FR 3052900 A1 20171222 FR 1655694 A 20160620 1 SYSTEM DE MISE À DISPOSITION DE VÉHICULES PARTAGÉS AMARRÉS À DES STATIONS, ET DISPOSITIFS ASSOCIES. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui de la mise à disposition de véhicules partagés à un ensemble d'utilisateurs pendant un temps plus ou moins long, ces véhicules étant accessibles à des points fixes d'amarrage. L'invention concerne plus particulièrement le fait que les véhicules sont amarrés à des chaînes comportant des puces permettant de les localiser. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est connu dans les villes des systèmes de mise à la disposition de véhicules, typiquement des vélos, permettant à des utilisateurs de se déplacer plus facilement. Très généralement, les utilisateurs disposent d'un abonnement leur permettant d'avoir accès à ce service. Des stations d'amarrage intelligentes et électrifiées sont disposées sur une large étendue, par exemple dans une ville, ces stations disposent d'un terminal fixe commandant une pluralité de verrous électriques amarrant des véhicules partagés situés à proximité immédiate. Un abonné se présente et s'identifie auprès de l'unité centrale qui vérifie les informations introduites et accorde ou non l'accès à un véhicule. Si l'accès est accordé, le terminal affiche une information identifiant le véhicule disponible et déverrouille ce véhicule. L'abonné prend le véhicule identifié et l'utilise aussi longtemps qu'il en a besoin pour le rendre ensuite dans une station d'amarrage. Lorsque le véhicule est ramené à une station d'amarrage, l'abonné et/ou le véhicule sont identifiés et le système enregistre que ce véhicule est de nouveau disponible. L'abonné paye un forfait ou une location dont le montant dépend du temps au cours duquel le véhicule est utilisé. L'abonné peut accéder à un tel service en présentant une carte d'abonnement, ou en introduisant un identifiant et un mot de passe sur une interface utilisateur du terminal de la station où il se trouve. Un tel système de mise à la disposition de véhicules partagés nécessite des stations d'amarrage électrifiées, avec un terminal de communication fixe et un ensemble de verrous électriques pour amarrer les véhicules. De telles installations sont complexes 3052900 2 et très coûteuses à installer et à maintenir. De ce fait, ces installations sont peu nombreuses sur une aire géographique donnée, ce qui oblige quelquefois les abonnés à se déplacer loin pour trouver un véhicule. Pour remédier à cet inconvénient, les constructeurs ont équipé les véhicules d'un 5 système embarqué comportant une unité centrale, une batterie, une interface utilisateur et un verrou électrique. L'abonné prend un véhicule à une station équipée de chaînes d'amarrage non électrifiées en introduisant un code sur l'interface utilisateur de véhicule. L'unité centrale embarquée reconnaît le code introduit et débloque le verrou électrique. En fin de location, l'abonné laisse son véhicule à une station d'amarrage en 10 verrouillant la chaîne dans le verrou électrique. L'abonné informe par téléphone portable un serveur distant qu'il a rendu son véhicule à un certain endroit. Le lieu où se trouve le véhicule peut être déterminé par des coordonnées GPS (acronyme de l'anglo-saxon « Global Positioning System ») déterminées par le téléphone portable de l' abonné. 15 Un tel système présente cependant l'inconvénient que l'abonné doit avertir un serveur centralisé de l'endroit où il a laissé le véhicule. Pour cela, l'abonné doit posséder un téléphone portable et introduire l'endroit précis où le véhicule est laissé. Sans cette information, le serveur ne peut le savoir et ne peut pas indiquer à un abonné suivant où ce véhicule est disponible. Ce système est en partie basé sur des données 20 déclaratives que l'abonné n'est pas forcé de donner pour prendre et rendre un véhicule. De plus, si l'abonné ne connaît pas la ville où il se déplace et si son téléphone portable ne dispose pas d'un module GPS, il risque de donner une information imprécise de l'endroit où est le véhicule. Dans un tel système, l'exploitant du service doit faire confiance à l'utilisateur de ce service. 25 Selon un autre aspect de l'invention, il peut être souhaitable que l'abonné puisse amarrer son véhicule à n'importe quel endroit, pour un court moment et pas forcément dans une station prévue à cet effet. Une solution classique consiste à utiliser un antivol acheté dans le commerce, mais l'abonné peut l'oublier au moment du départ. Il est donc préférable que le système de mise à disposition de véhicules partagés prévoit un moyen 30 d'amarrage sécurisé et solidarisé au véhicule. D'autres systèmes existent où le véhicule 3052900 3 comporte un câble qui est solidement fixé à ce véhicule et qui se loge dans un compartiment. Dans d'autres systèmes, les utilisateurs peuvent trouver un peu partout des câbles d'amarrage fixés en des lieux déterminés, qu'ils peuvent utiliser pour des besoins ponctuels ou de longue durée. 5 Il existe donc un réel besoin d'améliorer les systèmes de mise à disposition de véhicules partagés à un ensemble d'utilisateurs, afin d'éviter que ceux-ci donnent de façon non-contraignante des informations importantes au bon fonctionnement du système. 