FR 2970006 A1 20120706 FR 1061373 A 20101230 L'invention se rapporte au domaine du traitement des surfaces métalliques, en particulier au traitement par grenaillage. Le grenaillage de précontrainte est une technique largement utilisée pour améliorer certaines propriétés des surfaces métalliques, comme la tenue en fatigue. Un traitement de grenaillage de précontrainte est typiquement caractérisé par un taux de recouvrement qualifiant la proportion de la surface impactée par le grenaillage et une intensité qualifiant la quantité d'énergie cinétique appliquée par unité de surface. La littérature dans le domaine du grenaillage de précontrainte prescrit des limites des paramètres taux de recouvrement et intensité, au-delà desquelles le matériau grenaillé encourt des dégradations telles que fissuration et réduction de la tenue en fatigue. Les conditions donnant lieu à ces dégradations sont couramment désignées par le terme « overpeening ». Des recherches ultérieures sur les traitements par grenaillage ont mis en évidence la possibilité de produire une nanostructuration de la matière au niveau d'une couche surfacique en poussant le traitement de grenaillage au-delà des limites normalement prescrites. Par nanostructuration, on désigne l'obtention d'une phase stable dont la taille de grain est de l'ordre de quelques dizaines de nanomètres. Dans certaines conditions, il est supposé que la nanostructuration de la matière empêche la propagation des microfissures, de sorte que les dégradations prédites ne se produisent pas. La nanostructuration de la matière produit des effets avantageux tels que l'augmentation de la tenue en fatigue, de la dureté, de la résistance à la corrosion, de la diffusivité atomique, de la biocompatibilité, l'amélioration des propriétés tribologiques et autres. Parmi les procédés connus pour produire une couche surfacique nanostructurée, on 25 peut relever essentiellement : - des techniques de projection de particules fines ou très fines à haute ou très haute vitesse (Fine Particle Bombarding ou Air Blast Shot Peening) en incidence normale sur l'échantillon à traiter. Ces techniques sont notamment présentées dans la publication du Iron and Steel Institute of Japan ISIJ International, Vol. 47 (2007), No. 1, pp 157-162. 30 -des techniques de mise en vibration de particules plus grosses à plus faibles vitesses, dénommées UltraSonic Shot Peening ou Surface Mechanical Attrition Treatment. Ces techniques sont notamment présentées dans la publication du Japan Institute of Metals Materials Transactions, Vol. 45, No. 2 (2004), pp 376-379. WO02/10461 décrit un procédé de génération de nanostructures à la surface d'une pièce métallique dans lequel des billes parfaitement sphériques semblables à des billes de roulements à billes sont projetées sur un point d'impact de la pièce sous des incidences variables. Pour obtenir une épaisseur de nanostructures de quelques dizaines à plusieurs centaines de microns, il est enseigné de mettre sous contrainte mécanique et/ou thermique la surface de la pièce métallique à traiter. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un procédé de traitement de surface d'une pièce métallique, comportant : exposer une surface de la pièce métallique à un flux de particules sensiblement sphériques, de manière que toute portion de ladite surface reçoive lesdites particules selon plusieurs incidences primaires, les incidences primaires des particules sur une portion de la surface étant essentiellement distribuées dans un cône ou une pellicule conique qui présente un demi-angle externe au sommet compris entre 10° et 45°, jusqu'à l'obtention d'une couche surfacique de nanostructures présentant une épaisseur moyenne supérieure à 70 µm, les particules présentant un diamètre inférieur à 2 mm et supérieur à 0,1 mm et étant projetées à une vitesse comprise entre 40 m/s et 100 mis. Une idée à la base de l'invention est de créer un ou plusieurs flux de particules aptes à frapper une surface à traiter selon des incidences variées et contrôlées pour solliciter 20 un grand nombre de plans de glissement atomiques de la matière. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel procédé peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, les particules présentent un diamètre supérieur à 0,3 mm et inférieur à 1,4 mm. 25 Selon un mode de réalisation, les incidences des particules sont distribuées sensiblement continûment dans le cône ou la pellicule conique. Selon un mode de réalisation, le cône ou la pellicule conique présente un demi-angle externe au sommet compris entre 10° et 30°. Selon un mode de réalisation, le flux de particules comporte un jet de particules 30 projeté selon une direction centrale, la pièce métallique étant fixée sur un support de manière à présenter ladite surface orientée de manière oblique par rapport à ladite direction centrale, le support étant mis en rotation autour d'un axe coaxial avec la direction centrale du jet de particules. Selon un mode de réalisation, l'inclinaison de la surface de la pièce par rapport à la 35 direction centrale est comprise entre 10° et 30°, de préférence voisine de 15°. M Selon un mode de réalisation, les particules sont projetées à une vitesse comprise entre 50 et 80 m/s. Selon un mode de réalisation, les particules présentent une dureté supérieure à la dureté de la surface de la pièce avant traitement. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi une pièce métallique comportant une surface traitée par le procédé précité, ladite surface comportant une couche surfacique de nanostructures présentant une épaisseur moyenne supérieure à 70 gm. Selon un mode de réalisation, la couche surfacique de nanostructures présente une épaisseur moyenne supérieure à 100 gm. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un dispositif de traitement de surface pour une pièce métallique, comportant : un moyen de projection apte à produire un flux de particules sensiblement sphériques présentant un diamètre inférieur à 2 mm et supérieur à 0,1 mm et projetées à une vitesse comprise entre 40 m/s et 100 m/s, un support apte à retenir une pièce métallique, le support comportant une surface exposée au flux de particules, et un actionneur apte à modifier une orientation du support par rapport au flux de particules de manière que les incidences primaires des particules sur une surface du support soient essentiellement distribuées dans un cône ou une pellicule conique qui présente un demi- angle externe au sommet compris entre 10° et 45°. Selon un mode de réalisation, le moyen de projection est apte à produire un jet de particules projeté selon une direction centrale, la surface du support étant orientée de manière oblique par rapport à ladite direction centrale, l'actionneur étant apte à faire pivoter le support autour d'un axe coaxial avec la direction centrale du jet de particules. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de concevoir un procédé de nanostructuration de la matière qui présente une productivité élevée pour produire des couches surfaciques nanostructurées relativement épaisses dans un temps relativement court. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de produire des couches surfaciques nanostructurées relativement homogènes. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de concevoir un procédé de nanostructuration de la matière qui soit applicable à des géométries variées, en particulier des formes concaves. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de concevoir un procédé de nanostructuration de la matière qui soit relativement facile et économique à mettre en oeuvre. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - La figure 1 est une représentation schématique d'un procédé de nanostructuration d'une surface métallique. - La figure 2 est une vue schématique en perspective d'une machine de grenaillage convenant pour mettre en oeuvre des procédés selon des modes de réalisation de 10 l'invention. - La figure 3 est une représentation schématique d'un jet de particule produit par la machine de la figure 2. - La figure 4 est un schéma de fonctionnement de la machine de la figure 2. - La figure 5 est un graphique représentant l'évolution de la dureté d'une pièce 15 métallique en fonction de la profondeur sous la surface traitée, pour plusieurs conditions de grenaillage. - La figure 6 est un graphique représentant l'évolution de l'épaisseur d'une couche surfacique nanostructurée en fonction du taux de recouvrement pour les conditions de grenaillage de la figure 5. 20 - La figure 7 est un graphique représentant l'évolution du temps de traitement en fonction du taux de recouvrement pour plusieurs tailles de grenailles. - La figure 8 est un graphique représentant l'évolution de la dureté surfacique et de l'épaisseur d'une couche surfacique nanostructurée en fonction du taux de recouvrement pour une condition de grenaillage 25 - La figure 9 est un graphique représentant l'évolution de l'épaisseur d'une couche surfacique nanostructurée en fonction du taux de recouvrement pour différents modes de fixation de la pièce traitée. - La figure 10 est un graphique représentant l'évolution de l'épaisseur d'une couche surfacique nanostructurée en fonction de l'inclinaison d'un support dans la machine 30 de la figure 2, pour plusieurs conditions de grenaillage. - La figure 11 est un graphique représentant l'évolution de la dureté de pièces en différents matériaux métalliques en fonction de la profondeur sous la surface traitée. - La figure 12 est un graphique représentant l'évolution de l'épaisseur d'une couche surfacique nanostructurée en fonction du taux de recouvrement pour différents matériaux métalliques. - Les figures 13 et 14 sont des graphiques représentant l'évolution de la dureté 5 surfacique et de l'épaisseur d'une couche surfacique nanostructurée en fonction du taux de recouvrement pour deux vitesses de projection différentes. - La figure 15 est un graphique représentant l'évolution de la dureté surfacique et de l'épaisseur d'une couche surfacique nanostructurée en fonction du taux de recouvrement pour une autre condition de grenaillage. 