FR 2980970 A1 20130412 FR 1159120 A 20111010 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE RAMPES D'ACCES D'UN OBJET ROULANT A L'INTERIEUR D'UN VEHICULE Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'actionnement des rampes d'accès permettant aux fauteuils roulants, motos, quads, motoculteurs, tondeuses, chariots élévateurs, et autres objets roulants, motorisés ou pas, d'accéder à un niveau plus élevé que le sol, par exemple à l'intérieur du coffre ou de l'habitacle d'un véhicule automobile, et elle concerne plus particulièrement un dispositif permettant de déployer facilement à la main, puis de rabattre en position de stockage, de telles rampes d'accès. Etat de la technique Différentes solutions existent dans l'état de la technique pour permettre de charger des objets roulants, tel un fauteuil électrique, dans une voiture. Ainsi, ceci peut se faire en utilisant : - des rampes d'accès (par exemple des rampes simples ou télescopiques ou en portefeuille) que l'utilisateur manipule et positionne à chaque chargement ou déchargement du fauteuil, rampes qui sont indépendantes du véhicule et qu'il faut ensuite stocker et transporter dans le véhicule en plus du fauteuil, - des rampes d'accès qui sont définitivement solidarisées au véhicule qui se replient en position verticale à l'arrière du coffre - des rampes d'accès qui se glissent dans un support installé sur le plancher du coffre et sur lequel monte le fauteuil. - des systèmes de treuils électriques également solidarisés au véhicule qui soulèvent le fauteuil pour le déposer dans le véhicule. Ces solutions ne donnent pas entièrement satisfaction et ceci pour différentes raisons. Ainsi, les rampes manuelles, bien qu'elles constituent une solution plus économique, en se prêtant à différents usages lors des franchissements d'obstacles ou de dénivelés et en étant relativement légères, ont toutefois pour principaux inconvénients d'être rapidement fastidieuses à manipuler pour une utilisation régulière et de rendre les chargements et les déchargements peu sécurisés pour un fauteuil électrique. En effet, il faut à chaque fois décharger manuellement les rampes du véhicule, les déplier, les mettre en bonne position, puis les replier et les ranger dans le véhicule, après l'opération de chargement ou de déchargement. De surcroît, les rampes manuelles n'étant pas fixées au véhicule, elles peuvent glisser lors d'une opération de chargement ou de déchargement d'un fauteuil roulant, surtout lorsque le coffre du véhicule est assez haut, ce qui nécessite une inclinaison des rampes importante, ou lorsque ce dernier a une forme légèrement arrondie ne permettant pas un bon appui des rampes sur le bord du coffre. Leur utilisation ne permet donc pas de charger en toute sécurité un fauteuil roulant électrique dans le coffre d'un véhicule qui possède un coffre élevé par rapport au sol (de type 4x4, pick-up ou camion avec plateau). On connaît également dans l'état de la technique des rampes solidarisées au véhicule, des rampes qui se glissent dans un support posé sur le plancher du coffre ou des treuils, mais toutes ces solutions nécessitent d'apporter des modifications sur le véhicule d'origine, modifications qui doivent être faites par des professionnels. Tout en étant plus pratiques et plus sécurisés que les rampes manuelles amovibles, ces types de dispositifs à rampes s'avèrent toutefois plus coûteux, ils impliquent des modifications du véhicule d'origine et sont définitivement solidarisés au véhicule. Ils ne peuvent pas être utilisés sur un autre véhicule que celui sur lequel ils sont fixés. Ainsi, en cas de changement de véhicule il est nécessaire de réaménager le nouveau véhicule avec un nouvel équipement. On connaît dans l'état de la technique le document FR 2 673 529 qui décrit une rampe amovible d'accès à une plateforme de véhicule, la rampe étant constituée de deux rails parallèles réunis par des entretoises, les rails ayant une partie inclinée permettant l'accès au véhicule et une partie plane destinée à prendre appui sur le plancher du véhicule. Présentant, certes, un bon guidage du fauteuil lors de sa montée et de sa descente du véhicule, cette rampe s'avère être très encombrante, surtout si la hauteur du plancher est importante. Pour palier à cet inconvénient, on connaît une solution décrite dans le document US 4 087 713 qui fait appel à des rampes d'accès pliables en deux parties et qui présentent un plus faible encombrement. Ainsi, les rampes peuvent être transportées dans le véhicule en position verticale, mais présentent l'inconvénient d'être solidaires du véhicule, ce qui limite son utilisation au seul véhicule sur lequel elles sont montées. De surcroît, le coffre ne peut être utilisé qu'au transport des personnes en fauteuil roulant. On connaît par ailleurs le document FR 2 892 299 qui décrit un dispositif de rampe amovible et pliable permettant à un fauteuil roulant d'être chargé dans un véhicule. Le dispositif comporte deux rails parallèles constitués chacun d'un bras supérieur et d'un bras inférieur reliés entre eux par une charnière, le bras supérieur étant monté articulé par rapport à une semelle qui, elle, est fixée de manière amovible par rapport au plancher du véhicule. Ce dispositif est, certes peu encombrant et peut être démonté du véhicule, mais présente l'inconvénient d'utiliser des rampes ayant une longueur fixe, et ne peuvent pas se désolidariser du dispositif et ne peuvent donc pas s'adapter à différents hauteurs de coffre. De surcroît, les rampes articulées s'avèrent fragiles et peu fiables en utilisation, tout en étant peu maniables. Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients précités et de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès pour un objet roulant à l'intérieur d'un véhicule qui soit simple d'utilisation, aisément manipulable à la main et qui puisse s'adapter facilement à tout type de véhicule, tout en étant d'un encombrement réduit. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès qui est apte à être utilisé avec des rampes de différentes longueurs qui peuvent être facilement désolidarisées du véhicule. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès qui permet de stocker les rampes à l'intérieur d'un véhicule en s'adaptant au volume du coffre, tout en permettant au fauteuil roulant de prendre place à côté du dispositif dans le coffre du véhicule. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement de rampe d'accès qui soit facile à manipuler et de construction simplifiée, tout en étant fiable en fonctionnement et pouvant être fabriqué de manière économique. Objet de l'invention Les buts de l'invention sont atteints avec un dispositif d'actionnement de rampe d'accès d'un objet roulant à l'intérieur d'un véhicule, ledit dispositif comportant un bras articulé comprenant un support destiné à être fixé au plancher d'un véhicule, un bras bas monté à possibilité de rotation autour d'un premier axe horizontal d'une première articulation pivotante dudit support, du fait que ledit bras bas est relié par une deuxième articulation pivotante à un bras haut monté à possibilité de rotation autour d'un deuxième axe horizontal par rapport au bras bas, ledit bras haut comportant une pièce d'extrémité destinée à être reliée et à coopérer de manière rotative avec une rampe d'accès, cette dernière étant apte à tourner autour d'un troisième axe horizontal de ladite pièce d'extrémité de manière à ce que, lorsqu'il est actionné, ledit bras articulé puisse guider ladite rampe pour passer d'une position de stockage à l'intérieur d'un véhicule, position dans laquelle elle prend appui sur le bras articulé, à une position déployée à l'extérieur du véhicule, position dans laquelle elle est reliée au bras articulé par ladite pièce d'extrémité. Ainsi, le bras articulé permet, lorsqu'un mouvement est imprimé à ses parties articulées autour de ses axes de rotation, de supporter et de guider la rampe d'accès de l'objet roulant à l'intérieur d'un véhicule pendant son déplacement entre une position de stockage de la rampe à l'intérieur du véhicule, position dans laquelle ledit bras articulé est replié et la rampe prend appui avec au moins l'une de ses extrémités sur le plancher du véhicule ou sur des éléments de support de rampe du bras