FR 2970354 A1 20120713 FR 1004126 A 20101021 -1- Procédé de commande et dispositif de commande associé L'invention concerne un procédé de commande en particulier pour un véhicule automobile. L'invention concerne également un dispositif de commande pour la mise en oeuvre d'un tel procédé de commande. Actuellement, les véhicules automobiles sont équipés de plus en plus avec des systèmes électroniques d'assistance et de confort pour le conducteur et ses passagers, tels que des systèmes de navigation. Ces fonctions peuvent être commandées par l'intermédiaire d'un dispositif de commande par exemple disposé au niveau de la console centrale, entre les deux sièges avant 10 du véhicule automobile. Pour augmenter le confort ergonomique on utilise de plus en plus, une surface de commande tactile permettant de détecter un geste d'un utilisateur, et en fonction de la position et du déplacement sur la surface tactile de déclencher une commande. En effet, les surfaces tactiles, en particulier pour le domaine automobile, ont fait des 15 progrès importants. Une technologie utilisant des résistances sensibles à la pression (également connu sous le nom capteur FSR pour « Force Sensing Resistor ») devance de plus en plus d'autres technologies équivalentes, comme par exemple des technologies capacitives ou encore optiques grâce à sa facilité de mise en oeuvre et sa robustesse. On peut encore citer comme exemple les capteurs résistifs comportant des couches en matériau conducteur 20 transparent tel qu'en oxyde d'indium étain, dit ITO pour « Indium Tin Oxide » en anglais. Généralement, pour modifier l'affichage en déplaçant en rotation le graphique affiché dans un système de navigation, par exemple pour passer d'un affichage bidimensionnel à un affichage tridimensionnel, l'utilisateur doit agir sur des interfaces de l'écran d'affichage dédiées à la fonction qui présentent classiquement des flèches ou des barres de progression. 25 L'invention a pour objectif de pallier cet inconvénient de l'art antérieur. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande de rotation d'un graphique affiché sur un écran d'affichage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : on détecte au moins deux appuis exercés sur une surface de commande tactile, et on génère une commande de rotation du graphique, ladite commande étant associée 30 auxdits appuis détectés. Avec un tel procédé de commande, toute la surface tactile sert de surface de commande et l'utilisateur peut agir sur le graphique affiché sans avoir à se concentrer sur des 2970354 -2- interfaces de commande dédiées. L'utilisateur peut ainsi avoir accès facilement un point de vue plus intéressant selon ses besoins. Le procédé peut en outre comporter les étapes suivantes : 5 - on détecte en même temps au moins deux appuis présents sur ladite surface tactile. - on détecte consécutivement au moins deux appuis exercés sur ladite surface tactile dans un laps de temps prédéfini. - on génère une commande de rotation autour d'un axe de rotation prédéfini. - on détermine un axe de rotation du graphique en fonction du positionnement desdits appuis 10 sur ladite surface tactile. - on détermine un axe de rotation du graphique en fonction de la pression desdits appuis. - l'axe de rotation est sensiblement perpendiculaire à l'alignement desdits appuis sur ladite surface tactile. - l'axe de rotation est sensiblement parallèle à la médiatrice de la distance entre lesdits appuis 15 sur ladite surface tactile. - ladite surface tactile présente une forme générale sensiblement parallélépipédique, et en ce que l'axe de rotation est sensiblement parallèle à un bord de ladite surface tactile. - l'axe de rotation prédéfini est sensiblement au milieu de ladite surface tactile. - on mesure la pression d'au moins un desdits appuis exercés. 20 - on détecte les surfaces d'appui d'au moins un desdits appuis exercés et en ce qu'on extrapole la pression dudit appui à partir de la surface d'appui détectée. - on détermine le sens de rotation du graphique à partir de la pression desdits appuis. - le sens de rotation du graphique à partir de la pression desdits appuis comprend les étapes suivantes : 25 - on compare les pressions desdits appuis, et on détermine un sens de rotation allant de l'appui ayant la pression la plus faible vers l'appui ayant la pression la plus élevée. Le procédé de commande peut aussi comporter les étapes suivantes : 30 on détecte l'ordre d'arrivée de deux appuis sur ladite surface tactile de commande, et on détermine un sens de rotation allant du premier appui vers le deuxième appui. - on génère une commande de rotation selon un angle de rotation prédéfini. 