FR 2971220 A1 20120810 FR 1151025 A 20110209 SYSTEME DE TRANSPORT DE CHARGE A DEPLOIEMENT ET PLIAGE OPTIMISE. L'invention concerne un système de transport de charge. s Le système de transport de charge de l'invention est apte à transporter tout type de charge tel qu'un objet ou une personne, et est utilisé par un utilisateur lorsqu'il est chargé en le faisant rouler sur le sol, soit en le poussant, soit en le tirant. On connaît les chariots de supermarché qui permettent le transport des Io marchandises dans le magasin d'achat, mais également jusqu'au véhicule automobile pour charger la marchandise dans le coffre de ce véhicule. Mais ce type de chariot n'est en général pas apte à être plié ni déployé, il n'adopte ainsi qu'une position fixe d'utilisation. Le pliage et le déploiement d'un chariot peut s'avérer nécessaire lorsque ls celui-ci nécessite d'être stocké lorsqu'il n'est pas utilisé. C'est le cas par exemple des chariots de manutention, d'une table roulante, d'un diable transformable ou encore d'une poussette. On connaît un système de transport de charge apte à être plié et déployé. Ce système est décrit en référence aux figures 1, 2 et 3 qui représentent 20 respectivement le système dans sa position pliée, dans une position intermédiaire de déploiement et dans une position totalement déployée. Le système de transport de charge 1 de l'art antérieur s'étend selon un axe principal d'avancement XX' et comporte une base 2 montée sur deux roues avants et deux roues arrières. Sur les figures 1 à 3, seules une roue avant 3 et 25 une roue arrière 4 ne sont visibles. Le système 1 comporte en outre un plateau de support de charge 5 et une structure de liaison 6 reliant la base 2 au plateau de support de charge 5. En référence à la figure 2, la structure de liaison 6 comporte un premier montant 7 dont l'extrémité supérieure 8 est montée pivotante à l'arrière du plateau 30 de support de charge 5 autour d'un axe de pivotement supérieur R1 et dont l'extrémité inférieure 9 est montée pivotante sur la base 2 autour d'un axe de pivotement inférieur R2. La structure de liaison comporte également un second montant 10 dont l'extrémité supérieure 11 est montée pivotante sur le plateau de support de charge 5 autour d'un axe de pivotement supérieur R3 et dont l'extrémité inférieure 12 est montée pivotante à l'arrière de la base 2 autour d'un axe de pivotement inférieur R4. Les premier 7 et second 10 montants se croisent en formant un X. s Par ailleurs, l'axe de pivotement supérieur R1 du premier montant 7 et l'axe de pivotement inférieur R4 sont fixes et respectivement disposés à l'arrière du plateau de support de charge 5 et à l'arrière de la base 2, alors que l'axe de pivotement inférieur R2 du premier montant 7 et l'axe de pivotement supérieur R3 du second montant 10 sont montés à translation respectivement sur le plateau à io support de charge 5 et sur la base 2 par des moyens adaptés qui permettent d'assurer le coulissement concomitant de ces deux axes de pivotement R3,R2 lors des opérations de déploiement et de pliage. Les premier 7 et second 10 montants forment ainsi un X déformable depuis une position inactive représentée sur la figure 1 pour laquelle le plateau de ls support de charge 5 repose sur la base 2, la hauteur du X formé par les deux montants 7,10 étant minimum, jusqu'à une position totalement déployée pour laquelle le plateau de support de charge 5 est situé à une certaine distance en hauteur de la base 2 et la hauteur du X formé par les premier 7 et second 10 montant est maximum. 20 Le déploiement du système de transport de charge de l'art antérieur s'effectue, comme illustré sur les figures 1, 2 et 3, par déplacement du plateau de support de charge 5 relativement à la base 2 en translation selon un axe YY' perpendiculaire à l'axe principal d'avancement XX' de ce système. Mais en position d'utilisation, comme illustré sur la figure 3, la faible largeur 25 du X formé par les deux montants 7,10 de la structure de liaison 6 engendre d'une part une certaine instabilité du système et d'autre une certaine fragilité de ce système au regard de sa fonction principal de transport de charge. Dans ce contexte, la présente invention vise un système de transport de charge apte à être déployé et plié et qui est suffisamment stable et solide pour 30 assurer de façon sécurisée le transport de charge. A cet effet, le système de transport de charge de l'invention comprend une base montée sur au moins une roue avant et une roue arrière, un plateau de support de charge, et une structure de liaison reliant la base au plateau de 3 support de charge. Ce système est caractérisé en ce que la structure de liaison comporte au moins un montant arrière et un montant avant dont les extrémités inférieures respectives sont montées pivotantes autour d'un axe respectif de pivotement inférieur sur la base, et dont les extrémités supérieures respectives s sont montées pivotantes autour d'un axe respectif de pivotement supérieur sur le plateau de support de charge, en ce qu'il comporte des moyens de coulissement des deux extrémités supérieures respectives des montants arrière et avant sur le plateau de support de charge selon l'axe