FR 3056648 A1 20180330 FR 1601406 A 20160926 1 RÉPARTITEUR DIFFÉRENTIEL POUR SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE GÉNÉRATION D'ÉNERGIE PAR DÉPLACEMENT D'UN CORPS IMMERGÉ, ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS. INTRODUCTION Les solutions de stockage d'énergie présentes sur le marché sont majoritairement à base de batteries, et seulement une minorité utilisent d'autres moyens; parmi ces dernières la plupart sont capables de stocker de l'énergie déjà produite sous forme électrique, mais peu sont à même de stocker en énergie mécanique potentielle de l'énergie elle-même d'origine mécanique, comme celle fournie par une hélice ou une turbine mise en rotation par un fluide en mouvement (par exemple celle d'une éolienne ou une hydrolienne quand ce fluide est de l'air ou de l'eau), ou encore par une source houlomotrice ou marémotrice. L'amélioration que l'invention ici présentée se propose d'apporter est d'utiliser des solutions "vertes" à rendement élevé et capables d'absorber les pointes de production dans des conditions extrêmes, comme pendant des tempêtes. L'originalité de la solution ici présentée est qu'elle peut également être mise en oeuvre directement par la puissance mécanique obtenue par la source d'énergie renouvelable qui l'alimente et ainsi améliorer le rendement global production+stockage/déstockage; une autre originalité de la solution ici présentée est qu'elle fait appel principalement à des éléments mécaniques éprouvés, simples à fabriquer et donc d'un faible coût de production. Concernant les moyens de répartition entre consommation et stockage de l'énergie produite et transmise par l'arbre moteur primaire, l'invention ici présentée utilise un dispositif différentiel déclenché par le ralentissement puis/ou freinage de l'un et/ou l'autre des arbres secondaires fournissant le couple nécessaire aux dispositifs de consommation et de stockage, et l'invention ici présentée est caractérisée en ce que les dits dispositifs de freinage sont dotés de capacités de récupération d'énergie, par exemple électrique au moyen de générateurs, et que les commandes de freinage de l'un et/ou l'autre des arbres sont principalement mécaniques ; lesdits moyens peuvent par ailleurs être utilisés pour absorber des surcroits momentanés de production risquant d'endommager la source d'énergie, par exemple une éolienne marine en cas de tempête. Concernant les moyens de stockage et en alternative à l'utilisation de la gravité comme véhicule de puissance à stocker, l'invention ici présentée utilise la poussée d'Archimède d'un corps immergé dans une masse liquide, par exemple de l'eau puisque c'est la plus économique, mais cela peut également être dans un fluide avec une masse volumique plus élevée. L'immersion présente un autre avantage puisque du fait de l'augmentation de la pression en fonction de la profondeur d'immersion, plus la profondeur est importante et plus la puissance stockée/restituée au mètre de déplacement est importante. L'auteur de l'invention ici présentée a par ailleurs cherché à la rendre d'installation, d'utilisation et de maintenance aisées, notamment par l'utilisation d'un lest ballastable extractible par la partie centrale 3056648 2 démontable de la structure d'accueil, flottante ou non. Une autre caractéristique de la solution ici présentée est qu'elle présente de nombreux avantages par rapport aux autres solutions : - sa capacité de stockage n'est limitée que par la profondeur, 5 - elle est écologique et visuellement non polluante, - elle utilise des éléments éprouvés, - elle a été conçue pour être aisément installée et maintenue, - la puissance restituée servira généralement à alimenter un générateur électrique comme présenté ci- après, mais, étant d'origine mécanique, elle pourra également être utilisée pour directement alimenter 10 d'autres dispositifs, - la durée de vie des installations utilisant l'invention ne dépends que de la qualité de la construction et des conditions d'utilisation, et en aucun cas d'une dégradabilité programmée, comme pour les batteries par exemple, - l'invention ici présentée est susceptible d'être utilisée dans de nombreuses installations industrielles, 15 comme par exemple en mer à la base des éoliennes offshore, dans des installations marémotrices côtières, ou sur terre dans des fermes solaires ou champs éoliens si elle est installée dans des cuves enterrées. L'invention ici présentée est donc principalement destinée à être utilisée pour stocker de l'énergie d'origine renouvelable, par exemple au pied d'éoliennes marines, dans des installations d'hydroliennes sous- 20 marines, ou encore dans des installations houlomotrices et/ou marémotrices, mais peut également l'être dans les retenus de barrages hydrauliques. ÉTAT DE LA TECHNOLOGIE Parmi les dispositifs ici présentés et pour des fonctionnalités similaires, plusieurs ont fait l'objet de dépôts de demande de brevet. 