FR 2982826 A1 20130524 FR 1160550 A 20111118 REVENDICATIONS1. Méthode de détection d'une pédale d'accélérateur bloquée d'un véhicule, dont la pédale de frein comporte au moins deux capteurs de frein, comprenant les phases suivantes : - détermination (40) de la présence d'un défaut au niveau de la pédale d'accélérateur par l'intermédiaire de l'activation de la pédale de frein, enregistrement du défaut (50), correction du défaut (60). 2. Méthode selon la revendication 1 dans laquelle la phase de détermination de la présence d'un défaut comprend les étapes suivantes : - Vérification des conditions de détection d'un défaut, - confirmation ou réhabilitation du défaut. 3. Méthode selon la revendication 2 dans laquelle la condition de détection du défaut se fait en comparant les valeurs RM du régime moteur, VV de la vitesse de véhicule et PPA1 de la position de pédale acquise 1 avec respectivement des valeurs seuil 51, S2 et S3, les contions de détection étant réunies lorsque les valeurs RM, VV et PPA1 sont respectivement supérieures ou égales à 51, S2 et S3. 4. Méthode selon une des revendications 1 à 3 dans laquelle la phase de détermination de la présence d'un défaut est interrompue si au moins une des valeurs RM, VV et PPA1 est respectivement inférieure à 51, S2 et S3. 5. Méthode selon une des revendications 2 à 4 dans laquelle la confirmation du défaut est réalisée lorsque les conditions de détection d'un défaut sont remplies et que les deux capteurs de frein sont activés (AF1, AF2) par un appui franc sur la pédale de frein. 6. Méthode selon une des revendications 2 à 4 comprenant avant la phase d'enregistrement du défaut confirmé, une étape supplémentaire consistant à comparer en valeur absolue une valeur de position la pédale d'accélérateur avec la valeur PPA1 acquise au début de la détermination de la présence d'undéfaut, et si la valeur de la position de la pédale d'accélérateur est différente de la valeur PPA1, à interrompre la condition de détection du défaut. 7. Méthode selon une des revendications 2 à 6 dans laquelle la réhabilitation du défaut confirmé est réalisée si la valeur de la position de la pédale d'accélérateur est différente en valeur absolue de la valeur PPA1 et qu'au moins un des capteurs de frein n'est plus activé. 8. Méthode selon une des revendications précédente dans laquelle la phase de correction du défaut consiste à remplacer la valeur de PPA1 par une valeur de remplacement PPA2 afin que le véhicule fonctionne comme s'il n'y avait pas de défaut. 9. Méthode selon l'une des revendications 1 à 8 dans laquelle le défaut est conservé en mémoire volatile. 10. Méthode selon une des revendications 1 à 9 dans laquelle lors de l'initialisation du calculateur du véhicule, la différence de valeur entre PPA1 et la valeur de la pédale d'accélérateur est remise à zéro pour éviter une fausse réhabilitation.