FR 2990101 A1 20131108 FR 1301032 A 20130503 FELCOM-6-FR Outil électroportatif DOMAINE TECHNIQUE [0001] LA PRÉSENTE INVENTION CONCERNE UN OUTIL ÉLECTROPORTATIF. SELON UN ASPECT, LA PRÉSENTE INVENTION CONCERNE UN OUTIL ÉLECTROPORTATIF COMPORTANT UN CIRCUIT ÉLECTRONIQUE AVEC UNE 5 MÉMOIRE PERMETTANT DE STOCKER DE MANIÈRE SEMI-PERMANENTE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DE L'OUTIL. ETAT DE LA TECHNIQUE [0002] EP1574125 DÉCRIT UN SÉCATEUR COMME OUTIL ÉLECTROPORTATIF MUNI D'UNE GÂCHETTE POUR CONTRÔLER L'OUVERTURE ET LA FERMETURE DES LAMES. LA GÂCHETTE EST MUNIE D'UN AIMANT MOBILE EN SORTE QUE SA 10 POSITION INSTANTANÉE PEUT ÊTRE DÉTERMINÉE À L'AIDE D'UN CAPTEUR DE HALL FIXE. AINSI, LA POSITION DE LA LAME MOBILE DU SÉCATEUR CORRESPOND À LA POSITION INSTANTANÉE DE LA GÂCHETTE. [0003] UNE GÂCHETTE SIMILAIRE DONT LA POSITION INSTANTANÉE PERMET DE CONTRÔLER LA POSITION OU LA VITESSE D'UNE LAME OU D'UN AUTRE 15 OUTIL MOBILE EN ROTATION OU EN TRANSLATION EST AUSSI UTILISÉE DANS DE NOMBREUX AUTRES OUTILS ÉLECTROPORTATIFS. [0004] DE NOMBREUX OUTILS ÉLECTROPORTATIFS COMPORTENT EN OUTRE UN ORGANE HAPTIQUE, PAR EXEMPLE UN BOUTON, UNE MOLETTE, OU UN AUTRE ORGANE MANIPULÉ AVEC LE DOIGT, AFIN DE CONTRÔLER UNE FONCTION 20 ADDITIONNELLE. DANS LE CAS D'UN SÉCATEUR ÉLECTROPORTATIF PAR EXEMPLE, DES ORGANES HAPTIQUES PEUVENT ÊTRE UTILISÉS POUR METTRE L'OUTIL EN MODE DE VEILLE OU POUR AJUSTER LA POSITION D'ÉCARTEMENT MAXIMAL DES LAMES. [0005] EP2156732 DÉCRIT UN SÉCATEUR ÉLECTROPORTATIF COMPRENANT 25 UNE DOUBLE GÂCHETTE, CONSISTANT EN UNE GÂCHETTE PRINCIPALE DE COMMANDE DE L'ACTIONNEUR DE LA LAME ET UNE GÂCHETTE AUXILIAIRE FELCOM-6-FR RELIÉE À LA GÂCHETTE PRINCIPALE. LE PIVOTEMENT DE LA GÂCHETTE AUXILIAIRE AUTOUR D'UNE ARTICULATION PERMET D'ACTIVER DES FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES. [0006] LA MANIPULATION DES ORGANES HAPTIQUES POUR EXÉCUTER LES FONCTIONS ADDITIONNELLES NÉCESSITE CEPENDANT DE RELÂCHER LA GÂCHETTE. DANS LE CAS D'UN OUTIL LOURD, IL PEUT ÊTRE NÉCESSAIRE DE LE PRENDRE À DEUX MAINS AFIN D'EFFECTUER CETTE MANIPULATION. CHAQUE MANIPULATION INTERROMPT DONC LE TRAVAIL NORMAL AVEC L'OUTIL, ET PEUT EN OUTRE CRÉER UN RISQUE POUR L'UTILISATEUR LORSQUE CELUI-CI DOIT PAR EXEMPLE LÂCHER UNE PRISE POUR MANIPULER L'OUTIL AVEC SES DEUX MAINS. [0007] PAR AILLEURS, LA FABRICATION D'UN OUTIL MUNI DE DIFFÉRENTS ORGANES HAPTIQUES EST ONÉREUSE, NOTAMMENT EN RAISON DU CÂBLAGE DE CES DIFFÉRENTS ORGANES. D'AUTRE PART, LA REPROGRAMMATION DES FONCTIONS ATTRIBUÉES À CHAQUE ORGANE HAPTIQUE N'EST GÉNÉRALEMENT PAS POSSIBLE. [0008] ON CONNAIT PAR AILLEURS DES OUTILS À MAIN ÉLECTROPORTATIFS MUNIS D'UN CIRCUIT ÉLECTRONIQUE AVEC UNE