FR 2968621 A1 20120615 FR 1060346 A 20101210 SERVOMOTEUR PNEUMATIQUE D'ASSISTANCE AU FREINAGE [0001 L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. Elle concerne également un système de vide. L'invention s'applique notamment à l'industrie automobile, dans les véhicules automobiles et en particulier aux systèmes de freinage pour véhicule automobile. [0002] Dans la suite, la terminologie "vide" en association avec la réserve ou le système correspond à un vide peu poussé, en réalité un niveau de dépression typiquement utilisé dans les systèmes de freinage pour véhicule automobile. [0003 La Figure 1 est une vue générale représentant schématiquement un système de vide 1 pour véhicule automobile de type connu. Typiquement, le système de vide 1 comporte une pompe à vide 2, une ou plusieurs électrovannes 3, un ou plusieurs actionneurs pneumatiques 4, un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5, une réserve de vide 6, et ces éléments constitutifs étant reliés par des canalisations 7 lesquelles peuvent comporter un ou plusieurs clapet anti-retour 8. [0004 La pompe à vide 2 a pour fonction de générer le vide. Elle peut-être entraînée par le groupe motopropulseur du véhicule automobile ou par moteur électrique. [0005] L'électrovanne 3 a pour fonction de distribuer ou non le vide à un élément constitutif ou à une portion de canalisation 7. [0006] L'actionneur pneumatique 4 a pour fonction de provoquer une action mécanique à partir du vide, c'est-à-dire en utilisant le vide comme source d'énergie. Les actionneurs pneumatiques 4 interviennent dans le fonctionnement du groupe motopropulseur et de ses périphériques. Les actionneurs pneumatiques 4 peuvent être utilisés par les vannes de recirculation des gaz d'échappement (encore connu sous le nom de vanne EGR de l'anglais "Exhaust Gas Recirculation"), les dispositifs à soupape de décharge (encore connu sous le nom anglais "dump valve"), les dispositifs à valve de décharge de sécurité (encore connu sous le nom anglais "waste gate"), les dispositifs de régulation du débit et de la pression d'un fluide (air, gasoil, essence, huile), les dispositifs de commande des soupapes d'admission, etc.... [0007] Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 est couplé à un maître-cylindre 9 et assiste le fonctionnement du dispositif de freinage 10 (par exemple un dispositif de freinage à disque ou à tambour). [0008] La réserve de vide 6 a pour fonction de stocker le vide. Elle est réalisée sous la forme d'un volume tampon. Elle présente un intérêt sécuritaire en cas de défaillance de la pompe à vide par exemple, ou de l'arrêt du groupe motopropulseur. [0009] Les canalisations 7 ont pour fonction de faire régner le vide à l'intérieur et de le « véhiculer » entre les différents éléments notamment entre la pompe à vide et les différents éléments utilisant le vide. [0010] Le clapet anti-retour 8 a pour fonction « d'emprisonner » le vide en aval du clapet. [0011] Le document GB2344144 décrit un système de freinage assisté par vide pour un véhicule à moteur comprenant un servomoteur pneumatique combiné avec un maître-cylindre hydraulique, un réservoir de vide de volume plus grand, une pompe pour vider le servomoteur pneumatique et le réservoir de vide, et une soupape de commutation. La soupape assure que, quand la pression dans le tuyau est au-dessus d'un niveau prédéterminé (c'est à dire à ou au-dessus de pression atmosphérique), l'opération de la pompe videra d'abord le servomoteur pneumatique et ensuite le réservoir de vide. Dans l'opération normale du système, le réservoir de vide assiste la pompe en maintenant un vide dans le servomoteur pneumatique (par exemple même si la pompe ne fonctionne pas). [0012] Il apparaît de la description qui précède que le système de vide comporte de nombreux éléments constitutifs. Ils ne sont pas facilement intégrables dans le bloc avant d'un véhicule automobile et forme une architecture complexe pouvant rendre difficile le maintien d'un niveau de vide acceptable pour les différentes applications décrites ci-dessus. [0013] Un but de l'invention est de proposer un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage remédiant à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention vise à faciliter l'intégration des éléments constitutifs d'un système de vide dans un véhicule automobile. [0014] Ce but est atteint, selon un premier aspect de l'invention, par un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comportant une enveloppe délimitant une chambre de dépression, et une réserve de vide directement couplée à la chambre de dépression. [0015] La réserve de vide peut être couplée à la chambre de dépression par un premier clapet anti-retour. [0016] La réserve de vide peut comporter un second clapet anti-retour apte à être 10 connecté à une pompe à vide. [0017] La réserve de vide peut comporter un piquage apte à être connecté à au moins un élément constitutif d'un système de vide choisi parmi le groupe des éléments constitutifs comportant un actionneur pneumatique, une électrovanne, et une conduite. 