FR 3061983 A1 20180720 FR 1850315 A 20180116 1 Domaine de l'invention L'invention a pour objet un procédé et un système d'avertissement d'un participant à la circulation qui se trouve dans un parking équipé d'un système de surveillance. Enfin, l'invention a pour objet un parking équipé et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé d'avertissement. Etat de la technique Selon le document DE 10 2014 211 557 Ai on connait un système de voiturier automatique pour conduire automatiquement un véhicule à un emplacement de stationnement dans un parking. Le document US 2010/0156672 Al décrit un système et un procédé de rangement automatique d'un véhicule. Le document US 9.248.834 B1 décrit un concept de pré- vision de la trajectoire d'un objet. But de l'invention La présente invention a pour but de développer des moyens efficaces pour avertir efficacement un participant à la circulation qui se trouve dans un parking. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour avertir un participant à la circulation qui se trouve dans un parking équipé d'un système de surveillance, ce procédé consistant à surveiller le parking avec le système de surveillance, déterminer si le participant doit être averti d'un risque dans le parking, en se fondant sur la surveillance et avertir le participant si l'opération de détermination a montré qu'il faut l'avertir d'un risque. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système pour avertir au moins un participant à la circulation qui se trouve dans un parking comprenant un système de surveillance pour surveiller le parking, une installation de traitement pour déterminer si le participant doit être averti d'un risque existant dans le parking en se fondant sur la surveillance et un système d'avertissement pour avertir le participant à la circulation si l'opération de détermination a indiqué qu'il faut l'avertir du risque. 3061983 2 L'invention a également pour objet un parking équipé d'un tel système d'avertissement. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en 5 oeuvre du procédé tel que décrit ci-dessus lorsque le programme est ap- pliqué par un ordinateur. L'invention repose sur la solution du problème ci-dessus à l'aide du système de surveillance dont est équipé le parking. Cela signifie que le système de surveillance fait partie du parking. Le système 10 de surveillance est ainsi notamment une partie de l'infrastructure du parking. En se fondant sur la surveillance, on peut déterminer si un participant à la circulation qui se trouve dans le parking doit être averti d'un risque. Le participant à la circulation sera averti si 15 l'opération de détermination (opération d'analyse) a montré qu'il faut avertir le participant du risque. Dans le cas contraire, il n'y a pas émission d'avertissement. Cela permet d'éviter les situations dangereuses pour le participant, c'est-à-dire de réduire la probabilité de situations dange- 20 reuses pour le participant. Il en résulte notamment l'avantage d'améliorer efficacement la sécurité des participants. Comme le participant à la circulation ne sera averti que si l'opération de détermination a montré qu'il fallait l'avertir d'un risque, on évite avantageusement tout envoi d'une alarme inutile vers le parti- 25 cipant. En effet, tout risque existant dans un parking n'est pas automa- tiquement un risque pour le participant. Dans la mesure où, par exemple, le risque se situe à l'étage supérieur du parking, lorsque celui-ci est sous la forme d'un immeuble de parking, alors les participants à la circulation qui se trouvent dans l'étage inférieur du parking ne sont 30 pas exposés au risque existant dans le niveau haut du parking. Dans un tel cas, avertir globalement d'un risque existant à l'étage supérieur pourrait effrayer inutilement les participants qui pourraient paniquer, ce qui se traduirait à son tour, par exemple, par une situation de risque pour les participants. On a ainsi l'avantage technique d'un concept effi- 3061983 3 cace pour avertir efficacement au moins le participant à la circulation qui se trouve dans un parking. Un parking dans le sens de la description est un emplacement de stationnement pour des véhicules. 