FR 3067743 A1 20181221 FR 1854000 A 20180511 6-IP 00899-L1-FR TRAIN DE FORAGE AVEC UN MODULE DE FOND DE PUITS PRÉSENTANT DE MULTIPLES AGITATEURS CONTEXTE DE NVENTION La divulgation concerne gé,néralement le domaine du forage de fond de puits, et plus particulièrement un forage de fond de puits en utilisant un tuyau de forage configure avec de multiples agitateurs. Certains profils de puits de forage de pétrole et de gaz incluent un puits de forage horizontal (en variante appelé « puits de Ibrage latéraux ») s'étendant à partir d'un puits de forage vertical pour augmenter la zone d'interface ou de surface avec la formation de production. Tandis que la longueur du puits de forage horizontal augmente, une force de frottement ou d'adhérence sur un tuyau de forage étant avancé à l'intérieur du puits de forage horizontal augmente. Le frottement est dû au contact entre la paroi du puits de forage et un tuyau de forage. Tandis que la longueur du tuyau de forage augmente, la portion du tuyau de forage s'engageant avec la paroi du puits de forage augmente également, augmentant ainsi le frottement. Le frottement peut également augmenter en raison d'une accumulation de matériaux solides autour du tuyau de forage. Des agitateurs, également connus comme des dispositifs de génération d'impulsion ou des outils d'oscillation axiale de fond de puits, sont parfois couplés au tuyau de forage pour créer des fluctuations dans une pression de fluide qui aboutissent à des vibrations de tuyau de forage. I _es vibrations aident à maintenir un mouvement du tuyau de forage, qui est souhaitable pendant un fonctionnement étant donné que la force de frottement cinétique est sensiblement inférieure à la force de frottement statique. I .es vibrations aident également à empêcher l'accumulation de matériaux solides autour du tuyau de forage et empêcher le tuyau de forage de se coincer dans le puits. Tandis que la longueur du tuyau de forage augmente, un agitateur simple peut ne pas être suffisant pour minimiser le frottement, nécessitant ainsi de multiples agitateurs à coupler au tuyau de forage. Cependant, de multiples agitateurs peuvent aboutir à des vibrations soit d'interférence soit sympathiques subies par le tuyau de forage, réduisant l'efficacité de chaque agitateur ou endommageant le I uyau de forage. 2 6-1P 00899-L 1-FR 2 BR.EVE DESCRIPTION DES DESSINS Les modes de réalisation de la di ulgation peuvent être mieux compris en se re 'érant aux dessins annexés. La figure 1 représente un exemple de système de fixage incluant un tuyau de 5 forage avec de multiples auitateurs, selon certains modes de réalisation. La figure 2 représente un exemple d'agitateur, lon certains modes de réalisation. La figure 3 représente des ondes de contrainte à partir d'un agitateur se propageant à travers un tuyau de forage avec de multiples agitateurs, selon certains modes de 10 réalisation. La ligure 4 représente des ondes de contrainte à partir d'un agitateur se propageant à travers des iuyuiix de forage avec deux diamètres» selon certains modes de réalisation. La figure 5 représente un tracé démontrant la difference entre une force de 15 frottement statique et une force de frottement cinétique, selon certains modes de réalisation. La figure 6 représente un tracé montrant les rapports de première et seconde pénétrations d'une onde de contrainte comme une fonction du rapport de rayon de tuyau de forage» selon certains modes de réalisation. La ligure 7 représente un tracé montrant la relation entre l'amplitude 20 d'accélération et la distance efficace pour un agitateur, selon certains modes de réalisation. La figure X représente un organigramme d'opérations pour une détermination d'une distance efficace pour un positionnement entre de multiples agitateurs d'un module de fond de puits d'un train de forage, selon certains modes de réalisation. La figure 9 représente un organigramme d'opérations pour un forage d'un trou 25 de forage en utilisant un tuyau de fori.-4,!e avec un module de fond de puits présentant de multiples agitateurs, selon certains modes de réalisation. 2016-1P 00899-L1-FR La figure 10 représente un exemple de dispositif informatique, selon certains modes de réalisation, DESCRIPTION La description qui suit inclut des exemples de systèmes, de procédés, de 5 techniques et de flux de programmes qui concrétisent des exemples de la divulgation. Cependant, il est entendu que la présente divulgation peut être mise en pratique sans ces détails spécifiques. Par exemple, la présente divulgation fait référence à une détermination d'une distance efficace pour un agitateur à ressort dans des exemples illustratifs. Des exemples de la présente divulgation peuvent être également appliqués à d'autres types d'agitateurs tels que des agitateurs 10 à aimant ou des agitateurs électroniques. D'autres cas, des instructions, des protocoles. des structures et des techniques bien connus n'ont pas été présentés en détail afin de ne pas obscurcir la desei iption. Divers modes de réalisation divulgués ici concernent une configuration et un. actionnement d'un train de forage avec un module de fond de puits (RUA) présentant de 15 multiples agitateurs. Comme décrit plus en détail ci-dessous, un actionnement des multiples agitateurs pendant un l'orage peut réduire un frottement ci axe différentes parties du train de forage et les parois environnantes du trou de forage. Par exemple, de multiples agitateurs peuvent être à l'état actionné lorsque les multiples agitateurs sont localisés au niveau d'une portion non-verticale du trou de forage (par ex., des portions horizontales ou inclinées). En outre, les 20 différentes parties du train de forage dont un frottement avec es parois de trou de forage environnantes est réduit peuvent inclure ces sections d'un tuyau de forage le long du 131 IA qui connectent divers outils, trépans de forage, composants, etc. du HI-LA. Par exemple, ces sections d'un train de forage peuvent inclure une section de tuyau de l'orage connectée au trépan de forage, nue section de tuyau de forage se connectant un premier agitateur et un second 25 agitateur, une section de ttiy.w de forage connectant un outil A à un outil B, etc. Certains modes de réalisation déterminent une distance efficace de chaque agitateur le long du train de forage. line distance efficace d'un agitateur peut être la distance le long du train de forage qui est dans un régime de frottement cinétique en raison d'ondes de contrainte générées par l'agitateur. Dans certains modes de réalisation, une longueur de train de forage est dans le régime de frottement cinétique lorsque cette longueur de tuyau se déplace. I:a longueur de train de forage peut se déplacer en réponse aux ondes de contrainte générées par l'agitateur. Des longues longueurs d'un train de forage peuvent inclure de multiples agitateurs pour augmenter la longueur totale d'un 20164PM-100899-U 4 train de forage gardé dans un régime de frottement cinétique. Cependant, une conséquence non-souhaitée peut être que ces agitateurs peuvent créer une interférence d'onde de contrainte, dans lesquels les ondes de contrainte de différents agitateurs peuvent interférer les unes avec les autres. Une interférence d'onde de contrainte peut réduire la longueur de train de t'orage dans le 5 réeinie de frottement cinétique. Un procédé de minimisation d'interférence d'onde de contrainte peut être destiné à s'assurer que des agitateurs restent spatialement séparés. Cependant, une séparation trop importante peut aboutir à des longueurs non mobiles de tuyau. Dans certains modes de réalisation, des positions des agitateurs pendant une opération de forage peuvent être basées sur une détermination d-une distance efficace. En 10 déterminant la distance efficace, des agitateurs peuvent être positionnés de telle sorte qu'une interférence d'onde de contrainte puisse être réduite tout en augmentant la longueur totale du tuyau de forage gardé dans un régime dc frottement cinétique. Par exemple, des paramètres de. tuyau de !Orage, des paramètres de fluide, et des paramètres opérationnels peuvent être connus ou déterminés pendant une planification de puits. Une distance efficace d'un agitateur peut être 15 déterminée sur la base de ces paramètres de tuyau de forage, paramètres de fluide, et paramètres opérationnels. Une fois qu'une distance efficace est déterminée pour un ou plusieurs aoitateurs, les agitateurs peuvent être positionnés pour maximiser la longueur totale de tuyau de forage dans le régime de frottement cinétique et minimiser une interférence d'onde de contrainte. Par exemple, dans certains modes de réalisation, une distance entre un pi-ci-nier agitateur et un second 20 agitateur le long du BHA peut être le double de la distance efficace. En conséquence, divers modes de réalisation peuvent fournir un placement d'agitateur optimal lors d'une configuration. d'un M.A. Dans certains modes de réalisation, des paramètres opérationnels (par ex., une amplitude d'accélération, une fréquence, etc.) des agitateurs pendant une opération de forage 25 peuvent également être déterminés sur la base de la distance efficace. Par exemple, un agitateur peut être positionné sur le 1311A et abaissé dans un puits sans détermination préalable d'une distance efficace de l'agitateur. Si la position de l'agitateur est connue par rapport à d'autres agitateurs on outils, alors une distance efficace prédélinie peut être déterminée. Un changement des paramètres opérationnels peut changer la distance efficace d'un agitateur pour satisfaire cette 30 distance efficace prédéfinie. Exemples de systèmes 2 6-IP 00899-L1-FR 'FIG. 1 depicts an example drilling system including a drill pipe .with multiple t itators, according to some embodiments. 