FR 3065781 A1 20181102 FR 1853641 A 20180426 6 5 7 8 1 1 CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention [0001] L'invention concerne une lampe de véhicule utilisée pour une automobile et ainsi de suite. Description de l'art connexe [0002] En général, il est possible de commuter une lampe de véhicule entre un feu de croisement et un feu de route. Le feu de 10 croisement éclaire une plage proche avec un éclairement donné, et des règles relatives à la répartition de la lumière sont spécifiées de manière à éviter un éblouissement pour les véhicules arrivant en sens inverse et précédents. Le feu de croisement est principalement utilisé alors qu'un véhicule se déplace dans une zone urbaine. Par contre, le feu de route 15 éclaire une large plage et des emplacements distants à l'avant du véhicule avec un éclairement plus grand, et est principalement utilisé alors que le véhicule se déplace à grande vitesse sur des routes avec moins de véhicules arrivant en sens inverse et précédents. Il existe un problème en ce que, bien que le feu de route procure une meilleure visibilité au 20 conducteur comparé au feu de croisement, il génère un éblouissement pour les autres conducteurs de véhicule et les piétons à l'avant du véhicule. [0003] Ces dernières années, une technologie de feu de conduite adaptatif (ADB, en anglais « adaptive driving beam ») a été proposée, 25 laquelle permet la commande dynamique et adaptative d'un motif de répartition de lumière d'un feu de route sur la base d'un état environnant d'un véhicule. La technologie ADB détecte l'existence de véhicules précédents, de véhicules arrivant en sens inverse et de piétons à l'avant d'un véhicule, et réduit la lumière dans les zones correspondant à ces 306 5 7 8 1 2 véhicules ou piétons. Par conséquent, l'éblouissement pour ces véhicules ou piétons est réduit. [0004] En tant que système qui réalise la fonction ADB, un système à obturateur dans lequel un actionneur est commandé, un système rotatif, 5 un système à réseau de diodes électroluminescentes (DEL), etc. sont proposés. Dans le système à obturateur et le système rotatif, bien qu'il soit possible de changer continuellement une largeur d'une zone non éclairée (une zone ombrée), le nombre de zones non éclairées est limité à une. Dans le système à réseau de DEL, bien qu'une pluralité de zones non éclairées puissent être établies, une largeur de la zone non éclairée est restreinte dans les limites d'une largeur de rayonnement d'une puce de DEL, ce qui génère une discrétisation. [0005] Le demandeur propose un système de balayage de lumière en tant que système ADB qui est capable de résoudre ces problèmes (voir 15 la publication de demande de brevet japonais non examinée n° 2012224317 (JP 2012-224317 A), la publication de demande de brevet japonais non examinée n° 2010-6109 (JP 2010-6109 A)). Dans le système de balayage de lumière, la lumière est amenée à frapper un réflecteur rotatif (une lame), la lumière incidente est réfléchie selon un 20 angle correspondant à une position de rotation du réflecteur, et la lumière réfléchie est balayée à l'avant d'un véhicule. Simultanément, l'allumage et l'extinction d'une source de lumière sont changés en fonction de la position de rotation du réflecteur. Ainsi, un motif de répartition de lumière souhaité est formé à l'avant du véhicule. 25 306 5 7 8 1 3 RESUME DE L'INVENTION [0006] Dans un système de balayage de lumière décrit dans le document JP 2010-6109 A, il est nécessaire de toujours faire tourner le réflecteur avec un nombre stable de révolutions. 5 [0007] L'invention propose une technologie qui stabilise le nombre de révolutions d'un moteur dans une lampe de véhicule à balayage de lumière. [0008] Un circuit de commande pour un moteur qui est utilisé dans une lampe de véhicule à balayage de lumière selon un premier aspect de 10 l'invention, le circuit de commande comprend un étage de sortie, un dispositif de précommande, un circuit d'écrêtage et un circuit d'amplification. L'étage de sortie reçoit une tension d'alimentation et fournit une tension de commande au moteur. Le dispositif de précommande commande l'étage de sortie. Le circuit d'écrêtage reçoit la tension d'alimentation et génère une tension intermédiaire qui est limitée de manière à ne pas dépasser une tension donnée. Le circuit d'amplification reçoit la tension intermédiaire et fournit une tension d'alimentation interne supérieure à la tension intermédiaire à une borne d'alimentation du dispositif de précommande. [0009] Bien que la tension d'alimentation provenant d'une batterie dans le véhicule fluctue considérablement et soit facilement influencée par un transitoire de tension, il est possible d'éviter qu'une surtension soit appliquée au dispositif de précommande en prévoyant le circuit d'écrêtage. Ainsi, un élément avec une faible résistance peut être sélectionné pour le dispositif de précommande. [0010] Dans l'aspect précédent, le circuit d'écrêtage peut comprendre un circuit suiveur de source ou un circuit suiveur d'émetteur. Par conséquent, il est possible de protéger le dispositif de précommande avec un petit nombre de pièces. 