FR 3067068 A1 20181207 FR 1754823 A 20170531 1 Eolienne ayant une unité de commande assurant une régulation de la vitesse de rotation du rotor La présente invention concerne une éolienne ayant un rotor à axe vertical équipé de pales pour la prise au vent et une génératrice apte à créer de l'électricité à partir de la rotation du rotor. Il est connu de concevoir une éolienne comprenant une pluralité de pales montées sur un support rotatif de manière orientable. Via un actionneur dédié à cette action et également monté sur le support rotatif, chaque pale est mobile entre une position de fonctionnement et une position de repos. Le rotor comprend donc le support mobile, les pales orientables et l'actionneur des pales. La position de repos correspond généralement à la position dans laquelle la prise au vent de l'éolienne est minimale. Cette conception est utilisée par exemple pour les éoliennes à axe vertical et chaque pale est montée à pivotement sur le support rotatif selon un axe vertical parallèle à l'axe de rotation général du rotor. C'est la raison pour laquelle il existe des structures rotatives dans lesquelles les pales varient entre une position déployée et une position repliée. La structure occupe la configuration déployée normalement, tandis que la configuration repliée est mise en place en cas de grands vents ou en cas d'inutilisation de l'éolienne. Il est également connu de prévoir des moyens de régulation de la vitesse de rotation du rotor, à l'image de la solution décrite dans le document 25 W02011/039717A2. Toutefois, les solutions existantes ne donnent pas encore une entière satisfaction car elles ne répondent pas aux problématiques ci-dessous liées aux éoliennes munie d'un rotor à axe vertical. Les systèmes de production d'énergie électrique à partir d'énergie 30 mécanique, c'est-à-dire la génératrice et l'onduleur, ont besoin d'atteindre un certain seuil avant de démarrer. Dans les solutions actuelles, les variations de la vitesse de rotation du rotor induisent des oscillations autour de ce seuil. D'autre part, les éoliennes classiques doivent être arrêtées lorsqu'elles tournent trop vite pour ne pas risquer de s'endommager, et donc elles ne permettent 35 pas de produire de l'électricité en cas de fort vent. 3067068 2 Un autre inconvénient est que les éoliennes classiques ne comprennent pas de moyen leur permettant de se protéger en cas de vibrations anormales. En outre, les éoliennes classiques n'ont pas de système pour éviter la projection d'élément à partir des pales, comme par exemple des morceaux de glace 5 en hiver. Enfin, les éoliennes classiques ne prennent pas en compte leur inertie, liées à leur poids, dans l'optimisation de leur production. La présente invention vise à proposer une éolienne comprenant un rotor 10 à axe vertical et équipé de pales orientables, configurée de sorte à pouvoir répondre à tout ou partie des inconvénients listés ci-dessus. Ce but est atteint par l'éolienne faisant l'objet des revendications annexées, notamment grâce à une éolienne ayant un rotor à axe vertical équipé de 15 pales pour la prise au vent et une génératrice apte à créer de l'électricité à partir de la rotation du rotor, éolienne comprenant une unité de commande configurée de sorte à pouvoir occuper un premier mode de fonctionnement dans lequel, durant une phase de production d'électricité par la génératrice, l'unité de commande réalise une modulation de l'impédance aux bornes de la génératrice, en fonction d'un paramètre 20 représentatif de la vitesse de rotation du rotor reçu par l'unité de commande, d'une manière assurant une régulation prédéterminée de la vitesse de rotation du rotor enregistrée dans l'unité de commande, notamment pour compenser les variations dans le temps de la force du vent appliquée sur les pales. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : La Figure 1 est un organigramme illustrant schématiquement l'organisation d'un exemple d'éolienne selon l'invention. La Figure 2 est un organigramme montrant un fonctionnement de l'éolienne de la Figure 1. En référence aux Figures 1 et 2 annexées telles que présentées sommairement ci-dessus, l'invention concerne essentiellement une éolienne 10 ayant 35 un rotor 14 à axe vertical équipé de pales 12 pour la prise au vent et une génératrice 16 apte à créer de l'électricité à partir de la rotation du rotor 14. Chaque pale 12 est 3067068 3 soumise à l'action du vent 11 pour appliquer au rotor 14 un couple moteur 13. Durant la génération d'électricité, la génératrice 16 applique quant à elle un couple résistant 15 au rotor 14. Dans la variante illustrée mais non limitative, les pales 12 sont 5 orientables autour d'axes respectifs verticaux. Cela signifie que d'autres variantes peuvent être envisagées où les pales 12 sont fixes, c'est-à-dire non orientables, par rapport au reste du rotor 14. Ainsi en référence à la Figure 1, l'éolienne 10 comprend une pluralité de telles pales 12 montées sur un support rotatif de manière orientable. Chaque pale 12 10 est montée à pivotement sur le support rotatif selon un axe vertical parallèle à l'axe de rotation du rotor 14. Elle comprend aussi un actionneur 17 solidaire du rotor 14. Cet actionneur 17 peut être destiné à fonctionner par une alimentation via une source électrique, pneumatique, hydraulique. Dans l'exemple illustré, l'actionneur 17 est par 15 exemple un moteur électrique. L'actionneur 17 est dédié à la mise en oeuvre d'un mouvement des pales 12 selon une course totale délimitée entre une position d'ouverture maximale et une position d'ouverture minimale. Chaque pale 12 peut être placée dans des positions intermédiaires entre les deux positions maximale et minimale, continuement ou selon un pas donné. L'actionneur 17 est également monté 20 sur le support rotatif. Le rotor comprend donc le support mobile, les pales 12 orientables et l'actionneur 17 des pales. La position d'ouverture minimale est adoptée au repos (en cas de grand froid, en cas de vibrations anormales, en cas de riques de projection de morceaux de glace depuis les pales 12) ou en cas de grand vent 11, tandis que l'augmentation de l'ouverture des pales 12 permet d'augmenter 25 progressivement la prise au vent des pales 12 sous l'action du vent 11. La sortie de la génératrice 16 est connectée à l'entrée d'un onduleur 21, la puissance électrique transmise en sortie de la génératrice 16 étant repérée 27. L'éolienne 10 comprend tous les capteurs nécessaires pour surveiller les grandeurs électriques en sortie de la génératrice 