FR 2971202 A1 20120810 FR 1150881 A 20110203 CIRCUIT HYDRAULIQUE DU TOIT ESCAMOTABLE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UN DISPOSITIF ANTI-PINCEMENT ET VEHICULE AINSI EQUIPE. La présente invention concerne le circuit hydraulique d'un véhicule automobile équipé d'un toit escamotable comportant un dispositif anti-pincement. L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un toit escamotable dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par le circuit hydraulique ci-dessus. Dans la plupart des véhicules équipés d'un toit escamotable, le circuit hydraulique de commande du déplacement du toit et du couvercle de coffre arrière comprend une pompe et des actionneurs constitués par des vérins hydrauliques. Lors du déplacement du toit entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, les occupants, en particulier les enfants encourent le risque de pincement de doigts entre un élément mobile de toit et une partie fixe de la caisse du véhicule. Actuellement la sécurité des véhicules à toit escamotable contre de tels risques de pincement est assurée par le fait que le conducteur doit constamment solliciter la commande d'ouverture ou de fermeture du toit. Ainsi, en cas d'incident, le conducteur peut immédiatement relâcher la commande pour arrêter le déplacement du toit. Cependant, une telle sécurité n'est pas garantie dans les véhicules actuels ou futurs équipés d'une commande à distance de l'ouverture ou de la fermeture du toit. Ainsi dans de tels véhicules, il est nécessaire de prévoir un dispositif anti- pincement. Un tel dispositif anti-pincement est décrit par exemple dans les brevets US 2006/255618 et US 6150781. Le brevet US 2006/255618 décrit des moyens pour détecter un risque de pincement en mesurant la consommation d'énergie électrique des actionneurs du toit escamotable. Dans ce dispositif, la mesure de la position du toit, au cours de son déplacement permet de fiabiliser la détection. Le brevet US 6150781 décrit un dispositif anti-pincement dans lequel on effectue des mesures de vitesse et de position des parties mobiles du toit pour détecter une chute de vitesse ou une vitesse nulle, en cas de pincement. Les dispositifs anti-pincement divulgués par les documents ci-dessus sont à la fois compliqués, onéreux et peu fiables. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un circuit hydraulique de commande du toit escamotable d'un véhicule automobile, ce circuit hydraulique comprenant une pompe et des actionneurs hydrauliques pour commander le déplacement du toit et du couvercle du coffre arrière, ce circuit hydraulique étant relié fonctionnellement avec un dispositif anti-pincement, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de pression et de position associé à chacun des actionneurs et le dispositif anti-pincement comprend : - des moyens pour mesurer la pression détectée par chaque capteur en fonction de la position de l'actionneur, - des moyens pour comparer les valeurs de pression mesurée en fonction de la position de l'actionneur à des valeurs de référence de la pression en fonction de la position de l'actionneur, - des moyens pour décider en fonction des résultats de la comparaison ci-dessus, le déclenchement d'une alarme, l'arrêt ou l'inversion du déplacement du toit et du couvercle. Ainsi, le dispositif anti-pincement du circuit hydraulique est en mesure de détecter un écart anormal de la pression mesurée par les capteurs en fonction de la position de l'actionneur et de décider le déclenchement d'une alarme, l'arrêt ou l'inversion du mouvement du toit ou du couvercle pour éviter un pincement. Un tel dispositif anti-pincement est à la fois simple et fiable. De préférence, le dispositif anti-pincement comprend en outre des moyens pour corriger la pression mesurée par chaque capteur en fonction de la température, de la vitesse du véhicule, de la pente et de l'inclinaison de véhicule. Ainsi, le dispositif anti-pincement ne risque pas de détecter un écart anormal de la pression dû simplement à des écarts de température, une vitesse élevée, une pente ou une inclinaison trop importante du véhicule. Dans une version particulièrement avantageuse de l'invention, lesdites valeurs de référence de la pression sont mesurées au cours d'une phase d'apprentissage. Ainsi, les valeurs de référence de la pression sont particulièrement fiables puisqu'elles ont été déterminées sur le véhicule, au cours d'une phase d'apprentissage, de sorte qu'elles évitent tout risque de déclenchement intempestif du dispositif anti-pincement. De préférence, le dispositif anti-pincement comprend des moyens pour stocker les valeurs de la pression mesurée en fonction de la position de chaque actionneur, lors de la manoeuvre précédente de déplacement du toit et du couvercle. De préférence également, le dispositif anti-pincement comprend des moyens pour transférer lesdites valeurs stockées vers des moyens dans lesquels sont stockées lesdites valeurs de référence de la pression mesurée au cours d'une phase d'apprentissage. Ces moyens contribuent à augmenter la fiabilité des valeurs de pression de référence servant de comparaison pour déclencher le dispositif anti-pincement. Le dispositif anti-pincement peut comporter en outre un estimateur de la pression maximale de service admissible disposé entre lesdits moyens dans lesquels sont stockées lesdites valeurs de référence et lesdits moyens de comparaison. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, le circuit hydraulique comprend en outre à chacune des deux sorties de la pompe, un capteur de pression. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un toit escamotable et un circuit hydraulique selon l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est un schéma du circuit hydraulique de commande du toit escamotable d'un véhicule automobile, selon l'invention, - la figure 2 est un schéma du dispositif anti-pincement du circuit hydraulique selon l'invention, - la figure 3 est une courbe montrant l'évolution de la pression d'un actionneur en fonction de la position de cet actionneur, - la figure 4 est un schéma d'ensemble montrant les liaisons entre le circuit hydraulique selon l'invention, le toit escamotable et les organes électroniques de commande de ce dernier. La figure 1 représente le schéma du circuit hydraulique de commande du déplacement du toit et du couvercle du coffre arrière d'un véhicule automobile, entre une position d'ouverture et de fermeture. Ce circuit hydraulique comprend principalement et de façon connue, une pompe hydraulique 1 dont les deux sorties 2, 3 sont reliées à deux actionneurs hydrauliques 4, 5 pour commander le déplacement du couvercle du coffre arrière et deux actionneurs hydrauliques 6, 7 pour commander le déplacement du toit et un actionneur hydraulique 8 pour commander le verrouillage du couvercle de coffre arrière. Les conduites reliant la pompe 1 aux actionneurs 4, 5, 6, 7 et 8 comportent des composants classiques tels que des soupapes et des électro-vannes représentées sur le schéma de la figure 1, mais qui ne seront pas décrits plus en détail ici. Les actionneurs 4, 5, 6, 7 sont des vérins hydrauliques. Conformément à l'invention, chacun des actionneurs 4, 5 du couvercle de coffre arrière est associé à un capteur 9 de pression de fermeture du couvercle et un capteur 10 de position de ces actionneurs 4, 5. De même, chacun des actionneurs 6, 7 du toit est associé à un capteur 11 de pression de fermeture du toit et un capteur 12 de position de ces actionneurs 6, 7. Par ailleurs, un capteur de pression 21 est prévu à chaque sortie 2, 3 de la pompe 1. Le schéma du dispositif anti-pincement représenté sur la figure 2 comprend, conformément à l'invention : - des moyens 13 pour mesurer la pression détectée par chacun des capteurs de pression 9, 11 et, - des moyens 14 pour mesurer la pression en fonction de la position des actionneurs 4, 5, 6, 7 qui est déterminée par les capteurs de position 10 et 12. Les moyens 15 placés entre les moyens 13 et 14 permettent de corriger la pression mesurée par les capteurs 9, 11 en fonction de la température extérieure, de la vitesse du véhicule, de la pente et de l'inclinaison du véhicule. En aval des moyens 14 sont disposés des moyens 16 pour comparer les valeurs des pressions mesurées en 14 en fonction de la position de chacun des actionneurs 4, 5, 6, 7 à des valeurs de référence de la pression mesurée en fonction de la position de l'actionneur. En aval des moyens de comparaison 16 sont prévus des moyens 17 pour décider en fonction des résultats de la comparaison ci-dessus le déclenchement ou non d'une alarme ou de l'arrêt ou inversion du mouvement du toit et du couvercle du coffre arrière. Dans le schéma de la figure 2, les valeurs de référence de la pression mesurée en fonction de la position de chaque actionneur sont mesurées en 18 au cours d'une phase d'apprentissage effectuée sur le véhicule, ce qui permet de s'affranchir des dispersions pouvant exister entre différents véhicules. En 19 sont prévus des moyens pour stocker les valeurs de la pression mesurée en 14, en fonction de la position de chaque actionneur 4, 5, 6, 7, lors de la manoeuvre précédente de déplacement du toit et du couvercle du coffre arrière. Les valeurs ainsi stockées enrichissent celles stockées en 18 lors de la phase d'apprentissage. Les valeurs de référence stockées en 18 sont transférées ensuite à un estimateur 20 de la pression maximale de service admissible qui transfère les données correspondantes aux moyens de comparaison 16. La figure 3 illustre le fonctionnement du dispositif anti-pincement selon l'invention. Cette figure montre l'évolution de la pression P d'un actionneur en fonction de sa position X, lors de son déplacement vers la position de fermeture du toit et du couvercle. La courbe Co montre l'évolution nominale de la pression telle que stockée en 18 lors de la phase d'apprentissage. Cette courbe croît en fonction de la position X et se termine par un pic en fin cde course de fermeture du à la compression des joints d'étanchéité La courbe C montre l'évolution de la pression telle que mesurée en 14, c'est-à-dire lors