FR 2998269 A1 20140523 FR 1261040 A 20121120 Dispositif de liaison entre un premier étage et un deuxième étage d'un composite inférieur d'un lanceur ; lanceur, procédé de lancement et procédés d'assemblage associés. L'invention a pour domaine celui des dispositifs de liaison entre N propulseurs dits bas, N étant supérieur ou égal à deux, et un propulseur dit haut d'un lanceur s'étendant selon un axe longitudinal (X) destiné à être positionné verticalement lors d'un lancement. Le document US 6 554 228 B2 décrit un lanceur comportant deux propulseurs auxiliaires fixés de part et d'autre d'un propulseur principal. Chaque propulseur auxiliaire est fixé au propulseur principal par deux pièces de liaison respectivement supérieure et inférieure. Un propulseur auxiliaire est généralement un moteur à propergol solide. Il présente un corps tubulaire équipé d'un système d'allumage pour la mise à feu de la poudre qu'il contient, et une tuyère pour l'éjection des gaz de combustion, de l'intérieur vers l'extérieur du corps. Au-delà de chacune de ses extrémités, la paroi latérale du corps du propulseur est prolongée, vers le bas, par une jupe arrière et, vers le haut, par une jupe avant. Les pièces de liaison supérieure et inférieure sont respectivement ancrées sur les jupes avant et arrière. Le processus d'utilisation d'un tel lanceur prévoit au moins une première phase, au cours de laquelle les propulseurs auxiliaires sont utilisés, puis, après largage de ces derniers, une seconde phase au cours de laquelle le propulseur principal est utilisé. Un tel lanceur présente les inconvénients suivants : - la distance entre l'axe d'un propulseur auxiliaire et celui du propulseur principal est grande. La force de poussée produite par un propulseur auxiliaire est transmise au reste du lanceur, avec un bras de levier important. Les pièces de liaison doivent donc être dimensionnées en conséquence ; Cependant, les pièces de liaison doivent également pouvoir permettre le largage du propulseur auxiliaire : par exemple, par la mise en oeuvre de moyens pyrotechniques adaptés, chaque pièce de liaison est découpée au moment du largage. Ces deux objectifs, transmission des efforts et rupture aisée, sont contradictoires. Ils conduisent donc à trouver un compromis qui rend plus probable la survenue de dysfonctionnements. - de plus, la multiplication des pièces de liaison rend délicate l'opération de largage, sachant que la séparation des différents propulseurs auxiliaires doit s'effectuer de manière synchrone, afin d'éviter de déstabiliser le reste du lanceur. - dans la jupe d'un propulseur auxiliaire, les contraintes mécaniques se propagent du point d'ancrage d'une pièce de liaison, jusqu'à la zone de liaison de la jupe sur la paroi latérale du corps du propulseur. La répartition des contraintes n'est pas uniforme le long du périmètre de cette zone de liaison. Celle-ci comporte par conséquent des régions où peuvent survenir des surcontraintes, qui risquent de conduire à la rupture de la zone de liaison ou, tout au moins, à sa déformation. Pour réduire ces risques et tenter de mieux répartir les contraintes le long du périmètre de la zone de liaison, il est connu d'augmenter la distance entre le point d'ancrage de la pièce de liaison sur la jupe et la zone de liaison. En conséquence, la hauteur totale de la jupe d'un propulseur auxiliaire est augmentée. Ceci présente le désavantage de pénaliser les performances du lanceur en augmentant la masse sèche de ce dernier. L'invention a donc pour but de pallier aux problèmes précités. A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif de liaison entre N propulseurs dits bas, N étant supérieur ou égal à deux, et un propulseur dit haut d'un lanceur s'étendant selon un axe longitudinal destiné à être positionné verticalement lors d'un lancement, caractérisé en ce que, le lanceur comportant un premier étage constitué de l'assemblage de ladite pluralité de propulseurs bas et un second étage comportant ledit propulseur haut, ledit second étage étant situé au-dessus du premier étage le long de l'axe longitudinal du lanceur, ledit dispositif de liaison correspond à la réunion de N coiffes avant et d'une coiffe arrière, chaque coiffe avant étant destinée à être solidarisée à une jupe avant équipant un propulseur bas, de sorte que chaque coiffe avant présente un extrados orienté du côté du second étage, et la coiffe arrière étant destinée à être solidarisée à une jupe arrière du propulseur haut, de sorte que la coiffe arrière présente un extrados orienté du côté du premier étage, et en ce que les N coiffes avant sont disposées dans une configuration symétrique par rotation autour d'un axe de la coiffe arrière, et délimitent entre elles un logement propre à recevoir la coiffe arrière, la coiffe arrière étant accolée à chaque coiffe avant. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de liaison comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la coiffe arrière est accolée à une coiffe avant le long d'une ligne de contact, - la ligne de contact est une ligne d'intersection entre l'extrados de la coiffe avant et l'extrados de la coiffe arrière, - la ligne de contact correspond au contour d'une découpe ménagée dans la coiffe avant, - les coiffes avant et arrière présentent une section ogivale,35 - les coiffes avant et arrière présentent une section d'adaptation permettant d'adapter le rayon de la section ogivale au rayon de la jupe du propulseur à laquelle ladite coiffe doit être fixée, - chaque section ogivale d'une coiffe présente un extrados généré par la révolution d'un arc de cercle autour de l'axe de ladite coiffe, - chaque coiffe avant et la coiffe arrière sont munies, respectivement, de moyens de fixation et de moyens de fixation conjugués aptes à coopérer pour fixer la coiffe arrière sur chaque coiffe avant, - au sein du dispositif de liaison, chaque coiffe avant est solidarisée uniquement à la coiffe arrière. L'invention a également pour objet un lanceur s'étendant selon un axe longitudinal destiné à être positionné verticalement lors d'un lancement, caractérisé en ce qu'il comporte un premier étage et un second étage reliés entre eux par un dispositif de liaison conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, le premier étage comportant N propulseurs dits bas, N étant supérieur ou égal à deux, et le second étage comportant un propulseur dit haut, chaque coiffe avant du dispositif de liaison étant solidarisée à une jupe avant équipant un propulseur bas, de sorte que chaque coiffe avant présente un extrados orienté du côté du second étage, et la coiffe arrière du dispositif de liaison étant destinée à être solidarisée à une jupe arrière du propulseur haut, de sorte que la coiffe arrière présente un extrados orienté du côté du premier étage, les N propulseurs bas étant disposés dans une configuration symétrique par rotation autour de l'axe longitudinale du second étage, celui-ci étant situé au-dessus du premier étage le long de l'axe longitudinale du lanceur. Suivant des modes particuliers de réalisation, le lanceur comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le premier étage comporte N propulseurs bas identiques, - les propulseurs bas sont des moteurs à propergol solide, - le propulseur haut est un moteur à propergol solide ou un moteur cryogénique. - la liaison entre la jupe arrière du propulseur haut et la coiffe arrière du dispositif de liaison est munie d'un moyen commandé de découpe de cette liaison, par exemple du type pyrotechnique, - les N propulseurs bas sont disposés dans une configuration compacte, - les N propulseurs bas du premier étage sont liés par le dispositif de liaison mais également par un dispositif de liaison secondaire. L'invention a également pour objet un procédé de lancement d'un lanceur conforme au lanceur précédent, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première phase au cours de laquelle les propulseurs bas constitutifs du premier étage sont utilisés simultanément ; puis, après largage des propulseurs bas et du dispositif de liaison, - une seconde phase au cours de laquelle le propulseur haut du second étage est utilisé. De préférence, les propulseurs bas et le dispositif de liaison sont largués d'un seul tenant, par actionnement d'un moyen commandé de découpe permettant la rupture de la liaison entre la jupe arrière du propulseur haut et la coiffe arrière du dispositif de liaison. L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un lanceur conforme au lanceur précédent, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - fixer chaque coiffe avant à la jupe avant d'un propulseur bas et la coiffe arrière (86 ; 286) à la jupe arrière du propulseur haut ; - associer les propulseurs bas de manière à former le premier étage ; - approcher, par au-dessus le long de l'axe longitudinal du lanceur X, le second étage de manière à venir loger la coiffe arrière (86 ; 286) du propulseur haut entre les coiffes avant ; et, - fixer la coiffe arrière aux coiffes avant. L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un lanceur conforme au lanceur précédent, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - solidariser la coiffe arrière à chaque coiffe avant de manière à former le dispositif de liaison ; - associer les propulseurs bas de manière à former le premier étage ; - fixer le dispositif de liaison sur les propulseurs bas, en fixant chaque coiffe avant à une jupe avant d'un propulseur bas ; - approcher, par au-dessus le long de l'axe longitudinal du lanceur X, le second étage et fixer la jupe arrière du propulseur haut à la coiffe arrière du dispositif de liaison. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation d'un lanceur constitué d'un composite inférieur, comportant un premier étage composé de deux propulseurs bas, surmonté d'un second étage, comportant un propulseur haut ; - la figure 2 est une représentation en coupe axiale du lanceur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de liaison pour la liaison des premier et second étages du composite inférieur du lanceur de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue agrandie de la figure 2, autour du dispositif de liaison représenté à la figure 3 ; - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement de côté et de face d'une coiffe avant du dispositif de la figure 3 ; - la figure 7 est une demie vue de face d'une coiffe arrière du dispositif de la figure 3; - la figure 8 est une représentation d'un lanceur dont le composite inférieur est constitué d'un premier étage inférieur comportant trois propulseurs bas, surmonté d'un second étage comportant un propulseur haut ; - la figure 9 est une représentation en coupe axiale du lanceur de la figure 8 ; - la figure 10 est une vue agrandie de la figure 9, autour d'un dispositif de liaison entre les premier et second étages du lanceur de la figure 8, le dispositif de liaison étant conforme à un second mode de réalisation ; - la figure 11 est une vue de dessus du dispositif de liaison de la figure 10 ; - les figures 12 et 13 sont des vues respectivement de côté et de face d'une coiffe avant du dispositif de liaison de la figure 11 ; et, - la figure 14 est une demie vue de face d'une coiffe arrière du dispositif de liaison de la figure 11. PREMIER MODE DE REALISATION Un premier mode de réalisation d'un dispositif de liaison entre plusieurs propulseurs bas et un propulseur haut va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à7. La forme particulière de ce dispositif de liaison conduit à la modification de la structure même du lanceur qui l'intègre. Comme illustré par la figure 1, en position assemblée, le lanceur 2 s'étend selon un axe longitudinal X qui est sensiblement vertical au moment du lancement. Le lanceur 2 comporte un composite inférieur 4 et un composite supérieur 6. Le composite inférieur 4 comporte un premier étage 12 et un second étage 14, qui est disposé au-dessus du premier étage et qui est relié à celui-ci par un dispositif de liaison 16. Le premier étage 12 est composé de deux propulseurs bas 22 et 24 identiques entre eux. Ils sont solidarisés l'un à l'autre, en haut, par le dispositif de liaison 16 et, en bas, par des dispositifs de liaison secondaires adaptés, portant de manière générale la référence 26 sur la figure 1. Ces dispositifs secondaires permettent d'adapter la rigidité pour limiter les débattements latéraux des parties arrière des propulseurs bas. Comme représenté sur la figure 2, chaque propulseur bas est un moteur à poudre, tel que du propergol solide. Il comporte, de manière connue en soi, un corps 30, un système d'allumage 32 de la poudre, une tuyère 34 d'éjection des gaz de combustion de la poudre, une jupe avant 36 et une jupe arrière 38. Le corps 30 possède la forme d'un tube cylindrique d'axe A et de rayon R. La paroi extérieure 40 du corps 30 constitue également la paroi extérieure du propulseur bas 22, 24. Les extrémités avant et arrière de ce tube sont obturées par des calottes, respectivement avant 37 et arrière 39. Le corps du propulseur est par exemple réalisé en un matériau composite pour en réduire la masse, tout en lui conférant une résistance mécanique adaptée à la pression régnant dans le réservoir durant son utilisation (typiquement 80 bars). Le corps 30 renferme initialement du propergol, propre à être mise à feu par le système d'allumage 32. La calotte arrière 39 est équipée d'une tuyère 34 par laquelle les gaz résultant de la combustion du propergol sont guidés de l'intérieur vers l'extérieur du corps 30, tout en étant accélérés de manière à générer une force de poussée qui est orientée selon l'axe A, de l'arrière vers l'avant du propulseur. La jupe arrière 38, de forme cylindrique, est fixée sur le corps 30 de manière à prolonger, vers le bas, la paroi extérieure 40 de celui-ci. La jupe arrière 38 présente une hauteur h38 et un rayon égal au rayon R du réservoir. La jupe arrière 38 est par exemple réalisée en aluminium. Elle est fixée au corps 30, le long d'une zone de liaison 44 de forme circulaire autour de l'axe A. Dans la zone de liaison est mise en oeuvre une technique permettant la fixation du matériau de la jupe, sur le matériau du corps du réservoir. Par exemple, un assemblage collé du bord de la jupe avec la paroi extérieure du corps du propulseur est réalisé. De manière similaire, la jupe avant 36, de forme cylindrique, est fixée sur le corps 30 de manière à prolonger, vers le haut, la paroi extérieure 40 de celui-ci. La jupe avant possède une hauteur h36 et un rayon égal au rayon R du corps du propulseur. La jupe avant est par exemple réalisée en aluminium. Elle est fixée au corps du propulseur le long d'une zone de liaison 42 de forme circulaire autour de l'axe A. Le second étage 14 comporte un propulseur haut 52. Le propulseur haut 52 est un cylindre dont l'axe B coïncide avec l'axe X du lanceur 2 en position assemblée de celui-ci. Dans le mode de réalisation décrit ici en détail, le propulseur haut 52 est un moteur à propergol solide, en tout point identique aux propulseurs bas 22 et 24 décrits ci- dessus. En conséquence, un élément du propulseur haut qui est identique ou similaire à un élément correspondant du propulseur bas est identifié par le chiffre de référence utilisé pour identifier ledit élément correspondant du propulseur bas, augmenté d'une centaine. Ainsi, la paroi extérieure 140 du propulseur haut 52 présente un rayon R. Il comporte une jupe arrière 138 cylindrique, de hauteur h138 délimitant une ouverture pour le passage d'une tuyère 134. La jupe arrière 138 est fixée au corps du propulseur