FR 2972030 A1 20120831 FR 1151574 A 20110225 Moteur de Stirling L'invention se rapporte au domaine des moteurs et, plus particulièrement, aux moteurs dits de Stirling. Un moteur de Stirling, appelé également moteur à air chaud, comporte de manière classique un cylindre dans lequel est positionné un piston comportant une palette et une tige. Un gaz est enfermé de manière hermétique entre le fond du cylindre et la palette du piston. 10 Le cycle thermodynamique d'un moteur de Stirling, représenté sur la figure 1, comprend quatre phases E1-E4 pendant lesquelles le gaz subit les transformations suivantes : un refroidissement isochore (à volume constant) par une source froide (E1), une compression isotherme (à température constante) (E2), un chauffage isochore par une source chaude (E3) et une détente isotherme (E4). Au cours des différentes phases, la palette du piston est déplacée dans le cylindre 15 sous l'effet du gaz ce qui permet de récupérer le travail du moteur au niveau de la tige de piston. En pratique, il est difficile de garantir une étanchéité parfaite entre la palette du piston et la chemise du cylindre ce qui diminue le rendement du moteur de Stirling. Lorsque le moteur de Stirling est utilisé dans un domaine soumis à des vibrations importantes, par exemple pour une 20 utilisation dans le domaine ferroviaire, l'étanchéité est très difficile à garantir et le rendement du moteur de Stirling est faible rendant son utilisation incompatible sur le plan industriel. Afin d'éliminer au moins certains de ces inconvénients, l'invention concerne un moteur de Stirling comportant au moins un arbre moteur, une source froide, une source chaude et un circuit de 25 circulation de gaz comprenant un canal de refroidissement en contact avec la source froide et un canal de chauffage en contact avec la source chaude, moteur dans lequel l'arbre moteur comporte des moyens de partition agencés pour partitionner le circuit de circulation en une pluralité de volumes de gaz indépendants, les moyens de partition étant adaptés pour être déplacés par le gaz desdits volumes de gaz au cours du cycle thermodynamique du moteur de manière à entraîner 30 ledit arbre moteur en rotation. Les moyens de partition remplissent avantageusement une double fonction en permettant le cloisonnement du circuit de circulation de gaz et l'entraînement de l'arbre moteur. De manière avantageuse, le circuit de circulation est fermé, ce qui limite tout risque de fuite de gaz hors du 35 circuit, les performances du moteur étant alors optimales. A la différence d'un moteur selon l'art antérieur, le moteur de Stirling selon l'invention ne comporte pas de pistons ce qui évite tout défaut d'étanchéité. De préférence, le canal de refroidissement et/ou le canal de chauffage est déformable par 40 pression. Ainsi, de manière avantageuse, aucun défaut d'étanchéité ne peut survenir, le gaz5 demeurant dans le circuit de circulation. En outre, à défaut de pression, le canal de refroidissement et/ou le canal de chauffage reprend sa forme initiale pour permettre la circulation des gaz. De manière préférée, le canal de refroidissement et/ou le canal de chauffage se présente sous la forme d'un tube souple, de préférence, en caoutchouc. Selon un aspect de l'invention, les moyens de partition sont en contact avec le canal de refroidissement et/ou le canal de chauffage. De manière avantageuse, les moyens de partition permettent de confiner le gaz dans le circuit lors des transformations isochores du cycle thermodynamique du moteur en formant des volumes de gaz indépendants qui sont chauffés ou refroidis. De manière préférée, les moyens de partition se présentent sous la forme d'éléments en saillie situés à la périphérie de l'arbre moteur. Ainsi, de manière avantageuse, le travail du cycle thermodynamique est directement récupéré par l'arbre moteur ce qui permet d'améliorer son rendement énergétique. En outre, lorsque les canaux de refroidissement et/ou de chauffage sont déformables, les éléments en saillie permettent de presser lesdits canaux de manière élastique pour partitionner le circuit de circulation. De préférence, les éléments en saillie possèdent une surface extérieure au moins partiellement arrondie qui