FR 2968477 A1 20120608 FR 1060105 A 20101206 Dispositif de décharge rapide d'un condensateur La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à la décharge rapide d'un condensateur, plus particulièrement d'un super-condensateur ou ultra- s condensateur (appelé "supercapacitor" ou "ultra-capacitor" en anglais). Les super-condensateurs sont le plus souvent agencés dans une unité et connectés entre eux en série et/ou en parallèle pour accroître la tension d'utilisation et la capacité totale de stockage d'énergie. L'emploi de super-condensateurs se répand dans des domaines très 1 o différents, tels que par exemple dans le domaine de la variation de vitesse où ils sont utilisés pour stocker l'énergie générée lors du freinage de la charge électrique connectée à un variateur de vitesse. Dans les différentes applications des super-condensateurs, il s'avère aujourd'hui nécessaire de prévoir un dispositif de sécurité permettant de décharger 15 rapidement les super-condensateurs et de pouvoir ainsi sécuriser rapidement l'application. Il faut pouvoir décharger rapidement une unité de super-condensateurs, en vue d'atteindre dans un temps déterminé, un niveau de tension suffisamment faible permettant de mettre le système en sécurité. Aujourd'hui, pour décharger une unité de super-condensateurs, une 20 résistance lui est connectée en parallèle afin de dissiper toute l'énergie stockée dans l'unité de super-condensateurs lorsque cette résistance est connectée aux super-condensateurs. Une unité de super-condensateurs est en règle générale employée pour stocker des énergies très importantes. Une unité de super-condensateurs ayant par 25 exemple une capacité supérieure à 1 F et chargée à plus de 100 V emmagasine une énergie supérieure à 10 kJ. La résistance de décharge employée devra donc être dimensionnée pour supporter une décharge supérieure à 10 kJ. La valeur de cette résistance déterminera alors le temps nécessaire pour atteindre un niveau de tension suffisamment bas synonyme de sécurité. 30 En utilisant ce principe de décharge à une seule résistance, on s'aperçoit que la résistance subit une forte contrainte au début de la décharge puisque le courant est alors à son maximum. L'exemple ci-dessous permet d'illustrer cette affirmation : Une unité de super-condensateurs de capacité valant 3 F, chargée à une tension de 600 V, doit être déchargée en 60 secondes pour atteindre une tension finale de 50 V. Pour répondre à cet objectif, une résistance de 8 Q au maximum doit être employée. Cette résistance doit alors être dimensionnée pour pouvoir supporter une énergie de 540 kJ. Pendant les toutes premières secondes, la résistance doit absorber une puissance supérieure à 40 kW. L'interrupteur de commande de la résistance, le câblage et la résistance doivent être dimensionnés pour supporter un courant crête de 75A. Par cet exemple, on se rend compte que l'agencement proposé dans l'état de la technique est trop contraignant, notamment en terme de dimensionnement des composants. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif pour décharger rapidement un ou plusieurs condensateurs, par exemple de type super-condensateurs, qui soit fiable, économique et qui permette de réduire au maximum les contraintes électriques exercées sur les composants employés. Ce but est atteint par un dispositif de décharge rapide d'un condensateur comportant deux bornes destinées à se connecter aux bornes du condensateur, ledit dispositif comportant : n résistances ayant chacune une valeur déterminée, n étant supérieur ou égal à deux, n interrupteurs, chaque interrupteur étant associé à une résistance distincte et agencé pour commander le passage ou non du courant à travers sa résistance associée, une unité de commande des n interrupteurs actionnable lors d'une commande de décharge du condensateur, l'unité de commande étant agencée pour appliquer une séquence de commande déterminée des n interrupteurs, les valeurs des n résistances et la séquence de commande étant déterminées dans le but de répartir de manière optimale les énergies et les puissances ou courants dans les n résistances. Selon un premier mode de réalisation, les n résistances sont connectées en parallèle entre les deux bornes du dispositif et un interrupteur est connecté en série avec chaque résistance. Selon un deuxième mode de réalisation, les n résistances sont connectées en série entre les deux bornes du dispositif, un interrupteur étant connecté en série avec les résistances et n-1 interrupteurs étant chacun connectés en parallèle d'une résistance. Selon un troisième mode de réalisation, les n résistances sont connectées en série entre les deux bornes du dispositif et un interrupteur est connecté en parallèle de chaque résistance. Dans ce mode de réalisation, un interrupteur supplémentaire est alors connecté en série avec les résistances. Selon l'invention, la séquence de commande comporte des instants de commutation de chaque interrupteur mémorisés ou calculés dans l'unité de commande, lesdits instants de commutation et les valeurs