FR 3032665 A1 20160819 FR 1500273 A 20150212 1 DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE L'ETAT DE FONCTIONNEMENT D'UN HARNAIS D'UN SIEGE POUR ENFANT La présente invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle du bon état opérationnel d'un harnais d'un siège pour enfant, et notamment d'un siège-auto, lorsque l'enfant est installé sur celui-ci. La présente invention concerne également un système de contrôle comprenant un dispositif de contrôle associé à un récepteur. La présente invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif. Dans le domaine automobile on connaît différents systèmes qui permettent de contrôler la bonne mise en oeuvre des dispositifs destinés à assurer, au moyen d'un harnais, F5 le maintien d'un enfant sur un. siège-auto. On rappellera que la plupart des harnais destinés à équiper des sièges-auto pour enfants comportent une première sangle centrale, dite sangle d'entre-jambe, qui est fixée à l'une de ses extrémités sur le siège, et qui 20 passe entre les jambes de l'enfant, pour se terminer, à son autre extrémité, par une boucle de verrouillage qui est destinée à recevoir une extrémité de deux autres sangles, dites sangles de maintien, qui sont disposées symétriquement par rapport au siège et qui assurent le 25 maintien de l'enfant en position sur le siège, pour se rejoindre dans le bas de ce dernier sur une sangle, dite sangle de traction, dont la tension assure celle des sangles de maintien. On connaît par ailleurs différents systèmes qui, pour contrôler le fait qu'un enfant soit bien attaché sur son siège, vérifient que les sangles de maintien sont bien enclenchées lors de la fermeture, dans la boucle de verrouillage. De tels systèmes se révèlent inopérants pour 3032665 2 contrôler un bon maintien de l'enfant sur le siège tout au long d'un trajet, puisqu'ils ne sont pas en mesure de signaler un dysfonctionnement si, par exemple, l'une des sangles du harnais, pour une raison ou une autre, venait à 5 se relâcher. On connaît également des systèmes qui sont en mesure de détecter la présence d'un enfant sur un siège au moyen d'un palpeur disposé sur celui-ci et qui, par ailleurs, sont en mesure de contrôler la bonne fermeture de la boucle de 10 verrouillage du harnais par la mesure de l'angle formé par la sangle d'entre-jambe et le boîtier de la boucle de verrouillage. Ainsi que le précédent, de tels systèmes ne sont pas en mesure de détecter tout dysfonctionnement ayant pour effet de relâcher la tension des sangles de maintien en cours d'utilisation. On connaît également par la demande WO 2007/115301 des systèmes qui contrôlent la bonne mise en oeuvre des dispositifs assurant le maintien d'un enfant sur un siège-auto en contrôlant, à l'installation de l'enfant sur ce dernier, la pression exercée par la boucle de verrouillage contre le siège. De tels dispositifs ne sont pas non plus en mesure de détecter les dysfonctionnements relatifs à un défaut de tension des sangles de maintien en cours de trajet. On remarquera par ailleurs que tous les dispositifs de contrôle précités nécessitent pour être installés sur un siège-auto spécifique de réaliser des modifications substantielles sur celui-ci, ces dernières imposant par la suite de réaliser sur le siège modifié de nouveaux tests nécessaires à son acceptation par les instances officielles de contrôle de la sécurité. Un autre inconvénient, inhérent aux différents systèmes précédemment mentionnés, est qu'aucun de ces derniers n'est 3032665 3 en mesure de communiquer avec les instruments de contrôle de navigation du véhicule. La présente invention a pour but de proposer un système permettant de contrôler en permanence, pendant toute la 5 période pendant laquelle l'enfant occupe un siège-auto, le bon maintien de celui-ci, ce système pouvant par ailleurs être disposé sur un siège-enfant de type quelconque sans nécessiter de réaliser des modifications d'adaptation spécifiques sur celui-ci. Par ailleurs, le système de 10 contrôle suivant l'invention est en mesure de transmettre, dans le cas où le maintien de l'enfant n'est plus assuré, un avertissement d'une part aux instruments de contrôle de navigation du véhicule et, d'autre part, à des système récepteurs annexes qui sont à la portée des utilisateurs, 15 tels que par exemple des porte-clefs ou des smartphones ». La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de contrôle du bon état de fonctionnement d'un harnais de sécurité pour siège d'enfant comportant au moins une sangle 20 de maintien soumise à tension lorsque le harnais est en état de maintien de l'enfant, ledit dispositif étant destiné à être disposé en une zone de cette dernière. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de détection aptes à détecter dans cette 25 dite zone un niveau de la flexion et/ou un niveau de l'inclinaison de ladite sangle, - des moyens aptes à recueillir des valeurs liées à ce niveau de flexion et/ou d'inclinaison, - des moyens internes ou externes aptes à analyser ces 30 valeurs et à communiquer à des moyens récepteurs des informations sur l'état de fonctionnement dudit harnais de maintien. 