FR 2986120 A1 20130726 FR 1250626 A 20120123 L'invention concerne un système de gestion électrique comprenant deux sources de tension de niveaux de tension différents, bas et haut, particulièrement adapté à un véhicule automobile. Elle porte aussi sur un système comme un véhicule automobile en tant que tel comprenant un tel système de gestion électrique. Enfin, elle porte aussi sur un procédé de gestion d'un tel système électrique. Un véhicule automobile à entraînement électrique, totalement électrique ou hybride, dispose d'une batterie de puissance qui fonctionne avec un premier niveau de haute tension, qui peut par exemple atteindre 300 V, afin de pouvoir alimenter électriquement le moteur d'entraînement du véhicule automobile. Pour cette raison, nous appelons batterie d'entraînement une telle batterie. Un tel véhicule automobile est de plus équipé de manière classique d'une batterie de bord, qui fonctionne avec un second niveau de tension inférieur au premier, de basse tension, qui peut par exemple être de l'ordre de 12 V. Cette batterie de bord a pour fonction l'alimentation électrique de tous les autres composants électrique à plus faible consommation du véhicule. Un tel véhicule automobile doit gérer ses deux batteries différentes, gérer leur phase de charge et décharge et garantir qu'elles délivrent la puissance requise par le véhicule automobile à tout instant. La figure 1 représente une première solution de l'état de la technique, dans laquelle un véhicule automobile électrique comprend une batterie d'entraînement 1 prévue pour l'alimentation d'un moteur d'entraînement 2 à courant continu par l'intermédiaire d'un convertisseur DC/DC 3. Le moteur d'entraînement 2 peut remonter certaines informations représentant son état par une liaison de communication 6 pour permettre une gestion intelligente de son alimentation. Dans une telle solution, la batterie de bord 4 du véhicule automobile est aussi reliée à la batterie d'entraînement 1 du véhicule automobile, qui remplit une seconde fonction de charge de la batterie de bord 4, par l'intermédiaire d'un second convertisseur DC/DC 5, qui remplit une fonction de chargeur de la batterie de bord 4. Ce second convertisseur DC/DC 5 a un premier effet d'ajustement de la tension et/ou du courant transmis à la batterie de bord 4 pour permettre sa charge dans les conditions optimales, et a pour second effet d'assurer une isolation galvanique entre la batterie d'entraînement 1 et la batterie de bord 4. Cette dernière transmet des informations sur son état par une liaison de communication 7 pour mettre en oeuvre une gestion intelligente de son fonctionnement, notamment de sa recharge. Enfin, de manière optionnelle pour le cas où le moteur d'entraînement est à excitation bobinée, le système comprend un troisième convertisseur DC/DC 8 relié au moteur d'entraînement 2. La figure 2 représente une seconde solution de l'état de la technique, qui diffère de la solution précédente en ce que le moteur d'entraînement 12 du véhicule automobile est un moteur triphasé, asynchrone, ou par exemple de type synchrone à aimant permanent ou synchrone à excitation bobinée, qui est relié à la batterie d'entraînement 1 par l'intermédiaire d'un onduleur 13. Le reste du système reste similaire à la première solution décrite ci-dessus. Les solutions existantes pour gérer la cohabitation de deux batteries de niveaux de tension différents dans un véhicule automobile sont insuffisantes, utilisent un système de gestion électrique complexe et coûteux, et des procédés non optimisés. Ainsi, il existe un besoin d'une solution améliorée de gestion de la cohabitation de deux batteries de niveaux de tension différents au sein 30 d'un même système. A cet effet, l'invention repose sur un système de gestion électrique comprenant une première source de tension reliée à une charge et une seconde source de tension à plus basse tension, caractérisé en ce que la seconde source de tension et/ou un chargeur associé est disposé(e) au moins temporairement en série avec la première source de tension et la charge. La seconde source de tension peut être une batterie de bord et le système peut comprendre un chargeur lié à cette batterie de bord, et/ou un onduleur et/ou un convertisseur DC/DC, disposé(s) en série sur le circuit reliant la première source de tension et la charge. Le système peut comprendre au moins un interrupteur permettant de déconnecter ou non la seconde source de tension du circuit formé par la première source de tension et la charge. Le système de gestion électrique peut comprendre un dispositif comprenant plusieurs interrupteurs et/ou diodes, de type pont redresseur à diodes ou interrupteurs, apte à permettre la liaison de la seconde source de tension sur le circuit formé par la première source de tension et la charge quel que soit le sens de circulation du courant sur ce circuit. La seconde source de tension peut être une batterie de bord et le système peut comprendre un chargeur disposé en série sur le circuit formé par la première source de tension et la charge, ce chargeur comprenant un transformateur de courant, la batterie de bord étant disposée sur le circuit secondaire de ce transformateur qui forme une isolation galvanique. Le circuit primaire du transformateur peut être disposé sur un circuit en série avec la première source de tension et la charge, ce circuit primaire peut comprendre plusieurs interrupteurs pour générer un courant non continu et/ou à haute fréquence et/ou au moins un by-pass de la batterie de bord disposée au niveau du circuit secondaire, et/ou peut comprendre plusieurs interrupteurs et/ou diodes, de type pont redresseur à diodes ou interrupteurs, au niveau du circuit secondaire, afin de pouvoir déconnecter la batterie de bord du circuit secondaire et/ou de pouvoir l'utiliser quel que soit le sens du courant induit. Le système de gestion électrique peut comprendre au moins un capteur mesurant une donnée caractéristique de la seconde source de tension et un dispositif de communication pour transmettre cette donnée caractéristique