est destinée à entrer en contact avec le circuit de circulation. Ainsi, la surface extérieure arrondie des éléments en saillie ne peut pas déchirer ou endommager le circuit de circulation lorsque les éléments en saillie partitionnent le circuit de circulation. Cela est particulièrement avantageux lorsque les éléments en saillie sont en contact avec des tubes souples du circuit de circulation. De manière préférée, les éléments en saillie possèdent une forme cylindrique. Selon un aspect de l'invention, le circuit de circulation comporte au moins un canal d'interface reliant le canal de refroidissement au canal de chauffage, le canal d'interface étant calorifugé. De préférence, le circuit de circulation comporte au moins deux canaux d'interface reliant le canal de refroidissement au canal de chauffage, les canaux d'interface étant calorifugés. Cela permet avantageusement de mettre en oeuvre les transformations isothermes du cycle thermodynamique du moteur lors de la circulation du gaz dans un canal d'interface calorifugé. De manière préférée, le circuit de circulation forme une boucle de circulation de gaz. De manière préférée, le canal de refroidissement comporte au moins deux branches montées en parallèle au sens de la circulation du gaz dans le circuit de circulation. Lorsque le gaz pénètre dans le canal de refroidissement, celui-ci se détend et occupe un volume plus important par comparaison au volume qu'il occupait dans le canal de chauffage pour une masse de gaz constante. Pour permettre que le gaz circule dans le moteur de Stirling avec un débit massique constant, le canal de refroidissement comporte un nombre de branches supérieur à celui du canal de chauffage. De préférence, le volume de gaz indépendant dans le canal de refroidissement est plus important que le volume de gaz indépendant dans le canal de chauffage. Selon un premier aspect de l'invention, le moteur comporte au moins deux arbres moteurs solidaires en rotation. De préférence, le canal de refroidissement est en contact avec le premier arbre moteur et la source froide, le canal de chauffage étant en contact avec le deuxième arbre moteur et la source chaude. De manière avantageuse, les sources froide et chaude sont dissociées et éloignées l'une de l'autre ce qui limite le risque d'échange thermique direct entre les deux sources. Selon un deuxième aspect de l'invention, le moteur comporte un unique arbre moteur. Ainsi, le moteur est compact et peut être installé dans un logement de dimensions réduites. Selon le troisième aspect de l'invention, le moteur comporte au moins deux circuits de circulation de gaz distincts de manière à permettre l'utilisation de plusieurs sources chaudes et/ou sources froides. De préférence, l'invention concerne également un véhicule ferroviaire comportant un moteur tel que présenté précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une représentation schématique du cycle thermodynamique d'un moteur de Stirling ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un moteur de Stirling selon une première forme de réalisation de l'invention, le moteur étant vu de côté ; - la figure 3 est une représentation schématique des roues du moteur de Stirling de la figure 2, - la figure 4 est une représentation schématique du moteur de Stirling de la figure 2, le moteur étant vu de dessus ; - la figure 5 est une vue partielle rapprochée du moteur de Stirling de la figure 4 représentant la partie du moteur située près de la source froide ; - la figure 6 est une vue partielle rapprochée du moteur de Stirling de la figure 4 représentant la partie du moteur située près de la source chaude ; - la figure 7 est une représentation schématique d'un moteur de Stirling selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, le moteur étant vu de dessus ; - la figure 8A est une représentation schématique du moteur de Stirling de la figure 7, le moteur étant vu de côté selon la coupe A-A de la figure 7 ; - la figure 8B est une représentation schématique du moteur de Stirling de la figure 7, le moteur étant vu de côté selon la coupe B-B de la figure 7 ; - la figure 9 est une représentation schématique d'un moteur de Stirling selon une troisième forme de réalisation de