1.a figure 1 représente un système de forage 100. Le système de forage 100 inclut une plate-forme de forage 101 localisée au niveau de la surface 102 d'un trou de forage 103. Le système de forage 100 inclut egaleinent une pompe 150 qui peut être 5 actionnée pour pomper un liquide à travers un train de forage 104. Le train de forage 104 peut être actionné pour un forage du trou de forage 103 à travers Ia formation de subsurface 132 avec le BILA.. 131 IA inclut un trépan de forage la0 à l'extrémité de fond de puits du train de forage 104 et des agitateurs T O et 112. Le trépan de forage 130 peut être actionne pour créer 10 le trou de forage 103 par une pénétration de la surface 102 et d'une formation de subsurtace 132. Dans certains modes de réalisation, les agitateurs 110 2.t. 112 peuvent etre activés pour générer des ondes de contrainte sur le train de forage 104. Par exemple, un tluide de forage en cours de pompage depuis la plate-forme de forage 101 peut fournir l'éneruie aux agitateurs 110 et 112 pour générer des ondes de contrainte sur le train de tbrage 104. Comme décrit plus en détail ci- 15 dessous, les ondes de contrainte générées par les agitateurs I I() et 112 peuvent amener une longueur du train de forage 104 dans le régime de frottement cinétique. En augmentant ou en diminuant le débit de fluide, ou en altérant les paramètres de fluide, des amplitudes et ou des fréquences des ondes de contrainte générées par les agitateurs peuvent également changer. FIG. 2 ( e :nets an example agitator, according to some embodiments. Un. 20 agitateur 200 )eut egalement etre appelé un disposmi générateur d'impulsions ou un outil d'oscillation axiale. L'agitateur 200 peut être du type hydraulique qui est actionné par une commande de l'écoulement de fluide (par ex., un fluide de forage) i travers celui-ci. Dans certains modes de réalisation, d'autres types «agitateurs qui sont actionnés par batterie ou actionnés de manière pneumatique peuvent également être utilisés. 25 Comme illustré, Fagitaret.ir 200 peut inclure un raccord supérieur 202, un ensemble agitateur 204, et un raccord inférieur 206. L'ensemble agitateur 204 inclut une section d'alimentation 208 qui est couplée de manière fonctionnelle à un ensemble vanne 210 et disposée à l'intérieur d'un corps externe 212 de l'agitateur 200. 1...a section d'alimentation 208 peut inclure un rotor et un stator 224 formant un moteur à cavités progressives où un 30 écoulement de fluide à travers un élément annulaire 226 défini entre le rotor 222 et le stator 224 amène le rotor 222 à tourner. Il est entendu que dans d'autres modes de réalisation, d'autres 2 6-IP . 100899-L1-FR 6 moteurs, d'autres générateurs de couple, des 9ctionneurs et d'autres dispositifs peuvent être utilisés à la place de la section d'alimentation 208. L'ensemble vanne 210 peut être couplé de manière fonctionnelle au rotor 222 de la section d'alimentation 208. L'ensemble vanne 210 peut être une vanne d'écoulement axial, 5 une vanne d'écoulement radial, ou n importe quelle autre configuration de vanne qui peut être actionnée par la section d'alimentation 208. L'ensemble vanne 21() peut être ouvert et fermé de manière sélective pour permettre à un fluide de s'écouler entre l'ensemble agitateur 204 et le raccord inférieur 206. En permettant de manière sélective à un fluide de s'écouler à travers un ensemble vanne 210. des fluctuations de pression ou des impulsions de pression dans la pression 10 de fluide sont générées dans l'agitateur 200, ce qui crée des 'ibrations dans l'agitateur 200. La fréquence des impulsions de pression (et les vibrations résultantes) générées par l'agitateur 200 peut dépendre de l'intervalle de temps entre la fermeture et l'ouverture de l'ensemble vanne 210. Les vibrations créent un mouvement dans un tuyau de forage couplé de manière fonctionnelle à l'agitateur 200 et réduisent ainsi le frottement subit par le tuyau de forage, ce qui amène Je tuyau 15 de forage à être acheminé à travers un puits de forage plus facilement. 11 doit être noté que !a présente description peut désigner la « fréquence des ondes ou des vibrations de contrainte générées par l'agitateur » comme la « fréquence de l'agitateur ». I.es deux cas désignent la même chose et peuvent par conséquent être utilisés de manière interchangeable dans l'ensemble de la présente description. De même, il doit etre noté que la description peut désigner l'« amplitude 20 d'accélération pour les ondes LUI les vibrations de contrainte générées par l'agitateur » comme l'« amplitude d'accélération de l'agitateur » ou comme l'« amplitude d'accélération de l'agitateur . nouveau, ces cas désignent la même chose et peuvent par conséquent être utilisés de manière, interchangeable dans l'ensemble de la présente description. FIG. 3 depicts stress waves from an ac,i a or propagating through a drill pipe 25 w th multiple agitators, according to some embodiments. La figure 3 représente un module de fond de puits 300 incluant un tuyau de forage 301. Un trépan de forage 303 est à l'extrémité (de fond de puits) droite du tuyau de l'orage 301. Un agitateur 304 est fixé au tuau de forage 301 au niveau des frontières tuyau-agitateur 308 et 309, et est à gauche (en haut de puits) du trépan de forage 303. Un agitateur 302 est fixé au tuyau de forage 301 au niveau des frontières tuyau- 30 agitateur 318 et 310, et est en haut de puits par rapport à l'agitateur 304. L'agitateur 304 peut générer des ondes de contrainte 320 et 321, L'onde ce contrainte 320 peut se propager à travers le tuyau de forage 301 en direction du trépan de forage 303. L onde t_ c contrainte 321 peut se propager à travers le tuyau de forage 301 en direction de l'agitateur 302. L'agitateur 302 peut 2016-1PM-100899-L1-FR 7 générer des ondes de contrainte 330 et 331. L'onde de contrainte 330 peut se propager à travers e tuyau de forage 301 en direction de l'agitateur 304. L'onde de contrainte 331 peut se propager à travers le tuyau de forage 301 en direction de 1a surface et à distance du trépan de forage 303. Dans certains modes de réalisation, chaque agitateur peut générer des ondes 5 de contrainte dans un cycle périodique. Par exemple, la fréquence des ondes de contrainte peut être de 5 à 30 flz. Dans certains modes de réalisation, l'accélération de l'agitateur est également un cycle périodique et peut être modélisée dans l'équation 1, où a;, est une valeur d'accélération, au est l'amplitude d'accélération de l'agitateur, ru est la fréquence de l'agitateur, et t est IL temps : = ao sin cot (1) 10 Dans le cas où une vitesse et une accélération sont toutes deux nulles à un temps zéro expression ci-dessus peut être Jeuvée et transformée en l'équation 2, où chaque variable est définie comme ci-dessus, et vo est la vitesse à une frontière tuyau-agitateur : 00 (2) Vo = --COS (lit 15 L'équation 2 peut être augmentée pour considérer la vitesse de vibration à un point x le long du tuvau de forage. Par exemple, si l'onde de contrainte 320 est distante dc x mètres de la frontière tu au-agitateur 309, la vitesse de vibration an niveau de la position de l'onde de contrainte 320 peut être déterminée par l'équation 3, où chaque variable définie ci-dessus, G est la vitesse du son dans un tuyau de forage et vox est la vitesse de vibration au 20 niveau d'une position x : uation 3 peut être augmentée pour considérer les effets d'une force de frottement sur le tuyau de forage en incluant des propriétés telles qu'un coefficient de frottement cinétique. Un coefficient de frottement cinétique d'un objet peut être defini comme le rapport 20164PM-100899-U1-FR d'une force de frottement appliquée sur l'objet par une surface par rapport à une force normale appliquée sur l'objet par la surface tandis que l'objet glisse le long de la surface. Par exemple, en référence a la figure I. dans le cas de la section de tuyau entre des agitateurs 110 et 112, la section de tuyau peut être tirée vers le bas par une force de gravité de telle sorte qu'elle soit en 5 contact avec la paroi latérale de formation du trou de tbrage 103. En réponse à cette force de gravité, la paroi latérale de formation du trou de forage 103 appliquera une force normale sur la section de tuyau qui empêche le tuyau de pénétrer à travers la paroi latérale de formation du trou de l'Orage 103. Les agitateurs 110 et 112 peuvent appliquer une force sur le tuyau qui est parallèle à l'axe du tuyau, amenant le tuyau à glisser le long de la paroi latérale de formation du trou de 10 forage 103. En réponse i cc glissement, une force de frottement peut être appliquée sur la section de tuyau par la paroi latérale de formation du trou de Rwage 103. le coefficient de frottement cinétique peut être le rapport de la force de Frottement appliquée sur la section de tuyau par la paroi latérale de formation du trou de forage 103 par rapport à la force normale appliquée sur le tuyau par la paroi latérale de formation du trou de forage 103 tandis que le tuyau est en 15 mouvement. Dans certains modes de ré.alisation, ce coefficient de frottement cinétique peut être une propriété de la section de tuyau. Dans certains modes de réalisation, une augmentation de l'équation 3 peut aboutir à une équation 4 où ri(i est l'amplitude d'accélération de l'agitateur, w est la fréquence de l'agitateur, t est le temps, vu est la vitesse è une frontière Itiati-agitateur, Co est la vitesse du son 20 dans un tuyau de forage, 1, est la vitesse de vibration à une position x, g est la constante gravitationnelle, p, est une densité de tuyau de forage, pi. est une densité de fluide, et Lit est un coefficient de frottement cinétique : (4) 91-1fr Pa p0 C0 Dans certains modes de réalisation, des ondes de contrainte de différents 25 agitateurs peuvent interférer lorsqu'elles se rencontrent le long du tuyau de forage. Par exemple, l'onde de contrainte 32 1 peut interférer avec l'onde de contrainte 330. Une telle in erférence peut être destructrice et l'onde de contrainte 321 peut annuler l'onde de contrainte 330. En variante, cette interférence peut être constructive, et l'onde de contrainte 321 peut s'ajouter l'onde de contrainte 330 pour générer un effet de contrainte plus fort au point d'interférence. Une 30 définition d'une distance entre chaque agitateur sur la base des distances efficaces pour 2016-1P 100899-UI-FR 9 l'agitateur 302 et 304 peut réduire les effets d'interférence d'onde de contrainte sur le tuyau de .forage 301. FIG. 4 depicts stress waves from an agitator propagatin" through drill pipes two diameters, according to some etnbodiments. La figure 4 représente des tuyaux