FR 2969782 A1 20120629 FR 1061008 A 20101222 i INTERFACE HOMME MACHINE PERMETTANT L'ACTIVATION D'ICÔNES AFFICHEES PAR GLISSEMENTS DE DOIGT OU PAR APPUIS DE DOIGT SUR UNE SURFACE TACTILE DE s COMMANDE L'invention concerne le domaine des interfaces homme machine comprenant une surface tactile de commande, de préférence le domaine des interfaces homme machine de véhicule comprenant une surface tactile de commande. Ces io interfaces homme machine sont utilisées pour permettre à l'utilisateur, par exemple un conducteur de véhicule, de naviguer dans une arborescence de menus lui permettant de parcourir les fonctionnalités de différentes fonctions automobiles comme par exemple l'audio ou le multimédia, la ls climatisation, la navigation, l'aide à la conduite, la connectivité vers l'extérieur du véhicule. En particulier dans le domaine automobile, une interface homme machine intégrant une surface tactile de commande permet de s'affranchir d'une façade de commande aux 20 nombreux boutons sous la planche de bord du véhicule, tout en conservant une grande richesse de fonctionnalités automobiles, sans pour autant que le regard du conducteur soit trop distrait ou trop détourné de la route sur laquelle circule le véhicule qu'il conduit. Une difficulté des surfaces 25 tactiles de commande concerne la précision requise pour activer une icône par appui, précision peu compatible avec une bonne sécurité de conduite du véhicule laquelle nécessite que le regard du conducteur soit le moins distrait et le moins détourné possible. Le regard sera malheureusement d'autant 30 plus détourné que la surface tactile de commande est disposée loin du bas de pare-brise au travers duquel le conducteur surveille la route. D'autres domaines que la conduite automobile, où l'utilisateur doit conserver son regard fixé sur un autre élément que sur la partie commande l'interface homme machine, sont aussi des domaines particulièrement intéressants pour l'application de l'invention. Selon un premier art antérieur, il est connu une interface s homme machine comprenant une surface tactile de commande qui réagit à des appuis localisés à différents endroits pour activer les différentes icônes affichées. Cela permet à l'utilisateur d'évoluer rapidement parmi les fonctionnalités, car ces appuis sont la façon d'activer les icônes qui est la plus io simple. Cependant, la nécessité de bien appuyer au bon endroit implique de regarder ce que l'on fait. Ce qui signifie que, lorsque l'attention visuelle d'un utilisateur est requise ailleurs, comme par exemple pour un conducteur de véhicule en train de rouler normalement, il va devenir difficile pour ls l'utilisateur d'effectuer efficacement les activations d'icônes voulues, rapidement et sans se tromper. Selon un deuxième art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet WO 2007/089766, ne concernant pas le domaine automobile, il est connu d'associer un glissement de 20 doigt de l'utilisateur à une fonctionnalité obtenue par l'activation d'une icône (voir figure 29F par exemple), ce qui est confortable pour l'utilisateur. Dans une situation où l'attention visuelle d'un utilisateur est requise ailleurs, comme par exemple pour un conducteur de véhicule en train de rouler 25 normalement, l'utilisateur peut effectuer ces gestes sans regarder ou presque sans regarder la surface tactile de commande, en raison de l'aspect non localisé du glissement qui peut être effectué pratiquement n'importe où sur la surface tactile de commande. Toutefois, ces gestes étant d'une part 30 moins simples et d'autre part moins naturels que de simples appuis, ils prennent plus de temps et imposent à l'utilisateur d'évoluer plus lentement dans les fonctionnalités représentées par les icônes qu'il peut activer. Ces gestes nécessitent également un effort de mémorisation des associations entre gestes et fonctionnalités correspondantes. L'invention se préoccupe du domaine automobile dans lequel il existe, d'une part des premières situations où l'attention du s conducteur ne peut être distraite de la route sans danger, lorsqu'il conduit normalement, et d'autre part des deuxièmes situations où son attention peut être distraite de la route sans danger notable, lorsque son véhicule est à l'arrêt, comme sur un parking, ou