FR 3062725 A1 20180810 FR 1700143 A 20170208 1 DISPOSITIF MODULAIRE D'INSPECTION DU DESSOUS DE CAISSE D'UN VEHICULE, ASSOCIE A UN MOYEN D'IMMOBILISATION DUDIT VEHICULE. La présente invention vise à apporter à la sécurité et au contrôle d'accès de zones sensibles, une technique nouvelle associant des moyens de contrôle du dessous de caisse des véhicules et des moyens d'immobilisation des véhicules suspects contrôlés. Ce nouvel équipement sécuritaire est fondé sur un contrôle optique associé selon les résultats à l'immobilisation mécanique du véhicule contrôlé. Il permet d'examiner avec précision et à distance le dessous du véhicule accédant, de manière à vérifier l'absence d'élément suspect et en cas de découverte d'un objet inquiétant ou d'un explosif, d'immobiliser ledit véhicule sur le lieu même du contrôle par l'émergence d'une herse suffisamment dense pour décourager tout passage en force. On sait qu'en matière de contrôle d'accès des véhicules, de très nombreux dispositifs ont été étudiés et mis au point, recourant à des moyens physiques mécaniques tendant à interdire ou autoriser un accès, tels que par exemple des barrières, plots escamotables etc. ou à des moyens électroniques et/ou optiques à même de contrôler et autoriser l'accès selon des autorisations sélectives, tels que contrôle de badges, identification de numéros, etc. Compte tenu de l'évolution des situations politiques, économiques et sociales dans de nombreux territoires, les besoins en matière de sécurité sont de plus en 25 plus grands et nécessitent une évolution technique constante pour garantir au mieux la protection des biens et individus. Le développement de la mobilité des populations et le terrorisme international conduisent de plus en plus à sécuriser un maximum de lieux de vie et d'échange et renforcer les contrôles d'accès aux individus et aux moyens qui les 30 transportent. Ainsi, il est communément accepté aujourd'hui de soumettre sa personne et les bagages qui l'accompagnent à des contrôles aux portes d'embarquement des 3062725 2 aéroports, à l'entrée de certains grands magasins ou tout autre lieu de rassemblement. Outre ces applications rencontrées dans la vie quotidienne, de très nombreuses zones exposées sont en permanence sécurisées selon le caractère des activités 5 qui y sont pratiquées ou le danger qu'elles représentent. La sécurité des accès est principalement orientée vers la détection des personnes, des armes et des explosifs portés ou transportés Outre les zones spécifiques de guerre ou de conflits, d'innombrables institutions, groupes ou entreprises à travers le monde sont contraintes à se 10 protéger, par exemple, les ambassades, certaines installations militaires, grosses entreprises, représentations politiques et religieuses etc. S'il est aujourd'hui aisé et courant de contrôler l'accès d'un individu en le faisant passer dans un tunnel détecteur de manière à contrôler la présence sur 15 lui d'arme ou d'explosif ou en le soumettant à la présence d'un chien dressé à cet effet, il est beaucoup plus compliqué de contrôler la présence d'arme ou d'un explosif dissimulé soigneusement dans les anfractuosités du dessous de la caisse d'un véhicule automobile. 20 La détection d'armes ou explosifs représente toujours une opération dangereuse car si celle-ci implique la présence humaine à proximité de l'objet ou de la personne contrôlée, le risque est très grand en cas d'explosion sur le lieu de contrôle. La détection à distance est donc le moyen le plus sécurisé et le plus sécurisant pour le personnel opérant le contrôle. Les moyens utilisés aujourd'hui pour vérifier qu'aucune arme ou aucun explosif n'est dissimulé sous la caisse d'un véhicule, sont restreints et peu efficaces. En effet, il est commun de voir des personnels de sécurité inspecter le dessous des véhicules au moyen d'un miroir placé à l'extrémité d'une perche, ledit miroir étant simplement passé sur la périphérie du dessous de la carrosserie du véhicule sans évidemment pouvoir contrôler les zones plus centrales du dessous de caisse. 3062725 3 Certains autres dispositifs sont parfois appliqués et notamment l'inspection à distance du dessous de caisse au moyen de caméras mobiles et circulant selon au moins deux axes, lesdites caméras étant animées et orientées par un personnel placé dans un local distant du point de contrôle. 5 Ce type de contrôle permet évidemment une inspection plus précise et mieux localisée de la zone contrôlée et garantit la sécurité du personnel opérant qui se trouve à l'abri et à distance du point de contrôle. Toutefois, en cas d'inspection positive et si la présence d'armes ou d'explosifs 10 est détectée sous un véhicule, la communication avec le conducteur du véhicule peut être établie à distance mais rien n'empêche le véhicule de quitter le lieu de contrôle pour forcer un accès et éventuellement provoquer une explosion à l'intérieur de la zone. 15 L'auteur de la présente invention sensibilisé par les risques encourus par les personnels de sécurité, a imaginé un moyen technique d'inspecter à distance le dessous de caisse d'un véhicule, associé à un moyen mécanique d'immobilisation à distance d'un véhicule suspect, immobilisation temporaire pour échanger en toute sécurité avec le conducteur du véhicule ou définitive en 20 cas de véhicule suspect dangereux. Le dispositif de l'invention consiste en une pluralité de modules indépendants et assemblables mécaniquement entre eux pour constituer sur une voie d'accès à une zone sensible, un « ralentisseur linéaire de contrôle » de longueur 25 compatible et adaptée aux gabarits des véhicules à contrôler. Les modules indépendants sont de deux types et de deux fonctions déterminées, d'une part des modules dits « module intermédiaire » et d'autre part des modules dits « module d'extrémité ». Le « ralentisseur linéaire de contrôle » est constitué de plusieurs « module 30 intermédiaire » assemblés entre eux et fixés sur la voie de circulation, chacune des extrémités dudit « ralentisseur linéaire de contrôle » étant munie d'un « module d'extrémité >>. 