FR 2968109 A1 20120601 FR 1059790 A 20101126 L'invention concerne une télécommande nomade pour commander un équipement de fermeture ou de protection solaire d'un bâtiment, et/ou un équipement d'éclairage, à l'aide d'un émetteur radiofréquences alimenté par un générateur apte à transformer en énergie électrique une énergie mécanique fournie par l'utilisateur de la télécommande nomade. On connaît de la demande de brevet JP 2004 241956 un dispositif de forme cylindrique tel un stylo, apte à émettre un signal radiofréquences lorsqu'il est placé en position verticale ou lorsqu'il est agité. Ce dispositif est utilisé comme indicateur d'activité pour personnes âgées ou malades et solitaires. Le signal d'activité peut être relayé par téléphone vers un centre de surveillance. L'énergie mécanique est fournie par le déplacement d'une masse guidée à l'intérieur du dispositif, cette masse agissant sur une dynamo par l'intermédiaire d'un ensemble pignon crémaillère. Une telle conception ne peut se prêter à la réalisation d'une télécommande nomade, car elle introduit une grande incertitude sur la nature et le nombre de messages émis lors des mouvements d'un utilisateur portant le dispositif. On connaît de la demande de brevet WO 98/52272 un dispositif de commande à distance muni d'un élément mobile en translation ou en rotation pour convertir l'énergie mécanique en énergie électrique et émettre un ordre de commande dès que l'énergie électrique devient suffisante. Le brevet EP 0 836 166 décrit un dispositif de télécommande dans lequel un organe de commande 12 agit sur un circuit magnétique pour provoquer des variations de réluctance pour faire varier le flux magnétique dans une bobine et fournir ainsi de l'énergie électrique au circuit d'alimentation. Dès que et tant que l'énergie électrique ainsi fournie est suffisante, un circuit d'émission est activé. L'organe de commande est raccordé à un noyau 20 mobile dans la bobine. Dans tous les modes de réalisation, la liaison entre l'organe de commande et le noyau est de type levier articulé. L'invention vise à simplifier ces dispositifs de l'art antérieur dans le cas particulier d'une télécommande nomade pour commander, dans un bâtiment ou à ses abords, un équipement de fermeture ou d'éclairage. Une forme particulière du boîtier de la télécommande nomade et de l'organe activateur permettent une manipulation ergonomique. De plus, dans une variante de l'invention, l'utilisation d'éléments piézo-électriques permet une plus grande compacité de la télécommande nomade en offrant une énergie volumique supérieure aux solutions de type électrodynamique. Selon l'invention, la télécommande nomade pour commander un équipement de fermeture ou de protection solaire, tel que store, serrure et porte ou portail motorisés, et/ou d'éclairage, comprend dans un boîtier un générateur apte à convertir en énergie électrique une énergie mécanique fournie par un utilisateur de la télécommande et un émetteur radiofréquences émettant un ordre de commande vers l'équipement quand l'énergie électrique est suffisante, le boîtier présentant un axe principal selon une plus grande dimension du boîtier et comprenant un activateur muni d'un arbre déplaçable en translation selon l'axe principal et coopérant avec le générateur de sorte qu'un mouvement de l'activateur provoque une action mécanique sur le générateur, l'activateur comprenant au moins une touche de commande manuelle solidaire en translation de l'arbre. Selon l'invention, l'activateur peut traverser au moins 15 une première surface latérale du boîtier, coupée par l'axe principal. Selon l'invention, une surface latérale du boîtier peut présenter un moyen de blocage du boîtier dans une main 20 d'un utilisateur quand l'activateur se déplace par rapport au boîtier. Selon l'invention, l'activateur peut traverser une deuxième surface latérale du boîtier. Selon l'invention, l'activateur peut provoquer l'action mécanique sur le générateur au moins quand la touche de commande manuelle est appuyée, c'est-à-dire déplacée vers le générateur. 25 30 Selon l'invention, la télécommande nomade peut comprendre un élément élastique s'opposant au mouvement de l'activateur. Selon l'invention, la télécommande nomade peut comprendre un moyen de verrouillage verrouillant un moyen de transfert d'énergie entre l'élément élastique et le générateur tant que n'est pas atteint un seuil de force appliquée à l'activateur dans la direction du mouvement. Selon l'invention, la télécommande nomade peut comprendre un moyen d'accrochage du moyen de transfert d'énergie à un arbre de l'activateur. Selon l'invention, le moyen d'accrochage peut être activé lors d'un premier mouvement de l'activateur et désactivé lors d'un deuxième mouvement de l'activateur opposé au premier mouvement. Selon l'invention, le moyen d'accrochage peut coopérer avec une rampe pour provoquer une rotation de l'arbre. Selon l'invention, le boîtier peut présenter une forme 25 sensiblement cylindrique, telle une forme de stylo. Selon l'invention, le générateur peut être de type piézo-électrique. 