FR 3056500 A1 20180330 FR 1659202 A 20160928 1 Système d'éclairage intérieur pour véhicule automobile autonome La présente invention concerne un système d'éclairage intérieur pour un véhicule automobile autonome ainsi qu'un véhicule automobile comprenant un tel système. Les véhicules automobiles équipés de fonctions de conduite autonome permettent de remplacer intégralement l'action du conducteur d'un tel véhicule en agissant sur les commandes de pilotage du véhicule, telles que notamment la gestion de la vitesse du véhicule et sa direction. D'une manière générale, le véhicule autonome dans le contexte de la présente invention permet de prendre en charge l'ensemble des actions de conduite depuis le démarrage jusqu'à l'arrêt du véhicule autonome. Dès lors, le conducteur, n'ayant plus à se soucier de la surveillance de la scène de route, peut reporter son attention sur d'autres activités que la conduite. En particulier, il est envisageable que le conducteur d'un tel véhicule autonome puisse ne plus focaliser son attention sur la scène de route et, par exemple, se retourner complètement en direction des sièges arrière. Il peut alors être souhaité par le conducteur de donner à son habitacle une ambiance lumineuse spécifique, différente de la lumière tamisée et neutre qu'impose une situation de conduite manuelle. La présente invention s'inscrit dans ce contexte et vise à proposer des moyens de mise en oeuvre d'un éclairage intérieur adapté aux souhaits d'un usager d'un véhicule 20 autonome. Selon l'invention, le système d'éclairage intérieur pour véhicule automobile autonome comporte au moins un module de conduite autonome et un dispositif lumineux d'éclairage intérieur comprenant une pluralité de sous-ensembles lumineux, chaque sous-ensemble lumineux étant configuré en un mode statique d'éclairage 25 intérieur ou en un mode dynamique d'éclairage intérieur, au moins un ensemble lumineux étant configuré pour passer du mode statique au mode dynamique, et 3056500 2 inversement, en fonction d'au moins un paramètre de commande de conduite autonome en provenance dudit module de conduite. Par paramètre de commande de conduite autonome, on entend couvrir les paramètres en provenance d'un module de contrôle d'un poste de conduite autonome, 5 c'est à dire un module de contrôle configuré pour détecter et analyser les évènements apparaissant sur la scène de route et configuré pour donner des instructions de pilotage autonome aux actionneurs associés en fonction de la détection et l'analyse préalable. Un paramètre en provenance d'un module de contrôle peut par exemple être un état de conduite, à savoir si le véhicule est en conduite autonome ou en conduite manuelle, 10 ou une alerte sur une situation à venir, par exemple si une situation d'urgence implique la reprise en main du volant par le conducteur. Notamment, on peut selon l'invention contrôler le déclenchement d'une projection dynamique, c'est-à-dire d'un signal lumineux qui varie en intensité et/ou en couleur, en fonction du risque de gêne du conducteur. Si le véhicule est en mode autonome, il n'y a 15 pas de risque de gêner un conducteur et donc le signal lumineux peut varier, tandis que si un conducteur est au volant et gère le pilotage du véhicule, il convient qu'un éventuel signal lumineux dynamique ne soit pas visible par le conducteur pour ne pas attirer son regard et le détourner de la scène de route. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, on 20 pourra prévoir que : - chaque sous-ensemble lumineux est piloté par un module de commande configuré pour recevoir un paramètre en provenance d'un module de conduite autonome et pour définir un mode dynamique d'éclairage intérieur, ou un mode statique d'éclairage intérieur, du sous-ensemble lumineux correspondant ; 25 - au moins un sous-ensemble lumineux est configuré pour, dans un mode dynamique, diffuser une lumière d'ambiance dont l'intensité et/ou la couleur et/ou 3056500 3 l'orientation varie en fonction d'une instruction de commande relative à un élément sonore ; par une instruction de commande relative à un élément sonore, on comprend que le module de commande est configuré pour recevoir des informations en provenance d'au moins un capteur de son disposé dans l'habitacle du véhicule, le 5 module de commande étant configuré pour faire varier l'intensité et/ou la couleur du signal lumineux qu'il commande en fonction du volume et de la fréquence du son détecté ; - au moins un sous-ensemble lumineux est configuré pour, dans un mode dynamique, diffuser une lumière d'ambiance dont l'intensité et/ou la couleur et/ou 10 l'orientation varie en fonction d'une