FR 2980490 A1 20130329 FR 1158559 A 20110926 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention est relative à un système comportant une calandre de repassage d'un linge, et un tapis d'introduction du linge dans la 5 calandre, la calandre comprenant au moins une bande de décollement formant un angle avec le tapis. L'invention concerne également un procédé mis en oeuvre sur un tel système. 10 ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des systèmes industriels de repassage. La figure 1 représente schématiquement un système industriel de 15 repassage et de finition selon l'art antérieur. Un linge 101 est introduit au niveau d'une zone E dans une calandre 1 connue par une engageuse 2 via un tapis 103 d'introduction, préférentiellement constitué d'une ou plusieurs sangles. La calandre 1 comprend au moins un cylindre 105 de calandre, c'est- 20 à-dire un rouleau chauffant, s'appuyant sur une surface 111 avantageusement prévue pour être chauffée. Dans une mise en oeuvre préférentielle, cette surface 111 est une cuvette de forme approximativement semi-circulaire adaptée au cylindre 105 de calandre. La calandre 1 présente préférentiellement deux cylindres 105 et 107 de 25 calandre auxquels sont adjoints deux cuvettes, respectivement 111 et 113. Elle peut également présenter une structure plus complexe comprenant éventuellement d'autres cylindres de calandre et permettant au linge de suivre un chemin plus long afin d'obtenir une meilleure finition. 30 Le linge 101 à repasser (ou « à calandrer ») est entraîné, préférentiellement grâce à la rotation du cylindre 105 de calandre, par au moins une bande 109 de décollement. La, ou préférentiellement les bandes 2 9804 90 2 109 de décollement forment un tapis de sangles circulant entre le cylindre 105 de calandre et la cuvette 111. Le tapis de sangles 109 peut être non continu (il peut par exemple manquer deux ou trois sangles) mais la ou les sangles 109 s'étendent préférentiellement sur toute la largeur de la calandre, pour éviter des bourrages fréquents. La figure 2 présente un détail du système selon la figure 1 lorsqu'un bord arrière 201 du linge 101 entre dans la calandre 1. On constate sur la figure 2 qu'un problème du système connu est que le transfert au niveau de la zone E de l'engageuse 2 à la calandre 1 proprement dite, par l'intermédiaire de tapis de sangles tels que le tapis 103 d'introduction, est source de faux plis et donc d'importants défauts de qualité. En effet, sur la plus grande partie du trajet du linge 101 la gravité plaque le linge 101 sur le tapis 103. En revanche, à la fin de l'introduction et comme sur la figure 2, le fait que le linge 101 ne soit pas plaqué sur le tapis 103 sur l'ensemble de sa longueur provoque une chute du bord arrière 201 du linge 101 dans la calandre 1 avant repassage. Lorsque le linge 101 entre dans la calandre 1 de cette manière, il en ressort, après repassage, fripé avec de multiples faux plis. La différence de vitesse entre le tapis 103 d'introduction et les bandes 109 de décollement ne permet pas de résoudre ce problème. La figure 3 représente schématiquement un autre système industriel de repassage selon l'art antérieur, permettant de résoudre le problème précité. A cet effet, il comprend un rouleau 307 de guidage placé en amont du cylindre 105 de calandre situé à l'entrée du système. Le rouleau 307 de guidage modifie l'orientation de la portion 309 des bandes 109 de décollement située au niveau de la zone E d'introduction du linge 101 par l'engageuse 2 dans la calandre 1, en amont de l'entrée dans la cuvette 111. Le rouleau 307 de guidage est placé de telle sorte que la 2 9804 90 3 portion 309 du tapis 109 d'application présente, au niveau de la zone E d'introduction entre le tapis 103 d'introduction et les bandes 109 de décollement, un angle a plus faible que dans le système selon l'art antérieur décrit précédemment, de sorte que le bord arrière est plaqué sur le tapis 5 103. Les bandes 109 de décollement sont maintenues par le rouleau 307 de guidage et le cylindre 105 de calandre. Un tel rouleau 307 de guidage, s'il résout le problème précité, présente cependant également des inconvénients, car il implique la dégradation de la qualité de repassage d'un bord avant 401 du linge 101, 10 comme l'illustre la figure 4, qui représente un détail au niveau de la zone E du système de repassage et de finition de la figure 3. Le linge 101 engagé entre en contact avec des bandes 109 de décollement avec un angle trop faible avant d'entrer dans la calandre 1 proprement dite, c'est-à-dire dans la cuvette 111. Lorsque le linge 101 entre dans la calandre 1 de cette manière, 15 il en ressort, après repassage, fripé avec de multiples faux plis. Ce qui cause des plis au niveau du bord avant 401 du linge 109. Encore une fois, La différence de vitesse entre le tapis 103 d'introduction et les bandes 109 de décollement ne permet pas de résoudre ce problème. 