FR 3020478 A1 20151030 FR 1453805 A 20140428 La présente invention concerne un procédé et un ensemble de guidage d'un aéronef lors d'un vol à basse hauteur. De façon usuelle, une phase de vol à basse hauteur (ou basse altitude), appelée phase LLF (pour « Low Level Flight » en anglais), permet à un aéronef de voler à basse hauteur, notamment pour suivre au plus près le terrain survolé, en particulier pour éviter de se faire repérer, tout en supprimant tout risque de collision avec une partie dudit terrain. Une telle phase LLF est généralement située à une hauteur de terrain prédéterminée, par exemple à 500 pieds (environ 150 mètres). En particulier, pour un aéronef militaire, notamment un avion de transport militaire, l'un des objectifs d'un vol à basse hauteur est de tirer profit du masquage vis-à-vis du terrain pour se protéger de menaces dans des zones géographiques hostiles. Pour ce faire, en particulier pour réaliser des opérations en vol aux instruments de type IMC (« Instrument Meteorological Conditions » en anglais), un système de gestion de vol de type FMS (« Flight Management System » en anglais) calcule de façon usuelle une trajectoire de référence tridimensionnelle (prenant en compte le terrain survolé), et l'aéronef est guidé le long de cette trajectoire de référence (soit automatiquement à l'aide d'un système de pilotage automatique, soit manuellement en suivant des indications présentées par un directeur de vol). Le système de gestion de vol de l'aéronef est donc responsable du calcul de la trajectoire de référence. Cette trajectoire de référence est calculée en utilisant des données concernant le terrain survolé et les capacités de montée et de descente de l'aéronef, ainsi que ses capacités de manoeuvre. De plus, l'aéronef comprend un système de guidage comprenant au moins un calculateur de guidage, de type FGC (« Flight Guidance Computer » en anglais), qui est responsable de l'asservissement de l'aéronef sur cette trajectoire de référence. Un vol de type LLF IMC étant soumis à des règles de sécurité, les systèmes de gestion de vol et de guidage doivent, entre autres, assurer qu'une distance minimale de trajectoire (appelée distance MEMO) est disponible et validée devant l'aéronef pendant le guidage (ou avant le guidage, afin d'autoriser le guidage). Par conséquent, la trajectoire de vol devant être suivie par l'aéronef doit être transmise à l'avance par le système de gestion de vol. Le système de guidage s'assure du stockage et de la validation de cette trajectoire. Par ailleurs, une trajectoire construite par le système de gestion de vol, telle que définie dans un plan de vol, peut être révisée ou annulée. Dans le cas d'une telle révision avant le vol d'une phase LLF, l'ancienne trajectoire est supprimée du système de gestion de vol. Il est notamment nécessaire que le système de guidage n'asservisse pas l'aéronef sur une trajectoire (préalablement reçue et stockée) qui soit inconnue du système de gestion du vol. Par ailleurs, l'architecture et le fonctionnement de ces deux systèmes (système de gestion du vol et système de guidage) doit assurer que l'aéronef puisse seulement être guidé sur une trajectoire valide (répondant aux critères de sécurité) que le pilote connaît (via le système de gestion de vol) et souhaite voir voler, et que la capacité de vol à basse hauteur ne soit pas perdue lors d'un changement de trajectoire. La présente invention a pour objet de répondre à ces besoins. Elle concerne un procédé de guidage d'un aéronef lors d'un vol à basse hauteur, qui a notamment pour objet de permettre à l'aéronef de conserver la capacité de vol à basse hauteur, en particulier lors d'une modification de la trajectoire de vol. Selon l'invention, ledit procédé du type comprenant des étapes consistant : a) à construire à l'aide d'un système de gestion de vol une trajectoire de vol à basse hauteur correspondant à un plan de vol, ladite trajectoire de vol étant transmise du système de gestion de vol à un système de guidage, ledit système de gestion de vol étant apte à construire au moins une nouvelle trajectoire de vol à basse hauteur correspondant à un nouveau plan de vol ; et b) à guider