FR 3055385 A1 20180302 FR 1757163 A 20170727 1 Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée et son procédé d'utilisation Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de commande de boîte de vitesses et en particulier un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée et son procédé d'utilisation, adapté concrètement à une structure de boîte de vitesses simplifiée, et à un coût de conception abaissé. Etat de la technique Avec le développement vigoureux du marché automobile, une boîte de vitesse de base doit être équipée de plus de deux rapports de vitesse, un rapport direct et un rapport surmultiplié pour répondre aux besoins des segments de marché. Avec l'augmentation des exigences du marché quant au confort de changement de vitesse des véhicules, les systèmes d'assistance au changement de vitesse sont de plus en plus utilisés dans les boîtes de vitesses, en particulier sur le marché des véhicules commerciaux. Etant donné que les rangées d'engrenage des boîtes de vitesses à rapport surmultiplié sont différentes de celles des rapports directs, les mécanismes de commande utilisés à l'origine sur les boîtes de vitesses à rapport direct ne peuvent pas être utilisés directement sur les boîtes de vitesses à rapport surmultiplié des mêmes plateformes. Afin de remédier à ce problème, les constructeurs ne peuvent faire autrement que de concevoir de nouveaux systèmes de commande ou d'ajouter des mécanismes de commutation de changement de vitesse aux systèmes de commande. Ces deux solutions nécessitent de reconcevoir au moins une nouvelle fourchette de changement de vitesses. Dans le brevet chinois numéro CN204213322U déposé le 18 mars 2015, le modèle d'utilité rend public un ensemble couvercle de mécanisme de commande à fonction de commutation de rapport surmultiplié, le côté interne de l'ensemble couvercle est équipé d'un sous-ensemble culbuteur de commutation de changement de vitesse, celui-ci comprend un culbuteur de commutation de changement de vitesse, une entretoise, un boulon de pivot, un contre-écrou et une plaque-guide, le vide de la partie centrale du culbuteur de commutation de changement de vitesse est emmanché sur le contre écrou, une extrémité est encliquetée sur le bloc de changement de vitesse, l'autre extrémité est encliquetée sur le bloc de guidage de 3055385 2 changement de vitesse. Le culbuteur de commutation de changement de vitesse est installé au côté interne de l'ensemble couvercle, lorsque le bloc de changement de vitesse tire le culbuteur de commutation de changement de vitesse dans un sens, l'autre extrémité du culbuteur de commutation de changement de vitesse entraîne le bloc de guidage de 5 changement de vitesse dans le sens inverse, ainsi par effet levier, la commutation de changement de vitesse du rapport surmultiplié et du rapport direct est effectuée sur l'ensemble couvercle de mécanisme de commande à fonction de commutation de rapport surmultiplié. Bien que ce modèle d'utilité effectue l'inversion du rapport surmultiplié, il comporte toujours les défauts suivants : 10 Ce modèle d'utilité nécessite l'ajout complémentaire d'un dispositif d'inversion dans la boîte de vitesses afin de répondre aux besoins de changements de vitesse de rapport surmultiplié, il occupe un espace relativement important, accroît la difficulté d'installation et augmente les coûts de production. 15 Contenu de l'invention Le but de la présente invention est de surmonter le problème technique actuel de la nécessité d'ajout d'un dispositif de commutation supplémentaire à l'intérieur de la boîte de vitesses, et de fournir un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée et son procédé d'utilisation ne nécessitant pas d'ajout de dispositif supplémentaire à 20 l'intérieur de la boîte de vitesse. Afin d'atteindre le but susmentionné, le plan technique de la présente invention est le suivant : Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée, comprenant un arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses ainsi qu'un culbuteur de 25 sélection et de changement de vitesse et un bloc de sélection et de changement de vitesse agencés sur la boîte de vitesses, une extrémité dudit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses étant respectivement couplée en transmission à un arbre flexible de sélection de vitesse et à un arbre flexible de changement de vitesse via le culbuteur de sélection et de changement de vitesse, l'autre extrémité dudit arbre de sélection et de 30 changement de vitesse de la boîte de vitesses étant couplée en transmission au bloc de guidage de changement de vitesse via le bloc de sélection et de changement de vitesse. Ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé en transmission au culbuteur de 3055385 3 sélection et de changement de vitesse via un dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié, le dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié comprend une fourchette de changement de vitesse, l'extrémité supérieure de ladite fourchette de changement de vitesse est couplée en transmission à l'extrémité supérieure du culbuteur de 5 sélection et de changement de vitesse, l'extrémité inférieure de ladite fourchette de changement de vitesse est couplée en transmission à l'extrémité inférieure du culbuteur de sélection et de changement de vitesse. Ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses est une structure tubulaire, ledit culbuteur de sélection et de changement de vitesse et ledit bloc de 10 sélection et de changement de vitesse sont soudés à la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses ; un support d'interverrouillage est emmanché sur ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses, ledit bloc de sélection et de changement de vitesse est couplé en transmission au bloc de guidage de changement de vitesse après avoir traversé ledit support d'interverrouillage. 15 Un support d' autoverrouillage est relié de façon fixe audit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses, la section transversale dudit support d'autoverrouillage est en forme de W, le support d'autoverrouillage et la valve de verrouillage sont couplés avec limitation, le support d' autoverrouillage est soudé sur la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses. 20 Ladite fourchette de changement de vitesse comprend une tige de fourchette en U, un levier de sélection de vitesse ordinaire, un levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct et une tige poussoir de transmission tous agencés parallèlement à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses, une extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire est insérée et couplée au deuxième trou de changement 25 de vitesse, l'autre extrémité dudit levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct est reliée de façon fixe à l'extrémité inférieure de la tige de fourchette en U, la partie centrale de ladite tige de fourchette en U est reliée de façon fixe à la tige poussoir de transmission, ladite tige poussoir de transmission est couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse. 30 Ledit dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié comprend en outre un dispositif d'assistance au changement de vitesse, l'extrémité de puissance de sortie dudit dispositif d'assistance au changement de vitesse est reliée de façon fixe à une extrémité de la tige poussoir de transmission, l'autre extrémité de ladite tige poussoir de transmission est 3055385 4 reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige de fourchette en U, la partie centrale de ladite tige poussoir de transmission est couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse, ledit dispositif d'assistance au changement de vitesse est un dispositif pneumatique. 5 Ladite fourchette de changement de vitesse comprend en outre une rainure de transmission en U, la partie inférieure de ladite rainure de transmission en U est reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige poussoir de transmission, ladite rainure de transmission en U est agencée parallèlement à l' arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses, ledit arbre flexible de changement de vitesse est couplé 10 successivement en transmission à la plaque de transmission de changement de vitesse en L, à la rainure de transmission en U, à la tige poussoir de transmission et à la tige de fourchette en U ; une extrémité de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L est reliée à l'arbre flexible de changement de vitesse, l'autre extrémité de la plaque de transmission de changement de vitesse en L est couplée en transmission à la rainure de transmission en U via 15 le bloc de fourchette de changement de vitesse de sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L est dotée d'un trou de goupille de changement de vitesse, une goupille de changement de vitesse est agencée à l'intérieur dudit trou de goupille de changement de vitesse, la partie inférieure de ladite goupille de changement de vitesse est reliée de façon fixe à l'enveloppe de la boîte de vitesses. 