FR 2970287 A1 20120713 FR 1100085 A 20110111 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention est une machine de type turbine volumétrique permettant de convertir en énergie mécanique des flux naturels éoliens ou hydrauliques, elle accepte aussi une alimentation vapeur vive. Des aménagements permettent de l'utiliser en pompe, en compresseur, ou encore en moteur à combustion interne. Cette machine est intitulée « Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse », elle exploite les variations de volume crées par des palettes qui tournent et glissent via un rotor, au sein d'un stator de chambre de profil intérieur spécifique, ce suite à un pilotage des palettes réalisé par des bielles. La transmission du mouvement contre rotatif entre le vilebrequin et le rotor est assurée par trois engrenages coniques : un premier est solidaire du vilebrequin, un deuxième solidaire du rotor, le troisième assure deux fonctionnalités : la liaison contre rotative entre les deux premiers et la sortie motrice avec un rapport de démultiplication (multiplication) adapté à l'utilisation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE On connaît différentes cinématiques et différents fonctionnements de turbines volumétriques à palettes, dans la majorité des cas, les palettes de ces machines ne sont pas (ou partiellement) pilotées, et la rotation exerce une force centrifuge qui augmente avec la vitesse : pour de hautes vitesses, l'extrémité de palette produit un frottement important sur le profil interne de stator de chambre., ce frottement dépend étroitement de l'ampleur de l'orbite de révolution et de la masse unitaire de la palette. La majorité des machines de ce type fonctionne en compresseur, en pompe, ou encore en turbine motrice alimentée en air comprimé. Elles souvent elles sont équipées d'un rotor de petit diamètre. Brevets et machines en arrières plan technologique : THOMAS HARDING 1895, le déplacement radial des palettes ne semble pas totalement contrôlé / maîtrisé et il y a d'inévitable pressions/frottements des hauts de pales avec le profil interne du stator de chambre EDOUARD H. WERNER 1902 , s'apparente plus à une machine à losange déformable comme la quasi turbine du Canadien Gilles ST HILAIRE ou encore le moteur à losange déformable du Français Jean Pierre AMBERT, il y a frottements structurels des éléments moteurs sur le profil interne du stator de chambre. KOBAYASHI AKIRA, le déplacement radial des palettes semble totalement contrôlé / maîtrisé, mais le degré de liberté radial des palettes est assez limité suite à l'usage d'une came plus externe (elle n'est pas située au centre du moteur), laquelle came restreint de façon importante l'amplitude potentielle du déplacement radial. Dans les années 30 l'Américain Harold CAMINEZ déposa un brevet de moteur rotatif à éléments pilotés par came et double parallélogramme déformable (US patent 1 714 847 du 28 mai 1929), toutefois il n'eut pas recours à l'usage de palettes mais à l'usage de pistons et les efforts de pression des gaz se conjuguaient aux efforts alternatifs dus aux masses en mouvement, de sorte que la came interne était rapidement soumise à des vibrations et à des efforts radiaux trop importants : le prototype est resté dans un état embryonnaire. Dans les années 80, le Français Jean Claude LEFEUVRE releva le défi de la turbine volumétrique thermique et déposa un brevet de machine à 4 palettes pilotées par une came centrale et reliées entre elles par les huit biellettes latérales d'un double parallélogramme déformable. (brevet FR 19810005028 du 13 / 03 /1981). Au moins 4 prototypes du concept ont été fabriqués par Monsieur LEFEUVRE qui a fait fonctionner ses machines avec satisfaction pendant des centaines d'heures. Plusieurs vidéos et reportages télévisés ont été réalisés et le prouvent, grâce à ses magnifiques réalisations Monsieur LEFEUVRE a obtenu le grand prix toutes catégories du concours LEPINE 1989. L'une des turbines, d'une cylindrée de 1240 cm3, fût montée par Mr LEFEUVRE dans le cadre d'une moto BMW, l'ensemble fût accepté par le service des mines et réalisa, dans la décennie qui suivit (années 90), plus de 65 000 km sans encombre. Par manque d'aide et de moyens indispensables, Jean Claude LEFEUVRE ne put accéder aux développements et améliorations nécessaires pour que son moteur-turbine obtienne des performances accrues. C'est le seul cas connu de fonctionnement durable et satisfaisant dans le monde des turbines volumétriques thermiques à palettes radiales, d'autres essais semblent tous avoir étés soldés par abandon ou échec. NOUVELLES TECHNIQUES ET VARIANTES CINEMATIQUES Sur la machine de Monsieur LEFEUVRE, les difficiles contraintes d'étanchéités et de graissage ont été résolues et le fonctionnement s'est avéré pérenne et fiable. Des variantes de développement peuvent donc maintenant s'appuyer sur une théorie de fonctionnement et une mise en oeuvre technique incontestable. La présente invention permet d'envisager des machines à 1, 2, 3, 4 ou 5 palettes parfaitement pilotées (aucun frottement centrifuge du haut de palettes