articulé, et une position dans laquelle la rampe est déployée à l'extérieur du véhicule, position dans laquelle elle prend appui avec son extrémité supérieure sur le rebord du coffre du véhicule, tout en étant reliée au bras articulé. Par plancher d'un véhicule on comprend le plancher du coffre d'un véhicule lorsque l'on agence une rampe d'accès à l'arrière ou le plancher de l'habitacle lorsque l'accès se fait par une porte latérale du véhicule. Un bras articulé est destiné à être relié à une rampe d'accès. Ainsi, le dispositif peut fonctionner avec un seul bras articulé relié à une seule rampe d'accès, par exemple lorsque l'on veut charger un objet roulant à deux roues, telle une moto, ou lorsque l'on utilise une rampe de type portefeuille pour charger un objet roulant à quatre roues, tel un fauteuil roulant. Dans une réalisation préférée de l'invention, le dispositif d'actionnement comporte deux bras articulés reliés chacun à une rampe d'accès. La fixation des rampes aux éléments du dispositif de l'invention se fait à l'aide des moyens de fixation démontables (par exemple du type vis et écrou ou crochet et goupille), ce qui permet d'utiliser les rampes indépendamment du dispositif, à l'extérieur du véhicule. La ou les rampes est (sont) ainsi fixée(s) au(x) bras articulé(s) lors de son (leur) mouvement de la position de stockage à la position déployée en appui sur le rebord du coffre, tout en restant maintenue(s) par le(s) bras articulé(s), ce qui garantit un bon positionnement de celle(s)-ci. On note que, de par son agencement sur un côté de la rampe et son montage en un point de fixation de cette dernière, le bras articulé permet de manipuler la rampe en la tenant uniquement par son extrémité pendant toute l'opération de déploiement ou de reploiement. De surcroît, le bras articulé et ses composants forment un bras de levier facilitant la manipulation des rampes. L'utilisateur est guidé dans les manipulations qu'il impose aux rampes, par le mouvement imprimé par les axes de rotation des éléments constitutifs du bras articulé. Ainsi, les mouvements imprimés au bras articulé et à la rampe sont des mouvements de rotation autour des axes horizontaux des éléments formant le bras articulé. Par axe horizontal on comprend un axe parallèle au plancher du véhicule ou, autrement dit un axe qui est perpendiculaire à la direction longitudinale du bras articulé, respectivement à celle du bras bas et celle du bras haut. Ces mouvements vont orienter et guider naturellement les manipulations de l'utilisateur, tout en permettant un mouvement précis et bien orienté de la rampe, les mouvements effectuées par celle-ci se faisant parallèlement au plan vertical contenant l'axe longitudinal du bras articulé. Ceci permet de faciliter et de simplifier la manipulation d'une rampe d'accès, tout en permettant de la positionner de manière précise par rapport au coffre pour un chargement et déchargement en toute sécurité d'un objet roulant à l'intérieur du véhicule. Un tel bras articulé permet donc de déployer une rampe d'accès en tournant et en faisant tourner aussi la rampe autour de trois articulations d'axes horizontaux, parallèles au plancher du véhicule. Dans ce cas, lorsque la rampe est en position de stockage, l'objet roulant chargé dans le coffre est agencé soit en étant décalé latéralement par rapport à la rampe, soit en étant positionné suffisamment en avant pour pouvoir positionner la rampe derrière l'objet roulant, la rampe prenant appui avec son extrémité inférieure dans le sens de la largeur sur le plancher du coffre et sur une pièce d'appui fixée sur le côté du bras articulé. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, ladite pièce d'extrémité est montée rotative autour d'un quatrième axe qui est orienté selon l'axe longitudinal dudit bras haut. Ainsi, on positionne à l'extrémité du bras haut, entre lesdits deuxième et le troisième axe, une pièce d'extrémité qui est montée rotative autour d'un axe orienté selon l'axe longitudinal dudit bras haut. Un tel dispositif d'actionnement de rampe d'accès permet alors de conférer une rotation supplémentaire à la rampe qui s'effectue selon un axe orienté selon l'axe longitudinal du bras haut ou selon un axe parallèle à la direction longitudinale du bras haut du bras articulé. Cette rotation supplémentaire permet de faire basculer la rampe du côté interne vers le côté externe du bras articulé avec pour effet de pouvoir ranger la rampe à l'extérieur du bras articulé. Ceci permet de pouvoir ranger l'objet roulant à côté de la ou des rampes d'accès, au même niveau que celles-ci lorsqu'elles sont en position de stockage, pour un faible encombrement de l'ensemble. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, ledit bras haut comporte à son extrémité supérieure une pièce à articulation double montée à possibilité de rotation autour d'un cinquième axe horizontal du bras haut, ladite pièce à articulation double comportant un goujon d'axe vertical perpendiculaire au précédent sur lequel est montée de manière rotative ladite pièce d'extrémité. Autrement dit, l'extrémité du bras haut comporte une fente formant une cavité à l'intérieur du bras qui se termine par des bras en U permettant d'insérer une pièce à articulation double à possibilité de rotation de 180° autour d'un cinquième axe situé dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras haut. Cette pièce à double articulation comporte un goujon (ou protubérance cylindrique) d'axe perpendiculaire au cinquième axe susmentionné. Dans cette réalisation, la pièce d'extrémité présente une forme en L et est montée de manière rotative autour dudit goujon de ladite pièce à double articulation. Ainsi, la rotation autour de l'axe du goujon se fait selon un axe situé dans un plan vertical quelle que soit la position du bras articulé, ledit goujon formant ledit quatrième axe dudit bras articulé, tel que mentionné auparavant. Cette rotation supplémentaire selon un cinquième axe horizontal offre des possibilités de stockage de la rampe d'accès sur sa tranche, parallèlement aux parois latérales du véhicule, pour obtenir encore plus d'espace disponible à l'intérieur du véhicule. De préférence, ledit bras bas est relié audit support par un mécanisme d'équilibrage comportant au moins un moyen élastique dont une extrémité est fixée audit bras bas et l'extrémité opposée est fixée sensiblement au niveau du plan horizontal contenant ledit premier axe. Dans une variante avantageuse de réalisation du dispositif de l'invention, ledit mécanisme d'équilibrage comprend deux cordes élastiques, dont une corde avant reliant ledit bras bas à la partie avant du support et une corde arrière reliant ledit bras bas à la partie arrière du support. Un tel mécanisme d'équilibrage permet de supporter le poids de la rampe et du dispositif lors des manipulations, ainsi que d'amortir les mouvements des éléments du dispositif, ce qui rend plus aisée la manipulation de la rampe d'accès par l'utilisateur. Avantageusement, ledit bras haut est relié audit bras bas par un moyen élastique de rappel en position rapprochée par rapport au bras bas. Ceci permet d'actionner d'abord le bras bas, ensuite le bras haut, et non pas les deux simultanément, pour un meilleur guidage de la rampe et une meilleure répartition de l'effort de l'utilisateur lors des différentes phases de déploiement ou de repliement des rampes. De préférence, lesdits bras haut et bras bas comportent des moyens de réglage de leur longueur. Ceci permet d'adapter le dispositif d'actionnement de l'invention à la taille et aux dimensions du véhicule et de son coffre. Avantageusement, le dispositif de l'invention comprend un support d'appui de rampe fixé en position verticale ou horizontale audit support de fixation au plancher du coffre. Ceci permet de mieux supporter la rampe, de manière plus sûre, en position de stockage à l'intérieur du coffre. De préférence, ledit support d'appui est réalisé en plusieurs parties de longueur variable et il comporte des moyens de réglage de la position angulaire des différentes parties entre elles. Ceci permet de mieux adapter le support d'appui aux dimensions de la rampe d'accès ainsi qu'aux dimensions du coffre du véhicule et à l'angle de stockage de la rampe dans le véhicule. Dans