3062725 4 Chacun des « module intermédiaire » présente sur toute sa longueur un plan supérieur dit « plan actif » préférablement rectangulaire et horizontal et de chaque côté de ce « plan actif » un plan incliné dit « plan de roulage » pour permettre aux roues d'un véhicule de surmonter le « ralentisseur linéaire de 5 contrôle ». Chacun des « plan de roulage » dispose en partie basse de moyens mécaniques de fixation au sol, par exemple des pattes de maintien dites « fixation sol ». Chaque « module intermédiaire » forme un volume creux délimité en partie supérieure par le « plan actif », latéralement et sur les deux grands côtés du « plan actif » par deux « plan de roulage », en partie inférieure 10 par un plan horizontal dit « plan d'appui » et à chaque extrémité, par un plan perpendiculaire au « plan actif » et au « plan d'appui » dit « plan d'accroche ». Chacun des « module d'extrémité » présente d'une part une partie de même forme et constitution que les « module intermédiaire » auxquels il est 15 mécaniquement assemblé, c'est-à-dire un « plan actif », deux « plan de roulage », un « plan d'appui », un « plan d'accroche » et une partie préférablement en demi-cercle et en pente dite « plan d'extrémité », pour permettre aux roues d'un véhicule de surmonter le « ralentisseur linéaire de contrôle ». 20 Les « module intermédiaire » sont de deux modèles et de deux fonctions différentes, un premier modèle dit « module d'inspection » et un second modèle dit « module d'immobilisation ». 25 Avantageusement, le « module d'inspection » dispose sur son « plan actif » d'au moins une rampe d'éclairage de préférence par ligne de LED successives dite « rampe lumière » et d'une pluralité d'objectifs de caméras fixes ou orientables dits « caméra image ». Son volume intérieur comprend des moyens mécaniques, électriques, électroniques et optiques permettant l'activation de l'éclairage du 30 dessous de caisse du véhicule, l'activation et/ou l'orientation des « caméra » et tout autre moyen de détection notamment infrarouge. Chacun des « plan d'accroche » de chacun des « module intermédiaire » est aménagé pour 3062725 5 permettre le passage d'un module à l'autre des conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication entre les divers modules assemblés, par exemple un orifice dit « passage technique ». 5 Avantageusement, le « module d'immobilisation » dispose sur son « plan actif » d'une succession de plaques mobiles érectiles, de préférence articulées autour d'un axe médian longitudinal, lesdites plaques mobiles articulées dites « dent de herse » étant de forme, position et dimensions adaptées pour permettre la déchirure et l'éclatement des pneumatiques d'un véhicule. Chacun des « plan 10 d'accroche » de chacun des « module d'immobilisation » est aménagé d'un « passage technique » pour permettre le passage d'un module à l'autre des conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication. Une fois le « ralentisseur linéaire de contrôle » assemblé et installé sur la voie 15 d'accès d'une zone sensible à contrôler, la transmission entre le « ralentisseur linéaire de contrôle » de l'invention et le poste de contrôle situé à distance minimum de 200 mètres dudit « ralentisseur linéaire de contrôle », est réalisée par réseau filaire et/ou télétransmission. L'installation prévoit par exemple un premier moyen intermédiaire dit « stocker », placé dans un rayon 20 préférablement inférieur à 100 mètres des « caméra » et relié à celles-ci de préférence par réseau filaire ainsi qu'un second moyen intermédiaire dit « transmetteur Wifi » localisé à moins de 100 mètre dudit « stocker » et notamment relié à celui-ci par réseau filaire, accessible par télétransmission à une tablette ou un ordinateur placé dans le poste de contrôle éloigné de plus de 25 200 mètres du lieu d'inspection ou dans son environnement. L'invention permet donc à distance d'éclairer le dessous de la caisse d'un véhicule et l'inspecter au moyen de « caméra » et de leur zoom, afin de vérifier qu'aucune arme, aucun explosif, aucune présence humaine ou objet illicite n'y 30 est dissimulé et dans le cas d'un véhicule suspect le maintenir sur le lieu d'inspection en activant à partir de la tablette ou l'ordinateur du poste de 3062725 6 contrôle, les « dent de herse » du ou des « module d'immobilisation » qui interdiront son déplacement. Le « stocker » permet l'enregistrement des images relevées par les caméras et leur transmission ou télétransmission par l'intermédiaire du « transmetteur 5 Wifi », vers une tablette ou un ordinateur du poste de contrôle, il permet également l'enregistrement et la mémorisation des plaques minéralogiques des véhicules contrôlés pour garantir la traçabilité. Chaque « module intermédiaire » qu'il soit « module d'inspection » ou « module 10 d'immobilisation », est autonome et permet à l'installateur de construire selon ses souhaits et exigences, le « ralentisseur linéaire de contrôle » le mieux adapté à la situation, par exemple seulement un ou des « module d'inspection » ou un ou des « module d'inspection » associés avec un ou des « module d'immobilisation ». 15 L'état de la technique a révélé plusieurs brevets décrivant des dispositifs de contrôle de dessous de caisse de véhicule au moyen de caméras le plus souvent mobiles, mais aucun dispositif associant fonctionnellement des moyens d'inspection et des moyens d'immobilisation n'a été relevé. 20 On citera pour information le brevet international d'origine anglaise TREVOR ALEXANDER, déposé le 18/07/2014 et publié le 21/01/2016 sous le numéro WO 2016/010441 Al, qui fait état d'un dispositif porteur de caméras se déplaçant suivant deux axes sous le châssis d'un véhicule sans aucune modularité du dispositif ni association avec des moyens d'immobilisation. 25 L'invention du présent brevet se caractérise par sa modularité qui permet d'adapter la longueur du « ralentisseur linéaire de contrôle » à la largeur de la voie d'accès à contrôler et de construire ledit « ralentisseur linéaire de contrôle » selon les circonstances et le souhait de l'utilisateur : simple 30 inspection ou inspection associée à l'immobilisation temporaire ou définitive du véhicule. 