FR 2978942 A1 20130215 FR 1157237 A 20110808 -1- « Procédé et dispositif d'affichage pour véhicule, élément de véhicule muni d'un tel dispositif et véhicule muni d'un tel élément » La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'affichage pour un élément d'un véhicule. Elle concerne également un élément de véhicule muni d'un tel dispositif d'affichage. Le domaine de l'invention est le domaine des écrans d'affichage et notamment des écrans d'affichage pour véhicule prévus pour afficher, dans le véhicule, des informations relatives au véhicule ainsi qu'à l'environnement du véhicule ou n'importe quel autre type d'information. Etat de la technique On connait actuellement des véhicules munis d'un ou plusieurs écrans d'affichage. De plus en plus de véhicules comportent un voire plusieurs écrans d'affichages. Ces écrans sont prévus pour afficher des informations en vue, d'une part de renseigner le conducteur sur la situation du véhicule et des conditions spatio-temporelles et, d'autre part de guider le conducteur pour une meilleure maîtrise de son véhicule de façon à limiter les risques d'accidents et d'augmenter le confort de conduite. Les écrans d'affichage sont positionnés soit au niveau du tableau de bord derrière le volant, soit dans une zone centrale de la partie avant du véhicule, également appelée la console centrale. Dans certains véhicules, un écran d'affichage est disposé au niveau du volant du véhicule. Un tel écran permet de renseigner l'utilisateur avec des informations relatives au véhicule et à son environnement, tel que par exemple l'écran d'affichage décrit dans le document DE 10 2007 029 322 Al. Cependant, les écrans d'affichage actuellement connus ne permettent pas une lecture aisée de l'information affichée dans toutes les configurations. En effet, ces écrans ne sont pas adaptés pour les configurations dans lesquelles le volant est tourné pour guider le véhicule dans telle ou telle direction, et l'utilisateur est parfois amené à effectuer des 2978942 -2- mouvements peu pratiques pour prendre connaissance de l'information affichée. De plus, l'affichage permanent au niveau du tableau de bord de 5 certaines informations non essentielles, eu égard à l'état du véhicule et/ou de son environnement, peut être une source de distraction ou de gêne pour le conducteur : sur des véhicules standards il a été recensé plus de 180 types de messages sonores et lumineux. En effet, dans une situation où le conducteur doit se focaliser sur l'information pertinente, il se retrouve à la 10 chercher parmi toutes les informations affichées. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'affichage 15 pour véhicule plus ergonomique à utiliser. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'affichage pour véhicule facilitant la lecture d'information et la sélection d'une fonction quelle que soit la configuration. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'affichage 20 pour véhicule permettant d'accéder plus rapidement à l'information et au bouton de sélection affiché. Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'affichage pour véhicule permettant la lecture d'information et la sélection d'une fonction avec moins de risques d'accidents et plus de confort de 25 conduite que les écrans de l'état de la technique. Exposé de l'invention L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par un 30 dispositif d'affichage pour véhicule comprenant au moins un écran d'affichage destiné à être disposé dans/sur un élément rotatif dudit véhicule, dit volant, caractérisé en ce que ledit écran d'affichage est agencé pour réaliser un affichage selon une direction prédéterminée quel que soit l'angle de rotation dudit élément rotatif. 2978942 -3 Dans la présente demande, le référentiel dans lequel sont exprimés les coordonnées, positions et angles est un référentiel fixe par rapport à l'élément rotatif du véhicule, et plus particulièrement un référentiel attaché 5 à l'utilisateur. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de réaliser un affichage d'information, et éventuellement d'un ou plusieurs boutons de sélection, toujours selon la même direction quel que soit l'angle de rotation de 10 l'élément rotatif sur lequel l'écran d'affichage est disposé. Le dispositif selon l'invention permet au conducteur d'accéder aux informations directement, sans avoir à se mettre dans une position inconfortable ou sans avoir à tourner la tête ou encore sans avoir à chercher des yeux l'information affichée pendant qu'il conduit. 