sur l'intérieur du stator de chambre) et/ou des machines pour lesquelles de hautes vitesses de rotation seront privilégiées. Cette invention ne vise pas à concurrencer la turbine thermique volumétrique de Monsieur LEFEUVRE, mais à lui proposer des options cinématiques inédites pour l'obtention d'un pilotage aussi rigoureux des palettes, mais selon des options de fonctionnement plus larges et selon des axes et périmètres dépassants le seul mode thermique (hydraulique, vapeur vive, Stirling, etc). AVANTAGES / OBJECTIFS DETAILLES DE L'INVENTION 1) Obtenir une cinématique de pilotage de palettes permettant d'équiper la turbine de une, deux, trois, quatre ou cinq palettes, et même plus, la largeur du rotor devant alors être adaptée au nombre de bielles nécessaires pour assurer l'ensemble du pilotage (2 bielles / biellettes par palettes),35 et donc à organiser la géométrie du vilebrequin en conséquence. L'option à deux palettes est particulièrement bien adaptée aux modes alimentations vapeur vive, air comprimé et mode Stirling. 2) Supprimer la came centrale et les frottements des queues de palettes sur celle-ci pour permettre d'atteindre des seuils de vitesse de rotation encore plus élevés. 3) Faciliter le paramétrage de la course unitaire de palette, laquelle est alors imposée par le diamètre de révolution choisi pour les manetons excentrés du vilebrequin. 4) Disposer d'un périmètre accru pour calculer, adapter et paramétrer la machine, par exemple en adaptant la longueur de biellettes AB au rayon de révolution des manetons OB (émergence d'un coefficient k = longueur bielle / rayon de rotation de manetons de vilebrequin), ou, autre exemple, pour réserver au centre de la machine une cavité de vilebrequin propice à un meilleur graissage et/ou refroidissement de l'ensemble. 5) Conserver un maximum des avantages observés sur les moteurs turbines de Jean Claude LEFEUVRE, à savoir un nombre de pièces réduit, pas de soupapes, un couple restitué élevé y compris à bas régime et/ou avec un taux de compression modeste, cela grâce à un nombre élevé d'explosions par tour : 4 explosions par tour / cycle dans la configuration 4 palettes. Observations et parallèles : la cinématique utilisée actuellement dans les moteurs de formule 1 pour lesquels les performances sont élevées et les vitesses de rotation très hautes s'appuie sur l'usage de traditionnels ensembles pistons/vilebrequin (bielles/manivelles) et conserve un système de distribution intrinsèquement complexe muni de multiples soupapes, ressorts cames. Malgré leur complexité, ces moteurs sont fiables et très puissant. Dans l'invention objet de ce brevet, il est gardé une partie des organes très fiables de ces moteurs à savoir le vilebrequin et les bielles, mais ces éléments ne sont pas utilisés pas de la même façon. et avec des sollicitations très inférieures L'INVENTION Cette nouvelle turbine réuni des éléments mécaniques parmi les meilleurs actuellement recensés, ces éléments sont pour une partie empruntés au concept de la turbine thermique volumétrique de Jean Claude LEFEUVRE - à savoir l'utilisation de palettes parfaitement et rigoureusement pilotées qui transmettent la pression motrice tangentiellement au rotor et pour une autre partie empruntés aux moteurs plus traditionnels - à savoir des système bielles manivelles pour contrôler le débattement radial d'un nombre de palettes qui n'est plus désormais figé à 4, et qui peut tout aussi bien être de 1, 2, 3, 4, 5...ou plus selon les besoins et l'usage. L'invention réside dans l'adoption d'une nouvelle organisation cinématique qui permet d'assurer pleinement toutes les fonctionnalités requises dans ce type de machine, avec l'assurance d'un calcul rigoureux et largement paramétrable. L'invention peut aussi se réaliser / concrétiser facilement suite aux calculs simples et rapides pour l'obtention du profil interne de stator de chambre. Les calculs sont issus d'une nouvelle équation polaire générique qui produit toutes les coordonnées nécessaires (point par point) pour piloter la machine outils à commande numérique qui sera utilisée pour l'usinage. Ces coordonnées polaires sont obtenues instantanément grâce à un logiciel informatique qui a été élaboré spécialement. GEOMETRIE DESCRIPTIVE ET ANALYTIQUE A LA BASE DE L'INVENTION 5 Base descriptive conceptuelle du mouvement générique figure Na 2 : Une ligne brisée composée de 3 segments de longueurs fixes OA, AB, et BP est organisé et évolue autour d'un point de rotation O de la façon suivante : - le premier segment OA tourne autour du point O 10 - le deuxième segment AB est articulé au premier segment en son extrémité A et son extrémité B tourne autour du point O, selon la même vitesse angulaire, mais en sens inverse en respectant un glissement radial suivant l'axe de la demi-droite de direction OB - le troisième segment BP est articulé au deuxième segment en son extrémité B et son extrémité P tourne en respectant un alignement continu et parfait des trois points O, B et P. 15 La figure N° 2 montre deux positions angulaires des deux premiers segments de la ligne brisée ainsi décrite. L'ensemble des triangles représentés permet, par démonstration, d'établir une équation polaire afférente à la courbe d'évolution du point B dont la distance à o varie continuellement dans un intervalle de longueurs allant de (AB - OA) à (AB + OA) Une nouvelle équation polaire caractérise l'ensemble des points de la courbe de révolution du point 20 B, l'équation s'écrit : (AB) 2 = sin2(0)*(OB-OA)2 + cos2(0)*(OB+OA)2 Nota : (OA) et (AB) sont les paramètres fixes de cette équation polaire, laquelle peut aussi se traduite en une fonction de variable du type OB = f (0), le segment BP n'est pas représenté sur la figure N° 2 afin de ne pas compliquer les dessins. 