FR 2969000 A1 20120622 FR 1060602 A 20101216 ENSEMBLE D'INJECTION ADAPTE POUR FONCTIONNER EN CONTINU La présente invention concerne le domaine technique général des ensembles d'injection de produit de contraste multi-patients en continu. On entend, dans le cadre de la présente invention, par « injection multipatients » une injection réalisée successivement à au moins deux patients ne nécessitant pas de changer la ou les sources de produit de contraste de l'ensemble d'injection. On entend, dans le cadre de la présente invention, par « injection en continu », une injection dans laquelle d'une part on utilise le contenu d'un récipient pour plusieurs patients successifs de sorte à limiter les pertes de liquide injectable, d'autre part il n'est pas nécessaire de remplir le récipient intermédiaire de pompage contenant le liquide injectable après chaque patient de sorte à limiter la durée de préparation du dispositif d'injection entre deux patients. Une injection en continu permet donc de limiter les pertes en liquide injectable et d'augmenter le flux de patients pour améliorer le rendement du dispositif d'injection. PRESENTATION GENERALE DE L'ART ANTERIEUR Les développements de la médecine ont conduit à mettre au point différents procédés d'analyse et de contrôle de l'état des patients. Parmi ces procédés il existe les analyses faites après injection d'un produit de contraste, par exemple pour la radiologie par scanner (tel que la radiologie à Rayons X ou à Résonance Magnétique Nucléaire). Les pratiques se généralisent et, les équipements étant coûteux, le but est 30 d'optimiser le flux de patient - il est par exemple courant d'avoir 40 injections par jour pour un ensemble d'injection. Dans certains cas, le dispositif doit être rapidement opérationnel afin que le passage d'un patient à un autre s'effectue très rapidement, c'est-à-dire sans avoir à réinstaller tout le dispositif d'injection. De plus, un produit de contraste étant un liquide d'injection coûteux il est préférable de limiter les pertes en liquide lors de l'injection et notamment d'utiliser les fins de récipients. Pour se faire, il est préférable d'utiliser tout le contenu d'un flacon d'injection avec plusieurs patients et d'injecter à chaque patient la quantité de liquide qui se révèle nécessaire pendant l'examen. Les volumes injectés peuvent être de l'ordre de 80mL par exemple. Afin de limiter les pertes en produit de contraste tout en réduisant le temps de préparation d'un dispositif d'injection, il est souhaitable de pouvoir passer d'un récipient contenant du produit de contraste à un autre au cours d'un même protocole 1 V d ÎI IJ .. LÎol Î. Le document EP 0 846 008 décrit un dispositif d'injection permettant d'optimiser le temps de préparation d'une injection entre chaque patient, et de limiter les pertes en produit de contraste. Ce dispositif d'injection comprend une chambre C comprenant plusieurs 15 entrées El, E2, E3 et une sortie SI. Chaque entrée El, E2, E3 est commandée de sorte à autoriser ou non le passage d'un liquide dans la chambre C. Chaque entrée E1, E2, E3 est connectée à un flacon respectif FI , F2, F3. Dans l'exemple illustré à la figure 1, deux entrées El, E2 sont connectées à des flacons FI, F2 contenant du produit de contraste et une entrée E3 est connectée 20 à un flacon F3 contenant du sérum physiologique. La chambre C comprend un moteur M permettant la circulation du produit de contraste ou du sérum physiologique depuis les flacons FI, F2, F3 jusqu'au patient. Le principe de fonctionnement de ce dispositif d'injection est le suivant. Lorsqu'un patient est connecté au dispositif d'injection, la chambre C autorise le 25 passage du produit de contraste contenu dans un premier flacon FI. Lorsque le premier flacon FI est vide, la chambre C interrompt le passage du produit de contraste contenu dans le premier flacon FI et autorise le passage du produit de contraste contenu dans le deuxième flacon F2. Pour certains types d'examen, par exemple une angiographie corps entier, il 30 est nécessaire de réaliser une dilution du produit de contraste contenu dans les flacons FI, F2. Pour se faire, EP 0 846 008 propose de pomper successivement et alternativement des petites quantités de produit de contraste et de sérum physiologique dans les différents flacons FI ou F2, et F3. L'ensemble d'injection décrit dans EP 0 846 008 peut notamment présenter l'inconvénient de fournir une solution dont la concentration varie de manière incontrôlée au cours de la délivrance du produit de contraste dilué, et dont le taux de dilution est imprécis, le temps de commutation mécanique étant non nul. Ceci peut être préjudiciable aux examens réalisés, car la quantité de produit de contraste injectée dépend de la précision de la dilution. Un but de l'invention est de proposer un ensemble d'injection multi-patient en continu permettant de pallier l'inconvénient précité de EP 0 846 008. PRESENTATION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention propose un ensemble d'injection de produit de contraste en continu remarquable ce qu'il comprend : des premiers moyens d'entraînement d'un produit liquide apte à interagir avec (être connectés à) au moins deux récipients contenant du produit de contraste, des deuxièmes moyens d'entraînement d'un produit liquide destinés à interagir avec (être connectés à) au moins un récipient contenant du sérum physiologique, des moyens de contrôle aptes à piloter : o le basculement des premiers moyens d'entraînement d'un récipient contenant du produit de contraste à l'autre, o l'activation des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en parallèle. Par « en parallèle » on entend le contrôle de manière indépendante et simultanée des moyens d'entraînement, ce qui permet la flexibilité nécessaire dans les injections lors de protocoles d'examen contenant plusieurs phases avec des dilutions différentes. Le fait que les premiers moyens d'entraînement soient aptes à interagir avec deux récipients de produit de contraste et que les moyens de contrôle soient aptes à piloter le basculement des premiers moyens d'entraînement d'un récipient de produit de contraste à l'autre permet de réaliser une injection en continu lors d'un protocole d'injection. La combinaison de moyens d'entraînement associés à des types de source respectifs (produit de contraste ou sérum physiologique) et de moyens de contrôle aptes à les piloter en parallèle permet d'améliorer la qualité de la dilution du produit de contraste. En effet, dans EP 0 846 008, les quantités de produit de contraste et de sérum physiologique pompées successivement et alternativement ne se mélangent pas de manière satisfaisante dans les tubulures. Un pilotage en parallèle (un pilotage fin et indépendant) de moyens d'entraînement dédiés à chaque type de source permet d'améliorer ce mélange. En d'autres termes, le fait que deux moyens d'entrainement peuvent agir simultanément et de manière indépendante l'un de l'autre permet une plus grande flexibilité de fonctionnement par exemple dans le cadre de séquences de différentes dilutions. Le fait que les moyens de contrôle pilotent les premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en parallèle permet également d'améliorer la précision de la 15 concentration en produit de contraste. Des aspects préférés mais non limitatifs de l'ensemble selon l'invention sont les suivants. Dans un mode de réalisation, les premiers moyens d'entraînement comprennent au moins une cassette à pistons ; ceci permet de réaliser des injections 20 à débit et pression importante ; en variante, les premiers moyens d'entraînement peuvent comprendre une pompe péristaltique. Dans un autre mode de réalisation, les premiers moyens d'entraînement peuvent comprendre une pompe hydraulique comportant : o une première enceinte déformable destinée à recevoir une première