FR 2969221 A1 20120622 FR 1060959 A 20101221 VALEO MFR 0589 1/28 DEMARREUR A ENGRENEMENT PERMANENT EQUIPE D'UN SYSTEME D'ACCOUPLEMENT DE LA ROUE D'ENTRAÎNEMENT AU ROTOR DU MOTEUR DU DEMARREUR. Domaine de l'invention L'invention concerne un démarreur à engrènement permanent, en particulier de moteur thermique de véhicule automobile, équipé d'un système 10 d'accouplement pour accoupler un ensemble roue d'entraînement destiné à être raccordé au vilebrequin du moteur thermique au moteur électrique du démarreur. Afin de démarrer le moteur thermique d'un véhicule, il est connu d'utiliser un démarreur capable de transmettre une énergie mécanique pour tourner un 15 vilebrequin du moteur par l'intermédiaire d'une roue entraînée (couronne ou roue dentées). A cet effet, le démarreur comporte une roue d'entraînement relié en rotation à une ligne de transmission de force, par exemple par le biais d'un arbre d'entraînement entraîné en rotation par un rotor d'un moteur électrique. Cette roue d'entraînement est pourvue de dents pouvant être 20 engrenées avec des dents de la couronne ou de la roue dentée. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules équipés de la fonction dite « stop & star » (décrite plus bas) munies de démarreurs à engrènement permanent. Par démarreurs à engrènement permanent, on entend les démarreurs ayant leur roue d'entraînement 25 immobile en translation par rapport à la carcasse du démarreur. Autrement dit, une fois que le démarreur est accouplé avec le moteur thermique, la roue d'entraînement reste engrenée avec la roue dentée ou couronne accouplée au moteur thermique. Contrairement au démarreur à lanceur, les démarreurs à engrènement permanent n'ont pas d'étapes d'engrenage de la roue 30 d'entraînement avec la roue dentée. Autrement dit, le pignon des démarreurs à engrènement permanent ne se déplace pas en translation contrairement au démarreur à lanceur dont le pignon se déplace entre une première position L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 1/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 2/28 engrené avec la roue dentée reliée au vilebrequin du moteur thermique et une deuxième position désengrené avec celle-ci. Ces démarreurs à lanceur présentent des difficultés d'engrenage du pignon avec la roue dentée pour redémarrer un moteur en phase de balancement. En effet, il y a un risque d'usure, par fraisage, du pignon ou de la roue dentée lorsque cette dernière tourne dans le sens inverse. Etat de la technique On sait qu'un véhicule automobile, notamment lorsqu'il est utilisé en ville, consomme de l'énergie même lorsqu'il est arrêté par suite de la circulation, étant donné que son moteur de propulsion (thermique) continue à tourner en permanence. On a donc pensé à des véhicules ayant une fonction dite « stop & star » qui permet d'arrêter le moteur thermique, lorsque le véhicule est à l'arrêt en raison des conditions de circulation. Ce type de fonctionnement nécessite des démarrages très fréquents, ce qui engendre des inconvénients, notamment au niveau de la liaison entre le moteur thermique et le moteur électrique du démarreur, expliqués plus bas dans la description. Lorsque le moteur thermique est sur le point de s'arrêter, il peut y avoir une phase appelée « phase de balancement » où le vilebrequin peut tourner dans le sens inverse, appelé aussi dans la suite « rotation inversée » lors d'une descente d'un ou des pistons engagent le vilebrequin en rotation inverse. Cette phase de balancement pause des problèmes mécaniques pour le démarreur. En effet, durant cette phase de balancement, la roue dentée ou courroie entraîne la roue d'entraînement du démarreur à engrènement permanent, dans le sens inverse. Cette rotation en sens inverse de la roue d'entraînement, ainsi que le couple inverse provenant du moteur, sont transmis d'une façon non souhaitable au démarreur en entraînant l'armature (rotor collecteur) du moteur électrique. Cette rotation inverse de l'armature du moteur provoque une diminution de la durée de vie des balais du moteur électrique du démarreur ou une rupture mécanique de l'armature. Le brevet FR2896828 A décrit un démarreur à engrènement permanent pour éviter cet inconvénient. Ce document décrit un démarreur à engrènement L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 2/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 3/28 permanent ayant une roue libre antirotation en sens inverse (appelée embrayage unidirectionnel) située sur l'arbre d'armature (du rotor et collecteur). Cette roue libre comprend une armature extérieure et une armature intérieure, la partie extérieure est solidaire de la carcasse du démarreur et la partie intérieure est solidaire de l'arbre du moteur. La roue libre comprend un élément de came se déplaçant entre les deux parties pour empêcher la partie intérieure (l'arbre du moteur) de tourner lorsque le couple en sens inverse est transmis à la roue libre. Ce document divulgue en outre que le démarreur comprend un engrenage réducteur installé sur la ligne de transmission entre la roue d'entraînement et la roue libre antirotation en sens inverse. Cet engrenage réducteur comprend une roue solaire formée à l'extrémité de l'arbre de l'armature, une couronne et des satellites. Les satellites sont reliés à un arbre de sortie raccordé au pignon. Le réducteur fonctionne en ayant la couronne qui ne tourne pas et les satellites qui tournent à la fois autour de la roue solaire moins vites que cette dernière et à la fois chacun autour de leur axe. Ainsi, le réducteur réduit la vitesse en rotation de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre de l'armature. Le démarreur comprend en outre un limiteur de couple entre la couronne et la culasse. Ce limiteur de couple permet la rotation de la couronne lorsque un couple de rotation dépasse un couple de maintien prédéterminé afin de bloquer la transmission du surplus de couple vers le moteur électrique. Cependant ces démarreurs ont plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient est l'usure ou/et le surdimensionnement, de certaines pièces dans la ligne de transmission entre le rotor du démarreur et le vilebrequin. Cette usure ou surdimensionnement est dû à des contraintes mécaniques, lors de la phase de balancement. En effet, tous les organes permettant la transmission de la rotation entre le vilebrequin et la roue libre, sont soumis à des contraintes mécaniques très importantes du fait du couple résistant notamment appliqué par le moteur thermique sur la roue libre puis sur le limiteur de couple. Par couple résistant, on entend des forces de frottement contre la rotation. En outre, ce couple résistant peut être multiplié par le réducteur de vitesse. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 3/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 4/28 Un autre inconvénient et que le limiteur de couple risque de s'user rapidement dû au nombre de phase de balancement avec un système ayant une fonction de type dit « stop & star ». L'usure du limiteur de couple entraîne une diminution de la valeur de son couple de maintien. Ainsi, dans le cas ou le couple de maintien devient inférieur au couple suffisant pour démarrer le moteur thermique, la couronne tourne lors de la phase de démarrage empêchant le moteur de transmettre son couple au moteur thermique, en l'occurrence par le biais de sa roue d'entraînement. Cette usure empêche donc le démarreur de démarrer le moteur thermique. Un autre inconvénient est que la roue libre risque de se détériorer, entraînant durant la phase de balancement, la rotation inverse de l'arbre du rotor et donc un risque d'usure prématuré, voir même la destruction des balais alimentant le rotor. Le brevet FR2858366 Al décrit un démarreur à poulie adapté à être relié à une courroie pour un moteur thermique de véhicule automobile. Ce démarreur comprend un moteur électrique ayant un arbre d'induit entraînant en rotation un arbre d'entraînement par le biais de deux réducteurs à train épicycloïdale arrière et avant montés en série (appelé aussi en cascade), tel que leur taux de réduction se multiplient et que la réduction se fasse de l'arbre d'induit à l'arbre d'entraînement. L'extrémité avant de l'arbre d'entraînement non reliée au réducteur est reçue à rotation, avec interposition radiale d'une série d'aiguilles de roulement, dans un alésage borne d'une extrémité dite avant de la culasse du démarreur. Le démarreur comprend en outre une poulie montée folle en rotation sur l'arbre d'entraînement entre le réducteur et l'extrémité avant avec une paire de roulement entre les deux. Le démarreur comprend en outre un galet ayant un profil convexe faisant face à un profile convexe de la poulie. Le galet comporte des cannelures hélicoïdales internes montées sur une partie de l'arbre d'entraînement ayant des cannelures correspondant. Le galet est mobile en translation suivant son axe entre une position désaccouplée et accouplée avec la poulie en ayant leurs faces tronconiques en contact. Ce galet avance de la position désaccouplée à la position accouplée lorsque le démarreur démarre par le biais des cannelures. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MFR0501-81F R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 4/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 5/28 Le démarreur comporte en outre un disque perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement fixé au galet et comprend sur sa partie périphérique une surface susceptible de coopérer avec une paroi de la culasse. Le disque est agencé pour se déformer élastiquement en position accouplée afin d'exercer un effort élastique de rappel axial du galet vers la position désaccouplé pour que celui-ci revienne dans cette position lorsque le moteur électrique ne tourne plus. Cependant en position accouplée, le disque frotte contre la paroi de la culasse freinant le galet. Ainsi, il y a une usure rapide du disque contre cette paroi ainsi qu'une perte mécanique importante. Il existe donc un besoin d'un démarreur à engrènement permanent qui ne subit pas d'usure prématurée durant une phase de balancement. Objet de l'invention Afin d'améliorer les performances des démarreurs, l'invention propose un démarreur à engrènement permanent de moteur à combustion, notamment de véhicule automobile, comportant une culasse et un moteur électrique dans la culasse. Le moteur comporte un rotor monté sur un arbre rotor et un stator autour du rotor. Le démarreur comporte en outre un ensemble roue d'entraînement comprenant une roue d'entraînement pouvant tourner autour de son axe, et un arbre d'entraînement sur lequel la roue est montée solidaire. Le démarreur comporte en outre un réducteur épicycloïdal reliant dynamiquement l'arbre rotor et l'ensemble roue d'entraînement. Le réducteur comprend deux arbres coaxiaux dits planétaires, dont un premier formant une roue solaire reliée à l'arbre du moteur, et le second forme une couronne. La couronne peut être solidarisé et désolidarisé en rotation avec la culasse. Le réducteur comprend en outre au moins un satellite entre les deux planétaires et un porte satellite accouplé en rotation avec l'arbre d'entraînement. Le démarreur comprend en outre un organe mobile agissant sur la couronne pour la passer d'un état désaccouplé, dans lequel la couronne est libre en rotation par rapport à la culasse à un état accouplé dans lequel la couronne est solidaire de la culasse au moins dans le sens s'opposant au couple du démarrage. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 5/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 6/28 Ainsi, lorsque la couronne est montée libre en rotation par rapport à la culasse par exemple à l'état repos, (c'est à dire lorsque le démarreur n'est pas en fonctionnement), lorsque la roue d'entraînement tourne, du fait du couple résistant beaucoup moins important au niveau de la couronne que celui de l'ensemble roue solaire, arbre rotor, rotor, collecteur, la roue d'entraînement entraîne en rotation la couronne par le biais des satellites et non la roue solaire. Ainsi, lors de la phase de balancement, la roue d'entraînement n'entraîne pas en rotation en sens inverse l'armature du moteur. Ainsi, il n'y a pas d'usure de l'arbre rotor, collecteur et ballais lors de phase de balancement, puisque l'arbre du rotor (donc aussi le collecteur) n'est pas entraîné en rotation en sens inverse. A l'état accouplé, c'est-à-dire lorsque la couronne est solidaire de la culasse, le moteur électrique transmet son couple à la roue d'entraînement par le biais du réducteur comme dans l'art antérieure. Un avantage de ce démarreur est que la force (couple) nécessaire pour immobiliser la couronne par rapport à la culasse est beaucoup moins importante que la force exercée entre le galet et l'arbre d'entraînement ou le galet et la poulie de l'art antérieure du fait du diamètre plus important de la couronne que du galet. Ainsi, le couple nécessaire pour solidariser la couronne à la culasse, nécessite moins de couple mécanique que celui pour solidariser le galet et la poulie de l'art antérieure. De plus, cela permet d'avoir beaucoup moins d'usure, voir pas d'usure entre le dispositif permettant de ramener la couronne à l'état initiale, c'est-à-dire à l'état désaccouplé, et la couronne contrairement à l'art antérieure. L'ensemble roue d'entraînement est donc libre en rotation dans les deux sens par rapport à l'arbre du rotor lorsque la couronne est à l'état repos, appelé aussi initiale et désaccouplé, et peut être entraîné en rotation par le moteur en fonctionnement lorsque la couronne est à l'état accouplé. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile est une fourchette, et le démarreur comprend en outre un actionneur, notamment un contacteur apte à actionner la fourchette pour activer et désactiver le dispositif à embrayage. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 6/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 7/28 Selon un mode de réalisation, le démarreur est agencé pour déplacer la fourchette en position activée avant de fermer un contact de puissance pour transmettre l'énergie électrique nécessaire au moteur électrique pour le démarrage. Ce mode de réalisation a pour avantage de bien commander le fonctionnement du démarreur en commandant par étapes le démarrage du moteur en même temps que l'accouplement. L'avantage, c'est qu'il n'y a pas de limiteur de couple qui va dissiper l'énergie emmagasiner par le vilebrequin en rotation inverse et donc moins d'usure. Selon un mode de réalisation, le démarreur comprend un dispositif d'embrayage à friction entre la couronne et la culasse, l'organe mobile étant agencé pour pouvoir activer et désactiver le dispositif d'embrayage pour respectivement accoupler et désaccoupler la couronne avec la culasse. Ainsi, le fait d'utiliser un embrayage à friction permet d'atténuer des à-coups possibles lors du démarrage ou de l'accouplement. De plus, du fait du grand diamètre de la couronne par rapport aux autres pièces de la ligne de transmission de force, la surface de frottement est plus grande que ces pièces. Le fait d'avoir plus de surface de frottement permet d'augmenter le couple maximum résistant au glissage pour une force de compression prédéterminée. Ainsi, ce type de démarreur a pour avantage de ne pas avoir besoin d'une grande compression des surfaces de frottement du dispositif à embrayage à friction. Selon un mode de réalisation, l'embrayage à friction est à disques comprenant au moins un disque interne solidaire en rotation avec la couronne et au moins un disque externe faisant face au disque interne et solidaire en rotation avec la culasse et dans lequel à l'état accouplé les disques sont comprimés les uns contre les autres tels que le couple de départ de glissage est supérieur au couple maximum du moteur électrique à la couronne pour un démarrage d'un moteur thermique. Ce mode de réalisation permet d'augmenter la surface totale de frottement. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 7/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 8/28 Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embrayage à friction est à embrayage conique, dans lequel la couronne comprend une première surface de frottement de forme tronconique et la culasse ou une pièce solidaire à la culasse comprend une deuxième surface de frottement de forme tronconique complémentaire en vis-à-vis de la première surface de frottement. Ce mode de réalisation permet d'être plus simple dû au moins grand nombre de pièce. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile est agencé pour presser la couronne contre le dispositif d'embrayage pour l'activer et pour décompresser la couronne pour désactiver l'embrayage. Ainsi, la couronne agit directement sur l'embrayage et il n'est pas nécessaire de rajouter de pièce. L'encombrement est ainsi réduit. Selon un autre mode de réalisation, l'organe mobile est agencé pour déplacer un organe solidaire en rotation avec la culasse, contre la couronne par le biais du dispositif d'embrayage pour l'activer et déplacer l'organe pour désactiver l'embrayage. Ce mode de réalisation permet d'avoir une couronne statique en translation suivant son axe contrairement au cas ou on la déplace, ce qui permet d'avoir moins d'usure mais aussi moins de puissance car l'effort ne va pas se positionner directement contre le couple. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile active l'embrayage en agissant directement sur le dispositif d'embrayage. Dans ce mode de réalisation, l'organe mobile est solidaire en rotation avec la culasse et comprend une surface de frottement faisant face à la surface de frottement de la couronne. Ce mode de réalisation permet aussi d'avoir une couronne statique en translation suivant son axe. Selon un autre mode de réalisation, l'organe mobile est la roue solaire laquelle déplace la couronne et l'au moins un satellite du réducteur épicycloïdal en se déplaçant. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 8/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 9/28 Selon un exemple de ce mode de réalisation, la roue solaire comprend des cannelures hélicoïdale interne correspondante à des cannelures externe sur l'arbre du rotor pour déplacer le réducteur épicycloïdal par rapport à l'arbre rotor d'une position initiale (non embrayé) à une position finale (embrayé). Selon un exemple de ce mode de réalisation, le démarreur comprend en outre un ressort entre la couronne et la culasse pour déplacer le réducteur vers sa position initiale (désaccouplée). Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, le ressort est placé entre le réducteur épicycloïdal et un organe sur la ligne de transmission entre le réducteur et la roue d'entraînement. Ce mode de réalisation a pour avantage d'être moins encombrant. En effet, dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire d'avoir un contacteur pour déplacer l'organe mobile. Ainsi, le moteur électrique et les cannelures hélicoïdales assurent la fonction d'actionneur pour déplacer l'organe mobile de sa position initiale (désactivée) à sa position finale (activée) et le ressort assure la fonction d'actionneur pour déplacer l'organe mobile de sa position finale à sa position initiale. Selon un autre mode de réalisation, l'organe mobile est agencé pour se déplacer de sa position initiale à sa position finale vers la couronne de manière à former en position finale une butée antirotation au moins dans un sens de rotation de la couronne par rapport à la culasse et en position initiale pour libérer la couronne en rotation Selon un exemple du mode de réalisation, la couronne comprend des ergots sur une face destinés à coopérer avec l'organe mobile pour former la butée. Selon un autre mode de réalisation, les ergots sont en forme de cliquet. Selon un autre mode de réalisation, l'organe mobile déplace un organe du réducteur épicycloïdal pour déplacer sa couronne. Selon un mode de réalisation, la couronne est montée directement pivotante par rapport à la culasse. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 9/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 10/28 Selon un autre mode de réalisation, la couronne est montée pivotante par rapport à la culasse par le biais d'un roulement ou d'une autre pièce. Selon un mode de réalisation, la roue d'entraînement est un pignon. Selon un mode de réalisation, la roue d'entraînement est une poulie. L'invention concerne en outre un véhicule comprenant un démarreur décrit ci-dessus. La roue d'entraînement est destinée à être accouplée avec une roue entraînée accouplée à un moteur thermique. Plus précisément, la roue d'entraînement peut être un pignon ou une poulie, adapté à entraîner en rotation un vilebrequin d'un moteur thermique notamment de véhicule par le biais respectivement d'une roue dentée ou d'une courroie accouplée en rotation au vilebrequin. Par « ensemble roue d'entraînement », on entend la roue d'entraînement ainsi que l'ensemble des organes accouplé en rotation (au moins dans un sens) avec la roue d'entraînement quelque soit l'état de la couronne. Par « ligne de transmission de force du moteur », on entend dans la demande, l'ensemble des organes accouplés en rotation avec l'arbre rotor du moteur du démarreur pour transmettre un couple de rotation à la roue d'entraînement quelque soit l'état du système d'accouplement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Brève description des dessins Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : la figure 1 a représente une vue de principe latérale (perpendiculaire à l'axe X) d'un démarreur selon un exemple de l'invention; L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MFR0501-81F R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 10/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 11/28 la figure 1 b, représente une vue latérale d'une coupe d'une partie d'un démarreur du type de la figure 1 a à l'état repos; la figure 1c, représente une vue latéral d'une coupe d'une partie du démarreur de la figure 1 b à l'état actif; la figure 1d, représente une vue de face (suivant l'axe x) en coupe du démarreur de la figure 1 b suivant la coupe B-B de la figure la; la figure 1 e, représente une vue en coupe d'un contacteur détaillé du démarreur selon le premier exemple; la figure 2, représente une vue en coupe d'un démarreur selon un deuxième exemple; Description d'exemples de réalisation de l'invention Les éléments identiques, similaires ou analogues d'un exemple d'un mode de réalisation conservent les mêmes références d'une figure à l'autre. La figure 1A représente une vue latérale d'un démarreur 1 selon un exemple de l'invention. Le démarreur 1 comporte une culasse 3 et un contacteur 5 sur la culasse 3. Le démarreur comprend en outre un flasque avant 7 et un flasque arrière 9 montés respectivement sur l'avant et l'arrière de la culasse 3. Les flasques peuvent être aussi monobloc avec la culasse 3 mais sont de préférence amovible pour avoir accès à l'intérieure du démarreur. Le flasque avant 7 comprend une ouverture 71 dans laquelle on peut apercevoir la roue d'entraînement 11 du démarreur 1. La figure 2 représente un autre mode de réalisation d'un démarreur sans le flasque avant 7. L'avant du démarreur est alors la roue d'entraînement. Dans la suite de la description, par face avant d'une pièce, on entend la face regardant l'extrémité avant du démarreur (le flasque avant dans le cas de la figure 1 ou la roue d'entraînement dans le cas de la figure2) et par face arrière, on entend la face de la pièce regardant l'autre extrémité du démarreur (flasque arrière) suivant la direction de l'axe X de la roue d'entraînement. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 1 1/2 8 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 12/28 La roue d'entraînement 11 peut être une poulie ou en l'occurrence une roue dentée. La roue d'entraînement 11 est montée sur un arbre d'entraînement 111 représenté en pointillé sur la figure la et plus clairement sur les figures 1 b et 1c. Les éléments, dispositifs ou systèmes représentés en pointillés sur la figure 1 sont à l'intérieure de la culasse et sont représentés schématiquement. La roue d'entraînement 11 et arbre d'entraînement 111 font partie d'un ensemble solidaire appelé dans la suite ensemble roue d'entraînement. Cet arbre d'entraînement 111 est monté en rotation par rapport à la culasse 3 par le biais d'un palier avant 73 (représenté sur les figures 1 b et 1c), en l'occurrence un roulement à rouleau. Ce palier avant 73 est monté sur une pièce de support 75 fixée au flasque avant 7. La pièce de support 75 est, en l'occurrence, une partie de la culasse 3 rentrant à l'intérieur du flasque avant 7 et entourant l'arbre d'entraînement 111. L'arbre d'entraînement est porté par le biais d'un roulement, en l'occurrence à rouleau par cette partie 75, cette dernière portant la roue d'entraînement. Le démarreur comprend en outre un système réducteur 13 représenté en pointillé sur la figure 1. Le système réducteur est décrit plus bas dans la suite de la description. Le démarreur comporte en outre un moteur électrique 14 comprenant un rotor 141, un stator 143 entourant le rotor 141. Le rotor 141 est monté sur un arbre rotor 145 dont une des extrémités est montée dans un palier 91, dit palier arrière. Le palier arrière 91 est en l'occurrence un roulement à bille. Ce palier 91 arrière est monté dans le flasque 9 du démarreur 1. Le moteur électrique comprend en outre sur son arbre rotor 145 entre le palier arrière 91 et le rotor 141 un collecteur 147. Sur ce collecteur 147 est monté des balais 149, en l'occurrence deux balais 149a et 149b dans deux portes ballais pour fournir le courant au rotor. Il pourrait en comprend plus que 2 comme 4, 6, 8 voir 10 balais. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 12/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 13/28 Au moins un des balais est relié électriquement à une borne électrique 21a du contacteur 5, par exemple via un fil et l'autre balai est raccordé à la masse, par exemple à la carcasse (représentés schématiquement sur la figure la). Les balais 149a et 149b viennent frotter sur le collecteur 147 lorsque le rotor 141 est en rotation pour alimenter le rotor. Le contacteur 5 du démarreur 1 comprend outre la borne 21a reliée au balai 149a, une borne 21b destinée à être reliée via un élément de liaison électrique à une alimentation électrique positive V+ du véhicule, notamment une batterie, non représentée. Les figures la, 1 b, 1c, 1d et 2 représentent le contacteur de façon simplifier et incomplète. Le contacteur 5 est un contacteur pouvant être identique à celui des démarreurs décrits précédemment. Une figure 1 e représente uniquement un contacteur 5 de façon plus complète. Un contact normalement ouvert (non représenté) situé entre une borne V+ de l'alimentation électrique et la borne 21b commande l'alimentation du contacteur 5 pour démarrer