16, notamment un capteur de tension et un 30 capteur de courant dont les résultats de mesure sont transmis à une unité de commande 23. L'unité de commande 23 génère et transmet des signaux de commande 31 assurant le pilotage idoine de l'actionneur 17, en fonction de la consigne recherchée pour la position attendue des pales 12. La sortie de l'onduleur 21 est connectée au réseau électrique 22. La puissance transmise en sortie de l'onduleur 21 est repérée 28. L'onduleur 21 permet 3067068 4 d'envoyer sur le réseau électrique 22 un signal alternatif adapté. L'éolienne 10 comprend tous les capteurs nécessaires pour surveiller les grandeurs électriques en sortie de l'onduleur 21, notamment un capteur de tension et un capteur de courant dont les résultats de mesure sont transmis à l'unité de commande 23, par exemple 5 pour une utilisation qui sera décrite plus loin. L'unité de commande 23 génère et transmet aussi des signaux de commande 34 assurant le pilotage de l'onduleur 21. Le réseau électrique 22 assure une alimentation électrique directe 32 de l'actionneur 17.1Is'agit de l'alimentation utilisée en fonctionnement normal. 10 Le réseau électrique 22 alimente également une batterie 25 de stockage d'énergie électrique. La batterie 25 assure une alimentation électrique de secours 33 de l'actionneur 17 en cas de coupure du réseau électrique 22. Cela permet de garantir le fait de pouvoir placer les pales 12 dans la position d'ouverture minimale même en cas de coupure du réseau électrique 22, notamment afin de respecter les 15 réglementations administratives dans le domaine concerné par l'invention. L'éolienne 10 comprend un capteur de surveillance 24 de la tension électrique aux bornes de la batterie 25. Le résultat de la mesure est transmis en entrée de l'unité de commande 23. L'unité de commande 23 place automatiquement l'éolienne 10 dans un mode de sécurité dès que la tension électrique mesurée aux 20 bornes de la batterie 25 devient inférieure ou égale à un seuil prédéterminé connu de l'unité de commande 23. Un avantage est de permettre à l'éolienne 10 de se protéger elle-même et pas uniquement vis-à-vis de l'extérieur, par exemple en cas de court-circuit. La Figure 1 montre aussi que l'unité de commande 23 (et toute 25 l'électronique et les moyens logiciels et matériels ainsi que les capteurs que comporte l'éolienne 10) est alimentée soit par le réseau électrique 22, soit par la batterie 25 en cas de secours. Comme il l'est détaillé immédiatement après, l'éolienne 10 comprend trois éléments de détermination 18, 19, 20 de la valeur instantanée prise par trois 30 paramètres physiques distincts constitués par des données météorologiques telles que la température extérieure 29, une vibration 30 d'au moins un élément de l'éolienne 10 et la vitesse de rotation 26 du rotor 14. Chaque élément de détermination 18, 19, 20 est apte à transmettre la valeur instantanée qu'il détermine à l'unité de commande 23 et réalise des déterminations successives de la valeur 35 instantanée prise par le paramètre physique correspondant. 3067068 5 L'éolienne 10 comprend donc un premier élément de détermination 18 apte à déterminer la valeur prise par la vitesse de rotation 26 du rotor 14. La vitesse de rotation 26 ainsi déterminée est transmise en entrée de l'unité de commande 23. Le premier élément de détermination 18 peut être de toute nature adaptée à la 5 fonction recherchée, mettant en oeuvre une mesure directe ou une détermination indirecte, comme par exemple un tachymètre. L'éolienne 10 comprend un deuxième élément de détermination 19 apte à déterminer des données météorologiques telles que la température extérieure 29 de l'éolienne 10. La température extérieure 29 ainsi déterminée est transmise en 10 entrée de l'unité de commande 23. Le deuxième élément de détermination 19 peut être de toute nature adaptée à la fonction recherchée, mettant en oeuvre une mesure directe ou une détermination indirecte. L'éolienne 10 comprend enfin un troisième élément de détermination 20 apte à déterminer une vibration 30 d'au moins un élément de l'éolienne 10. La 15 vibration 30 ainsi déterminée est transmise en entrée de l'unité de commande 23. Le troisième élément de détermination 20 peut être de toute nature adaptée à la fonction recherchée, mettant en oeuvre une mesure directe ou une détermination indirecte. A titre d'exemple, le troisième élément de détermination 20, composé d'un ou plusieurs capteurs individuels, est configuré de sorte à surveiller les vibrations de 20 plusieurs éléments tels que les pales 12, le support de pale, le mât ou bien encore la partie haute du stator. L'unité de commande 23 génère et transmet des signaux de commande 35 assurant le pilotage de la génératrice 16 qui sera décrit ci-dessous. L'unité de commande 23 comprend tous les moyens logiciels et matériels 25 lui permettant de fonctionner de la manière décrite ci-dessous, selon le premier mode de fonctionnement et éventuellement selon le deuxième mode de fonctionnement tous deux décrits plus loin. En particulier, elle comprend des éléments de traitement mettant en oeuvre une boucle de régulation pour la production électrique (notamment en fonction de la vitesse de rotation 26) et le respect de contraintes de 30 sécurité (détection de la formation de glace pour éviter la projection de glace ou un blocage de l'éolienne 10, pour éviter un emballement, pour permettre la détection de vibrations anormales correspondant à un emballement). L'unité de commande 23 est notamment configurée de sorte à pouvoir occuper un premier mode de fonctionnement dans lequel, durant une phase de 35 production d'électricité par la génératrice 16, l'unité de commande 23 réalise une modulation de l'impédance aux bornes de la génératrice 16, en fonction d'un 3067068 6 paramètre représentatif de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 reçu par l'unité de commande 23, d'une manière assurant une régulation prédéterminée de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 enregistrée dans l'unité de commande 23, notamment pour compenser les variations dans le temps de la force du vent 11 appliquée sur les pales 5 12. Selon un mode de réalisation particulier non limitatif, dans l'hypothèse où les pales 12 sont orientables et en référence à la figure 2, l'unité de commande 23 est configurée à pouvoir occuper un deuxième mode de fonctionnement dans lequel, durant une phase de production d'électricité par la génératrice 16, l'unité de 10 commande 23 pilote l'actionneur 17 pour ajuster la position angulaire des pales 12 d'une manière participant à, voire assurant, la régulation de vitesse susmentionnée, le deuxième mode de fonctionnement étant automatiquement activé lorsque l'unité de commande 23 détermine que la mise en oeuvre du premier mode de fonctionnement ne suffit pas pour respecter cette régulation de vitesse. 