FR 2972934 A1 20120928 FR 1152483 A 20110325 La présente invention concerne un dispositif de manipulation d'une charge au-dessus d'un vide, notamment utilisable par des sauveteurs pour extraire une victime d'un ravin ou pour descendre une victime d'un toit. Pour extraire une victime d'un ravin ou descendre une victime d'un toit, il est connu d'utiliser des dispositifs incluant des structures bipodes, tripodes ou quadripodes montées rigidement sur des embases, qui sont maintenues en position, sur le bord du vide, par des haubanages. Ces structures ont pour inconvénient d'impliquer une phase très critique lorsqu'il s'agit de faire passer la victime de la suspension au-dessus du vide à la réception sur la plate-forme bordant ce vide, sur laquelle est installé le dispositif. En effet, une déstabilisation du dispositif est à craindre à ce moment-là, notamment vers l'arrière, ce qui peut avoir des conséquences sérieuses pour la victime et/ou pour les sauveteurs. De plus, ces dispositifs ne permettent qu'un faible déport du point de traction de la victime au-dessus du vide, ce qui limite fortement leur efficacité, et sont relativement longs à installer. En outre, ces dispositifs ne peuvent être employés que pour l'extraction d'une victime et ne sont pas adaptables facilement et rapidement à d'autres utilisations. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. Le dispositif qu'elle concerne comprend, de manière connue en soi, une structure sous forme d'un bipode de support d'un point de traction en hauteur, et des moyens arrières de maintien de la structure en position. Selon l'invention, - le bipode présente une forme en U inversée, dont l'extrémité supérieure est coudée du côté opposé auxdits moyens arrières de maintien, et dont les extrémités inférieures sont articulées sur des embases, chaque embase comportant des moyens pour son immobilisation par rapport au sol ; et - lesdits moyens arrières de maintien comprennent un bras rigide télescopique, dont une extrémité supérieure est reliée à l'extrémité supérieure du bipode et dont l'extrémité inférieure est apte à être reliée à un point de fixation arrière, ce bras rigide télescopique comportant des moyens d'extension et de rétraction contrôlée, avec possibilité de blocage dans une pluralité de positions déterminées, permettant de commander précisément l'inclinaison du bipode par rapport auxdites embases. Le dispositif selon l'invention est ainsi apte à être installé rapidement et facilement sur une plate-forme, en prenant un appui stable sur le sol grâce aux embases et au bras rigide télescopique. Ce bras peut être actionné dans le sens d'une extension maximale, permettant d'incliner la partie supérieure du bipode au-dessus du vide et de réaliser ainsi un déport important du point de traction, d'autant plus important que l'extrémité supérieure du bipode est coudée du côté opposé au bras rigide télescopique. Lorsqu'il s'agit de faire passer une victime, ou autre charge, de l'état de suspension au-dessus du vide à l'état de réception sur la plate-forme bordant ce vide, le bras rigide télescopique est actionné dans le sens de la rétraction, afin de réaliser un basculement contrôlé du bipode du côté de la plate-forme. Ce basculement contrôlé permet de libérer les sauveteurs du souci de contrôler la stabilité du bipode au moment de ce passage, et les sauveteurs peuvent donc se concentrer sur la réception de la victime. Avantageusement, le bipode est en deux éléments coudés symétriques aptes à être reliés l'un à l'autre au niveau de la partie supérieure du bipode par une barre de liaison insérée en eux, cette barre de liaison comportant deux portions latérales de jonction à chaque élément coudé et une portion centrale cylindrique formant un axe de montage de la poulie ou du crochet de traction que comprend le dispositif. Le dispositif peut ainsi être facilement et rapidement monté et occupe un volume réduit à l'état démonté. De préférence, l'extrémité supérieure du bras rigide télescopique est reliée à une pièce coudée, elle-même reliée à la partie supérieure du bipode. Cette