FR 2976618 A1 20121221 FR 1101844 A 20110616 La présente invention se rapporte à un circuit et à un procédé de commande d'un injecteur à solénoïde. Le domaine technique de l'invention est, d'une façon générale, celui des injecteurs de fluide dans la ligne d'échappement de moteurs à combustion interne. Plus particulièrement, l'invention concerne des circuits électroniques adaptés à contrôler précisément l'alimentation électrique d'injecteurs à solénoïde disposés au sein de véhicules de type automobile. Dans l'état de la technique, on connaît essentiellement deux technologies d'injecteurs, à savoir les injecteurs à solénoïde et les injecteurs piézo-électriques. Les injecteurs d'un moteur sont commandés électriquement, et de façon indépendante. Dans le cas des injecteurs à solénoïde qui se caractérisent par de faibles résistance et inductance équivalentes, on régule précisément le courant dans l'injecteur selon un principe dit "peak-and-hold" de blocage (hold en Anglais) de valeur de crête (peak en Anglais) de ladite tension, tout en limitant leur échauffement. La figure 1 représente, de façon schématique, un circuit PH de l'état de la technique. La topologie de l'étage de puissance et sa commande font appel à une tension électrique V_BR fournie par une batterie, à une tension V BOOST issue d'un convertisseur de tension DC/DC de type boost, ainsi qu'à l'utilisation d'un injecteur à solénoïde 10, de trois transistors de type MOS (abréviation anglaise pour « Metal Oxyde Semi-conductor », c'est à dire un transistor à structure métal-oxydesemiconducteur) T_BR, T_BOOST et T_LS, de trois diodes D_BRO, D_BOOSTO et D_GND et d'une résistance R_SHUNT. La résistance R_SHUNT est utilisée pour mesurer l'intensité d'un courant électrique circulant dans le transistor T_LS. La batterie et le convertisseur DC/DC, étant des dispositifs connus de l'homme du métier, ne sont pas représentés sur les figures. Le convertisseur DC/DC est adapté à fournir une haute tension comprise entre 40 V et 75 V à partir des 12 V de la batterie. Le circuit PH comporte principalement six branches 12, 14, 16, 18, 20 et 22. Les branches 12, 14, 16 et 18 se croisent en une première intersection 15 et les 30 branches 18, 20 et 22 se croisent en une deuxième intersection 44. Le premier transistor T BR et la première diode D_BRO sont disposés en série, dans cet ordre, sur la branche 12. Le deuxième transistor T BOOST est disposé sur la branche 14. Le troisième transistor T_LS et la résistance R_SHUNT sont disposés sur la 35 branche 20, ladite résistance R_SHUNT étant située entre ledit transistor T LS et la masse électrique GND. La cinquième diode D _GND est disposée sur la branche 16, entre la première intersection 15 et la masse électrique GND. La sixième diode D_BOOST est disposée sur la branche 22. La figure 2 représente, de façon graphique, une variation de l'intensité du 5 courant de l'injecteur à solénoïde 10 en fonction du temps. La commande dudit injecteur présente principalement quatre phases 50, 51, 54 et 57. La figure 3 représente, de façon schématique, le parcours suivi par le courant électrique au sein du circuit PH durant des phases actives 50, 53, 54 et 57 de modulation 10 de largeur d'impulsions, la phase 53 étant en réalité une phase facultative. La figure 4 représente, de façon schématique, le parcours suivi par le courant électrique au sein du circuit PH durant la phase 51 dite phase de suralimentation. La figure 5 représente, de façon schématique, le parcours suivi par le courant électrique au sein du circuit PH durant les phases inactives 50, 53, 54 et 57 de modulation 15 de largeur d'impulsions. La figure 6 représente, de façon schématique, le parcours suivi par le courant électrique au sein du circuit PH durant des sous-phases de décharge 55, 56 et 58 dont les durées respectives sont sensiblement inférieures à celles des phases principales 50, 51, 54 et 57. 