FR 3056475 A1 20180330 FR 1659261 A 20160928 Interface pour véhicule automobile La présente invention concerne une interface pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile. Dans le domaine automobile, la commande d'organes électriques, comme le 5 système de climatisation ou de navigation, est généralement réalisée au moyen d'un bouton rotatif mécanique, éventuellement associé à un écran. Le bouton mécanique comporte généralement une molette dont le positionnement angulaire est déterminé par exemple par un capteur optique ou par un commutateur rotatif électrique. La position angulaire de la molette permet à une unité 10 de traitement de sélectionner une commande particulière et de commander par exemple un actionneur de volet dans le système de climatisation ou permet à l'utilisateur d'accéder au clavier de saisie pour entrer une destination dans le système de navigation. On connait également un système de commande dans lequel une molette 15 rotative est fixée sur un écran tactile. Dans ce système, une dalle tactile capacitive placée sur un écran détecte la position angulaire d'un index conducteur porté par la molette. La dalle tactile capacitive permet ainsi d'une part, la saisie tactile d'informations et d'autre part, la détection de la position angulaire de la molette montée rotative sur la dalle. Ce système est intéressant car il permet notamment de 20 programmer l'affichage de l'écran tactile supportant la molette en relation avec différentes fonctions à commander. Par exemple, l'écran peut être programmé pour afficher la position des volets et la température du système de climatisation. Ce même écran avec molette peut également servir à l'affichage du réglage de paramètres du système audio du véhicule. 25 Dans ce système néanmoins, certaines manipulations de la molette ne peuvent pas être réalisées. Par exemple, l'utilisateur ne peut pas commander une fonction en déplaçant la molette en translation dans une ou deux directions et/ou en appuyant sur la molette avec une réaction qui est fonction de la pression exercée. Ce type de manipulation est pourtant avantageux car il facilite la navigation dans les sous-menus 30 sans nécessiter trop d'attention de la part de l'utilisateur. Un des buts de la présente invention est de proposer une interface qui permet à l'utilisateur d'élargir la palette d'interactions possibles avec le bouton de commande. A cet effet, l'invention a pour objet une interface pour la commande d'au moins 3056475 -2- une fonction d'un organe de véhicule automobile, comportant une partie mobile comprenant : au moins un organe de commande comprenant : - une molette rotative, au moins un index conducteur porté par la molette rotative et mobile avec celle-ci autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la surface de l'écran tactile, et un guide, la molette rotative étant supportée et guidée en rotation par le guide, une dalle tactile capacitive configurée pour détecter la position de l'index conducteur, le guide étant fixé sur la dalle tactile capacitive, l'index conducteur étant agencé en regard de la dalle tactile capacitive, et une partie socle destinée à être fixée au véhicule automobile, un organe élastique interposé entre la partie mobile et la partie socle, caractérisée en ce que l'interface comporte en outre au moins un capteur de force configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force d'appui exercée sur l'organe de commande dans une direction linéaire perpendiculaire à l'axe de rotation. On peut ainsi déclencher une commande telle qu'une validation de sélection ou telle qu'un déplacement dans un menu de l'écran tactile, en poussant l'organe de commande dans une direction linéaire, telle que coplanaire à la surface de l'écran tactile. Cette possibilité d'interaction avec l'interface s'ajoute à la possibilité de rotation de la molette rotative de l'organe de commande. Selon une ou plusieurs caractéristiques de l'interface, prise seule ou en 25 combinaison : - l'interface comporte : un premier capteur de force configuré pour mesurer une force d'appui exercée dans une première direction linéaire, et un deuxième capteur de force configuré pour mesurer une force d'appui 30 exercée dans une deuxième direction linéaire. - la deuxième direction linéaire est perpendiculaire à la première direction linéaire, - l'interface comporte au