FR 3062837 A1 20180817 FR 1751152 A 20170213 1 Dispositif de commande d'affichage d'angle de changement de direction d'un véhicule automobile. L'invention concerne un dispositif de commande d'affichage d'une 5 information d'angle de changement de direction d'un véhicule automobile. L'invention concerne aussi un procédé de fonctionnement d'un dispositif de commande d'affichage d'angle de changement de direction d'un 10 véhicule automobile ou plus généralement sur un procédé de gestion de l'affichage d'une information d'angle de changement de direction d'un véhicule automobile. L'invention concerne encore un véhicule automobile comprenant un tel 15 dispositif de commande d'affichage ou mettant en oeuvre un tel procédé d'affichage. Finalement, l'invention concerne un programme d'ordinateur et un support de données incluant le code de ce programme d'ordinateur. 20 De plus en plus de véhicules automobiles pouvant passer d'un mode de conduite dit traditionnel à un mode de conduite dit autonome font leur apparition sur le marché. Dans le mode de conduite autonome, le véhicule peut changer de direction de déplacement sans action d'un 25 occupant du véhicule sur un élément de commande de direction comme un volant. Dans le mode de conduite traditionnel, le véhicule change ou non de direction selon l'action d'un conducteur du véhicule sur l'élément de commande de direction comme le volant. Le fait qu'un véhicule se déplace en mode de conduite autonome peut être une source de stress 30 ou d'inquiétude pour les occupants d'un véhicule. Plus encore, lorsqu'un véhicule est en mode de conduite autonome, il est possible que le volant du véhicule automobile soit dans une position immobile par rapport à 3062837 2 l'habitacle alors le braquage des roues directrices change. Ceci peut être une source de stress ou d'inquiétude supplémentaire pour les occupants d'un véhicule fonctionnant en mode de conduite autonome. Ces inquiétudes peuvent créer des risques pour tous les usagers de la route. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de commande d'affichage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention permet de réaliser un dispositif permettant de limiter le stress des usagers de la route 113 relativement aux véhicules fonctionnant en mode de conduite autonome. À cet effet, selon l'invention, un dispositif commande l'affichage d'une information d'angle de changement de direction d'un véhicule automobile dans un mode de conduite autonome du véhicule. Le dispositif comprend 15 une unité de traitement configurée de sorte à déterminer, dans le mode de conduite autonome, l'information d'angle de changement de direction, et de sorte à générer, dans le mode de conduite autonome, un signal de commande d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur une partie d'affichage, notamment sur un volant du véhicule 20 automobile ou sur une portion du tableau de bord du véhicule automobile ou sur un pare-brise du véhicule automobile ou sur un autre élément d'un habitacle du véhicule automobile ou sur des lunettes d'un conducteur du véhicule automobile. 25 Le dispositif peut comprendre un élément d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur la partie d'affichage, notamment un élément d'illumination sélective d'une zone de la partie d'affichage. L'élément d'affichage peut comprendre des sources lumineuses sur la 30 partie d'affichage, notamment des sources lumineuses réparties angulairement sur la partie d'affichage, où des sources lumineuses 3062837 3 créant une zone continue ou quasi continue d'éclairage sur la partie d'affichage. L'élément d'affichage peut comprendre une ou plusieurs sources 5 lumineuses, notamment une série de sources lumineuses juxtaposées, situées à distance de la partie d'affichage et éclairant sélectivement une zone de la partie d'affichage parmi plusieurs zones de la partie d'affichage. L'unité de traitement peut être configurée de sorte à traiter des informations, notamment des informations de position, en particulier des informations provenant d'un capteur de braquage d'au moins une roue et/ou d'un système de localisation par satellite et/ou d'une caméra et/ou d'un capteur de position angulaire du volant. L'unité de traitement peut être est configurée de sorte à traiter une information de position angulaire du volant et de sorte à générer le signal de commande de l'information d'angle de changement de direction en conséquence. Encore à cet effet, selon l'invention, un procédé de fonctionnement d'un dispositif tel que défini précédemment ou un procédé de gestion de l'affichage d'une information d'angle de changement de direction d'un véhicule automobile est tel qu'il comprend une étape de détermination d'une information d'angle de changement de direction du véhicule automobile, dans le mode de conduite autonome, et une étape de génération d'un signal de commande d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur la partie d'affichage du véhicule automobile, dans le mode de conduite autonome. 