3032665 4 Suivant l'invention le dispositif pourra comporter un capteur de flexion, et un capteur d'inclinaison ainsi qu'éventuellement un gyroscope. Il pourra de plus comporter un capteur d'accélération et un capteur d'inclinaison ; ce 5 dernier pouvant être constitué d'un capteur d'accélération. De façon intéressante le dispositif suivant l'invention pourra comporter des moyens de communication à distance, notamment de type bluetooth, avec des moyens récepteurs. Les moyens aptes à détecter le niveau de flexion de la 10 sangle de maintien pourront comporter un élément flexible et élastique maintenu sur celle-ci et comportant une cible dont une zone sera apte à s'écarter d'une zone de référence lorsqu'il sera soumis à une flexion, des moyens de mesure étant prévus pour mesurer la distance entre la cible et 15 ladite zone de référence, et ces moyens de mesure pouvant comporter un dispositif à diode laser Dans un mode de mise en oeuvre l'élément flexible sera formé d'un manchon allongé dont les parois supérieure et inférieure seront maintenues à distance par des éléments 20 écarteurs, la cible étant disposée dans la partie du manchon éloignée de la sangle. Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention les moyens aptes à détecter le niveau de flexion de la sangle de maintien comporteront un élément flexible et élastique 25 maintenu sur celle-ci et dont l'extrémité libre comportera un inclinomètre, un second inclinomètre étant prévu au voisinage de l'autre extrémité de l'élément flexible, l'écart entre les deux valeurs délivrées par ces inclinomètres donnant une valeur du niveau de flexion de la 30 sangle. Au moins l'un des deux inclinomètres pourra être constitué d'un accéléromètre. Enfin le dispositif suivant l'invention pourra comporter des moyens de gestion électronique de type 3032665 5 notamment microcontrôleur contenant un programme d'auto- test destiné à être lancé à chaque nouvelle utilisation du siège d'enfant. La présente invention a également pour objet un système 5 de contrôle mettant en oeuvre un dispositif tel que décrit précédemment caractérisé en ce qu'il comporte des moyens récepteurs externes notamment de type « smartphone ». La présente invention a également pour objet un siège pour enfant, notamment un siège-auto, caractérisé en ce 10 qu'il comporte un dispositif de contrôle tel que décrit précédemment. Enfin la présente invention a également pour objet un procédé de contrôle du bon état de fonctionnement d'un harnais de sécurité pour siège d'enfant comportant au moins 15 une sangle de maintien soumise à tension lorsque le harnais est en état de maintien de l'enfant, ledit dispositif étant destiné à être disposé en une zone de cette dernière, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - mesurer les valeurs du niveau de flexion et/ou 20 d'inclinaison de ladite sangle en une zone de celle-ci, - analyser ces valeurs, - communiquer à des moyens récepteurs des informations sur l'état de fonctionnement dudit harnais de maintien. Ce procédé pourra comporter une étape de mesure de 25 secousse au moyen d'un gyroscope ainsi qu'une étape de mesure de l'accélération. Le procédé de contrôle pourra comprendre, pour chacune des mesures de flexion et/ou d'inclinaison et/ou d'accélération et/ou gyroscopique, une étape consistant à 30 réaliser une boucle de mesure de façon à ne prendre en compte ladite mesure que lorsque celle-ci dépasse un nombre déterminé minimal de valeurs. On obtiendra la susdite mesure en effectuant une moyenne des susdites valeurs. 3032665 6 Suivant l'invention on comparera ensuite la susdite mesure à une valeur de seuil et, dans l'hypothèse où elle sera supérieure à cette dernière, on donnera au paramètre correspondant à la mesure une valeur égale à 1 et dans 5 l'hypothèse inverse on donnera à ce paramètre une valeur égale à O. Enfin on formera une matrice constituée des différentes valeurs de paramètres. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, 10 des formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'un siège-auto pour enfant qui est équipé d'un dispositif de contrôle suivant l'invention, représenté avant le verrouillage de 15 son harnais de maintien, - la figure 2 est une vue arrière du siège-auto représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue de côté du siège-auto représenté sur les figures 1 et 2, 20 - la figure 4 est une vue du siège-auto représenté sur la figure 3 sur lequel un enfant a pris position mais n'est pas encore sanglé, - la figure 5 est une vue du siège-auto représenté sur la figure 4 une fois les sangles passées sur les épaules de 25 l'enfant, - la figure 6 est une vue du siège-auto représenté sur la figure 5 une fois les sangles de