10 3. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un système de mise à la disposition de véhicules partagés comportant : - au moins un point fixe d'amarrage doté de puces électroniques d'identification passives, 15 - au moins un véhicule partagé embarquant un appareil comportant une interface utilisateur (UI1), un moyen de lecture des puces d'identification, et au moins un verrou électrique pour amarrer le véhicule aux points fixes, - au moins un terminal portable doté d'un moyen de communication avec un serveur distant, 20 - un serveur distant doté d'un moyen de chiffrement et d'une mémoire contenant des codes identifiant chaque puce en les associant au lieu du point fixe d'amarrage. Le moyen de lecture lit une donnée d'identification émise par la puce passive, l'appareil embarqué générant une information représentative de la donnée lue et de l'identifiant du véhicule, l'introduction de ladite information au niveau du terminal 25 portable déclenchant sa transmission au serveur distant via le moyen de communication, le serveur générant un code d'autorisation qui est au moins fonction de l'information transmise et de données secrètes mémorisées associées au véhicule et transmettant sous forme chiffrée ce code d'autorisation vers le terminal portable, une action de l'utilisateur introduite au niveau de l'interface utilisateur déclenchant la transmission du code 30 d'autorisation à l'appareil embarqué, la réception de ce code d'autorisation débloquant le verrou électrique. 3052900 4 Ainsi, la solution proposée repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive, permettant au système de produire une indication de localisation des véhicules sans faire appel à une déclaration de l'abonné. Les identifiants des puces associées au chaînes d'amarrage fourni une information de localisation permettant de situer le 5 véhicule qui est amarré à l'endroit de cette chaîne. Selon un premier mode de réalisation, le système comporte un moyen d'affichage de l'interface utilisateur affichant l'information représentative de la donnée lue et de l'identifiant du véhicule, et un clavier au niveau du terminal portable pour 10 introduire manuellement ladite information affichée. De cette manière, le moyen de communication avec le véhicule est particulièrement simple tout en étant sécurisé. Selon un autre mode de réalisation, l'introduction de l'information représentative de la donnée lue et de l'identifiant du véhicule s'effectue en approchant le terminal portable de la l'interface utilisateur déclenchant l'établissement d'une communication 15 sans contact avec le terminal portable et la transmission de ladite information à ce terminal portable. De cette manière, la communication avec le système embarqué dans le véhicule est très rapide et fiable. Selon un autre mode de réalisation, l'appareil embarqué comporte un second verrou électrique destiné à amarrer un lien d'amarrage spécifiquement associé à ce 20 véhicule, une action de l'utilisateur sur l'UI1 déverrouillant le second verrou pour libérer ledit lien. De cette manière, l'abonné peut amarrer son véhicule à n'importe quel endroit en cous de location. Selon un autre mode de réalisation, ledit lien comporte une puce électronique d'identification passive doté d'une mémoire contenant au moins une donnée 25 d'identification et un moyen d'émission d'au moins cette donnée, l'appareil embarqué déterminant un état fonction de la présence de la puce associée au lien. De cette manière, le système embarqué peut détecter la présence d'une chaîne mobile d'amarrage. Selon un autre mode de réalisation, la détection par le moyen de lecture d'une puce d'identification associée à un point fixe d'amarrage déclenche l'émission d'une 30 information d'identification du véhicule et de son état et le verrouillage du verrou électrique pour amarrer le véhicule à ce point fixe, le serveur recevant ladite information 3052900 5 contrôlant l'état du véhicule et enregistre ce véhicule comme disponible pour une nouvel emprunt si l'état transmis est correct. De cette manière, le véhicule peut être rendu disponible pour un autre abonné à la fin d'une location. Selon un autre mode de réalisation, l'état du véhicule est décrit par l'un au moins 5 des paramètres suivants : - l'état verrouillé ou déverrouillée du verrou, - la présence ou l'absence des chaînes, - le niveau de la batterie du véhicule partagé, - l'identifiant du véhicule partagé. 10 De cette manière, le serveur est informé de l'état du véhicule et peut évaluer sa sa capacité à être loué. Selon un autre mode de réalisation, le serveur met à jour dans sa mémoire une liste de véhicules partagés en associant un identifiant de chaque véhicule et au moins un paramètre, l'au moins un paramètre étant un drapeau indiquant au moins les quatre états 15 suivants d'un véhicule associé : - amarré à un point fixe d'amarrage et disponible, - amarré à un point fixe d'amarrage et réservé, - en cours de location, - en maintenance. 