FR 2968291 A1 20120608 FR 1060072 A 20101203 L'invention concerne une installation de convoyage comprenant au moins une balancelle, une balancelle pour une telle installation de convoyage, un procédé de chargement d'une telle balancelle et un procédé de déchargement d'une telle balancelle. On connaît une installation de convoyage, par exemple une installation de convoyage à câble, qui comprend deux rails parallèles sur lesquels roule une pluralité de balancelles qui sont tractées par un câble. Une balancelle comprend un châssis portant des roues qui roulent sur les rails, un moyen d'attache auquel le câble est attaché et deux palettes fixes sensiblement horizontales qui se font face à une certaine distance l'une de l'autre. Une telle balancelle permet par exemple le transport d'une pile de cartons, par exemple des cartons d'emballage, depuis un poste de chargement des cartons jusqu'à un poste de déchargement des cartons. Le chargement de la pile de cartons s'effectue de la manière suivante: - la pile de cartons est placée sur un élévateur disposé sur le trajet de la balancelle, - l'élévateur est relevé avant l'arrivée d'une balancelle vide, afin que la base de la pile soit au-dessus des palettes de la balancelle, et - lorsque la balancelle passe à la verticale de l'élévateur, ce dernier est abaissé pour que la pile vienne reposer sur les palettes. Le déchargement s'effectue de la manière inverse: - avant l'arrivée d'une balancelle chargée, un élévateur est abaissé de manière à se placer à une hauteur inférieure à celle des palettes, - lorsque la balancelle passe à la verticale de l'élévateur, ce dernier est relevé 25 pour que la pile vienne reposer dessus en se soulevant des palettes, et - lorsque la balancelle est passée, l'élévateur est abaissé pour permettre l'évacuation de la pile. De tels procédés de chargement et de déchargement sont relativement longs car il faut que l'élévateur soit en position avant le passage de la balancelle, ou qu'il attende 30 le passage complet de la balancelle avant de manoeuvrer pour éviter que la pile et la balancelle ne se télescopent. Un objet de la présente invention est de proposer une installation de convoyage comprenant au moins une balancelle qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet un chargement et un déchargement plus rapide de la balancelle. A cet effet, est proposée une installation de convoyage comprenant : - un dispositif de transport entre un poste de chargement et un poste de 5 déchargement, - au moins une balancelle, chaque balancelle comprenant un châssis coopérant avec ledit dispositif de transport, et deux palettes mobiles entre une position ouverte et une position fermée, - un premier élévateur placé sur le trajet de la balancelle au niveau du poste de 10 chargement et un deuxième élévateur placé sur le trajet de la balancelle au niveau du poste de déchargement, - une unité de contrôle prévue pour commander le déplacement de chaque élévateur, et - des premiers moyens de commande prévus pour commander le passage des 15 palettes de la position fermée à la position ouverte et des deuxièmes moyens de commande prévus pour commander le passage des palettes de la position ouverte à la position fermée. Avantageusement, chaque palette est montée sur le châssis par l'intermédiaire d'une liaison pivot dont l'axe est parallèle au sens de déplacement de la balancelle. 20 Selon un mode de réalisation particulier, chaque palette comporte un levier, et les premiers moyens de commande sont constitués par des guides prévus pour guider chaque levier. Avantageusement, les deuxièmes moyens de commande sont des ressorts de rappel montés sur la balancelle. 25 Selon un autre mode de réalisation particulier, pour chaque palette, les premiers moyens de commande et les deuxièmes moyens de commande constituent un unique ensemble électromécanique monté sur la balancelle et commandé par ladite unité de contrôle. L'invention propose également une balancelle pour une installation de 30 convoyage selon l'une des variantes précédentes, et comprenant un châssis coopérant avec ledit dispositif de transport, et deux palettes mobiles entre une position ouverte et une position fermée. L'invention propose également un procédé de chargement d'une balancelle au poste de chargement d'une installation de convoyage selon l'une des variantes précédentes, ledit procédé comprenant: - une étape d'arrivée de la balancelle vide à l'entrée dudit poste de chargement, - une étape d'ouverture des palettes de ladite balancelle, - une étape d'élévation du premier élévateur chargé avec un chargement jusqu'à une position où la base du chargement est au moins au niveau des palettes en position fermée, - une étape de fermeture des palettes de ladite balancelle sous ledit chargement, - une étape de descente du premier élévateur ainsi vidé, et - une étape