à une unité de gestion. La première source de tension peut comprendre une structure de plusieurs modules disposés en série, chaque module comprenant une borne inférieure et une borne supérieure, et la seconde source de tension ou un chargeur associé peut être disposé(e) en série avec la première source de tension et peut comprendre une borne commune avec un des modules de la première source de tension, et peut comprendre au moins un interrupteur permettant de déconnecter la seconde source de tension de la première source de tension. Le système de gestion électrique peut comprendre au moins un circuit de commande d'un interrupteur permettant de déconnecter la seconde source de tension de la première source de tension, ce circuit de commande étant alimenté électriquement directement par cette seconde source de tension.30 Un module de la première source de tension peut comprendre au moins un interrupteur et un circuit de commande de l'interrupteur, ce circuit de commande étant alimenté électriquement directement par au moins une cellule d'un module de la première source de tension, ce au moins un interrupteur étant parmi : - un interrupteur de cellule pour connecter ou déconnecter une cellule particulière de la première source de tension; - un interrupteur parallèle, pour by-passer ou non une cellule particulière de la première source de tension; - un interrupteur de module, pour by-passer ou non un module de la première source de tension; - un interrupteur pour by-passer ou non plusieurs modules simultanément de la première source de tension; - un interrupteur pour inverser ou non la tension en sortie de la première source de tension; - un interrupteur d'inversion série/parallèle pour disposer en série ou en parallèle certaines sous-parties de la première source de tension; - un interrupteur supplémentaire pour disposer deux cellules en série ou en parallèle. Le système de gestion électrique peut comprendre au moins un capteur de mesure d'une grandeur caractéristique de l'état d'une cellule de la première source de tension, et un circuit de commande peut commander un interrupteur associé à cette cellule en fonction de la grandeur caractéristique de son état. Le système de gestion peut comprendre en outre un bus de communication avec un calculateur central, les deux sources de tension étant reliées à ce même bus de communication vers le même calculateur central. Le système de gestion électrique peut comprendre une carte électronique disposée entre chaque module de la première source de tension et entre un module et la seconde source de tension ou une unique carte électronique sur laquelle sont disposées toutes les cellules de la première source de tension et la seconde source de tension ou plusieurs cartes électroniques associées chacune à plusieurs modules de la première source de tension, la seconde source de tension étant reliée à une de ces cartes électroniques. La première source de tension peut être une batterie d'entraînement et la charge peut être un moteur continu ou triphasé. L'invention porte aussi sur un véhicule automobile électrique ou hybride caractérisé en ce qu'il comprend un système de gestion électrique tel que décrit précédemment, la première source de tension étant la batterie d'entraînement du véhicule, la charge étant son moteur d'entraînement, et sa seconde source de tension sa batterie de bord. L'invention porte aussi sur un dispositif photovoltaïque, caractérisé en ce qu'il comprend un système de gestion électrique tel que décrit précédemment, la première source de tension étant un dispositif de génération électrique comprenant des cellules photovoltaïques, la charge étant un réseau électrique, et sa seconde source de tension étant une batterie ou un dispositif photovoltaïque qui fournit une basse tension à un dispositif de gestion du dispositif de génération électrique. L'invention porte aussi sur un procédé de gestion d'un système de gestion électrique tel que décrit précédemment comprenant deux sources de tension, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de liaison de la seconde source de tension basse sur un circuit formé par la première source de tension et la charge. Le procédé de gestion d'un système de gestion électrique peut comprendre une étape de compensation de la chute de tension du fait de la liaison de la seconde source de tension basse sur le circuit formé par la première source de tension et la charge de la mise en série au niveau d'un onduleur ou d'un convertisseur DC/DC ou de la première source de tension. La seconde source de tension peut être une batterie de bord et le procédé 15 peut comprendre une étape de charge de cette batterie de bord par sa liaison sur le circuit formé par la première source de tension et la charge, cette étape de charge dépendant des étapes préalables suivantes : - estimation de l'état de charge et/ou de santé de la seconde source de tension ; 20 - charge de la seconde source de tension quand la perte de charge engendrée sur le circuit maintient la tension sur le circuit au-delà d'une valeur prédéfinie et/ou quand le courant circulant sur le circuit ne dépasse pas une valeur maximale prédéfinie. 25 Le procédé de gestion d'un système de gestion électrique peut mettre en oeuvre une alternance de liaison et déconnexion de la seconde source de tension sur le circuit formé par la première source de tension et la charge selon un rapport cyclique qui permet d'atteindre en moyenne un courant de consigne au niveau de la seconde source de tension. 30 La seconde source de tension peut être une batterie de bord, et le procédé peut comprendre une étape de connexion en série de la batterie de bord préférentiellement lorsque la charge renvoie de la puissance sur la première source de tension afin de limiter la puissance retournée à cette première source et les micros-cycles associés. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente schématiquement un système de gestion des batteries d'un véhicule automobile selon une première solution de l'état de la technique. La figure 2 représente schématiquement un système de gestion des batteries d'un véhicule automobile selon une seconde solution de l'état de la technique. La figure 3 représente schématiquement un système de gestion des batteries d'un véhicule automobile selon le mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente schématiquement un système de gestion des batteries d'un véhicule automobile selon une variante du mode de réalisation de l'invention. La figure 5 représente schématiquement un système de gestion des batteries d'un véhicule automobile selon une autre variante du mode de réalisation de l'invention. La figure 6 représente des détails du système de gestion des batteries d'un véhicule automobile selon le mode de réalisation de la figure 3. Les figures 7 à 10 représentent différentes variantes de réalisation d'un chargeur de batterie de bord d'un véhicule automobile adapté aux modes de réalisation selon l'une des réalisations précédentes. Les figures 11 à 14 représentent différentes variantes de réalisation avec isolation galvanique d'un chargeur de batterie de bord d'un véhicule automobile adapté aux modes de réalisation selon l'une des réalisations précédentes. La figure 15 représente des courbes d'évolution de grandeurs électriques en fonction du temps lors de la mise en oeuvre d'un procédé de gestion d'un système électrique selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 16 à 20 représentent différentes variantes d'architecture intégrée de la batterie d'entraînement et de la batterie de bord selon des modes de réalisation de l'invention. Dans la description suivante, les mêmes références seront utilisées pour des éléments similaires sur les différentes figures, pour une raison de simplification de la compréhension. La figure 3 représente ainsi schématiquement un mode de réalisation de l'invention, dans lequel le système de gestion des batteries du véhicule automobile repose sur la disposition en série avec le circuit formé par la batterie d'entraînement 21 du véhicule automobile et son moteur d'entraînement 22 d'un dispositif comprenant la batterie de bord 24 du 2 9 86 120 10 véhicule, qui participe à la gestion de la charge de cette batterie de bord ; pour cette raison, nous appellerons simplement chargeur 30 ce dispositif placé en série. Un convertisseur DC/DC 23 est de plus disposé en série sur ce même circuit électrique. De manière similaire à la solution décrite 5 en référence avec la figure 1, un autre convertisseur DC/DC 28 peut relier la batterie d'entraînement 21 au moteur d'entraînement 22 pour l'alimentation de l'excitation éventuelle dans le cas d'un moteur à excitation bobinée. Enfin, des liaisons de communication 26, 27 permettent la transmission de données représentant respectivement l'état 10 du moteur d'entraînement 22 et de la batterie de bord 24 vers le convertisseur DC/DC 23, qui comprend des composants matériel (hardware) et/ou logiciel (software), afin de mettre en oeuvre la gestion intelligente de l'ensemble du système de gestion, comprenant notamment le pilotage du moteur d'entraînement et de la charge de la batterie de bord 15 par l'intermédiaire du chargeur 30, comme cela sera expliqué plus tard. La figure 4 représente la variante de la réalisation précédente dans le cas d'un moteur triphasé. Dans cette variante, le moteur est un moteur triphasé 32, et le convertisseur DC/DC 23 est remplacé par un onduleur 20 33. Grâce au système représenté sur les figures 3 et 4, la batterie de bord 24 du véhicule automobile peut être rechargée dès qu'un courant circule vers ou depuis le moteur d'entraînement 22, 32. Une voie de contournement 25 (by-pass), non représentée, gérée par le chargeur 30, permet ou non au courant de traverser la batterie de bord 24 du véhicule, selon son état de charge. Ce système est simplifié par rapport aux solutions de l'état de la technique représentées par les figures 1 et 2, notamment en ce qu'il comprend un convertisseur DC/DC de moins, puisqu'il ne prévoit pas un 30 tel convertisseur indépendant pour la charge de la batterie de bord 24 du 2 986 12 0 11 véhicule automobile. Le système proposé permet de placer le système de charge de la batterie de bord en série avec le circuit d'alimentation du moteur, de façon à exploiter l'onduleur ou le convertisseur DC/DC d'alimentation du moteur d'entraînement comme moyen d'adapter la 5 tension ou le courant aux besoins de la batterie de bord à charger. Dans les deux réalisations des figures 3 et 4, l'onduleur 33 ou le convertisseur DC/DC 23 pilote le moteur d'entraînement 32, 22 du véhicule automobile, par l'intermédiaire du courant qui lui est transmis. 10 Pour cela, il ajuste automatiquement sa tension de sortie pour atteindre le courant de consigne du moteur d'entraînement, et s'adapte en même temps automatiquement à la présence ou non de la batterie du réseau de bord placée ou non en série avec le moteur d'entraînement, par l'intermédiaire du chargeur 30. Ce fonctionnement se fait dans la limite 15 d'une saturation de la tension de sortie de l'onduleur 33 ou du convertisseur DC/DC 23. Si on s'approche de cette saturation ou si la batterie du réseau de bord est suffisamment chargée, cette batterie peut être isolée du reste du système, by-passée. 