FR 3062754 A1 20180810 FR 1757706 A 20170816 S63265 FR JCI-P 1 ROTOR DE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE Contexte de l'invention Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne un rotor d'une machine électrique rotative pourvu d'un mécanisme pour minimiser l'espacement survenant entre un aimant et une surface latérale de sens périphérique d'un pôle 5 magnétique en forme de griffes. Description de l'art associé [0002] Il est connu, par exemple dans un générateur électrique CA (Courant Alternatif) monté 10 dans un véhicule, pour transférer de manière fiable un flux magnétique entre des pôles magnétiques en forme de griffes constituant un rotor, et un stator, que des aimants permanents sont interposés entre les pôles magnétiques en forme de griffes mutuellement adjacents, 15 afin d'empêcher toute fuite de flux magnétique entre les pôles magnétiques en forme de griffes. Dans un tel générateur électrique CA, il existe un risque que les aimants permanents soient projetés vers l'extérieur dans le sens radial et provoquent des dégâts. Par 20 conséquent, il existe un dispositif dans lequel des évidements sont prévus dans une section de disque d'un noyau de rotor pour maintenir les aimants permanents et, en outre, les aimants permanents sont verrouillés par des sections de bride prévues sur la section 25 périphérique extérieure des pôles magnétiques en forme de griffes (cf. par exemple le brevet N° 4 692 428). De plus, il existe également un dispositif dans lequel des 3062754 S63265 FR JCI-P 2 rainures sont prévues dans la surface latérale d'un rotor, et des matériaux plus souples que les aimants sont agencés entre la surface périphérique extérieure des aimants et les rainures, de manière à supprimer tout mouvement des aimants provoqué par une force centrifuge (cf. par exemple la publication de demande de brevet japonais N° 2000-134 888). Résumé de l'invention [0003] Des pôles magnétiques de type Lundell sont constitués sous forme d'une paire de pôles magnétiques en forme de griffes comprenant un pôle magnétique en forme de griffes (pôle avant) qui s'étend depuis un côté de poulie et un pôle magnétique en forme de griffes (pôle arrière) qui s'étend depuis le côté d'inverseur. Par conséquent, la distance entre l'aimant et la surface latérale de sens périphérique du pôle magnétique en forme de griffes change avec une erreur de traitement dans la paire de pôles magnétiques en forme de griffes, et il apparaît une déviation de phase lors de l'installation sur l'arbre rotatif, ce qui engendre un problème en ce que les performances sont soumises à des fluctuations. La présente invention a été élaborée pour résoudre les problèmes susmentionnés. Un objet de la présente invention consiste à obtenir un rotor d'une machine électrique rotative qui supprime toute variation de la distance entre les aimants et les surfaces latérales de sens périphérique des pôles magnétiques en forme de griffes, et qui supprime toute fuite de flux magnétique entre les pôles magnétiques en forme de griffes. 3062754 S63265 FR JCI-P 3 [0004] Le rotor de la machine électrique rotative selon la présente invention comprend une paire de noyaux de fer de rotor et une pluralité d'aimants permanents. Chacun de la paire de noyaux de fer de 5 rotor comporte une pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes qui s'étendent dans un sens axial de manière à s'imbriquer mutuellement. Chacun de la pluralité d'aimants permanents comporte, sur les deux surfaces latérales de celui-ci dans un sens 10 circonférentiel, des surfaces inclinées faisant face respectivement vers l'extérieur dans le sens radial du rotor. Chacun de la pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes comporte, sur une surface latérale de celui-ci dans le sens circonférentiel, une surface 15 inclinée faisant face vers l'intérieur dans le sens radial du rotor le long de l'une des surfaces inclinées de l'aimant permanent. Chacun de la