FR 3032475 A1 20160812 FR 1551000 A 20150209 1 APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR DÉTECTER ET EMPÊCHER UN MOUVEMENT D'UN MOTEUR DANS UN DISPOSITIF D'UN SYSTÈME ARRIÈRE-PLAN [0001] Divers modes de réalisation de la présente invention se rapportent à un système entraîné par moteur dans un véhicule et plus particulièrement, à un procédé et un appareil pour empêcher un mouvement non désiré du système entraîné par moteur. [0002] Certains véhicules sont munis de vitres ou toits ouvrants motorisé(e)s qui se déplacent entre une position fermée et une position ouverte par l'intermédiaire d'un système entraîné par moteur. Lorsque le système entraîné par moteur est désexcité et qu'une force est appliquée à la vitre ou au toit ouvrant couplé(e) de manière fonctionnelle au moteur et que le moteur est autorisé à être entraîné en arrière ou entraîné par la force appliquée, la vitre ou le toit ouvrant peut être déplacé(e) d'une position fermée vers une position au moins partiellement ouverte. [0003] Par conséquent, il est souhaitable de fournir un appareil et un procédé pour détecter et empêcher un mouvement d'un moteur dans un dispositif ou un système. Typiquement, le problème est résolu en combinant l'utilisation de moteurs alimentés par relais et d'un rendement réduit d'un réducteur à engrenage à roue et vis sans fin, créant ainsi le degré désiré d'irréversibilité du moteur d'entraînement. Lorsque le système entraîné par moteur est désexcité, le relais relie les enroulements de moteur à la masse, créant ainsi un couple résistif qui freine le moteur ou empêche une rotation de celui-ci. L'utilisation de relais ne permet pas de commander la vitesse du moteur, mais seulement son sens. La demande d'un mouvement à vitesse commandée augmente car il fournit un mouvement régulier et la possibilité de vitesse réduite en s'approchant de la fin de mouvement, le retour de l'utilisateur final est positif. En outre, les relais nécessitent de l'espace et leur prix augmente. Ces inconvénients sont résolus par une autre technologie appelée relais à semi-conducteurs, qui est constitué d'un pont de transistor de puissance MOSFET. Cependant, dans l'état désexcité, les enroulements de moteur pilotés par un transistor MOSFET ne sont pas court-circuités à la masse. Le résultat est que nous perdons la contribution de l'effet de freinage électrique à la performance d'irréversibilité et le problème à résoudre est 3032475 2 comment récupérer le degré désiré d'irréversibilité sans agir sur le deuxième paramètre, c'est-à-dire diminuer davantage le rendement de l'engrenage à roue et vis sans fin. 5 RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0004] Dans un mode de réalisation, un système d'entraînement par moteur est configuré pour détecter et empêcher un mouvement non désiré d'un objet qui est configuré pour être entraîné par le système d'entraînement par moteur. Le système d'entraînement par moteur comportant : une unité de 10 commande électronique couplée de manière fonctionnelle à un rotor du système d'entraînement par moteur, l'unité de commande électronique étant configurée pour détecter une rotation non désirée d'un arbre du rotor, dans lequel la rotation non désirée de l'arbre n'est pas causée par une force appliquée par le rotor ; et dans lequel l'unité de commande électronique du 15 système d'entraînement par moteur est configurée pour court-circuiter des enroulements du système d'entraînement par moteur après qu'une quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre est détectée par l'unité de commande électronique de sorte qu'une rotation supplémentaire du moteur soit empêchée. 