FR 3052841 A1 20171222 FR 1655639 A 20160617 1 Dispositif anti-rotation pour une vanne et vanne de circulation de fluide le comprenant L'invention concerne un dispositif anti-rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, et une vanne de circulation de fluide comportant un tel dispositif anti-rotation. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion. Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour canalisation d'air, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s'étendant longitudinalement selon un axe, et libre en translation selon l'axe longitudinal, et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation, puis transmet ce mouvement de translation à l'arbre de commande de l'obturateur. La transformation du mouvement de rotation en mouvement de translation peut se faire par un système du type vis/écrou, la rotation de l'écrou permettant la translation de la tige de la vis. Afin de garantir un mouvement de translation pur de l'arbre de commande de l'obturateur, la vanne peut comprendre un système anti-rotation engendrant un effort, unilatéral ou bilatéral, sur l'axe de sortie. Néanmoins, un système anti-rotation unilatéral, qui effectue la reprise d'effort d'un seul coté de l'axe de l'arbre, soumet des contraintes mécaniques à l'arbre de commande et par conséquent sur le guidage de l'arbre de commande. Le niveau de frottement dans le mécanisme est donc augmenté, ainsi que l'usure. De plus, un tel système anti-rotation unilatéral a pour effet d'introduire un jeu axial au niveau de l'arbre de commande de l'obturateur, ce qui a pour conséquence une dégradation de l'étanchéité au niveau de la soupape. En outre, un système anti-rotation bilatéral, où la reprise d'effort se fait de part et d'autre de l'axe de l'arbre, permet de réduire les efforts appliqués sur l'arbre. Afin d'optimiser le jeu axial au niveau de l'arbre de commande de l'obturateur, un guidage 3052841 2 précis du dispositif d'anti-rotation de l'arbre de commande précis est nécessaire. En raison des dispersions existant sur les dimensions des différents pièces fabriquées en grande série, le système peut être dans certains cas n'avoir aucun jeu de fonctionnement et être hyperstatique. 5 La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif anti-rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, permettant d'auto-centrer l'arbre de commande de l'obturateur et de maitriser le jeu axial présent au niveau de l'arbre de commande, sans introduire de problème d'hyper-statisme dans le dispositif. 10 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif anti-rotation, notamment pour une vanne de circulation de fluide, comprenant : - une pièce de réception comprenant une gorge de réception, une tige s'étendant selon un premier axe, une barre solidaire de la tige et montée dans la gorge de réception de la pièce de 15 réception, dans lequel la gorge de réception et la barre sont conformées de sorte que la tige est bloquée en rotation autour du premier axe par rapport à la pièce de réception et mobile en translation selon le premier axe par rapport à la pièce de réception. Avantageusement, un tel dispositif anti-rotation permet d'auto-centrer la tige par 20 rapport à la pièce de réception, tout en évitant tout problème d'hyper-statisme dans le dispositif. En outre, un tel dispositif anti-rotation permet de maitriser le jeu axial présent entre la tige et la gorge de réception de la pièce de réception. Le dispositif anti-rotation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les 25 combinaisons possibles : la barre est libre en translation selon un deuxième axe par rapport à la pièce de réception et bloquée en translation selon un troisième axe par rapport à la pièce de réception, le premier axe, le deuxième axe et le troisième axe étant orthogonaux entre eux ; et/ou 30 - la raideur de la barre est strictement inférieure à la raideur de la pièce de réception ; et/ou - selon une section perpendiculaire au premier axe, la barre a une forme générale de « S », et selon une section perpendiculaire au deuxième axe au niveau d'une extrémité de la barre, la barre a une forme générale de « C » ; et/ou 3052841 3 - selon une section perpendiculaire au premier axe, la barre a une forme générale de « S », et selon une section perpendiculaire au deuxième axe au niveau d'une extrémité de la barre, la barre a une forme générale de « M couché » ; et/ou - la pièce de réception est réalisée en matière plastique ou en matériau métallique ; 5 et/ou - la barre est réalisée en matière plastique ou en matériau métallique ; et/ou la matière plastique comprend un matériau à bas coefficient de friction, notamment du PTFE ; et/ou - la matière plastique comprend au moins 10% de sa masse de PTFE ; et/ou 10 la tige est réalisée en matériau métallique ; et/ou la tige comprend une fente, une portion de la barre étant montée dans la fente de la tige de sorte que la