FR 2967974 A1 20120601 FR 1059796 A 20101126 PROCEDE DE PLIAGE D'UNE POCHE SOUPLE DE GRANDE DIMENSION ET DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE LEDIT PROCEDE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de pliage d'une poche souple de grande dimension et un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé, particulièrement adaptée à la manutention des citernes souples destinées au stockage de l'eau ou de tout autre fluide. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il est bien connu des citernes souples qui sont réalisées dans une toile étanche et thermo-soudable destinées à stocker de l'eau ou tout autre liquide agressif ou non. Ces 15 citernes souples sont généralement réalisées à partir d'une toile souple obtenue dans un matériau composite qui comporte une structure centrale de fibres tissées supportant les contraintes mécaniques, recouvertes sur ses deux faces d'un enduit plastifié. La nature de l'enduit est adaptée au contenu et peut être par exemple du PVC pour les liquides non agressifs, du caoutchouc pour les acides forts, du néoprène pour les gaz, etc. 20 Ces citernes souples présentent à vide une forme sensiblement rectangulaire ou carrée et peuvent contenir de très grands volumes de liquide, 120 000 litres ou 200 000 litres. De telles citernes souples sont notamment décrites dans le brevet américain US 5,499,743 et dans la demande de brevet américain US 2007/206887. Les citernes souples de grande capacité présentent ainsi de très grandes dimensions et 25 un poids à vide important, dépassant généralement une tonne, de sorte que, lors de leur mise en place et/ou lors de leur retrait, leur manutention est particulièrement longue et difficile. De plus, leur manutention nécessite une importante main d'oeuvre grevant significativement le coût de la pose et/ou du retrait de ces citernes. Afin de remédier à cet inconvénient, on a déjà imaginé des moyens permettant une 30 manutention aisée et rapide de ces citernes. C'est le cas notamment de la demande de brevet français FR 2 748 706 qui décrit des moyens de transport d'une citerne souple à vide. Les moyens sont constitués d'un châssis principal roulant, d'un châssis secondaire porté par le châssis principal, d'un touret10 enrouleur monté en rotation autour d'un axe horizontal dans le châssis secondaire, de moyens de traction pour la rotation du touret, de moyens d'accouplement montés sur le touret enrouleur pour accoupler ledit touret enrouleur à la citerne souple et des moyens de rotation pour faire pivoter le châssis secondaire autour d'un axe vertical par rapport au châssis principal. Par ailleurs, la citerne souple est pourvue de moyens d'enroulement afin d'être accouplée au touret enrouleur. Un tel dispositif présente l'inconvénient d'être onéreux et de ne fonctionner qu'avec des citernes souples prévues à cet effet. On a également imaginé des citernes souples aptes à se plier elles-mêmes lors de leur vidange. C'est le cas notamment de la demande de brevet anglais GB 1 117 552 qui décrit une poche souple de forme sensiblement cylindrique dont la paroi latérale comporte une pluralité de soufflets. Ce type de citerne présente l'inconvénient de procurer un encombrement vertical important lorsqu'elle est remplie. De plus, la fabrication d'une telle citerne à soufflets est particulièrement onéreuse. Il existe donc un besoin pour plier rapidement et aisément une citerne souple de grandes dimensions, usuellement rectangulaire, afin de limiter les coûts de manutention de ces citernes. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de pliage d'une poche souple de grande dimension telle qu'une citerne souple apte à recevoir de l'eau ou tout autre fluide et un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé, de conception simple et peu onéreuse et permettant une manutention rapide et aisée des citernes souples rectangulaires notamment. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un procédé de pliage d'une poche souple de grande dimension telle qu'une citerne souple apte à recevoir de l'eau ou tout autre fluide ; caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de création d'une pluralité de points de fixation le long d'au moins l'un des bords de la poche souple, d'application d'une force de traction perpendiculaire au bord de la poche souple sur lesdits points de fixations de manière à provoquer le pliage en accordéon de ladite poche souple pour former une bande plissée, et finalement de relâchement de la force de traction pour permettre le pliage de la bande plissée suivant des plis perpendiculaires au plissage précédent. Préalablement à l'étape de création de points de fixation, le