FR 3063525 A1 20180907 FR 1751689 A 20170302 1 HYDROLIENNE FLOTTANTE AUTONOME DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte au domaine des hydroliennes montées sur flotteurs destinées à exploiter de manière autonome l'énergie de surface des courants fluviaux, estuariens ou encore des courants de marée côtiers océaniques pour la production d'énergie électrique. [0002] Par conséquent, le domaine de l'invention se distingue bien du domaine des hydroliennes sous-marines destinées à exploiter les courants marins ou fluviaux en profondeur, c'est-à-dire à plusieurs mètres de profondeur. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0003] Classiquement, les hydroliennes flottantes exploitant les courants de surface sont fixées sur des pontons et coulissent en fonction des marées sur des ducs d'albe avec de faibles protections contre les embâcles ou autres déchets flottants ou immergés charriés par les courants de surface. [0004] De plus, en fonction des zones d'exploitation, certains déchets ou objets, charriés en quantité par les courants fluviaux, peuvent venir endommager l'hydrolienne de manière irréversible ou dans une moindre mesure venir obstruer les voies d'eau réduisant ainsi son rendement et nécessitant par conséquent des interventions fréquentes d'un opérateur pour effectuer des opérations de maintenance. [0005] Il est connu notamment dans le document W02014/064067 des hydroliennes flottantes permettant d'exploiter les courants fluviaux. Toutefois, de telles hydroliennes flottantes sont relativement fragiles et ne donnent pas entière satisfaction notamment en termes de polyvalence ou de maintenance, notamment lorsque celles-ci sont utilisées dans des conditions sévères. EXPOSE DE L'INVENTION [0006] Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une hydrolienne flottante simple et robuste permettant de palier aux inconvénients mentionnés précédemment et permettant d'exploiter l'énergie des courants dans des 3063525 2 environnements variés tout en proposant une hydrolienne flottante polyvalente et facilitant les opérations de maintenance. [0007] A cette fin, l'invention concerne une hydrolienne flottante comportant : 5 - une structure flottante ; - une structure portante ; - un mât mobile à l'intérieur de ladite structure portante ; - une hélice montée rotative à la base du mât ; - des moyens mécaniques pour monter et descendre le mât selon une 10 direction verticale ; - des moyens mécaniques pour permettre la rotation du mât autour de son axe de révolution ; ladite hydrolienne étant caractérisée en ce que les moyens mécaniques pour monter et descendre le mât sont débrayables et en ce que les moyens 15 mécaniques pour permettre la rotation du mât autour de son axe de révolution sont débrayables. [0008] Ainsi, l'hydrolienne selon l'invention présente des moyens mécaniques permettant à la fois de modifier la hauteur du mât et de modifier la position angulaire du mât. L'utilisation de moyens mécaniques pour ces deux 20 opérations est possible par l'utilisation avantageusement de système à embrayage permettant de libérer un premier mécanisme en vue de l'utilisation du second. Ainsi, contrairement à l'état de la technique, l'hydrolienne flottante selon l'invention permet véritablement de faciliter les opérations de maintenance par la montée/descente commandée du mât tout en gardant la 25 possibilité de pouvoir régler différentes positions angulaires du mât. Une telle architecture permet notamment de pouvoir commander à distance ladite hydrolienne, notamment par une gestion automatique des mécanismes de remontée et de rotation au moyen de moteurs électriques. [0009] Avantageusement, lesdits moyens mécaniques pour permettre la 30 rotation du mât autour de son axe de révolution sont formés par : une couronne dentée solidaire du mât, une vis sans fin coopérant mécaniquement avec ladite couronne dentée de manière à entrainer la rotation de ladite couronne dentée 3063525 3 lors de la rotation de ladite vis sans fin, un système de débrayage solidaire de la structure portante comportant des moyens pour déplacer ladite vis sans fin afin de permettre l'embrayage et le débrayage de la liaison mécanique entre ladite vis sans fin et la couronne dentée. 