10 - La figure 16 est une représentation schématique en coupe d'une pièce traitée par un procédé de grenaillage représentant la zone d'influence d'un impact. - Les figures 17 à 20 sont des photographies en microscopie optique de couches surfaciques nanostructurées. 15 On décrit ci-dessous des modes de réalisation de procédés de grenaillage permettant d'obtenir une couche surfacique nanostructurée sur une pièce métallique. Sauf indication contraire, les résultats expérimentaux présentés ci-dessous sont obtenus avec des échantillons métalliques plans. En référence à la figure 1, un procédé de nanostructuration d'une surface 20 métallique 1 est schématiquement représenté. Sur la vue de gauche, avant traitement, la taille des grains 2 de la matière jusqu'à la surface 1 est typiquement de quelques dizaines à quelques centaines de µm. Sur la vue de droite, après traitement, la taille de grain de la matière au niveau d'une couche surfacique 3 est réduite à quelques dizaines de nm, par exemple environ 20 nm, tandis que des grains de plus grosse taille continuent d'exister plus 25 profondément dans le matériau. Pour la suite, on définit un axe z perpendiculaire à la surface 1 et orienté vers l'intérieur de la matière à partir de la surface. La surface sert de référence des cotes. La transition de taille des grains entre la couche surfacique 3 et la matière profonde non modifiée est en réalité plus progressive que sur le dessin. La nanostructuration de la matière dans la couche 3 est stable jusqu'à une 30 température d'au moins 600°C. Une pièce métallique revêtue d'une telle couche nanostructurée peut être employée dans diverses industries, par exemple dans des applications où la résistance à l'usure et à la fatigue sont des propriétés critiques. En référence à la figure 2, on décrit maintenant une machine de grenaillage 10 pouvant être employée pour produire une telle couche nanostructurée. La machine 10 comporte une buse de projection 11 alimentée à partir d'un réservoir de grenaille et d'un compresseur d'air (non représentés) pour produire un jet de grenaille projeté à une vitesse V pouvant varier selon la taille des particules de grenaille. En variante, la projection de particules de grenaille peut aussi être effectuée à l'aide d'une turbine à palettes, selon la technique connue. Des équipements de grenaillage courants permettent d'obtenir des vitesses allant de 20 m/s à environ 120 m/s. La grenaille employée est préférablement constituée de particules obtenues par atomisation. De telles particules peuvent être produites en quantité élevée à un coût relativement avantageux et présentent une assez bonne sphéricité, par exemple supérieure ou égale à 85%. Leur coût est nettement inférieur à celui des billes de roulement à bille dont le procédé de fabrication est quasiment unitaire pour atteindre une sphéricité supérieure à 99%. Alternativement, d'autres médias classiques de grenaillage peuvent être utilisés, tels que le fil coupé rodé, les billes de verre ou les billes de céramique. La buse de projection 11 est fixée face à un dispositif de support mobile 12 construit de la manière suivante : un disque métallique 13 est monté sur l'arbre d'un moteur rotatif non représenté, par exemple électrique, pour pouvoir pivoter par rapport un cadre fixe 19. L'axe central de pivotement du disque 13 est coaxial avec un axe central de projection de la buse 11. Sur le disque 13 est disposé un support inclinable 14 dont un angle d'inclinaison par rapport au disque 13 est réglable au moyen d'une vis. Autour d'une partie centrale du support inclinable 14 sont fixée des brides de fixation 15 munies de vis 16 parallèles au support 14. Les vis 16 peuvent être serrées sur une pièce à traiter pour fixer la pièce entre les brides 15 et peuvent être desserrées pour retirer la pièce après traitement. En référence à la figure 3, on a représenté schématiquement un jet de particules 20 produit par la buse de projection 11. Le jet 20 présente une forme approximativement conique avec un demi-angle au sommet [3. L'angle f3 peut être mesuré par exemple comme le rapport entre le rayon p d'une zone impactée 21 et la distance L de la zone 21 à l'orifice 22 de la buse 11. En référence à la figure 4, on décrit maintenant le principe de fonctionnement de la machine de grenaillage 10. Pour un échantillon plan parallèle au support 14, la partie de surface située sur l'axe central 25 du jet 20 reçoit les particules selon un angle d'incidence a par rapport à la direction normale locale 26. La partie de surface située sur un bord du jet 20 reçoit les particules selon un angle d'incidence (a-(3) par rapport à la direction normale locale 27. La partie de surface située sur le bord opposé du jet 20 reçoit les particules selon un angle d'incidence (a+(3) par rapport à la direction normale locale 28. Lorsque le dispositif de support 12 tourne au cours de la projection des particules, toute partie de l'échantillon située dans le jet 20 est frappée selon des incidences situées dans une pellicule conique plus ou moins large. Cette pellicule conique est fine vers le centre du jet où elle coïncide exactement avec l'angle a et plus large vers la périphérie du jet, où elle inclut tous les angles