FR 2967960 A1 20120601 FR 1059727 A 20101125 i La présente invention concerne de manière générale le pilotage des moteurs de véhicules. L'invention concerne plus particulièrement un véhicule comprenant un moteur, des moyens de pilotage du moteur, appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur, un organe de commande du régime moteur, par exemple une pédale d'accélération, et un calculateur, appelé boîtier de servitude, comprenant des moyens de communication, de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur. io L'invention concerne également un dispositif de pilotage correspondant. Les gestionnaires de flottes de véhicules souhaitent que les véhicules puissent être bridés à une vitesse donnée, sans que les autres performances du véhicule soient dégradées et sans que le conducteur puisse modifier la vitesse 15 de bridage. Il est possible d'interposer un dispositif de pilotage entre l'organe de commande du régime moteur, par exemple la pédale d'accélération, et le calculateur contrôle moteur pour intercepter le signal de l'organe de commande 20 du régime moteur. Compte tenu de la vitesse d'avance du véhicule, on peut évaluer la vitesse d'avance qui correspond au signal émis par l'organe de commande du régime moteur. Le signal intercepté par le dispositif de pilotage peut alors être modifié pour correspondre à une commande de vitesse régulée limitée à une vitesse prédéfinie dans le dispositif de pilotage. 25 Cependant, pour les véhicules connus dont le boîtier de servitude, encore appelé calculateur central, est muni d'un régulateur commandé par un organe de commande de régulateur, on constate que lorsque le conducteur actionne l'organe de commande du régulateur de manière à fixer une vitesse de 30 régulation supérieure à ladite valeur limite prédéfinie dans le dispositif de pilotage, les signaux émis par le régulateur du boitier de servitude sont prioritaires. En particulier, les signaux émis par le régulateur du boitier de servitude en direction du calculateur contrôle moteur pour atteindre la vitesse de régulation commandée par l'organe de commande du régulateur sont prioritaires par rapport aux signaux modifiés de l'organe de commande du régime moteur transmis par le dispositif de pilotage au calculateur contrôle s moteur. Il en résulte que pour obtenir une vitesse d'avance supérieure à la vitesse dite limite fixée dans le dispositif de pilotage, le conducteur n'a qu'à actionner le régulateur et sélectionner une vitesse de régulation supérieure à ladite vitesse limite. Une solution consiste à supprimer le régulateur de vitesse. Cependant, cette solution n'est pas satisfaisante, car la fonction de régulateur io est une fonction très utile et très appréciée par les conducteurs. En outre, les gestionnaires de flottes de véhicules souhaiteraient que leurs véhicules puissent bénéficier de fonctions supplémentaires, aisées à mettre en oeuvre, permettant de faciliter la conduite desdits véhicules notamment pour les ls personnes handicapées. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de pilotage, et un v é h i c ule correspondant permettant de bénéficier de fonctions supplémentaires, aisées à mettre en oeuvre, pour faciliter la conduite des 20 véhicules notamment pour les personnes handicapées. Un autre but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif de pilotage, et un véhicule correspondant permettant de brider la vitesse du véhicule, tout en conservant la possibilité d'utiliser un régulateur de vitesse, mais sans que le 25 conducteur puisse faire rouler le véhicule à une vitesse supérieure à la vitesse de bridage. Un autre but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif de pilotage, et un véhicule correspondant permettant de recharger la batterie du véhicule par 30 exemple pour faire fonctionner différents équipements du véhicule, sans risque que le véhicule ne soit volé. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule comprenant : - un moteur, - des moyens de pilotage du moteur, appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur, - un organe de commande du régime moteur, par exemple une pédale d'accélération, - un calculateur, appelé boîtier de servitude, comprenant des moyens de communication, de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur, io caractérisé en ce que le véhicule comprend un dispositif de pilotage supplémentaire qui comprend des moyens de récupération de l'information de vitesse d'avance du véhicule, ledit dispositif étant interposé entre ledit organe de commande du régime moteur et ledit calculateur contrôle moteur, ledit dispositif étant équipé de 15 moyens de communication avec ledit organe de commande du régime moteur et avec ledit calculateur contrôle moteur, et en ce que ledit dispositif est également équipé d'autres moyens de communication avec au moins un autre organe de commande. 20 Le dispositif de pilotage supplémentaire forme un système multitâches pouvant réaliser une ou plusieurs fonctions à la fois. Ledit dispositif peut être réalisé sous la forme d'un calculateur programmé avec un logiciel spécifique. L'installation des organes de commande rapportés et associés audit dispositif peut être réalisée suivant la ou les fonctions à ajouter au véhicule. 25 Grâce au dispositif de pilotage supplémentaire selon l'invention, le véhicule peut bénéficier de fonctions supplémentaires, aisées à mettre en oeuvre, pour faciliter la conduite des véhicules notamment pour les personnes handicapées. 