instruction de commande relative à élément visuel ; par une instruction de commande relative à un élément visuel, on comprend que le module de commande est configuré pour recevoir des informations en provenance d'au moins un moyen d'acquisition d'image qui peut notamment être tourné vers l'extérieur du véhicule, le module de commande étant configuré pour 15 projeter une image en relation avec l'image détectée à l'extérieur : notamment, le module de commande pourrait projeter une image de plage sous le soleil lorsqu'il est détecté un paysage urbain sous la pluie ; - au moins un sous-ensemble lumineux est piloté automatiquement en fonction d'une détection d'information reçue par le module de commande ; - au moins un sous-ensemble lumineux est piloté sous l'effet d'une commande manuelle ; - au moins sous-ensemble lumineux comporte une ou plusieurs sources lumineuses et au moins un élément optique de mise en forme des rayons ; - l'au moins un élément optique est configuré pour réaliser une rétro-projection ; - l'au moins un élément optique est une surface vitrée transparente ou translucide configurée pour émettre de la lumière ; 3056500 4 - l'au moins un élément optique est positionné sur la planche de bord ; - la ou les sources lumineuses et le au moins un élément optique du au moins un sous-ensemble lumineux forment partie d'un pico-projecteur ; - l'au moins un élément optique est un moyen de déviation des rayons sur une 5 surface de projection ; - la surface de projection est disposée sur un autre élément structurel de l'habitacle que celui d'où émet le sous-ensemble lumineux ; à titre d'exemple, le sous ensemble lumineux pourra être implanté au niveau du pavillon du véhicule et émettre des rayons lumineux vers une surface vitrée latérale ; 10 - au moins un premier sous-ensemble lumineux est disposé à l'arrière de l'habitacle et en ce qu'au moins un deuxième sous-ensemble lumineux est disposé à l'avant de l'habitacle ; on entend par avant et arrière de l'habitacle, les zones disposées de part et d'autre d'un plan passant par les dossiers des sièges avant ; - le ou les premiers sous-ensembles peuvent être pilotés indépendamment du ou des 15 deuxièmes sous-ensembles. L'invention concerne également un procédé d'éclairage intérieur d'un véhicule automobile autonome, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de sélection d'un mode d'éclairage, de sélection d'une zone d'éclairage, de récupération d'information sur l'état du véhicule en conduite autonome ou manuelle, et de configuration des 20 moyens lumineux associés à la zone d'éclairage en fonction du mode d'éclairage et du mode de conduite. On vise ainsi à protéger le fait que l'ambiance lumineuse, c'est-à-dire le mode dynamique d'éclairage intérieur, peut être désactivée quand le conducteur est en mode manuel. 3056500 5 Pour un véhicule automobile autonome comprenant au moins un premier sous-ensemble lumineux disposé à l'arrière de l'habitacle et au moins un deuxième sous-ensemble lumineux disposé à l'avant de l'habitacle, le procédé selon l'invention peut être tel que lorsque l'ensemble des sous-ensembles lumineux est en un mode 5 dynamique d'éclairage intérieur, les premiers sous-ensembles lumineux restent activés en mode dynamique après réception d'un paramètre selon lequel le véhicule est en conduite manuelle, ou bien après réception d'un paramètre selon lequel le conducteur doit reprendre le volant suite à une détection d'urgence ou d'évènement non compilé dans le module de commande, les deuxièmes sous-ensembles étant eux pilotés pour 10 être activés en mode statique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe latérale d'un habitacle de véhicule automobile illustrant un système d'éclairage intérieur selon l'invention, dans une 15 première configuration ; - la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, avec le système d'éclairage intérieur selon l'invention dans une deuxième configuration ; - les figures 3 et 4 sont des vues de l'habitacle intérieur d'un véhicule automobile équipé d'un système d'éclairage intérieur selon l'invention, rendant visible 20 les sièges avant et la planche de bord et un sous ensemble lumineux fonctionnant en projection sur une surface vitrée à distance (figure 3) ou bien fonctionnant en rétro-projection sur une surface transparente ou translucide de l'élément de structure sur lequel le sous-ensemble lumineux est embarqué (figure 4) ; et - la figure 5 est un organigramme représentatif d'un procédé d'éclairage 25 intérieur d'un véhicule automobile selon l'invention. Dans la suite du document les termes « avant » et « arrière » sont pris en référence à l'avant et à l'arrière d'un véhicule automobile, selon son sens normal de 3056500 6 marche. On a illustré sur les figures 1 et 2 un habitacle de véhicule automobile autonome 1, qui comporte ici un poste de conduite 2, agencé dans une partie avant 4 de l'habitacle. 