l'invention, le moteur étant vu de dessus ; - la figure 10A est une représentation schématique du moteur de Stirling de la figure 9, le moteur étant vu de côté selon la coupe A-A de la figure 9 ; et - la figure 10B est une représentation schématique du moteur de Stirling de la figure 9, le moteur étant vu de côté selon la coupe B-B de la figure 9. Un moteur de Stirling selon l'invention comporte au moins un arbre moteur, une source froide, une source chaude, un circuit de circulation de gaz fermé comprenant un canal de refroidissement en contact avec la source froide et un canal de chauffage en contact avec la source chaude. Dans cet exemple, le cycle thermodynamique d'un moteur de Stirling (Figure 1) comprend quatre phases pendant lesquelles le gaz subit dans son circuit de circulation fermé les transformations suivantes : un refroidissement isochore (à volume constant) par une source froide (E1), une compression isotherme (à température constante) (E2), un chauffage isochore par une source chaude (E3) et une détente isotherme (E4). A la différence d'un moteur selon l'art antérieur, le moteur de Stirling selon l'invention ne comporte pas de pistons ce qui évite tout défaut d'étanchéité. Le moteur selon l'invention va être présenté pour une application dans le domaine ferroviaire mais il va de soi que l'invention permet de générer de l'énergie mécanique à partir d'énergie thermique dans tout domaine technique. - Première forme de réalisation A titre d'exemple, en référence aux figures 2 à 6 représentant une première forme de réalisation de l'invention, le moteur comporte deux arbres moteurs 11, 12, une source froide 1 qui se présente ici sous la forme d'un circuit d'eau froide, une source chaude 3 qui se présente ici sous la forme d'un circuit d'eau chaude et un circuit 2 de circulation de gaz permettant de guider le gaz de la source froide 1 vers la source chaude 3 pour revenir à la source froide 1 et ainsi former un circuit fermé. Dans cet exemple, le gaz utilisé est de l'air asséché. Pour une application ferroviaire, l'eau froide, circulant dans le circuit d'eau de la source froide 1, est de préférence issue des sanitaires des véhicules ferroviaires tandis que l'eau chaude, circulant dans le circuit d'eau de la source chaude 3, est de préférence issue du refroidissement d'un moteur diésel ou du refroidissement d'un bloc de transformation électrique du véhicule ferroviaire. Une réserve d'eau stratifiée en température (source chaude 3 en haut de la réserve et source froide 1 en bas de la réserve) peut également être utilisée. Le circuit de circulation 2 comprend un canal de refroidissement 21 en contact avec la source froide 1 et un canal de chauffage 23 en contact avec la source chaude 3 comme représenté sur la figure 2. Dans cet exemple, le canal de chauffage 23 comporte une unique branche tandis que le canal de refroidissement 21 comporte trois branches référencées 21A, 21B, 21C montées en parallèle au sens de la circulation des gaz et superposées verticalement. Comme représenté sur la figure 2, le canal de refroidissement 1 comporte une branche supérieure 21A, une branche intermédiaire 21B et une branche inférieure 21C. Les extrémités des branches des canaux de refroidissement et de chauffage 21, 23 du circuit de circulation 2 sont reliées par deux canaux d'interface 22, 24 pour former un circuit fermé comme représenté sur les figures 2 et 4. La forme des canaux d'interface 22, 24 est adaptée en fonction du nombre de branches des canaux de refroidissement et de chauffage 21, 23. Dans cet exemple, chaque canal d'interface 22, 24 comporte trois extrémités reliées aux branches 21A, 21B, 21C du canal de refroidissement 21 et une extrémité reliée à la branche unique du canal de chauffage 23 (Figure 2). Par la suite, en référence à la figure 4, le circuit de circulation 2 va être présenté pour la branche supérieure 21A du canal de refroidissement 21, le gaz circulant de manière similaire dans les autres branches 21B, 21C du canal de refroidissement 21 du fait que les branches 21A-21C sont montées en parallèle comme représenté sur la figure 2. Le circuit 2 de circulation de gaz est fermé et son volume global reste constant au cours du cycle de Stirling