FR 2983324 A1 20130531 FR 1254929 A 20120529 Procédé de demande d'appairage d'un premier objet communicant avec un deuxième objet communicant, procédé de traitement d'une demande d'appairage, dispositifs, objets communicants et programmes d'ordinateurs associés. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des télécommunications, et plus particulièrement des télécommunications sans fil. La présente invention concerne un objet communicant apte à entrer en contact physique avec un deuxième objet communicant et à demander l'établissement d'une communication sans fil avec ce deuxième objet communicant en émettant un signal vibratoire prédéterminé. L'invention s'applique de manière particulièrement avantageuse aux terminaux mobiles, mais aussi à tout objet connecté appartenant à l'environnement domestique ou professionnel d'un utilisateur. 2. Art antérieur Nous assistons ces dernières années à l'explosion des usages autour des objets dits communicants ou connectés. On entend par objet communicant tout objet équipé de moyens de communication, par exemple IP (pour « Internet Protocol», en anglais) lui permettant d'échanger des données avec d'autres objets communicants. Il s'agit aussi bien de terminaux d'utilisateurs type ordinateur, tablette, téléphone mobile intelligent (« smartphone », en anglais), que d'objets du quotidien qui ne sont pas nativement communicants, comme un téléviseur, une chaîne hifi, un réfrigérateur, une lampe ou encore un four, mais qui ont été équipés d'un module de communication sans fil adapté. Les communications entre objets communicants d'un utilisateur prennent une place de plus en plus importante dans la vie de cet utilisateur, notamment car elles permettent d'enrichir significativement les services qui lui sont offerts. Par exemple, l'utilisateur peut ainsi établir une communication sans fil entre son téléphone et son ordinateur, ou entre sa tablette et sa télévision pour transférer un contenu multimédia. Pour son usage domotique, l'utilisateur a la possibilité de commander à distance l'ouverture ou la fermeture de ses volets extérieurs, ou encore régler la sensibilité de son chauffage. L'appairage entre deux objets communicants est donc primordial dans ce contexte. Appairer signifier lier, rendre dépendant l'un de l'autre, deux éléments complémentaires. Afin d'échanger des données, les objets communicants doivent s'appairer en activant la reconnaissance des objets communicants autorisés dans leur voisinage. A partir d'un objet communicant, la reconnaissance de l'autre objet communicant se fait par l'échange d'un code d'appairage. Dans certains cas, le code est libre, et il suffit aux deux objets communicants de saisir le même code. Dans d'autres cas, le code est fixé par l'un des deux objets (celui qui est dépourvu de clavier, par exemple), et l'autre doit le connaître pour s'y raccorder. Suite à un premier appairage, le code d'appairage du deuxième objet communicant peut être mémorisé par le premier, ce qui facilite les appairages ultérieurs. Les techniques classiques de communication sans fil peuvent être mettre en oeuvre une connexion courte portée de type Bluetooth, Zigbee ou Wi-Fi. Il peut s'agir aussi d'une connexion par infrarouge. Quant au code d'appairage, ce peut être une clé WEP (« Wired Equivalent Privacy, , en anglais) ou WPA (« Wi-Fi Protected Access », en anglais) par exemple. Ces techniques de communication sans fil nécessitent donc un paramétrage préalable des deux objets communicant qui n'est pas trivial pour l'utilisateur final. De plus, en vue de l'établissement de la connexion sans fil, le code d'appairage peut être échangé avec suffisamment de distance pour permettre la connexion de deux objets communicants situés dans des appartements distincts, ce qui n'est pas forcément souhaitable. Enfin, la saisie du code d'appairage nécessite un clavier et un écran de contrôle, qui ne sont pas disponibles sur certains objets communicants, tels qu'une lampe ou un réfrigérateur, par exemple. Il est connu de la demande de brevet américain publiée sous le numéro US2011/0191237, un procédé d'établissement d'une communication entre un premier et un deuxième terminal, tous les deux équipés d'un accéléromètre. En relation avec la figure 1, lorsque les deux terminaux UE1 et UE2 entrent en contact physique, ils génèrent chacun des données d'interaction DI1 et D12 à l'aide de leurs accéléromètres respectifs qu'ils transmettent à un serveur distant RS par l'intermédiaire d'un réseau opérateur RO. Si le serveur RS détermine à partir des données transmises DI1 et D12 qu'il y a bien eu contact physique entre les deux terminaux, il autorise l'établissement d'une communication sans fil entre eux. 3. Inconvénients de l'art antérieur Un avantage de cette solution est qu'elle permet d'éviter aux utilisateurs la saisie d'une clef. En revanche, cette solution présente l'inconvénient de nécessiter l'intervention d'un serveur distant pour déterminer qu'il y a eu contact physique entre les deux terminaux et autoriser l'établissement d'une communication entre eux. La mise en oeuvre de l'invention s'appuie donc sur une architecture réseau spécifique. Il est en outre indispensable que, dans une étape préalable, les terminaux en question se soient préalablement enregistrés auprès de ce serveur et identifiés comme pouvant