FR 3008777 A1 20150123 FR 1357170 A 20130722 SYSTEME D'ECLAIRAGE, NOTAMMENT POUR UN ORGANE D'ECLAIRAGE DE VEHICULE AUTOMOBILE, A LED INTEGREES L'invention concerne un système d'éclairage, notamment pour un organe d'éclairage de véhicule automobile, à LED intégrées, notamment à LED intégrées à un module optique. Certains systèmes d'éclairage comprennent une carte à circuit imprimé équipée de diodes électroluminescentes, appelées communément LED (light emitting diode), électriquement raccordées au circuit imprimé. Une carte à circuit imprimé, souvent désignée par l'acronyme anglais PCB (Printed Circuit Board), est un support, en général une plaque, permettant de relier électriquement un ensemble de composants électroniques entre eux, dans le but de réaliser un circuit électronique complexe. Cette plaque est plane et constituée d'un assemblage d'une ou plusieurs fines couches de cuivre séparées par un matériau isolant. Une telle plaque peut être rigide ou flexible. Dans un dispositif d'éclairage une carte, ou plaque, à circuit imprimé équipée de LED, est généralement disposée perpendiculairement à la direction d'éclairage souhaitée pour un bon rendu lumineux, la majeure partie du faisceau lumineux étant émis par les diodes dans une direction perpendiculaire à la carte à circuit imprimé. Toutefois, dans le domaine automobile et en particulier en application dans un projecteur, un tel positionnement, perpendiculaire à la direction d'éclairage impose un encombrement important au projecteur et des contraintes au design. Il existe par ailleurs des systèmes d'éclairage faisant intervenir un module optique lumineux associé à des LED pour assurer une fonction guide de lumière. Les LED sont alors disposées à faible distance du module optique afin que le module optique reçoive la lumière émise par les LED. Le module optique est souvent intégré à un autre élément du système d'éclairage, par exemple un masque ou un déflecteur. De tels masques s'étendent souvent perpendiculairement à la direction d'éclairage des LED, à distance de ces dernières. De tels systèmes d'éclairage sont ainsi constitués de nombreux éléments à agencer les uns par rapport aux autres ce qui peut rendre complexe leur montage. En outre de tels systèmes d'éclairage peuvent présenter un volume important ce qui peut limiter leur agencement et leur forme, ce qui n'est pas souhaitable, en particulier dans le domaine automobile. Par ailleurs, dans ce type de système d'éclairage, chaque LED est différenciée et visible. Pour des raisons esthétiques, il peut être judicieux d'améliorer l'aspect stylistique du système d'éclairage tout en conservant ses fonctions d'éclairage. Il existe donc un besoin pour un système d'éclairage permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients et de varier le design. A cet effet, un objet de l'invention concerne un système d'éclairage, notamment pour projecteur de véhicule automobile, comportant une carte à circuit imprimé équipée de diodes électroluminescentes aptes à produire de la lumière, et un module optique conformé pour propager et transmettre ladite lumière, ce module optique présentant une surface de réception destinée à recevoir ladite lumière produite et une surface d'émission pour retransmettre ladite lumière produite, caractérisé en ce que ledit module optique présente un logement pour recevoir ladite carte à circuit imprimé équipée de diodes électroluminescentes et en ce que ledit logement présente une paroi interne formant ladite surface de réception. Grâce à un tel positionnement de la carte à circuit imprimée à l'intérieur du volume du module optique, le système d'éclairage obtenu est particulièrement simple et compact. En outre, un tel agencement permet d'améliorer l'esthétique d'éclairage. En effet, le module optique peut présenter un aspect esthétique de type « trompe-oeil », car il peut paraître en quelque sorte suspendu à l'intérieur du système d'éclairage, sans éléments de support ou de maintien visibles. Il est ainsi possible de réaliser un système d'éclairage avec un élément lumineux (ensemble formé de la carte à circuit imprimé et des diodes électroluminescentes) qui peut être déporté sans être intégré à un autre élément du système d'éclairage comme un masque ou un réflecteur, notamment pour les systèmes d'éclairage formant des blocs optiques de véhicule automobile. En outre, le positionnement de la carte à circuit imprimée à l'intérieur du volume du module optique permet à ce dernier de capter la majeure partie du rayonnement lumineux émis par les diodes