FR 3049713 A1 20171006 FR 1770306 A 20170328 1 SYSTÈME ACTIF DE MISE À LA TERRE D'UN ARBRE AVEC ANALYSE DIAGNOSTIC D'UNE FORME D'ONDE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte d'une manière générale au 5 diagnostic de problèmes de turbine, de génératrice ou de moteur en analysant une tension et/ou un courant associé à l'arbre, par exemple une tension et/ou un courant de mise à la terre de l'arbre ou une tension et/ou un courant antagoniste appliqué à l'arbre. Elle se rapporte 10 en particulier à des algorithmes d'apprentissage et à des analyses automatisées de formes d'onde de tension et/ou de courant de la tension ou du courant antagoniste. ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION Des potentiels électriques peuvent se produire dans 15 l'arbre tournant de turbines, de génératrices et de moteurs pour diverses raisons. Des potentiels peuvent se produire en raison de l'accumulation de charges électrostatiques provenant du contact avec la vapeur ou avec l'eau des composants de l'arbre et d'un couplage 20 capacitif ou inductif provenant de dissymétries des enroulements statoriques ou de champs, de problèmes dans le système d'excitation ou dans l'équipement, tels que des courts-circuits dans des composants de champs tournants ou des socles de paliers mis à la terre dans le 25 cas de paliers isolés. Des potentiels électriques sur un arbre de turbine/génératrice doivent être mis à la terre pour empêcher que la tension ne s'élève à des niveaux 3049713 2 élevés, qui pose des problèmes, tels que des décharges d'arcs dans la pellicule d'huile des paliers en provoquant un endommagement des surfaces des paliers et les conséquences dommageables qui s'ensuivent. Des systèmes de mise à la terre d'arbre relient normalement l'arbre par l'intermédiaire de balais de carbone ou de tresses de cuivre, qui frottent sur l'arbre tournant. Mais, une pellicule semiconductrice due à la saleté et à l'huile peut se former entre les balais et l'arbre, ce qui réduit l'efficacité de la mise à la terre et permet à la tension d'arbre de s'élever. Il faut effectuer un entretien systématique pour nettoyer l'arbre et les balais. Si l'entretien n'est pas effectué à temps, un arbre médiocrement mis à la terre peut provoquer une défaillance du palier ou d'un autre composant et obliger à un arrêt. La défaillance peut retentir en cascade en des dommages conséquents sur des joints, d'autres paliers et des pointes d'aube de turbine. Endommager des joints à hydrogène d'une génératrice peut provoquer une explosion de l'hydrogène. D'autres problèmes, tels que des courts- circuits dans des socles de paliers isolés ou d'enroulements de rotor, peuvent se traduire instantanément dans un courant d'arbre très intense et provoquer un arrêt majeur, bien avant que se soit écoulé l'intervalle des entretiens. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 7 034 706 (Nippes) décrit l'échantillonnage de la forme d'onde de l'arbre, mais enseigne seulement un traitement classique du signal électrique, tel que des limites de moyenne et de tension de crête et n'évalue pas la forme de la forme d'onde. Les simples valeurs de moyenne et de crête de tension peuvent ensuite être utilisées avec d'autres conditions de paramètres opérationnels d'alerte, tels qu'une haute température des paliers, par une logique 3049713 3 booléenne. Cela ne constitue pas une évaluation de la forme d'onde, qui est un indicateur clé de problèmes potentiels. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 9 091 732 5 (Higgins) décrit un système de contrôle d'arbre, qui notifie à un utilisateur un état défectueux sur la base d'un contenu d'harmonique d'un signal de tension et de données d'interférence électromagnétique (EMI). Une analyse manuelle par un expert humain à l'aide 10 d'un oscilloscope permet d'analyser la forme de la forme d'onde. Mais, peu de gens peuvent effectuer une analyse de ce genre à un grand niveau d'expertise, leur temps est précieux et ils apprennent constamment par expérience dans le domaine. Cette expérience ne peut pas être 15 transmise instantanément à d'autres experts. Un expert humain évaluera normalement seulement une turbine/ génératrice au moment où il saisit des données, de sorte que la plupart du temps le système n'est pas contrôlé par un expert d'une forme de forme d'onde et une défaillance 20 ou un changement de forme prévu peut se produire sans préavis. On se reportera au brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 873 512 (Miller), qui décrit une mise à la terre active d'arbre et un système de diagnostic, qui donne une 25 tension antagoniste à l'arbre d'un équipement tournant pour minimiser la tension d'arbre. On a besoin de l'améliorer pour contrôler, diagnostiquer et prévoir des défaillances ; et pour identifier la cause des défaillances. 30 L'invention a pour objet un procédé assisté par ordinateur pour faire fonctionner un système de mise à la terre d'un arbre, le procédé étant caractérisé en ce qu'il exécute sur un processeur les stades de réception d'un signal associé à un arbre d'un équipement tournant, 3049713 4 dans lequel le signal est sensible à une tension ou à un courant antagoniste appliqué à l'arbre pour réduire une tension ou un courant de mise à la terre de l'arbre ; caractérisation d'une forme d'onde du signal en fonction 5 du temps pour diagnostiquer un état de l'équipement tournant et intervention sur l'équipement tournant en réaction au diagnostic. De préférence, le processeur exécute, en outre, les stades de : 10 - comparaison d'un aspect de forme de la forme d'onde du signal à un aspect de forme d'une forme d'onde de modèle dans une base de données de formes d'onde de ligne de base et de modèle de défaut et intervention sur l'équipement tournant sur la base du stade de 15 comparaison, lorsque la forme d'onde du signal indique un comportement de l'équipement tournant, qui dévie de son comportement escompté représenté par les formes d'onde de modèle ; - identification d'un motif répétitif de défauts 20 indiqué par la forme d'onde du signal ; comparaison du motif répétitif à un motif répétitif de défaut de prédiction mémorisé dans une base de données pour déterminer l'état de l'équipement tournant ; - auto-apprentissage de caractéristiques de la 25 forme d'onde du signal, qui précèdent statistiquement une anomalie non-périodique de la forme d'onde du signal et diagnostic de l'état de l'équipement tournant en réaction à une prédiction de l'anomalie non-périodique reposant sur le stade d'auto-apprentissage ; 30 - recueil du signal sous la forme d'une série temporelle de tension ou de courant à une fréquence d'échantillonnage d'au moins 2 kHz ; caractérisation de la série temporelle par au moins une transformée d'ondelette, une transformée de Fourier, une analyse de 3049713 5 composant principal, un réseau neuronal et un algorithme d'assistance vectorielle de machine et corrélation de la série temporelle caractérisée à un modèle de forme