3062837 4 L'étape de détermination peut comprendre l'utilisation d'informations, notamment des informations de position, en particulier des informations provenant d'un capteur de braquage d'au moins une roue et/ou d'un système de localisation par satellite et/ou d'une caméra et/ou d'un 5 capteur de position angulaire du volant. Le procédé de fonctionnement peut comprendre une étape d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur la partie d'affichage, notamment une étape d'illumination sélective d'une zone de la partie Io d'affichage. Le procédé de fonctionnement peut comprendre une étape de traitement d'une information de position angulaire du volant et l'étape de génération du signal peut être réalisée en utilisant l'information de position angulaire 15 du volant. L'invention est aussi relative à un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que défini précédemment et/ou comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé tel que défini 20 précédemment ou des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini précédemment. L'invention est encore relative à un dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé tel que défini 25 précédemment ou des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini précédemment. L'invention est également relative à un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistrable 30 sur un support de données lisible par un calculateur et/ou exécutable par un calculateur, comprenant des instructions de code de programme 3062837 5 informatique de mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment, lorsque le programme est exécuté par un calculateur. L'invention est finalement relative à un support d'enregistrement de 5 données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment. Ces objets, caractéristiques et avantage de la présente invention seront 10 exposés en détail dans la description suivante de trois modes de réalisation d'un dispositif d'indication d'un angle de changement de direction d'un véhicule automobile selon l'invention fait à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: - La figure 1 illustre schématiquement un mode de réalisation d'un 15 dispositif selon l'invention. - La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d'un volant d'un premier de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - La figure 3 est une vue en coupe, selon le plan III-III de la figure 2, du premier mode de réalisation de volant. 20 - La figure 4 illustre un deuxième mode de réalisation d'un volant d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - La figure 5 est une vue en coupe, selon le plan V-V de la figure 4, du deuxième mode de réalisation de volant selon l'invention. - La figure 6 illustre un troisième mode de réalisation d'un dispositif 25 selon l'invention. - La figure 7 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé selon l'invention. Un mode de réalisation d'un véhicule automobile 1 selon l'invention est 30 décrit ci-après en référence à la figure 1. 3062 83 7 6 Le véhicule automobile est schématiquement représenté en vue de dessus : sa direction longitudinale est représentée par la direction de l'axe Ox d'un repère orthonormé, et sa direction transversale est représentée par la direction de l'axe Oy de ce même repère orthonormé. 5 Le véhicule est un véhicule autonome, c'est-à-dire un véhicule pouvant fonctionner dans un mode de conduite autonome dans lequel le véhicule peut changer de direction de déplacement sans action d'un occupant du véhicule sur un élément de commande de direction comme un volant. 10 Optionnellement, le véhicule autonome peut aussi fonctionner selon un mode de conduite traditionnel, dans lequel le véhicule change ou non de direction selon l'action d'un conducteur du véhicule sur l'élément de commande de direction. Ainsi, le véhicule autonome comprend un volant 409 ; 509 ; 609. Le volant comprend des branches 440 et un moyeu 430 15 permettant de lier mécaniquement le volant à une colonne de direction du véhicule automobile 1. Le véhicule automobile 1 comprend un dispositif 400 ; 500 ; 600 d'affichage d'une information 81 d'angle de changement de direction 41 20 sur le volant 409 ; 509 ; 609 lorsque le véhicule fonctionne ou se déplace dans un mode de conduite autonome. L'angle de changement de direction est défini comme l'angle formé par la direction longitudinale 4 du véhicule et la direction 42 que suit le véhicule 25 ou que s'apprête à suivre le véhicule si ce dernier est à l'arrêt. Cette direction est déterminée en un point R de référence du véhicule automobile 1. Le point de référence peut être un point de l'essieu avant, notamment de préférence un point de l'axe d'une roue directrice 5. Le point de référence peut aussi être le centre de gravité du véhicule 30 automobile 1. De préférence, le point de référence R se trouve au niveau d'une roue directrice 5. Dans ce cas, l'angle de changement de direction est l'angle de braquage de cette roue directrice. 