FR 3065596 A1 20181026 FR 1760018 A 20171024 S63525 FR HA-P 1 MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE AVEC DISPOSITIF DE COMMANDE INTEGRE Contexte de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré, qui est obtenue en intégrant un corps principal de machine électrique rotative, et un dispositif de commande configuré pour transmettre et recevoir de la puissance électrique au et depuis le corps principal de machine électrique rotative. 2. Description de l'art connexe Jusqu'ici, on connaissait une machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré, qui est obtenue en intégrant un corps principal de machine électrique rotative et un dispositif de commande configuré pour transmettre et recevoir de la puissance électrique au et depuis le corps principal de machine électrique rotative, dans laquelle le dispositif de commande comprend une portion de circuit de puissance, qui est configurée pour convertir de la puissance continue (CC) en puissance alternative (CA), et pour convertir de la puissance CA en puissance CC, et une portion de circuit de commande, qui est configurée pour commander la portion de circuit de puissance. La portion de circuit de puissance comprend une pluralité de modules de puissance, qui sont formés par moulage, et chacun des modules de puissance est agencé sur un puits de chaleur. La portion de circuit de commande 3065596 S63525 FR HA-P 2 comporte une carte de commande, à laquelle des bornes des modules de puissance sont connectées (voir, par exemple, WO 2014/188803 Al). Toutefois, lorsque la machine électrique rotative 5 avec un dispositif de commande intégré est installée et utilisée dans un compartiment moteur, la carte de commande vibre, d'où le problème d'une faible résistance aux vibrations du dispositif de commande. 10 Résumé de l'invention La présente invention a été réalisée afin de résoudre le problème susmentionné, et a donc pour objet de proposer une machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré, qui soit capable 15 d'augmenter la résistance aux vibrations d'un dispositif de commande. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est proposé une machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré, comprend : 20 un corps principal de machine électrique rotative ; et un dispositif de commande, qui équipe le corps principal de machine électrique rotative, et qui est configuré pour transmettre et recevoir de la puissance électrique au et depuis le corps principal de machine 25 électrique rotative, le dispositif de commande comprenant : un module de puissance ; une carte de commande, qui est configurée pour commander le module de puissance ; une ailette, qui équipe la carte de commande, et inclut une portion perpendiculaire, qui s'étend dans une direction perpendiculaire à une surface de montage de composant de la carte de 3065596 S63525 FR HA-P 3 commande ; un boîtier, qui renferme le module de puissance, la carte de commande, et l'ailette ; et un organe viscoélastique semblable à un gel, qui est chargé à l'intérieur du boîtier. 5 Selon la machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré de la présente invention, le dispositif de commande comprend : l'ailette, qui inclut une portion perpendiculaire, qui s'étend dans la direction perpendiculaire à la surface de montage de 10 composant de la carte de commande ; le boîtier, qui renferme le module de puissance, la carte de commande, et l'ailette ; et l'organe viscoélastique semblable à un gel, qui est chargé à l'intérieur du boîtier. Ainsi, on peut augmenter la résistance aux vibrations du 15 dispositif de commande. Brève description des dessins La figure 1 est une vue en coupe pour illustrer une machine électrique rotative avec un dispositif de 20 commande intégré selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en plan pour illustrer un module de puissance et une carte de commande de la figure 1, qui sont noyés dans un gel de silicone. 25 La figure 3 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne IV-IV de la figure 2. La figure 5 est une vue en plan pour illustrer un 30 exemple de modification de la machine électrique 3065596 S63525 FR HA-P 4 rotative avec un dispositif de commande intégré selon le premier mode de réalisation. La figure 6 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne VI-VI de la figure 5. 5 La figure 7 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne VII-VII de la figure 5. La figure 8 est une vue en plan pour illustrer une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon un deuxième mode de réalisation 10 de la présente invention. La figure 9 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne IX-IX de la figure 8. La figure 10 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne X-X de la figure 8. 