FR 2978941 A1 20130215 FR 1157323 A 20110812 PROCEDE DE CONTROLE DES SUSPENSIONS ET DES SIEGES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé de contrôle de positions de la suspension et des sièges pour un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile comportant un réglage des suspensions et des sièges effectué par un tel procédé de contrôle. Certains véhicules automobiles comportent une suspension comprenant un système de réglage des hauteurs de la caisse du véhicule. Ces types de suspension utilisent une source d'énergie, qui peut être par exemple de l'air comprimé, un fluide sous pression ou l'électricité venant d'une batterie, pour dans certaines conditions modifier la hauteur de la suspension au niveau du train avant ou du train arrière. Les systèmes de réglage des hauteurs de caisse, peuvent dans certains cas régler indépendamment les hauteurs avant et arrière pour répondre à différents problèmes. On peut notamment augmenter la garde au sol du véhicule pour rouler sur des terrains accidentés, ou baisser cette garde au sol pour modifier les caractéristiques aérodynamiques de ce véhicule, en particulier pour diminuer la résistance de l'air au dessus d'un certain seuil de vitesse. La modification des hauteurs de caisse peut aussi permettre de faciliter l'accès à bord du véhicule. Un type de véhicule connu, présenté notamment par le document FR-A-1207528, comporte un système de réglage des suspensions permettant de lever le véhicule ou de l'incliner d'un côté ou de l'autre, pour modifier la hauteur des ouvertures et faciliter la montée ou la descente des passagers. Toutefois, dans ces cas les assises ainsi que les dossiers des sièges ne se trouvent plus à la même hauteur, ou comportent une inclinaison qui a changée, ce qui peut dérouter ou gêner un passager venant s'asseoir sur le siège ou quittant ce siège, lors d'une entrée ou d'une sortie du véhicule. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, en proposant un procédé de contrôle de positions simple et efficace qui facilite l'accès à un véhicule et améliore le confort. Elle propose à cet effet un procédé de contrôle des suspensions et des sièges d'un véhicule automobile comportant des suspensions équipées d'un système de réglage des hauteurs de la caisse, et des sièges équipés d'au moins un dispositif de réglage automatique de la hauteur ou de l'inclinaison, caractérisé en ce que lors d'une demande d'ouverture d'une porte par un passager du véhicule, le procédé ajuste conjointement les hauteurs avant et arrière de la caisse, ainsi que la hauteur ou l'inclinaison de l'assise ou du dossier de sièges, pour donner à ce véhicule une disposition particulière facilitant l'accès. Un avantage du procédé de contrôle selon l'invention est qu'en ajustant simultanément les positions de la caisse et des sièges concernés, on peut automatiquement mettre le véhicule dans une configuration prédéfinie pour faciliter l'entrée ou la sortie des passagers en modifiant les seuils de passage, qui tienne compte à la fois de l'inclinaison de la caisse et de ce siège, pour notamment conserver une inclinaison de ces sièges qui ne change pas. Le procédé de contrôle selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Selon un mode de réalisation, des dispositions particulières sont prédéfinies dans une mémoire du véhicule, et le procédé met automatiquement le véhicule dans une de ces dispositions particulières lors d'une montée ou d'une descente d'un passager. Le procédé de contrôle peut mettre le véhicule dans la disposition particulière lors d'une demande d'ouverture d'une porte réalisée par une 30 télécommande, ou par une action sur une des poignées de cette porte. Selon un autre mode de réalisation, la disposition particulière du véhicule est réglée à la demande par le passager qui va entrer ou sortir de ce véhicule. Avantageusement, le procédé de contrôle remet automatiquement le véhicule dans sa position d'origine après la détection de la fermeture de portes. Avantageusement, le procédé de contrôle prévoit des dispositions particulières différentes suivant que la demande d'ouverture des portes est pour une porte avant, ou pour une porte arrière. Avantageusement, une disposition particulière comporte pour la montée d'un passager à l'avant, un basculement de la caisse vers l'avant par une baisse des suspensions avant et une montée des suspensions arrière. Avantageusement, simultanément à la bascule de la caisse vers l'avant, le procédé bascule vers l'arrière les sièges avant. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comportant des suspensions équipées d'un système de réglage des hauteurs de la caisse, et des sièges équipés d'au moins un dispositif de réglage automatique de la hauteur ou de l'inclinaison, un réglage des suspensions et des sièges étant effectué par un procédé de contrôle comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. En particulier, le véhicule automobile peut comporter des suspensions du type oléopneumatique. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule comprenant un procédé de contrôle suivant l'invention, qui est dans une position normale de route ; et - la figure 2 présente ce véhicule mis dans une position de monté ou de descente d'un passager avant. La figure 1 présente un véhicule 1 comprenant une caisse 2 comportant une porte avant 10 donnant l'accès à des sièges avant 20, et une porte arrière 12 donnant l'accès à des sièges arrière 22. Le véhicule 1 repose sur des suspensions avant 4 et arrière 6, comprenant chacune un dispositif de réglage en hauteur de leur essieu. En particulier, ce véhicule 1 comporte une suspension oléopneumatique 4, 6, comprenant pour chaque roue un vérin hydraulique disposant d'un piston relié à la suspension de cette roue. Le piston de chaque vérin comprime un fluide pour l'envoyer dans une sphère se trouvant au dessus de ce vérin, comportant une membrane qui sépare ce fluide d'un gaz sous pression. Le gaz sous pression constitue pour chaque roue un ressort de rappel de la suspension 4, 6. La hauteur de caisse pour chaque essieu avant ou arrière est réalisée par une pompe haute pression qui alimente par des distributeurs chaque paire de vérin de l'essieu, de manière en ajustant le volume de fluide envoyé, à régler la hauteur de la caisse 2 au niveau de chacun de ces essieux. Les suspensions 4, 6 disposent d'un calculateur 8 qui en fonction d'informations sur le fonctionnement du véhicule 1, et des demandes du conducteur, pilote les différents distributeurs pour ajuster de manière automatique les hauteurs ainsi que l'inclinaison de la caisse 2. Les sièges avant 20 comme les sièges arrière 22, disposent de motorisations électriques qui peuvent incliner automatiquement les assises 24 et les dossiers 26. Ces inclinaisons peuvent être commandées de manière manuelle par des boutons de commande, ou de manière automatique par un programme mis en oeuvre par un calculateur de gestion des sièges 20, 22, qui ajuste entièrement la position d'un siège après une demande du passager s'asseyant dessus, à partir de données conservées en mémoire. On assure ainsi avec les sièges motorisés 20, 22, une possibilité pour le passager de trouver rapidement et sans effort la bonne position d'assise. Le véhicule 1 comporte des commandes d'ouverture de chacune des portes 10, 12, comprenant pour chaque porte une poignée extérieure 16 et une poignée intérieure 14. Le conducteur dispose de plus d'une télécommande qui lui permet de commander à distance le verrouillage ou le déverrouillage des portes 10, 12. Le fonctionnement du procédé de contrôle des suspensions et des sièges du véhicule est le suivant. Pour l'entrée d'un passager, qui peut être le conducteur ou une autre des personnes prenant place à bord du véhicule, il commande soit l'ouverture général du véhicule avec la télécommande, ou soit l'ouverture d'une porte 10, 12 par sa poignée extérieure 16. Le procédé de contrôle réalise alors simultanément de manière automatique, par le calculateur 8 pilotant la suspension 4, 6 ainsi que celui pilotant les positions des sièges 20, 22, une configuration générale de ces organes pour faciliter la montée du passager dans le véhicule. Ensuite quand le procédé de contrôle a détecté que le passager est installé sur son siège, ce qui est réalisé avantageusement par le contrôle par les serrures de la fermeture de la porte concernée 10, 12, le procédé remet automatiquement le véhicule 1 dans sa configuration d'origine prévue pour la route. Le passager bénéficie ainsi de manière simple et automatique, d'une configuration adaptée pour faciliter son entrée dans le véhicule 1, mettant en oeuvre simultanément à la fois les hauteurs ou les inclinaisons de la caisse 2 et des sièges 20, 22. A l'inverse quand le passager veut descendre du véhicule, par une action sur la télécommande ou sur la poignée intérieure 14 de la porte 10, 12 pour l'ouvrir, le procédé de contrôle remet automatiquement les hauteurs de caisse 2 ainsi que les positions des sièges 20, 22 dans la position d'entrée ou de sortie, pour faciliter de la même manière la descente de ce passager. La figure 2 présente une disposition particulière du véhicule 1 facilitant la montée ou la descente d'un passager avant, qui est présentée en trait continu, la position d'origine du véhicule prévue pour la route étant présentée en trait pointillé. Le véhicule 1 est une berline de haut de gamme destinée à une clientèle plutôt aisée, il comporte un empattement assez important, et une silhouette basse et bien profilée pour améliorer la traînée aérodynamique et réduire la consommation de carburant Après une commande du passager pour ouvrir une porte avant 10, le procédé de contrôle demande au calculateur de gestion des suspensions 8, de mettre la suspension du train avant 4 en position la plus basse, et la suspension du train arrière 6 dans la position la plus haute. On peut ainsi par exemple sur ce type de véhicule, baisser la caisse du véhicule 2 au niveau de l'essieu avant d'une hauteur de 85mm, et monter cette caisse au niveau de l'essieu arrière d'une hauteur de 115mm. On réalise en même temps une inclinaison de cette caisse 2 vers l'avant, suivant un angle a qui est de l'ordre de 4°. On constate alors que le seuil de porte « A » pour le passager, qui est le point inférieur avant de l'ouverture donnée par la porte avant 10, s'abaisse d'environ 20 à 30mm, ce qui facilite le passage des pieds pour la montée ou la descente de ce passager. On constate aussi que pendant le basculement de la caisse 2, le point « H » qui est le point supérieur avant de l'ouverture donnée par la porte avant 10, ne change quasiment pas de hauteur. En parallèle avec