20 Selon l'invention, le générateur peut comprendre un empilement de céramiques piézo-électriques empilées dans la direction de l'axe principal. Selon l'invention, le générateur peut être de type magnéto-électrique. Le procédé de commande utilisant une télécommande nomade telle que décrite ci-dessus comprend une étape de préhension du boîtier, dans laquelle le boîtier est serré dans la paume d'une main d'un utilisateur par quatre doigts hormis le pouce, et une première étape d'appui du pouce sur l'activateur entraînant un premier déplacement de l'activateur dans le boîtier. Selon l'invention, le procédé peut comprendre une deuxième étape d'appui du pouce sur l'activateur, entraînant un deuxième déplacement de l'activateur dans le boîtier. Selon l'invention, le procédé de commande peut comprendre une étape de retournement de l'activateur dans la paume de la main, avant l'exécution de la deuxième étape d'appui. 25 La figure 1 représente un mode de réalisation d'une télécommande nomade, selon l'invention, dans deux positions particulières d'un activateur manuel. La figure 2 représente un procédé de commande utilisant 30 la télécommande nomade.20 La figure 3 représente un premier procédé d'émission de la télécommande nomade. La figure 4 représente un deuxième procédé d'émission de la télécommande nomade. La figure 1 représente un mode de réalisation d'une télécommande nomade 1 selon l'invention. D'autres modes de réalisation et/ou variantes seront décrits en relation avec cette figure, qui représente la télécommande nomade dans deux positions d'un activateur 3 relativement à un boîtier 2. Une première position P1de l'activateur dans le boîtier est représentée en 1A, à gauche de la figure 1, tandis qu'une deuxième position P2 de l'activateur dans le boîtier est représentée en 1B, à droite de la figure 1. La partie 1B de la figure représente partiellement une main HND d'un utilisateur de la télécommande nomade pour illustrer un mode de fonctionnement du procédé de commande. Le boîtier 2 est de forme allongée selon une plus grande dimension L1. Cette plus grande dimension est sensiblement égale à la largeur moyenne d'une paume de main d'un utilisateur. Le boîtier est conçu pour être tenu dans une position repliée de la main, c'est-à-dire dans un poing enfermant le boîtier. La surface extérieure 2a du boîtier le long de la plus grande dimension offre un coefficient de friction élevé avec la peau. Selon une première variante, cette surface est formée, au moins partiellement, d'un matériau présentant un coefficient de friction élevé avec la peau, par exemple une couche élastomère 2b, comme représenté partiellement sous la référence 2c. Alternativement ou conjointement, un relief 2d est ménagé sur au moins une partie de cette surface extérieure 2a pour que des ondulations coopèrent avec les quatre doigts F2-F5 de la main quand l'utilisateur les referme sur le boîtier alors qu'il a saisi celui-ci entre la paume et les quatre doigts, tandis que le pouce F1 de la main agit sur l'activateur. L'activateur 3 est mobile à l'intérieur du boîtier. Il comprend un arbre 30 d'axe ZZ' parallèle à la plus grande dimension L1 et muni à chaque extrémité d'une touche de commande manuelle supérieure 31 et d'une touche de commande manuelle inférieure 32. La touche de commande manuelle supérieure traverse une surface latérale supérieure 2g du boîtier tandis que la touche de commande manuelle inférieure traverse une surface latérale inférieure 2h du boîtier. Alternativement, c'est l'arbre qui traverse les surfaces latérales, et les touches de commande manuelle sont fixées sur l'arbre de part et d'autre du boîtier, sans le traverser. Alternativement, la touche de commande manuelle est raccordée à l'arbre à travers une ou plusieurs fentes ménagées dans la surface latérale du boîtier. Dans tous les cas, la touche de commande manuelle est disposée dans le prolongement de l'arbre 30 et est solidaire en translation de l'arbre 30, c'est-à-dire que le mouvement en translation de la touche de commande manuelle selon la direction de l'axe principal est identique à celui de l'arbre de l'activateur. La touche de commande manuelle peut tourner sur elle-même si l'arbre tourne sur lui-même, par exemple dans le cas d'un montage serré de la touche de commande sur l'arbre. Alternativement, la touche de commande manuelle est découplée de l'arbre pour un mouvement de rotation, par