FR 2971390 A1 20120817 FR 1151269 A 20110216 La présente invention concerne le domaine général du machinisme agricole. Elle concerne en particulier un équipement de transmission de puissance comprenant une transmission à cardans associée à un dispositif de protection. De nombreuses machines agricoles sont équipées de transmission(s) à cardans pour transmettre un mouvement de rotation entre deux mécanismes désaxés l'un par rapport à l'autre. Une transmission à cardans comprend habituellement un arbre de transmission muni, à chaque extrémité, d'un joint de cardan (simple ou double). De telles transmissions à cardans sont généralement de deux types, tenant compte de leur positionnement ou de leur site d'implantation, à savoir - les transmissions « primaires » reliant la prise de force d'un véhicule tracteur et l'arbre récepteur d'un outil associé, et - les transmissions « secondaires » reliant un boitier répartiteur et l'arbre récepteur de l'outil. Pour prévenir les risques d'enroulement sur la transmission entrainée en rotation, il est nécessaire d'équiper ces transmissions à cardans avec un dispositif de protection assurant leur capotage. Les dispositifs de protection actuels consistent habituellement en un tube monté autour de l'arbre de transmission par l'intermédiaire de paliers, ce tube étant associé à des chaînettes anti-rotation accrochées à un point fixe du châssis. De plus, deux cônes ou bols de protection sont prévus pour entourer les joints de cardan, ces pièces terminales étant fixées, selon le cas, soit à chacune des extrémités du tube de protection, soit sur le châssis de la machine. Or, ces dispositifs de protection présentent de nombreux inconvénients. Tout d'abord, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre à cardans dépasse les limites d'utilisation préconisées pour le dispositif de protection, une usure prématurée de ce dernier apparaît. En outre, dans certaines configurations de l'équipement, par exemple lors de la manoeuvre de l'outil associé dans une position repliée inactive (pour le transport sur route notamment), il arrive que les pièces terminales de protection se déforment pour accompagner la transmission. Or, le renouvellement de cette opération provoque là encore une usure prématurée du tube de protection et des pièces terminales associées. De plus, en pratique, les dispositifs de protection qui équipent les machines agricoles sont souvent incomplets, du fait d'une absence de remplacement suite à un démontage ou d'une détérioration à l'usage (c'est en particulier le cas des chaînettes et des bols de protection précités) ; la protection des transmissions associées peut alors s'avérer insuffisante, avec les risques d'incidents qui en découlent. Dans ce contexte, la demanderesse propose un nouvel équipement de transmission de puissance, dont le dispositif de protection, tout en étant restant simple, est significativement moins sujet aux phénomènes d'usures et assure un carénage optimal de l'arbre de transmission associé, ainsi que des joints d'extrémité. Pour cela, dans le cadre d'un équipement qui se compose : (i) d'une transmission à cardans comprenant un arbre de transmission délimité par deux extrémités qui sont chacune munies d'un joint de cardan (avantageusement simple ou double), et (ii) d'un dispositif de protection comprenant - un organe tubulaire de protection comportant une surface intérieure qui délimite un logement central longitudinal recevant ledit arbre de transmission, et - deux organes terminaux de protection qui se situent à chaque extrémité dudit organe tubulaire de protection et qui délimitent chacun une chambre dans laquelle est positionné l'un desdits joints de cardan, la présente invention prévoit que l'organe tubulaire du dispositif de protection est porté par les organes terminaux associés qui sont munis de moyens pour leur fixation sur le châssis de la machine agricole, et que ledit organe tubulaire avec lesdits organes terminaux enveloppent la transmission à cardans, sans contact avec cette dernière, de sorte que ladite transmission à cardans soit libre en rotation