FR 3050247 A1 20171020 FR 1753324 A 20170418 « MOTORÉDUCTEUR » DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un motoréducteur destiné à être utilisé pour transférer le mouvement généré par un organe moteur à une unité spécifique. La présente invention peut notamment être employée dans un pétrin pour transmettre le mouvement d'un organe moteur à une cuve de pétrin pour des produits de boulangerie, coopérant avec une vis sans fin. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il est connu d'utiliser des motoréducteurs afin de, réduire, avec un rapport de réduction souhaité, le nombre de tours fournis par un moteur pour les adapter aux exigences spécifiques de l'unité à actionner, ou pour augmenter le couple disponible. Ces motoréducteurs comprennent généralement des éléments de transmission qui définissent des chaînes cinématique entre l'organe moteur et l'unité à actionner. Notamment, dans les applications d'emploi de pétrins, il est connu d'utiliser un motoréducteur comprenant un arbre moteur, un arbre de transmission associé à l'unité, en ce cas une cuve de pétrissage pour des produits de boulangerie, et un ou plusieurs groupes de renvoi, pour transférer et définir le mouvement souhaité de l'arbre moteur à l'arbre de transmission. Dans les motoréducteurs connus utilisés dans les pétrin, l'arbre moteur est pourvu d'une vis sans fin associée à une couronne dentée, dont l'axe coopère avec un mécanisme de renvoi associé à l'arbre de transmission de sortie. Ce mécanisme de renvoi comprend une courroie, généralement de type 25 trapézoïdal, enroulé autour d'une paire de poulies, l'une reliée à l'axe de la couronne dentée, et l'autre reliée à l'arbre de transmission de sortie. Un inconvénient du motoréducteur de type connu consiste en ce que le comportement de la pâte sur la vis sans fin produit des usures typiques qui donnent lieu, dans le temps, à un bruit de plus en plus élevé, qui peut même être 30 gênant pour les opérateurs. Ce bruit est par ailleurs le signe de la dégradation de la qualité de l'accouplement mécanique à l'intérieur de la machine, et donc de la fiabilité de la machine dans le temps. Un mouvement relatif existe normalement entre la vis sans fin et la cuve. Dans 3050247 2- le cas d'un mouvement relatif typique pour obtenir des pâtes pour des produits de boulangerie, et la vis sans fin et la cuve tournent. En ce cas, la cuve tourne avec une fréquence d'environ 0,5 Hz, tandis que que la vis sans fin tourne avec une fréquence plus élevée, d'environ 3-4 Hz. Comme la pâte pour boulangerie a notamment un 5 comportement élastique, des inversions de couples ont lieu, qui vont se décharger sur le motoréducteur. Dans le motoréducteurs, la liaison de l'arbre intermédiaire à la roue dentée coopérant avec la vis sans fin, est normalement réalisé par une clavette. Si une action élastique se produit sur la liaison à clavette, celui-ci est sollicité de deux 10 façons opposées. Cela va déterminer, dans le temps, un choc de l'arbre intermédiaire, ou dollar ou denté, sur la planète, dérivant du rattrapage du circonférentiel créé par l'emploi dans le temps. Le jeu nécessaire associé aux tolérances entre la vis sans fin et la couronne dentée, aussi bien que le jeu entre la clavette et les logements de celle-ci, va 15 également ressentir de ce jeu mécanique, et générer un bruit, qui va augmenter dans le temps à cause de l'usure. À cause des forces agissant dans un pétrin, notamment, l'arbre de sortie et la couronne dentée sont les composants les plus exposés à des inversions de couples continues. Dans ces occasions, la couronne dentée qui fait fonction de frein peut 20 temporairement faire fonction de moteur, et imposer une force de rotation inverse à la vis sans fin, qui par sa conformation absorbe tout le choc généré par le jeu mécanique. Au moment de l'inversion du couple, si la liaison entre la couronne dentée et la vis sans fin n'est pas stable, un choc se produit entre ces deux composants, qui peut même provoquer un bruit important. Le bruit tend également à se propager 25 au pétrin même, qui fait fonction de caisse de résonance, et l'amplifie. Par ailleurs, les courroies trapézoïdales généralement utilisées dans les motoréducteurs de type connu produisent « effet de catapulte » dès qu'une inversion de couple se produit. Dans ces occasions, la partie sous tension des courroies se relâche et tend à cogner, ce qui amplifie le bruit et produit de l'usure 30 dans les poulies. Par ailleurs, l'action de tension-relâchement accentue l'élargissement de la courroie. Ce relâchement demande des maintenances fréquentes pour ramener les courroies à la tension souhaitée. 