l'aéronef à l'aide du système de guidage, le long de ladite trajectoire de vol à basse hauteur dite trajectoire de vol active, est remarquable en ce qu'il comprend des étapes supplémentaires, consistant : - à mémoriser dans au moins une première mémoire du système de gestion de vol, la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef, ainsi que toute nouvelle trajectoire de vol ; - à mémoriser dans au moins une seconde mémoire du système de guidage, la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef, ainsi que toute nouvelle trajectoire de vol ; - à identifier, à l'aide d'un code d'identification associé, chaque trajectoire de vol transmise du système de gestion de vol au système de guidage ; et - à transmettre périodiquement du système de guidage au système de gestion de vol, les codes d'identification des trajectoires de vol enregistrées dans 15 ladite seconde mémoire du système de guidage. Ainsi, grâce à l'invention, pendant un vol de l'aéronef à basse hauteur (notamment de type LLF IMC), le système de gestion de vol et le système de guidage mémorisent les trajectoires utilisées, et notamment la trajectoire de vol courante, afin de pouvoir revenir sur cette dernière en d'échec d'activation 20 d'une nouvelle trajectoire de vol, et ainsi d'éviter de perdre la capacité de vol à basse hauteur lors d'un changement de trajectoire. De plus, les deux systèmes (le système de gestion du vol et le système de guidage) se synchronisent périodiquement, via la transmission de codes d'identification des trajectoires de vol enregistrées. Ceci permet 25 notamment d'assurer que l'aéronef puisse seulement être guidé sur une trajectoire valide (répondant à des critères de sûreté) que le pilote connaît (via le système de gestion du vol) et souhaite voir voler, comme précisé ci-dessous. Avantageusement, le procédé de guidage comprend une étape 30 d'échange d'informations d'activation entre le système de gestion de vol et le système de guidage, lesdites d'informations d'activation indiquant au moins la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef. En outre, de façon avantageuse, le procédé de guidage comprend, de plus, des étapes consistant, pour toute nouvelle trajectoire de vol : - à mettre en oeuvre dans le système de guidage, une vérification consistant à vérifier si la nouvelle trajectoire de vol est valide ou non ; et - à transmettre du système de guidage au système de gestion de vol un statut de validité relatif à la nouvelle trajectoire de vol, ce statut de validité indiquant si la nouvelle trajectoire de vol est valide ou non. Par ailleurs, avantageusement, ledit procédé de guidage comprend, de plus, des étapes consistant : - à mettre en oeuvre dans le système de gestion de vol, une vérification consistant à vérifier si les deux conditions suivantes sont remplies pour une nouvelle trajectoire de vol : - cette nouvelle trajectoire de vol est considérée comme valide par le système de guidage ; et - cette nouvelle trajectoire de vol correspond à un plan de vol approuvé par un pilote de l'aéronef ; et - pour le système de gestion de vol, à autoriser le guidage par le système de guidage de l'aéronef le long de cette nouvelle trajectoire de vol, si lesdites deux conditions sont simultanément remplies. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le procédé de guidage comprend : - une étape supplémentaire consistant, lors de l'activation d'une nouvelle trajectoire de vol (consistant à rendre active cette nouvelle trajectoire de vol, c'est-à-dire à guider l'aéronef le long de cette dernière), à effacer la trajectoire de vol précédemment active dans lesdites première et seconde mémoires et/ou le plan de vol précédent dans ladite première mémoire ; et/ou - une étape supplémentaire consistant, en cas d'échec d'une activation d'une nouvelle trajectoire de vol, à réactiver au niveau du système de gestion de vol le plan de vol précédent et la trajectoire de vol associée (ou correspondante). La présente invention concerne également un ensemble de guidage pour guider un aéronef au moins lors d'un vol à basse hauteur. Selon l'invention, ledit ensemble de guidage du type comportant : - un système de