de sortie de la balancelle ainsi chargée par la sortie dudit poste de chargement. Avantageusement, lors de l'étape d'élévation, le chargement s'élève au moins en partie entre les palettes ouvertes. L'invention propose également un procédé de déchargement d'une balancelle au poste de déchargement d'une installation de convoyage selon l'une des variantes précédentes, ledit procédé comprenant: - une étape d'arrivée de la balancelle chargée d'un chargement à l'entrée dudit poste de déchargement, - une étape d'élévation du deuxième élévateur vide jusqu'à hauteur de la base du chargement, - une étape d'ouverture des palettes de ladite balancelle, - une étape de descente du deuxième élévateur ainsi chargé, - une étape de fermeture des palettes de ladite balancelle, et - une étape de sortie de la balancelle ainsi déchargée par la sortie dudit poste de déchargement. Avantageusement, lors de l'étape de descente, le chargement descend au moins en partie entre les palettes ouvertes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 30 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un détail d'une installation de convoyage selon l'invention, la Fig. 2 est une vue d'une balancelle selon l'invention en position ouverte, et la Fig. 3 est une vue d'une balancelle selon l'invention en position fermée. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à une installation de convoyage en fonctionnement, c'est-à-dire telle qu'elle est représentée sur les Figs. 1 à 3 afin de pouvoir transporter des chargements. La Fig. 1 montre un détail d'une installation de convoyage 150. L'installation de convoyage 150 comprend: - un dispositif de transport 100 entre un poste de chargement 10 et un poste de déchargement, - au moins une balancelle 102, chaque balancelle 102 comprenant un châssis 104 coopérant avec le dispositif de transport 100, et deux palettes 106 mobiles entre une position ouverte et une position fermée, - un premier élévateur 108 placé sur le trajet de la balancelle 102 au niveau du poste de chargement 10 et un deuxième élévateur placé sur le trajet de la balancelle 102 au niveau du poste de déchargement, et - une unité de contrôle prévue pour commander le déplacement de chaque élévateur 108 en fonction de la position des balancelles 102 respectivement dans le poste de chargement 10 et le poste de déchargement. Le dispositif de transport 100 est ici du type dispositif à rails et il comprend deux rails parallèles 110, un câble 112 et un moyen d'entraînement du câble 112. Le dispositif de transport 100 pourrait prendre une autre forme comme par exemple un dispositif monorail, dispositif à chaînes, ... Chaque élévateur 108 peut par exemple prendre la forme d'une partie mobile telle qu'un plateau et un moyen d'élévation tel qu'un vérin sur lequel est monté ladite partie mobile. La balancelle 102 est du type balancelle suspendue, et son châssis 104 comprend en partie supérieure des roues 114 prévues pour rouler sur les rails 110 et un moyen d'attache 116 auquel est attaché le câble 112. Chaque palette 106 présente une paroi support 122 qui est ici horizontale et qui sert de support à un chargement 20. Cette paroi support 122 est prolongée par une paroi de liaison 124 constituée ici successivement par une paroi oblique vers le haut et une paroi verticale vers le haut qui est montée sur le châssis 104 par l'intermédiaire d'une liaison pivot dont l'axe est parallèle aux rails 110, c'est-à-dire parallèle au sens de déplacement de la balancelle 102. La liaison pivot prend ici la forme d'une charnière 118. Les deux palettes 106 sont disposées en partie inférieure du châssis 104 et les palettes 106, et en particulier les deux parois support 122, se font face à une certaine distance l'une de l'autre en position fermée pour permettre le passage de la partie mobile des élévateurs 108 entre eux. Les palettes 106 sont telles que lorsqu'elles sont ouvertes, le chargement 20 passe librement entre elles, tandis que lorsqu'elles sont fermées, le chargement 20 reste sur la paroi support 122 sans pouvoir tomber. La Fig. 2 montre au poste de chargement 10 les palettes 106 en position ouverte et la Fig. 3 montre les palettes 106 en position fermée. L'unité de contrôle comprend également des moyens de détection de la position de chaque balancelle 102 dans le poste de chargement 10 et le poste de déchargement, comme par exemple des capteurs optiques ou mécaniques. Pour permettre le passage de la position ouverte à la position fermée et inversement de chaque palette 106, l'installation de convoyage 150 comprend également des premiers moyens de commande 202a, 202b prévus pour commander le passage des palettes 106 de la position fermée à la position ouverte et des deuxièmes moyens de commande prévus 204a, 204b pour commander le passage des palettes 106 de la position ouverte à la position fermée. Comme