moins un capteur d'appui axial configuré pour 3056475 -3- mesurer un paramètre représentatif d'une force d'appui exercée sur l'écran tactile dans une direction parallèle à l'axe de rotation, le au moins un capteur de force et/ou le au moins un capteur d'appui axial est un capteur capacitif configuré pour mesurer un déplacement de la partie 5 mobile par rapport à la partie socle, la partie socle comporte une embase et la partie mobile comporte un support, l'un parmi le support ou l'embase portant une électrode du capteur de force, l'autre portant une surface conductrice, le capteur de force et la surface conductrice étant agencés en vis-à-vis dans une direction linéaire, 10 l'organe élastique est configuré pour autoriser un déplacement simultané de la partie mobile dans au moins deux directions linéaires de la surface de l'écran tactile, l'organe élastique est en outre configuré pour autoriser un déplacement de la partie mobile dans une direction axiale parallèle à l'axe de rotation, 15 l'interface comporte des moyens de guidage linéaires configurés pour guider le déplacement de la partie mobile le long d'au moins une direction linéaire, l'interface comporte un premier moyen de guidage linéaire configuré pour guider le déplacement de la partie mobile le long d'une première direction 20 linéaire et un deuxième moyen de guidage linéaire configuré pour guider le déplacement de la partie mobile et du premier moyen de guidage linéaire le long d'une deuxième direction linéaire, l'interface comporte un écran d'affichage configuré pour afficher des informations associées à un contact, un déplacement ou un appui de la partie mobile de préhension, la dalle tactile capacitive est transparente et l'interface comporte un écran d'affichage agencé sous la dalle tactile capacitive. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la 30 description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue d'une portion de l'habitacle intérieur d'un véhicule automobile comprenant une interface qui est installée à titre 3056475 -4- d'exemple au niveau du panneau avant du véhicule, la figure 2a montre une vue de profil de l'interface de la figure 1, la figure 2b montre un détail agrandi de l'interface de la figure 2a, la figure 3 montre une vue partielle en coupe I-I de l'interface de la figure 1, 5 la figure 4 montre une vue schématique de face de l'interface de la figure 2a, la figure 5 montre une vue schématique de côté d'un autre exemple d'interface, la figure 6 montre une vue similaire à la figure 5 pour un autre exemple 10 d'interface, la figure 7a montre une vue similaire à la figure 5 pour un autre exemple d'interface, et la figure 7b est une vue de l'interface de la figure 7a ayant pivoté de 90°. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de 15 référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de 20 différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. La figure 1 montre des éléments d'une partie avant d'habitacle de véhicule automobile. 25 L'habitacle comporte une interface 1 notamment propre à être logée dans le panneau avant du véhicule. Une telle interface 1 permet la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile telle que la commande des fonctions d'un système de climatisation, d'un système audio, d'un système de téléphonie ou encore d'un système de navigation. Cette interface 1 peut également servir pour les commandes de lève-vitres, de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore pour le déplacement de sièges motorisés ou pour commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance. 3056475 -5- L'interface 1 permet par exemple à l'utilisateur le défilement parmi une liste, la sélection ou la validation d'une sélection. Elle permet par exemple à l'utilisateur de sélectionner une adresse postale de destination ou un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation ou la sélection d'une piste musicale dans une 5 liste. L'interface 1 comporte une partie mobile 20, une partie socle 21 et un organe élastique 22 interposé entre la partie mobile 20 et la partie socle 21 (figures 2a, 2b). La partie mobile 20 est mobile par rapport à la partie socle 21. La partie socle 21 est destinée à être fixée au véhicule automobile. 