2970354 -3- Le procédé de commande permet de définir un angle de rotation du graphique à partir de la pression desdits appuis. Le procédé de commande peut aussi comporter les étapes suivantes : 5 on détermine le différentiel des pressions desdits appuis détectés, on compare le différentiel déterminé à des plages de pression enregistrées respectivement associées à un angle de rotation, de manière à identifier la plage de pression dans laquelle le différentiel déterminé est compris, et on génère une commande de rotation du graphique selon l'angle de rotation associé à 10 la plage de pression identifiée. - on détermine l'angle de rotation par le temps de maintien desdits appuis sur ladite surface tactile. 15 Le procédé de commande peut aussi comporter les étapes suivantes : on détecte le temps de maintien du dernier appui, on compare le temps de maintien détecté à des plages temporelles enregistrées respectivement associées à un angle de rotation, de manière à identifier la plage temporelle dans laquelle se situe le temps de maintien détecté, et 20 - on génère une commande de rotation du graphique selon l'angle de rotation associé à la plage temporelle identifiée - on génère une commande de rotation selon une vitesse de rotation prédéfinie. - on définit une vitesse de rotation du graphique à partir de la pression desdits appuis. 25 Le procédé de commande peut aussi comporter les étapes suivantes : on détermine le différentiel des pressions desdits appuis détectés, on compare le différentiel déterminé à des plages de pression enregistrées respectivement associées à une vitesse de rotation, de manière à identifier la plage de 30 pression dans laquelle le différentiel déterminé est compris, et on génère une commande de rotation du graphique selon la vitesse de rotation associée à la plage de pression identifiée. 2970354 -4- - on définit une vitesse de rotation du graphique à partir de la pression du dernier appui exercé sur ladite surface tactile. 5 L'invention a également pour objet un dispositif de commande de rotation d'un graphique affiché sur un écran d'affichage dans lequel ledit dispositif de commande comporte : une surface de commande tactile comprenant des capteurs pour détecter au moins deux appuis exercés sur ladite surface tactile, et une unité d'interprétation pour générer une commande de rotation du graphique 10 associée auxdits appuis détectés. Le dispositif de commande peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques prises séparément ou en combinaison parmi celles qui suivent. 15 - le graphique affiché est bidimensionnel. - le graphique affiché est tridimensionnel. - ladite surface tactile est intégrée à l'écran d'affichage. - ladite surface tactile est déportée de l'écran d'affichage. - lesdits capteurs sont configurés pour détecter des appuis multiples exercés sur ladite surface 20 tactile. - lesdits capteurs sont configurés pour détecter des appuis individuels exercés sur ladite surface tactile. - lesdits capteurs sont des capteurs capacitifs. - lesdits capteurs sont des capteurs de pression. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un écran d'affichage d'un dispositif de commande selon l'invention sur 30 lequel est affiché un graphique selon un premier point de vue, la figure 2 représente de façon schématique un dispositif de commande selon l'invention, la figure 3 représente les étapes d'un procédé de commande pour générer une rotation du graphique affiché sur la figure 1, 2970354 -5- la figure 4a illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux appuis selon une première variante pour une rotation du graphique autour d'un axe horizontal au milieu de la surface tactile, la figure 4b illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on 5 exerce deux appuis selon une deuxième variante pour une rotation du graphique autour d'un axe horizontal au milieu de la surface tactile, la figure 5 illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux autres appuis pour une rotation du graphique autour d'un axe vertical, la figure 6 illustre un deuxième point de vue du graphique affiché sur l'écran d'affichage après rotation du graphique commandée par les appuis illustrés sur la figure 4a ou 4b, la figure 7 illustre un troisième point de vue du graphique affiché sur l'écran d'affichage après rotation du graphique commandée par les appuis illustrés sur la figure 5, - la figure 8 illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux appuis pour une rotation du graphique autour d'un axe horizontal sur la médiatrice de la distance entre les deux appuis, - la figure 9 illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux appuis pour une rotation du graphique