d'onde de ligne de base et à un modèle de forme d'onde de défaut 5 pour diagnostiquer l'état de l'équipement tournant ; - création et mémorisation d'une pluralité de modèles de forme d'onde de ligne de base dans une base de données, qui caractérisent des états de ligne de base acceptables de l'équipement tournant ; création et 10 mémorisation d'une pluralité de modèles de forme d'onde de défaut dans la base de données, qui caractérisent des états dégradés ou défectueux de l'équipement tournant ; création d'un modèle de forme d'onde de signal, qui caractérise la forme d'onde du signal ; intégration de 15 paramètres opérationnels d'équipement tournant dans ces conditions de fonctionnement données, directement dans le modèle de forme d'onde du signal, les modèles de forme d'onde de ligne de base et les modèles de forme d'onde de défaut et corrélation du modèle de forme d'onde du signal 20 à au moins l'un d'un modèle de forme d'onde de ligne de base et d'un modèle de forme d'onde de défaut à partir de la base de données pour diagnostiquer l'état de l'équipement tournant ; - création et mémorisation de modèles de formes 25 d'onde escomptées du signal pendant des fonctionnements bien réglés de l'équipement tournant reposant sur la caractérisation de la forme d'onde du signal, après un réglage manuel et sa vérification ; incorporation de paramètres fonctionnels de l'équipement tournant 30 directement dans les modèles des formes d'onde escomptées, chaque modèle d'une forme d'onde escomptée procurant une enveloppe de spécification pour une forme d'onde acceptable dans un état de fonctionnement donné et modélisation de formes d'onde du signal de l'équipement 3049713 6 tournant et indication d'un défaut ou d'un problème prévu si une composante du modèle de forme d'onde du signal tombe en-dehors de l'enveloppe de spécification d'un modèle de forme d'onde escomptée dans l'état de 5 fonctionnement donné ; - création et mémorisation de modèles spécifiques à l'installation de formes d'onde escomptées du signal reposant sur la caractérisation de la forme d'onde du signal, chaque modèle spécifique à une installation 10 comprenant une enveloppe de spécification pour une forme d'onde dans une condition de fonctionnement donnée de l'équipement tournant à une installation donnée ; création d'un jeu de modèles modifiés en agrandissant les enveloppes de spécification des modèles spécifiques à une 15 installation, dans lequel les enveloppes de spécification agrandies s'appliquent à un modèle de machine donnée de l'équipement tournant pour une gamme d'installations ; création d'un jeu de modèles modifiés davantage en agrandissant davantage les enveloppes de spécification 20 des modèles spécifiques à une installation, les enveloppes de spécification agrandies davantage s'appliquant à un type de machine de l'équipement tournant, en incluant plusieurs modèles et comprenant, en outre, fournir les modèles modifiés et les modèles 25 modifiés davantage à une base de données accessible à des installations multiples de machines du type de machine de l'équipement tournant ; dans lequel au moins certaines des machines du type de machine comprennent un processeur qui exécute les stades d'indication d'un défaut ou d'un 30 problème prévu, si une caractéristique d'une forme d'onde de signal de la machine tombe à l'extérieur de l'une des enveloppes de spécification agrandies ou de l'une des enveloppes de spécification agrandies davantage et 3049713 7 - prévision d'une forme d'onde continue de la tension ou du courant de la mise à la terre reposant sur ses aspects périodiques ; calcul d'une forme d'onde pour la tension ou le courant antagoniste, qui minimisera la 5 forme d'onde continue prévue de la tension de la mise à la terre ; application de la tension ou du courant antagoniste à l'arbre sous la forme d'une forme d'onde antagoniste et diagnostic de l'état de l'équipement tournant en analysant des formes d'onde caractérisées de 10 la tension ou du courant antagoniste et de la tension ou du courant de mise à la terre. L'invention vise aussi un système de mise à la terre d'un arbre d'un équipement tournant comprenant un dispositif qui produit une tension ou un courant 15 antagoniste, qui réduit une tension ou un courant de mise à la terre entre un arbre de l'équipement tournant et un châssis ou sa terre et un dispositif d'analyse d'une forme d'onde, qui caractérise une forme d'onde de la tension ou du courant antagoniste, compare la forme 20 d'onde antagoniste à une famille d'auto-apprentissage de formes d'onde escomptées dans une base de données de formes d'onde de modèle et diagnostique ou prévoit un défaut ou une dégradation de l'équipement tournant, lorsque la forme d'onde antagoniste indique un 25 comportement qui dévie d'un comportement représenté par au moins l'une des formes d'onde escomptées ; dans lequel le dispositif d'analyse d'une forme d'onde archive des modèles de formes d'onde antagonistes de l'équipement tournant en fonction du temps ; analyse des changements 30 précoces dans les formes d'onde antagonistes archivées par rapport à des événements ultérieurs de défauts et de dégradations identifiés par une logique expert, et met jour la logique expert pour fournir une prévision de défauts et de dégradations à venir sur la base d'une 3049713 8 reconnaissance de ces changements précoces, en donnant un système expert à auto-apprentissage. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS L'invention est expliquée dans la description qui 5 va suivre en se reportant aux dessins qui montrent : La figure 1A est une vue schématique de certains aspects d'un mode de réalisation de l'invention. La figure 1B est une vue schématique de certains aspects d'un mode de réalisation de l'invention pour un 10 système actif de mise à la terre d'arbre, dans lequel une tension et/ou un courant antagoniste est fourni par un circuit et est comparé à la tension et/ou au courant d'arbre pour une analyse de diagnostic. La figure 1C est une vue schématique de certains 15 aspects d'un mode de réalisation de l'invention, dans lequel on calcule par un processeur une forme d'onde de courant et/ou de tension antagoniste et on la compare à la forme d'onde de tension et/ou de courant de l'arbre pour une analyse de diagnostic. 20 La figure 2 illustre un procédé de contrôle suivant certains aspects de l'invention. La figure 3 illustre un procédé pour s'opposer à la tension d'arbre et la diagnostiquer suivant un autre mode de réalisation. 25 La figure 4 illustre la mise à terre, l'opposition et des formes d'onde qui s'ensuivent suivant certains aspects d'un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre un écran de sortie d'une machine d'assistance à vecteur donnant l'exemple d'un 30 modèle vectoriel d'une forme d'onde et d'une enveloppe de spécification. 