une variante avantageuse de réalisation de l'invention, ledit bras bas comporte une fourche de calage de rampe montée à possibilité de rotation autour dudit premier axe de rotation entre deux positions angulaires préétablies. Ceci renforce le support de la rampe en position de stockage à l'intérieur du véhicule, surtout lorsqu'elle est rangée sur sa tranche. Dans une autre variante avantageuse de réalisation de l'invention, ledit support d'appui comporte une fourche d'appui montée à possibilité de rotation autour d'un axe horizontal et autour d'un axe vertical perpendiculaire au précédent. Une telle fourche d'appui permet de supporter la rampe en position de stockage et de s'adapter à la position de stockage choisie. Avantageusement, ledit support est monté sur le plancher du coffre d'un véhicule moyennant un socle comportant des moyens de fixation au plancher, ledit socle ayant une forme générale rectangulaire et comportant au moins un plateau monté à possibilité de coulissement dans un plan horizontal sur des rails longitudinaux dudit socle et ledit support étant solidaire d'un côté transversal dudit plateau. Ceci permet d'adapter la position du dispositif à la largeur de l'objet roulant, notamment à la distance entre ses roues, surtout lorsque le dispositif est utilisé avec deux rampes d'accès parallèles. De préférence, ledit support prend appui sur les barres longitudinales du socle et est fixé par emboîtage sur une barre de fixation transversale du socle et il est relié à ce dernier moyennant une fixation à vis. Cette solution permet, en vissant, respectivement en dévissant une seule vis, de fixer, respectivement, de retirer facilement le dispositif par rapport au socle. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'actionnement comprend deux bras articulés destiné chacun à être relié à une rampe d'accès. Ceci permet au dispositif d'utiliser deux rampes d'accès, les éléments du dispositif étant montés de manière symétrique à l'intérieur du coffre du véhicule par rapport à un plan médian vertical. Description des figures La figure 1 illustre une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 4 est une vue en perspective éclatée illustrant le dispositif d'actionnement 35 de rampe d'accès de l'invention, les rampes d'accès et le socle de montage dans le coffre d'un véhicule. La figure 5 est une vue en perspective d'un bras articulé du dispositif d'actionnement de rampe d'accès de l'invention. Les figures 6a à 6e illustrent par des vues en perspective, différentes positions que peuvent prendre les pièces situées à l'extrémité supérieure d'un bras articulé de la figure 5. La figure 7 est une vue en perspective éclatée de la rampe d'accès et des moyens de fixation au bras articulé du dispositif de l'invention. La figure 8 est une vue en perspective d'une fourche de calage équipant le bras articulé de la figure 5. La figure 9 est une vue en perspective éclatée d'un support d'appui du dispositif d'actionnement de rampe d'accès de l'invention. Liste des repères : 1 Dispositif d'actionnement de rampe d'accès 2 Bras articulé 3 Support 4 Bras bas 5 Bras haut 6 Première articulation 7 Deuxième articulation 8 Troisième articulation 9 Rampe d'accès 9a,9b Eléments de rampe télescopique 10 Poignée 11 Extrémité inférieure 12 Extrémité supérieure 13 Coffre de véhicule 14 Plancher Bras d'appui 16 Socle 17 Barre longitudinale 18 Barre transversale 19 Plateau Barre de fixation 21 Tige de calage 22 Sangle 23 Pattes d'emboîtement 24 Pièce d'extrémité Tige basse 26 Coque basse 27 Orifices 28 Vis 29 Pattes de support Zone d'appui avant 31 Zone d'appui arrière 32 Vis de fixation support 33 Pattes verticales 34 Partie plate 35 Pièce d'appui 36 Vis 37 Tige haute 38 Coque haute 39 Perçages filetés 40 Vis 41 Renflement 42 Ressort de traction 43 Renflement 44 Pièce à double articulation 45 Coque de blocage 46 Pattes longitudinales 47 Cheville 48 Goujon 49 Orifice traversant 50 Crochet 51 Goupille 52 Goujon à tête plate 53 Plaque 54 Bord de rampe 55 Glissières 56 Orifices 57 Orifice traversant 58 Vis 59 Stries 60 Mécanisme d'équilibrage 61 Corde élastique avant 62 Corde élastique arrière 63 Point d'attache avant 64 Point d'attache arrière 65 Fourche de calage 66 Base 67 Brides 68 Branche externe 69 Branche interne 70 Fourreau 71 Vis de butée avant 72 Tige de butée arrière 73 Vis de blocage 74 Support d'appui 75 Tige longue 76 Orifices filetés 77 Tige courte 78 Coque courte 79 Orifices tige courte 80 Vis 81 Orifices coque courte 82 Disque cranté arrière 83 Disque cranté avant 84 Vis 85 Fourche d'appui 86 Pièce à double articulation crantée 87 Disque cranté tige courte 88 Disque cranté fourche d'appui 89,90 Vis 91 Bras interne 92 Bras externe 93,94 Extrémités biseautées 95 Bras d'appui 96 Cale d'appui Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre un dispositif d'actionnement 1 de rampe d'accès selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif 1 étant agencé dans le coffre 13 d'un véhicule, en étant fixé au plancher 14 de celui-ci. Dans les exemples représentés aux figures, le dispositif 1 comprend deux bras articulés 2, fixés au plancher 14 par des supports 3, chaque bras articulé étant relié à une rampe d'accès 9. Les bras articulés 2, leurs supports 3 et les rampes 9 sont disposés de manière symétrique à l'intérieur du coffre 14, par rapport à un plan vertical passant au centre de la distance séparant les deux bras articulés. La rampe 9 est représentée en position de stockage à l'intérieur du coffre, dans la partie droite de la figure, et en position déployée à l'extérieur du coffre, dans la partie gauche de la figure 1. La rampe 9 peut être une rampe simple (en une seule partie) ou une rampe télescopique (en plusieurs parties coulissantes les unes par rapport aux autres) ou une rampe portefeuille. La rampe 9 comporte une poignée 10 de préhension pouvant être utilisée lors des manipulations de la rampe dans certaines variantes du dispositif de l'invention et qui permet également de pouvoir transporter les rampes facilement lorsque ces dernières sont détachées des bras articulés pour pouvoir être utilisés indépendamment du dispositif de l'invention, de la même manière qu'avec des rampes manuelles classiques. Lorsque la rampe est en position déployée, l'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 prend appui au sol et l'extrémité supérieure 12 prend appui sur le rebord du plancher 14 du coffre. Lorsqu'elle est en position de stockage à l'intérieur du coffre, la rampe 9 est maintenue en position par le bras articulé 2 et par un support d'appui 74, tel qu'il sera expliqué plus loin. Les rampes d'accès peuvent être équipées de glissières de sécurité escamotables (non représentées sur les figures) pour une totale sécurité lors des opérations de chargement ou de déchargement du fauteuil roulant. Le bras articulé 2 de l'invention comprend un bras bas 4 et un bras haut 5 montés rotatifs entre eux autour d'une deuxième articulation pivotante 7, le bras bas étant monté à possibilité de rotation autour d'une première articulation pivotante 6 d'un support 3 de fixation au plancher 14 du coffre, le bras haut 5 étant monté, lui, à possibilité de rotation autour d'une troisième articulation pivotante 8 le reliant à la rampe 9, tel qu'il sera expliqué par la suite. Le support 3 est monté sur un socle 16 solidaire du plancher 14 du coffre. Tel que mieux visible à la figure 4, le socle 16 est un ensemble destiné à supporter le dispositif d'actionnement de rampe d'accès de l'invention et à le rendre solidaire du plancher du coffre. Le socle 16 comprend un cadre de forme générale rectangulaire composé de deux barres longitudinales 17 parallèles et de deux barres transversales 18 parallèles entre elles. Les barres longitudinales 17 forment des glissières le long desquelles coulissent deux plateaux 19. Dans une variante, lorsqu'un seul bas articulé est utilisé, le socle 16 comprend un seul plateau 19. Chaque plateau 19 comprend une barre de fixation 20 solidaire de son côté externe, chaque barre de fixation 20 servant de fixation pour le support 3 du bras articulé 2. Le support 3 est mis en place par emboîtement sur une barre de fixation 20. Pour ceci, la partie inférieure du support 3 présente un profil en U dont les branches forment des