pluralité d'aimants permanents est agencé de sorte que, entre deux pôles magnétiques en forme de griffes qui sont mutuellement 20 adjacents dans le sens circonférentiel, les surfaces inclinées de l'aimant permanent et les surfaces inclinées des pôles magnétiques en forme de griffes viennent en butée l'une contre l'autre. [0005] La présente invention permet de 25 supprimer toute variation de la distance entre une pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes qui sont prévus sur une paire de noyaux de fer de rotor, et des aimants permanents qui sont agencés entre cette pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes. En 30 outre, un contact étroit entre les pôles magnétiques en forme de griffes et les aimants permanents peut être 3062754 S63265 FR JCI-P 4 obtenu. Il est donc possible de supprimer toute fuite du flux magnétique depuis les pôles magnétiques en forme de griffes. 5 Brève description des dessins [0006] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 10 la figure 1 est une vue avant d'une machine électrique rotative pourvue d'un rotor selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe transversale d'une machine électrique rotative le long de la ligne 15 II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une vue latérale du rotor selon le premier mode de réalisation ; la figure 4 est une vue en perspective partielle du côté du rotor selon le premier mode de réalisation ; 20 la figure 5 est une vue schématique partielle du côté du rotor selon le premier mode de réalisation ; la figure 6 est une vue en coupe transversale schématique du rotor le long de la ligne VI-VI de la figure 5 ; 25 la figure 7 est une vue en coupe transversale schématique du rotor selon le premier mode de réalisation ; la figure 8 est un schéma illustrant un procédé de réglage de l'angle de l'aimant permanent dans le rotor 30 selon le premier mode de réalisation ; 3062754 S63265 FR JCI-P 5 la figure 9 est une vue schématique illustrant un premier exemple de modification du rotor selon le premier mode de réalisation ; la figure 10 est une vue schématique illustrant un 5 deuxième exemple de modification du rotor selon le premier mode de réalisation ; et la figure 11 est une vue schématique illustrant un troisième exemple de modification du rotor selon le premier mode de réalisation. 10 Description du mode de réalisation préféré [0007] Des modes de réalisation préférés d'un rotor d'une machine électrique rotative selon la présente invention vont être décrits ci-après en 15 référence aux dessins annexés. [0008] Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue avant d'une machine électrique rotative pourvue d'un rotor selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La 20 figure 2 est une vue en coupe transversale de la machine électrique rotative le long de la ligne II-II de la figure 1, et la figure 3 est une vue latérale du rotor. La figure 4 est une vue en perspective partielle du côté du rotor, et la figure 5 est une vue 25 schématique du côté du rotor. En outre, les figures 6 et 7 sont des vues schématiques représentant une coupe transversale du rotor le long de la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 1 est une vue avant d'une machine électrique rotative pourvue d'un rotor selon un premier 30 mode de réalisation de la présente invention, dans 3062754 S63265 FR JCI-P 6 laquelle le couvercle d'un dispositif de commande a été enlevé. [0009] Comme cela est représenté sur la figure 2, une machine électrique rotative 1 comprend un 5 corps principal de machine électrique rotative 2 et un dispositif de commande 3, et constitue une machine électrique rotative à dispositif de commande intégré. La machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation est un moteur générateur CA avec des 10 balais, et est montée dans un véhicule entraîné par un moteur à combustion interne. [0010] Le corps principal de machine électrique rotative 2 comprend un stator cylindrique 