FR 2983900 A1 20130614 FR 1161566 A 20111213 DISPOSITIF DE GENERATION D'UN FLUX D'AIR ET AVION COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif de génération d'un flux d'air ainsi qu'un ensemble comprenant un tel dispositif et destiné à être intégré à un engin volant pour assurer sa propulsion. Une turbomachine classique comprend en général une soufflante et un moteur comportant des compresseurs basse pression puis haute pression alimentant une chambre de combustion dont les gaz chauds passent dans une turbine haute pression entrainant le rotor du compresseur haute pression et dans une turbine basse pression entrainant le rotor du compresseur basse pression et la roue de soufflante. Afin de réduire la consommation de carburant des turbomachines, les fabricants de moteurs cherchent à augmenter le taux de dilution qui correspond au rapport du débit du flux d'air secondaire contournant le moteur sur le débit du flux d'air primaire circulant à l'intérieur du moteur. Cette augmentation du taux de dilution conduit à une augmentation du diamètre de la roue de soufflante. Pour éviter la formation d'ondes de chocs aux sommets des aubes de la soufflante, il est nécessaire de réduire la vitesse de rotation de la roue de soufflante, ce qui oblige à ajouter un réducteur dans la liaison du rotor de la turbine basse pression à la roue de la soufflante ou bien à augmenter le nombre d'étages de la turbine basse pression pour réduire la vitesse du rotor de la turbine basse pression et celle de la roue de soufflante. Dans l'un ou l'autre cas, il s'ensuit une augmentation de la masse de la turbomachine. De plus, l'augmentation du diamètre de la soufflante impose l'utilisation d'une nacelle entourant la soufflante et d'un carter de rétention de la nacelle qui ont également des dimensions plus importantes, ce qui conduit à une augmentation de la masse et de la traînée aérodynamique de la turbomachine. Il est connu du document US6435827 un dispositif de génération de flux d'air formant une soufflante linéaire et comprenant deux organes de renvoi rotatifs portés par un bâti, espacés l'un de l'autre et couplés à rotation l'un avec l'autre au moyen d'une courroie portant une pluralité de pales régulièrement espacées les unes des autres le long de la courroie. Chaque pale comprend à une extrémité un organe de liaison dont une extrémité est fixée sur la pale et montée à rotation sur la courroie, l'autre extrémité de l'organe de liaison étant engagée dans un rail à contour fermé du bâti. Le rail est décalé par rapport à la courroie en aval dans le sens d'écoulement d'un flux d'air. Le rail est lubrifié ou comprend un revêtement en téflon pour permettre le glissement en fonctionnement des extrémités des organes de liaison qui y sont engagées. En fonctionnement, le déplacement de la courroie entraine en déplacement les pales autour des organes de renvoi. Le calage angulaire des pales par rapport à un flux d'air entrant est réalisé par l'espacement entre la courroie et le rail. Dans cette configuration, à chaque passage d'une pale autour d'un organe de renvoi, la face d'intrados devient la face d'extrados et inversement. Cette inversion répétée des faces des pales oblige à conformer les pales avec un profil symétrique selon un plan passant par les bords d'attaque et les bords de fuite. Toutefois, pour obtenir une poussée adéquate à une utilisation en aéronautique d'un tel système de génération de flux, il est nécessaire que les faces d'intrados des pales aient un profil particulier permettant une bonne poussée, ce qui nécessite d'avoir des pales dissymétriques. Enfin, pour obtenir un débit d'air sortant significatif, il est nécessaire que la courroie circule à une vitesse d'environ 100m/s, ce qui n'est pas réalisable avec un tel dispositif, car à une telle vitesse les frottements des organes de liaison dans le rail sont trop importants. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cette fin, elle propose un dispositif de génération d'un flux d'air, comprenant des pales portées par au moins un élément d'entrainement à bande sans fin passant sur deux organes de renvoi espacés l'un de l'autre et montés rotatifs autour d'axes parallèles sur un bâti, et des moyens d'entrainement en rotation d'au moins l'un des organes de renvoi, les pales étant montées pivotantes sur l'élément d'entrainement autour d'axes sensiblement parallèles aux axes des organes de renvoi, caractérisé en ce qu'au moins l'une des extrémités de chaque pale est guidée à déplacement autour des organes de renvoi au moyen de roulements dans deux rails interne et externe à contour fermé du bâti qui sont sensiblement parallèles entre eux et à l'élément d'entrainement des pales et qui sont placés de part et d'autre de l'élément d'entrainement des pales. Selon l'invention, le guidage d'au moins une extrémité des pales par des roulements dans des rails du bâti permet de réduire les frottements et donc de mieux contrôler l'échauffement dû au guidage des aubes dans les rails. Ainsi, le dispositif selon l'invention autorise un déplacement des pales à une vitesse importante et supérieure à 100 m/s. Selon une autre caractéristique de l'invention, les roulements des extrémités des pales sont en appui sur des surfaces des rails tournées vers l'intérieur par rapport à la trajectoire de déplacement des pales, ce qui permet une reprise des efforts centrifuges et aérodynamiques appliqués aux pales, les efforts centrifuges étant dus au déplacement des pales autour des organes de renvoi et les efforts aérodynamiques étant dus à la circulation de l'air sur les pales. Dans une réalisation de l'invention, une roue dentée est montée coaxialement sur chaque organe de renvoi, l'espacement entre les dents de la roue dentée étant déterminé pour engrener avec des pivots de montage des pales sur l'élément d'entrainement ou avec des bagues de roulement fixées sur les pivots des pales. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément d'entrainement comprend une chaîne du type à rouleaux comportant une pluralité de maillons reliés les uns aux autres au moyen de pivots portant les pales. Les pivots des pales peuvent être engagés dans des roulements sertis dans des orifices des extrémités des maillons. Préférentiellement, les extrémités libres des pales comprennent chacune un organe de roulement additionnel monté entre le rail interne et un rail additionnel du bâti. Le dispositif selon l'invention comprend ainsi deux rangées de pales sensiblement parallèles dont l'une est une rangée amont recevant le flux d'air entrant et l'autre est une rangée aval recevant le flux d'air issu de la rangée amont. Le rail additionnel permet une reprise des efforts aérodynamiques dus au flux d'air circulant entre les organes de renvoi et appliqué sur les pales, en particulier sur les pales se trouvant dans la rangée aval. Avantageusement, le roulement additionnel comprend une surface externe tronconique coopérant avec une surface tronconique correspondante du rail additionnel. Ces formes tronconiques assurent un bon positionnement des pales et de l'élément d'entrainement entre les rails interne et externe et dans la direction de l'axe des pales. Selon une autre caractéristique de l'invention, le calage angulaire des pales par rapport à un flux d'air entrant est déterminé par l'écartement des rails interne et externe. En effet, pour un écartement donné des rails interne et externe, il n'existe qu'une seule position angulaire de la pale par rapport au flux d'air entrant pour laquelle la pale est en appui sur les rails interne et externe. En faisant varier l'écartement entre les rails interne et externe, il est ainsi possible de faire varier l'angle de calage des pales par rapport au flux d'air entrant, ce qui permet d'adapter la poussée aux conditions ou à la phase de vol. Dans une réalisation préférée de l'invention, l'espacement entre les rails interne et externe varie dans les zones des rails contournant les organes de renvoi et passe par un maximum déterminé pour qu'à chaque passage d'une pale dans ces dites zones, ladite pale subisse un pivotement autour de son axe de manière à inverser les positions de ses bords longitudinaux selon la direction d'avance. Avec un tel dispositif, à chaque passage d'une pale autour d'un organe de renvoi, l'écartement des rails interne et externe induit