FR 2971353 A1 20120810 FR 1150892 A 20110204 Dispositif de repérage d'une porte d'accès d'un train La présente invention se situe dans le domaine de l'assistance aux personnes malvoyantes, en particulier pour l'utilisation d'un véhicule de transport en commun. Plus particulièrement, elle porte sur un dispositif de repérage d'une porte d'accès d'un véhicule de transport en commun. Un train est composé de plusieurs voitures, qui sont généralement munies de portes d'accès des deux côtés latéraux desdites voitures. Quand un voyageur souhaite monter dans un train, ou descendre du train, il doit se présenter au moment de l'arrêt du train devant une porte, et demander l'ouverture de ladite porte dès que le train est à l'arrêt. Pour une personne malvoyante ou non voyante, il n'est pas facile de repérer le bon train et où se trouvent les portes d'accès pour monter dans un train, ou de quel côté du train se trouve le quai, ni de savoir au moment de l'arrêt du train si celui-ci est bien à quai quand il s'agit d'en descendre. Les métros et tramways présentent la même problématique pour monter dans une voiture. Pour la descente, dans la majorité des cas ceux-ci s'arrêteront à un quai situé toujours du même côté, mais il peut y avoir des exceptions. Ils peuvent également s'arrêter en pleine voie, auquel cas l'ouverture d'une portière peut être dangereuse. Les trolley-bus ou autobus n'ont le plus souvent que des portes d'accès d'un seul côté, et en général la montée ou descente du véhicule se fait sans quai, directement par la chaussée ou un trottoir. Néanmoins là aussi il existe des exceptions et des situations dans lesquelles certaines portes conviennent pour descendre du véhicule, alors que d'autres portes ne conviennent pas. La description qui va suivre se rapportera à un train. Mais la même description peut 25 bien entendu s'appliquer également aux autres véhicules de transport en commun. Pour une personne malvoyante ou non voyante, cela représente dès lors une difficulté, et il existe un besoin d'aider de telles personnes à repérer où se trouvent les portes d'accès utilisables quand elles ont besoin de monter ou descendre d'un véhicule de transport en commun. 30 Le document WO95 04440 divulgue une solution d'assistance aux personnes malvoyantes, dans laquelle une telle personne envoie un signal radio à une balise identifiée par elle, et reçoit en retour une information sur les obstacles éventuels situés entre elle et ladite balise. 2971353 ,2 Le document EP2 015268 divulgue une solution d'assistance aux personnes malvoyantes, dans laquelle diverses balises, par exemple dans un hall de gare, émettent des messages vocaux en réponse à la réception d'un signal radio envoyé par de telles personnes. Ces messages vocaux sont du type « guichet », « accès au 5 train », « bar », mais ne permettent aux personnes malvoyantes que de trouver globalement les quais dans la gare, par exemple. Néanmoins ces solutions ne résolvent pas le problème du repérage des portes d'accès d'un véhicule de transport en commun, puisqu'elles se limiteraient à permettre aux personnes malvoyantes de repérer où se trouvent les quais d'une manière globale, ce 10 qui est nettement insuffisant. La présente invention a pour but de pallier au moins en partie ces inconvénients. A cet effet elle propose un dispositif répétiteur sonore de repérage d'une porte d'accès d'un véhicule de transport en commun, comportant une unité centrale avec une mémoire et des entrées/sorties, un récepteur d'ondes, par exemple d'ondes radio, et un haut- 15 parleur. Le dispositif est particulier en ce que ladite unité centrale est reliée à un dispositif embarqué sur le véhicule de transport en commun apte à lui communiquer des informations sur l'état dudit véhicule, en marche ou à l'arrêt, et ladite porte d'accès ouverte ou fermée, et en ce que ladite unité centrale est apte à envoyer des ordres au haut-parleur, lesdits ordres étant différents selon la réception ou non d'ondes d'un type 20 prédéfini par le récepteur d'ondes, et selon les informations transmises par ledit dispositif embarqué. Grâce à ces dispositions, une personne malvoyante qui a besoin de monter dans un véhicule de transport en commun ou d'en descendre peut envoyer un signal, par exemple radio, à partir d'un dispositif adapté à cet effet, et dès que le véhicule est à quai, les portes situées à proximité émettent un signal en retour, permettant à ladite personne de repérer où se trouvent les portes qui lui permettent de monter dans le véhicule ou d'en descendre. Si un train est arrêté en pleine voie, aucune porte ne sera à quai, et aucun dispositif n'émettra de son. Selon d'autres caractéristiques - ledit