FR 2971572 A1 20120817 FR 1100413 A 20110210 BOITE DE VITESSES A DOUBLE EMBRAYAGE COMPORTANT UNE LIAISON DE TRANSFERT La présente invention concerne une boîte de vitesses pour une transmission d'un véhicule automobile. Un type de boîte de vitesses automatique connu, appelé transmission à double embrayage, comporte deux arbres primaires d'entrée disposés suivant un axe commun, reliés chacun à l'arbre d'un moteur par un embrayage pouvant fonctionner à sec ou dans l'huile. Chaque arbre primaire peut transmettre le mouvement reçu du moteur, à un ou plusieurs arbres secondaires suivant différents rapports de démultiplication, ces arbres secondaires entraînant à leur tour par un différentiel les roues motrices du véhicule. Chaque rapport de démultiplication réalisé par un couple de pignons formant un engrenage situé dans un plan transversal d'engrenage, transmet le mouvement d'un des arbres primaire à un arbre secondaire pour former directement un rapport de la boîte de vitesses, appelés par la suite rapport de vitesse. Un pignon de chaque couple est fixé sur son arbre, l'autre pignon monté libre en rotation sur l'arbre qui le supporte, peut être rendu solidaire de cet arbre par le coulissement axial d'un manchon d'engagement comprenant un dispositif de synchronisation, commandé par une fourchette de déplacement, pour synchroniser et engager le rapport de vitesse. Avantageusement, les différents manchons d'engagement sont réalisés suivant un type produit habituellement en grande série et de manière économique, en particulier pour les boîtes de vitesses manuelles. Les manchons sont reliés en rotation à un moyeu central par des cannelures internes coulissant sur des cannelures externes de ce moyeu, qui est lié en rotation à l'arbre qui le supporte, pour engager un pignon libre disposé axialement d'un côté, ou deux pignons libres disposés de chaque côté. De plus ce type de manchon comportant un manchon central transmettant le couple, comporte un encombrement axial et radial qui est réduit. En variante, les boîtes de vitesses peuvent comporter des manchons d'engagement ne comprenant pas de dispositif de synchronisation, pour réaliser directement un crabotage du pignon libre qui est synchronisé par un dispositif extérieur. Les rapports de vitesse pris dans un ordre croissant, dépendent alternativement de l'un puis de l'autre des arbres primaires. En passant le couple progressivement d'un embrayage à l'autre, on assure une continuité de la transmission de puissance vers les roues motrices pour tous les changements de rapports de vitesse. Les commandes des embrayages et des manchons d'engagement des rapports de démultiplication, comprennent des actionneurs pilotés par un calculateur recevant des informations sur le fonctionnement du véhicule et sur les demandes du conducteur. Les boîtes de vitesses comportent généralement une gamme de rapports de vitesse, comprenant au début des écarts importants, qui ensuite globalement se réduisent progressivement, ce qui assure le confort et permet d'optimiser le fonctionnement du moteur thermique. On notera que la capacité d'adaptation de la gamme des rapports en fonction des caractéristiques des moteurs thermiques et des véhicules, est un facteur important pour réduire la consommation des différents types de véhicule recevant une même famille de transmission. De plus pour obtenir un bon rendement, on cherche à réaliser des transmissions dont les rapports les plus élevés réalisant généralement le plus grand nombre de kilomètres, disposent d'un nombre réduit d'engrènement. Pour simplifier ces transmissions, un type de boîte de vitesses présenté notamment dans le document EP-A1-2128487, comprend au moins cinq rapports de démultiplication, ainsi qu'une liaison de transfert pouvant transmettre le mouvement entre les deux arbres primaires suivant un rapport défini, pour réaliser des rapports de vitesse supplémentaires Certaines de ces boîtes de vitesses comportent deux arbres secondaires, et un arbre de transfert porté par un des arbres secondaires le traversant, qui peut relier deux pignons entre eux pour réaliser la liaison de transfert. Toutefois un problème qui se pose pour ces boîtes de vitesses, est que les différents