FR 2968084 A1 20120601 FR 1059758 A 20101125 -1- « Procédé et dispositif de mesure acoustique asservi à la vitesse pour la caractérisation d'un flux°» Domaine technique La présente invention concerne un procédé de mesure par onde acoustique pour la caractérisation d'un flux. Elle concerne aussi un dispositif de mesure pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique antérieure Le principe de la mesure par onde acoustique pour la caractérisation d'un flux est connu depuis les années 1960. Ce principe est notamment présenté dans l'article scientifique: Cruette, D., A. Marillier, J. L. Dufresne, et J. Y. Grandpeix, 2000: Fast temperature and true airspeed measurements with the airborne ultrasonic anemometer thermometer. American Meteorologicai society, 1021-1039. En utilisant des émetteurs et des récepteurs d'ondes ultrasonores il est possible de mesurer les temps de vols d'ondes ultrasonores. En mesurant le temps de vols d'ondes ultrasonores entre deux couples de transducteurs ultrasonores, alternativement émetteurs et récepteurs d'ondes ultrasonores, il est possible de déterminer les temps de vols d'ondes ultrasonores dans les deux sens de propagation. On en déduit par différence entre ces deux temps de vols la vitesse du flux dans la direction définie par les deux transducteurs. Le temps de vol dépend de la distance entre les transducteurs, de la célérité de l'onde et de la vitesse du flux. En mesurant la vitesse du flux dans plusieurs directions, il est possible d'en déduire la vitesse absolue du flux, ainsi que son orientation. Ce principe permet également de déterminer la température du flux. On connait également le document US 5,343,744 qui décrit un anémomètre ultrasonique comprenant trois transducteurs ultrasoniques disposés entre eux de manière à former un triangle équilatéral horizontal. -2- Un seul des transducteurs émet un signal acoustique pendant que les deux autres transducteurs reçoivent le signal. Les transducteurs remplissent successivement le rôle d'émetteur ou de récepteur de signal. Un circuit électronique permet de générer différentes ondes acoustiques puis de les combiner pour obtenir une représentation vectorielle de la vitesse et de l'orientation du vent. L'utilisation des ultrasons est particulièrement intéressante pour la caractérisation de flux, puisqu'un seul dispositif de mesure suffit à remplir le rôle d'anémomètre, de girouette, ainsi que de thermomètre. Contrairement aux dispositifs mécaniques classiques, tels que les anémomètres à coupelles ou à hélice, ces dispositifs n'ont pas de pièce mobile. La réponse aux variations des caractéristiques du flux est ainsi plus rapide. Comparativement aux dispositifs mécaniques, les dispositifs à ultrasons ne nécessitent pratiquement aucun entretien et ont une durée de vie supérieure. Les dispositifs de mesure par ultrasons sont donc tout particulièrement adaptés pour être placés dans les endroits difficiles d'accès ou isolés. Toutefois les dispositifs existants ont pour inconvénient une forte consommation énergétique. Plus la vitesse du flux est élevée, plus il faut un nombre important d'impulsions acoustiques pour obtenir une mesure valide, et plus ces impulsions doivent être puissantes. Le nombre et la puissance des impulsions acoustiques sont donc constants et déterminés en fonction de la vitesse maximale du flux devant être mesurée. La mise en oeuvre des dispositifs existants impose donc, soit d'amener du courant électrique depuis le secteur lorsque cela est possible, soit pour les dispositifs isolés de disposer à proximité un groupe électrogène qu'il faut alimenter régulièrement en carburant. Un but de la présente invention est de proposer un procédé et 30 dispositif de mesure acoustique de consommation énergétique plus faible que les procédés et dispositifs actuels. -3- Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre ce but avec un procédé de mesure par onde acoustique, pour la caractérisation d'un flux à un instant donné, dont l'onde acoustique est adaptée selon une vitesse dudit flux à un instant précédent. Pour la plupart des applications des procédés de mesure par ondes acoustiques, la vitesse de flux varie de manière sensiblement continue au cours du temps. Dès lors que l'on connait la vitesse de flux à un instant t donné, la vitesse de flux sera donc sensiblement voisine à l'instant t+1 suivant. Il n'est donc pas nécessaire