FR 2986208 A1 20130802 FR 1250928 A 20120201 Remorque pour train de convoyage de charges. L'invention concerne principalement une remorque pour train de convoyage de charges. Les trains de convoyages de charges sont utilisés pour acheminer des charges par un moyen de traction motorisé. Les trains de convoyage de charges comportent de façon connue un véhicule tracteur attelé à une série de structures portantes transportant les charges à acheminées. Ces trains de convoyage de charges trouvent application dans tout lieu nécessitant le transport de charges d'un point à un autre. On citera notamment, les usines de fabrication, les aéroports et les gares. De façon connue, les structures portantes également dénommées navettes, sont utilisées pour supporter les charges à transporter. Chaque structure portante comporte des moyens de roulement ainsi que des moyens d'attelage et de dételage permettant d'être solidarisée de façon amovible à une structure portante avant et à une structure portante arrière. Mais un tel train de convoyage nécessite des opérations d'attelage et de dételage lors du chargement et du déchargement des structures portantes, ce qui ralentit l'acheminement des charges. La publication EP 1743828 décrit une remorque pour train de convoyage et un train de convoyage associé qui comporte une série de remorques adaptées pour recevoir des structures portantes possédant leurs propres moyens de roulement. Ce système permet de s'affranchir des opérations d'attelage et de dételage puisque la mise en place d'une structure portante sur le train de convoyage nécessite seulement de solidariser cette structure portante à la remorque correspondante. Pour ce faire, chaque remorque de la publication EP1743828 comporte un longeron qui relie les essieux avant et arrière de la remorque et qui comporte plusieurs traverses équipées chacune d'un système de verrouillage permettant de verrouiller ou de déverrouiller une structure portante. Mais avec ce système, les opérations de verrouillage et de déverrouillage des structures portantes peuvent s'avérer contraignantes pour l'opérateur. Dans ce contexte, la présente invention vise une remorque pour train de convoyage de charge permettant de s'affranchir des opérations d'attelage et de dételage tout en facilitant le verrouillage et la libération des structures portantes sur la remorque pour l'opérateur. A cet effet, la remorque pour train de convoyage de charges de l'invention comporte un châssis roulant muni de moyens de roulement et de moyens d'attelage aptes à atteler et à dételer la dite remorque à au moins une autre remorque ou à un véhicule tracteur et est essentiellement caractérisée en ce que le dit châssis roulant comporte au moins un logement apte à recevoir une structure portante de transport de charges munie de ses propres moyens de roulement, et des moyens de maintien et de libération des structures portantes dans le logement qui comprennent au moins un premier élément amovible s'étendant le long d'un bord longitudinal de la remorque et pouvant adopter au moins une première position de fermeture du dit logement pour le maintien de la structure portante dans la remorque, et une seconde position d'ouverture longitudinale du logement pour la libération de la dite structure portante. La remorque de l'invention peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - l'élément amovible est un bras coulissant s'étendant longitudinalement le long des logements et pouvant adopter au moins une première position basse de fermeture du dit logement et une seconde position haute d'ouverture du logement. - le châssis roulant comporte au moins un système de contrepoids permettant d'accompagner le passage du bras coulissant depuis la première position basse de fermeture du dit logement jusqu'à la seconde position haute d'ouverture du logement. - le châssis roulant comporte des moyens de coulissement du bras coulissant comprenant au moins une rainure réalisée dans un montant du châssis roulant dans laquelle rainure au moins une série de galets de rainure solidaires du bras coulissant sont aptes à s'engager en coulissement. - les moyens de coulissement