du moteur. Les canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 sont constitués en un matériau déformable adapté pour permettre des échanges de calories et de frigories par contact avec les sources froide 1 et chaude 3. Les canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 se présentent, dans cet exemple, sous la forme de tubes souples en caoutchouc. Comme représenté sur les figures 2 et 4, les canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 sont respectivement en contact avec la source froide 1 et avec la source chaude 3. Par la suite, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens de circulation du gaz dans le circuit de circulation 2 (représenté par des flèches sur les figures 2 et 4). Ainsi, le gaz pénètre dans un tube souple par son extrémité amont et ressort par son extrémité aval. Comme représenté sur la figure 3, le premier canal d'interface 22 relie l'extrémité aval d'une branche du canal de refroidissement 21 à l'extrémité amont du canal de chauffage 23, le deuxième canal d'interface 24 reliant l'extrémité aval du canal de chauffage 23 à l'extrémité amont d'une branche du canal de refroidissement 21. Dans cet exemple, chaque canal d'interface 22, 24 se présente sous la forme d'une pièce métallique ou plastique calorifugée, ce qui évite l'échange de calories ou de frigories entre l'extrémité aval d'un premier canal et l'extrémité amont d'un deuxième canal. L'étanchéité entre un tube souple et une pièce métallique ne présente pas d'inconvénients étant donné que le tube souple et la pièce métallique ou plastique demeurent immobiles au cours du fonctionnement du moteur. De préférence, un joint d'étanchéité est placé entre un canal de refroidissement/chauffage 21, 23 et un canal d'interface 22, 24. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le moteur comporte dans cette forme de réalisation deux arbres moteurs 11, 12 s'étendant respectivement selon des axes verticaux Z1, Z2. Les arbres moteurs 11, 12 sont solidaires en rotation l'un de l'autre, par exemple au moyen d'une courroie de transmission 13, et sont entraînés en rotation dans le même sens (les sens de rotation étant représentés par des flèches sur les figures 2 et 3). Dans cet exemple, les arbres moteurs 11, 12 s'étendent à l'intérieur du circuit de circulation 2, les sources froide 1 et chaude 3 étant placées à l'extérieur comme représenté sur la figure 4. Le premier arbre moteur 11 comprend, dans cet exemple, trois roues 5A-5C qui sont respectivement en contact avec les trois branches 21A, 21B, 21C du canal de refroidissement 21 (Figure 2). Le deuxième arbre moteur 12 comprend, dans cet exemple, une unique roue 6 en contact avec la branche unique du canal de chauffage 23 (Figure 2). Les roues 5A-5C, 6 sont montées de manière solidaire à leur arbre moteur 11, 12 de manière à les entraîner en rotation. A cet effet, chaque roue 5A-5C, 6 comporte des moyens d'entraînement se présentant sous la forme d'éléments 51-56, 61-66 en saillie depuis la périphérie circulaire des roues 5A-5C, 6 des arbres moteurs 11, 12. Les éléments en saillie 51-56, 61-66 sont configurés pour entrer en contact avec les branches des canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 de manière à pincer lesdits canaux 21, 23 et ainsi empêcher, par endroits, la circulation du gaz dans le circuit de circulation 2. En effet, comme expliqué précédemment, les canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 sont de préférence déformables ce qui permet de diminuer la surface de passage de gaz dans les canaux 21, 23 en exerçant une pression sur la surface externe des canaux 21, 23. En exerçant une pression sur les canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 comme représenté sur la figure 4, les éléments en saillie 51-56, 61-66 permettent avantageusement de partitionner le circuit de circulation 2 en une pluralité de volumes de gaz indépendants dans lesquels est enfermé du gaz. Par la suite, les volumes de gaz indépendants du canal de chauffage 23 sont désignés Vc tandis que les volumes de gaz indépendants du canal de refroidissement 21 sont désignés Vf. Lorsque le gaz pénètre dans le canal de refroidissement 21, celui-ci se détend et occupe un volume