FR 3047942 A1 20170825 FR 1651534 A 20160224 1 DISPOSITIF D'ECLAIRAGE INTERIEUR D'UN HABITACLE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention a trait au domaine de l'éclairage, et plus particulièrement au domaine de l'éclairage intérieur des véhicules automobiles. De nos jours, le conducteur d'un véhicule automobile doit gérer, outre la conduite proprement dit du véhicule, la prise en considération d'une pluralité d'informations visant à améliorer son confort de conduite, ces informations provenant aussi bien des systèmes de navigation par satellite, des dispositifs de climatisation, de la radio ou encore, sans que cette liste soit exhaustive, des appareils de téléphonie connectés. Lorsque le conducteur doit interagir sur un écran portant l'ensemble des informations propres à chacune de ces fonctionnalités, notamment pour piloter ces différentes fonctions, il doit porter le regard dans la direction de l'écran ou des boutons de commande, souvent disposés au centre de la planche de bord, provoquant de la sorte un léger temps d'inattention à la scène de route. Notamment, une des fonctions sur laquelle interagit le conducteur est la gestion de l'éclairage intérieur, tant dans son allumage et extinction que dans l'intensité lumineuse produite. Dans ce contexte, l'invention a pour objet un dispositif d'éclairage intérieur d'un véhicule automobile, qui comporte des moyens d'acquisition d'image aptes à détecter des mouvements dans ledit habitacle, des moyens d'analyse et de traitement d'image pour déduire d'un mouvement détecté une information de commande, et des moyens de projection d'un faisceau d'éclairage de l'habitacle commandés par ladite instruction de commande Selon différentes caractéristiques, prises seules ou en combinaison, du dispositif de l'invention, on pourra prévoir que : - les moyens de projection d'un faisceau d'éclairage sont configurés pour augmenter ou diminuer l'intensité de la lumière ambiante en fonction de ladite information de commande ; - les moyens de projection d'un faisceau d'éclairage sont configurés pour modifier l'orientation du faisceau en fonction de ladite information de commande. 3047942 2 L'invention porte également sur un procédé d'éclairage intérieur d'un habitacle de véhicule automobile au cours duquel on détecte au moins un geste d'un occupant de l'habitacle, et au cours duquel on analyse ledit geste pour générer une instruction de commande d'éclairage de l'habitacle. 5 Selon différentes caractéristiques, prises seules ou en combinaison, du procédé de l'invention, on pourra prévoir que : - l'on détecte le ou les gestes d'un occupant de l'habitacle par une prise de vue de l'ensemble de l'habitacle ; - l'on détecte le ou les gestes d'un occupant de l'habitacle par une prise de vue 10 d'une zone spécifique de l'habitacle ; - ladite zone spécifique est ciblée pour détecter le ou les gestes d'un occupant suite à une information reçue de l'imminence d'un geste dans ladite zone spécifique ; - l'on génère une instruction de commande d'éclairage lorsque le geste détecté présente une amplitude supérieure à une valeur seuil. 15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - les figures 1 à 4 sont des illustrations schématiques de différentes étapes successives d'un mode de réalisation d'un procédé d'éclairage intérieur selon l'invention ; et 20 - la figure 5 est une vue de côté d'un habitacle de véhicule automobile comportant un dispositif d'éclairage intérieur selon un mode de réalisation de l'invention ; Un véhicule automobile est équipé d'au moins un dispositif d'éclairage intérieur de son habitacle 2 comportant des moyens de projection 4 d'un faisceau lumineux 6 réglable 25 notamment en intensité lumineuse, pour éclairer plus ou moins intensément l'habitacle, et/ou en orientation pour permettre l'éclairage de telle ou telle partie de l'habitacle, et par exemple plus particulièrement la partie de l'habitacle réservée au passager avant, la partie de l'habitacle réservée aux passagers arrière ou la partie de l'habitacle réservée au 3047942 3 conducteur. On comprend qu'un module de commande est configuré pour générer des instructions de commande pilotant les moyens de projection 4 selon les besoins de chaque occupant du véhicule. Le pilotage des moyens de projection 4 peut notamment permettre d'augmenter ou 5 diminuer l'intensité de la lumière ambiante en fonction de l'instruction de commande, ou bien permettre de modifier l'orientation du faisceau en fonction de ladite instruction de commande. Le dispositif d'éclairage intérieur selon l'invention est particulier en ce qu'il comporte un ensemble d'analyse des mouvements d'au moins un occupant du véhicule 10 dont les données de sortie sont prise en compte par le module de commande pour générer une instruction de commande des moyens de projection 4 du faisceau lumineux 6. Cet ensemble d'analyse comporte d'une part des moyens de détection 8, notamment par acquisition d'images, aptes à détecter des mouvements dans l'habitacle, ainsi que des moyens de traitement d'image pour déduire d'un mouvement détecté une information de 15 commande. Le procédé d'éclairage intérieur selon l'invention est particulier en ce qu'il comporte, une fois qu'une opération d'éclairage intérieur de l'habitacle est enclenchée, une étape de détection des gestes d'un occupant du véhicule au cours de laquelle on détermine si un occupant