FR 2972120 A1 20120907 FR 1251747 A 20120227 m~ lutes mari :,__ - ? _ -lames s c, s 10 l'eau, en rendant le remor e plus difficile ~ûteux, défaut de rupture. Les flutes marines connues dans l'état de la technique comprennent différents dispositifs de navigation sur leur longueur. Ces 15 dispositifs peuvent comprendre des dispositifs de commande de force latérale et de profondeur (LFD), et des « générateurs d'impulsions sous-marines » faisant partie d'un système de détection de distance acoustique. Il existe un besoin d'un dispositif de nettoyage de flute marine qui 20 peut parcourir une flute marine déployée entière, la flute marine comprenant un tel LFD et d'autres dispositifs. La figure 1 montre une forme de réalisation d'exemple d'un dispositif de nettoyage de flute marine qui est utilisé sur une flute marine :apte géoph- y . La z:.e 2 e de n esposit.e de rm ' toyage. vue e b et en rendant les flutes marines sujettes fonctionnement ou une 20 La fig... e 7e une vue oblique d'une d' ge .. 61 peuvent être ors t4es dans les espaces entre 35, 35A et les incipal 50. Cette nett 12 12 plus le eve; ° ! 3i6 5 :nom de Falk _.berg et autres. D_ ire typ: Leur d'impulsions sous-marines 65 - orienté v. le ;as et s'étend depuis fond de la flute marine. La forme du générateur d'impulsions sous-marines 65 coopère avec le guide respectif sur chaque module autopropulsé 35 de telle sorte que le générateur d'impulsions sous-marines 15 65 reste orienté dans l'espace circonférentiel ou angulaire entre les deux modules autopropulsés 35. N'importe quel contact entre des composants des modules autopropulsés 35, par exemple les éléments de nettoyage (40 dans la figure 2) ou la courroie de traction (42 dans la figure 2), et le 20 générateur d'impulsions sous-marines 65 peut être traité facilement si les composants respectifs sont chargés par ressort ou montés avec rappel d'une autre manière sur le châssis de module (34 dans la figure 2) comme cela a été expliqué en se référant à la figure 2. La fi-ure 8 montre e vue oblique d'une ion d' v d di z'_ i c= nettoyage 70 la flute âcipal 56. leu W l'air és et peux _éalisation. ionnement par rapp Iodules et cil onférence de la flute marine dans d'autres formes de réalisation peuvent dépendre des types et des positions de dispositifs fixés sur la flute marine. Il faut également comprendre que le dispositif de nettoyage fonctionne pour certaines 15 configurations d'objets sur la flute marine avec un seul des modules de nettoyage comprenant un guide, ou n'importe quel autre nombre de modules de nettoyage inférieur au nombre total de ceux-ci comprenant un guide. Comme cela a été expliqué précédemment en se 20 référant â la figure 4, une combinaison de poignée et de pivot de blocage (56 dans la figure 41 peut être utilisée pour faciliter l'assemblage du dispositif de nettoyage sur une flute marine et son retrait de celle-ci. La figure 9 montre une vue en bout d'une forme de réalisation d'exemple 25 du dispositif de nettcage 12 qui est assemblé sur une marine ison de poi, - - de pivot de bloc ge oeut e re ut _ o' r monter m n; èr mobi_' L le cod 30 en bloquant air i l dispositif de nettoyage 12 sur la (lute marine 10. L'enlèvement du dispositif de nettoyage 12 de la flute marine 10 peut comprendre l'inversion de la procédure précédente. Dans certaines formes de réalisation, le 15 dispositif de nettoyage peut comprendre des composants destinés à provoquer une inversion automatique du mouvement le long de la flute marine. Des exemples de tels dispositifs sont plus complètement décrits dans le brevet U.S. n° 7 409 919 délivré au nom de Hoogeveen et autres. 20 Un dispositif de nettoyage selon les différents aspects de l'invention peut procurer une meilleure capacité de nettoyage, et peut procurer une meilleure capacité de déplacement le long d'une flute marine dans laquelle un ou plusieurs types de dispositif ayant des caractéristiques diamétrE grandes Le if de raft d ici est applicable â quel type e inc' tant des fi utes à capteur r .. 'luter