FR 3047282 A1 20170804 FR 1750626 A 20170126 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une coupelle à rotule comportant un corps de base muni d'un évidement pour recevoir une tête d'articulation, notamment en forme de rotule et cet évidement est réalisé pour entourer au moins partiellement la tête d'articulation après son introduction dans l'évidement. Etat de la technique On connaît déjà des coupelles à rotule ayant un corps de base et un évidement pour recevoir une tête d'articulation. Il est égale- ment connu d'utiliser une coupelle à rotule comme partie d'une articu- lation à rotule dans une installation d'essuie-glace de véhicule automobile. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une cou- pelle à rotule qui se distingue par un montage simplifié de l'articulation à rotule ou de l'installation d'essuie-glace d'un véhicule automobile, par rapport au système équipé d'une coupelle à rotule connu. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une coupelle à rotule du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un élément d'enclipsage. La coupelle à rotule selon l'invention a l'avantage de simplifier le montage, notamment la liaison d'une tige d'articulation et d'un ensemble. Il est en outre avantageux que la liaison entre une manivelle et une tige d'articulation puisse se faire sans nécessiter d'outil en parti- culier par l'enclipsage de la coupelle à rotule dans un évidement de la tige d'articulation. Il est en outre avantageux que la coupelle à rotule selon l'invention puisse s'appliquer à une installation d'essuie-glace, notamment d'une installation d'essuie-glace de véhicule automobile et qu'elle simplifie en particulier le procédé de montage de l'installation d'essuie-glace. D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément d'enclipsage se trouve à la périphérie extérieure du corps de base de la coupelle à rotule. Cela permet de réduire l'éventuel couple agissant sur 3047282 2 la coupelle à rotule. Cela simplifie également la fabrication de la coupelle à rotule. De manière avantageuse, l'élément d'enclipsage est relié par une entretoise au corps de base de la coupelle à rotule. Suivant une 5 autre caractéristique avantageuse, l'élément d'enclipsage et/ou l'entretoise sont montés élastiquement par rapport au corps de base. De façon préférentielle, l'entretoise et l'élément d'enclipsage sont en une seule pièce. L'élément d'enclipsage qui est mobile élastiquement permet au montage d'introduire simplement la coupelle à rotule dans un évi- 10 dement de l'élément de liaison, notamment la tige d'articulation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'élément d'enclipsage a une surface d'enclipsage. Il est également avantageux que l'élément d'enclipsage se trouve écarté par rapport au corps de base, au moins dans une zone partielle de l'élément d'enclipsage. A une 15 extrémité libre de l'élément d'enclipsage, celui-ci a une surface d'enclipsage coopérant avec un élément à relier, notamment avec une tige d'articulation. Il est en outre avantageux que la surface d'enclipsage de l'élément de liaison, après le montage, c'est-à-dire après l'introduction complète de la coupelle dans l'évidement touche l'élément 20 de liaison. D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément d'enclipsage a une surface d'écartement qui permet d'écarter l'élément d'enclipsage en direction du corps de base par l'intermédiaire de l'élément de liaison à relier au montage. La surface d'écartement évite 25 que l'élément d'enclipsage ne soit endommagé au montage, notamment par l'élément de liaison et en particulier de la tige d'articulation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la surface d'écartement est orientée en s'écartant du corps de base sur l'élément d'enclipsage. La surface d'écartement de l'élément d'enclipsage est 30 orientée vers la zone de bord de l'évidement de l'élément de liaison, no- tamment de la tige d'articulation. D'une manière particulièrement avantageuse, la coupelle à rotule a notamment quatre éléments d'enclipsage. Les éléments d'enclipsage sont avantageusement écartés régulièrement