20 La distance axiale minimale de la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire et de la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct longeant l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses est de 1 à 3 millimètres, la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire et la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport 25 direct sont de structure plane en arc. Ledit support d'interverrouillage comprend une embase et un bloc d'interverrouillage, la section transversale de ladite embase est de structure en U, la partie centrale de ladite embase est dotée d'un trou d'installation de tête de fourchette, ledit bloc de sélection et de changement de vitesse est couplé au trou d'installation de tête de fourchette, les deux côtés du 30 trou d'installation de tête de fourchette de la partie supérieure de ladite embase sont respectivement dotés d'une structure à bloc d'interverrouillage, lesdits blocs d'interverrouillage et la partie supérieure du bloc de sélection et de changement de vitesse sont agencés à l'intérieur de la rainure de sélection de vitesse de la boîte de vitesses ; la largeur de l'ouverture de la partie inférieure de ladite embase est inférieure au diamètre 3055385 5 externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses. La partie supérieure dudit culbuteur de sélection et de changement de vitesse est dotée d'une rainure en U de sélection de vitesse, ladite rainure en U de sélection de vitesse est agencée verticalement par rapport à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la 5 boîte de vitesses, ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé successivement en transmission à la plaque de transmission de sélection de vitesse en L, à la rainure en U de sélection de vitesse, au culbuteur de sélection et de changement de vitesse et à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses ; Une extrémité de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L est couplée 10 en transmission à un arbre flexible de sélection de vitesse, l'autre extrémité de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L est couplée en transmission à la rainure en U de sélection de vitesse via le bloc de fourchette de sélection de vitesse de sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L est dotée d'un trou de goupille de sélection de vitesse, une goupille de sélection de vitesse est agencée à 15 l'intérieur dudit trou de goupille de sélection de vitesse, la partie inférieure de ladite goupille de sélection de vitesse est reliée de façon fixe à l'enveloppe de la boîte de vitesses. Un procédé d'utilisation du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée ; ledit procédé d'utilisation comprenant les étapes ci-dessous : Première étape : changement de vitesse en position ordinaire, lors de la commande de 20 changement de vitesse en position ordinaire, l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire dans le premier trou de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct est situé à l'extérieur du deuxième trou de changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse est 25 situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse, les opérations de changement de vitesse relèvent de quatre situations : Le sens de rotation de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de 30 vitesses engageant une vitesse est déterminé comme sens de rotation avant de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses ; a. Engagement d'un rapport impair en position ordinaire, sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire pousse l'arbre 3055385 6 de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le sens de rotation avant pour pénétrer le rapport impair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; b. Dégagement d'un rapport impair en position ordinaire, sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire pousse l'arbre 5 de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le sens de rotation arrière pour désengager le rapport impair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; c. Engagement d'une vitesse paire en position ordinaire, sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le sens de rotation arrière 10 pour pénétrer le rapport pair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; d. Dégagement d'une vitesse paire en position ordinaire, sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport pair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; 15 Deuxième étape : la vitesse la plus élevée engage le rapport direct en position ordinaire, lorsque la boîte de vitesses est en position vitesse la plus élevée en position ordinaire, l'accélération engage le rapport direct, la vitesse la plus élevée de la position ordinaire est désengagée : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la 20 boîte de vitesses dans le sens de rotation avant pour désengager la vitesse la plus élevée en position ordinaire ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct dans le deuxième trou de changement de vitesse, à ce moment le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire désengage le premier 25 trou de changement de vitesse, lors du processus de sélection de vitesse, le bloc de sélection et de changement de vitesse est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse le changement de vitesse est possible ; engagement du rapport direct : sous l'action de l'arbre 30 flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le sens de rotation arrière pour engager la vitesse le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; 3055385 7 Troisième étape : le rapport direct engage la vitesse surmultipliée, lorsque la boîte de vitesses est en position de rapport direct, l'accélération engage la vitesse surmultipliée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse 5 surmultipliée à rapport direct dans le deuxième trou de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le 10 sens de rotation avant pour engager la vitesse surmultipliée depuis le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Quatrième étape : la vitesse surmultipliée engage le rapport direct, lorsque le véhicule doit décélérer, la vitesse surmultipliée en rapport direct est désengagée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de 15 vitesse dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct dans le deuxième trou de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct pousse 20 l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le sens de rotation arrière pour abaisser la vitesse surmultipliée au rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Cinquième étape : le rapport direct engage la vitesse la plus élevée de la position ordinaire, lorsque le véhicule doit poursuivre sa décélération, le rapport direct est désengagé 25 pour engager la vitesse la plus élevée de la position ordinaire, désengagement du rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport direct ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et 30 de changement de vitesse dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire dans le premier trou de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct quitte le deuxième trou de changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage interdit le changement de vitesse, 3055385 8 lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse ; engagement de la vitesse la plus élevée en position ordinaire : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses dans 5 le sens de rotation avant pour engager la vitesse la plus élevée de position ordinaire, le changement de vitesse est achevé ; Sixième étape : décélération progressive jusqu'à l'arrêt du véhicule : le véhicule décélère progressivement, la boîte de vitesse rétrograde progressivement en position ordinaire jusqu' à l'arrêt du véhicule. 10 Par comparaison avec les techniques antérieures, les effets bénéfiques de la présente invention sont : 1. Les extrémités supérieure et inférieure de la structure du culbuteur de sélection et de changement de vitesse du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente invention peuvent toutes deux transmettre le changement de 15 vitesse, utiliser le mouvement de sélection de vitesse du culbuteur de sélection et de changement de vitesse pour sélectionner différent leviers de sélection de vitesse, lorsque le culbuteur de sélection et de changement de vitesse est couplé en transmission avec un levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire, le dispositif de commande peut effectuer la sélection et le changement de vitesse en position ordinaire ; lorsque le culbuteur de sélection 20 et de changement de vitesse est couplé en transmission avec un levier de sélection de vitesse à rapport surmultiplié, la force de changement de vitesse est en sens inverse, le dispositif de commande peut effectuer le changement de vitesse de rapport direct et rapport surmultiplié ; les conceptions susmentionnées ne nécessitent pas d'ajout supplémentaire de mécanisme de commutation de changement de vitesse à l'intérieur de la boîte de vitesses pour réaliser 25 l'inversion de la séquence de vitesses de la boîte de vitesses, ce qui réduit de façon très importante les coûts de conception de la boîte de vitesses et les coûts de fabrication et d'usinage, tout en augmentant l'universalité de la boîte de vitesses ; parallèlement, les structures de la fourchette de changement de vitesse et du culbuteur de sélection et de changement de vitesse de la présente conception sont simples, faciles à fabriquer et monter, 30 leur valeur pratique est élevée, et elles permettent de réduire efficacement les coûts de fabrication et de production. C'est pourquoi la présente conception est de structure simple, de haute universalité et ne nécessite pas de modification de structure interne de la boîte de vitesses pour réaliser l'inversion de la séquence de vitesses de la boîte de vitesses. 