FR 3067945 A1 20181228 FR 1770673 A 20170624 INTRODUCTION Les trottinettes à deux ou trois ou quatre roues, les pédicycles (ou trottinettes de sport ou kick-bikes) et les planches à roulettes ont en commun d'avoir une planche de support. Le pratiquant qui patine sur une planche à roulettes a les mains libres et mise sur son équilibre, tandis que le pratiquant de trottinettes a très peu de recherche d'équilibre à effectuer puisqu'il prend appui sur un guidon. Certaines planches à roulettes pour pratiquants peu chevronnés sont pourvues d'une barre de maintien grâce à laquelle ils trouvent l'équilibre. Néanmoins, ces façons de garder l'équilibre, appréciées des personnes redoutant la chute, mobilisent les mains. L'invention apporte un moyen, sur les engins à planches, de trouver l'équilibre sans l'usage des mains. L'invention apporte ensuite d'une part la pratique facilitée d'une planche à roulettes par des utilisateurs non chevronnés sans mobiliser les mains sur une barre de maintien, et d'autre part la pratique d'une trottinette en ayant les mains libres. Les trottinettes et les planches à roulettes peuvent être motorisées ou non. Certaines d'entre elles ont en commun de pouvoir être utilisées en patinettes. Le patinage sur trottinette ou planche à roulettes demande des efforts cycliques à la fois pour plier le genou de la jambe d'appui sur la planche tout en soutenant tout le poids du corps sur cette seule jambe, pour redresser le genou, et pour l'impulsion que fournit la jambe d'appui au sol. L'invention apporte aussi un mécanisme synergique de l'effort musculaire qui est demandé par le patinage, qu'il s'agisse d'un patinage sur trottinette ou sur planche à roulettes, et cet effot musculaire concerne tout le corps, en particulier, les genoux, et les muscles du dos et des jambes. L'invention concerne le travail à l'usine ou en magasin, les déplacements et les loisirs. Sur des trottinettes tout terrain, l'invention peut aussi faciliter le travail aux champs. En effet, pour l'aide au travail, garder les mains libres permet de prendre, donner, recevoir, maintenir, manipuler, opérer, exercer toute activité nécessitant l'usage des mains. Toutes ces opérations se font souvent non pas en position stationnaire, mais avec la nécessité de se déplacer en même temps. L'invention fournit aussi en même temps une alternative aux modes classiques d'aide au déplacement. Naturellement, l'invention peut s'intégrer dans l'Etat de l'Art plus général des modes d'Echange et Partage des Engins Mobiles, de la Conduite Autonome et du Suivi de Trajectoire, de l'Internet Mobile et des Objets Connectés. 2 ETAT DE L'ART DE L'ASSITANCE ELECTRIQUE A DES CYCLES L'assistance électrique avec moteur, batterie, contrôleur et capteurs a été développée dans 5 un premier temps sur les vélos, puis dans un deuxième temps sur les engins à planches tels que des trottinettes. Les vélos électriques et les trottinettes électriques menés comme des motos en actionnant une poignée accélératrice ne sont pas considérés comme des vélos et trottinettes à assistance électrique. 10 Récemment, les sociétés Peugeot et Micro se sont associées pour concevoir la trottinette dénommée « e-Kick » à assistance électrique. Ladite Assistance électrique est dénommée "Motion Control" et se déclenche automatiquement à partir de 6 km/h. L'assistance électrique assiste un effort de propulsion de l'utilisateur. Cet effort de 15 propulsion est mesuré directement avec des capteurs de couple ou de force ou d'autres types de capteurs, ou indirectement avec des capteurs de cadence. Le contrôleur régule la consommation de courant et pilote le moteur au démarrage, en régime continu, à l'accélération et au freinage à partir des informations transmises par les capteurs. 20 Dans les versions plus récentes de l'Etat de l'Art, les capteurs déterminent non seulement l'effort de propulsion, mais aussi la résistance à l'avancement occasionné par la résistance de l'air ou le vent ou la montée en côte, et l'assistance électrique se calque sur le bilan des forces propulsives et contre-propulsives. 