FR 2984491 A1 20130621 FR 1161777 A 20111216 MESURE PAR INTERFEROMETRIE ATOMIQUE La présente invention concerne la réalisation de mesures par interférométrie atomique. Il est connu de produire une interférence entre des ondes de matière qui sont associées à des atomes froids, pour mesurer très précisément des accélérations. Des appareils qui mettent en oeuvre de telles interférences atomiques sont par exemple des accéléromètres, des gyromètres, des gravimètres, des gradiomètres, etc. D'une façon simplifiée, une onde de matière associée à un ensemble d'atomes qui sont initialement dans un état fondamental, le plus souvent d'une structure hyperfine, est divisée en deux par une première interaction avec un rayonnement laser. La durée de cette interaction peut être sélectionnée par exemple pour que les deux ondes de matière aient des amplitudes sensiblement égales. Une telle interaction a une fonction équivalente à celle d'une lame séparatrice en optique, et est appelée impulsion 7/2 dans le jargon de l'Homme du métier. Des interactions supplémentaires sont ensuite produites entre les atomes de chaque onde de matière et des impulsions laser ultérieures, selon une séquence d'interactions successives qui produit finalement l'interférence entre les ondes de matière. Un détecteur est alors placé dans le champ d'interférence, pour mesurer le nombre d'atomes qui se trouvent dans l'un ou l'autre des états atomiques : l'état fondamental ou l'état d'énergie supérieure. Du fait de l'interférence, ce nombre d'atomes mesuré dépend d'un déphasage qui a été progressivement accumulé entre les deux ondes de matière depuis leur séparation par l'impulsion 7/2, et qui contient l'information de mesure recherchée. Chaque interaction entre un atome et le rayonnement laser a deux effets simultanés : provoquer une transition de l'atome entre ses deux états quantiques, dans un sens qui est opposé entre une absorption et une émission, et simultanément une variation de la quantité de mouvement de l'atome qui - 2 - correspond à l'impulsion du rayonnement absorbé ou émis. Usuellement, une source Raman est utilisée pour générer le rayonnement laser qui produit chaque interaction avec l'un des atomes. Une telle source Raman produit en fait deux composantes monochromatiques de rayonnement, chacune de type laser, dont les longueurs d'onde respectives sont sélectionnées pour provoquer une interaction à deux photons avec un atome. Ces deux composantes monochromatiques forment des faisceaux qui sont superposés spatialement, parallèles à une même direction de propagation, et qui se propagent chacune simultanément dans les deux sens opposés le long de cette direction commune. L'interaction entre un tel rayonnement laser composite et les atomes comprend une absorption et une émission, de sorte que la différence entre les énergies des états atomiques soit égale à la différence entre les fréquences respectives des deux composantes monochromatiques du rayonnement, multipliée par la constante de Planck h. La variation de quantité de mouvement de l'atome qui subit l'interaction est alors égale à la somme de ces fréquences, multipliée par h/C, où C est la vitesse de propagation du rayonnement laser. La figure 1 illustre de telles interactions, dans le cas d'une absorption d'énergie sur la partie gauche de la figure, et d'une émission pour la partie droite de la figure. Les références qui sont indiquées dans cette figure ont les significations suivantes : F : état fondamental des atomes E : état de la structure fine des atomes, qui possède une énergie supérieure à celle de l'état F G : différence d'énergie entre les états F et E À1, À2 : longueurs d'onde respectives des deux composantes monochromatiques du rayonnement laser qui est produit par la source Raman La source Raman peut avoir plusieurs constitutions connues. Selon l'une de ces constitutions, la source Raman comprend deux sources laser séparées qui produisent chacune l'une des composantes - 3 - monochromatiques du rayonnement laser total de la source Raman. Les fréquences respectives des deux sources laser sont ajustées précisément l'une par rapport à l'autre en superposant les deux composantes monochromatiques sur une photodiode rapide. La photodiode permet alors de détecter le battement de la superposition d'onde, avec la fréquence de ce battement qui correspond à la différence entre les fréquences des deux sources laser. Il est possible ainsi d'accorder précisément cette différence de fréquences à l'écart d'énergie G entre les niveaux atomiques F et E. Mais une telle constitution de la source Raman est complexe et