exemple dans le cas d'un simple appui de la touche de commande sur l'arbre. Ainsi, en contrepartie de cette simplification mécanique, il est important que l'utilisateur puisse exercer un effort suffisant sur la touche de commande manuelle. Chaque touche de commande manuelle est apte à coopérer avec le pouce de la main tenant le boîtier. Un moyen élastique supérieur 33, par exemple un ressort hélicoïdal, s'oppose au mouvement de l'activateur selon un premier sens d'enfoncement de la touche de commande manuelle supérieure. Un moyen élastique inférieur 34 s'oppose au mouvement de l'activateur selon un deuxième sens d'enfoncement de la touche de commande manuelle inférieure. L'activateur comprend également un premier moyen de transfert d'énergie 35 et un deuxième moyen de transfert d'énergie 36, partiellement mobiles par rapport à l'activateur. Ces moyens de transfert d'énergie sont guidés en translation par l'arbre de l'activateur, ce guidage ayant lieu sans frottement. Des moyens de verrouillage 21 et 23, respectivement 22 et 24, verrouillent le premier moyen de transfert d'énergie, respectivement le deuxième moyen de transfert d'énergie, quand le moyen de transfert d'énergie est au contact du moyen de verrouillage, tant qu'un effort F appliqué dans le sens du mouvement de l'activateur reste inférieur à un seuil d'effort FT, prédéterminé. Le verrouillage d'un moyen de transfert d'énergie permet l'accumulation d'énergie potentielle dans le moyen élastique correspondant lorsqu'on appuie sur la touche de commande manuelle avec un effort croissant. Quand le moyen de transfert d'énergie n'est pas verrouillé, il peut coopérer avec un générateur 40 apte à convertir en énergie électrique une énergie mécanique. La conversion d'énergie est d'autant meilleure qu'elle a lieu en un temps court. Le générateur peut être de type magnéto-électrique ou de type piézo-électrique. Le générateur 40 est raccordé électriquement à un circuit imprimé 41, par exemple de type flexible, supportant un émetteur radiofréquences 42 (les connexions ne sont pas représentées), comme décrit dans l'art antérieur, afin de permettre l'émission d'un signal de commande sous forme d'une trame ou de plusieurs trames radiofréquences dès que l'énergie fournie par le générateur est suffisante. Au-delà du seuil d'effort le moyen de verrouillage cesse d'être actif, c'est-à-dire qu'il libère le mouvement du moyen de transfert d'énergie qui se déplace très brutalement : - à l'intérieur du générateur 40 ou en directions du générateur, si celui-ci est de type magnéto-électrique, par exemple comme décrit dans l'art antérieur, - en direction du générateur 40 dans le cas où le générateur est de type piézo-électrique, la transformation d'énergie étant provoquée par une contrainte d'un matériau piézo-électrique lors d'une collision de celui-ci avec le moyen de transfert d'énergie. Par exemple, dans le cas d'un générateur de type piézo-électrique, le premier moyen de transfert d'énergie comprend un tore en acier dont un trou central 35a est traversé par l'arbre, et le moyens de verrouillage supérieur comprend des ergots déformables. Si un effort est appliqué progressivement sur la touche de commande manuelle supérieure 31, alors il y a compression progressive du moyen élastique supérieur 33, et on passe progressivement de la première position P1 de l'activateur à la deuxième position P2. L'effort de compression est transmis au moyen de transfert d'énergie 35, immobilisé par les ergots dans une position dite position initiale. L'effort est donc équilibré par la réaction des ergots, tout en produisant une déformation élastique des ergots. Au-delà d'une certaine valeur de déformation, correspondant au seuil d'effort FT, les ergots ne maintiennent plus le moyen de transmission d'énergie : le tore en acier est brutalement projeté en direction du générateur 40, comme représenté par une double flèche pleine sur la partie droite de la figure. La deuxième position P2 est donc la position limite de l'activateur avant que se libère le moyen de verrouillage et qu'il quitte sa position initiale. Le tore en acier est ici équivalent à un projectile ou à un marteau, tapant brutalement une surface supérieure 40a du générateur et y provoquant l'apparition d'une tension induite par effet piézo-électrique direct. C'est donc quand la touche de commande manuelle est pressée, c'est-à-dire quand elle est déplacée en direction du générateur, qu'il y a action sur le générateur, et donc émission du signal de commande. Il n'en résulte donc ni perte de temps, ni incompréhension du fonctionnement, ce qui serait le cas d'une action sur le générateur au moment du relâché de la touche de commande manuelle. Il est donc important qu'un premier signal au