de forage 5 400 qui incluent un tuyau de Iorage 402. un tuyau de forage 406, et un tuyau de tbrage 410. Le tuyau de forage 402 est connecté au côté droit du tuyau de forage 406. Le tuyau de forage 406 est connecté au côté droit du tuyau de forage 410. Dans cet exemple, un diamètre du tuyau de forage 406 est différent des diamètres de chacun des tuyaux de forage 402 et 410. L'onde de contrainte 420 peut se propager à travers le tuyau de forage 402 en direction du tuyau de forage 406. Une 10 frontière tuyau-tuyau 404 est la frontière entre le tuyau de forage 406 et le tuyau de forage 402. L'onde de contrainte 420 peut être convertie en une onde de contrainte 430 apres une pénétration de la frontière tuyau-tuyau 404. L'onde de contrainte 430 peut se propager à travers le tuyau de forage 406 en direction du tuyau de tbrage 410. Une portion de l'onde de contrainte 430 peut être réfléchie en direction du tuyau de forage 402 en atteignant la frontière tuyau-tuyau 408. En outre, 15 une portion de l'onde de contrainte 430 peut pénétrer à travers la frontière tuyau-tuyau 408 en direction du tuyau de forage 410. Dans certains modes de réalisation, un système de tuyau de forage peut inclure des outils ou des tuyaux de forage de différents diamètres entre des agitateurs. Des ondes de contrainte qui rencontrent une frontière peuvent pénétrer à travers la frontière ou être 20 réfléchies au niveau de la frontière. Une frontière peut inclure une frontière dans laquelle un rayon de tuyau de forage change, un outil se fixe au tuyau de forage, ou un matériau différent est utilisé. Dans le cas d'un ou de plusieurs changements dans un rayon de tuyau de forage, la vitesse de vibration peut dépendre d'un rapport de rayon. Le rapport de rayon est un rapport entre le rayon d'un tuyau de forage source à travers lequel une onde de contrainte se propage et 25 le rayon d'un tuyau de tbrage médian vers lequel l'onde de contrainte se propage. Par exemple, pour une onde de contrainte 420, le tuyau de forage source est le tuyau de forage 402 et le tuyau de forage médian est le tuytu de forage 406. Un modèle pour des changements de vitesse de vibration peut être représenté par l'équation 5, où 17 est un rapport de rayon. Li, est la longueur du tuyau de forage médian_ i est l'indice de l'onde de contrainte pénétrante après une ie réflexion, g 30 est la constante gravitationnelle. p,, est une densité de tuyau de forage, pi est une densité de Cf., est la vitesse du son dans un tuyau tic forage, ,ILk est un coefficient de frottement cinétique, au est ['multitude d'accélération de l'agitateur. et pl est la fréquence de l'agitateur, comme précédemment décrit : 2 6-IP 00899-L1-FR (5) 2i ao - n vx = --(z)L çi + n) ( cos CO .91-ik(Po Po CO Dans certains modes de réalisation, la longueur du train médian peut également changer la vitesse de vibration. Comme cela peut être observé plus haut dans l'équation 5, un changement de la valeur de longueur du tuyau de l'orage inedian L peut décaler la phase de la vitesse de vibration. Dans certains modes de réalisation, un outil avec une longueur 5 spécifiée peut être .fixé au tuyau de forage pour décaler directement la phase des ondes de contrainte. Exemple de système FIG. 5 depiets a plot demonstratino the difference between a static friction force and a kinetic friction force, according to sonie embodiments. Une force de frottement 10 statique peut être définie pour inclure une quelconque Force sur un objet découlant d'un frottement entre une surtke et un objet lorsque l'objet est stationnaire par rapport à la surfice. Une Force de frottement cinétique peut être définie pour inclure une quelconque force sur un objet découlant d'un frottement entre une surface et un objet lorsque l'objet est en mouvement par rapport à la surface. La figure 5 représente un tracé 500 et inclut une ligne de tracé 504. La 15 ligne de tracé 504 représente une force appliquée sur un objet initialement stationnaire. Pour une période de temps initiale 530 Eobjet est stationnaire lorsqu'une force est appliquée sur l'objet. L'objet stationnaire subit une force de frottement statique en réponse à la force appi muée. Cependant. au point de crête 506, la force de frottement statique de l'objet ne peut plus correspondre à ta Force appliquée et l'objet commence à se déplacer. Ce mouvement met l'objet 20 dans le régime de frottement cinétique pour une période de temps 532. Dans le régime de frottement cinétique, la force appliquée pour garder l'objet en mouvement peut être inférieure à la force de frottement statique qui a été surmontée au niveau du point de crête 506 pour démarrer le mouvement d'objet. F1G. 6 depiets a plot showmg the first and second penetration ratios of a stress 25 wave as a fiinction of the ratio of drill pipe radius, according to some. embodiments. En référence à la figure 4 le tracé 600 représente la relation entre un rapport de rayon et des rapports de pénétration. Le rapport. de rayon est le rapport du rayon du tuyau de forage 406 sur le rayon du 2 6-IPM-100899-U1-FR de forage 402. Un premier rapport de pénétration est la vitesse de vibration de pénétration dans le tuyau de tbrage 410 sur la vitesse de vibration de pénétration originale dans le tuyau de forage 402 sans une quelconque réflexion au niveau des frontières tuyau-tuyau 404 et 408. Un second rapport de pénétration est la vitesse de vibration de pénétration dans le tuyau de forage 5 410 après être réfléchie une fois au niveau des frontières tuyau-tuyau 404 et 408. L'axe x du tracé 600 représente k rapport de rayon. L'axe y du tracé 600 représente les rapports de pénétration. Le tracé 600 inclut une première ligne Oc tracé de rapport de pénétration 608 et une seconde ligne de tracé de rapport de pénétration 610. Par exemple, à un rapport de rayon de 1, la .fraction d'une onde de contrainte qui a pénétré à travers la frontière tuyau-tuyau 404 est de 1, et 10 est ainsi montrée comme pénétrant complètement la frontière tuyau-tuyau 404. Comme démontre par le tracé 600, un rapport de pénétration d'onde de contrainte peut être inférieur à 1.0 lorsque des rayons de tuyau de forage changent. En référence aux figures 8 et 9 (décrites plus en détail. ci-dessous), cela peut indiquer qu'un modèle de vitesse de vibration moyenne non nulle doit être utilisé, au lieu d'une vitesse de vibration maximum non nulle supérieure a un modèle nul ou à un 15 modèle de contrainte maximum non nulle. FIG. 7 depicts a plot howing the relationship between the amplitude of acceleration and the effective distance for an agitator, according to some embodiments. Ta figure 7 représente le tracé 700 et inclut la ligne de tracé 704. L'axe x da trace 700 est une amplitude d'accélération pour un agitateur et. l'axe y est une distance efficace pour l'agitateur en mètres. 20 Dans certains modes de réalisation, la ligne de tracé 704 peut être linéaire et représenter une relation linéaire entre l'amplitude d'accélération pour l'agitateur et la distance efficace pour l'agitateur. Exemples d'opérations Des exemples d'opérations sont maintenant décrits pour une détermination et 25 une utïlisation d'une distance efficace d'un agitateur pour des paramètres de positionnement et/ou opérationnels d'agitateurs pendant des opérations de forage. FIG. 8 depicts a flowehart of operations for detennining an effective distance for positioning between multiple agitators of a bottom holc assembly of a drill string, according to some embodiments. Les opérations d'un organigramme 800 de la figure peuvent être 30 exécutées par un logiciel, un micrologiciel, un matériel ou une combinaison de ceux-ci. Par exemple, en référence à la figure 10 (décrite plus en détail ci-dessous), un processeur dans un 20164PM-100899-L dispositif informatique peut exécuter des instructions pour réaliser des opérations de l'organigramme 800. Les exemples d'opérations sont décrits en référence aux figures 1, 3, e Au niveau d'un bloc 804, des paramètres de tuyau de forage, des paramètres de fluide, et des paramètres opérationnels sont déterminés. I....es paramètres de tuyau de forage 5 peuvent être liés à des propriétés du tuyau de forage. Par exemple, les paramètres de tuyau de forage peuvent inclure la densité de tuyau de forage po, une vitesse du son dans le tuyau de forage Cu, un coefficient de frottement cinétique pu etc. Dans certains modes de réalisation, des paramètres de tuyau de forage peuvent être séparés en des paramètres de tuyau de forage pour différentes sections de tuyau de forage. Par exemple, une densité de tuyau d'une section de tuyau 10 de forage connectant deux agitateurs peut être déterminée séparément de la section de tuyau de forage connectant un agitateur et un trépan de forage. Les paramètres de fluide peuvent être liés à ( es propriétés du fluide. Par exemple, les paramètres de fluide peuvent inclure la densité de fluide pi, une composition du fluide, etc. Les paramètres opérationnels peuvent être liés à n'importe quels paramètres pouvant être commandés pendant un forage. Par exemple, les 15 paramètres opérationnels peuvent inclure des paramètres d'agitateur tels que l'amplitude d'accélération de l'agitateur ao. une fréquence de l'agitateur (.9. etc. Les paramètres opérationnels peuvent également inclure des paramètres qui peuvent influencer des paramètres d'agitateur, tels qu'un débit de fluide. Les paramètres opérationnels peuvent également inclure des paramètres qui peuvent influencer les paramètres de fluide, tels que la densité de fluide pf. Les paramètres de 20 tuyau de forage et des paramètres de fluide peuvent être déterminés à travers un essai, un accès à un tableau de donné.es, une entrée utilisateur, etc. Le modèle pour une distance efficace peut être basé sur les paramètres mentionnés ci-dessus, avec des formes spécifiques du modèle dépendant d'un critère dominant, dans lequel un critère dominant peut être défini comme le critère qui commande quel modèle de 25 distance efficace particulier sera utilisé dans Ics opérations. Le critère dominant peut être que la vitesse de vibration maximum est supérieure à zéro aux limites de la distance efficace. En variante, le critère dominant