maintien de l'enfant serrées, - les figures 7 et 9 sont des vues en coupe transversale 30 d'un premier mode de mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle suivant l'invention, respectivement avant et après la flexion de la sangle de maintien sur laquelle il est disposé, 3032665 7 - la figure 8 est une vue de dessus du dispositif de contrôle représenté sur les figures 7 et 9, - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques de détails montrant un mode de mesure de la flexion par la 5 mesure d'une capacité, - les figures 12 et 14 sont des vues en coupe transversale d'un second mode de mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle suivant l'invention respectivement avant et après flexion de la sangle de maintien sur 10 laquelle il est disposé, - la figure 13 est une vue de dessus du dispositif de contrôle représenté sur les figures 12 et 14, - la figure 15 est un ordinogramme représentant un premier exemple d'un mode de fonctionnement de la présente 15 invention, - la figure 16 est un ordinogramme représentant un second exemple d'un mode de fonctionnement de la présente invention, On a représenté sur les figures 1 à 9 un premier mode de 20 mise en oeuvre de la présente invention, dans lequel un siège-auto 1 pour enfant, est principalement constitué d'une coque comprenant une assise la, et un dossier lb. La coque est pourvue d'un harnais qui comprend principalement une première sangle centrale d'entre-jambe 3 qui est fixée 25 par l'une de ses extrémités sur l'assise la et qui comporte, à son autre extrémité, une boucle de verrouillage 5, ainsi que deux sangles latérales de maintien 7 et 9 qui sont disposées symétriquement par rapport à la coque. Les premières extrémités de chacune de ces sangles 7, 9 se 30 rejoignent sur un crochet 11 apte à coopérer avec des moyens complémentaires de la boucle de verrouillage 5, de façon à pouvoir venir se verrouiller dans celle-ci en position d'immobilisation d'un enfant sur le siège 1. 3032665 8 Les autres extrémités respectives de ces deux sangles 7 et 9 traversent des orifices 12a,12b situés en partie supérieure de la coque pour se rejoindre au verso de celle-ci sur un organe de liaison 13 sur lequel vient se fixer 5 une sangle de traction 15 qui traverse la coque pour ressortir de celle-ci au travers de moyens de blocage 17. Dans le présent mode de mise en oeuvre la sangle 7 est pourvue en sa partie supérieure, c'est-à-dire dans une zone proche de l'orifice 12a par lequel elle traverse le dossier 10 lb, d'un boîtier 19 contenant les moyens de contrôle suivant l'invention. Ce boîtier se prolonge sur la sangle 7 par un détecteur de la flexion prise par celle-ci, dénommé ci-après « flexomètre 21». Le boîtier 19 et le flexomètre 21 qui lui est associé peuvent être fixés sur la sangle 7 15 par tous moyens, notamment par agrafage, par des clips, par collage, par coincement ou par clou inamovible traversant le manchon de protection de harnais pour se fixer dans le boîtier 19. Ce dernier, qui est représenté de façon schématique sur 20 les figures 7 à 9, renferme un circuit électronique pourvu de moyens d'alimentation, par exemple constitués d'une pile au lithium 20. Ce circuit comprend plusieurs capteurs, à savoir un gyroscope 22, un accéléromètre 23 et un inclinomètre 24. La gestion de fonctionnement de ces 25 différents capteurs ainsi que celle du flexomètre 21 est assurée par un microcontrôleur 26 qui est pourvu de moyens de programmation en mesure de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-après. Le flexomètre 21 qui prolonge le boîtier 19 forme un 30 fourreau réalisé en une matière déformable et élastique, telle que par exemple en polyamide, en polyéther, en polyester, en isocyanate, etc. Ce fourreau possèdera une rigidité suffisante pour que, en l'absence de sollicitation 3032665 9 il soit en mesure de reprendre sa forme rectiligne ainsi que représenté sur la figure 7. Le fourreau comprend une paroi inférieure 21a maintenue en contact avec la sangle 7 et une paroi supérieure 21b. La face interne de la paroi 5 inférieure 21a reçoit des écarteurs 25 qui ont pour fonction de maintenir écartées les deux parois inférieure 21a et supérieure 21b. Le flexomètre 21 dispose de moyens permettant de mesurer la distance existant entre une cible 27, disposée à son 10 extrémité proche du boîtier 19 et une partie fixe de ce dernier, dite zone de référence, ainsi que représenté sur les figures 7 à 9. Ces moyens sont par exemple constitués d'une diode laser 28 disposée dans le boîtier 19 de façon que l'axe uu' de son faisceau soit sensiblement 15 perpendiculaire à la cible 27 lorsque le flexomètre n'est que peu courbé. La diode laser 28 est reliée à des moyens électroniques associés 29 reliés au microcontrôleur 26 qui sont en mesure de déterminer la distance d existant entre elle et la cible 27. que représenté sur les figures 10 et 11, les mesure de la distance d