FR 2972972 A1 20120928 FR 1152378 A 20110322 Système d'articulation et siège de véhicule comportant un tel système d'articulation. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes 5 d'articulation pour sièges de véhicules et aux sièges comportant de tels systèmes d'articulation. Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'articulation comportant : - des première et deuxième articulations comprenant 10 chacune deux armatures pivotantes l'une par rapport à l'autre et un mécanisme de verrouillage qui comporte au moins un organe de commande mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, le mécanisme de verrouillage étant adapté pour verrouiller les 15 deux armatures lorsque l'organe de commande est en position de verrouillage et pour déverrouiller les deux armatures lorsque l'organe de commande est en position de déverrouillage, les organes de commande des deux articulations étant sollicités élastiquement chacun vers la 20 position de verrouillage par un organe de rappel agencé entre les armatures, - un organe de manoeuvre mobile en rotation entre une position neutre et une position d'actionnement et adapté pour déplacer les organes de commande des première et 25 deuxième articulations de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque ledit organe de manoeuvre est déplacé dans une première direction de la position de repos vers la position d'actionnement. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 30 Le document FR-A-2941180 décrit un exemple d'un tel système, dans lequel l'organe de manoeuvre comprend une barre de liaison qui est elle-même solidaire de l'organe de commande de la première articulation et reliée avec un jeu angulaire à l'organe de commande de la deuxième 35 articulation. Ces systèmes connus, où l'une des articulations est maîtresse et l'autre esclave, ne permettent pas d'assurer que les mécanismes de verrouillage des deux articulations soient bien en position de repos en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre. En effet, il peut se produire que l'organe de commande de l'une des articulations arrive en position de repos avant l'autre, auquel cas seule l'une des articulations est verrouillée, l'autre articulation restant déverrouillée même en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre. De plus, dans les systèmes connus, l'organe de manoeuvre peut être endommagé en cas d'effort important dans une direction opposée au sens d'actionnement. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de pallier 15 ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, l'organe de manoeuvre est adapté pour venir en appui contre les organes de commande après au moins une première course angulaire prédéterminée depuis la position neutre dans la première 20 direction, ledit organe de manoeuvre est rappelé vers la position neutre par un dispositif de rappel à double effet dans une deuxième direction opposée à la première direction, et l'organe de manoeuvre peut être déplacé vers une position de dégagement dans la deuxième direction, sur 25 au moins une seconde course angulaire prédéterminée, sans déplacer les organes de commande ledit organe de manoeuvre étant rappelé vers la position neutre par ledit dispositif de rappel à double effet dans la première direction. Grâce à ces dispositions, l'organe de manoeuvre peut 30 revenir à sa position neutre indépendamment des deux organes de commande des articulations. On garantit ainsi que les deux articulations sont bien verrouillées en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre, tout en permettant leur déverrouillage conjoint par actionnement 35 d'un seul organe de manoeuvre, et ce sans utilisation de moyens complexes ou coûteux. De plus, l'organe de manoeuvre peut être déplacé dans une direction opposée au sens d'actionnement sans causer de dommage à l'organe de manoeuvre ou aux articulations. Dans divers modes de réalisation du système d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - la seconde course angulaire prédéterminée vaut au moins 15 degrés ; moyennant quoi si un utilisateur exerce par mégarde un effort vers le bas sur l'organe de manoeuvre, la poignée peut s'effacer pour éviter tout endommagement de l'organe de manoeuvre et/ou du mécanisme ; - le dispositif de rappel à double effet comprend un premier ressort hélicoïdal ayant deux pattes d'extrémité et un moyeu de guidage dans lequel est reçu sensiblement sans jeu l'organe de manoeuvre, ledit moyeu de guidage comprenant des butées opposées sur lesquelles portent lesdites