FR 2970307 A1 20120713 FR 1150231 A 20110111 PROCEDE AMELIORE DE POSITIONNEMENT DE TUBES BOUT A BOUT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]L'invention se rapporte au domaine du positionnement de tubes les uns vis-à-vis des autres, plus précisément de tubes qu'il s'agit de mettre bout à bout en vue de les souder par leurs extrémités. D'une façon générale dans ce type d'opérations, on aligne d'abord les tubes puis on les serre afin de les maintenir dans une position optimale avant de les souder bout à bout. [0002]L'invention peut aussi concerner d'autres applications que l'assemblage par soudage dès lors qu'il s'agit d'aligner de façon précise et fiable des tubes, notamment de grandes dimensions et/ou de poids importants. [0003] Depuis de nombreuses années des procédés et dispositifs divers et variés ont été utilisés à ces fins. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004]0n connaît des solutions mécaniques où un anneau portant des vérins à vis régulièrement répartis sur sa circonférence, est placé autour de la surface (ou paroi) extérieure d'un tube par exemple métallique. De façon connue l'anneau est constitué de deux demi anneaux reliés par une articulation de type charnière, qui peuvent donc être écartés l'un de l'autre afin de placer ou au contraire d'enlever un tube ; en position fermée, les deux demi anneaux constituent un anneau qui entoure un ou deux tubes au niveau de leurs extrémités, et que les vérins à vis permettent de déformer et/ou d'aligner au mieux. [0005]Dans ce cas d'application, un vissage mécanique opéré par un opérateur permet d'exercer des pressions ponctuelles en autant de zones qu'il existe de vérins autour du tube. Ceci peut permettre au final de déformer ledit tube, par exemple de rendre rond un cylindre initialement ovale. [0006]Dans le cas où il s'agit de souder des tubes bout à bout, un tel anneau permet de serrer et de maintenir en position un tube qui peut être déformé afin d'obtenir une meilleure coïncidence entre les profils des extrémités de chacun des tubes ; si chaque extrémité de tube est équipée d'un tel anneau, une adéquation plus fine des surfaces ou arêtes d'extrémité peut être obtenue, par déformations successives et respectives de chacune des extrémités. Ainsi un meilleur soudage peut être réalisé. [0007]Plus récemment de nombreuses publications traitent de ce problème de positionnement et de serrage de tubes en vue de les souder par leurs extrémités. [0008]Ainsi on connaît le document WO 01/34340 qui divulgue une méthode et un dispositif selon lequel un serrage de la paroi extérieure d'un premier tube est réalisé ainsi qu'un serrage extérieur d'un deuxième tube grâce à un cadre rigide sur lequel sont montés un premier et un deuxième ensemble de serrage ; le soudage bout à bout des deux tubes peut ainsi être réalisé. Ensuite, le dispositif peut glisser sur la paroi extérieure de l'un des tubes en direction d'une autre extrémité où une autre soudure doit être réalisée. [0009]Ce dispositif permet un serrage et un positionnement de chaque tube à souder mais d'une façon assez grossière. Seule la forme générale et le diamètre extérieur de l'un des tubes semblent pris en compte pour ajuster le positionnement et le serrage de l'autre tube. Par ailleurs on sait que les tolérances de fabrication des tubes peuvent conduire à des diamètres intérieurs et extérieurs non concentriques. [0010] En matière de soudage de tubes avec chanfreins, il est reconnu nécessaire et décisif d'avoir d'excellentes surfaces de contact entre les extrémités de chaque tube au niveau du plan de joint. Cette problématique ne ressort pas de l'art antérieur qui, au mieux, cherche à obtenir une bonne coïncidence entre les diamètres ou contours extérieurs des tubes à souder. [0011]L'invention résout notamment ce problème en cherchant à affiner l'adéquation entre les surfaces ou géométries de contact des tubes à souder, au niveau de leur plan de joint. [0012]En outre l'art antérieur enseigne des moyens de serrage disposés à l'intérieur des tubes dont les surfaces intérieures peuvent ainsi être alignées au mieux. La réalité étant que l'intérieur des tubes n'est pas parfaitement rond et que les fabrications ne sont pas parfaites en termes géométriques et/ou dimensionnels, l'alignement des tubes par leurs surfaces intérieures s'avère parfois imparfait. Il s'en suit des soudages comportant des défauts, notamment pour les tubes ayant des extrémités chanfreinées, avec talons. [0013]De façon connue les tubes chanfreinés présentent des extrémités telles