FR 3026478 A1 20160401 FR 1459167 A 20140929 Procédé de dégivrage d'un échangeur de chaleur d'un véhicule automobile La présente invention concerne un procédé de dégivrage d'un échangeur de chaleur d'un véhicule automobile. La figure 1 représente un circuit de fluide frigorigène d'un véhicule automobile conformément à l'art antérieur. Un tel circuit est également connu du document FR 2 958 018, au nom de la Demanderesse. Ce circuit comporte un premier échangeur de chaleur 1, apte à former un condenseur ou un évaporateur (un tel échangeur de chaleur 1 est également appelé évapo-condenseur), un deuxième échangeur de chaleur 2 apte à former un évaporateur, un troisième échangeur de chaleur 3 apte à former un condenseur, un compresseur 4, une vanne d'arrêt 5, une vanne à trois voies 6, un accumulateur 7, une résistance thermique 8, une vanne 12 et deux détendeurs 13, 14. Le premier échangeur de chaleur 1 est situé en face avant 9 du véhicule automobile et est couplé à un ventilateur 10 dont la vitesse de rotation influe sur le débit d'air traversant le premier échangeur de chaleur 1. Des volets 15 aptes à être fermés ou ouverts, peuvent également être montés en face avant 9 du véhicule. Ces volets 15 peuvent ainsi autoriser ou interdire le passage d'air au travers du premier échangeur 1. Le deuxième échangeur de chaleur 2, le troisième échangeur de chaleur 3 et la résistance thermique 8 sont placés dans un canal 11 d'un dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation, également appelé HVAC (pour Heating, Ventilation and Air-Conditioning, en anglais). Ce canal 11 est alimenté par de l'air extérieur au véhicule et/ou par de l'air recyclé, c'est-à-dire issu de l'habitacle du véhicule. L'air issu du canal 11 est destiné à déboucher dans l'habitacle du véhicule, dans différentes zones de cet habitacle. Lorsque la température extérieure est relativement basse, c'est-à-dire inférieure à 3°C par exemple et que le premier échangeur de chaleur 1 fonctionne en tant qu'évaporateur (c'est-à-dire prélève des calories sur l'air extérieur), l'eau contenue dans l'air peut givrer à la surface du premier échangeur de chaleur 1 et ainsi l'obstruer. Celui-ci est alors rendu inopérant. Afin de remédier à ce problème, il est nécessaire de procéder au dégivrage du premier échangeur de chaleur 1. Pour cela, il est possible de faire fonctionner le circuit de fluide frigorigène selon deux modes différents. Dans un premier mode de fonctionnement illustré à la figure 2, le fluide frigorigène circule suivant une première boucle traversant successivement le compresseur 4, la vanne 5, le premier échangeur de chaleur 1, la vanne 6, le détendeur 14, le deuxième échangeur de chaleur 2 et l'accumulateur 7. Dans ce mode de fonctionnement, l'air destiné à l'habitacle est refroidi (mode climatisation) et le premier échangeur de chaleur 1 fonctionne en tant que condenseur. Dans un second mode de fonctionnement illustré à la figure 3, le fluide frigorigène circule suivant une seconde boucle traversant successivement le compresseur 4, le troisième échangeur de chaleur 3, la vanne 12, le premier échangeur de chaleur 1, la vanne 6, le détendeur 14, le deuxième échangeur de chaleur 2 et l'accumulateur 7. Dans ce mode de fonctionnement, l'humidité de l'air destiné à l'habitacle est réduite (mode déshumidification) et le premier échangeur de chaleur 1 fonctionne également en tant que condenseur. Dans ces deux modes de fonctionnement, le premier échangeur de chaleur 1 produit de la chaleur, ce qui permet de le dégivrer progressivement. Il existe aujourd'hui un besoin de gérer efficacement la phase de dégivrage afin qu'elle soit réduite au maximum dans le temps. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose un procédé de dégivrage d'un premier échangeur de chaleur apte à former un évaporateur et/ou un condenseur, 5 et/ou appartenant à un circuit de fluide frigorigène d'un véhicule automobile, le circuit comportant en outre un second échangeur de chaleur apte à former un évaporateur et un compresseur apte à faire circuler le fluide frigorigène le long dudit circuit, le premier et le second échangeurs de chaleur étant aptes à échanger de la chaleur entre de l'air et le fluide 10 frigorigène, caractérisé en ce que ledit procédé comporte des étapes consistant à : - limiter le débit d'air traversant le premier échangeur de chaleur et faire fonctionner le premier échangeur de chaleur en tant que condenseur, tant que la température du fluide réfrigérant issu du premier 15 échangeur de chaleur et/ou tant que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur est inférieure à un seuil déterminé, - augmenter le débit d'air traversant le premier échangeur de chaleur dès que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur et/ou dès que la pression du fluide réfrigérant issu du 20 compresseur est supérieure audit seuil. Ainsi, dans