à l'instant t+1 d'utiliser une onde correspondant à la vitesse de flux maximale pouvant être mesurée. Il est seulement nécessaire, à l'instant t+1, que l'onde corresponde à la vitesse de flux à l'instant t, ou à une vitesse de flux sensiblement supérieure. Le procédé selon l'invention permet ainsi d'adapter l'onde acoustique à la vitesse du flux, et ainsi de diminuer la consommation énergétique pour la caractérisation d'un flux. Selon l'invention l'onde acoustique peut comprendre au moins une impulsion acoustique. Ainsi, le procédé selon l'invention permet d'adapter le nombre d'impulsions acoustiques à la vitesse de flux à l'instant t, ou à une vitesse de flux sensiblement supérieure. Le procédé selon l'invention permet ainsi de diminuer grandement le nombre d'impulsions acoustiques, et ainsi la consommation énergétique pour la caractérisation d'un flux. Selon un aspect important de l'invention, l'énergie électrique pour générer l'onde acoustique est adaptée selon la vitesse du flux, plus particulièrement en tension et/ou courant et/ou durée des impulsions. En diminuant la tension, on diminue l'amplitude des impulsions acoustiques. La tension est adaptée de manière à ce que cette amplitude à l'instant t+1 corresponde à la vitesse de flux à l'instant t, ou à une vitesse de flux sensiblement supérieure. Cette tension est inférieure à la tension correspondant à la vitesse de flux maximale pouvant être mesurée. Le -4- procédé selon l'invention permet ainsi de diminuer encore la consommation énergétique mise en oeuvre pour la caractérisation d'un flux. De préférence la mesure pour la caractérisation d'un flux peut 5 comprendre la mesure de vitesse du flux et/ou de température du flux et/ou d'orientation du flux. Selon un autre aspect important du procédé selon l'invention, les impulsions acoustiques peuvent être émises par salves. La mesure par 10 salves successives, éventuellement espacées dans le temps, permet de diminuer la consommation énergétique. L'invention peut également comprendre un calcul d'un taux de mesures de temps de vols valides pour une salve. Le taux de mesures de 15 temps de vols valides correspond au rapport entre un nombre de mesures de temps de vols valides et le nombre d'impulsions acoustiques de la salve. Les mesures de temps de vols valides sont sélectionnées parmi les mesures de la salve comme ayant une probabilité suffisante d'être valides, notamment en ne tenant pas compte des valeurs aberrantes. 20 Selon un aspect complémentaire de l'invention, le nombre d'impulsions acoustiques de chaque salve peut être calculé pour chaque nouvelle salve à partir du taux de mesures de temps de vols valides de la salve précédente. Le taux de mesures de temps de vols valides peut varier selon 25 différents paramètres tels que les perturbations aérodynamiques du flux ou encore la quantité de particules en suspension dans le flux, par exemple la quantité d'hydrométéores, etc. Le taux de mesures de temps de vols valides entre deux salves successives varie peu, en particulier lorsque le flux varie de manière sensiblement continue. Il est donc possible d'adapter le nombre 30 d'impulsions en fonction du taux de mesures de temps de vols valides, estimé à partir du taux de mesures de temps de vols valides de la salve précédente. Pour de faibles vitesses de vent, le Taux de Mesures de Temps Vols Valides par salves est élevé. Le procédé selon l'invention permet ainsi -5- d'obtenir un nombre suffisant de mesures de temps de vols valides, et de diminuer la quantité d'énergie nécessaire à la mesure. L'invention peut également comprendre un calcul de l'amplitude de la tension des impulsions acoustiques pour chaque nouvelle salve à partir d'une vitesse de flux déterminée par la salve précédente. L'invention ne nécessite pas de dispositif accessoire consommateur d'énergie pour fournir une estimation de la vitesse de flux. L'utilisation de la vitesse de flux déterminée par la salve précédente pour un flux variant de manière sensiblement continue permet un calcul fiable de l'amplitude de tension nécessaire. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut être initialisé par définition d'une amplitude de tension initiale et d'un nombre initial 15 d'impulsions acoustiques. Selon un aspect préférentiel du procédé selon l'invention, le flux caractérisé est le vent. 20 Selon un autre aspect de l'invention il est proposé un dispositif de mesure par onde acoustique pour la caractérisation d'un flux à un instant donné, comprenant des moyens émetteurs et des moyens récepteurs d'onde acoustique, ledit dispositif, comprenant en outre des moyens pour calculer les caractéristiques de l'onde acoustique selon une vitesse dudit 25 flux à un instant précédent. Ce dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet ainsi de diminuer grandement la consommation énergétique nécessaire à la mise en oeuvre de la mesure. Il devient dès lors possible de mettre en oeuvre l'invention à l'aide de dispositifs alimentés par batterie, 30 éventuellement complétés par des générateurs électriques de faible puissance tels que par exemple des panneaux solaires. Dans une version particulière du dispositif selon l'invention, les moyens émetteurs et les moyens récepteurs d'impulsions acoustiques peuvent -6- comprendre trois émetteurs-récepteurs d'onde acoustique. En minimisant le nombre d'émetteurs-récepteurs, l'invention permet de minimiser la consommation énergétique du dispositif. Avantageusement, les trois émetteurs-récepteurs d'onde acoustique peuvent être équidistants dans un même plan de mesure. En particulier, le dispositif selon l'invention peut comprendre un trident composé de trois dents solidaires d'un corps, une extrémité libre de chaque 10 dent portant un émetteur-récepteur d'onde acoustique. Les moyens de calcul peuvent comprendre un calculateur, un appareil électronique et/ou un ordinateur. 15 Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : - la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation 20 privilégié du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un diagramme représentant un exemple de procédé selon l'invention; et - la figure 3 est un diagramme représentant un exemple de calcul du nombre d'impulsions acoustiques en fonction du taux de mesures de temps 25 de vol valides. Dans les exemples particuliers et nullement limitatifs qui seront décrits dans la suite le flux caractérisé est le vent. 30 On va tout d'abord décrire, en référence à la figure 2, un procédé de mesure par impulsions acoustiques selon l'invention. Pour émettre une onde acoustique comprenant des impulsions acoustiques, on détermine lors d'une étape 21 un nombre d'impulsions acoustiques NIA selon une fonction g d'un taux de mesures de temps de vols valides TMTVV préalablement mesuré. Le -7- taux de mesures de temps de vols valides dépend des turbulences liées à une vitesse du flux FF. Ainsi le nombre d'impulsions acoustiques est adapté en fonction d'une vitesse du flux précédente FFp préalablement mesurée. Les impulsions acoustiques sont générées par un moyen générateur. Ces impulsions acoustiques ont une amplitude qui dépend d'une tension électrique V appliquée au moyen générateur. Pour adapter l'amplitude des impulsions acoustiques selon la vitesse du flux, on adapte donc lors d'une étape 22 la tension V selon une fonction f de la vitesse du flux précédente FFp. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, on considère différentes gammes successives de vitesse de flux. La fonction f associe à chacune de ces gammes une tension V différente. L'amplitude de tension correspond donc à la tension V associée à la gamme comprenant la vitesse du flux précédente FFp. Le nombre et l'amplitude des impulsions acoustiques déterminés permettent de définir une salve d'impulsions acoustiques. Cette salve est émise lors d'une étape 23 du procédé de la figure 2. Les temps de vols entre l'émission et la réception des impulsions acoustiques sont analysés pour caractériser le flux. Cette caractérisation se fait par la mesure des caractères essentiels du flux, à savoir la vitesse du flux FF, l'orientation et la température du flux. En considérant un temps de vol aller T1, et un temps de vol retour T2 entre deux transducteurs sur une distance 1 connue séparant les transducteurs, on calcule T1 et T2 en fonction de la célérité du son c, plus ou moins la vitesse du vent selon son sens de parcours par rapport à la propagation de l'onde ultrasonique. l l T2 - c-v La caractérisation du flux est réalisée par calcul à partir de la mesure des temps de vol pour obtenir la vitesse du vent et la célérité du son. c + v -8- 1 1 1\ 1 1 1\ v=- --- c =- -+ 2T2) 2~TI T2) Dans un mode de réalisation on a: c = 331,3 1+ 9 273,15 -1 / 2 C \ 9 =273.15x ~331.3, Avec: 0 température de l'air en °C T1 temps de vol aller en secondes T2 temps de vol retour en secondes c célérité du son en m/s v : vitesse du vent selon la direction de propagation de l'onde ultrasonique 1 : distance entre les transducteurs A chaque impulsion acoustique correspond une mesure de temps de vol. L'analyse de chaque salve comprend de préférence une sélection des mesures valides parmi les mesures de la salve pour déterminer dans une étape 24 un nombre de mesures de temps de vols valides NMTVV. Cette sélection est effectuée en particulier en ne tenant pas compte des mesures donnant des valeurs impossibles. Lorsque le flux considéré est un vent, la gamme de température qui est typiquement comprise entre -70°C et +85°C, et la gamme de vitesse mesurée est typiquement comprise entre 0 m/s et 1OOm/s. Les impulsions acoustiques sont mesurées sur une distance connue, de sorte que toute mesure correspondant à des valeurs en dehors de ces gammes est considérée comme non valide lorsque le flux considéré est le vent. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, la sélection est effectuée en ne tenant pas compte des mesures dont la valeur est trop éloignée d'une valeur médiane des mesures de la salve. -9- La sélection peut également ou alternativement ne pas tenir compte des premières et dernières mesures de chaque salve pour améliorer la fiabilité de mesure. Lors de l'étape 24 la vitesse de flux précédente FFp est redéfinie comme étant égale à la vitesse de flux FF venant d'être mesurée. Dans une étape 25, le taux de mesures de temps de vols valides est calculé pour une salve comme le rapport entre un nombre de mesures de temps de vols valides et le nombre d'impulsions acoustiques de la salve. Le nombre d'impulsions acoustiques de chaque salve est de préférence calculé pour chaque nouvelle salve à partir du taux de mesures de temps de vols valides de la salve précédente. L'étape 25 est donc de préférence suivie de l'étape 21. De préférence le procédé est initialisé par définition d'une amplitude de tension initiale Vo et d'un nombre initial d'impulsions acoustiques NIAo lors de deux étapes 26 et 27 respectives. Les étapes 26 et 27 d'initialisation permettent une première occurrence de l'étape 22 de calcul de la puissance acoustique. Dans l'exemple représenté à la figure 3, la fonction g permet le calcul 20 du nombre d'impulsions acoustiques NIA en fonction du taux de mesures de temps de vol valides TMTVV. L'étape 30 intitulée "DEBUT" correspond au démarrage de la fonction g. Dans l'exemple de la figure 2, l'étape 30 correspond à l'étape 25 de calcul du taux de mesure de temps de vols valides TMTVV. 25 Suite à l'étape 30, on compare lors d'une étape 31 le taux de mesure de temps de vols valides TMTVV à la moitié d'un taux de mesures de temps de vols valides minimum TMTVVmin prédéterminé. Si l'inégalité TMTVV On compare lors d'une étape 33 le taux de mesure de temps de vols valides TMTVV au taux de mesures de temps de vols valides minimum TMTVVmin. Si l'inégalité TMTVV Si l'inégalité TMTVV TMTVVmax est vérifiée, c'est-à-dire si le taux de mesure de temps de vols valides TMTVV est supérieur au taux de mesures de temps de vols valides maximum TMTVVmax, on passe à une étape 36. 25 L'étape 36 correspond à la définition du nombre d'impulsions acoustiques NIA comme la différence du nombre d'impulsions acoustiques NIA de la salve précédente et du pas d'incrémentation du nombre d'impulsions acoustiques PINIA. Suite à l'étape 36 on passe à l'étape 37. Si l'inégalité TMTVV > TMTVVmax n'est pas vérifiée, c'est-à-dire si le 30 taux de mesure de temps de vols valides TMTVV est supérieur au taux de mesures de temps de vols valides maximum TMTVVmax, on passe à l'étape 37. -11- L'étape 37 intitulée "FIN" correspond à la fin de la fonction g. Dans l'exemple de la figure 2, l'étape 37 correspond à l'étape 22 de calcul de la tension V. L e dispositif de mesure par impulsions acoustiques pour la caractérisation d'un flux, représenté à la figure 1, comprend des moyens émetteurs 1 et des moyens récepteurs 2 d'impulsions acoustiques. Le dispositif comprend en outre des moyens de calcul 3 pour calculer le nombre d'impulsions acoustiques NIA selon une vitesse dudit flux préalablement mesurée FFp. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens émetteurs 1 et les moyens récepteurs 2 d'impulsions acoustiques comprennent trois émetteurs-récepteurs d'impulsions acoustiques 4, autrement appelés transducteurs. De préférence les trois émetteurs-récepteurs d'impulsions acoustiques 15 sont équidistants entre eux dans un même plan de mesure. La distance entre les émetteurs-récepteurs est connue. Dans l'exemple représenté, le dispositif comprend un trident 5 composé de trois dents 6. Chaque dent comprend une extrémité 8 solidaire d'un corps 7. 20 Une extrémité libre 9 de chaque dent porte un émetteur-récepteur d'impulsions acoustiques. Les trois dents sont de préférence régulièrement réparties autour d'un axe de révolution 10 du corps 7. Le plan de mesure est de préférence choisi normal à l'axe de 25 révolution. L'orthocentre du triangle formé par les trois transducteurs est de préférence placé sur l'axe de révolution. Des moyens de protection 11 assurent la protection du dispositif face aux oiseaux. Les moyens de protection comprennent de préférence au moins une pique 12 empêchant les oiseaux de se poser sur le dispositif. Les 30 moyens de protection comprennent de préférence une pique 12 ayant pour axe l'axe de révolution 10. Les moyens de calcul 3 comprennent de préférence un appareil électronique et/ou un ordinateur relié aux moyens émetteurs 1 et aux moyens récepteurs 2 par au moins un fil 13. -12- Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Le flux considéré peut être d'autre nature que le vent. En particulier le flux peut désigner tout flux de substances ou mélanges aptes à être mesurés par impulsions acoustiques. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure par onde acoustique pour la caractérisation d'un 5 flux à un instant donné, caractérisé en ce que l'onde acoustique est adaptée (21) selon une vitesse dudit flux à un instant précédent. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'onde acoustique comprend au moins une impulsion acoustique. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'énergie électrique pour générer l'onde acoustique est adaptée (22) selon la vitesse du flux, plus particulièrement en tension et/ou courant et/ou durée des impulsions. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mesure pour la caractérisation d'un flux comprend la mesure de vitesse du flux et/ou de température du flux et/ou d'orientation du flux. 20 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les impulsions acoustiques sont émises (23) par salves. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un taux de mesures de temps de vols valides est calculé (24) pour une salve comme le 25 rapport entre un nombre de mesures de temps de vols valides et un nombre d'impulsions acoustiques de la salve. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le nombre d'impulsions acoustiques de chaque salve est calculé (21) pour chaque 30 nouvelle salve à partir du taux de mesures de temps de vols valides de la salve précédente. 8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'amplitude de la tension électrique pour générer des impulsions acoustiques 10 15-14- est calculée (22) pour chaque nouvelle salve à partir d'une vitesse de flux déterminée par la salve précédente. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que le procédé est initialisé par définition d'une amplitude de tension initiale (26) et d'un nombre initial d'impulsions acoustiques (27). 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flux caractérisé est le vent. 10 11. Dispositif de mesure par onde acoustique pour la caractérisation d'un flux à un instant donné, comprenant des moyens émetteurs (1) et des moyens récepteurs (2) d'onde acoustique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul (3) pour calculer les caractéristiques de 15 l'onde selon une vitesse dudit flux à un instant précédent. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens émetteurs (1) et les moyens récepteurs (2) d'onde acoustique comprennent trois émetteurs-récepteurs d'onde acoustique (4). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les trois émetteurs-récepteurs d'onde acoustique (4) sont équidistants dans un même plan de mesure. 25 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend un trident (5) composé de trois dents (6) solidaires d'un corps (7), une extrémité libre (9) de chaque dent portant un émetteur-récepteur d'onde acoustique. 30 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens de calcul (3) comprennent un appareil électronique et/ou un ordinateur. 20