20 De cette manière, le serveur est informé à tout moment si un véhicule est loué ou non, et s'il est en maintenance. Selon un autre mode de réalisation, le serveur possède un moyen de réception d'une demande de réservation d'un véhicule partagé actuellement amarré à un point d'amarrage et un moyen d'écriture dans sa mémoire pour indiquer qu'un véhicule 25 partagé est réservé, la réception venant d'un terminal portable d'une information représentative d'une donnée lue et de l'identifiant d'un véhicule déclenchant un message vers ce terminal portable signifiant que ledit véhicule est réservé, le serveur ne transmettant pas de code d'autorisation. De cette manière, le serveur peut réserver à tout abonné un véhicule, permettant ainsi à cet abonné d'en disposer le moment venu. 30 Selon un autre mode de réalisation, le message transmis par le serveur comporte en outre un identifiant d'un autre véhicule partagé disponible se trouvant à proximité du 3052900 6 véhicule partagé et réservé, le serveur ne transmettant pas alors de code d'autorisation, l'identifiant de cet autre véhicule étant affiché sur l'écran du terminal portable. De cette manière, le serveur peut proposer à tout abonné d'autres véhicules si celui que l'abonné veut prendre est déjà réservé. 5 Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de mise à disposition de véhicules partagés mis en oeuvre dans un système comportant : - au moins un point fixe d'amarrage doté de puces électroniques d'identification passives, - au moins un véhicule partagé embarquant un appareil comportant une Interface 10 Utilisateur (UI1), un moyen de lecture des puces d'identification, et au moins un verrou électrique pour amarrer le véhicule aux points fixes, - au moins un terminal portable de communication doté d'un moyen de communication avec un serveur distant, - un serveur distant doté d'un moyen de chiffrement et d'une mémoire contenant 15 des codes identifiant chaque puce en les associant au lieu du point fixe d'amarrage, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - lecture par le moyen de lecture de l'appareil embarqué d'une donnée d'identification émise par la puce passive, - génération au sein de l'appareil embarqué d'une information représentative de la 20 donnée lue et de l'identifiant du véhicule, - introduction de ladite information au niveau du terminal portable déclenchant la transmission de l'information représentative du véhicule partagé vers le serveur distant, - génération par le serveur d'un code d'autorisation qui est fonction au moins de l'information transmise et de données secrètes mémorisées associées au véhicule, et 25 transmission sous forme chiffrée dudit code d'autorisation vers le terminal portable, - introduction d'une action de l'utilisateur au niveau de l'interface utilisateur déclenchant la transmission du code d'autorisation à l'appareil embarqué, - réception du code d'autorisation au niveau du véhicule déclenchant le déblocage du verrou électrique. 30 Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule partagé doté d'un appareil embarqué comportant 3052900 7 - une Interface Utilisateur, - un moyen de lecture d'une donnée d'identification émise par une puce passive associé à un insert mécanique relié un point fixe d'amarrage, - au moins un verrou électrique immobilisant le véhicule à un endroit déterminé 5 par verrouillage dudit insert mécanique, - une unité de contrôle émettant un signal de changement d'état d'un verrou électrique pour libérer et verrouiller l'insert mécanique, - un moyen de communication destiné à transmettre les informations vers un serveur distant, 10 caractérisé en ce que le moyen de lecture lit une donnée d'identification émise par la puce passive, l'unité de contrôle générant une information représentative de la donnée lu et de l'identifiant du véhicule, une action introduite sur l'interface utilisateur déclenchant la transmission de l'information représentative au serveur à l'aide du moyen de communication, ce moyen de communication recevant en retour un code qui est au 15 moins fonction de la donnée d'identification, la réception dudit code changeant l'état du verrou électrique. 4. LISTE DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 présente un schéma général d'un système de mise à la disposition de véhicule selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention ; 25 la figure 2 présente un diagramme temporel montrant des étapes effectuée lors de l'emprunt d'un véhicule selon un exemple de réalisation ; la figure 3 présente un diagramme temporel montrant des étapes effectuée lors du rendu d'un véhicule selon un exemple de réalisation ; la figure 4 présente un système embarqué dans un véhicule doté d'une chaîne 30 mobile, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 3052900 8 5. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments (ou les étapes) identiques sont désignés par une même référence numérique. 5 5. 