FR 3063259 A1 20180831 FR 1751544 A 20170227 1 SYSTEME LUMINEUX D'ACCOMPAGNEMENT DU CONDUCTEUR S'APPROCHANT OU S'ELOIGNANT DE SON VEHICULE La présente invention concerne les véhicules automobiles équipés d'un 5 système lumineux d'accompagnement du conducteur du véhicule, aussi bien quand le conducteur s'approche du véhicule que lorsqu'il s'éloigne du véhicule. Par conducteur, on entend au sens large, une personne portant sur elle un moyen d'identification reconnaissable par un module du véhicule dédié à 10 la reconnaissance dudit moyen d'identification. Il existe des dispositifs d'éclairage dits d'accueil, véhicule à l'arrêt. Ces dispositifs d'éclairage sont disposés sous les pieds des rétroviseurs ou encore dans le bas de portière, baguettes latérales, ... Il est connu également des dispositifs d'éclairage d'accueil, disposés dans les bas de 15 caisse des véhicules, et projetant des images au sol pour former un « tapis » de lumière sur les abords latéraux du véhicule. La figure 1 illustre une vue du côté gauche d'un véhicule automobile 1 sur laquelle on distingue la porte avant gauche 2 correspondant à la porte du conducteur et la porte arrière gauche 3. 20 De façon similaire, du côté droit du véhicule 1, on distingue (Fig. 2), la porte avant droite 2' (porte passager avant) et la porte arrière droite 3' (porte passager arrière). Dans l'exemple illustré à la figure 1, un dispositif de projection 7 est disposé sur la partie avant du bas de caisse 4 à proximité du passage de 25 roue 5 de la roue avant 6. Le dispositif de projection 7 comporte de manière connue, une ou plusieurs sources de lumière à base de LED, une ou plusieurs LEDs (diodes électroluminescentes), associées à une ou plusieurs lentilles de projection (matrice de microlentilles). Il est capable de projeter une image sur le sol de part et d'autre des côtés gauche et droit du véhicule 30 1. 3063259 2 On définit par abord latéral droit, respectivement gauche, une zone située à proximité du côté droit, respectivement gauche de la caisse du véhicule et qui s'étend, le long du véhicule, sur au moins une distance couvrant la porte avant jusqu'à la partie arrière du véhicule, voire au-delà de la partie arrière du véhicule. Ainsi, l'image projetée sur le sol est dimensionnée de manière à couvrir au moins une zone 8, s'étendant entre la porte avant 2 et l'arrière du véhicule 1 de manière à créer une distribution lumineuse appelée également « tapis de lumière » formant un angle déterminé par rapport au bas de caisse 4. Une image identique 8' est projetée de la même manière sur le côté droit du véhicule 1 (Fig. 2) symétriquement par rapport à l'axe longitudinal XX' du véhicule. Les références numériques restent les mêmes en étant suivies d'un « `». Le dispositif de projection 7 et son symétrique, ne sont pas représentés sur la figure 2. Selon l'état de la technique, on connait également des mécanismes d'ouverture/fermeture centralisée des portes d'un véhicule avec une clé mécanique ou à distance via un dispositif de commande à distance ou télécommande, désigné généralement par « plip » ou « Key fob » en terminologie anglo-saxonne. Un tel dispositif permet également d'autoriser le démarrage du moteur du véhicule. Ces dispositifs sont généralement désignés par l'acronyme « ADML » pour Accès et Démarrage Mains Libres. Ils permettent de déverrouiller le véhicule et le démarrer sans sortir le « plip » de sa poche ou de son sac. Ces dispositifs sont néanmoins déclenchés à la suite d'une action volontaire du conducteur lors de la décondamnation du véhicule à distance par un appui/contact sur le « plip » ou lors de l'ouverture d'une porte par exemple ou passage de la main devant un capteur capacitif logé dans ou à proximité de la poignée. 3063259 3 Le mode d'activation des fonctions d'éclairage d'accueil ou d'accompagnement ne se fait donc pas de façon automatique, mais à la demande du conducteur. La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution 5 simple et peu coûteuse permettant d'assurer l'accompagnement lumineux du conducteur tant à l'approche du véhicule que lors de son éloignement du véhicule et ce, sans aucune action de sa part, de manière totalement automatique. Elle propose à cet effet, un système lumineux d'accompagnement du 10 conducteur à l'approche de son véhicule ou lorsqu'il s'en éloigne, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier dispositif d'éclairage, distinct des dispositifs d'éclairage et de signalisation du véhicule, disposé sur un côté avant du véhicule et apte à éclairer une première zone au sol s'étendant sur le même côté du véhicule, le long de l'abord latéral du 15 véhicule, et des moyens d'activation automatique du premier dispositif d'éclairage à l'approche du véhicule ou de désactivation automatique du premier dispositif d'éclairage lors de l'éloignement du conducteur du véhicule. Selon une caractéristique, le premier dispositif d'éclairage est activé 20 quand une information de reconnaissance d'un identifiant porté par le conducteur a été détectée par un dispositif de détection du véhicule, dans une zone de couverture d'au moins une antenne appartenant au véhicule, ou désactivé en cas de perte de l'information de reconnaissance de l'identifiant hors de la zone de couverture. 