FR 3024686 A1 20160212 FR 1557662 A 20150811 1 [0001] Des exemples de formes de réalisation de l'invention se rapportent à un système d'affichage de véhicule qui affiche de l'information sur une surface de route, etc. [0002] Récemment, il y a des systèmes d'affichage de véhicule qui informent/avertissent une autre entité (telle qu'un piéton et/ou un autre véhicule) avec une information de véhicule en illuminant (traçant) un dessin, un texte, etc. sur une surface de route. Par exemple, le document JP 2009-184428 A décrit un système d'affichage de véhicule qui informe/avertit une autre entité qui est sur le point d'entrer dans une intersection qu'un véhicule s'approche, en affichant une marque d'avertissement graphique sur une surface de route de l'intersection [0004] Cependant, il est difficile d'afficher un dessin et/ou un texte de telle sorte qu'une autre entité puisse voir le dessin et/ou le texte sans que le dessin et/ou le texte soit déformé. De même, si le dessin et/ou le texte affichés sont déformés, le problème est que l'autre entité peut ne pas identifier l'information indiquée par le dessin et/ou le texte. Par ailleurs, d'une manière générale, un conducteur du véhicule est gêné par l'affichage de l'autre entité. Par conséquent, l'affichage de l'autre entité peut nuire au confort du conducteur. [0005] L'invention a été réalisée au vu des circonstances ci-dessus. Des exemples de formes de réalisation d'exemple de l'invention prévoient un système d'affichage de véhicule qui peut offrir un affichage tel qu'une autre entité devant être avertie remarque facilement l'affichage et l'affichage ne donne pas à un conducteur une sensation de véhicule étrange. 3024686 2 [0006] (1) selon un exemple de forme de réalisation, un système d'affichage de véhicule affiche de l'information sur une surface de route. Le système d'affichage de véhicule comprend un détecteur d'autre 5 entité, un détecteur d'intersection, et un dispositif d'affichage. Le détecteur d'autre entité détecte si une autre entité s'approche ou non d'un véhicule équipé du système d'affichage de véhicule. Le détecteur d'intersection détecte si le véhicule s'approche d'une 10 intersection. Quand le détecteur d'autre entité détecte que ladite autre entité s'approche du véhicule ou quand le détecteur d'intersection détecte que le véhicule s'approche de l'intersection, le dispositif d'affichage affiche une forme prédéterminée dans une zone prédéterminée d'une 15 surface de route à l'avant du véhicule tout en déplaçant la forme prédéterminée. [0007] Avec cette configuration, quand une autre entité telle qu'un piéton ou un autre véhicule et un véhicule se rapprochent l'un de l'autre ou quand le 20 véhicule s'approche d'une intersection, la forme prédéterminée est affichée de manière dynamique sur une route à l'avant du véhicule. L'affichage dynamique attire davantage l'attention visuelle du piéton ou de l'autre véhicule que l'affichage statique. Par conséquent, le 25 piéton ou l'autre véhicule peut plus facilement remarquer que le véhicule s'approche de lui ou de l'autre véhicule. Dans le même temps, la gêne du conducteur du véhicule peut être réduite pendant la conduite du fait que l'affichage est réalisé par intermittence. 30 [0008] (2) Dans le système du point (1), la forme prédéterminée peut être une marque en forme de barre s'étendant dans des directions avant et arrière dans la zone prédéterminée. Le dispositif d'affichage peut déplacer la forme prédéterminée dans des directions droite et gauche 3024686 3 dans la zone prédéterminée. Avec cette configuration, la forme simple est affichée afin de se déplacer en va-et-vient. Par conséquent, les effets avantageux décrits ci-dessus peuvent être atteints sans se préoccuper de la 5 déformation dans le traçage de la forme prédéterminée. [0009] (3) Dans le système selon l'un quelconque des points (1) à (2), on peut cesser d'afficher la forme prédéterminée au niveau d'une partie centrale d'une voie de déplacement du véhicule. Avec cette configuration, la 10 sensation étrange que le clignotement peut donner au conducteur du véhicule C peut être réduite. (4) Dans le système selon l'un quelconque des points (1) à (2), une quantité de lumière avec laquelle la forme prédéterminée au niveau d'une partie centrale d'une 15 voie de déplacement du véhicule est éclairée peut être inférieure à celle de la lumière avec laquelle la forme prédéterminée (M) au niveau de parties droite et gauche de la voie de déplacement (CR) est éclairée. Avec cette configuration, la sensation étrange que le clignotement 20 peut donner au conducteur du véhicule C peut être réduite. [0010] (5) Dans le système du point (1), la forme prédéterminée peut être une marque en forme de barre s'étendant dans des directions droite et gauche dans la zone prédéterminée. Le dispositif d'affichage peut déplacer 25 la forme prédéterminée vers l'avant dans la zone prédéterminée. Avec cette configuration, la forme simple est affichée afin de se déplacer vers l'avant. Par conséquent, les effets avantageux décrits ci-dessus peuvent être atteints sans se préoccuper de la déformation dans le 30 traçage de la forme prédéterminée. [0011] (6) Dans le système selon l'un quelconque des points (1) et (5), une vitesse de déplacement de la forme prédéterminée peut augmenter vers une extrémité avant de la zone prédéterminée. Avec cette configuration, la 3024686 4 forme prédéterminée est affichée avec une augmentation de vitesse de déplacement lorsque la forme prédéterminée est plus loin du véhicule. Par conséquent, l'autre entité est incitée à prêter attention à un stade précoce de l'approche 5 du véhicule. [0012] (7) Dans le système du point (5), une largeur de la forme prédéterminée peut augmenter vers une extrémité arrière de la zone prédéterminée. Avec cette configuration, de l'information concernant une distance 10 jusqu'au véhicule peut être transmise à l'autre entité. [0013] (8) Dans le système (1), la forme prédéterminée peut être déplacée depuis une partie centrale de la zone prédéterminée vers des parties latérales de la zone prédéterminée. Avec cette configuration, la forme 15 simple est affichée de façon à s'étaler. Par conséquent, les effets avantageux décrits ci-dessus peuvent être atteints sans se préoccuper de la déformation dans le traçage de la forme prédéterminée. [0014] (9) Dans le système selon l'un quelconque 20 des points (1) à (7), un contraste entre la forme prédéterminée et un modèle de distribution de lumière formé par des phares du véhicule peut être établi de telle sorte que la forme prédéterminée est affichée comme une partie relativement plus lumineuse que le modèle de distribution 25 de lumière. Avec cette configuration, la sensation étrange que le conducteur du véhicule peut avoir peut être encore réduite. De même, la forme prédéterminée semble clignoter pour l'autre entité. Par conséquent, l'autre entité peut plus facilement remarquer la forme prédéterminée. 