20 Dans la première phase 50 dite de précharge, on alimente le circuit PH avec le courant issu de la batterie afin de prémagnétiser l'injecteur 10 sans l'ouvrir. Cette phase 50 permet d'améliorer la précision d'ouverture de l'injecteur 10, de faire croître plus rapidement le courant et de diminuer la consommation durant la phase suivante 51. Durant cette phase 50, l'intensité du courant varie entre une valeur maximale 25 de consigne IPCmax et une valeur minimale IPCmin. Durant la phase suivante 51, on ouvre l'injecteur 10 et on distingue deux sous-phases 52 et 53. Durant la première sous-phase 52, dite phase Peak, la haute tension du convertisseur DC/DC est associée à une forte intensité et celles-ci sont appliquées sur 30 l'injecteur 10 pour dynamiser et améliorer la précision de son ouverture et maintenir ladite ouverture en cas de rebond. Dans l'exemple, durant la deuxième sous-phase 53, ainsi que durant les phases actives 54 et 57 suivantes, on alimente le circuit PH avec le courant issu de la batterie pour ralentir une baisse de courant. 35 Dans l'état de la technique, ladite deuxième sous-phase est parfois supprimée et on maintient le courant, à cette intensité relativement élevée, par régulation électronique de courant à découpage. Le courant baisse ensuite une deuxième fois pendant la troisième sous- phase 55, dite sous-phase de décharge, pendant laquelle le circuit PH n'est plus alimenté du tout. A la fin de cette sous-phase 55, l'intensité du courant diminue jusqu'à atteindre une valeur IH1min. Pendant la phase 54, dite première phase de maintien, l'intensité du 5 courant oscille entre IH1min et une valeur IH1max. A la fin de ladite première phase de maintien, qui dure à peu près aussi longtemps que la phase 50 de précharge, on applique, lors d'une quatrième sous-phase 56, une décharge. A l'issue de cette décharge, l'intensité du courant diminue jusqu'à atteindre une valeur IH2min. Pendant la phase 57, dite deuxième phase de 10 maintien, l'intensité du courant oscille entre l'intensité IH2min et une valeur IH2max. L'intensité du courant durant les phases 54 et 57 et les sous-phases 55, 56 et 58 est suffisante pour maintenir l'injecteur 10. A la fin de ladite deuxième phase de maintien, qui dure à peu près deux fois plus longtemps que la première phase 54 de maintien, on applique, lors d'une cinquième 15 et dernière sous-phase 58, une décharge finale se traduisant par une forte tension qui permet de fermer rapidement l'injecteur et d'éviter les rebonds. A l'issue de cette décharge, l'intensité du courant devient nulle. Dans l'état de la technique, on a donc des commandes d'injecteurs complexes et coûteuses car elles nécessitent l'utilisation d'une grande quantité de composants 20 électroniques variés ainsi que la mise en oeuvre de nombreuses étapes de calcul. L'invention vise à optimiser ces coûts pour des applications où les contraintes de temps pour la commande d'injection sont moins importantes telles que, par exemple, l'injection de gasoil à l'échappement ou l'injection de type SCR (abréviation anglaise pour « Selective Catalystic Reduction », c'est à dire fonctionnant sur le principe de la 25 Réduction Catalytique Sélective) qui consiste à convertir les oxydes d'azote NOx en azote N2, en dioxyde de carbone CO2 et en eau H2O, avec l'aide d'un catalyseur. L'urée est ajoutée au flux chaud d'échappement, libérant ainsi de l'ammoniaque qui réagit sur un catalyseur pour éliminer les NOx. Cette méthode SCR réduit jusqu'à 90 % de NOx et satisfait aux exigences des normes américaines et européennes. 30 Dans ces applications, la commande de l'injecteur, par blocage de valeur de crête, a pour objectif de limiter l'élévation de température dudit injecteur. Si la vitesse de fermeture et d'ouverture de l'injecteur n'est plus un facteur clé, on peut, grâce à la présente invention, réduire le nombre de composants de puissance et la complexité du contrôle d'injecteur à solénoïde en utilisant une commande optimisée. 