moins soit émis lors de l'enfoncement de la touche de commande manuelle, ce qui n'exclut pas une deuxième activation du générateur et une deuxième émission d'un signal de commande au moment du relâché. Après la collision entre le premier moyen de transfert d'énergie et la surface supérieure du générateur, ces deux éléments restent au contact l'un de l'autre, dans une position « relâchée » du moyen de transfert d'énergie. Il est donc nécessaire qu'une action mécanique ramène un moyen de transfert d'énergie depuis la position relâchée vers la position initiale où il est de nouveau bloqué par le moyen de verrouillage. Cette action est illustrée dans la partie inférieure de la figure, dans laquelle le deuxième moyen de transfert d'énergie 36 est en position relâchée (à gauche) quand l'activateur est dans la première position P1. Un premier moyen d'accrochage 37 est représenté en relation avec le premier moyen de transfert d'énergie et un deuxième moyen d'accrochage 38 est représenté en relation avec le deuxième moyen de transfert d'énergie. Ces moyens d'accrochage sont par exemple des goupilles disposées dans l'arbre 30 perpendiculairement à l'axe ZZ' et de longueur supérieure au diamètre du trou central de chaque tore en acier. De ce fait, le déplacement de l'activateur depuis la position P1 vers la position P2 a pour effet de déplacer le deuxième moyen de transfert d'énergie 36 depuis sa position relâchée jusqu'à une position située au-delà de sa position initiale de verrouillage par le moyen de verrouillage 22 et 24. Lorsque l'utilisateur continue à exercer un effort sur l'activateur, celui-ci ce déplace jusqu'à une troisième position P3. Immédiatement après le passage en P2, il y a libération du premier moyen de transfert d'énergie 35 comme expliqué précédemment. Son mouvement n'est pas entravé par le premier moyen d'accrochage 37, qui se situe alors en dessous de la surface supérieure 40a du générateur. Lors de la suite du mouvement depuis la position P2 vers la position P3, c'est le deuxième moyen élastique qui est poussé par le deuxième moyen d'accrochage depuis sa position relâchée vers la position initiale et au-delà de cette position initiale.30 Le mouvement inverse se produit quant l'utilisateur appuie sur la deuxième touche, par exemple après avoir retourné la télécommande nomade à l'intérieur de sa main. Un appui complet sur l'activateur dans le sens opposé au précédent amènera celui-ci jusqu'à la position P0, puis de nouveau à la position P1. Ainsi, un élément de transfert d'énergie est toujours disponible pour être activé lors d'un appui alterné sur la première touche de commande manuelle et sur la deuxième touche de commande manuelle. Dans un autre mode de réalisation, comme illustré schématiquement sur la vue en coupe 1C située dans la partie supérieure de la figure 1, et réalisée selon un plan de coupe XX', les tores en acier constituant les moyens de transfert d'énergie sont percés par des trous oblongs, comme le trou central 35a laissant libre le passage de la goupille formant le moyen d'accrochage 37 si cette goupille est orientée dans le sens oblong du trou, mais interdisant le passage de la goupille dans le cas contraire. Le premier moyen d'accrochage coopère avec une rampe fixe 25 et le deuxième moyen d'accrochage coopère avec une rampe fixe 26, provoquant la rotation de l'arbre d'un quart de tour lors d'un passage d'une position P2 à une position P3. Ainsi il est par exemple possible que la goupille passe à travers le trou oblong quand une plus grande compacité est nécessaire. La rotation de l'arbre peut également être utilisée pour faire passer le moyen de verrouillage d'un état verrouillé à un état déverrouillé, quand le moyen de verrouillage est plus élaboré que décrit précédemment. Enfin, le boîtier et l'activateur peuvent être construits de manière asymétrique selon la direction de l'axe ZZ', et notamment peuvent ne comprendre qu'une seule touche de commande manuelle, par exemple la touche supérieure, et un seul moyen de transfert d'énergie. Dans ce cas, le boîtier est fermé dans sa partie inférieure et le deuxième moyen élastique est utilisé pour ramener l'ensemble de l'activateur dans la position PO puis P1 après un appui sur la touche supérieure. L'ergonomie de commande de la télécommande est alors voisine de celle d'un stylo à bille. En variante de ce mode de réalisation, il est cependant possible de provoquer une première conversion d'énergie lors de l'appui sur la seule touche de commande manuelle et de provoquer une deuxième conversion d'énergie lors du relâché de cette seule touche de commande manuelle. La figure 2 représente un procédé de commande utilisant la télécommande nomade. Dans une première étape S1, on saisit le