3049713 9 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION La figure 1A illustre des aspects d'un système 16A de contrôle de la mise à la terre d'un arbre tournant suivant un mode de réalisation de l'invention. Une 5 connexion 22 électrique est faite à un arbre 18 d'un équipement tournant, tel qu'une génératrice 19, une turbine 20 ou un moteur. La connexion peut prendre la forme d'un balai ou d'un autre dispositif, incluant un balai de mise à la terre. Un capteur 24 de tension 10 fournit un signal de tension à un dispositif 30 d'analyse d'une forme d'onde. Le capteur de tension peut prévoir un échantillonnage et une transformation analogique/numérique ou il peut conditionner le signal pour un tel traitement dans le dispositif d'analyse d'une forme d'onde. Un 15 capteur 26 de courant facultatif peut fournir un signal de courant au dispositif 30 d'analyse d'une forme d'onde. Le capteur de courant peut prévoir un échantillonnage et une transformation analogique/numérique ou il peut conditionner le signal pour un tel traitement dans le 20 dispositif d'analyse d'une forme d'onde. Les signaux de tension et de courant peuvent être saisis sous la forme d'une série temporelle de données à une fréquence d'échantillonnage d'au moins 2 kHz ou d'au moins 3 kHz. Le dispositif 30 d'analyse d'une forme d'onde peut 25 comprendre un processeur ayant une mémoire vive, une logique de programme et une base de données de programme, des formes d'onde de ligne de base et de modèle de défaut, des formes d'onde archivées de mise à la terre, des données réduites de série temporelle, des données 30 d'un état de fonctionnement de l'équipement contrôlé transférées en provenance d'autres systèmes, une information de configuration de l'équipement, une logique de système expert et une logique d'auto-apprentissage. "Processeur" englobe ici un ou plusieurs processeurs 3049713 10 interconnectés comprenant le dispositif d'analyse d'une forme d'onde et des éléments de système en relation. La figure 1B illustre des aspects d'un mode de réalisation 16B d'un système ayant des éléments pour 5 contrôler et diagnostiquer une tension et/ou un courant antagoniste appliqué à l'arbre par un système actif de mise à la terre d'arbre pour neutraliser ou minimiser la tension sur l'arbre. Une tension ou un courant antagoniste de ce genre peut être contrôlé au lieu ou en 10 plus de contrôler la tension 24 de mise à la terre. Le niveau de tension antagoniste peut être déterminé et appliqué 35 à l'arbre 18 par un circuit 37 analogique, tel qu'un amplificateur opérationnel, comme décrit par exemple au brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 873 512. un 15 élément 37 électrique est représenté symboliquement au dessin et n'est pas limité par les détails du symbole. Un élément 39 de diagnostic peut comprendre une logique de programme du dispositif 30 d'analyse d'une forme d'onde ou d'un dispositif adjoint, qui obtient une entrée du 20 capteur 24 de tension et des mesures 27 du courant et de la tension antagonistes. Un capteur 25 de tension supplémentaire peut être connecté à l'arbre 18 pour avoir une redondance. Un "signal" représente ici une tension ou un 25 courant électrique. L'expression "forme d'onde mise à la terre" englobe des formes d'onde de signaux de courant et/ou de tension fournies par le capteur ou les capteurs 24, 25 associées à l'arbre 18. Un signal 35 antagoniste peut être reçu du composant 37, qui le produit, au lieu 30 d'être détecté à partir de l'arbre. "Tension ou courant de mise à la terre" et "tension ou courant antagoniste" signifie ici une tension par rapport à un potentiel de référence à la terre ou à un châssis de l'équipement tournant ou un courant associé à une tension de ce genre. 3049713 11 L'expression "tension ou courant" signifie "au moins une tension et un courant". La figure 1C illustre des aspects d'un mode de réalisation 16C de système ayant des éléments pour 5 calculer, appliquer, contrôler et diagnostiquer une tension antagoniste, afin de neutraliser ou de minimiser la tension d'arbre. Dans ce mode de réalisation, le niveau de tension antagoniste peut être calculé par un dispositif 38 ayant des entrées et une sortie, comme 10 représenté, pour fournir la tension 35 antagoniste à l'arbre 18. Le calcul peut être fait par une logique du processeur du dispositif 30 d'analyse d'une forme d'onde ou dans un processeur adjoint. La tension et le courant antagonistes peuvent être mesurés 27, diagnostiquer 39 et 15 affinés, comme décrit ultérieurement. L'élément 39 de diagnostic peut comprendre une logique de programme de dispositif d'analyse d'une forme d'onde ou d'un dispositif adjoint, puis obtient une entrée d'un capteur 24 de tension d'arbre et de mesure 27 du courant et de la 20 tension antagonistes. Un capteur 25 de tension supplémentaire peut être connecté à l'arbre 18 à des fins de redondance. Les programmes peuvent comporter une modélisation d'une forme d'onde, par exemple par une transformée de 25 Fourier, une transformée d'ondelette, une transformée de composant principal, une modélisation vectorielle d'assistance de machine, une modélisation de réseau neuronal. "Modélisation" et "modèle" signifient ici une caractérisation mathématique d'une forme de forme d'onde 30 d'un signal reçu. Un modèle peut fournir aussi une compression de données. Les programmes peuvent comprendre, en outre, une logique expert, qui utilise des règles préchargées et des règles auto-apprises, pour analyser des formes de formes d'onde. Les programmes 3049713 12 peuvent comporter, en outre, une logique d'auto-apprentissage, qui trouve facilement des changements de forme d'une forme d'onde, qui sont prédictifs d'alertes ultérieures ou de défauts, tels qu'une température haute 5 des paliers, une vibration ou un amorçage d'arc. Des données 28 d'un système de commande d'installation peuvent être entrées dans le programme d'analyse d'une forme d'onde ou dans le programme d'analyse expert, pour fournir un contexte environnemental/fonctionnel pour la 10 forme d'onde et les paramètres pour les règles. Des données de système de commande d'installation peuvent être incorporées sous la forme de vecteurs dans un modèle de forme d'onde d'un état de fonctionnement auto-appris, par exemple par une analyse de principe des composants ou 15 par une logique de machine d'assistance à vecteur. Une position en rotation de l'arbre ou des impulsions 29 par tour peuvent être rentrées pour établir des relations de phase dans les formes d'onde. D'autres exemples de paramètres fonctionnels, qui peuvent être fournis au 20 programme d'analyse expert en plus de la tension d'arbre et du courant d'arbre, comprennent, mais sans limitation, les suivants : - Charge (MW, CV, etc.) - Charge réactive (MVAR, VAR, etc.) 25 - Courant d'excitation du rotor - Tension d'excitation du rotor - Réglages du régulateur de tension - Température de l'enroulement du rotor - Température du rotor 30 - Températures des paliers (paliers multiples et emplacements multiples) - Vibration des paliers (paliers multiples et emplacements multiples) - Conditions ambiantes 3049713 13 - Sortie