5 [0010] Avantageusement, lesdits moyens mécaniques pour permettre la rotation du mât autour de son axe de révolution comportent des moyens pour limiter la rotation dudit mât. [0011] Avantageusement, lesdits moyens pour limiter la rotation dudit mât sont formés par une bague anti-rotation solidaire dudit mât et par des butées 10 solidaires de la structure portante. [0012] Avantageusement, lesdits moyens mécaniques pour monter et descendre ledit mât sont formés par au moins une crémaillère montée solidaire sur ledit mât, et par un système d'entrainement comportant au moins un vérin à crémaillère coopérant avec ladite crémaillère et des moyens d'entrainement 15 pour actionner ledit vérin à crémaillère. [0013] Avantageusement, ladite crémaillère est formée par une pluralité de tronçons raboutés. [0014] Avantageusement, le système d'entrainement comporte un système de débrayage comportant des moyens pour déplacer ledit vérin à 20 crémaillère afin de permettre l'embrayage et le débrayage de la liaison mécanique entre ledit vérin à crémaillère et ladite crémaillère. [0015] Avantageusement, les moyens d'entrainement comportent un arbre d'entrainement, un pignon solidarisé en rotation sur ledit arbre d'entrainement, une chaine de transmission transmettant la rotation dudit 25 pignon d'arbre d'entrainement au dit vérin à crémaillère. [0016] Avantageusement, le pignon d'arbre d'entrainement est mobile selon une direction parallèle à l'axe de révolution dudit arbre d'entrainement de manière à suivre les déplacements du vérin à crémaillère. [0017] Avantageusement, lesdits moyens mécaniques pour monter et 30 descendre ledit mât sont formés par deux crémaillères montées solidaires sur ledit mât, et par un système d'entrainement comportant deux vérins à 3063525 4 crémaillère, chaque vérin à crémaillère coopérant avec une crémaillère du mât, et des moyens d'entrainement actionnant simultanément les deux vérins à crémaillère. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 5 [0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. [0019] La figure 1 illustre une vue d'ensemble en perspective d'un exemple de réalisation d'une hydrolienne flottante selon l'invention lors de son exploitation. 10 [0020] La figure 2 illustre une vue en perspective de la tourelle de l'hydrolienne flottante illustrée à la figure 1. [0021] La figure 3 est une vue d'ensemble en perspective d'un exemple de réalisation du système de mise en rotation du mât de l'hydrolienne flottante selon l'invention dans sa position de fonctionnement. 15 [0022] La figure 4 illustre plus particulièrement la partie supérieure du mât comportant une partie du système de mise en rotation du mât selon l'invention. [0023] La figure 5 est une vue d'ensemble en perspective du système de mise en rotation du mât de l'hydrolienne flottante selon l'invention illustré à la 20 figure 3 dans sa position débrayée. [0024] La figure 6 est une vue d'ensemble en perspective d'un exemple de réalisation du système de relevage du mât de l'hydrolienne flottante selon l'invention dans sa position de fonctionnement. [0025] La figure 7 est une vue d'ensemble en perspective d'un exemple 25 de réalisation du système de relevage du mât de l'hydrolienne flottante selon l'invention dans sa position débrayée. [0026] La figure 8 illustre en perspective un exemple de réalisation d'un système de débrayage du système de relevage du mât d'une hydrolienne flottante selon l'invention. 3063525 5 [0027] La figure 9 illustre en perspective un exemple de réalisation des moyens d'entrainement du système de relevage du mât d'une hydrolienne flottante selon l'invention. [0028] Dans toutes les figures, les éléments communs portent les mêmes 5 références sauf précision contraire. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0029] La figure 1 illustre une vue d'ensemble d'une hydrolienne flottante 100 selon l'invention, et plus précisément dans sa configuration d'utilisation, i.e. lorsque le mât vertical est en position basse et l'hélice immergée dans un flux 10 d'eau. [0030] L'hydrolienne flottante 100 selon l'invention est une hydrolienne permettant de s'adapter au sens et à la force du courant. Le sens du courant est représenté à titre d'exemple par une flèche sur la figure 1. [0031] L'hydrolienne flottante 100 selon l'invention est formée par : 15 - une structure flottante 10, avantageusement symétrique, et supportant l'ensemble des éléments constituant l'hydrolienne 100 ; - une structure portante et structurelle 20, également appelée tourelle, émergée et liée mécaniquement à la structure flottante 10; 20 - un mât vertical 30 mobile, maintenu en position par la structure portante 20, et apte à se déplacer par coulissement vertical ou en rotation à l'intérieur de celle-ci de manière à s'adapter au sens du flux d'eau ; - un bulbe étanche 40 (ou nacelle) positionné au niveau de 25 l'extrémité basse du mât 30 (i.e. l'extrémité destinée à être immergée) comportant l'ensemble de la partie mécanique et électromécanique de l'hydrolienne flottante, le bulbe 40 étant raccordé à une hélice 50 à axe horizontal, ou vertical (non représenté), l'ensemble bulbe/hélice étant destiné à être 30 positionné sous l'eau. 3063525 6 [0032] Le bulbe 40 est un bulbe étanche destiné à être immergé et comporte l'ensemble mécanique et électromécanique de l'hydrolienne 100 comme par exemple le générateur électrique, un multiplicateur, des éléments tournants, un frein mécanique. Le bulbe 40 est raccordé à l'hélice 50 par 5 l'intermédiaire d'un arbre tournant horizontal transmettant la rotation de l'hélice 50 au générateur électrique. [0033] L'hélice 50 est par exemple une hélice tripale maintenue classiquement sur l'arbre tournant par l'intermédiaire de mâchoires de part et d'autre de l'arbre tournant. Les pales de l'hélice peuvent être réalisées en 10 résine, en aluminium ou encore en matériaux composites. [0034] L'hydrolienne flottante 100 selon l'invention comporte également des locaux techniques sous la forme de caissons solidaires de la structure flottante 10 destinés à accueillir les appareils de régulation et de conversion électrique de l'hydrolienne flottante 100 transformant le courant généré par la 15 génératrice (ou alternateur) située dans le bulbe 40 en courant exploitable et injectable sur le réseau électrique ou se substituant à un réseau électrique (en fonctionnement local par exemple). [0035] La structure flottante 10 est une structure avantageusement symétrique s'apparentant à une géométrie de type zodiac formée par exemple 20 par un assemblage de six tubes flotteurs 13 en acier. La structure flottante 10 comporte ainsi deux tubes flotteurs longitudinaux 13 positionnés dans le sens longitudinal de l'hydrolienne et qui sont raccordés de part et d'autres à deux autres tubes flotteurs 13 formant les extrémités de la structure flottante 10, c'est à dire formant la proue 11 (l'avant de la structure flottante) et la poupe 12 25 (l'arrière de la structure flottante) de la structure 10. Les termes proue et poupe utilisés dans la présente demande sont définis en fonction du sens du courant et non en fonction du sens de déplacement de l'hydrolienne, celle-ci étant immobile. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, le sens du courant est matérialisé par une flèche, par conséquence la référence 11 indique la 30 proue de l'hydrolienne et la référence 12 indique la poupe de l'hydrolienne. [0036] Les deux tubes 13 d'extrémité se rejoignent pour former un profil en V dont la pointe est destinée à être positionnée parallèlement au courant. 3063525 7 Plus particulièrement la pointe du profil en V de la proue 11 est destinée à être positionné contre le sens du courant. L'angle d'ouverture de ce profil en V est préférentiellement compris entre 80° et 95°, et avatageusement égal à 90°. Cette forme symétrique de la structure flottante 10 permet ainsi d'être 5 particulièrement adaptée pour exploiter les courants des fleuves estuariens et de garantir une grande stabilité de l'hydrolienne flottante 100 en exploitation. [0037] La structure flottante 10 est dimensionnée de manière à ce que la ligne de flottaison se situe avantageusement à mi-hauteur des tubes flotteur 13 constituant la structure flottante 10. 