FR 3067807 A1 20181221 FR 1854995 A 20180608 DESCRIPTION L'invention concerne un procédé pour déterminer un niveau d'eaux usées dans un réservoir à bord d'un véhicule, un dispositif de mesure pour déterminer un niveau d'eaux usées dans un réservoir à bord d'un véhicule et un dispositif d'eaux usées pour un véhicule. Il est connu par exemple du document EP 0 295 508 Al d'équiper un véhicule sous la forme d'un avion avec un réservoir d'eaux usées pour collecter les eaux usées d'un lavabo et d'un WC. En particulier lors d'un voyage ou d'un vol, il est souhaitable de connaître, c'est-à-dire de mesurer ou déterminer le niveau des eaux usées dans le réservoir d'eaux usées. On sait de la pratique que la mesure de niveau sur les réservoirs d'eaux usées de véhicules est difficile, car les dépôts et les influences de l'environnement limitent les méthodes usuelles de mesure de niveau. Des solutions possibles pour la mesure de niveau sont basées, par exemple, sur des réseaux de mesure capacitifs (meshes) et des capteurs de pression (pression absolue et différentielle). L'expérience a montré que le problème des réseaux est que les dépôts conduisent à des erreurs de mesure. Les capteurs de pression ont des erreurs de mesure relativement grandes, ce qui conduit à de très grandes imprécisions de mesure, en particulier pour les petits réservoirs. De plus, les capteurs de pression dépendent des variations de la température ambiante. Le but de l'invention est d'améliorer la détermination du niveau de remplissage des réservoirs d'eaux usées de véhicules. Le but est atteint par un procédé pour déterminer un niveau de remplissage d'eaux usées dans un réservoir à bord d'un véhicule, dans 25 lequel une quantité de rinçage respective d'eaux usées est amenée au réservoir par des opérations de rinçage, caractérisé en ce que - un signal de remplissage binaire est déterminé à au moins deux positions de mesure différentes sur le réservoir, qui indique si des 30 eaux usées y sont présentes ou non, les quantités de remplissage du réservoir associées aux positions de mesure étant connues et différentes, - le niveau de remplissage est déterminé comme la somme d'une quantité de remplissage de base et d'une quantité d'afflux, -2- - si aucun des signaux de remplissage n'est actif : la quantité de remplissage de base est choisie égale à zéro, et - sinon tous les signaux de remplissage actuellement actifs et les quantités de remplissage associées sont déterminés et la plus grande des 5 quantités de remplissage déterminées est choisie comme quantité de remplissage de base, et - pour déterminer la quantité d'afflux, on choisit un instant de départ comme l'instant auquel la quantité de remplissage de base dans le réservoir est atteinte, 10 - la quantité d'afflux est déterminée comme la somme de toutes les quantités de rinçage qui sont amenées au réservoir à partir de l'instant de départ. Ainsi, le procédé s'applique à un réservoir à bord d'un véhicule ou présuppose un tel réservoir, auquel une quantité respective d'eaux usées 15 de rinçage est amenée par des opérations de rinçage. Le véhicule est en particulier un véhicule nautique, en particulier un navire, ou un véhicule aérien, en particulier un avion. Selon le procédé, et comme indiqué ci-dessus, un signal de remplissage binaire est déterminé à au moins deux positions de mesure 20 différentes sur le réservoir. Le signal de remplissage indique à l'emplacement respectif ou à la position de mesure sur le réservoir si des eaux usées y sont présentes ou non, c'est-à-dire si le niveau actuel d'eaux usées a déjà atteint ou non la position de mesure correspondante. Les quantités de remplissage du réservoir associées aux positions de mesure correspondantes sont supposées connues (par exemple à partir de la géométrie du réservoir et des positions ou emplacements de mesure sur le réservoir) et sont différentes les unes des autres. Dans le procédé, le niveau de remplissage est déterminé comme la somme d'une quantité de remplissage de base et d'une quantité d'afflux. La quantité de remplissage de base est déterminée comme suit : si aucun des signaux de remplissage n'est actif, la quantité de base est choisie égale à zéro. Si au moins un des signaux de remplissage est actif, tous les signaux de remplissage actuellement actifs sont d'abord déterminés. Aux positions de mesure correspondantes, où les signaux de remplissage actifs prédominent, les quantités de remplissage correspondantes sont déterminées ou évaluées. La plus grande des quantités - 3 - de remplissage déterminées est choisie comme quantité de remplissage de base. Pour déterminer la quantité d'afflux, un instant de départ est d'abord choisi. L'instant de départ est l'instant auquel la quantité de 5 remplissage de base correspondante dans le réservoir est ou a été atteinte. La quantité d'afflux est ensuite déterminée comme la somme de toutes les quantités de rinçage qui sont amenées au réservoir à partir de l'instant de départ. Si la quantité de remplissage de base est choisie égale à zéro et 10 l'instant auquel un niveau de remplissage réel de zéro (réservoir vide) est sciemment atteint est inconnu, on choisit à la place comme instant de départ l'instant auquel l'exécution du procédé selon l'invention a commencé et à partir duquel toutes les quantités de rinçage sont additionnées. L'instant de départ du procédé est, par exemple, la mise en marche d'un système de 15 mesure de niveau de remplissage qui exécute le procédé. Dans ce cas, si aucun des signaux de remplissage n'est actif, la quantité de remplissage réelle peut également être différente de zéro. Par exemple, il se peut qu'il y ait déjà une certaine quantité d'eaux usées dans le réservoir, mais qui n'est pas encore suffisante pour atteindre la position 20 de mesure la plus basse du réservoir. Néanmoins, à partir du début du procédé, toutes les quantités d'afflux ou de rinçage sont additionnées pour indiquer au moins une augmentation des eaux usées dans le réservoir. Dès que le niveau atteint la position de mesure la plus basse (c'est-à-dire celle avec la plus petite quantité de remplissage), le premier signal de 25 remplissage devient actif et la quantité de remplissage de base est correctement choisie comme quantité de remplissage associée. Ensuite, un nouvel instant de départ est choisi : l'instant de départ pour cette considération est alors l'activation du signal de remplissage le plus bas correspondant. À partir de là, les quantités de rinçage sont additionnées de 30 manière incrémentielle (en partant d'une quantité d'afflux de zéro) à la quantité de remplissage de base à l'aide de la quantité d'afflux. Un volume de rinçage correspondant par opération de rinçage peut être mesuré avec précision, mais peut également être estimé ou, par exemple, supposé sur la base de valeurs moyennes. En général, la quantité 35 de rinçage ou sa somme, c'est-à-dire le volume d'afflux, n'est connue qu'avec une erreur relativement importante, par exemple 400 ml +/-100 ml. C'est pourquoi on utilise des points de référence, sous la forme de signaux - 4 - de remplissage ou de positions de mesure et de quantités de remplissage associées, connus ou déterminables avec précision. En d'autres termes, chaque position de mesure est surveillée pour savoir si son signal de remplissage binaire passe d'un état inactif à un 5 état actif, ce qui signifie que les eaux usées ont atteint à ce moment-là la position de mesure par rapport à leur niveau de remplissage, c'est-à-dire que le niveau de remplissage correspond alors exactement à la quantité de remplissage connue à la position de mesure. Le signal de remplissage binaire peut donc prendre deux états : 10 « actif » et « inactif ». Celui-ci peut cependant également être généré au moyen d'un signal continu ou à plusieurs valeurs, par exemple par une surveillance de valeurs limites. Un signal de remplissage actif signifie que des eaux usées sont présentes à la position de mesure, c'est-à-dire que le niveau de remplissage correspond au moins à la quantité de remplissage 15 correspondante. Un signal de remplissage inactif signifie que le niveau de remplissage n'a pas encore atteint la position de mesure et qu'il est donc inférieur à la quantité de remplissage correspondante. Les positions de mesure correspondent, par exemple, à des quantités de remplissage du réservoir de 10 %, 50 %, 75 % et 100 %. 