procédé comporte avantageusement une étape de rigidification du bord de la poche souple sur lequel le dispositif est fixé. Cette étape de rigidification consiste à positionner le long du bord de la poche souple des segments rigides, chaque segment présentant une longueur inférieure ou égale à l'écartement entre deux points de fixation. De préférence, l'application de la force de traction consiste à soulever la poche souple à partir des points de fixation jusqu'à ce que l'ensemble de la poche souple ne soit plus en contact avec le sol, la force de traction consistant dans la force de gravité. Selon une variante d'exécution, l'application de la force de traction consiste à tracter la poche souple horizontalement, des points de fixation, un dispositif articulé étant fixé le long de deux bords opposés de la poche souple. Un autre objet de l'invention concerne un dispositif pour le pliage d'une poche souple de grande dimension telle qu'une citerne souple apte à recevoir de l'eau ou tout autre fluide, mettant en oeuvre le procédé. Ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte une pluralité de bras articulés deux à deux, tous les axes de rotation étant parallèles et chaque bras comportant au moins deux moyens de préhension permettant de fixer les bras le long d'un bord de la poche souple. De préférence, les moyens de préhension consistent en des moyens de pincement. Lesdits moyens de pincement consistent dans deux mors rigides s'étendant perpendiculairement au bras et munis à leurs extrémités distales de patins souples. Par ailleurs, chaque patin est obtenu dans un matériau résilient et de préférence dans 25 du caoutchouc naturel. De plus, chaque mors est constitué d'un profilé en L et chaque bras comporte du côté opposé aux moyens de préhension, dans sa partie médiane, un anneau apte à recevoir un câble métallique, l'extrémité opposée du câble comportant des moyens de solidarisation à des moyens de traction. 30 Accessoirement, chaque bras est constitué de trois tubes métallique de section carrée, de mêmes longueurs et solidarisés deux à deux de telle manière que le tube du milieu soit décalé par rapport aux deux autres tubes, les extrémités distales des tubes comportant des moyens d'articulation. L'extrémité distale de chaque tube formant un bras comporte un segment tubulaire de section carrée s'étendant perpendiculairement au bras, chaque segment tubulaire comportant un trou traversant apte à recevoir un axe de rotation. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution, donnée à titre d'exemple non limitatif, du dispositif pour le pliage d'une poche souple de grande dimension conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif pour le pliage d'une poche souple conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'un bras articulé du dispositif conforme à l'invention représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessous d'un bras articulé du dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue en perspective de l'articulation de deux bras du dispositif conforme à l' invention, - la figure 5 est une vue en perspective d'une variante d'exécution du dispositif 20 pour le pliage d'une poche souple conforme à l'invention, - les figures 6A à 6F sont des vues en perspectives des différentes étapes du procédé de pliage d'une poche souple conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 25 On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif pour le pliage d'une citerne souple destinée à recevoir de l'eau ou tout autre fluide ; toutefois, il est bien évident que le dispositif permettra également de plier tout type de poche souple ou de bâche sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 30 En référence à la figure 1, le dispositif conforme à l'invention est constitué d'une pluralité de bras 1 a, l b, l ç articulés deux à deux autour d'axes de rotations 2, tous les axes de rotation 2 étant parallèles et chaque bras 1 a 1 b 1 ç comporte au moins deux moyens de préhension 3 permettant de fixer les bras 1 a, l b 1 c_ le long d'un bord de la citerne souple, non représentée sur la figure 1. Dans cet exemple particulier de réalisation, en référence aux figures 1 à 4, les moyens de préhension 3 consistent en des moyens de pincement respectivement constitués de deux mors rigides 4 s'étendant perpendiculairement au bras 1 a, l b, l c et munis à leurs extrémités distales de patins souples 5. Chaque mors 4 est constitué d'un profilé en L solidarisé au bras 1 a, l b, l c par un boulon et un écrou 6. Chaque patin 5 est obtenu dans un matériau résilient et de préférence dans du caoutchouc naturel. On observera que l'homme du métier saura aisément adapter