FR 3042035 A1 20170407 FR 1559482 A 20151005 1 SYSTEME MOBILE DE MESURES DES FEUX DE BALISAGE ELEVES OU DE GRANDE HAUTEUR PAR VEHICULE AERIEN LEGER 1. Domaine L'invention concerne le contrôle des feux aéroportuaires. Plus précisément, la présente invention porte sur un dispositif de mesuré des caractéristiques photométriques de feux d'approche élevés installés sur les lignes d'approche des pistes d'atterrissage aéroportuaires. 2. Art antérieur Les plates-formes aéroportuaires sont équipées de feux de balisage constituant des aides visuelles nécessaires au bon déroulement des phases d'atterrissage, de décollage et de roulage des avions. Ces feux de balisage permettent d'assurer la sécurité des personnes et des avions, y compris et surtout dans des conditions de mauvaise visibilité. Ils doivent correspondre à des normes fixées par l'Organisation de l'Aviation Civile Internationale (OACI), qui imposent d'une part des performances techniques minimum, et d'autre part des conditions d'entretien de ces feux de balisage. Ces performances et ces conditions d'entretien sont définies différemment selon la fonction du feu de balisage sur le site aéroportuaire - par exemple fonction d'axe de piste balisant l'axe de la piste, fonction « Touch Down Zone » (Zone de Toucher des Roues) balisant l'emplacement sur la piste où les avions sont sensés atterrir, etc... Ainsi, l'OACI impose que les caractéristiques photométriques de ces feux de balisage, et notamment leur intensité moyenne dans leur faisceau principal, leur ouverture de faisceau et leur calage en site et en azimut, soient régulièrement contrôlées. En effet, l'intensité lumineuse d'un feu de balisage doit toujours être supérieure à 50% de la valeur nominale spécifiée par l'OACI, et les angles d'ouverture du faisceau lumineux émis par le feu de balisage doivent toujours être supérieurs aux limites spécifiées. De même, le calage du faisceau doit correspondre au standard OACI défini pour la fonction mesurée. 3042035 L'OACI impose également une obligation de contrôle photométrique des feux de balisage. La fréquence de contrôle, qui ne peut être inférieure à deux fois par an pow les feux encastrés et une fois par an pour les autres feux, peut être plus importante pour certaines plates-formes aéroportuaires, en raison de leur trafic aérien ou des conditions 5 environnementales (pollution, poussière, air salin etc.). Par ailleurs, l'OACI ou les autorités nationales peuvent imposer des peines de restriction ou de perte de l'exploitation aux plates-formes aéroportuaires présentant une trop forte proportion de feux déclarés hors service, c'est-à-dire dont l'intensité moyenne de faisceau principal est inférieure à 50 % de la valeur nominale. De même, le 10 fait que deux feux adjacents sur un axe de piste soient déclarés hors service entraîne automatiquement la suspension de l'autorisation d'accueil des avions sur la plate-forme aéroportuaire en période de basse visibilité. Dans la pratique, et en dépit des normes imposées par l'OACI, les feux d'approches positionnés en hauteur ne sont que très sporadiquement, ou jamais, 15 contrôlés. En ce qui concerne les feux installés sur des potelets d'une hauteur de moins de 3 mètres, les méthodes de contrôle connues consistent pour un opérateur à se positionner en vis-à-vis du feu, à l'aide d'une échelle ou d'une nacelle, et à effectuer manuellement une ou plusieurs mesures photométriques à une distance donnée, à l'aide d'un ou de plusieurs luxmètres. La valeur moyenne d'éclairement lumineux est par 20 la suite déterminée par approximation ou par comparaison avec un feu de référence connue. Ces méthodes présentent à l'évidence de nombreux inconvénients. En premier lieu, ces méthodes sont extrêmement longues à mettre en oeuvre. Un opérateur doit ainsi, entre chaque mesure, se déplacer d'un feu à l'autre en emportant le matériel de mesure ainsi que l'échelle ou la nacelle, pour se repositionner 25 en vis-à-vis d'un nouveau feu à contrôler. A titre indicatif, le nombre de feux à mesurer pour une seule ligne d'approche peut s'élever à 150. Or, compte tenu de l'importance du trafic aérien dans la majorité des aéroports, les pistes d'approches ne sont libérées pour les opérations de contrôle que durant des intervalles de temps réduits, ce qui rallonge davantage dans le temps le processus de contrôle de l'ensemble des feux élevés. 