haut 52 le long d'une zone de liaison 144. En variante, le propulseur haut est un moteur à propergol solide similaire aux propulseurs bas, mais présentant des caractéristiques dimensionnelles différentes. Dans encore une autre variante, le propulseur haut est un propulseur d'un autre type, par exemple un moteur cryogénique. Le composite supérieur 6 comporte un moteur cryogénique 54 surmonté d'une coiffe 56 renfermant une charge utile. Comme représenté en perspective sur la figure 3, le dispositif de liaison 16 entre chaque propulseur bas 22, 24 et le propulseur haut 52 est constitué par l'assemblage de trois coiffes indépendantes : deux coiffes avant 82, 84 et une coiffe arrière 86, cette dernière étant accolée aux coiffes avant de manière à permettre la transmission des efforts mécaniques entre coiffes avant et coiffe arrière. Les coiffes sont par exemple réalisées en aluminium. Comme représenté plus particulièrement aux figures 5 et 6, chaque coiffe avant 82, 84 présente une forme générale en dôme autour d'un axe C de révolution. Chaque coiffe comporte une section ogivale 90 et une section d'adaptation 91. La section ogivale 90 comporte un sommet 92 et une base circulaire 93. Elle est de rayon R dans le présent mode de réalisation. Elle comporte une surface intérieure 94, dénommée intrados, et une surface extérieure 95, dénommée extrados. L'extrados est lisse, tandis que l'intrados peut avantageusement être muni de nervures de renfort. La section d'adaptation 91 est située dans le prolongement de la base circulaire 93 de la section ogivale 90 et permet d'adapter le rayon de la base circulaire 93 au rayon de la jupe sur laquelle la coiffe est rapportée. Dans le présent mode de réalisation, la section d'adaptation 91 est cylindrique. Elle présente un rayon égal au rayon R du propulseur avec lequel la coiffe est solidarisée, comme cela sera décrit ci-dessous. Dans le mode de réalisation présenté ici en détail, l'extrados 95 est une surface obtenue par révolution autour de l'axe C d'un arc de cercle de rayon RO et de centre CO. Dans un plan axial, l'arc de cercle générateur s'étend depuis le sommet 92 jusqu'à un point PO de la base circulaire 93 (figure 6). Comme cela est connu en architecture, une ogive permet de faire cheminer les forces du sommet vers la base, ou inversement. Avantageusement, afin que l'extrados 95 de la section ogivale 90 et la paroi extérieure de la section d'adaptation 91 forment une surface continue et non anguleuse, c'est-à-dire que la tangente au point PO à l'arc de cercle générateur de la section ogivale 90 coïncide avec la tangente de la droite génératrice de la paroi extérieure de la section d'adaptation 91, le centre de courbure CO se situe dans le plan transversal à l'axe C qui contient le point P0. Pour que la coiffe ait une forme plus aérodynamique, le rayon RO est, de préférence, supérieur à deux fois le rayon R. De nombreuses variantes sont envisageables. Par exemple, l'extrados est une surface de révolution générée par un arc brisé ayant un premier centre et/ou rayon de courbure sur une première portion inférieure et un second centre et/ou rayon de courbure sur une seconde portion supérieure. De manière similaire, comme représenté à la figure 7, la coiffe arrière 86 présente une forme générale en dôme autour d'un axe D de révolution. Elle comporte une section ogivale 100 et une section d'adaptation 101. La section ogivale comporte un sommet 102 et une base circulaire 103. Elle comporte un intrados 104 et un extrados 105. La section d'adaptation 101 est située dans le prolongement de la base circulaire 103 de la section ogivale 100. Son bord libre présente un rayon égal au rayon R du propulseur avec lequel elle doit être solidarisée. Dans le présent mode de réalisation, le rayon de la base circulaire 103 est égal au rayon du bord libre de la section d'adaptation, de sorte que cette dernière est cylindrique. Les coiffes avant et arrière sont assemblées entre elles pour former le dispositif de liaison 16 entre les premier et second étages 12, 14 du lanceur. Dans cet assemblage, les axes C des coiffes avant 82 et 84 sont disposés parallèlement et de part et d'autre de l'axe D de la coiffe arrière 86. Les axes des trois coiffes se situent donc dans un même plan axial, celui de la figure 4 par exemple. Dans ce plan axial, chaque axe C est situé à une distance d de l'axe D. La distance d est légèrement supérieure au rayon R de chaque coiffe avant 82 et 84, de sorte qu'il existe un intervalle 109, de dimension réduite, entre les coiffes avant 82 et 84. L'intervalle 109 correspond à l'intervalle laissé entre les propulseurs bas 22 et 24 du premier étage 12 de manière à autoriser un débattement latéral entre ces propulseurs durant le cycle de vie du lanceur. Dans cet assemblage, l'orientation de la coiffe arrière 86 est opposée à celle des coiffes avant 82 et 84 de sorte que le sommet 102 de la coiffe arrière 86 est placé entre les coiffes avant 82 et 84, au-dessous du niveau de leurs sommets 92, mais au-dessus du niveau des bords libres de leurs sections d'adaptation 91. Chaque coiffe avant 82, 84 comporte une découpe 112 de manière à définir entre elles un logement propre