3055385 9 2. La structure du support d'interverrouillage du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente invention permet non seulement d'éviter les erreurs de changement de vitesse par le bloc de sélection et de changement de vitesse, mais elle peut en outre réguler la trajectoire de mouvement du culbuteur de sélection et de 5 changement de vitesse durant le processus de sélection de vitesse, augmentant plus encore la fiabilité de sélection et de changement de vitesse de la fourchette de changement de vitesse et du culbuteur de sélection et de changement de vitesse. 3. L'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesse du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente invention est de 10 structure creuse, tout en garantissant la rigidité mécanique nécessaire de l'arbre de sélection et de changement de vitesse, la présente conception allège efficacement son poids, réalisant l'allègement du dispositif ; le bloc de sélection et de changement de vitesse, le culbuteur de sélection et de changement de vitesse et le support d'autoverrouillage sont tous soudés à_ l'arbre de sélection et de changement de vitesse, ce qui allège le poids de l'arbre de sélection 15 et de changement de vitesse de la boîte de vitesses, en simplifie la technologie de fabrication et de montage, tout en réduisant efficacement les coûts de fabrication et le temps d'installation. C'est pourquoi l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesse de la présente conception est de structure simple, facile à monter et sa faible masse allège efficacement le dispositif. 20 4. La fourchette de changement de vitesse et le dispositif d'assistance au changement de vitesse du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente invention sont couplés en transmission, la structure du dispositif d'assistance au changement de vitesse fournit une force d'assistance à la commande de changement de vitesse, ce qui accroît le confort du conducteur lors du changement de vitesse. C'est pourquoi les 25 commandes de changement de vitesse de la présente conception sont fluides et confortables. 5. La distance axiale minimale de la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire et de la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct longeant l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente 30 invention est de 1 à 3 millimètres, cette conception garantit efficacement la précision de sélection de vitesse du culbuteur de sélection et de changement de vitesse et augmente la fiabilité du mécanisme de sélection de vitesse ; parallèlement, la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire et la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct relèvent d'une structure plane en arc, cette conception 3055385 10 permet de garantir plus encore l'absence d'interférence dans les commandes de sélection de vitesse par le culbuteur de sélection et de changement de vitesse, et d'augmenter plus encore la fiabilité du mécanisme de sélection de vitesse. C'est pourquoi la sélection de vitesse de la présente conception est précise et le mécanisme de sélection de vitesse est fiable. 5 6. La plaque de transmission de changement de vitesse en L et la plaque de transmission de sélection de vitesse en L du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente invention sont respectivement directement fixées sur l'enveloppe de la boîte de vitesse par une goupille de changement de vitesse et une goupille de sélection de vitesse, il n'est pas nécessaire d'agencer un support supplémentaire ou d'agencer une 10 fixation par bossage sur l'enveloppe de la boîte de vitesses, parallèlement, la plaque de transmission de changement de vitesse en L et la plaque de transmission de sélection de vitesse en L sont conçues en forme de L simple, leurs structures sont simples, les exigences d'usinages peu importantes, ce qui en réduit de façon considérable les coûts de production. C'est pourquoi la transmission de la présente conception est de structure simple, facile à 15 installer, elle ne nécessite pas d'agencement d'embase et est de faible coût de production. 7. Lors de l'utilisation du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente invention, la sélection de différents leviers de sélection de vitesse est réalisée par déplacement du culbuteur de sélection et de changement de vitesse, puis le mouvement du levier de changement de vitesse entraîne la rotation de l'arbre de sélection et 20 de changement de vitesse de la boîte de vitesses, lorsque la fourchette de changement de vitesse effectue un mouvement identique, un levier de sélection de vitesse différent est couplé au culbuteur de sélection et de changement de vitesse, l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses tourne en sens inverse. C'est pourquoi, la présente conception est de structure simple, d'utilisation pratique, elle ne nécessite pas de modification 25 de la structure interne de la boîte de vitesses pour réaliser l'inversion de la séquence de vitesses de la boîte de vitesses. Description des figures La Figure 1 représente le schéma structurel de la présente invention. 30 La Figure 2 représente le schéma structurel tridimensionnel de la présente invention. La Figure 3 représente le schéma structurel de la fourchette de changement de vitesse de la Figure 1. 3055385 11 La Figure 4 représente le schéma structurel du support d'interverrouillage de la Figure 1. La Figure 5 représente le schéma de montage du support d'interverrouillage de la Figure 1. La Figure 6 représente le schéma structurel du support d'interverrouillage de la Figure 1. 5 La Figure 7 représente le schéma structurel de la plaque de transmission de changement de vitesse en L. La Figure 8 représente le schéma structurel de la plaque de transmission de sélection de vitesse en L. Sur les figures : arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, 10 dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié 11, culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2, premier trou de changement de vitesse 21, deuxième trou de changement de vitesse 22, rainure en U de sélection de vitesse 23, fourchette de changement de vitesse 3, tige de fourchette en U 31, levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32, levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33, tige poussoir de transmission 15 34 rainure de transmission en U 35, bloc de sélection et de changement de vitesse 4, support d'interverrouillage 5, tête de fourchette 51, embase 52, bloc d'interverrouillage 53, dispositif d'assistance au changement de vitesse 6, le support d' autoverrouillage 7, valve de verrouillage 71, plaque de transmission de changement de vitesse en L 8, bloc de fourchette de changement de vitesse 81, trou de goupille de changement de vitesse 82, goupille de 20 changement de vitesse 83, plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9, bloc de fourchette de sélection de vitesse 91, trou de goupille de sélection de vitesse 92, goupille de sélection de vitesse 93. Modes de réalisation 25 Une description détaillée approfondie de la présente invention est donnée ci-dessous en en combinant Figures annexes et modes de réalisation. En référence aux Figures 1 à 8, un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée, comprenant un arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ainsi qu'un culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 et un bloc 30 de sélection et de changement de vitesse 4 agencés sur la boîte de vitesses, une extrémité dudit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 étant respectivement couplée en transmission à un arbre flexible de sélection de vitesse et à un 3055385 12 arbre flexible de changement de vitesse via le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2, l'autre extrémité dudit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 étant couplée en transmission au bloc de guidage de changement de vitesse via le bloc de sélection et de changement de vitesse 4. 