FR 2970973 A1 20120803 FR 1100296 A 20110131 1 L'invention concerne un système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets, ledit système comprenant au moins un berceau qui est monté en rotation longitudinale sur deux montants latéraux entre une position initiale de chargement et une position finale de déchargement des conteneurs. En particulier, le système de remuage peut être utilisé dans la fabrication de vins mousseux selon la méthode traditionnelle ou champenoise. En effet, cette méthode nécessite une clarification du vin après fermentation par extraction de la lie. Pour ce faire, les bouteilles de vin sont disposées en position horizontale pendant un certain temps, afin que le vin qu'elles contiennent décante, ce qui entraîne dans chaque bouteille un dépôt de lie qui se concentre par gravité suivant une génératrice du corps de ladite bouteille. 15 Les bouteilles sont ensuite soumises à une opération de remuage afin de faire glisser le dépôt de lie dans le goulot de chacune desdites bouteilles par une inclinaison progressive desdites bouteilles sur leur goulot, ladite inclinaison étant combinée à des mouvements de rotation alternatifs suivant un axe 20 parallèle à celui du corps desdites bouteilles. Une fois l'opération de remuage terminée, les bouteilles sont soumises à une opération de dégorgement. Pour ce faire, les goulots des bouteilles sont plongés dans un bain réfrigérant afin de congeler le dépôt de lie présent dans 25 lesdits goulots, une extraction ultérieure dudit dépôt pouvant alors être réalisée sans risquer que ledit dépôt ne se mélange au vin contenu dans les bouteilles. Pour réaliser l'opération de remuage, on connaît des systèmes de remuage d'au moins un conteneur contenant des bouteilles de vin, ledit système 30 comprenant au moins un berceau qui est monté en rotation longitudinale sur deux montants latéraux entre une position initiale de chargement, dans laquelle les bouteilles sont disposées suivant leur génératrice, et une position finale de 10 2 déchargement des conteneurs, dans laquelle les bouteilles sont disposées sur leur goulot. Par ailleurs, pour assurer les mouvements de rotation alternatifs, le berceau peut porter au moins une cage qui est destinée à recevoir un conteneur, ladite cage étant montée en rotation transversale par rapport audit berceau. En variante, des conteneurs peuvent être montés en rotation transversale directement sur le berceau. Pour permettre l'inclinaison progressive des bouteilles, ces systèmes de remuage comprennent un dispositif motorisé d'entraînement en rotation d'un berceau entre ses positions initiale et finale. Pour ce faire, le dispositif motorisé est adapté pour faire pivoter le berceau selon un angle de 90°. En particulier, le dispositif motorisé peut comprendre une tige filetée entraînée en rotation par un moteur et un écrou engagé sur ladite tige pour se déplacer par rapport à elle lors de ladite rotation. Toutefois, dans ce type de système, l'implantation du dispositif motorisé ne donne pas entièrement satisfaction, notamment relativement à l'encombrement nécessaire aux déplacements du berceau lors de l'actionnement dudit dispositif. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant un système de remuage dont le dispositif motorisé d'entraînement en rotation est implanté de sorte à limiter l'encombrement nécessaire, ledit dispositif étant en outre réalisé de sorte à limiter le coût de sa fabrication. A cet effet, l'invention propose un système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets, ledit système comprenant au moins un berceau qui est monté en rotation longitudinale sur deux montants latéraux entre une position initiale de chargement et une position finale de déchargement des conteneurs, ledit berceau portant ou comprenant des moyens destinés à porter au moins un conteneur en rotation transversale par rapport audit berceau, ledit système de remuage comprenant en outre un 3 dispositif motorisé d'entraînement en rotation d'un berceau entre ses position initiale et finale, ledit dispositif comprenant une tige filetée entraînée en rotation par un moteur et un écrou engagé sur ladite tige pour se déplacer par rapport à elle lors de ladite rotation, la tige filetée présentant une extrémité entraînée qui est monté en rotation longitudinale sur un montant latéral, ledit écrou étant monté en rotation longitudinale sur le berceau de sorte qu'un déplacement dudit écrou par rapport à la tige filetée entraîne la rotation du berceau par rapport au montants latéraux. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : les figures 1 sont des représentations schématiques en perspective d'un système de remuage selon un mode de réalisation de l'invention, sur lesquelles le berceau est respectivement en position initiale de chargement (figure la) et en position finale de déchargement (figure 1 b) la figure 2 est une représentation agrandie du système de remuage des figures 1 avec le berceau en position intermédiaire de rotation, ledit agrandissement montrant plus particulièrement l'implantation du dispositif motorisé ; les figures 3 sont des représentations schématiques en perspective d'un système de remuage selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit système comprenant deux berceaux respectivement en position initiale de chargement (figure 3a) et en position finale de déchargement (figure 3b). En relation avec les figures, on décrit ci-dessous un système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets. En particulier, les objets contenus dans le conteneur sont des bouteilles de vin destinées être remuées, notamment pour la fabrication de vin mousseux selon la méthode traditionnelle ou champenoise. 4 Un tel conteneur peut contenir plusieurs centaines de bouteilles, lesdites bouteilles étant placées dans ledit conteneur en position horizontale selon leur génératrice et de sorte que leurs goulots soient tous disposés vers le même côté dudit conteneur. Ainsi, les bouteilles sont disposées horizontalement, de sorte qu'un dépôt de lie se concentre par gravité suivant une génératrice du corps de chacune desdites bouteilles. En outre, les bouteilles peuvent être disposées en rangées dans un conteneur, avec les goulots d'une rangée de bouteilles disposés dans les piqûres de la ~o rangée de bouteilles précédentes, c'est-à-dire dans les creux concaves formés sur le fond des bouteilles de ladite rangée précédente. Sur les figures 1, le système de remuage comprend un berceau 1 qui est monté en rotation longitudinale sur deux montants latéraux 2a, 2b entre une position 15 initiale (figure la) de chargement et une position finale (figure lb) de déchargement des conteneurs. Le berceau 1 porte ou comprend des moyens destinés à porter au moins un conteneur en rotation transversale par rapport audit berceau. Pour ce faire, le 20 berceau 1 peut porter au moins une cage 3 qui est destinée à recevoir un conteneur, ladite cage étant montée en rotation transversale par rapport audit berceau. Sur les figures 1, le berceau 1 comprend deux cages 3. En variante, le berceau 1 peut comprendre un nombre de cages différents, par exemple une ou trois cages. 25 Selon un autre mode de réalisation, le conteneur peut être monté en rotation directement sur le berceau 1, et ce de façon permanente ou réversible. Un conteneur comprenant des bouteilles de vins placées en position horizontale 30 est disposé dans chaque cage 3 lorsque le berceau 1 est en position initiale de chargement (figure la). Ensuite, le berceau 1 est entraîné progressivement en rotation longitudinale vers sa position finale de déchargement (figure lb), entraînant une inclinaison progressive des bouteilles sur leur goulot, ladite inclinaison étant réalisée simultanément à l'entraînement en rotation transversale de chacune des cages 3, et donc desdites bouteilles. En particulier, ces mouvements de rotation transversale et longitudinale 5 peuvent être pilotés en fonction du remuage souhaité, par exemple en étant très lents et en présentant chacun une vitesse de rotation comprise entre un et dix tours par minute. Les montants latéraux 2a, 2b présentent chacun un pilier avant 4 et une 1 o traverse inférieure 6. En particulier, sur les figures 1, le montant latéral gauche 2a présente deux piliers respectivement avant 4 et arrière 5 qui sont espacés longitudinalement, lesdits piliers étant reliés en partie basse par la traverse inférieure 6 et en partie haute par une traverse supérieure 7, ladite traverse supérieure étant associée au pilier arrière 5 dudit montant latéral gauche par un 15 flasque 8, tandis que le montant latéral droit 21) présente un pilier avant 4 et un une traverse inférieure 6 reliés entre eux par une barre oblique 28 de renforcement. Le berceau 1 comprend une structure de fond 9 sur laquelle les cages 3 sont 20 montées. En relation avec la figure 2, la structure de fond 9 comprend un dispositif d'entraînement en rotation pour chaque cage 3, ledit dispositif comprenant une roue dentée 10 engrenée par un pignon 11 qui est entraîné en rotation au moyen d'un moteur 12. En outre, comme représenté sur les figures 1, une platine 13 est fixée sur la roue dentée 10, une cage 3 étant montée sur 25 ladite platine afin d'être entraînée en rotation transversale par rapport à la structure de fond 9 du berceau 1 lorsque le moteur 12 tourne. En variante, un conteneur peut être monté directement sur la platine 13 afin d'être entraîné en rotation transversale par rapport à la structure de fond 9 du 30 berceau 1 lorsque le moteur 12 tourne. Dans le mode de réalisation représenté, les cages 3 présentent une géométrie adaptée pour recevoir des conteneurs parallélépipédiques, notamment en 6 présentant quatre bras 26 de maintien de respectivement un côté dudit conteneur, deux bras latéraux 26 étant liés par un croisillon 27. Le berceau 1 comprend deux bras latéraux 14 s'étendant de part et d'autre de la structure de fond 9, lesdits bras présentant une extrémité 15 associée à ladite structure de fond et une extrémité libre qui est montée en rotation longitudinale