pattes d'emboîtement 23 de profil transversal correspondant à celui de la barre de fixation 20 qu'elles entourent, sur toute la longueur de celle-ci. Des découpages d'extrémité situés à la partie inférieure du support 3 lui permettent de prendre appui sur les barres longitudinales 17 du socle 16. Le support 3 est fixé moyennant une seule vis 32 au socle 16, ce qui permet au support 3 d'être solidaire des barres longitudinales 17 et de la barre de fixation 20 et de maintenir ainsi en place les plateaux 19. Un telle construction de la partie inférieure du support permet le maintien de ce dernier, et donc celui du bras articulé, en une position parfaitement verticale (par rapport au socle qui est, lui, situé dans un plan horizontal). Ainsi, en vissant ou dévissant une seule vis, on arrive à fixer, respectivement à retirer, rapidement le dispositif 1 par rapport au socle 16. Le socle 16 comprend également des moyens de fixation au plancher du coffre du véhicule, ces moyens étant représentés, dans l'exemple de la figure 4, par des tiges de calage 21 longitudinales et par des sangles 22 transversales. Les tiges de calage 21 sont filetées sur la plupart de leur longueur et coopèrent chacune avec un écrou monté rotatif, mais dont le déplacement axial est bloqué, dans un logement prévu au sein des barres longitudinales 17 du socle 16. Ainsi, en tournant l'écrou afférent à chaque tige de calage, la longueur de cette dernière peut être ajustée pour s'adapter aux dimensions du coffre. Lorsque l'on veut fixer la socle 16 dans le sens de la largeur du coffre, l'extrémité de chaque tige de calage 21 vient se plaquer contre les parois latérales du coffre du véhicule. Des vis de fixation transversales peuvent également être prévues afin de garantir le maintien de la tige de calage en sa position de fixation contre les parois du coffre. Les sangles 22 immobilisent le socle 16 dans le sens transversal, les sangles venant relier le socle à des anneaux d'attache disponibles dans le coffre du véhicule. Une fois le socle 16 placé à plat et fixé dans le coffre 14, on fait coulisser les plateaux 19 le long des barres longitudinales 17 afin d'adapter l'écartement entre les supports 3 des bras articulés 2 du dispositif à la largeur du fauteuil roulant qui vient se loger entre ces derniers. Les plateaux sont ensuite maintenus en position en fixant le support 3 du dispositif à l'aide de la vis 32 sur la barre de fixation 20, tel qu'expliqué auparavant. On va décrire en référence à la figure 5 un bras articulé 2 de l'invention. Le bras articulé 2 comprend un bras bas 4 qui est destiné à être fixé au support 3 et un bras haut 5 qui est destiné à être fixé à une rampe 9 par une pièce d'extrémité 24 en forme de L. Le bras bas 4 est apte à tourner autour de l'axe A-A d'une première articulation pivotante 6, il est articulé avec le bras haut 5 autour d'une deuxième articulation pivotante 7 d'axe B-B. La pièce d'extrémité 24 en L est destinée à être reliée à une rampe 9, sur la tranche de celle-ci, de manière à ce que la rampe puisse tourner autour d'un axe E-E perpendiculaire à la tranche 54 de la rampe 9 d'une articulation rotative matérialisée par un goujon 52 tournant dans un orifice de la pièce d'extrémité 24 (fig. 7), tel qu'il sera expliqué par la suite. La pièce d'extrémité 24 en L est montée à possibilité de rotation autour d'un axe D-D orienté selon la direction longitudinale du bras haut 5 qui est situé dans un plan sensiblement vertical, l'axe D-D étant matérialisé par le goujon 48 (fig. 6a) d'une pièce à double articulation 44 qui peut, elle, effectuer une rotation de 180° autour d'une troisième articulation 8 d'axe C-C. Les axes A-A, B-B et C-C sont des axes horizontaux, ils sont sensiblement parallèles au plan du plancher du coffre 14. Le dispositif d'actionnement de l'invention permet, en plus des rotations effectuées selon des axes horizontaux, une rotation supplémentaire de la rampe qui s'effectue selon un axe D-D orienté selon l'axe longitudinal du bras haut du bras articulé. Cette rotation supplémentaire permet de faire basculer la rampe du côté interne vers le côté externe du bras articulé avec pour effet de pouvoir ranger la rampe à l'extérieur du bras articulé, tel qu'il sera expliqué par la suite. Le bras bas 4 comprend une barre basse 25 de section transversale carrée ou rectangulaire montée à possibilité de coulissement à l'intérieur d'un profilé creux de forme correspondante ou coque basse 26. La coque 26 comprend une pluralité d'orifices 27 permettant d'ajuster la longueur du bras bas 4 par coulissement de la barre 25 à l'intérieur de la coque 26 et fixation avec une vis 28 et un écrou, la vis 28 traversant l'un des orifices 27 et un orifice (non visible sur les dessins) pratiqué à l'extrémité supérieure de la barre 25. L'extrémité inférieure de la barre 25 est tenue à l'intérieur des pattes verticales de support 29, les pattes 29 et la barre 25 étant traversées par une tige d'axe A-A. La barre 25 du bras bas 4 peut ainsi tourner autour de l'axe A-A entre une position d'inclinaison maximale avant ou elle prend appui sur une zone d'appui avant 30 et une position d'inclinaison maximale arrière où elle prend appui sur une zone d'appui arrière 31 du support 3. Le support 3 est rendu solidaire de la barre de fixation 20 par serrage d'une vis de fixation 32. L'extrémité supérieure de la coque basse 26 se termine par deux pattes verticales 33 à l'intérieur desquelles s'insère la partie plate 34 située à l'extrémité inférieure du bras haut 5. Le bras haut 5 peut ainsi tourner autour de l'axe B-B de la deuxième articulation pivotante 7. La deuxième articulation pivotante 7 est réalisée en vissant une vis 36 dans une pièce d'appui 35 de forme générale cylindrique. Le bras haut 5 comprend une tige haute 37 de section transversale carrée à base arrondie ou en demi-cercle qui est montée à possibilité de coulissement à l'intérieur d'un profilé creux de forme correspondante ou coque haute 38. La tige haute 37 comprend une pluralité de perçages filetés 39 permettant d'ajuster la longueur du bras haut 5 par coulissement de la tige 37 à l'intérieur de la coque haute 38 et fixation avec une vis 40, la vis 40 traversant l'un des perçages filetés 39 et un orifice (non visible sur les dessins) pratiqué à l'extrémité inférieure de la coque haute 38. L'extrémité inférieure de la tige 37 se termine par la partie plate 34. La partie plate 34 comprend un renflement 41 formant un premier point d'attache pour une première extrémité d'un ressort de traction 42 qui relie le bras haut au bras bas, l'extrémité opposée du ressort 42 étant fixée à un deuxième point d'attache formé par un renflement 43 de la coque basse 26. En position de repos du ressort de traction 42 la direction longitudinale du bras haut forme un angle de 45° avec celle du bras bas, le ressort 42 ayant ainsi tendance à rapprocher les deux bras. Le bras haut 5 est amené à pivoter autour de la deuxième articulation 7 à partir d'une position d'inclinaison maximale vers l'arrière et le bas, position dans laquelle la direction longitudinale du bras haut 5 fait un angle de 45° avec la direction longitudinale du bras bas 4 et jusqu'à une position d'inclinaison maximale vers l'avant et le haut, position dans laquelle la direction longitudinale du bras haut fait un angle de 135° avec la direction longitudinale du bras bas 4. L'extrémité supérieure de la coque haute 38 se termine par deux pattes longitudinales 46 à l'intérieur desquelles s'insère une pièce à double articulation 44. La pièce à double articulation 44 est amenée à tourner autour d'un axe horizontal C-C d'une troisième articulation 8 matérialisée par une cheville 47 tournant dans un orifice à l'extrémité des pattes 46. La pièce à double articulation 44 comprend à son extrémité supérieure un goujon 48 d'axe perpendiculaire à l'axe de la cheville 47. Le goujon 48 supporte, à possibilité de rotation autour de l'axe D-D, la pièce d'extrémité 24 en L. Le bras haut 5 comprend également une coque de blocage 45 qui est amenée à coulisser le long de la coque haute 38, à l'extérieur de celle-ci, ce qui permet de bloquer ou de libérer, selon le choix de l'utilisateur, la rotation de la pièce à double articulation 44 autour de d'axe C-C (fig.6a). La