25 Le brevet US 5351555 A « Circularly magnetized non-contact torque sensor and method for measuring torque using same « décrit la variété des capteurs de couple. Parmi les différents moyens de mesurer l'effort de propulsion sur les vélos à assistance électrique, il en est qui consistent à mesurer la tension de la chaîne, 30 comme le brevet US 8965610 B2 Pedal assist sensor. . On peut noter qu'une mesure de tension de chaîne sur un vélo et une mesure de tension de perche sur un engin à planches de l'invention ne diffèrent pas dans leur principe. De même, il est possible de mélanger des couples. Par exemple, le brevet US 5662187 A 35 « Electrically assisted pedalled bicycle » mélange le couple de pédalage de l'utilisateur et le couple du moteur de l'assistance électrique, ce qui donne beaucoup de souplesse et de fluidité à l'assistance électrique. Des versions hybrides entre motorisation à assistance électrique pure et motorisation 40 électrique voient le jour, dans lesquels une poignée ou un sélecteur module le niveau d'assistance électrique. Certains vélos et trottinettes à moteur- roues sont dotés d'un freinage régénératif de l'Etat de l'Art. 45 Sur les vélos, on utilise tant des moteurs roues que des moteurs pédaliers. Les moteurs sont de type réducté (geared) avec roue libre ou à entrainement direct (direct drive) avec frein moteur. 50 Des équivalents de ces vélos et trottinettes à assistance électrique peuvent utiliser de l'hydrogène et des piles à combustibles au lieu de batteries, ou encore des panneaux solaires pour recharger des batteries. 55 3 DESCRIPTION Selon l'invention, 5 des perches (513) plus ou moins flexibles, telles qu'une perche avant (513 a) et/ou une perche arrière (513 b), sont implantées sur la planche (654) d'une trottinette (358) -pouvant être sans guidon- ou d'une planche à roulettes (3588), et fixent un équipement corporel torso-abdominal (323) pourvu d'organes de fixation (329). 10 ladite trottinette (358) ou ladite planche à roulettes (3588) L'ensemble (perches (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)) permet aux pratiquants de maintenir leur équilibre et de garder les mains libres pour prendre, donner, recevoir, maintenir, manipuler, opérer, exercer toute activité nécessitant l'usage des mains. 15 Ledit équipement corporel torso-abdominal (323) peut habiller le torse et les épaules, ou le bassin, ou tout à la fois. L'invention apporte un moyen, sur les engins à planches, de trouver l'équilibre sans l'usage 20 des mains. L'invention apporte ensuite d'une part la pratique facilitée d'une planche à roulettes par des utilisateurs non chevronnés sans mobiliser les mains sur une barre de maintien, et d'autre part la pratique d'une trottinette en ayant les mains libres. 25 Selon les versions de l'invention, ladite trottinette (358) ou ladite planche à roulettes (3588) sont motorisées ou non. Selon une version de l'invention, ladite trottinette (358) ou ladite planche à roulettes (3588) 30 sont motorisées selon le principe de l'assistance électrique au patinage sur trottinettes, selon l'Etat de l'Art des Trottinettes à Assistance Electrique à l'effort de patinage, dont celles qui sont pourvus d'une assistance à la montée, où la trottinette détecte la résistance due à la pente et augmente automatiquement la puissance du moteur. 35 Selon l'invention encore, la flexibilité d'une perche (513) peut être mise à profit pour accompagner cycliquement et soutenir cycliquement à la fois l'inclinaison du dos, la flexion du genou de la jambe d'appui sur ladite planche (654), et l'approche au sol de la jambe prenant appui au sol. 40 Corollairement, l'énergie de l'effort pour faire cycliquement courber une perche est récupérée cycliquement par le fait que ladite perche (513) exerce une force de rappel synergique de l'effort musculaire demandé, dans le patinage, pour redresser le genou d'une jambe et fournir une impulsion propulsive par l'autre jambe en appui au sol. 45 Selon une version de l'invention, un mécanisme surbaisseur/élévateur (931) monte et descend l'ensemble (perches (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)), de manière à ce qu'un utilisateur puisse choisir entre appui avec un ou deux pieds sur ladite planche (654) pour un usage en patinette et appui avec deux pieds au sol pour un usage en 50 trotteur ou pour une position stationnaire. Selon une version de l'invention, un actionneur (503) embarqué avec réserve d'énergie fait courber cycliquement une perche (513) suffisamment flexible, et aide l'effort de patinage par le fait que ladite 55 force de rappel de ladite perche (513) facilite et augmente l'impulsion du pied au sol, et facilite aussi le redressement du genou de la jambe en appui sur ladite planche (654). 4 Ce dispositif peut s'additionner à l'assistance électrique au patinage sur trottinettes selon l'Etat de l'Art et évoquée plus haut, avec une première spécificité d'assister autant les efforts du dos et de la jambe en appui sur la planche que les efforts de la jambe en appui cyclique au sol, et une deuxième spécificité de libérer les bras et les mains. 