manchons d'engagement des rapports de vitesse et de la liaison de transfert, sont répartis sur trois plans transversaux différents, séparés entre eux par des plans d'engrenages. On obtient une transmission dont la longueur axiale est relativement importante, ce qui peut poser des difficultés pour l'installer dans un véhicule comprenant en particulier un moteur thermique disposé transversalement. En effet sur ce type de véhicule, l'espace transversal disponible pour le moteur et la boîte de vitesses fixée à son extrémité, est limitée par la distance disponible entre les roues de l'essieu motorisé. On cherche généralement à réaliser des familles de transmissions qui peuvent s'implanter dans des gammes variées de plateformes de véhicules, des boîtes de vitesses compactes sont donc recherchées. De plus les boîtes de vitesses de ce type comprenant sept rapports de vitesse, nécessitent cinq fourchettes de déplacement des manchons. Un autre problème qui se pose, est de réaliser une boîte de vitesses comprenant un nombre réduit de fourchettes de déplacement des manchons d'engagement, et donc d'actionneurs pour piloter ces fourchettes. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de l'art antérieur, et de proposer une transmission simple et compacte, permettant de réaliser des groupes motopropulseur comportant un bon rendement. Elle propose à cet effet une boîte de vitesses comportant un premier et un deuxième arbre primaire disposés suivant un axe commun, reliés chacun par un embrayage à un moteur, ces arbres primaires pouvant être reliés à deux arbres secondaires par des rapports de démultiplication comprenant chacun un pignon menant et un pignon mené, pour réaliser directement des rapports de vitesse, la boîte de vitesses comportant de plus une liaison de transfert pouvant relier les deux arbres primaires entre eux en réduisant la vitesse du deuxième arbre par rapport à celle du premier arbre, pour réaliser des rapports de vitesse complémentaires en engageant simultanément cette liaison de transfert et un rapport de démultiplication, les rapports de démultiplication et la liaison de transfert étant engagés par des manchons d'engagement coulissants, caractérisée en ce que le manchon d'engagement de la liaison de transfert ainsi que celui d'un rapport de démultiplication accolé, sont regroupés axialement entre un pignon libre de cette liaison supporté par un arbre de transfert, et le pignon libre de ce rapport de démultiplication accolé qui peut être relié à l'arbre secondaire le supportant pour engager ce rapport, et en ce que le manchon d'engagement de la liaison de transfert est lié en rotation de manière permanente à l'arbre de transfert par un moyeu radialement interne situé entre ces deux pignons libres. Un avantage de la boîte de vitesses suivant l'invention, est qu'on peut regrouper les dispositifs d'engagement d'une boîte à sept rapports de vitesse et une marche arrière par paires, en regroupant notamment le moyen d'engagement de la liaison de transfert avec celui d'un des rapports de démultiplication, et répartir ces paires sur les deux arbres secondaires suivant seulement deux plans transversaux séparés par des plans d'engrènement, en utilisant des manchons d'engagement d'un type conventionnel qui sont simples et compacts, ce qui permet de réaliser une transmission comprenant une longueur réduite. La boîte de vitesses selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, le coulissement du manchon d'engagement de la liaison de transfert, commande aussi l'engagement du rapport de démultiplication accolé. Selon un mode de réalisation, le manchon d'engagement du rapport de démultiplication accolé, est un manchon simple comportant un moyeu interne liant en rotation de manière permanente ce manchon à l'arbre secondaire le supportant. Avantageusement, la boîte de vitesses comporte une unique fourchette 25 qui commande en même temps le coulissement des deux manchons de la liaison de transfert et du rapport de démultiplication accolé. Selon un autre mode de réalisation, le manchon d'engagement de la liaison de transfert, est un manchon double comportant du côté du pignon libre du rapport de démultiplication accolé, un moyen d'engagement