FR 2968198 A1 20120608 FR 1060166 A 20101207 La présente invention concerne un dispositif automatisé de préparation de lots de produits, à partir de tels produits conditionnés en blisters, en particulier pour la préparation de lots individuels de médicaments (ou similaires) pour un patient. Dans les hôpitaux, cliniques ou maisons de retraite notamment, la préparation des lots individuels de médicaments, à partir des prescriptions médicales de chaque patient, est généralement réalisée au moyen de médicaments en forme de comprimés ou de gélules conditionnées en blisters. 1 o Ces blisters constituent le conditionnement privilégié des laboratoires pharmaceutiques pour les produits qu'ils commercialisent. Ils consistent en une plaquette, souvent de forme générale rectangulaire, comportant une pluralité de compartiments qui reçoivent chacun un comprimé ou une gélule. Le nombre, la forme et la répartition des compartiments de conditionnement 15 sont propres à chaque médicament et il existe donc une très grande variété de blisters de conditionnement. La personne chargée de la préparation de tels lots de médicaments doit extraire le comprimé recherché par dégradation de son compartiment, et elle doit répartir les différents médicaments extraits dans des contenants 20 individuels du genre pilulier(s) notamment. Ces opérations sont cependant très généralement longues et fastidieuses, avec les risques d'erreurs inhérents. On connaît déjà des automates permettant la délivrance de lots individuels de médicaments, à partir de cassettes alimentées en vrac. 25 Mais ces installations ne peuvent pas fonctionner avec des produits conditionnés sous forme de blisters. Il existe encore des machines dites de « déblistérisation » qui assurent l'extraction des médicaments conditionnés en blisters, pour obtenir des lots mono-produit. Mais ces dispositifs ne règlent pas le problème de la 30 préparation ultérieure des lots individualisés multi-médicaments, pour chaque patient. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un système automatisé de préparation de lots individuels de médicaments (ou similaires) à partir de médicaments conditionnés en 35 blisters. Le dispositif correspondant, conforme à l'invention, comporte : - une armoire de stockage comprenant une pluralité de supports, chacun adapté pour la réception d'au moins un blister de produit(s), lesquels supports de blisters comportent chacun une embase munie d'une pluralité d'ouvertures, laquelle embase est adaptée pour recevoir l'une des faces de l'un desdits blisters, de façon à ce que un ou plusieurs de ses compartiments de conditionnement soient positionnés en regard de l'une desdites ouvertures, - une unité d'extraction munie de moyens d'extraction pour extraire l'un 1 o desdits produits de son compartiment de conditionnement, - des moyens de positionnement, adaptés pour positionner automatiquement lesdits moyens d'extraction en regard du compartiment du blister contenant le produit à extraire, - des moyens d'identification associés à chacun desdits supports, aptes à 15 coopérer avec des moyens de détection, - des moyens électroniques/informatiques pour gérer le positionnement et la mise en oeuvre desdits moyens d'extraction, en particulier en fonction des informations provenant desdits moyens de détection, et - des moyens pour la réception dudit produit extrait de son compartiment. 20 Selon une forme de réalisation préférée, l'embase du support de blister est associée à des moyens aptes à assurer une pression sur l'autre face dudit blister, en vue d'assurer le maintien de ce dernier. Ces moyens consistent avantageusement en un couvercle muni d'une pluralité d'ouvertures, ladite embase et ledit couvercle associé étant aptes à 25 prendre l'un desdits blisters en sandwich, avec leurs ouvertures en correspondance, pour l'extraction des produits conditionnés dans leurs compartiments. Dans ce cadre, le dispositif conforme à l'invention comporte avantageusement une pluralité de supports différents, dont les ouvertures 30 d'embase et de couvercle sont adaptées, en nombre, emplacement et forme, aux différents types de blisters susceptibles d'être utilisés, chaque support étant adapté spécifiquement à un blister particulier et pouvant accueillir un ou plusieurs blisters. Encore selon une autre caractéristique préférentielle, les moyens 35 d'identification ménagés sur chaque support de blister consistent en un système de lecture/écriture à distance, de type puce RFID par exemple, apte à communiquer avec des moyens de détection