FR 3062231 A1 20180727 FR 1850495 A 20180123 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur mettant en oeuvre ce procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2004 062 021 Al décrit un système pour utiliser les emplacements de stationnement libres. Selon ce document, les participants à la circulation transmettent en continu la posi- tion et les dimensions d'emplacements de stationnement libres lorsqu'ils passent devant les emplacements et les données ainsi recueillies sont transmises à une centrale. Le document DE 10 2014 009 627 Al décrit un procédé pour signaler des emplacements de stationnement libres à un véhicule. Selon le procédé un véhicule détecte un emplacement de stationnement et fournit le message concernant cet emplacement de stationnement libre aux autres véhicules. Le document DE 10 2009 028 024 Al décrit un système de guidage de stationnement pour faire naviguer un véhicule recher- chant un emplacement de stationnement vers un emplacement de sta- tionnement libre. Ce système de conduite de stationnement prévoit de compenser les informations concernant les emplacements de stationnement libres, disponibles avec des données rapportées aux véhicules qui cherchent un emplacement de stationnement. Le document DE 10 2008 028 550 Al décrit un système de conduite de stationnement pour la navigation d'un véhicule cherchant un emplacement de stationnement, pour le guider vers l'emplacement de stationnement libre. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept efficace pour déterminer efficacement la position d'un emplacement de stationnement libre. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour dé- terminer la position d'un emplacement de stationnement libre com- 3062231 2 prenant les étapes suivantes consistant à recevoir les données fournies par plusieurs participants à la circulation concernant les emplacements de stationnement libre, la transmission se faisant par un réseau de communication et les données comprenant chaque fois la 5 position de l'emplacement de stationnement libre, déterminer le centre de gravité de la position respective et, constater que la position de l'emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé. L'invention a également pour objet un dispositif pour dé- 10 terminer la position d'un emplacement de stationnement libre, caracté- risé en ce qu'il comprend une interface de communication pour recevoir les données fournies par plusieurs participants à la circulation et concernant l'emplacement de stationnement libre, ces données étant transmises par un réseau de communication, les données comprenant 15 chaque fois la position de l'emplacement de stationnement libre, un processeur pour déterminer le centre de gravité de la position respective et le processeur constatant que la position de l'emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 20 un programme d'ordinateur avec un code programme pour exécuter le procédé de détermination de la position d'un emplacement de stationnement libre lorsque ce programme est appliqué par un ordinateur, par exemple par un dispositif pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre. 25 Selon l'invention, on résout le problème ci-dessus en uti- lisant le centre de gravité de la position respective de l'emplacement libre comme position de référence de cet emplacement de stationnement libre. Cela signifie également que l'on détermine que la position de l'emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité 30 déterminé. On détermine ainsi que le centre de gravité des positions qui ont été fournies par les participants à la circulation correspond à la position réelle de l'emplacement de stationnement libre. Cela permet, par exemple, d'éliminer les imprécisions de la position déterminée de l'emplacement de stationnement libre par les autres participants à la 3062231 3 circulation de sorte qu'on a l'avantage de déterminer efficacement la position d'un emplacement de stationnement libre. Constater au sens de la présente invention, signifie notamment déterminer ou définir. 5 Selon une forme de réalisation, les données correspon- dent respectivement à une ou plusieurs dimensions, notamment la longueur et/ou la largeur (également appelée profondeur) et/ou hauteur de l'emplacement de stationnement libre et on détermine ainsi une valeur moyenne des différentes dimensions en constatant que la dimension de 10 l'emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne déterminée. Il en résulte notamment l'avantage que la dimension de l'emplacement de stationnement libre peut se déterminer efficacement et notamment que les imprécisions de la détermination de la dimension par les participants à la circulation seront compensés efficacement, 15 c'est-à-dire éliminées en faisant une moyenne. On détermine notam- ment que la valeur moyenne des dimensions fournies par les participants à la circulation correspond à la dimension réelle. La dimension au sens général des dimensions, est la di- mension de l'emplacement de stationnement. Selon une forme de réali- 20 sation du procédé, on détermine une ou plusieurs dimensions d'un emplacement de stationnement libre. Ainsi, on détermine par exemple, la valeur moyenne des longueurs fournies par les participants à la circulation pour l'emplacement de stationnement libre. On constate de préférence que la 25 longueur respective de l'emplacement de stationnement libre corres- pond à la valeur moyenne respective des longueurs fournies par les participants à la circulation pour l'emplacement de stationnement libre. Ainsi, à titre d'exemple, on détermine la valeur moyenne des largeurs de l'emplacement de stationnement libre, fournies par les 30 participants à la circulation. On constate de préférence que la largeur respective (profondeur) de l'emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne respectivement déterminée à partir des largeurs (profondeurs) fournies par les participants à la circulation pour cet emplacement de stationnement libre. 