être connectés l'un à l'autre. Un autre inconvénient de cette solution est qu'elle est basée sur un transfert d'énergie simultané des deux terminaux l'un vers l'autre. Il en résulte qu'il ne suffit pas de mettre simplement en contact physique les deux terminaux pour déclencher la demande d'appairage. Pour provoquer le transfert d'énergie simultané de l'un vers l'autre attendu par le serveur distant, l'utilisateur va être tenté de les entrechoquer. Cette solution n'est donc pas adaptée à des objets communicants fragile, comme une lampe ou encore une chaîne hifi, qui risqueraient d'être endommagés par une telle manipulation. On notera en outre, qu'il n'est pas aisé pour le ou les utilisateurs d'une part de doser la force du choc à appliquer entre les deux objets communicants et d'autre part de se rendre compte si le choc créé a été suffisant pour déclencher le processus d'appairage souhaité. L'utilisateur peut donc être amené à renouveler le choc plusieurs fois inutilement, tant qu'il n'a pas un retour des terminaux lui indiquant que l'appairage est en cours d'établissement. A l'inverse, un mouvement synchronisé de chacun des deux terminaux dans la direction de l'autre pourrait aussi être interprété par le serveur comme un contact physique déclencheur d'une procédure d'appairage, ce qui n'est pas forcément souhaitable. Il en résulte que cette étape de mise en contact des deux terminaux, contrôlée à distance par un serveur et déclencheuse de la procédure d'appairage, n'est pas évidente à maîtriser pour un utilisateur, de surcroît s'il souffre d'un handicap, en particulier visuel. 4. Obiectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une solution simple et néanmoins sécurisée, permettant à un ou des utilisateur(s) de déclencher l'appairage deux objets communicants quelconques, sans avoir à saisir un quelconque code d'appairage pendant la procédure d'appairage proprement dite. Un autre objectif de l'invention est de fournir une solution permettant de déclencher un appairage de deux objets communicants quelconques sur la base d'une manipulation simple et accessible à tout utilisateur, même s'il est handicapé. Un autre objectif de l'invention est de permettre l'appairage de deux objets communicants sans solliciter de ressources de communication d'un réseau opérateur. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir à l'utilisateur un retour rapide sur le déclenchement effectif de la procédure d'appairage. . Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un procédé de demande d'appairage d'un premier objet communicant avec un deuxième objet 5 communicant Le procédé selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend, suite à la mise en contact physique par un utilisateur du premier objet avec le deuxième objet, une étape d'émission par le premier objet communicant d'une demande d'appairage avec le deuxième objet communicant sous la forme d'un signal vibratoire dont la signature inertielle est représentative d'un code d'appairage prédéterminé, destiné à être reconnu par le deuxième objet communicant. Avec l'invention, le premier objet communicant, une fois mis en contact physique avec le deuxième objet communicant par un utilisateur, émet en guise de demande d'appairage un signal vibratoire dont la signature inertielle est représentative d'un code d'appairage prédéterminé, destiné à être reconnu par le deuxième objet communicant. Contrairement à l'art antérieur, l'événement déclencheur d'un appairage n'est pas le fait d'entrechoquer les deux objets communicants, mais le transfert d'un signal vibratoire entre deux objets communicants mis en contact physique. De plus, le signal vibratoire en question ne constitue pas un simple transfert d'énergie du premier objet communicant vers le deuxième objet communicant. Il est au contraire représentatif d'information pertinente. Sa signature inertielle est unique et représentative d'un code d'appairage prédéterminé. Pour que l'appairage puisse aboutir, il faut que ce code d'appairage prédéterminé corresponde précisément à celui attendu par le deuxième objet communicant. La procédure d'appairage selon l'invention est donc tout-à-fait sécurisée. Ce signal vibratoire est facilement perceptible par l'utilisateur, soit parce qu'il a gardé un contact physique avec le premier objet communicant, soit bien parce qu'il entend le bruit provoqué par la vibration du premier objet sur le deuxième objet. Une fois qu'il a posé le premier objet communicant sur le deuxième et qu'il a perçu la vibration, l'utilisateur sait que la tentative d'appairage est initiée. L'invention propose donc une approche tout-à-fait nouvelle et inventive de l'appairage de deux objets communicants, par transfert de vibrations représentatives d'un code d'appairage entre les deux objets communicants mis en contact physique. Selon un premier aspect, le signal vibratoire comprend au moins une forme d'ondes de fréquence prédéterminée. Un avantage est que le signal vibratoire, bien que de forme très simple, génère néanmoins une signature inertielle unique, qui peut être préalablement associée à un code d'appairage prédéterminé. Un autre avantage est que le code d'appairage prédéterminé ne peut pas être déduit du signal vibratoire reçu, le signal vibratoire et le code d'appairage prédéterminée, n'étant liés par aucune relation