3050247 3 Pour essayer de résoudre le problème du relâchement des courroies de transmission, on connaît des solutions qui comportent l'emploi de dispositifs tendeurs de courroie, ou tendeurs de chaînes, généralement pourvus d'éléments élastiques, par exemple des ressorts, qui agissent sur la courroie de transmission 5 enroulée autour de deux poulies pour la maintenir sous tension. Généralement, la courroie de transmission est enroulée autour des poulies de façon qu'une partie de la courroie, entre les deux poulies, reste lâche, et donc ne soit pas tendue ; le tendeur de courroie agit sur cette partie et compense, par l'action des éléments élastiques, tout affaissement et relâchement de la courroie. 10 Le document FR-A-2.787.164 décrit un dispositif de fermeture et de positionnement pourvu d'une transition pour imprimer un mouvement angulaire à un bras de fermeture sur un élément de maintien et de positionnement. Le dispositif de transmission comprend deux poulies reliées entre elles par une courroie de transmission. Pour assurer la tension de la courroie, la solution 15 décrite utilise une poulie montée folle autour d'un axe. Cependant, cette solution ne résout pas le problème de l'inversion du couple le long de la courroie de transmission, ce qui la rend inapplicable à des pétrins, ou similaire. Le document EP-A-1.479.497 décrit un réducteur de transmission destiné à être appliqué à des bennes à béton. Le réducteur de transmission comprend une 20 chaîne de transmission enroulée autour de deux poulies, mais aucun dispositif n'est décrit ni illustré qui puisse amortir les chocs et les forces agissant sur cette chaîne à cause des inversions du couple agissant sur celle-ci. Le document FR-A-1.533.711 décrit un dispositif de rattrapage de jeu ou d'usure de type hydraulique, pour maintenir sous tension des organes de traction, tels que des chaînes, ou des courroies, qui peut notamment être utilisé dans des moteurs à combustion interne. C'est motoréducteurs connus ont par ailleurs une durée de vie limitée, à cause de l'usure à laquelle les organes de transmission sont exposés. Un but de la présente invention est de mettre à point un motoréducteur qui 30 permette de réduire le bruit généré et de le maintenir au-dessous des valeurs de seuil imposé. Un autre but est de mettre à point un motoréducteur qui soit simple à utiliser et à monter sur une unité à entraîner, sans demander l'emploi d'autres composants 3050247 4- ou structures de support. Un autre but est de mettre à point un motoréducteur qui permette de réduire l'usure de ces composants et qui puisse donc avoir une durée de vie plus longue par rapport aux motoréducteur connus, avec des exigences de maintenance 5 réduite. En vue de remédier aux inconvénients de l'art antérieur et de réaliser les buts et les avantages susmentionnés et d'autres encore, la demanderesse a étudié, expérimenté et réalisé la présente invention. DESCRIPTION DE L'INVENTION 10 La présente invention est exprimée et caractérisée dans les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes décrivent d'autres caractéristiques de la présente invention, ou des variantes de l'idée de solution principale. En réponse aux buts susmentionnés, un motoréducteur pour transférer le mouvement 15 généré par un organe moteur à une unité spécifique comprend, de façon connue, un arbre moteur, ou arbre d'entrée, pouvant être associé à un organe moteur, et un arbre de sortie pouvant être associé à une unité à actionner, par exemple la cuve de pétrissage d'un pétrin, ou un broyeur à billes, qui sont reliés entre eux par un ensemble de transmission du mouvement. 