15 La figure 11 est une vue en plan pour illustrer une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 12 est une vue en coupe à flèche prise 20 le long de la ligne XII-XII de la figure 11. La figure 13 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne XIII-XIII de la figure 11. Description des modes de réalisation 25 Une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon chacun des modes de réalisation de la présente invention est maintenant décrite en référence aux dessins. Sur les figures, afin de clarifier la description, une direction X, une 30 direction Y, et une direction Z sont indiquées. La présente invention n'est pas limitée à la description 3065596 S63525 FR HA-P 5 suivante, et peut être changée si besoin sans s'écarter de l'esprit de la présente invention. Sur les figures, pour faciliter la compréhension, des organes peuvent ne pas être tracés à l'échelle, et des composants sans 5 rapport avec des particularités de la présente invention sont omis. Premier mode de réalisation Dans un premier mode de réalisation de la présente 10 invention, on décrit un exemple dans lequel une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré est appliquée à un moteur-alternateur, qui est monté dans un véhicule, et qui est utilisé pour assister la conduite et générer de la puissance. La 15 figure 1 est une vue en coupe pour illustrer la machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Une machine électrique rotative avec dispositif de 20 commande intégré lA selon le premier mode de réalisation de la présente invention comporte un corps principal de machine électrique rotative 2, et un dispositif de commande 3, qui est configuré pour transmettre et recevoir de la puissance électrique au 25 et depuis le corps principal de machine électrique rotative 2. Le corps principal de machine électrique rotative 2 comprend un arbre rotatif 4, et un rotor 5, qui est fixé à l'arbre rotatif 4. Le rotor 5 comprend un noyau de rotor 6, et un enroulement de rotor 7, qui 30 est enroulé autour du noyau de rotor 6. 3065596 S63525 FR HA-P 6 Le corps principal de machine électrique rotative 2 comporte également un support avant 8, un support arrière 9, qui est ménagé pour être adjacent au support avant 8 dans une direction axiale, un palier 10 5 équipant le support avant 8, et un palier 11 équipant le support arrière 9. L'arbre rotatif 4 est supporté en rotation par le support avant 8 et le support arrière 9 par l'intermédiaire du palier 10 et du palier 11. Le corps principal de machine électrique 10 rotative 2 comporte en outre un stator 12, qui est tenu pour être pris en sandwich par le support avant 8 et le support arrière 9 dans la direction axiale. Le stator 12 comprend un noyau de stator 13, et un enroulement de stator 14, qui est enroulé autour du 15 noyau de stator 13. Le corps principal de machine électrique rotative 2 comporte en outre une poulie 15, qui est montée sur une portion d'extrémité de l'arbre rotatif 4 qui dépasse vers l'extérieur du support avant 8, et un 20 dispositif de détection de position de rotation 16, qui est monté sur une portion de l'arbre rotatif 4 qui dépasse vers l'extérieur du support arrière 9, et qui est configuré pour détecter un état de rotation du rotor 5. 25 Le corps principal de machine électrique rotative 2 comprend en outre une paire de bagues collectrices 17, qui sont configurées pour fournir un courant électrique au noyau de rotor 6, une paire de balais 18, qui sont amenés en contact coulissant avec 30 les bagues collectrices 17, respectivement, et un 3065596 S63525 FR HA-P 7 porte-balai 19, qui est configuré pour tenir la paire de balais 18. Le dispositif de commande 3 comporte une portion de circuit de puissance 20, qui est électriquement 5 connectée à l'enroulement de stator 14, une portion de circuit de champ 21, qui est électriquement connectée à l'enroulement de rotor 7, une portion de circuit de commande 22, qui est configurée pour commander la portion de circuit de puissance 20 et la portion de 10 circuit de champ 21, et un puits de chaleur 23, qui est configuré pour refroidir la portion de circuit de puissance 20 et la portion de circuit de commande 22. Le puits de chaleur 23 est formé d'un alliage d'aluminium, qui est peu coûteux et présente une bonne 15 conductivité thermique. Le puits de chaleur 23 est fixé au support arrière 9. Une surface du côté support arrière 9 du puits de chaleur 23 comporte une ailette de rayonnement de chaleur 24 formée dessus pour augmenter une capacité de refroidissement. 