la taille de chaque patin et le matériau dans lequel il est obtenu en fonction des dimensions de la citerne souple et du matériau dans lequel ladite citerne souple est obtenue. Par ailleurs, chaque bras 111 b ,l c comporte du côté opposé aux moyens de préhension 3, dans sa partie médiane, un anneau 7 apte à recevoir un câble métallique 8, l'extrémité opposée du câble 8 comportant des moyens de solidarisation 9, tel qu'un anneau par exemple, à des moyens de traction tel que le crochet d'un palan ou d'un engin élévateur par exemple, non représenté sur les figures . Chaque bras 11 lb 1 ç est constitué de trois tubes métalliques 10 de section carrée, de mêmes longueurs et solidarisés deux à deux de telle manière que le tube du milieu soit décalé par rapport aux deux autres tubes, les extrémités distales des tubes 10 comportant des moyens d'articulation 11. L'extrémité distale de chaque tube 10 formant un bras 1 a, lb 1 ç comporte un segment tubulaire 12 de section carrée s'étendant perpendiculairement au bras 111 b,lç, chaque segment tubulaire 12 comportant un trou 13 traversant apte à recevoir un axe de rotation 14. Il va de soi que les bras la,lb,lç et les moyens d'articulation 11 pourront présenter 25 une forme quelconque bien connue de l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De plus, il est bien évident que le dispositif pourra comporter un nombre quelconque de bras 1 a, l b,1 ç, au moins deux bras 1 a, l b 1 c le nombre de bras 1 a, l b, l Ç dépendant des dimensions de chaque bras et des dimensions de la citerne souple à plier. 30 A cet égard, on observera que le dispositif suivant l'invention est modulaire, l'homme du métier pouvant déterminer le nombre de bras en fonction des dimensions de la citerne à plier. Selon une variante d'exécution du dispositif suivant l'invention en référence à la figure 5, le dispositif comporte de la même manière que précédemment une pluralité de bras l 2,112,1ç_ articulés deux à deux autour d'axes de rotations 2, tous les axes de rotation 2 étant parallèles et chaque bras 1 a, l b, l ç comporte au moins deux moyens de préhension 3 permettant de fixer les bras 1 a, l b,1 Ç le long d'un bord de la citerne souple. Cette variante d'exécution se distingue de la précédente par le fait que chaque bras 1 a, l b 1 ç comporte, du côté opposé aux moyens de préhension 3, dans sa partie médiane, un anneau 7 apte à recevoir un câble métallique 8, l'extrémité opposée du câble 8 étant solidaire d'un chariot 15 coulissant dans une glissière 16 solidaire d'une barre horizontale 17 dont la partie médiane comporte des moyens de solidarisation 18, tel qu'un anneau par exemple, apte à coopérer avec des moyens de traction tel que le crochet d'un palan ou d'un engin élévateur par exemple, non représenté sur les figures . On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif suivant l'invention en référence aux figures 1 à 4 et aux figures 6A à 6F. En référence à la figure 6A, la citerne souple 100 étant initialement posée sur le sol et vidée, le procédé comporte avantageusement une première étape de rigidification du bord de la citerne souple 100 sur lequel le dispositif doit être fixé. Cette étape de rigidification consiste à positionner le long du bord de la citerne souple des segments rigides 110, tels que des tubes en PVC par exemple, chaque segment 110 présentant une longueur inférieure ou égale à l'écartement entre deux points de fixation, c'est-à-dire une longueur sensiblement égale à la longueur de chaque bras 1 a 1 b 1 ç, puis à rabattre le bord de la citerne souple sur lesdits segments rigides 110. Puis, en référence à la figure 6B, le dispositif est solidarisé le long du bord de la citerne souple 100 en positionnant les mors 3 des moyens de préhension des bras 1 a, l b, l c, de part et d'autre dudit bord de la citerne souple 100 afin de le pincer. Ensuite, les anneaux 9 sont positionnés sur le crochet d'un palan, non représenté sur les figures, pour exercer une force de traction 120 verticale et soulever le dispositif et la citerne souple 100. Lors de la traction verticale, en référence à la figure 6C, les bras 1 a, l b, l c se replient en accordéon procurant le pliage progressif en accordéon de la citerne souple 100. Lorsque la citerne souple 100 n'est plus en contact avec le sol, en référence à la figure 6D, ladite citerne souple 100 est pliée en accordéon suivant des lignes de plis verticaux. Une palette 130 est alors positionnée sous la citerne souple 100 ainsi pliée, en référence à la figure 6E, puis le palan est manoeuvré pour descendre la citerne souple 100 qui est progressivement repliée avec l'aide d'opérateurs suivant des plis perpendiculaires