FR 2967854 A1 20120525 FR 1059520 A 20101119 Arrière-plan de l'invention L'invention se rapporte au domaine général des télécommunications. L'invention se rapporte en particulier à un réseau radio coopératif. Dons un réseau radio coopératif, plusieurs points d'accès coopèrent pour transmettre simultanément des données vers une cible par liaison sans fil. Les techniques utilisées, connues 10 sous !e nom de formation de faisceau coopérative ou «ccopena/hue beamforming» en anglais, permettent d'augmenter !e rapport signal sur bruit et interférence (SINR pour ^final to lv&srferzy/ue and Noise Ratio») au niveau de !a cible, et donc d'augmenter !e débit de transmission. Typiquement, la transmission de données est décomposée en plusieurs phases : 15 ' dans une phase de ve!ayage, un point d'accès source ayant des données à transmettre vers !a cible transmet !es données vers d'autres points d'accès du réseau, dans lesquels elles sont mémorisées ; - dans une phase d'apprentissage, !a cible émet une séquence d'apprentissage; chaque point d'accès estime !a réponse impu!sionne!!e du canal entre !a cible et lui-même à partir 20 de !a séquence reçue et déformée par le canal, puis, chaque point d'accès détermine un filtre de pré-égalisation en fonction d8 !a réponse impulsionnelle estimée (par exemple, le filtre de pré-égalisation est !a réponse impu!Sinnne!!e retournée temporellement) ; et enfin, dans une phase de transmission, chaque point d'accès réémet les données en les pré-égalisant par son propre filtre déterminé pendant la phase d'apprentissage, de telle 25 sorte que les émissions soient simultanées et synchrones. L'intérêt d'une telle technique est qu'elle permet de profiter de )a puissance de transmission de plusieurs points d'accès au lieu d'un seul. Soit Prnax !a puissance maximale de transmission d'un point d'accès. La transmission simultanée de N points d'accès permet d'augmenter !a puissance de transmission d'un facteur N par ræpportà Prnax, et, associée aux 30 filtres de pré-égalisation, a!!e permet d'augmenter !a puissance reçue par la cible et le rapport signal sur bruit et interférence. Ledocument "CuoperativeUme-reversa/ communication in wireless sensor networks", Barton, R.].; Ji [hen; Ky!e Hunng; Dogang Wu; StabsUco/ Signa! Po>cessing, 2005 IEEE/SP 13th VVorkshopnn Digta! Object, Pages 1146 à 1151 (Publié en 2005), décrit un exemple de conlmuni[Q / dans un r~suau cooce/n~/ d~ Ce type. 35 Le n]pp ~ na~ su'bx|ii c~ io~cx[~ (SINR) à !a cible, 8t donc !e débit de tranyn`sion, sont d'au: grands que !e no~ .!'e de points d'accès coopérants est grand. .~ou` le nombre de points d'accès cèu 'anL°~st!hmité parka puissance de transmission de b cible PciNe. En efhet seuls !es point d'accès à la portée de la cible peuvent effectuer la phase d'apprentissage. Or la portée de la cible est limitée par sa puissance de transmission Pcible. Objet et résumé de l'invention L'invention propose un procédé de communication exécuté par un noeud d'un réseau de télécommunications, comprenant : - une étape d'apprentissage incluant !æ détermination d'un filtre en fonction d'un signal d'apprentissage reçu, et - une étape de transmission de données vers un nceud cible du réseau, en utilisant le filtre déterminé pendant l'étape d'apprentissage. L'étape d'apprentissage comprend : - une étape d'écoute d'un premier signal d'apprentissage provenant du noeud cible du réseau, - une étape de vérification d'une réception correcte du premier signal d'apprentissage, et 'en répnnseà !a réception correcte du premier signal d'apprentissage : - une étape de détermination du filtre en fonction au moins du premier signal d'apprentissage, et - une étape d'émission d'un deuxième signal d'apprentissage pré-égalisé par un filtre de pré-égalisation déterminé en fonction du premier signal d'apprentissage, ou