15 [ools] La réserve de vide peut être située à l'extérieur d'une enveloppe du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. [0019] La réserve de vide peut être formée par un réservoir indépendant fixé sur l'enveloppe du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. [0020] Le réservoir indépendant peut avoir une forme sensiblement annulaire fixé 20 sur le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage du côté du couplage avec un maître cylindre. [0021] La réserve de vide peut être située l'intérieur de la chambre de dépression délimitée par l'enveloppe. [0022] La réserve de vide peut être formée par une chambre additionnelle intégrée 25 dans la chambre de dépression délimitée par une paroi fixée sur l'enveloppe du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et par une portion de ladite enveloppe. [0023] Selon un second aspect, l'invention concerne un système de vide comportant une pompe à vide, au moins une électrovanne, au moins un actionneur pneumatique, au moins un clapet anti-retour, et un maître-cylindre couplé à un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon l'invention. [0024] L'invention permet donc de supprimer le réservoir de vide isolé. Ainsi, en regroupant la réserve de vide et éventuellement d'autres éléments constitutifs du système de vide de manière accolée sur ou intégrée dans le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, l'invention permet de réduire l'encombrement du système de vide et de faciliter son intégration dans le bloc avant d'un véhicule. D'autres avantages apparaîtront dans la description qui va suivre. [0025] La présente invention est illustrée par des exemples non limitatifs sur les Figures jointes, dans lesquelles des références identiques indiquent des éléments similaires: - La Figure 1 est une vue générale représentant schématiquement un système de vide pour véhicule automobile de type connu; - La Figure 2 est une vue de côté en coupe partielle représentant schématiquement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage couplé à un maître-cylindre selon un premier mode de réalisation de l'invention; - La Figure 3 est une vue de face représentant schématiquement une réserve de vide adaptée au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon le premier mode de réalisation de l'invention; - Les Figures 4 et 5 sont des vues de détails de côté en coupe représentant schématiquement la fixation de la réserve de vide au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon le premier mode de réalisation de l'invention; - La Figure 6 est une vue de côté en coupe partielle représentant schématiquement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage couplé à un maître-cylindre selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - La Figure 7 est une vue d'un détail de la fixation de la réserve de vide à l'intérieur du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. - Les Figures 8 et 9 sont respectivement une vue de côté en coupe partielle et une vue de face représentant schématiquement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage couplé à un maître-cylindre selon un troisième mode de réalisation de l'invention. [0026] Les Figures 2, 6 et 8 sont des vues de côté en coupes partielles de différents modes de réalisation de l'invention représentant schématiquement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 lequel est couplé à un maître cylindre 9. [0027] Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 s'interpose entre le maître cylindre 9 et une pédale de frein (non représentée). Il est généralement fixé au tablier séparant le bloc avant de l'habitacle du véhicule automobile. [0028] Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 comporte une structure étanche 11, un piston pneumatique 12, une tige d'entrée 13 et une tige de sortie 14 d'axe de révolution longitudinal AA', et un ressort de rappel 15. Selon l'invention, le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 comporte en outre une réserve de vide 60 directement couplée à ce dernier. [0029] La tige d'entrée 13 est destinée à être couplée à la pédale de frein située d'un côté du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5. La tige de sortie 14 est destinée être couplée au maître cylindre 9 d'un autre côté du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5. [0030] La structure étanche 11 