FR 2969282 A1 20120622 FR 1060898 A 20101221 Domaine technique La présente invention concerne le domaine de la spectrométrie Raman. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif et un procédé de visualisation pour spectromètre Raman. État de la technique Depuis l'arrivée des sources laser, la spectroscopie Raman a connu un essor formidable et trouve aujourd'hui des applications dans des domaines très variés, allant de la recherche fondamentale à des applications industrielles de contrôle de procédé. io La spectroscopie Raman est basée sur la mesure de transitions entre des états vibrationnels d'une structure polyatomique, moléculaire ou ionique (et sur les états de rotations dans le cas de gaz), quel que soit l'état physique de l'échantillon (gaz, liquide, solide amorphe ou cristallin). Un échantillon éclairé par une source de lumière monochromatique (un laser) diffuse de la is lumière qui n'est plus monochromatique mais présente des bandes de diffusion à différentes fréquences. Ainsi, le spectre obtenu est composé de trois sources de diffusion : les bandes Rayleigh (diffusion élastique), Stokes et Anti-Stokes (diffusion inélastique). Les fréquences Raman sont spécifiques pour chaque échantillon et sont indépendantes de la fréquence du laser. La 20 spectroscopie Raman permet ainsi une analyse chimique non destructive de solides, liquides, poudres ou de gaz. Plus récemment, la miniaturisation des composants optiques a permis de coupler la spectrométrie Raman à la microscopie optique standard pour permettre l'analyse d'échantillons avec une résolution spatiale micrométrique. 25 Le faisceau laser d'excitation est généralement focalisé par un objectif ou une lentille optique. Différents appareils de spectrométrie Raman disposent d'un système de visualisation qui permet d'éclairer l'échantillon et de former une image de l'échantillon sur un écran. Un système de visualisation est généralement basé sur l'utilisation d'une source de lumière blanche (lampe 30 classique), d'une caméra de visualisation et d'un composant optique escamotable, tel qu'une lame semi-transparente, sur le chemin optique de l'instrument de mesure. La mise en place du dispositif de visualisation permet d'effectuer la mise au point sur l'échantillon avant la mesure, par exemple grâce à un système autofocus. Dans un tel dispositif, pour effectuer une 35 mesure de l'échantillon par spectrométrie Raman, il faut retirer le dispositif d'éclairage et de visualisation du chemin optique, par exemple en rétractant la lame semi-transparente hors du chemin optique. Cependant, un tel dispositif peut présenter des difficultés de manipulation. En effet, l'utilisation d'un composant optique escamotable suppose un mouvement mécanique qui entraîne un risque de bougé. De plus, le manque de reproductibilité du mouvement opto-mécanique peut produire une mise au point différente de l'échantillon vu par le système de visualisation et par le système de mesure Raman. Dans certaines applications, il est souhaitable d'effectuer un suivi de Io l'échantillon en fonction du temps et il apparaît utile de pouvoir visualiser l'échantillon pendant une série de mesures Raman. Dans certaines applications particulières, il peut même être nécessaire d'effectuer ou d'ajuster la mise au point sur l'échantillon simultanément avec la mesure. Toutefois, l'utilisation d'un dispositif d'éclairage pendant la mesure Raman is risque de perturber la mesure des signaux Raman. Premièrement, le laser d'excitation est susceptible de générer de la lumière parasite en direction de la caméra de visualisation, qui risque de saturer le capteur de la caméra et d'empêcher une visualisation correcte de l'échantillon. De plus, la présence permanente d'un composant optique supplémentaire, tel qu'une lame semi- 20 transparente, sur le chemin optique entraîne nécessairement une baisse du signal Raman détecté. Enfin, la source d'éclairement est susceptible de générer de la lumière parasite par diffusion non seulement sur l'échantillon mais aussi sur les composants internes de l'appareil et ainsi de perturber la mesure des signaux Raman. Or la difficulté de mesure des signaux Raman 25 provient essentiellement de la très faible intensité de la diffusion Raman comparée à l'intensité de la diffusion Rayleigh. Il n'est donc pas possible, avec les systèmes actuels, d'effectuer simultanément une mesure Raman et la visualisation d'un échantillon. Problème technique 30 Un des buts de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé de visualisation et de spectrométrie Raman. Un but de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé permettant simultanément la visualisation et la mesure par spectrométrie Raman d'un échantillon. 20 25 30 La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne plus particulièrement un dispositif optique de spectrométrie Raman et de visualisation d'un échantillon, ledit dispositif comprenant : - des moyens optiques de superposition aptes à être disposés sur le trajet optique d'un faisceau laser d'excitation ayant une bande spectrale Bo centrée autour d'une longueur d'onde Xo et sur le trajet optique d'un faisceau de visualisation ayant une bande spectrale Bv distincte de la bande spectrale Bo du laser et distincte de la bande spectrale BR d'un faisceau de diffusion Raman à mesurer, de manière à former un io faisceau incident combiné d'excitation et de visualisation en direction de l'échantillon ; - des moyens optiques de séparation aptes à être disposés sur le trajet d'un faisceau collecté provenant de la diffusion du faisceau incident combiné d'excitation et de visualisation sur l'échantillon, lesdits moyens is optiques de séparation comprenant : un premier moyen de filtrage apte à séparer spatialement ledit faisceau collecté en un premier et un deuxième faisceaux secondaires, ledit premier faisceau secondaire comprenant une bande spectrale choisie parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman et ledit deuxième faisceau secondaire comprenant les deux autres bandes spectrales restantes parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; ii. un deuxième moyen de filtrage disposé sur le trajet du deuxième faisceau secondaire et apte à séparer spatialement ledit deuxième faisceau secondaire en un premier et un deuxième faisceaux tertiaires comprenant respectivement chacun une des deux bandes spectrales restantes parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits moyens optiques de superposition et ledit premier moyen de filtrage sont confondus. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits moyens optiques de superposition et ledit second moyen de filtrage sont confondus. Selon différents aspects particuliers l'invention, lesdits moyens optiques de superposition comprennent : - un filtre optique apte à réfléchir ledit faisceau laser d'excitation de io bande spectrale B0 et à transmettre ledit faisceau de visualisation de bande spectrale Bv ; - un filtre optique apte à transmettre ledit faisceau laser d'excitation de bande spectrale B0 et à réfléchir ledit faisceau de visualisation de bande spectrale Bv ; 15 - ledit premier moyen de filtrage comprend un filtre optique apte à réfléchir ledit premier faisceau secondaire et à transmettre ledit deuxième faisceau secondaire ; - ledit premier moyen de filtrage comprend un filtre optique apte à transmettre ledit premier faisceau secondaire et à réfléchir ledit 20 deuxième faisceau secondaire ; - ledit deuxième moyen de filtrage comprend un filtre optique apte à réfléchir ledit premier faisceau tertiaire et à transmettre ledit deuxième faisceau tertiaire ; - ledit deuxième moyen de filtrage comprend un filtre optique apte à 25 transmettre ledit premier faisceau tertiaire et à réfléchir ledit deuxième faisceau tertiaire - ledit filtre optique est choisi parmi un filtre passe-haut, passe-bas, passe-bande ou coupe-bande ; - la bande spectrale B0 du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de 30 visualisation et la bande spectrale BR des raies Stokes du faisceau de diffusion Raman sont définies en longueur d'onde de manière à ce que : Bv Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, ledit faisceau laser d'excitation comprend au moins une deuxième bande spectrale B'0 centrée autour d'une longueur d'onde X'0, les bandes spectrales d'excitation B0 et B'0 étant distinctes de ladite bande spectrale Bv de visualisation (2), ledit faisceau d'excitation étant apte à générer un faisceau de diffusion Raman comprenant une bande spectrale de diffusion Raman BR et une bande spectrale B'R de diffusion Raman, lesdites bandes BR et B'R étant distinctes respectivement des bandes spectrales Bo et B'o d'excitation et de ladite bande spectrale Bv de visualisation ; et ledit dispositif comprend des moyens optiques de filtrage aptes à diviser ledit faisceau collecté de manière à séparer spatialement ledit faisceau collecté en une pluralité de faisceaux dérivés comprenant un premier faisceau dérivé comprenant la bande spectrale Bv dudit faisceau de io visualisation, au moins un deuxième faisceau collecté dérivé comprenant la bande spectrale de diffusion Raman BR et/ou la bande spectrale B'R de diffusion Raman, au moins un troisième faisceau collecté dérivé comprenant la bande spectrale Bo et/ou la bande spectrale B'o du faisceau d'excitation laser. is Selon des aspects particuliers le dispositif de l'invention comporte en outre : - des moyens de réglage d'autofocus, et/ou - des moyens de stabilisation d'image couplés à des moyens de déplacement relatif de l'objet par rapport au faisceau d'excitation laser. 20 L'invention concerne aussi un procédé de spectrométrie Raman et de visualisation d'un échantillon comprenant les étapes suivantes : - superposition d'un faisceau laser d'excitation ayant une bande spectrale Bo centrée autour d'une longueur d'onde Xo et d'un faisceau de visualisation ayant une bande spectrale Bv distincte de Xo et 25 distincte de la bande spectrale BR du faisceau Raman à mesurer de manière à diriger sur un échantillon un faisceau combiné d'excitation et d'éclairage ; - collection d'un faisceau optique diffusé par ledit échantillon ; - séparation spatiale et spectrale dudit faisceau collecté en deux 30 faisceaux secondaires, le premier faisceau secondaire comprenant une bande spectrale choisie parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman et le deuxième faisceau secondaire comprenant les deux autres bandes spectrales restantes parmi la bande Bo spectrale du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; - séparation spatiale et spectrale dudit deuxième faisceau secondaire en deux faisceaux tertiaires comprenant chacun une des deux bandes de fréquence restantes parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; - détection du faisceau collecté secondaire ou tertiaire comprenant la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; io - détection du faisceau collecté secondaire ou tertiaire comprenant la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation. L'invention trouvera une application particulièrement avantageuse dans les appareils de spectrométrie Raman. La présente invention concerne également les caractéristiques qui is ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins 20 annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement une répartition spectrale de l'intensité du faisceau laser d'excitation, du faisceau d'éclairage et de visualisation et du faisceau de diffusion Raman ; - la figure 2 représente schématiquement un exemple de réalisation 25 d'un dispositif de l'invention illustrant le chemin optique des différents faisceaux incidents et diffusés ; - La figure 3 représente un dispositif selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 4 représente schématiquement les spectres en intensité des 30 composants utilisés dans le dispositif de la figure 3 ; - la figure 5 représente un premier cas de répartition des bandes spectrales ; - les figures 6 à 9 représentent différents modes de réalisation utilisant la répartition des bandes spectrales de la figure 5 ; - la figure 10 représente un deuxième cas de répartition des bandes spectrales - les figures 11 à 18 représentent différents modes de réalisation utilisant la répartition des bandes spectrales de la figure 10 ; - la figure 19 représente un troisième cas de répartition des bandes spectrales - les figures 20 à 23 représentent différents modes de réalisation utilisant la répartition des bandes spectrales de la figure 19 ; - la figure 24 représente un quatrième cas de répartition des bandes io spectrales - les figures 25 à 28 représentent différents modes de réalisation utilisant la répartition des bandes spectrales de la figure 24. Description détaillée 15 L'invention propose un arrangement de filtres permettant de faire du Raman et la visualisation de l'échantillon sans parties mobiles et éventuellement en simultané. L'idée est d'utiliser une gamme spectrale spécifique pour l'éclairement et la visualisation de l'échantillon, cette gamme spectrale étant disjointe de 20 celle du laser et de la plage Raman induite. La figure 1 représente très schématiquement la répartition spectrale de l'intensité de différents faisceaux de mesure et de visualisation. Le faisceau laser d'excitation a une longueur d'onde Xo et une bande spectrale Bo centrée sur la longueur d'onde X0, la bande spectrale Bo étant très étroite. Le faisceau 25 d'excitation (1) génère par diffusion Raman sur un échantillon un faisceau de diffusion Raman dont les raies sont situées dans une bande spectrale BR représentée schématiquement par la courbe (3) sur la figure 1. Un aspect de l'invention consiste à utiliser un faisceau de visualisation ayant une bande spectrale Bv distincte de la bande spectrale Bo du laser et de 30 la bande spectrale BR que l'on cherche à mesurer. La figure 2 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention de manière à illustrer le chemin des différents faisceaux. Le dispositif de la figure 2 permet de superposer un faisceau incident laser et un faisceau incident d'éclairage et 35 simultanément de séparer le faisceau diffusé par l'échantillon (7) et collecté par l'objectif (6) en fonction de ses différentes composantes spectrales, plus précisément en fonction des bandes spectrales Bo, Bv et BR. Le faisceau (21) est un faisceau de rétrodiffusion du laser d'excitation ayant une bande spectrale Bo (diffusion Rayleigh). Le faisceau (3) est le faisceau de diffusion s Raman qui a une composante spectrale BR. Le faisceau de visualisation (22) est un faisceau de rétrodiffusion Rayleigh du faisceau d'éclairage (2) qui a une composante spectrale Bv. Le filtre (12) transmet le faisceau de diffusion Raman (3) et réfléchit les faisceaux de diffusion Rayleigh (21) et (22). Le filtre (13) transmet le faisceau de visualisation (22) diffusé par l'échantillon (7) et Io réfléchit le faisceau de diffusion Rayleigh à la longueur d'onde du laser. Une lame séparatrice (16) transmet le faisceau de visualisation (22) diffusé par l'échantillon par exemple en direction d'une caméra de visualisation (non représentée). Le faisceau Raman (3) peut être transmis en direction d'un spectromètre Raman afin de fournir la mesure des raies Raman dans la is bande spectrale BR. Le dispositif de la figure 2 permet ainsi de visualiser l'échantillon grâce au faisceau de visualisation (22) et simultanément d'effectuer une mesure Raman grâce au faisceau de diffusion Raman (3) qui est séparé des diffusions Rayleigh du faisceau laser et du faisceau d'éclairage. 