poche comprenant au moins un orifice d'écoulement destiné à être connecté à une tubulure reliée au patient par l'intermédiaire d'un conduit d'injection, o une deuxième enceinte déformable destinée à recevoir une deuxième poche comprenant au moins un orifice d'écoulement destiné à être connecté à la tubulure reliée au patient par l'intermédiaire du conduit d'injection, chaque enceinte étant déformable sous l'action d'un fluide injecté dans ladite enceinte de sorte à comprimer la poche afin de forcer le liquide contenu dans la 25 30 poche à s'écouler dans la tubulure. Ceci permet également une utilisation de l'ensemble d'injection à des pressions importantes. Les enceintes peuvent être disposées dans un boîtier composé de deux logements rigides, chaque logement étant destiné à recevoir une enceinte respective. Ceci permet d'augmenter la compacité des premiers moyens d'entraînement. En variante, les premiers moyens d'entraînement peuvent comprendre deux boîtiers, chaque boîtier étant composé d'un logement rigide destiné à recevoir une enceinte respective. Ceci présente l'avantage de limiter les coûts de mise en oeuvre de l'ensemble d'injection selon l'invention en permettant une d .J ,., ~..~ +., + lu réutilisation e pompes hydrauliques existantes. Avantageusement, le boîtier peut comprendre au moins une zone translucide pour la visualisation de chaque poche située à l'intérieur dudit logement. Ceci permet à un opérateur de contrôler visuellement la (ou les) poche(s) contenue(s) dans la pompe hydraulique. 15 Les premiers moyens d'entraînement peuvent comprendre des moyens de mesure de la quantité de produit de contraste contenu dans chaque poche. Ceci permet un contrôle précis de la quantité de produit de contraste encore disponible pour un protocole d'injection. Cette information permet à l'utilisateur d'anticiper la nécessité de remplacer ou non un récipient entre deux protocoles d'injection 20 successifs. Dans un mode de réalisation, une (ou plusieurs) valve(s) à seuil sont connectées à chaque poche de produit de contraste. Ceci permet d'assurer un bon placage des parois internes de l'enceinte sur la surface de la poche. De préférence, les moyens de contrôle (5) sont aptes à augmenter ou 25 diminuer le débit d'injection de produit de contraste selon des rampes montante ou descendante, notamment en faisant varier le débit d'introduction de fluide incompressible dans la (ou les) enceinte(s). Ceci permet une variation progressive du débit d'injection de produit de contraste. Les moyens de contrôle peuvent être aptes à piloter le basculement des 30 premiers moyens d'entraînement d'un récipient à l'autre en : o diminuant selon une rampe descendante, le débit d'écoulement du produit de contraste contenu dans un des récipients, et en o augmentant selon une rampe montante, le débit d'écoulement du produit de contraste contenu dans l'autre des récipients, les commandes d'augmentation et de diminution du débit d'écoulement de produit de contraste étant réalisées en parallèle. Ceci permet de maintenir le débit en sortie des premiers moyens d'entraînement égal à un débit de consigne du protocole d'injection. Dans le cas où les premiers moyens d'entraînement comprennent une pompe hydraulique, la variation du débit d'écoulement de liquide à injecter peut être obtenue par exemple en faisant varier le débit d'introduction de fluide incompressible dans l'enceinte. Dans le cas où les premiers moyens d'entraînement comprennent une pompe péristaltique ou une cassette à pistons, la variation du débit d'écoulement de liquide à injecter peut être obtenue en faisant varier la vitesse de rotation du i0 moteur de la pompe péristaltique vu de la cassette à pistons. Les moyens de contrôle peuvent être adaptés pour commander : o aux premiers moyens d'entraînement une diminution ou une augmentation du débit d'écoulement de produit de contraste selon une rampe descendante ou montante, 15 o aux deuxièmes moyens d'entraînement une augmentation ou une diminution du débit d'écoulement de sérum physiologique selon une rampe montante ou une rampe descendante, les commandes aux premiers et deuxièmes moyens d'entraînement étant réalisées en parallèle. Dans le cas où les premiers et/ou les deuxièmes moyens 20 d'entraînement comprennent une pompe hydraulique, la variation du débit d'écoulement de liquide à injecter peut être obtenue en faisant varier le débit d'introduction de fluide incompressible dans l'enceinte. Dans le cas où les premiers et/ou les deuxièmes moyens d'entraînement comprennent une pompe péristaltique ou une cassette à pistons, la variation du débit d'écoulement de liquide à injecter 25 peut être obtenue en faisant varier la vitesse de rotation du moteur de la pompe péristaltique ou de la cassette à pistons. L'ensemble d'injection peut également comprendre au moins une chambre de mélange en aval des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement. Ceci permet d'améliorer encore la dilution du produit de contraste. 30 De plus, l'ensemble d'injection peut comprendre des moyens d'aiguillage en aval des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement, les moyens d'aiguillage étant pilotés par les moyens de contrôle pour orienter le flux de liquide transmis par les moyens d'entraînement vers un réservoir de récupération ou vers le patient. Ceci permet de faciliter la mise en oeuvre de purges. Les deuxièmes moyens d'entraînement peuvent comprendre au moins une cassette à pistons, ou en variante, une pompe hydraulique comprenant au moins une enceinte déformable destinée à recevoir une poche comportant au moins un orifice d'écoulement destiné à être connecté à une tubulure reliée au patient par l'intermédiaire d'un conduit d'injection, ladite enceinte étant déformable sous l'action d'un fluide injecté dans l'enceinte de sorte à comprimer la poche afin de la forcer à s'écouler dans la tubulure. Ces alternatives permettent de réaliser une injection à des pressions élevées. L'invention concerne également un dispositif d'injection tel qu'une pompe i0 hydraulique comprenant un logement contenant une enceinte destinée à recevoir une poche souple contenant un gaz (tel que de l'air) et un liquide à injecter, ladite enceinte comprenant au moins une paroi déformable sous l'action d'un fluide introduit dans l'enceinte par des moyens de mise en pression, tel qu'une pompe volumétrique et par exemple un vérin électrique, le dispositif d'injection étant 15 remarquable en ce qu'il comprend des moyens de détection de la présence ou de l'absence de gaz dans la poche souple et/ou dans des tubulures connectées à ladite poche. Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif d'injection décrit ci-dessus sont les suivants : 20 les moyens de détection comprennent au moins un capteur de pression pour mesurer la pression de fluide dans l'enceinte ; les moyens de détection comprennent au moins une unité de traitement connectée au capteur de pression ; l'unité de traitement est apte à comparer la mesure de pression issue du 25 capteur de pression à une valeur seuil : o si la pression mesurée est inférieure à la valeur seuil, alors du gaz est détecté dans la poche et/ou dans les tubulures; o si la pression mesurée est supérieure à la valeur seuil, alors aucun gaz n'est présent. 30 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre l'ensemble d'injection en continu décrit dans EP 0 846 008 ; la figure 2 illustre un premier mode de réalisation de l'ensemble d'injection ; la figure 3 illustre un exemple de pompe hydraulique mono-poche ; la figure 4 illustre un exemple de pompe hydraulique bi-poche ; la figure 5 illustre schématiquement une cassette à pistons selon l'invention ; la figure 6 illustre schématiquement un élément d'aiguillage selon l'invention ; - la figure 7 illustre un deuxième mode de réalisation de l'ensemble d'injection. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION On va maintenant décrire plus en détail l'ensemble d'injection selon l'invention en référence aux figures 2 à 7. En référence à la figure 2, on a illustré un mode de réalisation de l'ensemble selon l'invention. L'ensemble comprend des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement 1, 20 2. Les moyens d'entraînement 1, 2 permettent de déplacer un produit liquide depuis un récipient jusqu'à un patient. Du point de vue fonctionnel, les premiers moyens d'entraînement 1 comprennent au moins deux entrées 13, 14 et une sortie 15. Chaque entrée 13, 14 est destinée à être connectée à un récipient respectif 11, 12 contenant du produit de 25 contraste. La sortie 15 est destinée à être connectée à une tubulure 3 reliée au patient par l'intermédiaire d'un conduit d'injection tel qu'un cathéter pour l'injection de produit de contraste. Les deuxièmes moyens d'entraînement 2 comprennent au moins une entrée 22 et une sortie 23. Chaque entrée 22 est destinée à être connectée à un récipient 30 21 contenant du sérum physiologique. La sortie 23 est destinée à être connectée à la tubulure 3 reliée au patient par l'intermédiaire du cathéter. L'ensemble d'injection en continu comprend également des moyens de contrôle 5 adaptés pour commander les premiers et deuxièmes moyens d'entraînement 1, 2 en parallèle. L'ensemble d'injection en continu peut comprendre un élément d'aiguillage 4 en aval des moyens d'entraînement 1, 2. L'élément d'aiguillage 4 permet de diriger le produit liquide déplacé par les moyens d'entraînement 1, 2 vers un réservoir de récupération 6 ou vers la tubulure 3 reliée au patient. L'ensemble d'injection peut également comprendre une chambre de mélange 7 en aval des moyens d'entraînement 1, 2. Cette chambre de mélange 7 permet de faciliter le mélange entre produit de contraste et sérum physiologique lors d'une dilution éventuelle. 1. Récipient Les récipients 11, 12, 21 contiennent des produits liquides ou visqueux qui sont soit du produit de contraste, soit du sérum physiologique. 15 Le récipient est par exemple un flacon tel que décrit dans le document EP 0 846 008. Le récipient peut également être une poche souple. Chaque poche est composée de deux feuillets souples superposés et soudés ensemble sur leurs périphéries. Elle comprend un orifice d'écoulement destiné à être connecté à la 20 tubulure reliée au patient par l'intermédiaire du conduit d'injection, comme par exemple un cathéter. La poche est par exemple du type décrit dans le document FR 2 874 816 ou tout autre type de poche contenant un liquide médical à injecter connue de l'homme du métier. Bien entendu, les récipients peuvent être de différents types, et de différents 25 volumes. Par exemple, les récipients contenant du produit de contraste peuvent être des poches et les récipients contenant du sérum physiologique peuvent être des flacons. Par exemple, les volumes peuvent être 60mL, 100mL, 200mL, 500mL, etc. 30 2. Moyens d'entraînement Les moyens d'entraînement peuvent être de différents types. Lorsque le récipient est un flacon, les moyens d'entraînement peuvent être du type décrit dans le document EP 0 846 008. Dans ce cas, chaque dispositif d'injection décrit dans EP 0 846 008 est dédié à des récipients contenant le même type de liquide à injecter. Par exemple, un premier dispositif d'injection selon EP 0 846 008 est connecté à des récipients contenant du produit de contraste et un deuxième dispositif d'injection selon EP 0 846 008 est connecté à un ou plusieurs récipients contenant du sérum physiologique. Lorsque le récipient est une poche, les moyens d'entraînement peuvent être une pompe hydraulique, par exemple monobloc enfermant une enceinte déformable telle que décrite dans le document EP 0 852 152. Les moyens d'entraînement peuvent également comprendre tout type de 10 pompe en ligne connue de l'homme du métier, comme e une cassette à pistons ou une pompe péristaltique. Avantageusement, l'ensemble d'injection selon l'invention peut comprendre différents types de moyens d'entraînement. Par exemple, les moyens d'entraînement dédiés aux récipients contenant du produit de contraste peuvent comprendre une 15 pompe hydraulique et les moyens d'entraînement dédiés au(x) récipient(s) contenant du sérum physiologique peuvent comprendre une pompe péristaltique et/ou cassette à pistons. Inversement, les moyens d'entraînement dédié aux récipients contenant du produit de contraste peuvent comprendre une pompe péristaltique et/ou une cassette à pistons, et les moyens d'entraînement dédiés au sérum physiologique 20 peuvent comprendre une pompe hydraulique. 2.1. Moyens d'entraînement de type pompe hydraulique 25 Une pompe hydraulique est basée sur le principe de déformation volumique de la poche de liquide injectable : ce principe consiste à écraser la poche de liquide en la déformant d'un volume équivalent au volume de liquide que l'on souhaite injecter. 30 2.1.1. Pompe hydraulique mono-poche Les premiers et/ou deuxièmes moyens d'entraînement 1, 2 peuvent comprendre deux pompes hydrauliques mono-poche. Chaque pompe hydraulique est par exemple du type décrit dans EP 0 852 152. Ceci permet d'une part l'injection de liquide à des pressions élevées, et d'autre part de réaliser un ensemble d'injection selon l'invention à moindre coût en réutilisant des pompes hydrauliques mono-poche existants. Un exemple de pompe hydraulique mono-poche est illustré à la figure 3. Il 5 comprend un boîtier 11 rigide comportant une enceinte motrice déformable 12 contenant un fluide incompressible 13 tel qu'une huile. Le boîtier 11 comprend une ouverture 14 supérieure située à son extrémité supérieure. Cette ouverture supérieure 14 permet l'introduction d'une poche souple 16 et le passage d'un tube 15 connecté à l'orifice d'écoulement 17 de la poche 16 1v par l'une de ses extrémités et à la tubulure d'injection 3 connectée au patient par son autre extrémité. L'enceinte motrice déformable 12 s'étend à l'intérieur du boîtier 11 depuis l'ouverture supérieure 14. Elle comprend des parois externes en contact avec les parois du boîtier 11 et des parois internes définissant un espace destiné à recevoir la 15 poche souple. L'introduction de fluide incompressible 13 dans l'enceinte 12 est assurée par des moyens de transfert du fluide incompressible tel qu'une pompe volumétrique (non représentée) connectée à un conduit d'arrivée de l'enceinte au niveau d'une ouverture traversante du boîtier 11 (non représenté). Cette pompe volumétrique 20 comprend par exemple un vérin dont le piston est commandé en déplacement par un moteur électrique. Un système de vis sans fin couplé à un motoréducteur, asservi en vitesse et en position, assure la maîtrise du volume et du débit de fluide incompressible 13 déplacé par le vérin. Avantageusement, chaque pompe hydraulique mono-poche peut comprendre 25 des moyens de mesure de la quantité de liquide injectable contenue dans la poche souple. Dans le cas où la pompe volumétrique comprend un vérin électrique, les moyens de mesure de la quantité de liquide injectable peuvent comporter un codeur placé sur un arbre primaire du motoréducteur. Le motoréducteur étant homocinétique, le nombre de tours moteur du motoréducteur est proportionnel au 30 volume de fluide incompressible injecté. Ainsi, l'utilisation de pompes hydrauliques mono-poche en tant que premiers et/ou deuxièmes moyens d'entraînement permet une mesure fiable de la quantité de liquide encore présent dans la poche, ce qui n'est pas possible dans le cas de EP 0 846 008. On notera que pour l'initialisation de tels moyens de mesure, la position de référence (qui correspond au cas où la poche souple ne contient plus de liquide injectable) est obtenue par la position du vérin une fois l'enceinte déformable complètement gonflée jusqu'à occuper tout le boîtier rigide, poche souple de liquide médical injectable retirée de l'enceinte. Le principe de fonctionnement d'une telle pompe hydraulique est le suivant. Une poche souple 16 est placée dans l'enceinte 12. L'enceinte 12 est remplie de fluide incompressible 13 de sorte que les parois internes de l'enceinte 12 soient plaquées contre la surface de la poche 16. Lorsque les parois internes de l'enceinte i^ 12 sont plaquées contre la poche 16, l'introduction u iJ ie quantité donnée de fluide incompressible 13 à l'intérieur de l'enceinte 12 induit l'expulsion de la même quantité de produit de contraste hors de la poche 16. Par exemple, 1 millilitre de fluide incompressible 13 introduit dans l'enceinte 12 « chasse » mécaniquement 1 millilitre de produit de contraste hors de la poche 16. 