10 La partie mobile 20 comporte au moins un organe de commande 2 et une dalle tactile capacitive 3. Comme on peut le voir sur la figure 3 montrant une vue en coupe de l'interface 1, la dalle tactile capacitive 3 comprend au moins un capteur capacitif 31 et une plaque frontale 32 agencée sur le capteur capacitif 31. 15 Le capteur capacitif 31 permet de détecter une variation de capacité au niveau de la surface de la plaque frontale 32. Le capteur capacitif 31 peut par exemple détecter un contact ou un déplacement d'un doigt d'un utilisateur. Le capteur capacitif 31 permet également de déterminer les coordonnées spatiales du doigt sur la surface de la dalle 3. Le capteur capacitif 31 est par exemple formé d'un réseau d'électrodes 20 s'étendant sur tout ou partie de la surface de la dalle. Les électrodes sont par exemple réalisées en ITO (oxyde indium - étain) qui permettent au capteur 31 d'être transparent. La rigidité de la dalle tactile capacitive 3 est obtenue au moyen de la plaque frontale 32 (ou plaque de contact) rigide, telle qu'une plaque de verre ou de plastique. 25 La plaque frontale 32 agencée sur le capteur capacitif 31 fait face à l'utilisateur une fois montée dans l'habitacle. La surface tactile de la dalle tactile capacitive 3 est ainsi formée par la surface de la plaque frontale 32, qui peut être plane ou courbe. La plaque frontale 32 peut être au moins partiellement opaque de manière à cacher les éléments disposés derrière. 30 La plaque frontale 32 peut être totalement opaque, la dalle tactile capacitive 3 formant alors ce qui est appelé un pavé tactile ou « Touchpad » en anglais ou un bouton poussoir ou « Push » en anglais. L'interface 1 peut comporter un écran d'affichage 10, tel qu'un écran TFT 3056475 -6- (« Thin-Film transistor » en anglais) ou un écran LED ou un écran LCD, configuré pour afficher des informations associées à la manipulation de l'interface 1. L'écran d'affichage 10 peut être disposé sous le capteur capacitif 31 de manière à former un écran tactile 30 (« touchscreen » en anglais) (figures 2a, 3). L'écran 5 d'affichage 10 est par exemple fixé par collage au dos d'un support du au moins un capteur capacitif 31 détectant un contact d'un utilisateur en face avant. Le capteur capacitif 31 et la plaque frontale 32 sont alors au moins partiellement transparents. Selon un autre exemple, l'écran d'affichage 10 est déporté de la dalle tactile capacitive 3, la plaque frontale 32 étant alors opaque. L'écran d'affichage 10 peut être 10 reçu dans le panneau avant du véhicule ou peut être projeté dans le champ de vision du conducteur automobile, par exemple sur le parebrise par un afficheur tête haute, également connu sous le nom de HUD (pour « Head-Up Display » en anglais). On voit également sur la figure 3 que l'organe de commande 2 comporte une molette rotative 4, au moins un index conducteur 6 porté par la molette rotative 4 et 15 mobile en rotation avec celle-ci, un guide 5 (ou palier), la molette rotative 4 étant supportée et guidée en rotation par le guide 5. Le guide 5 est fixé sur la dalle tactile capacitive 3 de l'écran tactile 30 par exemple par collage. Le guide 5 est par exemple positionné sur une ligne sensiblement médiane de 20 la dalle tactile capacitive 3 (figure 1), par exemple au milieu ou en bordure de celle-ci. L'interface 1 peut comporter plusieurs organes de commande 2, deux par exemple, un à destination du conducteur et l'autre à destination du passager. La molette rotative 4 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation A perpendiculaire à la surface de la dalle tactile capacitive 3 de l'écran tactile 30. La 25 molette rotative 4 et le guide 5 présentent des formes générales respectives cylindriques coaxiales pouvant être creuses, traversantes ou borgnes, ou pleines. L'extrémité de la molette rotative 4 en regard de la dalle tactile capacitive 3 porte au moins un index conducteur 6 qui est ainsi agencé en vis-à-vis de la dalle tactile capacitive 3. Il s'agit par exemple d'une languette métallique, par exemple en 30 Cuivre. L'index conducteur 6 est électriquement connecté à des surfaces métalliques externes de préhension 9 de la molette rotative 4 destinées à être manipulées par l'utilisateur. 