FR 3065191 A1 20181019 FR 1753240 A 20170413 1 Dispositif de signalisation lumineuse d'un changement de voie pour véhicule automobile L'invention a trait au domaine de l'éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicule automobile et elle concerne plus particulièrement la signalisation d'un changement de voie d'un véhicule automobile et notamment d'un véhicule autonome. Aujourd'hui le changement de voie d'un véhicule automobile est signalé grâce à des feux indicateurs de direction dont le clignotement donne une signalisation lumineuse sur des parties extérieures du véhicule afin de prévenir les usagers de la route. Par ailleurs, l'actionnement des feux indicateurs de direction est accompagné d'une signalisation lumineuse à l'intérieur du véhicule, par exemple sur un tableau de bord, afin de prévenir, cette fois les occupants du véhicule, de la situation de changement de voie. Cet affichage lumineux peut également être accompagné, dans l'habitacle, d'un signal sonore. Cette signalisation peut toutefois s'avérer insuffisante dans le cadre de l'utilisation de véhicules automatisés ou autonomes. Un véhicule automatisé est capable de prendre le relais du conducteur dans certaines situations prédéterminées et reconnues par le véhicule tandis qu'un véhicule autonome prend en charge la totalité des décisions concernant le déplacement du véhicule depuis le démarrage du moteur et jusqu'à son arrêt. Lorsque le véhicule prend en charge la conduite, qu'il s'agisse d'un véhicule autonome ou automatisé, le conducteur peut être amené à ne plus prêter autant d'attention à la scène de route que lorsqu'il conduit le véhicule lui-même. Si la signalisation par les clignotants peut permettre aux usagers du véhicule, et notamment au conducteur de ce véhicule, de comprendre qu'une décision de changement de voie a été prise par ce véhicule, ils n'ont en revanche aucune information leur permettant de comprendre une telle décision, ce qui peut être angoissant pour ces usagers. 3065191 2 Il est donc aujourd'hui nécessaire de proposer des solutions à ces usagers leur permettant non seulement d'être informés que le véhicule a pris la décision d'un changement de voie mais également de comprendre de manière simple et rapide la raison de ce changement de voie. 5 La présente invention s'inscrit dans ce contexte et vise à rendre la signalisation de ces changements de voie plus efficace et plus précise, notamment dans le cadre de l'utilisation de véhicules autonomes ou automatisés. L'objet de la présente invention concerne un dispositif de signalisation lumineuse d'un changement de voie pour véhicule automobile. Ce dispositif 10 comporte au moins un élément de détection du changement de voie dudit véhicule ainsi qu'au moins un module de commande configuré pour recevoir et traiter des informations en provenance du ou des éléments de détection du changement de voie et pour commander en conséquence au moins un élément d'émission et de projection configuré pour projeter au moins un pictogramme sur la route. 15 Le ou les éléments d'émission et de projection du signal lumineux peuvent être agencés à l'avant du véhicule, à l'arrière du véhicule, ou encore sur au moins une partie latérale du véhicule. Il est également envisageable de combiner plusieurs de ces dispositions auquel cas un véhicule pourra comprendre des éléments d'émission et de projection du signal lumineux à la fois à l'avant, à 20 l'arrière et sur au moins une de ses parties latérales. Ainsi, la position de projection du pictogramme sur la route pourra être adaptée en fonction des différentes situations de conduite rencontrées. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le au moins un pictogramme projeté sur la route est une séquence de pictogrammes calculée par 25 le module de commande. Une séquence de pictogrammes comprend plusieurs pictogrammes prédéfinis projetés simultanément ou successivement par un ou plusieurs éléments d'émission et de projection. 3065191 3 Le module de commande peut ainsi calculer au moins une instruction à transmettre aux éléments d'émission et de projection configurés pour projeter la séquence de pictogramme correspondant à cette instruction en fonction d'informations relatives aux caractéristiques du véhicule et de ses occupants. 