FR 2969781 A1 20120629 FR 1061006 A 20101222 i INTERFACE HOMME MACHINE COMPRENANT UNE SURFACE TACTILE DE COMMANDE SENSIBLE A DES GLISSEMENTS POUR FAIRE DEFILER LES ELEMENTS D'UNE LISTE s L'invention concerne le domaine des interfaces homme machine comprenant une surface tactile de commande, de préférence le domaine des interfaces homme machine de véhicule comprenant une surface tactile de commande. Ces interfaces homme machine sont utilisées pour permettre à io l'utilisateur, par exemple un conducteur de véhicule, de naviguer dans une arborescence de menus lui permettant de parcourir les fonctionnalités de différentes fonctions automobiles comme par exemple l'audio ou le multimédia, la climatisation, la navigation, l'aide à la conduite, la connectivité 15 vers l'extérieur du véhicule. En particulier dans le domaine automobile, une interface homme machine intégrant une surface tactile de commande permet de s'affranchir d'une façade de commande aux nombreux boutons sous la planche de bord du véhicule, tout 20 en conservant une grande richesse de fonctionnalités automobiles, sans pour autant que le regard du conducteur soit trop distrait ou trop détourné de la route sur laquelle circule le véhicule qu'il conduit. Une difficulté des surfaces tactiles de commande concerne la précision requise pour 25 activer une icône par appui, précision peu compatible avec une bonne sécurité de conduite du véhicule laquelle nécessite que le regard du conducteur soit le moins distrait et le moins détourné possible. Le regard sera malheureusement d'autant plus détourné que la surface tactile de commande est disposée 30 loin du bas de pare-brise au travers duquel le conducteur surveille la route. D'autres domaines que la conduite automobile, où l'utilisateur doit conserver son regard fixé sur un autre élément que sur la partie commande l'interface homme machine, sont aussi des domaines particulièrement intéressants pour l'application de l'invention. Selon un art antérieur, par exemple décrit dans un document accessible sur Internet, notamment à l'adresse suivante s http://thermopesticity.blog131.fc2.com/blog-entry-31.html , ne concernant pas le domaine automobile , il est connu un clavier tactile de commande pour ordinateur portable, utilisant un glissement vertical de deux doigts pour faire défiler des éléments d'une liste, un glissement vertical de trois doigts pour io produire un changement de fenêtre, un glissement horizontal de trois doigts pour effectuer des sauts de page, un glissement d'un seul doigt dans n'importe quelle direction étant réservé au déplacement d'un curseur sélectionnable sur l'écran, ce qui stoppe alors le défilement de la liste. ls Or, l'invention considère que prévoir, avec les glissements de défilement, un glissement de curseur, présente d'une part une certaine complexité, le glissement d'un seul doigt étant réservé au curseur et ne pouvant donc pas être utilisé pour effectuer l'un des défilements souhaités, et se révèle d'autre part peu 20 utile pour une interface homme machine de véhicule au niveau de laquelle, les conditions d'utilisation entraînant un manque de précision dû aux mouvements du véhicule pendant le roulage, peu utile voire dangereux dans la mesure où la difficulté d'obtenir, de manière rapide et fiable, le résultat 25 souhaité par le conducteur, risque de distraire voire d'énerver ce conducteur. L'invention a choisi, dans le mode de défilement des éléments d'une liste, de ne pas prévoir la possibilité de déplacer un curseur, ce qui est d'ailleurs moins nécessaire au vu du 30 nombre moindre d'informations affichées sur l'écran d'affichage que pour un ordinateur portable, mais de réserver plutôt les glissements à différents doigts pour des types de défilement des éléments de la liste. Cela rend l'interface homme machine de véhicule plus confortable d'utilisation pour le conducteur du véhicule, surtout lorsque ce conducteur utilise cette interface tout en conduisant, ce qu'il fera souvent. Les doigts de l'utilisateur utilisés sont les doigts de la main de l'utilisateur. s Selon l'invention il est prévu une interface homme machine de véhicule, structurée, dans un mode de défilement d'une liste d'éléments comprenant plusieurs pages successives de plusieurs