boîtier entre la paume et quatre doigts hormis le pouce, c'est-à-dire qu'on replie la main sur le boîtier, sous forme d'un poing fermé, le pouce venant au contact d'une touche de commande manuelle de l'activateur. Dans une deuxième étape S2, on exerce un premier appui sur l'activateur avec le pouce. Ce mouvement a lieu jusqu'à provoquer une première conversion d'énergie électrique, et donc l'émission d'un signal de commande. Cumulativement selon le mode de réalisation, ce mouvement a lieu jusqu'à remettre un moyen de transfert d'énergie dans une position initiale. Dans une troisième étape S3, facultative, on retourne le boîtier dans la paume de la main, ce qui a pour conséquence que le pouce est cette fois au contact d'une autre touche de commande manuelle de l'activateur. Dans une quatrième étape S4, on exerce un deuxième appui sur l'activateur avec le pouce. Ce mouvement a lieu jusqu'à provoquer une deuxième conversion d'énergie électrique, et donc l'émission d'un signal de commande. Alternativement ou cumulativement, ce mouvement a lieu jusqu'à remettre un moyen de transfert d'énergie dans une position initiale. Ainsi, dans la quatrième étape, le mouvement de l'activateur a lieu soit dans le sens opposé à celui de la première étape, soit dans le même sens, selon que la troisième étape est utilisée ou n'est pas utilisée. La figure 3 représente un premier procédé d'émission de la télécommande nomade, sous forme d'une étape unique S8 précisant le mode de fonctionnement de la télécommande lors de deux actions mécaniques consécutives sur le générateur. On emploie de même les termes « activation » ou « energisation » pour désigner l'action mécanique sur le générateur produisant une conversion d'énergie mécanique en énergie électrique. Selon cette étape unique, c'est un même ordre de commande qui est émis dans ce cas d'énergisations consécutives. Cette étape s'applique par exemple au cas où le mode de réalisation choisi d'une télécommande à une seule touche permet de provoquer une conversion d'énergie au moment de l'appui sur la touche puis au moment du relâché de la touche. Ainsi la trame émise, ou encore le nombre de trames émises, pour transmettre le signal se trouve doublé(e), ce qui garantit une meilleure transmission de l'ordre en cas d'environnement radio perturbé. La figure 4 représente un deuxième procédé d'émission de la télécommande nomade. Dans une première variante, applicable à un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture, il y a enchaînement d'une première sous-étape S11 et d'une deuxième sous-étape S12. Dans la première sous-étape, un premier ordre d'activation (par exemple ouverture) est émis lors d'une première action sur l'activateur, tandis qu'un ordre d'arrêt (stop) est émis lors d'une deuxième action sur l'activateur. Dans la deuxième sous-étape, un deuxième ordre d'activation (par exemple fermeture) est émis lors d'une première action sur l'activateur, tandis qu'un ordre d'arrêt (stop) est émis lors d'une deuxième action sur l'activateur. Il y a ainsi un cycle en quatre temps des ordres émis : ouverture - stop - fermeture - stop. Si le procédé boucle uniquement sur la première sous- étape, comme représenté par une flèche, seule la première sous-étape est utilisée et il y a uniquement émission d'un premier ordre (par exemple allumage « ON ») et d'un deuxième ordre (par exemple extinction « OFF ») lors de chaque action sur l'activateur.30 Le générateur piézo-électrique utilisé dans le mode de réalisation préféré de l'invention présente l'avantage de présenter une forte énergie volumique, particulièrement adaptée à l'usage de la télécommande nomade à une transmission atteignant une portée de plusieurs centaines de mètres en champ libre. En effet, une telle portée en champ libre est nécessaire dans le cas d'une télécommande nomade de porte de garage manoeuvrée dans l'habitacle d'une automobile, celui-ci formant une cage de Faraday notamment dans le cas de vitrages traités par couches semi-réfléchissantes et réduisant drastiquement la portée réelle de la télécommande. Ainsi, on obtient une énergie utile de 1.5 millijoule (mJ) en une seule activation de l'activateur. Il est possible, pour des raisons de coût, d'utiliser des éléments piézo-électriques dédiés à un autre usage justifiant des productions en très grandes quantités, par exemple des empilements multicouches utilisés dans les dispositifs d'injection automobile, préférentiellement utilisés dans une direction d'empilement parallèle à l'axe principal. Si le mode de conversion piézo-électrique le plus naturel est celui où la direction de la déformation induite par le choc est la direction de polarisation des éléments piézo-électriques (mode 3.3) il est également possible