FR 2969705 A1 20120629 FR 1005058 A 20101223 VANNE TUBULAIRE DE COMMANDE D'UN MOTEUR A RAPPORT VOLUMETRIQUE VARIABLE La présente invention est relative à une vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable. On connaît, d'après les brevets internationaux W098/51911, W000/31377 et 10 W003/008783 appartenant au demandeur, différents dispositifs mécaniques pour moteur à cylindrée variable. On remarque que le brevet international W098/51911 au nom du demandeur décrit un dispositif servant à améliorer le rendement des moteurs à combustion interne à pistons 15 utilisés à charge et régime variables par adaptation en marche de leur cylindrée effective et/ou de leur rapport volumétrique. Ce type de moteur étant connu de l'homme de l'art sous la dénomination de « moteur à taux de compression variable », cette dénomination sera retenue dans le texte qui suit. 20 On constate que selon le brevet international W000/31377 au nom du demandeur, le dispositif de transmission mécanique pour moteur à taux de compression variable comprend un piston de combustion, solidaire dans sa partie inférieure d'un organe de transmission, coopérant d'une part avec un dispositif de guidage à roulement, et d'autre part avec une roue dentée solidaire d'une bielle permettant de réaliser la transmission du 25 mouvement entre ledit piston et ladite bielle. On note que selon le brevet international W003/008783 au nom du demandeur le dispositif de transmission mécanique pour moteur à taux de compression variable comprend au moins un cylindre dans lequel se déplace un piston de combustion qui est solidaire, dans 30 sa partie inférieure, d'un organe de transmission dit aussi « crémaillère de piston » coopérant d'une part au moyen d'une crémaillère de faible dimension avec un dispositif de guidage à roulement, et d'autre part au moyen d'une autre crémaillère de forte dimension avec une roue dentée solidaire d'une bielle. Ledit dispositif de transmission mécanique pour moteur à taux de compression variable comprend également au moins une 35 crémaillère de commande coopérant avec la roue dentée, des moyens de fixation du piston de combustion sur l'organe de transmission qui offrent une précontrainte de serrage, des moyens de liaison qui permettent de rigidifier les dents des crémaillères, et des moyens de renforcement et d'allègement de la structure de la roue dentée. 40 On note que le jeu minimal de fonctionnement entre les dentures des crémaillères de forte dimension et celles de la roue dentée est fixé par la localisation de surfaces de roulement réalisées sur lesdites crémaillères de forte dimension et sur ladite roue dentée. On remarque que selon la demande de brevet FR 2 896 544 le moteur à taux de 45 compression variable comprend une culasse commune qui coopère avec un carter cylindres pour fermer, d'une part l'extrémité d'au moins un cylindre du moteur au niveau de sa chambre de combustion et d'autre part, l'extrémité d'au moins un cylindre d'un vérin de5 commande dudit moteur au niveau de la chambre supérieure dudit vérin, ledit carter cylindres contenant l'ensemble des composants de l'attelage mobile du moteur à rapport volumétrique variable. On note que selon la demande de brevet FR 2 896 539 le moteur à taux de compression variable possède au moins un vérin presseur qui permet aux surfaces de roulement de rester en permanence en contact entre elles afin de maîtriser les émissions acoustiques dudit moteur et d'augmenter les tolérances de fabrication de son carter cylindre, ledit moteur à taux de compression variable possédant autant de vérins presseurs et de vérins de commande qu'il possède de cylindres. On note également que selon les brevets WO98/51911 et FR 2 896 539, la position verticale de la crémaillère de commande du moteur à taux de compression variable est contrôlée par un vérin de commande qui comporte une entrée de fluide hydraulique sous pression prévue pour compenser d'éventuelles fuites dudit vérin de commande, et pour assurer une pression de pré charge visant à augmenter la précision de maintien de la consigne en position verticale dudit vérin de commande en réduisant les effets de la compressibilité de l'huile, et visant à éviter tout phénomène de cavitation à l'intérieur des chambres dudit vérin. On remarque dans le brevet WO98/51911 que le vérin de commande comporte une chambre inférieure et une chambre supérieure dont la cylindrée est maintenue identique à celle de ladite chambre inférieure grâce à un prolongateur d'axe de vérin également appelée tige supérieure de vérin. Toujours selon le brevet WO98/51911 le vérin de commande comprend également un piston de vérin, des valves maintenues en place par des ressorts, et une tige de contrôle, l'extrémité supérieure dudit vérin étant fermée par une culasse qui comporte des moyens d'étanchéité entre ladite culasse et ladite tige supérieure de vérin d'une part et entre ladite culasse et ladite tige de contrôle d'autre part. Comme revendiqué dans les demandes de brevet français FR 2 896 539 et FR 07/05237 au nom du demandeur, le moteur à taux de compression variable comporte une centrale hydraulique prévue d'une part, pour fournir à son ou ses vérin(s) presseur(s) la pression hydraulique nécessaire à leur fonctionnement, et d'autre part, pour fournir à son ou ses vérin(s) de commande la pression hydraulique nécessaire à la compensation de leurs éventuelles fuites hydrauliques et à l'augmentation de leur précision. On note que ladite centrale est alimentée en huile par le circuit de lubrification du moteur via une pompe haute pression pouvant être entraînée par l'un quelconque des arbres à cames du moteur à taux de compression variable, ladite centrale alimentant ensuite le ou les vérin(s) de commande et le ou les vérin(s) presseur(s) dudit moteur. On remarque, selon la demande de brevet français FR 2 896 539 ou WO2007/085739 au nom du demandeur, que la pression hydraulique fournie au vérin de commande peut également servir à augmenter la vitesse de déplacement dudit vérin de commande lors des manoeuvres visant à augmenter le rapport volumétrique du moteur à taux de compression variable. Selon cette dernière variante, ladite pression hydraulique est appliquée sur la face supérieure de la tige supérieure du vérin de commande au moyen d'une chambre aménagée dans la culasse dudit vérin. On constate que dans les demandes de brevets et brevets d'invention au nom du demandeur, la tige de commande peut avantageusement être remplacée par des électrovannes qui coopèrent avec au moins un capteur, de manière à simplifier la réalisation du système de commande du taux de compression du moteur à taux de compression variable. Cependant, au vu de la difficulté que représente la réalisation d'électrovannes à la fois fiables, économiques et compatibles avec les impuretés et particules contenues dans l'huile de lubrification du moteur à taux de compression variable, il a été proposé dans la demande de brevet français FR 08/03589 au nom du demandeur de remplacer lesdites électrovannes par un dispositif de réglage du taux de compression à levée de billes qui comprend au moins deux billes ou clapets reposant chacune sur un siège et obturant respectivement l'une et l'autre extrémité d'un canal de transfert reliant la chambre supérieure et la chambre supérieure du vérin de commande du moteur à taux de compression variable, lesdites billes agissant comme un clapet anti-retour lorsqu'elles sont maintenues sur leur siège par un ressort afin de ne laisser passer le fluide hydraulique que dans un sens. On voit dans cette dernière demande de brevet que lesdites billes peuvent être levées de leur siège par des moyens de levage pour laisser passer ledit fluide hydraulique dans les deux sens, lesdits moyens de levage levant lesdites billes par l'intermédiaire d'un poussoir cylindrique. Selon cette demande de brevet, les moyens de levage peuvent être constitués d'actionneurs électromécaniques réalisables selon diverses variantes, deux d'entre elles prévoyant deux hauteurs de levée desdites billes de leur siège, tandis qu'une autre en prévoit une levée incrémentale. Dans ladite