au plissage précédent jusqu'au pliage complet de la citerne souple sur la palette 130, en référence à la figure 6F. Après le pliage complet de la citerne 100 sur la palette 130, le dispositif est retiré du bord de la citerne souple 100 en desserrant les mors des moyens de préhension, puis les segments rigides 110 sont retirés. La citerne souple 100 ainsi pliée sur la palette 130 peut alors être évacuée par un chariot élévateur ou similaire. Il est bien évident que le pliage de la citerne souple 100 pourrait également être réalisé horizontalement en positionnant un dispositif le long de deux bords opposés de ladite citerne souple puis en exerçant une force de traction depuis au moins l'un des deux dispositifs sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention.15 REVENDICATIONS1 - Procédé de pliage d'une poche souple (130) de grande dimension telle qu'une citerne souple apte à recevoir de l'eau ou tout autre fluide, ou similaire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : création d'une pluralité de points de fixation le long d'au moins l'un des bords de la poche souple (130), application d'une force de traction perpendiculaire au bord de la poche souple (130) sur lesdits points de fixations de manière à provoquer le pliage en accordéon de ladite poche souple (130) pour former une bande plissée, relâchement de la force de traction pour permettre le pliage de la bande plissée suivant des plis perpendiculaires au plissage précédent. 2 - Procédé suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il, préalablement à l'étape de création de points de fixation, comporte une étape de rigidification du bord de la poche souple (130) sur lequel le dispositif est fixé. 3 - Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de rigidification consiste à positionner le long du bord de la poche souple (130) des segments rigides (110), chaque segment (110) présentant une longueur inférieure ou égale à l'écartement entre deux points de fixation. 4 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'application de la force de traction consiste à soulever la poche souple (130) à partir des points de fixation jusqu'à ce que l'ensemble de la poche souple (130) ne soit plus en contact avec le sol, la force de traction consistant dans la force de gravité. 5 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'application de la force de traction consiste à tracter la poche souple (130) horizontalement, à partir des points de fixation, un dispositif articulé étant fixé le long de deux bords opposés de la poche souple. 6 - Dispositif pour le pliage d'une poche souple (130) de grande dimension telle qu'une citerne souple apte à recevoir de l'eau ou tout autre fluide, ou similaire, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de bras (lad b,lç) articulés deux à deux, tous les axes de rotation (2) étant parallèles et chaque bras (1 a, l b, l c)comportant au moins deux moyens de préhension (3) permettant de fixer les bras (1 a 1 b, lç») le long d'un bord de la poche souple (130). 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de préhension (3) consistent en des moyens de pincement. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de pincement consistent dans deux mors rigides (4) s'étendant perpendiculairement au bras (la lb lç) et munis à leurs extrémités distales de patins souples (5). 15 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque patin (5) est obtenu dans un matériau résilient et de préférence dans du caoutchouc naturel. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque mors (4) est constitué d'un profilé en L. 20 11 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que chaque bras (1 a,1 b, l ç) comporte du côté opposé aux moyens de préhension (3), dans sa partie médiane, un anneau (7) apte à recevoir un câble métallique (8), l'extrémité opposée du câble (8)comportant des moyens de solidarisation (9) aptes à 25 coopérer avec des moyens de traction. 12 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que chaque bras (1 a ,l b, l ç) est constitué de trois tubes (10) métalliques de section carrée, de mêmes longueurs et solidarisés deux à deux de telle manière que le tube (10) 30 du milieu soit décalé par rapport aux deux autres tubes (10), les extrémités distales des tubes (10) comportant des moyens d'articulation (11). 1013 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'extrémité distale de chaque tube (10) formant un bras (111 b, l ç.) comporte un segment tubulaire (12) de section carrée s'étendant perpendiculairement au bras (1 a 1 b 1 çI chaque segment tubulaire (12) comportant un trou traversant (13) apte à recevoir un axe de rotation (14).5