en particulier, de façon régulière à la périphérie du corps de base. Cette disposition 3047282 3 régulière se traduit par une répartition régulière des efforts lorsque l'articulation à rotule est sollicitée dans la direction longitudinale de la coupelle à rotule. De manière avantageuse, l'évidement est sous la forme 5 d'une coupelle d'articulation qui reçoit la tête d'articulation. On a ainsi une liaison d'articulation à rotule, optimale entre la coupelle à rotule et la tête d'articulation. Il est avantageux que la tête d'articulation soit mobile en rotation dans la coupelle d'articulation. La mobilité en rotation entre la 10 tête d'articulation et la coupelle d'articulation est importante pour transmettre de façon optimale le mouvement, par exemple, celui du moteur d'essuie-glace vers les essuie-glaces. Il est avantageux que le corps de base soit de forme trapézoïdale. Il est en outre avantageux que l'évidement se trouve dans la 15 région de la surface de base du corps de base de forme trapézoïdale et que le corps de base aille en se regroupant dans la direction longitudinale à partir de la surface de base. Cela simplifie l'introduction de la coupelle à rotule dans l'élément de liaison, notamment dans la tige d'articulation. En outre, le montage réalise automatiquement le cen- 20 trage de la coupelle d'articulation dans l'évidement de la tige d'articulation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le corps de base comporte un élément de retenue qui forme une butée. L'élément de retenue, après le montage de la tête de rotule sur un élément de liai- 25 son, notamment une tige d'articulation, avec l'élément d'enclipsage, évite que le corps de base ne puisse coulisser dans la direction longitudinale de la coupelle à rotule. On réalise ainsi une liaison solide entre la coupelle à rotule et l'élément de liaison. Suivant une autre caractéristique, il est avantageux que 30 l'élément de retenue soit pratiquement de forme périphérique ou enve- loppante. Grâce à cette réalisation, pratiquement enveloppante de l'élément de retenue, les efforts produits dans la direction longitudinale se répartissent régulièrement sur l'élément de liaison, notamment la tige d'articulation. Les efforts exercés dans la direction longitudinale 35 sont ainsi répartis régulièrement sur la coupelle à rotule. 3047282 4 De manière avantageuse, l'élément de retenue dépasse du bord de la surface de base du corps de base et forme une butée dans la direction longitudinale. Cette réalisation de l'élément de retenue évite avantageusement que la coupelle à rotule ne puisse glisser à travers 5 l'évidement (mouvement axial) qui reçoit au moins partiellement la cou- pelle à rotule. De manière particulièrement avantageuse, l'élément de retenue comporte un évidement le long de l'axe longitudinal d'au moins l'un des éléments d'enclipsage. La réalisation d'un évidement dans 10 l'élément de retenue améliore la déformabilité élastique de la coupelle à rotule. Cette amélioration de la déformabilité élastique permet d'introduire facilement la tête d'articulation dans l'évidement de la coupelle à rotule. De manière avantageuse, la tête à rotule permet une dé- 15 formation élastique qui autorise l'introduction de la tête d'articulation dans la coupelle d'articulation. Une meilleure déformabilité élastique facilite l'introduction de la tête d'articulation dans l'évidement de la coupelle à rotule. De manière avantageuse, la coupelle à rotule est en ma- 20 tière plastique, notamment en une matière plastique renforcée par des fibres. Cela garantit une fabrication particulièrement simple et économique de la coupelle à rotule. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une liaison articulée à rotule avec une coupelle à rotule compor- 25 tant les étapes suivantes consistant à introduire la tête d'articulation dans l'évidement de la coupelle à rotule, introduire la coupelle à rotule dans un évidement réalisé notamment dans une tige d'articulation, accrocher la coupelle à rotule à la tige d'articulation à l'aide d'au moins un élément d'accrochage. 