FR 2969040 A1 20120622 FR 1060781 A 20101220 i "Agencement pour le réglage d'essieux de semi-remorques" L'invention concerne un agencement et un procédé pour réglage du centrage et de la perpendicularité d'au moins un essieu d'une remorque. L'invention concerne plus particulièrement un agencement et un procédé pour le réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'au moins un essieu d'une remorque par rapport à l'axe longitudinal du châssis de ladite remorque, notamment pour une semi-remorque associée à un véhicule io automobile de type "poids lourd". On connaît de nombreux exemples d'agencements pour le réglage d'un essieu de remorque. Il s'agit pour la plupart d'agencement comprenant des cales ou des calibres destinés à permettre un réglage purement 15 mécanique de la position de l'essieu par rapport au châssis de la remorque. Dans la plupart des cas, l'utilisation de ces cales ou calibre implique que le châssis soit élevé à l'aide d'un moyen de levage, afin de permettre une certaine liberté de mouvement à l'essieu au 20 cours de son réglage. Un tel procédé de réglage est particulièrement contraignant car il nécessite de surélever la remorque préalablement aux opérations de réglage de l'essieu. L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un 25 agencement et un dispositif permettant de régler l'essieu d'une remorque par télémétrie laser. Dans ce but, l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte : - un support d'un télémètre laser, centré sur l'axe 30 longitudinal du châssis, - deux mires transversales, agencées à des distances transversales égales de moyeux de l'essieu, 15 20 2 qui sont destinées à permettre le contrôle du centrage et de la perpendicularité de l'essieu, ledit essieu étant perpendiculaire à l'axe longitudinal et centré sur ledit axe dès lors que le télémètre laser indique des distances aux mires égales. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le support de télémètre est destiné à être fixé sur un piton d'attelage d'une semi-remorque de type poids lourd et il comporte : - un manchon tubulaire supérieur, qui est reçu sur le piton associé et qui est immobilisé sur ledit piton par l'intermédiaire d'au moins une vis de pression traversant radialement ledit manchon, - un arbre vertical, coaxial audit manchon, - un élément de fixation du télémètre, comportant un manchon inférieur monté coulissant sur l'arbre, qui est susceptible d'être immobilisé sur ledit arbre par l'intermédiaire d'une vis de pression traversant radialement ledit manchon inférieur, et sur un axe horizontal duquel est emboîté un premier élément d'une articulation dont le second élément reçoit une platine de réception du télémètre, articulé en rotation par l'intermédiaire d'un pivot, - une extrémité supérieure de l'arbre est monté tournante dans une paroi transversale inférieure du manchon par 25 l'intermédiaire d'un palier, constitué notamment d'au moins un roulement, - le manchon tubulaire supérieur est fixé au piton associé et immobilisé de manière réglable sur ledit piton par l'intermédiaire de deux vis de pression opposées qui traversent 30 radialement ledit manchon et dont des extrémités sont reçues dans une gorge annulaire du piton, - chaque mire transversale est constituée d'une réglette graduée qui est monté coulissante le long d'une tige transversale 3 qui est portée par un chapeau d'essieu vissé sur un moyeu de l'essieu, - l'agencement comporte au moins un compas à verge destiné à permettre le réglage du centrage et de la perpendicularité d'un essieu par rapport à l'axe longitudinal du châssis, à partir de la position d'un essieu préalablement réglé. L'invention concerne aussi un procédé de réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'au moins un essieu d'une remorque par rapport à l'axe longitudinal du io châssis de ladite remorque, caractérisé en ce qu'il comporte une première étape de préparation au cours de laquelle : - on insère sur un piton d'attelage de la remorque un manchon tubulaire lui d'un arbre coaxial ; puis - on