20 Selon des modes de réalisation de la présente invention, l'ensemble de transmission du mouvement comprend un premier mécanisme de réduction, et un second mécanisme de réduction. Le premier mécanisme de réduction comprend, de façon connue, un élément à vis sans fin relié à l'arbre moteur et une couronne dentée coordonnée, qui met en 25 rotation un arbre de transmission intermédiaire associé au second mécanisme de réduction. Selon l'invention, le second mécanisme de réduction, qui fournit le mouvement à la cuve de pétrissage, possède un organe de transmission intermédiaire entre une première et une seconde roue dentée. Selon des modes de réalisation, destinées aux pétrins pour des produits de boulangerie, l'organe de transmission intermédiaire est associé à au moins un dispositif d'amortissement, ou dispositif tampon, conçu pour absorber toute contrainte dynamique agissant sur l'organe de transmission intermédiaire. 3050247 -5 Le dispositif d'amortissement est notamment conçu pour absorber de façon élastique au moins une partie de l'action négative de l'inversion de couple qui se décharge sur l'organe de transmission intermédiaire, en absorbant une partie des forces de choc et permettant un passage progressif ou graduel de l'inversion du couple, de manière à 5 réduire considérablement l'impact négatif sur des composants du motoréducteur. La présente invention concerne également un ensemble réducteur de vitesse, comprenant un carter dans lequel est logé le motoréducteur selon la présente invention. La présente invention a également trait à un pétrin du type apte à pétrir un 10 produit de boulangerie, et comprenant une cuve de pétrissage, apte à contenir la pâte à mélanger et coopérant avec une vis sans fin conçue pour mélanger la pâte à l'intérieur de la cuve, et actionnée par un motoréducteur selon la présente invention, associé à un organe moteur. DESCRIPTION DES DESSINS 15 Les caractéristiques précitées de la présente invention seront mieux comprises à la lecture de la description suivante de certains modes de réalisation, fournis à titre d'exemple non limitatif en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels : - la fig. 1 est une vie en plan sur un premier côté d'un motoréducteur selon des modes de réalisation décrites ici ; 20 - la fig. 2 est une vue en plan sur le côté opposé du motoréducteur de la fig. 1 ; - la fig. 3 est une vue partielle en perspective d'une partie du motoréducteur de la fig. 1, selon des modes de réalisation décrits ici ; - la fig. 4 est une vue schématique d'un motoréducteur selon des modes de réalisation décrits ici, appliqué à un pétrin ; 25 - la fig. 5 est un diagramme schématique représentant les vitesses angulaires des composants principaux du motoréducteurs. Pour faciliter la compréhension on a utilisé, où il était possible, des repères identiques pour identifier des éléments communs identiques sur les figures. Il faudra noter que des éléments et des caractéristiques d'un mode de réalisation 30 peuvent être convenablement incorporés à l'intérieur d'autres modes de réalisation sans aucune précision supplémentaire. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION On propose maintenant une description détaillée des différents modes de 3050247 6- réalisation de l'invention, dont les figures annexées illustres un ou plusieurs exemples. Chaque exemple est proposé à titre d'illustration de l'invention est ne pourra être entendu comme une limitation de celle-ci. Par exemple, les caractéristiques illustrées ou décrites ci-dessous comme faisant partie d'un mode de 5 réalisation pourront être utilisées dans ou associées avec d'autres modes de réalisation pour donner lieu à un autre mode de réalisation. Bien entendu, ces modifications et variantes appartiennent à la portée de la présente invention. Les modes de réalisation décrits ici avec référence aux figs. 1 à 4 se rapportent à un motoréducteur 10 qui peut être utilisé pour transférer le mouvement généré 10 par un organe moteur 62 à une unité spécifique 66. Le motoréducteur 10 selon la présente intention peut être notamment utilisé dans un pétrin 60 pour transmettre le mouvement de l'organe moteur 62 à une unité 66, c'est-à-dire une cuve de pétrissage 66 pour des produits de boulangerie (fig. 4). 