gestion de vol configuré pour construire une trajectoire de vol 5 à basse hauteur correspondant à un plan de vol, ledit système de gestion de vol étant apte à construire au moins une nouvelle trajectoire de vol à basse hauteur correspondant à un nouveau plan de vol ; - une unité de transmission de données configurée pour transmettre ladite trajectoire de vol du système de gestion de vol à un système de guidage ; et 10 - ledit système de guidage qui est configuré pour guider l'aéronef le long de ladite trajectoire de vol à basse hauteur, dite trajectoire de vol active, est remarquable en ce que : - ledit ensemble de guidage comporte de plus : - au moins une première mémoire faisant partie du système de gestion de 15 vol, ladite première mémoire étant configurée pour stocker la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef et toute nouvelle trajectoire de vol ; et - au moins une seconde mémoire faisant partie du système de guidage, ladite seconde mémoire étant configurée pour stocker la trajectoire de vol 20 active le long de laquelle est guidé l'aéronef et toute nouvelle trajectoire de vol, reçues dudit système de gestion de vol ; et - ledit ensemble de guidage est configuré pour transmettre périodiquement du système de guidage au système de gestion de vol des codes d'identification des trajectoires de vol enregistrées dans ladite seconde mémoire du système 25 de guidage, chaque trajectoire de vol transmise du système de gestion de vol au système de guidage étant identifiée à l'aide d'un code d'identification associé. Par ailleurs, avantageusement, l'ensemble de guidage est configuré pour mettre en oeuvre une opération consistant, lors de l'activation d'une 30 nouvelle trajectoire de vol, à effacer la trajectoire de vol précédemment active, dans lesdites première et seconde mémoires. En outre, dans un mode de réalisation particulier, le système de gestion de vol est configuré pour mettre en oeuvre une opération consistant, en cas d'échec d'une activation d'une nouvelle trajectoire de vol, à réactiver le plan de vol courant et la trajectoire de vol correspondante (ou associée). La présente invention concerne en outre un aéronef, en particulier un avion de transport notamment militaire, qui est pourvu d'un ensemble de guidage tel que celui spécifié ci-dessus. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques i.o désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un ensemble de guidage qui illustre un mode de réalisation de l'invention. Les figures 2 à 4 montrent différentes étapes successives lors de l'activation d'une nouvelle trajectoire de vol à basse hauteur. 15 La figure 5 illustre une situation d'échec de l'activation d'une nouvelle trajectoire de vol à basse hauteur. L'ensemble de guidage 1 représenté schématiquement sur la figure 1 et permettant d'illustrer l'invention, est destiné à guider automatiquement un aéronef AC (figures 2 à 5), en particulier un avion de transport militaire, au 20 moins lors d'un vol à basse hauteur (notamment de type LLF IMC), le long d'une trajectoire de vol à basse hauteur. Pour ce faire, cet ensemble de guidage 1 qui est embarqué sur l'aéronef AC, comporte : - un système de gestion de vol 2 de type FMS (« Flight Management 25 System » en anglais), qui comprend une unité de calcul (ou unité centrale) 3 usuelle pour construire une trajectoire de vol à basse hauteur correspondant à un plan de vol. Le système de gestion de vol 2 est apte à construire une nouvelle trajectoire de vol correspondant à un nouveau plan de vol ; - un système de guidage 4 configuré pour guider l'aéronef AC le long d'une 30 trajectoire de vol à basse hauteur dite trajectoire de vol active ; et - une unité de transmission de données (double liaison 5) configurée pour transmettre des informations entre le système de gestion de vol 2 et le système de guidage 4. La trajectoire de vol à basse hauteur est construite, de façon usuelle, par l'unité de calcul 3 en fonction du relief du terrain survolé et d'un couloir de sécurité qui définit des limites de part et d'autre de la trajectoire de vol au moins dans le plan latéral (ou horizontal). L'ensemble de guidage 1 comporte, de plus, une