FR 2973191 A1 20121005 FR 1100916 A 20110329 Véhicule automobile pour la récolte de matériaux végétaux en eaux peu profondes Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un véhicule automobile destiné à la récolte de matériaux végétaux, ledit véhicule comprenant une plateforme automobile, un convoyeur de récolte et un moyen d'évacuation des matériaux végétaux. L'invention trouve une application notamment dans la récolte des végétaux en suspension dans un milieu marin à faible profondeur. Dans le milieu marin, il est connu de récolter des matériaux végétaux par bateau, et de les stocker momentanément au moins à l'intérieur ou sur le bateau de récolte. Toutefois, les bateaux utilisés ne peuvent naviguer en eaux peu profondes, de l'ordre de 0,1 à 1 m, là où se concentre la plus grande partie des matériaux végétaux à récolter. Des véhicules amphibies ont également été décrits (FR 2 772 736), mais leur capacité de travail est limitée par leur capacité de stockage des matériaux récoltés, et donc par la taille et le poids du véhicule. Description de l'invention L'invention propose un nouveau véhicule automobile pour la récolte de matériaux végétaux. Le véhicule comprend 15 notamment une plateforme automobile, un convoyeur de récolte et un moyen d'évacuation des matériaux végétaux. Le véhicule selon l'invention est caractérisé en ce que : - le convoyeur de récolte est positionné en amont de la plateforme, le convoyeur de récolte comprend une entrée basse et une sortie haute en aval de l'entrée basse, et - le moyen d'évacuation comprend un convoyeur d'évacuation comprenant une extrémité amont adaptée pour 20 recevoir les matériaux récoltés et une extrémité aval positionnée à l'extérieur du véhicule pour évacuer les matériaux récoltés. Ici et dans tout ce qui suit, les notions "amont" et "aval" sont définies en fonction du sens de déplacement des matériaux récoltés le long du convoyeur de collecte et du moyen d'évacuation. Le véhicule selon l'invention a ainsi une capacité de récolte infinie et n'a pas de moyen de stockage. Le convoyeur 25 d'évacuation permet d'évacuer les matériaux récoltés vers un véhicule d'évacuation qui suit le véhicule de récolte et qui comprend un moyen de stockage tel qu'un conteneur ; le véhicule d'évacuation est par exemple un tracteur tractant une remorque. Lorsque le conteneur de stockage est plein, le véhicule d'évacuation est remplacé par un autre véhicule d'évacuation ayant un conteneur vide et va vider son conteneur plein vers une zone de stockage qui peut être éloignée de la zone de récolte. De cette façon, la récolte est plus efficace car elle est réalisée en continu : le 30 véhicule de récolte n'a pas besoin d'arrêter la récolte pour aller déposer les matériaux qu'il a récoltés. Le convoyeur de récolte peut être monté rotatif autour d'un axe parallèle à la sortie haute du convoyeur de récolte de sorte que l'entrée basse du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau bas compris entre 0,10 et 2 m du sol, et que la sortie haute du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau haut supérieur au niveau bas. Le véhicule selon l'invention peut ainsi s'adapter à la zone de récolte en variant le niveau bas de l'extrémité basse du convoyeur de récolte ; ceci permet de ne pas racler le sol afin de récupérer seulement des algues et non du sable ou de la vase. Egalement, le convoyeur d'évacuation peut être monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation de sorte que l'extrémité aval dudit convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 mètres du sol et que l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau amont inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte. Positionner l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation à un niveau inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte permet de récupérer sur le convoyeur d'évacuation les matériaux végétaux récoltés par le convoyeur de récolte. Positionner l'extrémité aval du convoyeur d'évacuation à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 m du sol permet d'adapter le véhicule selon l'invention à la hauteur du conteneur au véhicule d'évacuation qui le suit. Le convoyeur d'évacuation est ainsi incliné. Selon une variante, le convoyeur d'évacuation comprend une partie amont positionnée sous la sortie haute du convoyeur de récolte pour recevoir les matériaux récoltés par le convoyeur de récolte, et une partie aval à l'extérieur du véhicule selon l'invention pour évacuer les matériaux récoltés vers le véhicule d'évacuation, distinct