FR 3049525 A1 20171006 FR 1652972 A 20160405 1 "Procédé de commande d'affichage automatique d'un pictogramme représentatif de la présence d'aspérités sur la chaussée" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, le moyen d'affichage comportant une zone d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Il arrive que des chaussées comportent des aspérités, c'est-à-dire des creux ou des bosses tels que des nids de poule, des cassis, des dos d'ânes, etc. Lorsque ces aspérités présentent des dimensions susceptibles provoquer des secousses, voire d'abîmer les dispositifs de liaison au sol du véhicule, le conducteur a tendance à ralentir de manière appuyée. Les aspérités au sol sont généralement masquées pour les conducteurs des véhicules suivant. Ainsi, lorsque le véhicule est suivi de très près par un véhicule suivant, il peut arriver que le véhicule suivant percute l'arrière du véhicule car il n'a pas pu anticiper le freinage appuyé. L'invention propose un procédé pour prévenir le conducteur d'un véhicule suivant de la présence d'aspérité sur la 30 chaussée. BREF RESUME DE L'INVENTION 3049525 2 L'invention propose un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape de détermination de la présence 5 d'aspérité sur la chaussée en avant du véhicule au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif la présence d'aspérité sur la chaussée remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape d'élaboration d'une consigne 10 d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande. 15 Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le véhicule automobile comporte un capteur destiné à mesurer la distance verticale entre la caisse du véhicule et le sol, un paramètre représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée étant formé par l'amplitude de variation de distance 20 verticale entre le sol et la caisse du véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape étant que la valeur absolue de l'amplitude soit supérieure à une valeur prédéterminée ; - le capteur est formé par un dispositif de mesure qui est 25 porté par la caisse du véhicule et qui mesure la distance entre le sol et la caisse du véhicule ; - le véhicule comporte un capteur d'aspérité qui est apte à détecter une aspérité sur la chaussée à distance en avant du véhicule, un paramètre représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée étant formé par la dimension de l'aspérité, la condition associée à remplir lors de la première étape étant que les dimensions de l'aspérité soit supérieures à une valeur prédéterminée ; 3049525 3 - la valeur prédéterminée dépend de la vitesse de déplacement du véhicule ; - le capteur d'aspérité est formé par un capteur de proximité agencé à l'avant du véhicule et dirigé vers la chaussée 5 à distance en avant du véhicule ; - le capteur d'aspérité comporte une caméra qui est agencée pour capturer une image de la chaussée en avant du véhicule ; - l'arrière du véhicule automobile comporte un unique 10 moyen d'affichage. L'invention concerne aussi un système d'affichage d'au moins un pictogramme sur un véhicule automobile comprenant : - un moyen d'affichage comprenant une zone d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule pour être visible depuis 15 l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée ; - une unité électronique de commande du moyen d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux 20 moyens d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée en fonction des paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée. Selon une autre caractéristique du système d'affichage, 25 chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée est choisi parmi la liste suivante : - un capteur qui est susceptible de mesurer la distance verticale entre une caisse du véhicule et la chaussée ; 30 - un capteur de proximité ; - une caméra qui est dirigée vers l'avant. 3049525 4 L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système d'affichage réalisé selon les enseignements de l'invention. 