3062725 7 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « ralentisseur linéaire de contrôle » se compose d'une pluralité de modules, associés mécaniquement et fonctionnellement entre eux pour être solidarisés de manière fixe sur la voie d'accès à une zone sensible, afin de pouvoir visualiser et inspecter le dessous de la caisse principale d'un véhicule automobile lorsque celui-ci passe sur ledit « ralentisseur linéaire de contrôle ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « ralentisseur linéaire de contrôle » associe linéairement entre eux plusieurs modules dits « module 10 intermédiaire », chacune des extrémités de l'assemblage recevant un module dit « module d'extrémité ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des « module intermédiaire » est constitué d'un plan supérieur dit « plan actif », 15 préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, d'un plan inférieur dit « plan d'appui)> préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » à un des grands côtés du « plan d'appui » en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan 20 d'accroche » de surface trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif » et au « plan d'appui >>, pour constituer un volume interne libre de section trapézoïdale. Chacun des « plan de roulage » dispose en partie basse et sur tout ou partie de la longueur de ses grands côtés, d'au moins un moyen mécanique de fixation au sol, par exemple une ou des pattes de maintien dites « fixation sol ». 25 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chacun des « module intermédiaire » est constitué d'un plan supérieur dit « plan actif », préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » chacun joignant un des grands côtés du « plan 30 actif » au sol en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » de surface trapézoïdale et perpendiculaires 3062725 8 au « plan actif « », pour constituer entre le « plan actif », les « plan de roulage » les « plan d'accroche » et le sol, un volume interne libre de section trapézoïdale. La rigidité du « ralentisseur linéaire de contrôle » est alors assurée par l'aménagement du volume interne libre et notamment le positionnement de 5 nervures et raidisseurs dits « renfort mécanique ». Chacun des « plan de roulage » dispose en partie basse et sur tout ou partie de la longueur de ses grands côtés, d'au moins une « fixation sol », par exemple une ou des pattes de maintien. 10 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des « module d'extrémité » présente d'une part une partie de même forme et constitution que les « module intermédiaire » auxquels il est mécaniquement assemblé, c'est-à-dire un « plan actif », deux « plan de roulage >>, un « plan d'appui », un « plan d'accroche » et une partie inclinée de préférence demi-circulaire associée 15 audits « plan actif », « plan de roulage » et « plan d'appui », pour permettre aux roues d'un véhicule de surmonter le « ralentisseur linéaire de contrôle » par une extrémité. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, 20 sont associables mécaniquement entre eux et sont différents soit Un premier modèle dit « module modèle dit « module d'immobilisation ». les « module intermédiaire » de deux modèles et fonction d'inspection » et un second Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module 25 d'inspection » dispose sur son « plan actif » d'au moins une rampe d'éclairage, notamment au moins une ligne de LED successives dite « rampe lumière » et d'au moins un objectif de caméra dite « caméra image ». La ou les « rampe lumière » ont pour objet d'éclairer la quasi-totalité de la surface du dessous de caisse d'un véhicule et la ou les caméras ont pour fonction, la prise de vues du 30 dessous de caisse dudit véhicule. 3062725 9 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module d'inspection » dispose à l'intérieur de son volume interne libre, de moyens techniques mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques capables d'activer successivement ou simultanément la ou les « rampe lumière » et la ou 5 les « caméra image ». Selon un mode de réalisation différent de l'invention, chaque « module d'inspection » est constitué d'une structure fixe dite « structure neutre » et d'une structure mobile dite « structure rapportée ». La « structure neutre » est 10 constituée d'un « plan actif », préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, disposant d'une ouverture d'accès à l'intérieur du « module d'inspection » dite « accès actif » ou à l'intérieur d'un volume creux dit « logement actif », d'un plan inférieur dit « plan d'appui » préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de 15 roulage » chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » à un des grands côtés du « plan d'appui » en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » de surface trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif » et au « plan d'appui », pour constituer un volume interne libre de section trapézoïdale. La « structure rapportée » est 20 constituée d'un bloc indépendant, de forme et dimensions compatibles et adaptées pour coopérer fonctionnellement avec la « structure neutre » et pénétrer dans « accès actif » ou le « logement actif » de ladite « structure neutre » du « module d'inspection », ladite « structure rapportée » comprenant tous les moyens techniques, mécaniques, électriques, électroniques et/ou 25 optiques d'activation de la ou des « rampe lumière » et de la ou des « caméra image ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le volume interne libre et les « plan d'accroche » de chacun des « modules d'inspection » sont aménagés pour 30 permettre le passage d'un module à l'autre des conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication entre les divers modules assemblés, par exemple un orifice dit « passage technique ». 