30 L'invention a également pour objet une articulation à ro- tule pour relier une manivelle à une tige d'articulation, l'articulation à rotule ayant une coupelle à rotule telle que définie ci-dessus et la coupelle à rotule recevant une tête d'articulation solidaire de la manivelle, la coupelle à rotule étant fixée par l'élément d'enclipsage et par 35 l'élément de retenue à la tige d'articulation qui a un évidement, notam- 3047282 5 ment rectangulaire, et l'articulation à rotule se trouve dans cet évidement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la coupelle à rotule pré-assemblée à l'articulation à rotule est expédiée au 5 client. L'avantage résulte en ce qu'au transport aucune saleté ne risque d'arriver dans l'interface de la coupelle. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'un exemple de coupelle à rotule selon 10 l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté de la coupelle à rotule, - la figure 2 est une vue de dessus de la coupelle à rotule, la figure 3 est une vue en coupe de la coupelle à rotule, - la figure 4 est une vue de dessous de la coupelle à rotule, 15 - la figure 5 est une vue en perspective de la coupelle à rotule, - la figure 6 montre un élément de liaison ou une tige d'articulation, - la figure 7 est une vue en coupe de l'élément de liaison de la coupelle à rotule et de la manivelle, - la figure 8 est une vue de dessous de l'élément de liaison de la 20 coupelle à rotule et de la manivelle, - la figure 9 est une vue de côté de l'élément de liaison de la coupelle à rotule et de la manivelle, la figure 10 est une vue en perspective de l'élément de liaison, de la coupelle à rotule et de la manivelle, 25 - les figures 1 la, b, c, d, e, f montrent des formes d'évidement pos- sibles dans la tige d'articulation, - la figure 12 est un dessin schématique explicitant le procédé de fabrication d'une liaison à rotule et, la figure 13 montre une coupelle à rotule après sa mise en place 30 sur une tige d'articulation. Description de modes de réalisation La figure 1 est une vue de côté d'une coupelle à rotule 1 selon l'invention. La coupelle à rotule 1 a un corps de base 10. Le corps de base 10 a pratiquement une forme trapézoïdale. Il a une surface de 35 base 12. De plus, l'extrémité à l'opposé de la surface de base 12 com- 3047282 6 porte une autre surface 14. Cette autre surface 14 est plus petite que la surface de base 12. Le corps de base 10 a au moins une surface inclinée 16. La surface inclinée 16 est inclinée par rapport à la verticale géométrique de la surface de base 10. De façon préférentielle, le corps 5 de base a quatre surfaces inclinées 16. Le corps de base 10 est de forme trapézoïdale pratiquement tridimensionnelle. Les surfaces inclinées 16 forment ainsi les surfaces de guidage du trapèze. La réalisation trapézoïdale du corps de base 10 facilite l'introduction dans un évidement 52 d'un élément de liaison 50 qui, lui-même, sera fixé dans le corps de 10 base 10. Le corps de base 10 a au moins un élément de retenue 20. L'élément de retenue 20 se trouve de préférence dans la région de la surface de base 12 du corps de base 10. En considérant le corps de base 10 dans la direction de l'autre surface 14, vers la surface de base 12, l'élément de retenue 20 dépasse de la surface de base 12 du corps 15 de base 10. L'élément de retenue 20 est notamment prolongé perpendi- culairement à l'axe longitudinal du corps de base 10 par rapport au corps de base 10, c'est-à-dire la surface de base 12 du corps de base 10. On forme ainsi une butée 22. La figure 2 est une vue de dessus de la coupelle à rotule 20 1. Le corps de base 10 a une forme pratiquement carrée ou rectangu- laire. De façon avantageuse, le corps de base 10 a néanmoins des coins arrondis. Le corps de base 10 a quatre éléments de retenue 20a, 20b, 20c, 20d. Les éléments de retenue sont interrompus par les évidements dans la région des éléments d'enclipsage 30a, 30b, 30c, 30d. En parti- 25 culier, dans chaque région de coin du corps de base 10 forme carrée, il y a un élément de retenue 20. L'élément de retenue 20 dépasse ainsi de la surface de base du corps de base et forme une butée. L'évidement ou les évidements de l'élément de retenue dans la région des éléments d'enclipsage 30 permettent de réaliser une déformation définie. Cette 30 déformation est notamment nécessaire pour introduire une tête d'articulation 40 dans la coupelle à rotule 1 au moment du montage. La figure 3 est une vue de côté correspondant à la ligne de coupe B de la figure 2. Le corps de base 10 comporte des éléments d'enclipsage 30a, 30c. Les éléments d'enclipsage 30 sont reliés dans la 35 région de l'autre surface 14 par une entretoise 32 au corps de base 10. 