que représentées sur les figures 2 et 3 ; une zone chanfreinée par exemple à 45 ° s'ouvre sur la surface extérieure de chaque tube tandis qu'une zone annulaire de section droite constitue la partie la plus interne du tube. D'autres profils de chanfreins par exemple en J sont connus, et sont avantageusement traités dans le cadre de l'invention. [0014] De même certains chanfreins ne présentent pas de zone annulaire de sorte que la zone chanfreinée comprend alors uniquement une pente inclinée vis-à-vis de la paroi intérieure du tube concerné. Il convient ici d'aligner les arêtes ou lignes définies par l'intersection de la paroi intérieure du tube et de la pente formant le chanfrein. [0015]De façon connue les chanfreins sont réalisés en prenant pour référence la paroi intérieure du tube de sorte que ce sont les géométries situées à l'extérieur du talon et/ou du tube qui peuvent varier en fonction des tolérances de fabrication liées à l'épaisseur des tubes. [0016] Lorsque des moyens de serrage externes aux tubes sont prévus, ce sont des systèmes complexes ou bien, comme évoqué en tête de la description, ils ne permettent pas de mettre correctement en contact les talons des tubes. « Pas correctement en contact » signifie que des surfaces annulaires, ou bien des arêtes (dans le cas de tubes chanfreinés sans talon) peuvent ne pas se trouver en vis-à-vis de surfaces ou d'arêtes correspondantes. Ceci est le cas par exemple lorsque l'un ou les deux tubes présentent des extrémités ovales au lieu d'être circulaires ; toute autre déformation des tubes peut générer des problèmes de surfaces ou de géométries non coïncidentes. EXPOSE DE L'INVENTION [0017]L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à positionner les extrémités de deux tubes en vis-à-vis de telle sorte que les talons ou arêtes des chanfreins prévus à chaque extrémité des tubes présentent une surface de coïncidence maximale. [0018]Dans le cas où les tubes sont positionnés en vue d'un soudage au niveau de leurs extrémités ainsi disposées, cette caractéristique assure la meilleure prise de la première passe de soudure préférentiellement opérée ultérieurement. [0019]Ainsi est proposé un procédé de positionnement d'un premier tube vis-à-vis d'un deuxième tube au niveau de leurs extrémités, l'extrémité du premier tube étant pourvue d'un premier chanfrein et d'une première surface sensiblement annulaire disposée à proximité de sa surface interne, l'extrémité du deuxième tube étant pourvue d'un deuxième chanfrein et d'une deuxième surface sensiblement annulaire disposée à proximité de sa surface interne, lesdites première et deuxième surfaces annulaires définissant un plan de joint sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux de chacun desdits tubes. [0020]La « surface sensiblement annulaire » peut présenter une certaine épaisseur correspondant à la différence des rayons de chacun des talons des chanfreins des premier et deuxième tubes ; ou bien ladite surface peut être réduite à un anneau si l'un au moins des chanfreins ne présente pas de talon. [0021]Selon un premier aspect de l'invention, on utilise et on pilote une pluralité de vérins de serrage radialement répartis autour du premier et du deuxième tube pour déplacer parallèlement audit plan de joint le deuxième tube vis-à-vis du premier tube en fonction d'un décalage radial entre la première et la deuxième surfaces annulaires, afin de garantir une surface maximale en vis-à-vis, surface dite de coïncidence, desdites surfaces annulaires. [0022] Le « décalage radial entre la première et la deuxième surfaces annulaires » est couramment appelé « hilo », contraction des termes anglais High et Low, dans le domaine concerné. [0023]11 a été constaté que la présence dans le plan de joint d'une ou de plusieurs zones dans laquelle les surfaces annulaires en vis-à-vis de chacun des tubes ne coïncident pas, résulte d'un hilo trop important. Ceci est néfaste à la qualité de la soudure réalisée après le positionnement desdits tubes. De façon tout à fait nouvelle et imprévisible la présente invention apporte une solution à ce problème. [0024]L'art antérieur connu n'enseigne ni ne suggère un tel procédé ; l'art antérieur ne s'intéressant pas spécifiquement au hilo, l'homme de métier n'est pas à même de modifier l'art antérieur connu afin d'arriver aisément à la présente invention. [0025]Selon un autre aspect de l'invention, ledit décalage radial ou hilo est évalué et surveillé soit visuellement soit à l'aide de capteurs spécifiques, et ledit décalage est transmis et traité