30 Les fonctions ajoutées au véhicule grâce au dispositif de pilotage supplémentaire selon l'invention sont réversibles puisqu'il suffit de reprogrammer ou de désactiver le dispositif de pilotage supplémentaire si l'on souhaite retrouver le fonctionnement d'origine du véhicule. Bien entendu, le dispositif est conçu de telle sorte que la reprogrammation ou la désactivation du dispositif de pilotage supplémentaire n'est réalisable que par un opérateur qualifié et avec un matériel spécifique, sans être accessible au simple s conducteur du véhicule. Le dispositif de pilotage supplémentaire permet de bénéficier de nombreuses fonctions, notamment de brider la vitesse du véhicule à une vitesse programmée selon la demande, sans aucun moyen de dépassement de la io vitesse pour le conducteur, même lorsque le véhicule possède un régulateur d'origine comme détaillé ci-après. Le dispositif de pilotage supplémentaire permet également de rajouter une fonction de régulation et/ou de limitation de vitesse avec un organe de ls commande déporté, destiné aux véhicules dépourvus de régulateur et/ou de limiteur de vitesse d'origine, tout en permettant également d'ajouter la fonction de bridage de la vitesse du véhicule à laquelle restent soumises les fonctions de régulation et de limitation de vitesse. 20 Le dispositif de pilotage supplémentaire permet également, pour au moins certains véhicules, de rajouter une fonction de régulation et/ou de limitation de vitesse en réutilisant les organes de commande d'origine de limitation et/ou de régulation lorsque ceux-ci sont présents d'origine, mais que la fonction de régulation et/ou de limitation n'est pas présente d'origine dans le véhicule, tout 25 en permettant également d'ajouter la fonction de bridage de la vitesse du véhicule à laquelle restent soumises les fonctions de régulation et de limitation de vitesse. Le dispositif de pilotage supplémentaire permet également l'ajout d'une 30 commande du régime moteur lorsque le véhicule est à l'arrêt, c'est-à-dire avec une vitesse d'avance nulle, pour faire fonctionner différents équipements du véhicule. Le dispositif de pilotage supplémentaire permet également l'ajout d'une télécommande déportée d'aide à la conduite, permettant par exemple la commande des clignotants, feux, essuie-glaces et lave glaces et klaxon ou d'une commande de régulateur/limiteur et/ou l'ajout d'au moins un ou deux actionneurs d'accélération déportés, tels que cercle, manette, poignée, pédale d'accélérateur à gauche. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit véhicule io comprenant un régulateur de vitesse d'avance et un organe de commande du régulateur apte à communiquer avec ledit dispositif de pilotage supplémentaire par lesdits autres moyens de communication du dispositif, ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens de bridage de vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance maximale autorisée dite 15 vitesse de bridage, et lesdits moyens de bridage sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe de commande du régulateur et, en fonction des signaux reçus de l'organe de commande du régulateur, permettre de laisser passer lesdits signaux en direction du régulateur, ou générer et transmettre audit régulateur 20 des signaux modifiés, de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. Ainsi, le dispositif de pilotage supplémentaire selon l'invention permet de brider la vitesse du véhicule, même lorsque celui-ci est équipé d'un régulateur, sans 25 que les autres performances du véhicule soient dégradées et sans que le conducteur puisse modifier la vitesse de bridage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de bridage de vitesse sont configurés pour exécuter les opérations conditionnelles 30 suivantes : - si le signal de l'organe de commande du régulateur de vitesse correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage laissent passer ledit signal au régulateur, - si le signal de l'organe de commande du régulateur de vitesse correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite s vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage génèrent et transmettent au régulateur un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée limitée à la vitesse de bridage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de io bridage sont également configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe de commande du régime moteur et, en fonction des signaux reçus dudit organe de commande du régime moteur, permettre de laisser passer lesdits signaux en direction du calculateur contrôle moteur, ou générer et transmettre audit calculateur contrôle moteur des signaux modifiés, de telle ls sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de bridage de vitesse sont configurés pour exécuter les opérations conditionnelles 20 suivantes : - si le signal de l'organe de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse laissent passer le signal de l'organe de commande de régime moteur au calculateur contrôle moteur, 25 - si le signal de l'organe de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse génèrent et transmettent au calculateur contrôle moteur un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée limitée à la 30 vitesse de bridage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif étant également équipé de moyens de communication avec le boîtier de servitude, ledit régulateur de vitesse, de préférence présent d'origine dans le véhicule, est contenu dans le boîtier de servitude. s Autrement dit, le dispositif de pilotage supplémentaire selon l'invention forme, d'une part, une première passerelle entre l'organe de commande du régulateur et le boitier de servitude, et d'autre part, une deuxième passerelle entre l'organe de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur. io Ainsi, grâce au dispositif de pilotage supplémentaire selon l'invention, les