au sein dudit dispositif de protection. Dans cet équipement selon l'invention, le dispositif de protection est porté par le châssis de la machine agricole, et non par la transmission à cardans. L'usure de cet équipement dans le temps est ainsi particulièrement réduite, avec également une diminution des phénomènes de vibrations liés à la rotation de la transmission à cardans. Selon une caractéristique de réalisation particulièrement intéressante, le dispositif de protection est avantageusement muni d'au moins une articulation comportant au moins un degré de liberté selon un axe de rotation qui est perpendiculaire et concourant par rapport à l'axe longitudinal de l'organe tubulaire de protection, de sorte que ledit dispositif de protection soit apte à suivre les mouvements de la transmission à cardans, notamment du fait des mouvements d'un outil agricole qui est associé à ladite transmission et qui est mobile par rapport au reste de la machine. Dans ce cas, l'une au moins des articulations du dispositif de protection comporte avantageusement deux degrés de liberté selon deux axes de rotation qui sont concourants et perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Encore dans ce cas, l'une au moins des articulations du dispositif de protection équipe avantageusement l'un au moins des organes terminaux de protection. Selon cette dernière caractéristique, le ou les joints de cardan comportent de préférence chacun deux axes de rotation qui se rejoignent en un point de concourance, et le ou les axes de rotation définis par la ou les articulations du dispositif de protection passent au moins approximativement par ce point de concourance. Egalement selon cette dernière caractéristique, l'un au moins des organes terminaux du dispositif de protection comporte avantageusement deux pièces qui délimitent au moins une partie de la chambre de protection pour un joint à cardan, et qui sont assemblées par l'une desdites articulations, lesquelles pièces consistent en - une pièce distale, destinée à être solidarisée avec le châssis de la machine agricole par le biais de moyens de solidarisation, et - une pièce proximale, solidarisée avec une extrémité de l'organe tubulaire du dispositif de protection. Une telle articulation d'un organe terminal du dispositif de protection comprend avantageusement une pièce de liaison formant un croisillon qui est solidarisée avec lesdites pièces proximale et distale. Dans ce cas, la pièce de liaison de chaque dispositif terminal du dispositif est avantageusement solidarisée - avec la pièce distale selon un premier axe de rotation, et - avec la pièce proximale selon un second axe de rotation ; les axes de rotation en question sont perpendiculaires et concourants l'un par rapport à l'autre. De plus, ces pièces de liaison comportent avantageusement une surface interne définissant un passage traversant pour recevoir une portion de la longueur de l'arbre de transmission. D'autres caractéristiques avantageuses, pouvant être prises indépendamment ou en combinaison, sont mentionnées ci-dessous : - chaque organe terminal du dispositif de protection comporte une poignée de préhension, pour la manipulation du dispositif de protection une fois dissocié du châssis ; - l'organe tubulaire du dispositif de protection se compose de deux tubes qui sont emmanchés l'un dans l'autre, avec un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation l'un par rapport à l'autre, et qui sont fixés chacun sur l'un des organes terminaux de protection ; - les organes terminaux du dispositif de protection sont chacun fixés, par le biais de moyens de fixation amovible, à une pièce support servant de moyens de solidarisation avec le châssis, offrant une possibilité pour le démontage rapide desdits organes terminaux. La présente invention porte également sur la machine agricole comprenant au moins un châssis qui est équipé d'au moins un outil agricole associé à un équipement de transmission de puissance tel que défini ci- dessus. Elle concerne également le dispositif de protection en tant que tel. L'invention sera encore illustrée, sans