FR 2969810 A1 20120629 FR 1061097 A 20101222 L'invention concerne des actionneurs compacts utilisables par exemple pour un véhicule automobile. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les systèmes de motorisation les plus répandus comprennent généralement un moteur thermique à combustion interne comportant un bloc moteur délimitant des chambres de combustion ayant une extrémité fermée par une culasse et une extrémité opposée fermée par un piston reçu à coulissement dans le bloc moteur. Les pistons sont reliés par une bielle à un vilebrequin agencé pour transformer le mouvement de coulissement alternatif des pistons en un mouvement de rotation continu communiqué aux roues motrices du véhicule via l'embrayage et la boîte de vitesses. La culasse comprend des conduits de raccordement des chambres de combustion à un circuit d'alimentation en air et à un circuit d'échappement des gaz brûlés. Dans les moteurs thermiques à quatre temps, ces moyens de raccordement comprennent des soupapes mobiles entre une position d'obturation des conduits et une position d'ouverture des conduits. Afin d'optimiser le rendement du moteur, les organes purement mécaniques, tels que l'arbre à cames d'actionnement des soupapes, sont fréquemment remplacés par des actionneurs électromagnétiques contrôlés par un circuit électronique. Ces circuits électroniques sont implantés au plus près des actionneurs pour limiter les câbles entre les organes de commande et les actionneurs. Les actionneurs sont commandés par un circuit électronique de commande intégrant une électronique de calcul, une électronique de puissance, des capteurs, des interfaces_ Ainsi, les circuits, qui sont réalisés sur un support rigide plan, peuvent être volumineux et occuper une place importante compte tenu des fonctions intégrées. Pour limiter le volume occupé par les circuits électroniques, il est connu de fixer le support du circuit sur le carter de l'actionneur. Toutefois, la dimension du circuit est alors limitée à la taille du carter de l'actionneur. Il pourrait être envisagé de superposer les circuits pour diminuer la surface du support. Là encore, cette solution ne serait pas satisfaisante, car les circuits superposés chauffent davantage que les circuits conventionnels et sont donc moins fiables. Il en résulte qu'il est difficile d'intégrer un circuit électronique complet sur un actionneur. OBJET DE L'INVENTION L'invention permet de réaliser un actionneur pouvant intégrer un circuit électronique complet tout en limitant l'échauffement. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'invention concerne un actionneur électromagnétique comportant un carter ayant plusieurs faces et un circuit électronique de commande, le circuit électronique étant scindé en au moins deux parties qui sont reliées électriquement et qui sont réparties sur au moins deux faces adjacentes du carter. Il est ainsi possible de disposer sur l'actionneur un circuit électronique complexe sans avoir à augmenter la taille du carter ou le volume occupé par l'actionneur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers, non limitatifs de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue d'un système de motorisation selon l'invention, - la figure 2 illustre un actionneur, vu en figure 1, sans son capotage selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de détail d'un premier mode de réalisation des connecteurs du circuit électronique d'un actionneur illustré en figure 2. - la figure 4 est une vue de détail d'un deuxième mode de réalisation des connecteurs du circuit électronique d'un actionneur illustré en figure 2. - la figure 4a est une vue de détail d'une connexion vue en figure 4. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'idée à la base de l'invention est de répartir le circuit électronique sur les faces du carter de l'actionneur afin d'obtenir un carter compact et intégrant un circuit électronique complet. La figure 1 illustre un système de motorisation comprenant un moteur 1 thermique à combustion interne à quatre temps. Le moteur 1 est formé d'un bloc moteur (non représenté) et d'une culasse 2 montée sur le bloc moteur et recouverte d'un capot de culasse 5 délimitant avec la culasse 2 un logement pour un groupe d'actionneurs 3 de soupapes. Les actionneurs 3, ici du type électromagnétique, sont fixés à la culasse 2 et reposent sur celle-ci chacun par une semelle 4. Le capot de culasse 5 est ici représenté transparent pour laisser entrevoir les actionneurs 3. La structure générale et le fonctionnement d'un tel moteur thermique sont connus en eux-mêmes et ne seront pas plus détaillés ici. Les actionneurs 3 de soupapes permettent l'actionnement des soupapes d'admission et d'échappement en remplacement d'un arbre à cames. Il est ainsi possible de commander chaque soupape individuellement et de réaliser des cycles de combustion complexes et optimisés. Les actionneurs sont réalisés comme des organes autonomes. Ils comportent des organes de déplacement des soupapes, généralement