30 [0015] Des exemples de formes de réalisation de l'invention prévoient le système d'affichage de véhicule qui peut offrir un affichage tel qu'une autre entité devant être avertie remarque facilement l'affichage et l'affichage 3024686 5 ne donne pas à un conducteur une sensation de véhicule étrange. La figure 1 est une vue de face d'un feu de 5 véhicule comprenant un système d'affichage de véhicule selon un exemple de forme de réalisation de l'invention ; La figure 2 est une vue en coupe verticale d'un feu de véhicule ; La figure 3 est une vue de côté d'une unité de 10 source de lumière laser ; La figure 4 est une vue en perspective d'un mécanisme de balayage ; La figure 5 est un schéma fonctionnel destiné à expliquer un circuit de commande ; 15 La figure 6 est un schéma montrant une distribution de lumière formée par le feu de véhicule ; La figure 7 est un schéma destiné à expliquer comment le système d'affichage de véhicule affiche ; La figure 8A est un schéma destiné à expliquer un 20 premier exemple du système d'affichage de véhicule ; La figure 8B est un schéma destiné à expliquer une modification du premier exemple ; La figure 8C est un schéma destiné à expliquer une autre modification du premier exemple ; 25 La figure 9A est un schéma destiné à expliquer un deuxième exemple du système d'affichage de véhicule ; La figure 9B est un schéma destiné à expliquer une modification du deuxième exemple ; et La figure 10 est un schéma destiné à expliquer un 30 troisième exemple du système d'affichage de véhicule. [0017] des exemples de formes de réalisation de l'invention vont être décrites ci-dessous en se référant aux dessins annexés. 3024686 6 [0018] (Configuration globale) La figure 1 est une vue de face d'un feu de véhicule 1 selon un exemple de forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe verticale du 5 feu de véhicule 1 (une vue en coupe adoptée suivant une ligne II-II dans la figure 1). Un système d'affichage de véhicule 7 est inclus dans le feu de véhicule 1 d'un véhicule C. Le feu de véhicule 1 est un phare prévu au niveau de chacun des côtés gauche et droit d'une partie 10 avant du véhicule C. Dans la description qui suit, un exemple d'un phare du côté droit est décrit. De plus, dans la description qui suit concernant la configuration du feu de véhicule 1, « haut », « bas », « droit » et « gauche » indiquent « une direction vers le haut », « une direction 15 vers le bas », « une direction droite », et « une direction gauche » en se référant à un état dans lequel le feu de véhicule 1 monté dans le véhicule C est vu depuis le côté avant du véhicule C (l'état représenté dans la figure 1). [0019] Le système d'affichage de véhicule 7 peut 20 être monté dans le phare gauche. En variante, les systèmes d'affichage de véhicule 7 peuvent être montés dans les deux phares avant gauche et droit et former une marque dynamique M ayant une forme prédéterminée (qui sera décrite plus tard) en synchronisation l'un avec l'autre. Le système 25 d'affichage de véhicule 7 n'est pas également limité à une configuration telle que le système d'affichage de véhicule est prévu à l'intérieur d'une chambre de feu du feu de véhicule 1. En variante, le système d'affichage de véhicule 7 peut être disposé en dehors du feu de véhicule 1. Plus 30 spécialement, le système d'affichage de véhicule 7 peut être fixé sur un toit du véhicule C de façon à être orienté vers l'avant. [0020] Comme cela est représenté dans les figures 1 et 2, le feu de véhicule 1 comprend un corps de feu 2 3024686 7 ayant une forme de boîte, un couvercle avant 3, une unité de source de lumière de feu de route 5, une unité de source de lumière de feu de croisement 6, et le système d'affichage de véhicule 7. Le corps de feu 2 est formé avec 5 une partie d'ouverture. Le couvercle avant 3 est fixé sur la partie d'ouverture du corps de feu 2. Le couvercle avant 3 est fabriqué à partir d'une résine transparente, en verre, ou équivalent. Le corps de feu 2 et le couvercle avant 3 définissent une chambre de feu. L'unité de source 10 de lumière de feu de route 5, l'unité de source de lumière de feu de croisement 6, et le système d'affichage de véhicule 7 sont logés dans la chambre de feu. L'unité de source de lumière de feu de route 5 forme un modèle de distribution de lumière de feu de route. L'unité de source 15 de lumière de feu de croisement 6 forme un modèle de distribution de lumière de feu de croisement. [0021] L'unité de source de lumière de feu de route 5 et l'unité de source de lumière de feu de croisement 6 peuvent comprendre une unité de feu du type à 20 réflecteur et/ou une unité de feu du type à projection. Les types des unités de feu prévues dans l'unité de source de lumière de feu de route 5 et l'unité de source de lumière de feu de croisement 6 ne sont pas particulièrement limités. La configuration de l'unité de source de lumière 25 de feu de croisement 6 représentée dans la figure 2 est juste un exemple. Dans cet exemple, l'unité de source de lumière de feu de croisement 6 est une unité de feu du type à projection et comprend une diode électroluminescente 161, un réflecteur 162, et une lentille de projection 163. Une 30 flèche B1 dans la figure 2 indique une partie de lumière émise par l'unité de source de lumière de feu de croisement 6. L'unité de source de lumière de feu de route 5 et l'unité de source de lumière de feu de croisement 6 sont fixées sur un support métallique vertical 4 par un support 3024686 8 horizontal 160 ou équivalent. Le support métallique vertical 4 sert d'élément de support pour l'unité de source de lumière de feu de route 5 et l'unité de source de lumière de feu de croisement 6. Le support horizontal 160 5 sert de masque. Le support vertical 4 est fixé sur le corps de feu 2 au niveau de trois parties de coin par des vis de pointage 14. Un axe optique du feu de véhicule 1 est réglable dans les directions vers le haut, vers le bas, droite et gauche en tournant les vis de pointage 14. 