FR 2972989 A1 20120928 FR 0853423 A 20080526 Poussette pour enfant à deux positions pliées, et châssis correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des poussettes pour enfant. Plus précisément, l'invention concerne l'amélioration du pliage et du dépliage des poussettes, et notamment l'adaptation de ce pliage aux besoins et aux conditions rencontrés par l'utilisateur. 2. Art antérieur Structure des poussettes On connaît de nombreux types de poussettes, qui sont généralement classés en fonction de leur mode de pliage. Beaucoup de ces poussettes sont sensiblement symétriques, et leur châssis présente deux ensembles latéraux comportant chacun un support de roue avant (ou brancard avant) portant une roue avant, un support de roue arrière (ou brancard arrière) portant une roue arrière, et un élément de poussoir (ou poussoir). Ces éléments latéraux sont situés respectivement dans deux plans sensiblement parallèles l'un à l'autre et parallèles au plan de symétrie de la poussette, et sont liés l'un à l'autre par d'autres éléments de la poussette. Il est à noter que le terme « roue » désigne indifféremment, dans le présent 20 document, une roue unique de la poussette ou un bloc de deux roues coaxiales jumelées. Pliage des poussettes D'une façon générale, les concepteurs de poussettes tentent de proposer des poussettes à encombrement réduit, en position pliée, et à pliage et à dépliage 25 simples et intuitifs. Parmi les différents types de pliage, on distingue notamment des pliages à plat, ou pliages en deux dimensions (appelés par la suite « pliages 2D »), et des pliages en trois dimensions (appelés par la suite « pliages 3D »). Dans le pliage 2D, les poussoirs, les brancards avant et les brancards arrière de la poussette sont ramenés sensiblement dans le plan défini par les roues. 30 Les positions des ensembles latéraux droit et gauche, l'un par rapport à l'autre, ne changent pas entre la position pliée et la position dépliée de la poussette. On obtient ainsi un pliage simple. En revanche, le volume de la poussette pliée reste relativement important. Dans le pliage 3D, des moyens sont prévus pour rapprocher les ensembles latéraux l'un de l'autre, de façon à obtenir un ensemble plié très compact. Ce pliage est généralement mis en oeuvre par l'intermédiaire de croisillons reliant les ensembles latéraux droit et gauche. Un croisillon, au sens du présent document, est un ensemble de tiges pouvant pivoter les uns par rapport aux autres de façon à prendre plusieurs positions. Ces tiges peuvent par exemple former un X articulé, un ensemble de parallélogrammes déformables, ou un compas. Ces croisillons sont liés cinématiquement aux éléments de chacun des ensembles latéraux afin de lier leur pliage au pliage des ensembles latéraux et rendre le pliage 3D facile à mettre en oeuvre. Un exemple d'un tel pliage en trois dimensions est illustré dans le document de brevet EP-577 496, au nom du demandeur de la présente demande de brevet. Ce type de pliage permet un faible encombrement en position pliée, mais s'avère incompatible avec certains équipements pouvant être utilisés sur le châssis pliable, tels qu'une nacelle, ou une coque, rigides, ou un hamac non pliable. Ceci oblige donc à limiter l'usage d'un tel pliage aux hamacs pliables (qui sont généralement moins confortables que les hamacs rigides), ou à procéder avant chaque pliage au démontage du dispositif de transport d'enfant (nacelle, coque, hamac...). 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier à ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une poussette, et un châssis de poussette, dont le pliage soit optimisé en fonction des besoins et des attentes de l'utilisateur. Ainsi, notamment, un objectif de l'invention est de fournir une telle poussette, dont l'encombrement peut être fortement réduit, lorsque cela est nécessaire. Un autre objectif de l'invention est de fournir, pour cette poussette, un 5 pliage simple, et adapté à la présence d'un hamac, d'une coque ou d'une nacelle non pliables, toujours lorsque ceci est nécessaire. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle poussette qui soit simple et peu coûteuse à réaliser. L'invention a également pour objectif de fournir une telle poussette, dont 10 les manipulations pour le pliage et le dépliage sont simples, limitées en nombre et intuitives pour l'utilisateur. 4. Présentation de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l'aide d'une poussette pour enfant, comprenant un châssis 15 pliable comportant deux ensembles latéraux rapprochés l'un de l'autre dans une position de pliage compact (ou pliage 3D) et éloignés l'un de l'autre dans une position déployée, chacun desdits ensembles latéraux pouvant prendre une position pliée et une position dépliée, des moyens de contrôle du pliage compact reliant lesdits ensembles latéraux de façon à assurer le passage de ladite position 20 de pliage compact vers ladite position déployée, et réciproquement, ladite poussette comportant des éléments de liaison cinématique entre lesdits moyens de contrôle du pliage compact et chacun desdits ensemble latéraux, de façon à lier le pliage desdits ensembles latéraux et le rapprochement desdits ensembles latéraux l'un de l'autre, et réciproquement, dont, selon l'invention, lesdits moyens de 25 liaison cinématique sont débrayables, de façon à permettre deux types de pliage de ladite poussette, d'une part dans une position de pliage compact (ou pliage 3D) dans laquelle lesdits éléments latéraux sont pliés et rapprochés l'un de l'autre, et d'autre part dans une position de pliage à plat (ou pliage 2D), dans laquelle lesdits éléments latéraux sont pliés et éloignés l'un de l'autre. Il est ainsi possible d'obtenir deux position de pliage distinctes pour une même poussette, l'une en 2D et l'autre en 3D, grâce à une simple modification apportée aux poussettes connues. Préférentiellement, ladite liaison cinématique est une liaison unidirectionnelle, telle qu'un rapprochement des ensembles latéraux l'un de l'autre entraîne le pliage des ensemble latéraux, et que le pliage des ensembles latéraux n'entraîne pas le rapprochement