15 Pour s'affranchir des problématiques de contacts entre les parois internes de l'enceinte 12 et la poche 16, une valve à seuil (non représentée) est connectée entre l'orifice de sortie de la poche et le tube de sortie 15. L'écoulement de produit de contraste hors de la poche 16 requiert ainsi un minimum de pression dans l'enceinte 12, garantissant ainsi un bon plaquage avant même le moindre écoulement de 20 produit de contraste hors de la poche 16. 2.1.2. Pompe hydraulique bi-poches 25 Les premiers et/ou deuxièmes moyens d'entraînement 1 peuvent comprendre une pompe hydraulique bi-poche. Ceci permet d'améliorer la compacité des moyens d'entraînement tout en conservant les avantages cités précédemment, à savoir la fourniture d'un ensemble d'injection pouvant fonctionner à des pressions importantes et permettant d'améliorer la qualité de dilution du produit de contraste. 30 En référence à la figure 4, on a illustré un exemple de pompe hydraulique bipoches. Cette pompe hydraulique comprend deux enceintes déformables 12, 12'. Chaque enceinte 12, 12' comprend des parois externes 121, 121' et des parois internes 122, 122' définissant un espace de réception d'une poche 16, 16' contenant du produit de contraste. Chaque enceinte 12, 12' comprend également un conduit d'arrivée 123, 123' pour l'introduction ou le retrait de fluide incompressible 13, 13'. Le conduit d'arrivée 123, 123' de chaque enceinte 12, 12' est connecté à des moyens respectifs de transfert du fluide 124, 124'. Ces moyens de transfert de fluide 124, 124' permettent d'introduire dans (ou de retirer de) l'enceinte 12, 12' le fluide incompressible 13, 13'. Ces moyens de transfert de fluide 124, 124' peuvent être du type vérin électrique comme décrit précédemment. Dans ce cas, chaque enceinte 12, 12' est connectée à un vérin électrique respectif. La pompe hydraulique comprend également un boîtier 11 unique composé de 1A deux logements rigides 11 1, Ill'. Chaque logement rigide III, Ill' est destine a recevoir une enceinte 12, 12' déformable respective. La pompe hydraulique bi-poches peut comprendre des moyens de mesure 125, 125' tels que décrit précédemment en référence à la pompe hydraulique mono-poche. Dans ce cas, chaque enceinte 12, 12' est associée à des moyens de mesure 15 respectifs. Le principe de fonctionnement de la pompe hydraulique bi-poches est le suivant. Une première poche souple 16 est placée dans la première enceinte 12. Une deuxième poche 16' est placée dans la deuxième enceinte 12'. 20 Les première et deuxième enceintes 12, 12' sont remplies de fluide incompressible 13, 13' de sorte que les parois internes de chaque enceinte 12, 12' soient intégralement plaquées contre la surface de la poche 16, 16'. Les moyens de contrôle 5 commandent l'introduction de fluide 13 dans la première enceinte 12 de sorte à comprimer la première poche 16 de produit de 25 contraste afin de la forcer à s'écouler dans le tube de sortie 18. Les moyens de mesure 125 permettent de mesurer la quantité de produit de contraste encore contenu dans la première poche 16 durant tout le protocole d'injection. Cette quantité de produit de contraste est mesurée à intervalles de temps réguliers. Après chaque mesure, la quantité de produit de contraste mesurée est 30 transmise aux moyens de contrôle. Lorsque la quantité de produit de contraste mesurée par les moyens de mesure est inférieure à un seuil, les moyens de contrôle pilotent le basculement de la pompe hydraulique de la première poche à la deuxième poche. Cette opération sera décrite plus en détail dans la suite. Une fois le basculement effectué, les moyens de contrôle commandent l'introduction de fluide dans la deuxième enceinte en fonction du protocole d'injection. En parallèle, les moyens de contrôle commandent le retrait de fluide de la première enceinte de sorte à permettre le remplacement de la première poche vide par une nouvelle poche pleine. Ceci permet de réduire le temps d'immobilisation de l'ensemble d'injection nécessaire pour remplacer la poche vide par une poche pleine. 2.2. Moyens d'entraînement de type pompe en IIIII Les premiers et/ou deuxièmes moyens d'entraînement peuvent comprendre différents types de pompe en ligne comme par exemple une pompe péristaltique ou une cassette à pistons. Une pompe péristaltique est une pompe comprenant un canal flexible pour le passage d'un liquide à injecter et des moyens de pressage du canal flexible, tels qu'un (ou plusieurs) galet(s) fixé(s) sur une roue tournante. Lors du passage du galet sur le canal flexible, celui-ci écrase le canal flexible et déplace le liquide vers la sortie de la pompe. Après le passage du galet, le canal flexible revient dans sa forme initiale, ce qui crée une aspiration du liquide. Une cassette à pistons comprend une entrée, une sortie, et un piston coulissant de manière étanche dans un cylindre. Le principe de fonctionnement d'une telle cassette à pistons est le suivant. Durant une phase dite d'aspiration, le piston coulisse dans le cylindre, de l'intérieur vers l'extérieur de celui-ci. Ceci induit l'administration du liquide à injecter dans le cylindre au niveau de l'entrée. Durant une phase dite de refoulement, le piston coulisse dans le cylindre en sens opposé, de l'extérieur vers l'intérieur. Ceci induit le repoussage du liquide à injecter vers la sortie du cylindre. De préférence, les premiers et/ou deuxièmes moyens d'entraînement comprennent une cassette à pistons. Ceci permet de réaliser des injections de produit de contraste à des pressions élevées, comme expliqué plus en détail dans la suite. On a illustré à la figure 5 un exemple de cassette à pistons 7 connectée à au moins un récipient 71 contenant le liquide à injecter. Cette cassette à pistons aspirante et foulante comprend un organe unique 72 dont des parois internes délimitent deux cylindres coaxiaux 73, 74. La cassette comprend également une paire de pistons 75, 76 destinés à coulisser dans les cylindres, chaque piston étant logé dans un cylindre 73, 74 respectif de l'organe unique 72. Chaque cylindre 73, 74 comprend deux valves 77, 78 formant respectivement une entrée 77 et une sortie 78 du cylindre 73, 74. Ces valves d'entrée et de sortie sont agencées de sorte à être alternativement en position ouverte/fermée afin d'éviter que les deux pistons 75, 76 communiquent ou que le fluide retourne vers le récipient 71. Ainsi, lorsque la valve d'entrée du cylindre est en 1V position ouverte, la valve de sortie du cylindre est en position fermée et vice versa. Les valves 77, 78 d'entrée et de sortie de chaque cylindre 73, 74 peuvent être de tout type connu de l'homme du métier. Par exemple, les valves d'entrée et de sortie peuvent être des valves parapluies comprenant une tête élastique concave ou plate et une tige élastique formée dans la tête. Ces valves parapluie présentent 15 l'avantage de résister à la pression lors de la phase de refoulement de la cassette. Un autre avantage de ces valves parapluies est qu'elles ont une influence moindre sur la cylindrée des pistons (volume de liquide aspiré et expulsé durant un cycle composé d'une phase d'aspiration et d'une phase de refoulement), par exemple par rapport à des valves de type bec de canard. 