FR 3062941 A1 20180817 FR 1700150 A 20170210 SYSTEME DE GESTION DE FLOTTE DE VEHICULES EN LIBRE- SERVICE La présente invention concerne un système de gestion d'une flotte de véhicules électriques ou non, dans le but d'en diminuer considérablement le coût d'infrastructure. Elle propose une liaison sans fil entre le véhicule garé et son utilisateur, dans la phase de prise en charge dudit véhicule, ainsi qu'un boîtier de gestion de l'alimentation électrique, qui s'installe chez le gestionnaire du point d'alimentation et de parking. Cette configuration élimine tout besoin de tranchée dans les rues, puisqu'elle utilise l'alimentation électrique fournie par ce gestionnaire, et que la communication entre le central de gestion de la flotte de véhicules est réalisée de préférence par voie radio ou optique, par exemple via le réseau de téléphone cellulaire, en utilisant les moyens de communication correspondants sans contact, radio ou optique, du téléphone cellulaire. De manière connue, les flottes de véhicules électriques ou non-électriques sont composées, d'une part de véhicules en service libre ou payant, d'autre part d'un ensemble de points de stockage, où l'utilisateur doit les prendre en charge et les restituer, et d'autre part d'un centre de gestion administrative, qui centralise notamment les paiements des clients, ainsi que la maintenance des véhicules. La mise en oeuvre d'une flotte de véhicules est très coûteuse, en raison du besoin de creuser des tranchées dans les rues, d'installer des points de stockage en nombre beaucoup plus important que lesdits véhicules, afin de garantir à l'usager la certitude de disposer à tout instant d'un véhicule disponible et d'un point de restitution libre. De plus, une logistique importante est à prévoir, afin de maintenir la flotte de véhicules en état de fonctionnement parfait. 3062941 2 Il en résulte que lorsqu'il s'agit de véhicules légers, tels que des bicyclettes électriques ou non, le coût de déploiement de la flotte de véhicules est disproportionné vis-à-vis du tarif unitaire de location, évidemment faible. 5 Dans la description de la présente invention, le mot « véhicule » décrit tout moyen de transport de personne ou de marchandise, terrestre, maritime, aériens ou autre, qu'il soit motorisé, ou à traction animale ou humaine. 10 Dans la description de la présente invention, le mot « flotte de véhicules » décrit un ensemble de véhicules, de préférence similaires, mis à disposition d'un ensemble d'utilisateurs, au moins un, moyennant paiement ou non, en mode de libre-service. 15 Dans la description de la présente invention, le mot « utilisateur » décrit le ou les personnes physiques, qui souhaitent utiliser un ou plusieurs véhicules de la flotte de véhicules. Dans la description de la présente invention, le mot « centre de gestion 20 administrative » décrit un ensemble de moyens permettant d'assurer à distance les fonctions de gestion, paiement, maintenance, libération des véhicules, contrôle des utilisateurs, surveillance et autres tâches liées à l'exploitation de la flotte de véhicules. Ledit centre de gestion administrative peut être centralisé en un seul point, ou distribué en mode 25 délocalisé, par exemple au niveau de certains commerçants gestionnaires des points de stockage. Dans la description de la présente invention, le mot « point de stockage » décrit un lieu de regroupement des véhicules composant la flotte, où 30 lesdits véhicules sont regroupés dans l'attente d'un utilisateur, et/ou 3062941 3 rechargés, et/ou ils communiquent avec le centre de gestion administrative. Dans la description de la présente invention, le mot « gestionnaire de 5 point de stockage » décrit l'entité qui assure la gestion locale du point de stockage, et les moyens requis, éventuellement la relation client, la maintenance et toute autre action nécessaire au bon fonctionnement des véhicules regroupés dans le point de stockage dont il a la charge. 