FR 2969783 A1 20120629 FR 1061010 A 20101222 i INTERFACE HOMME MACHINE COMPRENANT UNE SURFACE TACTILE DE COMMANDE INTEGRANT UN RETOUR DIRECT A LA RACINE L'invention concerne le domaine des interfaces homme s machine comprenant une surface tactile de commande, de préférence le domaine des interfaces homme machine de véhicule comprenant une surface tactile de commande. Ces interfaces homme machine sont utilisées pour permettre à l'utilisateur, par exemple un conducteur de véhicule, de io naviguer dans une arborescence de menus lui permettant de parcourir les fonctionnalités de différentes fonctions automobiles comme par exemple l'audio ou le multimédia, la climatisation, la navigation, l'aide à la conduite, la connectivité vers l'extérieur du véhicule. ls En particulier dans le domaine automobile, une interface homme machine intégrant une surface tactile de commande permet de s'affranchir d'une façade de commande aux nombreux boutons sous la planche de bord du véhicule, tout en conservant une grande richesse de fonctionnalités 20 automobiles, sans pour autant que le regard du conducteur soit trop distrait ou trop détourné de la route sur laquelle circule le véhicule qu'il conduit. Une difficulté des surfaces tactiles de commande concerne la précision requise pour activer une icône par appui, précision peu compatible avec une 25 bonne sécurité de conduite du véhicule laquelle nécessite que le regard du conducteur soit le moins distrait et le moins détourné possible. Le regard sera malheureusement d'autant plus détourné que la surface tactile de commande est disposée loin du bas de pare-brise au travers duquel le conducteur 30 surveille la route. D'autres domaines que la conduite automobile, où l'utilisateur doit conserver son regard fixé sur un autre élément que sur la partie commande l'interface homme machine, sont aussi des domaines particulièrement intéressants pour l'application de l'invention Selon un art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet WO 2007/089766, ne concernant pas le domaine s automobile, il est connu un retour direct à la racine d'une arborescence de menus, par l'intermédiaire d'un glissement diagonal avec trois doigts et le pouce de la main d'un utilisateur d'en bas à droite vers en haut à gauche (flèche de la case « home » de la matrice 556 sur la figure 29F). io Cette activation du retour direct à la racine est considérée par l'invention comme un mouvement complexe qui risque d'être mal exécuté dans un moment d'énervement, d'agacement, d'urgence ou de panique de la part de l'utilisateur, et notamment de la part d'un conducteur de véhicule. ls L'invention cherche une activation simple, naturelle, presque instinctive, que l'utilisateur, et en particulier le conducteur de véhicule, dans une situation de stress, puisse effectuer naturellement et de manière fiable. L'invention a choisi de transposer au niveau d'une surface 20 tactile de commande, le principe du bouton d'arrêt d'urgence qui se trouve par exemple sur certaines machines et qui se présente sous la forme d'un gros bouton rouge sur lequel il suffit d'appuyer pour que la machine emballée s'arrête. Ici, toutefois, pour ne pas nuire à la simplicité et à la sobriété 25 de la surface tactile de commande, ce « bouton d'arrêt d'urgence », tout en le rendant simple et efficace, l'invention a choisi de l'implémenter purement virtuellement sous la forme d'un geste très simple, presque instinctif, sur la surface tactile de commande, qui permet de retourner directement, voire 3o même immédiatement à la racine d'une arborescence de menus dans laquelle l'utilisateur se serait un peu perdu, lorsqu'une situation d'urgence ou de stress lui fait ressentir un impérieux besoin de retourner à un point d'ancrage bien connu d'où il est sûr de pouvoir aller ensuite simplement à l'endroit nécessité par la modification de situation. L'invention a choisi un simple appui, n'importe où sur la surface tactile de commande. Toutefois, pour ne pas risquer s d'être confondu avec toute autre geste d'activation d'une icône et ou de navigation dans l'arborescence de menus, cet appui simple sera discriminé grâce à l'étendue importante de la partie de la main mise en contact avec la surface tactile de commande. Surtout si l'utilisateur est dans une situation où io son