FR 2982321 A1 20130510 FR 1160096 A 20111107 REVENDICATIONS1. Procédé de commande de l'actionneur d'une vanne de recirculation partielle des gaz d'échappement dans un moteur à combustion interne pour véhicule automobile muni d'au moins un moyen de mesure du débit d'air admis et d'au moins un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement comprenant ladite vanne, le procédé de commande comprenant des étapes au cours desquelles on compare une mesure de débit à une consigne de débit, et on commande l'ouverture de l'actionneur afin d'annuler l'écart entre la mesure de débit et la consigne de débit, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : lorsque la commande de l'ouverture de l'actionneur est inférieure à un premier seuil prédéfini, et que l'écart entre la mesure de débit et la consigne de débit est supérieur à un deuxième seuil, on interrompt la régulation de débit, et pour interrompre la régulation de débit, on arrête la régulation et on émet une consigne de position de l'actionneur menant à la fermeture de la vanne, et lorsque l'écart entre la mesure de débit et la consigne de débit est inférieur au deuxième seuil et que la régulation a été interrompue, on reprend la régulation de débit. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième seuil dépend de la vitesse de rotation du moteur et de la mesure de débit d'air admis. 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on ferme la vanne avec une vitesse variant selon une cartographie mémorisée. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel on détermine une vitesse de fermeture de la vanne variant en fonction du temps et on ferme la vanne en appliquant la variation de vitesse. 5. Système de commande de l'actionneur d'une vanne de recirculation partielle des gaz d'échappement (16) dans un moteur à combustion interne (10) pour véhicule automobile muni d'au moins un moyen de mesure du débit d'air admis (12) et d'au moins un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement (15) comprenant ladite vanne (16), le moteur à combustion interne étant commandé par un moyen de commande des gaz admis (17) apte à déterminer une consigne d'air admis, le système de commande comprenant un moyen de comparaison de la mesure de débit à une consigne de débit (19) apte à émettre une consigne de position de l'actionneur, et un moyen de commande de l'actionneur (22) apte, d'une part, à réguler l'écart entre une mesure de position de l'actionneur et la consigne de position de l'actionneur et, d'autre part, à empêcher l'endommagement de la vanne, le système de commande étant caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: un moyen de détermination (23) d'une interruption de régulation et un moyen de détermination (24) d'une reprise de régulation reliés en sortie à un moyen de commande (25) de la régulation de débit, aptes à arrêter la régulation du moyen de commande de l'actionneur (22), à émettre une consigne de position de l'actionneur menant à la fermeture de la vanne et à reprendre la régulation du moyen de commande de l'actionneur (22). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le moyen de détermination (23) d'une interruption de régulation est apte à émettre un signal logique en fonction de la consigne de position de l'actionneur, de l'écart entre la consigne de débit et la mesure de débit et un premier seuil. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel un moyen de détermination (24) d'une reprise de régulation est apte à émettre un signal logique en fonction de la comparaison de l'écart entre la mesure de débit et la consigne de débit à un deuxième seuil. 8. Système selon la revendication 7, comprenant un moyen de détermination du deuxième seuil en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la mesure de débit d'air admis. 9. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, comprenant une cartographie mémorisée de la vitesse de fermeture de la vanne en fonction du temps. 10. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, comprenant un moyen de détermination de la vitesse de fermeture de la vanne en fonction du temps.10