5 La formulation « au moins un participant à la circula- tion » concerne un ou plusieurs participants à la circulation. Cela signifie notamment que la forme au pluriel pour le participant est synonyme de la forme au singulier. Selon un développement, le risque est un véhicule auto- 10 mobile guidé en mode automatique. Cela signifie notamment qu'un vé- hicule automobile conduit ou guidé en mode automatique se déplace, c'est-à-dire circule dans le parking. Un véhicule automobile guidé ou conduit en mode automatique désigne un véhicule automobile télécommandé. Un véhicule guidé ou conduit en mode automatique dé- 15 signe, par exemple, un véhicule automobile circulant en mode autonome. Un véhicule automobile guidé ou conduit en mode automatique signifie également que le véhicule circule sans conducteur humain. Un conducteur peut certes se trouver à bord du véhicule, 20 mais le conducteur n'intervient pas dans la conduite automatique du véhicule. Le véhicule automobile conduit ou guidé en mode automatique est, par exemple, un véhicule sans conducteur ou avec un passager. Cela signifie, par exemple, qu'aucune personne n'est à bord du véhicule conduit en mode automatique. 25 Selon une forme de réalisation, l'avertissement concer- nant la mise à disposition d'une indication de manoeuvre indique comment doit se comporter le participant pour réduire le risque auquel il est exposé. Il en résulte notamment l'avantage de réduire efficace- 30 ment le risque auquel est exposé un participant. Une indication de manoeuvre consiste, par exemple, à indiquer que le participant doit s'arrêter. Une indication de manoeuvre comprend, par exemple, une indication donnant la direction dans laquelle doit se déplacer le 35 participant. 3061983 4 Selon une forme de réalisation, la détermination consiste à prévoir le mouvement du participant et à déterminer si le mouvement prévu peut entrer en collision avec la zone de risque, et on avertit le participant si le mouvement prévisionnel entre en collision avec la zone 5 à risques. Il en résulte ainsi l'avantage que l'opération de détermination pour savoir s'il faut avertir le participant du risque dans le parking sera effectué efficacement. En effet, sur le fondement de la prévision du mouvement du participant on peut évaluer au moins avec 10 une certaine probabilité si le participant se déplace vers la zone de risque. Dans ce cas, il est prévu d'avertir le participant du risque. Dans la mesure où, par exemple, le participant s'éloigne du risque, ce qui se détermine avec prévision, on renonce à avertir le participant du risque. 15 Une zone de risque caractérise notamment la zone autour du risque dans laquelle le participant ne doit pas pénétrer pour des raisons de sécurité. Une zone de risque se distingue ainsi notamment par un intervalle de sécurité par rapport au risque. Si le participant à la circulation s'approche du risque selon le mouvement prévisionnel, c'est-à- 20 dire si le participant arrive dans la zone de sécurité, on l'avertit. Selon un développement, on détermine la position du participant en se fondant sur l'obtention de la position du participant. Il en résulte notamment l'avantage de pouvoir déterminer efficacement pour savoir si il faut avertir le participant d'un risque dans le parking. 25 La détermination de la position du participant se fait, par exemple, en utilisant le système de surveillance. Selon une caractéristique, il est prévu de déterminer la position du participant qui utilise un terminal mobile qu'il porte sur lui. La détermination de position d'un terminal mobile se fait, par exemple, 30 en utilisant les techniques suivantes : GPS, WLAN, Bluetooth, téléphone mobile, connues en soi de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'expliciter ces différentes techniques. Il est, par exemple, prévu de recevoir les données de position du téléphone mobile par un réseau de communication sans fil que le participant porte sur lui, les données de position étant 35 alors celles du terminal mobile. 3061983 5 On détermine, par exemple, la position du terminal mobile en utilisant les données de position reçues, ces données étant envoyées par le terminal mobile par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. Ainsi, on connaît la position du terminal mo- 5 bile, ce qui permet de déterminer la position du participant. Selon un autre développement, si le risque est un véhicule automobile conduit ou guidé en mode automatique, on détermine la position du véhicule en se fondant sur la position fournie du véhicule. Il en résulte notamment l'avantage de pouvoir avertir efficacement 10 le participant d'un risque dans le parking. On détermine, par exemple, la position du véhicule automobile en utilisant le système de surveillance. On détermine, par exemple, la position du véhicule au- tomobile en utilisant les données de positions reçues, ces données étant 