pièce coudée permet d'éloigner l'extrémité supérieure du bras rigide télescopique de la partie supérieure du bipode, et donc d'éloigner cette extrémité supérieure de la poulie et/ou du crochet de traction que comprend le dispositif ; elle permet ainsi une large possibilité d'inclinaison du bipode sans risque d'interférence de cette extrémité supérieure avec cette poulie ou ce crochet. Le dispositif selon invention est ainsi rendu particulièrement efficace, même en position d'inclinaison arrière maximale du bipode. Ladite pièce coudée est avantageusement apte à être engagée de manière amovible sur ladite portion centrale cylindrique de la barre de liaison. Cet engagement amovible permet le montage du bras rigide télescopique selon deux positions opposées par rapport au bipode, à savoir ladite position arrière permettant l'utilisation précitée du dispositif comme un moyen de déport d'un point de traction au-dessus d'un vide, et une position opposée, en avant du bipode, dans laquelle le bras rigide télescopique forme un troisième pied, dont l'extrémité inférieure est située à distance des pieds du bipode. Ce montage du bras rigide télescopique dans ladite position opposée permet d'utiliser le dispositif comme une chèvre, c'est-à-dire comme un tripode de soulèvement d'une charge, et permet ainsi d'élargir notablement les possibilités d'utilisation de ce dispositif. Avantageusement, le dispositif comprend à la fois une poulie engagée sur ladite portion centrale cylindrique et un étrier en U, dont les branches latérales sont percées de trous pour l'engagement sur cette portion centrale cylindrique et dont la partie inférieure comporte un crochet ou un mousqueton. Le dispositif comporte ainsi, à poste, à la fois une poulie et un crochet ou mousqueton, pouvant être employés alternativement ou simultanément selon les utilisations. Au moins un des pieds du bipode, et de préférence les deux pieds, est avantageusement télescopique de manière à pouvoir être réglé en longueur. Le bipode peut ainsi être facilement adapté aux irrégularités du terrain constituant ladite plate-forme. L'extrémité inférieure d'au moins un des pieds du bipode, et de préférence des deux pieds, est avantageusement reliée de manière pivotante à l'embase correspondante selon un axe perpendiculaire à l'axe selon lequel le bipode est apte à être incliné au moyen du bras rigide télescopique. La position des embases peut ainsi également être réglée en inclinaison transversale, permettant une adaptation de ces embases aux irrégularités du terrain constituant ladite plate-forme. Avantageusement, l'extrémité inférieure du bras rigide télescopique est apte à être reliée de manière pivotante à une embase de prise d'appui au sol, formant ledit point de fixation arrière, cette embase comportant des moyens pour son immobilisation par rapport au sol. Cette extrémité inférieure du bras rigide télescopique peut, comme les embases des pieds du bipode, être reliée de manière pivotante à cette embase selon un axe perpendiculaire à l'axe selon lequel le bipode est apte à être incliné au moyen du bras rigide télescopique. La position de cette embase peut donc également être réglée en inclinaison transversale afin d'être adaptée aux irrégularités du terrain constituant ladite plate-forme. De préférence, lesdits moyens d'extension et de rétraction contrôlée du bras rigide télescopique comprennent une crémaillère longitudinale solidaire de l'un des éléments télescopiques de ce bras et un pignon en prise avec cette crémaillère, actionnable par un treuil à cliquet. Un contrôle précis de l'inclinaison du bipode est ainsi rendu possible. De préférence, le dispositif comprend une pluralité d'embases interchangeables, toutes équipées de moyens de connexion aux pieds du bipode et le cas échéant à ladite extrémité inférieure du bras rigide télescopique, dont : - des embases destinées à une prise d'appui sur un sol meuble, comportant des griffes faisant saillie de leurs faces inférieures ; - des embases comportant une partie étendue lisse, sur laquelle une roue de véhicule est destinée à s'arrêter ; - des embases arrondies, polyvalentes ; - des embases en forme de pointe, pour une prise d'appui sur un sol rigide. Avantageusement, le bipode comprend des points d'amarrage supplémentaires sous forme de pattes percées de trous, pour la mise en place de 20 haubans si cela s'avère nécessaire. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif qu'elle concerne. 25 La figure 1 en est une vue en perspective, avant montage d'embases qu'il comprend ; la figure 2 en est une vue de détail, à échelle agrandie ; la figure 3 est une vue en perspective d'une embase d'un autre type qu'il comprend ; 30 la figure 4 est une vue en perspective d'une embase d'encore un autre type qu'il comprend ; la figure 5 est une vue en perspective d'une embase d'encore un autre type qu'il comprend ; la figure 6 en est une vue en perspective éclatée, sans les embases qu'il 35 comprend, et les figures 7 à 12 sont des vues très simplifiées et schématiques de différents modes d'utilisation du dispositif. La figure 1 représente un dispositif 1 servant, ainsi que l'illustrent les figures 7 à 12, à manipuler une charge au-dessus d'un vide. Ce dispositif 1 est notamment utilisable par des sauveteurs pour extraire d'un ravin une victime placée dans une coque 100, ou pour descendre une victime d'un toit. Comme le montre la figure 1, le dispositif 1 comprend un bipode 2, un bras rigide télescopique 3, des embases 4, et des pièces 5 de liaison articulée des embases 4 aux pieds du bipode 2 ainsi qu'à l'extrémité inférieure du bras 3. Le bipode 2 présente une forme en U inversée, dont l'extrémité supérieure est coudée du côté opposé au bras 3. Les pieds du bipode 2 sont télescopiques de manière à pouvoir être réglés en hauteur. Chaque pied est ainsi constitué d'une barre métallique 7 comprenant une pluralité de trous 8 aménagés à intervalles réguliers sur toute la hauteur de cette barre 7, apte à coulisser à l'intérieur d'une portion creuse 9 que forme l'extrémité inférieure correspondante du bipode. La barre métallique 7 est maintenue en position d'immobilisation par enclenchement d'une goupille 10 dans un des trous 8 qu'elle comprend et dans un trou correspondant aménagé dans la portion creuse correspondante 9 du bipode 2. Le bipode 2 comprend également des points d'amarrage sous forme de pattes 12 percées de trous pour la mise en place de haubans 14 (cf. figure 12) si cela s'avère nécessaire. En référence à la figure 6, il apparaît que le bipode 2 est en deux éléments coudés 16 symétriques, aptes à être reliés l'un à l'autre au niveau de la partie supérieure du bipode par une barre de liaison 17 insérée en eux. Cette barre de liaison 17 comporte deux portions latérales 18 de jonction à chaque élément coudé 16 et une portion centrale cylindrique 19 formant un axe de montage de la poulie 20 ou du crochet de traction 23 que comprend le dispositif 1. Le dispositif 1 comprend à la fois cette poulie 20, apte à être engagée sur la portion centrale cylindrique 19, et un étrier 21 en U, dont les branches latérales sont percées de trous 22 pour l'engagement sur cette même portion 19, la partie inférieure de cet étrier 21 comportant un crochet ou le mousqueton 23. Le bras rigide télescopique 3 comprend un élément télescopique interne supérieur solidaire d'une crémaillère longitudinale 25, et un élément télescopique externe inférieur comportant un treuil à cliquet 26. Ce treuil 26 actionne un pignon en prise avec la crémaillère 25. L'ensemble forme ainsi des moyens d'extension et de rétraction contrôlée du bras 3. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, l'extrémité supérieure du bras rigide télescopique 3 est reliée à une branche 28 d'une pièce coudée 29, dont l'autre branche 30 comporte deux trous 32 permettant son engagement amovible sur ladite portion centrale cylindrique 19 de la barre 17. Le bras 3 peut ainsi être monté selon deux positions opposées par rapport au bipode 2, à savoir la position arrière représentée, permettant l'utilisation du dispositif 1 comme un moyen de déport d'un point de traction au-dessus d'un vide, et une position opposée, en avant du bipode, dans laquelle ce bras 3 forme un troisième pied, dont l'extrémité inférieure est située à distance des pieds du bipode 2. Les figures 1, 3, 4 et 5 montrent également quatre types d'embases 4 que peut recevoir le dispositif 1. Les embases 4 représentées sur la figure 1 sont destinées à une prise d'appui sur un sol meuble. Chacune d'elles comportent quatre griffes 33 faisant saillie de sa face inférieure, réalisées notamment par repliage des angles d'une plaque formant l'embase, deux pattes supérieures pour sa liaison à la pièce d'articulation 5 correspondante et des trous traversants 35 permettant son ancrage au sol. Les pièces d'articulation 5 permettent de relier les embases 4 aux pieds du bipode 2 ou à l'extrémité inférieure du bras 3. Chacune d'elles forme une chape supérieure 37, de réception d'un premier axe de pivotement 38 permettant l'inclinaison du bipode 2, et une chape inférieure 39, de réception d'un deuxième axe de pivotement 40 permettant l'inclinaison transversale de l'embase 4 correspondante. Les embases 4 montrées sur la figure 1 sont interchangeables avec les différentes embases 4 montrées sur les figures 3 à 5. L'embase 4 montrée sur la figure 3 comporte une partie étendue lisse 34, sur laquelle une roue de véhicule est destinée à s'arrêter de manière à immobiliser le dispositif 1 ; l'embase 4 montrée sur la figure 4 est arrondie et polyvalente, c'est-à-dire adaptée à divers types de terrains ; l'embase 4 montrée sur la figure 5 est en forme de pointe de manière à prendre appui sur un sol rigide. La figure 7 montre une première utilisation du dispositif 1 pour extraire une victime d'un ravin. La victime (non représentée) est placée dans une coque 100. Le dispositif 1 est installé sur une plate-forme 101, et prend un appui stable sur le sol grâce aux embases 4 et au bras rigide télescopique 3. Ce bras 3 est dans une position d'extension maximale, de sorte que la partie supérieure du bipode 2 est inclinée au-dessus du vide et qu'un déport important du point de traction est réalisé. Lorsque la coque 100 arrive au niveau de la plate-forme 101 bordant le vide, le treuil à cliquet 26 est actionné de manière à rétracter le bras télescopique 3 et à réaliser ainsi un basculement contrôlé du bipode 2 vers la plate-forme 101. Sur la figure 8, le bras télescopique 3 a été complètement replié. La partie supérieure du bipode 2 n'est alors plus inclinée au-dessus du vide. La coque 100 est ainsi reçue sur la plate-forme 101. La figure 9 représente une deuxième utilisation du dispositif 1 pour descendre une victime le long d'une falaise ou d'une façade. En partant de la position représentée sur la figure 8, le treuil à cliquet 26 est actionné de manière à déployer le bras télescopique 3 et à réaliser un basculement du bipode 2 vers le vide. Sur la figure 10, le bras télescopique 3 a été complètement déployé. La partie supérieure du bipode 2 est ainsi inclinée au-dessus du vide de sorte que la coque 100 est en suspension au-dessus du vide. L'opération de descente de la coque 100 peut alors commencer. La figure 11 est une vue similaire à la figure 7, sinon que la corde de traction de la victime passe dans un mousqueton supplémentaire (non représenté) placé au niveau de l'extrémité inférieure du bras télescopique 3. La figure 12 est une vue similaire à la figure 11, si ce n'est qu'un hauban 14 est fixé aux points d'amarrage 12 que comprend le bipode 2. L'invention a été décrite ci-dessus en référence à une forme de réalisation fournie à titre d'exemple. Il va de soi qu'elle n'est pas limitée à cette forme de réalisation mais qu'elle s'étend à toutes les autres formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS1 - Dispositif (1) de manipulation d'une charge au-dessus d'un vide, notamment utilisable par des sauveteurs pour extraire une victime d'un ravin ou pour descendre une victime d'un toit, comprenant une structure sous forme d'un bipode (2) de support d'un point de traction en hauteur, et des moyens arrières (3) de maintien de la structure en position ; caractérisé en ce que : - le bipode (2) présente une forme en U inversée, dont l'extrémité supérieure est coudée du côté opposé auxdits moyens arrières de maintien (3), et dont les extrémités inférieures sont articulées sur des embases (4), chaque embase (4) comportant des moyens (33, 34, 35) pour son immobilisation par rapport au sol ; et - lesdits moyens arrières de maintien comprennent un bras rigide télescopique (3), dont une extrémité supérieure est reliée à l'extrémité supérieure du bipode (2) et dont l'extrémité inférieure est apte à être reliée à un point de fixation arrière, ce bras rigide télescopique (3) comportant des moyens d'extension et de rétraction contrôlée (25, 26), avec possibilité de blocage dans une pluralité de positions déterminées, permettant de commander précisément l'inclinaison du bipode (2) par rapport auxdites embases (4). 2 - Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bipode (2) est en deux éléments coudés symétriques (16) aptes à être reliés l'un à l'autre au niveau de la partie supérieure du bipode (2) par une barre de liaison (17) insérée en eux, cette barre de liaison (17) comportant deux portions latérales (18) de jonction à chaque élément coudé (16) et une portion centrale cylindrique (19) formant un axe de montage de la poulie (20) ou du crochet ou mousqueton (23) de traction que comprend le dispositif (1). 3 - Dispositif (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du bras rigide télescopique (3) est reliée à une pièce coudée (29), elle-même reliée à la partie supérieure du bipode (2). 4 - Dispositif (1) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en 30 ce ladite pièce coudée (29) est apte à être engagée de manière amovible sur ladite portion centrale cylindrique (19) de la barre de liaison (17). 5 - Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend à la fois une poulie (20) engagée sur ladite portion centrale cylindrique (19) et un étrier (21) en U, dont les branches latérales sont percées detrous (22) pour l'engagement sur cette portion centrale cylindrique (19) et dont la partie inférieure comporte un crochet ou un mousqueton (23). 6 - Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des pieds du bipode (2), de préférence les deux pieds, est 5 télescopique de manière à pouvoir être réglé en longueur. 7 - Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure d'au moins un des pieds du bipode (2), de préférence des deux pieds, est reliée de manière pivotante à l'embase (4) correspondante selon un axe perpendiculaire à l'axe selon lequel le bipode (2) est apte à être incliné au 10 moyen du bras rigide télescopique (3). 8 - Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du bras rigide télescopique (3) est apte à être reliée de manière pivotante à une embase (4) de prise d'appui au sol, formant ledit point de fixation arrière, cette embase (4) comportant des moyens (33, 34, 35) pour son 15 immobilisation par rapport au sol. 9 - Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extension et de rétraction contrôlée du bras rigide télescopique (3) comprennent une crémaillère longitudinale (25) solidaire de l'un des éléments télescopiques de ce bras (3) et un pignon en prise avec cette 20 crémaillère, actionnable par un treuil à cliquet (26). 10 - Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'embases (4) interchangeables, toutes équipées de moyens de connexion aux pieds du bipode (2) et le cas échéant à ladite extrémité inférieure du bras rigide télescopique (3), dont : 25 - des embases (4) destinées à une prise d'appui sur un sol meuble, comportant des griffes (33) faisant saillie de leurs faces inférieures ; - des embases (4) comportant une partie étendue lisse (34), sur laquelle une roue de véhicule est destinée à s'arrêter ; - des embases (4) arrondies, polyvalentes ; 30 - des embases (4) en forme de pointe, pour une prise d'appui sur un sol rigide. 11 - Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bipode (2) comprend des points d'amarrage supplémentaires sous forme de pattes (12) percées de trous, pour la mise en place de haubans (14) si cela s'avère nécessaire.