5 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux 10 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de derrière qui représente de façon schématique un véhicule muni de deux dispositifs de signalisation à affichage de pictogrammes aptes à appliquer le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, 15 - la figure 2 est une vue de détail qui représente de façon schématique un dispositif de signalisation à affichage de pictogrammes, - la figure 3 est une vue en perspective qui représente de façon schématique un mode de réalisation des moyens 20 d'affichage selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus qui représente de façon schématique les moyens d'affichage de la figure 3, - les figures 5A à 5E représente des exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens 25 d'affichage du véhicule, le pictogramme de la figure 5A étant particulièrement représentatif de la présence d'une aspérité sur la chaussée ; - la figure 6 est un schéma qui représente un mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre une unité électronique 30 de commande des moyens d'affichage en fonction de données fournies par des capteurs embarqués sur le véhicule ; - la figure 7 est une vue de côté qui représente schématiquement l'avant d'un véhicule automobile muni de 3049525 5 capteurs destinés à mesurer des paramètres représentatifs de la présence d'aspérités sur la chaussée en avant du véhicule ; - la figure 8 est un schéma-bloc qui illustre les étapes du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif une orientation longitudinale dirigée s'arrière en avant 10 selon le sens de déplacement normal du véhicule, une orientation verticale indépendante de la direction de la gravité et dirigée depuis le bas situé sur la chaussée vers le haut situé sur le pavillon du véhicule, et une orientation transversale dirigée orthogonalement aux deux orientations longitudinale et verticale. 15 Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références. On a représenté à la figure 1 un véhicule embarquant un moyen d'affichage. Ce moyen d'affichage comporte une zone 20 d'affichage visible par des usagers de la route, depuis l'extérieur du véhicule. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le véhicule 20 est muni de deux dispositifs 21A, 21 B lumineux de signalisation comportant des moyens d'affichage 22A, 22B de pictogrammes. 25 Chaque moyen d'affichage 22A, 22B comprend une zone d'affichage 24A, 24B agencée à l'arrière du véhicule 20, sensiblement à l'endroit où est usuellement disposé un feu arrière de signalisation. Ainsi, un premier moyen 22A d'affichage est agencé côté gauche du véhicule 20, tandis qu'un deuxième moyen 30 d'affichage 22B est agencé côté droit du véhicule 20. En variante non représentée, le véhicule automobile comporte un unique moyen d'affichage qui est agencé à l'arrière. 3049525 6 Selon une autre variante non représentée, le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. Cette variante peut être combinée avec la présence d'au moins un moyen 5 d'affichage à l'arrière du véhicule. Les moyens 22A, 22B d'affichage ont pour fonction l'affichage lumineux de pictogrammes sur la zone d'affichage 24A, 24B. La zone d'affichage 24A, 24B présente ainsi une surface illuminée selon la forme du pictogramme, ladite surface illuminée 10 émettant un faisceau lumineux dit "faisceau de pictogramme". De manière générale, un pictogramme est un signe graphique représentatif d'une situation dont le sens est susceptible d'être compris rapidement. Le pictogramme comporte un dessin figuratif stylisé et/ou des symboles alphanumériques. 15 Les pictogrammes peuvent être utilisés pour participer à une fonction de signalisation réglementaire. Ils peuvent aussi être utilisés indépendamment de l'utilisation de fonction de signalisation réglementaire. Les caractéristiques photométriques réglementaires des 20 feux de signalisation tels que les feux de position, d'indicateur de direction, de feu stop ou de brouillard sont bien définies. Elles concernent notamment les plages d'intensité lumineuse minimale et maximale à respecter, l'angle de visibilité du faisceau, la couleur du faisceau, la superficie de la surface lumineuse de la 25 fonction, ou encore la distance minimale entre des fonctions différentes. Lorsque l'affichage du pictogramme est utilisé pour réaliser une fonction de signalisation réglementaire, le dispositif 21A, 21 B de signalisation peut être réalisé selon deux modes de 30 réalisation. Dans un premier mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B de signalisation, représenté sur la figure 1, les moyens d'affichage 22A, 22B sont configurés pour que le faisceau de 3049525 7 pictogramme soit susceptible de remplir à lui seul les caractéristiques photométriques réglementaires d'une fonction de signalisation définie. Dans ce mode de réalisation, le moyen d'affichage est ainsi conçu pour afficher des pictogrammes 5 paramétrés pour émettre un faisceau lumineux de pictogramme qui réponde à toutes les exigences réglementaires d'une fonction de signalisation particulière. Un seul pictogramme peut notamment remplir plusieurs fonctions simultanément ou alternativement, comme par exemple 10 un clignotant et un feu de position. Plusieurs pictogrammes peuvent aussi être affichés simultanément ou alternativement, chaque pictogramme remplissant les caractéristiques photométriques d'une fonction différente du feu de signalisation. De préférence et avantageusement, la fonction de 15 signalisation réalisée avec certains pictogrammes est une fonction feu de position ou une fonction combinée lanterne et feu stop. Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B de signalisation représenté sur la figure 2, le dispositif 21A, 20 21 B comprend des moyens complémentaires 26 de signalisation. Ces moyens complémentaires 26 sont prévus pour fournir un faisceau complémentaire qui s'ajoute au faisceau de pictogramme produit par le moyen d'affichage. Le cumul du faisceau complémentaire et du faisceau du pictogramme permet de 25 produire un faisceau lumineux global atteignant les caractéristiques photométriques réglementaires qui ne sont pas remplies en totalité par le faisceau du pictogramme seul. Les moyens complémentaires 26 sont munis d'au moins une zone complémentaire 28, 30, ici deux, aptes à transmettre chacune un 30 faisceau lumineux complémentaire. Ainsi, grâce aux moyens complémentaires 26, le dispositif 21A, 21 B de signalisation fournit un faisceau lumineux global qui remplit les caractéristiques photométriques réglementaires. 3049525 8 Les moyens complémentaires 26 sont, par exemple, des dispositifs lumineux utilisés pour des fonctions de feux de signalisation usuels, et qui sont indépendants des moyens d'affichage 22A, 22B. Ils comprennent une source de lumière apte 5 à émettre des rayons lumineux, par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et des moyens de distribution des rayons lumineux sur la zone complémentaire 28, 30, la zone complémentaire 28, 30 transmettant les rayons lumineux en formant le faisceau complémentaire. Les moyens de distribution 10 peuvent être un guide de lumière ou un réflecteur. Lorsqu'un pictogramme apparaît ou qu'il change de forme, les moyens complémentaires 26 fournissent de façon sensiblement simultanée, le faisceau complémentaire adéquat, par exemple pour élargir l'angle de visibilité et/ou la superficie 15 lumineuse du faisceau global. Comme illustré sur le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif 21A, 21 B de signalisation peut comprendre plusieurs moyens complémentaires 26, ici deux, un par fonction. Les deux zones complémentaires 28, 30 sont agencées au moins en partie 20 autour de la zone d'affichage 24A, 24B du pictogramme. Une première zone complémentaire 30 adjacente entoure la zone d'affichage 24A, 24B, et sert de complément à la fonction de feu de position - éventuellement combinée à une fonction stop. Une deuxième zone complémentaire 28 entoure en partie la première 25 zone complémentaire 30 et sert de complément à la fonction d'indicateur de direction (clignotant). En outre, un catadioptre 9 parachève le tour de la première zone complémentaire 30. Quel que soit le mode de réalisation retenu pour le dispositif 21A, 21 B de signalisation, le moyen d'affichage est 30 conçu pour afficher un pictogramme détaillé et clairement visible par un usager de la route, aussi bien de nuit que de jour. A titre non limitatif, quatre exemples de réalisation de tels moyens d'affichage 22A, 22B sont décrits par la suite. 3049525 9 Selon un premier mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, chaque moyen d'affichage est un écran de type cristaux liquides, plasma ou à diodes électroluminescentes, la zone d'affichage 24A, 24B 5 du dispositif 21A, 21 B de signalisation étant celle de l'écran. Selon un deuxième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, les moyens d'affichage 22A, 22B comprennent un guide de lumière surfacique comportant des groupes de structures de type prismes ou cavités 10 sur une de ses faces latérales. Les structures sont conçues pour renvoyer vers une face opposée de la lumière injectée sélectivement par l'une des tranches. On a ainsi un écran avec des zones illuminées sélectivement par les tranches. Ce type d'affichage est décrit par exemple dans les documents 15 FR2994248 et US2013314944. Selon un troisième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B représenté sur les figures 3 et 4, les moyens d'affichage 22A, 22B comprennent au moins une source laser 32, 20 par exemple une diode laser avec ou sans élément photoluminescent, apte à former un faisceau laser, une surface de transmission 34 définissant la zone d'affichage 24A, 24B, et des moyens de balayage 36 configurés pour balayer la surface de transmission 34 avec le faisceau laser. La surface de 25 transmission 34 est par exemple agencée sur une glace 38 de fermeture du feu. Le faisceau laser qui est issu de la source laser 32 est destiné à venir éclairer la surface de transmission 34. Le faisceau laser projette sur la surface de transmission 34 une trace lumineuse qui a une forme de point. Le balayage de la 30 trace lumineuse est accompli par les moyens de balayage 36 à une vitesse suffisamment grande pour que l'oeil humain ne perçoive pas son déplacement sur la surface de transmission 34. 