commandes issues de l'organe de commande du régime moteur et celles issues de l'organe de commande du régulateur de vitesse peuvent être interceptées par le dispositif de pilotage supplémentaire de sorte que le bridage de la vitesse du véhicule est opérationnel même lorsque le véhicule ls comprend un régulateur d'origine. En effet, le régulateur d'origine du véhicule fonctionne normalement tant que l'organe de commande du régulateur émet une commande de vitesse inférieure à la vitesse de bridage et le régulateur est inhibé lorsque l'organe de commande du régulateur émet une commande de vitesse supérieure ou égale à la vitesse de bridage. De manière similaire, le 20 dispositif ne laisse passer les signaux de l'organe de commande du régime moteur au contrôle moteur que si ces signaux correspondent, compte tenu de la vitesse d'avance du véhicule, à une commande de vitesse inférieure à la vitesse de bridage. 25 II en résulte qu'il est possible de procéder au bridage de la vitesse du véhicule tout en conservant le régulateur de vitesse. Grâce au dispositif selon l'invention, le fonctionnement du régulateur reste soumis aux moyens de bridage, de sorte que le conducteur ne puisse faire rouler le véhicule à une vitesse supérieure à la vitesse de bridage. 30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit régulateur de vitesse est contenu dans le dispositif de pilotage supplémentaire. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit organe de commande du régulateur est un organe monté d'origine sur le véhicule, faisant de préférence partie d'un ensemble d'accessoires, appelé commodo, apte à s communiquer avec ledit dispositif de pilotage supplémentaire. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit organe de commande du régulateur est un organe rapporté. io Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, selon laquelle le boîtier de servitude est muni d'une prise, appelée prise OBD permettant notamment d'accéder à l'information de vitesse d'avance du véhicule, lesdits moyens de récupération de l'information de vitesse d'avance du véhicule sont formés par une interface de connexion à ladite prise OBD du ls boîtier de servitude. La récupération de l'information de vitesse d'avance par la prise OBD permet d'obtenir une information de vitesse d'avance du véhicule de manière aisée, précise et fiable sans perturber le ou les calculateurs du véhicule. 20 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de pilotage supplémentaire comprend également un limiteur de vitesse commandé par un organe de commande, rapporté ou monté d'origine sur le véhicule, apte à communiquer avec ledit dispositif de pilotage supplémentaire par lesdits autres 25 moyens de communication du dispositif. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend au moins un organe de commande du régime moteur rapporté, par exemple une pédale d'accélération déportée, 30 distinct de l'organe de commande du régime moteur monté d'origine sur véhicule, ledit au moins un organe de commande du régime moteur rapporté étant apte à communiquer avec ledit dispositif de pilotage supplémentaires par lesdits autres moyens de communication du dispositif. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens permettant de commander le s régime du moteur tout en maintenant le véhicule à l'arrêt, et ledit véhicule comprend un organe de commande desdits moyens de commande du régime moteur apte à communiquer avec ledit dispositif de pilotage supplémentaire par lesdits autres moyens de communication du dispositif. io Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens de régulation et/ou de limitation de la vitesse d'avance à des valeurs prédéfinies. On peut ainsi prévoir de connecter au dispositif de pilotage supplémentaire un organe de commande ls permettant de sélectionner une vitesse d'avance souhaitée parmi différentes valeurs de vitesse d'avance prédéfinies, par exemple 50, 70, 90, 100, 110, 130 correspondant de préférence aux différentes limitations de vitesse usuelles sur la route. 20 L'invention concerne également un dispositif de pilotage pour véhicule, ledit véhicule comprenant : - un moteur, - des moyens de pilotage du moteur, appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur, 25 - un organe de commande du régime moteur, par exemple une pédale d'accélération, - un calculateur, appelé boîtier de servitude, comprenant des moyens de communication, de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur, 30 caractérisé en ce que le dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens de récupération de l'information de vitesse d'avance du véhicule, ledit dispositif étant équipé de moyens de communication avec ledit organe de 2967960 io commande du régime moteur et avec ledit calculateur contrôle moteur pour pouvoir être interposé entre ledit organe de commande du régime moteur et ledit calculateur contrôle moteur, et en ce que ledit dispositif de pilotage est également équipé d'autres moyens s de communication permettant audit dispositif de pilotage de communiquer avec au moins un autre organe de commande. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif étant de préférence équipé de moyens de communication avec le boîtier de servitude, io et ledit dispositif, ou ledit boitier de servitude du véhicule, étant muni d'un régulateur commandable par un organe de commande du régulateur apte à communiquer avec ledit dispositif de pilotage par lesdits autres moyens de communication du dispositif, ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens de bridage de ls vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance maximale autorisée dite vitesse de bridage, et lesdits moyens de bridage sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe de commande du régulateur et, en fonction des signaux reçus de l'organe de commande du régulateur, permettre de laisser passer lesdits 20 signaux en direction du régulateur, ou générer et transmettre audit régulateur des signaux modifiés, de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif de 25 pilotage comprend des moyens permettant de commander le régime du moteur tout en maintenant le véhicule à l'arrêt, et ledit dispositif est apte, par lesdits autres moyens de communications, à communiquer avec un organe de commande desdits moyens de commande du régime moteur. 30 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Il - la figure 1 est une vue schématique de l'architecture d'un véhicule automobile selon l'invention muni d'un régulateur contenu dans le boitier de servitude ; - la figure 2 est une vue schématique de l'architecture d'un véhicule automobile selon l'invention muni d'un régulateur contenu dans le dispositif de pilotage supplémentaire ; - la figure 3 est une vue schématique de l'architecture d'un véhicule automobile selon l'invention dont le dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens permettant de commander le régime moteur tout en maintenant à l'arrêt ledit véhicule. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un véhicule comprenant un moteur 1 à combustion interne et un organe 2 de commande du régime moteur. Avantageusement, ledit véhicule est un véhicule automobile, par exemple une voiture ou un camion. Ledit organe de commande du régime moteur 2 peut être configuré de manière à générer des signaux de type analogique, Pulse Width Modulation (PWM), ou tout ou rien (TORs), fonctions de la position prise par ledit organe. Préférentiellement, ledit organe est apte à être déplacé sur une course angulaire donnée. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit organe de commande du régime moteur 2 est une pédale d'accélération de préférence montée d'origine. Ledit véhicule comprend des moyens de pilotage 3 du moteur 1, appelés 25 calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur 1. Ledit véhicule comprend également un ensemble 4 d'organes de commande d'accessoires, appelé commodo. Ledit commodo, encore appelé boitier haut de colonne, se présente sous la forme d'un ensemble monobloc d'organes de 30 commande. Ledit commodo comprend par exemple une manette de commande des clignotants, une manette de commande des feux, une manette de commande des essuie-glaces, lave-glaces, et éventuellement une manette de commande d'un régulateur de vitesse et/ou une manette de commande d'un limiteur de vitesse. Ledit véhicule comprend également un calculateur 5, appelé boîtier de servitude intelligent (BSI), qui permet notamment de piloter au moins une partie desdits accessoires du véhicule. Une liaison de communication 53, de préférence un réseau multiplexé, permet audit boîtier de servitude 5 de communiquer avec le calculateur contrôle moteur 3. Ledit boîtier de servitude intelligent peut encore être appelé Unité de Contrôle Habitacle (UCH), ou boîtier électronique central de gestion, et joue le rôle de coordinateur entre les accessoires du véhicule et le calculateur contrôle moteur. En général, l'architecture électrique et électronique du véhicule s'articule autour dudit boîtier de servitude 5, qui centralise et traite les informations issues du réseau. Les constructeurs utilisent aujourd'hui des réseaux multiplexés pour assurer la communication entre les différents équipements des véhicules afin de remédier à la multiplication des fils électriques. Le principe du multiplexage consiste à relier sur un même bus des équipements dialoguant entre eux. On réduit ainsi la quantité de fils nécessaire et donc le risque de panne électronique. En outre, en cas de panne, la réparation est plus simple. Pour permettre la communication entre ces différents équipements, un protocole de communication définit des règles de transmission, telles que le mode de transmission (analogique ou numérique), le type de code, l'adressage, la détection des erreurs, par exemple. Le véhicule comprend également un dispositif de pilotage supplémentaire 7 qui se présente sous la forme d'un calculateur muni de moyens de communication. Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend des moyens de récupération 76 de l'information de vitesse d'avance du véhicule. Lesdits moyens de récupération 76 de l'information de vitesse d'avance du véhicule sont de préférence formés par une interface de connexion 76 à la prise OBD du boîtier de servitude 5. La connexion matérielle « On Board Diagnostics » (OBD) est composée d'une prise ou connecteur standardisé accessible. Cette prise est standardisée et peut être utilisée comme un moyen de récupération d'informations du véhicule. s Différentes informations circulent sur le réseau de la prise OBD, telles que : - état de la pédale frein, - état du frein à main, - état du levier de vitesse, - état de la pédale d'embrayage, 10 - position de la pédale d'accélération, - information de vitesse d'avance du véhicule, - régime moteur, - mode du véhicule (éteint, contact, démarrage...), - informations d'émissions polluantes, 15 - défauts de fonctionnement. En variante, la récupération de l'information de vitesse d'avance peut être réalisée sur le bus de données du réseau multiplexé qui relie le dispositif de pilotage supplémentaire 7 au boîtier de servitude 5 lorsque l'information de 20 vitesse d'avance est présente sur ledit bus. Ledit dispositif 7 est interposé entre ledit organe 2 de commande du régime moteur et ledit calculateur contrôle moteur 3. Ledit dispositif 7 est équipé de