5 L'habitacle est séparé entre cette partie avant 4 et une partie arrière 6, la partie avant comportant notamment les deux sièges avant 8, dont le siège conducteur qui est disposé en regard du poste de conduite, et la partie arrière comportant notamment les sièges ou banquette arrière 10. On peut définir une séparation entre ces deux zones comme le plan P I passant par 10 le dossier des sièges avant, ou bien, si les sièges avant son décalés l'un par rapport à l'autre, comme le plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule passant par le dossier du conducteur. On comprend de la sorte que lorsque le conducteur est au volant et regarde la scène de route devant le véhicule, ce qui se passe dans la partie arrière de l'habitacle 15 n'est pas visible par le conducteur. Le véhicule autonome comporte, ici logé dans le poste de conduite 2, un module de conduite autonome 12, qui est configuré pour définir les commandes de conduite à réaliser automatiquement en lieu et place du conducteur lorsque les conditions de sécurité sont respectées. Ce module de conduite autonome est configuré pour générer 20 une information 13 d'état de la configuration du véhicule, ou paramètre de commande de conduite autonome, c'est-à-dire une information relative au fonctionnement ou à l'arrêt du mode autonome Le véhicule autonome comporte un système d'éclairage intérieur qui comprend au moins ce module de conduite autonome 12 et un dispositif lumineux d'éclairage 25 intérieur 14. Un dispositif lumineux d'éclairage intérieur 14 comporte une pluralité de sous- ensembles lumineux 16. Chaque sous-ensemble comporte au moins une source 3056500 7 lumineuse et un dispositif optique associé configuré pour mettre en forme le signal lumineux émis. Tel qu'illustré sur la figure 3, un sous-ensemble lumineux peut comprendre des composants configurés pour créer un dispositif de projection frontale, c'est-à-dire un 5 dispositif embarqué dans un élément de structure du véhicule, ici un rétroviseur central 18, et configuré pour projeter un faisceau 20 sur une zone de projection 22 disposée à distance de cet élément de structure. Tel qu'illustré sur la figure 4, un sous-ensemble lumineux peut comprendre des composants configurés pour créer un dispositif de rétroprojection, c'est-à-dire un 10 dispositif lumineux intégré dans un élément de structure du véhicule, ici la planche de bord 24, et configuré pour éclairer une surface 25 aux propriétés réfractrices, transparent ou translucide, et à travers laquelle les rayons émis par la source lumineuse sont dirigés vers l'habitacle. Un ou plusieurs premiers sous-ensembles 16a sont configurés pour émettre un 15 faisceau lumineux dans la partie avant 4 de l'habitacle, tandis qu'un ou plusieurs deuxièmes sous-ensembles 16b sont configurés pour émettre un faisceau lumineux dans la partie arrière 6. Sur les figures 1 et 2, on a illustré de façon schématique une implantation d'un premier sous-ensemble lumineux 16a dans la partie avant 4 de l'habitacle, et d'un 20 deuxième sous-ensemble lumineux 16b dans la partie arrière 6 de l'habitacle. Chaque sous-ensemble lumineux 16 est configuré pour émettre selon un mode d'éclairage intérieur dynamique ou selon un mode d'éclairage intérieur statique, le mode d'éclairage intérieur dynamique consistant en des signaux lumineux de couleur et/ou d'intensité et/ou d'orientation variable(s), et chaque sous-ensemble lumineux 16 25 est piloté à cet effet par un module de commande 26 spécifique qui génère des instructions de commande de pilotage de la source lumineuse et/ou du dispositif optique. A titre d'exemple, et tel que cela sera décrit plus en détails ci-après en relation 3056500 8 avec le procédé d'éclairage intérieur selon l'invention, on peut prévoir que dans un premier temps, tel qu'illustré sur la figure 1, le premier et le deuxième sous-ensemble lumineux sont pilotés de manière à générer un signal lumineux dynamique, modélisé sur la figure par un faisceau 20d aux traits ondulés, tandis que dans un deuxième temps, 5 tel qu'illustré sur la figure 2, le premier sous-ensemble lumineux 16a, disposé dans le voisinage du conducteur, ici à l'aplomb de celui-ci, est piloté de manière à générer un signal lumineux statique, modélisé sur la figure par un faisceau 20s aux traits droits, et le deuxième sous-ensemble lumineux 16b, disposé à l'arrière du véhicule, continue à émettre un signal