3062837 7 Le dispositif 400 ; 500 ; 600 comprend une unité de traitement 35 configurée de sorte à déterminer, dans le mode de conduite autonome, l'information d'angle de changement de direction, et configurée de sorte à 5 générer, dans le mode de conduite autonome, un signal de commande d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur un volant 409 ; 509 ; 609 du véhicule automobile 1angle de changement de direction. L'unité de traitement est de préférence une unité électronique. L'unité de traitement comprend de préférence un processeur. 10 L'angle de changement de direction est déterminé de préférence en utilisant la position angulaire d'au moins une roue du véhicule, notamment l'angle de braquage d'une roue directrice. 15 Avantageusement, le dispositif 400 ; 500 ; 600 comprend également un élément d'affichage 8 d'une information 81 d'angle de changement de direction 41 sur le volant 409 ; 509 ; 609. Par "affichage d'une information", on entend tout moyen permettant à un 20 utilisateur ou un occupant du véhicule de visualiser cette information. Cette visualisation est réalisée sur le volant 409 ; 509 ; 609 du véhicule. Par "volant", on entend le volant de commande de la direction de mouvement du véhicule dans un mode de conduite traditionnelle, soit 25 non-autonome. L'unité de traitement 35 est configurée de sorte à traiter des informations, notamment des informations de positions, en particulier des informations d'un capteur 3 de braquage d'au moins une roue 5 et/ou d'un système 31 30 de localisation par satellite et/ou d'une caméra 32 et/ou d'un capteur 33 de position angulaire du volant. 3062837 8 Enfin, il est nécessaire de définir une correspondance entre la valeur de l'angle de changement de direction du véhicule et l'information d'angle de changement de direction affichée sur le volant. 5 L'information d'angle de changement de direction affichée est une représentation de la valeur de l'angle de changement de direction. Cette représentation peut n'être qu'approximative. Ceci est particulièrement le cas lorsqu'à un continuum de valeurs d'angle de changement de direction, on fait correspondre un nombre fini d'informations sur le volant, 10 le nombre fini d'informations étant par exemple égal à un nombre de sources lumineuses prévues sur le volant ou plus généralement dans le dispositif de commande d'affichage. Dans les différents modes de réalisation qui sont décrits plus bas, douze 15 zones ou cinq zones du volant pouvant être illuminées ont été représentées. Dans ce cas, on définit autant d'ensembles du continuum de valeurs d'angle de changement de direction que d'informations d'angle de changement de direction affichables sur le volant, soit de zones du volant pouvant être illuminées. Ainsi, à toute valeur d'un 20 ensemble de valeurs d'angle du continuum, on fait correspondre une unique information d'angle de changement de direction affichable sur le volant. Ainsi, les informations d'angle de changement de direction sont affichées ou visualisées au moyen d'un signal lumineux visible. De préférence, pour toute valeur d'angle de changement de direction, on 25 affiche une information d'angle de changement de direction en illuminant une zone du volant parmi les différentes zones du volant pouvant être illuminées. L'illumination d'une zone du volant ou la localisation d'une zone illuminée sur le volant constitue l'information 81. 30 De préférence, l'affichage d'une information d'angle de changement de direction comprend l'illumination sélective d'une zone du volant. Cette illumination peut être réalisée par une source lumineuse se trouvant sur 3062837 9 le volant dans cette zone ou par une source lumineuse se trouvant à distance du volant et dont un faisceau lumineux illumine cette zone. Un angle 41' est défini comme l'angle entre un axe A2 passant par le 5 point le plus haut, le point le plus bas du volant et un axe A3 passant par un axe Al autour duquel le volant peut être déplacé en rotation sur lui-même et une zone illuminée du volant, notamment le centre de la zone illuminée. De préférence, la zone illuminée est telle qu'on minimise la différence entre les valeurs des angles 41 et 41'. 10 Le dispositif de commande d'affichage comprend également de préférence un capteur 3 de braquage d'au moins une roue 5 et/ou un système de localisation par satellite 31 et/ou d'une caméra 32 et/ou d'un capteur 33 de position angulaire du volant. Ces éventuels moyens sont 15 reliés à l'unité de traitement. Ainsi, l'angle de changement de direction 41 peut être déterminé, notamment calculé, à partir d'informations ou de signaux émis par ces moyens. Les figures 2 et 3 représentent un premier mode de réalisation d'un 20 dispositif 400 d'affichage d'une information 81 d'angle de changement de direction 41 sur le volant. L'élément d'affichage 8 comprend des sources lumineuses 410 sur le volant 409. Les sources lumineuses 410 sont réparties angulairement sur 25 le volant 409, par exemple si le volant comprend 12 sources lumineuses 410, ces dernières seront espacées d'un angle de 30° les une par rapport aux autres. L'alimentation électrique des sources lumineuses 410 passe à travers les 30 branches 440. 