25 DEMONSTRATION, OBTENTION DE L'EQUATION POLAIRE La figure N° 2 est encore en référence.: h = (OB + OD)* cos (0), v = (OB + OD)* sin (0) - AD ; or OD = OA et AD = 2*0A (sin (0) donc : v = sin (0) * (OB - OA) 30 considérons maintenant le triangle (A B C) : (AB) 2 = ( AC) 2 + (BC) 2 avec h = (BC) et v = (AC) on remplace alors AC et BC par les valeurs respectives de v et de h calculées plus haut: (AB) 2 = (sin (0) * (OB -0A)) 2 + «OB + OD)* cos (0)) 2; or OD = OA au final: (AB) 2 = sin2(0)*(OB-OA)2 + cos2(0)*(OB+OA)2 35 Affectation des données théoriques de l'équation aux éléments physiques de la machine : (AB) = longueur entre les deux articulations d'une bielle, (OB) = longueur polaire variable entre le centre O et la courbe polaire de révolution qui est imposée à l'articulation B (entre bielle et palette), au cours d'une révolution complète, (OA) = rayon de révolution du (des) maneton de vilebrequin NOMENCLATURE DES COMPOSANTS LE ROTOR est indiqué ROT dans les figures N° 1, 3, 4, 5, 6 et 66. LE VILEBREQUIN est indiqué VIL dans les figures. LE STATOR DE CHAMBRE est indiqué STA dans les figures. LES BIELLES ou BIELETTES sont indiquées BIL dans les figures. LES PALETTES sont indiquées PAL dans les figures. LES 3 PIGNONS CONIQUES sont indiqués PC1, PC2 et PC3 dans les différentes figures : PC1 est le pignon conique du vilebrequin, PC2 celui du stator et PC3 le pignon de liaison contre rotative, PC3 est solidaire de l'arbre de sortie de la machine et il assure ainsi le bon rapport final de démultiplication avec les 2 autres pignons PC1/PC2.. LES EVENTUELS DISTRIBUTEURS ADMISSION / ECHAPPEMENT sont indiqué DIS sur la figure Na 66 symbolisant par exemple une version « 2 palettes » avec alimentation vapeur vive. 15 AUTRES FIGURES REPRESENTANTS LA MACHINE Les figure N° 1 représente l'éclaté d'un ensemble cinématique de machine à deux palettes, chacune d'elle est munies de deux bielles / biellettes latérales pour assurer le déplacement radial dans le 20 rotor. Le stator et les couvercles latéraux d'étanchéité ne sont pas représentés. La figure N° 3 représente un éclaté similaire mais avec l'option d'une bielle coudée par palette plutôt que deux biellettes latérales. Le stator de chambre a été ajouté. La figure N° 4 représente l'éclaté d'une machine à 4 palettes qui n'utilise qu'une seul bielle, mais conserve encore le double losange déformable du moteur de Jean Claude Lefeuvre : huit biellettes 25 composent ce losanges articulé de part et d'autre des palettes. La figure Na 5 représente un vilebrequin pour machine à 3 palettes - option 1 bielle coudée par palette - le stator est très symbolisé, les 3 pignons coniques ne sont pas représentés. La figure Na 6 représente l'équipage complet « vilebrequin/ biellettes/pignons coniques » d'une machine à 4 palettes. 30 REPRESENTATIONS DE DIFFERENTS PROFILS ET PARAMETRAGES Figures N° 7 à N° 17 - différents choix de diamètres de révolution des manetons centraux (cercles du milieu) apparaissent. - différentes silhouettes des courbes de révolution de l'articulation B entre bielle et palette quand la 35 longueur de bielle augmente par rapport au diamètre de révolution des manetons centraux (profils intermédiaires). Le profil intermédiaire ressemble plutôt à un « hippodrome » sur la figure N° 7 ( la bielle est longue d'environ 3 fois le rayon du milieu), puis le profil se creuse progressivement pour ressembler à un lemniscate de Bernoulli, mais sans en être un , sur la figure Na 17 ( la longueur 5 de la bielle est alors « tout juste supérieure » au rayon du milieu). -différentes silhouettes du profil intérieur de stator de chambre en adoptant alors une longueur de palette constante, on remarque que ce profil intérieur de stator de chambre ressemble plutôt à une ellipse sans en être une, les figures N° 14 et suivantes le prouvent la pseudo ellipse se creuse progressivement pour afficher un profil assez atypique en figure N° 17. La figure N° 18 représente 13 courbes polaires différentes établies d'après un même diamètres de révolution de manetons centraux et en augmentant graduellement la longueur de bielle. NOTA : ces courbes polaires établies selon l'équation polaire générique expliquée plus haut représentent les lieux d'évolutions des articulations bielles / palettes selon la longueur de bielle choisie. Le profil interne de stator de chambre n'est pas représenté : c'est une deuxième courbe extérieure à