moyens de communication 72, 73 avec ledit organe 2 de commande du régime 25 moteur et avec ledit calculateur contrôle moteur 3. Ledit dispositif 7 est également équipé d'autres moyens de communication 74, 80, 81, 82, 83 avec au moins un autre organe de commande 40, 41, 42. Comme détaillé ci-après, ledit ou lesdits autres organes de commande peuvent 30 être des organes montés d'origine ou rapportés sur le véhicule. Lesdits organes de commande rapportés peuvent comprendre un organe de commande d'accélération déporté, un organe de commande de limitation et/ou un organe de commande de régulation de la vitesse du véhicule. Dans chacun des exemples illustrés aux figures 1 et 2 détaillés ci-après, ledit véhicule comprend un régulateur de vitesse d'avance et un organe de commande du régulateur qui communique avec ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire par des moyens de communication formés de préférence par un réseau multiplexé. Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend des moyens de bridage 10 700 de vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance maximale dite vitesse de bridage. Lesdits moyens de bridage 700 sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe de commande du régulateur et, en fonction des signaux 15 reçus de l'organe de commande du régulateur, permettre de laisser passer lesdits signaux en direction du régulateur, ou générer et transmettre audit régulateur des signaux modifiés, c'est-à-dire contenant des informations différentes desdits signaux reçus, de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. 20 L'opération consistant à laisser passer les signaux reçus correspond à la transmission de signaux identiques à ceux reçus ou de signaux reconditionnés si besoin, par exemple sous une autre norme de codage, mais qui conservent les mêmes informations que les signaux d'origine. 25 Ledit dispositif de pilotage supplémentaire se présente sous la forme d'une carte électronique de préférence munie d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Ainsi, lorsque dans la suite de la description, il est précisé que dispositif de pilotage supplémentaire est configuré pour réaliser une opération 30 donnée, cela signifie que le microprocesseur ou microcontrôleur comprend des instructions informatiques permettant de réaliser ladite opération. Les moyens de bridage et les autres fonctions du dispositif, par exemple les fonctions de régulation et/ou limitation, sont également réalisées sous la forme de programmes implémentés dans ledit dispositif qui comprennent des instructions informatiques permettant de réaliser leur fonction. Les moyens de bridage 700 de vitesse sont notamment configurés pour exécuter les opérations conditionnelles suivantes. Si le signal de l'organe 2 de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 laissent passer le signal de l'organe de commande 2 du régime moteur au calculateur contrôle moteur 3. Si le signal de l'organe 2 de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 génèrent et transmettent audit calculateur contrôle moteur 3 un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée limitée à la vitesse de bridage. La commande de vitesse d'avance qui correspond au signal émis par l'organe de commande 2 du régime moteur est calculée par le dispositif 7 à partir dudit signal émis et de l'information de vitesse d'avance du véhicule que ledit dispositif 7 récupère, par exemple par la prise OBD. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention illustré à la figure 1, pour lequel le régulateur 501 est contenu dans le boîtier de servitude 5 et pour lequel l'organe de commande du régulateur est l'organe de commande 40 d'origine du régulateur qui fait partie du commodo 4, ledit dispositif de pilotage supplémentaire 7 est également interposé entre le commodo 4 et le boîtier de servitude 5. Le régulateur de vitesse 501 se présente sous la forme d'un programme contenu dans le boîtier de servitude 5. Si le signal de l'organe de commande 40 du régulateur de vitesse correspond à une commande de vitesse inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 dudit dispositif 7 laissent passer ledit signal vers le s régulateur 501 présent dans le boîtier de servitude 5. Si le signal de l'organe de commande 40 du régulateur de vitesse correspond à une commande de vitesse supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 du dispositif 7 génèrent et transmettent au régulateur 501 du boîtier de servitude 5 un signal modifié, par rapport audit signal reçu, 10 correspondant à une commande de vitesse régulée limitée à la vitesse de bridage. Bien entendu, comme rappelé ci-dessus, lorsque les moyens de bridage de vitesse 700 laissent passer le signal dudit organe de commande du régulateur 15 de vitesse au boîtier de servitude 5, le signal transmis peut présenter un codage différent de celui du signal reçu, mais conserve une information de commande de vitesse qui correspond à celle du signal reçu. Lorsque les moyens de bridage génèrent et transmettent un signal modifié au boîtier de servitude 5, le signal modifié présente une valeur de commande de vitesse 20 différente de celle qui correspond au signal intercepté par le dispositif 7 de pilotage. Le régulateur 501 du boîtier de servitude 5 transmet alors au calculateur contrôle moteur 3 des commandes permettant de réguler la vitesse d'avance 25 du véhicule à une valeur qui reste limitée à celle définie par la vitesse de bridage. Selon un autre mode de réalisation illustré à la figure 2, on peut également prévoir que le régulateur soit formé par un programme 701 présent dans le 30 dispositif 7 de pilotage supplémentaire. On peut alors prévoir, pour commander