à recevoir la coiffe arrière 86. Le contour 114 de la découpe 112 correspond à la ligne géométrique d'intersection de l'extrados 95 de la coiffe avant 82, 84, avec l'extrados 105 de la coiffe arrière 86. En position assemblée, la coiffe arrière 86 est en appui direct sur chaque coiffe avant 82, 84, le long du contour 114. Des moyens de fixation adaptés (non représentés sur les figures) sont prévus pour solidariser la coiffe arrière 86 directement sur chaque coiffe avant 82, 84. Par exemple, des rebords tombés sont prévus sur l'extrados de la coiffe avant et sur celui de la coiffe arrière, propres à venir en vis-à-vis et permettre une fixation par boulonnage de la coiffe arrière sur la coiffe avant. En variante la coiffe avant est soudée sur la coiffe arrière le long du contour 114. Chaque coiffe est destinée à être solidarisée à une jupe d'un propulseur de sorte que l'axe de la coiffe coïncide avec l'axe de ce propulseur. Ainsi, les coiffes avant 82 et 84 son respectivement fixées aux jupes avant 36 des propulseurs bas 22 et 24, tandis que la coiffe arrière 86 est fixée à la jupe arrière 138 du propulseur haut 52. En conséquence, les axes A des propulseurs bas 22 et 24 sont disposés parallèlement et de part et d'autre de l'axe B du propulseur haut 52. Les propulseurs bas sont côte à côte et séparés l'un de l'autre par l'intervalle 109. Le propulseur haut 52 est situé, le long de l'axe X du lanceur 2, au-dessus des deux propulseurs bas 22, 24. Pour l'assemblage du composite inférieur, il est envisagé de fixer la coiffe arrière 86 à chaque coiffe avant 82 et 84 de manière à réaliser le dispositif de liaison 16 avec des tolérances très précises ; Puis, après avoir mis en place le premier étage 12, le dispositif de liaison 16 est fixé sur les propulseurs bas 22 et 24 : le bord libre de la coiffe avant 82 est fixé à la jupe avant 36 du propulseur bas 22 et le bord libre de la coiffe avant 84 est fixé à la jupe avant 36 du propulseur bas 24 ; Finalement, le propulseur haut 52 est mis en place, sa jupe arrière 138 étant fixée au bord libre de la coiffe arrière 86. En variante, il est envisagé de fixer d'abord chaque coiffe à la jupe correspondante; puis d'associer les propulseurs bas 22, 24 de manière à former le premier étage 12 ; Puis d'approcher, par au-dessus le long de l'axe X, le second étage 14 formé du propulseur haut 52, de manière à venir loger la coiffe arrière 86 entre les coiffes avant 82, 84 ; Et, finalement, de fixer la coiffe arrière 86 aux coiffes avant 82 et 84. Le lancement comporte une première phase au cours de laquelle les propulseurs bas 22 et 24 sont utilisés simultanément (le premier étage 12 formant alors ce que l'on appelle un « fagot ») ; puis une seconde phase au cours de laquelle le propulseur haut 52 est utilisé, alors que les propulseurs bas 22 et 24 ont été détachés du reste du lanceur 2. Le dispositif de liaison 16, qui ne doit pas gêner le fonctionnement du propulseur haut 52 durant la seconde phase du lancement, doit également être détaché du reste du lanceur avant le début de la seconde phase du lancement. Avantageusement, le dispositif de liaison 16 et le premier étage 12 du lanceur 2 sont largués d'un seul tenant, par rupture de la liaison entre la coiffe arrière 86 et la jupe arrière 138 du propulseur haut 52. Pour ce faire, des moyens pyrotechniques commandés (non représentés) sont prévus au voisinage de la liaison entre la coiffe arrière 86 et la jupe arrière 138 du propulseur haut 52 afin de découper le dispositif de liaison 16 du reste du lanceur 2. Il est à noter que les coiffes avant et arrière sont creuses. La coiffe arrière reçoit par exemple l'extrémité de la tuyère 134 du propulseur haut 52. Plusieurs trous d'homme sont prévus sur les coiffes pour pouvoir circuler à l'intérieur du dispositif de liaison 16 lorsque le lanceur 2 est sur le pas de tir. SECOND MODE DE REALISATION Un second mode de réalisation d'un dispositif de liaison entre plusieurs propulseurs bas et un propulseur haut va maintenant être décrit en référence aux figures 8 à 14. Un élément du second mode de réalisation qui est identique ou similaire à un élément correspondant du premier mode de réalisation sera identifié par le chiffre de référence utilisé pour identifier ledit élément correspondant du premier mode de réalisation, augmenté de deux centaines. Dans ce second mode de réalisation, le lanceur 202 comporte un premier étage 212 et un second étage 214 reliés par un dispositif de liaison 216. Le premier étage 212 est composé de trois propulseurs bas identiques entre eux 222, 223 et 224. Ils sont solidarisés l'un à l'autre par des moyens adaptés 226. Les propulseurs bas sont des moteurs à propergol solide. Ils possèdent une forme tubulaire d'axe A et de rayon extérieur R. Chaque corps 230 d'un propulseur bas comporte à son extrémité avant une jupe avant 236 et à son extrémité arrière une jupe arrière 238. Le second étage 214 comporte un propulseur haut 252 du type moteur à propergol solide. Le propulseur haut 252 présente une forme tubulaire d'axe B et de rayon extérieur R. Il comporte, du côté de son extrémité arrière, une jupe arrière 338. Comme représenté sur les figures 10 et 11, le dispositif de liaison 216 résulte de l'association de quatre coiffes indépendantes : trois coiffes avant 282, 283 et 284 et une coiffe arrière 286, accolée aux coiffes avant. Les axes C des coiffes avant 282, 283 et 284 sont disposés parallèlement entre eux et avec l'axe D de la coiffe arrière 286. Les axes C des coiffes avant sont disposés angulairement de manière uniforme sur un cercle ayant pour centre l'axe D de la coiffe arrière. Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 11, les coiffes avant sont disposées symétriquement par rotation autour de l'axe D, d'un angle a'= 211 - égal à 120° dans le présent mode de réalisation où N vaut 3. Comme représenté sur la figure 12, chaque coiffe avant 282, 283, 284 comporte une découpe 312 de manière à définir entre elles un logement propre à recevoir la coiffe arrière 286. Le contour 314 de la découpe 312 correspond à la ligne géométrique d'intersection de l'extrados 295 de la coiffe avant considérée avec l'extrados 305 de la coiffe arrière 286. En position assemblée, la coiffe arrière 286 est en appui sur chaque coiffe avant 282, 283 et 284 le long du contour 314 de la découpe 312 de chaque coiffe avant. Dans ce second mode de réalisation, les axes C sont éloignés de l'axe D d'une distance d' qui est supérieure à la distance d du premier mode de réalisation. Les contours 314 sont par conséquent différents des contours 114. Des moyens de fixation adaptés sont prévus pour solidariser la coiffe arrière 286 sur chaque coiffe avant 282, 283 et 284. En position assemblée du lanceur 202, les coiffes avant 282, 283 et 284 sont solidaires des jupes avant 236 des propulseurs bas 222, 223 et 224, tandis que la coiffe arrière 286 est solidarisée à la jupe arrière 338 du propulseur haut 252. En conséquence, les axes A des propulseurs bas sont disposés parallèlement entre eux et avec l'axe B du propulseur bas. Les axes A des propulseurs bas sont disposés angulairement de manière uniforme sur un cercle ayant pour centre l'axe B du propulseur haut. Ainsi, les propulseurs bas sont disposés à 120° les uns des autres autour de l'axe X du lanceur 202. Pour l'assemblage, il est envisagé de fixer d'abord la coiffe arrière à chaque coiffe avant pour réaliser le dispositif de liaison 216 ; puis d'associer les propulseurs bas de manière à former le premier étage ; d'approcher par au-dessus le dispositif de liaison et de fixer les coiffes avant à chaque jupe avant d'un propulseur bas ; puis finalement d'approcher le second étage 214 par au-dessus et de fixer sa jupe arrière à la coiffe arrière du dispositif de liaison. VARIANTES DE REALISATION ET AVANTAGES En variante, le premier étage comporte N propulseurs bas. Ils sont de préférence identiques, disposés symétriquement autour de l'axe X du lanceur. Ils constituent de préférence un assemblage compact dans un plan transversal à l'axe X. Par compact, on entend qu'il subsiste entre les propulseurs bas un intervalle réduit permettant de tenir compte des débattements des propulseurs lors des différentes phases de vie du lanceur (intégration et lancement). Le contour de la découpe d'une coiffe avant est adapté à la position de cette coiffe avant par rapport à la coiffe arrière. Pour des raisons de résistance mécanique, il est préférable de découper les coiffes avant plutôt que de conserver les coiffes avant pleines et de prévoir plusieurs découpes sur la coiffe arrière. Cependant, cette variante, ou toute variante intermédiaire est envisageable. Bien qu'il soit plus facile d'évider la zone de la paroi d'une coiffe avant située à l'intérieur de la ligne d'appui de la coiffe arrière, il est également possible de conformer cette zone pour qu'elle présente une concavité ajustée à l'extrados de la coiffe arrière. En variante, la ligne de contact de la coiffe arrière sur la coiffe avant correspond à l'intersection des extrados des coiffes avant et arrière dans un plan. Dans la présente description, le second étage a été présenté comme comportant un unique propulseur haut du type moteur à poudre. En variante, il peut s'agir de tout autre type de propulseur, tel que par exemple un moteur cryogénique. Dans encore une autre variante, le second étage comporte plusieurs propulseurs superposés les uns au-dessus des autres le long de l'axe du lanceur et devant être utilisés successivement au cours du lancement, un propulseur étant allumé après largage du propulseur situé immédiatement en dessous de lui. C'est le propulseur situé à l'extrémité inférieure du second étage qui sera solidarisé à la coiffe arrière située au centre du dispositif de liaison. Ainsi, en utilisant le dispositif de liaison décrit, une seule liaison est à rompre à l'issue de la phase de fonctionnement du premier étage. Il n'y a plus de problème lié à la synchronisation du largage de plusieurs éléments. Il y a également une répartition symétrique de la masse larguée autour de l'axe X. Enfin le largage s'effectue selon l'axe du second étage, vers l'arrière, sans avoir besoin d'écarter latéralement les propulseurs bas. Dans le présent lanceur, du fait de l'étagement des propulseurs, les propulseurs bas sont plus proches de l'axe X du reste du lanceur que dans les lanceurs