le moteur électrique. Le contacteur 5 comprend une plaque de contact 53 (représentée sur la figure le) mobile pour relier électriquement les bornes 21b et 21a afin d'alimenter le moteur électrique. Le contacteur 5 est aussi apte à actionner un organe mobile, en l'occurrence une fourchette 55, entre une position désactivée et une position activée. Le contacteur 5 comporte également un noyau mobile 57 d'une position repos à une position finale, une bobine fixe 59 (représentée sur la figurel e) et une tige de commande 61 mobile. La tige de commande 61 a son extrémité avant fixé au noyau mobile 57 et son extrémité arrière reliée à la plaque de contact 53. Le contacteur 5 comprend un ressort de contact 610 compressé entre la plaque de contact 53 et un épaulement de la tige de commande 61. Ce ressort de contact 610 permet d'assurer le déplacement du noyau mobile 57 jusqu'à sa position de repos après que la plaque de contact 53 entre en contact avec les bornes 21b et 21a afin de les relier électriquement. Le contacteur 5 comprend en outre un ressort de rappel 571. Ce ressort de rappel 571 permet de ramener le noyau mobile 57 dans sa position de repos lorsque la bobine n'est plus alimentée. Le principe de fonctionnement est expliqué plus bas dans la description. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa.81FR0501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 13/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 14/28 La fourchette 55 (visible sur les figures 1 b et 1c) a son extrémité haute reliée à une tige 572 (visible sur la figure 1 e) par liaison pivot. Sur les figures 1 b et 1c, la liaison entre la tige 573 et la fourchette 55 n'est pas représentée. La tige 572 est montée dans le noyau mobile 57. Dans le contacteur 5 représenté sur la figure 1e, la tige de commande 572 est relié au noyau mobile 57 par le biais d'un ressort collage magnétique 573. Ce ressort collage magnétique 573 permet d'assurer le collage magnétique du noyau mobile 57 en position final après avoir accoupler la couronne à la culasse 3. La fourchette 55 à son autre extrémité basse en forme de fourche (visible sur la figure 1d), reliée à une plaque poussoir 551 par liaison pivot. La plaque poussoir 551 est visible, en particulier sur la figure 1d. Chacune des deux dents de la fourchette comprend deux ergots 553a, 553b formant une liaison pivot avec la plaque poussoir 551. Entre ces deux extrémités, la fourchette 55 est en appuie contre une partie fixe de la culasse 3 pour former un levier. Entre ces deux extrémités, la fourchette 55 est en appuie contre une partie fixe de la culasse 3 pour former un levier. Selon un exemple non représenté, la tige 572, le noyau mobile 57 et la tige de commande 61 sont fixée ensemble (dans ce cas, la tige 572 et la tige de commande sont monobloc). Dans ce cas, il faut un moyen élastique de collage magnétique, permettant le collage magnétique du noyau mobile 57 dans sa position finale après avoir déplacer la fourchette 55 en position activée. Par exemple, le ressort collage magnétique 573 peut être situé entre l'extrémité basse de la fourchette 55 et la plaque poussoir 551. Selon un autre exemple, la fourchette 55 peut être agencé pour se déformer élastiquement assurant la fonction du ressort collage magnétique 573. Lorsque la bobine 59 est alimentée électriquement, par exemple par le biais d'un contact ou interrupteur commandé à l'extérieure du démarreur, le noyau mobile 57 est attiré vers l'arrière jusqu'à la position finale. Son déplacement entraîne simultanément la tige de commande 61, la tige 572, la plaque de contact 51 vers l'arrière et l'extrémité haute de la fourchette 55 pour déplacer la plaque poussoir 551 vers l'avant. Le déplacement du noyau mobile 57 vers l'arrière relie électriquement, dans un premier temps, les bornes 21a et 21b pour alimenter le moteur électrique par le biais de la plaque de contact 51 et L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 14/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 15/28 dans un second temps positionne l'extrémité haute de la fourchette 55 en position activée et enfin dans un troisième temps le positionnement du noyau mobile 57 en position finale (collage magnétique). La fourchette 55 est agencée de façon à ce que le déplacement de son extrémité haute vers l'arrière déplace son extrémité basse vers l'avant déplaçant ainsi la plaque poussoir 551 vers la roue d'entraînement 11. La fourchette 55 se déplace donc en passant de sa position désactivée à sa position activée respectivement lorsque la bobine est alimentée en électricité et vice versa lorsqu'elle n'est plus alimentée. Le système réducteur 13 comprend au moins un réducteur épicycloïde 130 comprenant deux arbres coaxiaux dits planétaires. Un premier planétaire est une roue solaire 131 solidaire de l'arbre du rotor 145. En l'occurrence, la roue solaire 131 et l'arbre du rotor 145 sont monobloc. Le second planétaire forme une couronne 133 dentelé sur sa périphérie interne. Il comprend en outre au moins un satellite 135 engrainé dans les deux planétaires, en l'occurrence trois stellites dont deux sont seulement visibles sur les figures lb et 1c numérotées 1351 et 1352. Les figures 1 b, 1c, 1d représentent schématiquement le système réducteur 13. Chaque satellite 135 est accouplé par le biais d'une liaison pivot avec un porte satellite 137. Cette liaison pivot permet au satellite de tourner autour de son propre axe. Les satellites 135 sont engrainés à la fois dans la couronne et dans la roue solaire. Les satellites 135 tournent d'une part chacun autour de leur axe et d'autre part autour de leurs axes en commun correspondant à l'axe X de l'arbre rotor 145, de la roue solaire 131. Le déplacement des satellites 135 tourne le porte satellite 137 suivant son axe X en rotation. Le porte satellite 137 comprend un trou suivant son axe X de logement pour loger l'extrémité de l'arbre de la roue solaire 131 afin de se porter l'un à l'autre. Le porte satellite 137 et l'extrémité avant de l'arbre de la roue solaire 131 ont une liaison pivot par le biais d'un roulement, en l'occurrence à rouleau. Le démarreur représenté comprend deux réducteurs épicycloïdaux, mais pourrait en comporter un seul ou plus, par exemple 3 ou 4. Le rapport de réduction du premier porte satellite sur la roue solaire peut être compris L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 15/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 16/28 entre 1/2 et 1/10, et le rapport total des deux réducteurs entre 1/9 à 1/64. Dans le démarreur représenté, le rapport est de 1/20. La couronne 133 est fermée au moins en partie sur un côté latérale, en l'occurrence le côté (la face) arrière, par la plaque poussoir 551. C'est-à-dire