principal d'avancement du système de transport de charge, en ce que les deux axes de pivotement supérieurs et les io deux axes de pivotement inférieurs des montants arrière et avant définissent un quadrilatère à géométrie variable, et en ce que la structure de liaison comporte des moyens de déploiement et de pliage du système de transport de charge aptes à accompagner son déploiement depuis une position pliée à hauteur de la base jusqu'à une position déployée dans laquelle le plateau de support de charge est à ls une certaine distance en hauteur de la base, selon un mouvement inverse pour le pliage, par déplacement de ce plateau de support de charge relativement à la base par translation selon un axe perpendiculaire à l'axe principal d'avancement du dit système de transport de charge. Ce déplacement est ainsi obtenu, de façon concomitante, par: 20 - pivotement des extrémités inférieures des montants avant et arrière relativement à la base, - pivotement des extrémités supérieures des montants avant et arrière relativement au plateau à support de charge, et - translation des extrémités supérieures des montants avant et arrière sur le 25 plateau à support de charge dans la direction d'avancement du système de transport de charge pour le déploiement et dans la direction inverse de la direction d'avancement pour ce qui est du pliage. Le système de l'invention peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons 30 techniques possibles : - les moyens de déploiement comportent au moins une barre de liaison dont l'extrémité supérieure est montée pivotante sur la partie arrière du plateau de support de charge autour d'un axe de pivotement supérieur et dont l'extrémité inférieure est montée pivotante sur l'un ou l'autre montant arrière ou avant autour d'un axe de pivotement inférieur en formant un Y déformable. - les moyens de déploiement comportent une première barre de liaison dont s l'extrémité supérieure est montée pivotante sur le plateau de support de charge autour d'un axe de pivotement supérieur et dont l'extrémité inférieure est montée pivotante sur le montant arrière autour d'un axe de pivotement inférieur en formant un premier Y déformable, et une seconde barre de liaison dont l'extrémité supérieure est montée pivotante sur le plateau à support de charge autour d'un io axe de pivotement supérieur et dont l'extrémité inférieure est montée pivotante sur le montant avant autour d'un axe de pivotement inférieur en formant un second Y déformable, et en ce que le premier et le second Y déformables sont parallèles. - le système de l'invention comporte des moyens de coulissement de la base relativement au plateau à support de charge après que la dite base ait été mise à ls même hauteur et en regard du plateau de support de charge selon l'axe principal d'avancement du système de transport de charge par pivotement concomitant des extrémités supérieures respectives des montants arrière et avant relativement au plateau de support de charge et des extrémités inférieures respectives des montants arrière et avant relativement à la base, et la barre de liaison est apte à 20 être désolidarisée soit du plateau de support de charge au niveau de son extrémité supérieure, soit du montant arrière ou avant au niveau de son extrémité inférieure, de façon à permettre le coulissement de la base relativement au plateau de support de charge. - le système de l'invention comporte deux montants arrière et deux montants 25 avant disposés de sorte qu'un premier montant arrière et un premier montant avant sont situés au niveau d'un premier bord longitudinal respectif du plateau de support de charge et de la base, que le second montant arrière et le second montant avant sont situés au niveau des bords longitudinaux respectifs opposés du plateau de support de charge et de la base, les extrémités inférieures 30 respectives des montants arrière et avant sont fixées au niveau de la face externe des bords longitudinaux de la base et les extrémités supérieures respectives des montants arrière et avant sont fixées au niveau de la face interne des bords longitudinaux du plateau de support de charge, et les moyens de coulissement 2971220 s des extrémités supérieures respectives des montants arrière et avant et les moyens de coulissement de la base relativement au plateau de support de charge sont disposés au niveau de la face interne des bords longitudinaux du plateau de support de charge. s - les extrémités supérieures respectives des montants arrière et avant sont aptes à adopter une position dans laquelle les axes de pivotement supérieurs respectifs sont situés à l'arrière du plateau de support de charge lorsque le système de transport de charge est totalement déployé, et l'axe de pivotement io supérieur de l'extrémité supérieure de la barre de liaison coïncide dans cette position avec l'axe de pivotement supérieur de l'extrémité supérieure du montant arrière ou avant sur lequel est montée la dite barre de liaison. - le système de l'invention comporte des moyens de coulissement de la base relativement au plateau à support de charge après que la dite base ait été ls mise à même hauteur et en regard du plateau de support de charge selon l'axe principal d'avancement du système de transport de charge, et les moyens de déploiement comportent un câble souple de liaison dont l'extrémité supérieure est montée pivotante sur la partie arrière du plateau à support de charge autour d'un axe de pivotement supérieure et dont l'extrémité inférieure est montée pivotante 20 sur l'un ou l'autre montant arrière ou avant autour d'un axe de pivotement inférieur en formant un Y déformable, et en ce qu'il comporte un ressort de rappel exerçant un effort de traction sur les moyens de coulissement des extrémités supérieures respectives des montants arrière et avant vers l'avant du système de transport de charge. 