3062231 4 On détermine également, par exemple, la valeur moyenne des hauteurs de l'emplacement de stationnement libre, fournies par les participants à la circulation. On constate de préférence que la hauteur respective libre des emplacements de stationnement correspond à la 5 valeur moyenne déterminée des hauteurs de l'emplacement de station- nement libre, fournies par les participants à la circulation. Les imprécisions de la détermination de la position ou des dimensions par les participants à la circulation découlent par exemple des imprécisions des capteurs. Comme décrit ci-dessus, ces 10 imprécisions pourront être compensées efficacement. La position déterminée par les participants à la circulation de l'emplacement de stationnement libre est la position GPS. La dimension déterminée par les participants à la circula- tion pour l'emplacement de stationnement libre est la dimension fournie 15 par des capteurs. Pour déterminer une dimension, il est prévu d'utiliser un ou plusieurs capteurs des participants à la circulation qui sont, par exemple, des véhicules. Un capteur au sens de la présente description est l'un 20 des capteurs suivants : capteur à ultrasons, capteur radar, lidar, cap- teur à laser, capteur infrarouge, capteur vidéo, notamment capteur vidéo avec une caméra vidéo. Selon une forme de réalisation, on constate que la di- mension (c'est-à-dire la profondeur ou la largeur, longueur, hauteur) 25 d'un emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne déterminée de la profondeur (c'est-à-dire de la largeur de l'emplacement de stationnement) ou la valeur moyenne déterminée de la longueur de l'emplacement de stationnement ou de la valeur moyenne déterminée de la hauteur de l'emplacement de stationnement. 30 Selon une forme de réalisation, on prédéfinit une limita- tion à l'emplacement de stationnement pour l'emplacement de stationnement libre. Il en résulte notamment l'avantage de déterminer efficacement la position ou la dimension d'un tel emplacement de stationnement. 3062231 5 Un emplacement de stationnement libre pour lequel il est prévu une limitation de stationnement est, dans le sens de la présente description, de façon générale, une surface de non-stationnement. Le fait que l'emplacement de stationnement libre soit 5 soumis à une limitation de stationnement signifie notamment qu'aucun participant à la circulation ne peut stationner dans cet emplacement de stationnement libre, notamment aucun véhicule ne peut s'y arrêter ou y stationner. Cela signifie également que la place permettrait de sta- 10 tionner dans cet emplacement de stationnement libre, mais que la limi- tation de stationnement l'interdit. Un emplacement de stationnement libre avec une limitation de stationnement est, par exemple, une entrée ou une sortie. Une limitation de stationnement est, par exemple, une in- 15 terdiction de stationner telle qu'une interdiction absolue de stationner ou une interdiction limitée de stationner. Selon une forme de réalisation, on actualise la carte nu- mérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations faites, ce qui a l'avantage d'actualiser efficacement la 20 carte des emplacements de stationnement. Le fait que la carte numérique des emplacements de stationnement soit actualisée par les constatations signifie notamment que la position fixée des emplacements de stationnement libre ou les dimensions fixées des emplacements de stationnement libre sont reprises 25 dans la carte numérique des emplacements de stationnement ou sont combinées à cette carte. Selon une forme de réalisation, le dispositif pour déter- miner la position d'un emplacement de stationnement libre applique le procédé de détermination de la position d'un emplacement de station- 30 nement libre. Selon une forme de réalisation, le procédé pour détermi- ner la position d'un emplacement de stationnement libre est appliqué par le dispositif. Les fonctionnalités techniques du procédé pour détermi- 35 ner la position d'un emplacement de stationnement libre découlent de 3062231 6 façon analogue des fonctionnalités techniques du dispositif pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre et réciproquement. Cela signifie notamment que les caractéristiques du procédé découlent des caractéristiques du dispositif et réciproquement. 5 Selon une forme de réalisation, les données respectives d'une ou plusieurs dimensions notamment la longueur et/ou la largeur et/ou la hauteur correspondent à l'emplacement de stationnement libre et le processeur forme la valeur moyenne des dimensions respectives et constate que la dimension de l'emplacement de stationnement corres- 10 pond à la valeur moyenne déterminée. Selon une autre forme de réalisation, le processeur ac- tualise la carte numérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations. Un réseau de communication au sens de la description 15 est un réseau de communication sans fil et/ou un réseau avec fil. Un tel réseau de communication sans fil est un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication de téléphone mobile. Un participant à la circulation au sens de la description est un véhicule. 