un pivotement de la pale conduisant à ce que le bord longitudinal de la pale situé en amont de la pale et formant son bord d'attaque se retrouve en aval de la pale et forme son bord de fuite, et inversement. Cette permutation des bords longitudinaux des pales à chaque passage sur un organe de renvoi combiné à l'utilisation de rails de guidage dont l'un est interne et l'autre est externe permet qu'une première des faces de la pale soit toujours utilisée en tant que face d'intrados et qu'une deuxième des faces de la pale soit toujours utilisée en tant que face d'extrados. Ainsi, la pale n'a plus besoin d'être symétrique par rapport à un plan passant par ses bords longitudinaux et il est possible de réaliser les faces d'intrados et d'extrados des pales avec des courbures les mieux adaptées à l'obtention d'une bonne poussée. Dans une réalisation particulière de l'invention, les pales sont montées pivotantes à chacune de leurs extrémités sur un élément d'entrainement et sont guidées à déplacement à chacune de leurs extrémités dans des rails interne et externe placés de part et d'autre des éléments d'entrainement. Dans une telle configuration, une roue dentée est avantageusement montée coaxialement à chacune des extrémités des organes de renvoi pour l'engrènement des pivots des pales. Le bâti du dispositif selon l'invention peut porter des éléments de carénage. L'invention concerne également un élément de voilure d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de génération de flux d'air du type décrit ci-dessus, les axes des organes de renvoi du dispositif étant sensiblement perpendiculaires à des surfaces portantes de l'élément de voilure. L'invention concerne encore un aéronef comprenant au moins un élément de voilure du type décrit précédemment. Dans une réalisation de l'invention, l'aéronef comprend un seul élément de voilure qui assure l'intégralité de la portance de l'aéronef. Dans une autre réalisation de l'invention, l'aéronef comprend deux éléments de voilure formant deux ailes s'étendant de part et d'autre d'un fuselage, un dispositif de génération de flux d'air étant logé dans chacune des ailes, l'un des organes de renvoi de chaque dispositif étant positionné au voisinage du fuselage de l'avion et l'autre des organes de renvoi étant positionné sensiblement au voisinage de l'extrémité libre de l'aile. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique depuis l'amont d'un avion comprenant deux dispositifs selon l'invention intégrés aux ailes de l'avion ; la figure 2 est une vue schématique du dessus d'un dispositif selon l'invention destiné à être intégré par exemple à une aile de l'avion de la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique du dispositif selon l'invention selon le plan de coupe de la figure 2 ; les figures 4A et 4B sont des vues schématiques d'un élément d'entrainement des pales du dispositif selon l'invention ; la figure 5 est une représentation schématique d'un pivot d'une pale engrené dans une roue dentée portée par un organe de renvoi du dispositif selon l'invention ; les figures 6 et 7 sont des vues schématiques illustrant le principe du pivotement des aubes autour des organes de renvoi. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un avion 10 comprenant un fuselage 12 et des ailes 14 s'étendant de part et d'autre du fuselagel2. Un dispositif selon l'invention, formant une soufflante « linéaire » est monté dans chaque aile 14, l'aile formant ainsi une nacelle de soufflante. Le dispositif 16 selon l'invention, intégré à une aile 14 de l'avion sera maintenant décrit en référence aux figures 2 et 3. Le dispositif comprend deux organes de renvoi 18, 20 espacés l'un de l'autre et montés à rotation autour d'axe parallèles 21 sur un bâti 22 formant une partie de la structure de l'aile 14. L'un au moins des organes de renvoi 18 comprend un arbre central accouplé à des moyens 24 d'entrainement en rotation, tels qu'un moteur, portés par l'avion 10. Dans la réalisation représentée en figure 2, le moteur 24 est prévu pour faire tourner l'organe de renvoi 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les deux organes de renvoi 18, 20 portent à chaque