barre est solidaire de la tige en translation selon le premier axe ; et/ou - la barre est montée de façon dissymétrique dans la fente de la tige ; et/ou 15 - la gorge de réception s'étendant longitudinalement selon le deuxième axe, et dans lequel la fente de la tige s'étend dans un plan contenant l'axe de la tige et étant non parallèle à la direction longitudinale de la gorge de réception ; et/ou la barre étant soudée dans la fente de la tige ; et/ou la tige est fixée à la barre, notamment par soudage ou clavetage ou clipsage à la 20 barre ; et/ou la partie centrale de la barre est cylindrique, et est glissée dans un alésage cylindrique réalisé dans la tige ; et/ou la tige est mobile en translation selon le premier axe par rapport à la pièce de réception entre une première position et une deuxième position ; et/ou 25 la pièce de réception est un capot de vanne de circulation de fluide ; et/ou la pièce de réception est un corps de vanne. L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide comprenant : un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, 30 un obturateur mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, un dispositif anti-rotation selon l'invention, dans lequel la tige est fixée à l'obturateur. 35 Avantageusement, une telle vanne de circulation de fluide permet de garantir l'étanchéité au niveau de l'obturateur. 3052841 4 La vanne de circulation de fluide selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : - la vanne est une vanne est du type vanne de recirculation des gaz 5 d'échappement, notamment du type haute pression ; et/ou - la première position de la tige est la position d'ouverture de la vanne, et la deuxième position de la tige est la position de fermeture de la vanne ; et/ou - l'obturateur est une soupape. 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures suivantes : - la figure 1 est une vue en coupe selon un premier axe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, 15 - la figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble comprenant une tige et une barre selon un mode de réalisation de l'invention, et - les figures 3 et 4 représentent des vues en coupe respectivement selon un deuxième axe et un troisième axe d'un dispositif anti-rotation selon l'invention. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la 20 description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. Sûr les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. 25 L'invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment de gaz d'échappement recirculés entre le circuit d'échappement et le circuit d'admission d'un moteur thermique, pour véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne, ici une vanne à soupape 10 configurée pour régler le débit de gaz d' d'échappement recirculés. 30 Dans l'exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission situé en aval du compresseur. Une vanne 10 de circulation de fluide comporte un corps de vanne 12 présentant 35 un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile entre deux positions. L'organe de régulation fluidique est 3052841 entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement via un organe d'entraînement. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. 5 L'organe d'entrainement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entrainement en mouvement de translation, par l'intermédiaire d'un écrou et d'une vis, non représentés. La rotation de l'écrou provoque la translation de la vis et ainsi de l' arbre de commande. L'obturateur 16 est monté fixement sur l'arbre de commande, par exemple la tige 18 s'étendant longitudinalement selon un premier axe, noté (z) sur la figure 1, libre 10 en translation selon l'axe (z). Plus précisément, l'arbre de commande est mis en translation, entraînant la soupape, par le moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. Dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée en figure 1, l'organe de régulation fluidique est un obturateur 16 de type linéaire, par exemple une soupape. Une 15 des positions extrêmes correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement recirculés , et l'autre position extrême correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz d'échappement recirculés. Autrement dit, l'obturateur est mobile en translation entre une position d'ouverture de la vanne, dite 20 première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14. La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique 16. Par exemple, 25 dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position est un capteur de position linéaire. La vanne 10 de circulation de fluide comprend un dispositif anti-rotation 20 permettant d'auto-centrer l'arbre de commande de la soupape. 