20 [0005] Dans un autre mode de réalisation, un procédé de détection et d'empêchement d'un mouvement non désiré d'un objet d'un système d'entraînement par moteur est prévu. Le procédé comprenant les étapes qui consistent : à fournir une unité de commande électronique couplée de manière fonctionnelle à un rotor du système d'entraînement par moteur ; à détecter une 25 rotation non désirée d'un arbre du rotor ; et à court-circuiter les enroulements du rotor après qu'une quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre est détectée par l'unité de commande électronique de sorte qu'une rotation supplémentaire du rotor est empêchée. 30 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0006] Ces et/ou d'autres caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention seront mieux compris lorsque la description détaillée suivante est lue en référence aux dessins annexés dans lesquels les mêmes caractères représentent les mêmes parties dans tous les dessins, dans 35 lesquels : 3032475 3 [0007] La Figure 1 est une illustration schématique d'une portière avec un système de vitre motorisé ; [0008] La Figure 2 est une vue d'un lève-vitre situé dans la portière de la Figure 1 ; 5 [0009] La Figure 3 est une illustration d'un moteur et d'un engrenage d'une partie du système de vitre motorisé utilisé conjointement avec le lève-vitre de la Figure 2 ; [0010] La Figure 4 est une illustration de composants d'un système d'entraînement par moteur pour une utilisation avec des systèmes de détection 10 et d'empêchement de mouvement de divers modes de réalisation de la présente invention ; [0011] La Figure 4A est une illustration d'un système d'entraînement par moteur selon un mode de réalisation non limitatif de la présente invention ; [0012] La Figure 4B est une vue du système d'entraînement par moteur 15 de la Figure 4A avec une partie de boîtier et un tambour de câble enlevés ; [0013] La Figure 5 est une illustration d'un système de détection d'un mode de réalisation de la présente invention ; [0014] La Figure 6 est un graphique illustrant la détection de la rotation d'un arbre de moteur avec un système de détection illustré dans la Figure 5 ; 20 [0015] La Figure 7 est un graphique illustrant la détection de rotation d'un arbre de moteur avec un autre système de détection illustré dans la Figure 4 ; et [0016] La Figure 8 est une illustration schématique d'un mode de réalisation alternatif de la présente invention. 25 [0017] Bien que les dessins représentent des modes de réalisation et des caractéristiques variés de la présente invention, les dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle et certaines caractéristiques peuvent être exagérées afin d'illustrer et d'expliquer des modes de réalisation illustratifs de la présente invention. L'exemplification présentée ici illustre plusieurs aspects de 30 l'invention, sous une forme, et une telle exemplification ne doit pas être interprétée comme limitant l'étendue de l'invention en aucun cas. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0018] En se référant maintenant aux Figures, une portière de véhicule 35 10 est illustrée. La portière 10 comporte une vitre ou un objet 12 monté(e) de façon mobile dans une ouverture 14 de la portière 10. La vitre ou l'objet 12 est 3032475 4 déplacé(e) entre une position fermée et une position ouverte par un système de fermeture entraîné par moteur. Afin de faciliter ce mouvement un lève-vitre 16 est prévu. Le lève-vitre comprend un rail de guidage ou une paire de rails de guidage 18, un système d'entraînement par moteur 20 pour déplacer la vitre 14 5 par l'intermédiaire d'un élément coulissant ou d'une paire d'éléments coulissants 22 monté(s) de façon mobile sur les rails de guidage 18. Les éléments coulissants 22 sont couplés de manière fonctionnelle à un câble 24 qui est entraîné ou déplacé par l'intermédiaire d'un système d'entraînement par moteur ou d'un système d'entraînement par moteur électrique 20, comme cela 10 est connu dans l'état de l'art. [0019] Le système d'entraînement par moteur 20 comprend en outre un rotor 26 pour entraîner une vis sans fin 28 qui vient en prise par engrènement avec un engrenage 30 d'un train d'engrenages qui est configuré pour faire tourner un tambour de câble 31 