électroluminescentes, notamment de 95 à 100% du rayonnement lumineux émis. En particulier, la totalité du rayonnement lumineux émis par les LED peut être capté lorsque la carte à circuit imprimé ferme le logement du module optique. La présente invention permet ainsi de réduire les déperditions de lumière. En outre le rendu lumineux peut être amélioré en fonction de la distance séparant les LED de la surface de réception ou de l'agencement de la surface de réception. A titre d'exemple, cette surface de réception peut être à une distance de l'ordre de 0,5 à 5 cm des LED. Egalement à titre d'exemple, la surface de réception et les LED peuvent être agencées de façon à permettre une illumination de la surface de réception selon un angle compris entre 120° et 250°, de préférence selon un angle compris entre 150° et 200°, voire compris entre 170° et 190°, en particulier prenant la valeur de 180°. Avantageusement et de manière non limitative, le module optique peut être formé en un matériau polymère ou en verre, de préférence translucide ou transparent, apte à propager et guider au moins un faisceau lumineux circulant à l'intérieur de son volume, notamment un faisceau lumineux émis par des diodes électroluminescentes. Le matériau utilisé peut être tout matériau adapté pour guider un rayonnement lumineux, tel qu'un matériau de type verre ou polymère, coloré ou non, par exemple le polycarbonate ou le poly(méthylméthacrylate) (PMMA). Chaque module optique peut ainsi être réalisé de manière simple et sa forme peut être adaptée à l'organe destiné à recevoir le système d'éclairage. Dans le cadre de l'invention, on entend par transparence la propriété physique qui permet à un matériau de laisser passer la lumière sans que celle-ci ne subisse de dispersion. À une échelle macroscopique, où les dimensions étudiées sont bien plus grandes que les longueurs d'ondes des photons en question, on peut dire que dans ce type de matériau, les photons suivent les lois de Snell-Descartes. Avantageusement et de manière non limitative, ladite surface de réception et/ou ladite surface d'émission peut présenter au moins une portion apte à diffuser une fraction de ladite lumière et/ou un volume entre une portion de la surface de réception et une portion de la surface d'émission peut être apte à diffuser une fraction de ladite lumière. Par diffusion, on entend qu'un matériau, ou dans le cas présent, au moins une portion de surface interne ou externe du module, laisse passer la lumière, mais que les photons sont dispersés et ne suivent alors plus les lois de Snell-Descartes. Un tel matériau est également dénommé matériau translucide. Une portion de la surface de réception et/ou une portion de la surface d'émission, et/ou un volume entre une portion de la surface de réception et une portion de la surface d'émission, peuvent donc être agencés pour la diffusion d'une fraction des rayons lumineux. A cet effet, la portion de surface de réception et/ou la portion de surface d'émission et/ou un volume entre une portion de la surface de réception et une portion de la surface d'émission, peut être au moins partiellement grainé, texturé ou dépoli, selon des méthodes connues en soi, ou être en matériau translucide, afin de permettre la dispersion ou diffusion lumineuse. Une telle partie grainée, texturée ou dépolie peut s'étendre sur une épaisseur suffisante pour permettre une diffusion des rayons lumineux, ou sur toute l'épaisseur du module optique. Une partie du module optique peut ainsi être en un matériau translucide afin, par exemple, de cacher la carte à circuit imprimé et les LED, une autre partie étant en matériau transparent. Un tel module optique peut être réalisé en une unique pièce ou en plusieurs pièces assemblées. Avantageusement, la portion de surface de réception et/ou la portion de surface d'émission et/ou le volume entre une portion de la surface de réception et une portion de la surface d'émission, apte à diffuser une fraction de ladite lumière, peut être situé de sorte que la carte à circuit imprimé ne soit pas visible depuis au moins une zone extérieure du module optique, par exemple une zone latérale. La paroi interne du logement du module optique peut comporter au moins deux parois latérales et au moins une paroi de fond, notamment une seule paroi de fond lorsque la carte à circuit imprimé ferme le logement. Dans ce cas, lesdites au moins deux parois latérales peuvent former la portion de surface de réception apte à diffuser une fraction de ladite lumière. Avantageusement et de manière non limitative, ladite surface de réception