serre ledit manchon à l'aide d'une vis de pression, 15 puis - on vérifie la verticalité dudit arbre à l'aide d'un niveau magnétique accolé audit arbre ; puis - on corrige la verticalité dudit arbre en agissant sur les vis de pression opposées du manchon, puis 20 - on fixe sur l'arbre un élément de réglage du télémètre, comportant un manchon inférieur monté coulissant sur l'arbre, et on immobilise ledit élément de réglage à une hauteur correspondant à celle des axes d'essieu par l'intermédiaire d'une vis de pression traversant radialement ledit manchon inférieur, puis 25 - on fixe un télémètre laser sur une platine de l'élément de réglage du télémètre, puis - on visse sur chaque moyeu d'un même essieu un chapeau d'essieu porteur d'une tige transversale sur laquelle est montée coulissante une règle graduée, 30 - on règle les deux règles graduées à égales distances des chapeaux d'essieu. Selon d'autres caractéristiques du procédé : 5 i0 4 - le procédé comporte une deuxième étape de réglage au cours de laquelle : - on met le télémètre laser sous tension puis on dirige son rayon sur un repère choisi librement d'une des règles graduées coulissantes, - on relève une première mesure de distance associée, au niveau d'un repère métrique choisi librement, - on dirige le rayon du télémètre sur un repère symétrique de la règle opposée - on relève une seconde mesure de distance associée, - si les première et secondes mesures sont égales, l'essieu est réglé, - si les première et secondes mesures diffèrent, on ajuste l'essieu en agissant sur un bras réglable de 15 l'essieu au moyen d'à-coups à l'aide d'une masse sur l'un ou l'autre des pneus de l'essieu, à l'avant ou à l'arrière du pneu, jusqu'à ce que les première et seconde mesures soient égales.. - le procédé comporte une première étape de préparation 20 et une pluralité de deuxièmes étapes de réglage successives associées chacune au réglage d'un essieu, en partant de l'essieu le plus éloigné du piton vers l'essieu le plus proche du piton, - le procédé comporte une première étape de préparation, une seconde étape de réglage associée au réglage de l'essieu le 25 plus proche du piton et une succession de troisièmes étapes, associées chacune à un essieu restant, au cours desquelles chaque essieu est réglé à l'aide d'un compas à verge par rapport à l'essieu immédiatement réglé précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 30 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessous d'un agencement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un support du télémètre laser fixé sur le piton de la remorque ; 5 - la figure 3 est une vue en coupe illustrant la fixation du manchon du support sur le piton de la remorque ; - la figure 4 est une vue en perspective représentant les chapeaux d'essieu et la réglette associée. - la figure 5 est une vue de face d'un compas à verge io utilisé dans un des modes de réalisation du procédé objet de l'invention. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. 15 On a représenté sur la figure 1 l'ensemble d'un agencement 10 pour le réglage d'au moins un essieu 12, 14, 16 d'une remorque 18. De manière connue la remorque 18 est une semi-remorque associée à un véhicule automobile de type "poids lourd" réalisée par un châssis 20 constitué d'un assemblage de 20 poutres soudées de manière sensiblement symétrique par rapport à un axe "L" longitudinal médian. L'agencement 10 est destiné à permettre le réglage d'au moins un essieu 12, et notamment des essieux 14 et 16 lorsqu'il s'agit comme c'est le cas sur la figure 1 d'une remorque à trois 25 essieux 12, 14, 16 parallèles. Le réglage de chaque essieu consiste en particulier à s'assurer de son centrage et de sa perpendicularité par rapport à l'axe "L" longitudinal du châssis 20 de ladite remorque 18. En effet, un défaut de centrage et/ou de perpendicularité 30 entraîne au moins une usure accélérée des pneumatiques de chaque essieu, et au plus des défauts de stabilité de la semi-remorque en cours de roulage. 