de sorte que le câble 24 peut être enroulé et 15 déroulé du tambour de câble 31 afin de déplacer la vitre vers le haut et vers le bas entre les positions ouverte et fermée. Dans un mode de réalisation, le système d'entraînement par moteur 20 comprend un moteur à courant continu ayant des enroulements alimentés par balai. Comme le montrent les Figures 1 à 3, si une force qui n'est pas due au système d'entraînement par moteur 20 est 20 appliquée à la vitre 12 dans le sens de la flèche 32, la force est également appliquée au lève-vitre 16 dans le sens de la flèche 32. Ceci est dû au fait que la vitre 12 est fixée au lève-vitre 16 par l'intermédiaire d'éléments coulissants 22. Cette force dans le sens de la flèche 32 provoque finalement un couple correspondant dans le sens des flèches 32 (Figure 3) pour également être 25 appliqué à un engrenage 30 et une vis sans fin 28 en raison du fait que la vitre est couplée de manière fonctionnelle au système d'entraînement par moteur 20. [0020] Comme mentionné ci-dessus, si le rotor 26 est désexcité, le rotor 26 par l'intermédiaire de la vis sans fin 28 couplée de manière fonctionnelle à un arbre 34 du rotor 26 peut être entraîné en arrière ou mis en rotation en 30 raison du fait que la force dans le sens de la flèche 32 est appliquée à la vitre 12. Si cette force dans le sens des flèches 32 est appliquée à la vitre 12 et si le rotor 26 est désexcité de sorte qu'il puisse être entraîné en arrière, une quantité indésirable de mouvement de la vitre 12 peut se produire. [0021] Afin d'empêcher cette quantité indésirable de mouvement de la 35 vitre 12 par l'intermédiaire de la force dans le sens de la flèche 32 lorsque le moteur est désexcité, un appareil et un procédé pour détecter le mouvement 3032475 5 non désiré de l'arbre du moteur 34 sont prévus ici. En plus, l'appareil et le procédé comprennent en outre un moyen pour limiter ou empêcher le mouvement non désiré de l'arbre du moteur 34 par l'intermédiaire de la force appliquée dans le sens des flèches 32 une fois que le mouvement de l'arbre 34 5 est détecté. [0022] Dans certains modes de réalisation, l'arbre 34 du rotor 26 a un anneau magnétique ou un aimant annulaire 36 qui y est fixé. Le système d'entraînement par moteur 20 comprend en outre une paire de capteurs à effet Hall 38, 40 chacun étant positionné pour détecter l'un du pôle nord ou sud de 10 l'anneau magnétique 36 lors de sa rotation avec l'arbre 34. Chaque capteur à effet Hall 38, 40 est couplé de manière fonctionnelle à une unité de commande électronique (ECU) 42 de sorte que des signaux des capteurs 38, 40 peuvent être envoyés à l'ECU 42 lorsque l'arbre 34 tourne. Le changement d'état des capteurs 38 et 40 est illustré dans la Figure 6 en raison de la rotation de 15 l'anneau magnétique 36 dans le sens des flèches 44. [0023] Dans d'autres modes de réalisation, une rotation de l'arbre 34 sur 360 degrés de rotation sera suffisante pour exciter l'ECU 42 et lui permettre de déterminer qu'une rotation non autorisée de l'arbre 34 s'est produite. En d'autres termes, une rotation de l'arbre 34 amène un moteur 33 du système 20 d'entraînement par moteur 20 à agir en tant que générateur en raison de la rotation du rotor 26 et donc l'ECU 42 est alimentée par la rotation du rotor 26 qui, dans un cas, peut être une rotation non désirée. Dans d'autres modes de réalisation, l'ECU 42 peut tirer son énergie depuis des sources alternatives et les signaux reçus des capteurs 38 et 40 sont simplement utilisés pour indiquer 25 à l'ECU 42 qu'une rotation non désirée du rotor 26 s'est produite. [0024] Il est entendu que l'ECU 42 est couplée de manière fonctionnelle au rotor 26 et que l'ECU 42 est capable de court-circuiter des enroulements de moteur 35 en raison d'un changement d'un état de fonctionnement d'un transistor MOSFET 43 ou d'un dispositif équivalent situé sur l'ECU 42 de sorte 30 qu'une rotation de l'arbre 34 du rotor 26 soit empêchée. En d'autres