FR 3063238 A1 20180831 FR 1851467 A 20180221 1 Procédé et liaison pour assembler deux éléments L'invention concerne un procédé pour assembler deux éléments de construction au moyen d'au moins un élément de fixation, que l'on fait passer à travers les deux éléments de construction, à travers des ouvertures prévues dans les éléments de construction. De grandes structures de coque, telles qu'on les rencontre fréquemment par exemple dans la fabrication et le montage d'objets volants dans l'industrie aéronautique et spatiale, sont aujourd'hui assemblées sans que d'éventuels systèmes techniques soient préinstallés sur les structures de coque. C'est seulement après l'assemblage des structures de coques, que sont alors installés les systèmes techniques prévus. La raison en est que les grandes structures de coque dans l'industrie aéronautique et spatiale, notamment lorsqu'elles ont été fabriquées en des matériaux composites renforcés de fibres, sont reliées à l'aide d'une technique d'assemblage largement répandue dans la pratique, à savoir le perçage. Les structures de coque sont appliquées l'une contre l'autre au niveau de leurs zones d'assemblage et y sont immobilisées, puis un perçage approprié est réalisé dans les deux structures de coque superposées dans la zone d'assemblage, ce qui conduit certes à un parfait alignement des perçages, mais également à une production importante d'impuretés et de poussières dans le cas d'une telle technique d'assemblage. Ensuite, on sépare les structures de coque, on procède à leur ébavurage, et, le cas échéant, on les munit d'un mastic ou d'une masse d'étanchéité, puis elles sont reliées à l'aide des perçages y ayant été réalisés et d'éléments de fixation correspondants, comme par exemple des boulons ou des rivets, pour assurer une liaison par serrage et complémentarité de formes. Si à ce moment les structures de coque individuelles présentaient déjà des systèmes techniques installés, ceux-ci ne seraient pas protégés à l'encontre des impuretés et des poussières pendant l'assemblage, ce qui augmenterait la probabilité de défauts et de défaillances dès le montage. Un autre problème avec les techniques d'assemblage connues réside dans le fait que les systèmes techniques à installer doivent le plus souvent être installés dans la structure de fuselage fermée, ce qui complique l'installation et la rend donc plus coûteuse et consommatrice de temps. 3063238 Au regard de cet arrière-plan, on cherche à réaliser l'assemblage au cours du montage final de structures de coque déjà partiellement équipées, cela nécessitant toutefois une technique d'assemblage qui soit 5 aussi exempte d'impuretés et de poussières que possible. Une technique d'assemblage par collage pourrait ici certes s'avérer pertinente. Toutefois, la réalisation de liaisons collées pour des structures primaires est soumise à des exigences très élevées 10 concernant les conditions environnantes ainsi que la qualité d'état de surface des pièces de construction à assembler. De fait, il n'existe toujours aucun agrément dans l'aéronautique, pour des collages de structures primaires fortement chargées. 15 Les techniques d'assemblage par collage ont en outre l'inconvénient de conduire à une liaison indémontable. Il serait certes possible d'obtenir un collage réversible au moyen de colles thermoplastiques. Toutefois, la dégradation du matériau de matrice lors d'une nouvelle fusion est actuellement encore inconnue. D'autre part, les liaisons collées 20 travaillent en cisaillement et doivent être protégées à l'encontre de contraintes de pelliculage. Ainsi, dans l'exemple des structures dites en sandwich, seules les couches extérieures sont collées ensemble, ce qui entraîne par principe le risque d'effets dits de décollement. Notamment dans le cas de grandes structures de fuselage d'avions de ligne, le 25 collage de grandes structures de coque individuelles ne constitue pas une alternative aux liaisons du type boulonnées usuelles. D'après le document DE 199 25 953 Cl, on connait une liaison du type boulonnée pour la transmission de forces transversales dans des 30 structures composites renforcées de fibres, au moins une pièce de construction étant constituée de matériaux composites renforcés de fibres stratifiés, et présentant une ouverture pour au moins un boulon longitudinal agencé dans la direction de charge, des ouvertures extérieures de la rangée longitudinale de boulons présentant une largeur 35 plus grande que les boulons associés, et ainsi un espace intermédiaire, dans lequel est agencé un garnissage présentant un module d'élasticité inférieur à celui de la pièce composite renforcée de fibres. D'après le document DE 10 2006 058 140 Al, on connaît une liaison du 40 type boulonnée comprenant plusieurs boulons, une liaison non alignée de deux ouvertures, dans laquelle doit être introduit un boulon, étant compensée à l'aide de douilles de compensation excentriques, en faisant 3063238 tourner la douille de compensation excentrique jusqu'à ce que les ouvertures soient alignées. Un concept similaire est également connu d'après le document DE 17 98 003 U. Ceci pose le problème que la compensation maximale est limitée par l'excentricité de la douille de 5 compensation. D'après le document EP 1 751 432 Bi, il est connu de corriger un défaut d'alignement angulaire de deux perçages, à l'aide d'une douille dont la paroi intérieure s'étend sous angle par rapport à la paroi extérieure, ce 10 qui permet de compenser le défaut d'alignement des deux perçages. Aussi, le but de la présente invention consiste-t-il à indiquer un procédé amélioré pour assembler deux éléments de construction, d'après lequel les éléments de construction sont reliés mutuellement par serrage et 15 complémentarité de formes à l'aide d'une liaison du type boulonnée, sans production d'impuretés ni de poussières en raison d'opérations de perçage pendant le montage des éléments de construction, de sorte que lors du montage final, il soit possible d'utiliser des éléments de construction déjà partiellement équipés de systèmes techniques. 