FR 2990032 A1 20131101 FR 1201250 A 20120427 99003 2 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MODIFICATION D'UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE D'UNE SURFACE IMMERGÉE ET DISPOSITIF DE NETTOYAGE ASSOCIÉ L'invention concerne un procédé et un dispositif associé de 5 modification d'une liaison de communication entre un appareil automobile nettoyeur de surface immergée dans un liquide et son boîtier de commande. L'invention concerne notamment un procédé et un dispositif rendant possible une commande sans fil de l'appareil. L'invention concerne aussi un dispositif de nettoyage incluant un appareil automobile nettoyeur de surface immergée, un boîtier 10 de commande filaire de l'appareil et ledit dispositif de modification. Les appareils automobiles nettoyeurs de surface immergée, notamment les appareils automobiles électriques, sont soit complètement autonomes soit, plus généralement, reliés à un boîtier de commande extérieur au bassin (notamment au bassin de piscine) qui les alimente via un câble en énergie électrique 15 et qui les commande. Parfois de tels boîtiers de commande permettent à un utilisateur de télécommander l'appareil, notamment de le piloter sur la surface immergée, ce qui peut se révéler utile pour extraire l'appareil hors du liquide ou pour nettoyer une zone spécifique d'un bassin. Cependant cela requiert d'un utilisateur qu'il se trouve à proximité du bassin, à l'endroit exact où est installé le 20 boîtier de commande. Des moyens de télécommander un appareil nettoyeur de surface immergée (ou robot de piscine) ont par ailleurs déjà été proposés. Ainsi, on connaît par exemple US 5,569,371 qui propose une télécommande permettant de contrôler les déplacements de l'appareil. 25 Cependant, pour pouvoir profiter d'une commande à distance, notamment sans fil, et plus particulièrement par l'intermédiaire d'une télécommande sans fil, l'utilisateur doit acheter un nouveau boîtier de commande compatible, c'est-à-dire adapté pour recevoir et émettre des signaux sans fil. Cela représente un coût important pour l'utilisateur qui est, dans ce cas, amené à remplacer un boîtier 30 de commande alors qu'il est encore en état de fonctionnement. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. 2 99003 2 2 L'invention vise à proposer un procédé et un dispositif de modification d'un dispositif de nettoyage de surface immergée, notamment d'une liaison de communication entre un boîtier de commande et un appareil automobile nettoyeur de surface immergée. L'invention vise en particulier à proposer un procédé et un dispositif de modification permettant de commander sans fil un appareil qui n'a, à l'origine, pas été conçu pour pouvoir l'être. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui soit simple à installer sur une liaison filaire existante entre un boîtier de commande et un 10 appareil. L'invention vise notamment à proposer un tel dispositif qui s'installe seul et ne nécessite aucune intervention informatique - notamment d'installation, configuration ou programmation logicielle - de la part de l'utilisateur. L'invention vise en outre à proposer un tel dispositif qui est 15 compatible avec tous types de télécommande, notamment avec des appareils électroniques de grande consommation telle que des téléphones mobiles, des ordinateurs portables, des tablettes tactiles, etc. L'invention concerne donc un procédé de modification de dispositif de nettoyage de surface immergée dans lequel on choisit un dispositif de 20 nettoyage comprenant : - un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant au moins une unité électronique embarquée, - un boîtier de commande : - relié uniquement par une liaison filaire avec l'unité électronique 25 embarquée de l'appareil, - adapté pour pouvoir élaborer et envoyer des signaux de commande à destination de l'unité électronique embarquée de l'appareil via ladite liaison filaire, caractérisé en ce qu'on choisit et on interpose, sur la liaison filaire entre le boîtier de 30 commande et l'appareil, un dispositif, dit dispositif de modification, comprenant : - une antenne adaptée pour pouvoir au moins recevoir des signaux, dits signaux de requête, sans fil, - une unité de traitement de signaux reliée électriquement à l'antenne, et adaptée pour pouvoir : - transmettre des signaux de commande reçus depuis le boîtier de commande à l'appareil via ladite liaison filaire, - sur réception de signaux de requête sans fil par l'antenne : - ne pas transmettre des signaux de commande reçus depuis le boîtier de commande, - élaborer des signaux, dits signaux prioritaires, de commande de l'appareil, - transmettre lesdits signaux prioritaires à l'appareil via ladite liaison filaire. Dans un tel procédé l'intervention humaine est très limitée : il suffit d'interposer un dispositif de modification selon l'invention sur une liaison filaire entre un appareil nettoyeur de surface immergée et son boîtier de commande, ledit boîtier de commande étant exempt de liaison de communication sans fil, pour pouvoir envoyer des commandes sans fil à destination de l'appareil. C'est pourquoi, avantageusement et selon l'invention, on 20 choisit un dispositif