FR 2982824 A1 20130524 FR 1103497 A 20111117 REVENDICATIONS1) Procédé de commande d'un système de propulsion hybride, constitué d'au moins une machine électrique et d'au moins un moteur Diesel, dans lequel on acquiert une consigne de couple statique T,,'sPg, dudit moteur Diesel, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes : on construit un modèle d'émissions d'oxydes d'azote (NOx) permettant d'estimer les émissions dudit moteur Diesel en fonction d'un couple Teng dudit moteur Diesel ; on calcule une consigne dynamique NO,,,sP d'émissions de NOx à partir dudit modèle d'émission de NOx, et de ladite consigne de couple statique 7':g'. dudit moteur Diesel ; on déduit une consigne de couple dynamique dudit moteur Diesel Teng à partir de la consigne NO';" d'émissions de NOx ; on détermine une consigne de couple dynamique de ladite machine électrique 72, en fonction de ladite consigne de couple dynamique du moteur Diesel T:g ; et on applique les consignes de couple dynamiques audit système de propulsion. 2) Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit modèle d'émissions d'oxydes d'azote est fonction du régime du moteur Diesel et de la température maximale dans le cylindre du moteur. 3) Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit moteur Diesel est équipé d'un système de recirculation des gaz d'échappement amenant des gaz brûlés dans un collecteur d'admission, en amont d'un cylindre dudit moteur Diesel, ledit modèle d'émissions de NOx étant fonction de la fraction de gaz brûlés Fr dans le collecteur d'admission dudit moteur Diesel. 4) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les émissions de NOx sont modélisées par la formule : avec al à a7 a3 ( Ne (a4 Ky1 a5)),60--a7Fi) \. a2 ) : coefficients de calage du modèle de NOS, NO'=Ne : régime du moteur Diesel, : température maximale dans le cylindre du moteur, : fraction de gaz brûlés dans le collecteur l'admission si le moteur Diesel est équipé d'un circuit de recirculation des gaz d'échappement, cette valeur étant nulle sinon, et NOx : niveau d'émissions de NOx. 5) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on définit un seuil d'émissions de NOx pour le moteur Diesel, la consigne NOr d'émissions de NOx étant calculée en fonction dudit seuil. 6) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel on fixe un facteur de réduction des émissions de NOx, la consigne NOx'sP d'émissions de NOx étant calculée en fonction dudit facteur de réduction 7) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la déduction de la consigne de couple dynamique du moteur Diesel est obtenue par inversion du modèle d'émission de NOx. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite consigne de couple statique TensPg,, dudit moteur Diesel est obtenue à partir d'une consigne de couple du système de propulsion 7P, par un superviseur énergétique, notamment un superviseur énergétique quasi-statique, équipant le système de propulsion hybride. 9) Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un contrôleur, dans lequel il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un contrôleur. 10) Système de propulsion hybride d'un véhicule constitué d'au moins une machine électrique et d'au moins un moteur Diesel, caractérisé en ce que le système depropulsion est commandé par le procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 08. 11) Système selon la revendication 10, dans lequel la commande du système de propulsion en régime transitoire est en cascade d'un superviseur énergétique quasi-statique. 12) Véhicule, notamment automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système de propulsion hybride selon l'une des revendications 10 ou 11.