comporte une enveloppe rigide 16 et une paroi mobile 17. L'enveloppe rigide 16 comprend un récipient 18 muni d'un couvercle 19 conformé en une cheminée 20 pourvue d'une ouverture. La paroi mobile 17 est constituée par une jupe 21 et une membrane 22 en caoutchouc. La paroi mobile 17 divise la structure étanche en une chambre à basse pression 23 et une chambre de travail 24. La paroi mobile 17 est apte à coulisser de manière étanche selon l'axe longitudinal AA' sous l'action d'une différence de pression entre les deux chambres 23, 24. [0031] Le piston pneumatique 12 comprend un moyeu 26 et un clapet 27. Le moyeu 26 est solidaire de la paroi mobile 17 et monté coulissant dans l'ouverture de la cheminée 20. Un joint d'étanchéité 28 est positionné entre le moyeu 26 et la cheminée 20. Le moyeu 26 est couplé d'un côté à la tige d'entrée 13 et d'un autre côté à la tige de sortie 14. Le clapet 27 est logé dans le moyeu 26 et contrôle la communication entre la chambre à basse pression 23 et la chambre de travail 24. Le clapet 27 est actionné par la tige d'entrée 13 reliée à la pédale de frein. Le clapet peut être une valve trois voies de structure et de fonctionnement connu. [0032] Le ressort de rappel 15 est monté en compression dans la chambre à basse pression 23. [0033] Le maître cylindre 9 par exemple du type tandem comprend un cylindre 30, un piston primaire 31 et un piston secondaire 32, une première coupelle d'étanchéité primaire 33 et une seconde coupelle d'étanchéité primaire 34, une première coupelle d'étanchéité secondaire 35 et une seconde coupelle d'étanchéité secondaire 36 et un mécanisme de retour en position de repos des pistons 37, 38 (des ressorts). [0034] Le cylindre 30 est formé dans un corps alésé 40 d'axe de révolution longitudinal AA'. Le corps alésé 40 définit une paroi d'extrémité 41 transversale, une paroi intérieure circonférentielle 42 longitudinale et une extrémité ouverte 43 opposée à la paroi d'extrémité. Le corps alésé 40 comporte une première arrivée de liquide de freinage 44 et une seconde arrivée de liquide de freinage 45 destinées à être couplées à un réservoir de liquide de freinage 46. Le corps alésé 40 comporte également une première sortie de liquide de freinage (non visible) et une seconde sortie de liquide de freinage 47 destinées à être couplées à un circuit de freinage couplé à dispositif de freinage 10 (par exemple un dispositif de freinage à disque ou à tambour représenté sur la Figure 1). [0035] Le piston primaire 31 et le piston secondaire 32 sont disposés dans le corps alésé 40 du maître-cylindre 9 et peuvent y coulisser. Le piston secondaire 32 est positionné en avant du piston primaire 31. Le piston primaire 31 se trouve positionné du côté de l'extrémité ouverte 43. Le piston secondaire 32 se trouve positionné du côté de la paroi d'extrémité 41. [0036] Le piston primaire 31 comporte un profil 48 du côté de l'extrémité ouverte 43 destiné à recevoir la tige de sortie 14 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. [0037] Le cylindre 30, le piston primaire 31 et le piston secondaire 32 définissent une chambre de compression primaire 49 entre l'arrière du piston primaire 31 et l'avant du piston secondaire 32. Cette chambre alimentée par le réservoir de liquide de freinage 46 via la première arrivée de liquide de freinage 44 fournit le circuit primaire de freinage (non représenté) en liquide de freinage sous pression via la première sortie de liquide de freinage (non visible). [0038] Le cylindre 30 et le piston secondaire 32 définissent une chambre de compression secondaire 50 entre l'arrière du piston secondaire 32 et la paroi d'extrémité 41. Cette chambre alimentée par le réservoir de liquide de freinage 46 via la seconde arrivée de liquide de freinage 45 fournit le circuit secondaire de freinage en liquide de freinage sous pression via la seconde sortie de liquide de freinage 47. [0039] La première coupelle d'étanchéité primaire 33 et la seconde coupelle d'étanchéité primaire 34 sont associées au piston primaire 31, alors que la première coupelle d'étanchéité secondaire 35 et la seconde coupelle d'étanchéité secondaire 36 sont associées au piston secondaire 32. Chaque coupelle d'étanchéité est adaptée de telle sorte que la paroi extérieure circonférentielle de chaque piston puisse glisser contre chaque coupelle d'étanchéité. Les coupelles d'étanchéité 33, 34, 35, 36 séparent de manière étanche les différentes chambres à l'intérieur du maître cylindre entre elles et également de l'extérieur. [0040] La Figure 2 représente le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage couplé à un maître-cylindre selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le premier mode de réalisation consiste