FR 3065857 A1 20181102 FR 1753625 A 20170426 1 Unité électronique de contrôle, dispositif d'entraînement motorisé comprenant une telle unité, installation domotique de fermeture, gamme d'au moins deux dispositifs et procédé de fabrication associés La présente invention concerne une unité électronique de contrôle comprenant un boîtier pourvu d'éléments de fixation adaptés à coopérer avec plusieurs supports appartenant respectivement à un dispositif d'entraînement motorisé distinct, un dispositif d'entraînement motorisé comprenant une telle unité électronique de contrôle, une installation domotique de fermeture comprenant un tel dispositif d'entrainement motorisé, une gamme d'au moins deux tels dispositifs d'entraînement motorisés et un procédé de fabrication d'un tel dispositif d'entraînement motorisé. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs de fermeture comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, tel qu'un portail, une porte de garage, une grille ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. En outre, le dispositif d'entraînement motorisé est relié, par une liaison filaire ou sans fil, à des éléments périphériques, tels que des éléments de sécurité, pouvant être par exemple une barre palpeuse ou des cellules photoélectriques, des éléments de signalisation, pouvant être par exemple un feu de signalisation, ou des éléments d'éclairage. On connaît déjà des dispositifs d'entraînement motorisés de différents types. Chaque type de dispositif d'entraînement motorisé est dédié au déplacement d'un écran, notamment par coulissement, par pivotement ou par basculement. En outre, chaque type de dispositif d'entraînement motorisé est associé à une catégorie d'installation domotique de fermeture, pouvant être un portail ou une porte de garage. Chaque dispositif d'entraînement motorisé comprend une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle comprend un boîtier et une carte électronique. La carte électronique est logée à l'intérieur du boîtier L'unité électronique de contrôle de chaque dispositif d'entraînement motorisé est différente, de sorte à être adaptée à l'installation domotique de fermeture associée avec le dispositif d'entraînement motorisé. 3065857 2 Cependant, ces dispositifs d'entraînement motorisés présentent l'inconvénient de ne pas permettre de commander un actionneur électromécanique et des éléments périphériques à partir d'une unité électronique de contrôle commune. Par conséquent, il en résulte des coûts élevés de développement et 5 d'industrialisation, notamment de gestion des références, pour le fabricant de différents types de dispositifs d'entraînement motorisés, en particulier pour des portails et des portes de garage, puisque chaque unité électronique de contrôle associée à un dispositif d'entraînement motorisé nécessite une conception et un outil industriel spécifiques, renchérissant ainsi le prix unitaire de celles-ci, c'est-à-dire des boîtiers et des cartes 10 électroniques et, plus généralement, des dispositifs d'entraînement motorisés et des installations domotiques de fermeture. L'association d'une unité électronique de contrôle spécifique à chaque type de dispositifs d'entraînement motorisés engendre un manque de rationalisation pour le fabricant. 15 En outre, ce manque de rationalisation engendre une dispersion des volumes de production. La dispersion des volumes de production provoque une augmentation du prix unitaire de chaque unité électronique de contrôle et donc du dispositif d'entraînement motorisé associé. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de 20 proposer une unité électronique de contrôle, un dispositif d'entraînement motorisé, une installation domotique de fermeture, une gamme d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés, ainsi qu'un procédé de fabrication d'un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant d'uniformiser la construction de l'unité électronique de contrôle entre plusieurs dispositifs d'entraînement motorisés associés respectivement 25 à une catégorie d'installation domotique de fermeture différente, tout en minimisant les coûts de fabrication des unités électroniques de contrôle de toute une gamme de dispositifs d'entraînement motorisés. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, une unité électronique de contrôle pour un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation 30 domotique de fermeture comprenant au moins : un boîtier, et une carte électronique, la carte électronique étant logée au moins en partie à l'intérieur du boîtier. Selon l'invention, le boîtier comprend : 3065857 3 des premiers éléments de fixation configurés pour fixer l'unité électronique de contrôle à un premier support d'un premier dispositif d'entraînement motorisé d'une première installation domotique de fermeture, les premiers éléments de fixation étant disposés au niveau d'au moins une face du 5 boîtier, et des deuxièmes éléments de fixation configurés pour fixer l'unité électronique de contrôle à un deuxième support d'un deuxième dispositif d'entraînement motorisé d'une deuxième installation domotique de fermeture, les deuxièmes éléments de fixation étant disposés au niveau 10 d'au moins une face du boîtier. En outre, les premiers éléments de fixation et les deuxièmes éléments de fixation sont disposés au niveau de faces différentes du boîtier. Ainsi, le boîtier de l'unité électronique de contrôle est configuré pour coopérer avec au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés associés respectivement à une 15 catégorie d'installation domotique de fermeture différente. Le boîtier nécessaire à cette unité électronique de contrôle est standardisé et acheté par le fabricant à plus grande échelle. Par conséquent, une telle construction d'une unité électronique de contrôle permet de réduire les coûts de développement et d'industrialisation des dispositifs d'entraînement 20 motorisés, en utilisant une conception et un outil industriel communs, et de diminuer le coût de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés d'une gamme comprenant respectivement un boîtier d'une unité électronique de contrôle commun. De cette manière, l'unité électronique de contrôle constitue une brique de commande spécifique à une gamme comprenant les premier et deuxième dispositifs 25 d'entraînement motorisés. Autrement dit, le boîtier de l'unité électronique de contrôle est identique pour le premier dispositif d'entraînement motorisé et pour le deuxième dispositif d'entraînement motorisé. De cette manière, un tel boîtier commun permet de réaliser des économies 30 d'échelle pour le fabricant de dispositifs d'entraînement motorisés et, en particulier, de réduire le coût d'obtention de l'unité électronique de contrôle et de simplifier les processus d'industrialisation et de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés, puisqu'une seule référence de boîtier de l'unité électronique de contrôle est nécessaire pour toute une gamme de dispositifs d'entraînement motorisés. 3065857 4 En outre, les premiers et deuxièmes éléments de fixation du boîtier permettent au fabricant de dispositifs d'entraînement motorisés d'utiliser le même boîtier de l'unité électronique de contrôle, de sorte à réaliser toute une gamme de dispositifs d'entraînement motorisés associés respectivement à une catégorie d'installation 5 domotique de fermeture différente. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les premiers éléments de fixation du boîtier sont configurés pour coopérer avec une première pièce d'assemblage, de sorte à fixer l'unité électronique de contrôle sur le premier support du premier dispositif d'entraînement motorisé. 10 Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les deuxièmes éléments de fixation du boîtier sont configurés pour coopérer avec une deuxième pièce d'assemblage, de sorte à fixer l'unité électronique de contrôle sur le deuxième support du deuxième dispositif d'entraînement motorisé. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la carte électronique de l'unité 15 électronique de contrôle est configurée pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé, lorsque l'unité électronique de contrôle est assemblée dans le premier dispositif d'entraînement motorisé, et le deuxième dispositif d'entraînement motorisé, lorsque l'unité électronique de contrôle est assemblée dans le deuxième dispositif d'entraînement motorisé. 20 En outre, la carte électronique embarque un premier logiciel configuré pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé et/ou un deuxième logiciel configuré pour commander le deuxième dispositif d'entraînement motorisé, en fonction de l'installation domotique de fermeture dans laquelle est installée l'unité électronique de contrôle. 25 Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité électronique de contrôle comprend au moins un élément d'affichage. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, l'élément d'affichage est configuré pour éclairer à une intensité lumineuse prédéterminée, en fonction de l'installation domotique de fermeture dans laquelle est installée l'unité électronique de 30 contrôle. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité électronique de contrôle comprend au moins un élément de transmission de lumière. L'élément de transmission de lumière est configuré pour coopérer avec l'élément d'affichage. Une extrémité de l'élément de transmission de lumière débouche au travers d'une ouverture ménagée dans une paroi d'une face du boîtier. En outre, l'extrémité de l'élément de 3065857 5 transmission de lumière est orientée par rapport à une autre paroi de la face du boîtier, d'au moins un angle d'inclinaison ayant une valeur non nulle. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé comprenant une unité électronique de contrôle conforme à l'invention et telle que 5 mentionnée ci-dessus. Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l'unité électronique de contrôle selon l'invention. Selon un troisième aspect, l'invention concerne une installation domotique de 10 fermeture comprenant un dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus. Cette installation domotique de fermeture présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l'unité électronique de contrôle et le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention. 15 La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une gamme d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés comprenant au moins : un premier dispositif d'entraînement motorisé pour une première installation domotique de fermeture, le premier dispositif d'entraînement motorisé étant configuré pour déplacer un premier écran de la première installation 20 domotique de fermeture, entre au moins une première position et au moins une deuxième position, le premier dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins : o un premier moteur électrique, et o une première unité électronique de contrôle, 25 un deuxième dispositif d'entraînement pour une deuxième installation domotique de fermeture, le deuxième dispositif d'entraînement motorisé étant configuré pour déplacer un deuxième écran de la deuxième installation domotique de fermeture, entre au moins une première position et au moins une deuxième position, le deuxième dispositif d'entraînement 30 motorisé comprenant au moins : o un deuxième moteur électrique, et o une deuxième unité électronique de contrôle. Selon l'invention, la première unité électronique de contrôle et la deuxième unité électronique de contrôle sont conformes à l'invention et telles que mentionné ci-dessus. 