FR 3028968 A1 20160527 FR 1461287 A 20141121 1 Interface graphique et procédé de gestion de l'interface graphique lors de la sélection tactile d'un élément affiché L'invention a pour objet les interfaces tactiles, notamment les interfaces tactiles embarquées à bord de véhicules automobiles, ou les interfaces tactiles servant à piloter des systèmes sur lesquels un utilisateur intervient tout en étant contraint de maintenir son attention focalisée sur d'autres tâches, par exemple sur la surveillance d'une machine de production. Dans de telles configurations, l'utilisateur doit interagir avec l'interface tactile tout en gardant son attention majoritairement disponible pour d'autres tâches que l'actionnement de l'interface, et, si l'interface n'est pas très grande, l'utilisateur peut éprouver des difficultés à sélectionner l'élément d'un menu. Pour sélectionner un tel élément d'un menu, il doit appliquer son doigt à un endroit donné de l'interface correspondant à une zone de sélection tactile de l'élément de menu, mise en évidence sur l'écran par une icône ou plus généralement un symbole graphique affiché sur l'écran sensiblement à l'endroit de la zone de sélection tactile. En particulier, dans un véhicule automobile, lorsque le véhicule est en mouvement les gestes de sélection de l'utilisateur, qui doit constamment surveiller la route, peuvent être imprécis. Afin de pallier ces inconvénients, certains fabricants de terminaux mobiles ont développé des écrans de grande taille ou des systèmes de saisie de texte, dans lesquels par exemple on grossit graphiquement une lettre touchée par le doigt. Cet affichage grossi, déporté à distance de l'endroit où se trouvent alors l'icône à activer et le doigt, est maintenu pendant une brève durée de temps, suffisamment longue cependant pour que l'utilisateur lise la lettre qu'il a saisie, effectuant ainsi un contrôle visuel pour vérifier qu'il a effectué la saisie qu'il souhaitait. Ce type d'affichage impose toujours d'effectuer 3028968 2 la saisie sur une zone restreinte et différente de l'écran à chaque nouvelle lettre. L'invention a pour but de proposer un système d'interface homme/machine permettant de diminuer les occurrences d'erreur de 5 saisie des éléments d'un menu, en facilitant la saisie de l'élément graphique souhaitée par l'utilisateur, sans nécessairement augmenter la taille de l'écran, et en laissant davantage de marge dans les gestes à effectuer pour effectuer la saisie. A cette fin, l'invention propose une interface graphique ou 10 interface tactile comportant un écran apte à détecter l'approche et la position d'un doigt d'un utilisateur. La détection se fait de préférence à l'intérieur d'un volume prédéfini, caractérisé en particulier par une distance seuil de détection par rapport à l'écran. La détection se fait donc au moins dans un volume prédéfini, mais pourrait s'étendre à un 15 espace plus large. L'interface est configurée pour afficher sur l'écran au moins un premier élément graphique superposé à une première zone de sélection tactile et se trouvant dans une première région, et pour afficher au moins un second élément graphique superposé à une seconde zone de sélection tactile, et se trouvant dans une seconde 20 région de l'écran distincte de la première région. L'interface est configurée pour estimer une trajectoire d'un point du doigt et le point d'impact de cette trajectoire sur l'écran, et est configurée pour, quand le point d'impact est détecté dans une des régions ou en déplacement à l'intérieur d'une de ces régions, déplacer l'élément graphique de cette 25 région et la zone de sélection tactile associée, en direction du point d'impact, puis, quand le point d'impact sort de la région, ramener l'affichage de l'élément graphique vers son état initial. La direction de déplacement de l'élément graphique peut être définie par le déplacement d'un point particulier de l'élément graphique, que l'on 30 désigne par la suite dans la description par point d'ancrage dans sa position initiale, et par point de centrage une fois déplacé. On désigne ici par « écran » de l'interface tactile, ou interface graphique, trois régions d'espace à deux dimensions qui sont superposables les unes aux autres, moyennant un éventuel calcul de 3028968 3 changement de coordonnées géré par une unité de commande électronique gérant les opérations de détection effectuées par l'interface tactile ainsi que les affichages sur l'écran de l'interface tactile. 5 La première de ces trois régions est constituée par l'écran d'affichage à proprement parler permettant d'afficher les éléments graphiques à l'attention de l'utilisateur pour lui indiquer les régions de l'espace avec lesquelles il doit interagir. La deuxième région est une unité de détection de l'interface 10 tactile ou interface graphique, associée à une surface plane sensible de type écran tactile, superposée à l'écran d'affichage, ou associée à un autre système de détection dans l'espace permettant notamment de détecter la position du doigt de l'utilisateur au voisinage de l'écran d'affichage, alors repéré dans les coordonnées propres de l'interface 15 de détection. La troisième région est définie par des valeurs de coordonnées de points d'un écran virtuel de référence, mémorisées par l'unité de commande électronique et groupées par régions de l'écran virtuel, exprimées dans un système de coordonnées propre à l'unité de 20 commande électronique. Ces régions de l'écran virtuel sont par exemple définies par des zones surfaciques ou par des ensembles de lignes frontières. Par rapport à ces régions, sont mémorisés les points d'ancrage initiaux des éléments graphiques, puis calculés leurs points de centrages ultérieurs, et sont également calculées à chaque instant 25 les coordonnées des autres points de chaque élément graphique qui peuvent ensuite être traduites dans le système de coordonnées de l'écran d'affichage. La position du doigt dans les coordonnées de l'interface de détection peut être par exemple traduite dans le système de coordonnées de l'unité de commande électronique pour identifier sa 30 position par rapport aux différents frontières, puis pour calculer au cours du temps les positions des points de centrage des éléments graphiques affichés, qui sont ensuite traduites en positions sur l'écran d' affichage. 