15 Par ailleurs, les informations, et éventuellement les boutons/zones de sélection, étant toujours affichés selon la même direction, le conducteur y accède plus rapidement et court ainsi moins de risque d'accidents, puisque ses yeux sont alignés avec la direction d'affichage prédéterminée à tout moment. 20 Dans la présente demande on entend par « donnée à afficher » ou par « image à afficher », une image constituant une information à afficher à titre d'information uniquement ou une donnée ou une image constituant un bouton ou une zone de sélection permettant à un utilisateur de réaliser une 25 sélection en vue de déclencher une fonction ou une commande. Nous allons maintenant décrire des caractéristiques optionnelles du dispositif selon l'invention, pouvant être combinées entre elles de manière individuelle. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif selon l'invention peut comprendre : 30 2978942 -4- - au moins un moyen capteur pour mesurer un angle de rotation dudit élément rotatif par rapport à une direction prédéterminée fixe par rapport à l'élément rotatif, et - au moins un moyen, dit d'ajustement, agencé pour ajuster un 5 angle d'affichage au niveau dudit écran d'affichage en fonction dudit angle de rotation de sorte que ledit écran d'affichage réalise un affichage selon la direction prédéterminée. Le moyen capteur pour mesurer l'angle peut être un capteur d'angle 10 de type inclinomètre, tiltmètre, goniomètre et/ou interféromètre. Avantageusement, le moyen d'ajustement peut être agencé pour : - comparer l'angle de rotation mesuré à l'angle de la direction prédéterminée, et 15 - corriger l'angle d'affichage au niveau de l'écran d'affichage en fonction de ladite comparaison. Par exemple, le moyen d'ajustement peut ajouter ou retrancher la différence d'angle qu'il y a entre l'angle de rotation mesuré et la direction prédéterminée à l'angle d'affichage sur l'écran d'affichage pour l'affichage en 20 cours ou pour la prochaine image/donnée à afficher. Avantageusement, le moyen capteur et le moyen d'ajustement peuvent être agencés pour fonctionner à une fréquence définie par l'inverse du temps minimum en lequel le volant peut tourner d'un angle de rotation 25 seuil prédéterminé. Cet angle de rotation seuil est préalablement défini, et peut être ajustable par l'utilisateur. Dans un exemple de réalisation particulier, l'angle de rotation seuil est compris entre 0,5 degré et 1,5 degré et particulièrement est égale à 1 30 degré. De plus, le temps minimum de rotation correspondant à ces valeurs d'angle de rotation seuil est compris entre 1,4 milliseconde et 4,2 millisecondes, et en particulier égal à 2,8 millisecondes. 2978942 -5- La fréquence de fonctionnement du moyen capteur et du moyen d'ajustement est alors comprise entre 714 Hertz et 238 Hertz, et en particulier de 357 Hertz 5 Dans un mode de réalisation particulier, le moyen d'ajustement peut également être agencé pour fonctionner à une fréquence supérieure ou égale à la fréquence d'affichage. Dans le cas où la fréquence d'affichage est inférieure ou égale à la fréquence de fonctionnement du moyen capteur et du moyen d'ajustement, 10 soit c'est la donnée/image la plus récente qui est affichée lors du rafraîchissement de l'affichage, soit la fréquence de fonctionnement du moyen capteur et du moyen d'ajustement est rendue inférieure ou égale à la fréquence d'affichage. 15 Le moyen d'ajustement peut être agencé pour fonctionner à chaque fois que l'angle de rotation mesuré varie d'une valeur prédéterminée par rapport à l'angle de rotation précédemment mesuré ou par rapport à l'angle correspondant à la direction prédéterminée. 20 Selon un mode de réalisation particulier, le moyen d'ajustement peut également être agencé pour fonctionner à une fréquence basée sur la perception visuelle du conducteur, et donc à une fréquence autour de 30Hz, par exemple 25Hz ou supérieure à 25Hz. 25 Selon un mode de réalisation particulier, le moyen d'ajustement peut être agencé pour fonctionner à chaque fois qu'un nouvel affichage est réalisé, en même temps ou en temps réel juste avant le nouvel d'affichage. Dans une version préférée, l'écran d'affichage peut être à symétrie de 30 révolution, par exemple de forme circulaire. L'écran d'affichage peut être un écran LCD ou OLED par exemple. L'écran d'affichage peut avantageusement être tactile. 