FR 3002479 A1 20140829 FR 1351794 A 20130228 "Dispositif de commande d'une chambre de compensation d'une unité de moulage de récipients" La présente invention concerne un dispositif de commande d'une chambre de compensation d'une unité de moulage de récipients. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande d'au moins une chambre de compensation d'une unité de moulage de récipients à partir de préformes en matière thermoplastique, ledit dispositif de commande comportant au moins des moyens de mise en pression d'un fluide qui sont commandés pour mettre en pression le fluide destiné à être introduit sélectivement dans ladite au moins une chambre de compensation. On connaît de l'état de la technique une unité de moulage pour la fabrication de récipients à partir de préformes en matière thermoplastique, notamment en PET (Polyéthylène Téréphtalate). Le formage d'un récipient (bouteille, flacon, pot, etc.) est réalisé dans l'unité de moulage d'une machine à partir d'une préforme qui est par exemple préalablement conditionnée 20 thermiquement dans un four. A titre d'exemple non limitatif, on pourra se reporter au document WO-99/03667 et plus particulièrement à la figure 5 qui représente une installation pour la fabrication de récipients stériles comportant en outre une machine qui, encore appelée 25 "souffleuse", comporte circonférentiellement plusieurs unités de moulage. De manière connue, la machine (ou souffleuse) réalise la mise en forme de la préforme chaude dans un moule d'une unité de moulage, généralement par soufflage (ou étirage-soufflage) au 30 moyen d'au moins un fluide sous pression, tel que de l'air. Le moule est généralement constitué d'au moins deux éléments de moulage et deux porte-moules associés dont l'un au moins est monté mobile par rapport à l'autre. L'un au moins des porte-moules est actionné pour se déplacer respectivement entre une position ouverte et une position fermée du moule. La position fermée du moule correspond à la position dans laquelle les éléments de moulage sont réunis suivant un plan de joint et délimitent ensemble une cavité de moulage correspondant au récipient à fabriquer. Les pressions mises en jeu lors du soufflage du récipient sont élevées et atteignent généralement des valeurs de l'ordre de 30 à 40 bars. Il en résulte qu'une force très importante s'applique sur la surface de l'empreinte de moulage réalisée dans chacun des éléments de moulage. Ainsi, malgré le dispositif de verrouillage du moule en position fermée, les deux éléments de moulage s'écartent légèrement l'un de l'autre lors du soufflage du récipient et un faible jeu apparaît au niveau du plan de joint entre les éléments de moulage. Des solutions ont été recherchées pour réduire l'apparition d'un tel jeu qui a notamment pour conséquence d'affecter la résistance mécanique et l'esthétisme des récipients fabriqués au niveau du plan de joint. L'une des solutions connues de l'état de la technique consiste à équiper l'unité de moulage d'une chambre de compensation qui est agencée entre l'un des porte-moules et l'élément de moulage associé qui est porté par celui-ci. Une telle chambre de compensation est destinée à être alimentée sélectivement en air sous pression par un dispositif de commande suivant un cycle de compensation exécuté en synchronisation avec la fabrication du récipient à partir de la préforme. L'air sous pression introduit dans la chambre de compensation exerce un effort de poussée sur l'élément de moulage ce qui provoque un déplacement de l'élément de moulage en direction de l'autre élément de moulage se trouvant en vis à vis, le moule étant en position fermée. Le jeu fonctionnel existant au niveau du plan de joint est alors réduit et, lors du soufflage du récipient, l'effort de poussée appliqué par l'air sous pression contenu dans la chambre de compensation s'oppose aux efforts de l'air de soufflage qui tend à écarter l'un de l'autre les éléments de moulage. En effet, lorsque la chambre de compensation est mise en pression, l'élément de moulage associé à la chambre de compensation est alors sollicité en direction de l'autre desdits éléments de moulage par un effort de poussée qui s'oppose aux efforts de sens contraire que la pression de l'air de soufflage de la préforme applique sur la surface de la cavité de moulage lors du soufflage. Grâce à une chambre de compensation, on améliore la qualité du récipient fabriqué en améliorant la formation du récipient au niveau du plan de joint, dans la zone de jonction des éléments de moulage. Pour de plus amples détails sur le fonctionnement d'une 20 chambre de compensation et sa réalisation, on se reportera par exemple aux documents FR-2.659.265 ou EP-1.880.826 donnés à titre non limitatif. Les solutions connues de l'état de la technique ne donnent cependant pas entière satisfaction et cela notamment en raison 25 de la grande quantité d'air sous pression qu'il est nécessaire d'utiliser pour la mise en pression de la chambre de compensation. De plus, cela est encore accru par le fait que pour chaque récipient produit, l'air contenu dans la chambre est mis à 30 l'échappement après la compensation. Le but de la présente invention est notamment de remédier aux inconvénients précités et de proposer de nouvelles solutions permettant de réduire les consommations de fluide sous pression pour réaliser la fonction de compensation dans une unité de moulage de récipients à partir de préformes en matière thermoplastique. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de 5 commande du type décrit précédemment, caractérisé par le fait que le fluide introduit dans la chambre de compensation est un fluide hydraulique. Selon l'invention, l'air utilisé auparavant est remplacé par un fluide hydraulique qui, à l'état liquide, constitue un fluide io quasi-incompressible. Grâce à l'utilisation du fluide hydraulique incompressible, on s'affranchit tout particulièrement des incidences des "volumes morts" qui sont principalement à l'origine de la grande consommation d'air (qui par comparaison est un fluide 15 compressible) dans les solutions connues de l'état de la technique pour réaliser une compensation. En effet, pour établir avec de l'air la pression finale nécessaire dans la chambre de compensation, les moyens de mise sous pression du dispositif de commande doivent établir 20 cette pression dans l'ensemble du circuit d'alimentation de la chambre de compensation. Les termes "volumes morts" désignent donc l'ensemble des volumes du circuit qui ne sont pas directement utiles à la réalisation de la compensation, soit les volumes compris entre la 25 source d'air sous pression et la chambre de compensation elle- même (lorsqu'elle n'est pas à l'état compensé). On comprendra qu'avant que l'air sous pression compris dans la chambre de compensation n'atteigne la pression finale, l'air qui est compris par exemple dans une canalisation alimentant 30 ladite chambre devra nécessairement avoir préalablement atteint cette pression finale. Or, dans des volumes morts tels que celui de la canalisation, la quantité d'air consommée jusqu'à ce que soit atteinte la pression finale n'est pas directement utile à la compensation, en effet seul l'air sous pression introduit dans la chambre de compensation pour lui faire quitter la pression initiale et atteindre la pression finale de compensation est considéré comme utile à la réalisation de la fonction de compensation. Par comparaison, l'utilisation d'un fluide hydraulique à la place de l'air permet de supprimer cette surconsommation de fluide liée aux volumes morts qui précède le début de la mise en pression effective de la chambre de compensation. Avantageusement, le fluide hydraulique est constitué au moins en partie par de l'eau qui est introduite sélectivement dans au moins une chambre de compensation, des moyens de mise en pression du dispositif de commande assurant la mise sous pression du fluide hydraulique formé par l'eau pour réaliser la fonction de compensation dans l'unité de moulage. De préférence, le fluide hydraulique est mis en pression par au moins une pompe ou par au moins un piston qui est mû par des moyens d'actionnement pneumatique ou mécanique, directement ou avec l'assistance de moyens d'amplification. Dans un dispositif de commande selon l'invention, les efforts appliqués au piston pour comprimer le fluide hydraulique participent directement et immédiatement à établir la pression finale souhaitée dans la chambre de compensation, dès lors qu'un fluide hydraulique comme l'eau est quasi-incompressible. Avantageusement et par rapport à l'état de la technique, un dispositif de commande selon l'invention permet de réduire le temps nécessaire à la mise sous pression de la chambre de compensation. Grâce à un dispositif de commande selon l'invention, la fonction de compensation dans une unité de moulage est susceptible d'être mise en oeuvre parallèlement à des cadences de fabrication de récipients plus élevées, ce qui est par conséquent avantageux économiquement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - ledit fluide hydraulique est constitué en tout ou en partie par de l'eau ; - lesdits moyens de mise en pression du fluide hydraulique 5 comportent au moins un piston qui est monté coulissant dans un alésage et dont une face délimite avec ledit alésage une chambre de pression qui est reliée à ladite chambre de compensation ; - ladite chambre de pression est alimentée en fluide hydraulique par un réservoir ; 10 - lesdits moyens de mise en pression du fluide hydraulique comportent un maître-cylindre hydraulique comportant ladite chambre de