3056475 -7- Pour cela, la molette rotative 4 est par exemple entièrement réalisée en matériau métallique. Selon un autre exemple, la molette rotative 4 comporte un revêtement agencé au niveau des surfaces métalliques externes de préhension 9, tel qu'une enveloppe 5 chromée connectée à l'index conducteur 6. En touchant les surfaces métalliques externes 9 électriquement connectées à l'index conducteur 6, l'utilisateur amène des charges électriques en regard de la dalle tactile capacitive 3 qui sont alors détectées par le capteur capacitif 31. La détection de ces charges dans la zone de l'organe de commande 2 permet d'en déduire un contact de l'organe de commande 2 par 10 l'utilisateur. La détermination des coordonnées de l'index conducteur 6 par la dalle tactile capacitive 3 permet de déterminer la position angulaire de l'index conducteur 6 mobile au-dessus de l'écran tactile 30. L'organe élastique 22 permet de relier la partie mobile 20 à la partie socle 21 en autorisant le déplacement de la partie mobile 20 par rapport à la partie socle 21. Pour 15 cela, l'organe élastique 22 comporte notamment un ou plusieurs éléments élastiques 22a, 22b, tels que des plots en caoutchouc, des plots en silicone ou des ressorts hélicoïdaux ou à lame. Selon un exemple de réalisation mieux visible sur les figures 2a et 2b, la partie mobile 20 comporte un support 25 ayant une plaque de support 25a qui porte l'écran 20 tactile 30. Le support 25 comporte également des pieds 25b, ici quatre, agencés aux quatre coins de la plaque de support 25a et s'étendant axialement. Quatre premiers éléments élastiques 22a de l'organe élastique 22 (figure 2b) sont interposés entre les pieds 25b du support 25 et la partie socle 21 dans la direction axiale Z, parallèle à l'axe de rotation A, autorisant ainsi un déplacement de la partie mobile 20 dans cette 25 direction Z. Les pieds 25b sont également reliés à la partie socle 21 par quatre seconds éléments élastiques 22b de l'organe élastique 22 (figure 4). Les seconds éléments élastiques 22b sont interposés entre les pieds 25b du support 25 et la partie socle 21 dans la direction linéaire Y d'un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A, autorisant 30 ainsi un déplacement de la partie mobile 20 dans cette direction Y. L'organe élastique 22 est ainsi configuré pour autoriser le déplacement de la partie mobile 20 dans les deux directions linéaire Y et axiale Z. L'interface 1 peut aussi comporter au moins un actionneur vibratoire 8 3056475 -8- permettant de faire vibrer la partie mobile 20 en réponse à la détection d'un contact ou d'un déplacement d'un doigt sur l'écran tactile 30 ou en réponse à la mise en rotation de la molette rotative 4 ou en réponse à un appui exercé sur l'écran tactile 30 ou sur l'organe de commande 2. 5 L'interface 1 comporte en outre au moins un capteur de force 12, par exemple quatre, configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force d'appui Fy exercée sur l'organe de commande 2 dans la direction linéaire Y dans laquelle la partie mobile 20 est mobile. L'interface 1 peut également comporter au moins un capteur d'appui axial 11, 10 par exemple quatre, configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force d'appui Fz exercée sur la dalle tactile capacitive 3 dans la direction axiale Z parallèle à l'axe de rotation A de l'organe de commande 2, c'est-à-dire perpendiculairement à la surface de l'écran tactile 30. Les capteurs de force 12 et/ou axiaux 11 sont ici des capteurs capacitifs 15 configurés pour mesurer un déplacement de la partie mobile 20 par rapport à la partie socle 21. Ainsi, la mesure d'un appui exercé sur l'organe de commande 2 dans cette direction Y est réalisée par la mesure du déplacement de la partie mobile 20 dans la direction linéaire Y. La mesure d'un appui exercé dans cette direction Z sur l'organe de commande 2 ou sur l'écran tactile 30 est réalisée par la mesure du déplacement de la 20 partie mobile 20 dans la direction axiale Z. La mesure capacitive d'un déplacement est réalisée au moyen d'une ou plusieurs électrodes 23, par exemple portées par une ou plusieurs cartes électroniques 24 de la partie socle 21 (figures 2a, 2b, 4). Ces électrodes 23 sont placées en regard de surfaces conductrices, telles que métallisées, par exemple du support 25. 