quasiment à l'arrêt, comme dans un io embouteillage où les véhicules n'avancent quasiment pas. Or, l'invention considère que s'il est prudent d'offrir à l'utilisateur dans les premières situations une manière d'activer les icônes qui ne détourne pas son attention de la route, quitte à ce que cette manière ne permette pas une évolution aussi ls rapide que souhaitée, il serait également intéressant d'offrir à cet utilisateur dans les deuxièmes situations également une autre manière d'activer les icônes, lui permettant d'évoluer aussi rapidement que souhaité, quitte à détourner son attention de la route lorsque cela peut être effectué sans 20 danger notable. C'est justement dans ces deuxièmes situations, que l'utilisateur, pouvant détourner son attention largement de la route, souhaite pouvoir évoluer rapidement parmi les icônes pour en tirer le meilleur parti dans le temps qui lui est imparti 25 avant que la situation ne change et ne requiert à nouveau son attention. Par exemple, si le conducteur s'est arrêté sur un parking pour consulter son chemin dans son système de navigation parce qu'il s'était perdu, il souhaite le faire très vite, pour pouvoir reprendre la route aussitôt. A ce moment là, 30 il peut trouver le mode d'activation des icônes par glissement un peu lent et donc un peu agaçant. L'invention propose deux modes d'activation distincts et simultanés des icônes affichées, par deux façons de toucher la surface tactile de commande. A tout moment, en fonction de la situation, l'utilisateur reste libre, pour chaque activation d'icône, d'utiliser l'une ou l'autre, et de pouvoir passer instantanément de l'une à l'autre et vice et versa, de manière extrêmement aisée. s Selon l'invention il est prévu une interface homme machine de véhicule comprenant une surface tactile de commande permettant à un utilisateur d'activer différentes icônes affichées sur un écran d'affichage déporté par rapport à la surface tactile de commande, caractérisée en ce que io l'interface homme machine est structurée de manière à ce que : chaque icône est activable à la fois, soit par simple glissement d'une partie de la main d'un utilisateur sur la surface tactile de commande, soit par simple appui d'une partie de la main d'un utilisateur sur la surface tactile de ls commande ; les différentes icônes affichées sur l'écran d'affichage sont respectivement associées, d'une part à différents types de glissement pouvant être effectués sur l'ensemble de la surface tactile de commande, et d'autre part à un même type d'appui devant être effectué à différents 20 endroits de la surface tactile de commande. Sur l'ensemble de la surface tactile de commande signifie que le glissement n'a pas besoin d'être localisé à tel ou tel endroit pour être pris en compte, mais qu'il sera pris en compte sur toute la surface tactile de commande ou sur presque toute la surface tactile de 25 commande si certaines zones sont totalement inactives. De préférence, les icônes se répartissent entre plusieurs ensembles d'icônes correspondant à différents niveaux dans une arborescence de menus, les différentes icônes d'un même ensemble d'icônes étant affichées sur une même page d'écran. 30 La navigation entre les niveaux d'une arborescence de menus peut nécessiter une réactivité et une rapidité d'évolution plus importante pour utiliser efficacement les fonctionnalités, qu'une navigation sur une page d'écran unique ou le long d'une simple liste ou dans un tableau unique. 2969782 s De préférence, toutes les icônes de tous les ensembles d'icônes sont activables par un simple glissement d'un seul doigt de la main d'un utilisateur. Ce mouvement, préférentiellement réalisé avec le bout du doigt, c'est-à-dire s avec la partie du doigt qui est opposée à l'ongle, est plus simple que des glissements effectués avec plusieurs doigts ou avec une autre partie de la main. De préférence, lesdits endroits de la surface tactile de commande sur lesquels ledit appui doit être effectué sont io situés au niveau des bords et ou des coins de la surface tactile de commande. Lesdits appuis peuvent alors être effectués avec un détournement d'attention visuelle moindre qu'au milieu de la surface tactile de commande, car le repère offert par les bords et plus encore le