compris entre (a-13) et (a+(3). Si 13 > a, la pellicule conique dégénère en un cône. Au cours de la rotation du dispositif de support 12, une zone de la surface traitée peut être frappée selon toutes les valeurs d'angle de site situées dans la pellicule conique. Cette propriété de la machine 10 permet de produire des couches nanostructurées sur différents métaux avec une productivité relativement élevée, comme il va être relaté dans les essais ci-dessous. Dans les essais ci-dessous, l'angle 13 vaut environ 8° et la distance L environ 300 mm. Bien sûr, il n'est pas exclu qu'une petite portion des particules soient projetées selon des trajectoires atypiques en dehors des directions principales du jet 20. Les essais qui vont être décrits ci-dessous ont été réalisés avec différents types de grenaille, dont les principales propriétés sont mentionnées dans le tableau 1 selon la norme SAE J444. Le diamètre nominal d'un type de grenaille est défini comme le diamètre médian de la distribution : 50% en masse des particules du type de grenaille considéré ont un diamètre inférieur au diamètre nominal, et 50% ont un diamètre supérieur. Tableau 1 : propriétés des grenailles selon la norme SAE J444 Type de Diamètre Distribution (fraction des particules de plus grande taille que) grenaille Nominal (D) S550 1.40 0 >85 >96 S330 0.85 0 85 >96 5280 0.71 0 85 >96 S170 0.425 0 85 >97 5070 0.18 0 80 >90 mm 2.00 1.70 1.40 1.18 1.00 0.85 0.71 0.60 0.50 .425 0.35 0.30 0.18 .125 Essai 1 Le tableau 2 relate les résultats d'un premier essai réalisé avec la machine 10 sur des échantillons plans d'acier E24 (acier faiblement allié : 0.2% C, 1.5%Mn, 98.2% Fe) fixés par serrage sur le support 14 avec une inclinaison a = 15°. Dans ce tableau sont consignés le type de grenaille utilisé dans l'essai, la vitesse de projection V, le taux de recouvrement R, l'épaisseur de la couche nanostructurée z' obtenue, la dureté Vickers de l'échantillon sur sa face exposée au grenaillage, la dureté Vickers de l'échantillon sur sa face opposée, et le rapport entre les deux duretés dénommé gain dureté. Le taux de recouvrement R est une mesure de la proportion de la surface impactée par le grenaillage. Dans la présente description, il est défmi comme suit : la référence 100% indique qu'une quantité de grenaille statistiquement suffisante pour impacter 98% de la surface exposée a été projetée. Au-delà de 100%, une loi linéaire est appliquée par rapport à cette quantité de référence. Un taux de recouvrement de 1000% indique donc qu'on a projeté 10 fois la quantité de référence. A débit constant, le taux de recouvrement est donc aussi une mesure du temps de traitement de l'échantillon. L'épaisseur de la couche nanostructurée zn a été obtenue par deux méthodes : une observation par microscopie optique et une observation du profil de dureté de la matière en fonction de la profondeur z. Par microscopie optique, l'épaisseur mesurée est une moyenne arithmétique de 9 observations de l'épaisseur de la couche visuellement amorphe correspondant à la zone nanostructurée 3. La largeur de l'échantillon traitée est balayée sur trois zones et 3 mesures sont prises par zone, ce qui assure de la reproductibilité de la méthode de mesure. Les observations microscopiques sont ensuite corrélées à des profils de dureté, pour confirmer que la zone visuellement amorphe observée correspond bien au pic de dureté provenant du durcissement par l'effet des grains nanométriques. La méthode utilisée pour réaliser le profil de dureté consiste à effectuer une ligne d'indentation avec un pas de 50 µm à partir de l'extrême surface avec un microduromètre Vickers à pointe pyramidale avec une charge de 100g (HV 0,1) qui possède un objectif. La surface de l'échantillon et la couche nanostructurée sont visualisées comme en microscopie optique. Le profil de dureté est ainsi obtenu de 50µm à 5001.tm de profondeur. Les valeurs communiquées sont une moyenne de 3 lignes d'indentations pour avoir une mesure fiable et reproductible. Le lien entre le profil de dureté et l'épaisseur z' peut être expliqué plus précisément l'aide de la figure 5. La figure 5 représente les profils de dureté obtenus par la méthode exposée ci-dessus dans les échantillons de l'essai 1 avec R=3000%. La courbe 30 correspond à la grenaille type S170. La courbe 31 correspond à la grenaille type S280. La courbe 32 correspond à la grenaille type S330. La courbe 33 correspond à la grenaille type S550. Sur toutes les courbes 30 à 33, il apparaît une zone de très haute dureté 34 qui correspond à la couche nanostructurée 3 et une seconde zone 35 où la dureté diminue plus progressivement avec la profondeur et qui correspond à l'écrouissage du matériau. La limite de la couche nanostructurée 3 doit donc correspondre à un fort changement de pente de la dureté. Ce point se vérifie sur la figure 5 où les épaisseurs zn obtenues par observation visuelle ont été reportées en trait mixte pour chaque type de grenaille. La figure 6 représente l'évolution de l'épaisseur zn en fonction de la durée du traitement de grenaillage, mesurée par le taux de recouvrement R, par les quatre