FR 2971975 A1 20120831 FR 1151601 A 20110228 "SYSTEME MOTO PROPULSEUR POUR VEHICULE" La présente invention est relative à un système moto propulseur pour véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un système moto propulseur pour véhicule, notamment automobile, comportant un moteur thermique, un moteur hydraulique, un dispositif de production de pression hydraulique pour fournir de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique et un dispositif de sortie de puissance mécanique pouvant recevoir de l'énergie mécanique en provenance du moteur hydraulique et destiné à être relié à au moins un arbre d'entraînement de roue motrice du véhicule. Ce genre de système est connu du document EP1898131 dans lequel seul le moteur hydraulique propulse le véhicule en alimentant en énergie mécanique le dispositif de sortie de puissance mécanique. Le moteur thermique est dédié à la production de pression hydraulique en alimentant en énergie mécanique le dispositif de production de pression hydraulique. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système moto propulseur pour véhicule, notamment automobile, comportant un moteur thermique, un moteur hydraulique, un dispositif de production de pression hydraulique pour fournir de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique et un dispositif de sortie de puissance mécanique pouvant recevoir de l'énergie mécanique en provenance du moteur hydraulique et destiné à être relié à au moins un arbre d'entraînement de roue motrice du véhicule. Ce système comprend : un premier dispositif de transmission de puissance à pluralité d'engrenages déterminant des rapports de démultiplication entre le moteur hydraulique et le dispositif de sortie de puissance, ce premier dispositif autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique et du dispositif de sortie de puissance suivant que l'un desdits rapports soit respectivement engagé ou dégagé ; un dispositif de répartition de puissance mécanique, disposé en sortie du moteur thermique pour fournir de la puissance mécanique d'une part au dispositif de production de pression hydraulique et d'autre part vers le dispositif de sortie de puissance par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage, ce deuxième dispositif étant placé entre le dispositif de répartition et le dispositif de sortie de puissance et autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition et du dispositif de sortie de puissance. Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . le dispositif de répartition de puissance mécanique comporte un train épicycloïdal à éléments planétaires et élément satellite qui sont interposés entre d'une part le moteur thermique et d'autre part le dispositif de production de pression hydraulique et le deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage ; le dispositif de répartition de puissance mécanique à train épicycloïdal comporte un porte satellite solidaire du moteur thermique, un élément planétaire relié au dispositif de production de pression hydraulique, un élément planétaire relié au deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage et au moins un satellite simple porté par le porte satellite en étant engrené avec lesdits éléments à planétaire ; - un frein de l'élément planétaire du train épicycloïdal relié au deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage, le frein étant interposé entre ledit élément planétaire et une partie fixe du système ; les engrenages du premier dispositif de transmission de puissance entre le moteur hydraulique et le dispositif de sortie de puissance comportent des pignons fous et des pignons fixes, ledit dispositif de transmission de puissance autorisant suivant la position de dispositifs d'accouplement un couplage ou un découplage des pignons fous à un arbre les supportant ; - le premier dispositif de transmission de puissance entre le moteur hydraulique et le dispositif de sortie de puissance comporte au moins trois rapports de démultiplication ; le deuxième dispositif de transmission de puissance placé entre le dispositif de répartition et le dispositif de sortie de puissance est à engrenage pourvu d'un pignon fou et d'un pignon fixe, ledit dispositif de transmission de puissance autorisant suivant la position d'un dispositif d'accouplement un couplage ou un découplage du pignon fou à un arbre le supportant ; le deuxième dispositif de transmission de puissance placé entre le dispositif de répartition et le dispositif de sortie de puissance comporte un unique rapport de démultiplication ; le dispositif de production de pression hydraulique comporte une pompe reliée à un réservoir d'alimentation permettant d'alimenter en énergie hydraulique le moteur hydraulique. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comportant au moins un arbre d'entraînement de roue motrice du véhicule pouvant être entraîné par un système moto propulseur selon l'invention. Dans lequel ce système moto propulseur, le dispositif de sortie de puissance mécanique peut être entraîné par la puissance délivrée par le moteur hydraulique, par la puissance délivrée par le moteur thermique ou la puissance délivrée par le moteur hydraulique et par le moteur thermique suivant d'une part l'état de fonctionnement desdits moteurs et d'autre part l'état de fonctionnement du premier dispositif de transmission de puissance autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique et du dispositif de sortie de puissance et du deuxième dispositif de transmission de puissance autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition et du dispositif de sortie de puissance. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique de principe d'un système moto propulseur selon l'invention, ledit système étant au repos et représenté associé à un train roulant à roues motrices, tel que monté dans un véhicule ; - la figure 2 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion hydraulique, sans production de pression hydraulique ; la figure 3 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion hydraulique, avec production de pression hydraulique en utilisant un moteur thermique ; la figure 4 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion hydraulique et thermique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 5 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique en deuxième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 6 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique et thermique, en deuxième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique et en unique rapport de dispositif de transmission de puissance thermique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 7 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique en troisième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 8 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique et thermique, en troisième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique et en unique rapport de dispositif de transmission de puissance thermique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 9 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion thermique, sans production de pression hydraulique ; la figure 10 est une vue conforme à la figure 1 à un état de restitution d'énergie au freinage, en premier rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique, avec production d'énergie hydraulique par le moteur hydraulique. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un système moto propulseur pour véhicule comportant un moteur thermique 11, une pompe hydraulique 12 de production de pression hydraulique et un moteur hydraulique 13 permettant de fournir de la puissance mécanique à un différentiel 14 relié à des arbres de transmission 16 entraînant des roues motrices 18 appartenant à un train roulant de véhicule. Le différentiel 14 constitue une partie d'un dispositif de sortie de puissance mécanique 15. Le système moto propulseur 10 selon l'invention est dédié à l'entraînement des deux roues motrices 18 en utilisant soit l'énergie du moteur thermique 11 soit l'énergie du moteur hydraulique 13. Dans le système moto propulseur 10, la pompe hydraulique 12 fait partie d'un dispositif de production de pression hydraulique qui comporte un réservoir d'alimentation 19 de type connu. Le réservoir d'alimentation 19 est relié d'une part à la pompe hydraulique 12 par des conduites 19A et d'autre part au moteur hydraulique 13 par des conduites 19B. Le réservoir d'alimentation 19 peut comporter de manière connue un accumulateur basse pression et un accumulateur haute pression qui sont reliés à des moyens de commande de type connu pour délivrer de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique 13 en gérant les réserves de pression. Le système moto propulseur 10 comporte un premier dispositif de transmission de puissance 20 interposé entre le moteur hydraulique 13 et le différentiel 14. Ce premier dispositif de transmission 20 est destiné à autoriser un couplage ou un découplage du moteur hydraulique 13 et du différentiel 14. Le premier dispositif de transmission de puissance 20 comporte un engrenage 21 de premier rapport de démultiplication de chaîne de traction hydraulique, un engrenage 22 de deuxième rapport de démultiplication de chaîne de traction hydraulique et un engrenage 24 de troisième rapport de démultiplication de chaîne de traction hydraulique. L'engrenage 21 de premier rapport hydraulique comporte un pignon fixe 21A par rapport à l'arbre 13A du moteur hydraulique 13 et un pignon fou 21B. L'engrenage 22 de second rapport hydraulique comporte un pignon fixe 22A par rapport à l'arbre 13A du moteur hydraulique 13 et un pignon fou 22B. L'engrenage 24 de troisième rapport hydraulique comporte un pignon fixe 24A par rapport à l'arbre 13A du moteur hydraulique 13 et un pignon fou 24B. Les pignons fou 21B, 22B et 24B sont montés libres à rotation par rapport à un arbre de sortie 23 qui appartient au dispositif de sortie de puissance 15 dont un pignon de sortie 23A est en prise avec le différentiel 14 pour entraîner les arbres de transmission 16. Un dispositif