construction et le fonctionnement de la pièce à double articulation 44 seront expliqués en référence aux figures 6a à 6e. La figure 6a illustre l'extrémité supérieure du bras haut 5 comportant la pièce à double articulation 44 insérée entre les pattes longitudinales 46 et pouvant tourner autour de l'axe C-C matérialisé par la cheville 47. La pièce 44 comporte une protubérance cylindrique ou goujon 48 d'axe longitudinal D-D qui est apte à coopérer avec un orifice traversant 49 de la pièce d'extrémité en L 24. La pièce d'extrémité en L 24 comprend un crochet 50 à l'aide duquel elle est fixée au rebord d'une rampe d'accès 9, une goupille 51 traversant un orifice du crochet 50 sert à sécuriser la fixation. La figure 6b illustre la pièce d'extrémité en L 24 montée sur la pièce à double articulation 44, la double flèche indiquant les possibilités de rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D. La forme parallélépipédique de la base de la pièce d'extrémité en L 24 (on comprend la base portant le crochet 50) fait que, lorsque l'axe E-E se situe dans un plan horizontal, la base de la pièce d'extrémité en L 24 empêche, par sa forme, la possibilité de rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C, tel que visible sur la figure 6b. Lorsque la pièce d'extrémité en L 24 a tourné autour de l'axe D-D du goujon 48, de manière à ce que l'axe E-E de la rampe soit situé dans un plan proche de la verticale, la rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C devient possible tel que visible à la figure 6c. De surcroît, la forme légèrement biseautée de la base parallélépipédique de la pièce d'extrémité en L 24 permet de libérer la rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C dès que l'axe E-E est proche de la verticale (ou proche à quelques degrés près d'un plan vertical) et de le bloquer dès que l'axe E-E est plus incliné vers un plan horizontal. La flèche de la figure 6c illustre l'ensemble formé par la pièce d'extrémité en L 24 et la pièce à double articulation 44 tournant autour de l'axe CC, jusqu'à une position où la pièce en L devient parallèle à la direction longitudinale du bras haut 5 (fig. 6d). La pièce d'extrémité en L 24 peut ainsi décrire un angle de 180° autour de l'axe C-C lorsque l'articulation d'axe C-C est libre (on comprend que la rotation de la pièce à double articulation 44 n'est pas bloquée par la coque de blocage 45). La figure 6e illustre la pièce en L 24 tournant autour de l'axe D-D lorsque l'axe C-C est bloqué par la coque de blocage 45. La figure 7 montre une vue en perspective éclatée illustrant la fixation de la rampe 9 au bras articulé 2. L'extrémité du bras articulé 2 se fixe à la rampe 9 en insérant le goujon à tête plate 52 situé sur le côté de la rampe 9 dans le crochet 50 de la pièce d'extrémité en L 24 et en le bloquant dans le crochet 50 en le prenant en étau avec une goupille 51 qui vient s'enficher à l'extrémité du crochet 50, tel que visible sur la figure 7. Le goujon à tête plate 52 est fixé sur une plaque 53 qui est montée à possibilité de coulissement le long du bord de rampe 54, dans des glissières 55 prévues à cet effet. Le bord de rampe 54 comporte une pluralité d'orifices 56, agencés à des intervalles réguliers et la plaque 53 un orifice traversant 57, une vis 58 permettant de fixer la plaque 54 à la rampe 9, à un endroit prédéterminé de la longueur de celle-ci afin de pouvoir adapter le dispositif de l'invention à des rampes de différentes longueurs et aux dimensions du coffre du véhicule ou à l'espace disponible dans le véhicule pour recevoir un objet roulant. Après avoir fixé la pièce d'extrémité en L 24 à la rampe 9, en utilisant le crochet 50 et la goupille 51, la rampe 9 peut tourner librement autour de l'axe E-E passant par l'axe du goujon à tête plate 52. La rampe 9 présente des bords latéraux 54 permettant de mieux guider les roues du fauteuil roulant et des stries 59 ou une surface rugueuse sur la partie venant en contact avec les roues du fauteuil roulant afin de permettre une meilleure adhérence de celles-ci sur la rampe. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, et tel que mieux visible à la figure 5, le bras articulé 2 est relié au support 3 par un mécanisme d'équilibrage 60 permettant de compenser le poids de l'ensemble formé par la rampe et le bras articulé 2 et d'amortir le déplacement de ce dernier. Le mécanisme d'équilibrage 60 comprend deux cordes élastiques, une corde élastique avant 61 et une corde élastique arrière 62 qui relient le bras articulé 2 au support 3. Plus particulièrement les deux cordes 61,62 sont attachées au bras articulé 2 en fixant leur extrémité supérieure au niveau de la vis 28 qui fixe la coque basse 26 à la barre basse 25 du bras bas 4. La corde avant 61 est ensuite reliée au support 3 en fixant son extrémité inférieure au point d'attache avant 63 situé sur le côté interne du support 3 (par côté interne on comprend la partie située entre les bras articulés), au plus près de sa base. L'extrémité inférieure de la corde arrière 62 est reliée au support 3 en la fixant au point d'attache arrière 64 situé sur le côté interne du support 3, légèrement au-dessus du plan horizontal passant par l'axe de la première articulation pivotante A-A. Dans une variante (non représentée dans les dessins) la corde élastique arrière est fixée sur le côté externe du bras articulé et la corde élastique avant sur le côté interne du bras. En fonctionnement, lorsque le bras bas 4 est en position verticale, la tension dans la corde élastique avant 61 est identique à la tension dans la corde élastique arrière 62, les deux cordes étant légèrement tendues. La tension dans les cordes élastiques 61,62 varie avec l'angle de rotation du bras bas 4 autour de l'axe A-A de la première articulation pivotante 6. Ainsi, lorsque le bras bas 4 s'incline vers l'avant et tant que l'axe B-B de l'articulation 7 se trouve au dessus du plan passant par l'axe A-A et par le point d'attache arrière 64, la corde élastique arrière 62 se tend de plus en plus et à tendance à empêcher le mouvement de rotation vers l'avant du bras bas 4, et à le faire remonter en exerçant une force vers le haut, opposée à la force de gravité exercée par le poids de l'ensemble bras et rampe. En même temps que la descente du bras, la corde élastique avant 61 se détend et sa force de traction devient nulle lorsqu'elle est complètement distendue. La force de tension de la corde élastique arrière est maximale lorsque l'articulation 7 et l'axe B-B sont au niveau du plan passant par l'axe A-A et par le point d'attache arrière 64, mais la force exercée par la corde élastique arrière 62 est située dans un plan sensiblement horizontal, elle n'a plus tendance à faire remonter le bras. Lorsque l'articulation d'axe B-B du bras articulé 2 passe en dessous de ce plan, la force exercée par la corde 62 accélère le mouvement vers le bas du bras articulé et plaque l'articulation 7 contre le plancher du coffre. De la même manière, lorsque le bras articulé 2 est amené à s'incliner vers l'arrière, la corde élastique avant 61 se tend jusqu'à arriver à une tension maximale exercée lorsqu'elle se trouve dans le plan passant par l'axe A-A et le point d'attache avant 63, empêchant le mouvement vers l'arrière du bras bas 4. Dès lors que le bras bas 4 a dépassé cette position, la corde avant accélère le mouvement vers l'arrière du bras bas 4 et plaque le bras bas 4 contre le point d'appui arrière 31 du support 3, la corde élastique arrière 62 étant, elle, complètement distendue. La figure 8 illustre, par une vue en perspective, une fourche de calage 65 qui est destinée à caler la partie inférieure de la rampe d'accès 9 dans sa position de stockage à l'intérieur du coffre d'un véhicule. La fourche de calage 65 comprend, d'une part, une base 66 qui se prolonge par deux brides 67 moyennant lesquelles elle est montée pivotante autour de l'axe A-A de la première articulation pivotante 6 et, d'autre part, deux branches parallèles, une branche externe 68 et une branche interne 69. Un fourreau 70 recouvre la branche interne 69 et comporte une vis de butée avant 71 de la rampe d'accès. Les branches 68,69 sont perforées de plusieurs orifices uniformément distribués sur leur longueur et permettant de fixer une tige de butée