éléments, d'une part de manière à pouvoir faire défiler, sur un écran d'affichage, les éléments de la liste, io élément par élément, par l'intermédiaire du glissement d'au moins un doigt d'un utilisateur sur une surface tactile de commande, et d'autre part de manière à ce que l'ajout d'au moins un doigt supplémentaire pour effectuer ledit glissement sur la surface tactile de commande fasse basculer d'un ls défilement élément par élément à un défilement page par page sur l'écran d'affichage, ledit écran d'affichage ne comprenant, dans ledit mode de défilement, pas de curseur apte à être déplacé par le doigt d'un utilisateur sur l'écran d'affichage. Le glissement avec un doigt supplémentaire pour réaliser un 20 défilement page par page s'effectue dans le même sens que le glissement pour réaliser un défilement élément par élément, puisque c'est le même glissement, au nombre de doigts près. Un glissement dans un sens défile la liste vers le début, tandis qu'un glissement dans l'autre sens défile la liste vers la fin. Le 25 glissement à plusieurs doigts est un glissement synchrone des doigts, c'est-à-dire que les doigts font le même déplacement, sans mouvement relatif entre les doigts. L'utilisateur ne peut, dans ce mode de défilement, pas accéder à un curseur manipulable par un ou plusieurs de ses doigts, ni par aucune 30 partie de sa main. Une fois que le basculement d'un mode de défilement, élément par élément, à l'autre, page par page, est obtenu par exemple par l'ajout d'un seul doigt, l'ajout de deux doigts peut par exemple être réservé à d'autres fonctions, et ne plus provoquer le basculement d'un mode de défilement à l'autre. On pourrait imaginer aussi que le basculement d'un mode de défilement élément par élément à un mode de défilement page s par page s'effectue non pas avec l'ajout d'un doigt mais avec l'ajout de deux doigts voire de plus de doigts, mais ce serait moins pratique. Dans ce cas, l'ajout d'un seul doigt pourrait par exemple être réservé à d'autres fonctions, et ne plus provoquer le basculement d'un mode de défilement à l'autre. io De préférence, le défilement élément par élément est obtenu avec le glissement d'un seul doigt d'un utilisateur, et le défilement page par page est obtenu avec le glissement de deux doigts d'un utilisateur. L'utilisation d'un glissement à un seul doigt pour réaliser le défilement le plus fréquent, à savoir ls élément par élément dans la liste, est la plus pratique. Elle n'est toutefois rendue ici possible que parce que le glissement avec un seul doigt n'est pas réservé au déplacement d'un curseur, au contraire de l'art antérieur présenté ci-dessus. Avantageusement, un saut direct jusqu'à un bout de la liste est 20 obtenu avec le glissement d'au moins trois doigts d'un utilisateur. Un glissement dans un sens défile la liste vers le début de la liste, tandis qu'un glissement dans l'autre sens défile la liste vers la fin de la liste. Avec le même sens d'un geste, glissement dans un sens, on peut ainsi obtenir jusqu'à 25 trois vitesses de défilement dans la liste, élément par élément dans la liste ou page par page dans la liste ou saut direct à un bout de liste, ce qui est très intéressant et pratique pour l'utilisateur. De préférence, le défilement des éléments de la liste sur 30 l'écran d'affichage est un défilement vertical obtenu par un glissement de doigt vertical sur la surface tactile de commande, le défilement vertical pouvant avoir lieu dans un sens ou dans l'autre suivant le sens du glissement de doigt. Un glissement vers le haut défile la liste vers le début de la 2969781 s liste, tandis qu'un glissement vers le bas défile la liste vers la fin de la liste. C'est une direction préférentielle pour défiler une liste devant l'oeil humain. On peut envisager les deux sens de défilement selon le retour visuel sur l'écran d'affichage. s Dans une première option, un glissement vers le haut fait défiler la liste vers le haut entraînant le déplacement d'un focus sur la liste, et vice et versa pour un glissement vers le bas. Dans une deuxième option alternative, un glissement vers le haut déplace la liste elle-même (comme par exemple les io listes d'un (PHONE) et donc permet de voir apparaître les éléments vers le bas, et vice