aucunement être limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale et en perspective d'un équipement de transmission de puissance conforme à l'invention ; - la figure 2 montre l'équipement de la figure 1, avec une coupe locale longitudinale du dispositif de protection, pour montrer le positionnement de la transmission à cardans dans ce dernier ; - la figure 3 est une représentation éclatée du dispositif de protection selon les figures 1 et 2, en légère perspective ; - la figure 4 représente de manière agrandie une partie des pièces de la figure 3, à savoir l'organe terminal amont destiné à se situer par exemple du côté de l'arbre moteur ; - la figure 5 représente de manière agrandie une autre partie des pièces de la figure 3, à savoir l'organe terminal aval destiné à se situer par exemple du côté de l'arbre récepteur ; - la figure 6 représente l'équipement selon les figures 1 et 2, vu de côté dans une position dite relevée, avec une coupe longitudinale du dispositif de protection ; - la figure 7 représente l'équipement selon la figure 6, vue de face pour illustrer la possibilité de désaxage latéral. L'équipement de transmission de puissance 1, décrit ci-dessous en relation avec les figures 1 à 7, est destiné à équiper une machine agricole (non représentée). Un tel équipement de transmission de puissance 1 peut être employé par exemple dans une fonction de transmission « primaire », pour relier la prise de force d'un véhicule tracteur et l'arbre récepteur d'un outil porté par un châssis attelé audit tracteur, ou dans une fonction de transmission « secondaire », pour relier un boitier répartiteur de puissance et l'arbre récepteur de l'outil montés sur un même châssis. Cet équipement de transmission 1 est ici adapté pour être associé à un outil qui est mobile par rapport au reste du châssis de la machine agricole, c'est-à-dire en particulier : (i) une mobilité entre - une position active déployée, notamment pour le travail en champ, et - une position inactive relevée, notamment pour le transport sur route ou pour éviter des obstacles, ou (ii) une mobilité ou un jeu en position déployée active, pour le cheminement sur le terrain à traiter avec son relief propre. A cet effet, cet équipement de transmission 1 comprend une transmission à cardans 2 (visible figures 2 et 6) et un dispositif de protection 3 (représenté sur les figures 1 à 7). De manière classique en soi, la transmission à cardans 2 comprend un arbre de transmission 4 délimité par deux extrémités 4a qui sont chacune équipées d'un joint de transmission 5, consistant ici en un joint de cardan. L'arbre de transmission 4 consiste en une pièce profilée, de forme générale approximativement cylindrique circulaire, d'axe longitudinal 4' et dont le diamètre est désigné par le repère d sur la figure 6. Chaque joint de cardan 5 est ici du type « simple », avec deux mâchoires 6 reliées par un croisillon 7. Pour chaque joint de cardan 5, l'une des mâchoires 6 est associée à une extrémité 4a de l'arbre de transmission 4 ; l'autre mâchoire 6 est équipée d'un embout femelle 8, 9, présentant un axe longitudinal 8' et 9' respectivement, destiné à coopérer avec la transmission de la machine. Selon un sens de montage possible, l'embout amont 8, à droite sur la figure 2, est destiné à coopérer avec un arbre moteur (par exemple une prise de force ou un arbre d'entraînement d'un boitier répartiteur) ; l'embout aval 9, à gauche sur la figure 2, est destiné à coopérer avec l'arbre récepteur d'un outil. De manière inverse, l'embout amont 8 et l'embout aval 9 sont destinés à coopérer, respectivement, avec l'arbre récepteur et l'arbre moteur. De manière générale, le sens de montage de l'équipement de transmission de puissance 1 est adapté en fonction de la cinématique à laquelle est soumis l'outil par rapport au châssis. Chaque joint de cardan simple 5 comporte, de manière classique, deux degrés de liberté définissant deux axes de rotation 10a et 10b qui sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Les axes de rotation 10a et 10b de chaque joint de cardan simple 5 sont en plus concourants