25 - le système de l'invention comporte une barre de préhension située en position déployée au dessus du plateau de support de charge et comprenant un montant principal dont l'extrémité inférieure est d'une part montée pivotante sur le plateau de support de charge autour d'un axe de pivotement inférieur et d'autre part montée à translation sur le plateau de support de charge selon l'axe 30 principal d'avancement du système de transport de charge, et une barre de liaison dont l'extrémité supérieure est montée pivotante sur le montant principal autour d'un axe de pivotement supérieur et dont l'extrémité inférieure est montée pivotante sur le plateau de support de charge autour d'un axe de pivotement inférieur, ce dont il résulte que le montant principal et la barre de liaison de la barre de préhension forment un Y déformable. - l'extrémité inférieure du montant principal de la barre de préhension est monté sur les moyens de coulissement des extrémités supérieurs respectives s des montants arrière et avant, de sorte que la translation de l'extrémité inférieure du montant principal de la barre de préhension et la translation des extrémités supérieurs respectives des montants arrière et avant sont concomitantes lors du déploiement et du pliage du système de transport de charge. - l'extrémité inférieure de la barre de liaison de la barre de préhension io est apte à être désolidarisée du plateau de support de charge. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 déjà présentée est une représentation schématique de coté d'un ls système de transport de charge de l'art antérieur en position pliée inactive, - la figure 2 déjà présentée est une représentation schématique de coté du système de la figure 1 en position intermédiaire de déploiement, - la figure 3 déjà présentée est une représentation schématique de coté du système de la figure 2 en position totalement déployée, 20 - la figure 4 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de l'invention selon une première variante dans une position intermédiaire de déploiement. - la figure 5 une représentation schématique de coté du système de transport de charge de l'invention de la figure 4 en position pliée inactive pour un 25 rangement à hauteur de la base, - la figure 6 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de l'invention de la figure 4 dans une première position intermédiaire de déploiement, - la figure 7 est une représentation schématique de coté du système de 30 transport de charge de l'invention de la figure 4 dans une deuxième position intermédiaire de déploiement, - la figure 8 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de l'invention de la figure 4 dans une troisième position intermédiaire de déploiement, - la figure 9 est une représentation schématique de coté du système de s transport de charge de l'invention de la figure 4 en position totalement déployée, - la figure 10 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de l'invention selon une deuxième variante en position totalement déployée, - la figure 11 est une représentation schématique de coté du système de io transport de charge de la figure 10 illustrant la désactivation de la barre de liaison de la structure de liaison selon un premier mode de réalisation, - la figure 12 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 dans une première position intermédiaire de pliage pour un rangement à hauteur du plateau de support de charge dans le 15 coffre d'un véhicule automobile, - la figure 13 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 dans une seconde position intermédiaire de pliage pour un rangement à hauteur du plateau de support de charge dans le coffre d'un véhicule automobile, 20 - la figure 14 est représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 en position pliée inactive de rangement à hauteur du plateau de support de charge dans le coffre d'un véhicule automobile, - la figure 15 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 en position pliée inactive pour un rangement à 25 hauteur de la base illustrée sensiblement déployée pour une meilleure compréhension, - la figure 16 une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 en position pliée inactive pour un rangement à hauteur de la base illustrée sensiblement déployée pour une meilleure 30 compréhension et montrant la désactivation de la barre de liaison de la structure de liaison selon le premier mode de réalisation, - la figure 17 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 en position