5 Ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé en transmission au culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 via un dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié 11, le dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié 11 comprend une fourchette de changement de vitesse 3, l'extrémité supérieure de ladite fourchette de changement de vitesse 3 est couplée en transmission à l'extrémité supérieure du culbuteur de 10 sélection et de changement de vitesse 2, l'extrémité inférieure de ladite fourchette de changement de vitesse 3 est couplée en transmission à l'extrémité inférieure du culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2. Ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 est une structure tubulaire, ledit culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 et ledit bloc de 15 sélection et de changement de vitesse 4 sont soudés à la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses ; un support d'interverrouillage 5 est emmanché sur ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ; ledit bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est couplé en transmission au bloc de guidage de changement de vitesse après avoir traversé ledit support d'interverrouillage 5. 20 Un support d'autoverrouillage 7 est relié de façon fixe audit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, la section transversale dudit support d' autoverrouillage 7 est en forme de W, le support d' autoverrouillage 7 et la valve de verrouillage 71 sont couplés avec limitation, le support d'autoverrouillage 7 est soudé sur la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1. 25 Ladite fourchette de changement de vitesse 3 comprend une tige de fourchette en U 31, un levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32, un levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 et une tige poussoir de transmission 34 tous agencés parallèlement à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, une extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 est insérée et couplée au 30 deuxième trou de changement de vitesse 22, l'autre extrémité dudit levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 est relié de façon fixe à l'extrémité inférieure de la tige de fourchette en U 31, la partie centrale de ladite tige de fourchette en U 31 est reliée de façon fixe à la tige poussoir de transmission 34, ladite tige poussoir de transmission 34 est 3055385 13 couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse. Ledit dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié 11 comprend en outre un dispositif d'assistance au changement de vitesse 6, l'extrémité de puissance de sortie dudit dispositif d'assistance au changement de vitesse 6 est reliée de façon fixe à une extrémité de 5 la tige poussoir de transmission 34, l'autre extrémité de ladite tige poussoir de transmission 34 est reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige de fourchette en U 31, la partie centrale de ladite tige poussoir de transmission 34 est couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse, ledit dispositif d'assistance au changement de vitesse 6 est un dispositif pneumatique. 10 Ladite fourchette de changement de vitesse 3 comprend en outre une rainure de transmission en U 35, la partie inférieure de ladite rainure de transmission en U 35 est reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige poussoir de transmission 34, ladite rainure de transmission en U 35 est agencée parallèlement à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, ledit arbre flexible de changement de vitesse est couplé 15 successivement en transmission à la plaque de transmission de changement de vitesse en L 8, à la rainure de transmission en U 35, à la tige poussoir de transmission 34 et à la tige de fourchette en U 31 ; Une extrémité de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L 8 est reliée à l'arbre flexible de changement de vitesse, l'autre extrémité de la plaque de 20 transmission de changement de vitesse en L 8 est couplée en transmission à la rainure de transmission en U 35 via le bloc de fourchette de changement de vitesse 81 en sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L 8 est dotée d'un trou de goupille de changement de vitesse 82, une goupille de changement de vitesse 83 est agencée à l'intérieur dudit trou de goupille de changement de vitesse 82, la 25 partie inférieure de ladite goupille de changement de vitesse 83 est reliée de façon fixe à l'enveloppe de la boîte de vitesses. La distance axiale minimale de la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 et de la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 longeant l'arbre de sélection et de changement de vitesse de 30 la boîte de vitesses 1 est de 1 à 3 millimètres, la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 et la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 relèvent d'une structure plane en arc. Ledit support d'interverrouillage 5 comprend une embase 52 et un bloc 14 3055385 d'interverrouillage 53, la section transversale de ladite embase 52 est de structure en U, la partie centrale de ladite embase 52 est dotée d'un trou d'installation de tête de fourchette 51, ledit bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est couplé au trou d'installation de tête de fourchette 51, les deux côtés du trou d'installation de tête de fourchette 51 de la partie 5 supérieure de ladite embase 52 sont respectivement dotés d'une structure à bloc d'interverrouillage 53, lesdits blocs d'interverrouillage 53 et la partie supérieure du bloc de sélection et de changement de vitesse 4 sont agencés à l'intérieur de la rainure de sélection de vitesse de la boîte de vitesses ; la largeur de l'ouverture de la partie inférieure de ladite embase 52 est inférieure au diamètre externe de l'arbre de sélection et de changement de 10 vitesse de la boîte de vitesses 1. La partie supérieure dudit culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 est dotée d'une rainure en U de sélection de vitesse 23, ladite rainure en U de sélection de vitesse 23 est agencée verticalement par rapport à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé successivement en 15 transmission à la plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9, à la rainure en U de sélection de vitesse 23, au culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 et à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ; Une extrémité de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9 est couplée en transmission à un arbre flexible de sélection de vitesse, l'autre extrémité de ladite plaque 20 de transmission de sélection de vitesse en L 9 est couplée en transmission à la rainure en U de sélection de vitesse 23 via le bloc de fourchette de sélection de vitesse 91 en sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9 est dotée d'un trou de goupille de sélection de vitesse 92, une goupille de sélection de vitesse 93 est agencée à l'intérieur dudit trou de goupille de sélection de vitesse 92, la partie inférieure 25 de ladite goupille de sélection de vitesse 93 est reliée de façon fixe à l'enveloppe de la boîte de vitesses. Un procédé d'utilisation du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée, ledit procédé d'utilisation comprend les étapes ci-dessous : Première étape : changement de vitesse en position ordinaire. Lors de la commande de 30 changement de vitesse en position ordinaire, l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 dans le premier trou de changement de vitesse 21, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 est situé à l'extérieur du 3055385 15 deuxième trou de changement de vitesse 22, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage 5 interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse, les 5 opérations de changement de vitesse relèvent de quatre situations : Le sens de rotation de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 engageant une vitesse devient le sens de rotation avant de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ; a. Engagement d'un rapport impair en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible 10 de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour pénétrer le rapport impair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; b. Dégagement d'un rapport impair en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre 15 flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation arrière pour désengager le rapport impair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; c. Engagement d'une vitesse paire en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible 20 de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation arrière pour pénétrer le rapport pair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; d. Dégagement d'une vitesse paire en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible 25 de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport pair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; Deuxième étape : la vitesse la plus élevée engage le rapport direct en position ordinaire. 