pattes d'extrémité ; moyennant quoi le premier ressort hélicoïdal est parfaitement maintenu en position ; - le dispositif de rappel à double effet est intégré dans la première articulation et est situé entre les deux armatures; moyennant quoi la solution est très compacte et son encombrement est diminué ; - l'organe de manoeuvre comprend une barre d'entrainement et au moins une poignée de manoeuvre fixée au bout de ladite barre d'entrainement ; moyennant quoi l'organe de manoeuvre est très simple à fabriquer, - les organes de commande comprennent chacun un évidement central adapté pour recevoir la barre d'entrainement avec un jeu angulaire dans la première direction entre la position neutre et la position de début d'actionnement d'au moins 1 degré, - l'organe de rappel et le dispositif de rappel à 35 double effet sont agencés entre les armatures coaxialement et l'un à l'intérieur de l'autre ; moyennant quoi la compacité axiale de l'articulation est améliorée ; - le système comprend une pièce de fermeture, comprenant un logement annulaire adapté pour recevoir l'organe de rappel et un logement central adapté pour recevoir le moyeu de guidage ; moyennant quoi l'organe de rappel et le moyeu de guidage comprenant le dispositif de rappel à double effet sont parfaitement maintenus dans l'articulation ; - le système comprend en outre un second dispositif de rappel à double effet agencé dans la deuxième articulation ; moyennant quoi la force de rappel est augmentée et présente de chaque coté du système d'articulation, de sorte qu'une deuxième poignée de manoeuvre peut être installée à l'extrémité opposée de la barre d'entrainement. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise et un dossier monté pivotant par rapport à l'assise au moyen d'un système d'articulation tel que défini ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 représente un siège de véhicule pouvant être équipé d'un système d'articulation selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente le système d'articulation du siège de la Figure 1, - la figure 3 montre un vue éclatée en perspective du système d'articulation du siège de la Figure 1, - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe 35 transversale de la première articulation, selon la ligne de coupe respectivement IV-IV et V-V de la figure 9, respectivement en position déverrouillée et en position verrouillée, - la figure 6 est une vue partielle de la première articulation, montrant l'organe de rappel de la came, - la figure 7 est une vue partielle de la première articulation, montrant le dispositif de rappel à double effet de l'organe de manoeuvre, - la figure 8 est une vue en coupe transversale de la 10 deuxième articulation, selon la ligne de coupe VIII-VIII de la figure 2, - la figure 9 est une vue en coupe axiale partielle de la première articulation selon la ligne de coupe IX-IX de la figure 5, et 15 - les figures 10a-10c sont des diagrammes montrant les différentes positions de la barre d'entrainement. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de véhicule 81, par 20 exemple un siège avant de véhicule automobile, qui comprend une assise 82 fixée sur le plancher 83 du véhicule, par exemple au moyen de glissières longitudinales 84, et un dossier 85 monté pivotant par rapport à l'assise 82 autour d'un axe de rotation horizontal transversal Y, au moyen 25 d'un système d'articulation 15 commandé par exemple par une poignée 7 ou autre élément de manoeuvre. La poignée 7 présente une position neutre 90, dite aussi 'position de repos', dans laquelle se situe la poignée en l'absence de sollicitation extérieure. La 30 poignée 7 peut être déplacée selon une première direction 91, dite aussi direction d'actionnement pour le déverrouillage du système d'articulation 15, et dans une deuxième direction 92, dite aussi direction 'de dégagement' dont la fonction sera explicitée plus loin. 35 Comme représenté sur les figures 2 et 3, le système d'articulation 15 du siège comporte des première et deuxième articulations 10, 20 symétriques l'une de l'autre, qui immobilisent normalement le dossier 85 par rapport à l'assise 82 tant que la poignée 7 est dans la position neutre 90 visible sur les figures 1 et 2, et qui peuvent être déverrouillées simultanément par pivotement de la poignée 7 dans première direction 91 autour de l'axe Y, comme il sera expliqué ci-après. Chacune des articulations 10, 20 comporte deux armatures (1,1a, 2,2a) qui sont fixées l'une à l'assise 82 et l'autre au dossier 85. Dans l'exemple représenté, ces