306 5 7 8 1 4 [0011] Dans l'aspect précédent, le circuit d'écrêtage peut comprendre un régulateur linéaire. [0012] Dans l'aspect précédent, le circuit d'amplification peut être une pompe de charge. 5 [0013] Dans la configuration précédente, le circuit d'amplification peut être une pompe de charge doubleuse de tension qui génère une tension deux fois plus élevée que la tension d'alimentation. [0014] Dans la configuration précédente, un circuit d'alimentation en tension peut en outre être inclus. Le circuit d'alimentation en tension 10 est connecté de sorte que la tension d'alimentation et la tension de sortie du circuit d'amplification soient toutes deux fournies à un côté d'entrée du circuit d'alimentation en tension. Par ailleurs, une tension de référence dans le circuit d'écrêtage peut être générée conformément à la tension de sortie du circuit d'alimentation en tension. Ainsi, lorsque la tension 15 d'alimentation est réduite, il est possible d'éviter une réduction de la tension de référence et ainsi de la tension intermédiaire à la suite de la réduction de la tension d'alimentation. [0015] Dans la configuration précédente, le circuit d'alimentation en tension peut comprendre un circuit OU à diodes. 20 [0016] Dans l'aspect précédent, la tension intermédiaire peut être utilisée en tant qu'alimentation pour un capteur qui détecte un état du moteur. Ainsi, il est possible d'éviter qu'une surtension soit appliquée au capteur. [0017] Une lampe de véhicule selon un deuxième aspect de 25 l'invention comprend un moteur, un réflecteur monté sur un rotor du moteur, et le circuit de commande selon le premier aspect. Le circuit de commande commande le moteur. [0018] Des combinaisons arbitraires des composants précédents, et des substitutions des composants et des expressions de l'invention les uns 3065781 5 par les autres parmi les procédés, dispositifs et systèmes sont également efficaces en tant qu'aspects de l'invention. [0019] Avec les aspects précédents de l'invention, il est possible de stabiliser le nombre de révolutions du moteur dans la lampe de véhicule à 5 système de balayage de lumière. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0020] Les caractéristiques, avantages et significations techniques et industrielles d'exemples de modes de réalisation de l'invention seront 10 décrits ci-dessous avec référence aux dessins joints, sur lesquels des symboles de référence similaires indiquent des éléments similaires, et sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une lampe de véhicule selon un mode de réalisation ; 15 la figure 2 est un schéma de circuit de la lampe de véhicule selon le mode de réalisation ; la figure 3 est un graphique de formes d'onde de fonctionnement du circuit de commande montré sur la figure 2 ; la figure 4 est un schéma de circuit d'une partie d'un circuit de 20 commande selon un exemple ; la figure 5 est un schéma de circuit d'une partie d'un circuit de commande selon un exemple ; la figure 6 est un schéma de circuit d'un circuit d'écrêtage selon une modification ; 25 la figure 7A est un schéma de circuit d'un circuit d'amplification selon une modification ; la figure 7B est un schéma de circuit d'un circuit d'amplification selon une modification ; et la figure 7C est un schéma de circuit d'un circuit d'amplification selon une modification. 3065781 6 DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION [0021] Ci-après, l'invention est décrite avec référence aux dessins basés sur un mode de réalisation préféré. Les mêmes symboles de 5 référence sont utilisés pour les composants, éléments et traitements identiques ou équivalents montrés sur les dessins, et une description dupliquée est évitée selon les besoins. En outre, le mode de réalisation ne limite pas l'invention, et est seulement un exemple. Toutes les caractéristiques et leurs combinaisons énoncées dans le mode de 10 réalisation ne sont pas nécessairement essentielles à l'invention. [0022] Dans cette spécification, un « état dans lequel un élément A est connecté à un élément B » comprend non seulement un cas dans lequel un élément A et un élément B sont connectés l'un à l'autre physiquement directement, mais également un cas dans lequel un 15 élément A et un élément B sont connectés l'un à l'autre indirectement par l'intermédiaire d'un autre élément, où aucune influence substantielle n'est communiquée à un état de connexion électrique entre l'élément A et l'élément B, ou la fonction et les effets obtenus en couplant l'élément A et l'élément B ne sont pas perdus. De manière similaire, un « état dans 20 lequel un élément C est prévu entre un élément A et un élément B » comprend non seulement un cas dans lequel un élément A et un élément C, ou un élément B et un élément C sont directement connectés l'un à l'autre, mais également un cas dans lequel un élément A et un élément C, ou un élément B et un élément C sont connectés l'un à l'autre 25 indirectement par l'intermédiaire d'un autre élément, où aucune influence substantielle n'est communiquée à un état de connexion électrique entre l'élément A et l'élément C, ou l'élément B et l'élément C, ou la fonction et les effets obtenus en couplant l'élément A et l'élément C, ou l'élément B et l'élément C ne sont pas perdus. 