6 On connaît de nombreux exemples d'agencements pour la réglage d'un essieu de remorque. Il s'agit pour la plupart d'agencement comprenant des cales ou des calibres destinés à permettre un réglage purement mécanique de la position de l'essieu par rapport au châssis 20 de la remorque 18. Dans la plupart des cas, l'utilisation de ces cales ou calibre implique que le châssis 20 soit élevé à l'aide d'un moyen de levage, afin de permettre une certaine liberté de mouvement à io l'essieu 12 au cours de son réglage. Un tel procédé de réglage est particulièrement contraignant car il nécessite de surélever la remorque 18 préalablement aux opérations de réglage de l'essieu 12. L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un 15 agencement et un dispositif permettant de régler l'essieu 12 d'une remorque 18 par télémétrie laser. Dans ce but comme l'illustrent les figures 1 et 2, l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte un support 22 d'un télémètre laser 24, centré 20 sur l'axe "L" longitudinal du châssis 20, et deux mires transversales 26, 28 qui sont agencées à des distances "d" transversales égales de moyeux 30, 32 de l'essieu 12. Les mires transversales 26, 28 sont destinées à permettre le contrôle du centrage et de la perpendicularité de l'essieu 12, 25 ledit essieu 12 étant perpendiculaire à l'axe longitudinal "L" et centré sur ledit axe "L" dès lors que le télémètre laser indique des distances D et D' aux mires 26, 28 qui sont égales. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, comme l'illustre la figure 3, le support 22 du télémètre 24 est destiné à 30 être fixé sur un piton 34 d'attelage d'une semi-remorque de type poids lourd et il comporte un manchon tubulaire 36 supérieur, qui est reçu sur le piton associé 34 qui est fixé sous une plaque 35 d'accouplement du châssis 20. 7 Le manchon 36 est immobilisé sur ledit piton 34, et donc sous la plaque 36, par l'intermédiaire d'au moins une vis 38 de pression traversant radialement ledit manchon 36. Le support 22 comporte aussi un arbre vertical 40, coaxial audit manchon 36, et un élément 42 de réglage du télémètre 24, comportant un manchon inférieur 44 monté coulissant sur l'arbre 40, qui est susceptible d'être immobilisé sur ledit arbre 40 par l'intermédiaire d'une vis 43 de pression traversant radialement ledit manchon inférieur 44. io Le manchon 44 porte un axe 45 horizontal sur lequel est emboîté un premier élément 47 d'une articulation 49 dont le second élément 51 reçoit une platine 53 de réception du télémètre 24, articulé en rotation par l'intermédiaire d'un pivot 47. L'articulation 49 peut être bloquée pour conserver la position de 15 la platine 53. De préférence, comme l'illustre la figure 3, une extrémité 46 supérieure de l'arbre 40 est monté tournante dans une paroi transversale inférieure du manchon 36 supérieur par l'intermédiaire d'un palier 48. Le palier 48 comporte par exemple 20 un montage de deux roulements 50 en opposition, et il permet une orientation sélective de l'arbre 40 pour réaliser les deux mesures DetD'. De préférence, comme l'illustre la figure 3 le manchon tubulaire supérieur 36 est fixé au piton associé 34 et immobilisé 25 de manière réglable sur ledit piton 34 par l'intermédiaire de deux vis 38, 39 de pression opposées qui traversent radialement ledit manchon 36 et dont des extrémités sont reçues dans une gorge 35 annulaire du piton 34. Cette configuration permet avantageusement, en jouant sur 30 un réglage différent des vis, de régler la perpendicularité de l'arbre 40 par rapport au châssis comme on le verra dans la suite de la présente description. 