interface homme/machine 16 permettant à un membre d'équipage (via une liaison 17) 10 d'entrer dans le système de gestion de vol 2 des données et notamment un plan de vol, et de modifier un plan de vol. Dans un mode de réalisation particulier, l'ensemble de guidage 1 comporte également un ensemble 6 de sources d'informations usuelles, qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 7 au système de gestion de vol 2 et 15 qui fournit des informations au système de gestion de vol 2, notamment les valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef AC, ainsi que des informations du terrain. En outre, le système de guidage 4 comporte une unité de calcul (ou unité centrale) 8 qui correspond, de préférence, à un calculateur de guidage 20 de type FGC (« Flight Guidance Computer » en anglais). Cette unité de calcul 8 est formée de manière à calculer des consignes de guidage, en fonction de la trajectoire de vol (notamment à basse hauteur) reçue du système de gestion de vol 2 via la liaison 5 et d'une indication de position courante, reçue via une liaison 9 d'un système 10 de détermination de la position courante de 25 l'aéronef AC. Ce système 10 de type usuel peut comporter, notamment, un calculateur de position qui élabore la position courante de l'aéronef à partir d'informations reçues de capteurs de position, et en particulier d'informations reçues de récepteurs GPS et/ou d'une ou plusieurs unités de génération de données air et inertielles. 30 Le système de guidage 4 comprend, en plus de l'unité de calcul 8: - un système de pilotage automatique usuel 11 qui est apte à piloter automatiquement l'aéronef AC, en fonction d'ordres de guidage reçus de l'unité de calcul 8 via une liaison 12 ; et/ou - un directeur de vol 13 qui présente des indications de pilotage au pilote sur un écran dédié, en fonction d'ordres de guidage reçus de l'unité de calcul 8 via une liaison 14. Selon l'invention, ledit ensemble de guidage 1 comprend de plus : - au moins une mémoire 19 faisant partie du système de gestion de vol 2 et par exemple de l'unité de calcul 3. Cette mémoire 19 est configurée pour stocker au moins la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef AC et toute nouvelle trajectoire de vol déterminée par l'unité de calcul 3 ; et - au moins une mémoire 20 faisant partie du système de guidage 4 et par exemple de l'unité de calcul 8. Cette mémoire 20 est configurée pour stocker au moins la trajectoire de vol le long de laquelle est guidé l'aéronef AC et toute nouvelle trajectoire de vol, reçues du système de gestion de vol 2 via la liaison 5. De plus, selon l'invention, chaque trajectoire de vol transmise du système de gestion de vol 2 au système de guidage 3 est identifiée à l'aide 20 d'un code (ou nom ou numéro) d'identification associé, par exemple TRAJi ou Ti pour une trajectoire d'indice « i ». En outre, selon l'invention, l'ensemble de guidage 1 est configuré pour transmettre périodiquement (par exemple toutes les 120 ms), du système de guidage 4 au système de gestion de vol 2, les codes d'identification des 25 trajectoires de vol enregistrées dans ladite mémoire 20 du système de guidage 4. Par conséquent : - le système de gestion de vol 2 est ainsi capable de mémoriser (dans la mémoire 19) une nouvelle trajectoire LLF définie dans le plan de vol actif 30 (celle que le pilote souhaite voler), ainsi que la trajectoire LLF active (selon laquelle l'aéronef AC est actuellement guidé par le système de guidage 4) ; et - le système de guidage 4 est capable de mémoriser (dans la mémoire 20) la nouvelle trajectoire LLF révisée ou définie du plan de vol actif (dite trajectoire passive en cours de validation ou d'activation) et la trajectoire validée pour le guidage (dite trajectoire active). L'ensemble de guidage 1 prévoit des échanges d'informations d'activation entre le système de gestion de vol 2 et le système de guidage 4. Ces informations d'activation indiquent au moins la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef AC. En particulier, comme indiqué ci-dessus, le système de guidage 4 informe, périodiquement, le système de gestion de vol 2 des trajectoires de vol stockées en transmettant