FR 2968883 A1 20120615 FR 1060351 A 20101210 Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte au domaine de la localisation d'un terminal mobile. Le GPS (pour « Gl7ba/Ponaitibning SKsten,") offre une technique de localisation par satellites qui permet de localiser un herminal mobile avec une précision d'environ 20 mètres. Cette technique présente toutefois l'inconvénient de ne pas permettre une localisation d'un terminal 10 mobile situé à l'intérieur d'un bâtiment, car la longueur d'onde utilisée par les signaux émis par les satellites ne pénètre pas dans les bâtiments. Lorsque le terminal mobile à localiser est un téléphone mobile, d'autres techniques de localisation peuvent être utilisées en complément ou à la place de la localisation par satellites. On peut citer notamment l'identification de cellule (« »), la triangulation ou le différentiel de 15 temps. Comme les longueurs d'ondes utilisées peuvent pénétrer à l'intérieur des bâtiments, il est possible de localiser un téléphone mobile situé à l'intérieur d'un bâtiment. Cependant, la précision de la localisation est généralement inférieuneà la précision d'une localisation par satellites. D'autres techniques de localisation sont basées sur la détection de points d'accès WiFi ou d'un point d'accès femtocellule. Dans ce cas également, il est possible de localiser un téléphone 20 mobile situé à l'intérieur d'un bâtiment mais la précision de la localisation est limitée. De plus, pour un opérateur de télécommunication qui souhaite offrir une solution de localisation à ses abonnés, cette solution implique de déployer un grand nombre de femtocellules, ce qui représente un coût important. Il existe donc un besoin pour une technique de localisation qui permet de localiser un 25 terminal mobile de manière précise, même à l'intérieur d'un bâtiment. Objet et résumé de l'invention L'invention vise à répondre à ce besoin en proposant un procédé de localisation d'un terminal mobile accédant à un réseau de télécommunication mis en oeuvre par un serveur de 30 localisation, comprenant une étape d'obtention d'une première information de localisation du terminal mobile. Ce procédé de localisation comprend : une étape de sélection d'un groupe de terminaux référents dans une liste de terminaux référents de localisation connue, en fonction de tacite première information de loceilsation, - une étape dn d~~tanninaUOOd'une :leu xieme inrorrnation de !VcaUSaUon du minai mcirile, en 35 fonction d~ Hgnoox transmis par m/ Ir !es ~ennisoux /c!~~/m(s ci le 2 Corrélativement, l'invention propose un serveur de localisation d'un terminal mobile accédant à un réseau de télécommunication, comprenant des moyens d'obtention d'une première information de localisation du henninal mobile. Ce serveur de localisation comprend : - des moyens de sélection d'un groupe de terminaux référents dans une liste de terminaux référents de localisation connue, en fonction de ladite première information de localisation, - des moyens de détermination d'une deuxième information de localisation du terminal mobile, en fonction de signaux transmis par liaisons sans fil entre d'une part les terminaux référents et le terminal mobile et d'autre part des stations fixes dudit réseau de télécommunication. La première information de localisation peut être obtenue en utilisant une des techniques citées en introduction, qui offre une précision limitée. Cependant, l'invention propose de localiser un ternoinal mobile par référence à au moins un herminal référent situé à proximité. Cela permet une localisation très précise. Dans un mode de réalisation, l'étape de détermination d'une deuxième information de localisation comprend : - une étape de détermination, dans le groupe de terminaux référents, du terminal référent le plus proche du terminal mobile, en fonction desdits signaux, et - une étape de détermination d'une deuxième information de localisation du terminal mobile, en fonction d'une information de localisation du terminal référent le plus proche déterminé. Dans ce cas, l'invention permet une localisation très précise du terminal mobile, par référence à la localisation du Uerminal référent le plus proche. Par exemple, dans le cas d'un bâtiment dans lequel chaque pièce contient un terminal référent, le terminal référent le plus proche déterminé est normalement le terminal référent situé dans la même pièce que le terminal mobile. II est donc possible de déterminer dans quelle pièce du bâtiment se trouve le terminal mobile. Dans le cas