3042035 En second lieu, les méthodes connues de contrôle des feux élevées présentent une grande insécurité pour l'opérateur. Ce dernier doit en effet effectuer de nuit, dans un temps réduit et à une hauteur élevée, des tâches répétitives qui requièrent a contrario une grande précision d'exécution. L'opérateur est de plus soumis aux aléas du 5 temps, ce qui peut rapidement représenter un facteur supplémentaire de risque. Enfin, la fiabilité des données photométriques collectées dépend sensiblement d'un grand nombre de facteurs tels que le positionnement de l'opérateur dans le faisceau des feux, l'orientation adéquate de l'instrument de mesure, les conditions météorologiques etc. 10 Au regard de l'ensemble de ces inconvénients, les feux positionnés à une hauteur supérieure à 3 mètres sont difficilement et rarement contrôlés. Or, compte tenu de l'augmentation du trafic aérien et du besoin croissant de sécurité des vols et donc des installations aéroportuaires, les aéroports se voient dans la nécessité de prouver la conformité de leurs installations complètes, en particulier des 15 feux d'approche et ce, quelle que soit la hauteur d'installation de ces derniers. Il existe donc un besoin d'améliorer les dispositifs et méthodes connus de contrôle photométrique de feux élevés de balisage. Plus précisément, il serait souhaitable de fournir un dispositif adapté pour le contrôle photométrique des feux de balisage élevés, quelle que soit leur hauteur, et qui 20 présenterait une précision de mesure, une sécurité d'utilisation et une rapidité d'exécution satisfaisantes. 3. Résumé La technique proposée répond à ce besoin, en proposant, dans au moins un 25 mode de réalisation, un dispositif mobile de collecte de données de luminosité depuis le faisceau émis par au moins une source lumineuse, comprenant au moins un capteur photométrique adapté pour collecter les données. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule aérien léger sans équipage comprenant au moins un rotor, le capteur photométrique étant fixé au véhicule aérien, et en ce que le véhicule aérien 30 forme moyen de déplacement du capteur photométrique vers la source lumineuse en 3042035 4 phase de vol mobile, et moyen de positionnement du capteur photométrique dans le faisceau en phase de vol mobile ou stationnaire. L'expression « donnée de luminosité » tel qu'utilisé dans la présente description désigne tout type de donnée pouvant être collectée par un capteur photométrique et 5 comprend en particulier le flux lumineux, exprimé en lumen, et l'intensité lumineuse, exprimée en candela. Un tel dispositif selon l'invention présente de nombreux avantages techniques. En premier lieu, un tel dispositif à la capacité de se positionner rapidement et de manière précise dans le champ du faisceau d'un feu aéroportuaire élevé, dont la 10 hauteur peut notamment dépasser 3 mètres. De plus, et du fait de l'automatisation des tâches de détermination de la trajectoire et de déplacement vers la source de lumière à contrôler, un tel dispositif présente une grande autonomie d'utilisation. Un opérateur peut donc superviser seul le bon déroulement des opérations, sans devoir nécessairement accompagner le dispositif dans ses déplacements. L'automatisation des 15 tâches permet également de gagner en rapidité d'exécution et en précision, tout en réduisant les risques d'erreurs. Selon un mode de réalisation particulier, ladite source lumineuse est un feu aéroportuaire ou un panneau de balisage aéroportuaire. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend un module de 20 contrôle de la localisation dudit véhicule aérien. Ce module de contrôle de la localisation peut se présenter sous la forme d'un système de géolocalisation, de type GPS, ou de tout autre moyen de localisation connu de l'état de la technique. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend au moins un 25 module de contrôle de l'assiette et/ou de l'inclinaison dudit véhicule aérien. Un tel module de contrôle de l'assiette et/ou de l'inclinaison peut préférentiellement être composé d'un goniomètre et/ou d'un inclinomètre. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend une caméra adaptée pour collecter des images de ladite source lumineuse. 3042035 5 Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend une source d'énergie électrique principale et au moins une source d'énergie secondaire. L'invention concerne également un système de mesure de caractéristiques photométriques d'un faisceau émis par une source lumineuse, comprenant au moins : 5 - un véhicule aérien léger sans équipage comprenant au moins un rotor, et auquel est fixé au moins un capteur photométrique adapté pour la collecte de données de luminosité depuis ledit faisceau, ledit véhicule aérien formant moyen de déplacement dudit capteur photométrique vers ladite source lumineuse en phase de vol mobile, et moyen de positionnement dudit capteur photométrique 10 dans ledit faisceau en phase de vol mobile ou stationnaire, - un module de traitement des données de luminosité collectées par ledit capteur photométrique, adapté pour délivrer au moins une caractéristique photométrique du faisceau émis par ladite source lumineuse. Selon un mode de réalisation particulier, un tel module de traitement des 15 données est embarqué dans ledit véhicule aérien. Selon un mode de réalisation alternatif, le module de traitement est localisé à distance du véhicule aérien léger. Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend un module de commande à distance du déplacement dudit véhicule aérien, comprenant 20 préférentiellement une interface utilisateur. Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend un module de navigation, adapté pour déterminer au moins une trajectoire dudit véhicule aérien d'une position courante dudit véhicule vers ladite au moins une source lumineuse. Selon un mode de réalisation particulier, un tel module de navigation est 25 embarqué dans ledit véhicule aérien. Selon un mode de réalisation alternatif, un tel module de navigation est localisé à distance du véhicule aérien léger. L'invention concerne également un procédé de collecte de données de luminosité depuis le faisceau émis par une source lumineuse, mettant en oeuvre un 3042035 6 véhicule aérien léger sans équipage comprenant au moins un rotor, et auquel est fixé au moins un capteur photométrique, ledit procédé comprenant au moins : - une étape de déplacement dudit véhicule aérien selon une trajectoire déterminée et vers une position localisée dans le faisceau émis par ladite source 5 lumineuse, - une étape de positionnement dudit capteur en vis-à-vis dudit faisceau, - une étape de collecte depuis ledit faisceau et par ledit capteur de données de luminosité. 10 4. Figures D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 illustre, selon une vue de face, un dispositif de collecte de données de 15 luminosité selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; la figure 2 illustre, selon une vue de dessus, un feu aéroportuaire et un dispositif de collecte de données de luminosité selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; la figure 3 illustre de manière schématique un système de mesure de 20 caractéristiques photométriques d'un faisceau émis par une source lumineuse selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; la figure 4 est un diagramme illustrant les étapes successives mises en oeuvre lors de la conduite d'un procédé de collecte de données de luminosité depuis le faisceau émis par une source lumineuse, selon un mode de réalisation particulier 25 de l'invention. Les différents éléments illustrés par les figures ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle réelle, l'accent étant davantage porté sur la représentation du fonctionnement général de l'invention. 