FR 2971669 A1 20120824 FR 1151307 A 20110217 Description L'invention concerne une machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux couchés sur le sol. Les andaineuses sont adaptées à la récolte des fourrages coupés et étendus au sol, ces machines pourvues d'un rotor et d'outils mobiles permettent d'assembler les fourrages en andains destinés à être ramassés ultérieurement par exemple au moyen de presses. Les andaineuses comportent une structure porteuse comprenant une poutre principale sur laquelle est articulé au moins un bras latéral qui est déplaçable autour d'un axe au moyen d'un vérin et qui porte au moins un rotor d'andainage. Les andaineuses comportent usuellement plusieurs rotors décalés le long de la structure porteuse de manière à couvrir une surface de travail importante lors du déplacement de l'engin agricole dans un champ ou un pré. Les machines agricoles opèrent sur tous les types de terrains, de fait les outils et 15 matériels utilisés par les agriculteurs doivent s'adapter en fonction du relief de ces terrains. L'andaineuse est amenée à travailler dans des champs pouvant être en pente ou sur des terrains irréguliers, ou encore comportant des obstacles. Pour permettre ce travail, le rotor de l'andaineuse comporte usuellement une certaine latitude de 20 mouvement afin de suivre les contours du terrain, des dispositifs sont prévus par ailleurs pour soulever les outils. La latitude de mouvement du rotor en fonctionnement n'est actuellement pas réglable et les débattements de l'outil de travail ne sont pas contrôlés d'une manière précise. En conséquence, l'articulation entre le bras support du rotor et le 25 rotor est soumise à des contraintes importantes, il existe ainsi un besoin pour contrôler le débattement du rotor lors du travail et lors des déplacements. Lorsque le travail dans le champ nécessite de soulever le rotor, pour passer un obstacle par exemple, ou lorsque le rotor est replié à la verticale pour le transport hors de la zone de travail il est préférable qu'il n'y ait aucun mouvement 30 intempestif qui pourrait entraîner des dommages pour l'articulation et le rotor lui-même si le rotor venait à heurter le bâti. Il apparait ainsi un problème qui est de bloquer le débattement du rotor lorsque celui-ci n'est pas en position de travail. L'invention a donc pour objectif de résoudre ces principales difficultés en proposant un dispositif de blocage des débattements possibles du rotor lorsque 35 celui-ci se trouve hors de la configuration de travail. Ainsi l'invention concerne une machine de fenaison, plus particulièrement une andaineuse, comportant une structure porteuse comprenant une poutre principale sur laquelle est articulé au moins un bras latéral supportant au moins un rotor d'andainage, lequel rotor est relié à un dispositif porteur formant interface avec un support monté sur ledit bras latéral, lequel dispositif porteur permet au rotor des débattements afin de suivre les mouvements du terrain lorsque la machine fonctionne et se trouve en position de travail, la machine étant caractérisée en ce que le dispositif porteur comporte un système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor dans la position de travail et de les bloquer dans d'autres positions, au moyen d'un vérin hydraulique. Les avantages du dispositif selon l'invention sont multiples : - les débattements du rotor en fonctionnement sont contrôlés, et amortis dans une certaine mesure, par un vérin hydraulique ce qui a pour effet de réduire 10 les sollicitations mécaniques sur l'articulation, - en dehors de la position de fonctionnement le vérin hydraulique peut bloquer tout mouvement intempestif du rotor, ce qui amène une sécurité importante pour le transport de la machine, - la synchronisation du vérin hydraulique avec un vérin de repliement du 15 bras porteur du rotor permet d'éviter les accidents, notamment que le rotor percute la poutre principale, ladite synchronisation permet également avec une seule commande sur le poste de pilotage d'actionner deux éléments séparés, ce qui est favorable notamment pour le passage d'obstacles dans un champ et évite les erreurs possibles du conducteur dans 20 l'ordonnancement des commandes des différents vérins, - les vérins sont synchronisés et les différents éléments sont positionnés de manière à ce qu'une position intermédiaire soit réalisable dans laquelle le rotor est sensiblement parallèle au-dessus du sol, soulevé par exemple pour passer un obstacle, tout en étant immobilisé en débattement pour éviter des 25 mouvements intempestifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue d'ensemble d'une andaineuse conforme à l'invention. 