35 En outre, le boîtier de la première unité électronique de contrôle est identique au boîtier 3065857 6 de la deuxième unité électronique de contrôle, de sorte à définir un boîtier commun aux première et deuxième unités électroniques de contrôle. Ainsi, un ensemble de dispositifs d'entraînement motorisés comprend respectivement une unité électronique de contrôle pourvu d'un boîtier commun configuré 5 pour coopérer, d'une part, avec un premier support d'un premier dispositif d'entraînement motorisé pour une première installation domotique de fermeture et, d'autre part, avec un deuxième support d'un deuxième dispositif d'entraînement pour une deuxième installation domotique de fermeture. De cette manière, un premier et un deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 10 comprennent respectivement une unité électronique de contrôle pourvue d'un boîtier commun, de sorte qu'un fabricant puisse produire au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés différents comprenant un boîtier de construction identique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les premiers éléments de fixation sont configurés pour fixer la première unité électronique de contrôle au premier 15 support du premier dispositif d'entraînement motorisé selon une première direction, dans la configuration assemblée du premier dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la première installation domotique de fermeture. En outre, les deuxièmes éléments de fixation sont configurés pour fixer la deuxième unité électronique de contrôle au deuxième support du deuxième dispositif d'entraînement motorisé selon une deuxième direction, 20 dans la configuration assemblée du deuxième dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la deuxième installation domotique de fermeture. La première direction est différente de la deuxième direction. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la première direction de fixation de la première unité électronique de contrôle par rapport au premier support du 25 premier dispositif d'entraînement motorisé est perpendiculaire à la deuxième direction de fixation de la deuxième unité électronique de contrôle par rapport au deuxième support du deuxième dispositif d'entraînement motorisé. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la première installation domotique de fermeture est une porte de garage et la deuxième installation domotique de 30 fermeture est un portail. La présente invention vise, selon un cinquième aspect, un procédé de fabrication d'un dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus. Selon l'invention, le procédé comprend au moins une étape d'assemblage d'une 35 unité électronique de contrôle conforme à l'invention avec au moins : 3065857 7 - soit le premier support, - soit le deuxième support, où le boîtier de l'unité électronique de contrôle est configuré pour coopérer avec le premier support et avec le deuxième support. 5 Ce procédé de fabrication d'un dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l'unité électronique de contrôle, le dispositif d'entraînement motorisé, l'installation domotique de fermeture et la gamme d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés selon l'invention. 10 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une unité électronique de contrôle conforme à un mode de réalisation de l'invention, selon un 15 premier angle de vue ; la figure 2 est une vue de l'unité électronique de contrôle illustrée à la figure 1, selon un deuxième angle de vue ; la figure 3 est vue schématique éclatée en perspective de l'unité électronique de contrôle illustrée aux figures 1 et 2 ; 20 la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une première installation domotique de fermeture conforme à un mode de réalisation de l'invention, où la première installation domotique de fermeture comprend un premier dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention et où le premier dispositif d'entraînement motorisé comprend l'unité électronique de 25 contrôle illustrée aux figures 1 à 3 ; la figure 5 est une vue schématique de dessus du premier dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 4 ; la figure 6 est une vue schématique éclatée en perspective du premier dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 5 ; 30 la figure 7 est une vue schématique de dessus d'une première pièce d'assemblage du premier dispositif d'entraînement motorisé illustré aux figures 5 et 6 ; la figure 8 est une vue de côté de la première pièce d'assemblage illustrée à la figure 7 ; 3065857 8 la figure 9 est une vue schématique en perspective d'une deuxième installation domotique de fermeture conforme à un mode de réalisation de l'invention, où la deuxième installation domotique de fermeture comprend un deuxième dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention et où 5 le deuxième dispositif d'entraînement motorisé comprend l'unité électronique de contrôle illustrée aux figures 1 à 3 ; la figure 10 est une vue schématique de face du deuxième dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 9 ; la figure 11 est une vue schématique éclatée en perspective du deuxième 10 dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 10 ; la figure 12 est une vue schématique de face d'une deuxième pièce d'assemblage du deuxième dispositif d'entraînement motorisé illustré aux figures 10 et 11 ; la figure 13 est une vue de côté de la deuxième pièce d'assemblage 15 illustrée à la figure 12 ; la figure 14 est une vue schématique de face d'un troisième dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention ; la figure 15 est une vue schématique éclatée en perspective du troisième dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 14, où une face avant 20 d'un carter du dispositif d'entraînement motorisé a été ôtée ; la figure 16 est une vue schématique de dessus d'une troisième pièce d'assemblage du troisième dispositif d'entraînement motorisé illustré aux figures 14 et 15 ; et la figure 17 est une vue de côté de la troisième pièce d'assemblage 25 illustrée à la figure 16. On décrit, en référence aux figures 1 à 3, une unité électronique de contrôle 1 pour un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture. L'unité électronique de contrôle 1 comprend un boîtier 3 et une carte électronique 4. La carte électronique 4 est logée au moins en partie à l'intérieur du boîtier 3. 30 Ici, la carte électronique 4 est logée intégralement à l'intérieur du boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1. En variante, non représentée, la carte électronique 4 est logée en partie à l'intérieur du boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1. Ici, le boîtier 3 présente une forme parallélépipédique. 3065857 9 Dans l'exemple de réalisation, le boîtier 3 présente une face avant 33a, une face arrière 33b et quatre faces latérales 33c. Le boîtier 3 comprend des premiers éléments de fixation 5 configurés pour fixer l'unité électronique de contrôle 1 à un premier support 6a d'un premier dispositif 5 d'entraînement motorisé 2a d'une première installation domotique de fermeture 32a, comme illustré aux figures 4 à 6. Les premiers éléments de fixation 5 sont disposés au niveau d'au moins une face du boîtier 3. Ici, les premiers éléments de fixation 5 s'étendent à partir de la face arrière 33b du boîtier 3. 10 Le boîtier 3 comprend également des deuxièmes éléments de fixation 8 configurés pour fixer l'unité électronique de contrôle 1 à un deuxième support 6b d'un deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b d'une deuxième installation domotique de fermeture 32b, comme illustré aux figures 9 à 11. Les deuxièmes éléments de fixation 8 sont disposés au niveau d'au moins une face du boîtier 3. 15 Ici, un premier des deuxièmes éléments de fixation 8 s'étend à partir de l'une des faces latérales 33c du boîtier 3. En outre, un second des deuxièmes éléments de fixation 8 s'étend à partir de la face avant 33a du boîtier 3. Par ailleurs, le second des deuxièmes éléments de fixation 8 s'étend dans le prolongement de la face latérale 33c du boîtier 3 à partir de laquelle 20 s'étend le premier des deuxièmes éléments de fixation 8. Les premiers éléments de fixation 5 et les deuxièmes éléments de fixation 8 sont disposés au niveau de faces différentes 33a, 33b, 33c du boîtier 3. Les premiers éléments de fixation 5 s'étendent ainsi à partir d'au moins face 33b du boîtier 3, en particulier la face arrière 33b du boîtier 3, différente d'au moins une face 25 33a, 33c, en particulier la face avant 33a et l'une des faces latérales 33c du boîtier 3, à partir de laquelle s'étendent les deuxièmes éléments de fixation 8. Ainsi, le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 est configuré pour coopérer avec au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b associés respectivement à une catégorie d'installation domotique de fermeture 32a, 32b différente. Le boîtier 3 30 nécessaire à cette unité électronique de contrôle 1 est standardisé et acheté par le fabricant à plus grande échelle que dans le cas où des boîtiers spécifiques devraient être prévus pour chaque catégorie d'installation domotique. Par conséquent, une telle construction de l'unité électronique de contrôle 1 permet de réduire les coûts de développement et d'industrialisation des dispositifs d'entraînement 35 motorisés 2a, 2b, en utilisant une conception et un outil industriel communs, et de 3065857 10 diminuer le coût de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b d'une gamme comprenant respectivement un boîtier 3 d'une unité électronique de contrôle 1 commun. De cette manière, l'unité électronique de contrôle 1 constitue une brique de 5 commande spécifique à une gamme comprenant les premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. Autrement dit, le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 est identique pour le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a et pour le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. 10 De cette manière, un tel boîtier 3 commun permet de réaliser des économies d'échelle pour le fabricant de dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b et, en particulier, de réduire le coût d'obtention de l'unité électronique de contrôle 1 et de simplifier les processus d'industrialisation et de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b, puisqu'une seule référence de boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 est 15 nécessaire pour toute une gamme de dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. En outre, les premiers et deuxièmes éléments de fixation 5, 8 du boîtier 3 permettent au fabricant de dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b d'utiliser le même boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1, de sorte à réaliser toute une gamme de dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b associés respectivement à une catégorie 20 d'installation domotique de fermeture 32a, 32b différente. Dans la présente description, sauf en ce qui concerne les parties constitutives de l'unité électronique de contrôle 1, lorsqu'une référence comprend la lettre « a », elle concerne un objet appartenant à la première installation domotique de fermeture 32a et, lorsqu'une référence comprend la lettre « b », elle concerne un objet appartenant à la 25 deuxième installation domotique de fermeture 32b. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 1 est configurée pour être fixée au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a de la première installation domotique de fermeture 32a uniquement par l'intermédiaire des premiers éléments de fixation 5. 