3062725 10 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module d'immobilisation » dispose sur son « plan actif » d'une succession de plaques mobiles érectiles, de préférence articulées autour d'un axe médian longitudinal, lesdites plaques mobiles articulées dites « dent de herse » étant de forme, 5 position et dimensions adaptées pour permettre la déchirure et l'éclatement des pneumatiques d'un véhicule. Chacun des « plan d'accroche » de chacun des « module d'immobilisation » est aménagé pour permettre le passage d'un module à l'autre des conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication entre les divers modules assemblés, par exemple un orifice dit « passage 10 technique ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module d'immobilisation » dispose à l'intérieur de son volume interne libre, de moyens techniques mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques capables 15 d'activer successivement ou simultanément les « dents de herse » sur commande du poste de contrôle éloigné de plus de 200 mètre du ou des « module d'immobilisation ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le volume interne libre et les 20 « plan d'accroche » de chacun des « modules d'immobilisation» sont aménagés pour permettre le passage d'un module à l'autre des conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication entre les divers modules assemblés, par exemple un orifice dit « passage technique ». 25 Selon un mode de réalisation différent de l'invention, chaque « module d'immobilisation » est constitué d'une structure fixe dite « structure neutre » et d'une structure mobile dite « structure rapportée ». La « structure neutre » est constituée d'un « plan actif », préférablement plat et horizontal de forme 30 rectangulaire, disposant d'une ouverture d'accès à l'intérieur du « module d'inspection » dite « accès actif » ou à l'intérieur d'un volume creux dit « logement actif », d'un plan inférieur dit « plan d'appui » préférablement plat et 3062725 11 horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » à un des grands côtés du « plan d'appui » en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » de surface trapézoïdale et 5 perpendiculaires au « plan actif » et au « plan d'appui », pour constituer un volume interne libre de section trapézoïdale. La « structure rapportée » est constituée d'un bloc indépendant, de forme et dimensions compatibles et adaptées pour coopérer fonctionnellement avec la « structure neutre » et pénétrer dans « accès actif » ou le « logement actif » de ladite « structure 10 neutre » du « module d'immobilisation », ladite « structure rapportée » comprenant tous les moyens techniques, mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques d'activation des « dents de herse » sur commande du poste de contrôle. 15 Selon cet autre mode de réalisation de l'invention, la « structure neutre » de chaque « module intermédiaire » reçoit indistinctement l'une ou l'autre des « structure rapportée », de manière à constituer le « ralentisseur linéaire de contrôle » à partir de plusieurs unités d'une même « structure neutre » aménagées selon le souhait de l'installateur par l'introduction de l'une ou l'autre 20 des « structure rapportée » à l'intérieur de « l'accès actif » ou du « logement actif » de ladite « structure neutre ». Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la transmission entre le « ralentisseur linéaire de contrôle » de l'invention et le poste de contrôle situé à 25 distance minimum de 200 mètres dudit « ralentisseur linéaire de contrôle », est réalisée par réseau filaire et/ou télétransmission. L'installation prévoit un premier moyen intermédiaire dit « stocker », placé dans un rayon préférablement inférieur à 100 mètres des caméras et relié à celles-ci de préférence par réseau filaire ainsi qu'un second moyen intermédiaire dit 30 « transmetteur Wifi » localisé à moins de 100 mètre dudit « stocker » et notamment relié à celui-ci par réseau filaire, accessible par télétransmission à 3062725 12 une tablette ou un ordinateur placé dans un poste de contrôle éloigné de plus de 200 mètres du lieu d'inspection ou dans son environnement. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'activation de la ou des « rampe lumière » et de la ou des « caméra image » du ou des « module d'inspection » et l'activation des « dents de herse » du ou des « module d'immobilisation, sont commandées à partir de la tablette ou l'ordinateur du poste de contrôle éloigné de plus de 200 mètres du lieu d'inspection du dessous de caisse du véhicule. 10 Le dispositif ici décrit dans le cas précis d'une application déterminée, n'est en aucune manière limité à cette seule application, il peut être mis en oeuvre dans d'autres applications et selon d'autres modes de fabrication. 15 La description suivante en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 montre en perspective un « ralentisseur linéaire de contrôle » posé 20 au sol, les « module intermédiaire » et les « module d'extrémité » non assemblés entre eux et non fixés au sol. La figure 2 est une vue en perspective latérale d'un « module d'immobilisation ». 25 La figure 3 est une vue en perspective de face d'un « module d'inspection «. La figure 4 est une vue en perspective d'un « module d'extrémité ». La figure 5 montre en perspective un « ralentisseur linéaire de contrôle » posé 30 au sol, les « module intermédiaire » et les « module d'extrémité » étant assemblés entre eux et opérationnels. 3062725 13 La figure 6 montre en perspective la « structure rapportée » d'un « module d'immobilisation ». La figure 7 est une vue montrant l'assemblage de la « structure neutre » et de la 5 « structure rapportée » d'un « module d'immobilisation ». La figure 8 est une vue en perspective d'une « structure neutre » d'un « module d'immobilisation » démuni de sa « structure rapportée ». 10 La figure 9 montre en perspective le « plan d'appui » d'une « structure neutre » d'un « module intermédiaire ». La figure 10 est une vue de dessous d'un « module d'immobilisation » démuni de son « plan d'appui » et muni d'une pluralité de « renfort mécanique ». 