arrière 72 de la rampe d'accès. La fourche de calage 65 peut tourner librement autour de l'axe A-A de l'articulation 6. La fourche de calage est ainsi amenée à tourner autour de cette articulation entre une première position dans laquelle ses branches sont sensiblement horizontales, en étant parallèles à la direction longitudinale du support 3, et une deuxième position dans laquelle ses branches sont sensiblement verticales. Une vis de blocage 73 traverse un orifice fileté de la base 66 et prend appui sur la barre basse 25 permettant à la fourche de calage 65 d'être entraînée en rotation vers le haut en même temps que la barre basse 25. La figure 9 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble formant un support d'appui 74 permettant de maintenir la partie supérieure de la rampe d'accès 9 dans sa position de stockage à l'intérieur du coffre d'un véhicule. Le support d'appui 74 comporte plusieurs parties de longueur ajustable et dont la position angulaire peut être réglée afin de l'adapter aux dimensions du coffre du véhicule et à celles des rampes d'accès utilisées. Le support d'appui 74 comprend une tige longue 75 ayant une pluralité d'orifices filetés 76 uniformément distribués sur sa longueur. La tige longue 75 est destinée à la fixation du support d'appui 74 dans le support 3 du bras articulé 2. La tige longue 75 peut être fixée en position verticale, perpendiculairement au support 3, ou en position horizontale, en étant parallèle à ce dernier, par exemple en utilisant des vis de fixation qui traversent les orifices filetés 76 de la tige longue 75 et un orifice correspondant au sein du support 3. La tige longue 75 se prolonge vers le haut par une coque courte 78 à l'intérieur de laquelle est montée à possibilité de coulissement une tige courte 77. La tige courte 77 comporte une pluralité d'orifices 79 uniformément distribués sur sa longueur permettant d'ajuster la longueur de la tige courte par fixation de vis 80 dans des orifices traversants 81 de la coque courte 78 et de la tige courte 77. La jonction entre la tige longue 75 et la coque courte 78 se fait moyennant une articulation d'angle réglable autour de l'axe F-F. Ainsi, l'extrémité supérieure de la tige longue 75 se termine par un disque cranté arrière 82 dont les stries radiales coopèrent avec celles d'un disque cranté avant 83 situé à l'extrémité inférieure de la coque courte 78. Une fois l'inclinaison choisie entre la tige longue 75 et la tige courte 77 choisie, les disques crantés 82 et 83 sont assemblés avec une vis 84. L'extrémité supérieure de la tige courte 77 se prolonge par une fourche d'appui 85 qui est montée sur la tige courte 77 moyennant une pièce à double articulation crantée 86 qui se monte contre un disque cranté 87 d'axe G-G à l'aide d'une vis 89 et contre un disque cranté 88 d'axe H-H à l'aide d'une vis 90. L'orientation de la fourche d'appui 85 peut ainsi être ajustée par une première rotation autour de l'axe G-G et par une deuxième rotation autour de l'axe H-H. La fourche d'appui comprend deux bras parallèles, un bras interne 91 et un bras externe 92 comportant chacun une extrémité biseautée 93, respectivement 94 afin de faciliter l'insertion de la rampe entre les bras de la fourche d'appui. Le montage des différents éléments de l'ensemble du dispositif d'actionnement de rampe d'accès sera mieux expliqué en référence à la figure 4. Ainsi, on commence par placer le socle 16 dans le coffre du véhicule en plaquant les extrémités des tiges 21 contre les parois du coffre et en attachant les sangles 22 aux points d'ancrage qui existent dans le coffre. Ensuite on emboîte, sur chaque barre de fixation 20 prévue sur le côté externe de chaque plateau coulissant 19, l'ensemble formé par un bras articulé 2, un support d'appui 74 et éventuellement une fourche de calage 65 en fixant le support 3 sur la barre de fixation 20 à l'aide d'une vis 32. On fixe ensuite une rampe d'accès 9 sur chaque bras articulé 2 en faisant glisser le goujon à tête plate 52 le long des rails 55 jusqu'à ce qu'il arrive au niveau du crochet 50 de la pièce en L 24, puis le solidarisant avec la goupille 51 et en fixant ensuite en place la plaque 53 à l'aide de la vis 58 (fig. 7). La longueur de la rampe est choisie en fonction de la hauteur du plancher du véhicule par rapport au sol et par rapport à l'inclinaison souhaitée de celle-ci lorsqu'elle est en position déployée. La rampe peut être simple ou télescopique ou portefeuille. Les différents éléments qui composent le dispositif 1 sont réalisés dans un matériau résistant et léger, tel un alliage d'aluminium. Le bras articulé 2 et le support d'appui 74 peuvent, par exemple, être réalisés à base de profilés métalliques revêtus par des pièces en une matière plastique. Les cordes élastiques avant 61 et arrière 62 peuvent être remplacées par des ressorts de traction. Dans une variante, le ressort de traction 42 peut être remplacé par une corde élastique. Les dimensions des différents éléments qui composent le dispositif 1 de l'invention sont ajustées en fonction des dimensions du coffre du véhicule et de la position de stockage souhaitée pour la rampe d'accès lorsqu'elle est à l'intérieur du coffre. Ainsi, en référence aux figures 1 à 3, on va expliquer le fonctionnement du dispositif de l'invention selon trois modes de réalisation envisagés. La figure 1 illustre le dispositif d'actionnement de rampe d'accès selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant agencé dans le coffre d'une voiture, par exemple une voiture de type break ayant un coffre qui présente peu de hauteur. La rampe 9 est rangée en position de stockage à l'intérieur du coffre en position inclinée, en prenant appui sur sa largeur sur le plancher du coffre et sur les éléments du dispositif 1 de l'invention. Pour ceci, la pièce d'appui 35 de l'articulation 7 est prolongée latéralement par un bras d'appui 95 (fixé par exemple à l'aide d'une vis sur la pièce d'appui 35), le bras d'appui 95 formant surface d'appui pour la rampe 9, sur toute sa largeur. La rampe 9 prend ainsi appui sur le bras 95 et sur la pièce d'appui 35 lorsqu'elle est en position de stockage dans le coffre, le bras d'appui 95 permettant également d'offrir plus de confort lors de la manipulation de la rampe vers sa position déployée. La rampe prend également appui avec sa partie haute sur le bras externe 92 de la fourche d'appui 85 positionnée de manière à ce que le bras externe 92 soit parallèle à la direction transversale de la rampe 9. Plus particulièrement dans ce mode de réalisation du dispositif, le support d'appui 74 est agencé en position verticale, la coque de blocage 45 est en position fermée et le mécanisme d'équilibrage 60 peut comporter uniquement une corde élastique arrière 62 qui est tendue en position de stockage et tire le bras bas 4 vers l'arrière. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le support 3 du bras articulé 2 ne comporte pas de fourche de calage, la rampe étant en appui stable sur sa largeur sur le plancher. De ce fait, dans ce mode de réalisation, la fourche de calage peut être facultative et, lorsqu'elle est présente, est adaptée à la largeur de la rampe. En fonctionnement, pour déployer la rampe 9, l'utilisateur soulève légèrement la rampe et exerce une force de traction vers l'avant (on comprend vers l'extérieur du coffre, en direction de l'utilisateur) en maintenant la rampe 9 par son extrémité arrière 11. Le bras articulé 2 tourne autour de l'axe A-A et commence à descendre vers l'avant et la rampe 9 va passer progressivement d'une position inclinée à une position quasi horizontale. Pendant le début de la descente de l'extrémité du bras bas 4 la rampe 9 reste maintenue à plat en appui sur le bras d'appui 95 et le support d'appui 74 grâce au poids de la rampe 9 et à la tension du ressort 42 (fig.5) qui empêche le bras haut 5 de remonter à la verticale. La tension sur la corde élastique arrière 62 augmente au fur et à mesure de la rotation du bras bas 4 vers l'avant amortissant ainsi le mouvement de celui-ci. L'angle entre le bras haut 5 et le bras bas 4 va se réduire progressivement jusqu'à atteindre l'angle minimum de 45° à partir duquel le bras haut 5 sera en appui contre le bras bas 4. A partir de ce moment c'est l'ensemble bras haut et bras