de ce rapport 30 qui relie son pignon libre avec l'arbre de transfert. En particulier, la boîte de vitesses peut comporter au moins six rapports de démultiplication, le rapport de démultiplication accolé réalisant le septième rapport de vitesse. Avantageusement, la boîte de vitesses comporte un unique pignon fixe qui est commun pour réaliser deux rapports de démultiplication. Avantageusement, le pignon fixe commun réalise le cinquième et le septième rapport de démultiplication. Selon un mode de réalisation, la liaison de transfert met en ceuvre sur un des arbres secondaires, d'une part le pignon libre de cette liaison qui engrène avec le pignon fixe du troisième rapport de démultiplication, ce rapport comportant un pignon libre porté par l'autre arbre secondaire, et d'autre part un pignon libre du sixième rapport de démultiplication. Selon un autre mode de réalisation, la liaison de transfert met en oeuvre sur un des arbres secondaires, d'une part le pignon libre de cette liaison qui engrène avec le pignon fixe du troisième rapport de démultiplication, ce rapport comportant un pignon libre porté par l'autre arbre secondaire, et d'autre part un pignon lié à l'arbre de transfert, qui engrène avec le pignon fixe du quatrième rapport de démultiplication, ce rapport comportant un pignon libre porté aussi par l'autre arbre secondaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 à 6 sont des schémas de différentes versions de boîtes de vitesses réalisées suivant l'invention, accompagnés chacune d'un tableau présentant un exemple d'écarts entre les rapports de vitesse réalisés avec cette version. Par convention on appellera axialement côté avant la partie de la boîte de vitesses située du côté des embrayages d'entrée, et côté arrière la partie opposée à ces embrayages. La figure 1 présente une boîte de vitesses 1 comportant un premier arbre primaire 2, un deuxième arbre primaire 4 disposé suivant un même axe et traversé par ce premier arbre, un arbre secondaire 6 appelé inférieur, présenté sur ce schéma en dessous des arbres primaires, ainsi qu'un arbre secondaire 8 appelé supérieur, présenté au dessus des arbres primaires. Chaque arbre secondaire 6, 8 comporte à son extrémité avant, un pignon de sortie 10, 12 qui engrène avec une couronne liée à un différentiel entraînant les roues motrices. La boite de vitesses 1 comporte six rapports de démultiplication notés du deuxième II au septième VII, chacun réalisant directement après engagement, un des rapports de vitesse noté respectivement aussi du deuxième II au septième VIL Le deuxième arbre primaire 4 recevant le mouvement d'un deuxième embrayage C2 lié au moteur M, comporte du côté avant un pignon fixe 20 qui engrène avec un pignon libre 22 pour réaliser le deuxième rapport de démultiplication II, et du côté arrière un pignon fixe 24 qui engrène avec un pignon libre 26 pour réaliser le sixième rapport de démultiplication VI. Un manchon double de synchronisation 28 disposé axialement entre ces deux pignons libres 22, 26, permet d'engager alternativement chacun de ces pignons avec l'arbre secondaire inférieur 6 qui les supporte. Le deuxième arbre primaire 4 comporte de plus en avant du pignon fixe 24 du sixième rapport de démultiplication VI, un pignon fixe 30 qui engrène avec un pignon libre 32 porté par l'arbre secondaire supérieur 8, pour réaliser le quatrième rapport de démultiplication IV. L'arbre secondaire supérieur 8 porte un pignon libre 34 transversalement aligné sur le pignon libre 22 du deuxième rapport de démultiplication II, et qui engrène directement avec lui pour réaliser un rapport de marche arrière R inversant le sens de rotation de cet arbre secondaire. Un manchon double de synchronisation 36 disposé axialement entre le pignon libre 32 du sixième rapport de démultiplication VI et celui 34 du rapport de marche arrière R, permet d'engager alternativement chacun de ces pignons avec l'arbre secondaire supérieur 8 qui les supporte. Le premier arbre primaire 2 recevant le mouvement d'un premier embrayage Cl lié au moteur M, comporte en arrière du deuxième arbre primaire 4, du côté avant un pignon fixe 40 qui engrène avec un pignon libre 42 pour réaliser le troisième rapport de