par une unité centrale de calcul coopérant avec et permettant la commande du déplacement de tout ou partie desdits vérins. [0026] L'évaluation et la surveillance du hilo in-situ et éventuellement en temps réel pendant le procédé, sont une caractéristique innovante et imprévisible de l'invention. [0027] Une telle automatisation du procédé permet de traiter de très nombreux écarts géométriques de tubes, en des temps limités et de façon très précise comme il sera explicité ci-après. [0028] Préférentiellement, ledit décalage radial est évalué et surveillé sur toute la circonférence soit au niveau des arêtes externes des surfaces annulaires définissant le fond des chanfreins, soit au niveau des arêtes des chanfreins sans talon. On peut choisir par exemple d'évaluer le décalage en plusieurs points de la circonférence, régulièrement répartis sur la circonférence. Cette évaluation du décalage peut être réalisée à l'aide d'un outillage spécifique. [0029]Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit décalage radial H est évalué et surveillé relativement aux parois internes desdits tubes. [0030]Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit décalage radial H' est évalué et surveillé relativement aux fonds des chanfreins respectifs desdits tubes. Les talons des chanfreins étant généralement de dimensions constantes sur toute la périphérie des tubes, un tel décalage est fiable et aisé à mettre en oeuvre. [0031]En outre, préalablement au déplacement du deuxième tube, on serre la première extrémité du premier tube, on aligne approximativement le deuxième tube vis-à-vis du premier tube, et on serre le deuxième tube dans cette position d'alignement. Avantageusement les serrages ont lieu au niveau des parois extérieures des tubes. [0032]Selon un mode de réalisation de l'invention appliqué à des extrémités de tubes chanfreinés sans talon, on diminue le décalage radial H, H' entre les lignes d'extrémité desdits tubes tout en le répartissant angulairement sur la circonférence desdites lignes d'extrémités. [0033]Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit alignement des tubes est réalisé dans un premier temps sur les surfaces extérieures du premier et du deuxième tube. [0034]Selon un mode de réalisation de l'invention, un écartement longitudinal de quelques millimètres peut être prévu entre l'extrémité du premier et du deuxième tube. Cet écartement longitudinal est prédéfini et choisi par l'homme de métier en fonction du procédé de soudage mis en oeuvre, quand l'alignement selon l'invention est réalisé en vue d'un soudage des tubes. Le plan de joint est alors situé au milieu de l'écartement, parallèle aux surfaces annulaires en vis-à-vis, et perpendiculaire à l'axe longitudinal des tubes. [0035]Selon une caractéristique intéressante de l'invention, une fois que les extrémités des tubes sont serrées, lesdits vérins de serrage sont pilotés individuellement de façon à permettre un déplacement relatif des extrémités des tubes tout en maintenant les efforts de serrage desdits vérins sur lesdits tubes. [0036]Avantageusement, on déplace ledit premier et/ou ledit deuxième tube relativement l'un à l'autre jusqu'à l'obtention d'une surface de coïncidence comprise entre environ 200/0 et 1000/0 de la surface annulaire du premier et/ou du deuxième tube. Bien entendu cette valeur est donnée à titre illustratif. [0037]En outre les vérins restent bloqués dans une position de serrage et maintiennent les efforts appliqués au premier et/ou au deuxième tube lorsque lesdits déplacements desdits tubes sont terminés. [0038]Selon une autre caractéristique de l'invention, on modifie localement le décalage radial H, H' en ajustant individuellement et séparément la position de l'un au moins des vérins. [0039]Par ailleurs, préalablement au serrage dudit premier tube, on positionne lesdits vérins de telle sorte que des moyens de soudage soient centrés longitudinalement sur l'extrémité du premier tube ou bien sur le plan de joint défini entre le premier et le deuxième tube. Ceci constitue une position longitudinale de référence. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0040] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue en perspective simplifiée d'une installation de positionnement et de soudage selon un mode de réalisation de l'invention; - les figures 2A et 2B des coupes transversales partielles de la zone de jonction entre deux tubes chanfreinés avec talons, selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3A et 3B des coupes transversales partielles de la zone de jonction entre deux tubes chanfreinés avec talons, selon un autre mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 2C et 3C des coupes transversales partielles de la zone de jonction entre deux tubes chanfreinés sans talons. [0041]Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0042] La figure 1 illustre en perspective simplifiée un équipement susceptible de mettre en oeuvre l'invention. De façon intéressante cet équipement comprend une première série de vérins 1 destinés à être positionnés au niveau d'une extrémité d'un premier tube non représenté. Les vérins 1 peuvent être fixés sur un premier anneau 10 qui les supporte. Les vérins 1 sont préférentiellement régulièrement angulairement répartis autour de ladite extrémité du premier tube. [0043]Une deuxième série de vérins 2 destinés à être positionnés au niveau d'une extrémité d'un deuxième tube (non représenté), est fixé sur un deuxième anneau 20 qui les supporte. Les vérins 2 sont préférentiellement régulièrement angulairement répartis autour de ladite extrémité du deuxième tube. [0044] Le premier 10 et le deuxième 20 anneau sont espacés selon la longueur des tubes à positionner ; des moyens de liaison 30 de type arceaux, étriers ou équivalents sont prévus afin de ménager un volume par exemple pour le passage de moyens de soudage ou autres équipements adaptés. Les moyens 30 peuvent être de longueur fixe ou ils peuvent être de longueur variable afin de régler l'écartement entre les extrémités des tubes à positionner. [0045]Les anneaux 10, 20 peuvent être prévus en plusieurs parties afin de prendre une position de fermeture où ils forment un anneau continu autour des extrémités des tubes et une position d'ouverture où une ou plusieurs parties prennent une position écartée vis-à-vis de la position annulaire de fermeture. Des moyens tels que des charnières permettent alors la liaison pivot des parties mobiles vis-à-vis des parties fixes. Bien entendu un tel arrangement permet un engagement ou un dégagement des extrémités des tubes vis-à-vis de l'équipement, soit pour leur mise en place avant soudage, soit pour leur dégagement après soudage. [0046] Dans son principe, cet équipement est connu en lui-même et il ne sera pas davantage discuté ici. [0047]11 s'agit selon l'invention, à partir d'un tel équipement, de pouvoir positionner de façon spécifique et précise une extrémité d'un premier tube 100 vis-à-vis d'une extrémité d'un deuxième tube 200, notamment mais non obligatoirement en vue du soudage desdits tubes par ces extrémités ainsi placées bout à bout. [0048] Pour ce faire un équipement du type visé ci-dessus est instrumenté et piloté de façon spécifique, comme décrit ci-dessous. [0049] Les figures 2A et 2B sont des schémas d'extrémités de tubes chanfreinés 100, 200 avec talons 101, 201. Selon la figure 2A les chanfreins 103, 203 sont droits, à 45 °, tandis que la figure 2B montre des chanfreins dits en J, à cause du profil 103, 203 creusé en forme de J. Pour des chanfreins en J, la surface interne 102, 202 respectivement du premier et du deuxième tube est généralement légèrement inclinée (de quelques degrés) vis-à-vis de l'axe longitudinal du tube considéré. [0050]La figure 2C présente un schéma d'extrémités de tubes ayant chacun un chanfrein 103, 203 droit incliné à 45° mais sans talon. Ce sont ici des lignes respectivement 104 et 204 qui forment les extrémités en vis-à-vis des deux tubes 100, 200. [0051] Bien entendu d'autres profils de chanfreins peuvent être prévus dans le cadre de l'invention. L'homme de métier choisira les profils adaptés au cas d'espèce, ainsi que les profondeurs et autres dimensions des chanfreins et des talons 101, 201 lorsqu'ils existent. [0052]L'invention vise ainsi un procédé d'ajustement de l'alignement de tubes durant leur serrage par l'extérieur, notamment mais non nécessairement en vue de leur soudage ultérieur. Il s'agit d'un alignement en temps réel, associé à une surveillance de certains paramètres permettant un tel alignement. [0053]0n considère qu'aucune dimension précise des tubes n'est connue avant le positionnement selon l'invention. Naturellement les tubes à traiter présentent des géométries et dimensions proches. [0054]Le procédé se décompose ainsi : on place une première extrémité d'un premier tube 100 à l'intérieur d'un équipement dit de serrage tel que par exemple illustré sur la figure 1. Plus précisément on place la première extrémité au niveau de la première série de vérins 1 ; puis on positionne le plus précisément possible l'extrémité du deuxième tube à l'intérieur