de modification comprenant : - un premier connecteur, dit connecteur amont, électrique adapté pour pouvoir être connecté électriquement avec un boîtier de commande, - un deuxième connecteur, dit connecteur aval, électrique adapté pour pouvoir être connecté électriquement avec un appareil automobile nettoyeur de 25 surface immergée. L'invention concerne donc aussi un dispositif de modification d'un dispositif de nettoyage de surface immergée comprenant un appareil automobile nettoyeur de surface immergée et au moins un boîtier de commande dudit appareil relié audit appareil uniquement par une liaison filaire, ledit dispositif 30 de modification étant adapté pour pouvoir être interposé sur ladite liaison filaire et comprenant : - une antenne adaptée pour pouvoir au moins recevoir des signaux, dits signaux de requête, sans fil, - une unité de traitement de signaux reliée électriquement à l'antenne, et adaptée pour pouvoir : - transmettre des signaux de commande reçus depuis le boîtier de commande à l'appareil via ladite liaison filaire, - sur réception de signaux de requête sans fil par l'antenne : - ne pas transmettre des signaux de commande reçus depuis le boîtier de commande, - élaborer des signaux, dits signaux prioritaires, de commande de l'appareil, - transmettre lesdits signaux prioritaires à l'appareil via ladite liaison filaire. L'invention permet ainsi de rendre communiquant par une 15 liaison sans fil, un dispositif de nettoyage de surface immergée qui n'était pas spécifiquement conçu pour pouvoir l'être lors de sa fabrication. Ainsi le dispositif de modification selon l'invention permet d'utiliser une télécommande sans fil ou une centrale automatique distante pour envoyer des commandes sans fil et notamment pour piloter l'appareil. 20 Un dispositif de modification selon l'invention est en particulier prévu pour pouvoir être interposé sur une liaison de communication filaire entre un appareil et un boîtier de commande dudit appareil, notamment pour des appareils et des boîtiers de commande d'ancienne génération ne présentant pas de moyens de communication sans fil. 25 A partir des signaux de requête reçus sans fil, l'unité de traitement de signaux du dispositif de modification selon l'invention élabore des signaux de commande, dits signaux prioritaires, car ils sont envoyés de façon prioritaires à l'unité électronique embarquée de l'appareil par rapport aux signaux de commande transmis - éventuellement simultanément - par le boîtier de 30 commande à destination de l'appareil et bloqués par l'unité de traitement de signaux du dispositif de modification selon l'invention. En particulier, avantageusement et selon l'invention, en outre : - un premier connecteur, dit connecteur amont, électrique adapté pour pouvoir être connecté électriquement avec un boîtier de commande, - un deuxième connecteur, dit connecteur aval, électrique adapté pour 5 pouvoir être connecté électriquement avec un appareil automobile nettoyeur de surface immergée. En effet, les appareils automobiles présentent généralement un câble d'alimentation et de commande terminée par un connecteur adapté pour pouvoir être branché sur un connecteur coopérant d'un boîtier de commande de 10 l'appareil. Grâce à ses connecteurs amont et aval, le dispositif selon l'invention peut être interposé entre le connecteur, dit connecteur récepteur, de l'appareil et le connecteur, dit connecteur émetteur, du boîtier de commande. Un dispositif selon l'invention permet donc à l'utilisateur 15 propriétaire d'un ancien boîtier de commande d'éviter l'achat d'un nouveau boîtier de commande incluant une fonction de réception d'émissions de signaux sans fil. De plus, un dispositif selon l'invention comprend avantageusement au moins une interface d'entrée/sortie disposée entre l'unité de traitement de signaux et les connecteurs amont et aval. 20 L'interface d'entrée/sortie assure une interface entre les signaux reçus depuis et émis vers le boîtier de commande par l'unité de traitement de signaux du dispositif selon l'invention, ainsi qu'entre les signaux reçus depuis et émis vers l'appareil par l'unité de traitement de signaux du dispositif selon l'invention. C'est pourquoi, avantageusement, le dispositif de modification selon 25 l'invention peut aussi comprendre une première interface d'entrée/sortie interposée sur une liaison filaire entre un boîtier de commande et l'unité de traitement de signaux du dispositif selon l'invention, et une seconde interface d'entrée/sortie interposée sur une liaison filaire entre un appareil et l'unité de traitement de signaux du dispositif selon l'invention. 