30 Un tel dispositif anti-rotation 20 comprend une pièce de réception 22, la tige 18 et une barre 24, tels que représentés sur la figure 1. La pièce de réception peut être un capot de vanne, comme représenté sur la figure 1, ou un corps de vanne. La pièce de réception 22 comprend une gorge de réception 26. La barre 24 est 35 montée dans la gorge de réception 26 de la pièce de réception 22. Autrement dit, la pièce de réception 22 entoure la barre 24. 3052841 La tige 18 s'étend longitudinalement selon l'axe (z) et est solidaire de la barre 24. Autrement dit, un mouvement de translation de la tige 18, notamment selon l'axe (z), entraine un mouvement de translation de la barre 24, et inversement. De préférence, la gorge de réception 26 de la pièce de réception 22 a une forme 5 générale parallélépipédique creuse s'étendant longitudinalement selon un deuxième axe, noté (x) sur la figure 1, sensiblement perpendiculaire à l'axe (z). La gorge de réception 26 et la barre 24 sont conformées de sorte que la tige 18 est bloquée en rotation autour de l'axe (z) par rapport à la pièce de réception 22 et mobile en translation selon l'axe (z) par rapport à la pièce de réception 22. Autrement dit, la 10 translation selon l'axe (z) de l'ensemble comprenant la barre 24 et la tige 18 par rapport à la pièce de réception 22 est libre, tandis qu'un mouvement de rotation autour de l'axe (z) de l'ensemble par rapport à la pièce intermédiaire 22 est bloqué. La barre 24 montée mobile en translation selon l'axe (z) dans la gorge de réception 26 de la pièce de réception 22 permet de guider la translation selon l'axe (z) de 15 la tige 18 par rapport à la pièce de réception 22, et ainsi de guider l'obturateur 16 entre ses deux positions extrêmes. Autrement dit, la tige 18 est mobile en translation selon l'axe (z) par rapport à la pièce de réception 22 entre une première position et une deuxième position. 20 La raideur de la barre 24 peut être strictement inférieure à la raideur de la pièce de réception 22. Par exemple, la barre 24 peut être réalisée dans une matière présentant, compte tenu également de ses dimensions, une élasticité supérieure à l'élasticité de la pièce de réception 22. En particulier, la raideur de la pièce de réception 22 et de la barre 24 suivant une direction d'application de charge sensiblement perpendiculaire à l'axe (z) 25 prend en compte le dimensionnement du dispositif anti-rotation 20. Avantageusement, la raideur de la barre 24 inférieure à la raideur de la pièce de réception 22 permet à la barre 24 d'absorber les chocs dus à l'ouverture et la fermeture de la vanne 10 et de supprimer l'hyper-statisme du dispositif anti-rotation 20. En outre, l'élasticité de la barre 24 permet un auto-positionnement de la barre 24 dans la pièce de 30 réception 22. Les raideurs respectives de la pièce de réception 22 et de la barre 24 sont adaptées de telle sorte que lorsque la soupape atteint son siège avec la vitesse de fermeture maximale, une déformation élastique de la barre 24 permet de diminuer la sévérité du choc et de dissiper une partie de l'énergie. Les contraintes sur les différentes 35 pièces du mécanisme de commande, notamment les dentures, sont ainsi diminuées. Lors des chocs les plus sévères, la partie centrale 28 de la barre 24 peut, pendant un bref 3052841 7 instant, tourner de 10° par rapport à sa position a u repos, l'angle de rotation étant observé dans le plan perpendiculaire à l'axe de la soupape. Cette rotation est permise par une déformation élastique de la zone comprise entre la liaison avec la tige de soupape et chaque partie extrémale 30. 5 La barre 24 peut être une lame pliée, comme représenté sur la figure 2, et notamment une tôle pliée lorsque la barre 24 est réalisée en matériau métallique. Selon une section perpendiculaire à l'axe (z), notamment représentée sur la figure 3, la barre 24 peut avoir une forme générale de « S ». La barre 24 comprend une partie 10 centrale 28 et deux parties extrémales 30. La partie centrale 28 de la barre 24 coopère avec la tige 18 de sorte que la barre 24 et la tige 18 sont solidaires. Comme représenté sur les figures 2 et 3, la partie centrale 28 présente une forme ondulée. Plus précisément, la partie centrale 28 représente la spine du « S », c'est-à-dire la partie centrale incurvée de la forme de « S ». En particulier, 15 la partie centrale 28 relie les deux parties extrémales. Une partie extrémale 30 comprend deux portions latérales 32 reliées par une portion supérieure 34. Les portions latérales s'étendent longitudinalement selon l'axe (z). Les portions latérales 32 de la partie extrémale 30 sont en contact avec la pièce de réception 22. 