306 5 7 8 1 7 [0023] Par ailleurs, dans cette spécification, les symboles de référence utilisés pour des signaux électriques tels qu'un signal de tension et un signal de courant, ou des éléments de circuit tels qu'une résistance et un condensateur, représentent une valeur de tension et une valeur de 5 courant, ou une valeur de résistance et une valeur de capacité, respectivement, selon les besoins. [0024] La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une lampe de véhicule 1 selon le mode de réalisation. La lampe de véhicule 1 sur la figure 1 est d'un type à balayage de lumière, et forme divers motifs 10 de répartition de lumière à l'avant d'un véhicule. La lampe de véhicule 1 comprend principalement une source de lumière 10, un système optique de balayage 20 et un système optique de projection 30. [0025] La source de lumière 10 comprend une source de lumière à semi-conducteurs à forte luminance telle qu'une diode 15 électroluminescente (DEL) et une diode laser (DL), et son circuit d'éclairage. Le système optique de balayage 20 réfléchit la lumière émise L1 à partir de la source de lumière 10. Le système optique de projection 30 projette la lumière émise (qui est la lumière réfléchie) L2 à partir du système optique de balayage 20 vers l'avant. Le système optique 20 de projection 30 peut être constitué d'une lentille ou d'un réflecteur, ou d'une combinaison de ceux-ci. [0026] Le système optique de balayage 20 comprend un réflecteur 22 et un moteur 24. Le moteur 24 est un actionneur qui change une position et/ou une inclinaison du réflecteur 22. Conformément à la 25 rotation du moteur 24, la position (ou l'inclinaison) du réflecteur 22 change périodiquement, et ainsi un angle de réflexion de la lumière L1 change. A cause de cela, la lumière émise L2 de la lampe de véhicule 1 balaye une zone à l'avant du véhicule dans une direction horizontale (direction H sur le dessin). 306 5 7 8 1 8 [0027] A l'instant 4, montré sur la figure 1, la lumière incidente L1 sur le réflecteur 22 est réfléchie selon un angle de réflexion conformément à une position du réflecteur 22 (un angle de rotation d'un rotor) à cet instant, et la lumière réfléchie L20 à l'instant to forme une zone 5 d'irradiation 300 à l'avant du véhicule. La zone d'irradiation 300 a des largeurs données dans la direction horizontale (direction H) et dans une direction verticale (direction V), respectivement. [0028] A un autre instant t1, l'angle de réflexion change du fait de la rotation du réflecteur 22, et une autre zone d'irradiation est éclairée. A 10 encore un autre instant t2, le réflecteur 22 tourne davantage, et la lumière réfléchie L22 à cet instant éclaire encore une autre zone d'irradiation. En répétant cette opération à grande vitesse, par exemple, à 50 Hz ou plus, la zone d'irradiation 300 peut être balayée à l'avant du véhicule, formant de ce fait un motif de répartition de lumière 310. 15 [0029] Dans un cas dans lequel la source de lumière 10 a une luminosité fixe, il est possible d'obtenir le motif de répartition de lumière 310 uniforme. Lorsque la luminosité de la lumière émise L1 à partir de la source de lumière 10 est changée en synchronisation avec le balayage de la zone d'irradiation 300, autrement dit, en synchronisation 20 avec la rotation du moteur 24, le motif de répartition de lumière 310 souhaité est obtenu. Par exemple, lorsque la source de lumière 10 est éteinte dans une certaine période de temps, une zone d'éclairement nul du motif de répartition de lumière est formée. En superposant la zone d'éclairement nul sur les véhicules arrivant en sens inverse et précédents, 25 un aveuglement est évité. [0030] En outre, lorsque la luminosité de la source de lumière 10 est changée en une forme convexe vers le haut dans une période de balayage, il est possible de changer la répartition d'éclairement continuellement. Etant donné que l'instant auquel la luminosité atteint son 3065781 9 pic dans une période de balayage est changé, une fonction de pivotement électronique est réalisée. [0031] Ce qui précède est une configuration de base de la lampe de véhicule 1. Ci-après, un circuit de commande pour le moteur 24 utilisé 5 pour la lampe de véhicule 1 est décrit. [0032] La figure 2 est un schéma de circuit de la lampe de véhicule 1 selon le mode de réalisation. Sur la figure 2, un circuit de commande 100 pour le moteur 24 est montré en détail, et les blocs restants sont simplifiés ou omis. Dans la lampe de véhicule 1, une tension 10 d'alimentation en courant continu (tension de batterie) VBAT est fournie à partir d'une alimentation externe qui est une batterie 2. Dans la lampe de véhicule 1, la tension de batterie VBAT est utilisée en tant qu'alimentation et permet aux blocs de circuit à l'intérieur de la lampe de véhicule 1 de fonctionner. La lampe de véhicule 1 comprend un commutateur SW1, la 15 source de lumière 10, le moteur 24 et le circuit de commande 100 pour le moteur 24. Le commutateur SW1 est un commutateur électrique principal pour la lampe de véhicule 1. Lorsque la lampe de véhicule 1 est activée, le commutateur SW1 est fermé, et une tension d'alimentation VDD1 est fournie à la source de lumière 10 et au circuit de commande 100. 