4, un rotor 5 qui est disposé à l'intérieur du stator 4, et un 15 boîtier 6 qui supporte le stator 4 et le rotor 5. Le boîtier 6 comporte un support avant 7 qui maintient un côté d'extrémité du stator 4 dans le sens axial, et un support arrière 8 qui maintient l'autre côté d'extrémité de celui-ci. Le support avant 7 et le 20 support arrière 8 sont constitués de métal et sont attachés et fixés dans un sens d'approche mutuelle par une pluralité de boulons d'attachement 9. [0011] Le stator 4 comporte un noyau de fer de stator cylindrique 10 et une bobine de stator 11 qui 25 est enroulée autour du noyau de fer de stator 10. La bobine de stator 11 est configurée par une ou plusieurs bobines CA triphasées, chacune d'elles étant agencée dans une configuration de raccordement en étoile ou en triangle. 30 [0012] Le rotor 5 comporte un arbre rotatif 12, une paire de noyaux de fer de rotor 13 et une bobine de 3062754 S63265 FR JCI-P 7 rotor 14. La paire de noyaux de fer de rotor 13 est en fer et constitue un pôle magnétique en forme de griffes. Comme cela est représenté sur la figure 2, la paire de noyaux de fer de rotor 13 est fixée dans une portion 5 intermédiaire du sens axial de l'arbre rotatif 12, de manière à se trouver à l'opposé l'un de l'autre. La bobine de rotor 14 est disposée de manière à être entourée par la paire de noyaux de fer de rotor 13. La paire de noyaux de fer de rotor 13 comprend une section 10 de bossage cylindrique 60 qui est emboîtée dans l'arbre rotatif 12, et une section de disque 61 qui s'étend vers l'extérieur dans le sens radial de l'arbre rotatif 12 depuis la section de bossage 60. En outre, comme cela est représenté sur la figure 3, chacun de la paire 15 de noyaux de fer de rotor 13 comporte huit pôles magnétiques en forme de griffes 131 qui s'étendent dans le sens axial de l'arbre rotatif 12 de manière à se trouver à l'opposé l'un de l'autre, depuis la périphérie extérieure de la section de disque 61. 20 [0013] L'arbre rotatif 12 pénètre dans le support avant 7 et le support arrière 8. L'arbre rotatif 12 est supporté, de manière à pouvoir tourner, sur le support avant 7 et le support arrière 8, par l'intermédiaire d'une paire de paliers 15. Un 25 espacement prescrit est prévu entre la périphérie extérieure des noyaux de fer de rotor 13 et la périphérie intérieure du stator 4. En outre, un ventilateur de refroidissement 16, qui tourne à l'unisson avec le rotor 5, est installé à chaque 30 extrémité des noyaux de fer de rotor 13 dans le sens axial de ceux-ci. 3062754 S63265 FR JCI-P 8 [0014] Une poulie 17 est fixée sur le côté de support avant 7 de l'arbre rotatif 12. Une courroie (non illustrée) qui s'accouple à l'arbre d'entraînement du moteur à combustion interne est enroulée autour de 5 la poulie 17 et une force motrice est transmise entre la machine électrique rotative 1 et le moteur à combustion interne au moyen de cette courroie. Par ailleurs, un capteur 18 qui détecte une position rotationnelle de l'arbre rotatif 12, une paire de 10 bagues collectrices 19, et une paire de balais 20 qui viennent au contact de la paire de bagues collectrices 19 sont installés sur le côté de support arrière 8 de l'arbre rotatif 12. [0015] La paire de bagues collectrices 19 et la 15 paire de balais 20 sont constitués d'un matériau conducteur, et la paire de bagues collectrices 19 est raccordée électriquement à la bobine de rotor 14. La paire de balais 20 est maintenue par un porte-balai 21 qui est fixé au support arrière 8, et les balais 20 20 sont respectivement forcés dans un sens de manière à venir au contact des bagues collectrices 19, par des ressorts de pression 22. Les balais 20 et les bagues collectrices 19 coulissent les uns contre les autres sous l'effet de la rotation du rotor 5 pour fournir un 25 courant inducteur à la bobine de stator 11. [0016] Le dispositif de commande 3 comporte une paire de corps constitutifs de module électrique 23, une section de circuit de champ 