20 La cassette comprend des, moyens pour mettre les pistons en opposition de phase d'aspiration/refoulement 79. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, ces moyens 79 comprennent une barre connectée aux extrémités libres des pistons 75, 76. Ainsi, lorsque l'un 75 des pistons coulisse de l'intérieur vers l'extérieur du cylindre (phase d'aspiration), l'autre 76 des pistons coulisse de l'extérieur vers 25 l'intérieur (phase de refoulement). Le fait que la cassette comprenne deux pistons 75, 76, deux cylindres 73, 74 et des moyens pour mettre les pistons en opposition de phase d'aspiration/refoulement 79 permet d'obtenir une cassette dont le débit est plus continu que celui d'une cassette à un seul piston. En effet, dans le cas d'une 30 cassette à un seul piston, aucun liquide n'est refoulé vers la sortie de la cassette durant toute la phase d'aspiration, ce qui induit un temps mort pour le pompage. Avantageusement, chaque piston 75, 76 peut comprendre une paire de joints toriques 751, 761 sur sa face latérale de sorte à délimiter une zone 752, 762 dite morte afin de garantir que la partie du piston en contact avec le liquide injectable ne puisse entrer en contact avec l'environnement extérieur lorsque le piston 75, 76 se déplace. Ceci permet d'améliorer la stérilité de la cassette à pistons. La mise en mouvement des pistons de la cassette est de préférence assurée par un moteur 81. Un système de bielle-manivelle 82 connecté entre le moteur 81 et les pistons 75, 76 permet de convertir un mouvement de rotation du moteur 81 en un mouvement de translation des pistons 75, 76. La vitesse de rotation du moteur 81 peut être constante. Dans ce cas, la vitesse de déplacement des pistons le long des cylindres varie. Cette accélération/décélération des pistons entre leurs positions extrêmes induit une i0 variation du débit d'injection selon une forme sensiblement sinusoïdale. De préférence, les moyens de contrôle sont aptes à faire varier la vitesse de rotation du moteur de la cassette de sorte à maintenir la vitesse de déplacement des pistons constante entre leurs positions extrêmes, et donc un débit contant. Le principe de fonctionnement de la cassette à pistons illustrée à la figure 5 15 est le suivant. La rotation du moteur induit le coulissement d'un premier piston 75 de l'intérieur vers l'extérieur d'un premier cylindre 73. La valve d'entrée 77 du premier cylindre 73 est ouverte de sorte à autoriser le passage du liquide depuis le récipient vers le premier cylindre. La valve de sortie 78 du premier cylindre est fermée de 20 sorte à interdire le passage de liquide entre le premier cylindre et la sortie de la cassette. Le premier cylindre se remplit de liquide issu du récipient c'est la phase d'aspiration du premier piston. Les deux pistons étant liés par une barre de connexion, la rotation du moteur induit, parallèlement au mouvement du premier piston, le mouvement inverse du 25 deuxième piston. Le deuxième piston 76 coulisse de l'extérieur vers l'intérieur du deuxième cylindre 74. La valve d'entrée 77 du deuxième cylindre 74 est fermée de sorte à interdire le passage de liquide entre le récipient et le deuxième cylindre. La valve de sortie 78 du deuxième cylindre 74 est ouverte de sorte à autoriser l'écoulement de liquide vers la sortie de la cassette. Le deuxième cylindre se vide du 30 liquide qu'il contient : c'est la phase de refoulement du deuxième piston. Les mouvements des premier et deuxième pistons 75, 76 sont ensuite inversés de sorte que le premier piston débute une phase de refoulement tandis que le deuxième piston débute une phase d'aspiration. Le lecteur appréciera que la cassette à pistons décrite ci-dessus peut être utilisée pour tout type d'application, indépendamment de l'ensemble d'injection selon l'invention. 2.3. Avantages associés à l'utilisation d'une pompe hydraulique et/ou d'une cassette à pistons Certains examens nécessitent d'injecter le produit de contraste à des débits importants (supérieurs à 5ml/s, par exemple 6 à 8 ml/s dans le cas d'une imagerie i0 des coronaires comme décrit dans la publication "Intravenous Contrast Medium Administration and Scan Timing at CT: Considerations and Approaches", Volume 256: Number 1-July 2010) avec un conduit d'injection tel qu'un cathéter de faible diamètre, et donc une perte de charge importante sur la ligne d'injection. Ceci induit des pressions relativement fortes dans les tubulures (supérieures à 15 10 bars, par exemple des pressions correspondante à 15-20 bars à 20 °C (tel que décrit dans la publication `Peripheral Intravenous Power Injection of lodinated Contrast Media: The Impact of Temperature on Maximum Injection Pressures at Different Cannula Sizes', Acad Radio/ 2009; 16:1502-1508). Certains types de pompes en ligne ne sont pas adaptés à une utilisation à 20 forte pression de par leur mode de fonctionnement. C'est par exemple le cas des pompes péristaltiques. En effet, pour résister à de fortes pressions, il est nécessaire de rigidifier le canal flexible contenu dans la pompe péristaltique afin que celui-ci supporte des hautes pressions. 25 Or, le principe de fonctionnement d'une pompe péristaltique implique que ce canal flexible soit assez déformable pour être écrasé facilement. Ces deux contraintes étant contradictoires, il n'est pas possible de dimensionner une pompe péristaltique pour une utilisation à pressions élevées. Pour réaliser des injections à débit et pression élevées, on utilisera de 30 préférence des pompes hydrauliques et/ou des cassettes à pistons. 2.3.1. Cassette à pistons L'utilisation d'une cassette à pistons telle que décrite ci-dessus en référence à la figure 5 permet de réaliser des injections de liquide à débit et pression élevés. Cette tenue en pression permet notamment de ne pas être limité au niveau de la dilution dans le cas de l'utilisation d'une cassette à pistons en association d'une pompe hydraulique, la pompe hydraulique et la cassette à pistons pouvant assurer la même pression. Les diamètres des cylindres et des pistons de la cassette à pistons sont prévus pour permettre l'utilisation de la cassette dans une plage de débit comprise entre des débits importants (supérieur à 5mL/s) et des débits faibles (inférieur à 1 10 mL/s). 2.3.2. Pompe hydraulique L'utilisation d'une pompe hydraulique (mono ou bi-poches) tel qu'illustrée aux 15 figures 3 et 4 permet de réaliser des injections de liquide à débit et pression élevés. En effet, à l'intérieur de l'enceinte 12,12', une poche est soumise à une pression uniforme, en conséquence la membrane de la poche ne subit pas d'effort. Ce sont les moyens d'introduction/de retrait du fluide incompressible et l'enceinte qui subissent la majorité des efforts. Or ces composants sont 20 dimensionnés pour supporter ces efforts. II est donc possible d'effectuer des injections à relativement haute pression. En comparaison des autres types de pompe en ligne (péristaltique ou à piston), l'utilisation d'une (de) pompe(s) hydraulique(s) présente également les avantages suivants : 25 un meilleur rendement volumétrique : ^ Dans le cas des pompes en ligne, le rendement volumétrique est fonction de conditions d'utilisation comme les pertes de charges de la ligne qui sont fonction par exemple du type de liquide injecté, de la température du liquide injecté, etc. - qui 30 peuvent dégrader ce rendement ; ^ La technologie de compression hydraulique fonctionne sur un circuit fermé et il n'y a donc pas de pertes dues à des fuites ou un mauvais rendement de la pompe ce qui améliore le rendement volumétrique. 