1 DESCRIPTION DES ELEMENTS DU SYSTEME On présente maintenant, en relation avec la fig. 1, un schéma général d'un système de mise à la disposition de véhicules selon un premier mode de réalisation particulier. Le système comporte au moins un point d'amarrage 1 situé à un endroit connu du système et doté d'une chaîne d'amarrage 2. Ce point peut-être multiple au sein 10 d'une station d'amarrage comportant une pluralité de chaines d'amarrage. Chaque chaîne dispose en son extrémité d'un insert mécanique 3 destiné à se loger dans un verrou commandé électriquement. Cet insert comporte une puce électronique passive, généralement appelé puce RF ID, contenant une mémoire de données. Baignée dans un champ électromagnétique émis par un lecteur, la puce communique avec celui-ci et des 15 données peuvent être lues et écrites dans sa mémoire. La station et les points d'amarrage ont la particularité de ne pas être alimentés électriquement, ce qui facilite grandement leurs installations. Il est ainsi possible de prévoir des points d'amarrage transportables, ces points étant placés à l'occasion d'un événement particulier (Roland Garros par exemple - NDLR) et reste à cet endroit le temps de l'événement. 20 L'insert est conçu pour amarrer un véhicule partagé 10, tel qu'un vélo, un vélo- électrique, un tandem, ou tout autre véhicule destiné au public. Ce véhicule comporte un système embarqué 11 doté d'une unité centrale, d'une interface utilisateur UI1, d'une batterie 12, et d'au moins un verrou électrique 13 conçu pour coopérer avec l'insert mécanique 3. L'unité centrale commande le verrouillage et le déverrouillage du 25 verrou 13 de façon à immobiliser et libérer l'insert 3 glissé à l'intérieur. Le verrou électrique est doté d'un lecteur de puce RF ID, permettant d'entrer en communication avec la puce de l'insert introduit dans le verrou 13. L'interface utilisateur qui communique avec l'unité centrale est classiquement constituée de touches, notamment un pavé numérique, et d'un écran. 3052900 9 Le système comporte également un serveur distant 20, doté d'une unité centrale 21 exécutant au moins une application enregistrée dans une mémoire programme 22, l'unité centrale est relié à une mémoire de données 23 (typiquement un disque dur) et une interface d'entrée/sortie 24. Cette interface communique avec le réseau 5 téléphonique représenté ici par une base fixe 25. La mémoire de données 23 comporte notamment un premier tableau associant chaque identifiant de véhicules partagés 10 avec un drapeau positionné selon les données transmises lors de la dernière communication relative à chaque véhicule. Le drapeau associé à un véhicule peut prendre les valeurs suivantes : 10 (A) - amarré à un point fixe d'amarrage et disponible, (B) - amarré à un point fixe d'amarrage et réservé, (C) - en cours de location, (D) - en maintenance. Le premier tableau associe également l'état dans lequel le véhicule se trouve, cet 15 état détermine si le véhicule est opérationnel pour un autre abonné. Les paramètres déterminant l'état d'un véhicule sont par exemple : - le fait que le verrou immobilise ou non un insert, - la présence ou l'absence d'une chaîne mobile, - le niveau de la batterie du véhicule partagé, 20 - le lieu où il est amarré (si le drapeau possède la valeur A ou B). La mémoire de données 23 comporte également un second tableau associant chaque identifiant de puce d'insert 3 à une donnée de localisation, c'est à dire l'endroit où se trouve le point d'amarrage qui possède la chaîne comportant cet insert. La mémoire de données 23 comporte également un troisième tableau associant 25 chaque abonné, son droit d'accès au service de mise à disposition de véhicule partage, et un compteur de temps de location. Ce troisième tableau permet de vérifier qu'une personne qui se présente pour emprunter un véhicule a le droit de le prendre, et de comptabiliser le temps de location afin de facturer en fonction de la durée. L'abonné communique avec le serveur 20 à travers le réseau téléphonique à 30 l'aide d'un terminal portable 30, typiquement un téléphone portable. L'abonné peut 3052900 10 également entrer en communication à l'aide d'un appareil téléphonique fixe (une cabine par exemple, ou un terminal de communication dédié au système et situé à proximité immédiate des stations d'amarrage. Dans le cas où l'abonné communique avec son terminal portable 30, une 5 application peut être téléchargée pour faciliter les échanges d'information avec le serveur. Si le terminal portable est un modèle peu performant, alors la communication s'effectue par de simples messages. Après avoir détaillé les principaux éléments du système de mise à disposition de véhicules partagés, nous allons maintenant expliciter comment ceux-ci coopèrent. 10 3052900 11 5.2 EMPRUNT D'UN VEHICULE Décrivons d'abord le cas où un abonné désire emprunter un véhicule partagé. Ce mode de fonctionnement est explicité par la Fig.2. A l'étape 2.1, l'abonné s'approche d'un véhicule amarré à une station et appuie sur un bouton de son interface utilisateur 5 pour réveiller l'unité centrale du système embarqué 11. L'unité centrale effectue alors un auto-test et émet un champ électromagnétique pour entrer en communication avec la puce de l'insert 3 glissé dans le verrou 13 (étape 2.2). A l'étape 2.3, le système embarqué reçoit un bloc de donnée BLOC1 comprenant l'identifiant de la puce et éventuellement une donnée applicative. Puis (étape 2.4), le système embarqué affiche 10 sur l'écran de l'interface utilisateur un message demandant à l'abonné de transmettre une information contenant au moins un bloc de donnée BLOC2 qui comporte au moins les