peut être que la force d'onde de contrainte maximum générée par un agitateur est supérieure à la force de frottement statique aux limites de la distance efficace. Au niveau d'un bloc 806, une détermination est faite quant à savoir site 30 critère dominant est que la vitesse de vibration maximum est supérieure à zéro aux limites de la distance efficace. Cette détermination peut être basée sur si la préoccupation la plus significative est qu'une section de tuyau de forage puisse se déplacer au moins une fois pendant le 20164PM-1008994J 1-1-1i. mouvement périodique de l'agitateur. Par exemple, st la préoccupation la plus significative est qu'une section de tuyau de forage puisse se déplacer au moi tH une fois pendant le mouvement périodique de l'agitateur, alors il peut être déterminé que le critère dominant est que la vitesse de vibration maximum est supérieure à zéro aux limites de la distance efficace. Si le critère 5 dominant est que la vitesse de vibration maximum est supérieure à zéro aux limites de la distance efficace, des opérations de l'organigramme 800 continuent a un bloc 808. Autrement, si le critère dominant est que la vibration maximum est supérieure à zéro, des opérations de l'organigramme 800 continuent à un bloc 810. Au bloc 808, la distance efficace pour un agitateur est déterminée en utilisant 10 un modèle de vitesse de vibration tnaxiuiuin non nulle basé sur les paramètres de tuyau de forage, des paramètres de fluide, et des paramètres opérationnels. Le modèle de vitesse de vibration maximum non nulle peut être représenté par l'équation 6, où xi,est la distance efficace, E est un paramètre d'expérience. g est la constante gravitationnelle, p' est une densité de tuyau de forage, pi. est une densité de fluide, (.0 est la vitesse du son dans un tuyau de forage, u, est un 15 coefficient de frottement cinétique, au est [amplitude d'accélération de l'agitateur, et «) est la fréquence de, l'agitateur. comme précédemment décrit : = E PaCocio (6) («Pk Po - Pf Par exemple. en utilisantl'équation 6, si le paramètre d'expérience est 1,0, une densité de tuyau de forage po est 8000 kgm3, la vitesse du son dans le tuyau de forage Co est 6000 flys, l'amplitude d'accélération de l'agitateur eio est 1 in's2, la fréquence de l'agitateur ro est 20 20 s , la constante gravitationnelle g est N m c coefficient de frottement cinétique pi, est 0,4, et la densité de fluide"?' est 2000 kg. in7', alors la distance efficace x4/ peut être déterminée comme étant 102 mètres. Dans certains modes de réalisation, des facteurs redue eurs de distance supplémentaires peuvent être inclus dans un modèle de distance efficace. Par exemple, des 25 facteurs réducteurs rie distance peuvent inclure une force de résistance de fluide et'ou une perte de chaleur dans l'onde de contrainte. Le paramètre d'expérience peut être utilisé comme montré dans l'équation 6 pour prendre en compte ces facteurs réducteurs de distance. Dans un modèle qui prend en compte des phénomènes tels qu'une perte de chaleur et une force de résistance dc fluide, le paramètre d'expérience peut être inférieur à un. 20164P 00899-L1-FR 14 .Au niveau d'un bloc 810, une détermination est faite quant à savoir s critère dominant est quo la force d'onde de contrainte maximum générée par un agitateur est supérieure à la force de frottement statique aux limites de la distance efficace. Cette détermination peut être basée sur si la préoccupation la plus significative est qu'une force 5 appliquée sur le tuyau de forage soit suffisamment importante pour surmonter un frottement statique au moins une [bis pendant le mouvement périodique de l'agitateur. Par exemple, si la préoccupation la plus significative est qu'une force appliquée sur le tuyau de forage soit suffisamment importante pour surmonter un frottement statique au moins une fois pendant le mouvement périodique de l'agitateur, alors il peut étire déterminé que le critère dominant est que 10 la force appliquée maximum est supérieure a la force de frottement statique aux limites de la distance efficace. Si le critère dominant est que la force d'onde de contrainte maximum générée par un agitateur est supérieure à la force de frottement statique aux limites de la distance efficace, alors l'opération d'un organigramme NO0 continue à un bloc 812 Autrement, si le critère dominant n'est pas que la force d'onde de contrainte maximum générée par un agitateur 15 est supérieure a la force de frottement statique aux limites de la distance efficace, l'opération d'un organigramme 800 continue à un bloc 8 14. À un bloc 812, la distance efficace pour un agitateur est déterminée en utilisant un modèle de contrainte maximum non nulle basé sur les paramètres de tuyau de forage, des paramètres de fluide, et des paramètres opérationnels. Dans le modèle de contrainte 20 naix imam non nulle, le rapport du frottement cinétique et d'un frottement statique est soustrait. Dans ce contexte, le coefficient de frottement statique est un coefficient de frottement pour un objet stationnaire. Par exemple, pour une section de tuyau qui est en contact avec une paroi de trou de forage,le coefficient de frottement statique peut être le rapport d'une force de frottement appliquée sur un tuyau depuis la paroi de trou de forage par rapport à la force normale appliquée 25 sur le tuyau depuis la paroi de trou de forage, tandis que le tuyau et stationnaire. Le modèle de vitesse de vibration maximum non nulle peut être représenté pur l'équation 7, où .v est la distance efficace, L'est un paramètre d'expérience, g est la constante gravitationnelle, p' est une densité de tuyau de forage, pi est une densité de fluide, G, est la vitesse du son dans un tuyau de forage' u,:: est un coefficient de frottement cinétique. i, est le coefficient de frottement statique. Go 30 est l'amplitude d'accélération de l'agitateur, et o.) est la fréquence de l'agitateur, comme décrit 'précédemment : 2 6-1P 00899-L1-FR 15 (7) po Coao coflilk(f - Pf) Par exemple. en utilisant l'équation 7, si le paramètre d'expérience est 1 une densité de tuyau de tbrage po est 8000 kg m. la vitesse du son dans le tuyau de forage Cri est 6000 mis. l'amplitude d'accélération de l'agitateur a(, est 1 in s a fréquence de l'agitateur co est 20 s, la constante gravitationnelle g est 9,8 1\lim te coefficient de frottement cinétique /1k est 5 0,4, .e coefficient de frottement statique p., est 0,8. et la densité de fluide pi. est 2000 kgm, alors x,epeut être déterminée comme étant 100 mètres. À un bloc 814, la distance efficace pour un agitateur est déterminée en utilisant un modèle de vitesse de vibration moyenne non nulle basé sur les paramètres de tuyau de forage, des paramètres de fluide. et des paramètres opérationnels. Dans le modèle de vitesse 10 de vibration mo),..c...nne non nulle, un coefficient de compensation tel que 2:x peut être inclus dans la détermination de distance efficace. Pur exemple, le modèle de vitesse de vibration moyenne non nulle peut être représente par l'équation 8, où x,..ifest la distance efficace, g est la constante gravitationnelle, p' est une densité de tuyau de forage, »i est une densité de fluide. Co est la vitesse du son dans un tuyau de forage. E est un paramètre d'expérience'ok est un coefficient de 15 .frottement cinétique, au est l'amplitude d'accélération de l'agitateur, et w est la fréquence de l'agitateur, comme précédemment décrit : (8) Par exemple, en utilisant l'équation 8 si le paramètre d'expérience est 1,0, une densité de tuyau de forage pu est 8 000 kg:tin', la vitesse du son dans le tuyau de forage Co est 6 000 in:s, l'amplitude d'accélération de l'agitateur au est I m.s2. la fréquence de l'agitateur (,) 20 est 21) s"L, la constante gravitationnelle g est 9,8 N.ni, le coefficient de frottement cinetique,m est 0.4, et la densité de fluide pi est 2 000 kg/m3, alors la distance efficace xeif peut etre déterminée connue étant 65 mètres. À un bloc 816, la distance entre l'agitateur et d'autres composants dans le BHA est définie sur la base de la distance efficace. Par exemple, les autres composants peuvent 25 inclure un agitateur di.fférent, le trépan de forage, un stabilisateur, une masse-tige, un moteur à houe, -te. Dans le modèle de distance efficace, une quelconque longueur du tuyau de forage à 20164PM-100899-U I 16 l'intérieur d'une distance efficace à partir d'une frontière tuyau-agitateur peut être dans le régime de frottement cinétique. Dans certains modes de réalisation, la longueur totale de tuyau de forage couverte par au moins une distance efficace depuis la frontière tuyau-agitateur peut être augmentée tout en maintenant une longueur continue de tuyau de forage dans le régime de 5 frottement cinétique. Pour augmenter la longueur totale de tuyau de forage couverte par au moins une distance efficace, la distance entre des agitateurs peut être définie comme étant la somme de leurs distances efficaces respectives. La distance entre un agitateur et un outil non-agitateur peut être définie comme étant égale à la distance efficace. Par exemple, par rapport à la figure 3, la distance efficace pour chacun des agitateurs 302 et 304 peut être déterminée comme étant 100 ni. 10 La somme des distances efficaces de chacun des agitateurs 302 et 304 est 200 m. La distance entre des agitateurs 302 et 304 peut être défillie comme étant égale à 200 m. Dans certains modes de réalisation, une définition de la distance entre l'agitateur et d'autres eomposants dans le BliA peut inclure une génération d'un modèle d'un module de .fond de puits. Le modèle du module de fond de puits peut être une représentation 15 visuelle du module de fond de puits pour aider à la construction du module de fond de puits. Le modèle du module de fond de puits peut inclure un trépan de forage, un premier agitateur, une section de tuyau de forage connectant le trépan de forage avec le premier agitateur, un second agitateur, et une section de tuyau de Ibrage connectant le premier agitateur avec le second agitateur. La section de tuyau de forage connectant le trépan de forage au premier agitateur peut 20 être 65 (.).0à 135 % de la distance efficace déterminée du premier agitateur. La section de tuyau de forage connectant le premier agitateur et le second agitateur peut être inférieure à la somme de la distance efficace du premier agitateur et la distance efficace du second agitateur. Dans certains modes de réalisation, le modèle du module de fond de puits peut inclure un modèle graphique visuel. 