d'un bâtiment dans !equel seules certaines pièces contiennent un terminal référent, la précision est moindre. II reste toutefois possible de déterminer par exemple le groupe de pièces adjacentes ou l'étage où se trouve le ternninal mobile. Ainsi, la précision est élevée par rapport aux techniques de localisation discutées en introduction. En pratique, la précision de la localisation dépend du maillage de terminaux référents. Par ailleurs, grâce à l'étape d'obtention d'une première information de localisation du terminal mobile et à l'étape de sélection d'un groupe de terminaux référents, il suffit de rechercher le terminal référent le plus proche du terminal mobile dans un groupe de taille limitée, et non dans toute la liste des terminaux référents. La Jeuxre information dc ocn/LoLioO peut être c [[Un environnement re J'am- 1, p rel e Inn] r Ie plus proche Per , lple, la deuxième info ri tic r. do 1ocaisaL;.01 ~quipcme/t dore,oel sc rouve le terminal /c!e/cnLi~ Selon un mode de réalisation, le procédé de localisation comprend une étape consistanLà déterminer si un tenninal appartient au groupe de terminaux référents à partir d'une identification d'abonné. Ce mode de réalisation permet notamment de tirer profit d'un standard de 5 numérotation permettant de faire une distinction entre types d'objets. La première information de localisation peut être une identification d'une cellule dudit réseau de télécommunication. L'étape d'obtention d'une première information de localisation du tcrrninal mobile peut comprendre l'obtention d'un code de zone de localisation mémorisé en association avec une 10 identification dudit harminal mobile dans un registre des abonnés locaux ou un registre des abonnés visiteurs dudit réseau de télécommunication. Dans les deux cas précités, l'étape d'obtention d'une première information de localisation du terminal mobile peut être facilement mise en oeuvre. En particulier, elle peut être mise en oeuvre dans un réseau cellulaire existant sans nécessiter de modification substantielle du 15 réseau. L'étape de sélection d'un groupe de terminaux référents peut comprendre la consultation d'une base de données qui contient, pour chaque terminal référent de la liste de terminaux référents, une première information de localisation du terminal référent. Corrélativement, l'invention propose un réseau de télécommunication comprenant un 30 serveur de localisation conforme à l'invention et une pluralité de terminaux référents, dans lequel le serveur de localisation a accès à une base de données qui contient, pour chacun desdits terminaux référents, une première information de localisation du terminal référent et à une base de données qui contient, pour chacun desdits terminaux référents une deuxième information de localisation du terminal référent. 25 Ces bases de données permettent de facilement mettre en oeuvre l'étape de sélection d'un groupe de terminaux référents grâce aux premières informations de localisation des terminaux référents, et de d'attribuer comme deuxième information du terminal mobile la deuxième information de localisation du berminal référent le plus proche. Les bases précitées de données peuvent par exemple comprendre un registre des abonnés locaux et un registre des abonnés 30 visiteurs pour la première information de localisation et une base de données complémentaires pur la deuxième information de localisation. Le terminal mobile et les terminaux référents peuvent être chncun équipés d'une carte d'identification d'abonné servant à identifier !c herminal considé' dans le rëseau de 35 n~unkobcnu/assoda~on u/\2 idcnUhcati-nn dudit te~n~ina! obi|c. Ainsi, ution peut ,rIcilement mis oeuvre dans un réseau 4 L'invention vise aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de localisation conforme à l'invention lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la S forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'enregistrement ou support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. 10 Les supports d'enregistrement mentionnés ci-avant peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, 0al qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. 15 D'autre part, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un support transmissible hal qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un circuit 20 intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la 25 description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente un réseau de télécommunication dans lequel peut être mis en oeuvre un procédé de localisation conforme à un mode de réalisation de 30 l'invention, - la figure 2 représente un serveur de localisation du réseau de la figure 1, et - la figure 3 représente les principales étapes d'un procédé de localisation selon un mode de réalisation de l'invention. 