peut présenter au moins une autre portion apte à faire converger une autre fraction de ladite lumière. Ceci peut permettre de concentrer une fraction de la lumière dans une direction particulière du module optique, par exemple vers une zone que l'on souhaite rendre plus lumineuse que le reste du module optique. Avantageusement, cette portion de surface de réception apte à faire converger une autre fraction de la lumière peut être agencée de manière à faire converger cette fraction de la lumière en direction d'une zone particulière de la surface d'émission. Avantageusement, l'au moins autre portion de surface de réception présente au moins un dispositif optique de collimation de la lumière. Le dispositif optique de collimation, de déviation ou de convergence des rayons lumineux peut faire intervenir un plusieurs éléments d'optiques classiques de type lentille de Fresnel, dioptres, prismes ou facettes. Un tel dispositif optique est destiné à faire converger les rayons lumineux incidents vers la surface d'émission du module optique, notamment vers une zone particulière de la surface d'émission du module optique. Le dispositif optique de collimation peut être avantageusement fixé sur au moins une zone de surface de l'autre portion de la paroi interne, ou peut être gravé sur ladite zone de surface, par des méthodes connues en soi. La paroi interne du logement du module optique peut comporter au moins deux parois latérales et au moins une paroi de fond, notamment une seule paroi de fond lorsque la carte à circuit imprimé ferme le logement. Dans ce cas, ladite paroi de fond peut former l'autre portion de surface de réception apte à faire converger une fraction de ladite lumière. Avantageusement, le logement peut présenter une portion de paroi interne apte à diffuser une fraction des rayons lumineux et une autre portion de paroi interne apte à faire converger une autre fraction de ladite lumière. Un tel agencement offre l'avantage esthétique de masquer la ou les sources lumineuses LED. On peut ainsi cacher la source lumineuse des regards d'un être humain. Le module optique, assurant alors la fonction d'éclairage par diffusion et transmission du faisceau lumineux, peut ainsi être entièrement illuminé de façon continue et homogène par l'ensemble des LED. La portion de paroi de diffusion de la lumière peut permettre notamment l'illumination latérale du module en masquant les LED, la portion de la paroi interne de convergence des rayons pouvant permettre de contribuer à la fonction d'éclairage du module. Dans ce cas, l'aspect visuel d'un tel module s'en trouve amélioré en termes stylistiques. Avantageusement et de manière non limitative, ladite paroi interne du logement peut comporter au moins deux parois latérales et au moins une paroi de fond, notamment une seule paroi de fond, et la surface d'émission dudit module optique peut présenter une surface externe sensiblement parallèle à ladite paroi de fond et au moins deux surfaces latérales externes sensiblement parallèles auxdites au moins deux parois latérales respectivement. La surface d'émission peut ainsi former une paroi externe du module optique, notamment quasiment toute la paroi externe du module optique. La surface externe sensiblement parallèle à la paroi de fond peut ainsi être, par exemple, une surface externe dite « avant » par opposition à la position du logement lequel peut déboucher à l'arrière du module optique. Les surfaces externes latérales peuvent former une portion de surface d'émission apte à diffuser de la lumière. A cet effet, cette portion peut être au moins partiellement grainée, texturée ou dépolie. Le logement peut être une gorge ou rainure s'ouvrant sur une face arrière opposée à la surface externe avant, par exemple parallèle ou sensiblement parallèle à celle-ci, par exemple sur toute la périphérie du module. La section transversale de cette gorge ou rainure peut être polygonale, par exemple trapézoïdale, ou elliptique, par exemple en arc de cercle, ou toute autre forme adaptée. Le module optique peut présenter une forme de couronne ou similaire qui peut être cylindrique, conique ou tronconique, voire elliptique. L'invention n'est toutefois pas limitée à une forme particulière du module optique, lequel est susceptible de prendre toute forme adaptée au système d'éclairage considéré. L'invention concerne également un organe d'éclairage de véhicule automobile équipé d'un système d'éclairage selon l'invention. Cet organe d'éclairage peut notamment être choisi parmi un projecteur (ou bloc optique) pour la signalisation