dispositif embarqué sur le véhicule de transport en commun peut en outre être apte à lui communiquer des informations sur la position de ladite porte d'accès, vers le quai ou non ; ceci est utile pour permettre à une personne malvoyante de repérer le côté de descente du train, 2971353 .3 - ladite unité centrale peut être apte à donner des ordres au haut parleur de sorte que celui-ci émet des sons codés ou des messages vocaux selon les situations ; cela permet de distinguer différents types de messages, - lesdits messages vocaux peuvent être de type numéro du véhicule de 5 transport en commun, identification de sa destination, ou des arrêts suivants, ou de la gare où il se trouve; cela permet à la personne malvoyante de confirmer sa décision de monter dans le véhicule ou d'en descendre, lesdits messages codés peuvent indiquer l'état de la porte, ouverte ou fermée ; cela indique à la personne malvoyante si elle doit ou non ouvrir la porte avant 10 de monter ou descendre, - lesdits messages vocaux ou sons codés peuvent indiquer l'imminence d'un arrêt en gare, et/ou l'identification de la gare correspondante ; ceci peut permettre d'informer à l'avance des personnes malvoyantes et/ou d'autres, leur permettant de se préparer légèrement avant les autres usagers, 15 - le type d'onde radio prédéfini peut inclure la puissance de ces ondes ; cela permet aux seules portes d'accès situées à proximité de la personne malvoyante d'émettre des signaux, à l'exclusion des autres portes du véhicule, - ladite unité centrale peut être reliée à un terminal de maintenance de sorte qu'il est possible de mettre à jour les messages, les niveaux de détection, le niveau 20 sonore, à distance ; cela facilite la gestion du dispositif, Ledit dispositif peut comprendre en plus un micro pour la mesure du niveau sonore du bruit ambiant, et un moyen de déterminer le niveau sonore d'émission du haut-parleur en fonction du niveau sonore mesuré par ledit micro ; ainsi le niveau sonore d'émission peut tantôt couvrir le bruit d'une forte affluence bruyante, tantôt se 25 faire discret en cas d'affluence faible et silencieuse. La présente invention concerne également l'utilisation d'un dispositif selon l'invention comme dispositif de repérage d'une porte d'accès d'un véhicule de transport en commun pour des personnes malvoyantes munies d'un émetteur, par exemple d'ondes radio, de Bluetooth, ou autre. 30 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit faite en référence à la figure annexée suivante : - la figure 1 représente une vue schématique du dispositif dans un mode de réalisation préféré selon l'invention, Comme on peut le voir à la figure 1, un dispositif répétiteur sonore 1 d'aide au repérage de porte d'accès 2 d'un train 3 comprend une unité centrale 4 avec une mémoire 5 de sauvegarde des messages et un ensemble d'entrées/sorties 6 permettant de communiquer avec un dispositif embarqué 7 sur le train 3, pour notamment recevoir des informations sur l'état dudit train 3. Un récepteur 8 d'ondes radio permet de recevoir des ondes envoyées par une télécommande 9 standard, détenue par une personne malvoyante. Cette télécommande peut être par exemple une télécommande radio selon la norme NF S 32-002. Mais toute autre norme pourrait être appliquée pour une télécommande radio, ou infra rouge ou autre. On comprendra qu'il est utile que les divers utilisateurs aient une télécommande émettant des ondes similaires, pour faciliter leur « compréhension » par l'unité centrale. Enfin un haut-parleur 10 permet au dispositif répétiteur sonore 1 d'émettre des sons codés, ou des messages vocaux. Le dispositif répétiteur sonore 1 d'aide au repérage des portes d'accès voyageurs 2 est monté au-dessus desdites portes 2, et apte à détecter les signaux envoyés par les télécommandes 9 des personnes malvoyantes ou aveugles. Les caractéristiques de ces télécommandes 9 sont par exemple décrites dans la norme NF S 32-002. Elles émettent sur sollicitation une trame standardisée (trame définie dans ladite norme). Il suffit pour cela que son propriétaire appuie sur un bouton de la télécommande, ou active celle-ci d'une autre manière. Le dispositif répétiteur sonore 1 répond à la détection de ladite trame de la manière suivante : - Si le train 3 est en mouvement : le dispositif répétiteur sonore 1 ne réagit pas. En option le système peut annoncer, sur sollicitation de la télécommande 9 de façon vocale les informations des différents arrêts indiqués sur un afficheur électronique Si le train 3 est à l'arrêt et que le dispositif répétiteur sonore 1 n'est pas du côté autorisé à l'ouverture, ou alors si aucun côté n'est autorisé à l'ouverture (arrêt en pleine voie) : le dispositif