10 [0038] Selon une variante de réalisation, la structure flottante 10 peut être réalisée en plastique ou en résine renforcé ou non avec des matériaux fibreux, tels que du verre, du carbone, etc. [0039] L'hydrolienne flottante 100 comporte également des éléments de protection frontale 15 et des éléments de protection latérale 17 solidarisés à la 15 périphérie de la structure flottante 10 et permettant de protéger l'hélice 50 ainsi que le bulbe 40 des objets flottants ou immergés charriés par les courants de surface. On se reportera à la demande de brevet FR1553589 pour plus de précisions concernant les éléments de protection de l'hydrolienne flottante 100. [0040] La structure portante 20 est une structure mécano-soudée en 20 forme de tourelle destinée à assurer le maintien, la rotation et la montée/descente du mât 30. Par exemple, la structure portante 20 est formée à partir de profilés métalliques (par exemple en acier ou encore en aluminium) de section carrée ou rectangulaire de manière à minimiser le poids total de l'hydrolienne flottante 100. 25 [0041] Comme illustré plus précisément à la figure 2, la structure portante 20 comporte quatre jambages 24, chaque jambage 24 est solidarisé à son extrémité sur des pattes de fixations 23 solidaires de la structure flottante 10 et formant des éléments d'accueil de la structure portante 20. Les jambages 24 sont solidarisés sur les pattes de fixation 23 par exemple par vissage. 30 [0042] La structure portante 20 comporte un premier palier, dit palier supérieur 21, et un deuxième palier, dit palier inférieur 22, positionné en 3063525 8 dessous du palier supérieur 21. Les deux paliers 21, 22 sont solidaires avec chacun des jambages 24 qui sont positionnés sensiblement aux quatre coins des paliers 21, 22 de sorte que les paliers se trouvent au centre de la structure portante 20 de l'hydrolienne 100. Les deux paliers 21, 22 comportent des 5 moyens permettent d'assurer notamment le maintien en position vertical du mât (par exemple en position relevée, en position intermédiaire ou en position de d'exploitation), le coulissement vertical du mât 30 (i.e. la montée et la descente du mât 30) ou encore la rotation du mât 30 au sein de la structure portante 20. [0043] Ainsi, la structure portante 20 comporte un système de mise en 10 rotation 200 du mât 30, illustré plus particulièrement aux figures 3 à 5, permettant de contrôler la rotation du mât 30 et de positionner celui-ci, et donc l'hélice 50 se trouvant à son extrémité inférieure, en fonction du flux d'eau. La structure portante 20 comporte également un système de relevage 300 du mât 30, illustré plus particulièrement aux figures 6 à 9, destiné à assurer le levage 15 du mât 30 par exemple pour maintenance ou pour mise en sécurité du groupe bulbe/hélice, ou pour assurer sa descente pour exploitation. [0044] La figure 3 illustre plus particulièrement le système de mise en rotation 200 du mât 30 qui est positionné dans cet exemple de réalisation au niveau du palier supérieur 21 de la structure portante 20. Le système de mise 20 en rotation 200 du mât 30 est un système mécanique débrayable basé sur le principe d'un engrenage solidaire du mât 30 et d'une vis sans fin qui peut être actionnée manuellement ou automatiquement et débrayée manuellement ou automatiquement. [0045] Le système de mise en rotation 200 du mât 30 comporte : 25 - une première partie solidaire du mât 30 comportant notamment une couronne dentée 210 et éventuellement une bague anti-rotation 211 (visible à la figure 4) comportant un élément de butée 213 faisant office de butée de rotation pour limiter l'angle de rotation du mât 30 selon les applications ; 30 - une deuxième partie solidaire du palier supérieur 21 comportant une vis sans fin 220 coopérant mécaniquement avec la couronne dentée 210 du mât 30 et un système de débrayage 230 permettant d'embrayer et de 3063525 9 débrayer la vis sans fin 220 de la couronne dentée 210, le débrayage de la vis sans fin 220 permettant de supprimer la liaison mécanique vis sans fin/couronne dentée de manière à libérer le mât 30 et permettre la montée ou la descente du mât 30 via le système de relevage 300. 