adaptés, du type lecteur RFID par exemple ; ces moyens d'identification comportent une mémoire contenant des informations sur le type de produit conditionné, et/ou sur la localisation de ces produits sur la surface du blister, et/ou sur le stock des produits restant sur le blister, et/ou sur l'emplacement des produits restant sur le blister, et/ou sur la méthode d'extraction des produits. Toujours selon une forme de réalisation préférée, lesdits moyens d'extraction comprennent un doigt d'extraction adapté pour faire pression sur le compartiment du blister positionné en regard, afin d'expulser ou éjecter le produit qui est conditionné dans ledit compartiment. Ce doigt d'extraction consiste avantageusement en un actionneur linéaire mobile en translation pour assurer l'expulsion du produit conditionné ; il est avantageusement contrôlé dans sa course par des paramètres de positionnement et/ou de mesure d'effort, pour s'assurer de l'expulsion du produit, et éventuellement pour vérifier cette expulsion. De préférence, l'unité d'extraction est prévue mobile pour permettre le positionnement correct des moyens d'extraction par rapport à l'ensemble des compartiments de blisters associés aux différents supports de l'armoire de stockage, de manière à permettre l'extraction des produits conditionnés dans les différents blisters stockés ; en outre, lesdits moyens de détection associés aux moyens d'identification sont alors montés sur cette unité mobile. D'autre part, les supports de blisters sont avantageusement montés amovibles dans des logements d'accueil ménagés dans l'armoire de stockage. Selon une autre particularité, l'armoire de stockage comporte avantageusement une pluralité de colonnes juxtaposées de plusieurs logements d'accueil superposés pour les supports de blister(s), lesquels logements d'accueil se présentent chacun sous la forme d'un tiroir extractible selon un axe horizontal, ladite unité d'extraction étant montée mobile horizontalement et verticalement (en x-y) par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs chariots, devant ladite armoire de stockage ; d'autre part, cette unité d'extraction comprend des moyens permettant la prise en charge unitaire des tiroirs, pour assurer leur sortie et leur entrée selon ledit axe horizontal, de manière, une fois ledit tiroir en position au moins partiellement sortie, à permettre la mise en oeuvre des moyens d'extraction des produits conditionnés. Selon une autre caractéristique, l'unité d'extraction est montée mobile par l'intermédiaire d'un couple de chariots, l'un coulissant horizontalement et l'autre coulissant verticalement, pour assurer son positionnement en regard de l'un desdits tiroirs de l'armoire de stockage ; les moyens d'extraction sont eux-mêmes montés mobiles sur ladite unité d'extraction, au moyen d'un chariot déplaçable perpendiculairement à l'axe d'extraction des tiroirs, de 1 o manière à permettre leur positionnement en regard des différents compartiments d'une même ligne transversale de compartiments du blister porté par le support en regard. L'unité d'extraction comporte avantageusement un chariot motorisé, mobile parallèlement à l'axe d'extraction des tiroirs, muni de moyens 15 permettant la prise en charge et la libération du tiroir disposé en regard, pour assurer sa sortie et sa rentrée. Selon une variante de réalisation, l'armoire de stockage comporte une pluralité de logements d'accueil disposés dans le même plan horizontal pour les supports de blisters, ladite unité d'extraction étant montée mobile 20 horizontalement et dans le même plan horizontal. Selon une autre particularité, l'unité d'extraction comporte lesdits moyens de réception du produit extrait de son logement, lesquels moyens de réception sont disposés sous lesdits moyens d'extraction, pour la réception des produits par gravité. 25 Ces moyens de réception comprennent avantageusement un carrousel monté rotatif autour d'un axe vertical, comportant une pluralité de conteneurs répartis sur un cercle centré sur ledit axe de rotation, lesquels conteneurs comportent un moyen d'obturation amovible de leur fond, pour permettre la réception d'un ou de plusieurs produits lorsque ledit moyen d'obturation 30 amovible est activé, et la libération par gravité dudit ou desdits produits, lorsqu'il est désactivé. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée sur les dessins annexés dans 35 lesquels : - la figure 1 est une vue générale, de face, d'un dispositif automatisé de préparation de lots de produits, conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective, de l'un des supports de blisters du dispositif de la figure 1, positionné sur son tiroir support ; - la figure 3 montre le support de la figure 2, en perspective éclatée ; - les figures 4, 5 et 6 sont des vues schématiques, en coupe, illustrant trois étapes de l'extraction des produits en dehors de leur compartiment de conditionnement du blister ; - la figure 7 est une vue en perspective montrant l'unité d'extraction du 1 o dispositif, de manière agrandie (vue en perspective par-dessus) ; - la figure 8 est une vue en perspective agrandie illustrant le détail d'une partie de l'unité d'extraction du dispositif ; - la figure 9 est encore une vue en perspective agrandie montrant une partie de l'unité d'extraction (vue en perspective légèrement par-dessous) ; 15 - la figure 10 montre, vue en perspective par-dessous, l'unité d'extraction avec le carrousel de réception des produits. Le dispositif 1 illustré sur la figure 1 consiste en un automate permettant la préparation automatisée de lots de médicaments (ou similaires) à partir de médicaments conditionnés en blisters. 20 Ce dispositif 1 comporte principalement une armoire de stockage 2 associée à une unité d'extraction 3, ainsi que des moyens électroniques/informatiques 4 (automate, PC contrôle ou similaire) assurant le fonctionnement de l'unité d'extraction 3 pour préparer les lots de médicaments recherchés. 25 L'armoire de stockage 2 consiste en un bâti intégrant une pluralité de logements en forme de tiroirs extractibles 5. Elle comporte une pluralité de colonnes verticales juxtaposées de tiroirs 5 ; chaque colonne verticale comporte une pluralité de tiroirs 5 superposés. La façade de l'armoire 2 s'étend dans un plan vertical ; les tiroirs 5 30 s'étendent quant à eux chacun dans un plan horizontal et ils sont montés chacun sur une structure de glissières qui les rendent extractibles selon un axe horizontal, perpendiculaire au plan de façade précité. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, chaque tiroir 5 est ici composé d'un plateau horizontal 6 muni d'une ouverture centrale 7, et sa 35 face avant comporte un retour vertical 8. Ce retour vertical 8 comporte deux orifices latéraux 9 et un orifice central 10 ; d'autre part, juste derrière le retour 8, le plateau 6 comporte deux ouvertures latérales 11. Ces tiroirs 5 sont adaptés pour recevoir des supports 12 de blisters B, comme illustré sur les figures 2 et 3. Un blister B est illustré de manière schématique sur la figure 3. De manière classique, il consiste en une tablette comportant un plateau P et une pluralité de compartiments C dans chacun desquels est conditionné un comprimé A de médicament ou similaire. Les compartiments C sont 1 o ménagés en saillie, d'un côté ou des deux côtés du plateau P, selon le type de blister B. Le support 12 se présente sous la forme de deux pièces 13 et 14 destinées à prendre en sandwich le blister B (et plus particulièrement son plateau P). 15 La première pièce 13 consiste en une embase en forme de plateau muni d'une pluralité d'ouvertures 15 ; sa face inférieure est destinée à venir reposer sur le plateau 6 du tiroir 5 et sa face supérieure est destinée à recevoir l'une des faces du blister B (en particulier, la face de dessous du blister). 20 La seconde pièce 14 consiste en un couvercle également en forme de plateau muni d'une pluralité d'ouvertures 16 ; sa face inférieure est destinée à venir prendre appui sur l'autre face du blister B (la face de dessus du blister). Les ouvertures 15 de l'embase 13 et les ouvertures 16 du couvercle 25 14 sont adaptées pour venir en regard des compartiments de conditionnement C du blister B. Ces ouvertures 15 et 16 sont adaptées, en nombre, en positionnement et en forme, selon le type de blister B à recevoir. Elles peuvent être du type une ouverture pour un comprimé, ou une ouverture pour plusieurs comprimés, en 30 particulier en fonction de la rigidité du blister, de la répartition des comprimés et de la difficulté d'extraction. L'installation comporte une pluralité de supports 12 différents, adaptés chacun pour recevoir spécifiquement un blister B particulier (et donc un médicament particulier, une forme de médicament particulière ou un dosage 35 particulier de médicament), et différents types de supports 12 sont à disposition, pour correspondre aux différents types de blisters B (et donc aux différents types de médicaments) susceptibles d'être utilisés. Chaque support 12 est conçu pour un type de blister et un type de médicament ; il y a appariement et correspondance unique entre un blister et son support, ceci étant dû à la forme des supports qui ne peuvent recevoir que des blisters aux formes correspondantes et à l'identification du produit (1 support = un produit) ; pour des raisons de reconnaissance on grave de préférence le médicament pour lequel il est réalisé. L'embase 13 du support 12 permet la réception du blister B et son 1 o couvercle 14 assure son maintien en vue de l'opération d'extraction des médicaments conditionnés, comme expliqué plus loin. Chaque tiroir 5 peut recevoir tous les supports 12 différents. De préférence, ces tiroirs 5 comportent des moyens (non représentés) assurant un positionnement précis des supports 5 amovibles. 15 D'autre part, chaque support 12 comporte des moyens d'identification 18 qui lui sont propres, ici centrés sur sa bordure avant. Ces moyens d'identification 18 peuvent consister en un numéro ou en un code barres, lisible en lecture par des moyens de détection appropriés, de préférence portés par l'unité d'extraction 3. 20 De préférence, ces moyens d'identification 18 consistent en un système de lecture/écriture à distance, type puce RFID ou similaire, apte à communiquer avec des moyens de détection du type lecteur RFID, avantageusement portés par l'unité d'extraction 3. On peut encore utiliser un système WIFI ou tout autre principe communicant. Les moyens d'identification 18 peuvent 25 aussi consister en une intelligence embarquée du type microprocesseur. Les moyens d'identification 18 peuvent contenir des informations fixes telles que le type de médicament, les caractéristiques physiques du blister B (nombre de compartiments C, forme des comprimés A, coordonnées x-y des comprimés A sur le blister B, programme d'extraction du comprimé) ; ils 30 peuvent aussi contenir des informations variables écrites et lues par les moyens de détection associés, par exemple à chaque cycle de préparation de lots, ou à chaque alimentation du support (par exemple date de péremption des comprimés, numéro de lot, date de mise en machine, date de dernière dispensation, nombre de comprimés restant à prendre, etc.). Les moyens de détection associés aux moyens d'identification 18 sont reliés aux moyens électroniques/informatiques 4 (par exemple un PC contrôle) pour assurer une gestion du stock de médicaments contenus dans l'armoire 2, et aussi pour gérer l'unité d'extraction 3 de manière à assurer la réalisation des lots recherchés de médicaments, de la manière illustrée ci-après. En particulier, l'unité d'extraction 3 comporte des moyens d'extraction pour extraire les produits A de leurs compartiments C de blisters B ; et le dispositif 1 comporte encore des moyens pour positionner correctement ces 1 o moyens d'extraction en regard du compartiment C de blister contenant le produit A à extraire, ces moyens de positionnement et moyens d'extraction étant gérés par le PC contrôle 4. Les moyens d'extraction correspondants consistent ici en un actionneur linéaire 20, visible notamment sur les figures 2 et 3, adapté pour 15 faire pression sur le compartiment C du blister B positionné en regard, de manière à expulser le comprimé A conditionné, de la manière illustrée sur les figures 4 à 6. Sur la figure 4, on remarque le tiroir horizontal 5 qui reçoit le support 12, avec le blister B pris en sandwich entre ses deux pièces constitutives 13 20 et 14. Au-dessus du support 12, on a représenté schématiquement l'actionneur linéaire 20 avec son doigt d'extraction 21 à mouvement de translation verticale, positionné juste au-dessus du compartiment C contenant le comprimé A à extraire. 25 Lorsque l'actionneur linéaire 20 reçoit la commande du PC contrôle 4, son doigt d'extraction 21 descend (figure 5), pénètre dans l'ouverture 16 en regard du couvercle 14, vient prendre appui sur le dessus du compartiment C et le déforme jusqu'à ce que le comprimé A dégrade la partie de dessous dudit compartiment C, et jusqu'à ce que ce comprimé A soit expulsé par 30 l'ouverture 15 en regard de l'embase 13 (figure 6). Le comprimé A passe au travers de l'ouverture 7 du tiroir 5 et il est récupéré par gravité dans un contenant adapté (par exemple porté par l'unité d'extraction 3). Il peut être prévu un ou plusieurs mouvements de translation du doigt 35 d'extraction 21 pour expulser le comprimé A, en fonction notamment de la forme et de la taille de ce comprimé. Le programme d'extraction de chaque type de comprimé est intégré dans les moyens d'identification 18 précités, ou dans la mémoire du PC