autour d'un axe horizontal plus près d'un des deux appuis, la figure 10 illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux appuis pour une rotation du graphique autour d'un axe perpendiculaire à l'alignement des deux appuis, la figure 11 illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux appuis pour une rotation du graphique autour d'un axe perpendiculaire à l'alignement des deux appuis et plus près d'un des deux appuis, la figure 12 illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux appuis pour une rotation du graphique autour d'un axe déterminé après projection des appuis sur l'axe vertical au milieu de la surface tactile, et - la figure 13 illustre de façon simplifiée l'écran d'affichage de la figure 1 sur lequel on exerce deux appuis pour une rotation du graphique autour d'un axe déterminé après projection des appuis sur l'axe horizontal au milieu de la surface tactile. La figure 1 illustre un dispositif de commande 1 comprenant un écran d'affichage 3 qui intègre dans l'exemple illustré une surface tactile de commande 5. 2970354 -6- Selon une alternative le dispositif de commande 1 peut comporter une surface tactile 5 déportée de l'écran d'affichage 3. Une telle surface tactile 5 déportée sans écran est couramment appelée "touch pad" en anglais. L'écran d'affichage 3 permet d'afficher un graphique Q par exemple une carte de 5 navigation, ce graphique G peut être bidimensionnel ou encore tridimensionnel. En se référant à la figure 2, la surface tactile 5 comporte un ou plusieurs capteurs 7 pour détecter des appuis multiples exercés sur la surface tactile 5. Le dispositif de commande 1 comporte de plus une unité d'interprétation 9 pour générer une commande de rotation du graphique G en fonction des appuis détectés sur la 10 surface tactile 5. Selon le premier mode de réalisation, les capteurs 7 sont des capteurs résistifs d'appuis multiples. Par exemple, ces capteurs 7 utilisent la technologie FSR pour "Force Sensing Resistor" en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression. 15 Un tel capteur comprend des couches semi-conductrices en regard l'une de l'autre. Au repos, aucun contact électrique n'est établi. Des pistes conductrices permettent de relier ces couches semi-conductrices vers la connexion externe du capteur. En exerçant un appui sur les couches semi-conductrices, on établit un contact électrique dont la résistance ohmique varie inversement à la pression exercée, permettant ainsi, par application d'un courant adapté, de 20 mesurer la pression appliquée et / ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée. Dans le cas d'un écran tactile 3 on utilise une encre conductrice transparente ou semitransparente alors que lorsque la surface tactile 5 est déportée de l'écran d'affichage 3 on peut utiliser une encre opaque. Selon un autre exemple, les capteurs 7 utilisent la technologie ITO pour "Indium Tin 25 Oxide" en anglais, en particulier dans le cas d'un écran tactile 3. Plus précisément, un tel capteur comprend deux couches dont les surfaces opposées présentent chacune un revêtement conducteur résistif transparent en oxyde d'indium étain (ITO). Ces surfaces sont distancées l'une de l'autre par des séparateurs à l'état de repos. Lorsque l'écran tactile 3 est touché, un contact électrique est établi entre les deux 30 surfaces opposées et produit une tension. Le niveau de tension détectée est représentatif des coordonnées de l'appui sur l'écran tactile 3. Selon cet exemple, on peut prévoir que les capteurs 7 ITO détectent la surface d'appui par exemple d'un doigt sur la surface tactile 5 et l'augmentation de la surface d'appui sur la 2970354 -7- surface tactile 5 permet d'extrapoler la pression de l'appui. L'unité d'interprétation 9 peut être configurée pour extrapoler la pression à partir des surfaces d'appui détectées par les capteurs 7. En référence aux figures 1 à 13, on va maintenant décrire un procédé de commande 5 permettant de modifier le graphique G affiché sur l'écran d'affichage 3 par rotation de ce graphique G. Lors d'une première étape E1, on détecte au moins deux appuis al,a2 exercés sur la surface tactile 5 (voir figures 3 et 4a). On décrit maintenant plus en détail la sélection de l'axe de rotation lors de l'étape 10 suivante E2. Selon une première variante de réalisation on prévoit deux axes de rotation prédéfinis, l'axe horizontal A et l'axe vertical B par rapport à la représentation de la surface tactile 5 sur les figures 4a,4b et 5. L'axe horizontal A et l'axe vertical B sont tous les deux par exemple sensiblement au 15 milieu de la surface tactile 5. Une rotation autour de l'axe horizontal peut permettre de passer d'un