d'accouplement constitué par synchroniseur à friction, référencé 26 aux figures, permet de coupler ou de découpler les pignons fous 21B, 22B par rapport à l'arbre de sortie 23. Un autre dispositif d'accouplement constitué par synchroniseur à friction, référencé 24C aux figures, permet de coupler ou de découpler le pignon fou 24B par rapport à l'arbre de sortie 23. Le synchroniseur 26 est de type connu et il est commandé par un moyen de commande de type connu. Il en est de même pour ce qui concerne le synchroniseur 24C. Le système moto propulseur 10 comporte un dispositif de répartition de puissance mécanique disposé en sortie du moteur thermique 11. Le dispositif de répartition est dédié à fournir de la puissance mécanique d'une part à la pompe hydraulique 12 et d'autre part vers l'arbre de sortie 23 qui appartient au dispositif de sortie de puissance mécanique 15. Le dispositif de répartition comporte un train épicycloïdal 35 pourvu d'un porte satellite 35A solidaire à rotation de l'arbre de sortie 11A du moteur thermique 11. Le porte satellite 35A supporte à rotation libre des satellites simples 36, par exemple au nombre de deux. Le train épicycloïdal 35 comporte un pignon planétaire 37 tournant entre les satellites simples 36, au centre du porte satellite 35A. Le pignon planétaire 37 est solidaire d'un axe 37A entraînant un engrenage 38 faisant tourner l'axe 12A de la pompe hydraulique 12. Le train épicycloïdal 35 comporte une couronne planétaire 39 tournant autour du porte satellite 35A et des satellites simples 36. La couronne planétaire 39 est solidaire d'un manchon 39A de guidage à rotation. Le manchon 39A tourne autour de l'axe 37A du pignon planétaire 37. Un tel manchon de guidage peut être appelé arbre chaussette. Dans le dispositif de répartition, la couronne planétaire 39 est associée à un frein 41 pourvu d'un guide fixe 41A solidaire d'un bâti du système moto propulseur 10 et une garniture 41B montée mobile sur le guide fixe 41A suivant la direction axiale du manchon 39A pour pouvoir soit freiner la couronne planétaire 39 en la solidarisant au guide fixe 41A, soit être libre par rapport à la couronne planétaire 39. Chaque satellite simple 36 comporte une roue dentée engrenée d'une part avec le pignon planétaire 37 relié à la pompe hydraulique 12 et d'autre part avec la couronne planétaire 39. La couronne 39 est reliée à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif de transmission de puissance 50 qui comporte un engrenage 51 d'unique rapport de démultiplication de chaîne de traction thermique. L'engrenage 51 de rapport thermique comporte d'une part un pignon fixe 51A par rapport au manchon 39A solidaire de la couronne 39 et d'autre part un pignon fou 51B. Le pignon fou 51B est monté libre à rotation par rapport à l'arbre de sortie 23 qui appartient au dispositif de sortie de puissance 15. Un synchroniseur à friction, référencé 56, permet de coupler ou de découpler le pignon fous 51B rapport audit arbre de sortie 23. Le synchroniseur 56 est, comme les synchroniseurs 26 et 24C, de type connu et il est commandé par un moyen de commande de type connu. Suivant d'une part l'état de fonctionnement du moteur thermique 11, de la pompe hydraulique 12, du moteur hydraulique 13 et du frein 41 et d'autre part de la pression hydraulique dans le réservoir 19, les roues motrices 18 peuvent être entraînées par de l'énergie thermique, de l'énergie hydraulique ou une combinaison de ces deux énergies. Le fonctionnement du système moto propulseur 10 selon l'invention ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. À la figure 1, le système moto propulseur 10 est représenté au repos. Dans cet état de fonctionnement, le moteur thermique 11 est arrêté, tout comme le moteur hydraulique 13. La pompe hydraulique 12 est également arrêtée et elle ne fournit pas de pression hydraulique au réservoir d'alimentation 19. À la figure 2, le système moto propulseur 10 est représentée en situation correspondant au démarrage d'un véhicule par les deux roues motrices 18, alors que la pression dans le réservoir d'alimentation 19 est suffisante pour l'entraînement desdites roues motrices 18 par l'intermédiaire du moteur hydraulique 13. Dans cet état de fonctionnement du système moto propulseur 10, le moteur thermique 11 n'intervient pas car il est à l'arrêt, tout comme la pompe hydraulique 12. Les différentes pièces de la chaîne de traction par lesquelles il y a transmission de puissance, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 2. Le premier dispositif de transmission 20 a son premier rapport de démultiplication qui est engagé du fait que le synchroniseur 26 accouple le pignon fou 21B de premier rapport hydraulique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. Le moteur hydraulique 13 transforme de la pression hydraulique stockée dans le réservoir de 19 en couple transmis à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire de l'engrenage 21 de premier rapport hydraulique. L'arbre de sortie 23 transmet de la puissance au différentiel 14 via le pignon de sortie 23A. Cette puissance arrive jusqu'aux roues motrices 18 par l'intermédiaire des arbres de transmission 16. À la figure 3, le système moto propulseur 10 est représenté en situation correspondant au démarrage d'un véhicule par les roues motrices 18 alors que la pression dans le réservoir d'alimentation 19 est insuffisante pour l'entraînement des roues motrices 18 par l'intermédiaire du moteur hydraulique 13. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13. Ici aussi, du couple est transmis par le moteur hydraulique 13 vers les roues motrices 18 car le premier rapport hydraulique reste engagé, comme dans la situation de fonctionnement décrite en relation avec la figure 2. Par contre, ici, le moteur thermique 11 fonctionne en entraînant la pompe hydraulique 12 qui alimente en énergie hydraulique le réservoir d'alimentation 19. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 3, à laquelle les différentes pièces qui sont entraînées par de l'énergie thermique, entre le moteur thermique 11 et la pompe hydraulique 12 sont représentées remplies avec un nuage de points. Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35A qui fait tourner les satellites simples 36. Le frein 41 bloque la rotation de la couronne 39, si bien que les satellites simples 36 tournent dans ladite couronne 39 qui est fixe. Ainsi, lesdits satellites 36 entraînent à rotation le pignon planétaire 37 qui fait tourner l'axe 37A entraînant l'engrenage 38 et la pompe hydraulique 12. À la figure 4, le système moto propulseur 10 est représenté en situation correspondant au démarrage en côte d'un véhicule par les roues motrices 18, par propulsion hydraulique et thermique. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13 qui transmet du couple vers les roues motrices 18 car le premier rapport hydraulique est engagé. Ici, le moteur thermique 11 est par contre en fonctionnement pour entraîner également le dispositif de sortie de puissance 15 en complément de l'entraînement effectué par le moteur hydraulique 13. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 4, à laquelle les différentes pièces entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points. Certaines pièces sont représentées avec les deux motifs de remplissages superposés, comme l'arbre de sortie 23. Le premier rapport de la chaîne de traction hydraulique est encore engagé. Ainsi, pour ce qui concerne la chaîne de traction hydraulique entre le moteur hydraulique 13 et le dispositif de sortie de puissance 15, le fonctionnement est inchangé par rapport au fonctionnement tel que décrit en relation avec la figure 2 et la figure 3. Le second dispositif de transmission de puissance 50 a son unique rapport de démultiplication qui est engagée du fait que le synchroniseur 56 accouple le pignon fou 51B de rapport thermique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. Au démarrage, il y a une certaine résistance mécanique transmise depuis les roues motrices 18 vers le manchon 39A, via l'arbre de sortie 23 et l'engrenage 51. Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35A qui fait tourner les satellites simples 36. Une partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers le pignon planétaire 37 via les satellites 36 et une autre partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers la couronne 39 via lesdits satellites 36. En effet, suivant la résistance appliquée au train épicycloïdal 35 par la pompe hydraulique 12 ou le dispositif de sortie de puissance 15, le train épicycloïdal 35 sert de répartiteur de couple entre le moteur thermique 11 et ladite pompe 12 ou ledit dispositif de sortie 15. Cette répartition de couple est induite par l'effet de frein provoqué par ladite pompe 12 ou par ledit dispositif de sortie 15 respectivement en regard du pignon planétaire 37 ou de la couronne 39. Dans la situation de fonctionnement correspondant à celle de l'entraînement des roues motrices 18 lors d'un démarrage en côte, le système moto propulseur 10 selon l'invention permet de bénéficier tant de la puissance du moteur hydraulique 13 que de la puissance du moteur thermique 11. Simultanément, la pompe hydraulique 12 continue à recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19 pour compenser la consommation hydraulique du moteur hydraulique 13. À la figure 5, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le second rapport hydraulique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 3. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13. Le frein 41 empêche la rotation de la couronne 39 du train épicycloïdal 35. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 5, à laquelle les différentes pièces entraînée par de l'énergie thermique, entre le moteur thermique 11 et la pompe hydraulique 12 sont représentées remplies avec un nuage de points. Le premier dispositif de transmission 20 a son second rapport de démultiplication qui est engagé du fait que le synchroniseur 26 accouple le pignon fou 22B de second rapport hydraulique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. Le moteur hydraulique 13 transforme de la pression hydraulique stockée dans le réservoir de 19 en couple transmis à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire de l'engrenage 22 de second rapport hydraulique L'arbre de sortie 23 transmet de la puissance aux roues motrices 18 via le pignon de sortie 23A, le différentiel 14 puis les arbres de transmission 16. À la figure 6, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le second rapport hydraulique engagé et l'unique rapport thermique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 4, avec le second rapport hydraulique engagé comme représenté à la figure 5. Dans cette situation de fonctionnement, le moteur hydraulique 13 transmet du couple vers les roues motrices 18 via l'engrenage 22 du second rapport hydraulique pendant que la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour d'une part charger le réservoir d'alimentation 19 et d'autre part entraîner le dispositif de sortie de puissance 15 via l'engrenage 51 du rapport thermique en complément de l'entraînement effectué par le moteur hydraulique 13. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 6, à laquelle les différentes pièces entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points. Certaines pièces sont représentées avec les deux motifs de remplissages superposés. Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35A qui fait tourner les satellites simples 36. Une partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers le pignon planétaire 37 via les satellites 36 et une autre partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers la couronne 39 via lesdits satellites 36. Le train épicycloïdal 35 sert ici aussi de répartiteur de couple entre le moteur thermique 11 et ladite pompe 12 ou ledit dispositif de sortie 15, en fonction de la résistance appliquée au train épicycloïdal 35 par la pompe hydraulique 12 ou le dispositif de sortie de puissance 15. Ici aussi, le système moto propulseur 10 selon l'invention permet de bénéficier tant de la puissance du moteur hydraulique 13 que de la puissance du moteur thermique 11. Simultanément, la pompe hydraulique 12 continue à recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19 pour compenser la consommation hydraulique du moteur hydraulique 13. La démultiplication choisie dans le premier dispositif de transmission de puissance 20, à savoir le second rapport hydraulique, et la transmission de couple par le rapport thermique permettent d'optimiser la consommation suivant la vitesse de rotation des roues motrices 18 et le besoin d'accélération. À la figure 7, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le troisième rapport hydraulique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 3 et à la figure 5. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13. Le frein 41 empêche la rotation de la couronne 39 du train épicycloïdal 35. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 5, à laquelle les différentes pièces entraînée par de l'énergie thermique, entre le moteur thermique 11 et la pompe hydraulique 12, sont représentées remplies avec un nuage de points. Le premier dispositif de transmission 20 a son troisième rapport de démultiplication qui est engagé du fait que le synchroniseur 24C accouple le pignon fou 24B de troisième rapport hydraulique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. Le moteur hydraulique 13 transforme de la pression hydraulique stockée dans le réservoir de 19 en couple transmis à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire de l'engrenage 24 de troisième rapport hydraulique. L'arbre de sortie 23 transmet de la puissance aux roues motrices 18 via le pignon de sortie 23A, le différentiel 14 puis les arbres de transmission 16. À la figure 8, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le troisième rapport hydraulique engagé et l'unique rapport thermique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 6, mais avec le troisième rapport hydraulique engagé comme représenté à la figure 7. Dans cette situation de fonctionnement, le moteur hydraulique 13 transmet du couple vers les roues motrices 18 via l'engrenage 24 du troisième rapport hydraulique pendant que la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour d'une part charger le réservoir d'alimentation 19 et d'autre part entraîner le dispositif de sortie de puissance 15 via l'engrenage 51 du rapport thermique en complément de l'entraînement effectué par le moteur hydraulique 13. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 6, à laquelle les différentes pièces entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points. Certaines pièces sont représentées avec les deux motifs de remplissages superposés. Comme expliqué dans le cas du fonctionnement en second rapport hydraulique engagé et rapport thermique engagé avec le frein 41 au repos, le moteur thermique et le moteur hydraulique délivrent de la puissance mécanique et le train épicycloïdal 35 sert ici aussi de répartiteur de couple entre le moteur thermique 11 et ladite pompe 12 ou ledit dispositif de sortie 15, en fonction de la résistance appliquée au train épicycloïdal 35 par la pompe hydraulique 12 ou le dispositif de sortie de puissance 15. Ici aussi, le système moto propulseur 10 selon l'invention permet de bénéficier tant de la puissance du moteur hydraulique 13 que de la puissance du moteur thermique 11. Simultanément, la pompe hydraulique 12 continue à recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19 pour compenser la consommation hydraulique du moteur hydraulique 13. La démultiplication choisie dans le premier dispositif de transmission de puissance 20, à savoir le troisième rapport hydraulique, et la transmission de couple par le rapport thermique, permettent d'optimiser la consommation suivant la vitesse de rotation des roues motrices 18 et le besoin d'accélération. À la figure 9, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec seulement l'unique rapport thermique engagé. Seul le moteur thermique 11 fournit de la puissance aux roues motrices 18. Les synchroniseurs 26 et 24C du premier dispositif de transmission de puissance 20 est au repos et laissent libres à rotation par rapport à l'arbre de sortie 23 les pignons fous 21B, 22B et 24B des engrenages 21, 22 et 24 des rapports hydrauliques. Le moteur hydraulique 13 est à l'arrêt. Les différentes pièces de la chaîne de traction entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points à la figure 9. Le frein 41 est au repos et laisse la couronne 39 libre de tourner par rapport au bâti du système moto propulseur 10. Par contre, la pompe hydraulique 12 est bloquée de manière que le pignon planétaire 37 du train épicycloïdal 35 soit bloqué à l'arrêt. Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35 qui fait tourner les satellites simples 36. Ces satellites 36 roulent autour du pignon planétaire 37 et entraînent à rotation la couronne 39 qui fournit de l'énergie mécanique à l'engrenage 51 du rapport thermique afin d'entraîner à rotation les roues motrices 18 via le dispositif de sortie de puissance 15. À la figure 10, le système moto propulseur 10 est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule au freinage, avec une restitution de l'énergie cinétique du véhicule. Cette restitution d'énergie permet de recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par l'énergie cinétique du véhicule sont représentées remplies avec un quadrillage à la figure 9. Dans cet état de fonctionnement du système moto propulseur 10, le couple d'énergie cinétique circule à partir des roues motrices 18 vers le moteur hydraulique 13, via le dispositif de sortie de puissance 15 et l'engrenage de premier rapport hydraulique 21 ou l'engrenage de second rapport hydraulique 22 par exemple. Le moteur hydraulique 13 fonctionne ici comme une pompe et restitue l'énergie cinétique du véhicule au freinage en transformant le couple d'énergie cinétique en pression hydraulique qui est stockée dans le réservoir 19. Dans la situation de fonctionnement du système moto propulseur 10 correspondant au démarrage d'un véhicule en marche arrière, le principe de fonctionnement du système moto propulseur 10 est conforme à celui décrit en relation avec la figure 2 ou à la figure 3, en inversant le sens de rotation du moteur hydraulique 13. Le moteur thermique 11 ne fournit pas d'énergie au dispositif de sortie de puissance 15, le synchroniseur 56 étant au repos et ne transmettant pas de couple. Avantageusement, le système moto propulseur 10 permet, dans un véhicule automobile hybride hydraulique et thermique, d'améliorer globalement la consommation d'énergie, notamment lorsque le véhicule doit rouler à vitesse élevée. Avantageusement, le système moto propulseur 10 présente une architecture qui comporte trois rapports hydrauliques et un rapport thermique combinés au répartiteur de puissance mécanique constitué par le train épicycloïdal, ce qui permet une grande combinaison de démultiplications et de mode de fonctionnement hydraulique et/ou thermique. Ainsi le système moto propulseur 10 propose sept rapports de marche avant à savoir un premier rapport hydraulique, un premier rapport hydraulique combiné au rapport thermique, un second rapport hydraulique, un second rapport hydraulique combiné au rapport thermique, un troisième rapport hydraulique, un troisième rapport hydraulique combiné au rapport thermique, un rapport thermique unique. Le système moto propulseur 10 propose aussi un rapport hydraulique de marche arrière, sans aménagement complexe. Avec cette grande diversité de démultiplications, il est possible d'optimiser le rendement global du système moto propulseur du véhicule hybride hydraulique et thermique. Ainsi il est possible d'optimiser les émissions de dioxyde de carbone, en particulier pour un fonctionnement correspondant à une vitesse élevée du véhicule. Avantageusement la restitution d'énergie cinétique au freinage augmente aussi le rendement global du système moto propulseur. REVENDICATIONS1. Système moto propulseur pour véhicule, notamment automobile, comportant un moteur thermique (11), un