25 Selon une autre caractéristique, l'identifiant est hébergé dans un objet connecté porté par le conducteur. Selon une autre caractéristique, le système comporte au moins un deuxième dispositif d'éclairage, distinct des dispositifs d'éclairage et de signalisation du véhicule, disposé sur l'autre côté avant du véhicule et apte à 30 éclairer une deuxième zone au sol s'étendant sur le même autre côté du véhicule, le long de l'abord latéral de cet autre côté du véhicule ; les moyens 3063259 4 d'activation pour activer le premier dispositif d'éclairage étant aptes à activer également le deuxième dispositif d'éclairage quand le premier dispositif d'éclairage a été activé et que l'approche d'une autre personne a été détectée par les moyens d'activation du premier dispositif d'allumage. 5 Selon une caractéristique, les premier et deuxième dispositifs de projection sont identiques et disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule pour être aptes à projeter sur le sol, respectivement deux zones au sol éclairées, de part et d'autre du véhicule. Selon une autre caractéristique, le deuxième dispositif d'éclairage est 10 activé quand une personne est détectée dans la zone de couverture. L'invention a pour autre objet, un véhicule automobile comportant un système lumineux d'accompagnement du conducteur à l'approche de son véhicule ou lorsqu'il s'en éloigne, tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et 15 avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures illustrent un système lumineux d'accompagnement selon l'invention, et notamment : - La figure 1, déjà décrite, illustre selon une vue de côté, un véhicule 20 équipé d'un dispositif d'éclairage d'accueil délimitant une zone lumineuse projetée sur un des bords latéraux du véhicule ; et - La figure 2, déjà décrite, illustre selon une vue de dessus, le véhicule équipé du dispositif d'éclairage d'accueil délimitant deux zones projetées respectivement de part et d'autre des bords latéraux du 25 véhicule ; - La figure 3 illustre une première étape d'approche du conducteur de son véhicule équipé du système lumineux d'accompagnement selon l'invention ; - La figure 4 illustre une deuxième étape de reconnaissance du 30 conducteur par le système lumineux d'accompagnement selon l'invention ; et 306 32 5 9 5 - La figure 5 illustre une troisième étape d'activation de la projection lumineuse du système lumineux d'accompagnement selon l'invention. Sur les figures, les éléments similaires sont désignés par les mêmes 5 références numériques. La figure 3 illustre une première étape d'approche du conducteur de son véhicule équipé du système lumineux d'accompagnement selon l'invention. Le système selon l'invention comporte un dispositif d'éclairage 10 supplémentaire 11, distinct de ceux équipant les véhicules standards (cornering, etc), dédié à l'accompagnement du conducteur du véhicule. Le dispositif d'éclairage 11 est apte à projeter une image 8 au sol le long du véhicule 1 (Fig. 5). Le système selon l'invention comporte des moyens pour activer le 15 dispositif d'éclairage 11 à partir d'une information de détection reçu par un dispositif de détection 14. Cette information de détection est basée sur un échange de données entre au moins une antenne 15 située dans l'habitacle ou sur le véhicule 1 (antenne qui est utilisée habituellement pour la géolocalisation ou les accès 20 et démarrages main libre) avec un module identifiant le conducteur (l'identifiant SP) porté par le conducteur du véhicule 1. Les antennes 15 peuvent être disposées de part et d'autre du véhicule 1. Les antennes 15 rayonnent des signaux électromagnétiques dits d'identification à destination de l'identifiant SP ; signaux qui sont détectables 25 par ce dernier dans une zone de couverture ZC des antennes 15 de part et d'autre du véhicule 1 et dans le véhicule 1. Cette zone ZC dépend du diagramme de rayonnement des antennes 15 défini pas leur gain et leur directivité. De cette manière, lorsque l'identifiant SP se situe à l'intérieur de cette 30 zone de couverture ZC, il émet en retour des signaux électromagnétiques 3063259 6 dits de validation à destination du dispositif de détection 14 afin de lui indiquer sa présence. Dans une première étape (FIG 3), lorsque le conducteur approche du véhicule 1 le ou les antennes 15 du véhicule 1 associées au dispositif de 5 détection 14 reconnaissent l'identifiant SP (deuxième étape - FIG 4), et suite à cette reconnaissance de l'identifiant SP, dans une troisième étape (FIG 5), une information est envoyée par le dispositif de détection 14 au