10 [0022] Un élément d'extension 12 est prévu dans la chambre de feu et devant l'unité de source de lumière de feu de route 5, l'unité de source de lumière de feu de croisement 6, et un dispositif d'affichage 8 du système d'affichage de véhicule 7 qui sera décrit plus tard. 15 L'élément d'extension 12 est formé avec une partie d'ouverture qui permet à de la lumière émise par l'unité de source de lumière de feu de route 5 et l'unité de source de lumière de feu de croisement 6 de se déplacer (se propager) vers le côté avant du feu de véhicule 1. L'élément 20 d'extension 12 sert d'élément d'obturation. [0023] (Système d'affichage de véhicule) Le système d'affichage de véhicule 7 comprend un circuit de commande 9 et le dispositif d'affichage 8. Le circuit de commande 9 comprend une section de détection 25 d'autre entité 56 et une section de détection d'intersection 57. La section de détection d'autre entité 56 détecte si un piéton, un autre véhicule, et/ou équivalent (qui sera appelé « autre entité ») s'approche du véhicule C. La section de détection d'intersection 57 30 détecte si le véhicule C s'approche d'une intersection. Le dispositif d'affichage 8 comprend une unité de source de lumière laser 10 et un mécanisme de balayage 11. L'unité de source de lumière laser 10 et le mécanisme de balayage 11 fonctionnent quand la section de détection d'autre entité 3024686 9 56 détecte qu'une autre entité s'approche du véhicule C ou quand la section de détection d'intersection 57 détecte que le véhicule C s'approche d'une intersection. [0024] (Dispositif d'affichage) 5 Une description du dispositif d'affichage 8 va tout d'abord être faite. Le dispositif d'affichage 8 comprend l'unité de source de lumière laser 10 et le mécanisme de balayage 11 qui fonctionnent sous la commande du circuit de commande 9 (qui sera décrit plus tard). 10 [0025] (Unité de source de lumière laser) La figure 3 est une vue de côté de l'unité de source de lumière laser 10. Il est à noter, que la figure 3 illustre l'unité de source de lumière laser 10 de telle sorte qu'un intérieur de la source de lumière laser 10 15 semble être vu à travers un boîtier. L'unité de source de lumière laser 10 est une unité de laser RVB. Dans l'unité de source de lumière laser 10, une première source de lumière 15 qui émet un rayon laser rouge, une deuxième source de lumière 16 qui émet un rayon laser vert, et une 20 troisième source de lumière 17 qui émet un rayon laser bleu sont fixées sur un bloc de support 18 par l'intermédiaire de substrats respectifs. Les lumières émises par les sources de lumière respectives 15, 16, 17 sont réunies dans des faisceaux parallèles par les lentilles de combinaison 25 de lumière respectives 20, 21, 22, sont amenées à frapper des miroirs dichroïques respectifs 25, 26, 27, et passent à travers les miroirs dichroïques 27, 26, 25 afin de combiner ainsi la lumière RVB. Ainsi, un faisceau laser combiné B2 constitue un faisceau de lumière blanche. Le faisceau laser 30 B2 est réfléchi vers une lentille de combinaison de lumière 19 prévue sur le boîtier de l'unité de source de lumière laser 10, et émise vers l'extérieur de l'unité de source de lumière laser 10. La lentille de combinaison de lumière 19 n'est pas un élément essentiel. L'unité de source de 3024686 10 lumière laser 10 est fixée sur une surface avant du support vertical 4 de telle sorte qu'un axe optique de l'unité de source de lumière laser 10 est orienté vers le bas (voir la figure 2). L'unité de source de lumière laser 10 comprend 5 un dispositif de contrôle 28 qui contrôle des sorties des sources de lumière respectives 15, 16, 17. Ainsi, des intensités d'éclairage des sources de lumière respectives 15, 16, 17 et une intensité d'éclairage du faisceau laser combiné sont surveillées. La ou les sources de lumière de 10 l'unité de source de lumière laser 10 ne sont pas limitées à une configuration dans laquelle trois sources de lumière RVB telles que les sources de lumière 15, 16, 17 sont prévues. En variante, la ou les sources de lumière de l'unité de source de lumière laser 10 peuvent avoir 15 n'importe quelle configuration tant qu'elles peuvent générer de la lumière blanche. Des exemples comprennent (i) une unique source de lumière blanche, (ii) quatre sources de lumière comprenant une diode laser orange supplémentaire en plus des sources de lumière R, V, et B, et (iii) une 20 configuration dans laquelle la lumière émise par une diode laser bleue passe à travers une matière fluorescente jaune. Les sources de lumière 15, 16, 17 peuvent être des dispositifs à laser autres que des diodes lasers. [0026] (Mécanisme de balayage) 25 La figure 4 est une vue en perspective du mécanisme de balayage 11. Le mécanisme de balayage 11 est un galvano-miroir. Plus spécialement, le mécanisme de balayage il comprend une partie de base 37, un premier corps de rotation 38, un deuxième corps de rotation 39, des 30 premières barres de torsion 40, des deuxièmes barres de torsion 41, des aimants permanents 42, 43, et une partie de borne 44. [0027] Le premier corps de rotation 38 est supporté par une paire de premières barres de torsion 40, 3024686 11 qui sont prévues dans une partie d'ouverture centrale de la partie de base 37, de façon à pouvoir tourner à droite et à gauche (dans la direction horizontale) par rapport à la partie de base 37. Le deuxième corps de rotation 39 est 5 supporté par une paire de deuxièmes barres de torsion 41, qui sont prévues dans une partie d'ouverture centrale du premier corps de rotation 38, de façon à pouvoir tourner vers le haut et vers le bas (dans la direction verticale) par rapport au premier corps de rotation 38. Un réflecteur 10 36 est formé sur une surface avant du deuxième corps de rotation 39 par un traitement tel qu'un dépôt d'argent ou la galvanoplastie. Une première bobine (non représentée) reliée au circuit de commande 9 est câblée sur le premier corps de rotation 38. De plus, une deuxième bobine (non 15 représentée) reliée au circuit de commande 9 est câblée sur le deuxième corps de rotation 39. Une paire d'aimants permanents 42 est prévue sur la partie de base 37 dans des positions telles qu'une ligne passant par les positions sont perpendiculaires à une direction dans laquelle les 20 premières barres de torsion 40 s'étendent. Une paire d'aimants permanents 43 est prévue sur la partie de base 37 dans des positions telles qu'une ligne reliant les positions est perpendiculaire à une direction dans laquelle les deuxièmes barres de torsion 41 s'étendent. La première 25 bobine et la deuxième bobine sont reliées au circuit de