les numéros de trajectoire (ou codes d'identification). Le système de gestion de vol 2 et le système de guidage 4 se synchronisent ainsi, sans cesse, ce qui permet d'assurer que l'aéronef AC puisse seulement être guidé sur une trajectoire de vol valide (répondant aux critères de sécurité) que le pilote connaît (via le système de gestion de vol 2) et dont il souhaite qu'elle soit suivie par l'aéronef AC. Pendant un vol d'une phase LLF, la trajectoire de vol Ti (figure 2) définie dans le plan de vol peut être révisée (par exemple afin d'éviter une zone hostile). Le processus conduisant à l'asservissement du système de guidage 4 sur la trajectoire révisée T2 dure plusieurs secondes (typiquement 30 secondes), durant lesquelles il est nécessaire de maintenir les conditions de vol LLF. Dans l'exemple de la figure 2, la trajectoire courante Ti suivie par l'aéronef AC passe par des points de passage (« waypoints » en anglais) successifs P1, P2, P3 et P4 faisant partie du plan de vol initial. De plus, dans cet exemple, comme représenté sur la figure 3, la nouvelle trajectoire de vol (ou trajectoire auxiliaire) T2 s'écarte de la trajectoire de vol Ti en aval du point de passage P2 (dans le sens de vol E) pour rejoindre un point de passage P4 via un nouveau point de passage P5 (par exemple entré par le pilote à l'aide d'une unité de saisie de l'interface homme/machine 16), au lieu de passer par le point de passage P3. Sur les figures 2 à 5, on a également représenté un point PO en aval de la position courante de l'aéronef AC auquel une révision déclenchée à l'instant courant sera effective au plus tôt. La nouvelle trajectoire T2 peut être jugée non volable à tout moment du processus de révision, imposant alors de ré-asservir les deux systèmes 2 et 4 sur la trajectoire initiale Ti (courante). A cet effet, la trajectoire courante Ti est conservée par le système de gestion de vol 2 et par le système de guidage 4, au moins jusqu'à l'asservissement du système de guidage 4 sur la nouvelle trajectoire T2. Pour ces raisons, pendant le vol LLF, le système de gestion de vol 2 et le système de guidage 4 mémorisent la trajectoire courante Ti afin de pouvoir revenir à cette dernière en cas d'échec d'activation sur la nouvelle trajectoire T2 de type LLF, et ainsi d'éviter de perdre la capacité de vol LLF. Par ailleurs, le système de guidage 3 comporte une unité de vérification 21 (qui peut par exemple faire partie de l'unité de calcul 8). Cette unité de vérification 21 met en oeuvre, pour toute nouvelle trajectoire de vol T2, une vérification consistant à vérifier la validité de cette nouvelle trajectoire de vol T2, en particulier pour vérifier qu'il n'y a pas eu d'erreur ou de panne lors de la transmission de la trajectoire de vol T2. Dans un mode de réalisation préféré, le système de gestion de vol 2 comprend deux calculateurs de gestion de vol qui envoient, chacun, la même trajectoire, et l'unité de vérification 21 vérifie si les deux trajectoires reçues sont identiques pour les déclarer valides. Un statut de validité de la nouvelle trajectoire de vol T2 (indiquant si cette dernière est valide ou non valide) est ensuite transmis du système de guidage 4 au système de gestion de vol 2 (via la liaison 5). Par ailleurs, le système de gestion de vol 2 comporte une unité de vérification 22 (qui peut par exemple faire partie de l'unité de calcul 3). Cette unité de vérification 22 met en oeuvre une vérification consistant à vérifier si les deux conditions suivantes sont simultanément remplies, pour toute nouvelle trajectoire de vol T2 : - la trajectoire de vol T2 est considérée comme valide par le système de guidage 3 ; et - la trajectoire de vol T2 correspond à un plan de vol approuvé par un pilote de l'aéronef (et entré via l'interface homme/machine 16). Si le système de gestion de vol 2 conclut que les deux conditions précédentes sont simultanément remplies, il autorise le guidage par le système de guidage 4 de l'aéronef AC le long de cette trajectoire de vol T2. Par conséquent, après vérification de la trajectoire T2 transmise, le système de guidage 4 informe le système de gestion de vol 2 du statut de validité de la nouvelle trajectoire stockée (trajectoire passive). Le système de gestion de vol 2 autorise le guidage d'une trajectoire LLF si et seulement si 113 cette trajectoire a été validée par le système de guidage 4 et elle est bien définie dans le plan de vol (connue par le pilote). Pour la mise en oeuvre de cette autorisation, le système de gestion de vol 2 fournit au système de guidage 4, le numéro ou code d'identification de la trajectoire T2 à suivre (par exemple « TRAJ2 » ou « T2 »). 