et versa pour un glissement vers le bas. De préférence, parmi la ou les listes d'éléments se trouve au moins une liste de titres audio ou vidéo ou multimédia et ou au ls moins une liste de contacts pour une communication avec l'extérieur du véhicule et ou au moins une liste de fonctionnalités de navigation sur une carte. Les contacts sont par exemple des contacts téléphoniques. Ces applications sont particulièrement adaptées pour être consultées sous forme de 20 défilement d'éléments dans une liste. De préférence, l'interface homme machine est structurée, dans un mode de navigation sur une carte affichée sur l'écran d'affichage, d'une part de manière à ce que le glissement d'un seul doigt d'un utilisateur sur la surface tactile de commande 25 soit apte à déplacer un curseur sur la carte, et d'autre part de manière à ce que le glissement synchrone de deux doigts d'un utilisateur sur la surface tactile de commande soit apte à déplacer la carte sur l'écran d'affichage. Ainsi, l'utilisateur peut basculer de manière instantanée, automatique et aisée, 30 d'un mode d'évolution sur la carte à l'autre, et vice et versa. La carte est une carte sur laquelle le véhicule du conducteur peut évoluer, par exemple une carte routière. Avantageusement, l'interface homme machine est structurée, dans ledit mode de navigation, de manière à ce que le glissement synchrone de trois doigts d'un utilisateur sur la surface tactile de commande soit apte à basculer entre deux modes de représentation de la carte sur l'écran d'affichage, un mode en deux dimensions et un mode en trois dimensions. Là s encore, comme pour le défilement des éléments dans une liste, avec un glissement, en ne changeant que le nombre de doigts, l'utilisateur peut basculer de manière instantanée, automatique et aisée, entre de nombreux modes d'évolution sur une carte de navigation, à savoir déplacement de curseur io sur une carte, déplacement de carte sur un écran d'affichage, le tout en mode d'affichage deux dimensions ou trois dimensions. De préférence, l'interface homme machine est structurée, dans ledit mode de navigation, d'une part de manière à ce que ls l'écartement de deux doigts d'un utilisateur sur la surface tactile de commande soit apte à agrandir la carte sur l'écran d'affichage, et d'autre part de manière à ce que le rapprochement de deux doigts d'un utilisateur sur la surface tactile de commande soit apte à rétrécir la carte sur l'écran 20 d'affichage. Ainsi, moyennant un changement de type de glissement, le glissement n'étant ici plus un glissement synchrone de plusieurs doigts qui suivent le même mouvement, l'utilisateur dispose encore de la fonction zoom qui est une fonction très intéressante pour évoluer sur une carte de 25 navigation. Dans un premier mode de réalisation optionnel, l'écran d'affichage desdites icônes est un écran tactile dont la surface d'affichage constitue aussi la surface tactile de commande de l'interface homme machine. Le glissement peut être effectué 30 dans n'importe quelle zone de l'écran d'affichage, même en dehors de la zone où est disposé l'icône activable par ce glissement sur l'écran d'affichage. Dans un deuxième mode de réalisation préférentiel, la surface tactile de commande est déportée par rapport à l'écran d'affichage desdites icônes et la surface tactile de commande n'affiche pas lesdites icônes. La séparation des parties commande tactile et affichage visuel rend plus critique la simplicité des gestes d'activation, car tout détournement de s regard sera plus long et plus délicat. Or cette séparation est intéressante, car elle permet de disposer l'écran d'affichage dans une zone optimisée pour l'oeil de l'utilisateur d'une part et de disposer la surface tactile de commande dans une autre zone optimisée cette fois pour la main de l'utilisateur d'autre io part. Le glissement peut être effectué dans n'importe quelle zone de la surface tactile de commande, indépendamment de la disposition de l'icône activable par ce glissement sur l'écran d'affichage. Préférentiellement, la surface tactile de commande ne peut rien afficher. ls L'invention concerne également un habitacle de véhicule comprenant une interface homme machine selon l'invention, deux sièges avant entre lesquels est située