5 On entend par « caractéristiques du véhicule et de ses occupants », l'ensemble des caractéristiques indépendantes de l'environnement extérieur de ce véhicule comme par exemple la hauteur du véhicule, la hauteur du siège du conducteur de ce véhicule, ou encore la taille du conducteur de ce véhicule. On comprend que la prise en considération de ces caractéristiques particulières 10 permet de déterminer une position optimale sur la route pour la projection des pictogrammes, afin d'améliorer la visibilité de la séquence de pictogrammes projetée pour le conducteur du véhicule ainsi que pour les passagers de ce véhicule. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le module de 15 commande peut également commander au moins une instruction à transmettre aux éléments d'émission et de projection en fonction d'informations relatives aux caractéristiques de véhicules tiers présents dans l'environnement du véhicule comprenant le dispositif selon la présente invention. Ainsi, la séquence de pictogrammes pourra être projetée de façon à être également facilement visible 20 par les conducteurs et les passagers de ces véhicules tiers. Le dispositif selon la présente invention peut également comprendre au moins un organe d'analyse de l'environnement configuré pour détecter, en temps réel, la présence, et éventuellement le type, d'objets sur la route. Ces organes d'analyse de l'environnement peuvent ainsi comporter des 25 moyens d'acquisition et de traitement d'images configurés pour interpréter la présence d'objets sur la route. Ces moyens d'acquisition et de traitement d'images peuvent par exemple être des moyens photos ou vidéos, des moyens lasers ou des moyens radars associés à des logiciels capables d'interpréter les signaux transmis par ces moyens d'acquisition. 3065191 4 Ces organes d'analyse de l'environnement peuvent aussi être configurés pour calculer, en temps réel, la distance séparant le véhicule des objets qui l'entourent. Les objets qui peuvent être détectés par ces organes d'analyse de 5 l'environnement sont variés et peuvent par exemple comprendre d'autres usagers de la route à l'arrêt ou en mouvement, ou des zones de travaux. La séquence de pictogrammes projetée pourra ainsi par exemple être différente pour une situation de dépassement d'un objet en mouvement, tel qu'un véhicule tiers, d'un objet immobile telle qu'une zone de travaux, ou pour un 10 changement de voie lié à un itinéraire prédéfini. Par exemple, la fréquence ou le type de pictogrammes projetés pourront être adaptés en fonction du type de situation détecté. Le module de commande du dispositif selon la présente invention peut calculer la séquence de pictogrammes, et notamment la forme et la zone de 15 projection de cette séquence, en fonction d'une situation de changement de voie déterminée par ce module de commande d'après les informations en provenance du ou des éléments de détection ainsi qu'en fonction d'informations relatives à l'environnement du véhicule transmises à ce module de commande par les organes d'analyse de l'environnement. Le module de commande transmet en 20 conséquence au moins une instruction à au moins un élément d'émission et de projection configuré pour projeter la séquence de pictogrammes calculée. Ce module de commande peut aussi calculer, en cours de manoeuvre et en fonction de l'acquisition, en temps réel, de nouvelles données par les organes d'analyse de l'environnement, une modification de la séquence de pictogrammes 25 en cours de projection, c'est-à-dire une nouvelle séquence de pictogrammes, et transmettre en conséquence de nouvelles instructions aux éléments d'émission et de projection. Il peut être prévu que l'ensemble de ces instructions est transmis à un premier élément d'émission et de projection. En variante, une première instruction 30 correspondant à une première partie de la séquence de pictogrammes peut être 3065191 5 transmise au premier élément d'émission et de projection tandis qu'une deuxième instruction correspondant à une deuxième partie de la séquence de pictogrammes est transmise à un deuxième élément d'émission. Ces deux instructions peuvent ensuite être réalisées simultanément ou successivement par les éléments 5 d'émission et de projection auxquels elles ont été respectivement transmises. Par exemple, la première instruction peut être transmise à un élément d'émission et de projection disposé à l'avant du véhicule tandis que la deuxième instruction peut être transmise à un deuxième moyen d'émission et de projection disposé à l'arrière de ce véhicule. 