des ensembles latéraux l'un de l'autre. Un telle liaison s'apparentant à un embrayage unidirectionnel, qui peut être mis en oeuvre très facilement, n'a pas besoin d'action de l'utilisateur pour s'embrayer (ou passer dans une configuration dans laquelle elle transmet un mouvement) ou débrayer (ou passer dans une configuration dans laquelle elle ne transmet pas de mouvement) De façon avantageuse, ledit châssis comporte des moyens de pliage desdits éléments latéraux, entraînant le pliage à plat de ladite poussette, et des moyens de rapprochement desdits éléments latéraux l'un de l'autre, entraînant le pliage compact de ladite poussette. Ainsi, si on agit sur les éléments latéraux pour les plier, les moyens de liaison cinématique sont débrayés, et on obtient un pliage 2D. Si on agit sur les moyens de contrôle du pliage compact pour rapprocher les ensembles latéraux l'un de l'autre les moyens de liaison cinématique sont embrayés et forcent le pliage de chaque ensemble latéral. On obtient ainsi un pliage 3D. L'utilisateur de la poussette peut ainsi choisit très facilement de plier sea poussette en 2D ou en 3D. Selon un premier mode de réalisation avantageux de l'invention, ladite liaison unidirectionelle est constituée par une liaison souple, embrayée quand elle est sollicitée en traction et débrayée quand elle est sollicitée en compression. Une telle liaison souple permet de mettre en oeuvre l'invention très facilement, en remplaçant une biellette rigide d'une cinématique de poussette connue. Avantageusement, ladite liaison souples appartient au groupe comprenant les sangles les chaînes, les câbles, et les ensembles de biellettes articulées. Préférentiellement, les extrémités supérieures desdits moyens de contrôle du pliage compact portent une pièce de guidage coulissant sur ledit brancard arrière correspondant. De préférence, ladite liaison souple lie ladite pièce de guidage à une bielle reliant un brancard avant et un brancard arrière de l'ensemble latéral correspondant. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite liaison unidirectionelle comprend une liaison coulissante d'une pièce de liaison dans une rainure, ladite liaison unidirectionnelle étant embrayée pour assurer ledit pliage compact quand ladite pièce de liaison est en butée contre une extrémité de ladite rainure, et débrayée pour assurer ledit pliage à plat quand ladite pièce de liaison peut coulisser dans ladite rainure. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la poussette comporte un mécanisme de verrouillage de la position repliée de la poussette, présentant des premiers moyens de verrouillage de la position pliée d'un desdits éléments latéraux ; des seconds moyens de verrouillage de la position pliée desdits moyens de contrôle du pliage compact ; et des moyens de déverrouillage permettant le déverrouillage simultané desdits premiers et seconds moyens de verrouillage. Un tel moyen de verrouillage peut avantageusement verrouiller la position pliée de la poussette tant en pliage 2D qu'en pliage 3D. Une même action permet avantageusement de la déverrouiller dans ces deux positions de pliage. Préférentiellement, lesdits moyens de contrôle du pliage compact comprennent un ensemble d'au moins deux tiges formant au moins un croisillon reliant les brancards arrière desdits ensemble latéraux. Avantageusement, la poussette comprend des moyens de support et de maintien d'au moins un élément amovible de réception d'un enfant, appartenant de préférence au groupe comprenant les hamacs pliables, les hamacs non pliables, et les nacelles. L'invention concerne également le châssis d'une poussette telle que décrite ci-dessus. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de côté du châssis d'une poussette selon un premier mode de réalisation de l'invention, en position complètement déployée ; - la figure 2 est une vue de l'arrière du châssis de la figure 1, également en position complètement déployée ; - les figures 3A et 3B sont des vues de côté analogue à la figure 1 du châssis en cours de pliage, respectivement : figure 3A : pour un pliage 3D ; figure 3B : pour un pliage 2D ; - les figures 4 à 8 illustrent schématiquement les deux cinématiques de pliage du châssis de la figure 1 : - figure 4 : châssis dépliée ; - figures 5 et 6 : châssis pliée en 2D, les liaisons souples étant détendues, vue respectivement de côté et de derrière ; - figures 7 et 8 : châssis pliée en 3D, les liaisons souples étant tendues, vue respectivement de côté et de derrière ; - la figure 9 est une vue du châssis d'une poussette selon un second mode de réalisation de l'invention, en position complètement déployée ; - la figure 10 est une vue de détail du châssis de la figure 9, également en position complètement déployée ; - la figure 11 est une vue du châssis de la figure 9, en position de pliage 2D ; - la figure 12 est une vue de détail du châssis de la figure 9, également en position de pliage 2D ; - la figure 13 est une vue du châssis de la figure 9, en position de pliage 3D ; - la figure 14 est une vue de détail du châssis de la figure 9, également en position de pliage 3D ; - la figure 15 est une vue éclatée des éléments constitutifs d'un mécanisme de verrouillage de la position de pliage d'une poussette selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 16 à 18 sont des vues du mécanisme de verrouillage de la figure 15 dans la position déployée de la poussette, respectivement en vue de 10 coté, en vue de face et en section ; - les figures 19 à 21 sont des vues du mécanisme de verrouillage de la figure 15 dans la position de pliage 2D de la poussette, respectivement en vue de coté, en vue de face et en section ; - les figures 22 à 25 sont des vues du mécanisme de verrouillage de la figure 15 15 dans la position de pliage 3D de la poussette, respectivement en vue de coté, en vue de face et deux vues en section ; - les figures 26 et 27 sont des vues en section du mécanisme de verrouillage de la figure 15 dans la position de pliage 3D de la poussette, après une action sur le bouton de déverrouillage ; 20 - les figures 28 et 29 sont des vues en section du mécanisme de verrouillage de la figure 15 dans des positions de la poussette intermédiaires entre la position pliée et la position déployée ; - la figure 30 illustre un exemple de hamac utilisable dans une poussette selon l'invention, vu de côté, dans une position assise ; 25 - la figure 31 présente le hamac de la figure 30 dans une position allongée ; - la figure 32 présente le hamac de la figure 30 dans sa position de stockage correspondant à la position repliée 2D du châssis ; - les figures 33 et 34 illustrent schématiquement la cinématique du hamac de la figure 30, respectivement dans la position assise et allongée. 