20 Si le moteur d'entraînement est plutôt contrôlé en tension, l'onduleur 33 ou le convertisseur DC/DC 23 est informé de la mise en série ou non de la batterie de bord 24 afin de la prendre en compte et de compenser sur sa sortie la chute de tension associée à la mise en série de la batterie de bord. 25 La figure 5 représente une variante de réalisation du mode de réalisation de la figure 4, dans laquelle l'onduleur 33 est disposé entre le chargeur 30 relié à la batterie de bord 24 et le moteur d'entraînement 32. Cette variante présente notamment l'avantage d'intégrer le chargeur 30 de la 30 batterie de bord 24 sur un chemin de puissance à deux fils seulement (inversion du courant uniquement au freinage), et non sur le système triphasé qui peut présenter plus de puissance réactive et rendre plus complexe la gestion de la recharge de la batterie (inversion possible transitoire du courant à chaque période électrique). Ainsi, il apparaît plus généralement que le chargeur 30 de la batterie de bord 24 peut être placé en amont ou en aval du convertisseur DC/DC ou de l'onduleur servant à l'alimentation du moteur ou de son excitation, sur les modes de réalisation des figures 3 et 4. La figure 6 représente plus en détail un lien possible entre le chargeur 30 et la batterie de bord 24 dans le mode de réalisation de la figure 3. Ce chargeur 30 comprend une diode 36 et un interrupteur 35 sur une voie de contournement 37 de la batterie de bord 24. La diode 36 est en série avec la batterie de bord 24 et permet de garantir le passage d'un courant lm positif pour la charge de la batterie de bord 24. Cette diode peut en variante être remplacée par un interrupteur contrôlé qui n'est fermé, et donc passant, que lorsque le courant lm est positif. De plus, lorsque l'interrupteur 35 est fermé, la batterie de bord 24 est by-passée du système de gestion, n'est plus reliée à la batterie d'entraînement 21 du véhicule et le chargeur 30 ne met plus en oeuvre sa charge. Naturellement, une variante de réalisation équivalente peut être mise en oeuvre dans le cas d'un moteur triphasé, selon la représentation de la figure 4, en plaçant le chargeur 30 similaire en série sur une des phases du moteur ou en amont du convertisseur et/ou de l'onduleur, ou en le plaçant sur la ligne d'alimentation de l'excitation du moteur. Dans ces réalisations, le chargeur 30 permet donc de disposer (ou d'isoler) la batterie de bord 24 en série avec la batterie d'entraînement 21 et le moteur 22. Les figures 7 à 10 représentent des variantes de réalisation du chargeur 30 pour la batterie de bord 24 du véhicule automobile. Ces variantes de réalisation permettent notamment la recharge de la batterie de bord 24 quel que soit le sens du courant lm sur le circuit reliant la batterie d'entraînement 21 au moteur 22. La première réalisation illustrée sur la figure 7 comprend quatre interrupteurs 351 à 354 aménagés autour de la batterie de bord 24. Cette réalisation peut prendre les trois configurations suivantes : - lorsque les deux interrupteurs 352 et 353 sont fermés et les deux autres 351 et 354 ouverts, la batterie de bord 24 est bypassée, isolée du reste du système ; - lorsque le courant lm est positif, la fermeture des interrupteurs 351 et 353 et l'ouverture des deux autres permet de recharger la batterie ; - lorsque le courant lm est négatif, la fermeture des interrupteurs 352 et 354 et l'ouverture des deux autres permet aussi de recharger la batterie. Les figures 8 à 10 illustrent différentes variantes qui permettent de réduire le nombre d'interrupteurs de la réalisation de la figure 7, tout en obtenant un fonctionnement sensiblement équivalent. Ces réalisations sont basées sur un pont de diodes 361 à 364, qui permet la charge de la batterie de bord 24 quel que soit le signe du courant lm, et sur au moins un interrupteur 351 pour permettre le by-pass de la batterie de bord 24. Les figures 11 à 14 représentent des variantes de réalisation du chargeur 30 pour la batterie de bord 24 du véhicule automobile. Ces variantes de réalisation permettent la recharge de la batterie de bord 24, en présence d'un courant lm de sens quelconque sur le circuit électrique entre la batterie d'entraînement et le moteur, comme dans les réalisations précédentes, tout en assurant une isolation galvanique de la batterie de bord 24 par rapport à la batterie d'entraînement 21 du véhicule automobile, ce qui est très avantageux pour une raison de sécurité dans certaines implémentations comme au sein d'un véhicule automobile, un outil électroportatif, un vélo, un bus ou un bateau électrique, une station de stockage d'énergie servant de tampon énergétique au réseau électrique, une installation solaire (les cellules solaires remplaçant la batterie d'entrainement 1 et le chargeur 30 étant placé en amont ou en aval de l'onduleur qui renvoie l'énergie sur le secteur)... Ainsi, les variantes de réalisation du chargeur 30, illustrées par les figures 11 à 14, comprennent un transformateur 38 de courant, dont le circuit primaire est disposé directement sur le circuit reliant la batterie d'entraînement au moteur. La batterie de bord 24 du véhicule est disposée sur le circuit secondaire du transformateur 38, par l'intermédiaire de composants similaires aux réalisations des figures 7 à 10, c'est-à-dire un pont de diodes et/ou des interrupteurs, pour permettre la charge de la batterie de bord quel que soit le courant lm circulant entre la batterie d'entraînement et le moteur, et donc quel que soit le sens du courant induit sur le circuit secondaire du transformateur 38. Pour dériver le courant de la batterie de bord lorsque celle-ci est chargée ou si on souhaite éviter une chute de tension sur la ligne de puissance, il est possible soit de fermer un interrupteur 35 disposé au niveau du circuit primaire, soit de fermer les interrupteurs 352 et 353, ou les interrupteurs 351 et 354 du circuit secondaire. L'utilisation de l'interrupteur 35 du circuit primaire présente l'avantage de shunter le transformateur 38 de courant, qui peut présenter une certaine chute de tension résistive, en même temps que la batterie de bord 24. Alternativement, le by-pass du courant au niveau du circuit secondaire présente l'avantage dans certains cas de profiter du comportement légèrement inductif du transformateur 38, qui peut alors améliorer le lissage du courant sur le chemin de puissance entre la batterie d'entraînement et le moteur. Le transformateur 38 remplit une fonction d'isolation galvanique du circuit secondaire, et donc de la batterie de bord 24 du véhicule. La taille du transformateur est définie en fonction notamment de la fréquence du courant appliqué : plus la fréquence de ce courant lm est élevé, plus cette taille peut être réduite car moins le transformateur risquera de saturer. Le rapport de transformation est quand à lui dimensionné de façon à ce que le courant moyen au secondaire par rapport au courant moyen du