termes, une mise en court-circuit des enroulements de moteur 35 en contact avec des balais 37 du moteur par l'intermédiaire d'un commutateur 39 qui sont amenés au même potentiel/tension, ce qui signifie qu'ils sont court-circuités. Dans certains modes de réalisation, la mise en court-circuit des enroulements de 35 moteur 35 peut être obtenue en les court-circuitant à la masse. Dans d'autres modes de réalisation, la mise en court-circuit des enroulements de moteur 35 3032475 6 peut être réalisée en reliant les deux balais d'alimentation ensemble à un autre potentiel électrique, par exemple la batterie du véhicule 45 ou tout autre dispositif équivalent. Encore en outre, la mise en court-circuit des enroulements de moteur 35 peut être réalisée en reliant simplement les deux balais 5 d'alimentation ensemble et à aucun autre potentiel électrique. La mise en court- circuit des enroulements de moteur 35 à la masse ou bien ensemble à un autre potentiel électrique ou à aucun potentiel électrique, crée un couple résistif qui empêche une rotation supplémentaire du rotor 26 du système d'entraînement par moteur 20. Dans un mode de réalisation, la rotation de la l'arbre 34 est 10 empêchée en raison du fait que le moteur 33 est excité lorsque le transistor MOSFET 43 est piloté pour court-circuiter les enroulements de moteur 35. En tant que tel et lorsque les enroulements de moteur 35 sont court-circuités à la masse ou sont court-circuités en reliant les balais d'alimentation du système ensemble à un autre potentiel électrique (par exemple, une batterie 45) ou 15 ensemble sans aucun potentiel électrique supplémentaire, un champ magnétique génère une force contre-électromotrice qui est une fonction linéaire de la vitesse de rotation, cela signifie que plus la rotation du rotor 26 est rapide, plus on obtient un effet de freinage sur le rotor. [0025] Étant donné qu'une vis sans fin 28 vient en prise par engrènement 20 avec un engrenage ou une roue dentée 30 et que le rapport de vitesse est de l'ordre de 1 à 73, un petit mouvement d'environ 1 à 2 mm de la vitre 12 résultera en au moins un tour de l'arbre 34 de sorte que les capteurs 38 et 40 peuvent détecter le mouvement de la vitre 12 et peuvent empêcher un mouvement supplémentaire de la vitre 12 après qu'une quantité prédéterminée 25 de mouvement de la vitre 12 est détectée par les capteurs 38 et 40. Une fois que la quantité prédéterminée de mouvement non désiré ou non autorisé est détectée, l'ECU 42 pilotera un transistor MOSFET 43 du système d'entraînement par moteur 20 pour court-circuiter les enroulements de moteur 35 à la masse ou ensemble à un autre potentiel électrique ou ensemble à 30 aucun potentiel électrique de sorte qu'une rotation supplémentaire du rotor 26 par l'intermédiaire de l'arbre 34 soit empêchée et donc un mouvement supplémentaire non désiré de la vitre 12 sera empêché. Bien que des rapports de 1 à 73 sont décrits ci-dessus, il est entendu que des rapports supérieurs ou inférieurs à des valeurs allant de 1 à 73 sont considérés comme entrant dans le 35 l'étendue des divers modes de réalisation de la présente invention. De la même manière, bien qu'un mouvement de 1 à 2 mm de la vitre 12 soit discuté, des 3032475 7 gammes de mouvement supérieures ou inférieures à des valeurs allant de 1 à 2 mm sont également considérées comme entrant dans l'étendue de divers modes de réalisation de la présente invention. Encore en outre, bien qu'une rotation de 360 degrés de l'arbre 34 est décrite pour la quantité prédéterminée 5 de mouvement, il est entendu qu'une rotation de plus ou moins de 360 degrés est considérée comme entrant dans l'étendue de divers modes de réalisation de la présente invention. [0026] Il est entendu que l'ECU 42 peut comprendre un microprocesseur, un microcontrôleur ou un autre dispositif de traitement équivalent capable 10 d'exécuter des commandes d'un programme ou de données lisible(s) par ordinateur pour exécuter un algorithme