20 Le but recherché est atteint grâce à un procédé pour assembler deux éléments de construction au moyen d'au moins un élément de fixation, que l'on fait passer à travers les deux éléments de construction, à travers des ouvertures prévues dans les éléments de construction, 25 caractérisé par fournir et préparer un premier et un deuxième élément de construction, le premier élément de construction présentant en au moins une position prédéterminée, au moins une ouverture pouvant être amenée en recouvrement avec une ouverture 30 prévue en correspondance dans le deuxième élément de construction, de manière à pouvoir faire traverser un élément de fixation pour l'assemblage des éléments de construction, ladite au moins une ouverture dans le premier élément de construction étant prévue avec une surcote dimensionnelle par rapport à la 35 dimension de section transversale de l'élément de fixation, agencer les éléments de construction l'un par rapport à l'autre de manière à amener ladite au moins une ouverture du premier élément de construction en recouvrement avec les ouvertures correspondantes du deuxième élément de construction, 40 mesurer ladite au moins une ouverture dans le premier élément de construction par rapport à l'ouverture correspondante dans le 3063238 deuxième élément de construction, au moyen d'un dispositif de mesure, élaborer au moins un modèle 3D numérique d'une douille de compensation pour ladite au moins une ouverture du premier 5 élément de construction, de manière que la surface périphérique de la douille de compensation corresponde à la paroi intérieure de ladite au moins une ouverture du premier élément de construction, en se basant sur les données de mesure issues de ladite mesure, au moyen d'une unité de traitement de données, 10 fabriquer ladite au moins une douille de compensation pour ladite au moins une ouverture du premier élément de construction, au moyen d'une installation de fabrication automatisée, en se basant sur le modèle 3D de la douille de compensation ayant été élaboré, installer la douille de compensation fabriquée, dans ladite au 15 moins une ouverture du premier élément de construction, et assembler les deux éléments de construction, en faisant passer à travers la douille de compensation insérée dans ladite au moins une ouverture du premier élément de construction, et à travers l'ouverture qui lui correspond dans le deuxième élément de 20 construction, ledit au moins élément de fixation et en l'y fixant. Conformément à l'invention, il est donc proposé un procédé pour assembler deux éléments de construction au moyen d'au moins un élément de fixation, l'élément de fixation traversant les deux éléments 25 de construction. Un tel élément de fixation peut par exemple être un boulon ou un rivet et peut présenter une section transversale circulaire à savoir un corps cylindrique. Toutefois, la forme de section transversale utilisée pour l'élément de fixation est en l'occurrence indifférente, il suffit qu'elle corresponde aux sections transversales des ouvertures qui 30 sont prévues dans les éléments de construction et à travers lesquelles doit passer l'élément de fixation. Ainsi, on peut également envisager, en dehors des sections transversales rondes, des sections transversales rectangulaires, carrées ou ovales. 35 En raison de l'insertion d'éléments de fixation à travers les deux éléments de construction, les deux éléments de construction sont pressés ou appuyés l'un contre l'autre à l'intérieur de la zone d'assemblage, de sorte qu'il s'établit une liaison par complémentarité de formes (par l'élément de fixation) et par serrage (en raison du 3063238 5 frottement entre les éléments de construction), qui doit notamment absorber des forces transversales (transversalement à la direction de la traversée de l'élément de fixation). 5 Conformément à l'invention, il est prévu de fournir et préparer un premier et un deuxième élément de construction, le premier élément de construction présentant, en au moins une position prédéterminée, au moins une ouverture pouvant être amenée en recouvrement avec une ouverture prévue en correspondance dans le deuxième élément de 10 construction (en une position correspondant à la position de l'ouverture du premier élément de construction), de manière à pouvoir faire traverser un élément de fixation pour l'assemblage des éléments de construction. Amener en recouvrement ne signifie pas ici que l'ouverture du premier élément de construction et l'ouverture du deuxième élément 15 de construction doivent être superposées de manière précisément ajustée, mais qu'elles peuvent au contraire présenter un écart l'une par rapport à l'autre, comme on le verra encore plus tard. Amener en recouvrement signifie simplement, au sens le plus large, que les deux ouvertures (formant ensemble une paire d'ouvertures) puissent 20 coopérer mutuellement de manière à pouvoir insérer à travers les deux ouvertures un élément de fixation ayant une section transversale de dimension prédéterminée, et à pouvoir assembler l'un contre l'autre les deux éléments de construction au moyen de l'élément de fixation qui les traverse. Les ouvertures présentent à cet effet une section transversale 25 d'ouverture, qui correspond au moins à la dimension de la section transversale de l'élément de fixation. Il est en outre prévu, conformément à l'invention, de fournir et préparer un premier élément de construction où ladite au moins une ouverture 30 présente une surcote dimensionnelle par rapport à la dimension de section transversale de l'élément de fixation, de sorte que l'étendue de la section transversale de l'élément de fixation soit plus petite, voire nettement plus petite que la dimension ou l'étendue de la section transversale de l'ouverture du premier élément de construction. 35 En d'autres termes, l'ouverture dans le premier élément de construction, qui correspond à l'ouverture dans le deuxième élément de construction pour le passage de l'élément de fixation, présente une dimension de section transversale ou une étendue, qui est supérieure, voire 40 nettement supérieure à la dimension de section transversale de l'élément de fixation, à savoir l'étendue de la section transversale de l'élément de fixation, la section transversale se rapportant au tronçon ou 3063238 6 à la zone de l'élément de fixation, c'est-à-dire le tronçon ou la zone qui, à l'état assemblé des deux éléments de construction et dans l'état inséré de l'élément de fixation, reste à l'intérieur de l'ouverture lorsque l'élément de fixation est fixé de manière appropriée. Dans le cas d'un 5 rivet ou d'un boulon classique, il s'agit en fait du fût du rivet ou du boulon. La dimension de l'ouverture du premier élément de construction est ainsi plus grande que l'étendue, à savoir la dimension de la section transversale de l'élément de fixation, de sorte que la surface périphérique de l'élément de fixation ne s'applique pas par 10 complémentarité de formes contre la paroi intérieure de l'ouverture du premier élément de construction, lorsque l'élément de fixation est introduit dans l'ouverture du premier élément de construction. De préférence, la dimension à savoir l'étendue de l'ouverture du premier 15 élément de construction est également plus grande que la dimension ou l'étendue de l'ouverture du deuxième élément de construction, cette dernière présentant de préférence une étendue ou une dimension qui correspond à la dimension de consigne de la forme de section transversale de l'élément de fixation. De préférence, la dimension ou 20 l'étendue de l'ouverture du deuxième élément de construction est telle que l'élément de fixation puisse être inséré sans jeu dans l'ouverture du deuxième élément de construction (à des tolérances de fabrication près). 