25 Cela va bientôt faire deux siècles que le premier brevet pour un "Dispositif différentiel" a été obtenu, et de nombreuses demandes de brevets de variante ou d'amélioration ont été déposées depuis, comme par exemple parmi les plus récents les documents EP 0279717 B1 ou WO 2016013315 Al. Concernant les autres dispositifs ici présentés, et par exemple parmi les documents présentant des dispositifs de stockage autres que ceux déposés par l'auteur de la présente demande, on peut notamment 30 citer le document français WO 2014160522 Al présentant un "Système de stockage d'énergie déployé dans une masse d'eau", ou encore le document US 20090193808 Al présentant un "Système et méthode pour stocker de l'énergie". Pour ce qui concerne le dispositif de freinage ici présenté, et parmi les documents présentant des dispositifs de ralentisseur électromagnétique on peut notamment citer le document EP 1222731 B1 35 présentant un "Ralentisseur électrique interposé entre un moteur et une boite de vitesses". 3056648 3 Ces inventions, si elles ont incontestablement fait progresser l'état de la technique, ne couvrent néanmoins qu'une partie des dispositifs objets des présentes et n'offrent pas une solution intégrée comme ici présentée, point faible que l'invention a cherché à corriger. DESCRIPTION DE L'INVENTION 5 L'invention Répartiteur Différentiel (100) (Figure 1) est caractérisée en ce qu'elle est constituée d'une structure recevant des moyens de répartition d'énergie pour consommation ou stockage, moyens notamment constitués d'au moins un système de stockage/déstockage (200) (Figure 2) par déplacement d'un corps immergé, et d'un dispositif différentiel de répartition (300) (Figure 3) équipé de moyens de freinage par récupération d'énergie (400) (Figure 4). 10 L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que la structure d'accueil est constituée d'une plateforme (110) sur laquelle sont disposés le dispositif différentiel de répartition (300) avec ses moyens de freinage (400), et les moyens convertissant en mouvement rotatif le déplacement vertical du flotteur du système de stockage (200), ainsi que les moyens de pilotage (112) de l'installation et en ce que ladite plateforme comporte en son centre une partie rapportée (114) destinée à être relevée pour permettre 15 la descente des flotteur et lest dudit système de stockage (200). L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un système de stockage/déstockage (200) (Figure 2) par déplacement d'un corps immergé, comportant un mécanisme supérieur installé sur un berceau amovible (210) ledit mécanisme notamment constitué d'une roue supérieure crantée (212S) sur laquelle vient s'enrouler un câble/chaine (220) dont les deux bruns en 20 sortant sont ramenés et maintenus côte à côte par une paire de galets (214S), de manière à ce que ledit câble/chaine (220) puisse coulisser librement au centre du flotteur (230) par l'ouverture (234) pour venir s'enrouler autour de la roue inférieure crantée (2121) autour de laquelle il est maintenu par la paire de galets (2141), et est caractérisée en ce que ladite roue inférieure crantée (2121) est solidaire du lest ballastable (240) qui mets en tension ledit câble/chaine (220), étant précisé que les extrémités dudit 25 câble/chaine (220) sont fixées aux parties haute et basse dudit flotteur par les points d'attache haut (232S) et bas (2321), et que le déplacement vertical dudit câble/chaine (220) est généré par la rotation de la roue supérieure (212S) laissant l'autre brun apte à coulisser verticalement à l'intérieur de l'ouverture centrale (234) ménagée au centre du flotteur (230). L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que ledit câble/chaine (220) est maintenu 30 en tension par le poids du lest ballastable (240) constitué d'une masse pleine (244) et d'une cavité (242), et en ce qu'est installé entre le berceau supérieur amovible (210) et ledit lest ballastable (240) un dispositif destiné à la fois à compléter la rigidité de l'ensemble et éviter sa torsion, et au ballastage/déballastage dudit lest en ce que ce dernier dispositif est constitué d'une structure (224) comportant deux canalisations reliées entre elles par des moyens de liaison, par exemple par des entretoises, et que lesdites 35 canalisations sont utilisées pour les ballastage/déballastage du lest en ce que l'une des canalisations (225) 3056648 4 sert à introduire/retirer de l'air sous pression à l'intérieur de la cavité (242) dudit lest et l'autre (226) à introduire/évacuer l'eau, étant précisé que lesdits ballastage/déballastage permettent la descente/remontée du système de stockage (200), et que c'est autour de cette structure que coulisse le flotteur par I' ouverture (234) aménagée au centre dudit flotteur. 