MÉMOIRE SEMI-PERMANENTE POUR STOCKER DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE CET OUTIL. DE TELLES DONNÉES COMPRENNENT PAR EXEMPLE LE NOMBRE DE COUPES EFFECTUÉES AVEC UN SÉCATEUR ÉLECTROPORTATIF, LE TEMPS D'UTILISATION DE L'OUTIL, ET D'AUTRES DONNÉES LIÉES À CHAQUE COUPE; ELLES SONT PAR EXEMPLE UTILISÉES PAR LE SERVICE APRÈS-VENTE POUR VÉRIFIER L'UTILISATION DE L'OUTIL. [0009] LES SÉCATEURS ÉLECTROPORTATIFS AINSI QUE D'AUTRES OUTILS NÉCESSITENT UNE CAPACITÉ DES BATTERIES IMPORTANTES POUR GARANTIR LEUR AUTONOMIE; CES BATTERIES SONT SOUVENT STOCKÉES DANS UN SAC À DOS LIÉ À L'OUTIL À MAIN PAR UN CÂBLE D'ALIMENTATION. IL EST SOUHAITABLE DE DISPOSER DANS CE SAC À DOS ÉGALEMENT LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE D'ALIMENTATION DU MOTEUR DU SÉCATEUR, AFIN DE RÉDUIRE AUTANT QUE POSSIBLE LE POIDS ET L'ENCOMBREMENT DE L'OUTIL À MAIN. FELCOM-6-FR DANS CE CAS, LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE DANS LE SAC À DOS GÉNÈRE DES SIGNAUX D'ALIMENTATION DU MOTEUR DU SÉCATEUR, EN FONCTION DES SIGNAUX DE POSITION DE LA GÂCHETTE REÇUS DU SÉCATEUR. [00101 LE SERVICE APRÈS-VENTE SOUHAITE PARFOIS ACCÉDER ÉGALEMENT À DES DONNÉES DÉTERMINÉES PAR LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE D'ALIMENTATION DU MOTEUR, AFIN PAR EXEMPLE DE VÉRIFIER LE COURANT QUI EST GÉNÉRÉ SUR CHAQUE PHASE OU AU TOTAL. DANS CE BUT, IL EST AVANTAGEUX DE PRÉVOIR UNE MÉMOIRE SEMI-PERMANENTE AFIN DE SAUVEGARDER DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DU SÉCATEUR DÉTERMINÉES PAR LE CIRCUIT ÉLECTRONIQUE D'ALIMENTATION DU MOTEUR. [0011] SELON UN AUTRE ASPECT DE L'INVENTION, IL EXISTE DONC UN BESOIN POUR UN OUTIL ÉLECTROPORTATIF MUNI D'UNE OU PLUSIEURS BATTERIES DÉPORTÉES ET DE MOYENS DE STOCKAGE AFIN D'ACCÉDER À DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE L'OUTIL DÉTERMINÉES AUSSI BIEN 15 DANS L'OUTIL À MAIN QUE DANS L'ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE DÉPORTÉE. [0012] EP1842632 DÉCRIT UN OUTIL ÉLECTROPORTATIF COMPRENANT DES PREMIERS MOYENS DE DÉTECTION DE LA POSITION DES LAMES ET DES DEUXIÈMES MOYENS DE DÉTECTION DE LA POSITION DE LA GÂCHETTE. UN SYSTÈME ÉLECTRONIQUE TRAITE LES INFORMATIONS REÇUES PAR CES 20 DÉTECTEURS ET COMMANDE EN CONSÉQUENCE L'ACTUATEUR DE L'OUTIL. CE SYSTÈME ÉLECTRONIQUE PEUT ÊTRE INTERNE OU EXTERNE À L'OUTIL ÉLECTROPORTATIF ET PEUT COMPRENDRE UNE MÉMOIRE. DANS LE CAS OÙ CE SYSTÈME ÉLECTRONIQUE EST INTERNE À L'OUTIL, CETTE MÉMOIRE STOCKE DONC DANS L'OUTIL DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE L'OUTIL 25 ÉLECTROPORTATIF DÉTERMINÉES DANS L'OUTIL ÉLECTROPORTATIF. DANS LE CAS OÙ CE SYSTÈME ÉLECTRONIQUE EST EXTERNE À L'OUTIL, CETTE MÉMOIRE STOCKE DONC À L'EXTÉRIEUR DE L'OUTIL DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE L'OUTIL ÉLECTROPORTATIF DÉTERMINÉES À L'EXTÉRIEUR DE L'OUTIL. 