30 6. Description de modes de réalisation 6.1 Principe de l'invention Comme expliqué ci-dessus, l'invention concerne une amélioration des poussettes pliables en trois dimensions, offrant une possibilité de choix entre deux types de pliage, un pliage simple et rapide en deux dimensions (pliage 2D), adapté par exemple à l'utilisation d'un hamac non pliable, et un pliage compact, en trois dimensions (pliage 3D), nécessitant un hamac pliable adapté, ou le retrait préalable du hamac. Selon les cas, le pliage 3D peut être obtenu à la suite du pliage 2D, ou directement, sans passer par un pliage 2D. Pour permettre ce choix entre un pliage 2D et un pliage 3D, la liaison cinématique entre les ensembles latéraux du châssis de la poussette et les croisillons liant ces ensembles est débrayable, de façon à associer les pliages des ensembles latéraux et des croisillons dans certains cas et à les dissocier dans d'autres cas. 6.2 Mode de réalisation à biellette souple 6.2.1 Structure de la poussette L'invention peut notamment s'appliquer à une poussette du type général décrit dans le document de brevet EP-577 496 cité en préambule, dans laquelle une liaison cinématique débrayable selon l'invention est mises en oeuvre sous la forme d'une liaison souple. 6.2.2 Ensembles latéraux Telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2, le châssis d'une telle poussette comprend deux ensembles latéraux référencés la et lb visibles sur la figure 2. Ces deux ensembles latéraux sont identiques et on décrira les éléments qui constituent l'ensemble latéral la visible sur la figure 1 qui seront affectés de l'indice de référence a, étant entendu que l'ensemble latéral de châssis lb présente les mêmes éléments qui seront affectés de l'indice de référence b. En se reportant à la figure 1, il apparaît que l'ensemble latéral la comporte un brancard avant 2a et un brancard arrière 3a et un poussoir 8a. Le brancard avant 2a porte, à son extrémité inférieure, une roue avant 6a. Le brancard arrière 3a présente à son extrémité inférieure une roue arrière 7a. Les poussoirs 8a, 8b peuvent être équipés de poignées indépendantes, ou d'un guidon transversal pliable 10 qui, comme le montre la figure 2, joint les deux poussoirs 8a et 8b. Le châssis représenté sur ces figures est conçu pour porter un hamac (non représenté) pour transporter un enfant. 6.2.3 Croisillons liant les ensembles latéraux Croisillon arrière Comme le montre la figure 2, un croisillon arrière 11 en forme de X articulé, joint les brancards arrières 3a et 3b de la poussette. Ce croisillon arrière 11 est constitué par une branche 12 et une branche 13 articulées en leur milieu par un axe 14 de façon à présenter la forme d'un X. Les extrémités inférieures des branches 12 et 13 peuvent pivoter autour d'axes 15a, 15b fixés aux brancards arrière 3a et 3b, au voisinage de l'extrémité inférieure de ces derniers. Les extrémités supérieures des branches 12 et 13 sont articulées sur des axes 16a, 16b solidaires de manchons 17a, 17b qui sont montés coulissants sur les brancards arrières respectifs 3a, 3b. Le croisillon arrière en X peut être remplacé par tout autre type de croisillon, par exemple comprenant un ensemble de parallélogrammes déformables, permettant de lier les deux ensembles latéraux en les maintenant éloignés l'un de l'autre dans une position déployée de la poussette, et en les rapprochant l'un de l'autre dans une position de pliage 3D de la poussette. Pour assurer sa stabilité, la poussette peut également comporter un croisillon de fond (non représenté) situé entre les brancards avants et arrières de la poussette. Il peut par exemple être du type décrit dans le document EP 0 577 496. Le pliage de ce croisillon de fond est avantageusement associé au pliage du croisillon arrière. Biellette souple L'invention est mise en oeuvre dans cette poussette par une liaison souple, remplaçant les biellettes rigides classiquement utilisées pour obtenir un pliage 3D, pour ne pas imposer le déplacement des croisillons permettant le rapprochement des deux côtés de la poussette. Ainsi, ces liaisons souples sont inactives lors d'un pliage 2D, et actives dans un pliage 3D. En se reportant à nouveau à la figure 1, on voit que l'ensemble latéral la comporte une pièce formant coulisseau 18a solidaire par l'axe 19a de l'extrémité supérieure du brancard avant 2a. Le coulisseau 18a comporte également un axe d'articulation 20a autour duquel peut pivoter le brancard arrière 3a. Le coulisseau 18a présente en outre un passage à travers lequel peut coulisser le poussoir 8a parallèlement au brancard avant 2a. Dans la position complètement déployée de la poussette illustrée sur la figure 1, l'extrémité inférieure du poussoir 8a fait saillie vers le bas par rapport au coulisseau 18a. Une bielle latérale 21a est articulée à son extrémité supérieure sur l'axe 22a solidaire de l'extrémité inférieure du poussoir 8a. Au voisinage de son extrémité inférieure, la bielle latérale 21a est articulée sur l'axe 23a solidaire de la partie inférieure du brancard arrière 3a. On notera que l'axe 23a est monté, dans l'exemple illustré, sur un manchon 24a fixe par rapport au brancard arrière 3a La bielle de liaison 21a se poursuit au-delà de son axe d'articulation 23a par une prolongation 25a munie à son extrémité inférieure d'un axe d'articulation 26a à laquelle une première extrémité d'une liaison souple 27a est reliée. La seconde extrémité (extrémité supérieure) de cette liaison souple est solidarisée par un axe 28a au manchon coulissant 17a qui est solidaire de l'extrémité supérieure de la branche 13 du croisillon arrière 11. Cette liaison souple 27a peut par exemple être constituée d'une bande en matière plastique, d'une chaîne, d'un câble métallique, d'un ensemble de deux biellettes rigides articulées l'une par rapport à l'autre, ou plus généralement de toute liaison pouvant transmettre un mouvement de traction quand elle est tendu, mais ne pouvant pas transmettre un mouvement de compression. Sa longueur est choisie de façon que, lorsqu'elle est tendue, elle soit similaire à celle de la biellette rigide qu'elle remplace, dans la poussette du document EP 0 577 496. La même disposition se retrouve sur l'élément de châssis latéral lb, la liaison souple correspondante 27b étant solidarisée au manchon coulissant 17b solidaire de l'extrémité supérieure de la branche 12 du croisillon arrière 11. 