20 Au sens de l'invention, un « avion » doit être compris comme représentatif de tous les véhicules aériens au sens large et inclut également d'autres engins volants équipés de systèmes d'eaux usées correspondants, par exemple des hélicoptères. Pour la description selon l'invention, les quantités de 25 remplissage, niveaux de remplissage, etc. se réfèrent en premier lieu à une orientation connue, en particulier plane, du réservoir au repos, c'est-à-dire se réfèrent à une position neutre du réservoir. Dans ce cas, l'orientation de la surface des eaux usées est connue et elle est supposée plane. En particulier, le procédé selon l'invention détecte toutes les 30 opérations de rinçage qui amènent ou peuvent amener des eaux usées au réservoir. Le niveau de remplissage est alors exactement corrélé avec la quantité d'afflux. Selon l'invention, il en résulte un système de mesure de niveau de remplissage continu basé sur des points de mesure discrets et fiables 35 (signaux de remplissage aux points de mesure) et une interpolation entre ceux-ci (sommation des quantités de rinçage affluentes) sur la base de l'afflux dans le réservoir. Le signal de remplissage peut être généré en - 5 - particulier au moyen d'un capteur de position de réservoir (TPS). En ce sens, il résulte de l'invention un système de mesure de niveau de remplissage TPS. Dans le cadre de la présente demande de brevet, il faut toujours 5 tenir compte de tolérances appropriées, qui dépendent en particulier de l'inexactitude des quantités de rinçage, des niveaux de remplissage, du contenu du réservoir, des tolérances de mesure des capteurs, etc. Cela s'applique en particulier, par exemple, aux niveaux de remplissage basés sur des quantités de rinçage estimées ou déterminées. 10 Dans un mode de réalisation préféré, on procède comme suit pour déterminer les quantités de rinçage qui s'additionnent pour former la quantité d'afflux : à partir de l'instant de départ, toutes les opérations de rinçage sont détectées et une quantité de rinçage prédéfinie est associée à chaque opération de rinçage. Ces quantités de rinçage sont ensuite 15 additionnées pour former la quantité d'afflux. La quantité de rinçage prédéfinissable par opération de rinçage est en particulier une quantité de rinçage estimée, moyennée ou déterminée empiriquement, par exemple une quantité de rinçage standard pour une opération de rinçage correspondante, qui est généralement déclenchée par le 20 signal de rinçage. En particulier, toutes les opérations de rinçage sont comptées et multipliées par une valeur standard uniforme ou une valeur moyenne pour les quantités de rinçage. Toutefois, différentes catégories de signaux de rinçage peuvent être prises en compte, par exemple, le rinçage d'un WC, le rinçage d'un lavabo, d'une Galley Waste Disposal Unit (unité 25 d'élimination des déchets de cuisine) ou le fonctionnement d'un lave-vaisselle. Une quantité moyenne de rinçage peut alors être associée à chaque catégorie. La détermination de la quantité d'afflux se limite alors à un simple comptage des opérations de rinçage et la multiplication par la quantité de rinçage standard. En particulier, une pondération 30 correspondante avec des quantités de rinçage standard différentes a lieu pour les opérations de rinçage, par exemple, les opérations de rinçage pour les lavabos, les éviers d'une cuisine, les WC ou bidets sont détectées séparément, et une quantité de rinçage moyenne correspondante est associée à chaque catégorie d'actionnements. Cela permet d'améliorer la 35 précision de détection de la quantité d'eaux usées amenée au réservoir. Le cas échéant, des quantités supplémentaires, qui ne sont pas détectées par une opération de rinçage comptable, sont également - 6 - enregistrées. Par exemple, si seuls les actionnements de chasse d'eau de WC sont détectés, une quantité de rinçage moyenne de la chasse d'eau du WC plus une quantité de rinçage moyenne d'un lavabo peut être employée comme quantité de rinçage, car on peut supposer que le lavabo est 5 également utilisé à chaque utilisation du WC. Il n'est ainsi pas nécessaire de détecter une opération de rinçage séparé au lavabo. Une procédure correspondante permet ainsi de détecter les quantités d'eaux usées de rinçage qui ne peuvent pas être détectées elles-mêmes au moyen d'une opération de rinçage ou d'un signal de rinçage. 10 En particulier, selon le procédé, tous les générateurs de rinçage et/ou tous les capteurs correspondants qui peuvent indiquer une opération de rinçage (signal de rinçage) sont inclus dans la détermination correspondante. Cela permet d'assurer que, si possible, toutes les sources d'afflux d'eaux usées sont détectées et qu'une estimation particulièrement 15 exacte de la quantité d'afflux est possible. Dans un mode de réalisation préféré, pour la détermination de l'instant de départ, tous les signaux de remplissage sont surveillés pour savoir s'ils passent d'inactif à actif. On détermine ou choisit alors comme instant de départ soit l'instant auquel on sait que le réservoir est vidé ou 20 vide, soit l'instant auquel l'un des signaux de remplissage passe d'inactif à actif. Dans le premier cas, on suppose que la quantité de niveau de remplissage détectable par capteur la plus basse (position de mesure la plus basse) n'est pas placée à l'emplacement de la quantité de remplissage nulle. En d'autres termes, aucun signal « réservoir vide » n'est disponible. Les 25 niveaux de remplissage dans la plage comprise entre réservoir vide et atteinte du niveau de remplissage le plus bas ne peuvent donc être déterminés qu'à partir de la quantité d'afflux. Pour ce faire, il faut choisir un instant de départ approprié. C'est en particulier celui où l'on sait que le réservoir devient vide, est vidé ou est vide. De cette manière, il est ainsi 30 particulièrement simple de déterminer les instants de départ. Dans un mode de réalisation préféré, le niveau de remplissage déterminé est considéré comme non fiable si plus d'une plage continue de signaux de remplissage actifs et/ou plus d'une plage continue de signaux de remplissage inactifs sont détectées pour des positions de mesure 35 croissantes. Les positions de mesure « croissantes » sont les positions de mesure dans l'ordre dans lequel les quantités de remplissage qui leur sont associées ne cessent d'augmenter. Cela doit être compris de façon - 7 - générale ; le critère décisif pour les plages continues est un ordre de la grandeur des quantités de remplissage correspondantes dans le sens croissant ou décroissant. Ce mode de réalisation est basé sur l'idée qu'il y a toujours dans le réservoir une zone inférieure qui est remplie d'eaux usées 5 et une zone supérieure qui n'est pas remplie d'eaux usées. Par conséquent, tous les capteurs situés dans la zone remplie doivent être actifs de façon continue et tous les capteurs situés dans la zone non remplie doivent être inactifs. Les signaux de remplissage inactifs dans les zones remplies d'eaux usées ou actifs dans les zones non remplies indiquent donc une erreur, par 10 exemple un dysfonctionnement des capteurs ou des signaux de remplissage. Il est ainsi connu dans le procédé que le niveau de remplissage n'est actuellement pas déterminé de manière fiable. Dans un mode de réalisation préféré, le niveau de remplissage déterminé est considéré comme non fiable si les critères suivants sont 15 remplis : dans le cas où aucun des signaux de remplissage n'est actif lorsque la quantité d'afflux (ou dans ce cas, le niveau de remplissage, puisque la quantité de remplissage de base est égale à zéro) dépasse la quantité de remplissage de la position de mesure la plus basse ou la plus petite quantité de remplissage. Sinon (si au moins un des signaux de 20 remplissage est actif), si la quantité d'afflux déterminée dépasse la différence entre les quantités de remplissage associées au signal de remplissage inactif actuellement le plus bas et au signal de remplissage actuellement le plus haut. Dans les deux cas, une quantité d'afflux est déterminée, qui devrait entraîner le déclenchement d'un des signaux de 25 remplissage, c'est-à-dire que dans le premier cas, le signal de remplissage le plus bas devrait être actif, puisque selon la quantité d'afflux, la position de mesure la plus basse devrait déjà être recouverte d'eaux usées. Dans le deuxième cas, le signal de remplissage suivant (inactif) devrait être actif, car la somme de la quantité de remplissage au signal de remplissage actif 30 actuellement le plus haut et de la quantité d'afflux devrait déjà recouvrir d'eaux usées la position de mesure immédiatement supérieure correspondante. Un autre mode de réalisation préféré est basé sur le fait qu'un niveau de remplissage est réellement connu avec certitude comme niveau 35 de remplissage réel dans le réservoir, par exemple par une mesure séparée ou, par exemple, par la connaissance de l'état vide du réservoir (niveau de remplissage égal à zéro) en vidant sciemment le réservoir. Dans ce cas, une - 8 - quantité d'afflux de contrôle est déterminée en plus à partir de cet instant de contrôle, qui est la somme de toutes les quantités de rinçage amenées au réservoir à partir de l'instant de contrôle. Un niveau de remplissage de contrôle est alors déterminé comme la somme du niveau de remplissage réel 5 réellement connu et de la quantité d'afflux de contrôle. Ce niveau de remplissage de contrôle peut par la suite toujours être comparé avec le niveau de remplissage déterminé selon le procédé. En cas d'écarts, on peut également conclure à une erreur, c'est-à-dire que le niveau de remplissage déterminé n'est plus fiable. 