20 Selon une forme de réalisation, plusieurs participants à la circulation passant devant un emplacement de stationnement libre détermine la position et la dimension de cet emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation, les positions déterminées 25 par différents participants à la circulation sont, chaque fois, le milieu de la longueur de l'emplacement de stationnement libre, longueur fournie par les participants à la circulation. Selon une forme de réalisation, le dispositif est un serveur. 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée, à l'aide d'un procédé et d'un dispositif pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 3062231 7 la figure 1 est un ordinogramme simplifié d'un procédé pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre, la figure 2 montre un dispositif pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre, et 5 la figure 3 montre un emplacement de stationnement libre. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre. Le procédé consiste à recevoir 101 les données détermi- 10 nées respectivement par plusieurs participants à la circulation et con- cernant l'emplacement de stationnement libre ; ces données sont transmises par un réseau de communication. Les données comprennent chacune la position de l'emplacement de stationnement libre ainsi qu'une ou plusieurs dimensions telles que la longueur et/ou la largeur 15 et/ou la hauteur de l'emplacement de stationnement libre. Le procédé consiste à déterminer 103 le centre de gravité des positions respectives. Le procédé consiste en outre à constater 105 que la position de l'emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé. 20 Le procédé comprend une étape 107 consistant à déter- miner la valeur moyenne des dimensions respectives. Selon l'étape 109 on constate que la dimension de l'emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne déterminée. Selon une forme de réalisation, d'une part les étapes 103 25 et 105 et d'autre part les étapes 107 et 109 se font en parallèle. Selon une forme de réalisation, les étapes 107 et 109 se font avant les étapes 103 et 105. La figure 2 montre un dispositif 201 pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre. 30 Le dispositif 201 comprend une interface de communica- tion pour recevoir les données fournies par plusieurs participants à la circulation et concernant l'emplacement de stationnement libre, ces données étant transmises par un réseau de communication ; les données comprennent chaque fois la position de l'emplacement de station- 35 nement libre ; un processeur détermine le centre de gravité de la 3062231 8 position respective et le processeur constate que la position de l'emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé. La figure 3 montre un emplacement de stationnement 5 libre 301 soumis à une limitation / interdiction de stationner. L'emplacement de stationnement 301 correspond, par exemple, à une entrée ou une sortie. L'emplacement de stationnement libre 301 constitue ain- si une surface interdite au stationnement (surface de non stationne- 10 ment). L'emplacement de stationnement libre 301 se trouve entre deux surfaces de stationnement 303, 305 délimitées par un trait épais à la figure 3. Le stationnement d'un véhicule est autorisé sur les surfaces 303, 305. 15 Plusieurs véhicules (non représentés) qui passent devant l'emplacement de stationnement libre 301 déterminent avec leur capteur, la longueur et la position de l'emplacement de stationnement libre 301. Ces données, c'est-à-dire la longueur et la position ainsi obtenues, sont envoyées par les participants à la circulation par un réseau de 20 communication sans fil vers un dispositif non représenté qui détermine la position d'un emplacement de stationnement libre et qui traite ces données comme cela a été décrit ci-dessus. Ce dispositif est, par exemple, un serveur. Les positions fournies par plusieurs véhicules sont en- 25 tourées d'un cercle à la figure 3 et portent la référence 307. La longueur libre de l'emplacement de stationnement 301 fournie par les différents véhicules est représentée symboliquement par un trait épais portant la référence 309. Ainsi, les positions déterminées 307 correspondent cha- 30 cune au milieu de la position 309 déterminée de l'emplacement de sta- tionnement libre 301. Du fait des imprécisions de la détermination de position par les participants à la circulation qui repose, par exemple, sur une localisation GPS non précise, les positions 307 obtenues se répartissent autour de la surface de non stationnement 301. 3062231 9 Les positions réparties sont schématisées à la figure 3 notamment par des lignes en traits interrompus portant la référence 311. Les longueurs déterminées 309 de l'emplacement de sta- 5 tionnement 301 varient également du fait des imprécisions des capteurs de détection fondés sur la distance, à cause des ensembles de stationnement qui varient légèrement. Un ensemble de stationnement qui varie légèrement provient, par exemple, du fait que l'emplacement de stationnement libre 301 est au moins, de temps en temps, partiellement occu- 10 pé par un véhicule de sorte que l'emplacement de stationnement 301 apparaîtra plus court qu'il est en réalité. Pour établir une carte numérique de l'espace de station- nement ou pour actualiser cette carte numérique, il est important que, malgré les imprécisions évoquées ci-dessus, on puisse déterminer une 15 position aussi précise que possible et une longueur aussi précise que possible de la surface de non stationnement 301. Pour la position de la surface de non-stationnement on utilise ainsi, selon le concept de l'invention, le centre de gravité des positions 307 