6.2.4 Cinématiques de pliage L'invention permet de proposer deux modes de pliage, selon que les liaisons souples sont ou non actives : - un pliage 2D, comme illustré par la figure 3A, qui montre la poussette en cours de pliage : les liaisons souples 27a et 27b sont inactives, et les manchons coulissants 17a et 17b, et par conséquence le croisillon arrière 11, sont immobiles ; - un pliage 3D, comme illustré par la figure 3B, qui montre la poussette en cours de pliage : les liaisons souples 27a et 27b sont tendus, entraînant les manchons coulissants 17a et 17b, et par conséquence le croisillon arrière 11, de façon à rapprocher les deux ensembles latéraux la et lb de la poussette. La figure 4 présente, de façon schématique, le châssis de la poussette décrite précédemment, vu de côté. Lorsque la poussette est dans cette position dépliée, la liaison souple 27a est tendue. 6.2.5 Pliage 2D Lorsque l'utilisateur désire mettre en oeuvre un pliage 2D, comme illustré schématiquement par les figures 5 et 6, respectivement vue de côté et vue de derrière, il pousse simplement sur les poussoirs 8a et 8b, après avoir actionné les moyens de déverrouillage prévus à cet effet (non représentés). Les poussoirs 8a et 8b sont donc ramenés parallèlement le long des brancards avant 2a et 2b, par coulissement. Le déplacement des poussoirs 8a et 8b vers le bas entraîne les bielles de liaison 21a et 21b correspondantes, qui agissent sur les brancards arrières respectivement 3a et 3b, de façon à les rapprocher des brancard avant respectivement 2a et 2b. Le croisillon 11 (figure 6) ne bouge pas, et l'écartement entre les deux brancards arrières reste inchangé, par rapport à la position dépliée (figure 4). Les liaisons souples 27a et 27b permettent, en se détendant, d'absorber la variation de longueur entre les points A et B correspondant respectivement au manchon coulissant 17 et à l'extrémité de la bielle de liaison 21. Ces liaisons souples 27a et 27b sont donc détendues, dans cette position, comme illustré par les figures 5 et 6. On obtient donc ainsi un pliage 2D. Ce mode de pliage est bien adapté notamment au cas où le châssis est plié avec un hamac non pliable, ou dans le cas où une compacité maximum n'est pas requise. 6.2.6 Pliage 3D En revanche, lorsque l'on cherche à obtenir une telle compacité maximum, par exemple pour un rangement dans un placard ou dans un coffre de voiture, il est aisé de compléter le pliage, par une opération supplémentaire, pour obtenir un pliage 3D, comme illustré par les figures 7 et 8. Pour cela, l'utilisateur saisit la poignée 54 qui relie les deux manchons coulissants 17a et 17b (figures 6 et 8). En agissant sur cette poignée, qui peut par exemple être une sangle en matière plastique, on guide les manchons coulissants 17a et 17b le long des brancards arrière respectifs 3a et 3b, ce qui entraîne le pliage du croisillon 11, et donc le rapprochement des deux éléments latéraux de la poussette. Dans cette position, la liaison souple 28 est à nouveau tendue. Il est possible également d'obtenir un pliage 3D directement, à partir de la position dépliée de la figure 4. Pour cela, une traction sur la poignée 54 entraîne un pliage du croisillon 11 et exerce une traction sur les liaisons souples 27a et 27b, qui sont alors tendues. La bielle latérale 21, entraînée par la liaison souple 27, assure le rapprochement des brancards arrière 3 par rapport aux brancards avant 2 de façon à obtenir le pliage 3D. 6.2.7 Dépliage Le dépliage s'obtient en tirant sur les poussoirs 8a et 8b, après avoir, le cas échéant, actionné les moyens de déverrouillage prévus à cet effet. Si la poussette est pliée en 2D, les liaisons souples 27a et 27b sont détendues. Lors du dépliage des ensembles latéraux, elles se tendent progressivement, jusqu'à être tendues dans la position déployée de la poussette, représentée par les figures 1 et 2. Si la poussette est pliée en 3D, le coulissement vers le haut des poussoirs 8 entraîne le déplacement des bielles latérales 21, qui assurent l'éloignement des brancards arrière par rapport aux brancards avant. Par ailleurs, cette bielle latérale 21 tend les liaisons souples 28, qui entraînent alors les coulisseaux 17, de façon que le croisillon arrière 11 prenne sa position ouverte, et éloigne les deux ensembles latéraux de la poussette l'un de l'autre. Des moyens d'aide au dépliage, tels qu'une pédale montée sur les 5 croisillons, peuvent être prévus. Ainsi, selon l'invention, on propose de façon simple une poussette pouvant adopter deux modes de pliage, un pliage 2D et un pliage 3D, grâce à la mise en oeuvre de liaisons souples, remplaçant des biellettes rigides classiques, de façon à dissocier les deux types de pliage. 