de contrôle de décharge partielle - Signal de sortie de l'échantillon de flux - Sortie d'un détecteur local de fumée - Evaluation de l'activité de tension/courant 5 de l'arbre en haute fréquence Pour des génératrices et des moteurs à 3 phases : - Courant statorique de la phase A - Courant statorique de la phase B - Courant statorique de la phase C 10 - Tension statorique de la phase A - Tension statorique de la phase B - Tension statorique de la phase C - Sortie de contrôle de l'état de la génératrice 15 - Courant et tension de neutre de mise à la terre Pour des arbres de turbine à vapeur : - Courant de vapeur allant à la turbine basse pression - Température de la vapeur allant à la 20 turbine basse pression - Paramètres d'analyse chimique de la vapeur - Températures et pressions On peut utiliser des données de ce genre par le programme d'analyse expert pour sélectionner des formes 25 d'onde de modèle pertinentes pour l'état en cours de l'installation. Des sorties de l'analyse expert peuvent comprendre des interventions automatiques sur l'installation, des alertes d'opérateur et des états 32. Au moins certaines des sorties peuvent fournir des 30 interventions pour l'équipement tournant, qui se traduisent par son changement de comportement de fonctionnement. Des défaillances et des dégradations peuvent être renvoyées 33 dans la logique d'auto-apprentissage, comme décrit plus bas. L'opérateur peut 3049713 14 fournir des entrées 34 supplémentaires au système de commande de l'installation en réaction aux alertes et l'information 32 d'état. La logique d'auto-apprentissage peut communiquer une expérience apprise nouvellement 5 une base 36 centrale de données, accessibles par exemple par l'Internet dans des systèmes autorisés, et en recevoir de l'expérience. Des caractéristiques de la forme d'onde peuvent être calculées sur plusieurs tours d'arbre -- par 10 exemple, sur au moins 4 ou 8 tours d'arbre -- afin de résoudre des aspects périodiques en relation avec la vitesse de rotation de l'arbre. D'autres caractéristiques d'une forme d'onde peuvent être calculées sur des durées plus courtes et plus longues, suffisantes pour résoudre 15 des signaux non-périodiques, y compris des pointes transitoires et des tendances plus longues, telles que dans la moyenne quadratique ou la moyenne de crête, ou pour un comportement sur une analyse de temps, qui pourrait s'étendre sur plusieurs heures ou plusieurs 20 années. Une autocorrélation peut être utilisée, par exemple, pour trouver des évènements périodiques, qui peuvent être cachés par du bruit ou d'autres aspects du signal. L'analyse peut comprendre une convolution ou une corrélation d'une ondelette de modèle prédéfinie à une 25 forme d'onde en temps réel de la tension ou du courant de mise à la terre pour localiser des transitions irrégulières ou unilatérales prédictives d'une dégradation de l'équipement. Des transformées de Fourier ou à base d'ondelettes, des filtres numériques, ou 30 d'autres moyens ou combinaisons de ces procédés, peuvent être utilisés pour modéliser, analyser et mémoriser le signal dans une base de données et pour identifier des corrélations de la forme d'onde à la ligne de base et des ondelettes de modèle de défaut et des ondes périodiques. 3049713 15 En variante ou en plus, on peut utiliser des méthodes statistiques, telles qu'une analyse de composant principal (PCA), une modélisation de machine d'assistance à vecteur (SVM), ou d'autres procédés mathématiques pour 5 identifier des corrélations de ce genre. On détermine ainsi de manière prédictive des conditions potentiellement anormales. On peut utiliser ces techniques pour l'analyse, ainsi que pour la compression de données. Les formes 10 d'onde peuvent être sauvegardées dans leur état brut en plus des données réduites. Un analyseur d'une forme d'onde à auto-apprentissage peut comprendre une machine d'assistance à vecteur, qui décrit des données par une série de vecteurs. Chaque vecteur est définie par des 15 éléments composés de résultats de calcul statistique, qui peuvent comprendre des calculs normalisés, comme RMS, des valeurs de crête, ou des écart-types ; des données de fonctionnement, telles que charge, température, et tout autres paramètres que le système utilise ; et des 20 amplitudes précises à des fréquences reposant sur une transformée de Fourier ou d'ondelette, des analyses PCA, ou tout autre technique d'analyse. Le système expert peut utiliser n'importe lequel des éléments ci-dessus individuellement plus la sortie du SVM pour effectuer une 25 analyse, qui se focalise sur l'identification du défaut ou d'un évènement fonctionnel. Des formes d'onde de ligne de base peuvent être caractérisées à partir d'un signal reçu de mise à la terre ou d'une tension ou d'un courant antagoniste, et 30 sauvegarder sous forme de modèles dans la base de données, par exemple après que l'équipement a été réglé d'une manière optimale et vérifié manuellement. La base de données peut contenir une famille auto-apprise de formes d'onde escomptées caractérisées et mémorisées sous 3049713 16 la forme de modèles pendant un fonctionnement normal. L'expression "famille de formes d'onde escomptées" signifie ici un groupe de formes d'onde se rapportant un fonctionnement normal de l'équipement tournant. Une 5 famille de formes d'onde de modèle peut être prévue pour chaque sous-groupe de conditions ambiantes escomptées et de charges d'installation. La figure 2 illustre un procédé 40 suivant un mode de réalisation de l'invention ayant les stades suivants 10 données à titre d'exemple : 42 - Mémoriser des formes d'onde de ligne de base de modèle et des formes d'onde de défaut dans une base de données pour une comparaison avec des formes d'onde de signaux de tension et/ou de courant reçus d'un système de 15 mise à la terre d'un équipement tournant. On peut mémoriser des formes d'onde dans des modèles comme décrits précédemment. 43 - Echantillonner des signaux de mise à la terre d'arbre et/ou de tension et/ou de courant antagoniste. 