25 Les éléments de construction ainsi fournis et préparés sont alors agencés l'un par rapport à l'autre de manière à amener ladite au moins une ouverture du premier élément de construction en recouvrement avec l'ouverture correspondante du deuxième élément de construction. A cette occasion, les éléments de construction sont agencés l'un par 30 rapport à l'autre comme ils devront également l'être au cours du montage final ultérieur, lors de l'assemblage. Les éléments de construction sont donc, au cours de cette étape de procédé, agencés l'un par rapport à l'autre comme ils devront également être positionnés au cours du montage final ultérieur en vue de l'assemblage. 35 De préférence, les éléments de construction ainsi agencés sont immobilisés temporairement en vue d'empêcher un glissement relatif, à savoir une variation de position relative de l'un par rapport à l'autre. 40 Ensuite, ladite au moins une ouverture dans le premier élément de 3063238 construction est mesurée par rapport à l'ouverture correspondante dans le deuxième élément de construction, à l'aide d'un dispositif de mesure et dans l'état temporairement assemblé des deux éléments de construction. Il en résulte la position relative de l'ouverture du deuxième 5 élément de construction par rapport à l'ouverture, en règle générale plus grande, dans le premier élément de construction, ce qui permet de déterminer le corridor nécessaire au passage de l'élément de fixation, qui résulte de préférence de la dimension d'ouverture de l'ouverture dans le deuxième élément de construction. Dans ce cas, où l'ouverture 10 du deuxième élément de construction est plus petite que l'ouverture dans le premier élément de construction, en étant alors entièrement recouverte par l'ouverture du premier élément de construction, le corridor correspond à la position de l'ouverture du deuxième élément de construction par rapport à l'ouverture du premier élément de 15 construction. A partir des données de mesure, produites par le dispositif de mesure lors de la mesure de l'ouverture du premier élément de construction par rapport à l'ouverture du deuxième élément de construction, on élabore 20 alors, à l'aide d'une unité de traitement de données électronique, un modèle 3D d'une douille de compensation pour ladite au moins une ouverture du premier élément de construction, la douille de compensation possédant une surface périphérique extérieure correspondant à la paroi intérieure de l'ouverture du premier élément de 25 construction. Le passage intérieur de la douille de compensation sert ici au passage de l'élément de fixation et est en correspondance avec le corridor destiné à faire passer l'élément de fixation à travers les ouvertures des éléments de construction, et correspond à la dimension de section transversale de l'élément de fixation. Dans le cas où 30 l'ouverture du deuxième élément de construction se situe entièrement à l'intérieur de l'ouverture du premier élément de construction, la paroi intérieure de la douille de compensation correspond à ladite ouverture correspondante du deuxième élément de construction, de sorte que la douille de compensation permet d'amener l'ouverture du premier 35 élément de construction à la dimension de l'ouverture du deuxième élément de construction, le centre du passage intérieur de la douille de compensation correspondant au centre de l'ouverture du deuxième élément de construction. 40 De préférence, la dimension ou l'étendue du passage intérieur de la douille de compensation correspond à la dimension de consigne de la section transversale de l'élément de fixation dans la zone 3063238 8 correspondante de l'élément de fixation, de sorte que l'élément de fixation peut être inséré sans jeu dans la douille de compensation (à des tolérances de fabrication près). 5 En se basant sur le modèle 3D ainsi élaboré pour la douille de compensation, celle-ci est à présent fabriquée à l'aide d'une installation de fabrication automatisée, l'installation de fabrication automatisée pouvant par exemple être une installation de frittage au laser ou une installation d'impression 3D. Après avoir fabriqué la douille de 10 compensation pour la paire d'ouvertures considérée, celle-ci est alors insérée dans l'ouverture du premier élément de construction, de sorte qu'il est possible d'insérer l'élément de fixation, par complémentarité de formes et sans jeu (à des tolérances de fabrication près), aussi bien à travers l'ouverture du premier élément de construction qu'à travers 15 l'ouverture du deuxième él-ément de construction, et d'assembler mutuellement les éléments de construction. En réalisant une fixation ou immobilisation de l'élément de fixation, par exemple à l'aide d'une tête de rivet ou d'une vis, les éléments de construction sont assemblés l'un contre l'autre par complémentarité de formes et par serrage. 20 Cela rend possible, au cours du montage final, l'utilisation d'éléments de construction équipés partiellement, puisqu'il n'est plus nécessaire de réaliser, au cours du montage final, de perçages ou d'ouvertures pour y faire passer des éléments de fixation, ce qui est toujours lié à la 25 production d'impuretés et de poussières. Au contraire, les ouvertures pour le passage de l'élément de fixation existent déjà lors du montage final, c'est-à-dire lors de l'assemblage des éléments de construction, de sorte que les éléments de construction peuvent déjà être équipés de systèmes techniques, ce qui simplifie globalement le montage final et le 30 montage des systèmes techniques. Les tolérances de fabrication engendrées lors de la réalisation des ouvertures, qui en règle générale conduiraient à empêcher, lors de l'assemblage des éléments de construction, d'amener en recouvrement 35 les ouvertures de manière à pouvoir y faire passer de manière sûre l'élément de fixation, sont compensées en fabriquant sur site, c'est-à-dire lors du montage final, une douille de compensation qui compense lesdites tolérances de fabrication. En définitive, cela permet non seulement d'utiliser des éléments de construction pré-percés et 40 partiellement équipés, mais également de mettre le montage final en mesure de permettre un assemblage des pièces de construction dans la 3063238 9 position de consigne prescrite, avec une très grande précision et une grande fidélité de position. En d'autres termes, la compensation de tolérances au cours du 5 montage, lors de l'assemblage des éléments de construction, n'est pas obtenue par un perçage commun, qui engendre toujours des émissions d'impuretés et de poussières, mais par la fabrication individualisée d'une douille compensant les tolérances, qui est insérée dans une des ouvertures, surdimensionnée, préalablement réalisée, et procure ainsi 10 une ouverture commune, ajustée, pour le passage de l'élément de fixation. De manière avantageuse, on fournit et prépare en conséquence un premier élément de construction, équipé d'une partie de système 15 technique, et/ou on fournit et prépare un deuxième élément de construction, qui est équipé d'une partie de système technique. Avantageusement, le premier et le deuxième élément de construction sont préparés en réalisant l'ouverture dans le premier élément de 20 construction, en ladite au moins une position prédéterminée, avant d'équiper le premier élément de construction avec un système