2978942 -6 Lorsque l'écran d'affichage est tactile, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour détecter la position, dite précédente, d'une sélection tactile, ou la position, dite actuelle, de la main 5 et/ou du doigt d'un utilisateur sur l'élément rotatif. Dans ce cas, le moyen d'ajustement peut en outre être agencé pour ajuster la position d'une image/donnée à afficher, par exemple d'un bouton de sélection tactile, de sorte que ladite image/donnée est affichée en une position, dite suivante, se trouvant à proximité de/autour de ladite position 10 précédente ou de ladite position actuelle. Le dispositif selon l'invention permet donc de réaliser un affichage dynamique des boutons de sélection sur l'écran tactile, modifiant la position des boutons de sélection en fonction de la position de la main d'un utilisateur. 15 Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de réaliser un affichage des boutons de sélection de manière directement accessible pour le conducteur, à proximité de la main ou du doigt du conducteur. Ainsi, le conducteur, désirant sélectionner de manière tactile une commande, trouve le bouton de sélection directement près de son doigt ou de sa main et n'a pas à déplacer 20 sa main ou son doigt pour aller chercher un bouton de sélection éloigné. Le dispositif selon l'invention est donc plus ergonomique pour le conducteur et permet une sélection tactile plus rapide et de manière moins risquée pour le conducteur que les dispositifs d'affichage de l'état de la technique. 25 Selon un mode de réalisation préféré, la position suivante peut être ajustée sur la position actuelle, de sorte que la donnée à afficher est affichée à la main de l'utilisateur. Ainsi, quel que soit le changement de position de la main de 30 l'utilisateur sur le volant après la sélection tactile, la donnée affichée suit la position de la main. 2978942 -7- Selon un mode de réalisation, la position suivante peut être ajustée sur la position précédente, de sorte que la donnée à afficher est affichée à la même position quels que soient les mouvements du volant. Ainsi, quel que soit le changement de position de la main de 5 l'utilisateur sur le volant après la sélection tactile, la donnée affichée reste à la même position. Selon un mode de réalisation, la position de la donnée à afficher peut ne pas être ajustée, de façon à la laisser suivre les mouvements du volant. 10 Ainsi, la donnée affichée reste tout autant accessible quels que soient les mouvements du volant si l'utilisateur n'a pas déplacé sa main sur le volant après la sélection tactile. Ce mode est avantageux en l'absence de moyen pour détecter la position de la main et/ou du doigt après la sélection tactile. 15 Bien entendu, quel que soit le mode de réalisation, l'invention assure à l'utilisateur la capacité de toujours faire apparaître la donnée/commande attendue sous son doigt. 20 Par ailleurs, le dispositif selon l'invention peut comprendre un module agencé pour ajuster et/ou choisir contextuellement une donnée/image à afficher en fonction : - d'au moins une donnée de géolocalisation, - d'au moins une donnée, dite spatio-temporelle, relative à une 25 condition extérieure/intérieure dans laquelle évolue le véhicule, et/ou - d'au moins une donnée, dite de fonctionnement, relative à un état de fonctionnement dudit véhicule. Le module réalisant un tel ajustement et/ou choix peut être le moyen 30 d'ajustement ou un autre moyen tel qu'un module de génération de données/images à afficher. Le dispositif selon l'invention peut en outre être agencé pour recevoir au moins une donnée de localisation géographique de la part d'un dispositif 2978942 -8- de localisation, de type GPS, et d'ajuster ou de choisir une donnée à afficher en fonction de ladite donnée de localisation. Par exemple, dès le passage dans un pays utilisant des unités de mesure différentes, tel que par exemple le passage vers la Grande Bretagne 5 depuis la France, le dispositif selon l'invention permet de réaliser un affichage de la vitesse en miles par heure et non en kilomètres par heure. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet au conducteur une meilleure maitrise de son véhicule avec moins d'efforts. 10 Avantageusement, l'ajustement en fonction de la localisation peut comprendre une conversion de données depuis un premier système de mesure à un autre système de mesure. Le dispositif selon l'invention peut en outre être agencé pour recevoir 15 au moins une donnée, dite spatio-temporelle, relative à une condition extérieure/intérieure de la part d'au moins un capteur, et d'ajuster ou de choisir une donnée à afficher en fonction de ladite donnée spatio-temporelle. Par exemple, le dispositif selon l'invention peut être agencé pour recevoir depuis un capteur de pluie ou un capteur de visibilité, une donnée 20 relative à la présence de pluie ou une donnée relative à l'éclairage. En fonction de la donnée reçue, le dispositif selon l'invention peut déterminer l'affichage sur l'écran d'affichage d'un menu contextuel, affichant un bouton de commande des essuie-glaces et/ou un bouton de commande de l'éclairage du véhicule. 