en un point dit de « concourance », par lequel passe l'axe longitudinal 4' de l'arbre de transmission 4 et l'axe longitudinal 8' ou 9' de l'embout 8 ou 9 associé. Dans une variante de réalisation non représentée, la transmission à cardans est équipée d'un joint de cardan homocinétique « double » (en lieu et place des joints à cardans simples). De manière classique en soi, chaque joint de cardan double est constitué de deux joints de cardan simples qui sont accolés et montés en série. D'autre part, le dispositif de protection 3 comprend quant à lui : - un organe tubulaire de protection 15, recevant l'arbre de transmission 4, et - deux organes terminaux de protection 16 et 17 qui se situent à chaque extrémité de l'organe tubulaire de protection 15 et qui reçoivent l'un des joints de cardan 5. L'organe terminal amont 16 est destiné à venir du côté de l'arbre moteur, et l'organe terminal aval 17 destiné à venir du côté de l'arbre récepteur (ou inversement selon le sens de montage de l'équipement de transmission de puissance). Selon l'invention, l'organe tubulaire 15 est porté par les organes terminaux 16 et 17 qui sont destinés chacun à être fixés sur le châssis de la machine agricole (non représenté). De plus l'organe tubulaire 15 avec les organes terminaux 16, 17 enveloppent la transmission à cardans 2, sans contact avec cette dernière. Cette structure particulière de l'équipement de transmission de puissance 1 permet d'obtenir une rotation libre de la transmission à cardans 2 au sein du dispositif de protection 3. Pour cela, l'organe tubulaire 15 comporte une surface intérieure annulaire 20 délimitant un logement central longitudinal 21 qui définit un axe longitudinal 21' (constituant également l'axe longitudinal dudit organe tubulaire 15). Tel que représenté sur la figure 3, cet organe tubulaire 15 du dispositif de protection 3 se compose de deux tubes 15a et 15b qui sont fixés chacun sur l'un des organes terminaux 16 et 17. Ces deux tubes 15a et 15b sont de plus emmanchés l'un dans l'autre, avec un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation l'un par rapport à l'autre, notamment pour pouvoir adapter le dispositif de protection 3 à différentes dimensions d'arbres de transmission 4 et pour faciliter les opérations de maintenance. Tel que représenté sur la figure 6, le diamètre D du logement longitudinal 21 de l'organe tubulaire 15 est ici significativement supérieur au diamètre d de l'arbre de transmission 4 associé. Une telle caractéristique permet un certain jeu dans le positionnement des embouts 8 et 9 au sein des organes terminaux 16 et 17 respectifs du dispositif de protection 3. A titre indicatif, le rapport des valeurs D/d, correspondant au diamètre D du logement longitudinal 21 de l'organe tubulaire 15 sur le diamètre d de l'arbre de transmission 4 associé, est avantageusement d'au moins 1,2. Les organes terminaux 16 et 17 du dispositif de protection 3 délimitent chacun une chambre 23 dans laquelle est positionné l'un des joints de cardan 5. Là encore, le diamètre général E d'une chambre de protection 23 est ici significativement supérieur au diamètre e défini par le joint de cardan 5 associé et manoeuvré en rotation. Une telle caractéristique concourt encore à offrir un certain jeu dans le positionnement des embouts 8 et 9 au sein des organes terminaux 16 et 17 respectifs du dispositif de protection 3. A titre indicatif, le rapport des valeurs E/e, correspondant au diamètre E d'une chambre de protection 23 sur le diamètre e du joint de cardan 5 associé, est avantageusement d'au moins 1,2. Ces organes terminaux 16 et 17 intègrent ici chacun deux degrés de liberté en rotation qui sont perpendiculaires et concourants par rapport à l'axe longitudinal 21' de l'organe tubulaire 15, de sorte que le dispositif de protection 3 soit apte à suivre les mouvements de la transmission à cardans 2, tel que décrit ci-après en relation avec les figures 6 et 7. De tels mouvements se rencontrent notamment lors de mouvements d'un outil agricole associé à la transmission à cardans 2 par rapport au reste de la machine équipée