totalement déployée, 8 - la figure 18 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 en position totalement déployée illustrant la désactivation de la barre de liaison de la structure de liaison selon un second mode de réalisation, s - la figure 19 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 10 en position pliée inactive pour un rangement à hauteur de la base illustrée sensiblement déployée pour une meilleure compréhension, - la figure 20 une représentation schématique de coté du système de io transport de charge de la figure 10 en position pliée inactive pour un rangement à hauteur de la base illustrée sensiblement déployée pour une meilleure compréhension et montrant la désactivation de la barre de liaison de la structure de liaison selon le second mode de réalisation, - la figure 21 est une représentation schématique de coté du système de ls transport de charge de l'invention selon une troisième variante, - la figure 22 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de l'invention selon une quatrième variante dans une position intermédiaire de déploiement, - la figure 23 est une représentation schématique de coté du système de 20 transport de charge de la figure 22 en position totalement déployée, - la figure 24 est une représentation schématique de coté du système de transport de charge de la figure 22 en position totalement déployée pour laquelle la barre de préhension adopte une position ajustée d'utilisation, et - la figure 25 est représentation schématique de coté d'une variante possible 25 de la barre de préhension. En référence à la figure 4, le système de transport de charge de l'invention 20 selon une première variante s'étend selon un axe principal d'avancement XX' et comporte une base 21 montée sur deux roues avant et deux roues arrière. Sur cette figure 1, seules sont visibles une roue avant 22 et une roue arrière 23. 30 Les roues avant 22 et arrière 23 peuvent être escamotables ou repliables sous le chariot, notamment pour le pliage à hauteur du plateau de support de charge qui sera décrit plus loin. Par ailleurs, le système de transport de charge 1 comporte un plateau de support de charge 24 et une structure de liaison 25 reliant la base 21 au plateau de support de charge 24. Le plateau de support de charge 24 peut être un plateau de manutention, une corbeille, un établi ou tout autre type de plateau. s On ne décrira en référence aux figures illustratives qu'un seul coté du système de l'invention selon les vues de coté de ces figures. Bien entendu, cette description s'applique par analogie au coté opposé non visible du système de transport de charge de l'invention. La structure de liaison 25 comporte, sur le coté visible sur cette figure, un io montant arrière 26 dont l'extrémité supérieure 27 est montée pivotante à l'arrière du plateau de support de charge 24 autour d'un axe de pivotement supérieur R5 et dont l'extrémité inférieure 28 est montée pivotante sur la base 21 autour d'un axe de pivotement inférieur R6. La structure de liaison comporte également un montant avant 29 dont l'extrémité supérieure 30 est montée pivotante sur le ls plateau de support de charge 24 autour d'un axe de pivotement supérieur R7 et dont l'extrémité inférieure 31 est montée pivotante à l'arrière de la base 21 autour d'un axe de pivotement inférieur R8. Les axes de pivotement supérieurs respectifs R5,R7 des montants arrière 26 et avant 29 et les axes de pivotement inférieurs respectifs R6,R8 des montants 20 arrière 26 et avant 29 forment un quadrilatère à géométrie variable. La structure de liaison 25 comporte en outre une barre de liaison rigide 35 dont l'extrémité supérieure 36 est montée pivotante sur le plateau de support de charge 24 autour d'un axe de pivotement supérieur R9 et dont l'extrémité inférieure 37 est montée pivotante à mi-hauteur du montant arrière 26 autour d'un 25 axe de pivotement inférieur R10. De façon analogue, la structure de liaison 25 comporte également une barre de liaison rigide 38 dont l'extrémité supérieure 39 est montée pivotante sur le plateau de support de charge 24 autour d'un axe de pivotement supérieur R11 et dont l'extrémité inférieure 40 est montée pivotante à mi-hauteur du montant avant 30 29 autour d'un axe de pivotement inférieur R12. Par ailleurs, les axes de pivotement supérieurs respectifs des deux barres de liaison 35,38 ainsi que les axes de pivotement inférieurs R6,R8 des montants arrière 26 et arrière 29 sont solidaires respectivement du plateau de support de 2971220 io charge 24 et de la base 21, tandis que les axes de pivotement supérieurs respectifs R5,R7 sont solidaires d'une platine 45 montée à coulissement le long du bord longitudinal 46 du plateau de support de charge 24. A cet effet, la platine 45 est située sur la face interne du bord longitudinal 46 s du plateau à support de charge 24 et les extrémités supérieures respectives 27,30 des montants arrières 26 et avant 29 sont ainsi également disposés au niveau de la face interne 47 du bord longitudinal 46 du plateau de support de charge 24. De la même façon, les extrémités supérieures respectives 36,39 des deux barres de liaison 35,38 sont montées sur la face interne 47 du bord