extrémité inférieure et supérieure une roue dentée 26, 28 montée coaxialement et dont les dents ne sont pas représentées. Le dispositif 16 comprend deux éléments d'entrainement inférieur 30 et supérieur 32 à bande sans fin non croisée entourant les organes de renvoi 18, 20. Une pluralité de pales 34 portées par les éléments d'entraînement 30, 32 sont régulièrement espacées les unes des autres et comprennent chacune une face d'intrados 36 et une face d'extrados 38 reliées l'une à l'autre par des bords longitudinaux 40, 42 s'étendant sensiblement parallèlement aux axes 21 des organes de renvoi 18, 20. Le dispositif 10 comprend donc deux rangées de pales sensiblement parallèles dont l'une 44 est une rangée amont recevant le flux d'air entrant et l'autre 46 est une rangée aval recevant le flux d'air issu de la rangée amont 44. Chaque pale 34 comprend deux pivots coaxiaux inférieur 48 et supérieur 50 sensiblement parallèles aux axes 21 de rotation des organes de renvoi 18, 20. Les pivots inférieur 48 et supérieur 50 des pales 34 sont portés et montés à rotation dans les éléments d'entraînement inférieur 30 et supérieur 32, respectivement. Le pivot supérieur 50 de chaque pale porte deux pattes interne 52 et externe 54 s'étendant dans le prolongement longitudinal de la pale 34 et sensiblement parallèlement au pivot 50. De manière similaire, le pivot inférieur 48 de chaque pale 34 porte deux pattes interne 56 et externe 58 s'étendant dans le prolongement longitudinal de la pale 34 et sensiblement parallèlement au pivot inférieur 48. Les pattes internes 52, 56 et externes 50, 58 de chaque pale 34 sont formées de part et d'autre d'un plan passant par le pivot de la pale 34 et transverse par rapport aux faces d'intrados et d'extrados de la pale. Les extrémités libres des pattes internes 52, 56 et externes 50, 58 des pales 34 comprennent chacune un roulement 60 à surface externe sensiblement cylindrique. Les extrémités libres des pattes internes 52, 56 comprennent chacune un roulement additionnel 62 à surface externe tronconique. Les surfaces tronconiques des roulements additionnels 62 supérieur et inférieur convergent dans des sens opposés. Deux rails inférieurs interne 66 et externe 68 sont montés dans une partie inférieure 70 du bâti 22 de l'aile et deux rails supérieurs interne 72 et externe 74 sont montés dans une partie supérieure 76 du bâti. Un rail additionnel 78, 80 est monté à l'intérieur des rails interne 66, 70 sur les parties inférieure 70 et supérieure 76 du bâti 22. Les parties inférieure 70 et supérieure 76 du bâti 22 comprennent des éléments de carénage 82 permettant que seules les pales 34 soient dans le flux d'air. Les rails internes 66, 72 et externes 68, 74 sont formés par des parois à contours fermés s'étendant sensiblement parallèlement l'une à l'autre et parallèlement aux axes 21 des organes de renvoi 18, 20. En fonctionnement, les pattes des pales 34 sont en appui sur des surfaces des rails internes 66, 72 et externes 68, 74 qui sont tournées vers l'intérieur par rapport à la trajectoire de déplacement des pales 34, ce qui permet une reprise sur le bâti 22 des efforts centrifuges et aérodynamiques que subissent les pales 34. Les roulements 60 permettent de limiter les frottements et l'échauffement des pattes 52, 54, 56, 58 en déplacement sur les rails 66, 68, 72, 74. Les surfaces tronconiques des roulements additionnels 62 coopèrent avec des surfaces tronconiques correspondantes des rails additionnels inférieur 78 et supérieur 80 de manière à réaliser un bon positionnement des pales 34 et des éléments d'entrainement 30, 32 entre les rails internes 66, 72 et externes 68, 74. L'espacement entre les rails internes 66, 72 et externes 68, 74 détermine le calage angulaire des pales 34 par rapport au flux d'air entrant. En effet, pour un écartement donné identique entre les rails supérieurs interne 72 et externe 74 et les rails inférieurs interne 66 et externe 68, il existe une unique position de calage angulaire de la pale 34 pour laquelle ses pattes 52, 54, 56, 58 sont en appui sur les rails interne 66, 72 et externe 68, 74. Dans la réalisation représentée en figure 2, l'espacement entre