sur respectivement un montant latéral 2a, 2b. Plus précisément, le berceau 1 est monté en rotation longitudinale au voisinage de l'extrémité supérieure du pilier avant 4 de chaque montant latéral 2a, 2b. Pour ce faire, l'extrémité supérieure de chaque pilier avant 4 est prolongée longitudinalement par une plaque 16 sur laquelle est monté un palier 17, ladite plaque étant fixée au pilier avant 4de sorte à être disposée sensiblement horizontalement, de sorte à réaliser une symétrie entre les montants 2a, 2b. Par exemple, le montant latéral droit 2b comprend un panneau latéral 29 reliant ladite plaque et la barre oblique 28, de sorte que ladite plaque soit disposée sensiblement horizontalement. Pour assurer la rotation longitudinale du berceau 1, le système de remuage comprend un dispositif motorisé 18 d'entraînement en rotation du berceau 1 entre ses positions initiale et finale, ledit dispositif comprenant une tige filetée 19 entraînée en rotation par un moteur 20 et un écrou 21 engagé sur ladite tige pour se déplacer par rapport à elle lors de ladite rotation. La tige filetée 19 présente une extrémité entraînée qui est montée en rotation longitudinale sur le montant latéral gauche 2a, notamment dans le flasque 8 monté sur le pilier arrière 5 dudit montant. En outre, l'extrémité entraînée de la tige filetée 19 est disposée dans un palier 22 qui est monté en rotation longitudinale sur le montant latéral 2a, le moteur 20 étant solidaire dudit palier pour entraîner en rotation ladite extrémité. 7 De plus, l'écrou 21 est monté en rotation longitudinale sur le berceau 1 de sorte qu'un déplacement dudit écrou par rapport à la tige filetée 19 entraîne la rotation du berceau 1 par rapport aux montants latéraux 2a, 2b. Pour ce faire, l'écrou 21 est immobilisé en rotation dans un étrier 23 qui est monté en rotation longitudinale sur le berceau 1. Sur les figures 1 et 2, l'étrier 23 est monté sur un bras latéral 14 du berceau 1 au voisinage de l'extrémité 15 dudit bras qui est associée à la structure de fond 9. Ainsi, le dispositif d'entraînement en rotation 18 est implanté dans un montant latéral 2a du système de remuage et présente une tige filetée 19 de longueur réduite par rapport aux tiges filetées équipant les systèmes de remuage de l'art antérieur, ce qui permet de limiter l'encombrement au sol nécessaire aux déplacements du berceau 1 et de la tige 19 lors de l'actionnement dudit dispositif. De plus, le dispositif 18 est intégré dans l'épaisseur du montant latéral 2a, ce qui permet un gain de place en largeur pour le système. Pour réduire davantage l'encombrement, le moteur 20 peut également présenter une taille réduite. En outre, le dispositif 18 est moins coûteux à réaliser, car la tige 19, le palier 22 et l'écrou 23 sont moins volumineux et de fabrication moins complexe que ceux d'un dispositif de l'art antérieur. Par ailleurs, l'implantation du dispositif 18 permet la rotation du berceau 1 suivant un axe longitudinal qui passe sensiblement par le centre de gravité des conteneurs de sorte à limiter la puissance nécessaire pour la motorisation de ladite rotation. De plus, l'ensemble écrou 21 - tige filetée 19 est particulièrement adapté pour maintenir de façon fiable le berceau 1 durant le chargement et/ou le déchargement des conteneurs, pour supporter les chocs provoqués par les chariots élévateurs utilisés lors dudit chargement et/ou déchargement et pour réduire le rapport de réduction du moteur 20. 8 Selon un autre mode de réalisation, le système de remuage peut comprendre plusieurs berceaux superposés qui sont montés en rotation longitudinale sur deux montants latéraux. En particulier, les figures 3 représentent un système de remuage comprenant deux berceaux la, lb superposés, lesdits berceaux étant représentés sur lesdites figures respectivement en position initiale (figure 3a) et en position finale (figure 3b). En variante, le système de remuage peut comprendre un nombre différent de berceaux superposés, par exemple trois berceaux superposés. Dans un tel système de remuage, l'un des berceaux la est équipé du dispositif 18 motorisé d'entraînement en rotation décrit ci-dessus et les autres berceaux lb sont reliés au berceau la ainsi motorisé au moyen d'au moins un organe de liaison 24 qui est agencé pour rendre solidaires en rotation lesdits berceaux. Sur les figures 3, les berceaux la, lb sont reliés entre eux par une barre arrière 24 qui est associée auxdits berceaux au voisinage du montant latéral 30a sur lequel le dispositif 18 d'entraînement en rotation est implanté. En outre, chaque extrémité de la barre 24 est associée à la structure de fond 9 de respectivement un berceau la, lb au moyen d'une articulation 25 fixée à ladite structure de fond et montée en rotation sur ladite extrémité. Dans le mode de réalisation représenté, chaque montant latéral 30a, 30b comprend un montant supérieur 2a, 2b et un montant inférieur 31a, 31b associés de manière réversible l'un sur l'autre, un berceau la, lb étant monté en rotation longitudinale sur respectivement les montants supérieurs 2a, 2b et les montants inférieurs 31a, 31b. En particulier, les montants supérieurs 2a, 21) présentent une structure analogue respectivement aux modules gauche 2a et droit 2b des figures 1, le dispositif 18 étant implanté dans le montant supérieur gauche 2a pour entraîner en rotation longitudinale le berceau 1a motorisé. 