FR 2971731 A1 20120824 FR 1151345 A 20110218 ESSIEU DE REMORQUE INTEGRANT UNE ASSISTANCE A LA MOTRICITE ET UN SYSTEME DE FREINAGE COMPACTS La présente invention se rapporte à un essieu de remorque équipé d'une assistance à la motricité et d'un système de freinage compacts. De manière connue, une remorque comprend un châssis supporté par au moins un essieu et prolongé à l'avant par un attelage permettant de relier la remorque à un 5 engin motorisé tel qu'un tracteur par exemple. L'essieu comprend de part et d'autre au moins une roue reliée de manière démontable à un moyeu monté tournant sur une fusée. L'invention se rapporte plus particulièrement à une remorque polyvalente à savoir qui peut aussi bien rouler sur une route que sur un chantier ou un champ. 10 Pour pouvoir être homologuée et rouler sur une route, la remorque doit avoir un essieu respectant le gabarit routier et être équipée entre autre d'un système de freinage respectant une certaine norme. Compte tenu de la masse de la remorque chargée, il peut être difficile dans certaines situations de la tracter même avec un engin puissant. C'est notamment 15 le cas lorsque la remorque doit être tractée en montée ou sur un terrain boueux avec une relativement faible adhérence au sol. Dans le domaine des engins de chantier, il existe des moteurs hydrauliques intégrés au niveau des roues permettant de les rendre motrices et d'offrir dans certaines situations une assistance à la motricité. Ce type de moteurs est 20 notamment développé par la société POCLAIN. Toutefois, l'intégration d'un tel système dans une remorque n'est pas aussi simple. La présente invention propose une solution pour intégrer une assistance à la motricité à un essieu de remorque, en la faisant cohabiter avec un système de freinage respectant les normes pour pouvoir circuler sur une route, l'ensemble devant être relativement compact pour que l'essieu soit au gabarit routier. Selon un autre objectif, l'architecture de l'ensemble doit permettre de simplifier les opérations d'entretien. A cet effet, l'invention a pour objet un essieu de remorque comportant au moins une fusée avec à une première extrémité une portée cylindrique au niveau de laquelle est monté tournant un moyeu comportant une couronne sur laquelle est fixée de manière démontable une roue, caractérisé en ce qu'il comprend une assistance à la motricité fixée au niveau de la première extrémité de la fusée et accouplée au moyeu ainsi qu'un système de freinage placé dans une cavité annulaire délimitée par la fusée, la couronne du moyeu et un tambour solidaire du moyeu et comportant au moins un étrier supportant un patin, apte à pivoter autour d'un axe de rotation et commandé par une came solidaire d'un arbre apte à pivoter par rapport à un support de came relié à la fusée, et en ce que ledit support de came comporte au moins deux parties, une première partie comprenant une forme tubulaire assurant le guidage de l'arbre et une deuxième partie comprenant des moyens de liaison à la fusée, les deux parties étant reliées par une liaison démontable. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'extrémité d'un essieu selon l'invention, - la figure 2 est une coupe d'une partie d'un essieu selon l'invention, - la figure 3 est une vue de face d'un support de came selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe du support de came de la figure 3, - la figure 5 est une vue latérale d'une extrémité du moyeu. De manière connue, une remorque comprend un châssis supporté par au moins un essieu et prolongé à l'avant par un attelage permettant de la relier à un engin motorisé. Pour la présente demande, on entend par remorque aussi bien une remorque, qu'une semi-remorque ou que tout autre engin tracté avec des roues. La présente invention se rapporte plus particulièrement aux remorques permettant de transporter des charges de plusieurs tonnes. Le châssis, l'attelage ainsi que les éléments rapportés sur le châssis ne sont pas 10 plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier et peuvent prendre différentes configurations. La description est faite appliquée à un demi-essieu. Dans le cas d'un essieu traversant, ce dernier peut comprendre un montage identique à chacune de ses extrémités. 15 Comme illustré sur les figures 1 et 2, un demi-essieu comprend une fusée 10 reliée de préférence par un système de suspension au châssis de la remorque. Cette fusée 10 comprend une extrémité 12 au niveau de laquelle sont solidarisés les moyens 14 d'assistance à la motricité. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens 14 d'assistance à la motricité 20 comprennent un moteur hydraulique 16, notamment commercialisé par la société POCLAIN, et des moyens pour le piloter. En parallèle, la fusée 10 comprend au moins deux conduits 18 (seul un est visible sur la figure 2) permettant d'alimenter en fluide hydraulique le moteur 16. Le moteur hydraulique 16 et les moyens de pilotage ne sont pas décrits car ils sont déjà connus. 