24, une section de circuit de commande 25 et un dispositif de relais de 30 signal 26. La paire de corps constitutifs de module électrique 23 est raccordée électriquement à la bobine 3062754 S63265 FR JCI-P 9 de stator 11. Pendant ce temps, la section de circuit de champ magnétique 24 régule l'énergie de courant continu provenant de la batterie (non illustrée), pour créer un courant inducteur et elle le fournit à la 5 bobine de rotor 14. Les corps constitutifs de module électrique 23 et la section de circuit de champ magnétique 24 sont commandés par la section de circuit de commande 25 par l'intermédiaire du dispositif de relais de signal 26. Le dispositif de commande 3 est 10 recouvert d'un couvercle 38 constitué de résine isolante. En outre, la section de circuit de commande 25 comporte un connecteur 27 pour un raccordement externe afin de transmettre et de recevoir des signaux à destination et en provenance de dispositifs externes, 15 comme une unité de commande de moteur à combustion interne par exemple. [0017] La section de circuit de commande 25 comporte un substrat de commande 251 qui est protégé par une résine 252. La section de circuit de commande 20 25 reçoit un signal en provenance du capteur 18, par l'intermédiaire du dispositif de relais de signal 26. En outre, la section de circuit de commande 25 reçoit également une entrée d'un signal en provenance d'un dispositif externe, comme l'unité de commande de moteur 25 à combustion interne, par l'intermédiaire du connecteur 27. La section de circuit de commande 25, d'après ces signaux d'entrée, commande des éléments de commutation dans la section de circuit de champ magnétique 24 et les corps constitutifs de modules électriques 23, et 30 ajuste la sortie de courant inducteur à la bobine de rotor 14. 3062754 S63265 FR JCI-P 10 [0018] La section de circuit de champ magnétique 24 comporte un dissipateur thermique 241 qui est pourvu d'ailettes de refroidissement 242. La sortie de courant inducteur de la section de circuit de champ 5 magnétique 24 est fournie à la bobine de rotor 14 et l'amène à générer un champ magnétique CC (de courant continu). Le flux magnétique produit par le champ magnétique CC généré dans la bobine de rotor 14 s'écoule d'un noyau de fer de rotor 13 à l'autre noyau 10 de fer de rotor 13, sur la surface circonférentielle du rotor 5, et, au cours de cela, est en intersection avec la bobine de stator 11. [0019] Chacun de la paire de corps constitutifs de modules électriques 23 comporte un module électrique 15 30. Chacun des modules électriques 30 comporte un circuit de conversion électrique pourvu de six éléments de commutation. Le circuit de conversion électrique fonctionne en tant que circuit inverseur qui convertit l'énergie CC de la batterie en énergie CA, et fournit 20 celle-ci à la bobine de stator 11. En outre, le circuit de conversion électrique fonctionne en tant que circuit convertisseur qui convertit l'énergie CA de la bobine de stator 11 en énergie CC pour charger la batterie, et fournit également l'énergie CC aux équipements montés 25 dans le véhicule. Les éléments de commutation constituant le circuit de conversion électrique sont, par exemple, configurés par des éléments de commutation semi-conducteurs, comme un transistor de puissance, un MOSFET, ou un IGBT. La paire de corps constitutifs de 30 module électrique 23 constitue un circuit de conversion 3062754 S63265 FR JCI-P 11 électrique triphasé, en correspondance d'un à un avec deux ensembles de bobines d'induit. [0020] Le dispositif de relais de signal 26 comporte un organe de relais de signal 28 qui est 5 électriquement raccordé respectivement au corps constitutif de module électrique 23 et à la section de circuit de champ magnétique 24. L'organe de relais de signal 28 comporte une section de raccordement de relais de signal 29 raccordée à la section de circuit 10 de commande 25. [0021] Le rotor 5 selon le premier mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après. [0022] La