à remplacer la réserve de vide 6 (visible sur la Figure 1) par une nouvelle réserve de vide 60 directement fixée sur le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. Le volume interne de la nouvelle réserve de vide 60 correspond au volume de la réserve de vide 6. [0041] La réserve de vide 60 est un réservoir indépendant/autonome ayant une forme annulaire fixé sur le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage du côté du maître cylindre. La réserve de vide s'étend autour de l'extrémité arrière du cylindre 30. Le réservoir est fixé sur une partie de l'enveloppe formant le récipient 18 et s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de révolution longitudinal AA' du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et du maître cylindre. Ainsi la forme du réservoir indépendant permet de l'intégrer au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage sans modifier la structure du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et du maître cylindre. De ce fait, son implantation dans le bloc avant du véhicule automobile en est également facilitée. [0042] Le réservoir 60 est formé par une enveloppe rigide 61 de forme annulaire comportant un pion 62 de piquage. Le pion 62 est muni d'un clapet anti-retour 63. La Figure 3 est une vue de face du côté du pion 62 illustrant la forme du réservoir 61. [0043] Le pion 62 est conformé de telle sorte à pouvoir s'insérer et être couplé de manière étanche dans une ouverture 64 pratiquée dans l'enveloppe 16 formant le récipient 18 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5. La fixation peut ainsi être assurée par le simple clipsage du pion 62 du réservoir 61 dans l'ouverture 64 de l'enveloppe formant le récipient 18 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5. Le pion 62 et le clapet anti-retour 63 permettent d'assurer la communication entre le volume intérieur du réservoir 60 et celui de la chambre de dépression 23. L'étanchéité est assurée vis-à-vis de l'air ambiant, et entre les volumes intérieurs respectifs du réservoir 60 et de la chambre de dépression 23 au moyen par exemple d'un joint annulaire. [0044] Le réservoir 60 est muni d'un connecteur pneumatique 25 étanche comportant un clapet anti-retour relié à une zone de dépression ou de vide (par exemple la pompe à vide 2 représentée sur la Figure 1). L'étanchéité est assurée vis-à-vis de l'air ambiant, et entre le volume intérieur du réservoir 60 et le circuit de vide en direction de la pompe à vide 2 (visible sur la Figure 1). [0045] Afin d'améliorer le couplage et la fixation du réservoir 60 indépendant sur l'enveloppe formant le récipient 18 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5, les Figures 4 et 5 illustrent différentes alternatives de fixation additionnelle. [0046] La Figure 4 est une vue de détails de côté en coupe représentant schématiquement la fixation du réservoir de vide au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage par vissage ou boulonnage. [0047] L'enveloppe formant le récipient 18 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 comporte une première tôle de fixation annulaire continue ou des premières languettes par exemple deux 70. Elles sont fixées, par exemple par soudure, sur la périphérie externe de l'enveloppe formant le récipient 18, perpendiculairement sur une partie s'étendant sensiblement longitudinalement à l'axe longitudinal AA' du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et du maître cylindre. De la même manière, l'enveloppe rigide 61 du réservoir 60 comporte une seconde tôle de fixation annulaire continue ou des secondes languettes par exemple deux 71 disposées en vis-à-vis de la première tôle de fixation annulaire continue ou des premières languettes 70. Chacune est munie d'un alésage correspondant pour la fixation par un boulon 72. [0048] La Figure 5 est une vue de détails de côté en coupe représentant schématiquement la fixation du réservoir de vide au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage par soudure. [0049] L'enveloppe formant le récipient 18 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 est rendue solidaire de l'enveloppe rigide 61 du réservoir 60 par une tôle de fixation 73 sensiblement plate ou s'adaptant à une différence de niveau éventuelle et disposée parallèlement à l'axe longitudinal AA' du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et du maître cylindre. La tôle de fixation 73 est fixée par un cordon de soudure d'une part sur la périphérie externe de l'enveloppe formant le récipient 18 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 et d'autre part sur la périphérie externe de l'enveloppe rigide 61 du réservoir 60. [0050] Bien évidemment, tout autre alternative permettant