de commande. Afin de mettre en oeuvre les fonctions prescrites et le traitement désiré, ainsi que les calculs pour ceux-ci (par exemple, l'exécution d'algorithme(s) d'analyse de Fourier, des étapes d'algorithme, des processus de commande décrits ici, et autres analogues), le 15 contrôleur peut comprendre, mais sans s'y limiter, un/des processeur(s), un/des ordinateur(s), une mémoire, un moyen de stockage, un/des registre(s), une synchronisation, une/des interruption(s), des interfaces de communication et des interfaces de signaux d'entrée/sortie, ainsi que des combinaisons comprenant au moins l'un de ce qui précède. Par exemple, le contrôleur peut 20 comprendre un filtrage du signal d'entrée pour permettre un échantillonnage précis et une conversion ou des acquisitions de tels signaux provenant des interfaces de communication. [0027] Dans certains modes de réalisation, il est entendu que l'ECU 42 reconnaîtra que le moteur 33 est désexcité et une rotation non désirée détectée 25 de l'arbre 34 du rotor 26 par l'ECU 42 amènera l'ECU 42 à créer un couple résistif dans le système d'entraînement par moteur 20 de sorte qu'une rotation supplémentaire de l'arbre 34 sera empêchée. [0028] La Figure 6 illustre les changements d'état des capteurs à effet Hall 38, 40 à mesure qu'ils sont entraînés du haut (1) vers le bas (0) par 30 l'intermédiaire d'une rotation de l'arbre 34 et de l'anneau magnétique 36. La Figure 6 illustre les changements d'état avec une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre CCW de l'arbre 34 dans le sens illustré par la flèche 46. Les flèches 48 illustrent une rotation de 360 degrés de l'arbre 34, dans lequel l'état du capteur 40 est entraîné vers le haut, le bas et le haut à nouveau. 35 Une fois que l'ECU 42 reliée aux capteurs 38 et 40 a détecté au moins une révolution de l'arbre 34 pendant un état désexcité du moteur 26, l'ECU 42 3032475 8 déterminera que c'est une rotation d'arbre non désirée et amènera le moteur 26 à être court-circuité de sorte qu'une rotation supplémentaire de l'arbre 34 soit empêchée. Bien qu'une rotation de 360 degrés soit illustrée, il est, bien sûr, entendu que des degrés de rotation supérieurs ou inférieurs à 360 degrés 5 peuvent être utilisés, ce qui, dans certains modes de réalisation, peut dépendre du nombre de pôles nord et sud de l'anneau magnétique ainsi que du nombre de capteurs à effet Hall utilisés. En outre et bien qu'un seul pôle nord et un seul pôle sud sont illustrés sur l'anneau magnétique, il est entendu que divers modes de réalisation de la présente invention envisagent un anneau 10 magnétique avec une pluralité de pôles nord et sud de nombre pair (par exemple, deux nord, deux sud, quatre nord, quatre sud, etc.) ou alternativement un anneau magnétique avec un seul pôle nord et un seul pôle sud. Comme décrit ci-dessus, le rotor 26 est court-circuité en pilotant ou en changeant un état d'au moins un transistor MOSFET 43 piloté par l'ECU 42. Dans certains 15 modes de réalisation, le transistor MOSFET 43 est situé sur la même carte de circuit imprimé 49 que l'ECU 42 mais peut être situé n'importe où ailleurs. Dans les modes de réalisation dans lesquels les capteurs à effet Hall sont utilisés, la puissance pour piloter l'ECU 42 et/ou le transistor MOSFET 43 est dérivée d'une batterie 45 couplée de manière fonctionnelle au système d'entraînement 20 par moteur 20. [0029] En se référant maintenant aux Figures 4 et 7, un mode de réalisation alternatif de la présente invention est illustré. Ici, un moyen alternatif pour détecter une rotation non désirée de l'arbre 34 est prévu ainsi qu'un moyen alternatif d'alimentation de l'ECU 42 et de pilotage du transistor 25 MOSFET 43. Dans ce mode de réalisation, la détection et l'utilisation d'une force contre-électromotrice est fournie. Dans ce mode de réalisation et lorsque l'arbre 34 est mis en rotation en raison d'un mouvement non désiré de l'objet 12, une tension générée, due à la rotation de l'arbre 34 et du rotor 26, est détectée par l'ECU 42. Dans ce mode de réalisation, la tension générée peut 30 également être utilisée pour alimenter et/ou exciter l'ECU 42 ainsi que pour piloter directement le transistor MOSFET 43 de l'ECU 42 soit par l'intermédiaire de l'ECU 42 soit directement à partir de la tension générée du système d'entraînement par moteur 20 afin de court-circuiter les enroulements de moteur 35 de sorte qu'une rotation supplémentaire du rotor 26 soit empêchée. 