FR 3062114 A1 20180727 FR 1850442 A 20180119 - 1 - PROCEDE POUR EMBALLER ET DEBALLER UNE MEMBRANE DE VAISSEAU SPATIAL, EMBALLAGE DE MEMBRANE DE VAISSEAU SPATIAL ET UNITE DE MANIPULATION DE MEMBRANE DE VAISSEAU SPATIAL DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé pour emballer et déballer une membrane de vaisseau spatial pour former un emballage de membrane de vaisseau spatial ainsi qu'une unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial. Dans les vaisseaux spatiaux, on utilise des membranes de vaisseau spatial pour diverses fonctions. Par exemple, on utilise des membranes de vaisseau spatial en tant que voiles solaires, en tant qu'antennes, en tant que voiles de freinage (« drag sails » en anglais) ou sous forme de structure porteuse de grande surface pour des cellules photovoltaïques, lesdites fonctions pouvant également être combinées dans une même membrane de vaisseau spatial. La membrane de vaisseau spatial est habituellement emballée sous forme compacte pour former un emballage de membrane de vaisseau spatial, l'emballage pouvant être un pliage ou un enroulement ou une combinaison des deux. L'emballage de membrane de vaisseau spatial produit est ensuite stocké avec un encombrement minimal dans le vaisseau spatial. Une fois que le vaisseau spatial est dans l'espace, l'emballage de membrane de vaisseau spatial peut alors être déballé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Pour l'emballage de membranes de vaisseau spatial, il existe différentes techniques connues qui ont en commun le fait que l'emballage de membrane de vaisseau spatial doit être aussi compact que possible et que le déballage doit pouvoir s'effectuer entièrement automatiquement de sorte qu'il puisse être effectué dans l'espace au niveau du vaisseau spatial sans intervention humaine. Dans leur état d'utilisation, les membranes de vaisseau spatial sont souvent rectangulaires, en particulier carrées. L'ouvrage scientifique "Design and Sizing Method for Deployable Space Antennas" (M. Straubel ; Dissertation, Université Otto-von-Guericke, Magdebourg, 2012), divulgue un procédé pour emballer une membrane antenne. La membrane antenne est rectangulaire et présente des mâts enroulables le long de ses longs côtés. En commençant au niveau de ses côtés courts, la membrane antenne est enroulée avec les mâts sur des corps de bobine. De manière analogue, la membrane antenne peut également être enroulée seulement depuis l'un de ses côtés courts sur un corps de bobine. La largeur de la membrane antenne est 3062114 2 - directement limitée par la longueur du corps de bobine ou des corps de bobine et par conséquent également par une longueur de rangement prévue dans le vaisseau spatial. Pour une membrane plus large, il faut un corps de bobine plus large, le poids du corps de bobine augmentant avec sa largeur. Les membranes plus larges chargent donc le vaisseau spatial non 5 seulement avec leur propre poids accru, mais augmentent également le poids du corps de bobine. Afin d'éviter une limitation de la largeur de la membrane de vaisseau spatial due aux exigences d'espace de rangement, il est connu d'assembler spécifiquement des membranes de 10 vaisseau spatial carrées constituées de quatre membranes partielles en forme de triangles rectangles. Le vaisseau spatial "IKAROS" de l'Agence japonaise d'exploration spatiale (JAXA) présente quatre membranes de voile solaire triangulaires qui sont assemblées pour former un carré 15 (voir par exemple http://global.jaxajp/projects/satiikaros). Les membranes de voile solaire présentent des câbles de tension aux extrémités desquels sont montés des poids. Les membranes de voile solaire et les câbles de tension sont enroulés sur un corps de bobine central. Les membranes de voile solaire sont déballées en projetant vers l'extérieur, par une rotation du vaisseau spatial, les poids et leurs câbles de tension avec les membranes de voile 20 solaire fixées à ceux-ci. Sans les mâts, seulement avec les câbles de tension, les membranes de voile solaire tendues sont flexibles. Les membranes de voile solaire ne restent donc tendues que tant que le vaisseau spatial tourne. Les poids nécessaires pour le déballage et le maintien à l'état tendu se trouvent, dans l'état déballé, à l'extérieur sur les câbles de tension. Les oscillations produites lors du déballage, à cause du faible amortissement, peuvent 25 s'affaiblir très lentement, de sorte que les membranes de voile solaire peuvent encore osciller pendant plusieurs jours, voire même plusieurs semaines, après le déballage, de sorte que dans certaines circonstances, les membranes de voile solaire sont inutilisables pendant tout ce temps. Il serait problématique de faire fonctionner une membrane de vaisseau spatial correspondante sous forme de membrane photovoltaïque, car les membranes photovoltaïques 30 doivent être orientées rapidement vers le soleil. Une orientation rapide de la membrane de voile solaire telle que celle d'IKAROS n'est toutefois possible qu'avec un apport d'énergie excessivement élevé : du fait de la rotation nécessaire pour tendre la membrane de vaisseau spatial et des forces centrifuges se produisant en conséquence, le vaisseau spatial ne peut être réorienté qu'avec un apport d'énergie considérable. 35 Le vaisseau spatial "NanoSail-D2" de la National Aeronautics and Space Administration (NASA) présente également quatre membranes de voile solaire triangulaires qui sont assemblées pour former un carré (voir par exemple 3062114 -3 https://www.nasa.gov/mission_pages/smallsats/nanosaild.html). Les membranes de voile solaire présentent des mâts métalliques enroulables qui s'étendent depuis le centre du carré le long de ses diagonales. Les membranes de voile solaire et les mâts sont enroulés sur un corps de bobine central. Les membranes de voile solaire sont déballées en libérant les mâts 5 enroulés et en libérant l'énergie accumulée dans les mâts lors de l'enroulement. Pour le projet "Gossamer" du centre aérospatial allemand (DLR), quatre membranes de voile solaire triangulaires sont assemblées pour former un carré. Chaque membrane de voile solaire est repliée suivant un motif en accordéon et est enroulée par les deux extrémités sur un corps 10 de bobine respectif, de sorte que chaque membrane de voile solaire peut être déroulée et donc déballée à partir de son centre par un déroulement de mâts dans les deux directions (voir par exemple http://www. dlr.de/irs/en/De sktopDefault.aspx/tabid-6931/11365_read- 26354/gallery-l/gallery_read-Image.46.16877/). L'emballage exige par conséquent au total huit corps de bobine. Ces corps de bobine restent à l'extérieur sur les mâts et augmentent la 15 charge des mâts notamment lors de manoeuvres du vaisseau spatial, de telle sorte que ces derniers doivent être conçus de manière stable et par conséquent plus massive que s'ils devaient seulement porter les membranes de voile solaire. Il est également connu de jeter les corps de bobine après le déballage. Ceci produit toutefois des déchets inutiles dans l'espace et enfreint les codes de conduite nationaux et internationaux des agences aérospatiales visant à 20 éviter les déchets dans l'espace. On connaît également, d'après le document DE 10 2010 048 054 Al, un procédé pour déballer une feuille qui présente quatre portions de feuille triangulaires qui sont assemblées pour former un carré. Les portions de feuille sont enroulées à partir de leur hypoténuse et 25 parallèlement à celle-ci en plusieurs enroulements dans la même direction puis sont pliées en accordéon de manière à produire un emballage de feuille allongé. Ensuite, l'emballage de feuille est plié centralement une fois de sorte que ses deux extrémités soient superposées et qu'il se forme un pli central. Partant du pli central, l'emballage de feuille est enroulé sur un corps de bobine. L'emballage exige ainsi au total quatre corps de bobine. Le déballage 30 s'effectue en fixant des mâts déployables aux extrémités de l'emballage de feuille et en déroulant puis en dépliant la membrane de feuille depuis le corps de bobine en déployant les mâts. OBJET DE L'INVENTION 35 L'invention a pour objet un procédé pour emballer et déballer une membrane de vaisseau spatial, et une unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial permettant un déballage amélioré et un fonctionnement amélioré de la membrane de vaisseau spatial. 