5 Selon une version de l'invention, une articulation (641) accompagne le dos qui penche vers l'avant en articulant le lien entre ledit organe de fixation (329) et ladite perche flexible (513), ce mouvement pouvant être aidé par un actionneur spécifique 10 ou par ledit actionneur (503) faisant courber cycliquement ladite perche (513), un ressort (647) exerçant une force de rappel sur l'inclinaison dudit équipement corporel torso-abdominal (323), ladite force de rappel dudit ressort (647) accompagnant spécifiquement le mouvement de redressement du dos dans le patinage 15 et complétant la force de rappel de ladite perche (513). Selon une version de l'invention, une mutualisation des efforts d'utilisateurs de plusieurs trottinettes (358) ou planches à roulettes (3588) s'exerce par le biais de barres ou de cadres (705), 20 qui fixent et solidarisent lesdites perches (513) (ou lesdits organes de fixation (329)). Selon une version de l'invention, les utilisateurs de trottinettes (358) ou de planches à roulettes (3588) profitent de la propulsion d'un autre engin (704), tandis que des cadres ou barres (705) de mutualisation- 25 solidarisation fixent et solidarisent lesdites perches (513) (ou lesdits organes de fixation (329)), et qu'un actionneur (503) attaché audit engin (704) fait courber cycliquement lesdites perches (513) flexibles pour aider l'effort de patinage. Selon une version de l'invention, 30 les bords d'une planche (654) sont rabattables vers sa ligne médiane à l'aide de charnières (657), la dite planche (654) devenant très étroite et perdant sa fonction, mais du coup autorisant la marche ou la course, si bien que ladite trottinette (358) ou ladite planche à roulettes (3588) 35 sont convertibles en trotteur(s)(*), la configuration en trottinette (358) ou planche à roulettes (3588) correspondant à la position haute dudit mécanisme surbaisseur/élévateur (931) soutenant l'ensemble (perches (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)), 40 la configuration en trotteur correspondant à la position basse dudit mécanisme surbaisseur/élévateur (931) soutenant l'ensemble (perches (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)). 45 (*) le mot « trotteur« fait référence à un engin d'aide à la marche ou à la course doté d'un cadre et de roues. Selon une version de l'invention, les utilisateurs peuvent chausser des chaussures rehaussées et/ou rebondissantes. 50 Selon une version de l'invention, lesdits organes de fixation (329) sont, selon l'Etat de l'Art, verrouillables et déverrouillables électroniquement, et selon une autorisation de déverrouillage obtenue par internet. 55 5 FIGURES 5 Les Figures 1 et 2 représentent respectivement en vue de face et en vue latérale un équipement corporel torso-abdominal (323) au torse et aux épaules avec organes de fixation (329) fixés par deux perches (513) implantées sur la planche (654) d'une trottinette (358), l'une à l'avant, l'autre à l'arrière. 10 Les Figures 3 et 4 représentent respectivement en vue de face et en vue latérale un équipement corporel torso-abdominal (323) au torse et aux épaules avec organe de fixation (329) fixé par une perche (513) implantée en position arrière sur la planche (654) d'une trottinette (358). 15 Les Figures 5 et 6 représentent respectivement en vue de face et en vue latérale un équipement corporel torso-abdominal (323) ) au torse et aux épaules avec organe de fixation (329) fixé par une perche (513) implantée en position avant sur la planche (654) d'une trottinette (358). 20 Les Figures 7 et 8 représentent respectivement en vue de face et en vue latérale un équipement corporel torso-abdominal (323) au bassin avec organes de fixations (329) fixés par deux perches (513) implantées sur la planche (654) d'une trottinette (358), l'une à l'avant, l'autre à l'arrière. 25 Les Figures 9 et 10 représentent respectivement en vue de face et en vue latérale un équipement corporel torso-abdominal (323) au bassin avec organe de fixation (329) fixé par une perche (513) implantée en position arrière sur la planche (654) d'une trottinette (358). 30 Les Figures 11 et 12 représentent respectivement en vue de face et en vue latérale un équipement corporel torso-abdominal (323) au bassin avec organe de fixation (329) fixé par une perche (513) implantée en position avant sur la planche (654) d'une trottinette (358). 