volumineuse, puisqu'elle comprend deux sources laser séparées. Pour cette raison, elle n'est pas adaptée pour réaliser des appareils de mesure par interférométrie atomique qui soient compacts et aient des poids aussi réduits que possible. La contrainte pondérale est encore plus importante pour les appareils qui sont destinés à être embarqués à bord d'un aéronef tel qu'un avion ou un hélicoptère, ou à bord d'un engin spatial tel qu'une fusée, un satellite ou une sonde spatiale. Selon une autre constitution connue, la source Raman ne comporte qu'une seule source laser, qui est modulée en amplitude ou en fréquence, ou les deux à la fois. Une telle source Raman est décrite notamment dans l'article de O. Carraz et al. intitulé «Compact and robust laser system for onboard atom interferometry», Applied Physics B (2009) 97, pp. 405-411, et aussi dans la thèse de O. Carraz intitulée «Gravimètre atomique embarquable : Etude théorique et expérimentale de l'instrument», et présentée le 19 décembre 2009 à l'Observatoire de Paris. La source Raman qui est ainsi constituée est particulièrement compacte et robuste, si bien qu'elle est adaptée pour la réalisation d'appareils de mesure eux-mêmes peu encombrants et peu lourds. Mais un tel mode de génération du rayonnement laser pour interactions Raman - par modulation d'une source laser unique - produit simultanément au moins trois composantes monochromatiques de rayonnement qui ont des fréquences respectives distinctes. Or deux seulement de ces fréquences sont utiles pour les mesures qui sont réalisées par interférométrie atomique. La composante monochromatique supplémentaire qui résulte de la modulation de la source laser produit alors un biais de mesure, qui produit à son tour une erreur dans le -4 résultat de la mesure. Dans ces conditions, un but de la présente invention consiste à réaliser des mesures par interférométrie atomique qui soient dépourvues d'un tel biais de mesure, tout en utilisant un appareil qui soit compact, robuste et aussi léger que possible. Pour atteindre ce but et d'autres, l'invention propose un procédé de mesure par interférométrie atomique, dans lequel plusieurs interactions sont successivement provoquées entre un rayonnement laser et des atomes. Les atomes évoluent sur une trajectoire qui n'est pas située dans un plan perpendiculaire à une direction de propagation du rayonnement laser, de façon à former un interféromètre pour les atomes. Le rayonnement laser qui est utilisé pour chaque interaction, à des positions différentes des atomes sur leur trajectoire, comprend au moins une première et une seconde composante monochromatique avec des fréquences respectives qui sont distinctes, de sorte que l'interaction soit de type Raman à deux photons, avec une absorption et une émission stimulée chacune par la première ou la seconde composante monochromatique. En outre, la première composante monochromatique est une partie d'un rayonnement laser initial, et la seconde composante monochromatique résulte d'une modulation du même rayonnement laser initial à une fréquence de modulation déterminée. Autrement dit, la source Raman qui est utilisée pour l'invention présente la seconde constitution qui a été présentée plus haut. Le procédé de l'invention est caractérisé en ce qu'une distance entre deux quelconques des positions auxquelles sont provoquées des interactions, mesurée selon la direction de propagation du rayonnement laser, est multiple d'une longueur de modulation à ±10% près de cette longueur de modulation. La longueur de modulation est égale à la vitesse de propagation du rayonnement laser divisée par le double de la fréquence de modulation déterminée. De cette façon, un résultat de la mesure n'est pas sensiblement modifié par une troisième ou plusieurs autres composante(s) monochromatique(s) du rayonnement laser qui résulte(nt) de la modulation du - 5 - rayonnement laser initial et qui participe(nt) à des interactions supplémentaires de type Raman à deux photons avec les atomes, cette troisième ou ces autres composante(s) monochromatique(s) ayant une (des) longueur(s) d'onde qui est (sont) différente(s) de celles des première et seconde composantes monochromatiques. Ainsi, l'invention permet d'utiliser une source Raman à une seule source laser, tout en s'affranchissant du biais de mesure que produit au moins une composante monochromatique de rayonnement supplémentaire qui est due à la modulation de cette source laser, mais qui n'est pas utilisée pour 1 0 réaliser la mesure. Ce biais de mesure est annulé ou au moins réduit en sélectionnant selon l'invention les positions sur la trajectoire