longitudinal 46 io du plateau de support de charge 24. En revanche, les extrémités inférieures respectives 28,31 des montants arrière 26 et avant 29 sont montés sur la face externe 48 du bord longitudinal 49 de la base 21, la largeur de la base 21 étant inférieure à la largeur du plateau de support de charge 24 afin de permettre le logement de la base 21 dans le plateau ls de support de charge 24 lors du pliage du système de l'invention que ce soit un pliage à hauteur de la base 21 ou un pliage à hauteur du plateau de support de charge 25 comme il sera décrit plus loin. La barre de liaison 35 et le montant arrière 26 forment un premier Y déformable, et la barre de liaison 38 et le montant avant 29 forment un second Y 20 déformable, les premier et second Y déformables étant dans le même sens, à savoir que les extrémités supérieures respectives 36,39 des deux barres de liaison 35,38 sont situés à l'arrière du plateau de support de charge 24 relativement aux extrémités supérieures respectives 27,30 des montants arrière 26 et avant 29 dans la position intermédiaire de déploiement représentée sur la 2s figure 4. L'espacement entre les deux axes de pivotement supérieurs R9,R11 des deux barres de liaisons 35,38 de la structure de liaison 25, l'espacement entre les deux axes de pivotement supérieurs R5,R7 des montants arrière 26 et avant 29, ainsi que l'espacement entre les deux axes de pivotement inférieurs R6,R8 est de 30 préférence compris entre 15 et 20 centimètres. Le système de l'invention comporte en outre une barre de préhension 50 comprenant un montant principal 51 dont l'extrémité inférieure 52 est montée pivotante sur le plateau de support de charge 24 autour de l'axe de pivotement 2971220 ii supérieur R5 du montant arrière 26 de la structure de liaison 25, de sorte que l'extrémité inférieure 52 du montant principal 51 de la barre de préhension 50 est solidaire de la platine 45 et est ainsi apte à coulisser au niveau de la face interne 47 du bord longitudinal 46 du plateau de support de charge 24 de façon s concomitante avec l'extrémité supérieure 27 du montant arrière 26 de la structure de liaison 25. La barre de préhension 50 comporte également une barre de liaison 53 dont l'extrémité supérieure 54 est montée pivotante à mi-hauteur du montant principal 51 autour d'un axe de pivotement R13 et l'extrémité inférieure 55 est montée io pivotante sur le plateau de support de charge 24 autour de l'axe supérieur de pivotement R9 de la barre de liaison 35 montée sur le montant arrière 26 de la structure de liaison 25. La position des axes de pivotement précédemment décrits R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11, R12, R13 peut sensiblement varier, par exemple pour des ls raison d'implantation, tout en restant dans le cadre de l'invention En référence aux figures 5 à 9, on décrit le déploiement du système de transport de charge de la figure 4. En référence à la figure 5, en position inactive pliée, la base 21 est logée dans le plateau à support de charge 24. 20 Pour déployer le système de transport de charge de l'invention 20, l'utilisateur peut soit tirer le plateau de support de charge 24 vers le haut, soit tirer l'extrémité 56 du montant principal 51 de la barre de préhension 50 vers le haut. Comme visible sur les figures 7 et 8, le système de transport de charge de l'invention 20 se déploie ainsi par déplacement du plateau de support de charge 25 24 relativement à la base 21 en translation selon un axe perpendiculaire YY' à l'axe principal d'avancement XX' du système de transport de charge 20. Ce déploiement est notamment assuré par le coulissement de la platine 45 depuis l'avant vers l'arrière du plateau de support de charge 24 et par le pivotement concomitant des axes de pivotement R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12,R13 30 décrits en référence à la figure 4. Le coulissement de la platine 45 peut être mis en oeuvre par différents moyens connus de l'homme du métier. Il peut s'agir de pions glissants dans deux lumières réalisées sur le bord longitudinal 46 du plateau de support de charge, de pions glissants dans des structures en fil d'acier, d'un système de patins coulissant dans des glissières, d'un système de glissière à galets, ou encore d'un système de chariot à chemin s de billes glissant dans un rail adapté. Comme illustré sur la figure 9, lorsque le système est en position totalement déployée, le montant principal 51 de la barre de préhension 50, la barre de liaison associée 53 ainsi que le montant arrière 26 de la structure de liaison 25 ainsi que la barre de liaison associée 35 sont tous alignés selon l'axe YY' perpendiculaire à 10 l'axe principal d'avancement XX' du système de transport de charge de l'invention 20. De la même façon, le montant avant 29 de la structure de liaison 25 et la barre de liaison associée 38 sont également aligné selon l'axe YY' perpendiculaire à l'axe principal d'avancement XX' du système de transport de charge de l'invention 20. 