30 5. Description 3042035 5.1. Principe général La technique proposée se rapporte à un dispositif mobile de collecte de données de luminosité. Un tel dispositif se présente sous la forme d'un véhicule aérien léger sans équipage, communément appelé « drone », qui comprend au moins un rotor et auquel 5 est fixé un ou plusieurs capteurs photométriques. Le drone est ainsi adapté pour se déplacer en vol mobile depuis une localisation courante vers un point localisé dans le faisceau d'une source lumineuse à contrôler, préférentiellement un feu aéroportuaire ou un panneau. Une fois dans le champ du faisceau, le drone positionne le capteur photométrique en vis-à-vis de la source lumineuse pour effectuer une ou plusieurs 10 mesures photométriques. De manière préférentielle, le drone peut être commandé à distance, par l'intermédiaire d'un module dédié, ou se déplacer de manière autonome au moyen d'un module de contrôle de sa localisation et d'un module de navigation. La mise en oeuvre préférentielle d'une caméra permet au drone de localiser la source lumineuse à 15 contrôler et de se positionner dans l'axe optique de cette dernière. 5.2. Description d'un mode de réalisation particulier de l'invention 5.2.1. Dispositif mobile de collecte de données de luminosité et système de mesure photométrique associé. 20 Les Fig. 1 et Fig. 2 illustrent un dispositif 1 mobile de collecte de données de luminosité depuis le faisceau 2 d'un feu d'approche aéroportuaire 3. Ce dispositif 1 est constitué d'un drone aérien 4 équipé de quatre rotors 5 coplanaires. Selon d'autres modes de réalisation, ce drone 4 peut bien entendu présenter un nombre plus limité ou plus important de rotors 5, sans pour autant sortir du champ de 25 protection de l'invention. Afin de collecter les données de luminosité souhaitées, le drone 4 est équipé d'une pluralité de capteurs photométriques 6 encastrés dans son châssis. Selon d'autres modes de réalisation, ces capteurs peuvent également être simplement fixés sur le châssis du drone 4, sans pour autant être intégrés en son sein. Ces capteurs 30 photométriques (6), comprennent des photodiodes, positionnées sur le châssis du drone 3042035 s 1 et permettant de mesurer l'éclairement lumineux issu du feu 3 à contrôler, exprimé en lux. Le positionnement avantageux de ces capteurs en différents points du boîtier permet de mesurer l'éclairement lumineux en plusieurs points du faisceau lumineux. Selon d'autres modes de réalisations, le nombre et le positionnement de ces capteurs 6 5 peut cependant varier. Le drone 4 comprend de plus un goniomètre et un inclinomètre, permettant à ce dernier de contrôler son assiette et son inclinaison. Le drone comprend également une caméra 7 adaptée pour localiser le feu 3 à contrôler au cours de la phase mobile ainsi que pour collecter des images du feu 3 au 10 cours notamment de la prise de mesure photométrique, tel que décrit dans la suite de la description. La localisation du drone 4 lui-même est quant à elle assurée par la mise en oeuvre d'un système intégré de géolocalisation de type GPS (Global Positioning System en langue anglaise). 15 La mise en oeuvre de modules de contrôle de l'assiette/inclinaison, de contrôle de la localisation du drone 1 et/ou du feu 3, et de vision n'est cependant réalisée qu'à titre préférentiel. Selon des modes de réalisation alternatifs de l'invention, il est ainsi envisageable de mettre en oeuvre un drone ne comprenant aucun de ces modules, mais étant par exemple commandé à distance par un opérateur, en contact visuel avec le 20 drone 1 et le feu 4 à contrôler. Dans cette configuration, l'ensemble des ajustements relatifs à l'inclinaison/assiette, aux déplacements et au positionnement du drone pourraient alors être effectués « à vue » par l'opérateur. Le dispositif comprend en outre un module de traitement 8 embarqué, adapté pour le traitement des données de luminosité collectées par les capteurs 6 et pour la 25 génération d'au moins une caractéristique photométrique du faisceau 2 mesuré. A titre d'exemple, lorsque la distance séparant les capteurs (6) du feu 4 est connue, les données collectées sur l'éclairement lumineux du feu permettent directement au module de traitement 8 de calculer l'intensité lumineuse du feu 3, exprimée en Candelas. Un dispositif 1 équipé d'un tel module de traitement 8 forme par conséquent 30 un système de mesure 9 de caractéristiques photométriques du feu 3 contrôlé. 