20 44 - Caractériser des formes d'onde des signaux échantillonnés sous forme de modèles. Archiver les modèles, et éventuellement les données brutes des signaux, dans la base de données en même temps que des tampons de temps et de date. 25 45-46 - Caractériser des formes d'onde représentant le fonctionnement en cours. Utiliser une modélisation de formes d'onde pour apprendre les caractéristiques de ces formes d'onde. Caractériser des formes d'onde de signal ultérieur pour une comparaison avec des formes d'onde de 30 ligne de base. Après avoir entretenu l'équipement tournant ou un équipement fixe, qui peut avoir de l'influence sur les paramètres de mise à la terre de l'arbre, une entrée manuelle peut être faite par des opérateurs de l'installation, qui indique le travail 3049713 17 d'entretien effectué et le fonctionnement normal qui est escompté. Mémoriser une famille de formes d'onde représentant un fonctionnement de post-entretien. Si la famille de formes d'onde ne correspond pas à des 5 disfonctionnements connus, elles sont mémorisées pour définir un fonctionnement normal pour la pièce particulière d'équipement à cet instant. Si la famille de formes d'onde est une approximation d'un modèle de disfonctionnement connu, en particulier ceux qui se 10 produisent pendant ou après l'entretien, le système alertera des opérateurs et/ou effectuera une autre intervention automatique. L'indicateur d'entretien peut être utilisé aussi pour une tendance à des changements de formes d'onde en fonction du temps pour des 15 caractéristiques de dégradation connues. Le système peut apprendre une forme d'onde escomptée, avec ou sans information d'état de fonctionnement de l'installation, et émettre une alerte de changement. Cette fonction peut être indépendante de 20 modèles de ligne de base et de défaut, qui peuvent être corrélés à des problèmes précis. Une alerte 47 dans ce cas n'indiquera pas ce qui ne va pas, mais que la forme d'onde a changé substantiellement par rapport à une forme d'onde antérieure. 25 47 - Alerter un opérateur que des données tombent en-dehors d'une enveloppe de seuil pour une forme d'onde apprise précédemment. 48 - Corréler automatiquement les formes d'onde échantillonnées avec les formes d'onde de modèle. 30 50 - Analyser les corrélations par l'intermédiaire de la logique de système expert pour trouver des défauts et des évènements de dégradation reposant sur un écart aux formes d'onde de ligne de base et reposant sur des similarités avec des formes d'onde de défaut et de 3049713 18 dégradation au vu de données du système d'installation. 52 - Envoyer automatiquement les évènements trouvés de défaut et de dégradation à la logique d'auto-apprentissage. Revoir les formes d'onde échantillonnées 5 et archivées par l'intermédiaire de la logique d'auto-apprentissage pour trouver des formes d'onde et leurs tendances, qui prédisent des défauts et des dégradations identifiés couramment. 54 - Mettre à jour la base de données de modèles de 10 défaut et de dégradation par les formes d'onde de prévision trouvées nouvellement. 56 - Mettre à jour une base de données de règles et de seuils pour la logique du système expert, afin d'analyser les formes d'onde prédictives nouvellement 15 trouvées et leurs tendances. Cela peut comprendre mettre à jour ou ajouter des seuils de corrélation et des seuils de vitesse de tendance par rapport aux formes d'onde prédictives identifiées nouvellement. 58 - Prévoir une intervention pour l'équipement 20 tournant sur la base du stade de corrélation, lorsqu'une forme d'onde échantillonnée indique un comportement de l'équipement qui dévie d'un comportement escompté représenté par les formes d'onde de modèle. 60 - Permettre à un opérateur de mettre à jour les 25 bases de données de modèle et d'expérience, lorsque l'opérateur peut fournir un savoir humain de situation. Cela peut inclure l'information d'entretien décrite également aux stades 45 et 46. 62 - Fournir des entrées d'opérateur au système de 30 commande de l'installation et aux données du système. Des références de forme d'onde peuvent être comparées à un comportement appris, ainsi qu'à des valeurs d'analyse de défaut programmées dans le système expert ou appris par lui. On donne dans ce qui suit 3049713 19 quelques diagnostics : a) Le balai de mise à la terre d'arbre est sale et exige un entretien à un niveau de confiance de 0,7, sur la base par exemple d'une analyse de forme d'onde 5 indiquant une valeur haute constante ou une accumulation de tension suivie de périodes de décharges. b) Une mise à la terre d'un socle de palier provoque des courants intenses de circulation dans l'arbre et le palier à un niveau de confiance de 0,34 sur 10 la base d'une analyse de forme d'onde indiquant des bouffées de courant intense corrélées à des bouffées de basse tension avec des composantes de vitesse de marche appropriées. c) Un système de contrôle d'arbre fonctionne mal à 15 un niveau de confiance de 0,95, parce qu'une forme d'onde correspond à des scénarios antérieurs de défauts de mesure. La figure 3 illustre un procédé 70 pour s'opposer à la tension d'arbre dans un système suivant la figure 1B. 20 Une tension antagoniste peut être appliquée à l'arbre par l'intermédiaire d'un deuxième balai ou d'un autre dispositif pour neutraliser ou minimiser la tension sur l'arbre. Un élément 39 de diagnostic du système 1B peut enregistrer simultanément et comparer les formes d'onde 25 de la tension de mise à la terre de l'arbre et de la tension active antagoniste. On peut utiliser, par exemple, les stades suivants : 72 - Détection de la tension d'arbre. 74 - Si une tension antagoniste est appliquée, 30 caractériser et comparer les formes d'onde de la tension d'arbre et de la tension antagoniste. 76 - Si une tension antagoniste n'est pas appliquée, enregistrer les formes d'onde de la tension et du courant d'arbre et les comparer à des formes d'onde 3049713 20 antagonistes récentes et à venir. 78 - Appliquer une tension antagoniste à l'arbre. 80 - Sur la base de la comparaison des stades 74 et 76, déterminer et prédire des défauts et des dégradations 5 potentiels. 58 - Intervenir automatiquement et alerter un opérateur. Le système peut commuter périodiquement et automatiquement d'un mode actif à un mode passif et, 10 pendant un court instant de l'ordre de secondes, saisir la forme d'onde d'arbre sans tension antagoniste appliquée (stade 76). Ce mode n'est pas mis en oeuvre, si l'analyse en cours de la tension antagoniste indique qu'une tension d'arbre excessive proviendra d'une 15 élimination de la fonction de mise à la terre active. Le système peut ensuite revenir du mode passif au mode actif et comparer immédiatement la forme d'onde passive récente à la forme d'onde de la tension d'arbre avec une tension antagoniste appliquée et à la tension antagoniste. 20 Des problèmes de génératrice ou d'excitation se manifesteront eux-mêmes, non seulement sous la forme d'une tension sur l'arbre ou d'un courant à la mise à la terre, mais aussi par un temps de réaction et/ou un comportement à la forme d'onde de la tension antagoniste, 25 qui est caractéristique de l'inductance, de la capacité et de la quantité de charge, qui est emmagasinée dans le système rotor/génératrice. Dans certains cas, la tension d'arbre réagira presque immédiatement à une tension antagoniste, mais dans d'autre cas cela peut prendre plus 30 longtemps. Certaines caractéristiques de la forme d'onde de la tension d'arbre et de la forme d'onde de la tension antagoniste peuvent être identifiées et corrélées, mais peuvent être décalées dans le temps ou subir des changements de forme par rapport aux formes escomptées. 