35 !n g //bi"e pn d'Un réseau (IL 1e!eCnmmunic8tion I u~~ parexemylc un /cscau ~5~~ Oo un r u U~DS. Le réseau de télécommunication 1 comprend un serveur de localisation 3, un centre de commutation du service mobile 8 /MG[ pour «M;b&e Switching Center»), une pluralité de terminaux référents 4 aituésë l'intérieur de bâtiments 5, des stations de base 6 (BTS pour « Base Tranceiver Station ») reliées à des contrôleurs de stations de base 7 (BSC pour « Base Station 5 Controller»). Sur la figure 1, seuls trois stations de base 6 et un contrôleur de stations de base 7 sont représentés, mais bien entendu le réseau de télécommunication 1 peut être plus étendu. Les contrôleurs de stations de base 7 sont reliés au centre de commutation du service mobile 8. De manière connue, le centre de commutation du service mobile 8 a accès notamment à un registre 8A des abonnés locaux (HLR pour « Home 1cvatiznReg/ster») et à un registre 8B 10 des abonnés visiteurs (VLR pour « Wsitor 1oca/iov/Reg/ster») contenant, notamment, un code de zone de localisation pour chacun des terminaux mobiles 2 présents dans le réseau de télécommunication 1. Le réseau de télécommunication 1 comprend en outre une base de données 3A formant registre 3A des terminaux référents. Cette base de données 3A est soit intégrée dans le registre 8A des abonnés locaux ou dans le registre 8B des abonnés visiteurs ou bien est 15 indépendante et dissociée physiquement de ces deux registres. Chacun des terminaux mobiles 2 est équipé d'une carte d'identification d'abonné, par exemple detype SIM(pour «Sü/scnber/be9tity Module ») et peut établir des liaisons sans fil avec les stations de base 6. Les terminaux mobiles 2 sont par exemple des téléphones mobiles. De manière connue, une telle carte d'identification d'abonné sert à identifier le barminal et/ou l'abonné 20 considéré dans le réseau de télécommunication 1 et fournit par interrogation une identification d'abonné, sous forme par exemple de code alphanumérique et/ou numéro. Chacun des terminaux référents 4 est également équipé d'une carte d'identification d'abonné et peut établir des liaisons sans hl avec les stations de base 6. Les terminaux référents 4 sont par exemple des téléphones fixes, des télécopieurs, des ordinateurs de bureau, des 25 passerelles domestiques de type boîtier ADSL, des périphériques informatiques (imprimante,...). La présence d'une carte SIM dans un terminal réfàrent4 permet par exemple de mettre en oeuvre un système antivol ou un service de gestion à distance. Dans le cadre de la présente description, l'expression « tærnninæl référent » Se rapporte à un terminal identifié comme appartenant à un ensemble de terminaux référents. 30 La distinction entre un terminæl mobile 2 et un ternninal référent se fait, selon une première variante, par analyse de l'identification d'abonné fournie par la carte d'identification d'abonné insérée dans le harrninal considéré. Les standards d, numérotation des cartes d'identification d'abonné sou', e en cou ur pel i iL Vint, refion d'in grand nombre 1un h L les 35 achn,'~o+n~ !~s nouveaux Ltanda/dS de xunee/oi~Uon p~nnuibon~ sur!] ! / onx~m dIli :~J~cabm. d~ !a co~~' 5!;' defaire onedishnc'/uo entre, d les cartes iu "~'~ dnhno:,' d~d/~~`~ n dr`. (uxn,^sv /mbii `tmn~;m1." d'aube pi L, ~sd1d~ut ~hcabond'abmxad~d les o 6 De manière avantageuse, la base de données 3A des terminaux référents sera capable de gérer ces nouveaux standards de numérotation et les terminaux référents utiliseront ces futures normes 'objet M2M' ou des normes proches de ces normes 'objet M2M' pour faire la distinction entre les objets simples (qui nécessitent une recherche de localisation par exemple) et les objets 5 qui serviront de référents. Selon une deuxième variante, utilisable en l'absence d'une telle norme, la base de données 3A référence uniquement la liste des terminaux du réseau de télécommunication 1 qui font partie de l'ensemble des terminaux référents. A partir d'une identification d'abonné, on peut ainsi déterminer si un terminal est un terminal référent, en interrogeant la base de données 3A 10 pour y rechercher un enregistrement concernant un terminæl associé à une telle identification d'abonné. Si