commande 9 par l'intermédiaire de la partie de borne 44. [0028] La première bobine, les aimants permanents 42, la deuxième bobine et les aimants permanents 43 constituent un dispositif d'actionnement de balayage 58 30 représenté dans la figure 5 (qui sera décrit plus tard). Le dispositif d'actionnement de balayage 58 change une orientation du réflecteur 36 vers le haut, vers le bas, à droite et à gauche en fonction de la rotation du premier corps de rotation 38 et de la rotation du deuxième corps de 3024686 12 rotation 39 en changeant individuellement (i) des grandeurs de courants d'entraînement circulant dans les première et deuxième bobines et (ii) les directions dans lesquelles les courants d'entraînement circulent. Le mécanisme de balayage 5 11 est fixé par des plaques de maintien horizontales 13, 13 de telle sorte que le réflecteur 36 se trouve sur l'axe optique de l'unité de source de lumière laser 10 et de la lumière émise par la source de lumière laser 10 est réfléchie vers l'avant du feu de véhicule 1. Comme cela est 10 représenté dans la figure 2, les plaques de maintien horizontales 13, 13 sont fixées sur le support vertical 4. Le mécanisme de balayage 11 est fixé par les plaques de maintien 13, 13 afin d'être dans un état où le mécanisme de balayage 11 s'incline depuis un côté avant inférieur de feu 15 vers un côté arrière supérieur de feu. Le mécanisme de balayage 11 peut adopter un autre système optique de balayage tel qu'un miroir polygonal, ou des miroirs MEMS qui peuvent commander individuellement des angles de multiples minuscules miroirs en utilisant des signaux 20 électriques. [0029] (Circuit de commande) La figure 5 est un schéma fonctionnel destiné à expliquer le circuit de commande 9. La configuration dans la figure 5 est un simple exemple. Le circuit de commande 9 25 peut être mis en oeuvre par des éléments à semi-conducteur et des circuits électriques dans un aspect matériel et peut être mis en oeuvre par des programmes informatiques dans un aspect logiciel. Un homme de l'art appréciera que le circuit de commande 9 peut être mis en oeuvre par l'une 30 quelconque de différentes combinaisons de matériel et de logiciel. Le circuit de commande 9 comprend une unité de commande électronique de feu 51, une mémoire morte 52, une mémoire vive 53, etc. Différents programmes de commande sont stockés dans la mémoire morte 52. L'unité de commande 3024686 13 électronique de feu 51 exécute les différents programmes de commande stockés dans la mémoire morte 52 en utilisant la mémoire vive 53 pour générer différents signaux de commande. Le circuit de commande 9, par exemple, est fixé 5 sur le corps de feu 2. [0030] L'unité de commande électronique de feu 51 peut recevoir des données détectées par une caméra embarquée dans le véhicule 60, un capteur embarqué dans le véhicule 62, et un système externe 63, par l'intermédiaire 10 d'une communication câblée, d'une communication sans fil et/ou de différentes autres communications. La caméra embarquée dans le véhicule 60 et le capteur embarqué dans le véhicule 62 sont prévus dans la chambre de feu ou dans le véhicule C. Des exemples du capteur embarqué dans le 15 véhicule 62 comprennent un radar à ondes millimétriques. Des exemples du système externe 63 comprennent un système de transport intelligent, une caméra d'intersection, et une caméra de surveillance. L'unité de commande électronique de feu 51 peut recevoir des données se rapportant à une 20 position courante du véhicule C provenant d'un système de navigation de véhicule 61 prévu dans le véhicule C, par l'intermédiaire d'une communication câblée, d'une communication sans fil ou différentes autres communications. L'unité de commande électronique de feu 51, 25 la caméra embarquée dans le véhicule 60, le capteur embarqué dans le véhicule 62, et le système externe 63 peuvent constituer le système d'affichage de véhicule 7. De même, l'unité de commande électronique de feu 51, la caméra embarquée dans le véhicule 60, le capteur embarqué dans le 30 véhicule 62, et le système externe 63 sont des exemples d'un détecteur d'autre entité et/ou d'un détecteur d'intersection. [0031] L'unité de commande électronique de feu 51 comprend également une unité de commande de source de 3024686 14 lumière laser 54, une section de commande de dispositif d'actionnement 55, la section de détection d'autre entité 56, et la section de détection d'intersection 57. [0032] La section de détection d'autre entité 56 5 acquiert/détecte de l'information indiquant qu'une autre entité s'approche du véhicule C à partir des dispositifs (la caméra embarquée dans le véhicule 60, le capteur embarqué dans le véhicule 62, et le système externe 63) qui détectent la présence de l'autre entité ou des autres 10 entités. [0033] La section de détection d'intersection 57 acquiert/détecte de l'information indiquant que le véhicule C s'approche d'une intersection à partir de la caméra embarquée dans le véhicule 60 ou du système de navigation 15 de véhicule 61. [0034] Quand la section de détection d'autre entité 56 détecte qu'une autre entité s'approche du véhicule C ou quand la section de détection d'intersection 57 détecte que le véhicule C s'approche d'une intersection, 20 l'unité de commande de source de lumière laser 54 commande une couleur, une intensité d'émission et une mise en marche/arrêt d'un rayon laser de chacune des sources de lumière 15, 16, 17, sur la base de l'information acquise par la section de détection d'autre entité 56 et la section 25 de détection d'intersection 57. [0035] De plus, quand la section de détection d'autre entité 56 détecte qu'une autre entité s'approche du véhicule C ou quand la section de détection d'intersection 57 détecte que le véhicule C s'approche d'une intersection, 30 la section de commande de dispositif d'actionnement 55 commande le dispositif d'entraînement de balayage 58 (i) sur la base de l'information acquise par la section de détection d'autre entité 56 et la section de détection d'intersection 57 et (ii) en coordination avec la commande 3024686 15 exécutée par l'unité de commande de source de lumière laser 54, de façon à balayer une zone de balayage SA avec le faisceau laser B2. [0036] (Affichage par le système d'affichage de 5 véhicule) La figure 6 est un schéma montrant une distribution de lumière formée par le feu de véhicule 1. La figure 7 est un schéma destiné à expliquer comment le système d'affichage de véhicule 7 affiche. La figure 6 10 montre un écran vertical virtuel qui se