technique, et/ou en réalisant dans le deuxième élément de construction, une ouverture en une position correspondant à la position de l'ouverture du premier élément de construction, avant d'équiper le deuxième 25 élément de construction avec un système technique. De manière avantageuse, après réalisation des ouvertures dans les éléments de construction, mais avant assemblage des éléments de construction, on équipe le premier et/ou le deuxième élément de 30 construction avec une partie de système technique. De manière avantageuse, les ouvertures sont réalisées dans l'élément de construction par perçage, de sorte qu'il en résulte notamment des ouvertures circulaires. L'élément de fixation présente à cet effet une 35 section transversale correspondant à ces ouvertures circulaires. D'après un autre mode de réalisation avantageux, la douille de compensation est installée dans l'ouverture du premier élément de construction au moyen d'un robot, ce qui permet d'installer la douille de 3063238 10 compensation dans l'ouverture du premier élément de construction, de manière précise par rapport à l'ouverture du deuxième élément de construction. De manière avantageuse, au moins le premier élément de construction est préparé et fourni de manière que ladite au moins une ouverture du premier élément de construction présente, dans une zone de bordure de l'ouverture, un marquage pouvant être relevé au moyen du dispositif de mesure. 10 Au moyen de l'unité de traitement de données, le modèle 3D de la douille de compensation est élaboré avec un marquage correspondant au marquage relevé, et la douille de compensation est fabriquée avec ledit marquage correspondant. 15 Un tel marquage peut par exemple être conçu de manière à être détectable par voie optique, électronique et/ou haptique, pour permettre de déterminer l'orientation de l'ouverture lors de la mesure des ouvertures l'une par rapport à l'autre. Ce marquage agencé sur le 20 premier élément de construction est alors intégré au modèle 3D de la douille de compensation, à l'aide de l'unité de traitement de données, de sorte qu'il est possible de générer par rapport au marquage relevé un genre de système de coordonnées, d'après lequel s'oriente la mesure. Dans le modèle 3D élaboré, est en outre également intégré un 25 marquage destiné à définir l'orientation de la douille de compensation dans l'ouverture du premier élément de construction. En effet, le marquage sur la douille de compensation correspond en l'occurrence à l'orientation par rapport au marquage sur le premier élément de construction, ce qui permet de faire coïncider les deux systèmes de 30 coordonnées, à savoir le système de coordonnées de la douille de compensation avec le système de coordonnées de l'élément de construction. Lors de son installation, la douille de compensation est orientée en 35 fonction de son marquage et du marquage prévu dans la zone de bordure de l'ouverture du premier élément de construction, de sorte que la douille de compensation est installée conformément à sa position de consigne. Cela peut par exemple être effectué à l'aide d'un robot, qui relève le marquage sur le premier élément de construction, et insère 40 alors la douille de compensation, conformément au marquage sur celle- 3063238 ii ci, dans l'ouverture du premier élément de construction, de manière que la douille de compensation soit installée conformément à sa position de consigne. 5 D'après un mode de réalisation avantageux, au moins l'un des éléments de construction, de préférence les deux, est ou sont fabriqués en un matériau composite renforcé de fibres, et constituent notamment une structure de coque d'un avion. 10 D'après un autre mode de réalisation avantageux, le premier élément de construction présente plusieurs ouvertures en différentes positions, à chacune desquelles est associée une ouverture correspondante dans le deuxième élément de construction, et on fabrique et installe conformément au présent procédé, une douille de compensation pour 15 chaque ouverture du premier élément de construction. D'après un autre mode de réalisation avantageux, le premier et le deuxième élément de construction présentent chacun plusieurs ouvertures, de sorte que les éléments de construction peuvent être 20 assemblés à l'aide de plusieurs d'éléments de fixation. Les ouvertures du premier élément de construction correspondent alors chacune à une ouverture du deuxième élément de construction, de sorte à former plusieurs paires d'ouvertures. 25 On fabrique alors pour chaque paire d'ouvertures, conformément au présent procédé, une douille de compensation, qui est installée, de sorte que chaque élément de fixation peut être inséré de manière précisément ajustée dans les ouvertures prévues des paires d'ouvertures respectives. 30 Selon un autre mode de réalisation avantageux, on fournit et prépare des éléments de construction qui présentent une structure en sandwich possédant une couche d'âme agencée entre deux couches extérieures. Pour assembler mutuellement les éléments de construction présentant une telle structure en sandwich, on les prépare de manière que dans la 35 zone d'assemblage, le premier élément de construction ne présente que les couches extérieures, sans couche d'âme, et le deuxième élément de construction ne présente que la couche d'âme, sans les couches extérieures. La couche d'âme du deuxième élément de construction peut alors être insérée, dans la zone d'assemblage, entre les couches 40 extérieures prévues du premier élément de construction, de sorte que dans la zone d'assemblage, les couches d'âme du deuxième élément de construction engrènent avec les couches extérieures du premier élément 3063238 11 de construction, et se chevauchent donc mutuellement. Les éléments de construction sont par ailleurs préparés de façon à prévoir des ouvertures appropriées dans la zone d'assemblage, c'est-à- 5 dire que le deuxième élément de construction présente des ouvertures adéquates dans la couche d'âme, alors que le premier élément de construction présente, dans la zone d'assemblage, des ouvertures dans les couches extérieures. Le premier élément de construction présente en l'occurrence des ouvertures agencées aussi bien dans la première que 10 dans la deuxième couche extérieure, une ouverture dans la première couche extérieure étant en correspondance avec une ouverture dans la deuxième couche extérieure, pour pouvoir ainsi faire passer l'élément de fixation à travers l'ouverture de la première couche extérieure ainsi qu'à travers l'ouverture de la deuxième couche extérieure. 