20 La portion de circuit de puissance 20 comprend six modules de puissance 25, qui sont montés sur une surface du puits de chaleur 23 qui est opposée à la surface sur laquelle est formée l'ailette de rayonnement de chaleur 24. Le module de puissance 25 25 est formé par moulage à l'aide d'une résine isolante. Le module de puissance 25 comporte deux transistors à effet de champ à métal-oxyde-semi-conducteur (MOSFET) en tant qu'éléments de commutation. Le module de puissance 25 comprend également un câblage 30 d'alimentation en puissance 251, qui est électriquement connecté à une batterie externe (non représentée), un 3065596 S63525 FR HA-P 8 câblage d'enroulement de stator (non représenté), qui est électriquement connecté à l'enroulement de stator 14, des bornes de signal de commande 252, qui sont connectées à une carte de commande 26 de la 5 portion de circuit de commande 22, et des câblages de masse 253, qui ont le même potentiel que le puits de chaleur 23. Les bornes de signal de commande 252 sont une portion de fil du module de puissance 25. Les six modules de puissance 25 forment deux circuits 10 d'onduleur triphasé. La portion de circuit de champ 21 comporte un module de champ 27, qui est monté sur une surface du puits de chaleur 23 qui est la même que la surface sur laquelle sont montés les modules de puissance 25. Le 15 module de champ 27 est formé par moulage à l'aide d'une résine isolante. Le module de champ 27 comprend un câblage d'alimentation en puissance 271, qui est électriquement connecté à une batterie externe (non représentée), des câblages de balai (non représentés), 20 qui sont configurés pour alimenter en énergie les balais 18, des bornes de signal de commande 272, qui sont connectées à la carte de commande 26 de la portion de circuit de commande 22, et des câblages de masse (non représentés), qui ont le même potentiel que 25 le puits de chaleur 23. La carte de commande 26 utilise une résine de verre époxy, qui a de bonnes caractéristiques électriques et caractéristiques mécaniques, en tant que substrat. De plus, sur la carte de commande 26, sont montés des composants 261 pour 30 commander la portion de circuit de puissance 20 et la portion de circuit de champ 21. 3065596 S63525 FR HA-P 9 Le dispositif de commande 3 comporte en outre un boîtier 28, qui est fixé au puits de chaleur 23. Le boîtier 28 est fixé au puits de chaleur 23 à l'aide d'une vis et d'un adhésif. Le boîtier 28 renferme les 5 modules de puissance 25, le module de champ 27, et la carte de commande 26. Le boîtier 28 est formé à l'aide de polysulfure de phénylène (PPS), de polytéréphtalate de butylène (PBT), et d'autres telles résines thermoplastiques. Le boîtier 28 présente une forme 10 ayant des ouvertures formées dans une portion de plafond et une portion de fond. De surcroît, le dispositif de commande 3 est rempli d'un gel de silicone 29, qui est un organe viscoélastique semblable à un gel chargé à l'intérieur 15 du boîtier 28. Les modules de puissance 25, le module de champ 27, et la carte de commande 26 sont intégralement noyés dans le gel de silicone 29. De surcroît, la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré lA comporte un cache- 20 dispositif de commande 30, qui équipe une portion du dispositif de commande 3 qui est opposée au support arrière 9. Le dispositif de commande 3 est renfermé avec le support arrière 9 et le cache-dispositif de commande 30. 25 La machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré lA selon le premier mode de réalisation de la présente invention a une fonction de moteur, qui est configuré pour assister la conduite, et une fonction de générateur, qui est configuré pour 30 générer de la puissance. 3065596 S63525 FR HA-P 10 Par la suite, on décrit un cas où la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré lA sert de moteur. Lorsque la machine électrique rotative avec un dispositif de commande 5 intégré lA sert de moteur, de la puissance continue fournie à partir d'une batterie externe à la portion de circuit de puissance 20 est convertie en puissance alternative triphasée par une commande des états de marche et d'arrêt des éléments de commutation de la 10 portion de circuit de puissance 20, et de la puissance alternative triphasée est fournie à l'enroulement de stator 14. Dans le même temps, la puissance continue fournie à partir de la batterie externe à la portion de circuit 15 de champ 21 est ajustée dans la portion de circuit de champ 21 pour être fournie à l'enroulement de rotor 7. Par la suite, un champ magnétique rotatif est généré autour de l'enroulement de rotor 7 pour faire tourner l'arbre rotatif 4. 20 Un couple de l'arbre rotatif 4 est transmis à un moteur thermique (non représenté) via la poulie 15 et une courroie d'entraînement (non représentée), qui est étirée autour de la poulie 15. La portion de circuit de commande 22 commande la portion de circuit de 25 puissance 20 et la portion de circuit de champ 21 d'après des informations fournies en entrée par un dispositif externe, et des informations fournies en entrée par le dispositif de détection de position de rotation 16. 