la première suivant la longueur de palette choisie et au jeu de fonctionnement près, c'est encore la courbe extérieure que l'on visualise sur les figures N° 7 à N° 17 TABLE DE CALCUL D'UN PROFIL INTERNE DE STATOR DE CHAMBRE 15 Les données portées dans cet exemple de tableau sont nécessaires au pilotage d'une machine outil pour réaliser l'usinage du profil intérieur de stator de chambre, les paramètres d'entrée retenus sont : segment AB = Longueur de la bielle = 5,5 cm (entraxe des 2 articulations) rayon OA = rayon de révolution du maneton de vilebrequin = 1,9 cm 20 segment BP = longueur théorique de palette (sans aucun jeu) = 3 cm (entre point d'articulation et extrémité opposée) Dans le tableau suivant, l'équation polaire est appliquée pour calculer degré par degré la valeur variable Var ( = longueur OB) du segment polaire variable.; les valeurs xb, yb, xp et yp produites sont respectivement les coordonnées polaires de l'articulation B de bielle et de l'extrémité P de 25 palette ; xp et yp donnent aussi, au jeu près, le point par point du profil intérieur du stator de chambre. Les valeurs des 5 colonnes de droite du tableau sont exprimées en cm., la colonne de gauche donne les positions angulaires en 1°, soit 360 jeux de valeurs calculées sur un tour / cycle. Alpha ° var xb yb xp yp 0 3,6000 0,0000 3,6000 0,0000 6,6000 30 1 3,6010 0,0628 3,6005 0,1152 6,6000 2 3,6040 0,1258 3,6018 0,2305 6,6000 3 3,6070 0,1888 3,6021 0,3458 6,5979 4 3,6130 0,2520 3,6042 0,4613 6,5969 5 3,6190 0,3154 3,6052 0,5769 6,5938 35 6 3,6280 0,3792 3,6081 0,6928 6,5917 7 3,6380 0,4434 3,6109 0,8090 6,5885 8 3,6490 0,5078 3,6135 0,9254 6,5843 9 3,6620 0,5729 3,6169 1,0422 6,5800 2970287 7 Alpha ° var xb yb xp yp 10 3,6770 0,6385 3,6211 1,1594 6,5756 11 3,6930 0,7047 3,6251 1,2771 6,5700 12 3,7100 0,7714 3,6289 1,3951 6,5634 5 13 3,7290 0,8388 3,6334 1,5137 6,5565 14 3,7500 0,9072 3,6386 1,6330 6,5495 3,7720 0,9763 3,6435 1,7527 6,5412 16 3,7960 1,0463 3,6489 1,8732 6,5327 17 3,8220 1,1174 3,6550 1,9946 6,5239 10 18 3,8490 1,1894 3,6606 2,1165 6,5138 19 3,8770 1,2622 3,6658 2,2389 6,5023 3,9080 1,3366 3,6723 2,3627 6,4914 21 3,9400 1,4120 3,6783 2,4871 6,4790 22 3,9730 1,4883 3,6837 2,6121 6,4653 15 23 4,0080 1,5661 3,6894 2,7382 6,4509 24 4,0450 1,6452 3,6953 2,8655 6,4359 4,0830 1,7256 3,7005 2,9934 6,4194 26 4,1230 1,8074 3,7057 3,1225 6,4021 27 4,1650 1,8909 3,7110 3,2528 6,3841 20 28 4,2080 1,9755 3,7154 3,3840 6,3643 29 4,2520 2,0614 3,7189 3,5158 6,3427 4,2990 2,1495 3,7230 3,6495 6,3211 31 4,3460 2,2384 3,7252 3,7835 6,2968 32 4,3960 2,3295 3,7280 3,9193 6,2722 25 33 4,4470 2,4220 3,7296 4,0559 6,2456 34 4,4990 2,5158 3,7298 4,1934 6,2170 4,5530 2,6115 3,7296 4,3322 6,1871 36 4,6080 2,7085 3,7280 4,4719 6,1550 37 4,6650 2,8075 3,7256 4,6129 6,1215 30 38 4,7230 2,9078 3,7218 4,7548 6,0858 39 4,7820 3,0094 3,7163 4,8974 6,0477 4,8420 3,1124 3,7092 5,0407 6,0073 41 4,9040 3,2173 3,7011 5,1855 5,9652 42 4,9670 3,3236 3,6912 5,3310 5,9206 35 43 5,0310 3,4311 3,6794 5,4771 5,8735 44 5,0960 3,5400 3,6658 5,6240 5,8238 5,1620 3,6501 3,6501 5,7714 5,7714 46 5,2290 3,7614 3,6324 5,9194 5,7163 2970287 8 Alpha ° var xb yb xp yp 47 5,2960 3,8732 3,6119 6,0673 5,6579 48 5,3640 3,9862 3,5892 6,2157 5,5966 49 5,4330 4,1003 3,5644 6,3645 5,5325 5 5,5020 4,2148 3,5366 6,5129 5,4650 51 5,5720 4,3303 3,5066 6,6617 5,3945 52 5,6420 4,4460 3,4736 6,8100 5,3205 53 5,7120 4,5618 3,4376 6,9577 5,2430 54 5,7820 4,6777 3,3986 7,1048 5,1619 10 5,8520 4,7937 3,3566 7,2511 5,0773 56 5,9220 4,9096 3,3115 7,3967 4,9891 57 5,9920 5,0253 3,2635 7,5413 4,8974 58 6,0620 5,1409 3,2124 7,6850 4,8021 59 6,1300 5,2544 3,1572 7,8259 4,7023 15 6,1990 5,3685 3,0995 7,9666 4,5995 61 6,2660 5,4804 3,0378 8,1042 4,4922 62 6,3330 5,5917 2,9732 8,2405 4,3816 63 6,3980 5,7007 2,9046 8,3737 4,2666 64 6,4630 5,8089 2,8332 8,5053 4,1483 20 6,5260 5,9146 2,7580 8,6335 4,0259 66 6,5880 6,0184 2,6796 8,7591 3,8998 67 6,6480 6,1195 2,5976 8,8810 3,7698 68 6,7070 6,2186 2,5125 9,0002 3,6363 69 6,7640 6,3147 2,4240 9,1155 3,4991 25 6,8190 6,4078 2,3322 9,2268 3,3583 71 6,8720 6,4976 2,2373 9,3342 3,2140 72 6,9230 6,5842 2,1393 9,4373 3,0664 73 6,9720 6,6674 2,0384 9,5363 2,9155 74 7,0190 6,7471 1,9347 9,6309 2,7616 30 7,0630 6,8223 1,8280 9,7201 2,6045 76 7,1050 6,8940 1,7189 9,8048 2,4446 77 7,1450 6,9619 1,6073 9,8850 2,2821 78 7,1820 7,0251 1,4932 9,9595 2,1170 79 7,2160 7,0834 1,3769 10,0283 1,9493 35 80 7,2470 7,1369 1,2584 10,0913 1,7794 81 7,2760 7,1864 1,1382 10,1495 1,6075 82 7,3020 7,2309 1,0162 10,2017 1,4338 83 7,3250 7,2704 0,8927 10,2480 1,2583 2970287 9 Alpha ° var xb yb xp yp 84 7,3450 7,3048 0,7678 10,2883 1,0813 85 7,3620 7,3340 0,6416 10,3226 0,9031 86 7,3760 7,3580 0,5145 10,3507 0,7238 5 87 7,3870 7,3769 0,3866 10,3728 0,5436 88 7,3940 7,3895 0,2580 10,3877 0,3627 89 7,3990 7,3979 0,1291 10,3974 0,1815 90 7,4000 7,4000 0,0000 10,4000 0,0000 91 7,3990 7,3979 -0,1291 10,3974 -0,1815 Io 92 7,3940 7,3895 -0,2580 10,3877 -0,3627 93 7,3870 7,3769 -0,3866 10,3728 -0,5436 94 7,3760 7,3580 -0,5145 10,3507 -0,7238 95 7,3620 7,3340 -0,6416 10,3226 -0,9031 96 7,3450 