30 La figure 2 montre à plus grande échelle un rotor en position de travail. La figure 3 illustre un rotor partiellement soulevé, en position de repliement partiel pour passer par-dessus un obstacle ou pour les manoeuvres en bout de terrain. La figure 4 montre le rotor en position de transport. Le rotor est relevé dans une 35 position verticale avec le bras latéral. La figure 5 illustre une vue de face du dispositif de réglage. La figure 6 montre une vue de côté du dispositif de réglage. Tel que cela est représenté sur la figure 1 une andaineuse de végétaux couchés sur le sol selon l'invention comporte une structure porteuse comprenant une poutre principale (1) sur laquelle est articulé au moins un bras latéral (2) mobile autour d'un axe (3) horizontal. Le bras latéral (2) est déplaçable autour de l'axe (3) au moyen d'un vérin de repliement (4). Le vérin de repliement (4) a pour action le déploiement et le repliement du bras latéral (2) porteur du rotor (5) d'andainage entre une position de transport dans laquelle le bras est sensiblement vertical et une position de travail dans lequel il est incliné vers le sol. Tel que cela est illustré sur la figure 1, l'andaineuse comporte de manière classique des moyens de transmission (6) permettant l'entraînement en rotation d'une partie de chaque rotor (5) autour d'un axe sensiblement vertical portant un train de roues (7) qui supporte le rotor (5). Les différents outils (8) portés par le rotor (5) sont disposés sur des bras montés dans un boîtier central qui tourne autour dudit axe sensiblement vertical. Les outils (8), qui sont usuellement des fourches, rassemblent les fourrages coupés et disposés au sol en andains qui peuvent ensuite être ramassés par une autre machine. De manière connue plusieurs rotors sont disposés de part et d'autre de la poutre principale (1) pour couvrir une surface importante du champ et limiter le nombre d' andains à collecter dans l'étape suivante. La figure 2 montre à plus grande échelle un rotor (5) en position de travail. Ce rotor (5) peut pivoter autour des deux axes (10, 11) qui le relient à un support (9) de manière à suivre les dénivellations du sol. Le support (9) est déplaçable sur le bras latéral (2) correspondant au moyen d'un vérin hydraulique (22). Selon l'invention les débattements du rotor (5) sont réalisables dans la position de travail autour des deux axes (10 et 11) qui sont sensiblement perpendiculaires, le premier axe (10) étant situé dans un plan parallèle au sol et orienté dans la direction d'avancement (A) de la machine, le deuxième axe (11) étant perpendiculaire au sens d'avancement et pouvant être plus ou moins incliné par rapport à l'horizontale lorsque la machine est en position de travail. Tel que cela est représenté sur les différentes figures, le rotor (5) est relié au support (9) par un dispositif porteur (12) comportant les axes (10 et 11) de manière à autoriser les débattements permettant de suivre les mouvements du terrain lorsque la machine fonctionne et se trouve en position de travail. Selon l'invention, la machine est caractérisée en ce que le dispositif porteur (12) comporte un système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) autour desdits axes dans la position de travail et de les bloquer dans d'autres positions ou toute autre position. Selon l'invention, le système de réglage permettant de limiter les mouvements du 40 rotor (5) comporte un moyen de commande constitué par un vérin hydraulique (13). Tel que cela est principalement détaillé sur les figures 5 et 6, le système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) comporte une bascule (14) articulée sur un axe (15) du dispositif porteur (12). Ladite bascule (14) est en sus reliée au vérin hydraulique (13) et est apte à pivoter autour de l'axe (15) sous l'action dudit vérin hydraulique (13). La bascule (14) comporte en sus un axe (16) qui est engagé dans un logement (17) de forme oblongue prévu dans une patte (18) qui est articulée sur le rotor (5) et qui permet de limiter les pivotements autour du premier axe (10), lequel étant dirigé dans la direction d'avancement (A). Selon l'invention le système de réglage comporte deux butées (19) entre le rotor (5) et le support (9) pour limiter les pivotements autour du deuxième axe (11), lequel deuxième axe étant perpendiculaire au sens d'avancement (A). Le support (9) peut coulisser sous l'action du vérin hydraulique (22) le long du bras porteur(2) de manière à positionner le rotor (5) aussi favorablement que possible en fonction du nombre de rotors utilisés et de la configuration souhaitée pour le travail. Lorsque le vérin hydraulique (13) est en position déployée, tel que cela est illustré sur les figures 5 et 6, c'est-à-dire lorsque le rotor (5) est en position de travail, l'axe (16) se situe dans une position médiane dans le logement (17), un débattement de part et d'autre de cette position est donc possible. Il peut donc se produire un mouvement de rotation limité autour du premier axe (10) permettant de suivre les contours du terrain. De même dans cette position le rotor peut également disposer d'une latitude de mouvement autour du deuxième axe (11), ce qui autorise en conséquence un 25 débattement possible dans les trois dimensions spatiales. Lorsque le vérin hydraulique (13) est amené en position repliée, en contraction, tel que cela est illustré sur les figures 3 et 4, la bascule (14) est pivotée jusqu'à ce que l'axe (16) arrive en bout de course dans le logement (17) et pivote le rotor (5) vers le haut autour de l'axe (10). A ce moment là plus aucun débattement n'est possible 30 autour du premier axe (10). La remontée du rotor (5) en direction du support (9) a également pour effet d'amener des butées (19) prévues sur le dispositif porteur (12) au contact de la partie supérieure du rotor (5), verrouillant dans cette action la possible rotation autour du deuxième axe (11). 35 L'action du vérin hydraulique (13) en contraction a ainsi pour effet de faire pivoter le rotor (5) en direction de la poutre principale (1) et de bloquer simultanément les deux débattements possibles du rotor (5) autour du premier axe (10) et du deuxième axe (11). La figure 3 montre un rotor partiellement soulevé pour passer par-dessus un 40 obstacle ou pour les manoeuvres en bout de terrain. Dans cette position, le vérin hydraulique (13) et la bascule (14) sont actionnés pour maintenir le rotor (5) immobile dans une position sensiblement horizontale, intermédiaire entre la position de travail et la position de transport. La figure 4 montre le rotor en position de transport. Le rotor (5) est relevé et le bras latéral (2) porteur est dans une position sensiblement verticale. De plus, le rotor (5) est déplacé le long du bras (2) vers la poutre principale (1) afin de réduire la hauteur de la machine. Le passage entre la position de travail, la position intermédiaire et la position de transport est effectuée sous l'action du vérin de repliement (4). Le positionnement de ce vérin (4) par rapport à la poutre principale (1) et par rapport au bras latéral (2) est bien visible sur les figures 2 à 4. Ainsi, selon l'invention le vérin de repliement (4) du bras latéral (2) porteur du rotor (5) est disposé entre un élément de liaison (20) avec la poutre principale (1) et sensiblement l'extrémité extérieure (21) dudit bras porteur (2), de manière à permettre le déplacement de ce bras (2) entre une position inclinée vers le sol, la position de travail, et une position de transport dans laquelle le bras porteur (2) se trouve plus ou moins à la verticale par rapport au sol, le déplacement s'effectuant en une rotation autour de l'axe (3). De manière avantageuse le vérin de repliement (4) et le vérin hydraulique (13) du moyen de commande sont synchronisés de manière à ce que le mouvement du bras latéral (2) vers la position verticale entraîne un déplacement en contraction du vérin hydraulique (13) permettant le blocage des débattements possibles du rotor (5). Grâce à la synchronisation, le repliement partiel du bras porteur (2) pour amener le vérin de repliement (4) dans une position sensiblement horizontale par rapport au sol conduit à une contraction du vérin hydraulique (13) pour amener le rotor (5) dans une position également sensiblement horizontale, soulevée au dessus du sol, de manière à permettre, par exemple, le passage d'un obstacle. La synchronisation permet aussi d'obtenir que le mouvement du bras latéral (2) vers la position de travail, par allongement du vérin hydraulique (4), entraîne un déplacement en allongement du vérin hydraulique (13) en vue du déblocage du rotor (5) dès qu'il arrive en position de travail. Plusieurs variantes sont possibles, l'andaineuse peut notamment comporter un nombre variable de rotors (5) et des outils (8) de différentes natures, les dimensions des rotors (5) peuvent être plus ou moins importantes