25 La mesure des forces d'appui peut être réalisée par d'autres moyens, comme par exemple par mesure inductive ou par mesure ultrason ou par mesure de déformation au moyen de jauges de contrainte ou de capteurs FSR (pour « Force Sensing Resistor » en anglais). Une unité de traitement 7 peut être reliée aux capteurs de force 12 et/ou axiaux 30 11 et à l'écran tactile 30 (figure 4). L'unité de traitement 7 comporte un ou plusieurs microcontrôleurs ou ordinateurs, ayant des mémoires et programmes adaptés pour modifier l'affichage de l'écran d'affichage 10, pour recevoir les informations de position détectées par la dalle tactile capacitive 3 et pour recevoir les signaux de mesure des 3056475 -9- capteurs de force 12 et/ou axiaux 11. C'est par exemple l'ordinateur de bord du véhicule automobile. L'unité de traitement 7 peut être configurée pour évaluer des forces d'appui à partir des capteurs de force 12 et/ou axiaux 11 notamment en additionnant les forces mesurées par chaque capteur d'appui. 5 On peut ainsi déclencher une commande telle qu'une validation de sélection ou telle qu'un déplacement dans un menu de l'écran tactile 30, en poussant l'organe de commande 2 dans une direction linéaire d'un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A. Cette possibilité d'interaction avec l'interface 1 s'ajoute à la possibilité de rotation de la molette rotative 4 de l'organe de commande 2. Les caractéristiques de raideur de 10 l'organe élastique 22 permettent en outre de définir le niveau de perception de ce déplacement par l'utilisateur. Un retour haptique peut être généré en réponse à l'appui détecté axialement ou en translation, par exemple lorsque l'appui détecté axialement franchit un seuil alors que le doigt de l'utilisateur est toujours en contact. La mesure de la force d'appui 15 exercée par l'utilisateur peut également permettre de contrôler le retour haptique relativement à cette information, par exemple en modifiant l'allure, l'amplitude, la durée ou la fréquence de la vibration haptique en relation avec l'effort d'appui exercée par l'utilisateur. Cette dépendance est par exemple une relation proportionnelle ou une loi mathématique ou peut être prédéfinie dans un tableau de correspondance 20 préalablement stocké en mémoire. La figure 5 montre une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation qui est vu de profil. Sur cette figure, la surface de l'écran tactile 30 est plane. L'interface 1 comporte quatre capteurs de force 12a configurés pour mesurer 25 une force d'appui Fx exercée dans une direction linéaire X coplanaire au plan de la surface de l'écran tactile 30. Une embase 26 de la partie socle 21 comporte des plots métalliques 26a s'étendant dans la direction axiale Z. Les pieds 25b du support 25 de la partie mobile 20 s'étendent dans la direction axiale Z, parallèlement à des surfaces des plots 30 métalliques 26a. Au moins un pied 25b porte une électrode 23 agencée en vis-à-vis d'un plot métallique 26a dans la direction linéaire X. L'électrode 23 est ainsi configurée pour mesurer le déplacement de la partie mobile 20 dans la direction linéaire X, ce déplacement étant représentatif de la force d'appui Fx exercée par l'utilisateur sur 3056475 -10- l'organe de commande 2 dans cette direction X. Egalement dans cet exemple, l'interface 1 comporte des capteurs d'appui axiaux 11 portés par la partie socle 21. L'arrière de la plaque de support 25a de la partie mobile 20 présente par exemple une surface métallique en regard des 5 électrodes 23 dans la direction axiale Z. On obtient ainsi une interface 1 permettant de détecter lorsque l'utilisateur appuie sur l'organe de commande 2 ou le pousse en translation, ce qui permet d'élargie la palette d'interactions possibles par l'utilisateur. Les moyens de mise en oeuvre sont simples et peu couteux. 10 La figure 6 montre une autre variante de réalisation. Dans cet exemple, l'organe élastique 22 est configuré pour autoriser le déplacement de la partie mobile 20 dans trois directions perpendiculaires en elles, linéaires X, Y et axiale Z. La deuxième direction linéaire Y est perpendiculaire à la première direction linaire X. 15 Pour cela par exemple, un premier élément élastique 22a de l'organe élastique 22 est interposé entre des premiers pieds 25b et les plots métalliques 26a dans la direction axiale Z. Un deuxième élément élastique 22b de l'organe élastique 22 est interposé entre des seconds pieds 25b et les plots métalliques 26a dans la deuxième direction linéaire Y du plan perpendiculaire à l'axe de rotation A. Un troisième élément 20 élastique 22c de l'organe élastique 22 est interposé entre les pieds 25b et les plots métalliques 26a dans la première direction linéaire X. L'organe élastique 22 est ainsi configuré pour autoriser un déplacement de la partie mobile 20 dans les trois directions X, Y, Z, les mouvements dans les trois directions pouvant être simultanés. 