3062114 -4 DESCRIPTION DE L'INVENTION L'invention découle de l'observation que les membranes de vaisseau spatial dans lesquelles la 5 forme rectangulaire, en particulier carrée, se compose de plusieurs segments, en particulier de segments en forme de triangles rectangles, présentent l'inconvénient que les segments sont normalement fixés uniquement au niveau de leurs coins et ne sont pas connectés les uns aux autres. Par exemple, les segments triangulaires ne sont pas connectés les uns aux autres le long des diagonales du carré. De ce fait, par exemple, la répartition de la tension de traction 10 appliquée est moins bonne, il peut facilement se former des plis et/ou la surface utile est réduite. L'invention concerne un procédé pour emballer et déballer une membrane de vaisseau spatial qui présente, dans un plan d'étendue, un axe longitudinal entre des coins longitudinaux 15 opposés et un axe transversal s'étendant transversalement à l'axe longitudinal et à travers des coins transversaux opposés, pour former un emballage de membrane de vaisseau spatial. Dans une première étape d'emballage, la membrane de vaisseau spatial est emballée le long de l'axe transversal pour former un emballage transversal et dans une deuxième étape d'emballage, l'emballage transversal est emballé le long de l'axe longitudinal pour former un 20 emballage longitudinal. Dans la première étape d'emballage, la membrane de vaisseau spatial est en l'occurrence emballée de telle sorte que dans l'emballage transversal produit, les coins transversaux soient librement accessibles. L'emballage dans la première étape d'emballage comprend un emballage du matériau de la membrane de vaisseau spatial à partir de chaque côté, et/ou de part et d'autre, de l'axe longitudinal. Dans la deuxième étape d'emballage, 25 l'emballage transversal est emballé de telle sorte que, dans l'emballage longitudinal produit, les coins longitudinaux soient librement accessibles. De cette manière, l'emballage longitudinal peut être déballé en tirant sur les coins longitudinaux et ensuite, l'emballage transversal peut être déballé en tirant sur les coins transversaux. 30 L'invention concerne aussi une unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial comprenant un emballage de membrane de vaisseau spatial comprenant une membrane de vaisseau spatial qui présente, dans un plan d'étendue, un axe longitudinal entre des coins longitudinaux opposés et un axe transversal s'étendant transversalement à l'axe longitudinal et à travers des coins transversaux opposés et qui est emballée le long de l'axe transversal pour 35 former un emballage transversal et qui est emballée le long de l'axe longitudinal pour former un emballage longitudinal. L'emballage de la membrane de vaisseau spatial comprend un emballage du matériau de la membrane de vaisseau spatial à partir de chaque côté, et/ou de part et d'autre, de l'axe longitudinal. Dans l'emballage transversal produit, les coins 3062114 5 - transversaux sont librement accessibles. Dans l'emballage longitudinal produit, les coins longitudinaux sont librement accessibles. De cette manière, l'emballage longitudinal peut être déballé en tirant sur les coins longitudinaux et ensuite l'emballage transversal peut être déballé en tirant sur les coins transversaux. 5 L'emballage longitudinal est donc superposé à l'emballage transversal. Le fait que, dans l'emballage longitudinal produit, les coins longitudinaux opposés soient librement accessibles, ne signifie pas que dans l'emballage longitudinal, les coins transversaux doivent également être librement accessibles. Il est possible que les coins transversaux ne soient 10 librement accessibles qu'une fois l'emballage longitudinal déballé. Si l'on prévoit par exemple un mécanisme de déballage avec lequel la membrane de vaisseau spatial doit être déballée, celui-ci peut être directement connecté aux coins longitudinaux mais seulement indirectement aux coins transversaux. La connexion indirecte peut par exemple s'effectuer par le biais de cordons qui peuvent être emballés conjointement avec l'emballage longitudinal. 15 Les coins longitudinaux et/ou les coins transversaux de la membrane de vaisseau spatial sont fixés à des mâts déployables de telle sorte que la traction appliquée aux coins longitudinaux et aux coins transversaux puisse être exercée en déployant les mâts. De cette manière, on produit avec l'emballage de membrane de vaisseau spatial et les mâts une unité de 20 manipulation de membrane de vaisseau spatial. Par exemple, un ou deux mâts longitudinaux peuvent être utilisés dans la direction de l'axe longitudinal et un ou deux mâts transversaux peuvent être utilisés dans la direction de l'axe transversal. Le fait que les mâts sont déployables peut signifier que les mâts peuvent être déroulés ou télescopés. Dans chaque cas, les mâts présentent un mécanisme qui permet d'augmenter la distance d'une extrémité du mât 25 à l'autre extrémité du mât de telle sorte que les mâts puissent être amenés d'un état rangé compact avec une faible étendue longitudinale à un état de fonctionnement pour la membrane de vaisseau spatial avec une grande étendue longitudinale. Le déballage de la membrane de vaisseau spatial peut de ce fait être réalisé exclusivement par le déploiement des mâts. En particulier, si, au niveau de l'emballage longitudinal, tous les coins longitudinaux et 30 transversaux de la membrane de vaisseau spatial sont exposés, mais autrement également indirectement, déjà dans le cas d'un état rangé dans lequel les mâts sont rentrés et la membrane de vaisseau spatial est emballée, les mâts peuvent être fixés aux coins longitudinaux et/ou aux coins transversaux de la membrane de vaisseau spatial ou être connectés à ceux-ci. 35 La membrane de vaisseau spatial peut présenter une forme parallélépipédique, par exemple rectangulaire ou en losange, en particulier carrée mais également trapézoïdale. Pour une membrane de vaisseau spatial parallélépipédique, en particulier carrée ou en losange, l'axe 3062114 6 - longitudinal est une première diagonale et l'axe transversal et une deuxième diagonale. Les membranes de vaisseau spatial carrées et en losange sont par conséquent bien adaptées parce qu'elles présentent des diagonales perpendiculaires, et de même longueur dans le cas d'un carré, qui produisent l'axe longitudinal et l'axe transversal et qui sont également des axes de 5 symétrie. La taille de la membrane de vaisseau spatial n'est dans ce cas pas limitée, comme par exemple dans le cas d'un rectangle enroulé d'un côté ou des deux côtés, par une longueur d'un corps de bobine et donc en fin de compte par une longueur d'installation réalisable de l'emballage de membrane de vaisseau spatial. En particulier, on peut emballer des membranes de vaisseau spatial très grandes sans que leur longueur d'arête ne soit limitée par une 10 longueur d'installation prédéfinie par un espace de rangement dans le vaisseau spatial. La membrane de vaisseau spatial ne doit donc pas forcément présenter une arête droite mais l'arête peut par exemple être régulière ou irrégulière en dents de scie. Dans le cas d'une arête en dents de scie, on n'utilise de préférence pas une feuille flexible. Au contraire, dans ce cas, l'arête peut présenter une rigidité correspondante, par exemple parce que des éléments 15 photovoltaïques carrés font saillie à cet endroit avec leurs coins. Une arête en dents de scie peut par exemple également être utilisée lorsque la membrane de vaisseau spatial présente des cellules photovoltaïques qui sont disposées en bandes et de manière décalée de telle sorte que l'on obtienne une espèce d'escalier le long de l'arête. 20 Contrairement aux emballages de membranes de vaisseau spatial connus dans l'état de la technique, dans lesquels il est nécessaire de construire de grandes membranes de vaisseau spatial rectangulaires, notamment carrées, de manière modulaire à partir de quatre membranes de vaisseau spatial en forme de triangle, la membrane de vaisseau spatial selon l'invention peut ne pas être divisée. Tandis que dans les emballages de membrane de vaisseau 25 spatial de l'état de la technique, les côtés, notamment les côtés de l'angle droit des triangles rectangles, ne sont pas fixés mais sont seulement tendus entre des points de fixation au niveau des coins des triangles, la membrane de vaisseau spatial parallélépipédique selon l'invention peut être tendue très efficacement au niveau de ses quatre coins (longitudinaux et transversaux) et par conséquent de manière uniforme et complète, de sorte que par exemple le 30 risque d'une formation de plis est réduit. Dans le procédé connu pour tendre plusieurs membranes de vaisseau spatial triangulaires, on utilise en outre souvent une pluralité de corps de bobine, par exemple jusqu'à huit corps de bobine, comme par exemple pour "Gossamer-1". Ceci augmente d'une part de manière indésirable le poids total du vaisseau spatial et génère en outre une complexité accrue lors du déballage, qui est associée à un risque de panne accru. 