20 La figure 3 représente un dispositif selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Le dispositif de la figure 3 peut être couplé directement à un spectromètre Raman ou déporté par rapport au spectromètre Raman pour être disposé au plus près de l'échantillon, le dispositif étant alors relié à un spectromètre Raman par des fibres optiques. Le boîtier (20) comprend une 25 entrée (10) pour coupler un faisceau laser d'excitation et le diriger vers un premier miroir de renvoi (14). Le faisceau laser (1) est transmis par le filtre (13) puis réfléchi par le filtre (12) pour être transmis en direction de l'échantillon à travers le composant optique de focalisation (15). Le boîtier (20) comprend une source de visualisation (11) qui est par exemple une led verte 30 émettant dans une gamme de longueur d'onde comprise entre 500 et 550 nm. La source de visualisation (11) génère un faisceau de visualisation (2) qui est dirigé vers une lame séparatrice (16), puis transmis en direction du filtre (13). Le filtre (13) réfléchit le faisceau (2) en direction du filtre (12) qui réfléchit également le faisceau de visualisation (2) en direction de l'échantillon, de 35 manière à le superposer au faisceau d'excitation laser (1). Le faisceau de diffusion collecté à travers le hublot (15) comprend un faisceau de diffusion Raman (3) qui est transmis par le filtre (12) en direction d'un module (18) qui peut être soit un spectromètre Raman soit un connecteur de fibres de manière à transmettre le faisceau Raman (3) vers un spectromètre Raman déporté. Le faisceau diffusé par l'échantillon à la longueur d'onde Xo du laser est réfléchi par le filtre (12), transmis par le filtre (13) et redirigé vers l'entrée/sortie (10). Le faisceau collecté comprend également une composante dans la bande spectrale Bv de la source de visualisation. Le faisceau rétrodiffusé de visualisation (22) est réfléchi par le filtre (12) et par le filtre (13) puis transmis io par la lame séparatrice (16). Ce faisceau de visualisation (22) est dirigé vers une caméra de visualisation (17). Un prototype de sonde déportée fibrée, basée sur le schéma de la figure 3 a été réalisé pour un laser d'excitation ayant une longueur d'onde Xo de 660nm, mais ce principe peut s'appliquer à tout appareil. Le filtre (12) is réfléchit le laser (660nm), l'éclairage en basse longueur d'onde (inférieure à 660 nm) et la lumière réfléchie par l'échantillon. Le filtre (12) transmet le faisceau de diffusion Raman pour des longueurs d'ondes à partir de 665 nm, la gamme Raman s'étendant en nombre d'onde entre 400 et 3500 cm-1. Le filtre (13) transmet le laser d'excitation à 660nm et réfléchit le faisceau 20 d'éclairage à basse longueur d'onde. La lame séparatrice (16) permet de séparer le faisceau d'éclairage (2) qui va de la source d'éclairage vers l'échantillon du faisceau de visualisation (22) qui va de l'échantillon vers une caméra de visualisation. Le dispositif de la figure 3 est compatible avec un système vidéo confocal. Le laser d'excitation est couplé au connecteur 25 d'entrée (10) via une fibre optique de diamètre de coeur 5-6 microns. La sonde est reliée à un spectromètre Raman via fibre optique ayant un diamètre de coeur d'environ 100 microns. La source d'éclairage est une LED verte d'ouverture 15° et dont l'intensité lumineuse est environ de 6800 mcd. La figure 4 représente schématiquement la réponse spectrale relative 30 des différentes sources et des filtres utilisés. Le faisceau laser (1) a une longueur d'onde Xo et une bande spectrale Bo très étroite. On observe la courbe (2) correspondant à la courbe spectrale d'émission de la source de visualisation (11). La courbe de détection spectrale de la caméra de visualisation (17) présente un spectre très large avec une sensibilité maximum 35 autour de la bande spectrale Bv de la source de visualisation. Le filtre (12) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure située juste au-dessus de la longueur d'onde Xo du laser tandis que le filtre (13) laisse passer la longueur d'onde du laser et réfléchit les longueurs d'onde dans la bande spectrale Bv de visualisation. Les figures 1 à 4 décrivent le principe de l'invention en lien avec un mode de réalisation particulier de l'invention. Toutefois de nombreuses variantes reposant sur le même principe sont valables et vont être développées dans les exemples détaillés dans les figures 5 à 28 en fonction des positions respectives des différentes bandes spectrales de visualisation io Bv, d'excitation laser Bo et de diffusion Raman BR. La figure 5 représente schématiquement un premier cas selon lequel la longueur d'onde Xo d'excitation définit une bande spectrale Bo. On cherche à mesurer des raies de diffusion Raman dans la bande spectrale BR correspondant aux raies Stokes c'est-à-dire ayant des longueurs d'onde 15 supérieures à la longueur d'onde d'excitation du laser Xo. La bande spectrale de visualisation B, est située à des longueurs d'onde inférieures à la longueur d'onde d'excitation Xo. Par exemple, le laser peut avoir une longueur d'onde de 660 nm et la visualisation peut être effectuée dans le domaine bleu-vertjaune du spectre visible. 20 Sur les figures 6 à 9, on a représenté le faisceau laser d'excitation (1) en trait plein et le faisceau de diffusion Raman (3) Stokes en trait tiret-point. Dans la suite du document on a représenté par une ligne commune en tirets (2) le faisceau d'éclairage incident sur l'échantillon et le faisceau de visualisation diffusé par l'échantillon, qui sont superposés sur le trajet aller et 25 retour jusqu'à une lame séparatrice (16) non représentée. La figure 6 représente un premier mode de réalisation utilisant la répartition des bandes spectrales de la figure 5. Le faisceau d'excitation laser (1) est transmis par un filtre (13a) puis réfléchi par un filtre (12a) en direction d'un objectif (6) de focalisation. Le faisceau de visualisation (2) est réfléchi par 30 le filtre (13a) puis par le filtre (12a) en direction de l'objectif (6). Le faisceau collecté comprend le faisceau de diffusion Raman (3) qui est transmis par le filtre (12a). Le faisceau diffusé collecté comprend également un faisceau de visualisation qui est réfléchi par le filtre (12a) puis par le filtre (13a). Le filtre (13a) est un filtre passe-haut ou passe-bande ayant une longueur d'onde de 35 coupure située entre la bande de visualisation B, et la bande Bo du laser. Le filtre (12a) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure située entre la longueur d'onde Xo du laser et la bande BR de diffusion Raman. Le filtre (13a) sert donc à superposer le faisceau d'excitation laser et le faisceau d'éclairage en direction de l'échantillon et sur le faisceau de diffusion à séparer le faisceau de visualisation de la rétrodiffusion à la longueur d'onde du laser. Le filtre (12a) sert à séparer d'une part le faisceau de la diffusion Raman (3) et d'autre part les composantes spectrales du faisceau de diffusion dans la bande spectrale Bo du laser et dans la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation. io La figure 7 représente un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention utilisant toujours la répartition spectrale selon le schéma de la figure 5. A la différence