30 Lorsque la boîte de vitesses est en position vitesse la plus élevée en position ordinaire, l'accélération engage le rapport direct, la vitesse la plus élevée de la position ordinaire est désengagée : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la 3055385 16 boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour désengager la vitesse la plus élevée en position ordinaire ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 dans le deuxième trou de changement de 5 vitesse 22, à ce moment le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 désengage le premier trou de changement de vitesse 21, lors du processus de sélection de vitesse, le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage 5 interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé dans un seul bloc de guidage de 10 changement de vitesse le changement de vitesse est possible ; engagement du rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation arrière pour engager la vitesse le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; 15 Troisième étape : le rapport direct engage la vitesse surmultipliée. Lorsque la boîte de vitesses est en position de rapport direct, l'accélération engage la vitesse surmultipliée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 dans le deuxième trou de changement de vitesse 22, le levier 20 de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse 21 ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour engager la vitesse surmultipliée depuis 25 le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Quatrième étape : la vitesse surmultipliée engage le rapport direct. Lorsque le véhicule doit décélérer, la vitesse surmultipliée en rapport direct est désengagée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport 30 direct 33 dans le deuxième trou de changement de vitesse 22, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse 21 ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens 3055385 17 de rotation arrière pour abaisser la vitesse surmultipliée au rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Cinquième étape : le rapport direct engage la vitesse la plus élevée de la position ordinaire Lorsque le véhicule doit poursuivre sa décélération, le rapport direct est désengagé 5 pour engager la vitesse la plus élevée de la position ordinaire, désengagement du rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport direct ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de 10 sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 dans le premier trou de changement de vitesse 21, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 quitte le deuxième trou de changement de vitesse 22, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage 5 interdit le 15 changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse ; engagement de la vitesse la plus élevée en position ordinaire : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour engager la 20 vitesse la plus élevée de position ordinaire, le changement de vitesse est achevé ; Sixième étape : décélération progressive jusqu'à l'arrêt du véhicule : le véhicule décélère progressivement, la boîte de vitesse rétrograde progressivement en position ordinaire jusqu'à l'arrêt du véhicule. Une description des principes de la présente invention est donnée ci-dessous : 25 Le dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée de la présente conception est universel : Boîte de vitesse à rapport surmultiplié. L'intérieur de la boîte de vitesse à rapport surmultiplié est doté de : en position ordinaire, vitesse dont le rapport de transmission est supérieur à 1 ; rapport direct, vitesse dont le rapport de transmission est égal à 1, transmission 30 directe de l'arbre d'entrée de transmission et de l'arbre de sortie de transmission de la boîte de vitesses ; rapport surmultiplié, vitesse dont le rapport de transmission est inférieur à 1. Du fait que le rapport direct dans la boîte de vitesses est situé sur l'arbre de sortie de transmission à proximité d'une extrémité de l'arbre d'entrée de transmission, sur l'arbre de sortie de 18 3055385 transmission, du côté de l'arbre d'entrée de transmission jusqu'au côté de l'arbre de sortie de transmission sont agencés successivement : le rapport direct, le synchroniseur rapport direct-rapport surmultiplié et le pignon de surmultiplication, les pignons de rapport ordinaire sont rangés de vitesse élevé à vitesse basse, des synchroniseurs correspondants sont agencés entre 5 les pignons du rapport simple. Du fait que les vitesses du rapport direct sont inférieures à celles du rapport surmultiplié, lors du changement de vitesse, afin de répondre aux règles d'agencement des vitesses, il est nécessaire d'inverser la force de changement de vitesse entre le rapport direct et le rapport surmultiplié, c'est pourquoi le mécanisme de changement de vitesse de la présente conception utilise le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 10 et le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 situés aux extrémités supérieure et inférieure du culbuteur de changement de vitesse pour répondre aux différents besoins de sens de changement de vitesse de rapport ordinaire, rapport direct et rapport surmultiplié. Boîte de vitesse à rapport direct. L'intérieur de la boîte de vitesse à rapport direct est doté 15 de : en position ordinaire, vitesse dont le rapport de transmission est supérieur à 1 ; rapport direct, vitesse dont le rapport de transmission est égal à 1, transmission directe de l'arbre d'entrée de transmission et de l'arbre de sortie de transmission de la boîte de vitesses. Sur l'arbre de sortie de transmission, du côté de l'arbre d'entrée de transmission jusqu'au côté de l'arbre de sortie de transmission, le rapport de transmission de vitesse croît progressivement, 20 répondant directement aux règles d'agencement des vitesses de la boîte de vitesses, ainsi le dispositif d'inversion de séquence des vitesses n'est pas nécessaire. Du fait que lors de l'utilisation de la boîte de vitesse en rapport direct l'inversion de séquence des vitesses n'est pas nécessaire, la présente conception a pu, grâce à la modification de l'emplacement d'agencement de la fourchette de changement de vitesse 3, 25 adapter le dispositif de commande de la boîte de vitesse aux boîtes de vitesse à rapport direct, dans la boîte de vitesse à rapport direct, le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dispose d'un lieu de couplage de transmission unique avec le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 n'a aucun contact avec le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32, lors du processus de 30 changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 est toujours situé dans le premier trou de changement de vitesse 21, et peut effectuer toutes les fonctions de changement de vitesse de la boîte de vitesses à rapport direct. C'est pourquoi la présente conception peut être utilisée sur les boîtes de vitesses à rapport direct et boîtes de vitesses à rapport surmultiplié d'un même modèle de véhicules, ce type de conception profite à 3055385 19 l'unifonnisation des dimensions des pièces détachées, engendre peu de modification de conception des véhicules, et répond aux exigences de montage à la chaîne. Mode de réalisation 1 : En référence aux Figures 1 à 8, un dispositif de commande universelle de boîte de 5 vitesses surmultipliée, comprenant un arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ainsi qu'un culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 et un bloc de sélection et de changement de vitesse 4 agencés sur la boîte de vitesses, une extrémité dudit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 étant respectivement couplée en transmission à un arbre flexible de sélection de vitesse et à un 10 arbre flexible de changement de vitesse via le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2, l'autre extrémité dudit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 étant couplée en transmission au bloc de guidage de changement de vitesse via le bloc de sélection et de changement de vitesse 4, ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé en transmission au culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 via un 15 dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié 11, le dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié 11 comprend une fourchette de changement de vitesse 3, l'extrémité supérieure de ladite fourchette de changement de vitesse 3 est couplée en transmission à l'extrémité supérieure du culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2, l'extrémité inférieure de ladite fourchette de changement de vitesse 3 est couplée en 20 transmission à l'extrémité inférieure du culbuteur de sélection et de changement de vitesse ; ladite fourchette de changement de vitesse 3 comprend une tige de fourchette en U 31, un levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32, un levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 et une tige poussoir de transmission 34 tous agencés parallèlement à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, une 25 extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 est insérée et couplée au deuxième trou de changement de