35 Ne serait-ce qu'en raison du nombre élevé de corps de bobine, les dispositifs nécessaires pour le déballage sont également plus complexes que ce qui est nécessaire selon l'invention. Par contre, de préférence dans le cadre de l'invention, on peut se passer de l'utilisation d'un corps de bobine pour l'emballage de l'emballage transversal, tandis que pour l'emballage de 3062114 -7 l'emballage longitudinal, un corps de bobine peut être utilisé. Dans une forme de réalisation, il est même possible d'emballer l'emballage longitudinal sans corps de bobine. Le terme "d'emballage" de la membrane de vaisseau spatial signifie ici toute opération avec 5 laquelle la membrane de vaisseau spatial est amenée à une forme compacte, par exemple un pliage ou un enroulement. Un pliage peut également être réalisé par un enroulement et une compression subséquente d'un enroulement obtenu. L'emballage peut également présenter plusieurs étapes, par exemple la membrane de vaisseau spatial peut tout d'abord être pliée puis être enroulée ou peut d'abord être pliée dans une direction puis être pliée dans une autre 10 direction. Le fait que l'emballage de la membrane de vaisseau spatial comprenne un emballage du matériau de la membrane de vaisseau spatial de part et d'autre de l'axe longitudinal peut signifier que la membrane de vaisseau spatial est emballée sur elle-même sur les deux côtés 15 de l'axe longitudinal, les deux côtés de l'axe longitudinal étant emballés indépendamment l'un de l'autre. Cet emballage avec deux "emballages transversaux partiels" des deux côtés de l'axe longitudinal peut s'effectuer simultanément ou l'un après l'autre. Un tel emballage peut être réalisé de manière symétrique dans le cas d'une membrane de vaisseau spatial carrée ou en forme de losange, en particulier avec une symétrie spéculaire, mais peut également être 20 effectué avec une symétrie ponctuelle, par exemple dans le cas d'une membrane de vaisseau spatial généralement rectangulaire. L'emballage peut également ne pas être symétrique, par exemple être réalisé avec un pliage en accordéon des deux côtés de l'axe longitudinal, les plis en accordéon présentant toutefois des largeurs de plis différentes, c'est-à-dire des distances différentes entre leurs arêtes de pliage. Les emballages transversaux partiels peuvent, mais ne 25 doivent pas nécessairement, être adjacents les uns aux autres le long de l'axe longitudinal ou de parties de l'axe longitudinal. La membrane de vaisseau spatial peut également être emballée sur elle-même de telle sorte que le matériau des deux côtés de l'axe longitudinal soit emballé en se chevauchant ou en s'engageant l'un dans l'autre. Par exemple, la membrane de vaisseau spatial peut être pliée le long de l'axe longitudinal et ensuite être pliée pour former 30 un pliage en accordéon ou peut être enroulée. L'emballage peut s'effectuer, tant dans la première étape d'emballage que dans la deuxième étape d'emballage, depuis l'intérieur vers l'extérieur ou depuis l'extérieur vers l'intérieur. Il peut s'agir simplement d'une manière de procéder différente, comme par exemple dans le cas 35 d'un pliage en accordéon, qui présente un aspect identique indépendamment de la direction à partir de laquelle il est plié. Le résultat peut toutefois être différent, par exemple dans le cas d'un enroulement de la membrane de vaisseau spatial, dans lequel l'endroit où a commencé l'enroulement de la membrane de vaisseau spatial détermine quelle partie de la membrane de 3062114 8 - vaisseau spatial est située à l'intérieur et quelle partie située à l'extérieur dans l'enroulement produit. Un enroulement peut dans ce cas comprendre aussi bien un enroulement libre qu'un enroulement sur un corps de bobine, le corps de bobine pouvant rester dans l'enroulement ou pouvant être enlevé de celui-ci. De même, dans le cas d'un pliage dans lequel, contrairement 5 au pliage en accordéon où un sens de pliage est alterné, on plie toujours dans un même sens (le résultat correspond à ce qui est décrit ci-dessus par "enroulement et compression"), l'endroit où l'on a commencé à enrouler la membrane de vaisseau spatial détermine quelle-partie de la membrane de vaisseau spatial est située à l'intérieur et quelle partie est située à l'extérieur. 10 L'emballage longitudinal peut être déballé en tirant sur les coins longitudinaux sans devoir fixer d'une autre manière la membrane de vaisseau spatial. La membrane de vaisseau spatial est alors retenue après le déballage uniquement au niveau de ses coins longitudinaux et transversaux. Il est toutefois également possible de fixer localement la membrane de vaisseau 15 spatial. Pour cela, la membrane de vaisseau spatial peut être elle-même fixée (par exemple dans une région centrale ou dans une région de bord et/ou au niveau du vaisseau spatial). La membrane de vaisseau spatial peut toutefois également être fixée sur un corps de bobine autour duquel elle est enroulée, le corps de bobine pouvant à son tour être supporté de manière rotative sur le vaisseau spatial de telle sorte qu'après le déballage, la membrane de 20 vaisseau spatial soit fixée de manière indirecte au vaisseau spatial par le biais du corps de bobine. La membrane de vaisseau spatial peut également être fixée de manière amovible au corps de bobine, par exemple par une bande de type Velcro. L'emballage longitudinal peut être formé par des plis des deux côtés de l'axe transversal. Les 25 plis peuvent par exemple être des plis en accordéon. En l'occurrence, les surfaces de pliage peuvent être disposées essentiellement perpendiculairement au plan d'étendue, de sorte que les plis à symétrie spéculaire produisent un aspect en accordéon. En tirant sur les coins longitudinaux, les plis à symétrie spéculaire sont alors dépliés, c'est-à-dire que les plis en accordéon sont par exemple écartés les uns des autres. Une forme de réalisation 30 correspondante peut notamment être sélectionnée pour une membrane de vaisseau spatial carrée ou en forme de losange. Elle peut toutefois également être appliquée à d'autres géométries de membranes de vaisseau spatial à symétrie spéculaire. Les plis peuvent également à chaque fois être pliés depuis le coin longitudinal jusqu'à une 35 partie formant pont non emballée de l'emballage de membrane de vaisseau spatial. L'emballage de membrane de vaisseau spatial présente alors, le long de son axe longitudinal, au centre, la partie de pont, dans laquelle la membrane de vaisseau spatial n'est pas emballée dans l'emballage longitudinal. Ceci est notamment avantageux dans le cas où des composants 3062114 9 - individuels doivent être guidés depuis un côté de la membrane de vaisseau spatial à travers le plan d'étendue de la membrane de vaisseau spatial jusqu'à l'autre côté de la membrane de vaisseau spatial. Il peut s'agir en l'occurrence d'un mât, mais aussi par exemple de câbles, de passages de câbles, de câbles de tension, d'antennes ou d'autres composants quelconques d'un 5 vaisseau spatial. Ceux-ci peuvent être guidés à travers la partie de pont en créant un évidement dans la partie de pont à travers lequel le composant est guidé. En l'occurrence, l'évidement peut se trouver seulement dans une couche la plus inférieure de la membrane de vaisseau spatial, tandis que le composant guidé à travers la membrane passe devant les autres couches. Les évidements peuvent toutefois également être prévus dans toutes les couches de 10 sorte qu'éventuellement la membrane de vaisseau spatial, à l'état déballé, présente les évidements à intervalles réguliers ou irréguliers. Le passage d'un composant à travers la membrane de vaisseau spatial est également possible sans la partie de pont. 15 L'emballage longitudinal peut également être formé par un pliage central (notamment une seule fois), vu le long de l'axe longitudinal, de l'emballage transversal, et un enroulement subséquent. On obtient le même effet de pliage central si l'emballage transversal est fixé le long de l'axe longitudinal centralement au corps de bobine et est ainsi enroulé sur le corps de 20 bobine en faisant tourner le corps de bobine. Du fait du pliage central de l'emballage transversal, l'emballage transversal présente, à l'état plié, une extrémité au niveau de laquelle se trouvent les deux coins longitudinaux de la membrane de vaisseau spatial et une deuxième extrémité au niveau de laquelle se trouve l'arête de pliage produite par le pliage central. En commençant au niveau de l'arête de pliage, l'emballage transversal est alors librement enroulé 25 ou est enroulé sur un corps de bobine. De cette manière, les coins longitudinaux viennent se placer à l'extérieur sur l'enroulement formé et l'emballage transversal dans l'enroulement est situé de manière doublée en continu. Ainsi, les coins longitudinaux opposés sont exposés et l'emballage longitudinal peut être déballé selon l'invention. 