10 Dans une variante préférée de ce mode de réalisation, un réservoir plein est détecté lorsque le niveau de remplissage déterminé ou le niveau de remplissage de contrôle a atteint la capacité admissible du réservoir. En variante ou en complément, une erreur est détectée si le niveau de remplissage de contrôle dépasse une quantité de remplissage qui 15 est associée à un signal de remplissage actuellement inactif ou si le niveau de remplissage de contrôle tombe en dessous d'une quantité de remplissage qui est associée à un signal de remplissage actuellement actif. Cela permet de mettre en évidence les contradictions entre le niveau de remplissage déterminé et le niveau de remplissage de contrôle déterminé, qui doivent 20 toujours être cohérents. Dans un mode de réalisation préféré, la deuxième position de mesure la plus haute dans le réservoir est surveillée concernant une transition d'un signal de remplissage inactif à un signal de remplissage actif. À partir d'une telle transition, un nombre minimal d'opérations de 25 rinçage ou une somme minimale de quantités de rinçage est encore autorisé(e) - indépendamment du signal de remplissage à la position de remplissage la plus haute - sans qu'un signal « réservoir plein » soit généré ou qu'un remplissage soit interrompu ou interdit. Le nombre est choisi selon le critère que la somme des quantités de rinçage associées reste 30 inférieure à la capacité de remplissage restante du réservoir. Cette capacité de réservoir est déterminée à partir de la différence entre les quantités de remplissage maximales du réservoir et la quantité de remplissage de la deuxième position de remplissage la plus haute. De cette façon, un nombre minimal d'opérations de rinçage peut être assuré à partir de l'activation du 35 deuxième signal de remplissage le plus haut, sans qu'un message « réservoir plein » empêche tout remplissage supplémentaire en raison d'un signal de remplissage le plus haut défectueux. - 9 - Le but de l'invention est également atteint par un dispositif de mesure pour déterminer un niveau de remplissage d'eaux usées dans un réservoir à bord d'un véhicule, le véhicule contenant au moins un générateur de rinçage pouvant être actionné par un signal de rinçage et une 5 quantité de rinçage respective d'eaux usées étant amenée au réservoir chaque fois que le générateur de rinçage est actionné lors d'une opération de rinçage, - avec un module d'évaluation, caractérisé en ce que 10 - le module d'évaluation présente une interface avec au moins l'un des générateurs de rinçage pour recevoir les signaux de rinçage respectifs, - dans lequel module d'évaluation une quantité de rinçage prédéfinissable d'eaux usées est associée à chaque signal de rinçage, 15 - le dispositif de mesure comprend au moins deux capteurs qui peuvent être montés sur le réservoir à différentes positions de mesure pour générer les signaux de remplissage qui sont reliés par signaux au module d'évaluation, - dans lequel module d'évaluation un signal de remplissage 20 binaire est présent pour chacun des capteurs, qui indique si des eaux usées y sont présentes ou non, - dans lequel module d'évaluation une quantité de remplissage connue du réservoir est associée à chaque signal de remplissage, - le module d'évaluation étant conçu pour déterminer le niveau 25 de remplissage comme la somme d'une quantité de remplissage de base et d'une quantité d'afflux selon le procédé évoqué ci-dessus, la quantité de remplissage de base étant déterminée à partir des signaux de remplissage et la quantité d'afflux à partir des signaux de rinçage. Le dispositif de mesure est ainsi, conformément à la 30 destination, conçu pour un véhicule spécifique ou basé sur un tel véhicule, ou le dispositif de mesure est destiné à être utilisé dans un tel véhicule conformément à la destination : le véhicule présente au moins un générateur de rinçage qui peut être actionné par un signal de rinçage. Il en est de même pour le fait qu'une quantité respective d'eaux usées de rinçage est amenée 35 au réservoir chaque fois que le générateur de rinçage est actionné lors d'une opération de rinçage. - 10 - Comme indiqué précédemment, le dispositif de mesure contient un module d'évaluation. Le module d'évaluation contient une interface. L'interface mène à au moins un des générateurs de rinçage et sert à recevoir les signaux de rinçage respectifs. Dans le module d'évaluation, une quantité 5 prédéfinissable d'eau usée est associée à chaque signal de rinçage. Le dispositif de mesure contient au moins deux capteurs qui peuvent être montés sur le réservoir à différentes positions de mesure ou qui doivent y être montés conformément à la destination. Les positions de mesure diffèrent entre elles comme expliqué ci-dessus par les différentes quantités 10 de remplissage dans le réservoir qui leur sont associées aux positions de mesure correspondantes. Les capteurs sont reliés au module d'évaluation par signaux pour transmettre un signal de remplissage binaire généré par ceux-ci au module d'évaluation. Le module d'évaluation est conçu pour déterminer le niveau de 15 remplissage comme la somme d'une quantité de remplissage de base et d'une quantité d'afflux selon le procédé selon l'invention. La quantité de remplissage de base est déterminée à l'aide des signaux de remplissage. La quantité d'afflux est déterminée à partir des signaux de rinçage. Toutefois, d'autres informations et signaux peuvent également être inclus dans les 20 déterminations ou calculs correspondants. Le dispositif de mesure et au moins certaines de ses modes de réalisation ainsi que leurs avantages respectifs ont déjà été expliqués par analogie en relation avec le procédé selon l'invention évoqué précédemment. 25 La détermination ou la formation des signaux de remplissage est donc réalisée à l'aide d'un capteur respectif. La quantité de remplissage de base est par conséquent déterminée à partir des signaux des capteurs comme décrit ci-dessus. La quantité de remplissage de base (en particulier pour un 30 réservoir vide ou en dessous du capteur le plus bas) est également déterminée sur la base de niveaux de remplissage connus, par exemple pour l'état vide connu du réservoir. La quantité d'afflux est également déterminée à l'aide de signaux de remplissage et/ou de surveillances de temps, comme décrit ci-dessus. 35 Un générateur de rinçage est en particulier un robinet d'eau à commande électrique sur un lavabo ou une chasse d'eau de WC ou dans un lave-vaisselle, etc. ou un actionneur correspondant d'une chasse d'eau de - 11 - WC ou pour la fourniture d'eau sur un lavabo. Le signal de rinçage est en particulier le signal d'activation pour l'ouverture du robinet d'eau. La quantité de remplissage prédéfinissable est en particulier la quantité de remplissage connue à un emplacement de montage du capteur conforme à la 5 destination. La quantité de rinçage est connue, par exemple, des données des générateurs de rinçage conformes à la destination correspondants. L'interface et la connexion des générateurs de rinçage au module d'évaluation est en particulier une interface avec un bus CAN d'un véhicule. Les informations provenant des générateurs de rinçage ou des 10 signaux de remplissage peuvent être obtenues très facilement en connectant des capteurs correspondants au bus CAN et en recevant les signaux correspondants via le bus CAN. Dans un mode de réalisation préféré, les quantités de rinçage et les quantités de remplissage sont connues sur la base d'un réservoir et d'un 15 générateur de rinçage conformes à la destination du dispositif de mesure. Le dispositif de mesure est alors réalisé de telle sorte qu'il est prévu conformément à la destination pour être utilisé sur les réservoirs et générateurs de rinçage concrets concernés ou des éléments du même type correspondants et qu'il est aussi adapté de manière appropriée pour ceux-ci, 20 par exemple programmé avec les quantités de remplissage et les quantités de rinçage concernées. Les quantités concernées peuvent être déterminées (en particulier à l'avance) par des mesures, des calculs, etc. à l'aide de données de conception, etc. de l'ensemble du dispositif d'eaux usées formé du réservoir et des générateurs de rinçage, etc., par exemple aussi par des 25 essais, de façon empirique ou par formation de moyennes, etc. Les quantités sont déterminées en particulier à partir d'une évaluation statistique de quantités ou d'opérations de rinçage concrètes mesurées dans des dispositifs d'eaux usées conformes à la destination (du même type). En particulier, le dispositif de mesure est prévu pour être utilisé 30 