des n résistances étant chacun déterminés de manière à répartir de manière équitable l'énergie à dissiper dans les n résistances et à répartir de manière équitable les puissances crêtes absorbées par les n résistances. Selon l'invention, les valeurs des n résistances sont différentes entre elles. Selon l'invention, le dispositif est particulièrement adapté lorsque le condensateur à décharger est de type super-condensateur. L'invention concerne également un variateur de vitesse connecté à une charge électrique et comportant un module de récupération de l'énergie générée lors du freinage de la charge électrique, ledit module comportant un ou plusieurs condensateurs destinés à stocker l'énergie générée lors du freinage de la charge électrique, le variateur étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de décharge rapide tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif de décharge de l'invention, la figure 2 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de décharge de l'invention, la figure 3 illustre, par des courbes, la décharge d'un condensateur selon une première séquence de commande, la figure 4 illustre, par des courbes, la décharge d'un condensateur selon une deuxième séquence de commande. 1 o Le dispositif de l'invention est destiné à la décharge rapide d'un ou plusieurs condensateurs, par exemple un ou plusieurs super-condensateurs, par exemple organisés dans une unité de super-condensateurs. Sur les figures 1 et 2, l'ensemble des condensateurs ou super-condensateurs à décharger est représenté sous la forme d'un seul condensateur. Dans la suite de la description, nous parlerons d'un seul 15 condensateur pour exprimer l'idée d'un ou plusieurs condensateurs ou super- condensateurs. Selon l'invention, le dispositif de décharge rapide du condensateur comporte deux bornes L1, L2 (figure 1), L10, L20 (figure 2) entre lesquelles vient se connecter le 20 condensateur C à décharger. Entre ses deux bornes, le dispositif comporte n résistances et n interrupteurs (avec n supérieur ou égal à deux), un interrupteur étant associé à une résistance. Chaque interrupteur est destiné à commander le passage ou non du courant à travers la résistance qui lui est associée. Les interrupteurs sont commandés par une unité de commande 10, 100 selon une séquence déterminée 25 dans laquelle sont enregistrés les instants de commutation à la fermeture et/ou à l'ouverture de chaque interrupteur. Ces paramètres ainsi que les valeurs des résistances employées sont dépendants notamment de la valeur de tension initiale à décharger, de la capacité du condensateur à décharger, de la valeur de tension finale de mise en sécurité, du temps de décharge souhaité pour le condensateur et de 30 contraintes que l'on souhaite imposer aux résistances. Par exemple, les contraintes à imposer peuvent être l'égalité entre les énergies dissipées par chaque résistance et l'égalité entre les puissances crêtes absorbées par chaque résistance. Ces contraintes peuvent également être liées aux courants crêtes ou courants moyens vus par chaque résistance ou aux puissances moyennes absorbées par chaque résistance. Ces contraintes conditionnent directement le choix des matériaux, dimensions et enveloppes de protection des résistances employées et impactent donc leur coût et le coût final du produit. Selon l'invention, chaque interrupteur employé est par exemple un relais électromécanique commandé par un signal de commande envoyé par l'unité de commande 10, 100. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de décharge rapide de l'invention comporte n résistances connectées en parallèle entre les deux bornes L1, L2 et n interrupteurs (avec n supérieur ou égal à deux), un interrupteur étant connecté en série avec chacune des résistances. La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un dispositif de décharge rapide de ce type qui comporte trois résistances R,, R2, R3 connectées en parallèle entre les deux bornes L1, L2 et un interrupteur S,, S2, S3 connecté en série avec chaque résistance. Les interrupteurs sont de type normalement ouverts ou normalement fermés et sont chacun initialement ouverts. Pour réaliser la décharge du condensateur C, l'unité de commande 10 est destinée à commander les interrupteurs S,, S2, S3 selon une séquence de commande déterminée. Une première séquence de commande peut consister à fermer puis ouvrir successivement chaque interrupteur S,, S2, S3 pour connecter indépendamment chaque résistance R,, R2, R3 au condensateur C. Une deuxième séquence de commande peut consister à fermer successivement chaque interrupteur S,, S2, S3 et à maintenir fermé chaque interrupteur après sa fermeture. Les instants de commutation et les valeurs des résistances sont définis selon plusieurs contraintes imposées à l'unité de commande dans la répartition de la décharge du condensateur. La première séquence de commande mise en ceuvre par l'unité de commande 10 est la suivante : à l'instant to, fermeture de S, pour connecter la résistance R, au condensateur C, à l'instant t,, ouverture