15 20 25 30 la simplification et l'amélioration de la précision de mesure du volume de liquide injectable présent dans le récipient à tout moment : ^ Dans le cas des pompes en ligne, le volume initial de liquide contenu dans le récipient ne peut pas être mesuré directement et doit le plus souvent être renseignée par l'utilisateur ; il est ensuite possible de calculer le volume restant dans le récipient en fonction du rendement de la pompe et des débits et durées d'injection ; toutefois cette solution nécessite que le volume de liquide soit correctement entré au départ car l'ensemble des calculs de volume est basé sur cette valeur initiale ; les risques d'erreurs sont donc importants, notamment si le récipient n'est pas entièrement plein ou si la tolérance de remplissage de celui-ci est importante ; ^ Dans le cas d'une pompe hydraulique, la lecture de la position du moteur entraînant le fluide incompressible permet une mesure directe et précise du volume de fluide incompressible déplacé, et donc du volume de liquide présent dans le récipient. la possibilité de calculer le débit de sortie : ^ Les pompes en ligne sont des mécanismes dont le débit de sortie dépend de la cylindrée qui est généralement faible ; étant donné que cette cylindrée dépend directement de la géométrie des différents éléments constituant la pompe (diamètre des pistons dans le cas d'une cassette à pistons, diamètre intérieur du tube dans le cas d'une pompe péristaltique, etc.), les tolérances de fabrication ainsi que les jeux fonctionnels ont une influence sur la valeur du débit d'injection ainsi, il y a un risque que le débit d'injection ne soit pas constant entre deux pompes identiques, en particulier pour les pompes de faible cylindrée. ^ Par opposition, une cuve hydraulique peut être considérée comme une pompe ayant une cylindrée très importante (correspondant au volume de la poche) de sorte que les variations géométriques liées à la fabrication de la pompe hydraulique sont négligeables dans le calcul du débit de sortie de la pompe hydraulique. limiter l'effet de pulsation du débit d'injection : ^ le fonctionnement des pompes en ligne induit une pulsation du débit qui altère leur précision d'une part, et crée d'autre part un effet de saccade non désiré sur le flux de liquide ; par exemple, dans le cas d'une cassette à pistons, c'est le caractère alterné du mouvement des pistons qui provoque la pulsation ; dans le cas d'une pompe péristaltique, la pulsation provient des écrasements successifs du tube par chaque galet ; La technologie de compression hydraulique permet une injection continue et sans pulsation pour l'ensemble du récipient. 3. Elément d'aiguillage 15 En référence à la figure 2, l'élément d'aiguillage 4 permet de diriger le liquide issu des moyens d'entraînement 1, 2 soit vers le patient, soit vers un réservoir de récupération 6. En référence à la figure 6, l'élément d'aiguillage 4 comprend un corps 41 présentant au moins une entrée 42 reliée aux moyens d'entraînement et au moins 20 deux sorties 43, 44 reliées respectivement au patient et à un réservoir de récupération. Chaque entrée 42 de l'élément d'aiguillage peut comprendre une valve antiretour 45. Chaque sortie 43, 44 de l'élément d'aiguillage peut comprendre une valve 25 431, 441 commandée permettant d'autoriser ou non l'écoulement du liquide vers la sortie 43, 44 à laquelle elle est associée. Cette valve commandée 431, 432 est par exemple une électrovalve apte à autoriser ou interrompre par une action mécanique la circulation du liquide à travers sa sortie associée. En variante, l'élément d'aiguillage peut comprendre un robinet, de préférence 30 piloté par les moyens de contrôle, connecté aux sorties 43, 44 et permettant de diriger le liquide vers l'une ou l'autre des sorties 43, 44. L'élément d'aiguillage 4 est piloté par les moyens de contrôle 5 qui émettent des signaux de commande pour diriger le flux de liquide issu des moyens d'entraînement 1, 2 vers le réservoir de récupération 6 ou vers le patient. i0 La présence d'un élément d'aiguillage 4 dans l'ensemble d'injection selon l'invention permet de faciliter la mise en oeuvre de purges qui peuvent survenir pour éviter lors de la commutation d'un récipient à l'autre l'introduction d'air dans la ligne d'injection vers le patient. Le réservoir de récupération 6 permet de récupérer le liquide issu des moyens d'entraînement 1, 2. Ce réservoir de récupération comprend une ouverture pour évacuer l'air injecté dans celui-ci. Cette ouverture comprend un filtre pour maintenir l'intérieur du récipient stérile. Avantageusement, le contenu du réservoir de récupération est stérile, de sorte que le produit de contraste contenu dans celui-ci peut être réutilisé. Ceci permet de limiter encore les pertes en produit de contraste. Le réservoir de récupération 6 peut être intégré à l'élément d'aiguillage 4. Ceci permet d'améliorer l'asepsie et de limiter l'encombrement de l'élément d'aiguillage. L'ensemble d'injection peut comprendre des moyens 61 pour avertir l'utilisateur d'un besoin de changement de (ou de vidange du) réservoir de récupération 6. Ces moyens pour avertir 61 peuvent comprendre un détecteur de niveau apte à émettre un signal lorsque la quantité de liquide contenue dans le réservoir dépasse un seuil. En variante, les moyens pour avertir 61 peuvent comprendre un capteur de niveau pour mesurer la quantité de liquide contenu dans le réservoir 6. Dans ce cas, le capteur de niveau mesure la quantité de liquide contenue dans le réservoir de récupération à intervalles de temps réguliers, et transmet cette mesure aux moyens de contrôle 5. Les moyens de contrôle 5 peuvent comprendre un écran d'affichage pour indiquer à l'utilisateur un taux de remplissage du réservoir afin qu'il puisse anticiper la nécessité de changer le réservoir. Les moyens de contrôle 5 peuvent également comprendre des moyens d'émission d'un signal visuel et/ou sonore à l'attention de l'utilisateur lorsque la quantité de liquide mesurée est supérieure à un seuil. L'écran d'affichage et les moyens d'émission d'un signal visuel et/ou sonore peuvent également être utilisés pour indiquer à l'utilisateur le volume de liquide encore contenu dans chaque récipient afin de l'informer de la nécessité de remplacer un récipient vide. Le principe de fonctionnement de l'élément d'aiguillage 4 va maintenant être décrit en référence à un ensemble d'injection dans lequel les premiers moyens d'injection comprennent des première et deuxième pompes hydrauliques mono-poche. On suppose que la poche de produit de contraste de la première pompe hydraulique est vide et que le protocole d'injection d'un patient vient de s'achever. Durant la mise en place du patient suivant, l'utilisateur remplace la poche vide da la première pompe hydraulique par une poche pleine de produit de contraste. L'orifice d'écoulement de la poche pleine est branché à l'élément d'aiguillage par l'intermédiaire du tube 15 comprenant une valve à seuil. Une sortie de l'élément d'aiguillage 4 est branchée au patient par l'intermédiaire de la tubulure d'injection 3. L'autre sortie de l'élément d'aiguillage 4 est branchée au récipient de récupération 6. La poche pleine comprend un volume d'air situé au niveau de son orifice de sortie. Les moyens de contrôle commandent l'introduction de fluide incompressible dans l'enceinte 12 de la première pompe hydraulique de sorte à mettre les parois internes de l'enceinte en contact avec les parois de la poche. Une fois les parois internes de l'enceinte 12 de la première pompe hydraulique en contact avec les parois de la poche 16, les moyens de contrôle 5 commandent l'injection de fluide dans l'enceinte 12 de sorte à expulser le volume d'air présent dans la poche 16. En parallèle des commandes d'introduction de fluide incompressible dans l'enceinte 12, les moyens de contrôle 5 commandent à l'élément d'aiguillage 4 de diriger le flux de liquide issu des moyens d'entraînement vers le récipient de récupération 6. L'électrovalve 441 connectée au patient