15 Les premier et deuxième modes de fonctionnement peuvent être séquentiels ou exécutés au moins partiellement en même temps. Le premier mode de fonctionnement peut être mise en oeuvre seul. Le deuxième mode de fonctionnement peut être mis en oeuvre seul, c'est-à-dire sans que le premier mode de fonctionnement ne soit activé. Alternativement, il est possible de prévoir que l'unité 20 de commande 23 puisse occuper simultanément le premier mode de fonctionnement et le deuxième mode de fonctionnement. Dans cette dernière variante, l'unité de commande 23 réalise alors en même temps à la fois la modulation de l'impédance aux bornes de la génératrice 16 et l'ajustement de la position angulaire des pales 12 via le pilotage de l'actionneur 17, ces deux opérations étant pilotées de sorte à assurer la 25 régulation de vitesse de rotation 26 du rotor 14 qui est prédéterminée et enregistrée dans l'unité de commande 23. La consigne de régulation de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 peut consister à viser autant que possible une valeur cible constante de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 ou peut être de maintenir la vitesse de rotation 26 du rotor 14 30 dans une plage cible de valeurs. Cette valeur cible ou cette plage cible de valeurs sont connues de l'unité de commande 23, sous la forme de consignes d'entrée dans la boucle de régulation réalisée par les moyens d'asservissement que comprend l'unité de commande 23 pour assurer la régulation de vitesse. Ces consignes d'entrée peuvent être constantes ou modifiables, renseignées directement ou indirectement 35 par l'utilisateur, ou déterminées indirectement par l'unité de commande 23, 3067068 7 typiquement quand la consigne d'entrée renseignée par l'utilisateur est une consigne de quantité de production d'énergie électrique. Autrement dit, dans le premier mode de fonctionnement, l'impédance est ajustée dans le temps par l'unité de commande 23 pour ajuster à chaque instant le 5 couple résistant 15 d'une manière permettant de compenser les variations du couple moteur 13 imposé au rotor 14 par le vent 11 au niveau des pales 12 pour assurer un lissage des variations de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 qui en résulteraient sinon en l'absence d'ajustement de l'impédance, pour ainsi contrôler la vitesse de rotation 26 du rotor 14. 10 Dans le premier mode de fonctionnement, l'unité de commande 23 augmente l'impédance aux bornes de la génératrice 16 lorsque le paramètre représentatif de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 reçu par l'unité de commande 23 indique que la vitesse de rotation 26 du rotor 14 a tendance à diminuer. En pratique, une augmentation de l'impédance aux bornes de la génératrice 16 implique une 15 diminution du couple résistant 15 imposé par la génératrice 16 au rotor 14 durant la production d'électricité par la génératrice 16, la diminution du couple résistant 15 étant telle qu'elle permet de compenser une diminution du couple moteur 13 imposé au rotor 14 par le vent 11 et permet donc de compenser la diminution de vitesse qui se produirait sinon. 20 A l'inverse, dans le premier mode de fonctionnement l'unité de commande 23 diminue l'impédance aux bornes de la génératrice 16 lorsque le paramètre représentatif de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 reçu par l'unité de commande 23 indique que la vitesse de rotation 26 du rotor 14 a tendance à augmenter. Une diminution de l'impédance aux bornes de la génératrice 16 implique 25 une augmentation du couple résistant 15 imposé par la génératrice 16 au rotor 14 durant la production d'électricité par la génératrice 16, l'augmentation du couple résistant 15 étant telle qu'elle permet de compenser une augmentation du couple moteur 13 imposé au rotor 14 par le vent 11 et permet donc de compenser l'augmentation de vitesse qui se produirait sinon. 30 Durant cette phase où le premier mode de fonctionnement est mis en oeuvre, et tant que la seule mise en oeuvre du premier mode de fonctionnement permet d'assurer la régulation de la vitesse de rotation du rotor 14 de la manière recherchée par l'unité de commande 23, il pourra être avantageux de commander l'actionneur 17 de sorte à placer les pales 12 dans leur position d'ouverture maximale 35 afin de maximiser autant que possible l'action du vent 11 sur les pales 12 et ainsi de maximiser le rendement de l'éolienne 10. 3067068 8 Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de commande 23 est programmée de sorte que ce n'est que lorsque l'ajustement (la diminution) de l'impédance aux bornes de la génératrice 16 n'est plus en mesure à elle-seule de maintenir la vitesse de rotation 26 du rotor 14 selon la régulation de vitesse 5 enregistrée dans l'unité de commande 23 que le deuxième mode de fonctionnement est activé et que les pales 12 sont déplacées par l'actionneur 17 dans leur sens de fermeture, selon une position angulaire exactement déterminée par l'unité de commande 23 de sorte à assurer la régulation de vitesse. De préférence, la modulation de l'impédance dans le premier mode de 10 fonctionnement est réalisée par l'unité de commande 23 de manière à maintenir la vitesse de rotation 26 du rotor 14 au-dessus d'un seuil bas de vitesse prédéterminé enregistré dans l'unité de commande 23. Un avantage est d'éviter que l'éolienne 10 ne descende, en fonctionnement (sauf en cas de vent 11 trop faible pour être en mesure de réguler la 15 vitesse de rotation du rotor 14), en dessous d'un seuil de tension de la génératrice 16 à partir duquel elle est en mesure de créer de l'énergie électrique. Alternativement ou en combinaison, la modulation de l'impédance dans le premier mode de fonctionnement est réalisée par l'unité de commande 23 de manière à maintenir la vitesse de rotation 26 du rotor 14 en dessous d'un seuil haut 20 de vitesse prédéterminé enregistré dans l'unité de commande 23. Le seuil haut de vitesse est strictement supérieur au seuil bas de vitesse. Un avantage du seuil haut est de permettre d'arrêter l'éolienne 10 en cas d'un vent 11 ayant une trop grande vitesse, qui risquerait d'endommager l'éolienne 10. 