3042035 9 Il convient de remarquer qu'un tel système de mesure 9 peut être mis en oeuvre sur n'importe quel type de feu approuvé par les organismes certificateurs comme étant un feu d'approche de pistes d'aéroport au sens de l'annexe 14 de l'OACI et ce, quel que soit le fabricant, le modèle, et sans qu'il soit au préalable nécessaire de charger ces 5 informations techniques dans une base de données. Par ailleurs, le système de mesure 9 peut avantageusement être mis en oeuvre sur n'importe quel type de feu de balisage présent sur une plateforme aéroportuaire. La mesure est donc absolue et non relative à un étalon connu. Selon un mode de réalisation alternatif, un tel module de traitement 8 est 10 localisé à distance du drone 4. Ce dernier transmet alors les données collectées au module de traitement 8 via un émetteur/récepteur radio 20 ou tout autre moyen de communication à distance. La Fig. 3 illustre un système 9 de mesure photométrique comprenant d'une part un ordinateur 10 intégrant un module de commande à distance 11 et une interface 15 utilisateur 12, et d'autre part un drone 4 équipé de capteurs photométriques 6 et d'un module de traitement 8 embarqué. Le drone 4 comprend notamment un microprocesseur 13 adapté pour centraliser et stocker dans un disque dur 14 et/ou une RAM 15 : - les images captées par la caméra 7, 20 - les données d'inclinaison/assiette captées par le goniomètre 16 et l'inclinomètre, les données de luminosité captées par les capteurs photométriques 6 puis converties en caractéristiques photométriques par le module de traitement 8, - les coordonnées spatiales captées par le système de géolocalisation 18. 25 Le drone comprend de plus un module de navigation 19 embarqué, adapté pour déterminer une trajectoire à suivre par le drone 4 pour se déplacer depuis sa position courante (xo ;YD), déterminée par le système de géolocalisation 18, vers la position (xF ;yr) du feu 3 à contrôler. Ce module de navigation est en communication avec le microprocesseur 13. 3042035 10 Selon un mode de réalisation alternatif, un tel module de navigation 19 est localisé à distance du drone 4. Ce dernier transmet alors les données collectées au module de navigation 19 via un émetteur/récepteur radio 20 ou tout autre moyen de communication à distance. 5 Le microprocesseur 13 communique l'ensemble de ces données à l'ordinateur 10 par l'intermédiaire de l'émetteur/récepteur radio 20. Ces données reçues par l'ordinateur 10 sont traitées par un logiciel dédié, qui a préférentiellement accès à une base de données 21 comprenant des informations sur les feux à contrôler, telles que le nom de la piste, la position du feu, son inclinaison théorique, etc. Par ailleurs, ce logiciel 10 permet les interactions avec un opérateur par le biais de l'interface utilisateur 12 de l'ordinateur 10. L'opérateur peut donc effectuer les opérations de contrôle photométrique du feu 3 ciblé, par l'intermédiaire de l'interface utilisateur 12 de l'ordinateur. Le logiciel, à partir des informations qui lui sont communiquées par le drone 4, 15 peut notamment déterminer les paramètres suivants : - le diagramme isocandela du feu 3; - la position en site et en azimut des points remarquables de ce diagramme. Ces paramètres permettent ainsi de vérifier le bon éclairement du feu 3 et l'adéquation de son calage en site et en azimut afin qu'il remplisse sa fonction de balise 20 envers le pilote dans sa phase d'atterrissage. L'ensemble des données acquises peuvent préférentiellement être stockées dans une mémoire externe afin d'en permettre l'exploitation ultérieure (ou idéalement immédiate) par les opérateurs de maintenance ou les organismes normatifs en charge de l'assurance de conformité des installations. 