FR 2973427 A1 20121005 FR 1152765 A 20110331 La présente invention concerne un conteneur apte à transporter des objets ayant une valeur monétaire. Plus particulièrement, elle concerne un container (ou conteneur) apte à transporter des objets, par exemple au moyen d'un système de convoyage automatique, et suivant un parcours prédéterminé. Dans des lieux où l'argent est manipulé, et notamment, dans des lieux où l'argent est manipulé à plusieurs endroits, par exemple dans un supermarché, il est souvent nécessaire de déplacer de l'argent d'un endroit à un autre. Par exemple, dans un supermarché, l'argent récupéré dans les caisses doit être envoyé à une caisse centrale, ou de l'argent peut être échangé entre deux caisses. Pour le transport de l'argent entre deux points différents, il est prévu de manière générale, des conteneurs aptes à transporter de l'argent. Il existe des systèmes de convoyage automatiques aptes à convoyer 20 ces conteneurs. Un conteneur convoyé par ce type de systèmes de convoyage peut être intercepté, l'argent étant ainsi retiré frauduleusement du conteneur. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un conteneur apte à transporter des objets ayant une 25 valeur monétaire, permettant la réduction des usurpations des objets dans le conteneur. A cet effet, la présente invention propose selon un premier aspect un conteneur apte à transporter des objets ayant une valeur monétaire, et comportant des moyens d'invalidation desdits objets, et des moyens de 30 vérification du suivi d'un parcours prédéterminé, de sorte que, lorsque lesdits moyens de vérification détectent que ledit parcours prédéterminé n'est pas suivi par ledit conteneur, lesdits moyens d'invalidation sont activés. Ainsi, les objets ayant une valeur monétaire transportés par le conteneur, sont rendus invalides lorsque le conteneur ne suit pas le parcours prédéterminé. Par conséquent, les objets transportés par le conteneur, pourraient être usurpés, mais serait invalidés par l'acte d'interception du conteneur. Ceci décourage les personnes cherchant à usurper les objets transportés dans ces conteneurs. Les objets sont par exemple transportés au moyen d'un système de convoyage. En variante, le transport des objets peut être réalisé par un véhicule automobile ou par une personne. Selon une caractéristique envisageable, les moyens d'invalidation comportent des moyens de marquage des objets. En pratique, le conteneur comporte un compartiment dans lequel les objets ayant une valeur monétaire sont placés, et dans lequel les moyens de marquage comportent un récipient d'encre indélébile et des moyens d'aspersion d'encre dans ledit compartiment. Ainsi, lorsque les moyens d'invalidation sont activés les objets sont marqués avec de l'encre indélébile. En pratique, les moyens de vérification du parcours terminé comportent au moins un capteur de mouvement. Par exemple, les moyens de vérification du parcours prédéterminé comportent au moins un capteur apte à déterminer l'accélération dudit conteneur à des instants prédéterminés. Par exemple, ce capteur comporte un accéléromètre. Selon une caractéristique envisageable, les moyens de vérification du parcours prédéterminé comportent au moins un capteur de direction apte à déterminer la direction d'avancement du conteneur. Par exemple, le capteur de direction comporte une boussole. Dans un mode de réalisation, les moyens de vérification du parcours prédéterminé comportent des moyens de communication aptes à établir une communication avec au moins un élément électronique comportant un identifiant. Par exemple, l'élément électronique est une étiquette électronique. En pratique, les moyens d'invalidation sont activés après un intervalle de temps prédéterminé à partir du moment où les moyens de vérification d'un parcours prédéterminé détectent que le parcours prédéterminé n'est pas suivi par le conteneur. Grâce à cette caractéristique, les objets transportés par le conteneur ne sont pas rendus invalides immédiatement, laissant un temps de décision pour l'activation des moyens d'invalidation. Selon une caractéristique envisageable, l'identifiant est représentatif d'une position dans ledit parcours prédéterminé. Dans un mode de réalisation, le conteneur comporte en outre des moyens de détection de l'ouverture dudit conteneur. La présente invention propose selon un second aspect un système de convoyage automatique comprenant un conteneur conforme à l'invention, et comportant des moyens de cheminement selon ledit parcours prédéterminé. Dans un mode de réalisation, le système de convoyage comporte au moins deux éléments électroniques comportant un identifiant, un premier élément étant représentatif du début dudit parcours prédéterminé et un deuxième élément étant représentatif de la fin dudit parcours prédéterminé. Ce