30 De plus, un dispositif selon l'invention comprend avantageusement en outre au moins une mémoire contenant des données, dites 2 99003 2 6 données de reprogrammation, logiques représentatives d'instructions de reprogrammation d'un boîtier de commande. De plus, avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement de signaux est adaptée pour, sur connexion d'un boîtier de commande au 5 connecteur amont, transmettre lesdites données de reprogrammation audit boîtier de commande via le connecteur amont. En particulier, avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement de signaux est adaptée pour, dès qu'elle est connectée pour la première fois à un boîtier de commande compatible, envoyer au boîtier de commande des 10 signaux prédéterminés, à réception desquels le boîtier de commande engage une procédure de réinitialisation. L'unité de traitement de signaux est adaptée pour, ensuite, envoyer des signaux de programmation du boîtier de commande. La simple connexion électrique d'un dispositif selon l'invention permet donc la reprogrammation automatique - c'est-à-dire sans 15 intervention d'un utilisateur humain - du boîtier de commande pour le rendre compatible avec le dispositif selon l'invention. Ainsi l'installation d'un dispositif selon l'invention ne requiert aucune connaissance en informatique, notamment aucune intervention informatique (programmation, installation, configuration,...), de la part de l'utilisateur. 20 La (les) mémoire(s) d'un dispositif selon l'invention comprend (comprennent) donc un espace de stockage suffisant pour stocker des données logiques représentatives d'instructions de fonctionnement du dispositif selon l'invention, et des données de reprogrammation du boîtier de commande. Au moins une mémoire est avantageusement une mémoire 25 inscriptible non volatile (ou mémoire morte), c'est-à-dire une mémoire persistante même si l'alimentation dudit dispositif est coupée, par exemple de type EEPROM. A partir d'un programme enregistré dans une mémoire non-volatile (par exemple de type FLASH), l'unité de traitement de signaux traite les signaux reçus sur le connecteur amont ou sur le connecteur aval et émet des 30 signaux électroniques à destination du boîtier de commande ou de l'appareil respectivement via le connecteur amont ou via le connecteur aval. 2 99003 2 7 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de modification selon l'invention comprend un microcontrôleur. Ce microcontrôleur assure les fonctions d'unité de traitement de signaux et de mémoire - au moins deux mémoires de stockage des instructions de l'unité de traitement de signaux. Avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre le connecteur amont et le connecteur aval, au moins un fil d'alimentation électrique, et en ce que le connecteur amont et le connecteur aval présentent chacun une fiche électrique reliée électriquement audit fil d'alimentation électrique. Ainsi, lorsque le boîtier de commande est relié par un câble à l'appareil, ledit câble comprend généralement deux fils d'alimentation électrique et un fil de communication de données. Rien n'empêche cependant que les fils d'alimentation électrique, lorsque l'alimentation est en courant alternatif, soit utilisés comme fils de communication de données par courant porteur. Le dispositif selon l'invention permet ainsi la transmission de l'alimentation électrique fournie par le boîtier de commande à l'appareil. Un dispositif selon l'invention peut par exemple se présenter sous la forme d'un tronçon de câble terminé par un connecteur aval à une première extrémité et un connecteur amont à sa seconde extrémité. Le dispositif selon l'invention se présente sous la forme d'un tronçon de câble en outre équipé d'une petite coque comprenant l'unité de traitement de signaux, l'antenne, au moins une mémoire, et la(les) interface(s) d'entrée/sortie. Il est donc avantageusement plus léger et moins coûteux qu'un boîtier de commande complet. De plus, la coque contenant l'unité de traitement de signaux, l'antenne, au moins une mémoire, et l'interface d'entrée/sortie est avantageusement et selon l'invention une coque étanche à l'eau. La coque protège ainsi les équipements électroniques du dispositif de modification selon l'invention des projections d'eau ou de la pluie, fréquentes à proximité d'un bassin, notamment d'un bassin de piscine extérieure. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, - l'antenne est adaptée pour pouvoir émettre des signaux sans fil, 2 99003 2 8 - l'unité de traitement de signaux est adaptée pour pouvoir : - recevoir, depuis un appareil, des signaux contenant des données, dites données d'état, relatives à l'appareil ou à son environnement, - élaborer des signaux, dits signaux d'état, à partir desdites données 5 d'état, - émettre sans fil des signaux d'état via l'antenne. Ainsi un utilisateur d'un appareil sur lequel est monté un dispositif selon l'invention peut récupérer des données, dites données d'état, concernant l'appareil ou son environnement sur une télécommande sans fil. Par 10 exemple, des données d'état peuvent être représentatives d'informations relatives à l'appareil ou à son environnement tel que : la température ou le pH de l'eau dans laquelle l'appareil évolue, un itinéraire parcouru sur la(les) surface(s) immergée(s), un message d'erreur ou un historique d'erreurs rencontrées par l'appareil, l'état de ses batteries lorsque l'appareil est autonome, etc. 15 En particulier, avantageusement et selon l'invention, l'unité de traitement de signaux est adaptée pour pouvoir analyser et reconnaître des signaux de requête prédéterminés reçus via l'antenne et représentatifs d'une demande d'information relative à l'appareil et/ou à son environnement, et pour pouvoir élaborer et émettre des signaux prioritaires de commande représentatifs d'une 20 demande de données d'état à destination de l'appareil. L'unité de traitement de signaux est adaptée pour pouvoir ensuite recevoir, via la liaison filaire, des données d'état envoyées par l'unité électronique embarquée de l'appareil, pour pouvoir les analyser et élaborer puis émettre sans fil, via l'antenne, des signaux d'état contenant l'information représentée par lesdites données d'état reçues. 