30 Lorsque l'on utilise un corps de bobine pour l'enroulement, il est avantageux que l'ensemble de la membrane de vaisseau spatial puisse être enroulé sur un corps de bobine. Par rapport au nombre pouvant aller jusqu'à huit des corps de bobine de l'état de la technique, ceci constitue une économie considérable de poids à transporter par le véhicule spatial et représente une réduction notable de la complexité du dispositif. En outre, le corps de bobine unique, après le 35 déroulement ou après le déballage complet, reste au centre de la membrane de vaisseau spatial. Cela signifie dans certaines circonstances une répartition de poids avantageuse au niveau de la membrane de vaisseau spatial et donc au niveau du vaisseau spatial dans son ensemble, car les coins et les arêtes de la membrane de vaisseau spatial ne sont pas alourdis 3062114 - 10 - par les poids des corps de bobine. L'emballage de la membrane de vaisseau spatial dans la première étape d'emballage de part et d'autre de l'axe longitudinal peut s'effectuer de manière symétrique. En particulier, pour des 5 membranes de vaisseau spatial typiques carrées, l'emballage peut être par exemple un emballage à symétrie spéculaire. L'emballage peut toutefois également être par exemple à symétrie ponctuelle, comme par exemple dans le cas général d'un rectangle, qui est déjà en soi à symétrie ponctuelle par rapport à ses diagonales qui servent d'axes longitudinal et transversal, mais qui n'est pas à symétrie spéculaire. 10 L'emballage transversal peut présenter des plis en accordéon de part et d'autre de l'axe longitudinal. Les plis en accordéon peuvent être orientés avec leurs couches essentiellement parallèlement au plan d'étendue de la membrane de vaisseau spatial. Les plis en accordéon peuvent par exemple être formés de telle sorte que de part et d'autre de l'axe longitudinal, 15 c'est-à-dire pour une membrane de vaisseau spatial carrée ou en forme de losange, de part et d'autre d'une diagonale, une partie triangulaire de la membrane de vaisseau spatial soit pliée en accordéon. La membrane de vaisseau spatial peut présenter des éléments de ressort qui sollicitent la 20 membrane de vaisseau spatial dans un état emballé ou déballé. Dans le cas d'un pliage en accordéon, les éléments de ressort peuvent par exemple solliciter les plis individuels de l'état déplié dans l'état plié. Lorsque les éléments de ressort sollicitent la membrane de vaisseau spatial par exemple dans un état emballé, ils permettent un emballage ("rangement") de la membrane de vaisseau spatial également pendant le fonctionnement du vaisseau spatial, c'est- 25 à-dire habituellement lorsqu'aucune intervention humaine n'est possible. Autrement dit, lorsque la traction agissant sur les coins (longitudinaux et/ou transversaux) de la membrane de vaisseau spatial, qui est également utilisée pour le déballage, est relâchée, la membrane de vaisseau spatial est à nouveau automatiquement réemballée en raison de l'effet des éléments de ressort. Les éléments de ressort peuvent également solliciter la membrane de vaisseau 30 spatial seulement dans un état partiellement emballé ou partiellement déballé de sorte que par exemple la membrane de vaisseau spatial ne puisse revenir qu'a l'état d'emballage transversal mais pas d'emballage longitudinal. Éventuellement, dans le cas d'une utilisation de tels éléments de ressort pour le déballage de la membrane de vaisseau spatial, une dépense de force plus importante peut être nécessaire parce que lors du déballage, il faut travailler à 35 l'encontre d'une précontrainte des éléments de ressort. Des perfectionnements avantageux de l'invention résultent des revendications, de la description et des dessins. Les avantages cités dans la description, de caractéristiques et de 3062114 combinaisons de plusieurs caractéristiques, sont uniquement fournis à titre d'exemples et peuvent agir séparément ou les uns avec les autres sans que les avantages doivent forcément être obtenus à partir de formes de réalisation selon l'invention. Sans modifier de ce fait l'objet des revendications annexées, on peut dire, en ce qui concerne la teneur de la divulgation des 5 documents de la demande d'origine et du brevet, ce qui suit : des caractéristiques supplémentaires résultent des dessins - en particulier des géométries illustrées et des dimensions relatives de plusieurs composants les uns par rapport aux autres ainsi que de leur disposition relative et de leur liaison fonctionnelle. La combinaison de caractéristiques de différentes formes de réalisation de l'invention ou de caractéristiques de revendications 10 différentes est également possible en s'écartant des rétro-références sélectionnées des revendications et est encouragée ici. Ceci concerne également les caractéristiques qui sont illustrées dans des dessins séparés ou qui sont citées dans la description de ces dessins. Ces caractéristiques peuvent également être combinées avec des caractéristiques de revendications différentes. De même, des caractéristiques citées dans les revendications 15 peuvent être omises pour d'autres formes de réalisation de l'invention. Les caractéristiques citées dans les revendications et dans la description, en rapport avec leur nombre, doivent être interprétées dans ce sens qu'il s'agit exactement de ce nombre ou d'un nombre supérieur au nombre cité, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser explicitement 20 l'expression "au moins". Par exemple s'il s'agit d'un coin, il faut également interpréter ceci comme signifiant exactement un coin, deux coins ou plus de deux coins. Ces caractéristiques peuvent être complétées par d'autres caractéristiques ou peuvent être les seules caractéristiques à partir desquelles le résultat respectif est obtenu. 25 Les numéros de référence indiqués dans les revendications ne constituent aucune limitation de la portée des objets protégés par les revendications. Ils servent seulement à rendre les revendications plus faciles à comprendre. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention va être expliquée et décrite plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation préférés illustrés dans les figures. La figure 1 illustre une membrane de vaisseau spatial en vue de dessus. 30 35 La figure 2 illustre la membrane de vaisseau spatial de la figure 1 dans un état partiellement emballé ou partiellement déballé en vue en perspective obliquement de dessus. 3062114 - 12 - Les figures 3 à 11 illustrent des étapes partielles d'une première étape d'emballage dans laquelle une membrane de vaisseau spatial est emballée pour former un emballage transversal, en vue en perspective obliquement de dessus. 5 La figure 11 illustre la membrane de vaisseau spatial dans un état partiellement emballé ou partiellement déballé avec des éléments de fixation séparés les uns des autres de dispositifs de fixation, en vue en perspective obliquement de dessus. La figure 12 illustre une portion agrandie XII de la figure 11. 10 La figure 13 illustre, dans une portion agrandie XIII de la figure 12, un connecteur du dispositif de fixation. La figure 14 illustre, dans une portion agrandie XIV de la figure 12, une pince du dispositif 15 de fixation. La figure 15 illustre, dans une portion agrandie XV de la figure 12, une boucle du dispositif de fixation. 20 La figure 16 illustre une portion d'une membrane de vaisseau spatial emballée ou partiellement emballée avec un dispositif de fixation fermé avec un connecteur, une pince et une boucle. Les figures 17 et 18 illustrent des étapes partielles d'une deuxième étape d'emballage, dans 25 laquelle l'emballage transversal selon la figure 10 est emballé pour former un emballage longitudinal, en vue en perspective obliquement de dessus. Les figures 19 et 20 illustrent une autre forme de réalisation possible avec des étapes partielles pour la deuxième étape d'emballage en vue en perspective obliquement de dessus. 30 La figure 21 illustre une forme de réalisation possible supplémentaire pour l'emballage longitudinal en vue en perspective obliquement de dessus. La figure 22 illustre l'emballage longitudinal selon la figure 20, un mât étant guidé à travers 35 l'emballage longitudinal, en vue en perspective obliquement de dessus. La figure 23 illustre l'emballage longitudinal selon la figure 21, un mât étant guidé à travers l'emballage longitudinal, en vue en perspective obliquement de dessus. 3062114 - 13 - Les figures 24 à 27 illustrent, en vue en perspective obliquement de dessus, un déballage ou un déballage partiel de la membrane de vaisseau spatial avec un desserrage successif des dispositifs de fixation. 5 La figure 28 illustre une membrane de vaisseau spatial dans un état partiellement déballé ou partiellement emballé en vue en perspective obliquement de dessus. La figure 29 illustre un organigramme d'un procédé d'emballage d'une membrane de vaisseau 10 spatial avec un montage de dispositifs de fixation. La figure 30 illustre un organigramme d'un procédé supplémentaire d'emballage d'une membrane de vaisseau spatial. 