3028968 4 De manière préférentielle, la première région est délimitée par une première frontière, la seconde région est délimitée par une seconde frontière qui présente une portion de frontière commune avec la première frontière. Les éléments graphiques et les zones de 5 sélections tactiles respectives entourent dans un état initial, chacun le point d'ancrage associé, et se trouvent alors à l'intérieur de la région qui leur est associée. Les frontières de chaque région restent fixes pendant l'affichage d'un menu de sélection donné, au cours de l'interaction entre le doigt et l'interface, jusqu'à ce qu'éventuellement 10 un contact du doigt sur l'écran déclenche l'affichage d'un autre menu de sélection. Le doigt d'actionnement tactile peut être le doigt d'un opérateur ou peut être un élément détectable par l'interface, par exemple un objet allongé tel un stylet adapté pour permettre la 15 détection d'un point géométrique particulier par l'interface tactile. Par point d'impact ou point de contact on entend l'intersection de la trajectoire estimée par l'interface à un instant donné, même si le doigt ne touche pas l'écran à cet endroit à ce moment ni plus tard au cours de l'interaction avec l'interface. L'affichage de l'élément 20 graphique translaté à un moment donné se substitue à l'affichage initial de l'élément graphique et aux autres affichages précédents, s'il y en a, de l'élément graphique. Quand le point d'impact est détecté dans la première région, l'interface peut être configurée pour calculer un vecteur de translation 25 entre un premier point d'ancrage appartenant au premier élément graphique non déplacé et un point de centrage temporaire du premier élément graphique déplacé, le point de centrage étant un barycentre entre le point d'ancrage et le point d'impact, et pour effectuer une translation correspondante du premier élément graphique et de la zone 30 de sélection tactile associée, la distance relative entre le point de centrage et le point d'impact étant calculée comme une fonction croissante de la distance entre le doigt et l'écran. On entend ici par barycentre un barycentre pondéré entre deux points avec des 3028968 5 coefficients de pondération qui peuvent être des fonctions variables, par exemple une fonction de la distance entre le doigt et l'écran. Par point de centrage temporaire, on entend un point de l'écran sur lequel est centré l'élément graphique pendant au moins certaines 5 phases d'interaction de l'interface avec le doigt. Le centrage s'entend ici au sens large du terme, le point de centrage pouvant être par exemple un barycentre surfacique, ou un barycentre de certains points caractéristiques de l'élément graphique, les coefficients de pondérations de ce barycentre étant constants mais pas forcément 10 égaux d'un point caractéristique à l'autre. La représentation de l'élément graphique autour du point de centrage temporaire est alors une homothétie ou encore une dilatation bidirectionnelle de la représentation initiale de l'élément graphique autour de son point d'ancrage. Dans un mode de réalisation préféré, le point d'ancrage et 15 le point de centrage temporaire ne sont pas apparents sur l'élément graphique affiché. Le rapport de l'homothétie ou les rapports de la dilatation sont de préférence supérieurs ou égaux à 1 dès que le point de centrage ne coïncide plus avec le point d'ancrage initial. Le point de centrage temporaire est situé entre le point d'ancrage et le point 20 d'impact. Le point d'ancrage de l'élément graphique est un point particulier de l'écran associé à cet élément graphique, de préférence contenu à l'intérieur des frontières de l'élément graphique pour un état d'affichage de référence de l'interface. Un état d'affichage de référence correspond par exemple à l'affichage d'un menu de sélection 25 particulier en absence d'interaction en cours avec le doigt. Le point d'ancrage peut être typiquement un barycentre géométrique d'une surface ou d'un contour définissant les frontières visibles de l'élément graphique. Selon certaines variantes de réalisation, le point d'ancrage de l'élément graphique peut cependant 30 être excentré par rapport à l'élément graphique, par exemple peut être déporté par rapport à un barycentre géométrique de l'élément, vers un bord de l'écran dont l'élément graphique est le plus proche, afin de limiter les risques de chevauchement entre l'élément graphique déplacé et le bord de l'écran. 