25 L'information contenue dans les signaux d'état peut être avantageusement affichée sur une télécommande (notamment lorsque la télécommande est un appareil numérique doté d'un écran), ou sur une station programmable distante. Un dispositif selon l'invention est adapté pour pouvoir 30 recevoir des signaux de requête sans fil par exemple d'une télécommande ou d'une station programmable distante. Une station programmable fixe est en effet parfois installée dans un logement à proximité d'un bassin extérieur, afin de permettre à l'utilisateur de commander son appareil depuis son logement sans sortir par exemple pour se rendre dans un local technique. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend en 5 outre une télécommande, adaptée pour pouvoir envoyer des signaux de requête sans fil. Une telle télécommande peut par exemple être fournie avec le dispositif de modification selon l'invention et être dédiée à cette utilisation. Alternativement tout dispositif programmable et pouvant 10 émettre des signaux sans fil dans la gamme de fréquences dans laquelle l'antenne du dispositif selon l'invention est adaptée pour pouvoir fonctionner, peut être utilisé à titre de télécommande. Avantageusement une télécommande selon l'invention comprend un écran adapté pour pouvoir afficher des informations relatives à 15 l'appareil et/ou à son environnement reçues par des signaux d'état. De plus, la télécommande comprend avantageusement des boutons - physiques ou simulés sur un écran tactile - déclenchant l'envoi de signaux de requête par la télécommande. En particulier, des appareils mobiles tels que des téléphones 20 mobiles, des ordinateurs portables, des tablettes numériques, etc. peuvent être programmés avec un programme informatique leur permettant d'élaborer des signaux de requête conformément à l'invention et ainsi de pouvoir fonctionner comme télécommande d'un appareil via le dispositif selon l'invention. C'est pourquoi, avantageusement l'invention s'étend aussi à un 25 programme informatique comprenant des instructions de code informatique pour permettre à un terminal informatique tel qu'un téléphone mobile ou un ordinateur d'être utilisé en tant que télécommande du dispositif selon l'invention lorsque ledit programme informatique est chargé et exécuté sur ledit terminal. C'est pourquoi, avantageusement et selon l'invention, l'unité 30 de traitement de signaux et l'antenne sont adaptées pour émettre et recevoir des signaux sans fil dans un domaine de radiofréquence et selon un protocole conforme à une norme Wi-Fi. Les normes Wi-Fi étant très largement acceptées et utilisées par de nombreux appareils domestiques et grand public, le dispositif de modification selon l'invention est ainsi compatible avec un grand nombre d'appareils disponibles à un utilisateur - en particulier des appareils programmables par un programme informatique (ou logiciel) selon l'invention. L'antenne est donc avantageusement adaptée pour émettre et recevoir dans une bande de fréquences comprises entre 2,4 GHz et 2,5 GHz. L'unité 10 de traitement de signaux est avantageusement adaptée pour pouvoir traiter et élaborer des signaux selon un protocole du type Wi-Fi. De même, l'unité de traitement de signaux et l'antenne peuvent être avantageusement adaptées pour pouvoir émettre et recevoir des signaux sans fil dans un autre domaine de radiofréquence et selon un autre protocole 15 conforme à une norme, par exemple du type Bluetoothe, Zigbeee, etc. L'invention s'étend également à un dispositif de nettoyage d'une surface immergée comprenant au moins : - un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant au moins une unité électronique embarquée, 20 - un boîtier de commande : - adapté pour pouvoir être relié uniquement par une liaison filaire avec l'unité électronique embarquée de l'appareil, - adapté pour pouvoir élaborer et envoyer des signaux de commande à destination de l'unité électronique embarquée de l'appareil via ladite liaison 25 filaire, - un dispositif de modification selon l'invention. En particulier, l'appareil automobile nettoyeur de surface immergée comprend en outre au moins une interface de communication embarquée, reliée électriquement à l'unité électronique embarquée, et un connecteur, dit 30 connecteur récepteur, électrique relié électriquement à l'interface de communication est adapté pour pouvoir être connecté à un connecteur, dit connecteur émetteur, d'un boîtier de commande. Un tel dispositif de nettoyage permet de fournir l'ensemble de l'appareil et de son système de commande (boîtier de commande et dispositif de modification d'une liaison de communication selon l'invention entre le boîtier