mathématique, permettant d'obtenir l'un à partir de l'autre. Selon un autre aspect, le code d'appairage prédéterminé comprend une séquence de caractères alphanumériques et le signal vibratoire comprend au moins une séquence de forme d'ondes de fréquences prédéterminées, une forme d'onde unitaire étant représentative d'un caractère alphanumérique dudit code. Dans ce mode de réalisation de l'invention, on considère un code d'appairage formé d'une séquence de caractères hexadécimaux et on associe à chaque caractère hexadécimal utilisé dans le code d'appairage du second objet une forme d'onde spécifique. La séquence de caractères hexadécimaux formant le code d'appairage est ensuite représentée par la concaténation des formes d'ondes vibratoires spécifiques, comme un mot formé à partir des lettres de l'alphabet. Un premier avantage est de permettre une nouvelle forme de codage d'un code d'appairage. Un autre avantage est qu'on peut, comme avec un dictionnaire, représenter un grand nombre de codes d'appairage à l'aide d'un signal vibratoire. Les différents aspects du procédé qui viennent d'être décrits peuvent bien sûr être mis en oeuvre indépendamment ou en combinaison. L'invention concerne aussi un dispositif de demande d'appairage d'un premier objet communicant. Le dispositif selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend une unité d'émission d'une demande d'appairage sous la forme d'un signal vibratoire dont la signature inertielle est représentative d'un code d'appairage prédéterminé, destiné à être reconnu par le deuxième objet communicant. Un tel dispositif est apte à mettre en oeuvre le procédé de demande d'appairage selon l'invention, qui vient d'être décrit. Avantageusement ce dispositif peut être intégré au premier objet communicant. L'invention concerne donc en outre un objet communicant apte à mettre en oeuvre le dispositif de demande d'appairage qui vient d'être décrit. De façon alternative, le dispositif de demande d'appairage selon l'invention peut être intégré à un module d'appairage indépendant du premier objet communicant, mais qui est connecté à cet objet. L'invention concerne donc aussi un module de demande d'appairage apte à mettre en oeuvre le dispositif de demande d'appairage qui vient d'être décrit. L'invention concerne aussi un procédé de traitement d'une demande d'appairage d'un premier objet communicant en contact physique avec un deuxième objet communicant. Un tel procédé est remarquable en ce qu'il comprend, suite à la réception d'une demande d'appairage émise par le premier objet communicant sous la forme d'un signal vibratoire prédéterminé, destiné à être reconnu par le deuxième objet communicant, ledit procédé comprend les étapes suivantes, : - détermination d'une signature inertielle du signal vibratoire ; - comparaison de la signature inertielle déterminée avec une signature inertielle de référence représentative d'un code d'appairage prédéterminé; - en cas de correspondance entre la signature inertielle déterminée et la signature inertielle de référence, activation de l'appairage demandé par ledit premier objet communicant. Avec l'invention, le deuxième objet, en contact physique avec le premier, reçoit le signal vibratoire représentatif d'un code d'appairage prédéterminé. Le signal vibratoire est analysé à l'aide d'un module de navigation inertielle, par exemple présent nativement dans le deuxième objet communicant, pour déterminer une signature inertielle du signal vibratoire reçu. La signature obtenue est comparée à la signature de référence du code d'appairage du deuxième objet communicant. La procédure d'appairage est autorisée par le deuxième objet communicant, si une correspondance est trouvée entre les deux signatures inertielles. Ainsi, avec l'invention, l'appairage n'est donc autorisé que lorsque le premier objet communicant transfère par vibrations le bon code d'appairage au deuxième objet communicant. Il peut s'agir de deux objets communicants appartenant au même utilisateur. On peut envisager aussi que le premier et le deuxième objets appartiennent à des utilisateurs distincts, mais qui se connaissent et se sont échangés préalablement un code d'appairage. L'invention en imposant à la fois un vrai contact physique et la transmission d'un code d'appairage sous la forme d'un signal vibratoire entre les deux objets, offre ainsi une solution d'appairage tout-à-fait sécurisée et simple à mettre en oeuvre. En effet, cette sécurité n'est pas obtenue au prix d'une architecture réseau complexe et coûteuse en termes de ressources, puisque l'appairage selon l'invention ne nécessite ni l'intervention d'un serveur distant connecté à un réseau opérateur pendant la procédure d'appairage, ni le recours à une liaison sans fil courte portée pour l'échange du code d'appairage. De plus, les manipulations demandées à l'utilisateur sont simples et accessibles à des personnes handicapées, par exemple malvoyantes. Selon un aspect de l'invention, l'étape de détermination d'une signature inertielle comprend le calcul d'un vecteur inertiel, dont les composantes sont caractéristiques de l'accélération subie par le deuxième objet communicant selon les axes d'un référentiel de l'objet et une étape d'analyse desdites caractéristiques sur au moins un desdits axes. Le module de navigation inertielle est apte à