FR 2970143 A1 20120706 FR 1061331 A 20101229 SYSTÈME DE COMMUNICATION VOCALE MULTIPOINT EN MODE QUASI FULL-DUPLEX DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne de manière générale un système de communication vocale permettant de relier entre eux une pluralité d'utilisateurs. 10 ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les systèmes de communication vocale pour un groupe d'utilisateurs sont connus dans le monde professionnel ou dans celui du sauvetage. Par exemple le système PMR (acronyme de Professional Mobile Radio 15 ou Private Mobile Radio) opère autour de 446 MHz et offre des services de type « talkie-walkie ». La bande étroite du système (12,5 kHz) ne permet pas à plus d'un utilisateur de parler à la fois. La communication est du type half-duplex avec une fonction « Push to Talk », 20 le passage du mode réception au mode émission se faisant en appuyant sur un bouton d'un terminal radio. Une version numérique du système PMR, dénommée DMR (Digital private Mobile Radio) est en cours de normalisation. On en trouvera notamment une description 25 dans les documents ETSI TS 102 36 et ETSI TS 102 398 disponibles sous le site www.etsi.org. Ce système utilise également des canaux à bande étroite (12,5 kHz) et permet des communications de type half-duplex. De manière générale, la plupart des systèmes de 30 communication vocale connus de l'état de la technique utilisent peu de ressources de transmission (par exemple faible bande passante) de sorte qu'une communication full-duplex n'est guère envisageable. En outre, la plupart de ces systèmes ne permettent qu'une communication point à point, autrement dit, en un instant donné, seuls deux utilisateurs du groupe peuvent communiquer entre eux. Enfin, ils présentent l'inconvénient de nécessiter une opération manuelle sur un terminal radio (appuyer sur un bouton) à chaque fois qu'un utilisateur du groupe veut parler à un autre utilisateur. Cette opération manuelle peut être malcommode, dangereuse voire impossible lors de certaines missions de sauvetage. L'objet de la présente invention est par conséquent de proposer un système de communication vocale remédiant aux inconvénients précités. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par une méthode de communication vocale entre une pluralité d'utilisateurs équipés de terminaux radio, dits noeuds utilisateur, dans laquelle les noeuds utilisateur accèdent à une ressource de transmission commune, de manière contrôlée par un noeud de contrôle, l'accès à ladite ressource étant organisé en trames temporelles, chaque trame temporelle comprenant: - une première période, dite période de scrutation, lors de laquelle les noeuds utilisateur ayant un paquet voix à transmettre, envoient une requête d'accès au noeud de contrôle ; - une seconde période, dite période d'allocation, lors de laquelle le noeud de contrôle alloue des trames de transmission à tout ou partie de l'ensemble des noeuds utilisateur ayant transmis une requête d'accès à l'étape précédente, chaque trame de transmission étant constituée d'une pluralité d'intervalles de transmission, lesdites trames étant entrelacées dans le temps ; - une troisième période, dite période de transmission, lors de laquelle chaque noeud utilisateur auquel a été alloué une trame de transmission à l'étape précédente, transmet ledit paquet voix sur la trame de transmission qui lui a été allouée. La première période peut être divisée en intervalles élémentaires de scrutation, chaque noeud utilisateur disposant de son propre intervalle élémentaire de scrutation et, s'il a un paquet voix à transmettre, envoie sa requête d'accès pendant de cet intervalle. Avantageusement, les intervalles élémentaires de scrutation sont initialement ordonnancés à partir d'identificateurs MAC des noeuds utilisateur, ledit ordonnancement étant connu du noeud de contrôle et des noeuds utilisateur. Cet ordonnancement peut faire l'objet d'une permutation à chaque trame temporelle, la loi de permutation étant alors connue du noeud de contrôle et des noeuds utilisateur. La requête d'accès peut comprendre un degré de priorité d'accès à ladite ressource, qui