repère offert par les coins, ls visuellement et même tactilement, aident à appuyer au bon endroit plus rapidement et plus aisément. De préférence, chaque ensemble d'icônes comprend entre 4 et 8 icônes. Un minimum de 4 icônes permet à la page d'écran de ne pas être trop pauvre. Un maximum de 8 icônes permet de 20 se limiter, pour l'utilisateur, aux principales directions possibles, à savoir la verticale, l'horizontale, les deux diagonales, chacune pouvant être parcourue dans un sens ou dans l'autre. De préférence, l'activation d'une icône par glissement ou par 25 appui est accompagnée d'une confirmation audio. Cette confirmation audio permet à l'utilisateur de savoir que son activation a bien été prise en compte, et peut lui permettre de lever rapidement un doute qu'il aurait pu avoir en ayant un peu mal fait le geste requis pour l'activation de l'icône voulue. 30 De préférence, l'activation d'une icône par glissement n'est pas accompagnée par un retour haptique tandis que l'activation d'une icône par appui est accompagnée d'un retour haptique. Le retour haptique pour l'appui permet de réaliser des appuis toniques mais très brefs sans peur que l'activation ait été manquée, ou à tout le moins avec une possibilité de rattrapage immédiat. Un retour haptique pour un glissement reste possible mais aurait l'inconvénient d'être mal adapté, puisque le glissement se fait dans la continuité sans forcément s exercer de pression élevée. Un retour haptique est un retour d'effort exercé par la surface tactile de commande sur le doigt de l'utilisateur, en réponse à l'action de ce même doigt sur la surface tactile de commande. Dans un premier mode de réalisation optionnel, l'écran io d'affichage desdites icônes est un écran tactile dont la surface d'affichage constitue aussi la surface tactile de commande de l'interface homme machine. Le glissement peut être effectué dans n'importe quelle zone de l'écran d'affichage, même en dehors de la zone où est disposé l'icône activable par ce ls glissement sur l'écran d'affichage. Dans un deuxième mode de réalisation préférentiel, la surface tactile de commande est déportée par rapport à l'écran d'affichage desdites icônes et la surface tactile de commande n'affiche pas lesdites icônes. La séparation des parties 20 commande tactile et affichage visuel rend plus critique la simplicité des gestes d'activation, car tout détournement de regard sera plus long et plus délicat. Or cette séparation est intéressante, car elle permet de disposer l'écran d'affichage dans une zone optimisée pour l'oeil de l'utilisateur d'une part et 25 de disposer la surface tactile de commande dans une autre zone optimisée cette fois pour la main de l'utilisateur d'autre part. Le glissement peut être effectué dans n'importe quelle zone de la surface tactile de commande, indépendamment de la disposition de l'icône activable par ce glissement sur l'écran 30 d'affichage. Le glissement est alors particulièrement intéressant pour le conducteur du véhicule lorsqu'il est effectivement en train de conduire son véhicule, c'est-à-dire lorsque son regard doit être détourné le moins possible de la route qu'il surveille. Préférentiellement, la surface tactile de commande ne peut rien afficher. L'invention concerne également un habitacle de véhicule comprenant une interface homme machine selon l'invention, s deux sièges avant entre lesquels est située une console centrale portant la surface tactile de commande de ladite interface homme machine, et une planche de bord au-dessus de laquelle est situé l'écran d'affichage desdites icônes de ladite interface homme machine. Ainsi, seul l'écran d'affichage io nécessitant vraiment un détournement de regard du conducteur, puisque la surface tactile de commande peut pratiquement être manipulée en aveugle grâce à l'interface homme machine selon l'invention, son regard ne sera détourné qu'un peu vers le bas et éventuellement un peu sur le côté. ls Avantageusement, ledit écran d'affichage est situé au-dessus du volant. Ainsi, seul l'écran d'affichage nécessitant vraiment un détournement de regard du conducteur, son regard ne sera détourné qu'un peu vers le bas. Un véhicule inclut notamment un camion, une voiture, un bus, 20 un bateau. Un véhicule est de préférence un véhicule à moteur, avantageusement terrestre. Un véhicule est préférentiellement une voiture. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide 25 des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où : - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule ; 30 - la figure 2 représente schématiquement un exemple d'utilisation d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. La figure 1 représente schématiquement un exemple d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. L'habitacle du véhicule comprend une planche de bord 1 surmontée d'un pare-brise 10. Un volant 3 s est situé derrière la planche de bord 1. Une console centrale avant 2 est située entre les deux sièges avant non représentés ici. La console centrale avant 2 porte la surface tactile de commande 5. Un écran d'affichage 6 peut être placé au-dessus de la planche de bord 1, en bas de pare-brise 10, soit au-dessus du volant 3, soit latéralement décalé au niveau de la console centrale avant 2. L'oeil 41 d'un conducteur 4 porte le regard au travers du pare-brise 10 ou au niveau de l'écran d'affichage 6, tandis que sa main 42 effectue des glissements sur la surface tactile de commande 5 pour modifier l'affichage ls des icônes sur l'écran d'affichage 6. Un bouton dédié de retour à la racine de l'arborescence des menus peut avoir été prévu sous la forme d'une touche 9 supplémentaire située en dehors de la surface tactile de commande 5. La figure 2 représente schématiquement un exemple 20 d'utilisation d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. L'écran d'affichage 6 représente les icônes 61 à 66, réparties en matrice sur deux lignes et trois colonnes, permettant respectivement d'accéder à six menus correspondants ou à six fonctionnalités 25 correspondantes, éventuellement accompagnées de leurs flèches visuelles d'apprentissage 11 à 16. La fonction des flèches 11 à 16 est de signaler à l'utilisateur la direction de glissement requise pour l'activation de chaque icône affichée. L'affichage de ces flèches 11 à 16, qui 30 correspond à un mode d'apprentissage par l'utilisateur, peut être désactivé à son gré. Autour de l'écran d'affichage 6, sont représentés les glissements 51 à 56 qui permettent respectivement d'activer les icônes 61 à 66, tout comme les appuis localisés 71 à 76 qui permettent également respectivement d'activer les icônes 61 à 66, l'utilisateur demeurant libre, pour l'activation de chaque icône, à tout moment, d'utiliser l'un, le glissement n'importe où sur la surface tactile de commande 5, ou l'autre, s l'appui localisé à un endroit donné de la surface tactile de commande 5, ledit appui localisé dépassant un seuil de pression prédéfini, des deux modes d'activation des icônes affichés sur l'écran d'affichage 6. Ledit appui localisé peut être accompagné d'une confirmation io sonore par l'émission d'un bruit dans l'habitacle du véhicule à destination de l'utilisateur et ou d'un retour haptique qui est un retour d'effort que ressentira le doigt de l'utilisateur ayant appuyé. Ledit glissement peut être accompagné d'une confirmation sonore par l'émission d'un bruit dans l'habitacle ls du véhicule à destination de l'utilisateur. Un glissement 51 d'en bas à droite vers en haut à gauche sur la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 61 situé en haut à gauche sur l'écran d'affichage 6. Un appui ponctuel 71 localisé dans le coin supérieur gauche de la 20 surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 61 situé en haut à gauche sur l'écran d'affichage 6. Un glissement 52 de bas en haut sur la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 62 situé en haut au milieu sur l'écran d'affichage 6. Un appui ponctuel 72 localisé au niveau du 25 milieu du bord supérieur de la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 62 situé en haut au milieu sur l'écran d'affichage 6. Un glissement 53 d'en bas à gauche vers en haut à droite sur la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 63 situé en haut à droite sur l'écran 30 d'affichage 6. Un appui ponctuel 73 localisé dans le coin supérieur droit de la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 63 situé en haut à droite sur l'écran d'affichage 6. 