FR 2983169 A1 20130531 FR 1161005 A 20111130 La présente invention concerne un dispositif d'accrochage et de décrochage d'un élément sur une structure support, notamment d'une voile en haut d'un mât, et plus particulièrement un tel dispositif actionné automatiquement par traction sur la drisse de la voile. Pour supprimer la tension de la drisse lorsqu'une voile est hissée, et ainsi diminuer les charges supportées par le mât, et soulager la drisse ainsi que son réa en tête de mât et ses poulies en pied de mât, il est connu des dispositifs d'accrochage et de décrochage comprenant une pièce mâle mobile, destinée à être reliée à la voile, une pièce femelle fixe, destinée à être montée de manière fixe en haut d'un mât, comprenant un corps creux délimitant une cavité apte à recevoir par une ouverture inférieure ladite pièce mâle, et une drisse connectée à ladite pièce mâle, passant sur au moins une poulie de renvoi montée en partie supérieure de la pièce femelle. Ladite cavité est munie de moyens de blocage aptes à coopérer avec des moyens de blocage complémentaires de la pièce mâle pour bloquer la pièce mâle dans la pièce femelle et débloquer la pièce mâle de la pièce femelle par traction sur la drisse. Tel que décrit notamment dans les documents brevets FR 2 794 100 et FR 2 900 994, les moyens de blocage sont classiquement montés mobiles dans la cavité entre une position active de blocage et une position inactive. Lorsque la voile est hissée, la pièce mâle est amenée dans la cavité dans une position de blocage dans laquelle ses moyens de blocage complémentaires coopèrent avec les moyens de blocage en position active pour bloquer la pièce mâle dans la pièce femelle. Pour décrocher la voile, une traction supplémentaire est effectuée sur la drisse pour déplacer la pièce mâle au-delà de sa position de blocage, ce déplacement de la pièce mâle entraînant la manoeuvre des moyens de blocage complémentaire dans leur position inactive. Ces dispositifs permettent un accrochage et un décrochage aisés de la voile au moyen de la drisse, sans nécessiter d'autre filin de commande pour manoeuvrer les moyens de blocage entre ses deux positions. Leur pièce femelle présente toutefois des éléments de blocage montés mobiles dans la cavité, qui sont relativement complexes et qui nécessitent des moyens de rappel élastique. Ces dispositifs nécessitent un entretien régulier pour assurer un parfait fonctionnement. Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à pallier au moins l'un des inconvénients précités, qui soit simple de conception et de mise en oeuvre, qui soit fiable dans le temps, et qui nécessite un entretien réduit, tout en permettant un accrochage et décrochage aisés de la voile. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'accrochage /décrochage d'un élément, tel qu'une voile, sur une structure support, notamment un espar, tel qu'en haut d'un mât, comprenant - une pièce mâle mobile, destinée à être reliée audit élément, de préférence au moyen d'un lien textile, - une pièce femelle fixe, destinée à être montée de manière fixe sur la structure support, comprenant un corps creux délimitant une cavité apte à recevoir ladite pièce mâle par une ouverture disposée à une 15 première extrémité de la pièce femelle, et - une drisse ou bout, connecté à ladite pièce mâle, passant sur au moins une poulie de renvoi montée sur la pièce femelle, à la deuxième extrémité de cette dernière, en particulier au dessus de ladite ouverture inférieure, 20 ladite cavité étant munie de moyens de blocage aptes à coopérer avec des moyens de blocage complémentaires de la pièce mâle pour bloquer la pièce mâle dans la pièce femelle et débloquer la pièce mâle de la pièce femelle par traction sur la drisse, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage comprennent 25 deux rainures de guidage formées sur deux faces internes opposées de parois latérales de la cavité, lesdits moyens de blocage complémentaires comprenant deux plots ou tétons aptes à coulisser dans lesdites rainures de guidage, chaque rainure de guidage comprenant - une première partie dite d'entrée/sortie s'étendant depuis 30 l'ouverture vers la poulie, dans une direction opposée à l'ouverture, en particulier vers le haut, - une deuxième