3028968 6 De préférence, la fonction permettant de calculer la distance relative entre le point de centrage et le point d'impact s'annule quand le doigt touche l'écran, c'est-à-dire quand la distance entre le doigt et l'écran s'annule. Autrement dit, le rapport entre la distance du point 5 de centrage au point d'impact et la distance entre le point d'ancrage et le point d'impact diminue quand le doigt approche de l'écran, et s'annule quand le doigt touche l'écran. Selon une première variante de réalisation, ce rapport, autrement dit cette distance relative d'approche ne dépend pas de la distance entre le point d'impact et le point 10 d'ancrage. Selon une autre variante de réalisation, cette distance relative peut être décroissante avec la distance entre le point d'impact et le point d'ancrage, par exemple si l'élément graphique est de taille réduite devant la distance séparant deux éléments graphiques. Ainsi le doigt peut se retrouver positionné au dessus de l'élément graphique 15 même quand celui ci s'est déporté à proximité de la zone d'influence d'un autre élément graphique. Selon une autre variante de réalisation, cette distance relative peut être croissante avec la distance entre le point d'impact et le point d'ancrage, par exemple si l'élément graphique est de taille comparable à la distance séparant deux 20 éléments graphiques. On évite ainsi que l'élément graphique « déplacé » empiète outre mesure sur les zones d'influence d'éléments graphiques voisins. La première région peut être délimitée par une première frontière et la seconde région peut être délimitée par une seconde 25 frontière présentant une portion de frontière commune avec la première frontière, et l'interface peut être configurée pour, quand le point d'impact franchit la portion de frontière commune de la première région vers la seconde région, afficher au moins temporairement à la fois le premier élément graphique et le second élément graphique hors 30 de leurs positions initiales, respectivement à une première position intermédiaire et à une seconde position intermédiaire entre la position initiale de l'élément graphique et le point d'impact. Après le franchissement de la portion de frontière commune, l'interface peut être configurée pour afficher le premier élément 3028968 7 graphique à des positions successives le long d'une ligne rejoignant le premier point d'ancrage, qui sont séparées par des premiers intervalles dont la longueur est une première fonction croissante de la distance du point d'impact à la portion de frontière commune. 5 L'interface peut être configurée pour calculer les premiers intervalles à l'aide d'une première fonction qui est en outre une fonction croissante de la distance du doigt à l'écran. L'interface peut être configurée pour, après le franchissement de la portion de frontière commune, afficher en outre le second 10 élément graphique à des positions successives le long d'une ligne rejoignant le point d'impact, qui sont séparées par des seconds intervalles, chaque longueur de second intervalle étant calculée à partir de la longueur du premier intervalle utilisée pour l'affichage du premier élément graphique au même instant, en multipliant ce premier 15 intervalle par un coefficient multiplicateur constant. Le coefficient multiplicateur constant peut être inférieur au rapport entre une première distance du premier point d'ancrage à la portion de frontière commune, et une seconde distance du second point d'ancrage à la portion de frontière commune. 20 Le coefficient multiplicateur peut par exemple être compris entre 0,3 et 0,7 fois le rapport entre la première et la seconde distance. Par exemple si le coefficient multiplicateur est égal à 0,5 fois le rapport entre la première et la seconde distance, alors si l'utilisateur hésitant arrête son doigt juste après avoir franchi la portion de 25 frontière commune, le premier élément graphique retourne pas à pas vers le premier élément d'ancrage, tandis que le second élément graphique se rapproche du point d'impact. Cependant, quand le premier élément graphique atteint le premier point d'ancrage, le second élément graphique ne se trouve qu'à mi chemin d'un 30 déplacement vers le point d'impact. Si l'utilisateur reste immobile au- delà de cet instant de retour achevé du premier élément graphique, le second élément graphique peut ensuite être déplacé vers le point d'impact à une distance du second point d'ancrage qui est calculée par un vecteur de déplacement dépendant à nouveau de la distance du 3028968 8 second point d'ancrage au point d'impact, au lieu d'être calculée de manière incrémentale. Le processus déclenché lors du franchissement de la portion de frontière commune par le point d'impact, et symétrique suivant qu'un déplacement du premier élément graphique 5 ou qu'un déplacement du second élément graphique a été déclenché en premier. L'interface peut être configurée pour, tant qu'un élément graphique est affiché hors de sa position initiale, afficher l'élément graphique translaté en dilatant cet élément graphique, suivant au moins 10 une direction, d'un facteur de grossissement. La dilatation peut correspondre à une homothétie bidirectionnelle, mais peut, dans certaines variantes de réalisation, correspondre à une dilatation avec deux rapports différents selon deux axes perpendiculaires de l'écran ou encore à une dilatation unidirectionnelle. Par exemple si l'élément 15 graphique se trouve près d'un bord d'affichage de l'écran, l'élément graphique peut être dilaté davantage, ou dilaté uniquement selon la direction perpendiculaire à ce bord, afin de retarder le moment où l'élément graphique vient chevaucher le bord de l'écran si le doigt se rapproche de ce bord. Le facteur de grossissement, c'est-à-dire le 20 rapport de l'homothétie ou le rapport le plus élevé de la dilatation bidirectionnelle, est de préférence compris entre 1,1 et 1,5, et de préférence compris entre 1,15 et 1,35. L'élément graphique peut alternativement, ou en complément du changement de dimension, être mis en exergue par un changement de brillance, de contraste, de 25 couleur, de motif de remplissage, d'évolution du graphisme évoquant un rapprochement ou une mise en relief de l'élément graphique. L'interface peut être configurée pour autoriser au moins par moments une sélection par contact du doigt en un point dans la première zone de sélection tactile, alors que la première zone de 30 sélection tactile chevauche