démultiplication III, et du côté arrière un pignon fixe 44 qui engrène avec un pignon libre 46 pour réaliser le cinquième rapport de démultiplication V. Un manchon double de synchronisation 48 disposé axialement entre ces deux pignons libres 42, 46, permet d'engager alternativement chacun de ces pignons avec l'arbre secondaire supérieur 8 qui les supporte. Le pignon fixe 44 du cinquième rapport de démultiplication V, est un pignon commun engrenant de plus avec un pignon libre 50 porté par l'arbre secondaire inférieur 6, pour réaliser le septième rapport de démultiplication VII. Un manchon simple de synchronisation 52 disposé en avant du pignon libre 50 du septième rapport de démultiplication VII, est lié en rotation par son moyeu 54 à l'arbre secondaire inférieur 6, un déplacement vers l'arrière de ce manchon engage le septième rapport de vitesse VII en reliant ce pignon libre à cet arbre secondaire. Afin d'obtenir un écart suffisant entre les valeurs des cinquième V et septième VII rapports de vitesse utilisant un pignon menant commun, et de régler cet écart, on prévoit de manière connue une distance plus grande entre l'arbre secondaire supérieure 8 et les arbres primaires 2, 4, par rapport à celle entre l'arbre secondaire inférieur 6 et ces arbres primaires, et un pignon de sortie 12 de l'arbre secondaire supérieur 8 comportant moins de dents que celui 10 de l'arbre secondaire inférieur 6. Le pignon libre 26 du sixième rapport de démultiplication VI, est fixé sur un arbre de transfert creux 14 traversé axialement par l'arbre secondaire inférieur 6 qui le supporte. L'extrémité arrière de l'arbre de transfert 10, porte un pignon libre 56 de la liaison de transfert T, qui engrène avec le pignon fixe 40 du troisième rapport de démultiplication III. Un manchon simple de synchronisation 58 disposé en arrière du pignon libre 56 de la liaison de transfert T, est lié en rotation par son moyeu 60 à l'arbre de transfert 10, un déplacement vers l'avant de ce manchon simple engage la liaison de transfert en reliant ce pignon libre avec cet arbre de transfert. Le manchon simple de synchronisation 58 entraîné par l'arbre de transfert 14, engageant la liaison de transfert T, et celui entraîné par l'arbre secondaire inférieur 6, engageant le septième rapport de vitesse VII qui est accolé à cette liaison de transfert, comportant généralement des vitesses de rotation différentes, sont disposés l'un à côté de l'autre, leurs moyeux étant regroupés entre les deux pignons libres, et sont commandés par une même fourchette 62 qui les fait coulisser axialement simultanément tout en permettant ces vitesses de rotation différentes. Pour réaliser l'entraînement des deux manchons simples de synchronisation 52, 58, on peut par exemple réaliser deux rainures transversales parallèles sur la fourchette 62, qui reçoivent chacune de manière ajustée une nervure circulaire disposée sur le contour extérieur de chaque manchon. Chaque manchon simple de synchronisation 52, 58 est réalisé suivant une technologie couramment utilisée dans les boîtes manuelles, ces deux manchons étant simplement accolés l'un à côté de l'autre au montage, et reliés par une même fourchette 62. La boîte de vitesses 1 comporte seulement quatre fourchettes de commande pour réaliser sept rapports de vitesse et la marche arrière, est donc quatre actionneurs de fourchette, ce qui est simple et économique. On notera que la boîte de vitesses 1 comporte cinq plans d'engrènement, et les différents manchons d'engagement sont regroupés suivant seulement deux plans transversaux séparés par des plans d'engrènement. De plus, la liaison de transfert T mettant en oeuvre deux couples de pignons, comprenant le pignon fixe 40 du troisième rapport de démultiplication III, et les deux pignons fixe 24 et mobile 26 du sixième rapport de démultiplication VI, nécessite seulement un pignon en plus, ce qui permet de limiter la masse et le coût. On notera aussi que chaque valeur des rapports de vitesse allant du deuxième II au septième VII, peut être ajustée de manière indépendante. Par contre la valeur de la liaison de transfert T, donnant l'écart entre le premier 1 et le deuxième II rapport de vitesse, est imposée par les diamètres des