une fixation additionnelle du réservoir indépendant 60 sur l'enveloppe formant le récipient 18 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 est envisageable, par exemple par rivetage, clinchage, etc... dans la mesure où elle préserve l'étanchéité vis-à-vis de l'air ambiant. [0051] La Figure 6 représente le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage couplé à un maître-cylindre selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le deuxième mode de réalisation consiste à remplacer la réserve de vide 6 (visible sur la Figure 1) par une nouvelle réserve de vide 60 intégrée dans le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, plus précisément dans le volume défini par la chambre de dépression 23. [0052] Une paroi 65 interne partage le volume de la chambre de dépression 23 en deux parties (non nécessairement de même volume), la partie droite constituant la réserve de vide 60, la partie gauche constituant la chambre de dépression 23. Ainsi, la réserve de vide 60 est formée par une chambre additionnelle intégrée dans la chambre de dépression 23. Plus précisément, cette chambre est délimitée, à gauche, par la paroi 65 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinale AA' et, à droite, par une portion de l'enveloppe formant le récipient 18 s'étendant sensiblement parallèlement puis perpendiculairement à l'axe longitudinale AA'. La paroi 65 est fixée sur le côté intérieur de l'enveloppe formant le récipient 18. [0053] La paroi 65 comporte en outre un orifice 67 muni du clapet anti retour 63. [0054] L'orifice 67 dans la paroi 65 et le clapet anti-retour 63 permettent d'assurer la communication entre le volume intérieur de la réserve de vide 60 et celui de la chambre de dépression 23. L'étanchéité est donc assurée entre les volumes intérieurs respectifs du réservoir 60 et de la chambre de dépression 23. L'étanchéité vis-à-vis de l'air ambiant est assurée par l'enveloppe du récipient 18. [0055] L'enveloppe du récipient 18 est muni du côté du réservoir 60 du connecteur pneumatique 25 étanche comportant un clapet anti-retour relié à une zone de dépression ou de vide (par exemple la pompe à vide 2 représentée sur la Figure 1). L'étanchéité est assurée vis-à-vis de l'air ambiant, et entre le volume intérieur du réservoir 60 et le circuit de vide en direction de la pompe à vide 2 (visible sur la Figure 1). [0056] Ainsi, la réserve de vide est encapsulée à l'intérieur de l'enveloppe du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. Ce mode de réalisation est particulièrement robuste vis-à-vis des problématiques d'étanchéité relativement à l'air ambiant. [0057] La paroi 65 est réalisée sous la forme d'une tôle venant épouser la périphérie intérieure de l'enveloppe du récipient 18, et soudée à cette dernière. [oo58] La Figure 7 illustre le détail de la fixation de la paroi 65 à l'intérieur de la chambre de dépression 23 du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. La paroi 65 comporte une partie de tôle 66 coudée à 90° sur sa périphérie. Cette partie de tôle 66 peut être soudée au moyen d'un cordon de soudure tout le long de sa périphérie sur la périphérie intérieure de l'enveloppe du récipient 18. [0059] La position de la paroi 65 le long de l'enveloppe du récipient 18 permet de définir le volume de la réserve de vide 60. Ainsi, plusieurs volumes de réserve de vide sont possibles lors de la fabrication du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. Ceci permet d'adapter la réserve de vide aux applications prévues en relation avec un véhicule automobile déterminé. En considérant le volume de la réserve de vide le plus important nécessaire pour une application déterminée, un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comportant une chambre de dépression et de travail de volume adapté pouvant contenir ce volume de réserve de vide peut être conçu. Ensuite, le positionnement de la paroi 65 détermine le volume de la réserve de vide 60 entre un volume minimum et le volume maximum (correspondant au plus important nécessaire). Ainsi, la diversité des réserves de vide est intégrée au volume maximum, et le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 et sa réserve de vide intégrée 60 peuvent être considérés comme un module pouvant s'adapter à différentes configurations. Ceci permet de passer d'une problématique d'intégration de plusieurs éléments constitutifs d'un système de vide dans un bloc avant de véhicule automobile à une gestion de diversité de servomoteur pneumatique d'assistance au freinage chez un fournisseur de tels éléments. [0060] Les Figures 8 et 9 sont respectivement une vue de côté en coupe partielle et 30 une vue de face représentant