25 L'ordinateur 10 comprend de plus un module de commande à distance 11 permettant à l'opérateur de prendre au besoin le contrôle à distance du drone 4. En l'absence d'intervention de l'opérateur, l'ensemble du dispositif 1 est autonome, le microprocesseur 13 du drone 4 transmettant directement ses commandes aux servomoteurs 22 de chaque rotor 5, en fonction de l'ensemble des données 30 collectées. 3042035 5.2.2. Procédé de mesure de caractéristiques photométriques d'un feu aéroportuaire. La fig. 4 illustre les étapes successives mises en oeuvre lors de la conduite d'un procédé de mesure de caractéristiques photométriques d'un feu aéroportuaire, par 5 l'intermédiaire du système de mesure photométrique décrit ci-dessus. Dans un premier temps, les coordonnées (xF ;VF) des feux d'approche 3 à contrôler sont transmises au drone 4 via l'ordinateur 10 distant. De manière additionnelle ou alternative, ces cordonnées peuvent également être chargées directement dans le drone 4 par l'intermédiaire d'un port USB par exemple. 10 Une trajectoire à suivre depuis la localisation courante (xF SF) du drone 4 vers un point (xF ;yF) localisé dans le faisceau du feu 2 est par la suite déterminée via le module de navigation 19. Selon un mode de réalisation, la trajectoire à suivre peut être déterminée par le drone 4 sans qu'il soit nécessaire d'y charger les coordonnées (xF ;yF) du feu 3 à 15 contrôler. Ainsi, après visualisation du feu 3 via la caméra 7, et identification de ce dernier via un module dédié, le module de navigation 19 du drone 4 peut déterminer de manière autonome la trajectoire à suivre pour atteindre le feu en question. Selon un mode de réalisation préférentiel, le drone 4 est équipé d'un module de détection d'obstacles, via la caméra 7 et/ou un laser à balayage, lui permettant 20 d'identifier et de contourner des obstacles pouvant éventuellement se présenter dans la trajectoire du drone 4. Le drone 4 se déplace (étape (El)) par la suite vers le feu 3 selon la trajectoire donnée. Une fois dans le champ du faisceau 2, le drone 4 passe alors en vol stationnaire 25 et positionne le capteur photométrique en vis-à-vis du feu 3 (étape E2). De préférence, la caméra 7 est positionnée de façon à être au niveau de l'axe optique théorique du feu à contrôler. Par exemple, sur un sol plat, la hauteur du drone 4 est choisie de telle sorte que la caméra 7 soit à une hauteur H du sol déterminée de la façon suivante : H = D*tan (0) + h 30 avec : 3042035 12 - D : distance entre le feu 3 et la caméra 7 ; - 0 : l'angle de site théorique de l'axe optique du feu 3 ; - h :hauteur du feu 3 par rapport au sol. Plus précisément, la caméra 7 est bien positionnée quand l'image du feu 3 5 captée par la caméra 7 correspond à un disque circulaire ou elliptique. Le goniomètre 16 préférentiellement fixé sur la caméra 7 relève alors l'inclinaison de celle-ci par rapport à l'horizontale. Cet angle correspond à l'angle de site de l'axe optique du feu. Enfin, les capteurs 6 photométriques fixés sur le châssis du drone 4 relèvent 10 l'éclairement lumineux en plusieurs points autour de l'axe optique théorique X du feu 3 (étape E3). A partir de la position du drone 4 dans laquelle la caméra 7 est précisément positionnée sur l'axe optique théorique X du feu 3, le drone 4 peut rayonner dans un plan tangent à l'axe optique X afin de déplacer les différents capteurs photométriques 6 vers des points prédéterminés autour de ce dernier, afin d'effectuer plusieurs séries de 15 mesure de l'éclairement lumineux. Ces mesures photométriques peuvent notamment permettre de calculer l'angle d'ouverture du feu 3 et permettent de réaliser le diagramme isocandela du faisceau 2. Il est à noter que les mesures de luminosité fournies par les capteurs photométriques 6 permettent une mesure de l'éclairement lumineux beaucoup plus 20 précise, et avec un risque d'erreur beaucoup moins important que dans le cadre d'une mesure effectuée via la caméra 7. Selon un mode alternatif de réalisation de l'invention, le drone suit une trajectoire programmée (ou réalisée