des atomes où sont produites les interactions avec le rayonnement laser. Un appareil de mesure qui est compact, robuste et plus léger peut ainsi être utilisé. Dans une formulation mathématique, l'invention équivaut à la relation 15 (1) suivante, qui est satisfaite quelque soit un couple d'interactions successives entre le rayonnement laser et les atomes : U ' (rn+1 - rn) = nin+1 - C/(2'Vmod) (1) où n est un indice entier positif ou nul qui compte les interactions successives entre les atomes et le rayonnement laser le long de la trajectoire des atomes, 20 n=0 correspondant à la première interaction, u est un vecteur unitaire de la direction de propagation du rayonnement laser, rn+i et rn sont des vecteurs qui relient un point d'origine aux positions respectives des atomes lors des interactions successives n et n+1, mn+i est un nombre entier non nul pour le couple des interactions n et n+1, et Vmod est la fréquence de modulation 25 déterminée du rayonnement laser monochromatique initial. En introduisant la tolérance de 10% pour l'application de l'invention, l'équation (1) devient : u - (rn+1 - rn) - nin+1 - C/(2'Vmod) I De façon générale aussi, les interactions successives peuvent former une séquence quelconque, notamment à base d'impulsions 7/2 et d'impulsions Tr, éventuellement rallongées de multiples de 2.7. De façon générale encore, la distance entre deux des positions des atomes auxquelles sont provoquées des interactions peut être ajustée selon l'une des méthodes suivantes, pour des mises en oeuvre préférées de -7 l'invention : /i/ en ajustant les intervalles de temps séparant les interactions entre les atomes et le rayonnement laser et en ajustant la vitesse initiale des atomes lors d'un lancement de ceux-ci au début de la trajectoire ; ou /ii/ en ajustant les intervalles de temps séparant les interactions entre les atomes et le rayonnement laser et en ajustant une durée d'attente entre le placement des atomes au début de la trajectoire, avec une vitesse initiale nulle pour les atomes, et la première interaction des atomes avec le rayonnement laser ; ou /iii/ en combinant les méthodes /i/ et /iii/. L'invention propose aussi un appareil de mesure par interférométrie atomique, qui comprend : - une source d'atomes, qui est adaptée pour produire un ensemble initial d'atomes destinés à évoluer sur une trajectoire ; - un système d'interférométrie, qui est adapté pour former un interféromètre pour les atomes, et qui comprend lui-même : . un dispositif de production d'un rayonnement laser, agencé pour provoquer successivement plusieurs interactions entre des atomes et le rayonnement laser, et comprenant pour produire chaque interaction : une source laser adaptée pour produire un rayonnement laser monochromatique initial ; et un modulateur agencé pour moduler le rayonnement laser monochromatique initial, de sorte que chaque rayonnement laser utilisé pour chaque interaction comprenne au moins une première et une seconde composantes monochromatiques ayant des fréquences respectives qui sont distinctes, et adaptées pour que chaque interaction soit du type Raman à deux photons, avec une absorption et une émission stimulée chacune par la première ou la seconde - 8 - composante monochromatique, la première composante monochromatique étant une partie du rayonnement laser monochromatique initial, et la seconde composante monochromatique résultant d'une modulation de ce rayonnement laser monochromatique initial réalisée par le modulateur à une fréquence de modulation déterminée ; et une unité de contrôle, qui est adaptée pour envoyer le rayonnement laser sur les atomes lorsque ceux-ci se trouvent à des positions déterminées sur la trajectoire, cette trajectoire n'étant pas située 1 0 dans un plan perpendiculaire à la direction de propagation du rayonnement laser ; et - un dispositif de détection, qui est agencé pour fournir un résultat de mesure basé sur l'interférence. L'appareil de l'invention est caractérisé en ce que l'unité de contrôle est 15 en outre ajustée pour envoyer le rayonnement laser sur les atomes lorsque la distance entre deux quelconques des positions auxquelles sont provoquées des interactions, mesurées selon la direction de propagation du rayonnement laser, est multiple d'une longueur de modulation à ±10% près de cette longueur de modulation, et cette longueur de modulation étant égale à la vitesse de 20 propagation du rayonnement laser divisée par le double de la fréquence de modulation déterminée. Un tel appareil est adapté pour mettre en oeuvre un procédé de mesure tel que décrit précédemment, si bien que le résultat de la mesure