FR 3021291 A1 20151127 FR 1454744 A 20140526 Centrale houlomotrice équipée de plusieurs unités houlomotrices alignées L'invention a trait au domaine de la production d'énergie, et plus précisément au domaine de la production d'énergie électrique à partir de l'énergie de la houle. L'invention concerne une centrale houlomotrice équipée d'une plateforme et d'une machine houlomotrice montée sur cette plateforme et équipée de flotteurs dont le mouvement d'ascension ou de descente suivant la houle (qui exerce également sur les flotteurs une poussée horizontale) est converti en énergie hydraulique, cette énergie hydraulique étant à son tour convertie en énergie électrique au moyen d'un transformateur : système mécanique, moteur hydraulique associé à un générateur, ou encore turbine hydroélectrique. Plus précisément, on connaît de la demande de brevet français FR 2 992 626 ou de son équivalent international WO 2014/001717 une centrale houlomotrice comprenant : une plateforme semi-submersible munie d'au moins un caisson longitudinal qui s'étend d'une proue à une poupe de la plateforme ; - une machine houlomotrice montée sur la plateforme, cette machine comportant : o un portique monté transversalement sur le caisson à la proue de la plateforme, o des flotteurs agencés pour permettre la transformation de l'énergie de la houle en énergie mécanique, chaque flotteur étant solidaire d'un arbre monté en rotation par rapport au portique, o un convertisseur accouplé aux flotteurs pour convertir leurs mouvements d'oscillation en mouvement de rotation à sens unique. Une telle centrale présente des dimensions assez imposantes. Sa longueur est généralement de l'ordre de 100 m, et sa largeur de l'ordre de 25 m. Grâce à son architecture, et en particulier grâce aux dimensions de la plateforme, la centrale présente une bonne stabilité dans la houle, ce qui permet de maximiser l'amplitude des mouvements des flotteurs et par conséquent d'optimiser la récupération d'énergie. Dans la centrale houlomotrice décrite dans le document précité, les flotteurs sont montés par paires entre deux portiques, sur deux arbres séparés, les flotteurs des deux paires étant animés de mouvements oscillatoires de sens opposés (contrarotatifs). Ces mouvements contrarotatifs permettent de stabiliser la plateforme face à la gîte en limitant (voire annulant) les effets de couple. Cependant cette centrale est perfectible en raison de son rapport poids/puissance (ou encombrement/puissance) relativement élevé. Un objectif est de proposer une centrale houlomotrice offrant un meilleur rapport poids/puissance (ou encombrement/puissance). A cet effet, il est proposé une centrale houlomotrice, qui comprend une plateforme semi-submersible munie d'au moins un caisson longitudinal qui s'étend d'une proue à une poupe de la plateforme ; une machine houlomotrice montée sur la plateforme, cette machine comportant ; o un portique monté transversalement sur le caisson, o plusieurs unités houlomotrices sensiblement alignées longitudinalement, comprenant chacune au moins un flotteur agencé pour permettre la transformation de l'énergie de la houle en énergie mécanique, chaque flotteur étant solidaire d'un arbre primaire monté en rotation par rapport au portique ; o un convertisseur accouplé à chaque unité houlomotrice pour transformer les mouvements d'oscillation du flotteur en mouvement de rotation à sens unique d'un arbre moteur. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : chaque unité houlomotrice comprend au moins deux flotteurs ; les flotteurs de deux unités houlomotrice différentes sont montés dans le même sens ; - chaque flotteur comprend une proue tournée vers la proue de la plateforme et une poupe tournée vers la poupe de la plateforme, et l'arbre primaire s'étend du côté de la proue du flotteur ; la centrale comprend un portique pour chaque unité houlomotrice ; la machine houlomotrice comprend un mécanisme de renvoi d'effort reliant le convertisseur à une unité houlomotrice ; le convertisseur comprend une roue menante