15 Les ouvertures du premier élément de construction dans la zone d'assemblage sont ici prévues avec une surcote dimensionnelle, de sorte que lors de l'assemblage des éléments de construction, on fabrique et insère conformément au procédé de la présente invention, une douille 20 de compensation pour au moins l'une des ouvertures, pour former ainsi un corridor de fixation précisément ajusté, destinée au passage de l'élément de fixation. De manière avantageuse, on fabrique et insère conformément au 25 procédé de la présente invention, une douille de compensation pour chaque ouverture dans la couche extérieure respective du premier élément de construction, dans la zone d'assemblage. En conséquence, les éléments de construction sont insérés l'un dans 30 l'autre et l'on procède alors à la mesure de chaque ouverture de la première couche extérieure et chaque ouverture de la deuxième couche extérieure, par rapport aux ouvertures dans la couche d'âme du deuxième élément de construction, et l'on élabore un modèle 3D d'une douille de compensation, de façon à pouvoir fabriquer pour chaque 35 ouverture du premier élément de construction, en se basant sur ce modèle 3D, une douille de compensation correspondante, par frittage au laser ou par impression 3D. Il est ainsi possible de réaliser des structures en sandwich, sans perçage 40 en commun, de sorte que de tels éléments de construction peuvent également être fournis au montage final, en étant partiellement équipés. 3063238 13 Le but recherché est par ailleurs également atteint grâce à une liaison du type boulonnée entre un premier élément de construction et un deuxième élément de construction, pour transmettre des forces transversales, le premier élément de construction ayant été relié au 5 deuxième élément de construction conformément au procédé selon l'invention. Le but recherché est en outre également atteint grâce à un dispositif pour la réalisation d'une telle liaison du type boulonnée, conformément 10 au procédé décrit précédemment, le dispositif comprenant un dispositif d'immobilisation pour immobiliser l'un par rapport à l'autre les éléments de construction agencés l'un contre l'autre, un dispositif de mesure configuré pour mesurer ladite au moins une ouverture dans le premier élément de construction par rapport à l'ouverture correspondante dans 15 le deuxième élément de construction, une unité de traitement de données conçue pour élaborer le modèle 3D numérique d'une douille de compensation, une installation de fabrication configurée pour fabriquer la douille de compensation conformément au modèle 3D ayant été élaboré, ainsi qu'un un robot conçu pour prélever dans l'installation de 20 fabrication automatisée la douille de compensation fabriquée, et pour installer dans l'ouverture prévue dans le premier élément de construction la douille de compensation fabriquée. Le but recherché est par ailleurs atteint grâce à une installation pour 25 assembler deux éléments de construction au moyen d'au moins un élément de fixation, que l'on fait passer à travers les deux éléments de construction, à travers des ouvertures prévues dans les éléments de construction, l'installation étant configurée pour la mise en oeuvre du procédé décrit précédemment, et comportant un dispositif 30 d'immobilisation pour immobiliser les deux éléments de construction l'un par rapport à l'autre, un dispositif de mesure, configuré pour mesurer ladite au moins une ouverture dans le premier élément de construction par rapport à l'ouverture correspondante dans le deuxième élément de construction, une unité de traitement de données pour élaborer le 35 modèle 3D numérique d'une douille de compensation, en se basant sur les données de mesure issues de ladite mesure, une installation de fabrication automatisée pour fabriquer de manière automatisée la douille de compensation conformément au modèle 3D élaboré pour la douille de compensation, et un robot conçu pour prélever la douille de 40 compensation fabriquée dans l'installation de fabrication automatisée, et 3063238 14 installer la douille de compensation dans l'ouverture correspondante. L'invention va être explicitée plus en détail, sous-forme d'exemples, au regard des figures annexées. Celles-ci montrent : Figure 1 représentation schématique d'un dispositif ou d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé ; 10 Figure 2 représentation schématique d'une liaison du type boulonnée selon un premier mode de réalisation ; Figure 3 représentation schématique d'une liaison du type boulonnée selon un deuxième mode de réalisation. La figure 1 montre schématiquement, une installation 10, à l'aide de 15 laquelle doivent être assemblés, de manière pratiquement entièrement automatisée, un premier élément de construction 101 à un deuxième élément de construction 102, sans que les ouvertures destinées au passage de l'élément de fixation 103 nécessaire à la liaison par complémentarité de formes et par serrage, n'aient à être réalisées par 20 perçage ou procédé similaire pendant le montage final. Au contraire, les ouvertures 110 dans le premier élément de construction 101 et 120 dans le deuxième élément de construction 102 se trouvent déjà dans les éléments de construction, les éléments de construction 101 et 102 étant fournis et préparés de manière que l'ouverture 110 du premier élément 25 de construction 101 soit plus grande que la section transversale du fût 104 de l'élément de fixation 103, de sorte à pouvoir compenser les écarts que les ouvertures individuelles peuvent présenter les unes par rapport aux autres en raison des tolérances de fabrication. 30 Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, l'élément de fixation 103 réalise une liaison du type boulonnée 100, les éléments de construction 101 et 102, après le passage de l'élément de fixation 103 à travers les ouvertures 110 et 120 correspondantes, étant alors reliés par complémentarité de formes et par serrage. 35 Avant la réalisation de la liaison boulonnée 100, les deux éléments de construction 101 et 102 sont tout d'abord agencés l'un contre l'autre, et ce de la façon dont ils vont être assemblés ultérieurement. Les deux éléments de construction 101 et 102 sont ainsi agencés l'un par rapport 40 à l'autre dans une position de consigne prédéterminée (à des tolérances de fabrication près), puis immobilisés à l'aide d'un dispositif 3063238 15 d'immobilisation 20. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le dispositif d'immobilisation 20 est conçu de manière à immobiliser les deux éléments de 5 construction 101 et 102 plans, par serrage mutuel. Il est naturellement possible d'envisager, concernant le dispositif d'immobilisation 20, de nombreux éléments, qui permettent un agencement réciproque démontable des deux éléments de construction 101 et 102, dans l'optique du montage. 