30 [0013] W02011117335 DÉCRIT UN SÉCATEUR COMPRENANT UN CIRCUIT DE COMMANDE QUI PEUT COMPRENDRE DES MODULES DE MÉMOIRES QUI FELCOM-6-FR PEUVENT STOCKER UNE POSITION DE DEMI-OUVERTURE DES LAMES, DÉTERMINÉE DANS UNE PHASE D'INITIALISATION PAR L'UTILISATEUR, UNE POSITION DE CROISEMENT DES LAMES OU LE NOMBRE TOTAL DES COUPES RÉALISÉES ET LE NOMBRE TOTAL DE COUPES AYANT CONDUIT À UN BLOCAGE DES LAMES, QUI SONT COMPARÉS À DES VALEURS PRÉÉTABLIES ÉGALEMENT INSCRITES DANS LA MÉMOIRE AFIN D'ÉTABLIR UNE INFORMATION RELATIVE AU DEGRÉ D'USURE DES LAMES. LE CIRCUIT DE COMMANDE STOCKE DONC DANS L'OUTIL DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE L'OUTIL ÉLECTROPORTATIF DÉTERMINÉES DANS L'OUTIL ÉLECTROPORTATIF. BREF RÉSUMÉ DE L'INVENTION 1 [0014] SELON UN ASPECT DE L'INVENTION, UN OUTIL ÉLECTROPORTATIF COMPORTE UN ENSEMBLE À MAIN, UN BLOC D'ALIMENTATION ET UN CÂBLE D'ALIMENTATION ET DE DONNÉES RELIANT CET OUTIL ÉLECTROPORTATIF AU BLOC D'ALIMENTATION. L'ENSEMBLE À MAIN COMPORTE UN MOTEUR, UN OUTIL ENTRAÎNÉ PAR CE MOTEUR, ET UN PREMIER CIRCUIT ÉLECTRONIQUE AVEC UNE 15 MÉMOIRE SEMI-PERMANENTE POUR STOCKER DES PREMIÈRES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE L'ENSEMBLE À MAIN ET QUI SONT DÉTERMINÉES DANS CET ENSEMBLE À MAIN. LE BLOC D'ALIMENTATION COMPORTE UNE BATTERIE, OU PLUSIEURS BATTERIES INDÉPENDANTES LES UNES DES AUTRES, ET UN DEUXIÈME CIRCUIT ÉLECTRONIQUE POUR 20 COMMANDER LA POSITION ANGULAIRE OU LA VITESSE DU MOTEUR. LE DEUXIÈME CIRCUIT ÉLECTRONIQUE EST AGENCÉ POUR DÉTERMINER DES DEUXIÈMES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE L'ENSEMBLE À MAIN ET POUR STOCKER CES DEUXIÈMES DONNÉES DANS LADITE MÉMOIRE SEMIPERMANENTE EN LES TRANSMETTANT AU TRAVERS DU CÂBLE D'ALIMENTATION 25 ET DE DONNÉES. [0015] ON APPELLE DANS CE TEXTE MÉMOIRE SEMI-PERMANENTE UNE MÉMOIRE DANS LAQUELLE DES DONNÉES ÉCRITES SONT CONSERVÉES MÊMES LORSQUE L'ALIMENTATION EST INTERROMPUE, JUSQU'À CE QU'ELLES SOIENT VOLONTAIREMENT EFFACÉES. LA MÉMOIRE SEMI-PERMANENTE PEUT ÊTRE PAR 30 EXEMPLE DE TYPE FLASH, EPROM, EEPROM, MRAM, À DISQUE DUR ETC. FELCOM-6-FR [0016] CETTE SOLUTION PRÉSENTE NOTAMMENT L'AVANTAGE DE STOCKER DANS UNE MÉMOIRE SEMI-PERMANENTE DANS L'ENSEMBLE À MAIN DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE CET ENSEMBLE À MAIN QUI SONT DÉTERMINÉES AUSSI BIEN DANS L'ENSEMBLE À MAIN LUI-MÊME QUE DANS LE 5 CIRCUIT ÉLECTRONIQUE DU BLOC D'ALIMENTATION. AINSI, MÊME SI L'ENSEMBLE À MAIN EST EMPLOYÉ AVEC UN BLOC D'ALIMENTATION DIFFÉRENT, OU AVEC UN CIRCUIT ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE DIFFÉRENT, LES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE CET ENSEMBLE À MAIN RESTENT STOCKÉES DANS L'ENSEMBLE À MAIN LUI-MÊME, INDÉPENDAMMENT DE 10 L'ENDROIT OÙ ELLES ONT ÉTÉ DÉTERMINÉES. [0017] LES PREMIÈRES DONNÉES DÉTERMINÉES DANS L'ENSEMBLE À MAIN ET RELATIVES À L'UTILISATION DE L'ENSEMBLE À MAIN PEUVENT PAR EXEMPLE COMPRENDRE LE NOMBRE D'ACTIONNEMENT DE LA GÂCHETTE. CES DONNÉES PEUVENT PAR EXEMPLE ÊTRE DÉTERMINÉES PAR UN CIRCUIT DE 15 DÉTERMINATION DES DÉPLACEMENTS DE LA GÂCHETTE. [0018] LES DEUXIÈMES DONNÉES DÉTERMINÉES DANS LE BLOC D'ALIMENTATION ET RELATIVES À L'UTILISATION DE L'ENSEMBLE À MAIN PEUVENT PAR EXEMPLE COMPRENDRE DES DONNÉES DÉTERMINÉES D'APRÈS LA MESURE DU COURANT D'ALIMENTATION DES PHASES DU MOTEUR DE 20 L'ENSEMBLE À MAIN. CES DONNÉES PEUVENT ÊTRE DÉTERMINÉES PAR EXEMPLE PAR LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU MOTEUR ET TRANSMISES À L'ENSEMBLE À MAIN AU TRAVERS DU CÂBLE D'ALIMENTATION ET DE DONNÉES POUR Y ÊTRE SAUVEGARDÉES. [0019] LE DEUXIÈME CIRCUIT ÉLECTRONIQUE FAISANT PARTIE DU BLOC 25 D'ALIMENTATION PEUT COMPORTER UNE DEUXIÈME MÉMOIRE SEMIPERMANENTE POUR Y STOCKER DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DU BLOC D'ALIMENTATION. [0020] LA BATTERIE PEUT COMPORTER UN CIRCUIT DE GESTION DE BATTERIE POUR GÉRER LA CHARGE ET/ou LA DÉCHARGE DE LA BATTERIE. LE 30 CIRCUIT DE GESTION DE BATTERIE PEUT COMPORTER UNE TROISIÈME MÉMOIRE FELCOM-6-FR SEM I-PERMANENTE POUR Y STOCKER DES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DE LA BATTERIE. AVANTAGEUSEMENT, LE BLOC D'ALIMENTATION COMPORTE DES MOYENS DE LECTURE DES DITES DONNÉES RELATIVES À L'UTILISATION DUDIT ENSEMBLE À MAIN SAUVEGARDÉES DANS LEDIT ENSEMBLE À MAIN, ET UN CONNECTEUR POUR TRANSMETTRE CES DONNÉES À UN ORDINATEUR EXTERNE CONNECTABLE DE MANIÈRE AMOVIBLE AU BLOC D'ALIMENTATION. [0021] L'INVENTION CONCERNE AUSSI UN PROCÉDÉ D'INTRODUCTION DE COMMANDES DANS UN OUTIL ÉLECTROPORTATIF À GÂCHETTE. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0022] DES EXEMPLES DE MISE EN OEUVRE DE L'INVENTION SONT INDIQUÉS DANS LA DESCRIPTION ILLUSTRÉE PAR LES FIGURES ANNEXÉES DANS LESQUELLES: [0023] LES FIGURES 1A À 1C ILLUSTRENT UNE VUE D'ENSEMBLE D'UN OUTIL ÉLECTROPORTATIF RELIÉ PAR UN CÂBLE À UN BLOC D'ALIMENTATION; [0024] LA FIGURE 2 EST UN SCHÉMA-BLOC DES PRINCIPAUX COMPOSANTS _ ÉLECTRIQUES OU ÉLECTRONIQUES DE L'OUTIL ÉLECTROPORTATIF; [0025] LA FIGURE 3 EST UNE VUE DE DÉTAIL D'UNE GÂCHETTE DE L'OUTIL ÉLECTROPORTATI F. EXEMPLE(S) DE MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTION [0026] DANS LA DESCRIPTION SUIVANTE FOURNIE À TITRE D'EXEMPLE, ON FERA RÉFÉRENCE, POUR