en prise d'engrenage avec l'arbre moteur, le mécanisme à renvoi d'effort comprenant une paire de tirants reliant la roue menante à une roue motrice solidaire en rotation de l'arbre primaire ; le convertisseur comprend une paire de roues à cliquet montées sur l'arbre moteur, et chaque unité houlomotrice comprend une roue menante en prise directe avec une première roue à cliquet, et une roue dentée secondaire solidaire de la roue menante et en prise d'engrenage avec la roue à cliquet par l'intermédiaire d'un pignon inverseur ; le convertisseur comprend au moins un volant d'inertie pour l'entraînement mécanique de l'arbre moteur ; un démultiplicateur est couplé à l'arbre moteur pour en accroître la vitesse de rotation. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une centrale houlomotrice ; - la figure 2 est une vue schématique de côté de la centrale de la figure 1, en situation en pleine mer ; la figure 3 est une vue schématique de dessus de la centrale de la figure 1 ; la figure 4 est une vue schématique de détail en perspective, en arraché partiel, de la centrale de la figure 1 ; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, détaillant un mécanisme de renvoi d'efforts à câble ; la figure 6 est une vue schématique partielle montrant un convertisseur d'énergie équipant la centrale, incluant une roue à cliquet et une roue dentée en prise directe d'engrenage avec la roue à cliquet ; la figure 7 est une vue de détail du convertisseur de la figure 6, selon l'encart VII ; la figure 8 est une vue similaire à la figure 6, montrant un convertisseur d'énergie incluant une roue à cliquet, et une roue dentée en prise indirecte d'engrenage avec la roue à cliquet, par l'intermédiaire d'un pignon inverseur ; la figure 9 est une vue de détail du câble du mécanisme de renvoi d'efforts de la figure 5, dans une position de rattrapage où le câble est sollicité en traction ; la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, montrant le câble dans une position de repos en l'absence de sollicitation en traction ; la figure 11 est une vue en coupe et en perspective d'un flotteur équipant la centrale de la figure 1. Sur la figure 1 est représentée une centrale 1 houlomotrice. Cette centrale 1, destinée à être installée offshore, comprend une plateforme 2 semi-submersible et une machine 3 houlomotrice montée sur la plateforme 2. La plateforme 2 semi-submersible est équipée d'au moins un caisson 4 flottant allongé. Dans l'exemple illustré, la plateforme 2 est équipée de plusieurs caissons 4 flottants allongés, disposés sensiblement parallèlement suivant une direction longitudinale qui, lorsque la centrale 1 est en mer, correspond à la direction principale de propagation de la houle (représentée par les flèches situées à gauche sur la figure 2). Dans l'exemple illustré, les caissons 4 sont au nombre de deux et présentent une forme parallélépipédique, à section rectangulaire, d'une hauteur de préférence supérieure à leur largeur. Les caissons 4 présentent des parois 5 latérales pleines ou ajourées qui délimitent conjointement un chenal 6 central qui s'étend d'une proue 7 (à gauche sur les figures 1, 2 et 3) à une poupe 8 (à droite sur les figures 1, 2 et 3) de la plateforme 2. Cette structure permet de contribuer à l'équilibre de la plateforme 2 et lui confère une meilleure rigidité en flexion et en torsion. Chaque caisson 4 présente un bord 9 longitudinal supérieur et un bord 10 longitudinal inférieur opposés qui, par mer calme houleuse, sont respectivement émergé et immergé. Chaque caisson 4 est de préférence creux, et réalisé par 35 assemblage de plaques métalliques (par exemple en acier traité anticorrosion), en matériau composite ou dans tout autre matériau suffisamment rigide et résistant aux efforts de flexion comme à la corrosion. Chaque caisson 4 peut être raidi au moyen de nervures intérieures, afin de mieux résister aux contraintes de flexion tant dans le plan longitudinal (notamment lorsque le caisson s'étend en porte-à- faux au sommet d'une crête, ou lorsqu'il