FR 3047038 A1 20170728 FR 1650539 A 20160122 1 DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE DE MOTEUR DE LÈVE-VITRE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention a trait au domaine des lève-vitres électriques pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention a trait au dispositif de commande électronique de moteur de lève-vitre électrique. Un véhicule automobile comprenant des portes latérales munies de vitres et de lève-vitres électriques est connu. Un lève-vitre destiné à être monté sur une porte d'un véhicule comprend généralement une référence spécifique dédiée à une architecture spécifique de la porte. La gestion de la diversité des références de lève-vitre peut être difficile dans un atelier d'assemblage de véhicule, elle peut être complexe dans un atelier d'assemblage de plusieurs modèles de véhicule. L'une des spécificités d'un lève-vitre dédié à un véhicule est la course d'ouverture de la vitre. Il est connu pour faciliter l'organisation d'un atelier d'assemblage d'effectuer le montage de lève-vitres à course d'ouverture fixe, un tel montage requiert la mise en place de butées sur les véhicules, selon l'architecture des véhicules, en vue de limiter la course des vitres de manière adaptée. Cette pratique impacte cependant le coût de montage et par conséquent le coût de fabrication des véhicules. Le document de brevet FR 2 719 075 B1 divulgue un dispositif de commande de lèvre-vitre comprenant un câblage de commande à deux fils. Un tel enseignement est intéressant en ce qu'il facilite le montage des lève-vitres sur un véhicule automobile en comparaison avec le montage d'autres lève-vitres à câblage plus complexe. L'enseignement est silencieux cependant sur la gestion de la diversité des références de lève-vitres sur un site de production. L'invention a pour objectif de proposer une solution palliant au moins l'un des inconvénients de l'état de la technique, plus particulièrement de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de simplifier la gestion de la diversité des références de lève-vitres dans un atelier d'assemblage de véhicule automobile. L'invention a pour objet un dispositif de commande électronique de moteur de lève- vitre pour véhicule automobile, remarquable en ce qu'il comprend un mode d'apprentissage de la course de la vitre sur le véhicule. 3047038 2 Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif de commande peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le mode d'apprentissage comprend le déplacement de la vitre vers une butée 5 mécanique haute et vers une butée mécanique basse pour mémoriser lesdites butées ; le mode d'apprentissage est configuré pour commander le déplacement de la vitre vers chacune des butées mécaniques haute et basse en vue de mémoriser lesdites butées, par l'actionnement continu d'un organe de 10 commande utilisateur jusqu'à ce que la vitre atteigne ladite butée et par le maintien dudit actionnement au-delà d'une période prédéterminée à compter du moment où la vitre a atteint ladite butée ; - préférentiellement, l'organe de commande utilisateur pour monter et/ou descendre la vitre est celui pour déplacer la vitre dans un mode utilisateur 15 dudit dispositif ; - le dispositif de commande comprend l'organe de commande utilisateur ; - le mode d'apprentissage est configuré pour mémoriser les butées haute et basse successivement ; - le dispositif de commande comprend une mémoire avec plusieurs valeurs de 20 courses préenregistrées, le mode d'apprentissage étant configuré pour sélectionner une des courses préenregistrées ; - les valeurs de courses préenregistrées comprennent des positions des butées haute et basse pour chacune des courses ; - le mode d'apprentissage est configuré pour sélectionner une course parmi les 25 valeurs préenregistrées après avoir mémorisé les butées mécaniques haute et basse ; - en d'autres termes, le mode d'apprentissage est configuré pour implémenter une course de vitre selon un écart correspondant entre les butées mémorisées haute et basse ; 3047038 3 - le dispositif de commande comprend une routine configurée pour effectuer le calcul de l'écart entre les butées haute et basse mémorisées ; - le dispositif de commande est configuré pour implémenter la course de la vitre sélectionnée de manière automatisée après la mémorisation des butées 5 haute et basse ; - la routine est, en outre, configurée pour un passage automatique à un mode dégradé du dispositif de commande suite à l'implémentation de la course de la vitre ; la procédure d'actionnement de l'organe de commande utilisateur pour 10 monter la vitre