répétiteur sonore 1 ne réagit pas. - Si le train 3 est à l'arrêt et que le dispositif répétiteur sonore 1 est du côté autorisé à l'ouverture : le dispositif répétiteur sonore 1 émet un son/message permettant à la personne de repérer la porte d'accès 2, le numéro de la voiture et la destination du train 3. Le son/message est différent selon que la porte d'accès 2 liée au dispositif répétiteur sonore 1 est ouverte ou non. 2971353 .5 Ainsi quand une personne malvoyante munie d'une télécommande 9 entreprend de monter dans un train 3 ou d'en descendre, elle déclenche le signal de la télécommande 9. Dès que le train 3 est arrêté à quai, les portes d'accès 2 utilisables situées à proximité de la personne émettent le son/message, ce qui permet à ladite 5 personne de repérer auditivement la porte d'accès 2 qu'elle voudra utiliser pour monter dans le train 3 ou en descendre. On peut prévoir en option que les dispositifs répétiteurs sonores 1 se mettent à émettre en réponse à une sollicitation dès une petite durée avant l'arrêt du train 3, de sorte à permettre aux personnes malvoyantes ou aveugles de repérer la porte d'accès 2 10 légèrement en avance, l'ouverture de la porte n'étant de toutes façons possible qu'après l'arrêt du train 3. On peut aussi prévoir que le dispositif embarqué 7 active le dispositif 1 à la demande du conducteur ou du contrôleur du train pour envoyer un message destiné aux personnes malvoyantes de manière discrète ou non, sans qu'ils aient à utiliser la 15 télécommande. Ceci permet par exemple de les informer à l'avance du prochain arrêt, leur permettant de se préparer légèrement avant les autres usagers. Cette information peut se faire par un son codé, qui peut être connu aussi d'autres personnes handicapées non malvoyantes, bénéficiant ainsi également de cette information. Le dispositif répétiteur sonore 1 répète en boucle le son/message tant qu'il reçoit la 20 trame en provenance de la télécommande 9. A partir du moment où le dispositif répétiteur sonore 1 ne reçoit plus de trame, celui-ci finit de jouer le motif sonore en cours avant de s'arrêter. Le message en cours peut être interrompu immédiatement suite à l'activation d'une ou plusieurs entrées 6 Basse Tension. Ceci est utile notamment pour interrompre les 25 messages au moment du départ du train 3, ce qui indiquera à la personne concernée qu'il est trop tard pour monter ou descendre. Cela peut servir aussi dans le cas où le dispositif répétiteur sonore 1 a commencé à émettre légèrement avant l'arrêt du train 3, et qu'à se moment là un incident impose un arrêt d'urgence du train 3 avant qu'il soit à quai. 30 Le système détecte la puissance du signal radio reçu et ne répond que si le niveau du signal dépasse une certaine valeur paramétrable, ceci afin que tous les dispositifs répétiteurs sonores 1 du train 3 ne se mettent pas à émettre en même temps sur une seule et même sollicitation. Le paramétrage peut être réglé par exemple pour que seuls les dispositifs répétiteurs sonores 1 des deux portes d'accès 2 de part et d'autre 5 de la personne se mettent à émettre, limitant le choix de la personne à deux portes d'accès 2, ce qui est normalement le choix possible pour tout utilisateur. De manière plus précise, suivant l'état du train 3 le motif sonore que le dispositif doit émettre est indiqué dans le tableau A. Etat du train lors de la Caractéristiques du son/message émis réception de la trame Train en mouvement Aucun son Train à l'arrêt Aucun son ET Train non à quai Train à l'arrêt à quai Aucun son ET Côté non autorisé à l'ouverture Train à l'arrêt à quai Emission d'un motif sonore composé de 2 ET sons. La période complète du message est de Côté autorisé à l'ouverture 1,6 seconde et se décompose selon le ET schéma suivant: Porte ouverte 0 - 460 ms : Son 1 (aigu) (durée 460 ms) 460 - 800 ms : Silence (durée 340 ms) 800 - 1 200 ms : Sont (aigu) (durée 400 ms) 1 200 - 1 320 ms : Son 2 (grave) (durée 120 ms) 1 320 - 1 600 ms : Silence (durée 280 ms) Les caractéristiques de ce motif sonore correspondent au motif nommé "Sonorité normale de vert" dans la norme NF S 32-002. Les caractéristiques du Son 1 et du Son 2 sont données au §6.1 de cette même norme. Train à l'arrêt à quai Emission du même motif sonore que le cas ET précédent, suivi du message vocal "Porte Côté autorisé à l'ouverture fermée". ET Porte fermée Tableau A : motif sonore selon l'état du train Le nombre de motifs sonores pouvant être générés est d'au minimum 3. 