25 À un bloc 818 le module de fond de puits du tuyau de forage est construit sur la base de la distance déterminée eut ce des agitateurs. Le tuyau de forage peut être construit au niveau de la surface et abaissé dans le puits, et peut inclure des auitateurs qui sont positionnés à distance les uns des autres. un trépan de forage, ou d'autres outils sur la base de la distance déterminée. Par exemple, si la distance déterminée entre un trépan de forage et un premier 30 agitateur est 100 m, une construction du BliA peut inclure un positionnement de l'agitateur à 100 m de distance du trépan de forage. Si la distance déterminée entre le premier agitateur et le second agitateur est 200 ni, alors le second agitateur peut être positionné comme étant à 200 mètres de distance du premier agitateur. l'ensemble physique du tuyau de forage peut être 20164PM-100899-Ll I -FR 17 réalisé de manière manuelle ou avec un appareil de forage mécanisé, tel qu'un entraînement supérieur. À un bloc 820, un trou de forage est foré en utilisant le tuyau de forage avec un module de fbnd de puits présentant de multiples agitateurs. De multiples agitateurs peuvent 5 être fixés à une section de tuyau de forage tout en forant un trou de forage. Dans certains modes de réalisation, la section de tuyau de forage est non-verticale tout en forant le trou de foratie. Par exemple, la section de tuyau de forage avec de multiples agitateurs peut soit être inclinée ou horizontale tout en forant le trou de forage. Dans certains modes de réalisation, les agitateurs peuvent être activés avec les paramètres opérationnels déterminés dans un bloc 804. les 10 opérations de l'organigramme 800 sont terminées. FIG. 9 depiets a flowchart of operations for drilling a borehole using a drill pipe with a bottom hole assembly having multiple agitators, according to some embodiments. Les opérations d'un organigramme 900 de la figure 9 peuvent être exécutées par un logiciel, un micrologiciel, un matériel ou une combinaison de ceux-ci. Par exemple, en référence à la figure 15 10, un processeur dans un dispositif informatique peut exécuter des instructions pour réaliser des opérations de l'organigramme 900. En référence à la figure 8, des opérations de l'organigramme 900 peuvent être réalisées après une réalisation d'opérations d'un organigramme 800 pendant un forage. Des opérations de l'organigramme 900 peuvent également être réalisées sans une réalisation d'opérations d'un organigramme 800 pendant un .iorage Par exemple, si des 20 agitateurs sont abaissés dans un puits sans avoir été positionnés sur la base de la distance déterminée d'un bloc 816, alors les opérations d'un organigramme 900 peuvent encore être appliquées. Les exemples d'opérations sont décrits en référence aux figures I, 2 8, et 10. À un bloc 902, des paramL'tres de tuyau de forage, des paramètres de fluide, et des positions d-',u itateurs sont détermines. Les paramètres de tuyau de forage peuvent être lies à 25 des propriétés du tuyau de forage. Par exemple. les paramètres de tuyau de forage peuvent inclure la densité de tuyau de forage po, une vitesse du son dans un tuyau de forage Co, uit coefficient de frottement cinétique pk, etc. Les paramètres de fluide peuvent être liés à des propriétés du fluide. Par exemple, les paramètres de fluide peuvent inclure la densité de fluide pi. une composition du fluide. etc. Ln plus de positions d'agitateurs, les positions d'autres 30 composants du BliA peuvent également être déterminées. Les positions d'agitateurs et les positions d'autres composants du BILA peuvent être soit des valeurs absolues ou relatives. Par exemple, les positions d'agitateurs fournies comme un premier agitateur qui est à f0 métres du 20164PM-100899-L1-FR 18 trépan de forage et un second agitateur qui est à 25 mètres du trépan de forage. Les paramètres de tuyau de forage, des paramètres de fluide, et des positions d'agitateurs peuvent être cléterminés à travers un essai. un aecès à un tableau de données, ou une entrée directe. À un bloc 904, une distance efficace prédéfinie pour un agitateur est 5 déterminée sur la base des positions d'agitateurs. Dans certains modes de réalisation, la distance efficace prédéfinie pour un agitateur peut être basée sur une maximisation d'une longueur totale de tuyau de forage couverte par au moins une distance efficace à partir d'une frontière tuyau-agitateur sans chevaucher une autre distance efficace d'agitateur ou une position d'outil non-agitateur. Par exemple, en référence à la figure 3, l'agitateur 304 peut être à 50 mètres de 10 distance du trépan de forage 303 et l'agitateur 302 peut être à 110 mètres de distance du trépan de forage 303. Sur Id base de la distance entre l'agitateur 304 et le trépan de forage 303, une première distance efficace possible peut être la distance agitateur-outil de 50 mètres. Sur la base de la distance entre l'agitateur 304 et l'agitateur 302, une seconde distance efficace possible peut être 55 mètres, qui est la moitié de la distance entre l'agitateur 302 et 304. En comparant les 15 première et seconde valeurs de distance efficace possibles, la distance efficace possible de 50 mètres peut également satisfaire l'exigence selon laquelle aucun chevauchement n'existerait entre une longueur de tuyau de forage couverte par au moins une distance efficace à partir de la frontière tuyau-agitateur par au moins une distance efficace a partir de la frontière tuyau-agitateur et une autre position d'outil (par ex., la position de trépan de forage). 20 À un bloc 906. une détermination est faite cluant i savoir si le critère dominant est que la vitesse de vibration maximum est supérieure è zéro aux limites de la distance efficace. En référence à la figure 8, la détermination peut être basée sur les mêmes considérations décrites plus haut pour un bloc 806. Si le critère dominant est que la vitesse de vibration maximum est supérieure à zéro aux limites de la distance efficace, des opérations de l'organigramme 900 25 continuent à un bloc 908. Autrement, si le critère dominant n'est pas que la vitesse de vibration. maximum est supérieure a zéro aux limites de la distance efficace, des opérations de l'organigramme 900 continuent à un bloc 910. À un bloc 908 des paramètres opérationnels peuvent être déterminés en utilisant un modèle de vitesse de vibration maximum non nulle base sur les paramètres de tuyau 30 de forage, des paramètres de fluide, et des distances efficaces prédéfinies pour un agitateur. Dans certains modes de réalisation, des paramètres opérationnels peuvent être manipulés pour influencer diverses variables montrées dans l'équation 8. Les paramètres opérationnels d'intérêt 20164PM-100899-L1-FR 19 peuvent dépendre des paramètres qui peuvent être commandés pendant une opération de forage. Dans certains modes de réalisation, les paramètres opérationnels peuvent inclure le taux de pompage de fluide et une densité de fluide. Dans certains modes de réalisation, une augmentation d'un taux de pompage de fluide au niveau de la surface peut augmenter la fréquence de 5 agitateur. Par exemple, le modèle de vitesse de vibration maximum non nulle montré dans l'équation 6 petit être ré-arrangé en l'équation 9, où x est la distance efficace, E est un paramètre d'expérience, g est la constante gravitationnelle, p' est une densité de tuyau de fora pt est une densité de fluide. Co est la vitesse du son dans un tuyau de forage, la est un coefficient de frottement cinétique, ao est l'amplitude d'accélération de l'agitateur, et est la fréquence de 10 l'agitateur, comme précédemment décrit : paCoao Xpresel g Po - P Par exemple. comme montré dans l'équation 9, si le paramètre d'expérience est 1,0, une densité de tuyau de forage mi est 8 000 kg..mr", la vitesse du son dans le tuyau de forage Co est 6 000 m/s' l'amplitude d'accélération de l'agitateur ao est 1 m's2 t constante gravitationnelle g est 9,8 l\].. m, le coefficient de frottement cinétique fik est 0.4, la densité de 15 fluide p f est 2 000 kgint'. et la distance efficace prédéfiniex',-,.., est 50 m, alors la fréquence de l'agitateur (0 est 40_82 sDans certains modes de réalisation, le débit de fluide associé à une fréquence d'agitateur peut être déterminé en utilisant un tableau de données ou une fonction de corrélation associés à l'agitateur. Par exemple, Une fréquence d'agitateur de 40,82 s-1 peut être corrélée à un taux de pompage de fluide de 10 barils par minute cil utilisant un tableau de 20 données. Au niveau d'un bloc 910, une détermination est faite quant à savoir si le critère dominant est que la force d'onde de contrainte maximum générée par un agitateur est supérieure à la force de frottement statique aux limites de la distance efficace. En référence à la figure 8, la détermination peut être basée sur les mêmes considérations décrites plus haut pour un 25 bloc 810. Si le critère dominant est que la force d'onde de contrainte maximlini générée par un agitateur est supérieure à la force de frottement statique aux limites de la distance efficace, des opérations de l'organigramme 900 continuent à un bloc 912. Autrement, si le critère dominant n'est pas que la force d'onde de contrainte maximum générée par un agitateur est supérieure à la force de frottement statique aux limites de la distance efficace, des opérations de l'organigramme 30 900 continuent à un bloc 914. 