10 Dans la description de la présente invention, le mot « boîtier interface » décrit un boîtier, installé au point de stockage, lequel boîtier contient l'ensemble des moyens liés à la connexion entre un ou plusieurs véhicules, et le centre de gestion administrative. Le boîtier interface assure les fonctions de recharge du ou des véhicules, de communication 15 avec le véhicule, d'interface avec l'utilisateur, et toute autre fonction requise par l'exploitation de la flotte de véhicules. La présente invention qui est décrite ci-après s'applique à toute flotte de véhicule, qu'elle soit en libre-service ou pas, qu'elle soit publique ou 20 privée, c'est-à-dire intégrée dans un espace ouvert propriété publique d'une ville par exemple, ou dans une enceinte privée, telle une usine, une exploitation agricole, un aéroport, ou tout autre lieu d'accès restreint aux personnes non-autorisées par le propriétaire. 25 Afin de clarifier la description de la présente invention, sa description sera effectuée pour une flotte publique de bicyclettes électriques en libre-service, mais elle s'applique de façon implicite à tout autre type de véhicule. 3062941 4 La présente invention propose de réduire de façon très importante tous les travaux d'infrastructure nécessités par le déploiement d'une flotte de véhicules, d'une part en répartissant par exemple les points de stockage chez des commerçants partenaires, et d'autre part, en éliminant toute 5 connexion physique entre les véhicules garés et le centre de gestion administrative, laquelle connexion est par exemple remplacée par une liaison sans contact utilisant le téléphone de l'utilisateur. De cette façon, le commerçant en charge d'un point de stockage fournit l'électricité requise par l'alimentation et la recharge des véhicules garés sur son point de 10 stockage, ainsi que la relation avec le client. De façon générale, le gestionnaire du point de stockage peut être un commerçant, ayant par exemple une devanture sur la voie publique, mais il peut aussi être un particulier, une entreprise, une administration, ou 15 toute autre entité disposant d'un accès aux utilisateurs de la flotte de véhicules. Dans une réalisation particulière ces points de stockage peuvent être automatisés, et donc indépendants de tout commerce, ou autre lieu d'occupation humaine, auquel cas ils sont opérés sans aucune intervention humaine, et gérés à distance. 20 La présente invention porte sur un système de gestion de flotte de véhicules en libre-service, qui se caractérise d'une part par un ensemble de moyens de communication entre d'une part le ou les véhicules, et d'autre part le ou les utilisateurs qui souhaitent accéder à un ou plusieurs 25 véhicules parqués sur un point de stockage, ou restituer un ou plusieurs véhicules sur un ou plusieurs points de stockage. Lesdits moyens de communication ont pour rôle de mettre l'utilisateur en contact avec le centre de gestion administratif, afin de procéder à son identification, et aux opérations de gestion liées à son utilisation du véhicule, tels que 30 facturation, libération ou sécurisation du véhicule, et toute autre tâche 3062941 5 requise par la relation entre l'utilisateur et le centre de gestion administrative. Lesdits moyens de communication utilisent de préférence le réseau internet, filaire ou radio. 5 Dans une première réalisation lesdits moyens de communication comportent au moins une liaison sans contact, de préférence radio ou optique, de préférence à courte portée, telle que par exemple les protocoles connus Wi-Fi, Bluetooth, Zig-Bee, LED LiFi, ou tout autre moyen, ladite liaison sans contact est établie dans une réalisation 10 particulière du côté utilisateur par le moyen de son téléphone cellulaire. Un émetteur-récepteur compatible avec le moyen de communication de l'utilisateur est intégré au véhicule. L'utilisateur peut dans une réalisation particulière disposer d'un appareil spécifique, fourni par exemple par le gestionnaire de la flotte de véhicules. 15 Les moyens de communication entre le véhicule et le téléphone portable de l'utilisateur ou un appareil spécifique d'émission-réception de l'utilisateur peuvent être mis en oeuvre durant la phase de déplacement du véhicule, pour des opérations d'aide à la conduite, de prévention, ou de 20 communication avec le central de gestion administrative. Dans une deuxième réalisation particulière, lesdits moyens de communication comportent une liaison filaire entre le ou les véhicules et le ou les utilisateurs, lequel utilisateur communique avec le véhicule via un 25 terminal de dialogue, tel qu'un clavier ou un écran, ou tout autre moyen de communication. Ledit terminal de dialogue peut être situé sur le véhicule, ou dans le point de stockage, de préférence dans une zone d'accès libre pour l'utilisateur. 