de la figure 6, le faisceau laser (1) est premièrement réfléchi par un filtre (13b) avant d'être réfléchi sur un filtre (12b). Symétriquement le faisceau d'éclairage (2) est transmis par le filtre (13b) is avant d'être réfléchi par le filtre (12b). Le faisceau diffusé et collecté est dirigé vers le premier filtre (12b) qui transmet le faisceau de diffusion Raman (3) et réfléchit les composantes du faisceau diffusé dans la bande spectrale Bo du laser et dans la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation 2. Le filtre (13b) sépare le faisceau de visualisation diffusé du faisceau diffusé à la 20 longueur d'onde du laser. Comme dans la figure 6, le filtre (12b) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure située entre la longueur d'onde Xo du laser et la bande spectrale Raman BR. Le filtre (13b) est un filtre passe-bas ou coupe-bande ayant une longueur d'onde de coupure située entre la bande spectrale de visualisation Bv et la bande spectrale Bo qui 25 transmet le faisceau dans la bande spectrale Bv et réfléchit un faisceau ayant des longueurs d'onde dans la bande spectrale Bo. La figure 8 représente schématiquement un troisième mode de réalisation basé sur la répartition spectrale du schéma de la figure 5. Le faisceau laser d'excitation (1) est transmis par un filtre (13c) puis par un filtre 30 (12c) en direction de l'objectif (6). Le faisceau d'éclairage (2) est réfléchi sur le filtre (13c) et transmis par le filtre (12c). Le faisceau de diffusion Raman (3) est réfléchi par le filtre (12c). Le faisceau de diffusion (2) dans la bande spectrale de visualisation B, est transmis par le filtre (12c) et réfléchi par le filtre (13c). Le filtre (13c) est un filtre passe-haut ou passe-bande ayant une 35 longueur d'onde de coupure située entre la bande spectrale Bv et la bande Bo qui transmet la bande Bo et réfléchit la bande Bv. Le filtre (12c) est un filtre passe-bas ayant une longueur d'onde de coupure comprise entre la bande Bo, et la bande Raman BR qui transmet la longueur d'onde de la bande spectrale Bv et de la bande spectrale Bo et réfléchit un faisceau ayant des longueurs d'onde dans la bande spectrale BR. La figure 9 représente un quatrième mode de réalisation suivant la répartition spectrale du schéma de la figure 5. Le dispositif comprend un filtre (12d), un filtre (13d) et un objectif (6). Le faisceau laser d'excitation (1) est réfléchi sur le filtre (13d) puis transmis par le filtre (12d) en direction de io l'objectif (6). Le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) est transmis par le filtre (13d) et le filtre (12d). Le faisceau de diffusion Raman (3) collecté est réfléchi par le filtre (12d) tandis que le faisceau de diffusion dans la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation est transmis par le filtre (12d) et par ledit filtre (13d). Le filtre (13d) est un filtre passe-bas ou coupe bande ayant is une longueur d'onde de coupure située entre la bande de visualisation Bv et la bande Bo du laser qui transmet la bande de visualisation Bv et réfléchit la bande Bo. Le filtre (12d) est un filtre passe-bas qui transmet les bandes Bo et Bv et réfléchit la bande de diffusion Raman BR. Le filtre (12d) a une longueur d'onde de coupure comprise entre la bande Bo et la bande BR. 20 La figure 10 représente un deuxième cas de répartition des bandes spectrales : la bande spectrale d'excitation laser, les bandes de mesure Raman Stokes (bande spectrale BR) et Raman anti-Stokes (bande spectrale BRas) et la bande de visualisation Bv. Par exemple, la longueur d'onde Ào du laser d'excitation est située à 25 473nm tandis que la bande spectrale de visualisation Bv est située dans la partie jaune-rouge du spectre visible, par exemple dans une gamme de longueurs d'onde au dessus de 600 nm. La bande Raman Stokes est située à des longueurs d'ondes supérieures à la longueur d'onde Ào d'excitation laser et inférieures à une 30 longueur d'onde À1 elle-même inférieure à la bande de visualisation Bv. La bande de diffusion Raman Anti-Stokes est située à des longueurs d'ondes inférieures à la longueur d'onde Ào d'excitation laser. Les configurations illustrées sur les figures 11, 12, 13, 14, 17 et 18 permettent d'effectuer soit des mesures Raman Stokes seules soit des mesures simultanées Raman Stokes et anti-Stokes comme détaillé plus loin. La figure 11 représente un premier mode de réalisation suivant la répartition spectrale de la figure 10. Nous allons d'abord décrire le mode de réalisation de la figure 11 pour la mesure des raies Stokes seuls puis pour la mesure des raies Stokes et Anti-Stokes. - Configuration de la figure 11 pour le mode Stokes io Le faisceau laser d'excitation (1) est transmis par un filtre (13e) et réfléchi par un filtre (12e). Le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) est transmis par le filtre (12e) qui retransmet le faisceau diffusé dans la bande de visualisation Bv. Le filtre (12e) réfléchit le faisceau de diffusion Raman (3). Le filtre (13e) is réfléchit le faisceau de diffusion Raman (3). Dans la configuration Stokes, le filtre (13e) est un filtre passe-bas qui transmet la bande Bo et réfléchit la bande BR qui a donc une longueur d'onde de coupure située entre la bande Bo et la bande BR. Le filtre (12e) est un filtre passe-haut qui transmet la bande de 20 visualisation Bv et réfléchit les bandes spectrales Bo et BR. Le filtre (12e) est un filtre ayant une longueur d'onde de coupure comprise entre la bande Raman BR et la bande de visualisation Bv. - Configuration de la figure 11 pour le mode Stokes et anti-Stokes Dans la configuration de la figure 11 où l'on cherche à mesurer à la fois 25 les raies Stokes et Anti-Stokes, le filtre (13e) est un filtre passe-bande qui transmet la bande Bo et réfléchit les bandes Raman BR Stokes et la bande Raman Anti-Stokes BRas - Configuration de la figure 12 La figure 12 représente schématiquement un second mode de 30 réalisation basé sur la répartition spectrale du schéma de la figure 10. Le dispositif de la figure 12 comprend un filtre (13f) qui réfléchit le faisceau d'excitation au laser (1). Le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) est transmis par le filtre (12f) qui réfléchit le faisceau Raman diffusé (3) et transmet la partie du faisceau diffusé dans la bande de visualisation Bv. Le filtre (13f) sépare le faisceau Raman (3) du faisceau diffusé Rayleigh à la longueur d'onde du laser. Le filtre (12f) est un filtre passe-haut qui transmet la bande de visualisation Bv et réfléchit les bandes spectrales Bo et BR et a une longueur d'onde de coupure située entre BR et Bv. Le filtre (13f) transmet la bande spectrale de diffusion Raman BR et réfléchit la bande Bo du laser. Dans le cas où on cherche uniquement à io mesurer la bande de diffusion Raman Stokes le filtre (13f) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure située entre les bandes spectrales Bo et BR. Dans le cas où on cherche à mesurer simultanément les raies de diffusion Raman Stokes et anti-Stokes, le filtre (13f) est un filtre coupe-bande qui réfléchit la bande spectrale Bo du faisceau d'excitation et is transmet les bandes de diffusion Raman BR Stokes et Anti-Stokes BRas La figure 13 représente un troisième mode de réalisation suivant la répartition spectrale de la figure 10. Le filtre (12g) superpose le faisceau d'excitation laser (1) et le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) en réfléchissant le faisceau laser (1) et en 20 transmettant le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) dans la bande spectrale Bv. Le filtre (12g) transmet le