10 6.3 Mode de réalisation à pion coulissant 6.3.1 Structure Les figures 9 à 14 présentent un autre mode de réalisation de l'invention, mis en oeuvre sur un autre modèle de poussette. Le châssis de poussette représentée sur la figure 9 comporte deux 15 ensembles latéraux comprenant chacun un brancard avant 92, un brancard arrière 93 et un poussoir 91. Le brancard avant 92 et le brancard arrière 93 sont liés par une liaison pivotante à leur extrémité supérieure de façon à former un compas. Le poussoir 91 est monté coulissant sur le brancard avant 92. Une bielle latérale 921 est lié par des liaisons pivotante aux extrémités inférieure du poussoir 91 et du 20 brancard arrière 93, de façon à lier cinématiquement le pliage du compas formé par le brancard avant 92 et le brancard arrière 93 avec le coulissement du poussoir 91 sur le brancard avant 92. Ainsi, dans leur position pliée représentée par exemple sur les figures 11 et 13, le brancard arrière 93, le brancard avant 92 et le poussoir 91 sont ramenés les 25 uns contre les autres. Les deux ensembles latéraux sont liés l'un à l'autre d'une part par un croisillon arrière 911 et d'autre part par un croisillon de fond 912. Le croisillon arrière 911 est constitué d'un ensemble de biellettes et comporte en son milieu une poignée 954. Une traction sur la poignée 954 permet 30 de le replier de façon à rapprocher l'un de l'autre les ensembles latéraux droit et gauche. Le pliage de ce croisillon arrière n'est cependant pas directement lié cinématiquement au pliage des ensembles latéraux droit et gauche. Le croisillon de fond 912 est constitué de deux traverses 9121 formant un X articulé, liés d'une part au brancard arrière 93 de chacun des ensembles latéraux par une liaison rotule 9122 et d'autre part à la bielle latérale 21 de chacun des ensembles latéraux, a proximité des brancards avant 91, par une liaison rotule glissante. Plus précisément, comme le représente la figure 10, l'extrémité avant de chacune des traverses 9121 est liée par une liaison rotule 9123 à une pièce de liaison 94 pouvant coulisser le long de la bielle latérale 921 correspondante. Le coulissement de la pièce de liaison 94 le long de cette bielle latérale 921 est guidé le long d'une rainure 9211 définie dans la bielle latérale 921, dans laquelle coulisse un doigt (non visible sur les figures) de la pièce de liaison 94. Dans la position ouverte de la poussette, que représentent les figures 9 et 10, la pièce de liaison 94 est en butée contre l'extrémité avant de la rainure 9211, à l'avant de la bielle latérale 921. 6.3.2 Pliage 2D et déploiement Pour mettre en oeuvre le pliage 2D de la poussette, l'utilisateur déverrouille la position des poussoirs 91 par rapport aux brancards avant 92 correspondant, et les pousse afin de les faire coulisser le long des brancards avant 92, vers leur extrémité inférieure. Les poussoirs 91, en coulissant, exercent une traction sur les bielles latérales 921 correspondantes, qui entraînent le pliage des compas formés par les brancards avant 92 et arrière 93. Ce coulissement des poussoirs 91 sur les brancards avant 92 se poursuit jusqu'à ce que le brancard arrière 93, le brancard avant 92 et le poussoir 91 de chaque ensemble latéral soient ramenés les uns contre les autres. Comme le montre la figure 12, lors du pliage des ensembles latéraux, les pièces de liaison 94 auxquelles sont liées les extrémités avant des traverses 9121 du croisillon de fond 912 coulissent le long des bielles latérales 921 correspondantes, dans les rainures 9211, de telle façon que l'angle formé par les traverses 9121 du croisillon de fond 912 ne soit pas modifié. Le pliage des ensembles latéraux n'entraîne ainsi pas le pliage du croisillon de fond 912. La distance entre les deux ensembles latéraux ne varie ainsi pas, ce qui permet d'obtenir un pliage 2D représentée par la figure 11. Depuis cette position pliée 2D, une traction de l'utilisateur sur les bras 5 poussoir 91 a pour effet de déplier chacun des ensembles latéraux, ce qui permet le déploiement de la poussette. 6.3.3 Pliage 3D et déploiement L'utilisateur peut également agir sur le croisillon arrière 911 de la poussette pliée en 2D, en tirant vers le haut sur la poignée 954 équipant ce 10 croisillon arrière 911. Cette traction agit sur les bielles composant ce croisillon arrière 911 de façon à le plier, en rapprochant l'un de l'autre les ensembles latéraux. Le rapprochement des ensembles latéraux entraîne le pliage du croisillon de fond 912, les pièces de liaison 94 auxquelles sont liées les extrémités avant des traverses 9121 du croisillon de fond 912 coulissant vers l'avant, le long des bielles 15 latérales 921 correspondantes, dans les rainures 9211. On obtient ainsi un pliage 3D de la poussette, représenté par la figure 13, dans lequel les pièces de liaison 94 auxquelles sont liées les extrémités avant des traverses 9121 du croisillon de fond 912 ont, comme le montre la figure 14, la même position par rapport aux bielles latérales 921 correspondantes que dans la 20 position déployée de la poussette représentée par les figures 9 et 10. Depuis la position déployée de la poussette représentée par la figure 9, il est également possible de plier directement la poussette en 3D, en agissant directement sur la poignée 954 de façon à plier le croisillon arrière 911. Le pliage de ce croisillon arrière 911 rapproche l'un de l'autre les ensembles latéraux, ce qui 25 entraîne un pliage du croisillon de fond 912. Comme le montre la figure 10, la pièce de liaison 94, dans la position déployée de la poussette, est en butée contre l'extrémité avant de la rainure 9211, à l'avant de la bielle latérale 921. Elle ne peut donc pas coulisser vers l'avant le long de la bielle latérale 921pendant le pliage du croisillon 911. Ce pliage entraîne donc le coulissement du poussoir 911 le long du brancard avant 92, jusqu'à la position de pliage 3D de la poussette, représentée par les figures 13 et 14. Depuis la position pliée 3D, une action de dépliage sur les ensembles latéraux, par une traction de l'utilisateur sur les poussoirs 91, entraîne une action sur les pièces de liaison 94 qui sont en butée à l'avant de la glissière 9211. Cette action a pour effet de déplier le croisillon de fond 912, ce qui éloigne les ensembles latéraux l'un de l'autre et déplie la poussette. 