de commande et l'appareil). Ce qui permet en particulier, sans modifier la chaîne de fabrication du boîtier de commande de permettre à l'appareil d'être commandé sans fil par une télécommande ou une station programmable distante. Avantageusement, un dispositif de nettoyage selon l'invention 10 comprend en outre une télécommande, adaptée pour pouvoir envoyer des signaux de requête sans fil, à destination de l'antenne du dispositif de modification. Un dispositif de nettoyage selon l'invention peut aussi comprendre des moyens de stockage de données numériques représentatives d'un programme informatique destiné à être installé sur un appareil informatique pour 15 pouvoir le faire fonctionner comme une télécommande ou une station programmable distante. L'invention concerne également un procédé de modification d'un dispositif de nettoyage de surface immergée, notamment d'une liaison de communication dudit dispositif de nettoyage, caractérisé en combinaison par tout ou 20 partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. L'invention concerne également un dispositif de modification d'un dispositif de nettoyage de surface immergée, notamment d'une liaison de communication dudit dispositif de nettoyage, caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 25 L'invention concerne aussi un dispositif de nettoyage de surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui 30 se réfère aux figures annexées dans lesquelles : 2 9 9003 2 12 - la figure 1 est une représentation schématique conforme à l'invention d'un dispositif de nettoyage de surface immergée selon l'invention sur lequel un dispositif de modification selon l'invention a été interposé entre un boîtier de commande et un appareil nettoyeur de surface immergée selon un procédé conforme 5 à l'invention, - la figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel d'un mode de réalisation du dispositif de modification selon l'invention, - la figure 3 est un schéma synoptique fonctionnel du dispositif de nettoyage de surface immergée selon l'invention, comprenant un dispositif de 10 modification selon l'invention, conformément à la figure 2. Un dispositif de modification 1 d'une liaison de communication selon l'invention est avantageusement adapté pour pouvoir être ajouté sur une liaison de communication existante entre un appareil 3 nettoyeur de surface immergée 23 et un boîtier de commande 2 dudit appareil. 15 Comme représenté à la figure 1, l'appareil 3 nettoyeur de surface immergée parcourt une surface immergée 23 d'un bassin 22 de piscine. L'appareil 3 est relié à un boîtier de commande 2 par une liaison filaire sous la forme d'un câble 20 permettant de transmettre des signaux de commandes 18 et une alimentation électrique audit appareil 3 - grâce notamment à une liaison électrique 20 de puissance par deux fils 19. C'est sur ce câble 20 qu'un dispositif de modification 1 selon l'invention peut être interposé. En effet, le boîtier de commande 2 comprend un connecteur, dit connecteur émetteur 14, adapté pour pouvoir coopérer de façon à créer une liaison électrique avec un connecteur, dit connecteur récepteur 13, relié 25 électriquement à l'appareil 3. Un dispositif de modification 1 selon l'invention comprend donc un connecteur, dit connecteur amont 10, du même type - notamment de même forme - que le connecteur récepteur 13, adapté pour pouvoir coopérer avec ledit connecteur émetteur 14, et un connecteur, dit connecteur aval 11, du même type 30 - notamment de même forme - que le connecteur émetteur 14 adapté pour pouvoir coopérer avec le dit connecteur récepteur 13, pour pouvoir être interposé sur la 2 9 9003 2 13 liaison de communication entre le boîtier de commande 2 et l'appareil 3. Ainsi, comme représenté aux figures 2 et 3, le connecteur émetteur 14 du boîtier de commande 2 est un connecteur femelle, le connecteur amont 10 est un connecteur mâle, le connecteur aval 11 est un connecteur femelle, et le connecteur récepteur 13 5 est un connecteur mâle. Dans une première étape d'un procédé conforme à l'invention, le connecteur récepteur 13 est déconnecté du connecteur émetteur 14. Dans une deuxième étape d'un procédé conforme à l'invention, le connecteur amont 10 du dispositif de modification 1 est connecté au connecteur émetteur 14 du boîtier de commande 2. Dans une troisième étape d'un procédé conforme à l'invention, subséquente, précédente ou simultanée à la deuxième étape, le connecteur aval 11 du dispositif de modification 1 est connecté au connecteur récepteur 13 de l'appareil. Dans une quatrième étape, l'utilisateur est inactif, et le dispositif de modification 1 reprogramme automatiquement le boîtier de commande 2. Dans une cinquième étape, facultative et pouvant intervenir à tout moment avant, pendant ou après les autres étapes du procédé, un programme informatique est installé par l'utilisateur sur un dispositif informatique, notamment un dispositif mobile, de l'utilisateur afin de permettre audit dispositif informatique de fonctionner comme une télécommande 14. Un dispositif de modification 1 selon l'invention peut présenter un tronçon de câble 12 entre le connecteur amont 10 et le connecteur aval 11, sur lequel une coque 15 étanche est interposée. La portion de câble 12 est facultative, les connecteurs amont 10 et aval 11 pourraient être directement intégrés à la coque 15 étanche. Cependant, un appareil 3 présente généralement un câble de longueur importante terminée par un connecteur récepteur 13 adapté pour pouvoir être connecté à un connecteur émetteur 14 d'un boîtier de commande 2, ledit connecteur émetteur étant intégré à la propre coque du boîtier de commande 2. C'est pourquoi le dispositif de modification 1 tel que représenté aux figures 1 à 3 présente un tronçon de câble 12 entre un connecteur amont 10 et la coque 15 et présente un connecteur aval 11 débouchant directement de la coque 15. 