35 La commande selon l'invention peut être réalisée au moyen d'un transistor MOS et une diode de roue libre et contrôlée par un motif de modulation de largeur 4 d'impulsions prédéfini, donc sans capteur de courant, simplement en fonction de la tension d'alimentation de l'injecteur et de sa résistance spécifique. L'invention propose de résoudre les problèmes techniques précédemment cités. L'invention a donc pour objet un circuit électronique de commande de l'ouverture/fermeture d'un injecteur à solénoïde destiné à être disposé à l'échappement d'un moteur à combustion interne, l'ouverture dudit injecteur s'effectuant par blocage autour d'une valeur de crête prédéfinie de l'intensité d'un courant électrique circulant dans ledit injecteur, ledit circuit comportant un commutateur, ledit injecteur comportant une première borne destinée à être reliée à une batterie adaptée à fournir une tension nominale, et une seconde borne destinée à être reliée à la masse électrique par l'intermédiaire dudit commutateur, remarquable en ce qu'il comporte en outre un module de commande en boucle ouverte de l'ouverture/fermeture dudit commutateur, ledit module étant adapté à déclencher l'ouverture de l'injecteur par fermeture dudit commutateur pendant une durée prédéterminée adaptée à permettre l'établissement dans l'injecteur d'un courant d'intensité sensiblement égale à ladite valeur de crête lorsque la tension aux bornes dudit injecteur est sensiblement égale à ladite tension nominale. Grâce à ces dispositions, on supprime l'utilisation d'un convertisseur DC/DC de type Boost, deux transistors MOS, deux diodes et une résistance de shunt. Selon des caractéristiques particulières, - le module de commande agit sur la largeur d'impulsions électriques, - le commutateur est un transistor de type MOS qui relie directement l'injecteur à la masse électrique, - le circuit comporte en outre une diode Zener mise en parallèle avec ledit transistor, entre un drain et une source dudit transistor. Grâce à ces dispositions, on utilise la diode Zener pour décharger et fermer rapidement l'injecteur. Selon des caractéristiques particulières, le circuit comporte en outre - une diode de roue libre classique associée à la batterie, - un transistor bipolaire adapté à désactiver la diode de roue libre. Grâce à ces dispositions, on utilise ladite diode de roue libre lors de phases inactives, décrites ci-après, de modulation de largeur d'impulsions électriques. Selon des caractéristiques particulières, - le circuit comporte une première branche sur laquelle est disposé l'injecteur, une deuxième branche sur laquelle est disposé le transistor bipolaire et la diode de roue libre, une troisième branche sur laquelle est disposé le commutateur et une quatrième branche sur laquelle est disposée la diode Zener, - la première branche et la quatrième branche se croisent en une première intersection, par exemple sur la seconde borne dudit injecteur, - la première branche, la deuxième branche et la troisième branche se croisent en une deuxième intersection, Selon des caractéristiques particulières, la quatrième branche relie la diode Zener à la troisième branche au niveau d'une troisième intersection située entre ledit transistor MOS et la masse électrique. L'invention a également pour objet un procédé de commande de l'ouverture/fermeture d'un injecteur à solénoïde intégré à un circuit comportant un 10 commutateur, et destiné à être disposé à l'échappement d'un moteur à combustion interne, dans lequel - on fournit une tension nominale, - on ouvre ledit injecteur en maintenant l'intensité d'un courant électrique circulant dans le dit injecteur autour d'une valeur de crête prédéfinie, 15 caractérisé en ce qu'il comporte des étapes supplémentaires dans lesquelles : - on détermine une durée d'ouverture dudit injecteur adaptée à permettre l'établissement dans ledit injecteur d'un courant d'intensité sensiblement égale à ladite valeur de crête lorsque la tension aux bornes dudit injecteur est sensiblement égale à ladite tension nominale, 20 - on déclenche l'ouverture dudit injecteur par modulation de largeur d'impulsions, au moyen d'un module de commande en boucle ouverte de l'ouverture/fermeture