trouve virtuellement dans une position 25 m en avant du feu de véhicule 1. Le feu de véhicule 1 forme un modèle de distribution de lumière de feu de croisement PL grâce à l'unité de source de lumière de feu de croisement 6 et 15 forme un modèle de distribution de lumière de feu de route PH grâce à l'unité de source de lumière de feu de route 5. Des formes des modèles de distribution de lumière de croisement et de route PL, PH sont connues. Une explication détaillée de celle-ci est ainsi omise. Un signe « CR » 20 indique une voie de circulation (surface de route) dans laquelle le véhicule C doit se déplacer. [0037] Le système d'affichage de véhicule 7 est prévu de façon à être capable de balayer une zone de balayage rectangulaire SA représentée dans la figure 6. Il 25 est préférable de prévoir la zone de balayage SA du système d'affichage de véhicule 7 de façon à couvrir une bande d'arrêt de route et une voie adjacente à la voie CR et couvrir de 10 mètres à 50 mètres en avant du véhicule C. Il est également préférable de prévoir la zone de balayage SA 30 de telle sorte que des extrémités supérieure et inférieure de la zone de balayage SA sur l'écran vertical virtuel sont dans une plage de -0,5° à -4° par rapport à la ligne H-H et des extrémités droite et gauche de la zone de balayage SA 3024686 16 sur l'écran vertical virtuel sont dans une plage de -10° à 10° par rapport à la ligne V-V. [0038] Tout d'abord, quand le système d'affichage de véhicule 7 est mis en marche, le circuit de commande 9 5 reçoit des données de la caméra embarquée dans le véhicule 60, du capteur embarqué dans le véhicule 62, du système externe 63, et du système de navigation de véhicule 61, et acquiert de l'information telle qu'une position d'une intersection 73 au moyen de la section de détection 10 d'intersection 57. Dans le même temps, le circuit de commande 9 acquiert de l'information telle que la présence d'un piéton 71, la présence d'un autre véhicule 72, une position du piéton 71, et la position de l'autre véhicule 72, au moyen de la section de détection d'autre entité 56. 15 Le système d'affichage de véhicule 7 peut être mis automatiquement en marche quand le véhicule C est démarré ou peut être mis en marche par l'intermédiaire d'un commutateur d'actionnement prévu dans le véhicule C. [0039] Ensuite, quand la section de détection 20 d'autre entité 56 détecte qu'une autre entité s'approche du véhicule C ou quand la section de détection d'intersection 57 détecte que le véhicule C s'approche d'une intersection, le circuit de commande 9 amène le dispositif d'affichage 8 à tracer de manière dynamique une marque M ayant une forme 25 prédéterminée. Des critères (critères de détermination) pour la détection du fait qu'une autre entité s'approche ou non du véhicule C et des critères (critères de détermination) pour la détection du fait que le véhicule C s'approche ou non d'une intersection peuvent être établis 30 sur la base de la connaissance qu'un homme de l'art a. En ce qui concerne la détection effectuée par la section de détection d'autre entité 56, un critère différent pour la détermination du fait qu'une autre entité s'approche ou non du véhicule C peut être prévu pour le cas où l'autre entité 3024686 17 est un piéton et le cas où l'autre entité est un autre véhicule. En outre, le cas où un piéton qui s'approche du véhicule C en est un qui traverse une route et le cas où un piéton qui s'approche du véhicule C en est un qui marche le 5 long d'une route peuvent utiliser le critère différent pour la détermination. [0040] La figure 7 montre un exemple de la marque, qui est tracée de manière dynamique par le dispositif d'affichage 8 quand la section de détection 10 d'autre entité 56 détecte qu'une autre entité s'approche du véhicule C ou quand la section de détection d'intersection 57 détecte que le véhicule C s'approche d'une intersection. Un symbole Si désigne un exemple d'une ligne de balayage. Lors du balayage de la zone de balayage SA, de la lumière 15 émise par le dispositif d'affichage 8 est déplacée suivant la ligne de balayage Sl. Le mécanisme de balayage 11 bascule le réflecteur 36 sur la base d'un signal de commande de la section de commande de dispositif d'actionnement 55, et balaye la zone de balayage SA 20 horizontalement à une grande vitesse tout en déplaçant une position de la lumière émise vers le bas d'une distance minimum dl. En coordination avec cela, l'unité de source de lumière laser 10 allume une partie ou la totalité des première à troisième sources de lumière (15 à 17) sur la 25 base d'un signal de commande de l'unité de commande de source de lumière laser 43 au cours d'une période dans laquelle le mécanisme de balayage 11 balaye une zone où la marque M doit être tracée, de façon à émettre le faisceau laser B2. De plus, l'unité de source de lumière laser 10 30 arrête la totalité des première à troisième sources de lumière (15 à 17) au cours d'une période dans laquelle le mécanisme de balayage 11 balaye à l'extérieur de la zone où la marque M doit être tracée. Dans la figure 7, les parties en pointillés de la ligne de balayage Si indiquent des 3024686 18 parties qui sont balayées alors que les première à troisième sources de lumière 15 17 sont éteintes. De même, les parties en trait plein de la ligne de balayage S1 indiquent des parties qui sont balayées alors qu'une partie 5 ou la totalité des première à troisième sources de lumière sont allumées. Le système d'affichage de véhicule 7 fait le tour de la zone de balayage SA à grande vitesse. C'est-à-dire qu'il faut un temps assez court pour que le système d'affichage de véhicule 7 balaye la zone de balayage SA une 10 fois. Ainsi, le système d'affichage de véhicule 7 peut tracer la marque M ayant une forme arbitraire en empilant des points d'émission de faisceau dont chacun est formé par un tour (balayage unique). Par exemple, si l'on souhaite déplacer la marque M vers la droite, un deuxième balayage à 15 la suite du premier balayage trace une marque M2 qui est déplacée vers la droite par rapport à une marque M1 formée par le premier balayage déplacé d'une distance minimum d2. Ensuite, le troisième balayage trace une marque M3 qui est déplacée vers la droite par rapport à la marque M2 formée 20 par le deuxième balayage de la distance minimum d2. Ce processus est répété jusqu'à une marque Mn dans une position prédéterminée. Il en résulte que la marque M est affichée de sorte que la marque M semble se déplacer vers la droite dans la zone prédéterminée. Il n'y a pas de 25 limitation au balayage avec le mécanisme de balayage 11 dans la direction horizontale, et un balayage approprié peut être adopté en fonction de la forme et/ou du mouvement de la marque M. [0041] Des exemples appropriés de la marque M, 30 qui est affichée de manière dynamique par le système d'affichage de véhicule 7, vont être décrits ci-dessous en se référant aux figures 8A à 10. Les figures 8A à 10 montrent le véhicule C et la marque M par en dessus. La référence 71 indique un piéton, la référence 72 indique un 3024686 19 autre véhicule, et la référence 73 indique une intersection. Dans la description qui suit, avant, arrière, droite et gauche sont définis en se référant à un état où la marque M est vue par en dessus (l'état représenté dans 5 figures 8 à 10). (Premier exemple) [0042] La figure 8A est un schéma explicatif d'un premier exemple du système d'affichage de véhicule. Les figures 8B et 8C sont des modifications du premier exemple. 