est porté à ses deux extrémités par deux crêtes successives) que dans le plan transversal (notamment en cas de vortex local). La plateforme 2 comprend en outre au moins un aileron 11 stabilisateur qui, en mer, est normalement immergé en permanence, cet aileron 11 s'étendant transversalement en deçà des bords 10 inférieurs des caissons 4. Dans l'exemple illustré, la plateforme 2 présente une série d'ailerons stabilisateurs qui peuvent être répartis uniformément le long des caissons 4. Chaque aileron 11 présente une face 12 supérieure ou extrados sensiblement plane, parallèle à et en regard des bords 10 longitudinaux inférieurs des caissons 4, et une face inférieure ou intrados 13 par laquelle la plateforme 2 peut être ancrée sur le fond marin au moyen d'une caténaire 14 solidaire de la plateforme 2. La fixation de la caténaire 14 sur l'aileron 11 permet d'orienter de manière automatique la plateforme 2 face à la houle, les efforts étant appliqués dans l'axe de celle-ci et assurant une tension continue de la caténaire 14. Chaque aileron 11 présente, en section transversale, une forme en U et comprend deux côtés 15 latéraux qui s'étendent à partir des bords 10 inférieurs des caissons 4, dans le prolongement vertical de ceux-ci, de sorte que l'extrados 12 s'étend à distance des bords 10 inférieurs des caissons 4 afin que l'aileron 11, situé en contrebas des caissons 4, soit toujours immergé à une profondeur suffisante pour être à l'abri des effets de la houle. Il en résulte un maintien stable de l'assiette de la plateforme 2 grâce au poids de la colonne d'eau qui surmonte chaque aileron 11, et qui fait office d'amortisseur des mouvements de la plateforme 2, notamment de roulis (ou gîte). Les effets combinés de la fonction d'amortisseur des ailerons 11 et de l'ancrage de la plateforme 2 au moyen de la caténaire 14 font que la plateforme 2 est peu sensible à la houle et se maintient à une assiette sensiblement constante. La machine 3 houlomotrice est montée sur la plateforme 2. La machine 3 comprend, en premier lieu, au moins un portique 16 monté sur les caissons 4 en s'étendant transversalement entre eux à l'aplomb de l'aileron 12, et qui les accouple du côté de leurs bords 9 supérieurs. La machine 3 comprend, en deuxième lieu, plusieurs unités 17 houlomotrices comprenant chacune au moins un flotteur 18 monté mobile en rotation par rapport à la plateforme 2, agencé pour permettre la transformation de l'énergie de la houle en énergie mécanique. Plus précisément, chaque flotteur 18 est monté en rotation par rapport au portique 16 autour d'un arbre 19 primaire solidaire du portique 16. Chaque flotteur 18 comprend une proue 20 tournée vers la proue 7 de la plateforme 2, et une poupe 21 tournée vers la poupe 8 de la plateforme 2. Comme on le voit sur la figure 1, l'arbre 19 primaire est situé du côté de la proue 20 (c'est-à-dire du côté amont) du flotteur 18. Chaque unité 17 houlomotrice peut comporter un unique flotteur 18 monté dans le chenal 6. Toutefois, selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, chaque unité 17 houlomotrice comprend au moins deux flotteurs 18 qui s'étendent à l'extérieur du chenal 6, de part et d'autre de celui-ci, et qui sont tous deux solidaires en rotation et fonctionnent de concert. Comme on le voit sur les figures 1 et 3, les flotteurs 18 d'une même unité 17 houlomotrice sont montés sur une portion en saillie de l'arbre 19 primaire. Selon un mode de réalisation alternatif, l'arbre 19 primaire ne s'étend pas en porte-à-faux, mais à l'intérieur même du portique 16, qui comprend à cet effet des parois latérales externes supportant les extrémités de l'arbre 19. On notera que le nombre de flotteurs de chaque unité 17 houlomotrice pourrait être supérieur à deux. La machine 3 houlomotrice comprend en outre un convertisseur 22 muni d'un arbre 23 moteur accouplé à l'unité houlomotrice pour convertir les oscillations de chaque flotteur 18 en mouvement de rotation à sens unique, ce dernier permettant de produire de l'électricité via un