comprend un maintien dudit organe pendant plus de 5 secondes une fois que la vitre est en butée haute, préférentiellement plus de 10 secondes, plus préférentiellement encore plus de 15 secondes ; la procédure d'actionnement de l'organe de commande utilisateur pour descendre la vitre comprend un maintien dudit organe pendant plus de 10 15 secondes une fois que la vitre est en butée basse, préférentiellement plus de 15 secondes, plus préférentiellement encore plus de 20 secondes ; le dispositif de commande électronique comprend une unité de contrôle avec un microcontrôleur programmable, les valeurs de courses préenregistrées étant enregistrées dans une table matricielle pour un chargement de ladite 20 table dans ledit microcontrôleur programmable ; - la course de vitre sélectionnée parmi les courses préenregistrées est environ égale à l'écart entre les butées mécaniques haute et basse mémorisées ; - avantageusement, la différence entre la valeur de course sélectionnée et l'écart entre les butées mécaniques haute et basse mémorisées, est 25 inférieure à lOmm, préférentiellement inférieure à 7mm, plus préférentiellement encore inférieure à 4mm ; - le dispositif de commande comprend, en outre, une fonction anti-pincement. 3047038 4 L'invention a également pour objet un lève-vitre électrique pour véhicule automobile, comprenant un moteur électrique et un dispositif de commande dudit moteur, remarquable en ce que ledit dispositif est conforme à l'invention. Selon des modes particuliers de réalisation, le lève-vitre électrique peut comprendre 5 l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le calcul de l'écart entre les butées mécaniques haute et basse est effectué à partir de la mesure de la quantité de rotation du moteur électrique pour effectuer le déplacement de la vitre entre les butées haute et basse ; 10 - le moteur est un motoréducteur ; - le lève-vitre électrique comprend un mécanisme d'entrainement de la vitre accouplé au moteur ; - le dispositif de commande comprend une carte de contrôle montée sur le moteur électrique ; 15 - le dispositif de commande comprend un mode de commande du moteur pour un mécanisme d'entrainement à l'état désinitialisé ou en mode dégradé ; - le dispositif de commande comprend un mode de commande du moteur pour court-circuiter la fonction anti-pincement, en particulier pour court-circuiter un point dur à une position différente des butées haute et basse ; 20 - le dispositif de commande comprend un mode de commande du moteur pour un fonctionnement utilisateur du lève-vitre ; - le dispositif de commande est configuré pour charger un jeu de paramètres de fonctionnement du mécanisme lève-vitre, en sus de l'implémentation de la course de la vitre. 25 L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant au moins une porte latérale munie d'une vitre et d'un lève-vitre, remarquable en ce que le ou chacun des lève-vitres est conforme à l'invention. 3047038 5 Selon des modes particuliers de réalisation, le véhicule peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le véhicule automobile comprend au moins une rangée de portes latérales, la 5 table matricielle des courses préenregistrées du dispositif de commande électronique des portes de la ou de chacune des rangées de portes latérales étant identique ; - la course des vitres des portes de la ou de chacune des rangées de portes est identique ; 10 - la ou chacune des portes équipée d'un lève-vitre comprend un fond de joint supérieur, la butée haute mécanique étant formée par ledit fond de joint ; - le ou chacun des mécanismes d'entrainement monté sur le véhicule comprend un fond de rail inférieur, la butée basse mécanique étant formée par ledit fond de rail ; 15 les courses préenregistrées sont établies pour la réalisation de déplacements entre le fond de joint supérieur et le fond de rail inférieur des véhicules correspondants, préférentiellement en laissant un jeu avec ledit fond de joint et/ou ledit fond de rail. L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un véhicule 20 automobile, comprenant l'étape suivante : montage d'une vitre et d'un lève-vitre sur une porte du véhicule ; remarquable en ce que le lève-vitre est conforme à l'invention et par l'étape additionnelle suivante : activation du mode d'apprentissage du lève-vitre en déplaçant la vitre vers une butée mécanique haute et vers une butée mécanique basse de ladite vitre pour mémoriser ou sélectionner lesdites butées. 