FR 2969462 A1 20120629 FR 1061046 A 20101222 L'invention concerne un système et un procédé de traitement phytosanitaire terrestre des bananiers. Le traitement phytosanitaire des bananiers, en particulier contre la cercosporiose, est actuellement effectué soit par voie aérienne, soit par voie terrestre. Le principe d'interdiction du traitement aérien des cultures, a été adopté du fait des risques sanitaires et environnementaux, sauf dérogation sous certaines conditions comme l'absence d'alternative terrestre aussi performante assurant le même niveau de sécurité pour les applicateurs par exemple. Un mode de traitement par voie terrestre est assuré au moyen d'un pulvérisateur porté à dos d'homme. Pour être protégé des produits de traitement, l'opérateur doit porter un équipement de protection individuelle lors de la préparation de la bouillie, lors de l'application de la bouillie sur les bananiers par pulvérisation, et lors du nettoyage du matériel de pulvérisation. Les bananiers étant cultivés dans les zones tropicales humides, les conditions de travail sont particulièrement pénibles, et le rendement est faible. De plus, le traitement, pour être efficace, doit être fait sur les jeunes feuilles, qui se trouvent dans la partie supérieure de la canopée, et qui sont difficiles à atteindre à partir du sol. Il en résulte une inefficacité du traitement. Un autre mode de traitement par voie terrestre met en oeuvre un canon de pulvérisation porté ou tracté par un véhicule automoteur. Ce véhicule se déplace en périphérie des bananeraies, et, dans les bananeraies, sur des voies de plus de 5 m de large créées spécialement pour son passage. Le traitement est réalisé au dessus de la canopée. La portée du canon doit être de 15 à 35 m et la puissance consommée est importante. Cependant, la répartition du produit de traitement sur la canopée n'est pas régulière. En limite de portée, la quantité de produit atteignant la canopée est très faible, alors qu'en début de portée, il y a surdosage entraînant une phytotoxicité des bananiers. De plus, le taux de récupération du produit (30 à 40 %) est faible, et ce mode de traitement est très sensible au vent. Enfin, l'ensemble du véhicule et du canon est très lourd, ce qui interdit pratiquement son utilisation en terrain pentu ou en dévers. Un premier but de l'invention est de proposer un système de traitement phytosanitaire des bananiers par voie terrestre, qui soit affranchi des inconvénients précédemment décrits. Un autre but de l'invention est de proposer un système de traitement qui passe dans les rangs des bananeraies, sans toucher les régimes de bananes, que le sol soit horizontal, en pente ou en dévers, et qui assure une pulvérisation régulière sur la canopée. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de traitement phytosanitaire des bananiers qui prenne en compte la présence de vent pendant le traitement. L'invention a pour objet un système de traitement phytosanitaire des bananiers, composé d'un véhicule automoteur et d'un appareil de pulvérisation porté par le véhicule, caractérisé en ce que : - le véhicule automoteur est apte à passer entre les rangs de bananiers, à se déplacer sur des sols ayant une pente inférieure ou égale à 45 %, et un dévers inférieur ou égal à 15 %, - l'appareil de pulvérisation est constitué d'un mât extensible articulé sur le véhicule, d'un ventilateur disposé sur le véhicule à l'extrémité inférieure du mât, de canons à jet pneumatique disposés à l'extrémité supérieure du mât, le mât assurant le convoyage jusqu'aux canons de l'air soufflé par le ventilateur, et, pour chaque canon, d'au moins une buse de pulvérisation de la bouillie de traitement. De manière avantageuse, le système de traitement comporte deux canons disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du système, assurant la diffusion de la bouillie de traitement de part et d'autre du système. De préférence, les canons sont orientés perpendiculairement au plan longitudinal médian du système. Avantageusement le système de traitement comporte un moyen de correction angulaire pour que le mât reste vertical lorsque le véhicule se déplace sur un sol en dévers. De préférence, le système de traitement comporte des moyens de correction angulaire pour que les canons restent parallèles à la canopée lorsque le véhicule se déplace sur un sol en dévers. De préférence, le système de traitement comporte des moyens de correction angulaire pour que la ou les buses de pulvérisation restent dans un plan vertical quelle que soit la hauteur de traitement. De préférence, le système de traitement comporte des moyens de correction en hauteur pour que les canons restent à une hauteur moyenne de 1 m au dessus de la canopée lorsque le véhicule se déplace dans la bananeraie. L'invention a encore pour objet un procédé de traitement phytosanitaire des bananiers consistant, au moyen d'un système tel que décrit ci-dessus, à pulvériser une bouillie au dessus de la canopée, transversalement au sens de progression du système. 