ZO en l'absence da réception correcte du premier signal d'apprentissage, une étape d'écoute d'un deuxième signal d'apprentissage et une étape de détermination du filtre en fonction au moins du deuxième signal d'apprentissage. Corrélativement, !'invention propose un noeud de communication destiné à un réseau de télécommunications, comprenant : 25 - desnnnyenad'appnenUssageaphasà déterminer un filtre en fonction d'un signal d'apprentissage reçu, et - des moyens d8 transmission de données vers un noeud cible du réseau, en utilisant le filtre déterminé par les moyens d'apprentissage. Les moyens d'apprentissage comprennent : 30 des moyens d'écoute d'un premier signal d'appre//tissage provenant du noeud cible du réseau, - des moyens de vérification d'une réception correcte du premier signal d'apprentissage, - desnnoyensde détermination du filtre en fonction au modns du premfer signal d'apprentissage, et des moyens d'émission d'un duuxi~n~e signal d'ai;r~niissage ya!isé par un filtre de pré- égalisation dete^ miné en fonction prem er dppreiitissade, activés en réponse à la 35 réception coud du premier signal il'apprionLiniii, - desnloyeno d'ecouLcd'un dcuxi~.ne s/gnad d'tpp/aiLin~age ci des moyens de détermination du filtre enfonct'onau moins du Jeoxiunos!gn8!dappractivés en l'absence de réception correcte du rilet- signal d'apprentise. 3 De manière correspondante, l'invention propose un réseau de télécommunications comprenant une entité cible et une pluralité de noeuds de communication conformes à l'invention, dans lequel les moyens de transmission de données des noeuds de communication sont aptes à transmettre des données vers l'entité cible de manière simultanée et synchrone. S Grâce à ces caractéristiques, !'entité cible peut recevoir des données provenant non seulement de noeuds à sa portée et ayant reçu !e premier signal d'apprentissage, mais également de noeuds qui ne sont pasà sa portée mais qui ont reçu le deuxième signal d'apprentissage. Le nombre de noeuds coopérant pour transmettre les données est donc plus élevé. Ainsi, la puissance et !e SINR du signal reçu par l'entité cible sont plus élevés, ce qui permet un débit de transmission 10 plus important. Le procédé de communication peut comprendre, en réponse à la réception correcte du premier signal d'apprentissage, une étape d'envoi d'un message d'information vers une entité de gestion. Ainsi, l'entité de gestion sait quels noeuds ont reçu correctement le premier signa! 15 d'apprentissage. Dans une variante, l'entité do gestion utilise cette information pour donner instruction d'émettre !edeuxième signal d'appnanbssago. De manière générale, l'entité de gestion peut utiliser cette information pour donner instruction de transmettre des données vers !e noeud cible. Dans !a variante dans laquelle !'entité de gestion utilise cette information pour donner instruction d'émettre !e deuxième signal d'apprentissage, !e message d'information indique une estimation d'une puissance pouvant être atteinte au noeud cible, l'étape d'émission d'un deuxième signOl d'apprentissage étant effectuée en réponse à !a réception d'un message d'instruction de l'entité de gestion. Corrélativement, selon un mode de réalisation, !e réseau de télécommunications 25 comprend une entité de gestion, et les noeuds de communication comprennent : - des moyens d'estimation d'une puissance pouvant être atteinte à !'entité cible et des moyens d'envoi d'un message contenant ladite puissance vers !'entité de gestion, activés en réponse à la réception correcte du premier signal d'apprentissage, et - desmoyensd'émissinn d'un deuxième signal d'opprenUssage, activés en réponseà }a réception 30 d'un message d'instruction de l'entité de gestion, l'entité de gestion comprenant : -des moyens de réception desdits messages contenant des puissances