15 émises par le véhicule automobile par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. Cela signifie également, par exemple, que le véhicule automobile détermine lui-même sa position et envoie cette position comme données de position par un réseau de communication sans fil. 20 Selon une forme de réalisation, si le risque est un véhi- cule automobile conduit ou guidé en mode automatique, l'opération de détermination consiste à prévoir le mouvement du véhicule automobile et à analyser si le mouvement prévisionnel entre en collision avec le participant et celui-ci sera averti si le mouvement prévisionnel entre ef- 25 fectivement en collision avec le participant. Il en résulte, par exemple, l'avantage technique de pouvoir effectuer efficacement l'opération de détermination pour savoir s'il faut avertir le participant à la circulation d'un risque existant dans le parking. 30 En se fondant sur la prévision on connaît la probabilité avec laquelle le véhicule mobile peut ou non entrer en collision avec le participant. Dans la mesure où, selon la prévision, le véhicule automobile s'éloigne du participant, on renonce à avertir le participant. 3061983 6 Selon un développement, si le risque est un véhicule automobile à conduite ou guidage en mode automatique, on détermine la mission de circulation que le véhicule automobile effectue à cet instant et on détermine s'il faut avertir le participant en se fondant sur la mis- 5 sion de conduite du véhicule automobile à cet instant. Il en résulte notamment l'avantage de pouvoir effectuer efficacement l'opération de détermination pour savoir s'il faut avertir le participant. En fonction de la mission de conduite on peut déterminer 10 si le risque occasionné par le véhicule automobile est important ou faible. Ainsi, un véhicule automobile qui est en cours de rangement automatique dans un emplacement, ne représente plus de risque pour un participant une fois qu'il est rangé. Le risque lié à ce véhicule automobile est ainsi très limité dans le temps, ce qui se fait de manière auto- 15 matique, notamment par comparaison avec un véhicule qui se dégage automatiquement d'un emplacement à cet instant et est ensuite conduit en mode automatique dans le parking. Selon un développement, l'avertissement consiste à en- voyer un message par un réseau de communication sans fil vers le ter- 20 minal mobile que le participant porte sur lui. Il en résulte, par exemple, l'avantage de pouvoir avertir efficacement le participant. Un message au sens de la présente description comprend notamment un avertissement du risque et/ou une indication de manoeuvre indiquant comment le participant doit se comporter. Un termi- 25 nal mobile au sens de la présente description est, par exemple un téléphone mobile. Un réseau de communication sans fil au sens de la pré- sente description est, par exemple, un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication de téléphone mobile, par exemple, 30 un réseau de communication LTE et/ou un réseau de communication GSM. Selon une forme de réalisation, si le participant à la cir- culation est un véhicule automobile, l'avertissement consiste à envoyer un message par un réseau de communication sans fil vers l'appareil de 3061983 7 commande principal de ce véhicule automobile. Cette solution a l'avantage de pouvoir avertir efficacement le véhicule automobile. Le message contient notamment un avertissement du risque et/ou une indication de manoeuvre indiquant au participant 5 comment il doit se comporter pour réduire sont risque. Un participant à la circulation au sens de la présente description est, par exemple : une personne, un cycliste, un véhicule automobile, un conducteur de véhicule, un piéton. Selon un développement, l'opération d'avertissement con- 10 siste à avertir à l'aide d'une installation d'affichage équipant le parking, ce qui a l'avantage de pouvoir avertir visuellement de manière efficace le participant. Selon un développement, plusieurs installations d'affichage sont prévues et qui sont, par exemple, d'aspect identique ou 15 différent. L'installation d'affichage comporte, par exemple, un clignotant, un écran et/ou un affichage de symboles. L'installation d'affichage est, par exemple, à l'état normal si l'installation ne doit pas avertir d'un risque, et affiche, par exemple, 20 une publicité. Une telle installation d'affichage ne sera utilisée que rela- tivement peu, c'est-à-dire seulement pour avertir un participant de l'existence d'un risque. Selon une forme de réalisation, l'opération