temporairement la seconde région et que ce point se trouve dans la seconde région. L'invention propose en outre un procédé de gestion d'une interface tactile apte à détecter l'approche et la position d'un utilisateur par rapport à un écran de l'interface, dans lequel : 3028968 9 -on affiche à une première étape sur l'écran au moins un premier élément graphique associé à une première zone de sélection tactile, entourant tous deux un premier point d'ancrage de l'élément graphique sur l'écran, et se trouvant à l'intérieur d'une même première 5 région ; -on affiche à cette première étape sur l'écran au moins un second élément graphique associé à une seconde zone de sélection tactile, entourant tous deux un second point d'ancrage de l'élément graphique sur l'écran, et se trouvant à l'intérieur d'une même seconde 10 région ; -on estime de manière répétée une trajectoire d'un point du doigt et le point d'impact de cette trajectoire sur l'écran, - quand le point d'impact entre dans la première région, on déplace l'élément graphique affiché et la zone de sélection tactile 15 associée en direction du point d'impact ; -si le point d'impact franchit une portion de frontière commune entre la première et la seconde région, on ramène incrémentalement l'affichage du premier élément graphique vers le premier point d'ancrage, pendant que l'on rapproche incrémentalement le second 20 élément graphique vers le point d'impact. L'invention peut bien sûr être appliquée à des modes de sélection par position du doigt sur une zone d' affichage reconfigurable, même si la sélection ne se fait pas de manière tactile au sens premier du terme, : elle peut par exemple être appliquée à un 25 menu projeté temporairement par des moyens optiques par exemple sur une surface d'un pare-brise de véhicule automobile, l'interface comprenant des moyens pour analyser la position du doigt d'actionnement par exemple à partir de saisies de caméras positionnées à proximité de la surface. 30 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 3028968 10 - la figure 1 illustre un véhicule automobile équipé d'une interface selon l'invention, - la figure 2 illustre une interface homme-machine selon l'invention, 5 - la figure 3 est un graphe caractéristique d'un des modes de fonctionnement de l'interface de la figure 2, et - la figure 4 illustre une portion de l'interface de la figure 2 pendant une sélection particulière par l'utilisateur de l'interface. Tel qu'illustré sur la figure 1, une interface tactile 1 selon 10 l'invention peut être par exemple embarquée à bord d'un véhicule automobile 3 piloté par un utilisateur 4 qui, en déplaçant son doigt et en touchant certains points d'un écran d'une interface tactile 1 est ainsi à même d'émettre des consignes à une unité de commande électronique 2 permettant d'actionner différents équipements du 15 véhicule, par exemple un système d'aération 5 du véhicule ou tout autre équipement du véhicule. L'unité de commande électronique 2 peut également renvoyer vers l'interface tactile 1 des messages traduisant l'état de fonctionnement du véhicule 3 afin que l'utilisateur 4 du véhicule 20 puisse prendre en compte ces données. La figure 2 illustre le principe de fonctionnement d'une interface tactile 1 selon l'invention. L'interface tactile 1 comprend typiquement un écran tactile 6, délimité par des bords 7 et un système de détection (non représenté) permettant de détecter la position dans 25 un espace tri-dimensionnel d'un doigt 11 d'un utilisateur notamment d'un point particulier Dxy, de ce doigt, et permettant de détecter si ce doigt se trouve ou non en contact avec l'écran tactile 6. Par écran tactile on désigne ici tout système de saisie par déplacement d'un doigt et par approche de ce doigt d'une surface de validation. 30 L'invention peut par exemple s'appliquer à des systèmes de détection projetant de manière optique des informations sur une surface inerte et observant le volume voisin de cette surface au moyen de capteurs divers optiques ou infrarouges par exemple, de manière à détecter la 3028968 11 position d'un doigt et de manière à détecter si le doigt est ou non en contact avec la surface. Un écran virtuel de référence, dont la représentation est ici superposée à celle de l'écran tactile 6, est typiquement délimité au 5 moyen de frontières 10 désignées ici par F1 4, Fl 2, F4 1, F2 1, F2 3, F F3 i en régions ou zones d'influence, qui sont sur la figure 2 référencées R1, R2, R3, R4, R1 et Rj. Chaque région correspond à une zone de sélection d'un menu affiché sur l'écran virtuel correspondant à l'écran tactile 6. Les régions susceptibles de donner lieu à un acte de 10 validation affichent chacune un élément graphique désigné par la référence générale 8, et plus particulièrement référencé suivant les régions C1 0, C2 0, C3 0, C4 0, CI 0, Ci O. Ces éléments graphiques ayant pour deuxième indice « 0 » correspondent à un affichage initial du menu sur l'écran tactile 6. Le 15 système de détection de l'interface graphique est configuré pour détecter le mouvement du doigt 11 et en particulier d'une extrémité 1),(3,2 de ce doigt qui à un instant t se trouve au point Dxyz(t) et à l'instant suivant t+dt se trouve en un point Dxyz(t+dt). L'unité de commande électronique 2 de l'interface graphique 20 est apte à déterminer, par exemple par extrapolation des points successifs détectés, une trajectoire qui est réestimée à chaque instant et qui est notée traj(t) sur la figure 2 pour la trajectoire estimée à l'instant t, et qui est notée traj(t+dt) pour la trajectoire estimée à l'instant t+dt. Chacune de ces trajectoires calculées définit un point 25 Px), que l'on désigne ici par point d'impact ou point de contact, bien que le contact ou l'impact