20 [0033] La source de lumière 10 comprend un émetteur de lumière 12 et un circuit d'éclairage 14. Comme décrit précédemment, l'émetteur de lumière 12 est un émetteur de lumière à semi-conducteurs à forte luminance tel qu'une DEL et une DL. Le circuit d'éclairage 14 commande la luminosité de l'émetteur de lumière 12 en synchronisation 25 avec la rotation du moteur 24, autrement dit, une position du réflecteur monté sur le rotor du moteur 24. Par conséquent, des informations indiquant une position du réflecteur peuvent être entrées dans le circuit d'éclairage 14. [0034] Le circuit de commande 100 amène le moteur 24 à tourner 30 avec un nombre donné de révolutions. Par exemple, comme montré sur la 306 5 7 8 1 10 figure 1, lorsque le système optique de balayage 20 comprend deux réflecteurs 22, et que l'un des réflecteurs 22 effectue un balayage, alors une rotation unique du moteur 24 réalise le balayage de la zone d'irradiation 300 deux fois. Lorsqu'une fréquence de balayage souhaitée 5 est de 60 Hz, le moteur 24 peut tourner 30 fois par seconde, c'est-à-dire à 1800 tr/mn. Ainsi, le nombre de révolutions cible du moteur 24 est déterminé sur la base de la forme et du nombre des réflecteurs 22, et du nombre des sources de lumière 10, de manière à obtenir une fréquence de balayage souhaitée. 10 [0035] Lorsque le nombre de révolutions du moteur 24 fluctue, ou lorsque la rotation du moteur 24 s'arrête, la zone d'irradiation 300 ne peut pas être balayée. Par conséquent, le circuit de commande 100 doit présenter de très grandes fiabilité et stabilité. D'autre part, bien que la tension assignée de la tension de batterie VBAT dans une batterie dans le 15 véhicule générale soit de 12 V (ou 24 V), la tension assignée fluctue considérablement dans le temps, et change également du fait d'une influence d'un transitoire de tension instantané. Automatiquement, la tension d'alimentation VDD1 à l'intérieur de la lampe de véhicule 1 est également influencée par la fluctuation de la tension de batterie VBAT qui 20 sert en tant qu'origine. Le circuit de commande 100 doit maintenir le nombre de révolutions du moteur 24 stable indépendamment de cette fluctuation de la tension d'alimentation VDD1- [0036] Ci-après, une configuration du circuit de commande 100 est décrite. Le circuit de commande 100 comprend un étage de sortie 110, un 25 dispositif de précommande 120, un circuit d'écrêtage 130, un circuit d'amplification 140 et un contrôleur 150. [0037] L'étage de sortie 110 reçoit la tension d'alimentation VDD1 et fournit une tension de commande VDRV au moteur 24. Dans le mode de réalisation, le moteur 24 est un moteur triphasé, et l'étage de sortie 110 30 est constitué d'un onduleur triphasé. Cependant, le moteur 24 peut être 3065781 11 un moteur monophasé et, dans ce cas, l'étage de sortie 110 peut être constitué d'un circuit de pont en H. Ainsi, la configuration de l'étage de sortie 110 n'est pas limitée, et l'étage de sortie 110 peut être conçu conformément au nombre de phases et à un système de commande du 5 moteur 24. Par ailleurs, dans le mode de réalisation, l'étage de sortie 110 est montré en tant que pluralité de transistors à effet de champ (FET, en anglais « field effect transistor »), mais peut également comprendre un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT, en anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor ») ou un transistor bipolaire. 10 [0038] Le dispositif de précommande 120 commande l'étage de sortie 110. Spécifiquement, le dispositif de précommande 120 reçoit un signal de commande SONT du contrôleur 150, et fournit un signal de commande de grille pour commander les bornes (grilles ou bases) d'une pluralité de transistors qui forment l'étage de sortie 110 conformément au 15 signal de commande ScNT, mettant ainsi les transistors à l'état passant et à l'état bloqué. [0039] Alors que le contrôleur 150 surveille l'état du moteur 24, le contrôleur 150 génère le signal de commande SONT de sorte que le moteur 24 tourne avec un nombre de révolutions souhaité. Le 20 contrôleur 150 peut détecter le nombre de révolutions du moteur 24 et effectuer une commande à rétroaction de sorte que le nombre de révolutions se rapproche d'une valeur cible. En variante, pour le nombre de révolutions, le contrôleur 150 peut générer le signal de commande SCNT par l'intermédiaire d'une boucle ouverte. 