du bras coulissant comprennent une première et une seconde rainures réalisées respectivement dans des premier et second montants verticaux situés entre les extrémités opposées du bras coulissant, et une première et une seconde séries de galets disposées sur la face interne de la barre coulissante et coïncidant avec les première et seconde rainures, et les dits moyens de coulissement du bras coulissant comprennent en outre une troisième et une quatrième rainures réalisées respectivement dans des troisième et quatrième montants verticaux situés au niveau des extrémités respectives opposées du bras coulissant, dans lesquelles une troisième et une quatrième séries de galets de rainure au niveau des montants verticaux d'extrémités du bras coulissant sont aptes à s'engager en coulissement. - le châssis roulant comporte des moyens de verrouillage du bras coulissant dans la position basse de fermeture qui s'opposent au coulissement du bras coulissant vers la position haute d'ouverture. - selon une seconde variante, le châssis roulant comporte un second élément amovible s'étendant le long du coté longitudinal opposé de la remorque et pouvant adopter au moins une première position de fermeture du dit logement pour le maintien de la structure portante dans la remorque, et une seconde position d'ouverture longitudinale du logement pour la libération de la structure portante. - dans le cadre de cette seconde variante, le châssis roulant comporte un premier et un second système de contrepoids permettant d'accompagner le passage du bras coulissant formant premier élément amovible depuis la première position basse de fermeture du dit logement jusqu'à la seconde position haute d'ouverture du logement, et un troisième et un quatrième système de contrepoids permettant d'accompagner le passage du bras coulissant formant second élément amovible depuis la première position basse de fermeture du dit logement jusqu'à la seconde position haute d'ouverture du logement. - les moyens de roulement du châssis roulant sont répartis sur deux essieux respectivement avant et arrière qui sont montés en rotation mobile autour de leurs axes respectifs et qui sont actionnés en rotation inverse au moyen d'un longeron oblique articulé qui est situé au dessus du logement, dont les extrémités opposées respectives sont articulées à un cadre solidaire de l'essieu correspondant, dont l'extrémité avant est articulée au niveau d'une extrémité de la traverse supérieure d'un cadre vertical avant solidaire de l'essieu avant et dont l'extrémité arrière est articulée au niveau de l'extrémité opposée rapport à l'axe longitudinal d'avancement de la remorque d'une traverse supérieure d'un cadre vertical arrière de l'essieu arrière. 2 9862 0 8 4 - le châssis roulant comporte quatre logements aptes à recevoir chacun une structure portante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement 5 limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective avant d'une remorque de l'invention selon une première variante, - la figure 2 est une représentation schématique en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1 représentant l'opération de verrouillage du bras coulissant en 10 position basse de fermeture des logements adaptés aux structures portantes, - la figure 3 est une représentation schématique de coté de la remorque de la première variante, - la figure 4 est une représentation schématique de dessus de la remorque de la première variante, 15 - la figure 5 est une représentation schématique en perspective d'une structure portante adaptée à la remorque de l'invention, - la figure 6 une représentation schématique en perspective avant de la remorque de la première variante munie de quatre structures portantes, et - la figure 7 est une représentation schématique en perspective avant d'une 20 remorque de l'invention selon une seconde variante. En référence aux figures 1 et 3, la remorque de l'invention 1 comporte un châssis roulant 2 comprenant des moyens de roulement avant 3, des moyens de roulement arrière 4 et une pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de traverses 5 reliant les moyens de roulement avant 