15 Le système de guidage 4 active alors automatiquement la trajectoire T2 de type LLF (permettant ainsi le guidage suivant cette trajectoire T2), comme cela est représenté sur la figure 4 pour l'exemple précité. Cette activation a donc lieu si et seulement si le système de gestion de vol 2 l'autorise, en fournissant le numéro (ou code d'identification) de la trajectoire à 20 suivre. Par ailleurs, l'ensemble de guidage 1 comporte, de plus, des unités d'effacement 23 et 24 agencées par exemple, respectivement, dans les unités de calcul 3 et 8. Ces unités d'effacement 23 et 24 sont configurées pour, lors de l'activation d'une nouvelle trajectoire de vol T2, effacer la trajectoire de vol 25 précédemment active Ti dans lesdites mémoires 19 et 20, ainsi que le plan de vol précédent (relatif à la trajectoire Ti) dans ladite mémoire 19. Par conséquent, lors d'une révision pendant le vol LLF, le plan de vol courant et la trajectoire courante Ti correspondante sont stockés par le système de gestion courant de vol 2. L'ensemble de guidage 1 entre alors 30 dans un état d'attente (« LLF Pending State » en anglais). Lors de l'activation de la nouvelle trajectoire T2, le plan de vol courant et la trajectoire courante Ti sont effacés de l'unité d'effacement 23. Par ailleurs, le système de gestion de vol 2 est configuré pour, en cas d'échec de l'activation de la nouvelle trajectoire de vol T2, réactiver le plan de vol courant et la trajectoire de vol Ti courante (une opération dite « roll back » en anglais), comme représenté pour l'exemple considéré sur la figure 5 (à voir en parallèle à la figure 4 pour laquelle la révision a abouti). Un échec d'activation peut survenir dans de nombreux cas, par exemple lorsque le processus de révision de la trajectoire prend un temps trop long pour permettre de réaliser le changement de trajectoire au point de séparation des deux trajectoires. REVENDICATIONS1. Procédé de guidage d'un aéronef lors d'un vol à basse hauteur, ledit procédé comprenant des étapes consistant : a) à construire à l'aide d'un système de gestion de vol (2) une trajectoire de vol à basse hauteur correspondant à un plan de vol, ladite trajectoire de vol étant transmise du système de gestion de vol (2) à un système de guidage (4), ledit système de gestion de vol (2) étant apte à construire au moins une nouvelle trajectoire de vol à basse hauteur correspondant à un nouveau plan de vol ; et Io b) à guider l'aéronef à l'aide du système de guidage (4), le long de ladite trajectoire de vol à basse hauteur dite trajectoire de vol active, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes supplémentaires, consistant : - à mémoriser dans au moins une première mémoire (19) du système de gestion de vol (2), la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé 15 l'aéronef (AC), ainsi que toute nouvelle trajectoire de vol ; - à mémoriser dans au moins une seconde mémoire (20) du système de guidage (4), la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef (AC), ainsi que toute nouvelle trajectoire de vol ; - à identifier, à l'aide d'un code d'identification associé, chaque trajectoire de vol 20 transmise du système de gestion de vol (2) au système de guidage (4) ; et - à transmettre périodiquement du système de guidage (4) au système de gestion de vol (2), les codes d'identification des trajectoires de vol enregistrées dans ladite seconde mémoire (20) du système de guidage (4). 2. Procédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'échange d'informations d'activation entre le système de gestion de vol (2) et le système de guidage (4), lesdites d'informations d'activation indiquant au moins la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef (AC). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, 30 caractérisé en ce qu'il comprend de plus des étapes consistant, pour toute nouvelle trajectoire de vol :- à mettre en oeuvre dans le système de guidage (4), une vérification consistant à vérifier si la nouvelle trajectoire de vol est valide ou non ; et - à transmettre du système de guidage (4) au système de gestion de vol (2) un statut de validité relatif à la nouvelle trajectoire de vol, ce statut de validité indiquant si la nouvelle trajectoire de vol est valide ou non. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des étapes consistant : - à mettre en oeuvre dans le système de gestion de vol (2), une vérification consistant à vérifier si les deux conditions suivantes sont remplies pour une nouvelle trajectoire de vol : - cette nouvelle trajectoire de vol est considérée comme valide par le système de guidage (4) ; et - cette nouvelle trajectoire de vol correspond à un plan de vol approuvé par un pilote de l'aéronef ; et - pour le système de gestion de vol (2), à autoriser le guidage par le système de guidage (4) de l'aéronef (AC) le long de cette nouvelle trajectoire de vol, si ces deux conditions sont simultanément remplies. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire consistant, lors d'une activation d'une nouvelle trajectoire de vol, à effacer la trajectoire de vol précédemment active, dans lesdites première et seconde mémoires (19, 20). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire consistant, en cas d'échec d'une activation d'une nouvelle trajectoire de vol, à réactiver au niveau du système de gestion de vol (2) un plan de vol précédent et une trajectoire de vol associée. 7. Ensemble de guidage d'un aéronef lors d'un vol à basse hauteur, ledit ensemble de guidage (1) comportant : - un système de gestion de vol (2) configuré pour construire une trajectoire de 30 v01 à basse hauteur correspondant à un plan de vol, ledit système de gestion de vol (2) étant apte à construire au moins une nouvelle trajectoire de vol à basse hauteur correspondant à un nouveau plan de vol ;- une unité de transmission de données (5) configurée pour transmettre ladite trajectoire de vol du système de gestion de vol (2) à un système de guidage (4) ; et - ledit système de guidage (4) qui est configuré pour guider l'aéronef (AC) le long de ladite trajectoire de vol à basse hauteur, dite trajectoire de vol active, caractérisé en ce que : - ledit ensemble de guidage (1) comporte de plus : - au moins une première mémoire (19) faisant partie du système de gestion de vol (2), ladite première mémoire (19) étant configurée pour stocker la Io trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef (AC) et toute nouvelle trajectoire de vol ; et - au moins une seconde mémoire (20) faisant partie du système de guidage (4), ladite seconde mémoire (20) étant configurée pour stocker la trajectoire de vol active le long de laquelle est guidé l'aéronef (AC) et toute nouvelle 15 trajectoire de vol, reçues dudit système de gestion de vol (2) ; et - ledit ensemble de guidage (1) est configuré pour transmettre périodiquement du système de guidage (4) au système de gestion de vol (2) des codes d'identification des trajectoires de vol enregistrées dans ladite seconde mémoire (20) du système de guidage (4), chaque trajectoire de vol transmise zo du système de gestion de vol (2) au système de guidage (4) étant identifiée à l'aide d'un code d'identification associé. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre une opération consistant, lors de l'activation d'une nouvelle trajectoire de vol, à effacer la 25 trajectoire de vol précédemment active, dans lesdites première et seconde mémoires (19, 20). 9. Ensemble selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le système de gestion de vol (2) est configuré pour mettre en oeuvre une opération consistant, en cas d'échec d'une activation d'une 30 nouvelle trajectoire de vol, à réactiver le plan de vol courant et la trajectoire de vol associée. 10. Aéronef,caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de guidage (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9.