5 Le système de stockage (200) permet donc ainsi au moyen du câble/chaine (220) l'immersion et le descente du flotteur (230) tracté par ledit câble/chaine (220) après transformation en mouvement linéaire du mouvement rotatif disponible en sortie du dispositif différentiel et généré par la puissance fournie par la source d'énergie motrice, et inversement la génération d'énergie après transformation en mouvement rotatif du mouvement linéaire généré par le déplacement vertical remontant du flotteur sous l'effet de la poussée 10 d'Archimède. L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif différentiel de répartition (300) équipé de moyens de freinage par récupération d'énergie (400), et en ce que ledit dispositif de répartition (300) est constitué d'un carter (non représenté) recevant un dispositif différentiel mécanique conventionnel (310), par exemple composé d'un pignon conique solidaire de l'arbre 15 "moteur" primaire (320) transmettant la puissance en provenance de la source d'énergie et entrainant perpendiculairement une couronne dentée conique supportant une cage de pignons intermédiaires satellites entrainant deux pignons planétaires solidaires de chacun des arbres entrainés, l'un pour la consommation (330) l'autre pour le stockage (340). L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que le dispositif différentiel de répartition 20 (300) qu'elle comporte est équipé de moyens de freinage par récupération d'énergie (400), lesdits moyens étant constitués d'une mâchoire (410) venant progressivement presser les uns après les autres une série de galets entrainant la rotation de générateurs sur les deux faces d'une couronne périphérique solidaire (350C et 350S) de chacun des arbres secondaires transmettant la puissance en provenance de la source d'énergie à l'un et/ou l'autre des dits arbres, étant précisé qu'en fin de serrage de ladite mâchoire ce sont 25 des garnitures (445) qui viennent immobiliser les dites couronnes périphériques; de sorte que lorsque les mâchoires sont ouvertes, la puissance est donc répartie équitablement entre les deux arbres de sortie pour la consommation (330) et pour le stockage (340), et qu'en fonction de la pression exercée par les mâchoires, il y a transfert de puissance d'un arbre à l'autre. L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que la puissance transférée à l'arbre dédié 30 à la consommation (330) par le dispositif différentiel de répartition (300) vient mettre en rotation un générateur (360) par l'une des extrémités (362C) de son axe principal après démultiplication avec dispositif anti-retour à cliquet (364C) de manière à ca que ledit générateur (360) puisse être mis en rotation par l'autre extrémité dudit axe principal (362S). L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que la puissance appliquée à l'arbre dédié 35 au stockage (340) est transférée au moyen du dispositif anti-retour à double cliquets (344) et après 3056648 5 démultiplication à la roue supérieure (212S) du dispositif de stockage (200), de sorte que la puissance générée par la remontée du flotteur (230) quand il est libéré par le frein (366) et transmise par la roue supérieure (212S) est transférée au moyen du dispositif anti-retour à cliquet (364S) au générateur (360) après démultiplication. 5 L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que la répartition entre consommation et stockage est commandée par le positionnement du dispositif gérant l'ouverture/fermeture des mâchoires (420), en fonction de la demande et comme suit: - partage égalitaire de la puissance : les deux mâchoires sont ouvertes, - puissance exclusivement réservée à la consommation : la mâchoire consommation (410C) est ouverte et 10 la mâchoire stockage (410S) fermée, - puissance exclusivement réservée au stockage : la mâchoire stockage (410S) est ouverte et la mâchoire consommation (410C) fermée, - puissance répartie entre consommation et stockage suivant une proportion définie : mâchoires partiellement fermées en conséquence 15 - écrêtement de pointes de production : les moyens de freinage sont utilisés pour une génération additionnelle, - maintien de la réserve stockée : le frein de l'arbre du générateur (366) est enclenché pour interdire la remontée du flotteur (230). L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que le dispositif gérant l'ouverture/fermeture 20 des mâchoires (420) peut faire l'objet de différentes