de S, pour déconnecter la résistance R, du condensateur et fermeture de S2 pour connecter la résistance R2 au condensateur C, à l'instant t2i ouverture de S2 pour déconnecter la résistance R2 du condensateur C et fermeture de S3 pour connecter la résistance R3 au condensateur C, maintien de S3 à l'état fermé jusqu'à décharge complète du condensateur C. La figure 3 montre une courbe D1 _C de décharge en tension d'un condensateur C selon cette première séquence de commande ainsi que les courbes P_RI, P_R2, P_R3 représentant les puissances absorbées par chaque résistance R,, R2i R3 lors de la décharge du condensateur C. La deuxième séquence de commande qui pourrait être mise en ceuvre par l'unité de commande 10 comporte les étapes suivantes : à l'instant to, fermeture de S, pour connecter la résistance R, au condensateur C, à l'instant t,, fermeture de S2 pour connecter la résistance R2 au condensateur C et maintien de S, à l'état fermé, à l'instant t2, fermeture de S3 pour connecter la résistance R3 au condensateur C et maintien de S, et S2 à l'état fermé, maintien de S,, S2 et S3 à l'état fermé jusqu'à décharge complète du condensateur C. La figure 4 montre une courbe D2 _C de décharge en tension du condensateur C selon la deuxième séquence de commande décrite ci-dessus ainsi 20 que les courbes P2_R,, P2_R2i P2_R3 représentant les puissances absorbées par chaque résistance R,, R2, R3 lors de cette décharge. Sur les figures 3 et 4, les courbes Dl C, D2 _C représentent plus particulièrement la décharge en 60 secondes d'un condensateur C ayant une capacité de 3 F, d'une tension initiale de 600 V jusqu'à une tension finale de sécurité inférieure 25 ou égale à 50 V. Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif de décharge rapide comporte n résistances connectées en série entre les deux bornes L10, L20 et n ou n+1 interrupteurs (avec n supérieur ou égal à deux). La figure 2 montre une 30 configuration de ce type avec trois résistances Rio, R20, Rio connectées en série, un interrupteur S10 étant connecté en série avec toutes les résistances Rio, R20, Rio et deux interrupteurs Seo, Sao étant connectés chacun en parallèle d'une résistance 15 distincte R20, Rio. Une variante de réalisation peut consister à rajouter un interrupteur en parallèle de la résistance R10. Pour réaliser la décharge du condensateur C, l'unité de commande 100 est destinée à commander les interrupteurs S,o, S20, Sao selon une séquence de commande déterminée. Cette séquence pourra être réalisée de manière à reproduire les deux séquences décrites ci-dessus pour le premier mode de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus, les résistances peuvent être soustraites jusqu'à la décharge complète du condensateur C ou être mises en service individuellement l'une après l'autre jusqu'à la décharge complète du condensateur C. En vue de déterminer les instants de commutation des interrupteurs, une première contrainte à imposer consiste par exemple à dissiper de manière équitable l'énergie dans les résistances. Une deuxième contrainte consiste par exemple à faire en sorte que chaque résistance absorbe une puissance crête équivalente. En fixant ces deux contraintes, il est ainsi possible de déterminer une séquence de commande des interrupteurs et de fixer les valeurs optimales des résistances à employer dans le dispositif pour respecter cette séquence dans les conditions fixées. La démonstration ci-dessous permet d'illustrer cette affirmation. Cette démonstration est valable pour déterminer les paramètres de la première séquence de commande appliquée au premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Paramètres connus : Vo : tension initiale à décharger aux bornes du condensateur, C : capacité du condensateur à décharger, V3 : Tension de sécurité à atteindre à un instant t3. Les paramètres à déterminer sont : t, : instant de commutation à l'ouverture de l'interrupteur S, et à la fermeture de l'interrupteur S2i t2 : instant de commutation à l'ouverture de l'interrupteur S2 et à la fermeture de l'interrupteur S3i R,, R2, R3 : valeurs des résistances employées. Ce système est décrit par les équations suivantes : V = V0e(-r,'T,) 1 Va = V1e(-(rz-ri)/Tz)) V3 = V2e(-(t3-rz)/T3» Eoi =Eo(1-e(-2c,/Tl» E12 = E1(1- e(-2(c2-c,) /T2» ) E2~ = E2 V, correspond à la tension aux bornes du condensateur C à l'instant t,, V2 correspond à la tension aux bornes du condensateur C à l'instant t2 et V3 correspond à la tension aux bornes du condensateur C à l'instant t3. Les paramètres T,, T2, T3 correspondent aux constantes de temps des circuits RC formés par le condensateur et chacune des résistances R,, R2, R3 et sont définis par les relations suivantes : T1 = R1C T2 = R2C T3 = R3C E01,E12,E2o. correspondent aux énergies dissipées respectivement entre l'instant initial to et l'instant t,, entre l'instant t, et l'instant t2 et entre l'instant t2 et l'instant final. Elles s'expriment à partir des énergies électrostatiques suivantes : 1 2 EO = 2 CVO 1 2 E1 = 2 CV1 1 2 E2=-CV2 La première contrainte consiste à fixer