pourraient également être électrodes 30 qui constituent avec diélectrique une capacité dont la valeur est fonction de la distance d qui les 25 sépare. Comme précédemment toute flexion de la sangle 7 entraîne celle du détecteur 21 et l'augmentation de la distance séparant les deux électrodes 30. Dans ces conditions la valeur de la capacité existant entre les deux éléments 30 est envoyée au microcontrôleur 26 qui est en 30 mesure d'en déduire la valeur de la flexion prise par la sangle 7. Dans ces conditions on comprend que lorsque l'on exerce un effort de flexion F1 sur la sangle 7 le flexomètre 21 20 Ainsi moyens de constitués par deux l'air qui les sépare en tant que 3032665 10 dont la face inférieure 21a est solidaire de celle-ci se déforme, ainsi que représenté sur la figure 9, et que l'écartement existant entre la diode laser 28 et la cible 27 augmente pour prendre une valeur d'. Le microcontrôleur 5 26 qui reçoit cette information, est ainsi en mesure de déterminer la déformation angulaire fi, f2, fn subie par la sangle 7 au cours de sa déformation. Par ailleurs, le boîtier 19 est pourvu de moyens de transmission 31, notamment de type « bluetooth », qui sont 10 en mesure de transmettre vers des récepteurs extérieurs, tels que notamment des appareils de type « smartphone », ou paramètres collectés l'analyse de ces 15 microcontrôleur 26. Ces les informations résultant de qui sont gérées par le appareils récepteurs pourront des récepteurs intégrés au tableau de bord du véhicule, OU des derniers disposer à cet effet d'une application spécifique apte à gérer les informations transmises par les moyens électroniques de transmission 31 du boîtier 19. Sur la figure 3 qui représente le siège 1 vide, le 20 boîtier 19, et en conséquence l'axe de référence de l'inclinomètre contenu dans celui-ci, forme par rapport à la verticale yy' un angle i0 et cette valeur est transmise au microcontrôleur 26 qui connaît ainsi la valeur du paramètre inclinaison i. 25 Le gyroscope 22 est quant à lui en mesure de détecter tout mouvement appliqué au siège 1, notamment lorsque l'utilisateur dispose un enfant sur celui-ci et est en mesure de transmettre au microcontrôleur 26 la valeur du paramètre secousse g. 30 Il en est de même de l'accéléromètre qui détecte toute secousse appliquée au siège par rapport au véhicule ainsi que tout déplacement de ce dernier dans l'espace et qui est en mesure de transmettre au microcontrôleur 26 la valeur du 3032665 11 paramètre accélération a. Sur le plan pratique, et bien que dans le présent mode de mise en oeuvre de l'invention on considère que l'inclinomètre est constitué d'un dispositif distinct de 5 l'accéléromètre, on peut utiliser ce dernier pour fournir également le paramètre inclinaison i, ainsi qu'exposé ci- après. Pour chacun des états rencontrés au cours d'une période de fonctionnement qui peut être notamment de l'ordre de 10 10 secondes, le microcontrôleur 26 établit un tableau de valeurs des différents capteurs. Ainsi à l'état de repos, c'est-à-dire avant qu'un enfant n'ait pris position sur le siège 1, nous aurons par exemple les valeurs suivantes : Gyroscope :g=0 15 Accéléromètre :a=0 Inclinomètre :i=0 Flexomètre :f=0 Ces différentes valeurs sont regroupées par le microcontrôleur 26 dans une matrice dont la valeur sera : 20 [gaif] et cette dernière est communiquée, via les moyens de communication bluetooth 31 à l'application contenue dans un récepteur de l'utilisateur qui la décode suivant un logiciel adéquat, notamment une application spécifique dans le cas d'un « smartphone » et en déduit qu'il n'y a pas 25 d'enfant dans le siège. Bien entendu un tel traitement peut également être effectué par le microcontrôleur 26 lui-même. Lorsqu'un enfant 2 prend place sur le siège 1, ainsi que représenté sur la figure 4, le gyroscope 22 et l'accéléromètre 23 détectent les secousses occasionnées par 30 cette mise en place et les paramètres des capteurs prennent alors les valeurs suivantes : Gyroscope :g=1 Accéléromètre :a=0 3032665 12 Inclinomètre :i0 Flexomètre :f0 La matrice de valeurs [1000] est recueillie par le microcontrôleur 26 et communiquée par celui-ci au récepteur 5 qui en déduit qu'un enfant a bien pris position sur le siège 1 et que, dans la mesure où ni l'inclinomètre 24 ni le flexomètre 21 n'ont changé de valeur de manière significative la sangle 7 est restée appliquée sur le siège et que, en conséquence, l'enfant n'est pas encore sanglé. 10 L'application affiche alors sur le smartphone un message du type « Enfant sur le siège ». Ensuite, ainsi que représenté sur la figure 5, lorsque l'on passe la sangle 7 par dessus une épaule de l'enfant, les valeurs de l'inclinomètre changent et les paramètres 15 des capteurs prennent alors les valeurs suivantes : Gyroscope :g=1 Accéléromètre :a=0 Inclinomètre :i=1 Fléxomètre :f=0 20 La matrice de valeurs [1010] est recueillie par le microcontrôleur 26 et communiquée par celui-ci à l'application. En l'espèce le logiciel constate d'une part qu'une inclinaison a été détectée ce qui signifie que celle-ci est supérieure à ce qu'elle devrait être si la 25 sangle 7 était serrée. Le logiciel constate d'autre part qu'une flexion n'a pas été détectée (f=0) ce qui implique que la sangle n'a pas été serrée. L'application est dès lors en mesure d'afficher, si on le souhaite, un message du type : « Enfant non sanglé ». 