de l'équipement de serrage, en vis-à-vis de l'extrémité du premier tube. [0055]Si l'équipement le permet, on le ferme afin que l'ensemble des vérins 1, 2 15 soit placé autour des extrémités respectivement du premier et du deuxième tube. [0056] Des éléments palpeurs tels que des doigts (non représentés) peuvent alors permettre de détecter la position longitudinale exacte des chanfreins en vis-à-vis, puis on peut caler l'équipement de façon à ce que les vérins 1, 2 soient bien placés à chaque extrémité du premier 100 et du deuxième 200 tube. 20 [0057] Les premiers vérins 1 sont alors rapprochés puis serrés sur l'extrémité du premier tube 100, le plus concentriquement possible par rapport au châssis. Les vérins peuvent avoir une vitesse comprise entre 0 et 6mm/s au démarrage. Les vitesses et durée de déplacement sont paramétrables. [0058]A l'approche de la surface externe du premier tube 100, la vitesse est 25 préférablement réduite, par exemple à 0.3 mm/s, et il est possible de synchroniser précisément les mouvements de chacun des vérins 1 répartis autour de l'extrémité du premier tube 100. [0059]Une fois ce serrage achevé, il est encore possible de commander indépendamment chacun des vérins, en force d'appui et en course ; ceci permet d'optimiser le serrage et le positionnement final de la ou des extrémités des tubes. [0060] Lorsque l'on considère que les vérins serrent suffisamment le premier tube par l'extérieur, et si cela n'est pas déjà fait, on amène l'extrémité du deuxième tube 200 en contact avec celle du premier tube 100. Selon le contexte on pourra chercher à avoir un écartement longitudinal E déterminé entre ces deux extrémités, comme illustré sur les figures 3A, 3B et 3C. [0061]La deuxième série de vérins 2 serre alors par l'extérieur l'extrémité du deuxième tube 200, préférentiellement de la même manière que la première série de vérins 1. [0062]Selon une variante du procédé, on positionne l'équipement 10, 20, 1, 2 sur l'extrémité d'un premier tube 100 grâce à des doigts centreurs puis on serre les vérins 1 autour de la paroi extérieure du premier tube 100. L'équipement est alors fixe et fixé sur cette extrémité. L'extrémité du deuxième tube 200 est alors amenée à l'intérieur de l'équipement, le plus coaxialement possible avec l'extrémité du premier tube 100. Selon le cas de figure on met en contact ou non les extrémités des tubes 100, 200. [0063]Les extrémités des tubes 100, 200 sont alors globalement alignées selon leurs contours extérieurs. [0064]Un opérateur ou bien un ou plusieurs capteurs évaluent alors le hilo H, décalage radial entre la première 101 et la deuxième 201 surface annulaire respectivement du premier 100 et du deuxième 200 tube au niveau de leurs surfaces internes respectives 102, 202. Plus fréquemment le décalage radial H' est mesuré selon les surfaces 103, 203 des fonds de chanfrein, soit par l'extérieur des tubes. [0065]Si le décalage est surveillé visuellement par un opérateur, celui-ci crée des commandes manuelles afin de déplacer dans un plan transversal l'un ou l'autre des tubes 100, 200. Le déplacement peut résulter d'impulsions ou bien être continu. [0066] En fonction de ces valeurs de hilo, prises en plusieurs points de la surface interne des tubes, on déplace le deuxième tube 200 dans un plan parallèle au plan de joint. Sans sortir du cadre de l'invention, il est envisageable de déplacer le premier tube 100 en laissant immobile le deuxième tube 200. [0067]Les déplacements relatifs sont préférentiellement réalisés par des impulsions commandées et contrôlées par un opérateur. Sans sortir du cadre de l'invention lesdits déplacements peuvent être calculés et pilotés par un calculateur tel qu'un automate programmable. [0068] Les impulsions peuvent permettre des déplacements de 0.1 mm à 1 mm. [0069] De tels déplacements sont donc surveillés et contrôlés en temps réel, soit par l'opérateur lui-même soit par le calculateur. [0070]L'objectif est de diminuer le hilo H ou H' afin d'avoir un maximum de surfaces 101, 201 en vis-à-vis. Lorsque l'opérateur ou le calculateur détermine que les surfaces annulaires sont en face l'une de l'autre dans une proportion suffisante, on maintient l'ensemble en place. Dans le cas de chanfreins sans talons, l'objectif est de diminuer le plus possible les décalages radiaux H et H' entre les lignes ou arêtes d'extrémités 104, 204. [0071]Dans le cas où la coïncidence entre les surfaces annulaires n'est pas estimée suffisante (par l'opérateur ou par un calculateur), des déplacements itératifs successifs de l'un