3049713 21 La différence de phase et les différences de caractéristique et de forme peuvent indiquer des disfonctionnements précis de l'équipement tournant. Le système peut contrôler en continu et régler le 5 temps de lancement pour appliquer la forme d'onde antagoniste par rapport à la phase correspondante de la forme d'onde continue prévue pour minimiser la tension d'arbre. Il peut comparer les formes d'onde de la tension d'arbre et de la tension antagoniste et déterminer le 10 décalage dans le temps entre leurs caractéristiques correspondantes pour régler le temps de lancement. Il peut déterminer et prévoir, en outre, des défauts et des dégradations potentiels dans l'équipement tournant sur la base du temps de lancement et de ses tendances. 15 Dans un mode de réalisation avec une tension antagoniste, l'élément 39 de comparaison de diagnostic peut analyser au moins un ou au moins deux des paramètres suivants pour diagnostiquer l'état de l'équipement tournant et éventuellement pour faciliter le réglage 20 continu de la forme d'onde de la tension antagoniste : a) la forme d'onde de la tension antagoniste ; b) la forme d'onde de mise à la terre avec la tension antagoniste appliquée ; c) la forme d'onde de mise à la terre sans la 25 tension antagoniste appliquée ; d) une forme d'onde calculée sous la forme d'une différence mathématique entre la forme d'onde de mise à la terre et la forme d'onde de la tension antagoniste avec la tension antagoniste appliquée ; 30 e) une forme d'onde calculée sous la forme d'une différence mathématique entre la forme d'onde de mise à la terre et la forme d'onde de la tension antagoniste avec la tension antagoniste qui n'est appliquée ; f) une différence de phase entre des 3049713 22 caractéristiques correspondantes précises de la forme d'onde de mise à la terre et de la forme d'onde de la tension antagoniste et g) une différence de forme entre la forme d'onde de 5 mise à la terre et la forme d'onde de la tension antagoniste. Dans le mode de réalisation de la figure 1B, la tension antagoniste peut être produite par un système de réaction électronique classique, tel que décrit 10 précédemment, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 873 512. Dans le mode de réalisation de la figure 1C, une forme d'onde de tension antagoniste peut être calculée sur la base des analyses ci-dessus et le système peut corriger en continu et améliorer la forme 15 d'onde antagoniste en contrôlant ses effets sur la forme d'onde de mise à la terre. Le système peut, en outre, apprendre et mémoriser des formes d'onde antagonistes de modèle et peut analyser la forme d'onde antagoniste de courant par comparaison aux formes d'onde antagonistes de 20 modèle, afin de déterminer et de prévoir des défauts et des dégradations potentiels de l'équipement tournant. La figure 4 illustre une forme d'onde 86 de mise à la terre, une forme d'onde 88 prévue, une forme d'onde 90 antagoniste et une forme d'onde 92 résultante suivant des 25 aspects d'un mode de réalisation de l'invention. Par souci de clarté, les formes d'onde illustrées sont simplifiées et conceptualisées. C'est ainsi, par exemple, que la forme d'onde de mise à la terre peut être une superposition bruyante, de multiples ondes périodiques, y 30 compris certaines ayant des fréquences, qui ne sont pas des multiples entiers, d'impulsions ou de pointes non périodiques positives de basse fréquence. La forme d'onde 88 prévue peut être calculée comme étant une continuation d'un ou de plusieurs aspects périodiques sélectionnés de 3049713 23 la forme d'onde 86 de mise à la terre. La forme d'onde antagoniste peut être appliquée en avance de la forme d'onde prévue d'un certain retard 94 de réaction. La forme d'onde de la tension antagoniste se traduit par une 5 forme d'onde 92 de tension d'arbre réduite, qui peut alors être analysée pour affiner la forme d'onde antagoniste. Si, par exemple, la forme d'onde 92 résultante est en phase 96 avec la forme d'onde 88 continue prévue, la forme d'onde résultante peut être 10 multipliée par le facteur de gain existant, puis soustraite de la forme d'onde antagoniste (avant d'appliquer le décalage temporel) pour régler le gain de la forme d'onde antagoniste. Si la forme d'onde 92 résultante n'est pas en phase avec la forme d'onde 15 prévue, le décalage du retard 94 de réaction peut être réglé. Lorsque la tension antagoniste est calculée par une logique de programme ou est créée par des composants de circuit analogique, tels qu'un amplificateur 20 opérationnel, le temps de réaction ou le retard 94 entre l'application de la tension antagoniste et la réaction associée dans la tension de mise à la terre peut fournir une indication de problèmes particuliers. On peut ainsi comparer la forme d'onde de la tension antagoniste à la 25 forme d'onde de la fonction de mise à la terre pour trouver un retard de réaction. L'analyse de ce retard de réaction peut être utilisée par le système pour indiquer un état de l'équipement tournant. Dans un mode de réalisation, la logique expert du 30 système peut apprendre d'elle-même à prévoir certaines impulsions aux pointes non-périodiques dans les formes d'onde de la mise à la terre ou antagonistes sur la base de variations de la forme d'onde, qui précèdent toujours des impulsions ou des pointes de ce genre dans des 3049713 24 conditions de fonctionnement particulières. Le système peut ainsi émettre des alertes et effectuer des interventions avant des évènements non-périodiques de ce genre. 5 La figure 5 représente un écran de sortie d'une machine d'assistance à vecteur, illustrant un modèle vectoriel d'une forme d'onde et une enveloppe 100 limite de spécification. Bien que cette visualisation soit limitée à deux dimensions, l'enveloppe peut représenter 10 une coupe d'une forme multidimensionnelle. Le modèle vectoriel et l'enveloppe peuvent être appris par la présente invention pendant un fonctionnement normal de l'équipement tournant pour servir de modèle de ligne de base dans la famille apprise de formes d'onde escomptées. 15 En outre, un tel modèle vectoriel peut être appris pendant une détection de défaut pour servir de modèle de défaut. Chaque point 102 à l'intérieur de l'enveloppe représente un vecteur. Une configuration de l'installation et des paramètres de fonctionnement 20 peuvent être intégrés au modèle lui-même - par exemple, sous la forme de vecteurs dans un modèle SVM ou dans un modèle PCA, un réseau neuronal ou tout autre procédé de modélisation mathématique apte à modéliser à la fois une forme d'onde et un environnement dans le même modèle. 