la première étape, le débit d'air est limité de façon à faciliter le dégivrage du premier échangeur de chaleur. En effet, l'air étant relativement froid, il est important de limiter les échanges de chaleur entre l'air froid et le premier échangeur de chaleur pour accélérer le processus de 25 dégivrage. Lorsque la température ou la pression précitée atteint le seuil déterminé, alors on évacue l'eau sous forme liquide issue du dégivrage dans une seconde étape, en faisant passer un débit d'air important au travers du premier échangeur de chaleur. Un tel procédé est relativement court car la première étape est 30 limitée à la durée réellement nécessaire pour faire fondre le givre et pour garantir que cette eau ne risque pas de givrer lors de la seconde étape. Une alternative, plus longue et hors du cadre de l'invention, serait de procéder à la fonte du givre en réduisant le flux d'air et en faisant fonctionner le premier échangeur de chaleur en tant que condenseur pendant une durée déterminée. Afin de garantir le dégivrage du premier échangeur de chaleur quelles que soient les conditions de fonctionnement, cette durée devrait nécessairement être majorée. La durée de cette première étape ne serait donc pas optimisée, contrairement à l'invention. De préférence, le flux d'air destiné à traverser le premier échangeur de chaleur est généré, au moins en partie, par un ventilateur, la vitesse du ventilateur étant réduite, par exemple nulle, tant que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur et/ou tant que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur est inférieure audit seuil, la vitesse du ventilateur étant augmentée dès que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur et/ou dès que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur est supérieure audit seuil. Ainsi, lors de l'étape de fonte du givre, il peut être recommandé d'arrêter le ventilateur. Ensuite, lors de l'étape d'évacuation de l'eau, le ventilateur peut par exemple atteindre sa vitesse maximale ou être régulée en vitesse, en fonction des besoins. Selon une forme de réalisation, le flux d'air destiné à traverser le premier échangeur de chaleur est apte à être régulé par au moins un organe de régulation du débit d'air, par exemple un volet, dont la position détermine une section de passage de l'air destiné à traverser le premier échangeur de chaleur, la section de passage étant réduite par ledit organe de régulation tant que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur et/ou tant que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur est inférieure audit seuil, la section de passage étant augmentée par ledit organe de régulation dès que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur et/ou dès que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur est supérieure audit seuil. Ainsi, lors de l'étape de fonte du givre, il peut être recommandé de fermer complètement l'organe de régulation. Ensuite, lors de l'étape d'évacuation de l'eau, l'organe de régulation peut par exemple être complètement ouvert, ou son degré d'ouverture peut être régulé en fonction des besoins. En outre, si la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur et/ou si la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur est inférieure audit seuil, alors le dégivrage du premier échangeur de chaleur peut être stoppé, c'est-à-dire le compresseur peut être arrêté, si la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur de vitesse limite, ou le dégivrage du premier échangeur de chaleur peut être autorisé, c'est-à-dire le compresseur peut être démarré, si la vitesse du véhicule est inférieure à ladite valeur de vitesse limite. En effet, si la vitesse du véhicule est trop importante et que le véhicule est dépourvu d'organe de régulation, par exemple, le débit d'air froid traversant le premier échangeur de chaleur peut être très important, même si le ventilateur est arrêté. Dans ce cas, il ne sera pas possible de faire fondre le givre, même si le premier échangeur de chaleur fonctionne en tant que condenseur. Il n'est donc pas souhaitable de continuer le processus de dégivrage et le compresseur peut alors être arrêté. A l'inverse, si la vitesse du véhicule est suffisamment faible, alors le débit d'air froid traversant le premier échangeur de chaleur est suffisamment faible pour permettre la fonte du givre. Par ailleurs, la vitesse du compresseur peut être régulée de façon à réguler le débit de fluide frigorigène, en particulier si la pression du fluide frigorigène à l'entrée du second échangeur de chaleur est proche d'une valeur de pression limite. Une telle régulation permet d'éviter que la pression du fluide frigorigène à l'entrée du second échangeur de chaleur ne soit trop basse. On évite ainsi un risque de givrage du second échangeur de chaleur. De plus, le débit d'air traversant le premier échangeur de chaleur peut être augmenté pendant une période de temps déterminée, si la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur et/ou si la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur est supérieure audit seuil. Il est en effet relativement difficile de mesurer la quantité d'eau liquide présente sur le premier échangeur de chaleur. L'étape d'évacuation d'eau est donc stoppée à l'issue d'une temporisation dont la durée est prédéfinie ou déterminée, par exemple par lecture dans une table ou par calcul. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un circuit de fluide frigorigène selon l'art antérieur, - la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1, illustrant un premier mode de fonctionnement du circuit, - la figure 3 est une vue correspondant à la figure 1, illustrant un second mode de fonctionnement du circuit, - la figure 4 est un diagramme représentant l'évolution de la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur de chaleur fonctionnant en tant que condenseur, en fonction du temps, lors du dégivrage du premier échangeur de chaleur, en mode climatisation, - la figure 5 est un diagramme représentant schématiquement les différentes étapes du procédé selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 6 est un diagramme représentant l'évolution de la pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur, en fonction du temps, lors du dégivrage du premier échangeur de chaleur, en mode climatisation, - la figure 7 est un diagramme représentant schématiquement les différentes étapes du procédé selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, - la figure 8 est un diagramme représentant schématiquement les différentes étapes du procédé selon une troisième forme de réalisation de l'invention, - la figure 9 est un diagramme représentant schématiquement les différentes étapes du procédé selon une quatrième forme de réalisation de l'invention. La figure 4 représente l'évolution de la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur de chaleur 1 fonctionnant en tant que condenseur, en fonction du temps, lors du dégivrage du premier échangeur de chaleur, en particulier lorsque que le circuit de fluide frigorigène décrit en référence à la figure 1 fonctionne selon le mode représenté à la figure 2 (mode climatisation). On distingue que la courbe comporte trois zones distinctes, à savoir : - une première zone Z1 dans laquelle la courbe est croissante et correspondant à un phénomène de réchauffement de la glace ou du givre, jusqu'à atteindre 0°C, - une deuxième zone Z2 dans laquelle la courbe est sensiblement constante, ce qui correspond à un phénomène de fonte du givre (on apporte la chaleur latente nécessaire à la fonte), - une troisième zone Z3 dans laquelle la courbe est à nouveau croissante, ce qui correspond à un phénomène de réchauffement de l'eau liquide issu de la fonte du givre. On peut définir à partir de cette courbe une température référencée Temp_deicing, dont la fonction sera mieux décrite après. Cette température est située au-dessus de la valeur du plateau formé par la deuxième zone Z2. La figure 5 illustre un procédé de dégivrage du premier échangeur de chaleur 1, selon une première forme de réalisation de l'invention, utilisant un circuit tel que celui illustré à la figure 1, dans lequel des volets 15 sont utilisés, et comportant un capteur de température du fluide frigorigène, situé entre le premier échangeur de chaleur 1 et la vanne 6 à trois voies. Ce procédé débute au niveau du bloc Al. On détermine ensuite les variables suivantes (bloc A2) : - Temp_deicing, qui est une température dont la fonction sera définie après, - PREI, qui est la pression du fluide réfrigérant à l'entrée du deuxième échangeur de chaleur 2, - TRECO, qui est la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur de chaleur 1, - TAEI, qui est la température de l'air directement en amont du deuxième échangeur de chaleur 2, - QLF, qui est le débit d'air circulant dans le canal 11 du dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Ces différents paramètres sont déterminés par calcul, par mesure ou encore à l'aide de tables ou d'abaques enregistrées dans une mémoire. On procède ensuite à un test au bloc A3 où l'on évalue si la température TRECO est supérieure à la température Temp_deicing. Si le résultat du test du bloc A3 est négatif, alors on procède à la détermination de la pression PREI_Target, par calcul ou par mesure dans une table (bloc A4). On procède ensuite à un test au bloc A5 où l'on évalue si la valeur absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREl_target est inférieure à un seuil déterminé Y. Si le résultat du test du bloc A5 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation Ncompr du compresseur 4 constante (bloc A6). On notera que, dans le bloc A6, Ncompr_k désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. A