affichage bidimensionnel à un affichage tridimensionnel. Dans l'exemple illustré sur la figure 4a, on détecte deux appuis al,a2 exercés par exemple simultanément sur la surface tactile 5 et on génère une rotation autour de l'axe 20 horizontal A. On entend ici par « simultanément » le fait que les appuis al,a2 sont présents en même temps sur la surface tactile 5 et que les capteurs 7 détectent les deux appuis al,a2 à la fois. Dans cet exemple, entre les deux axes prédéfinis A et B, l'axe de rotation choisi pour la rotation du graphique G est l'axe de direction sensiblement perpendiculaire à l'alignement des 25 deux appuis al et a2 pour une utilisation intuitive du dispositif de commande 1. L'unité d'interprétation 9 peut être configurée pour déterminer l'axe approprié lorsque l'alignement des appuis n'est pas parallèle à un bord de la surface tactile 5 (voir figure 4b). Le graphique G affiché est donc déplacé en rotation autour de l'axe de rotation A par exemple d'un angle de rotation de 45° et selon la direction indiquée par la flèche D1 sur les 30 figures 4a,4b, et on obtient l'affichage illustré sur la figure 6. Bien entendu, on peut prévoir une rotation autour de l'axe vertical B (figure 5) par exemple d'un angle de rotation de 45° et selon la direction indiquée par la flèche D2. Dans ce cas, le graphique G affiché passe de l'affichage illustré sur la figure 6 à l'affichage illustré sur la figure 7. En alternative, le positionnement des axes de rotation peut ne pas être au milieu de la surface tactile 5 mais être adapté en fonction des appuis. Par exemple en se référant à la figure 8, l'axe de rotation C est parallèle à l'axe horizontal A (figure 4a) mais est situé sur la médiatrice de l'alignement des deux appuis al et a2. L'axe de rotation peut aussi être plus proche d'un des deux appuis al,a2 soit de l'appui exercé avec la plus forte ou plus faible pression, soit en fonction de préférences de l'utilisateur préalablement enregistrées, dans l'exemple de la figure 9 l'axe de rotation E est parallèle à l'axe horizontal A (figure 4a) mais est plus proche du deuxième appui a2. Selon une deuxième variante de réalisation, l'axe de rotation n'est pas forcément un axe horizontal ou vertical tel qu'illustré sur les figures 4a,4b, 5, 8 et 9 et donc non parallèle à l'axe horizontal (figure 4a) ou à l'axe vertical B (figure 5). Dans l'exemple de la figure 10, l'axe de rotation F est la médiatrice de la distance entre les deux appuis sans être parallèle à l'un des axes A et B prédéfinis de la surface tactile 5. Bien sûr (voir figure 11), l'axe de rotation G peut ne pas être au milieu de l'alignement et peut par exemple être perpendiculaire à l'alignement en étant plus proche de l'un des deux appuis al,a2 comme dans l'exemple de la figure 9. En se référant maintenant aux figures 12 et 13, on peut également prévoir de projeter les deux appuis al,a2 soit sur l'axe vertical B (figure 12) soit sur l'axe horizontal A (figure 13). L'axe de rotation H (figure 12) ou I (figure 13) est alors la médiatrice de la distance entre les projections des deux appuis al,a2. Le choix de l'axe A ou B sur lequel on projette les appuis al,a2 peut être prédéfini par exemple dans des préférences de l'utilisateur ou encore par comparaison, c'est à dire qu'on choisit soit l'axe sur lequel la plus grande distance est projetée, soit l'axe sur lequel la plus petite distance est projetée. Par ailleurs, on connaît des cartes de navigation sur lesquelles des points d'intérêt comme des stations service, ou des noms de grandes villes sont représentés, ou encore marqués par l'utilisateur par exemple à l'aide d'une punaise affichée sur la carte. Lorsque la surface tactile 5 est intégrée à l'écran 3 formant donc un écran tactile, et que l'utilisateur exerce des appuis directement sur la carte affichée, on peut prévoir que l'axe de rotation soit centré sur un tel point d'intérêt présent entre les deux appuis. -8- 2970354 -9- Les traits et axes illustrés sur les figures 4a à 5 et 8 à 13 sont illustratifs et ne sont pas forcément réellement affichés sur la surface tactile 5. On va maintenant détailler comment on détermine le sens de rotation à l'étape E3 et 5 l'angle de rotation à l'étape E4 pour la rotation du graphique G. Selon ce premier mode de réalisation, on détermine le sens de rotation du graphique à partir de la pression détectée ou encore extrapolée des appuis al,a2. Plus précisément, lors de l'étape E3 on mesure ou on extrapole la pression de chaque appui al,a2 détecté, on compare les pressions mesurées ou extrapolées, et on détermine un 10 sens de rotation allant de l'appui ayant la pression la plus faible vers l'appui ayant la