FR 2981518 A1 20130419 FR 1159232 A 20111012 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des réseaux de distribution d'électricité comprenant une ou plusieurs sources décentralisées de type photovoltaïque. La présente invention concerne notamment des perfectionnements apportés en matière de régulation de la tension dans ces réseaux, afin de prévenir les surtensions pouvant être causées par le raccordement desdites sources décentralisées et leurs interactions avec les charges présentes sur la ligne. ETAT DE LA TECHNIQUE Le développement de sources d'énergie décentralisées, particulièrement des installations utilisant l'énergie radiative du soleil, est en pleine expansion. Ceci est dû pour partie à la tendance actuelle écologique, incitant chacun à diversifier les sources d'énergie électrique du mix énergétique, en privilégiant les énergies à faible rejets de gaz à effets de serre, dites « propres » ou « vertes », c'est-à-dire non fossiles et non nucléaires. Cette incitation est répercutée par certaines législations, qui imposent des tarifs de rachat avantageux de l'électricité verte produite, ce qui tend à multiplier les sources décentralisées d'électricité, typiquement photovoltaïque, puisque de nombreux particuliers ou entreprises acquièrent des panneaux solaires pour leur propre consommation d'électricité et revendent les surplus. La répartition des installations photovoltaïques raccordées au réseau national montre que la plupart des demandes de raccordement concerne le réseau Basse Tension (BT) (tension inférieure à 1 kV, typiquement de l'ordre de plusieurs centaines de volts). De plus, les très petites productions, c'est-à-dire d'une puissance inférieure ou égale à 3kWc (kilowatt crête), représentent une très large majorité des installations photovoltaïques raccordées au réseau BT. Ceci signifie que le réseau BT connaît une augmentation massive du nombre de raccordements d'unités de production décentralisées. Or, ces raccordements peuvent influencer localement le profil de tension des lignes électriques, en créant notamment des augmentations de tension, car les unités de production décentralisées apportent au réseau une puissance active. Ce phénomène est illustré en figures la et I b. En figure 1 a, est représenté le profil de tension dans un réseau BT sans source d'électricité décentralisée, le long d'une ligne physique de distribution d'électricité comprenant un transformateur source en entrée et une pluralité de charges réparties le long de la ligne. On constate que la tension décroît le long de la ligne de distribution en fonction de la puissance appelée par les consommateurs répartis le long de cette ligne, et en fonction de la distance séparant les consommateurs du transformateur situé au point d'entrée de la ligne. Dans la figure 1 b, une source d'électricité décentralisée dénommée « producteur PV » est raccordée au réseau BT au niveau d'un point de raccordement intermédiaire. Au niveau de ce point la tension est plus importante car le producteur PV injecte de la puissance active dans le réseau. Or les augmentations de tension peuvent amener la tension dans le réseau à dépasser le seuil maximum autorisé (fixé par un arrêté gouvernemental), et donc provoquer des surtensions, néfastes au bon fonctionnement du réseau. Pour ajuster le niveau de la tension dans le réseau BT, il existe pour le moment des régleurs statiques appelés prises à vide au niveau des points de raccordement entre le réseau Haute Tension A (HTA) et le réseau BT. Ils permettent de fixer le rapport de transformation entre les niveaux de tension HTA et BT. Cependant le réglage effectué à ces niveaux n'est pas dynamique, et il ne suffit pas à maintenir la tension du réseau BT dans les plages réglementaires. Pour résoudre ce problème, on connaît d'après le document FR 2 823 381 le fait de mesurer la tension au niveau du point de raccordement d'une source décentralisée au réseau, et d'effectuer une régulation de la source à partir de ladite mesure, en délivrant à la source un signal de consigne de puissance active et un signal de consigne de facteur de puissance ou de puissance réactive. Cette solution est imparfaite. En effet, lorsque la consigne