calculer un vecteur de caractéristiques de l'accélération subi par le deuxième objet communicant lors de la réception du signal vibratoire, par exemple selon trois dimensions. Si le module de navigation inertielle comprend un accéléromètre, le vecteur comprendra des caractéristiques de l'accélération linéaire subie par le deuxième objet communicant selon les trois axes du référentiel considéré. Si le module de navigation inertielle comprend un gyroscope, le vecteur comprendra des caractéristiques de l'accélération angulaire subie par le deuxième objet communicant selon les trois axes du référentiel considéré. S'ils comprennent les deux, la signature inertielle du signal vibratoire reçu sera déterminée à partir des deux vecteurs de caractéristiques obtenus. Bien sûr, les différents aspects du procédé de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention qui viennent d'être présentés peuvent être mis en oeuvre de façon indépendante ou combinée. L'invention concerne aussi un dispositif de traitement d'une demande d'appairage apte à mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit. Avantageusement ce dispositif peut être intégré au deuxième objet communicant ou bien à un module de traitement d'une demande appairage indépendant, mais connecté au deuxième objet communicant, par voie filaire ou radio courte portée. L'invention concerne donc en outre un objet communicant comprenant un module de navigation inertielle et un dispositif de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention. De façon alternative, le dispositif de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention peut être intégré à un module de traitement d'une demande d'appairage indépendant du deuxième objet communicant, mais qui est connecté à cet objet. L'invention concerne donc aussi un module de traitement d'une demande d'appairage d'un premier objet communicant à un deuxième objet communicant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de connexion audit deuxième objet communicant, des moyens de navigation inertielle et un dispositif de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention. Selon un mode de réalisation de l'invention, certaines étapes du procédé de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention peuvent aussi être mises en oeuvre par un équipement tiers, connecté au deuxième objet communicant. Par exemple, l'étape de comparaison et l'étape de décision peuvent avantageusement être mises en oeuvre par la passerelle résidentielle du réseau domestique d'un utilisateur, ce qui permet de tirer profit de ses capacités mémoire et calculatoires généralement plus importantes que celle d'un objet communicant type four ou lampe. Bien sûr, un objet communicant selon l'invention équipé de moyens vibratoires et de moyens de navigation inertielle peut très bien intégrer à la fois le dispositif de demande d'appairage et le dispositif de traitement d'une demande d'appairage qui viennent d'être décrit. Avantageusement, le premier objet communicant est un terminal d'utilisateur, tel qu'un terminal mobile de type terminal intelligent. Un tel terminal intègre généralement de façon native des moyens de vibration. L'invention concerne donc également un terminal d'utilisateur comprenant un module de vibration. Le terminal d'utilisateur selon l'invention est particulier en ce qu'il comprend le dispositif de demande d'appairage selon l'invention, qui vient d'être décrit. Selon un aspect avantageux de l'invention, un tel terminal comprend en outre un module de navigation inertielle et le dispositif de traitement d'une demande d'appairage qui vient d'être décrit , selon l'invention. Il peut donc jouer à la fois le rôle de premier et de deuxième objet communicant. L'invention se rapporte aussi à un système d'appairage comprenant le premier objet communicant et le deuxième objet communicant qui viennent d'être décrits. L'invention concerne encore un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de demande d'appairage d'un premier objet communicant avec un deuxième objet communicant tel que décrit précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. L'invention se rapporte aussi à un support de stockage, lisible par un processeur, intégré ou non au dispositif de demande d'appairage selon l'invention, éventuellement amovible, mémorisant un programme d'ordinateur mettant en oeuvre un procédé de demande d'appairage tel que décrit précédemment. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de traitement d'une demande d'appairage tel que décrit précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. L'invention se rapporte enfin à un support de stockage, lisible par un processeur, intégré ou non au dispositif de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention, éventuellement amovible, mémorisant un programme d'ordinateur mettant en oeuvre un procédé de traitement d'une demande d'appairage tel que décrit précédemment. 