9 Par ailleurs, les montants inférieurs 31a, 31b présentent chacun deux piliers respectivement avant 32 et arrière 33 qui sont espacés longitudinalement, lesdits piliers étant reliés en partie basse par une traverse inférieure 34 et une partie haute par une traverse supérieure 35, la traverse inférieure 6 d'un montant supérieur 2a, 2b étant associée de manière réversible sur la traverse supérieure 35 d'un montant inférieur 31a, 31b, par exemple par vissage ou par boulonnage. En outre, l'autre berceau lb est monté en rotation longitudinale sur les piliers o avant 32 des montants inférieurs 31a, 31b au moyen de deux paliers 17 montés chacun sur une plaque 16 qui est fixée à un pilier avant de sorte à être disposée horizontalement. REVENDICATIONS1. Système de remuage d'au moins un conteneur contenant des objets, ledit système comprenant au moins un berceau (1, la, lb) qui est monté en rotation longitudinale sur deux montants latéraux (2a, 213, 30a, 30b) entre une position initiale de chargement et une position finale de déchargement des conteneurs, ledit berceau portant ou comprenant des moyens destinés à porter au moins un conteneur en rotation transversale par rapport audit berceau, ledit système de remuage comprenant en outre un dispositif motorisé (18) d'entraînement en rotation d'un berceau (1, la, lb) entre ses positions initiale et finale, ledit dispositif comprenant une tige filetée (19) entraînée en rotation par un moteur (20) et un écrou (21) engagé sur ladite tige pour se déplacer par rapport à elle lors de ladite rotation, ledit système étant caractérisé en ce que la tige filetée (19) présente une extrémité entraînée qui est montée en rotation longitudinale sur un montant latéral (2a), ledit écrou étant monté en rotation longitudinale sur le berceau (1, la, lb) de sorte qu'un déplacement dudit écrou par rapport à la tige filetée (19) entraîne la rotation du berceau (1, 1a, 1b) par rapport aux montants latéraux (2a, 2b, 30a, 30b). 2. Système de remuage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écrou (21) est immobilisé en rotation dans un étrier (23) qui est monté en rotation longitudinale sur le berceau (1, 1a, 1b). 3. Système de remuage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité entraînée de la tige filetée (19) est disposée dans un palier (22) qui est monté en rotation longitudinale sur le montant latéral (2a). 4. Système de remuage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur (20) est solidaire du palier (22) pour entraîner en rotation l'extrémité de la tige filetée (19). Il 5. Système de remuage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le berceau (1, 1a, 1b) comprend une structure de fond (9), deux bras latéraux (14) s'étendant de part et d'autre de ladite structure de fond, lesdits bras présentant un extrémité (15) associée à la structure de fond (9) et une extrémité libre qui est montée en rotation longitudinale sur respectivement un montant latéral (2a, 2b, 30a, 30b). 6. Système de remuage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'écrou (21) est monté sur un bras (14) au voisinage de son extrémité (15) associée à la structure de fond (9). 7. Système de remuage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le montant (2a) présente deux piliers respectivement avant (4) et arrière (5) qui sont espacés longitudinalement, lesdits piliers étant reliés en partie basse par une traverse inférieure (6) et en partie haute par une traverse supérieure (7), ladite traverse supérieure étant associée au pilier arrière (5) par un flasque (8) dans lequel l'extrémité entraînée de la tige filetée (19) est montée en rotation longitudinale. 8. Système de remuage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le berceau (1, 1a) est monté en rotation longitudinale au voisinage de l'extrémité supérieure du pilier avant (4). 9. Système de remuage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs berceaux (1a, 1b) superposés qui sont montés en rotation longitudinale sur deux montants latéraux (30a, 30b), l'un desdits berceaux étant équipé du dispositif motorisé (18) d'entraînement en rotation et les autres berceaux (lb) étant reliés audit berceau motorisé au moyen d'au moins un organe de liaison (24) qui est agencé pour rendre solidaire en rotation lesdits berceaux. 10. Système de remuage selon la revendication 9, caractérisé en ce chaque montant latéral (30a, 30b) comprend un montant supérieur (2a, 2b) et un12 montant inférieur (31a, 31b) associés de manière réversible l'un sur l'autre, un berceau (1a, 1b) étant monté en rotation longitudinale sur respectivement les montants supérieurs (2a, 213) et les montants inférieurs (31a, 31b).