3 et arrière 4 et 25 formant notamment quatre logements 6,7,8,9 adaptés pour recevoir chacun structure portante comme il sera décrit en détail plus loin. La pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de traverses 5 comprend principalement un cadre avant 10, un cadre arrière 11 reliés entre eux par un longeron longitudinal supérieur 12, un longeron longitudinal 30 intermédiaire 13 et un longeron longitudinal inférieur 14 situés sur le coté opposé du longeron longitudinal supérieur 12, ainsi que par un bras coulissant 15 situé du coté du bord longitudinal 51 du longeron supérieur 12 qui sera détaillé plus loin. La pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de traverses 5 comprend également deux montants verticaux 16,17 situés du coté opposé au bras coulissant 15, deux montants verticaux 18,19 situés du coté du bras coulissant 15 et un montant central 20 situé du coté du bras coulissant 15. La pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de traverses 5 comprend en outre cinq traverses inférieures 21,22,23,24,25 parmi lesquelles une traverse inférieure avant 21 qui est située dans le plan du cadre avant 10, une traverse inférieure arrière 25 qui est située dans le plan du cadre arrière 11 et trois traverses inférieures centrales 22,23,24, étant entendu que la distance entre chaque traverse inférieure 21,22,23,24,25 est identique. La pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de lo traverses 5 comprend également cinq traverses intermédiaires 26,27,28,29,30 parmi lesquelles une traverse intermédiaire avant 26 qui est située dans le plan du cadre avant 10, une traverse intermédiaire arrière 30 qui est située dans le plan du cadre arrière 11 et trois traverses intermédiaires centrales 27,28,29, étant entendu que la distance entre chaque traverse intermédiaire 26,27,28,29,30 est 15 identique. La pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de traverses 5 comprend par ailleurs un cadre longitudinal supérieur 31 maintenu à distance du longeron longitudinal supérieur 12 au moyen de deux montants verticaux 32,33 s'étendant depuis le longeron supérieur 12. Du coté opposé au 20 bras coulissant 12, deux montants verticaux 34,35 s'étendent depuis le cadre longitudinal supérieur 31 jusqu'à un longeron 36 aux extrémités duquel sont solidarisés deux montants verticaux opposés 37,38 dans chacun desquels un contrepoids 39,40 est reliés à deux poulies de renvois 41,42 ; 43,44 et à un câble 45,46 qui s'étend verticalement au niveau du bord longitudinal 51 jusqu'au bras 25 coulissant 15. Il est par ailleurs à noter que le montant central 20 situé du coté du bras coulissant 15 est solidaire d'une traverse inférieure centrale 23 et d'une traverse intermédiaire centrale 28, étant entendu que ces traverse inférieure centrale 23 et d'une traverse intermédiaire central 28 sont situées à mi-distance entre le cadre 30 avant 10 et le cadre arrière 11. En outre, chaque montant vertical 18,19 situé du coté du bras coulissant 15 est solidaire d'une traverse inférieure centrale 22,24 et d'une traverse intermédiaire centrale 27,29, étant entendu que chaque couple de traverse inférieure et intermédiaire centrale 22,27 ; 24,29 auquel est relié un montant vertical considéré 18,19 est adjacent aux traverses inférieure 23 et intermédiaire 28 centrales qui sont solidaires du montant central 20. Ainsi, la pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de traverses 5 et plus particulièrement les cinq traverses inférieures 21,22,23,24,25 et les cinq traverses intermédiaires 26,27,28,29,30 définissent quatre logements 6,7,8,9 destinés à recevoir chacun une structure portante de charge 50 telle qu'illustrée sur la figure 5 qui sera décrite plus loin. Dans le cadre de l'invention, il est possible de prévoir que la distance entre les traverses inférieures 21,22,23,24,25 et les traverses intermédiaires 26,27,28,29,30 diffère, par exemple pour s'adapter à des structures portantes de dimensions particulières. Dans ce cas, la traverse inférieure centrale 23 et la traverse intermédiaire centrale 28 restent néanmoins solidaires et dans le même plan que le montant central 20. En