15 Selon d'autres variantes, le motoréducteur 10 selon l'invention peut être également appliqué à un broyeur à billes, à un récipient tournant autour d'un axe horizontal pour broyer ou mélanger des objets, ou d'autres dispositifs similaires. Une vis sans fin (non représentée sur les dessins, conçue pour mélanger et pétrir le produit de boulangerie, est normalement située à l'intérieur de la cuve de 20 pétrissage 66. Selon des possibles modes de réalisation, le motoréducteur 10 peut être notamment appliqué à un pétrin 60 du type à spirale. Un motoréducteur 10 selon la présente invention comprend un arbre moteur, ou arbre d'entrée, 12, pouvant être associé à l'organe moteur 62, et un arbre de 25 sortie 14, pouvant être associé à l'unité 66 à actionner, qui sont reliés l'un à l'autre par un ensemble de transmission du mouvement 16. Selon un aspect de la présente invention, l'ensemble de transmission du mouvement 16 comprend un premier mécanisme de réduction 18 et un second mécanisme de réduction. 30 Le premier mécanisme de réduction 18 comprend un élément à vis sans fin 22 relié coaxialement à l'arbre moteur 12 et une couronne dentée coordonnée 24 apte à engrener avec l'élément à vis sans fin 22. Selon des possibles solutions de réalisations, fournies à titre d'exemple et sans 3050247 7 limitation, les dents de la couronne dentée 24 peuvent être agencées avec un angle d'inclinaison a d'environ 4° à environ 8° par rapport à un axe X1 coaxial à la couronne dentée 24. Comme l'angle d'inclinaison a est réduit, il évite ou limite la possibilité que, lors d'une inversion du couple transmis, à cause du 5 comportement de la vis sans fin et de la pâte, cette inversion se reflète sur l'arbre d'entrée 12. La couronne dentée 24 peut être reliée coaxialement à un arbre de transmission intermédiaire 26, de manière à transférer à celui-ci le mouvement de rotation reçu de l'élément à vis sans fin 22. 10 Selon une solution de réalisation possible, l'arbre de transmission intermédiaire 26 peut être relié à la couronne dentée 24 au moyen d'une liaison à clavette. Selon une variante de réalisation possible particulièrement avantageuse, l'arbre de transmission intermédiaire 26 peut être fabriqué d'un seul tenant avec 15 la couronne dentée 24. De cette façon, comme il n'y a aucun jeu entre l'arbre de transmission intermédiaire 26 et la couronne dentée 24, l'une des sources de bruit possibles pourra être éliminée complètement. Le second mécanisme de réduction 20 comprend un organe de transmission intermédiaire 28, conçu pour transférer le mouvement de l'arbre de transmission 20 intermédiaire 26 à l'arbre de sortie 14. Selon des modes de réalisation, l'organe de transmission intermédiaire 28 est un organe de transmission articulée à boucle fermée. Selon des modes de réalisation, l'organe de transmission intermédiaire 28 peut comprendre une chaîne 30 en boucle, formée par des éléments rigides articulés 25 entre eux. L'emploi d'une chaîne 30 est particulièrement avantageux car il permet d'utiliser le motoréducteur 10 immergé dans l'huile, ou une autre matière grasse, ce qui permet de réduire l'usure des composants. Selon d'autres modes de réalisation, l'organe de transmission intermédiaire 28 peut comprendre une chaîne à rouleaux. 30 Selon des variantes de réalisation possibles, non représentées, l'organe de transmission intermédiaire 28 peut comprendre une courroie de transmission dentée. Selon des formes de réalisation, la courroie est dentée en direction orthogonale par rapport à l'extension de la boucle. Selon ces variantes, un espace 3050247 8 de logement à sec peut être conçu pour contenir le second mécanisme de réduction 20, afin de protéger la courroie dentée de tout huile ou matière grasse dans lesquels les autres composants du motoréducteur peuvent être immergés. Selon des modes de réalisation, l'organe de transmission intermédiaire 28 peut 5 engrener entre deux roues, ou couronnes dentées 32, 34, une première roue dentée 32, solidaire de l'arbre de transmission intermédiaire 26, et une seconde roue dentée 34, solidaire de l'arbre de sortie 14. Selon des modes de réalisation, la seconde roue dentée 34 possède un