FR 2982960 A1 20130524 FR 1160629 A 20111122 REVENDICATIONS1. mis en oeuvre tar vu -tptation d'un Lualité de disi comrulue, le étant caractérisé en ce qu'il rund 1 it du: sélectionner un dispositif:: de c..= r-m?-1- dispositif de commande principal pour une ou plusieurs variables d'état d'un actionneur ou d'un capteur ; détecter un changement dans la topologie de commande du système de commande coopératif ; et sélectionner de nouveau un dispositif de commande principal pour les une ou plusieurs variables d'état en réponse au changement dans la topologie de commande. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en 3. ce que le fait de détecter un changement dans la topologie de commande comporte le fait de détecter un ajout d'un nouveau dispositif de commande. 4. ication 2, caractérisé en 0E- fait nouveau un dispositif de 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fait de détecter un changement dans la topologie de commande comporte le fait de détecter une perte d'un dispositif de commande principal courant. 15 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le fait de sélectionner de nouveau un dispositif de commande principal comporte le fait de sélectionner un dispositif de commande restant des dispositifs de commande 20 comme nouveau dispositif de commande principal. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le fait de sélectionner un dispositif de commande - t ' Ji-positifs de commande c=m-7: nouveau de prinoi J comporte le f. it de : ni , itr1atifs de deux du no que le ri-L incipal courant. té du di if c_.1 IO ce qu'il disposi _ e 25 30 33 du de ou plusieu: 8. ce qu'ild'un disp: tif de vers le de d'or ine cotu ; et redir la onneur o 1s un actionneur le r étant une inte de communication destinée 10 9. communiquer sur un u avec une pluralité de dispositifs de commande ; et un circuit de commande destiné à s'adapter à des changements dans la topologie de commande du système de 15 commande coopératif, ledit circuit de commande étant configuré pour : sélectionner un des dispositifs de commande comme dispositif de commande principal pour une ou plusieurs variables d'état d'un actionneur ou d'un capteur ; 20 détecter un changement dans la topologie de commande du système de commande coopératif ; et sélectionner de nouveau un dispositif de commande principal pour les une ou plusieurs variables d'état en réponse au changement dans la topologie de commande. 30 ou capteur selon circ 10niveau de Lriorité du n de à un -J de priorité if de -- sélect- afïn d'être le d:. priorité iispc. 7ue le niveau iorité du dispc. n- principal courant. 10 12. Actionneur ou capteur selon la re-: Inflication 11, caractérisé en ce que le circuit de commande -st en outre configuré pour maintenir le dispositif de commande principal courant comme dispositif de commande principal si le niveau de priorité du nouveau dispositif de commande 15 n'est pas plus élevé que le niveau de priorité du dispositif de commande principal courant. 13. Actionneur ou capteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de commande est configuré 20 pour détecter une perte d'un dispositif de commande principal courant. 14. Actionneur ou capteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit de commn,-ie est coi 25 ID( sélect:1 ncu un di if de tifs prin commande comme ronveau Je de 30 1015 sur L 16. con restants relal restants ; de p ionn capteu:: tion 9, le circuit ,, ,.:;st en outre pour : recevoir une commande d'un o.itif de commande d'origine autre que le dispositif de commande principal courant ; et rediriger la commande vers le dispositif de commande principal.