demande de brevet, il est également revendiqué deux variantes utilisant des composants piézo-électriques, ainsi qu'une variante étagée qui comporte un piston permettant de manoeuvrer en translation longitudinale le poussoir cylindrique, ledit piston pouvant utiliser la pression régnant dans la centrale hydraulique du moteur à taux de compression variable au moyen d'une électrovanne pour lever la bille de son siège. On constate que le brevet français FR 2 933 140 au nom du demandeur a fait l'objet d'une variante au travers du brevet français FR 2 933 141, toujours au nom du demandeur. Dans ce dernier brevet, les moyens de levage de billes sont avantageusement constitués d'un dispositif à vis comportant un moteur électrique rotatif qui entraîne ladite vis en rotation par l'intermédiaire de moyens de transmission mécanique. Ce dispositif permet toujours de lever ou de déposer la bille de son siège, mais en contrôlant la hauteur de levée de ladite bille en continu avec une grande précision. Contrairement à certaines variantes revendiquées dans le brevet français FR2 933 140 au nom du demandeur, le dispositif à vis ne présente aucun risque d'usure qui soit de nature à affecter la précision ou la répétabilité de la hauteur de levée de ladite bille. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable est conçue pour résoudre un ensemble de problèmes liés aux dispositifs de réglage du taux de compression à levée de bille tels que décrit dans les demandes de brevet français FR 2 933 140 et FR 2 933 141 au nom du demandeur auxquelles il vient d'être fait référence, parmi lesquels : L'effort à produire est important pour lever la bille de son siège quand la pression qui règne dans la chambre correspondante du vérin de commande est élevée. Lorsqu'une ventouse électromagnétique est choisie comme moyen de levage de la bille, cet effort nécessite d'équiper ladite ventouse d'une bobine de forte dimension. Encombrante, cette bobine devient difficile à intégrer au moteur à taux de compression variable tandis que son poids et son prix de revient deviennent trop élevés ; - L'effort à fournir pour maintenir la bille levée est important lorsqu'un fort débit d'huile s'établit au passage entre ladite bille et son siège. Lorsqu'une ventouse électromagnétique est utilisée comme moyen de levage de ladite bille, ledit effort compromet la possibilité de lever partiellement ladite bille de son siège en faisant varier la puissance de ladite ventouse en modulant la largeur d'impulsion du courant électrique qui en alimente la bobine. En effet, en ce cas, les puissances électriques nécessaires augmenteraient exagérément la température de ladite bobine de sorte que sa durée de vie ne serait plus compatible avec celle du moteur à taux de compression variable ; Le dispositif à vis est cher et complexe et sa fiabilité est difficile à assurer. En outre, ce dispositif ne permet pas de lever simultanément les deux billes qui communiquent chacune avec une chambre du vérin de commande du moteur à taux de compression variable, or, lever simultanément lesdites billes permettrait de décomprimer le vérin de commande lorsque celui-ci tend à s'auto comprimer, ce qui est potentiellement nécessaire en fonction de l'utilisation faite du moteur à taux de compression variable. C'est pour résoudre différents problèmes liés aux dispositifs de réglage du taux de compression à levée de bille pour moteur à taux de compression variable tels que décrits dans les brevets français FR 2 933 140 et FR 2 933 141 cités en référence tout en en conservant les principaux avantages, que la vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable propose : - De réduire drastiquement l'effort devant être produit par les moyens de levage électriques pour permettre le passage de l'huile entre la chambre supérieure et la chambre inférieure du vérin de commande du moteur à taux de compression variable, de sorte que lesdits moyens de levage puissent être constitués d'une ventouse électromagnétique ou d'un solénoïde à simple bobine de faible encombrement plutôt que d'un dispositif à vis complexe et coûteux ; - De réduire drastiquement l'effort devant être produit par les moyens de levage électriques pour maintenir entière ou partielle la section de passage de l'huile entre la chambre supérieure et la chambre inférieure du vérin de commande, la section partielle s'obtenant par exemple en réglant la puissance de la bobine qu'intègre lesdits moyens de levage, ladite puissance pouvant être réglée en modulant la largeur d'impulsion du courant électrique qui alimente ladite bobine ; - De limiter considérablement l'effet des fortes variations de la pression régnant dans les chambres du vérin de commande sur la stabilité de l'effort à fournir par les moyens de levage pour maintenir entière ou partielle la section de passage de l'huile entre la chambre supérieure et la chambre inférieure du vérin de commande ; - De permettre de rapides variations du taux de compression du moteur à taux de compression variable sur une plage angulaire limitée, en autorisant le déplacement du piston du vérin de commande sur certaines plages de position angulaire du vilebrequin, tout en interdisant le déplacement dudit piston sur d'autres plages angulaires dudit vilebrequin, cette stratégie étant potentiellement utile pour contrôler finement l'allumage par compression aussi connu sous les acronymes « CAI » ou « HCCI ». La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend : - Au moins un tube rectiligne pouvant se déplacer en translation longitudinale dans un carter de vanne comportant une chambre basse pression mise en relation avec un accumulateur de pression par au moins un conduit, et une chambre haute pression mise en relation avec l'une ou l'autre des chambres supérieures ou inférieures du vérin de commande par au moins un conduit, ledit tube rectiligne comportant une première extrémité débouchant dans ladite chambre basse pression et une deuxième extrémité débouchant dans ladite chambre haute pression, ladite deuxième extrémité pouvant entrer en contact avec au moins une surface d'obturation solidaire dudit carter de vanne de sorte à boucher de façon la plus étanche possible ladite deuxième extrémité ; - Des moyens d'étanchéité entre la surface externe dudit tube rectiligne et le carter de vanne isolant la chambre haute pression de la chambre basse pression; - Au moins un ressort d'obturation qui tend à maintenir le tube rectiligne en contact avec la surface d'obturation; - Au moins un actionneur électrique capable d'appliquer au tube rectiligne un effort antagoniste à celui produit par le ressort d'obturation, ledit effort étant suffisant pour décoller le tube rectiligne de la surface d'obturation lorsque ledit actionneur est traversé par un courant électrique ; La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend une deuxième extrémité du tube rectiligne qui est troncosphérique et présente une ligne de contact avec la surface d'obturation similaire à celle réalisée par une bille portant sur un siège. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un tube rectiligne qui est relié à l'actionneur électrique par une tige de traction dont la fixation sur ledit tube n'obture pas totalement ledit tube et laisse un passage axial et/ou radial permettant au fluide hydraulique de circuler à l'intérieur dudit tube. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend une tige de traction dont l'extrémité se termine par une tête de traction de diamètre supérieur à un trou aménagé dans une surface qui bouche la première extrémité du tube rectiligne, ladite tige traversant ledit trou et ladite tête étant logée dans ledit tube, ce dernier comportant au moins un orifice radial et/ou axial débouchant dans la chambre basse pression. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend une tige de traction dont l'extrémité se termine par une tête d'articulation plate percée d'un trou que traverse un axe, les deux extrémités dudit axe étant logées dans des trous aménagés radialement dans le tube rectiligne, au voisinage de la première extrémité dudit tube. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un actionneur électrique qui est logé dans la chambre basse pression. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un actionneur électrique qui est logé à l'extérieur du carter de vanne, tandis que la tige de traction qui le relie au tube rectiligne traverse le carter de vanne tout en constituant avec ce dernier une étanchéité. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend une section du tube rectiligne au niveau de l'étanchéité que ledit tube constitue avec le carter de vanne qui est plus petite que la section dudit tube au niveau de son contact avec la surface d'obturation. 30 La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend des moyens d'étanchéité qui sont constitués par la surface externe du tube rectiligne qui coopère avec celle interne du carter de vanne dans lesquelles peuvent être logés au moins un joint annulaire et/ou au 35 moins un segment. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend des moyens d'étanchéité qui sont constitués d'un joint annulaire pourvu de deux anneaux logés dans une même gorge, 40 le premier anneau étant en matériau souple et logé au fond de ladite gorge, tandis que le deuxième anneau est constitué d'un matériau moins souple mais résistant à l'abrasion et assurant le contact avec la surface externe du tube rectiligne ou la surface interne du carter de vanne. 45 La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend des moyens d'étanchéité constitués d'un tube anti retour à l'intérieur duquel est logé le tube rectiligne. 25 La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un tube rectiligne qui peut se déplacer longitudinalement dans le tube anti retour, tandis que ledit tube anti retour peut se déplacer longitudinalement par rapport au carter de vanne, ledit tube rectiligne réalisant avec ledit tube anti retour une étanchéité, tandis que le tube anti retour comporte une extrémité qui est la plus éloignée de la surface d'obturation du tube rectiligne, ladite extrémité étant maintenue en contact par un ressort anti retour avec un siège anti retour aménagé dans le carter de vanne de sorte à interdire la passage du fluide hydraulique depuis la chambre haute pression vers la chambre basse pression, mais à autoriser le passage dudit fluide depuis la chambre basse pression vers la chambre haute pression. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un tube anti retour dont l'extrémité maintenue en contact avec le siège anti retour est troncosphérique et présente une ligne de contact avec ledit siège anti retour similaire à celle réalisée par une bille portant sur un siège. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un ressort d'obturation qui assure la fonction de ressort anti retour en prenant appui d'un coté, sur le tube rectiligne au voisinage de sa deuxième extrémité, et de l'autre coté, sur le tube anti retour au voisinage de son extrémité maintenue en contact avec le siège anti retour. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend une butée qui est aménagée sur le tube anti retour et/ou sur le tube rectiligne, ladite butée limitant la distance maximale entre le tube anti retour et le siège anti retour d'une part, et limitant dans les mêmes proportions la distance maximale entre le tube rectiligne et la surface d'obturation d'autre part. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comporte des moyens d'étanchéité entre la tige de traction et le carter de vanne qui sont constitués d'au moins un joint annulaire et/ou au moins un segment. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comporte des moyens d'étanchéité entre le tube rectiligne et le tube anti retour qui sont constitués d'au moins un joint annulaire et/ou au moins un segment. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un actionneur électrique qui est constitué d'une bobine de fil conducteur qui attire un noyau ou une palette magnétique lorsque ladite bobine est traversée par un courant électrique. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un actionneur électrique qui est constitué d'un moteur électrique rotatif qui peut faire tourner dans un sens on dans 40 45 l'autre une vis libre en rotation par rapport au carter de vanne mais fixe en translation par rapport audit carter, ladite vis étant vissée directement ou indirectement dans le tube rectiligne et ledit tube se déplaçant en translation par rapport audit carter lorsque ladite vis tourne sous l'action du moteur électrique rotatif. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un carter de vanne qui est constitué d'au moins une pièce de révolution comportant des conduits d'entrée-sortie fixés sur une platine de distribution, ladite platine étant elle-même fixée sur le carter cylindre du moteur à taux de compression variable et ladite platine servant de support à une ou plusieurs vannes tubulaires et comportant des conduits mettant en relation lesdites vannes avec les chambres supérieures et inférieures du vérin de commande hydraulique à double effet d'une part, et avec l'accumulateur de pression d'autre part. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend une platine de distribution qui sert de carter de vanne à au moins une vanne tubulaire. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un actionneur électrique qui est muni d'au moins une butée de vanne réglable ou non limitant la course maximale de translation linéaire du tube rectiligne. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un actionneur électrique qui est muni de deux butées de vanne réglables ou non, la première butée limitant la distance entre le tube rectiligne et la surface d'obturation à une valeur faible, et la deuxième butée limitant la distance entre ledit tube et ladite surface à une valeur maximale, la première butée pouvant être dépassée au delà d'un certain effort produit par l'actionneur électrique, tandis que la deuxième butée ne peut jamais être dépassée, quel que soit l'effort produit par ledit actionneur. La vanne tubulaire permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comprend un actionneur électrique dont la deuxième butée est constituée d'un ressort pré chargé qui repose sur une butée de rappel lorsque l'actionneur électrique ne produit pas un effort suffisant pour décoller ledit ressort de ladite butée de rappel. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non 40 limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figures 1 à 3 sont des vue en coupe montrant un premier exemple de réalisation d'une vanne tubulaire de réglage du taux de compression pour moteur à taux de compression 45 variable suivant la présente invention. Figure 4 est une vue en coupe schématique illustrant les principaux composants et leur positionnement dans un moteur à taux de compression variable d'une vanne tubulaire de réglage du taux de compression pour moteur à taux de compression variable suivant la présente invention. Figures 5 à 8 sont des vues en coupe représentant un second exemple de réalisation du 5 tube rectiligne de la vanne tubulaire de réglage du taux de compression pour moteur à taux de compression variable suivant la présente invention. Figures 9 est une vue en coupe schématique illustrant les principaux composants et leur positionnement dans un moteur à taux de compression variable d'une vanne tubulaire de 10 réglage du taux de compression pour moteur à taux de compression variable suivant la présente invention. Figures 10 une vue en perspective éclatée montrant le bloc moteur du moteur à taux de compression variable et le positionnement d'une vanne tubulaire de réglage du taux de 15 compression pour moteur à taux de compression variable suivant la présente invention sur ledit bloc moteur. DESCRIPTION DE L'INVENTION: 20 On a montré en figures 1 à 10 au moins une vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 pour moteur à taux de compression variable comprenant des moyens d'obturation d'au moins un conduit reliant la chambre supérieure 121 et inférieure 122 d'un vérin de commande hydraulique à double effet 8. 