diamètre plus grand que la première roue dentée 32, ces diamètres respectifs étant choisis 10 l'un par rapport à l'autre en fonction du rapport de réduction de la vitesse à obtenir. Selon des possibles modes de réalisation, l'arbre de transmission intermédiaire 26 et l'arbre de sortie 14 sont alignés le long d'axes respectifs X 1, X2, parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan de couchage des roues dentées 32, 34 et 15 de l'organe de transmission intermédiaire 28. Selon des modes de réalisation possible, deux ou plusieurs chaînes 30, ou bien une chaîne multiple 30, par exemple une chaîne double ou triple, peuvent être prévues, comme il est visible sur la fig. 3, chacune desquelles engrène avec les dents d'une paire de roues dentées 32, 34 respective. 20 Selon des modes de réalisation, les roues dentées 32, 34 peuvent être fixées de façon à être solidaires des arbres de transmission intermédiaire 26 et de sortie 14 respectifs. Selon des variantes de réalisation possibles, au moins la première roue dentée 32 peut être fabriquée en façonnant directement un profil à rainures approprié sur 25 l'arbre de transmission intermédiaire 26. Selon des modes de réalisation, le motoréducteur 10 comprend également au moins un dispositif d'amortissement 36 ou un dispositif tampon, conçu pour éliminer ou atténuer tout choc et contrainte dynamique générés sur l'organe de transmission intermédiaire 28 lors d'une inversion brusque du couple transmis. 30 Selon des modes de réalisation, le dispositif amortissement 36 est conçu pour imprimer une force élastique sur l'organe de transmission intermédiaire 28, en opposition aux forces de choc générées par l'inversion du couple agissant sur celui-ci, qui tendent à l'éloigner des roues dentées 32, 34 avec lesquelles il 3050247 9 engrène. Selon des solutions de réalisation possible, le dispositif amortissement 36 est situé au niveau de la première roue dentée 32 plus petite, là où des éloignements plus sensibles de l'organe de transmission intermédiaire 28 peuvent se produire. 5 Selon un mode de réalisation possible, un seul dispositif d'amortissement 36 peut être prévu, par exemple là où il est nécessaire d'assurer un amortissement de l'organe de transmission intermédiaire 29 dans une seule direction, par exemple la direction de traction ou la direction de freinage. Selon des solutions de réalisation possibles, deux ou plusieurs dispositifs 10 d'amortissement 36 peuvent être prévus. Selon des modes de réalisation possibles, décrits par exemple avec référence aux figs. 1 à 3, au cas où deux dispositifs d'amortissement 36 soient prévus, ils peuvent être agencés sur les deux côtés du plan P passant par les deux axes X1 , X2 et peuvent coopérer avec l'organe de transmission intermédiaire 28 dan la 15 partie de celui-ci enroulée autour de la première roue dentée 32. Les mots « enroulé », « enroulée », « enrouler », dans la présente description, sont applicables aux chaînes et aux courroies. Notamment, les deux dispositifs d'amortissement 36 peuvent être agencés en positions symétriques par rapport au plan T, et peuvent coopérer de façon 20 alternée avec l'organe de transmission intermédiaire. Notamment, les deux dispositifs d'amortissement 36 agissent sur les parties de l'organe de transmission intermédiaire 28 qui tendent à être rectilignes, c'est-à-dire les parties comprises entre la première 32 et la seconde 34 roue dentée, par exemple dans les directions indiquées par les flèches F1, F2 de la fig. 1. 25 Les dispositifs d'amortissement 36 peuvent notamment présenter une orientation et un axe de démarrage tels à assurer d'un côté la tension de la partie de l'organe de transmission intermédiaire qui n'exerce pas de traction, et de l'autre côté une poussée qui permette d'éviter un retour brusque de la partie de chaîne en ligne droite lorsqu'elle se trouve sous traction. 