10 Le module de commande peut ainsi envoyer les instructions à un ou plusieurs éléments d'émission et de projection. Ces instructions comprennent par exemple la forme des pictogrammes à projeter, leur couleur et également leur position sur la route en fonction des caractéristiques du véhicule mais aussi en fonction des positions des autres 15 usagers de la route, les positions de ces usagers de la route faisant par exemple partie des informations transmises par les organes d'analyse de l'environnement. Au moins un élément d'émission et de projection du dispositif selon l'invention peut comprendre des microsystèmes électromécaniques optiques. Ces microsystèmes électromécaniques réfléchissent des rayons émis par 20 une source lumineuse en fonction de leur position, et l'ensemble des rayons ainsi réfléchis forment le ou les pictogrammes. Ces microsystèmes électromécaniques peuvent consister en des miroirs mobiles en rotation autour d'un axe, de manière à pivoter chacun entre deux positions extrêmes, à une vitesse de rotation déterminée. Dans une première position, les rayons réfléchis sont orientés vers la 25 sortie de l'élément d'émission et de projection tandis qu'ils sont bloqués dans la deuxième position. La position de chaque miroir définit pour l'ensemble des miroirs une configuration donnée pouvant former un faisceau pixellisé, susceptible de projeter une image de manière fixe, ou variable en faisant changer de position les miroirs appropriés. 3065191 6 L'invention concerne aussi un véhicule automobile équipé d'au moins un dispositif d'aide au changement de voie selon l'invention. Cette invention concerne en particulier les véhicules automobiles autonomes ou automatisés. En effet, grâce à une projection sur route de pictogrammes 5 avertissant un changement de voie, le conducteur ainsi que l'ensemble des passagers du véhicule sont avertis que le véhicule a bien pris en compte la nécessité de ce changement de voie. Par exemple, les usagers voient un objet se rapprocher et peuvent être rassurés de voir que le véhicule projette une séquence de pictogrammes montrant la voie qu'il va suivre. 10 La présente invention comprend également un procédé de signalisation lumineuse d'un changement de voie comprenant une étape de détection de changement de voie du véhicule, une étape de calcul par le module de commande d'au moins une séquence de pictogrammes adaptée à la situation détectée, une étape de transmission d'au moins une instruction correspondant à la séquence de 15 pictogrammes calculée par le module de commande vers au moins un élément d'émission et de projection configuré pour projeter cette séquence de pictogrammes sur la route et une étape de projection par ces éléments d'émission et de projection d'au moins un pictogramme sur la route. Ce procédé de signalisation peut également comprendre, selon un mode de 20 réalisation de la présente invention, une étape d'acquisition d'informations relatives à l'environnement du véhicule par les organes d'analyse de l'environnement, une étape de transmission de ces informations par ces organes d'analyse de l'environnement au module de commande et une étape de calcul par ce module de commande de la séquence de pictogrammes à projeter prenant en 25 compte lesdites informations relatives à l'environnement du véhicule. D'autres caractéristiques, détails et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif, en relation avec les différents exemples de réalisation de l'invention illustrés sur les figures suivantes : 3065191 7 -la figure 1 est une vue schématique, sous forme de synoptique, du fonctionnement d'un dispositif de signalisation lumineuse d'un changement de voie selon l'invention, -les figures 2 à 5 sont une représentation schématique du procédé de 5 signalisation lumineuse mis en oeuvre par le dispositif selon la présente invention dans une première situation, -la figure 6 est une représentation schématique du procédé de signalisation lumineuse mis en oeuvre par le dispositif selon la présente invention dans une deuxième situation. 