6.4 Mode de réalisation à pion coulissant appliqué à un pliage de type canne Le principe général de l'invention, qui consiste à mettre en oeuvre une liaison cinématique telle que le rapprochement des ensembles latéraux l'un de l'autre entraîne le pliage de ces ensembles latéraux, mais que le pliage des ensembles latéraux n'entraîne pas nécessairement le rapprochement des ensembles latéraux l'un de l'autre, peut être mis en oeuvre sur la majorité des poussettes ayant une cinématique permettant un pliage 3D. En particulier, une variante du second mode de réalisation présenté, dans lequel les extrémités d'un croisillon en X peuvent coulisser le long d'un élément des ensembles latéraux, peut facilement être mis en oeuvre sur des cinématiques de type « poussette canne », bien connues de l'homme du métier. 6.5 Mécanisme de verrouillage de la position pliée Les figures 15 à 29 illustrent un exemple de mécanisme de verrouillage d'un châssis de poussette dans sa position pliée, pouvant avantageusement être mis en oeuvre sur une poussette selon l'invention. Ce mécanisme de verrouillage permet en effet de verrouiller la position de la poussette quand elle est pliée, que ce soit en pliage 2D ou en pliage 3D. 6.5.1 Pièce de verrouillage La figure 15 est une vue éclatée des éléments constitutifs de ce mécanisme de verrouillage. On peut y voir l'extrémité supérieure d'un brancard arrière 81, un élément de charnière de brancard arrière, encore appelé élément inférieur 82, destiné à être solidarisé à l'extrémité supérieure du brancard arrière 81, un élément de charnière de brancard avant, encore appelé élément supérieur 83, destiné à être solidarisé au brancard avant et à permettre le coulissement du poussoir. L'élément inférieur 82 est conçu pour pivoter dans l'élément supérieur 83, autour d'un axe passant par les ouvertures 821 de l'élément inférieur et 831 de l'élément supérieur. L'élément inférieur 82 porte le mécanisme de verrouillage, qui est notamment constitué d'un bouton-verrou 84, d'une navette mémoire 841, d'une buttée verrou 85, d'une navette de déverrouillage 851 et d'une lame ressort 852. Le brancard arrière 81 présente une rainure 811 s'étendant sur toute sa longueur, et dans laquelle peut coulisser une chape mobile 86. Cette chape mobile 86est destinée à être liée à l'extrémité d'une biellette d'un croisillon arrière de la poussette (non représenté). Suivant la position de ce croisillon arrière, la chape mobile 85 a une position différente dans la rainure 811. Les figures 16 à 18 sont des vues du mécanisme de verrouillage dans la position déployée de la poussette, respectivement en vue de coté, en vue de face et en section. Dans cette position déployée, le mécanisme n'a pas de fonction de verrouillage. On peut voir sur la figure 18 que le bouton-verrou 84 peut coulisser dans une ouverture 822 définie dans l'élément inférieur 82. Un ressort tend à le maintenir dans sa position partiellement sortie représentée par la figure 18. La navette mémoire peut coulisser dans une ouverture 841 définie dans le bouton verrou 84, perpendiculairement à la direction de coulissement du bouton verrou 84. Un ressort tend à la maintenir dans sa position partiellement sortie représentée par la figure 18. Dans la position déployée de la poussette, l'utilisateur n'a pas accès à la portion supérieure 844 du bouton-verrou 84, celui-ci étant dissimulé derrière une paroi 832 de l'élément supérieur 83. L'extrémité inférieure 843 du bouton verrou 84 peut appuyer sur l'extrémité supérieure de la navette de déverrouillage 851, qui peut coulisser dans une ouverture définie dans l'élément inférieur 82, dans la direction définie par le brancard arrière 81. Un ressort tend à maintenir la navette de déverrouillage 851 dans sa position haute représentée par la figure 18. On peut voir sur les figures 16 et 17 que, dans cette position déployée de la poussette, la chape mobile 86 est dans une position basse dans la rainure 811, relativement éloignée de l'extrémité supérieure du brancard arrière 81. Cette position de la chape mobile 86 correspond à une position déployée du croisillon arrière, dans laquelle il maintient éloignés l'un de l'autre les éléments latéraux de la poussette. 6.5.2 Principe du verrouillage de la position pliée en 2D Les figures 19 à 21 sont des vues du mécanisme de verrouillage dans la position de pliage 2D de la poussette, respectivement en vue de coté, en vue de face et en section. Comme le montre la figure 21, le bouton-verrou 84 est, dans cette position de la poussette, dans sa position partiellement sortie de l'ouverture 822 définie dans l'élément inférieur 82. Du fait de la rotation de l'élément inférieur 82 par rapport à l'élément supérieur 83, la portion supérieure 844 n'est plus dissimulée derrière la paroi 832, mais vient au contraire en butée contre le bord de cette paroi. Dans cette position, le bouton-verrou 84 verrouille donc la position angulaire de l'élément inférieur 82 par rapport à l'élément supérieur 83, et donc du brancard arrière par rapport au brancard avant de la poussette. Comme le montre les figures 19 et 20, dans cette position de pliage 2D de la poussette, la chape mobile 86 est dans la même position dans la rainure 811 que quand la poussette est déployée. Les croisillons arrières de la poussette sont en effet dans la même position. 6.5.3 Principe du verrouillage de la position pliée en 3D Les figures 22 à 25 sont des vues du mécanisme de verrouillage dans la position de pliage 3D de la poussette, respectivement en vue de côté, en vue de face et deux vues de section. Comme le montre la figure 24, le bouton-verrou 84 est, dans cette position de la poussette, dans la même position que dans la position pliée en 2D. Il verrouille donc également la position angulaire du brancard arrière par rapport au brancard avant de la poussette. Comme le montre la figure 22, dans cette position de pliage 3D de la 30 poussette, la chape mobile 86 est dans une position haute dans la rainure 811, proche de l'extrémité supérieure du brancard arrière 81. Cette position de la chape mobile correspond à la position pliée des croisillons arrières de la poussette, dans laquelle les ensembles latéraux sont rapprochés l'un de l'autre. Comme le montrent les figures 22 et 25, la buttée verrou 85, repoussée par la lame ressort 852, maintient la chape mobile 86 dans cette position, en bloquant son coulissement dans la rainure 811. La position pliée de la poussette en 3D est donc verrouillée par le mécanisme de verrouillage. 