conformément à la destination dans un véhicule ou type de véhicule spécifique dont on connaît les réservoirs et générateurs de rinçage correspondants ainsi que les quantités de rinçage produites. Dans un mode de réalisation préféré, le module d'évaluation présente une interface pour les données d'attitude de vol du véhicule sous la 35 forme d'un avion. Le module d'évaluation est conçu pour déterminer le niveau de remplissage également en fonction des données d'attitude de vol et d'une géométrie connue d'un réservoir conforme à la destination. - 12 - Comme expliqué ci-dessus, les considérations précédentes ont toujours été basées sur un réservoir plan ou orienté dans une position connue. Comme la surface du liquide n'est plus plane lorsque le réservoir est incliné ou lors d'une accélération en vol, les mêmes capteurs fourniront des signaux de 5 remplissage différents pour un même niveau de remplissage réel du réservoir dans différentes attitudes de vol. Cela peut être pris en compte par l'attitude de vol et en particulier la géométrie du réservoir et la position des capteurs sur le réservoir. Il ainsi est possible d'inclure dans les calculs le fait que si la surface du réservoir n'est pas plane, d'autres capteurs 10 réagissent pour un même niveau de remplissage ou que les quantités de remplissage correspondantes aux positions de mesure changent, en fonction de la position spatiale réelle du réservoir ou de l'orientation de la surface des eaux usées dans le réservoir. Le calcul du niveau de remplissage reste ainsi correct dans toutes les attitudes et situations de vol. 15 Dans un mode de réalisation préféré, le module d'évaluation contient un filtre qui est conçu pour filtrer les signaux de remplissage en ce qui concerne les inégalités d'une surface des eaux usées dans le réservoir. Lors d'un déplacement ou en vol ou lorsque le réservoir est en mouvement, les eaux usées peuvent effectuer des mouvements de vagues ou de 20 ballottement, et des éclaboussures de liquide peuvent atteindre les capteurs. Les capteurs peuvent alors générer des signaux de remplissage qui ne correspondent pas au niveau de remplissage réel du réservoir. Tous ces facteurs entraînent cependant des perturbations temporaires, périodiques ou à court terme dans les signaux de remplissage et peuvent être filtrés par des 25 algorithmes de filtrage correspondants, de sorte que les mouvements de surface à court terme ou temporaires des eaux usées, etc. ne soient pas pris en compte dans la détermination du niveau de remplissage. Un tel filtre peut donc aussi être appelé filtre anti-ballottement. Le filtrage correspondant n'affecte cependant pas les changements à plus long terme dans les signaux 30 de remplissage dus à des changements à plus long terme dans les attitudes de déplacement ou de vol, tels que ceux qui se produisent pendant une descente ou une montée de plusieurs minutes. Ces effets sont en particulier pris en compte dans la détermination du niveau de remplissage par la correction d'attitude de vol mentionnée ci-dessus. 35 Le but de l'invention est également atteint par un dispositif d'eaux usées pour un véhicule, qui comprend un réservoir pouvant être rempli d'eaux usées destiné à être embarqué sur le véhicule et au moins un - 13 - générateur de rinçage pouvant être monté dans le véhicule et être actionné par un signal de rinçage, une quantité d'eaux usées étant amenée au réservoir chaque fois que le générateur de rinçage est actionné lors d'une opération de rinçage. Le dispositif d'eaux usées contient un dispositif de 5 mesure selon l'invention, tel que décrit ci-dessus. Le dispositif d'eaux usées et au moins une partie de ses modes de réalisation ainsi que leurs avantages respectifs ont déjà été expliqués par analogie en relation avec le dispositif de mesure selon l'invention ou le procédé selon l'invention. 10 Dans un dispositif d'eaux usées, en particulier les caractéristiques des générateurs de rinçage, c'est-à-dire les quantités de rinçage réelles par opération de rinçage ainsi que la géométrie du réservoir et les positions de mesure correspondantes et les quantités de remplissage associées sont connues avec précision et peuvent donc être prises en compte 15 de manière plus précise et plus fiable dans le procédé. En particulier, dans le dispositif d'eaux usées, les eaux usées sont amenées au réservoir exclusivement en actionnant l'un des générateurs de rinçage du dispositif d'eaux usées au moyen du signal de rinçage correspondant. Ainsi, chaque apport d'eau usée au réservoir est détecté avec précision et peut donc être 20 inclus dans une détermination améliorée du niveau de remplissage. Dans un mode de réalisation préféré, les capteurs sont disposés à des positions de remplissage du réservoir qui correspondent à des quantités de remplissage uniformément réparties dans le réservoir. En variante, les capteurs sont disposés à des positions de remplissage du 25 réservoir dont les quantités de remplissage associées sont distribuées asymétriquement vers les niveaux de remplissage supérieurs. Ces données également se réfèrent à une position neutre du réservoir, c'est-à-dire à son orientation plane. La répartition uniforme des capteurs par rapport aux quantités de remplissage garantit que les mêmes quantités d'afflux sont 30 chaque fois nécessaires pour activer le capteur immédiatement supérieur. Les erreurs qui résultent de la détermination de la quantité d'afflux sont par conséquent réparties de manière égale sur toute la plage de mesure entre le capteur le plus bas et le capteur le plus haut. Dans l'autre cas d'une distribution asymétrique, pour des niveaux de remplissage plus élevés, les 35 quantités d'afflux respectives pour atteindre chaque fois la quantité de remplissage à la position de mesure suivante diminuent. Cela garantit que dans la zone de remplissage « supérieure » du réservoir, donc plus il se - 14 - remplit, la détection exacte des niveaux de remplissage au moyen de quantités de remplissage de base peut se faire par incréments plus fins grâce à une densification des capteurs. Les erreurs dues à des quantités d'afflux mal déterminées sont donc moins importantes pour les niveaux de 5 remplissage élevés. Cela permet une détermination plus précise du niveau de remplissage du réservoir et donc de la capacité restante du réservoir avant que le réservoir d'eaux usées ne soit presque entièrement rempli. Dans le deuxième cas, la détection par les capteurs est plus précise et on peut s'attendre à moins d'erreurs par interpolation dans la zone de 10 remplissage critique supérieure. Dans un mode de réalisation préféré, le procédé selon l'invention décrit ci-dessus est mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif de mesure selon l'invention et/ou à l'aide d'un dispositif d'eaux usées selon l'invention. 15 L'invention est basée sur les constatations, observations ou considérations suivantes et présente encore les modes de réalisation suivants. Par souci de simplicité, les modes de réalisation sont parfois aussi appelés « l'invention ». Les modes de réalisation peuvent également contenir des parties ou des combinaisons des modes de réalisation 20 mentionnés ci-dessus ou correspondre à ceux-ci et/ou, le cas échéant, inclure des modes de réalisation non mentionnés précédemment. L'invention est basée sur les considérations suivantes : une mesure de niveau de remplissage serait possible de la manière suivante : un réservoir d'eaux usées présente un capteur de réservoir plein (TFS, tank full 25 sensor) et un capteur de pression absolue (APS, absolute pressure sensor) dans la zone inférieure et la zone supérieure du réservoir. Un état « réservoir plein » est détecté lorsque le capteur de réservoir plein réagit et que les capteurs de pression absolue estiment un niveau supérieur à 80 %. L'idée de base de l'invention est de passer à plusieurs capteurs 30 de position de réservoir (TPS, tank position sensor) pour générer des signaux de remplissage binaires respectifs et de passer à une interpolation, en particulier au moyen d'un compteur d'opérations de rinçage ou de signaux de rinçage. Une mesure continue n'est donc plus effectuée via l'APS, mais via les TPS et une interpolation à l'aide des compteurs de 35 rinçages. Un état « réservoir plein » est réalisé, par exemple, par un TPS supérieur (à l'emplacement de la quantité de remplissage maximale, donc comme un TFS) ou un TPS placé plus bas et une interpolation par le - 15 - compteur de rinçages (« presque plein » est reconnu, les dernières opérations de rinçage autorisées sont comptées). L'invention est basée sur la constatation que les capteurs ou détecteurs de niveau de remplissage qui fournissent un signal de 5 remplissage binaire (eaux usées présentes / non présentes au capteur) sont pratiques et fiables. Ils constituent donc une base fiable pour une détermination du niveau de remplissage. L'idée de l'invention est de résoudre le problème consistant à établir les niveaux intermédiaires d'eaux usées entre deux capteurs ou points de mesure numériques. 