10 On a illustré sur la figure 1, de manière schématique, un fonctionnement d'un dispositif 1 de signalisation lumineuse d'un changement de voie selon la présente invention. Le dispositif 1 de signalisation lumineuse comprend au moins un élément de détection 2 de changement de voie, au moins un module de commande 3, au 15 moins un élément d'émission et de projection 4 d'un signal lumineux et au moins un organe d'analyse 6 de l'environnement. L'élément de détection 2 de changement de voie peut par exemple être un système de géolocalisation par satellite qui détecte un changement de voie à venir en fonction d'un itinéraire programmé par un usager du véhicule en début de 20 parcours. L'élément de détection 2 de changement de voie peut également être un logiciel de pilotage d'un véhicule autonome comprenant le dispositif 1 selon la présente invention, qui prend la décision de changer de voie. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est également envisageable de combiner plusieurs éléments de détection 2 différents afin de pouvoir déclencher le dispositif 25 1 de signalisation lumineuse selon la présente invention dans l'ensemble des situations de changement de voie que peut rencontrer un véhicule automobile. Une information 7 de changement de voie est transmise au module de commande 3 qui calcule, en conséquence, au moins un pictogramme, avantageusement plusieurs pictogrammes formant une séquence de pictogrammes 9, à projeter sur la route. Dans l'exemple schématisé sur la figure 1, 3065191 8 le module de commande 3 calcule une séquence de pictogrammes 9 à projeter sur la route. Pour ce faire des instructions 8 correspondant à cette séquence de pictogrammes 9 sont transmises par le module de commande 3 à au moins un élément d'émission et de projection 4 configuré pour projeter la séquence de 5 pictogramme 9 sur la route. On entend par « séquence de pictogrammes » plusieurs pictogrammes qui se suivent et dont la succession logique forme une information à données variables dans le temps. Les éléments d'émission et de projection 4 peuvent être agencés afin de 10 projeter la séquence de pictogrammes 9 vers l'avant, vers l'arrière, ou encore latéralement par rapport au véhicule. Un même véhicule peut présenter plusieurs éléments d'émission et de projection 4 agencés pour projeter tout ou partie de la séquence de pictogrammes 9 dans des zones différentes. Ces éléments d'émission et de projection 4 fonctionnent de manière indépendante les uns des 15 autres et peuvent donc projeter les pictogrammes simultanément ou successivement selon les instructions transmises par le module de commande 3. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les éléments d'émission et de projection 4 comprennent au moins une source de lumière associée à une matrice de micromiroirs, formant un microsystème 20 électromécanique, connu sous l'acronyme MEMS pour la traduction anglaise « MicroElectroMechanical Systems ». Ces microsystèmes électromécaniques consistent en des miroirs mobiles aptes à réfléchir une partie des rayons lumineux émis par la source de lumière, chaque miroir étant monté mobile en rotation autour d'un axe, de manière à pivoter entre deux positions extrêmes, à une 25 vitesse de rotation déterminée. La position de chaque miroir définit pour l'ensemble de micromiroirs une configuration donnée pouvant former une image pixellisée. On peut ainsi projeter au moins un pictogramme de manière fixe, ou variable en faisant changer de position les miroirs appropriés. Le module de commande 3 peut prendre plusieurs paramètres en compte 30 pour calculer la séquence de pictogrammes 9 et les instructions 8 3065191 9 correspondantes à transmettre aux éléments d'émission et de projection 4. Ce module de commande 3 peut par exemple calculer les instructions 8 correspondant à la séquence de pictogrammes 9 en fonction des caractéristiques 12 du véhicule et de ses occupants. Il convient de noter que les caractéristiques 5 du véhicule sont indépendantes de l'environnement extérieur de ce véhicule. Ces caractéristiques 12 peuvent par exemple être relatives à la position et/ou l'orientation des sièges, à la position et/ou la taille des occupants du véhicule, à la hauteur de la voiture ou encore au nombre de passagers. L'ensemble de ces caractéristiques 12 permettent notamment au module de commande 3 de calculer 10 une zone optimale de projection de la séquence de pictogrammes 9 permettant au conducteur du véhicule, et au plus grand nombre d'occupants de ce véhicule, de voir la séquence de pictogrammes 9 projetée et