10 Lorsque les deux éléments de construction 101 et 102 sont immobilisés dans leur position de consigne, alors, comme le montre la figure 1, l'ouverture 110 du premier élément de construction 101 est plus grande que l'ouverture 120 du deuxième élément de construction, l'ouverture 15 120 du deuxième élément de construction 102 correspondant, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, à la dimension de la section transversale du fût 104 de l'élément de fixation 103. En d'autres termes, l'ouverture 120 du deuxième élément de construction 102 présente ainsi une section transversale qui correspond à la section transversale du fût 20 104 de l'élément de fixation 103, de manière que l'élément de fixation 103 puisse être inséré sans jeu, de manière ajustée, dans l'ouverture 120 du deuxième élément de construction 102. Sans jeu signifie ici à des tolérances de fabrication près. 25 L'ouverture 110 du premier élément de construction 101 est relativement grande par rapport à l'ouverture 120 du deuxième élément de construction 102, de sorte que lors de l'introduction de l'élément de fixation 103, il apparaitrait ici un jeu, qui serait néfaste pour une liaison appropriée par complémentarité de formes et par serrage. Comme, en 30 raison de tolérances résultant de la fabrication, les centres des deux ouvertures 110 et 120 ne sont pas alignés après l'agencement immobilisé des deux éléments de construction 101 et 102, ou tout au moins ne seraient en règle générale pas alignés, la fabrication appropriée d'une douille de compensation 105, que l'on insère dans 35 l'ouverture 110 du premier élément de construction 101, permet d'obtenir l'alignement des centres des deux ouvertures dans les éléments de construction 101 et 102, de sorte que l'élément de fixation 103 peut être introduit de manière ajustée et être fixé par complémentarité de formes et serrage. En d'autres termes, le centre de 40 l'ouverture démunie de douille de compensation est aligné avec le centre 3063238 du passage de la douille de compensation lorsque celle-ci est insérée dans son ouverture correspondante. En règle générale, le passage intérieur de la douille de compensation 5 sera excentré par rapport à la douille de compensation, ce qui permet de compenser l'excentricité des deux ouvertures 110 et 120 l'une par rapport à l'autre. A cet effet, l'installation 10 comprend un dispositif de mesure 30, qui 10 peut par exemple être un instrument à laser, le dispositif de mesure 30 mesurant à présent l'ouverture 110 du premier élément de construction 101 par rapport à l'ouverture 120 du deuxième élément de construction 102. Les données de mesure produites par le dispositif de mesure 30 sont alors envoyées dans une unité de traitement de données 40, 15 conçue en l'occurrence pour élaborer, sur la base des données de mesure du dispositif de mesure 30, un modèle 3D d'une douille de compensation 105 pour l'ouverture 110 du premier élément de construction 101. 20 Le modèle 3D de la douille de compensation, élaboré par l'unité de traitement de données 40 et pouvant se présenter sous des formats de CAD/CAM usuels, est en l'espèce d'une configuration telle que la douille de compensation présente une surface périphérique extérieure (périphérie extérieure ou surface latérale extérieure), qui correspond à 25 la paroi intérieure (surface latérale intérieure) 111 de l'ouverture 110 du premier élément de construction 101. La douille de compensation 105 peut ainsi être insérée de manière précisément ajustée et par complémentarité de formes, dans l'ouverture 10 du premier élément de construction 101. 30 Pour obtenir un alignement des centres d'ouverture entre le premier élément de construction 101 et le deuxième élément de construction 102, la douille de compensation présente un passage intérieur 106 (figure 2, figure 3), qui correspond à l'ouverture 120 du deuxième 35 élément de construction 102, de sorte que le centre ou le passage central du passage intérieur 106 de la douille de compensation 105 est aligné avec le centre ou le passage central de l'ouverture 120 du deuxième élément de construction 102. L'élément de fixation peut ainsi être inséré de manière précisément ajustée dans les ouvertures, dans 40 l'exemple de réalisation des figures 1, 2 et 3. 3063238 17 En d'autres termes, la paroi intérieure (surface latérale intérieure) du passage intérieur 106 de la douille de compensation 105 correspond ici à la paroi intérieure (surface latérale intérieure) 121 de l'ouverture 120 du 5 deuxième élément de construction 102, de sorte que l'élément de fixation 103 peut être inséré de manière précisément ajustée et traverser les deux éléments de construction 101 et 102. La douille de compensation élimine l'excentricité existant entre l'ouverture 110 du premier élément de construction 101 et l'ouverture 120 du deuxième 10 élément de construction 102. L'installation 10 comporte en outre une installation de fabrication automatisée 50 reliée à l'unité de traitement de données 40 et pouvant par exemple être une installation de frittage au laser ou une imprimante 15 3D. En se basant sur le modèle 3D de la douille de compensation 105 ayant été élaboré, on fabrique à présent matériellement et physiquement une douille de compensation, à savoir à l'aide de l'installation de fabrication automatisée 50, en fonction du modèle 3D élaboré pour la douille de compensation 105. Si l'on utilise par exemple 20 un matériau composite renforcé de fibres en guise de matériau de base pour les éléments de construction 101 et 102, le matériau pour la fabrication de la douille de compensation 105 peut par exemple être un matériau à base de titane ou un matériau à base d'aluminium. Mais il est également envisageable ici d'utiliser une matière plastique pour la 25 fabrication de la douille de compensation 105 à l'aide d'une installation de fabrication automatisée 50 se présentant sous forme d'imprimante 3D, conformément aux prescriptions du modèle 3D ayant été élaboré. Une fois fabriquée la douille de compensation 105 par l'installation de 30 fabrication automatisée 50, ceci est signalé à l'unité de traitement de données 40, suite à quoi l'unité de traitement de données 40 assure la commande, à l'aide d'une électronique de commande 60, d'un robot 70 qui prélève la douille de compensation 105 dans l'installation de fabrication automatisée 50, et l'insère dans l'ouverture 110 prévue dans 35 le premier élément de construction. En l'espèce, le robot 70 peut par exemple être un robot à bras articulés ou tout autre type de robot industriel, dont l'effecteur terminal est un dispositif de prélèvement 71 conçu pour prélever dans l'installation de fabrication automatisée 50 la douille de compensation 105 ayant été fabriquée, et pour installer celle- 40 ci dans l'ouverture 110 du premier élément de construction 101. 3063238 18 Avantageusement, l'élément de fixation 103 présente, au moins du côté du premier élément de construction 101, une tête ou un flasque 108 ayant une section transversale plus étendue que la douille de 5 compensation 105. Cela permet non seulement à la tête ou au flasque 108 de l'élément de fixation 103 de venir en contact avec la surface de la douille de compensation 105, mais de s'appuyer également sur le premier élément de construction 101, sur la zone de bordure de l'ouverture 110 dans le premier élément de construction 101, de 10 manière à permettre la réalisation d'une pression superficielle appropriée des deux éléments à assembler 101 et 102. Si une douille de compensation est prévue dans chacune des deux ouvertures des deux éléments de construction 101 et 102, il s'avère 15 avantageux de prévoir sur l'élément de fixation 103 à chacune de ses deux extrémités, une tête ou flasque correspondant, qui soit plus grand que la douille de compensation respective, en vue de produire la pression superficielle par l'intermédiaire des deux éléments de construction. 