ledit régulateur 701, de réutiliser l'organe de commande 40 du régulateur monté d'origine, de préférence formant partie du commodo 4, lorsque ledit organe de commande est présent sur le véhicule et si son fonctionnement le permet. Dans ce cas, le régulateur 701 présent dans le dispositif 7 est configuré pour pouvoir être commandé par ledit organe de commande de régulateur 40 monté d'origine. Dans l'exemple illustré à la figure 2, l'organe de commande 41 du régulateur de vitesse est un organe de commande rapporté qui communique avec le dispositif de pilotage supplémentaire 7 de préférence par un réseau multiplexé. Dans ce cas, les moyens de bridage 700 de vitesse sont configurés pour io exécuter les opérations conditionnelles suivantes. Si le signal de l'organe de commande 41 du régulateur de vitesse correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 laissent passer ledit signal au régulateur 701 du dispositif 7 de pilotage supplémentaire. Si le signal de l'organe de commande 15 41 du régulateur de vitesse correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 génèrent et transmettent au régulateur 701 un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée limitée à la vitesse de bridage. 20 Quel que soit le mode de réalisation de l'invention, on peut également prévoir de rapporter, en plus ou à la place de l'organe de commande 40 d'origine du régulateur, un autre organe de commande 41 du régulateur de vitesse, que l'on connecte au dispositif de pilotage supplémentaire de préférence par un réseau 25 multiplexé 80. Avantageusement, le dispositif de pilotage supplémentaire est associé à un système de gestion qui permet de sélectionner l'organe de commande de régulation que l'on souhaite activer. A cet effet, ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend au moins une interface, de préférence un réseau multiplexé, permettant de connecter ledit système de gestion pour 30 gérer un ou des organes du véhicule dits déportés, autres que les organes du véhicule montés d'origine, connectés au dispositif 7 de pilotage supplémentaire. 2967960 is Le véhicule peut également être équipé d'un limiteur de vitesse monté d'origine ou rapporté. Les moyens de "bridage" de la vitesse se distinguent d'un "limiteur" de vitesse de la manière suivante. Le bridage de la vitesse d'un s véhicule interdit au conducteur tout dépassement d'une vitesse préprogrammée dans le dispositif de pilotage supplémentaire. Une fois le véhicule équipé, il ne pourra en aucun cas dépasser cette vitesse de limitation sauf à reprogrammer le dispositif de pilotage supplémentaire qui n'est pas accessible au conducteur. io Avec un limiteur de vitesse, le conducteur peut sélectionner sa vitesse de limitation en roulant. Pour sortir de cette limitation de vitesse, il doit généralement effectuer un appui rapide sur l'organe d'accélération ou désactiver le mode limiteur à l'aide de l'organe de commande installé. Avec les ls moyens de bridage du dispositif selon l'invention, ladite vitesse de limitation reste limitée par la vitesse de bridage prédéfinie dans le dispositif de pilotage supplémentaire par les moyens de bridage. Dans le cas d'un limiteur monté d'origine, le limiteur se présente sous la forme 20 d'un programme contenu dans le boîtier de servitude 5. Dans le cas d'un limiteur rapporté, ledit limiteur se présente sous la forme d'un programme contenu dans le dispositif 7 de pilotage supplémentaire. Avantageusement, on peut prévoir de rapporter un organe de commande du 25 limiteur et/ou du régulateur de vitesse, connecté au dispositif 7 de pilotage supplémentaire, qui dispose de plusieurs boutons, par exemple 5 boutons, correspondant à différentes vitesses de limitation préprogrammées. Les 5 vitesses préprogrammées sont par exemple 50km/h, 70km/h, 90km/h, 110km/h et 130km/h. L'utilisateur pourra sélectionner aisément la vitesse de limitation 30 souhaitée prédéfinie suivant le type de route empruntée. Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend au moins une interface 30 82 permettant de connecter un organe de commande de régime moteur dit rapporté, par exemple une pédale d'accélération déportée, distinct de l'organe 2 de commande du contrôle moteur monté d'origine sur véhicule. Ledit organe de commande de régime moteur rapporté peut être une manette, une poignée, un cercle ou une gâchette d'accélération. En particulier, l'organe de commande de régime moteur rapporté peut être un actionneur d'accélération déporté du côté passager du véhicule, par exemple pour un moniteur d'auto-école. Préférentiellement, ledit véhicule comprend un organe de gestion rapporté et connecté au dispositif 7 de pilotage supplémentaire qui permet de sélectionner l'activation d'un organe de commande de régime moteur parmi différents organes de commande de régime moteur équipant le véhicule, par exemple l'organe 2 de commande de régime moteur monté d'origine ou un organe de commande de régime moteur rapporté. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention illustré à la figure 3, éventuellement combinable avec les autres modes de réalisation décrits ci-dessus aux figures 1 et 2, ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens 702 permettant de réguler le régime du moteur du véhicule, tout en inhibant le ou les organes de commande d'accélération, montés d'origine ou rapportés, du véhicule de manière à recharger la batterie du véhicule tout en empêchant le vol du véhicule. Le régime moteur du véhicule peut être commandé par un organe de commande 42 adapté connecté à une entrée 81 correspondante du dispositif. Une telle fonction du dispositif de pilotage supplémentaire permet de faire varier le régime du moteur indépendamment de l'avance du véhicule. Comme les autres fonctions décrites ci-dessus, lesdits moyens 702 sont formés par un programme contenu dans le dispositif de pilotage supplémentaire 7. Avantageusement, lesdits moyens de régulation du régime du moteur sont configurés pour pouvoir être activés lorsque le véhicule est à l'arrêt, c'est-à-30 dire avec une vitesse d'avance nulle. A cet effet, on peut prévoir que lesdits moyens 702 soient configurés pour récupérer des informations du véhicule, telles que l'état du frein à main et/ou la vitesse d'avance du véhicule. Lesdits moyens 702 permettent d'augmenter le régime moteur du véhicule et d'intercepter les commandes d'accélérations des organes d'origine ou rapportés pour les inhiber. De tels moyens de commande du régime moteur permettent par exemple de faire fonctionner des équipements d'un véhicule, par exemple d'un véhicule de pompier, d'assainissement, ou d'une ambulance, tout en maintenant le véhicule "à l'arrêt", c'est-à-dire avec une vitesse d'avance io nulle. Avantageusement, ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend au moins une entrée de type tout ou rien, permettant de récupérer des états d'actionneurs ou des informations du véhicule, par exemple l'état de la pédale 15 de frein, de la pédale d'embrayage, du point mort de la boite de vitesse. Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend également au moins une entrée 83 permettant de connecter un récepteur infrarouge pour récupérer les informations d'une télécommande déportée d'aide à la conduite. Les 20 informations transmises par la télécommande au dispositif 7 de pilotage supplémentaire grâce à ladite entrée 83 sont par exemple des informations d'activation/désactivation de clignotants, feux, klaxon, essuie-glaces, lave-glaces et/ou encore des informations d'activation/désactivation du limiteur et du régulateur de vitesse. 25 Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend également au moins une sortie 79 permettant de connaitre les états d'activation et de défaillance du dispositif de pilotage supplémentaire. Les informations transmises par cette sortie sont des informations de type tout ou rien. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante REVENDICATIONS1. Véhicule comprenant : - un moteur (1), s - des moyens de pilotage (3) du moteur (1), appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur (1), - un organe (2) de commande du régime moteur, par exemple une pédale d'accélération, - un calculateur (5), appelé boîtier de servitude, comprenant des moyens de io communication (53), de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur (3), caractérisé en ce que le véhicule comprend un dispositif (7) de pilotage supplémentaire qui comprend des moyens de récupération (76) de l'information de vitesse d'avance du véhicule, ls ledit dispositif étant interposé entre ledit organe (2) de commande du régime moteur et ledit calculateur contrôle moteur (3), ledit dispositif (7) étant équipé de moyens de communication (72, 73) avec ledit organe (2) de commande du régime moteur et avec ledit calculateur contrôle moteur (3), et en ce que ledit dispositif (7) est également équipé d'autres moyens de 20 communication (74, 80, 81, 82, 83) avec au moins un autre organe de commande (40, 41, 42). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit véhicule comprenant un régulateur (501, 701) de vitesse d'avance et un organe de 25 commande (40, 41) du régulateur apte à communiquer avec ledit dispositif (7) de pilotage supplémentaire par lesdits autres moyens de communication (74, 80) du dispositif (7) de pilotage supplémentaire, ledit dispositif (7) de pilotage supplémentaire comprend des moyens de bridage (700) de vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance 30 maximale autorisée dite vitesse de bridage, et en ce que lesdits moyens de bridage (700) sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe (40, 41) de commande du régulateur (501, 701) 22et, en fonction des signaux reçus de l'organe de commande (40, 41) du régulateur, permettre de laisser passer lesdits signaux en direction du régulateur (501, 701), ou générer et transmettre audit régulateur (501, 701) des signaux modifiés, de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne s dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de bridage de vitesse (700) sont configurés pour exécuter les opérations conditionnelles suivantes : io - si le signal de l'organe de commande (40, 41) du régulateur de vitesse correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage (700) laissent passer ledit signal au régulateur (501, 701), - si le signal de l'organe de commande (40, 41) du régulateur de vitesse ls correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage (700) génèrent et transmettent au régulateur (501, 701) un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée limitée à la vitesse de bridage. 20 4. Véhicule selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de bridage (700) sont également configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe (2) de commande du régime moteur et, en fonction des signaux reçus dudit organe (2) de commande du régime moteur, permettre 25 de laisser passer lesdits signaux en direction du calculateur contrôle moteur (3), ou générer et transmettre audit calculateur contrôle moteur (3) des signaux modifiés, de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. 