pignons 24, 26, 40 déjà utilisés pour le troisième III et sixième VI rapport de vitesse, cette valeur doit être acceptable pour obtenir un bon étagement des rapports de vitesse. On notera de plus qu'en dehors du premier rapport de vitesse 1 avec lequel on parcourt une distance très réduite, les autres rapports sont engagés comme pour une boîte de vitesses à double embrayage sans liaison de transfert, par le verrouillage d'un seul pignon libre, et comportent chacun un unique engrènement entre les arbres primaires 2, 4 et secondaires 6, 8, ce qui limite les pertes. Le tableau 80 comprend colonne 84 un exemple d'écarts obtenus entre les rapports de vitesse présentés colonne 82, pour une boîte de vitesses 1 réalisée suivant le schéma présenté ci dessus. La boîte de vitesses 1 a été calculée avec les paramètres suivants : valeur du deuxième rapport de démultiplication II = 2,62 par rapport aux arbres primaires 2,4, distance arbre secondaire supérieur 8 = 1,13 x distance arbre secondaire inférieur 6 pignon de sortie 12 arbre secondaire supérieur 8 : 16 dents pignon de sortie 10 arbre secondaire inférieur 6 : 18 dents. On constate que l'on obtient un écart 1-2 entre le premier et le deuxième rapport de vitesse de 1,66, une décroissance régulière de ces écarts, et un écart total 1-7 entre le premier et le septième rapport de vitesse de 7,01. Ces valeurs, en particulier l'écart total important, permettent d'exploiter les moteurs modernes avec un bon rendement. La figure 2 présente une variante 91 de la boîte de vitesses 1 de la figure 1, comportant un manchon double de synchronisation 90 disposé axialement entre le pignon libre 56 de la liaison de transfert T, et le pignon libre 50 du septième rapport de démultiplication VII. Le manchon double de synchronisation 90 est lié en rotation par son moyeu 92 à l'arbre de transfert 14, un déplacement vers l'avant de ce manchon engageant la liaison de transfert T et un déplacement vers l'arrière engageant le septième rapport de démultiplication VII, en reliant le pignon libre de cette liaison comme de ce rapport avec l'arbre de transfert. On notera que dans cette variante, le manchon double de synchronisation 90, comporte une longueur axiale réduite par rapport aux deux manchons simples accolés 52, 58 présentés ci-dessus, et un nombre de composant inférieur. Le fonctionnement de la boîte de vitesses 91 est le suivant, pour passer du sixième VI au septième VII rapport de vitesse. Le sixième rapport de démultiplication VI étant engagé, le calculateur de contrôle engage alors le septième rapport de démultiplication VII en déplaçant son manchon de synchronisation 90 vers l'arrière, puis bascule le couple moteur du deuxième embrayage C2 au premier embrayage Cl, les sixième et septième rapports de démultiplication étant ensuite maintenus engagés simultanément. Pour le septième rapport de vitesse VII, le couple moteur est transmis du pignon libre 50 du septième rapport de démultiplication VII, à l'arbre de transfert 14 par le manchon de synchronisation 90 et son moyeu 92 de ce septième rapport, puis de cet arbre de transfert à l'arbre secondaire inférieur 6 par le manchon de synchronisation 28 du sixième rapport de démultiplication VI qui reste engagé. Un passage du septième VII au sixième VI rapport de vitesse, ce fait par le même procédé réalisé à l'envers, en basculant le couple moteur du premier embrayage Cl au deuxième embrayage C2, puis en dégageant le manchon de synchronisation 90 du septième rapport de démultiplication VII. Le septième rapport de démultiplication VII constitue en pratique une deuxième liaison de transfert, qui relie le premier arbre primaire 2 au deuxième 4 en augmentant la vitesse de ce deuxième arbre par rapport au premier, suivant une valeur qui représente l'écart entre le sixième VI et le septième VII rapport de démultiplication. On notera que le septième rapport de vitesse VII réalisé avec un seul engrènement entre le premier arbre primaire 2 et l'arbre secondaire inférieur 20 6, comporte un bon rendement. Pour cette boîte de vitesses 91, le tableau 80 des écarts entre les rapports de vitesse est identique à celui de la boîte de vitesses 1 présentée figure 1, ces deux boîtes pouvant comporter