deux armatures 1, 2 se présentent sous la forme de flasques métalliques qui s'étendent perpendiculairement à l'axe de rotation Y et qui sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour de l'axe Y par engagement mutuel de façon connue en soi. Par convention dans la suite de la description, le premier flasque (ou première armature) 1 est dénommé flasque fixe 1, alors que le deuxième flasque (ou deuxième armature) 2 est dénommé flasque mobile 2, mais l'inverse est possible bien entendu dans le cadre de la présente invention. Le système d'articulation 15 du siège comporte aussi un organe de manoeuvre 13 pour commander le déverrouillage du système d'articulation 15. L'organe de manoeuvre 13 comprend une barre d'entrainement 12 s'étendant entre la première articulation 10 et la deuxième articulation 20 et au moins une poignée de manoeuvre 7 fixée à un bout de ladite barre d'entrainement 12. La poignée de manoeuvre 7 est de préférence en matière plastique et comporte un logement 77 adapté pour recevoir une extrémité de la barre d'entrainement 12. Dans l'exemple illustré, la barre d'entrainement 12 est de section carrée et pleine, et peut être fabriquée en matière plastique rigide, en alliage d'aluminium ou tout autre alliage métallique léger. Le logement 77 de la poignée présente une section complémentaire carrée et peut comprendre un moyen de maintien axial comme un clip, un circlip ou tout autre moyen de fixation. En variante, la poignée 7 et la barre d'entrainement 12 pourraient être obtenues d'une seule et même pièce. Une seconde poignée de manoeuvre peut être montée à l'extrémité opposée de la barre d'entrainement 12 moyennant quoi la commande de déverrouillage peut être disponible de chaque coté du siège. Entre les deux armatures 1, 2 est agencé un mécanisme de verrouillage 16, visible en particulier sur les figures 3,4,5 et 9, qui est contenu dans le boîtier formé par les flasques 1, 2 et qui est adapté pour immobiliser le flasque mobile 2 par rapport au flasque fixe correspondant tant que l'organe de manoeuvre 13 n'est pas actionné. Ledit mécanisme de verrouillage 16 comporte : - trois grains métalliques de verrouillage 19 qui sont disposés à 120 degrés les uns des autres et qui présentent chacun une denture extérieure 28 adaptée pour venir en prise avec une denture circulaire interne 29 centrée sur l'axe Y et ménagée dans l'armature mobile 2, chacun de ces grains ayant un logement arrondi 25 recevant un noyau 23 en forme de demi-lune correspondant ménagé dans le flasque fixe 1, chacun de ces grains étant monté pivotant autour du noyau 23 de façon que les grains soient déplaçables entre, d'une part, une position d'engagement (cf. Figure 5) où la denture de ces grains 28 est en prise avec la denture 29 du flasque mobile correspondant pour bloquer l'articulation, et d'autre part, une position de retrait (cf. Figure 4) où les grains 19 ne coopèrent pas avec la denture 29 de l'armature mobile 2 et où les grains sont éloignés au maximum de la denture 29 ; chaque grain 19 comporte en outre deux formes en creux 22 dans lesquelles sont reçus des pions de guidage 21 faisant saillie de l'armature fixe 1, chaque grain 19 ayant en outre un pied 17 guidé entre le noyau 23 susmentionné et un guide 24 de forme trapézoïdale faisant saillie à partir du flasque fixe 1, - un organe de commande constitué par une came métallique 8 qui est montée rotative autour de l'axe Y et qui est commandée par barre d'entrainement 12, cette came 8 contrôlant le pivotement des grains 19, grâce à des bossages 8b,8c,8d qui coopèrent avec des formes correspondantes 19b,19c,19d ménagées sur les grains 19, d'une part des bossages 8d dit de déverrouillage qui agissent sur les bossages 19d en vis-à-vis en les repoussant vers l'extérieur lorsque la came tourne dans la première direction 91 pour faire pivoter le grain 19 et éloigner la denture 28 de la denture 29 (cf. Figure 4), et d'autre part des bossages 8b dit de verrouillage qui agissent sur le bossage 19b en vis-à-vis en les repoussant vers l'extérieur lorsque la came 8 tourne dans la seconde direction 92 pour faire pivoter le grain 19 en sens opposé et mettre en prise les deux dentures 28,29 (cf. Figure 5), - un ressort 4 formant organe de rappel 4, qui est fixé par rapport à l'armature fixe 1 comme il sera détaillé plus loin et qui sollicite la came 8 vers la position de verrouillage où celle-ci place les grains 19 dans leur position d'engagement. En outre, l'organe de commande 8 comprend une ouverture centrale 86 en forme