lumineux dynamique 20d. 10 L'éclairage intérieur dynamique, ou éclairage d'ambiance, idéalement réalisé par des systèmes lumineux, tels que des Leds multi couleurs de type RGB, par exemple, positionnés à divers endroits de l'habitacle, pourra être configuré en couleur, en luminosité et en contraste, par l'occupant lui-même, soit de façon plus autonome, comme par exemple de façon synchronisé avec de la musique. On pourra prévoir la 15 présence d'une ou plusieurs LEDs de couleurs, éventuellement différentes, ou LEDs blanches ou de type RGB, ou tout autre type de source lumineuse. L'éclairage d'ambiance est dynamique en fonction d'un son, et notamment d'une musique et/ou en fonction d'un visuel, et notamment d'une image d'un paysage à l'extérieur du véhicule. 20 Le dynamisme de l'éclairage intérieur peut être de la sorte généré à l'origine par une détection d'un son particulier, par exemple par l'intermédiaire d'un capteur de son. Un tel capteur est configuré pour détecter le son présent dans l'habitacle du véhicule, et le cas échéant pour détecter le son émis par un appareil de lecture mobile, par branchement d'un connecteur approprié. 25 Le mode d'éclairage dynamique est déclenché automatiquement dès la détection d'une musique dans l'habitacle, ou bien suite à une commande manuelle. Dans chacun des cas, l'éclairage d'une partie de l'habitacle en un mode dynamique ou statique est contrôlé en fonction de l'activation ou non du mode de conduite autonome. 3056500 9 En effet, selon l'invention, la condition pour mettre en oeuvre cet éclairage dynamique, au moins pour ce qui est de la partie avant du véhicule, est que le véhicule soit dans une configuration de conduite autonome. Les sous-ensembles lumineux répartis dans l'habitacle peuvent être pilotés 5 indépendamment selon qu'ils sont associés à la partie avant ou à la partie arrière de l'habitacle. Il est ainsi possible d'une part de considérer des ambiances différentes à l'avant et à l'arrière de l'habitacle, depuis des éclairages positionnés au niveau des plafonniers, des panneaux de portes, ou toute autre localisation dans l'habitacle. 10 Il est possible d'autre part de ne désactiver l'éclairage d'ambiance, lorsque le véhicule revient en mode manuel, seulement dans la partie du véhicule que le conducteur a dans son champ de vision, afin de permettre à ce dernier de conserver le contrôle du véhicule et aux passagers arrière de continuer à profiter du mode dynamique d'éclairage intérieur. 15 On va maintenant décrire plus en détails la mise en oeuvre du système d'éclairage intérieur selon l'invention, en s'appuyant sur l'organigramme de la figure 5, un procédé d'éclairage intérieur se déroulant à titre d'exemple de la façon suivante. Dans une première étape El, on sélectionne un mode d'éclairage, notamment selon l'invention, dynamique ou statique. Tel que cela a pu être précisé auparavant, le 20 mode statique d'éclairage intérieur correspond à un mode d'éclairage dans lequel les sources lumineuses sont fixes et fournissent un signal lumineux constant, tandis que le mode d'éclairage dynamique correspond à un mode d'éclairage dans lequel le signal lumineux émis varie dans le temps, sans l'intervention de l'utilisateur. Plus particulièrement, on réalise dans cette première étape de sélection El un 25 déclenchement d'un mode d'éclairage dynamique. Cette première étape de sélection du mode d'éclairage peut être mise en oeuvre par une action automatique 28, par exemple au démarrage du véhicule, ou bien de façon manuelle, par une action 30 d'un utilisateur sur un ou plusieurs boutons de commande disposés dans l'habitacle. 3056500 10 Le mode d'éclairage dynamique débute dès que la première étape de sélection est opérée et que les conditions de déclenchement sont détectées, par exemple dès qu'il y a un résultat à une étape de détection audio E2, c'est-à-dire détection d'une succession de sons témoignant de la présence de musique dans l'habitacle. 5 Dans l'exemple décrit, c'est la détection d'information(s) 32 relative(s) à la présence de musique qui déclenche le process d'éclairage E3 selon un mode d'éclairage dynamique, mais on pourrait sans sortir du contexte de l'invention prévoir que la sélection du mode d'éclairage, dynamique ou statique, se fait en fonction d'une commande de déclenchement manuelle, et que le caractère dynamique du faisceau 10 lumineux émis est programmé, selon une séquence prédéfinie, et n'est pas fonction du son détecté. Au cours de ce process d'éclairage E3, on réalise une étape de commande E4 de chacun des modules de commande respectivement associés à chaque sous-ensemble lumineux, qui sont configurés pour donner des instructions de commande au sous- 15 ensemble lumineux qu'il commande, et notamment des instructions d'allumage et/ou d'extinction des sources de lumière et des instructions de fonctionnement en intensité et/ou en couleur de ces sources de lumière et/ou des instructions de fonctionnement d'un élément optique associé, par exemple l'orientation d'un réflecteur pour modifier la zone de projection du faisceau lumineux. 