25 Les éléments élastique 22a, 22b et 22c peuvent être réalisés dans un seul plot élastique permettant à la partie mobile 20 de se déplacer dans le plan (X, Y), voire même de pivoter. L'interface 1 comporte en outre au moins un premier capteur de force 12a, par exemple quatre, configuré pour mesurer une force d'appui Fx exercée dans la 30 première direction linéaire X, au moins un deuxième capteur de force 12b, par exemple quatre, configuré pour mesurer une force d'appui Fy exercée dans la deuxième direction linéaire Y et au moins un capteur d'appui axial 11, par exemple quatre, configuré pour mesurer une force d'appui Fz exercée dans la direction axiale Z. 3056475 Les capteurs de force 12a, 12b peuvent comporter des électrodes 23 portées par les pieds 25b du support 25. Un même plot métallique 26a peut présenter une face située en vis-à-vis d'une électrode 23 dans la première direction linéaire X et une autre face, décalée de 90° par 5 rapport à la première face, située en vis-à-vis d'une électrode 23 dans la deuxième direction linéaire Y. Egalement dans cet exemple, le support 25 de la partie mobile 20 présente une surface métallique en regard d'électrodes 23 des capteurs d'appui axiaux 11 portés par la partie socle 21 dans la direction axiale Z. 10 Le déplacement de la partie mobile 20 peut ainsi être détecté à la fois dans les directions linéaires X et Y et dans la direction axiale Z. La mesure de l'effort dans le plan (X, Y) peut être calculée à partir des efforts mesurés par les capteurs de force 12a, 12b. Les figures 7a et 7b montrent un autre exemple de réalisation de l'interface 1. 15 Dans cet exemple, au moins un élément élastique 22c est interposé entre les pieds 25b du support 25 et des plots métalliques 260a d'une première embase 260, dans la première direction linéaire X. L'interface 1 comporte en outre un premier moyen de guidage linéaire 27a configuré pour guider le déplacement de la partie mobile 20 le long de la direction linéaire X. 20 Le premier moyen de guidage 27a comporte par exemple des rails de guidage. Les pieds 25b de la partie mobile 20 sont par exemple guidés par des rails fixés sur une première embase 260. L'interface 1 comporte en outre au moins un premier capteur de force 12a configuré pour mesurer une force d'appui Fx exercée dans la première direction 25 linéaire X, tel qu'une électrode 23 portée par un pied 25b du support 25 en regard d'un premier plot métallique 260a de la première embase 260. En outre, au moins un élément élastique 22b est interposé entre des seconds plots 260b de la première embase 260 et des plots 261a d'une deuxième embase 261 dans la deuxième direction linéaire Y. Les plots 260b, 261a s'étendent dans la direction 30 axiale Z. L'interface 1 comporte en outre un deuxième moyen de guidage linéaire 27b configuré pour guider le déplacement de la première partie socle 21a le long d'une deuxième direction linéaire Y. 3056475 -12- Le deuxième moyen de guidage 27b comporte par exemple des rails de guidage. Les seconds plots 260b de la première embase 260 sont par exemple guidés par des rails fixés sur la deuxième embase 261. La partie mobile 20 et la première partie socle 21a sont alors mobiles dans la 5 direction Y par rapport à une deuxième partie socle 21b. Les deux systèmes de déplacement linéaires sont ainsi superposés l'un au-dessus de l'autre. Au moins un deuxième capteur de force 12b est configuré pour mesurer une force d'appui Fy exercée dans la deuxième direction linéaire Y, tel qu'une électrode 23 portée par des plots 261a de la deuxième embase 261 en regard des seconds plots 10 métalliques 260b de la première embase 260. En fonctionnement, lorsque l'utilisateur pousse l'organe de commande 2 dans la première direction linéaire X, la partie mobile 20 coulisse dans la première direction linéaire X. Ce déplacement peut être mesuré par les premiers capteurs de force 12a. L'utilisateur peut également pousser l'organe de commande 2 dans la deuxième 15 direction linéaire Y. La partie mobile 20 et la première partie socle 21a coulissent alors dans la deuxième direction Y. Ce déplacement peut être mesuré par les deuxièmes capteurs de force 12b. Les moyens de guidage linéaires 27a, 27b permettent de mieux définir les directions de déplacements de l'interface 1. 