10 L'invention est également basée sur l'idée d'un « compteur de rinçages », c'est-à-dire un compteur pour les opérations de rinçage. Le nombre d'opérations de rinçage est généralement connu via un bus CAN dans le véhicule. Statistiquement, la quantité d'eau usée utilisée pour le rinçage est toujours à peu près la même. Il est ainsi possible de calculer le 15 niveau de remplissage à partir du nombre de rinçages (opération de rinçage). En particulier, le compteur de rinçages compte les chasses d'eau de WC à l'intérieur du système ou du véhicule. Des rinçages spéciaux tels que GWDU (Galley Waste Disposal Unit), bidet, ... sont pondérés en fonction de l'expérience statistique ou également comptés par une 20 surveillance correspondantes de générateurs de rinçage séparés. En particulier, les nombres suivants et les positions de mesure ou quantités de remplissage associées de capteurs sont prévus : deux capteurs à 0 % ou 3 %, ci-après dénommés «O %» et à 100 %, trois capteurs à 0 %, 50/70 % et 100 %, quatre capteurs à 0 %, 33/40 %, 66/80 % 25 et 100 %, ou cinq capteurs à 0 %, 25/30 %, 50/60 %, 75/90 % et 100 %. Les erreurs maximales pour ces combinaisons sont de 100 %, 50 %, 33 % et 25 %. Ces chiffres se réfèrent aux évaluations des capteurs aux positions de mesure ou aux signaux binaires de remplissage. Si l'on ajoute la quantité d'afflux ou l'interpolation entre deux positions de mesure, on obtient pour 30 les variantes ci-dessus de deux, trois, quatre et cinq capteurs une erreur de système maximale avec interpolation de 22 %, 11 %, 7 % et 6 %, en supposant que la quantité de rinçage est sujette à une incertitude de 22 %. Les positions de mesure (capteurs, TPS) peuvent être réparties uniformément ou disposées en fonction d'une exigence de précision pour 35 un certain réservoir, par exemple, une disposition réservoir à pleine charge peut être utilisée. - 16 - L'invention est également basée sur l'idée d'une correction de l'attitude de vol. En raison de l'attitude de vol (roulis et tangage), l'orientation du niveau d'eau ou d'eau usée par rapport au réservoir et donc le point de commutation des capteurs (TPS, ou signaux de remplissage, 5 d'inactif à actif) par rapport au niveau de remplissage change. En particulier, l'attitude de vol est soit envoyée au système par le véhicule, soit détectée par un capteur. La géométrie du réservoir doit être connue. Ainsi, le niveau de remplissage réel peut être déduit des signaux de capteurs modifiés, même si l'attitude de vol change. 10 L'invention tient compte de la constatation suivante : il se produit en outre, en raison des mouvements de ballottement dans le réservoir, une phase durant laquelle le capteur ou le signal de remplissage (TPS) est commuté ou non en fonction du niveau des vagues. Le signal peut être filtré de plusieurs façons, par exemple : un filtre symétrique : plus de 15 XX % des mesures indiquent « plein » dans un intervalle de temps. En variante, un filtre asymétrique : les mesures « plein » sont pondérées par X et les mesures « non plein » sont pondérées par Y. Par conséquent, le capteur est considéré comme étant commuté si plus de XX % de mesures « plein » se produisent dans un intervalle de temps. Il en résulte aussi un 20 filtrage de l'attitude de vol avec le même filtre ou un filtre pondéré de manière similaire au filtre anti-ballottement et l'utilisation du niveau de remplissage corrigé par rapport à l'attitude de vol comme point de commutation. L'invention est également basée sur l'idée d'une interpolation 25 de compteur de rinçages. Une détection ou un affichage du niveau de remplissage peut avoir lieu de la manière suivante. 1. Le capteur « A » (par exemple point de commutation nominal à 5 %) a commuté après filtrage (ballotement, attitude de vol). Par conséquent, la quantité de remplissage (quantité de remplissage de base) au 30 capteur « A » (à sa position de mesure) à l'attitude de vol moyenne est considérée comme niveau de remplissage. Le compteur de rinçages (quantité d'afflux) est mis à O. 2. Le compteur de rinçages compte les événements (compteur de rinçages = compteur de rinçages + X (X est égal à 1 pour une chasse 35 d'eau de WC standard)). Il en résulte un niveau de remplissage = niveau de remplissage de base (= niveau de remplissage du TPS-A à l'attitude de vol moyenne) + quantité d'afflux (compteur de rinçages multiplié par volume - 17 - de rinçage). Pour assurer un affichage monotone croissant, le niveau de remplissage affiché est limité à la valeur du TPS-B suivant (par exemple point de commutation nominal à 40 %). Au besoin, la limite doit être corrigée de l'attitude de vol. 5 3. Le TPS-B (par exemple point de commutation nominal à %) a commuté après filtrage, la procédure se poursuit comme décrit ci-dessus sous 1. L'invention repose aussi sur l'idée qu'un compteur de rinçages global supplémentaire est présent dans le système pour surveiller l'intégrité 10 du système. Le compteur de rinçages global est remis à zéro lors du service de déchets (vidange connue du réservoir, niveau de remplissage égal à zéro). Il est surveillé que les capteurs ou signaux de remplissage (TPS) commutent dans l'ordre prévu dans des nombres plausibles de rinçages (distribution statistique des volumes de rinçage). De plus, le signal 15 « capteur contaminé » est pris en compte pour ignorer un capteur TPS le cas échéant et/ou demander un nettoyage/une réparation. Un signal « capteur contaminé » peut être détecté soit sur le signal lui-même, soit par un contrôle de plausibilité dans le système. L'invention est également basée sur l'idée d'une coupure sur 20 réservoir plein. La coupure sur réservoir plein a lieu lorsque le capteur ou le signal de remplissage (TPS) commute au point de commutation 100 % (quantité de remplissage). La coupure en cas de non-détection du niveau de remplissage par le TPS 100 % en raison, par exemple, de défauts non détectés, d'une contamination extrême ou d'une attitude de vol extrême 25 permanente, est assurée par une limitation des rinçages autorisés depuis que l'avant-dernier TPS a été atteint (par exemple TPS 80 %). En outre, une coupure trop précoce est évitée en cas de détection défectueuse du niveau de remplissage par le TPS 100 % en raison, par exemple, de défauts non détectés, d'une contamination extrême, en prescrivant un nombre minimal 30 de rinçages depuis que l'avant-dernier TPS (par exemple TPS 80 %) est devenu actif. Si l'attitude de vol est « permanente », de sorte que le TPS 100 % commute, par exemple, à 90 % de la capacité réelle du réservoir, un certain nombre de rinçages sont encore autorisés avant la coupure après la 35 commutation du TPS. Il résulte de l'invention un système et un procédé de mesure continue de niveau de remplissage basés sur des points de mesure discrets - 18 - fiables et une interpolation entre ceux-ci en raison de l'afflux dans le réservoir et d'une correction d'attitude de vol. D'autres caractéristiques, effets et avantages de l'invention résultent de la description ci-après d'un exemple de réalisation préféré de 5 l'invention ainsi que des figures jointes. Sont montrés sur un dessin de principe schématique : figure 1 un véhicule doté d'un dispositif d'eaux usées selon l'invention, figure 2 l'évolution d'un niveau de remplissage dans le temps, 10 figure 3 différents réservoirs et différentes répartitions de capteurs, figure 4 un réservoir dans différentes attitudes de vol, figure 5 a) un réservoir avec une surface d'eaux usées inégale, b) un signal de remplissage associé. 15 La figure 1 montre une partie d'un véhicule 2, ici un avion, à savoir un dispositif d'eaux usées 4 dans le véhicule 2 Le dispositif d'eaux usées 4 contient un réservoir 6, qui peut être rempli d'eaux usées 8 et qui est ici rempli jusqu'à un niveau de remplissage F. Le réservoir 6 est embarqué sur le véhicule 2. Le dispositif d'eaux usées 4 contient également 20 un générateur de rinçage 10 qui est monté dans le véhicule 2. Le générateur de rinçage 10 peut être actionné par un signal de rinçage S. Chaque fois que le signal de rinçage S actionne le générateur de rinçage 10, une quantité de rinçage P d'eaux usées 8 est amenée au réservoir 6 lors d'une opération de rinçage. Dans l'exemple, le générateur de rinçage 10 est un robinet d'eau 25 d'un WC ou bien une vanne de vide d'un WC à aspiration, le signal de rinçage S est un signal d'actionnement pour la chasse d'eau du WC. Le dispositif d'eaux usées 4 contient un dispositif de mesure 12. Le dispositif de mesure 12 sert à déterminer un niveau de remplissage F des eaux usées 8 dans le réservoir 6 à bord du véhicule 2. Le dispositif de 30 mesure 12 contient un module d'évaluation 14. Le module d'évaluation 14 contient une interface 16 avec le générateur de rinçage 10 ou avec tous les générateurs de rinçage 10, dont un seul est représenté à titre d'exemple sur la figure 1. L'interface 16 sert à recevoir les signaux de rinçage respectifs S, avec lesquels les générateurs de rinçage 10 sont commandés. Dans le 35 module d'évaluation 14, à chaque signal de rinçage S est associée une quantité de rinçage P prédéfinissable d'eaux usées 8, qui est amenée au - 19 - réservoir 6 lors de l'opération de rinçage qui a été déclenchée par ce signal de rinçage S. Dans l'exemple, le dispositif de mesure 12 contient également quatre capteurs 18a-d qui sont montés sur le réservoir 6 à différentes 5 positions de mesure 20a-d. Les capteurs 18a-d sont reliés au module d'évaluation 14 par signaux, c'est-à-dire que les informations de capteur correspondantes sont disponibles dans le module d'évaluation 14. Chacun des capteurs 18a-d génère un signal de remplissage binaire respectif La-d qui est transmis au module d'évaluation 14 par la liaison de signaux. 