6. Liste des figures D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1, déjà décrite, présente de façon schématique le principe d'un procédé d'appairage de deux terminaux d'utilisateurs, selon l'art antérieur ; la figure 2 présente de façon schématique le principe d'un système d'appairage d'un premier objet communicant et d'un deuxième objet communicant selon l'invention ; la figure 3 présente de façon schématique les étapes du procédé de demande d'appairage selon l'invention ; la figure 4 présente de façon schématique les étapes du procédé de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention ; la figure 5 présente des exemples de structures d'un dispositif de demande d'appairage selon l'invention et d'un dispositif de traitement d'une demande d'appairage selon un mode de réalisation de l'invention; les figures 6a et 6b présentent un premier exemple de signal vibratoire et sa signature inertielle associée selon un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 7a et 7b présentent un deuxième exemple de signal vibratoire et sa signature inertielle associée selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 8 présente un troisième exemple de signal vibratoire selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 7. Description d'un mode de réalisation particulier de l'invention En relation avec la figure 2, on considère deux objets communicants 001 et 002. On entend par communicant, le fait que l'objet puisse établir une liaison de communication avec un autre objet communicant, par l'intermédiaire d'un canal de communication quelconque, par exemple de type IP ou encore sans fil, par exemple par voie radio courte portée. Dans l'exemple de la figure 2, le premier objet communicant 001 est portable, c'est-à-dire suffisamment petit et léger pour être déplacé par un utilisateur. Il s'agit, préférentiellement d'un terminal d'utilisateur mobile, de type terminal intelligent ou tablette ou encore ordinateur portable. On considère aussi un deuxième objet communicant, qui n'est lui, pas nécessaire portable. Il peut s'agir aussi d'un terminal d'utilisateur, mobile ou non. L'invention n'est bien sûr pas limitée à des terminaux de ce type et peut s'appliquer à tout objet de l'environnement domestique ou professionnel de l'utilisateur, tel qu'un téléviseur connecté, une chaîne hifi, un réfrigérateur, une lampe ou encore un four. De tels objets de la vie quotidienne, ne sont pas nativement communicants, mais le deviennent par ajout d'un module de communication adapté, de préférence sans fil. Lorsque l'utilisateur du premier objet communicant 001 souhaite l'appairer à l'objet communicant 002, il place le premier objet communicant 001 en contact physique avec 003, par exemple en posant 001 sur une surface d'002. Le premier objet communicant 001 commence à émettre un signal vibratoire SV. Ce signal vibratoire n'est pas quelconque. Il est, au contraire, identifiable par une signature inertielle unique, représentative d'un code d'appairage prédéterminé, destiné à être reconnu par le deuxième objet communicant. On notera que l'invention qui va être décrite ci-dessous de façon plus détaillée, peut être mise en oeuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, les termes « module » et « entité », utilisés dans ce document, peuvent correspondre soit à un composant logiciel, soit à un composant matériel, soit encore à un ensemble de composants matériels et/ou logiciels, aptes à mettre en oeuvre la ou les fonctions décrites pour le module ou l'entité concerné(e). En relation avec la figure 3, on présente maintenant les étapes du procédé de demande d'appairage selon un exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, le procédé de demande d'appairage selon l'invention est mis en oeuvre de façon logicielle par une application chargée dans une mémoire du premier objet communicant 1. Au cours d'une étape DO, l'application est d'abord lancée par une démarche volontaire de l'utilisateur du premier objet communicant 001. Au cours d'une étape D1, l'utilisateur du premier objet communicant 001 le met en contact physique avec une surface du deuxième objet communicant 002.En D2, le premier objet communicant 001 se met à vibrer. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le fait de lancer l'application déclenche l'émission d'un signal vibratoire SV. L'utilisateur place donc le premier objet communicant 001 en vibration sur le deuxième objet communicant 002. Le signal vibratoire SV est dans ce cas répété un certain nombre de fois, afin que le deuxième objet communicant 003 puisse le recevoir dans son intégralité. Selon une variante, le premier objet communicant 001 ne commence à vibrer que lorsqu'il a été effectivement placé en contact physique avec le deuxième objet communicant 2. Dans ce cas, il est nécessaire que le premier objet communicant 001 intègre une unité de détection de cette mise en contact. Par exemple, il peut s'agir d'un module de navigation inertielle apte à fournir un vecteur de caractéristiques d'accélération subies par le premier objet communicant quand il entre en contact avec le deuxième objet communicant. Ce signal vibratoire comprend au moins une forme d'onde émise à au moins une fréquence prédéterminée. Des exemples de formes d'ondes seront présentés dans la suite de la description, en relation avec les figures 6 et 7. En relation avec la figure 4, on présente maintenant les étapes du procédé de traitement d'une demande d'appairage selon un exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, le procédé de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention est mis en oeuvre de façon logicielle par une application chargée dans une mémoire du deuxième objet communicant 002. Au