15 Par conséquent, les montants arrière 26 et avant 29 sont perpendiculaire au plateau de support de charge 24 et à la base 21. On pourra prévoir en restant dans le cadre de l'invention que les montants arrière 26 et avant 29 soient sensiblement décalés de cette position strictement perpendiculaire lorsque le système est dans sa position totalement déployée. Par exemple, les montants 20 arrière 26 et avant 29 pourront présenter un angle de 80° ou 110° par rapport au plateau de support de charge 24. Par ailleurs, afin de sécuriser cette position d'utilisation, un premier système de verrouillage non représenté de la platine 45 permet maintenir cette platine 45 à l'arrière du plateau de support de charge 24 lors de l'utilisation du système de 25 transport de charge dans cette position totalement déployée. Un second système de verrouillage non représenté est également prévu, il s'agit de maintenir les barres de liaison respectives 35,38 des montants arrière 26 et avant 29 dans la position représentée sur la figure 9. En outre, on prévoit un autre système de verrouillage adapté dans une 30 position intermédiaire, par exemple la position illustrée sur la figure 8, qui peut être requise pour l'utilisation à bonne hauteur du système de transport de charge 20. 13 Le système de transport de charge de l'invention 60 de la figure 10 est identique au système de transport de charge 20 des figures 4 à 9, sauf en ce qu'il ne comporte pas de barre de préhension ni de barre de liaison montée sur le montant avant 29 de la structure de liaison 25. Toutes les autres éléments sont s identiques, leurs références seront donc reprises dans la description qui suit en référence aux figures 10 à 20. Outre le fait d'assurer une sécurité et une stabilité provenant de la structure de liaison qui présente au moins un Y déformable et les montants avant 29 et arrière 26 qui sont parallèlement disposés entre le plateau de support de charge 10 24 et la base 21 et outre le fait de pouvoir facilement se déployer depuis une position pliée inactive à hauteur de la base 21 (figure 5) jusqu'à une position active totalement déployée (figure 9), le système de transport de charge de l'invention 60 peut également faire l'objet d'un pliage à hauteur du plateau de support de charge 24. 15 Un tel pliage peut être nécessaire lorsque l'on souhaite charger le coffre d'un véhicule automobile du chargement qui est supporté par le système de transport de charge 60 sans avoir à décharger manuellement ce chargement depuis le système de transport de charge 60 dans le coffre. A cet effet, il suffit que la barre de liaison 35 puisse être désactivée du 20 montant arrière 26 auquel elle est fixée. Selon un premier mode de réalisation décrit en référence aux figures 10 à 16, la barre de liaison 35 est désolidarisée du montant arrière 26 de la structure de liaison 25 au niveau de son extrémité supérieure 36. Pour cela, l'extrémité supérieure 36 peut comporter un axe goupillon, d'un bouton d'indexation ou un 25 système à billes. L'utilisateur fait ensuite pivoter la barre de liaison 35 de 180°C autour de l'axe de pivotement inférieur R10 de son extrémité inférieure 37 jusqu'à ce que l'extrémité supérieure 36 se trouve au niveau de la base 21. On prévoit de fixer cette extrémité supérieure 36 dans un rangement adapté 30 non représenté afin qu'il reste fixe pendant les opérations de pliage à hauteur du plateau de support de charge 24 qui vont être décrites. Cette opération est réversible lorsque l'on souhaitera remettre le système de transport de charge 60 14 dans une position déployée depuis une position pliée à hauteur du plateau de support de charge 24. Ces opérations de pliage à hauteur du plateau de support de charge 24 consistent, par exemple pour un pliage dans le coffre 62 d'un véhicule automobile, s à amener le système de transport de charge 60 déployé au niveau du coffre 62 de sorte que le plateau de support de charge 24 affleure le plancher 63 du coffre 62, la base 21 étant alors disposée sous le coffre 62 au niveau du sol 64. Les roues avant 23 et arrière 22 sont escamotables de façon à pouvoir être repliées à l'intérieur de la base 21 par des moyens adaptés connus de l'homme 10 du métier. L'utilisateur saisit la base 21 et la fait pivoter relativement au plateau de support de charge 24 de façon à l'amener en regard et à la même hauteur h que le plateau de support de charge 24 (figure 13). Ce mouvement général de pivotement est rendu possible par la présence 15 des différents axes de pivotement R5, R7, R6, R8 précédemment décrits du système de transport de charge 60. Ce pivotement permet d'une part d'amener la base 21 en regard et à hauteur h du plateau de support de charge 24 mais également de loger dans ce plateau à support de charge 24 la partie avant 65 de la base 21. 