5 [0046] La figure 4 illustre plus particulièrement la première partie du système de mise en rotation 200 positionnée en partie supérieure du mât 30 (i.e. la partie non destinée à être immergée). Selon l'exemple de réalisation de l'invention illustrée aux figures 3 à 5, la couronne dentée 210 et la bague antirotation 211 sont des pièces rapportées sur le mât 30 et solidarisées sur celui-ci 10 par des moyens de vissage 212 ad hoc. [0047] Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 3 et 5, la vis sans fin 220 est solidaire d'un arbre d'entrainement 222 mis en rotation par une manivelle 221. L'arbre d'entrainement 222 est monté dans des paliers mécaniques à roulement 224 qui sont solidaires du système de débrayage 230. 15 Selon une variante de réalisation, l'arbre d'entrainement 222 peut être mis en rotation par des moyens électriques, tels qu'un moteur. [0048] Le système de mise en rotation 200 comporte des butées 214 permettant de limiter la rotation du mât 30, par exemple à une rotation de 180°. Pour cela, deux butées 214 sont positionnées à 180° l'une de l'autre sur le 20 palier 21 de manière à ce que la rotation du mât 30 au-delà d'un certain angle soit bloquée par le contact de l'élément de butée 213 de la bague anti-rotation 211 avec l'une des butées 214 du palier 21. Outre la fonction de limitation de la rotation du mât 30, les butées 214 peuvent également servir comme référence de positionnement du mât 30 dans une première position (en contact avec la 25 première butée) et dans une deuxième position (en contact avec la deuxième butée). [0049] Le système de débrayage 230 selon l'invention est un système simple, robuste permettant de minimiser les opérations de contrôle et de réparation lorsque l'hydrolienne flottante est sur site, et notamment dans des 30 environnements hostiles. [0050] Le débrayage de système de mise en rotation 200 se fait par glissement guidé de l'arbre d'entrainement 222 et de la vis sans fin 220 au 3063525 10 moyen de deux glissières 232 positionnées de part et d'autre de la vis sans fin 220 et sur lesquelles l'arbre d'entrainement 222 est solidarisé via des paliers mécaniques à roulement 224. [0051] Les glissières 232 coulissent entre une première position 5 embrayée illustrée à la figure 3 et une deuxième position débrayée illustré à la figure 5 dans laquelle la vis sans fin 220 n'est plus en liaison mécanique avec la couronne dentée 210. [0052] Selon l'exemple de réalisation illustré aux figures 3 et 5, le mouvement rectiligne des glissières 232 est réalisé par la coopération d'une 10 ouverture 234 ménagée dans les glissières 232 et d'un téton de guidage 233 fixe et solidaire du palier 21. Le téton de guidage 233 fait également office de butée de positionnement permettant à l'opérateur de savoir si les glissières 232 sont positionnées dans la bonne position (position complètement embrayée ou position complètement débrayée). 15 [0053] De manière à sécuriser le positionnement de la vis sans fin 220, le système de débrayage 230 comporte également des moyens pour sécuriser la position embrayée des glissières 232 ainsi que des moyens pour sécuriser la position débrayée des glissières 232. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 3 et 5, les glissières 232 sont maintenues en position embrayée par des 20 vis de verrouillage 231 traversant les glissières 232 permettant de les verrouiller par rapport au palier 21, et la position débrayée est sécurisée par boulonnage des glissières 232 en utilisant par exemple les tétons de guidage 233 qui présente avantageusement un corps fileté pour recevoir un boulon. [0054] Le système de relevage 300 du mât 30 décrit précédemment est 25 illustré plus particulièrement aux figures 6 à 9. [0055] Les figures 6 et 7 illustrent le système de relevage 300 du mât 30 positionné au niveau du palier inférieur 22 de la structure portante 20. La figure 6 illustre plus particulièrement le système de relevage 300 dans sa position embrayée (i.e. position de fonctionnement) et la figure 7 illustre le système de 30 relevage 300 dans sa position débrayée autorisant la rotation du mât 30 via les moyens de mise en rotation 200 décrit précédemment. 