cours d'une première étape TO, une application est lancée par un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface utilisateur du deuxième objet communicant ou d'un module connecté à cet objet. On notera que l'utilisateur en question peut être le même que celui du premier objet communicant 002, ou un autre utilisateur. Dans le premier cas, il s'agit d'un utilisateur dans son environnement domestique ou professionnel, qui souhaite appairer deux objets communicants lui appartenant. Dans le deuxième cas, les objets communicants appartiennent à deux utilisateurs distincts. Par exemple, un premier utilisateur d'un terminal mobile est en visite chez un deuxième utilisateur d'une passerelle domestique. Pour accéder à internet, le premier utilisateur souhaite connecter son terminal à la passerelle domestique du deuxième utilisateur. Au cours d'une étape T1, un module de navigation inertielle du deuxième objet communicant ou d'un module indépendant qui lui est connecté, sont activés pour déterminer une signature inertielle SI du signal vibratoire reçu par contact physique entre les deux objets communicants. Avantageusement, une telle signature inertielle est obtenue à partir de caractéristiques d'accélération vectorielles calculées sur au moins un axe d'un référentiel (x, y, z) du module de navigation inertielle. Par exemple, on considère l'axe z perpendiculaire à la surface du deuxième objet 002 en contact avec le premier objet 001. Le signal vibratoire se propageant du premier objet au deuxième objet le long de cet axe, on comprend que l'analyse des caractéristiques de la composante en z du vecteur d'accélération est particulièrement pertinente pour déterminer la signature inertielle du signal vibratoire. Au cours d'une étape T2, la signature inertielle SI déterminée est comparée à au moins une signature de référence SR stockée par le deuxième objet communicant ou un module associé. Cette signature de référence SR est représentative du code d'appairage attendu par le deuxième objet communicant ou son module associé pour autoriser une demande d'appairage émise par vibration de la part d'un premier objet communicant. Avantageusement, cette comparaison exploite une technique de mise en correspondance de la signature inertielle SI avec au moins une signature de référence. Par exemple, une évaluation de distance basée sur un algorithme de déformation temporelle dynamique (« Distance Time Warping », en anglais) permet de calculer une erreur d'alignement entre deux signaux temporels et de prendre une décision en fonction de la valeur de l'erreur calculée par rapport à un seuil d'erreur prédéterminé. Une telle technique est par exemple décrite dans le document intitulé « A comparative study of several dynamic time-warping algorithms for connected word recognition », écrit par C. S. Myers et L. R Rabiner et publié dans The Bell System Technical Journal, volume 60(7), pages 1389-1409, en septembre 1981. En T3, une décision relative à la correspondance entre la signature inertielle SI et au moins une signature de référence est prise. Si elle est positive, la demande d'appairage est autorisée en T4. Si elle est négative, la demande d'appairage est rejetée en T5. Suite à l'autorisation d'appairage délivrée en T4, une liaison de communication sans fil courte portée, par exemple de type WI-FI ou Zigbee peut s'établir entre le premier et le deuxième objets communicants. Avec l'invention, l'accès au deuxième objet communicant est donc à la fois simplifié et sécurisé. En relation avec la Figure 5, on considère maintenant les structures simplifiées d'un dispositif 100 de demande d'appairage d'un premier objet communicant 0C1 avec un deuxième objet communicant 0C2 et d'un dispositif 200 de traitement d'une telle demande d'appairage selon un exemple de réalisation de l'invention. Le dispositif de demande d'appairage 100 met en oeuvre le procédé de demande d'appairage selon l'invention tel que décrit ci-dessus. Le dispositif de traitement d'une demande d'appairage 200 met en oeuvre le procédé de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention tel que décrit ci-dessus.30 Par exemple, le dispositif 100 comprend une unité de traitement 110, équipée par exemple d'un processeur P1, et pilotée par un programme d'ordinateur Pg, 120, stocké dans une mémoire 130 et mettant en oeuvre le procédé de demande d'appairage selon l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur Pg, 120 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 110. Le processeur de l'unité de traitement 110 met en oeuvre les étapes du procédé de demande d'appairage décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 120. Le dispositif 100 comprend une unité SND d'émission d'une demande d'appairage sous la forme d'un signal vibratoire MV prédéterminé. Selon l'invention, le dispositif 100 de demande d'appairage est donc agencé pour coopérer avec un module vibratoire MV, et en particulier l'unité SND est apte à lui commander l'émission du signal vibratoire SV. Ces unités sont pilotées par le processeur P1 de l'unité de traitement 110. De façon avantageuse, les caractéristiques du signal vibratoire SV sont stockées dans une mémoire en association avec un code d'appairage CA prédéterminé, par exemple la mémoire 130 du dispositif de demande d'appairage selon l'invention. Sur commande du dispositif 100, le module vibratoire MV est apte à émettre le signal vibratoire associé au code d'appairage prédéterminé CA. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier objet communicant 001 est un terminal mobile d'utilisateur UE1 de type terminal intelligent, qui de façon classique intègre un tel module vibratoire MV et qui comprend en outre le dispositif de demande d'appairage 100. Selon un autre mode de réalisation, le module vibratoire est compris dans un module d'appairage MDA indépendant, connecté au premier objet communicant 001. Un tel module comprend en outre le dispositif de demande d'appairage 100 selon l'invention. Le module MDA en question est placé en contact physique avec au moins une partie de la surface du deuxième objet communicant 002, en vue de lui transmettre par contact un signal vibratoire SV représentatif d'un code d'appairage CA prédéterminé. Par exemple, le dispositif 200 comprend une unité de traitement 210, équipée par exemple d'un processeur P2, et pilotée par un programme d'ordinateur Pg2 220, stocké dans une mémoire 230 et mettant en oeuvre le procédé de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur Pg2 220 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 210. Le processeur P2 de l'unité de traitement 210 met en oeuvre les étapes du procédé de demande d'appairage décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 220. Selon l'invention, le dispositif de traitement 200 comprend une unité DET de détermination d'une signature inertielle d'un signal vibratoire SV détecté par un module de navigation inertielle MNI, une unité de comparaison CMP de la signature déterminée avec une signature de référence et, une unité ACT d'activation apte à activer l'appairage demandé, en cas de correspondance entre la signature déterminée et la signature de référence. Ces unités sont pilotées par le processeur P2 de l'unité de traitement 210. L'unité DET est agencée pour coopérer avec un module de navigation inertielle MNI, et en particulier lui commander la détermination de la signature inertielle SI d'un signal vibratoire SV reçu du premier objet communicant 001. Le dispositif 200 comprend en outre une unité de comparaison de la signature inertielle SI déterminée avec au moins une signature inertielle de référence SR stockée localement, par exemple dans la mémoire 230. Il comprend en outre une unité de décision pour décider s'il y a correspondance entre la signature inertielle SI et ladite au moins une signature de référence et enfin une unité pour autoriser l'appairage demandé ou le rejeter en fonction de la décision. De façon avantageuse, les caractéristiques de la signature de référence sont stockées dans une mémoire en association avec un code d'appairage CA prédéterminé, par exemple la mémoire 130 du dispositif de demande d'appairage selon l'invention. Selon un mode de réalisation de l'invention, le deuxième objet communicant 002 est un terminal mobile d'utilisateur UE1 de type terminal intelligent, qui de façon classique intègre un module de navigation inertielle MNI et qui comprend en outre un dispositif 200 de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le module de navigation inertielle MNI est compris dans un module de traitement d'une demande d'appairage MTA indépendant, connecté au deuxième objet. Un tel module comprend en outre le dispositif 200 de traitement d'une demande d'appairage selon l'invention. Bien sûr, selon ce mode, c'est la surface du module de traitement MTA qui doit être mise en contact physique avec le premier objet communicant 001 ou son module de demande d'appairage MDA associé. En relation avec les Figures 6a, 6b, 7a et 7b, on présente maintenant deux exemples de signaux vibratoires SV et de leurs signatures inertielles associées. Dans l'exemple de la figure 6a, le signal vibratoire SV1 est une sinusoïde de fréquence 177Hz. Sa signature inertielle SI1 associée est présentée en figure 6b. Si on considère maintenant l'exemple de la figure 7a, le signal vibratoire SV2 est une sinusoïde de fréquence 183Hz. A première vue, SV2 paraît très semblable à SV1. En relation avec la figure 7b, on constate pourtant que sa signature inertielle associée est très différente de la signature inertielle SI1 associée au signal vibratoire SV1 de la figure 6a. Les exemples illustratifs qui viennent d'être présentés sont très simples et destinés à mettre en évidence le fait qu'à un signal vibratoire est associé une signature inertielle unique. Ils correspondent à un premier mode de réalisation de l'invention, selon lequel le signal vibratoire considéré comprend une forme d'onde de fréquence prédéterminée. Un tel signal vibratoire est donc associé à un code d'appairage fixe. Cette association doit être connue au préalable des premier et deuxième objets communicants. En relation avec la figure 8, on considère maintenant un code d'appairage formé d'une séquence de caractères hexadécimaux, tel que, par exemple une clé W EP ou WPA et un signal vibratoire SV3 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le signal SV3 comprend une séquence de formes d'ondes de fréquences respectives prédéterminées, une forme d'onde de fréquence prédéterminée étant associée à un caractère hexadécimal prédéterminé. Le signal vibratoire peut donc être construit par simple concaténation