dudit outil, par exemple lors d'une manoeuvre de l'outil agricole entre une position déployée active et une position repliée inactive, ou lors de mouvements de cet outil au sein de ladite position déployée active. Pour cela et tel que représenté en particulier sur les figures 3 à 5, les organes terminaux 16 et 17 du dispositif de protection 3 comportent chacun deux pièces 25, 26 et 27, 28, respectivement, qui sont articulées entre elles et qui délimitent une partie de la chambre de protection 23 pour le joint à cardan 5 associé. Les deux pièces articulées 25, 26 et 27, 28 constitutives de chaque organe terminal 16 et 17 consistent, respectivement, en - une pièce distale 25 et 27, destinée à être fixée sur le châssis de la machine agricole (non représenté), et - une pièce proximale 26 et 28, solidarisée avec une extrémité de l'organe tubulaire 15 du dispositif de protection 3. Ces pièces 25, 26, 27 et 28 constitutives des organes terminaux 16 et 17 du dispositif de protection 3 ont ici chacune une forme générale tubulaire, définissant un axe longitudinal 25', 26', 27' et 28', respectivement. En particulier, les pièces proximales 26 et 28 sont chacune munies d'un manchon tubulaire 26a et 28a, sur lequel s'emboîte l'un des tubes 15a, 15b constitutif de l'organe tubulaire 15 et au travers duquel s'étend une partie de la longueur de l'arbre de transmission 4. Ces manchons d'emboîtement 26a et 28a définissent l'axe longitudinal 26' et 28' de leurs pièces proximales 26, 28 respectives. Les pièces distales 25 et 27 sont chacune munie d'une poignée de préhension 25a et 27a, respectivement, pour la manipulation du dispositif de protection 3 une fois dissocié, d'un côté et/ou de l'autre, par rapport au châssis de la machine agricole. Les deux pièces 25, 26 et 27, 28 constitutives de chaque organe terminal 16, 17 du dispositif de protection 3 sont assemblées par une articulation 29 et 30, respectivement. Chaque articulation 29 et 30 comporte deux degrés de liberté selon deux axes de rotation, respectivement 29a, 29b et 30a, 30b, qui sont concourants et perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Selon l'orientation spatiale illustrée, un premier axe de rotation 29a, 30a de chaque articulation 29, 30 s'étend horizontalement, ou au moins approximativement horizontalement ; un second axe de rotation 29b, 30b de chaque articulation 29, 30 s'étend dans un plan vertical, ou au moins approximativement vertical. Les axes de rotation 29a, 29b et 30a, 30b de ces articulations 29 et 30 sont de plus avantageusement concourants avec l'axe longitudinal 21' de l'organe tubulaire de protection 15 et avec les axes longitudinaux 25', 26' et 27', 28' de la paire de pièce proximale 26, 28 et distal 25, 27 qui est associée à l'articulation 29 et 30 concernée. En fonctionnement, les deux axes de rotation 29a, 29b et 30a, 30b de chaque articulation 29 et 30 sont de plus avantageusement concourants, ou moins approximativement concourants, avec le point de concourance défini par les axes de rotation 10a, 10b du joint de cardan 5 associé. Chaque articulation 29 et 30 comprend à cet effet une pièce de liaison 31 et 32, respectivement, qui constitue un croisillon articulé sur une pièce proximale 26, 28 et sur une pièce distale 25, 27 de l'organe terminal 16, 17 correspondant. Les croisillons 31 et 32 équipant chaque organe terminal 16 et 17 du dispositif de protection 3 consistent ici chacun en une pièce cintrée (ouverte ou fermée sur son pourtour), pour définir un passage traversant apte à recevoir une portion de la longueur de l'arbre de transmission 4 associé. Tel que représenté sur la figure 4, le croisillon 31 de l'organe terminal amont 16 consiste en une pièce cintrée ouverte sur son pourtour, en forme d'étrier ou de C, comportant une surface intérieure 31a définissant le passage pour l'arbre de transmission associé. L'ouverture supérieure 31b de la surface intérieure 31a de cette pièce cintrée 31 constitue un passage pour l'arbre de transmission 4, ce qui permet d'augmenter l'angulation autorisée pour la transmission à cardans 2 associée. Ce