variantes d'exécution par exemple être constitué d'une couronne (418) d'épaisseur progressivement variable en fonction de l'angle de rotation de ladite couronne autour de son axe (419), ladite couronne étant insérée comme un coin entre les deux mâchoires retenues serrées par un ressort, de sorte que la rotation de l'axe (419), par exemple au moyen d'une manette (416), entraine les écartement/rapprochement de la partie supérieure (412) des mâchoires en fonction du profil de 25 la couronne tel qu'existant à l'angle de positionnement, et en ce que le montage autour du même axe commun des couronnes des deux mâchoires dédiées à la consommation (410C), et au stockage (410S), permet de positionner l'ouverture/fermeture de chacune desdites mâchoires au moyen d'une manette (416) unique. L'invention Répartiteur Différentiel (100) est caractérisée en ce que le dispositif différentiel de répartition 30 (300) qu'elle comporte est équipé de moyens de freinage par récupération d'énergie (400), et en ce que lesdits moyens de freinage (400) sont constitués d'un bâti (480) fixé à l'installation recevant au moins une paire de mâchoires (410) retenues à leurs extrémités par des arbres insérés dans les cavités (482) du bâti (480) de sorte qu'elles sont ainsi rendues mobiles autour le l'axe horizontal (484) et sont ouvertes/refermées par détente/compression du ressort (412) qui les maintient écartées ou resserrées 35 jusqu'à la butée de fin de course (414), au moyen d'un dispositif (420) assurant le serrage/desserrage des 3056648 6 dites mâchoires, le serrage de celles ci entrainant leur basculement autour de l'axe principal horizontal (484) par rotation de l'arbre inférieur (416), arbre inférieur autour duquel sont montées les pièces (432), par exemple des équerres, sur lesquelles sont fixés les générateurs (442), les dites pièces (432) étant mobiles par un arbre (435) autour dudit axe principal mais maintenues en position de repos fixes par rapport à 5 l'arbre inférieur (416) par le ressort (434) maintenu par la cage (417) emprisonnant le dit ressort de sorte que le générateur peut par compression dudit ressort se rapprocher de la mâchoire quand celle-ci est refermée, mais ne peut s'en écarter au delà de la position de repos en venant s'appuyer sur l'ergot (419). Le ralentissement et le freinage sont déclenchés par le serrage des deux mâchoires et leur basculement autour de l'axe horizontal (484) jusqu'à ce que le galet (444) du premier générateur (442) le plus proche 10 entre en contact avec la bande de contact rapportée sur la périphérie de la couronne (350), la pièce (432) recevant ledit générateur venant, par la pression exercée par la fermeture progressive des mâchoires, basculer autour de son arbre (435) et comprimer le ressort (434) qui la maintenait en position de repos pour venir être mise en rotation par contact avec la couronne (350), la poursuite de la fermeture des mâchoires venant alors presser à leur tour contre la bande de contact le/les générateurs suivants, et ainsi 15 de suite en entrainant un ralentissement de la rotation de la couronne, ralentissement fonction de la puissance et de l'inertie des générateurs ainsi séquentiellement enclenchés, jusqu'à l'arrêt complet par pression des patins/garnitures (445) périphériques. L'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de contrôle, de régulation et de pilotage des dispositifs qui la constituent, notamment pour commander en fonction des conditions de production et 20 de la demande planifiée les positionnements des mâchoires du système de freinage par récupération d'énergie (400) partie intégrante de l'invention. Les caractéristiques, buts et avantages de la présente invention ici présentés ne le sont qu'à titre d'exemples non limitatifs. L'invention n'est en rien limitée aux modes de réalisation décrits et peut faire l'objet de différentes variantes 25 d'exécution par exemple pour la rendre plus compacte par chevauchement des générateurs. Les dessins et figures présentés ci-après qui l'illustrent ne sont donnés qu'à titre d'exemples de variantes d'exécution possibles et ne limitent en rien les possibilités d'exécution de la présente invention. 3056648 7 FIGURES Les dessins annexés illustrent l'invention suivant certains modes de réalisation, ne sont pas obligatoirement à l'échelle et sont ici présentés dans le seul but de compréhension de ses caractéristiques. La figure 1 représente une vue générale en coupe des principaux éléments constituant l'invention. 