20 Le choix des sous-ensembles lumineux à qui faire parvenir les instructions de commande peut notamment prendre en compte les résultats d'une étape de sélection E5 de la zone d'éclairage. Dans le cas où la commande de mise en oeuvre du système d'éclairage intérieur selon l'invention est manuelle, le système peut être configuré pour détecter dans quelle 25 zone du véhicule a eu lieu la commande manuelle et pour cibler la zone d'éclairage en fonction de cette détection préalable. Dans le cas où la commande de mise en oeuvre du système d'éclairage intérieur est automatique, le système est configuré pour que l'ensemble des modules de 3056500 11 commande puisse simultanément piloter leur sous-ensemble lumineux associé en un mode dynamique d'éclairage intérieur. Le système peut d'ailleurs être configuré pour que les modules de commande pilotent de façon coordonnée chacun des sous-ensembles lumineux, c'est-à-dire que chaque sous-ensemble lumineux peut émettre un 5 signal lumineux différent de manière à former un éclairage d'ensemble cohérent par rapport à la musique détectée lors que l'on souhaite réaliser cet éclairage à cheval sur plusieurs zones du véhicule, ou en variante, pour que les modules de commande pilotent de façon indépendante chacun des sous-ensembles lumineux. Le cas échéant, un organe central de commande 34 est configuré pour recevoir les 10 informations collectées dans les étapes El, E2 et E5 pour définir les instructions de commande correspondantes de chacun des modules de commande 26 associés aux sous-ensembles lumineux 16. Dans une autre étape du procédé E6, dite étape de récupération des informations sur l'état du véhicule en conduite autonome ou manuelle, les modules de commande 15 sont configurés pour recevoir en temps réel, ou à tout le moins à chaque changement d'état, une information d'état 13 en provenance du module de conduite autonome indiquant si le véhicule autonome est dans un mode de conduite autonome ou manuelle. Dans une étape ultérieure du procédé E7, chaque module de commande est alors 20 configuré pour, en fonction de sa position dans une partie avant ou une partie arrière de l'habitacle, c'est-à-dire une partie de l'habitacle dont l'éclairage est susceptible d'être directement vu par le conducteur, mettre fin au mode dynamique d'éclairage intérieur lorsqu'il reçoit une information de passage dans un mode de conduite manuelle. L'invention permet ainsi de fournir aux passagers d'un véhicule, et notamment 25 d'un véhicule autonome, un éclairage d'ambiance, c'est-à-dire un éclairage dynamique dont l'intensité, la couleur ou encore l'orientation est susceptible de varier pour suivre les variations de la musique jouée dans l'habitacle, ou dans un appareil mobile propre à l'un des passagers, ou les variations d'aspect visuel des scènes extérieures au véhicule, 3056500 12 tout en respectant les conditions de sécurité de conduite lorsque le véhicule est piloté manuellement, c'est-à-dire en fournissant un éclairage statique, constant dans le temps, dans la partie du véhicule que le conducteur est à même de percevoir. L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens exposés et aux exemples décrits et illustrés par 5 les figures, et elle s'étend à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens ainsi à tout moyen techniquement équivalent aux moyens exposés et décrits ici. REVENDICATIONS1. Système d'éclairage intérieur pour véhicule automobile autonome, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module de conduite autonome (12) et un dispositif lumineux d'éclairage intérieur (14) comprenant une pluralité de sous- ensembles lumineux (16a,16b), chaque sous-ensemble lumineux étant configuré en un mode statique d'éclairage intérieur ou en un mode dynamique d'éclairage intérieur, au moins un ensemble lumineux étant configuré pour passer du mode statique au mode dynamique, et inversement, en fonction d'au moins un paramètre de commande de conduite autonome (13) en provenance dudit module de conduite. 