schématiquement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage couplé à un maître-cylindre selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation permet une intégration encore plus avancée des éléments constitutifs du système de vide, notamment en intégrant une ou plusieurs électrovannes 3, ou tout autre élément nécessitant du vide pour son fonctionnement. Ceci permet également de supprimer les portions de canalisations 7 reliant la réserve de vide intégrée au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage vers la ou les électrovannes 3. [0061] Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 5 couplé au maître-cylindre 9 selon le troisième mode de réalisation est sensiblement identique à celui du deuxième mode de réalisation de l'invention. Un ou plusieurs piquages étanches 68 sont prévus dans l'enveloppe du récipient 18 dans la partie en vis-à vis de la réserve de vide intégrée 60. Ces piquages étanches 68 peuvent être positionnés en fonction des besoins à divers endroit de la périphérie de l'enveloppe du récipient 18 comme illustré sur la Figure 9. La ou les électrovannes 3 peuvent être directement clipsées sur la réserve de vide 60 par l'intermédiaire desdits piquages 68. [0062] Bien évidemment, tout autre élément (non représenté) nécessitant du vide pour son fonctionnement pourrait être directement clipsé sur la réserve de vide 60 par l'intermédiaire desdits piquages 68. [0063] Le fonctionnement conjoint du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et du maître cylindre va maintenant être décrit. Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage a pour fonction d'amplifier une force appliquée par un conducteur sur la pédale de frein pour la transmettre au maître cylindre. [0064] Dans une position de repos, c'est-à-dire lorsqu'aucune force n'est exercée sur la pédale de frein, du côté du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, le piston pneumatique 12 met en communication la chambre à basse pression 23 avec la chambre de travail 24, et du côté du maître cylindre, les mécanismes de retour en position de repos des pistons 37, 38 poussent le piston primaire 31 et le piston secondaire 32 vers l'extrémité ouverte 43 du cylindre (vers la gauche). Dans cette position, une communication entre le réservoir de liquide de freinage 46 et les chambre de compression primaire 49 et secondaire 50 est établie. Le liquide de freinage s'écoule du réservoir de liquide de freinage 46 vers les chambre de compression 49, 50. Le liquide de freinage présent dans les chambres de compression 49, 50 n'est pas comprimé. [0065] Dans une position de travail, c'est à dire lors d'un freinage, le conducteur exerce une force sur la pédale de frein ce qui a pour effet d'actionner la tige d'entrée 13. La tige d'entrée 13 actionne le clapet 27 du piston pneumatique 12 ce qui a pour effet d'une part de fermer la communication entre la chambre à basse pression 23 et la chambre de travail 24, et d'autre part de mettre en communication la chambre de travail 24 avec l'extérieur du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage où règne la pression atmosphérique. [0066] Sous l'action de la différence de pression entre les deux chambres, la paroi mobile 17 et le piston pneumatique 12 se déplacent selon l'axe longitudinal AA' en direction du maître cylindre 9. Le piston pneumatique 12 actionne alors la tige de sortie 14 qui transmet une force de freinage amplifiée au piston primaire 31 du maître cylindre. La tige de sortie 14 pousse alors le piston primaire 31 qui se déplace vers la droite. Lorsque la chambre de compression primaire 41 est isolée de manière étanche du réservoir de liquide de freinage 46, il n'existe alors plus aucune communication et le piston primaire 31 pressurise le liquide de freinage se trouvant dans la chambre de compression primaire 49. De cette façon une pression de liquide de freinage est générée par la première sortie de liquide de freinage. [0067] L'avancement du piston primaire 31 entraîne l'avancement du piston secondaire 32. Le fonctionnement du piston secondaire 32 et de la chambre de compression secondaire 50, sensiblement identique au fonctionnement du piston primaire, entraîne une pressurisation du liquide de freinage se trouvant dans la chambre de compression secondaire 50. De cette façon une pression de liquide de freinage est aussi générée par la seconde sortie de liquide de freinage 47. [0068] Lorsque la pédale de frein n'est plus actionnée, du côté du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, le ressort de rappel 15 permet de ramener le piston pneumatique 12 et donc la paroi mobile 17 dans la position de repos pour éviter l'application d'une pression de freinage sans appui sur la pédale de frein par le