l'égalité entre les énergies dissipées par les résistances entre les instants t0 et t,, entre les instants t, et t2, et entre les instants t2 et l'instant final. On a donc la relation suivante : Eol = E12 = Ez~ = Eo /3 On en déduit alors : V2 =1j V0 tl = 2 T~ 1n(3/ 2) 1 t2 -ti = 2-T2ln2 t3-t2=T3ln(Vo/V3'-Nij) La deuxième contrainte consiste à fixer l'équivalence entre les puissances crêtes absorbées par chaque résistance respectivement à to, à t, et à t2i et définies par les relations suivantes : z P~ o = Vo /RI 2 P~ i = Vi /R a PC 2= V22 /R3 10 Cela permet d'obtenir les relations suivantes : R~ =3R2/2=3R3 T~ =3T2/2=3T3 T2 = 2T3 15 En considérant par exemple les données suivantes : Vo=600 V C=3 F V3=50 V t3=60 secondes 9 10 On obtient les résultats suivants : Constantes de temps des filtres RC : T1=56 secondes T2=37 secondes T3=19 secondes Valeurs des résistances : R1=18.5 Q R2=12.4 Q R3=6.2 Q Instants de commutation : t1=11.3 secondes t2=24.1 secondes Energies dissipées par chaque résistance : Eo=540 kJ E01=E12=E23=180 kJ Puissances crêtes absorbées par une résistance à to, t, et t2 : Pc o=Pc 1=Pc 2=19422 Watts Courants crêtes supportés par une résistance à to, t, et t2 : le o=32 A le 1=40 A Ic 2=56 A Puissance moyenne absorbée par chaque résistance, respectivement entre to et entre t, et t2 et entre t2 et t3 P,r, 01=15967 W Pm 12=14010 W P,r, 23=4855 W Courant moyen circulant dans chaque résistance, respectivement entre to et entre t, et t2 et entre t2 et t3 I, 01=29 A 1, 12=34 A lm 23=18 A Le dispositif de décharge rapide de l'invention est par exemple adapté pour être inclus dans un variateur de vitesse connecté à une charge électrique et comportant un module de récupération de l'énergie générée lors du freinage de la charge électrique, ce module comportant une unité de super-condensateurs. Le dispositif de l'invention est actionné lorsque le module de récupération d'énergie doit être déchargé rapidement. Il est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'autres variantes et perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. 1125 REVENDICATIONS1. Dispositif de décharge rapide d'un condensateur (C) comportant deux bornes (L1, L2, L10, L20) destinées à se connecter aux bornes du condensateur, ledit dispositif comportant : n résistances (R,, R2, R3, Rio, R20, R30) ayant chacune une valeur déterminée, n étant supérieur ou égal à deux, n interrupteurs (S,, S2, S3, S1o, S20, S30), chaque interrupteur étant associé à une résistance distincte et agencé pour commander le passage ou non du courant à travers sa résistance associée, une unité de commande (10, 100) des n interrupteurs actionnable lors d'une commande de décharge du condensateur (C), caractérisé en ce que : l'unité de commande (10, 100) est agencée pour appliquer une séquence de commande déterminée des n interrupteurs, les valeurs des n résistances et la séquence de commande étant déterminées dans le but de répartir de manière optimale les énergies et les puissances ou courants à dissiper dans les n résistances. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les n résistances (R,, R2, R3) sont connectées en parallèle entre les deux bornes (L1, L2) du dispositif et en ce qu'un interrupteur (S,, S2, S3) est connecté en série avec chaque résistance. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les n résistances (Rio, R20, Rio) sont connectées en série entre les deux bornes du dispositif, un interrupteur (S,o) étant connecté en série avec les résistances et les n-1 interrupteurs (S20, Sao) étant chacun connectés en parallèle d'une résistance (R20, R3o). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les n résistances sont connectées en série entre les deux bornes (L10, L20) du dispositif et en ce qu'un interrupteur est connecté en parallèle de chaque résistance. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un interrupteur est connecté en série avec les résistances. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la séquence de commande comporte des instants de commutation (to, t,, t2) de chaque interrupteur mémorisés ou calculés dans l'unité de commande (10, 100), lesdits instants de commutation (to, t,, t2) et les valeurs des n résistances étant chacun déterminés de manière à répartir de manière équitable l'énergie à dissiper dans les n résistances et à répartir de manière équitable les puissances crêtes absorbées par les n résistances. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les valeurs des n résistances sont différentes entre elles. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le condensateur est de type super-condensateur. 9. Variateur de vitesse connecté à une charge électrique et comportant un module de récupération de l'énergie générée lors du freinage de la charge électrique, ledit module comportant un ou plusieurs condensateurs destinés à stocker l'énergie générée lors du freinage de la charge électrique, le variateur étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de décharge rapide tel que défini dans l'une des revendications 1 à 7.20