25 [0040] Le contrôleur 150 peut recevoir un signal indiquant des informations de position du rotor à partir d'un élément de détection de position tel qu'un élément à effet Hall, et effectuer une commande de commutation sur la base du signal, et une commande de courant associée à la commande de commutation. En variante, le contrôleur 150 peut 30 estimer la position du rotor en utilisant un système sans capteur sur la 3065781 12 base de la force contre-électromotrice du moteur 24, et effectuer une commande de commutation sur la base de l'estimation et la commande de courant associée à la commande de commutation. La configuration et le système de commande du contrôleur 150 ne sont pas particulièrement 5 limités, et diverses techniques peuvent être utilisées. [0041] Le circuit d'écrêtage 130 reçoit la tension d'alimentation VDD1, et génère une tension intermédiaire VDD2 qui est limitée de manière à ne pas dépasser une tension donnée (appelée niveau d'écrêtage Va). Le circuit d'écrêtage 130 peut également être compris 10 comme étant un limiteur de tension. [0042] Le circuit d'amplification 140 reçoit la tension intermédiaire VDD2, et fournit une tension d'alimentation interne VDD3 supérieure à la tension intermédiaire VDD2 à une borne d'alimentation 122 du dispositif de précommande 120. 15 [0043] Ce qui précède présente les configurations du circuit de commande 100 et de la lampe de véhicule 1 comprenant le circuit de commande 100. Ensuite, les opérations du circuit de commande 100 et de la lampe de véhicule 1 sont décrites. [0044] La figure 3 est un graphique de formes d'onde de 20 fonctionnement du circuit de commande 100 montré sur la figure 2. Ici, le circuit d'amplification 140 génère la tension d'alimentation interne VDD3 qui égale au double de la tension intermédiaire VDD2. [0045] Avant l'instant t®, la tension assignée de la tension d'alimentation VDD1 (la tension de batterie VBAT) est de 12 V. La tension 25 intermédiaire VDD2 est stabilisée au niveau d'écrêtage Va. donné. Le circuit d'amplification 140 effectue la formule : VDD3 = VDD2 X 2 = VCL2 X 2. [0046] La figure 3 montre la tension de fonctionnement minimum VMIN pour le dispositif de précommande 120. La tension de fonctionnement minimum VMIN est la tension la plus basse pour le 30 dispositif de précommande 120. Cela signifie que, lorsque la tension au 3065781 13 niveau de la borne d'alimentation 122 devient inférieure à la tension de fonctionnement minimum VMIN, le dispositif de précommande 120 ne peut pas commander l'étage de sortie 110 normalement. Etant donné que la tension d'alimentation interne VDD3 dépasse la tension de fonctionnement 5 minimum VMIN, il est possible de commander le moteur 24 normalement avant l'instant to. [0047] A l'instant to, la tension d'alimentation VDD1 (tension de batterie VBAT) devient une tension qui est inférieure à la tension assignée de 12 V (un état de tension réduite). La tension intermédiaire VDD2 n'est 10 plus capable de maintenir le niveau d'écrêtage Vu donné, et est réduite au niveau de tension VLOW qui est sensiblement égal à la tension d'alimentation VDD1. La tension d'alimentation interne VDD3 à cet instant est VDD3 = VLOW X 2. Dans l'état de tension réduite, la tension d'alimentation interne VDD3 est encore au-dessus de la tension de fonctionnement 15 minimum VMIN, et il est ainsi possible de commander le moteur 24 normalement même dans une période de l'instant to à l'instant t1. [0048] A l'instant t1, la tension de batterie VBAT retourne à la tension assignée. A l'instant t2, la tension d'alimentation VDD1 s'élève du fait d'une influence d'un bruit de transitoire de tension, mais le circuit 20 d'écrêtage 130 maintient la tension intermédiaire VDD2 au niveau d'écrêtage VCL. Par conséquent, même lorsqu'un bruit de transitoire de tension se produit, la tension d'alimentation VDD3 fournie au dispositif de précommande 120 ne s'élève pas, et reste à une valeur constante (Va_ x 2). 25 [0049] Les opérations du circuit de commande 100 ont été décrites. Les avantages du circuit de commande 100 sont évidents lorsqu'il est comparé aux technologies de comparaison décrites ci-dessous. Première technologie de comparaison [0050] Dans une première technologie de comparaison, le circuit 30 d'écrêtage 130 et le circuit d'amplification 140 sont retirés du circuit de 3065781 14 commande 100 montré sur la figure 2, et la tension d'alimentation VDDi est fournie à la borne d'alimentation 122 du dispositif de précommande 120. Avec cette configuration, dans l'état de tension réduite (to à ti) montré sur la figure 3, la tension VDDi fournie à la borne d'alimentation 122 devient 5 inférieure à la tension de fonctionnement minimum VMIN. Par conséquent, il devient impossible de commander le moteur 24 normalement. [0051] Afin de mettre les transistors dans l'état passant dans une branche côté haut de l'étage de sortie 110, il est nécessaire d'ajouter un circuit autoélévateur dans le dispositif de précommande 120 en tant que 10 matériel. [0052] En comparaison à cela, le circuit de commande 100 selon le mode de réalisation est capable d'éviter que le moteur 24 ne devienne impossible à commander dans l'état de tension réduite. Par ailleurs, le circuit autoélévateur n'est pas nécessaire. 