reste d'abord théorique, le point de contact étant un point calculé comme étant la cible probable de l'utilisateur. Le point de contact Pxy est en réalité l'intersection de la trajectoire et d'une surface de contact de l'écran qui peut coïncider avec la surface 30 d'affichage de l'écran 6. L'invention propose, lorsque le point d'impact se trouve à une distance inférieure à une distance seuil d'un des éléments graphiques C1 0, C2 0, C3 0, C4 0, Ci 0, Ci 0, de modifier l'affichage de l'élément graphique et de rapprocher l'élément graphique du point d'impact, afin 3028968 12 d'aider l'utilisateur qui peut ainsi continuer à valider l'option correspondante du menu sans déporter son doigt de la trajectoire en cours. Pour ce faire, on définit arbitrairement pour chaque élément graphique à afficher, un point d'ancrage virtuel 9 dans les coordonnées 5 de l'écran virtuel, ce point d'ancrage servant à la fois pour estimer la distance entre l'élément graphique et le point d'impact et pour calculer les déplacements ultérieurs de l'affichage de l'élément graphique. Sur la figure 2, ces points d'ancrage 9 sont repérés respectivement par les références B1 0, pour l'élément graphique C1 0, 10 B2 0 pour l'élément graphique C2 0, ... Bi 0 pour l'élément graphique Ci 0 . Ces points d'ancrage peuvent par commodité correspondre à un barycentre surfacique de l'élément graphique, ou à un barycentre d'un contour de l'élément graphique. Selon une variante de réalisation, ils 15 peuvent éventuellement être situés de manière arbitraire près d'une des frontières de l'élément graphique. Pour déterminer si l'affichage de l'élément graphique C1 0, doit être déplacé, la distance Ecarti(t), peut être comparée soit à un seuil constant, soit à un seuil qui dépend de la direction de la droite reliant 20 le point d'ancrage B1 0 et le point de contact Pxy(t). Par exemple, on peut vérifier si le point de contact se trouve à l'intérieur des frontières délimitant la région dans laquelle se trouve l'élément graphique considéré dans son état initial en l'absence d'interaction avec le doigt. Sur la figure 2, la distance à un instant t, du point de contact 25 Pxy(t) de la trajectoire traj(t) calculée à cet instant t, et du point d'ancrage B1 0 est notée Ecarti(t). En fonction de cette distance Ecarti(t), et éventuellement en fonction de la distance du doigt à l'écran, on applique à l'élément graphique C1 0 un déplacement noté ici Ui(t), qui à un instant donné correspond à un vecteur joignant le 30 point d'ancrage B1 0 et un point de centrage temporaire Bi(t). Le point de centrage temporaire Bi(t) occupe, par rapport à l'élément graphique déplacé Ci(t), la même position barycentrique que le point d'ancrage B1 0 occupe initialement par rapport à l'élément graphique C1 0 dans sa configuration initiale d'affichage. 3028968 13 A un instant ultérieur t+dt, la trajectoire re-calculée définit un nouveau point d'impact Pxy(t+dt) dont la position est utilisée conjointement avec la distance du doigt à l'écran pour calculer une nouvelle position du point de centrage Bi(t+dt) de l'élément graphique 5 Ci(t+dt) affiché à ce moment-là. Afin d'améliorer la perception par l'utilisateur de l'élément graphique qui est sur le point d'être sélectionné, on peut, dès que le déplacement de l'affichage de l'élément graphique est activé, accompagner ce déplacement d'une dilatation des dimensions de 10 l'élément graphique, par exemple une homothétie suivant toutes les directions ou éventuellement, suivant l'espace disponible à l'écran, une dilatation suivant une des directions de l'écran. La taille de l'élément graphique peut ensuite être maintenue constante tant que le déplacement de l'affichage de l'élément 15 graphique continue d'être effectif. Suivant la taille de l'élément graphique et l'amplitude du déplacement Ui(t), il peut arriver que l'élément graphique chevauche une des frontières entre régions. Par exemple sur la figure 2, l'élément graphique Ci(t+dt) est sur le point de chevaucher la frontière F1 2. A 20 chaque élément graphique est associée une zone de sélection tactile, qui lorsqu'elle est touchée par le doigt de l'utilisateur déclenche une action correspondant à l'une des options du menu affiché sur l'écran. De préférence, la zone de sélection tactile coïncide avec la surface occupée par l'élément graphique. 25 L'interface selon l'invention peut être configurée de sorte que, si suite à la trajectoire traj(t) effectuée par le doigt, l'élément graphique et la zone de sélection tactile associée chevauchent une des frontières et que le doigt arrive en contact avec l'écran en un point de l'élément graphique affiché à cet instant, une validation sur la zone de 30 sélection tactile associée est alors prise en compte, même si le point de contact se trouve à cet instant au-delà de la frontière de la région associée à l'élément graphique. De cette manière, on facilite la saisie de l'utilisateur, puisqu'en quelque sorte la frontière effective de la région admise pour 3028968 14 sélectionner un élément du menu se déforme dans une certaine mesure en fonction de la trajectoire du doigt de l'utilisateur, de manière à élargir la région totale de sélection admise en déplaçant temporairement ses frontières. 