des pignons de même dimension. Par ailleurs la boîte de vitesses 91 peut réaliser huit rapports de vitesse, 25 en ajoutant un rapport de vitesse intermédiaire entre le quatrième IV et le cinquième V rapport de vitesse, et en ajustant les écarts entre les différents rapports, avec notamment une augmentation de l'écart entre les quatrième et cinquième rapports. La boîte de vitesses 91 met alors en oeuvre un procédé de passage sans 30 interruption du couple moteur à partir du quatrième rapport de vitesse IV, qui engage le cinquième rapport de démultiplication V, puis bascule le couple moteur du deuxième embrayage C2 au premier embrayage Cl, ensuite dégage le quatrième rapport de démultiplication IV, puis engage simultanément les sixième VI et septième VII rapports de démultiplication, et enfin rebascule le couple moteur du premier embrayage Cl vers le deuxième embrayage C2. On réalise alors en venant du moteur M, une première réduction de vitesse en passant par les pignons du sixième VI puis du septième VII rapport de démultiplication, qui réduit la vitesse du premier arbre primaire 2 par rapport à celle du deuxième arbre 4, avant d'aborder le cinquième rapport de démultiplication V. En complément, le passage temporaire du couple moteur sur le premier embrayage Cl peut se faire en maintenant un glissement transitoire de cet embrayage pendant le temps de dégagement et d'engagement des différents rapports, de manière à maintenir une vitesse de rotation du moteur qui ne soit pas inférieure à celle qu'il obtiendra sur le rapport intermédiaire. La figure 3 présente une variante 101 de la boîte de vitesses 1 de la figure 1, comportant les différences suivantes. Sur le deuxième arbre primaire 4, le pignon fixe 24 du sixième rapport de démultiplication Vl, se trouve en avant du pignon fixe 30 du quatrième rapport de démultiplication IV. Le pignon libre 26 du sixième rapport de démultiplication VI n'est plus lié à l'arbre de transfert 14, il est supporté par l'arbre secondaire inférieur 6, et le pignon fixe 30 du quatrième rapport de démultiplication IV, engrène avec un deuxième pignon 100 de la liaison de transfert T fixé sur l'arbre de transfert. La liaison de transfert T transmet alors le mouvement du premier 2 au deuxième 4 arbre primaire, en passant successivement par le pignon fixe 40 du troisième rapport de démultiplication III, le premier pignon libre 56 de la liaison de transfert T, le manchon 58 de cette liaison, l'arbre de transfert 14, le deuxième pignon fixe 100 de cette liaison, et enfin par le pignon fixe 30 du quatrième rapport de démultiplication IV. Les passages des différents rapports de vitesse de la boîte de vitesses 101, sont identiques à ceux de la boîte de vitesses 1 présentée figure 1. Le tableau 110 a été calculé pour la boîte de vitesses 101, en reprenant les mêmes paramètres que ceux présentés précédemment. On constate que l'on obtient un écart 1-2 entre le premier et le deuxième rapport de vitesse de 1,47, qui est inférieur à celui trouvé pour la boîte de vitesses 1 présentée figure 1, la décroissance des écarts n'est pas régulière, et l'écart total 1-7 entre le premier 1 et le septième rapport VII de vitesse qui est de 6,23, est inférieur. Cette configuration de boîte de vitesses à cinq plans d'engrènement est moins favorable, pour obtenir un écart important entre le premier 1 et le deuxième II rapport de vitesse. La figure 4 présente une variante 121 de la boîte de vitesses 1 présentée figure 1, comportant les différences suivantes. Sur le deuxième arbre primaire 4, un pignon fixe 120 situé à l'extrémité arrière de cet arbre, est commun pour le quatrième IV et le sixième VI rapport de démultiplication. Le premier arbre primaire 2 porte à son extrémité arrière un pignon fixe 124 qui engrène avec le pignon libre 50 du septième rapport de démultiplication VII, et en avant de ce pignon fixe, un autre pignon fixe 122 qui engrène avec le pignon libre 46 du cinquième rapport de démultiplication V. Les passages des différents rapports de vitesse de la boîte de vitesses 121, sont identiques à ceux de la boîte de vitesses 1 présentée figure 1. Le tableau 130 a été calculé pour la boîte de vitesses 121, en reprenant les mêmes paramètres