6.5.4 Déverrouillage de la position pliée L'utilisateur peut déverrouiller l'une quelconque des positions pliée en agissant sur le bouton formé par la portion supérieure 844 du bouton-verrou 84, qui apparaît à coté de la paroi 832 de l'élément supérieur 83. En appuyant sur le bouton-verrou 84, l'utilisateur le repousse dans sa position représentée par les figures 26 et 27. Dans cette position, la portion supérieure 844 du bouton-verrou 84 n'est plus en butée contre le bord de la paroi 832 de l'élément supérieur 83. Il ne verrouille donc plus la position angulaire de l'élément inférieur 82 par rapport à l'élément supérieur 83. De plus, dans cette position, l'extrémité inférieure 843 du bouton verrou 84 appuie sur l'extrémité supérieure de la navette de déverrouillage 851, qui coulisse alors vers le bas dans son ouverture. L'extrémité inférieure de la navette de déverrouillage 851 agit alors sur la buttée verrou 85 et l'escamote dans l'élément inférieur 82, ce qui libère le passage dans la rainure 811. Si la chape mobile 86 était dans sa position haute correspondant au pliage 3D, sa position est alors déverrouillée. L'action de l'utilisateur sur la portion supérieure 844 du bouton-verrou 84 permet donc de déverrouiller la position de pliage de la poussette, que celle-ci soit pliée en 2D ou en 3D. Il est à noter, comme le représente la figure 26, que, quand le bouton-verrou 84 est enfoncé, la navette mémoire 84 bloque la position du bouton-verrou 30 84, qui reste ainsi en position enfoncé. Le déploiement de la poussette est ainsi facilité pour l'utilisateur. Pendant le mouvement de déploiement de la poussette, une butée 834 de l'élément supérieur 83 agit sur la navette mémoire 841, comme le représentent les figures 28 et 29, afin de lui faire débloquer la position du bouton-verrou 84. 6.6 Exemple de hamac utilisable sur une poussette selon l'invention A titre indicatif, on décrit ci-après un exemple de hamac pouvant être utilisé notamment avec les châssis décrits ci-dessus, et plus généralement avec la plupart des poussettes et mettant en oeuvre un pliage 2D. En conséquence, dans le cadre de l'invention, la poussette équipée d'un tel hamac, illustrée par les figures 30 à 34, peut être pliée uniquement en 2D. Il est nécessaire de séparer ce hamac du châssis pour pouvoir bénéficier du pliage 3D. La figure 30 illustre cet exemple de hamac, vu de côté, dans une position assise. La figure 31 présente le même hamac dans une position allongée, et la figure 32 dans sa position de stockage correspondant à la position repliée 2D du châssis. Ce hamac présente l'avantage d'être compact, en position repliée, confortable, et facile à régler dans plusieurs positions. Les figures 33 et 34 illustrent schématiquement la cinématique de ce hamac, mettant en oeuvre un parallélogramme déformable, respectivement dans la position assise (figures 30 et 33) et allongée (figures 31 et 34). Comme on le voit sur la figure 30, le hamac comprend un dossier 71 et une assise 72, ainsi qu'un marchepied 73, s'étendant dans le prolongement de l'assise 72. Dans ce mode de réalisation, le dossier 71 et l'assise 72 sont réalisés par 25 exemple en matière plastique et peuvent être recouverts de tout revêtement adéquat. Deux accoudoirs 74 s'étendent à partir du dossier 71. Ils sont reliés, à leur autre extrémité, à l'assise, par l'intermédiaire d'une biellette 75. Ces accoudoirs 74 forment, ou portent, le support du hamac. Ils 30 comprennent des moyens de solidarisation 741 aptes à coopérer avec des moyens de réception complémentaires prévus à cet effet sur le châssis. Il s'agit par exemple d'une fixation de type Moduloclip (marque déposée), selon la technique développée et diffusée par le demandeur. Ainsi, le support est constitué des deux accoudoirs 74, sur lesquels sont articulés, en partie avant, la biellette 75, par l'intermédiaire de l'articulation 77, et en partie arrière le dossier 71, par l'intermédiaire de l'articulation 76. L'assise 72 est suspendue à l'avant par une articulation 78 avec l'extrémité inférieure de la biellette 75, et à l'arrière par une articulation 79 avec le bas du dossier 71. Cet assemblage est bien sûr répété sur chacun des deux flancs du hamac. Le marchepied 73 est articulé sur l'avant de l'assise, par exemple par l'articulation 78. Son orientation peut ainsi être synchronisée avec le mouvement de la biellette 75. Si nécessaire, un système de crabot débrayable, par exemple, peut être prévu, pour désactiver cette synchronisation en fonction des besoins de l'utilisateur. Les articulations 74 comprennent des moyens de verrouillage dans différentes positions d'inclinaison, dont au moins deux positions, la position assise de la figure 30 et la position allongée de la figure 31. Des positions intermédiaires sont bien sûr envisageables. Il n'est pas nécessaire de prévoir, pour le pliage compacte de la figure 32, un verrouillage. La commande de déverrouillage peut être centralisée sur le haut du dossier, et matérialisée par la poignée 710. La connexion entre la poignée 710 et les noix de verrouillage (non apparentes) formées au niveau des articulations 74 peut par exemple être assurée par des câbles. Comme cela apparaît plus clairement sur les illustrations schématiques des figures 33 et 34, les quatre articulations 76, 77, 78 et 79 constituent un parallélogramme déformable. Cette cinématique présente de nombreux avantages, notamment : - pliage en deux dimensions compact, comme cela apparaît sur la figure 32, le dossier 71 étant rabattu sur l'assise 72 ; - possibilité d'obtenir une position allongée efficace, avec un angle formé entre l'assise et le dossier pouvant être supérieur à 170°, tout en conservant une synchronisation du marchepied 73 ; - assiette de l'assise 72 conservée dans toutes les positions. Par ailleurs, le fait que le verrouillage de l'inclinaison soit assuré dans la noix de verrouillage au niveau de l'articulation 76 entre l'accoudoir 74 et le dossier 71 permet de faciliter les manipulations. En effet, l'articulation est beaucoup moins sollicitée que si la noix de verrouillage était placée, comme c'est le cas sur la plupart des hamacs à dossier