n'est pas sensiblement modifié par une ou plusieurs autre(s) composante(s) du rayonnement laser qui résulte(nt) de la modulation du 25 rayonnement laser monochromatique initial et qui participe(nt) à des interactions supplémentaires de type Raman à deux photons avec les atomes, et qui a (ont) une (des) longueur(s) d'onde différente(s) de celles des première et seconde composantes monochromatiques. De préférence, l'unité de contrôle peut être ajustée pour que la 30 tolérance de 10% soit remplacée par 5%, ou réduite à 2%, voire 1%. Un tel appareil de mesure selon l'invention peut être du type capteur - 9 - inertiel, tel qu'un accéléromètre, un gyromètre, un gravimètre ou un gradiomètre. Lorsque la distance entre deux des positions des atomes auxquelles sont provoquées des interactions est ajustée selon l'une des méthodes /i/, /ii/ et /iii/ énumérées plus haut, l'appareil peut comprendre en outre des moyens pour modifier une vitesse des atomes lors de la première interaction entre les atomes et le rayonnement laser et des moyens pour modifier les instants d'interaction entre les atomes et le rayonnement laser, ces moyens étant agencés de sorte que la distance entre deux des positions des atomes auxquelles sont provoquées des interactions soit ajustée en modifiant la vitesse initiale des atomes et les instants des interactions entre les atomes et le rayonnement. Le moyen pour contrôler la vitesse des atomes est par exemple l'utilisation d'un délai d'attente variable entre le début de la trajectoire des atomes et la première interaction entre les atomes et le rayonnement laser. Ce moyen peut être également un lancement des atomes au début de la trajectoire. Le moyen pour contrôler les instants d'interaction entre les atomes et le rayonnement laser est par exemple l'utilisation d'un obturateur optique. Il comprend alors aussi des moyens de commande de l'obturateur qui sont adaptés pour ajuster la distance entre deux des positions des atomes auxquelles sont provoquées les interactions. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme illustrant des interactions de type Raman entre des atomes et un rayonnement laser ; - les figures 2a et 2b représentent deux configurations possibles d'appareils de mesure par interférométrie atomique conformes à l'invention ; - la figure 3a illustre une constitution de source Raman, pour laquelle l'invention trouve son utilité ; -10- - la figure 3b est un diagramme spectral d'un rayonnement laser produit par une source Raman correspondant à la figure 3a ; - les figures 4a et 4b correspondent à la figure 1, pour montrer des interactions Raman supplémentaires apparaissant lorsqu'un rayonnement laser conforme à la figure 3b est utilisé ; et - les figures 5a à 5c illustrent une interprétation de l'invention. Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques. La figure 1 qui a déjà été décrite en détail n'est pas reprise ici. Toutefois, sa signification et ses références sont utilisées dans la suite. Conformément à la figure 2a ou 2b, un ensemble d'atomes froids 10, à une température de l'ordre de 1 pK (microkelvin) par exemple, est produite par un piège magnéto-optique 3. Le fonctionnement d'un tel piège magnéto-optique n'est pas l'objet de l'invention et est connu de l'Homme du métier, si bien qu'il n'est pas nécessaire de le répéter ici. L'ensemble d'atomes 10 peut contenir quelques millions d'atomes. Après la sortie du piège 3, l'ensemble d'atomes 10 est soumis à des forces inertielles et décrit la trajectoire TRAJ. est le vecteur de vitesse initiale des atomes 10 au point de début de la trajectoire TRAJ. Des moyens spécifiques (non représentés) peuvent être utilisés pour transférer les atomes 10 à partir du piège 3 jusqu'au point de début de la trajectoire TRAJ, tout en ajustant la vitesse initiale vi. De tels moyens de transfert et de lancement initial des atomes 10 sont connus, si bien qu'il n'est pas nécessaire non plus de les décrire à nouveau ici. Par exemple, un ascenseur à onde électromagnétique quasi-stationnaire peut être utilisé. Lorsque les atomes 10 se trouvent à différentes positions sur la trajectoire TRAJ, ils subissent plusieurs interactions Raman successives avec des rayonnements laser appropriés notés S. Par exemple, les atomes 10 subissent trois interactions Raman lorsqu'ils se trouvent dans les positions Po, P1 et P2 sur la trajectoire TRAJ. Ces positions peuvent être repérées par rapport à un point d'origine quelconque O, qui peut être par exemple le point de début de la trajectoire TRAJ. rn désigne alors le vecteur qui relie ce point d'origine 0 à la position Pn, n étant un