les rails interne 66, 72 et externe 68, 74 est constant entre les organes de renvoi 18, 20, ce qui permet d'avoir un calage identique des pales 34 lorsqu'elles se déplacent entre les organes de renvoi 18, 20. Les pales 34 sont ainsi calées angulairement par rapport au flux d'air entrant de manière à ce que le bord longitudinal amont 40 soit toujours en avance par rapport au bord longitudinal aval 42 suivant le sens de déplacement des pales 34, afin que les pales 34 produisent toutes un effort de poussée vers l'aval. Dans une réalisation de l'invention, les éléments d'entrainement 30, 32 sont des chaines du type à rouleaux comportant deux séries 84, 86 de maillons 88 en vis-à-vis (figures 4A et 4B). Chaque maillon 88 comprend une première partie 90 et une seconde partie 92 comportant chacune un orifice 94 dans lequel un roulement 96 est serti. Les première et seconde parties 90, 92 sont décalées l'une par rapport à l'autre selon l'axe 98 des orifices 94 de manière à former un renfoncement dans lequel une première partie 90 d'un maillon 88 adjacent est engagé. Les deux séries 84, 86 de maillons 88 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan passant entre les deux séries de maillons et perpendiculaire aux axes des orifices 94 des maillons 88. Chaque pivot 48, 50 de pale 34 est monté dans les roulements 96 des orifices 94 des deux séries de maillons et porte une bague de roulement 100 intercalée entre les deux séries de maillons 84, 86. La figure 5 représente le pivot 50 d'une pale 34 engrenée entre deux dents 102 de la roue dentée 28 au moyen de la bague de roulement 100. Les deux séries de maillons 84, 86 de la chaine se déplacent au dessus et en dessous de la roue dentée 28. Les figures 6 et 7 illustrent le mouvement des pales lorsqu'elles passent sur les organes de renvoi 18, 20. Ces figures représentent les rails supérieurs interne 72 et externe, 74. La description suivante faite en référence aux figures 6 et 7, s'applique également aux rails inférieurs interne 66 et externe 68. Dans les zones 104, 106 des rails supérieurs interne 72 et externe 74 contournant les organes de renvoi 18, 20, les rails interne 72 et externe 74 s'écartent progressivement de l'élément d'entrainement 32 et l'espacement entre les rails supérieurs interne 72 et externe 74 augmente progressivement jusqu'à passer par un maximum en A. Comme représenté en figure 6, le rail interne comprend une partie interne 107 de contournement de l'organe de renvoi 18 et le rail externe 74 comprend une partie externe 109 de contournement de l'organe de renvoi 18. L'espacement entre la partie externe 109 de contournement et l'élément d'entrainement 32 est supérieur à l'espacement entre la partie interne 107 de contournement et l'élément d'entrainement 32. L'espacement entre la partie externe 109 de contournement et l'élément d'entrainement 32 est déterminé de manière à ce que les roulements 60 des pattes externes 54 soient en appui sur le rail externe 74 et légèrement précontraint sur celui-ci. Dans un repère lié à l'élément d'entrainement 32, lorsqu'une pale 34 de la rangée amont 44 arrive au voisinage de l'organe de renvoi 18, l'appui de la patte externe 54 sur le rail externe 74 couplé à l'entrainement en rotation du pivot 50 de la pale 34 sur la roue dentée 28 ainsi qu'à l'augmentation de la distance séparant les rails interne 72 et externe 74 contraint la pale 34 à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son pivot 50, ce qui conduit le bord longitudinal 108 à passer devant le bord longitudinal 110 suivant le sens de déplacement des pales (figure 6). Dans un repère fixe absolu, par exemple un repère du bâti 22, la rotation des pales 34 de la rangée amont 44 autour de l'élément de renvoi 18 se fait avec un pivotement inférieur à 180°. L'espacement entre les rails interne 72 et externe 74 est toujours inférieur à l'espacement entre les axes des roulements 60 des pattes internes 52, 56 et externes 54, 58. Comme représenté en figure 7, le rail interne 72 comprend une partie interne 111 de contournement de l'organe de renvoi 20 et le rail externe 74 comprend une partie externe 113 de contournement de l'organe de renvoi 