3 0 6 3 5 2 5 11 [0056] Le système de relevage 300 du mât permet notamment de relever le mât 30 pour permettre une maintenance aisée de l'hydrolienne 100. Le relevage du mât 30 n'est possible qu'une fois le système de mise en rotation 200 décrit précédemment en position débrayée. 5 [0057] Le système de relevage 300 est un système mécanique débrayable basé sur la coopération d'au moins une crémaillère solidaire du mât 30 et d'un système d'entrainement (par exemple une couronne dentée ou encore un cric à crémaillère) mis en mouvement par l'opérateur, ou de manière automatique par un moteur. 10 [0058] Comme illustré dans l'exemple de réalisation de la figure 6, le mât 30 comporte deux crémaillères 310 positionnées de part et d'autre du mât 30 et solidarisées sur deux méplats ménagés le long du mât 30 (par exemple par usinage du mât 30). Les deux crémaillères 310 sont avantageusement positionnées dans le même plan, et plus particulièrement selon un plan 15 perpendiculaire au sens du courant. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 6 et 7, le mât 30 comporte deux crémaillères 310 positionnées à 180° l'une de l'autre ; toutefois, il est également possible d'équiper le mât 30 de quatre crémaillères 310 réparties sur le pourtour du mât 30, notamment pour augmenter la capacité de levage du mât 30 si un système avec deux 20 crémaillères se révèle insuffisant. [0059] Avantageusement, les crémaillères 310 sont formées par une pluralité de tronçons raboutés et fixés de part et d'autres du mât 30. La réalisation des crémaillères 310 en une pluralité de tronçons a pour avantage de réduire les coûts de fabrication et les temps de maintenance dans le cas où 25 l'une des crémaillères serait endommagée et à remplacer. Ainsi, il est possible de remplacer uniquement la partie endommagée. [0060] Le système d'entrainement du système de relevage 300 comporte : - deux vérins ou cric à crémaillère 320 (un vérin 320 positionné en 30 regard de chaque crémaillère 310) fonctionnant sur le même principe qu'un engrenage coopérant avec les crémaillères 310 du mât 30 ; les vérins à crémaillère 320 comportant également à l'extérieur du boitier 3063525 12 un pignon d'entrainement relié mécaniquement au mécanisme interne du vérin à crémaillère 320 ; - deux systèmes de débrayage 330 (un système de débrayage 330 pour chaque vérin à crémaillère 320) comportant des moyens pour 5 déplacer ledit vérin à crémaillère 320 de manière à permettre l'embrayage et le débrayage de la liaison mécanique entre le vérin à crémaillère 320 et la crémaillère 310 ; - des moyens d'entrainement 340 permettant d'actionner et de mettre en mouvement le mécanisme des vérins à crémaillère 320. 10 [0061] Chaque système de débrayage 330, illustré plus particulièrement à la figure 8, est formé par une plaque support 331, sur laquelle est monté de manière solidaire un vérin à crémaillère 320, laquelle est montée coulissante par rapport au palier inférieur 22. [0062] Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 6 à 9, la plaque 15 support 331 coulisse entre deux pattes de réglage 332 fixées rigidement au palier inférieur 22, par exemple par vissage, par soudure, ou d'autres moyens ad hoc. [0063] Les pattes de réglage 332 sont par exemple des plaques en forme de S présentant une première partie 332a plane apte à être solidarisée sur le 20 palier inférieur 22, une deuxième partie 332b, également plane et sensiblement parallèle à la première partie 332a avec un décalage en hauteur (i.e. perpendiculairement au plan P1) et un décroché 332c sensiblement perpendiculaire au plan P1 et reliant les deux parties