dudit commutateur, en fermant ledit commutateur pendant la durée prédéterminée. Grâce à ces dispositions, on fait croître rapidement l'intensité du courant, ce 25 qui améliore la précision d'ouverture dudit injecteur. Selon des caractéristiques particulières, - durant une première phase, on prémagnétise l'injecteur, sans l'ouvrir, en faisant fluctuer l'intensité autour d'une valeur de prémagnétisation pendant une deuxième durée prédéterminée, 30 - durant une deuxième phase, on ouvre ledit injecteur, - durant une troisième phase, on applique une décharge intermédiaire au moyen d'une diode Zener, - durant une quatrième phase, on maintient l'intensité dudit courant au-dessus d'un seuil prédéterminé, puis 35 - durant une cinquième phase, on applique une décharge finale, au moyen de ladite diode Zener, de sorte à fermer ledit injecteur. Selon des caractéristiques particulières, 6 - durant la première phase, l'intensité du courant électrique varie entre une valeur maximale de consigne et une valeur minimale par l'effet de la modulation, - pendant la deuxième phase qui dure moins longtemps que la première phase, l'intensité du courant atteint une valeur maximale, 5 ^ durant la quatrième phase qui dure plus longtemps que la première phase, l'intensité du courant électrique varie entre une valeur maximale de consigne et une valeur minimale. Grâce à ces dispositions, l'intensité du courant durant la deuxième phase et la sous-phase est suffisante pour maintenir l'injecteur ouvert sans pour autant le faire trop chauffer. Par ailleurs, ce faible courant permet de réduire la puissance dissipée dans ledit injecteur et dans un calculateur embarqué et de minimiser l'énergie stockée dans ledit injecteur afin de pouvoir le fermer rapidement. L'invention a également pour objet un véhicule de type automobile comportant un tel circuit. Les avantages, buts et caractéristiques particuliers de ce véhicule étant similaires à ceux du circuit et du procédé objets de la présente invention, ne sont pas rappelés ici. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent figure 1, déjà décrite : une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un circuit PH de l'état de la technique ; figure 2, déjà décrite : une représentation graphique de l'intensité d'un courant d'injecteur à solénoïde de l'état de la technique ; figure 3, déjà décrite : une représentation schématique du parcours suivi par le courant électrique au sein du circuit PH durant des phases actives de modulation de largeur d'impulsions ; figure 4, déjà décrite une représentation schématique du parcours suivi par le courant électrique au sein du circuit PH durant une phase de suralimentation ; figure 5, déjà décrite : une représentation schématique du parcours suivi par le courant électrique au sein du circuit PH durant des phases inactives de modulation de largeur d'impulsions ; figure 6, déjà décrite : une représentation schématique du courant circulant au sein du circuit PH durant une décharge ; figure 7 : une représentation schématique d'un circuit PHI selon un mode de réalisation de l'invention ; - figure 8 : une représentation graphique de l'intensité d'un courant électrique d'injecteur à solénoïde selon un mode de réalisation de l'invention; - figure 9 ` un logigramme fonctionnel de mise en oeuvre d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention - figure 10 : une représentation schématique du parcours suivi par le courant électrique durant des phases actives de modulation de largeur d'impulsions, au sein du circuit PHI selon un mode de réalisation de l'invention ; - figure 11 : une représentation schématique du parcours suivi par le courant électrique durant des phases inactives de modulation de largeur d'impulsions, au sein du circuit PHI selon un mode de réalisation de l'invention ; - figure 12 : une représentation schématique du parcours suivi par le courant électrique durant une décharge au sein du circuit PHI selon un mode de réalisation de l'invention. Dans ces figures, les éléments identiques