3062941 6 La présente invention porte aussi sur un ensemble de moyens mis en oeuvre dans le système de gestion, les moyens ont pour fonction d'une part à recharger le véhicule, s'il est électrique, d'autre part, à assurer l'impossibilité de le déplacer vis-à-vis d'un utilisateur non-autorisé par le 5 centre de gestion administrative, comme par exemple un utilisateur frauduleux, et d'autre part la télétransmission d'informations relatives au véhicule, en vue par exemple de sa maintenance et/ou de sa surveillance. Dans un mode de fonctionnement particulier, la batterie du véhicule peut 10 être utilisée par le gestionnaire du point de stockage pour gérer de l'énergie en mode de charge - décharge, vis-à-vis du gestionnaire du point de stockage. Ce mode de fonctionnement est particulièrement astucieux, lorsque par exemple la nuit les véhicules sont inutilisés, et que la capacité énergétique de leurs batteries est totalement disponible, et 15 peut par exemple être proposée au fournisseur d'énergie électrique du gestionnaire du point de stockage comme moyen de stockage. La présente invention est mise en oeuvre de la façon suivante en ce qui concerne la partie communication entre le véhicule et l'utilisateur, en 20 regard du système de gestion ou de l'ensemble de moyens. D'une part le véhicule est équipé d'un moyen de communication sans fil, radio ou optique. D'autre part, l'utilisateur du véhicule est muni d'un dispositif de communication sans fil, compatible avec celui installé dans le 25 véhicule. Un protocole de communication de nature quelconque établit la communication entre le véhicule et son utilisateur. Dans une réalisation particulière, le véhicule comporte un émetteur-récepteur Bluetooth. 3062941 7 Dans une réalisation particulière, l'émetteur-récepteur sans fil du véhicule est intégré, soit à côté, soit à l'intérieur d'une des cartes électroniques de puissance, qui alimente l'un des moteurs électriques du véhicule. 5 Dans une réalisation particulière, l'émetteur récepteur sans fil du véhicule est intégré dans le moyeu de l'une des roues du véhicule, par exemple la roue qui reçoit un moteur de traction électrique. L'invention porte aussi sur un procédé de communication mis en oeuvre 10 par le système de gestion ou l'ensemble de moyens. Dans une réalisation particulière, l'utilisateur du véhicule utilise son téléphone portable, lequel communique par exemple en mode Bluetooth avec le véhicule. Le véhicule envoie au téléphone portable de l'utilisateur, 15 via une application dédiée installée sur ledit téléphone portable, un code d'authentification en clair, ou chiffré ou crypté, que l'utilisateur transmet lui-même par SMS au central de gestion administrative, lequel central de gestion administrative renvoie un code de déblocage du véhicule par SMS, que l'utilisateur transmet ensuite au véhicule par l'application dédiée 20 installée sur son téléphone portable. Dans une autre réalisation particulière, l'utilisateur du véhicule utilise son téléphone portable, lequel communique par exemple en mode Bluetooth avec le véhicule. Le véhicule établit une communication automatique avec 25 le téléphone portable de l'utilisateur, via une application dédiée installée sur ledit téléphone, lequel téléphone échange les informations d'authentification du véhicule, en clair, ou chiffré ou crypté, avec le central de gestion administrative par le support internet intégré au téléphone de l'utilisateur, lequel central de gestion administrative autorise le déblocage 30 du véhicule de façon automatisée. 