système de convoyage automatique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le conteneur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 représente un conteneur selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 représente un premier mode de réalisation des moyens de vérification du parcours de la figure 1 ; - la figure 3 représente un deuxième mode de réalisation des moyens de vérification du parcours de la figure 1 ; et - la figure 4 représente une vue du dessus d'un parcours prédéterminé suivi par un conteneur. On va décrire tout d'abord en référence à la figure 1 un conteneur selon un mode de réalisation de l'invention. Un conteneur 100 conforme à l'invention est apte à transporter des objets ayant une valeur monétaire, par exemple au moyen d'un système de convoyage automatique. Ces conteneurs fonctionnent de façon autonome, c'est-à-dire sans nécessiter un système central qui commande leur fonctionnement. Ils peuvent également établir une communication avec un système central, afin d'envoyer des commandes à ce système central, ainsi que pour recevoir des commande de ce système central. Un système de convoyage automatique comporte des moyens de 15 cheminement selon un parcours prédéterminé. Les moyens de cheminement peuvent comporter par exemple des tapis, des tuyaux ou des rails. Le système de convoyage automatique peut être de type pneumatique. 20 Dans un tel système, les conteneurs se déplacent dans un tube, les conteneurs étant poussés par de l'air circulant dans le tube. En variante, le système de convoyage automatique peut être électrique, les conteneurs 100 étant mis en mouvement par un moteur électrique. 25 Le conteneur 100 conforme à l'invention comporte un compartiment 130 dans lequel des objets ayant une valeur monétaire transportés par les conteneurs sont placés. Dans un mode de réalisation, le compartiment 130 est à accès libre, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de moyens de verrouillage pour y accéder. 30 Ces objets ayant une valeur monétaire peuvent être des billets, des chèques, des factures, etc. Le conteneur 100 comporte en outre des moyens de vérification 150 du suivi d'un parcours prédéterminé C, qui seront décrits plus en détail ci-dessous, et des moyens d'invalidation des objets ayant une valeur monétaire disposés dans le compartiment 130. Ici, les moyens d'invalidation 110 sont activés indépendamment de l'ouverture du compartiment 130. Dans l'exemple de réalisation décrit, les moyens d'invalidation comportent des moyens de marquage 110 des objets ayant une valeur monétaire. Ici, ces moyens de marquage 110 comportent notamment un récipient 111 contenant de l'encre indélébile, et des moyens d'aspersion 112 aptes à asperger de l'encre dans le compartiment 130. Dans l'exemple de réalisation décrit, les moyens d'aspersion 112 communiquent avec le récipient 111 et comportent un conduit, par exemple un tuyau, traversant le compartiment 130 de façon à ce que, lorsque les moyens d'aspersion aspergent de l'encre, l'encre se répande dans la totalité du compartiment 130, et que les objets dans le compartiment 130 soient invalidés. L'aspersion d'encre peut être par exemple provoquée par l'explosion d'un moyen pyrotechnique. Le moyen pyrotechnique peut être situé dans le compartiment 130. En variante, le moyen pyrotechnique peut être situé dans le récipient 111, l'encre étant stockée sous pression dans le récipient 111. L'explosion du moyen pyrotechnique peut être commandée, par exemple, par des moyens de contrôle 151 des moyens de vérifications 150 du suivi d'un parcours. Bien entendu, d'autres moyens de marquage peuvent être employés, par exemple un récipient dans un matériau qui puisse facilement être détérioré, par exemple une poche en plastique pouvant être percée, afin que l'encre soit déversée dans le compartiment 130. D'autres moyens d'invalidation peuvent être employés, par exemple des moyens aptes à brûler les objets ayant une valeur monétaire. Dans un mode de réalisation, le conteneur 100 fonctionne sans connexion à un réseau électrique. Ainsi, le conteneur 100 comporte une batterie 140, ainsi qu'un témoin de sa charge 141. On va décrire ensuite en référence à la figure 2 un premier mode de réalisation des moyens de vérification du suivi d'un parcours prédéterminé 150. Les moyens de vérification 150 du suivi d'un parcours prédéterminé C comportent un microcontrôleur 151 apte à contrôler le fonctionnement des moyens de vérification du suivi du parcours 150. Ce microcontrôleur 151 comporte une mémoire interne dans laquelle sont enregistrés les parcours prédéterminés C à suivre par le conteneur 100, ainsi que des tolérances T d'acceptation des déviations du suivi du parcours prédéterminé. Bien entendu, les parcours prédéterminés C, ainsi que les tolérances T, peuvent être enregistrés dans des mémoires externes au microcontrôleur 151. Ici, les moyens de vérification 150 du parcours prédéterminé C comportent au moins un capteur 152 apte à déterminer l'accélération du conteneur 100 à des instants prédéterminés. Ainsi ce capteur 152 peut être un capteur de position ou de 20 mouvement. Dans un mode de réalisation, le capteur 152 comporte un accéléromètre. Les moyens de vérification 150 du suivi d'un parcours prédéterminé C comportent un outre un générateur d'un signal d'horloge 153. 