ainsi d'être averti du changement de voie à venir. Comme illustré à la figure 1, le dispositif 1 de signalisation lumineuse selon 15 l'invention peut comprendre au moins un organe d'analyse 6 de l'environnement extérieur au véhicule. Cet organe d'analyse 6 de l'environnement est notamment configuré pour détecter et interpréter la présence d'objets dans l'environnement d'un véhicule comprenant le dispositif 1 selon la présente invention. Il peut également être configuré pour mesurer la luminosité extérieure, analyser le type 20 de revêtement de la route ou encore détecter la présence d'aspérités sur cette route. Cet organe d'analyse 6 de l'environnement peut aussi être configuré pour calculer la distance séparant le véhicule des objets détectés. L'organe d'analyse 6 de l'environnement peut comprendre des moyens d'acquisition et de traitement d'images, configurés pour interpréter la présence 25 d'objets sur la route. Les moyens d'acquisition peuvent notamment consister en des moyens photos-vidéos, des systèmes radars, des moyens lasers ou tout autre capteur permettant de collecter le même type de données. Cet organe d'analyse 6 de l'environnement comprend alors également des moyens de traitements des images recueillies capables d'interpréter la présence et la position d'objets. 3065191 10 L'organe d'analyse 6 de l'environnement transmet les informations ainsi recueillies au module de commande 3 qui peut alors les prendre en compte lors du calcul de la séquence de pictogrammes 9 à projeter alternativement ou cumulativement à la prise en compte des caractéristiques 12 du véhicule. 5 Optionnellement ces informations peuvent être recueillies par l'organe d'analyse 6 de l'environnement en temps réel, ce qui permet alors au module de commande 3 de pouvoir modifier la séquence de pictogrammes 9 à projeter en temps réel, par exemple en fonction de l'évolution de la position des véhicules tiers. Les objets que peut détecter l'organe d'analyse 6 de l'environnement sont 10 variés et comprennent l'ensemble des objets avec lesquels le véhicule est susceptible d'entrer en collision. Il peut par exemple s'agir d'autres véhicules, en mouvement ou non, de piétons ou encore de zones de travaux. Les informations concernant l'environnement extérieur transmises au module de commande 3 par l'organe d'analyse 6 de l'environnement peuvent permettre à 15 ce module de commande 3 d'adapter au moins une apparence de la séquence de pictogrammes 9 à projeter. Le module de commande 3 pourra par exemple modifier une forme, une couleur ou encore une intensité de cette séquence de pictogrammes 9. A titre d'exemple, les éléments d'émission et de projection 4 du signal lumineux pourront ainsi comprendre au moins une diode RVB (Rouge - 20 Vert - Bleu) capable de projeter des signaux lumineux de différentes couleurs. De plus les informations concernant la présence d'objets dans l'environnement du véhicule permettent également au module de commande 3 d'adapter la zone de projection de la séquence de pictogrammes 9 afin que celle-ci soit bien visible de l'ensemble des usagers présents dans cet environnement. 25 Par exemple, la séquence de pictogrammes 9 peut être projetée au-delà de l'objet 14 détecté afin que les usagers de la route situés derrière cet objet puissent également percevoir cette séquence projetée au sol. Il résulte de ce qui précède que le module de commande 3 peut prendre en compte à la fois les informations relatives aux caractéristiques du véhicule et de 30 ses occupants, ainsi que les informations relatives à l'environnement transmises à 3065191 11 ce module de commande 3 par l'organe d'analyse 6 de l'environnement. Le module de commande 3 peut alors calculer la séquence de pictogrammes 9 ainsi que les instructions 8 correspondant à la projection de cette séquence de pictogrammes 9 afin que les usagers du véhicule ainsi que les usagers présents 5 dans l'environnement de ce véhicule soient alertés du changement de voie à venir ainsi que de la raison imposant ce changement de voie. Les figures 2 à 5 illustrent une première situation de changement de voie mettant en oeuvre le dispositif de signalisation lumineuse selon l'invention. Sur ces figures, un premier véhicule 13 autonome est équipé avec le dispositif de 10 signalisation lumineuse 1 selon l'invention. Le premier véhicule 13 autonome est représenté dans une situation dans laquelle l'organe d'analyse de l'environnement détecte la présence d'un objet 14. Dans cet exemple, l'objet 14 est un deuxième véhicule roulant à une allure inférieure à l'allure à laquelle roule le premier véhicule 13 autonome, et ce premier véhicule 13 autonome prend alors la décision 15 d'engager une manoeuvre de dépassement de cet objet 14. L'élément de détection de changement de voie détecte le changement de voie à venir et envoie l'information de ce changement de voie, et des raisons qui l'imposent, au module de commande qui calcule alors une séquence de pictogrammes à projeter sur la route. 