données suivantes : - donnée émises par la puce passive de l'insert 3 de la chaine d'amarrage, - identifiant du véhicule 10, 15 - état du véhicule 10 (par exemple : % batterie, présence de la chaîne, état mécanique, avis donné par l'abonné, ...ces données étant optionnelles) A l'étape 2.5, l'abonné introduit sur le clavier de son terminal portable 30 l'information affichée. Le terminal portable 30 concatène cette information avec une donnée identifiant l'abonné, et transmet le bloc BLOC3 ainsi constitué au serveur 20 distant 20 via le réseau téléphonique (étape 2.6). Si l'abonné utilise un appareil de communication fixe, il doit également introduire son identifiant. Selon une variante de réalisation, le système embarqué possède un moyen de communication à faible portée avec les terminaux portables 30, par NFC ou Bluetooth par exemple. Il suffit alors que l'abonné approche son terminal du système embarqué 11 pour transmettre le bloc de 25 données BLOC3. Le serveur 20 reçoit le bloc de donnée BLOC3, et en utilisant l'identifiant du véhicule 10, lit la valeur du drapeau pour vérifier qu'il est bien à la valeur « A ». Si ce n'est pas le cas (par exemple, le véhicule est en maintenance - valeur « D », le serveur renvoie au terminal un message indiquant que l'emprunt de ce véhicule n'est pas 30 possible. Si le drapeau est bien à la valeur « A », le serveur 20 vérifie que cet abonné a 3052900 12 les droits pour emprunter un véhicule (étape 2.7). Si ce n'est pas le cas, le serveur renvoie au terminal un message indiquant que l'emprunt d'un véhicule n'est pas autorisé. Si l'abonné a accès au service, alors le serveur 20 vérifie que le véhicule 10 est opérationnel et n'est pas réservé, si oui alors à l'étape 2.8, il renvoie un bloc de donnée 5 BLOC4 contenant un code d'autorisation qui est fonction de l'identifiant du véhicule et de la donnée émise par la puce passive de l'insert 3. En même temps que l'émission de BLOC4, la location commence et le compteur de location associé à cet abonné est démarré pour comptabiliser le temps de location. Le bloc de donnée BLOC4 est reçu par le terminal portable 30 et affichée sous forme d'un message composé d'une série de 10 caractères numériques (étape 2.9). A l'étape 2.10, l'abonné introduit alors ce message sur le pavé numérique de l'interface utilisateur du véhicule 10. En variante, l'écran du terminal portable propose à l'abonné d'approcher l'appareil du système embarqué de façon que le bloc de données BLOC3 soit transmis par liaison à faible portée. Une fois les données reçues, le système embarqué vérifie que l'identifiant du 15 véhicule 10 et la donnée identifiant la puce passive de l'insert 3 de la chaine d'amarrage, sont bien présents (étape 2.11). Si c'est le cas à l'étape 2.12, l'unité centrale émet un signal qui déverrouille le verrou 13 libérant l'insert 3 glissé à l'intérieur, et l'abonné peut prendre le véhicule. Si ce n'est pas le cas, un message d'erreur est affiché sur l'interface utilisateur du système embarqué. On peut noter que la plupart des 20 données transmises peuvent être chiffrées selon une technique connue en soi, ceci afin d'améliorer la sécurité. Selon un perfectionnement, si le serveur 20 constate que les données d'état du véhicule indiqué par cet abonné indique qu'il ne peut être donné à ce dernier, alors il en informe l'abonné et propose un autre véhicule. Pour cela, le serveur 20 extrait 25 l'identifiant de la puce de l'insert et à l'aide du second tableau, en déduit la localisation du véhicule désigné par cet abonné. Puis, le serveur recherche l'identifiant d'un autre véhicule dont le drapeau possède la valeur A et qui se situe au même endroit, ou à peu de distance. Une fois trouvé, le serveur 20 renvoie un message indiquant l'impossibilité de prendre ce véhicule, et propose l'identifiant de cet autre véhicule avec 30 éventuellement une indication sur sa proximité. L'abonné voit s'afficher ce message sur 3052900 13 l'écran de son téléphone portable 30 et se dirige vers cet autre véhicule pour renouveler l'opération d'emprunt d'un véhicule, cette opération ayant toutes les chances d'aboutir. Selon ce perfectionnement, l'identifiant de chaque véhicule est lisible par les abonnés, soit par une indication apposée sur le châssis du véhicule, soit par un message 5 apparaissant sur l'interface utilisateur lorsque l'abonné appuie sur un bouton. Selon un perfectionnement, l'abonné peut entrer en communication avec le serveur 20 pour réserver un véhicule. Pour cela, il indique le lieu où il souhaite prendre ce véhicule et à quel moment cet événement intervient. Le serveur recherche dans le premier tableau les véhicules dont le drapeau possède la valeur A, et dont la puce de 10 l'insert glissé dans son verrou se trouve à proximité immédiate du lieu indiqué (en utilisant le second tableau). Un fois un véhicule trouvé, le serveur transmet son identifiant à cet abonné en indiquant sa disponibilité et sa localisation précise (c'est à dire le lieu du point fixe d'amarrage), et réserve ce véhicule en affectant la valeur « B » à son drapeau. Avantageusement, la location de ce véhicule commence à ce moment. 15 5. 