regard ne peut être détourné, et où il doit activer ce retour direct à la racine en aveugle, cet appui simple avec une large surface de main est particulièrement ergonomique, car confortable et fiable. Selon l'invention il est prévu une interface homme machine de ls véhicule comprenant une surface tactile de commande permettant à un utilisateur d'activer différentes icônes d'un ensemble de icônes affiché sur une page d'écran, pour plusieurs ensembles de icônes correspondant à différents niveaux dans une arborescence de menus, caractérisée en ce 20 que l'interface homme machine est structurée de manière à ce qu'un simple appui, sur la surface tactile de commande, avec une partie de la main d'un utilisateur qui dépasse un seuil donné de superficie, entraîne un retour direct à la racine de l'arborescence de menus. 25 Le simple appui est préférentiellement reconnu et pris en compte par l'interface homme machine dès que l'appui est relâché ou lorsque la partie de main de l'utilisateur quitte à nouveau la surface tactile de commande qu'elle venait de contacter. Ainsi, il n'y a aucun risque de confusion avec des 30 glissements plus ou moins appuyés ou larges s'ils sont des gestes d'activation de certaines icônes affichées. De préférence, toutes lesdites icônes de tous lesdits ensembles d'icônes sont activables par une partie de la main d'un utilisateur qui ne dépasse pas ledit seuil donné de superficie sur la surface tactile de commande. Ainsi, seul un appui large et donc vraiment voulu peut générer ce retour direct à la racine de l'arborescence des menus, sans pouvoir être confondu avec toute autre activation d'icônes, évitant s ainsi des retours intempestifs obligeant l'utilisateur à reprendre sa navigation depuis le début. De préférence, ledit simple appui doit dépasser un premier seuil donné de pression sur la surface tactile de commande qui est strictement supérieur à un deuxième seuil donné de io pression qui doit être exercé sur la surface tactile de commande pour l'activation de toutes lesdites icônes de tous lesdits ensembles d'icônes. Pour rendre encore plus fiable ce retour direct à la racine, en plus d'une large surface de main, l'ajout de la condition d'un niveau plus élevé de pression que ls les gestes d'activation ordinaires d'icônes, est parfaitement adapté, diminuant encore les risques de faux mouvement. Le retour direct à la racine, éventuellement en situation de stress ou d'urgence, est plus robuste, car il présente ainsi une meilleure sûreté de fonctionnement. 20 Il peut même être envisagé une règle plus fine, à savoir l'utilisation d'un couple de seuils prédéterminés, combinant étendue de la superficie de la partie de main en contact avec la surface tactile de commande d'une part et niveau de pression exercée sur la surface tactile de commande d'autre 25 part, rendant ainsi encore plus fiable la discrimination entre le retour direct à la racine et toute autre commande d'activation d'icône. De préférence, ledit seuil donné de superficie sur la surface tactile de commande se trouve dans une plage de superficies 30 qui est située d'une part en dessous de la plage de superficies des paumes de main de tous les utilisateurs adultes et d'autre part au dessus de la plage de superficies des bouts de doigt de tous les utilisateurs adultes. Un bout de doigt est la partie du doigt opposée à l'ongle, avec laquelle un utilisateur va 2969783 s toucher une surface. Cet encadrement en superficie est rendu possible, malgré la diversité des morphologies même d'une main entre utilisateurs adultes, car la taille de la plus petite des paumes de main reste très supérieure à la taille du plus s grand des bouts de doigt. Dans un premier mode de réalisation optionnel, l'écran d'affichage desdites icônes est un écran tactile dont la surface d'affichage constitue aussi la surface tactile de commande de l'interface homme machine. io Dans un deuxième mode de réalisation préférentiel, la surface tactile de commande est déportée par rapport à l'écran d'affichage desdites icônes et la surface tactile de commande n'affiche pas lesdites icônes. La séparation des parties commande tactile et affichage visuel rend plus critique la ls simplicité des gestes d'activation, car tout détournement de regard sera plus long et plus délicat. Or cette séparation