un hel enregistrement y est trouvé, il est conclu que ce terminal est un terminal référent. Dans le cas contraire, il est conclu que ce terminal n'est pas un terminal référent. Un tel tenninal référent est supposé rester de manière durable dans une pièce d'un 15 bâtiment 5, mais peut être déplacé dans la pièce. Sur la figure 1, on a représenté un bâtiment 5 dans !equel chaque pièce contient un berminal référent 4, et un autre bâtiment 5 dans !aquel seules certaines pièces contiennent un tenninal référent 4. Pour un hsl henninal référent, deux informations distinctes sur la localisation de ce terminal référent sont mémorisées en association avec une identification d'abonné. 20 Le serveur de localisation 3 est un serveur informatique destiné à localiser les terminaux mobiles 2. I! peut s'agir d'un serveur informatique spécifique à la localisation. En variante, le serveur de localisation 3 est intégré à un autre équipement du réseau de télécommunication 1, par exemple au centre de commutation du service mobile 8. Le serveur de localisation 3 a accès à la base de données 3A des terminaux référents 4 25 ainsi qu'au registre 8A des abonnés locaux (HLR) et au registre 8B des abonnés visiteurs (VLR). Le registre 8A des abonnés locaux (HLR) et/ou le registre 8B des abonnés visiteurs (VLR) comprend une liste de terminaux accédants au réseau de télécommunication. Pour chaque terminal y est stockée en association avec une identification d'abonné, une première information de localisation. Le registre 8A des abonnés locaux (HLR) et/ou le registre 8B des abonnés visiteurs 30 (VLR) contient ainsi une première information de localisation pour les terminaux référents 4 référencés dans la base de données 3A. Cette première information de localisation est une information de localisation utilisée pour la localisation de bernninol au sein dréseau de télécommunication et l'acheminement des 35 xizhooda !zcd~sabon esi !~arexemp~e ~~code~~ OU ~u posic~o'~ q~og/~ ~uedu i~rr:i'/a~ mnunka\icu~ 1. 'ne de bcain'ciiox du lient hn1 nt 4 e dt kzco~!sodOn est ~aruxc'n, le une 7 La base de données 3A contient la liste des terminaux référents 4 du réseau de télécommunication 1 et, pour chaque banninol référent 4, en association avec une identification d'abonné de ce terminal référent, une deuxième information de localisation. Optionnellement cette base de données 3A, contient également en association avec une identification d'abonné de ce 5 harnoinal référent, la première information de localisation. La deuxième information de localisation est une information de localisation complémentaire de la première information de localisation et qui, contrairement à la première information de localisation, n'est pas nécessaire ni utilisée pour les besoins d'acheminement des communications vers le terminal considéré. 10 La deuxième information de localisation est par exemple une localisation au sein d'un bâtiment, d'une ville, ou plus généralement d'un espace déterminé. Elle peut être basée sur tout système de localisation: position GPS (Glocal Positioning System), adresse postale, coordonnées dans un espace tridimensionnel, etc. Cette deuxième information de localisation peut également être représentative d'un 15 environnement matériel dans lequel se trouve le terminal considéré: elle identifie ou décrit un objet matériel situé à proximité du terminal référent: imprimante, fax, photocopieur, distributeur de boisson, pièce d'un bâtiment, etc., lorsque le terminal référent est dans un bâtiment ; ou bien rue, monument, parc, mobilier public, fontaine, station de métro, station de bus, etc., lorsque le terminal 20 référent est hors d'un bâtiment, dans une ville ou un espace naturel; et/ou ' elle identifie ou décrit (alias réseau, adresse réseau, type d'équipement, fabricant, modèle, etc.) l'équipement (imprimante, fax, photocopieur, distributeur de boisson etc.) intégrant et/ou constituant le terminal référent. Cette deuxième information de localisation est ainsi plus précise que la première 25 information de localisation et/ou donne des informations complémentaires par rapport à celles fournies par la première information de localisation. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, la deuxième information de localisation est composée de l'adresse postale du bâtiment 5 dans lequel se trouve le hsrminal référent 4, d'un numéro d'étage et d'un numéro de pièce (par exemple numéro de bureau ou de chambre). 