bas qui serviront de bras de levier à la rampe 9. Le bras bas 4 continue sa rotation vers l'avant après que le bras haut 5 ait atteint l'angle minimum de 45° avec le bras bas 4 et se retrouve en appui sur le bras bas. La rampe 9 est maintenant en position quasi horizontale mais n'est plus en appui sur le bras d'appui 95 et sur la pièce d'appui 35. La rampe 9 commence à tourner autour de l'axe E-E, parallèle à l'axe C-C, et la pièce à double articulation 44 commence à tourner autour de l'axe C-C. L'utilisateur doit dès lors maintenir la rampe à plat jusqu'à ce que le bras bas 4 termine sa rotation et vienne appuyer son extrémité sur le plancher du coffre, son mouvement étant amplifié par la corde élastique arrière 62, sur la fin de sa descente, ce qui permet le maintien de l'extrémité du bras bas 4 contre le plancher 14 du coffre en l'empêchant de remonter à la verticale. La rampe 9 est maintenue par l'utilisateur en position quasi horizontale et c'est le bras haut 5 qui sert maintenant de bras de levier. En continuant à tirer la rampe 9 vers l'extérieur du coffre (ou vers l'avant), le bras haut 5 commence à descendre vers l'avant, le mouvement du bras haut vers l'avant étant amorti par le ressort 42. Le mouvement se termine lorsque l'extrémité supérieure 12 de la rampe 9 se pose à l'envers sur le rebord du coffre 14. L'utilisateur fait tourner ensuite la rampe sur le côté par rotation à 180° de la pièce en L 24 autour de l'axe D-D (fig. 6e) pour venir poser l'extrémité supérieure 12 rampe à l'endroit sur le rebord du coffre qui sert d'appui à la rampe d'accès lorsque le fauteuil roulant accède au coffre. L'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 est posée sur le sol et la rampe 9 est en position déployée, tout en étant maintenue par le bras articulé. Pour remettre la rampe dans le véhicule, l'utilisateur doit effectuer les mouvements inverses. La figure 2 illustre le dispositif d'actionnement 1 de rampe d'accès selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant agencé dans une voiture ayant une hauteur de coffre plus importante que celle du coffre de l'exemple de la figure 1, tel une voiture de type utilitaire, par exemple une Renault Kangoo®. La rampe 9 est rangée en position de stockage à l'intérieur du coffre en position quasi verticale, en étant légèrement inclinée par rapport à la verticale, elle prend appui avec sa tranche sur le plancher du coffre et elle est maintenue en cette position par les éléments du dispositif 1 de l'invention, notamment la fourche de calage 65 et la fourche d'appui 85. Les bras de la fourche de calage 65 sont en position inclinée en étant quasi perpendiculaires à la direction longitudinale de la rampe 9. L'écrou de blocage 71 de la rampe est vissé empêchant la rampe 9 de se déplacer par rapport à la fourche de calage 65. Plus particulièrement dans ce mode de réalisation du dispositif, le support d'appui 74 est agencé en position verticale, la coque de blocage 45 est en position ouverte et le mécanisme d'équilibrage 60 peut comporter uniquement une corde élastique arrière 62 qui est tendue en position de stockage et tire le bras bas 4 vers l'arrière. En position de stockage de la rampe 9, la pièce d'extrémité en L 24 se trouve en position bloquée à l'intérieur des pattes 46, sans possibilité de rotation autour de l'axe D-D, tel qu'illustré à la figure 6d. En fonctionnement, pour déployer la rampe 9, l'utilisateur soulève légèrement la rampe et exerce une force de traction vers l'avant en maintenant la rampe 9 par son extrémité arrière 11 et en la soulevant légèrement. Ce mouvement entraîne le début de rotation du bras bas 4 vers l'avant, autour de l'axe A-A, et la rotation de la rampe vers l'arrière en prenant appui sur l'extrémité du bras bas, notamment sur la pièce d'appui 35, et sur l'extrémité de la tige haute 37 du bras haut 5. Le bras bas 4 commence à descendre progressivement vers l'avant pendant que la rampe 9 passe d'une position quasi verticale à une position quasi horizontale en restant toujours en appui sur sa tranche au niveau des pièces d'appui 35 et 37. La rampe 9 reste maintenue en appui sur les pièces d'appui 35 et 37, grâce au poids de la rampe 9 et à la tension du ressort 42 qui empêche le bras haut 5 de remonter à la verticale. Pendant cette phase, la pièce d'extrémité en L 24 est en toujours en position de blocage. La tension sur la corde élastique arrière 62 augmente au fur et à mesure de la rotation du bras bas 4 vers l'avant amortissant ainsi le mouvement de celui-ci. L'angle entre le bras haut et le bras bas se réduit progressivement jusqu'à atteindre l'angle minimum de 45° à partir duquel le bras haut 5 sera en appui contre le bras bas 4. A partir de ce moment c'est l'ensemble bras haut 5 et bras bas 4 qui serviront de bras de levier à la rampe 9. Le bras bas 4 continue sa rotation vers l'avant après que le bras haut 5 ait atteint l'angle minimum de 45° avec le bras bas 4 et se retrouve en appui sur le bras bas, la rampe 9 étant en position quasi horizontale, elle est tenue par l'utilisateur à l'extrémité inférieure 11, et elle prend appui avec sa tranche à l'extrémité supérieure du bras haut 5, en étant supportée par le bras haut et le bras bas. La pièce à double articulation 44 commence sa rotation autour de l'axe C-C, ce qui entraîne peu à peu le déblocage de la pièce d'extrémité en L 24 (sa position étant celle de la fig. 6c). L'utilisateur doit dès lors maintenir la rampe en appui sur sa tranche jusqu'à ce que le bras bas 4 termine sa rotation et vienne appuyer son extrémité d'articulation 7 sur le plancher du coffre. La tension de la corde arrière 62 amplifie le mouvement du bras bas 4 vers l'avant, sur la fin de sa descente, ce qui entraîne le plaquage de l'extrémité du bras bas contre le plancher du coffre et l'empêche de remonter à la verticale. Dans cette position, la rampe 9 est maintenue par l'utilisateur sur la tranche et c'est le bras haut 5 qui sert de bras de levier. En continuant à tirer la rampe 9 vers l'avant, le bras haut 5 commence à descendre vers l'avant, le mouvement du bras haut vers l'avant étant amorti par le ressort 42. Ce mouvement permet de terminer la rotation complète de 180° de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C et de débloquer complètement la possibilité de rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D. Dans cette position, la tranche de la rampe 9 est parfaitement parallèle au bras haut 5, l'axe E-E est situé dans un plan vertical et la rampe 9 qui se trouve au dessus du bras articulé exerce une force vers le bas qui empêche le bras haut de remonter à la verticale en maintenant ainsi la pièce à double articulation 44 complètement déployée à 180° avec son goujon 48 positionné vers l'extérieur du bras haut 5 et dans l'axe longitudinal du bras haut 5, tel que visible sur la figure 6a. L'utilisateur fait ensuite tourner la rampe 9 de 90° sur le côté par rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D du goujon 48, l'axe D-D se trouvant dès lors débloqué dans cette position (fig. 6b). Cette rotation entraîne le passage de l'axe E-E d'un plan vertical vers un plan l'horizontal et par la même occasion le blocage de la possibilité de rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C, comme expliqué auparavant. Dans cette position, l'utilisateur pose l'extrémité supérieure 12 de la rampe 9 sur le rebord du coffre 14 qui sert d'appui à la rampe d'accès lorsque le fauteuil roulant accède au coffre. L'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 est posée sur le sol et la rampe 9 est en position déployée, tout en étant maintenue par le bras articulé. Pour remettre la rampe dans le véhicule, l'utilisateur doit effectuer les mouvements inverses. La figure 3 illustre le dispositif d'actionnement 1 de rampe d'accès selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif 1 est agencé dans le coffre de manière à ce que la rampe 9 puisse rester en position horizontale ou quasi horizontale lorsqu'elle est en position de stockage à l'intérieur du véhicule, ceci pouvant convenir à tout type de véhicule, compte tenu du fait que la rampe peut être du type télescopique à plusieurs éléments coulissants. Une rampe simple peut toutefois être utilisée avec un véhicule ayant un coffre plus