25 Cela procure une modélisation plus précise et nuancée qu'en utilisant une matrice déterminée à l'avance de plages escomptées et permet une modélisation de situations, qui se produisent à l'extérieur des plages escomptées des paramètres de l'installation. Cela procure 30 une analyse plus complète pour une prédiction précoce de problèmes qu'une limite d'alerte reposant sur une charge ou une température particulière de l'installation. Le modèle et l'enveloppe sont spécifiques à l'installation de l'équipement tournant, sur lequel le modèle est 3049713 25 appris, ce qui le rend très discriminant à des différences petites et subtiles des formes d'onde. Mais, le modèle peut être copié et modifié éventuellement et l'enveloppe peut être agrandie pour être utilisée pour 5 des alertes sur une classe de type d'équipement contrôlé. Un modèle appris sur une installation d'un type donné peut, par exemple, être utilisé pendant une période initiale d'apprentissage de la présente invention sur un équipement tournant installé nouvellement ou modifié 10 nouvellement du même type. On peut utiliser, en outre, le modèle avec une enveloppe bien plus grande pour des alertes sur une classe d'équipement plus générale. Une installation d'équipement tournant peut créer et mémoriser des modèles de formes d'onde du signal 15 escompté spécifiques à l'installation sur la base de caractérisations de la forme d'onde du signal. Chaque modèle de forme d'onde peut comprendre une enveloppe de spécification pour la forme d'onde dans un état de fonctionnement donné de l'équipement tournant. Un 20 processeur à l'installation ou ailleurs peut créer un jeu de modèles modifiés en agrandissant les enveloppes de spécification des modèles spécifiques à l'installation, de manière à ce que des enveloppes de spécification agrandies s'appliquent plus généralement à un modèle de 25 machine donné de l'équipement tournant dans diverses installations. En outre, on peut créer des modèles modifiés en agrandissant encore les enveloppes de spécification, de manière à ce qu'elles s'appliquent, même d'une manière plus générale, à un type de machine de 30 l'équipement tournant. Les modèles de forme d'onde, les modèles modifiés et les modèles modifiés encore peuvent être envoyés à une base de données accessibles à des installations multiples ou être utilisés par d'autres machines du type ou du modèle donné de l'équipement 3049713 26 tournant. Au moins certaines de ces autres machines peuvent alors caractériser des formes d'onde de signal et/ou des formes d'onde antagonistes, comme décrit ici, et diagnostiquer un défaut ou un problème prévu, si une 5 composante d'une forme d'onde du signal tombe à l'extérieur de l'une des enveloppes de spécification agrandies ou des enveloppes de spécification agrandies davantage. Une répétition de défauts reconnus ou d'autres 10 anomalies dans une forme d'onde caractérisée peut fournir une information de diagnostic dans le nombre et la configuration de répétitions d'un défaut dans un laps de temps donné dans des conditions de fonctionnement données. La présente invention peut analyser une 15 configuration de répétitions d'un défaut, qui peut normalement être tolérable, pour diagnostiquer et prévoir un problème supplémentaire. C'est ainsi, par exemple, qu'il peut être acceptable pour un certain défaut connu de se produire à une fréquence donnée dans un état connu 20 de l'installation. Mais, l'apparition du même défaut à une fréquence différente ou dans des conditions de fonctionnement différentes de l'installation peut indiquer un état grave ou inconnu qui doit être traité. Un opérateur peut interpréter des répétitions d'un défaut 25 parasite comme une information redondante et ainsi insignifiante. Mais, le présent système peut analyser en continu des configurations de répétitions de défauts ou d'autres anomalies en comparant statistiquement une configuration d'anomalies de ce genre à des 30 configurations de modèle de répétitions de défauts et des anomalies, qui ont été mémorisés dans une base de données du système par auto-apprentissage, marquage interactif par un opérateur ou à partir d'une base de données centrale. 3049713 27 Analyser une configuration répétitive peut impliquer une forme d'onde de signal ayant une série d'anomalies, telles que des creux ou des pointes ou d'autres déviances anormales ou des changements de forme 5 de la forme d'onde. Un exemple représenté à la figure 8 du brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 873 512 implique des pertes une fois par tour d'un niveau de signal moyen. L'analyse ici peut comprendre une caractérisation et une analyse de la fréquence d'apparition de l'anomalie, ou 10 une analyse des aspects de forme de l'anomalie, tels que des largeurs, des formes d'extrémité ou de ses angles de côté. C'est ainsi, par exemple qu'une série de pertes d'information avec des largeurs augmentant progressivement peut être plus significative qu'une série 15 semblable ayant des largeurs constantes. Une série d'anomalies de fréquence d'apparition augmentant progressivement peut être plus significative qu'une série d'anomalies similaire de fréquence constante. L'analyse peut inclure, en outre, analyser des changements de 20 l'aspect de forme dans des creux ou des pointes successifs de la série. L'analyse peut être effectuée sur une tension ou un courant de mise à la terre et/ou sur une tension ou un courant antagoniste. Des anomalies, qui sont dans un seuil d'amplitude acceptable et ne sont donc 25 pas considérées comme des défauts, peuvent être néanmoins incluses dans une analyse de ce genre. L'invention permet des diagnostics continus et automatisés de formes d'onde de tension d'arbre et de courant de drain. Elle peut rivaliser ou surpasser les 30 experts humains dans la tâche d'analyse et surpasser les experts humains en ayant la possibilité de faire l'analyse en continu et en temps réel, y compris un auto-apprentissage concernant les formes d'onde et les tendances des paramètres fonctionnels pertinents, comparé 3049713 28 à des données de tendance précédentes. Dans le mode de réalisation avec tension active antagoniste et auto-apprentissage constant et auto-correction, elle peut minimiser la tension d'arbre plus efficacement que ce qui 5 a été possible dans des systèmes antérieurs. Bien que l'on ait représenté et décrit ici divers modes de réalisation de la présente invention, il va de soi que ces modes de réalisation sont donnés seulement titre d'exemple. On peut y apporter de nombreuses 10 variations, changements et remplacements, sans sortir de la présente invention et de sa portée. REVENDICATIONS1. Procédé assisté par ordinateur pour faire fonctionner un système de mise à la terre d'un arbre, le 5 procédé étant caractérisé en ce qu'il exécute sur un processeur les stades de : réception d'un signal associé à un arbre d'un équipement tournant, dans lequel le signal est sensible à une tension ou à un courant antagoniste appliqué à 10 l'arbre pour réduire une tension ou un courant de mise à la terre de l'arbre ; caractérisation d'une forme d'onde du signal en fonction du temps pour diagnostiquer un état de l'équipement tournant et 15 intervention sur l'équipement tournant en réaction au diagnostic. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : 20 comparaison d'un aspect de forme de la forme d'onde du signal à un aspect de forme d'une forme d'onde de modèle dans une base de données de formes d'onde de ligne de base et de modèle de défaut et intervention sur l'équipement tournant sur la base 25 du stade de comparaison, lorsque la forme d'onde du signal indique un comportement de l'équipement tournant, qui dévie de son comportement escompté représenté par les formes d'onde de modèle. 