des tubes 100, 200 dans le plan de joint se poursuivent. [0072]Ce même procédé est envisageable dans le cas illustré sur les figures 3A, 3B où l'on maintient volontairement un écartement longitudinal E entre les surfaces d'extrémités 101, 201 ; ce même procédé est bien entendu envisageable dans le cas de la figure 3C pour lesquels un écartement E est prévu entre les lignes ou arêtes (surfaces annulaires minimales) d'extrémité 104, 204 des tubes 100, 200 sans chanfrein. [0073]Comme déjà dit, il est possible par la suite de piloter certains vérins 1, 2 individuellement au niveau des efforts de poussée et/ou au niveau de leur course, de façon à optimiser le positionnement des tubes, à réduire le hilo H ou H'. [0074] Le procédé selon l'invention induit des mouvements des vérins 1 ou 2 tels que certains vérins peuvent avoir un mouvement de recul (rétractation) tout en assurant un effort de poussée constant sur l'extrémité considérée. La pression nécessaire au serrage est réalisée de façon précise à l'aide d'une électrovanne proportionnelle pouvant être reliée par un flexible à chaque chambre d'un vérin. [0075] Avantageusement, c'est un pilotage spécifique réalisé grâce à un calculateur qui permet cette opération. [0076]Préférentiellement les vérins sont de type hydraulique; des essais ont été réalisés avec dix vérins hydrauliques placés autour de chaque extrémité du premier et du deuxième tube ; les circuits d'alimentation/retour desdits vérins comprennent des électro vannes dites proportionnelles associées à des capteurs de pression, les vérins étant équipés de capteurs de déplacement de grande précision. [0077]Autrement dit, lesdits vérins étant équipés de capteurs de course de précision, ceci permet de suivre la position de chaque tube en temps réel, par calculs géométriques. La possibilité selon l'invention de piloter individuellement, grâce à un calculateur, l'effort de poussée et/ou la course de chaque vérin au niveau de la surface externe du tube, permet de générer des mouvements d'au moins une extrémité d'un tube vis-à-vis de l'autre extrémité d'un autre tube ; la vitesse, la direction et l'amplitude de ces mouvements sont ainsi parfaitement maîtrisées. Les efforts d'appui sont maintenus pendant le déplacement des extrémités du tube. Lorsqu'une position souhaitée est atteinte, le système bloque la course des vérins. [0078]Une fois la position définitive obtenue, il est possible de détecter qu'au moins un vérin exerce une pression d'appui non adaptée, soit insuffisante soit trop élevée. Il est alors possible de corriger individuellement, c'est-à-dire séparément sur chaque vérin, cette pression d'appui de façon à optimiser le serrage global autour du ou des tubes. [0079] En outre, en une position de serrage donnée il est possible de détecter un décalage radial spécifique en une zone des surfaces annulaires en vis-à-vis. Ceci peut être dû par exemple à un défaut géométrique ponctuel sur l'une des extrémités de l'un au moins des tubes. Il est alors possible de modifier individuellement la pression et/ou le déplacement de l'un au moins des vérins de façon à réduire localement ce décalage. [0080]A titre illustratif un équipement selon la figure 1 a été réalisé : sur chaque anneau-support 10, 20 cinq vérins hydrauliques 1,2 sont fixés. Chaque vérin 1,2 travaille sous une pression de 300 à 800 bars ; présente une capacité de poussée de 5 à 50 tonnes et une capacité de traction de 1 à 40 tonnes ; avec une course de 30 à 100 mm. Chaque vérin comprend un capteur interne de déplacement qui présente une précision de 0.05 mm et une résolution de 0.05. Le circuit d'alimentation de chaque chambre de vérin comporte un capteur de pression qui permet de connaître avec précision la force d'appui sur la paroi extérieure d'une extrémité d'un tube 10, 200 ; la précision est de 500 KPa avec une résolution de 1000 KPa ; tous les capteurs sont reliés à une unité de traitement et de commande tel qu'un micro-calculateur ou automate programmable par exemple de marque commerciale Allen Bradley, de la famille Control Logix ; chaque vérin comporte au moins une entrée hydraulique pour chacune des deux chambres, chacune reliée par un connecteur « rapide » à une conduite flexible supportant une pression de 200 à 800 bars ; cette conduite est elle-même reliée à une centrale d'alimentation hydraulique. [0081]Sans sortir du cadre de l'invention, les vérins utilisés peuvent être électriques. [0082]Avec un tel arrangement où la commande du déplacement des différents vérins est pilotée telle que définie ci-avant, on