peut lui-même être fonction du volume de la voix de l'utilisateur. Chaque noeud utilisateur comprend avantageusement un buffer de transmission et transmet une requête d'accès au sein de son intervalle élémentaire de scrutation si un paquet voix est présent dans ledit buffer. Alternativement, chaque noeud utilisateur comprend un buffer de transmission et transmet systématiquement une requête d'accès au sein de son intervalle élémentaire de scrutation, le degré de priorité étant nul en absence de paquet voix au sein dudit buffer et étant non nul dans le cas contraire. Le noeud de contrôle diffuse de préférence à l'ensemble des noeuds utilisateur, pendant la période d'allocation, un message d'allocation indiquant à chaque noeud utilisateur ayant transmis une requête d'accès pendant la période de scrutation précédente, le rang de trame de transmission qui lui a été allouée au sein de la période de transmission. Selon une première variante, le noeud de contrôle n'alloue de trames de transmission qu'a concurrence d'un nombre prédéterminé de noeuds utilisateur qui ont fait une requête d'accès. Selon une seconde variante, le noeud de contrôle détermine un nombre maximal, NS, de noeuds utilisateur pouvant faire l'objet d'une allocation de trame de transmission, ledit nombre maximal étant déterminé par 30 le plus grand entier AT, vérifiant PP+AP+Ntramei ÇTF i=1 où TF est la durée de la trame temporelle, Tf celle de la trame de transmission de l'utilisateur ~., PP est la durée de la période de scrutation, AP est la durée de la période d'allocation, Ntrame est le nombre de trames de transmission entrelacées, une trame de transmission entrelacée étant constituée par un entrelacement temporel des trames de transmission des noeuds utilisateur. Avantageusement, pendant la période de transmission, chaque noeud utilisateur auquel a été allouée une trame de transmission pendant l'étape d'allocation précédente, diffuse son paquet voix à l'ensemble des noeuds utilisateur. Le noeud de contrôle peut être également un noeud utilisateur. Préalablement à toute communication, on procède de préférence à une étape d'initialisation comprenant - une étape de découverte automatique des noeuds utilisateur par échange de leurs adresses MAC respectives ; - une étape d'élection d'un noeud de contrôle parmi les noeuds utilisateur ; - une étape de synchronisation des noeuds utilisateur avec le noeud de contrôle ainsi élu. Le noeud de contrôle peut associer à chaque adresse MAC d'un noeud utilisateur, un identificateur d'adresse MAC, et diffuser ensuite à l'ensemble des noeuds utilisateur un message contenant l'adresse MAC de chaque noeud utilisateur et l'identificateur d'adresse MAC ainsi associé. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, fait en référence aux figures jointes parmi lesquelles : La Fig. 1 illustre schématiquement une phase d'initialisation préalable à la mise en oeuvre de la méthode de communication vocale selon un mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 2 illustre schématiquement la méthode de communication vocale selon un mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 3 représente schématiquement la structure d'une trame temporelle utilisée dans le cadre de la présente invention ; La Fig. 4 illustre schématiquement la mise en 20 oeuvre de ladite méthode par le noeud de contrôle du réseau ; La Fig. 5 illustre schématiquement la mise en oeuvre de ladite méthode par un noeud utilisateur du réseau ; 25 La Fig. 6A représente un exemple de structure d'un paquet utilisé dans une première étape de ladite méthode de communication vocale ; La Fig. 6B représente un exemple de structure d'un paquet utilisé dans une seconde étape de ladite méthode 30 de communication vocale ; La Fig. 6C représente un exemple de structure d'un paquet utilisé dans une troisième étape de ladite méthode de communication vocale. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Nous considérerons dans la suite un réseau de terminaux radio, encore dénommés ci-après noeuds utilisateur. Le réseau comprend également un noeud chargé de la coordination du réseau, dit noeud de contrôle. Le noeud de contrôle peut être un noeud utilisateur particulier du réseau. Ce sera notamment le cas dans un réseau de type coopératif, où tous les noeuds ont la même structure et où chaque noeud peut être appelé à jouer le rôle de noeud de contrôle. Alternativement, le noeud de contrôle peut être un noeud dédié, exclusivement chargé de la coordination du réseau. Ce sera notamment le cas dans un réseau de type cellulaire ou le noeud de contrôle sera alors une station de base. Nous supposerons dans la suite, à titre d'illustration et sans préjudice de généralisation, que le réseau est de type coopératif et que le noeud de contrôle est également un noeud utilisateur du réseau. Nous ferons également l'hypothèse que les communications sur le réseau utilisent une bande étroite de transmission et que les utilisateurs accèdent à cette ressource commune par accès multiple à répartition dans le temps ou TDMA (Time Division Multiple Access). En d'autres termes, les ressources de transmission des différents utilisateurs sont des intervalles de transmission ou TTI (Time Transmission Interval) pendant lesquels ils peuvent transmettre dans la bande en question. La mise en oeuvre de la méthode de communication vocale selon l'invention suppose que l'on ait préalablement effectué une initialisation du réseau. Il convient cependant de souligner que cette étape d'initialisation ne fait pas partie de l'invention elle-même. La Fig. 1 illustre ladite étape d'initialisation dans le cas d'un réseau coopératif. Cette étape d'initialisation peut être lancée lorsque le terminal radio d'un quelconque utilisateur est mis sous tension. Dans une première phase, 110, on procède à une découverte automatique du réseau par chacun des noeuds. A ce stade, les différents noeuds échangent leurs adresses MAC et, le cas échéant, certaines de leurs caractéristiques. Ces échanges sont réalisés par transmission de paquet en mode asynchrone. En cas de collision, les paquets sont retransmis jusqu'à ce que tous les noeuds se soient mutuellement reconnus. A l'étape, 120, on procède à l'élection du noeud de contrôle selon une règle prédéterminée. La prise du contrôle par ce noeud donne avantageusement lieu à la diffusion d'un message à l'ensemble des noeuds du réseau indiquant l'identité du noeud de contrôle, typiquement son adresse MAC. A l'étape 130, on procède à la synchronisation des noeuds utilisateur avec le noeud de contrôle. Pour ce faire, le noeud de contrôle diffuse par exemple un paquet de synchronisation à l'ensemble des noeuds du réseau. Les noeuds utilisateur se synchronisent à l'aide de ce paquet sur l'horloge du noeud de contrôle. Au terme de l'étape d' initialisation, chaque noeud connaît la taille du réseau (nombre d'utilisateurs) et les adresses MAC des autres noeuds. Pour simplifier les échanges ultérieurs, un identificateur de noeud (noté MAC-Id) codés sur quelques bits (par exemple un quadruplet) est avantageusement associé de manière biunivoque à chaque adresse MAC. Cette association peut être réalisée de manière centralisée par le noeud de contrôle et déclarée aux noeuds utilisateur par un paquet contenant l'adresse MAC du noeud ainsi que son identificateur MAC-Id. Différentes variantes de l'étape d' initialisation pourront être envisagées par l'homme du métier sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. En particulier, on peut concevoir qu'un noeud utilisateur particulier peut être configuré comme noeud de contrôle à partir d'un commutateur de configuration prévu sur le terminal radio. La synchronisation pourra être effectuée en regroupant tous les terminaux en un seul endroit et en déclenchant manuellement cette synchronisation. Dans le cas d'un noeud de contrôle dédié, celui-ci pourra jouer le rôle de station d'accueil (docking station), les différents terminaux étant alors connectés à cette station d'accueil et se synchronisant avec elle. La Fig. 2 représente les principales étapes de la méthode de communication vocale selon un mode de réalisation de l'invention. L'accès à la ressource commune de transmission est organisé en divisant le temps en trames temporelles consécutives, chaque trame