que ceux présentés pour le tableau 80 de la figure 1, excepté le nombre de dents des pignons de sortie qui est de quinze pour celui 12 de l'arbre secondaire supérieur 8, et de dix-neuf pour celui 10 de l'arbre secondaire inférieur 6. On constate que l'on obtient un écart 1-2 entre le premier et le deuxième rapport de vitesse de 1,47, qui est inférieur à celui trouvé pour la boîte de vitesses 1 présentée figure 1. Cette configuration de boîte de vitesses à cinq plans d'engrènement est moins favorable, pour obtenir un écart important entre le premier 1 et le deuxième II rapport de vitesse. La figure 5 présente une variante 141 de la boîte de vitesses 121 de la figure 4, comportant comme pour la variante 91 de la figure 2, un manchon double de synchronisation 90 disposé axialement entre le pignon libre 56 de la liaison de transfert T, et le pignon libre 50 du septième rapport de démultiplication VII. Le manchon double de synchronisation 90 est lié en rotation par son moyeu 92 à l'arbre de transfert 14, un déplacement de ce manchon engageant vers l'avant la liaison de transfert T et vers l'arrière le septième rapport de démultiplication VII, en reliant le pignon libre de cette liaison ou de ce rapport, avec l'arbre de transfert. Le fonctionnement de la boîte de vitesses 141 est similaire à celui de la boîte de vitesses 91 présentée figure 2. Notamment pour mettre en oeuvre le septième rapport de vitesse VII, les manchons 28, 90 du sixième VI et du septième VII rapport. de démultiplication sont maintenus tous les deux engagés, et le premier embrayage Cl est fermé. Pour cette boîte de vitesses 141, le tableau 150 des écarts entre les rapports de vitesse est identique à celui 130 de la boîte de vitesses 121 présentée figure 4, ces deux boîtes pouvant comporter des pignons de même dimension. La boîte de vitesses 141 peut de la même manière réaliser huit rapports de vitesse, en ajoutant un rapport intermédiaire entre le quatrième IV et le cinquième V rapport de vitesse. La figure 6 présente une variante 161 de la boîte de vitesses 1 présentée figure 1, comportant les différences suivantes. Sur le deuxième arbre primaire 4, un pignon fixe 120 situé à l'extrémité arrière de cet arbre, est commun pour le quatrième IV et le sixième VI rapport de démultiplication. Les passages des différents rapports de vitesse de la boîte de vitesses 161, sont identiques à ceux de la boîte de vitesses 1 présentée figure 1. Le tableau 170 a été calculé pour la boîte de vitesses 161, en reprenant les mêmes paramètres que ceux présentés pour le tableau 80 de la figure 1, excepté le nombre de dents des pignons de sortie qui est de seize pour celui 12 de l'arbre secondaire supérieur 8, et de dix-neuf pour celui 10 de l'arbre secondaire inférieur 6. La gamme des rapports de vitesse est aussi modifiée, en tenant compte de la contrainte supplémentaire imposée par les deux pignons doubles 44, 120, qui fixe une relation liant les écarts d'une part entre le quatrième IV et le sixième VI rapport de vitesse, et d'autre part entre le cinquième V et le septième VII rapport de vitesse. Avec la boîte de vitesses 161 comportant quatre plans d'engrènement, on peut difficilement obtenir une décroissance régulière de la gamme de rapports, en réalisant un dessin de transmission reprenant des dimensions proches de celles habituellement utilisées, notamment pour les distances entre les arbres et le nombre de dents des pignons de sortie 10, 12. On constate que l'on obtient un écart 1-2 entre le premier et le deuxième rapport de vitesse de 1,42, qui est inférieur à ceux trouvé pour les autres boîtes de vitesses présentées précédemment, cette configuration de boîte de vitesses est moins favorable concernant cet écart. D'une manière générale, l'invention permet de réaliser des boîtes de vitesses compactes à au moins sept rapports de vitesse, comprenant des manchons d'engagement réalisés avec une technologie usuelle, commandés par quatre fourchettes qui sont regroupées sur deux plans séparés par des plans d'engrènement. Ces boîtes de vitesses comportent une continuité de transmission du couple entre tous les rapports, un étagement de ces rapports favorable ainsi qu'un bon rendement sur les rapports