25 Ainsi, dans le cas où l'unité de commande 23 réalise la régulation de vitesse en fonction du seuil haut et du seuil bas prédéterminés, l'unité de commande 23 ajuste l'impédance aux bornes de la génératrice 16 de sorte à maintenir la vitesse de rotation 26 du rotor 14 incluse dans une plage comprise entre le seuil bas prédéterminé et le seuil haut prédéterminé. 30 Selon un mode de réalisation particulier, pour la mise en oeuvre du deuxième de fonctionnement, l'unité de commande 23 est configurée de sorte à ne pas modifier la position des pales 12 tant que, pour chacun des trois paramètres physiques déterminés de manière successive par les trois éléments de détermination 18, 19, 20, la durée écoulée depuis la précédente détermination de la valeur prise par 35 le paramètre physique est inférieure à un seuil de temps prédéterminé correspondant enregistré dans l'unité de commande 23. 3067068 9 Ainsi, l'unité de commande 23 est configurée de sorte à ne pas modifier la position des pales 12 tant que, pour le paramètre physique constitué par la vibration 30 d'un élément de l'éolienne déterminée de manière successive par l'élément de détermination 20, la durée écoulée depuis la précédente détermination 5 de la valeur prise par ce paramètre physique est inférieure à un seuil de temps Si prédéterminé correspondant enregistré dans l'unité de commande 23. Typiquement, le premier seuil de temps Si est inclus dans une plage comprise entre 1 et 5s, par exemple égal à 2s. La valeur du premier seuil de temps Si peut varier en fonction de l'implantation de l'éolienne 10. 10 Egalement, l'unité de commande 23 est configurée de sorte à ne pas modifier la position des pales 12 tant que, pour le paramètre physique constitué par la vitesse de rotation 26 du rotor 14 déterminée de manière successive par l'élément de détermination 18, la durée écoulée depuis la précédente détermination de la valeur prise par ce paramètre physique est inférieure à un deuxième seuil de temps S2 15 prédéterminé correspondant enregistré dans l'unité de commande 23. Typiquement, le deuxième seuil de temps S2 est inclus dans une plage comprise entre 5 et 15s, par exemple égal à 10s. La valeur du deuxième seuil de temps S2 peut varier en fonction de l'implantation de l'éolienne 10. Enfin, l'unité de commande 23 est configurée de sorte à ne pas modifier 20 la position des pales 12 tant que, pour le paramètre physique constitué par les données météorologiques telle que la température extérieure 29 déterminée de manière successive par l'élément de détermination 19, la durée écoulée depuis la précédente détermination de la valeur prise par ce paramètre physique est inférieure à un troisième seuil de temps S3 prédéterminé correspondant enregistré dans l'unité 25 de commande 23. Typiquement, le troisième seuil de temps S3 est inclus dans une plage comprise entre 10min et 1h, par exemple égal à 30min. La valeur du troisième seuil de temps Si peut varier en fonction de l'implantation de l'éolienne 10. L'unité de commande 23 est configurée de sorte que lorsque pour au moins l'un des trois paramètres physiques la durée écoulée depuis la précédente 30 détermination de la valeur prise par le paramètre physique est supérieure au seuil de temps prédéterminé Si, S2, S3 correspondant, l'élément de détermination 18, 19, 20 concerné par ce dépassement du seuil de temps réalise (étapes E3 pour la vibration 30, étape E8 pour la vitesse de rotation 26, étape E11 pour les données météorologiques) une nouvelle détermination de la valeur instantanée prise par le 35 paramètre physique qu'il surveille. La position des pales 12 est ensuite modifiée : 3067068 10 - en fonction d'une comparaison entre la valeur nouvellement déterminée prise par ce paramètre physique et une condition prédéterminée associée à ce paramètre physique enregistrée dans l'unité de commande 23, - et en fonction d'une comparaison entre la valeur précédemment 5 déterminée pour chacun des deux autres paramètres physiques, pour lesquels la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps Si, S2, S3 correspondant, et une condition prédéterminée associée à chacun desdits deux autres paramètres physiques et enregistrée dans l'unité de commande 23. 10 Selon un mode d'exécution particulier de ces principes généraux énoncés ci-avant, et de manière non limitative, l'unité de commande 23 est configurée de sorte qu'a la suite d'une nouvelle détermination de la valeur prise par le paramètre physique constitué par la vibration 30 de l'un des éléments de l'éolienne 10 lorsque le seuil de temps 51 associé à ce paramètre physique était dépassé, l'unité de 15 commande 23 pilote ensuite l'actionneur 17 de sorte à : - ouvrir les pales 12 selon une course prédéterminée si les 3 conditions suivantes sont simultanément vérifiées : o la nouvelle valeur déterminée de la vibration 30 est inférieure à un premier seuil prédéterminé de vibration enregistré dans l'unité de 20 commande 23, o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure 29, pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps S3 correspondant, est incluse dans une première plage prédéterminée de température enregistrée dans 25 l'unité de commande 23, o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation 26 du rotor 14, pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps S2 correspondant, est inférieure à un premier seuil prédéterminé de 30 vitesse de rotation enregistré dans l'unité de commande 23, - fermer les pales 12 selon une course prédéterminée si au moins l'une des trois conditions suivantes est vérifiée : o la nouvelle valeur déterminée de la vibration 30 est supérieure au premier seuil prédéterminé de vibration, 35 o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure 29 est en dehors de la première plage prédéterminée de température, 3067068 11 o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 est supérieure au premier seuil prédéterminé de vitesse de rotation. En complément, l'unité de commande 23 est de préférence configurée de 5 sorte qu'a la suite d'une nouvelle détermination de la valeur prise par le paramètre physique constitué par la vitesse de rotation 26 du rotor 14 lorsque le seuil de temps S2 associé à ce paramètre physique était dépassé, l'unité de commande 23 pilote ensuite l'actionneur 17 de sorte à : ouvrir les pales 12 selon une course prédéterminée si les 3 conditions 10 suivantes sont simultanément vérifiées : o la nouvelle valeur déterminée de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé de vitesse de rotation enregistré dans l'unité de commande 