faisceau de visualisation dans la bande spectrale Bv et le faisceau de diffusion Raman (3) et réfléchit le faisceau de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Le filtre (13g) transmet le faisceau de visualisation (2) dans la bande 25 spectrale Bv et réfléchit le faisceau de diffusion Raman (3). Le filtre (13g) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure située entre la bande spectrale Raman BR et la bande de visualisation Bv de manière à transmettre la bande de visualisation Bv et à réfléchir la bande spectrale BR. Dans le cas où on souhaite mesurer uniquement la bande spectrale 30 Raman des raies Stokes, le filtre (12g) est un filtre passe-haut qui transmet la bande spectrale BR, la bande spectrale Bv et réfléchit la bande spectrale Bo. Dans le cas où on souhaite mesurer à la fois les raies Stokes et Anti-Stokes, le filtre (12g) est un filtre coupe-bande qui réfléchit la bande spectrale Bo, transmet la bande spectrale Raman anti-Stokes, la bande spectrale Raman Stokes et la bande spectrale de visualisation Bv. La figure 14 représente un quatrième mode de réalisation suivant la répartition spectrale de la figure 10. Le filtre (12h) permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) et le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) en direction de l'échantillon. Sur le faisceau collecté diffusé le filtre (12h) réfléchit le signal diffusé par diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo, transmet le faisceau de visualisation dans la bande spectrale Bv et le faisceau de diffusion Rayleigh io dans la bande spectrale BR ou BRas Le filtre (13h) est un filtre passe-bas qui transmet la bande de diffusion Raman BR et réfléchit la bande spectrale de visualisation Bv. Dans le cas d'une mesure de raies Stokes uniquement, le filtre (12h) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure comprise entre is la bande spectrale Bo et la bande spectrale BR de manière à réfléchir la bande spectrale Bo et à transmettre les bandes spectrales BR et Bv. Dans le cas où l'on souhaite mesurer les raies Stokes et les raies Anti-Stokes, le filtre (12h) est un filtre coupe-bande qui réfléchit la bande spectrale Bo et transmet les bandes spectrales BR Stokes BRas anti-Stokes ainsi que les 20 raies de la bande spectrale de visualisation Bv. La figure 15 représente un cinquième mode de réalisation pour une mesure des raies Raman Stokes suivant la répartition de la figure 10. Le filtre (13i) permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) et le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) en direction de l'objet 6 et de 25 l'échantillon. Le filtre (12i) transmet à la fois le faisceau d'excitation laser (1) et le faisceau de visualisation (2). Sur le faisceau de diffusion collecté, le filtre (12i) sépare le faisceau de diffusion Raman (3) du faisceau de visualisation (2). Le filtre (13i) réfléchit le 30 faisceau de visualisation (2) et transmet le faisceau diffusé Rayleigh à la longueur d'onde du laser. Le filtre (13i) est un filtre passe-bas qui transmet la bande Bo et réfléchit la bande Bv. Le filtre (12i) est un filtre coupe-bande large qui transmet la bande Bo, réfléchit la bande Raman BR et transmet la bande de visualisation Bv. La figure 16 représente un autre mode de réalisation pour la mesure des raies Raman Stokes seules, suivant la répartition spectrale de la fig. 10. Le dispositif de la figure 16 comprend un filtre (13j) qui permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) et le faisceau de visualisation en réfléchissant le faisceau laser dans la bande spectrale Bo et en transmettant io le faisceau de visualisation dans la bande spectrale Bv. Le filtre 12j transmet simultanément le faisceau d'excitation et de d'éclairage et visualisation (2). Le filtre (12j) réfléchit le faisceau de diffusion Raman (3) dans la bande spectrale BR et transmet le faisceau de diffusion Rayleigh à la longueur is d'onde du laser dans la bande spectrale Bo ainsi que le faisceau de visualisation (2) diffusé par l'échantillon dans la bande spectrale Bv. Le filtre (13j) sépare le faisceau de visualisation (2) dans la bande spectrale Bv du faisceau de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Le filtre (12j) est un filtre coupe-bande large qui transmet la bande 20 spectrale Bo réfléchit la bande spectrale Raman BR et transmet la bande de visualisation Bv. Le filtre (13j) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure comprise entre la bande spectrale Bo et la bande de visualisation Bv. La figure 17 représente un autre mode de réalisation en lien avec la 25 distribution spectrale du schéma de la figure 10. Le dispositif comprend un filtre (12k) qui permet de superposer le faisceau d'excitation laser (1) et le faisceau de visualisation (2) en transmettant le faisceau dans la bande spectrale Bo et en réfléchissant le faisceau dans la bande spectrale Bv. Le faisceau de diffusion collecté comprend une composante spectrale 30 dans la bande de visualisation Bv qui est réfléchie par le filtre (12k). Le filtre (12k) est un filtre passe-bas qui transmet la bande spectrale Bo et la bande spectrale de diffusion Raman BR et qui réfléchit la bande spectrale Bv. Le filtre (13k) transmet le faisceau de diffusion Raman (3) dans la bande spectrale Raman et réfléchit le faisceau de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Pour la mesure des raies Stokes le filtre (13k) peut être un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure située entre la bande spectrale Bo et la bande spectrale Raman Stokes BR. Pour la mesure simultanée des raies Stokes et Anti-Stokes le filtre (13k) est un filtre coupe-bande qui réfléchit la bande spectrale Bo et transmet les bandes spectrales de diffusion Raman Stokes BR et Anti-Stokes BRas La figure 18 représente un autre mode de réalisation pour une io distribution spectrale suivant le chemin de la figure 10. Le dispositif comprend un filtre (121 ) qui permet de superposer le faisceau d'excitation laser et le faisceau de visualisation (2) en transmettant le faisceau d'excitation laser (1) et en réfléchissant le faisceau de visualisation (2). 15 Sur le faisceau de diffusion, le filtre (121) permet d'extraire le faisceau de visualisation dans la bande spectrale de visualisation Bv et transmet le signal de diffusion Raman dans la bande BR ainsi que le signal de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Le filtre (121) est un filtre passe-bas qui transmet la bande Bo et la bande BR et réfléchit la bande Bv et a donc une 20 longueur d'onde de coupure située au dessus de la longueur d'onde Ào entre la bande Raman BR et la bande spectrale Bv de visualisation. Le filtre (131) réfléchit le signal de diffusion Raman et transmet le signal de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Pour la mesure des raies Raman Stokes uniquement, le filtre (131) est un filtre passe-bas qui transmet 25 la bande spectrale Bo et réfléchit la bande spectrale Raman BR. Dans le cas où on souhaite mesurer simultanément les raies de diffusion Raman Stokes et Anti-Stokes, le filtre (131) est un filtre passe-bande qui transmet uniquement la bande spectrale Bo et qui réfléchit les bandes spectrales de diffusion Raman Stokes BR et Anti-Stokes BRas 30 La figure 19 représente un troisième cas de répartition spectrale des bandes de visualisation d'excitation laser dans le cas où on mesure les raies Raman anti-Stokes et Stokes. La bande de visualisation Bv est ici située à des longueurs d'onde inférieures à la bande de diffusion de raies Raman Anti-Stokes BRas Les configurations décrites en lien avec