à vue par un opérateur) par laquelle le drone 1 survole un feu 3 d'approche élevé à contrôler en suivant une ligne des feux consécutifs 25 de l'approche (étape El). Le drone traverse alors le faisceau lumineux en ligne droite (étape E2), la prise de mesures photométriques étant effectuée en continu par les capteurs hotométriques 6 (étape E3) avec prise simultanée de photos de référence par la caméra 7 pour traitement ultérieur. Les modules de navigation 19 et de géolocalisation 18 permettent avantageusement d'assurer la qualité de la trajectoire 3042035 13 rectiligne, la hauteur précise de déplacement des instruments de mesures et l'assiette du drone 1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) mobile de collecte de données de luminosité depuis le faisceau (2) émis par au moins une source lumineuse (3), comprenant au moins un capteur photométrique (6) adapté pour collecter lesdites données, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comprend un véhicule aérien léger sans équipage (4) comprenant au moins un rotor (5), ledit au moins un capteur photométrique (6) étant fixé audit véhicule aérien (4), et en ce que ledit véhicule aérien (4) forme moyen de déplacement dudit capteur photométrique (6) vers ladite source lumineuse (3) en phase de vol mobile, et moyen de positionnement dudit capteur photométrique (6) dans ledit faisceau (2) en phase de vol mobile ou stationnaire. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source lumineuse (3) est un feu aéroportuaire ou un panneau de balisage aéroportuaire. 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un module de contrôle de la localisation (18) dudit véhicule aérien (4). 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (16) de contrôle de l'assiette et/ou de l'inclinaison dudit véhicule aérien (4). 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (7) adaptée pour collecter des images de ladite source lumineuse (3). 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'énergie électrique principale et au moins une source d'énergie secondaire. 7. Système de mesure (9) de caractéristiques photométriques d'un faisceau émis par une source lumineuse (3), comprenant au moins : - un véhicule aérien léger sans équipage (4) comprenant au moins un rotor (5), et auquel est fixé au moins un capteur photométrique (6) adapté pour la collecte de données de luminosité depuis ledit faisceau (2), ledit véhicule aérien (4) formant moyen de déplacement dudit capteur photométrique (6) vers ladite 3042035 15 source lumineuse (3) en phase de vol mobile, et moyen de positionnement dudit capteur photométrique (6) dans ledit faisceau (2) en phase de vol mobile ou stationnaire, - un module de traitement (8) des données de luminosité collectées par ledit 5 capteur photométrique (6), adapté pour délivrer au moins une caractéristique photométrique du faisceau émis par ladite source lumineuse (3). 8. Système de mesure (9) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un module de commande à distance (11) du déplacement dudit véhicule aérien (4), comprenant préférentiellement une interface utilisateur (12). 10 9. Système de mesure (9) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend un module de navigation (19), adapté pour déterminer au moins une trajectoire dudit véhicule aérien (4) d'une position courante dudit véhicule vers ladite au moins une source lumineuse (3). 10. Procédé de collecte de données de luminosité depuis le faisceau (2) émis par 15 une source lumineuse (3), mettant en oeuvre un véhicule aérien léger sans équipage (4) comprenant au moins un rotor (5), et auquel est fixé au moins un capteur photométrique (6), ledit procédé comprenant au moins : - une étape de déplacement (El) dudit véhicule aérien (4) selon une trajectoire déterminée et vers une position localisée dans le faisceau émis par ladite source 20 lumineuse (3), - une étape de positionnement (E2) dudit capteur (6) en vis-à-vis dudit faisceau (2), - une étape de collecte (E3) depuis ledit faisceau (2) et par ledit capteur (6) de données de luminosité. 25