du véhicule a émis le souhait de modifier l'intensité lumineuse et/ou 20 l'orientation du faisceau lumineux d'éclairage intérieur, et une étape de pilotage des moyens de projection de ce faisceau lumineux en fonction des gestes détectés de l'occupant. L'opération d'éclairage intérieur est enclenchée par l'un des occupants du véhicule, par exemple par une commande vocale, par l'appui sur un bouton de commande 10, tel 25 qu'illustré sur la figure 1, ou encore ou par l'approche d'un doigt d'un occupant vers un tel bouton de commande. La détection gestuelle qui en suit peut alors être avantageusement ciblée sur la zone de l'habitacle dans laquelle l'instruction d'enclenchement d'opération d'éclairage a été effectuée. Ainsi, si c'est un passager arrière qui a demandé, par exemple à l'oral, d'agir sur l'éclairage intérieur, le procédé d'éclairage intérieur qui suit pourra être 30 concentré sur cette zone arrière dans laquelle est assis le passager arrière, c'est-à-dire que les moyens de détection seront ciblés sur les mouvements potentiels dans cette zone et que 3047942 4 les moyens de projection seront pilotés dans cette zone arrière. Dans ce qui suit, on détaille les étapes du procédé après que ce soit le conducteur qui est enclenché l'opération d'éclairage intérieur. Le conducteur réalise un mouvement de la main 12 ou du doigt, tel qu'illustré sur chacune des deux figures 3 et 4, et l'ensemble 5 d'analyse selon l'invention permet dans un premier temps l'acquisition des images de ce mouvement et dans un deuxième temps le traitement de ces images pour en déduire une donnée transmise au module de commande. Le module de commande enregistre d'une part quel est l'occupant ayant réalisé ce mouvement de la main, ici le conducteur, ainsi que l'amplitude et l'orientation du mouvement, et ces données sont comparées, dans le cadre 10 de l'application à une fonction déterminée, ici l'éclairage intérieur, à une base de données. A titre d'exemple, la détection d'un mouvement vertical de bas en haut générera une instruction de commande en augmentation de l'intensité lumineuse émise par le dispositif d'éclairage intérieur tandis que la détection d'un mouvement vertical de haut en bas génèrera une instruction de commande en diminution de l'intensité lumineuse. Cette 15 dernière configuration a été illustrée sur les figures 3 et 4, où l'on peut voir (sur la figure 3) un état initial avec une intensité lumineuse initiale du faisceau projeté, où l'on peut voir (toujours sur la figure 3) le conducteur initier un geste vertical de haut en bas, et où l'on peut voir (sur la figure 4) la fin du geste vers le bas du conducteur et l'intensité lumineuse finale du faisceau projeté qui est moindre que l'intensité lumineuse initiale. 20 Selon un autre exemple, la détection d'un mouvement horizontal de gauche à droite générera une instruction de commande en rotation du faisceau lumineux émis par le dispositif d'éclairage intérieur tandis que la détection d'un mouvement horizontal de droite à gauche génèrera une instruction de commande en rotation contraire du faisceau lumineux. 25 On comprend que le pilotage en intensité et/ou en orientation du faisceau lumineux pourra être fonction de l'amplitude du mouvement détecté de l'occupant du véhicule. Si le geste détecté est un geste sensiblement vertical ample, l'intensité du faisceau lumineux est fortement modifiée, tandis que si le geste détecté est un geste sensiblement horizontal ample, l'orientation du faisceau lumineux est fortement modifiée. 30 Un unique moyen de détection 8 peut être utilisé, notamment lorsqu'il est agencé 3047942 5 au niveau du rétroviseur central 14, et dès lors qu'il a une large ouverture pour permettre une prise de vue de l'ensemble de l'habitacle. Afin d'améliorer la définition des images acquises et ainsi améliorer la détection des mouvements des occupants, on pourra prévoir qu'au moins un moyen de détection est configure pour cibler une zone spécifique de 5 l'habitacle, et notamment celle du conducteur. Ceci permet en outre d'éviter la détection de gestes parasites pouvant être faits par les occupants des sièges arrière par exemple. On comprendra que l'on peut prévoir que les moyens de détection 8 sont orientables et commandés en rotation, dans leur ensemble ou seulement une partie de ceux-ci, pour cibler une zone spécifique dans laquelle on a détecté, par une prise de vue initiale large, 10 l'imminence d'un geste de commande. Tel que cela a pu être décrit précédemment, une instruction de commande d'éclairage est générée par le module de commande lorsqu'un geste spécifique est détecté. Ce geste est déduit d'une pluralité de prises de vues successives d'une même zone spécifique de l'habitacle. On pourra conditionner le lancement de l'instruction de 15 commande depuis le module de commande vers les moyens de projection à la condition selon laquelle le geste détecté doit avoir une amplitude définie, afin d'éviter le déclenchement intempestif des moyens de projection sur la base d'une détection de mouvements parasites. Le module de commande intègre une base de données de différents gestes dont 20 l'amplitude et l'orientation sont détaillés, afin de permettre la comparaison de ces valeurs à celles transmises par l'ensemble d'analyse. On pourrait faire évoluer cette base de données, notamment en fonction du conducteur et des passagers amenés à occuper le