30 Par la suite, on décrit un cas où la machine électrique rotative avec un dispositif de commande 3065596 S63525 FR HA-P 11 intégré lA sert de générateur. Lorsque la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré lA sert de générateur, un couple du moteur thermique est transmis à l'arbre rotatif 4 via la 5 courroie d'entraînement et la poulie 15. Par la suite, le rotor 5 est mis en rotation pour générer de la puissance alternative triphasée dans l'enroulement de stator 14. La portion de circuit de commande 22 commande les éléments de commutation de la portion de 10 circuit de puissance 20 pour qu'ils soient allumés et éteints pour convertir la puissance alternative triphasée générée dans l'enroulement de stator 14 en puissance continue. La puissance continue obtenue par la conversion est fournie à la batterie externe pour 15 charger la batterie. Par la suite, la structure de noyage avec le gel de silicone 29 est décrite en détail. La figure 2 est une vue en plan pour illustrer le module de puissance 25 et la carte de commande 26 de la figure 1, 20 qui sont noyés dans le gel de silicone 29. La figure 3 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne IV-IV de la figure 2. 25 Le module de puissance 25 est agencé sur une surface du puits de chaleur 23 qui est opposée à la surface du côté support arrière 9 via une résine isolante de haute conductivité thermique (non représentée). Le câblage d'alimentation en 30 puissance 251 et les câblages de masse 253 du module de puissance 25 sont connectés à un câblage d'alimentation 3065596 S63525 FR HA-P 12 en puissance 281 et des câblages de masse 282, qui sont constitués de cuivre et formés solidairement avec le boîtier 28, par soudage, respectivement. Le dispositif de commande 3 comprend des 5 ailettes 31 fixées des deux côtés de la carte de commande 26. Chacune des ailettes 31 comporte une portion perpendiculaire 311, qui s'étend dans une direction perpendiculaire à une surface de montage de composant de la carte de commande 26. L'ailette 31 est 10 formée de la résine de verre époxy, qui est le même matériau que celui de la carte de commande 26, le PPS, qui est le même matériau que celui du boîtier 28, et d'autres telles résines isolantes qui sont légères et ont d'excellentes caractéristiques mécaniques. 15 L'ailette 31 est fixée à la portion de substrat de la carte de commande 26 à l'aide d'un adhésif (non représenté) et d'une vis (non représentée). Une pluralité de bornes de signal de commande 252 du module de puissance 25 est connectée à la carte de 20 commande 26 à l'aide d'une brasure tendre 32. L'ailette 31 fixée à la carte de commande 26 est agencée à l'intérieur du boîtier 28. De plus, l'ailette 31 est noyée conjointement avec le module de puissance 25 et le module de champ 27 dans le gel de 25 silicone 29. Sur la carte de commande 26, qui est agencée dans le gel de silicone 29 et présente une forme de plaque, une grande force d'amortissement agit en réponse à des vibrations et des chocs dans la direction 30 perpendiculaire à la surface de montage de composant, qui est une direction ayant une grande aire de contact 3065596 S63525 FR HA-P 13 avec le gel de silicone 29, c'est-à-dire, la direction Z. Par ailleurs, sur la carte de commande 26, une petite force d'amortissement agit en réponse à des vibrations et des chocs dans des directions parallèles 5 à la surface de montage de composant, qui sont des directions ayant une petite aire de contact, c'est-à-dire la direction X et la direction Y. Toutefois, sur la carte de commande 26 sont fixées les ailettes 31 ayant chacune la portion 10 perpendiculaire 311, qui s'étend dans la direction perpendiculaire à la surface de montage de composant de la carte de commande 26, et par conséquent une grande force d'amortissement agit également en réponse aux vibrations et aux chocs dans les directions parallèles 15 à la surface de montage de composant de la carte de commande 26. Les ailettes 31 sont fixées non pas aux composants 261 montés sur la carte de commande 26, mais à la portion de substrat de la carte de commande 26, et 20 par conséquent la force d'amortissement agit non pas sur les composants 261 de manière concentrée, mais sur l'intégralité de la carte de commande 26. Comme décrit ci-dessus, selon la machine électrique rotative avec un dispositif de commande 25 intégré lA du premier mode de réalisation de la présente invention, en réponse à des vibrations et chocs appliqués en externe dans l'une quelconque de la direction X, de la direction Y, et de la direction Z, les vibrations de la carte de commande 26 sont amorties, 30 et une fracture dans la carte de commande 26 elle-même, un décrochage des composants 261 montés sur la carte de 3065596 S63525 FR HA-P 14 commande 26, une fissure générée dans la brasure tendre 32, et d'autres tels défauts sont empêchés, et par conséquent l'on peut augmenter la résistance aux vibrations du dispositif de commande 3. 