figure 3 est une vue latérale du 15 rotor 5, et la figure 4 est une vue en perspective partielle du côté du rotor 5. La figure 5 est une vue schématique du rotor 5 en vue depuis la surface latérale. Les figures 4 et 5 représentent uniquement l'agencement des pôles magnétiques en forme de griffes 20 131 et des aimants permanents 40. En outre, la figure 6 est une vue schématique en coupe transversale le long de la ligne VI-VI de la figure 5. La flèche bidirectionnelle représentée sur la figure 6 indique le côté de stator (ST) et le côté d'arbre rotatif (SH). 25 Sur la figure 6, pour rendre les lignes conductrices plus facilement visibles, le hachurage des aimants permanents 40 et des pôles magnétiques en forme de griffes 131 est omis. [0023] Comme cela est représenté sur la 30 figure 3, le rotor 5 comprend un arbre rotatif 12 et une paire de noyaux de fer de rotor 13. Chacun de la 3062754 S63265 FR JCI-P 12 paire de noyaux de fer de rotor 13 comporte une pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes 131. La paire de noyaux de fer de rotor 13 est installée sur l'arbre rotatif 12 à l'opposé l'un de l'autre, et une 5 pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes (131) dans l'un et dans l'autre de la paire de noyaux de fer de rotor (13) sont intercalés l'un avec l'autre. [0024] Comme cela est représenté sur les figures 4 et 5, les aimants permanents 40 sont agencés 10 entre les pôles magnétiques en forme de griffes 131. Comme cela est représenté sur la figure 6, une surface inclinée P est formée sur chaque côté dans chacun des aimants permanents 40 qui vient au contact des pôles magnétiques en forme de griffes 131. La forme en coupe 15 transversale des aimants permanents 40 est trapézoïdale. De plus, sur les surfaces latérales de sens circonférentiel des pôles magnétiques en forme de griffes 131 venant au contact des surfaces latérales des aimants permanents 40, une surface inclinée Q est 20 formée à un angle qui suit la surface inclinée P de l'aimant permanent 40. [0025] De cette manière, selon le rotor 5 du premier mode de réalisation, les surfaces inclinées P formées sur les deux surfaces latérales de l'aimant 25 permanent 40 viennent en butée contre les surfaces inclinées Q formées sur les surfaces latérales de sens circonférentiel des pôles magnétiques en forme de griffes 131. Par conséquent, même si la distance entre des pôles magnétiques en forme de griffes mutuellement 30 adjacents 131 augmente, en raison d'erreurs d'usinage, etc. dans les pôles magnétiques en forme de griffes 131, 3062754 S63265 FR JCI-P 13 l'aimant permanent 40 peut être déplacé dans le sens ST et un contact étroit peut être obtenu entre l'aimant permanent 40 et les pôles magnétiques en forme de griffes 131. Réciproquement, si la distance entre les 5 pôles magnétiques en forme de griffes 131 adjacents diminue, il est possible d'obtenir un contact étroit entre l'aimant permanent 40 et les pôles magnétiques en forme de griffes 131, par l'installation de l'aimant permanent 40 à une position déplacée dans le sens SH. 10 il est donc possible de supprimer toute fuite du flux magnétique depuis les pôles magnétiques en forme de griffes 131. [0026] Dans une configuration dans laquelle l'une des surfaces inclinées P vient en butée contre 15 l'une des surfaces inclinées Q des pôles magnétiques en forme de griffes 131, la position des aimants permanents 40 dans le sens radial varie s'il y a une variation des distances entre les pôles magnétiques en forme de griffes 131 en raison d'une erreur de 20 traitement, d'une erreur d'assemblage ou d'une erreur similaire dans les pôles magnétiques en forme de griffes 131. En général, puisqu'un noyau de fer de rotor comportant des pôles magnétiques en forme de griffes est tenu d'avoir un diamètre extérieur précis, 25 il est soumis à un travail de découpage après avoir été formé par forgeage. Par conséquent, un grand déplacement de la position des aimants permanents 40 vers le côté ST nuit au processus de découpage. [0027] Dans le rotor 5 selon le premier mode de 30 réalisation de la présente invention, l'angle a formé par les deux surfaces latérales des aimants permanents 3062754 S63265 FR JCI-P 14 40 est déterminé en fonction de la précision de traitement réglée pour les pôles magnétiques en forme de griffes 131 et de la précision d'assemblage obtenue par un assembleur (ci-après désignée « précision »). 