types de grenaille. La courbe 36 correspond à la grenaille type S170. La courbe 37 correspond à la grenaille type S280. La courbe 38 correspond à la grenaille type S330. La courbe 39 correspond à la grenaille type S550. Les courbes 36 à 39 mettent en évidence un seuil d'apparition de la couche nanostructurée 3 et un seuil de saturation de son épaisseur. En particulier, il est visible que l'épaisseur n'évolue plus de manière significative au-delà du seuil R=3000% dans le cadre de l'essai 1. La figure 6 met en évidence que toutes les grenailles de l'essai 1 permettent d'obtenir une épaisseur zn dépassant 100µm, voire 140 µm. Cette figure met aussi en évidence deux avantages des grenailles type S280 et S330 (courbes 37 et 38). D'une part, la couche nanostructurée 3 apparaît significativement à un plus faible taux de recouvrement R, autour de 300%, qu'avec les particules plus grosses (S550) ou plus petites (S170). D'autre part, l'épaisseur z' culmine à un niveau supérieur à celui obtenu avec particules plus grosses (S550) ou plus petites (S170). Il peut être considéré surprenant de ne pas obtenir une épaisseur z' maximale avec les particules les plus grosses (S550, courbe 39). Cette observation peut toutefois être expliquée par l'effet de compétition qui existe, lorsque la taille des projectiles augmente, entre d'une part l'augmentation de l'énergie cinétique par particule, qui implique une déformation plastique de la matière plus profonde et plus intense à chaque impact de particule, et d'autre part l'augmentation de l'espacement moyen entre les impacts, qui implique une répartition spatiale moins régulière des impacts. Cette compétition est illustrée schématiquement sur la figure 16, où la zone d'influence d'un impact, aussi appelée lobe de nanocristallisation, est représentée par une demie sphère. Alors que des impacts rapprochés produisent une épaisseur z' relativement uniforme sur toute la surface traitée, des impacts relativement espacés donnent lieu à des zones de bord où la matière est déformée sur une relativement faible épaisseur zo et des zones centrales où la matière est déformée sur une relativement forte épaisseur z1. L'épaisseur z' observable se situe entre zo et z1. Une autre propriété sur laquelle la taille des particules présente un effet observable est l'uniformité de l'épaisseur zn le long de la surface traitée. Cette propriété peut être 10 0 caractérisée par l'écart type f de l'épaisseur z,,. Le tableau 3 relate les valeurs mesurées dans des échantillons de l'essai 1 dont des microphotographies sont reproduites aux figures 17 à 19. Pour le taux de recouvrement choisi, il apparait que la plus grosse grenaille type S550 fournit une épaisseur moyenne z' comparable à l'épaisseur obtenue avec le type S330, mais un doublement de l'écart type f. Les figures 17 à 19 permettent aussi d'observer des lobes de nanocristallisation. Tableau 3 : Ecart type de l'épaisseur nanostructurée dans l'essai 1 Fig. Type de Taux de Dureté Epaisseur Ecart type grenaille recouvrement Vickers en nano z' épaisseur R (%) surface (HV) (µm) nano 8 (µm) 17 5170 1000 263 72,05 11,1 18 S280 1000 290 119,7 12,5 19 S330 1000 290 159,76 19,6 20 5550 1000 292 175,5 40 En outre, selon la nature de la buse de projection 11, le temps nécessaire pour 10 obtenir un taux de recouvrement déterminé peut croître avec la taille des particules. La figure 7 représente, pour un modèle de buse conventionnel de grenaillage, l'évolution du taux de recouvrement R avec le temps de projection t pour deux tailles de particules distinctes, toutes conditions égales par ailleurs. La courbe 40 se rapporte au type S550 et la courbe 41 au type S280. Dans l'essai 1, pour former une épaisseur de 100µm, il faut 107s avec le type S550 15 contre 30s avec le type S330 et 75s avec le type S280. On voit donc que le type de grenaille optimal en termes de productivité, c'est-à-dire produisant la plus forte épaisseur nanostructurée par unité de temps, se situe en-deçà de la granulométrie S550. L'essai 1 montre donc que des effets contre-productifs des grosses particules commencent à se manifester avec la grenaille de type S550 et qu'il n'est pas avantageux 20 d'utiliser des tailles encore plus grosses. La figure 8 met en évidence la relation entre l'épaisseur nanostructurée z' et le durcissement observé à la surface de l'échantillon traité. La courbe 42 représente l'épaisseur z' (axe de gauche) et la courbe 43 la dureté vickers en surface (axe de droite) en fonction du recouvrement R pour le type S280 dans l'essai 1. La courbe 43 met en évidence un effet 25 d'écrouissage qui provoque une première augmentation de dureté dans une zone 45 à partir de la dureté initiale 44 sans pour autant former de grains nanométriques, et un effet de la nanostructuration de la matière qui provoque une deuxième augmentation de la dureté dans une zone 46. Essai 2 Pour évaluer l'effet éventuel du bridage de la pièce par les brides de serrage 15 dans l'essai 1, un essai 2 a été effectué avec la grenaille de type S280 dans des conditions similaires à l'essai 1 en collant l'échantillon au support 14 sans lui