supérieurs. REVENDICATIONS1 - Boîte de vitesses comportant un premier (2) et un deuxième (4) arbre primaire disposés suivant un axe commun, reliés chacun par un embrayage (Cl, C2) à un moteur (M), ces arbres primaires pouvant être reliés à deux arbres secondaires (6, 8) par des rapports de démultiplication (II à vil) comprenant chacun un pignon menant et un pignon mené, pour réaliser directement des rapports de vitesse, la boîte de vitesses comportant de plus une liaison de transfert (T) pouvant relier les deux arbres primaires entre eux en réduisant la vitesse du deuxième arbre (4) par rapport à celle du premier arbre (2), pour réaliser des rapports de vitesse complémentaires (1) en engageant simultanément cette liaison de transfert (T) et un rapport de démultiplication (II), les rapports de démultiplication et la liaison de transfert étant engagés par des manchons d'engagement coulissants (28, 36, 48, 52, 58, 90), caractérisée en ce que le manchon d'engagement (58, 90) de la liaison de transfert (T) ainsi que celui (52, 90) d'un rapport de démultiplication accolé (VII), sont regroupés axialement entre un pignon libre (56) de cette liaison supporté par un arbre de transfert (14), et le pignon libre (50) de ce rapport de démultiplication accolé qui peut être relié à l'arbre secondaire le supportant (6) pour engager ce rapport, et en ce que le manchon d'engagement (58, 90) de la liaison de transfert (T) est lié en rotation de manière permanente à l'arbre de transfert (14) par un moyeu radialement interne (60, 92) situé entre ces deux pignons libres (50, 56). 2 - Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le coulissement du manchon d'engagement (58, 90) de la liaison de transfert (T), commande aussi l'engagement du rapport de démultiplication accolé (VII). 3 - Boîte de vitesses suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le manchon d'engagement (52) du rapport de démultiplication accolé (VII), est un manchon simple comportant un moyeu (54) liant en rotation de manière permanente ce manchon à l'arbre secondaire (6) le supportant. 4 - Boîte de vitesses suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte une unique fourchette (62) qui commande en même temps le coulissement des deux manchons (52, 58) de la liaison de transfert (T), et du rapport de démultiplication accolé (VII). 5 - Boîte de vitesses suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le manchon d'engagement (90) de la liaison de transfert (T), est un manchon double comportant du côté du pignon libre (50) du rapport de démultiplication accolé (VII), un moyen d'engagement de ce rapport qui relie son pignon libre avec l'arbre de transfert (14). 6 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins six rapports de démultiplication (II à vil), le rapport de démultiplication accolé réalisant le septième rapport de vitesse (VII). 7 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un unique pignon fixe (40, 120) qui est commun pour réaliser deux rapports de démultiplication. 8 - Boîte de vitesses suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le pignon fixe commun (44) réalise le cinquième (V) et le septième (VII) rapport de démultiplication. 9 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la liaison de transfert (T) met en oeuvre sur un des arbres secondaires (6), d'une part le pignon libre (56) de cette liaison qui engrène avec le pignon fixe (40) du troisième rapport de démultiplication (III), ce rapport comportant un pignon libre (42) porté par l'autre arbre secondaire (8), et d'autre part un pignon libre (26) du sixième rapport de démultiplication (VI). 10 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la liaison de transfert (T) met en oeuvre sur un des arbres secondaires (6), d'une part le pignon libre (56) de cette liaison qui engrène avec le pignon fixe (40) du troisième rapport de démultiplication (III), ce rapport comportant un pignon libre (42) porté par l'autre arbre secondaire (8), et d'autre part un pignon (100) lié à l'arbre de transfert (14), qui engrène avec le pignon fixe (30) du quatrième rapport de démultiplication (IV), ce rapport comportant un pignon libre (32) porté aussi par l'autre arbre secondaire (8).