3047282 7 Les éléments d'enclipsage 30 sont reliés au corps de base 10 par les extrémités du corps de base 10 en face de la surface de base 12. Des éléments d'enclipsage 30 ont une surface d'enclipsage 34. La surface d'enclipsage 34 se trouve à l'extrémité libre de l'élément d'enclipsage 30. 5 L'extrémité libre et ainsi la surface d'enclipsage 34 de l'élément d'enclipsage 30 est orientée en direction de l'élément de retenue 20. La surface d'enclipsage 34 est distance de l'élément de retenue 20 d'une distance qui correspond à l'épaisseur de l'élément de liaison 50 avec lequel on veut relier la coupelle à rotule 1. L'élément d'accrochage 30 10 est, de préférence incliné par rapport à l'axe longitudinal du corps de base 10 et de la surface inclinée 16 du corps de base 10. L'élément d'accrochage 30 a une surface d'écartement 36. La surface d'écartement 36 est réalisée sur le côté de l'élément d'accrochage 30, écarté du corps de base 10. 15 L'élément d'enclipsage 30 et la surface inclinée 16 du corps de base 10 sont écartés au moins dans une région partielle de l'élément d'enclipsage 30. Au montage de la coupelle à rotule 1 sur l'élément de liaison 50, notamment d'une tige d'articulation, on déforme l'élément d'enclipsage 30 en direction du corps de base 10 par l'élément 20 de liaison 50. En particulier, l'élément de liaison 50 touche la surface d'écartement 36 et déforme l'élément d'enclipsage 30. A la fin du montage ou de l'introduction complète de la coupelle à rotule 1 dans l'élément de liaison ou dans un évidement à l'intérieur de l'évidement de liaison, les éléments d'accrochage 30 reprennent leur position initiale. 25 On arrive à introduire complètement si l'élément de liaison 50 s'applique contre l'élément de retenue 20 que l'élément d'enclipsage 30 aura pris de nouveau sa position de repos. Les éléments d'enclipsage 30 touchent alors par leur surface d'accrochage 34, l'élément de liaison évitant avec l'élément de retenue 20, qu'il n'y ait pas de mouvement re- 30 latif de la coupelle 1 par rapport à l'élément de liaison 50. La figure 4 montre une vue de dessus par rapport à la vue de dessous de la figure 2. Au milieu du corps de base 10 il y a un évidement 18. L'évidement 18 permet de recevoir la tête d'articulation 40. L'évidement est notamment réalisé sous la forme d'une coupelle 35 d'articulation. L'évidement 18 a une ouverture circulaire. L'ouverture 3047282 8 débouche dans un évidement de forme sphérique à l'intérieur de la coupelle à rotule 1. Le diamètre de l'évidement en forme de coupelle dans la coupelle à rotule 1 est plus grand que le diamètre de l'ouverture de forme circulaire réalisée dans la surface de base 12. Après introduction 5 de la tête d'articulation 40 qui a pratiquement une forme sphérique ou forme de rotule, on réalise un blocage ou une fixation. Selon un développement de l'invention, on peut néanmoins avoir un évidement de forme uniquement cylindrique. La figure 5 est une vue en perspective de la coupelle à ro- 10 tule 1. La figure 6 montre un exemple de réalisation de l'élément de liaison 50. La partie supérieure de la figure 6 montre la vue de dessus de l'élément de liaison 50. La partie inférieure de la figure 6 montre une vue de côté de l'élément de liaison 50. 