20 REVENDICATIONS1. Interface (1) pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile, comportant une partie mobile (20) comprenant : au moins un organe de commande (2) comprenant : une molette rotative (4), au moins un index conducteur (6) porté par la molette rotative (4) et mobile avec celle-ci autour d'un axe de rotation (A) perpendiculaire à la surface de l'écran tactile (30), et un guide (5), la molette rotative (4) étant supportée et guidée en rotation par le guide (5), une dalle tactile capacitive (3) configurée pour détecter la position de l'index conducteur (6), le guide (5) étant fixé sur la dalle tactile capacitive (3), l'index conducteur (6) étant agencé en regard de la dalle tactile capacitive (3), et une partie socle (21) destinée à être fixée au véhicule automobile, un organe élastique (22) interposé entre la partie mobile (20) et la partie socle (21), caractérisée en ce que l'interface (1) comporte en outre au moins un capteur de force (12) configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force d'appui exercée sur l'organe de commande (2) dans une direction linéaire (X, Y) perpendiculaire à l'axe de rotation (A). 2. Interface (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte - un premier capteur de force (12a) configuré pour mesurer une force d'appui exercée dans une première direction linéaire (X), et - un deuxième capteur de force (12b) configuré pour mesurer une force d'appui exercée dans une deuxième direction linéaire (Y). 3. Interface (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la deuxième direction linéaire (Y) est perpendiculaire à la première direction linéaire (X). 4. Interface (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un capteur d'appui axial (11) configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force d'appui exercée sur l'écran tactile (30) dans une direction parallèle à l'axe de rotation (A). 3056475 -14- 5. Interface (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le au moins un capteur de force (12a, 12b) et/ou le au moins un capteur d'appui axial (11) est un capteur capacitif configuré pour mesurer un déplacement de la partie mobile (20) par rapport à la partie socle (21). 5 6. Interface (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la partie socle (21) comporte une embase (26) et la partie mobile (20) comporte un support (25), l'un parmi le support (25) ou l'embase (26) portant une électrode (23) du capteur de force (12a, 12b), l'autre portant une surface conductrice, le capteur de force (12a, 12b) et la surface conductrice étant agencés en vis-à-vis dans une 10 direction linéaire (X, Y) de la surface de l'écran tactile (30). 7. Interface (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe élastique (22) est configuré pour autoriser un déplacement simultané de la partie mobile (20) dans au moins deux directions linéaires (X, Y). 8. Interface (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'organe 15 élastique (22) est en outre configuré pour autoriser un déplacement de la partie mobile (20) dans une direction axiale (Z) parallèle à l'axe de rotation (A). 9. Interface (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de guidage linéaires (27a, 27b) configurés pour guider le déplacement de la partie mobile (20) le long d'au moins une direction linéaire (X, 20 Y). 10. Interface (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier moyen de guidage linéaire (27a) configuré pour guider le déplacement de la partie mobile (20) le long d'une première direction linéaire (X) et un deuxième moyen de guidage linéaire (27b) configuré pour guider le déplacement de la partie 25 mobile (20) et du premier moyen de guidage linéaire (27a) le long d'une deuxième direction linéaire (Y). 11. Interface (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un écran d'affichage (10) configuré pour afficher des informations associées à un contact, un déplacement ou un appui de la partie mobile de 30 préhension (4). 12. Interface (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la dalle tactile capacitive (3) est transparente et l'interface (1) comporte un écran d'affichage (10) agencé sous la dalle tactile capacitive (3).