25 Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de modifier, de manière contextuelle, les informations affichées et/ou les boutons de sélection affichés en fonction des conditions spatio-temporelles dans lesquelles évolue le véhicule. 30 Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut en outre être agencé pour recevoir au moins une donnée, dite de fonctionnement, relative à un état de fonctionnement du véhicule, et d'ajuster ou de choisir une donnée à afficher en fonction de ladite donnée de fonctionnement. 2978942 -9- Ainsi, le dispositif selon l'invention peut recevoir de la part d'un ou plusieurs capteurs une donnée de mal fonctionnement du véhicule, ou une donnée signalant un danger et afficher, en fonction de la donnée reçue, un bouton de sélection d'une fonction dédiée, telle que par exemple l'allumage 5 des feux de détresse. Ainsi, dans une configuration dans laquelle il est nécessaire d'agir rapidement, le dispositif selon l'invention permet d'apporter au plus près du conducteur de manière directement sélectionnable, le bouton de sélection adéquat permettant à l'utilisateur de réagir rapidement. 10 Toutes les informations mesurées par un ou plusieurs capteurs peuvent être obtenues soit directement auprès des capteurs soit par l'intermédiaire du calculateur du véhicule si ce dernier est muni d'un calculateur. Selon un autre aspect de l'invention il est proposé un élément rotatif d'un véhicule comprenant un logement pour accueillir un écran d'un dispositif selon l'invention. 20 Selon encore un autre aspect de l'invention il est proposé un ensemble comprenant : - un élément rotatif pour véhicule, et - un dispositif selon l'invention. 25 L'écran d'affichage peut avantageusement être disposé dans/sur l'élément rotatif de manière centré. L'écran d'affichage peut être agencé dans l'épaisseur de l'élément rotatif de sorte que la surface d'affichage, et éventuellement la surface de 30 sélection de l'écran, est affleurant par rapport à la surface de l'élément rotatif dirigée vers le conducteur. 15 2978942 - 10 - Avantageusement, l'écran d'affichage est à symétrie de révolution, par exemple en forme de cercle, et l'axe de révolution se trouve sur l'axe de rotation de l'élément rotatif. 5 L'élément rotatif peut être un volant de véhicule prévu pour diriger le véhicule. L'élément rotatif peut en outre être un manche, un joystick, un demi-volant. Selon une définition générale, l'élément rotatif est un élément 10 comprenant un axe de rotation, une zone centrale et au moins une zone périphérique de préhension pour l'utilisateur en vue de la manipulation de l'élément rotatif. Selon encore un autre aspect de l'invention il est proposé un véhicule 15 comprenant un dispositif d'affichage ou un ensemble l'invention. Un tel véhicule peut être une voiture, un avion, un hélicoptère, un bateau, un train et plus généralement tout véhicule muni d'un élément rotatif utilisé pour diriger le véhicule. 20 Selon encore un autre aspect de l'invention il est proposé un procédé d'affichage pour véhicule comprenant au moins un écran d'affichage destiné à être disposé dans/sur un élément rotatif dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - mesure d'un angle de rotation dudit élément rotatif par rapport 25 à une direction prédéterminée et fixe par rapport à l'élément rotatif, et - ajustement d'un angle d'affichage au niveau dudit écran d'affichage en fonction dudit angle de rotation mesurée de sorte que ledit écran d'affichage réalise un affichage selon une direction 30 prédéterminée. Le procédé selon l'invention permet un affichage plus ergonomique et un accès plus rapide et avec moins de danger aux informations affichées sur l'écran d'affichage par rapport aux dispositifs de l'état de la technique. 2978942 - 11 - L'étape d'ajustement peut avantageusement comprendre les opérations suivantes : - comparer l'angle de rotation mesuré à l'angle de la direction 5 prédéfinie, et - corriger l'angle d'affichage au niveau de l'écran d'affichage en fonction de ladite comparaison. Avantageusement, l'étape d'ajustement peut être réalisée à une 10 fréquence définie par l'inverse du temps minimum en lequel le volant peut tourner d'un angle de rotation seuil prédéterminé. Cet angle de rotation seuil est préalablement défini, et peut être ajustable par l'utilisateur. Dans un exemple de réalisation particulier, l'angle de rotation seuil est 15 compris entre 0,5 degré et 1,5 degré et particulièrement est égal à 1 degré. De plus, le temps minimum de rotation correspondant à ces valeurs d'angle de rotation seuil est compris entre 1,4 milliseconde et 4,2 millisecondes, et en particulier égal à 2,8 millisecondes. La fréquence de réalisation de l'étape d'ajustement est alors comprise 20 entre 714 Hertz et 238 Hertz, et en particulier de 357 Hertz. Dans un mode de réalisation particulier, l'étape d'ajustement peut également être réalisée à une fréquence supérieure ou égale à la fréquence d'affichage. 