23, o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure 29, 15 pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps S3 correspondant, est incluse dans une deuxième plage prédéterminée de température enregistrée dans l'unité de commande 23, o la valeur précédemment déterminée de la vibration 30, pour laquelle la 20 durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps Si correspondant, est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé de vibration enregistré dans l'unité de commande 23, fermer les pales 12 selon une course prédéterminée si au moins l'une des trois 25 conditions suivantes est vérifiée : o la nouvelle valeur déterminée de la vitesse de rotation 26 est supérieure au deuxième seuil prédéterminé de vitesse de rotation, o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure 29 est en dehors de la deuxième plage prédéterminée de température, 30 o la valeur précédemment déterminée de la vibration 30 est supérieure au deuxième seuil prédéterminé de vibration. En outre, l'unité de commande 23 est de préférence configurée de sorte qu'a la suite d'une nouvelle détermination de la valeur prise par le paramètre physique constitué par la température extérieure 29 lorsque le seuil de temps S3 35 associé à ce paramètre physique était dépassé, l'unité de commande 23 pilote ensuite l'actionneur 17 de sorte à : 3067068 12 ouvrir les pales 12 selon une course prédéterminée si les 3 conditions suivantes sont simultanément vérifiées : o la nouvelle valeur déterminée de la température extérieure 29 est incluse dans une troisième plage prédéterminée de température 5 enregistrée dans l'unité de commande, o la valeur précédemment déterminée de la vibration 30, pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps Si correspondant, est inférieure à un troisième seuil prédéterminé de vibration enregistré dans l'unité de 10 commande 23, o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation 26 du rotor 14, pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps S2 correspondant, est inférieure à un troisième seuil prédéterminé de 15 vitesse de rotation enregistré dans l'unité de commande 23, - fermer les pales 12 selon une course prédéterminée si au moins l'une des trois conditions suivantes est vérifiée : o la nouvelle valeur déterminée de la température extérieure 29 est en dehors de la troisième plage prédéterminée de température, 20 o la valeur précédemment déterminée de la vibration 30 est supérieure au troisième seuil prédéterminé de vibration, o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation 26 du rotor 14 est supérieure au troisième seuil prédéterminé de vitesse de rotation. 25 Le premier seuil prédéterminé de vibration, le deuxième seuil prédéterminé de vibration et le troisième seuil prédéterminé de vibration peuvent être identiques entre eux, ou être différents. Le premier seuil prédéterminé de vitesse de rotation, le deuxième seuil prédéterminé de vitesse de rotation et le troisième seuil prédéterminé de vitesse de 30 rotation peuvent être identiques entre eux, ou être différents. La première plage prédéterminée de température extérieure, la deuxième plage prédéterminée de température extérieure et la troisième plage prédéterminée de température extérieure peuvent être identiques entre elles, ou être différentes. 35 Une manière possible de mettre en oeuvre le deuxième mode de fonctionnement va être décrite ci-dessous, en référence à la figure 2. Dans cet 3067068 13 exemple, le premier seuil prédéterminé de vitesse de rotation est identique au deuxième seuil prédéterminé de vitesse de rotation et au troisième seuil prédéterminé de vitesse de rotation, ce seuil étant appelé « seuil de vitesse » dans la suite. Le premier seuil prédéterminé de vibration est identique au deuxième seuil 5 prédéterminé de vibration et au troisième seuil prédéterminé de vibration, ce seuil étant appelé « seuil de vibration » dans la suite. La première plage prédéterminée de température extérieure est identique à la deuxième plage prédéterminée de température extérieure et à la troisième plage prédéterminée de température extérieure, cette plage de valeurs étant appelée « plage de température» dans la 10 suite. Par exemple, cette plage de température est comprise entre -40°C et +60°C. Les valeurs de ces bornes de la plage de température peuvent varier en fonction de l'implantation de l'éolienne 10. Dans une étape El, l'unité de commande 23 détermine le temps écoulé depuis la précédente détermination de la vibration 30 par l'élément de détermination 15 20. Dans une étape E2, l'unité de commande 23 compare ce temps ainsi déterminé avec le premier seuil de temps Si. Si le temps écoulé est supérieur au premier seuil de temps 51 (condition notée Cl), l'élément de détermination 20 réalise (dans une étape E3) une nouvelle 20 détermination de la valeur instantanée de la vibration 30. Dans une étape E4, l'unité de commande 23 compare la nouvelle valeur déterminée de la vibration 30 avec le seuil de vibration. Si la nouvelle valeur déterminée de la vibration 30 est inférieure au seuil de vibration (condition notée C3), l'unité de commande 23 passe à une étape E15 qui 25 sera décrite plus loin. A l'inverse si la nouvelle valeur déterminée de la vibration 30 est supérieure au seuil de vibration (condition notée C4), l'unité de commande 23 passe à une étape E5 dans laquelle elle pilote l'actionneur 17 de sorte à fermer les pales 12 selon la course prédéterminée. 30 Si, durant l'étape E2, le temps écoulé est inférieur au premier seuil de temps Si (condition notée C2), l'unité de commande 23 réalise une étape E6 dans laquelle elle détermine le temps écoulé depuis la précédente détermination de la vitesse de rotation 26 par l'élément de détermination 18. Dans une étape E7, l'unité de commande 23 compare ce temps 35 déterminé à l'étape E6 avec le deuxième seuil de temps S2. 