25 On a représenté en figures 4 et 9 selon les demandes de brevet et brevets d'invention appartenant au demandeur, le moteur à taux de compression variable qui comprend un dispositif de transmission mécanique 1 comportant dans la partie inférieure du piston de combustion 2 un organe de transmission 3 dit « crémaillère de piston » solidaire dudit piston et coopérant, d'une part avec un dispositif de guidage à roulement 4, et d'autre part 30 avec une roue dentée 5. L'organe de transmission ou crémaillère de piston 3 solidaire du piston 2 est pourvu sur l'une de ses faces d'une première crémaillère de forte dimension 35 dont les dents 34 coopèrent avec celles 51 de la roue dentée 5. L'organe de transmission ou crémaillère de piston 3 comporte, à l'opposé de la première crémaillère 35, une seconde crémaillère 37 dont les dents 38 de faible dimension coopèrent avec celles d'un rouleau 40 du dispositif de guidage à roulement 4. 40 Le carter cylindre 100 est solidaire d'un support 41 comportant des crémaillères 46 assurant la synchronisation du déplacement du rouleau 40 du dispositif de guidage à roulement 4 avec celui du piston 2. La roue dentée 5 coopère avec une bielle 6 reliée à un vilebrequin 9 afin de réaliser la 45 transmission du mouvement entre le piston de combustion 2 et ledit vilebrequin 9. La roue dentée 5 coopère, à l'opposé de l'organe de transmission ou crémaillère de piston 3, avec une crémaillère de commande 7 dont la position verticale par rapport au carter 35 cylindres 100 est pilotée par un dispositif de contrôle 12 comportant le vérin de commande hydraulique à double effet 8, et un piston de vérin 13 qui est guidé dans un cylindre de vérin 112 aménagé dans le carter cylindres 100. Le vérin de commande hydraulique à double effet 8 comporte au-dessus du piston de vérin 13 une chambre supérieure de vérin 121 et en dessous du piston dudit vérin 13 une chambre inférieure de vérin 122, lesdites chambres ayant une cylindrée différente l'une de l'autre à même course du piston de vérin 13. Le vérin de commande hydraulique à double effet 8 est constitué d'une tige inférieure de vérin 16 solidaire de la crémaillère de commande 7 et d'une vis de serrage 132 pourvue d'une tête de serrage 139 logée dans la chambre supérieure de vérin 121 et permettant de fixer le piston de vérin 13 sur ladite tige inférieure de vérin 16 de la crémaillère de commande 7. Le moteur à taux de compression variable peut comprendre au moins un calculateur 94 et au moins un capteur de position 95 permettant de mesurer la position verticale de la crémaillère de commande 7. Le moteur à taux de compression variable peut comprendre au moins un capteur non représenté détectant le passage de la crémaillère de piston 3 de manière à pouvoir en déduire le taux de compression dudit moteur tenant compte de la position angulaire du vilebrequin 9 à laquelle le passage de la crémaillère de piston 3 a été détectée. On a montré en figures 1 à 3 et 5 à 9 la vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 suivant la présente invention qui comprend au moins un tube rectiligne 401 pouvant se déplacer en translation longitudinale dans un carter de vanne 402 comportant une chambre basse pression 403 mise en relation avec un accumulateur de pression 251 par au moins un conduit 404, et une chambre haute pression 405 mise en relation avec l'une ou l'autre des chambres supérieure 121 ou inférieure 122 du vérin de commande 8 par au moins un conduit 406. Le tube rectiligne 401 comporte une première extrémité 407 qui débouche dans la chambre basse pression 403 et une deuxième extrémité 408 qui débouche dans la 35 chambre haute pression 405. La vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 comporte des moyens d'étanchéité 409 entre la surface externe dudit tube rectiligne 401 et le carter de vanne 402 isolant la chambre haute pression 405 de la chambre basse pression 403. Les moyens d'étanchéité 409 sont constitués par exemple par la surface externe du tube rectiligne 401 qui coopère avec la surface interne du carter de vanne 402 dans lesquelles peuvent être logés au moins un joint annulaire 410 et/ou au moins un segment non représenté. Selon un mode particulier de réalisation, ledit joint annulaire peut être constitué de deux anneaux logés dans une même gorge 436, le premier anneau 410 étant en matériau souple et logé au fond de ladite gorge, tandis que le deuxième anneau 411 est constitué 40 45 d'un matériau moins souple mais résistant à l'abrasion et assurant le contact avec la pièce avec laquelle l'étanchéité est réalisée (figures 1 à 3) . La deuxième extrémité 408 du tube rectiligne 401 peut entrer en contact avec au moins 5 une surface d'obturation 412 solidaire du carter de vanne 402 de sorte à boucher de façon la plus étanche possible ladite deuxième extrémité. La deuxième extrémité 408 du tube rectiligne 401 est troncosphérique et présente une ligne de contact avec la surface d'obturation 412 qui est similaire à celle réalisée par une 10 bille portant sur un siège. La vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 comporte au moins un ressort d'obturation 413 qui tend à maintenir le tube rectiligne 401 en contact avec la surface d'obturation 412 du carter de vanne 402. 15 La vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 comporte au moins un actionneur électrique 450 capable d'appliquer au tube rectiligne 401 un effort antagoniste à celui produit par le ressort d'obturation 413, ledit effort étant suffisant pour décoller le tube rectiligne 401 de la surface d'obturation 412 lorsque ledit actionneur 450 est traversé par 20 un courant électrique. Le tube rectiligne 401 est relié à l'actionneur électrique 450 par une tige de traction 414 dont la fixation sur ledit tube n'obture pas totalement ce dernier et laisse un passage axial et/ou radial ménagé dans ledit tube permettant au fluide hydraulique de circuler à l'intérieur 25 du tube rectiligne 401. L'extrémité de la tige de traction 414 se termine par une tête de traction 416 de diamètre supérieur à un trou 417 aménagé dans une surface 418 qui bouche la première extrémité 408 du tube rectiligne 401 (figures 1 à 3). La tige de traction 414 traverse le trou 417, tandis que la tête de traction 416 est logée dans le tube rectiligne 401, ce dernier comportant au moins un orifice radial et/ou axial 419 débouchant dans la chambre basse pression 403 (figures 1 à 3). 35 La vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 comporte des moyens d'étanchéité entre la tige de traction 414 et le carter de vanne 402 qui sont constitués d'au moins un joint annulaire et/ou au moins un segment non représenté. On a représenté en figures 5 à 8 une variante de l'extrémité de la tige de traction 414 qui 40 peut se terminer par une tête d'articulation 420 plate percée d'un trou 421 de forme oblongue que traverse un axe 422 dont les deux extrémités sont logées dans des trous 423, 424 aménagés radialement dans le tube rectiligne 401, au voisinage de la première extrémité 407 dudit tube (figures 5 et 8). 45 La vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 comporte un actionneur électrique 450 qui est logé dans la chambre basse pression 403. 30 La vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 comporte un actionneur électrique 450 qui est logé à l'extérieur du carter de vanne 402, tandis que la tige de traction 414 qui le relie au tube rectiligne 401 traverse le carter de vanne 402 tout en constituant avec ce dernier une étanchéité. On note que la section du tube rectiligne 401 au niveau de l'étanchéité que ledit tube constitue avec le carter de vanne 402 est plus petite que la section dudit tube au niveau de son contact avec la surface d'obturation 412. 