15 La figure 11 est une vue en perspective d'un « ralentisseur linéaire de contrôle » assemblé et opérationnel les « dents de herse » de chacun des « module d'immobilisation » étant relevées pour immobiliser un véhicule contrôlé suspect. 20 La figure 12 est une vue schématique de l'installation du dispositif de l'invention. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « ralentisseur linéaire de 25 contrôle » se compose d'une pluralité de modules (100) (200) (300), associés mécaniquement et fonctionnellement entre eux pour être solidarisés de manière fixe sur la voie d'accès à une zone sensible, afin de pouvoir visualiser et inspecter à distance et à plus de 200 mètres, le dessous de la caisse principale d'un véhicule automobile lorsque celui-ci passe sur ledit « ralentisseur linéaire 30 de contrôle » et immobiliser ledit véhicule en cas de détection de personne ou objet illicite. (Voir Fig 3062725 14 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le « ralentisseur linéaire de contrôle » associe linéairement entre eux plusieurs modules dits « module intermédiaire » (100) (200), chacune des extrémités de l'assemblage recevant un module dit « module d'extrémité » (300). (Voir Fig 1) 5 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des « module intermédiaire » (100) (200) est constitué d'un plan supérieur dit « plan actif », (110) (210) préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, d'un plan inférieur dit « plan d'appui » (190) (290) préférablement plat et horizontal de 10 forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (120) (220), chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » (110) (210) à un des grands côtés du « plan d'appui » (190) (290) en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (130) (230) de surface trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif » (110) (210) et au 15 « plan d'appui » (190) (290), pour constituer un volume interne libre de section trapézoïdale. Chacun des « plan de roulage » (120) (220) dispose en partie basse et sur tout ou partie de la longueur de ses grands côtés, d'au moins un moyen mécanique de fixation au sol, par exemple une ou des pattes de maintien dites « fixation sol » (140) (240). (Voir Fig 2 et 3) 20 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chacun des « module intermédiaire » (100) (200) est constitué d'un plan supérieur dit « plan actif » (110) (210), Préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (120) (220) chacun joignant un 25 des grands côtés du « plan actif » (110) (210) au sol en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (130) (230) de surface trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif « » (110) (210), pour constituer entre le « plan actif » (110) (210) , les « plan de roulage » (120) (220) les « plan d'accroche » (130) (230) et le sol, un volume interne libre de section 30 trapézoïdale. La rigidité du « ralentisseur linéaire de contrôle » est alors assurée par l'aménagement du volume interne libre et notamment le positionnement de nervures et raidisseurs dits « renfort mécanique » (295). Chacun des « plan de 3062725 15 roulage » (120) (220) dispose en partie basse et sur tout ou partie de la longueur de ses grands côtés, d'au moins une « fixation sol » par exemple une ou des pattes de maintien (140) (240), (Voir Fig 10) 5 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des « module d'extrémité » (300) présente d'une part une partie de même forme et constitution que les « module intermédiaire » (100) (200) auxquels il est mécaniquement assemblé, c'est-à-dire un « plan actif » (310), deux « plan de roulage » (320), préférablement un « plan d'appui » (390) , un « plan 10 d'accroche » (330) et une partie inclinée de préférence demi-circulaire associée audit « plan actif » (310), audits « plan de roulage » (320) et préférablement audit « plan d'appui » (390), pour permettre aux roues d'un véhicule de surmonter le « ralentisseur linéaire de contrôle » par une extrémité. (Voir Fig 4) 15 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les « module intermédiaire » (100) (200) sont associables mécaniquement entre eux et sont de deux modèles différents et de deux fonctions différentes soit Un premier modèle dit « module d'inspection » (100) et un second modèle dit « module d'immobilisation » (200). (Voir Fig 2 et 3) 20 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module d'inspection » (100) dispose sur son « plan actif » (110) d'au moins une rampe d'éclairage, notamment au moins une ligne de LED successives dite « rampe lumière » (170) et d'au moins un objectif de caméra dit « caméra image » (180). 25 La ou les « rampe lumière » (170) ont pour objet d'éclairer la quasi-totalité de la surface du dessous de caisse d'un véhicule et la ou les « caméra image » (180) ont pour fonction, la prise de vues du dessous de caisse dudit véhicule. (Voir Fig 3) 30 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module d'inspection » (100) dispose à l'intérieur de son volume interne libre, de moyens techniques mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques capables 3062725 16 d'activer successivement ou simultanément la ou les « rampe lumière » (170) et la ou les « caméra image » (180). Selon un mode de réalisation différent de l'invention, chaque « module 5 d'inspection» (100) est constitué d'une structure fixe dite « structure neutre » (115) et d'une structure mobile dite « structure rapportée » (400). La « structure neutre » (115) est constituée d'un « plan actif », (116) préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, disposant d'une ouverture d'accès à l'intérieur du « module d'inspection » (100) dite « accès 10 actif » (117) ou à l'intérieur d'un volume creux dit « logement actif » (118), d'un plan inférieur dit « plan d'appui » (190) préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (119) chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » (116) à un des grands