3067068 14 Si le temps écoulé est supérieur au deuxième seuil de temps S2 (condition notée C5), l'élément de détermination 18 réalise (étape E8) une nouvelle détermination de la valeur instantanée de la vitesse de rotation 26. Dans une étape E13, l'unité de commande 23 compare la nouvelle valeur 5 ainsi déterminée de la vitesse de rotation 26 avec le seuil de vitesse. Si la nouvelle valeur déterminée de la vitesse de rotation 26 est inférieure au seuil de vitesse (condition notée C8), l'unité de commande 23 passe à l'étape E15. A l'inverse si la nouvelle valeur déterminée de la vitesse de rotation 26 est supérieure au seuil de vitesse (condition notée C7), l'unité de commande 23 passe 10 à l'étape E5 dans laquelle elle pilote l'actionneur 17 de sorte à fermer les pales 12 selon la course prédéterminée. Si, durant l'étape E7, le temps écoulé est inférieur au deuxième seuil de temps S2 (condition notée C6), l'unité de commande 23 réalise une étape E9 dans laquelle elle détermine le temps écoulé depuis la précédente détermination de la 15 température extérieure 29 par l'élément de détermination 19. Dans une étape E10, l'unité de commande 23 compare ce temps déterminé à l'étape E9 avec le troisième seuil de temps S3. Si, durant l'étape E10, le temps écoulé est inférieur au troisième seuil de temps S3 (condition notée C10), l'unité de commande 23 passe à une étape E12 dans 20 laquelle elle ne réalise aucune modification de la position angulaire des pales 12 par l'intermédiaire de l'actionneur 17. Si le temps écoulé est par contre supérieur au troisième seuil de temps S3 (condition notée C9), l'élément de détermination 19 réalise (dans une étape E11) une nouvelle détermination de la valeur instantanée de la température extérieure 29. 25 Dans une étape E14, l'unité de commande 23 compare la nouvelle valeur déterminée de la température extérieure 29 avec la plage de température. Si la nouvelle valeur déterminée de la température extérieure 29 est incluse dans la plage de température (condition notée C11), l'unité de commande 23 passe à l'étape E15. 30 A l'inverse si la nouvelle valeur déterminée de la température extérieure 29 est située en dehors de la plage de température (condition notée C12), l'unité de commande 23 passe à l'étape E5 dans laquelle elle pilote l'actionneur 17 de sorte à fermer les pales 12 selon la course prédéterminée. Dans l'étape E15, l'unité de commande 23 vérifie si les trois conditions 35 C3, C8 et C11 sont simultanément vérifiées. Si les trois conditions C3, C8 et C11 sont 3067068 15 toutes vérifiées, l'unité de commande 23 passe à une étape E16 dans laquelle elle pilote l'actionneur 17 de sorte à ouvrir les pales 12 selon la course prédéterminée. Le principe de fonctionnement décrit ci-dessus en référence aux étapes El à E16 est répété de manière périodique selon une fréquence de répétition donnée 5 par un microprocesseur de l'unité de commande 23. L'unité de commande 23 réalise également une surveillance en sortie de la génératrice 16. Elle réalise une mesure périodique ou continue de la tension électrique en sortie de la génératrice 16. L'unité de commande 23 place automatiquement l'éolienne 10 dans un mode de sécurité dès que la tension 10 électrique mesurée en sortie de la génératrice 16 devient inférieure ou égale à un seuil prédéterminé connu de l'unité de commande 23. Par contre, si la tension est supérieure à ce seuil, l'unité de commande 23 réalise une mesure du courant en sortie de la génératrice 16, permettant de calculer la puissance 27. Cette valeur de la puissance 27 est ensuite comparée à la puissance 28 déterminée en sortie de 15 l'onduleur 21 via des mesures de tension et de courant. L'unité de commande 23 place automatiquement l'éolienne 10 dans un mode de sécurité dès que la différence entre la puissance 27 et la puissance 28 est supérieure à une valeur prédéterminée connue de l'unité de commande 23. Sinon, l'unité de commande 23 contine à fonctionner en appliquant le premier mode de fonctionnement et/ou le deuxième 20 mode de fonctionnement qui ont été décrits précédemment. Un avantage est de permettre à l'éolienne 10 de se protéger elle-même et pas uniquement vis-à-vis de l'extérieur, par exemple en cas de court-circuit. Un avantage de l'utilisation des différents seuils de temps 51, S2 et S3 est que cela permet de laisser à l'éolienne 10 le temps de se stabiliser lorsque 25 l'actionneur 17 ouvre ou ferme les pales selon une course prédéterminée. Il en est de même pour la température extérieure. Grâce aux moyens logiciels intégrés dans l'unité de commande 23 pour pouvoir mettre en oeuvre le fonctionnement décrit précédemment, grâce aux cartes électroniques qu'elle embarque et aux différents capteurs (pour la détermination de 30 la vitesse de rotation, de la température extérieure, de vibrations, de tension électrique aux bornes de la batterie 25 et en sortie de la génératrice 16 et de l'onduleur 21) auxquels elle est reliée, l'éolienne 10 est capable d'utiliser son inertie et la possibilité de faire varier l'ouverture de ses pales 12, pour lisser sa vitesse de rotation, et donc sa production d'électricité. 35 Grâce au lien entre ces capteurs et l'unité de commande 23, l'éolienne 10 prend en compte sa propre inertie (due à sa masse) pour optimiser sa production. 3067068 16 Physiquement, les modes de fonctionnement décrits permettent de faire des calculs en prenant en compte de l'hystérésis dans les calculs, ainsi que des délais sur la fréquence de mesure de certaines valeurs. L'éolienne 10 se protège elle-même et de façon totalement autonome par rapport aux conditions climatiques dangereuses : 5 vents trop violents ou tempêtes, froid ou glace dans les parties tournantes, etc.... Elle se sécurise, et continue à produire de l'électricité, contrairement aux éoliennes de l'art antérieur connues à ce jour qui s'arrêteraient dans des conditions identiques. L'éolienne 10 protège également les personnes à proximité vis-à-vis des projections de morceaux de glace qui peuvent s'être accumulés dans les pâles 12 : elle 10 se referme si le froid est trop fort et qu'il y a un risque de formation de glace important. Toujours grâce au lien entre ces capteurs et l'unité de commande 23, l'éolienne 10 identifie elle-même et instantanément les différents problèmes qu'elle peut avoir (pièces cassées, fil sectionné ...) et permet une intervention immédiate d'un 15 technicien qui a la possibilité de savoir où intervenir. En effet, les cartes électroniques peuvent être connectées directement à Internet pour permettre une intervention précise et rapide en cas de panne (télémaintenance et maintenance prédictive). Dans un mode de réalisation particulier, l'éolienne peut avantageusement intégrer des moyens d'intelligence artificielle aptes à surveiller, à 20 partir d'une date donnée ou sur une période donnée, l'évolution dans le temps de la valeur du degré d'ouverture des pales et des valeurs déterminées par l'élément de détermination 19 de données météorologiques, par l'élément de détermination 20 d'une vibration 30 d'au moins un élément de l'éolienne 10 et par l'élément de détermination 18 de la vitesse de rotation 26 du rotor 