3062 83 7 10 Les sources lumineuses 410 sont positionnées au niveau d'anneaux 420 entourant localement la section du volant. Les anneaux sont de préférence réalisés en un matériau guidant la lumière. 5 Sur la figure 2, seule une zone du volant à proximité de la référence 81 est illuminée. Les figures 4 et 5 représentent un second mode de réalisation d'un dispositif 500 d'affichage d'une information 81 d'angle de changement de 10 direction 41. L'élément d'affichage 8 comprend des sources lumineuses 510 sur le volant 509. Les sources lumineuses 510 sont réparties de sorte à créer une zone continue ou quasi continue d'éclairage sur le volant 509. Les 15 sources lumineuses 510 sont par exemple au nombre de 12 et réparties angulairement sur le volant 509 avec un angle de 30° les unes par rapport aux autres. L'alimentation électrique des sources lumineuses 510 passe à travers les zo branches 440. Les sources lumineuses 510 sont positionnées au fond d'une rainure 520. Les sources lumineuses 510 sont notamment fixées au fond de la rainure 520. Un guide de lumière 521 recouvre les sources lumineuses. 25 De préférence, le guide de lumières remplit la rainure ou remplit sensiblement la rainure. La rainure peut être réalisée sur toute la circonférence du volant. Alternativement, elle peut s'étendre sur une partie du volant seulement. 30 Sur la figure 4, seule une zone du volant à proximité de la référence 81 est illuminée. La figure 6 représente un troisième mode de réalisation 3062837 11 d'un dispositif 600 d'affichage d'une information 81 d'angle de changement de direction 41. L'élément d'affichage 8 comprend des sources lumineuses 610 situées à 5 distance du volant 609 et éclairant sélectivement une des zones 640 du volant 609 en produisant un faisceau lumineux 620. Les sources lumineuses 610 peuvent être notamment juxtaposées sur un bandeau 630. Les sources lumineuses sont par exemple positionnées à distance du volant dans le plafond de l'habitacle du véhicule et elles pointent 113 chacune vers une zone 640 du volant. Sur la figure 6, seule une zone du volant à proximité de la référence 81 est illuminée. 15 Dans les différents modes de réalisation, les sources lumineuses peuvent être des diodes électroluminescentes. Alternativement, les sources lumineuses peuvent être constituées par les extrémités de fibres optiques ou constituées en tout autre élément apte à guider des rayons lumineux et recevant ces derniers à partir de diodes électroluminescentes ou de 20 tout autre moyen de génération de rayons lumineux. Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention ou un mode d'exécution d'un procédé de gestion de l'affichage d'une information d'angle de changement de direction d'un 25 véhicule automobile est décrit ci-après. Un tel procédé comprend avantageusement au moins les étapes suivantes : - une étape de détermination d'une information 81 d'angle de 30 changement de direction 41 du véhicule automobile 1, dans le mode de conduite autonome, et 3062837 12 - une étape de génération d'un signal de commande d'affichage de l'information 81 d'angle de changement de direction 41 sur le volant (409; 509; 609) du véhicule automobile 1, dans le mode de conduite autonome. 5 L'étape de détermination comprend l'utilisation d'informations, notamment des informations de positions, en particulier des informations provenant du capteur 3 de braquage d'au moins une roue 5 et/ou du système 31 de localisation par satellite et/ou d'une caméra (32) et/ou 10 d'un capteur 33 de position angulaire du volant. Avantageusement, l'étape de génération du signal est réalisée en utilisant l'information de position angulaire du volant. L'information de position angulaire du volant est avantageusement 15 utilisée de sorte à afficher une information 81 d'angle de changement de direction 41 qui soit représentative de l'angle de changement de direction du véhicule quelle que soit la position angulaire du volant. Le mode d'exécution du procédé est maintenant décrit plus en détail ci- 20 après en référence à la figure 7. Considérons un véhicule automobile 1 comprenant un dispositif de commande d'affichage tel que décrit précédemment. 