10 Chacun des signaux de remplissage La-d indique si des eaux usées 8 sont présentes (actif) ou non (inactif) à la position de mesure correspondante 20a-d sur le réservoir 6. Les positions de mesure 20a-d diffèrent par le fait qu'elles correspondent à différentes quantités de remplissage Ma-d du réservoir 6, c'est-à-dire que les capteurs 18a-e y sont montés. La quantité de 15 remplissage Ma-d est la quantité d'eaux usées 8 qui doit être amenée au réservoir 6 pour que le signal de remplissage correspondant La-d passe d'inactif à actif. La transition respective du signal de remplissage La-d d'inactif à actif indique donc que le niveau de remplissage F actuel vient d'atteindre la quantité de remplissage respective Ma-d. Sur la figure, les 20 quantités de remplissage Ma-d sont indiquées en pointillés. La géométrie du réservoir et les quantités de remplissage correspondantes Ma-d sont connues. Dans le module d'évaluation 14, chaque quantité de remplissage Ma-d est donc associée à un signal de remplissage La-d correspondant. Le module d'évaluation 14 est conçu pour 25 déterminer le niveau de remplissage F comme la somme d'une quantité de remplissage de base B et d'une quantité d'afflux Z. La quantité de remplissage de base B est déterminée à l'aide des signaux de remplissage La-d. La quantité d'afflux Z est déterminée à l'aide des signaux de rinçage S. Les quantités de rinçage P et les quantités de remplissage Ma-d sont 30 connues à partir du réservoir 6 destiné au dispositif de mesure 12 et des générateur de rinçage 10 conformes à la destination. Le module d'évaluation 14 présente en outre une interface 22 pour des données d'attitude de vol D du véhicule 2 ou pour recevoir celles-ci. Le module d'évaluation 14 est conçu pour déterminer le niveau de 35 remplissage F également en fonction des données d'attitude de vol D et de la géométrie connue du réservoir 6. - 20 - Le module d'évaluation 14 contient en outre un filtre 24 qui est conçu pour filtrer les signaux de remplissage La-d. Le filtre 24 filtre les fluctuations de signal dans le signal de remplissage respectif La-d par des inégalités ou des mouvements de la surface 26 des eaux usées 8. Un signal 5 de remplissage La-d filtré en conséquence indique une transition de la valeur d'inactif à actif lorsque le niveau de remplissage réel F atteint la quantité de remplissage respective Ma-d, indépendamment des mouvements de vagues, de ballotement ou d'autres mouvements de surface des eaux usées 8. 10 Dans l'exemple de la figure 1, les capteurs 18a-d sont disposés à des positions de mesure 20a-d du réservoir, dont les quantités de remplissage associées Ma-d sont réparties vers les niveaux de remplissage F supérieurs. Les quantités de remplissage sont : Ma=3 %, Mb=50 %, Mc=75 % et Md=100 %. 15 Le procédé suivant est mis en oeuvre avec le dispositif de mesure 12 ou le dispositif d'eaux usées 4: Le procédé sert à déterminer le niveau de remplissage F des eaux usées 8 dans le réservoir 6 à bord du véhicule 2. Selon le procédé, le signal binaire de remplissage La-d est déterminé à chacune des quatre 20 positions de mesure 20a-d sur le réservoir 6 et indique si des eaux usées 8 sont présentes à la position de mesure respective 20a-d dans le réservoir 6 (L=actif) ou non (L=inactif). Aux positions de mesure respectives 20a-d, les quantités de remplissage associées Ma-d du réservoir 6 sont connues et différentes les unes des autres. Le niveau de remplissage F est déterminé 25 comme la somme de la quantité de remplissage de base B et de la quantité d'afflux Z. Celles-ci sont déterminées comme suit : Si aucun des signaux de remplissage La-d n'est actif, la quantité de remplissage de base B=0 est choisie. Cependant, les signaux de remplissage La, b sont actifs au niveau de remplissage F indiqué puisque les 30 capteurs correspondants 18a,b y détectent des eaux usées 8. Les signaux de remplissage Lc-d sont inactifs, car aucune eau usée 8 n'y est détectée par les capteurs 18c, d. Comme les signaux de remplissage La, b ont été déterminés comme actifs dans le procédé, les quantités de remplissage associées Ma, b sont comparées. La plus grande de ces quantités de 35 remplissage Ma,b, ici la quantité de remplissage Mb de 50 %, est choisie comme quantité de remplissage de base B égale à 50 %. - 21 - Pour déterminer la quantité d'afflux Z, on choisit d'abord un instant de départ A. La figure 2 montre, à titre d'exemple et symboliquement dans le temps t, les processus dans le dispositif d'eaux usées 4 ou dans le 5 dispositif de mesure 12. L'instant de départ A est l'instant auquel la quantité de remplissage de base B dans le réservoir 6 est ou a été atteinte. C'est l'instant où le niveau de remplissage F a atteint la position de mesure 20b. La quantité d'afflux Z est maintenant déterminée comme la somme de toutes les quantités de rinçage P qui ont été amenées au réservoir 6 depuis 10 l'instant de départ A. Pour ce faire, toutes les opérations de rinçage à partir de l'instant de départ A sont détectées à l'aide du signal de rinçage respectif S et une quantité de rinçage respective P est associée à chaque opération de rinçage. Dans l'exemple de la figure 2, il s'agit des quantités de rinçage 2 x 15 P1 et P2 Les quantités de rinçage P correspondantes sont ensuite additionnées pour donner la quantité d'afflux Z. Pour déterminer l'instant de départ A, tous les signaux de remplissage La-d sont surveillés pour savoir s'ils passent d'inactif à actif. L'instant auquel un des signaux de remplissage passe d'inactif à actif est choisi comme instant de départ A. 20 En variante, on choisit comme instant de départ l'instant auquel on sait que le réservoir 6 est vidé, c'est-à-dire où le niveau de remplissage F est connu comme devenant ou étant égal à zéro. Cela s'applique en particulier dans le cas où aucun capteur n'est disposé dans le réservoir 6 pour une quantité de remplissage M=0, raison pour laquelle un signal 25 « réservoir vide » n'est pas disponible dans une telle situation. Dans le procédé, un niveau de remplissage F déterminé est considéré comme non fiable si plus d'une plage continue de signaux de remplissage La-d actifs et/ou plus d'une plage continue de signaux de remplissage La-d inactifs sont détectées pour des positions de mesure 30 croissantes, donc ici dans l'ordre 20a-d (« croissant » car les quantités de remplissage correspondantes Ma-d augmentent à chaque fois). Dans le cas présent, les signaux de remplissage La, b sont actifs, c'est-à-dire qu'ils forment une plage continue dans le sens croissant. Les signaux de remplissage Lc, d sont inactifs et forment ainsi également une plage 35 continue. Cela signifie que le niveau de remplissage F ne peut pas être considéré comme non fiable. - 22 - Le niveau de remplissage F serait incohérent, par exemple, si, dans la situation représentée, le signal de remplissage La était incorrectement inactif. Celui-ci formerait alors une première plage de signaux de rinçage inactifs. Ensuite, une plage de signaux de remplissage 5 actifs suivrait avec le signal de remplissage Lb, puis une autre plage de signaux de remplissage inactifs Lc, d. Les plages de signaux de remplissage inactifs ne seraient alors pas continues et le niveau de remplissage F déterminé serait considéré comme non fiable. Le niveau de remplissage déterminé est également considéré 10 comme non fiable si aucun signal de remplissage n'est actif et que le niveau de remplissage F déterminé sur la base de la quantité d'afflux Z dépasse la plus petite quantité de remplissage Ma. Comme des signaux de remplissage actifs sont présents, ce n'est pas le cas. En variante, le niveau de remplissage F n'est pas fiable si la quantité d'afflux Z dépasse la différence 15 entre les quantités de remplissage associées au signal de remplissage inactif actuellement le plus bas (ici Lc) et au