FR 2970972 A1 20120803 FR 1100295 A 20110131 1 L'invention concerne un système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets, ledit système comprenant au moins deux berceaux qui sont montés en rotation longitudinale entre une position initiale de chargement et une position finale de déchargement des conteneurs. En particulier, le système de remuage peut être utilisé dans la fabrication de vins mousseux selon la méthode traditionnelle ou champenoise. En effet, cette méthode nécessite une clarification du vin après fermentation par extraction de la lie. Pour ce faire, les bouteilles de vin sont disposées en position horizontale pendant un certain temps, afin que le vin qu'elles contiennent décante, ce qui entraîne dans chaque bouteille un dépôt de lie qui se concentre par gravité suivant une génératrice du corps de ladite bouteille. 15 Les bouteilles sont ensuite soumises à une opération de remuage afin de faire glisser le dépôt de lie dans le goulot de chacune desdites bouteilles par une inclinaison progressive desdites bouteilles sur leur goulot, ladite inclinaison étant combinée à des mouvements de rotation alternatifs suivant un axe 20 parallèle à celui du corps desdites bouteilles. Une fois l'opération de remuage terminée, les bouteilles sont soumises à une opération de dégorgement. Pour ce faire, les goulots des bouteilles sont plongés dans un bain réfrigérant afin de congeler le dépôt de lie présent dans 25 lesdits goulots, une extraction ultérieure dudit dépôt pouvant alors être réalisée sans risquer que ledit dépôt ne se mélange au vin contenu dans les bouteilles. Pour réaliser l'opération de remuage, on connaît des systèmes de remuage d'au moins un conteneur contenant des bouteilles de vin, ledit système 30 comprenant au moins un berceau qui est monté en rotation longitudinale entre une position initiale de chargement, dans laquelle les bouteilles sont disposées suivant leur génératrice, et une position finale de déchargement des conteneurs, dans laquelle les bouteilles sont disposées sur leur goulot. 10 2 Pour permettre l'inclinaison progressive des bouteilles, ces systèmes de remuage comprennent un dispositif motorisé d'entraînement en rotation d'un berceau entre ses positions initiale et finale, notamment selon un angle de 90°. En particulier, le dispositif motorisé peut comprendre une tige filetée entraînée en rotation par un moteur et un écrou engagé sur ladite tige pour se déplacer par rapport à elle lors de ladite rotation. Par ailleurs, pour assurer les mouvements de rotation alternatifs, le berceau peut porter au moins une cage qui est destinée à recevoir un conteneur, ladite cage étant montée en rotation transversale par rapport audit berceau. En variante, des conteneurs peuvent être montés en rotation transversale directement sur le berceau. On souhaite des systèmes de remuage dont la capacité peut être adaptée au nombre de bouteilles à remuer, par exemple en fonction du rendement souhaité par un utilisateur donné, notamment un producteur de vin mousseux utilisant la méthode traditionnelle ou champenoise. Pour ce faire, on connaît des systèmes de remuage comprenant un nombre différent de berceaux superposés, chacun desdits berceaux portant ou comprenant des moyens destinés à porter plusieurs conteneurs, afin de pouvoir remuer simultanément plusieurs conteneurs. Toutefois, la réalisation de ces systèmes de remuage ne donne pas entière satisfaction, en ce qu'elle nécessite une conception particulière en fonction du nombre de conteneurs à remuer, cette conception n'étant pas modifiable aisément, par exemple en fonction des évolutions souhaitées par l'utilisateur. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant un système de remuage dont la structure est modulaire, de sorte à pouvoir être modifiée facilement pour s'adapter à des contraintes de rendement, d'installation et/ou 3 d'encombrement diverses, notamment après installation dudit système chez l'utilisateur. A cet effet, l'invention propose un système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets, ledit système comprenant au moins deux berceaux qui sont montés en rotation longitudinale entre une position initiale de chargement et une position finale de déchargement des conteneurs, chacun desdits berceaux portant ou comprenant des moyens destinés à porter au moins un conteneur en rotation transversale par rapport audit berceau, ledit système de remuage comprenant en outre un dispositif motorisé d'entraînement en rotation des berceaux entre leurs positions initiale et finale, ledit système de remuage comprenant en outre un module supérieur et un module inférieur sur lesquels respectivement un berceau est monté, lesdits modules étant associés de manière réversible l'un sur l'autre. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : les figures 1 sont des représentations schématiques en perspective respectivement éclatée (figure 1 a) et assemblée (figure 1 b) d'un système de remuage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une représentation schématique en perspective éclatée d'un système de remuage selon un autre mode de réalisation de l'invention. En relation avec les figures, on décrit ci-dessous un système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets. En particulier, les objets contenus dans le conteneur sont des bouteilles de vin destinées à être remuées, notamment pour la fabrication de vin mousseux selon la méthode traditionnelle ou champenoise. Un tel conteneur peut contenir plusieurs centaines de bouteilles, lesdites bouteilles étant placées dans ledit conteneur en position horizontale selon leur génératrice et de sorte que leurs goulots soient tous disposés vers le même 4 côté dudit conteneur. Ainsi, les bouteilles sont disposées horizontalement, de sorte qu'un dépôt de lie se concentre par gravité suivant une génératrice du corps de chacune desdites bouteilles. En outre, les bouteilles peuvent être disposées en rangées dans un conteneur, avec les goulots d'une rangée de bouteilles disposés dans les piqûres de la rangée de bouteilles précédentes, c'est-à-dire dans les creux concaves formés sur le fond des bouteilles de ladite rangée précédente. Sur les figures 1, le système de remuage comprend deux berceaux 1 qui sont montés en rotation longitudinale entre une position initiale de chargement (figure 1 b) et une position finale de déchargement (non représentée) des conteneurs. En particulier, les berceaux 1 effectuent une rotation selon un angle de 90° pour passer de leur position initiale à leur position finale. Chacun des berceaux 1 porte ou comprend des moyens destinés à porter au moins un conteneur en rotation transversale par rapport audit berceau. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, chaque berceau 1 peut porter au moins une cage 2 (non représentée sur la figure la) qui est destinée à recevoir un conteneur (non représenté), ladite cage étant montée en rotation transversale par rapport audit berceau. Sur la figure 1 b, les berceaux 1 comprennent chacun deux cages 2. En variante, les berceaux 1 peuvent comprendre un nombre de cages 2 différents, par exemple une ou trois cages 2. Selon un autre mode de réalisation, un conteneur peut être monté en rotation directement sur un berceau 1, et ce de façon permanente ou réversible. Un conteneur comprenant des bouteilles de vins placées en position horizontale est disposé dans chaque cage 2 lorsque les berceaux 1 sont en position initiale de chargement (figure 1 b). Ensuite, les berceaux 1 sont entraînés progressivement en rotation longitudinale vers leur position finale de déchargement, entraînant une inclinaison progressive des bouteilles sur leur goulot, ladite inclinaison étant réalisée simultanément à l'entraînement en rotation transversale de chacune des cages 2, et donc desdites bouteilles. En particulier, ces mouvements de rotation transversale et longitudinale 5 peuvent être pilotés en fonction du remuage souhaité, par exemple en étant très lents et en présentant chacun une vitesse de rotation comprise entre un et dix tours par minute. Les berceaux 1 comprennent chacun une structure de fond 3 sur laquelle les cages 2 sont montées, ladite structure de fond comprenant un dispositif d'entraînement en rotation (non représenté) pour chaque cage 2. En particulier, la structure de fond 3 peut comprendre au moins un support 4 de montage sur lequel un tel dispositif