20 Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif de signalisation lumineuse 1 peut être installé dans un véhicule classique, la décision de changement de voie pour doubler l'objet 14 étant alors prise par le conducteur de ce véhicule classique. On comprend que dans cette variante, la projection de pictogramme(s) permet principalement aux autres occupants du véhicule d'être 25 informés de la spécificité du changement de voie, le conducteur étant dans ce cas au courant de ces raisons. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 2 à 5, la séquence de pictogrammes projetée comprend cinq pictogrammes 15, 16, 17, 18, 19 différents dont certains sont projetés simultanément et d'autres successivement les uns par 30 rapport aux autres. En effet, selon ce mode de réalisation le module de commande peut partager la séquence de pictogramme en différentes parties et 3065191 12 ainsi transmettre différentes instructions à différents éléments d'émission et de projection, chacune des instructions correspondant à une des parties de la séquence de pictogramme calculée. Sur la figure 3 sont illustrés deux pictogrammes 15, 16 définissant une 5 première partie de la séquence de pictogrammes. Un premier pictogramme 15 représente une flèche indiquant le changement de voie qui va être opéré par le premier véhicule 13 et un deuxième pictogramme 16 indique aux usagers se situant à l'arrière du premier véhicule 13 qu'un changement de voie va être effectué par ce premier véhicule 13. Le premier pictogramme 15 est projeté dans 10 une zone visible par les occupants du premier véhicule 13 ainsi que par les occupants de l'objet 14 détecté tandis que le deuxième pictogramme 16 est projeté dans une zone visible au moins par les occupants du ou des véhicules suivant le premier véhicule 13. Une deuxième partie de la séquence de pictogrammes est illustrée à la figure 15 4 par deux nouveaux pictogrammes 17, 18. Ces nouveaux pictogrammes 17, 18 indiquent un changement de voie en cours, ce changement de voie correspondant en l'occurrence à un dépassement. Le pictogramme 17 avertit les usagers arrivant derrière le premier véhicule 13 qu'un dépassement est en cours, tandis que le pictogramme 18 indique le sens de déplacement du premier véhicule 13 afin de 20 rendre visible, aussi bien pour les occupants du premier véhicule 13 que pour ceux de l'objet 14, le déroulement du dépassement. Enfin, tel que représenté sur la figure 5, le module de commande peut prévoir une troisième partie de la séquence de pictogrammes comprenant un pictogramme 19 encore différent indiquant que le premier véhicule 13 va se rabattre sur la voie sur laquelle il était 25 initialement. Le module de commande est configuré pour calculer une zone de projection optimale pour chacun de ces pictogrammes en tenant compte, comme mentionné précédemment, des caractéristiques du véhicule et de ses occupants mais également des autres usagers de la route. Ainsi, les pictogrammes sont projetés 30 de façon à être visibles par l'ensemble des usagers de la route afin que ceux-ci 3065191 13 soient avertis de la manoeuvre effectuée, ainsi que de l'avancement de cette manoeuvre. Par exemple, selon l'exemple illustré aux figures 2 à 5, les pictogrammes 15, 18 et 19 sont projeté sur la route par des éléments d'émission et de projection 5 agencés à l'avant du premier véhicule 13 tandis que les pictogrammes 16 et 17 sont projetés sur la route par des éléments d'émission et de projection agencés à l'arrière de ce premier véhicule 13. Les éléments d'émission et de projection agencés à l'avant du véhicule peuvent par exemple être disposés au niveau des rétroviseurs latéraux ou du 10 rétroviseur central et les éléments d'émission et de projection agencés