est intéressante, car elle permet de disposer l'écran d'affichage dans une zone optimisée pour l'oeil de l'utilisateur d'une part et de disposer la surface tactile de commande dans une autre 20 zone optimisée cette fois pour la main de l'utilisateur d'autre part. Préférentiellement, la surface tactile de commande ne peut rien afficher. L'invention concerne également un habitacle de véhicule comprenant une interface homme machine selon l'invention, 25 deux sièges avant entre lesquels est située une console centrale portant la surface tactile de commande de ladite interface homme machine, et une planche de bord au-dessus de laquelle est situé l'écran d'affichage desdites icônes de ladite interface homme machine. Ainsi, seul l'écran d'affichage 30 nécessitant vraiment un détournement de regard du conducteur, puisque la surface tactile de commande peut pratiquement être manipulée en aveugle grâce à l'interface homme machine selon l'invention, son regard ne sera détourné qu'un peu vers le bas et éventuellement un peu sur le côté. Avantageusement, ledit écran d'affichage est situé au-dessus du volant. Ainsi, seul l'écran d'affichage nécessitant vraiment un détournement de regard du conducteur, son regard ne sera détourné qu'un peu vers le bas. s Hors du domaine automobile, l'invention peut également être appliquée. Il est alors prévu une interface homme machine comprenant une surface tactile de commande permettant à un utilisateur d'activer différentes icônes d'un ensemble de icônes affiché sur une page d'écran, pour plusieurs ensembles de io icônes correspondant à différents niveaux dans une arborescence de menus, caractérisée en ce que l'interface homme machine est structurée de manière à ce qu'un simple appui, sur la surface tactile de commande, avec une partie de la main d'un utilisateur qui dépasse un seuil donné de ls superficie, entraîne un retour direct à la racine de l'arborescence de menus. De préférence, la surface tactile de commande est déportée par rapport à l'écran d'affichage desdites icônes et la surface tactile de commande n'affiche pas lesdites icônes. 20 Un véhicule inclut notamment un camion, une voiture, un bus, un bateau. Un véhicule est de préférence un véhicule à moteur, avantageusement terrestre. Un véhicule est préférentiellement une voiture. 25 L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où : - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'interface homme machine selon l'invention implanté dans un 30 habitacle de véhicule ; - la figure 2 représente schématiquement un exemple de geste à réaliser pour le conducteur du véhicule pour revenir directement à la racine de l'arborescence des menus ; - la figure 3 représente schématiquement un autre exemple de geste à réaliser pour le conducteur du véhicule pour revenir directement à la racine de l'arborescence des menus. s La figure 1 représente schématiquement un exemple d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. L'habitacle du véhicule comprend une planche de bord 1 surmontée d'un pare-brise 10. Un volant 3 est situé derrière la planche de bord 1. Une console centrale io avant 2 est située entre les deux sièges avant non représentés ici. La console centrale avant 2 porte la surface tactile de commande 5. Un écran d'affichage 6 peut être placé au-dessus de la planche de bord 1, en bas de pare-brise 10, soit au-dessus du volant 3, soit latéralement décalé au niveau de la ls console centrale avant 2. L'ceil 41 d'un conducteur 4 porte le regard au travers du pare-brise 10 ou au niveau de l'écran d'affichage 6, tandis que sa main 42 effectue des glissements sur la surface tactile de commande 5 pour modifier l'affichage des icônes sur l'écran d'affichage 6. Un bouton dédié de retour 20 à la racine de l'arborescence des menus peut avoir été prévu sous la forme d'une touche 9 supplémentaire située en dehors de la surface tactile de commande 5. La figure 2 représente schématiquement un exemple de geste à réaliser pour le conducteur du véhicule pour revenir 25 directement à la racine de l'arborescence des menus. Sur la surface tactile de commande 5, l'utilisateur appuie avec la paume 43 de sa main 42, la superficie de contact étant délimitée par le contour 8. Cette superficie de contact est largement supérieure à celle d'un ou de deux bouts