planes 332a, 332b. Les deux pattes de réglage 332 sont positionnées l'une en face de l'autre de 25 manière à avoir leur deuxième partie 332b face à face. L'espacement entre les pattes de réglage 332 est déterminé en fonction des dimensions de la plaque support 331 et de manière à autoriser son déplacement dans une direction parallèle à l'axe longitudinal x des pattes de réglage 332. Les deux décrochés 332c forment ainsi des butées pour bloquer le déplacement de la plaque 30 support 331 selon la direction transverse y du plan P1 tout en autorisant un certain jeu de fonctionnement et permettre un déplacement aisé de la plaque support 331 selon la direction longitudinale x du plan P1. 3063525 13 [0064] Les deuxièmes parties 332b des pattes de réglage 332 recouvrent au moins partiellement la plaque support 331 de manière à former une butée selon une direction perpendiculaire au plan P1. Les deuxièmes parties 332b présentent avantageusement des orifices de positionnement 333 réparties sur 5 la longueur de la patte de réglage 332 permettant ainsi de solidariser et sécuriser la plaque support 331 dans sa position embrayée ou dans sa position débrayée entre les pattes de réglage 332 par exemple par vissage. [0065] Les pattes de réglage 332 peuvent également présenter des butées 334, situées aux niveaux des extrémités longitudinales des deuxièmes 10 parties 332b, et qui sont orientées sensiblement selon une direction perpendiculaire au plan P1 de manière à limiter le déplacement longitudinal de la plaque support 331 et ainsi éviter un désengagement inopiné du système de débrayage 330 lors de sa mise en position débrayée. [0066] Les moyens d'entrainement 340 sont illustrés plus 15 particulièrement à la figure 9. Les moyens d'entrainement 340 permettent d'entrainer les deux pignons d'entrainement 321 des deux vérins à crémaillère 320 de manière simultanée. [0067] Les moyens d'entrainement 340 sont formés par un arbre d'entrainement 342 mis en rotation manuellement par une manivelle 341 ou 20 encore par un moteur électrique (non représenté). L'arbre d'entrainement 342 est monté dans des paliers mécaniques à roulement qui sont solidarisés sur le palier inférieur 22. L'arbre d'entrainement 342 comporte deux pignons 345 qui sont emmenés en rotation par la rotation de l'arbre d'entrainement 342. Les pignons 345 mettent en rotation les pignons d'entrainement 321 des vérins à 25 crémaillère 320 au moyen d'un élément de transmission, par exemple une chaine de transmission. L'utilisation d'une chaine de transmission permet de simplifier avantageusement le mécanisme et de s'affranchir de l'utilisation d'un mécanisme complexe et notamment d'un mécanisme à renvois d'angle. [0068] Afin d'éviter une torsion trop importante des chaines de 30 transmission lors du débrayage des vérins à crémaillère 320 due à l'écartement des pignons d'entrainement 321, les pignons 345 de l'arbre d'entrainement 342 sont avantageusement montés coulissant dans le sens longitudinal de l'arbre 3063525 14 d'entrainement 342 le long d'une clavette 346 solidaire de l'arbre d'entrainement 342. Ainsi, les pignons 345 sont aptes à suivre les mouvements engendrés par les pignons d'entrainement 321 des vérins à crémaillère 320 lors du débrayage. 5 [0069] Le système de relevage 300 selon l'invention a été décrit principalement avec deux crémaillères et deux vérins à crémaillère ; toutefois, selon un autre mode de réalisation, le système de relevage peut comporter une unique crémaillère ou encore quatre crémaillères. [0070] Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la structure 10 flottante et la structure portante sont dimensionnées pour permettre le positionnement et le maintien d'une pluralité de mâts mobiles en rotation et en hauteur couplés à des bulbes et des hélices à axe de rotation vertical et/ou horizontal. [0071] L'invention a été particulièrement décrite pour exploiter l'énergie 15 de surface des courants fluviaux et estuariens ; toutefois, l'invention est également applicable à l'exploitation de l'énergie de surface des courants