plus important par comparaison au volume qu'il occupait dans le canal de chauffage 23 pour une masse de gaz constante. Pour permettre au moteur de fonctionner à débit massique constant, le volume du gaz indépendant Vf, résultant de la partition du canal de refroidissement 21, est plus faible que la volume de gaz indépendant Vc, résultant de la partition du canal de chauffage 23, comme représenté sur la figure 4. La masse de gaz se répartit entre les volumes indépendants Vc et Vf en fonction du cycle thermodynamique du moteur comme présenté sur la figure 1. L'invention va être présentée pour la suite pour des canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 ayant la même section mais il va de soi que les sections des canaux 21, 23 pourraient être différentes, l'homme du métier étant à même d'adapter les volumes indépendants Vf, Vc desdits canaux 21, 23 de manière à maintenir un débit massique constant de gaz dans le circuit de circulation 2. Pour un moteur de Stirling donné, on connaît de manière théorique la valeur des volumes indépendants Vc, Vf définis par le cycle de Stirling du moteur comme représenté sur la figure 1. Dans cet exemple, pour un canal de chauffage 23 comportant une unique branche, on calcule le ratio VfNc pour déterminer le nombre de branches du canal de refroidissement 21. Dans cet exemple, le ratio VfNc est de l'ordre de 3. Pour partitionner le circuit de circulation 2 en une pluralité de volumes de gaz indépendants dans lesquels est enfermé du gaz, les éléments en saillie 51-56, 61-66 sont répartis à la périphérie des roues 5A-5C, 6 des arbres moteurs 11, 12 de manière à ce que le débit massique de gaz soit constant dans le circuit de circulation 2. Dans cet exemple, en référence à la figure 3, chaque roue 5A-5C du premier arbre moteur 11 comporte à sa périphérie deux éléments en saillie 51, 54 ; 52, 55 ; 53, 56 qui sont diamétralement opposés sur chacune des roues 5A-5C alors que la roue 6 du deuxième arbre moteur 12 comporte six éléments en saillie 61-66 répartis à la périphérie de la roue 6. Comme représenté en détails sur la figure 3, les roues 5A-5C du premier arbre moteur 11 sont déphasées angulairement les unes par rapport aux autres de manière à permettre un entraînement régulier du premier arbre moteur 11. Pour des canalisations de section constante, le nombre d'éléments en saillie du côté de la source froide 1 est égal au nombre d'éléments en saillie du côté de la source chaude 3 pour permettre un fonctionnement du moteur à débit massique constant. Les variations de pression dans les différents volumes indépendants Vc, VF des canaux 21, 23 vont, par l'intermédiaire des éléments en saillie 51-56 et 61-66, générer un travail mécanique sur les roues 5 et 6 des arbres moteurs 11 et 12. Le travail du moteur peut être récupéré sur les arbres moteurs 11, 12 pour alimenter divers équipements, en particulier, un générateur électrique. Le cycle thermodynamique du moteur est présenté en référence aux figures 5 et 6 sur lesquelles sont représentés le canal de refroidissement 21 et le canal de chauffage 23. 2972030 s Comme représenté sur la figure 2, les branches 21A-21C du canal de refroidissement 21 sont disposées entre le premier arbre moteur 11 et la source froide 1. A titre d'exemple, chaque roue 5A-5C du premier arbre moteur 11 comporte à sa périphérie deux éléments en saillie 51-56, lesdits éléments en saillie 51-56 d'une roue 5A-5C étant en contact avec une branche 21A-21C du canal 5 de refroidissement 21 de manière à venir le pincer et ainsi former des volumes indépendants Vf du circuit de canalisation 2. Comme représenté sur les figures 3 à 5, les éléments en saillie possèdent une surface extérieure arrondie, ici cylindrique, qui vient en contact avec les canaux 21, 23 de manière à les déformer par pression tout en limitant le risque de déchirure et d'endommagement desdits canaux 21, 23. 