côtés du « plan d'appui » (190) en formant un angle précis déterminé, et 15 enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (121) de surface trapézoïdale et de préférence perpendiculaires au « plan actif » (116) et au « plan d'appui » (190) , pour constituer un volume interne libre de section par exemple trapézoïdale. La « structure rapportée » (400) est constituée d'un bloc indépendant, de forme et dimensions compatibles et adaptées pour coopérer 20 fonctionnellement avec la « structure neutre » (115) et pénétrer dans « accès actif » (117) ou le « logement actif » (118) de ladite « structure neutre » (115) du « module d'inspection » (100), ladite « structure rapportée » (400) comprenant tous les moyens techniques, mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques d'activation de la ou des « rampe lumière » (170) et de la ou des 25 « caméra image » (180). (Voir Fig 6, 8 et 9) Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le volume interne libre et les « plan d'accroche » (130) de chacun des « modules d'inspection » (100) sont aménagés d'une part pour permettre le passage d'un module à l'autre des 30 conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication entre les divers modules assemblés, par exemple un orifice dit « passage technique » (150) et d'autre part faciliter le centrage des « module intermédiaire» (100)(200) entre 3062725 17 eux et/ou avec des « module d'extrémité » (300) par exemple des doigts de centrage et/ou des orifices de centrage (160). (Voir Fig 3) Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module 5 d'immobilisation » (200) dispose sur son « plan actif » (210) d'une succession de plaques mobiles érectiles, de préférence articulées autour d'un axe médian longitudinal (AX), lesdites plaques mobiles articulées dites « dent de herse » (280) étant de forme, position et dimensions adaptées pour permettre la déchirure et l'éclatement des pneumatiques d'un véhicule. Chacun des « plan 10 d'accroche » (230) de chacun des « module d'immobilisation » (200) est aménagé d'une part pour permettre le passage d'un module à l'autre des conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication entre les divers modules assemblés, par exemple un orifice dit « passage technique » (250) et d'autre part faciliter le centrage des « module intermédiaire» (100)(200) entre 15 eux et/ou avec des « module d'extrémité » (300) par exemple des doigts de centrage et/ou des orifices de centrage (260). (Voir Fig 2 et 11) Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque « module d'immobilisation » (200) dispose à l'intérieur de son volume interne libre, de 20 moyens techniques mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques capables d'activer successivement ou simultanément les « dents de herse » (280) sur commande du poste de contrôle (PC). (Voir Fig 2 et 11) Selon un mode de réalisation différent de l'invention, chaque « module 25 d'immobilisation » (200) est constitué d'une structure fixe dite « structure neutre » (215) et d'une structure mobile dite « structure rapportée » (400). La « structure neutre » (215) est constituée d'un « plan actif » (216), préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, disposant d'une ouverture d'accès à l'intérieur de la « structure neutre (215) dite « accès actif » 30 (217) ou à l'intérieur d'un volume creux dit « logement actif » (218), d'un plan inférieur dit « plan d'appui » (290) préférablement plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (219) 3062725 18 chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » (216) à un des grands côtés du « plan d'appui » (290) en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (221) de surface de par exemple trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif » (216) et au « plan d'appui » 5 (290), pour constituer un volume interne libre de section par exemple trapézoïdale. La « structure rapportée » (400) est constituée d'un bloc indépendant, de forme et dimensions compatibles et adaptées pour coopérer fonctionnellement avec la « structure neutre » (215) et pénétrer dans « accès actif » (217) ou le « logement actif » (218) de ladite « structure neutre » (215) 10 du « module d'immobilisation » (200), ladite « structure rapportée » (400) comprenant tous les moyens techniques, mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques d'activation des « dents de herse » (480) sur commande du poste de contrôle (PC). (Voir Fig 6, 8 et 9) 15 Selon cet autre mode de réalisation de l'invention, la « structure neutre » (115) (215) de chaque « module intermédiaire » (100) (200) reçoit indistinctement l'une ou l'autre des « structure rapportée » (400), de manière à constituer le « ralentisseur linéaire de contrôle » à partir de plusieurs unités d'une même « structure neutre » (115) (215) aménagées selon le souhait de l'installateur par 20 l'introduction de l'une ou l'autre des « structure rapportée » (400) à l'intérieur de « l'accès actif » (117) (217) ou du « logement actif » (118) (218) de ladite « structure neutre » (115) (215). (Voir Fig 7) Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la transmission entre le 25 « ralentisseur linéaire de contrôle » de l'invention et le poste de contrôle à distance (PC) placé à au moins 200 mètres du lieu d'inspection, est réalisée par réseau filaire (RF) et/ou télétransmission. (TW) L'installation prévoit un premier moyen intermédiaire dit « stocker » (ST) placé dans un rayon préférablement inférieur à 100 mètres des « caméra image» (180) et relié à celles-ci de 30 préférence par réseau filaire (RF) ainsi qu'un second moyen intermédiaire dit « transmetteur Wifi » (TW) localisé à moins de 100 mètre dudit « stocker » (ST) et notamment relié à celui-ci de préférence par réseau filaire (RF), accessible 3062725 19 par télétransmission (TW) à au moins une tablette ou un ordinateur (TR) placé dans le poste de contrôle (PC) éloigné d'au moins 200 mètres du « ralentisseur linéaire de contrôle » ou dans son environnement. (Voir Fig 12) 5 Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'activation de la ou des « rampe lumière » (170) et de la ou des « caméra image » (180) du ou des « module d'inspection » (100) et l'activation des « dent de herse » (480) du ou des « module d'immobilisation » (200), sont commandées à partir de la tablette ou l'ordinateur (TR) du poste de contrôle (PC) éloigné de plus de 200 mètres du 10 lieu d'inspection du dessous de caisse du véhicule. 