pouvant être atteintes à l'entité cible, êm(s por un groupe de nmæuds de communication ayant correctement reçu le premier 35 Ure cundlion J'Ubr~i.ssc) [b:cUon dcsdiies puissonccs, et _s d'envoi de n`essoges instruction ver les :ccuJs du comorunicoUon dudit groupe, actives lorsque ladite condition d t ent est vérifiée, 4 De manière correspondante, l'invention propose une entité de gestion pour réseau de télécommunications. Cette entité de gestion comprend : des moyens de réception de messages contenant des puissances pouvant être atteintes à !'entité cible, émis par un groupe de noeuds de communication ayant correctement reçu un poemier signal 5 d'apprentissage, -des moyens de test d'une condition d'élargissement en fonction desdites puissances, et -des moyens d'envoi de messages d'instruction vers !es noeuds de communication dudit groupe, activés lorsque ladite condition d'élargissement est vérifiée. Corrélativement, !'invention propose un procédé de gestion effectué par une entité de 10 gestion d'un réseau de télécommunications. Ce procédé comprend : - une étape de réception de messages contenant des puissances pouvant être transmises à une entité cible, émis par un groupe de noeuds de communication ayant correctement reçu un premier signal d'apprentissage, - une étape de test d'une condition d'élargissement en fonction desdites puissances, et 15 - lorsque ladite condition d'élargissement est vérifiée, une étape d'envoi de messages d'instruction vers les noeuds de communication dudit groupe. Ainsi, s'il n'est pas possible d'atteindre des noeuds supplémentaires que ceux à portée de l'entité cible, par exemple en raison d'une disposition particulière des noeuds, !e test de !a condition d'élargissement permet d'économiser l'énergie nécessaire à l'émission du deuxième 20 signal d'apprentissage. Se/on un mode de réalisation, dans le réseau de télécommunications : - }es noeuds de communication comprennent des moyens d'émission d'un deuxième signa} d'apprentissage, activés en réponse à la réception correcte du premier signal d'apprentissage, et - }'entité cible comprend des moyens d'émission d'un deuxième signol d'apprentissage, aptes à envoyer ledit deuxième signal d'apprentissage de manière simultanée et synchrone aux noeuds de communication. Corrélativement, l'invention propose une entité cible pour réseau de télécommunications, comprenant : - des moyens d'émission d'un premier signal d'apprentissage vers des noeuds de communication, 30 et - des moyens de réception de données transmises par un groupe de noeuds de communication. Cette entité cible comprend : - des moyens émission d'un deuxième signa/ d'apprentissage, aptes à envoyer ledit deLel,'_me signal d`ai'p/eniissngc de manière simultanée et synchrone à un groupe de noeud- d, 35 communication. De n~oni~xc c~nu~,~onJon~c. l'invention un comr un in effectué parunee:1iiücible d'un ieseaude té/é[OrDmumica`~ong,conipnx`znL~ - une étape lut-1 d'un premier signal d'apprentissage vers des noeuds de communic etiorl, et -une étape de réception de données transmises par un groupe de noeuds de communication. [e procédé comprend : - uneétape d'émission d'un deuxième signal d'apprentissage de manière simultanée et synchrone à un groupe de noeuds de communication. 5 Dans ce cas, l'entité cible et !es noeuds qui sontà sa portée coopèrent pour !'émission du deuxième signa} d'apprentissage. La portée du deuxième signal d'apprentissage est donc nécessairement supérieure à !æ portée de !'entité cible seule. Il est donc normalement possible d'atteindre des noeuds supplémentaires et donc d'améliorer le débit de transmission. Se/un un mode de réalisation, !e réseau de télécommunications comprend en outre au 10 moins un terminal, et : - !es noeuds de communication comprennent des moyens d'émission d'un signa/ d'apprentissage intermédiaire, activés en réponse à !a réception correcte du premier signal d'apprentissage, !e terminal comprend des moyens d'écoute du signal d'apprentissage intermédiaire et des moyens d'émission d'un deuxième signal d'apprentissage. 