30 Ainsi, l'unité électronique de contrôle 1 est configurée pour être fixée au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a de la première installation domotique de fermeture 32a par l'intermédiaire des premiers éléments de fixation 5, sans faire intervenir les deuxièmes éléments de fixation 8. En outre, l'unité électronique de contrôle 1 est configurée pour être fixée au 35 deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b de la deuxième 3065857 11 installation domotique de fermeture 32b uniquement par l'intermédiaire des deuxièmes éléments de fixation 8. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 1 est configurée pour être fixée au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b de la deuxième installation 5 domotique de fermeture 32b par l'intermédiaire des deuxièmes éléments de fixation 8, sans faire intervenir les premiers éléments de fixation 5. Préférentiellement, au moins une partie des premiers éléments de fixation 5 du boîtier 3 comprennent des éléments de fixation enfichables et au moins une partie des deuxièmes éléments de fixation 8 du boîtier 3 comprennent des éléments de fixation par 10 vissage. Ici, les premiers éléments de fixation 5 du boîtier 3 comprennent des pattes de fixation 5a, 5b configurées pour coopérer avec des fentes, non représentées, ménagées dans le premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. Ainsi, l'assemblage de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport au premier 15 support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est réalisé par un mouvement de rotation de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport au premier support 6a, suite à l'insertion de deux premières pattes de fixation 5a du boîtier 3 à l'intérieur de fentes du premier support 6a. Puis, le maintien de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport au premier 20 support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est réalisé par un mouvement de translation des pattes de fixation 5a, 5b du boîtier 3 à l'intérieur des fentes du premier support 6a. Pour finir, le blocage de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est réalisé par la mise en 25 appui d'un rebord de la deuxième patte de fixation 5b du boîtier 3 contre une paroi du premier support 6a. Dans un mode de réalisation, le blocage de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a peut également être mis en oeuvre par vissage, en particulier par le vissage de vis, non 30 représentées, chaque vis étant vissée au travers d'un trou 7 ménagé dans l'une des premières pattes de fixation 5a et d'un trou, non représenté, ménagé dans la paroi du premier support 6a. Avantageusement, les pattes de fixation 5a, formant au moins une partie des premiers éléments de fixation 5, sont également configurées pour maintenir au moins un 3065857 12 câble, dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1, à l'intérieur du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. Dans cet exemple de réalisation, les pattes de fixation 5a sont configurées pour maintenir en place le ou les câbles reliant électriquement l'unité électronique de contrôle 1 5 à un ou plusieurs dispositifs périphériques 52 de la deuxième installation domotique de fermeture 32b. Les éléments périphériques 52 peuvent être, par exemple, des cellules photoélectriques et/ou un feu de signalement 52. Avantageusement, la patte de fixation 5b, formant au moins une partie des 10 premiers éléments de fixation 5, est également configurée pour être mise en appui contre un moteur électrique, non représenté, du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1 à l'intérieur du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. Ainsi, la mise en appui de l'unité électronique de contrôle 1 contre le moteur 15 électrique du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b permet de garantir le maintien en position de l'unité électronique de contrôle 1 à l'intérieur du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, en particulier lors d'un appui sur un élément de sélection 44 de l'unité électronique de contrôle 1. Ici, les deuxièmes éléments de fixation 8 du boîtier 3 comprennent une patte de 20 fixation 8a configurée pour recevoir une vis, ainsi qu'une patte de centrage 8b. Ainsi, l'assemblage de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b est réalisé par la mise en appui de l'une des faces latérales 33c du boîtier 3 contre le deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. 25 Puis, le centrage de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b est réalisé par l'insertion de la patte de centrage 8b à l'intérieur d'une fente, non représentée, ménagée dans le deuxième support 6b. Pour finir, le maintien et le blocage de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport 30 au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b est réalisé par vissage, en particulier par le vissage d'une vis 34, visible à la figure 11, au travers d'un trou 9 ménagé dans la patte de fixation 8a et d'un trou, non représenté, ménagé dans une paroi du deuxième support 6b. En variante, non représentée, les premiers et/ou les deuxièmes éléments de 35 fixation 5, 8 du boîtier 3 peuvent être des éléments de fixation par encliquetage élastique. 3065857 13 Ici et comme illustré à la figure 3, le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 comprend une coque 3a et une paroi d'obturation 3b. Dans l'exemple de réalisation, la coque 3a comprend la face avant 33a et trois des faces latérales 33c. 5 En outre, la paroi d'obturation 3b comprend la face arrière 33b et l'une des faces latérales 33c. Avantageusement, la paroi d'obturation 3b est une paroi pliable, en particulier au niveau de la jonction entre la face arrière 33b et la face latérale 33c. Ici, la paroi d'obturation 3b comprend une ligne de pliage P, de sorte à plier la face 10 arrière 33b par rapport à la face latérale 33c, en particulier lors du positionnement de la paroi d'obturation 3b par rapport à la coque 3a. En outre, la paroi d'obturation 3b, en particulier une extrémité de la face latérale 33c, est reliée à la coque 3a, en particulier à une extrémité de la face avant 33a, par une liaison souple 35. 15 Ici, la liaison souple 35 entre la paroi d'obturation 3b et la coque 3a permet de plier la paroi d'obturation 3b par rapport à la coque 3a. En outre, la liaison souple 35 entre la paroi d'obturation 3b et la coque 3a permet de retenir la paroi d'obturation 3b par rapport à la coque 3a de manière permanente. Avantageusement, la paroi d'obturation 3b est également maintenue sur la coque 20 3a au moyen d'éléments de fixation 47. Ici, la paroi d'obturation 3b est maintenue sur la coque 3a par les éléments de fixation 47, suite au pliage de la paroi d'obturation 3b et au positionnement de la paroi d'obturation 3b, en particulier la face latérale 33c et la face arrière 33b, par rapport à la coque 3a. 25 Dans l'exemple de réalisation, les éléments de fixation 47 de la paroi d'obturation 3b par rapport à la coque 3a sont des éléments de fixation par encliquetage élastique. Le type des éléments de fixation de la paroi d'obturation par rapport à la coque n'est pas limitatif et ces éléments de fixation peuvent être différents. Il peut s'agir, notamment, d'éléments de fixation par vissage. 30 En pratique, les premiers éléments de fixation 5 sont ménagés sur un côté extérieur du boîtier 3 et, en particulier, de la paroi d'obturation 3b et, plus particulièrement, de la face arrière 33b du boîtier 3. En outre, les deuxièmes éléments de fixation 8 sont ménagés sur un côté extérieur du boîtier 3 et, en particulier, de la coque 3a et, plus particulièrement, d'une part, de la 3065857 14 face avant 33a du boîtier 3 pour la patte de fixation 8a et, d'autre part, de l'une des faces latérales 33c du boîtier 3 pour la patte de centrage 8b. Le côté extérieur du boîtier 3 est le côté orienté vers l'environnement de l'unité électronique de contrôle 1, autrement dit vers les éléments composant le dispositif 5 d'entraînement motorisé 2a, 2b, tels que, par exemple, un premier moteur électrique 19a et un premier carter 23a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a ou un deuxième moteur électrique, non représenté, et un deuxième carter 23b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. Avantageusement, les premiers éléments de fixation 5 du boîtier 3 sont configurés 10 pour coopérer avec une première pièce d'assemblage 10, de sorte à fixer l'unité électronique de contrôle 1 sur le premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a, comme illustré à la figure 6. Par ailleurs, les deuxièmes éléments de fixation 8 du boîtier 3 sont configurés pour coopérer avec une deuxième pièce d'assemblage 11, de sorte à fixer l'unité électronique 15 de contrôle 1 sur le deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, comme illustré à la figure 11. Ici et comme illustré aux figures 6 et 11, les première et deuxième pièces d'assemblage 10, 11 configurées pour assembler l'unité électronique de contrôle 1 sur les premier et deuxième supports 6a, 6b sont réalisées sous la forme de brides. 20 Dans cet exemple de réalisation, les première et deuxième pièces d'assemblage 10, 11 sont réalisées en matière plastique. Avantageusement, la première pièce d'assemblage 10 est fixée sur le premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a au moyen d'au moins un élément de fixation 62. 25 Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 6 à 8, le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a comprend une pluralité d'éléments de fixation 62 de la première pièce d'assemblage 10 par rapport au premier support 6a. Les éléments de fixation 62 sont des éléments de fixation par vissage. Dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1 avec le 30 premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a au moyen de la première pièce d'assemblage 10, les éléments de fixation comprennent des vis 62 passant au travers de trous de passage 63 ménagés dans la première pièce d'assemblage 10 et vissées dans des trous de vissage 64 ménagés dans le premier support 6a. 35 Ici, le nombre de vis 62 est de deux. 3065857 15 Le nombre et le type des éléments de fixation de la première pièce d'assemblage par rapport au premier support ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s'agir, notamment, d'éléments de fixation par encliquetage élastique. Avantageusement, la deuxième pièce d'assemblage 11 est fixée sur le deuxième 5 support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b au moyen d'au moins un élément de fixation 67. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 11 à 13, le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b comprend un seul élément de fixation 67 de la deuxième pièce d'assemblage 11 par rapport au deuxième support 6b. L'élément de fixation 67 est 10 un élément de fixation 67 par vissage. Dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1 avec le deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b au moyen de la deuxième pièce d'assemblage 11, l'élément de fixation comprend une vis 67 passant au travers d'un trou de passage 68 ménagé dans la deuxième pièce d'assemblage 11 et 15 vissée dans un trou de vissage, non représenté, ménagé dans le deuxième support 6b. Le nombre et le type des éléments de fixation de la deuxième pièce d'assemblage par rapport au deuxième support ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s'agir, notamment, d'éléments de fixation par encliquetage élastique. Préférentiellement, la deuxième pièce d'assemblage 11 comprend des éléments 20 de fixation 69 configurés pour coopérer avec le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1, en particulier avec la face arrière 33b du boîtier 3. Ici, les éléments de fixation 69 de la deuxième pièce d'assemblage 11 avec le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 sont des éléments de fixation enfichables. Dans l'exemple de réalisation, les éléments de fixation de la deuxième pièce 25 d'assemblage 11 présentent des pattes de fixation 69 configurées pour coopérer avec des fentes 70 ménagées dans le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1, en particulier dans la face arrière 33b du boîtier 3. Ainsi, l'assemblage de la deuxième pièce d'assemblage 11 avec le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 est réalisé par un mouvement de translation des pattes 30 de fixation 69 de la deuxième pièce d'assemblage 11 à l'intérieur des fentes 70 du boîtier 3. En outre, le blocage de la deuxième pièce d'assemblage 11 avec le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 est réalisé par la mise en appui d'un rebord de chaque patte de fixation 69 de la deuxième pièce d'assemblage 11 avec un bord de l'une des 35 fentes 70 du boîtier 3. 3065857 16 Préférentiellement, les première et deuxième pièces d'assemblage 10, 11 comprennent des éléments additionnels 17a, 17b, 71, de sorte à garantir des fonctions additionnelles, telle que par exemple de maintien, de rigidification et/ou de centrage. Avantageusement, chacune des première et deuxième pièces d'assemblage 10, 5 11 comprend des éléments de maintien 17a, 17b d'une batterie de secours 18a, 18b. La batterie de secours 18a, 18b peut être réalisée à partir de piles ou encore d'accumulateurs rechargeables. Préférentiellement, les éléments de maintien 17a, 17b de la batterie de secours 18a, 18b sont des éléments de fixation par encliquetage élastique. 10 Avantageusement, la première pièce d'assemblage 10 comprend des éléments de centrage 71 configurés pour coopérer avec le premier carter 23a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. Ainsi, lors de l'assemblage du premier carter 23a sur le premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a, les éléments de centrage 71 de la première 15 pièce d'assemblage 10 permettent de positionner le premier carter 23a par rapport au premier support 6a. En pratique, les éléments de centrage 71 de la première pièce d'assemblage 10 sont des pattes. Avantageusement, la première pièce d'assemblage 10 comprend des éléments de 20 maintien 72 configurés pour coopérer avec un ou plusieurs câbles du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. Ainsi, les éléments de maintien 72 permettent de garantir le positionnement d'un ou plusieurs câbles à l'intérieur du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a, par exemple un câble d'alimentation électrique 25a ou un câble électrique, non représenté, 25 reliant l'unité électronique de contrôle 1 à un dispositif d'éclairage 22. En pratique, les éléments de maintien 72 de la première pièce d'assemblage 10 sont des pattes. La carte électronique 4 comprend des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au 30 moins un microcontrôleur 38, comme illustré à la figure 3. Préférentiellement, la carte électronique 4 de l'unité électronique de contrôle 1 est configurée pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a, lorsque l'unité électronique de contrôle 1 est assemblée dans le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a, et le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, lorsque l'unité 3065857 17 électronique de contrôle 1 est assemblée dans le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. Ainsi, la carte électronique 4 de l'unité électronique de contrôle 1 est commune à au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b associés respectivement à une 5 catégorie d'installation domotique de fermeture 32a, 32b différente. La carte électronique 4 nécessaire à cette unité électronique de contrôle 1 est standardisée et achetée par le fabricant à plus grande échelle pour réduire le coût d'obtention de l'unité électronique de contrôle 1 et donc des dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b associés. De cette manière, la carte électronique 4 permet de commander indifféremment le 10 premier dispositif d'entraînement motorisé 2a associé à la première installation domotique de fermeture 32a et le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b associé à la deuxième installation domotique de fermeture 32b, où les premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b sont différents. Autrement dit, la carte électronique 4 de l'unité électronique de contrôle 1 est 15 identique pour le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a et pour le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. De cette manière, une telle carte électronique 4 commune permet de réaliser des économies d'échelle pour le fabricant de dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b et, en particulier, de réduire le coût d'obtention de l'unité électronique de contrôle 1 et de 20 simplifier les processus d'industrialisation et de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b, puisqu'une seule référence de carte électronique 4 de l'unité électronique de contrôle 1 est nécessaire pour toute une gamme de dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. La carte électronique 4 de l'unité électronique de contrôle 1 est donc constituée de 25 la même plaquette de circuit imprimé 4a et des mêmes composants électroniques et électriques 4b, de sorte à réduire les coûts d'obtention des premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. En outre, la carte électronique 4 embarque un premier logiciel configuré pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a ou un deuxième logiciel 30 configuré pour commander le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, en fonction de l'installation domotique de fermeture 32a, 32b dans laquelle est installée l'unité électronique de contrôle 1. Ainsi, les processus d'industrialisation et de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b sont simplifiés, puisqu'une seule référence pour l'unité 3065857 18 électronique de contrôle 1 est nécessaire jusqu'à l'instant où soit le premier logiciel soit le deuxième logiciel est implémenté dans la carte électronique 4. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 1 comprend au moins un élément d'affichage 12. 5 Préférentiellement, l'élément d'affichage 12 comprend au moins une source lumineuse 13. Chaque source lumineuse 13 est ménagée au niveau de la carte électronique 4 et, en particulier, de la plaquette de circuit imprimé 4a. Ici et comme illustré aux figures 1 et 3, l'unité électronique de contrôle 1 comprend une pluralité d'éléments d'affichage 12. Chaque source lumineuse 13 est une diode 10 électroluminescente. Le nombre d'éléments d'affichage et le type d'éléments d'affichage ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. En particulier, il peut s'agir d'un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). L'élément d'affichage peut également être réalisé 15 au moyen d'un écran tactile. Préférentiellement, chaque élément d'affichage 12, en particulier chaque source lumineuse 13, est configuré pour éclairer à une intensité lumineuse prédéterminée, en fonction de l'installation domotique de fermeture 32a, 32b dans laquelle est installée l'unité électronique de contrôle 1. 20 Ainsi, chaque élément d'affichage 12 est configuré pour éclairer à une première intensité lumineuse, lorsque l'unité électronique de contrôle 1 est installée dans le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a de la première installation domotique 32a, et à une deuxième intensité lumineuse, lorsque l'unité électronique de contrôle 1 est installée dans le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b de la deuxième installation domotique 25 32b. La première intensité lumineuse est différente de la deuxième intensité lumineuse. De cette manière, l'intensité lumineuse peut être maximale, dans le cas du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, notamment pour garantir la visibilité de l'élément d'affichage 12, lorsque le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b est 30 disposé à l'extérieur d'un bâtiment et, plus particulièrement, dans une zone ensoleillée. En outre, l'intensité lumineuse peut être réduite, dans le cas du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a, notamment pour garantir la visibilité de l'élément d'affichage 12, lorsque le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est disposé à l'intérieur d'un bâtiment et, plus particulièrement, dans une zone sombre. 3065857 19 Préférentiellement, l'unité électronique de contrôle 1 comprend au moins un élément de transmission de lumière 39. Ici, l'unité électronique de contrôle 1 comprend une pluralité d'éléments de transmission de lumière 39. 5 En outre, chaque élément de transmission de lumière 39 est configuré pour coopérer avec l'un des éléments d'affichage 12 de l'unité électronique de contrôle 1, en particulier avec l'une des sources lumineuses 13. Avantageusement, chaque élément de transmission de lumière 39 débouche au travers d'une ouverture 41 ménagée dans une paroi 40 de la face avant 33a du boîtier 3. 10 Ici, l'unité électronique de contrôle 1 comprend un ensemble prédéterminé E d'une partie des éléments d'affichage 12, en particulier au nombre de six. Chaque élément d'affichage 12 de cet ensemble prédéterminé E comprend une source lumineuse 13 et un élément de transmission de lumière 39. En outre, dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1, 15 une extrémité de chaque élément de transmission de lumière 39, appartenant à l'ensemble prédéterminé E, est orientée par rapport à une autre paroi 42 de la face 33a du boîtier 3, en particulier la paroi 42 de la face avant 33a du boîtier 3, d'un angle d'inclinaison a ayant une valeur non nulle. Ainsi, l'inclinaison de l'extrémité de chaque élément de transmission de lumière 39 20 par rapport à la paroi 42 de la face 33a du boîtier 3 permet d'améliorer la visibilité de l'élément d'affichage 12, en fonction de la direction d'assemblage de l'unité électronique de contrôle 1 par rapport à l'installation domotique de fermeture 32a, 32b, pouvant être, notamment, verticale ou horizontale. Avantageusement, l'extrémité de chaque élément de transmission de lumière 39 25 est orienté par rapport à la paroi 42 de la face 33a du boîtier 3 d'un premier angle d'inclinaison a ayant une valeur non nulle, par exemple de l'ordre de 25°, suivant une première direction D1, et d'un deuxième angle d'inclinaison [3 ayant une valeur non nulle, par exemple de l'ordre de 10°, suivant une deuxième direction D2. La première direction D1 est différente de la deuxième direction D2, en particulier perpendiculaire. 30 Ici, la paroi 40 de la face avant 33a du boîtier 3 est orientée par rapport à la paroi 42 du boîtier 3 des mêmes angles d'inclinaison a et [3 que l'extrémité de chaque élément de transmission de lumière 39 par rapport à la paroi 42 du boîtier 3. Avantageusement, chaque élément de transmission de lumière 39 est réalisé au moyen d'un guide de lumière. 3065857 20 Ici, la pluralité d'éléments de transmission de lumière 39 est réalisée au moyen d'une unique pièce 43. Avantageusement, le boîtier 3, en particulier la face avant 33a, comprend des éléments de séparation, non représentés, disposés à l'intérieur du boîtier 3. En outre, 5 chaque élément de séparation est disposé entre deux éléments de transmission de lumière 39 adjacents de l'ensemble prédéterminé E. Ainsi, les éléments de séparation permettent d'éviter une pollution lumineuse d'un élément de transmission de lumière 39 vers un autre élément de transmission de lumière 39, lorsqu'au moins une source lumineuse 13 est mise en fonctionnement. 