10 Cet écart de section permet, lorsque la pression régnant dans la chambre haute pression 405 est supérieure à la pression régnant dans la chambre basse pression 403, de fournir un effort qui s'additionne à celui produit par le ressort d'obturation 413 pour augmenter la pression de contact entre la deuxième extrémité 408 du tube rectiligne 401 et la surface d'obturation 412, ou pour éviter tout décollement non souhaité entre ledit tube et ladite 15 surface. On a représenté en figures 5 à 8 une variante de la vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 pour moteur à taux de compression variable suivant la présente invention dont les moyens d'étanchéité 409 sont par exemple constitués d'un tube anti retour 425 à 20 l'intérieur duquel est logé le tube rectiligne 401. Selon ce mode de réalisation le tube rectiligne 401 est logé à l'intérieur du tube anti retour 425 par rapport auquel il peut se déplacer longitudinalement, tandis que ledit tube anti retour 425 peut se déplacer longitudinalement par rapport au carter de vanne 402. Ainsi le tube rectiligne 401 réalise avec le tube anti retour 425 une étanchéité. La vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 pour moteur à taux de compression variable comporte des moyens d'étanchéité 409 entre le tube rectiligne 401 et 30 le tube anti retour 425 qui sont constitués d'au moins un joint annulaire et/ou au moins un segment non représenté. Le tube anti retour 425 comporte une extrémité 426 formant une surface d'obturation qui est la plus éloignée de la surface d'obturation 412 du tube rectiligne 401. 35 La surface d'obturation 426 est maintenue en contact par un ressort anti retour 427 avec un siège anti retour 428 aménagé dans le carter de vanne 402 de sorte à interdire la passage du fluide hydraulique depuis la chambre haute pression 405 vers la chambre basse pression 403, mais à autoriser le passage dudit fluide depuis la chambre basse 40 pression 403 vers la chambre haute pression 405. On note que la surface d'obturation 426 du tube anti retour 425 qui est maintenue en contact avec le siège anti retour 428 est troncosphérique et présente une ligne de contact avec ledit siège anti retour 428 similaire à celle réalisée par une bille portant sur un siège. Le ressort d'obturation 427 assure également la fonction normalement dévolue au ressort anti retour en prenant appui d'un coté, sur le tube rectiligne 401 au voisinage de sa 25 45 deuxième extrémité 408, et de l'autre coté, sur le tube anti retour 425 au voisinage de la surface d'obturation 426 maintenue en contact avec le siège anti retour 428. Selon cette configuration, chacune des extrémités du ressort d'obturation 427 peut prendre appui sur un épaulement 429, 430 réalisé en périphérie du tube rectiligne 401 et du tube anti retour 425. Selon un mode particulier de réalisation, chaque épaulement 429, 430 peut être élargi au moyen d'une rondelle 431. 10 On note qu'une butée 432 est aménagée sur le tube anti retour 425 et/ou sur le tube rectiligne 401, ladite butée limitant la distance maximale entre le tube anti retour 425 et le siège anti retour 428 d'une part, et limitant dans les mêmes proportions la distance maximale entre le tube rectiligne 401 et la surface d'obturation 412 d'autre part. Selon un mode particulier de réalisation, ladite butée 432 peut consister en une protubérance ou en un épaulement aménagé au voisinage de la deuxième extrémité 408 du tube rectiligne 401 sur lequel vient buter l'extrémité du tube anti retour 425 la plus éloignée du siège anti retour 428. L'actionneur électrique 450 est constitué d'une bobine de fil conducteur 451 qui attire un noyau ou une palette magnétique 452 lorsque ladite bobine est traversée par un courant électrique. 25 On note que selon un premier mode particulier de réalisation, la quantité de courant traversant ladite bobine 451 peut être contrôlée par modulation de largeur d'impulsion, méthode connue en anglais sous le terme de « Pulse Width Modulation ». Selon un deuxième mode particulier de réalisation combinable avec le premier, la charge 30 d'un condensateur ayant préalablement accumulé du courant peut être transférée à ladite bobine 451 par la commutation d'un transistor. Cette configuration permettant de conférer à l'actionneur électrique 450 une forte puissance sur une durée brève. Selon ce deuxième mode de réalisation, le condensateur et le transistor sont placés à 35 proximité de la bobine 451 pour limiter la longueur de câble nécessaire au transfert de la charge depuis ledit condensateur vers ladite bobine. L'actionneur électrique 450 est constitué d'un moteur électrique rotatif, non représenté, qui peut faire tourner dans un sens on dans l'autre une vis, non représenté, libre en rotation 40 par rapport au carter de vanne 402 mais fixe en translation par rapport audit carter, ladite vis étant vissée directement ou indirectement dans le tube rectiligne 401 et ledit tube se déplaçant en translation par rapport audit carter 402 lorsque ladite vis tourne sous l'action du moteur électrique rotatif. 45 Le carter de vanne 402 est constitué d'au moins une pièce de révolution 415 comportant des conduits d'entrée-sortie 404, 406 fixée sur une platine de distribution 433, ladite platine 433 étant elle-même fixée sur le carter cylindre 100 du moteur à taux de compression variable (figure 1 à 3). 15 20 La platine de distribution 433 peut servir de support à une ou plusieurs vannes tubulaire de réglage du taux de compression 400 et comporter des conduits 434, 435 mettant en relation lesdites vannes avec les chambres supérieures 121 et inférieures 121 du vérin de commande hydraulique à double effet 8 d'une part, et avec l'accumulateur de pression 251 d'autre part (figures 1 à 3 et 5 à 10). La platine de distribution 433 sert de carter de vanne 402 à au moins une vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400. L'actionneur électrique 450 est muni d'au moins une butée de vanne 455, 456 réglable ou non, limitant la course maximale de translation linéaire du tube rectiligne 401 (figures 1 à 3 et5à8). 15 L'actionneur électrique 450 peut être muni de deux butées de vanne 455 ,456 réglables ou non, la première butée 455 limitant la distance entre le tube rectiligne 401 et la surface d'obturation 412 à une valeur faible, et la deuxième butée 456 limitant la distance entre ledit tube rectiligne 401 et ladite surface d'obturation 412 à une valeur maximale, la première butée de vanne 455 pouvant être dépassée au delà d'un certain effort produit par 20 l'actionneur électrique 450, tandis que la deuxième butée de vanne 456 ne peut jamais être dépassée, quel que soit l'effort produit par ledit actionneur (figures 1 à 3 et figure 8). La deuxième butée de vanne 456 de l'actionneur électrique 450 est constituée d'un ressort pré chargé 459 (figures 1 à 3 et figure 8) qui repose sur une butée de rappel 458 (figure 8) 25 lorsque l'actionneur électrique 450 ne produit pas un effort suffisant pour décoller ledit ressort de ladite butée de rappel. Selon un mode particulier de réalisation, le ressort pré chargé 459 peut être constitué d'une lame d'acier, d'une bague métallique ou de tout autre moyen offrant une résistance 30 forte lorsqu'il repose sur sa butée de rappel 458 et une résistance plus faible lorsque la distance entre le tube rectiligne 401 et la surface d'obturation 412 est maximale. FONCTIONNEMENT : 35 Selon un mode particulier de réalisation, le fonctionnement de la vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 d'un moteur à taux de compression variable est le suivant : Comme illustré en figure 9, lorsque le moteur à taux de compression variable doit rester sur 40 un taux de compression donné, la deuxième extrémité 408 des deux tubes rectilignes 401 de chaque vanne tubulaire 400 qui permettent respectivement de laisser passer le fluide hydraulique de la chambre supérieure 121 à la chambre inférieure 122 du vérin de commande 8 et inversement restent en contact chacun avec leur surface d'obturation respective 412. 