15 Corrélativement, !'invention propose un terminal pour réseau de télécommunications, ce herminal comprenant des moyens d'écoute d'un signal d'apprentissage intermédiaire et des moyens d'émission d'un deuxième signal d'apprentissage. Dans oa cas, le deuxième signal d'apprentissage n'est pas transmis entre différents noeuds effectuant !a phase d'apprentissage. Il n'est donc pas nécessaire d'utiliser un format de 20 trame incluant une phase destinée à !a communication entre noeuds. Au contraire, un format de trame classique pour transmission de type duplex par division kampnne!!e (TDD pour « 7itne-Dimsiix7 Dupléxing ») peut être utilisé. Une telle trame comprend une phase de transmission montante (de !'entité cible aux noeuds) et une phase de transmission descendante (des noeuds vers l'entité cible), mais pas de phase destinée à la transmission entre noeuds. 25 L'invention vise aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour !'exécution des étapes d'un procédé de communication conforme à !'invention lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. De même, l'invention vise un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de gestion conforme à !'invention lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Chacun de ces programmes peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, Lcl que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'enmegisicnLVu support d'informations lisible par 3E un o;d~no1e:i etC0n-po/!ant des ixsUnciicnS d'Ur p/og/osnn~ d'Onjina{eurLel que mentionné ci- Les supports c~reeistremen[mentionnés ci-avant peuv"nLetre n'importe quelle ulrspositir capeble .' 'e programme. Par exemple, le suppott peut comporter un 6 moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectnznkluc, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy dise) ou un disque dur. D'autre part, /es supports d'enregistrement peuvent correspondre à un support S transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particu!ierié!échargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, /es supports d'enregistrement peuvent correspondre à un circuit intégré dans lequel !e programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être 10 utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite d-dessnus, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de 15 réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur !es figures : - la figure 1 estunevueschématique d'un réseau se/un un mode de réalisation de l'invention, - !a figure 2 représente un dispositif de communication du réseau de la figure 1, - !a figure 3 représente un format de trame utilisé par /es noeuds du réseau de !a 20 figure 1, - la figure 4 est un diagramme qui illustre le déroulement d'une communication dans ' !c réseau de la figure 1, - la figure 5 est un diagramme qui illustre le déroulement d'une communication dans le réseau de la figure 1, selon une variante, 25 - !a figure G est une vue schématique d'un réseau selon un autre mode de réalisation de !'invention, - !a figure 7 représente un format de trame utilisé par les nceuds du réseau de la figure 6, et - la figure 8 est un diagramme qui illustre le déroulement d'une communication dans 30 le réseau de la figure 6. Description détaillée de modes de réalisation L'invention est décrite ci-dessous dar !e cadre d'un réseau coopératif con/posé de noeuds 8t d'une endLu cib!e, dans leoVel les /x / peuvent (pope: pour ùansmcLLns ~35 données vers l'entité cik!eD peut s'agir par ~xcmp!c d'un !