conducteur, et du côté du maître cylindre, les mécanismes de retour en position de repos 37, 38 des pistons rappellent élastiquement respectivement le piston primaire 31 et le piston secondaire 32 dans la position de repos. [0069] Dans les différents modes de réalisation décrits, étant donné que la réserve de vide 60 communique avec la chambre de dépression 23 par l'orifice muni d'une valve directionnelle (clapet anti-retour 63), l'air contenu dans la chambre de dépression 23 est aspiré vers la réserve de vide 60 puis aspiré vers la pompe à vide 2 puis refoulé vers l'extérieur du système de vide sous l'action de la pompe à vide 2. Etant donné que la réserve de vide 60 communique avec la pompe à vide 2 par l'intermédiaire du connecteur pneumatique 25 également muni d'une valve directionnelle (clapet anti-retour), toute défaillance de la pompe à vide 2 ou de la canalisation de liaison 7 n'affectera pas le fonctionnement des éléments consommateurs de vide du système de vide 1, en particulier des éléments de sécurité, par exemple le servomoteur d'assistance au freinage 5, tant que le niveau de vide de la réserve de vide sera satisfaisant pour lesdits éléments. [0070] Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et le système de vide qui viennent d'être décrit trouve une application particulière dans le domaine des véhicules automobiles. Bien que les Figures illustrent l'invention en relation avec un maître cylindre tandem, l'invention est applicable de manière indifférente à un maître cylindre simple. Les autres éléments constitutifs du véhicule automobile (non représentés sur les Figures) intégrant le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et le système de vide ne seront pas décrits plus en détails. Les terminologies "droite", "gauche", "avant" et "arrière" utilisées en relation avec les Figures ne sont pas limitatives. Ces terminologies sont propres à l'orientation particulière des éléments illustrés sur les Figures afin d'en assurer une meilleure compréhension. Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Le verbe "comporter" n'exclut pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. Le mot "un" précédant un élément n'exclut pas la présence d'une pluralité de tels éléments. REVENDICATIONS1. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) comportant une enveloppe (16) délimitant une chambre de dépression (23), caractérisé en ce qu'il comporte une réserve de vide (60) directement couplée à la chambre de dépression (23). 2. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon la revendication 1, dans lequel la réserve de vide (60) est couplée à la chambre de dépression (23) par un premier clapet anti-retour (63). 3. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la réserve de vide (60) comporte un second clapet anti-retour (25) apte à être connecté à une pompe à vide (2). 4. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la réserve de vide (60) comporte un piquage (68) apte à être connecté à au moins un élément constitutif d'un système de vide choisi parmi le groupe des éléments constitutifs comportant une électrovanne (3), un actionneur pneumatique (4), et une conduite (7). 5. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la réserve de vide (60) est située à l'extérieur d'une enveloppe (16) du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. 6. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon la revendication précédente, dans lequel la réserve de vide (60) est formée par un réservoir indépendant (61) fixé sur l'enveloppe (16) du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. 7. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon la revendication précédente, dans lequel le réservoir indépendant (61) a une forme sensiblement annulaire fixé sur le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage du côté du couplage avec un maître cylindre (9). 15 8. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la réserve de vide (60) est située l'intérieur de la chambre de dépression (23) délimitée par l'enveloppe (16). 9. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon la revendication précédente, dans lequel la réserve de vide (60) est formée par une chambre additionnelle intégrée dans la chambre de dépression (23) délimitée par une paroi (65) fixée sur l'enveloppe (16) du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage et par une portion de ladite enveloppe (16). 10. Système de vide (1) comportant une pompe à vide (2), au moins une électrovanne (3), au moins un actionneur pneumatique (4), au moins un clapet anti-retour (68), et un maître-cylindre (9) couplé à un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage (5) selon l'une des revendications 1 à 9.