de doigt 30 usuellement utilisés pour l'activation normale des icônes. La figure 3 représente schématiquement un autre exemple de geste à réaliser pour le conducteur du véhicule pour revenir directement à la racine de l'arborescence des menus. Sur la surface tactile de commande 5, l'utilisateur appuie avec l'ensemble des quatre doigts 44 de sa main 42, sur toute la longueur des doigts, la superficie de contact étant délimitée par le contour 8. Cette superficie de contact est du même ordre que celle de la paume 43 de la main 42 représentée à la s figure 3. Cette superficie de contact est largement supérieure à celle d'un ou de deux bouts de doigt usuellement utilisés pour l'activation normale des icônes. REVENDICATIONS1) Interface homme machine de véhicule comprenant une surface tactile de commande (5) permettant à un utilisateur d'activer différentes icônes d'un ensemble d'icônes affiché sur s une page d'écran (6), pour plusieurs ensembles d'icônes correspondant à différents niveaux dans une arborescence de menus, caractérisée en ce que l'interface homme machine est structurée de manière à ce qu'un simple appui, sur la surface tactile de commande (5), avec une partie de la main d'un io utilisateur qui dépasse un seuil donné de superficie, entraîne un retour direct à la racine de l'arborescence de menus. 2) Interface homme machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que toutes lesdites icônes de tous lesdits ls ensembles d'icônes sont activables par une partie de la main d'un utilisateur qui ne dépasse pas ledit seuil donné de superficie sur la surface tactile de commande (5). 3) Interface homme machine selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit simple appui doit dépasser un premier seuil donné de pression sur la surface tactile de commande (5) qui est strictement supérieur à un deuxième seuil donné de pression qui doit être exercé sur la surface tactile de commande (5) pour l'activation 25 de toutes lesdites icônes de tous lesdits ensembles d'icônes. 4) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit seuil donné de superficie sur la surface tactile de commande (5) se 30 trouve dans une plage de superficies qui est située d'une part en dessous de la plage de superficies des paumes de main de tous les utilisateurs adultes et d'autre part au dessus de la 2969783 io plage de superficies des bouts de doigt de tous les utilisateurs adultes. 5) Interface homme machine selon l'une quelconque des s revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'écran d'affichage (6) desdites icônes est un écran tactile dont la surface d'affichage constitue aussi la surface tactile de commande (5) de l'interface homme machine. io 6) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la surface tactile de commande (5) est déportée par rapport à l'écran d'affichage (6) desdites icônes et en ce que la surface tactile de commande (5) n'affiche pas lesdites icônes. 15 7) Habitacle de véhicule comprenant une interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, deux sièges avant entre lesquels est située une console centrale (2) portant la surface tactile de commande (5) 20 de ladite interface homme machine, et une planche de bord (1) au-dessus de laquelle est situé l'écran d'affichage (6) desdites icônes de ladite interface homme machine. 8) Habitacle de véhicule selon la revendication 7, caractérisé 25 en ce que ledit écran d'affichage (6) est situé au-dessus du volant (3). 9) Interface homme machine comprenant une surface tactile de commande (5) permettant à un utilisateur d'activer différentes 30 icônes d'un ensemble d'icônes affiché sur une page d'écran (6), pour plusieurs ensembles d'icônes correspondant à différents niveaux dans une arborescence de menus, caractérisée en ce que l'interface homme machine est structurée de manière à ce qu'un simple appui, sur la surfaceii tactile de commande (5), avec une partie de la main d'un utilisateur qui dépasse un seuil donné de superficie, entraîne un retour direct à la racine de l'arborescence de menus. s 10) Interface homme machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface tactile de commande (5) est déportée par rapport à l'écran d'affichage (6) desdites icônes et en ce que la surface tactile de commande (5) n'affiche pas lesdites icônes. Io