20 Comme représenté sur la figure 4, selon une section perpendiculaire à un deuxième axe, noté (x), au niveau d'une partie extrémale 30 de la barre 24, la barre 24 peut avoir une forme générale de « C ». Les portions latérales 32 et la portion supérieure 34 sont sensiblement perpendiculaires. Selon une section perpendiculaire à l'axe (x) au niveau d'une extrémité de la barre 25 24, la barre 24 peut avoir une forme générale de « M ». Plus précisément, la barre 24 peut avoir une forme générale de « M couché », c'est-à-dire une forme générale de « M » tournée de 90° par rapport à l'axe (x). De préférence, la lame formant la barre a une épaisseur comprise entre 0,3 mm et 0,8 mm, et plus préférentiellement une épaisseur de 0,5 mm. 30 La tige 18 comprend une fente 36, notamment visible sur les figures 2 et 3. Une portion de la barre 24, notamment une portion de la partie centrale 28, est montée dans la fente 36 de la tige 18 de sorte que la barre 24 est solidaire de la tige 18 en translation selon l'axe (z). 35 Comme représenté sur la figure 3, la fente 36 de la tige 18 peut s'étendre dans un plan contenant l'axe de la tige 18 et étant non parallèle à l'axe (x). Autrement dit, la fente 3052841 8 36 de la tige 18 s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale de la de la gorge de réception 26. Avantageusement, la fente s'étendant dans un plan transverse à la direction longitudinale de la de la gorge de réception permet de faciliter le positionnement de la 5 barre au montage de la vanne. Ainsi, lorsqu'au montage la barre est insérée dans la fente 36, la barre peut se déplacer légèrement par rapport à la tige, suivant la direction de l'axe (x) et suivant la direction de l'axe (y). La barre ne risque pas d'être contrainte contre la pièce de réception. Les dispersions de dimensions des différentes pièces peuvent ainsi être compensées, et il 10 est possible de prévoir des cotes nominales avec peu de jeu. Après montage, une fois le positionnement de la barre 24 réalisé, la barre 24 peut être placée de façon dissymétrique par rapport à la tige 18. Autrement dit, la barre 24 peut être montée de façon dissymétrique dans la fente 36 de la tige 18. 15 De préférence, un jeu de l'ordre d'une dizaine de microns subsiste entre les parois délimitant la fente 36 de la tige 18 et la barre 24, une fois que cette dernière est insérée dans la fente 36 de la tige 18. Cette valeur de jeu permet de réaliser la fixation de la barre 24 dans la fente de la tige 18 par soudage laser. Alternativement, la tige 18 peut être fixée à la barre 24 par 20 clavetage, ou par clipsage. De préférence, la fixation de la tige 18 à la barre 24 est réalisée suite au montage de la barre 24 dans ladite gorge de réception 26. En variante, la fixation peut être réalisée préalablement au montage de la barre 24 dans la gorge de réception 26 de la pièce de réception 22. 25 La barre 24 peut être libre en translation selon l'axe (x) par rapport à la pièce de réception 22 et bloquée en translation selon un troisième axe, noté (y), sensiblement perpendiculaire aux axes (x) et (z), par rapport à la pièce de réception 22. Autrement dit, la translation selon l'axe (x) de l'ensemble comprenant la barre 24 et la tige 18 par rapport 30 à la pièce de réception 22 est libre, tandis qu'un mouvement de translation selon l'axe (y) de l'ensemble par rapport à la pièce intermédiaire 22 est bloqué. Avantageusement, le mouvement de translation de l'ensemble selon l'axe (x) rapport à la pièce de réception 22 permet réduire les contraintes mécaniques appliquées à l'ensemble sans introduire d'hyper-statisme dans le dispositif anti-rotation 20. 35 De préférence, les axes (x), (y) et (z) sont orthogonaux. 3052841 9 La pièce de réception peut comprendre des patins, non représentés, par exemple quatre patins, s'étendant longitudinalement selon l'axe (x) depuis la pièce de réception en direction de la barre. En particulier, les patins peuvent être positionnés en vis-à-vis des portions 5 latérales de la barre, de sorte que la barre est montée glissante sur les patins. Autrement dit, la barre est insérée par glissement dans la gorge de réception de la pièce de réception. Un patin peut présenter une forme générale parallélépipédique, ou cylindrique, ou conique, ou conique-tronqué, ou pyramidale, ou pyramidale-tronqué, ou semi-sphérique. 10 La surface du ou de chaque patin en contact avec la barre, notamment en contact avec une portion latérale de la barre, peut être plane ou bombée. Alternativement, les patins peuvent être réalisés sur la barre, la surface de la pièce de réception étant alors plane. 