10 En pratique, les éléments de séparation sont ménagés sur un côté intérieur du boîtier 3 et, en particulier, de la coque 3a. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 1 comprend au moins un élément de sélection 44. Ici et comme illustré aux figures 1 et 3, l'unité électronique de contrôle 1 comprend 15 une pluralité d'éléments de sélection 44, en particulier au nombre de quatre. Chaque élément de sélection 44 peut être un bouton poussoir ou encore une touche sensitive. Par ailleurs, chaque élément de sélection 44 comprend un interrupteur 45 ménagé au niveau de la carte électronique 4, ainsi qu'un bouton 46 ménagé dans le boîtier 3 Dans l'exemple de réalisation, chaque bouton 46 est ménagé dans la coque 3a du 20 boîtier 3 et, plus particulièrement, dans la face avant 33a du boîtier 3. Avantageusement, la carte électronique 4 est équipée d'au moins un connecteur électrique 14a, 14b. Ici et comme illustré aux figures 1 et 3, la carte électronique 4 est équipée d'une pluralité de connecteurs électriques 14a, 14b. 25 En particulier, la carte électronique 4 est équipée d'un premier connecteur électrique 14a configuré pour coopérer avec un connecteur électrique d'un outil de configuration, ainsi que d'un deuxième connecteur électrique 14b configuré pour coopérer avec le dispositif d'éclairage 22. Dans cet exemple de réalisation, le boîtier 3, en particulier l'une des parois 30 latérales 33c du boîtier 3, comprend une ouverture 48 de passage du premier connecteur électrique 14a au travers du boîtier 3 et une ouverture 49 d'accès au deuxième connecteur électrique 14b au travers du boîtier 3 à partir du côté extérieur du boîtier 3. Avantageusement, la carte électronique 4 est équipée d'au moins un bornier de raccordement électrique 15. 3065857 21 Ici et comme illustré aux figures 1 et 3, le bornier de raccordement électrique 15 comprend une première partie 15a destinée à des raccordements électriques de type très basse tension, en particulier avec des éléments périphériques 51, 52 de l'installation domotique de fermeture 32a, 32b, et une deuxième partie 15b destinée à des 5 raccordements électriques de type basse tension, en particulier avec un réseau d'alimentation en énergie électrique du secteur. La tension du réseau d'alimentation électrique ou tension secteur présente, par exemple, une valeur de 230 VRMS (valeur de crête de 325V) pour le réseau électrique français et une fréquence de 50 Hz. 10 La tension secteur peut présenter des valeurs différentes, en fonction du réseau électrique du pays dans lequel on se situe. Les éléments périphériques 51, 52 peuvent être, par exemple, des cellules photoélectriques 51 et/ou un feu de signalement 52. Avantageusement, les première et deuxième parties 15a, 15b du bornier de 15 raccordement électrique 15 sont séparées par une paroi 50, de sorte à délimiter la partie très basse tension et la partie basse tension du bornier de raccordement électrique 15. Avantageusement, le boîtier 3 comprend également des éléments de fixation, non représentés, configurés pour fixer la carte électronique 4, en particulier la plaquette de circuit imprimé 4a, à l'intérieur du boîtier 3. 20 En pratique, les éléments de fixation de la carte électronique 4 sont ménagés sur un côté intérieur du boîtier 3 et, en particulier, de la coque 3a et/ou de la paroi d'obturation 3b du boîtier 3. Ainsi, la carte électronique 4 est fixée à l'intérieur du boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 et, en particulier, au niveau d'une paroi interne de la coque 3a 25 et/ou de la paroi d'obturation 3b du boîtier 3. On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 13 une gamme conforme à l'invention d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. Aux figures 4 à 6 est illustré le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a de la gamme. Le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a appartient à la première 30 installation domotique de fermeture 32a. Ici, la première installation domotique de fermeture 32a est une porte de garage, notamment de type sectionnelle. Le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est configuré pour déplacer un premier écran 53a de la première installation domotique de fermeture 32a, entre au moins 35 une première position et au moins une deuxième position. 3065857 22 Ici, la première installation domotique de fermeture 32a comprend deux glissières 20 du premier écran 53a, de sorte à guider le premier écran 53a lors d'un déplacement de ce dernier. Le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a comprend le premier moteur 5 électrique 19a. Ici, le premier moteur électrique 19a est configuré pour entraîner au moins un élément d'entraînement, non représenté. L'élément d'entraînement peut être, par exemple, une courroie ou une chaîne. L'élément d'entraînement est logé à l'intérieur d'un rail de guidage 21. 10 Le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est configuré pour être fixé à un plafond d'un bâtiment au moyen d'éléments de fixation 24. Les éléments de fixation 24 du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a au plafond du bâtiment comprennent des pattes de fixation et des vis, non représentées. Les pattes de fixation comprennent des ouvertures au travers desquelles sont placées les vis, de sorte à visser celles-ci dans le 15 plafond du bâtiment. Le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a comprend également une première unité électronique de contrôle 1, telle que décrite précédemment. La première unité électronique de contrôle 1 comprend le boîtier 3 et la carte électronique 4. Ici, la première unité électronique de contrôle 1 est reliée électriquement au 20 premier moteur électrique 19a et à au moins un élément périphérique 51 au moyen de liaisons électriques souples, en particulier au moyen de câbles électriques, non représentés. Le ou les éléments périphériques 51 peuvent être, par exemple, des cellules photoélectriques 51 et/ou un feu de signalement. 25 Dans cet exemple de réalisation, la première unité électronique de contrôle 1 est reliée électriquement à un seul élément périphérique 51. En variante, non représentée, le ou les éléments périphériques 51 peuvent être alimentés en énergie électrique au moyen d'une batterie et/ou d'un module photovoltaïque. 30 En outre, le ou les éléments périphériques 51 peuvent être commandés par une communication sans fil, en particulier par l'échange d'ordres de commande radioélectriques, au moyen de la première unité électronique de contrôle 1. Le ou les éléments périphériques 51 peuvent, éventuellement, transmettre des données à la première unité électronique de contrôle 1 au moyen de la communication sans fil. 3065857 23 Le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a comprend également le premier carter 23a. La première unité électronique de contrôle 1 permet le déplacement du premier écran 53a de la première installation domotique de fermeture 32a. 5 La première unité électronique de contrôle 1 est configurée pour mettre en fonctionnement le premier moteur électrique 19a et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du premier moteur électrique 19a. Ainsi, la première unité électronique de contrôle 1 commande, notamment, le premier moteur électrique 19a, de sorte à ouvrir ou fermer le premier écran 53a de la 10 première installation domotique de fermeture 32a. Ici, la première unité électronique de contrôle 1 est intégrée dans le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. En pratique, la première unité électronique de contrôle 1 est disposée à l'intérieur du premier carter 23a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. 15 Le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a comprend le premier câble d'alimentation électrique 25a permettant son alimentation en énergie électrique, à partir du réseau d'alimentation en énergie électrique. Avantageusement, le premier carter 23a est maintenu par rapport au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a au moyen de la première 20 pièce d'assemblage 10 et d'éléments de fixation 65. Dans l'exemple de réalisation, les éléments de fixation 65 du premier carter 23a par rapport à la première pièce d'assemblage 10 sont des éléments de fixation par vissage. Dans la configuration assemblée du premier carter 23a avec le premier support 6a 25 du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a au moyen de la première pièce d'assemblage 10, les éléments de fixation comprennent des vis 65 passant au travers de trous de passage, non représentés, ménagés dans le premier carter 23a et vissées dans des trous de vissage 66 ménagés dans la première pièce d'assemblage 10. Ici, le nombre de vis 65 est de deux. 30 Le nombre et le type des éléments de fixation du premier carter par rapport à la première pièce d'assemblage ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s'agir, notamment, d'éléments de fixation par encliquetage élastique. Aux figures 9 à 11 est illustré le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b de la gamme. Le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b appartient à la deuxième 35 installation domotique de fermeture 32b. 3065857 24 Ici, la deuxième installation domotique de fermeture 32b est un portail, en particulier de type coulissant. Le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b est configuré pour déplacer un deuxième écran 53b de la deuxième installation domotique de fermeture 32b, entre au 5 moins une première position et au moins une deuxième position. Ici, la deuxième installation domotique de fermeture 32b comprend un rail de guidage 54 du deuxième écran 53b, de sorte à guider le deuxième écran 53b lors d'un déplacement de ce dernier. Le rail de guidage 54 est fixé au sol. Le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b comprend le deuxième moteur 10 électrique, non représenté. Ici, le deuxième moteur électrique est configuré pour entraîner une crémaillère 55 au moyen d'une roue dentée, non représentée. La crémaillère 55 est fixée sur le deuxième écran 53b, par exemple au moyen d'éléments de fixation par vissage ou par rivetage. 15 Le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b est configuré pour être fixé au sol au moyen d'éléments de fixation, non représentés. Les éléments de fixation du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b au sol comprennent des vis. Ces vis sont vissées dans un bloc de béton, non représenté, destiné à recevoir le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. 