d'utiliser une structure dans laquelle la direction de la déformation est perpendiculaire à la direction de polarisation (mode 3.1). La télécommande nomade décrite comprend un émetteur radiofréquences ce qui lui confère un caractère unidirectionnel. Cependant une optimisation des technologies, et notamment de la consommation des composants et/ou de l'augmentation de l'énergie délivrée par le générateur peut permettre d'activer également un moyen récepteur radiofréquences, au moins pendant la durée nécessaire à capter un signal de retour d'information avec affichage vers l'utilisateur. Ainsi, un dispositif de commande selon l'invention est également utilisable pour des applications bidirectionnelles nécessitant un retour d'information. 19 REVENDICATIONS. 1. Télécommande nomade (1) pour commander un équipement de fermeture ou de protection solaire, tel que store, serrure et porte ou portail motorisés, et/ou d'éclairage, la télécommande nomade comprenant dans un boîtier (2) un générateur (40) apte à convertir en énergie électrique une énergie mécanique fournie par un utilisateur de la télécommande et un émetteur radiofréquences (42) émettant un ordre de commande vers l'équipement quand l'énergie électrique est suffisante, le boîtier présentant un axe principal (ZZ') selon une plus grande dimension du boîtier et comprenant un activateur (3) muni d'un arbre (30) déplaçable en translation selon l'axe principal et coopérant avec le générateur de sorte qu'un mouvement de l'activateur provoque une action mécanique sur le générateur, caractérisée en ce que l'activateur comprend au moins une touche de commande manuelle (31, 32) solidaire en translation de l'arbre. 2. Télécommande nomade selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'activateur (3) traverse au moins une première surface latérale du boîtier (2g), coupée par l'axe principal. 3. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une surface latérale (2a) du boîtier présente un moyen deblocage (2b-2d) du boîtier dans une main d'un utilisateur quand l'activateur se déplace par rapport au boîtier. 4. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'activateur traverse une deuxième surface latérale du boîtier (2h). 5. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'activateur provoque l'action mécanique sur le générateur au moins quand la touche de commande manuelle est appuyée, c'est-à-dire déplacée vers le générateur. 6. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément élastique (33, 34) s'opposant au mouvement de l'activateur. 7. Télécommande nomade selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de verrouillage (21-24) verrouillant un moyen de transfert d'énergie (35, 36) entre l'élément élastique et le générateur tant que n'est pas atteint un seuil de force appliquée à l'activateur dans la direction du mouvement. 8. Télécommande nomade selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyend'accrochage (37, 38) du moyen de transfert d'énergie à un arbre (30) de l'activateur. 9. Télécommande nomade selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen d'accrochage est activé lors d'un premier mouvement de l'activateur et désactivé lors d'un deuxième mouvement de l'activateur opposé au premier mouvement. 10. Télécommande nomade selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen d'accrochage coopère avec une rampe (25, 26) pour provoquer une rotation de l'arbre. 11. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le boîtier présente une forme sensiblement cylindrique, telle une forme de stylo. 12. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le générateur (40) est de type piézo-électrique. 13. Télécommande nomade selon la revendication 12, caractérisée en ce que le générateur comprend un empilement de céramiques piézo-électriques empilées dans la direction de l'axe principal. 14. Télécommande nomade selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le générateur (40) est de type magnéto-électrique. 15. Procédé de commande utilisant une télécommande nomade selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de préhension du boîtier (S1), dans laquelle le boîtier est serré dans la paume d'une main d'un utilisateur par quatre doigts hormis le pouce, et une première étape d'appui du pouce (S2) sur l'activateur (3) entraînant un premier déplacement de l'activateur dans le boîtier. 16. Procédé de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième étape d'appui du pouce (S4) sur l'activateur, entraînant un deuxième déplacement de l'activateur (3) dans le boîtier. 17. Procédé de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de retournement (S3) de l'activateur dans la paume de la main, avant l'exécution de la deuxième étape d'appui.