5 De surcroît, les ailettes 31 sont agencées des deux côtés de la carte de commande 26, et par conséquent l'on augmente les aires de contact entre le gel de silicone 29 et les ailettes 31, et une plus grande force d'amortissement agit sur la carte de 10 commande 26 de manière équilibrée. De surcroît, l'ailette 31 est formée d'une résine légère, avec la conséquence que la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré lA ayant une haute résistance aux vibrations peut être 15 proposée sans réduire la fréquence naturelle de la carte de commande 26. La figure 5 est une vue en plan pour illustrer un exemple de modification de la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré lA 20 selon le premier mode de réalisation. La figure 6 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne VII-VII de la figure 5. L'ailette 31 peut avoir des portions 25 perpendiculaires 311, qui s'étendent dans la direction perpendiculaire à la surface de montage de composant de la carte de commande 26, et une portion parallèle 312, qui s'étend dans une direction parallèle à la surface de montage de composant de la carte de commande 26. 30 Dans chacune des portions perpendiculaires 311, une rainure 313 ayant une largeur qui est la même qu'une 3065596 S63525 FR HA-P 15 épaisseur du substrat de la carte de commande 26 est formée, et une portion périphérique du substrat de la carte de commande 26 est ajustée dans la rainure 313. Par la suite, la carte de commande 26 et l'ailette 31 5 sont fixées l'une à l'autre. Dans ce cas, l'ailette 31 est fixée aux portions périphériques de la carte de commande 26, dans lesquelles des déplacements des vibrations sont importants, avec le résultat que les vibrations peuvent être amorties plus efficacement, que 10 l'ailette 31 et la carte de commande 26 peuvent être facilement positionnées et fixées, et que la productivité de la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré lA est augmentée. 15 Deuxième mode de réalisation La figure 8 est une vue en plan pour illustrer une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est une vue en 20 coupe à flèche prise le long de la ligne IX-IX de la figure 8. La figure 10 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne X-X de la figure 8. Dans le deuxième mode de réalisation, comme dans le premier mode de réalisation, on décrit un exemple dans lequel 25 la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré est appliquée à un moteur-alternateur, qui est monté dans un véhicule, et qui est utilisé pour assister la conduite et générer de la puissance. Dans une machine électrique rotative avec un dispositif de 30 commande intégré 1B selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention, une configuration 3065596 S63525 FR HA-P 16 de la carte de commande 26, une configuration de l'ailette 31, et un procédé de fixation entre la carte de commande 26 et l'ailette 31 sont similaires à celles du premier mode de réalisation. 5 Le dispositif de commande 3 comporte un adhésif 33, qui est ménagé entre chacune de l'ailette 31 et de la carte de commande 26 et une paroi interne du boîtier 28. L'adhésif 33 est formé d'un matériau à base de silicone, qui présente un module d'élasticité qui est plus élevé 10 que celui du gel de silicone 29. Avec l'adhésif 33, l'ailette 31 et la carte de commande 26 sont fixées à la paroi interne du boîtier 28. L'adhésif 33 est noyé conjointement avec le module de puissance 25 et le module de champ 27 dans le gel de silicone 29. 15 Comme décrit ci-dessus, selon la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré 1B du deuxième mode de réalisation de la présente invention, en réponse aux vibrations et chocs appliqués à l'extérieur dans l'une quelconque de la 20 direction X, de la direction Y, et de la direction Z, les vibrations de la carte de commande 26 sont amorties comme dans le premier mode de réalisation. De surcroît, selon la machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré 1B, on peut réduire un déplacement de 25 l'intégralité de la carte de commande 26 par rapport au boîtier 28. Par conséquent, une résistance aux vibrations de la machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré 1B peut être plus encore augmentée. 30 3065596 S63525 FR HA-P 17 Troisième mode de réalisation La figure 11 est une vue en plan pour illustrer une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon un troisième mode de réalisation 5 de la présente invention. La figure 12 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne XII-XII de la figure 11. La figure 13 est une vue en coupe à flèche prise le long de la ligne XIII-XIII de la figure 11. Dans le troisième mode de réalisation, comme dans les 10 premier et deuxième modes de réalisation, on décrit un exemple dans lequel la machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré est appliquée à un moteur-alternateur, qui est monté dans un véhicule, et qui est utilisé pour assister la conduite et générer de 15 la puissance. Dans une machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré 1C selon le troisième mode de réalisation de la présente invention, l'ailette 31 comporte