croisillon 31 est articulé, d'une part, avec la pièce distale 25 par le biais d'un premier palier 33 pour définir le premier axe de rotation 29a de l'articulation 29 et, d'autre part, avec la pièce proximale 26 par le biais d'un second palier 34 pour définir le second axe de rotation 29b de l'articulation 29. Tel qu'illustré sur la figure 5, le croisillon 32 de l'organe terminal aval 17 consiste en une pièce cintrée fermée sur elle-même, en forme d'anneau, comportant une surface intérieure 32a définissant le passage pour l'arbre de transmission associé. Ce croisillon 32 est articulé, d'une part, avec la pièce distale 27 par le biais d'un premier palier 35 pour définir le premier axe de rotation 30a de l'articulation 30 et, d'autre part, avec la pièce proximale 28 par le biais d'un second palier 36 pour définir le second axe de rotation 30b de l'articulation 30. Pour la fixation du dispositif de protection 3 sur la machine agricole, les pièces distales 25, 27 des deux organes terminaux 16, 17 sont chacune associées à une pièce support, désignées respectivement par les repères 40, 41, destinée à être fixée mécaniquement sur le châssis de la machine. Il Cette pièce support 40, 41 consiste en une pièce annulaire comportant : - une face avant 40a, 41a munie d'éléments du genre tenons/mortaises, destinées à coopérer de manière amovible avec des éléments complémentaires du genre tenons/mortaises ménagés sur la pièce distale 25, 27 associée, - une face arrière 40b, 41b destinée à venir prendre appui et à être fixée sur le châssis de la machine agricole par le biais d'une liaison mécanique (par exemple du type boulonnage), et - une ouverture circulaire centrale 40p, 41c définissant l'axe longitudinal 40', 41' s'étendant ici coaxialement à l'axe longitudinal 25', 27' de la pièce distale 25, 27 associée et destinée à être traversée par la transmission de la machine destinée à coopérer avec son embout 8, 9 associé. Chaque pièce support 40, 41 est ici verrouillée avec sa pièce distale 25, 27 au moyen d'éléments de fixation amovible 42, avantageusement des attaches rapides manoeuvrables sans outil (notamment du genre grenouillère). Cette caractéristique offre une possibilité de démontage rapide des organes terminaux de protection 16, 17, notamment pour accéder aux joints de cardan 5 associés dans le cadre de leur maintenance. L'organe terminal amont 16 du dispositif de protection 3 est équipé ici d'une pièce supérieure mobile 45, montée pivotante sur la pièce distale 25 et asservie en rotation avec la pièce proximale 26, de sorte à optimiser la possibilité d'orientation angulaire autour de l'axe de rotation horizontal 29a. Sur la figure 1, la pièce supérieure mobile 45 est ici illustrée en position relevée uniquement pour montrer le joint de cardan intégré dans l'organe terminal amont 16. En pratique, cet équipement de transmission de puissance 1 est monté de la manière suivante sur le châssis d'une machine agricole, celle-ci étant préalablement équipée des deux pièces supports 40 et 41, pour faciliter la fixation du dispositif de protection 3. Tout d'abord, l'embout amont 8 de la transmission à cardans 2 est convenablement solidarisé avec la prise de force ou un boîtier répartiteur de cette machine. Son embout aval 9 est fixé à l'arbre récepteur de l'outil à entrainer. Ensuite, les organes terminaux 16 et 17 du dispositif de protection 3 sont convenablement fixés au châssis par le biais de leurs pièces supports 40 et 41 respectives. Cette fixation est particulièrement pratique du fait des structures d'assemblage amovibles du type tenons/mortaises entre ces pièces, du fait de la présence des moyens d'attache rapide 42, et du fait des deux tubes 15a, 15b de l'organe tubulaire 15 qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre (permettant un jeu angulaire et un jeu en écartement des organes terminaux 16 et 17 l'un par rapport à l'autre). Une fois en place, l'organe tubulaire 15 et les organes terminaux 16, 17 du dispositif de protection 3 enveloppent la transmission à cardans 2, sans contact avec cette dernière, de sorte que ladite transmission