10 Dans le premier exemple, comme cela est représenté dans la figure 8A, une zone prédéterminée D est prévue pour avoir une forme qui enjambe une largeur de voie de la voie de déplacement CR dans laquelle le véhicule C roule et qui s'étale en forme d'éventail. Une largeur de la zone 15 prédéterminée D dans les directions droite et gauche peut être fixe et établie à l'avance sur la base de la connaissance qu'un homme de l'art a. En variante, l'unité de commande électronique de feu 51 peut détecter des marquages de voie, des accotements de route, et équivalent 20 à partir de données acquises par la caméra embarquée dans le véhicule 60 et équivalent, spécifier une largeur de route, et établir la largeur de la zone prédéterminée D dans les directions droite et gauche en fonction de la largeur de voie spécifiée. Il est préférable qu'une 25 longueur de la zone prédéterminée D dans les directions avant et arrière soit établie de façon à couvrir une plage de 10 mètres à 15 mètres en avant du véhicule C. Il est également préférable que la longueur de la zone prédéterminée D dans les directions avant et arrière soit 30 établie de telle sorte qu'un piéton qui est plus loin qu'une distance à laquelle la commande de véhicule peut éviter la collision entre le véhicule C et le piéton même si, dans le pire des cas, le piéton devait marcher sur la route. 3024686 20 [0043] Le système d'affichage de véhicule 7 détecte si le piéton 71 ou l'autre véhicule 72 s'approche ou non du véhicule C et détecte si le véhicule C s'approche de l'intersection 73. Ensuite, sur la base (i) d'une 5 information se rapportant à l'approche qui est détectée le plus tôt ou (ii) d'une information concernant celui du piéton 71, de l'autre véhicule 72, et de l'intersection 73 qui est déterminé comme étant dans un état où il a le besoin le plus grand d'avertissement, le système 10 d'affichage de véhicule 7 affiche la marque M dans la zone prédéterminée D. La marque M a la forme de barre qui s'étend dans les directions avant et arrière. La forme prédéterminée D a la forme d'éventail. Un balayage séquentiel dans zone de balayage SA est répété afin 15 d'afficher ainsi la marque M dans la zone prédéterminée en forme d'éventail D tout en déplaçant de manière périodique la marque M dans les directions droite et gauche. Il est préférable que la marque M soit déplacée lentement afin de réduire la gêne pour le conducteur du véhicule C. Par 20 exemple, la marque M peut être déplacée à environ 2 cycles/ seconde. [0044] Selon le premier exemple, dans un état où il y a comme problème que le piéton 71 et/ou l'autre véhicule 72 s'approche du véhicule C, la marque M qui est 25 la barre longitudinale est affichée tout en étant déplacée à droite et à gauche. L'affichage dynamique de la marque M attire davantage l'attention visuelle du piéton 71 ou de l'autre véhicule 72 (un conducteur de l'autre véhicule 72) que l'affichage statique de la marque M. Par conséquent, le 30 piéton 71 et/ou le conducteur de l'autre véhicule 72 remarque facilement que le véhicule C s'approche de lui. Dans le même temps, la gêne du conducteur du véhicule C peut être réduite pendant la conduite du fait que l'affichage est réalisé par intermittence. Par ailleurs, la 3024686 21 marque en forme de barre longitudinale M est affichée de façon à se déplacer en va-et-vient dans les directions droite et gauche. Par conséquent, l'attention du piéton 71 et/ou du conducteur de l'autre véhicule 72 est 5 intuitivement attirée. Même si la marque M est tracée avec une certaine déformation, un effet avantageux selon lequel l'attention est attirée n'est pas détérioré. [0045] Comme cela est représenté dans la figure 8B, le système d'affichage de véhicule 7 peut éteindre ou 10 abaisser la lumière laser dans une partie de la zone prédéterminée D. Il est préférable que le système d'affichage de véhicule 7 balaye une zone comprenant une partie centrale de la voie de déplacement CR, c'est-à-dire une partie centrale de la zone prédéterminée D, tout en 15 arrêtant la lumière laser et que le système d'affichage de véhicule 7 allume la lumière laser seulement dans un état où le système d'affichage de véhicule 7 balaye une zone comprenant les extrémités gauche et droite de la voie de déplacement CR, c'est-à-dire des parties droite et gauche 20 de la zone prédéterminée D. En variante, le système d'affichage de véhicule 7 allume la lumière laser de telle sorte que (i) une intensité d'éclairage de la lumière laser dans la partie centrale de la zone prédéterminée D est plus faible que celle de la lumière laser dans les parties 25 droite et gauche de la zone prédéterminée D ou (ii) une vitesse de balayage dans la partie centrale de la zone prédéterminée D est plus lente que celle dans dans les parties droite et gauche de la zone prédéterminée D. Plus spécialement, les marques M indiquées par les traits en 30 pointillées ne sont pas affichées (ou sont affichées avec une intensité réduite) et les marques M indiquées par des traits pleins sont affichées. Ainsi, la marque M devient moins visible pour le conducteur du véhicule C dans une zone dans laquelle le conducteur prête une grande 3024686 22 attention. Il en résulte, n'importe quelle sensation étrange qu'un clignotement ou équivalent peut donner au conducteur du véhicule C peut être réduite alors que l'effet avantageux pour le piéton 71 et l'autre véhicule 72 5 peut toujours être maintenu. [0046] La zone prédéterminée D n'est pas limitée à la voie CR. La zone prédéterminée D peut être au voisinage d'autres entités sur la base de l'information obtenue par la section de détection d'autre entité 56. 