une console centrale portant la surface tactile de commande de ladite interface homme machine, et une planche de bord au-dessus 20 de laquelle est situé l'écran d'affichage desdites icônes de ladite interface homme machine. Ainsi, seul l'écran d'affichage nécessitant vraiment un détournement de regard du conducteur, puisque la surface tactile de commande peut pratiquement être manipulée en aveugle grâce à l'interface 25 homme machine selon l'invention, son regard ne sera détourné qu'un peu vers le bas et éventuellement un peu sur le côté. Avantageusement, ledit écran d'affichage est situé au-dessus du volant. Ainsi, seul l'écran d'affichage nécessitant vraiment un détournement de regard du conducteur, son regard ne sera 30 détourné qu'un peu vers le bas. Un véhicule inclut notamment un camion, une voiture, un bus, un bateau. Un véhicule est de préférence un véhicule à moteur, avantageusement terrestre. Un véhicule est préférentiellement une voiture. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où : s - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule ; - la figure 2 représente schématiquement un exemple de gestes de glissement sur une surface tactile de commande io permettant de faire défiler les éléments d'une liste sur l'écran d'affichage d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule ; - la figure 3 représente schématiquement un exemple de page d'écran sur l'écran d'affichage d'une interface homme machine ls selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule ; - la figure 4 représente schématiquement un exemple de gestes de glissement sur une surface tactile de commande permettant d'explorer une carte d'un système de navigation également géré par l'intermédiaire d'une interface homme 20 machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. La figure 1 représente schématiquement un exemple d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un 25 habitacle de véhicule. L'habitacle du véhicule comprend une planche de bord 1 surmontée d'un pare-brise 10. Un volant 3 est situé derrière la planche de bord 1. Une console centrale avant 2 est située entre les deux sièges avant non représentés ici. La console centrale avant 2 porte la surface tactile de 30 commande 5. Un écran d'affichage 6 peut être placé au-dessus de la planche de bord 1, en bas de pare-brise 10, soit au-dessus du volant 3, soit latéralement décalé au niveau de la console centrale avant 2. L'oeil 41 d'un conducteur 4 porte le regard au travers du pare-brise 10 ou au niveau de l'écran d'affichage 6, tandis que sa main 42 effectue des glissements sur la surface tactile de commande 5 pour modifier l'affichage des icônes sur l'écran d'affichage 6. Un bouton dédié de retour à la racine de l'arborescence des menus peut avoir été prévu s sous la forme d'une touche 9 supplémentaire située en dehors de la surface tactile de commande 5. Sauf indication contraire, les figures décrites ci-dessous s'appliquent aussi bien à une surface tactile de commande déportée par rapport à un écran d'affichage, qu'à un écran io tactile pour lequel surface tactile de commande et surface visuelle d'affichage sont confondues. La figure 2 représente schématiquement un exemple de gestes de glissement sur une surface tactile de commande permettant de faire défiler les éléments d'une liste sur l'écran d'affichage ls d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. Un glissement vertical avec un seul doigt 21, ici l'index, mais un autre doigt reste utilisable au gré de l'utilisateur, respectivement vers le haut ou vers le bas de la surface tactile de commande, va faire défiler les 20 éléments d'une liste, élément par élément, respectivement vers le début ou vers la fin de la liste, sur un écran d'affichage. Un glissement vertical synchrone avec deux doigts 22, ici l'index et le majeur, mais n'importe lesquels parmi les doigts de la main restent utilisable au gré de l'utilisateur, et c'est 25 mieux si les deux doigts sont contigus dans la main, respectivement vers le haut ou vers le bas de la surface tactile de commande, va faire défiler les éléments d'une liste, page par page, respectivement vers le début ou vers la fin de la liste, sur un écran d'affichage. Un glissement vertical 30 synchrone