indice qui repère les interactions Raman successives, dans leur ordre chronologique le long de la trajectoire TRAJ : n=0, 1 ou 2 pour le cas représenté de trois interactions. Les vecteurs différentiels r1-ro et r2-r1 sont indiqués sur les figures 2a et 2b. vo est le vecteur vitesse des atomes 10 lors de la première interaction Raman, produite lorsque les atomes 10 sont à la position Po. 1 0 Pour l'application de l'invention, tous les rayonnements laser qui sont utilisés ont des directions de propagation qui sont parallèles entre elles. Etant donné qu'il s'agit de rayonnements Raman, ils se propagent chacun simultanément dans les deux sens de cette direction. Les références et notations suivantes sont utilisées : 15 D : direction de propagation commune des rayonnements laser u : vecteur unitaire parallèle à la direction D PD plan perpendiculaire à la direction D 1, 10, li, 12 : sources Raman décrites plus loin 2, 20, 21, 22 : miroirs ou ensembles de miroirs permettant d'obtenir la 20 propagation dans les deux sens de chaque rayonnement laser d1 : distance entre les points Po et P1, mesurée selon la direction D d2 : distance entre les points P1 et P2, mesurée selon la direction D Autrement dit : di = u - (r1 - ro) et d2 = u - (r2 - r1). Pour l'invention, la trajectoire TRAJ n'est pas comprise dans un plan 25 PD perpendiculaire à l'axe du rayonnement Raman. Les instants d'émission et les durées des impulsions de rayonnement laser peuvent être contrôlés par un obturateur optique 5, lui-même commandé par un contrôleur 5a (figure 2a). La séquence des interactions Raman successives est sélectionnée -12- pour constituer un interféromètre à onde de matière. Par exemple, cette séquence peut être constituée d'une interaction 7/2 lorsque les atomes 10 sont à la position Po, d'une interaction 7 lorsque les atomes sont à la position Pi, et d'une nouvelle interaction 7/2 à la position P2, avec des durées de séparation qui sont identiques entre la première impulsion 7/2 et l'impulsion 7 d'une part, et entre cette impulsion 7 et la seconde impulsion 7/2. Une telle séquence est du type Mach-Zehnder et supposée connue. Mais il est entendu que toute la présente description de l'invention peut être appliquée à une séquence quelconque d'impulsions qui produit un interféromètre à onde atomique, avec des nombres d'impulsions variables. Par exemple, une autre séquence possible peut être constituée de quatre impulsions 7/2 qui sont produites respectivement aux instants to, to+T, to+T+T' et to+2T+T', où to est l'instant de la première impulsion, et T et T' sont deux durées d'attente. Une autre séquence aussi possible à quatre impulsions peut être 7/2 à to, 7 à to+T et to+2T+T', puis de nouveau 7/2 à to+2T+2T'. Enfin, les atomes 10 sont détectés ultérieurement par un détecteur 4, noté DETECT., pour déterminer les nombres de ces d'atomes qui se trouvent respectivement dans l'état fondamental F et dans l'état excité E (voir figure 1). Par effet d'interférence atomique, ces nombres dépendent d'un déphasage qui est produit par les effets inertiels que subissent les atomes 10 entre les interactions Raman successives. Le fonctionnement du détecteur 4 est aussi supposé connu. Par exemple, il peut fonctionner par détection de la fluorescence qui est produite par les atomes 10. La configuration de la figure 2a est linéaire, avec la trajectoire TRAJ qui est rectiligne, parallèle à la direction D et superposée au rayonnement laser S. Dans ce cas, la même source Raman référencée 1 peut être utilisée pour générer toutes les impulsions de rayonnement laser S qui produisent les interactions Raman avec les atomes 10. Dans la configuration de la figure 2b, plusieurs sources Raman 10, 11,... sont utilisées avec des faisceaux laser respectifs qui sont décalés perpendiculairement à la direction de propagation D et au vecteur unitaire u qui est associé avec celle-ci. Dans ce cas, la trajectoire TRAJ peut être courbe. -13- Les positions d'interactions des atomes 10 avec les rayonnements laser S des sources Raman 10, IL... sont alors situées aux intersections entre la trajectoire TRAJ et les faisceaux respectifs de ces rayonnements. De tels appareils de mesure par interférométrie atomique sont connus avant la présente invention, notamment pour les deux configurations des figures 2a et 2b. L'invention est utile lorsque l'une au moins des sources Raman, ou chaque source Raman, qui est utilisée possède la seconde constitution qui a été décrite plus haut. Cette constitution est illustrée dans son principe par la figure 3a. La source Raman 1 (ou 10, Il,...) comprend ainsi une source laser 1 a