FR 2979122 A1 20130222 FR 1157420 A 20110819 PROCEDE D'APPRENTISSAGE DES INJECTEURS D'UN MOTEUR DIESEL DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE L'invention se rapporte à un procédé d'apprentissage de la quantité de carburant à injecter par les injecteurs d'un moteur Diesel dans un véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique. La présente invention se rapporte également à un véhicule automobile hybride mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention s'applique à tout véhicule comportant une chaîne de traction hybride électrique ou hybride hydraulique et comportant un moteur thermique de type Diesel. Le moteur thermique comporte plusieurs actionneurs nécessitant un apprentissage ou recalage, dont les injecteurs des moteurs Diesel. Les phases de décélération du véhicule, où le conducteur ne 15 demande pas de couple au moteur, sont propices à ces apprentissages : en l'absence de besoin de couple moteur demandé par le conducteur, on évalue le couple produit par de faibles quantités de carburant injectées pour revenir à la quantité réellement injectée et finalement appliquer un correctif si besoin. Une chaîne de traction hybride profite généralement également de ces 20 phases de décélération pour récupérer de l'énergie cinétique et la transformer en énergie électrique ou hydraulique, suivant le type de convertisseur. Par exemple, on prélève du couple sur la chaîne de traction, alors qu'on observe justement le couple produit par les petites injections en vue 25 d'un recalage. Les procédés d'apprentissage connus peuvent être perturbés par la modification du comportement du groupe motopropulseur pour récupérer de l'énergie. Pourtant ces apprentissages sont nécessaires au bon fonctionnement du moteur thermique. Ainsi, les recalages des injecteurs 30 Diesel ne fonctionnent plus si on prélève un couple trop élevé sur la chaîne de traction pendant la phase d'apprentissage, ni si le prélèvement de couple sur la chaîne de traction est trop rapide, i.e. avec un gradient de couple prélevé trop élevé pendant la phase d'apprentissage. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités de 35 l'art antérieur. Dans ce but, la présente invention propose un procédé d'apprentissage de la quantité de carburant à injecter dans un moteur Diesel d'un véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique pendant la décélération du véhicule, remarquable en ce qu'il comporte des étapes suivant lesquelles : lorsqu'une phase d'apprentissage de la quantité de carburant à injecter débute, on modifie la stratégie de récupération d'énergie cinétique provenant de la décélération ; on évalue le couple moteur produit par une quantité prédéterminée de carburant injectée ; et en fonction de cette évaluation, on applique éventuellement une correction sur la quantité de carburant à injecter. Ainsi, l'invention consiste à envoyer au superviseur hybride une consigne de modification de la récupération d'énergie cinétique, en décélération et lorsque le moteur thermique souhaite réaliser un apprentissage des injecteurs. Le ou les actionneur(s) réalisant cette récupération d'énergie sont donc contrôlés de façon à ne pas perturber les apprentissages. Cela permet de réduire le prix de revient des moyens d'apprentissage car l'invention s'affranchit de capteurs additionnels (pression des cylindres, accéléromètre, etc.) qui correspondraient à des solutions de recalage plus coûteuses, pour des performances équivalentes. Selon une caractéristique particulière, le procédé comporte en outre une étape suivant laquelle, lorsque la phase d'apprentissage est terminée, on suspend la modification de la stratégie de récupération d'énergie cinétique. Dans un premier mode particulier de réalisation, la modification de la stratégie de récupération d'énergie consiste à limiter l'énergie cinétique récupérée pendant la décélération. Dans un second mode particulier de réalisation, la modification de la stratégie de récupération d'énergie consiste à limiter le gradient d'énergie cinétique récupérée pendant la décélération. Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose également un véhicule automobile hybride électrique ou hybride hydraulique comportant un moteur thermique Diesel, remarquable en ce qu'il comporte des moyens adaptés à mettre en oeuvre des étapes d'un procédé d'apprentissage tel que succinctement décrit ci-dessus. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant des entités mises en oeuvre dans un procédé d'apprentissage conforme à la présente invention et des étapes de ce procédé, dans un premier mode particulier de réalisation ; et - la figure 2 est un schéma illustrant des entités mises en oeuvre dans un procédé d'apprentissage conforme à la présente invention et des étapes de ce procédé, dans un second mode particulier de réalisation. On considère dans le cadre de la présente invention un véhicule automobile hybride Diesel, l'aspect hybride incluant aussi bien les véhicules hybrides électriques, c'est-à-dire qui comportent au moins une machine électrique, que les véhicules hybrides hydrauliques. L'apprentissage de la quantité de carburant à injecter dans le moteur Diesel est effectué pendant la décélération du véhicule. Pour cela, comme le montre la figure 1, lors d'un levé de pied du conducteur, c'est-à-dire une décélération D, et lorsque toutes les conditions d'activation de l'apprentissage ou recalage sont remplies, une consigne d'apprentissage CA est envoyée à un module d'apprentissage 10 du véhicule et une phase d'apprentissage débute. Dans le premier mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 1, lors d'une étape 100, le moteur thermique informe alors un module 12 de supervision du groupe motopropulseur (GMP) hybride qu'il est en phase d'apprentissage et qu'il est nécessaire de limiter à des valeurs indépendantes préalablement choisies la ou les consigne(s) de récupération d'énergie cinétique envoyée(s) respectivement à la ou aux machine(s) électrique(s). Lors d'une étape 102, le module 12 de supervision du GMP hybride transmet alors à un ou plusieurs actionneur(s) 14 de récupération d'énergie cette information de limitation de l'énergie cinétique à récupérer pendant la 30 décélération. La phase d'apprentissage est ensuite effectuée et consiste à évaluer, de façon connue en soi, le couple moteur produit par une petite quantité prédéterminée de carburant injectée et, en fonction de cette évaluation, à appliquer éventuellement une correction sur la quantité de carburant à 35 injecter. Puis, lorsque les conditions d'activation de l'apprentissage ne sont plus réunies, le recalage se désactive, i.e. la phase d'apprentissage est terminée. Le module d'apprentissage 10 en informe le module 12 de supervision du GMP hybride, qui suspend la modification de la stratégie de récupération d'énergie qui consistait à limiter l'énergie récupérée. Dans un second mode de réalisation illustré sur la figure 2, de même que dans le premier mode de réalisation, lors d'un levé de pied du conducteur, c'est-à-dire une décélération D, et lorsque toutes les conditions d'activation de l'apprentissage ou recalage sont remplies, une consigne d'apprentissage CA est envoyée à un module d'apprentissage 10 du véhicule et une phase d'apprentissage débute. Dans ce second mode de réalisation, lors d'une étape 200, le moteur thermique informe alors le module 12 de supervision du GMP hybride qu'il est en phase d'apprentissage et qu'il est nécessaire de limiter le gradient de récupération d'énergie cinétique. Lors d'une étape 202, le module 12 de supervision du GMP hybride transmet alors à un ou plusieurs actionneur(s) 14 de récupération d'énergie cette information de limitation du gradient de consigne de récupération d'énergie cinétique. Le ou les actionneur(s) 14 réalisant cette récupération d'énergie vont donc progressivement (et non instantanément comme usuellement) atteindre le couple de récupération d'énergie maximal, pour ne pas perturber les apprentissages. La phase d'apprentissage est ensuite effectuée et consiste, de même que dans le premier mode de réalisation, à évaluer, de façon connue en soi, le couple moteur produit par une petite quantité prédéterminée de carburant injectée et, en fonction de cette évaluation, à appliquer éventuellement une correction sur la quantité de carburant à injecter. Puis, lorsque les conditions d'activation de l'apprentissage ne sont plus réunies, le recalage se désactive, i.e. la phase d'apprentissage est terminée. Le module d'apprentissage 10 en informe le module 12 de supervision du GMP hybride, qui suspend la modification de la stratégie de récupération d'énergie qui consistait à limiter le gradient d'énergie récupérée.