25 La fusée 10 comprend à proximité de l'extrémité 12 une portée cylindrique 20 au niveau de laquelle est monté tournant un moyeu 22. Une cage de roulement 24 est intercalée entre la fusée 10 et le moyeu 22 pour assurer la liaison pivot et la reprise des efforts entre la fusée 10 et le moyeu 22. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation de la liaison entre le moyeu 22 et la fusée 10. Le moyeu 22 comprend d'une part un corps 26 approximativement cylindrique avec un alésage intérieur 28 dans lequel se loge la cage de roulement 24 et une surface extérieure cylindrique 30 formant une portée cylindrique sur laquelle se centre une roue (non représentée), et d'autre part, une couronne 32 s'étendant perpendiculairement à l'axe de l'essieu avec une surface frontale 34 comportant des moyens de liaison de préférence sous forme de goujons 36 pour solidariser de manière démontable une roue au moyeu 22. Le corps 22 comprend au niveau d'une première extrémité des moyens d'accouplement 38 avec les moyens 14 d'assistance à la motricité. Ces moyens d'accouplement 38 ne sont pas plus décrits car ils sont imposés par les moyens 14 d'assistance. Le demi-essieu comprend un système de freinage 40 comportant d'une part un cylindre creux 42 appelé tambour relié au moyeu, et d'autre part, au moins un patin 44 supporté par un étrier 46 dont une partie est reliée à la fusée 10, l'étrier 46 étant mobile entre une position dans laquelle le patin 44 est écarté du tambour 42 correspondant à l'état non actif du système de freinage et une autre position dans laquelle le patin 44 est plaqué contre le tambour correspondant à l'état actif du système de freinage. Le tambour 42 comprend à une extrémité un fond avec une ouverture adaptée au diamètre de la portée cylindrique extérieure 30 du moyeu 22 et des trous permettant le passage des goujons 36 afin de positionner et maintenir le tambour 42 par rapport au moyeu 22. L'étrier 46 a une forme en C, une première extrémité de l'étrier 46 pouvant pivoter autour d'un axe 48 parallèle à l'axe de l'essieu et solidaire d'un support 50, un actionneur 52 agissant au niveau de l'autre extrémité de l'étrier 46 pour provoquer le pivotement de l'étrier autour de l'axe 48 de manière à modifier l'état du système de freinage. L'actionneur 52 se présente sous la forme d'une came 60 fixée à l'extrémité d'un arbre 62 monté pivotant par rapport à un support 64 solidaire de la fusée selon un axe de rotation 66 parallèle à l'axe de l'essieu. Avantageusement, le système de freinage comprend deux étriers 46 disposés de manière symétrique, aptes à pivoter chacun autour d'un axe 48 solidaire d'un unique support 50 et actionnés par le même actionneur 52. Ainsi, la came 60 comprend deux axes 68 chacun relié à une extrémité des étriers 46. De la sorte, la rotation de la came 60 autour de l'axe de rotation 66 provoque la rotation des étriers 46 autour des axes de rotation 48 et le changement d'état du système de freinage. Pour que le système soit le plus performant, les axes de rotation 48 doivent être les plus éloignés des axes 68. De plus, la résultante des efforts transmis entre les axes de rotation 48 et les étriers 46 et la résultante des efforts transmis entre les axes 68 et les étriers 46 doivent être disposées dans un même plan perpendiculaire à l'axe de l'essieu pour ne pas générer de moment. Selon un mode de réalisation, chaque étrier 46 se présente sous la forme de deux plaques 70, 70' en forme de C, parallèles et reliées par des entretoises. En parallèle, les axes de rotation 68 du support d'étriers 50 s'étendent de part et d'autre dudit support 50. La came 60 comprend également des axes 68 qui s'étendent de part et d'autre de la came de manière à coopérer avec les extrémités des deux plaques 70, 70' formant chaque étrier 46 qui sont disposées de part et d'autre de la came. L'ensemble du système de freinage est disposé dans une cavité annulaire délimitée par la fusée 10, le moyeu 22, le tambour 42 et fermée par un flasque 72 en forme de disque solidarisé à la fusée par des moyens appropriés comme par exemple des pattes et des vis. Ce flasque 72 est traversé par l'arbre 62 de came et comprend pour se faire un orifice. Un levier 74 est prévu à l'extrémité de l'arbre 62 opposée à la came 60 permettant via une commande non représentée d'engendrer la rotation de l'arbre 62 et de la came 60 et par conséquent la commande du freinage. Cette commande n'est pas plus décrite car elle est connue de l'homme du métier. En fonction de sa longueur, l'arbre peut être monté pivotant dans un palier 76 solidaire de la fusée ou du châssis de la remorque. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le support 64 de came comprend une partie centrale 78 avec un alésage 80 permettant de l'emmancher sur la fusée 10 et à une extrémité une forme tubulaire 82 avec un alésage dans lequel est monté pivotant l'arbre 62 de la came. A la place de l'alésage 80, d'autres moyens de liaison pourraient être envisagés pour assurer la liaison entre le support de came et la fusée. Pour obtenir un ensemble compact, sachant que le moteur hydraulique a des dimensions imposées par son fabricant, il est nécessaire que la longueur de la cavité annulaire soit dimensionnée en fonction du dimensionnement du système de freinage et plus particulièrement de la surface des patins 44. Pour que le freinage soit le plus efficace, il est nécessaire que les étriers 46 soient sensiblement centrés par rapport à la largeur des patins. Par conséquent, l'ensemble constitué de l'arbre 62 et de la came 60 a une longueur sensiblement égale à la largeur des patins. Ainsi, cet ensemble peut avoir une longueur de l'ordre de 600 mm. Sur le plan de la maintenance, le système de freinage et plus particulièrement les patins 44 et le guidage de l'arbre 62 de la came demandent un entretien plus fréquent que le moteur hydraulique ou l'accouplement moteur hydraulique/moyeu. Par conséquent, il est préférable de pouvoir les démonter sans avoir besoin de désaccoupler le moteur hydraulique du moyeu. Pour changer les patins 44, il suffit de démonter la roue et le tambour 42 pour y avoir accès. Pour changer le guidage de l'arbre 62 de la came, il est nécessaire de démonter l'arbre 62. Selon l'invention, le support 64 de came est réalisé en au moins deux parties, une première partie 84 comprenant la forme tubulaire 82 assurant le guidage de l'arbre et une deuxième partie 86 comprenant l'alésage 80 assurant la liaison entre la fusée 10 et le support 64, les deux parties étant reliées par une liaison démontable. Sans cet agencement, compte tenu de la longueur de l'arbre 62 qui est plus importante que la distance séparant la forme tubulaire 82 et le moyeu 22 pour pouvoir obtenir un ensemble compact, il serait nécessaire de démonter le moyeu et le moteur hydraulique pour pouvoir extraire l'arbre de la forme tubulaire 82 grâce à une translation selon l'axe de l'essieu de l'arbre. Cet agencement contribue à simplifier la maintenance. Avantageusement, le flasque 72 est réalisé en au moins deux parties dont la frontière est sécante avec les orifices de passage de l'arbre 62 et de la fusée. Cette solution permet de simplifier le démontage de l'arbre 62. Selon un mode de réalisation, le flasque 72 est constitué de deux demi-disques. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour obtenir un système compact et limiter le nombre de pièces, le support 64 de came assure également la fonction de support 50 des étriers. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le support 64 comprend un corps 78 sous forme d'une plaque avec des faces 88, 90 parallèles et un alésage 80 adapté au diamètre de la fusée dont l'axe 92 n'est pas perpendiculaire aux faces 88, 90. Comme illustré sur la figure 3, le corps 78 a une forme sensiblement ovale. L'une des faces 88 comprend au niveau d'une extrémité un décrochement formant un méplat 94 perpendiculaire à l'axe 92. En parallèle, la première partie 84 comprend la forme tubulaire 82 et une plaque en U 96 soudée ou reliée de manière indissociable à la forme tubulaire 82 dont l'une des faces 98 est perpendiculaire à l'axe de la forme tubulaire 82 (sensiblement confondu avec l'axe de l'arbre 62 de la came) apte à être plaquée contre le méplat 94. Les moyens de liaison démontable entre les parties 84 et 86 se présentent sous la forme de boulons 100 implantés au niveau de la zone de contact entre le méplat 94 et la plaque 96. La seconde partie comprend également au moins un orifice 102 dans lequel vient s'emmancher un axe de rotation 48. Selon un mode de réalisation, la seconde partie 86 comprend en plus du corps 78, une plaque 104 dans laquelle sont ménagés les orifices 102, ladite plaque 104 étant solidaire du corps 78. La plaque 104 est parallèle à la plaque 96 et les axes des orifices 102 sont perpendiculaires aux faces de la plaque 104. Pour assurer le décalage selon l'axe de l'essieu entre le guidage de l'arbre 62 de came et le guidage des axes de rotation 48 des étriers, les plaques 104 et 96 sont parallèles mais décalées selon l'axe de l'essieu, la plaque formant le corps 78 étant inclinée par rapport à ces deux plaques 104 et 96. Le support de came peut comprendre également au moins un orifice 106 pour loger et solidariser au moins un capteur. Selon un mode de réalisation, le support de came comprend un premier orifice 106 pour loger un capteur dédié à la mesure de la vitesse et un second orifice 108 pour loger un autre capteur dédié au système d'anti-patinage. Avantageusement, ces capteurs sont de type optique et permettent de détecter des aspérités sur une couronne. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, pour obtenir un ensemble plus compact, le moyeu comprend au niveau de son extrémité une face terminale 110 opposée à celle supportant le moteur hydraulique sur laquelle sont ménagées une première série de marques 112, notamment des fentes disposées sur un diamètre sur toute la périphérie et susceptibles d'être détectées par un capteur dédié au système d'anti-patinage. En parallèle, la face terminale 110 comprend une seconde série de marques 114 notamment des trous disposés sur un diamètre sur toute la périphérie et susceptibles d'être détectés par un capteur dédié à la mesure de la vitesse. En variante, les marques 112 et 114 pourraient être réalisées sur la face d'une couronne solidarisée à la face terminale 110 du moyeu. REVENDICATIONS1. Essieu de remorque comportant au moins une fusée (10) avec à une première extrémité (12) une portée cylindrique (20) au niveau de laquelle est monté tournant un moyeu (22) comportant une couronne (32) sur laquelle est fixée de manière démontable une roue, caractérisé en ce qu'il comprend une assistance à la motricité (14) fixée au niveau de la première extrémité de la fusée (10) et accouplée au moyeu (22) ainsi qu'un système de freinage placé dans une cavité annulaire délimitée par la fusée (10), la couronne (32) du moyeu et un tambour (42) solidaire du moyeu (22) et comportant au moins un étrier (46) supportant un patin (44), apte à pivoter autour d'un axe de rotation (48) et commandé par une came (60) solidaire d'un arbre (62) apte à pivoter par rapport à un support de came (64) relié à la fusée (10), et en ce que ledit support de came (64) comporte au moins deux parties, une première partie (84) comprenant une forme tubulaire (82) assurant le guidage de l'arbre et une deuxième partie (86) comprenant des moyens de liaison entre la fusée (10) et le support (64), les deux parties (84, 86) étant reliées par une liaison démontable. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde partie (86) du support (64) comprend un corps (78) sous forme d'une plaque avec des faces (88, 90) parallèles et un alésage (80) adapté au diamètre de la fusée, l'une des faces (88) comportant au niveau d'une extrémité un décrochement formant un méplat (94) perpendiculaire à l'axe (92) de l'alésage (80) et en ce que la première partie (84) du support (64) comprend la forme tubulaire (82) et une plaque en U (96) solidaire de la forme tubulaire (82) dont l'une des faces (98) est perpendiculaire à l'axe de la forme tubulaire (82) et apte à être plaquée contre le méplat (94), les moyens de liaison démontable entre les deux parties (84, 86) du support (64) se présentant sous la forme de boulons (100). 3. Essieu selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde partie (86) du support (64) comprend au moins un orifice (102) dans lequel vient s'emmancher un axe de rotation (48) d'un étrier (46). 4. Essieu selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde partie (86) du support (64) comprend en plus du corps (78), une plaque (104) dans laquelle sont ménagés les orifices (102) pour les axes de rotation (48) des étriers, ladite plaque (104) étant solidaire du corps (78), les axes des orifices (102) étant perpendiculaires aux faces de la plaque (104). 5. Essieu selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le support de came (64) comprend au moins un orifice (106) pour loger et solidariser au moins un capteur. 6. Essieu selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support de came comprend un premier orifice (106) pour loger un capteur dédié à la mesure de la vitesse et un second orifice (108) pour loger un autre capteur dédié à un 15 système d'anti-patinage. 7. Essieu selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau d'une face (110) solidaire du moyeu une première série de marques (112), notamment des fentes disposées sur un diamètre sur toute la périphérie et susceptibles d'être détectées par un capteur dédié à un système d'anti-patinage 20 et une seconde série de marques (114) notamment des trous disposés sur un diamètre sur toute la périphérie et susceptibles d'être détectés par un capteur dédié à la mesure de la vitesse. 8. Essieu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un flasque (72) pour fermer la cavité annulaire 25 dans laquelle est disposé le système de freinage. 9. Essieu selon la revendication 8, caractérisé en ce que le flasque (72) est réalisé en au moins deux parties dont la frontière est sécante avec les orifices de passage de l'arbre (62) et de la fusée (10).