25 À chaque instant, lorsque le véhicule 1 est en marche, on vérifie à l'étape 110 si le véhicule 1 est en mode autonome. Si le véhicule est en mode autonome, on passe à une étape 150, sinon on passe à une étape 120. À l'étape 120, on vérifie si un changement de mode a eu lieu, notamment 30 si le véhicule automobile 1 est passé du mode de conduite traditionnel à un mode de conduite autonome ou inversement. Si à l'étape 120, on 3062837 13 détecte un changement de mode de conduite, on passe à une étape 130, sinon on passe à l'étape 140. À l'étape 130, on indique un changement de mode de conduite aux 5 occupants du véhicule. Le changement peut être indiqué par tout signal sensoriel, notamment lumineux et/ou sonore. Par exemple les sources lumineuses précédemment décrites peuvent assurer l'émission de ce signal d'avertissement sous une forme lumineuse. Le signal peut consister en des impulsions lumineuses de différentes couleurs et/ou de Io différentes intensités et/ou de différentes zones du volant. Le signal peut également consister en une succession d'impulsions lumineuses de plus ou moins longue durée et selon un ordre défini sur le tour du volant. De préférence, le signal indique ici aux occupants un passage au mode de conduite traditionnel. 15 À l'étape 140, le volant peut être entièrement illuminé ou partiellement illuminé. L'illumination du volant est faite par l'intermédiaire des sources lumineuses. Les sources lumineuses peuvent être de différentes couleurs et/ou intensités lumineuses selon la période de la journée et/ou au choix 20 du conducteur. Alternativement, le volant peut ne pas être illuminé. Autrement, dans cette étape, le volant est illuminé selon des considérations de style et/ou de design. On boucle ensuite sur l'étape 110. 25 À l'étape 150, on vérifie si un changement de mode a eu lieu, notamment si le véhicule automobile 1 est passé du mode de conduite autonome à un mode de conduite traditionnel. Si à l'étape 150 on détecte un changement de mode de conduite, on passe à une étape 160, sinon on 30 passe à une étape 170. 3062837 14 À l'étape 160, on indique un changement de mode de conduite. La mise en oeuvre de cette étape peut être identique à celle de l'étape 130. Toutefois, de préférence, le signal indique ici aux occupants un passage au mode autonome. 5 À l'étape 170, l'unité de traitement 35 détermine l'angle de changement de direction 41 du véhicule. L'angle de changement de direction 41 est déterminé, notamment calculé, de préférence à partir d'informations ou de signaux traités par l'unité de traitement après qu'ils ont été émis par 10 des capteurs ou autres dispositifs. Ensuite, on passe à une étape 180. À l'étape 180, l'unité de contrôle 35 traite des informations, notamment l'angle de changement de direction et éventuellement une information de position angulaire du volant. Ce traitement comprend des calculs de 15 définition ou de détermination d'une source lumineuse à éclairer ou à activer. Ensuite, on passe à une étape 190. À l'étape 190, l'unité de contrôle 35 génère un signal de commande pour allumer ou activer la source lumineuse définie ou déterminée à l'étape 20 précédente. Ensuite, on passe à une étape 200. À l'étape 200, on applique le signal de commande à l'élément d'affichage. En pratique, on commande donc l'activation d'une source lumineuse de l'élément d'affichage de sorte à illuminer une zone du 25 volant et indiquer ainsi une information d'angle de changement de direction du véhicule. On boucle ensuite sur l'étape 110. 30 Avantageusement, le dispositif selon l'invention permet aux occupants du véhicule automobile 1 de savoir si le véhicule est en mode traditionnel ou autonome de conduite, et le cas échéant, le dispositif donne une 3062837 15 indication d'angle de changement de direction du véhicule automobile 1 ou une indication d'angle 41 de braquage des roues directrices 5 du véhicule automobile 1. 5 Avantageusement, le dispositif donne une indication aux occupants du véhicule automobile 1 lorsque le mode de conduite passe du mode traditionnel de conduite au mode de conduite autonome et vice versa. Dans les différents modes de réalisation décrit précédemment, on 10 génère, dans le mode de conduite autonome, un signal de commande d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur le volant. Toutefois, on peut alternativement générer, dans le mode de conduite autonome, un signal de commande d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur toute partie d'affichage. Cet 15 affichage d'information peut être réalisé sur toute autre partie d'affichage. La partie d'affichage peut notamment être une portion du tableau de bord du véhicule automobile ou un pare-brise du véhicule automobile ou sur un autre élément d'un habitacle du véhicule automobile ou des lunettes d'un conducteur du véhicule automobile. 20 Par exemple, l'information d'angle de changement de direction peut être projetée sur le tableau de bord ou sur une zone du pare-brise (affichage tête haute). L'information d'angle de changement de direction peut comprendre une image. L'image peut être une image d'un symbole. 