2 6-IP 00899-Ll-FR 20 À un bloc 912. un paramètre opérationnel est déterminé en utilisant un modèle de contrainte maximum non titille base sur les paramètres de tuyau de forage, des paramètres de fluide, et la distance efficace prédéfinic pour un agitateur. Dans le modèle de vitesse de vibration moyenne non nulle, un coefficient de compensation tel que 21ir peut être inclus dans la 5 détermination de distance efficace. Le modèle de vitesse de vibration maximum non nulle montré dans l'équation 7 peut être ré-arrangé en l'équation 10, où x, est la distance efficace prédéfi nie pour un ag,itateur, E est un paramètre d'expérience'g est la constante gravitationnelle, p' est une densité de tuyau de forage, pi est une densité de fluide, Ce est la vitesse du son dans un tuyau de forage, i est un coefficient de frottement cinétique, ai) est l'amplitude d'accélération de 10 l'agitateur, et co est la fréquence de l'agitateur, comme précédemment décrit : (10) r1L9Rk(PQ - pf) xpresetlik Par exemple, comme montre dans l'équation 9, si le paramètre d expérience est 1,0, une densité de tuyau de forage pi, est 8 000 kg,in- la viksse du son dans le tuyau de forage Co est 6 000 rrr's, l'amplitude d'accélération de l'agitateur ao est 1 ni s. la constante gravitationnelle g est 9,8 N:ni, le coefficient de frottement cinétique tn, est 0,4. le coefficient de 15 frottement statique w est 0,8, la densité de fluide pi.est 2 000 kg,:m3, et la distance efficace prédéfinie Xpn.s,.; est 50 ni, alors la fréquence de l'agitateur (,) est 40.77 s1. Dans certains modes de réalisation, le débit de fluide associé à une .fréquence d'agitateur peut être déterminé en utilisant un tableau de données ou une fonction de corrélation associés à l'agitateur. Par exemple, une fréquence d'agitateur de 40,77 sn peut être corrélée à un taux de pompage de fluide de 20 9,6 barils par minute. À un bloc 914, un paramètre opérationnel est détermine en utilisant un modèle de vitesse de vibration moyenne non nulle base sur les paramètres de tuyau de forage, des paramètres de fluide, et une distance efficace prédétinie pour un agitateur. Dans le modèle de vitesse de vibration moyenne non nulle, le rapport du frottement cinétique et d'un frottement 25 statique est soustrait. Le modèle de vitesse de vibration maximum non nulle montré dans l'équation 8 peut être ré-arrangé en l'équation I t. où xi',..'1 est la distance efficace prédefinie pour un agitateur. E est un paramètre d'expérience, g est la constante gravitationnelle, po est me densité de tuyau de forage, pi est une densité de fluide, G, est la vitesse du son dans un tuyau de forage, e, est un coefficient de frottement cinétique, ar, est l'amplitude d'accélération de 30 l'agitateur, et o.) est la fréquence de l'agitateur, comme précédemment décrit : 2 6-IP 00899-U1-FR 21 =E 2p,Coao 1TXpresetelk Po - Par exemple, comme montré dans l'équation 11. si le parametre d'expérience est 1,0, une densité de tuyau de forage /4i est 8 0001(g.'ny'. la vitesse du son dans le tuyau de forage Co est 6 000 m.'s, l'amplitude d'accélération de l'agitateur ao est I nt.'sL, la distance efficace prédéfinie pour un agitateur est 50 m., la constante gravitationnelle g est 9 Nui, le 5 coefficient de frottement cinétique,uk est 0,4, la densité de fluide pi est 2 000 kg m. la fréquence d'agitateur peut être déterminée COMMe étant ni = 25.98 sa Duns certains modes de réalisation, le débit de fluide associe à une fréquence d'agitateur peut etre déterminé en utilisant un tableau de données ou une fbnction de corrélation associés à l'agitateur. Par exemple, une fréquence d'agitateur de 25,9S s-] peut être corrélée à un taux de pompage de fluide de 6,5 barils par 10 minute. À un bloc 916, un trou de forage est foré sur la base des paramètres opérationnels déterminés. I.es paramètres opérationnels déterminés peuvent être n'importe quels paramètres qui peuvent être commandés soit directement ou indirectement pendant une opération e forage. Dans certains modes de réalisation, les paramètres opérationnels déterminés peuvent 15 inclure un débit de fluide. Par exemple. en rapport avec la figure I. si le paramètre opérationnel déterminé est un débit de fluide de 6,5 barils par minute, alors la pompe 150 peut être actionnée pour définir le débit de fluide à 6,5 barils par minute. Dans certains modes de réalisation, une commande des opérations de forage peut également inclure un changement de la densité de boue, ce qui pourrait influencer la densité de fluide et par conséquence influencer une distance 20 efficace. Après un forage du trou de forage sur la base des paramètres opérationnels déterminés, des opérations de l'organigramme 900 sont terminées. Exemple de dispositif informatique HG. 10 depicts an examp e computer device, according to some embodiments. Un dispositif informatique 1000 inclut un processeur 1001 (incluant éventuellement de multiples processeurs, de multiples coeurs, de multiples noeuds erou implémentant un traitement en plusieurs unités d'exécution, etc.). Le dispositif informatique 1000 inclut une mémoire I 007. 1.a mémoire 1007 peut être une mémoire système (par exemple, un ou plusieurs parmi un cache, une SRAM, une DRAM, une RAM zéro condensateur, une RAM à double transistor, une eDRAM, une RAM 'EDO, une PAM DDR, une 1-.F.PRON4., une 2016-IPM-100899-L1-FR 22 NRAM. une RRAM, une SONOS, une PRAM, etc.) ou l'une quelconque des réalisations possibles déjà décrites ci-dessus de supports lisibles par une machine. Le dispositif informatique 1000 inclut également un bus 1003 (par exemple, PC1, ISA, PCI-Express, bus llyperTransports'. bus InliniRand(t.:, Nu Bus, etc.) et une interfke réseau 1005 (pur exemple, uile interface Liber 5 Channel, une interface Ethernet, une interface petit système informatique internet, une interface SONEF, une interface sans fil, etc.). Dans certains modes de réalisation, le dispositif informatique 1000 inclut un dispositif de configuration de BI IA JOH et un dispositif de commande d'agitateur 1012. Le dispositif de configuration de 13I1A 1011 peut réaliser une ou plusieurs opérations pour une 10 configuration d'an 13HA, y compris une détermination de distances entre des agitateurs du 131 IA (comme décrit plus haut). Le dispositirde commande d'agitateur 1012 peut réaliser une ou plusieurs opérations pour une commande des agitateurs pendant un l'orage (comme décrit ci-dessus). L'une quelconque des fonctionnalités précédemment décrites peut être partiellement (ou entièrement) implémentées dans un matériel et ou sur le processeur 1001. Par exemple, la 15 fonctionnalité peut être implémentée avec un circuit intégré spécifique d'une application, dans une logique implémentée dans le processeur 1001, dans un coprocesseur sur un dispositif périphérique ou ane carte, etc. lin outre, les réalisations peuvent comprendre moins de composants ou des composants supplémentaires non illustrés sur la ligure 10 (par exemple, des cartes vidéo, des cartes audio, des interfaces réseau supplémentaires, des dispositifs 20 périphériques, etc.). Le processeur 1001 et l'interface réseau 1005 sont couplés au bus 1003. Bien qu'illustrée comme étant couplée au bus 1003, la mémoire 1007 peut être couplée au processeur 1001. Le dispositif informatique 1000 peut être intégré dans un ou plusieurs composants du tuyau de forage de fond de puits et ou être un dispositif distinct au niveau de la surface qui est couplé en communication avec le BI IA de fond de puits pour une commande et 25 un traitement de signaux (comme décrit ici). Comme il sera compris, des aspects de cette divulgation peuvent être concrétisés sous forme d'un système, d'un procédé ou d'un code de programme instructions stockés sur un ou plusieurs supports lisibles par ordinateur. Par conséquent, les aspects peuvent prendre la forme d'un matériel_ d'un logiciel (notamment un microlouiciel, un logiciel résident, 30 un microcode, etc.), ou d'une combinaison d'aspects de type logiciel et matériel qui peuvent tous être généralement désignés dans le présent document par « circuit », module » ou « système. » La fonctionnalité présentée sous la forme de modules unités individuels dans les exemples d'illustrations peut être organisée différemment en l'onction de 1'un quelconque pari une plate- 20164P 100899-U1-FR 23 forme (système d'exploitation et/ou matériel), un écosystème d'application, des interfaces, les préférences du programmeur, le langage de programmation, les préférences de l'administrateur, etc. N'importe quelle combinaison d'un ou de plusieurs supports lisibles par une 5 machine peut être utilisée. Le support lisible par une machine peut étre un support de signaux lisible par une machine ou un support de stockage lisible par une machine. Un support de stockage lisible par une machine peut être, par exemple, mais sans s'y limiter, un système, un. appareil ou un dispositif qui utilise l'une quelconque ou une combinaison parmi une technologie électronique, magnétique, optique, électromagnétique, infrarouge ou à semi-conducteur pour 10 stocker un code de programme. Des exemples plus spécifiques (liste non exhaustive) de supports (1,2 stockage lisibles par une machine peuvent comprendre les suivants : une disquette Portable, un disque dur, une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire mode reprognunniable (EPROM ou mémoire flash), un disque compact à mémoire morte portable (CD-ROM), un dispositif de stockage optique, un dispositif de stockage magnétique, ou 15 n'importe quelle combinaison appropriée de ce qui précède. Dans le contexte du présent document. un support de stockage lisible par une machine peut être n'importe quel support tangible qui peut contenir ou stocker un programme destiné à être utilisé par ou en connexion avec un système, un appareil ou dispositif d'exécution d'instructions. Un support de stockage lisible par une machine n'est pas un support de signaux lisible par une machine. 