chemin de puissance soit satisfaisant pour maintenir une charge suffisante de la batterie de bord. Dans ces réalisations, le chargeur 30 reste disposé en série avec la batterie d'entraînement et le moteur, et permet la liaison ou l'isolement de la batterie de bord du véhicule avec le circuit reliant la batterie d'entraînement au moteur. La variante de la figure 14 comprend un dispositif agencé sur le circuit primaire prévu pour inverser le courant du circuit primaire, qui comprend quatre interrupteurs 355 à 358 de manière similaire à la solution décrite en référence avec la figure 7. Ce circuit primaire permet la mise en oeuvre d'une inversion du courant lm circulant entre la batterie d'entraînement et le moteur et entrant dans le chargeur 30. Ce hachage/inversion de courant peut se faire à une fréquence relativement élevée comparée à la fréquence naturelle du courant du circuit primaire (ex : 10 kHz), ce qui permet de réduire la taille du transformateur. L'utilisation de cet inverseur primaire est notamment important quand le courant lm est continu ou quasi-continu, ou à basse fréquence (par exemple inférieure à 50 Hz), pour permettre au transformateur 38 d'induire un courant au circuit secondaire. Le courant 'primaire ainsi transmis au transformateur 38 est égal au courant lm entrant dans le chargeur 30 lorsque les interrupteurs 355 et 357 sont fermés, les deux autres étant ouverts, et à la valeur inversée -Im lorsque les interrupteurs 356 et 358 sont fermés, les deux autres étant ouverts. En alternant les fermetures des paires d'interrupteurs 355, 357 et 356,358 mentionnées ci-dessus, selon une haute fréquence par exemple supérieure à 10 KHz, on génère ainsi un courant alternatif au niveau du circuit primaire qui permet au transformateur 38 de fonctionner de manière optimale. Lorsque la batterie de bord 24 est chargée ou lorsqu'on souhaite éviter une chute de tension sur le système, la batterie de bord 24 peut être déconnectée du système par exemple en fermant les interrupteurs 355 et 358, et/ou 356 et 357 du dispositif agencé au niveau du circuit primaire du transformateur 38 du chargeur 30. En remarque, les variantes de réalisation représentées sur les figures 8 à 10 peuvent aussi être en variante implémentées au niveau du circuit secondaire du transformateur 38, en remplacement de la solution représentée sur la figure 14, comme illustré à titre d'exemple par les figures 12 et 13. En remarque, dans toutes les réalisations précédentes, les interrupteurs mentionnés peuvent être de toute nature, par exemple des relais, ou des transistors MOS, bipolaires, thyristors, MOSFET, FET, etc., ou de type diode, basés sur des technologies Silicium, Carbure de silicium, Arséniure de Gallium, SOI ou autres... Le système de gestion électrique comprend un bloc de pilotage, non directement représenté sur les figures précédentes, qui peut correspondre à tout moyen matériel (hardware) et/ou logiciel (software) d'une unité de gestion intelligente, comprenant au moins un calculateur, par exemple un ou plusieurs microprocesseurs, pour mettre en oeuvre un procédé de pilotage. Cette unité de gestion (ou bloc de pilotage) peut être disposée ou intégrée au sein d'un convertisseur DC/DC ou d'un onduleur, comme évoqué précédemment, ou être toute unité indépendante reliée au système de gestion électrique par un dispositif de communication. Cette unité de gestion pilote ainsi la liaison ou non de la batterie de bord avec le circuit formé par la batterie d'entraînement et le moteur, en configuration série sur ce circuit ou de manière indirecte au travers une isolation galvanique, pour atteindre ou non une configuration de charge de la batterie de bord. Ce procédé de gestion du système électrique repose d'abord sur une régulation de paramètres électriques et/ou mécaniques du moteur d'entraînement, comme par exemple un couple, une vitesse, une accélération ou une combinaison de ces paramètres, sur la base d'une consigne fournie par un utilisateur du système. Cette consigne induit une valeur minimale de la tension en entrée du convertisseur DC/DC ou de l'onduleur des systèmes décrits précédemment. L'unité de gestion autorise ou non la mise en série de la batterie de bord en fonction de cette tension minimale, pour éviter que la chute de tension qui serait engendrée diminue la tension disponible pour le moteur d'entraînement sous la valeur minimale calculée. En complément, l'état de la batterie de bord est aussi pris en compte, puisque sa mise en configuration de charge n'est pas nécessaire si sa charge n'est pas requise. Finalement, lorsque la batterie de bord, ou au moins son chargeur associé, est mise en série sur le circuit reliant la batterie d'entraînement au moteur, la chute de tension qu'elle engendre est prise en compte par le système de gestion électrique qui la compense aussitôt pour respecter la consigne fournie. Pour limiter des éventuels retours de courant sur la batterie d'entraînement 21 qui seraient induits par la présence éventuelle d'une puissance réactive lorsque l'on alimente le moteur 22, la batterie de bord peut, de manière privilégiée, être connectée en série lorsque ce courant de retour apparait afin d'absorber une partie de l'énergie associée. Pour cela, le procédé de gestion comprend une étape de détection d'un courant de retour, et prend en compte une telle détection pour favoriser la liaison en série de la batterie de bord. Ceci permet de limiter les microcycles que peut subir la batterie d'entraînement si une puissance réactive est présente sur le chemin de puissance en amont du convertisseur 23, ou 33, (c'est-à-dire comprenant un courant positif sur une partie de la période électrique puis négatif sur une deuxième partie, comme cela peut survenir par exemple lorsque l'on alimente un moteur asynchrone monophasé). D'autre part, le chargeur de la batterie de bord comprend de même une intelligence, par l'intermédiaire d'un calculateur et de moyens matériel (hardware) et/ou logiciel (software), qui met en oeuvre un procédé de charge de la batterie de bord du véhicule en