30 Lorsque, ainsi que représenté sur la figure 6, on serre correctement la sangle de maintien 7, la valeur de la flexion change et le paramètre flexion f devient égal à 1. Les paramètres des capteurs prennent alors les valeurs 3032665 13 suivantes : Gyroscope :g=1 Accéléromètre :a=0 Inclinomètre :i=1 5 Fléxomètre :f=1 La matrice de valeurs [1011] est recueillie par le microcontrôleur 26 et communiquée par celui-ci au récepteur. Le logiciel de celui-ci constate qu'hormis le paramètre accélération qui est resté à 0 (ce qui signifie 10 que le véhicule est à l'arrêt) tous les autres paramètres sont à 1 ce qui signifie que l'enfant est correctement sanglé. L'application affichera en conséquence un message du type « Enfant correctement sanglé ». On pourrait bien entendu également, dans un mode de mise 15 en oeuvre simplifié de l'invention, ne pas mettre en oeuvre le caractère redondant des paramètres d'inclinaison et de flexion et pour ce faire ne faire appel qu'à un inclinomètre ou qu'à un flexomètre pour déterminer si l'enfant est correctement sanglé. 20 Lorsque le véhicule démarre, son mouvement est détecté par l'accéléromètre 23 et le paramètre accélération a passe à 1. Les paramètres des capteurs prennent alors les valeurs suivantes : Gyroscope :g=1 25 Accéléromètre :a=1 Inclinomètre :i=1 Fléxomètre :f=1 La matrice de valeurs [1111] est recueillie par le microcontrôleur 26 et communiquée par celui-ci au 30 récepteur. Le logiciel de ce dernier est ainsi en mesure d'en déduire que le véhicule est en déplacement et que l'enfant est correctement sanglé. Ainsi, tant que le paramètre accélération a=1, le 3032665 14 dispositif sait que le véhicule est en cours de déplacement et si pendant cette période, ou période de trajet, l'enfant se détache, la sangle 7 se trouve alors dans une position voisine de celle représentée sur la figure 3 et les valeurs 10 paramètres deviennent alors : Gyroscope :g=1 Accéléromètre :a=1 Inclinomètre :i=0 Fléxomètre :f=0 La matrice de valeurs 5 des [1100] est recueillie par le microcontrôleur 26 et communiquée au récepteur qui déduit que le véhicule roule mais que la sangle 7 a repris sa position initiale ce qui implique que l'enfant est détaché. L'application adresse alors un rappel impératif au 15 récepteur de l'utilisateur qui peut être à la fois sonore et visuel et du type « Attention enfant désanglé ». Dans l'hypothèse où seule la boucle de serrage du harnais viendrait à se détacher, le flexomètre reprendrait alors, en raison de sa raideur propre, une forme non 20 courbée et le paramètre flexion prendrait la valeur f=0. Les valeurs des paramètres deviennent alors : Gyroscope :g=1 Accéléromètre :a=1 Inclinomètre :i=1 25 Flexomètre :f=0 La matrice de valeurs [1110] est recueillie par le microcontrôleur 26 et communiquée au récepteur qui en déduit que le véhicule roule, que la sangle 7 est bien restée sur l'épaule de l'enfant mais que la boucle de 30 maintien 5 n'est pas bouclée. L'application adresse alors un message du type « Attention enfant désanglé. On pourrait bien entendu faire appel à un flexomètre utilisant des moyens de mesure différents de celui décrit 3032665 15 précédemment Ainsi, on a représenté sur les figures 12 à 14 un flexomètre 21 qui, ainsi que précédemment, se situe dans le prolongement du boîtier 19 et comporte une languette souple 5 et déformable 33. Cette languette possèdera cependant une rigidité suffisante pour que, en l'absence de sollicitation, elle soit en mesure de reprendre sa forme rectiligne ainsi que représenté sur la figure 12. Le boîtier 19 et le flexomètre 21 comportent deux 10 accéléromètres 35a et 35b qui sont pourvus, de façon connue, d'une fonction inclinomètre que l'on va utiliser dans le cas présent. Le premier inclinomètre 35a est disposé dans le boîtier 19 et est relié au microcontrôleur 26. Le second inclinomètre 35b est disposé quant à lui en 15 extrémité de la languette 33 et est relié au microcontrôleur 26 par une liaison filaire 37. Ainsi le microcontrôleur 26 est en mesure de déterminer facilement la valeur f de la flexion du flexomètre 21 soit f=fn-f0. Dans un mode de réalisation simplifié de la présente 20 invention on pourra utiliser simplement soit un inclinomètre soit un flexomètre. On comprend que la précision des informations dont l'utilisateur pourra disposer sera alors bien entendu inférieure mais elle pourra se révéler intéressante pour des réalisations 25 simples et de coût réduit. De façon intéressante le dispositif de contrôle suivant l'invention peut comporter des moyens permettant d'enregistrer, notamment dans le microcontrôleur 26, les paramètres de différents modèles de siège-enfant et 30 notamment la valeur i0 de l'inclinomètre et la valeur f0 de l'inclinomètre correspondant à la situation représentée sur la figure 3 c'est-à-dire lorsque le siège n'est pas occupé par un enfant. 