5 Une procédure de détermination de l'angle a des aimants permanents 40 va être décrite ci-après en référence aux figures 7 et 8. [0028] Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques de la coupe transversale du rotor 5 en vue 10 dans le même sens que sur la figure 6. Sur les figures 7 et 8, comme sur la figure 6, le hachurage des aimants permanents 40 et des pôles magnétiques en forme de griffes 131 est omis. [0029] La figure 7 représente la forme de 15 conception et la relation positionnelle de conception entre l'un des aimants permanents 40 et une paire de pôles magnétiques en forme de griffes 131 qui sont adjacents à l'aimant permanent 40. Comme cela est illustré sur la figure 7, la valeur de conception de 20 l'angle formé par les deux surfaces latérales de l'aimant permanent 40 est a0 et la position de conception de la surface d'extrémité du côté ST de l'aimant permanent 40 est Rm. En outre, la valeur de conception de l'angle des surfaces inclinées Q des 25 pôles magnétiques en forme de griffes 131 est a0/2. La valeur de conception de la distance entre la paire de pôles magnétiques en forme de griffes 131 sur la surface périphérique extérieure est LO. La valeur de conception du diamètre extérieur des pôles magnétiques 30 en forme de griffes 131, qui est le diamètre extérieur du noyau de fer de rotor 13, est R. 3062754 S63265 FR JCI-P 15 [0030] La distance LO entre la paire de pôles magnétiques en forme de griffes 131 varie en fonction de l'erreur de traitement des pôles magnétiques en forme de griffes 131 et de l'erreur de la position 5 d'assemblage (ci-après désignée « erreur ») Si la distance entre la paire de pôles magnétiques en forme de griffes 131 est grande, alors la position à laquelle l'aimant permanent 40 est installé dévie dans le sens ST. Si la quantité de déviation de la position de 10 l'aimant permanent 40 devient supérieure à R-Rm, alors l'extrémité de l'aimant permanent 40 sur le côté extérieur dans le sens radial fait saillie vers l'extérieur de la circonférence extérieure des pôles magnétiques en forme de griffes 131. Par conséquent, la 15 quantité de déviation de la position de l'aimant permanent 40 doit être limitée à moins de R-Rm. [0031] Les figures 8A et 8B représentent la relation positionnelle entre l'un des aimants permanents 40 et les pôles magnétiques en forme de 20 griffes 131 dans un cas dans lequel le réglage de la précision des pôles magnétiques en forme de griffes 131 est bas. Sur la figure 8, l'angle formé par les deux surfaces latérales de l'aimant permanent 40 est al, et l'angle des surfaces inclinées Q des pôles magnétiques 25 en forme de griffes 131 est a1/2, en fonction des surfaces inclinées P de l'aimant permanent 40. [0032] La figure 8A représente un état assemblé dans lequel il n'y a pas d'erreur dans les pôles magnétiques en forme de griffes 131. La figure 8B 30 représente un état assemblé dans lequel il y a une erreur maximale dans les pôles magnétiques en forme de 3062754 S63265 FR JCI-P 16 griffes 131. Sur la figure 8B, les positions des aimants permanents 40 et des pôles magnétiques en forme de griffes 131 lorsqu'il n'y a pas d'erreur sont également représentées par les lignes pointillées. 