comprenant une première période, dite période de scrutation, une seconde période dite période d'allocation, et une troisième période dite période de transmission. A l'étape 210, pendant la période de scrutation (Polling Period - PP), le noeud de contrôle reçoit les requêtes d'accès à la ressource de transmission des différents noeuds utilisateur. Plus précisément la période de scrutation est elle-même divisée en intervalles élémentaires, dits intervalles élémentaire de scrutation, chaque noeud utilisateur disposant d'un intervalle propre pour transmettre une requête d'accès à la ressource. L'ordre de ces intervalles au sein de la période de scrutation est connu des noeuds utilisateurs et du noeud de contrôle grâce à une convention prédéterminée. Par exemple, l'ordre des ces intervalles pourra être l'ordre croissant ou décroissant des identificateurs MAC-Id attribués lors de l'étape d' initialisation. Cet ordre pourra toutefois être ensuite modifié par le noeud de contrôle comme expliqué plus loin. A l'étape 220, le noeud de contrôle effectue une allocation de trames de transmission aux noeuds utilisateur ayant requis un accès à l'étape 210. De manière générale, l'allocation peut ne pas satisfaire les AT, noeuds utilisateur ayant transmis une requête 2970143 Il d'accès, une pluralité Ns, avec NS t pouvant être servis. Le nombre AI, peut être fixé ou bien calculé par le noeud de contrôle comme expliqué plus loin. Une trame de transmission est constituée d'une 5 pluralité d'intervalles de transmission, ces intervalles étant obtenus par division de la période de transmission. Les trames de transmission allouées à différents noeuds utilisateur sont entrelacées. L'allocation de trames de transmission peut 10 prendre en compte des niveaux de priorité des différents utilisateurs. Après avoir effectué cette allocation, le noeud de contrôle diffuse un message d'allocation à l'ensemble des noeuds utilisateurs pendant la période d'allocation (PA). 15 A l'étape 230, les noeuds utilisateur auxquels des trames de transmission ont été alloués transmettent leurs paquets voix respectifs au moyen desdites trames pendant la période de transmission (TP). La méthode de communication vocale se poursuit en 20 retournant à la première étape. La Fig. 3 représente schématiquement la structure d'une trame temporelle utilisée dans le cadre de la présente invention. 25 Comme indiqué plus haut, la trame temporelle comprend une période de scrutation (PP), 310, une période d'allocation, 320, et une période de transmission 330. La période de scrutation, 310, est divisée en 30 autant d'intervalles élémentaires, 311, que de noeuds utilisateur. Pendant l'intervalle élémentaire qui lui est affecté, un noeud utilisateur peut transmettre une requête d'accès au noeud de contrôle. La période d'allocation (AP), 320, est utilisée par le noeud de contrôle pour diffuser à l'ensemble des noeuds utilisateur un message d'allocation. La période de transmission (TP), 330, comprend une pluralité N'a,11e de trames de transmission entrelacées, chaque trame étant constituée d'une pluralité N, d'intervalles de transmission, une pour chaque noeud utilisateur. On a supposé ici que N,=2, autrement dit que seuls deux utilisateurs étaient autorisés à parler pendant la période de transmission. Les trames sont classées par rang, le rang d'une trame étant le rang du premier intervalle de transmission qui la compose. Ainsi, dans le cas illustré, la première trame est CCnStÿt'~ée des 11.3tervalleS de transmission représentés en clair, de rang impair et la seconde trame est constituée des intervalles de transmission, représentés en grisé, de rang pair. Bien qu'un seul utilisateur puisse émettre pendant un intervalle de transmission donné, on comprendra que l'entrelacement des trames se traduit par la perception de deux communications half-duplex « simultanées », autrement dit d'une communication full-duplex. Le degré de fragmentation des trames est choisi suffisamment élevé de manière à ce que la restitution de la voix ne présente pas de blancs. De manière générale, si TF est la durée totale de la trame temporelle, Tft la durée du paquet de