8 Comme l'illustrent les figures 1 et 4, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque mire 26, 28 transversale est constituée d'une réglette graduée qui est monté coulissante le long d'une tige transversale 52, 54 qui est portée par un chapeau d'essieu 56, 58 vissé sur un moyeu 30, 32 de l'essieu 12. Cette configuration n'est pas limitative de l'invention, et les mires 26, 28 pourraient être simplifiées. Toutefois les graduations des réglettes 26, 28 permettent une pluralité de réglages à la convenance de l'utilisateur. io Comme l'illustre la figure 5, l'agencement comporte par exemple au moins un compas à verge 60 qui peut être utilisé, comme on le verra dans la suite de la présente description, pour le réglage du centrage et de la perpendicularité d'un essieu 14, 16 par rapport à l'axe "L" longitudinal du châssis 20, à partir de la 15 position d'un essieu 12 préalablement réglé. Le compas à verge comporte pour l'essentiel une réglette graduée 62 recevant deux pointeaux 64 et 66 qui s'étendent perpendiculairement à partir de ladite règle. Le pointeau 66 est réglable en coulissement pour permettre un ajustement de la 20 distance "X" qui sépare les deux pointeaux. Le pointeau 66 peut être verrouillé dans cette position par l'intermédiaire d'une vis 70 de pression qui traverse le pointeau et l'immobilise sur la règle 62, ce qui permet de déplacer le compas en conservant le réglage de la distance "X" 25 Dans cette configuration, on va à présent décrire un procédé par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'au moins un essieu 12 d'une remorque 18 par rapport à l'axe "L" longitudinal du châssis 20 de ladite remorque 18. Conformément à l'invention, le procédé comporte une 30 première étape de préparation au cours de laquelle successivement : 9 - on insère sur le piton d'attelage 34 de la remorque un manchon 36 supérieur tubulaire muni de son arbre coaxial 40 ; puis - on serre ledit manchon 36 à l'aide des vis de pression 38, 5 39, puis - on vérifie la verticalité dudit arbre 40 à l'aide d'un niveau magnétique 41 accolé audit arbre 40 ; puis - on corrige la verticalité dudit arbre 40 en agissant sur les vis 38, 39 de pression opposées du manchon supérieur 36, puis io - on fixe sur l'arbre 40 un élément 42 de réglage du télémètre 24, comportant un manchon inférieur 44 monté coulissant sur l'arbre 40, et on immobilise ledit élément de réglage 42 à une hauteur correspondant à celle des axes d'essieu par l'intermédiaire d'une vis 43 de pression traversant radialement 15 ledit manchon inférieur 44, puis. - on fixe un télémètre laser 24 sur une platine 53 de l'élément 42 de réglage du télémètre, puis - on visse sur chaque moyeu 30, 32 d'un même essieu 12 un chapeau d'essieu 56, 58 porteur d'une tige transversale 52 ,54 20 sur laquelle est montée coulissante une règle graduée 26, 28, - on règle les deux règles graduées à égales distances "d" des chapeaux d'essieu 56, 58. On peut alors procéder à une deuxième étape de réglage au cours de laquelle : 25 - on met le télémètre laser 24 sous tension puis on dirige son rayon sur un repère choisi librement d'une des règles graduées coulissantes 26, - on relève une première mesure "D" de distance associée, correspondant au repère choisi librement, 30 - on dirige le rayon du télémètre 24 sur un repère symétrique de la règle opposée 28 en pivotant l'arbre 40, - on relève une seconde mesure "D" de distance associée, i0 - si les première et secondes mesures "D" et "D"' sont égales, l'essieu 12 est réglé, - si les première et secondes mesures "D" et "D"' diffèrent, on ajuste l'essieu 12 en agissant sur un bras réglable (non représenté) de l'essieu 12 au moyen d'à-coups à l'aide d'une masse sur l'un ou l'autre des pneus 80 de l'essieu 12, à l'avant ou à l'arrière du pneu, jusqu'à ce que les première et seconde mesures "D" et "D"' soient égales. Il existe deux variantes du procédé pour régler tous les io essieux 12, 14, 16 parallèles d'une même semi-remorque. Selon une première variante, un procédé de réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'une pluralité d'essieux d'une remorque 18 par rapport à l'axe longitudinal du châssis 20 de ladite remorque 18 comporte : 15 - une première étape de préparation, - une pluralité de deuxièmes étapes de réglage successives associées chacune au réglage d'un essieu 12, 14, 16. Dans cette configuration, il sera compris que ces deuxièmes étapes doivent être répétées de manière successives, 20 en partant de l'essieu 16 le plus