30 Lorsque les contraintes dérivant de la cuve 66 causent l'inversion du couple, l'organe de transmission intermédiaire 28 tend à s'éloigner de la première roue dentée 32, de façon que, tandis que le dispositif d'amortissement 36 situé sur un côté tend à se relâcher, en même temps dispositif sur le côté opposé tend à presser contre l'organe de 3050247 -10- transmission intermédiaire 28 et à le ramener en contact avec la première roue dentée 32. De cette façon, l'organe de transmission intermédiaire 28 reste toujours soumis à une force élastique qui amortit et donc élimine tout « effet de fouet » 5 possible, et tout choc de l'organe de transmission intermédiaire 28 contre la première roue dentée 32. Le diagramme de la fig. 5 représente, à titre d'exemple, les allures des vitesses angulaires des composants principaux du motoréducteur 10 dans le temps, en absence ou en présence des dispositifs d'amortissement 36. 10 Dans le diagramme, Vin indique la vitesse angulaire de l'arbre d'entrée 12, Vout(C=0) indique la vitesse angulaire de la de sortie 14 si le couple résistant C est nul, Vout(C) indique la vitesse angulaire de l'arbre de sortie 14 au cas d'un couple résistant C en présence des dispositifs d'amortissement 36, C indique l'allure du couple résistant C généré, par exemple, par la cuve de pétrissage 66, 15 Vout(T) indique la vitesse théorique de sortie de l'arbre de sortie 14 en l'absence des dispositifs d'amortissement 36. Comme on peut l'apprécier, l'allure du couple résistant C est une onde sinusoïdale qui descend sur des valeurs négatives par endroits, ce qui indique une résistance négative, c'est-à-dire un couple moteur appliqué dans le même sens de 20 rotation de l'arbre de sortie 14.Lors de l'inversion du signe du couple résistant C, la vitesse théorique Vout(T) en présence de jeux dans la chaîne de transmission 36 présente une allure étagée, avec des rampes raides de montée et de descente. Ces inversions brusques de vitesse se reflètent sur l'organe de transmission intermédiaire 28 et peuvent avoir également des effets négatifs sur les autres 25 composants de la chaîne cinématique entre l'arbre de sortie 14 et l'arbre d'entrée 12. Par contre, en présence des dispositifs d'amortissement 36, la vitesse de sortie Vout(C) change de signe de façon graduelle, et aucun coup de fouet ou choc de l'organe de transmission intermédiaire 28 ne se produit sur les roues dentées 32, 30 34 Les dispositifs d'amortissement 36 peuvent donc prévenir ou au moins limiter l'usure des composants de la chaîne cinématique, ce qui en améliore globalement la durée et l'efficience. 3050247 Selon des modes de réalisation, le dispositif d'amortissement 36 comprend un élément de contraste 40, apte à coopérer avec l'organe de transmission intermédiaire 28. Selon des solutions de réalisation possibles, l'élément de contraste 40 peut 5 comprendre au moins une roue dentée 42 ou poulie-guide, comportant une denture apte à engrener avec l'organe de transmission intermédiaire 28 et pivotant autour d'un pivot de rotation 38. Selon des variantes possibles, non représentés, l'élément de contraste 40 peut comprendre un patin ou un autre élément approprié. 10 Selon des modes de réalisation, si deux ou plusieurs chaînes 30 ou courroies dentées sont prévues, on pourra prévoir une seule roue dentée 42 apte à engrener en même temps avec deux ou plusieurs chaînes 30 ou courroies dentées, ou bien une roue dentée 42 pour chaque chaîne 30 ou courroie dentée, ou pour un nombre limité de celles-ci. Si deux ou plusieurs roues dentées 42 sont prévues, elles 15 peuvent être agencées l'une sur l'autre, pivotant autour du même pivot de rotation 38. Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif d'amortissement 36 comprend un élément élastique 44 conçu pour exercer une force élastique contre l'organe de transmission intermédiaire 28. 20 Selon des modes de réalisation possibles, l'élément élastique 44 est un ressort, par exemple de type hélicoïdal, apte à exercer une force élastique sur l'élément de contraste 40 et à le pousser contre la chaîne 30 ou la courroie dentée. Selon des modes de réalisation, l'élément élastique 44 peut présenter une constante élastique définie, par exemple, en fonction des dimensions de l'organe 25 de transmission intermédiaire 28 et/ou de l'application du motoréducteur. Selon d'autres modes de réalisation, la course, c'est-à-dire la pré-charge de l'élément élastique 34 peuvent être déterminées et définies, par exemple, en fonction de la constante élastique et/ou de l'application spécifique du motoréducteur 10. 