2 9 9003 2 14 Ladite coque 15 étanche contient deux interfaces de communication entrée/sortie 6a, 6b respectivement avec le boîtier de commande 2 via le connecteur amont 10 et avec l'appareil 3 via le connecteur aval 11 - notamment avec une interface de communication embarquée 26 à bord de l'appareil 5 3. L'interface de communication embarquée 26 à bord de l'appareil 3 est avantageusement reliée à une unité électronique embarquée 27 adaptée pour pouvoir interpréter des signaux de commande 18 et des signaux prioritaires de commande 32 et les transformer en commandes d'un dispositif d'entraînement et de guidage 28 de l'appareil 3 sur une surface immergée 23. 10 Comme représentée aux figures 2 et 3, la coque 15 comprend en outre une unité de traitement de signaux 7, une mémoire 9 non-volatile et une antenne 8. Ladite unité de traitement de signaux 7 est reliée aux interfaces de communication entrée/sortie 6a, 6b, à la mémoire 9 non-volatile et à l'antenne 8. L'unité de traitement de signaux 7 et la mémoire 9 sont avantageusement comprises 15 dans un microcontrôleur. L'antenne 8 est adaptée pour pouvoir émettre et recevoir des signaux électromagnétiques dans une bande de fréquences comprises entre un et trois GHz, notamment entre 2,4 et 2,5 GHz, conformément à un protocole Wi-Fi. La mémoire 9 est adaptée pour pouvoir stocker des données, 20 dites données de reprogrammation, logiques représentatives d'instructions de reprogrammation du boîtier de commande 2, ainsi que des données logiques représentatives d'instructions pour le fonctionnement du dispositif de modification 1 selon l'invention, notamment pour l'unité de traitement de signaux 7. En particulier au moins une partie desdites données logiques 25 enregistrées dans la mémoire 9 permet à l'unité de traitement de signaux 7: - d'élaborer des signaux, dits signaux d'état 17, à partir de données d'état 29 reçues de l'appareil 3 via le connecteur aval 11 et l'interface de communication entrée/sortie 6b, puis de les émettre sans fil via l'antenne 8 selon un protocole conforme à la norme Wi-Fi, 30 - d'interpréter des signaux, dits signaux de requête 16, reçus sans fil via l'antenne 8 selon un protocole conforme à la norme Wi-Fi, puis élaborer des signaux prioritaires de commande 32 et de les transmettre via l'interface de communication entrée/sortie 6b et le connecteur aval 11 à destination de l'appareil 3, - d'interrompre la liaison de communication de signaux de commande 18 entre le boîtier de commande 2 et l'appareil 3 sur réception de signaux de requête 16 5 en ignorant tout signal de commande reçu du boîtier de commande 2, - lors de la connexion du dispositif de modification 1 à un boîtier de commande 2 via le connecteur amont 10, d'envoyer des données de reprogrammation 31 audit boîtier de commande 2. En particulier, l'unité de traitement de signaux 7 ignore et ne 10 transmet pas des signaux de commande 18 reçus du boîtier de commande 2 (via son connecteur amont 10) dès qu'elle reconnaît la trame d'un signal de requête 16, et pendant une durée prédéterminée à partir de la fin de réception d'un signal de requête 16. Des signaux de requête 16 peuvent être émis par tous types de 15 dispositifs, par exemple une télécommande 4 manipulée par un utilisateur 21, ou une station programmable distante 5. Un utilisateur 21 peut donc prendre la main de façon prioritaire par rapport au boîtier de commande 2 sur la commande de l'appareil 3, notamment sur la commande de l'entraînement et du guidage de l'appareil sur la 20 surface immergée 23. Ainsi, comme représenté à la figure 1, l'appareil 3 suivait une trajectoire 24 déterminée par un programme de nettoyage déterminé enregistré dans une mémoire du boîtier de commande 2 jusqu'à ce que le dispositif de modification 1 selon l'invention reçoive un message de requête 16 émis par une télécommande 4 manipulée par un utilisateur 21. Dès lors l'utilisateur 21 contrôle l'appareil 3 et peut 25 par exemple le guider selon une trajectoire libre 25. Les signaux de requête 16 sont donc avantageusement des signaux de pilotage de l'appareil 3, c'est-à-dire des signaux de guidage et de vitesse de déplacement (avant, arrière, vitesse, ...). Les signaux de requête 16 peuvent aussi être des signaux représentatifs d'une requête d'obtention de données ou 30 d'informations relatives à l'appareil et/ou à son environnement. Ainsi l'appareil 3 peut être équipé d'un thermomètre 30 relié à l'unité électronique embarquée 27 