appliquer aucune contrainte de serrage. La figure 9 montre l'évolution de l'épaisseur z' en fonction du recouvrement R dans l'essai 2 (symboles carrés) en superposition avec la courbe 42 de l'essai 1. Il ne ressort aucune différence significative entre les résultats des deux essais, ni dans les mesures d'épaisseur, ni dans les mesures de dureté, ce qui signifie que la fixation de la pièce par bridage dans l'essai 1 n'a pas de relation causale avec les effets de nanostructuration observés. Essai 3 Pour évaluer l'effet de l'orientation de la pièce à traiter par rapport au jet de grenaille, un essai 3 a été effectué avec les grenailles de type S170, S280 et S330 dans des conditions similaires à l'essai 1 en faisant varier l'angle a entre 0° et 45° et la rotation du dispositif de support 12. Les épaisseurs nanostructurées obtenues dans cet essai 3 sont consignées dans le tableau 4. Tableau 4 : épaisseur nanostructurée dans l'essai 3 pour R = 3000% Rotation a (°) 0 15 30 45 Sans 0 97 92 72 Avec 5170 0 130 102 105 Sans 131 156 134 153 z' (pm) Avec S280 133 189 171 160 Sans 111 168 134 144 Avec S330 116 236 183 125 Il est observé pour chaque type de grenaille que l'épaisseur z' varie avec l'angle a pour culminer très nettement autour de a = 15°. Il est aussi observé que la mise en rotation du support ne produit aucun effet significatif pour a = 0° mais accroît sensiblement l'épaisseur z' lorsque le support est incliné. Ces observations montrent que la production d'impacts des particules selon des incidences variées en tout point de la surface traitée augmente sensiblement la productivité du procédé de nanostructuration. En particulier, ces incidences sont distribuées dans un cône ou une pellicule conique qui présente un demi-angle externe au sommet compris entre environ 10° et 45° dans le cadre de cet essai. La figure 10 représente graphiquement les résultats du tableau 4 avec rotation du support. La courbe 50 correspond à la grenaille type S 170. La courbe 51 correspond à la grenaille type S280. La courbe 52 correspond à la grenaille type S330. Pour évaluer l'effet de la nature du matériau traité sur le procédé de nanostructuration, d'autres essais ont été effectués avec différents matériaux. En théorie, différents matériaux présentent une réceptivité différente à la déformation plastique sévère et donc aux mécanismes de nanocristallisation. Les processus de raffinement des grains sous une déformation plastique sévère dépendent de nombreux facteurs intrinsèques et extrinsèques, comme la structure et l'énergie de défaut d'empilement (Stacking Fault Energy SFE) du matériau. Plus le matériau présente une énergie SFE élevée, par exemple comme le Fer pur, plus est rendue difficile l'activation des différents plans de glissement et la génération de dislocations nécessaires aux processus de raffinement des grains. La structure cristallographique du métal et la présence éventuelle d'autres éléments comme le carbone ou d'autres éléments d'alliage, notamment sous la forme de précipités favorisant la formation de dislocations, ont donc une influence sur la productivité du procédé de nanostructuration. Essai 4 Un essai comparatif a été réalisé avec des échantillons en acier inoxydable 304L et un acier de structure 32CDV13 dans des conditions similaires à l'essai 1 avec la grenaille de type S280. La figure 11 illustre les résultats de ces essais en termes de profil de dureté pour R=3000% dans une représentation analogue à la figure 5. La courbe 53 correspond à l'acier inoxydable 304L. La courbe 54 correspond à l'acier de structure 32CDV13. Les profils de dureté de ces matériaux correspondent aux tendances observées dans l'essai 1. Les zones 34 et 35 de la figure 11 ont la même signification que dans la figure 5. La courbe 31 de l'essai 1 (acier E24) est reportée à titre de comparaison. Les épaisseurs z' observées sont 143 µm pour E24, 176 gm pour l'acier de structure 32CDV13 et 155 µm pour l'acier inoxydable 304L. Essai 5 Un essai comparatif a été réalisé avec des échantillons de fer pur à 0,03C (99,8% Fe) dans des conditions similaires à l'essai 1 avec la grenaille de type S170. Le fer pur est présumé être l'un des matériaux les moins favorables au raffinement des grains en raison de sa structure ferritique et de sa haute énergie SFE (environ 200 mJ/m2). La courbe 55 de la figure 12 représente l'épaisseur z' résultant de cet essai en fonction du taux de recouvrement R. La courbe 36 de l'essai 1 (acier E24) est reportée à titre de comparaison. Il est ainsi confirmé que l'acier E24 se nanocristallise plus rapidement (apparition de la couche nanostructurée à R=750%) que le fer pur (apparition de la couche nanostructurée à R=1000%) et possède une couche nanostructurée plus épaisse (zn 130 µm contre z, 100 µm) à saturation. L'essai 5 montre que le procédé permet d'obtenir des couches nanostructurées plus épaisses que 100 µm pour la plupart des matériaux envisageables. Essai 6 Pour évaluer l'effet de particules plus petites, des essais ont été effectués avec des 5 échantillons de fer pur à 0,03C (99,8% Fe) et des grenailles de type S070. Les autres conditions