10 En référence à la figure 5, les éléments en saillie 51, 54 de la roue supérieure 5A pincent le canal de refroidissement 21 pour former un volume indépendant Vf1 du circuit de circulation 2 qui est en contact avec la source froide 1. La source froide 1 transmet des frigories au gaz du volume indépendant Vf1 ce qui abaisse sa température, le volume Vf1 demeurant constant. Cette phase 15 correspond au refroidissement isochore E1 par la source froide du cycle de Stirling de la figure 1. II en résulte une détente dans le volume indépendant Vf1 ce qui a pour conséquence de déplacer les éléments en saillie 51, 54 et d'entraîner en rotation la roue supérieure 5A du premier arbre moteur 11 autour de l'axe Z1. De manière similaire à la roue supérieure 5A, les roues intermédiaire 5B et inférieure 5C sont respectivement entraînées en rotation par les éléments en saillie 52, 55 de la 20 roue intermédiaire 5B et les éléments en saillie 53, 56 de la roue inférieure 5C. Ensuite, du fait de la rotation du premier arbre moteur 11, l'élément en saillie 54, en contact avec le canal de refroidissement 21 et situé le plus en aval, s'éloigne du canal de refroidissement 21 et ouvre le volume indépendant Vf1 du canal de circulation 2 qui était précédemment fermé par les 25 éléments en saillie 51, 54. Le volume de gaz libéré est alors guidé en aval vers le premier canal d'interface 22. La libération successive de volumes de gaz refroidis par la source froide 1 par l'ensemble des branches 21A-21C du canal de refroidissement 21 entraîne une compression du gaz dans le premier canal d'interface 22 qui est calorifugé. Cette phase correspond à la compression isotherme E2 du cycle de Stirling de la figure 1. 30 Comme indiqué précédemment, les arbres moteurs 11, 12 étant solidaires en rotation, le deuxième arbre moteur 12 est entraîné en rotation par le premier arbre 11 via la courroie de transmission 13 qui prélève une partie du travail moteur du premier arbre 11. 35 En référence à la figure 6, le canal de chauffage 23 est disposé entre le deuxième arbre moteur 12 et la source chaude 3. A titre d'exemple, la roue 6 du deuxième arbre moteur 12 comporte à sa périphérie six éléments en saillie 61-66, quatre desdits éléments en saillie 61-66 étant en contact avec le canal de chauffage 23 de manière à venir le pincer et ainsi former des volumes indépendants Vc du circuit de canalisation 2 (Figure 6). 40 Les éléments en saillie 63, 64 pincent le canal de chauffage 23 pour former un volume indépendant référencé Vc1 du circuit de circulation 2 qui est en contact avec la source chaude 3. La source chaude 3 transmet des calories au gaz du volume indépendant Vc1 ce qui abaisse sa température, le volume indépendant Vc1 demeurant constant. Cette phase correspond au chauffage isochore E3 par la source chaude du cycle de Stirling de la figure 1. II en résulte une augmentation de la pression dans le volume indépendant Vc1. Du fait de la rotation du deuxième arbre moteur 12 autour de l'axe Z2, l'élément en saillie 61, en contact avec le canal de chauffage 23 et situé le plus en aval, s'éloigne du canal de chauffage 23 et ouvre le volume indépendant Vc3 du canal de circulation 2 qui était précédemment fermé par les éléments en saillie 61, 62 (Figure 6). Le gaz libéré du volume indépendant Vc3 est guidé en aval vers le deuxième canal d'interface 24. La libération successive de volumes de gaz sous pression vers le deuxième canal d'interface 24, dans lequel la pression des gaz est plus faible, entraîne une détente du gaz dans le deuxième canal d'interface 24 qui est calorifugé. Cette phase correspond à une détente isotherme E4 du cycle de Stirling de la figure 1. Par la suite, en sortie du deuxième canal d'interface 24, le gaz est enfermé dans un volume indépendant Vf du canal de refroidissement 21 pour être refroidi et ainsi démarrer un nouveau cycle thermodynamique. Le moteur selon l'invention permet avantageusement de mettre en oeuvre le cycle de Stirling sans utiliser de piston, le travail moteur étant récupéré par les arbres moteurs 11, 12 par l'entraînement des éléments en saillie 51-56, 61-66. Le gaz est enfermé dans le circuit de circulation 2 pour éviter tout défaut d'étanchéité. A titre d'exemple, pour un écart de température de l'ordre de 20°C entre les sources froide 1 et chaude 3, on peut avantageusement générer une puissance théorique de l'ordre de 400W. - Deuxième forme de réalisation 30 Une deuxième forme de réalisation de l'invention est décrite en référence aux figures 7, 8A-8B. Les références utilisées