l'inverse, si le résultat du test du bloc A5 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est- à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc A7), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de givrage du premier échangeur de chaleur 1. On procède ensuite à l'arrêt du ventilateur 10 et à la fermeture des volets du véhicule (bloc A8) avant de reboucler en amont du bloc A2. On rappelle que ces volets permettent de réguler le débit d'air passant au travers du premier échangeur de chaleur 1, comme indiqué précédemment. Cette boucle s'exécute de façon continue jusqu'à ce que le résultat du test du bloc A3 soit positif, c'est-à-dire jusqu'à ce que la température TRECO soit supérieure à la température Temp_deicing. Dans ce cas, on initialise alors la variable X (qui est une variable d'un compteur - bloc A9). On détermine ensuite les variables PREI, TAEI et QLF, définies ci-dessus (bloc Al 0). On démarre ensuite le ventilateur 10 à sa vitesse maximale et on ouvre les volets (bloc Ail), puis on détermine la pression PREl_target en fonction notamment de QLF et de TAEI, soit par calcul, soit à l'aide de tables. (bloc Al2) On procède ensuite à un test au bloc Al 3 où l'on évalue si la valeur absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREItarget est inférieure à un seuil déterminé Y. Si le résultat du test du bloc A13 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation du compresseur Ncompr constante (bloc A14). On notera que, comme précédemment, dans le bloc A14, Ncompr_k désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. A l'inverse, si le résultat du test du bloc A13 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est-à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc A15), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de givrage du premier échangeur de chaleur. On procède ensuite à un test au bloc A16, dans lequel on évalue si X est inférieur à un seuil tps_degi. Si le résultat du test du bloc A16 est positif, alors on incrémente la variable X d'une valeur Te (bloc A17). A l'inverse, si le résultat du test du bloc Al 6 est négatif, alors on met fin au procédé de dégivrage (bloc A18). Ainsi, selon cette première forme de réalisation de l'invention, tant que la température Temp_deicing n'est pas atteinte, on limite au maximum le flux d'air traversant le premier échangeur de chaleur 1 (en fermant les volets 15 de la face avant 9) de façon à ce que celui-ci puisse faire fondre efficacement le givre (blocs A3 à A8). Dès que la température Temp_deicing est atteinte, on fait passer un flux d'air important au travers du premier échangeur (en ouvrant les volets 15 et en démarrant le ventilateur 10) de chaleur de façon à évacuer l'eau issue du givre fondu (bloc A11 à A17). La température Temp_deincing est déterminée de façon à ce que cette eau ne givre pas sous l'effet du flux d'air froid traversant le premier échangeur de chaleur. Cette température Temp_deicing est donc de préférence supérieure à 0°C, par exemple de l'ordre de 8°C. Ce procédé d'évacuation prend fin lorsqu'on arrive à la fin d'une temporisation tps_degi, de façon à garantir que l'eau a bien été évacuée. Dans tous les cas (fonte du givre ou évacuation de l'eau), on régule la vitesse du compresseur Ncompr de façon à éviter un abaissement trop important de la pression PREI, afin d'éviter un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. La figure 6 représente l'évolution de la pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 4, en fonction du temps, lors du dégivrage du premier échangeur de chaleur 1, en particulier lorsque que le circuit de fluide frigorigène décrit en référence à la figure 1 fonctionne selon le mode représenté à la figure 2 (mode climatisation). Le résultat serait analogue selon le mode représenté à la figure 3. Comme précédemment, on distingue que la courbe comporte trois zones distinctes Z1, Z2, Z3, similaires à celles décrites précédemment. On constate que la pression en sortie du compresseur 4 est liée à la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur de chaleur 1, la courbe de la figure 6 évoluant de la même manière que celle de la figure 4. On peut définir à partir de cette courbe une pression Pressure_deicing, dont la fonction sera mieux décrite après. Cette pression est située au-dessus de la valeur du plateau formé par la deuxième zone Z2. La figure 7 illustre un procédé de dégivrage du premier échangeur de chaleur 1, selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, utilisant un circuit tel que celui illustré à la figure 1 et comportant un capteur de pression du fluide frigorigène, situé en sortie du compresseur 4. Ce procédé débute au niveau du bloc Bi. On détermine ensuite les variables suivantes (bloc B2) : - Pressure_deicing, qui est une pression dont la fonction sera définie après, - PREI, qui est la pression