contrôle 4 ; la mise en oeuvre de ce programme est gérée par le PC contrôle 4. Les moyens d'extraction 20 peuvent être associés à un moyen de détection qui informe que le comprimé a bien été éjecté, et qui en informe le PC contrôle. Pour cela, le doigt 21 est avantageusement associé à des moyens qui permettent de s'assurer que le comprimé A a été expulsé, et/ou qui permettent de vérifier cette expulsion. Dans ce cadre, ce doigt 21 peut 1 o être contrôlé dans sa course par des paramètres de positionnement et/ou de mesure d'effort. L'unité d'extraction 3 est prévue mobile pour permettre le positionnement correct des moyens d'extraction 20 par rapport à l'ensemble des compartiments C de blisters associés aux différents supports 12 de 15 l'armoire de stockage 2, en vue de permettre l'extraction de tous les comprimés conditionnés dans les différents blisters B stockés. Pour cela, comme on peut le voir sur la figure 1, l'unité d'extraction 3 qui porte l'actionneur linéaire 20 comprend un châssis 22 en forme de chariot principal, monté mobile verticalement le long d'une structure de glissières 23 20 formant chariot secondaire ; ce chariot secondaire 23 est lui-même monté mobile horizontalement le long d'une structure de glissières fixe 24. Le déplacement en x-y du chariot principal 22 est réalisé au moyen de motorisations adaptées (non représentées), par exemple du type moteurs électriques pas à pas, ou moteurs brushless avec contrôle du 25 positionnement, associés à des courroies crantées d'entraînement, dont le fonctionnement est géré par le PC pilote 4. D'autre part, ce chariot principal 22 comporte des moyens pour assurer la prise en charge unitaire du tiroir 5 disposé en regard, afin de permettre sa sortie et sa rentrée selon son axe horizontal de mobilité. 30 Ces moyens de prise en charge sont illustrés sur les figures 7, 8 et 9. Ils consistent en un chariot motorisé 26 guidé sur des glissières 27 et mobile selon un axe parallèle à l'axe d'extraction des tiroirs 5. Ce chariot 26 comporte un crochet 28 qui est articulé en 29 autour d'un axe horizontal, et qui est associé à des moyens de commande en basculement (non 35 représentés), par exemple du type actionneur ou électro-aimant associé à un ressort de rappel. Les moyens moteurs du chariot 26 peuvent consister en un moteur électrique pas à pas ou un moteur brushless avec contrôle du positionnement, associé à une courroie crantée d'entrainement. Une fois le chariot 22 correctement positionné en regard de l'un des tiroirs 5, le crochet 28 est actionné de manière à venir coopérer avec l'un des orifices 11 du tiroir 5 pour assurer sa prise en charge, en vue de sa sortie, et ensuite de sa rentrée. Les moyens de commande en basculement du crochet 28 et la motorisation du chariot 26 sont gérés par le PC contrôle 4. 1 o De plus, comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, l'actionneur linéaire 20 est lui-même monté mobile sur le chariot principal 22 par l'intermédiaire d'un chariot 32 coulissant sur une structure de glissières 32', en association avec une motorisation (par exemple du type moteur électrique pas à pas ou moteur brushless avec contrôle du positionnement, associé à 15 une courroie crantée d'entraînement), cela horizontalement et perpendiculairement à l'axe d'extraction des tiroirs 5. Ce déplacement de l'actionneur 20 est réalisé juste au-dessus du plan de mobilité du tiroir 5, et il est géré par le PC contrôle 4. On comprend qu'il permet le positionnement correct du doigt 21 de 20 l'actionneur 20 en regard des différents compartiments d'une même ligne transversale de compartiments C du blister B porté par le support 12 en regard. En association avec le positionnement adapté du chariot 26, qui permet la sortie partielle ou complète du tiroir 5, et en ayant connaissance des 25 coordonnées x-y des compartiments de conditionnement de tous les blisters B possibles, on peut ainsi positionner l'actionneur 20 en regard de n'importe quel compartiment de conditionnement C de tous les blisters B stockés dans l'armoire 2. Les coordonnées x-y correspondantes des compartiments de 30 conditionnement C sur les blisters B sont intégrés dans la mémoire RFID 18 de chaque support 12, ou dans la mémoire du PC contrôle 4. Les moyens de détection 33 (figure 9), du type lecteur RFID par exemple, sont montés sur le chariot principal 22 de manière à permettre une communication avec l'un seulement des supports 12 (par l'intermédiaire de 35 sa puce RFID 18), en fonction du positionnement dudit chariot 22. Il Tel qu'illustré sur la figure 9, on remarque que ces moyens de détection 33 sont positionnés à l'avant du chariot 26, aptes à venir se placer juste devant le retour vertical 8 du tiroir 5 disposé en regard, de manière à se situer à proximité des moyens de détection 18 du support 12 correspondant. L'orifice central 10 de la façade 8 des tiroirs 5 est placé entre la puce 18 et le moyen de détection 33 ; il permet de faciliter la communication entre les deux (en limitant la présence de parois). Sur la figure 9, on remarque encore la présence de deux tétons 34, montés à l'avant du chariot 26 de part et d'autre des moyens de détection 33. 