pour décrire les éléments de structure ou fonction identique, équivalente ou similaire à celles des éléments des figures 2-6 sont les mêmes, pour simplifier la description. D'ailleurs, l'ensemble de la description de la forme de réalisation de la figure 2 n'est pas reprise, 35 cette description s'appliquant aux éléments des figures 7, 8A-8B lorsqu'il n'y a pas d'incompatibilités. Seules les différences notables, structurelles et fonctionnelles, sont décrites. La deuxième forme de réalisation du moteur selon l'invention comporte un unique arbre moteur 14 s'étendant verticalement selon l'axe vertical Z4 comme représenté sur les figures 8A-8B. Ainsi, les 40 roues 5A-5C, 6 en contact avec les branches des canaux de refroidissement 21A-21C et de 25 chauffage 23, sont toutes montées sur un même arbre 14, l'utilisation d'une courroie de transmission n'étant alors pas nécessaire. De manière similaire à la première forme de réalisation, le canal de refroidissement 21 comporte trois branches 21A-21C et le canal de chauffage 23 comporte une unique branche. Comme représenté sur la figure 7, chaque branche 21A-21C des canaux de refroidissement 21 et de chauffage 23 s'étend autour d'une roue 5A-5C, 6 et est connectée aux autres branches par des canaux d'interface 22, 24 représentés de manière schématique sur les figures 8A-8B, les branches étant superposées verticalement. En référence à la figure 7, chaque branche 21A-21C des canaux de refroidissement 21 est en contact avec la source froide 1 tandis que la branche unique du canal de chauffage 23 est en contact avec la source chaude 3 comme représenté sur la figure 7 de manière à former des volumes de gaz indépendants Vc dans le circuit de circulation 2. Dans cette forme de réalisation, les sources froide 1 et chaude 3 entourent les roues 5A-5C, 6 de manière circonférentielle sur une plage angulaire de 300°. Dans cet exemple, le canal de chauffage 23 comporte cinq volumes de gaz indépendants Vc (Figure 7). Le moteur de Stirling selon la deuxième forme de réalisation est compact et peut être installé dans un logement de dimensions réduites. - Troisième forme de réalisation Une troisième forme de réalisation de l'invention est décrite en référence aux figures 9, 10A-10B. Les références utilisées pour décrire les éléments de structure ou fonction identique, équivalente ou similaire à celles des éléments des figures 2-6 sont les mêmes, pour simplifier la description. D'ailleurs, l'ensemble de la description de la forme de réalisation de la figure 2 n'est pas reprise, cette description s'appliquant aux éléments des figures 9, 10A-10B lorsqu'il n'y a pas d'incompatibilités. Seules les différences notables, structurelles et fonctionnelles, sont décrites. La troisième forme de réalisation du moteur selon l'invention comporte un unique arbre moteur 15 s'étendant verticalement selon l'axe vertical Z5 comme représenté sur les figures 10A-10B. Ainsi, les roues 5A-5C, 6 sont toutes montées sur un même arbre 15, l'utilisation d'une courroie de transmission n'étant alors pas nécessaire. Dans cette forme de réalisation, le moteur de Stirling comporte deux circuits de circulation 2', 2" qui sont diamétralement opposés par rapport à l'arbre moteur 15 comme représenté sur les figures 9, 10A-10B. Chaque circuit de circulation de gaz 2', 2" comprend un canal de refroidissement 21', 21" en contact avec une source froide 1', 1" et un canal de chauffage 23', 23" en contact avec une source chaude 3', 3". Ainsi, en référence à la figure 9, l'arbre moteur 15 est entouré sur une première plage angulaire, de l'ordre de 180°, par le premier circuit de circulation 2' et sur une deuxième plage angulaire, de l'ordre de 180°, par le deuxième circuit de circulation 2". Grâce aux deux circuits de circulation 2', 2", on peut utiliser une pluralité de sources froides 1', 1" et/ou chaudes 3', 3", le moteur restant par ailleurs compact du fait de l'utilisation d'un seul arbre moteur 15. Les sources chaudes 3', 3" sont de préférence de natures différentes mais il va de soi que deux sources chaudes 3', 3" identiques pourraient être utilisées. De manière similaire, les sources froides 1', 1" sont de préférence de natures différentes mais il va de soi