35 La Figure 13 représente en vue latérale un équipement corporel torso-abdominal (323) au bassin avec organe de fixation (329) fixé par une perche (513) implantée en position arrière sur la planche (654) d'une planche à roulettes (3588). La Figure 14 montre un mécanisme surbaisseur/élévateur (931) faisant monter et descendre 40 l'ensemble (perches (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)), de manière à ce qu'un utilisateur puisse choisir entre appui avec un ou deux pieds sur ladite planche (654) pour un usage en patinette et appui avec deux pieds au sol pour un usage en trotteur ou pour une position stationnaire. 45 La Figure 15 montre un actionneur (503) faisant courber cycliquement des perches (513) flexibles pour aider l'effort de patinage. En effet, la force de rappel d'une perche (513) facilite l'impulsion du pied au sol et le redressement du genou de la jambe en appui sur ladite planche (654). 50 La Figure 16 montre une articulation (641) et un ressort (647) qui articulent le lien entre ledit organe de fixation (329) et ladite perche flexible (513) et exercent une force de rappel sur l'inclinaison dudit équipement corporel (323). La Figure 17 compare une configuration où, 55 d'une part, sous l'effet d'un effort musculaire, ladite perche (513) est courbée et exerce une force de rappel, et d'autre part, sous l'effet d'un mouvement de dos penchant vers l'avant, 6 le ressort (647) exerce une force de rappel sur l'inclinaison dudit équipement corporel (323), et une configuration où, d'une part, sous l'effet d'un actionneur (503), 5 ladite perche (513) est courbée et exerce une force de rappel, et d'autre part, sous l'effet d'un mouvement de dos penchant vers l'avant, le ressort (647) exerce une force de rappel sur l'inclinaison dudit équipement corporel (323). 10 La Figure 18 représente une mutualisation des efforts de deux utilisateurs de deux trottinettes (358) qui s'exerce par le biais de barres ou de cadres (705) fixant et solidarisant lesdites perches (513) ou lesdits organes de fixation (329). 15 La Figure 19 représente deux utilisateurs qui profitent de la propulsion d'un autre engin (704) , ici un chariot automoteur, auquel les deux trottinettes (358) sont fixées. Des cadres ou barres (705) de solidarisation-mutualisation des efforts de deux utilisateurs fixent et solidarisent lesdites perches (513) (ou lesdits organes de fixation (329)). Comme dans la Figure 15, un actionneur (503) fait courber cycliquement 20 des perches (513) flexibles pour aider l'effort de patinage. Cette fois-ci, ledit actionneur (503) est attaché audit engin (704). La Figure 20 représente deux utilisateurs qui profitent de la propulsion d'un autre engin (704), ici un vélo ou un vélo électrique, auquel les deux trottinettes (358) sont fixées. 25 Des cadres ou barres (705) de solidarisation-mutualisation des efforts de deux utilisateurs fixent et solidarisent lesdites perches (513) (ou lesdits organes de fixation (329)). La Figure 21 A représente une trottinette (358) à trois places en file indienne, et la Figure 21 B représente la même trottinette attelée à un chariot (22) porteur d'un bloc 30 de batteries. La Figure 22 montre les bords d'une planche (654) rabattables vers sa ligne médiane à l'aide de charnières (657), ladite planche (654) occupant dès lors une faible largeur et autorisant la marche ou la course, 35 si bien que ladite trottinette (358) est convertible en trotteur, la configuration en trottinette (358) convenant, en considérant la Figure 14, à la position haute dudit mécanisme surbaisseur/élévateur (931) soutenant l'ensemble (perche (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)), 40 la configuration en trotteur convenant, en considérant la Figure 14, à la position basse dudit mécanisme surbaisseur/élévateur (931) soutenant l'ensemble (perche (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)). 