d'entraînement en rotation peut être monté. Le dispositif d'entraînement en rotation d'une cage 2 peut comprendre une roue dentée engrenée par un pignon qui est entraîné en rotation sur le support 4 au moyen d'un moteur. En outre, une platine 5 peut être fixée sur la roue dentée, une cage 2 étant montée sur ladite platine afin d'être entraînée en rotation transversale par rapport à la structure de fond 3 du berceau 1 lorsque le moteur tourne. En variante, un conteneur peut être monté directement sur la platine 5 afin d'être entraîné en rotation transversale par rapport à la structure de fond 3 du berceau 1 lorsque le moteur tourne. Sur la figure lb, les cages 2 présentent une géométrie adaptée pour recevoir des conteneurs parallélépipédiques, notamment en présentant quatre bras 6 de maintien de respectivement un côté dudit conteneur, deux bras 6 latéraux étant liés par un croisillon 7. Le système de remuage représenté sur les figures 1 comprend un module supérieur 8 et un module inférieur 9 sur lesquels respectivement un berceau 1 est monté. Les modules supérieur 8 et inférieur 9 sont associés de manière 30 6 réversible l'un sur l'autre. Par ailleurs, le système de remuage comprend des pieds 10 qui sont associés de manière réversible au module inférieur 9. Ainsi, l'assemblage du système de remuage est modulaire et l'utilisateur dudit système peut le faire simplement, par exemple par boulonnage ou vissage des modules supérieur 8 et inférieur 9 entre eux et des pieds 10 sur le module inférieur 9. Chaque module 8, 9 comprend un montant gauche 8g, 9g - respectivement supérieur 8g et inférieur 9g - et un montant droit 8d, 9d - respectivement supérieur 8d et inférieur 9d - sur lesquels respectivement un berceau 1 est monté. Sur les figures 1, chaque montant supérieur 8g, 8d présente une traverse inférieure 11 et chaque montant inférieur 9g, 9d présente une traverse supérieure 12, la traverse inférieure 11 d'un montant supérieur 8g, 8d étant associée de manière réversible sur la traverse supérieure 12 d'un montant inférieur 9g, 9d. Le montant supérieur gauche 8g présente deux piliers avant 13 et arrière 14 reliés en partie basse par la traverse inférieure 11 et en partie haute par une traverse supérieure 15, tandis que le montant supérieur droit 8d présente un pilier avant 13 qui est relié à la traverse inférieure 11 par une barre oblique 16 de renforcement. En outre, les montants inférieurs gauche 9g et droit 9d présentent une structure identique, de sorte à améliorer la modularité du système de remuage. Sur les figures 1, chaque montant inférieur 9g, 9d présente deux piliers respectivement avant 17 et arrière 18 qui sont espacés longitudinalement, lesdits piliers étant reliés en partie basse par une traverse inférieure 19 et en partie haute par la traverse supérieure 12. En outre, chaque montant inférieur 9g, 9d comprend une barre oblique 24 de renforcement qui est montée entre la traverse supérieure 12 et le pilier avant 17. 7 Les berceaux 1 comprennent chacun deux bras latéraux 20 s'étendant de part et d'autre de leur structure de fond 3, lesdits bras présentant une extrémité associée à ladite structure de fond et une extrémité libre qui est montée en rotation longitudinale sur respectivement un montant 8g, 8d, 9g, 9d. Pour ce faire, chaque pilier avant 13, 17 comprend une plaque 21 qui est fixée sur le corps dudit pilier avant et sur laquelle est monté un palier 22. En particulier, pour chaque montant 8g, 8d, 9g, 9d, la plaque 21 est fixée au pilier avant 13, 17de sorte à être disposée sensiblement horizontalement, afin 1 o de réaliser une symétrie entre les montants 8g, 8d et 9g, 9d. Par exemple, le montant supérieur droit 8dcomprend un panneau latéral 23 reliant la plaque 21 et la barre oblique 16 pour que ladite plaque soit disposée sensiblement horizontalement. 