définissant notamment une consigne de courant (moyen) optimale pour la recharge de la batterie de bord. Cette consigne de courant peut dépendre de l'état de charge et/ou de santé et/ou de la température de la batterie de bord. Selon une première variante de réalisation, le procédé de charge de la batterie de bord calcule un taux de mise en configuration de charge (par exemple sa mise en série ou la mise en série du chargeur) de la batterie de bord avec la batterie d'entraînement et le moteur, en tenant compte de la consigne définie et du courant moyen lm qui circule. Pour cela, la batterie de bord est alternativement reliée et déconnectée du circuit du système de gestion électrique selon un rapport cyclique moyen qui permet d'atteindre un compromis optimal pour atteindre la charge de la batterie de 2 9 86 120 19 bord tout en perturbant au minimum le fonctionnement du moteur d'entraînement. Une rétroaction du taux moyen de mise en série de la batterie de bord est mise en oeuvre, pour atteindre effectivement le taux recherché. 5 Selon une seconde variante de réalisation, le procédé de charge de la batterie de bord privilégie la mise en série et donc la charge de cette batterie lorsque le courant lm du système est faible, pour éviter des pics de courant élevés. Dans ce cas, le procédé comprend une étape de 10 comparaison du courant lm avec une valeur maximale choisie, et ne relie la batterie de bord au système de gestion que si le courant est inférieur à cette valeur maximale choisie. Naturellement, cette valeur maximale de courant est choisie de manière compatible avec l'obtention du courant moyen de recharge de la batterie correspondant à la consigne de courant 15 de charge souhaitée. Les procédés décrits précédemment, de même que les conditions de mise en configuration de charge de la batterie de bord sont combinables, cumulables. 20 La figure 15 représente des courbes d'évolution en fonction du temps de paramètres électriques dans un scénario choisi à titre d'exemple, pour illustrer le fonctionnement du procédé de gestion d'un système électrique à deux batteries tel que décrit précédemment. La courbe 100 représente 25 la tension aux bornes de la batterie d'entraînement en fonction du temps t, la courbe 101 cette tension diminuée en cas de mise en charge de la batterie de bord du fait de la perte de tension engendrée, et la courbe 102 la tension minimale requise en entrée du convertisseur DC/DC ou de l'onduleur en fonction du besoin du moteur, comme explicité 30 précédemment. Les courbes 103 et 104 illustrent respectivement le 2 9 86 120 20 courant lm circulant entre la batterie d'entraînement et le moteur, et un courant maximal défini comme explicité précédemment. Dans ce mode de réalisation illustré, le procédé de gestion combine 5 notamment les deux conditions suivantes pour mettre en configuration de charge la batterie de bord sur le système de gestion : - la perte de tension du fait de la liaison de la batterie de bord maintient la tension au-delà de la tension minimale requise, ce qui se manifeste par la courbe 101 se trouvant au-dessus de la 10 courbe 102 ; - le courant lm est inférieur à la valeur maximale prédéfinie, ce qui se manifeste par la courbe 103 se trouvant au-dessous de la courbe 104. Lorsque ces deux conditions sont réunies, la batterie de bord est mise en 15 série sur le système, ce qui lui permet de recevoir le courant représenté par la courbe 105 sur la figure 15. Ce courant correspond à un courant moyen continu représenté par la courbe 106, qui est proche du courant de consigne calculé pour une recharge optimale de la batterie de bord. 20 Les modes de réalisation précédents peuvent avantageusement être combinés à une architecture de batteries particulièrement avantageuse, qui forme une structure intégrée réunissant physiquement les deux batteries, telle qu'illustrée schématiquement sur les figures 16 à 20. 25 Dans cette architecture, la batterie d'entraînement se compose de modules 112 ou étages, aménagés en série. La figure 16 permet de détailler à titre d'exemple simplifié la structure possible d'un étage d'une telle batterie d'entraînement. Comme cela 30 apparaît, chaque étage est agencé entre deux niveaux de potentiel haut et bas, représentés par deux bornes haute 118 et basse 117. Chaque module 112 comprend plusieurs cellules 111, disposées en parallèle sur des branches distinctes s'étendant entre les deux niveaux de potentiel haut et bas du module. Chaque cellule 111 est associée à un interrupteur 113 qui lui est propre, disposé en série avec sa cellule (sur la branche entre les deux niveaux de potentiel haut et bas du module), qui permet de déconnecter la cellule du reste de la batterie d'entraînement par son ouverture : pour cela, nous l'appellerons « interrupteur de cellule 113 » par la suite. De plus, chaque module 112 comprend aussi un interrupteur 114 en parallèle de toutes les cellules 111 du module 112, permettant ainsi de court-circuiter l'ensemble du module : pour cela, nous l'appellerons « interrupteur de module 114 » par la suite. Les différents interrupteurs 113, 114 sont réalisés à l'aide de transistors de puissance, de préférence des transistors de type NMOS, qui apportent un gain en conductivité dans leur état passant par rapport à des transistors PMOS qui pourraient en variante être utilisés. En variante, il est aussi possible d'utiliser d'autres types de transistors tel que des bipolaires, FET, JFET, IGBT, etc., en technologie silicium, carbure de silicium, ou arséniure de Gallium... On peut aussi placer plusieurs transistors en parallèle pour mieux assurer le passage du courant. Tous ces transistors sont associés à des diodes 125, 126 montées en parallèle, qui sont intégrées dans les transistors si ce sont des transistors de puissance discrets NMOS ou en variante sont des diodes distinctes, pour représenter leur caractéristique de laisser passer le courant en sens inverse. Enfin, un circuit de commande 127, généralement appelé par la dénomination anglo-saxonne « driver », est alimenté électriquement par des liaisons 128 