10 Comme cela est représenté dans la figure 8C, la zone prédéterminée D peut être prévue pour être au pied du piéton 71, et la marque M peut être affichée de manière dynamique dans la zone prédéterminée D. (Deuxième exemple) 15 [0047] La figure 9A est un schéma destiné à expliquer un deuxième exemple du système d'affichage de véhicule 7. La figure 9B illustre une modification du deuxième exemple. Dans le deuxième exemple, comme cela est représenté dans la figure 9A, la zone prédéterminée D est 20 prévue pour être une forme rectangulaire longitudinale dans la voie de déplacement CR du véhicule C. Dans ce cas, une largeur de la zone prédéterminée D dans les directions droite et gauche et une longueur de la zone prédéterminée D dans les directions avant et arrière peuvent être établies 25 de manière fixe ou variable. Par exemple, il est préférable que la zone prédéterminée D soit établie pour être dans une plage de 10 mètres à 50 mètres en avant du véhicule C et pour faire 3 mètres de large. [0048] Le système d'affichage de véhicule 7 30 détecte si un piéton 71 et/ou un autre véhicule 72 s'approche ou non du véhicule C et détecte si le véhicule C s'approche d'une intersection 73. Sur la base (i) de l'information concernant l'approche qui est détectée le plus tôt ou (ii) de l'information concernant l'un du piéton 3024686 23 71, de l'autre véhicule 72, et de l'intersection 73 qui est déterminé comme étant dans un état où il a le besoin le plus grand d'avertissement, le système d'affichage de véhicule 7 affiche la marque M dans la zone prédéterminée 5 D. La marque M est une barre latérale s'étendant dans les directions droite et gauche, dans la zone prédéterminée de forme rectangulaire longitudinale D. Un balayage séquentiel dans la zone de balayage SA est répété pour afficher ainsi la marque M dans la zone prédéterminée de forme 10 rectangulaire longitudinale D tout en déplaçant de manière périodique la marque M dans une unique direction depuis le côté arrière jusqu'au côté avant. [0049] Selon le deuxième exemple, dans un état où il y a comme problème que le piéton 71 et/ou l'autre 15 véhicule 72 s'approche du véhicule C, la marque M qui est la barre latérale est affichée tout en étant déplacée vers l'avant. L'affichage dynamique de la marque M attire davantage l'attention visuelle du piéton 71 ou de l'autre véhicule 72 (un conducteur de l'autre véhicule 72) que 20 l'affichage statique de la marque M. Par conséquent, le piéton 71 et/ou le conducteur de l'autre véhicule 72 remarque facilement que le véhicule C s'approche de lui. Dans le même temps, la gêne du conducteur du véhicule C peut être réduite pendant la conduite du fait que 25 l'affichage est réalisé par intermittence. Par ailleurs, la marque en forme de barre latérale M est affichée de façon à se déplacer vers l'avant. Par conséquent, l'attention du piéton 71 et/ou du conducteur de l'autre véhicule 72 est attirée de manière intuitive. Même si la marque M est 30 tracée avec une certaine déformation, un effet avantageux selon lequel l'attention est attirée n'est pas détérioré. [0050] Dans le deuxième exemple, il est préférable que le système d'affichage de véhicule 7 affiche la marque M avec une vitesse d'affichage (à laquelle la 3024686 24 marque M est déplacée vers l'avant) qui augmente progressivement vers un extrémité avant la zone prédéterminée D. Ainsi, la marque M est affichée avec une augmentation de vitesse de déplacement lorsque la marque M 5 est plus loin du véhicule C. Par conséquent, le piéton 71 et/ou le conducteur de l'autre véhicule 72 sont incités à prêter attention à un stade précoce de l'approche du véhicule C. [0051] Dans le deuxième exemple, comme cela est 10 représenté dans la figure 9B, il est préférable que le système d'affichage de véhicule 7 affiche la marque en forme de barre latérale M afin d'avoir une largeur plus grande vers une extrémité arrière de la zone prédéterminée D. Ainsi, le piéton 71 et/ou le conducteur de l'autre 15 véhicule 72 peut se rendre compte d'une distance jusqu'au véhicule C en fonction de l'épaisseur de la barre. [0052] Dans le deuxième exemple, la vitesse d'affichage de la marque M peut être changée en fonction d'une position du piéton 71, c'est-à-dire si le piéton 71 20 est un piéton 71c qui croise la voie CR ou un piéton 71a qui marche le long de la voie CR. Afin d'amener le piéton 71c à prêter plus facilement attention, le système d'affichage de véhicule 7 affiche la marque M pour le piéton 71c à une vitesse d'affichage plus élevée qu'une 25 vitesse d'affichage à laquelle la marque M pour le piéton de croisement 71a est affichée. Il y a comme problème le fait de provoquer involontairement une sensation inutile de pression excessive en affichant la marque M pour le piéton 71a à la même vitesse que la marque M pour le piéton de 30 croisement 71c. Par conséquent, la marque M pour le piéton de croisement 71c est affichée à une vitesse d'affichage correspondant à une vitesse à laquelle le piéton de croisement 71c marche. (Troisième exemple) 3024686 25 [0053] La figure 10 est un schéma destiné à expliquer un troisième exemple du système d'affichage de véhicule 7. Dans le troisième exemple, comme cela est représenté dans la figure 10, la zone prédéterminée D a une 5 forme circulaire dans l'intersection 73 détectée par la section de détection d'intersection 57. Une plage de la zone prédéterminée D dans ce cas peut être fixe ou variable. Lors de la détection de l'intersection 73, le système d'affichage de véhicule 7 affiche la marque M ayant 10 une forme de spirale dans la zone prédéterminée D. Ensuite, le balayage séquentiel dans la zone de balayage SA est répété pour afficher ainsi la marque M de telle sorte que la marque M fait un cercle depuis un centre DO de la zone prédéterminée D vers une partie latérale DS de la zone 15 prédéterminée D. Dans un autre exemple, la marque dynamique M peut être déplacée en fonction du déplacement du véhicule C. Cependant, dans le troisième exemple, la marque dynamique M peut être affichée de façon fixe dans l'intersection 73 et ne pas être déplacée en fonction du 20 déplacement du véhicule C. [0054] Dans le troisième exemple, dans un état où il y a comme problème que le piéton 71 et/ou l'autre véhicule 72 s'approche du véhicule C, la marque en forme de spirale M est affichée de façon à tournoyer de manière 25 dynamique. L'affichage dynamique de la marque M attire