pression la plus élevée. Dans l'exemple illustré sur l'une des figures 4a,4b,8,9,12 pour une rotation autour d'un axe horizontal A,C,E ou H selon l'exemple, l'appui al ayant la pression la plus faible est par exemple exercé par le doigt sur le bas de la surface tactile 5 et l'appui a2 ayant la pression la 15 plus élevée est par exemple exercé par le doigt sur le haut de la surface tactile 5. C'est pour cela que le sens de rotation du graphique G est dans cet exemple orienté du bas vers le haut comme l'illustre la flèche Dl. Bien entendu, une rotation du haut vers le bas est également envisageable. De même, dans l'exemple illustré sur la figure 5 ou 13 pour une rotation autour de 20 l'axe vertical B, l'appui al ayant la pression la plus faible est par exemple exercé par le doigt sur la droite de la surface tactile 5 et l'appui a2 ayant la pression la plus élevée est par exemple exercé par le doigt sur la gauche de la surface tactile 5. C'est pour cela que le sens de rotation du graphique G est dans cet exemple orienté de la droite vers la gauche comme l'illustre la flèche D2. 25 En ce qui concerne, les exemples des figures 10 et 11, le fonctionnement est similaire aux autres exemples précédemment décrits mais la direction D3 n'est ni horizontale ni verticale contrairement aux directions Dl et D2 par rapport à la surface tactile 5, mais parallèle à l'alignement des appuis al et a2. Bien entendu, une rotation de la gauche vers la droite est également envisageable. 30 En alternative, le sens de rotation peut toujours être donné par le deuxième appui a2 indépendamment de la pression exercée pour chaque appui al,a2. Dans ce cas, on détecte l'ordre d'arrivée des appuis al et a2 sur la surface tactile 5 et on détermine un sens de rotation allant du premier appui al vers le deuxième appui a2. 2970354 -10- Dans l'exemple illustré sur la figure 4a ou 4b ou en variante sur les figures 8 à 12, le premier appui al détecté est exercé par le doigt sur le bas de la surface tactile 5 et le deuxième appui a2 détecté est exercé par le doigt sur le haut de la surface tactile 5. Par conséquent, on détermine un sens de rotation allant du bas vers le haut par rapport à l'axe de rotation 5 prédéfini ou déterminé comme l'illustrent les flèches D1 et D3. Bien sûr, de façon similaire, on peut exercer un premier appui sur le haut de la surface tactile 5 et un deuxième appui sur le bas de la surface tactile 5 pour commander une rotation du graphique G allant du haut vers le bas. 10 Un autre exemple est illustré sur les figures 5 et 13, le premier appui al détecté est exercé par le doigt sur la droite de la surface tactile 5 et le deuxième appui a2 détecté est exercé par le doigt sur la gauche de la surface tactile 5. Par conséquent, on détermine un sens de rotation allant de la droite vers la gauche par rapport à l'axe de rotation prédéfini ou déterminé comme l'illustre la flèche D2. 15 Bien sûr, de façon similaire, on peut exercer un premier appui sur la gauche de la surface tactile 5 et un deuxième appui sur la droite de la surface tactile 5 pour commander une rotation du graphique G allant de la gauche vers la droite. Les adjectifs bas, haut et droite et gauche sont ici utilisés en adéquation avec la représentation de la surface tactile 5 sur les figures 4a,4b, 5 et 8 à 13. 20 En ce qui concerne la détermination de l'angle de rotation à l'étape E4, on peut le définir également à partir de la pression détectée ou extrapolée des appuis al,a2 sur la surface tactile 5. Plus précisément, on détermine le différentiel des pressions des appuis al,a2 détectés, 25 on compare le différentiel déterminé à des plages de pression enregistrées respectivement associées à un angle de rotation, de manière à identifier la plage de pression dans laquelle le différentiel déterminé est compris. En variante, l'angle de rotation peut être déterminé en fonction du temps de maintien des appuis. Plus précisément, on entend par là que tant que les deux appuis al,a2 sont 30 maintenus, une rotation du graphique G est effectuée selon l'axe de rotation déterminé et selon le sens de rotation déterminé. Et, lors d'un retrait d'au moins un appui al,a2 sur la surface tactile 5, la rotation s'arrête définissant ainsi l'angle de rotation. En variante, on positionne deux doigts sur la surface et appliquons une pression plus 2970354 -11- importante sur un des deux appuis pour engendrer le sens de rotation (sens de rotation vers l'appui de pression la plus forte) puis nous pouvons retirer l'appui de pression plus faible (car le sens de rotation est donné) pour ne maintenir la rotation quand prenant en compte la durée et/ou la pression de l'appui restant 5 Bien sûr, on peut en alternative prévoir un angle de rotation prédéfini. En outre, on peut également définir lors d'une étape E5 la vitesse de rotation du graphique G. Soit on définit une vitesse constante selon des préférences enregistrées de l'utilisateur, soit on permet à l'utilisateur de choisir la vitesse en défroissant une vitesse ou en sélectionnant une valeur dans une liste de valeurs de vitesse. 