sont similaires à l'essai 1. La figure 13 illustre les résultats obtenus avec une vitesse de projection V= 60 m/s dans une représentation similaire à la figure 8. La courbe 60 représente la dureté Vickers en surface et la courbe 61 l'épaisseur z,,. Il est observé que l'épaisseur z' sature à un niveau 10 proche de 60 µm dès R= 3000%. Avec des petites particules comme le type S070, ce taux de recouvrement peut être atteint rapidement, par exemple en moins de 300s avec un matériel de grenaillage courant. La figure 14 illustre les résultats obtenus avec une vitesse de projection V= 92 m/s dans une représentation similaire à la figure 8. La courbe 62 représente la dureté Vickers en 15 surface et la courbe 63 l'épaisseur z,,. Il est observé que l'épaisseur z' sature à un niveau proche de 80 à 90 µm dès R= 3000%. Ces résultats sont à comparer à ceux présentés à la figure 4 de la publication ISIJ International citée plus haut, où l'alliage Fe-3.3Si utilisé présente une structure cristalline ferritique comparable à Fe-0.03C. L'essai 6 démontre l'obtention d'une épaisseur 20 nanostructurée plus élevée avec un taux de recouvrement, une taille des particules et une vitesse de projection plus faibles que dans cette publication. Il est noté que la comparaison des taux de recouvrement nécessite un calibrage du fait de définitions différentes dans les deux cas. L'utilisation d'une vitesse de projection plus faible peut s'avérer avantageuse pour réduire la rugosité de l'échantillon traité ou préserver un matériau plus vulnérable aux 25 microfissurations. Essai 7 Un essai 7 a été effectué avec des échantillons de fer pur à 0,03C (99,8% Fe) et des grenailles de type S170. Les autres conditions sont similaires à l'essai 1. La figure 15 illustre les résultats obtenus avec une vitesse de projection V= 57 m/s 30 dans une représentation similaire à la figure 8. La courbe 64 représente la dureté Vickers en surface et la courbe 65 l'épaisseur z,,. Les chiffres 44, 45 et 46 ont la même signification que sur la figure 8. Il est observé que l'épaisseur z' sature à un niveau proche de 100 µm. Ces résultats sont à comparer à ceux présentés aux figures 3(a) et 4(b) de la publication Materials Transactions citée plus haut. En particulier, des épaisseurs bien plus élevées sont obtenues dans un temps beaucoup plus faible et avec un procédé bien plus flexible que le grenaillage ultrasonique USSP pour la même taille de grenaille. Bien que les résultats présentés ci-dessus soient obtenus avec des échantillons métalliques plans, les procédés mis en oeuvre sont applicables à des pièces métalliques de toute forme. En particulier, pour traiter une surface non plane, il est possible de traiter successivement des portions limitées de la surface non plane, en orientant à chaque fois la portion de surface traitée de manière que les conditions d'angle décrites précédemment en référence à la surface plane soient approximativement respectées pour chaque portion successive de la surface non plane. Par portion successive, on entend ici une portion de surface relativement petite par rapport au rayon de courbure local, de sorte qu'une orientation moyenne de la portion de surface puisse être définie, et relativement grande par rapport à la taille des grenailles projetées, de sorte qu'un grand nombre d'impacts soit statistiquement envisageable. Certaines géométries non planes sont susceptibles de produire des impacts multiples d'une même particule sur la pièce, c'est-à-dire des rebonds. Toutefois, étant donné que les rebonds entrainent de très fortes déperditions d'énergie, il est présumé que c'est l'incidence primaire de la particule, c'est-à-dire l'incidence avant le premier impact sur la pièce qui est la plus significative. Pour autant qu'il ne soit pas désiré ou même possible de réaliser les conditions d'orientation précitées pour chaque portion de surface de la pièce à traiter, il est préférable d'identifier les parties de la pièce métallique destinées à être les plus sollicitées dans son utilisation finale, que l'on appellera surfaces de travail de la pièce. Par exemple, les surfaces de travail d'un pignon d'engrenage sont généralement les fonds des dents. Le traitement de nanostructuration d'un pignon peut donc être réalisé, dans un mode de réalisation particulier, en orientant successivement les surfaces de fond de dent en face du jet de particule, de manière à réaliser l'orientation particulière des incidences primaires des particules sur la surface de fond de dent. Une seule buse de projection a été présentée dans le mode de réalisation de la machine de la figure 2. Toutefois, il est aussi possible de concevoir une machine de grenaillage avec plusieurs buses de projection. Ces buses de projection peuvent notamment être agencées de manière à viser la même surface de la pièce selon plusieurs incidences différentes. Des buses de projection peuvent aussi être agencées de manière à viser différentes surfaces de la pièce à traiter. D'autres dispositions relatives des buses de projection et du support de la pièce sont envisageables pour produire des incidences primaires des particules qui soient distribuées dans un cône ou une pellicule conique présentant un demi-angle externe au sommet compris entre 10° et 45°. En particulier, un déplacement peut être réalisé au niveau des buses de projection. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Plusieurs moyens ou modules peuvent être représentés par un même élément matériel. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Tableau 2 : essai 1, acier E24, Dureté Rockwell des grenailles = 48HRC T e de Dureté face Dureté face Gain dureté YP grenaille V (m/s) R (%) z(µm) traitée (HV) non traitée (HV) (%) 100 0 198 108 83% 150 0 211 114 85% 200 0 200 113 77% 300 0 212 111 91% 500 0 241 112 115% S170 57 750 69 256 108 137% 1000 72 263 111 137% 1500 91 274 116 136% 3000 129 308 113 173% 6000 138 309 113 173% 10000 140 302 116 160% 100 0 215 130 65% 150 0 224 132 70% 200 0 224 138 62% 300 67 247 139 78% 500 91 262 137 91% S280 52 750 101 278 138 101% 1000 120 290 113 157% 1500 134 295 116 154% 3000 143 298 114 161% 6000 178 301 113 166% 10000 172 315 114 176% 100 0 213 114 87% 150 0 233 116 101% 200 0 234 110 113% 300 111 264 111 138% 500 112 253 108 134% S330 60 750 142 282 114 147% 1000 160 290 114 154% 1500 175 298 112 166% 3000 192 310 123 152% 6000 193 300 131 129% 10000 186 304 142 114% 100 0 206 129 60% 150 0 216 144 50% 200 0 223 131 70% 300 0 227 135 68% 500 0 243 145 68% S550 49 750 104 278 148 88% 1000 176 292 147 99% 1500 168 279 153 82% 3000 164 292 159 84% 6000 175 295 157 88% 10000 173 308 167 84% REVENDICATIONS1. Procédé de traitement de surface d'une pièce métallique, comportant : exposer une surface (1) de la pièce métallique à un flux (20) de particules sensiblement sphériques, de manière que toute portion de ladite surface reçoive lesdites particules selon plusieurs incidences primaires, les incidences primaires des particules sur une portion de la surface étant essentiellement distribuées dans un cône ou une pellicule conique qui présente un demi-angle externe au sommet (a, a+(3, a-(3) compris entre 10° et 45°, jusqu'à l'obtention d'une couche surfacique (3) de nanostructures présentant une épaisseur moyenne supérieure 10 à 70 µm, les particules présentant un diamètre inférieur à 2 mm et supérieur à 0,1 mm et étant projetées à une vitesse comprise entre 40 m/s et 100 m/s. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les particules présentent un diamètre supérieur à 0,3 mm et inférieur à 1,4 mm. 15 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les incidences des particules sont distribuées sensiblement continûment. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le cône ou la pellicule conique présente un demi-angle externe au sommet compris entre 10° et 30°. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le flux de 20 particules comporte un jet de particules (20) projeté selon une direction centrale (25), la pièce métallique étant fixée sur un support (14) de manière à présenter ladite surface orientée de manière oblique par rapport à ladite direction centrale, le support étant mis en rotation autour d'un axe coaxial avec la direction centrale du jet de particules. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'inclinaison de la surface 25 de la pièce (a) par rapport à la direction centrale est comprise entre 10° et 30°, de préférence voisine de 15°. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les particules sont projetées à une vitesse comprise entre 50 et 80 m/s. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les particules 30 présentent une dureté supérieure à la dureté de la surface de la pièce avant traitement. 9. Pièce métallique (1) comportant une surface traitée par un procédé selon l'une des revendications 1 à 8, ladite surface comportant une couche surfacique (3) de nanostructures présentant une épaisseur moyenne supérieure à 70 µm. 10. Pièce métallique selon la revendication 9, dans laquelle la couche surfacique de nanostructures présente une épaisseur moyenne supérieure à 100 µm. 11. Dispositif de traitement de surface pour une pièce métallique, comportant : un moyen de projection (11) apte à produire un flux de particules sensiblement sphériques présentant un diamètre inférieur à 2 mm et supérieur à 0,1 mm et projetées à une vitesse comprise entre 40 m/s et 100 m/s, un support (12) apte à retenir une pièce métallique, le support comportant une surface (14) exposée au flux de particules, un actionneur apte à modifier une orientation du support par rapport au flux de particules de manière que les incidences primaires des particules sur une surface du support soient essentiellement distribuées dans un cône ou une pellicule conique qui présente un demi-angle externe au sommet compris entre 10° et 45°. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le moyen de projection est apte à produire un jet de particules (20) projeté selon une direction centrale (25), la surface du support (14) étant orientée de manière oblique par rapport à ladite direction centrale, l'actionneur étant apte à faire pivoter le support autour d'un axe coaxial avec la direction centrale du jet de particules.