30 Selon des modes de réalisation, un élément de blocage 46 peut être prévu, conçu pour maintenir l'élément élastique 44 bloqué en conditions de pré-charge et comprimé dans une position souhaitée, en fonction de la constante élastique du ressort et de la force élastique qu'il doit exercer sur l'organe de transmission 3050247 - 12 - blocage 46 est réglable de façon à le dispositif d'amortissement 36 non représentés, le dispositif intermédiaire 28. Selon des modes de réalisation, l'élément de modifier la compression de l'élément élastique 44. Selon des modes de réalisation possibles, 5 effectue un mouvement de basculement limité. Selon d'autres modes de réalisation, d'amortissement 36 peut se déplacer le long de guides linéaires, sous la poussée de l'élément élastique 34. Selon des solutions de réalisation possibles, un goujon fixe 48 permet un 10 basculement limité du dispositif d'amortissement 36 en fonction de la force appliquée par l'élément élastique 44 et des contraintes dynamiques agissant sur l'organe de transmission intermédiaire 28. Selon des variantes de réalisation possibles, non représentées, des éléments élastiques ou élastomères, sont fixés entre un carter de logement du 15 motoréducteur 10 ou une autre partie fixe, et le dispositif d'amortissement 36, et déterminent le basculement limité du dispositif d'amortissement 36. Selon des solutions de réalisation possibles, l'élément de contraste 40, l'élément élastique 44 et la roue dentée 42 sont maintenus en condition de contrainte réciproque par des lamelles de liaison, ou des supports 45. 20 Selon des modes de réalisation, le dispositif tampon 36 peut tourner, par exemple, sur un angle d'environ 6° à environ 12°, en fonction des caractéristiques de l'élément élastique 44 et des contraintes dynamiques auxquelles l'organe de transmission intermédiaire est exposé. Des modes de réalisation décrites avec référence à la fig. 4 se rapportent 25 également à un ensemble réducteur de vitesse 50, comprenant un motoréducteur 10 et un carter 52 logeant le motoréducteur 10. L'ensemble réducteur de vitesse 50 peut également être relié à un organe moteur 62 et à une unité 66 à entraîner de façon simple et rapide, sans aucune nécessité d'autres composants ou structures de support. 30 Des trous 52 sont présents dans le carter 52 respectivement pour le passage de l'arbre moteur 12 et de l'arbre de transmission 14, pour permettre une installation simple et rapide de l'ensemble réducteur de vitesse 50 respectivement sur l'organe moteur 62 et sur l'unité 66. 3050247 - 13 - Selon un mode de réalisation possible, le carter 52 est fabriqué en tôle, par moulage de fonte ou par coulée d'aluminium. Selon un autre mode de réalisation, le carter 52 est apte à contenir de l'huile ou de la matière grasse, de façon que le motoréducteur contenu dans celui-ci y soit 5 immergé. La présence du carter 52 assiste la réduction du bruit. Par ailleurs, l'huile ou la matière grasse à l'intérieur du carter 52 crée un effet d'absorption, et en plus maintient les composants du motoréducteur 10 en condition de lubrification, ce qui permet de réduire l'usure d'en étendre la durée de vie. 10 Les modes de réalisation décrits avec référence à la fig. 4 concernent également un pétrin 60, du type destiné au pétrissage d'un produit de boulangerie, et comprenant une cuve de pétrissage 66 avec une vis sans fin à son intérieur. La cuve de pétrissage 66 peut être mise en rotation par un organe moteur 62 relié à un motoréducteur 10 selon d'invention, qui est à son tour relié à 15 la cuve de pétrissage 66. Il est bien entendu que le motoréducteur décrit ci-dessus est susceptible de modification et d'addition de parties, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Il est aussi bien entendu que, quoique la présente invention ait été décrite par 20 référence à quelques exemples spécifiques, l'homme de métier pourra réaliser beaucoup d'autres formes équivalentes de motoréducteurs, ayant les caractéristiques exprimées dans les revendications et étant donc contenues dans le cadre défini par celles-ci. REVENDICATIONS1. Motoréducteur