cela est expliqué ci-après, l'ouverture des palettes 106 permet le passage du chargement 20 (flèche 210, Fig. 2) entre elles en même temps qu'elles se déplacent ce qui permet un gain de temps au chargement et au déchargement de la balancelle 102 puisqu'il n'est plus nécessaire d'attendre l'évacuation de la balancelle avant de déplacer les élévateurs 108. Les parties gauches des Figs. 2 et 3 montrent un premier mode de réalisation des premiers moyens de commande 202a, et les parties droites des Figs. 2 et 3 montrent un deuxième mode de réalisation des premiers moyens de commande 202b. Chaque palette 106 comporte un levier 206a, 206b, et les premiers moyens de commande 202a, 202b sont constitués par des guides 202a, 202b prévus pour guider chaque levier 206a, 206b. Ainsi, lorsqu'un levier 206a, 206b vient s'appuyer sur un guide 202a, 202b, il se déplace en suivant le guide 202a, 202b et en entraînant une rotation de la palette 106 entre la position fermée et la position ouverte comme cela est représenté par les flèches 208a et 208b. Sur la partie gauche, le guide 202a est horizontal et soulève le levier 206a, tandis que sur la partie droite, le guide 202b est vertical et pousse le levier 206b. Pour permettre un retour de la palette 106 en position fermée qui constitue la position de repos, les deuxièmes moyens de commande 204a, 204b sont ici des ressorts de rappel montés sur la balancelle 102 entre le châssis 104 et la palette 106. Ainsi, lorsque les guides 202a, 202b n'agissent plus, les palettes 106 reviennent en position fermée, c'est-à-dire en position de transport du chargement 20, comme cela est représenté par les flèches 308a et 308b. Sur la partie gauche, les ressorts de rappel 204a sont des ressorts de torsion, et sur la partie droite, les ressorts de rappel 204b sont des ressorts de traction. Il est possible de prévoir des variantes, par exemple les premiers moyens de commande et les deuxièmes moyens de commande peuvent constituer un unique ensemble électromécanique monté sur la balancelle 102 et commandé par l'unité de contrôle. Un tel ensemble électromécanique peut être par exemple un vérin, ou un moteur rotatif. Pour éviter que la palette 106 se ferme plus que cela est prévu dans la position pour transporter le chargement 20, c'est-à-dire ici au-delà de la position où la paroi support 122 est horizontale, au moins un moyen de blocage 120 solidaire du châssis 104 forme une butée pour la palette 106 en position fermée. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., il y a deux moyens de blocage 120 par palette 106, chacun prenant la forme d'une plaque fixée sur le châssis 104 et contre laquelle l'intérieur de la palette 106 vient en appui. Un procédé de chargement mis en oeuvre dans le cadre du poste de chargement 10 afin de charger une balancelle 102 avec le chargement 20 comprend: - une étape d'arrivée de la balancelle 102 vide à l'entrée du poste de chargement 10, - une étape d'ouverture des palettes 106 de la balancelle 102, - une étape d'élévation du premier élévateur 108 chargé avec le chargement 20 jusqu'à une position où la base du chargement 20 est au moins au niveau des palettes 106 lorsqu'elles sont en position fermée, - une étape de fermeture des palettes 106 de la balancelle 102 sous le 30 chargement 20, - une étape de descente du premier élévateur 108 ainsi vidé, et - une étape de sortie de la balancelle 102 ainsi chargée par la sortie du poste de chargement 10. Ainsi, du fait de l'ouverture des palettes 106, le chargement 20 levé par le premier élévateur 108 peut librement passer entre les palettes 106 en même temps que la balancelle 102 avance, ce qui permet un gain de temps lors du chargement, puisqu'il n'est pas nécessaire d'attendre l'élévation complète du chargement 20 avant de présenter la balancelle 102 de réception. Le gain de temps est d'autant plus important que lors de l'étape d'élévation, le chargement 20 s'élève au moins en partie entre les palettes 106 ouvertes. De la même manière, le procédé de déchargement d'une balancelle 102 chargée avec le chargement 20 au poste de déchargement comprend: - une étape d'arrivée de la balancelle 102 chargée à l'entrée du poste de déchargement, - une étape d'élévation du deuxième élévateur vide jusqu'à hauteur de la base du chargement 20, - une étape d'ouverture des palettes 106 de la balancelle 102 afin de libérer le 15 chargement 20 qui par gravité tombe sur le deuxième élévateur, - une étape de descente du deuxième élévateur ainsi chargé, - une étape de fermeture des palettes 106 de la balancelle 102 lorsque le chargement 20 n'est plus entre les palettes 106, et - une étape de sortie de la balancelle 102 ainsi déchargée par la sortie du poste 20 de déchargement. Ainsi, du fait de l'ouverture des palettes 106, le chargement 20 abaissé par le deuxième élévateur peut librement passer entre les palettes 106 en même temps que la balancelle 102 avance, ce qui permet un gain de temps lors du déchargement, puisqu'il n'est pas nécessaire d'attendre le passage complet de la balancelle 102 déchargée avant 25 d'abaisser le chargement 20. Le gain de temps est d'autant plus important que lors de l'étape de descente, le chargement 20 descend au moins en partie entre les palettes 106 ouvertes. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 30 accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, les parois support 122 sont ici horizontales en position de transport, mais elles peuvent présenter un angle tant que le chargement 20 reste de manière stable sur elles. REVENDICATIONS1) Installation de convoyage (150) comprenant : - un dispositif de transport (100) entre un poste de chargement (10) et un poste 5 de déchargement, - au moins une balancelle (102), chaque balancelle (102) comprenant un châssis (104) coopérant avec ledit dispositif de transport (100), et deux palettes (106) mobiles entre une position ouverte et une position fermée, - un premier élévateur (108) placé sur le trajet de la balancelle (102) au niveau 10 du poste de chargement (10) et un deuxième élévateur placé sur le trajet de la balancelle (102) au niveau du poste de déchargement, - une unité de contrôle prévue pour commander le déplacement de chaque élévateur (108), et - des premiers moyens de commande (202a, 202b) prévus pour commander le 15 passage des palettes (106) de la position fermée à la position ouverte et des deuxièmes moyens de commande (204a, 204b) prévus pour commander le passage des palettes (106) de la position ouverte à la position fermée. 2) Installation de convoyage (150) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque palette (106) est montée sur le châssis (104) par l'intermédiaire d'une liaison 20 pivot dont l'axe est parallèle au sens de déplacement de la balancelle (102). 3) Installation de convoyage (150) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque palette (106) comporte un levier (206a, 206b), et en ce que les premiers moyens de commande (202a, 202b) sont constitués par des guides (202a, 202b) prévus pour guider chaque levier (206a, 206b). 25 4) Installation de convoyage (150) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande (204a, 204b) sont des ressorts de rappel montés sur la balancelle (102). 5) Installation de convoyage (150) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que, pour chaque palette (106), les premiers moyens de commande 30 et les deuxièmes moyens de commande constituent un unique ensembleélectromécanique monté sur la balancelle (102) et commandé par ladite unité de contrôle. 6) Balancelle (102) pour une installation de convoyage (150) selon l'une des revendications précédentes, et comprenant un châssis (104) coopérant avec ledit dispositif de transport (100), et deux palettes (106) mobiles entre une position ouverte et une position fermée. 7) Procédé de chargement d'une balancelle (102) au poste de chargement (10) d'une installation de convoyage (150) selon l'une des revendications 1 à 5, ledit procédé comprenant: - une étape d'arrivée de la balancelle (102) vide à l'entrée dudit poste de chargement (10), - une étape d'ouverture des palettes (106) de ladite balancelle (102), - une étape d'élévation du premier élévateur (108) chargé avec un chargement (20) jusqu'à une position où la base du chargement (20) est au moins au niveau des palettes (106) en position fermée, - une étape de fermeture des palettes (106) de ladite balancelle (102) sous ledit chargement (20), - une étape de descente du premier élévateur (108) ainsi vidé, et - une étape de sortie de la balancelle (102) ainsi chargée par la sortie dudit 20 poste de chargement (10). 13) Procédé de chargement selon la revendication 7, caractérisé en ce que lors de l'étape d'élévation, le chargement (20) s'élève au moins en partie entre les palettes (106) ouvertes. 14) Procédé de déchargement d'une balancelle (102) au poste de déchargement 25 d'une installation de convoyage (150) selon l'une des revendications 1 à 5, ledit procédé comprenant: - une étape d'arrivée de la balancelle (102) chargée d'un chargement (20) à l'entrée dudit poste de déchargement, - une étape d'élévation du deuxième élévateur vide jusqu'à hauteur de la base 30 du chargement (20), 2968291 Io - une étape d'ouverture des palettes (106) de ladite balancelle (102), - une étape de descente du deuxième élévateur ainsi chargé, - une étape de fermeture des palettes (106) de ladite balancelle (102), et - une étape de sortie de la balancelle (102) ainsi déchargée par la sortie dudit 5 poste de déchargement. 10) Procédé de déchargement selon la revendication 9, caractérisé en ce que lors de l'étape de descente, le chargement (20) descend au moins en partie entre les palettes (106) ouvertes.