d'avertissement consiste à fournir, de manière visuelle, une image réelle 25 du risque et/ou une image abstraite du risque. Il en résulte l'avantage de pouvoir avertir visuellement, de façon efficace le participant à la circulation. La fourniture visuelle de l'image réelle du risque ou de son image abstraite se fait, par exemple, à l'aide d'une ou plusieurs ins- 30 tallations d'affichage situées dans le parking. Selon une forme de réali- sation, une ou plusieurs installations d'affichage sont prévues dans le parking. Selon une autre forme de réalisation, l'opération d'avertissement consiste à fournir visuellement une carte numérique 35 d'une zone ou de l'ensemble du parking là où sont le risque et le parti- 3061983 8 cipant, la carte visuelle affichant l'indication du risque et du participant. Il en résulte l'avantage que le participant sera averti effi- cacement. En particulier, on peut ainsi fournir efficacement au partici- 5 pant, une information lui indiquant où se trouve le risque et où il se trouve lui-même par rapport au risque dans le parking. La fourniture visuelle de la carte numérique est, par exemple, faite à l'aide d'une installation d'affichage ou de plusieurs installations d'affichage situées dans le parking. 10 Selon une forme de réalisation, en plus du risque et du participant, la carte numérique comporte également une indication relative à la direction de mouvement du risque ou du participant. Il en résulte l'avantage de pouvoir avertir efficacement le participant. 15 Il est, par exemple, prévu d'afficher sur la carte numé- rique une indication de manoeuvre à destination du participant. La carte numérique comporte, par exemple, une indication de direction pour le participant, lui indiquant dans quelle direction il doit se déplacer pour réduire le risque. 20 Selon une autre forme de réalisation, l'opération d'avertissement consiste à fournir une image réelle selon l'angle de visée du participant, ce qui a l'avantage d'avertir efficacement le participant. La fourniture d'une image réelle selon l'angle de visée du participant se fait par exemple à l'aide d'une ou plusieurs installations 25 d'affichage situées dans le parking. Selon une forme de réalisation, le système comporte une ou plusieurs installations d'affichage. Selon une forme de réalisation, le système d'avertissement comporte une ou plusieurs installations d'affichage. Selon une forme de réalisation, le système 30 d'avertissement comporte un ou plusieurs générateurs de signal. Un générateur de signal est, par exemple, un générateur de signal optique, un générateur de signal acoustique ou un générateur de signal haptique. Dans le cas de plusieurs générateurs de signal, ceux-ci sont identiques ou, par exemple, différents. 3061983 9 Selon une forme de réalisation, le système de surveillance comporte un ou plusieurs capteurs de champ environnant. Dans le cas de plusieurs capteurs de champ environnant, ceux-ci sont, par exemple, identiques ou différents. 5 Un capteur de champ environnant est, par exemple, l'un des capteurs suivants : capteur radar, capteur à ultrasons, capteur vidéo, notamment capteur vidéo avec caméra vidéo, capteur laser, capteur lidar, capteur magnétique, capteur à barrière lumineuse, capteur de pression, par exemple capteur piézoélectrique de pression. 10 Un capteur de champ environnant est, par exemple, ins- tallé sur un élément d'infrastructure du parking. L'élément d'infrastructure est, une cloison, un mur, une colonne, le sol ou le plafond ou une porte ou une arche. Le capteur de pression est, installé au sol ou enfoui dans 15 le sol. Un capteur de pression est, par exemple, installé dans un tube placé au sol du parking ou enfoui dans le sol du parking. Le sol du parking est, par exemple, une partie de la zone de circulation dans le parking. Selon une forme de réalisation, le ou les capteurs de 20 champ environnant sont répartis spatialement dans le parking. Selon une forme de réalisation, le système d'avertissement pour au moins un participant qui se trouve dans le parking, exécute le procédé d'avertissement d'un participant se trouvant dans le parking équipé d'un système de surveillance. Selon une forme 25 de réalisation, le procédé selon l'invention est appliqué par le système selon l'invention. Les fonctions techniques du système découlent de façon analogue des fonctions techniques correspondantes du procédé et réciproquement. 