pression et dont le piston est commandé sélectivement par des moyens d'actionnement pneumatique ; - lesdits moyens de mise en pression du fluide hydraulique 15 comportent au moins un amplificateur de pression qui est interposé entre ledit piston et les moyens d'actionnement pneumatique; - lesdits moyens de mise en pression du fluide hydraulique comportent un maître-cylindre hydraulique comportant ladite 20 chambre de pression et dont le piston est commandé sélectivement par des moyens d'actionnement mécanique, notamment de type à galet et à came ; - lesdits moyens de mise en pression du fluide hydraulique comportent au moins une pompe haute pression pour alimenter en 25 fluide sous pression ladite chambre de compensation ; - le dispositif comporte des moyens de régulation qui sont commandés sélectivement pour contrôler l'admission du fluide hydraulique sous pression dans la chambre de compensation ; - le dispositif comporte au moins une pompe basse 30 pression pour la mise en circulation du fluide hydraulique, notamment à travers des moyens de refroidissement du fluide qui sont commandés pour réguler la température du fluide hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique qui représente un dispositif de commande d'une chambre de compensation selon un premier mode de réalisation ; - la figure 2 est une vue schématique qui représente un dispositif de commande d'une chambre de compensation selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 3 est une vue schématique qui représente un dispositif de commande d'une chambre de compensation selon un troisième mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue schématique qui représente un 15 dispositif de commande d'une chambre de compensation selon un quatrième mode de réalisation ; - la figure 5 est un ensemble de vues schématiques qui représentent une partie d'un dispositif de commande (selon le troisième mode de réalisation) et qui illustrent un agencement 20 particulier pour réaliser une purge automatique de l'air hors de la partie du dispositif de commande et de la chambre de compensation remplies de fluide hydraulique, y compris au cours du cycle de compensation. Dans la suite de la description, les éléments identiques, 25 similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Les termes "amont" et "aval" sont utilisés en référence au sens de circulation du fluide qui s'écoule par convention de l'amont vers l'aval. 30 On a représenté schématiquement, à la figure 1, un dispositif 10 de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 10 de commande est destiné à être associé à au moins une unité 12 de moulage de récipients à partir de préformes en matière thermoplastique, ladite au moins une unité 12 de moulage et le dispositif 10 de commande de la compensation formant un ensemble. L'unité 12 de moulage comporte au moins une chambre 14 de compensation, ladite unité 12 formant par exemple l'un des postes d'une machine de fabrication (souffleuse) de récipients. En variante non représentée, l'unité 12 de moulage 10 comporte au moins deux chambres 14 de compensation qui sont utilisées sélectivement en fonction du récipient à fabriquer, en particulier de sa contenance. Pour une valeur déterminée de pression de soufflage, l'effort de poussée à générer au moyen d'au moins une chambre 15 14 de compensation et la surface sur laquelle appliquer ledit effort ne sont en effet pas les mêmes pour un récipient de 0.5 L que pour un récipient de 2 L. L'unité 12 de moulage comporte au moins un moule qui est constitué d'au moins deux éléments 16 de moulage et deux porte- 20 moules 18 associés sur lesquels lesdits éléments 16 de moulage sont montés de manière amovible. De manière connue, le moule de l'unité 12 de moulage peut être réalisé en trois parties avec deux éléments 16 de moulage et un moule (non représenté) du fond du récipient qui est 25 complémentaire desdits éléments 16 de moulage comportant l'empreinte du corps du récipient. Au moins l'un des porte-moules 18 est monté mobile par rapport à l'autre porte-moule 18, respectivement entre au moins une position ouverte du moule et une position fermée du moule. 