15 L'élément de liaison 50 est notamment une tige d'articulation pour un entraînement d'essuie-glace appliqué à un véhicule automobile. La tige d'articulation 50 transmet le mouvement du moteur électrique au mouvement d'une transmission à un bras d'essuie-glace ou balai d'essuie-glace. La tige d'articulation 50 a, par 20 exemple, un évidement 52. L'évidement 52 a une dimension correspon- dant à celle du corps de base 10. Le corps de base 10 ou la coupelle à rotule 1 est introduit dans l'évidement 52 de l'élément de liaison 50 perpendiculairement à la présentation de la figure 6. Comme déjà décrit précédemment, les éléments d'enclipsage 30 sont cintrés en direction 25 du corps de base 10. Le bord de l'évidement 52 lorsqu'on introduit la coupelle à rotule 1 dans l'évidement 52, agit sur la surface de déviation 36 de l'élément d'enclipsage 30. Une fois l'introduction ou le montage de la coupelle à rotule 1, terminé, dans l'élément de liaison 50, les éléments d'enclipsage 30 reprennent leur position initiale comme cela est, 30 par exemple, représenté à la figure 3. Cela se traduit par l'accrochage de la coupelle à rotule 1 à l'élément de liaison 50, notamment à la tige d'articulation. La figure 7 est une vue en coupe de l'élément de liaison 50 de la tête d'articulation 40 et de la coupelle à rotule 1. La coupelle à 35 rotule 1 est reliée fermement à l'élément de liaison 50 par la liaison par 3047282 9 la charge. De plus, la tête d'articulation 40 se trouve dans l'évidement 18 de la coupelle à rotule 1. De façon préférentielle, l'élément de liaison 50 évite que la tête d'articulation 40 ne puisse être éjectée de l'évidement 18 de la coupelle à rotule 1. On obtient cela en évitant que 5 l'élément de liaison 50 n'agrandisse l'évidement 18 ou que l'ouverture de la surface de base 12 qui est nécessaire pour enlever la tête d'articulation 40 de l'évidement 18. La figure 8 montre la manivelle 60 et l'élément de liaison 50 avec l'articulation à rotule formée par la coupelle à rotule 1 avec sa 10 coupelle d'articulation ou l'évidement 18 et la tête d'articulation. La liai- son par l'articulation à rotule permet le mouvement de rotation de la manivelle 60 par rapport à l'élément de liaison 50. En outre, cela permet un mouvement de basculement de la manivelle 60 par rapport à l'élément de liaison 50. 15 La figure 9 est une vue de côté d'une coupelle à rotule 1 installée sur un élément de liaison 50. La manivelle 60 est reliée par la tête d'articulation 40 à la coupelle à rotule 1, notamment de façon mobile avec l'élément de liaison 50. La tête d'articulation 40 a, en particulier, un goujon 42 qui traverse un évidement circulaire de la manivelle 20 60. Selon un développement, la liaison entre la manivelle 60 et le goujon 42 n'est pas mobile. Selon un autre développement, la liaison entre la manivelle 60 et le goujon 42 est mobile. 25 Selon un développement de l'invention, la tête d'articulation 40, le goujon 42 et la manivelle 60 sont en une seule pièce. La liaison entre le goujon 42 et la manivelle 60 peut se réaliser de manière solidaire par assemblage, notamment soudage ou brasage. On peut également envisager de réaliser une liaison rotative, par exemple 30 par rivetage. La figure 10 est une vue en perspective de l'élément de liaison 50, de la manivelle 60 et de la coupelle à rotule 1. Le dessin montre que l'élément de retenue 20 coopère avec l'élément de liaison 50. En particulier, l'élément de retenue 20 touche l'élément de liaison 50 35 dans la région de ses butées 22. L'élément de retenue dépasse ainsi de 3047282 10 l'évidement 52 de l'élément de liaison 50 évitant que la coupelle à rotule 1 puisse s'introduire complètement à travers l'évidement 52. Il évite en outre que la coupelle à rotule 1 ne se déplace longitudinalement dans l'installation d'introduction. Avec les éléments d'enclipsage 30, l'élément 5 de retenue 20 évite tout mouvement de la coupelle à rotule 1 dans sa direction longitudinale. Selon un développement de l'invention, on peut introduire la coupelle à rotule à travers un évidement de la manivelle. L'élément de liaison 50 est ainsi relié à la tête d'articulation 40 par le 10 goujon 42. Selon un développement de l'invention, l'évidement (figure 11), dans la tige d'articulation, est une ouverture à 2, 3, 4 côtés ou 6 côtés (figure 11c) ou un six pans (11 d), une denture à développante (11 e) ou l'arbre cannelé. La coupelle à rotule est pressée dans 15 l'évidement. Au