à l'arrière du véhicule peuvent par exemple être disposés à proximités de systèmes d'éclairages classiques. La figure 6 représente quant à elle une deuxième situation de changement de voie, dans laquelle l'objet 14 détecté par l'organe d'analyse de l'environnement 15 et motivant le changement de voie par le véhicule 13 est une zone de travaux. Dans ce cas, le module de commande reçoit l'information de la détection d'un changement de voie par l'élément de détection de changement de voie et l'information que l'objet 14 à dépasser est une zone de travaux par l'organe d'analyse de l'environnement. Grâce à ces informations, le module de commande 20 calcule la forme et la position de projection de la séquence de pictogrammes. Dans cet exemple trois pictogrammes 15, 16, 20 sont projetés simultanément par plusieurs éléments d'émission et de projection. Conformément à ce qui a été décrit précédemment, on retrouve le pictogramme 15 indiquant un changement de voie à venir au conducteur et aux occupants du premier véhicule 13 ainsi que le 25 pictogramme 16 prévenant les usagers situés derrière le premier véhicule 13 qu'un changement de voie va être initié par ce premier véhicule 13. Dans cette deuxième situation, un pictogramme 20 supplémentaire est également projeté et permet d'avertir les usagers de la route suivant le véhicule que le changement de voie à venir est lié à la présence d'une zone de travaux. 3065191 14 Comme précédemment mentionné, l'organe d'analyse de l'environnement peut fonctionner en temps réel et peut donc envoyer des informations, en temps réel, au module de commande. Ainsi en cas d'imprévu, tel que l'arrivée rapide d'un véhicule tiers par exemple, le module de commande peut recalculer la 5 séquence de pictogrammes en fonction de ces nouveaux paramètres et envoyer en conséquence de nouvelles instructions aux éléments d'émission et de projection. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés, et notamment en proposant un dispositif 10 de signalisation lumineuse de changement de voie d'un véhicule, qui réalise, à partir d'informations sur le véhicule et son environnement, la projection d'un pictogramme ou d'une séquence de pictogrammes sur la route avertissant les usagers dudit véhicule ainsi que les autres usagers situés dans l'environnement de ce véhicule, d'un changement de voie à venir ou en cours. L'invention trouve 15 de nombreuses applications avantageuses, qu'il s'agisse d'informer les usagers d'un changement de voie ou des raisons imposant ce changement de voie. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif de signalisation lumineuse de changement de voie d'un véhicule qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif, dès lors que l'on met 20 en oeuvre au moins un élément de détection d'un changement de voie, au moins un module de commande configuré pour calculer au moins une instruction correspondant à au moins un pictogramme, et au moins un élément d'émission et de projection dudit pictogramme. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter au mode de réalisation 25 spécifiquement décrit dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de signalisation lumineuse d'un changement de voie pour véhicule (13) automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de détection (2) du changement de voie dudit véhicule (13) et un module de commande (3) configuré d'une part pour recevoir et traiter des informations (7) en provenance du ou des éléments de détection (2) du changement de voie et d'autre part pour calculer au moins une instruction (8) de projection d'au moins un pictogramme (15, 16, 17, 18, 19, 20) en conséquence desdites informations (7) et transmettre ladite au moins une instruction (8) à au moins un élément d'émission et de projection (4) configuré pour projeter l'au moins un pictogramme (15, 16, 17, 18, 19, 20) sur la route. 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (3) calcule ladite au moins une instruction (8) en fonction d'informations relatives à des caractéristiques (12) du véhicule et de ses occupants. 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un organe d'analyse (6) de l'environnement extérieur au véhicule est configuré pour détecter la présence d'objets (14) sur la route. 4. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'au moins un organe d'analyse (6) de l'environnement comporte des moyens d'acquisition et de traitement d'images, configurés pour interpréter la présence d'objets (14) sur la route. 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel l'au moins un organe d'analyse (6) de l'environnement est configuré pour calculer la distance séparant le véhicule (13) des objets (14) qui l'entourent. 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le module de commande (3) calcule l'au moins une instruction (8) de projection d'au moins un pictogramme (15, 16, 17, 18, 19, 20) en fonction d'une situation de 3065191 16 changement de voie déterminée par ce module de commande (3) d'après les informations en provenance du ou des éléments de détection (2) et en fonction d'informations relatives à l'environnement extérieur du véhicule transmises à ce module de commande (3) par l'au moins un organe d'analyse 5 (6) de l'environnement. 7. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (3) est configuré pour recevoir en temps réel de nouvelles données par l'au moins un organe d'analyse (6) de l'environnement, pour calculer, en cours de changement de voie et en fonction de l'acquisition de 10 ces nouvelles données par les organes d'analyse (6) de l'environnement, au moins un nouveau pictogramme (15, 16, 17, 18, 19, 20) et pour transmettre en conséquence au moins une nouvelle instruction (8) à l'au moins un élément d'émission et de projection (4). 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au 15 moins un pictogramme (15, 16, 17, 18, 19, 20) projeté sur la route est une séquence de pictogrammes (9) calculée par le module de commande (3). 9. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (3) transmet l'ensemble des instructions correspondant à la séquence de pictogrammes (9) à un premier élément d'émission et de 20 projection (4) configuré pour projeter la séquence de pictogrammes (9) sur la route. 10. Dispositif (1) selon la revendication 8, dans lequel le module de commande (3) transmet une première instruction correspondant à une première partie de la séquence de pictogrammes (9) au premier élément d'émission et de projection 25 (4) et une deuxième instruction correspondant à une deuxième partie de la séquence de pictogrammes (9) à un deuxième élément d'émission et de projection (4) configuré pour projeter la séquence de pictogrammes (9) sur la route, ces deux instructions pouvant être réalisées simultanément ou successivement par les éléments d'émission et de projection (4) auxquels elles ont été transmises. 3065191 17 il. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel le module de commande (3) envoie les instructions à un ou plusieurs éléments d'émission et de projection (4) en fonction des informations relatives à l'environnement extérieur au véhicule qui lui ont été transmises par l'au moins 5 un organe d'analyse (6) de l'environnement. 12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément d'émission et de projection (4) du signal lumineux comprend des microsystèmes électromécaniques optiques. 13. Véhicule (13) automobile équipé d'un dispositif (1) de signalisation lumineuse 10 selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14. Procédé de signalisation lumineuse d'un changement de voie caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détection de changement de voie du véhicule (13), une étape de calcul par le module de commande (3) d'au moins une séquence de pictogrammes (9) adaptée à la situation détectée, un étape de 15 transmission d'au moins une instruction correspondant à la séquence de pictogrammes (9) calculée par le module de commande (3) vers au moins un élément d'émission et de projection (4) configuré pour projeter cette séquence de pictogrammes (9) sur la route et une étape de projection par ces éléments d'émission et de projection (4) de ladite séquence de pictogrammes (9) sur la 20 route. 15. Procédé de signalisation selon la revendication précédente, comprenant une étape d'acquisition d'informations relatives à l'environnement du véhicule (13) par les organes d'analyse (6) de l'environnement, une étape de transmission de ces informations par ces organes d'analyse (6) de l'environnement au 25 module de commande (3) et une étape de calcul par ce module de commande (3) de la séquence de pictogrammes (9) à projeter prenant en compte lesdites informations relatives à l'environnement du véhicule (13).