à cardans 2 soit libre en rotation au sein dudit dispositif de protection 3. Si l'opérateur souhaite accéder à un point de graissage des organes mécaniques, il lui suffit de désactiver les moyens d'attache rapide 42 de l'organe terminal 16 et/ou 17. Cet opérateur peut alors manoeuvrer la pièce distale libérée 25, 27 au moyen de sa poignée 25a, 27a, par une action en translation en direction de l'organe terminal opposée 16, 17. Cette action est ici rendue possible par le fait que les tubes 15a et 15b sont aptes à venir pénétrer l'un dans l'autre, de manière télescopique. Dans le cas d'une machine agricole munie d'un outil manoeuvrable en repliement dans une position inactive relevée, la transmission à cardans 2 se replie en conséquence. Un tel repliement vers le haut est représenté, uniquement à titre d'exemple, sur les figures 6 et 7. Sur ces figures, on remarque que le dispositif de protection 3 est apte à suivre ce déplacement en repliement vers le haut par un pliage de ses deux organes terminaux de protection 16 et 17 au niveau de leurs articulations 29 et 30 respectives, cela autour de leurs axes horizontaux 29a et 30a. On observe encore, sur la figure 6, que le dispositif de protection 3 autorise un désaxement angulaire entre l'organe tubulaire 15 et l'arbre de transmission 4 associé. Cette caractéristique est en particulier utile pour tenir compte des variations de la cote entre l'axe 8', 9' d'un embout 8, 9 et l'axe 25', 27' de la pièce distale 25, 27 associée. De même, tel que représenté sur la figure 7, le dispositif de protection 3 est apte à suivre un déplacement latéral de la transmission à cardans 2, c'est-à-dire un désaxage positif ou négatif entre les axes de ses embouts 8 1 o et 9. Pour cela, les deux organes terminaux de protection 16 et 17 se plient à façon au niveau de leurs articulations 29 et 30 respectives, autour ici de leurs axes verticaux 29b et 30b. De manière générale, le contact entre la transmission à cardans et le 15 dispositif de protection est supprimé. Cette solution évite l'usure rencontrée habituellement sur les dispositifs de protection solidaires de la transmission à cardans ; il n'y a plus de risque d'entrainement en rotation du dispositif de protection (donc peu de vibrations de ce dernier) et il n'est plus nécessaire de prévoir des moyens d'arrêt en 20 rotation de celui-ci. Cet équipement démontable permet entre autres d'accéder rapidement aux différents points de graissage des organes mécaniques en lien avec celui-ci, et il nécessite moins d'entretien. Sa forme carénée empêche l'accès aux éléments en rotation à 25 l'intérieur de celui-ci. Selon une variante de réalisation, le dispositif de protection peut être adapté pour étanchéifier totalement l'arbre à cardans tournant à l'intérieur pour éviter l'agglomération de poussières et de détritus quelconques susceptibles de l'endommager. 30 De même, le dispositif de protection peut être adapté à façon pour recevoir une transmission à cardans équipée de joints de cardan « double », notamment en dimensionnant de manière appropriée les organes terminaux de protection et en ajustant la position de leurs articulations respectives. REVENDICATIONS- 1.- Equipement de transmission de puissance destiné à équiper une machine agricole comportant au moins un châssis, lequel équipement (1) se compose : (i) d'une transmission à cardans (2) comprenant un arbre de transmission (4) délimité par deux extrémités (4a) qui sont chacune munies d'un joint de cardan (5), (ii) d'un dispositif de protection (3) comprenant - un organe tubulaire de protection (15) dont la surface intérieure (20) délimite un logement central longitudinal (21) recevant ledit arbre de transmission (4), et - deux organes terminaux de protection (16, 17) qui se situent à chaque extrémité dudit organe tubulaire de protection (15) et qui délimitent chacun une chambre (23) dans laquelle est positionné l'un desdits joints de cardan (5), caractérisé en ce que ledit organe tubulaire (15) est porté par lesdits organes terminaux (16, 17) qui comportent des moyens (40, 41) pour leur fixation sur ledit châssis de la machine agricole, ledit organe tubulaire (15) avec lesdits organes terminaux (16, 17) dudit dispositif de protection (3) enveloppant ladite transmission à cardans (2), sans contact avec cette dernière, de sorte que ladite transmission à cardans (2) soit libre en rotation au sein dudit dispositif de protection (3). 