voix transmis par l'utilisateur i, le nombre maximum NS'aX de communications half-duplex « simultanées » est donné par le plus grand entier NS vérifiant la relation Pl `i' AP + Ntra,ne =1 OÙ : i ki Pi +a Yi et où : PP est la durée de la période de scrutation, AP est la durée de la période d'allocation ; 77i est la durée temporelle de chaque intervalle élémentaire de voix, k est le nombre d'intervalles élémentaires de voix par utilisateur, P est le taux de compression de la voix, Yi est le débit utilisé par le noeud utilisateur 1 et a est une marge temporelle nécessaire en pratique pour l'émission de chaque paquet voix. Le flux de voix de chaque utilisateur est fragmenté en une pluralité de trames élémentaires et chaque paquet voix transmis pendant un intervalle de transmission contient 20 plusieurs trames élémentaires. Après démodulation et décodage des paquets voix, la relation suivante doit être satisfaite pour que le signal vocal ne présente pas des blancs lors de la restitution : 25 l7i k1 trame TF (3) (1) (2) 15 La relation (3) signifie qu'après démodulation et décodage des paquets voix, la durée de la restitution du signal vocal de chaque utilisateur ne peut pas être inférieure à la longueur TF d'une trame temporelle. La Fig. 4 illustre la mise en ouvre de la méthode de communication vocale par le noeud de contrôle. A l'étape 410, au début de la période de scrutation, le noeud de contrôle passe de l'état de veille à l'état actif. A l'étape 420, pendant toute la durée de la période de scrutation, le noeud de contrôle collecte les requêtes d'accès transmises par les différents noeuds utilisateur. Ces requêtes peuvent indiquer le degré de priorité de l'accès demandé. L' étape 430 est optionnelle et concerne le cas où le noeud de contrôle est également un noeud utilisateur, c'est-à-dire un terminal radio de l'un des utilisateurs du réseau. Dans ce cas, le noeud de contrôle vérifie si un paquet voix est présent dans son buffer de transmission. Si c'est le cas, la requête d'accès du noeud de contrôle est prise en compte localement en 435. Si ce n' est pas le cas, aucune requête d' accès n' est générée. A l'étape 440, le noeud de contrôle procède à l'allocation des trames de transmission. Cette allocation peut tenir compte des degrés de priorité, lorsque ceux-ci sont spécifiés dans les requêtes d'accès. Alternativement ou subsidiairement, l'allocation peut tenir compte d'un degré de priorité implicitement fourni par type de terminal radio (codé dans l'adresse MAC). Lorsqu'une pluralité d'utilisateurs présente le même degré de priorité, l'allocation de trames de transmission se fait de manière aléatoire au sein de ladite pluralité. Au terme de cette étape, les noeuds utilisateur en ayant fait la requête, ou seulement certains d'entre eux (à concurrence de NS) se voient allouer une trame de transmission. A l'étape 450, le noeud de contrôle diffuse à l'ensemble des noeuds utilisateur un message d'allocation indiquant à chaque noeud utilisateur concerné le rang de la trame de transmission qui lui a été alloué. Plus précisément, ce message contient avantageusement une correspondance entre les identificateurs des noeuds utilisateurs (MAC-Ids) et les rangs des trames de transmission. On comprendra que si le noeud de contrôle est également un noeud utilisateur le message d'allocation ne contient pas l'information d'allocation pour le noeud de contrôle mais que cette information est stockée localement. A l'étape 460, le noeud de contrôle passe de l'état actif à l'état de veille jusqu'au début de la période de scrutation suivante. Toutefois, lorsque le noeud de contrôle est également noeud utilisateur, l'état de veille est interrompu pour transmettre son propre paquet voix (ou bien pour recevoir des paquets voix provenant d'autres utilisateurs). Le noeud de contrôle est alors à l'état actif pendant la transmission du paquet et repasse aussitôt après à l'état de veille jusqu'au début de la période de scrutation suivante. La Fig. 5 illustre la mise en oeuvre de la méthode de communication vocale par un noeud utilisateur (hors noeud de contrôle). Au début de la période de scrutation, le