avec trois doigts 23, ici l'index, le majeur et l'annulaire, mais n'importe lesquels parmi les doigts de la main restent utilisable au gré de l'utilisateur, et c'est mieux si les trois doigts sont contigus dans la main, respectivement vers le haut ou vers le bas de la surface tactile de commande, va faire 2969781 io un saut direct, respectivement au début ou à la fin de la liste, affichant respectivement les premiers ou les derniers éléments de la liste, sur un écran d'affichage. La figure 3 représente schématiquement un exemple de page s d'écran sur l'écran d'affichage d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. L'écran d'affichage 6 représente les icônes 61, 67, et 64 d'une part et 63, 68 et 66 d'autre part, réparties en deux colonnes, respectivement situées à gauche et à droite de l'écran io d'affichage, permettant respectivement d'accéder à six menus correspondants ou à six fonctionnalités correspondantes, respectivement accompagnées de leurs flèches visuelles d'apprentissage 11 17 et 14 d'une part, 13, 18 et 16 d'autre part. Les flèches d'apprentissage sont désactivables au choix ls de l'utilisateur. Dans la colonne centrale de l'écran d'affichage 6, sont représentés les éléments 81 à 85 qui peuvent défiler verticalement soit vers le haut dans le sens de la flèche 19, soit vers le bas dans le sens de la flèche 20. Le défilement vertical des éléments de liste 81 à 85, ainsi que ceux qui vont 20 être ensuite affichés au fur et à mesure du défilement de ceux-ci, est obtenu, soit vers le haut dans le sens de la flèche 19 par le glissement vertical vers le haut d'un doigt de la main de l'utilisateur, pour un défilement élément par élément, soit vers le bas dans le sens de la flèche 20 par le glissement vers le 25 bas d'un doigt de la main de l'utilisateur, pour un défilement élément par élément. Un glissement page par page s'obtient de manière similaire, avec glissements similaires mais avec deux doigts au lieu d'un seul. La figure 4 représente schématiquement un exemple de gestes 30 de glissement sur une surface tactile de commande permettant d'explorer une carte d'un système de navigation également géré par l'intermédiaire d'une interface homme machine selon l'invention implantée dans un habitacle de véhicule. Un glissement avec un seul doigt 31, ici l'index, mais un autre ii doigt reste utilisable au gré de l'utilisateur, dans n'importe quelle direction sur la surface tactile de commande, va déplacer un curseur de manière correspondante sur la carte de navigation affichée sur un écran d'affichage. s Un glissement synchrone avec deux doigts 32, ici l'index et le majeur, mais n'importe lesquels parmi les doigts de la main restent utilisable au gré de l'utilisateur, et c'est mieux si les deux doigts sont contigus dans la main, dans n'importe quelle direction sur la surface tactile de commande, va déplacer la io carte de navigation affichée sur un écran d'affichage de manière correspondante sur l'écran d'affichage. L'écartement des deux doigts l'un par rapport à l'autre va réaliser un zoom agrandissant de la carte, tandis que le rapprochement des deux doigts l'un par rapport à l'autre va réaliser un zoom 15 rétrécissant de la carte. Un glissement vertical synchrone avec trois doigts 23, ici l'index, le majeur et l'annulaire, mais n'importe lesquels parmi les doigts de la main restent utilisable au gré de l'utilisateur, et c'est mieux si les trois doigts sont contigus dans la main, dans 20 une première alternative non représentée sur la figure dans n'importe quelle direction sur la surface tactile de commande, et dans une deuxième alternative représentée sur la figure dans la direction verticale, va basculer entre un mode de représentation en deux dimensions de la carte de navigation 25 sur l'écran d'affichage et un autre mode de représentation en trois dimensions de la carte de navigation sur l'écran d'affichage, et vice et versa. REVENDICATIONS1) Interface homme machine de véhicule, structurée, dans un mode de défilement d'une liste d'éléments (81 à 85) s comprenant plusieurs pages successives de plusieurs éléments, d'une part de manière à pouvoir faire défiler, sur un écran d'affichage (6), les éléments (81 à 85) de la liste, élément par élément, par l'intermédiaire du glissement d'au moins un doigt d'un utilisateur sur une surface tactile de 10 commande (5), et d'autre part de manière à ce que l'ajout d'au moins un doigt supplémentaire pour effectuer ledit glissement sur la surface tactile de commande (5) fasse basculer d'un défilement élément par élément à un défilement page par page sur l'écran d'affichage (6), ledit écran d'affichage (6) ne 15 comprenant, dans ledit mode de défilement, pas de curseur apte à être déplacé par le doigt d'un utilisateur sur l'écran d'affichage (6). 