15 Deuxième technologie de comparaison [0053] Dans une deuxième technologie de comparaison, le circuit d'écrêtage 130 est retiré du circuit de commande 100 montré sur la figure 2, et la tension d'alimentation VDDi est fournie directement au circuit d'amplification 140. Avec cette configuration, dans l'état de tension 20 réduite (to à t1) montré sur la figure 3, il est possible de fournir la tension d'alimentation interne VDD3 = VLOW x 2 dépassant la tension de fonctionnement minimum VMIN à la borne d'alimentation 122 du dispositif de précommande 120. [0054] Cependant, avec la deuxième technologie de comparaison, 25 lorsqu'un bruit de transitoire de tension (i) montré sur la figure 3 se superpose à la tension d'alimentation VDDi (un état de surtension), une composante provoquée par le bruit de transitoire de tension se superpose également à la tension d'alimentation interne VDD3, et la tension d'alimentation interne VDD3 devient extrêmement élevée (une ligne de 30 tirets longs et courts alternés (ii)). Lorsque la tension d'alimentation 3065781 15 interne VDD3 dépasse la résistance à la tension des éléments qui configurent le dispositif de précommande 120, la fiabilité est nettement réduite. Par conséquent, il est nécessaire de configurer le dispositif de précommande 120 avec des éléments avec une haute résistance à la 5 tension, ce qui entraîne une augmentation des coûts. [0055] En comparaison à cela, dans le circuit de commande 100 selon le mode de réalisation, la tension d'entrée VDD2 pour le circuit d'amplification 140 est écrêtée par le circuit d'écrêtage 130 même dans l'état de surtension dans lequel la tension d'alimentation VDD1 augmente, 10 et il est ainsi possible de fixer une limite supérieure pour la tension VDD3 qui est fournie à la borne d'alimentation 122. Ainsi, il est possible de configurer le dispositif de précommande 120 avec des éléments avec une faible résistance à la tension, et les coûts sont ainsi réduits. [0056] L'invention s'étend à divers dispositifs et circuits présentés 15 par le schéma fonctionnel et les schémas de circuit sur la figure 2, ou la description qui précède, et n'est pas limitée à une configuration spécifique. Ci-après, des exemples de configurations plus spécifiques et des modifications sont décrits non pas pour limiter l'étendue de l'invention, mais pour faciliter la compréhension des éléments essentiels de l'invention 20 et des opérations des circuits et également les clarifier. [0057] La figure 4 est un schéma de circuit montrant une partie d'un circuit de commande 100A selon un exemple. Un circuit d'écrêtage 130A comprend un circuit de tension de référence 132 qui est un circuit suiveur d'émetteur configuré pour générer une tension de 25 référence VREF, et un transistor bipolaire de type NPN Qn. Le circuit de tension de référence 132 comprend, par exemple, une résistance R11 et une diode Zener ZD11 qui sont prévues en série entre une ligne d'alimentation 102 et la mise à la masse. La tension de référence VREF est égale à la tension Zener de la diode Zener 3065781 16 [0058] Un collecteur du transistor bipolaire Q11 est connecté à la ligne d'alimentation 102, et la tension de référence VREF est appliquée à une base du transistor bipolaire Q11. La tension d'un émetteur du transistor bipolaire Q11 est la tension intermédiaire VDD2, et est écrêtée à 5 Va_ = VREF Vbe. Vbe est la tension entre la base et l'émetteur du transistor bipolaire. Le transistor bipolaire Qii peut être remplacé par un FET à canal n et peut être un circuit suiveur de source. [0059] Le circuit d'amplification 140A est un circuit de pompe de charge doubleuse de tension, et comprend un oscillateur 142, des 10 condensateurs C21, C22 et des diodes D21, D22. L'oscillateur 142 génère un signal d'oscillation V2 dans lequel la tension intermédiaire VDD2 est à un niveau haut, et la tension de mise à la masse VEND (= 0 V) est à un niveau bas. Lorsque le signal d'oscillation V2 est au niveau bas, AV = VDD2 - Vf est appliqué entre les deux extrémités du condensateur C21, et le 15 condensateur C21 est chargé. Vf est la tension directe de la diode D21. Lorsque le signal d'oscillation V2 est au niveau haut (VDD2), la tension V3 à une extrémité du condensateur C21 devient V3 = V2 - AV = 2VDD2 - Vf. A cet instant, le condensateur C22 est chargé avec une tension V3 - Vf. En répétant cette opération, la tension de sortie VDD3 du circuit 20 d'amplification 140A est donnée par la formule suivante : VDD3 = 2VDD2 2Vf. Lorsque 2Vf est ignorée, la tension d'alimentation interne VDD3 devient égale au double de la tension intermédiaire VDD2. [0060] La tension intermédiaire VDD2 peut également être utilisée en tant qu'alimentation pour un capteur 26 