du fluide réfrigérant à l'entrée du deuxième échangeur de chaleur 2, - PRCO, qui est la pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 4, - TAEI, qui est la température de l'air directement en amont du deuxième échangeur de chaleur 2, - QLF, qui est le débit d'air circulant dans le canal 11 du dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Ces différents paramètres sont déterminés par calcul, par mesure ou encore à l'aide de tables ou d'abaques enregistrées dans une mémoire. On procède ensuite à un test au bloc B3 où l'on évalue si la pression PRCO est supérieure à la pression Pressure_deicing. Si le résultat du test du bloc B3 est négatif, alors on procède à la détermination de la pression PREI_Target, par calcul ou par mesure dans une table (bloc B4). On procède ensuite à un test au bloc B5 où l'on évalue si la valeur absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREl_target est inférieure à un seuil déterminé Y. Si le résultat du test du bloc B5 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation Ncompr du compresseur 4 constante (bloc B6). On notera que, dans le bloc B6, Ncompr_k désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. A l'inverse, si le résultat du test du bloc B5 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est-à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc B7), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. 302 64 78 13 On procède ensuite à l'arrêt du ventilateur 10 et à la fermeture des volets (bloc B8) avant de reboucler en amont du bloc B3. Cette boucle s'exécute de façon continue jusqu'à ce que le résultat du test du bloc B3 soit positif, c'est-à-dire jusqu'à ce que la pression PRCO soit supérieure à 5 la pression Pressure_deicing. Dans ce cas, on initialise alors la variable X (qui est une variable d'un compteur - bloc B9). On détermine ensuite les variables PREI, TAEI et QLF, définies ci-dessus (bloc B10). 10 On démarre ensuite le ventilateur 10 à sa vitesse maximale et on ouvre les volets (bloc B11), puis on détermine la pression PREItarget en fonction notamment de QLF et de TAEI, soit par calcul, soit à l'aide de tables (bloc B12). On procède ensuite à un test au bloc B13 où l'on évalue si la valeur 15 absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREl_target est inférieure à un seuil déterminé Y. Si le résultat du test du bloc B13 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation Ncompr du compresseur 4 constante (bloc B14). On notera que, comme précédemment, dans le bloc B14, Ncompr_k désigne la 20 valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. A l'inverse, si le résultat du test du bloc B13 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est- 25 à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc B15), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. On procède ensuite à un test au bloc B16, dans lequel on évalue si X est inférieur à un seuil tps_degi. Si le résultat du test du bloc B16 est positif, alors on incrémente la variable X d'une valeur Te (bloc B17). A l'inverse, si le résultat du test du bloc B16 est négatif, alors on met fin au procédé de dégivrage (bloc B18). Ainsi, selon cette deuxième forme de réalisation de l'invention, tant que la pression Pressure_deicing n'est pas atteinte, on limite au maximum le flux d'air traversant le premier échangeur 1 de chaleur de façon à ce que celui-ci puisse faire fondre efficacement le givre (blocs B3 à B8). Dès que la pression Pressure_deicing est atteinte, on fait passer un flux d'air important au travers du premier échangeur de chaleur 1 de façon à évacuer l'eau issue du givre fondu (bloc B11 à B17). La pression Pressure_deicing est déterminée de façon à ce que cette eau ne givre pas sous l'effet du flux d'air froid traversant le premier échangeur de chaleur 1. Ce procédé d'évacuation prend fin lorsqu'on arrive à la fin d'une temporisation tps_degi, de façon à garantir que l'eau a bien été évacuée. Dans tous les cas (fonte du givre ou évacuation de l'eau), on régule la vitesse du compresseur Ncompr de façon à éviter un abaissement trop important de la pression PREI, afin d'éviter un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. La figure 8 illustre un procédé de dégivrage du premier échangeur de chaleur 1, selon une troisième forme de réalisation de l'invention, utilisant un circuit tel que celui illustré à la figure 1 et comportant un capteur de température du fluide frigorigène, situé entre le premier échangeur de chaleur 1 et la vanne 6 à trois voies, ainsi que des moyens de mesure de la vitesse du véhicule. Dans cette forme de réalisation, on supposera que le véhicule n'est pas équipé de volets. Ce procédé débute au niveau du bloc Cl. On détermine ensuite les variables suivantes (bloc C2) : - V_vehicle, qui est la vitesse du véhicule, - Temp_deicing, qui est une température dont la fonction sera