noeud utilisateur passe de l'état de veille à l'état actif en 510. Il détermine en 520 si un paquet voix est à transmettre, autrement dit si un paquet voix est présent dans son buffer de transmission. En absence de paquet à transmettre, il retourne à l'état de veille en 540 jusqu'au début de la période d'allocation. En revanche, si un paquet voix est à transmettre, le noeud utilisateur transmet à l'étape 530 sa requête d' accès lors de l'intervalle élémentaire de scrutation qui lui est affecté. Au début de la communication, cette affectation est de préférence une fonction prédéterminée de l'identificateur MAC-Id. Cette affectation peut néanmoins être ensuite modifiée comme expliqué plus loin. La requête d'accès comprend avantageusement un degré de priorité spécifié par l'utilisateur. Par exemple, le degré de priorité peut être fonction croissante du volume de la voix. Une fois sa requête d'accès transmise, le noeud utilisateur repasse en état de veille en 540, jusqu'au début de la période d'allocation. En 550, le noeud utilisateur passe de l'état de veille à l'état actif en début de la période d'allocation. Il reçoit le message d'allocation diffusé par le noeud de contrôle. Il détermine à partir de ce message si une trame de transmission lui a été allouée pour la trame temporelle en cours et, dans l'affirmative, le rang de cette trame de transmission. A l'étape 560, le noeud utilisateur émet son paquet voix pendant la trame de transmission qui lui a été alloué. Plus précisément, il fragmente ce paquet et le transmet pendant les intervalles de transmission constitutifs de la trame en question. Il reçoit simultanément les paquets voix des autres (NS-l) neuds utilisateur. Au terme de la dernière trame de transmission, le noeud utilisateur passe en mode veille en 570, jusqu'au début de la période de scrutation suivante. Comme déjà indiqué plus haut, l'affectation, ou plus précisément l'ordonnancement (scheduling) initial des intervalles élémentaires de scrutation est effectué de préférence en fonction des identificateurs MAC (MACId). Cet ordonnancement peut être constant pour toute la durée de la communication. Selon une variante avantageuse de réalisation, l'ordonnancement des intervalles élémentaires de scrutation sera permuté à chaque intervalle de scrutation pour réduire statistiquement les temps de latence des paquets voix. Un ordonnancement fixe a pour effet de privilégier les noeuds utilisateur auxquels ont été affectés les intervalles de scrutation les plus proches du début de la période d'allocation. Ainsi, un paquet voix qui serait stocké dans le buffer d'émission d'un noeud utilisateur au cours de la période de scrutation sera pris en compte si son intervalle élémentaire de scrutation est le dernier de ladite période alors qu'il ne le sera pas si son intervalle élémentaire de scrutation sera le premier de cette période. Dans ce second cas, la requête d'allocation ne sera pas émise lors de la période de scrutation courante mais seulement lors de la période de scrutation suivante. En d'autres termes, le temps de latence du paquet voix sera augmenté d'au moins la durée AP+IP (durée de la période d'allocation plus durée de la période de transmission), ce qui peut être pénalisant. La variante de réalisation précitée permute l'ordonnancement des intervalles élémentaires de scrutation. La loi de permutation peut être égalitaire, telle qu'une permutation circulaire à chaque trame temporelle, ou bien privilégier certains noeuds utilisateurs prioritaires. La loi de permutation est de préférence connue de l'ensemble des noeuds utilisateur. Ainsi, chaque noeud utilisateur connaissant l'ordonnancement initial et la loi de permutation est à même de déterminer, à chaque trame temporelle, l'intervalle élémentaire de scrutation qui lui est affecté. En cas de variation du nombre de noeuds utilisateur, le noeud de contrôle procède à une nouvelle initialisation de l'ordonnancement sur la base des identificateurs MAC (Mac-Id) des noeuds présents dans le réseau. La Fig. 6A représente le format d'un paquet de requête d'accès. Le paquet comprend une première partie dans laquelle est stocké