signal de remplissage actif actuellement le plus haut (ici Lb). La différence correspondrait à la quantité d'eaux usées Mc-Mb = 75 % - 50 % = 25 %. Dans la situation illustrée sur la figure 2, la quantité d'afflux est Z = 20 %, le niveau de remplissage F est 20 donc fiable. Dans l'exemple, un certain niveau de remplissage F, ici le niveau de remplissage réel F=0, est connu avec certitude parce que l'on sait que le réservoir 6 a été vidé à un instant de contrôle tO. À partir de cet instant, une quantité d'afflux de contrôle ZK est déterminée comme la 25 somme de toutes les quantités de rinçage P qui sont amenées au réservoir 6 à partir de cet instant de contrôle tO. Le niveau de remplissage de contrôle FK est déterminé comme la somme de toutes les quantités d'afflux de contrôle ZK et du niveau de remplissage réel connu F=0. Comme il n'y a pas d'erreur, le niveau de remplissage de contrôle FK est égal au niveau de 30 remplissage F sur la figure 2. Un réservoir plein serait détecté lorsque le niveau de remplissage F déterminé ou le niveau de contrôle FK atteint la capacité admissible du réservoir. Ce n'est pas encore le cas dans l'exemple. Une erreur est détectée si le niveau de commande FK dépasse 35 une quantité de remplissage Ma-d qui est associée à un signal de remplissage La-d actuellement inactif ou si le niveau de commande FK tombe en dessous d'une quantité de remplissage Ma-d qui est associée à un -23 - signal de remplissage La-5 d actuellement actif. Ce n'est pas le cas dans l'exemple. En outre, dans le procédé, la deuxième position de remplissage la plus haute, ici 20c, dans le réservoir 6 est surveillée concernant une 5 transition d'un signal de remplissage inactif à un signal de remplissage actif, ici Lc. À partir d'une telle transition, un nombre minimal d'opérations de rinçage ou de signaux de rinçage S est encore autorisé indépendamment du signal de remplissage Ld à la position de mesure la plus haute 20d, le nombre de signaux de rinçage S autorisés étant choisi selon le critère que la 10 somme des quantités de rinçage P associées est inférieure à la différence entre la quantité de remplissage maximale du réservoir 6 et la quantité de remplissage de la deuxième position de remplissage la plus haute (ici Mc). Si, par exemple, une quantité de rinçage Pl est égale à 5 %, alors à partir du niveau de remplissage F = B = Mc = 75 %, 5 opérations de rinçage avec des 15 quantités de rinçage Pl sont encore autorisées. Selon la figure 2, le réservoir 6 est vidé à l'instant de contrôle tO, c'est-à-dire qu'il présente un niveau de remplissage connu F = FK = FK = B = 0 %. Comme on sait maintenant que le réservoir 6 est vide à partir de cet instant, l'instant de départ A est choisi ici. À chacun des instants 20 indiqués par des tirets, un signal de rinçage respectif S et une amenée correspondante d'eaux usées 8 ont lieu dans le réservoir 6, une quantité de rinçage respective Pl ou P2>P1 étant amenée au réservoir. Les quantités de rinçage Pl sont amenées par un lavabo et les quantités de rinçage P2 par une chasse d'eau de WC. Celles-ci sont additionnées en une quantité 25 d'afflux respective Z, ce dont il résulte un niveau de remplissage F = Z, puisque B=0. À un instant tl, le niveau de remplissage (après une seule amenée de Pl) atteint le niveau de remplissage Ma=3 %, c'est-à-dire la position de mesure 20a sur le réservoir sur lequel le capteur 18a est monté. 30 Le signal de remplissage La correspondant passe d'inactif à actif. À l'instant tl, la quantité de remplissage de base B est donc mise à la quantité de remplissage Ma, la quantité d'afflux Z est à nouveau choisie égale à 0 et l'instant tl est choisi comme nouvel instant de départ A. Une quantité d'afflux respective Z résulte dès lors de nouveau de l'addition des quantités 35 de rinçage P associées aux signaux de rinçage S. La quantité d'afflux Z commence ensuite à augmenter de nouveau jusqu'à ce que le niveau de remplissage F atteigne la quantité de remplissage Mb. Moyennant d'autres - 24 - signaux de rinçage S, le réservoir 6 continue à se remplir, ce dont il résulte une augmentation de Z et des niveaux de remplissage F = Ma + Z. Le niveau de remplissage F atteint la quantité de remplissage Mb à l'instant t2. À présent, la quantité de remplissage de base B est mise à 5 Mb, la quantité d'afflux Z de nouveau choisie égale à 0 et un nouvel instant de départ A est choisi à t2. Maintenant, trois signaux de rinçage S avec les quantités Pl, P1 et P2 sont encore générés jusqu'à l'instant actuel t3 de la considération actuelle selon la figure 1. La quantité d'afflux Z est donc la somme de P1 + P1 + P2 et est additionnée à la quantité de base B = Mb, ce 10 qui conduit finalement au niveau de remplissage actuel F = Mb + Z. La figure 3 montre à titre d'exemple différentes dispositions de capteurs 18a-e aux positions de mesure 20a-e de différents réservoirs 6. Selon la figure 3a, 5 capteurs 18a-d sont répartis uniformément à des quantités de remplissage Ma-e = 0 %, 25 %, 50 %, 75 % et 100 %. La 15 figure 3a montre en variante la disposition de trois capteurs 18a,c,e répartis uniformément à Ma,c,e = 0 %, 50 % et 100 %. Les quatre capteurs illustrés sur la figure 3b sont répartis uniformément à Ma-d = 0 %, 33 %, 66 % et 100 %. La figure 3c montre quatre capteurs 18a-d à des positions de mesure 20a-d dont les quantités de remplissage associées Ma-d sont réparties 20 asymétriquement vers les niveaux de remplissage supérieurs, c'est-à-dire à 25 %, 50 %, 85 % et 95 %. La figure 4 montre seulement à titre d'exemple comment les données d'attitude de vol D contribuent à la détermination du niveau de remplissage F, ici d'une quantité de remplissage de base B. Sur la figure 4a, 25 le véhicule 2 et donc le réservoir 6 sont orientés horizontalement. Le moment de la transition du signal du capteur supérieur ou du signal de remplissage Lb d'inactif à actif pour un certain niveau de remplissage F, par exemple F = Mb = 100 litres, est représenté ici. La quantité de remplissage de base correspondante B = 100 litres est ainsi déterminée. Le passage du 30 signal de remplissage d'inactif à actif est symbolisé par une flèche. La figure 4b montre la même situation avec une attitude de vol modifiée (inclinaison) du véhicule 2 et donc du réservoir 6. Ici aussi, le niveau de remplissage de 100 litres vient d'être atteint. En raison de l'inclinaison, seul le capteur inférieur 18a réagit, c'est-à-dire que le signal 35 de remplissage La devient actif. Comme les données d'attitude de vol D sont prises en compte, le module d'évaluation connaît les quantités de remplissage modifiées M' qui sont maintenant associées aux signaux de - 25 - remplissage L. Ici aussi, le niveau de remplissage F = B = 100 litres est déterminé en raison de la quantité de remplissage Ma' = 100 litres. La figure 5 montre l'effet d'un filtre 24 sur le signal de remplissage associé L sur la surface inégale 26 des eaux usées 8. En raison 5 des vagues ou des mouvements de ballottement des eaux usées 8 comme indiqué sur la figure 5a, le signal de remplissage L délivre des valeurs de signal qui changent continuellement dans le temps t comme indiqué sur la figure 5b : inactif (« 0 »), actif (« 1 »), inactif, actif, ... Le niveau de remplissage moyen F (eaux usées 8 en cas de surface 26 plane) est indiqué 10 en pointillés et se situe en dessous de la position de mesure 20 à laquelle le capteur 18 passe d'actif à inactif. Un filtre 24 correspondant filtre les mouvements de vagues correspondants, de sorte que le signal de remplissage filtré L' (indiqué en pointillés) reflète un état qui correspond à la quantité de remplissage réelle 15 dans le réservoir 6, ici un signal inactif, puisque le niveau des eaux usées dans le réservoir 6 se situe encore en dessous de la position de mesure 20. Les objets, éléments, parties, composants, paramètres, grandeurs, dispositifs ou analogues représentés en relation avec l'invention sur les figures annexées sont référencés comme suit : 20 2 : véhicule 4: dispositif d'eaux usées 6: réservoir 8 : eaux usées 10: générateur de rinçage 25 12: dispositif de mesure 14: module d'évaluation 16: interface (signal de rinçage) 18a-e: capteur 20a-e: position de mesure 30 22: interface (données d'attitude de vol) 24: filtre 26: surface (eaux usées) F: niveau de remplissage S: signal de rinçage 35 La-e: signal de remplissage P: quantité de rinçage Ma-d: quantité de remplissage - 26 - B: quantité de remplissage de base Z: quantité d'afflux D: données d'attitude de vol A: instant de départ 5 ZK : quantité d'afflux de contrôle tO : instant de contrôle FK : niveau de remplissage de contrôle T: temps t1,2 : instant 10 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé pour déterminer un niveau de remplissage (F) d'eaux usées (8) dans un réservoir (6) à bord d'un véhicule (2), dans lequel une quantité de rinçage respective (P) d'eaux usées (8) est amenée au réservoir (6) par des opérations de rinçage, caractérisé en ce que - un signal de remplissage binaire (La-e) est déterminé à au moins deux positions de mesure différentes (20a-e) sur le réservoir (6), qui indique si des eaux usées (8) y sont présentes ou non, les quantités de remplissage (Ma-e) du réservoir (6) associées aux positions de mesure (20a- e) étant connues et différentes, - le niveau de remplissage (F) est déterminé comme la somme d'une quantité de remplissage de base (B) et d'une quantité d'afflux (Z), - si aucun des signaux de remplissage (La-e) n'est actif : la quantité de remplissage de base (B) est choisie égale à zéro, et - sinon tous les signaux de remplissage (La-e) actuellement actifs et les quantités de remplissage associées (Ma-e) sont déterminés et la plus grande des quantités de remplissage (Ma-e) déterminées est choisie comme quantité de remplissage de base (B), et - pour déterminer la quantité d'afflux (Z), on choisit un instant 20 de départ (A) comme l'instant auquel la quantité de remplissage de base (B) dans le réservoir (6) est atteinte, - la quantité d'afflux (Z) est déterminée comme la somme de toutes les quantités de rinçage (P) qui sont amenées au réservoir (6) à partir de l'instant de départ (A). 