~seao d'acc~s n~Qbi/e ou hxe' d-r lequel les noeuds sont dcs poin!s crac, ~s ~L h cib!' ' n ' ui~exncni Jc : 11munication5 Ou d'un réseau de capta os, ~~~ ~mel les noeuds sant ces capteurs et 1 e.ate ibe collecte les données provenant d t, capteurs. 7 La figure 1 représente un réseau coopératif 1 incluant une entité cible 7 et des noeuds IParsouci de clarté, la référence 3 n'est pas reproduite pour chacun des noeuds sur la figure 1. Les noeuds 3 et l'entité dbks Z sont synchronisés, c'est-à-dire qu'ils partagent une connaissance commune du temps T. 5 La figure 2 représente un dispositif de communication 4 qui peut être l'entité cible 2 ou !'un des noeuds 3. Le dispositif de communication 4 présente l'architecture matérielle d'un ordinateur e1 comprend un processeur 5, une mémoire morte 6, une mémoire vive 7, éventuellement une mémoire non volatile 8, une interface de communication 9 et une antenne 10. Le pooceyseur5 permet d'exécuter des programmes d'ordinateurs mémorisés dans !æ 10 mémoire morte 6, en utilisant !a mémoire vive 7. La mémoire vive 7 et la mémoire non volatile 8 permettent de mémoriser des données. L'interface de communication 9 et l'antenne 10 permettent d'effectuer une communication sans fil dans !e réseau 1. En outre, dans !e cas d'un noeud 3, le dispositif de communication 4 comprend une interface 11 qui permet une communication par liaison filaire avec 15 les autres noeuds 3 du réseau 1. Dans !e réseau 1 de !a figure 1, plusieurs noeuds 3 peuvent coopérer pour transmettre des donnéesà l'entité cible 2, par liaison sans fi!. Acet effet, chaque noeud 3 met en oeuvre un procédé de communication décrit ultérieurement. Ce procédé de communication est mis en oeuvre en exécutant un programme d'ordinateur P1, mémorisé dans !a mémoire mode 6, comprenant des 20 instructions pour la mise en ceuvre du procédé de communication. En outre, un équipement du réseau, appelé entité de gestion 12, met un Oeuvre un procédé de gestion de !a transmission de données, décrit ultérieurement. Dans l'exemple de la figure 1, !\3nbié de gestion 12 est un des noeuds ]. C8 procédé de gestion est mis en ceuvre en exécutant un programme d'ordinateur P2, mémorisé dans !a mémoire morte 6d'au moins un nceud 3, comprenant des instructions pour la mise en neuvnadu procédé de gestion. Dans une variante, l'entité de gestion 12 est un dispositif de communication distinct des noeuds 3. Ci-après, lorsqu'on mentionne une communication entre l'entité de gestion 12 et un noeud 3, il peut donc s'agir d'une télécommunication parliaison filaire entre l'entité de gestion 12 et un noeud 3 di5Unci, ou d'une communication interne au noeud 3 qui joue le rôle d'entité de gestion 12. 30 La figure 3 représente le format d'une trame 13 utilisée pour communiquer dans le réseau 1 par liaison sans fi!. La transmission dans !e réseau 1 est une transmission de type duplex pærdivision temporelle (TDD pour« 7ine-[ivsio7 Duplex/hg ^). Ainsi !a trame 13 comprend une phase U de transmission mentante (d2 l'entité ci!~!e 2 aux noeuds 3) et une phase D de Lra:*n/ssinn descandon = Le p..Jeédé de communication c{ !e prerédé gestion précitAs sont maintenant décrits r ereL ', la figure 4. Chaque noeud '2 ate le même pto.e allume Pl. Toutefois, en 8 fonctions des signaux reçus, les noeuds 3 se comportent différemment !'un de l'autre. Ainsi, sur la figure 4, on a représenté un noeud 3A proche de !'entité db!