3049525 10 Ici, les moyens de balayage 36 sont un micro-miroir mobile, permettant de balayer la surface de transmission 34 par réflexion du faisceau laser. Les micro-miroirs mentionnés comme moyen de balayage sont par exemple de type MEMS (pour 5 « Micro-Electro-Mechanical Systems » en anglais ou microsystème électromécanique). Cependant, l'invention n'est nullement limitée à ce moyen de balayage et peut utiliser d'autres sortes de moyens de balayage, telle une série de miroirs agencés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément engendrant un 10 balayage de la surface de transmission par le faisceau laser. Le balayage du faisceau laser par les moyens de balayage 36 permet de faire apparaître des pictogrammes sur la surface de transmission 34, les moyens de balayage 36 étant commandés par exemple par une unité de commande. 15 Selon un quatrième mode de réalisation des moyens d'affichage, non représenté, les moyens d'affichage comprennent au moins une source de lumière formée d'au moins une diode électroluminescente, une surface de transmission définissant la zone d'affichage, et une matrice de micro-miroirs configurés pour 20 réfléchir les rayons lumineux issus de la au moins une source de lumière vers la surface de transmission. La surface de transmission est par exemple agencée sur la glace de fermeture du feu ou bien est formée par un écran translucide placé derrière cette glace de fermeture. Le faisceau lumineux qui est issu de la 25 source de lumière est destiné à venir éclairer la surface de transmission. Dans ce dernier mode de réalisation, les moyens d'affichage comprennent une matrice de micro-miroirs (également connue sous l'acronyme DMD, pour l'anglais Digital Micromirror 30 Device) qui dirige les rayons lumineux par réflexion. Les rayons lumineux sont réfléchis dans deux directions possibles : soit vers le système optique de focalisation, soit dans une direction différente du système optique de focalisation. 3049525 11 Quel que soit le mode de réalisation du moyen d'affichage, celui-ci est configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant 5 représentatif d'une situation déterminée. Les figures 5A à 5E montrent quelques exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés alternativement sur la zone d'affichage 24A, 24B, et dont on distingue, par exemple, deux types. Selon une autre variante non représentée, le véhicule 10 automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. Cette variante peut être combinée avec la présence d'au moins un moyen d'affichage à l'arrière du véhicule. Certains pictogrammes alertent sur une situation d'urgence 15 ou de danger, par exemple la présence d'une aspérité sur la chaussée comme illustrée à la figure 5A, un piéton traversant devant le véhicule comme illustré à la figure 5B, un point d'exclamation avertissant d'un danger comme illustré à la figure 5C, un avertissement de route glissante comme illustré à la figure 20 5D, ou encore une alerte de respect de zone polluée comme illustré à la figure 5E. Par la suite, l'invention concernera plus particulièrement un procédé d'affichage du pictogramme représentatif de la présence d'une aspérité sur la chaussée dont un exemple est illustré à la figure 5A et qui sera désigné par la 25 référence 40 dans la suite de la description. Certains pictogrammes peuvent être à affichage dynamique, en jouant sur leur taille, leur déplacement et leur clignotement. Par exemple le pictogramme concernant la présence d'une aspérité sur la chaussée pourra est formé d'une 30 séquence d'images représentant une aspérité s'élevant progressivement en saillie ou en creux selon la géométrie de l'aspérité détectée. 3049525 12 Un exemple de mode de réalisation du dispositif 21A, 21B de signalisation et de son fonctionnement, est illustré sur la figure 6. En plus des moyens d'affichage 22A, 22B, le dispositif 21A, 21 B de signalisation comprend ici une unité électronique de 5 commande 46 et des capteurs 48 embarqués dans le véhicule 20. Les capteurs 48 sont configurés pour détecter ou calculer certains paramètres. Tous ces capteurs 48 sont reliés à l'unité électronique de commande 46 pour lui fournir ces paramètres. L'unité électronique de commande 46 est configurée pour 10 commander automatiquement l'affichage d'un pictogramme représentatif d'une situation déterminée en fonction des paramètres mesurés par les capteurs 48. A cette fin, elle élabore des consignes d'affichage qu'elle transmet aux moyens d'affichage 22A, 