moteur hydraulique (13), un dispositif de production de pression hydraulique (12) pour fournir de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique et un dispositif de sortie de puissance mécanique (15, 23) pouvant recevoir de l'énergie mécanique en provenance du moteur hydraulique et destiné à être relié à au moins un arbre (16) d'entraînement de roue motrice (18) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier dispositif de transmission de puissance (20) à pluralité d'engrenages (21, 22, 24) déterminant des rapports de démultiplication entre le moteur hydraulique (13) et le dispositif de sortie de puissance (15, 23), ce premier dispositif (20) autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique et du dispositif de sortie de puissance suivant que l'un desdits rapports soit respectivement engagé ou dégagé ; un dispositif de répartition de puissance mécanique (35), disposé en sortie du moteur thermique (11) pour fournir de la puissance mécanique d'une part au dispositif de production de pression hydraulique (12) et d'autre part vers le dispositif de sortie de puissance (15) par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage, ce deuxième dispositif (50) étant placé entre le dispositif de répartition (35) et le dispositif de sortie de puissance (15) et autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition et du dispositif de sortie de puissance. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de répartition de puissance mécanique (35) comporte un train épicycloïdal à éléments planétaires (37, 39) et élément satellite (36) qui sont interposés entre d'une part le moteur thermique(11) et d'autre part le dispositif de production de pression hydraulique (12) et le deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de répartition de puissance mécanique (35) à train épicycloïdal comporte un porte satellite (35A) solidaire du moteur thermique (11), un élément planétaire (37) relié au dispositif de production de pression hydraulique, un élément planétaire (39) relié au deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage et au moins un satellite simple (36) porté par le porte satellite (35A) en étant engrené avec lesdits éléments à planétaire (37, 39). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un frein (41) de l'élément planétaire (39) du train épicycloïdal (35) relié au deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage, le frein (41) étant interposé entre ledit élément planétaire (39) et une partie fixe du système. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les engrenages (21, 22, 24) du premier dispositif de transmission de puissance (20) entre le moteur hydraulique (13) et le dispositif de sortie de puissance (15) comportent des pignons fous (21B, 22B, 24B) et des pignons fixes (21A, 22A, 24A), ledit dispositif de transmission de puissance (20) autorisant suivant la position de dispositifs d'accouplement (26, 24C) un couplage ou un découplage des pignons fous (21B, 22B, 24B) à un arbre (23) les supportant. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif de transmission de puissance (20) entre le moteur hydraulique (13) et le dispositif de sortie de puissance (15) comporte au moins trois rapports de démultiplication. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de transmission de puissance (50) placé entre le dispositif de répartition (35) et le dispositif de sortie de puissance (15) est à engrenage pourvu d'un pignon fou (51B) et d'un pignon fixe (51A), ledit dispositif de transmission de puissance (50) autorisant suivant la position d'un dispositif d'accouplement (56) un couplage ou un découplage du pignon fou (51B) à un arbre (23) le supportant. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de transmission de puissance (50) placé entre le dispositif de répartition (35) et le dispositif de sortie de puissance (15) comporte un unique rapport de démultiplication. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de production de pression hydraulique comporte une pompe (12) reliée à un réservoir d'alimentation (19) permettant d'alimenter en énergie hydraulique le moteur hydraulique (13). 10. Véhicule, notamment automobile, comportant au moins un arbre (16) d'entraînement de roue motrice (18) du véhicule pouvant être entraîné par un système moto propulseur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de sortie de puissance mécanique (15) peut être entraîné par la puissance délivrée par le moteur hydraulique (13), par la puissance délivrée par le moteur thermique (11) ou la puissance délivrée par le moteur hydraulique et par le moteur thermique suivant d'une part l'état de fonctionnement desdits moteurs et d'autre part l'état de fonctionnement du premier dispositif de transmission de puissance (20) autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique (13) et du dispositif de sortie de puissance (15) et du deuxième dispositif de transmissionde puissance (50) autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition (35) et du dispositif de sortie de puissance (15).