25 Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce que le dispositif de commande électronique de lève-vitre conforme à l'invention réduit la diversité des références de lève-vitres dans un atelier d'assemblage de véhicules. En effet, le dispositif de commande électronique conforme à l'invention comprend un mode d'apprentissage de la course de la vitre d'un véhicule ; et un lèvre-vitre comprenant un tel dispositif 30 se dispense d'un référencement spécifique en termes de course d'ouverture 3047038 6 spécifique. Le mode d'apprentissage dispense par ailleurs le montage de butées auxiliaires sur le véhicule ce qui réduit le coût du montage et par conséquent le coût de fabrication du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux 5 compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue d'un véhicule comprenant des portes latérales munies d'une vitre et d'un lève-vitre électrique comprenant un dispositif de commande électronique conforme à l'invention ; - La figure 2 est une vue schématique simplifiée d'un lève-vitre électrique du 10 véhicule de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue d'un diagramme fonctionnel du dispositif de commande électronique du lève-vitre de la figure 2 ; La figure 1 est une vue d'un véhicule automobile 2 conforme à l'invention. Le véhicule comprend des portes latérales 4 munies chacune d'une vitre 6 et d'un lève- 15 vitre électrique (non visible) conforme à l'invention. Le lève-vitre comprend un moteur (non visible) et un dispositif de commande électronique (non visible) du moteur qui est conforme à l'invention. Le dispositif de commande électronique comprend un mode d'apprentissage de la course de la vitre sur le véhicule. Le mode d'apprentissage du lève-vitre peut être activé à l'assemblage du lève-vitre sur 20 véhicule. Le procédé d'assemblage du véhicule automobile 2 conforme à l'invention comprend l'étape de montage d'une vitre et d'un lève-vitre sur une porte du véhicule qui est suivie par l'étape additionnelle d'activation du mode d'apprentissage du lève-vitre en déplaçant la vitre vers une butée mécanique haute et vers une butée mécanique basse. Un tel déplacement dudit procédé est destiné à la sélection ou la 25 mémorisation des butées pour l'apprentissage de la course de la vitre correspondante sur le véhicule. Il est à noter que les butées haute et basse peuvent être mémorisées de manière temporaire. Le dispositif de commande électronique comprend un organe de commande utilisateur (non visible) et la commande de déplacement de la vitre du procédé comprend une action sur ladite commande 30 utilisateur. La configuration du mode d'apprentissage pour la commande du déplacement de la vitre vers chacune des butées mécaniques haute et basse en vue 3047038 7 de mémoriser lesdites butées est décrite en détail en référence avec la figure 3. En particulier, le dispositif de commande électronique peut comprendre une mémoire avec plusieurs valeurs de courses préenregistrées et le mode d'apprentissage peut être configuré pour sélectionner une des courses préenregistrées. Cette mesure de 5 l'invention est intéressante en ce que le lève-vitre peut être configuré pour effectuer une course qui est validée pour une utilisation conforme sur le véhicule sur lequel il est monté. Chacune des valeurs de courses préenregistrées peut comprendre une position de butée haute et une position de butée basse. C'est-à-dire que les valeurs de course peuvent être en correspondance avec des positions de butée 10 préenregistrées. Avantageusement, le mode d'apprentissage peut être configuré pour sélectionner une course parmi les valeurs de course préenregistrées après avoir mémorisé les butées mécaniques haute et basse. En d'autres termes, le mode d'apprentissage peut être configuré pour implémenter une course de vitre selon un écart correspondant entre les butées mémorisées haute et basse. En particulier, le 15 mode d'apprentissage peut être configuré pour mémoriser la butée haute à une position de référence dite position zéro et la valeur de chacune des courses préenregistrées peut comprendre une position zéro comme position de butée haute. L'homme de l'art comprendra que cette mesure ne limite pas l'invention. Par ailleurs, le dispositif de commande peut être configuré pour implémenter la course de la vitre 20 sélectionnée de manière automatisée après la mémorisation des butées haute et basse. Avantageusement, la course de vitre sélectionnée parmi les courses préenregistrées est environ égale à l'écart entre les butées mécaniques haute et basse mémorisées. En particulier, et encore avantageusement, la différence entre la valeur de course sélectionnée et l'écart entre les butées haute et basse est 25 inférieure à 10mm, préférentiellement inférieure à 7mm, plus