22B. 15 L'unité électronique de commande 46 comporte par exemple une mémoire dans laquelle une liste de pictogrammes prédéterminés est enregistrée. L'unité électronique de commande 46 sélectionne le pictogramme à afficher parmi la liste de pictogramme en fonction de la situation. Elle peut également faire 20 évoluer dynamiquement le dessin du pictogramme en fonctions de ces paramètres. Dans le mode de réalisation correspondant, l'unité électronique de commande 46 envoie aussi des commandes aux moyens complémentaires 26 pour les coordonner avec les 25 moyens d'affichage 22A, 22B du pictogramme. Ainsi, le faisceau du pictogramme et le faisceau complémentaire sont coordonnés pour remplir les caractéristiques photométriques réglementaires. Dans le cas d'une paire de dispositifs 21A, 21B de signalisation, chaque moyen d'affichage 22A, 22B peut être 30 commandé indépendamment l'un de l'autre par l'unité électronique de commande 46. Selon les enseignements de l'invention, les moyens d'affichage 22A, 22B décrits précédemment sont utilisés pour 3049525 13 prévenir des véhicules suivants de la présence d'aspérités sur la chaussée en avant du véhicule par affichage automatique du pictogramme 40 représentatif la présence d'aspérités sur la chaussée. 5 On a représenté à la figure 7 une vue schématique de côté du véhicule 20. Le véhicule 20 comporte un train de roues 50 avant qui sont reliées à la caisse du véhicule par l'intermédiaire de moyens 52 de suspension comportant par exemple des amortisseurs télescopique. 10 Le véhicule 20 est équipé d'au moins un capteur 48A qui est susceptible de mesurer sans contact la distance verticale entre la caisse du véhicule 20 et la chaussée. Ainsi, lorsqu'un véhicule roule sur une bosse de la chaussée à vitesse élevée, la caisse du véhicule 20 se rapproche 15 du sol. Inversement, lorsqu'un véhicule roule sur un creux de la chaussée à vitesse élevée, la caisse du véhicule 20 s'éloigne du sol. Le capteur 48A est susceptible de mesurer l'amplitude du 20 déplacement vertical de la caisse par rapport au sol. La mesure est ici prise à l'avant du véhicule 20, soit au niveau des roues 50 avant, soit en avant des roues 50 avant. Le capteur 48A est ici formé par un dispositif de mesure de distance sans contact qui est agencé sous la caisse du véhicule 25 20 en avant des roues. En variante, le capteur est agencé sur un élément de caisse du véhicule pour mesurer la distance entre la caisse du véhicule et un élément non suspendu du véhicule tel qu'un essieu. Selon une autre variante le capteur est agencé sur un 30 élément non suspendu du véhicule, tel qu'un essieu, pour mesurer verticalement vers le haut la distance entre ledit élément non suspendu et la caisse du véhicule. 3049525 14 Le véhicule 20 est aussi équipé d'un capteur 48B de proximité, tel qu'un radar ou un lidar, qui est agencé à l'avant du véhicule et qui est incliné vers le bas et l'avant du véhicule 20 pour détecter à distance, par exemple à 3 m, en avant du véhicule 5 des aspérités de la chaussée. Le véhicule 20 est aussi équipé d'une caméra 48C qui est dirigée vers l'avant de manière à capturer des images de la chaussée en avant du véhicule. La caméra 48C est apte à communiquer, par voie filaire ou par signal, les images capturées io à l'unité électronique de commande 46. L'unité 46 électronique est apte à analyser les images pour reconnaître des aspérités de la chaussée à distance en avant du véhicule 20. Le véhicule 20 illustré à la figure 7 embarque aussi un système d'affichage 60 réalisé selon les enseignements de 15 l'invention. Le système d'affichage 60 comprend : - un moyen 22A, 22B d'affichage comprenant une zone 24A, 24B d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule 20 pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres 20 représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée ; - une unité électronique de commande du moyen 22A, 22B d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens 22A, 22B d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de la présence d'aspérité sur la 25 chaussée en fonction des paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée. Comme expliqué précédemment, le ou les dispositifs de détection de paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée sont choisis parmi la liste suivante : 30 - un capteur 48A qui est susceptible de mesurer la distance verticale entre une caisse du véhicule 20 et la chaussée ; - un capteur 48B de proximité ; 3049525 15 - une caméra 48C qui est dirigée vers l'avant. En référence au schéma-bloc de la figure 8, le procédé comporte une première étape "El" de détermination de la présence d'aspérité sur la chaussée au cours de laquelle l'unité 5 électronique de commande 46 vérifie qu'un ou plusieurs paramètres représentatifs de la présence d'aspérités sur la chaussée remplissent des conditions prédéterminées. Les paramètres sont mesurés par les capteurs 48 adaptés lors d'une étape "EO" préalable. 