de l'état de la technique. Ainsi, le bras de levier de la force de poussée des propulseurs du premier étage est réduit. Une coiffe a une fonction aérodynamique, mais surtout une fonction structurelle. Au cours du lancement, la force de poussée générée par un propulseur bas est transmise au reste du lanceur, en passant par la coiffe avant de ce propulseur bas, puis à la coiffe arrière du propulseur haut, via les points de contact entre coiffes avant et arrière. Il est à souligner qu'il n'y a pas de transmission d'efforts mécaniques directement d'une coiffe avant à une autre coiffe avant. Les coiffes avant et arrière étant de préférence en contact le long d'une ligne, plus celle-ci présente une longueur importante, plus les efforts transmis par unité de longueur sont réduits. Avantageusement, la longueur de la ligne de contact est maximisée en ajustant les paramètres dimensionnels des coiffes avant et arrière, ainsi que leur position relative. De plus, la forme en ogive des coiffes avant, outre une forme aérodynamique particulièrement intéressante, permet une répartition des contraintes mécaniques à travers la paroi de la coiffe. Elle conduit à une réduction et à une meilleure uniformité des efforts le long de la zone de liaison entre une jupe avant et le corps de propulseur qu'elle équipe. En conséquence, par la mise en oeuvre du dispositif de liaison selon l'invention, la hauteur des jupes avant des propulseurs bas n'a pas à être augmentée et peut être réduite au maximum (sensiblement égale à la hauteur de la calotte d'extrémité du corps du propulseur). Ceci réduit la masse sèche du lanceur et augmente donc ses performances. La forme en ogive de la coiffe arrière présente des avantages identiques, en particulier en terme de réduction de la masse de la jupe arrière du propulseur haut. Avantageusement, les propulseurs bas du lanceur selon le second mode de réalisation sont identiques à ceux du lanceur selon le premier mode de réalisation, et/ou le propulseur haut du lanceur selon le second mode de réalisation est identique à celui du lanceur selon le premier mode de réalisation. De manière plus avantageusement encore, un propulseur haut est identique à un propulseur bas. Cela permet d'envisager la production en série de propulseurs identiques indépendamment de leur utilisation particulière dans le composite bas du lanceur. Cela permet également de développer une gamme de lanceurs, chaque lanceur de la gamme résultant de l'association particulière d'un petit nombre de types différents de propulseurs élémentaires. Cet aspect modulaire permet de répondre au mieux et à moindres coûts à différentes missions.5 REVENDICATIONS1.- Dispositif de liaison (16 ; 216) entre N propulseurs dits bas (22, 24 ; 222, 223, 224), N étant supérieur ou égal à deux, et un propulseur dit haut (52 ; 252) d'un lanceur (2 ; 202) s'étendant selon un axe longitudinal (X) destiné à être positionné verticalement lors d'un lancement, caractérisé en ce que, le lanceur comportant un premier étage (12 ; 212) constitué de l'assemblage de ladite pluralité de propulseurs bas et un second étage (14 ; 214) comportant ledit propulseur haut, ledit second étage étant situé au-dessus du premier étage le long de l'axe longitudinal du lanceur, ledit dispositif de liaison correspond à la réunion de N coiffes avant (82, 84 ; 282, 283, 284) et d'une coiffe arrière (86 ; 286), chaque coiffe avant étant destinée à être solidarisée à une jupe avant (36) équipant un propulseur bas, de sorte que chaque coiffe avant présente un extrados (95 ; 295) orienté du côté du second étage, et la coiffe arrière étant destinée à être solidarisée à une jupe arrière (38) du propulseur haut, de sorte que la coiffe arrière présente un extrados (105 ; 305) orienté du côté du premier étage, et en ce que les N coiffes avant sont disposées dans une configuration symétrique par rotation autour d'un axe (D) de la coiffe arrière, et délimitent entre elles un logement propre à recevoir la coiffe arrière, la coiffe arrière étant accolée à chaque coiffe avant. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la coiffe arrière (86 ; 286) est accolée à une coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) le long d'une ligne de contact (114 ; 314). 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans laquelle la ligne de contact (114 ; 314) est une ligne d'intersection entre l'extrados (95 ; 295) de la coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) et l'extrados (105 ; 305) de la coiffe arrière (86 ; 286). 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel la ligne de contact (114 ; 314) correspond au contour d'une découpe (112 ; 312) ménagée dans la coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les coiffes avant (82, 84 ; 282, 283, 284) et arrière (86 ; 286) présentent une section ogivale (90 ; 190).35 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les coiffes avant (82, 84 ; 282, 283, 284) et arrière (86 ; 286) présentent une section d'adaptation (91 ; 191) permettant d'adapter le rayon de la section ogivale (60 ; 190) au rayon de la jupe du propulseur à laquelle ladite coiffe doit être fixée. 7.- Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel chaque section ogivale (90 ; 190) d'une coiffe présente un extrados généré par la révolution d'un arc de cercle autour de l'axe de ladite coiffe. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) et la coiffe arrière (86 ; 286) sont munies, respectivement, de moyens de fixation et de moyens de fixation conjugués aptes à coopérer pour fixer la coiffe arrière sur chaque coiffe avant. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, au sein du dispositif de liaison, chaque coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) est solidarisée uniquement à la coiffe arrière (86 ; 286). 10.- Lanceur (10 ; 210) s'étendant selon un axe longitudinal (X) destiné à être positionné verticalement lors d'un lancement, caractérisé en ce qu'il comporte un premier étage (12 ; 212) et un second étage (14 ; 214) reliés entre eux par un dispositif de liaison (16 ; 216) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, le premier étage comportant N propulseurs dits bas (22, 24 ; 222, 223, 224), N étant supérieur ou égal à deux, et le second étage comportant un propulseur dit haut (52 ; 252), chaque coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) du dispositif de liaison étant solidarisée à une jupe avant (36 ; 236) équipant un propulseur bas, de sorte que chaque coiffe avant présente un extrados (95 ; 195) orienté du côté du second étage, et la coiffe arrière (86 ; 286) du dispositif de liaison étant destinée à être solidarisée à une jupe arrière (38 ; 238) du propulseur haut, de sorte que la coiffe arrière présente un extrados (105 ; 305) orienté du côté du premier étage, les N propulseurs bas étant disposés dans une configuration symétrique par rotation autour de l'axe longitudinale du second étage, celui-ci étant situé au-dessus du premier étage le long de l'axe longitudinale du lanceur. 11.- Lanceur selon la revendication 10, dans lequel le premier étage comporte N propulseurs bas identiques. 12.- Lanceur selon la revendication 10 ou la revendication 11, dans lequel les propulseurs bas sont des moteurs à propergol solide. 13.- Lanceur selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le propulseur haut est un moteur à propergol solide ou un moteur cryogénique. 14.- Lanceur selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel la liaison entre la jupe arrière du propulseur haut et la coiffe arrière du dispositif de liaison est munie d'un moyen commandé de découpe de cette liaison, par exemple du type pyrotechnique. 15.- Lanceur selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel les N propulseurs bas sont disposés dans une configuration compacte. 16.- Lanceur selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel les N propulseurs bas du premier étage sont liés par le dispositif de liaison (16 ; 216) mais également par un dispositif de liaison secondaire (26 ; 226). 17.- Procédé de lancement d'un lanceur conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première phase au cours de laquelle les propulseurs bas (22, 24 ; 222, 223, 224) constitutifs du premier étage (12 ; 212) sont utilisés simultanément ; puis, après largage des propulseurs bas et du dispositif de liaison (16 ; 216), - une seconde phase au cours de laquelle le propulseur haut (52 ; 252) du second étage (14 ; 214) est utilisé. 18.- Procédé selon la revendication 17, dans lequel les propulseurs bas (22, 24 ; 222, 223, 224) et le dispositif de liaison (16 ; 216) sont largués d'un seul tenant, par actionnement d'un moyen commandé de découpe permettant la rupture de la liaison entre la jupe arrière (38 ; 238) du propulseur haut (52 ; 252) et la coiffe arrière (86 ; 286) du dispositif de liaison (16 ; 216). 19.- Procédé d'assemblage d'un lanceur (2 ; 202) conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à :- fixer chaque coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) à la jupe (36 ; 236) avant d'un propulseur bas (22, 24 ; 222, 223, 224) et la coiffe arrière (86 ; 286) à la jupe arrière (38 ; 238) du propulseur haut (52 ; 252) ; - associer les propulseurs bas de manière à former le premier étage (12 ; 212) ; - approcher, par au-dessus le long de l'axe longitudinal du lanceur (X), le second étage (14 ; 214) de manière à venir loger la coiffe arrière (86 ; 286) du propulseur haut (52 ; 252) entre les coiffes avant ; et, - fixer la coiffe arrière aux coiffes avant. 20.- Procédé d'assemblage d'un lanceur (2 ; 202) conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - solidariser la coiffe arrière (86, 286) à chaque coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) de manière à former le dispositif de liaison (16 ; 216) ; - associer les propulseurs bas (22, 24 ; 222, 223, 224) de manière à former le premier étage (12 ; 212) ; - fixer le dispositif de liaison (16 ; 216) sur les propulseurs bas (22, 24 ; 222, 223, 224), en fixant chaque coiffe avant (82, 84 ; 282, 283, 284) à une jupe avant (36 ; 236) d'un propulseur bas (22, 24 ; 222, 223, 224) ; - approcher, par au-dessus le long de l'axe longitudinal du lanceur (X), le second étage (14 ; 214) et fixer la jupe arrière (38 ; 238) du propulseur haut (52 ; 252) à la coiffe arrière (86 ; 286) du dispositif de liaison (16 ; 216).