30 La figure 2 représente le serveur de localisation 3 sous forme schématique. Le serveur de localisation 3 présente l'architecture matérielle d'un ordinateur et comprend notamment un processeur 9, un mémoire motte 10, un mémoire vive Il et une interface de communication 12. Le processeur 9 permet l'exécution de programmes d'ordinateur mémorisés dans la mémoire r 10, en utilisant la mémoire vive 11. L'interface de communication 12 permet de 35 ronm/un~!Vc/avec d'autres équipr,ments. figure 3 ne~reseni~ ~s pri duc F/ruë~~ d~ ~ucak, uUon mis en oeuvre par le sel vu~rd~ hsaLron 3. Ce p"".` e^c»`.e mis en oeuvre par l'exécution d'un programme d'ordinateur mérnc dans la m/ .e morte 10. 8 Le serveur de localisation 3 exécute une phase préalable de configuration B] lors de laquelle il enregistre dans le registre 8A et/ou 8B une première information de localisation pour chacun des terminaux référents. Ces informations sont enregistrées au fur à mesure que les terminaux de ce groupe se connectent au réseau de télécommunication 1. La première information 5 de localisation est, de manière connue dans les réseaux cellulaires, obtenue par le serveur de localisation 3 par application d'une technique de localisation de terminal mobile dans le réseau de télécommunication. Cette première information de localisation est typiquement un code de zone de localisation. Le serveur de localisation 3 détermine en outre, à partir d'une identification d'abonné 10 obtenue par interrogation de la carte d'identification d'abonné de ce terminal, si un terminal se connectant au réseau appartient au groupe de terminaux référents. L'une des deux variantes décrites plus haut est utilisable: utilisation d'une numérotation propre aux terminaux référents ou interrogation de la base de données 3A. Le serveur de localisation 3 enregistre en outre, dans la base de données 3A, pour 15 chaque bernninal référent appartenant à ce groupe de terminaux référents une deuxième information de localisation. Cette deuxième information donne des indications sur l'environnement du terminal référent (adresse postale, bâtiment, pièce, objet à proximité, etc.). Cette deuxième information de localisation peut provenir de différentes sources: - desterminaux réfénantseux'nnêmes, les informations de localisation étant par exemple inscrites 20 dans la carte SIM (ou équivalent) lors de son allocation et pouvant être demandées par le serveur de la base de données 3A des terminaux référents ou via une plate forme de service dédiée à cette tâche; une telle plate forme remonte les informations directement du mobile vers l'entité effectuant la demande d'information de localisation par SMS, email, connexion internet, etc. - d'un ou plusieurs serveurs d'hébergement dédiés, installés et sécurisés par un ou plusieurs 25 opérateurs de réseau et inhernogaab!esà partir du réseau de télécommunication 1 par le serveur de localisation 3; un tel serveur d'hébergement contenant les deuxièmes informations de localisation géographique (adresse, bâtiment, étage, pièce, etc.) des terminaux référents, ces info/mationsayanLété fournies - par les opérateurs des réseaux contenant ces serveurs d'hébergement, indépendamment 30 ou en coopération, et/ou - par des commerçants et/ou fabricants de dispositifs (ordinateurs, fax, équipements électroniques) susceptibles de servir de terminaux référents; et/ou - par des utilisateurs du service de localisation selon [invention, par le biais d'un serveur via une inscription sur 111L?r -1: ou [11,1il ou par SMS. 35 L~ ~ oco[scLion d6x'k ~ [cin~e E1 ou courS de laquelle k, =+nxeur de 3 reÇ"t u!lc requêle 3 Cet- '.!^'r'fie un 9 Ensuite, à l'étape E2, le serveur de localisation 3 obtient une première information de localisation du terminal mobile 2. La première information de localisation est par exemple le code de zone de localisation du terminal mobile 2, obtenu en consultant le registre 8A des abonnés locaux ou le registre 8B des abonnés visiteurs. En variante, la première information de localisation peut être par exemple une estimation de la position géographique du ùernninal mobile 2, obtenue par exemple par une technique d'identification de cellule, une technique de triangulation ou une technique de différentiel de temps. Ces techniques sont connues de l'homme du métier et il n'est pas nécessaire d'en donner une description détaillée. 