45 La Figure 23 montre que ledit ensemble (perches (513)-équipement corporel torso- abdominal (323) apporte aussi le maintien en équilibre sur une trottinette (358) motorisée. La Figure 23 que ladite trottinette (358) motorisée peut être pourvue de roues-pattes au lieu de roues. La Figure 23 enfin montre un mécanisme surbaisseur/élévateur (931) faisant monter et 50 descendre l'ensemble (perches (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)), de manière à ce qu'un utilisateur puisse choisir entre appui deux pieds sur ladite planche (654) pour un usage en engin motorisé et appui avec deux pieds au sol pour une position stationnaire. Sur cette Figure 23, REVENDICATIONS10 1) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, caractérisé en ce qu' un équipement corporel torso-abdominal (323) avec organes de fixation (329) fixe une ou plusieurs perches (513) plus ou moins flexibles implantée(s) 15 sur la planche (654) d'une trottinette (358) ou d'une planche à roulettes (3588), l'ensemble (équipement corporel(323) et perche(513)) accompagnant le maintien à l'équilibre de l'utilisateur alors qu'il a les mains libres, ladite trottinette (358) ou ladite planche à roulettes (3588) étant motorisée ou non. 20 2) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une perche (513) est suffisamment flexible pour se courber cycliquement et exercer ensuite une force de rappel vers le haut, synergique de l'impulsion propulsive du mouvement de patinage de l'utilisateur. 25 3) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un mécanisme surbaisseur/élévateur (931) fait monter et descendre l'ensemble (perches (513)-équipement corporel torso-abdominal (323)), 30 de manière à ce qu'un utilisateur puisse choisir entre appui avec un ou deux pieds sur ladite planche (654) pour un usage en patinette et appui avec deux pieds au sol pour un usage en trotteur ou pour une position stationnaire. 35 4) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un actionneur (503) fait courber cycliquement une perche (513) flexible pour aider l'effort de patinage, la force de rappel de ladite perche (513) facilitant et augmentant l'impulsion du pied au sol 40 et facilitant aussi le redressement du genou de la jambe en appui sur ladite planche (654). Ce dispositif peut s'additionner à l'assistance électrique au patinage sur trottinettes selon l'Etat de l'Art, avec une première spécificité d'assister autant les efforts du dos et de la jambe en appui sur la planche que les efforts de la jambe en appui cyclique au sol, et une deuxième spécificité de libérer les bras et les mains. 45 5) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu' une articulation (641) accompagne le dos qui penche vers l'avant 50 en articulant le lien entre ledit organe de fixation (329) et ladite perche flexible (513), ce mouvement pouvant être aidé par un actionneur spécifique ou par ledit actionneur (503) faisant courber ladite perche (513), un ressort (647) exerçant une force de rappel sur l'inclinaison dudit équipement corporel (323), 55 ladite force de rappel accompagnant spécifiquement le mouvement de redressement du dos dans le patinage et complétant la force de rappel de ladite perche (513). 7 8 6) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon la revendication 1, caractérisé en ce que une mutualisation des efforts d'utilisateurs de plusieurs trottinettes (358) ou planches à roulettes (3588) s'exerce par le biais de barres ou de cadres (705) solidarisant lesdites perches (513) (ou lesdits organes de fixation (329)). 7) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon la revendication 1, caractérisé en ce que une mutualisation des efforts d'utilisateurs de plusieurs trottinettes (358) ou planches à roulettes (3588) s'exerce par le biais de barres ou de cadres (705), qui fixent et solidarisent lesdites perches (513) (ou lesdits organes de fixation (329)). 8) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon les revendications 1, 4 et 7, caractérisé en ce que les utilisateurs de trottinettes (358) ou de planches à roulettes (3588) profitent de la propulsion d'un autre engin (704), tandis que des cadres ou barres (705) de mutualisationsolidarisation fixent et solidarisent lesdites perches (513) (ou lesdits organes de fixation (329)), et qu'un actionneur (503) attaché audit engin (704) fait courber cycliquement lesdites perches (513) flexibles pour aider l'effort de patinage. 9) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bords d'une planche (654) sont rabattables vers sa ligne médiane à l'aide de charnières (657), ladite planche (654) occupant dès lors une faible largeur et n'étant plus fonctionnelle, mais autorisant la marche ou la course, si bien que ladite trottinette (358) ou ladite planche à roulettes (3588) sont convertibles en trotteur(s). 10) Ensemble (équipement corporel et perche) pour des engins à planches, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes de fixation (329) sont, selon l'Etat de l'Art, verrouillables et déverrouillables électroniquement, et selon une autorisation de déverrouillage obtenue par internet.45