2.- Equipement de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement central (21) de l'organe tubulaire (15) comporte un axe longitudinal (21'), et en ce que le dispositif de protection (3) est muni d'au moins une articulation (29, 30) comportant au moins un degré de liberté selon un axe de rotation (29a, 29b, 30a, 30b) qui est perpendiculaire et concourant par rapport audit axe longitudinal (21'), de sorte que ledit dispositif de protection (3) soit apte à suivre les mouvements de la transmission à cardans (2). 3.- Equipement de transmission de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une au moins des articulations (29, 30) du dispositif de protection (3) comportent deux degrés de liberté selon deux axes de rotation (29a, 29b, 30a, 30b) qui sont concourants et perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. 4.- Equipement de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'une au moins desarticulations (29, 30) du dispositif de protection (3) équipe l'un au moins des organes terminaux de protection (16, 17). 5.- Equipement de transmission de puissance selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les joints de cardan (5) comporte chacun deux axes de rotation (10) qui se rejoignent en un point de concourance, et en ce que le ou les axes de rotation (29a, 29b, 30a, 30b) définis par le ou les articulations (16, 17) du dispositif de protection (3) passent, au moins approximativement, par ledit point de concourance. 6.- Equipement de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'un au moins des organes terminaux (16, 17) du dispositif de protection (3) comportent deux pièces (25, 26 ; 27, 28) qui délimitent au moins une partie de la chambre de protection (23) pour un joint à cardan (5) et qui sont assemblées par l'une des articulations (29, 30), lesquelles pièces (25, 26 ; 27, 28) consistent en - une pièce distale (25, 27) munie de moyens (40, 41) pour sa solidarisation avec le châssis de la machine agricole, et - une pièce proximale (26, 28), solidarisée avec une extrémité (4a) de l'organe tubulaire (4) du dispositif de protection (3). 7.- Equipement de transmission de puissance selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'articulation (29, 30) de chaque organe terminal (16, 17) du dispositif de protection (3) comprend une pièce de liaison (31, 32) formant un croisillon qui est solidarisée avec les pièces proximale (26, 28) et distale (25, 27) constitutives dudit organe terminal de protection (16, 17). 8.- Equipement de transmission de puissance selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce de liaison (31, 32) équipant chaque organe terminal (16, 17) du dispositif de protection (3) comporte une surface interne (31a, 32a) définissant un passage traversant pour recevoir une portion de la longueur de l'arbre de transmission (4). 9.- Equipement de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe tubulaire (15) du dispositif de protection (3) se compose de deux tubes (15a, 15b) qui sont emmanchés l'un dans l'autre, avec un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation l'un par rapport à l'autre, et qui sont fixés chacun sur l'un des organes terminaux de protection (16, 17). 10.- Equipement de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes terminaux (16, 17) du dispositif de protection (3) sont chacun fixés, par le biais de moyens de solidarisation amovible, à une pièce support (40, 41) servant de moyens de solidarisation avec le châssis, offrant une possibilité pour le démontage rapide desdits organes terminaux de protection (16, 17). 11.- Machine agricole comprenant au moins un châssis qui est équipé d'au moins un outil agricole associé à un équipement de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.10