3032665 16 Le dispositif de contrôle suivant l'invention peut également comporter des moyens permettant de prendre en compte de façon automatique l'influence de la corpulence de l'enfant lorsque, ainsi que représenté sur la figure 5, il 5 est en position sur le siège et que la sangle de maintien est passée sur l'épaule de celui-ci. Le dispositif est en mesure de déterminer cette situation et donc enregistrer les paramètres des différents capteurs, ces valeurs servant de références pour détecter 10 une nouvelle situation. D'une part l'angle d'inclinaison de la bretelle par rapport à l'horizontale est connu au moyen d'un inclinomètre situé à une extrémité du boîtier du dispositif, angle dont la valeur variera en fonction de la corpulence réelle ou induite de l'enfant installé dans le 15 siège, d'autre part la courbure de cette sangle au niveau de l'épaule et du thorax de l'enfant sera connue par la valeur de l'angle mesuré par le flexomètre. Ces valeurs comparées aux valeurs de références stockées dans une matrice dite adaptative permettent de déduire par le biais 20 d'algorithmes appropriés, la situation exacte du sanglage de l'enfant. Il pourra également comporter des moyens permettant, une fois que l'enfant est correctement sanglé sur le siège, ainsi que représenté sur la figure 6, d'enregistrer les 25 valeurs des paramètres d'inclinaison et de flexion correspondant à cette situation, paramètres qui serviront par la suite de référence au système pour reconnaître le bon maintien ou non de l'enfant sur le siège. Ainsi on procédera comme exposé précédemment, c'est-à-dire en 30 comparant les valeurs relevées au moyen des capteurs avec les valeurs de référence enregistrées dans la matrice adaptative. On a représenté sur la figure 13 un ordinogramme 3032665 17 montrant le fonctionnement d'un système de contrôle suivant l'invention. Le microcontrôleur 26 comporte des moyens de « mise en sommeil » de l'ensemble de l'électronique qu'il commande 5 lorsque les capteurs inclinomètre et flexomètre ne sont pas sollicités. Lorsque l'utilisateur dispose un enfant 2 dans le siège, le gyroscope 22 est sollicité et il transmet l'information a une boucle de comptage qui mesure le nombre d'informations que le gyroscope lui envoie pendant un temps 10 donné, par exemple deux secondes. Une telle disposition permet de créer un filtrage permettant d'éliminer des détections parasites. Si ce nombre d'informations est supérieur à une valeur prédéfinie, par exemple de 10 dans l'exemple représenté sur la figure 13, le microcontrôleur 15 26 fait la moyenne des valeurs recueillies puis cette moyenne est comparée à une première valeur de seuil gs et, si elle dépasse cette valeur de seuil le paramètre gyroscope prend la valeur 1 (g=1) et, dans le cas contraire il prend la valeur 0 (g=0). Cette valeur du paramètre 20 gyroscope g est mise dans une mémoire 39 de façon à la combiner avec les valeurs recueillies par les autres capteurs de façon à former une matrice de données du type :Igaif]. Ainsi, si le gyroscope 22 est le seul capteur à réagir, la matrice de paramètres sera : [1000]. 25 Cette matrice est envoyée par le microcontrôleur 26 via les moyens de liaison bluetooth, à une application réceptrice chargée par exemple sur un « smartphone ». Les autres capteurs, à savoir l'accéléromètre 23, l'inclinomètre 24 et le flexomètre 21 comportent, ainsi que 30 représenté sur la figure 13, des éléments d'orninogramme de même type si bien que, si en plus du gyroscope l'accéléromètre réagit et si, comme précédemment, la valeur moyenne des signaux est plus grande qu'une seconde valeur 3032665 5 18 de seuil as, égal à 1 et [1100]. On raisonnerait de même pour le paramètre et pour le paramètre flexomètre f. Nous envisagerons ci-après les situations mesure d'intervenir au cours d'un processus inclinomètre i principales en en partant de alors le paramètre d'accélération a devient la matrice de paramètres devient égale à : la situation d'un siège au repos jusqu'à ce que, de nouveau, le siège revienne au repos après que le véhicule 10 ait fait un trajet avec l'enfant. Situation Siège au repos : Enfant sur le siège : Sangle passée sur épaule : 15 Harnais serré : Véhicule en marche et sangle débouclée : Véhicule arrêté,enfant détaché Enfant a quitté le siège 20 Matrice des paramètres 0000 1000 1010 1011 Message 1110 Enfant sur le siège Enfant non sanglé 1000 Enfant correctement sanglé 0000 ATTENTION ENFANT DESANGLE Enfant détaché Suivant l'invention le récepteur distant pourra, outre le « smartphone » mentionné précédemment, être constitué par tout objet en possession de l'utilisateur et pourra notamment être constitué par un porte-clefs de ce dernier. 