conservent les mêmes références. La figure 7 représente, de façon schématique, un circuit électronique de 20 commande PHI selon un mode de réalisation de l'invention. La commande agit sur l'ouverture/fermeture d'un injecteur à solénoïde 125 destiné à être disposé à l'échappement d'un moteur à combustion interne. Une batterie non représentée fournit une tension électrique nominale V_BRI audit circuit. Dans l'exemple, ledit circuit comporte un injecteur à solénoïde 125, un 25 transistor de type MOS T_LSI, une diode Zener Zc, et un transistor bipolaire T_BI adapté à désactiver une diode de roue libre D_BRI. Ledit injecteur 125 comporte une première borne 107 destinée à être reliée à la batterie, et une seconde borne 108 destinée à être reliée à la masse électrique GNDI par l'intermédiaire du commutateur constitué par le transistor de type MOS T_LSI. 30 Le circuit PHI comporte en outre un module de commande en boucle ouverte, non représenté, de l'ouverture/fermeture dudit transistor, ledit module étant adapté à déclencher l'ouverture de l'injecteur 125 par fermeture dudit commutateur T_LSI pendant une durée prédéterminée adaptée à permettre l'établissement dans l'injecteur 125 d'un courant d'intensité sensiblement égale à ladite valeur de crête lorsque la tension aux 35 bornes dudit injecteur 125 est sensiblement égale à ladite tension nominale. Dans une variante, le circuit PHI ne comporte pas de transistor bipolaire T_BI si une fermeture lente de l'injecteur 125 est acceptable. Par ailleurs, les commutateurs de type transistors peuvent être remplacés par de simples interrupteurs. Le circuit PHI comporte une première branche 100 sur laquelle est disposé l'injecteur 125, une deuxième branche 104 sur laquelle est disposé le transistor bipolaire T_B!, une troisième branche 106 sur laquelle est disposé le commutateur T_LSI et une quatrième branche 118 sur laquelle est disposée la diode Zener Zc. Plus précisément, la diode Zener Ze est mise en parallèle avec le transistor T_LSI, entre un drain et une source dudit transistor. Les branches 100 et 118 se croisent en une première intersection 108 et les branches 100, 104 et 106 se croisent en une deuxième intersection 114. Dans l'exemple, la seconde borne 108 et la première intersection 108 sont confondues. La diode Zc est disposée sur la branche 118 reliant, en parallèle au transistor T_LSI, l'intersection 108 et la branche 106, au niveau d'une troisième intersection 116 située sur la troisième branche 106 entre le transistor T LSI et la masse électrique GNDI. Le transistor bipolaire T_BI est disposé sur la branche 104 et la diode D_BRI est placée entre ledit transistor bipolaire T_BI et la deuxième intersection 114. La figure 8 représente, de façon graphique, l'intensité d'un courant électrique 20 de l'injecteur 125 selon un mode de réalisation de l'invention. La commande dudit injecteur présente principalement quatre phases 130, 132, 134 et 135. Dans l'exemple, durant les trois première desdites phases, on alimente le circuit PHI avec du courant électrique issu de la batterie. L'ouverture dudit injecteur 125 s'effectue par blocage autour d'une valeur de 25 crête prédéfinie IPKImax de l'intensité d'un courant électrique circulant dans ledit injecteur 125. C'est la diode Zener Zc qui décharge l'énergie électrique de l'injecteur 125 permettant ainsi une décroissance rapide du courant électrique le traversant et donc une fermeture rapide dudit injecteur 125. 30 La figure 9 montre un logigramme fonctionnel de mise en oeuvre d'un procédé 150 selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 10 représente, de façon schématique, le parcours suivi par le courant électrique, par la masse électrique GNDI, durant des phases actives de modulation de largeur d'impulsions, au sein du circuit PHI selon un mode de réalisation de 35 l'invention. La figure 11 représente, de façon schématique, le parcours suivi par le courant électrique, par le transistor bipolaire T_BI, durant des phases inactives de modulation de largeur d'impulsions, au sein dudit circuit PHI. La figure 12 représente, de façon schématique, le parcours suivi par le 5 courant électrique durant une décharge au sein dudit circuit PHI. Pendant la première phase 130 dite de précharge, on prémagnétise l'injecteur 125 sans l'ouvrir en faisant fluctuer l'intensité du courant électrique autour d'une valeur de prémagnétisation pendant une durée prédéterminée. Cette phase 130 permet d'améliorer la rapidité d'ouverture dudit injecteur. 