qui produit un rayonnement monochromatique initial référencé I, et ayant la longueur d'onde À1. Ce rayonnement I est introduit dans un modulateur 1 b, qui est noté MOD. et qui est connecté par une entrée de commande à un générateur de fréquence lc noté GEN. La fréquence qui est produite par le générateur 1 c est notée vmod, et la modulation qui est réalisée par le modulateur lb peut être une modulation du rayonnement initial I en fréquence, en amplitude, ou une modulation mixte en fréquence et en amplitude. Le rayonnement laser S qui sort du modulateur 1 b constitue le rayonnement de sortie de la source Raman 1. Il produit alors l'une des interactions Raman avec les atomes 10. Dans la présente description, le rayonnement S est appelé simplement rayonnement laser, tel qu'il est produit par l'ensemble de la source Raman 1, ou 10, li,... Chaque source Raman 1, ou 10, IL... peut être couplée avec une unité de contrôle qui est notée CTRL et référencée 1 d. L'unité 1 d est adaptée pour commander un fonctionnement de cette source Raman qui soit conforme au principe de l'interféromètre atomique utilisé. En particulier, l'unité 1 d commande le générateur de fréquence 1 c, et peut commander en outre le modulateur 1 b pour déclencher l'émission des impulsions du rayonnement laser S, ainsi que commander la durée de ces impulsions. Le rayonnement laser S qui est ainsi produit possède alors au moins trois composantes monochromatiques comme représenté dans le diagramme -14- spectral de la figure 3b. Dans ce diagramme, l'axe horizontal repère les valeurs de longueur d'onde À, et l'axe vertical repère la densité spectrale, notée Int(À). La première composante possède la longueur d'onde À1 du rayonnement initial I tel que produit directement par la source laser 1a. Les composantes monochromatiques qui sont créées par la modulation ont des longueurs d'onde qui sont respectivement égales à À1+k-C/vmod, où C est la vitesse de propagation du rayonnement laser, et k est un nombre entier non nul, positif ou négatif. Pour la suite de la description, seules les composantes monochromatiques qui correspondent à k=±1, en plus de la composante de longueur d'onde À1 sont considérées, mais il est entendu que les avantages de l'invention sont obtenus quelque soit le nombre des composantes monochromatiques qui résultent de la modulation et sont présentes dans le rayonnement laser S. Dans la suite, on note À2=À1-FC/vmod et À3=À1-C/vmod les longueurs d'onde des deux composantes monochromatiques supplémentaires du rayonnement laser S, en plus de la composante à la longueur d'onde initiale À1, et qui correspondent à k=±1. Les composantes monochromatiques du rayonnement S qui ont respectivement les longueurs d'onde À1 et À2 provoquent des absorptions Raman (partie gauche de la figure 1) et des émissions Raman (partie droite de la figure 1) comme cela a déjà été décrit. Mais le couple des composantes monochromatiques de longueurs d'onde respectives À3 et À1, qui est aussi contenu dans le rayonnement laser S, produit de la même façon des absorptions et des émissions Raman. La figure 4a illustre les absorptions Raman qui résultent du couple des composantes monochromatiques à 2'1 et À2 (partie gauche de la figure 4a, identique à la partie gauche de la figure 1), ainsi que celles qui résultent du couple des composantes monochromatiques à À3 et À1 (partie droite de la figure 4a). La direction verticale des figures 1, 4a et 4b correspond aux écarts énergétiques entre les niveaux atomiques, qui sont inversement proportionnels aux valeurs de longueur d'onde À. De même, la figure 4b illustre les émissions Raman qui résultent du couple des composantes monochromatiques à À1 et À2 (partie gauche de la figure 4b, identique à la partie droite de la figure 1), ainsi que -15- celles qui résultent du couple des composantes monochromatiques à À3 et À1 (partie droite de la figure 4b). La présence de plusieurs possibilités d'absorption et d'émission Raman produit un biais de mesure qui, à son tour, produit une erreur dans le résultat de la mesure d'interférométrie à onde de matière. Selon l'invention, ce biais est annulé ou réduit si l'écart entre les positions d'interactions Raman Pn, pour tous les couples de positions P, où ces interactions sont produites, est un multiple de C/(2-vmod). Les notations n, P,, C et vmod sont celles qui ont été introduites précédemment. La relation (1) qui est indiquée dans la partie générale de cette description est alors vérifiée, quelque soit le couple d'interactions Raman successives n et n+1 le long de la trajectoire TRAJ, pour n=0, n=1, etc. Avec les notations introduites pour les figures 2a et 2b, la relation (1) devient : d1 = m1 - C/(2-vmod) et d2 = m2 - C/(2-vmod) où m1 et m2 sont deux entiers naturels positifs. A titre d'illustration et par souci de clarté, la description détaillée de l'invention est maintenant poursuivie dans le cas d'un gravimètre, destiné à mesurer très précisément l'intensité de la pesanteur. L'orientation de la pesanteur, notée g, est indiquée dans les figures 2a et 2b. Pour une telle mesure, l'appareil est orienté de sorte que le vecteur unitaire u ne soit pas perpendiculaire à la direction de la pesanteur g, d'après le principe de la mesure par interférométrie à onde de matière. En outre, une première estimation de la valeur de l'intensité de g peut être fournie initialement, à partir de laquelle la mesure par interférométrie à onde de matière produit une valeur mesurée qui est beaucoup plus précise. Une telle estimation initiale de l'intensité de la pesanteur peut résulter d'une mesure antérieure qui a été effectuée en utilisant le même appareil d'interférométrie à onde de matière, ou en utilisant un modèle géodésique, ou encore en utilisant tout autre appareil de mesure du champ de pesanteur, notamment de type accéléromètre usuel. Dans le cas de la pesanteur terrestre, une estimation initiale de 9,8 m/s2 (mètre par seconde au carré) peut être utilisée. Toutes les distances et vitesses qui sont considérées dans la suite sont -16- mesurées selon la direction D, orientée selon le vecteur unitaire u. De préférence, l'appareil peut être orienté pour que le vecteur u soit parallèle à la direction de la pesanteur g. Dans ce cas, la vitesse des atomes 10 à l'instant de leur première interaction avec le rayonnement laser S pour provoquer des absorptions Raman, est vo = g.to + \fi, où to est la durée de vol des atomes 10 entre leur placement au début de la trajectoire TRAJ et l'instant de la première interaction. Dans ce cas, la durée to et/ou la vitesse initiale vi des atomes 10 est (sont) ajustée(s) pour que vo possède l'une des valeurs suivantes : vo = (b - a/2) . [C.g/(2.a.vmod)]1/2 (2b') lorsque a est un nombre entier positif non nul et b est un nombre entier positif ou négatif, éventuellement nul. Dans ce cas, la durée constante T de séparation entre deux interactions successives est : T = [a-C / (2-vmoa'g)]112 (2a') Dans des modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, pour lesquelles les interactions successives entre les atomes 10 et le rayonnement laser S constituent une séquence de type Mach-Zehnder, comprenant trois impulsions de rayonnement laser qui sont produites à intervalles de temps réguliers : une première impulsion 7/2, puis une seconde impulsion Tr, et une dernière impulsion 7/2, le nombre b qui permet d'avoir l'appareil le plus compact pour un nombre a donné, c'est-à-dire pour une durée T donnée entre deux interactions successives, est égal à b=(-a+1)/2 si le nombre a est impair, et b=(-a+2)/2 si le nombre a est pair. Ces configurations sont possibles si la vitesse initiale des atomes est opposée à l'accélération de la pesanteur g, c'est-à-dire lorsque les atomes sont lancés. Lorsqu'il n'y a pas de lancement, c'est-à-dire que la vitesse initiale des atomes est dans le même sens que l'accélération de la pesanteur, le nombre b qui permet d'avoir l'appareil le plus compact pour un nombre a donné, c'est-à-dire pour une durée T donnée entre deux interactions successives, est égal à b=(a+1)/2 si le nombre a est impair, et b=(a+2)/2 si le nombre a est pair. Le tableau suivant regroupe d'autres exemples numériques de gravimètres selon l'invention. Les atomes utilisés sont du rubidium 87 et la -17- fréquence de modulation Vmod qui est utilisée pour la source Raman est 6,8 GHz (gigahertz). L est la longueur de la zone, mesurée parallèlement à la pesanteur g, dans laquelle la trajectoire TRAJ des atomes est inscrite entre le point de départ où les atomes 10 sont placés avec la vitesse initiale vi sur cette trajectoire et la position PN_i des atomes où la dernière interaction (N-1) est produite avec le rayonnement laser S. a b to (ms) vi (m.s-1) vo (m.s-1) T (ms) L (cm) 1 0 23,7 0 0,232 47,4 6,9 1 1 0 -0,232 -0,232 47,4 2,5 3 -1 13,7 0 0,134 82,1 15,5 3 2 0 0,661 -0,661 82,1 4,5 Les inventeurs fournissent maintenant une interprétation intuitive de l'invention, pour l'annulation du biais de mesure qui est dû à la réalisation de la (des) source(s) Raman chacune à partir d'une source laser modulée. L'interféromètre atomique produit des mesures de grandeurs inertielles telles que l'accélération ou la rotation, en détectant le mouvement d'un ensemble d'atomes