véhicule et dont la corpulence peut être différente de celle de l'usager standard ayant servi à implémenter les valeurs dans la base de données, par un apprentissage préalable à 25 l'utilisation du dispositif. Sur la figure 5, on a illustré un dispositif d'éclairage intérieur selon un mode de réalisation de l'invention, dans lequel on a prévu des moyens de projection avant 4a, configurés pour émettre un faisceau lumineux 6a dans la partie avant de l'habitacle 2a, et des moyens de projection arrière 4b, configurés pour émettre un faisceau lumineux 6b dans 30 la partie arrière de l'habitacle 2b, ces moyens de projection étant orientable pour que le faisceau émis puisse se déplacer transversalement d'un côté à l'autre du véhicule. Les moyens de projection sont agencés dans le plafond 16 du véhicule. Par ailleurs, le 3047942 6 dispositif d'éclairage intérieur selon l'invention comporte des moyens de détection de mouvements des occupants du véhicule, et ces moyens de détection sont, de manière similaire aux moyens de projection, répartis dans le plafond 16 en des moyens de détection avant 8a centrés sur la partie avant de l'habitacle et des moyens de détection arrière 8b 5 centrés sur la partie arrière de l'habitacle. Chacun de ces moyens de détection et de projection sont reliés au module de commande, et on pourrait envisager dans ce mode de réalisation que deux boucles distinctes d'éclairage soient prévues, une boucle d'éclairage intérieur avant dans laquelle un module de commande reçoit des informations des moyens de détection avant et d'un ensemble d'analyse pour en déduire une instruction de 10 commande envoyée aux moyens de projection avant, et une boucle d'éclairage intérieur arrière dans laquelle un module de commande reçoit des informations des moyens de détection arrière et d'un ensemble d'analyse pour en déduire une instruction de commande envoyée aux moyens de projection arrière. Dans ce cas, on pourra prévoir un module de commande central, et un ensemble d'analyse commun. 15 La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés et notamment de proposer un dispositif et un procédé d'éclairage intérieur dans lequel au moins l'un des occupants du véhicule sait commander la fonction d'éclairage intérieur sans savoir recours à des boutons de commande portés par une console centrale ou agencés sur le plafond à proximité des 20 moyens de projection. On facilite ainsi l'attention du conducteur sur la route, puisqu'il n'est pas obligé de détourner le regard pour voir où se situent les boutons de commande du dispositif d'éclairage, et on facilite la prise en charge de cette fonction par des passagers arrière en bas âge, pas suffisamment grands pour atteindre ni la console centrale ni le plafond. 25 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif d'aide à la circulation qui vient d'être décrite à titre d'exemple non limitatif, dès lors que l'on met en oeuvre au moins des moyens de détection par acquisition d'image aptes à détecter des mouvements dans ledit habitacle, et des moyens de projection d'un faisceau d'éclairage de l'habitacle commandés en fonction des mouvements détectés. 30 En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. REVENDICATIONS1. Dispositif d'éclairage intérieur d'un habitacle de véhicule automobile, comportant des moyens d'acquisition d'image (8) aptes à détecter des mouvements dans ledit habitacle et des moyens de projection (4) d'un faisceau d'éclairage de l'habitacle commandés par ladite instruction de commande. 2. Dispositif d'éclairage intérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'analyse et de traitement d'image pour déduire d'un mouvement détecté par les moyens d'acquisition d'images (8) une information de commande des moyens de projection (4). 3. Dispositif d'éclairage intérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de projection (4) d'un faisceau d'éclairage sont configurés pour augmenter ou diminuer l'intensité de la lumière ambiante en fonction de ladite information de commande. 4. Dispositif d'éclairage intérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de projection (4) d'un faisceau d'éclairage sont configurés pour modifier l'orientation du faisceau en fonction de ladite information de commande. 5. Procédé d'éclairage intérieur d'un habitacle de véhicule automobile au cours duquel on détecte au moins un geste d'un occupant de l'habitacle, et au cours duquel on analyse ledit geste pour générer une instruction de commande d'éclairage de l'habitacle. 6. Procédé d'éclairage intérieur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'on détecte le ou les gestes d'un occupant de l'habitacle par une prise de vue de l'ensemble de l'habitacle. 7. Procédé d'éclairage intérieur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on détecte le ou les gestes d'un occupant de l'habitacle par une prise de vue d'une zone spécifique de l'habitacle. 8. Procédé d'éclairage intérieur selon la revendication précédente, caractérisé en ce 3047942 8 que ladite zone spécifique est ciblée pour détecter le ou les gestes d'un occupant suite à une information reçue de l'imminence d'un geste dans ladite zone spécifique. 9. Procédé d'éclairage intérieur selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce 5 que l'on génère une instruction de commande d'éclairage lorsque le geste détecté présente une amplitude supérieure à une valeur seuil.