et ceux-ci être placés plus ou moins haut par rapport au sol sans sortir du cadre de l'invention. En ce qui concerne le système de réglage permettant de limiter le déplacement du rotor (5), les différentes pièces peuvent être conformées de différentes manières et disposées éventuellement selon une autre configuration dans le système de réglage, notamment pour ce qui concerne les points de fixation sur le support (9), la forme des butées (19) ou de la bascule (14), ou encore l'amplitude du vérin hydraulique (13), sans sortir du cadre de l'invention. La description précédente de l'invention est relative à un rotor d'andainage (5) par bras porteur (2), il est cependant tout à fait possible d'envisager des machines de grandes largeurs avec plusieurs rotors (5) portés par un même bras (2), sans sortir du cadre de l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons.10 REVENDICATIONS1- Machine de fenaison, plus particulièrement une andaineuse de végétaux couchés sur le sol, comportant une structure porteuse comprenant une poutre principale (1) sur laquelle est articulé au moins un bras latéral (2) supportant au moins un rotor (5) d'andainage, lequel rotor (5) est relié à un dispositif porteur (12) formant interface avec un support (9) monté sur ledit bras latéral (2), lequel dispositif porteur (12) permet au rotor (5) des débattements afin de suivre les mouvements du terrain lorsque la machine fonctionne et se trouve en position de travail, la machine étant caractérisée en ce que le dispositif porteur (12) comporte un système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) dans la position de travail et de les bloquer dans d'autres positions. 2- Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) comporte un moyen de commande par un vérin hydraulique (13). 3- Machine de fenaison selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) comporte une bascule (14) articulée avec le support (9), déplaçable par le vérin hydraulique (13). 4- Machine de fenaison selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la bascule (14) comporte un axe (16) qui est engagé dans un logement (17) de forme oblongue prévu dans une patte (18) articulée sur le rotor (5) et qui permet de limiter les pivotements autour d'un premier axe (10), lequel étant dirigé dans la direction d'avancement. 5- Machine de fenaison selon la revendication 5 dans laquelle le système de réglage comporte deux butées (19) entre le rotor (5) et le support (9) pour limiter les pivotements autour d'un deuxième axe (11), lequel deuxième axe (11) étant perpendiculaire au sens d'avancement. 6- Machine de fenaison selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'action du vérin hydraulique (13) en contraction fait pivoter le rotor (5) en direction de la poutre principale (1) autour du premier axe (10). 7- Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que un vérin de repliement (4) du bras porteur (2) du rotor (5) est disposé entre un élément de liaison (20) avec la poutre principale (1) et sensiblement l'extrémité (21) dudit bras porteur (2), de manière à permettre le déplacement de ce bras entre une position inclinée vers le sol et une position de transport dans laquelle le bras porteur (2) se trouve sensiblement à la verticale par rapport au sol, le déplacement s'effectuant en une rotation autour de l'axe (3). 8- Machine de fenaison selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le vérin de repliement (4) et le vérin hydraulique (13) du moyen de commande sont synchronisés de manière à ce que le mouvement du bras latéral (2) vers la position verticale entraîne un déplacement en contraction du vérin hydraulique (13) permettant le blocage des débattements possibles du rotor (5). 9- Machine de fenaison selon la revendication 8, caractérisée par le fait que un repliement partiel du vérin de repliement (4) pour amener le bras porteur (2) dans une position sensiblement horizontale par rapport au sol conduit à une contraction du vérin hydraulique (13) pour amener le rotor (5) dans une position également sensiblement horizontale, soulevée au dessus du sol, de manière à permettre, par exemple, le passage d'un obstacle. 10- Machine de fenaison selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le vérin de repliement (4) et le vérin hydraulique (13) du moyen de commande sont synchronisés de manière à ce que le mouvement du bras latéral (2) vers la position de travail entraîne un déplacement en allongement du vérin hydraulique (13) en vue du déblocage du rotor (5).