moins l'un des éléments d'enclipsage 30 est réalisé pour reprendre sa position initiale après le montage. Cela permet d'accrocher l'élément d'enclipsage 30. L'accrochage évite tout mouvement relatif de la coupelle à rotule 1 par rapport à l'élément de liaison 20 50 dans la direction longitudinale de la coupelle à rotule 1. La surface d'enclipsage 34 de l'élément d'enclipsage 30 est orientée après le montage dans la direction de l'élément de liaison 50 et de préférence la surface d'enclipsage 34 touche l'élément de liaison 50. La figure 12 montre schématiquement le procédé de réa- 25 lisation d'une liaison articulée à rotule avec une coupelle à rotule 1. Le procédé comprend les étapes suivantes : - introduction de la tête d'articulation 40 dans l'évidement 18 de la coupelle à rotule 1, introduire la coupelle à rotule 1 dans un évidement 52, notamment 30 réalisé dans la tige d'articulation 50, et, - accrocher la coupelle à rotule 1 à la tige d'articulation 50 à l'aide d'au moins un élément d'enclipsage 30. La flèche montre la direction de montage. La figure 13 montre un autre exemple de réalisation 35 d'une coupelle à rotule 1 une fois montée sur la tige d'articulation 50. A 3047282 11 l'introduction de la tête d'articulation 40 dans l'évidement 18 de la coupelle à. rotule 1, l'évidement 18 s'élargit dans la région de la surface de base 12. En particulier, l'élargissement se fait en partie par un fléchissement radial vers l'extérieur de la coupelle à rotule 1. Cela permet 5 d'introduire la tête d'articulation 40 dans la coupelle à rotule 1. La tête d'articulation 40, après le montage, ne pourra plus être ressortie de l'évidement 18 de la coupelle d'articulation 1. L'élargissement nécessaire de l'évidement 18 dans la région de la surface de base 12 pour extraire la tête de rotule est bloqué par la tige d'articulation 50. La 10 coupelle à rotule 1 est également réalisée pour éviter le mouvement de la tête d'articulation 40 dans la direction longitudinale de la coupelle à rotule 1 une fois le montage terminé. L'extension de l'évidement 18 à l'état monté, dans la région de la surface de base 12, est plus petite que dans la région de la tête d'articulation 40. L'extension de l'évidement 18 15 dans la région du goujon 42 est plus petite que dans la région de la tête d'articulation 40. On évite ainsi que la tête d'articulation 40 ne risque de s'échapper de l'évidement 18. L'évidement 18 est réalisé comme une tête articulée. En particulier, l'évidement est réalisé sous la forme d'une coupelle 20 d'articulation. La coupelle d'articulation reçoit la tête d'articulation. 3047282 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Coupelle à rotule 10 Corps de base 5 12 Surface de base 14 Surface 16 Surface inclinée 18 Evidement 20 Elément de retenue 10 20a, b, c, d Eléments de retenue 22 Butée 30 Elément d'enclipsage 30a, 30b, 30c, 30d Eléments d'enclipsage 32 Entretoise 15 34 Surface d'enclipsage 36 Surface d'écartement Tête d'articulation 42 Goujon 50 Elément de liaison 20 52 Evidement 60 Manivelle 25 REVENDICATIONS1°) Coupelle à rotule (1) comportant un corps de base (10) muni d'un évidement (18) pour recevoir une tête d'articulation, notamment en forme de rotule et cet évidement (18) est réalisé pour entourer au moins partiellement la tête d'articulation après son introduction dans l'évidement, coupelle à rotule caractérisée en ce qu' elle comporte au moins un élément d'enclipsage (30). 2°) Coupelle à rotule (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'enclipsage (30) est à la périphérie extérieure du corps de base (10) de la coupelle à rotule (1). 3°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément d'enclipsage (30) est relié au corps de base (10) de la coupelle à rotule (1) par une entretoise (32) et l'élément d'enclipsage (30) et/ou l'entretoise (32) sont mobiles élastiquement par rapport au corps de base (10). 