15 20 25 30 REVENDICATIONS. 1.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il se compose d'une pluralité de modules (100)(200)(300) associés mécaniquement et fonctionnellement entre eux, dont au moins deux « module intermédiaire » (100)(200) et au moins deux « module d'extrémité » (330) pour former un « ralentisseur linéaire de contrôle » solidarisé de manière fixe sur la voie d'accès à une zone sensible, pour d'une part visualiser et inspecter à distance et à au moins 200 mètres dudit « ralentisseur linéaire de contrôle », le dessous de la caisse principale d'un véhicule automobile et d'autre part immobiliser ledit véhicule en cas de détection de présence de personne ou objet illicite, lesdits « module intermédiaire » (100)(200) étant constitués d'au moins un « module d'inspection » (100) et d'au moins un « module d'immobilisation » (200), associés à chaque extrémité d'assemblage à un « module d'extrémité » (300). 2.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des « module intermédiaire » (100) (200) est constitué d'un plan supérieur dit « plan actif », (110) (210) notamment plat et horizontal de forme rectangulaire, d'un plan inférieur dit « plan d'appui » (190) (290) notamment plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (120) (220), chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » (110) (210) à un des grands côtés du « plan d'appui » (190) (290) en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (130) (230) de surface trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif » (110) (210) et au « plan d'appui » (190) (290), pour constituer un volume interne libre de section trapézoïdale, chacun des « plan de roulage » (120) (220) disposant en partie basse et sur tout ou partie de la longueur de ses grands côtés, d'au moins un moyen mécanique de fixation au sol et notamment une ou des pattes de maintien dites « fixation sol » (140) (240). 3062725 21 3.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des « module d'extrémité » (300) présente d'une part une partie de même forme et constitution que les « module intermédiaire » (100) (200) auxquels il est 5 mécaniquement assemblé, c'est-à-dire un « plan actif » (310), deux « plan de roulage » (320), un « plan d'appui » (390) , un « plan d'accroche » (330) et une partie inclinée de préférence demi-circulaire associée audit « plan actif » (310), audits « plan de roulage » (320) et audit « plan d'appui » (390), pour permettre aux roues d'un véhicule de surmonter le « ralentisseur linéaire de contrôle » par 10 une extrémité. 4.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des « module intermédiaire » (100) (200) est constitué d'un plan supérieur dit « plan actif » 15 (110) (210), notamment plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (120) (220) chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » (110) (210) au sol en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (130) (230) de surface trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif « » (110) (210), pour 20 constituer entre le « plan actif » (110) (210) , les « plan de roulage » (120) (220) les « plan d'accroche » (130) (230) et le sol, un volume interne libre de section trapézoïdale, la rigidité du « ralentisseur linéaire de contrôle » étant alors assurée par l'aménagement du volume interne libre et notamment le positionnement de nervures et raidisseurs dits « renfort mécanique » (295) et 25 chacun des « plan de roulage » (120) (220) disposant en partie basse et sur tout ou partie de la longueur de ses grands côtés, d'au moins une « fixation sol » notamment une ou des pattes de maintien (140) (240). 5.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule 30 selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque « module d'inspection » (100) dispose sur son « plan actif » (110) d'au moins une rampe d'éclairage, notamment au moins une ligne de LED successives dite « rampe lumière » (170) 3062725 22 et d'au moins un objectif de caméra dit « caméra image » (180), la ou les « rampe lumière » (170) ayant pour objet d'éclairer la quasi-totalité de la surface du dessous de caisse d'un véhicule et la ou les « caméra image » (180) ayant pour fonction la prise de vues du dessous de caisse dudit véhicule, ledit 5 « module d'inspection » (100) disposant à l'intérieur de son volume interne libre, de moyens techniques mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques capables d'activer successivement ou simultanément la ou les « rampe lumière » (170) et la ou les « caméra image » (180). 10 6.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que chaque « module d'inspection» (100) est constitué d'une structure fixe dite « structure neutre » (115) et d'une structure mobile dite « structure rapportée » (400), la « structure neutre » (115) étant constituée d'un « plan actif », (116) notamment plat et horizontal de forme 15 rectangulaire, disposant d'une ouverture d'accès à l'intérieur de la « structure neutre » (115) dite « accès actif » (117) ou à l'intérieur d'un volume creux dit « logement actif » (118), d'un plan inférieur dit « plan d'appui » (190) notamment plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (119) chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » 20 (116) à un des grands côtés du « plan d'appui » (190) en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (121) de surface trapézoïdale et notamment perpendiculaires au « plan actif » (116) et au « plan d'appui » (190) , pour constituer un volume interne libre de section trapézoïdale et la « structure rapportée » (400) étant constituée d'un bloc 25 indépendant, de forme et dimensions compatibles et adaptées pour coopérer fonctionnellement avec la « structure neutre » (115) et pénétrer dans « accès actif » (117) ou le « logement actif » (118) de celle-ci et comprenant tous les moyens techniques, mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques d'activation de la ou des « rampe lumière » (170) et de la ou des « caméra 30 image » (180). 