30 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de bridage de vitesse (700) sont configurés pour exécuter les opérations conditionnelles suivantes :- si le signal de l'organe (2) de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse (700) laissent passer le signal de l'organe (2) de commande de régime moteur au calculateur contrôle moteur s (3), - si le signal de l'organe (2) de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse (700) génèrent et transmettent au calculateur contrôle moteur (3) un signal modifié, par rapport io audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée limitée à la vitesse de bridage. 6. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, ledit dispositif (7) de pilotage supplémentaire étant également équipé de moyens de ls communication (75) avec le boîtier de servitude (5), ledit régulateur (501) de vitesse, de préférence présent d'origine dans le véhicule, est contenu dans le boîtier de servitude (5). 7. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit 20 régulateur (701) de vitesse est contenu dans le dispositif (7) de pilotage supplémentaire. 8. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit organe de commande (40) du régulateur est un organe monté d'origine sur le 25 véhicule, faisant de préférence partie d'un ensemble d'accessoires (4), appelé commodo, apte à communiquer avec ledit dispositif (7) de pilotage supplémentaire. 9. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que ledit 30 organe de commande (41) du régulateur est un organe rapporté. 10. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, du type pour lequel leboîtier de servitude (5) est muni d'une prise (6), appelée prise OBD permettant notamment d'accéder à l'information de vitesse d'avance du véhicule, caractérisé en ce que lesdits moyens de récupération (76) de l'information de vitesse d'avance du véhicule sont formés par une interface de connexion (76) à ladite prise OBD (6) du boîtier de servitude (5). 11. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (7) de pilotage supplémentaire comprend également un limiteur de vitesse commandé par un organe de commande, rapporté (41) ou monté io d'origine (4) sur le véhicule, apte à communiquer avec ledit dispositif (7) de pilotage supplémentaire par lesdits autres moyens de communication du dispositif (7) de pilotage supplémentaire. 12. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 15 ledit dispositif (7) de pilotage supplémentaire comprend au moins un organe de commande du régime moteur rapporté, par exemple une pédale d'accélération déportée, distinct de l'organe (2) de commande du régime moteur monté d'origine sur véhicule, ledit au moins un organe de commande du régime moteur rapporté étant apte à communiquer avec ledit dispositif (7) de pilotage 20 supplémentaire par lesdits autres moyens de communication (82) du dispositif (7). 13. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens (702) 25 permettant de commander le régime du moteur tout en maintenant le véhicule à l'arrêt, et en ce que ledit véhicule comprend un organe de commande (42) desdits moyens de commande du régime moteur apte à communiquer avec ledit dispositif (7) de pilotage par lesdits autres moyens de communication (81) du 30 dispositif (7). 14. Dispositif de pilotage pour véhicule, ledit véhicule comprenant :- un moteur (1), - des moyens de pilotage (3) du moteur (1), appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur (1), - un organe (2) de commande du régime moteur, par exemple une pédale s d'accélération, - un calculateur (5), appelé boîtier de servitude, comprenant des moyens de communication (53), de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur (3), caractérisé en ce que le dispositif (7) de pilotage supplémentaire io comprend des moyens de récupération (76) de l'information de vitesse d'avance du véhicule, ledit dispositif (7) étant équipé de moyens de communication (72, 73) avec ledit organe (2) de commande du régime moteur et avec ledit calculateur contrôle moteur (3) pour pouvoir être interposé entre ledit organe (2) de commande du régime moteur et ledit calculateur contrôle ls moteur (3), et en ce que ledit dispositif (7) est également équipé d'autres moyens de communication (74, 80, 81, 82, 83) permettant audit dispositif de communiquer avec au moins un autre organe de commande (40, 41, 42). 20 15. Dispositif de pilotage selon la revendication 14, caractérisé en ce que, ledit dispositif (7) étant de préférence équipé de moyens de communication (75) avec le boîtier de servitude (5), et ledit dispositif (7), ou ledit boitier de servitude (5) du véhicule, étant muni d'un régulateur (501, 701) commandable par un organe de commande (40, 41) du régulateur apte à communiquer avec 25 ledit dispositif (7) de pilotage par lesdits autres moyens de communication (74, 80) du dispositif (7), ledit dispositif (7) de pilotage supplémentaire comprend des moyens de bridage (700) de vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance maximale autorisée dite vitesse de bridage, 30 et en ce que lesdits moyens de bridage (700) sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe (40, 41) de commande du régulateur (501, 701) et, en fonction des signaux reçus de l'organe de commande (40, 41) durégulateur, permettre de laisser passer lesdits signaux en direction du régulateur (501, 701), ou générer et transmettre audit régulateur (501, 701) des signaux modifiés, de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. 16. Dispositif (7) de pilotage selon l'une des revendications 14 à 15, caractérisé en ce que ledit dispositif (7) de pilotage comprend des moyens (702) permettant de commander le régime du moteur tout en maintenant le véhicule à l'arrêt, et en ce que ledit dispositif (7) est apte, par lesdits autres moyens de communications (81), à communiquer avec un organe de commande (42) desdits moyens (702) de commande du régime moteur.15