3062941 8 L'utilisation du téléphone portable de l'utilisateur du véhicule, au travers d'une application logicielle dédiée installée sur ledit téléphone, permet de façon astucieuse, de gérer une flotte de véhicules, sans avoir à déployer 5 de moyens de télécommunication entre les points de stockage. Elle permet d'améliorer le service rendu, en optimisant la répartition desdits points de stockage dans la zone de déploiement de la flotte de véhicules. Elle permet de connaître les déplacements de l'utilisateur, en utilisant son application de localisation intégrée, qui utilise par exemple système 10 « global positionning system » dit GPS, ou par triangulation à partir des bornes de connexion Wi-Fi, tels que la plupart des téléphones portables l'utilise actuellement. Il est très important de connaitre la position du véhicule, afin d'offrir à son 15 utilisateur une assistance en cas de panne ou d'incident ou d'accident, tel qu'un pneu crevé. Un bouton d'alerte peut être installé, soit sur l'application logicielle, soit dans le véhicule, lequel bouton d'alerte génère une localisation immédiate du véhicule. L'équipe d'assistance peut alors intervenir rapidement. Cette configuration est très astucieuse, car elle 20 minimise la taille de l'équipe de maintenance, et l'utilisateur étant responsable du véhicule et clairement identifié, toute tentative de vol du véhicule par un tiers est impossible. Dans une application particulière, les moyens permettant de réaliser les 25 fonctions requises par le téléphone portable de l'usager dans la communication avec le véhicule peuvent être intégrés dans le véhicule, afin de seconder ou de remplacer le téléphone portable de l'utilisateur. La présente invention est mise en oeuvre de la façon suivante en ce qui 30 concerne la partie recharge du véhicule au point de stockage. Le système 3062941 9 de gestion ou l'ensemble de moyens comporte un boîtier interface qui est installé au point de stockage, de façon préférentielle, sous la responsabilité du gestionnaire du point de stockage. En particulier la fonction de ce boîtier est de fournir les moyens d'une part de recharge de 5 la batterie du véhicule, et d'autre part de communication avec le centre de gestion administrative. Le boîtier interface est de préférence scellé, il comporte d'une part une prise d'alimentation électrique de puissance, laquelle prise peut-être soit 10 connectée sur un réseau d'alimentation à courant continu tel qu'une batterie, ou un système d'énergie renouvelable, ou toute autre source d'énergie à courant continu, ou pulsé, soit connecté sur un réseau d'alimentation à courant alternatif, par exemple 50Hz ou 60Hz, tel que le réseau de distribution électrique. De préférence, ledit réseau fournisseur 15 d'énergie à courant continu et / ou alternatif, est celui qui alimente le point de stockage des véhicules, tel qu'un commerce, une usine, un immeuble d'habitation, ou autre. Le boîtier interface comporte d'autre part un ensemble de prises 20 d'alimentation électrique qui permettent de recharger un ou plusieurs véhicules. Ledit boitier interface comporte les moyens de transformation de l'énergie électrique fournie en entrée, vers le véhicule, tels qu'isolation galvanique, si elle est requise, changement de niveau de tension et/ou de fréquence, redressement, disjoncteurs, fusibles et autres moyens connus 25 de l'état de l'art. Ledit boitier interface comporte des moyens de comptage de l'énergie électrique transmise aux véhicules, ainsi que les moyens de télémesures nécessaire et les moyens de télétransmission nécessaires, à destination du gestionnaire du point de stockage et du central de gestion des véhicules. 30 3062941 10 Le boitier interface comporte de façon préférentielle des moyens de communication vers le réseau internet, tels que Bluetooth, ou Wi-Fi ou tout autre moyen connu de l'état de l'art. Le point de stockage des véhicules est ainsi relié au central de gestion de la flotte de véhicules, par 5 exemple par le moyen d'une application logicielle installée soit sur un téléphone portable, soit sur un ordinateur, lequel ordinateur peut être dédié à l'application. Le boîtier interface comporte des moyens de télésurveillance vidéo des 10 véhicules qui y sont connectés, afin par exemple de filmer une tentative de vol d'un véhicule, hors protocole normal de validation d'un utilisateur. Le boîtier interface comporte des moyens de dialogue avec les véhicules qui y sont reliés, par exemple en utilisant des courants porteurs sur le 15 câble d'alimentation, ou en utilisant la connexion sans fil installée dans le véhicule. Lesdits moyens de dialogue permettent d'effectuer par exemple un suivi technique du véhicule, tel qu'analyse de pannes, de vieillissement, comptage horaire d'utilisation, ou toute autre analyse nécessitée par un véhicule. Ladite analyse est transmise au centre