du véhicule de récolte. Selon une autre variante, le moyen d'évacuation comprend, en plus du convoyeur d'évacuation, un convoyeur intermédiaire positionné en amont et en série du convoyeur d'évacuation, et s'étendant sensiblement horizontalement sous la sortie haute du convoyeur de récolte, l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation étant positionnée sous une extrémité aval du convoyeur intermédiaire. Le convoyeur intermédiaire s'étend ainsi sensiblement perpendiculairement à la sortie haute du convoyeur de récolte, ce qui lui permet de recevoir tous les matériaux récoltés qui tombent naturellement à la sortie du convoyeur de récolte. Les matériaux récoltés sortant du convoyeur intermédiaire tombent ensuite sur l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation. Le moyen d'évacuation étant en deux parties, un convoyeur intermédiaire suivi d'un convoyeur d'évacuation, il est possible de positionner au mieux les deux parties du moyen d'évacuation en fonction de leur environnement et de leur fonction. Ainsi, le convoyeur intermédiaire s'étend de préférence perpendiculairement à la sortie haute du convoyeur, pour recevoir tous les matériaux sortant du convoyeur de récolte, et à un niveau égal à un niveau de la plateforme plus ou moins 0 à 0,40 mètre. La hauteur de la plateforme correspond sensiblement à la hauteur d'eau maximale dans laquelle le véhicule selon l'invention peut être utilisé. La hauteur du convoyeur intermédiaire est choisie de préférence de sorte qu'il soit hors d'eau lors de la récolte des matériaux. Dans le même esprit, le convoyeur d'évacuation peut être monté rotatif autour d'un axe vertical, entre une position de repos où le convoyeur d'évacuation s'étend sensiblement horizontal le long d'un bord de la plateforme du véhicule, et une position de récolte où une direction longitudinale du convoyeur d'évacuation fait un angle compris entre 0 et 145° avec une direction longitudinale de la plateforme. En position de repos, le convoyeur d'évacuation est rabattu le long de la plateforme, ce qui permet de limiter la largeur hors tout du véhicule selon l'invention, pour lui permettre par exemple de circuler sur une route. La position de récolte du convoyeur d'évacuation lui permet d'évacuer les matériaux récoltés vers le véhicule d'évacuation qui suit. Tous les convoyeurs utilisés dans le cadre de l'invention sont constitués classiquement d'une bande conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux situés aux extrémités des convoyeurs et éventuellement d'autres rouleaux positionnés dans le même plan et entre les deux rouleaux d'extrémités. Lorsque la bande tourne sur elle-même autour des deux rouleaux d'extrémité, un objet supporté par un convoyeur est entraîné en translation le long d'un plan principal du convoyeur. Par la suite, par abus de langage, on dira qu'un convoyeur est entraîné en translation lorsque les rouleaux du convoyeurs sont entraînés en rotation et que la bande du convoyeur entraîne (ou est susceptible d'entraîner) en translation un objet le long du plan principal du convoyeur, ledit plan principal restant fixe. Et on dira qu'un convoyeur est entraîné en rotation ou est pivoté lorsque son plan principal est entraîné en rotation ou est pivoté. Selon un mode de réalisation préféré, au moins un des convoyeurs, et de préférence au moins le convoyeur de récolte, comprend une bande grillagée ou perforée conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux formant respectivement les deux extrémités du convoyeur. La bande grillagée ou perforée permet d'égoutter les matériaux récoltés lorsqu'ils sortent de l'eau de sorte à limiter le poids des matériaux à évacuer. Bien sûr, tous les convoyeurs peuvent être réalisés de manière similaire avec une bande grillagée, une bande perforée, ou tout autre type de bande présentant des trous d'égouttage. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisation d'un véhicule de récolte selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective du véhicule selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective du convoyeur de récolte selon l'invention, la figure 3 représente une vue en perspective du moyen d'évacuation, - la figure 4 représente une vue en perspective du véhicule avec le convoyeur d'évacuation en position de repos. Description de modes de réalisation de l'invention Comme dit précédemment, un véhicule selon l'invention comprend essentiellement une plateforme, un convoyeur de récolte et un moyen d'évacuation des matériaux récoltés. A la figure 1, la