7,3048 -0,7678 10,2883 -1,0813 15 97 7,3250 7,2704 -0,8927 10,2480 -1,2583 98 7,3020 7,2309 -1,0162 10,2017 -1,4338 99 7,2760 7,1864 -1,1382 10,1495 -1,6075 100 7,2470 7,1369 -1,2584 10,0913 -1,7794 101 7,2160 7,0834 -1,3769 10,0283 -1,9493 20 102 7,1820 7,0251 -1,4932 9,9595 -2,1170 103 7,1450 6,9619 -1,6073 9,8850 -2,2821 104 7,1050 6,8940 -1,7189 9,8048 -2,4446 105 7,0630 6,8223 -1,8280 9,7201 -2,6045 106 7,0190 6,7471 -1,9347 9,6309 -2,7616 25 107 6,9720 6,6674 -2,0384 9,5363 -2,9155 108 6,9230 6,5842 -2,1393 9,4373 -3,0664 109 6,8720 6,4976 -2,2373 9,3342 -3,2140 110 6,8190 6,4078 -2,3322 9,2268 -3,3583 111 6,7640 6,3147 -2,4240 9,1155 -3,4991 30 112 6,7070 6,2186 -2,5125 9,0002 -3,6363 113 6,6480 6,1195 -2,5976 8,8810 -3,7698 114 6,5880 6,0184 -2,6796 8,7591 -3,8998 115 6,5260 5,9146 -2,7580 8,6335 -4,0259 116 6,4630 5,8089 -2,8332 8,5053 -4,1483 35 117 6,3980 5,7007 -2,9046 8,3737 -4,2666 118 6,3330 5,5917 -2,9732 8,2405 -4,3816 119 6,2660 5,4804 -3,0378 8,1042 -4,4922 120 6,1990 5,3685 -3,0995 7,9666 -4,5995 2970287 10 Alpha ° var xb yb xp yp 121 6,1300 5,2544 -3,1572 7,8259 -4,7023 122 6,0620 5,1409 -3,2124 7,6850 -4,8021 123 5,9920 5,0253 -3,2635 7,5413 -4,8974 5 124 5,9220 4,9096 -3,3115 7,3967 -4,9891 125 5,8520 4,7937 -3,3566 7,2511 -5,0773 126 5,7820 4,6777 -3,3986 7,1048 -5,1619 127 5,7120 4,5618 -3,4376 6,9577 -5,2430 128 5,6420 4,4460 -3,4736 6,8100 -5,3205 10 129 5,5720 4,3303 -3,5066 6,6617 -5,3945 130 5,5020 4,2148 -3,5366 6,5129 -5,4650 131 5,4330 4,1003 -3,5644 6,3645 -5,5325 132 5,3640 3,9862 -3,5892 6,2157 -5,5966 133 5,2960 3,8732 -3,6119 6,0673 -5,6579 15 134 5,2290 3,7614 -3,6324 5,9194 -5,7163 135 5,1620 3,6501 -3,6501 5,7714 -5,7714 136 5,0960 3,5400 -3,6658 5,6240 -5,8238 137 5,0310 3,4311 -3,6794 5,4771 -5,8735 138 4,9670 3,3236 -3,6912 5,3310 -5,9206 20 139 4,9040 3,2173 -3,7011 5,1855 -5,9652 140 4,8420 3,1124 -3,7092 5,0407 -6,0073 141 4,7820 3,0094 -3,7163 4,8974 -6,0477 142 4,7230 2,9078 -3,7218 4,7548 -6,0858 143 4,6650 2,8075 -3,7256 4,6129 -6,1215 25 144 4,6080 2,7085 -3,7280 4,4719 -6,1550 145 4,5530 2,6115 -3,7296 4,3322 -6,1871 146 4,4990 2,5158 -3,7298 4,1934 -6,2170 147 4,4470 2,4220 -3,7296 4,0559 -6,2456 148 4,3960 2,3295 -3,7280 3,9193 -6,2722 30 149 4,3460 2,2384 -3,7252 3,7835 -6,2968 150 4,2990 2,1495 -3,7230 3,6495 -6,3211 151 4,2520 2,0614 -3,7189 3,5158 -6,3427 152 4,2080 1,9755 -3,7154 3,3840 -6,3643 153 4,1650 1,8909 -3,7110 3,2528 -6,3841 35 154 4,1230 1,8074 -3,7057 3,1225 -6,4021 155 4,0830 1,7256 -3,7005 2,9934 -6,4194 156 4,0450 1,6452 -3,6953 2,8655 -6,4359 157 4,0080 1,5661 -3,6894 2,7382 -6,4509 2970287 11 Alpha ° var xb yb xp yp 158 3,9730 1,4883 -3,6837 2,6121 -6,4653 159 3,9400 1,4120 -3,6783 2,4871 -6,4790 160 3,9080 1,3366 -3,6723 2,3627 -6,4914 5 161 3,8770 1,2622 -3,6658 2,2389 -6,5023 162 3,8490 1,1894 -3,6606 2,1165 -6,5138 163 3,8220 1,1174 -3,6550 1,9946 -6,5239 164 3,7960 1,0463 -3,6489 1,8732 -6,5327 165 3,7720 0,9763 -3,6435 1,7527 -6,5412 Io 166 3,7500 0,9072 -3,6386 1,6330 -6,5495 167 3,7290 0,8388 -3,6334 1,5137 -6,5565 168 3,7100 0,7714 -3,6289 1,3951 -6,5634 169 3,6930 0,7047 -3,6251 1,2771 -6,5700 170 3,6770 0,6385 -3,6211 1,1594 -6,5756 15 171 3,6620 0,5729 -3,6169 1,0422 -6,5800 172 3,6490 0,5078 -3,6135 0,9254 -6,5843 173 3,6380 0,4434 -3,6109 0,8090 -6,5885 174 3,6280 0,3792 -3,6081 0,6928 -6,5917 175 3,6190 0,3154 -3,6052 0,5769 -6,5938 20 176 3,6130 0,2520 -3,6042 0,4613 -6,5969 177 3,6070 0,1888 -3,6021 0,3458 -6,5979 178 3,6040 0,1258 -3,6018 0,2305 -6,6000 179 3,6010 0,0628 -3,6005 0,1152 -6,6000 180 3,6000 0,0000 -3,6000 0,0000 -6,6000 25 181 3,6010 -0,0628 -3,6005 -0,1152 -6,6000 182 3,6040 -0,1258 -3,6018 -0,2305 -6,6000 183 3,6070 -0,1888 -3,6021 -0,3458 -6,5979 184 3,6130 -0,2520 -3,6042 -0,4613 -6,5969 185 3,6190 -0,3154 -3,6052 -0,5769 -6,5938 30 186 3,6280 -0,3792 -3,6081 -0,6928 -6,5917 187 3,6380 -0,4434 -3,6109 -0,8090 -6,5885 188 3,6490 -0,5078 -3,6135 -0,9254 -6,5843 189 3,6620 -0,5729 -3,6169 -1,0422 -6,5800 190 3,6770 -0,6385 -3,6211 -1,1594 -6,5756 35 191 3,6930 -0,7047 -3,6251 -1,2771 -6,5700 192 3,7100 -0,7714 -3,6289 -1,3951 -6,5634 193 3,7290 -0,8388 -3,6334 -1,5137 -6,5565 194 3,7500 -0,9072 -3,6386 -1,6330 -6,5495 2970287 12 Alpha ° var xb yb xp yp 195 3,7720 -0,9763 -3,6435 -1,7527 -6,5412 196 3,7960 -1,0463 -3,6489 -1,8732 -6,5327 197 3,8220 -1,1174 -3,6550 -1,9946 -6,5239 5 198 3,8490 -1,1894 -3,6606 -2,1165 -6,5138 199 3,8770 -1,2622 -3,6658 -2,2389 -6,5023 200 3,9080 -1,3366 -3,6723 -2,3627 -6,4914 201 3,9400 -1,4120 -3,6783 -2,4871 -6,4790 202 3,9730 -1,4883 -3,6837 -2,6121 -6,4653 10 203 4,0080 -1,5661 -3,6894 -2,7382 -6,4509 204 4,0450 -1,6452 -3,6953 -2,8655 -6,4359 205 4,0830 -1,7256 -3,7005 -2,9934 -6,4194 206 4,1230 -1,8074 -3,7057 -3,1225 -6,4021 207 4,1650 -1,8909 -3,7110 -3,2528 -6,3841 15 208 4,2080 -1,9755 -3,7154 -3,3840 -6,3643 209 4,2520 -2,0614 -3,7189 -3,5158 -6,3427 210 4,2990 -2,1495 -3,7230 -3,6495 -6,3211 211 4,3460 -2,2384 -3,7252 -3,7835 -6,2968 212 4,3960 -2,3295 -3,7280 -3,9193 -6,2722 20 213 4,4470 -2,4220 -3,7296 -4,0559 -6,2456 214 4,4990 -2,5158 -3,7298 -4,1934 -6,2170 215 4,5530 -2,6115 -3,7296 -4,3322 -6,1871 216 4,6080 -2,7085 -3,7280 -4,4719 -6,1550 217 4,6650 -2,8075 -3,7256 -4,6129 -6,1215 25 218 4,7230 -2,9078 -3,7218 -4,7548 -6,0858 219 4,7820 -3,0094 -3,7163 -4,8974 -6,0477 220 4,8420 -3,1124 -3,7092 -5,0407 -6,0073 221 4,9040 -3,2173 -3,7011 -5,1855 -5,9652 222 4,9670 -3,3236 -3,6912 -5,3310 -5,9206 30 223 5,0310 -3,4311 -3,6794 -5,4771 -5,8735 224 5,0960 -3,5400 -3,6658 -5,6240 -5,8238 225 5,1620 -3,6501 -3,6501 -5,7714 -5,7714 226 5,2290 -3,7614 -3,6324 -5,9194 -5,7163 227 5,2960 -3,8732 -3,6119 -6,0673 -5,6579 35 228 5,3640 -3,9862 -3,5892 -6,2157 -5,5966 229 5,4330 -4,1003 -3,5644 -6,3645 -5,5325 230 5,5020 -4,2148 -3,5366 -6,5129 -5,4650 231 5,5720 -4,3303 -3,5066 -6,6617 -5,3945 2970287 13 Alpha ° var xb yb xp yp 232 5,6420 -4,4460 -3,4736 -6,8100 -5,3205 233 5,7120 -4,5618 -3,4376 -6,9577 -5,2430 234 5,7820 -4,6777 -3,3986 -7,1048 -5,1619 5 235 5,8520 -4,7937 -3,3566 -7,2511 -5,0773 236 5,9220 -4,9096 -3,3115 -7,3967 -4,9891 237 5,9920 -5,0253 -3,2635 -7,5413 -4,8974 238 6,0620 -5,1409 -3,2124 -7,6850 -4,8021 239 6,1300 -5,2544 -3,1572 -7,8259 -4,7023 10 240 6,1990 -5,3685 -3,0995 -7,9666 -4,5995 241 6,2660 -5,4804 -3,0378 -8,1042 -4,4922 242 6,3330 -5,5917 -2,9732 -8,2405 -4,3816 243 6,3980 -5,7007 -2,9046 -8,3737 -4,2666 244 6,4630 -5,8089 -2,8332 -8,5053 -4,1483 15 245 6,5260 -5,9146 -2,7580 -8,6335 -4,0259 246 6,5880 -6,0184 -2,6796 -8,7591 -3,8998 247 6,6480 -6,1195 -2,5976 -8,8810 -3,7698 248 6,7070 -6,2186 -2,5125 -9,0002 -3,6363 249 6,7640 -6,3147 -2,4240 -9,1155 -3,4991 20 250 6,8190 -6,4078 -2,3322 -9,2268 -3,3583 251 6,8720 -6,4976 -2,2373 -9,3342 -3,2140 252 6,9230 -6,5842 -2,1393 -9,4373 -3,0664 253 6,9720 -6,6674 -2,0384 -9,5363 -2,9155 254 7,0190 -6,7471 -1,9347 -9,6309 -2,7616 25 255 7,0630 -6,8223 -1,8280 -9,7201 -2,6045 256 7,1050 -6,8940 -1,7189 -9,8048 -2,4446 257 7,1450 -6,9619 -1,6073 -9,8850 -2,2821 258 7,1820 -7,0251 -1,4932 -9,9595 -2,1170 259 7,2160 -7,0834 -1,3769 -10,0283 -1,9493 30 260 7,2470 -7,1369 -1,2584 -10,0913 -1,7794 261 7,2760 -7,1864 -1,1382 -10,1495 -1,6075 262 7,3020 -7,2309 -1,0162 -10,2017 -1,4338 263 7,3250 -7,2704 -0,8927 -10,2480 -1,2583 264 7,3450 -7,3048 -0,7678 -10,2883 -1,0813 35 265 7,3620 -7,3340 -0,6416 -10,3226 -0,9031 266 7,3760 -7,3580 -0,5145 -10,3507 -0,7238 267 7,3870 -7,3769 -0,3866 -10,3728 -0,5436 268 7,3940 -7,3895 -0,2580 -10,3877 -0,3627 2970287 14 Alpha ° var xb yb xp yp 269 7,3990 -7,3979 -0,1291 -10,3974 -0,1815 270 7,4000 -7,4000 0,0000 -10,4000 0,0000 271 7,3990 -7,3979 0,1291 -10,3974 0,1815 5 272 7,3940 -7,3895 0,2580 -10,3877 0,3627 273 7,3870 -7,3769 0,3866 -10,3728 0,5436 274 7,3760 -7,3580 0,5145 -10,3507 0,7238 275 7,3620 -7,3340 0,6416 -10,3226 0,9031 276 7,3450 -7,3048 0,7678 -10,2883 1,0813 10 277 7,3250 -7,2704 0,8927 -10,2480 1,2583 278 7,3020 -7,2309 1,0162 -10,2017 1,4338 279 7,2760 -7,1864 1,1382 -10,1495 1,6075 280 7,2470 -7,1369 1,2584 -10,0913 1,7794 281 7,2160 -7,0834 1,3769 -10,0283 1,9493 15 282 7,1820 -7,0251 1,4932 -9,9595 2,1170 283 7,1450 -6,9619 1,6073 -9,8850 2,2821 284 7,1050 -6,8940 1,7189 -9,8048 2,4446 285 7,0630 -6,8223 1,8280 -9,7201 2,6045 286 7,0190 -6,7471 1,9347 -9,6309 2,7616 20 287 6,9720 -6,6674 2,0384 -9,5363 2,9155 288 6,9230 -6,5842 2,1393 -9,4373 3,0664 289 6,8720 -6,4976 2,2373 -9,3342 3,2140 290 6,8190 -6,4078 2,3322 -9,2268 3,3583 291 6,7640 -6,3147 2,4240 -9,1155 3,4991 25 292 6,7070 -6,2186 2,5125 -9,0002 3,6363 293 6,6480 -6,1195 2,5976 -8,8810 3,7698 294 6,5880 -6,0184 2,6796 -8,7591 3,8998 295 6,5260 -5,9146 2,7580 -8,6335 4,0259 296 6,4630 -5,8089 2,8332 -8,5053 4,1483 30 297 6,3980 -5,7007 2,9046 -8,3737 4,2666 298 6,3330 -5,5917 2,9732 -8,2405 4,3816 299 6,2660 -5,4804 3,0378 -8,1042 4,4922 300 6,1990 -5,3685 3,0995 -7,9666 4,5995 301 6,1300 -5,2544 3,1572 -7,8259 4,7023 35 302 6,0620 -5,1409 3,2124 -7,6850 4,8021 303 5,9920 -5,0253 3,2635 -7,5413 4,8974 304 5,9220 -4,9096 3,3115 -7,3967 4,9891 305 5,8520 -4,7937 3,3566 -7,2511 5,0773 2970287 15 Alpha ° var xb yb xp yp 306 5,7820 -4,6777 3,3986 -7,1048 5,1619 307 5,7120 -4,5618 3,4376 -6,9577 5,2430 308 5,6420 -4,4460 3,4736 -6,8100 5,3205 5 309 5,5720 -4,3303 3,5066 -6,6617 5,3945 310 5,5020 -4,2148 3,5366 -6,5129 5,4650 311 5,4330 -4,1003 3,5644 -6,3645 5,5325 312 5,3640 -3,9862 3,5892 -6,2157 5,5966 313 5,2960 -3,8732 3,6119 -6,0673 5,6579 10 314 5,2290 -3,7614 3,6324 -5,9194 5,7163 315 5,1620 -3,6501 3,6501 -5,7714 5,7714 316 5,0960 -3,5400 3,6658 -5,6240 5,8238 317 5,0310 -3,4311 3,6794 -5,4771 5,8735 318 4,9670 -3,3236 3,6912 -5,3310 5,9206 15 319 4,9040 -3,2173 3,7011 -5,1855 5,9652 320 4,8420 -3,1124 3,7092 -5,0407 6,0073 321 4,7820 -3,0094 3,7163 -4,8974 6,0477 322 4,7230 -2,9078 3,7218 -4,7548 6,0858 323 4,6650 -2,8075 3,7256 -4,6129 6,1215 20 324 4,6080 -2,7085 3,7280 -4,4719 6,1550 325 4,5530 -2,6115 3,7296 -4,3322 6,1871 326 4,4990 -2,5158 3,7298 -4,1934 6,2170 327 4,4470 -2,4220 3,7296 -4,0559 6,2456 328 4,3960 -2,3295 3,7280 -3,9193 6,2722 25 329 4,3460 -2,2384 3,7252 -3,7835 6,2968 330 4,2990 -2,1495 3,7230 -3,6495 6,3211 331 4,2520 -2,0614 3,7189 -3,5158 6,3427 332 4,2080 -1,9755 3,7154 -3,3840 6,3643 333 4,1650 -1,8909 3,7110 -3,2528 6,3841 30 334 4,1230 -1,8074 3,7057 -3,1225 6,4021 335 4,0830 -1,7256 3,7005 -2,9934 6,4194 336 4,0450 -1,6452 3,6953 -2,8655 6,4359 337 4,0080 -1,5661 3,6894 -2,7382 6,4509 338 3,9730 -1,4883 3,6837 -2,6121 6,4653 35 339 3,9400 -1,4120 3,6783 -2,4871 6,4790 340 3,9080 -1,3366 3,6723 -2,3627 6,4914 341 3,8770 -1,2622 3,6658 -2,2389 6,5023 342 3,8490 -1,1894 3,6606 -2,1165 6,5138 2970287 16 Alpha ° var xb yb xp yp 343 3,8220 -1,1174 3,6550 -1,9946 6,5239 344 3,7960 -1,0463 3,6489 -1,8732 6,5327 345 3,7720 -0,9763 3,6435 -1,7527 6,5412 5 346 3,7500 -0,9072 3,6386 -1,6330 6,5495 347 3,7290 -0,8388 3,6334 -1,5137 6,5565 348 3,7100 -0,7714 3,6289 -1,3951 6,5634 349 3,6930 -0,7047 3,6251 -1,2771 6,5700 350 3,6770 -0,6385 3,6211 -1,1594 6,5756 10 351 3,6620 -0,5729 3,6169 -1,0422 6,5800 352 3,6490 -0,5078 3,6135 -0,9254 6,5843 353 3,6380 -0,4434 3,6109 -0,8090 6,5885 354 3,6280 -0,3792 3,6081 -0,6928 6,5917 355 3,6190 -0,3154 3,6052 -0,5769 6,5938 15 356 3,6130 -0,2520 3,6042 -0,4613 6,5969 357 3,6070 -0,1888 3,6021 -0,3458 6,5979 358 3,6040 -0,1258 3,6018 -0,2305 6,6000 359 3,6010 -0,0628 3,6005 -0,1152 6,6000 360 3,6000 0,0000 3,6000 0,0000 6,6000 20 AUTRE ELEMENTS ET PRECISIONS Le segment variant OB, dont l'extrémité B représente l'articulation bielle / palette, possède les coordonnées polaires xb et yb sur une révolution complète. Le profil de cette révolution dépend du 25 paramètre k = AB / OA. Pour k = (1 + epsilon), la courbe polaire de révolution de l'articulation B ressemble à une lemniscate de Bernouilli sans en être une, avec un point d'inflexion qui tend vers le centre O quand epsilon tend vers 0, pour k = 3 la forme de cette courbe se rapproche de celle d'un hippodrome, au delà de k = 3 la courbe s `arrondit et ressemble à une ellipse sans en être une, enfin si k tend vers 30 l'infini, la courbe se rapproche du cercle. Voir aussi figures N° 7 à Na 18 incluses. LES COUVERCLES LATERAUX sont évoqués mais ne sont pas représentés pour ne pas compliquer les schémas. LES VERSIONS 2 à 5 PALETTES 35 Trois séries de figures donnent les positions schématiques et précises des éléments mobiles principaux - bielles et palettes - tous les 6 ° de rotation d'un cycle (= un tour). Version à 3 palettes : selon les figures Na 19 à Na 38 incluses Version à 4 palettes : selon les figures N° 39 à N° 53 incluses Version à 5 palettes : selon les figures N° 54 à N° 65 incluses La version à 2 palettes est facilement extrapolée de la version à 4 palettes. SYNTHESE CONCEPTUELLE L'invention se compose d'un arrangement mécanique détaillé comme suit : un vilebrequin central sur lequel sont articulées des bielles, lequel vilebrequin est guidé en rotation dans le stator, ou carter de chambre, de la turbine volumétrique. des bielles centrifuges dont la cinématique est chargée de transmettre les amplitudes radiales cycliques requises à des palettes coulissantes : ces bielles sont articulées d'un côté sur les manetons du vilebrequin central et de l'autre sur les palettes, l'articulation avec les palettes décrit une courbe qui satisfait l'équation polaire suivante : (AB) 2 = sin2(0)*(OBOA)2 + cos2(0)*(OB+OA)2 avec AB = entraxe entre les 2 articulations de bielle, OA = rayon de révolution des manetons de vilebrequin et OB = distance variable entre le centre de rotation O et l'articulation bielle/palette B Un rotor concentrique au vilebrequin central, dans lequel coulissent les palettes, ce rotor tourne dans le sens inverse du vilebrequin mais avec une vitesse angulaire identique. Un train de 3 pignons coniques qui assure une liaison contre rotative synchrone entre le vilebrequin et le rotor concentrique, les vitesses angulaires du vilebrequin et du rotor sont de mêmes valeurs absolues car le pignon conique qui entraîne le vilebrequin comporte le même nombre de dents que celui qui entraîne le rotor, le troisième pignon assure la liaison contre rotative entre les 2 premiers et le rapport de démultiplication final (monté sur l'arbre de sortie). Un ensemble de palettes pilotées dont le nombre peut être de 1, 2, 3, 4, 5 voire plus, ce 25 nombre résultant d'un choix et impactant principalement le nombre d'appareillages manetons bielles à prévoir et la largeur minimale du moteur. La liaison contre rotative synchrone entre le vilebrequin et le rotor concentrique est dotée d'un premier pignon conique PC2 monté fixe sur une extrémité du rotor, un deuxième pignon conique PC 1 , de même diamètre / même module que le premier, et comportant le même nombre de dents, 30 est monté fixe sur l'extrémité du vilebrequin en regard du premier pignon, un troisième pignon conique PC3, guidé en rotation par un axe fixé sur le stator de chambre (ou les couvercles latéraux) , assurant ainsi la liaison entre les deux premiers grâce à l'affectation d'un module de denture identique aux deux premiers. Le rotor est muni de glissières disposées radialement tous les X dégrés angulaires, X étant égal à 35 (360° / nombre de palettes), ces glissières guident les déplacements