est fermée et l'électrovalve 431 connectée au réservoir de récupération 6 est ouverte. Des bulles d'air issues de la poche pleine se déplacent à l'intérieur du tube 18 jusqu'à l'élément d'aiguillage 4 et sont automatiquement dirigées vers le réservoir de récupération 6. Lorsque tout le volume d'air présent dans la poche et dans le tube 15 a été chassé dans le réservoir de récupération 6, les moyens de contrôle 5 commandent à l'élément d'aiguillage 4 de diriger le flux de liquide issu des moyens d'entraînement vers le patient. L'électrovalve 431 connectée au réservoir de récupération 6 est fermée et l'électrovalve 441 connectée au patient est ouverte. Avantageusement, le fait que tout le volume d'air présent dans la poche et dans le tube 15 a été chassé peut être détecté au moyen d'un ou plusieurs capteurs de bulles disposés entre les récipients et l'élément d'aiguillage, le (ou les) capteur(s) de bulles étant connecté aux moyens de contrôle. En variante, lorsque les premiers et/ou deuxièmes moyens d'entrainement comprennent une (ou plusieurs) pompe(s) hydraulique(s), la détection de la présence et/ou de l'absence d'air dans la poche et le tube 15 peut être effectuée par des moyens de détection d'air intégrés à la (chaque) pompe. Pour chaque pompe hydraulique, ces moyens de détections d'air intégrés peuvent comprendre au moins un capteur de pression pour la mesure de la pression à l'intérieur de l'enceinte. Les moyens de contrôle peuvent être connectés au capteur de pression. En comparant la pression mesurée à une valeur de pression seuil, les moyens de contrôle sont aptes à détecter la présence ou l'absence d'air dans la poche et/ou dans le tube 15. En effet, l'air étant un gaz compressible et son écoulement dans le tube étant moins résistif, lorsque la pression mesurée est en dessous de la valeur seuil, alors c'est qu'il y'a de l'air dans la poche et/ou dans le tube 15. Lorsque cette pression mesurée dépasse la valeur seuil, alors c'est que tout l'air présent dans la poche et/ou le tube 15 a été chassé. 15 Une fois la purge réalisée, le protocole d'injection d'un patient peut débuter. Le lecteur appréciera que l'élément d'aiguillage décrit ci-dessus peut être utilisé pour différents types d'applications, indépendamment de l'ensemble d'injection selon l'invention. 20 4. Chambre de mélange La chambre de mélange peut être disposée en aval des moyens d'aiguillage 4, entre les moyens d'entraînement 1, 2 et les moyens d'aiguillage 4, ou en aval des 25 moyens d'entraînement 1, 2 lorsque l'ensemble ne comprend pas de moyens d'aiguillage. La chambre de mélange permet d'améliorer la dilution du produit de contraste. La chambre de mélange peut être un dispositif indépendant ou être inclus dans l'élément d'aiguillage 4. 30 5. Moyens de contrôle Les moyens de contrôle 5 permettent de piloter les différents dispositifs constituant l'ensemble d'injection selon l'invention. Les moyens de contrôle permettent le traitement de données issues de ces différents dispositifs. Les moyens de contrôle sont par exemple un/des ordinateur(s), un/des processeur(s), un/des microcontrôleur(s), un/des micro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables, ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail. Les moyens de contrôle 5 peuvent être intégrés à l'un (ou aux) moyens 10 d'entrainement et permettent de superviser les différents dispositifs de l'ensemble d'injection selon l'invention. Les moyens de contrôle permettent de piloter les moyens d'entraînement et sont aptes à faire varier le débit d'écoulement en sortie des moyens d'entraînement selon une rampe montante ou une rampe descendante. Les rampes montante et 15 descendante peuvent être des rampes linéaires, logarithmiques ou exponentielles ou plus généralement courbe. Lorsque les moyens d'entraînement comprennent une pompe hydraulique, cette variation du débit d'écoulement peut être obtenue en faisant varier le débit d'introduction de fluide incompressible dans l'enceinte. Lorsque les moyens d'entraînement comprennent une pompe péristaltique ou une cassette à 20 pistons, cette variation du débit d'écoulement peut être obtenue en faisant varier la vitesse de rotation du moteur de la pompe péristaltique ou de la cassette à pistons. En ce qui concerne le basculement des premiers moyens d'entraînement d'un récipient à l'autre, celui-ci peut également être commandé par les moyens de contrôle selon des rampes montantes et descendantes. Ceci permet d'assurer une 25 continuité de l'injection lors du basculement d'un récipient à l'autre. Par exemple, supposons que les premiers moyens d'entraînement comprennent une pompe hydraulique bi-poche incluant une première enceinte contenant une première poche et une deuxième enceinte contenant une deuxième poche. Lorsque le volume mesuré de liquide contenu dans la première poche est 30 inférieur à un seuil, les moyens de contrôle commandent en parallèle : - la diminution du débit d'écoulement de cette première poche selon une rampe descendante, en diminuant le débit d'introduction de fluide incompressible dans la première enceinte, et l'augmentation du débit d'écoulement de la deuxième poche selon une rampe montante, en augmentant le débit d'introduction de fluide dans la deuxième enceinte. Les moyens de contrôle peuvent être connectés à différents périphériques. Par exemple, les moyens de contrôle peuvent être connectés à une imprimante pour l'impression d'informations relatives aux différents protocoles d'injection effectués. Les moyens de contrôle peuvent également être connectés au dispositif d'acquisition des images médicales (par exemple scanner d'imagerie par 10 tomographie) utilisé pour réaliser l'examen du patient afin de : recevoir des données relatives au patient telles que le numéro de dossier associé au patient, l'âge, le sexe ou le poids du patient, etc. émettre des données relatives au protocole d'injection telles que les volumes de liquide injectés, les débits d'injection etc. 15 A partir des différentes données reçues du dispositif d'acquisition, les moyens de contrôle sont par exemple aptes à proposer différents protocoles d'injection et à les afficher sur l'écran d'affichage (par exemple en fonction de la durée de l'examen, du poids du patient et du type de produit de contraste utilisé). L'utilisateur peut ensuite sélectionner un protocole en utilisant des moyens de saisie (par exemple un 20 clavier ou même l'écran s'il s'agit d'un écran tactile). Les moyens de contrôle peuvent également être connectés à un réseau de communication tel que le réseau internet pour mettre à jour les fonctionnalités des moyens de contrôle ou permettre à un opérateur distant de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble d'injection. 25 Le lecteur appréciera que pour des raisons de sécurité, l'accès distant à l'ensemble d'injection selon l'invention est réalisé par ligne sécurisée en utilisant un protocole de chiffrement dédié. Par ailleurs, cet accès distant peut être conditionné par une autorisation ou un droit d'accès fourni par l'utilisateur à un instant donné et pour une durée limitée. 30 Le principe de fonctionnement des moyens de contrôle va maintenant être décrit en référence au mode de réalisation illustré à la figure 7. Dans ce mode de réalisation, les premiers moyens d'entraînement 1 comprennent une pompe hydraulique bi-poche 13. Les deuxième moyens d'entraînement 2 comprennent une cassette à pistons telle que décrite ci-dessus. L'ensemble d'injection comprend également un élément d'aiguillage 4 en aval des moyens d'entraînement, et une chambre de mélange en aval de l'élément d'aiguillage. En début de journée, des première et deuxième poches contenant du produit de contraste sont disposées dans les première et deuxième enceintes de la pompe hydraulique. Un récipient contenant du sérum physiologique est connecté à la cassette à pistons. Les moyens de contrôle commandent en parallèle : aux premiers moyens d'entraînement, l'introduction de fluide incompressible par des premier et deuxième vérins électriques dans les première et deuxième enceintes jusqu'à ce que les première et deuxième poches soient purgées du volume d'air qu'elles contiennent, à l'élément d'aiguillage, l'ouverture de l'électrovalve connectée au récipient de récupération et la fermeture de l'électrovalve connectée au patient. Une fois que tout l'air présent dans les récipients tels que les poches (de produit de contraste ou de sérum physiologique) et les tubulures a été chassé dans le récipient de récupération, les moyens de contrôle commandent la fermeture de l'électrovalve connectée au réservoir de récupération et l'ouverture de l'électrovalve connectée au patient afin de démarrer le protocole d'injection. Si le protocole d'injection comprend une phase d'injection de produit de contraste pur, les moyens de contrôle commandent au premier vérin électrique l'introduction de fluide dans la première enceinte. Le produit de contraste s'écoule de la première poche et est injecté au patient. Si le protocole d'injection comprend une phase d'injection de sérum physiologique, les moyens de contrôle commandent le démarrage du moteur associé à la cassette à pistons et l'arrêt du premier vérin électrique. Comme décrit ci-dessus, les vitesses de démarrage et d'arrêt du moteur et du vérin peuvent être progressives pour augmenter et diminuer les débits d'écoulement de sérum physiologique et de produit de contraste selon des rampes croissante et décroissante. Les moyens de contrôle reçoivent à intervalles de temps réguliers une mesure du volume de produit de contraste contenu dans la première poche de produit de contraste, et comparent cette valeur mesurée à un seuil. Lorsque le volume mesuré est inférieur au seuil, les moyens de contrôle commandent le basculement de la première poche à la deuxième poche. Les moyens de contrôle commandent la diminution progressive du débit d'écoulement de la première poche selon une rampe descendante. En parallèle, les moyens de contrôle commandent l'augmentation du débit d'écoulement de la deuxième poche. Lorsque la première poche est vide, les moyens de contrôle commandent au premier vérin électrique le retrait de fluide incompressible de la première enceinte. En parallèle, les moyens de contrôle gèrent les débits d'écoulement de la deuxième poche de produit de contraste et du récipient de sérum physiologique. Lorsque le protocole d'injection est terminé, les moyens de contrôle arrêtent l'écoulement. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée des revendications jointes.15 REVENDICATIONS1. Ensemble d'injection de produit de contraste en continu caractérisé en ce qu'il comprend : des premiers moyens d'entraînement (1) d'un produit liquide aptes à interagir avec au moins deux récipients (11, 12) contenant du produit de contraste, des deuxièmes moyens d'entraînement (2) d'un produit liquide aptes à interagir avec au moins un récipient (21) contenant du sérum physiologique, des moyens de contrôle (5) aptes à piloter : o le basculement des premiers moyens d'entraînement d'un récipient contenant du produit de contraste à l'autre, l'activation des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement en parallèle. 2. Ensemble d'injection selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens d'entraînement comprennent au moins une cassette à pistons. 3. Ensemble d'injection selon la revendication 1 dans lequel les premiers moyens d'entraînement (1) comprennent au moins des première et deuxième enceintes : - la première enceinte déformable (12) étant destinée à recevoir une première poche (16) comprenant au moins un orifice d'écoulement destiné à être connecté à une tubulure (3) reliée au patient par l'intermédiaire d'un conduit d'injection, la deuxième enceinte déformable (12') destinée à recevoir une deuxième poche (16') comprenant au moins un orifice d'écoulement destiné à être connecté à la tubulure (3) reliée au patient par l'intermédiaire du conduit d'injection, chaque enceinte (12, 12') étant déformable sous l'action d'un fluide (13, 13') injecté dans ladite enceinte (12, 12') de sorte à comprimer la poche (16, 16') afin de la forcer à s'écouler dans la tubulure (3). 4. Ensemble d'injection selon la revendication 3, dans lequel les premiers moyens d'entraînement (1) comprennent un boîtier (11) composé de deux logements rigides (111, 112), chaque logement (111, 112) étant destiné à recevoir une enceinte (12, 12') respective. 5. Ensemble d'injection selon la revendication 4, dans lequel le boîtier (11) comprend au moins une zone translucide pour la visualisation de chaque poche (16, 16') située à l'intérieur dudit logement. 6. Ensemble d'injection selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel les premiers moyens d'entraînement (1) comprennent des moyens de mesure 125, 125') de la quantité de produit de contraste contenu dans chaque poche (16, 16'). 10 7. Ensemble d'injection selon l'une des revendications 3 à 6, lequel comprend en outre au moins une valve à seuil destinée à être connectée à chaque poche de produit de contraste. 8. Ensemble d'injection selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les 15 moyens de contrôle (5) sont aptes à augmenter ou diminuer le débit d'injection de produit de contraste selon des rampes montante ou descendante. 9. Ensemble d'injection selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de contrôle sont aptes à piloter le basculement des premiers moyens 20 d'entraînement d'un récipient à l'autre en : diminuant selon une rampe descendante, le débit d'écoulement du produit de contraste contenu dans un des récipients, et en augmentant selon une rampe montante, le débit d'écoulement du produit de contraste contenu dans l'autre des récipients, 25 les commandes d'augmentation et de diminution du débit d'écoulement de produit de contraste étant réalisées en parallèle. 10. Ensemble d'injection selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens de contrôle sont aptes à commander : 30 aux premiers moyens d'entraînement une diminution ou une augmentation du débit d'écoulement de produit de contraste selon une rampe descendante ou montante,5aux deuxièmes moyens d'entraînement une augmentation ou une diminution du débit d'écoulement de sérum physiologique selon une rampe montante ou une rampe descendante, les commandes aux premiers et deuxièmes moyens d'entraînement étant réalisées en parallèle. 11. Ensemble d'injection selon l'une des revendications précédentes, lequel comprend en outre au moins une chambre de mélange (7) en aval des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement (1, 2). 12. Ensemble d'injection selon l'une des revendications précédentes, lequel comprend en outre des moyens d'aiguillage (4) en aval des premiers et deuxièmes moyens d'entraînement (1, 2), les moyens d'aiguillage (4) étant pilotés par les moyens de contrôle (5) pour orienter le flux de liquide transmis par les moyens d'entraînement vers un réservoir (6) de récupération ou vers le patient. 13. Ensemble d'injection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les deuxièmes moyens d'entraînement (2) comprennent au moins une cassette à pistons ou au moins une pompe péristaltique. 14. Ensemble d'injection selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel les deuxième moyens d'entraînement comprennent au moins une enceinte déformable destinée à recevoir une poche (16) comprenant au moins un orifice d'écoulement destiné à être connecté à une tubulure (3) reliée au patient par l'intermédiaire d'un conduit d'injection, ladite enceinte étant déformable sous l'action d'un fluide injecté dans l'enceinte de sorte à comprimer la poche afin de la forcer à s'écouler dans la tubulure.