2969782 io Un glissement 54 d'en haut à droite vers en bas à gauche sur la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 64 situé en bas à gauche sur l'écran d'affichage 6. Un appui ponctuel 74 localisé dans le coin inférieur gauche de la s surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 64 situé en bas à gauche sur l'écran d'affichage 6. Un glissement 55 de haut en bas sur la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 65 situé en bas au milieu sur l'écran d'affichage 6. Un appui ponctuel 75 localisé au niveau du io milieu du bord inférieur de la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 65 situé en bas au milieu sur l'écran d'affichage 6. Un glissement 56 d'en haut à gauche vers en bas à droite sur la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 66 situé en bas à droite sur ls l'écran d'affichage 6. Un appui ponctuel 76 localisé dans le coin inférieur droit de la surface tactile de commande 5 permet l'activation de l'icône 66 situé en bas à droite sur l'écran d'affichage 6. REVENDICATIONS1) Interface homme machine de véhicule comprenant une surface tactile de commande (5) permettant à un utilisateur d'activer différentes icônes (61 à 66) affichées sur un écran s d'affichage (6) déporté par rapport à la surface tactile de commande (5), caractérisée en ce que l'interface homme machine est structurée de manière à ce que : - chaque icône (61 à 66) est activable à la fois, soit par simple glissement d'une partie de la main d'un utilisateur sur la io surface tactile de commande (5), soit par simple appui d'une partie de la main d'un utilisateur sur la surface tactile de commande (5) ; - les différentes icônes (61 à 66) affichées sur l'écran d'affichage (6) sont respectivement associées, d'une part à ls différents types de glissement pouvant être effectués sur l'ensemble de la surface tactile de commande (5), et d'autre part à un même type d'appui devant être effectué à différents endroits de la surface tactile de commande (5). 20 2) Interface homme machine de véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que les icônes (61 à 66) se répartissent entre plusieurs ensembles d'icônes correspondant à différents niveaux dans une arborescence de menus, les différentes icônes d'un même ensemble d'icônes (61 à 66) étant affichées 25 sur une même page d'écran (6). 3) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que toutes les icônes (61 à 66) sont activables par un simple glissement d'un 30 seul doigt de la main d'un utilisateur. 10 4) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits endroits de la surface tactile de commande (5) sur lesquels ledit appui doit être effectué sont situés au niveau des bords et s ou des coins de la surface tactile de commande (5). 5) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque ensemble d'icônes (61 à 66) comprend entre 4 et 8 icônes. 6) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'activation d'une icône (61 à 66) par glissement ou par appui est accompagnée d'une confirmation audio. 1s 7) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'activation d'une icône (61 à 66) par glissement n'est pas accompagnée par un retour haptique tandis que l'activation d'une icône (61 à 20 66) par appui est accompagnée d'un retour haptique. 8) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'écran d'affichage (6) desdites icônes (61 à 66) est un écran tactile 25 dont la surface d'affichage constitue aussi la surface tactile de commande (5) de l'interface homme machine. 9) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la surface tactile 30 de commande (5) est déportée par rapport à l'écran d'affichage (6) desdites icônes (61 à 66) et en ce que la surface tactile de commande (5) n'affiche pas lesdites icônes (61 à 66). 10) Habitacle de véhicule comprenant une interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, deux sièges avant entre lesquels est située une console centrale (2) portant la surface tactile de commande (5) s de ladite interface homme machine, et une planche de bord (1) au-dessus de laquelle est situé l'écran d'affichage (6) desdites icônes (61 à 66) de ladite interface homme machine. 11) Habitacle de véhicule selon la revendication 10, 10 caractérisé en ce que ledit écran d'affichage (6) est situé au-dessus du volant (3).