10 Durant cette phase 130, l'intensité du courant varie entre une valeur maximale de consigne IPClmax et une valeur minimale IPClmin. IPClmax est supérieure à IPClmin par l'effet de la modulation. Durant la phase suivante 132, dite phase « Peak », on ouvre l'injecteur 125 en associant la tension de la batterie à une forte intensité IPKlmax et en les appliquant sur 15 l'injecteur 125 pour dynamiser et améliorer la précision de son ouverture et maintenir ladite ouverture en cas de rebond. Le déclenchement 131 de l'ouverture dudit injecteur 125 est réalisé par modulation de largeur d'impulsions au moyen du module de commande en boucle ouverte de l'ouverture/fermeture dudit commutateur en fermant ce dernier. 20 Selon l'invention, on prédétermine une durée d'ouverture dudit injecteur 125 adaptée à permettre l'établissement dans ledit injecteur 125 d'un courant d'intensité sensiblement égale à ladite valeur de crête lorsque la tension à ses bornes est sensiblement égale à la tension nominale. Le courant baisse ensuite une première fois pendant une phase, dite phase 25 de décharge intermédiaire 133, pendant laquelle le circuit PHI n'est plus alimenté du tout. Dans l'exemple, à la fin de cette sous-phase 133, l'intensité du courant diminue jusqu'à atteindre une valeur IHlmin. Pendant la phase 134, dite phase de maintien, l'intensité du courant oscille entre IHlmin et une valeur IHImax. Dans une variante, la phase de décharge intermédiaire 133 est supprimée et 30 on maintient le courant, à cette intensité IPKlmax relativement élevée, par régulation électronique. A la fin de ladite phase de maintien, on applique, lors de la quatrième phase 135, une décharge finale se traduisant par une forte tension qui permet de fermer rapidement l'injecteur 125 et d'éviter les rebonds. A l'issue de cette décharge, l'intensité 35 du courant devient nulle. L'intensité du courant durant la phase 134 et la phase 133 est suffisante pour maintenir l'injecteur 125 ouvert sans pour autant le faire trop chauffer. Par ailleurs, ce faible courant permet de réduire la puissance dissipée dans l'injecteur 125 et dans le calculateur embarqué, non représenté, et de minimiser l'énergie stockée dans ledit injecteur 125 afin de pouvoir le fermer rapidement. REVENDICATIONS1. Circuit électronique de commande (PHI) de l'ouverture/fermeture d'un injecteur à solénoïde (125) destiné à être disposé à l'échappement d'un moteur à combustion interne, l'ouverture dudit injecteur s'effectuant par blocage autour d'une valeur de crête prédéfinie (IPKlmax) de l'intensité d'un courant électrique circulant dans ledit injecteur (125), ledit circuit (PHI) comportant un commutateur (T_LSI), ledit injecteur (125) comportant une première borne (107) destinée à être reliée à une batterie adaptée à fournir une tension nominale (V_BR), et une seconde borne (108) destinée à être reliée à la masse électrique (GNDI) par l'intermédiaire dudit commutateur (T_LSI), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de commande en boucle ouverte de l'ouverture/fermeture dudit commutateur (T_LSI), ledit module de commande en boucle ouverte étant adapté à déclencher l'ouverture de l'injecteur (125) par fermeture dudit commutateur pendant une durée prédéterminée adaptée à permettre l'établissement dans l'injecteur (125) d'un courant d'intensité sensiblement égale à ladite valeur de crête (IPKlmax) lorsque la tension aux bornes dudit injecteur (125) est sensiblement égale à ladite tension nominale (V_BR). 