de formes d'ondes unitaires prédéterminée, qu'on utilise comme les lettres d'un alphabet pour former un mot. Dans l'exemple de la figure 8, le signal vibratoire SV3 est composé d'une concaténation de trois signaux vibratoires unitaires, le premier SV3,1 de forme d'onde sinusoïdale, le deuxième SV3,2 de forme d'onde carrée et le troisième SV3,3 de forme d'onde triangulaire. Comme évoqué précédemment, on peut avantageusement associer un caractère hexadécimal à chaque signal vibratoire unitaire, de façon à former un signal vibratoire porteur d'une séquence de caractères hexadécimaux. Au vu de ce qui vient d'être décrit, l'invention permet donc d'appairer deux objets communicants simplement, juste par contact. Elle contribue donc à simplifier l'usage des objets communicants pour des utilisateurs aussi bien dans leur environnement domestique que professionnel. Quelques exemples de cas d'usages illustratifs vont maintenant être présentés : Appairage d'un terminal mobile avec une passerelle résidentielle pour une personne mal-35 voyante: On considère un utilisateur malvoyant qui vient d'acheter un nouveau terminal mobile intelligent. Ce terminal comprend des moyens de communication sans fil, par exemple Wi-Fi. De retour chez lui, l'utilisateur souhaite connecter ce dernier à sa passerelle résidentielle par une liaison wifi. Il lance une application d'appairage tactile sur son téléphone, qui se met à vibrer, puis il le pose sur une surface de sa passerelle résidentielle. On suppose que cette application a été installée au moment de l'achat et que l'opérateur de téléphonie mobile connait les objets communicants de son client ainsi que leurs codes d'appairage respectifs. Au lieu d'appuyer sur un bouton d'appairage de la passerelle résidentielle pour activer la saisie d'un code d'appairage de type clef WEP, l'utilisateur appuie sur un nouveau bouton de sa passerelle résidentielle pour déclencher l'analyse inertielle du signal vibratoire spécifique émis par le téléphone. L'analyse de la vibration permet l'identification de l'utilisateur et actionne l'appairage entre les deux objets. Pour cet utilisateur malvoyant, cet appairage est simplifié car elle ne nécessite ni saisie de code, ni entrechoquement de terminaux. Echange de cartes de visite : Dans cet exemple, deux utilisateurs munis de leurs terminaux intelligents respectifs souhaitent échanger leur carte de visite. Le premier lance une application d'appairage selon l'invention sur son terminal mobile intelligent, ce qui déclenche l'émission par ce terminal d'une vibration spécifique. Il pose immédiatement son terminal mobile intelligent sur celui du second utilisateur. Le second utilisateur lance une application de traitement d'une demande d'appairage sur son terminal mobile intelligent, ce qui déclenche l'analyse de la vibration reçue par ce dernier. Si le code d'appairage reçu par vibration est reconnu conforme, le second terminal autorise l'appairage et les deux terminaux peuvent établir une liaison de communication sans fil pour s'échanger leur carte de visite. Complément de sécurité pour le paiement : Pour s'identifier sur un distributeur de billets de banque, un utilisateur utilise un code à 4 chiffres. On suppose que l'utilisateur a préalablement associé à son code à 4 chiffres un signal vibratoire choisi parmi une liste de signaux vibratoires mise à sa disposition par sa banque et qu'il possède un terminal mobile intelligent équipé d'un dispositif de demande d'appairage selon l'invention. Une application de l'invention consiste à connecter un module spécifique de traitement d'une demande d'appairage au distributeur, de façon à ce que l'utilisateur puisse y mettre en contact physique son terminal mobile intelligent, après avoir lancé l'application de demande d'appairage par vibration selon l'invention. Ce module de traitement spécifique selon l'invention est apte à autoriser l'appairage du distributeur avec le terminal mobile intelligent, si la vibration qu'il reçoit correspond au code d'appairage qu'il attend pour cet utilisateur. Dans ce cas d'usage, le fait d'obtenir une autorisation d'appairage est une condition nécessaire et supplémentaire à cette de la saisie d'un code identifiant correct pour que le distributeur délivre la somme d'argent demandée par l'utilisateur. L'invention fournit donc une étape supplémentaire de sécurité, car l'utilisateur est le seul à connaitre cette association entre les vibrations émises et la validation de ses transactions bancaires. De même, l'invention pourrait apporter une étape de sécurité supplémentaire aux solutions de paiement sans contact basées sur la technologie NFC (« Near Field Communication », en anglais), l'ajout d'une étape de validation avant transaction par un contact de courte durée et échange de vibration permettant à l'utilisateur de confirmer son échange d'informations. Bien sûr d'autres modes de réalisation que les exemples décrits peuvent être envisagés. L'invention, qui vient d'être décrite s'applique donc potentiellement à de nombreuses applications mettant en oeuvre tout type d'objets communicants, aussi bien des terminaux mobiles d'utilisateurs classiques que des appareils domestiques connectés. Elle permet de faciliter l'appairage entre deux objets communicants d'un utilisateur tout en préservant les aspects liés à la sécurité.