25 Dans le cas où la fréquence d'affichage est inférieure ou égale à la fréquence d'ajustement, soit c'est la donnée/image la plus récente qui est affichée lors du rafraîchissement de l'affichage, soit la fréquence d'ajustement est rendue inférieure ou égale à la fréquence d'affichage. 30 Selon un mode de réalisation particulier, l'étape d'ajustement peut être réalisée à chaque fois que l'angle de rotation mesuré varie d'une valeur prédéterminée par rapport à l'angle de rotation précédemment mesuré ou par rapport à l'angle correspondant à la direction prédéterminée. 2978942 - 12 - Selon un mode de réalisation particulier, l'étape d'ajustement peut être réalisée à une fréquence basée sur la perception visuelle du conducteur, et donc à une fréquence autour de 30Hz, par exemple 25Hz ou supérieure à 25Hz. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape d'ajustement peut être réalisée à chaque fois qu'un nouvel affichage est réalisé, en même temps ou en temps réel juste avant le nouvel d'affichage. 10 Lorsque l'écran d'affichage est tactile, le procédé selon l'invention peut avantageusement comprendre une étape de détection d'une position, dite précédente, d'une sélection tactile ou de la position, dite actuelle, de la main et/ou du doigt d'un utilisateur sur l'élément rotatif, et une étape d'ajustement d'une position, dite suivante, d'une image/donnée à afficher de 15 sorte que ladite image/donnée est affichée en une position suivante se trouvant à proximité de/autour de ladite position précédente ou de ladite position actuelle. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de modifier de manière dynamique la position d'une information affichée et/ou d'un bouton de 20 sélection affiché sur l'écran d'affichage en fonction de la localisation de la main ou d'un doigt d'un utilisateur. L'utilisateur dispose de l'information affichée et des boutons de sélection affichés sous sa main à tout moment. Le procédé selon l'invention permet un affichage plus ergonomique et un accès plus rapide et avec moins de danger aux informations ou boutons 25 de sélections affichés sur l'écran d'affichage par rapport aux dispositifs de l'état de la technique. Selon un mode de réalisation préféré, la position suivante peut être ajustée sur la position actuelle, de sorte que la donnée à afficher est affichée 30 à la main de l'utilisateur. Ainsi, quel que soit le changement de position de la main de l'utilisateur sur le volant après la sélection tactile, la donnée affichée suit la position de la main. 5 2978942 - 13 - Selon un mode de réalisation, la position suivante peut être ajustée sur la position précédente, de sorte que la donnée à afficher est affichée à la même position quels que soient les mouvements du volant. Ainsi, quel que soit le changement de position de la main de 5 l'utilisateur sur le volant après la sélection tactile, la donnée affichée reste à la même position. Selon un mode de réalisation, la position de la donnée à afficher peut ne pas être ajustée, de façon à la laisser suivre les mouvements du volant. 10 Ainsi, la donnée affichée reste tout autant accessible quels que soient les mouvements du volant si l'utilisateur n'a pas déplacé sa main sur le volant après la sélection tactile. Ce mode est avantageux en l'absence de moyen pour détecter la position de la main et/ou du doigt après la sélection tactile. 15 Par ailleurs, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape pour ajuster et/ou choisir contextuellement une donnée/image à afficher en fonction : - d'au moins une donnée de géolocalisation, 20 - d'au moins une donnée, dite spatio-temporelle, relative à une condition extérieure dans laquelle évolue le véhicule, et/ou - d'au moins une donnée, dite de fonctionnement, relative à un état de fonctionnement dudit véhicule 25 Par exemple, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape d'ajustement et/ou de choix d'une donnée à afficher en fonction d'une donnée de géolocalisation. Une telle étape d'ajustement ou choix peut comprendre une 30 conversion d'une donnée à afficher depuis un premier système de mesure à un autre système de mesure. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape d'ajustement et/ou de choix d'une donnée à afficher en fonction d'une 2978942 - 14 - donnée, dite spatio-temporelle, relative à une condition extérieure/intérieure. La donnée spatio-temporelle peut être relative à une température, une visibilité ou à une situation météorologique. 5 Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape d'ajustement et/ou de choix d'une donnée à afficher en fonction d'une donnée, dite de fonctionnement, relative à un état de fonctionnement du véhicule. 10 La donnée à afficher peut être une donnée relative à l'état de fonctionnement d'un organe du véhicule tel que par exemple un pneumatique ou un moteur, ou une donnée relative à un numéro de téléphone d'urgence. 15 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'affichage selon l'invention ; 20 - la FIGURE 2 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'affichage selon l'invention ; - la FIGURE 3 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'affichage selon l'invention ; et - la FIGURE 4 est une représentation schématique sous la forme d'un 25 diagramme d'un procédé selon l'invention. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. 30 La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'affichage selon l'invention. Le dispositif 100, représenté schématiquement sur la figure 1, comprend un module d'affichage 102 contrôlant un écran d'affichage 104 à symétrie de révolution arrangé de manière centrée dans une zone centrale 2978942 - 15 - d'un volant 106. L'écran d'affichage 104 est disposé sur le volant 106 de sorte que l'axe de révolution de l'écran d'affichage 104 est confondu avec l'axe de rotation du volant. Le module d'affichage 102 comprend un élément capteur 108 arrangé 5 pour mesurer l'angle de rotation du volant 106. Le dispositif 100 comprend un module d'ajustement 110 ajustant l'angle d'affichage d'une image/donnée à afficher reçue depuis un module de génération 112 générant l'image/donnée à afficher. L'angle de rotation mesuré est comparé par le module d'ajustement 10 110 à un angle prédéterminé pour une direction d'affichage prédéterminée fixe par rapport au volant 106. Le module d'ajustement 110 reçoit de la part du module de génération 112 l'image/donnée à afficher. L'image/donnée à afficher est générée pour un affichage selon un angle par défaut. Cet angle par défaut 15 peut correspondre à la direction prédéterminée lorsque le volant 106 est en position de repos, c'est-à-dire lorsqu'il n'est tourné ni dans un sens ni dans l'autre. L'angle d'affichage par défaut est ajusté par le module d'ajustement 110 en fonction de l'angle de rotation du volant 106 fourni par l'élément 20 capteur 108, de sorte que l'image/la donnée est affichée selon la direction prédéterminée quel que soit l'angle de rotation du volant 106. Concrètement, le module d'ajustement détermine la différence A entre la direction prédéterminée matérialisée par la droite 114, par rapport à l'angle de rotation du volant 106 matérialisé par la droite 116. Cette 25 différence est ensuite retranchée à l'angle d'affichage par défaut et ainsi la donnée/l'image est affichée selon la direction par défaut 114. La donnée/image à afficher est ainsi affichée avec un angle [3-A. La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un deuxième mode 30 de réalisation d'un dispositif d'affichage selon l'invention. Le dispositif 200 représenté sur la figure 2 comprend tous les éléments du dispositif 100 de la figure 1. Le dispositif 200 comprend en outre un module 202 de détection d'une position d'une sélection tactile réalisée sur l'écran 104. Cette position, 2978942 - 16 - dite précédente, détectée est ensuite communiquée d'une part au module de génération 112 pour génération d'une nouvelle donnée/image à afficher et d'autre part au module d'ajustement 110. La position, dite suivante, de la nouvelle donnée/image à afficher est ajustée par le module d'ajustement 5 110 en fonction de la position précédente de sorte que la nouvelle donnée/image est affichée à proximité ou à la même position que la position précédente. Concrètement, la position précédente est un ensemble de deux valeurs (X,Y). La donnée/image à afficher est générée par le module de 10 génération avec une position par défaut, par exemple (A,B). Le module d'ajustement ajuste les valeurs A et/ou B de sorte que A=X ou X' et B=Y ou Y', avec X' et Y' très proches respectivement de X et Y. Le