partie dite de blocage, comprenant une première portion s'étendant vers la poulie dans le prolongement de la partie d'entrée/sortie des rainures, jusqu'à une portion coudée dite haute, 35 formant une butée haute dont la surface d'appui est orientée dans une direction opposée à la poulie, en particulier vers le bas, ladite portion coudée haute étant décalée par rapport à la direction longitudinale de la drisse sous tension, entre la poulie et l'ouverture, quand les plots de la pièce mobile sont disposés dans les parties d'entrée/sortie, et une deuxième portion s'éloignant de la poulie, en particulier vers le bas, depuis la portion coudée haute jusqu'à une portion coudée dite basse, formant une butée basse orientée vers la poulie, en particulier vers le haut, contre lesquelles les plots viennent en appui pour le blocage de la pièce mâle dans la pièce femelle, et - une troisième partie dite de déblocage, s'étendant vers la poulie, H) en particulier vers le haut depuis la portion coudée basse, et rejoignant la partie d'entrée/sortie, la deuxième partie et la troisième partie formant une boucle reliée par ses deux extrémités à ladite première partie d'entrée/sortie, de sorte que - lors d'une traction sur la drisse, les plots coulissent dans les 15 parties d'entrée/sortie, dans les premières portions et la portion coudée haute de la partie de blocage, jusqu'à venir en appui contre les butées hautes, - puis, lors du relâchement de la drisse, les plots coulissent dans la deuxième portion puis dans la portion coudée basse jusqu'à la mise en 20 appui des plots contre les butées basses pour bloquer la pièce mâle dans la pièce femelle, dans une position dite de blocage de la pièce mâle, - les plots en appui contre ces butées basses coulissant dans les parties de déblocage lors d'une traction sur la drisse, puis coulissent vers le bas dans la partie d'entrée/sortie lors du relâchement de la drisse. 25 Selon l'invention, le blocage de la pièce mâle dans la pièce femelle est réalisé au moyen de plots coulissant dans de simples rainures, sans élément mobile pour assurer le blocage/déblocage de la pièce mâle. Le dispositif selon invention s'avère simple de conception, de réalisation et de maintenance, et particulièrement fiable. 30 Le dispositif selon l'invention peut avantageusement être utilisé pour l'accrochage/décrochage d'une voile en haut d'un mât, la pièce mâle étant reliée à la voile, et la pièce femelle étant montée de manière fixe en haut du mât, son corps comprenant une poulie de renvoi au dessus d'une ouverture inférieure, chaque rainure de guidage comprenant 35 - une partie d'entrée/sortie s'étendant vers le haut, disposée par exemple à 30° environ de la verticale. - une partie de blocage, comprenant une première portion s'étendant vers le haut dans le prolongement de la partie d'entrée/sortie jusqu'à une portion coudée haute formant une butée haute dont la surface d'appui est orientée vers le bas, et une deuxième portion s'étendant vers le bas depuis la portion coudée haute jusqu'à la portion coudée basse formant une butée basse orientée vers le haut, et - une partie de déblocage s'étendant vers le haut depuis la portion coudée basse et rejoignant la partie d'entrée/sortie. Le dispositif selon l'invention peut également être utilisé pour l'accrochage /décrochage de la grand-voile à une bôme pour étarquer la grand-voile et/ou pour une prise de ris, de préférence pour une prise de ris, la pièce mâle étant reliée à la chute de la voile, et la pièce femelle étant montée dans la bôme, la partie d'entrée/sortie des rainures s'étendant alors vers le bas, en formant par exemple un angle d'environ 20° par rapport à la verticale. Bien entendu, le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour l'accrochage/décrochage de tout type d'élément sur tout type structure support. Selon un mode réalisation, les moyens de blocage comprennent une butée d'appui sur au moins l'une des faces internes des parois latérales, de préférence une butée sur chaque face interne, contre laquelle le corps de la pièce mâle est apte à venir en appui lorsque ses plots sont positionnés contre les butées basses des rainures, afin d'assurer au moins une bonne répartition sur la partie femelle des efforts