30 Cela signifie notamment que les caractéristiques du pro- cédé s'appliquent de façon analogue aux caractéristiques du système et réciproquement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, à l'aide 35 d'exemples de réalisation préférentiels d'un procédé et d'un système 3061983 10 d'avertissement d'un participant à la circulation se trouvant dans un parking, selon les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un ordinogramme simplifié d'un procédé d'avertissement d'au moins un participant à la circulation se trou- 5 vant dans un parking équipé d'un système de surveillance, la figure 2 montre un système d'avertissement pour un participant à la circulation se trouvant dans un parking, la figure 3 montre un premier parking, la figure 4 montre un second parking, et 10 la figure 5 montre un troisième parking. Les mêmes caractéristiques des dessins portent les mêmes références pour leur description. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé 15 d'avertissement d'au moins un participant à la circulation se trouvant dans un parking équipé d'un système de surveillance. Le procédé comprend les étapes suivantes : - surveiller 101 le parking avec le système de surveillance, - déterminer 103 si le participant à la circulation 415, 421 doit être 20 averti d'un risque dans le parking, en se fondant sur la surveillance, et - avertir 105 le participant à la circulation 415, 421 si l'opération de détermination a montré qu'il faut avertir le participant à la circulation 415, 421 d'un risque. La figure 2 montre un système 201 d'avertissement d'un 25 participant à la circulation se trouvant dans un parking. Le système 201 comprend : - un système de surveillance 203 pour surveiller le parking, - une installation de traitement 205 pour déterminer si le participant 415, 421 doit être averti d'un risque existant dans le parking en se 30 fondant sur la surveillance, et - un système d'avertissement 207 pour avertir le participant à la circulation 415, 421 si l'opération de détermination a indiqué qu'il faut avertir le participant 415, 421 du risque. L'installation de traitement 205 comporte un ou plu- 35 sieurs processeurs. 3061983 11 La figure 3 montre un premier parking 301. Le parking 301 est équipé du système 201 de la figure 2. La figure 4 montre un second parking 401. Le parking 401 comporte plusieurs emplacements 403 pour les véhicules. 5 Les emplacements 403 sont orientés transversalement à un premier couloir de circulation 405. Un second couloir de circulation 407 est perpendiculaire au premier couloir de circulation 405. Le parking 401 est équipé de plusieurs caméras vidéo 411. Une caméra vidéo 411 est, par exemple, installée sur le mur 409 10 entre deux emplacements de stationnement 403. Les caméras vidéo 411 saisissent et surveillent à titre d'exemple, le premier couloir de circulation 405. Les données vidéo correspondant à la surveillance sont fournies à une installation de traitement 413. Cette installation de trai- 15 tement 413 s'appuyant sur les données vidéo, détermine si un partici- pant à la circulation se trouve dans le parking 401 et s'il doit être averti d'un risque. Ce risque est, par exemple, un véhicule automobile 423 circulant en mode automatique et qui, selon l'orientation de la feuille du 20 dessin, ce véhicule circule dans un premier couloir de circulation 405 en allant de la gauche vers la droite. Une personne 415 se trouve dans le parking 401. Cette personne 415 veut passer par la porte 417 pour arriver sur le couloir de circulation 405. Mais, comme le véhicule 423 se déplace de la gauche vers la droite comme l'indique schématiquement la 25 flèche 425 et se trouve en amont de la porte 417, le véhicule 423 consti- tue un risque pour la personne 415. Dans ce cas, la personne 415 sera avertie de l'existence du véhicule 423. Une interface de communication 419 envoie, par exemple, un message par un réseau de communication sans fil pour 30 que ce message soit reçu par le terminal mobile que la personne 415 porte sur elle. Il est, par exemple, prévu que le terminal mobile émette une alarme à la réception d'un tel message ; le terminal mobile, peut, par exemple vibrer. Cette communication sans fil du côté de l'interface de communication 419 est représenté symboliquement par des tracés 35 en arc de cercle portant les références 427. 3061983 12 Un véhicule 421 circule dans le second couloir 407 en direction du premier couloir de circulation 405. La direction de circulation de ce véhicule 421 est également caractérisée par une flèche portant la référence 425. 