20 La face interne 47 du bord longitudinal 46 du plateau de support de charge 24 comporte des moyens de guidage par coulissement 66 permettant à la base 21, depuis sa position représentée sur la figure 13, de coulisser dans le plateau de support de charge 24. Ce coulissement est rendu possible par la désolidarisation de la barre de 25 liaison 35 du montant arrière 26 de la structure de liaison 25 puisque dans le cas inverse, l'extrémité supérieure 36 de cette barre de liaison 25 qui est montée fixe relativement au plateau de support de charge 24 ne pourrait pas coulisser dans le plateau de support de charge 24. Il reste à la fin des opérations de pliage du système de transport de charge 30 60 de l'invention un simple plateau dans le coffre 62. Bien entendu, cette opération est également réalisable lorsque le plateau de support de charge 24 supporte une charge, ce qui permet de charger le coffre d'un véhicule automobile depuis un système de transport de charge 60 sans avoir 15 à décharger la marchandise mais juste en effectuant les opérations de pliage précédemment décrites. Le dépliage du système de transport de charge de l'invention 60 depuis une position pliée à hauteur du plateau de support de charge 24 est réalisé en s effectuant les opérations précédemment décrites dans l'ordre inverse. Les figures 15 et 16 illustrent la désactivation de la barre de liaison 35 du montant arrière 26 auquel elle est fixée selon le premier mode de réalisation déjà décrit en référence aux figures 10 et 11, mais réalisée lorsque le système de transport de charge 60 est en position inactive pliée. io Cette position inactive pliée est volontairement représentée sur ces figures 15 et 16 sensiblement déployée pour une meilleure compréhension. La désactivation de la barre de liaison 35 est réalisée par désolidarisation de l'extrémité supérieure 36 de cette barre de liaison 35 du plateau de support de charge 24, pivotement de la barre de liaison 35 autour de l'axe de pivotement ls inférieur R10 de son extrémité inférieure 36 et fixation de l'extrémité supérieure 36 sur la base 21. Cette désactivation lorsque le système de transport de charge est en position inactive pliée peut être nécessaire lorsque ce système a fait l'objet d'un pliage à hauteur de la base 21, puis est transporté manuellement à une certaine 20 hauteur du sol, par exemple dans le coffre d'un véhicule automobile, et est enfin déployé depuis cette dernière position pliée à hauteur du plateau de support de charge 24. En référence aux figures 17 à 20, la désactivation de la barre de liaison 35 peut également être réalisée selon un second mode de réalisation consistant à 25 désolidariser l'extrémité inférieure 37 de cette barre de liaison 35 du montant arrière 26 sur lequel elle est montée, pivotement de 90° de la barre de liaison 35 vers l'avant du plateau de support de charge 24 et fixation de la barre de liaison dans cette position. Les moyens mis en oeuvre pour réaliser cette désactivation peuvent prendre 30 la forme d'un ressort de rappel non représenté qui fait automatiquement pivoter la barre de liaison 35 vers le plateau de support de charge 24 lorsque l'extrémité inférieure 37 de cette barre de liaison 35 est désolidarisée du montant arrière 26. 16 Comme précédemment, cette désactivation de la barre de liaison 35 est possible soit lorsque le système de transport de charge 60 est dans sa position déployée active d'utilisation (figures 17 et 18), soit lorsque le système de transport de charge 60 est dans sa position pliée inactive représentée sensiblement s déployée pour une meilleure compréhension sur les figures 19 et 20. En référence à la figure 21, le système de transport de charge 70 de l'invention comporte, selon une troisième variante, au lieu de la barre de liaison, un câble 81 dont l'extrémité supérieure 82 est montée pivotante sur le plateau de support de charge 24 autour d'un axe de pivotement supérieur R9 et dont 10 l'extrémité inférieure 83 est montée pivotante à mi-hauteur du montant arrière 26 de la structure de liaison 25 autour d'un axe de pivotement inférieur R10. Un ressort de rappel tire vers l'avant la platine 45 qui fait coulisser les extrémités supérieure respectives 27,30 des montants arrière 26 et avant 29 de la structure de liaison 25 relativement au plateau de support de charge 24, de façon 15 que le câble 81 soit toujours sous tension pendant le déploiement et le pliage à hauteur de la base 21 du système de transport de charge 70. Le câble 81 étant relativement souple, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens de désactivation pour effectuer le pliage du système de transport de charge 70 à hauteur du plateau de support de charge 24. 20 Les figures 22 à 31 s'attachent à la barre de préhension 50 déjà décrite en référence aux figures 4 à 8. Une barre de préhension peut être nécessaire lorsque le système de transport de charge doit faire l'objet de déplacements au sol. On peut imaginer une barre de préhension fixe. Mais de préférence, la barre 25 de préhension adoptera la structure de la barre de préhension décrite en référence à la figure 4. Une telle barre de préhension prenant la forme d'un Y déformable permet à cette barre de préhension 50 de participer à la cinématique de pliage et de déploiement du système de transport de charge de l'invention. 30 Les figures 22 à 24 illustrent un système de transport de charge 80 identique à celui de la figure 6 sauf en ce que le montant avant 29 n'est pas muni de barre de liaison. 