3062725 23 7.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon les revendications 1, 5, et 6, caractérisé en ce que le volume interne libre et les « plan d'accroche » (130) de chacun des « modules d'inspection » (100) sont aménagés d'une part pour permettre le passage d'un module à l'autre des 5 conducteurs électriques et autres moyens d'intercommunication entre les divers modules assemblés, notamment un orifice dit « passage technique » (150) et d'autre part faciliter le centrage des « module intermédiaire» (100)(200) entre eux et/ou avec des « module d'extrémité » (300) notamment des doigts de centrage et/ou des orifices de centrage (160). 10 8.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque « module d'immobilisation » (200) dispose sur son « plan actif » (210) d'une succession de plaques mobiles érectiles, articulées autour d'un axe médian longitudinal (AX), lesdites plaques 15 mobiles articulées dites « dent de herse » (280) étant de forme, position et dimensions adaptées pour permettre la déchirure et l'éclatement des pneumatiques d'un véhicule et chacun des « plan d'accroche » (230) de chacun des « module d'immobilisation » (200) étant aménagé d'une part pour permettre le passage d'un module à l'autre des conducteurs électriques et autres moyens 20 d'intercommunication entre les divers modules assemblés, notamment un orifice dit « passage technique » (250) et d'autre part faciliter le centrage des « module intermédiaire» (100)(200) entre eux et/ou avec des « module d'extrémité » (300) notamment des doigts de centrage et/ou des orifices de centrage (260). 25 9.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que chaque « module d'immobilisation » (200) dispose à l'intérieur de son volume interne libre, de moyens techniques mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques capables d'activer successivement ou simultanément les « dents de herse » 30 (280) sur commande du poste de contrôle (PC). 3062725 24 10.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon les revendications 1, 8 et 9, caractérisé en ce que chaque « module d'immobilisation » (200) est constitué d'une structure fixe dite « structure neutre » (215) et d'une structure mobile dite « structure rapportée » (400), la 5 « structure neutre » (215) étant constituée d'un « plan actif » (216), notamment plat et horizontal de forme rectangulaire, disposant d'une ouverture d'accès à l'intérieur de la « structure neutre (215) dite « accès actif » (217) ou à l'intérieur d'un volume creux dit « logement actif » (218), d'un plan inférieur dit « plan d'appui » (290) notamment plat et horizontal de forme rectangulaire, de deux 10 plans latéraux inclinés dits « plan de roulage » (219) chacun joignant un des grands côtés du « plan actif » (216) à un des grands côtés du « plan d'appui » (290) en formant un angle précis déterminé, et enfin deux plans d'extrémité dits « plan d'accroche » (221) de surface de section trapézoïdale et perpendiculaires au « plan actif » (216) et au « plan d'appui » (290), pour constituer un volume 15 interne libre de section trapézoïdale, et la « structure rapportée » (400) étant constituée d'un bloc indépendant, de forme et dimensions compatibles et adaptées pour coopérer fonctionnellement avec la « structure neutre » (215) et pénétrer dans « accès actif » (217) ou le « logement actif » (218) de ladite « structure neutre » (215) du « module d'immobilisation » (200) et comprenant 20 tous les moyens techniques, mécaniques, électriques, électroniques et/ou optiques d'activation des « dents de herse » (480) sur commande du poste de contrôle (PC). 11.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule 25 selon les revendications 1, 2, 4, 6 et 10, caractérisé en ce que la « structure neutre » (115) (215) de chaque « module intermédiaire » (100) (200) reçoit indistinctement l'une ou l'autre des « structure rapportée » (400), de manière à constituer le « ralentisseur linéaire de contrôle » à partir de plusieurs unités d'une même « structure neutre » (115) (215) aménagées selon le souhait de 30 l'installateur par l'introduction de l'une ou l'autre des « structure rapportée » (400) à l'intérieur de « l'accès actif » (117) (217) ou du « logement actif » (118) (218) de ladite « structure neutre » (115) (215). 3062725 25 12.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission entre le « ralentisseur linéaire de contrôle » de l'invention et le poste de contrôle (PC) placé à distance minimum de 200 mètres dudit « ralentisseur linéaire de 5 contrôle », est réalisée par réseau filaire (RF) et/ou télétransmission (TW), l'installation prévoyant un premier moyen intermédiaire dit « stocker » (ST) placé dans un rayon inférieur à 100 mètres des « caméra image» (180) et relié à celles-ci par réseau filaire (RF) ainsi qu'un second moyen intermédiaire dit « transmetteur Wifi » (TW) localisé à moins de 100 mètre dudit « stocker » (ST) 10 et notamment relié à celui-ci par réseau filaire (RF), accessible par télétransmission (TW) à au moins une tablette ou un ordinateur (TR) placé dans le poste de contrôle (PC) ou dans son environnement. 13.- Dispositif modulaire d'inspection du dessous de caisse d'un véhicule 15 selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'activation de la ou des « rampe lumière » (170) et de la ou des « caméra image » (180) du ou des « module d'inspection » (100) et l'activation des « dent de herse » (480) du ou des « module d'immobilisation » (200), sont commandées à partir de la tablette ou l'ordinateur (TR) du poste de contrôle (PC) éloigné d'au moins 200 mètres du 20 lieu d'inspection du dessous de caisse du véhicule. 25 30