35 Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension induite due à la rotation du rotor 26 peut être stockée dans un condensateur 51 de sorte que la tension 3032475 9 induite puisse être stockée dans le condensateur 51 afin qu'elle soit utilisée pour piloter l'ECU 42 et/ou le transistor MOSFET 43. Alternativement, cette puissance peut être fournie par une batterie 45. Ici, la tension générée est provoquée par une rotation de l'arbre 34 par l'intermédiaire d'une force dans le 5 sens des flèches 32 comme discuté ci-dessus. Cette rotation amènera le rotor 26 à tourner dans un stator du système d'entraînement par moteur 20 et de créer ainsi une tension comme cela est connu dans l'état de l'art. Par exemple, le système d'entraînement par moteur 20 fonctionne en tant que générateur électrique en réponse à une entrée d'énergie mécanique (par exemple, une 10 force appliquée dans le sens des flèches 32). Comme discuté ci-dessus, une quantité prédéterminée de mouvement de la vitre 12 provoquera une quantité prédéterminée de rotation de l'arbre 34 afin de générer la tension induite. Une fois que la tension induite est générée, l'ECU 42 détectera cette tension ou courant à travers n'importe quel type de moyen de détection et l'ECU 42 sera 15 programmée pour interpréter cette tension ou ce courant détecté(e) en tant que rotation non désirée de l'arbre 34 et piloter donc le transistor MOSFET 43 soit directement soit indirectement par l'intermédiaire de la tension induite et court-circuiter les enroulements de moteur 35 à la masse ou ensemble à un autre potentiel électrique ou simplement ensemble sans potentiel électrique 20 supplémentaire et empêcher donc un mouvement supplémentaire de la vitre ou de l'objet 12. [0030] Dans un autre mode de réalisation, le moteur du mode de réalisation des Figures 4 et 7 peut être un moteur à ondulation configuré pour lire des pics de courant dus à des positions de rotation du rotor 26 lorsqu'il 25 tourne et permettant ainsi au système d'entraînement par moteur 20 de détecter une rotation non désirée du rotor 26. [0031] La Figure 7 est un graphique illustrant la tension générée au cours du temps par l'intermédiaire d'une rotation de l'arbre du moteur 34 par l'intermédiaire d'un mouvement de la vitre 12. 30 [0032] La Figure 8 est une illustration schématique d'un mode de réalisation alternatif de la présente invention dans lequel l'objet déplacé entre une position fermée et une position ouverte est un panneau de toit coulissant, un écran ou un objet 50 contrairement à une vitre 12 et le système d'entraînement par moteur 20 est configuré pour détecter et empêcher un 35 mouvement non désiré du panneau de toit coulissant dans une ouverture 52 d'un toit de véhicule 54. Bien qu'une vitre 12 et un panneau de toit 50 sont 3032 4 75 10 décrits en tant qu'objets dont le mouvement est détecté et par la suite empêché, il est entendu que divers modes de réalisation de la présente invention peuvent s'appliquer à un composant mobile quelconque qui est entraîné par un système d'entraînement par moteur 43 électrique alimenté par 5 un transistor MOSFET. Par exemple, divers modes de réalisation de la présente invention peuvent également être mis en oeuvre dans n'importe quel mécanisme nécessitant une irréversibilité tels que des lève-vitres quelconques y compris, mais sans s'y limiter, des lève-vitres comme décrits ici ou du type à câble de poussée-traction, du type à secteur et bras