éloigné du piton 34 vers l'essieu 12 le plus proche du piton 34, ceci afin qu'aucun essieu ne gêne le passage du faisceau laser du télémètre 24. Il est aussi possible d'effectuer les deuxièmes et étapes dans un ordre quelconque, mais à condition de disposer de mires 25 26, 28 pouvant occuper au moins trois positions distinctes d'éloignement des moyeux 30, 32, ceci afin encore une fois qu'aucun essieu ne gêne le passage du faisceau laser du télémètre 24. Selon une seconde variante, un procédé de réglage par 30 télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'une pluralité d'essieux d'une remorque 18 par rapport à l'axe longitudinal du châssis 20 comporte une première étape de préparation, une seconde étape de réglage associée au réglage 2969040 Il de l'essieu 12 le plus proche du piton et une succession de troisièmes étapes, associées chacune à un essieu 14, 16 restant au cours desquelles chaque essieu 14, 16 est réglé à l'aide d'un compas à verge par rapport à l'essieu immédiatement réglé 5 précédemment. On procède donc au réglage de l'essieu 12 puis au réglage de l'essieu 14 à partir de l'essieu 12 et de l'essieu 16 à partir de l'essieu 14. L'invention permet donc de régler les essieux 12, 14, 16 d'une remorque 18 de manière simple et efficace. io REVENDICATIONS1. Agencement (10) pour le réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'au moins un essieu (12, 14, 16) d'une remorque (18) par rapport à l'axe (L) longitudinal du châssis (20) de ladite remorque (18, notamment pour une semi-remorque associée à un véhicule automobile de type "poids lourd", caractérisé en ce qu'il comporte : - un support (22) d'un télémètre laser (24), centré sur l'axe 10 (L) longitudinal du châssis (20), - deux mires (26, 28) transversales, agencées à des distances (d) transversales égales de moyeux (30, 32) de l'essieu (12 ), qui sont destinées à permettre le contrôle du centrage et de la 15 perpendicularité de l'essieu (12), ledit essieu (12) étant perpendiculaire à l'axe longitudinal (L) et centré sur ledit axe(L) dès lors que le télémètre laser (24) indique des distances (D, D') aux mires (26, 28) qui sont égales. 2. Agencement (10) selon la revendication précédente, 20 caractérisé en ce que le support (22) de télémètre (24) est destiné à être fixé sur un piton (34) d'attelage d'une semi-remorque de type poids lourd et en ce qu'il comporte : - un manchon (36) tubulaire supérieur, qui est reçu sur le piton associé (34) et qui est immobilisé sur ledit piton (34) par 25 l'intermédiaire d'au moins une vis (38) de pression traversant radialement ledit manchon (36), - un arbre vertical (40), coaxial audit manchon - un élément (42) de réglage du télémètre (24), comportant un manchon inférieur (44) monté coulissant sur l'arbre (40), qui 30 est susceptible immobilisé sur ledit arbre (40) par l'intermédiaire d'une vis (43) de pression traversant radialement ledit manchon inférieur (44), et sur un axe (45) horizontal duquel est emboîté un premier élément (47) d'une articulation (49) dont le second 13 élément (51) reçoit une platine (53) de réception du télémètre (24), articulé en rotation par l'intermédiaire d'un pivot (47). 3. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une extrémité supérieure (46) de l'arbre (40) est monté tournante dans une paroi transversale inférieure du manchon supérieur (36) par l'intermédiaire d'un palier (48), constitué notamment d'au moins un roulement (50). 4. Agencement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manchon tubulaire (36) supérieur est fixé au piton associé (34) et immobilisé de manière réglable sur ledit piton par l'intermédiaire de deux vis de pression (38, 39) opposées qui traversent radialement ledit manchon (36) et dont des extrémités sont reçues dans une gorge annulaire (35) du piton (34). 5. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mire (26, 28) transversale est constituée d'une réglette graduée qui est monté coulissante le long d'une tige transversale (52, 54) qui est portée par un chapeau d'essieu (56, 58) vissé sur un moyeu (30, 32) de l'essieu. 6. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un compas à verge (60) destiné à permettre le réglage du centrage et de la perpendicularité d'un essieu (14, 16) par rapport à l'axe (L) longitudinal du châssis, à partir de la position d'un essieu (12) préalablement réglé. 7. Procédé de réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'au moins un essieu (12) d'une remorque (18) par rapport à l'axe (L) longitudinal du châssis (20) de ladite remorque (18), caractérisé en ce qu'il comporte une première étape de préparation au cours de laquelle :14 - on insère sur un piton (34) d'attelage de la remorque un manchon tubulaire (36) supérieur muni d'un arbre coaxial (40) ; puis - on serre ledit manchon supérieur (36) à l'aide d'une vis 5 de pression, puis - on vérifie la verticalité dudit arbre à l'aide d'un niveau (41) magnétique accolé audit arbre (40) ; puis - on corrige la verticalité dudit arbre (40) en agissant sur les vis de pression (38, 39) opposées du manchon supérieur (36), 10 puis - on fixe sur l'arbre (40) un élément (42) de réglage du télémètre (24), comportant un manchon inférieur (44) monté coulissant sur l'arbre (40), et on immobilise ledit élément de réglage (42) à une hauteur correspondant à celle des axes 15 d'essieu par l'intermédiaire d'une vis (43) de pression traversant radialement ledit manchon inférieur (44), puis - on fixe un télémètre laser (24) sur une platine (53) de l'élément (42) de réglage du télémètre, puis - on visse sur chaque moyeu (30, 32) d'un même essieu 20 (12) un chapeau d'essieu (56, 58) porteur d'une tige transversale (52, 54) sur laquelle est montée coulissante une règle graduée (26, 28), - on règle les deux règles graduées (26, 28) à égales distances (d) des chapeaux d'essieu. 25 8. Procédé de réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'au moins un essieu d'une remorque par rapport à l'axe longitudinal du châssis de ladite remorque selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième étape de réglage au cours de laquelle : 30 - on met le télémètre laser (24) sous tension puis on dirige son rayon sur un repère choisi librement d'une des règle graduées (26, 28) coulissantes, 15 - on relève une première mesure (D) de distance associée, correspondant au repère choisi librement, - on dirige le rayon du télémètre (24) sur un repère symétrique de la règle opposée, en pivotant l'arbre (40), - on relève une seconde mesure (D') de distance associée, - si les première et seconde mesures (D, D') sont égales, l'essieu (12) est réglé, - si les première et seconde mesures (D, D') diffèrent, on ajuste l'essieu (12) en agissant sur un bras réglable de l'essieu (12) au moyen d'à-coups à l'aide d'une masse sur l'un ou l'autre des pneus (80) de l'essieu, à l'avant ou à l'arrière du pneu, jusqu'à ce que les première et seconde mesures (D, D') soient égales. 9. Procédé de réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'une pluralité d'essieux (12, 14, 16) d'une remorque (18) par rapport à l'axe longitudinal (L) du châssis (20) de ladite remorque (18) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une première étape de préparation et une pluralité de deuxièmes étapes de réglage successives associées chacune au réglage d'un essieu (12, 14, 16), en partant de l'essieu (16) le plus éloigné du piton (34) vers l'essieu (12) le plus proche du piton (34). 10. Procédé de réglage par télémétrie laser du centrage et de la perpendicularité d'une pluralité d'essieux (12, 14, 16) d'une remorque par rapport à l'axe longitudinal (L) du châssis (20) de ladite remorque (18) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une première étape de préparation, une seconde étape de réglage associée au réglage de l'essieu (12) le plus proche du piton (34) et une succession de troisièmes étapes, associées chacune à un essieu (14, 16) restant au cours desquelles chaque essieu (14, 16) est réglé à l'aide d'un compas à verge (60) par rapport à l'essieu (12, 14) immédiatement réglé précédemment.