du véhicule et une lumière d'ambiance destinée à être située à l'intérieur de l'habitacle. De préférence, l'organe est un projecteur. Un organe d'éclairage comprend habituellement un boîtier dont une face est translucide ou transparente pour la sortie du faisceau lumineux. Le système d'éclairage selon l'invention est alors disposé à l'intérieur du boîtier et fixé à ce dernier par au moins un élément de fixation, la direction du système d'éclairage étant telle que la lumière produite par les LED sorte par la face translucide ou transparente du boîtier. Le ou les éléments de fixation peuvent être des tiges ou des bandes de différentes formes et tailles, telles que rectangulaires. De préférence le ou les éléments de fixation sont réalisés en des matériaux identiques à ceux du module optique, ce qui peut permettre d'accroitre l'effet « suspendu » du module d'optique, de tels éléments perturbant pas ou peu la propagation de la lumière. Le nombre des éléments de fixation n'est pas limité, pourvu qu'il puisse assurer la fonction de maintien. En général, au moins deux éléments de fixation sont utilisés, mais un seul est possible. Le ou les éléments de fixation peuvent être fixés sur une surface extérieure du module optique par une zone d'extrémité desdits éléments, les zones d'extrémités opposées pouvant être fixées sur le boîtier. Un autre objet de l'invention concerne un véhicule automobile équipé d'au moins un système d'éclairage selon l'invention. En particulier, ledit système d'éclairage peut équiper au moins un des organes suivants : - une lumière d'ambiance située à l'intérieur de l'habitacle, - un feu de signalisation du véhicule. Ce feu de signalisation, avant ou arrière, peut notamment être choisi parmi un feu de jour (feu s'allumant automatiquement lorsque le véhicule se met en mouvement, également connu sous l'acronyme anglais « DRL »), un feu de position, un feu de recul, un feu de brouillard, un feu clignotant, un feu stop ou tout autre feu de signalisation. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : - La Figure 1 est une vue en perspective d'un projecteur de véhicule équipé d'un système d'éclairage selon l'invention ; - La Figure 2 représente une vue schématique partielle en section du système d'éclairage de la figure 1 ; - La Figure 3 est une vue en coupe partielle, en perspective, du système d'éclairage de la figure 1. Par sensiblement parallèle, on entend une direction formant un angle d'au plus ±20° ou d'au plus ±10° avec une direction particulière. La figure 1 représente un projecteur 1 pour la signalisation du véhicule, comprenant un boîtier 3 dont une face 5 est translucide ou transparente pour la sortie des faisceaux lumineux. Cette face 5 peut adopter toute forme plane ou plus complexe comme dans l'exemple représenté. Ce projecteur 1 est équipé d'un système d'éclairage 10 selon l'invention, lequel est représenté plus en détail sur les figures 2 et 3. Le système d'éclairage 10 comprend ainsi : - une carte à circuit imprimé 12 équipée de diodes électroluminescentes 14 aptes à produire de la lumière (141, 142) (pour plus de clarté, une seule diode est représentée sur les figures 2 et 3), et, - un module optique 16 présentant une surface de réception 18 destinée à recevoir ladite lumière (141, 142) produite et une surface d'émission 19 pour retransmettre ladite lumière produite (143,144). Selon l'invention, le module optique 16 présente un logement 20 pour recevoir la carte à circuit imprimé 12 équipée de diodes électroluminescentes, ce logement 20 étant défini par la surface de réception 18 du module optique 16. Autrement dit, le logement 20 présente une paroi interne laquelle forme la surface de réception 18. Dans l'exemple représenté, le module optique 16 présente une forme de couronne tronconique présentant une surface externe avant 160, une surface externe arrière 161 parallèle à la surface externe avant 160, ces deux surfaces externes avant et arrière 160 et 161 respectivement étant planes et reliées par des surfaces externes latérales 162, 163, respectivement extérieure et intérieure, lesquelles forment les parois latérales du tronc de cône qui convergent en direction de la surface externe avant 160. Ce module optique 16 est par exemple en PMMA transparent. Dans l'exemple représenté, les surfaces externes avant 160 et latérales 162 et 163 forment la surface d'émission 19 du module optique 16. A noter que la surface externe arrière 161 peut comporter une partie intérieure saillante 165, saillant suivant la direction axiale du tronc de cône, dans la direction