exercés sur ladite partie mâle, et de préférence pour reprendre une grand partie desdits efforts. Selon un mode réalisation, la partie de déblocage présente une forme coudée vers le bas. Ainsi, pour débloquer la pièce mâle, les plots en appui contre ces butées basses coulissent dans les parties de déblocage lorsque l'équipier exerce une traction sur la drisse, puis coulissent vers le bas dans les parties de déblocage et dans la partie d'entrée/sortie lors du relâchement de la drisse. Selon un mode réalisation, le dispositif comprend au moins un pion monté mobile sur une paroi latérale entre une position escamotée et 35 une position active dans laquelle ledit pion est en saillie dans la portion coudée haute de la partie de blocage de la rainure de ladite paroi latérale, ledit pion étant sollicité élastiquement dans sa position active et étant apte à être déplacé par un plot lors de son déplacement vers la poulie, en particulier vers le haut, ledit pion revenant élastiquement en position active après passage dudit plot et interdisant le retour dudit plot dans la première portion de la partie de blocage. Ce pion permet de garantir le passage des plots dans les deuxièmes portions de la partie de blocage de la rainure lors du relâchement de la drisse. Selon un mode réalisation, la portion coudée haute et la portion coudée basse sont disposées en dessous de la direction longitudinale de 10 la drisse lorsque les plots sont disposés dans les parties d'entrée/sortie. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins 15 schématiques annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de la pièce femelle d'un dispositif d'accrochage et de décrochage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective en éclaté des éléments constitutifs de la pièce femelle de la figure 1 ; 20 - la figure 3 est une vue de face de la pièce femelle ; - les figures 4 et 5 sont respectivement une vue en perspective et une vue de côté d'une pièce mâle associée à la pièce femelle des figures 1 et 2 pour former un dispositif d'accrochage et de décrochage ; - la figure 6 est une vue partielle en perspective de la pièce 25 femelle montée sur un mât ; - la figure 7 est une vue partielle agrandie selon le plan de coupe IV-IV de la figure 5 ; - les figures 8A à 8E sont des vues schématiques analogues à celle de la figure 7 illustrant l'opération de blocage de la pièce mâle dans 30 la pièce femelle ; et, - les figures 9A à 9D sont des vues schématiques analogues à celle de la figure 7, illustrant l'opération de déblocage de la pièce mâle de la pièce femelle. Les figures illustrent un dispositif d'accrochage et de décrochage 35 selon l'invention comprenant une pièce mâle 1 mobile ou largable et une pièce femelle 2 fixe. La pièce mâle mobile 1 est destinée à être assemblée à l'extrémité supérieure de la voile, et la pièce fixe est destinée à être montée fixe en partie supérieure du mât, la pièce mâle étant apte à venir s'engager dans la pièce femelle. En référence aux figures 4 et 5, la pièce mâle 1 comprend un corps 10 ou noyau, muni de moyens de blocage 11 disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan P1 de symétrie, et formés ici de deux plots ou tétons. Les plots sont placés sur des faces latérales extérieures du corps et présentent une forme globalement cylindrique. La pièce mâle est munie de moyens permettant son assemblage à la voile, ainsi qu'à une drisse. Dans le présent mode de réalisation, le corps 10 présente une ouverture 12 traversante définissant deux montants 13 reliés par une barre inférieure 14 et une barre supérieure 15. Les plots sont disposés sur les faces latérales extérieures des montants. Tel qu'illustré sur la figure 8A, pour son assemblage, la drisse 7 passe dans l'ouverture 12 et fait le tour de la barre supérieure. La drisse présente de préférence une boucle formée par épissure. L'assemblage de la voile (non représentée) est obtenu au moyen d'un lien textile 8 passant dans l'ouverture 12 et passant autour de la barre inférieure 14. En référence aux figures 1 à 3 , la pièce femelle 2 présente un corps 20 creux comprenant deux parois latérales 21 verticales, disposées parallèlement de part et d'autre d'un plan de symétrie P2 de la pièce femelle, reliées entre