1 o Ces deux tétons 34 sont destinés à venir pénétrer dans les orifices 9 du tiroir 5 disposé en regard, au moment de sa prise en charge pour sa manoeuvre, de manière à assurer son soutien et son positionnement en hauteur. Comme on peut le voir sur les figures 1, 7 et 10, l'unité d'extraction 3 et plus particulièrement le chariot 22, comportent des moyens 35, disposés 15 sous l'actionneur 20, pour réceptionner par gravité les comprimés A extraits de leurs compartiments de conditionnement C. Dans le mode de réalisation illustré, ces moyens de réception 35 comprennent un carrousel motorisé 36, monté rotatif autour d'un axe vertical 36' et comportant une pluralité de conteneurs 37. Les différents conteneurs 20 37 sont répartis sur un cercle du carrousel 36, centré sur l'axe de rotation 36'. De la sorte, tous les conteneurs 37 peuvent être positionnés à l'aplomb de l'actionneur linéaire 20, pour la réception des comprimés A éjectés. 25 Par exemple, le même conteneur 37 peut servir à la réception des différents comprimés constituant le lot de médicaments d'un patient, pour chacune de ses prescriptions journalières. Les conteneurs 37 sont avantageusement associés à un moyen d'obturation amovible de leur fond, permettant ainsi la libération par gravité 30 du ou des comprimés d'un conteneur 37 considéré, lorsque ledit moyen d'obturation est désactivé. Comme illustré sur la figure 10, le moyen d'obturation amovible correspondant peut être constitué d'un plateau rotatif motorisé 38, disposé sous le carrousel 36 et constituant le fond des conteneurs 37, ce plateau motorisé 38 étant équipé d'un orifice unique 39, dont le positionnement est géré par le PC contrôle 4, pour assurer la vidange du conteneur souhaité. Les moyens de réception 35 peuvent être associés à des moyens de conditionnement de chaque lot de médicaments obtenu, par exemple en sachets, en association avec un marquage identificateur. Le PC contrôle 4 gère le fonctionnement des différentes motorisations associées à l'unité d'extraction 3, l'actionneur 20 et les moyens de réception 35, pour assurer la préparation de lots déterminés de médicaments, cela d'une manière rapide et fiable, à partir d'une programmation préétablie, et également à partir des informations communiquées par les moyens de détection 33. Du fait des différentes informations reçues, et de la programmation associée, le PC contrôle 4 permet également une gestion très fine du stock de médicaments dans l'armoire 2. Les différents tiroirs 5 de l'armoire de stockage 2 peuvent être chacun associés à un repère visuel indiquant leur état vide (par exemple un repère lumineux de type LED). Un tel dispositif de préparation automatisée de lots de médicaments peut être utilisé de la manière suivante : Chargement de la machine : - l'opérateur prend un tiroir vide ou avec un blister terminé - il retire le blister terminé - il place un blister neuf avec tous ses comprimés A dans le support 12 correspondant - il replace le support 12 sur l'un des tiroirs 5 de l'armoire 2 (un contact vient prévenir le PC contrôle 4 que le tiroir correspondant a été réalimenté). Programmation : - l'opérateur entre le programme de médicaments de chaque patient - une base de données « blister » reconnaît les blisters acceptés par la machine - on lance la réalisation des doses journalières ou demi-journalières - le dispositif lance un calcul des besoins à chaque cycle, pour savoir si il dispose de suffisamment de stock de comprimés. Usage : - à chaque lancement, on obtient des lots nominatifs contenant les comprimés en nombre pour chaque prise - le lot obtenu (par exemple un sachet) comporte par exemple des indications sur le patient, le numéro de chambre, le médecin traitant, le rappel des médicaments contenus et éventuellement des instructions complémentaires, - on peut prévoir d'imprimer un code barres sur le sachet pour éventuellement le scanner vide