radiaux de chaque palette mobile grâce à 2 bielles articulées sur le vilebrequin, le débattement radial de chaque palette est donc égal au diamètre de révolution du maneton de vilebrequin. REVENDICATIONS1) Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse caractérisée en ce qu'elle se compose d'un arrangement mécanique détaillé comme suit : un vilebrequin central (VIL) sur lequel sont articulées des bielles, lequel vilebrequin est guidé en rotation dans le stator (STA), ou carter de chambre, de la turbine volumétrique. des bielles centrifuges (BIL) dont la cinématique est chargée de transmettre les amplitudes radiales cycliques requises à des palettes coulissantes (PAL) : ces bielles sont articulées d'un côté sur les manetons du vilebrequin central et de l'autre sur les palettes, l'articulation avec les palettes décrit une courbe qui satisfait l'équation polaire suivante : (AB) 2 = sin2(0)*(OB-OA)2 + cos2(0)*(OB+OA)2 avec AB = entraxe entre les 2 articulations de bielle, OA = rayon de révolution des manetons de vilebrequin et OB = distance variable entre le centre de rotation O et l'articulation bielle/palette B Un rotor (ROT) concentrique au vilebrequin central, dans lequel coulissent les palettes, ce rotor tourne dans le sens inverse du vilebrequin mais avec une vitesse angulaire identique. Un train de 3 pignons coniques qui assure une liaison contre rotative synchrone entre le vilebrequin et le rotor concentrique, les vitesses angulaires du vilebrequin et du rotor sont de mêmes valeurs absolues car le pignon conique qui entraîne le vilebrequin comporte le même nombre de dents que celui qui entraîne le rotor, le troisième pignon assure la liaison contre rotative entre les 2 premiers. Un ensemble de palettes pilotées dont le nombre peut être de 1, 2, 3, 4, 5 voire plus, ce nombre résultant d'un choix et impactant principalement le nombre d'appareillages manetons bielles à prévoir et la largeur minimale du moteur. 2) Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse selon la revendication 1 caractérisée en ce que une liaison contre rotative synchrone entre le vilebrequin et le rotor concentrique se détaille comme suit : un premier pignon conique (PC2) est monté fixe sur une extrémité du rotor, un deuxième pignon conique (PC 1) , de même diamètre / même module que le premier, et comportant le même nombre de dents, est monté fixe sur l'extrémité du vilebrequin en regard du premier pignon, un troisième pignon conique (PC3), guidé en rotation par un axe fixé sur le stator de chambre, assure la liaison entre les deux premiers grâce à l'affectation d'un module de denture identique aux deux premiers. 3) Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse selon la revendications 1 caractérisée en ce que le rotor concentrique au vilebrequin central est muni de glissières disposées radialement tous les X dégrés angulaires, X étant égal à (360° / nombre de palettes), ces glissières guident les déplacements radiaux de chaque palette mobile grâce à 2 bielles (BIL) articulées sur le vilebrequin, le débattement radial de chaque palette est donc égal au diamètrede révolution du maneton de vilebrequin. 4) Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse selon les revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le stator de chambre possède un profil interne qui se calcule suivant un tableau de coordonnées polaires (xp) et (yp). 5) Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse selon une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que un paramètre k permet de choisir le meilleur profil de la courbe polaire décrite par le point B en fonction de l'usage choisi, avec k = (AB) / (OA) ou encore k = (longueur de la bielle entre articulations / rayon de révolution du maneton de vilebrequin), pour k = (1 + epsilon) la courbe polaire ressemble à un lemniscate de Bernouilli sans en être un, avec un point d'inflexion qui tend vers le centre O, pour k = 3 la forme de cette courbe se rapproche de celle d'un hippodrome, au delà de k = 3 la courbe s`arrondit, ressemble à une ellipse sans en être une. 6) Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse selon une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que la version à 2 palettes peut être équipée de distributeurs d'admission et d'échappement (DIS), cette version 2 palettes est avec alimentation vapeur vive. 7) Turbine volumétrique à palettes pilotées par bielles centrifuges de liaison, munie d'un vilebrequin et d'un rotor support, lesquels sont coaxiaux et tournent en sens inverse selon une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu'un train de 3 pignons coniques assure la liaison contre rotative synchrone entre le vilebrequin et le rotor concentrique, les vitesses angulaires du vilebrequin et du rotor sont de mêmes valeurs absolues car le pignon conique qui entraîne le vilebrequin (PC1) comporte le même nombre de dents que celui qui entraîne le rotor (PC2), le troisième pignon (PC3) assure la liaison contre rotative entre les 2 premiers et le rapport de démultiplication final, il est monté sur l'arbre de sortie. 35