25 Ainsi le microcontrôleur 151 reçoit notamment un premier signal a provenant du capteur 152, et un deuxième signal clk provenant du générateur du signal d'horloge 153. Dans un exemple, le parcours prédéterminé C enregistré en mémoire comporte une suite de valeurs d'accélération du conteneur associée à 30 une suite d'instants prédéterminés. Ainsi, le microcontrôleur 151 vérifie l'accélération du conteneur 100 mesurée à chaque instant appartenant à la suite d'instants de temps. Les instants de temps sont déduits du signal produit par le générateur du signal d'horloge 153. Chaque instant de temps est représentatif d'une position du conteneur 100 sur le système de convoyage automatique. Le microcontrôleur 151 vérifie ainsi qu'à des instants prédéterminés le conteneur 100 se trouve à des positions prédéterminées. Des tolérances T d'acceptation de déviation du parcours sont associées à chaque paire formée par une valeur d'accélération et un instant de temps. Les valeurs de tolérances T peuvent être différentes pour chaque paire ou peuvent présenter la même valeur pour toutes les paires accélération/instant de temps. Ainsi, dans cet exemple, la tolérance T correspond à une valeur d'accélération acceptable (on entend par « acceptable » qu'une valeur ne demanderait pas l'activation des moyens d'invalidation) à ajouter ou à déduire de la valeur de l'accélération à un instant de temps. Par conséquent, les moyens de vérification 150 du suivi d'un parcours prédéterminée C ne déclenchent pas l'activation des moyens d'invalidation 110 lorsque la différence entre la valeur de l'accélération mesurée à un instant de temps et la valeur d'accélération attendue (et enregistrée en mémoire) pour cet instant de temps, est inférieure (en valeur absolue) à la tolérance T. A titre d'exemple nullement limitatif, un parcours prédéterminé enregistré en mémoire, est celui de la figure 4. La figure 4 représente une vue du dessus d'un parcours à suivre dans un système de convoyage automatique. Le parcours débute au point de Départ D et finit au point d'Arrivée A. Le parcours est composé de quatre points intermédiaires p1, p2, p3, p4 situés entre le point de départ D et le point d'arrivée A. Une valeur d'accélération est associée à chacun des quatre points intermédiaires p1 à p4. Par ailleurs, des instants de temps sont associés à chacun des points intermédiaires p1 à p4. Ainsi, le microcontrôleur vérifie à chacun des points intermédiaires pi à p4, c'est-à-dire à chaque instant de temps donné par le générateur de signal d'horloge 153, la valeur du signal a provenant du capteur 152. Le point de départ D et le point d'arrivée A ont également une valeur d'accélération associée respectivement. Ainsi le microcontrôleur 151 reconnaît lorsque le parcours prédéterminé C débute et lorsque le parcours prédéterminé C finit. Un arrêt a également une valeur d'accélération associée. L'arrêt du conteneur 100 peut ainsi être détecté. Lorsque l'arrêt n'a pas lieu à un instant prévu, les moyens d'invalidation 110 sont activés. Dans un autre exemple de réalisation des moyens de signalisation du début D et arrivé A du parcours prédéterminé C sont associés au conteneur 100. Ces moyens de signalisation peuvent comporter un bouton poussoir qui peut être activé par un opérateur en charge de la gestion du système de convoyage automatique, ou un capteur de présence. Bien entendu, le nombre de points ou nombre d'instants formant un parcours peuvent être plus ou moins nombreux. Ainsi, un ensemble de parcours prédéterminés C peut être stocké en mémoire afin que les moyens de vérification 150 du suivi du parcours C puissent reconnaître un certain nombre de parcours prédéterminés C suivis par le conteneur 100. Le conteneur 100 peut comporter en outre au moins un capteur de direction apte à déterminer la direction d'avancement du conteneur 100 (non représenté sur les figures). Lorsque les moyens de vérification 150 comportent au moins un capteur de direction, des directions d'avancement du conteneur 100 sont associées à chacun des points intermédiaires du parcours p1 à p4, ainsi qu'au point de départ D et au point d'arrivée A, enregistrés en mémoire. Ainsi, le microcontrôleur 151 vérifie la direction d'avancement du conteneur 100 provenant du capteur de