référence à la figure 3, le maintien des structures portantes 50 dans chacun des logements 6,7,8,9 ainsi que leur libération sont assurés par le bras coulissant 15 qui coulisse depuis une position basse A correspondant à une position de fermeture des logements pour le maintien des structures portantes 50 dans la remorque 1, jusqu'à une position haute B d'ouverture des logements 6,7,8,9 pour la libération des structures portantes 50. Le bras coulissant 15 est situé le long de bord longitudinal 51 de la remorque 1 et comporte deux barreaux parallèles horizontaux 52,53 s'étendant entre les cadres avant 10 et arrière 11. Les deux barreaux parallèles 52,53 sont maintenus à une certaine distance l'un de l'autre par deux montants verticaux d'extrémités 54,55, deux montants intermédiaires 56,57 et un montant central 58. Le montant central 58 est disposé dans l'axe du montant central 20 et les deux montants intermédiaires 56,57 sont respectivement disposés dans l'axe des montants verticaux 18,19 situés du coté du bras coulissant 15. Pour assurer le coulissement du bras coulissant 15, les montants verticaux 59,60 des cadres avant 10 et arrière 11 qui sont solidaires des montants verticaux d'extrémités 54,55 du bras coulissant 15 sont en forme de U assimilable à une rainure, dans laquelle une série de galets non visibles sur les figures, qui sont situés sur les bords des montants verticaux d'extrémités 54,55 du bras coulissant 15 du coté des cadres avant 10 et arrière 11 sont aptes à s'engager par coulissement. De façon similaire, les montants verticaux 18,19 situés du coté du bras coulissant 15 comporte chacun une rainure 61,62 du coté du bras coulissant 15 dans laquelle une série de galets non visible sur les figures et qui est située sur les faces internes des deux montants intermédiaires 56,57 du bras coulissant 15 du coté des montants verticaux 18,19, sont aptes à s'engager en coulissement. Par ailleurs, chacun des deux barreaux parallèles 52,53 du bras coulissant 15 comporte deux poignées de préhension 63,64 permettant à l'opérateur de manoeuvrer la barre coulissante 15. Le passage de la barre coulissante 15 de la position basse A de fermeture des logements 6,7,8,9 à la position haute B d'ouverture des logements 6,7,8,9 est effectué par l'opérateur et accompagnée par les contrepoids 39,40 (figure 1), les poulies de renvois 41,42 (figure 1) ; 43,44 et les câbles 45,46 formant premier 65 et second 66 systèmes de contrepoids. Le maintien de la barre coulissante 15 en position haute B est réalisé par les premier 65 et second 66 systèmes de contrepoids qui suffisent à maintenir la barre coulissante 15 dans cette position. En ce qui concerne le maintien de la barre coulissante 15 en position A, un verrou 68 est solidarisé sur le barreau supérieur 52 de la barre coulissante 15 et permet le maintien du bras coulissant 15 dans sa position basse A. En référence à la figure 2, le verrou 68 est solidarisé à une pièce 68a en forme de L à travers laquelle un ressort 68b s'étend depuis le verrou 68 du coté du montant central 20, laquelle pièce 68a étant solidarisé au barreau supérieur 52 du bras coulissant 15. Lorsque le bras coulissant 15 est amené vers la position basse A selon la flèche F de la figure 2, le verrou 68 glisse verticalement le long du montant central 20 jusqu'à un élément de gâche 69 solidaire du montant central 20, au niveau duquel le ressort 68b est en premier lieu comprimé, puis s'engage en détente dans un orifice 69a ménagé dans l'élément de gâche 69 en s'opposant ainsi à la remontée du bras coulissant 15 vers la position haute B. A l'inverse, pour déverrouiller le bras coulissant 15 afin de l'amener en position haute B, l'opérateur applique une force de traction sur le verrou 68 qui se désengage de l'orifice 69a de l'élément formant gâche 69, laissant ainsi la barre coulissante 15 remonter vers la position B sous l'effet des premier 65 et second 66 systèmes de contrepoids. Les structures portantes 50 sont du type de celle représentée sur la figure 5. La structure portante 50 est munie de quatre roues libres 70,71,72,73 et d'un plateau de support de charge 74 apte à supporter une