20 Le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b comprend également une deuxième unité électronique de contrôle 1, telle que décrite précédemment. La deuxième unité électronique de contrôle 1 comprend le boîtier 3 et la carte électronique 4. Ici, la deuxième unité électronique de contrôle 1 est reliée électriquement au deuxième moteur électrique et à au moins un élément périphérique 52 au moyen de 25 liaisons électriques souples, en particulier au moyen de câbles électriques, non représentés. Le ou les éléments périphériques 52 peuvent être, par exemple, des cellules photoélectriques et/ou un feu de signalement 52. Dans cet exemple de réalisation, la deuxième unité électronique de contrôle 1 est 30 reliée électriquement à seul élément périphérique 52. En variante, non représentée, le ou les éléments périphériques 52 peuvent être alimentés en énergie électrique au moyen d'une batterie et/ou d'un module photovoltaïque. En outre, le ou les éléments périphériques 52 peuvent être commandés par une 35 communication sans fil, en particulier par l'échange d'ordres de commande 3065857 25 radioélectriques, au moyen de la deuxième unité électronique de contrôle 1. Le ou les éléments périphériques 52 peuvent, éventuellement, transmettre des données à la deuxième unité électronique de contrôle 1 au moyen de la communication sans fil. Le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b comprend également le 5 deuxième carter 23b. La deuxième unité électronique de contrôle 1 permet le déplacement du deuxième écran 53b de la deuxième installation domotique de fermeture 32b. La deuxième unité électronique de contrôle 1 est configurée pour mettre en fonctionnement le deuxième moteur électrique et, en particulier, permettre l'alimentation 10 en énergie électrique du deuxième moteur électrique. Ainsi, la deuxième unité électronique de contrôle 1 commande, notamment, le deuxième moteur électrique, de sorte à ouvrir ou fermer le deuxième écran 53b de la deuxième installation domotique de fermeture 32b. Ici, la deuxième unité électronique de contrôle 1 est intégrée dans le deuxième 15 dispositif d'entraînement motorisé 2b. En pratique, la deuxième unité électronique de contrôle 1 est disposée à l'intérieur du deuxième carter 23b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. Le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b comprend un deuxième câble d'alimentation électrique 25b permettant son alimentation en énergie électrique, à partir 20 du réseau d'alimentation en énergie électrique. Chaque dispositif d'entraînement motorisé 2a, 2b est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 29. L'unité de commande locale 29 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec 25 une unité de commande centrale 30. L'unité de commande centrale 30 pilote l'unité de commande locale 29, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Chacune des première ou deuxième unités électroniques de contrôle 1 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis 30 par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 29 ou l'unité de commande centrale 30, ces ordres étant destinés à commander le premier ou le deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires. Les première et deuxième unités électroniques de contrôle 1, l'unité de commande 35 locale 29 et/ou l'unité de commande centrale 30 peuvent être en communication avec un 3065857 26 ou plusieurs capteurs configurés pour déterminer, par exemple, une température, une hygrométrie, une vitesse de vent ou encore une présence. L'unité de commande centrale 30 peut également être en communication avec un serveur 31, de sorte à contrôler le ou les premier et deuxième dispositifs d'entraînement 5 motorisés 2a, 2b suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 31. Chacune des première ou deuxième unités électroniques de contrôle 1 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 29. L'unité de commande locale 29 10 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 29 comprend des éléments de sélection et, éventuellement, des éléments d'affichage. A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d'affichage peuvent être des 15 diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile. L'unité de commande locale 29 peut être un point de commande fixe ou nomade. 20 Un point de commande fixe correspond à un boîtier de commande destiné à être fixé sur une structure, par exemple un mur d'un bâtiment, comme illustré à la figure 4. Un point de commande nomade correspond à une télécommande, comme illustré à la figure 9. L'unité de commande locale 29 permet de commander directement la première ou la deuxième unité électronique de contrôle 1 en fonction d'une sélection effectuée par 25 l'utilisateur par l'intermédiaire de l'un des éléments de sélection de l'unité de commande locale 29. L'unité de commande locale 29 permet à l'utilisateur d'intervenir directement sur le premier ou le deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 1 associée au dispositif d'entraînement motorisé 2a, 2b, 30 ou d'intervenir indirectement sur le premier ou le deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b par l'intermédiaire de l'unité de commande centrale 30. Chaque dispositif d'entraînement motorisé 2a, 2b, en particulier chacune des première et deuxième unités électroniques de contrôle 1, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de fermeture ainsi que d'ouverture de l'écran 35 53a, 53b de la première ou de la deuxième installation domotique de fermeture 32a, 32b, 3065857 27 ces ordres de commande pouvant être émis, notamment, par l'unité de commande locale 29 ou par l'unité de commande centrale 30. Le boîtier 3 de la première unité électronique de contrôle 1 est identique au boîtier 3 de la deuxième unité électronique de contrôle 1, de sorte à définir un boîtier 3 commun 5 aux première et deuxième unités électroniques de contrôle 1 des premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. Le boîtier 3 de chacune des première et deuxième unités électroniques de contrôle 1 comprend les mêmes premiers et deuxièmes éléments de fixation 5, 8. Ainsi, le boîtier 3 de la première unité électronique de contrôle 1 et le boîtier 3 de 10 la deuxième unité électronique de contrôle 1 sont identiques et présentent les mêmes premiers et deuxièmes éléments de fixation 5, 8, de sorte à définir un boîtier 3 commun pour les premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b de la gamme. Ici, chacune des première et deuxième unités électroniques de contrôle 1 est fixée par l'intermédiaire de son boîtier 3 soit au premier support 6a du premier dispositif 15 d'entraînement motorisé 2a soit au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. Avantageusement, les premiers éléments de fixation 5 sont configurés pour fixer la première unité électronique de contrôle 1 au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a selon une première direction X, dans la configuration 20 assemblée du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a par rapport à la première installation domotique de fermeture 32a. En outre, les deuxièmes éléments de fixation 8 sont configurés pour fixer la deuxième unité électronique de contrôle 1 au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b selon une deuxième direction Y, dans la configuration assemblée du deuxième dispositif d'entraînement 25 motorisé 2b par rapport à la deuxième installation domotique de fermeture 32b. La première direction X est différente de la deuxième direction Y. Ainsi, la direction de fixation X, Y des première et deuxième unités électroniques de contrôle 1 aux premier et deuxième supports 6a, 6b est dépendante du type de l'installation domotique de fermeture 32a, 32b et, en particulier, de la configuration 30 d'assemblage des premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b par rapport aux première et deuxième installations domotiques de fermeture 32a, 32b. Ici, la première direction X de fixation de la première unité électronique de contrôle 1 par rapport au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est horizontale, dans la configuration assemblée du premier dispositif d'entraînement 35 motorisé 2a par rapport à la première installation domotique de fermeture 32a. En outre, 3065857 28 la deuxième direction Y de fixation de la deuxième unité électronique de contrôle 1 par rapport au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b est verticale, dans la configuration assemblée du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b par rapport à la deuxième installation domotique de fermeture 32b. 5 Préférentiellement, la première direction X de fixation de la première unité électronique de contrôle 1 par rapport au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a est perpendiculaire à la deuxième direction Y de fixation de la deuxième unité électronique de contrôle 1 par rapport au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. 10 Avantageusement, chacune des première et deuxième unités électroniques de contrôle 1 est fixée par l'intermédiaire de son boîtier 3 soit au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a via la première pièce d'assemblage 10 soit au deuxième support 6b du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b via la deuxième pièce d'assemblage 11. 15 Préférentiellement, la carte électronique 4 de la première unité électronique de contrôle 1 est identique à la carte électronique 4 de la deuxième unité électronique de contrôle 1, de sorte à définir une carte électronique 4 commune aux première et deuxième unités électroniques de contrôle 1 des premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. 20 Ainsi, la carte électronique 4 de la première unité électronique de contrôle 1 et la carte électronique 4 de la deuxième unité électronique de contrôle 1 sont identiques et présentent la même plaquette de circuit imprimé 4a et les mêmes composants électriques et électroniques 4b, de sorte à définir une carte électronique d'unité électronique de contrôle commune pour les premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 25 2b de la gamme. La carte électronique 4 commune embarque le premier logiciel configuré pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a ou le deuxième logiciel configuré pour commander le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b. Une telle unité électronique de contrôle 1 comprenant le boîtier 3 et, 30 éventuellement, la carte électronique 4 identiques pour les premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b de la gamme permet de diminuer le temps de développement des premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b, de mutualiser les investissements pour les premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b, d'augmenter les volumes de production pour une même référence 35 d'unité électronique de contrôle et donc de réduire les coûts d'obtention, ainsi que de 3065857 29 simplifier la gestion des flux lors de la production des premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b. Au moins dans le cas du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a ou du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, la première ou la deuxième unité 5 électronique de contrôle 1 est reliée électriquement à un dispositif d'éclairage 22. Ici et comme illustré aux figures 5 et 6, le dispositif d'éclairage 22 est intégré au premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. Avantageusement, la première pièce d'assemblage 10 comprend des éléments de maintien 36 du dispositif d'éclairage 22 et, en particulier, d'un bulbe 37 du dispositif 10 d'éclairage 22. Ici et comme illustré aux figures 6 à 8, les éléments de maintien 36 sont réalisés dans la première pièce d'assemblage 10 et correspondent à un logement, en forme de cavité, configuré pour recevoir le bulbe 37 du dispositif d'éclairage 22. En outre, la première pièce d'assemblage 10 comprend une ouverture 28 15 configurée pour coopérer avec le dispositif d'éclairage 22, en particulier avec le bulbe 37 du dispositif d'éclairage 22. Ainsi, le dispositif d'éclairage 22 est positionné par rapport à la première pièce d'assemblage 10 au moyen des éléments de maintien 36 et de l'ouverture 28. En outre, l'ouverture 28 ménagée dans la première pièce d'assemblage 10 permet 20 de diffuser la lumière émise par le dispositif d'éclairage 22 vers l'extérieur de la première unité électronique de contrôle 1 et vers l'extérieur du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. Ici et comme illustré à la figure 6, au moins une partie du dispositif d'éclairage 22, en particulier du bulbe 37 du dispositif d'éclairage 22, traverse l'ouverture 28 ménagée 25 dans la première pièce d'assemblage 10, dans la configuration assemblée de la première unité électronique de contrôle 1 avec la première pièce d'assemblage 10. Préférentiellement, le maintien du dispositif d'éclairage 22 par rapport au boîtier 3 de la première unité électronique de contrôle 1 est mis en oeuvre par l'assemblage de la première pièce d'assemblage 10 sur le boîtier 3 et par la fixation de la première pièce 30 d'assemblage 10 et du boîtier 3 par rapport au premier support 6a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. Ici, le dispositif d'éclairage 22 comprend une source lumineuse 56. La source lumineuse 56 est disposée au niveau de la carte électronique 4 et, en particulier, de la plaquette de circuit imprimé 4a, comme illustré à la figure 3. 