15 DESCRIPTION DES FIGURES Pour les composants d'exemples de réalisation identiques ou différents qui possèdent une forme et/ou une fonction identiques ou similaires, on utilisera ci-dessous les mêmes numéros de référence. Pour les composants qui surviennent plusieurs fois, par exemple sur deux côtés 20 d'un axe de symétrie, ceux-ci seront distingués par des lettres ou des chiffres romains apposés. On se référera à ces composants en commun sans les lettres ni les chiffres romains. La figure 1 illustre une membrane de vaisseau spatial carrée 1. La membrane de vaisseau spatial 1 présente un axe longitudinal 2 et un axe transversal 3. Du fait de la forme carrée de 25 la membrane de vaisseau spatial 1, l'axe longitudinal 2 et l'axe transversal 3 correspondent aux diagonales 27 de la membrane de vaisseau spatial 1. Le long de l'axe longitudinal 2, la membrane de vaisseau spatial 1 présente deux coins longitudinaux opposés 4. Elle présente également, le long de l'axe transversal 3, des coins transversaux opposés 5. Parallèlement à l'axe longitudinal 2, à intervalles réguliers entre l'axe longitudinal 2 et les coins transversaux 30 5, la membrane de vaisseau spatial 1 présente des lignes de pliage 6, qui sont illustrées ici avec des lignes minces en tirets. Les lignes de pliage 6 peuvent être réalisées avant l'emballage, par exemple peuvent être pré-pliées ou peuvent être marquées par des limites, par exemple entre des cellules photovoltaïques adjacentes, ou peuvent être créées seulement au cours de l'emballage. 35 Dans la figure 2, la membrane de vaisseau spatial 1 est illustrée sous forme partiellement déballée ou partiellement emballée. Le long des lignes de pliage 6, la membrane de vaisseau spatial 1 est pliée en accordéon 8 de telle sorte que les lignes de pliage 6 forment des arêtes 3062114 - 14 - de pliage 7. Dans ce cas, comme les plis sont réguliers, les arêtes de pliage supérieures 7c,d et les arêtes de pliage inférieures 7a,b sont disposées dans des plans parallèles. Les plis en accordéon 8 présentent une symétrie spéculaire par rapport à l'axe longitudinal 2, qui est ainsi un axe de symétrie 26, et est illustré ici dans un état intermédiaire partiellement plié, dans 5 lequel les plis en accordéon 8 sont légèrement ouverts. Dans la région des arêtes de pliage 7, peuvent se trouver des éléments de ressort non illustrés ici, qui sollicitent la membrane de vaisseau spatial dans un état emballé ou déballé. Dans l'état intermédiaire illustré dans la figure 2, les éléments de ressort éventuels sont de ce fait 10 tendus dans chaque cas (au moins en partie). Les figures 3 à 10 illustrent des étapes partielles d'une première étape d'emballage de la membrane de vaisseau spatial 1. Dans la figure 3, la membrane de vaisseau spatial 1 est complètement déployée. Dans la figure 4, commence un pliage de la membrane de vaisseau 15 spatial 1, la membrane de vaisseau spatial 1 étant pliée simultanément (ou aussi successivement) vers les deux plis en accordéon 8 à symétrie spéculaire. La figure 4 illustre une première étape partielle de la première étape d'emballage. Au début du pliage en accordéon 8, la membrane de vaisseau spatial 1 a été repliée à partir des deux 20 coins transversaux 5 dans la direction de l'axe longitudinal 2, d'abord au-delà de l'axe longitudinal 2 puis à nouveau en arrière à partir de l'axe longitudinal 2 vers l'extérieur. De cette manière, des arêtes de pliage symétriques 7 ont été créées. Les coins longitudinaux et transversaux 4 et 5 sont donc exposés. De manière analogue, pour les étapes partielles supplémentaires illustrées dans les figures 4 à 9, la membrane de vaisseau spatial 1 a à 25 chaque fois été repliée avec les coins transversaux 5 vers l'intérieur dans la direction de l'axe longitudinal 2, d'abord au-delà de celui-ci puis à nouveau en arrière vers l'extérieur. Les arêtes de pliage 7 sont donc disposées étroitement les unes au-dessus des autres, ce qui s'obtient également des lignes de pliage 6 espacées régulièrement selon la figure 1. 30 Dans la figure 10, finalement, le pliage en accordéon 8 est terminé, et par conséquent également pour l'exemple illustré de la première étape d'emballage. On obtient un emballage transversal 9 dans lequel deux pliages en accordéon 8 sont adjacents l'un à l'autre le long de l'axe longitudinal 2 avec leurs arêtes de pliage 7c, 7d. Les coins longitudinaux 4 et les coins transversaux 5 sont dans ce cas exposés. L'étendue transversale de l'emballage transversal 9 35 correspond à la somme des étendues transversales des deux pliages en accordéon. L'emballage transversal 9 présente deux emballages transversaux partiels qui sont disposés de chaque côté de l'axe longitudinal 2. 3062114 - 15 - Le long de l'axe de symétrie 26 de l'emballage transversal 9, des couches symétriques 28 de la membrane de vaisseau spatial 1 sont donc à chaque fois en butée les unes contre les autres le long de leurs arêtes de pliage 7. Les arêtes périphériques de la membrane de vaisseau spatial 1 s'étendent, du fait des plis en accordéon 8, entre les bords extérieurs de l'emballage 5 transversal 9 et l'axe de symétrie 26, en forme de méandres ou en forme de zigzag. En l'occurrence, l'emballage transversal 9 présente d'autant plus de couches 28 que l'on se rapproche de son centre, vu le long de l'axe de symétrie 26. Les lettres i, ii, iii, ... signifient ci-dessous les plis individuels (ou également des composants se correspondant, cf les dispositifs de fixation 30i, 30ii, ...) de l'extérieur vers l'intérieur, tandis que les lettres a et b 10 désignent respectivement le côté droit et gauche de l'axe longitudinal 2. Au centre est formée une couche supérieure 28xiv avec les coins transversaux 5. À l'extérieur, la couche la plus inférieure 28i est exposée. Par-dessus, c'est-à-dire repliée vers l'intérieur dans la direction de l'axe de symétrie 26, se trouve la deuxième couche 28ii. À nouveau, repliée vers l'extérieur, se trouve la troisième couche 28iii. Seul un triangle de la deuxième couche 28ii reste donc 15 exposé. Au niveau de la pointe de ce triangle, au niveau de l'arête de pliage 7c, 7d, est formé un premier point d'inflexion 29i. De manière analogue, la quatrième couche 28iv à nouveau repliée vers l'intérieur forme un triangle au niveau de la pointe duquel, au niveau de l'arête de pliage 7e, 7d, est situé un deuxième point d'inflexion 29ii. Du fait de la symétrie des plis en accordéon, l'emballage transversal 9 présente des paires opposées et par conséquent 20 adjacentes les unes aux autres et se correspondant de points d'inflexion 29ia, 29ib ; 29iia, 29iib ; ... Entre les paires de points d'inflexion 29a, 29b est à chaque fois disposée un dispositif de fixation 30. Dans l'exemple illustré, l'emballage transversal 9 présente ainsi quatorze couches 28i, 28ii, 28xiv et douze paires de points d'inflexion symétriques 29a, 29b et douze dispositifs de fixation 30. Dans la figure 10, les dispositifs de fixation 30 ne 25 sont pas illustrés car on ne pourrait pas les voir en raison de leur taille. La figure 11 illustre l'emballage transversal 9, les dispositifs de fixation 30 étant illustrés dans l'état ouvert. Pour des raisons de clarté de l'illustration, tous les dispositifs de fixation 30 ne sont pas illustrés dans la figure 11, mais seulement six dispositifs de fixation 30, à savoir 30 30i, 30ii, 30iii, ... pour une moitié de l'emballage de membrane de vaisseau spatial 12. Dans la figure 11, les plis en accordéon symétriques 8 sont presque complètement pliés. Seule la deuxième couche 28ii est soulevée de la couche la plus inférieure 28i, afin de mieux pouvoir voir les dispositifs de fixation 30. Les dispositifs de fixation illustrés 30 présentent à chaque fois trois éléments de fixation, en l'occurrence des connecteurs 31, des pinces 32 et des 35 boucles 33. Les connecteurs 31 sont disposés le long d'une première arête de pliage 7e à chaque fois au niveau de points de fixation 52a dans la région des points d'inflexion 29ia, 29iia, 29iiia, ... À l'opposé, le long de l'arête de pliage 7d, les pinces 32 sont à chaque fois disposées au niveau des points de fixation 52b dans la région des points d'inflexion 29ib, 3062114 - 16 - 29iib, 29iiib, ... Le long de l'axe de symétrie 26 ou de la diagonale 27, les boucles 33i, 33ii, 33iii, ... sont réparties uniformément. La figure 12 illustre ceci dans une section agrandie. Les figures 13, 14 et 15 sont à leur tour des sections agrandies de la figure 12. La figure 13 illustre le connecteur 31. Le connecteur 31 s'applique avec une portion d'appui 34 contre la membrane de vaisseau spatial 1. Dans une portion d'arête 35, le connecteur 31 peut en l'occurrence être coudé le long de l'arête de pliage 7. Dans une portion de fixation 36, le connecteur 31 est connecté par exemple par engagement par liaison de matière à la membrane de vaisseau spatial 1. La portion de fixation peut constituer une articulation à film 10 mince. Dans le cas le plus simple, la portion de fixation 36 peut par exemple être formée avec un morceau de bande adhésive. Dans une portion de dépassement 37, le connecteur 31 fait saillie au-delà de l'arête de pliage 7d. La pince 32 présente une section transversale approximativement en forme de U (cf. figure 15 14) et est connectée avec une branche latérale du U par engagement par liaison de matière avec la membrane de vaisseau spatial 1. L'extrémité limitant l'ouverture du U de cette branche latérale se termine en affleurement avec l'arête de pliage 7 sans que ceci soit obligatoirement le