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le module de commande agit sur la largeur d'impulsions électriques, - le commutateur (T_LSI) est un transistor de type MOS qui relie directement l'injecteur (125) à la masse électrique (GNDI), - il comporte en outre une diode Zener (Zc) mise en parallèle avec ledit transistor, entre un drain et une source dudit transistor. 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une diode de roue libre (D_BRI) classique associée à la batterie, - un transistor bipolaire (T_BI) adapté à désactiver la diode de roue libre (D_BRI). 4. Circuit selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que : - il comporte une première branche (100) sur laquelle est disposé l'injecteur (125), une deuxième branche (104) sur laquelle est disposé le transistor bipolaire (T_BI) et la diode de roue libre (D_BRI), une troisième branche (106) sur laquelle est disposé le commutateur (T_LSI) et une quatrième branche (118) sur laquelle est disposée la diode Zener (Zc),- la première branche (100) et la quatrième branche (118) se croisent en une première intersection (108), par exemple sur la seconde borne dudit injecteur (125), - la première branche (100), la deuxième branche (104) et la troisième branche (106) se croisent en une deuxième intersection (114). 5. Circuit selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la quatrième branche (118) relie la diode Zener (Zc) à la troisième branche (106) au niveau d'une troisième intersection (116) située entre ledit transistor MOS (T_LSI) et la masse électrique (GNDI). 10 6. Procédé (150) de commande de l'ouverture/fermeture d'un injecteur à solénoïde (125) intégré à un circuit (PHI) comportant un commutateur (T LSI), et destiné à être disposé à l'échappement d'un moteur à combustion interne, dans lequel : - on fournit une tension nominale (V_BR), - on ouvre (132) ledit injecteur (125) en maintenant l'intensité d'un courant 15 électrique circulant dans le dit injecteur autour d'une valeur de crête prédéfinie (IPKlmax), caractérisé en ce qu'il comporte des étapes supplémentaires dans lesquelles : - on détermine une durée d'ouverture dudit injecteur (125) adaptée à permettre l'établissement dans ledit injecteur (125) d'un courant d'intensité sensiblement 20 égale à ladite valeur de crête (IPKlmax) lorsque la tension aux bornes dudit injecteur est sensiblement égale à ladite tension nominale (V_BR), - on déclenche (131) l'ouverture dudit injecteur (125) par modulation de largeur d'impulsions, au moyen d'un module de commande en boucle ouverte de l'ouverture/fermeture dudit commutateur (T_LSI), en fermant ledit 25 commutateur (T_LSI) pendant la durée prédéterminée. 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : - durant une première phase (130), on prémagnétise l'injecteur (125), sans l'ouvrir, en faisant fluctuer l'intensité autour d'une valeur de prémagnétisation pendant une deuxième durée prédéterminée, 30 - durant une deuxième phase (132), on ouvre ledit injecteur (125), durant une troisième phase (133), on applique une décharge intermédiaire au moyen d'une diode Zener (Zc),- durant une quatrième phase (134), on maintient l'intensité dudit courant au-dessus d'un seuil prédéterminé, puis - durant une cinquième phase (135), on applique une décharge finale, au moyen de ladite diode Zener (Zc), de sorte à fermer ledit injecteur (125). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : - durant la première phase (130), l'intensité du courant électrique varie entre une valeur maximale de consigne (IPClmax) et une valeur minimale (1PCImin) par l'effet de la modulation, - pendant la deuxième phase (132) qui dure moins longtemps que ladite première 10 phase (130), l'intensité du courant atteint une valeur maximale (IPKlmax), - durant la quatrième phase (134) qui dure plus longtemps que la première phase (130), l'intensité du courant électrique varie entre une valeur maximale de consigne (IHlmax) et une valeur minimale (lHlmin). 9. Véhicule de type automobile caractérisé en ce qu'il comporte un circuit selon 15 l'une des revendications 1 à 5.