45 En ce cas, ledit fluide ne peut se déplacer ni depuis la chambre supérieure 121 vers la chambre inférieure 122, ni en sens inverse, ce qui a pour effet de maintenir la position de10 la crémaillère de commande 7 dudit moteur à une valeur déterminée, et de maintenir fixe le taux de compression dudit moteur. Tenant compte des conditions de fonctionnement du moteur à taux de compression variable, il est régulièrement nécessaire d'en adapter le taux de compression. Selon le cas, cette variation du taux de compression dudit moteur sert à maximiser les performances ou le rendement dudit moteur ou encore, à améliorer le fonctionnement du catalyseur 3-voies. Si tenant compte de ces diverses nécessités, le calculateur (ECU) 94 du moteur à taux de compression variable doit augmenter le taux de compression dudit moteur, il envoie un courant électrique à l'actionneur électrique 450 relié au tube rectiligne 401 de la chambre inférieure 122 du vérin de commande 8, ce qui a pour effet d'éloigner ledit tube 401 de sa surface d'obturation 412, ledit actionneur 450 agissant sur ledit tube 401 par l'intermédiaire de sa tige de traction 414. Ainsi éloigné de sa surface d'obturation 412, ledit tube rectiligne 401 permet au fluide hydraulique de sortir de la chambre inférieure de vérin 122 et pénétrer dans la chambre supérieure de vérin 121 via le canal de transfert 437, le tube anti retour 425 de la chambre supérieure de vérin 121 laissant quant à lui le fluide hydraulique rentrer dans ladite chambre supérieure 121, mais ne le laissant pas en ressortir, du fait de son effet antiretour. Comme on le voit sur les figures illustrant la présente invention, aucune pompe hydraulique n'est nécessaire pour assurer le déplacement de la crémaillère de commande 7 du moteur à taux de compression variable. Ledit déplacement est en effet produit par les efforts alternatifs qui sont imprimés à ladite crémaillère de commande 7 par la pression des gaz contenus dans la chambre de combustion du moteur et/ou par les efforts résultants de l'inertie des principales pièces en mouvement dudit moteur que sont la roue dentée 5, le piston de combustion 2, et la crémaillère de piston 3 et son dispositif de guidage à roulement 4. Comme on peut aisément le déduire à la vue des figures, le déplacement de la crémaillère de commande 7 en direction de la chambre inférieure de vérin 122 induit une augmentation de volume de la chambre supérieure de vérin 121 plus grande que la diminution de volume de ladite chambre inférieure. Ceci résulte de l'absence de tige supérieure de vérin de commande 8. De ce fait, la pression dans la chambre supérieure de vérin 121 diminue lorsque la crémaillère de commande 7 se déplace en direction de la chambre inférieure de vérin 122. Le réapprovisionnement en fluide hydraulique de ladite chambre supérieure de vérin 121 est alors assuré par le fluide stocké dans l'accumulateur de pression 251 que comporte la centrale hydraulique 200 du moteur à taux de compression variable. A l'inverse, lorsque le calculateur (ECU) 94 du moteur à taux de compression variable doit abaisser le taux de compression dudit moteur, il envoie un courant électrique à l'actionneur électrique 450 relié au tube rectiligne 401 de la chambre supérieure 121 du vérin de commande 8, ce qui a pour effet d'éloigner ledit tube 401 de sa surface d'obturation 412, ledit actionneur 450 agissant sur ledit tube 401 par l'intermédiaire de sa tige de traction 414. Ainsi éloigné de sa surface d'obturation 412, ledit tube rectiligne 401 permet au fluide hydraulique de sortir de la chambre supérieure de vérin 121 et de pénétrer dans la chambre inférieure de vérin 122 via le canal de transfert 437. En ce cas, le tube anti retour 425 de la chambre inférieure de vérin 122 laisse le fluide hydraulique rentrer dans ladite chambre, mais ne le laisse pas en ressortir, du fait de l'effet anti-retour dudit tube 425. Comme on peut aisément le déduire des figures, le déplacement de la crémaillère de commande 7 en direction de la chambre supérieure de vérin 121 induit une augmentation de volume de la chambre inférieure de vérin 122 plus petite que la diminution de volume de la chambre supérieure de vérin 121, du fait de l'absence de tige supérieure de vérin. De ce fait, le volume total de fluide hydraulique contenu dans les deux chambres de vérin 121, 122 du vérin de commande 8 diminue. Il résulte de ce fait qu'une partie du volume de fluide expulsé par la chambre supérieure de vérin 121 réalimente la chambre inférieure de vérin 122 via le canal de transfert 437, tandis que la partie restante réalimente l'accumulateur de pression 251 que comporte la centrale hydraulique 200 du moteur à taux de compression variable. On note que le volume de fluide hydraulique retourné audit accumulateur de pression 251 est approximativement égal à la différence entre le volume de la chambre supérieure de vérin 121 balayé par le piston de vérin 13 et le volume de la chambre inférieure de vérin 122 simultanément balayé par ledit piston 13 lors de la manoeuvre de déplacement effectuée par ledit piston 13, ladite manoeuvre visant à abaisser le taux de compression du moteur à taux de compression variable. Comme on le constate, sous l'action conjuguée des tubes rectilignes 401, des tubes anti retour 425 et des efforts alternatifs appliqués à la crémaillère de commande 7 par l'attelage mobile du moteur à taux de compression variable, le vérin de commande 8 se comporte comme un cliquet anti-retour, ladite crémaillère 7 pouvant se déplacer dans la direction de la chambre dont le tube rectiligne 401 est maintenu éloigné de sa surface d'obturation 412 par son actionneur électrique 450, mais non dans la direction inverse. Qu'il s'agisse d'une manoeuvre visant à augmenter le taux de compression du moteur à taux de compression variable ou d'une autre visant à l'abaisser, le moment où le tube rectiligne 401 correspondant, maintenu éloigné de sa surface d'obturation 412 par son actionneur électrique 450, doit être remis au contact de ladite surface, est déterminé par le calculateur (ECU) 94 du moteur à taux de compression variable. Ledit moment est déduit par ledit calculateur (ECU) 94 à partir de la position de la crémaillère de commande 7, ladite position lui étant retournée par un capteur de position 95 avec lequel il coopère, ledit capteur 95 mesurant en permanence la position verticale de ladite crémaillère 7. Ainsi renseigné, le calculateur (ECU) 94 peut remettre le tube rectiligne 401 en contact avec sa surface d'obturation 412 lorsque ladite crémaillère de commande 7 a atteint la position correspondant au taux de compression recherché. La coopération entre le calculateur (ECU) 94 et le capteur de position 95 de la crémaillère de commande 7 permet également de compenser toute dérive non souhaitée de la position de ladite crémaillère 7. Ladite dérive peut résulter de diverses fuites, qu'il s'agisse de fuites entre la chambre supérieure de vérin 121 et inférieure de vérin 122 dues à un défaut d'étanchéité du joint du piston de vérin 13, ou qu'il s'agisse de fuites entre l'une quelconque desdites chambres de vérin 121, 122 et l'extérieur du vérin de commande 8. Pour compenser ladite dérive, le calculateur (ECU) 94 peut ordonner l'éloignement temporaire entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 de la chambre opposée à la direction de la dérive de ladite crémaillère de commande 7, jusqu'à ce que ladite crémaillère 7 revienne à la position recherchée. Lorsqu'une fuite survient entre l'une quelconque des chambres supérieures de vérin 121 ou inférieures 122 et l'extérieur dudit vérin de commande 8, ledit vérin 8 est réapprovisionné en fluide hydraulique par l'accumulateur de pression 251 de la centrale hydraulique 200 via le tube anti retour 425 de la chambre antagoniste à la chambre fuyante, tandis que le tube rectiligne 401 de la chambre étanche est maintenu partiellement éloigné et/ou cycliquement éloigné de sa surface d'obturation 412 de sorte que soit générée une contre fuite visant à conserver à la crémaillère de commande 7 une position conforme à sa position de consigne telle que déterminée par le calculateur (ECU) 94. Si les chambres supérieures de vérin 121 et inférieures 122 sont toutes deux fuyantes, le calculateur (ECU) 94 constate la direction et la vitesse de la dérive de la crémaillère de commande 7 et éloigne en conséquence le tube rectiligne 401 de la chambre de vérin 121 ou 122 placée en direction opposée au sens de la dérive de sa surface d'obturation 412, cette dernière stratégie permettant également de conserver à la crémaillère de commande 7 une position conforme à la consigne telle que déterminée par le