elles en partie haute par une paroi d'assemblage 22 supérieure verticale, et en partie basse par une paroi d'assemblage 23 inférieure verticale. Les parois latérales présentent des parties s'étendant au-delà des parois d'assemblage 22, 23 et forment avec une paroi supérieure 24 et une paroi inférieure 25 une protubérance tubulaire 26 présentant une ouverture 27. Les deux parois latérales définissent entre elles une cavité ou passage 28 apte à recevoir la pièce mâle. Tel qu'illustré aux figures 6 et 7, la pièce femelle est assemblée en partie supérieure d'un mât 9 tubulaire, au niveau d'une ouverture 92 ménagée dans sa paroi tubulaire 91 dudit mât. La pièce femelle est placée à l'intérieur du mât, ses parois d'assemblage 22, 23 contre la face interne de la paroi 91, sa protubérance passant par l'ouverture 92 de sorte que son ouverture 27 soit disposée à l'extérieur, et est assemblée au moyen de vis vissées depuis l'extérieur et passant dans des ouvertures du mât et des parois d'assemblage 22, 23. L'ouverture 27 est orientée vers le bas, par exemple environ à 30° par rapport à la verticale. La pièce femelle est équipée d'une poulie ou réa 29 en partie supérieure des parois latérales, autour d'un axe 29a de rotation 5 perpendiculaire aux parois latérales. Suivant la figure 8A, la drisse 7 passe par l'ouverture 27, s'étend entre les deux parois latérales, passe sur le réa, et s'étendant depuis le réa vers le bas dans le mât, jusqu'au pied du mât. La drisse présente une portion dite amont 71 s'étendant depuis le réa dans la cavité et une partie aval s'étendant vers le bas depuis le réa 10 dans le mât. La pièce femelle comprend des moyens de blocage formés de rainures 4 de guidage ménagées sur les faces internes des parois latérales, les rainures sont identiques et sont disposées symétriquement de part et d'autre du plan de P2. Les rainures débouchent sur l'ouverture 15 27 de la pièce femelle et sont aptes à recevoir chacune un plot 11 de la pièce mâle. Chaque rainure présente une section rectangulaire, qui peut varier le long de la rainure, avec deux parois latérales et une paroi de fond. En référence en particulier à la figure 7, chaque rainure 4 20 comprend une partie dite d'entrée/sortie 41, une partie dite de blocage 42 et une partie dite de déblocage 43. La partie de déblocage définit un chemin de guidage des plots pour le blocage de la pièce mâle, tandis que la partie de déblocage définit un chemin de guidage des plots pour le déblocage de la pièce mâle, ces deux chemins formant une boucle 25 connectée en extrémité à la partie d'entrée /sortie. La partie d'entrée/sortie s'étend vers le haut depuis l'ouverture 27 inférieure. Elle débouche sur le bord 27a de ladite ouverture, ledit bord présentant une forme incurvée de manière à orienter les plots vers lesdites rainures lorsque la voile est hissée. Cette partie d'entrée/sortie 30 s'étend vers le haut et est disposée par rapport à l'axe du réa de sorte que, lorsque la pièce mâle est engagée dans la pièce femelle avec ses plots positionnés dans ladite partie d'entrée/sortie, la partie d'entrée/sortie s'étend dans une direction qui est sensiblement parallèle et confondue avec la direction longitudinale de la partie amont 71 de la 35 drisse, cette direction étant illustrée schématiquement sous la référence D sur la figure 7. Cette partie d'entrée/sortie comprend éventuellement une première portion rectiligne alignée avec la direction D, et se prolonge par une seconde portion incurvée vers le bas, s'étendant sous ladite direction D, tel qu'illustré à la figure 7. La partie de blocage 42 comprend une première portion 421 s'étendant vers le haut depuis la première partie, dans le prolongement de cette dernière, jusqu'à une portion coudée 422 haute. Cette première portion 421 est légèrement incurvée vers le bas dans une direction formant un angle non nul par rapport à la direction D. La portion coudée haute présente une paroi latérale orientée vers le bas formant une butée haute 422a pour un plot. La portion coudée haute, et en particulier sa butée haute, est décalée en dessous à la direction D. La partie de blocage comprend une deuxième portion 423 s'étendant vers le bas depuis la portion coudée haute 422 jusqu'à une portion