cas. 20 La figure 15 illustre la boucle 33 qui est disposée dans la région de l'axe longitudinal 2 contre la couche la plus inférieure 28i de la membrane de vaisseau spatial 1. La boucle 33 peut être rigide ou élastique. La figure 16 illustre, dans une résolution comparable à celle des figures 13 à 15, le dispositif 25 de fixation 30 à l'état fermé. Le connecteur 31 est enfoncé avec sa portion de dépassement 37 dans la pince 32. Le connecteur 31 y est retenu par engagement par friction et par l'effet de serrage de la pince 32. Comme le connecteur 31 a préalablement été enfiché à travers la boucle 33, le connecteur 31 et la pince 32 sont retenus dans l'état connecté entre la couche la plus inférieure 28i et la boucle 33. L'emballage transversal 9 est de ce fait fixé dans trois 30 directions pour empêcher un déballage : par la connexion entre le connecteur 31 et la pince 32, se produit une fixation dans les directions 38, 39, dans lesquelles, lors d'un dépliage contrôlé, s'exercent des forces de traction de dépliage ; 35 - par la boucle 33, se produit une fixation dans la direction 40 perpendiculairement aux directions 38, 39 et perpendiculairement à la couche la plus inférieure 28i. On voit clairement, dans les figures 12 à 16, que le dispositif de fixation 30 ou ses éléments 3062114 - 17 - de fixation ne doivent pas être disposés exactement dans les points d'inflexion 29a, 29b. En particulier, pour des raisons pratiques, les points de fixation 52a, 52b sont ici disposés de manière légèrement décalée par rapport aux points d'inflexion 29. Pour l'effet de fixation du dispositif de fixation 30, il n'est pas non plus crucial qu'il soit disposé lui-même dans les 5 points d'inflexion 29. Au contraire, le dispositif de fixation 30 peut exercer son effet de fixation tout aussi bien dans une autre position quelconque le long de l'arête de pliage 7. Il est toutefois avantageux que le dispositif de fixation 30 soit disposé au niveau des points d'inflexion 29 ou à proximité immédiate de ceux-ci, parce que l'on peut dans certaines circonstances éviter ainsi une formation de plis dans la membrane de vaisseau spatial 1 lors 10 du déballage. Dans la figure 17 commence une deuxième étape d'emballage. L'emballage transversal 9 est à cet effet enroulé autour d'un centre d'enroulement 10. Le centre d'enroulement 10 peut éventuellement présenter un corps de bobine non illustré ici. L'enroulement commence en 15 l'occurrence approximativement à la hauteur des coins transversaux 5 au centre le long de l'axe longitudinal 2 au niveau de l'emballage transversal 9. L'emballage transversal 9 peut être plié au centre de sorte que les coins longitudinaux 4 soient superposés et que l'enroulement commence au niveau d'une arête de pliage centrale 53 ainsi formée. 20 Dans la figure 18, la deuxième étape d'emballage est terminée. L'emballage transversal 9 est emballé, c'est-à-dire enroulé, pour former un emballage longitudinal 11 et par conséquent pour former un emballage de membrane de vaisseau spatial 12. On peut voir que les coins longitudinaux 4 dans ce cas sont toujours exposés, ici sur des côtés opposés de la périphérie de l'enroulement formé par l'emballage longitudinal 11, les coins longitudinaux 4 étant 25 tournés dans des directions opposées. Les coins transversaux 5, dans cette forme de réalisation de l'emballage de membrane de vaisseau spatial 12, sont situés à l'intérieur de l'emballage longitudinal 11 à proximité du centre d'enroulement 10. S'ils doivent être raccordés à des éléments externes, tels que par exemple un mécanisme de manipulation de membrane de vaisseau spatial, ceci peut toutefois se produire par exemple par le biais de 30 câbles ou de fils. En option, des dispositifs de fixation peuvent être prévus pour empêcher l'enroulement ou le déroulement, lesquels ne sont pas illustrés aux figures 17 et 18. Au cas où la fabrication de l'emballage longitudinal 11 se produit par un enroulement selon les figures 17 et 18, l'arête de pliage 53 peut aussi ne pas être disposée centralement, et de ce 35 fait des longueurs différentes de l'emballage transversal 9 sont enroulées des deux côtés de l'arête de pliage 53. De cette manière, on peut par exemple prédéfinir, en fonction des exigences, dans quelle zone périphérique de l'enroulement produit selon la figure 18 les coins longitudinaux 4 sont disposés et comment les coins longitudinaux 4 sont disposés l'un par 3062114 - 18 - rapport à l'autre au niveau de l'enroulement produit. Les figures 18, 17 et 10 à 3 peuvent de manière correspondante être considérées en sens inverse en tant qu'opération de déballage. En exerçant des forces de traction au niveau de 5 l'emballage de membrane de vaisseau spatial 12 selon la figure 18 sur les coins longitudinaux 4, l'emballage longitudinal 11 est d'abord déballé, c'est-à-dire dans ce cas déroulé. Ensuite, on obtient à nouveau l'état selon la figure 10 dans lequel on a l'emballage transversal 9. À présent, des forces de traction peuvent être exercées sur les coins transversaux 5, de sorte que les plis en accordéon 8 sont dépliés jusqu'à ce que la membrane de vaisseau spatial 1 ait à 10 nouveau atteint l'état complètement déballé selon la figure 3 (cf également les figures 24 à 27). Les figures 19 et 20 illustrent une forme de réalisation différente pour la deuxième étape d'emballage : selon la figure 19, on réalise (à partir de l'emballage transversal 9 illustré 15 précédemment), pour former l'emballage longitudinal 15, des plis en accordéon 13 réalisés symétriquement par rapport à l'axe transversal 3. Dans ce cas, une partie de pont 14 demeure à l'état non plié dans la région de l'axe transversal 3. Dans la région de la partie de pont 14, les coins transversaux 5 sont exposés. En option, on peut prévoir des dispositifs de fixation pour les plis en accordéon 13, lesquels ne sont pas illustrés dans les figures 19 et 20. Ainsi, il 20 est possible que des dispositifs de fixation 30 fixent l'emballage longitudinal 15 et/ou que des dispositifs de fixation fixent l'emballage transversal 8. La figure 20 illustre un emballage longitudinal correspondant 15 ou un emballage de membrane de vaisseau spatial 16. Les plis en accordéon 13, maintenant sous forme compacte, 25 s'étendent essentiellement perpendiculairement à un plan d'étendue de la membrane de vaisseau spatial 1 défini par l'axe longitudinal 2 et l'axe transversal 3. Les coins longitudinaux 4 sont exposés. Dans la région de la partie de pont 14, les coins transversaux 5 sont également exposés. Comme décrit pour la forme de réalisation de la figure 18, en tirant sur les coins longitudinaux 4, on peut revenir à la deuxième étape d'emballage selon les figures 30 20 et 19 et déballer ainsi la membrane de vaisseau spatial 1. En tirant à nouveau sur les coins transversaux 5, comme décrit précédemment, on peut revenir à la première étape d'emballage, comme illustré aux figures 10 à 3 (cf figures 24 à 27). La figure 21 illustre une forme de réalisation supplémentaire pour un emballage longitudinal 35 15' ou pour un emballage de membrane de vaisseau spatial 16'. Cette forme de réalisation correspond essentiellement à celle de la figure 20, mais ne présente toutefois pas de partie de pont 14. Il est ainsi formé un pliage en accordéon continu 13'. 3062114 - 19 - Comme illustré dans les figures 22 et 23, la partie de pont 14 peut en particulier être avantageuse lorsque l'on doit guider un composant du vaisseau spatial, par exemple un mât 17, à travers la membrane de vaisseau spatial 1. Le mât 17 peut par exemple être guidé à travers la membrane de vaisseau spatial 1 au niveau du point d'intersection de l'axe 5 longitudinal 2 et de l'axe transversal 3. La partie de pont 14 peut présenter un évidement 54. À cet effet, l'évidement 54 peut être formé par exemple dans une couche la plus inférieure 28i de la membrane de vaisseau spatial 1. Des évidements correspondants peuvent également être formés dans la région des arêtes de pliage 7 au niveau d'autres couches de la membrane de vaisseau spatial 1, ces évidements, pour l'état plié du pliage en accordéon 8, ayant seulement 10 besoin d'être deux fois plus petits que l'évidement dans la couche la plus inférieure 28i. Il est toutefois également possible, comme illustré dans la figure 22, de réaliser seulement un écrasement 18 des plis en accordéon 8 le long des arêtes de pliage 7 par le mât 17. Si une partie de pont 14 est prévue au niveau de l'emballage de membrane de vaisseau spatial 16, le mât 17 peut présenter alors un diamètre de taille comparable, dans la mesure où la membrane 15 de vaisseau spatial 1 permet un écrasement correspondant 18. La forme de réalisation de la figure 21 est également appropriée, comme illustré dans la figure 23, pour le passage de mâts 17 (dans ce cas de préférence minces), un écrasement 19 le long de l'axe longitudinal 2 se produisant dans ce cas également en plus de l'écrasement 18 le 20 long de l'axe transversal 3. Comme déjà décrit, les