générale d'étoile à quatre branches ou autrement dit de croix, et une encoche 87 pour fixer une extrémité du ressort 4 comme il sera vu plus loin. Par ailleurs, l'armature fixe 1 comprend un évidement axial 49 de forme cylindrique dans lequel vient se loger une pièce de fermeture 3, en forme générale de bassine. Cette pièce de fermeture 3 est de préférence réalisée en matière plastique et comprend : - une paroi cylindrique 48 d'axe Y reçue sans jeu 35 radial dans l'évidement axial 49 susmentionné, - un fond 96 s'étendant perpendiculairement à l'axe Y percé d'un trou axial 37, - une bordure 36 s'étendant radialement à partir de la paroi cylindrique 48, formant butée axiale par rapport à 5 l'armature fixe 1 et, - des oreilles 38,39 s'étendant aussi radialement à partir de la paroi cylindrique 48, avec une oreille double 39 venant dans une forme complémentaire 39b ménagée dans l'armature fixe 1, pour immobiliser en rotation autour de 10 l'axe Y la pièce de fermeture 3 par rapport à l'armature fixe 1. Cette pièce de fermeture 3 comporte intérieurement une paroi 30 de forme générale cylindrique qui sépare un logement annulaire 35 adapté pour recevoir le ressort 4 15 formant l'organe de rappel 4 et un logement central 88 adapté pour recevoir un moyeu de guidage 6 dont la fonction sera détaillée plus loin. Comme représenté sur la Figure 6, la paroi 30 comporte une première fente définie par des premières butées 20 circonférentielles 33,34, adaptées pour recevoir sensiblement sans jeu une première extrémité 42 du ressort 4 dans ladite première fente et une seconde fente, plus large, définie par des secondes butées circonférentielles 31,32 dont la fonction sera détaillée plus loin. La 25 deuxième extrémité 41 du ressort 4 est reçue dans l'encoche 87 susmentionnée de l'organe de commande 8. Lorsque l'organe de commande 8 est déplacé vers la position de déverrouillage selon la direction 91, la deuxième extrémité 41 est entrainée par l'encoche 87, et la 30 première extrémité 42 reste en position fixe dans la pièce de fermeture 3, étant immobilisée dans la première fente. Le ressort est alors bandé et rappelle l'organe de commande 8 vers la position de verrouillage selon la deuxième direction 92. 35 Il y a un ressort similaire ayant la même fonction dans la deuxième articulation 20. Avantageusement selon l'invention, l'organe de manoeuvre 13 est rappelé à une position neutre (dite aussi 'de repos') 90 par un dispositif de rappel à double effet 9. Ce dispositif de rappel à double effet 9 comprend le moyeu de guidage 6 déjà évoqué et un ressort hélicoïdal 5 ayant un corps spiral cylindrique et des première et deuxième extrémités 51,52 faisant saillie radialement vers l'extérieur à partir du corps spiral cylindrique. La première extrémité 51 porte sur une des secondes butées circonférentielles 31 et la deuxième extrémité 52 porte sur l'autre des secondes butées circonférentielles 32 déjà mentionnées, comme ceci est visible en particulier sur la figure 7. Le moyeu de guidage 6 se présente comme une pièce annulaire en matière plastique ; le moyeu de guidage comprend un évidement central 67 de section carrée dans lequel est reçu sensiblement sans jeu la barre d'entrainement 12, un anneau étoilé 68 définissant un cylindre intérieur 68a pour recevoir le ressort 5, une paroi annulaire périphérique 60 définissant un cylindre extérieur pour recevoir le ressort 5. Ainsi le ressort 5 est reçu à l'intérieur d'un volume annulaire 66 agencé entre la paroi annulaire périphérique 60 et le cylindre intérieur 68a. La paroi annulaire périphérique 60 comprend un évidement délimité par des première de deuxième butées circonférentielles 61,62, cet évidement étant agencé pour recevoir les extrémités 51,52 radiales du ressort 5. La barre d'entrainement 12 passe au travers de la première articulation 10, au travers successivement d'une ouverture centrale 27 ménagée dans la seconde armature 2, au travers de l'ouverture centrale 86 de la came 8, au travers de l'évidement central 67 du moyeu de guidage 6, au travers des ressorts 4 et 5, et enfin au travers du trou axial 37 de la pièce de fermeture 3. Lorsque la barre d'entrainement 12 tourne dans la première direction 91, le moyeu de guidage 6 est entrainé en rotation, et la butée 62 pousse la deuxième extrémité 52 en comprimant ainsi le ressort 5. En effet, la première extrémité 51 reste fixe contre la butée 31 de la paroi 30 (immobile par rapport au flasque fixe 1) ; les deux extrémités 51,52 du ressort étant rapprochées, le ressort 5 est comprimé