préférentiellement encore inférieure à 4mm. Par ailleurs, le véhicule peut comprendre une ou plusieurs rangées de portes latérales équipées de lève-vitres et la liste des courses préenregistrées des dispositifs électroniques correspondants de chacun des lève-vitres peut être identique. Cette mesure est intéressante pour la réduction des 30 références des lève-vitres à monter sur différents modèles de véhicule. En l'occurrence, la course des vitres dédiées aux deux portes de la ou de chacune des rangées de portes est identique. Il est à noter que les portes du véhicule comprennent un fond de joint supérieur qui peut former la butée haute mécanique. En particulier, le mécanisme de lève-vitre comprend un fond de rail inférieur qui peut 3047038 8 former la butée basse mécanique. En d'autres termes, les courses préenregistrées peuvent être établies pour un déplacement de la vitre entre le fond de joint supérieur et le fond de rail inférieur du véhicule et en particulier, les courses peuvent être établies de sorte à ce que dans un mode utilisateur de fonctionnement du dispositif 5 de commande, la vitre puisse, dans son déplacement, maintenir un jeu avec le fond de joint supérieur et le fond de rail. Cette mesure de l'invention ne limite cependant pas la portée de l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'une vitre 6 et d'un lève-vitre électrique 8 pour véhicule automobile conforme à l'invention. La vitre est représentée en butée haute 10 10 (en traits pleins) ainsi qu'en butée basse 10' (en traits interrompus). On peut voir le moteur électrique 12 du lève-vitre ainsi que le dispositif de commande électronique 14 du moteur électrique conforme à l'invention. On peut voir le mécanisme d'entrainement de la vitre qui est accouplé au moteur. Le moteur électrique peut être un motoréducteur. Il est à noter qu'un calcul d'écart entre les 15 butées haute et basse 10 et 10' peut être effectué à partir de la mesure de la quantité de rotation du moteur électrique qui est nécessaire pour le déplacement de la vitre entre lesdites butées. Dans le mode de réalisation du lève-vitre ici présenté, le dispositif de commande électrique comprend une unité de contrôle avec un microcontrôleur programmable, ladite unité étant connectée au moteur pour son 20 contrôle. A titre d'exemple, l'unité de contrôle peut être une carte de contrôle montée directement sur le moteur. Les valeurs de courses préenregistrées du dispositif de commande électronique peuvent être celles d'une table matricielle préalablement chargée dans le microcontrôleur programmable. Comme introduit en référence avec la figure 1, le dispositif de commande électronique comprend un organe de 25 commande utilisateur 16 pour commander le déplacement de la vitre ; ledit organe étant connecté à l'unité de contrôle. Le mode d'apprentissage du dispositif de commande est un mode de fonctionnement parmi d'autres modes de fonctionnement dudit dispositif. En sus du mode d'apprentissage, le dispositif de commande électronique du moteur électrique peut par ailleurs comprendre un mode 30 de commande dégradé du moteur lorsque le mécanisme d'entrainement du lève-vitre est désinitialisé. L'unité de contrôle peut aussi comprendre un mode de commande du moteur pour court-circuiter un point dur (par exemple d'une fonction anti pincement), en particulier pour court-circuiter un point dur à une position 304 703 8 9 différente des butées haute et basse. Il est implicite que l'unité de contrôle comprend un mode de commande du moteur pour un fonctionnement utilisateur du lève-vitre. Ces modes de commande ne limitent cependant pas l'invention. L'unité de contrôle peut enfin être configurée pour le chargement d'un jeu de paramètres 5 supplémentaires de fonctionnement du mécanisme lève-vitre en sus de l'implémentation de la course de la vitre. Cette mesure de l'invention ne limite cependant pas non plus l'invention. La figure 3 est un diagramme fonctionnel simplifié du mode d'apprentissage du dispositif de commande électronique de moteur du lève-vitre dans un mode 10 particulier de réalisation de l'invention. Comme introduit en référence avec la figure 1, le mode d'apprentissage du dispositif de commande peut comprendre le déplacement de la vitre vers une butée mécanique haute et vers une butée mécanique basse pour mémoriser ou sélectionner lesdites butées. Dans le mode de réalisation de l'invention ici présenté, le mode d'apprentissage est configuré pour 15 commander le déplacement de la vitre vers chacune des butées mécaniques haute et basse en vue de mémoriser ou sélectionner lesdites butées, et ce par l'actionnement