davantage l'attention visuelle du piéton 71 ou de l'autre véhicule 72 (un conducteur de l'autre véhicule 72) que l'affichage statique de la marque M. Par conséquent, le piéton 71 et/ou le conducteur de l'autre véhicule 72 30 remarque facilement que le véhicule C s'approche de lui. Dans le même temps, la gêne du conducteur du véhicule C peut être réduite pendant la conduite du fait que l'affichage est réalisé par intermittence. Par ailleurs, la marque en forme de spirale M est affichée de façon à 3024686 26 tournoyer. Par conséquent, même si la marque M est tracée avec une certaine déformation, un effet avantageux selon lequel l'attention est attirée n'est pas détérioré. La marque M peut être une marque ayant un modèle d'ondulation 5 ou un modèle de rayonnement. [0055] (Autres exemples modifiés) Il est préférable que le système d'affichage de véhicule 7 exécute la commande suivante. C'est-à-dire que le système d'affichage de véhicule 7 (i) amène l'unité de 10 commande de source de lumière laser 54 à réduire une intensité d'éclairage de l'unité de source de lumière laser 10 dans une zone dans laquelle le conducteur du véhicule C prête une grande attention ou (ii) augmente une vitesse de balayage du mécanisme de balayage 11 dans la zone dans 15 laquelle le conducteur du véhicule C prête une grande attention, afin d'ajuster une quantité de lumière de telle sorte que la marque M est une partie légèrement relativement lumineuse comparée à un ou des modèles de distribution de lumière formés par le phare (unités de 20 source de lumière 5, 6). Une différence de luminance entre la marque M et le ou les modèles de distribution de lumière est diminuée. Un contraste entre la marque M et le ou les modèles de distribution de lumière formés par le phare (les unités de source de lumière 5, 6) est réduit de manière 25 intentionnelle. Ainsi, une sensation étrange que le conducteur du véhicule C peut avoir peut être encore réduite. La marque M apparaît pour le piéton 71 et l'autre véhicule 72 (le conducteur de l'autre véhicule 72) comme étant commandée d'une manière plus complexe. Par 30 conséquent, le piéton 71 et l'autre véhicule 72 (le conducteur de l'autre véhicule 72) remarquent la marque M plus tôt. Il en résulte que l'effet avantageux selon lequel l'attention est attirée peut être encore augmenté. 3024686 27 [0056] Les exemples et les modifications décrits ci-dessus de l'affichage dynamique sont simplement des exemples de l'invention. Les exemples respectifs et les modifications respectives peuvent être combinés de 5 différentes manières sur la base de la connaissance qu'un homme de l'art a. Il est à noter que les exemples de formes de réalisation de l'affichage dynamique obtenues par de telles combinaisons sont incluses dans la portée de l'invention. 10 [0057] Le système d'affichage de véhicule 7 qui affiche de manière dynamiquement la marque M utilise, comme dispositif d'affichage 8, le mécanisme qui balaye avec la lumière laser. Cependant, le système d'affichage de véhicule peut utiliser un autre mécanisme/configuration. 15 Par exemple, un mécanisme oscillant formé avec un trou de passage de la lumière ayant une forme de la marque M peut être éclairé avec la lumière de source de lumière, et la marque M peut être basculée de manière mécanique. En variante, plusieurs sources de lumière peuvent être 20 allumées de manière séquentielle. REVENDICATIONS1. Système d'affichage de véhicule (7) qui affiche de l'information sur une surface de route, le système d'affichage de véhicule étant caractérisé en ce qu'il comporte : un détecteur d'autre entité (56) qui détecte si une autre entité (71, 72) s'approche ou non d'un véhicule (C) équipé du système d'affichage de véhicule ; un détecteur d'intersection (57) qui détecte si le véhicule (C) s'approche ou non d'une intersection (73) ; et un dispositif d'affichage (8), dans lequel quand le détecteur d'autre entité (56) détecte que ladite autre entité (71, 72) s'approche du véhicule (C) ou quand le détecteur d'intersection (57) détecte que le véhicule (C) s'approche de l'intersection (73), le dispositif d'affichage (8) affiche une forme prédéterminée (M) dans une zone prédéterminée (SA, D) d'une surface de route à l'avant du véhicule (C) tout en déplaçant la forme prédéterminée (M). 2. Système (7) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme prédéterminée (M) est une marque en 25 forme de barre s'étendant dans des directions avant et arrière dans la zone prédéterminée (D), et le dispositif d'affichage (8) déplace la forme prédéterminée (M) dans des directions droite et gauche dans la zone prédéterminée (D). 30 3024686 29 3. Système (7) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il cesse d'afficher la forme prédéterminée (M) au niveau d'une partie centrale d'une voie de déplacement (CR) du véhicule 5 (C). 4. Système (7) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'une quantité de lumière avec laquelle la forme prédéterminée (M) au niveau 10 d'une partie centrale d'une voie de déplacement (CR) du véhicule (C) est éclairée est inférieure à celle de la lumière avec laquelle la forme prédéterminée (M) au niveau des parties droite et gauche de la voie de déplacement (CR) est éclairée. 15 5. Système (7) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme prédéterminée est une marque en forme de barre (M) s'étendant dans des directions droite et gauche 20 dans la zone prédéterminée (D), et le dispositif d'affichage (8) déplace la forme prédéterminée (M) vers l'avant dans la zone prédéterminée (D). 6. Système (7) selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce qu'une vitesse de déplacement de la forme prédéterminée (M) augmente vers une extrémité avant de la zone prédéterminée (D). 7. Système (7) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une largeur de la forme prédéterminée (M) augmente vers une extrémité arrière de la zone prédéterminée (D). 3024686 30 8. Système (7) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme prédéterminée (M) est déplacée depuis une partie centrale de la zone prédéterminée (D) vers des parties latérales de la zone prédéterminée (D). 5 9. Système (7) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un contraste entre la forme prédéterminée (M) et un modèle de distribution de lumière (PL, PH) formé par des phares du 10 véhicule (C) est établi de telle sorte que la forme prédéterminée (M) est affichée comme une partie relativement plus lumineuse que le modèle de distribution de lumière (PL, PH).