pour transférer le mouvement généré par un organe moteur (62) à une unité (66), ledit motoréducteur comprenant un arbre moteur, ou arbre d'entrée (12) pouvant être associé à l'organe moteur (62), et un arbre de sortie (14) pouvant être associé à l'unité (66) à actionner, qui sont reliés l'un à l'autre par un ensemble de transmission du mouvement (16) comprenant un premier mécanisme de réduction (18) conçu pour transférer le mouvement dudit arbre moteur (12) à un arbre de transmission intermédiaire (26), et un second mécanisme de réduction, conçu pour transférer le mouvement dudit arbre de transmission intermédiaire (26) audit arbre de sortie (14), ledit premier mécanisme de réduction (18) comprenant un élément à vis sans fin (22) relié audit arbre moteur (12), et une couronne dentée (24) coordonnée, qui entraîne en rotation ledit arbre de transmission intermédiaire (26) relié audit second mécanisme de réduction (20), caractérisé en ce que ledit second mécanisme de réduction (20) comprend, en association entre une première roue dentée (32) associé à ladite couronne tentée (24), et une seconde roue dentée (34) associé audit arbre de sortie (14), un organe de transmission intermédiaire (28), et en ce que ledit organe de transmission intermédiaire (28) est associé à au moins un dispositif d'amortissement (36) conçu pour absorber toute contrainte dynamique agissant sur ledit organe de transmission intermédiaire (28). 2. Motoréducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux dispositifs d'amortissement (36) sont agencés sur les deux côtés d'un plan passant par les axes de la première roue dentée (32) et de la seconde roue dentée (34) et coopérant avec ledit organe de transmission intermédiaire (28) dans la partie de celui-ci enroulée autour de ladite première roue dentée (32). 3. Motoréducteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que deux dispositifs d'amortissement (36) sont agencés en positions symétriques par rapport à un plan passant par les axes de la première roue dentée (32) et de la seconde roue dentée (34). 4. Motoréducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de transmission intermédiaire (28) comprend au moins une chaîne (30) constituée d'éléments rigides articulés entre eux, ou au moins une courroie dentée dans la direction longitudinale de la boucle, ou une chaîne à rouleaux. 3050247 - 15 - 5. Motoréducteur selon n'importe laquelle des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite première roue dentée (32) est rendue solidaire dudit arbre de transmission intermédiaire (26), et ladite seconde roue dentée (34) est rendue solidaire dudit arbre de sortie (14). 5 6. Motoréducteur selon n'importe laquelle des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif d'amortissement (36) comprend un élément de contraste (40) et un élément élastique (44), conçu pour exercer une force élastique de poussée sur ledit élément de contraste (40) contre ledit organe de transmission intermédiaire (28). 10 7. Motoréducteur selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit dispositif d'amortissement (36) effectue un mouvement de basculement limité. 8. Motoréducteur selon n'importe laquelle des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit arbre de transmission intermédiaire (26) est réalisé d'un seul tenant avec ladite couronne dentée (24). 15 9. Ensemble réducteur de vitesse pour transférer le mouvement généré par un organe moteur (62) à une unité spécifique (66), comprenant un carter (52) logeant un motoréducteur (10) selon n'importe laquelle des revendications 1 à 8. 10. Ensemble réducteur de vitesse selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit carter (52) est apte à contenir de lui ou de la matière grasse, de façon 20 que ledit motoréducteur (10) enfermé dans celui-ci soit immergé dans ledit huile ou ladite matière grasse. 11. Pétrin pour des produits de boulangerie comprenant une cuve de pétrissage (66), une vis sans fin située dans ladite cuve de pétrissage (66) et un organe moteur (62) actionnant un motoréducteur (10) conformé selon n'importe laquelle 25 des revendications 1 à 8, relié à ladite cuve de pétrissage (66).