5 Cet autre véhicule 421 est également un participant à la circulation qui se trouve dans le parking 401 et qu'il faut avertir de la présence du véhicule 423. Il est notamment prévu d'envoyer à l'appareil de commande principal qui est notamment désigné par la dénomination d'unité principale du véhicule automobile 421, un message en passant 10 par le réseau de communication sans fil. La figure 5 montre un troisième parking 501. Le troisième parking 501 comporte également plusieurs caméras vidéo 411 surveillant les couloirs de circulation 405, 407. Les données vidéo correspondant à la surveillance sont également fournies 15 à l'installation de traitement 413. Le parking 501 comporte deux installations d'affichage 503, 505 réparties géographiquement dans le parking 501. L'installation de traitement 413 communique, par exemple, par une liaison filaire et/ou une liaison sans fil avec les installations d'affichage 20 503, 505. La communication sans fil est analogue à celle de la figure 4; elle est schématisée par des traits en arc de cercle portant les références 427. De façon analogue à la figure 4, un véhicule automobile 423 à conduite automatique circule sur la voie de circulation 405 de la 25 gauche vers la droite selon l'orientation de la feuille du dessin. L'autre véhicule 421 qui se déplace de haut en bas sur la seconde voie de circulation 407 en direction de la première voie de circulation 405 est averti de ce risque. Cela se fait selon ce mode de réalisation, en commandant les installations d'affichage 503, 505 pour afficher visuellement 30 l'avertissement. Les installations d'affichage 503, 505 donnent, par exemple, le texte "Stop". Les installations d'affichage 503, 505 peuvent, par exemple, dans un cas normal, c'est-à-dire afficher une publicité lorsqu'il n'ont pas à avertir de la présence d'un véhicule 423. 3061983 13 Les installations d'affichage 503, 505 sont, par exemple, des clignotants, des écrans-images ou des affichages de symboles. Les installations d'affichage 503, 505 peuvent également afficher le texte "attention" comme signal avertisseur. 5 Un avertissement au sens de l'invention comprend, par exemple, un texte. Le texte comporte, par exemple, le fait qu'un véhicule guidé en mode automatique arrive dans une certaine direction, par exemple, de la gauche vers la droite. Un avertissement au sens de la description comporte, par 10 exemple, un signal audio. Un avertissement au sens de la description comprend, par exemple, une vibration. Un avertissement au sens de la description comprend, par exemple, l'affichage d'un symbole et/ou d'une image. Le symbole 15 est, par exemple, un symbole représentant un véhicule, un signal d'appel, une flèche ou un panneau d'arrêt. Pour avertir on utilise des images réelles de la situation et/ou des images traitées de la situation. Par exemple, il est prévu de représenter une carte du parking selon une perspective aérienne, c'est- 20 à-dire à partir du dessus et dans la carte on indique la position et la direction de déplacement des différents objets qui se trouvent dans le parking. Ces objets sont notamment le participant et l'endroit du risque. Il est, par exemple, prévu d'afficher les images selon 25 l'angle de visée du participant. Selon une forme de réalisation, le système selon l'invention gère le parking. Le système de gestion du parking commande, par exemple, la circulation des véhicules automobiles à conduite en mode automatique dans le parking. Le système de gestion du 30 parking commande, par exemple, un véhicule automobile par télécom- mande. Le système de gestion du parking transmet la position de destination au véhicule qui circule ensuite en mode autonome vers la position de destination. L'invention repose notamment et entre autre sur l'idée 35 qu'il faut avertir du risque les participants à la circulation qui se trou- 3061983 14 vent dans le parking et notamment les avertir de véhicules automobiles circulant en mode automatique dans le parking. Un véhicule automobile circulant en mode automatique est, par exemple, un véhicule AVP. L'abréviation AVP se rapporte à voiturier automatique de parking. 5 L'idée de base repose notamment sur le fait que les véhi- cules à conduite en mode automatique sont surveillés par le système de surveillance et en plus on surveille les participants à la circulation à l'aide du système de surveillance. Cela signifie ainsi que l'on surveille le parking à l'aide du système de surveillance. En fonction de cette sur- 10 veillance on analyse s'il est nécessaire d'avertir des participants à la cir- culation de la présence de véhicule automobile conduit en mode automatique. De façon correspondante, on avertit un participant à la circulation en référence à la situation, c'est-à-dire qu'il est informé du risque. 