5 [0033] Sur la figure 8B, la quantité de déviation de la distance LO entre la paire de pôles magnétiques en forme de griffes 131 est ALmax. La quantité de déviation de la position de l'aimant permanent 40 dans le sens ST est ARm. La relation 10 suivante est donc établie en ce qui concerne al. tan(a1/2) = ALmax/ARm (1) [0034] Ici, la quantité de déviation ARm de la 15 position de l'aimant permanent 40 doit être maintenue inférieure à R-Rm. Par conséquent, la relation suivante est établie en tant que condition. ARm ALmax/(R-Rm) (3) [0036] Lorsque la formule (3) est réorganisée, la relation suivante est dérivée en ce qui concerne al. 20 25 al > 2 x arctan{ALmax/(R-Rm)} (4) 30 3062754 S63265 FR JCI-P 17 [0037] Par conséquent, la plage admissible de al est déterminée par le calcul de l'erreur maximale ALmax de la distance LO entre la paire de pôles magnétiques en forme de griffes 131, d'après la 5 précision des pôles magnétiques en forme de griffes 131, et par la substitution de la valeur calculée dans la formule (4). Par la sélection d'une valeur appropriée à l'intérieur de cette plage admissible, un angle al de l'aimant permanent 40 correspondant à la précision des 10 pôles magnétiques en forme de griffes 131 est déterminé. L'angle a1/2 des surfaces inclinées Q des pôles magnétiques en forme de griffes 131 est déterminé d'après la valeur déterminée de al. Les formes de l'aimant permanent 40 et des pôles magnétiques en forme 15 de griffes 131 sont déterminées en fonction de ce qui précède. [0038] De cette manière, en fonction du rotor 5 du premier mode de réalisation, l'angle a de l'aimant permanent 40 et l'angle des surfaces inclinées Q des 20 pôles magnétiques en forme de griffes 131 sont déterminés en fonction de la précision des pôles magnétiques en forme de griffes 131. Par conséquent, même si la distance entre les pôles magnétiques en forme de griffes 131 varie en raison d'une erreur dans 25 les pôles magnétiques en forme de griffes 131, il est possible de supprimer la quantité de déviation de la position de l'aimant permanent 40 dans le sens radial. Par conséquent, il est possible d'obtenir un contact étroit entre les pôles magnétiques en forme de griffes 30 131 et l'aimant permanent 40, et il est possible de 3062754 S63265 FR JCI-P 18 supprimer toute fuite de flux magnétique entre les pôles magnétiques en forme de griffes 131. [0039] La figure 9 représente un premier exemple de modification du rotor 5 selon le premier 5 mode de réalisation. Comme cela est illustré sur la figure 9, chacun des pôles magnétiques en forme de griffes 131 comporte une section de bride 133. Dans le processus de fabrication du rotor 5, les aimants permanents 40 sont fixés aux noyaux de fer de rotor 13 10 par un adhésif thermodurcissable. Néanmoins, il existe des cas dans lesquels l'aimant permanent 40 est provisoirement fixé avec un adhésif et l'aimant permanent 40 tombe vers le côté de l'arbre rotatif 12 au cours du transport vers le four. Par conséquent, 15 dans ce premier exemple de modification, la section de bride 133 est constituée dans chacun des pôles magnétiques en forme de griffes 131 de manière à empêcher toute chute des aimants permanents 40 vers l'arbre rotatif 12. 20 [0040] Dans le premier mode de réalisation, des surfaces latérales complètes des aimants permanents 40 sont constituées pour être comme les surfaces inclinées P, mais l'invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, les surfaces inclinées P peuvent être 25 constituées seulement dans une portion de la surface latérale. En outre, dans le premier mode de réalisation, la forme en coupe transversale des aimants permanents 40 est trapézoïdale, mais l'invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, les aimants peuvent avoir une 30 forme carrée avec des bords biseautés, comme dans un aimant permanent 41 du deuxième exemple de modification 3062754 S63265 FR JCI-P 19 illustré sur la figure 10, ou ils peuvent avoir une coupe transversale dans laquelle des surfaces inclinées sont prévues avec une forme circulaire ou une forme ovale, comme dans les aimants permanents 42 du 5 troisième exemple de modification représenté sur la figure 11. Selon certains aspects de l'invention : - la section de bossage