concerne la puissance active produite, et que celle-ci est diminuée, le producteur d'électricité, dont la rémunération est indexée sur la puissance active injectée, est désavantagé. Le document FR 2 894 087 propose quant à lui de mesurer la tension et le courant dans le réseau au niveau du point de raccordement de la source décentralisée, et d'agir sur la source décentralisée d'électricité en priorité en absorbant ou en produisant de la puissance réactive, et en augmentant ou en réduisant la puissance active délivrée par la source quand celle-ci a atteint une limite de puissance réactive absorbée ou produite. Cette solution ne résout pas le problème mentionné ci-avant, car la puissance active peut être diminuée quand la limite de puissance réactive à absorber est atteinte. Il existe donc un besoin pour une solution alternative au problème de régulation de tension dans un réseau comprenant des sources de productions décentralisées. PRESENTATION DE L'INVENTION En conséquence, un des buts de la présente invention est de permettre de réguler la tension d'un réseau au niveau du raccordement d'une source décentralisée. Un autre but de l'invention est de ne pas léser un producteur d'électricité en diminuant la puissance active qu'il injecte dans le réseau. A cet égard, l'invention propose un procédé de gestion d'une unité de production d'électricité décentralisée photovoltaïque raccordée à un réseau électrique alternatif basse tension, comprenant une source électrique 10 connectée à un onduleur photovoltaïque afin de permettre son raccordement au réseau électrique, le procédé comprenant une étape de mesure de la tension sur le réseau électrique au point de raccordement, et une étape de pilotage de l'onduleur permettant un contrôle de la puissance réactive échangée afin d'absorber les 15 surtensions sur ledit réseau électrique. Avantageusement, mais facultativement, le procédé de gestion selon l'invention peut en outre comprendre au moins l'une des caractéristiques suivantes : 20 - la valeur de la puissance réactive échangée par l'onduleur est déterminée en fonction de la valeur de la tension au point de raccordement. - la tension utilisée pour déterminer la valeur de la puissance réactive est une moyenne temporelle de la tension mesurée au point de 25 raccordement. - la tension utilisée est une moyenne sur une période supérieure à une seconde, préférablement égale à trois secondes. - la puissance réactive échangée par l'onduleur est une fonction affine de la tension mesurée au point de raccordement quand celle-ci est 30 comprise entre la tension nominale du réseau, majorée de 10%, et une tension inférieure, dont la valeur dépend des paramètres de l'onduleur. - l'onduleur photovoltaïque absorbe une puissance réactive croissante avec la tension mesurée au point de raccordement. L'invention concerne également une unité de production d'électricité décentralisée photovoltaïque raccordée à un réseau électrique, comprenant une source électrique photovoltaïque connectée à un onduleur photovoltaïque, afin de permettre son raccordement au réseau électrique au niveau d'un point de raccordement, ladite unité de production comprenant en outre: - des moyens pour mesurer une tension au niveau du point de raccordement, et - un asservissement de l'onduleur photovoltaïque en fonction de la tension mesurée au niveau du point de raccordement afin que celui-ci absorbe les surtensions dans le réseau électrique par absorption de puissance électrique réactive. Avantageusement, mais facultativement, l'unité de production selon l'invention peut en outre comprendre au moins l'une des caractéristiques suivantes : - les moyens de mesure de la tension effectuent une moyenne temporelle de la tension mesurée au point de raccordement, la moyenne étant effectuée sur une période supérieure à une seconde. - l'asservissement reçoit un courant continu et une tension mesurée au point de raccordement, et comprend un niveau de génération d'une commande de puissance réactive en fonction de la tension mesurée, un niveau de génération de la tension continue en entrée d'un onduleur en tension, et de la tension de commande d'une MLI disposée à un niveau de commande de l'onduleur, l'onduleur étant disposé à un niveau de système, et délivrant un courant alternatif de puissance réactive correspondant à la commande. L'invention concerne enfin un réseau de distribution d'électricité comprenant au moins une unité de production d'électricité décentralisée photovoltaïque selon l'invention. Avantageusement, mais facultativement, le réseau de distribution peut en outre comprendre une pluralité d'unités de production d'électricité 10 décentralisées, les tensions mesurées aux points de raccordement étant moyennées selon des temps réglés aléatoirement. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 15 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des figures annexées, données à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquelles : - les figures 1 a et 1 b précédemment décrites représentent des profils de tension dans un réseau BT respectivement avec et 20 sans production décentralisée d'électricité, - la figure 2 représente le schéma de principe classique d'une unité de production photovoltaïque raccordée à un réseau, - la figure 3 illustre schématiquement l'architecture de l'asservissement d'un onduleur photovoltaïque en fonction de la 25 tension au point de raccordement de la source décentralisée conformément à la présente invention, - la figure 4 représente la consigne d'asservissement selon l'invention d'un onduleur en fonction de la tension au point de raccordement. 30 - La figure 5 est un exemple de paramètres de réglage de l'asservissement de l'onduleur selon l'invention, - Les figures 6a et 6b sont un exemple de modélisation d'un système asservi selon l'invention, - La figure 7 représente des résultats d'essais réalisés sur terrain de la régulation de tension selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On rappelle brièvement que, pour un régime alternatif, on appelle puissance active (généralement notée P) la partie réelle de la puissance P=U.I.cos((p), où cp est le déphasage entre la tension et le courant, et la puissance réactive (notée Q) la partie imaginaire de la puissance complexe Q=U.I.sin((p). En référence à la figure 2, est représentée une unité de production 15 100 d'électricité décentralisée photovoltaïque raccordée à un réseau électrique R, de préférence un réseau Basse Tension. Cette unité comprend une source électrique 110, de préférence un ou plusieurs panneaux solaires photovoltaïques, un onduleur 120 photovoltaïque, et un compteur de production 130. 20 L'onduleur 120 comprend un bus continu et un convertisseur boost (non représentés sur les figures), qui reçoivent un courant continu des panneaux photovoltaïques 110 et extraient de ceux-ci le maximum de puissance. L'onduleur comprend en outre un onduleur de tension 123, qui 25 convertit le courant continu issu des panneaux photovoltaïques en courant alternatif à la fréquence du réseau de distribution d'électricité. Selon l'invention, on mesure la tension dans le réseau R au niveau du point de raccordement de l'unité 100, par exemple par un transformateur de 30 mesure de tension, et en fonction de la valeur de cette tension, on pilote l'onduleur 120 afin d'adapter la puissance réactive qu'il échange avec le réseau et d'absorber les surtensions potentielles. En particulier, l'onduleur 120 absorbe une puissance réactive pour diminuer la tension au point de raccordement de l'unité 100. A titre d'exemple non limitatif, on a représenté en figure 3 une réalisation possible d'un onduleur 123 et un asservissement A de celui-ci en fonction de la tension mesurée au point de raccordement. L'asservissement comprend quatre niveaux successifs : un premier niveau 140 dit de supervision, un second niveau 150 dit de routines de contrôle du convertisseur, un troisième niveau 160 dit de contrôle des commutations, et un quatrième niveau 170 de système. L'onduleur 123 peut être, au niveau 170 du système, un onduleur en pont composé de quatre interrupteurs S1, S2, S3, S4, typiquement des IGBT (Insulated-gate bipolar transistor, i.e. transistor bipolaire à grille isolée). Les quatre interrupteurs sont disposés sur deux branches parallèles reliées aux bornes d'un module 152 de contrôle de la tension délivrée par le bus