2) Interface homme machine selon la revendication 1, 20 caractérisée en ce que le défilement élément par élément est obtenu avec le glissement d'un seul doigt d'un utilisateur, et en ce que le défilement page par page est obtenu avec le glissement de deux doigts d'un utilisateur. 25 3) Interface homme machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un saut direct jusqu'à un bout de la liste est obtenu avec le glissement d'au moins trois doigts d'un utilisateur. 30 4) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le défilement des éléments (81 à 85) de la liste sur l'écrand'affichage (6) est un défilement vertical obtenu par un glissement de doigt vertical sur la surface tactile de commande (5), le défilement vertical pouvant avoir lieu dans un sens ou dans l'autre suivant le sens du glissement de doigt. s 5) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que parmi la ou les listes d'éléments (81 à 85) se trouve au moins une liste de titres audio ou vidéo ou multimédia et ou au moins une liste 10 de contacts pour une communication avec l'extérieur du véhicule et ou au moins une liste de fonctionnalités de navigation sur une carte. 6) Interface homme machine selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisée en ce que l'interface homme machine est structurée, dans un mode de navigation sur une carte affichée sur l'écran d'affichage (6), d'une part de manière à ce que le glissement d'un seul doigt d'un utilisateur sur la surface tactile de commande (5) soit apte à déplacer un 20 curseur sur la carte, et d'autre part de manière à ce que le glissement synchrone de deux doigts d'un utilisateur sur la surface tactile de commande (5) soit apte à déplacer la carte sur l'écran d'affichage (6). 25 7) Interface homme machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'interface homme machine est structurée, dans ledit mode de navigation, de manière à ce que le glissement synchrone de trois doigts d'un utilisateur sur la surface tactile de commande (5) soit apte à basculer entre 30 deux modes de représentation de la carte sur l'écran d'affichage (6), un mode en deux dimensions et un mode en trois dimensions. 8) Interface homme machine selon les revendications 6 à 7, caractérisée en ce que l'interface homme machine est structurée, dans ledit mode de navigation, d'une part de manière à ce que l'écartement de deux doigts d'un utilisateur s sur la surface tactile de commande (5) soit apte à agrandir la carte sur l'écran d'affichage (6), et d'autre part de manière à ce que le rapprochement de deux doigts d'un utilisateur sur la surface tactile de commande (5) soit apte à rétrécir la carte sur l'écran d'affichage (6). 10 9) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'écran d'affichage (6) desdites icônes est un écran tactile dont la surface d'affichage constitue aussi la surface tactile de 15 commande (5) de l'interface homme machine. 10) Interface homme machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la surface tactile de commande (5) est déportée par rapport à l'écran 20 d'affichage (6) desdites icônes et en ce que la surface tactile de commande (5) n'affiche pas lesdites icônes. 11) Habitacle de véhicule comprenant une interface homme machine selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, deux sièges avant entre lesquels est située une console centrale (2) portant la surface tactile de commande (5) de ladite interface homme machine, et une planche de bord (1) au-dessus de laquelle est situé l'écran d'affichage (6) desdites icônes de ladite interface homme machine. 30 12) Habitacle de véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit écran d'affichage (6) est situé au-dessus du volant (3).