continu de l'organe de commande utilisateur jusqu'à ce que la vitre atteigne ladite butée, puis par le maintien de l'actionnement au-delà d'une période prédéterminée à compter du moment où la vitre a atteint ladite butée. En particulier, 20 la procédure d'actionnement de l'organe de commande utilisateur pour monter la vitre peut comprendre un maintien sur ledit organe pendant plus d'environ 5 secondes une fois que la vitre est en butée haute, préférentiellement plus d'environ 10 secondes, plus préférentiellement encore plus de 15 secondes environ. Encore en particulier, la procédure d'actionnement de l'organe de commande utilisateur pour 25 descendre la vitre peut comprendre un maintien sur ledit organe pendant plus d'environ 10 secondes une fois que la vitre est en butée basse, préférentiellement plus d'environ 15 secondes, plus préférentiellement encore plus d'environ 20 secondes. On peut observer qu'en l'occurrence, le diagramme décrit un mode de réalisation dans lequel le dispositif est configuré pour mémoriser les butées haute et 30 basse successivement. Il est à noter que le dispositif de commande peut être configuré de sorte qu'à la suite de la mémorisation des butées, il comprenne une routine pour effectuer le calcul de l'écart entre les butées haute et basse. Dans le mode particulier de l'invention ici présenté, le dispositif de commande électronique 3047038 10 est aussi configuré pour une implémentation de la course sélectionnée de la vitre de manière automatisée après la mémorisation des butées haute et basse. Une fois la course de la vitre implémentée, le dispositif est alors configuré pour un passage automatique à un mode d'initialisation ou mode dégradé. Cette mesure de l'invention 5 ne limite cependant pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande électronique (14) de moteur (12) de lève-vitre (8) pour véhicule automobile (2) ; caractérisé en ce qu'il comprend un mode d'apprentissage de la course de la vitre sur le véhicule. 2. Dispositif de commande (14) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode d'apprentissage comprend le déplacement de la vitre (6) vers une butée mécanique haute (10) et vers une butée mécanique basse (10') pour mémoriser lesdites butées. 3. Dispositif de commande (14) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mode d'apprentissage est configuré pour commander le déplacement de la vitre (6) vers chacune des butées mécaniques haute (10) et basse (10') en vue de mémoriser lesdites butées, par l'actionnement continu d'un organe de commande utilisateur (16) jusqu'à ce que la vitre atteigne ladite butée et par le maintien dudit actionnement au-delà d'une période prédéterminée à compter du moment où la vitre a atteint ladite butée. 4. Dispositif de commande (14) selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le mode d'apprentissage est configuré pour mémoriser les butées haute (10) et basse (10') successivement. 5. Dispositif de commande (14) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une mémoire avec plusieurs valeurs de courses préenregistrées, le mode d'apprentissage étant configuré pour sélectionner une des courses préenregistrées. 6. Dispositif de commande (14) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les valeurs de courses préenregistrées comprennent des positions des butées haute et basse pour chacune des courses. 7. Dispositif de commande (14) selon l'une des revendications 2 à 4 et l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le mode d'apprentissage est configuré pour sélectionner une course parmi les valeurs préenregistrées après avoir mémorisé les butées mécaniques haute (10) et basse (10'). 3047038 12 8. Lève-vitre électrique (8) pour véhicule automobile (2), comprenant un moteur électrique (12) et un dispositif de commande (14) dudit moteur, caractérisé en ce que ledit dispositif est selon l'une des revendications 1 à 7. 9. Véhicule automobile (2) comprenant au moins une porte latérale (4) munie 5 d'une vitre (6) et d'un lève-vitre (8) ; caractérisé en ce que le ou chacun des lève-vitres (8) est conforme à la revendication 8. 10. Procédé d'assemblage d'un véhicule automobile (2), comprenant l'étape suivante : 10 - montage d'une vitre (6) et d'un lève-vitre (8) sur une porte (4) du véhicule ; caractérisé en ce que le lève-vitre (8) est conforme à la revendication 8 et par l'étape additionnelle suivante : - activation du mode d'apprentissage du lève-vitre (8) en déplaçant la vitre 15 (6) vers une butée mécanique haute (10) et vers une butée mécanique basse (10') de ladite vitre pour mémoriser ou sélectionner lesdites butées.