5 La figure 2 représente des vues en coupe partielle face et profil des principaux éléments constitutifs du système de stockage/déstockage (200). La figure 3 représente des vues en coupe partielle des principaux éléments constitutifs du dispositif différentiel de répartition (300) et de ses moyens de freinage par récupération d'énergie (400). La figure 4 représente des vues en coupe, de face et de dessus des principaux éléments constitutifs des 10 moyens de freinage par récupération d'énergie (400). REVENDICATIONS1- Répartiteur Différentiel (100) caractérisé en ce qu'il gère la puissance fournie par une source d'énergie renouvelable ou non, et la répartit au moyen d'un dispositif différentiel entre consommation immédiate et/ou stockage pour déstockage ultérieur, 05 ladite puissance étant stockée sous forme de réserve de poussée d'Archimède convertissable à la demande en énergie électrique ou mécanique et en ce qu'il est constitué selon certains modes de réalisation des dispositifs suivants : - une structure d'accueil, 10 - au moins un système de stockage/déstockage (200) par déplacement d'un corps immergé, - un dispositif différentiel de répartition (300), - des moyens de freinage par récupération d'énergie (400), - un ensemble de dispositifs de pilotage et de contrôle. 2- Répartiteur Différentiel (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un 15 système de stockage/déstockage (200) par déplacement d'un corps immergé comportant un mécanisme supérieur installé sur un berceau supeieur amovible (210), ledit mécanisme potentiellement constitué d'une roue supérieure crantée (212S) sur laquelle vient s'enrouler un câble/chaine (220) dont les deux bruns en sortant sont ramenés côte à côte par une paire de galets (214S), de manière à ce que ledit câble/chaine (220) puisse coulisser librement au centre du flotteur (230) par l'ouverture (234) pour venir 20 s'enrouler autour de la roue inférieure crantée (2121) autour de laquelle il est maintenu par la paire de galets (2141), et est caractérisée en ce que ladite roue inférieure crantée (2121) est solidaire du lest ballastable (240) qui mets en tension ledit câble/chaine (220), étant précisé que les extrémités dudit câble/chaine (220) sont fixées aux parties haute et basse dudit flotteur par les points d'attache haut (232S) et bas (2321), et que le déplacement vertical dudit câble/chaine (220) est généré par la rotation de la roue 25 supérieure (212S) laissant l'autre brun apte à coulisser verticalement à l'intérieur de l'ouverture centrale (234) ménagée au centre du flotteur (230). 3- Répartiteur Différentiel (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit câble/chaine (220) est maintenu en tension par le poids du lest ballastable (240) constitué d'une masse pleine (244) et d'une cavité (242), et en ce qu'est installé entre le berceau supérieur amovible (210) et ledit lest ballastable (240) 30 un dispositif destiné à la fois à compléter la rigidité de l'ensemble et éviter sa torsion, et au ballastage/déballastage dudit lest en ce que ce dernier dispositif est constitué d'une structure (224) comportant deux canalisations reliées entre elles par des moyens de liaison, par exemple par des entretoises, et que lesdites canalisations sont utilisées pour les ballastage/déballastage du lest en ce que l'une des canalisations (225) sert à introduire/retirer de l'air sous pression à l'intérieur de la cavité (242) 35 dudit lest et l'autre (226) à introduire/évacuer l'eau. 3056648 9 4- Répartiteur Différentiel (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif différentiel de répartition (300) est constitué d'un carter (non représenté) recevant un dispositif différentiel mécanique conventionnel (310), par exemple composé d'un pignon conique solidaire de l'arbre "moteur" primaire (320) transmettant la puissance en provenance de la source d'énergie et entrainant perpendiculairement une couronne dentée conique supportant une cage de pignons intermédiaires satellites entrainant deux pignons planétaires solidaires de chacun des arbres entrainés, l'un pour la consommation (330) l'autre pour le stockage (340). 5- Répartiteur Différentiel (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif différentiel de répartition (300) qu'il comporte est équipé de moyens de freinage par récupération d'énergie (400), lesdits moyens étant constitués d'une mâchoire (410) venant progressivement presser les uns après les autres une série de galets entrainant la rotation de générateurs sur les deux faces d'une couronne périphérique solidaire (350C et 350S) de chacun des arbres secondaires transmettant la puissance en provenance de la source d'énergie à l'un et/ou l'autre des dits arbres, étant précisé qu'en fin de serrage de ladite mâchoire ce sont les garnitures (445) qui viennent immobiliser les dites couronnes périphériques.. 