charge 75. Sur cette exemple, le plateau de support de charge 74 est situé à une certaine distance des roues 70,71,72,73 afin de faciliter l'apposition et le retrait de la charge 75 pour l'opérateur. Le plateau de support de charge 55 est maintenue à distance des roues 70,71,72,73 au moyen de quatre montants verticaux 76,77,78,79. La largeur I de la structure portante 50 est ajustée de façon à ce que la structure portante 50 puisse être insérée dans les logements 6,7,8,9 de la remorque 1 entre deux traverses adjacentes 26,27 ;27,28 ;28,29 ;29,30 ; 21,22 ;22,23 ;23,24 ;24,25. La longueur L de la structure portante 50 est également ajustée pour correspondre au maximum à la longueur des traverses adjacentes 21,22,23,24,25 ;26,27,28,29,30. Ainsi, pour insérer des structures portantes 50 dans les logements 6,7,8,9 de la remorque 1, il suffit pour l'opérateur d'entraîner le bras coulissant 15 depuis sa position basse A jusqu'à sa position haute B, de placer les structures portantes 50 dans les logements correspondant (Figure 6), puis d'entraîner le bras coulissant 15 depuis sa position haute B jusqu'à sa position basse A de façon à assurer le maintien des structures portantes 50 dans chacun des logements 6,7,8,9. Les remorques de train de convoyage présentent souvent un inconvénient tenant aux phénomènes de déport dans les virages. Pour éviter ces phénomènes de déport et en référence aux figures 1 et 4, la remorque 1 de l'invention comprend un longeron oblique articulé 80 dont l'extrémité avant 80a est articulée au niveau de la traverse supérieure 81 d'un cadre vertical avant 82 solidaire des moyens de roulement avant 3 et plus particulièrement solidaire de l'essieu avant 83 formant partie des moyens de roulement avant 3 avec les deux roues avant 84. Plus précisément et en référence à la figure 4, l'extrémité avant 80a du longeron oblique articulé 80 est articulée au niveau d'une extrémité 85 de la traverse supérieure 81 du cadre vertical avant 82. Le longeron oblique articulé 80 est également articulé par son extrémité arrière 80b au niveau de la traverse supérieure 86 d'un cadre vertical arrière 87 solidaire des moyens de roulement avant 4 et plus particulièrement solidaire de l'essieu arrière 88 formant partie des moyens de roulement arrière 4 avec les deux roues arrière 89. Plus précisément, l'extrémité arrière 80b du longeron oblique articulé 80 est articulée au niveau de l'extrémité opposée 90 (figure 4) de la traverse supérieure 86 du cadre vertical arrière 87. On entend par extrémité opposée 90, une symétrie de la position d'articulation de l'extrémité arrière 80b du longeron oblique articulé 80 et de la position d'articulation de l'extrémité avant 80a du longeron oblique articulé 80 par rapport à l'axe XX' longitudinal d'avancement de la remorque 1, ce dont il résulte la disposition oblique du longeron oblique articulé 80. Par ailleurs, le longeron oblique articulé 80 est situé au dessus des logements 6,7,8,9 entre le longeron longitudinal supérieur 12 et le cadre longitudinal supérieur 31 de façon à ne pas entraver l'insertion des structures portantes 50 dans les logements 6,7,8,9. Comme illustré sur la figure 4, lors d'un virage, la rotation R1 de l'essieu avant 83 va ainsi entraîner en rotation inverse R2 l'essieu arrière 88 au moyen du longeron oblique articulé 80 structuré tel que définit précédemment. Cette rotation inverse permet de réduire considérablement les problèmes de déport de la remorque 1. La remorque 1 est susceptible d'être accrochée vers l'avant soit à une autre remorque, soit à un véhicule tracteur par une platine 91 bien connue de l'homme du métier qui vient en prise autour d'un doigt 92 orienté vers le bas et situé à l'arrière de la remorque 1. La platine 91 est solidaire de l'essieu avant 83 de façon à pivoter également selon la rotation R1 dans un virage. En référence à la figure 7, selon une seconde variante de l'invention, la remorque 100 est munie de deux bras coulissants 115a,115b disposés au niveau de chaque bord opposé longitudinal 151a,151b de la remorque 100. Chaque bras coulissant 115a,115b est fait d'une plaque 152a, 152b comportant deux poignées