plateforme 10 est automobile : quatre roues 12a, 12b motrices sont fixées sous la plateforme qui supporte un moteur 13 d'entraînement, ainsi qu'une cabine 14 de pilotage. Par ailleurs, la plateforme 10 supporte tous les éléments mécaniques, hydrauliques, électriques et / ou électroniques nécessaires au déplacement du véhicule et au fonctionnement global du véhicule, notamment, pour ce qui concerne plus spécifiquement l'invention, le guidage et la mise en mouvement du convoyeur de récolte 20 et du moyen d'évacuation 40 des matériaux récoltés. Le convoyeur de récolte 20 est positionné en amont de la plateforme. Le convoyeur de récolte comprend une bande 25 conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux 26, 27 formant respectivement une entrée basse 21 et une sortie haute 22 en aval de l'entrée basse. Le convoyeur de récolte 20 est incliné de sorte que l'entrée basse du convoyeur se trouve sous l'eau, à une profondeur fonction de la hauteur d'eau à nettoyer, et de sorte que la sortie haute du convoyeur soit hors d'eau pour que les matériaux récoltés s'égouttent. Dans l'exemple fig 1, le convoyeur de récolte 20 comprend un convoyeur. Dans l'exemple fig 2, le convoyeur de récolte 20 comprend deux convoyeurs associés en parallèle pour former un convoyeur de largeur double. La largeur du convoyeur est conditionnée par la largeur hors tout souhaitée pour le véhicule. La longueur du convoyeur est conditionnée notamment par la hauteur d'eau maximale souhaitée, par la hauteur de la plateforme et par l'inclinaison souhaitée pour le convoyeur. A titre indicatif, la longueur (selon le sens de défilement des matériaux récoltés) du convoyeur de récolte est de l'ordre de 2 à 3 m et la largeur (selon une direction transversale au sens de défilement des matériaux récoltés) est de l'ordre de 4 à 6 m. Dans l'exemple à la figure 2, la bande 25 est grillagée pour permettre l'écoulement de l'eau au fil de l'avancement du véhicule dans l'eau, et faciliter l'égouttage des matériaux en sortie du convoyeur. Dans les exemples représentés, le convoyeur de récolte 20 est monté rotatif autour d'un axe 23 parallèle à la sortie haute 22 du convoyeur de récolte de sorte que l'entrée basse 21 du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau bas compris entre 0,10 et 2 m du sol, et que la sortie haute du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau haut supérieur au niveau bas. Le convoyeur 20 est entraîné en rotation par un système de vérins hydrauliques. Des pieds 28, 29 sont fixés aux extrémités du rouleau situé à l'entrée basse du convoyeur de récolte, sur des supports du rouleau 26. A l'arrêt du véhicule, le convoyeur 20 peut être mis en appui sur ces pieds pour soulager le système de vérins hydrauliques. Egalement, l'entrée basse du convoyeur de récolte est prolongée par des bras de récolte 30, 31 fixés par exemple au support du rouleau 26. Les bras peuvent être articulés. Ils permettent de rabattre vers le convoyeur 20 des matériaux et d'élargir ainsi la zone de récolte. Enfin le convoyeur de récolte comprend des ridelles 32, 33 de guidage des matériaux récoltés s'étendant sur les côtés du convoyeur de récolte entre l'entrée et la sortie du convoyeur de récolte. Dans les exemples représentés, le moyen d'évacuation 40 comprend un convoyeur d'évacuation 41 et un convoyeur intermédiaire 46. Le convoyeur intermédiaire 46 est positionné en amont et en série du convoyeur d'évacuation 41, et s'étend plus précisément sensiblement horizontalement sous le convoyeur de récolte 20, le long de la sortie haute 22, selon la direction transversale du convoyeur de récolte 10. Le convoyeur intermédiaire reçoit ainsi tous les matériaux récoltés par le convoyeur 10. Le convoyeur d'évacuation comprend une extrémité amont 42 et une extrémité aval 43. L'extrémité amont 42 du convoyeur d'évacuation est positionnée sous une extrémité aval 47 du convoyeur intermédiaire. Tous les matériaux récoltés accumulés sur le convoyeur 46 sont ainsi entraînés par le convoyeur 46 jusqu'au convoyeur d'évacuation 46. L'extrémité aval 43 du convoyeur 41 est positionnée à l'extérieur du véhicule pour évacuer les matériaux récoltés vers un véhicule suiveur comprenant un conteneur de stockage. Le convoyeur d'évacuation 40 est monté rotatif autour d'un axe 44 parallèle à l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation de sorte que l'extrémité aval dudit convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 mètres du sol, en fonction de la hauteur du conteneur, et que l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau amont inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte. Le convoyeur intermédiaire 46 et le convoyeur d'évacuation 41 peuvent tous deux comprendre une bande grillagée ou perforée pour continuer l'égouttage des matériaux récoltés. Le convoyeur d'évacuation 40 est également monté rotatif autour d'un axe vertical 45, entre une position de repos (fig 4) où le convoyeur d'évacuation s'étend sensiblement horizontal le long d'un bord de la plateforme du véhicule, et une position de récolte (fig 3) où une direction longitudinale du convoyeur d'évacuation fait un angle compris entre 0 et environ 145° avec une direction longitudinale de la plateforme. Nomenclature 10 plateforme 11 bord de la plateforme 12a, 12b roues 13 moteur 14 cabine 20 convoyeur de récolte 21 entrée basse 22 sortie haute 23 axe de rotation 25 bande 26, 27 rouleaux 28, 29 pieds 30, 31 bras de récolte 32, 33 ridelles 40 moyen d'évacuation 41 convoyeur d'évacuation 42 extrémité amont 43 extrémité aval 44 axe de rotation 45 axe vertical 46 convoyeur intermédiaire 47 extrémité aval25 REVENDICATIONS1. Véhicule automobile pour la récolte de matériaux végétaux, ledit véhicule comprenant une plateforme (10) automobile, un convoyeur de récolte (20) et un moyen d'évacuation (40) des matériaux récoltés, ledit véhicule étant caractérisé en ce que : - le convoyeur de récolte (20) est positionné en amont de la plateforme, le convoyeur de récolte comprend une entrée basse (21) et une sortie haute (22) en aval de l'entrée basse, et - le moyen d'évacuation (40) comprend un convoyeur d'évacuation (41) comprenant une extrémité amont (42) adaptée pour recevoir les matériaux récoltés et une extrémité aval (43) positionnée à l'extérieur du véhicule pour évacuer les matériaux récoltés. 2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le convoyeur de récolte (20) est monté rotatif autour d'un axe (23) parallèle à la sortie haute (22) du convoyeur de récolte de sorte que l'entrée basse (21) du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau bas compris entre 0,10 et 2 m du sol, et que la sortie haute du convoyeur de récolte est positionnable à un niveau haut supérieur au niveau bas. 3. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le convoyeur d'évacuation (40) est monté rotatif autour d'un axe (44) parallèle à l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation de sorte que l'extrémité aval dudit convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau aval compris entre 1 m et 3,5 mètres du sol et que l'extrémité amont du convoyeur d'évacuation est positionnable à un niveau amont inférieur au niveau haut du convoyeur de récolte. 4. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'évacuation comprend également un convoyeur intermédiaire (46), positionné en amont et en série du convoyeur d'évacuation (41), et s'étendant sensiblement horizontalement sous la sortie haute du convoyeur de récolte, l'extrémité amont (42) du convoyeur d'évacuation étant positionnée sous une extrémité aval (47) du convoyeur intermédiaire. 5. Véhicule selon la revendication 4, dans lequel le convoyeur intermédiaire (45) s'étend perpendiculairement à la sortie haute (22) du convoyeur de récolte, à un niveau égal à un niveau de la plateforme plus ou moins 0 à 0,40 mètre. 6. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le convoyeur d'évacuation (40) est également monté rotatif autour d'un axe vertical (45), entre une position de repos où le convoyeur d'évacuation s'étend sensiblement horizontal le long d'un bord de la plateforme du véhicule, et une position de récolte où une direction longitudinale du convoyeur d'évacuation fait un angle compris entre 0 et 145° avec une direction longitudinale de la plateforme. 7. Véhicule selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un des convoyeurs, et de préférence au moins le convoyeur de récolte, comprend une bande (25) grillagée ou perforée conformée en boucle et entraînée en rotation par deux rouleaux (26, 27) formant respectivement les deux extrémités du convoyeur. 8. Véhicule selon la revendication 7, dans lequel des pieds (28, 29) sont fixés aux extrémités du rouleau situé à l'entrée basse du convoyeur de récolte. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - l'entrée basse du convoyeur de récolte est prolongée par des bras de récolte (30, 31), et / ou - le convoyeur de récolte comprend des ridelles (32, 33) de guidage des matériaux récoltés s'étendant sur les côtés du convoyeur de récolte entre l'entrée et la sortie du convoyeur de récolte.