qui, sur requête de l'unité de traitement de signaux 7 du dispositif de modification 1 via un signal de commande 18, prépare et envoie des données d'état 29 représentatives d'une température mesurée par le thermomètre 30 à destination de l'unité de traitement de signaux 7. À réception de telles données d'état 29, l'unité de traitement de signaux 7 élabore et émet sans fil via l'antenne 8 un message d'état 17 à destination par exemple d'une télécommande 4 adaptée pour afficher la température mesurée par le thermomètre 30 à un utilisateur 21. La télécommande 4 est donc avantageusement un dispositif informatique mobile doté d'un écran. La télécommande 4 est par exemple un téléphone mobile sur lequel un programme informatique (ou logiciel, ou application logicielle) a été installé de façon à rendre le téléphone mobile compatible avec le dispositif de modification 1 selon l'invention. Ledit programme informatique permet notamment de rendre le téléphone mobile apte à élaborer des signaux de requête 16 sur pression de boutons physiques ou tactiles, et à interpréter des signaux d'état 17 pour afficher l'information qu'ils contiennent à un utilisateur 21. Ledit programme informatique est en particulier adapté pour pouvoir exploiter des données d'un accéléromètre du téléphone mobile et les transformer en signaux de requête représentatifs de commandes de pilotage de l'appareil 3. Ledit programme informatique est aussi avantageusement adapté pour fournir à un utilisateur 21 une interface spécifique de contrôle de l'appareil 3 et d'affichage d'informations relatives à l'appareil 3 et à son environnement - notamment à l'eau dans laquelle il est immergé. L'unité de traitement de signaux 7 est adaptée pour pouvoir, après connexion du connecteur amont 10 avec un boîtier de commande 2, détecter un signal de commande envoyé par le boîtier de commande à destination de l'appareil, notamment un signal de commande à l'allumage du boîtier de commande. Lors d'une détection, l'unité de traitement de signaux 7 détermine si les instructions de fonctionnement du boîtier de commande sont compatibles avec son propre fonctionnement et, si ce n'est pas le cas, envoie des données de reprogrammation 31 contenant une trame de réinitialisation du boîtier de commande 2, puis des données de reprogrammation 31 contenant de nouvelles instructions de 2 9 9003 2 17 fonctionnement du boîtier de commande 2 afin de le rendre compatible avec le dispositif de modification 1 selon l'invention. Le dispositif de modification 1 selon l'invention permet donc de multiplier les moyens de contrôle d'un appareil 3, et plus particulièrement permet 5 de contrôler l'appareil 3 grâce à des moyens de contrôle sans fil, donc à distance, par exemple depuis une habitation à proximité d'un bassin dans lequel l'appareil est immergé. L'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation non représentées. 10 Ainsi, rien n'empêche de programmer le dispositif de modification 1 pour qu'il établisse un ordre de priorité entre une pluralité de signaux de requête 16 envoyés par différents dispositifs émetteurs de tels signaux, par exemple entre la station programmable distante 5 et la télécommande 4. De plus les signaux de requête 16, les signaux de commande 15 18, les signaux prioritaires 32 et les signaux d'état 17 peuvent être de toute nature, en fonction par exemple des équipements à bord d'un appareil 3 nettoyeur de surface immergée. Aussi les signaux de requête 16, les signaux prioritaires 32 et les signaux de commande 18 sont avantageusement des signaux de guidage de l'appareil ou par exemple sont représentatifs d'un ordre de retour à la surface. Mais, 20 si l'appareil 3 comprend par exemple un dispositif de traitement de l'eau, les signaux de requête 16, les signaux prioritaires 32 et les signaux de commande 18 peuvent être adaptés pour que l'unité électronique embarquée 27 donne des commandes spécifiques audit dispositif de traitement de l'eau. De même les signaux d'état 17 peuvent être représentatifs d'informations relatives à l'appareil 3, par exemple des 25 erreurs ou une trajectoire suivie sur la surface immergée et enregistrée en mémoire pour qu'un utilisateur la visualise, ou peuvent être représentatifs d'informations relatives à son environnement, par exemple la température de l'eau ou le pH de l'eau, etc. En outre, sur réception de signaux de requête 16, l'unité de 30 traitement de signaux 7 peut être programmée pour faire transiter des signaux prioritaires de commande 32 par le boîtier de commande 2 avant qu'ils ne soient renvoyés vers l'appareil 3, l'unité de traitement de signaux 7 étant alors adaptée pour laisser passer des signaux de commande 18 de retour du boîtier de commande 2. Rien n'empêche par ailleurs, que l'unité de traitement de données 7 du dispositif de modification selon l'invention n'ignore pas totalement 5 les signaux de commande 18 du boîtier de commande et élabore des signaux prioritaires de commande 32 à destination de l'appareil à partir à la fois des signaux de requête reçus sans fil et à la fois des signaux de commande du boîtier de commande. REVENDICATIONS1/ - Procédé de modification de dispositif de