une portion perpendiculaire 311, qui s'étend dans une direction perpendiculaire à la 20 surface de montage de composant de la carte de commande 26 depuis la carte de commande 26 vers le module de puissance 25, et une portion de mise en prise 314, qui prend en sandwich les bornes de signal de commande 252 du module de puissance 25 conjointement 25 avec la portion perpendiculaire 311. La portion de mise en prise 314 est fixée aux bornes de signal de commande 252. Comme dans le premier mode de réalisation, l'ailette 31 est formée de la résine de verre époxy, de 30 la résine PPS, et d'autres tels matériaux isolants qui sont légers et présentent d'excellentes 3065596 S63525 FR HA-P 18 caractéristiques mécaniques. L'ailette 31 est fixée à la portion de substrat de la carte de commande 26 à l'aide de l'adhésif et de la vis, et est également fixée aux bornes de signal de commande 252. Comme dans 5 le premier mode de réalisation, le module de puissance 25 et le module de champ 27 sont noyés dans le gel de silicone 29. Comme décrit ci-dessus, selon la machine électrique rotative avec un dispositif de commande 10 intégré 1C du troisième mode de réalisation de la présente invention, en réponse aux vibrations et chocs appliqués depuis l'extérieur dans l'une quelconque de la direction X, de la direction Y, et de la direction Z, les vibrations de la carte de commande 26 sont amorties 15 comme dans le premier mode de réalisation. De surcroît, selon la machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré 1C, les bornes de signal de commande 252 du module de puissance 25 et la carte de commande 26 sont fixées les unes aux autres avec 20 l'ailette 31, avec le résultat que même lorsqu'on a des vibrations et un changement de température, un déplacement entre les bornes de signal de commande 252 et la carte de commande 26 est moins susceptible de se produire, qu'une contrainte agissant sur la brasure 25 tendre 32 peut être réduite, et que non seulement la résistance aux vibrations de la machine électrique rotative avec dispositif de commande intégré 1C, mais également la résistance à la déformation par la température de la machine électrique rotative avec un 30 dispositif de commande intégré 1C peuvent être augmentées. 3065596 S63525 FR HA-P 19 Les modes de réalisation de la présente invention peuvent être combinés, modifiés, ou omis au besoin sans s'écarter de la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré, comprenant : un corps principal de machine électrique rotative (2) ; et un dispositif de commande (3), qui équipe le corps principal de machine électrique rotative (2), et qui est configuré pour transmettre et recevoir de la puissance électrique au et depuis le corps principal de machine électrique rotative (2), le dispositif de commande (3) comprenant : un module de puissance (25) ; une carte de commande (26), qui est configurée pour commander le module de puissance (25) ; une ailette (31), qui équipe la carte de commande (26), et comporte une portion perpendiculaire (311), qui s'étend dans une direction perpendiculaire à une surface de montage de composant de la carte de commande (26) ; un boîtier (28), qui renferme le module de puissance (25), la carte de commande (26), et l'ailette (31) ; et un organe viscoélastique semblable à un gel (29), qui est chargé à l'intérieur du boîtier (28). 2. Machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle la portion perpendiculaire (311) est ménagée des deux côtés de la carte de commande (26). 3065596 S63525 FR HA-P 21 3. Machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'ailette (31) est formée d'une résine. 5 4. Machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l'ailette (31) est fixée à une portion périphérique de la carte de commande (26). 10 5. Machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l'ailette (31) inclut une portion 15 parallèle (312), qui est parallèle à la surface de montage de composant, dans laquelle la portion parallèle (312) est formée solidairement avec la pluralité de portions perpendiculaires (311), et 20 dans laquelle la pluralité de portions perpendiculaires (311) comporte chacune une rainure (313) formée en son sein, dans laquelle une portion périphérique de la carte de commande (26) est ajustée. 25 6. Machine électrique rotative avec un dispositif de commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle l'ailette (31) ou la carte de commande (26) est fixée au boîtier (28) à l'aide d'un adhésif (33), qui présente un module d'élasticité qui est plus élevé qu'un module 3065596 S63525 FR HA-P 22 d'élasticité de l'organe viscoélastique semblable à un gel (29). 7. Machine électrique rotative avec un dispositif 5 de commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle l'ailette (31) est formée d'un matériau isolant, et dans laquelle l'ailette (31) est en prise avec une 10 portion de fil (252) du module de puissance (25).