définie après, déterminée par exemple à partir de la courbe de la figure 4, - PREI, qui est la pression du fluide réfrigérant à l'entrée du deuxième échangeur de chaleur 2, - TRECO, qui est la température du fluide réfrigérant en sortie du premier échangeur de chaleur 1, - TAEI, qui est la température de l'air directement en amont du deuxième échangeur de chaleur 2, - QLF, qui est le débit d'air circulant dans le canal 11 du dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Ces différents paramètres sont déterminés par calcul, par mesure 10 ou encore à l'aide de tables ou d'abaques enregistrées dans une mémoire. On procède ensuite à un test au bloc C3 où l'on évalue si la température TRECO est supérieure à la température Temp_deicing. Si le résultat du test du bloc C3 est négatif, on procède alors à un test au bloc C4 où l'on évalue si la vitesse du véhicule V_vehicle est 15 supérieure à une vitesse limite V_vehicle_lim. Si le résultat du test du bloc C4 est positif, alors on demande l'arrêt du dégivrage (bloc C5), c'est-à-dire on arrête le compresseur 4, puis on reboucle en amont du bloc C2. A l'inverse, si le résultat du test du bloc C4 est négatif, alors on 20 procède à la détermination de la pression PREI_Target, par calcul ou par mesure dans une table (bloc C6). On procède ensuite à un test au bloc C7 où l'on évalue si la valeur absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREl_target est inférieure à un seuil déterminé Y. 25 Si le résultat du test du bloc C7 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation Ncompr du compresseur 4 constante (bloc C8). On notera que, dans le bloc C8, Ncompr_k désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 30 lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. 302 64 78 16 A l'inverse, si le résultat du test du bloc C7 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est-à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc C9), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de 5 givrage du second échangeur de chaleur 2. On procède ensuite à l'arrêt du ventilateur 10 (bloc C10) avant de reboucler en amont du bloc C2. Cette boucle s'exécute de façon continue jusqu'à ce que le résultat du test du bloc C3 soit positif, c'est-à-dire jusqu'à ce que la température TRECO soit supérieure à la température Temp_deicing. Dans ce cas, on initialise alors la variable X (qui est une variable d'un compteur - bloc C11). On détermine ensuite les variables V_vehicle, PREI, TAEI et QLF, définies ci-dessus (bloc C12). On détermine ensuite la vitesse de rotation du ventilateur à appliquer FANrequest, qui est fonction de la vitesse du véhicule V_vehicle (bloc C13). On ajuste ensuite la vitesse de rotation du ventilateur 10 en fonction de la consigne FANrequest (bloc C14), puis on détermine la pression PREl_target en fonction notamment de QFL et de TAEI, soit par calcul, soit à l'aide de tables (bloc C15). On procède ensuite à un test au bloc C16 où l'on évalue si la valeur absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREl_target est inférieure à un seuil déterminé Y. Si le résultat du test du bloc C16 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation Ncompr du compresseur 4 constante (bloc C17). On notera que, comme précédemment, dans le bloc C17, Ncompr_k désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. A l'inverse, si le résultat du test du bloc C16 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est-à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc C18), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. On procède ensuite à un test au bloc C19, dans lequel on évalue si X est inférieur à un seuil tps_degi. Si le résultat du test du bloc C19 est positif, alors on incrémente la variable X d'une valeur Te (bloc C20). A l'inverse, si le résultat du test du bloc C19 est négatif, alors on met fin au procédé de dégivrage (bloc C21). Ainsi, selon cette troisième forme de réalisation de l'invention, tant que la température Temp_deicing n'est pas atteinte et si la vitesse du véhicule n'est pas trop élevée, il est possible de faire fondre le givre à l'aide du premier échangeur de chaleur 1 fonctionnant en tant que condenseur. Dès que la température Temp_deicing est atteinte, on fait passer un flux d'air régulé au travers du premier échangeur de chaleur 1 de façon à évacuer l'eau issue du givre fondu (bloc C13 à C19). La température Temp_deicing et la vitesse de rotation du ventilateur FANrequest sont déterminées de façon à ce que cette eau ne givre pas sous l'effet du flux d'air froid traversant le premier échangeur de chaleur 1. Comme précédemment, la température Temp_deicing est de préférence supérieure à 0°C, par exemple de l'ordre de 8°C. Ce procédé d'évacuation de l'eau prend fin lorsqu'on arrive à la fin d'une temporisation tps_degi, de façon à garantir que l'eau a bien été évacuée. Dans tous