14, voire par un élément de 25 détermination de la tension électrique aux bornes de la batterie 25 et en sortie de la génératrice 16 et de l'onduleur 21. Ces moyens d'intelligence artificielle élaborent des données d'apprentissage, à partir des valeurs ainsi surveillées, représentatives de valeurs normales et prévisibles des valeurs à déterminer dans le futur pour assurer une maintenance préventive de l'éolienne et une optimisation de la production 30 électrique par l'éolienne, les conditions prédéterminées associées à chacun des paramètres physiques pouvant dépendre desdites données d'apprentissage. Ces moyens d'intelligence artificielle permettent d'apprendre à partir de l'expérience de fonctionnement de l'éolienne. En effet, ils sont capables de comprendre quelles sont les valeurs habituelles des différents capteurs, par exemple depuis le premier jour de 35 fonctionnement de l'éolienne en question, et ainsi en déduire de manière plus précise le moment où un dysfonctionnement apparait. Par exemple, une éolienne sur un mât 3067068 17 fixé au sol présentera des vibrations différentes d'une éolienne fixée sur un toit d'un bâtiment, et ainsi, les moyens d'intelligence intelligence sauront déterminer avec beaucoup de précision le moment où l'éolienne placée sur un toit vibre trop par rapport à son habitude évaluée à partir des données d'apprentissage. Cette 5 fonctionnalité est une grande avancée, car elle permet un suivi très précis, et la maintenance préventive est simplifiée. REVENDICATIONS1. Eolienne (10) ayant un rotor (14) à axe vertical équipé de pales (12) pour la prise au vent et une génératrice (16) apte à créer de l'électricité à partir de la 5 rotation du rotor (14), éolienne (10) comprenant une unité de commande (23) configurée de sorte à pouvoir occuper un premier mode de fonctionnement dans lequel, durant une phase de production d'électricité par la génératrice (16), l'unité de commande (23) réalise une modulation de l'impédance aux bornes de la génératrice (16), en fonction d'un paramètre représentatif de la vitesse de rotation (26) du rotor 10 (14) reçu par l'unité de commande (23), d'une manière assurant une régulation prédéterminée de la vitesse de rotation (26) du rotor (14) enregistrée dans l'unité de commande (23), notamment pour compenser les variations dans le temps de la force du vent (11) appliquée sur les pales (12). 2. Eolienne (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la 15 modulation de l'impédance dans le premier mode de fonctionnement est réalisée par l'unité de commande (23) de manière à maintenir la vitesse de rotation (26) du rotor (14) au-dessus d'un seuil bas de vitesse prédéterminé enregistré dans l'unité de commande (23). 3. Eolienne (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce 20 que la modulation de l'impédance dans le premier mode de fonctionnement est réalisée par l'unité de commande (23) de manière à maintenir la vitesse de rotation (26) du rotor (14) en dessous d'un seuil haut de vitesse prédéterminé enregistré dans l'unité de commande (23). 4. Eolienne (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce 25 que, dans le premier mode de fonctionnement, l'unité de commande (23) augmente l'impédance aux bornes de la génératrice (16) lorsque le paramètre représentatif de la vitesse de rotation (26) du rotor (14) reçu par l'unité de commande (23) indique que la vitesse de rotation (26) du rotor (14) a tendance à diminuer. 5. Eolienne (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce 30 que, dans le premier mode de fonctionnement, l'unité de commande (23) diminue l'impédance aux bornes de la génératrice (16) lorsque le paramètre représentatif de la vitesse de rotation (26) du rotor (14) reçu par l'unité de commande (23) indique que la vitesse de rotation (26) du rotor (14) a tendance à augmenter. 3067068 19 6. Eolienne (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les pales (12) sont orientables autour d'axes respectifs verticaux et en ce que l'unité de commande (23) est configurée à pouvoir occuper un deuxième mode de fonctionnement dans lequel, durant une phase de production d'électricité par la génératrice (16), l'unité de commande (23) pilote un actionneur (17) solidaire du rotor (14) pour ajuster la position angulaire des pales (12) d'une manière assurant ladite régulation de vitesse, le deuxième mode de fonctionnement étant automatiquement activé lorsque l'unité de commande (23) détermine que la mise en oeuvre du premier mode de fonctionnement ne suffit pas pour respecter ladite régulation de vitesse. 7. Eolienne (10) selon la revendication 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend trois éléments de détermination (18, 19, 20) de la valeur instantanée prise par trois paramètres physiques distincts constitués par des données météorologiques telles que la température extérieure (29), une vibration (30) d'au moins un élément de l'éolienne (10) et la vitesse de rotation (26) du rotor (14), chacun étant apte à transmettre la valeur instantanée qu'il détermine à l'unité de commande (23) et en ce que chaque élément de détermination (18, 19, 20) réalise des déterminations successives de la valeur instantanée prise par le paramètre physique correspondant. 8. Eolienne (10) selon les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que l'unité de commande (23) est configurée de sorte à ne pas modifier la position des pales (12) tant que, pour chacun des trois paramètres physiques, la durée écoulée depuis la précédente détermination de la valeur prise par le paramètre physique est inférieure à un seuil de temps prédéterminé (Si, S2, S3) correspondant enregistré dans l'unité de commande (23). 9. Eolienne (10) selon les revendications 6 et 7 ou selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'unité de commande (23) est configurée de sorte que lorsque pour au moins l'un des trois paramètres physiques la durée écoulée depuis la précédente détermination de la valeur prise par le paramètre physique est supérieure au seuil de temps prédéterminé (51, S2, S3) correspondant, l'élément de détermination (18, 19, 19) concerné réalise une nouvelle détermination de la valeur instantanée prise par le paramètre physique et en ce que la position des pales (12) est ensuite modifiée en fonction d'une comparaison entre la valeur nouvellement déterminée prise par ledit paramètre physique et une condition prédéterminée associée audit paramètre physique enregistrée dans l'unité de commande (23) et en fonction d'une comparaison entre la valeur précédemment déterminée pour chacun des autres paramètres physiques, pour lesquels la durée écoulée depuis la précédente 3067068 20 détermination est encore inférieure au seuil de temps (Si, S2, S3) correspondant, et une condition prédéterminée associée à chacun desdits autres paramètres physiques et enregistrée dans l'unité de commande (23). 