profond que celui des exemples précédents, tel que celui d'une voiture de type pick-up. Dans ce mode de réalisation, la rampe 9 est rangée en position de stockage à l'intérieur du coffre en position horizontale ou quasi horizontale, en étant légèrement inclinée par rapport à la verticale, en prenant appui avec sa tranche sur la tige de butée arrière 72 de la fourche de calage 65 et sur la partie recourbée du bras 91 de la fourche d'appui 85. Les bras de la fourche de calage 65 et de la fourche d'appui 85 sont en position verticale en étant perpendiculaires à la direction longitudinale de la rampe 9. Plus particulièrement dans ce mode de réalisation du dispositif, le support d'appui 74 est agencé en position horizontale, la coque de blocage 45 est en position ouverte et le mécanisme d'équilibrage 60 doit comporter une corde élastique arrière 62 et une corde élastique avant 61, cette dernière étant tendue en position de stockage et vient plaquer le bras bas 4 sur la zone d'appui arrière 31 du support 3 (fig. 5). Afin d'augmenter la stabilité du support d'appui 74, l'extrémité de la tige longue 75 prend appui sur le plancher du coffre moyennant une cale d'appui 96 dont la hauteur permet de compenser la différence de niveau entre la tige longue en position horizontale et le plancher. Dans l'exemple illustré à la figure 3, la rampe utilisée avec le dispositif 1 est une rampe télescopique en deux parties 9a,9b. En position de stockage de la rampe 9, la pièce en L 24 se trouve en position bloquée à l'intérieur des pattes 46, sans possibilité de rotation autour de l'axe D-D, tel qu'illustré à la figure 6d. En fonctionnement, pour déployer la rampe 9, l'utilisateur commence par soulever la rampe en lui exerçant une force de traction vers l'avant en la maintenant par son extrémité inférieure 11. Ce mouvement entraîne le début de rotation du bras bas 4 vers l'avant, autour de l'axe A-A , le bras remontant vers la verticale, ainsi que la rotation de la rampe 9 vers l'arrière en prenant appui sur l'extrémité du bras bas 4, notamment sur la pièce d'appui 35, et sur l'extrémité de la tige haute 37 du bras haut 5. L'effort exercé par l'utilisateur au début est assez fort pour vaincre le poids de la rampe 9 et l'effet du plaquage du bras bas 4 sur la zone d'appui arrière 31, plaquage qui est exercé par la corde élastique avant 61. Le bras bas 4 remonte progressivement et, dès lors que l'axe B-B de son articulation 7 passe au-dessus du plan contenant l'axe A-A et le point d'attache avant 63, la tension exercée par la corde élastique avant 61 viendra aider l'utilisateur à redresser le bras vers la verticale. Pendant la remontée du bras bas 4 la rampe 9 reste maintenue sur la tranche (car la pièce en L 24 est en toujours en position de blocage), en prenant appui sur la pièce d'appui 35 et sur l'extrémité arrondie de la tige haute 37, grâce au poids de la rampe 9 et à la tension du ressort 42 qui empêche le bras haut 5 de remonter à la verticale. La corde élastique arrière 62 commence à se tendre légèrement jusqu'à ce que le bras bas 4 atteigne la verticale. A ce moment les tensions de la corde arrière 62 et de la corde avant 61 sur le bras articulé 2 étant sensiblement identiques s'annulent et c'est l'effet de bras de levier du bras bas 4 qui maintient la rampe en appui sur la pièce d'appui 35 et sur l'extrémité de la tige haute 37. Ensuite, le bras bas 4 continue sa rotation et commence à redescendre vers l'avant, la rampe 9 étant toujours en appui sur la tranche sur la pièce d'appui 35 et l'extrémité de la tige haute 37. La pièce en L 24 est toujours en position de blocage. Lorsque l'angle minimum entre le bras bas 4 et le bras haut 5 (égal à 45°) est atteint, la rampe 9 quitte son appui sur la pièce d'appui 35 et l'extrémité de la tige haute 37. La pièce à double articulation 44 commence sa rotation autour de l'axe C-C, ce qui entraîne progressivement le déblocage de la pièce d'extrémité en L 24 (sa position étant celle de la fig. 6c). A partir de ce moment, c'est l'utilisateur qui doit maintenir la rampe 9 dans la position verticale sur la tranche jusqu'à ce que le bras bas 4 termine sa rotation et vienne appuyer son articulation 7 sur le plancher du coffre. A ce stade du mouvement, c'est l'ensemble formé par le bras haut 5 et le bras bas 4 qui sert de bras de levier pour la rampe 9. Pendant la descente du bras bas vers l'avant la tension de la corde élastique avant 61 diminue jusqu'à devenir nulle, alors que la corde élastique arrière 62 se tend de plus en plus exerçant une tension sur le bras bas 4, dans le sens opposé à celui du mouvement du bras bas 4, ce qui a pour effet d'amortir le mouvement de descente jusqu'à ce que l'axe B-B passe au dessous du plan passant par l'axe A-A et par le point de fixation 64 de la corde arrière 62 (fig. 5). A ce moment, la tension de la corde arrière 62 amplifie le mouvement du bras bas 4 vers l'avant ce qui entraîne le plaquage de l'extrémité du bras bas contre le plancher du coffre et le maintien du bras bas 4 dans cette position en l'empêchant de remonter à la verticale. Dans cette position, la rampe 9 est maintenue par l'utilisateur sur la tranche et c'est le bras haut 5 qui sert maintenant de bras de levier. En continuant à extraire la rampe en tirant vers l'avant, le bras haut 5 commence à descendre vers l'avant et le ressort 42 amortit le mouvement du bras haut 5 vers l'avant. Ce mouvement permet de terminer la rotation complète de 180° de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C et de débloquer complètement la possibilité de rotation de la pièce en L 24 autour de l'axe D-D. Dans cette position, la tranche de la rampe 9 est parfaitement parallèle au bras haut 5, l'axe E-E est situé dans un plan vertical et la rampe 9 qui se trouve au dessus du bras articulé exerce une force vers le bas qui empêche le bras haut de remonter à la verticale en maintenant ainsi la pièce à double articulation 44 complètement déployée à 180° avec son goujon 48 positionné vers l'extérieur du bras haut 5 et dans l'axe longitudinal du bras haut 5, tel que visible sur la figure 6a. L'utilisateur fait ensuite tourner la rampe 9 de 90° sur le côté par rotation de la pièce d'extrémité en L 24 autour de l'axe D-D du goujon 48, l'axe D-D se trouvant dès lors débloqué dans cette position (fig. 6b). Cette rotation entraîne le passage de l'axe E-E d'un plan vertical vers un plan l'horizontal et par la même occasion le blocage de la possibilité de rotation de la pièce à double articulation 44 autour de l'axe C-C, comme expliqué auparavant. Dans cette position, l'utilisateur pose l'extrémité supérieure 12 de la rampe 9 sur le rebord du coffre 14 qui sert d'appui à la rampe d'accès lorsque le fauteuil roulant accède au coffre. La rampe télescopique est maintenant déployée en tirant la partie coulissante de la rampe vers l'avant après avoir déverrouillé le coulissement des deux éléments 9a,9b de la rampe télescopique. L'extrémité inférieure 11 de la rampe 9 est posée sur le sol et la rampe 9 est en position déployée, tout en étant maintenue par le bras articulé 2. Pour remettre la rampe dans le véhicule, l'utilisateur doit effectuer les mouvements inverses. D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications. Ainsi, on peut envisager d'utiliser le dispositif 1 de l'invention qui comporte un seul bras articulé 2, monté sur son support 3 de fixation au socle 16, en étant muni d'un support d'appui 74, et en plaçant ces éléments sur un côté du socle 16, le bras articulé pouvant ainsi être raccordé à une rampe de type portefeuille qui se déplie dès qu'elle est en position déployée à l'extérieur du coffre. Dans une autre variante, la rampe et le bras articulé sont amenés à effectuer des mouvements seulement autour de trois articulations d'axes horizontaux, parallèles au plancher du coffre. Dans ce cas, lorsque la rampe est en position de stockage, l'objet roulant chargé dans le coffre est agencé soit en étant décalé latéralement par rapport à la rampe, soit en étant positionné suffisamment en avant pour pouvoir positionner la rampe derrière l'objet roulant, la rampe prenant appui avec son extrémité inférieure dans le sens de la largeur sur le plancher du coffre et sur une pièce d'appui fixée sur le côté du bras articulé.