coudée basse 424. Cette portion coudée basse présente une paroi latérale orientée vers le haut, par exemple à environ 45°, formant une butée basse 424a, dite de blocage contre laquelle un plot peut venir se positionner. Les butées haute et basse 422a et 424a présentent avantageusement une surface arrondie pour une bonne réception des plots cylindriques. La deuxième portion 423 est légèrement incurvée vers la direction D. La partie de déblocage 43 s'étend vers le haut depuis la portion coudée basse 424 jusqu'à la partie d'entrée/sortie 41. Cette troisième partie de déblocage rejoint latéralement la première partie d'entrée/sortie. Elle présente avantageusement une forme coudée, incurvée vers le bas. Chaque paroi latérale présente avantageusement sur sa face interne une butée d'appui 30 présentant une surface d'appui 31 orientée vers le haut et disposée sous la portion coudée basse 424, de sorte que, lorsque les plots sont disposés au niveau des butées basses 424a , la pièce mâle 1 vient en appui par sa barre inférieure 14 contre lesdites surfaces d'appui. En référence aux figures 2 et 7, pour assurer le guidage des plots vers le bas de la butée haute 422a vers la deuxième portion 423 lors du relâchement de la drisse, et empêcher un déplacement des plots 11 de ladite butée haute vers la première portion 421, des pions 51 sont montés mobiles dans des ouvertures 32 débouchant dans le fond des rainures 4 au niveau de la jonction entre la première portion 421 et la portion coudée haute 422. Chaque pion est sollicité élastiquement dans une position active dans laquelle les plots sont en saillie dans une rainure. Chaque pion présente un pan incliné 51a permettant au plot lors de sa montée de repousser le pion vers une position escamotée. Après passage du plot, le pion revient élastiquement dans sa position active. Dans sa position active, le pion interdit le passage du plot dans la première portion. Le plot présente une surface plane 51b, disposée dans le prolongement d'une paroi latérale de la deuxième portion 423, de manière à guider le plot dans cette dernière lors du relâchement de la drisse. Les pions 51 sont montés aux extrémités libres des branches ou pattes 52 élastiques d'une pièce 5 en U, qui est montée sur les deux parois latérales 21. Chaque branche 52 s'étend le long de la face externe d'une paroi latérale 21 et son pion 51 vient s'insérer dans une ouverture 62 traversante de la paroi latérale qui débouche dans une rainure 4. Une description du blocage de la pièce mâle dans la pièce femelle va à présent être effectuée en référence aux figures 8A à 8E. La voile est hissée en tirant sur la drisse 7, tel qu'illustré par la flèche Fl sur la figure 8A. La pièce mobile vient alors s'emboîter dans la pièce femelle, ses deux plots 11 venant s'engager dans les parties d'entrée/sortie 41 des rainures 4, tel qu'illustré à la figure 8B. Les plots 11 sont ensuite guidés dans la première portion 421 de la partie de blocage 42. Les plots repoussent les pions 51 vers leur position escamotée et viennent s'enclencher derrière ces derniers, contre les butées hautes 422a, tel qu'illustré à la figure 8C. Lors du relâchement de la drisse, tel qu'illustré par la flèche F2 à la figure 8D, les plots descendent dans la deuxième portion 423, et viennent dans la position coudée 424 basse, les plots contre les butées basses 424a, et la barre inférieure 14 de la pièce mâle contre les surfaces d'appui 31 des butées d'appui. Ces surfaces d'appui sont définies de sorte que la majeure partie ou la totalité des efforts exercés sur le lien soit repris par ces dernières, les plots servant principalement à guider la pièce mâle. En référence aux figures 9A à 9D, pour le déblocage de la pièce mâle, l'opérateur tire sur la drisse, les plots coulissent dans la partie de déblocage 43, jusqu'à venir en butée contre la paroi latérale supérieure incurvée vers le bas de cette dernière. L'opérateur relâche alors la drisse, les plots descendent alors le long de la paroi latérale inférieure de cette partie de déblocage jusqu'à rejoindre la partie d'entrée /sortie, depuis laquelle la pièce mâle ressort de la pièce femelle en relâchant davantage la drisse. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l' invention.