d'un cycle de fonctionnement particulier. Dans cet exemple, cette courbe C est située au-dessus de la courbe Co et se trouve dans la zone où existe un risque de pincement. Au point S situé avant la fin de course de fermeture, la pression P atteint le seuil de déclenchement tel qu'estimé par l'estimateur 20. De ce fait, la décision est prise en 17 de déclencher soit une alarme soit l'arrêt ou l'inversion du mouvement du toit et du couvercle. La figure 4 montre en 22 le circuit hydraulique décrit plus haut et ses relations fonctionnelles avec la pompe hydraulique 1, les actionneurs 4, 5, 6, 7, 8, les capteurs 10, 12 de position des actionneurs et les capteurs 9, 11 de pression des actionneurs. Le circuit hydraulique 22 commande l'ouvrant motorisé 23 c'est-à-dire le toit et le couvercle du coffre. Le circuit hydraulique 22 est lui-même commandé par un boîtier de commande 24 qui est en relation fonctionnelle avec les capteurs 9, 11, 10, 12, 21 et qui par conséquent incorpore le dispositif anti-pincement représenté sur la figure 2. Le boîtier de commande 24 est en outre en relation fonctionnelle avec l'ordinateur central 25 de commande du véhicule. L'ordinateur de bord 26 peut être conçu pour afficher des états de fonctionnement normaux ou défectueux du dispositif anti-pincement. Le dispositif anti-pincement décrit plus haut détecte de façon indirecte un pincement. Cependant, ce dispositif peut être complété par un système de direction directe, tel que désigné par la référence 27 sur la figure 4. Le dispositif anti-pincement associé au circuit hydraulique selon l'invention présente les principaux avantages suivants. Il est relativement simple et peu coûteux, car il peut être mis en oeuvre simplement en ajoutant au circuit hydraulique existant des capteurs de pression et de position ainsi que des moyens de mesure et des logiciels de programmation. En outre, ce dispositif est extrêmement fiable et sûr étant donné qu'il fonctionne avec des valeurs de référence fiables et des valeurs de pression corrigées pour tenir compte de différents paramètres (température, vitesse, pente et inclinaison du véhicule) pouvant engendrer des déclenchements intempestifs. Les valeurs de référence utilisées pour déclencher ou non un arrêt de fonctionnement pour éviter le pincement sont parfaitement fiables étant données qu'elles sont déterminées lors d'une phase d'apprentissage effectuée sur le véhicule. REVENDICATIONS1. Circuit hydraulique de commande du toit escamotable d'un véhicule automobile, ce circuit hydraulique comprenant une pompe (1) et des actionneurs hydrauliques (4, 5, 6, 7) pour commander le déplacement du toit et du couvercle du coffre arrière, ce circuit hydraulique étant relié fonctionnellement avec un dispositif anti-pincement, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de pression (9, 11) et de position (10, 12) associé à chacun des actionneurs (4, 5, 6, 7) et le dispositif anti-pincement comprend : - des moyens (13, 14) pour mesurer la pression détectée par chaque capteur (9, 11) en fonction de la position de l'actionneur (4, 5, 6, 7), - des moyens (16) pour comparer les valeurs de pression mesurée en fonction de la position de l'actionneur (4, 5, 6, 7) à des valeurs de référence (18) de la pression en fonction de la position de l'actionneur (4, 5, 6, 7), - des moyens (17) pour décider en fonction des résultats de la comparaison ci-dessus, le déclenchement d'une alarme, l'arrêt ou l'inversion du déplacement du toit et du couvercle. 2. Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif anti-pincement comprend en outre des moyens (15) pour corriger la pression mesurée par chaque capteur (9, 11) en fonction de la température, de la vitesse du véhicule, de la pente et de l'inclinaison de véhicule. 3. Circuit hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites valeurs de référence (18) de la pression sont mesurées au cours d'une phase d'apprentissage. 4. Circuit hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif anti-pincement comprend des moyens (19) pour stocker les valeurs de la pression mesurée en fonction de la position de chaque actionneur (4, 5, 6, 7), lors de la manoeuvre précédente de déplacement du toit et du couvercle. 5. Circuit hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif anti-pincement comprend des moyens pour transférer lesdites valeurs stockées vers des moyens (18) dans lesquels sont stockées lesdites valeurs de référence de la pression mesurée au cours d'une phase d'apprentissage. 6. Circuit hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif anti-pincement comprend un estimateur (20) de la pression maximale de service admissible disposé entre lesdits moyens (18) dans lesquels sont stockées lesdites valeurs de référence et lesdits moyens de comparaison (16). 7. Circuit hydraulique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre à chacune des deux sorties (2, 3) de la pompe (1), un capteur de pression (21). 8. Véhicule automobile comprenant un toit escamotable et un circuit hydraulique selon l'une des revendications 1 à 7.