les figures 20 à 23 permettent d'effectuer des mesures soit de raies Raman Stokes seules soit simultanément de raies Raman Stokes et Anti-Stokes. A la figure 20, le filtre (12m) permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) et le faisceau de visualisation (2). Le faisceau d'excitation (1) étant transmis et le faisceau de visualisation (2) étant réfléchi par le filtre (12m). Sur le faisceau diffusé le filtre (12m) permet d'extraire un faisceau diffusé dans la bande de visualisation B, et de transmettre le faisceau de diffusion Raman (3) ainsi que le faisceau de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Le filtre (12m) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde io de coupure située entre la bande de visualisation Bv et la bande de diffusion Raman anti-Stokes. Le filtre (12m) transmet les signaux dans les bandes Bo, BRas et éventuellement BR Stokes et réfléchit la bande de visualisation Bv. Dans le cas où l'on souhaiterait mesurer uniquement les raies anti-Stokes, le filtre (13m) est un filtre passe-haut qui transmet la bande spectrale Bo et is réfléchit la bande spectrale de diffusion Raman anti-Stokes. Dans le cas où l'on souhaite mesurer simultanément les raies Stokes et anti-Stokes, le filtre (13m) est un filtre passe-bande qui transmet la bande spectrale Bo et réfléchit les bandes de diffusion Raman Stokes et anti-Stokes. La figure 21 représente un autre mode de réalisation correspondant à 20 la distribution représentée schématiquement sur la figure 19. Le dispositif comprend un filtre (12n) et un filtre (13n). Le filtre (12n) permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) et le faisceau de visualisation (2) en réfléchissant le faisceau (2) et en transmettant le faisceau (1). Sur le faisceau collecté de diffusion, le filtre (12n) permet d'extraire le faisceau diffusé dans la 25 bande de visualisation B, et de transmettre les faisceaux diffusés dans la bande Bo ainsi que dans la bande de diffusion Raman. Le filtre (13n) permet de séparer le faisceau diffusé dans la bande spectrale Bo du laser d'excitation du faisceau de diffusion Raman (3). Le filtre (12n) est un filtre passe-haut qui transmet les bandes spectrales Bo et BRas (Raman anti-Stokes) et qui réfléchit 30 la bande spectrale de visualisation Bv. Dans le cas où l'on souhaite mesurer uniquement les raies Anti-Stokes, le filtre (13n) est un filtre passe-bas qui transmet la bande de diffusion anti-Stokes BRas et réfléchit la bande spectrale Bo. Dans le cas où l'on souhaite mesurer à la fois les raies Raman Stokes et anti-Stokes, le filtre (13n) est un filtre coupe-bande qui est réfléchit la bande spectrale Bo et transmet les bandes de diffusion Raman Stokes BR et Anti-Stokes BRas La figure 22 représente encore un autre mode de réalisation selon le schéma de la figure 19 dans lequel un filtre (12o) permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) et le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) en réfléchissant le faisceau laser (1) et en transmettant le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) dans la bande spectrale Bv. Sur le faisceau de diffusion, le filtre (12o) transmet le faisceau diffusé dans la bande de visualisation Bv et réfléchit le faisceau diffusé dans les bandes de diffusion Raman et dans la io bande diffusion Rayleigh Bo. Le filtre (12o) est un filtre passe-bas qui transmet la bande de visualisation Bv et réfléchit les bandes de diffusion BR Anti-Stokes, la bande Bo et éventuellement la bande de diffusion Raman stokes. Le filtre (13o) transmet le faisceau diffusé dans les bandes spectrales Raman et réfléchit le faisceau Rayleigh diffusé dans la bande spectrale Bo du laser. is Dans le cas où l'on souhaite mesurer uniquement la bande anti-Stokes, le filtre (13o) est un filtre passe-bas qui transmet la bande de diffusion Raman anti-Stokes et réfléchit la bande spectrale Bo. Dans le cas où l'on souhaite mesurer simultanément les raies Stokes et anti-Stokes, le filtre (13o) est un filtre coupe-bande qui réfléchit la bande spectrale Bo et transmet les bandes 20 de diffusion Raman stokes BR et Anti-Stokes BRas La figure 23 décrit un quatrième mode de réalisation en lien avec la distribution spectrale de la figure 19. Le filtre (12p) permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) et le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) en réfléchissant le faisceau laser et en transmettant le faisceau de d'éclairage 25 et visualisation dans la bande spectrale Bv. Sur le faisceau diffusé collecté, le filtre (12p) transmet le faisceau de visualisation (2) dans la bande spectrale Bv et réfléchit les signaux de diffusion Raman dans la bande spectrale BR et le faisceau diffusé par diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Le filtre (12p) permet ainsi d'extraire le faisceau de visualisation (2). Le filtre (13p) 30 permet de séparer le faisceau de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo et le faisceau de diffusion Raman (3). Le filtre (12p) est un filtre passe-bas qui transmet la bande de visualisation Bv réfléchit la bande de diffusion Raman Anti-Stokes et la bande spectrale Bo. Dans le cas où l'on souhaite mesurer uniquement les raies Anti-Stokes, le filtre (13p) est un filtre passe- 35 haut qui transmet la bande spectrale Bo et réfléchit la bande de diffusion Raman Anti-Stokes BRas Dans le cas où l'on souhaite mesurer simultanément les raies Stokes et anti-Stokes, le filtre (13p) est un filtre passe-bande qui transmet la bande spectrale Bo et réfléchit la bande de diffusion Raman stokes BR et anti-Stokes BRas La figure 24 représente un quatrième cas où l'on souhaite mesurer uniquement la diffusion des raies Raman anti-Stokes et où la bande spectrale de visualisation Bv est situé au-dessus de la bande Bo du laser d'excitation. Les figures 25 à 28 représentent différents modes de réalisation suivant la répartition spectrale de la figure 24. io Sur la figure 25, un filtre (13q) permet de superposer le faisceau d'excitation qui est réfléchi par le filtre (13q) et un faisceau de visualisation (2) transmis par ce filtre. Sur le faisceau de diffusion, un filtre (12q) réfléchit le faisceau diffusé dans la bande Raman anti-Stokes et transmet le faisceau diffusé dans la bande de visualisation et dans la bande spectrale Bo. Le filtre is (13q) permet de transmettre le signal diffusé dans la bande de visualisation Bv et de réfléchir le faisceau de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Le filtre (12q) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure comprise située entre la bande spectrale Raman Anti-Stokes BRas et la bande spectrale Bo qui transmet donc les bandes spectrales Bo et Bv de visualisation 20 et réfléchit la bande spectrale Raman Anti-Stokes. Le filtre (13q) est un filtre passe-haut ou coupe-bande ayant une longueur d'onde de coupure située entre la bande de visualisation et la bande Bo qui transmet la bande spectrale Bv et réfléchit la bande spectrale Bo. La figure 26 décrit un deuxième mode de réalisation en lien avec la 25 distribution spectrale de la figure 24. Le filtre (13r) permet de superposer le faisceau laser d'excitation (1) transmis et le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) qui est réfléchi par le filtre (13r). Le filtre (12r) transmet le faisceau combiné d'excitation et de visualisation. Sur le faisceau diffusé, le filtre (12r) réfléchit le faisceau de diffusion Raman Anti-Stokes (3) et transmet 30 les faisceaux diffusés dans la bande spectrale Bo et dans la bande de visualisation B,. Le filtre (13r) sépare le faisceau diffusé dans