se rapproche du comportement d'un système où ces vérins seraient mécaniquement et fonctionnellement liés. Bien entendu une solution totalement mécanique serait complexe, lourde et moins réactive. [0083]La présente invention améliore donc grandement le positionnement relatif des extrémités de tubes, sur de nombreux plans techniques. REVENDICATIONS1 Procédé de positionnement d'un premier tube (100) vis-à-vis d'un deuxième tube (200) au niveau de leurs extrémités, l'extrémité du premier tube étant pourvue d'un premier chanfrein (103) et d'une première surface (101 ; 104) sensiblement annulaire disposée à proximité de sa surface interne (102), l'extrémité du deuxième tube (200) étant pourvue d'un deuxième chanfrein (203) et d'une deuxième surface (201 ; 204) sensiblement annulaire disposée à proximité de sa surface interne (202), lesdites première et deuxième surfaces annulaires définissant un plan de joint sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux de chacun desdits tubes (100, 200), procédé selon lequel on utilise et on pilote une pluralité de vérins de serrage (1, 2) radialement répartis autour du premier (100) et du deuxième (200) tube pour déplacer parallèlement audit plan de joint le deuxième tube vis-à-vis du premier tube en fonction d'un décalage radial H, H' entre la première (101 ; 104) et la deuxième (201 ; 204) surface annulaire, afin de garantir une surface maximale en vis-à-vis, surface dite de coïncidence, desdites surfaces annulaires (101, 201 ; 104, 204). 2. Procédé de positionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit décalage radial H, H' est évalué et surveillé soit visuellement soit à l'aide de capteurs spécifiques, et en ce que ledit décalage H, H' est transmis et traité par une unité centrale de calcul coopérant avec et permettant la commande du déplacement de tout ou partie desdits vérins (1, 2). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit décalage radial H est évalué et surveillé relativement aux parois internes (102, 202) desdits tubes (100, 200). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit décalage radial H' est évalué et surveillé relativement aux fonds des chanfreins respectifs desdits tubes (100, 200). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que préalablement au déplacement du deuxième tube, on serre lapremière extrémité du premier tube, on aligne approximativement le deuxième tube vis-à-vis du premier tube, et on serre le deuxième tube dans cette position d'alignement. 6. Procédé d'alignement selon l'une quelconque des revendications précédentes appliqué à des extrémités de tubes chanfreinés sans talon caractérisé en ce que l'on diminue le décalage radial H, H' entre les lignes d'extrémité (104, 204) desdits tubes (100, 200) tout en le répartissant angulairement sur la circonférence desdites lignes d'extrémités. 7. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit alignement est réalisé dans un premier temps sur les surfaces extérieures du premier et du deuxième tube (100, 200). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un écartement longitudinal E de quelques millimètres est prévu entre l'extrémité du premier (100) et du deuxième (200) tube. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une fois que les extrémités des tubes sont serrées, lesdits vérins de serrage sont pilotés individuellement de façon à permettre un déplacement relatif des extrémités des tubes tout en maintenant les efforts de serrage desdits vérins (1,2) sur lesdits tubes. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on déplace ledit premier (100) et/ou le deuxième tube (200) relativement l'un à l'autre jusqu'à l'obtention d'une surface de coïncidence comprise entre 200/0 et 1000/0 de la surface annulaire (101, 201) du premier et/ou du deuxième tube. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que lesdits vérins restent bloqués dans une position de serrage et maintiennent les efforts appliqués au premier et/ou au deuxième tubes lorsque lesdits déplacements desdits tubes sont terminés. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on modifie localement le décalage radial H, H' en ajustant individuellement et séparément la position de l'un au moins desdits vérins. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que préalablement au serrage dudit premier tube, on positionne lesdits vérins de telle sorte que des moyens de soudage soient centrés longitudinalement sur l'extrémité du premier tube (100) ou bien sur le plan de joint défini entre le premier et le deuxième tube.