4°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément d'enclipsage (30) comporte une surface d'enclipsage (34) et l'élément d'enclipsage (30) est écarté par rapport au corps de base (10) au moins dans une zone partielle de l'élément d'enclipsage (30), l'élément d'enclipsage (30) ayant la surface d'enclipsage (34) à sont extrémité libre, cette surface étant réalisée pour coopérer avec un élément de liaison (50) à relier, notamment une tige d'articulation, en particulier, la surface d'enclipsage (34) touche l'élément de liai- son (50) après le montage. 5°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que 3047282 14 l'élément d'enclipsage (30) a une surface de déviation (36) qui repousse l'élément d'enclipsage (30) en direction du corps de base (10) par l'élément de liaison (50) à relier au montage. 5 6°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la surface d'écartement (36) est orientée par rapport au corps de base (10) en s'éloignant de l'élément d'enclipsage (30). 10 7°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu' elle comporte plusieurs, notamment quatre éléments d'enclipsage (30a, 30b, 30c, 30d). 15 8°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'évidement (18) est en forme de coupelle d'articulation et cette coupelle d'articulation est réalisée pour recevoir une tête d'articulation. 20 9°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la coupelle d'articulation est réalisée pour que la tête d'articulation puisse bouger en rotation dans la coupelle d'articulation. 25 10°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le corps de base (10) est de forme trapézoïdale, - l'évidement (18) étant réalisé dans la région de la surface de base (12) du corps de base (10) de forme trapézoïdale et le corps de 30 base (10) se rejoint dans la direction longitudinale en partant de la surface de base (12). 11°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que 3047282 15 la coupelle à rotule (1) comporte un élément de retenue (20) qui forme une butée (22) et après le montage de la coupelle à rotule (1) sur un élément de liaison (50), notamment une tige d'articulation, avec l'élément d'enclipsage (30), la coupelle à rotule (1) est empêchée de cou- 5 lisser dans sa direction longitudinale. 12°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'élément de retenue (22) est pratiquement périphérique. 10 13°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'élément de retenue (22) dépasse du bord de la surface de base (12) du corps de base (10) et forme une butée (22) dans la direction longitudi- 15 nale. 14°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'élément de retenue (22) comporte au moins un évidement dans la di- 20 rection de l'axe longitudinal de l'un des éléments d'enclipsage (30). 15°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la coupelle à rotule (1) permet une déformation élastique qui autorise 25 l'introduction de la tête d'articulation dans la coupelle. 16°) Coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la tête de rotule est réalisée en une matière plastique, notamment une 30 matière plastique renforcée par des fibres. 17°) Procédé de fabrication d'une liaison articulée à rotule avec une coupelle à rotule (1) selon l'une des revendications 1 à 16, comportant les étapes suivantes consistant à : 3047282 16 introduire la tête d'articulation dans l'évidement de la coupelle à rotule (1), introduire la coupelle à rotule (1) dans un évidement (52) réalisé notamment dans une tige d'articulation (50), 5 accrocher la coupelle à rotule (1) à la tige d'articulation (50) à l'aide d'au moins un élément d'accrochage (30). 18°) Articulation à rotule pour relier une manivelle (60) à une tige d'articulation (50), l'articulation à rotule ayant une coupelle à rotule (1) 10 selon l'une des revendications 1 à 16 et la coupelle à rotule (1) étant lo- gée dans la tête d'articulation qui est reliée solidairement à la manivelle et la coupelle de rotule est fixée par l'élément d'enclipsage (30) et l'élément de retenue (22) à la tige d'articulation (50), la tige d'articulation (50) ayant un évidement (52) qui est notam- 15 ment de forme pratiquement rectangulaire et la coupelle à rotule (1) est dans l'évidement (52). 19°) Installation d'essuie-glace comportant une articulation à rotule (1) selon la revendication 18. 20