lui permettant de récupérer une différence de tension correspondant sensiblement à la tension de la cellule la plus chargée de l'étage, légèrement diminuée par une chute de tension (par exemple proche de 0,6 V) au niveau des diodes 140 disposées sur les liaisons 128. Ce circuit de commande 127 a pour fonction de générer des signaux de commande 141 vers les différents transistors formant les interrupteurs explicités ci-dessus pour les actionner, remplissant ainsi une fonction de commande des interrupteurs. De manière similaire et non représentée pour une question de clarté des figures, tous les composants électroniques du module peuvent être alimentés selon la même solution, comme un calculateur permettant d'estimer l'état des interrupteurs, un éventuel système de communication, etc. Cette alimentation locale par au moins une cellule 111 d'un module 112 concerne finalement tous les composants nécessitant une alimentation. Le circuit de commande 127, alimenté par son module 112 associé voire par un module 112 voisin, est alors isolé électriquement des autres modules et/ou des potentiels électriques extérieurs au module. Une telle réalisation présente l'avantage de supprimer le risque de piloter un certain transistor avec un potentiel très différent de celui de l'étage, qui pourrait conduire à sa destruction ou à sa mise en court-circuit. De plus, cette solution apporte l'avantage supplémentaire de permettre la réduction des connexions entre les composants du circuit de commande et la source d'alimentation, puisqu'il est possible de les regrouper à une courte distance les uns des autres et de la source de tension, notamment en positionnant les transistors au plus près des cellules à connecter. Enfin, l'utilisation de connexions très courtes réduit aussi fortement tout risque de court-circuit, par exemple entre deux modules. Selon un mode de réalisation intéressant, chaque cellule 111 comprend de plus au moins un capteur de mesure, non représenté, d'une grandeur caractéristique de l'état de la cellule. Ce capteur de mesure peut par exemple mesurer la tension et/ou l'intensité et/ou la température au niveau de la cellule concernée. Chaque capteur de mesure est de plus relié par un dispositif de communication à un dispositif intelligent, local et/ou distant, comme un calculateur de type microcontrôleur, qui reçoit les valeurs mesurées et met en oeuvre un procédé de gestion de batterie pour déterminer un mode de fonctionnement optimisé de la batterie d'entraînement, en tenant compte des mesures effectuées. Ce fonctionnement optimisé consiste en fait à déterminer les interrupteurs 113, 114 qui doivent être ouverts et fermés. Cette configuration des différents interrupteurs de la batterie peut être modifiée en temps réel. Cette solution permet ainsi par exemple d'écarter les cellules défectueuses ou en surchauffe, d'aiguiller le courant au sein même de chaque module, d'équilibrer chacune des cellules de la batterie en temps réel. En remarque, le courant moyen demandé par le moteur alimenté par la batterie d'entraînement est en général beaucoup plus faible que le courant crête demandé en pointe de consommation, ce qui permet à la batterie de fonctionner avec satisfaction la plupart du temps avec un nombre relativement important de cellules déconnectées, c'est-à-dire dont l'interrupteur de cellule 113 associé est ouvert, voire de modules déconnectés, c'est-à-dire dont l'interrupteur de module 114 associé est fermé, si l'ensemble d'un module est considéré comme défectueux ou en surchauffe par exemple. La mise en oeuvre d'une telle structure, représentée schématiquement sur les figures 16 à 20, peut se faire en utilisant une ou plusieurs cartes électroniques, physiquement intégrée(s) au niveau des cellules 111 de stockage d'énergie, pour positionner les composants électroniques décrits ci-dessus au plus près des cellules et former un ensemble parfaitement intégré et compact. A titre d'exemple, une carte électronique sous la forme d'un circuit imprimé peut être positionnée sur la face inférieure ou 2 986 120 24 supérieure de chaque module et la batterie d'entraînement peut alors comprendre une carte électronique entre chaque module. En variante, une même carte électronique peut réunir les composants électroniques associés à plusieurs modules différents, dont les cellules sont agencées 5 avec un encombrement optimal autour de cette carte électronique. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le procédé de gestion de la batterie est mis en oeuvre par la coopération d'un circuit de commande 127 local, disposé au niveau de chaque module 112, relié à un calculateur central 10 122 par un bus de communication 121 et par l'intermédiaire d'une interface 137 formant une isolation galvanique. En variante non représenté, un circuit de traitement local, qui peut être un microcontrôleur disposant d'un nombre d'entrée/sortie suffisant pour interroger l'ensemble des capteurs, peut participer à la gestion intelligente de la batterie 15 d'entraînement et de ses interrupteurs, avec ou sans assistance d'un calculateur central 122. La figure 16 illustre une mise en oeuvre d'une telle architecture de batterie d'entraînement, comprenant à titre d'exemple quatre modules de deux 20 cellules 111. Avantageusement, tous les modules de la batterie d'entraînement se présentent selon la structure décrite ci-dessus, et sont reliés en série, la borne inférieure 117 d'un module supérieur représentant la borne supérieure 118 d'un module inférieur. En variante, chaque module peut naturellement comprendre un nombre différent de cellules et 25 la batterie d'entraînement peut comprendre plus de modules. La batterie d'entraînement comprend de plus quatre interrupteurs 186, 187, 188, 189, qui sont des transistors selon ce mode de réalisation, pilotés respectivement par les circuits de commande de la batterie, par des liaisons de commande 190. Ces interrupteurs forment un pont en H 30 permettant d'inverser la sortie de la batterie d'entraînement. Ainsi, en gérant de manière calculée l'ouverture et la fermeture