35 Ici, la source lumineuse 13 est une diode électroluminescente. 3065857 30 Le type de source lumineuse n'est pas limitatif et peut être différent. En particulier, il peut s'agir d'une lampe incandescente. Avantageusement, le boîtier 3, en particulier la face avant 33a, comprend une ouverture 57. Dans la configuration assemblée de la carte électronique 4 à l'intérieur du 5 boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1, la source lumineuse 56 est disposée en vis- à-vis de l'ouverture 57 ménagée dans le boîtier 3, de sorte à transmettre la lumière émise par la source lumineuse 56 à l'extérieur du boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1. Préférentiellement, la carter 23a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a comprend un diffuseur de lumière 58. Dans la configuration assemblée de la première 10 unité électronique de contrôle 1 à l'intérieur du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a, en particulier suite à la fixation de la première unité électronique de contrôle 1 sur le premier support 6a et à l'assemblage du premier carter 23a sur le premier support 6a, le dispositif d'éclairage 22, en particulier la source lumineuse 56, est disposé en vis-à-vis du diffuseur de lumière 58, de sorte à diffuser la lumière émise par la source lumineuse 56 à 15 l'extérieur de l'unité électronique de contrôle 1 et du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a. Avantageusement, le diffuseur de lumière 58 est fixé sur le premier carter 23a du premier dispositif d'entraînement motorisé 2a au moyen d'éléments de fixation 59, 60. Ici, les éléments de fixation 59, 60 comprennent une languette de positionnement 20 59 du diffuseur de lumière 58 configurée pour coopérer avec une fente, non représentée, du premier carter 23a, ainsi que des éléments de fixation par encliquetage élastique 60. On décrit à présent, en référence aux figures 14 à 17, un exemple de réalisation où la gamme comprend, en outre, un troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c pour une troisième installation domotique de fermeture, non représentée. 25 Ici, la troisième installation domotique de fermeture est un portail de type coulissant, comme pour la deuxième installation domotique de fermeture 32b. Le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c est configuré pour déplacer un troisième écran, non représenté, de la troisième installation domotique de fermeture, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. 30 La troisième installation domotique de fermeture comprend également un rail de guidage du troisième écran, qui est semblable à celui de la deuxième installation domotique de fermeture 32b. Le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c comprend un troisième moteur électrique 19c. 3065857 31 Ici, le troisième moteur électrique 19c est configuré pour entraîner une crémaillère, non représentée et qui est semblable à celle de la deuxième installation domotique de fermeture 32b, au moyen d'une roue dentée 61. Le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c est également configuré pour 5 être fixé au sol au moyen d'éléments de fixation, non représentés et qui sont semblables à ceux de la deuxième installation domotique de fermeture 32b. Le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c comprend également une troisième unité électronique de contrôle 1, telle que décrite précédemment. La troisième unité électronique de contrôle 1 comprend le boîtier 3 et la carte électronique 4. 10 Ici, la troisième unité électronique de contrôle 1 est reliée électriquement au troisième moteur électrique 19c et à des éléments périphériques, non représentés, au moyen de liaisons électriques souples, en particulier au moyen de câbles électriques, non représentés. Les éléments périphériques peuvent être, par exemple, des cellules 15 photoélectriques et/ou un feu de signalement. En variante, non représentée, le ou les éléments périphériques peuvent être alimentés en énergie électrique au moyen d'une batterie et/ou d'un module photovoltaïque. En outre, le ou les éléments périphériques peuvent être commandés par une 20 communication sans fil, en particulier par l'échange d'ordres de commande radioélectriques, au moyen de la troisième unité électronique de contrôle 1. Le ou les éléments périphériques peuvent, éventuellement, transmettre des données à la troisième unité électronique de contrôle 1 au moyen de la communication sans fil. Le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c comprend également un 25 troisième carter 23c. La troisième unité électronique de contrôle 1 permet le déplacement du troisième écran de la troisième installation domotique de fermeture. La troisième unité électronique de contrôle 1 est configurée pour mettre en fonctionnement le troisième moteur électrique 19c et, en particulier, permettre 30 l'alimentation en énergie électrique du troisième moteur électrique 19c. Ainsi, la troisième unité électronique de contrôle 1 commande, notamment, le troisième moteur électrique 19c, de sorte à ouvrir ou fermer le troisième écran de la troisième installation domotique de fermeture. Ici, la troisième unité électronique de contrôle 1 est intégrée dans le troisième 35 dispositif d'entraînement motorisé 2c. 3065857 32 En pratique, la troisième unité électronique de contrôle 1 est disposée à l'intérieur du troisième carter 23c du troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c. Le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c comprend un troisième câble d'alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie 5 électrique, à partir du réseau d'alimentation en énergie électrique. Le boîtier 3 de la troisième unité électronique de contrôle 1 est identique au boîtier 3 de la première unité électronique de contrôle 1, ainsi qu'au boîtier 3 de la deuxième unité électronique de contrôle 1. Le boîtier 3 de chacune des première, deuxième et troisième unités électroniques 10 de contrôle 1 comprend les mêmes premiers et deuxièmes éléments de fixation 5, 8. Ainsi, la troisième unité électronique de contrôle 1 comprend le boîtier 3 commun à l'ensemble des unités électroniques de contrôle 1 de la gamme. Préférentiellement, la troisième unité électronique de contrôle 1 comprend la carte électronique 4 commune à l'ensemble des unités électroniques de contrôle 1 de la 15 gamme. Avantageusement, le boîtier 3 comprend des troisièmes éléments de fixation 73 configurés pour fixer l'unité électronique de contrôle 1 à un troisième support 6c du troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c de la troisième installation domotique de fermeture. Les troisièmes éléments de fixation 73 sont disposés au niveau d'une face du 20 boîtier 3. Ici, les troisièmes éléments de fixation 73 sont ménagés au niveau de la face arrière 33b du boîtier 3. Dans cet exemple de réalisation illustré aux figures 2 et 3, au moins une partie des troisièmes éléments de fixation 73 du boîtier 3 comprend des éléments de fixation par 25 vissage 73a et des éléments de centrage 73b. Avantageusement, les troisièmes éléments de fixation 73 du boîtier 3 sont configurés pour coopérer avec une troisième pièce d'assemblage 74, de sorte à fixer l'unité électronique de contrôle 1 sur la troisième pièce d'assemblage 74, comme illustré à la figure 15. 30 Dans cet exemple de réalisation, la troisième pièce d'assemblage 74 est réalisée dans une matière métallique. Avantageusement, la troisième pièce d'assemblage 74, en particulier une première patte 75 de la troisième pièce d'assemblage 74, est positionnée sur le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1, en particulier par rapport à la face arrière 33b du boîtier 3, au 35 moyen des éléments de centrage 73b du boîtier 3. 3065857 33 En pratique, les éléments de centrage 73b du boîtier 3 sont des nervures, en particulier au nombre de deux. Dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1 avec la troisième pièce d'assemblage 73, la première patte 75 de la troisième pièce d'assemblage 5 74 est disposée entre les deux nervures 73b du boîtier 3. En outre, la troisième pièce d'assemblage 74, en particulier la première patte 75 de la troisième pièce d'assemblage 74, est fixée sur le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1, en particulier sur la face arrière 33b du boîtier 3, au moyen des éléments de fixation par vissage 73a du boîtier 3. 10 En pratique, les éléments de fixation par vissage 73a du boîtier 3 sont des trous de vissage, en particulier au nombre de deux. Dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1 avec la troisième pièce d'assemblage 73, la première patte 75 de la troisième pièce d'assemblage 74 est fixée au moyen de vis, non représentées, passant au travers de trous de passage 15 76 ménagés dans la première patte 75 et vissées dans les trous de vissage 73b du boîtier 3. Avantageusement, la troisième pièce d'assemblage 74 est fixée sur le troisième support 6c du troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c au moyen d'au moins un élément de fixation, non représenté. 20 Ici, le troisième support 6c du troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c est le troisième carter 23c. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 15 à 17, le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c comprend une pluralité d'éléments de fixation de la troisième pièce d'assemblage 74 par rapport au troisième support 6c. Les éléments de fixation sont 25 des éléments de fixation par vissage. Dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 1 avec le troisième support 6c du troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c au moyen de la troisième pièce d'assemblage 74, les éléments de fixation comprennent des vis, non représentées, passant au travers de trous de passage 77 ménagés dans la troisième 30 pièce d'assemblage 74, en particulier dans une paroi 78 de la troisième pièce d'assemblage 74, et vissées dans des trous de vissage, non représentés, ménagés dans le troisième support 6c. Ici, le nombre de vis est de deux. 3065857 34 Le nombre et le type des éléments de fixation de la troisième pièce d'assemblage par rapport au troisième support ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s'agir, notamment, d'éléments de fixation par encliquetage élastique. Avantageusement, la troisième pièce d'assemblage 74 comprend une deuxième 5 patte 79 configurée pour recevoir un élément de maintien d'un câble, non représenté, du troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c, en particulier le troisième câble d'alimentation électrique. En pratique, la deuxième patte 79 de la troisième pièce d'assemblage 74 comprend des trous de vissage 80 configurés pour fixer l'élément de maintien au moyen 10 de vis, non représentées. On décrit à présent un procédé de fabrication d'un dispositif d'entraînement motorisé 2a, 2b, 2c conforme à un mode de réalisation de l'invention. Le procédé de fabrication comprend une étape d'assemblage de l'unité électronique de contrôle 1, telle que décrite précédemment, avec au moins soit le premier 15 support 6a, soit le deuxième support 6b ou, éventuellement, avec le troisième support 6c. Le boîtier 3 de l'unité électronique de contrôle 1 est configuré pour coopérer avec le premier support 6a et avec le deuxième support 6b et, éventuellement, avec le troisième support 6c. Ainsi, lors de la fabrication d'un dispositif d'entraînement motorisé 2a, 2b, 2c, une 20 unité électronique de contrôle 1 est assemblée soit avec le premier support 6a, soit avec le deuxième support 6b ou, éventuellement, avec le troisième support 6c, au moyen du boîtier 3 commun, en fonction du type de l'installation domotique de fermeture 32a, 32b associée au dispositif d'entraînement motorisé 2a, 2b, 2c. Grâce à la présente invention, le boîtier de l'unité électronique de contrôle est 25 commun à au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés associés respectivement à une catégorie d'installation domotique de fermeture différente. Le boîtier nécessaire à cette unité électronique de contrôle est standardisé et acheté par le fabricant à plus grande échelle. Par conséquent, une telle construction d'une unité électronique de contrôle permet 30 de réduire les coûts de développement et d'industrialisation des dispositifs d'entraînement motorisés, en utilisant une conception et un outil industriel communs, et de diminuer le coût de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés d'une gamme comprenant respectivement un boîtier d'une unité électronique de contrôle commun. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation 35 décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. 3065857 35 En particulier, dans une variante, non représentée, la première installation domotique de fermeture peut être une porte de garage basculante et la deuxième installation domotique de fermeture peut être un volet de type coulissant. Par ailleurs, la carte électronique 4 peut embarquer le premier logiciel configuré 5 pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé 2a et le deuxième logiciel configuré pour commander le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 2b, voire un troisième logiciel pour commander le troisième dispositif d'entraînement motorisé 2c. Ainsi, les processus d'industrialisation et de fabrication des dispositifs d'entraînement motorisés 2a, 2b et, éventuellement, 2c sont simplifiés, puisqu'une seule 10 référence pour l'unité électronique de contrôle 1 est nécessaire, même après l'implémentation des premier et deuxième logiciels dans la carte électronique 4, voire l'implémentation du troisième logiciel. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de 15 l'invention. REVENDICATIONS1- Unité électronique de contrôle (1) pour un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) comprenant au moins : un boîtier (3), et une carte électronique (4), la carte électronique (4) étant logée au moins en partie à l'intérieur du boîtier (3), caractérisée en ce que : le boîtier (3) comprend : o des premiers éléments de fixation (5) configurés pour fixer l'unité électronique de contrôle (1) à un premier support (6a) d'un premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) d'une première installation domotique de fermeture (32a), les premiers éléments de fixation (5) étant disposés au niveau d'au moins une face (33b) du boîtier (3), et o des deuxièmes éléments de fixation (8) configurés pour fixer l'unité électronique de contrôle (1) à un deuxième support (6b) d'un deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b) d'une deuxième installation domotique de fermeture (32b), les deuxièmes éléments de fixation (8) étant disposés au niveau d'au moins une face (33a, 33c) du boîtier (3), les premiers éléments de fixation (5) et les deuxièmes éléments de fixation (8) sont disposés au niveau de faces différentes (33a, 33b, 33c) du boîtier (3). 2- Unité électronique de contrôle (1) pour un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers éléments de fixation (5) du boîtier (3) sont configurés pour coopérer avec une première pièce d'assemblage (10), de sorte à fixer l'unité électronique de contrôle (1) sur le premier support (6a) du premier dispositif d'entraînement motorisé (2a). 3- Unité électronique de contrôle (1) pour un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les deuxièmes éléments de fixation (8) du boîtier (3) sont configurés pour coopérer avec une deuxième pièce d'assemblage 3065857 37 (11), de sorte à fixer l'unité électronique de contrôle (1) sur le deuxième support (6b) du deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b). 4- Unité électronique de contrôle (1) pour un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 5 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la carte électronique (4) de l'unité électronique de contrôle (1) est configurée pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé (2a), lorsque l'unité électronique de contrôle (1) est assemblée dans le premier dispositif d'entraînement motorisé (2a), et le deuxième 10 dispositif d'entraînement motorisé (2b), lorsque l'unité électronique de contrôle (1) est assemblée dans le deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b), et en ce que la carte électronique (4) embarque un premier logiciel configuré pour commander le premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) et/ou un deuxième logiciel configuré pour commander le deuxième dispositif d'entraînement motorisé 15 (2b), en fonction de l'installation domotique de fermeture dans laquelle est installée l'unité électronique de contrôle (1). 5- Unité électronique de contrôle (1) pour un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'unité électronique de contrôle (1) comprend au moins un élément d'affichage (12). 6- Unité électronique de contrôle (1) pour un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) selon la revendication 5, 25 caractérisée en ce que l'élément d'affichage (12) est configuré pour éclairer à une intensité lumineuse prédéterminée, en fonction de l'installation domotique de fermeture (32a, 32b) dans laquelle est installée l'unité électronique de contrôle (1). 7- Unité électronique de contrôle (1) pour un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 30 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que l'unité électronique de contrôle (1) comprend au moins un élément de transmission de lumière (39), en ce que l'élément de transmission de lumière (39) est configuré pour coopérer avec l'élément d'affichage (12), en ce qu'une extrémité de l'élément de transmission de lumière 35 (39) débouche au travers d'une ouverture (41) ménagée dans une paroi (40) d'une 3065857 38 face (33a) du boîtier (3) et en ce que l'extrémité de l'élément de transmission de lumière (39) est orientée par rapport une autre paroi (42) de la face (33a) du boîtier (3), d'au moins un angle d'inclinaison (a, [3) ayant une valeur non nulle. 5 8- Dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) d'une installation domotique de fermeture (32a, 32b) comprenant une unité électronique de contrôle (1) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9- Installation domotique de fermeture (32a, 32b) comprenant un dispositif 10 d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) conforme à la revendication 8. 10- Gamme d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés (2a, 2b, 2c) comprenant au moins : un premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) pour une première 15 installation domotique de fermeture (32a), le premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) étant configuré pour déplacer un premier écran (53a) de la première installation domotique de fermeture (32a), entre au moins une première position et au moins une deuxième position, le premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) comprenant au moins : 20 o un premier moteur électrique (19a), et o une première unité électronique de contrôle (1), un deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b) pour une deuxième installation domotique de fermeture (32b), le deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b) étant configuré pour déplacer un deuxième 25 écran (53b) de la deuxième installation domotique de fermeture (32b), entre au moins une première position et au moins une deuxième position, le deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b) comprenant au moins : o un deuxième moteur électrique, et o une deuxième unité électronique de contrôle (1), 30 caractérisée en ce que la première unité électronique de contrôle (1) et la deuxième unité électronique de contrôle (1) sont selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et en ce que le boîtier (3) de la première unité électronique de contrôle (1) est identique au boîtier (3) de la deuxième unité électronique de contrôle (1), de sorte à définir un boîtier (3) commun aux première et deuxième unités électroniques de 35 contrôle (1) des premier et deuxième dispositifs d'entraînement motorisés (2a, 2b). 3065857 39 11 Gamme d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés (2a, 2b, 2c) selon la revendication 10, caractérisée en ce que les premiers éléments de fixation (5) sont configurés pour fixer la première unité électronique de contrôle (1) au premier 5 support (6a) du premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) selon une première direction (X), dans la configuration assemblée du premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) par rapport à la première installation domotique de fermeture (32a), et en ce que les deuxièmes éléments de fixation (8) sont configurés pour fixer la deuxième unité électronique de contrôle (1) au deuxième support (6b) du deuxième 10 dispositif d'entraînement motorisé (2b) selon une deuxième direction (Y), dans la configuration assemblée du deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b) par rapport à la deuxième installation domotique de fermeture (32b), la première direction (X) étant différente de la deuxième direction (Y). 15 12- Gamme d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés (2a, 2b, 2c) selon la revendication 11, caractérisée en ce que la première direction (X) de fixation de la première unité électronique de contrôle (1) par rapport au premier support (6a) du premier dispositif d'entraînement motorisé (2a) est perpendiculaire à la deuxième direction (Y) de fixation de la deuxième unité électronique de contrôle (1) par rapport 20 au deuxième support (6b) du deuxième dispositif d'entraînement motorisé (2b). 13- Gamme d'au moins deux dispositifs d'entraînement motorisés (2a, 2b, 2c) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que la première installation domotique de fermeture (32a) est une porte de garage et la deuxième 25 installation domotique de fermeture (32b) est un portail. 14- Procédé de fabrication d'un dispositif d'entraînement motorisé (2a, 2b, 2c) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le procédé comprend au moins une étape d'assemblage d'une unité électronique de contrôle (1) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 7 avec au moins : soit le premier support (6a), soit le deuxième support (6b), où le boîtier (3) de l'unité électronique de contrôle (1) est configuré pour coopérer avec le premier support (6a) et avec le deuxième support (6b). 35