20 La figure 2 montre un exemple où le premier élément de construction 101 s'appuie en surface contre le deuxième élément de construction 102, un côté plat du premier élément de construction et un côté plat du deuxième élément de construction constituant chacun une surface 25 extérieure. La figure 2 représente trois paires d'ouvertures, à savoir que trois ouvertures sont respectivement prévues aussi bien dans le premier élément de construction 101 que dans le deuxième élément de 30 construction 102. Le nombre des ouvertures est ici quelconque et n'est pas limitatif pour l'invention, et dépend en définitive des exigences du domaine d'utilisation respectivement considéré. On a fabriqué individuellement une douille de compensation 105 pour 35 chaque paire d'ouvertures, à savoir pour chaque ouverture 110 dans le premier élément de construction 101. La position du passage intérieur 106 peut être différente pour chaque douille de compensation. Dans la zone de bordure des ouvertures respectives 110, on peut en 40 l'occurrence prévoir un marquage 112 permettant de déterminer 3063238 19 l'alignement de l'excentricité de l'ouverture 110 du premier élément de construction par rapport à l'ouverture 120 du deuxième élément de construction 102, en termes d'alignement et d'orientation. Ce marquage 112 fait alors partie du relevé effectué par le dispositif de mesure 30, 5 puis est intégré au modèle 3D de la douille de compensation. Dans la douille de compensation 105 est par ailleurs également agencé un marquage, qui est prévu en référence au marquage 112 ayant été relevé sur le premier élément de construction, de sorte qu'en alignant le marquage 107 sur la douille de compensation avec le marquage 112 sur 10 le premier élément de construction 101, il est possible d'agencer la douille de compensation 105 dans sa position de consigne appropriée. Dans l'exemple de la figure 3, il est montré un premier élément de construction 101, présentant une structure en sandwich. A cet effet, le 15 premier élément de construction 101 comporte une première couche extérieure 113 et une deuxième couche extérieure 114, entre lesquelles est prévue une couche d'âme 115. Par ailleurs, la couche d'âme 115 est absente dans la zone d'assemblage. 20 Dans les couches extérieures 113 et 114 se trouvent, conformément à la présente invention, des ouvertures 110, chaque ouverture dans la première couche extérieure 113 possédant une ouverture correspondante dans la deuxième couche extérieure 114, ouvertures à travers lesquelles doit être inséré un élément de fixation commun 103. 25 Le deuxième élément de construction 102 est d'une réalisation similaire et comporte également une première couche extérieure 123 et une deuxième couche extérieure 124, une couche d'âme 125 étant prévue entre les couches extérieures 123 et 124. Dans la zone d'assemblage ne 30 sont toutefois pas prévues de couches extérieures 123 et 124 comme dans le cas du premier élément de construction 101, de sorte que dans la zone d'assemblage du deuxième élément de construction 102, il ne reste qu'une couche d'âme 125. 35 A travers la couche d'âme 125 sont réalisées des ouvertures respectives, qui sont en correspondance avec les ouvertures du premier élément de construction, dans les couches extérieures 113 et 114 de celui-ci, en formant ainsi, lorsque l'on réunit les deux éléments de 3063238 20 construction, des paires d'ouvertures correspondantes pour le passage d'un élément de fixation 103. Dans l'exemple de la figure 3, les ouvertures dans les couches 5 extérieures 113 et 114 du premier élément de construction 101 sont fabriquées avec une surcote dimensionnelle, de sorte que pour ces ouvertures, par rapport à l'ouverture correspondante dans la couche d'âme 125 du deuxième élément de construction 102, on fabriquera conformément au procédé de la présente invention, une douille de 10 compensation ensuite insérée dans l'ouverture respective. Ainsi, conformément à cet exemple de réalisation de la figure 3, il est possible de réaliser une liaison du type boulonnée, permettant de relier des structures en sandwich par complémentarité de formes et par 15 serrage, sans qu'il soit nécessaire de réaliser à cet effet des perçages ajustés appropriés au cours du montage final. 3063238 21 Nomenclature des repères 10 installation 20 dispositif d'immobilisation 5 30 dispositif de mesure 40 unité de traitement de données 50 installation de fabrication automatisée 60 logique de commande 70 robot 10 71 unité de prélèvement du robot 100 liaison du type boulonnée 101 premier élément de construction 102 deuxième élément de construction 103 élément de fixation 15 104 fût de l'élément de fixation 105 douille de compensation 106 passage intérieur de la douille de compensation 107 marquage de la douille de compensation 108 flasque ou tête de l'élément de fixation 20 110 ouverture dans le premier élément de construction 111 paroi intérieure de l'ouverture du premier élément de construction 112 marquage sur le premier élément de construction 113 première couche extérieure du premier élément de construction 114 deuxième couche extérieure du premier élément de construction 25 115 couche d'âme du premier élément de construction 120 ouverture dans le deuxième élément de construction 121 paroi intérieure de l'ouverture du deuxième élément de construction 123 première couche extérieure du deuxième élément de construction 30 124 deuxième couche extérieure du deuxième élément de construction 125 couche d'âme du deuxième élément de construction REVENDICATIONS1. Procédé pour assembler deux éléments de construction (101, 102) au moyen d'au moins un élément de fixation (103), que l'on fait passer à travers les deux éléments de construction (101, 102), à travers des ouvertures (110, 120) prévues dans les éléments de construction, caractérisé par fournir et préparer un premier et un deuxième élément de construction (101, 102), le premier élément de construction (101) présentant en au moins une position prédéterminée, au moins une ouverture (110) pouvant être amenée en recouvrement avec une ouverture (120) prévue en correspondance dans le deuxième élément de construction (102), de manière à pouvoir faire traverser un élément de fixation (103) pour l'assemblage des éléments de construction (101, 102), ladite au moins une ouverture (110) dans le premier élément de construction (101) étant prévue avec une surcote dimensionnelle par rapport à la dimension de section transversale de l'élément de fixation (103), agencer les éléments de construction (101, 102) l'un par rapport à l'autre de manière à amener ladite au moins une ouverture (110) du premier élément de construction (101) en recouvrement avec les ouvertures (120) correspondantes du deuxième élément de construction (102), mesurer ladite au moins une ouverture (110) dans le premier élément de construction (101) par rapport à l'ouverture (120) correspondante dans le