les cas (fonte du givre ou évacuation de l'eau), on régule la vitesse Ncompr du compresseur de façon à éviter un abaissement trop important de la pression PREI, afin d'éviter un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. La figure 9 illustre un procédé de dégivrage du premier échangeur de chaleur 1, selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, utilisant un circuit tel que celui illustré à la figure 1 et comportant un capteur de pression du fluide frigorigène, situé en sortie du compresseur 4, ainsi que des moyens de mesure de la vitesse du véhicule. Dans cette forme de réalisation, on supposera que le véhicule n'est pas équipé de volets. Ce procédé débute au niveau du bloc Dl. On détermine ensuite les variables suivantes (bloc D2) : - V_vehicle, qui est la vitesse du véhicule, - Pressure_deicing, qui est une pression dont la fonction sera définie après, déterminée par exemple à partir de la courbe de la figure 6, - PREI, qui est la pression du fluide réfrigérant à l'entrée du deuxième échangeur de chaleur 2, - PRCO, qui est la pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 4, - TAEI, qui est la température de l'air directement en amont du deuxième échangeur de chaleur 2, - QLF, qui est le débit d'air circulant dans le canal 11 du dispositif de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Ces différents paramètres sont déterminés par calcul, par mesure 20 ou encore à l'aide de tables ou d'abaques enregistrées dans une mémoire. On procède ensuite à un test au bloc D3 où l'on évalue si la pression PRCO est supérieure à la pression Pressure_deicing. Si le résultat du test du bloc D3 est négatif, on procède alors à un test au bloc D4 où l'on évalue si la vitesse du véhicule V_vehicle est 25 supérieure à une vitesse limite V_vehicle_lim. Si le résultat du test du bloc D4 est positif, alors on demande l'arrêt du dégivrage (bloc D5), c'est-à-dire on arrête le compresseur 4, puis on reboucle en amont du bloc D2. A l'inverse, si le résultat du test du bloc D4 est négatif, alors on 30 procède à la détermination de la pression PREI_Target, par calcul ou par mesure dans une table (bloc D6). On procède ensuite à un test au bloc D7 où l'on évalue si la valeur absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREl_target est inférieure à un seuil déterminé Y. Si le résultat du test du bloc D7 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation Ncompr du compresseur 4 constante (bloc D8). On notera que, dans le bloc D8, Ncompr_k désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. A l'inverse, si le résultat du test du bloc D7 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est-à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc D9), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. On procède ensuite à l'arrêt du ventilateur 10 (bloc D10) avant de reboucler en amont du bloc D2. Cette boucle s'exécute de façon continue jusqu'à ce que le résultat du test du bloc D3 soit positif, c'est-à-dire jusqu'à ce que la pression PRCO soit supérieure à la pression Pressure_deicing. Dans ce cas, on initialise alors la variable X (qui est une variable d'un compteur - bloc D11). On détermine ensuite les variables V_vehicle, PREI, TAEI et QLF, définies ci-dessus (bloc D12). On détermine ensuite la vitesse de rotation du ventilateur à appliquer FANrequest, qui est fonction de la vitesse du véhicule V_vehicle (bloc 25 D13). On ajuste ensuite la vitesse de rotation du ventilateur 10 en fonction de la consigne FANrequest (bloc D14), puis on détermine la pression PREl_target en fonction notamment de QFL et de TAEI, soit par calcul, soit à l'aide de tables (bloc D15). On procède ensuite à un test au bloc D16 où l'on évalue si la valeur absolue de la différence entre la pression PREI et la pression PREl_target est inférieure à un seuil déterminé Y. Si le résultat du test du bloc D16 est positif, alors on maintient la vitesse de rotation Ncompr du compresseur 4 constante (bloc D17). On notera que, comme précédemment, dans le bloc D17, Ncompr_k désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 lors de la kième exécution de la boucle, et Ncompr_k-1 désigne la valeur de la vitesse de rotation du compresseur 4 lors de la (k-1)ième exécution de la boucle. A l'inverse, si le résultat du test du bloc D16 est négatif, alors on procède à une modification de la vitesse de rotation du compresseur, c'est-à-dire à une régulation de sa vitesse de rotation (bloc D18), afin de s'assurer que la pression PREI ne soit pas trop basse et éviter ainsi un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2. On procède ensuite à un test au bloc D19, dans lequel on évalue si X est inférieur à un seuil tps_degi. Si le résultat du test du bloc D19 est positif, alors on incrémente la variable X d'une valeur Te (bloc D20). A l'inverse, si le résultat du test du bloc C19 est négatif, alors