continu de l'onduleur 120 en sortie de la source 110. Chaque branche comprend deux interrupteurs en série, respectivement S1 et S3 pour la première branche et S2 et S4 pour la seconde. L'ouverture et la fermeture de chaque interrupteur est pilotée par une commande respective. Les points milieux des deux branches de l'onduleur forment les bornes de sortie de celui-ci. L'ouverture et la fermeture successives de ces interrupteurs est cadencé au niveau 160 du contrôle de commutations par une « MLI » 162 (Modulation de Largeur d'Impulsion), afin d'obtenir, à partir d'un courtant continu en entrée, un courant alternatif de fréquence adaptée en sortie. Pour réaliser la boucle d'asservissement de l'onduleur, la tension Vres du réseau est mesurée, et au premier niveau 140 de supervision, on déduit de cette tension dans un module 1230 une consigne de puissance réactive Qref à échanger, en l'occurrence à absorber dans le réseau Au niveau 150 de routines de contrôle du convertisseur, une consigne de puissance active Pref à injecter dans le réseau, ainsi que la tension nominale délivrée par le bus continu sont fixées par le module 152 (c'est la boucle de régulation du bus continu qui permet de fixer la consigne de puissance active) en fonction de la tension de référence du bus continu VDC_ref- En outre les consignes en puissance réactive Qref et active Pref sont délivrées au module 154, ce qui lui permet de calculer la consigne de courant iresref à injecter dans le réseau. En fonction de ces consignes, une tension Vondref de contrôle de l'onduleur 123 est déterminée par un module 156. La boucle de régulation du courant permet de créer trois tensions appelées modulantes qui seront superposées à un signal triangulaire pour fixe l'ordre de commutation des interrupteurs de puissance IGBT (ce fonctionnement est classique. La tension Vondref est utilisée pour commander les interrupteurs S1 à S4 et obtenir le courant alternatif de puissances active et réactive correspondant aux consignes. Au niveau 170 du système, en plus du pont d'interrupteurs S1 à S4, se trouve un filtre F en « T », relié aux bornes de sortie du pont d'interrupteurs, et comprenant deux inductances en série sur la barre du T et un condensateur sur le pied du T pour limiter les harmoniques causées par le découpage. La tension V'nd de commande de ce condensateur est également régie par le module 156. On va maintenant décrire plus en détails la façon dont la consigne de puissance réactive Qref est déduite de la tension vres au niveau du point de raccordement. Cette consigne en fonction de la tension est illustrée en figure 4. Tout d'abord, la boucle d'asservissement de l'onduleur 123 ne doit pas réagir trop rapidement aux périodes transitoires d'installation de la tension. On utilise donc une moyenne temporelle U de la tension vres au niveau du point de raccordement, la moyenne étant réalisée sur une période supérieure à la seconde, et avantageusement sur une période de trois secondes. En outre, on fixe la puissance réactive maximale à absorber, qui est une puissance négative minimale à délivrer, Qmin en fonction de la tension maximale autorisée sur le réseau Umax et en fonction du facteur de puissance réactive maximum de l'onduleur tan((p)max. La tension maximale Umax autorisée sur le réseau correspond à la tension nominale Un du réseau majorée de 10%. Elle dépend donc du réseau. En l'occurrence la tension maximale Umax ne doit pas dépasser 253V 10 sur un réseau BT ayant une tension nominale d'une valeur de 230V. On choisit donc Qmin (puissance réactive maximale à absorber par l'onduleur) = -P*tan (phimax). Le facteur de puissance maximum de l'onduleur est un paramètre défini à la construction et garanti par les fabricants d'onduleurs. 15 Ainsi, par construction, on connaît par avance la puissance réactive maximale que l'onduleur peut être amené à absorber. Cette limite n'est donc pas dépassée, et l'invention permet de ne plus recourir à la puissance active générée par les panneaux photovoltaïques. Ainsi le producteur d'électricité n'est pas lésé par le fait de réguler la tension sur le réseau. 