10. Eolienne (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'unité 5 de commande (23) est configurée de sorte qu'a la suite d'une nouvelle détermination de la valeur prise par le paramètre physique constitué par la vibration (30) de l'un des éléments de l'éolienne (10) lorsque le seuil de temps (Si) associé à ce paramètre physique était dépassé, l'unité de commande (23) pilote ensuite l'actionneur (17) de sorte à : 10 - ouvrir les pales (12) selon une course prédéterminée si les 3 conditions suivantes sont simultanément vérifiées : o la nouvelle valeur déterminée de la vibration (30) est inférieure à un premier seuil prédéterminé de vibration enregistré dans l'unité de commande (23), 15 o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure (29), pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps (S3) correspondant, est incluse dans une première plage prédéterminée de température enregistrée dans l'unité de commande, 20 o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation (26) du rotor (14), pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps (S2) correspondant, est inférieure à un premier seuil prédéterminé de vitesse de rotation enregistré dans l'unité de commande (23), 25 - fermer les pales (12) selon une course prédéterminée si au moins l'une des trois conditions suivantes est vérifiée : o la nouvelle valeur déterminée de la vibration (30) est supérieure au premier seuil prédéterminé de vibration, o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure (29) 30 est en dehors de la première plage prédéterminée de température, o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation (26) du rotor (14) est supérieure au premier seuil prédéterminé de vitesse de rotation. 3067068 21 11. Eolienne (10) selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que l'unité de commande (23) est configurée de sorte qu'a la suite d'une nouvelle détermination de la valeur prise par le paramètre physique constitué par la vitesse de rotation (26) du rotor (14) lorsque le seuil de temps (S2) associé à ce paramètre 5 physique était dépassé, l'unité de commande (23) pilote ensuite l'actionneur (17) de sorte à : ouvrir les pales (12) selon une course prédéterminée si les 3 conditions suivantes sont simultanément vérifiées : o la nouvelle valeur déterminée de la vitesse de rotation (26) du rotor 10 (14) est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé de vitesse de rotation enregistré dans l'unité de commande (23), o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure (29), pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps (S3) correspondant, est incluse 15 dans une deuxième plage prédéterminée de température enregistrée dans l'unité de commande (23), o la valeur précédemment déterminée de la vibration (30), pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore inférieure au seuil de temps (Si) correspondant, est inférieure à un 20 deuxième seuil prédéterminé de vibration enregistré dans l'unité de commande (23), fermer les pales (12) selon une course prédéterminée si au moins l'une des trois conditions suivantes est vérifiée : o la nouvelle valeur déterminée de la vitesse de rotation (26) est 25 supérieure au deuxième seuil prédéterminé de vitesse de rotation, o la valeur précédemment déterminée de la température extérieure (29) est en dehors de la deuxième plage prédéterminée de température, o la valeur précédemment déterminée de la vibration (30) est supérieure au deuxième seuil prédéterminé de vibration. 30 12. Eolienne (10) selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que l'unité de commande est configurée de sorte qu'a la suite d'une nouvelle détermination de la valeur prise par le paramètre physique constitué par la température extérieure (29) lorsque le seuil de temps (S3) associé à ce paramètre 3067068 22 physique était dépassé, l'unité de commande (23) pilote ensuite l'actionneur (17) de sorte à : ouvrir les pales (12) selon une course prédéterminée si les 3 conditions suivantes sont simultanément vérifiées : 5 o la nouvelle valeur déterminée de la température extérieure (29) est incluse dans une troisième plage prédéterminée de température enregistrée dans l'unité de commande (23), o la valeur précédemment déterminée de la vibration (30), pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente détermination est encore 10 inférieure au seuil de temps (Si) correspondant, est inférieure à un troisième seuil prédéterminé de vibration enregistré dans l'unité de commande (23), o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation (26) du rotor (14), pour laquelle la durée écoulée depuis la précédente 15 détermination est encore inférieure au seuil de temps (S2) correspondant, est inférieure à un troisième seuil prédéterminé de vitesse de rotation enregistré dans l'unité de commande (23), fermer les pales (12) selon une course prédéterminée si au moins l'une des trois conditions suivantes est vérifiée : 20 o la nouvelle valeur déterminée de la température extérieure (29) est en dehors de la troisième plage prédéterminée de température, o la valeur précédemment déterminée de la vibration (30) est supérieure au troisième seuil prédéterminé de vibration, o la valeur précédemment déterminée de la vitesse de rotation (26) du 25 rotor (14) est supérieure au troisième seuil prédéterminé de vitesse de rotation. 13. Eolienne (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'intelligence artificielle aptes à surveiller, à partir d'une date donnée ou sur une période donnée, l'évolution dans le 30 temps de la valeur du degré d'ouverture des pales et des valeurs déterminées parl'élément de détermination (19) de données météorologiques, par l'élément de détermination (20) d'une vibration (30) d'au moins un élément de l'éolienne (10) et par l'élément de détermination (18) de la vitesse de rotation (26) du rotor (14), et à 3067068 23 élaborer des données d'apprentissage, à partir des valeurs ainsi surveillées, représentatives de valeurs normales et prévisibles des valeurs à déterminer dans le futur pour assurer une maintenance préventive de l'éolienne et une optimisation de la production électrique par l'éolienne. 5