froids par rapport à un référentiel qui est lié à la source Raman. Plus précisément, à chaque interaction entre les atomes et le rayonnement laser de la source Raman, la phase du laser est inscrite dans l'onde de matière qui est associée aux atomes. Ainsi, la phase à la sortie de l'interféromètre correspond à une combinaison des écarts entre les positions des atomes aux moments de leurs interactions avec le rayonnement laser. Dans le cas d'un gravimètre, cette phase est égale à : 47 fiz(2-r)-z(T)]-[z(T)-z(0)]1=-47 g T2 où X est la longueur d'onde du rayonnement laser, et z(0), z(T), z(2T) sont les cotes des positions des atomes au moment des première, deuxième et troisième impulsions, respectivement, pour la séquence de type Mach-Zehnder prise à titre d'exemple. L'axe z de repérage des cotes est parallèle à la direction de la pesanteur g. -18- Il est ainsi possible d'interpréter les mesures inertielles d'un interféromètre atomique comme une succession de mesures des positions des atomes par rapport à une règle graduée dont l'unité de longueur serait égale à la moitié de la longueur d'onde du laser. L'utilisation d'une source Raman qui est réalisée en modulant une source laser monochromatique initiale, produit une ou plusieurs composante(s) supplémentaire(s) qui provoque(nt) un biais dans la mesure par interféromètrie atomique. Ce biais peut être visualisé comme un défaut périodique sur la règle graduée qui sert à mesurer les écarts entre les positions des atomes, parallèlement à l'axe z. L'espacement entre les graduations n'est alors plus constant, mais il varie périodiquement parallèlement à l'axe z avec une période spatiale qui est égale à C/(2.vmod), et qui est appelée longueur de modulation. Il s'agit donc bien d'un biais qui est introduit dans la mesure elle-même. Une façon d'éliminer ou de réduire ce biais consiste alors à adopter une configuration pour l'interféromètre, dans laquelle les distances à mesurer sont des multiples de la longueur de modulation, c'est-à-dire multiples de C/(2.vmod). Ainsi un interféromètre atomique qui utilise une source Raman réalisée en modulant une source laser monochromatique initiale, aura un biais nul si les écarts entre les positions successives P, des atomes 10 sont multiples de C/(2.vmod), au moment des interactions entre les atomes 10 et le rayonnement laser S. Cette condition correspond exactement à l'équation (1) qui a été énoncée dans la première partie de cette description. Les figures 5a à 5c illustrent cette interprétation. La figure 5a correspond à un interféromètre à source Raman qui possède la première constitution présentée dans la partie introductive de la présente description : à deux sources laser distinctes et dépourvue de composante monochromatique autre que celles qui participent aux interactions avec les atomes. Le résultat de la mesure de l'écart di entre les cotes z(0) et z(T) correspondant aux positions Po et P1 des atomes 10 est juste. La figure 5b correspond à la constitution de la source Raman qui est considérée dans l'invention, mais sans utiliser l'invention. La source Raman est -19- donc constituée d'une source laser initiale qui est modulée. La graduation de repérage des cotes z présente alors la modulation périodique avec la longueur de modulation C/(2.vmod). Cette modulation de l'écartement entre les graduations introduit en général une erreur sur le résultat de la mesure de la distance d1. Aux fins de visualisation, d1 correspond à 16 graduations pour la figure 5a, mais à 12 graduations pour la figure 5b. Enfin, la figure 5c illustre l'invention. Les positions Po, Pi et P2 ont été sélectionnées pour que les distances d1 et d2 soient égales à des nombres entiers de fois la longueur de modulation de la graduation (une fois cette longueur dans le cas particulier représenté, c'est-à-dire mi=m2=1). Le résultat de la mesure des distances di et d2 n'est alors pas biaisé par la modulation de la graduation. Toutefois, les inventeurs précisent que l'interprétation de l'invention qui vient d'être présentée n'a pas de fondement rigoureux, et ne correspond pas à une résolution des équations fondamentales qui décrivent les phénomènes physiques mis en oeuvre. Finalement, il est entendu que l'invention peut être appliquée à de nombreuses configurations d'appareil de type capteurs inertiels, bien que ces configurations soient différentes de celles qui ont été décrites en détail et illustrées. L'annulation du biais de mesure qui est causé par la source Raman à modulation d'une source laser initiale, ou tout au moins une réduction de ce biais de mesure, est obtenue identiquement.