5 La figure 3 illustre un exemple de graphique 20 reliant l'amplitude du déplacement ici noté Ui(t) d'un élément graphique sur une interface selon l'invention, en fonction d'une distance h(t) entre un doigt de l'utilisateur et l'écran, et d'une distance Ecarti(t) entre le point d'impact de la trajectoire du doigt et le point d'ancrage initial de 10 l'élément graphique. La surface 21 cartographiée est ici choisie pour annuler tout déplacement de l'élément graphique quand la distance du doigt à l'écran dépasse un certain seuil ho, qui peut typiquement être la distance seuil de détection de l'interface tactile. La surface 21 15 cartographiée est aussi choisie pour annuler tout déplacement de l'élément graphique lorsque le point d'impact se rapproche du point d'ancrage, puisqu'il n'y a plus lieu alors de déplacer l'élément graphique. Typiquement, la valeur Ui(t) de déplacement peut être choisie 20 comme un produit entre la distance Ecarti(t) et une fonction qui est choisie comme une fonction croissante de la distance du doigt à l'écran, fonction qui s'annule pour une valeur seuil ho de distance. Une des formes de fonctions possibles pour définir le vecteur de déplacement Ui(t) est de multiplier directement la distance Ecarti(t) 25 par une fonction concave ou convexe de la distance h du doigt à l'écran. Cette fonction concave ou convexe peut être par exemple une puissance de la différence à 1, d'un rapport entre la distance h du doigt et la distance seuil ho. Si on choisit pour cette fonction une puissance 1/2, on obtient 30 l'expression proposée à l'équation (1) et correspondant au graphique de la figure 3 : U i(t) = Dist(81 0 , 13, (t))x V(1- h(t) I h0) = Ecart ,[(t)x 1(1- h(t) 1 h0) Equation (1) 3028968 15 L'avantage de choisir une telle forme de fonction convexe est que l'on a un effet de « ralentissement » du déplacement de l'élément graphique quand le doigt est au voisinage immédiat de l'écran, ce qui 5 évite de perturber l'utilisateur avant la sélection finale. On peut envisager une autre variante de fonction U(t) dans laquelle on applique également une fonction puissance à la distance Ecarti(t) entre le point d'ancrage et le point d'impact, de manière par exemple à ralentir le déplacement de l'élément graphique quand on approche des bornes de 10 la région associée à l'élément graphique considéré. La distance du doigt à l'écran peut être prise comme une distance orthogonale h du doigt à l'écran, comme représenté sur les figures 2 et 3. Selon une variante de réalisation non représentée, la distance du doigt à l'écran est prise comme la distance entre le point 1),(3,, du doigt le plus proche 15 de l'écran et le point d'impact Pxy(t) de la trajectoire à cet instant. Selon une autre variante, on peut définir une distance relative entre le point de centrage Bi(t) de l'élément graphique, et le point d'impact Pxy(t) comme un rapport de distance Ai(t), défini comme : 200 (t)= Ecart (t)-U1 (t) l Ecartl(t) Equation (2). Cette distance relative donne l'écart restant à parcourir à l'élément graphique pour que cet élément graphique se retrouve centré sur le point d'impact. 25 Cette distance relative diminue quand le doigt approche de l'écran et s'annule quand le doigt touche l'écran. Lorsque l'élément graphique vient à chevaucher la frontière d'une des régions, deux hypothèses sont à envisager. Dans un premier cas, la validation et l'élément de menu correspondant à l'élément 30 graphique, se produit alors que l'élément graphique affiché déplacé se trouve encore entièrement dans la région qui lui est associée. L'interface bascule alors généralement vers un nouvel écran 3028968 16 d'affichage pour confirmer la sélection, ou pour proposer un autre menu. Il est également possible que le doigt de l'utilisateur continue à se diriger vers la région frontalière, soit à cause des aléas de 5 mouvements du véhicule, soit parce que, en raison d'une sélection insuffisamment précise, c'est l'élément graphique situé de l'autre côté de la région frontalière que l'utilisateur veut en fait actionner. L'invention propose alors une démarche d'affichage de transition permettant d'indiquer à l'utilisateur qu'il se trouve dans une zone 10 frontière entre deux validations et pour lui permettre de visualiser immédiatement quel est l'élément graphique qui est en voie d'être abandonné pour la sélection, et quel est l'élément graphique qui est en cours de mise en avant eu égard à la trajectoire du doigt de l'utilisateur. 15 La figure 4 illustre un exemple particulier dans lequel l'utilisateur a initialement enclenché le déplacement de l'affichage d'un élément graphique C, qui s'est rapproché d'une frontière F, , entre une région i et une région j de l'écran 6 de l'interface 1 illustrée en figure 2. Suite au déplacement effectué par le doigt de l'utilisateur, le 20 point d'impact 13'y(t) qui se trouvait initialement dans la région i, est passé dans la région j, et se trouve à une distance notée ici DF(t) à la frontière F, , entre les deux régions. Le point d'impact 13'y(t) se trouve à une distance notée ici Ecarti(t) du point d'ancrage 13, ,) de l'élément graphique C, de la 25 région i et se trouve à une distance Ecarti(t) du point d'ancrage 13, () de l'élément graphique Cj associé à la région j. A l'instant t, l'élément graphique C,(t) chevauche déjà la frontière F, , et l'élément graphique C, est toujours à sa configuration initiale C, 0, car le point d'impact théorique du doigt vient tout juste 30 de franchir la frontière F, J. Une fois que le franchissement de la frontière a été détecté par l'interface 1, celle-ci active un déplacement progressif et simultané des deux éléments graphiques des régions R, et R, de manière à ramener l'élément graphique de la région R, à sa position initiale -en l'absence d'interaction-, et à commencer à 3028968 17 déplacer l'élément graphique de la région Ri en direction du point d'impact 13'y(t). Dans les instants qui suivent, l'élément graphique C, est à chaque fois déplacé le long de la ligne qui relie l'élément d'impact Px), et le point d'ancrage Bi 0, d'un premier intervalle 81 qui 5 est fonction de la distance h du doigt à l'écran et est fonction de la distance DF du point d'impact 13'y(t) à la frontière F, Dans le même