17 La figure 22 est une vue identique à celle de la figure 4 illustrant le système de transport de charge 80 dans une position intermédiaire de déploiement et la figure 23 est une vue identique à celle de la figure 9 illustrant le système de transport de charge 80 dans sa position totalement déployée. s En référence à la figure 24, la barre de préhension 50 doit, lorsqu'elle est utilisée pour déplacer le système de transport de charge 80 être située à une hauteur du sol comprise entre 100 et 110 centimètres. Or, lorsque le système de transport de charge 80 est utilisé dans sa position totalement déployée de la figure 23, l'extrémité supérieure 56 du montant principal io 51 de la barre de préhension 50 de la figure 22 sera le plus souvent à une hauteur supérieure à 110 centimètres. Le système de transport de charge 80 de l'invention prévoit à cet effet que l'extrémité inférieure 52 du montant principal 51 de la barre de préhension 50 se désolidarise de l'axe R5 autour duquel cette extrémité inférieure 52 était montée à ls pivotement sur le plateau de support de charge 24 au moyen par exemple d'un axe mobile ou d'une bouton d'indexation. L'extrémité inférieure 52 du montant principal 51 de la barre de préhension 50 peut ensuite coulisser dans une rainure 81 par exemple réalisée sur la face externe 82 du bord longitudinal 46 du plateau de support de charge 24. 20 Un système de blocage non représenté permet de fixer la position de cette extrémité inférieure 52 du montant principal 51 de la barre de préhension 50 à un niveau, ou à plusieurs niveaux, sur le bord longitudinal 46 du plateau de support de charge 24 et ce, afin que l'extrémité 56 du montant principal 51 de la barre de préhension 50 soit à la hauteur requise. 25 Par ailleurs, l'extrémité inférieure 55 de la barre de liaison 53 de la barre de préhension 50 peut être désolidarisée du plateau de préhension 24 afin de permettre le pliage du système de transport de charge 80 à hauteur du plateau de support de charge 24 tel que décrit en référence aux figures 12 à 14. En effet, il est nécessaire lors de ce pliage qu'après pivotement de 90° vers l'arrière de la 30 barre de préhension 50 depuis sa position illustrée sur la figure 23, que l'intégralité de la barre de préhension 50 puisse coulisser le long du bord longitudinal 46 du plateau de support de charge 24. 18 En variante, on pourra prévoir une barre de préhension 50a du type de celle de la figure 25 pour laquelle le montant principal 51a est identique au montant principal 51 de la barre de préhension des figures 22 à 24. La barre de préhension 50 de la figure 25 comporte en outre une première barre de liaison s 53a s'étendant depuis le plateau de support de charge 24 jusqu'à l'extrémité supérieure 58a d'une seconde barre de liaison 59a à laquelle elle est montée articulée autour d'un axe de pivotement R15. Par ailleurs, la première barre de liaison 53a est également articulée au montant principal 51a au moyen d'un axe de pivotement R16 situé io approximativement à mi-hauteur de cette première barre de liaison. Enfin, l'extrémité inférieure 60a de la seconde barre de liaison 59a est d'une part montée pivotante sur le plateau de support de charge 24 autour d'un axe de pivotement R17 et d'autre part montée à translation relativement à ce plateau de support de charge 24 en étant fixé sur la platine coulissante 45. ls Une telle barre de préhension 50 est ainsi de type pantographe et permet un réglage précis et ajusté en hauteur en prévoyant des positions de blocages correspondantes de la platine. Par ailleurs, cette barre de préhension 50 permet à l'extrémité supérieure 56a du montant principal 51 d'être positionné en retrait à l'arrière du plateau de support de charge 24 ce qui peut être nécessaire pour 20 certaines utilisations. Le système de transport de charge de l'invention autorise ainsi un déploiement simple à mettre en oeuvre, que ce système soit plié à hauteur de la base ou à hauteur du plateau de support de charge et ce notamment de part la présence d'au moins un Y déformable au niveau de la structure de liaison. Ce Y 25 déformable pourra soit être monté sur le montant arrière 26 de la structure de liaison 25, soit sur le montant avant 29, soit sur les deux montants arrière 26 et avant 29. Par ailleurs, le Y déformable de la barre de préhension 50 participe également à la cinématique de pliage et de déploiement. Le pliage du système de transport de charge est également simple à mettre 30 en oeuvre que ce pliage s'effectue à hauteur de la base ou à hauteur du plateau de support de charge. 19 Le pliage et le déploiement peuvent être assistés par un vérin disposé au niveau de la structure de liaison 25 pour motoriser le déploiement et le pliage du système de transport de charge de l'invention. En outre, le pliage et le déploiement du système de transport de charge de s l'invention vers et depuis une position pliée à hauteur du plateau de support de charge peut s'effectuer lorsque le plateau de support de charge supporte une charge, ce qui rend possible le chargement du coffre d'un véhicule automobile sans avoir à déplacer la charge transporté manuellement depuis le système de transport de charge jusqu'au coffre et inversement. 10 Par ailleurs, lorsque le système de transport de charge est totalement déployé, la structure des montants avant et arrière formant un quadrilatère à géométrie déformable assure une sécurité et une stabilité lors de l'utilisation. 1s