15 De préférence, la pièce de réception 22 et la barre 24 sont réalisées en matière plastique ou en matériau métallique. En particulier, la pièce de réception 22 et la barre 24 sont réalisées dans des matériaux pour lesquels une déformation est réversible. En général, la tige 18 est réalisée en matériau métallique. De façon préférentielle, la matière plastique choisie comprend un matériau à bas 20 coefficient de friction, notamment du polytétrafluoroéthylène (PTFE), avantageusement au moins 10% de la masse de la matière plastique étant du PTFE. Avantageusement, un élément du dispositif anti-rotation réalisé en matière plastique comprenant du PTFE présente une souplesse améliorée par rapport à un élément du dispositif réalisé en matière plastique ne comprenant pas de PTFE. Cette 25 souplesse améliorée permet une absorption des chocs générés lors de l'ouverture et de la fermeture de la vanne, et de supprimer l'hyper-statisme présent dans le dispositif anti- rotation. La pièce de réception 22 et la barre 24 peuvent être réalisées en matière plastique, la matière plastique de la pièce de réception 22 ou de la barre 24 comprend du 30 PTFE. La pièce de réception 22 et la barre 24 peuvent être réalisées en matière plastique comprenant du PTFE. Selon un mode de réalisation non représentée, la partie centrale 28 de la barre 24 35 est cylindrique, et est glissée dans un alésage cylindrique réalisé dans la tige de soupape 18. La barre 24 est alors réalisée en deux parties, une première partie étant d'abord 3052841 10 glissée dans la tige de soupape, puis assemblée avec la deuxième partie. L'assemblage des deux parties de la barre 24 peut être réalisé par brasure. Le dispositif anti-rotation selon l'invention a été décrit dans le cadre d'une vanne 5 de recirculation des gaz d'échappement à soupape, du type haute pression, pour un moteur de véhicule automobile. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, d'autres applications du dispositif anti-rotation conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. 10 De plus, le dispositif anti-rotation décrit peut être intégré dans tout actionneur à actionnement linéaire, comme un actionneur de vanne de décharge pour turbocompresseur, ou un actionneur de turbine à géométrie variable. De même, le dispositif anti-rotation peut être intégré dans un actionneur permettant de commander un volet, tel un volet permettant de régler le flux de gaz traversant un échangeur de chaleur 15 et le flux évitant cet échangeur de chaleur. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif anti-rotation (20), notamment pour une vanne (10) de circulation de fluide, comprenant : une pièce de réception (22) comprenant une gorge de réception (26), une tige (18) s'étendant selon un premier axe (z), une barre (24) solidaire de la tige (18) et montée dans la gorge de réception (26) de la pièce de réception (22), dans lequel la gorge de réception (26) et la barre (24) sont conformées de sorte que la tige (18) est bloquée en rotation autour du premier axe (z) par rapport à la pièce de réception (22) et mobile en translation selon le premier axe (z) par rapport à la pièce de réception (22). 2. Dispositif anti-rotation selon la revendication 1, dans lequel la barre (24) est libre en translation selon un deuxième axe (x) par rapport à la pièce de réception (22) et bloquée en translation selon un troisième axe (y) par rapport à la pièce de réception (22), le premier axe (z), le deuxième axe (x) et le troisième axe (y) étant orthogonaux entre eux. 3. Dispositif anti-rotation selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la raideur de la barre (24) est strictement inférieure à la raideur de la pièce de réception (22). 4. Dispositif anti-rotation selon la revendication 2 ou selon la revendication 3 quand elle dépend de la revendication 2, dans lequel selon une section perpendiculaire au premier axe (z), la barre (24) a une forme générale de « S », et selon une section perpendiculaire au deuxième axe (x) au niveau d'une extrémité de la barre(24), la barre (24) a une forme générale de « C ». 5. Dispositif anti-rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tige (18) comprend une fente (36), une portion de la barre (24) étant montée dans la fente (36) de la tige (18) de sorte que la barre (24) est solidaire de la tige (18) en translation selon le premier axe (z). 6. Dispositif anti-rotation selon la revendication précédente, dans lequel la barre (24) est montée de façon dissymétrique dans la fente (36) de la tige (18). 3052841 12 7. Dispositif anti-rotation selon la revendication 5 quand elle dépend de la revendication 2 ou selon la revendication 6, la gorge de réception (26) s'étendant longitudinalement selon le deuxième axe (x), et dans lequel la fente (36) de la tige (18) s'étend dans un plan contenant l'axe de la tige (18) et étant non parallèle à la direction longitudinale de la gorge 5 de réception (26). 8. Dispositif anti-rotation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de réception (22) est un capot de vanne de circulation de fluide. 10 9. Vanne (10) de circulation de fluide comprenant : un corps de vanne (12) délimitant un conduit (14) de circulation de fluide, un obturateur (16) mobile en translation entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit (14) et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit (14), 15 un dispositif anti-rotation (20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tige (18) est fixée à l'obturateur (16). 10. Vanne selon la revendication 9, dans laquelle la vanne (10) est une vanne est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression. 20