20 De manière avantageuse, la pulvérisation de la bouillie est effectuée à une hauteur moyenne de 1 m au dessus de la canopée. De préférence, le débit de la bouillie à pulvériser est asservi à la vitesse de progression du système. Avantageusement, le débit de la bouillie à pulvériser est indépendant pour 25 chacun des canons. De manière avantageuse, par vent arrière ou vent de face, le débit de la bouillie à pulvériser est identique pour les deux canons. Avantageusement, par vent de travers, le débit de la bouillie à pulvériser est diminué pour le canon qui est face au vent, et augmenté pour le canon qui 30 est dans le sens du vent.15 De manière avantageuse, le débit de la bouillie à pulvériser est, pour chacun des canons, asservi au sens et à la vitesse du vent. D'autres détails et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels : - La fig. 1 est une vue schématique du système de traitement selon un mode de réalisation de l'invention dans une bananeraie au sol horizontal ; - La fig. 2 est une vue schématique du système de traitement de la fig. 1 sur un sol en dévers ; - La fig. 3 est une vue d'un mode de réalisation des canons de pulvérisation du système de la fig. 1 ; - La fig. 4 est une vue d'un mode particulier de réalisation d'un canon de pulvérisation du système de la fig. 1. Traditionnellement, les bananiers sont plantés en lignes parallèles mais non équidistantes. Ces lignes sont séparées par des allées appelées alternativement grand rang, de 3,60 m de largeur, et petit rang, de 1,80 m de largeur. La fig. 1 est une vue perpendiculaire aux lignes de bananiers. Le système de traitement phytosanitaire des bananiers comprend un véhicule automoteur 1, sur lequel est articulé un mât extensible 2 maintenu vertical. A son extrémité supérieure, le mât 2 porte deux canons 3 à jet pneumatique. A l'extrémité inférieure du mât 2, le véhicule 1 porte un ventilateur. Le mât 2 est creux et assure le convoyage jusqu'aux canons 3, de l'air soufflé par le ventilateur. En variante, le mât supporte une gaine souple pour convoyer l'air jusqu'aux canons. Les deux canons 3 sont disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du système comprenant l'axe de progression du véhicule 1 et l'axe du mât 2. De préférence, les canons sont orientés perpendiculairement au plan longitudinal médian du système, comme représenté fig. 3. Les canons 3 comportent chacun un tube 4 de soufflage d'air et au moins une buse 5 de pulvérisation de la bouillie. Dans l'exemple de réalisation de la fig. 4, deux buses 5 sont disposées dans un plan vertical à la sortie du tube 4 du canon 3. Sur un sol horizontal (fig. 1), le véhicule 1, de préférence à 8 roues motrices, circule dans un grand rang, sans toucher les régimes de bananes, le mât 2 est vertical et passe entre les bananiers, en fendant la canopée sans abîmer les feuilles jusqu'à une vitesse maximale de 5 km/h. Le mât 2 est extensible, c'est-à-dire soit télescopique, soit articulé pour élever les canons 3 à 1 m environ au dessus de la canopée. La pulvérisation s'effectue perpendiculairement au sens d'avancement du véhicule 1. En l'absence de vent, la portée efficace de chaque canon 3 est de 11 m, ce qui permet de traiter une largeur de 22 m, à la vitesse de 3,6 km/h, soit 7,9 Ha/h. Avec le système de traitement, sur cette portée raisonnable, la répartition du produit de traitement est pratiquement homogène et le taux de récupération important, (70 à 80 %). De ce fait, le traitement est assuré par un passage du système de traitement tous les quatre grands rangs, sans nécessité de créer des voies de passage spécifiques. Le système de traitement, avec véhicule automoteur à 8 roues motrices, permet d'assurer le traitement de bananeraies ayant des pentes jusqu'à 45 %, et des dévers jusqu'à 15 %. En cas de dévers (fig. 2), le mât 2 doit rester vertical pour passer entre les bananiers. Le système de traitement selon l'invention est équipé, à la base du mât, d'un moyen de correction angulaire, manuel ou automatique, de la position du mât 2 par rapport au véhicule 1, pour assurer le maintien en position verticale du mât 2. Le système de traitement est aussi équipé, en tête de mât, de moyens de correction angulaire de l'orientation des canons 3, pour que les canons restent parallèles à la canopée afin d'assurer la même répartition du produit de traitement sur la canopée quel que soit le dévers jusqu'à 15 %. Le système de traitement est aussi équipé, en tête de canon, de moyens de correction angulaire de l'orientation de la ou des buses 5, pour que la ou les buses restent, quelle que soit la hauteur de traitement, dans un plan vertical afin d'assurer une bonne répartition