vitesse 22, l'autre extrémité dudit levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 est reliée de façon fixe à l'extrémité inférieure de la tige de fourchette en U 31, la partie centrale de ladite tige de fourchette en U 31 est reliée de façon fixe à la tige poussoir de transmission 34, ladite tige poussoir de transmission 34 est 30 couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse ; La distance axiale minimale de la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 et de la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 longeant l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 est de 1 à 3 millimètres, la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 et 3055385 20 la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 sont de structure plane en arc ; ledit support d'interverrouillage 5 comprend une embase 52 et un bloc d'interverrouillage 53, la section transversale de ladite embase 52 est de structure en U, la partie centrale de ladite embase 52 est dotée d'un trou d'installation de tête de fourchette 51, 5 ledit bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est couplé au trou d'installation de tête de fourchette 51, les deux côtés du trou d'installation de tête de fourchette 51 de la partie supérieure de ladite embase 52 sont respectivement dotés d'une structure à bloc d'interverrouillage 53, lesdits blocs d'interverrouillage 53 et la partie supérieure du bloc de sélection et de changement de vitesse 4 sont agencés à l'intérieur de la rainure de sélection de 10 vitesse de la boîte de vitesses ; la largeur de l'ouverture de la partie inférieure de ladite embase 52 est inférieure au diamètre externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1. Un procédé d'utilisation du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée, ledit procédé d'utilisation comprend les étapes ci-dessous : 15 Première étape : changement de vitesse en position ordinaire. Lors de la manoeuvre de changement de vitesse en position ordinaire, l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 dans le premier trou de changement de vitesse 21, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 est situé à l'extérieur du 20 deuxième trou de changement de vitesse 22, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage 5 interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse, les opérations de changement de vitesse relèvent de quatre situations : 25 Le sens de rotation de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 engageant une vitesse est déterminé comme sens de rotation avant de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ; a. Engagement d'un rapport impair en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse 30 l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour pénétrer le rapport impair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; b. Dégagement d'un rapport impair en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre 3055385 21 flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation arrière pour désengager le rapport impair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; 5 c. Engagement d'une vitesse paire en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation arrière pour pénétrer le rapport pair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; 10 d. Dégagement d'une vitesse paire en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport pair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; 15 Deuxième étape : la vitesse la plus élevée engage le rapport direct en position ordinaire. Lorsque la boîte de vitesses est en position vitesse la plus élevée en position ordinaire, l'accélération engage le rapport direct, la vitesse la plus élevée de la position ordinaire est désengagée : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la 20 boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour désengager la vitesse la plus élevée en position ordinaire ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 dans le deuxième trou de changement de vitesse 22, à ce moment le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 désengage le 25 premier trou de changement de vitesse 21, lors du processus de sélection de vitesse, le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage 5 interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse le changement de vitesse est possible ; engagement du rapport direct : 30 sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation arrière pour engager la vitesse le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; 3055385 22 Troisième étape : le rapport direct engage la vitesse surmultipliée. Lorsque la boîte de vitesses est en position de rapport direct, l'accélération engage la vitesse surmultipliée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse 5 surmultipliée à rapport direct 33 dans le deuxième trou de changement de vitesse 22, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse 21 ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la 10 boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour engager la vitesse surmultipliée depuis le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Quatrième étape : la vitesse surmultipliée engage le rapport direct. Lorsque le véhicule doit décélérer, la vitesse surmultipliée en rapport direct est désengagée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de 15 vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 dans le deuxième trou de changement de vitesse 22, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse 21 ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 20 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation arrière pour abaisser la vitesse surmultipliée au rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Cinquième étape : le rapport direct engage la vitesse la plus élevée de la position ordinaire. Lorsque le véhicule doit poursuivre sa décélération, le rapport direct est désengagé 25 pour engager la vitesse la plus élevée de la position ordinaire, désengagement du rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport direct ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de 30 sélection et de changement de vitesse 2 dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 dans le premier trou de changement de vitesse 21, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct 33 quitte le deuxième trou de changement de vitesse 22, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage 5 interdit le 3055385 23 changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse ; engagement de la vitesse la plus élevée en position ordinaire : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire 32 pousse l'arbre de sélection et de 5 changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 dans le sens de rotation avant pour engager la vitesse la plus élevée de position ordinaire, le changement de vitesse est achevé ; Sixième étape : décélération progressive jusqu'à l'arrêt du véhicule : le véhicule décélère progressivement, la boîte de vitesse rétrograde progressivement en position ordinaire jusqu' à l'arrêt du véhicule. 10 Mode de réalisation 2 : Le Mode de réalisation 2 est fondamentalement identique au Mode de réalisation 1, les différences sont : Ledit dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié 11 comprend en outre un dispositif d'assistance au changement de vitesse 6, l'extrémité de puissance de sortie dudit 15 dispositif d'assistance au changement de vitesse 6 est reliée de façon fixe à une extrémité de la tige poussoir de transmission 34, l'autre extrémité de ladite tige poussoir de transmission 34 est reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige de fourchette en U 31, la partie centrale de ladite tige poussoir de transmission 34 est couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse, ledit dispositif d'assistance au changement de vitesse 6 est 20 un dispositif pneumatique. Mode de réalisation 3 : Le Mode de réalisation 3 est fondamentalement identique au Mode de réalisation 1, les différences sont : Ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 est une 25 structure tubulaire, ledit culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 et ledit bloc de sélection et de changement de vitesse 4 sont soudés à la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses ; un support d'interverrouillage 5 est emmanché sur ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ; ledit bloc de sélection et de changement de vitesse 4 est couplé en transmission au bloc de 30 guidage de changement de vitesse après avoir traversé ledit support d'interverrouillage 5. Mode de réalisation 4 : Le Mode de réalisation 4 est fondamentalement identique au Mode de réalisation 3, les 3055385 24 différences sont : Un support d'autoverrouillage 7 est relié de façon fixe audit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, la section transversale dudit support d' autoverrouillage 7 est en forme de W, le support d' autoverrouillage 7 et la valve de 5 verrouillage 71 sont couplés avec limitation, le support d' autoverrouillage 