et tout autre lève-vitre 10 approprié ou tout autre type de mécanisme de toit coulissant. [0033] Tels qu'utilisés ici, les termes «premier», «deuxième», et autres analogues, ici n'indiquent aucun(e) ordre, quantité, ou importance, mais sont plutôt utilisés pour distinguer un élément d'un autre, et les termes «un» et «une» ici n'indiquent pas une limitation de quantité, mais indiquent plutôt la 15 présence d'au moins l'un des éléments référencés. En outre, il est à noter que les termes «inférieur» et «supérieur» sont utilisés ici, sauf indication contraire, simplement pour la commodité de la description, et ne sont pas limités à une position ou orientation spatiale quelconque. [0034] Le modificateur «environ» utilisé en rapport avec une quantité 20 inclut la valeur précisée et a la signification dictée par le contexte (par exemple, inclut le degré d'erreur associé à la mesure de la quantité particulière). [0035] Bien que l'invention ait été décrite en référence à un mode de réalisation illustratif, il sera compris par l'homme du métier que divers changements peuvent être apportés et que certains de ses éléments peuvent 25 être remplacés par des équivalents sans s'écarter de l'étendue de l'invention. En plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation particulière ou un matériau particulier aux enseignements de l'invention sans s'écarter de l'étendue essentielle de celle-ci. Par conséquent, il est prévu que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation particulier 30 décrit comme étant le meilleur mode envisagé pour la mise en oeuvre de cette invention, mais que l'invention comprendra tous les modes de réalisation relevant de l'étendue des revendications annexées. 1 REVENDICATIONS1. Système d'entraînement par moteur (20) configuré pour détecter et empêcher un mouvement non désiré d'un objet (12, 50) qui est configuré pour être entraîné par le système d'entraînement par moteur (20), comprenant : une unité de commande électronique (42) couplée de manière fonctionnelle à un rotor (26) du système d'entraînement par moteur (20), l'unité de commande électronique (42) étant configurée pour détecter une rotation non désirée d'un arbre (34) du rotor (26), dans lequel la rotation non désirée de l'arbre n'est pas causée par une force appliquée par le rotor (26) ; et dans lequel l'unité de commande électronique (42) du système d'entraînement par moteur (20) est configurée pour court-circuiter des enroulements (35) du rotor (26) après qu'une quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre (34) est détectée par l'unité de commande électronique (42) de sorte qu'une rotation supplémentaire du rotor (26) est 15 empêchée. 2. Système d'entraînement par moteur (20) selon la revendication 1, dans lequel le système d'entraînement par moteur (20) comprend en outre une paire de capteurs à effet Hall (38, 40) positionnés pour détecter une rotation d'un anneau magnétique (36) fixé à l'arbre (34) du moteur (26). 20 3. Système d'entraînement par moteur (20) selon la revendication 2, dans lequel l'anneau magnétique (36) ne comprend qu'un seul pôle nord et un seul pôle sud ou un nombre pair quelconque de pôles nord et de pôles sud. 4. Système d'entraînement par moteur (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'unité de commande électronique (42) est 25 configurée pour détecter une tension induite créée par la rotation non désirée de l'arbre (34) du moteur (26). 5. Système d'entraînement par moteur (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la rotation non désirée de l'arbre (34) excite suffisamment l'unité de commande électronique (42) de sorte qu'elle démarre 30 une opération d'identification de rotation non désirée et de mise en court-circuit des enroulements (35) du rotor (26) à la masse. 6. Système d'entraînement par moteur (20) selon la revendication 5, dans lequel une tension induite dans les enroulements (35) excite l'unité de commande électronique (42). 