25 L'image ou le symbole peut être une image ou un symbole de volant. L'image de volant ou le symbole de volant peut présenter, comme les modes de réalisation de volant précédemment décrits, un élément d'affichage de l'information d'angle de changement de direction, notamment des zones de l'image ou du symbole de manière sélective 30 et/ou contrastée pour constituer l'information d'angle de changement de direction. Ces zones peuvent être localisées sur l'image ou sur le REVENDICATIONS: 1. Dispositif (400 ; 500 ; 600) de commande d'affichage d'une information (81) d'angle de changement de direction (41) d'un véhicule automobile (1) dans un mode de conduite autonome du véhicule, le dispositif comprenant une unité de traitement (35) configurée de sorte à déterminer, dans le mode de conduite autonome, l'information d'angle de changement de direction, et de sorte à générer, dans le mode de conduite autonome, un signal de commande d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur une partie d'affichage (409 ; 509 ; 609). 2. Dispositif (400 ; 500 ; 600) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un élément d'affichage (8) de l'information (81) d'angle de changement de direction (41) sur la partie d'affichage (409 ; 509 ; 609), notamment un élément d'illumination sélective d'une zone (440 ; 540 ; 640) de la partie d'affichage. 3. Dispositif (400 ; 500) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément d'affichage (8) comprend des sources lumineuses (410 ; 510) sur la partie d'affichage (409 ; 509), notamment des sources lumineuses réparties angulairement sur la partie d'affichage (409 ; 509), où des sources lumineuses créant une zone (520) continue ou quasi continue d'éclairage sur la partie d'affichage. 4. Dispositif (600) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément d'affichage (8) comprend une ou plusieurs sources lumineuses (610), notamment une série de sources 3062837 18 lumineuses juxtaposées, situées à distance de la partie d'affichage (609) et éclairant sélectivement une zone de la partie d'affichage parmi plusieurs zones de la partie d'affichage. 5 5. Dispositif (400 ; 500 ; 600) selon l'une des revendications des précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement (35) est configurée de sorte à traiter des informations, notamment des informations de position, en particulier des informations provenant d'un capteur (3) de braquage d'au moins une roue (5) et/ou d'un i.o système de localisation par satellite (31) et/ou d'une caméra (32) et/ou d'un capteur (33) de position angulaire du volant. 6. Dispositif (400 ; 500 ; 600) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de traitement (35) est configurée de sorte à traiter une 15 information de position angulaire du volant (409 ; 509 ; 609) et de sorte à générer le signal de commande de l'information d'angle de changement de direction en conséquence. 7. Procédé de fonctionnement d'un dispositif (400 ; 500 ; 600) selon 20 l'une des revendications précédentes ou procédé de gestion de l'affichage d'une information d'angle de changement de direction d'un véhicule automobile, le procédé comprenant une étape de détermination d'une information (81) d'angle de changement de direction (41) du véhicule automobile, dans le mode de conduite 25 autonome, et une étape de génération d'un signal de commande d'affichage de l'information d'angle de changement de direction sur la partie d'affichage, dans le mode de conduite autonome. 8. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, 30 caractérisé en ce que l'étape de détermination comprend l'utilisation d'informations, notamment des informations de position, en 3062837 19 particulier des informations provenant d'un capteur (3) de braquage d'au moins une roue (5) et/ou d'un système (31) de localisation par satellite et/ou d'une caméra (32) et/ou d'un capteur (33) de position angulaire du volant. 5 9. Procédé de fonctionnement selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'affichage de l'information (81) d'angle de changement de direction (41) sur la partie d'affichage (409 ; 509 ; 609), notamment une étape 10 d'illumination sélective d'une zone (440 ; 540 ; 640) de la partie d'affichage. 10. Procédé de fonctionnement selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de 15 traitement d'une information de position angulaire du volant (409 ; 509 ; 609) et en ce que l'étape de génération du signal est réalisée en utilisant l'information de position angulaire du volant. 11. Véhicule automobile (1) comprenant un dispositif (400 ; 500 ; 600) 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et/ou comprenant des éléments matériels (400 ; 500 ; 600) et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 7 à 10 ou des éléments matériels (400 ; 500 ; 600) et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 7 à 10. 25 12. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un calculateur et/ou exécutable par un calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de 30 programme informatique de mise en oeuvre du procédé selon l'une 3062837 20 quelconque des revendications 7 à 10, lorsque le programme est exécuté par un calculateur. 13. Support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur 5 lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 7 à 10.