10 Les messages sont reprogrammables via une interface de maintenance Ethernet RJ-45, ou alors une interface sans fil, ou USE, ou toute autre interface. Le niveau sonore du haut-parleur 10 peut être réglé via la même interface de maintenance. Le niveau de pression acoustique minimum pour les signaux est de 35 dB(A). Le niveau de pression acoustique maximum est de 81 dB(A). En option on peut intégrer un micro, permettant de mesurer le niveau sonore du bruit ambiant, et un dispositif de réglage automatique du niveau sonore du haut-parleur 10 en fonction du bruit ambiant mesuré. Cela permet de rendre le signal sonore audible en cas d'affluence bruyante, tout en évitant qu'il soit démesuré par faible affluence. Le boitier électronique d'aide au repérage est alimenté en 72Vdc. Il peut aussi être 10 alimenté en une tension différente, qui peut être 24Vdc, 48Vdc. L'équipement est en interface avec le train 3 via des entrées/sorties 6 basse tension. Un minimum de 6 entrées et 1 sortie basse tension sont disposées dans le dispositif. Les informations d'état du train 3 et des portes d'accès 2 sont reçues par l'équipement via des entrées basse tension. L'équipement signalera ses défauts via des sorties 15 basse tension. Bien entendu tout autre type de signal émis par le dispositif embarqué 7, ou autre tension, peuvent également convenir. Des diodes électroluminescentes (DEL) sur le boitier permettront de renseigner sur : - la présence de tension d'alimentation 72v, - l'état de fonctionnement de l'équipement. 20 - Le statut et l'activité du port Ethernet (ou autre) de maintenance. Bien que l'invention ait été décrite selon un mode de réalisation particulier, elle n'y est nullement limitée, et des variantes peuvent y être apportées, ainsi que des combinaisons des variantes décrites, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. .8 Nomenclature : 1. dispositif répétiteur sonore 2. porte d'accès 3. train, véhicule de transport en commun 4. unité centrale 5. mémoire 6. entrées / sorties 7. dispositif embarqué 8. récepteur d'ondes radio 9. télécommande 10. haut-parleur REVENDICATIONS1. Dispositif répétiteur sonore (1) de repérage d'une porte d'accès (2) d'un véhicule (3) de transport en commun, comportant une unité centrale (4), des entrées/sorties (6), un récepteur d'ondes (8), par exemple d'ondes radio, et un haut-parleur (10), caractérisé en ce que ladite unité centrale (4) est reliée à un dispositif embarqué (7) sur le véhicule (3) de transport en commun apte à lui communiquer des informations sur l'état dudit véhicule (3), en marche ou à l'arrêt, et sur l'état de ladite porte d'accès (2) ouverte ou fermée, et en ce que ladite unité centrale (4) est apte à envoyer des ordres au haut-parleur (10), lesdits ordres étant différents selon la réception ou non d'ondes d'un type prédéfini par le récepteur d'ondes (8), et selon les informations transmises par ledit dispositif embarqué (7). 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit dispositif embarqué (7) sur le véhicule (3) de transport en commun est en outre apte à lui communiquer des informations sur la position de ladite porte d'accès (2), vers le quai ou non. 3. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite unité centrale (4) est apte à donner des ordres au haut parleur (10) de sorte que celui-ci émet des sons codés ou des messages vocaux selon les situations 4. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel lesdits messages vocaux sont de type numéro du véhicule (3) de transport en commun, identification de sa destination ou des arrêts suivants. 5. Dispositif (1) selon la revendication 3, dans lequel lesdits messages vocaux ou sons codés indiquent l'état de la porte d'accès (2), ouverte ou fermée. 6. Dispositif (1) selon la revendication 3, dans lequel lesdits messages vocaux ou sons codés indiquent l'imminence d'un arrêt en gare, et/ou l'identification de la gare correspondante. 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le type d'ondes prédéfini inclut la puissance de ces ondes, de sorte que des ondes puissent n'être prises en compte qu'à partir d'une certaine puissance. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite unité centrale (4) est reliée à un terminal de maintenance de sorte qu'il est possible de mettre à jour les messages, les niveaux de détection, le niveau sonore, à distance. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en plus un micro pour la mesure du niveau sonore du bruit ambiant, et un moyen de déterminer le niveau sonore d'émission du haut-parleur (10) en fonction du niveau sonore mesuré par ledit micro. 10. Utilisation d'un dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes comme dispositif répétiteur sonore (1) de repérage d'une porte d'accès (2) d'un véhicule (3) de transport en commun pour des personnes malvoyantes munies d'un émetteur, par exemple d'ondes radio, de bluetooth, ou autre.