25 Dans un mode de mise en oeuvre simplifié de l'invention le microcontrôleur 26 ne sera pas en communication avec un récepteur distant tel qu'un « smartphone » mais sera en mesure d'émettre lui-même les informations à destination de l'utilisateur, notamment par voie sonore. Ces 30 avertissements pourront être constitués par des sons de différentes natures générés par un ou plusieurs « buzzer » ou par des messages vocaux émis par un synthétiseur vocal associé au microcontrôleur 26. Dans une variante de la présente invention, un vibreur peut être ajouté au dispositif qui, dans un but 3032665 19 pédagogique et de prévention, avertira d'abord l'enfant, lui rappelant qu'il ne doit pas se désangler quand il est installé dans son siège et que le véhicule se déplace. Un capteur de présence, par exemple capacitif, 5 notamment un capteur exploitant la variation de la capacitance d'une boucle de détection lorsqu'un corps massique est approché de celle-ci, pourra être ajouté au dispositif, pour introduire une redondance dans les capteurs, de façon que le dispositif satisfasse au standard 10 automobile qui impose qu'un capteur en défaut permette au système de continuer à fonctionner sans danger. Suivant l'invention le microcontrôleur 26 pourra comporter un logiciel comprenant un programme d'auto-test qui sera lancé à chaque nouvelle utilisation du siège-auto, 15 notamment après un arrêt prolongé. Dans une variante de la présente invention l'inclinomètre sera constitué par l'accéléromètre lui-même qui sera ainsi en mesure de fournir d'une part l'accélération proprement dite du véhicule et ceci suivant 20 trois axes xx', yy', zz', ainsi que l'inclinaison du boîtier 19. Dans ces conditions l'ordinogramme relatif à l'accéléromètre 23 et à l'inclinomètre 24 est remplacé par celui représenté sur la figure 16. Bien entendu, suivant l'invention, les moyens de 25 traitement du signal peuvent comporter des éléments électroniques aptes à transmettre à distance le signal d'alarme, par exemple via une liaison Bluetooth sur le smartphone de l'utilisateur au travers d'une application dédiée de celui-ci. Les moyens de traitement du signal 30 pourraient également transmettre le signal d'alarme à un porte-clefs de l'utilisateur notamment au moyen d'une liaison de type radio fréquence. Ils pourraient également transmettre le signal d'alarme à des éléments récepteurs 3032665 20 solidaires du tableau de bord de l'automobile. La présente invention est particulièrement intéressante en ce que le présent dispositif de contrôle peut être disposé sur un siège-enfant quelconque, quelque soit le 5 type et la marque de celui-ci, sans qu'il soit nécessaire, à l'inverse des dispositifs de l'état antérieur de la technique, de réaliser une adaptation technique si minime soit-elle sur le siège. Une telle disposition permet ainsi aux fabricants de sièges pour enfant de disposer le 10 dispositif de contrôle sur les différents modèles de leur gamme de sièges existant s sans modification de ces derniers, et permet de plus à l'utilisateur de pouvoir mettre en oeuvre le dispositif de contrôle sur divers sièges en sa possession sans modification. 15 Le système suivant l'invention se révèle particulièrement facile d'installation puisqu'il suffit pour le mettre oeuvre de le fixer en partie supérieure de l'une des sangles, c'est-à-dire dans une zone voisine de celle 12a où la dite sangle traverse le dossier du siège. 20 Bien que le dispositif de contrôle suivant la présente invention se révèle particulièrement intéressant pour contrôler le bon état de fonctionnement et de tension d'un harnais de siège-auto pour enfant, il pourrait également être utilisé dans d'autres domaines où il est nécessaire de 25 maintenir un enfant sur un siège dans de bonnes conditions de sécurité, par exemple dans le cas d'une chaise haute pour enfant. REVENDICATIONS1.- Dispositif de contrôle du bon état de fonctionnement d'un harnais de sécurité pour siège d'enfant (1) comportant au moins une sangle de maintien (7,9) soumise à tension lorsque le harnais est en état de maintien de l'enfant, ledit dispositif étant destiné à être disposé en une zone de cette dernière, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de détection (21,24) aptes à détecter dans cette dite zone un niveau de la flexion et/ou un niveau de l'inclinaison de ladite sangle (7), - des moyens aptes à recueillir des valeurs (f,i) liées à ce niveau de flexion et/ou d'inclinaison, - des moyens internes (26) ou externes (40) aptes à analyser ces valeurs et à communiquer à des moyens récepteurs (40) des informations sur l'état de fonctionnement dudit harnais de maintien. 2.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de flexion (21), et un capteur d'inclinaison (24). 3.