qui détecte un état d'un 25 moteur (le moteur 24 sur la figure 2). Des exemples du capteur 26 comprennent un capteur à effet Hall qui détecte une position du rotor du moteur 24, et un encodeur rotatif qui détecte le nombre de révolutions du moteur 24. [0061] La figure 5 est un schéma de circuit d'une partie d'un circuit 30 de commande 100B selon un exemple. Le circuit de commande 100B 3065781 17 comprend en outre un circuit d'alimentation en tension 160 en plus du circuit de commande 100A montré sur la figure 4. Le circuit d'alimentation en tension 160 est connecté de sorte que la tension d'alimentation VDDi et la tension de sortie VDD3 du circuit d'amplification 140A soient toutes deux 5 fournies à un côté d'entrée du circuit d'alimentation en tension 160. Par exemple, le circuit d'alimentation en tension 160 sélectionne la plus élevée de la tension d'alimentation VDDi et de la tension de sortie VDD3 du circuit d'amplification 140A. Par exemple, le circuit d'alimentation en tension 160 peut être un circuit OU à diodes qui comprend des diodes D31, D32 ayant 10 leurs cathodes connectées en commun. La tension de sortie VDD4 du circuit d'alimentation en tension 160 est fournie au circuit de tension de référence 132 dans le circuit d'écrêtage 130A, et une tension de référence VREF est générée conformément à la tension VDD4. [0062] La configuration du circuit d'alimentation en tension 160 15 n'est pas limitée au circuit OU à diodes, et doit seulement être une configuration dans laquelle la tension de sortie du circuit d'amplification est représentée par une sortie du circuit d'alimentation en tension lorsque la tension d'alimentation est abaissée. Par exemple, le circuit d'alimentation en tension 160 peut être un circuit de sélection ayant deux 20 entrées et une sortie, et peut être configuré comme une combinaison d'une pluralité de commutateurs analogiques. [0063] Dans le circuit de commande 100A montré sur la figure 4, lorsque la tension d'alimentation VDDi devient inférieure à la tension Zener VZD, la tension de référence VREF est abaissée. En conséquence, le 25 niveau d'écrêtage Va. et ainsi la tension intermédiaire VDD2 sont réduits, et la tension d'alimentation interne VDD3 peut devenir inférieure à la tension de fonctionnement minimum VMIN pour le dispositif de précommande 120. Au contraire, dans le circuit de commande 1006 sur la figure 5, une fois que le démarrage de la pompe de charge est achevé, une fois que la 30 tension d'alimentation interne VDD3 est stabilisée, VDD3 > VDD1 est établi. 3065781 18 Ainsi, VDD4 (= VDD3 - Vf) est fournie au circuit d'écrêtage 130A. Dans cet état, même lorsqu'un état de tension réduite où VDDi est abaissée apparaît, il n'y a aucune influence sur le circuit d'écrêtage 130A. Par conséquent, il est possible de restreindre une réduction de la tension de 5 référence VREF et ainsi de la tension intermédiaire VDD2. Avant que le démarrage de la pompe de charge soit achevé, la tension d'alimentation VDDi reçoit la priorité et est fournie au circuit de tension de référence 132 et la tension de référence VREF est générée. [0064] L'invention a été décrite sur la base du mode de réalisation. 10 Le mode de réalisation est seulement un exemple, et une personne du métier comprend que les combinaisons de chacun des composants et processus de traitement peuvent être modifiées de diverses manières, et que ces modifications sont dans l'étendue de l'invention. Ci-après, des exemples de ces modifications sont décrits. 15 Première modification [0065] La figure 6 est un schéma de circuit d'un circuit d'écrêtage 130C selon une modification. Le circuit d'écrêtage 130C est un régulateur linéaire, et comprend un amplificateur opérationnel 0A31, un transistor M31, des résistances R31, R32 et un condensateur C31. La tension 20 de sortie VDD2 du circuit d'écrêtage 130C est donnée par la formule suivante : VDD2 = VREF x (R31 + R32) / R32. En faisant en sorte que la capacité du condensateur C31 soit grande, la fluctuation de la tension intermédiaire VDD2 en association avec la fluctuation de tension réduite de la tension d'alimentation VDDi est réduite. 25 Deuxième modification [0066] La configuration de la pompe de charge du circuit d'amplification 140 n'est pas limitée à celle montrée sur la figure 4. Les figures 7A à 7C sont des schémas de circuit de circuits d'amplification 140D, 140E, 140F selon une modification. 