2. Système d'éclairage intérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sous-ensemble lumineux (16a, 16b) est piloté par un module de commande (26) configuré pour recevoir un paramètre de commande de conduite autonome (13) en provenance du module de conduite autonome (12) et pour définir un mode dynamique d'éclairage intérieur, ou un mode statique d'éclairage intérieur, du sous-ensemble lumineux correspondant. 3. Système d'éclairage intérieur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un sous-ensemble lumineux (16a, 16b) est configuré pour, dans un mode dynamique, diffuser une lumière d'ambiance dont l'intensité et/ou la couleur et/ou l'orientation varie en fonction d'une instruction de commande relative à un élément sonore. 4. Système d'éclairage intérieur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un sous-ensemble lumineux (16a, 16b) est configuré pour, dans un mode dynamique, diffuser une lumière d'ambiance dont l'intensité et/ou la couleur et/ou l'orientation varie en fonction d'une instruction de commande relative à élément visuel. 3056500 14 5. Système d'éclairage intérieur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un sous-ensemble lumineux (16a, 16b) est piloté automatiquement en fonction d'une détection d'information (32) reçue par le module de commande (26). 5 6. Système d'éclairage intérieur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un sous-ensemble lumineux (16a, 16b) est piloté sous l'effet d'une commande manuelle. 7. Système d'éclairage intérieur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins sous-ensemble lumineux (16a, 16b) comporte une 10 ou plusieurs sources lumineuses et au moins un élément optique de mise en forme des rayons lumineux émis par la ou les sources. 8. Système d'éclairage intérieur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la ou les sources et le au moins un élément optique du au moins un sous-ensemble lumineux est configuré pour réaliser une rétro-projection. 15 9. Système d'éclairage intérieur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le au moins un élément optique est une surface (25) vitrée transparente ou translucide configurée pour émettre de la lumière. 10. Système d'éclairage intérieur selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le au moins un élément optique est positionné sur la planche de bord 20 (24). 11. Système d'éclairage intérieur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la ou les sources lumineuses et le au moins un élément optique du au moins un sous-ensemble lumineux forment partie d'un pico-projecteur. 12. Système d'éclairage intérieur selon la revendication précédente, caractérisé en 25 ce que le au moins un élément optique est un moyen de déviation des rayons sur une zone de projection (22). 3056500 15 13. Système d'éclairage intérieur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la zone de projection (22) est disposée sur un autre élément structurel de l'habitacle que celui d'où émet le sous-ensemble lumineux. 14. Système d'éclairage intérieur selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'au moins un premier sous-ensemble lumineux (16a) est disposé dans une partie avant (4) de l'habitacle et en ce qu'au moins un deuxième sous-ensemble lumineux (16b) est disposé dans une partie arrière (6) de l'habitacle. 15. Système d'éclairage intérieur selon la revendication précédente, caractérisé en 10 ce que le ou les premiers sous-ensembles (16a) peuvent être pilotés indépendamment du ou des deuxièmes sous-ensembles (16b). 16. Procédé d'éclairage intérieur d'un véhicule automobile autonome, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (El) de sélection d'un mode d'éclairage, une étape (E5) de sélection d'une zone d'éclairage, une étape (E6) de récupération 15 d'information sur l'état du véhicule en conduite autonome ou manuelle, et en ce qu'il comprend une étape (E7) de configuration d'un ou plusieurs sous-ensembles lumineux associés à la zone d'éclairage en fonction du mode d'éclairage et du mode de conduite. 17. Procédé d'éclairage intérieur d'un véhicule automobile autonome comprenant 20 au moins un premier sous-ensemble lumineux (16a) disposé à l'avant de l'habitacle et au moins un deuxième sous-ensemble lumineux (16b) disposé à l'arrière de l'habitacle, caractérisé en ce que lorsque l'ensemble des sous-ensembles lumineux est en un mode dynamique d'éclairage intérieur, les premiers sous-ensembles lumineux restent activés en mode dynamique après 25 réception d'un paramètre selon lequel le véhicule est en conduite manuelle, ou bien après réception d'un paramètre selon lequel le conducteur doit reprendre le volant suite à une détection d'urgence ou d'évènement non compilé dans le 3056500 16 module de commande, les deuxièmes sous-ensembles étant eux pilotés pour être activés en mode statique.