35 7. Système d'entraînement par moteur (20) selon la revendication 5, dans lequel un signal émis par le changement d'état des capteurs à effet Hall 3032475 12 (38, 40) est reçu par l'unité de commande électronique (ECU) (42) et le signal amènera l'unité de commande électronique (ECU) (42) à court-circuiter les enroulements (35) du rotor (26). 8. Système d'entraînement par moteur (20) selon les revendications 1 à 5 7, dans lequel l'unité de commande électronique (42) pilote un transistor MOSFET (43) ou tout autre commutateur à base de silicium du système d'entraînement par moteur (20) pour court-circuiter les enroulements (35) du système d'entraînement par moteur (20) à la masse après que la quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre (34) est détectée par l'unité de 10 commande électronique (42). 9. Système d'entraînement par moteur (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre (34) est de 360 degrés. 10. Système d'entraînement par moteur (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'objet (12, 50) est une vitre (12) située dans une ouverture (14) d'une portière de véhicule (10). 11. Système d'entraînement par moteur (20) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'objet (12, 50) est un toit coulissant (50) situé dans une ouverture (52) d'un toit de véhicule (54). 12. Système d'entraînement par moteur (20) selon la revendication 4, dans lequel la tension induite est créée par une rotation d'un rotor (26) du système d'entraînement par moteur (20) à l'intérieur d'un stator du moteur (33). 13. Procédé pour détecter et empêcher un mouvement non désiré d'un objet (12, 50) d'un système d'entraînement par moteur (20), comprenant le fait : de fournir une unité de commande électronique (42) couplée de manière fonctionnelle à un rotor (26) du système d'entraînement par moteur (20) ; de détecter une rotation non désirée d'un arbre (34) du rotor (26) ; et de court-circuiter les enroulements (35) du système d'entraînement par moteur (20) après qu'une quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre (34) est détectée par l'unité de commande électronique (42) de sorte qu'une rotation supplémentaire du rotor (26) est empêchée. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le système d'entraînement par moteur (20) comprend en outre une paire de capteurs à effet Hall (38, 40) positionnés pour détecter une rotation d'un anneau magnétique (36) fixé à l'arbre (34) du rotor (26). 3032475 13 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel l'anneau magnétique (36) ne comporte qu'un seul pôle nord et un seul pôle sud ou un nombre pair quelconque de pôles nord et de pôles sud. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans 5 lequel l'unité de commande électronique (42) est configurée pour détecter une tension induite créée par la rotation non désirée de l'arbre (34) du rotor (26). 17. Procédé selon les revendications 13 à 16, dans lequel l'unité de commande électronique (42) pilote un transistor MOSFET (43) du système d'entraînement par moteur (20) pour court-circuiter les enroulements (35) du 10 système d'entraînement par moteur (20) à la masse après que la quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre (34) est détectée par l'unité de commande électronique (42). 18. Procédé selon les revendications 13 à 17, dans lequel la quantité prédéterminée de rotation non désirée de l'arbre (34) est de 360 degrés. 15 19. Procédé selon les revendications 13 à 18, dans lequel l'objet (12, 50) est une vitre (12) située dans une ouverture (14) d'une portière de véhicule (10). 20. Procédé selon les revendications 13 à 18, dans lequel l'objet (12, 50) est un toit coulissant (50) situé dans une ouverture (52) d'un toit de véhicule 20 (54). 21. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la tension induite est créée par la rotation du rotor (26) du système d'entraînement par moteur (20) à l'intérieur d'un stator du moteur (33). 25 30 35