et donc rappelle le moyeu de guidage 6 vers la position neutre correspondant à la position neutre de la barre d'entrainement 12, position qui est représenté dans la figure 7. De façon analogue, lorsque la barre d'entrainement 12 tourne dans la deuxième direction 92, le moyeu de guidage 6 est entrainé en rotation, et la butée 61 pousse la première extrémité 51 en comprimant ainsi le ressort 5. En effet, la deuxième extrémité 52 reste alors fixe contre la butée 32 de la paroi 30; le ressort 5 étant comprimé, il rappelle donc le moyeu de guidage 6 vers la position neutre susmentionnée, selon la première direction. On obtient bien ainsi un rappel à double effet qui rappelle la barre La deuxième articulation 20, illustrée sur la figure 8 est similaire à la première ; les armatures la, 2a et le mécanisme de verrouillage 16 sont une symétrie des mêmes éléments de la première articulation 10, par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe Y. La deuxième articulation 20 peut comporter, mais cela n'est pas obligatoire, un second dispositif de rappel à double effet (non représenté). L'organe de commande 8a de la deuxième articulation 20 comprend une ouverture centrale 86a en forme générale d'étoile à quatre branches, similaire ou identique à celle déjà décrite. Le fonctionnement du système d'articulation va maintenant être décrit, notamment en conjonction avec les figures 10a,10b,10c. Tant que l'organe de manoeuvre 13 n'est pas actionné, le dispositif de rappel à double effet 9 le maintien en position neutre 90, moyennant l'action du ressort 5 sur le moyeu de guidage 6. La barre d'entrainement 12 n'est alors pas au contact des cames 8,8a en particulier il n'y a pas contact entre la surface 94 de la barre et la surface intérieure des évidements 86,86a en forme de croix : en effet, il est prévu un jeu angulaire d'au moins 1 degré entre la position de repos de la came 8 de la première articulation 10 et la barre d'entrainement 12. De même, il est prévu un jeu angulaire d'au moins 1 degré entre la position de repos de la came 8a de la deuxième articulation 20 et la barre d'entrainement 12, comme ceci est illustré sur la figure 10a. Par souci de clarté, ce jeu angulaire a été volontairement augmenté sur les dessins. En pratique on choisira un jeu de 2 à 3 degrés comme valeur nominale, sachant que les positions de repos des deux cames 8,8a peuvent être un peu décalées angulairement en fonction des dispersions de fabrication et de montage. Lorsque l'utilisateur actionne l'organe de manoeuvre 13 dans la première direction 91, la barre d'entrainement 12 vient en appui contre les organes de commande (8,8a) après au moins une première course angulaire prédéterminée depuis la position neutre, et ceci à des positions angulaires 93,93a décalées angulairement d'au moins un degré, préférentiellement 2 à 3 degrés par rapport à la position neutre. Dans cette première portion de course angulaire, seul le dispositif de rappel à double effet 9 rappelle l'organe de manoeuvre 13 dans la deuxième direction 92 vers la position neutre 90. Ensuite, la rotation de barre d'entrainement 12 continue en entrainant les organes de commande 8,8a dans la direction 91, comme illustré sur la figure 10c, provoquant ainsi le déverrouillage de chaque articulation 10,20. Dans cette deuxième portion de course, la barre d'entrainement 12 est rappelée à la position neutre par les ressorts 4 rappelant les cames 8,8a et par le ressort 5 du dispositif de rappel à double effet 9. Lorsque l'utilisateur relâche son effort ou l'interrompt totalement, les ressorts 4 et 5 ramènent la barre d'entrainement 12 vers la position neutre, et les organes de commande (8,8a) sont alors re-verrouillés. Lorsque l'utilisateur actionne l'organe de manoeuvre 13 dans la deuxième direction 92, en général non volontairement, la barre d'entrainement 12 peut se déplacer angulairement vers une position dite de dégagement 95 dans la deuxième direction 92, sur au moins une seconde course angulaire prédéterminée, sans déplacer les organes de commande (8,8a), comme illustré sur la Figure 10b. Avantageusement, cette seconde course prédéterminée vaut au moins 15 degrés. La barre d'entrainement 12 et par voie de conséquence l'organe de manoeuvre 13 sont rappelés vers la position neutre par ledit dispositif de rappel à double effet 9 dans la première direction 91, comme il a été expliqué plus haut par l'intermédiaire du moyeu de guidage 6 et du ressort 5. Avantageusement, la position neutre de l'organe de manoeuvre 13 est définie de