10 Lorsque les conditions prédéterminées sont remplies, une deuxième étape "E2" d'élaboration d'une consigne d'affichage est automatiquement déclenchée. Au cours de cette deuxième étape "E2", l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme 40 représentatif de la présence 15 d'aspérités sur la chaussée sur au moins l'un des moyens 22A, 22B d'affichage. Il est prévu que le pictogramme 40 représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée demeure affiché sur le moyen d'affichage concerné au moins jusqu'à ce que l'aspérité ait été 20 dépassée par le véhicule 20. Selon un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention, un paramètre représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée est formé par l'amplitude de variation de distance 25 verticale entre le sol et la caisse du véhicule 20. En effet, lorsque les roues 50 avant du véhicule 20 rencontrent une aspérité, creux ou bosse, de dimension importante, le choc est absorbé par les moyens 52 de suspension du véhicule 20. Les amortisseurs se déforment alors provoquant le déplacement vertical des roues 50 30 par rapport à la caisse du véhicule 20. La variation de distance entre la caisse du véhicule et le sol est détectée par le capteur 48A de mesure. 3049525 16 Selon les dimensions et/ou la géométrie de l'aspérité, le choc de la rencontre des roues 50 avec l'aspérité est inconfortable pour les occupants du véhicule, voire risque d'endommager le train de roue 50 avant du véhicule. 5 La condition "Cl" associée à remplir lors de la première étape "El" est ainsi que la valeur absolue de l'amplitude de la variation de distance soit supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple de l'ordre de quelques centimètres. Lorsque cette condition "Cl" est remplie, le véhicule 20 a 10 déjà commencé à déjà roulé sur ladite aspérité. Néanmoins, il est très fréquent que le conducteur actionne sa pédale de freinage de manière intense par réflexe. Ainsi, le déclenchement de la deuxième étape "E2" permettant l'affichage du pictogramme 40 permet, d'une part, de prévenir le conducteur d'un véhicule 15 suivant de la présence de l'aspérité pour lui permettre d'adapter sa conduite afin d'éviter des secousses désagréables voire dommageables, et, d'autre part, de prévenir le conducteur du véhicule suivant d'un risque de freinage imminent. 20 Selon un deuxième mode de réalisation du procédé selon l'invention, un paramètre représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée est formé par la détection d'une aspérité à distance en avant du véhicule. Ce paramètre est détecté par le capteur 48B de proximité agencé à l'avant du véhicule 20 et/ou 25 par la caméra 48C agencée à l'avant du véhicule 20. Ces capteurs 48B, 48C sont conçus pour permettre de détecter les dimensions des aspérités, notamment la hauteur des bosses et/ou la profondeur des creux, à distance en avant du véhicule 20. Ainsi, les aspérités présentant des dimensions 30 susceptibles de provoquer une secousse et/ou d'endommager le véhicule 20 sont détectées avant que le véhicule 20 ne les ait atteintes. 3049525 17 La condition "C2" associée à remplir lors de la première étape "El" est que les dimensions de l'aspérité soit supérieures à une valeur prédéterminée. Ainsi, lorsque l'aspérité est formée par une bosse, sa hauteur doit être supérieure à une valeur 5 déterminée, par exemple 5 cm. De même, lorsque l'aspérité est formée par un creux, sa profondeur doit être supérieure à une valeur déterminée, par exemple 5 cm. En variante, la valeur prédéterminée dépend de la vitesse de déplacement du véhicule. Il est en effet connu que la violence 10 du choc entre la roue 50 et l'aspérité sera d'autant plus importante que le véhicule 20 roulera vite. On peut par exemple prévoir que la valeur déterminée diminuera de manière inversement proportionnelle à la vitesse du véhicule. Lorsque cette condition "C2" est remplie, la deuxième 15 étape "E2" est déclenchée pour prévenir le conducteur du véhicule suivant de la présence d'une telle aspérité sur la chaussée. Ainsi, lorsque le conducteur du véhicule 20 aperçoit de manière anticipée de telles aspérités, il adapte sa vitesse en 20 freinant pour passer l'aspérité sans dommage ou il dévie sa trajectoire pour contourner l'aspérité. Dans les deux cas, le conducteur du véhicule suivant n'est pas surpris car le pictogramme 40 a été affiché suffisamment à l'avance. Le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention 25 permet ainsi d'avertir des usagers de la route de la présence d'aspérité sur la chaussée. Ceci permet aux usagers de la route d'adapter leur conduite de manière anticipée. Le procédé appliqué au dispositif 21A, 21 B de signalisation précédemment décrit permet d'afficher un pictogramme 40 qui 30 respecte les obligations réglementaires en matière de feux de signalisation. Ainsi, lorsque les feux de stop ou les feux de positions du véhicule 20 sont allumés, le pictogramme 40 participe, voire réalise entièrement, ladite fonction réglementaire. 