du produit de traitement sur la canopée. En l'absence de vent, le système de traitement se déplace à 3,6 km/h et assure un dosage en bouillie pulvérisée de 15 I/Ha. En cas de vent arrière, le vent maintient plus longtemps le jet dans la veine d'air sortant du canon. La portée efficace du jet est maximale. Le système de traitement peut pulvériser à une vitesse de 3,6 à 5 km/h en fonction de la vitesse du vent naturel. Le débit de bouillie pulvérisée est identique pour les deux canons, et la vitesse de progression du véhicule est asservie à la vitesse du vent. En cas de vent de face, le vent concentre les jets tout en les ramenant vers l'arrière du véhicule. Il diminue la portée des deux canons. Le système de traitement peut pulvériser à 3,6 km/h. Le débit de bouillie est identique pour les deux canons, mais diminué pour maintenir un dosage de 15 I/Ha. Suivant la force du vent, le nombre de rangs traités peut diminuer. En cas de vent de travers, le vent s'oppose à la veine d'air d'un des canons et assiste l'autre. Les deux jets sont de portée différente. Le système de traitement peut pulvériser à 3,6 km/h. Le débit de bouillie est supérieur pour le canon assisté par le vent, et inférieur pour le canon qui a le vent de face. En fonction de la vitesse du vent, on réalise un asservissement du débit de bouillie de chaque canon. Dans le procédé de traitement décrit, le débit de la bouillie à pulvériser est asservi au sens et à la vitesse du vent. Enfin, le mât extensible est ramené à sa hauteur minimale, pour le déplacement sur route, et même basculé au dessus du véhicule. L'invention a été décrite dans un exemple de réalisation à titre illustratif et non limitatif.30 REVENDICATIONS1- Système de traitement phytosanitaire des bananiers, composé d'un véhicule automoteur et d'un appareil de pulvérisation porté par le véhicule, caractérisé en ce que : - le véhicule (1) automoteur est apte à passer entre les rangs de bananiers sans toucher les régimes de bananes, à se déplacer sur des sols ayant une pente inférieure ou égale à 45 %, et un dévers inférieur ou égal à 15 %, - l'appareil de pulvérisation est constitué d'un mât (2) extensible articulé sur le véhicule (1), d'un ventilateur disposé sur le véhicule à l'extrémité inférieure du mât (2), de canons (3) à jet pneumatique disposés à l'extrémité supérieure du mât (2), le mât (2) assurant le convoyage jusqu'aux canons (3) de l'air soufflé par le ventilateur, et, pour chaque canon (3), d'au moins une buse (5) de pulvérisation de la bouillie de traitement. 2- Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux canons (3) disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du système, assurant la diffusion de la bouillie de traitement de part et d'autre du système. 3- Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que les canons (3) sont orientés perpendiculairement au plan longitudinal médian du système. 4- Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de correction angulaire pour que le mât (2) reste vertical lorsque le véhicule (1) se déplace sur un sol en dévers. 5- Système selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction angulaire pour que les canons (3) restent parallèles à la canopée lorsque le véhicule (1) se déplace sur un sol en dévers. 6- Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction angulaire pour que la ou les buses (5) de pulvérisation restent dans le plan vertical quelle que soit la hauteur de traitement. 7 7- Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction en hauteur pour que les canons restent à une hauteur moyenne de 1 m au dessus de la canopée lorsque le véhicule se déplace dans la bananeraie. 8- Procédé de traitement phytosanitaire des bananiers consistant, au moyen d'un système selon l'une des revendications 1 à 7, à pulvériser une bouillie au dessus de la canopée, transversalement au sens de progression du système. 9- Procédé selon la revendication 8 dans lequel la pulvérisation de la bouillie 10 est effectuée à une hauteur moyenne de 1 m au dessus de la canopée. 10- Procédé selon la revendication 8 dans lequel le débit de la bouillie à pulvériser est asservi à la vitesse de progression du système. 11- Procédé selon la revendication 8 dans lequel le débit de la bouillie à pulvériser est indépendant pour chacun des canons. 15 12- Procédé selon la revendication 11 dans lequel par vent arrière ou vent de face, le débit de la bouillie à pulvériser est identique pour les deux canons. 13- Procédé selon la revendication 11 dans lequel par vent de travers, le débit de la bouillie à pulvériser est diminué pour le canon qui est face au vent, et augmenté pour le canon qui est dans le sens du vent. 20 14- Procédé selon la revendication 11 dans lequel le débit de la bouillie à pulvériser est, pour chacun des canons, asservi au sens et à la vitesse du vent. 25