direction pour chaque point p1 à p4 ou pour chaque instant du parcours prédéterminé. Ce capteur de direction peut être par exemple une boussole. Un changement de direction imprévu du conteneur 100 peut être détecté lorsque la direction mesurée diffère (en valeur absolue) de la direction prévue d'une valeur supérieure à un seuil prédéterminé. Ainsi lorsque le microcontrôleur détecte une valeur mesurée d'accélération et/ou de direction d'avancement du conteneur 100 à un point intermédiaire p1 à p4 (après les points de départ et avant les points d'arrivée) différente d'une plage mémorisée de valeur prévues, les moyens d'invalidation des objets ayant une valeur monétaire sont activés, de sorte que le compartiment 130 est inondé de l'encre contenue par le récipient 110. Les moyens d'invalidation 110 sont activés au moyen d'un signal b provenant du microcontrôleur 151. Dans un mode de réalisation, le microcontrôleur 151 est apte à détecter une panne du système de convoyage automatique, par exemple si le conteneur était bloqué dans un point donné. On notera qu'une interruption soudaine causée par une panne du conteneur 100 ou du système de convoyage et une interception du conteneur par une personne présentent des valeurs d'accélération différentes. Ainsi, le microcontrôleur 151 est apte à faire la différence entre ces deux situations. Dans un exemple, en cas de panne du système de convoyage, le conteneur 100 est informé de cette panne par un système central, au moyen par exemple d'un message sécurisé envoyé à des moyens de communication 154 présent dans les moyens de vérification du suivi du parcours 150. Dans ce cas, les moyens d'invalidation 110 sont désactivés. On notera, que lorsque les moyens de vérification 150 du suivi du parcours détectent que le parcours C n'est pas suivi, il peut dans ce cas exister un temps de latence avant que les moyens d'invalidation 110 soient activés. Ce temps de latence correspond au temps nécessaire pour que les 30 moyens de communication établissent une communication avec le conteneur 100, c'est-à-dire pour que le conteneur 100 soit informé d'une panne. Ainsi, les objets ayant une valeur monétaire ne sont pas invalidés en cas de panne. Dans un mode de réalisation, le conteneur 100 peut comporter en outre des moyens de détection de l'ouverture 160 du conteneur 100. Lorsque ces moyens de détection de l'ouverture détectent l'ouverture du conteneur 100 par une personne non autorisée ou à un moment non autorisé, les moyens d'invalidation 110 sont activés. Le conteneur 100 comporte en outre des moyens de désactivation (non représentés sur les figures) des moyens d'invalidation 110. Par exemple, ces moyens de désactivation peuvent être des moyens aptes à être activés manuellement par un opérateur ou électroniquement par une commande reçue par les moyens de communication 154 et provenant du système central. Ainsi, en cas de panne, les moyens d'invalidation 110 sont 15 désactivés avant que les conteneurs 100 ne soient retirés du système de convoyage. On va décrire ensuite en référence à la figure 3 un deuxième mode de réalisation des moyens de vérification du suivi du parcours prédéterminé. Les moyens de vérification du suivi du parcours prédéterminé 150 20 comportent un microcontrôleur 151 similaire au microcontrôleur décrit pour le premier mode de réalisation, ainsi qu'un générateur de signal d'horloge similaire au générateur 153 du premier mode de réalisation. Par conséquent le microcontrôleur 151' et le générateur de signal d'horloge 153' ne seront pas décrits à nouveau ici. 25 Dans un mode de réalisation, les moyens de vérification du parcours 150' comportent des moyens de communication 154' et des moyens de codage et décodage 155' du signal provenant des moyens de communication 154'. Ces moyens de communication 154' comportent par exemple une antenne. 30 Les moyens de communication 154' sont aptes à établir une communication avec au moins un élément électronique comportant un identifiant. Cet élément électronique comportant un identifiant (non représenté sur les figures) est disposé le long du parcours prédéterminé C. Ainsi un ensemble d'éléments électroniques comportant un identifiant est disposé le long du parcours prédéterminé. Les éléments électroniques comportant un identifiant communiquent, par exemple de manière sécurisée, avec le microcontrôleur 151' au moyen de l'antenne 154' et des moyens de codage et décodage 155'. Par exemple, un élément électronique comportant un identifiant est un tag RFID. Le nombre de tags RFID disposé le long du parcours C est variable. Le nombre minimum de tags RFID est de deux, c'est-à-dire un tag RFID disposé au départ D du parcours C et un deuxième tag RFID disposé à l'arrivée A du parcours C. A titre d'exemple nullement limitatif, le nombre de tags RFID