20. L'espacement entre la partie interne 111 de contournement et l'élément d'entrainement 32 est supérieur à l'espacement entre la partie externe 113 de contournement et l'élément d'entrainement 32. L'espacement entre la partie interne 111 de contournement et l'élément d'entrainement 32 est déterminé de manière à ce que les roulements 60 des pattes internes 52 soient en appui sur le rail interne 72 et légèrement précontraint sur celui-ci. Dans un repère lié à l'élément d'entrainement 32, lorsqu'une pale 34 de la rangée aval 46 arrive au voisinage de l'organe de renvoi 20, l'appui de la patte interne 52 sur le rail interne 72 couplé à l'entrainement en rotation du pivot 50 de la pale 34 sur la roue dentée 28 ainsi qu'à l'augmentation de la distance séparant les rails interne 72 et externe 74 induit un pivotement de la pale 34 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son pivot 50, ce qui conduit le bord longitudinal 112 à passer devant le bord longitudinal 114 suivant le sens de déplacement des pales 34 (figure 7). En se plaçant dans un repère fixe absolu, par exemple un repère du bâti 22, la rotation des pales 34 autour de l'élément de renvoi 20 se fait avec un pivotement supérieur à 180°. Lorsqu'une pale 34 contournant l'organe 20 arrive au voisinage de la zone A, la pale 34 peut soit continuer dans le même sens de rotation que celui initié au début du contournement de l'organe 20 ou bien changer de sens de rotation. Toutefois, la dynamique de mouvement de la pale 34 et l'absence de force de réaction des rails interne 72 et externe 74 en ce point conduit la pale 34 à poursuivre son mouvement. Au démarrage du dispositif selon l'invention, l'inertie des pales 34 en rotation est très faible et un dispositif particulier pourra être ajouté pour s'assurer que les pales 34 poursuivent leur rotation dans le bon sens. La réduction de l'espacement entre les rails interne 72 et externe 74 conduit ensuite les pales à se mettre dans une position de calage angulaire donnée. Avec le dispositif selon l'invention, un bord longitudinal 108, 110 d'une pale 34 forme alternativement un bord longitudinal amont appelé bord d'attaque et un bord aval appelé bord de fuite. Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif selon l'invention permet que la face de la pale définissant la face d'intrados dans les rangées amont 44 et aval 46 de pale soit toujours la même face. De la même façon, la face d'extrados 38 reste toujours la même. Il s'ensuit que l'on peut réaliser des profils différents pour les faces d'intrados 36 et d'extrados 38 afin d'obtenir une meilleure poussée. L'avion décrit en référence à la figure 1 comprend deux dispositifs du type décrit ci-dessus et intégrés chacun à une aile de l'avion. Les dispositifs sont agencés de telle sorte que les axes des organes de renvoi soient sensiblement perpendiculaires aux ailes. Pour chaque aile 14, l'un des organes de renvoi est positionné au voisinage du fuselage 12 de l'avion et l'autre des organes de renvoi est positionné sensiblement au voisinage de l'extrémité libre de l'aile 14. Dans une variante de réalisation de l'invention, le dispositif peut comprendre un mécanisme de modification de l'écartement des rails interne et externe entre les deux organes de renvoi, en fonction des conditions de vol ou de la phase de vol de manière à avoir un calage optimal des pales dans toutes les situations. Les roulements peuvent être avantageusement auto-lubrifiés pour éviter l'ajout de moyens de lubrification des roulements en déplacement autour des organes de renvoi 18, 20. L'invention a été décrite en référence à un dispositif comprenant deux éléments d'entrainement, deux roues dentées, deux rails interne et deux rails externes. Toutefois, on comprend que l'invention peut comprendre un seul élément d'entrainement, une seule roue dentée et seulement deux rails interne et externe. Dans ce type de configuration, il peut être intéressant que l'autre des extrémités des pales 34 comporte un pivot portant un roulement engagé dans un rail pour le guidage de cette autre extrémité des pales et ainsi éviter des mouvements d'oscillation des pales. De manière plus générale, on peut prévoir un élément de voilure d'un aéronef comprenant un dispositif de génération d'un flux d'air qui peut être de tout type et par exemple tel qu'il comprend des pales 34 portées par au moins un élément d'entrainement 30, 32 à bande sans fin passant sur deux organes de renvoi 18, 20 espacés l'un de l'autre et montés rotatifs autour d'axes parallèles 21 sur un bâti 22, et des moyens d'entrainement en rotation d'au moins l'un des organes de renvoi 18, 20, les pales 34 étant montées pivotantes sur l'élément d'entrainement 30, 32 autour d'axes sensiblement parallèles aux axes des organes de renvoi 18, 20. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de génération d'un flux d'air, comprenant des pales (34) portées par au moins un élément d'entrainement (30, 32) à bande sans fin passant sur deux organes de renvoi (18, 20) espacés l'un de l'autre et montés rotatifs autour d'axes parallèles (21) sur un bâti (22), et des moyens d'entrainement en rotation (24) d'au moins l'un des organes de renvoi (18, 20), les pales (34) étant montées pivotantes sur l'élément d'entrainement (30, 32) autour d'axes sensiblement parallèles aux axes des organes de renvoi (18, 20), caractérisé en ce qu'au moins l'une des extrémités de chaque pale (34) est guidée à déplacement autour des organes de renvoi (18, 20) au moyen de roulements (60) dans deux rails interne (66, 72) et externe (68, 74) à contour fermé du bâti (22) qui sont sensiblement parallèles entre eux et à l'élément d'entrainement (30, 32) des pales (34) et qui sont placés de part et d'autre de l'élément d'entrainement (30, 32) des pales (34). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roulements (60) des extrémités des pales (34) sont en appui sur des surfaces des rails tournées vers l'intérieur par rapport à la trajectoire de déplacement des 20 pales. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une roue dentée (26, 28) est montée coaxialement sur chaque organe de renvoi (18, 20), l'espacement entre les dents (102) de la roue dentée (26, 28) étant déterminé pour engrener avec des pivots (48, 50) de montage des pales 25 (34) sur l'élément d'entrainement (30, 32) ou avec des bagues (100) de roulement fixées sur les pivots des pales (34). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'entrainement (30, 32) comprend une chaîne du type à rouleaux comportant une pluralité de maillons (88) reliés les uns aux autres 30 au moyen de pivots (48, 50) portant les pales (34). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités libres des pales (34) comprennent chacune un organe de roulement additionnel (62) monté entre le rail interne (66, 72) et un rail additionnel (80) du bâti (22). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calage angulaire des pales (34) par rapport à un flux entrant est déterminé par l'écartement des rails interne et externe. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'espacement entre les rails interne (66, 72) et externe (68, 74) varie dans les zones (104, 106) des rails contournant les organes de renvoi et passe par un maximum déterminé pour qu'à chaque passage d'une pale (34) dans ces dites zones, ladite pale subisse un pivotement autour de son axe de manière à inverser les postions de ses bords longitudinaux selon la direction d'avance. 8. Elément de voilure d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (10) de génération de flux d'air selon l'une des revendications précédentes, les axes (21) des organes de renvoi (18, 20) du dispositif étant sensiblement perpendiculaires à des surfaces portantes de l'élément de voilure. 9. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément de voilure selon la revendication 8. 10. Aéronef selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments de voilure formant deux ailes s'étendant de part et d'autre d'un fuselage (12), un dispositif de génération de flux d'air étant logé dans chacune des ailes (14), l'un des organes de renvoi (18, 20) de chaque dispositif étant positionné au voisinage du fuselage (12) de l'avion et l'autre des organes de renvoi (18, 20) étant positionné sensiblement au voisinage de l'extrémité libre de l'aile (14).30