marins. REVENDICATIONS1. Hydrolienne flottante (100) comportant : - une structure flottante (10) ; - une structure portante (20) ; - un mât (30) mobile à l'intérieur de ladite structure portante (20) ; - une hélice (50) montée rotative à la base du mât (30) ; - des moyens mécaniques (300) pour monter et descendre le mât (30) ; - des moyens mécaniques (200) pour permettre la rotation du mât (30) autour de son axe de révolution ; ladite hydrolienne (100) étant caractérisée en ce que les moyens mécaniques (300) pour monter et descendre le mât (30) sont débrayables et en ce que les moyens mécaniques (200) pour permettre la rotation du mât (30) autour de son axe de révolution sont débrayables. 2. Hydrolienne flottante (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens mécaniques (200) pour permettre la rotation du mât (30) autour de son axe de révolution sont formés par : - une couronne dentée (210) solidaire du mât (30) ; - une vis sans fin (220) coopérant mécaniquement avec ladite couronne dentée de manière à entrainer la rotation de ladite couronne dentée (210) lors de la rotation de ladite vis sans fin (220) ; - un système de débrayage (230) solidaire de la structure portante (20) et comportant des moyens pour déplacer ladite vis sans fin afin de permettre l'embrayage et le débrayage de la liaison mécanique entre ladite vis sans fin (220) et la couronne dentée (210). 3. Hydrolienne flottante (100) selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que lesdits moyens mécaniques (200) pour permettre la rotation du mât (30) autour de son axe de révolution comportent des moyens pour limiter la rotation dudit mât (30). 3063525 16 4. Hydrolienne flottante (100) selon la revendication précédente caractérisée en ce que lesdits moyens pour limiter la rotation dudit mât (30) sont formés par une bague anti-rotation (211) solidaire dudit mât (30) et par des butées (214) solidaires de la structure portante (20). 5 5. Hydrolienne flottante (100) selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que lesdits moyens mécaniques (300) pour monter et descendre ledit mât (30) sont formés par : - au moins une crémaillère (310) montée solidaire sur ledit mât (30) et ; 10 - un système d'entrainement comportant au moins un vérin à crémaillère (320) coopérant avec ladite crémaillère (310) et des moyens d'entrainement (340) pour actionner ledit vérin à crémaillère (320) 15 6. Hydrolienne flottante (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite crémaillère (310) est formée par une pluralité de tronçons raboutés. 7. Hydrolienne flottante (100) selon l'une des revendications 5 à 6, 20 caractérisée en ce que le système d'entrainement comporte un système de débrayage (330) comportant des moyens pour déplacer ledit vérin à crémaillère (320) afin de permettre l'embrayage et le débrayage de la liaison mécanique entre ledit vérin à crémaillère (320) et ladite crémaillère (310). 25 8. Hydrolienne flottante (100) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement (340) comportent : - un arbre d'entrainement (342) : - un pignon (345) solidarisé en rotation sur ledit arbre d'entrainement 30 (342) ; - une chaine de transmission transmettant la rotation dudit pignon (345) d'arbre d'entrainement (342) au dit vérin à crémaillère (320). 3063525 17 9. Hydrolienne flottante (100) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le pignon (345) d'arbre d'entrainement (342) est mobile selon une direction parallèle à l'axe de révolution dudit arbre d'entrainement (342) de manière à suivre les déplacements du vérin à crémaillère (320). 5 10. Hydrolienne flottante (100) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que lesdits moyens mécaniques (300) pour monter et descendre ledit mât (30) sont formés par : - deux crémaillères (310) montées solidaires sur ledit mât (30) ; 10 - un système d'entrainement comportant deux vérins à crémaillère (320), chaque vérin à crémaillère coopérant avec une crémaillère (310) du mât (30), et des moyens d'entrainement actionnant simultanément les deux vérins à crémaillère (320). 15