6- Répartiteur Différentiel (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif différentiel de répartition (300) agissant en ce que la puissance transférée à l'arbre dédié à la consommation (330) par le dispositif différentiel de répartition (300) vient mettre en rotation un générateur (360) par l'une des extrémités (362C) de son axe principal après démultiplication avec dispositif anti-retour à cliquet (364C) de manière à ca que ledit générateur (360) puisse être mis en rotation par l'autre extrémité dudit axe principal (362S). 7- Répartiteur Différentiel (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif différentiel de répartition (300) agissant en ce que la puissance appliquée à l'arbre dédié au stockage (340) est transférée au moyen du dispositif anti-retour à double cliquets (344) et après démultiplication à la roue supérieure (212S) du dispositif de stockage (200), de sorte que la puissance générée par la remontée du flotteur (230) quand il est libéré par le frein (366) et transmise par la roue supérieure (212S) est transférée au moyen du dispositif anti-retour à cliquet (364S) au générateur (360) après démultiplication. 8- Répartiteur Différentiel (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de freinage par récupération d'énergie (400) caractérisé en ce que le dispositif gérant l'ouverture/fermeture des mâchoires (420) peut faire l'objet de différentes variantes d'exécution par exemple être constitué d'une couronne (418) d'épaisseur progressivement variable en fonction de l'angle de rotation de ladite couronne autour de son axe (419), ladite couronne étant insérée comme un coin entre les deux mâchoires retenues serrées par un ressort, de sorte que la rotation le le l'axe (419), par exemple au moyen d'une manette (416), entraine les écartement/rapprochement de la partie supérieure (412) des mâchoires en fonction du profil de la couronne tel qu'existant à l'angle de 3056648 10 positionnement, et en ce que le mdntage autour du même axe commun des couronnes des deux mâchoires dédiées à la consommation (410C), et au stockage (410S), permet de positionner l'ouverture/fermeture de chacune desdites mâchoires au moyen d'une manette (416) unique. 9- Répartiteur Différentiel (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 qu'il comporte un système de freinage par récupération d'énergie (400) comportant des moyens de freinage (400) constitués d'un bâti (480) fixé à l'installation et recevant au moins une paire de mâchoires (410) retenues à leurs extrémités par des arbres insérés dans les cavités (482) du bâti (480) de sorte qu'elles sont ainsi rendues mobiles autour le l'axe horizontal (484) et sont ouvertes/refermées par détente/compression du ressort (412) qui les maintient écartées ou resserrés jusqu'à la butée de fin de 10 course (414), au moyen d'un dispositif (420) assurant le serrage/desserrage des dites mâchoires, le serrage de celles ci entrainant leur basculement autour de l'axe principal horizontal (484) par rotation de l'arbre inférieur (416), arbre inférieur autour duquel sont montées les pièces (432), par exemple des équerres, sur lesquelles sont fixés les générateurs (442), les dites pièces (432) étant mobiles par un arbre (435) autour dudit axe principal mais maintenues en position de repos fixes par rapport à l'arbre inférieur 15 (416) par le ressort (434) maintenu par la cage (417) emprisonnant le dit ressort de sorte que le générateur peut par compression dudit ressort se rapprocher de la mâchoire quand celle-ci est refermée, mais ne peut s'en écarter au delà de la position de repos en venant s'appuyer sur l'ergot (419). 10- Répartiteur Différentiel (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de freinage par récupération d'énergie (400) comportant des moyens 20 de ralentissement et de freinage entrainant le serrage des deux mâchoires (410) et leur basculement autour de l'axe horizontal (484) jusqu'à ce que le galet (444) du premier générateur (442) le pius proche entre en contact avec la bande de contact rapportée sur la périphérie de la couronne (350), la pièce (432) recevant ledit générateur venant, par la pression exercée par la fermeture progressive des mâchoires, basculer autour de son arbre (435) et comprimer le ressort (434) qui la maintenait en position de repos 25 pour venir être mise en rotation par contact avec la couronne (350), la poursuite de la fermeture des mâchoires venant alors presser à leur tour contre la bande de contact le/les générateurs suivants, et ainsi de suite en entrainant un ralentissement de la rotation de la couronne, ralentissement fonction de la puissance et de l'inertie des générateurs ainsi séquentiellement enclenchés, jusqu'à l'arrêt complet par pression des patins/garnitures (445) périphériques.