de préhension 163,164. Comme pour la première variante, le coulissement de chacun des bras coulissant 115a,115b est assuré par des systèmes de rainures dans lesquels des séries de galets solidaires du bras coulissant considéré 115a,115b s'engagent en coulissement. De façon similaire à la première variante, ces systèmes associés de rainures et de série de galets sont disposés au niveau des deux montants verticaux 118a,119a ;118b, 119b situés du coté du bras coulissant 115a,115b considéré, ainsi qu'au niveau des montants verticaux 159a,160a ;159b,160b coté du bras coulissant 115a,115b considéré des cadres avant 110 et arrière 111. Outre la présence de deux bras coulissants 115a,115b, la seconde variante de l'invention se distingue de la première variante en ce qui concerne la position de chacun des systèmes de contrepoids 165a,166a ;165b,166b qui accompagne le coulissement vers le haut de la barre coulissante considérée 115a,115b. Ces systèmes de contrepoids 165a,166a ;165b,166b sont en effet disposés au niveau des deux montants verticaux 118a,119a ;118b, 119b situés du coté du bras coulissant 115a,115b considéré, de façon à ne pas gêner l'insertion des structures portantes 50 dans chacun des logements 6,7,8,9. Le cadre longitudinal supérieur 131 portant les poulies de renvois est réduit en longueur et surmonté d'un longeron supérieur extrémal 132 solidaire par ses extrémités aux parties supérieures respectives des cadres avant 110 et arrière 111 de la pluralité de longerons longitudinaux, de montants verticaux et de traverses 105. Outre ces différences et ces spécificités, la remorque 100 de la seconde variante est structurellement similaire à la remorque 1 de la première variante. La seconde variante de la remorque selon l'invention, permet ainsi de pouvoir charger et décharger les structures portantes des deux cotés longitudinaux 151a,151b de la remorque 100. Par ailleurs, dans les première et seconde variantes, les traverses 21,22,23,24,25 ; 26,27,28,29,30 ainsi que les longerons 52,53 et montants verticaux 59,60,61,62 qui sont en contact avec les structures portantes 50 lorsque ces dernières sont dans les logements 6,7,8,9, ainsi que les parties des structures portantes 50 en contact avec le châssis roulant 2 des remorques 1,100 de l'invention sont revêtus de polyuréthane afin de limiter les nuisances sonores que pourraient entraîner le contact entre les structures roulantes 50 et les logements 6,7,8,9 au moment du chargement et du déchargement des structures roulantes, ainsi que lorsque la remorque est en mouvement. Les remorques 1,100 des première et seconde variante comportent chacune quatre logements 6,7,8,9. En restant dans le cadre de l'invention, la remorque de l'invention peut comporter un seul logement. Dans cette configuration, les éléments structurels définis précédemment sont transposables par l'homme du métier notamment en ce qui concerne la position et/ou la présence des montants verticaux 18,19,20 qui doivent permettre l'insertion et la libération d'une structure portante dans le dit logement. Notamment, on pourra prévoir que les montants verticaux 18,19 sont confondus avec les montants verticaux 59,60 des cadres avant 10 et arrière 11 et que le verrou 68 se trouve également sur l'un ou l'autre des montants verticaux 59,60 des cadres avant 10 et arrière 11. On pourrait également prévoir la présence d'un verrou 68 sur chacun des montants 59,60 des cadres avant 10 et arrière 11. Par ailleurs, il ne sera pas prévu dans cette configuration de traverses intermédiaires centrales 27,28,29 ni de traverses inférieures centrales 22,23,24. Selon le nombre de logements, l'homme du métier adaptera la position des montants verticaux 18,19 ainsi que les positions relatives du montant central 20 et du verrou 68 sur le châssis roulant 2. Le nombre de traverses 21,22,23,24,25 ; 26,27,28,29,30 sera également adapté au nombre de logements prévus. Le maximum de logements de la remorque de l'invention aptes à recevoir une structure portante est défini dans les limites mécaniques du châssis c'est-à-dire notamment au regard du poids total roulant maximum et des dimensions de la remorque.