æ 2, un noeud 3B situé à distance intermédiaire de l'entité cible 2, et un noeud 3C éloigné de l'entité cible 2. Ci-après, on utilise les indices i,j pour désigner un noeud 3, 3A, 3B, 3C particulier. Sur la figure 1, deux cercles centrés 5 sur l'entité cible 2 montrent !es positions des noeuds 3Aet3B. Al'étape 2O, l'entité de gestion 12 définit un groupe Gmaxdc noeuds 3 et informe les noeuds 3 qu'ils font partie de Gmax par des messages M1. Les messages M1 sont transmis par liaison filaire par /es interfaces 11 (et éventuellement de manière interne au noeud 3i qui joue le rôle d'entité de gestion 12). L'entité de gestion 12 initialise également des groupes G1, G2 et Gf à 10 dosensembles vides. Legroupe G1 est destiné à inclure !es noeuds 3 à proximité de l'entité cible 2, !e groupe G3 est destiné à indure !es nceuds 3 à distance intermédiaire de l'entité cible 2, et le groupe Gfest destiné à inclure !es noeuds 3 de 51 et GZ. Ensuite, à l'étape 21, l'entité cible 2émet, par liaison sans fil, un signal d'apprentissage SA1 incluant uneséquence d'apprentissage (également notée SA1). Simultanément, chaque noeud 15 3i du groupe Gnnax écoute, à !'étape 22, !e aignæl d'apprentissage SA1. L'émission du signal d'apprentissage SA1correspond à !a phase U de la trame 13. Puis,à l'étape 23, chaque noeud ]idugroupe Gnnaxvérifie s'il acorrectement reçu !e signal d'apprentissage SA1. Par exemple chaque noeud 3i détermine le rapport signal sur bruit et interférence (ci-après noté 5INR) du signal reçu et !e compar8à un seuil de réception S. 20 En effet, !a puissance d'émission maximale de l'entité cible 2, noté PC, limite la portée de l'entité cible Z. Ainsi, seuls !es noeuds 3A situés à proximité de l'entité cible 2 reçoivent correctement /a séquence d'apprentissageSA1 et effectuent !'étape 24 décrite ci-après. Les noeuds 3B et 3C, plus éloignés, ne reçoivent pas correctement !a séquence d'apprentissage SA1. Suite à !'étape 23, ils n'effectuent donc pas l'étape 24 et attendent avant d'effectuer !'étape 3Odécrite d- 25 après. A!'étape 24, chaque noeud 3Ai estime la réponse impulsionnelle Hi(t) du canal de transmission entre l'entité cible Z et lui-même, en fonction de la séquence d'apprentissage SA1 reçue et déformée par !e [anal. Chaque noeud ]Ai calcule un filtre d8 pré-égalisation Fi(t) en fonction de sa réponse impu!sionne!{e Hi(M. L'homme du métier connaît des méthodes de 30 détermination de !a réponse impu!sionnd!e Hi(Uet du filtre de pré-égalisation Fi(t). Par exemple, !e filtre de pré-égalisation Fi/t\ est donné par le retournement temporel de la réponse impu!sionneUe Hi(t) : Fi(t) = Hi('t)*. Le noeud 3Ai estime aussi !a puissance Pci qu'il estime pouvoir fournir au point focal de l'entité cible 2, en fonction d,' répOlISE' impulsionnelle Hi(t). Enfin, noeud 3Ai un l2 pour indiquer qu'il a COraCt,e#ni /eÇU la loe,ice dd'appreptissage SA1 uLpour informer l'entité de gestion 12 de in pa sep( P ci. En réponse à ln r,k)n d8 mcs,ag~~ ['42 de rhoiu` nm~~ JAi, {'entité +~ *~~ 12 ajoute, à l'étape 25, chaque n0eud 3Ai danshsDroupes GIeiGL Puis, à /'étape 26,! . te de 35 g gestion 12 estime ka pubsanceP[1 et le 5INRqui seraient reçus par l'entité cible 2si les noeuds3 du groupe Gf(c'estià-dine les noeuds ]A) transmettaient une séquence d'apprentissage SAZ pré-égalisée par leurs filtres Fi(t) respectifs, de manière synchrone et simultanée. Ensuite, à !'étape 27, l'entité de gestion 12 compare /a puissance PC1 avec la 5 puissance d'émission maximale PC de l'entité cible, et !e SINR avec un seuil 5INRnnax. Si PC1 > PC et SINR d\aiteouJ/e dos noeuds s supplémentaires et .=`upe 27 n'es,. pas nécessaire. Il En référence aux figures 6 à 8, on décrit un mode de réalisation dans lequel l'apprentissage implique des terminaux 2' du réseau 1. Ainsi ka figure 6 représente !e réseau 1 dans !equel se trouvent plusieurs terminaux Z'. Les terminaux 2' peuvent présenter la structure matérielle du dispositif de communication 4 de !a figure 2. Dans !e cas d'un réseau d'accès, !es 5 terminaux 2' sont par exemple des équipements de télécommunication similaires à l'entité cible 2. La figure 7 représente !e format d'une trame 13' utilisée pour communiquer par liaison sans 0l dans !e réseau 1 de !a figure 6. Par rapport à !a tnsrne 13 de !a figure 3, la trame 13' comprend, elle aussi, une phase U de transmission montante et une phase D de transmission descendante séparées par des temps de garde G, mais pas de phase AA de transmission entre noeuds 3. 