que deux sources froides 1', 1" identiques pourraient être utilisées. Comme représenté sur la figure 9, les éléments en saillie 61, 62, 66 sont en contact avec le deuxième canal de chauffage 23' pour former deux volumes de gaz indépendants Vc' dans le premier circuit de circulation 2', les éléments en saillie 63-65 étant en contact avec le deuxième canal de chauffage 23" pour former deux volumes de gaz indépendants Vc" dans le deuxième circuit de circulation 2". Autrement dit, les éléments en saillie 51-56, 61-66 des roues 5A-5C, 6 sont en contact avec les deux circuits de circulation 2', 2" au cours de la rotation de l'arbre moteur 15. De manière similaire aux formes de réalisation précédente, chaque canal de chauffage 23', 23" comporte une unique branche tandis que chaque canal de refroidissement 21', 21" comporte trois branches 21A'-21C', 21A"-21C" comme représenté sur les figures 10A-10B. Par ailleurs, les premier et deuxième canaux de refroidissement 21', 21" et les premier et deuxième canaux de chauffage 23', 23" sont respectivement connectés à des premiers et deuxièmes canaux d'interface 22', 24' ; 22", 24". Dans cet exemple, le moteur comporte deux circuits de circulation 2', 2" symétriques l'un par rapport à l'autre par rapport à un plan passant par l'axe Z5 de l'arbre 15 du moteur. L'invention a été précédemment présentée avec un canal de chauffage comportant une unique branche et un canal de refroidissement comportement trois branches. II va de soi que le nombre de branches, la forme des canaux, la dimension des canaux ou la section des canaux peuvent varier entre les applications. REVENDICATIONS1. Moteur de Stirling comportant au moins un arbre moteur (11, 12 ; 14), une source froide (1), une source chaude (3) et un circuit (2) de circulation de gaz comprenant un canal de refroidissement (21) en contact avec la source froide (1) et un canal de chauffage (23) en contact avec la source chaude (3), moteur dans lequel l'arbre moteur (11, 12 ; 14) comporte des moyens de partition (51-56 , 61-66) agencés pour partitionner le circuit de circulation (2) en une pluralité de volumes de gaz indépendants, les moyens de partition (51-56 , 61-66) étant adaptés pour être déplacés par le gaz desdits volumes de gaz au cours du cycle thermodynamique du moteur de manière à entraîner ledit arbre moteur (11, 12 ; 14) en rotation. 2. Moteur selon la revendication 1, dans lequel le canal de refroidissement (21) et/ou le canal de chauffage (23) est déformable par pression. 3. Moteur selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le canal de refroidissement (21) et/ou le canal de chauffage (23) se présente sous la forme d'un tube souple, de préférence, en caoutchouc. 20 4. Moteur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de partition sont en contact avec le canal de refroidissement (21) et/ou le canal de chauffage (23). 5. Moteur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de partition se présentent sous la forme d'éléments en saillie (51-56, 61-66) situés à la périphérie de 25 l'arbre moteur (11, 12 ; 14). 6. Moteur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le circuit de circulation (2) comporte au moins un canal d'interface (22, 24) reliant le canal de refroidissement (21) au canal de chauffage (23), le canal d'interface (22) étant calorifugé. 7. Moteur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le canal de refroidissement (21) comporte au moins deux branches montées en parallèle au sens de la circulation du gaz dans le circuit de circulation (2). 35 8. Moteur selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel, le moteur comportant au moins deux arbres moteurs (11, 12) solidaires en rotation. 9. Moteur selon la revendication 8, dans lequel, le canal de refroidissement (21) est en contact avec le premier arbre moteur (11) et la source froide (1), le canal de chauffage (22) 40 étant en contact avec le deuxième arbre moteur (13) et la source chaude (3). 10. Moteur selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel, le moteur comporte un unique arbre moteur (14). 30 11. Moteur selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel, le moteur comporte au moins deux circuits de circulation (2', 2").5