module 202 de détection d'une position d'une sélection tactile peut en outre être agencé pour détecter la position, dite actuelle, de la main ou 15 d'un doigt d'un utilisateur sur le volant 106 de sorte que la position de l'image/donnée à afficher est ajustée également en fonction de cette position actuelle. La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un troisième mode 20 de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 300 comprend tous les éléments du dispositif 200 de la figure 2. Dans le dispositif 300 de la figure 3, le module de génération 112 est en outre agencé pour recevoir une donnée GPS depuis un système de 25 géolocalisation 302 ou un calculateur 308 du véhicule, une donnée F relative à l'état de fonctionnement du véhicule depuis au moins un capteur 304 ou le calculateur 308 et une donnée M relative au contexte spatio-temporel dans lequel évolue le véhicule depuis au moins un capteur 306 ou depuis le calculateur 308, par exemple une donnée météorologique ou une donnée 30 relative à la visibilité. Le module de génération 112 ajuste et choisit de manière contextuelle et dynamique le type de donnée/image à afficher, la nature des données/images à afficher ainsi que les boutons de sélection à afficher. 2978942 - 17 - Par exemple, le module de génération 112 peut être agencé pour afficher par défaut un bouton de commande de volume lorsqu'aucune donnée n'est reçue. Dès qu'une donnée F relative à un mauvais fonctionnement est reçue, par exemple une donnée de crevaison, le bouton 5 de commande de volume est remplacé par un bouton d'actionnement des feux de détresse et/ou un numéro d'urgence à appeler. De la même manière, lorsqu'une donnée M relative à une faible visibilité est reçue, le bouton de commande de volume est remplacé par un bouton d'actionnement des feux de croisement. 10 La FIGURE 4 est une représentation schématique sous la forme d'un diagramme d'un exemple de procédé selon l'invention. Le procédé 400 représenté sur la figure 4 comprend une étape 402 de génération d'une donnée/image à afficher. 15 A l'étape 404 l'image générée est ajustée en fonction de donnée contextuelle décrite plus haut. Lors d'une étape 406 un angle de rotation du volant est mesuré. L'angle mesuré est comparé à l'angle de la direction prédéterminée lors d'une étape 408. Si l'angle mesuré n'est pas différent de l'angle 20 correspondant à la direction prédéterminée aucun ajustement n'est réalisé. Si l'angle mesuré est différent de l'angle correspondant à la direction prédéterminée la différence A entre l'angle mesurée et l'angle correspondant est déterminée. Lors d'une étape 410 la position de la sélection tactile précédente est 25 déterminée. Les données (X,Y) correspondant à cette sélection tactile précédente sont mémorisées. En fonction de la différence d'angle A, et des données de position (X,Y), une étape 412 ajuste l'angle d'affichage et la position de la donnée/image préalablement ajustée contextuellement. Cette étape 412 30 comprend une sous-étape 414 ajustant l'angle d'affichage et une sous-étape 416 ajustant la position d'affichage. L'image/donnée ainsi ajustée est ensuite envoyée à l'écran pour affichage à l'étape 418. 2978942 - 18 - Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Dispositif d'affichage (100-300) pour véhicule comprenant au moins un écran (104) d'affichage destiné à être disposé dans/sur un élément rotatif (106) dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit écran (104) d'affichage est agencé pour réaliser un affichage selon une direction prédéterminée (114) quel que soit l'angle de rotation dudit élément rotatif (106). 2. Dispositif (100-300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 10 comprend : - au moins un moyen capteur (108) pour mesurer un angle de rotation dudit élément rotatif (106), et - au moins un moyen (110), dit d'ajustement, agencé pour ajuster un angle d'affichage au niveau dudit écran d'affichage (104) en fonction 15 dudit angle de rotation de sorte que ledit écran d'affichage (104) réalise un affichage selon la direction prédéterminée (114). 5. Dispositif (100-300) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen capteur (108) pour mesurer l'angle est un capteur d'angle de type 20 inclinomètre, tiltmètre, goniomètre et/ou interféromètre. 6. Dispositif (100-300) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d'ajustement (110) est agencé pour : - comparer l'angle de rotation mesuré à l'angle de la direction 25 prédéterminée (114), et - corriger l'angle d'affichage au niveau de l'écran d'affichage (104) en fonction de ladite comparaison. 