dispositifs de fixation 30 peuvent être montés dans des positions quelconques sur la membrane de vaisseau spatial 1. Le positionnement du dispositif de fixation 30 dans la région du point d'inflexion 29 permet un dépliage simple et contrôlé, 25 comme illustré dans les figures 24 à 27. À cet effet, des forces de traction sont exercées au niveau des coins transversaux 5 sur la membrane de vaisseau spatial 1. Dans la figure 24, la membrane de vaisseau spatial 1 est déjà déballée dans une mesure telle qu'un dispositif de fixation 30vi soit pour la première fois également sollicité avec des forces de traction, par les forces de traction s'exerçant dans les directions 38, 39. De ce fait, la membrane de vaisseau 30 spatial 1 est déballée jusqu'à une première longueur de déballage partielle 41 et est protégée contre un déballage supplémentaire par le biais du dispositif de fixation 30. Le dispositif de fixation 30vi est libérée de manière active ou, par exemple lorsque le dispositif de fixation selon les figures 11 à 16 est utilisé, sous forme passive. Au cas où le dispositif de fixation 30 est formé avec un connecteur 31 et une pince 32, le desserrage du dispositif de fixation 30 35 réside dans le fait que le connecteur 31 est retiré de la pince 32 du fait de la force de traction exercée. Ainsi, l'application d'une force de traction plus élevée que pour le déballage proprement dit est nécessaire pour desserrer le dispositif de fixation 30. Dans ce cas, le seuil de la force qui doit être appliquée pour desserrer le dispositif de fixation 30 peut être 3062114 - 20 - prédé fini de manière constructive par la force de serrage du connecteur 31 dans la pince 32. Dans une autre configuration du dispositif de fixation 30, on peut réaliser un autre desserrage quelconque de celui-ci. Par exemple, on peut envisager aussi une destruction, un déchirement et équivalent d'un élément de fixation du dispositif de fixation 30. Une fois que le dispositif 5 de fixation 30vi est desserré, la membrane de vaisseau spatial 1 est libérée pour le déballage seulement jusqu'à l'engagement du dispositif de fixation suivant 30v. Avec ce dispositif de fixation 30v, la membrane de vaisseau spatial 1 est donc fixée sur une deuxième longueur de déballage partielle 42 pour l'empêcher de se déballer davantage (figure 25). De manière identique, une longueur de déballage partielle agrandie est libérée à chaque fois de manière 10 progressive jusqu'au dispositif de fixation suivant 30iv, 30iii, 30ii, 30i. La figure 26 illustre l'état dans lequel la deuxième plus grande longueur de déballage partielle possible 43 est atteinte, à laquelle il ne reste plus qu'un seul dispositif de fixation 30i qui empêche la membrane de vaisseau spatial 1 de se déballer. À la figure 27, finalement, le dernier dispositif de fixation 30i est à son tour desserré et la membrane de vaisseau spatial 1 est déballée avec 15 sa plus grande longueur de déballage (partielle) possible 44. La figure 28 illustre la membrane de vaisseau spatial 1 dans un état intermédiaire partiellement déballé ou partiellement emballé, la membrane de vaisseau spatial 1 présentant des éléments de ressort 55 (non visibles dans cette illustration), qui sollicitent la membrane 20 de vaisseau spatial 1 dans un état emballé ou déballé. Si la figure 28 illustre un état dans lequel les éléments de ressort 55 sont détendus, pour un déballage complet de la membrane de vaisseau spatial 1, une force de traction doit être exercée à l'encontre de l'action des éléments de ressort 55. Ceci correspond à une opération de déballage normale. Toutefois, si la force de traction diminue, alors, sous l'action des éléments de ressort 55, la membrane de 25 vaisseau spatial 1 est à nouveau ramenée dans l'état partiellement déballé illustré dans la figure 28. Ceci peut être souhaitable, pendant un fonctionnement d'un vaisseau spatial sur lequel est utilisée la membrane de vaisseau spatial 1, si l'on veut réemballer au moins en partie la membrane de vaisseau spatial 1 par exemple pour ne mettre qu'une surface partielle d'un voile solaire en action, ou pour ranger à nouveau la membrane de vaisseau spatial 1. Si 30 la membrane de vaisseau spatial 1 par exemple est munie de cellules photovoltaïques, elle peut être amenée dans l'état partiellement déballé afin d'obscurcir les cellules photovoltaïques et d'empêcher une génération de courant trop élevée indésirable. La figure 29 illustre un organigramme d'un procédé 45 pour emballer la membrane de 35 vaisseau spatial 1. Dans une étape 46, la membrane de vaisseau spatial 1, à partir d'une situation de départ complètement déballée dans laquelle la membrane de vaisseau spatial 1 présente la longueur de déballage (partielle) la plus grande possible 44, est en l'occurrence emballée dans une mesure telle qu'elle présente sa deuxième plus grande longueur de 3062114 - 21 - déballage partielle possible 43. Dans une étape 47, cette longueur de déballage partielle 43 est fixée avec un ou plusieurs dispositifs de fixation 30i. Chaque dispositif de fixation 30i peut en l'occurrence être monté entre deux ou plus de deux couches 28 de la membrane de vaisseau spatial 1 adjacentes, opposées (symétriquement) ou éloignées les unes des autres. 5 Dans une étape 48, la membrane de vaisseau spatial est emballée davantage, jusqu'à ce qu'elle présente une longueur de déballage partielle subséquente qui est inférieure à la longueur de déballage partielle préalablement fixée 43. Dans une étape 49, cette longueur de déballage partielle est à son tour fixée avec un ou plusieurs dispositifs de fixation 30ii, 30iii, ... Les 10 étapes 48 et 49 répétées de manière aussi fréquente que l'on veut jusqu'à ce que la membrane de vaisseau spatial soit complètement emballée. En option, après la dernière fixation avec des dispositifs de fixation 30, dans ce cas avec le dispositif de fixation 30vi, la membrane de vaisseau spatial 1 est encore emballée dans une dernière étape 50, ce dernier emballage n'étant plus fixé. Par exemple, une ou plusieurs couches les plus extérieures 28 de la 15 membrane de vaisseau spatial peuvent être enroulées, lesquelles ne sont pas fixées avec des dispositifs de fixation 30. Finalement, également en option, une connexion des coins 4, 5 avec des mâts déployables, des chariots, et similaires, peut être effectuée au niveau de l'emballage de membrane de 20 vaisseau spatial 12, 16, 16' dans une étape 51, ce qui permet de former une unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial. Au moyen des mâts, des chariots, et similaires, on peut effectuer un déballage à un moment ultérieur. Un déballage, par exemple en utilisant les mâts déployables de l'unité de manipulation de 25 membrane de vaisseau spatial, peut ainsi avoir lieu en effectuant en sens inverse les étapes 50 à 46, de telle sorte que les dispositifs de fixation respectifs 30, dans ce cas les dispositifs de fixation 30vi, 30v, 30iv, 30iii, 30ii, 30i, soient desserrés activement ou passivement et que la membrane de vaisseau spatial 1 soit partiellement déballée jusqu'à la longueur de déballage partielle fixée suivante. 30 La figure 30 illustre un schéma de déroulement d'un procédé 21 pour emballer la membrane de vaisseau spatial 1. Le procédé 21 présente une première étape d'emballage 22 et une deuxième étape 35 d'emballage 23. Dans la première étape d'emballage 22, la membrane de vaisseau spatial 1 est emballée pour former l'emballage transversal 9, ceci pouvant se produire de la manière illustrée aux figures 3 à 10 par pliage de deux plis en accordéon 8 avec symétrie spéculaire. En particulier, la première étape d'emballage 22 peut inclure le procédé 45 de sorte que les 3062114 - 22 - dispositifs de fixation 30 soient montés sur l'emballage transversal 9. Dans chaque cas, les coins transversaux 5 restent librement accessibles dans l'emballage transversal 9. Dans la deuxième étape d'emballage 23, l'emballage transversal 9 est emballé pour former 5 l'emballage longitudinal 11, 15, 15 '. Ceci peut se produire notamment de-la manière illustrée aux figures 17 et 18, de sorte que les plis en accordéon 8 de l'emballage transversal 9 soient enroulés pour former l'emballage longitudinal 11. Ceci peut également se produire de la manière illustrée aux figures 19, 20, 21, un pli en accordéon 13, 13' de l'emballage longitudinal 15, 15' étant dans ce cas superposé aux plis en accordéon 8 de l'emballage 10 transversal 9. Dans ce cas, l'emballage longitudinal 15 peut être créé avec ou sans région de pont 14. En option, la deuxième étape d'emballage 23 peut comprendre le procédé 45, de sorte que les dispositifs de fixation 30 soient montés sur l'emballage longitudinal 12, 16, 16', indépendamment du fait que le procédé 45 ait déjà été déjà effectué dans la première étape d'emballage 22 ou non. 15 Dans une autre étape optionnelle 24, un composant du vaisseau spatial, par exemple un mât 17, peut être guidé à travers l'emballage de membrane de vaisseau spatial 12, 16, 16', des évidements 54 pouvant être prévus dans la membrane de vaisseau spatial 1 ou la membrane de vaisseau spatial 1 pouvant ne présenter qu'un seul évidement 54 dans une couche la plus 20 inférieure 28i, tandis que d'autres couches sont écrasées autour du mât 17. Finalement, dans une étape optionnelle 25, une unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial peut être formée avec l'emballage de membrane de vaisseau spatial 12, 16, 16', par exemple en fixant des mâts déployables au niveau des coins longitudinaux 4 et des 25 coins transversaux 5. Dans la mesure où, dans le cadre de la présente invention, il est question de coins, en particulier de coins longitudinaux 4 ou de coins transversaux 5, ceci ne doit pas absolument signifier des coins coudés. Au contraire, ceux-ci peuvent présenter une forme quelconque, par 30 exemple être arrondis, ou il peut s'agir d'extrémités de la membrane de vaisseau spatial 1 au niveau desquelles s'engagent les organes de déballage de l'emballage longitudinal 11 et/ou de l'emballage transversal 9. 