calculateur habitacle désigné également par BSI (Boitier de Servitude Intelligent) du véhicule qui commande l'accompagnement lumineux, et ce 10 donc sans intervention du conducteur. L'identifiant SP est par exemple physiquement présent dans un "smart device" porté par le conducteur, comme par exemple un smart phone, une montre connectée, une tablette, bref tout type d'objet connecté permettant de recevoir et/ou d'émettre des ondes de type Wifi ou Bluetooth, 15 reconnaissables par les antennes 15 du véhicule 1. A l'inverse, lorsque le conducteur quitte son véhicule 1, le système est par exemple activé automatiquement lors de l'ouverture de la porte par le conducteur ou par le conducteur lui-même suite à une commande vocale ou tactile sur une IHM (Interface Homme Machine) du véhicule ou via son smart 20 phone connecté au système lumineux d'accompagnement. Le système coupe la projection de lumière lorsque l'identifiant SP est hors de portée du dispositif de détection 14 (hors de la zone de couverture ZC). Le système selon l'invention peut comporter en outre un deuxième 25 dispositif d'éclairage 11', disposé sur le côté droit du véhicule 1 dans l'exemple des figures 3 à 5, apte à éclairer l'abord latéral droit du véhicule 1. Le deuxième dispositif d'éclairage 11' projette une image 8' (deuxième image) au sol le long du véhicule 1, similaire à celle 8 projetée par le dispositif d'éclairage 11 (premier dispositif d'éclairage). 3063259 7 Les premier et deuxième dispositifs d'éclairage 11 et 11' peuvent être identiques et disposés symétriquement sur le véhicule 1 de part et d'autre de l'axe longitudinale XX' du véhicule 1 (Fig. 2). Ce deuxième dispositif d'éclairage 11', non représenté, peut être activé 5 quand le premier dispositif d'éclairage 11 a été activé et que l'approche d'une autre personne a été détectée (sans identification de l'identifiant) par la ou les antennes disposées du côté du deuxième dispositif. Ainsi, dans le cas où le conducteur est accompagné d'un passager arrivant du côté opposé du véhicule par rapport à lui, le passager bénéficiera 10 également d'un éclairage d'accompagnement de type « tapis de lumière ». REVENDICATIONS1 - Système lumineux d'accompagnement du conducteur à l'approche de son véhicule ou lorsqu'il s'en éloigne, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier dispositif d'éclairage (11), distinct des dispositifs d'éclairage et de signalisation du véhicule (1), disposé sur un côté avant du véhicule (1) et apte à éclairer une première zone (8) au sol s'étendant sur le même côté du véhicule (1), le long de l'abord latéral du véhicule (1), et des moyens d'activation (15, 14, BSI) automatique du premier dispositif d'éclairage (11) à l'approche du véhicule (1) ou de désactivation automatique du premier dispositif d'éclairage (11) lors de l'éloignement du conducteur du véhicule (1). 2 - Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier dispositif d'éclairage (11) est activé quand une information de reconnaissance d'un identifiant (SP) porté par le conducteur a été détecté par un dispositif de détection (14) du véhicule (1) dans une zone de couverture (ZC) d'au moins une antenne (15) appartenant au véhicule (1), ou désactivé en cas de perte de l'information de reconnaissance de l'identifiant (SP) hors de la zone de couverture (ZC). 3 - Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'identifiant (SP) est hébergé dans un objet connecté porté par le conducteur. 4 - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un deuxième dispositif d'éclairage (11'), distinct des dispositifs d'éclairage et de signalisation du véhicule (1), disposé sur l'autre côté avant du véhicule (1) et apte à éclairer une deuxième zone (8') au sol s'étendant sur le même autre côté du véhicule (1), le long de l'abord latéral de cet autre côté du véhicule ; les moyens d'activation (15, 14, BSI) pour activer le premier dispositif d'éclairage (11) étant aptes à activer également le deuxième dispositif d'éclairage (11') quand le premier dispositif d'éclairage (11) a été activé et que l'approche d'une autre personne a été 3063259 9 détectée par les moyens d'activation (15, 15, BSI) du premier dispositif d'allumage (11). 5 - Système selon la revendication précédente , caractérisé en ce que les premier et deuxième dispositifs de projection (11 et 11') sont identiques et 5 disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (XX') du véhicule (1) pour être aptes à projeter sur le sol, respectivement deux zones au sol éclairées (8 et 8'), de part et d'autre du véhicule (1). 6 - Système selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'éclairage (11') est activé quand une personne 10 est détectée dans la zone de couverture (ZC). 7 - Véhicule automobile (1) comportant un système lumineux d'accompagnement du conducteur à l'approche de son véhicule ou lorsqu'il s'en éloigne, selon l'une des revendications précédentes. 15