une fois que les médicaments ont été distribués, - l'opérateur peut éventuellement lancer en isolé une dose supplémentaire ou additionnelle si le patient a égaré ses comprimés, ou s'il est nécessaire d'en rajouter, du fait de l'évolution du traitement. Ce type de dispositif permet des gains de temps appréciables, une gestion des stocks très fine, une grande traçabilité de la distribution des médicaments et une sécurité renforcée. Il peut être utilisé dans les maisons de retraite, les hôpitaux, cliniques ou pharmacies. Il peut également être utilisé au domicile de personnes physiques, par exemple chez une personne âgée. A titre de variante, on pourra prévoir une armoire de stockage de forme générale cylindrique, avec des tiroirs juxtaposés verticaux (associés à un actionneur linéaire mobile horizontalement). Dans le cadre de dispositifs moins complexes (par exemple pour les particuliers), il est aussi possible de prévoir une juxtaposition d'une pluralité de supports de blisters dans un même plan, l'actionneur linéaire ayant alors la possibilité de se déplacer en x-y, dans un même plan horizontal, pour accéder très facilement au-dessus de chaque compartiment C des différents blisters B stockés. REVENDICATIONS- 1.- Dispositif automatisé de préparation de lots de produits du type médicaments ou similaires, à partir de produits (A) conditionnés en blister (B), lequel blister (B) comporte au moins un compartiment fermé (Ç) pour la réception dudit produit (A), sous forme de comprimé ou de gélule notamment, caractérisé en ce qu'il comporte : - une armoire de stockage (2) comprenant une pluralité de supports (12), chacun adapté pour la réception d'au moins un blister (B) de produit(s) (A), lesquels supports (12) de blister (B) comportent chacun une embase (13) munie d'une pluralité d'ouvertures (15), laquelle embase (13) est adaptée pour recevoir l'une des faces de l'un desdits blisters (B) de façon à ce que un ou plusieurs de ses compartiments de conditionnement (Ç) soient positionnés en regard de l'une desdites ouvertures (15), - une unité d'extraction (3) munie de moyens d'extraction (20) pour extraire l'un desdits produits (A) de son compartiment de conditionnement (Ç), - des moyens de positionnement (22, 23, 24, 26, 32), adaptés pour positionner automatiquement lesdits moyens d'extraction (20) en regard du compartiment (Ç) du blister (B) contenant le produit (A) à extraire, - des moyens d'identification (18) associés à chacun desdits supports (12), aptes à coopérer avec des moyens de détection (33), - des moyens électroniques/informatiques (4) pour gérer le positionnement et la mise en oeuvre desdits moyens d'extraction (20), en particulier en fonction des informations provenant desdits moyens de détection (33), et - des moyens (34) pour la réception dudit produit (A) extrait de son compartiment (Ç). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase (13) du support (12) de blister (B) est associée à des moyens (14) aptes à assurer une pression sur l'autre face dudit blister (B), en vue d'assurer le maintien de ce dernier. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens aptes à assurer une pression sur l'autre face du blister (B) consistent en un couvercle (14) muni d'une pluralité d'ouvertures (16), ladite embase (13) et ledit couvercle (14) associé étant aptes à prendre l'un desdits blisters (B) en sandwich, avec leurs ouvertures (15, 16) en correspondance pour l'extraction des produits (A) conditionnés dans leurs compartiments (Ç). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de supports (12) différents, dont les ouvertures (15, 16) d'embase (13) et de couvercle (14) sont adaptées, en nombre, emplacement et forme, aux différents types de blisters (B) susceptibles d'être utilisés, chaque support (12) étant adapté spécifiquement à un blister (B) particulier, et pouvant accueillir un ou plusieurs blisters (B). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'identification (18) ménagés sur chaque support de blister (12) consistent en un système de lecture/écriture à distance, de type puce RFID par exemple, apte à communiquer avec des moyens de détection adaptés (13), du type lecteur RFID par exemple, lesquels moyens d'identification (18) comportent une mémoire contenant des informations sur le type de produit (A) conditionné, et/ou sur la localisation desdits produits (A) sur la surface du blister (B), et/ou sur le stock des produits (A) restant sur le blister (B), et/ou sur l'emplacement des produits (A) restant sur blister (B), et/ou sur la méthode d'extraction des produits (A). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction (20) comprennent un doigt d'extraction (21) adapté pour faire pression sur le compartiment (Ç) du blister (B) positionné en regard, afin d'expulser le produit (A) qui est conditionné dans ledit compartiment (Ç). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le doigt d'extraction (21) consiste en un actionneur linéaire mobile en translation pour assurer l'expulsion du produit conditionné (A). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le doigt d'extraction (21) est contrôlé dans sa course par des paramètres de positionnement et/ou de mesure d'effort, pour s'assurer de l'expulsion du produit (A) et éventuellement pour vérifier cette expulsion. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite unité d'extraction (3) est prévue mobile pour permettre le positionnement correct des moyens d'extraction (20) par rapport à l'ensemble desdits compartiments de blisters (Ç), associés aux différents supports (12) de ladite armoire de stockage (2), de manière à permettre l'extraction des produits (A) conditionnés dans les différents blisters (B)stockés, et en ce que lesdits moyens de détection (33) sont montés sur ladite unité d'extraction (3). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les supports (12) de blisters (B) sont montés amovibles dans des logements d'accueil (5) ménagés dans l'armoire de stockage (2). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'armoire de stockage (2) comporte une pluralité de colonnes juxtaposées de plusieurs logements d'accueil superposés (5) pour les supports (12), lesquels logements d'accueil (5) se présentent chacun 1 o sous la forme d'un tiroir extractible selon un axe horizontal, ladite unité d'extraction (3) étant montée mobile horizontalement et verticalement, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs chariots (22, 23), devant ladite armoire de stockage (2), et comprenant des moyens (26, 28) permettant la prise en charge unitaire desdits tiroirs (5), pour assurer leur sortie et leur rentrée 15 selon ledit axe horizontal, de manière, une fois ledit tiroir (5) en position au moins partiellement sortie, à permettre la mise en oeuvre desdits moyens d'extraction (20) des produits conditionnés (A). 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite unité d'extraction (3) est montée mobile par l'intermédiaire d'un couple de 20 chariots (22, 23), l'un coulissant horizontalement et l'autre coulissant verticalement, pour assurer son positionnement en regard de l'un desdits tiroirs (5) de l'armoire de stockage (2), lesdits moyens d'extraction (20) étant eux-mêmes montés mobiles sur ladite unité d'extraction (3), au moyen d'un chariot (32) déplaçable perpendiculairement à l'axe d'extraction des tiroirs 25 (5), de manière à permettre leur positionnement en regard des différents compartiments (Ç) d'une même ligne transversale de compartiments (Ç) du blister (B) porté par le support (12) en regard. 13.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ladite unité d'extraction (3) comporte un chariot 30 motorisé (26), mobile parallèlement à l'axe d'extraction des tiroirs (5), muni de moyens, par exemple en forme de crochet (28), permettant la prise en charge et la libération du tiroir (5) disposé en regard, pour assurer sa sortie et sa rentrée. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 35 caractérisé en ce que l'armoire de stockage comporte une pluralité delogements d'accueil disposés dans un même plan horizontal pour les supports de blisters, ladite unité d'extraction étant montée mobile horizontalement et dans un même plan horizontal. 15.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ladite unité d'extraction (3) comporte lesdits moyens de réception (34) du produit (A) extrait de son logement (C), lesquels moyens de réception (34) sont disposés sous lesdits moyens d'extraction (20), pour la réception desdits produits (A) par gravité. 16.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits 1 o moyens de réception (34) comprennent un carrousel (35) monté rotatif autour d'un axe vertical (36), comportant une pluralité de conteneurs (37) répartis sur un cercle centré sur ledit axe de rotation (36), lesdits conteneurs (37) comportant un moyen d'obturation amovible de leur fond, pour permettre la réception d'un ou de plusieurs produits (A) lorsque ledit moyen d'obturation 15 amovible est activé, et la libération par gravité dudit ou desdits produits, lorsqu'il est désactivé.