306 5 7 8 1 19 [0067] Le circuit d'amplification 140D montré sur la figure 7A est une pompe de charge d'ajout, et délivre une tension stabilisée VREG et une tension VDD3- La tension stabilisée VREG est générée par un circuit d'alimentation (non montré) à l'intérieur du circuit de commande 100, et la 5 tension VDD3 est obtenue en ajoutant la tension intermédiaire VDD2 à la tension stabilisée VREG. La tension intermédiaire VDD2 est fournie à une borne d'alimentation de l'oscillateur 142, et la tension stabilisée VREG est fournie à une anode de la diode D21. Selon la configuration, la tension d'alimentation interne VDD3, exprimée par la formule 10 suivante : VDD3 = VREG VDD2 - 2Vf est générée. Dans une pompe de charge doubleuse de tension, lorsque la tension d'alimentation interne VDD3 est trop élevée, une pompe de charge d'ajout est utilisée pour optimiser VREG, obtenant ainsi la tension d'alimentation interne VDD3 à un niveau de tension adéquat. Sur la figure 7A, les deux tensions VDD2, VREG 15 peuvent être remplacées l'une par l'autre. [0068] Dans le circuit d'amplification 140E montré sur la figure 7B, un étage d'amplification de courant (un étage tampon) 144 est prévu en plus du circuit d'amplification 140A montré sur la figure 5. [0069] Le circuit d'amplification 140F montré sur la figure 7C est 20 également une pompe de charge, et délivre la tension obtenue en additionnant les tensions des deux bornes d'entrée IN1, IN2. Lorsque les deux bornes d'entrée IN1, IN2 sont connectées en commun, une pompe de charge doubleuse de tension est créée. Le circuit d'amplification 140F comprend des transistors M41, M42, M43, M44 et les condensateurs C21, C22. 25 Les transistors M42, M43 sont mis à l'état passant dans une phase de charge cp1 dans laquelle le condensateur C21 est chargé, et les transistors M41, M44 sont mis à l'état passant dans une phase de transfert cp2 dans laquelle la charge électrique du condensateur C21 est transférée au condensateur de sortie C22. 306 5 7 8 1 20 [0070] Le circuit d'amplification 140E montré sur la figure 7B peut être transformé en une pompe de charge d'ajout. Dans ce cas, une borne d'alimentation de l'oscillateur 142 et l'étage d'amplification de courant 144 peuvent être une première entrée IN1, et une anode de la diode D21 peut 5 être une deuxième entrée IN2, et différentes tensions continues peuvent être données à la première entrée IN1 et à la deuxième entrée IN2, respectivement. [0071] En tant que circuit d'amplification 140, une configuration autre que la pompe de charge, telle qu'un régulateur à découpage, peut 10 également être utilisée. [0072] L'invention a été décrite sur la base du mode de réalisation en utilisant des mots spécifiques. Cependant, le mode de réalisation montre seulement le principe et l'application de l'invention, et un certain nombre de modifications et de changements d'agencement sont autorisés 15 sans s'écarter de l'idée de l'invention définie par l'étendue des revendications. REVENDICATIONS1. Circuit de commande pour un moteur qui est utilisé dans une lampe de véhicule à balayage de lumière, le circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend un étage de sortie (110) configuré pour recevoir une tension d'alimentation et pour fournir une tension de commande au moteur (24) ; un dispositif de précommande (120) configuré pour commander l'étage de sortie (110) ; un circuit d'écrêtage (130) configuré pour recevoir la tension d'alimentation et pour générer une tension intermédiaire qui est limitée de manière à ne pas dépasser une tension donnée ; et un circuit d'amplification (140) configuré pour recevoir la tension intermédiaire et pour fournir une tension d'alimentation interne supérieure à la tension intermédiaire à une borne d'alimentation (122) du dispositif de précommande (120). 2. Circuit de commande selon la revendication 1, dans lequel le circuit d'écrêtage (130) comprend un circuit suiveur de source ou un circuit suiveur d'émetteur. 3. Circuit de commande selon la revendication 1, dans lequel le circuit d'écrêtage (130) comprend un régulateur linéaire. 4. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit d'amplification (140) est une pompe de charge. 5. Circuit de commande selon la revendication 4, dans lequel le circuit de commande (140) est une pompe de charge doubleuse de 3065781 22 tension configurée pour générer une tension égale au double de la tension d'alimentation. 6. Circuit de commande selon l'une quelconque des 5 revendications 2 à 5, comprenant en outre un circuit d'alimentation en tension (160) qui est connecté de sotte que la tension d'alimentation et la tension de sortie du circuit d'amplification (140) soient toutes deux fournies à un côté d'entrée du circuit d'alimentation en tension (160), dans lequel la tension de référence dans le circuit d'écrêtage (130) est générée 10 conformément à la tension de sortie du circuit d'alimentation en tension (160). 7. Circuit de commande selon la revendication 6, dans lequel le circuit d'alimentation en tension (160) comprend un circuit OU à diodes. 15 8. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la tension intermédiaire est utilisée en tant qu'alimentation pour un capteur (26) configuré pour détecter un état du moteur (24). 20 9. Lampe de véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend : un moteur (24) ; un réflecteur (22) monté sur un rotor du moteur (24) ; et le circuit de commande (100) selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 8, le circuit de commande (100) étant configuré pour commander le moteur (24).