nettoyage de de surface immergée (23) dans lequel on choisit un dispositif de nettoyage comprenant : - un appareil (3) nettoyeur de surface immergée (23) comprenant au moins une unité électronique embarquée (27), - un boîtier de commande (2) : - relié uniquement par une liaison filaire (20) avec l'unité électronique embarquée (27) de l'appareil (3), - adapté pour pouvoir élaborer et envoyer des signaux de commande (18) à destination de l'unité électronique embarquée (27) de l'appareil (3) via ladite liaison filaire (20), caractérisé en ce qu'on choisit et on interpose, sur la liaison filaire (20) entre le boîtier de commande (2) et l'appareil (3), un dispositif, dit dispositif de 15 modification (1), comprenant : - une antenne (8) adaptée pour pouvoir au moins recevoir des signaux, dits signaux de requête (16), sans fil, - une unité de traitement de signaux (7) reliée électriquement à l'antenne (8), et adaptée pour pouvoir : 20 - transmettre des signaux de commande (18) reçus depuis le boîtier de commande (2) à l'appareil (3) via ladite liaison filaire (20), - sur réception de signaux de requête (16) sans fil par l'antenne (8) : ne pas transmettre des signaux de commande (18) reçus depuis le boîtier de commande (2), 25 élaborer des signaux, dits signaux prioritaires (32), de commande de l'appareil (3), transmettre lesdits signaux prioritaires (32) à l'appareil (3) via ladite liaison filaire (20). 2/ - Dispositif de modification (1) d'un dispositif de 30 nettoyage de surface immergée (23) comprenant un appareil (3) automobile nettoyeur de surface immergée et au moins un boîtier de commande (2) duditappareil relié audit appareil (3) uniquement par une liaison filaire (20), ledit dispositif de modification (1) étant adapté pour pouvoir être interposé sur ladite liaison filaire (20) et comprenant : - une antenne (8) adaptée pour pouvoir au moins recevoir des signaux, dits signaux de requête (16), sans fil, - une unité de traitement de signaux (7) reliée électriquement à l'antenne, et adaptée pour pouvoir : - transmettre des signaux de commande (18) reçus depuis le boîtier de commande (2) à l'appareil (3) via ladite liaison filaire, - sur réception de signaux de requête (16) sans fil par l'antenne (8) : - ne pas transmettre des signaux de commande (18) reçus depuis le boîtier de commande, élaborer des signaux, dits signaux prioritaires (32), de commande de l'appareil, transmettre lesdits signaux prioritaires (32) à l'appareil (3) via ladite liaison filaire (20). 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un premier connecteur, dit connecteur amont (10), électrique adapté pour 20 pouvoir être connecté électriquement avec un boîtier de commande (2), - un deuxième connecteur, dit connecteur aval (11), électrique adapté pour pouvoir être connecté électriquement avec un appareil (3) automobile nettoyeur de surface immergée (23). 4/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce 25 qu'il comprend en outre au moins une interface d'entrée/sortie (6a, 6b) disposée entre l'unité de traitement de signaux (7) et les connecteurs (10, 11) amont et aval. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une mémoire (9) contenant des données, dites données de reprogrammation (31), logiques représentatives 30 d'instructions de reprogrammation d'un boîtier de commande (2). 2 9 9003 2 21 6/ - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de traitement de signaux (7) est adaptée pour, sur connexion d'un boîtier de commande (2) au connecteur amont (10), transmettre lesdites données de reprogrammation (31) audit boîtier de commande via le connecteur amont. 5 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que : - l'antenne (8) est adaptée pour pouvoir émettre des signaux sans fil, - l'unité de traitement de signaux (7) est adaptée pour pouvoir : - recevoir, depuis un appareil (3), des signaux contenant des données, 10 dites données d'état (29), relatives à l'appareil ou à son environnement, - élaborer des signaux, dits signaux d'état (17), à partir desdites données d'état (29), - émettre sans fil des signaux d'état (17) via l'antenne (8). 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, 15 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une télécommande (14), adaptée pour pouvoir envoyer des signaux de requête (16) sans fil. 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'unité de traitement de signaux (7) et l'antenne (8) sont adaptées pour émettre et recevoir des signaux sans fil dans un domaine de 20 radiofréquence et selon un protocole conforme à une norme Wi-Fi. 10/ - Dispositif de nettoyage d'une surface immergée (23) comprenant au moins : - un appareil (3) nettoyeur de surface immergée comprenant au moins une unité électronique embarquée (27), 25 - un boîtier de commande (2) : - adapté pour pouvoir être relié uniquement par une liaison filaire (20) avec l'unité électronique embarquée (27) de l'appareil (3), - adapté pour pouvoir élaborer et envoyer des signaux de commande (18) à destination de l'unité électronique embarquée (27) de l'appareil (3) via ladite 30 liaison filaire (20), - un dispositif de modification (1) selon l'une des revendications 2 à 9. 4