obtenues, c'est-à-dire ici le centre de gravité du milieu des 20 longueurs 309. Le concept selon l'invention prévoit, par exemple, de for- mer la longueur de la surface de non-stationnement 301 à partir de la valeur moyenne des longueurs 309. Ainsi, malgré une information de base non précise, c'est- 25 à-dire les données fournies par les véhicules, on pourra avantageuse- ment positionner précisément la surface de non-stationnement 301 et sa longueur. Le centre de gravité déterminé à partir des positions dé- terminées 307 est représenté par un cercle portant la référence 313 à la 30 figure 3. La valeur moyenne des longueurs respectives 309 est représen- tée par un trait épais portant la référence 315 à la figure 3. Le concept de l'invention peut également s'utiliser comme base d'une carte numérique précise des emplacements de stationnement et cette carte numérique est, par exemple, fournie directement 3062231 10 aux autres participants à la circulation ou sert de base à vérifier les détections des intervalles ou emplacements de stationnement. Comme le positionnement précis et la longueur des sur- faces de non stationnement est particulièrement important pour com- 5 penser avec une carte numérique existante des emplacements de stationnement, on pourra déterminer si un emplacement de stationnement détecté est utilisable ou non grâce au concept de l'invention appliquant une telle comparaison ou compensation et cela avec une grande précision. A titre d'exemple, on apprend une telle carte d'emplacement 10 de stationnement, c'est-à-dire qu'on l'établit et en permanence ou régu- lièrement on l'actualise par la détection des espaces libres ou emplacements ou intervalles de stationnement. Lorsqu'on a une carte stable des emplacements de stationnement après un certain temps, on pourra l'utiliser pour valider les différentes détections d'espaces libres ou 15 d'emplacements de stationnement. Cela permet avantageusement qu'après la validation, ne subsisteront que les emplacements ou intervalles de stationnement qui permettent effectivement de stationner et, par exemple, toutes les détections d'emplacements de stationnement correspondant à des entrées ou à des intervalles de ce type dans les- 20 quels on ne peut stationner seront éliminés. La validation qui consiste, par exemple, à filtrer est naturellement plus précise et plus performante si l'on a une carte précise des emplacements de stationnement. En particulier, il est avantageux que les dimensions et la position des surfaces de non stationnement soient disponibles de manière très précise. 25 REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre (301) comprenant les étapes suivantes consistant à: - recevoir (101) les données (307, 309) fournies par plusieurs partici- pants à la circulation concernant les emplacements de stationnement libre (301), la transmission se faisant par un réseau de communication et les données (307, 309) comprenant chaque fois la position (307) de l'emplacement de stationnement libre (301), - déterminer (103) le centre de gravité (313) de la position respective, et - constater (105) que la position de l'emplacement de stationnement libre (301) correspond au centre de gravité déterminé (313). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données (307, 309) comprennent chacune une ou plusieurs dimen- sions notamment la longueur (309) et/ou la largeur et/ou la hauteur de l'emplacement de stationnement libre (301) on détermine une valeur moyenne (315) de la dimension respective et on constate (109) que la dimension de l'emplacement de stationnement libre (301) correspond à cette valeur moyenne (315). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les emplacements de stationnement libre (301) sont soumis à une limi- tation de stationnement. 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on actualise la carte numérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations. 5°) Dispositif (201) pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre (301), caractérisé en ce qu'il comprend 3062231 12 - une interface de communication (203) pour recevoir les données (307, 309) fournies par plusieurs participants à la circulation et concernant un emplacement de stationnement libre (301), ces données (307, 309) étant transmises par un réseau de communi- 5 cation, comprenant chacune la position (307) de l'emplacement de stationnement libre (301), - un processeur (205) pour déterminer le centre de gravité (313) de la position respective (307), et - le processeur (201) constatant que la position de l'emplacement 10 de stationnement libre (301) correspond au centre de gravité dé- terminé (313). 6°) Dispositif (201) selon la revendication 5, caractérisé en ce que 15 les données (307, 309) correspondent respectivement à une ou plu- sieurs dimensions, notamment à la longueur (309) et/ou largeur et/ou hauteur de l'emplacement de stationnement libre (301), le processeur (201) déterminant la valeur moyenne (315) de chacune des dimensions et le processeur (201) constatant que la dimension de l'emplacement de 20 stationnement libre (301) correspond à la valeur moyenne déterminée (315). 7°) Dispositif (201) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que 25 l'emplacement de stationnement libre (301) est soumis à une limitation de stationnement. 8°) Dispositif (201) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que 30 le processeur (201) actualise la carte numérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations. 9°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 4, lorsque le pro- gramme est appliqué par un ordinateur.