de 20 gestion administrative, qui prend les décisions adéquates, telles que par exemple l'envoi d'une équipe de maintenance, ou intervention du gestionnaire du point de stockage. Dans une réalisation particulière, le boîtier interface est muni de moyens 25 permettant d'immobiliser le ou les véhicules qui sont parqué au point de stockage correspondant, tel que par exemple un cadenas électromagnétique associé à un câble ou à une embase fixe. 3062941 11 Dans une réalisation particulière, le boîtier interface est muni d'une alarme détectant une tentative d'effraction, de coupure de câble, ou toute sorte de détérioration dudit boîtier d'interface ou du véhicule. 5 Dans une réalisation particulière, le boîtier interface est réversible en énergie électrique, et de la sorte met à disposition du gestionnaire du point de stockage un flux d'énergie entrante et/ou sortante, lequel peut soit être utilisé en interne par le gestionnaire du point de stockage, soit échangé avec le fournisseur d'énergie électrique du point de stockage. 10 Dans une réalisation particulière, le boîtier interface peut comporter un moyen de stockage de l'énergie électrique, afin de pallier des déficiences du fournisseur d'énergie électrique. Ce stockage est particulièrement astucieux dans les pays où le réseau électrique est défectueux, 15 notamment dans le cas de flottes de bicyclettes électriques, peu gourmandes en énergie électrique. Dans une réalisation particulière, les câbles et fils qui relient le boîtier interface aux véhicules peuvent être montés sur des enrouleurs 20 automatiques ou manuels. Il apparaît que la présente invention réduit considérablement les travaux d'infrastructure, et permet de façon astucieuse d'impliquer à peu de frais des commerçants, qui trouveront là un moyen d'attirer leur clientèle. Elle 25 permet en plus de faciliter le déploiement et l'évolution de la flotte de véhicules. De façon générale, les véhicules peuvent être de nature et de technologie différente, telle que des bicyclettes, des motocyclettes, des voitures, ou 30 tout autre véhicule connu de l'état de l'art. 3062941 12 Tous les éléments qui ont été présentés dans cette invention peuvent être étendus à d'autres machines électriques tournantes ou statiques, comportant un nombre quelconque de phases électriques et de pôles électromagnétiques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples 5 de réalisation décrits, mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier, tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Système de gestion de flotte de véhicules en libre-service, caractérisé d'une part par un ensemble de moyens de communication entre d'une part le ou les véhicules, et d'autre part le ou les utilisateurs qui souhaitent accéder à un ou plusieurs véhicules parqués sur un point de stockage, et d'autre part d'un ensemble de moyens permettant la recharge, l'immobilisation et toute autre opération liée à l'exploitation du véhicule, lesdits moyens de communication ayant pour rôle de mettre l'utilisateur en contact avec le centre de gestion administratif, afin de procéder à son identification, et aux opérations de gestion liées à son utilisation du véhicule, tels que facturation, libération ou sécurisation du véhicule, et toute autre tâche requise par la relation entre l'utilisateur et le centre de gestion administrative, de préférence lesdits moyens de communication utilisant le réseau internet, filaire ou radio. 2. Système de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de communication comportent au moins une liaison sans contact, de préférence radio ou optique, de préférence à courte portée, telle que par exemple les protocoles connus Wi-Fi, Bluetooth, Zig-Bee, LED LiFi, ou tout autre moyen, notamment ladite liaison sans contact étant établie du côté utilisateur par le moyen de son téléphone cellulaire ou d'un appareil spécifique, fourni par exemple par le gestionnaire de la flotte de véhicules, un émetteur-récepteur compatible avec le moyen de communication de l'utilisateur étant intégré au véhicule, ou bien les moyens de communication comportent une liaison filaire entre le ou les véhicules et le ou les utilisateurs, lequel utilisateur communique avec le véhicule via un terminal de dialogue, tel qu'un clavier ou un écran, ou tout autre moyen de communication, ledit terminal de dialogue pouvant être situé sur le 3062941 14 véhicule, ou dans le point de stockage, de préférence dans une zone d'accès libre pour l'utilisateur. 3. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de communication 5 entre le véhicule et un téléphone portable de l'utilisateur ou un appareil spécifique d'émission-réception de l'utilisateur sont mis en oeuvre durant la phase de déplacement du véhicule, pour des opérations d'aide à la conduite, de prévention, ou de communication avec le central de gestion administrative. 104. Ensemble de moyens mis en oeuvre dans le système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens ont pour fonction d'une part de recharger le véhicule, s'il est électrique, d'autre part, à assurer l'impossibilité de le déplacer vis-à-vis d'un utilisateur non-autorisé par le centre de gestion 15 administrative, tel qu'un utilisateur frauduleux, et d'autre part la télétransmission d'informations relatives au véhicule, en vue notamment de sa maintenance et/ou de sa surveillance. 5. Ensemble de moyens selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la batterie du véhicule est utilisée par le gestionnaire du 20 point de stockage pour gérer de l'énergie en mode de charge - décharge, vis-à-vis du gestionnaire du point de stockage. 6. Système de gestion ou ensemble de moyens selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un moyen de communication sans fil, radio ou optique, tandis 25 que l'utilisateur du véhicule est muni d'un dispositif de communication sans fil, compatible avec celui installé dans le véhicule, en particulier le véhicule comportant un émetteur-récepteur Bluetooth. 7. Système de gestion ou ensemble de moyens selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur sans fil du 30 véhicule est intégré, soit à côté, soit à l'intérieur d'une des cartes 3062941 15 électroniques de puissance, qui alimente l'un des moteurs électriques du véhicule, ou encore l'émetteur récepteur sans fil du véhicule est intégré dans le moyeu de l'une des roues du véhicule, par exemple la roue qui reçoit un moteur de traction électrique. 58. Système de gestion ou ensemble de moyens selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier interface qui est installé au point de stockage, de façon préférentielle, sous la responsabilité du gestionnaire du point de stockage, en particulier pour fournir les moyens d'une part de recharge 10 de la batterie du véhicule, et d'autre part de communication avec le centre de gestion administrative, de préférence le boîtier interface est scellé. 9. Procédé de communication mis en oeuvre par le système de gestion ou l'ensemble de moyens selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que l'utilisateur du véhicule utilise son téléphone portable, lequel communique notamment en mode Bluetooth avec le véhicule, le véhicule envoie au téléphone portable de l'utilisateur, via une application dédiée installée sur ledit téléphone portable, un code d'authentification en clair, ou chiffré ou crypté, que 20 l'utilisateur transmet lui-même par SMS au central de gestion administrative, lequel central de gestion administrative renvoie un code de déblocage du véhicule par SMS, que l'utilisateur transmet ensuite au véhicule par l'application dédiée installée sur son téléphone portable. 2510. Procédé de communication mis en oeuvre par le système de gestion ou ensemble de moyens selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'utilisateur du véhicule utilise son téléphone portable, lequel communique notamment en mode Bluetooth avec le véhicule, le véhicule établit une communication automatique avec le 30 téléphone portable de l'utilisateur, via une application dédiée installée 3062941 16 sur ledit téléphone, lequel téléphone échange les informations d'authentification du véhicule, en clair, ou chiffré ou crypté, avec le central de gestion administrative par le support internet intégré au téléphone de l'utilisateur, lequel central de gestion administrative 5 autorise le déblocage du véhicule de façon automatisée, de préférence un bouton d'alerte est installé, soit sur l'application logicielle, soit dans le véhicule, lequel bouton d'alerte génère une localisation immédiate du véhicule.