10 La figure 8 illustre !edéroulement d'une communication dans !8 réseau 1 de la figure 6. On décrit ci-après plus précisément les étapes qui diffèrent de celles décrites en référence à la figure 4. A !'étape 20l'entité de gestion 12 définit un groupe Gmæxda noeuds 3 et informe les noeuds 3 qu'ils font partie de Gmax par des messages M1. L'entité de gestion 12 initialise 15 également des groupes G1, G2 e{ Ef à des ensembles vides. De plus, l'entité de gestion définit un groupeZ de terminaux 2' et informe !es terminaux 2' qu'ils font partie de Z par des messages M1'. L'entité degestion 12 initialise également un groupe Z1 à un ensemble vide. La communication 6e poursuit par des étapes 21 à 25 identiques à celles décrites en réfénenceà la figure 4 20 Après l'étape 24, chaque noeud 3Ai émet par liaison sans fi!, à l'étape 40, un signal d'apprentissage 5A1' pré-égalisé par son filtre Fi(t), incluant une séquence d'apprentissage (également notée SA1'>, pré-égalisé par !e filtre Fi(t) déterminé à l'étape 24. Simultanément, chaque terminal 2' du groupe Zécouh8, à !'étape 41, !e signal d'apprentissage SA1'. L'émission du signal d'apprentissage 5A1'cornespond à !a phase D de !a trame 13'. 25 Puis, à l'étape 42, chaque ternnina! 2' du groupe Zvérifie s'il a correctement reçu le signal d'apprentissage SA1'. Les terminaux 2' qui n'ont pas correctement reçu !e signa/ d'apprentissage SA1' ne participent p!usà !a suite de /a communication. Les terminaux 2' qui ont correctement reçu !e signal d'apprentissage 3A1'participent à la suite de la communication selon !es étapes 43 et 45 décrites ci-après. 30 A l'étape 43, chaque harnninæ! 2' estime !a réponse impu!sionne!/e Hz/(d du canal de transmission entre l'entité Cible2 et lui-même, en fonction de la séquence d'apprentissage SA1' reçue et déformée par !e canal. Chaque terminal 2' calcule un filtre de pré-égalisation Fzi(t) en fonction d£ sa réponse impu!s!onne/!e Hzi(L`. Le ~ormind! 2' estime aussi la puissance Pzci qu'il estime pouvoir fournir ou Poin~ h][al de !ein\~ié 2, 8D fonction ~~ !a /a po/ise in)pu!Sinnne/!e 35 HzKU. En 1, !e bermino/ 2oe,un n~cs~agu N~c entité d indiquerqul! 3 Cgrnec1emc/.i !eçu !J ,,uu1cc Ja~p/cnLu~agu SXl' et pour Inforn/cr [coüi~ d~ g~p1ioe 12 de k3 ~:~~~anc~Pzd. 12 En réponse à ks réception de messages M2' des différents terminaux 2i', l'entité de gestion 12 ajoute à /'étape 44, les terminaux 2i' dans le groupe Z1. Puis, à l'étape 26, l'entité de gestion 12 estime !a puissance PC1 qui serait reçue par l'entité cible 2 si terminaux 2' du groupe Z1 transmettaient uneséquence d'apprentissage SAZ pré-égalisée par leurs filtres Fzi(t) respectifs, de 5 manière synchrone et simultanée. Ensuite, à l'étape 27, l'entité de gestion 12 compare !æ puissance PC1 avec !a puissance d'émission maximale PC de !'entité cible. Si P[1 > PC, cela signifie que la transmission, par )es terminaux 2' du groupe Z1, de la séquence d'apprentissage SA2 pré-égalisée par leurs filtres Fzi(U respectifs, de manière synchrone cisimultanée, correspond à une transmission issue 10 de l'entité cible 2 mais de plus grande portée que la portée de l'entité cible 2. Dans ce cas, à l'étape 28, l'entité de gestion 12 envoie un message M3' vers chaque 1ernnina! 