20 Un support de signaux lisible par une machine peut comprendre un signal de données propagé contenant un code de programme lisible par une machine, par exemple dans une bande de base ou faisant ut-ne d'une onde porteuse. Un tel siffla( propagé peut prendre diverses formes, notamment, mais sans s'y limiter, de type électromagnétique, optique, ou ii porte quelle combinaison appropriée de ceux-ci. Un support de signaux lisible par une 25 machine peut être l'importe quel support lisible par une machine qui n'est pas un support de stockage lisible par une machine et qui peut communiquer, propager ou transporter un programme à des lins d'utilisation par ott en connexion avec un système, un appareil ou un dispositif d'exécution d'instructions. Un code de programme porté sur un support lisible par une machine peut être 30 transmis en utilisant n'importe quel support approprié, notamment, mais sans s'y limiter, sans fil, par une ligne câblée, par un câble de fibre optique, par RF, etc., ou iiimportc quelle combinaison appropriée de ce qui précède 2 6-IP 00899-U I -FR 24 Un code de programme informatique pour mettre en oeuvre des opérations pour les aspects de la divulgation peut être écrit dans n'importe quelle combinaison d'un ou de plusieurs langages de programmation, notamment un langage de programmation orienté objet, tel que le langage de programmation Java, le C++ ou équivalents ; un langage de programmation 5 dynamique, comme Python ; un langage de script, comme le langage de programmation Perl ou le langage de script PowerShell ; et les langages de programmation de procédure classiques, comme le langage de programmation « » ou des langages dc programmation similaires. Le code de programme peut être entièrement exécuté sur une machine autonome, peut être exécuté d'une manière répartie sur de multiples machines, et peut être exécuté sur une machine tout en 10 fournissant des résultats à une autre machine et/ou en acceptant des entrées provenant d'une autre machine. Le code de programme les instructions peuvent également être stockés sur un support lisible par une machine qui peut diriger une machine pour qu'elle tbnctionne d'une manière particulière, de façon que les instructions stockées sur le support lisible par une machine 15 produisent un article de manufacture comprenant des instructions qui implémentent la fonction l'action spécifiée dans le bloc ou les blocs du schéma de procédé et:ou de l'organigramme. Van antes Plusieurs cas peuvent être fournis pour des composants, des opérations ou des 20 structures décrits dans le document sous la forme d'un unique cas. Finalement, les fi-ontières entre les divers composants, les diverses opérations et les diverses banques de données sont quelque peu arbitraires, et des opérations particulières sont illustrées dans le contexte de configurations illustratives spécifiques. D'autres allocations de fonctionnalité sont envisagées et Peuvent entrer dans la portée de la divulgation. En général, des structures et une fonctionnalité 25 présentées sous forme de composants séparés dans les exemples de configurations peuvent être implémentées sous la fonue d'une structure combinée ou d'un composant combiné. De même, des structures et une fonctionnalité présentées sous forme d'un unique composant peuvent être implémentées sous la forme de composants séparés. Ces variations, modifications, additions et améliorations et d'autres peuvent tomber dans la portée de la divulgation. 30 L'utilisation de la phrase « au moins un parmi » devant une liste comportant la conjonction « et » ne doit pas être traitée comme une liste exclusive et ne pas être interprétée 20164PM-100899-U1-FR 25 comme une liste de catégories avec un élément provenant de chaque catégorie, sauf indication contraire. Une clause qui mentionne « au moins un parmi .A. B, et C » peut être violée avec seulement un des éléments listés, plusieurs des éléments listés, et un ou plusieurs des éléments dans la liste et un autre élément non listé. 5 Exemples de modes de réalisation Des exemples de modes de réalisation comprennent les suivants : Mode de réalisation 1 : Procédé. comprenant : une détermination d'une propriété d'une première section de tuyau de forage qui doit connecter un premier agitateur à un. second agitateur dans un module de fond de puits d'un train de forage ; une détermination d'une 10 distance effire le premier agitateur et le second agitateur sur la base, au moins en partie, de la propriété de Ta première section de tuyau de forage ;un positionnement du premier agitateur dans le module de fond de puits du train de forage ; et un positionnement du second agitateur dans le module de fond de puits du train de forage par rapport au premier agitateur sur la hase, au moins en partie, de la distance. 15 Mode de réalisation 2 : Procédé selon le mode de réalisation 1, comprenant en outre : une détermination d'un coefficient de frottement cinétique entre la première section de tuyau de forage et une paroi latérale de formation d'un trou de forage en cours de forage par le train de forage ; une détermination d'une propriété d'un fluide de, l'orage s'écoulant à travers le train de l'orage pendant un ronge du trou de forage, dans lequel une déteimination de la distance 20 comprend une détermination de la distance sur la base, au moins en partie, du coefficient de frottement cinétique et de la propriété du fluide de forage ; un assemblage du module de fond de puits de 1-brime sur la hase, au moins en partie, du positionnement du premier agitateur et du second agitateur ; et un forage du trou de forage avec un trépan de forage du module de fond de puits du train dc forage,dans lequel un forage du trou de forage comprend, une activation du 25 premier agitateur et du second agitateur tandis que le premier agitateur et le second agitateur sont dans une portion non-verticale du trou de forage. Mode de réalisation 3 Procédé selon le mode de réalisation 1 ou 2. dans lequel une activation du premier agitateur comprend un actionnement du premier agitateur è une première amplitude d'accélération et une première fréquence sur la hase, au moins en partie, de 30 la distance. 2 6-IP 00899-L 1-FR 26 Mode de réalisation 4 : Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 1 à 3, dans lequel une acti' ution du second agitateur comprend un actionnement du second agitateur à une seconde amplitude d'accélération et une seconde fréquence sur la base, au moins en partie, de la distance. 5 Mode de réalisation 5 : Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 1 à 4, comprenant en outre une détermination d'un coefficient de frottement cinétique entre la première section de tuttati de forage et une paroi latérale de formation d'un trou de forage en cours de forage par le train de forage, dans lequel une détermination de la distance comprend une détermination de la distance sur la base, au moins en partie. du coefficient de 10 frottement cinétique. Mode de réalisation 6: Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation I à 5, comprenant en outre : une détermination d'une propriété d'un fluide de forage s'écoulant à travers le train de forage pendant un forage d'un trou de forage ; et une détermination d'un coefficient de frottement statique entre la première section de tuyau de forage 15 et une paroi latérale de formation d'un trou de forage en cours de forage par le train de forage, dans lequel une détermination de la distance comprend une détermination de la distance sur la base, au moins en partie, de la propriété du fluide dc forage et du coefficient de frottement statique. Mode de réalisation 7 : Procédé selon l'un quelconque des modes de 20 réalisation 1 à 6. dans lequel une détermination de la distance est basic, au moins en partie, sur un débit d'un fluide de forage à travers le premier agitateur et le second agitateur pendant un .forage d'un trou de forage par le train de forage. Mode de réalisation 8 : Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 1 à 7, comprenant en outre une détermination d'une propriété d'une seconde section 25 de tuyau de forage qui doit connecter le premier agitateur à un trépan de forage dans le module de fond de puits du train de forage ; et une détermination d'aile distance entre le premier agitateur et le trépan de forage sur la base, au moins en partie, de la propriété de la seconde section de tuyau de forage. Mode de réalisation 9 : Support ou supports non transitoires lisibles par une 30 machine comprenant un code de programme e code de programme pour : une détermination d'une propriété d'une première section de tuyau de forage qui doit connecter un premier 2016-IP 00899-L1-FR 27 agitateur a un second agitateur dans un module de fond de puits d'un train de forage une détermination d'une distance entre le premier agitateur et le second agitateur sur la base, au moins en partie, de la propriété de la première section de tuyau de forage ; et une génération d'un modèle du module dc fond de puits sur la base, au moins en parti-, de la distance entre le premier 5 agitateur et le second agitateur. Mode de réalisation 10 : Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon un quelconque mode de réalisation 9, dans lesquels le code de programme comprend en outre un code de programme pour : une détermination d'un coefficient de frottement cinétique entre la première section de tuyau de .forage et une paroi latérale de 10 formation d'un trou de t'orage à forer par le train de forage, dans lesquels la distance est basée, au moins en partie, sur le coefficient de frottement cinétique. Mode de réalisation 11 : Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon le mode de réalisation 9 ou 10, dans lesquels le code de programme comprend en outre un code de programme pour : une détermination d'une propriété d'un fluide de tbrage 15 devant s'écouler à travers le train de forage pendant un forage d'un trou de forage, dans lesquels la distance est basée, au moins en partie, sur la propriété du fluide de forage. Mode de réalisation 12 : Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon l'un quelconque des modes de réalisation 9 a 11, dans lesquels la distance est basée, au moins en partie, sur un débit d'un fluide de forage à travers le preinier agitateur ci le 20 second agitateur pendant un .forage d'un trou de forage par le train de l'orage. Mode de réalisation 13 : Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon l'un quelconque des modes de réalisation 9 à 12, dans lesquels le modèle comprend une position de premier agitateur, et une position de second agitateur, et une position de trépan de forage. 