cylindrique 60 est fixée à l'arbre rotatif 12 ; 10 - une pluralité des pôles magnétiques en forme de griffes 131 s'étend dans un sens axial de l'arbre rotatif 12 depuis une circonférence extérieure de la section de disque 61 ; - la pluralité de pôles magnétiques en forme de 15 griffes 131 comporte, sur les surfaces latérales de ceux-ci dans le sens circonférentiel, des sections de bride 133 empêchant toute chute des aimants permanents 40 vers l'intérieur dans le sens radial ; - l'angle a est formé par les surfaces inclinées P 20 sur les deux surfaces latérales de chacun des aimants permanents 40 par la formule suivante : > 2 x arctan fàLmax/(R-Rm)1 25 où ALmax représente une quantité maximale de déplacement entre les pôles magnétiques en forme de griffes 131 d'après une précision des pôles magnétiques en forme de griffes 131, R représente un diamètre extérieur du noyau de fer de rotor 13, et Rm représente 30 une position de référence d'une extrémité d'aimant permanent 40 sur le côté extérieur dans le sens radial. REVENDICATIONS1. Rotor pour une machine électrique rotative, caractérisé en ce qu'il comprend : une paire de noyaux de fer de rotor (13) ; et une pluralité d'aimants permanents (40), caractérisé en ce que chacun de la paire de noyaux de fer de rotor (13) comprend : une section de bossage cylindrique (60) qui est fixée à un arbre rotatif (12) ; une section de disque (61) qui s'étend vers 10 l'extérieur dans un sens radial de l'arbre rotatif (12) depuis la section de bossage (60) ; et une pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes (131) s'étendant dans un sens axial de l'arbre rotatif (12) depuis une circonférence extérieure de la 15 section de disque (61), la paire de noyaux de fer de rotor (13) est agencée de sorte que les pluralités de pôles magnétiques en forme de griffes (131) dans l'un et dans l'autre de la paire de noyaux de fer de rotor (13) 20 soient intercalées l'une avec l'autre, chacun de la pluralité d'aimants permanents (40) comporte, sur les deux surfaces latérales de celui-ci dans un sens circonférentiel de l'arbre rotatif (12), des surfaces inclinées (P) faisant face vers 25 l'extérieur dans le sens radial, chacun de la pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes (131) comporte, sur une surface latérale de celui-ci dans le sens circonférentiel, une surface inclinée (Q) faisant face vers l'intérieur dans 3062754 21 le sens radial le long de l'une des surfaces inclinées (P) de l'aimant permanent (40), et chacune de la pluralité d'aimants permanents (40) est agencée de sorte que, entre deux de la pluralité de 5 pôles magnétiques en forme de griffes (131) qui sont mutuellement adjacents dans le sens circonférentiel, l'une des surfaces inclinées (P) de l'aimant permanent (40) vient en butée contre la surface inclinée (Q) de l'un des pôles magnétiques en forme de griffes (131). 10 2. Rotor pour une machine électrique rotative selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pluralité de pôles magnétiques en forme de griffes (131) comporte, sur les surfaces latérales de ceux-ci dans le 15 sens circonférentiel, des sections de bride (133) empêchant toute chute des aimants permanents (40) vers l'intérieur dans le sens radial. 3. Procédé de fabrication du rotor pour une 20 machine électrique rotative selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le procédé comprend la détermination d'un angle a formé par les surfaces inclinées (P) sur les deux surfaces latérales de chacun des aimants permanents (40) par la formule suivante : 25 a > 2 x arctan 1ALmax/(R-Rm)} où ALmax représente une quantité maximale de déplacement entre les pôles magnétiques en forme de 30 griffes (131) d'après une précision des pôles magnétiques en forme de griffes (131), R représente un 3062754 22 diamètre extérieur du noyau de fer de rotor (13), et Rm représente une position de référence d'une extrémité d'aimant permanent (40) sur le côté extérieur dans le sens radial.