15 En outre, le système de remuage représenté sur les figures 1 comprend deux barres longitudinales avant 25 et arrière 26 de renforcement dont les extrémités sont associées de manière réversible à respectivement un montant 8g, 8d, 9g, 9d. En particulier, chaque extrémité de la barre de renforcement avant 25 est associée de manière réversible, par exemple par vissage ou par boulonnage, 20 au niveau de la jonction entre des piliers avant 13, 17 de montants supérieur 8g, 81) et inférieur 9g, 9d. Chaque extrémité de la barre de renforcement arrière 26 comprend une platine transversale 27 fixée à ladite extrémité, par exemple par soudage, ladite platine 25 transversale étant associée de manière réversible, par exemple par vissage ou par boulonnage, sur l'angle formé entre la traverse supérieure 12 et le pilier arrière 18 d'un montant inférieur 9g, 9d. Pour renforcer davantage sa structure, le système de remuage comprend en 30 outre deux barres obliques 28 de maintien, les extrémités de chaque barre oblique 28 pouvant être associées de manière réversible à respectivement une barre longitudinale 25, 26 de renforcement et à un montant 8g, 8d, 9g, 9d. 8 Sur les figures 1, chaque extrémité d'une barre oblique 28 comprend une platine 29 fixée dans le prolongement de ladite extrémité, par exemple par soudage, ladite platine étant associée de manière réversible, par exemple par vissage ou par boulonnage, respectivement à la barre longitudinale arrière 26 et au pilier arrière 18 d'un montant inférieur 9g, 9d. Pour assurer la rotation longitudinale des berceaux 1, le système de remuage comprend en outre un dispositif motorisé 30 d'entraînement en rotation desdits berceaux entre leurs positions initiale et finale. Le dispositif 30 comprend une tige filetée 31 entraînée en rotation par un moteur 32 et un écrou 33 engagé sur ladite tige pour se déplacer par rapport à elle lors de ladite rotation. Le dispositif motorisé 30 d'entraînement en rotation est monté sur le module supérieur 8 pour entraîner en rotation le berceau 1 monté sur ledit module supérieur. En particulier, la traverse supérieure 15 du montant supérieur gauche 8g est associée au pilier arrière 14 par un flasque 34 dans lequel l'extrémité supérieure de la tige 31 est montée en rotation longitudinale. En outre, l'autre berceau 1 est relié au berceau 1 motorisé au moyen d'au moins un organe de liaison qui est agencé pour rendre solidaires en rotation lesdits berceaux. En particulier, l'organe de liaison est une barre arrière 35 qui est associée aux berceaux 1 du côté du montant supérieur 8g sur lequel le dispositif 30 d'entraînement en rotation est implanté. Pour ce faire, chaque extrémité de la barre 35 est associée à la structure de fond 3 de respectivement un berceau 1 au moyen d'une articulation 36 fixée à ladite structure de fond et montée en rotation sur ladite extrémité. Selon un autre mode de réalisation, le module supérieur 8 est associé de manière réversible au module inférieur 9 par l'intermédiaire d'au moins un module intercalaire 37. Le système de remuage représenté sur la figure 2 comprend un module intercalaire 37 associant entre eux de manière réversible les modules supérieur 8 et inférieur 9. En variante, le système de remuage peut 9 comprendre un nombre de modules intercalaires 37 différent, par exemple deux ou trois modules intercalaires 37. Le module intercalaire 37 comprend un montant intercalaire gauche 37g et un montant intercalaire droit 37d, chaque montant intercalaire 37g, 37d comprenant une traverse inférieure 19 et une traverse supérieure 12, lesdites traverses supérieure et inférieure étant associées de manière réversible respectivement au module supérieur 8 et au module inférieur 9. Dans le mode de réalisation représenté, le module intercalaire 37 présente une structure identique à celle du module inférieur 9, à savoir deux montants intercalaires 37g, 37d identiques aux montants inférieurs 9g, 9d et un berceau 1 identique monté en rotation sur lesdits montants. De ce fait, le système de remuage peut être présenté à l'utilisateur sous forme d'un kit à assembler qui comprend : deux modèles pour les montants supérieurs 8g, 8d et un même modèle pour les montants inférieurs 9g, 9d et intercalaires 37g, 37d ; deux modèles pour les barres longitudinales de renforcement respectivement avant 25 et arrière 26 ; un modèle pour les barres obliques 28 de maintien ; un modèle pour les berceaux 1 ; un modèle pour les barres arrière 35 formant organes de liaison desdits berceaux. En outre, pour faciliter l'assemblage du système de remuage, les pieds 