7 est soudé à la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1. Mode de réalisation 5 : Le Mode de réalisation 5 est fondamentalement identique au Mode de réalisation 1, les différences sont : 10 Ladite fourchette de changement de vitesse 3 comprend en outre une rainure de transmission en U 35, la partie inférieure de ladite rainure de transmission en U 35 est reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige poussoir de transmission 34, ladite rainure de transmission en U 35 est agencée parallèlement à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, ledit arbre flexible de changement de vitesse est couplé 15 successivement en transmission à la plaque de transmission de changement de vitesse en L 8, à la rainure de transmission en U 35, à la tige poussoir de transmission 34 et à la tige de fourchette en U 31 ; une extrémité de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L 8 est reliée à l'arbre flexible de changement de vitesse, l'autre extrémité de la plaque de transmission de changement de vitesse en L 8 est couplée en transmission à la rainure de 20 transmission en U 35 via le bloc de fourchette de changement de vitesse 81 de sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L 8 est dotée d'un trou de goupille de changement de vitesse 82, une goupille de changement de vitesse 83 est agencée à l'intérieur dudit trou de goupille de changement de vitesse 82, la partie inférieure de ladite goupille de changement de vitesse 83 est reliée de façon fixe à 25 l'enveloppe de la boîte de vitesses. Mode de réalisation 6 : Le Mode de réalisation 6 est fondamentalement identique au Mode de réalisation 5, les-différences sont : La partie supérieure dudit culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 est dotée 30 d'une rainure en U de sélection de vitesse 23, ladite rainure en U de sélection de vitesse 23 est agencée verticalement par rapport à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1, ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé successivement en 3055385 25 transmission à la plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9, à la rainure en U de sélection de vitesse 23, au culbuteur de sélection et de changement de vitesse 2 et à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses 1 ; une extrémité de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9 est couplée en transmission à un arbre 5 flexible de sélection de vitesse, l'autre extrémité de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9 est couplée en transmission à la rainure en U de sélection de vitesse 23 via le bloc de fourchette de sélection de vitesse 91 de sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L 9 est dotée d'un trou de goupille de sélection de vitesse 92, une goupille de sélection de vitesse 93 est agencée à l'intérieur dudit 10 trou de goupille de sélection de vitesse 92, la partie inférieure de ladite goupille de sélection de vitesse 93 est reliée de façon fixe à l'enveloppe de la boîte de vitesses. REVENDICATIONS1. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée, comprenant un arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) ainsi qu'un 5 culbuteur de sélection et de changement de vitesse(2) et un bloc de sélection et de changement de vitesse(4) agencés sur la boîte de vitesses, une extrémité dudit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) étant respectivement couplée en transmission à un arbre flexible de sélection de vitesse et à un arbre flexible de changement de vitesse via le culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2), l'autre extrémité dudit arbre de 10 sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) étant couplée en transmission au bloc de guidage de changement de vitesse via le bloc de sélection et de changement de vitesse (4), caractérisé en ce que : ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé en transmission au culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) via un dispositif de commutation de vitesse à 15 rapport surmultiplié (11), le dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié (11) comprend une fourchette de changement de vitesse (3), l'extrémité supérieure de ladite fourchette de changement de vitesse (3) est couplée en transmission à l'extrémité supérieure du culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2), l'extrémité inférieure de ladite fourchette de changement de vitesse (3) est couplée en transmission à l'extrémité inférieure 20 du culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2). 2. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la revendication 1, caractérisé en ce que : ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) est une structure tubulaire, ledit culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) et ledit bloc de 25 sélection et de changement de vitesse (4) sont soudés à la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses ; un support d'interverrouillage (5) est emmanché sur ledit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) ; ledit bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est couplé en transmission au bloc de guidage de changement de vitesse après avoir traversé ledit support d'interverrouillage (5). 30 3. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la revendication 1, caractérisé en ce que : un support d' autoverrouillage (7) est relié de façon fixe audit arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1), la section transversale dudit support 3055385 27 d' autoverrouillage (7) est en forme de W, le support d' autoverrouillage (7) et la valve de verrouillage (71) sont couplés avec limitation, le support d'autoverrouillage (7) est soudé sur la paroi externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1). 4. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que : ladite fourchette de changement de vitesse (3) comprend une tige de fourchette en U (31), un levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32), un levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) et une tige poussoir de transmission (34) tous agencés parallèlement à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1), une extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) est insérée et couplée au deuxième trou de changement de vitesse (22), l'autre extrémité dudit levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) est reliée de façon fixe à l'extrémité inférieure de la tige de fourchette en U (31), la partie centrale de ladite tige de fourchette en U (31) est reliée de façon fixe à la tige poussoir de transmission (34), ladite tige poussoir de transmission (34) est couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse. 5. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la revendication 4, caractérisé en ce que : Ledit dispositif de commutation de vitesse à rapport surmultiplié (11) comprend en outre un dispositif d'assistance au changement de vitesse (6), l'extrémité de puissance de sortie dudit dispositif d'assistance au changement de vitesse (6) est reliée de façon fixe à une extrémité de la tige poussoir de transmission (34), l'autre extrémité de ladite tige poussoir de transmission (34) est reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige de fourchette en U (31), la partie centrale de ladite tige poussoir de transmission (34) est couplée en transmission à un arbre flexible de changement de vitesse, ledit dispositif d'assistance au changement de vitesse (6) est un dispositif pneumatique. 6. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la revendication 5, caractérisé en ce que : ladite fourchette de changement de vitesse (3) comprend en outre une rainure de transmission en U (35), la partie inférieure de ladite rainure de transmission en U (35) est reliée de façon fixe à la partie centrale de la tige poussoir de transmission (34), ladite rainure de transmission en U (35) est agencée parallèlement à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1), ledit arbre flexible de changement de vitesse est couplé successivement en transmission à la plaque de transmission de changement de vitesse en L (8), 3055385 28 à la rainure de transmission en U (35), à la tige poussoir de transmission (34) et à la tige de fourchette en U (31) ; une extrémité de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L (8) est reliée à l'arbre flexible de changement de vitesse, l'autre extrémité de la plaque de transmission de changement de vitesse en L (8) est couplée en transmission à la 5 rainure de transmission en U (35) via le bloc de fourchette de changement de vitesse (81) en sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de changement de vitesse en L (8) est dotée d'un trou de goupille de changement de vitesse (82), une goupille de changement de vitesse (83) est agencée à l'intérieur dudit trou de goupille de changement de vitesse (82), la partie inférieure de ladite goupille de changement de vitesse (83) est reliée de 10 façon fixe à l'enveloppe de la boîte de vitesses. 7. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la revendication 4, caractérisé en ce que : La distance axiale minimale de la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) et de la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse 15 surmultipliée à rapport direct (33) longeant l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) est de 1 à 3 millimètres, la surface d'extrémité dudit levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) et la surface d'extrémité du levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) sont de structure plane en arc. 8. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la 20 revendication 4, caractérisé en ce que : ledit support d'interverrouillage (5) comprend une embase (52) et un bloc d'interverrouillage (53), la section transversale de ladite embase (52) est de structure en U, la partie centrale de ladite embase (52) est dotée d'un trou d'installation de tête de fourchette (51), ledit bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est couplée au trou d'installation 25 de tête de fourchette (51), les deux côtés du trou d'installation de tête de fourchette (51) de la partie supérieure de ladite embase (52) sont respectivement dotés d'une structure à bloc d'interverrouillage (53), lesdits blocs d'interverrouillage (53) et la partie supérieure du bloc de sélection et de changement de vitesse (4) sont agencés à l'intérieur de la rainure de sélection de vitesse de la boîte de vitesses ; la largeur de l'ouverture de la partie inférieure de ladite 30 embase (52) est inférieure au diamètre externe de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1). 9. Un dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon la revendication 4, caractérisé en ce que : 3055385 29 La partie supérieure dudit culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) est dotée d'une rainure en U de sélection de vitesse (23), ladite rainure en U de sélection de vitesse (23) est agencée verticalement par rapport à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1), ledit arbre flexible de sélection de vitesse est couplé 5 successivement en transmission à la plaque de transmission de sélection de vitesse en L (9), à la rainure en U de sélection de vitesse (23), au culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) et à l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) ; une extrémité de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L (9) est couplée en transmission à un arbre flexible de sélection de vitesse, l'autre extrémité de ladite plaque de 10 transmission de sélection de vitesse en L (9) est couplée en transmission à la rainure en U de sélection de vitesse (23) via le bloc de fourchette de sélection de vitesse (91) en sa partie inférieure, la partie centrale de ladite plaque de transmission de sélection de vitesse en L (9) est dotée d'un trou de goupille de sélection de vitesse (92), une goupille de sélection de vitesse (93) est agencée à l'intérieur dudit trou de goupille de sélection de vitesse (92), la 15 partie inférieure de ladite goupille de sélection de vitesse (93) est reliée de façon fixe à l'enveloppe de la boîte de vitesses. 10. Un procédé d'utilisation du dispositif de commande universelle de boîte de vitesses surmultipliée selon l'une quelconque des revendication 4 à 9, caractérisé en ce que : ledit procédé d'utilisation comprend les étapes ci-dessous : 20 Première étape : changement de vitesse en position ordinaire, lors de la commande de changement de vitesse en position ordinaire, l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) dans le premier trou de changement de vitesse (21), le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) est situé à l'extérieur 25 du deuxième trou de changement de vitesse (22), lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage (5) interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse, les opérations de changement de vitesse relèvent de quatre situations : 30 Le sens de rotation de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) engageant une vitesse est déterminé comme sens de rotation avant de l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) ; a. Engagement d'un rapport impair en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible 3055385 30 de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation avant pour pénétrer le rapport impair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; 5 b. Dégagement d'un rapport impair en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation arrière pour désengager le rapport impair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; 10 c. Engagement d'une vitesse paire en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation arrière pour pénétrer le rapport pair en position ordinaire, la marche avant est engagée ; 15 d. Dégagement d'une vitesse paire en position ordinaire. Sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport pair en position ordinaire, la marche arrière est engagée ; 20 Deuxième étape : la vitesse la plus élevée engage le rapport direct en position ordinaire. Lorsque la boîte de vitesses est en position vitesse la plus élevée en position ordinaire, l'accélération engage le rapport direct, la vitesse la plus élevée de la position ordinaire est désengagée : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) pousse l' arbre de sélection et de changement de vitesse de 25 la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation avant pour désengager la vitesse la plus élevée en position ordinaire ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) dans le deuxième trou de changement de vitesse (22), à ce moment le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) 30 désengage le premier trou de changement de vitesse (21), lors du processus de sélection de vitesse, le bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage (5) interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse le changement de vitesse est possible ; engagement du 3055385 31 rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation arrière pour engager la vitesse le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; 5 Troisième étape : le rapport direct engage la vitesse surmultipliée. Lorsque la boîte de vitesses est en position de rapport direct, l'accélération engage la vitesse surmultipliée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) dans le deuxième trou de changement de vitesse (22), le 10 levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse (21) ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation avant pour engager la vitesse surmultipliée 15 depuis le rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Quatrième étape : la vitesse surmultipliée engage le rapport direct. Lorsque le véhicule doit décélérer, la vitesse surmultipliée en rapport direct est désengagée, sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) dont le mouvement insère le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport 20 direct (33) dans le deuxième trou de changement de vitesse (22), le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) est situé à l'extérieur du premier trou de changement de vitesse (21) ; engagement de la vitesse surmultipliée en rapport direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) 25 dans le sens de rotation arrière pour abaisser la vitesse surmultipliée au rapport direct, le changement de vitesse est achevé ; Cinquième étape : le rapport direct engage la vitesse la plus élevée de la position ordinaire. Lorsque le véhicule doit poursuivre sa décélération, le rapport direct est désengagé pour engager la vitesse la plus élevée de la position ordinaire, désengagement du rapport 30 direct : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation avant pour désengager le rapport direct ; sélection de vitesse : l'arbre flexible de sélection de vitesse pousse le culbuteur de sélection et de changement de vitesse (2) dont le mouvement insère le levier de sélection de 3055385 32 vitesse à rapport ordinaire (32) dans le premier trou de changement de vitesse (21), le levier de sélection de vitesse surmultipliée à rapport direct (33) quitte le deuxième trou de changement de vitesse (22), lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est situé entre deux blocs de guidage de changement de vitesse, le support d'interverrouillage (5) 5 interdit le changement de vitesse, lorsque le bloc de sélection et de changement de vitesse (4) est situé dans un seul bloc de guidage de changement de vitesse ; engagement de la vitesse la plus élevée en position ordinaire : sous l'action de l'arbre flexible de changement de vitesse, le levier de sélection de vitesse à rapport ordinaire (32) pousse l'arbre de sélection et de changement de vitesse de la boîte de vitesses (1) dans le sens de rotation avant pour engager 10 la vitesse la plus élevée de position ordinaire, le changement de vitesse est achevé ; Sixième étape : décélération progressive jusqu'à l'arrêt du véhicule : le véhicule décélère progressivement, la boîte de vitesse rétrograde progressivement en position ordinaire jusqu'à l'arrêt du véhicule.