25 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer les quantités de rinçage (P), qui s'additionnent pour former la quantité d'afflux (Z), toutes les opérations de rinçage sont détectées à partir de l'instant de départ (A) et une quantité de rinçage prédéfinissable (P) est associée à chaque opération de rinçage. 30 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour déterminer l'instant de départ (A), tous les signaux de remplissage (La-e) sont surveillés pour savoir s'ils passent d'inactif à actif, et l'instant de départ (A) est soit déterminé comme l'instant - 28 - auquel on sait que le réservoir (6) est vidé, soit choisi comme l'instant auquel un des signaux de remplissage (La-e) passe d'inactif à actif. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le niveau de remplissage déterminé (F) est considéré 5 comme non fiable si plus d'une plage continue de signaux de remplissage (La-e) actifs et/ou plus d'une plage continue de signaux de remplissage (La-e) inactifs sont détectées pour des positions de mesure (20a-e) croissantes. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le niveau de remplissage déterminé (F) est considéré 10 comme non fiable - si aucun signal de remplissage (La-d) n'est actif : si le niveau de remplissage (F) dépasse la plus petite quantité de remplissage (Ma-d), - sinon : si la quantité d'afflux déterminée (Z) dépasse la différence entre les quantités de remplissage (Ma-d) associées au signal de 15 remplissage (La-e) inactif actuellement le plus bas et au signal de remplissage (La-e) actif actuellement le plus haut. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas où un niveau de remplissage (F) est connu comme niveau de remplissage réel, une quantité d'afflux de contrôle (ZK) est déterminée en plus à partir de cet instant de contrôle (t0) comme la somme de toutes les quantités de rinçage (P) qui sont amenées au réservoir (6) à partir de cet instant de contrôle (t0), et un niveau de remplissage de contrôle (FK) est déterminé comme la somme du niveau de remplissage réel connu et de la quantité d'afflux de contrôle (ZK). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que - un réservoir plein (6) est détecté lorsque le niveau de remplissage déterminé (F) ou le niveau de remplissage de contrôle (FK) atteint la capacité admissible du réservoir, et/ou - une erreur est détectée si le niveau de remplissage de contrôle (FK) dépasse une quantité de remplissage (Ma-d) qui est associée à un signal de remplissage (La-d) actuellement inactif ou si le niveau de remplissage de contrôle (FK) tombe en dessous d'une quantité de remplissage (Ma-d) qui est associée à un signal de remplissage (La-d) actuellement actif. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - 29 - - la deuxième position de mesure la plus haute (20a-e) dans le réservoir (6) est surveillée concernant une transition d'un signal de remplissage (La-e) inactif à un signal de remplissage (La-e) actif, - à partir d'une telle transition, un nombre minimal d'opérations 5 de rinçage est encore autorisé, indépendamment du signal de remplissage (La-e) à la position de mesure la plus haute (20a-e), le nombre minimal étant choisi selon le critère que la somme des quantités de rinçage associées (P) est inférieure à la différence entre la quantité de remplissage maximale du réservoir (6) et la quantité de remplissage (Ma-e) de la deuxième 10 position de remplissage la plus haute. 9. Dispositif de mesure (12) pour déterminer un niveau de remplissage (F) d'eaux usées (8) dans un réservoir (6) à bord d'un véhicule (2), le véhicule (2) contenant au moins un générateur de rinçage (10) pouvant être actionné par un signal de rinçage (S) et une quantité de rinçage 15 respective (P) d'eaux usées (8) étant amenée au réservoir (6) chaque fois que le générateur de rinçage (10) est actionné lors d'une opération de rinçage, - avec un module d'évaluation (14), caractérisé en ce que 20 - le module d'évaluation (14) présente une interface (16) avec au moins l'un des générateurs de rinçage (10) pour recevoir les signaux de rinçage respectifs (S), - dans lequel module d'évaluation (14) une quantité de rinçage prédéfinissable (Ma-e) d'eaux usées (8) est associée à chaque signal de 25 rinçage (S), - le dispositif de mesure (12) comprend au moins deux capteurs (18a-e) qui peuvent être montés sur le réservoir (6) à différentes positions de mesure (20a-e) pour générer les signaux de remplissage (La-e) qui sont reliés par signaux au module d'évaluation (14), 30 - dans lequel module d'évaluation (14) un signal de remplissage binaire (La-e) est présent pour chacun des capteurs (18a-e), qui indique si des eaux usées (8) y sont présentes ou non, - dans lequel module d'évaluation (14) une quantité de remplissage connue (Ma-e) du réservoir (6) est associée à chaque signal de 35 remplissage (La-e), - le module d'évaluation (14) étant conçu pour déterminer le niveau de remplissage (F) comme la somme d'une quantité de remplissage - 30 - de base (B) et d'une quantité d'afflux (Z) selon un procédé selon l'une des revendications 1 à 8, la quantité de remplissage de base (B) étant déterminée à partir des signaux de remplissage (La-d) et la quantité d'afflux (Z) à partir des signaux de rinçage (S). 5 10. Dispositif de mesure (12) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les quantités de rinçage (P) et les quantités de remplissage (Ma-e) sont connues à partir d'un réservoir (6) et d'un générateur de rinçage (10) conforme à la destination du dispositif de mesure (12). 10 11. Dispositif de mesure (12) selon l'une des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que le module d'évaluation (14) présente une interface pour des données d'attitude de vol (D) du véhicule (2) sous la forme d'un avion et le module d'évaluation (14) est conçu pour déterminer le niveau de remplissage (F) également en fonction des données d'attitude de vol (D) et 15 d'une géométrie connue d'un réservoir (6) conforme à la destination. 12. Dispositif de mesure (12) selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le module d'évaluation (14) contient un filtre (24) qui est conçu pour filtrer les signaux de remplissage (La-e) en ce qui concerne les inégalités d'une surface (26) des eaux usées (8) dans le 20 réservoir (6). 13. Dispositif d'eaux usées (4) pour un véhicule (2), comprenant un réservoir (6) pouvant être rempli d'eaux usées (8) destiné à être embarqué sur le véhicule (2), au moins un générateur de rinçage (10) pouvant être monté dans le véhicule (2) et être actionné par un signal de 25 rinçage (S), une quantité de rinçage (P) d'eaux usées (8) étant amenée au réservoir (6) chaque fois que le générateur de rinçage (10) est actionné lors d'une opération de rinçage, caractérisé en ce que le dispositif d'eaux usées (4) contient un dispositif de mesure 30 (12) selon l'une des revendications 9 à 12. 14. Dispositif d'eaux usées (4) selon la revendication 13, caractérisé en ce que - les capteurs (18a-e) sont disposés à des positions de mesure (20a-e) du réservoir (6) qui correspondent à des quantités de remplissage 35 (Ma-e) uniformément réparties dans le réservoir (6), ou - les capteurs (18a-e) sont disposés à des positions de mesure (20a-e) du réservoir (6) dont les quantités de remplissage associées (Ma-e) -31 - sont distribuées asymétriquement vers les niveaux de remplissage supérieurs (F). 15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif de mesure (12) selon l'une 5 des revendications 9 à 12 et/ou à l'aide d'un dispositif d'eaux usées (4) selon l'une des revendications 13 à 14.