3049713 30 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : identification d'un motif répétitif de défauts indiqué par la forme d'onde du signal ; comparaison du motif répétitif à un motif répétitif de défaut de prédiction mémorisé dans une base de données pour déterminer l'état de l'équipement tournant. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé 10 en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : auto-apprentissage de caractéristiques de la forme d'onde du signal, qui précèdent statistiquement une anomalie non-périodique de la forme d'onde du signal et diagnostic de l'état de l'équipement tournant en 15 réaction à une prédiction de l'anomalie non-périodique reposant sur le stade d'auto-apprentissage. 5. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : 20 recueil du signal sous la forme d'une série temporelle de tension ou de courant à une fréquence d'échantillonnage d'au moins 2 kHz ; caractérisation de la série temporelle par au moins une transformée d'ondelette, une transformée de Fourier, 25 une analyse de composant principal, un réseau neuronal et un algorithme d'assistance vectorielle de machine et corrélation de la série temporelle caractérisée à un modèle de forme d'onde de ligne de base et à un modèle de forme d'onde de défaut pour diagnostiquer l'état de 30 l'équipement tournant. 6. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : 3049713 31 création et mémorisation d'une pluralité de modèles de forme d'onde de ligne de base dans une base de données, qui caractérisent des états de ligne de base acceptables de l'équipement tournant ; 5 création et mémorisation d'une pluralité de modèles de forme d'onde de défaut dans la base de données, qui caractérisent des états dégradés ou défectueux de l'équipement tournant ; création d'un modèle de forme d'onde de signal, qui 10 caractérise la forme d'onde du signal ; intégration de paramètres opérationnels d'équipement tournant dans ces conditions de fonctionnement données, directement dans le modèle de forme d'onde du signal, les modèles de forme d'onde de ligne de base et les modèles 15 de forme d'onde de défaut et corrélation du modèle de forme d'onde du signal à au moins l'un d'un modèle de forme d'onde de ligne de base et d'un modèle de forme d'onde de défaut à partir de la base de données pour diagnostiquer l'état de 20 l'équipement tournant. 7. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : création et mémorisation de modèles de formes 25 d'onde escomptées du signal pendant des fonctionnements bien réglés de l'équipement tournant reposant sur la caractérisation de la forme d'onde du signal, après un réglage manuel et sa vérification ; incorporation de paramètres fonctionnels de 30 l'équipement tournant directement dans les modèles des formes d'onde escomptées, chaque modèle d'une forme d'onde escomptée procurant une enveloppe de spécification pour une forme d'onde acceptable dans un état de fonctionnement donné et 3049713 32 modélisation de formes d'onde du signal de l'équipement tournant et indication d'un défaut ou d'un problème prévu si une composante du modèle de forme d'onde du signal tombe en-dehors de l'enveloppe de 5 spécification d'un modèle de forme d'onde escomptée dans l'état de fonctionnement donné. 8. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : création et mémorisation de modèles spécifiques à l'installation de formes d'onde escomptées du signal reposant sur la caractérisation de la forme d'onde du signal, chaque modèle spécifique à une installation comprenant une enveloppe de spécification pour une forme d'onde dans une condition de fonctionnement donnée de l'équipement tournant à une installation donnée ; création d'un jeu de modèles modifiés en agrandissant les enveloppes de spécification des modèles spécifiques à une installation, dans lequel les enveloppes de spécification agrandies s'appliquent à un modèle de machine donnée de l'équipement tournant pour une gamme d'installations ; création d'un jeu de modèles modifiés davantage en agrandissant davantage les enveloppes de spécification des modèles spécifiques à une installation, les enveloppes de spécification agrandies davantage s'appliquant à un type de machine de l'équipement tournant, en incluant plusieurs modèles et comprenant, en outre, fournir les modèles modifiés 30 et les modèles modifiés davantage à une base de données accessible à des installations multiples de machines du type de machine de l'équipement tournant ; dans lequel au moins certaines des machines du type de machine comprennent un processeur qui exécute les 3049713 33 stades d'indication d'un défaut ou d'un problème prévu, si une caractéristique d'une forme d'onde de signal de la machine tombe à l'extérieur de l'une des enveloppes de spécification agrandies ou de l'une des enveloppes de 5 spécification agrandies davantage. 9. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur exécute, en outre, les stades de : prévision d'une forme d'onde continue de la tension 10 ou du courant de la mise à la terre reposant sur ses aspects périodiques ; calcul d'une forme d'onde pour la tension ou le courant antagoniste, qui minimisera la forme d'onde continue prévue de la tension de la mise à la terre ; 15 application de la tension ou du courant antagoniste à l'arbre sous la forme d'une forme d'onde antagoniste et diagnostic de l'état de l'équipement tournant en analysant des formes d'onde caractérisées de la tension ou du courant antagoniste et de la tension ou du courant 20 de mise à la terre. 10. Système de mise à la terre d'un arbre d'un équipement tournant comprenant : un dispositif qui produit une tension ou un courant 25 antagoniste, qui réduit une tension ou un courant de mise à la terre entre un arbre de l'équipement tournant et un châssis ou sa terre et un dispositif d'analyse d'une forme d'onde, qui caractérise une forme d'onde de la tension ou du courant antagoniste, compare la forme d'onde antagoniste à une famille d'auto-apprentissage de formes d'onde escomptées dans une base de données de formes d'onde de modèle et diagnostique ou prévoit un défaut ou une dégradation de l'équipement tournant, lorsque la forme d'onde 3049713 34 antagoniste indique un comportement qui dévie d'un comportement représenté par au moins l'une des formes d'onde escomptées ; dans lequel le dispositif d'analyse d'une forme 5 d'onde archive des modèles de formes d'onde antagonistes de l'équipement tournant en fonction du temps ; analyse des changements précoces dans les formes d'onde antagonistes archivées par rapport à des événements ultérieurs de défauts et de dégradations identifiés par 10 une logique expert, et met à jour la logique expert pour fournir une prévision de défauts et de dégradations à venir sur la base d'une reconnaissance de ces changements précoces, en donnant un système expert à auto-apprentissage.