générateur (non représenté). Comme on le voit bien sur les figures 1 à 3, la machine 3 houlomotrice comprend plusieurs unités 17 houlomotrices sensiblement 35 alignées longitudinalement, et dont les flotteurs 18 respectifs sont accouplés au même convertisseur 22. Un même portique 16 pourrait supporter l'ensemble des unités 17 houlomotrices. Cependant, selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures, chaque unité 17 houlomotrice est supportée par un portique 16 propre. Les unités 17 houlomotrices (et les portiques 16 qui les supportent) sont de préférence répartis sensiblement uniformément le long de la plateforme 2. On note E l'entraxe entre les arbres 19 primaires. Cet entraxe E est de préférence constant, mais on pourrait le choisir variable. Grâce à cette répartition, les flotteurs 18 des différentes unités 17 houlomotrices sont asynchrones, c'est-à-dire qu'ils sont tous situés à des altitudes différentes sur la vague suivant la houle (représentée en trait mixte sur la figure 2). Un tel asynchronisme permet de lisser la courbe de couple généré sur l'arbre 23 moteur par l'ensemble des flotteurs 18. Cette répartition permet en outre de diminuer à chaque instant les efforts de flexion appliqués à la plateforme 2 (qui peut ainsi être allégée) ainsi que les à-coups générés dans l'arbre 23 moteur. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, les unités 17 sont réparties de la proue 7 à la poupe 8 de la plateforme, l'une des unités 17 motrices (dite de proue) étant située à la proue 7, une autre (dite de poupe) à la poupe 8 et les autres (dites intermédiaires) entre celles-ci. Chaque flotteur 18 comprend un fond 24 et des flancs 25 qui s'étendent à la fois verticalement à partir du fond 24, et longitudinalement depuis la proue 20 jusqu'à la poupe 21. Chaque flotteur 18 est solidaire d'un bras 26 rigide, monté en rotation sur l'arbre 19 primaire et qui s'étend en direction de la poupe 8 de la plateforme 3 à partir de l'arbre 19 primaire. Chaque flotteur 18 est monté en rotation oscillante sur son arbre 19 autour d'une position d'équilibre (en l'absence de houle). Chaque flotteur 18 est de préférence pourvu d'une paire d'ailerons 27 qui font saillie latéralement des flancs 25 au voisinage de la poupe 23 Chaque aileron 27 présente un intrados 28 et un extrados 29 en arc de cercle centré sur l'axe de rotation du flotteur 18 (ce qui facilite les oscillations du flotteur 18 en minimisant la résistance à l'écoulement de l'eau). Les ailerons 27, grâce à leur intrados 28, accroissent la force de portance exercée par la houle sur le flotteur 18 et permettent de récupérer de l'énergie à partir des efforts horizontaux exercés sur les flotteurs 18 en cas de houle de faible ou moyenne amplitude, ce qui améliore le rendement énergétique de la centrale. En cas de forte houle, l'intrados 28 s'étend cependant sensiblement horizontalement, ce qui limite, voire annule les efforts horizontaux et limite ainsi les contraintes mécaniques qui s'exercent sur la plateforme 2, au bénéfice de la sécurité de la centrale 1. Le convertisseur 22 (avec son arbre 23 moteur) est de préférence logé dans l'un des portiques 16, par exemple celui situé à la proue 7 de la plateforme 2. Ce portique 16 est alors avantageusement dimensionné de façon suffisamment généreuse pour former un local technique susceptible de permettre des interventions humaines sur le convertisseur 22 dans un confort acceptable. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5, le convertisseur 22 comprend, pour chaque unité 17 houlomotrice, une paire de roues 30 à cliquet montées sur l'arbre 23 moteur. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, chaque roue 30 à cliquet comprend une couronne 31 munie d'une denture 32 interne unidirectionnelle et d'une denture externe (non représentée) bidirectionnelle. Le convertisseur 22 comprend en outre une roue 33 menée solidaire de l'arbre 23 moteur et sur laquelle est monté en rotation un cliquet 34 en prise unidirectionnelle avec la denture 32. Le cliquet 34 est sollicité vers la denture 32 par un ressort 35. Le convertisseur 22 comprend par ailleurs, pour chaque unité 17 houlomotrice, 21, une roue 36 menante dentée, en prise directe d'engrenage avec la denture externe de la couronne 31 d'une première roue 30 à cliquet, comme illustré sur les figures 6 et 7. Le convertisseur 22 comprend en outre, pour chaque unité 17 houlomotrice, une roue 37 dentée secondaire solidaire en rotation de la roue 36 menante et en prise d'engrenage avec la denture externe de la couronne 31 de la deuxième roue 30 à cliquet par l'intermédiaire d'un pignon 38 inverseur. Lorsque la roue 36 menante tourne dans un premier sens de rotation (sens horaire sur les figures, cf. flèche F1, figures 6 et 7), celle-ci entraîne la couronne 31 de la première roue 30 à cliquet dans le sens inverse (antihoraire, flèche F2, figure 7). Le cliquet 34, en prise avec la denture 32 interne, entraîne alors la roue 33 menée (et donc l'arbre 23 moteur) dans le même sens que la couronne 31 (antihoraire, flèche F3, figure 7). Dans le même temps, la roue 37 dentée secondaire entraîne, via le pignon 38 inverseur, la couronne 31 de la deuxième roue 30 à cliquet dans le sens horaire, la couronne 31 tournant alors librement autour de l'arbre 23 moteur. Inversement, lorsque la roue 36 dentée menante tourne dans le sens antihoraire, elle entraîne la couronne 31 de la première roue 30 à cliquet dans le sens horaire, la couronne 31 tournant alors librement autour de l'arbre moteur 23. Dans le même temps, la roue 37 dentée secondaire entraîne (sens antihoraire sur les figures, cf. flèche F4, figure 8), via le pignon 38 inverseur (sens horaire, flèche F5), la couronne 31 de la deuxième roue 30 à cliquet dans le sens antihoraire (flèche F6). Le cliquet 34, en prise avec la denture 32 interne, entraîne alors la roue 33 menée (et donc l'arbre 23 moteur) dans le même sens (antihoraire) que la couronne 31. Ainsi, quel que soit le sens de rotation de l'arbre 19 primaire, l'une ou l'autre des roues 36, 37 dentées entraîne l'arbre 23 moteur via l'une ou l'autre des roues 30 à cliquet. En d'autres termes, la conversion est permanente, que le mouvement du flotteur 18 soit ascendant ou descendant. La roue 36 menante de l'unité 17 houlomotrice de proue est solidaire en rotation de l'arbre 19 primaire de celle-ci. Les roues 36 menantes des autres unités 17 houlomotrices sont en revanche montées en libre rotation sur l'arbre 19 primaire de l'unité 17 houlomotrice de proue, chaque roue 36 menante étant accouplée à l'unité 17 houlomotrice (de proue ou intermédiaire) correspondante par un mécanisme 39 de renvoi d'effort. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5, chaque mécanisme 39 de renvoi comprend une paire de tirants, à savoir un tirant 40 supérieur et un tirant 41 inférieur qui accouplent la roue 36 menante à une roue 42 motrice (ou un palonnier) solidaire de l'arbre 19 primaire de l'unité 17 houlomotrice correspondante. Comme on le voit sur la figure 5, les tirants 40, 41 sont fixés sur la roue 36 menante et sur la roue 42 motrice au moyen d'ancrages, à savoir, pour le tirant 40 supérieur, des ancrages 43 supérieurs et, pour le tirant 41 inférieur, des ancrages 44 inférieurs diamétralement opposés aux ancrages 43 supérieurs. De la sorte, la roue 36 menante et l'arbre 19 primaire sont couplés en rotation à la manière de poulies sur lesquelles circule un câble sans fin. Une telle structure à poulies et câble sans fin pourrait d'ailleurs remplacer la structure à tirants décrite ci-dessus. Lorsque l'arbre 19 primaire et la roue 42 motrice, solidairement entraînés en rotation par les flotteurs 18, tournent dans le sens horaire, le tirant 40 supérieur est sollicité en traction (et le tirant 41 inférieur non sollicité), ce qui entraîne en rotation la roue 36 menante dans le même sens de rotation (horaire) que la roue 42 motrice. Ce mouvement est illustré sur la figure 5 par les flèches blanches. Lorsqu'inversement l'arbre 19 primaire et la roue 42 motrice, solidairement entraînés en rotation par les flotteurs 18, tournent dans le sens antihoraire, le tirant 41 inférieur est sollicité en traction (et le tirant 40 supérieur non sollicité), ce qui entraîne en rotation la roue 36 menante dans le même sens de rotation (antihoraire) que la roue 42 motrice. Ce mouvement est illustré sur la figure 5 par les flèches grisées. Afin d'éviter les à-coups susceptibles de l'endommager par fatigue mécanique, chaque tirant 40, 41 peut être pourvu d'un dispositif 45 amortisseur qui retarde la transmission du mouvement de la roue motrice 42 à la roue 36 menante. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 9 et 10, chaque tirant comprend deux brins 46 séparés coaxiaux, et le dispositif 45 amortisseur comprend un ressort 47 de traction monté entre les deux brins 46, sur chacun desquels il est ancré, par exemple au moyen d'une rondelle 48 solidaire du brin 46. A partir d'une configuration contractée dans laquelle les brins 46 sont aboutés sous l'effet de rappel du ressort 47, une traction exercée sur l'un des brins 46 provoque la mise en tension du ressort 47 qui se déploie dans un premier temps (figure 9), permettant ainsi l'écartement des brins 46 en absorbant une partie de l'effort de traction, avant de se recontracter dans un second temps jusqu'à ramener les brins 46 au contact l'un de l'autre (figure 10). Le choc entre les extrémités des brins 46 peut être amorti par exemple au moyen de tampons 49 élastiques. Lorsque l'effort de traction se poursuit, le ressort 47 demeure contracté et assure une transmission directe de l'effort d'un brin 46 à l'autre. Outre qu'il minimise la fatigue mécanique du tirant 40, 41, ce montage minimise également les à-coups dans la vitesse de rotation de l'arbre moteur 23, ce qui permet de lisser la puissance électrique produite. Le ressort 47 n'est pas nécessairement mécanique ; il peut s'agir d'un ressort pneumatique ou hydraulique (par exemple un vérin). On notera que le convertisseur 22 peut inclure un (ou plusieurs) volant(s) 50 d'inertie monté(s) par exemple sur chaque arbre 20, 21 (ou de préférence, comme illustré, directement sur l'arbre 23 moteur), de sorte à limiter les à-coups et ainsi réguler la vitesse de rotation de l'arbre 23 moteur (et donc le régime de fonctionnement de la centrale 1). Il en résulte un lissage de la production de courant électrique. En outre, le convertisseur 22 peut inclure un démultiplicateur couplé à l'arbre 23 moteur pour en accroître la vitesse de rotation. Il résulte de l'architecture de la centrale 1 plusieurs avantages. Premièrement, la multiplicité des unités 17 houlomotrices alignées permet d'améliorer le rapport poids/puissance (et donc le rendement énergétique) de la centrale 1. Deuxièmement, la répartition des unités 17 houlomotrices en 25 fonction de la longueur d'onde de la houle permet d'obtenir une production énergétique plus uniforme. On a représenté sur la figure 1 1, en perspective et en coupe, un flotteur 18 selon un mode particulier de réalisation avantageux. Comme on peut le voir, le flotteur 18 peut être pourvu d'un 30 contrepoids 51, monté du côté de la poupe 21, par exemple contre la paroi formant l'extrados 29. Ce contrepoids permet de freiner la montée du flotteur 18 sur la crête de la houle, et de faciliter sa descente dans le creux. Il en résulte un meilleur équilibre des efforts sur l'arbre 19 primaire. 35 En outre, comme on le voit sur la figure 1 1, le flotteur 18 peut être pourvu d'un bac de rétention d'eau formant un ballast 52 qui, au passage de la houle, et selon la force de celle-ci, peut se remplir d'eau pour contribuer à freiner la montée du flotteur 18 sur la crête, tout en facilitant sa descente dans le creux. Le ballast 52 agit d'une manière similaire au contrepoids 51 mais il est de masse variable, le ballast 52 se remplissant puis se vidangeant alternativement au passage de la houle. Le contrepoids 51 et le ballast 52 peuvent être prévus indépendamment ou être cumulés. Selon un mode de réalisation avantageux, il est également envisageable de bloquer (ou