est d'au moins trois ou d'au moins dix. Dans un exemple, le début D et la fin A du parcours sont signalés, au lieu de par deux tags RFID, par deux boutons poussoir qui peuvent être actionnés par un opérateur du système de convoyage automatique, ou deux capteurs de présence. Dans un mode de réalisation, le microcontrôleur 151' vérifie le temps écoulé entre la détection par le conteneur 100 de deux tags RFID consécutifs. Ainsi, lorsque le temps écoulé entre deux tags RFID consécutifs est supérieur à une valeur de temps prédéterminée, les moyens d'invalidation sont activés, et l'encre présente dans le récipient 111 est aspergée dans le compartiment 130. Comme pour le premier mode de réalisation, dans un mode de réalisation le conteneur 100 peut comprendre des moyens de détection d'ouverture 160 du conteneur 100, ainsi que des moyens de désactivation des moyens d'invalidation en cas d'une panne du système de convoyage automatique ou du conteneur 100. Dans encore un autre mode de réalisation, le conteneur 100 peut être équipé d'un capteur apte à déterminer l'accélération, d'un capteur de direction, ainsi que des moyens de communication avec un élément électronique comportant un identifiant tel qu'un tag rfid. Ainsi, grâce à l'invention, les objets ayant une valeur monétaire transportés par le conteneur sont rendus invalides lorsque le conteneur ne suit 5 pas le parcours prédéterminé. REVENDICATIONS1. Conteneur (100) apte à transporter des objets ayant une valeur monétaire, et étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens d'invalidation (110) desdits objets, et - des moyens de vérification (150, 150') du suivi d'un parcours prédéterminé (C), de sorte que, lorsque lesdits moyens de vérification (150, 150') détectent que ledit parcours prédéterminé (C) n'est pas suivi par ledit conteneur (100), lesdits moyens d'invalidation (110) sont activés. 2. Conteneur conforme à la revendication 1, dans lequel les moyens d'invalidation (110) comportent des moyens de marquage desdits objets. 3. Conteneur conforme à la revendication 2, comportant un compartiment (130) dans lequel les objets ayant une valeur monétaire sont placés, et dans lequel lesdits moyens de marquage (110) comportent un récipient (111) d'encre indélébile et des moyens d'aspersion (112) d'encre dans ledit compartiment (130). 4. Conteneur conforme à la revendication 3, dans lequel lesdits moyens d'invalidation (110) sont activés indépendamment de l'ouverture dudit compartiment (130). 5. Conteneur conforme à l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de vérification (150, 150') du parcours prédéterminé (C) comportent au moins un capteur (152) apte à déterminer l'accélération dudit conteneur (100) à des instants prédéterminés. 6. Conteneur conforme à la revendication 5, dans lequel ledit capteur (152) comporte un accéléromètre. 7. Conteneur conforme à l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de vérification (150, 150') du parcours prédéterminé (C) comportent au moins un capteur de direction apte à déterminer la direction d'avancement du conteneur. 8. Conteneur conforme à la revendication 7, dans lequel ledit capteur de direction (152) comporte une boussole. 9. Conteneur conforme à l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de vérification (150, 150') du parcours prédéterminé comportent des moyens de communication aptes à établir une communication avec au moins un élément électronique comportant un identifiant. 10. Conteneur conforme à la revendication 9, dans lequel ledit élément électronique est une étiquette électronique. 11. Conteneur conforme à l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'invalidation (110) sont activés après un intervalle de temps prédéterminé à partir du moment où les moyens de vérification (150, 150') d'un parcours prédéterminé (C) détectent que le parcours prédéterminé (C) n'est pas suivi par le conteneur (100). 12. Conteneur conforme à l'une des revendications 9 à 11, dans 15 lequel ledit identifiant est représentatif d'une position dans ledit parcours prédéterminé (C). 13. Conteneur conforme à l'une des revendications 1 à 12, comportant en outre des moyens de détection (160) de l'ouverture dudit conteneur. 20 14. Conteneur conforme à l'une des revendications 3 à 13, dans lequel le compartiment (130) est à accès libre. 15. Système de convoyage automatique comprenant un conteneur conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de cheminement selon ledit parcours prédéterminé (C). 25 16. Système de convoyage conforme à la revendication 15, comportant au moins deux éléments électronique comportant un identifiant, un premier élément étant représentatif du début (D) dudit parcours prédéterminé (C) et un deuxième élément étant représentatif de la fin (A) dudit parcours prédéterminé (C).