temps, l'élément graphique Ci est déplacé le long de la ligne qui relie le point d'ancrage Bi 0 au point d'impact 13'y, d'un deuxième intervalle 82, qui est également fonction de la distance h du doigt à l'écran et de 10 la distance DF entre le point d'impact et la frontière commune. Les valeurs des intervalles 8, et 82 sont choisies de manière à ce que, si l'utilisateur hésitant garde son doigt figé dans la position Pxy détectée après le franchissement de la frontière, alors l'élément graphique C, revient à sa position initiale, et l'élément graphique Ci a 15 parcouru dans le même temps une portion de la distance qui le sépare du point d'impact. L'utilisateur voit alors que l'élément graphique Ci est sélectionné en vue de son activation puisqu'il a amorcé son déplacement. Pour obtenir cet effet, on peut par exemple calculer les valeurs 20 des intervalles 8, comme des valeurs proportionnelles à une première fonction de la distance du doigt à l'écran. Cette première fonction s'annule pour le seuil de détection de l'écran, et est croissante en fonction de la distance du doigt à l'écran. Dans un mode de réalisation, on peut introduire en outre un rapport constant entre le 25 premier intervalle 8, -déplacement de l'élément graphique en cours de désélection- et le second intervalle 82 -déplacement de l'élément graphique en cours de présélection-. Ce rapport peut être par exemple fonction des distances entre les points d'ancrage respectifs des éléments graphiques et le point d'impact autrement dit un rapport qui 30 est égal au rapport entre les distances des points d'ancrage respectifs et la frontière commune F, Ainsi, on note Dist, la distance du point d'ancrage du premier élément graphique à la frontière commune, et Disti la distance du 3028968 18 point d'ancrage du second élément graphique à la frontière commune, on peut utiliser des expressions du type : Ô,(h,DF)=Ôt(h,DF)= K DF(t)x_\/(1- h(t)lho) Dist 1 5 Equation (3) 8 2 (h,DF)=8j(h,DF)- k DF(t) x V(1- h(t)I ho) Dist Equation (4) 10 Avec de préférence : -k 1 Les valeurs k et K sont des coefficients constants, qui sont choisis de manière que le rapport k/K soit inférieur à 1, par exemple égal à 1/2. De cette manière, lorsque le premier élément graphique C, 15 sera revenu à sa position initiale C, 0, le second élément graphique Ci se trouvera à mi chemin entre sa position initiale Ci o et le point d'impact 13'y. Dans l'exemple illustré en figure 4, on a représenté les positions des éléments graphiques C, et Ci, et leurs déplacements sur 20 trois intervalles de temps d'amplitude dt, après un instant t où la frontière a été franchie par le point d'impact P. On voit ainsi que l'élément graphique C,(t+3dt) a effectué trois pas en arrière, de valeur 8, en direction de sa position initiale, alors que l'élément graphique Ci a effectué trois pas en avant d'amplitude 82 en direction du point 25 d'impact P. L'amplitude du pas 8, est supérieure à l'amplitude du pas 82 car les distances à la frontière commune F, des points d'ancrage 131 0 et Bi 0 sont comparables. A titre d'illustration d'un autre mode de réalisation, la figure 4 montre également une position d'élément graphique C'i(t) qui pourrait 30 correspondre à la position de l'élément graphique Ci si une procédure particulière n'était pas prévue lors du franchissement de la frontière 3028968 19 F, j. Cette position théorique est calculée suivant le même schéma que pour la position affichée de l'élément graphique C, de l'autre côté de la frontière. En l'absence de procédure d'affichage transitoire lors des franchissements de frontière, les deux éléments se retrouveraient tous 5 deux très proches du même point Pxy, ce qui pourrait induire une confusion dans la perception de l'utilisateur, qui aurait des difficultés à savoir quel est l'élément graphique préalablement sélectionné et celui qui vient tout juste d'être activé. La procédure d'effacement progressif de l'élément activé selon l'invention permet d'améliorer la 10 perception de la chronologie des éléments sélectionnés par l'utilisateur. Par convention, on mesure la distance entre le point d'impact et l'élément graphique, comme la distance entre le point d'impact et un point de centrage obtenu en appliquant au point de centrage initial, le 15 vecteur de translation de l'élément graphique. La relation entre la proximité du doigt à l'écran et la proximité entre le point d'impact et l'équivalent déplacé du point d'ancrage n'est pas forcément linéaire. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits 20 et peut se décliner en de nombreuses variantes. La position du doigt par rapport à l'interface peut être détectée par tout moyen tactile ou tout moyen de sélection par positionnement de l'extrémité d'un doigt. Les fonctions permettant de calculer le déplacement d'un élément graphique peuvent différer de celles citées dans les exemples. Des 25 temporisations peuvent être introduites à certaines étapes du processus d'affichage modifié du ou des éléments graphiques. Des modes d'affichage en transparence d'un élément graphique par rapport à un autre peuvent être prévus si deux éléments graphiques doivent être affichés sur des zones s'interceptant. REVENDICATIONS1. Interface tactile (1) comportant un écran d'affichage (6), l'interface étant apte à détecter l'approche et la position d'un doigt (11) d'un utilisateur par rapport à l'écran, l'interface étant configurée pour afficher sur l'écran au moins un premier élément graphique (C, 0) associé à une première zone de sélection tactile et se trouvant dans une première région, et pour afficher au moins un second élément graphique (C, o) superposé à une seconde zone de sélection tactile, et se trouvant dans une seconde région de l'écran distincte de la première région, l'interface étant configurée pour estimer une trajectoire (traj(t)) d'un point du doigt et le point d'impact (P'y(t)) de cette trajectoire sur l'écran, et étant configurée pour, quand le point d'impact (P'y(t)) est détecté dans une des régions, déplacer l'élément graphique (C,(t)) de cette région et la zone de sélection tactile associée en direction du point d'impact (P'y(t)), puis, quand le point d'impact sort de la région, ramener l'affichage de l'élément graphique vers son état initial (C, 0). 