calculateur (ECU) 94. Selon un mode particulier de réalisation de la vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 selon l'invention, la position angulaire du vilebrequin 9 du moteur à taux de compression variable peut être prise en compte par le calculateur (ECU) 94 lors des manoeuvres de déplacement de la crémaillère de commande 7. Selon ce mode de gestion dudit moteur par le calculateur (ECU) 94, le déplacement de la crémaillère de commande 7 n'est autorisé que sur certaines plages de position angulaire du vilebrequin 9, tandis qu'il est interdit sur d'autres plages. Cette stratégie de pilotage permet par exemple de ne manoeuvrer ladite crémaillère de commande 7 que durant les courses de détente et d'échappement du moteur à taux de compression variable, tout en interdisant le déplacement de ladite crémaillère 7 durant la course d'admission et de compression. Par exemple, ladite stratégie permet d'adapter précisément la préparation du mélange air-carburant du cycle au taux de compression effectif qui va suivre ladite préparation, ce qui permet de s'assurer que l'auto allumage dudit mélange se déclenchera bien au moment recherché. Quelle que soit la chambre de vérin 121, 122 considérée, la prise en compte par le calculateur (ECU) 94 de la position angulaire instantanée du vilebrequin 9 permet également audit calculateur (ECU) 94 de gérer plus finement la distance entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 lorsque ladite distance est volontairement faible, et est réglée par adaptation de la puissance de la bobine 451 de l'actionneur électrique 450 par modulation de la largeur d'impulsion du courant qui alimente ladite bobine. En ce cas, la différence de pression entre l'amont et l'aval du tube rectiligne 401 varie cycliquement, ce qui a pour effet d'aider ou de contrer l'effort généré par l'actionneur électrique 450. Cette variation cyclique de la pression différentielle amont/aval peut être préalablement enregistrée dans la mémoire du calculateur (ECU) 94 pour chaque position angulaire du vilebrequin 9 et pour chaque point de fonctionnement du moteur à taux de compression variable. Ces valeurs préenregistrées permettent au calculateur (ECU) 94 de moduler la largeur d'impulsion du courant qui alimente ladite bobine 451 et donc la puissance de cette dernière en fonction de la position angulaire courante dudit vilebrequin 9 et tenant compte du point de fonctionnement du moteur, de sorte à obtenir une distance la plus stable possible entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 et en tout état de cause, de prévenir tout affolement dudit tube rectiligne 401 en déplacement longitudinal. Outre prendre en compte la position angulaire du vilebrequin 9 du moteur à taux de compression variable, le calculateur (ECU) 94 peut également tenir compte de la viscosité du fluide hydraulique. Ainsi, la distance entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 et la durée de maintien à distance peuvent être corrigées par le calculateur (ECU) 94 en fonction de ladite viscosité afin d'augmenter la précision de positionnement de la crémaillère de commande 7. Ladite viscosité peut notamment être déduite par le calculateur (ECU) 94 à partir de la température dudit fluide, ladite température étant retournée audit calculateur (ECU) 94 par un capteur. On note que selon un mode particulier de réalisation, l'actionneur électrique 450 de la vanne tubulaire de réglage du taux de compression 400 selon l'invention peut comporter deux butées 455, 456 qui établissent un lien mécanique entre la distance entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 et la puissance de traction délivrée par ledit actionneur 450. Lorsqu'une faible puissance électrique est appliquée aux bornes de l'actionneur électrique 450, la distance entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 est maintenue à une valeur faible par la première butée 455. Au delà d'une certaine puissance électrique appliquée aux bornes de l'actionneur électrique 450, la deuxième butée 456 peut être atteinte mais jamais dépassée. Cette deuxième butée 456 définit la distance maximale autorisée entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412. Pour obtenir ce résultat, la première butée 455 est maintenue par exemple, à une certaine distance de la surface d'obturation 412 par un ressort pré chargé 459 ou une pièce crantée qui coopère avec une bille montée sur ressort et coincée dans une gorge ou tout autre système de verrouillage non représenté. Ledit système de verrouillage est lui-même appuyé par exemple sur la butée 458 infranchissable qui définit sa distance minimale par rapport à la surface d'obturation 412. On remarque que pour un effort donné exercé sur la crémaillère de commande 7, la distance maximale entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 permet d'obtenir une grande vitesse de déplacement pour ladite crémaillère 7, tandis que la distance faible entre le tube rectiligne 401 et sa surface d'obturation 412 permet d'obtenir une petite vitesse de déplacement pour ladite crémaillère de commande 7. Ladite grande vitesse permet d'aller rapidement d'une position de piston de vérin 13 éloignée de la position de consigne à une autre position voisine de ladite position de consigne, tandis que la petite vitesse permet d'aller de ladite position voisine de ladite position de consigne, à ladite position de consigne. Ladite petite vitesse peut également être utilisée pour compenser la dérive lente de la position de la crémaillère de commande 7 induite par d'éventuelles fuites hydrauliques, ou pour aller d'une position de consigne à une autre position de consigne lorsque lesdites positions sont voisine l'une de l'autre. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. 25 30 REVENDICATIONS1. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable comprenant un carter cylindres (100) recevant un vérin de commande hydraulique à double effet (8) qui comporte une chambre supérieure (121) et une chambre inférieure (122) remplies d'un fluide hydraulique et au moins un piston de vérin (13) relié à une crémaillère de commande (7), caractérisée en ce qu'elle comprend : ^ Au moins un tube rectiligne (401) pouvant se déplacer en translation longitudinale dans un carter de vanne (402) comportant une chambre basse pression (403) mise en relation avec un accumulateur de pression (251) par au moins un conduit (404), et une chambre haute pression (405) mise en relation avec l'une ou l'autre des chambres supérieures (121) ou inférieures (122) du vérin de commande (8) par au moins un conduit (406), ledit tube rectiligne (401) comportant une première extrémité (407) débouchant dans ladite chambre basse pression (403) et une deuxième extrémité (408) débouchant dans ladite chambre haute pression (405), ladite deuxième extrémité (408) pouvant entrer en contact avec au moins une surface d'obturation (412) solidaire dudit carter de vanne (402) de sorte à boucher de façon la plus étanche possible ladite deuxième extrémité ; - Des moyens d'étanchéité (409) entre la surface externe dudit tube rectiligne (401) et le carter de vanne (402) isolant la chambre haute pression (405) de la chambre basse pression (403); - Au moins un ressort d'obturation (413) qui tend à maintenir le tube rectiligne (401) en contact avec la surface d'obturation (412); - Au moins un actionneur électrique (450) capable d'appliquer au tube rectiligne (401) 30 un effort antagoniste à celui produit par le ressort d'obturation (413), ledit effort étant suffisant pour décoller le tube rectiligne (401) de la surface d'obturation (412) lorsque ledit actionneur est traversé par un courant électrique ; 2. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression 35 variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la deuxième extrémité (408) du tube rectiligne (401) est troncosphérique et présente une ligne de contact avec la surface d'obturation (412) similaire à celle réalisée par une bille portant sur un siège. 3. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression 40 variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le tube rectiligne (401) est relié à l'actionneur électrique (450) par une tige de traction (414) dont la fixation sur ledit tube n'obture pas totalement ledit tube et laisse un passage axial et/ou radial permettant au fluide hydraulique de circuler à l'intérieur dudit tube. 45 4. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité de la tige de traction (414) se termine par une tête de traction (416) de diamètre supérieur à un trou25 (417) aménagé dans une surface (418) qui bouche la première extrémité (407) du tube rectiligne (401), ladite tige (414) traversant ledit trou (417) et ladite tête (416) étant logée dans ledit tube (401), ce dernier comportant au moins un orifice radial et/ou axial (419) débouchant dans la chambre basse pression (403). 5. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité de la tige de traction (414) se termine par une tête d'articulation (420) plate percée d'un trou (421) que traverse un axe (422), les deux extrémités dudit axe (422) étant logées dans des trous (423, 424) aménagés radialement dans le tube rectiligne (401), au voisinage de la première extrémité (407) dudit tube. 6. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur électrique (450) 15 est logé dans la chambre basse pression (403). 7. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que l'actionneur électrique (450) est logé à l'extérieur du carter de vanne (402) tandis que la tige de 20 traction (414) qui le relie au tube rectiligne (401) traverse le carter de vanne (402) tout en constituant avec ce dernier une étanchéité. 8. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la section du tube rectiligne 25 (401) au niveau de l'étanchéité que ledit tube constitue avec le carter de vanne (402) est plus petite que la section dudit tube au niveau de son contact avec la surface d'obturation (412). 9. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression 30 variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité (409) sont constitués par la surface externe du tube rectiligne (401) qui coopère avec celle interne du carter de vanne (402) dans lesquelles peuvent être logés au moins un joint annulaire (410) et/ou au moins un segment. 35 10. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le joint annulaire est constitué de deux anneaux logés dans une même gorge (436), le premier anneau (410) étant en matériau souple et logé au fond de ladite gorge, tandis que le deuxième anneau (411) est constitué d'un matériau_moins souple mais résistant à l'abrasion et 40 assurant le contact avec la surface externe du tube rectiligne (401) ou la surface interne du carter de vanne (402). 11. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité 45 (409) sont constitués d'un tube anti retour (425) à l'intérieur duquel est logé le tube rectiligne (401). 12. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le tube rectiligne (401) peut se déplacer longitudinalement dans le tube anti retour (425), tandis que ledit tube anti retour (425) peut se déplacer longitudinalement par rapport au carter de vanne (402), ledit tube rectiligne (401) réalisant avec ledit tube anti retour (425) une étanchéité, tandis que le tube anti retour (425) comporte une extrémité (426) qui est la plus éloignée de la surface d'obturation (412) du tube rectiligne (401), ladite extrémité (426) étant maintenue en contact par un ressort anti retour (427) avec un siège anti retour (428) aménagé dans le carter de vanne (402) de sorte à interdire la passage du fluide hydraulique depuis la chambre haute pression (405) vers la chambre basse pression (403), mais à autoriser le passage dudit fluide depuis la chambre basse pression (403) vers la chambre haute pression (405). 13. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 12, caractérisée en ce que l'extrémité (426) du tube anti retour (425) qui est maintenue en contact avec le siège anti retour (428) est troncosphérique et présente une ligne de contact avec ledit siège anti retour (428) similaire à celle réalisée par une bille portant sur un siège. 14. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le ressort d'obturation (427) assure la fonction de ressort anti retour en prenant appui d'un coté, sur le tube rectiligne (401) au voisinage de sa deuxième extrémité (408), et de l'autre coté, sur le tube anti retour (425) au voisinage de son extrémité (426) maintenue en contact avec le siège anti retour (428). 15. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu' une butée (432) est aménagée sur le tube anti retour (425) et/ou sur le tube rectiligne (401), ladite butée limitant la distance maximale entre le tube anti retour (425) et le siège anti retour (428) d'une part, et limitant dans les mêmes proportions la distance maximale entre le tube rectiligne (401) et la surface d'obturation (412) d'autre part. 16. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'étanchéité entre la tige de traction (414) et le carter de vanne (402) qui sont constitués d'au moins un joint annulaire et/ou au moins un segment. 17. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'étanchéité (409) entre le tube rectiligne (401) et le tube anti retour (425) qui sont constitués d'au moins un joint annulaire et/ou au moins un segment. 18. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur électrique (450) est constitué d'une bobine (451) de fil conducteur qui attire un noyau (452) ou une palette magnétique lorsque ladite bobine est traversée par un courant électrique. 19.Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur électrique (450) est constitué d'un moteur électrique rotatif qui peut faire tourner dans un sens ou dans l'autre une vis libre en rotation par rapport au carter de vanne (402) mais fixe en translation par rapport audit carter, ladite vis étant vissée directement ou indirectement dans le tube rectiligne (401) et ledit tube se déplaçant en translation par rapport audit carter lorsque ladite vis tourne sous l'action du moteur électrique rotatif. 20. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le carter de vanne (402) est constitué d'au moins une pièce de révolution (415) comportant des conduits d'entrée-sortie (404, 406) fixés sur une platine de distribution (433), ladite platine (433) étant elle-même fixée sur le carter cylindre (100) du moteur à taux de compression variable et ladite platine (433) servant de support à une ou plusieurs vannes tubulaires (400) et comportant des conduits (434, 435) mettant en relation lesdites vannes avec les chambres supérieures (121) et inférieures (122) du vérin de commande hydraulique à double effet (8) d'une part, et avec l'accumulateur de pression (251) d'autre part. 21.Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 20, caractérisée en ce que la platine de distribution (433) sert de carter de vanne (402) à au moins une vanne tubulaire (400). 22.Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur électrique (450) est muni d'au moins une butée de vanne (455, 456) réglable ou non limitant la course maximale de translation linéaire du tube rectiligne (401). 23. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur électrique (450) est muni de deux butées de vanne (455, 456) réglables ou non, la première butée (455) limitant la distance entre le tube rectiligne (401) et la surface d'obturation (412) à une valeur faible, et la deuxième butée (456) limitant la distance entre ledit tube (401) et ladite surface à une valeur maximale, la première butée (455) pouvant être dépassée au delà d'un certain effort produit par l'actionneur électrique (450), tandis que la deuxième butée (456) ne peut jamais être dépassée, quel que soit l'effort produit par ledit actionneur. 24. Vanne tubulaire de réglage du taux de compression d'un moteur à taux de compression variable suivant les revendications 1 et 19, caractérisée en ce que la deuxième butée (456) de l'actionneur électrique (450) est constituée d'un ressort pré chargé (459) qui repose sur une butée de rappel (458) lorsque l'actionneur électrique (450) ne produit pas un effort suffisant pour décoller ledit ressort (459) de ladite butée de rappel (458).