manière indépendante du rappel des organes de commande 8,8a. De plus le système d'articulation autorise un déplacement en direction opposé à la direction d'actionnement normale, tout en protégeant les articulations 10,20 et l'organe de manoeuvre 13 d'un endommagement. Il est à noter que sans sortir du cadre de la présente invention, les grains de verrouillage 19 pourraient se déplacer en translation (grains translatifs) en lieu et place du déplacement par rotation comme décrit ci-dessus. REVENDICATIONS1. Système d'articulation comportant : - des première et deuxième articulations (10, 20) comprenant chacune deux armatures (1, 2) pivotantes l'une par rapport à l'autre et un mécanisme de verrouillage qui comporte au moins un organe de commande (8,8a) mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, le mécanisme de verrouillage étant adapté pour verrouiller les deux armatures (1, 2) lorsque l'organe de commande (8,8a) est en position de verrouillage et pour déverrouiller les deux armatures lorsque l'organe de commande est en position de déverrouillage, les organes de commande (8,8a) des deux articulations étant mobiles indépendamment l'un de l'autre entre les positions de verrouillage et de déverrouillage et étant sollicités élastiquement chacun vers la position de verrouillage par un organe de rappel (4,4a) agencé entre les armatures, - un organe de manoeuvre (13) mobile en rotation entre une position neutre (90) et une position d'actionnement et adapté pour déplacer les organes de commande (8,8a) des première et deuxième articulations (10, 20) de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque ledit organe de manoeuvre est déplacé dans une première direction (91) de la position neutre (90) vers la position d'actionnement, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (13) est adapté pour venir en appui contre les organes de commande (8,8a) après au moins une première course angulaire prédéterminée depuis la position neutre dans la première direction (91), en ce que ledit organe de manoeuvre (13) est rappelé vers la position neutre par un dispositif de rappel à double effet (9) dans une deuxième direction (92) opposée à la première direction, agencé dans au moins l'une des deux articulations, et en ce que l'organe de manoeuvre (13) peut être déplacé vers une position de dégagement dans la deuxième direction (92), sur au moins une seconde course angulaire prédéterminée, sans déplacer les organes de commande (8,8a) ledit organe de manoeuvre (13) étant rappelé vers la position neutre par ledit dispositif de rappel à double effet (9) dans la première direction (91). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la seconde course angulaire prédéterminée vaut au moins 15 10 degrés. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de rappel à double effet (9) comprend un premier ressort hélicoïdal (5) ayant deux pattes d'extrémité (51,52) et un moyeu de guidage (6) dans lequel 15 est reçu sensiblement sans jeu l'organe de manoeuvre (13), ledit moyeu de guidage comprenant des butées opposées (61,62) sur lesquelles portent lesdites pattes d'extrémité (51,52). 4. Système selon l'une des revendications précédentes, 20 dans lequel le dispositif de rappel à double effet (9) est intégré dans la première articulation (10) et est situé entre les deux armatures (1,2). 5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de manoeuvre (13) comprend une barre 25 d'entrainement (12) et au moins une poignée de manoeuvre (7) fixée au bout de ladite barre d'entrainement. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel les organes de commande (8,8a) comprennent chacun un évidement central (86,86a) adapté pour recevoir la barre 30 d'entrainement (12) avec un jeu angulaire dans la première direction (91) entre la position neutre et la position de début d'actionnement d'au moins 1 degré. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de rappel (4,4a) et le dispositif de 35 rappel à double effet (9) sont agencés entre les armatures coaxialement et l'un à l'intérieur de l'autre. 8. Système selon l'une des revendications 2 à 7, comprenant une pièce de fermeture (3), comprenant un logement annulaire (35) adapté pour recevoir l'organe de rappel et un logement central (88) adapté pour recevoir le moyeu de guidage (6). 9. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un second dispositif de rappel à double effet agencé dans la deuxième articulation (20). 10. Siège comprenant un système d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes.