FR 3039465 A1 20170203 FR 1657298 A 20160728 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système d'embrayage de véhicule automobile. L'invention se rapporte notamment à un module de pédale d'embrayage pour un système d'embrayage à commande électrique d'un véhicule automobile comportant un boîtier, une pédale pivotant entre une position de repos et une position d'actionnement autour d'un axe de pivotement de pédale installé sur le boîtier, un capteur de position qui génère un signal de commande électrique en fonction de la position angulaire de la pédale par rapport au boîtier, un élément de ressort de réaction pour générer un couple de réactions exercées sur la pédale en direction de la position de repos, l'élément de ressort de réaction étant appuyé par sa première extrémité de manière pivotante contre le boîtier et par sa seconde extrémité de manière pivotante sur la pédale au-delà de l'axe de pivotement de la pé- dale de façon que la seconde extrémité lors de l'actionnement de la pé- dale se rapproche de la première extrémité par la compression de l'élément de ressort de réaction et ainsi l'élément de ressort de réaction exécute un mouvement de pivotement autour de sa première extrémité sur le boîtier. Etat de la technique Les véhicules automobiles actuels utilisent de plus en plus des systèmes d'embrayage électrique à la plage des systèmes d'embrayage hydraulique ou mécanique. Ainsi, le flux de transmission de la force dans le moteur et la boîte de vitesses n'est plus embrayé ou débrayée par des systèmes hydrauliques, mais par exemple, par un ac- tionneur électrique qui commande l'embrayage. Cette solution a des avantages du point de vue de la con- sommation de carburant et du confort de conduite car l'embrayage peut être actionné de manière contrôlée par le conducteur et la manoeuvre d'embrayage se faisant en fonction de la position actuelle de la pédale ainsi commandée. Ces informations de position sont fournies par un capteur de position équipant la pédale et qui utilise des procédés de mesure selon l'état de la technique pour déterminer la position de la pédale, par exemple, par rapport à un boîtier et fournir un signal élec- trique à l'appareil de commande de l'actionneur. Les procédés connus 3039465 2 utilisent, par exemple, des capteurs Hall ou des systèmes à potentiomètre. Le document EP 2 253 861 A2 décrit un tel système d'embrayage électrique encore appelé "embrayage par câble électrique". 5 Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un module de pédale d'embrayage du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que dans la position de fin d'actionnement, l'axe longitudinal de l'élément de ressort de réaction est pratiquement parallèle à la ligne de jonction entre la pre- 10 mière extrémité et l'axe de pivotement de pédale, et en particulier dans la position de fin d'actionnement, l'axe longitudinal de l'élément de ressort de réaction n'est pas encore parallèle à la ligne de liaison entre la première extrémité et l'axe de pivotement de pédale. L'invention part de la considération que dans les sys- 15 tèmes d'embrayage usuels le conducteur actionnant la pédale d'embrayage perçoit une force de réaction ou un couple de réaction par son pied car la pédale est rappelée automatiquement par un mécanisme de ressort dans sa position initiale ou position de repos. Les principes d'embrayage mécanique ou hydraulique 20 produisent, du fait du mécanisme ou des effets générés par le liquide hydraulique dans les systèmes d'embrayage usuels, une certaine caractéristique de réaction dépendant du débattement de la pédale pour le couple de pédale ou la force de pédale. En d'autres termes, souvent le débattement de la pédale génère un couple de réaction progressif non 25 linéaire dont la caractéristique est perçue par de nombreuses personnes comme étant caractéristique habituelle pour des embrayages classiques. La notion d'évolution progressive signifie ici que le débattement de la pédale produit initialement un couple croissant de manière plus que proportionnelle par rapport à l'évolution linéaire et qui, ensuite at- 30 teint une valeur maximale avec une augmentation plus faible que celle qui correspondrait à l'évolution linéaire. Ces formes de réalisation ont l'avantage par rapport au système d'embrayage classique de développer un comportement de réaction connue ou de confiance sans effet alternatif négatif avec le cap- 35 teur de position du module de pédale d'embrayage, ce qui améliore la 3039465 3 facilité d'utilisation du module de pédale d'embrayage. En réduisant les composants mécaniques en comparaison au système classique on réduit le frottement et l'usure. L'invention telle que décrite repose également sur les 5 considérations suivantes. Les systèmes d'embrayage à commande élec- trique, c'est-à-dire les systèmes d'embrayage dits « embrayages e » ou systèmes d'embrayage par câbles électriques reposent notamment pour l'actionnement sur un principe technique fondamentalement différent de celui des systèmes d'embrayage usuel. C'est ainsi que les systèmes 10 d'embrayage hydrauliques ont en général des capteurs de position pour les commander. En supprimant les mécanismes d'actionnement hydrauliques ou mécaniques usuels et en passant à un actionnement indirect de l'embrayage par des capteurs électriques et les actionneurs, on supprime en général également dans les embrayages connus, le com- 15 portement de réactions connues de confiance des conducteurs au ni- veau du module de pédale d'embrayage. Pour offrir au conducteur un meilleur confort d'utilisation, il serait ainsi souhaitable de simuler pour le conducteur, la réaction progressive de confiance par le module de pédale d'embrayage même dans le cas d'un système d'embrayage à com- 20 mande électrique. Ainsi, par coopération avec un capteur de position on saisit la position actuelle ou débattement de la pédale et on minimise le mécanisme de réaction pour ne pas fausser, par exemple la valeur de mesure. Avantages de l'invention 25 Comme déjà indiqué, l'invention développe un module de pédale d'embrayage pour un système d'embrayage à commande électrique d'un véhicule automobile. Ce module comporte un boîtier et une pédale mobile entre une position de repos et une position de fin d'actionnement par pivotement autour d'un axe de pivotement de pé- 30 dale installé dans le boîtier. La position de fin d'actionnement est celle dans laquelle la pédale se trouve pratiquement à la fin de la course de débattement possible ; en langage courant, la pédale est « enfoncée ». L'embrayage sera alors dans son état complètement ouvert (débrayé) dans la position de fin de course. Le module de pédale d'embrayage 35 comporte un capteur de position générant un signal de commande élec- 3039465 4 trique en fonction de la position angulaire de la pédale par rapport au boîtier. Il s'agit par exemple d'un potentiomètre ou d'un capteur Hall installé sur le boîtier et qui fournit un signal de commande électrique par des contacts électriques ; ce signal est transmis au système de 5 commande de l'actionneur. Le module de pédale d'embrayage comporte un élément de ressort de réaction pour générer un couple de réactions s'exerçant sur la pédale dans le sens de la position de repos de la pédale. En d'autres termes, ce couple de réactions correspond au moins en partie à 10 la poussée de réaction au niveau du module de pédale d'embrayage que perçoit le conducteur du véhicule. Cet élément de ressort de réaction s'appuie par une première extrémité de manière pivotante contre le boîtier et par sa seconde extrémité, il s'appuie de manière pivotante contre la pédale au-delà de l'axe de pivotement de la pédale de sorte que la se- 15 conde extrémité, lorsque l'élément de ressort de réaction est comprimé par l'actionnement de la pédale se rapproche de la première extrémité et que l'élément de ressort de réaction effectue un mouvement de pivotement autour de sa première extrémité par rapport au boîtier. En d'autres termes, l'actionnement de la pédale par son mouvement de pi- 20 votement, comprime l'élément de ressort de réaction en même temps il y a un mouvement suivant un arc de cercle de la seconde extrémité de l'élément de ressort de réaction produit par le pivotement de la pédale et par la fixation pivotante de la première extrémité au boîtier sous la forme d'un mouvement de basculement ou de pivotement dans la direc- 25 tion de l'axe de pivotement de la pédale. L'élément de ressort de réaction a et sa première et sa seconde extrémités disposées de façon que dans la position de fin d'actionnement, l'axe longitudinal de l'élément de ressort de réaction est pratiquement parallèle à la ligne de liaison (droite géométrique) centre la 30 première extrémité et l'axe de pivotement de la pédale. Le module de pédale d'embrayage est tel qu'en position de fin d'actionnement, la position parallèle de l'axe longitudinal de l'élément de ressort de réaction et de la ligne de liaison entre la première extrémité et l'axe de pivotement de la pédale en position d'actionnement n'est pas encore atteint. L'axe 35 longitudinal de l'élément de ressort de réaction passe par la première et 3039465 5 la seconde extrémités de l'élément de ressort de réaction. En d'autres termes on utilise ici le fait que la force générée par la compression de l'élément de ressort de réaction lors de la progression du débattement de la pédale agit de plus en plus en direction du point de rotation de la 5 pédale sur l'axe de pivotement de la pédale. Dans cette situation, le couple de réaction qui agit en direction de la position de repos de la pédale diminue de plus en plus de sorte que le conducteur percevrait, sans la présence d'autres mécanismes de rappel, une poussée antagoniste (poussée de réaction) de 10 plus en plus réduite de la pédale. Le résultat est un couple de réaction tout d'abord croissant par rapport au débattement de la pédale et qui diminue de nouveau en fonction de la poursuite du débattement de la pédale jusqu'à la position de fin d'actionnement. On peut ainsi avoir une forme de réalisation dans laquelle on n'atteint pas une position 15 exactement parallèle qui pourrait être appelée point mort et ainsi on ne la dépasse pas. Cela repose sur la relation donnant le couple M=RxF ; dans cette relation M est le couple, R le bras de levier et F la force développée par le ressort. En position de fin d'actionnement, le bras de levier 20 est nul ou au moins voisin de zéro de sorte que le couple ou couple de réaction est également nul. D'autre part, en position de repos, la force de ressort développée par l'élément de ressort de réaction est nulle ou pratiquement nulle de sorte que là encore le couple de réaction est nul ou pratiquement nul. Le module de pédale d'embrayage est tel que cette 25 disposition du point d'intersection, encore appelée point mort, ne sera pas atteinte, ni dépassée, même pas en position de fin d'actionnement. L'expression "pratiquement" en relation avec l'expression "pratiquement parallèle" décrit une plage angulaire dans laquelle le couple de rappel a diminué de façon significative par rapport à sa valeur 30 maximale précédente ou exactement en position parallèle il est prati- quement nul de sorte que l'on a un comportement de réaction non linéaire. La position "pratiquement parallèle" correspond à une plage angulaire autour de la position parallèle de l'axe longitudinal de l'élément de ressort de réaction et de la ligne de liaison qui est par 35 exemple de ± 10°. Dans un exemple, cette plage angulaire de la position 3039465 6 parallèle sera de ± 5°. Selon un autre exemple, cette plage angulaire de la position parallèle est de ± 3°. Dans les solutions connues les éléments de ressort de réaction servent en général à soutenir le conducteur dans 5 l'actionnement du système d'embrayage en ce que la force développée par l'élément de ressort de réaction est utilisé en plus pour générer un couple en direction de la position de fin d'actionnement. De tels éléments de ressort de réaction dépassent tout d'abord le point mort lorsqu'on actionne la pédale. Contrairement à cela, le point mort ne sera 10 pas atteint selon l'invention et ainsi il ne sera pas dépassé, ce qui dis- tingue fondamentalement les modes de fonctionnement. Le boîtier peut être complètement fermé ou partiellement ouvert et recevoir l'élément de ressort de réaction ce qui correspond à une construction compacte. 15 La pédale est considérée comme un mécanisme de levier dont l'actionnement, par exemple avec le pied, permet d'exercer un couple suffisant pour faire bouger la pédale et générer une grandeur d'actionnement de commande. L'élément de ressort de réaction peut comporter différents types d'éléments de ressorts élastiques avec diffé- 20 rentes caractéristiques de ressort. Il s'agit, par exemple, de ressorts de torsion, de ressorts de flexion, de ressorts à air, de ressorts à gaz ou autres tels types de ressorts. Selon un développement, la position de fin d'actionnement correspond à un angle entre l'axe longitudinal (52) et la 25 ligne de liaison (54) par rapport à la première extrémité (44) qui est de (-0,1°...-10°), c'est-à-dire qui se situe dans une plage comprise entre 0,1° et -10°. Selon un autre développement, cet angle correspond à une plage (-0,1°...-5°). Selon un autre exemple, cet angle correspond à 30 une plage comprise entre -0,1° et -3°. En d'autres termes pour un angle négatif (angle précédé du signe moins), la pédale n'est pas suffisamment pivotée pour avoir le parallélisme entre l'axe longitudinal et la ligne de liaison, mais la position de fin de course d'actionnement et la position d'extrémité possible de la pédale s'écartent par exemple dans une plage 35 comprise entre -0,1:Pet -10° avant d'atteindre la position parallèle (posi- 3039465 7 tion de point mort) lorsque la pédale est pivotée de sa position de repos en direction de la position de fin d'actionnement. Cette solution a l'avantage qu'en position de fin d'actionnement il subsiste un faible couple de rappel s'exerçant sur la pédale pour rappeler la pédale en po- 5 sition de repos. Selon une caractéristique, le débattement de la pédale est limité par une butée, ce qui interdit que la pédale ne dépasse la position de fin d'actionnement. Cela sert également à augmenter la sécurité du module de pédale d'embrayage. Selon un développement, le module de pédale 10 d'embrayage comporte un élément de ressort de rappel qui s'appuie contre le boîtier, et qui, à l'état comprimé, exerce un couple de rappel sur la pédale en direction de sa position de repos. Le couple de rappel et le couple de réaction se combinent en un couple total s'exerçant sur la pédale. L'élément de ressort de rappel peut également correspondre à 15 différents types d'éléments de ressorts élastiques avec différents courbes caractéristiques de ressort. On peut ainsi envisager des ressorts de torsion, des ressorts de flexion, des ressorts à air, des ressorts à gaz. Un autre avantage est que la combinaison des courbes caractéristiques des deux éléments de ressorts donne une courbe du couple 20 total perçu par le conducteur au niveau de la pédale et qui se rapproche de celle du système d'embrayage usuel. Selon un développement, les éléments de ressort, c'est-à- dire l'élément de ressort de réaction et/ou l'élément de ressort de rappel sont disposés de façon choisie pour que le couple total, par rapport au 25 pivotement de la pédale présente une évolution progressive. Cela peut, par exemple signifier qu'en actionnant la pédale et pour un mouvement angulaire régulier de la pédale, le couple total en fonction de la course est tout d'abord plus que proportionnel jusqu'à atteindre une valeur maximale avec, par exemple une évolution exponentielle. Selon un 30 exemple, le couple total présente par rapport au pivotement de la pé- dale, une courbe qui correspond à une parabole s'ouvrant vers le bas, le couple total augmentant tout d'abord jusqu'à la valeur maximale puis chutant de nouveau de façon analogue. L'avantage d'une telle évolution progressive est que l'évolution du couple total se rapproche très forte- 35 ment de celui d'un embrayage du système d'embrayage hydraulique ou 3039465 8 mécanique classique, ce qui augmente le confort de service ou confort de conduite. Selon un développement de l'invention, l'élément de res- sort de réaction est logé dans le boîtier. Il en résulte une construction 5 avantageusement compacte. L'élément de ressort de réaction placé à l'intérieur du boîtier est ainsi mieux protégé contre les influences extérieures, telles que par exemple l'encrassage. Selon un développement, l'axe de pivotement de la pédale porte un levier d'actionnement pour actionner la pédale par le conduc- 10 teur ainsi qu'une branche de rappel et une branche de réaction. La branche de rappel reçoit l'élément de ressort de rappel et la branche de réaction reçoit la seconde extrémité de l'élément de ressort de réaction. Les branches permettent avantageusement d'installer les éléments de ressort dans des positions appropriées de sorte que les éléments de res- 15 sort n'agissent pas nécessairement directement sur le levier d'actionnement. Ainsi, les branches sont solidaires en rotation de la pédale de sorte que le couple de rappel et le couple de réaction se combinent sur la pédale et donnent un couple total. La longueur des différentes branches est conçue pour fournir les efforts nécessaires à la 20 compression des différents éléments de ressort. En d'autres termes, le bras de levier est suffisamment long pour comprimer les éléments de ressort en exerçant la force appropriée. L'utilisation de deux branches réalise un module de pédale d'embrayage particulièrement compact. De plus, les branches dans le boîtier sont protégées de même que les élé- 25 ments de ressort associés. Cela augmente avantageusement la fiabilité et la durée de vie. Selon un développement, la branche de rappel et la branche de réaction ont leur direction longitudinale orientée radiale-ment par rapport au point de rotation de la pédale sur l'axe de pivote- 30 ment de la pédale. En d'autres termes, la branche de rappel et la branche de réaction agissent indépendamment l'une de l'autre sur le point de rotation de la pédale. Cela a l'avantage d'une construction compacte et d'une réduction des dimensions du boîtier. A titre d'exemple, le levier d'actionnement, la branche de rappel et la branche 35 de réaction sont disposées en étoile autour de l'axe de pivotement de la 3039465 9 pédale. La branche de rappel et la branche de réaction peuvent être deux branches séparées, c'est-à-dire distinctes dans l'espace. Selon un développement de l'invention, les points de fixa- tion de l'élément de ressort de rappel au boîtier et/ou à la pédale et/ou 5 de la première extrémité de l'élément de ressort de rappel au boîtier et/ou de la seconde extrémité de l'élément de ressort de rappel à la pédale, ont des positions qui peuvent être modifiées. Cette solution a l'avantage de pouvoir influencer la courbe du couple total en fonction de la course de la pédale et le cas échéant de régler une courbe déterminée 10 préférée par une certaine personne, pour le couple total en fonction du mouvement angulaire de la pédale. Pour cela, par exemple, on utilise des mécanismes de suspension réglables à partir de l'extérieur du boîtier pour modifier les points de fixation avec des outils, à la main ou avec des actionneurs pour changer leur position. 15 Selon un développement, l'élément de ressort de réaction se compose de deux éléments de ressort combinés. Cette caractéristique a l'avantage d'augmenter la sécurité de fonctionnement du module de pédale d'embrayage 44 en cas de défaillance d'un élément de ressort, par exemple, par la rupture du ressort ; le second élément de ressort 20 continuera d'exercer le couple de rappel ou un couple de réaction. Par exemple, en cas de défaillance de l'un des deux éléments de ressort, le couple exercé sur la pédale sera modifié de sorte que cette défaillance d'un élément de ressort sera signalée tout en maintenant le fonctionnement de base. 25 Selon un développement, les éléments de ressort sont deux éléments de ressort hélicoïdaux, concentriques. Le ressort hélicoïdal de petit diamètre est logé à l'intérieur de l'autre ressort hélicoïdal de plus grand diamètre et l'ensemble est stabilisé par des mécanismes de guidage. Cela permet un montage compact des deux éléments de 30 ressort. Selon un développement, la seconde extrémité de l'élément de ressort de réaction en position de fin d'actionnement rencontre une butée qui limite le mouvement de la pédale dans le sens de l'actionnement au-delà de la position de fin de course d'actionnement. 35 Cette butée a l'avantage que l'élément de ressort de réaction ne conti- 3039465 10 nue pas de basculer dans une zone non voulue et dans laquelle cet élément de ressort génèrerait un couple agissant dans le sens de l'actionnement de la pédale. Dessins 5 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de module de pédale d'embrayage représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un exemple de courbe représentant le couple total M d'un système de pédale d'embrayage selon l'invention, comme 10 somme d'un couple de réaction et d'un couple de rappel, la figure 2 montre un autre exemple d'une courbe représentant le couple total généré par un module d'embrayage selon l'invention avec une position de repos et une position de fin d'actionnement, les figures 3A et 3B montrent un module d'embrayage selon 15 l'invention avec un capteur de position, selon deux vues en perspec- tive, la figure 4 montre un module de pédale d'embrayage selon l'invention avec un boîtier ouvert et la pédale en position de repos, la figure 5 montre un module de pédale d'embrayage selon 20 l'invention, dont le boîtier est ouvert, montrant la pédale en position de fin d'actionnement. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 montre un diagramme simplifié d'un exemple de courbe représentant le couple total M en fonction de la course de pé- 25 dale (s) d'un module de pédale d'embrayage 10 selon l'invention. Le dia- gramme représente sur l'axe 16 le couple M exercé sur la pédale en fonction de la course représentée sur l'axe horizontal ou axe de course de pédale 18. La courbe caractéristique 20 de l'élément de ressort de réaction montre qu'en fonction de la course de pédale (S), le couple de 30 réaction généré par l'élément de ressort de réaction augmente tout d'abord et diminue de nouveau au-delà d'une valeur maximale. Contrairement à cela, ici à titre d'exemple, la courbe caractéristique 22 de l'élément de ressort de rappel croît selon une fonction linéaire. La combinaison d'une courbe caractéristique 20, 22 donne la courbe caracté- 35 ristique 12 représentant le couple total. On obtient une caractéristique 3039465 11 analogue en considérant la force normale exercée sur la pédale à la place du couple total. La figure 2 montre un autre exemple d'une courbe carac- téristique 12 donnant le couple total du module de pédale d'embrayage 5 10 selon l'invention. Comme à la figure 1 on a l'axe de couple 16 et l'axe de course de pédale 18. En position de repos de la pédale, pour la course (S min) on a une valeur minimale pour le couple total (M min). Si par exemple, la pédale n'est pas actionnée, et se trouve en position de repos, elle se situe au couple minimum (M min) qui maintient la pédale 10 non actionnée en position de repos et évite tout pivotement non voulu. La pédale a une butée qui interdit que la pédale ne soit déplacée au-delà de la position de repos. Lorsque la pédale est actionnée, le couple total 12 est celui représenté par la courbe caractéristique. La courbe atteint tout d'abord une valeur maximale (M max) puis après le point 15 (S max) il atteint sa position de fin d'actionnement. On peut avoir, par exemple, une butée mécanique (voir figure 5) ou une limitation de mouvement pour la poursuite du mouvement de la pédale. Dans cette position de fin d'actionnement, la pédale est soumise à un couple total (M smax). La plage en pointillés au-delà de la position (smax) corres- 20 pond simplement à l'évolution théorique du couple total 12 qu'il y aurait en l'absence de butée mécanique. Dans la plage entre la position zéro du graphe et la course de pédale (S max), l'embrayage est au moins partiellement embrayé, c'est-à-dire que le flux de la force est actif. Au plus tard, dans la position de fin d'actionnement (smax) l'embrayage est ou- 25 vert. La courbe présentée ici, sa caractéristique correspond sensible- ment à celle d'un système d'embrayage classique ; elle correspond au couple de réaction de comportement connu de l'utilisateur. La figure 3A et la figure 3B montrent des vues différentes d'un module de pédale d'embrayage 10 selon l'invention comportant 30 une pédale 26, un levier d'actionnement 28 de la pédale 26 et un boîtier fermé 24. Le côté extérieur du boîtier 24 comporte un capteur de position 32 dans la région de l'axe de pivotement 30 de la pédale ; ce capteur de position détecte la position angulaire du levier d'actionnement 28 de la pédale 26 en référence au boîtier 24. Les contacts 34 du cap- 35 teur de position 32 permettent le branchement du capteur de position 3039465 12 32 pour transmettre les signaux de commande électriques qu'ils génèrent vers le système en aval, par exemple un actionneur. La figure 4 est une vue de côté d'un module de pédale d'embrayage 10 dont le boîtier 24 est ouvert, la pédale 26 étant en posi- 5 tion de repos. Le module de pédale d'embrayage 10 comporte une pé- dale 26 avec un levier d'actionnement 28, une branche de rappel 36 et une branche de réaction 38. Un élément de ressort de rappel 40 est installé entre la branche de rappel 36 et une paroi du boîtier 24 ; cet élément de ressort de rappel à l'état tenu, génère un couple de rappel 10 exercé sur la pédale 26 en direction de la position de repos. L'élément de ressort de rappel 40 stabilise, par exemple, la pédale 26 dans la position de repos représentée, en ce qu'il génère un couple de rappel s'exerçant sur la pédale 26. La partie inférieure du boîtier 24 comporte un élément de ressort de réaction 42 dont une pre- 15 mière extrémité 44 s'appuie de manière pivotante contre le boîtier 24 et dont la seconde extrémité 46 s'appuie de manière pivotante contre la branche de réaction 38. L'élément de ressort de réaction 42 a un axe longitudinal 52. Pour expliciter le principe de l'invention, une ligne de liaison (droite géométrique 54) passe entre la première extrémité 44 et 20 l'axe de pivotement de pédale 30. Cette ligne est ici inclinée par rapport à l'axe longitudinal 52. L'élément de ressort de réaction 42 a un ressort hélicoïdal extérieur 48 qui loge dans sa partie intérieure un ressort hélicoïdal à l'intérieur 50 concentrique. Les deux ressort hélicoïdaux 48, 50 sont stabilisés mécaniquement par l'intermédiaire d'un système de gui- 25 dage et sont combinés de façon que les deux caractéristiques de ressort se combinent selon un montage en parallèle. Le montage en parallèle des deux ressort hélicoïdaux 48, 50, avec des courbes caractéristiques de ressort, différentes, permet de générer une caractéristique globale de ressort, déterminée par les deux ressort hélicoïdaux 48, 50. En cas de 30 défaillance de l'un des ressorts hélicoïdaux 48, 50, l'élément de ressort de réaction 42 peut continuer son fonctionnement de base en exerçant, le cas échéant, une force de ressort modifiée. La figure 5 est une vue de côté d'un module de pédale d'embrayage 10 selon l'invention dont le boîtier 24 est ouvert. La figure 35 montre la pédale 26 en position de fin d'actionnement. Les éléments 3039465 13 présentés correspondent à ceux de la figure 4 ; toutefois, la pédale 26 est dans sa position de fin d'actionnement. L'élément de ressort de rappel 40 est comprimé par la poussée de la branche de rappel 36 et il génère un couple de rappel transmis par la branche de rappel 36 à la 5 pédale 26. La butée mécanique 56 limite le débattement de la pédale 26 en position de fin d'actionnement. L'élément de ressort de réaction 42 est alors aligné du fait de son mouvement de pivotement par sa première extrémité 44 sur le boîtier 24 de sorte que son axe longitudinal 52 est pratiquement parallèle (son extension longitudinale, sa ligne de liai- 10 son 54 passant entre la première extrémité 44 et l'axe de pivotement 30 de la pédale étant proches). Les expressions « pour l'essentiel » ou « essentiellement » signifient selon l'exemple présenté ici, que l'angle ne représente que quelques degrés de différence par rapport à l'orientation parallèle. Dans cette position, la force de ressort développée par 15 l'élément de ressort de rappel 42 par la branche de réaction 38 s'exerce sensiblement dans la direction radiale de la pédale sur l'axe de pivotement de pédale 30 monté fixe sur le boîtier 24 de sorte que l'élément de ressort de réaction 42 n'exerce alors qu'un couple relativement faible dans la direction périphérique de la pédale 26. 20 3039465 14 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Module de pédale d'embrayage 12 Courbe du couple total 5 16 Axe du couple 18 Axe de la course de pédale 20 Courbe caractéristique de l'élément de ressort de réaction 22 Courbe caractéristique de l'élément de ressort de rappel 24 Boîtier fermé 10 26 Pédale 28 Levier d'actionnement 30 Axe de pivotement de la pédale 32 Capteur de position 34 Contact du capteur de position 15 36 Branche de rappel 38 Branche de réaction Elément de ressort de rappel 42 Elément de ressort de réaction 44 Première extrémité de l'élément de ressort de réaction 20 46 Seconde extrémité de l'élément de ressort de réaction 48 Ressort hélicoïdal extérieur 50 Ressort hélicoïdal intérieur 52 Axe longitudinal de l'élément de ressort de réaction 54 Ligne de liaison entre la première extrémité 44 et l'axe de 25 pivotement de pédale 30 M Couple total Mmin Couple total minimum Mmax Couple total maximum Msmax couple total pour la position Smax de la pédale 30 Smin Course minimum Smax Course maximum 35 REVENDICATIONS1°) Module de pédale d'embrayage (10) pour un système d'embrayage à commande électrique d'un véhicule automobile comportant - un boîtier (24), - une pédale (26) pivotant entre une position de repos et une posi- tion d'actionnement autour d'un axe de pivotement de pédale (30) installé sur le boîtier (24), - un capteur de position (32) qui génère un signal de commande électrique en fonction de la position angulaire de la pédale (26) par rapport au boîtier (24), un élément de ressort de réaction (42) pour générer un couple de réactions exercées sur la pédale (26) en direction de la position de repos, - l'élément de ressort de réaction (42) étant appuyé par une première extrémité (44) de manière pivotante contre le boîtier (24) et par une seconde extrémité (46) de manière pivotante sur la pédale (26) au-delà de l'axe de pivotement de la pédale (30) de façon que la seconde extrémité (46) lors de l'actionnement de la pédale (26) se rapproche de la première extrémité (44) par la compression de l'élément de ressort de réaction (42) et ainsi l'élément de ressort de réaction (42) exécute un mouvement de pivotement autour de sa première extrémité (44) sur le boîtier (24), module caractérisé en ce que dans la position de fin d'actionnement, l'axe longitudinal (52) de l'élément de ressort de réaction (42) est pratiquement parallèle à la ligne de jonction (54) entre la première extrémité (44) et l'axe de pivotement de pédale (30), - et en particulier dans la position de fin d'actionnement, l'axe longi- tudinal (52) de l'élément de ressort de réaction (42) n'est pas en- core parallèle à la ligne de liaison (54) entre la première extrémité (44) et l'axe de pivotement de pédale (30). 2°) Module de pédale d'embrayage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3039465 16 dans la position de fin d'actionnement, l'angle entre l'axe longitudinal (52) et la ligne de liaison (54) par rapport à la première extrémité (44) de (-0,1° à -10°). 5 3°) Module de pédale d'embrayage (10) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' il comporte un élément de ressort de rappel (40) qui s'appuie contre le boîtier (24) et qui, à l'état comprimé, génère un couple de rappel exercé io sur la pédale (26) en direction de la position de repos, le couple de rappel et le couple de réaction se combinant comme couple total s'exerçant sur la pédale (26). 4°) Module de pédale d'embrayage (10) selon la revendication 3, 15 caractérisé en ce que l'élément de ressort de rappel (40) et l'élément de ressort de réaction (42) ainsi que leur montage sont choisis pour le couple total en fonction de la course de pivotement de la pédale (26) présente tout d'abord une évolution progressive et après avoir atteint un couple total maximum, il 20 a une forme décroissante. 5°) Module de pédale d'embrayage (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 25 l'élément de ressort de réaction (42) est logé dans le boitier (24). 6°) Module de pédale d'embrayage (10) selon l'une des revendications 1 à. 4, caractérisé en ce que 30 l'axe de pivotement (30) de la pédale (26) porte un levier d'actionnement (28) pour actionner la pédale, notamment par une personne, une branche de rappel (36) et une branche de réaction (38), la branche de rappel (36) s'appliquant contre l'élément de ressort de rappel (40), et 3039465 17 la branche de réaction (38) s'appliquant contre la seconde extrémité (46) de l'élément de ressort de réaction (42). 7°) Module de pédale d'embrayage (10) selon la revendication 6, 5 caractérisé en ce que la branche de rappel (36) et la branche de réaction (38) ont une direction longitudinale respective, radiale par rapport au point de rotation de la pédale (26) sur l'axe de pivotement de pédale (30). 10 8°) Module de pédale d'embrayage (10) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le point de fixation de l'élément de ressort de rappel (40) et le boîtier (24) et/ou à la pédale (26) et/ou la première extrémité (44) de l'élément de 15 ressort de rappel (40) sur le boîtier (24) et/ ou la seconde extrémité (46) de l'élément de ressort de rappel (40) sur la pédale (26) sont des positions qui peuvent être modifiées. 9°) Module de pédale d'embrayage (10) selon l'une des revendications 20 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément de ressort de réaction (42) a deux éléments de ressort, combinés. 25 10°) Module de pédale d'embrayage (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments de ressort sont deux éléments de ressort hélicoïdaux concentriques (48, 50). 30 11°) Module de pédale d'embrayage (10) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la seconde extrémité (46) de l'élément de ressort de réaction (42) en position de fin d'actionnement arrive en appui contre la pédale (26), en surface ou avec un second point de façon à empêcher le basculement de 3039465 18 la pédale (26) dans la direction d'actionnement au-delà de la position de fin d'actionnement. 5