opposée à la surface avant externe 160. Une telle partie intérieure saillante 165 peut permettre une liaison avec un autre élément du système d'éclairage, par l'exemple l'élément 100 décrit plus bas ou une partie du boîtier. Dans l'exemple, le logement 20 est une gorge réalisée dans le matériau du module optique 16, dont l'ouverture 21 débouche du côté de la surface externe arrière 161 du module optique 16, dans le plan de cette dernière. Dans l'exemple, le logement 20 présente une section trapézoïdale, dont la paroi interne 18 comporte une paroi de fond 200 et deux parois latérales 202 et 203 respectivement. La paroi de fond 200 s'étend parallèlement à la surface externe avant 160 du module optique, les parois latérales 202 et 203 respectivement s'étendant sensiblement parallèlement aux surfaces externes latérales 162 et 163 respectivement du module optique 16, avec cependant une convergence plus importante dans l'exemple que les parois du module optique. Du côté de son ouverture 21, la paroi interne 18 du logement présente en outre des parois latérales d'extrémité 204, 205 parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires à la paroi de fond 200. Dans l'exemple représenté, le logement 20 présente donc également une forme de couronne tronconique et s'étend sur toute la périphérie du module optique 16. Dans cet exemple, la carte à circuit imprimé 12 ferme le logement 20 sensiblement parallèlement à la paroi de fond 200 du logement 20, les LED 14 étant situées en regard de cette paroi de fond 200 et à distance de celle-ci, à l'intérieur du logement 20. Notamment, la carte à circuit imprimé 12 vient en appui contre les parois latérales d'extrémité 204, 205 lesquelles forment un siège pour la carte à circuit imprimé 12. Cette dernière présente ainsi une forme annulaire dans l'exemple représenté. Pour tout système d'éclairage, quelque soit la forme du logement et/ou du module optique, les LED sont de préférence situées à distance de la paroi interne 18 du logement 20, tel que représenté. Dans l'exemple représenté, les parois latérales 202, 203 respectivement du logement 20 forment une portion de paroi interne 18 apte à diffuser une fraction de ladite lumière 141. Afin de pouvoir diffuser la lumière, la surface de ces parois latérales 202, 203 est grainée, dépolie ou texturée (non visible). La paroi de fond 200 du logement 20 forme quant à elle une autre portion de paroi interne 18 apte à faire converger une autre fraction de ladite lumière 142. A cet effet, cette paroi de fond 200 peut former une lentille de Fresnel, permettant ainsi de collimater la lumière 144 vers la zone avant du module optique 16, notamment vers sa surface externe avant 160. La figure 3 montre plus particulièrement les directions prises par les rayons lumineux (flèches noires 141 et blanches 142) émis par la LED 14. Une fraction de la lumière 141 éclaire les parois latérales 202, 203 de la paroi interne 18, dont la surface est grainée, dépolie ou texturée pour diffuser ou disperser la lumière 141 reçue. La lumière 143 traverse les parois latérales 202, 203 et se propage vers les parois latérales externes 162, 163 respectivement du module optique 16. Cette diffusion permet de masquer la LED 14 de la vision d'un être humain par les surfaces latérales externes 162, 163. De manière générale, ce masquage peut être accru lorsque la partie du module optique 16 située entre les parois latérales 202, 203 et les parois latérales externes 162, 163 est translucide. Le module optique peut alors être éventuellement réalisé en deux parties, une première partie translucide dite arrière située autour des parois latérales du logement et une deuxième partie transparente dite avant, depuis la paroi de fond du logement jusqu'à la surface externe avant du module. En variante ou en combinaison, les surfaces latérales externes 162 et 163 peuvent également être grainées, dépolies ou texturées pour diffuser ou disperser la lumière. Une autre fraction de la lumière 142 éclaire la paroi de fond 200 formant une lentille de Fresnel. La paroi de fond 200 permet de faire converger la lumière 142 vers la surface avant externe 160, en traversant la partie du module optique 16 située entre la paroi de fond 200 et la surface avant externe 160. La lumière 144 ayant traversé cette partie du module optique 16 permet, en sortie, d'assurer les fonctions d'éclairage au module optique 16. Il n'est pas exclu qu'une fraction de la lumière 141 puisse venir éclairer les bords extrêmes des parois latérales 202, 203 du logement 20. Le système d'éclairage 