3 RETOUR D'UN VEHICULE Décrivons maintenant le cas d'un abonné qui ramène un véhicule partagé à un point d'amarrage. Ce mode de fonctionnement est explicité par la Fig.3. L'abonné s'approche d'un point d'amarrage 1 dont la chaîne d'amarrage 2 est libre et glisse son 20 insert dans le verrou électrique 13. L'introduction de l'insert réveille l'unité centrale du système embarqué 11 (étape 3.1) qui émet alors un champ électromagnétique pour entrer en communication avec la puce de l'insert 3 (étape 3.2). A l'étape 3.3, le système embarqué reçoit un bloc de donnée BLOC 1' comprenant l'identifiant de la puce et éventuellement une donnée applicative. Puis (étape 3.4), le système embarqué vérifie 25 que l'identifiant de la puce (ou éventuellement la donnée applicative lue) correspond à celui associé à une chaîne d'amarrage 2. Si ce n'est pas le cas, un message d'erreur est affiché et le système embarqué s'arrête au bout d'un temps prédéterminé. Si c'est le cas, alors à l'étape 3.5, le système embarqué bloque le verrou électrique 13 pour sécuriser le véhicule. Le système embarqué affiche alors sur l'UI (étape 3.6) un message demandant 3052900 14 à l'abonné d'introduire un message contenant un bloc de donnée BLOC2' qui comporte au moins les données suivantes : - données émises par la puce passive de l'insert 3 de la chaine d'amarrage, - identifiant du véhicule 10, 5 - état du véhicule 10 (% batterie, présence de la chaîne, état mécanique, ...). A l'étape 3.7, l'abonné introduit sur le clavier de son terminal portable 30 l'information affichée. Le terminal portable 30 concatène cette information avec une donnée identifiant l'abonné, et transmet le bloc BLOC3' ainsi constitué au serveur distant 20 via le réseau téléphonique (étape 3.8). Le serveur 20 reçoit le bloc de donnée 10 BLOC3, et en utilisant l'identifiant du véhicule 10, lit la valeur du drapeau. Le véhicule étant en cours de location, sa valeur est « C », et le serveur en déduit que l'opération en cours est une fin de location. Le serveur vérifie alors que l'état du véhicule permet de le donner à un autre abonné (étape 3.9). Si ce n'est pas le cas, le serveur positionne le drapeau de ce véhicule à la valeur « D », sinon le drapeau est mis à la valeur « A ». A 15 l'étape 3.10, le serveur renvoie un bloc de donnée BLOC4' contenant un code de verrouillage qui est fonction de l'identifiant du véhicule et de la donnée émise par la puce passive de l'insert 3. Le bloc de donnée BLOC4' est reçu par le terminal portable 30 et affichée sous forme d'un message composé d'une série de caractères numériques (étape 3.11). Le bloc de données BLOC4' contient une information représentative d'une 20 fin de location, et éventuellement le montant du ou débité du moyen de paiement de l'abonné. En variante, l'abonné approche son terminal portable du système embarqué de façon à pouvoir communiquer des informations par liaison à faible portée, par exemple le bloc de données BLOC2'. La location est alors terminée, et le compteur de location associé à cet abonné est 25 arrêté. 5.4 PRESENCE D'UNE CHAINE MOBILE On présente maintenant, en relation avec la fig. 4, un schéma du système embarqué 11 vu du dessus comportant une chaine mobile, selon un perfectionnement. 30 Le système embarqué 11 se situe de préférence derrière et un peu en dessous de la selle, 3052900 15 et se présente sous la forme d'un logement comportant plusieurs compartiments. Un premier compartiment 40 constitue une réserve ouverte vers le haut et destiné à contenir une chaîne mobile 41. Cette chaîne mobile se termine à une extrémité par un insert mécanique doté d'une puce et à l'autre extrémité par une boucle suffisamment large 5 pour y faire passer cet insert et les maillons de la chaîne. La chaîne mobile 41 permet à l'abonné d'amarrer le véhicule à n'importe objet fixe (un poteau, un arbre, un anneau d'ancrage, ...), le temps d'une course par exemple, son insert se glissant dans un des deux verrous 13 du système embarqué. L'autre verrou 13 est destiné à recevoir l'insert de la chaîne d'amarrage 2. 10 Le second compartiment 42 contient une carte électronique supportant une unité centrale embarquée et une interface utilisateur UI1 43 en partie supérieure. Cette interface comprenant classiquement un clavier décimal 44 à touche capacitive, un écran 45 (deux lignes de 16 caractères par exemple) et un bouton poussoir 46. La batterie du système embarqué se loge de préférence dans la partie située en-dessous du premier 15 compartiment et n'est de ce fait pas visible sur la Fig. 4. L'unité centrale du système embarqué est réveillée par l'appui sur le bouton poussoir 46 ou par l'insertion d'un insert dans l'un quelconque des verrous 13 à l'aide d'un contact mécanique sec. Dès son réveil, l'unité centrale émet un champ électromagnétique pour entrer en communication avec la puce de l'insert 3. 