freiner) temporairement la rotation du flotteur 18 dans le creux et/ou sur la crête, de sorte à bénéficier d'un effet d'accélération à la remontée (dans le creux) ou à la descente (de la crête). En pratique, le flotteur 18 peut demeurer bloqué quelques secondes en position basse après le passage du creux, puis la rotation est débloquée pour permettre au flotteur de retrouver sa ligne de flottaison naturelle. De même, le flotteur 18 peut demeurer bloqué quelques secondes en position hautes après le passage de la crête, puis sa rotation est débloquée pour permettre au flotteur, en chute libre, de retomber dans l'eau. Dans les deux cas, la libération de l'énergie cinétique accumulée favorise la production d'énergie, au bénéfice du rendement de la centrale 1.20 REVENDICATIONS1. Centrale (1) houlomotrice, qui comprend : une plateforme (2) semi-submersible munie d'au moins un caisson (4) longitudinal qui s'étend d'une proue (7) à une poupe (8) de la plateforme (2) ; une machine (3) houlomotrice montée sur la plateforme (2), cette machine (3) comportant ; o un portique (16) monté transversalement sur le caisson (4), o une unité (17) houlomotrice comprenant au moins un flotteur (18) agencé pour permettre la transformation de l'énergie de la houle en énergie mécanique, chaque flotteur (18) étant solidaire d'un arbre (19) primaire monté en rotation par rapport au portique (16) ; o un convertisseur (22) accouplé à l'unité (17) houlomotrice pour transformer les mouvements d'oscillation du flotteur (18) en mouvement de rotation à sens unique d'un arbre (23) moteur ; cette centrale étant caractérisée en ce que la machine (3) houlomotrice comprend plusieurs unités (17) houlomotrices sensiblement alignées longitudinalement et dont les flotteurs (18) sont accouplés au même convertisseur (22). 2. Centrale (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque unité (17) houlomotrice comprend au moins deux flotteurs (18). 3. Centrale (1) houlomotrice selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les flotteurs (18) de deux unités (17) houlomotrice différentes sont montés dans le même sens. 4. Centrale (1) houlomotrice selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque flotteur (18) comprend une proue (20) tournée vers la proue (7) de la plateforme (2) et une poupe (21) tournée vers la poupe (8) de la plateforme (2), et en ce que l'arbre (19) primaire s'étend du côté de la proue (20) du flotteur. 5. Centrale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque flotteur est pourvu d'un contrepoids (51) et/ou d'un ballast (52) intégré. 6. Centrale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un portique (16) pour chaque unité (17) houlomotrice. 7. Centrale (1) selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce que la machine (3) houlomotrice comprend un mécanisme (39) de renvoi d'effort reliant le convertisseur (22) à une unité (17) houlomotrice. 8. Centrale (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le convertisseur comprend une roue menante en prise d'engrenage avec 10 l'arbre moteur, et en ce que le mécanisme à renvoi d'effort comprend une paire de tirants reliant la roue (36) menante à une roue (42) motrice solidaire en rotation de l'arbre (19) primaire. 9. Centrale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convertisseur (22) comprend une paire de 15 roues (30) à cliquet montées sur l'arbre (23) moteur, et chaque unité (17) houlomotrice comprend une roue (36) menante en prise directe avec une première roue (30) à cliquet, et une roue (37) dentée secondaire solidaire de la roue (36) menante et en prise d'engrenage avec la roue (30) à cliquet par l'intermédiaire d'un pignon (30) 20 inverseur. 10. Centrale (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convertisseur (22) comprend au moins un volant (50) d'inertie pour l'entraînement mécanique de l'arbre (23) moteur. 25 11. Centrale (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce que le convertisseur (22) comprend un démultiplicateur couplé à l'arbre moteur (23).