l'identificateur MAC (MAC-Id) du noeud utilisateur à l'origine de la requête, une seconde partie contenant l'identificateur MAC du noeud de contrôle, destinataire de la requête, et, le cas échéant, une troisième partie contenant le degré de priorité de l'accès. Selon un exemple particulier de réalisation, tous les noeuds utilisateur, y compris ceux dont le buffer de transmission est vide, émettent une requête d'accès lors d'une période de scrutation. Toutefois, lorsque le buffer de transmission est vide, le degré de priorité est conventionnellement fixé à 0 et la requête n'est pas prise en compte. Ceci permet au noeud de contrôle de faire la distinction entre un paquet de requête d'accès non parvenu à destination (évanouissement du canal de transmission par exemple) et une absence de requête d'un noeud utilisateur. La Fig. 6B représente le format d'un paquet de message d'allocation. On rappelle que ce message est transmis par le noeud de contrôle pour signifier aux noeuds utilisateur les trames de transmission qui leur sont allouées Le paquet comprend un en-tête contenant l'identificateur MAC du noeud de contrôle, à l'origine du message, une pluralité d'identificateurs MAC dont l'ordre indique les rangs des trames de transmission qui leur sont respectivement allouées : la première trame est allouée au noeud utilisateur identifié par MAC-Idl, la seconde à celui identifié par MAC-Id2, et ainsi de suite. Le cas échéant, le paquet peut également contenir une information de synchronisation, indiquant précisément le début de la période de transmission. Par défaut, le début de la période de transmission coïncide avec la fin de la période d'allocation. La Fig. 6C représente schématiquement le format d'un paquet voix. Ce paquet comprend un en-tête contenant l'identificateur du noeud utilisateur à l'origine du paquet, ainsi que la charge utile proprement dite. Le cas échéant, comme indiqué sur la figure, le paquet peut comprendre une information de synchronisation indiquant à quel instant le paquet voix a été généré, de manière à en permettre l'alignement temporel lors de sa restitution. De manière générale, un noeud utilisateur transmet son paquet voix à l'ensemble des noeuds utilisateur du réseau, de sorte que chaque noeud peut restituer l'ensemble des communications en cours. Selon une variante, chaque noeud peut sélectionner le ou les utilisateurs qu'il souhaite écouter. Il suffit alors de filtrer les paquets voix dont les en-têtes contiennent les identificateurs MAC-Id des utilisateurs sélectionnés. REVENDICATIONS1. Méthode de communication vocale entre une pluralité d'utilisateurs équipés de terminaux radio, dits noeuds utilisateur, caractérisée en ce que les noeuds utilisateur accèdent à une ressource de transmission commune, de manière contrôlée par un noeud de contrôle, l'accès à ladite ressource étant organisé en trames temporelles, chaque trame temporelle comprenant: une première période (310), dite période de scrutation, lors de laquelle les noeuds utilisateur ayant un paquet voix à transmettre, envoient (210) une requête d'accès au noeud de contrôle ; - une seconde période (320), dite période d'allocation, lors de laquelle le noeud de contrôle alloue (220) des trames de transmission à tout ou partie de l'ensemble des noeuds utilisateur ayant transmis une requête d'accès à l'étape précédente, chaque trame de transmission étant constituée d'une pluralité d'intervalles de transmission, lesdites trames étant entrelacées dans le temps ; - une troisième période (330), dite période de transmission, lors de laquelle chaque noeud utilisateur auquel a été alloué une trame de transmission à l'étape précédente, transmet (230) ledit paquet voix sur la trame de transmission qui lui a été allouée. 2. Méthode de communication vocale selon la 30 revendication 1, caractérisée en ce que la première période est divisée en intervalles élémentaires descrutation, chaque noeud utilisateur disposant de son propre intervalle élémentaire de scrutation et, s'il a un paquet voix à transmettre, envoie sa requête d'accès pendant de cet intervalle. 