cette inclinaison de la caisse 2, le procédé de contrôle réalise un basculement vers l'arrière de l'ensemble du siège avant 20 suivant un angle -a de l'ordre de -4°, qui est l'inverse de l'angle d'inclinaison de la caisse vers l'avant, de manière à obtenir au final une inclinaison de l'assise 24 comme du dossier 26 de ce siège qui reste constante. On réalise ainsi une disposition particulière du véhicule 1 pour laquelle les passagers avant bénéficient pour entrer ou sortir de ce véhicule, d'une baisse du seuil de porte « A » qui maintient par ailleurs les principales autres caractéristiques, comme l'inclinaison du siège avant 20 et la hauteur du point supérieur « H » de l'ouverture. Pour cette disposition adaptée pour les passagers avant, le véhicule 1 est remis dans sa position d'origine lorsque les deux portes avant 10 sont refermées. En complément, les sièges avant 20 peuvent être remontés automatiquement en même temps qu'ils sont inclinés et que les suspensions 4, 6 sont ajustées, pour remonter la hauteur « B » de l'assise 24 afin d'augmenter la hauteur entre cette assise et le seuil de porte « A ». On peut aussi en variante prévoir des dispositions du véhicule comprenant un angle de caisse différent. La caisse 2 peut par exemple en même temps qu'une préparation des sièges 20, 22, être montée au plus haut pour élever le point supérieur « H », ou être inclinée vers l'arrière pour faciliter une entrée aux places arrière . Selon un mode de fonctionnement, une disposition particulière du véhicule 1 est réglée à la demande de manière détaillée par le passager préalablement à sa montée ou à sa descente, notamment avec la télécommande d'ouverture de ce véhicule. Selon un autre mode de fonctionnement, chaque disposition particulière du véhicule 1 est prédéfinie dans une mémoire interne d'un calculateur mettant en oeuvre le procédé de contrôle, l'une de ces dispositions étant rappelée lors de la montée ou de la descente d'un passager. D'une manière générale, le procédé de contrôle peut piloter des suspensions comprenant une autre technologie de réglage des hauteurs des essieux, comme des suspensions comportant une chambre souple remplie d'air comprimé qui vient en complément de ressorts métalliques, pour modifier les hauteurs de chacun de ces essieux. Avantageusement le procédé de contrôle est mis en oeuvre par un calculateur existant dans le véhicule 1, notamment par le calculateur de gestion de la suspension 8, ce qui permet de réaliser une nouvelle fonction de confort avec un coût très réduit en utilisant des systèmes qui existent généralement déjà sur des véhicules de ce niveau de gamme. REVENDICATIONS1 - Procédé de contrôle des suspensions (4, 6) et des sièges (20, 22) d'un véhicule automobile (1) comportant des suspensions équipées d'un système de réglage des hauteurs de la caisse (2), et des sièges équipés d'au moins un dispositif de réglage automatique de la hauteur ou de l'inclinaison, caractérisé en ce que lors d'une demande d'ouverture d'une porte (10, 12) par un passager du véhicule, le procédé ajuste conjointement les hauteurs avant et arrière de la caisse (2), ainsi que la hauteur ou l'inclinaison de l'assise (24) ou du dossier (26) de sièges (20, 22), pour donner à ce véhicule une disposition particulière facilitant l'accès. 2 - Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que des dispositions particulières étant prédéfinies dans une mémoire du véhicule, il met automatiquement le véhicule dans une de ces dispositions particulières lors d'une montée ou d'une descente d'un passager. 3 - Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il met le véhicule dans la disposition particulière lors d'une demande d'ouverture d'une porte (10, 12) réalisée par une télécommande, ou par une action sur une des poignées (14, 16) de cette porte. 4 - Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la disposition particulière du véhicule (1) est réglée à la demande par le passager qui va entrer ou sortir de ce véhicule. 5 - Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il remet automatiquement le véhicule dans sa position d'origine après la détection de la fermeture de portes (10, 12). 6 - Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il prévoit des dispositions particulières différentes suivant que la demande d'ouverture des portes est pour une porte avant (10), ou pour une porte arrière (12). 7 - Procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une disposition particulière comporte pourla montée d'un passager à l'avant, un basculement de la caisse (2) par une baisse des suspensions avant (4) et une montée des suspensions arrière (6). 8 - Procédé de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que simultanément à la bascule de la caisse (2) vers l'avant, il bascule vers l'arrière les sièges avant (20). 9 - Véhicule automobile comportant des suspensions (4, 6) équipées d'un système de réglage des hauteurs de la caisse (2), et des sièges (20, 22) équipés d'au moins un dispositif de réglage automatique de la hauteur ou de l'inclinaison, caractérisé en ce qu'un réglage des suspensions et des sièges est effectué par un procédé de contrôle réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 10 - Véhicule automobile suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des suspensions (4, 6) du type oléopneumatique.