30 L'unité 12 de moulage est commandée sélectivement en ouverture/fermeture. La position ouverte est occupée pour permettre l'introduction d'une préforme entre les éléments 16 de moulage délimitant la cavité de moulage ou l'extraction du récipient fabriqué tandis que la position fermée est occupée pour permettre le soufflage de ladite préforme en récipient par des moyens de soufflage (non représentés) de l'unité 12 de moulage. De préférence, l'unité 12 de moulage est du type "en portefeuille" et les deux porte-moules 18 sont montés mobile en rotation autour d'un axe commun d'orientation verticale et commandés sélectivement en déplacement, respectivement entre lesdites positions ouverte et fermée du moule. En variante, au moins l'un des porte-moules 18 est monté mobile en translation par rapport à l'autre porte-moule, respectivement entre lesdites positions ouverte et fermée. L'unité 12 de moulage comporte un dispositif de verrouillage (non représenté) pour verrouiller les porte-moules 18 en position fermée. Un tel dispositif de verrouillage est destiné à maintenir le moule de l'unité 12 de moulage en position fermée lors du soufflage de la préforme dans le moule. La chambre 14 de compensation de l'unité 12 de moulage est agencée entre l'un des deux porte-moules 18 et l'élément 16 20 de moulage porté par ce porte-moule 18. Par simplification, on a représenté schématiquement sur les figures uniquement la partie de l'unité 12 de moulage comportant la chambre 14 de compensation, soit une moitié. De préférence, la conception de l'unité 12 de moulage est 25 du type dans laquelle chacun des deux éléments 16 de moulage est réalisé en deux parties, respectivement un porte-coquille et une coquille comportant une partie de l'empreinte de moulage du récipient, la coquille étant montée solidaire du porte-coquille. Pour de plus amples détails sur la conception d'une telle 30 unité 12 de moulage, on pourra par exemple se reporter au document WO-9633059. Avantageusement, la chambre 14 de compensation est alors agencée entre l'un des porte-moules 18 et le porte-coquille associé, grâce à quoi les opérations de changement des coquilles notamment n'affectent pas la chambre 14 de compensation. Le dispositif 10 de commande est destiné à commander ladite au moins une chambre 14 de compensation de l'unité 12 de moulage en l'alimentant sélectivement en fluide sous pression selon un cycle de compensation. Le cycle de compensation comporte une première phase de mise sous pression de la chambre 14 de compensation pour atteindre une pression finale (Pf) de compensation correspondant à un état compensé, état compensé à compter duquel le soufflage de la préforme dans l'unité 12 de moulage peut être réalisé. Le cycle de compensation comporte une deuxième phase de réinitialisation ou "décompensation" de la chambre 14 de compensation pour ramener la chambre 14 de compensation de la pression finale (Pf) de compensation à une pression initiale (Pi) correspondant à un état décompensé. Dans l'état décompensé, l'élément 16 de moulage associé à la chambre 14 de compensation est ramené dans sa position initiale et l'unité 12 de moulage peut être déverrouillée et ouverte, notamment pour en extraire le récipient. Pour réaliser le cycle de compensation, le dispositif 10 de commande comporte au moins des moyens 20 de mise en pression du fluide. Lors de la fabrication du récipient, la compensation est mise en oeuvre après l'introduction d'une préforme dans l'unité 12 de moulage et le verrouillage du moule de l'unité 12 en position fermée, et avant le soufflage de la préforme. La compensation est obtenue en commandant notamment les moyens 20 de mise en pression du fluide pour établir dans la chambre 14 de compensation la pression finale (Pf) de compensation dont la valeur est déterminée pour chaque application en fonction de l'effort de poussée nécessaire. Lors de la première phase, la pression du fluide va croître sous l'action des moyens 20 de mise en pression, passant de la pression initiale (Pi) à ladite pression finale (Pf) dans la chambre 14 de compensation, pression finale (Pf) pour laquelle la compensation est effective dans l'unité 12 moulage. L'effort de poussée exercé sur l'élément 16 de moulage grâce à la mise en pression de la chambre 14 de compensation est déterminé pour chaque application, notamment en fonction de la pression finale de l'air de soufflage, de la surface de l'élément 16 de moulage sur laquelle s'applique ladite pression de l'air de soufflage et qui varie en fonction de la forme, de la contenance du récipient. La mise en pression de la chambre 14 de compensation par les moyens 20 de mise en pression du fluide du dispositif 10 de commande augmente le volume de la chambre 14 et son expansion provoque le déplacement dudit élément 16 de moulage associé. L'élément 16 de moulage se déplace par rapport au porte-moule 18 et en direction de l'autre élément 16 de moulage, ledit élément 16 quitte une position de repos occupée initialement pour occuper une position de travail qui est atteinte avec la pression finale (Pf) du fluide dans la chambre 14 de compensation. En position de travail, la chambre 14 de compensation remplie de fluide à la pression finale (Pf) exerce alors un effort de poussée qui s'applique sur ledit élément 16 de moulage associé. Avantageusement, l'effort de poussée pour la compensation s'exerce perpendiculairement au plan de joint qui est déterminé par les éléments 