25 Mode de réalisation 14 : Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon l'un quelconque des modes de réalisation 9 13, dans lesquels le code de programme comprend en outre un code de programme pour : une détermination d'une propriété d'une seconde section de tuyau de forage qui doit connecter le prunier agitateur à un trépan de forage dans le module de fond de puits du train de forage ; et une détermination d'une distance 30 entre le premier agitateur et le trépan de forage sur la base, au moins en partie, de la propriété de la seconde section de tuyau de forage. 2 6-IP 00899-L1-FR 28 Mode de réalisation 15 : Support ou supportsnon-transitoires lisibles par une machine selon l'un quelconque des modes de réalisation 9 à 14, dans lesquels le modèle est basé, au moins en parue, sur la distance entre le premier agitateur et le trépan de l'orage dans le module de fond de puits du train de forage. 5 Mode de réalisation 16 : Système comprenant : un train de forage présentant un module de rond de puits qui comprend, un premier agitateur ; un second agitateur connecté au premier agitateur avec une première section de tuyau de forage : et un trépan de forage pour forer un trou de forage ; un processeur ; et un support lisible par une machine présentant un code de programme exécutable par le processeur pour amener le processeur à déterminer une propriété. 10 d'un fluide de forage qui doit s'écouler à travers le train de forage pendant un forage du trou de forage ; à déterminer une distance entre le premier agitateur et le second agitateur sur la base, au moins en partie, de la propriété du fluide de forage ; et à générer un modèle du module de fond de puits sur la base, au moins en partie, de la distance entre le premier agitateur et le second agitateur. 15 Mode dc réalisation 17 Système selon le mode ce réalisation 16, dans lequel le premier agitateur doit fonctionner, dans une poition non-verticale du trou de forage, a une première amplitude d'accélération et une première fréquence sur la base, au moins en partie, de là distance, et dans lequel le second agitateur doit fonctionner, dans une portion non-verticale du trou de forage, a une seconde amplitude d'accélération et une seconde fréquence sur la. base, au 20 moins en partie, de la distance. Mode de réalisation 18 : Système selon le mode de réalisation 16 ou 17, dans lequel le code de programme exécutable par le processeur comprend en outre un code de programme pour : une détermination d'un coefficient de frottement cinétique entre la première section de tuyau de forage et une paroi latérale de formation du trou de forage, dans lequel la 25 distance est basée, au moins en partie, sur le coefficient de frottement cinétique. Mode de réalisation 19 : Système selon l'un quelconque des modes de réalisation 6 à 18, dans lequel la distance entre le premier agitateur et le second agitateur est basée, au moins en partie, sur un débit du fluide rle. fork,e a travers le premier agitateur et le second agitateur pendant un forage du trou dc forage par le train de fora 30 Mode de réalisation 20 : Système selon l'un quelconque des modes de réalisation 16 à 19. dans lequel le code de programme exécutable par le processeur comprend en 20164PM-100899-U I 29 outre un code de programme pour amener le processeur : à déterminer une propriété d' .111C SCCOIlde section de tuyau de forage qui doit connecter le pn.-:miet- agitateur au trepan de t'orage dans le module de Fond de puits du train de forage ; et à dëtcrininer une distance entre le premier agitateur et le trepan de forage sur la base, au moins en partie, REVENDICATIONS1. Procédé comprenant un- détermination d'une propriété d'une première section de tuyau de forage qui doit connecter un premier agitateur à un second agitateur dans un module de fond de puits d'un train de l'orage une détermination d'une distance entre le premier agitateur et le second agitateur sur la base, au moins en partie, de la propriété de la première section de tuyau de forage ; un positionnLment du preinicr agitateur dans le module de fond de puits du de forage et un positionnement du second agitateur dans le module de fond de puits du train de forage par rapport au premier agitateur sur la base, au imiins en partie, de la distance. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : une détermination d'un coefficient de frottement cinétique entre la première section de tuyau de .forage et une paroi latérale de formation d'un trou de forage eu cours de forage par le train de forage ; une détermination d'une propriété d'un fluide de forage s'écoulant à travers le train de forage pendant un forage du trou de foraoe, dans lequel une détermination de la distance comprend une détermination de la distance sur la base, au moins en partie, du coefficient de frottement cinétique ci (.1L: Lt propriété du fluide de 1-orage ; un assemblage du module de fond de puits sur la base, au moins en partie, du positionnement du premier agitateur et du second agitateur ; et un Forage du trou de Forage avec un trépan de forage du module de fond de puits du train de forage dans lequel un forage du trou de forage comprend, 'Hile activation du premier agitateur et du second agitateur tandis que le prei nier agitateur et le second agitateur sont dans anc portion n n-vertieale du trou de forage, dans lequel une activation du premier agitateur comprend un actionnement du premier agitateur à une première amplitude d'accélération et une prcniiere fréquene- sur la base, au moins cil partie, de la distance et dans lequel une activation du second agitateur comprend un actionnement du second agitateur à une seconde amplitude d'accélération et une seconde fréquence sur la base, au moins en partie, de la distance. 2 6-1P 00899-L1-FR 31 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : une détermination d'un coefficient de frottement cinétique entre la première section de tuyau de l'orage et une paroi latérale de formation d'un trou de l'orage en. 5 cours de forage par le train de l'orage ; une détermination d'une propriété d'un fluide de forage s'écoulant à travers le: train de fbrage pendant un l'orage du trou de forage ; et une déterminittion d'un coefficient de frottement statique entre la première section de tuyau de forage et la paroi latérale de formation du trou de forage en cours 10 de forage par le train de l'orage, dans lequel une détermination de la distance comprend une détermination de la distance sur 'a base, au moins en partie, du coefficient de frottement cinétique, de la propriété du fluide de forage et du coefficient de frottement statique. 15 4. Support ou supports non transitoires lisibles par une machine comprenant un code de prouarnme e code de programme pour : une détermination d'une propriété d'une première section de tuyau de forage qui doit connecter un premier agitateur a un second agitateur dans un module de fond de puits d'un train de tbrage ; 20 une détermination d'une distance entre le premier agitateur et le second agitateur sur la base, au moins en partie, de la propriété de la première section de tuyau de forage ;et une génération d'un modèle du module de fond de puits sur la base, au moins en partie, de la distance entre le premier agitateur et le second agitateur. 5. Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon la revendication 4, dans lesquels le code de programme comprend en outre un code de proLtnunine pour : une détermination d'un coefficient dc frottement c nétique entre la première 30 section de tuyau de forage et une paroi latérale de formation d'un trou de forage à rorci par le train de forage. dans lesquels la distance est basée, au moins en partie, sur le coefficient de frottement cinétique. 2 6-1P 00899-L 1-FR 6. Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lesquels le code de programme comprend en outre un code de programme pour : une détermination d'une propriété d'un fluide de l'orage devant s'écouler 5 travers le train de forage pendant un forage d'un trou de forage. dans lesquels la distance est basée, au moins en partie, sur la propriété du Fluide de forage. 10 7. Support ou supports non-transitoires lisibles par une machine selon l'une quelconque des revendications 4_ 5. et 6. dans lesquels le code de programme comprend en outre un codé de programme pour : une détermination d'une propriété d'une seconde section de tuyau de l'orage qui doit connecter le premier agitateur à un trépan de forage dans le module de fond 15 de puits du train de forage :et une détermination d'une distance entre le premier agitateur et le trépan de forage sur la base, au moins en partie, ce la propriété de la seconde section de tuyau de l'orage. dans lesquels le modèle est base, au moins en partie, sur la distance entre le premier agitateur et le trépan de 'Orage dans le module de fond de puits du train de 20 foraoe. 8. Système comprenant un train de forage présentant un module de fond de puits qui comprend, un pi-ci nier agitateur ; un second agitateur connecté au premier agitateur avec une première section de tuyau de forage et un trépan d- i nage pour forer un trou de l'orage ; un processeur ; et 30 un support lisible par une machine ayantu code de programme exécutable par c processeur pour amener le processeur à déterminer une propriété d'un fluide de forage qui doit s'écouler à travers le train de forage pendant un forage du trou de forage : 2 6-1P 00899-L 33 à déterminer une distance entre le premier agitateur et le second itateur sur la base, au moins en partie, de la propriété du fluide de forage ; et à générer un modèle du module de rond de puits sur kt hase, lu moins 5 en pallie, de la distance entre le premier agitateur et k second agitateur. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel le code de programme exécutable par le processeur comprend en outre un code de programme pour : une détermination d'un coefficient de frottement cinétique entre la première 10 section de tuyau de l'orage et une paroi latérale de formation du trou de forage, dans lequel la distance est basée, au moins en partie, sur le coefficient de frottement cinétique. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 9. dans lequel la 15 distance entre le premier agitateur et le second agitateur est basée, au moins en partie, sur un débit du fluide de forage à trit\.ers le premier agitateur cl le second agitateur pendant un forage du trou de forage par le train de l'orage.