3049525 18 Dans la variante de réalisation dans laquelle le véhicule comporte un unique moyen d'affichage agencé à l'arrière du véhicule, un seul moyen d'affichage reçoit la consigne d'affichage. 5 Lorsque le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc du véhicule en plus du moyen d'affichage agencé à l'arrière, les moyens d'affichage sont commandés simultanément pour prévenir des tiers qui sont déjà à hauteur du véhicule de la présence d'aspérités sur la 10 chaussée. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moyen (22A, 22B) d'affichage embarqué sur un véhicule (20) automobile, le moyen (22A, 22B) d'affichage comportant une zone (24A, 24B) d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule (20), le moyen (22A, 22B) d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape (El) de détermination de la présence d'aspérité sur la chaussée en avant du véhicule au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif la présence d'aspérité sur la chaussée remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape (E2) d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme (40) représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée sur le moyen (22A, 22B) d'affichage est émise par une unité électronique de commande (46). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile comporte un capteur (48A) destiné à mesurer la distance verticale entre la caisse du véhicule et le sol, un paramètre représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée étant formé par l'amplitude de variation de distance verticale entre le sol et la caisse du véhicule (20), la condition associée à remplir lors de la première étape (El) étant que la valeur absolue de l'amplitude soit supérieure à une valeur prédéterminée. 3049525 20 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (48A) est formé par un dispositif de mesure qui est porté par la caisse du véhicule (20) et qui mesure la 5 distance entre le sol et la caisse du véhicule. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (20) comporte un capteur (48B, 48C) d'aspérité qui est apte à détecter une aspérité 10 sur la chaussée à distance en avant du véhicule (20), un paramètre représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée étant formé par la dimension de l'aspérité, la condition associée à remplir lors de la première étape (El) étant que les dimensions de l'aspérité soit supérieures à une valeur prédéterminée. 15 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la valeur prédéterminée dépend de la vitesse de déplacement du véhicule (20). 20 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le capteur (48B) d'aspérité est formé par un capteur de proximité agencé à l'avant du véhicule et dirigé vers la chaussée à distance en avant du véhicule. 25 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le capteur (48B) d'aspérité comporte une caméra qui est agencée pour capturer une image de la chaussée en avant du véhicule. 30 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'arrière du véhicule (20) automobile comporte un unique moyen (22A, 22B) d'affichage. 3049525 21 9. Système d'affichage (60) d'au moins un pictogramme sur un véhicule (20) automobile comprenant : - un moyen (22A, 22B) d'affichage comprenant une zone (24A, 24B) d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule (20) 5 pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée ; - une unité électronique de commande du moyen (22A, 22B) d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et 10 aux moyens (22A, 22B) d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de la présence d'aspérité sur la chaussée en fonction des paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée. 15 10. Système d'affichage (60) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'aspérité sur la chaussée est choisi parmi la liste suivante : - un capteur (48A) qui est susceptible de mesurer la 20 distance verticale entre une caisse du véhicule (20) et la chaussée ; - un capteur (48B) de proximité ; - une caméra (48C) qui est dirigée vers l'avant. 25 11. Véhicule (20) automobile comprenant un système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10.