- Dispositif de contrôle suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte un gyroscope (22). 4.- Dispositif de contrôle suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un capteur d'accélération (23). 5.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le capteur d'inclinaison (24) est constitué d'un capteur d'accélération. 6.- Dispositif de contrôle suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte 3032665 22 des moyens de communication à distance (31), notamment de type bluetooth, avec des moyens récepteurs (40). 7.- Dispositif de contrôle suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens 5 (21) aptes à détecter le la sangle de niveau de flexion de maintien (7) comportent un élément flexible et élastique (33) maintenu sur celle-ci et qui comporte une cible (27) dont une zone est apte à s'écarter d'une zone de référence lorsqu'il est soumis à une flexion, des moyens de mesure 10 (28,3Q) étant prévus pour mesurer la distance (d) entre la cible (27) et ladite zone de référence. 8.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un dispositif à diode laser (28). 15 9.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend deux électrodes (30) disposées sur la cible (27) et sur la zone de référence qui constituent avec l'air qui les sépare en tant que diélectrique une capacité, et des moyens de mesure (26) de 20 la valeur de cette capacité. 10.- Dispositif de contrôle suivant l'une des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que l'élément flexible est formé d'un manchon allongé dont les parois supérieure (21b) et inférieure (21a) sont maintenues à 25 distance par des éléments écarteurs (25), la cible (27) étant disposée dans une partie du manchon éloignée de la sangle (7). 11.- Dispositif de contrôle suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens (21) 30 aptes à détecter le niveau de flexion de la sangle de maintien (7) comportent un élément flexible et élastique maintenu sur celle-ci et dont l'extrémité libre comporte un inclinomètre (35b), un second inclinomètre (35a) étant 3032665 23 prévu au voisinage de l'autre extrémité de l'élément flexible, l'écart entre les deux valeurs délivrées par les inclinomètres (35a,35b) donnant une valeur du niveau de flexion de la sangle (7). 5 12.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 11 caractérisé en ce que au moins l'un des deux inclinomètres (35a,35b) est constitué d'un accéléromètre. 13.- Dispositif de contrôle suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte 10 des moyens de gestion électronique de type notamment microcontrôleur (26) contenant un programme d'auto-test destiné à être lancé à chaque nouvelle utilisation du siège d'enfant. 14.- Système de contrôle mettant en oeuvre un dispositif 15 suivant l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens récepteurs externes (40) notamment de type « smartphone ». 15.- Siège pour enfant, notamment siège-auto, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle 20 suivant l'une des revendications 1 à 13. 16.- Procédé de contrôle du bon état de fonctionnement d'un harnais de sécurité pour siège d'enfant comportant au moins une sangle de maintien (7) soumise à tension lorsque le harnais est en état de maintien de l'enfant, ledit 25 dispositif étant destiné à être disposé en une zone de cette dernière, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - mesurer le niveau de flexion et/ou d'inclinaison de ladite sangle (7) en une zone de celle-ci, 30 - analyser ces valeurs, - communiquer à des moyens récepteurs (40) des informations sur l'état de fonctionnement dudit harnais de maintien. 3032665 24 17.- Procédé de contrôle suivant la revendication 16 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mesure de secousse au moyen d'un gyroscope (22). 18.- Procédé de contrôle suivant l'une des 5 revendications 16 ou 17 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mesure de l'accélération. 19.- Procédé de contrôle suivant l'une des revendications 16 à 18 caractérisé en ce qu'il comprend, pour chacune des mesures de flexion et/ou d'inclinaison 10 et/ou d'accélération et/ou gyroscopique, une étape consistant à réaliser une boucle de mesure de façon à ne prendre en compte ladite mesure que lorsque celle-ci dépasse un nombre déterminé minimal de valeurs. 20.- Procédé de contrôle suivant la revendication 19 15 caractérisé en ce que l'on obtient la susdite mesure en effectuant une moyenne des susdites valeurs. 21.- Procédé de contrôle suivant la revendication 19 caractérisé en ce que l'on compare la susdite mesure à une valeur de seuil et, dans l'hypothèse où elle est supérieure 20 à cette dernière, on donne au paramètre correspondant à la mesure une valeur de 1 et dans l'hypothèse inverse on donne à ce paramètre une valeur égale à 0. 22.- Procédé de contrôle suivant la revendication 21 caractérisé en ce que l'on forme une matrice avec les 25 différentes valeurs de paramètres. 30