on met fin au procédé de dégivrage (bloc D21). Ainsi, selon cette troisième forme de réalisation de l'invention, tant que la pression Pressure_deicing n'est pas atteinte et si la vitesse du véhicule n'est pas trop élevée, il est possible de faire fondre le givre à l'aide du premier échangeur de chaleur 1 fonctionnant en tant que condenseur. Dès que la pression Pressure_deicing est atteinte, on fait passer un flux d'air régulé au travers du premier échangeur de chaleur 1 de façon à évacuer l'eau issue du givre fondu (bloc D13 à D19). La pression Pressure_deicing et la vitesse de rotation du ventilateur FANrequest sont déterminées de façon à ce que cette eau ne givre pas sous l'effet du flux d'air froid traversant le premier échangeur de chaleur 1. Ce procédé d'évacuation de l'eau prend fin lorsqu'on arrive à la fin d'une temporisation tps_degi, de façon à garantir que l'eau a bien été évacuée. Dans tous les cas (fonte du givre ou évacuation de l'eau), on régule la vitesse du compresseur Ncompr de façon à éviter un abaissement trop important de la pression PREI, afin d'éviter un risque de givrage du second échangeur de chaleur 2.5 REVENDICATIONS1. Procédé de dégivrage d'un premier échangeur de chaleur (1) apte à former un évaporateur et/ou un condenseur, et/ou appartenant à un circuit de fluide frigorigène d'un véhicule automobile, le circuit comportant en outre un second échangeur de chaleur (2) apte à former un évaporateur et un compresseur (4) apte à faire circuler le fluide frigorigène le long dudit circuit, le premier et le second échangeurs de chaleur (1, 2) étant aptes à échanger de la chaleur entre de l'air et le fluide frigorigène, caractérisé en ce que ledit procédé comporte des étapes consistant à: - limiter le débit d'air traversant le premier échangeur de chaleur (1) et faire fonctionner le premier échangeur de chaleur (1) en tant que condenseur, tant que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou tant que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est inférieure à un seuil déterminé, - augmenter le débit d'air traversant le premier échangeur de chaleur (1) dès que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou dès que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est supérieure audit seuil. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le flux d'air destiné à traverser le premier échangeur de chaleur (1) est généré, au moins en partie, par un ventilateur (10), la vitesse du ventilateur (10) étant réduite, par exemple nulle, tant que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou tant que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est inférieure audit seuil, la vitesse du ventilateur (10) étant augmentée dès que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou dès que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est supérieure audit seuil. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le flux d'air destiné à traverser le premier échangeur de chaleur (1) est apte à être régulé par au moins un organe de régulation du débit d'air, par exemple un volet, dont la position détermine une section de passage de l'air destiné à traverser le premier échangeur de chaleur (1), la section de passage étant réduite par ledit organe de régulation tant que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou tant que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est inférieure audit seuil, la section de passage étant augmentée par ledit organe de régulation dès que la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou dès que la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est supérieure audit seuil. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, si la température du fluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou si la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est inférieure audit seuil, alors le dégivrage du premier échangeur de chaleur (1) est stoppé, c'est-à-dire le compresseur (4) est arrêté, si la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur de vitesse limite, ou le dégivrage du premier échangeur de chaleur (1) est autorisé, c'est-à-dire le compresseur (4) est démarré, si la vitesse du véhicule est inférieure à ladite valeur de vitesse limite. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la vitesse du compresseur (4) est régulée de façon à réguler le débit de fluide frigorigène, en particulier si la pression du fluide frigorigène à l'entrée du second échangeur de chaleur (2) est proche d'une valeur de pression limite. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, le débit d'air traversant le premier échangeur de chaleur (1) est augmenté pendant une période de temps déterminée, si la température dufluide réfrigérant issu du premier échangeur de chaleur (1) et/ou si la pression du fluide réfrigérant issu du compresseur (4) est supérieure audit seuil.