10 On peut encore prévoir que la vitesse de rotation soit dépendante de la pression exercée. On peut par exemple déterminer le différentiel des pressions des appuis al,a2 détectés, comparer le différentiel déterminé à des plages de pression enregistrées respectivement associées à une vitesse de rotation, de manière à identifier la plage de pression dans laquelle le 15 différentiel déterminé est compris. On peut aussi mesurer ou extrapoler la pression du deuxième appui uniquement et comparer cette pression à des plages de pression enregistrées respectivement associées à une vitesse de rotation, de manière à identifier la plage de pression dans laquelle la pression du deuxième appui a2 est comprise. 20 Enfin, à l'étape E56 on génère la commande de rotation du graphique G Selon un deuxième mode de réalisation, les capteurs 7 ne sont plus des capteurs d'appuis multiples et sont configurés pour détecter par exemple deux appuis consécutifs exercés dans un laps de temps prédéfini. 25 Ce laps de temps définit un intervalle de temps très court. Pour un bon fonctionnement, l'intervalle de temps entre l'arrivée des deux appuis doit être très bref, par exemple de l'ordre de quelques millisecondes. Plus précisément, le temps de détection d'un appui est d'au moins 5ms, le temps nécessaire pour la détection d'au moins deux appuis est donc de l'ordre de 10ms. On a constaté que pour un confort ergonomique, un laps de temps de 30 l'ordre de 100ms est avantageux pour la perception de deux appuis. Pour ce deuxième mode de réalisation, le premier appui al exercé sur la surface tactile 5 n'est pas maintenu lors du deuxième appui a2 (figures 4a,4b, 5 et 8 à 13). 2970354 -12- Selon ce deuxième mode de réalisation, la détermination de l'axe de rotation, du sens de rotation et de la vitesse de rotation peut se faire de façon similaire au premier mode de réalisation. Quant à la détermination de l'angle de rotation, on peut comme dans le premier mode 5 de réalisation utiliser le différentiel de pression entre les deux appuis al et a2, ou en variante utiliser le temps de maintien du deuxième appui. Ainsi, on détecte le temps de maintien du deuxième appui, on compare ce temps de maintien à des plages temporelles enregistrées respectivement associées à un angle de rotation, de manière à identifier la plage temporelle dans laquelle le temps de maintien détecté 10 du deuxième appui est compris. On peut aussi envisager une vitesse de rotation fixe par exemple 10° /s. Dans ce cas, la durée de l'appui va définir l'angle de rotation final Le premier doigt pouvant être relâché dans ce second mode de réalisation, on n'utilise 15 pas le temps de maintien des deux appuis al,a2 tel que décrit dans le premier mode de réalisation. Enfin, à l'étape E6 on génère la commande de rotation du graphique G. On décrit maintenant un troisième mode de réalisation qui diffère du premier mode de 20 réalisation par le fait que la technologie de détection utilisée est une technologie capacitive. Un capteur capacitif 7 comporte alors deux substrats l'un en regard de l'autre et espacés à l'état de repos; le premier substrat présentant sur sa face en regard du deuxième substrat des électrodes. Lorsqu'un utilisateur approche son doigt d'une électrode, la variation de capacité de l'électrode permet de localiser l'appui. 25 Dans le cas où l'écran 3 intègre la surface tactile 5, formant ainsi un écran tactile 3, les substrats sont réalisés en matériau diélectrique transparent et les diodes en matériau conducteur transparent. Par ailleurs, de façon similaire aux capteurs ITO du premier mode de réalisation, une extrapolation de la pression peut être faite à partir de la surface d'appui détectée. 30 Comme précédemment, l'axe de rotation peut être prédéfini ou déterminé en fonction de la position des appuis al,a2 sur la surface tactile 5 et éventuellement de préférences de l'utilisateur enregistrées. Pour déterminer le sens de rotation du graphique G on détecte de façon similaire à une 2970354 -13- variante du premier mode de réalisation l'ordre d'arrivée des appuis al et a2 sur la surface tactile 5 (figures 4a,a4b, 5 et 8 à 13). En variante, on peut utiliser la pression extrapolée de façon similaire aux capteurs ITO du premier mode de réalisation pour déterminer un sens de rotation de l'appui de plus faible pression vers l'appui de plus forte pression. 