20 Ensuite on détermine une loi affine Q=f(U), où Q vaut 0 quand Uo atteint une valeur minimale déterminée au préalable. La valeur de Uo dépend du réseau auquel est raccordé l'onduleur 12. Il s'agit de la valeur seuil de la tension qui doit être régulée, typiquement 240V pour un réseau BT (la valeur 25 240 V a été choisie à titre d'exemple, le choix de cette valeur peut se faire selon une optimisation du niveau de perte sur le réseau). On obtient la consigne suivante : - pour U moyennée inférieure à Uo, Q=0, 30 - pour U moyennée égale à Umax Q= Qmin, 0 - pour U moyennée comprise entre U0 et Umax Q est une fonction affine de U, de pente Qmm/(Umax-U0). L'allure de la courbe Q=f(U) de la figure 4 peut être imaginée avec d'autres formes géométriques, la figure 4 est un exemple mais il peut en avoir d'autres. En référence à la figure 5, on a représenté un exemple de choix de paramètres de réglage de l'onduleur 123. La tension maximale Umax vaut 253V, et la tension U0 vaut 240V. Pour une installation de puissance active de crête de 3kW et un 10 onduleur présentant un facteur de puissance de 0.8, on a Qmin = -2550VAR. Plusieurs unités de production décentralisées 100 peuvent être raccordées à un même réseau R. Dans ce cas, chacune de ces sources 100 comprend un onduleur 120 15 régulé selon la loi de commande Q=f(U) décrite ci-dessus, U étant la tension moyennée mesurée au point de raccordement de la source correspondante au réseau. Or on a montré que dans ce cas, la présence de plusieurs onduleurs sur un même départ d'un réseau BT (à partir d'un raccordement HTA/BT) 20 crée des interactions entre les onduleurs. En particulier, si tous les onduleurs sont synchronisés avec le même temps Tmoy de calcul de la tension moyennée, la régulation de chaque onduleur diffère en régime transitoire de celle qui serait assurée si chaque onduleur était seul. En figure 6a est représenté un profil de production d'une entité de 25 production PV, utilisé pour réaliser des modélisations avec le logiciel EMTP- RV. Les variations de la tension au niveau du raccordement HTA/BT, de la charge au niveau du réseau BT, ou de la production des sources décentralisées. La figure 6b montre l'évolution de la puissance réactive échangée par 30 un onduleur dans une branche d'un réseau comprenant trois autres onduleurs. Dans un premier test (courbe A), le temps Tmoy de calcul de la tension moyennée est synchronisé avec les autres onduleurs à trois secondes. Dans un second test (courbe B), ce temps Tmoy est choisi de manière variable pour les quatre onduleurs, de sorte qu'ils présentent des temps de calcul différents. En l'occurrence il vaut quatre secondes pour l'onduleur considéré. On constate que le choix du temps Tmoy influe sur la qualité de la régulation de l'onduleur en régime transitoire. En particulier, le fait de faire réagir l'onduleur aléatoirement plutôt que de façon synchronisée permet de mieux amortir la puissance réactive échangée et donc la réponse en tension, au cours de phases transitoires. Enfin on a illustré en figure 7 des résultats d'expérimentation sur le terrain. Sur le graphique du haut est représentée la tension dans le réseau en fonction du temps. La tension maximale à ne pas dépasser vaut 245 V . Sur le graphique du bas est représentée la valeur de la puissance réactive générée au même moment par l'onduleur en fonction du temps : elle est négative est correspond par conséquent à une puissance réactive absorbée par celui-ci. On constate que lorsque la tension sur le diagramme du haut reste supérieure à la valeur de 237V (c'est un exemple pour UO mais ce seuil peut être égal à une autre valeur) pendant plus de 2.7 secondes (temps de réaction de la boucle de régulation), l'onduleur réagit simultanément (sur le diagramme du bas) selon la droite Q=f(U) et absorbe une puissance réactive pour faire diminuer la tension (diminution visible sur le diagramme du haut). On a donc mis au point un procédé de régulation de tension au niveau d'un point de raccordement d'une source décentralisée, qui permet une régulation en temps réel de la tension, et ne nécessite donc pas d'intervention particulière sur le réseau. En outre, cette régulation permet de maintenir la puissance active injectée sur le réseau, ce qui évite de léser le producteur.