deuxième élément de construction (102), au moyen d'un dispositif de mesure, élaborer au moins un modèle 3D numérique d'une douille de compensation (105) pour ladite au moins une ouverture (110) du premier élément de construction (101), de manière que la surface périphérique de la douille de compensation (105) corresponde à la paroi intérieure (111) de ladite au moins une ouverture (110) du premier élément de construction (101), en se basant sur les données de mesure issues de ladite mesure, au moyen d'une unité de traitement de données, fabriquer ladite au moins une douille de compensation (105) pour ladite au moins une ouverture (110) du premier élément de construction (101), au moyen d'une installation de fabrication (50) automatisée, en se basant sur le modèle 3D de la douille de compensation (105) ayant été élaboré, 3063238 23 installer la douille de compensation (105) fabriquée, dans ladite au moins une ouverture (110) du premier élément de construction (101), et assembler les deux éléments de construction (101, 102), en 5 faisant passer à travers la douille de compensation (105) insérée dans ladite au moins une ouverture (110) du premier élément de construction (101), et à travers l'ouverture (120) qui lui correspond dans le deuxième élément de construction (102), ledit au moins élément de fixation (103) et en l'y fixant. 10 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième élément de construction (101, 102) sont préparés en réalisant l'ouverture (110) dans le premier élément de construction (101), en ladite au moins une position prédéterminée, avant d'équiper le 15 premier élément de construction (101) avec un système technique, et/ou en réalisant dans le deuxième élément de construction (102), une ouverture (120) en une position correspondant à la position de l'ouverture (110) du premier élément de construction (101), avant d'équiper le deuxième élément de construction (102) avec un système 20 technique. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une ouverture (110, 120) est réalisée par perçage dans les éléments de construction (101, 102). 25 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille de compensation (105) est fabriquée par frittage au laser au moyen d'une installation de frittage au laser en guise d'installation de fabrication, ou par impression en 3D au moyen d'une imprimante 3D en 30 guise d'installation de fabrication. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille de compensation (105) est installée dans l'ouverture (110) du premier élément de construction (101) au moyen d'un robot (70). 35 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une ouverture (110) du premier élément de 3063238 2,4 construction (101) présente, dans une zone de bordure de l'ouverture (110), un marquage (112), lequel est relevé au moyen du dispositif de mesure (30), en ce qu'à l'aide de l'unité de traitement de données (40), le modèle 3D de la douille de compensation (105) est élaboré avec un 5 marquage (107) correspondant au marquage (112) relevé, et la douille de compensation (105) est fabriquée avec le marquage (107) correspondant, et en ce que lors de l'installation de la douille de compensation (105), celle-ci est orientée en fonction de son marquage (107) et du marquage (112) prévu dans la zone de bordure de 10 l'ouverture (110) du premier élément de construction (101). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des éléments de construction (101, 102), de préférence les deux, est ou sont fabriqués en un matériau composite renforcé de 15 fibres et constitue ou constituent notamment des structures en coque d'un avion. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de construction (101) présente en différentes 20 positions plusieurs ouvertures (110) à chacune desquelles est associée une ouverture (120) correspondante dans le deuxième élément de construction (102), et en ce que pour chaque ouverture (110) du premier élément de construction (101), on fabrique et installe une douille de compensation (105) conformément au présent procédé. 25 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de construction (101, 102) présentent une structure en sandwich avec une couche d'âme (115, 125) agencée entre deux couches extérieures, en ce que dans la zone d'assemblage, pour le 30 premier élément de construction (101) seules sont prévues les couches extérieures, sans couche d'âme (115), et pour le deuxième élément de construction (102) seule est prévue la couche d'âme (125), sans les couches extérieures, de sorte que lors de l'assemblage des deux éléments de construction (101, 102), la couche d'âme (125) du 35 deuxième élément de construction est insérée entre les couches extérieures (113, 114) du premier élément de construction, et en ce que dans la zone d'assemblage sont prévues au moins une ouverture (110) dans les couches extérieures (113, 114) respectives du premier élément de construction (101), et une ouverture (120) en correspondance dans 3063238 25 la couche d'âme (125) du deuxième élément de construction (102). 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans la zone d'assemblage, pour chaque ouverture (110) dans la couche extérieure 5 (113, 114) respective du premier élément de construction (101), on fabrique et insère une douille de compensation (105) dans ladite ouverture, conformément au présent procédé. 11. Liaison du type boulonnée (100) entre un premier élément de 10 construction (101) et un deuxième élément de construction (102), pour transmettre des forces transversales, le premier élément de construction (101) ayant été relié au deuxième élément de construction conformément à un procédé selon l'une des revendications précédentes. 15 12. Installation (10) pour assembler deux éléments de construction (101, 102) au moyen d'au moins un élément de fixation (103), que l'on fait passer à travers les deux éléments de construction (101, 102), à travers des ouvertures (110, 120) prévues dans les éléments de construction, l'installation étant configurée pour la mise en oeuvre du 20 procédé selon l'une des revendications 1 à 10, et comportant un dispositif d'immobilisation (20) pour immobiliser les deux éléments de construction (101, 102) l'un par rapport à l'autre, un dispositif de mesure (30), configuré pour mesurer ladite au moins une ouverture (110) dans le premier élément de construction (101) par rapport à 25 l'ouverture (120) correspondante dans le deuxième élément de construction (102), une unité de traitement de données (40) pour élaborer le modèle 3D numérique d'une douille de compensation (105), en se basant sur les données de mesure issues de ladite mesure, une installation de fabrication automatisée (50) pour fabriquer de manière 30 automatisée la douille de compensation (105) conformément au modèle 3D élaboré pour la douille de compensation (105), et un robot (70) conçu pour prélever la douille de compensation (105) fabriquée dans l'installation de fabrication automatisée (50), et installer la douille de compensation (105) dans l'ouverture correspondante. 35