5 Pour déterminer l'angle de rotation, on détecte le temps de maintien du deuxième appui ou des deux appuis tel que décrit dans le premier mode de réalisation. Et, de façon similaire aux capteurs ITO du premier mode de réalisation, on peut extrapoler les pressions des appuis pour déterminer le différentiel de pression et ainsi l'angle de rotation tel que défini dans le premier mode de réalisation. Alternativement, l'angle de rotation peut être prédéfini. 10 Enfin, concernant la vitesse de rotation, comme décrit précédemment elle peut être constante selon des préférences enregistrées de l'utilisateur, choisie par l'utilisateur en définissant une vitesse ou en sélectionnant une valeur dans une liste de valeurs de vitesse, ou en variante être déterminée à partir de pressions extrapolées du deuxième ou des deux appuis al,a2. 15 Selon encore un quatrième mode de réalisation, les capteurs 7 ne sont pas configurés pour détecter des appuis multiples sur la surface tactile 5 contrairement au troisième mode de réalisation mais pour détecter par exemple deux appuis exercés l'un après l'autre dans le laps de temps prédéfini de façon similaire au deuxième mode de réalisation. 20 La détermination de l'axe de rotation, de la vitesse de rotation, du sens de rotation et de l'angle de rotation reste telle que décrite dans le troisième mode de réalisation. Ainsi, on peut de façon simple et intuitive, modifier l'affichage d'un graphique G en générant des rotations de ce graphique G en exerçant des appuis de commande directement 25 sur la surface tactile 5 qui peut être intégrée à l'écran d'affichage 3. Il n'est donc plus nécessaire de prévoir par exemple des zones ou des boutons sur l'écran d'affichage et/ou sur la surface tactile dédiées à la commande de rotation du graphique G. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de rotation d'un graphique (G) affiché sur un écran d'affichage (3), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : on détecte au moins deux appuis (al,a2) exercés sur une surface de commande tactile (5), et on génère une commande de rotation du graphique (G) autour d'un axe de rotation (A,B), ladite commande étant associée auxdits appuis (al,a2) détectés. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte en même temps au moins deux appuis (al,a2) présents sur ladite surface tactile (5). 3. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte consécutivement au moins deux appuis (al,a2) exercés sur ladite surface tactile (5) dans un laps de temps prédéfini. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on génère une commande de rotation autour d'un axe de rotation prédéfini. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on détermine un axe de rotation du graphique (G) en fonction du positionnement desdits appuis (al,a2) sur ladite surface tactile (5). 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on détermine un axe de rotation du graphique (G) en fonction de la pression desdits appuis (al,a2). 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'axe de rotation est sensiblement perpendiculaire à l'alignement desdits appuis (al,a2) sur ladite surface tactile (5). 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'axe de rotation est sensiblement parallèle à la médiatrice de la distance entre lesdits appuis (al,a2) sur ladite surface tactile (5). 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ladite surface tactile (5) présente une forme générale sensiblement parallélépipédique, et en ce que l'axe de rotation est sensiblement parallèle à un bord de ladite surface tactile (5). 10. Procédé de commande selon la revendication 4 prise en combinaison avec l'une 2970354 -15- quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'axe de rotation prédéfini est sensiblement au milieu de ladite surface tactile (5). 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on mesure la pression d'au moins un desdits appuis (al,a2) exercés. 5 12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on détecte les surfaces d'appui d'au moins un desdits appuis (al,a2) exercés et en ce qu'on extrapole la pression dudit appui (al,a2) à partir de la surface d'appui détectée. 13. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'on détermine le 10 sens de rotation du graphique (G) à partir de la pression desdits appuis (al,a2). 14. Procédé de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : on compare les pressions desdits appuis (al,a2), et on détermine un sens de rotation allant de l'appui (al) ayant la pression la plus faible 15 vers l'appui (a2) ayant la pression la plus élevée. 15. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprends les étapes suivantes : on détecte l'ordre d'arrivée de deux appuis (al,a2) sur ladite surface tactile (5) de commande, et 20 - on détermine un sens de rotation allant du premier appui (al) vers le deuxième appui (a2). 16. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'on génère une commande de rotation selon un angle de rotation prédéfini. 17. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 prise en 25 combinaison avec l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'on définit un angle de rotation du graphique (G) à partir de la pression desdits appuis (al,a2). 18. Procédé de commande selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine le différentiel des pressions desdits appuis (al,a2) détectés, 30 - on compare le différentiel déterminé à des plages de pression enregistrées respectivement associées à un angle de rotation, de manière à identifier la plage de pression dans laquelle le différentiel déterminé est compris, et 2970354 -16- on génère une commande de rotation du graphique (G) selon l'angle de rotation associé à la plage de pression identifiée. 19. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'angle de rotation est déterminé par le temps de maintien desdits appuis (al,a2) sur 5 ladite surface tactile (5). 20. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : on détecte le temps de maintien du dernier appui (a2), on compare le temps de maintien détecté à des plages temporelles enregistrées 10 respectivement associées à un angle de rotation, de manière à identifier la plage temporelle dans laquelle se situe le temps de maintien détecté, et on génère une commande de rotation du graphique (G) selon l'angle de rotation associé à la plage temporelle identifiée. 21. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 caractérisé en ce 15 qu'on génère une commande de rotation selon une vitesse de rotation prédéfinie. 22. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 prise en combinaison avec l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'on définit une vitesse de rotation du graphique (G) à partir de la pression desdits appuis (al,a2). 23. Procédé de commande selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend les 20 étapes suivantes : on détermine le différentiel des pressions desdits appuis (al,a2) détectés, on compare le différentiel déterminé à des plages de pression enregistrées respectivement associées à une vitesse de rotation, de manière à identifier la plage de pression dans laquelle le différentiel déterminé est compris, et 25 - on génère une commande de rotation du graphique (G) selon la vitesse de rotation associée à la plage de pression identifiée. 24. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 prise en combinaison avec l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'on définit une vitesse de rotation du graphique (G) à partir de la pression du dernier appui (a2) exercé sur 30 ladite surface tactile (5). 25. Dispositif de commande de rotation d'un graphique (G) affiché sur un écran d'affichage (3), caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte : 2970354 -17- une surface de commande tactile (5) comprenant des capteurs (7) pour détecter au moins deux appuis (al,a2) exercés sur ladite surface tactile, et une unité d'interprétation (9) pour générer une commande de rotation du graphique (G) associée auxdits appuis (al,a2) détectés. 5 26. Dispositif de commande selon la revendication 25, caractérisé en ce que le graphique (G) affiché est bidimensionnel. 27. Dispositif de commande selon la revendication 25, caractérisé en ce que le graphique (G) affiché est tridimensionnel. 28. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 25 à 27, caractérisé en 10 ce que ladite surface tactile (5) est intégrée à l'écran d'affichage (3). 29. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 25 à 27, caractérisé en ce que ladite surface tactile (5) est déportée de l'écran d'affichage (3). 30. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que lesdits capteurs (7) sont configurés pour détecter des appuis (al,a2) multiples 15 exercés sur ladite surface tactile (5). 31. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que lesdits capteurs (7) sont configurés pour détecter des appuis (al,a2) individuels exercés sur ladite surface tactile (5). 32. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 25 à 31, caractérisé en 20 ce que lesdits capteurs (7) sont des capteurs capacitifs. 33. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 25 à 31, caractérisé en ce que lesdits capteurs (7) sont des capteurs de pression.