la bande de visualisation B, et le faisceau diffusé dans la bande Bo. Le filtre (12r) est un filtre passe-haut ayant une longueur d'onde de coupure comprise entre la bande de diffusion Raman Anti-Stokes et la bande Bo. Le filtre (12r) réfléchit 35 donc la bande Raman Anti-Stokes et transmet les bandes spectrales Bo et Bv. Le filtre (13r) est un filtre passe-bas ou passe-bande qui transmet la bande spectrale Bo et réfléchit la bande de visualisation Bv. La figure 27 décrit un troisième mode de réalisation en lien avec la distribution spectrale de la figure 24. Le filtre (12s) permet de superposer le faisceau d'excitation laser (1) réfléchi et le faisceau d'éclairage et de visualisation (2) transmis. Sur le faisceau diffusé collecté, le filtre (12s) transmet le faisceau diffusé dans la bande visualisation Bv et réfléchit le faisceau diffusé dans la bande spectrale Bo et dans la bande de diffusion Raman anti-Stokes BRas Le filtre (12s) est un filtre passe-haut dont la io longueur d'onde de coupure est située entre la bande spectrale Bo et la bande de visualisation Bv. Le filtre (13s) réfléchit le faisceau de diffusion Raman (3) dans la bande de diffusion Anti-Stokes BRas et transmet le faisceau de diffusion Rayleigh dans la bande spectrale Bo. Le filtre (13s) est un filtre passe-haut ou passe-bande dont la longueur d'onde de coupure est située is entre la bande de diffusion Raman Anti-Stokes et la bande Bo de manière à transmettre la bande Bo et réfléchit la bande de diffusion Raman Anti-Stokes. Enfin la figure 28 décrit un quatrième mode de réalisation en lien avec la distribution spectrale de la figure 24. Le filtre (12t) permet de superposer le faisceau d'excitation laser (1) et le faisceau de visualisation (2). Sur le 20 faisceau diffusé, le filtre (12t) réfléchit le faisceau diffusé dans la bande de diffusion Raman anti-Stokes et dans la bande spectrale Bo et transmet le faisceau diffusé dans la bande de visualisation Bv. Le filtre (13t) transmet le faisceau diffusé dans la bande de diffusion Raman anti-Stokes et réfléchit le faisceau diffusé dans la bande spectrale Bo. Le filtre (12t) est un filtre passe- 25 haut ayant une longueur d'onde de coupure située entre la bande spectrale Bo et la bande de visualisation Bv. Le filtre (12t) transmet donc la bande de visualisation Bv et réfléchit la bande spectrale Bo ainsi que la bande de diffusion Raman anti-Stokes. Le filtre (13t) est un filtre passe-bas ou coupe-bande qui transmet la bande de diffusion Raman anti-Stokes réfléchit la 30 bande diffusée dans le la bande spectrale Bo. Nous avons décrit un certain nombre de modes de réalisation de l'invention. Toutefois, cette description n'est pas limitative et d'autres modes de réalisation de l'invention sont envisageables sans sortir du cadre de l'invention (autres types de filtres notamment que ceux des exemples). En particulier, les différentes variantes de modes de réalisation de l'invention décrits en lien avec les figures 2, 6-8, 11-18, 20-23 et 25-28 se rapportent tous à une configuration de rétrodiffusion. Toutefois, le même principe s'applique également à d'autres configurations de diffusion Raman (diffusion vers l'avant, ou diffusion latérale), auquel cas les moyens pour superposer le faisceau d'excitation laser et le faisceau d'éclairage sont disjoints des moyens de filtrage du faisceau de diffusion. Le principe de l'utilisation de plages spectrales disjointes s'applique néanmoins de la même manière. L'homme du métier adaptera donc le dispositif et le procédé de io l'invention aux différentes configurations expérimentales de spectrométrie Raman. Selon encore un mode de réalisation particulièrement avantageux, on utilise le même principe avec plusieurs longueurs d'ondes laser d'excitation en même temps et des filtres multi coupures pour séparer les différentes bandes is spectrales d'excitation, la bande spectrale de visualisation et les bandes spectrales Raman associées respectivement à chacune des longueurs d'onde laser d'excitation. Dans les différents cas de filtres utilisés dans des modes de réalisation en lien avec les figures 1 à 28, on peut considérer qu'un filtre coupe-bande 20 (notch) effectue simultanément une fonction de filtre passe-haut et une fonction de filtre passe-bas. Par conséquent, il est équivalent de remplacer un filtre passe-haut et passe-bas par un filtre coupe-bande. Les filtres peuvent être réalisés par des empilements diélectriques ou par la technique des VBG (Volume Bragg Grating). 25 Avantages L'invention divulgue un arrangement de filtres sans parties mobiles qui permet d'effectuer une mesure du Raman et de visualiser l'échantillon, la visualisation et la mesure pouvant être simultanées. Le dispositif de visualisation de l'invention est compact et présente un 30 encombrement réduit de moitié comparé à un système de visualisation de l'art antérieur basé sur un composant optique escamotable sur le chemin optique. Le dispositif et le procédé sont simples d'utilisation, car ils ne requièrent pas de moteur ni de parties mobiles. L'absence de pièce mobile rend aussi le dispositif robuste. Enfin, le dispositif n'induit quasiment pas de pertes sur le signal Raman (pertes extrêmement minimes de quelques pourcent). Le taux d'extinction des filtres peut être choisi de manière à ce qu'une très faible partie du faisceau provenant de la diffusion Rayleigh du faisceau laser d'excitation soit transmise en direction du système de visualisation de l'échantillon. De cette manière, le système de visualisation permet avantageusement de visualiser simultanément l'échantillon et la position du faisceau laser d'excitation sur l'échantillon. Le faisceau de diffusion Rayleigh étant très atténué, il ne présente pas de risque de saturation du capteur de io visualisation, par exemple d'une caméra CCD. La possibilité de visualiser l'échantillon en même temps que l'on fait la mesure Raman, rend possible des opérations basées sur le traitement de l'image de l'échantillon. Ainsi il devient possible d'effectuer un réglage d'autofocus en temps réel sur l'image de l'échantillon pendant la mesure is Raman. Une autre application rendue possible par l'invention, est le suivi d'objet au cours de la mesure Raman ou une stabilisation d'image (en couplant le dispositif de l'invention à un système de déplacement de l'objet ou du porte-échantillon). D'autres applications automatiques basées par exemple sur des traitements d'image sont également possibles en combinaison avec 20 les mesures Raman. 20 25 30 REVENDICATIONS1. Dispositif optique de spectrométrie Raman et de visualisation d'un échantillon (7), ledit dispositif comprenant : - des moyens optiques de superposition aptes à être disposés sur le trajet optique d'un faisceau laser d'excitation (1) ayant une bande spectrale Bo centrée autour d'une longueur d'onde Xo et sur le trajet optique d'un faisceau de visualisation (2) ayant une bande spectrale Bv distincte de la bande spectrale Bo du laser et distincte de la bande spectrale BR d'un faisceau de diffusion Raman (3) à mesurer, io de manière à former un faisceau incident combiné d'excitation et de visualisation en direction de l'échantillon (7) ; - des moyens optiques de séparation aptes à être disposés sur le trajet d'un faisceau collecté provenant de la diffusion du faisceau incident combiné d'excitation et de visualisation sur l'échantillon (7), 15 lesdits moyens optiques de séparation comprenant : i. un premier moyen de filtrage (12, 12a,12b,...,12r) apte à séparer spatialement ledit faisceau collecté en un premier et un deuxième faisceaux secondaires, ledit premier faisceau secondaire comprenant une bande spectrale choisie parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman et ledit deuxième faisceau secondaire comprenant les deux autres bandes spectrales restantes parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; ii. un deuxième moyen de filtrage (13, 13a,13b,...,13r) disposé sur le trajet du deuxième faisceau secondaire et apte à séparer spatialement ledit deuxième faisceau secondaire en un premier et un deuxième faisceaux tertiaires comprenant respectivement chacun une des deux bandes spectrales restantes parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens optiques de superposition et ledit premier moyen de filtrage (12e,12f,12g,12h,12k,121,12m,12n,12o,12p,12s,12t) sont confondus. s 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens optiques de superposition et ledit second moyen de filtrage (13a,13b,13c,13d,13i,13j,13q,13r) sont confondus. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que lesdits moyens optiques de superposition comprennent un filtre io optique apte à réfléchir ledit faisceau laser d'excitation de bande spectrale Bo et à transmettre ledit faisceau de visualisation de bande spectrale Bv. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que lesdits moyens optiques de superposition comprennent un filtre 15 optique apte à transmettre ledit faisceau laser d'excitation de bande spectrale Bo et à réfléchir ledit faisceau de visualisation de bande spectrale Bv. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit premier moyen de filtrage comprend un filtre optique apte à 20 réfléchir ledit premier faisceau secondaire et à transmettre ledit deuxième faisceau secondaire. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit premier moyen de filtrage comprend un filtre optique apte à transmettre ledit premier faisceau secondaire et à réfléchir ledit 25 deuxième faisceau secondaire. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit deuxième moyen de filtrage comprend un filtre optique apte à réfléchir ledit premier faisceau tertiaire et à transmettre ledit deuxième faisceau tertiaire. 30 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ledit deuxième moyen de filtrage comprend un filtre optique apte àtransmettre ledit premier faisceau tertiaire et à réfléchir ledit deuxième faisceau tertiaire. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9 caractérisé en ce que ledit filtre optique est choisi parmi un filtre passe-haut, passe-bas, passe-bande ou coupe-bande. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que la bande spectrale B0 du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR des raies Stokes du faisceau de diffusion Raman sont définies en longueur d'onde de io manière à ce que : Bv 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que la bande spectrale B0 du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR des raies Stokes 15 du faisceau de diffusion Raman sont définies en longueur d'onde de manière à ce que : B0 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que la bande spectrale B0 du laser, la bande spectrale Bv du 20 faisceau de visualisation et la bande spectrale BR des raies anti-Stokes du faisceau de diffusion Raman sont définies en longueur d'onde de manière à ce que : Bv 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce 25 que la bande spectrale B0 du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR des raies anti-Stokes du faisceau de diffusion Raman sont définies en longueur d'onde de manière à ce que : BR 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins une source laser d'excitation (10) apte à générer un faisceau laser d'excitation (1) ayant une bande spectrale Bo centrée s autour d'une longueur d'onde Xo, - une source lumineuse de visualisation (11) apte à générer un faisceau de visualisation (2) ayant une bande spectrale Bv distincte de la bande spectrale Bo du laser, - des moyens de visualisation (17) aptes à détecter le faisceau io collecté (22) dans la bande spectrale Bv, - des moyens de détection (18) aptes à détecter le faisceau de diffusion Raman (3) dans la bande spectrale BR et - un système optique apte à diriger le faisceau incident combiné d'excitation et de visualisation vers l'échantillon (7) ; 15 - un système optique apte à diriger le faisceau secondaire ou tertiaire (22) de bande spectrale Bv vers lesdits moyens de visualisation (17) ; et - un système optique apte à diriger le faisceau secondaire ou tertiaire de diffusion Raman (3) dans la bande spectrale BR vers 20 lesdits moyens de détection (18). 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que : ledit faisceau laser d'excitation (1) comprend au moins une deuxième bande spectrale B'o centrée autour d'une longueur d'onde X'o, les bandes spectrales d'excitation Bo et B'o étant distinctes de ladite bande spectrale Bv de visualisation (2), ledit faisceau d'excitation (1) étant apte à générer un faisceau de diffusion Raman comprenant une bande spectrale de diffusion Raman BR et une bande spectrale B'R de diffusion Raman, lesdites bandes BR et B'R étant distinctes respectivement des i0 20 25bandes spectrales Bo et B'o d'excitation et de ladite bande spectrale Bv de visualisation ; et en ce que ledit dispositif comprend : des moyens optiques de filtrage aptes à diviser ledit faisceau collecté de manière à séparer spatialement ledit faisceau collecté en une pluralité de faisceaux dérivés comprenant : - un premier faisceau dérivé (22) comprenant la bande spectrale Bv dudit faisceau de visualisation, - au moins un deuxième faisceau collecté dérivé (3) comprenant la bande spectrale de diffusion Raman BR et/ou la bande spectrale B'R de diffusion Raman, au moins un troisième faisceau collecté dérivé comprenant la bande spectrale Bo et/ou la bande spectrale B'o du faisceau d'excitation laser. 15 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de réglage d'autofocus. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de stabilisation d'image couplés à des moyens de déplacement relatif de l'objet par rapport au faisceau d'excitation laser. 19. Procédé de spectrométrie Raman et de visualisation d'un échantillon comprenant les étapes suivantes : - superposition d'un faisceau laser d'excitation (1) ayant une bande spectrale Bo centrée autour d'une longueur d'onde Xo et d'un faisceau de visualisation (2) ayant une bande spectrale Bv distincte de Xo et distincte de la bande spectrale BR du faisceau Raman (3) à mesurer de manière à diriger sur un échantillon (7) un faisceau combiné d'excitation et d'éclairage ; - collection d'un faisceau optique diffusé par ledit échantillon (7); Io 15séparation spatiale et spectrale dudit faisceau collecté en deux faisceaux secondaires, le premier faisceau secondaire comprenant une bande spectrale choisie parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman et le deuxième faisceau secondaire comprenant les deux autres bandes spectrales restantes parmi la bande Bo spectrale du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; séparation spatiale et spectrale dudit deuxième faisceau secondaire en deux faisceaux tertiaires comprenant chacun une des deux bandes de fréquence restantes parmi la bande spectrale Bo du laser, la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation et la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; - détection du faisceau collecté secondaire ou tertiaire comprenant la bande spectrale BR du faisceau de diffusion Raman ; 20 - détection du faisceau collecté secondaire ou tertiaire comprenant la bande spectrale Bv du faisceau de visualisation.