10 peuvent être fixés de manière permanente sur le sol. En effet, le système permet à l'utilisateur d'assembler le système de montage selon le nombre de conteneurs à remuer, par exemple pour passer du mode de réalisation représenté sur les figures 1 au mode de réalisation représenté sur la figure 2 sans avoir à désolidariser les pieds 10 du sol. REVENDICATIONS1. Système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets, ledit système comprenant au moins deux berceaux (1) qui sont montés en rotation longitudinale entre une position initiale de chargement et une position finale de déchargement des conteneurs, chacun desdits berceaux portant ou comprenant des moyens destinés à porter au moins un conteneur en rotation transversale par rapport audit berceau, ledit système de remuage comprenant en outre un dispositif motorisé (30) d'entraînement en rotation des berceaux (1) entre leurs positions initiale et finale, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend un module supérieur (8) et un module inférieur (9) sur lesquels respectivement un berceau (1) est monté, lesdits modules étant associés de manière réversible l'un sur l'autre. 2. Système de remuage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des pieds (10) qui sont associés de manière réversible au module inférieur (9). 3. Système de remuage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque module (8, 9) comprend un montant gauche (8g, 9g) - respectivement supérieur (8g) et inférieur (9g) - et un montant droit (9g, 9d) - respectivement supérieur (8d) et inférieur (9d) - sur lesquels respectivement un berceau (1) est monté. 4. Système de remuage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque montant supérieur (8g, 8d) présente une traverse inférieure (11) et chaque montant inférieur (9g, 9d) présente une traverse supérieure (12), la traverse inférieure (11) d'un montant supérieur (8g, 8d) étant associée de manière réversible sur la traverse supérieure (12) d'un montant inférieur (9). 5. Système de remuage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module supérieur (8) est associé de manière réversible Il au module inférieur (9) par l'intermédiaire d'au moins un module intercalaire (37)- 6. Système de remuage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module intercalaire (37) comprend un montant intercalaire gauche (37g) et un montant intercalaire droit (37d), chaque montant intercalaire (37g, 37d) comprenant une traverse inférieure (19) et une traverse supérieure (12), lesdites traverses supérieure et inférieure étant associées de manière réversible respectivement au module supérieur (8) et au module inférieur (9). 7. Système de remuage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les berceaux (1) comprennent chacun une structure de fond (3), deux bras latéraux (20) s'étendant de part et d'autre de ladite structure de fond, lesdits bras présentant une extrémité associée à la structure de fond et une extrémité libre qui est montée en rotation longitudinale sur respectivement un montant (8g, 8d, 9g, 9d, 37g, 37d). 8. Système de remuage selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une barre longitudinale (25, 26) de renforcement dont chaque extrémité est associée de manière réversible à au moins un montant (8g, 8d, 9g, 9d, 37g, 37d). 9. Système de remuage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une barre oblique (28) de maintien, les extrémités de ladite barre oblique étant associées de manière réversible à respectivement une barre longitudinale (25, 26) de renforcement et à un montant (9g, 9d, 37g, 37d). 10. Système de remuage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif motorisé (30) d'entraînement en rotation comprend une tige filetée (31) entraînée en rotation par un moteur (32) et un écrou (33) engagé sur ladite tige pour se déplacer par rapport à elle lors de ladite rotation, ledit dispositif motorisé étant monté sur le module supérieur (8)12 pour entraîner en rotation le berceau (1) monté sur ledit module supérieur, les autres berceaux (1) étant reliés audit berceau motorisé au moyen d'au moins un organe de liaison (35) qui est agencé pour rendre solidaires en rotation lesdits berceaux.