3' du groupe Z1, lui indiquant d'effectuer }'étape 45. En réponse à !a réception du message M3', !8 terminal 2' émet, par liaison sans fi!, un signa( d'apprentissage SA2 incluant une séquence d'apprentissage (également notée 5A2). Simultanément, chaque noeud ] du groupe 15 Gmax moins G1, c'est-à-dire !es noeuds 3B et 3C, écoute, à l'étape 30, le signal d'apprentissage SA2. L'émission du signal d'apprentissage SA2 correspond à !a phase U de !a trame 13'. La communication se poursuit par des étapes 31 à 36 identiques ou similaires à celles décrites en références à la figure 4. Dans !e mode de réalisation décrit en référence aux figures 6 à 8, !e signa! ZU d'apprentissage SA2 qui permet l'élargissement du nombre de noeuds coopérants est émis par des terminaux 2', et non par !es noeuds 3Acomme dans le cas de !a figure 4 (étape 29). Ce mode de réalisation permet donc d'utiliser un format de LrameTDD classique, c'est-à-dire sans phase AA de transmission entre noeuds 3. Dans une variante, non représentée, !'entité cible 2 émet le signal SA2 simultanément 25 aux terminaux Z'. Dans ce cas, de manière similaire à !a figure 5, !e message M2 ne doit pas indiquer la puissance Pci, !e message M2'nedoit pas indiquer la puissance Pzci, et les étapes 26 et 27 peuvent être omises. On a décrit précédemment l'émission d'un premier signal d'apprentissage puis d'un deuxième signal d'apprentissage, ce qui permet une transmission de données vers l'entité cible 2 30 par les noeuds 3A qui sont à sa portée, mais également par des noeuds 3B qui ne sont pas à sa portée. Le même principe peut être mis en oeuvre de manière itérative, c'est-à-dire que les noeuds 3Aet3B peuvent émettre un 5ignæl d'apprentissage SA3 pernnettantà des noeuds 3 encore plus éloignés del'entité cfb/e 2 de partidperà !a transmission de données. ~ On a dccnL pvccëdunnnent un dispositif de communication 4 correspondant à un noeud 35 comprenant ene 1-ILI face Il qui permet hile communication par liaison filaire a,'ec l'entlte de pestion et: 1, noeuds .3 est n 12, Do'a one va/itnih CUMmunon ente -a; n/...~~.sans fl! ~s:u(po--'~veo'~tel noeud 3 !~ !n~~ d'eoULedu~~uûDn 12l Dans ce cas, ie groupe ~n~ox nu peuipa~ ctre défini arbiùaüen1eAtparmi tous les noeuds 3 du 13 réseau 1. Au contraire, l'entité de gestion 12 définit un groupe Gnlaxde nceuds 3 à sa portée, par exemple en émettant un signal balise et en écoutant !es réponses des noeuds ] qui ont correctement reçu !e s/gnal balise. Les noeuds 3 qui coopèrent pour transmettre des données vers l'entité cible 2 sont alors !es noeuds 3 situés à portée dans l'entité da gestion 12 et à « portée 5 élargie w de l'entité cible 2. Par « portée élargie » de l'entité cible 2, on entend !a portée du signal d'apprentissage SA2. On a décrit précédemment un dispositif de communication 4 comprenant une antenne 1O et correspondant à un noeud 3 du réseau 1 nu à l'entité cible 2. Dans une variante, le dispositif de communication 4correspondant à !'entité cible 2 compnenantN antennes (N>1) et le dispositif 10 de communication 4correspondant à un noeud 3i comprenant mi antennes (mi>1). Dans ce cas, la réponse impu!sionnd!e Hi(t), de taille NXmi, est une matrice de réponses impu!sionne!!es du cana! MIMD(pour « Multiple Inputs-Multiple Outputs »). 0n æ décrit précédemment un dispositif de communication 4 comprenant une antenne 10 et curvespondæntà un noeud 3 du réseau 1. Dans une variante, le dispositif de communication 4 15 comprend plusieurs antennes directives 10 e1 peut donc transmettre suivant plusieurs lobes. Dans ce cas, chaque lobe d'un dispositif de communication 4 correspond à un noeud 3 respectif. Ainsi, !e procédé de communication décrit précédemment est mis en ceuvre indépendamment pour chaque lobe du dispositif de communication 4. Les noeuds 3 qui transmettent !es données vers l'entité cible 2 correspondent alors aux lobes pointant vers l'entité cible 2, ce qui permet une utilisation efficace 20 de la puissance de transmission. En référenceà !a figure 4, on a décrit la transmission de données identiques vers les noeuds ] /étape 34, messages MS> et des noeuds ] vers !'entité cible 2 (étape 35 et 35). Les données peuvent cependant, d'un noeud 3à l'autre, être différentes ou codées différemment.