des différents interrupteurs de la batterie, il est possible d'émettre une tension sinusoïdale, de phase et amplitude souhaitées. Si une onde à 50 Hz est souhaitée en sortie de la batterie, il est nécessaire de procéder à 50 fermetures/ouvertures par seconde des transistors du pont en H. L'utilisation d'une telle batterie permet finalement une gestion souple en ouvrant ou fermant intelligemment les interrupteurs associés à la batterie. Elle permet notamment de remplir les fonctions des convertisseurs DC/DC ou onduleur intermédiaires généralement utilisés, et par exemple représentés sur les figures 3 à 5. Ainsi, l'utilisation d'une batterie d'entraînement basée sur une telle architecture permet la mise en oeuvre de systèmes de gestion électrique similaires à ceux représentés sur les figures 3 et 4 en supprimant le convertisseur DC/DC 23 et l'onduleur 33. Selon la réalisation de la figure 16, la batterie de bord 24 du véhicule est de même disposée en série avec les différents modules de la batterie d'entraînement et intégrée dans la structure décrite précédemment, au niveau de l'extrémité inférieure de l'empilage des modules. Elle dispose aussi de son interrupteur série 53 et de son interrupteur parallèle 54, pilotés par un circuit de commande spécifique 57, relié aussi au même calculateur central 122 par le même bus de communication 121, par l'intermédiaire d'une interface formant une isolation galvanique. La batterie de bord peut être associée avantageusement aux composants électroniques comparables à ceux associés aux cellules de stockage d'un module et décrits précédemment. Ainsi, des capteurs de mesure de courant, et/ou de tension, et/ou de température, non représentés, peuvent être positionnés au niveau de la batterie de bord 24 et reliés par des moyens de communication au circuit de commande 57 et/ou au calculateur 122. Par cette architecture, la batterie de bord est ainsi physiquement reliée et intégrée dans la batterie d'entraînement, pour former une batterie globale à double fonction, intégrant la batterie d'entraînement d'un moteur et la batterie de bord. La figure 17 décrit une architecture très proche de celle de la figure 16, qui diffère en ce qu'un dispositif à plusieurs interrupteurs, similaire à celui de la figure 7, est mis en place au niveau de la batterie de bord 24. Naturellement, toutes les variantes représentées sur les figures 8 à 10 pourraient aussi être implémentées dans une telle architecture. Les figures 18 et 19 décrivent de même des variantes d'architecture proches de celle de la figure 16, dans lesquelles une isolation galvanique par un transformateur 38 est mis en oeuvre au niveau de la batterie de bord 24 du véhicule, en implémentant respectivement les solutions décrites en référence avec les figures 11 et 14. En remarque, dans la réalisation de la figure 19, les interrupteurs du circuit secondaire du transformateur 38 sont alimentés par un circuit de commande 57 alimenté par la batterie de bord, alors que les interrupteurs positionnés au niveau du circuit primaire du transformateur 38 sont alimentés par un circuit de commande 127 d'un module voisin de la batterie d'entraînement. La figure 20 illustre une variante de réalisation de la figure 19, dans laquelle la batterie d'entraînement fournit une tension triphasée, grâce à une commande de trois branches d'un onduleur triphasé et un hachage périodique par des interrupteurs 123 pilotés par des circuits de commande alimentés par des étages de la batterie d'entraînement. Comme cela a été vu précédemment, il est naturellement envisageable de combiner plusieurs des réalisations précédentes pour obtenir d'autres variantes de réalisation. De plus, la batterie d'entraînement peut comprendre toute autre architecture que celle décrite en référence avec les figures 16 à 20. Notamment, les différents étages peuvent comprendre un assemblage différent de cellules de stockage et d'interrupteurs que ceux représentés. Les solutions décrites précédemment conviennent particulièrement bien pour un système de gestion électrique de l'énergie à bord d'un véhicule automobile, de type électrique ou hybride, comme une voiture, un avion, un train, etc. De manière plus générale, le concept décrit précédemment peut être étendu à tout système qui combine deux sources de tension de niveaux différents, et plus précisément à un système de gestion électrique comprenant une première source de tension et une seconde source de plus basse tension. Ainsi, la batterie d'entraînement mentionnée précédemment pourrait être toute autre source de tension, comme un simple réseau électrique, un dispositif photovoltaïque, une pile à combustible, un générateur d'énergie électrique, comme une dynamo ou une turbine, etc. De même, le moteur pourrait être toute charge à alimenter. Enfin, la batterie de bord peut être remplacée par tout dispositif à plus basse tension, toute seconde source de plus basse tension qu'une batterie d'entraînement ou une première source de tension. Ainsi, dans le cas d'un dispositif photovoltaïque, les cellules photovoltaïques de production d'énergie électrique pourraient correspondre à la batterie d'entraînement, pour produire une énergie à haute tension alimentant par exemple un réseau électrique, et un réseau à plus basse tension, à partir aussi d'un nombre restreint de cellules photovoltaïques ou d'une batterie quelconque, servant à alimenter un dispositif électronique de gestion du dispositif photovoltaïque pourrait correspondre à la batterie de bord mentionnée dans les exemples précédents. Ainsi, les cellules de stockage des batteries représentées sur les figures 16 à 20 peuvent être en variante remplacées par des cellules photovoltaïques, éventuellement associées à des capacités, ou par tout autre élément de production et/ou de stockage d'énergie. De même, un système comprenant un système d'alimentation basse tension pour l'alimentation ou la recharge de dispositifs annexes comme un téléviseur, un ordinateur, un téléphone portable, etc., peut exploiter une solution telle que décrite en détail précédemment.