inclinable, en bas du dossier 71. De plus, la position de l'axe de cette articulation 76 se situe au voisinage du centre de gravité 79 de l'enfant (figure 33), ce qui permet d'équilibrer la charge dans le hamac, et donc de rendre les manoeuvres de mise en position beaucoup plus aisées. Par rapport aux systèmes connus, cette approche facilite la remontée du dossier 71 de la position allongée vers la position assise, même en présence d'un enfant, et sécurise la mise en position, dans le cas du déplacement dans la position allongée, en évitant le risque de retombée brutale du dossier sous l'effet du poids de l'enfant. REVENDICATIONS1. Poussette pour enfant, comprenant un châssis pliable comportant deux ensembles latéraux rapprochés l'un de l'autre dans une position de pliage compact et éloignés l'un de l'autre dans une position déployée, chacun desdits ensembles latéraux pouvant prendre une position pliée et une position dépliée, des moyens de contrôle du pliage compact reliant lesdits ensembles latéraux de façon à assurer le passage de ladite position de pliage compact vers ladite position déployée de ladite poussette, et réciproquement, ladite poussette comportant des éléments de liaison cinématique entre lesdits moyens de contrôle du pliage compact et chacun desdits ensemble latéraux, de façon à lier le pliage desdits ensembles latéraux et le rapprochement desdits ensembles latéraux l'un de l'autre, et réciproquement, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison cinématique sont débrayables, de façon à permettre deux types de pliage de ladite poussette, d'une part dans une position de pliage compact dans laquelle lesdits ensembles latéraux sont pliés et rapprochés l'un de l'autre, et d'autre part dans une position de pliage à plat, dans laquelle lesdits ensembles latéraux sont pliés et éloignés l'un de l'autre. 2. Poussette selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison cinématique est une liaison unidirectionnelle, telle qu'un rapprochement des ensembles latéraux l'un de l'autre entraîne le pliage des ensemble latéraux, et que le pliage des ensembles latéraux n'entraîne pas le rapprochement des ensembles latéraux l'un de l'autre. 3. Poussette selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit châssis comporte des moyens de pliage desdits éléments latéraux, entraînant le pliage à plat de ladite poussette, et des moyens de rapprochement desdits éléments latéraux l'un de l'autre, entraînant le pliage compact de ladite poussette. 4. Poussette selon l'une quelconque des revendication 2 et 3, caractérisé en ce que ladite liaison unidirectionelle est constituée par une liaison souple, 30 embrayée quand elle est sollicitée en traction et débrayée quand elle est sollicitéeen compression. 5. Poussette selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite liaison souples appartient au groupe comprenant : - les sangles ; - les chaînes ; - les câbles ; - les ensembles de biellettes articulées. 6. Poussette selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle du pliage compact comprennent un ensemble d'au moins deux tiges formant au moins un croisillon reliant les brancards arrière desdits ensemble latéraux. 7. Poussette selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les extrémités supérieures desdits moyens de contrôle du pliage compact portent une pièce de guidage coulissant sur ledit brancard arrière correspondant. 8. Poussette selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que ladite liaison souple lie ladite pièce de guidage à une bielle reliant un brancard avant et un brancard arrière de l'ensemble latéral correspondant. 9. Poussette selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite liaison unidirectionelle comprend une liaison coulissante d'une pièce de liaison dans une rainure, ladite liaison unidirectionnelle étant embrayée pour assurer ledit pliage compact quand ladite pièce de liaison est en butée contre une extrémité de ladite rainure, et débrayée pour assurer ledit pliage à plat quand ladite pièce de liaison peut coulisser dans ladite rainure. 10. Poussette selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en 25 ce qu'elle comporte un mécanisme de verrouillage de la position repliée de la poussette, présentant : - des premiers moyens de verrouillage de la position pliée d'un desdits éléments latéraux ; - des seconds moyens de verrouillage de la position pliée desdits moyens de 30 contrôle du pliage compact ;- des moyens de déverrouillage permettant le déverrouillage simultané desdits premiers et seconds moyens de verrouillage. 11. Poussette selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens de support et de maintien d'au moins un élément amovible de réception d'un enfant. 12. Poussette selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit élément amovible de réception d'un enfant appartient au groupe comprenant : - les hamacs pliables ; - les hamacs non pliables ; - les nacelles. 13. Châssis de poussette pour enfant selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles latéraux rapprochés l'un de l'autre dans un état de pliage compact et éloignés l'un de l'autre dans un état déplié, chacun desdits ensembles latéraux pouvant prendre une position pliée et une position déployée, des moyens de contrôle du pliage compact reliant lesdits ensembles latéraux de façon à assurer le passage dudit état de pliage compact vers ledit état déplié, et réciproquement, ladite poussette comportant des éléments de liaison cinématique entre lesdits moyens de contrôle du pliage compact et chacun desdits ensemble latéraux, de façon à lier le pliage desdits éléments latéraux et le rapprochement desdits ensembles latéraux l'un de l'autre, et réciproquement, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison cinématique sont débrayables, de façon à permettre deux types de pliage de ladite poussette, d'une part dans ledit état de pliage compact dans laquelle lesdits ensembles latéraux sont pliés et rapprochés l'un de l'autre, et d'autre part dans un état de pliage à plat, dans laquelle lesdits ensembles latéraux sont pliés et éloignés l'un de l'autre.