que la plaque poussoir 551 ferme une partie de l'espace entre la couronne et la roue solaire 131 dans laquelle sont montés les satellites. De préférence, et tel que représentée sur la figure 1d, la plaque poussoir 551 ferme toute la partie de cette ouverture afin d'empêcher la graisse entre la couronne et la roue solaire de sortir du réducteur. La plaque poussoir 551 est montée en translation sur l'arbre de rotor 147 ou de la roue solaire 131. La couronne 133 comprend à son autre côté latérale, une partie latérale avant 1331 formant bouchon, fermant l'autre extrémité de l'ouverture afin aussi d'empêcher la graisse de sortir. Cette partie latérale comprend un premier épaulement 1335 entourant le porte satellite 137. De préférence, un roulement, en l'occurrence à aiguille, est disposé entre le porte satellite 137 et l'épaulement 1335 de la couronne 133. Cet épaulement 1335 sur le porte satellite permet de porter la couronne 133. Selon un autre mode de réalisation, la couronne 133 est directement portée par la culasse, avec un jeu radial compris dans l'intervalle 0 et 1 mm, borne exclus ou par le biais d'un roulement, pour permettre à la couronne 133 de tourner par rapport à la culasse 3. La partie latérale avant 1331 comprend un deuxième épaulement 1333 s'étendant vers l'avant du démarreur 1. Ce deuxième épaulement 1333 pourrait être le même que le premier épaulement 1335. Le fait d'avoir deux épaulements permet d'alléger le démarreur et peut permettre d'utiliser moins de matière. Le démarreur comprend en outre sur cet épaulement 1333, un embrayage à friction, en l'occurrence à disques. L'embrayage comprend donc des disques 139, translatant suivant l'axe X. Une partie des disques 139 sont des disques interne 139A et l'autre partie des disques sont des disques externes 139B. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 16/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 17/28 Les disques internes 139A et externes 139B sont montés respectivement sur la périphérie externe de l'épaulement 1333 et dans la périphérie interne d'une pièce solidaire de la culasse 3. En l'occurrence, les disques externes 139B sont montés sur la périphérie interne de la culasse 3. En l'occurrence, le nombre de disques internes 139A est de trois et le nombre de disques externes 139B est de trois. Ils sont montés de façon alternée, c'est-à-dire que les deux faces de friction d'un disque interne 139A placé entre deux disques sont chacune en face d'une face de friction d'un disque externe 139B adjacente. Les disques internes 139A comporte une ouverture traversante entre ses deux plus grandes faces dont la périphérie interne correspond sensiblement à la périphérie externe de l'épaulement 1333. Les disques internes 139A sont agencés pour être solidaire en rotation avec l'épaulement 1333 et donc de la couronne et sont agencés pour translater sur la ou les surfaces formant la périphérie externe de l'épaulement 1333. Les disques externes 139B comprennent une périphérie externe correspondant sensiblement à la périphérie interne de la pièce solidaire de la culasse, en l'occurrence dans cet exemple la culasse. Les disques externes 139B sont agencés pour être solidaire en rotation avec la culasse 3 et pour translater sur une surface périphérique interne de la culasse 3 entourant en partie l'épaulement 1333. Chaque disque interne 139A et externe 139B comprend, par exemple des ergots respectivement sur sa périphérie interne et externe correspondant à une encoche respectivement sur l'épaulement 1333 et la culasse 3. Ces encoches s'étendent suivant l'axe X. Ces ergots et encoches permettent d'assurer la fonction de rendre solidaire en rotation les disques internes et externes respectivement de la couronne et de la culasse mais aussi de leurs translations par rapport respectivement à la couronne et la culasse suivant l'axe X. Bien entendu, selon d'autres modes de réalisation, les ergots peuvent aussi être sur la culasse ou l'épaulement de la couronne et les encoches sur les disques. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 17/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 18/28 Le premier disque (disque avant) à sa face avant en vis-à-vis d'une face de friction solidaire en rotation de la culasse 3. En l'occurrence, le premier disque est un disque externe 139B ayant sa face de friction avant en vis-à-vis d'une face latérale arrière d'une deuxième couronne fixe 133B, solidaire en rotation avec la culasse 3, d'un deuxième réducteur épicycloïde 130B décrit plus bas. Selon un autre exemple, non représenté, la face en vis-à-vis de la face avant du premier disque pourrait être la face arrière d'un épaulement radiale interne de la culasse 3. Les disques 139 sont en une matière de friction, telle que le bronze et l'acier, permettant de fournir un couple résistant par friction (couple prédéterminé) entre la culasse 3 et la couronne 133, lorsque cette dernière est comprimée contre les disques (compression prédéterminée). A l'état accouplé, le démarreur est agencé pour que les disques 139 sont comprimés les uns contre les autres tel que le couple de départ de glissage est supérieur au couple maximum transmis du moteur électrique 14 à la couronne 133 pour un démarrage du moteur thermique voulu. Par couple de départ de glissage, on entend le couple nécessaire pour réaliser un glissement (une rotation) entre les disques internes et externes. L'embrayage fonctionne de la manière suivante : Lorsque la fourchette 55 passe de la position désactivée à la position activée, la plaque poussoir 551 pousse la couronne 133 vers l'avant pour la compresser contre un des disques 139 (le dernier disque 139B) compressant simultanément les disques internes 139A et externes 139B ensembles et le premier disque avec la couronne fixe 133B du deuxième réducteur 130B. La couronne 133 est donc agencée pour translater par rapport aux satellites 135. La distance de translation est comprise entre 1 micromètre et 5mm. Les dentelures de la couronne 133 et des satellites 135 sont agencées pour un bon fonctionnement. La compression des disques 139 rend solidaire en rotation la couronne 133 avec la culasse 3. Lorsque la fourchette 55 est désactivée, elle déplace la plaque poussoir 551 vers l'arrière, laquelle déplace la couronne 133 vers l'arrière décompressant les disques 139. Ainsi, la couronne 133 se retrouve désaccouplé en rotation de la culasse 3. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 18/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 19/28 Le deuxième réducteur épicycloïdal 130B est identique au premier réducteur sauf en ce qui concerne les éléments décrits ci-dessous. Sa roue solaire 131B est solidaire du porte satellite 137 du premier réducteur. Sa couronne 133B est fixée à la culasse 3. Son porte satellite 137B est accouplé en rotation avec l'arbre d'entraînement 111. L'ouverture entre la couronne 133B et la roue solaire 131B est fermée de chaque côté radial. Bien entendu, selon un exemple non représenté, le deuxième réducteur peut être absent. Le porte satellite 137 du premier réducteur peut être ainsi directement accouplé avec l'arbre d'entraînement 111. Selon encore un autre exemple non représenté, c'est le deuxième réducteur 130B qui est agencé pour pouvoir passer d'un état accouplé à un état désaccouplé avec la culasse 3. Selon un autre exemple non représenté, la plaque pousseur 551 pousse tout le réducteur épicycloïdal 130. La roue solaire 131 et le porte satellite 137 sont chacun agencé pour pouvoir translater suivant l'axe X par rapport respectivement à l'arbre en rotation solidaire avec la roue solaire, en l'occurrence l'arbre d'entraînement et à l'arbre en rotation solidaire avec le porte satellite 137, en l'occurrence la roue solaire 131B du deuxième réducteur 130B. Par exemple, la roue solaire 131 a un ergot emboîté dans une rainure correspondante sur la périphérie extérieure de l'arbre rotor 145, s'étirant suivant l'axe X. Bien entendu, la rainure peut être sur la roue solaire 131 et l'ergot sur l'arbre rotor 145. De la même façon, le porte satellite 137 peut comprendre un ergot ou une rainure emboîter avec respectivement une rainure ou un ergot de l'arbre accouplé, par exemple la roue solaire 131B du deuxième réducteur 130B. Le fait de translater tous le réducteur 130 permet d'éliminer les problèmes de translation de la couronne133 par rapports aux satellites 135. Selon un autre exemple non représenté, la fourchette 55 est remplacée par un organe mobile agencé pour se déplacer d'une position initiale dite désactivée à une position finale dite activée vers la couronne 133 et forme en L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 19/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 20/28 position finale une butée antirotation au moins dans un sens de rotation de la couronne 133 par rapport à la culasse 3. En position initiale, l'organe mobile n'est pas en contact avec la couronne 133, la laissant ainsi libre en rotation. Ainsi dans ce mode de réalisation, le démarreur ne comporte plus de disques. La couronne 133 n'a donc plus besoin du deuxième épaulement et plus besoin de plaque pousseur. Cela permet de diminuer la distance axiale du démarreur mais aussi d'utiliser une couronne conventionnelle. De plus, cela permet de diminuer la puissance nécessaire pour l'embrayage. En effet, selon ce mode de réalisation, l'effort nécessaire pour embrayer ne va pas se positionner directement contre le couple. L'organe mobile peut se déplacer de sa position initiale à sa position finale perpendiculairement par rapport à l'axe X jusqu'à être en contact avec la couronne ou se déplacer comme dans l'exemple représenté sur les figures, c'est-à-dire un mouvement comme un levier. Selon un exemple, la couronne peut comporter un ou des ergots destinés à coopérer avec l'organe mobile (par exemple un doigt translatant vers l'ergot) pour empêcher la rotation de la couronne. Par exemple, les ergots peuvent être sur le coté radiale, par exemple côté arrière de la couronne, de façon à coopérer avec l'organe mobile pour stopper la rotation de la couronne au moins dans le sens inverse du démarrage. Selon un exemple, l'ergot peut avoir une forme de dent de scie comprenant une surface formant une pente et une surface formant butée. Les ergots et l'organe mobile fonctionnent comme un cliquet, lorsque l'organe mobile est en position activé. Dans ce cas, la dent de scie de l'ergot est orientée tel que la pente de la dent de scie est agencée pour laisser la couronne tourner dans le sens inverse de démarrage et la surface formant butée de l'ergot est agencée pour retenir la couronne dans le sens de rotation de démarrage du moteur électrique. Dans cet exemple, l'organe mobile est toujours commandé par un actionneur, tel que par exemple le contacteur. Ainsi la couronne est toujours libre en rotation dans les deux sens de rotation lorsque l'organe mobile est en position désactivée. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 20/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 21/28 Ce mode de réalisation a pour avantage que la couronne avec l'organe mobile a pour fonction une roue libre de survitesse entre le vilebrequin et le moteur thermique. En effet, en survitesse, lorsque l'organe mobile est en position activée, le moteur thermique entraîne la couronne en rotation tel que la pente de la dent de scie déplace l'organe mobile vers sa position désactivée en agissant sur le ressort collage magnétique. Selon un autre exemple, la couronne comprend une ou des entailles sur sa périphérie cylindrique externe. L'organe mobile est agencé pour entrer dans l'orifice afin d'empêcher la rotation de la couronne. Le contact entre la couronne et l'organe mobile peut s'effectuer dans un premier temps par friction, puis ensuite par blocage lorsque l'organe mobile coopère avec l'ergot ou l'entaille. L'organe mobile peut être aussi la fourchette représentée sur les figures. Ci-dessous va être maintenant décrit le principe de fonctionnement du démarreur représenté sur les figures. Selon un principe de fonctionnement, le démarreur est à l'état repos, c'est-à-dire la fourchette 55 à l'état désactivée, la couronne 133 à l'état désaccouplée, le noyau mobile 57 non attiré. Dans cet état repos, la rotation de la roue d'entraînement 11, par exemple dû au moteur en phase de balancement, entraîne simultanément en rotation l'arbre d'entraînement 11, le porte satellite 137B, les satellites 135B et la roue solaire 131B du deuxième réducteur épicycloïdale, le porte satellites 137 et la couronne 133 du premier réducteur épicycloïdale 130. La roue solaire 131 ne tourne pas du fait que son couple de rotation résistant est supérieur au couple de la couronne 133. Pendant la phase de démarrage, le contacteur 5 est en premier alimenté, lequel alimente la bobine 59. La bobine crée un champ magnétique attirant le noyau mobile 57 vers l'arrière du démarreur. Le déplacement du noyau mobile déplace l'organe mobile, en l'occurrence la fourchette 55, en tirant son extrémité haute vers l'arrière laquelle déplace simultanément la couronne 133 vers les disques 139. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 21/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 22/28 Pendant le déplacement de la couronne 133 vers son état accouplé, la plaque de contact 53 vient en contact avec deux bornes permettant le passage de l'électricité pour alimenter les balais du moteur électrique. La plaque de contact 53 coulisse le long de la tige de commande 61 et comprime le ressort 610 jusqu'à ce que la couronne 133 arrive à l'état accouplé. La bobine 59 attire toujours le noyau mobile 57 par aimantation, lequel tire la fourchette 55 et laquelle par effet de levier comprime la couronne 133 du premier réducteur 130 et les disques 139 contre l'autre couronne 133B. Le moteur électrique étant alimenté électriquement, entraîne en rotation la roue d'entraînement, laquelle peut entraîner en rotation le vilebrequin du moteur thermique par le biais d'autre organe tel que une courroie. Le fait d'alimenter le moteur avant que la couronne 133 soit accouplée, permet d'assurer l'empêchement de la rotation inverse (sens inverse par rapport au démarrage) du rotor 14. De plus, ce mode de fonctionnement permet d'avoir un démarrage rapide et permet d'interrompre une phase de balancement du moteur thermique sans à-coups. En effet, pendant la phase où le moteur électrique tourne et la couronne n'est pas à l'état accouplé, la couronne tourne et la roue d'entraînement continue à tourner dans l'autre sens, pendant la phase de compression, la couronne à un couple résistant qui s'accentue pouvant freiner progressivement la rotation inverse et transmettre progressivement sans à-coup le couple du moteur électrique à la roue d'entraînement. Selon un autre exemple de fonctionnement, le démarreur est agencé pour mettre la couronne dans l'état accouplé avant de démarrer le moteur électrique. Le fait d'accoupler la couronne alors qu'elle ne tourne pas permet de diminuer son couple pour passer de l'état désembrayé à l'état embrayé. Ainsi, cela permet de diminuer la puissance nécessaire fournit à l'organe mobile pour accoupler la couronne à la culasse. De plus cela permet d'éviter une usure prématurée des disques. En effet, le fait d'accoupler les disques alors que les disques internes ne sont pas entraînés en rotation par le moteur électrique permet de diminuer les frottements lors de l'embrayage entre les disques internes et externes. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 22/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 23/28 Selon un autre exemple, le démarreur comprend un autre moyen que le contacteur et la fourchette pour passer la couronne de l'état désaccouplé à l'état accouplé. Par exemple, le démarreur peut comprendre une bobine magnétique attirant la couronne, formant dans ce cas l'organe mobile, vers l'état accouplé lorsqu'elle est alimentée. Un ressort peut alors être agencé pour replacer la couronne à l'état désaccoupler lorsque la bobine n'est plus alimentée. Selon un autre exemple d'un démarreur avec un embrayage à friction, le démarreur ne comporte pas de fourchette et de contacteur. L'organe mobile est la roue solaire du réducteur épicycloïdale, laquelle comprend des cannelures hélicoîdale interne correspondante à des cannelures externe sur l'arbre du rotor pour déplacer le réducteur épicycloïdal par rapport à l'arbre rotor d'une position initiale (non accouplé) à une position finale (accouplé) lorsque le moteur électrique est alimenté. Le démarreur comprend en outre un ressort entre la couronne et la culasse pour déplacer le réducteur vers sa position désaccouplé. Dans ce mode de réalisation, il est préférable que le réducteur épicycloïdale mobile soit le deuxième réducteur épicycloïdale afin d'avoir plus de couple et donc une poussée plus importante pour un même angle de cannelure. Ce ressort a bien entendu une force assez faible pour ne pas empêcher l'embrayage à friction de fonctionner lorsque la roue solaire avance par le biais de la rotation du rotor. Ce démarreur est avantageux par rapport au démarreur décrit dans le brevet FR2858366 Al décrit dans la partie art antérieure de la description, car contrairement au démarreur de l'art antérieure, dans l'état accouplé, c'est-à-dire lors d'un démarrage, la couronne étant immobile par rapport à la culasse, il n'y a pas de perte de frottement entre le ressort et la culasse. A l'état désaccouplé, il y a pas de frottement ou des frottement négligeable entre le ressort et la culasse ou/et la couronne, du fait que le ressort ne soit pas comprimé. De préférence, le ressort est fixé à la culasse et est glissant par rapport à la couronne en position désaccouplée. Ainsi, le ressort ne tourne pas et donc peut être moins encombrant que dans le cas ou il est fixé à la couronne. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MF R0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 23/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 24/28 Par exemple, le ressort est une plaque en forme de demi ou quart d'une rondelle, ayant une extrémité placée dans une rainure faisant le tour de la périphérie de la couronne pour coulisser à l'intérieure de la rainure lorsque la couronne tourne et ayant son autre extrémité en contact contre une paroi de la culasse. La rondelle est agencée pour se déformer élastiquement lorsque le réducteur se déplace suivant l'axe X vers l'avant par rapport à l'arbre du rotor et donc de la culasse. De plus ce ressort peut permettre de former un couple résistant entre la couronne et la culasse pour permettre d'avancer la roue solaire sur l'arbre d'entraînement. Selon un autre exemple, l'embrayage à friction est à cône. Dans ce cas, Il n'y a plus de disque. Par exemple, la surface externe de la couronne est conique et la culasse comprend une partie conique complémentaire pour s'accoupler avec la culasse. Selon un autre exemple, le démarreur comprend en outre un organe entre la couronne et le moteur électrique augmentant le couple résistant du rotor par rapport à la culasse dans le sens de rotation inverse. Par exemple, une roue libre peut remplacer le palier entre le flasque arrière et l'arbre rotor. L:\propindust\TEXTESBREVETS\aa. MIRO 501-MFR0600\MFR0589\MFR0589101213 projet déposé.doc 24/28 4:14 21/12/2010 VALEO MFR 0589 25/28 Revendications 1) Démarreur (1) à engrènement permanent de moteur à combustion, notamment de véhicule automobile, comportant: - une culasse (3), - un moteur électrique (14) comportant : 1. un rotor (141) monté sur un arbre rotor (145), 2. un stator (143) autour du rotor (141), - un ensemble roue d'entraînement comprenant une roue d'entraînement (11) pouvant tourner autour de son axe, et montée sur un arbre d'entraînement (111), - un réducteur épicycloïdal (130) comprenant : 1. deux arbres coaxiaux dits planétaires, dont un premier formant une roue solaire (131) reliée à l'arbre du rotor (145), et le second forme une couronne (133), 2. au moins un satellite (135) entre les deux planétaires, 3. un porte satellite (137) accouplé en rotation avec l'arbre d'entraînement (111), - un organe mobile (55) agencé pour agir sur la couronne (133) pour la passer