une tige coulissante d'actionnement ayant une extrémité coopérant avec la soupape et une extrémité solidaire d'une palette reçue dans des bobines électromagnétiques aptes à exercer un effort d'attraction sur la palette selon des directions opposées. Les bobines sont reliées à un circuit électronique intégré commandant et alimentant en puissance les organes de déplacement des soupapes. La figure 2 illustre plus particulièrement un des actionneurs vus sur la figure 1. Dans cet exemple de réalisation, l'actionneur comporte un carter 9, métallique, renfermant les organes de déplacement des soupapes. On distingue en outre sur une face inférieure 10 du carter 9 une tige d'actionnement soupape 11 et son ressort de rappel qui dépassent du carter 9 et qui sont destinés à être insérés dans la culasse 2. L'actionneur 3 comporte également une prise 8 de connexion disposée sur la face avant et qui permet de relier le circuit électronique 14 à une source de puissance et à une unité de gestion du moteur ou ECU (de l'anglais « Engine Control Unit »). Plus précisément, le circuit électronique portant la référence 14 comprend un support 15, scindé en une première portion de support 17 et une seconde portion de support 18, et des composants électroniques répartis sur chaque portion de support 17, 18. Les portions de support 17, 18 sont chacune fixées respectivement sur une face du carter 9, ici sur la face supérieure 21 et sur la face avant 20. Le circuit électronique 14 comprend ainsi deux parties 14a et 14b qui reliées électriquement entre elles via des connexions électriques 24. La première partie de circuit 14a est réalisée sur une première portion de support 17 qui est fixée sur la face supérieure 21 du carter. Une deuxième partie de circuit 14b est réalisée sur une deuxième portion de support 18 fixée sur la face avant 20. Les parties de circuit 14a et 14b sont électriquement reliées par des connexions 24 agencées en deux peignes 26 et 27 parallèles comme illustrés à la figure 3. Les connexions 24 sont formées par l'assemblage mécanique rigide d'un connecteur 25a et d'un connecteur 25b qui sont électriquement reliés respectivement aux parties de circuit 14a et 14b. Chaque connecteur 25 comprend une lame 30 rigide comportant une surface de contact destinée à être mise en contact avec la surface de contact de la lame 30 d'un autre connecteur 25. Les lames 30 sont portées par un pied 31 qui relie électriquement et mécaniquement la lame 30 à la partie de circuit électronique dont dépend le connecteur. Le carter 9 de l'actionneur étant un parallélépipède, les connecteurs 25a de la partie de circuit 14a comportent une lame 30a orientée perpendiculairement à la face supérieure 21 du carter alors que les lames 30b des connecteurs 25b de la partie de circuit 14b sont orientées parallèlement à la face avant 20 du carter 9. Les connecteurs sont montés sur les portions de support 17, 18 pour que chaque connecteur 25a soit placé face à un connecteur 25b lorsque les parties de circuit 14a, 14b sont fixées sur le carter 9. Ainsi, chaque lame 30 de chaque connecteur 25 est placée parallèlement à la lame 30 du connecteur 25b correspondant, les surfaces de contact se faisant face. Les lames 30 des connecteurs 25a et 25b sont ensuite assemblées par soudage pour former la connexion 24. L'agencement des connexions 24 en plusieurs peignes parallèles, dont les dents sont décalées, permet d'espacer davantage les connexions 24, ce qui facilite l'assemblage des connecteurs 25. Il est possible d'aligner les connexions 24 sur un seul peigne, mais la proximité des connexions 24 conduirait à une opération de soudage plus délicate. Les connexions 24 ainsi réalisées résistent parfaitement à la température et aux vibrations, car elles réalisent également des liaisons mécaniques. Avantageusement, les connexions 24 peuvent comporter un élément flexible afin de faciliter la mise en contact des lames 30 entre elles et d'améliorer la résistance de la connexion 24 à la dilatation et aux vibrations. Ainsi, comme illustré en figure 3, les pieds 32a et 32b respectifs des connecteurs 24a et 24b comportent respectivement des ressorts 31a et 31b. Le connecteur 24a comporte un pied 32a comprenant un ressort 31a formé d'un pliage en « S » de l'extrémité inférieure de la lame 30. Le ressort en « S » permet de relier la lame 30 à la partie de circuit 14a sur une faible longueur tout en ajoutant une flexibilité à la lame 30 car la forme en « S » du ressort est à la fois compacte et flexible. De façon similaire, le connecteur 24b comporte un pied 32b comprenant un ressort 31b formé par une lamelle ressort 35 perpendiculaire à la lame 30 et prolongeant cette dernière. La lamelle permet également de réaliser la liaison électrique entre la lame 30 et la partie de circuit 14b. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment. Ainsi, le choix du type de ressort dépend essentiellement de l'orientation des connecteurs et de la distance séparant les lames 30 des parties de circuit. L'orientation des connecteurs 25b permet avantageusement d'utiliser des lamelles ressorts 31b qui sont faciles à réaliser et permettent de relier les connecteurs 25b à la partie de circuit 14b. De façon similaire, les ressorts 31a en « S » sont adaptés au connecteur 25a car ils sont compacts et permettent d'orienter ces derniers perpendiculairement à la partie de circuit 14a. L'assemblage des connecteurs 25 est réalisé préférentiellement par soudage. Toutefois, tout procédé permettant d'assembler rigidement les lames 30 est envisageable, pourvu que la liaison électrique soit établie. Ainsi, il est possible d'assembler les lames par vis et écrou, ou par un autre élément mécanique de type agrafe. Il est important de noter que les termes « première partie et deuxième partie de circuit » ont été choisis sans relation avec une priorité d'une partie de circuit sur l'autre. En effet, la position des connecteurs, leurs orientations respectives par rapport aux faces du carter, leur nombre et leur disposition respective ne sont données qu'à titre d'exemple. IL est également possible de scinder le circuit électronique en plus de deux parties. Si le circuit comporte trois parties distinctes, fixées sur des faces adjacentes, il est possible d'utiliser les mêmes connecteurs pour relier électriquement les parties entre elles. Ainsi, les lames 30 des connecteurs peuvent être orientées perpendiculairement entre elles, pourvu que les surfaces de contact des lames 30 soient parallèles afin de pouvoir réaliser l'assemblage. La figure 4 illustre un exemple de connexion entre trois parties de circuit 14, 14b et 14c grâce à des connecteurs 25a 25b et 25c. Les parties de circuits sont fixées sur des faces du carter 9 perpendiculaires et adjacentes et la connexion 25 est réalisée au droit de la face du carter 9 comportant la partie de circuit 14c. La figure 4c est un gros plan de la connexion 25 de profil qui fait apparaître les contacts entre les trois aux deux autres en étant prise entre les lames 30a et 30c. L'assemblage des lames se fait comme décrit précédemment et de préférence par soudage. Ainsi, il est possible de scinder le circuit électrique en autant de parties que le carter possède de face. Les liaisons électriques entre les parties du circuit sont réalisables de préférence comme indiqué précédemment, mais d'autres types de connexions sont possibles comme des broches ou des fils électriques souples soudés entre deux points. Pour simplifier la fabrication comme l'installation du circuit électronique, il est également possible de réaliser le support 15 du circuit d'un seul tenant. Selon l'exemple de réalisation illustré en figure 2, le support comporte une première portion 17 et une deuxième portion 18, indépendantes, fixées indépendamment l'une de l'autre sur le carter 9. Mais il est possible de réaliser un support rigide d'un seul tenant, en forme de « L » ou de cornière, qui serait ensuite fixé sur le carter 9. Les liaisons électriques entre les parties de circuit pourraient ainsi être réalisées directement sur le support selon un procédé connu. Ainsi, le circuit est scindé en deux parties réparties sur deux faces du carter, mais un seul support 15 est nécessaire. Avantageusement, chaque portion de support 17, 18 incorpore des moyens de connexion 25a, 25b reliés entre eux et aux parties du circuit 14a, 14b pour assumer une liaison électrique des parties de circuit 14a, 14b l'une à l'autre. Ainsi, les connecteurs 25a, 25b, sont portés par leurs supports respectifs. Avantageusement, l'actionneur comporte un capotage étanche agencé sur le carter 9 pour protéger le circuit électronique 14. REVENDICATIONS1. Actionneur (3) comportant un carter (9) ayant plusieurs faces (20, 21) et un circuit électronique (14) de commande, caractérisé en ce que le circuit électronique (14) est scindé en au moins deux parties (14a, 14b) qui sont reliées électriquement et qui sont réparties sur au moins deux faces (20, 21) adjacentes du carter (9). 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel le circuit électronique (14) est scindé en trois parties qui sont reliées électriquement et qui sont réparties sur trois faces adjacentes du carter (9) 3. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel les parties du circuit électronique (14a, 14b) sont reliées électriquement entre elles par des connexions (24) rigides. 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédente, dans lequel le circuit électronique comporte un support (15) comportant au moins deux portions (17, 18) réparties sur au moins deux faces du carter (9). 5. Actionneur selon la revendication 4 dans lequel chaque support (17, 18) incorpore des moyens de connexion (24, 25a, 25b) reliés entre eux et aux parties du circuit (14a, 14b) pour assumer une liaison électrique des parties de circuit (14a, 14b) l'une à l'autre. 6. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 5, comportant un capotage étanche agencé sur le carter (9) pour protéger le circuit électronique (14).