SIMPLICITÉ, À UN SÉCATEUR. IL FAUT TOUTEFOIS COMPRENDRE QUE L'INVENTION N'EST PAS LIMITÉE À UN TEL INSTRUMENT, MAIS INCLUT ÉGALEMENT TOUS LES OUTILS COUVERTS PAR LES REVENDICATIONS. L'INVENTION N'EST PAS NON PLUS LIMITÉE À L'AGRICULTURE, MAIS INCLUT AUSSI, PAR EXEMPLE DES CISAILLES, DES PINCES OU DES PRESSES POUR DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES, MÉDICALES, OU TOUTE AUTRE DOMAINE. [0027] L'OUTIL ÉLECTROPORTATIF ILLUSTRÉ SUR LES FIGURES 1 A À 1C ET SOUS FORME DE SCHÉMA-BLOC SUR LA FIGURE 2 COMPORTE D'UNE PART UN ENSEMBLE À MAIN 20 GÉNÉRANT L'ACTION MÉCANIQUE DE L'OUTIL, ET g FELCOM-6-FR D'AUTRE PART UN BLOC D'ALIMENTATION 1 LIÉ À L'ENSEMBLE À MAIN 20 PAR UN CÂBLE 30 D'ALIMENTATION ET DE DONNÉES. L'ENSEMBLE À MAIN 20 EST DANS CET EXEMPLE CONSTITUÉ PAR UN SÉCATEUR ÉLECTRIQUE AVEC UNE CONTRE-LAME FIXE 21 ET UNE LAME MOBILE 25 ACTIONNÉE PAR UN MOTEUR ÉLECTRIQUE 22, COMME ILLUSTRÉ SUR LA FIGURE 2. LA POSITION DE LA LAME MOBILE 25 EST DÉTERMINÉE PAR L'OPÉRATEUR EN AGISSANT SUR UNE GÂCHETTE 23, DONT LA POSITION INSTANTANÉE EST DÉTERMINÉE À L'AIDE D'UN PREMIER CIRCUIT ÉLECTRONIQUE 24 AGENCÉ POUR DÉTECTER EN TOUT TEMPS LA POSITION DE LA GÂCHETTE ET POUR GÉNÉRER DES SIGNAUX REPRÉSENTATIFS DE LA POSITION ET/OU DES DÉPLACEMENTS DE CETTE GÂCHETTE. DANS UN MODE DE RÉALISATION TYPIQUE, LA LAME MOBILE 25 PIVOTE SOUS L'EFFET DU MOTEUR 22 DE MANIÈRE À SE RAPPROCHER DE LA LAME FIXE LORSQUE LA GÂCHETTE 23 EST PRESSÉE, ET S'ÉLOIGNE DE LA LAME FIXE DE MANIÈRE À OUVRIR LE SÉCATEUR LORSQUE LA GÂCHETTE EST RELÂCHÉE. [0028] LA FIGURE 3 ILLUSTRE UNE VUE EN COUPE D'UN EXEMPLE DE GÂCHETTE 23 SELON L'INVENTION. ELLE COMPORTE UN RESSORT 232 POUR REPOUSSER LA GÂCHETTE EN POSITION DE REPOS LORSQU'ELLE EST RELÂCHÉE. DANS CET EXEMPLE, LE PREMIER CIRCUIT ÉLECTRONIQUE 24 PERMET DE DÉTERMINER LA POSITION INSTANTANÉE DE LA GÂCHETTE 23 AU MOYEN D'UN AIMANT MOBILE 231 LIÉ À LA GÂCHETTE ET DONT LE CHAMP MAGNÉTIQUE EST MESURÉ PAR UN CAPTEUR DE HALL OU UN CAPTEUR MAGNÉTORÉSISTIF FIXE 240 LIÉ AU CORPS DU SÉCATEUR ET MONTÉ SUR UN CIRCUIT IMPRIMÉ. D'AUTRES SYSTÈMES DE DÉTECTION DE LA POSITION INSTANTANÉE DE LA GÂCHETTE PEUVENT ÊTRE IMAGINÉS, Y COMPRIS DES SYSTÈMES BASÉS SUR UN POTENTIOMÈTRE, DES SYSTÈMES INDUCTIFS, CAPACITIFS, OPTIQUES, OU DES SYSTÈMES MAGNÉTIQUES COMPORTANT UN ARRANGEMENT DIFFÉRENTS DE COMPOSANTS FIXES ET MOBILES. [0029] LE BLOC D'ALIMENTATION 1 EST DESTINÉ À ÊTRE PORTÉ PAR L'UTILISATEUR, PAR EXEMPLE DANS UN SAC À DOS 50. IL COMPORTE D'UNE PART UNE OU PLUSIEURS BATTERIES B 1 , B2, ...,Bx ET D'AUTRE PART UN DEUXIÈME CIRCUIT ÉLECTRONIQUE 10 POUR GÉNÉRER DES TENSIONS D'ALIMENTATION DU MOTEUR 22 SUR LES CONDUCTEURS D'ALIMENTATION Bl-