10, et notamment son module optique 16, peut être fixé au boîtier 3 par deux éléments de fixation 7 diamétralement opposés, représentés sur la figure 1. Chaque élément de fixation 7 est formé d'une bande rectangulaire du même matériau que le module optique 16 (ici du PMMA) dont une extrémité recourbée 7a épouse un bord avant du module optique 16 et dont l'autre extrémité 7b est fixée au boîtier 3, à l'intérieur de ce dernier. A noter que le système d'éclairage représenté comprend en outre un autre dispositif optique, ici un projecteur ou phare 100 utilisant une source lumineuse halogène (non représentée) muni de réflecteurs (non représentés) pour assurer, par exemple, les fonctions de feux de position et de route. L'organe d'éclairage décrit en référence aux figures est un projecteur de véhicule automobile. L'invention n'est toutefois en rien limitée par le type et la forme de l'organe d'éclairage, lequel peut également être un organe d'éclairage intérieur ou extérieur, pour un véhicule ou un bâtiment. Le système d'éclairage selon l'invention présente en effet l'avantage de pouvoir être utilisé dans de nombreux organes dont on cherche en particulier à réduire l'encombrement et le poids et à améliorer l'aspect. REVENDICATIONS1. Système d'éclairage (10), notamment pour projecteur (1) de véhicule automobile, comportant une carte à circuit imprimé (12) équipée de diodes électroluminescentes (14) aptes à produire de la lumière (141, 142), et un module optique (16) conformé pour propager et transmettre ladite lumière, ce module optique (16) présentant une surface de réception (18) destinée à recevoir ladite lumière (141, 142) produite et une surface d'émission (19) pour retransmettre ladite lumière produite (143, 144), caractérisé en ce que ledit module optique (16) présente un logement (20) pour recevoir ladite carte à circuit imprimé (12) équipée de diodes électroluminescentes et en ce que ledit logement (20) présente une paroi interne (18) formant ladite surface de réception. 2. Système d'éclairage (10) selon la revendication 1, caractérisé en que la carte à circuit imprimé (12) ferme le logement (20) du module optique (16). 3. Système d'éclairage (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en que ladite surface de réception et/ou ladite surface d'émission présente au moins une portion (202, 203, 162, 163) apte à diffuser une fraction de ladite lumière (141) et/ ou un volume entre une portion de la surface de réception et une portion de la surface d'émission est apte à diffuser une fraction de ladite lumière. 4. Système d'éclairage (10) selon la revendication 3, caractérisé en que ladite portion (202, 203, 162, 163) apte à diffuser une fraction de ladite lumière présente une surface au moins partiellement grainée, texturée ou dépolie. 5. Système d'éclairage (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en que ladite surface de réception présente au moins une autre portion (200) apte à faire converger une autre fraction de ladite lumière (142). 6. Système d'éclairage (10) selon la revendication 5, dans lequel l'au moins autre portion (200) présente au moins un dispositif de collimation de la lumière. 7. Système d'éclairage (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en que ladite paroi interne (18) du logement comporte au moins deux parois latérales (202, 203) et au moins une paroi de fond(200) et en ce que lesdites au moins deux parois latérales (202, 203) forment une portion apte à diffuser une fraction de ladite lumière (141) et/ou ladite paroi de fond (200) forme une autre portion apte à faire converger une autre fraction de ladite lumière (18). 8. Système d'éclairage (10) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite paroi interne (18) du logement comporte au moins deux parois latérales (202, 203) et au moins une paroi de fond (200) et en ce que la surface d'émission (19) dudit module optique (10), présente une surface externe (160) sensiblement parallèle à ladite paroi de fond, et au moins deux surfaces latérales externes (162, 163) sensiblement parallèles auxdites au moins deux parois latérales (202, 203) respectivement. 9. Organe d'éclairage de véhicule automobile équipé d'un système d'éclairage (10) selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Véhicule automobile équipé d'au moins un système d'éclairage (10) selon l'une des revendications 1 à 8, ledit au moins système d'éclairage équipant notamment au moins un des organes suivants : - une lumière d'ambiance située à l'intérieur de l'habitacle, - un feu de signalisation du véhicule. 20