3062114 - 23 - LISTE DES NUMEROS DE REFERENCE 1 Membrane de vaisseau spatial 2 Axe longitudinal 5 3 Axe transversal 4 Coin longitudinal 5 Coin transversal 6 Ligne de pliage 7 Arête de pliage 10 8 Pliage en accordéon 9 Emballage transversal 10 Centre d'enroulement 11 Emballage longitudinal 12 Emballage de membrane de vaisseau spatial 15 13 Pliage en accordéon 14 Partie de pont 15 Emballage longitudinal 16 Emballage de membrane de vaisseau spatial 17 Mât 20 18 Ecrasement 19 Ecrasement 21 Procédé 22 Etape d'emballage 23 Etape d'emballage 25 24 Etape 25 Etape 26 Axe de symétrie 27 Diagonale 28 Couche 30 29 Point d'inflexion 30 Dispositif de fixation 31 Connecteur 32 Pince 33 Boucle 35 34 Portion d'appui 35 Portion d'arête 36 Portion de fixation 37 Portion de dépassement 3062114 38 Direction 39 Direction Direction 41 Longueur de déballage partielle 5 42 Longueur de déballage partielle 43 Longueur de déballage partielle 44 Longueur de déballage (partielle) Procédé 46 Etape 10 47 Etape 48 Etape 49 Etape Etape 51 Etape 15 52 Point de fixation 53 Arête de pliage 54 Evidement Elément de ressort - 24 - REVENDICATIONS1. Procédé (21) pour emballer une membrane de vaisseau spatial (1) qui présente, dans un plan d'étendue, un axe longitudinal (2) entre des coins longitudinaux opposés (4) et un axe transversal (3) s'étendant transversalement à l'axe longitudinal (2) et à travers des coins transversaux opposés (5), pour former un emballage de membrane de vaisseau spatial (12, 16, 16') et pour déballer l'emballage de membrane de vaisseau spatial (12, 16, 16'), comprenant a) une première étape d'emballage (22) dans laquelle la membrane de vaisseau spatial (1) est emballée le long de l'axe transversal (3) pour former un emballage transversal (9) et b) une deuxième étape d'emballage (23) dans laquelle l'emballage transversal (9) est emballé le long de l'axe longitudinal (2) pour former un emballage longitudinal (11, 15, 15'), c) l'emballage de la membrane de vaisseau spatial (1) comprenant, dans la première étape d'emballage (22), un emballage du matériau de la membrane de vaisseau spatial (1) de part et d'autre de l'axe longitudinal (2), d) dans la première étape d'emballage (22), la membrane de vaisseau spatial (1) étant emballée de telle sorte que, dans l'emballage transversal produit (9), les coins transversaux (5) soient librement accessibles, et e) dans la deuxième étape d'emballage (23), l'emballage transversal (9) étant emballé de telle sorte que, dans l'emballage longitudinal produit (11, 15, 15'), les coins longitudinaux (4) soient librement accessibles, caractérisé en ce que f) lors du déballage fa) l'emballage longitudinal (11, 15, 15') est déballé en tirant sur les coins longitudinaux (4) et ensuite, l'emballage transversal (9) est déballé en tirant sur les coins transversaux (5). 2. Unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial comprenant un emballage de membrane de vaisseau spatial (12, 16, 16') comprenant a) une membrane de vaisseau spatial (1) aa) qui présente, dans un plan d'étendue, un axe longitudinal (2) entre des coins longitudinaux opposés (4) et un axe transversal (3) s'étendant transversalement à l'axe longitudinal (2) et à travers des coins transversaux opposés (5) et ab) qui est emballée le long de l'axe longitudinal (2) pour former un emballage longitudinal (11, 15, 15') et qui est emballée le long de l'axe transversal (3) pour former un emballage transversal (9), et b) des mâts déployables (17), 3062114 - 26 - c) l'emballage de la membrane de vaisseau spatial (1) comprenant un emballage du matériau de la membrane de vaisseau spatial (1) de part et d'autre de l'axe longitudinal (2), d) dans l'emballage transversal produit (9), les coins transversaux (5) étant librement accessibles, et e) dans l'emballage longitudinal produit (15), les coins longitudinaux (4) étant librement accessibles, caractérisée en ce que l'emballage longitudinal (11, 15, 15') peut être déballé en tirant sur les coins 10 longitudinaux (4) et g) ensuite, l'emballage transversal (9) peut être déballé en tirant sur les coins transversaux (5) et h) les coins longitudinaux (4) et les coins transversaux (5) de la membrane de vaisseau spatial (1) sont fixés aux mâts déployables (17) de telle sorte que la traction appliquée 15 aux coins longitudinaux (4) et aux coins transversaux (5) pour déballer l'emballage longitudinal et l'emballage transversal puisse être exercée en déployant les mâts (17). 3. Procédé (21) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emballage longitudinal (11, 15, 15') est formé par des plis de part et d'autre de l'axe transversal (3). 20 4. Procédé (21) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les plis sont pliés à chaque fois depuis le coin longitudinal (4) jusqu'à une partie formant pont non emballée (14) de l'emballage de membrane de vaisseau spatial (12, 16 16'). 25 5. Procédé (21) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emballage longitudinal (11, 15, 15') est formé par un pliage central, vu le long de l'axe longitudinal (2), de l'emballage transversal (9), et un enroulement subséquent. 6. Procédé (21) selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 5, caractérisé en ce 30 que l'emballage de la membrane de vaisseau spatial (1) s'effectue symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal (2) dans la première étape d'emballage (22). 7. Procédé (21) selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 6, caractérisé en ce que l'emballage transversal (9) présente des plis en accordéon (8) de part et d'autre de 35 l'axe longitudinal (2). 8. Procédé (21) selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 7, caractérisé en ce que la membrane de vaisseau spatial (1) est canée. 3062114 - 27 9. 5 10. 10 11. 15 12. 20 13. 25 14. 30 15. 35 16. Procédé (21) selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 8, caractérisé(e) en ce que la membrane de vaisseau spatial (1) présente des éléments de ressort (55) qui sollicitent la membrane de vaisseau spatial (1) dans un état emballé ou déballé. Procédé (21) selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 9, caractérisé en ce que les coins longitudinaux (4) et les coins transversaux (5) de la membrane de vaisseau spatial (1) sont fixés à des mâts déployables (17) de telle sorte que la traction appliquée aux coins longitudinaux (4) et aux coins transversaux (5) pour déballer l'emballage longitudinal et l'emballage transversal puisse être exercée en déployant les mâts (17). Unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'emballage longitudinal (11, 15, 15') est formé par des plis de part et d'autre de l'axe transversal (3). Unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial selon la revendication 11, caractérisée en ce que les plis sont pliés à chaque fois depuis le coin longitudinal (4) jusqu'à une partie formant pont non emballée (14) de l'emballage de membrane de vaisseau spatial (12, 16 16'). Unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'emballage longitudinal (11, 15, 15') est formé par un pliage central, vu le long de l'axe longitudinal (2), de l'emballage transversal (9), et un enroulement subséquent. Unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial selon l'une quelconque des revendications 2 et 11 à 13, caractérisée en ce que l'emballage transversal (9) présente des plis en accordéon (8) de part et d'autre de l'axe longitudinal (2). Unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial selon l'une quelconque des revendications 2 et 11 à 14, caractérisée en ce que la membrane de vaisseau spatial (1) est carrée. Unité de manipulation de membrane de vaisseau spatial selon l'une quelconque des revendications 2 et 11 à 15, caractérisée en ce que la membrane de vaisseau spatial (1) présente des éléments de ressort (55) qui sollicitent la membrane de vaisseau spatial (1) dans un état emballé ou déballé.