20 Arrivé à un endroit où il désire s'arrêter, l'abonné introduit sur le clavier décimal 44 un code simplifié pour ouvrir les verrous et ainsi libérer la chaîne mobile 41. De cette façon et selon un perfectionnement, la chaîne mobile 41 est sécurisée. D'autres moyens mécaniques (cadenas) sont envisageables pour éviter le vol de la chaîne. L'abonné passe la chaîne autour de l'objet fixe, l'insert dans la boucle, et introduit ce 25 dernier dans un des deux verrous 13. L'unité centrale émet alors un champ électromagnétique pour entrer en communication avec la puce de l'insert 3 et capte le numéro d'identification de la puce de la chaîne mobile. En l'absence d'un numéro identifiant une puce d'une chaîne d'amarrage, l'unité centrale en déduit que la location continue et qu'il n'y a pas lieu d'entrer en communication avec le serveur. L'unité 30 centrale bloque alors les verrous 13 et le véhicule est immobilisé. Pour libérer le 3052900 16 véhicule, l'abonné introduit un code simplifié sur le clavier 44 qui déclenche l'émission par l'unité centrale d'un signal de déverrouillage vers les verrous 13. Le code simplifié est par exemple, les quatre premiers chiffres du code du BLOC4 de données qui est présenté à l'abonné sur l'écran du terminal portable 30, lors de l'emprunt du véhicule. 5 Lorsque l'abonné arrête sa location en laissant le véhicule à un point d'amarrage 1, l'unité centrale détecte dans un des verrous 13 la présence d'un insert d'une chaîne d'amarrage 2 et en déduit une fin de location. L'unité centrale vérifie alors la présence dans l'autre verrou de la chaîne mobile 41 en entrant en communication avec la puce de son insert. En l'absence de communication avec la puce, l'unité centrale affiche 10 « Absence de chaîne mobile » sur l'écran 45. La présence ou l'absence de chaîne mobile est indiquée dans un champ du bloc de données BLOC2' qui est transmis au serveur. Le serveur peut ensuite compter un supplément à un abonné qui n'aurait pas rendu un véhicule avec sa chaîne. Pour faciliter la gestion du système, tous les identifiants émis par les puces de chaînes mobiles ont la même valeur. On peut également considérer que 15 chaque véhicule possède sa propre chaîne, et dans ce cas, l'identifiant est spécifique. Lorsque l'abonné emprunte un véhicule, l'appui sur le bouton 46 déclenche l'affichage d'un message du type « Véhicule n°1234 - introduire code ». De cette façon, l'abonné peut vérifier que l'identifiant du véhicule réservé est bien celui indiqué sur l'écran de son terminal portable 30. Dans tous les cas, l'unité centrale du système 20 embarqué 11 vérifie la présence de la chaîne mobile 41 avant d'accorder l'accès à ce véhicule. La présence ou l'absence de la chaîne mobile 41 est enregistrée par le serveur dans le premier tableau. REVENDICATIONS1. Système de mise à la disposition de véhicules partagés comportant : - au moins un point fixe d'amarrage (1) doté de puces électroniques d'identification passives (3), - au moins un véhicule partagé (10) embarquant un appareil (11) comportant une Interface Utilisateur (UI1), un moyen de lecture des puces d'identification, et au moins un verrou électrique (13) pour amarrer le véhicule aux points fixes, - au moins un terminal portable (30) doté d'un moyen de communication avec un serveur distant, - un serveur distant (20) doté d'un moyen de chiffrement et d'une mémoire contenant des codes identifiant chaque puce en les associant au lieu du point fixe d' amarrage, le système étant caractérisé en ce que le moyen de lecture lit une donnée d'identification émise par la puce passive, l'appareil embarqué (11) générant une information représentative de la donnée lue et de l'identifiant du véhicule, l'introduction de ladite information au niveau du terminal portable (30) déclenchant sa transmission au serveur distant (20) via le moyen de communication, le serveur générant un code d'autorisation qui est au moins fonction de l'information transmise et de données secrètes mémorisées associées au véhicule et transmettant sous forme chiffrée ce code d'autorisation vers le terminal portable, une action de l'utilisateur introduite au niveau de l'interface utilisateur déclenchant la transmission du code d'autorisation à l'appareil embarqué, la réception de ce code d'autorisation débloquant le verrou électrique (13). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'affichage de l'interface utilisateur (UI1) affichant l'information représentative de la donnée lue et de l'identifiant du véhicule (10), et un clavier au niveau du terminal portable (30) pour introduire manuellement ladite information affichée. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'introduction de l'information représentative de la donnée lue et de l'identifiant du véhicule s'effectue en approchant le terminal portable (30) de l'interface utilisateur (UI1) 3052900 18 déclenchant l'établissement d'une communication sans contact avec le terminal portable et la transmission de ladite information à ce terminal portable. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que l'appareil embarqué (11) comporte un second verrou électrique (13) destiné à amarrer un lien d'amarrage spécifiquement associé à ce véhicule, une action de l'utilisateur sur l'UT1 déverrouillant le second verrou pour libérer ledit lien. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit lien comporte une puce 10 électronique d'identification passive doté d'une mémoire contenant au moins une donnée d'identification et un moyen d'émission d'au moins cette donnée, l'appareil embarqué déterminant un état fonction de la présence de la puce associée au lien. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 15 que la détection par le moyen de lecture d'une puce d'identification associée à un point fixe d'amarrage déclenche l'émission d'une information d'identification du véhicule et de son état et le verrouillage du verrou électrique (13) pour amarrer le véhicule à ce point fixe, le serveur recevant ladite information contrôlant l'état du véhicule et enregistre ce véhicule comme disponible pour une nouvel emprunt si 20 l'état transmis est correct. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'état du véhicule est décrit par l'un au moins des paramètres suivants : - l'état verrouillé ou déverrouillée du verrou (13), 25 - la présence ou l'absence des chaînes (2, 41), - le niveau de la batterie du véhicule partagé, - l'identifiant du véhicule partagé. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 30 que le serveur (20) met à jour dans sa mémoire une liste de véhicules partagés en associant un identifiant de chaque véhicule et au moins un paramètre, l'au moins un 3052900 19 paramètre étant un drapeau indiquant au moins les quatre états suivants d'un véhicule associé : - amarré à un point fixe d'amarrage (1) et disponible, - amarré à un point fixe d'amarrage (1) et réservé, 5 - en cours de location, - en maintenance. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le serveur (20) possède un moyen de réception d'une demande de réservation d'un véhicule partagé 10 actuellement amarré à un point d'amarrage et un moyen d'écriture dans sa mémoire pour indiquer qu'un véhicule partagé est réservé, la réception venant d'un terminal portable (30) d'une information représentative d'une donnée lue et de l'identifiant d'un véhicule déclenchant un message vers ce terminal portable signifiant que ledit véhicule est réservé, le serveur ne transmettant pas de code d'autorisation. 15 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le message transmis par le serveur (20) comporte en outre un identifiant d'un autre véhicule (10) partagé disponible se trouvant à proximité du véhicule partagé et réservé, le serveur ne transmettant pas alors de code d'autorisation, l'identifiant de cet autre véhicule étant 20 affiché sur l'écran du terminal portable. 3052900 20 11. Procédé de mise à disposition de véhicules partagés (10) mis en oeuvre dans un système comportant : - au moins un point fixe d'amarrage (1) doté de puces électroniques d'identification passives, 5 - au moins un véhicule partagé (10) embarquant un appareil comportant une Interface Utilisateur (UI1), un moyen de lecture des puces d'identification, et au moins un verrou électrique pour amarrer le véhicule aux points fixes, - au moins un terminal portable (30) de communication doté d'un moyen de communication avec un serveur distant, 10 - un serveur distant (20) doté d'un moyen de chiffrement et d'une mémoire contenant des codes identifiant chaque puce en les associant au lieu du point fixe d' amarrage, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - lecture (2.2, 2.3) par le moyen de lecture de l'appareil embarqué d'une donnée 15 d'identification émise par la puce passive, - génération au sein de l'appareil embarqué d'une information (BLOC2) représentative de la donnée lue et de l'identifiant du véhicule, - introduction (2.5) de ladite information au niveau du terminal portable déclenchant la transmission (2.6) de l'information représentative du véhicule partagé vers le serveur 20 distant, - génération par le serveur d'un code d'autorisation (BLOC4) qui est fonction au moins de l'information transmise et de données secrètes mémorisées associées au véhicule, et transmission (2.8) sous forme chiffrée dudit code d'autorisation vers le terminal portable, 25 - introduction (2.10) d'une action de l'utilisateur au niveau de l'interface utilisateur déclenchant la transmission du code d'autorisation à l'appareil embarqué, - réception du code d'autorisation au niveau du véhicule déclenchant le déblocage du verrou électrique (2.12). 30 3052900 21 12. Véhicule partagé (10) doté d'un appareil embarqué comportant - une Interface Utilisateur (UI1), - un moyen de lecture d'une donnée d'identification émise par une puce passive associé à un insert mécanique relié un point fixe d'amarrage, 5 - au moins un verrou électrique (13) immobilisant le véhicule à un endroit déterminé par verrouillage dudit insert mécanique, - une unité de contrôle émettant un signal de changement d'état d'un verrou électrique pour libérer et verrouiller l'insert mécanique, - un moyen de communication destiné à transmettre les informations vers un 10 serveur distant, caractérisé en ce que le moyen de lecture lit une donnée d'identification émise par la puce passive, l'unité de contrôle générant une information représentative de la donnée lu et de l'identifiant du véhicule, une action introduite sur l'interface utilisateur (UI1) déclenchant la transmission de l'information représentative au serveur à l'aide du 15 moyen de communication, ce moyen de communication recevant en retour un code qui est au moins fonction de la donnée d'identification, la réception dudit code changeant l'état du verrou électrique.