20 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. 25 A cet effet, on propose un système comportant : - une calandre de repassage d'un linge, et - un tapis d'introduction du linge dans la calandre, la calandre comprenant une bande de décollement formant un angle 30 avec le tapis, le système comprenant en outre un actionneur adapté pour être mobile entre au moins deux positions par rapport au tapis (par exemple deux pour des linges peu épais, et trois pour des linges plus épais), pour solliciter la bande de la calandre et ainsi faire varier l'angle entre le tapis et la bande entre au moins deux valeurs, à savoir une première valeur d'angle pour le passage d'un bord avant du linge dans la calandre, et une deuxième valeur pour le passage d'un bord arrière du linge. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : l'actionneur comprend : o un bras de sollicitation de la bande monté à rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un sens de repassage du linge, et o un vérin de déplacement du bras, l'actionneur est adapté pour présenter o une première position déployée de sollicitation de la bande pour le passage d'un bord avant du linge dans la calandre, et o une deuxième position escamotée pour le passage d'un bord arrière du linge, le système comprend un détecteur de linge sur le tapis d'introduction, il comprend un capteur de vitesse de défilement du linge, il comprend plusieurs voies en parallèle. L'invention décrit en outre un procédé de repassage d'un linge mis en oeuvre sur un système comportant - une calandre de repassage d'un linge, et - un tapis d'introduction du linge dans la calandre, la calandre comprenant une bande de décollement formant un angle avec le tapis, comprenant en outre un actionneur mobile entre au moins deux positions par rapport au tapis, pour solliciter la bande de la calandre et ainsi faire varier l'angle entre le tapis et la bande entre au moins deux valeurs, à savoir une première valeur d'angle pour le passage d'un bord avant du linge dans la calandre, et une deuxième valeur pour le passage d'un bord arrière du linge. Le procédé est avantageusement complété par les étapes suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - une étape de détection du linge sur le tapis d'introduction par un détecteur, - une étape de positionnement de l'actionneur pour obtenir la une première valeur d'angle pour le passage d'un bord avant du linge dans la calandre, - une étape de détection de l'entrée du bord avant du linge dans la calandre par un capteur et/ou le détecteur, - une étape de positionnement de l'actionneur pour obtenir la une deuxième valeur pour le passage d'un bord arrière du linge dans la calandre. L'invention présente de nombreux avantages. Elle permet de proposer une amélioration des systèmes industriels de repassage qui permette une meilleure finition du linge. Elle permet de limiter les défauts de qualité de repassage du linge repassé sur toute sa longueur, c'est-à-dire sur son bord avant et son bord arrière, à l'aide de systèmes industriels. Elle permet de proposer une telle amélioration fiable, qui fonctionne à grande vitesse et qui conserve l'état du linge. Elle propose une amélioration simple à mettre en oeuvre sur des systèmes existants. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1, déjà commentée, représente schématiquement un premier système industriel de repassage et de finition selon l'art antérieur, la figure 2, précédemment commentée présente un détail du premier système industriel de repassage et de finition selon l'art antérieur lorsque le bord arrière du linge entre dans la calandre, la figure 3 précédemment commentée présente un deuxième exemple de système industriel de repassage selon l'art antérieur, la figure 4, précédemment commentée, présente un détail du deuxième système industriel de repassage et de finition selon l'art antérieur, lorsque le bord avant du linge entre dans la calandre, la figure 5 représente schématiquement un système industriel de repassage et de finition selon l'invention dans une première position de fonctionnement, la figure 6 représente schématiquement un système industriel de repassage et de finition selon l'invention dans une seconde position de fonctionnement, la figure 7 présente un détail du système industriel de repassage et de finition selon l'invention lorsque le bord arrière du linge entre dans la calandre, la figure 8 représente une vue en perspective du système industriel de repassage selon l'invention comprenant plusieurs voies en parallèle, chaque voie étant adaptée pour le repassage d'un linge. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 5, 6 et 8 représentent schématiquement un exemple d'un système industriel de repassage selon l'invention, dans une première position de fonctionnement. Le système comprend une calandre 1, qui est par exemple un train de finition grands plats, c'est-à-dire un système spécialement prévu pour les draps et housses de couettes. De même que dans le système de l'art antérieur décrit précédemment et représenté en figure 1, le système présenté en figure 5 comporte principalement : - une calandre 1 de repassage d'un linge 101 et - un tapis 103 d'introduction du linge 101 dans la calandre 1. La calandre 1 comprend au moins une bande 109 de décollement, voire plusieurs, s'étendant sur toute la largeur du linge 101, pour éviter les bourrages de linge dans la calandre 1. Un rouleau 307 du système de guidage est placé en amont du cylindre 105 de calandre situé à l'entrée du système. Le rouleau 307 de guidage présente une configuration similaire au rouleau 307 de guidage décrit dans l'art antérieur. Le système comprend en outre un actionneur 303 adapté pour être mobile entre au moins deux positions par rapport au tapis 103 d'introduction, pour solliciter la bande 109 de décollement de la calandre 1 et faire varier l'angle entre le tapis 103 d'introduction et la bande 109 de décollement entre au moins deux valeurs. Les au moins deux valeurs sont : - une première valeur al d'angle (un tel angle al étant représenté sur la figure 5), correspondant à une première position de l'actionneur 303, position déployée de sollicitation de la bande 109 pour le passage d'un bord avant 401 du linge 101 dans la calandre 1, et - une deuxième valeur a2 d'angle (un tel angle étant représenté sur la figure 6), correspondant à une deuxième position de l'actionneur 303, position escamotée pour le passage d'un bord arrière 201 du linge 101. De manière équivalente, un dispositif symétrique peut être considéré, la première valeur d'angle al correspondant à la position escamotée de l'actionneur 303 et la deuxième valeur d'angle a2 correspondant à la position déployée de l'actionneur 303. Dans ce système industriel de repassage, l'actionneur 303 comprend : - un bras 304 de sollicitation de la bande 109, monté à rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au sens de repassage du linge 101 dans la zone E, et - un vérin 305 de déplacement du bras 304 de sollicitation. Sur la figure 5, le vérin 305 est déployé et vient pousser le bras 304 de sollicitation. Le vérin 305 de déplacement du bras est un vérin 20 pneumatique ou hydraulique, ou tout autre dispositif équivalent envisageable par l'homme du métier. Il peut s'agir de plusieurs vérins. Sur la figure 5, le bras 304 de sollicitation est constitué d'une armature métallique formant principalement un cadre 304 dont un bord 25 3041 opposé au bord monté à rotation est adapté pour venir en contact avec la bande 109 pour la couder, tout en permettant toujours la rotation de la bande 109, par glissement. Par exemple, l'armature 304 est constituée de deux tiges en métal parallèles reliées par des barres métalliques orthogonales aux tiges. On comprend cependant que d'autres matériaux et 30 structures sont envisageables par l'homme du métier pour le bras 304 de sollicitation. 