5. Dispositif (100-300) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, 30 caractérisé en ce que le moyen capteur (108) et le moyen d'ajustement (110) sont agencés pour fonctionner à une fréquence prédéterminée qui est supérieure ou égale à la fréquence d'affichage. 2978942 - 20 - 6. Dispositif (100-300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran d'affichage (104) est à symétrie de révolution, par exemple de forme circulaire. 5 7. Dispositif (100-300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran d'affichage (104) est tactile. 8. Dispositif (200,300) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (202) pour détecter la position, dite précédente, d'une sélection tactile ou la position, dite actuelle, de la main et/ou du doigt d'un utilisateur sur l'élément rotatif (106), le moyen d'ajustement (110) étant en outre agencé pour ajuster la position, dite suivante, d'une image à afficher de sorte que ladite image est affichée en une position suivante à proximité de/autour de ladite position précédente ou de ladite position actuelle. 9. Dispositif (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module (112) agencé pour ajuster et/ou choisir contextuellement une donnée/image à afficher en fonction : - d'au moins une donnée (GPS) de géolocalisation, - d'au moins une donnée (M), dite spatio-temporelle, relative à une condition extérieure dans laquelle évolue le véhicule, et/ou - d'au moins une donnée (F), dite de fonctionnement, relative à un état de fonctionnement dudit véhicule. 10. Elément rotatif (104) d'un véhicule comprenant un logement pour accueillir un écran d'un dispositif (100-300) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Ensemble comprenant : - un élément rotatif pour véhicule, et - un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 2978942 - 21 - 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'écran d'affichage (104) est disposé dans/sur l'élément rotatif (106) de manière centrée. 5 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'écran d'affichage (104) est à symétrie de révolution et l'axe de révolution se trouve sur l'axe de rotation de l'élément rotatif (106). 10 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'élément rotatif (106) est un volant de véhicule prévu pour diriger le véhicule. 15. Véhicule comprenant un dispositif (100-300) d'affichage ou un ensemble 15 selon l'une quelconque des revendications précédentes. 16. Procédé (400) d'affichage pour véhicule comprenant au moins un écran d'affichage (104) destiné à être disposé dans/sur un élément rotatif (106) dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 20 - mesure (406) d'un angle de rotation dudit élément rotatif, et - ajustement (414) d'un angle d'affichage au niveau dudit écran d'affichage (104) en fonction dudit angle de rotation mesuré de sorte que ledit écran d'affichage réalise un affichage selon une direction prédéterminée (114). 25 17. Procédé (400) selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape d'ajustement comprend les opérations suivantes : - comparer (408) l'angle de rotation mesuré à l'angle de la direction prédéterminée (114), et 30 - corriger (414) l'angle d'affichage au niveau de l'écran d'affichage (104) en fonction de ladite comparaison. 18. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que les étapes (406,414) de mesure et d'ajustement sont 2978942 - 22 - réitérées à une fréquence prédéterminée qui est supérieure ou égale à la fréquence d'affichage. 19. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, 5 caractérisé en ce que, lorsque l'écran d'affichage (104) est tactile, ledit procédé comprend en outre une étape (410) de détection d'une position, dite précédente, d'une sélection tactile ou de la position, dite actuelle, de la main et/ou du doigt d'un utilisateur sur l'élément rotatif (104), et une étape (416) d'ajustement d'une position, dite suivante, d'une image à afficher de 10 sorte que ladite image est affichée en une position suivante se trouvant à proximité de/autour de ladite position précédente ou de ladite position actuelle. 20. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, 15 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (404) pour ajuster et/ou choisir contextuellement une donnée/image à afficher en fonction : - d'au moins une donnée (GPS) de géolocalisation, - d'au moins une donnée (M), dite spatio-temporelle, relative à une condition extérieure dans laquelle évolue le véhicule, et/ou 20 - d'au moins une donnée (F), dite de fonctionnement, relative à un état de fonctionnement dudit véhicule.