10 En fonction de la première information de localisation du terminal mobile 2 obtenue à l'étape E2, le serveur de localisation 3 sélectionne, à l'étape E3, un groupe de terminaux référents 4 situés à proximité du terminal mobile 2. Par exemple, dans le cas où la première information de localisation du tenninal mobile 2 est le code de zone de localisation du terminal mobile 2, le 15 serveur de localisation 3 sélectionne les terminaux référents 4 qui ont le même code de zone de localisation que le tcrminal mobile 2. En variante, dans le cas où la première information de localisation du terminal mobile 2 est une estimation de la position géographique du terminal mobile 2, le serveur de localisation 3 sélectionne les terminaux référents 4 qui sont situés dans un voisinage du terminal mobile 2, par exemple au plus à une distance maximale déterminée. 20 Ensuite, à l'étape E4, le serveur de localisation 3 détermine, dans le groupe de terminaux référents 4 sélectionné à l'étape E3, le terminal référeni4 le plus proche du terminal mobile 2. A cet effet, les signaux transmis par liaisons sans hl entre d'une part les terminaux référents 4 et le terminal mobile 2 et d'autre part des stations de base 6 sont utilisés. Par exemple, 25 !l est possible de déterminer le herminal référent 4 le plus proche du terminal mobile 2 en utilisant une technique de triangulation et/ou une technique de différentiel de temps (ces techniques sont connues de l'homme du métier et il n'est pas nécessaire d'en donner une description détaillée). Les signaux utilisés ici sont par exemple ceux utilisés de manière standard par les opérateurs (GSM, etc.) lors de l'établissement d'une communication avec le herminal et/ou lors d'une phase de 30 localisation du terminal et/ou lors d'une phase de connexion du hærnninal au réseau. Puis, à l'étape E5, le serveur de localisation 3 détermine une deuxièm,2 information de locaÜsabondu tenninal mobile 2, déduite de la deuxième information de !oca!iso!ion du terminal e4 le plus -'-)che détenninëà l'étape E4. 35 information -alisation du termi'ul xno''on dc !ocaUsn!ion du term/r Ce( 10 distance à laquelle se trouve le tenninal mobile 2 par rapport au terminal référent 4: "à 2 mètres du piæurX"ou"à2 mètres de la pièce Y". Dans une variante, on détermine quels sont les trois terminaux référents les plus proches du &ernnina! 2, on détermine la distance relative du tenninol mobile 2 par rapport aux trois terminaux référents les plus proches en utilisant une technique de différentiel de temps et de triangulation précitée et on déduit la position exacte du terminal 2. Lorsqu'un plan du bâtiment ou de l'espace dans !equel se trouve les trois terminaux référents les plus proches est disponible, on peut en outre indiquer sur ce plan la position du terminai mobile 2. 10 Enfin, à l'étape E6, le serveur de localisation 3 envoie une réponse à la requête de l'étape El, contenant la deuxième information de localisation du terminal mobile 2. Le procédé de localisation de la figure 3 permet donc de localiser un terminal mobile 2 situé à l'intérieur d'un bâtiment 5, par référence à une information de localisation d'un terminal référent 4 situé à proximité. Cela permet une localisation très précise. 15 Par exemple, dans le cas d'un bâtiment 5 dans !equel chaque pièce contient un ternn!nal référent 4, le terminal référent 4 le plus proche déterminé à l'étape E4 est normalement le terminal référent 4 situé dans la même pièce que le terminal mobile 2. Il est donc possible de déterminer dans quelle pièce du bâtiment 5 se trouve le terminal mobile 2. Dans le cas d'un bâtiment 5 dans lequel seules certaines pièces contiennent un 20 ternninal référent 4, la précision est moindre. II reste toutefois possible de déterminer par exemple le groupe de pièces adjacentes ou l'étage où se trouve le terminal mobile Z. Ainsi, la précision est élevée par rapport aux techniques de localisation discutées en introduction. En pratique, la précision de la localisation dépend du maillage de terminaux référents 4. Grâce aux étapes E2 et E3 précitées, il suffit de rechercher le terminal référent 4 le 25 plus proche du terminal mobile 2 dans un groupe de taille limitée, et non dans toute la base de données 3A des terminaux référents. L'étape E4 est donc relativement facile à mettre en oeuvre. Le procédé de localisation permet par exemple de localiser de manière précise, à l'intérieur d'un bâtiment, une personne perdue équipée d'un terminal mobile 2. Par ailleurs, dans une variante de réalisation, le réseau de télécommunication 1 30 comprend également des terminaux référents 4 situés à l'extérieur des bâtiments 5, ce qui permet d'assurer une continuité du service de localisation.