3. Méthode de communication vocale selon la revendication 2, caractérisée en ce que les intervalles élémentaires de scrutation sont initialement ordonnancés à partir d'identificateurs MAC des noeuds utilisateur, ledit ordonnancement étant connu du noeud de contrôle et des noeuds utilisateur. 4. Méthode de communication vocale selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'ordonnancement fait l'objet d'une permutation à chaque trame temporelle, la loi de permutation étant connue du noeud de contrôle et des noeuds utilisateur. 5. Méthode de communication vocale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la requête d'accès comprend un degré de priorité d'accès à ladite ressource. 6. Méthode de communication vocale selon la revendication 5, caractérisée en ce que le degré de priorité est fonction du volume de la voix de l'utilisateur. 7. Méthode de communication vocale selon l'une des 30 revendications 2 à 6, caractérisée en ce que chaque noeud utilisateur comprend un buffer de transmission ettransmet une requête d' accès au sein de son intervalle élémentaire de scrutation si un paquet voix est présent dans ledit buffer. 8. Méthode de communication vocale selon les revendications 2 à 6, caractérisée en ce que chaque noeud utilisateur comprend un buffer de transmission et transmet systématiquement une requête d'accès au sein de son intervalle élémentaire de scrutation, le degré de priorité étant nul en absence de paquet voix au sein dudit buffer et étant non nul dans le cas contraire. 9. Méthode de communication vocale selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le noeud de contrôle diffuse à l'ensemble des noeuds utilisateur, pendant la période d'allocation, un message d'allocation indiquant à chaque noeud utilisateur ayant transmis une requête d'accès pendant la période de scrutation précédente, le rang de trame de transmission qui lui a été allouée au sein de la période de transmission. 10. Méthode de communication vocale selon la revendication 9, caractérisée en ce que le noeud de contrôle n'alloue de trames de transmission qu'à concurrence d'un nombre prédéterminé de noeuds utilisateur qui ont fait une requête d'accès. 11. Méthode de communication vocale selon la revendication 9, caractérisée en ce que le noeud de contrôle détermine un nombre maximal, N, de noeudsutilisateur pouvant faire l'objet d'une allocation de trame de transmission, ledit nombre maximal étant déterminé par le plus grand entier NS vérifiant : PP+AP+Ntrarne où 1. est la durée de la trame temporelle, Tt, celle de la trame de transmission de l'utilisateur i, PP est la durée de la période de scrutation, AP est la durée de la période d' allocation, Ntrame est le nombre de trames de transmission entrelacées, une trame de transmission entrelacée étant constituée par un entrelacement temporel des trames de transmission des noeuds utilisateur. 12. Méthode de communication vocale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pendant la période de transmission, chaque noeud utilisateur auquel a été allouée une trame de transmission pendant l'étape d'allocation précédente, diffuse son paquet voix à l'ensemble des noeuds utilisateur. 13. Méthode de communication vocale selon l'une 25 des revendications précédentes, caractérisée en ce que le noeud de contrôle est également un noeud utilisateur. 14. Méthode de communication vocale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce quel'on procède, préalablement à toute communication, à une étape d'initialisation comprenant une étape (110) de découverte automatique des noeuds utilisateur par échange de leurs adresses MAC 5 respectives ; - une étape (120) d'élection d'un noeud de contrôle parmi les noeuds utilisateur ; - une étape (130) de synchronisation des noeuds utilisateur avec le noeud de contrôle ainsi élu. 10 15. Méthode de communication vocale selon la revendication 14, caractérisée en ce que le noeud de contrôle associe à chaque adresse MAC d'un noeud utilisateur, un identificateur d'adresse MAC, et qu'il 15 diffuse ensuite à l'ensemble des noeuds utilisateur un message contenant l'adresse MAC de chaque noeud utilisateur et l'identificateur d'adresse MAC ainsi associé.