2. Interface tactile selon la revendication 1, configurée pour, quand le point d'impact (P'y(t)) pénètre dans la première région, calculer un vecteur de translation (Ui(t)) entre un premier point d'ancrage (B, 0) appartenant au premier élément graphique , (Co) non déplacé et un point de centrage temporaire (B,(t)) du premier élément graphique déplacé (C,(t)), le point de centrage (B,(t)) formant barycentre entre le point d'ancrage (B, 0) et le point d'impact (P'y(t), et pour effectuer une translation correspondante du premier élément graphique (C,(t)) et de la zone de sélection tactile associée, la distance relative (Ai(t)) entre le point de centrage et le point d'impact étant calculée comme une fonction croissante de la distance (h) entre le doigt (11) et l'écran (6). 3. Interface tactile selon la revendication 1 ou 2 précédentes, dans laquelle la première région est délimitée par une première frontière et la seconde région est délimitée par une seconde frontière présentant une portion frontière commune (F ,) avec la première 3028968 21 frontière, l'interface étant configurée pour, quand le point d'impact (P'y(t)) franchit la portion frontière commune de la première région vers la seconde région, afficher au moins temporairement à la fois le premier élément graphique (C,(t+3dt)) et le second élément graphique 5 (C,(t+3dt)) hors de leurs positions initiales, respectivement à une première position intermédiaire et à une seconde position intermédiaire entre la position initiale de l'élément graphique (B, 0, BJ 0) et le point d'impact. 4. Interface tactile selon la revendication 3, configurée pour, 10 après le franchissement de la portion de frontière commune (F, ,), afficher le premier élément graphique à des positions successives le long d'une ligne rejoignant le premier point d'ancrage, qui sont séparées par des premiers intervalles (si) dont la longueur est une première fonction croissante de la distance (DF(t)) du point d'impact à 15 la portion de frontière commune. 5. Interface tactile selon la revendication 4, configurée pour calculer les premiers intervalles (si) à l'aide d'une première fonction qui est en outre une fonction croissante de la distance (h) du doigt à l'écran (6). 20 6. Interface tactile selon la revendication 5, configurée pour, après le franchissement de la portion de frontière commune (F, ,), afficher en outre le second élément graphique (C,(t)) à des positions successives le long d'une ligne rejoignant le point d'impact, qui sont séparées par des seconds intervalles (82), chaque longueur de second 25 intervalle étant calculée à partir de la longueur (si) du premier intervalle utilisée pour l'affichage du premier élément graphique au même instant, en multipliant ce premier intervalle par un coefficient multiplicateur constant. 7. Interface selon la revendication 6, dans lequel le 30 coefficient multiplicateur constant est inférieur au rapport entre une première distance (Dist, ,) du premier point d'ancrage à la portion de frontière commune, et une seconde distance (Dist, ,) du second point d'ancrage à la portion de frontière commune (F, ,). 3028968 22 8. Interface tactile selon l'une des revendications 1 à 7, configurée, tant qu'un élément graphique est affiché hors de sa position initiale, pour afficher l'élément graphique translaté en dilatant cet élément graphique, suivant au moins une direction, d'un 5 facteur de grossissement. 9. Interface selon l'une des revendications 1 à 8, configurée pour autoriser au moins par moments une sélection par contact du doigt (11) en un point se trouvant dans la première zone de sélection tactile, alors que la première zone de sélection tactile chevauche 10 temporairement la seconde région et que ce point se trouve dans la seconde région. 10. Procédé de gestion d'une interface (1) tactile apte à détecter l'approche et la position d'un doigt (11) d'un utilisateur par rapport à un écran de l'interface, dans lequel : 15 -on affiche à une première étape sur l'écran au moins un premier élément graphique (C, 0) associé à une première zone de sélection tactile, entourant un premier point d'ancrage (C, o) de l'élément graphique sur l'écran, et se trouvant à l'intérieur d'une même première région ; 20 -on affiche à cette première étape sur l'écran au moins un second élément graphique (C, o) associé à une seconde zone de sélection tactile, entourant un second point d'ancrage (13, 0) de l'élément graphique sur l'écran, et se trouvant à l'intérieur d'une même seconde région ; 25 -on estime de manière répétée une trajectoire (traj(t)) d'un point du doigt et le point d'impact (13'y(t)) de cette trajectoire sur l'écran, - quand le point d'impact entre dans la première région, on déplace l'élément graphique (C,(t)) affiché et la zone de sélection 30 tactile associée en direction du point d'impact (P'y(t)); -si le point d'impact (P'y(t)) franchit une portion (F, ,) de frontière commune entre la première et la seconde régions, on ramène incrémentalement l'affichage du premier élément graphique (C,(t)) vers le premier point d'ancrage (13, 0), pendant que l'on rapproche 3028968 23 incrémentalement le second élément graphique (Ci(t)) vers le point d'impact (13'y(t)).