15 L'avertissement ou l'information consiste, par exemple, à indiquer que des véhicules à conduite en mode automatique sont actuellement en circulation dans le parking. Cela offre, par exemple, l'avantage technique d'informer de cette situation de manière efficace les participants. 20 Un piéton est, par exemple, averti de l'existence d'un vé- hicule automobile circulant en mode automatique et qui se trouve directement en amont de la porte par laquelle les passagers peuvent traverser une voie de circulation parcourue par le véhicule. En particulier, les participants sont avertis de la présence 25 d'un véhicule automobile conduit en mode automatique et qui, à cet instant, se dégage d'un emplacement de stationnement ou passe, par exemple, derrière le coin suivant qui est également extérieur à la plage de vision du participant à la circulation. Des avertissements comprennent notamment des indica- 30 tions de manoeuvre pour le participant à la circulation. L'exploitation de la surveillance se fait notamment rapporté à la situation et tient compte, par exemple, de la position du ou des participants à la circulation et/ou de la direction de mouvement prévisionnel du ou des participants à la circulation et/ou d'une position 3061983 15 du véhicule conduit en mode autonome et/ou de la mission de conduite instantanée du véhicule guidé en mode automatique. Il est, par exemple, prévu que l'avertissement, c'est-à-dire l'information du risque soit envoyée directement au participant à la cir- 5 culation. Cet envoi direct comprend, par exemple, un émetteur d'un message correspondant vers un terminal mobile en passant par un réseau de communication sans fil, le terminal mobile étant celui du participant à la circulation. Si le participant à la circulation est un autre véhicule au- 10 tomobile, on envoie le message correspondant à l'unité de gestion du véhicule. Un terminal mobile au sens de la description, est, par exemple, un téléphone mobile, une tablette, une montre connectée, une paire de lunettes connectée et aussi des éléments vestimentaires ou des 15 implants connectés. La communication se fait notamment par une liaison sans fil, par exemple, par WLAN et/ou GSM. Les avertissements ou les indications respectives sont, par exemple présentées selon une ou plusieurs des possibilités sui- 20 vantes - - sous la forme d'un texte, par exemple « AVP arrive de la gauche », - par exemple, comme signal audio, - par exemple, comme vibration, - par exemple comme symbole ou comme image, 25 - par exemple comme symbole représentant un véhicule, comme signe d'appel, comme éclair ou comme panneau de stop, - par exemple, comme image réelle de la situation et/ou image traitée de la situation, - par exemple, sous la forme d'une carte avec vue du dessus et po- 30 sition représentée et des indications de direction du risque et de la somme des images de participant à la circulation selon l'angle de visée du participant à la circulation. 35 3061983 16 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 101-105 Etapes du procédé 200 Système d'avertissement d'un participant 5 203 Système de surveillance 205 Installation de traitement 207 Système d'avertissement 301 Premier parking 401 Second parking 10 403 Plusieurs emplacements pour des véhicules 405 Premier couloir de circulation 407 Second couloir de circulation 409 Mur 411 Caméra vidéo 15 413 Installation de traitement 415 Personne circulant dans le parking 417 Porte débouchant sur le couloir de circulation 419 Interface de communication 423 Véhicule automobile 20 427 Trait en arc de cercle 501 Parking 503-505 Installations d'affichage 25 REVENDICATIONS1°) Procédé pour avertir un participant à la circulation (415, 421) qui se trouve dans un parking équipé d'un système de surveillance, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à: - surveiller (101) le parking avec le système de surveillance, - déterminer (103) si le participant à la circulation (415, 421) doit être averti d'un risque dans le parking, en se fondant sur la surveillance, et - avertir (105) le participant à la circulation (415, 421) si l'opération de détermination a montré qu'il faut avertir le participant à la circula- tion (415, 421) d'un risque. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' avertir (105) consiste à fournir une indication de manoeuvre qui indique comment le participant à la circulation (415, 421) doit se comporter pour réduire le risque. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'opération de détermination (103) consiste à prévoir le mouvement du participant (415, 421) et déterminer si le mouvement prévu arrive dans la zone de risque, et on avertit (105) le participant (415, 421) si le mouvement prévisionnel arrive dans la zone de risque. 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on détermine la position du participant (415, 421), et - l'opération de détermination (103) est fondé sur la position du participant (415, 421). 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si le risque est un véhicule automobile (421) guidé en mode automatique, on détermine la position du véhicule et cette opération de déter- mination (103) se fait en se fondant sur la position du véhicule. 3061983 18 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si le risque est un véhicule automobile (423) guidé en mode automatique, l'opération de détermination (103) consiste à prévoir le mouve- 5 ment du véhicule et à déterminer si le mouvement prévisionnel est une collision avec le participant (415, 421), et on avertit (105) le participant (415, 421) si le mouvement prévisionnel est une collision avec le participant (415, 421). 10 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que si le risque est un véhicule automobile (423) guidé en mode automatique, on détermine la mission de conduite que le véhicule exécute à cet instant et l'opération de détermination (103) détermine s'il faut avertir le 15 participant (415, 421) en se fondant sur la mission de conduite du véhi- cule à cet instant. 8°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 20 l'opération d'avertissement (105) consiste à envoyer un message vers le terminal mobile du participant (415, 421) par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. 9°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que si le participant (415, 421) est un véhicule (421), l'opération d'avertissement (105) consiste à envoyer un message à l'appareil de commande principal du véhicule (421) par un réseau de communication sans fil. 30 10°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération d'avertissement (105) consiste à avertir à l'aide d'une installation d'affichage (503, 505) équipant le parking. 35 3061983 19 11°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération d'avertissement (105) consiste à fournir visuellement une image réelle du risque et/ou une image abstraite du risque. 5 12°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'avertissement (105) consiste à fournir visuellement une carte numérique d'une partie ou de l'ensemble du parking à l'endroit du risque et 10 du participant (415, 421), le risque et le participant (415, 421) étant in- diqués sur la carte numérique. 13°) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' 15 en plus du risque et du participant (415, 421) on indique également la direction de mouvement respective du risque par rapport au participant (415, 421) sur la carte numérique. 14°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que l'opération d'avertissement (105) consiste à fournir une image réelle selon l'angle de vue du participant (415, 421). 15°) Système (201) pour avertir au moins un participant à la circulation 25 (415, 421) qui se trouve dans un parking comprenant : - un système de surveillance (203) pour surveiller le parking, - une installation de traitement (205) pour déterminer si le participant (415, 421) doit être averti d'un risque existant dans le parking en se fondant sur la surveillance, et 30 - un système d'avertissement (205) pour avertir le participant à la cir- culation (415, 421) si l'opération de détermination a indiqué qu'il faut avertir le participant (415, 421) du risque. 35 3061983 20 16°) Parking (301) comprenant un système selon la revendication 15, pour avertir au moins un participant à la circulation (415, 421) qui se trouve dans un parking comprenant : - un système de surveillance (203) pour surveiller le parking, 5 - une installation de traitement (205) pour déterminer si le participant (415, 421) doit être averti d'un risque existant dans le parking en se fondant sur la surveillance, et - un système d'avertissement (205) pour avertir le participant à la circulation (415, 421) si l'opération de détermination a indiqué qu'il faut 10 avertir le participant (415, 421) du risque. 17°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1-14, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 15