2 9804 90 9 En se coudant sous la sollicitation du bras 304, la bande 109 forme l'angle al avec le tapis 103 au niveau de sa section 309 située en amont de la zone E. Cette première valeur al est assez grande pour permettre le 5 passage du bord avant 401 du linge 101 dans la calandre 1, en évitant que le bord avant 401 touche la bande 109 avec un angle créant des plis. En effet, la position déployée impliquant l'angle al représentée figure 5 ne présente pas l'inconvénient du système représenté sur la figure 3 où l'angle plus faible au niveau de la zone E est à l'origine d'un froissement du bord 10 avant 401 du linge 101 comme représenté en figure 4. Sur la figure 6, le vérin 305 est rétracté et ne pousse pas le bras 304 de sollicitation contre la bande 109. N'étant pas poussé par le vérin 305, le bras 304 de sollicitation ne vient pas solliciter la bande 109 de décollement au niveau de sa section 309. L'angle entre le tapis 103 d'introduction et la 15 bande 109 de décollement au niveau de sa section 309 prend une valeur a2 imposée par le cylindre 105 de calandre et le rouleau 307 de guidage, de manière similaire au système représenté figure 3. L'angle a2, plus faible que a1, est adapté au passage du bord arrière 201 du linge 101 et permet un plaquage du linge 101 sur le tapis 103. En effet, dans cette position, la calandre 1 assure un maintien du linge 101 contre le tapis 103 sur toute sa longueur, en particulier au moment du passage du bord arrière 201 du linge. Un tel actionneur 303 peut faire l'objet d'un asservissement afin de contrôler précisément la position du bras 304 de sollicitation et le déplacement du vérin 305. A cet effet, le système industriel de repassage comprend également un détecteur 301 de linge 101 sur le tapis 103 d'introduction. Ce détecteur 301 est en mesure de détecter la présence du linge 101 arrivant au niveau d'une zone E d'introduction dans la calandre 1. Dans le système de repassage décrit figures 5, 6, 7 et 8, le détecteur 301 de linge 101 consiste en un capteur indiquant la présence de linge sur le tapis 103 d'introduction. Ce capteur est par exemple photoélectrique, mais peut être réalisé selon 2 9804 90 10 tout mode envisageable par l'homme du métier qui n'implique pas de contact avec le linge. La détection du linge 101 arrivant au niveau de la zone E provoque un positionnement de l'actionneur 303 pour obtenir la première valeur al 5 d'angle avant le passage du bord avant 401 dans la calandre 1. Le système industriel de repassage comprend en outre un capteur 302 de vitesse de défilement du linge. Sur les figures 5 et 6, le capteur 302 de vitesse mesure la vitesse du tapis 103 d'introduction. Le capteur de vitesse peut également être intégré à la calandre 1, par exemple au cylindre 10 105 de calandre, ou à un cylindre arrière 107 de calandre. Le capteur 302 peut de manière équivalente mesurer la vitesse d'un plieur situé en aval de la calandre 1. En effet, dans le système, le tapis 103 d'introduction et le plieur ont des vitesses qui ont chacune pour valeur un pourcentage de la vitesse de rotation du cylindre 105 de calandre. La connaissance d'une des 15 vitesses permet de déduire toutes les autres, en particulier la vitesse de rotation du cylindre 105 de calandre. Le capteur 302 de vitesse et le détecteur 301 de position permettent une estimation précise d'un délai avant entrée du bord avant 401 du linge 101 dans la calandre 1. 20 Par ailleurs, il est préférable de plaquer le linge 101 sur une grande partie de sa longueur. Ainsi l'actionneur 303 peut se positionner à temps pour obtenir la deuxième valeur a2 d'angle, dès que le bord avant 401 est passé. Un tel fonctionnement est permis par un automate (non représenté), 25 relié aux détecteur 301 et au capteur 302, et qui estime le délai avant entrée du bord avant 401 et qui contrôle l'actionneur 303. L'invention peut être mise en oeuvre sur un système de repassage industriel de linge permettant le repassage de linge 101 épais. Le linge 101 épais ne doit pas être marqué par une pression trop forte de la bande 109. 30 L'actionneur 303 est alors mobile entre trois positions, pour obtenir trois valeurs d'angles a1, a2 et a3, a3 étant intermédiaire entre al et a2, et choisi pendant le défilement de la plus grande partie du linge 101 épais dans la calandre 1. La vitesse de fonctionnement de la calandre 1 améliorée selon l'exemple est par exemple de 35m/min. Des calandres plus lentes ou plus rapides, par exemple de 50m/min peuvent également être améliorées. L'invention peut être mise en oeuvre également sur une calandre simple ou à plusieurs voies en parallèle.