16 de moulage réunis. Tel que représenté schématiquement sur les figures 1 et 30 suivantes, la chambre 14 de compensation est analogue à la chambre de commande d'un vérin simple effet dont l'élément 16 de moulage constituerait par analogie le piston. Avantageusement, l'unité 12 de moulage comporte des moyens d'étanchéité 15 associés à la chambre 14 de compensation qui est interposée entre le porte-moule 18 et l'élément 16 de moulage. De préférence, l'unité 12 de moulage comporte des moyens 22 de rappel de l'élément 16 de moulage qui sont aptes à rappeler automatiquement ledit élément 16 de moulage de la position de travail vers la position de repos. Lorsque la chambre 14 de compensation cesse d'être mise en pression par le dispositif 10 de commande, l'effort appliqué par le fluide sous pression va décroître jusqu'à atteindre une valeur inférieure à celle de l'effort de rappel exercé par les moyens 22 de rappel, l'élément 16 de moulage est alors rappelé vers la position de repos et la chambre 14 de compensation ramenée à l'état occupé initialement Avantageusement, les moyens 22 de rappel sont constitués par des organes élastiques, tels que des ressorts. Le déverrouillage puis l'ouverture du moule de l'unité 12 de moulage sont alors seulement susceptibles d'être effectués, notamment en vue d'en extraire le récipient. Lors de la mise en pression du fluide dans la chambre 14 de compensation, les moyens 20 de mise en pression doivent bien entendu vaincre l'effort de rappel exercé par les moyens 22 de rappel, lequel effort de rappel s'oppose à l'effort de poussée appliqué sur l'élément 16 de moulage en vue de la compensation. Conformément à l'invention, le fluide introduit dans la chambre 14 de compensation est un fluide hydraulique. Avantageusement, le fluide hydraulique est constitué en tout ou au moins en partie par de l'eau qui, à l'état liquide, forme un fluide quasi-incompressible. En variante, le fluide hydraulique est constitué par tout autre liquide approprié, par exemple par de l'huile. Par comparaison avec l'air formant le fluide à l'état gazeux utilisé dans l'état de la technique, la mise en pression de la chambre 14 de compensation avec le fluide hydraulique est avantageusement très rapide et, tel qu'expliqué précédemment, n'est pas affectée par la présence de "volumes morts". De préférence, le fluide hydraulique constitué au moins en partie d'eau peut comporter au moins un additif, tel qu'en particulier un additif anti-corrosion. Avantageusement, l'eau est un fluide hydraulique constituant une ressource facilement disponible, économique et non polluante. On rappellera par exemple que l'eau est également utilisée pour le refroidissement des éléments 16 de moulage de l'unité 12 de moulage de sorte qu'elle constitue avantageusement un fluide déjà présent sur l'unité 12 de moulage. Dans le premier mode de réalisation du dispositif 10 de commande illustré par la figure 1, les moyens 20 de mise en pression du fluide hydraulique comportent au moins une pompe 24 pour alimenter en fluide sous pression la chambre 14 de compensation de l'unité 12 de moulage. De préférence, la pompe 24 de mise en pression du fluide hydraulique est une pompe haute pression, par exemple une pompe actionnée par un moteur triphasé. De préférence, la pompe 24 haute pression fonctionne en permanence pour délivrer du fluide hydraulique qui, à la pression finale (Pf) de compensation, puisse être introduit sélectivement dans ladite chambre 14 de compensation. La pompe 24 du dispositif 10 de commande est agencée dans un conduit 26 d'alimentation dont une extrémité est susceptible d'être reliée à la chambre 14 de compensation par l'intermédiaire d'un conduit 27 et dont l'autre extrémité est raccordée à une source 28 d'alimentation en fluide hydraulique. De préférence, la source 28 d'alimentation en fluide hydraulique est un réservoir formant une source indépendante. En variante et plus particulièrement lorsque le fluide hydraulique est de l'eau, la source 28 d'alimentation peut être un réseau de distribution. Avantageusement, l'utilisation d'un réservoir 28 d'alimentation permet cependant de s'affranchir des variations de pression que peut présenter un réseau ou encore de la valeur de la pression du fluide délivré par ce réseau. Dans ce premier mode de réalisation, le fluide hydraulique contenu dans le réservoir 28 est à la pression atmosphérique. En variante, le dispositif 10 de commande comporte des moyens de pressurisation (non représentés) du fluide contenu dans le réservoir 28. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 30 de surveillance du niveau de fluide hydraulique dans le réservoir 28 formant ladite source de fluide hydraulique. De préférence, lesdits moyens 30 de surveillance sont constitués par un détecteur électrique de niveaux du fluide présent dans le réservoir 28, ledit détecteur étant apte à indiquer respectivement au moins un niveau minimal et un niveau maximal de fluide. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 32 de filtration du fluide hydraulique circulant dans le conduit 26 d'alimentation délivrant sélectivement le fluide sous pression à la chambre 14 de compensation. De préférence, les moyens 32 de filtration du fluide hydraulique sont agencés en amont de la pompe 24 et sont par exemple formés par une crépine disposée au niveau de l'extrémité du conduit 26 plongeant dans le fluide hydraulique contenu dans le réservoir 28. Tel que représenté sur la figure 1, les moyens 32 de filtration sont donc interposés entre la pompe 24 qui est reliée au réservoir 28 par l'extrémité amont du conduit 26 d'alimentation et le réservoir 28 de manière à filtrer le fluide hydraulique pompé, notamment dans le but de protéger la pompe 24. De préférence, des moyens 33 de filtration du fluide hydraulique sont agencés dans le conduit 26 d'alimentation en aval de la pompe 24 de mise en pression du fluide qui est destinée à alimenter la chambre 14 de compensation. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte un clapet 34 anti-retour qui est agencé dans le conduit 26 d'alimentation, en aval de la pompe 24 de mise en pression du fluide hydraulique et qui interdit tout retour d'éléments filtrés (saletés, etc.) vers la pompe 24. De préférence, le dispositif 10 de commande comporte un conduit 36 de dérivation. L'extrémité amont du conduit 36 de dérivation est reliée au conduit 26 d'alimentation en aval dudit clapet 34 anti-retour tandis que son extrémité aval débouche dans le réservoir 28 de fluide hydraulique. De préférence, le conduit 36 de dérivation comporte un limiteur 38 de pression pour stabiliser la pression du fluide hydraulique mis en pression par la pompe 24 et circulant dans le conduit 26 d'alimentation. En cas de surpression dans la conduite 26 d'alimentation ou dans la deuxième phase de réinitialisation (ou décompensation) lorsque le fluide hydraulique cesse d'être délivré à la chambre 14 de compensation mais que la pompe 24 continue de fonctionner, le fluide est alors bloqué par le clapet 34 antiretour et dévié vers le conduit 36 de dérivation qui l'achemine jusqu'au réservoir 28. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte 30 des moyens 40 de régulation de la circulation du fluide hydraulique pour contrôler sélectivement son admission dans la chambre 14 de compensation. Les moyens 40 de régulation sont commandés sélectivement pour faire varier la pression du fluide hydraulique dans la chambre 14 de compensation au cours du cycle de compensation, respectivement entre la pression initiale (Pi) et la pression finale (Pf) de compensation. Avantageusement, les moyens 40 de régulation sont constitués par un distributeur hydraulique dont le type, caractérisé par le nombre d'orifices et de positions, est déterminé en fonction de la conception du dispositif 10 de commande. De préférence, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 42, 44 de mesure d'au moins un paramètre du fluide hydraulique circulant dans le conduit 26 d'alimentation, tels qu'un débitmètre et/ou un capteur de pression (par exemple un pressostat ou manomètre, etc.). Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte un débitmètre 42 et un capteur 44 de pression qui sont agencés dans le conduit 26 d'alimentation, en aval du clapet 34 anti-retour et en amont du distributeur 40. De préférence, le dispositif 10 de commande comporte au moins un accumulateur 46 hydraulique pour stabiliser la pression du fluide hydraulique circulant dans le conduit 26 d'alimentation, ledit accumulateur étant disposé en amont du distributeur 40 et en aval du capteur 44 de pression et du débitmètre 42. Le distributeur 40 est disposé en amont de la chambre 14 de compensation et piloté pour relier sélectivement la chambre 14 de compensation au conduit 26 d'alimentation délivrant du fluide hydraulique mis sous pression par la pompe 24 et issu du réservoir 28. Le distributeur 40 est relié en aval à la chambre 14 de compensation par au moins le conduit 27 qui, en fonction de la position occupée par le distributeur, établit sélectivement la communication avec le conduit 26 d'alimentation en fluide hydraulique sous pression. Dans la première position du distributeur 40, la communication est établie à travers le distributeur 40 entre le conduit 26 d'alimentation et le conduit 27. Le conduit 26 d'alimentation est alors raccordé à la chambre 14 compensation de manière à y introduire du fluide hydraulique sous pression et ainsi provoquer le déplacement de l'élément 16 de moulage de la position de repos à la position de travail, au moins atteinte lorsque la pression finale (Pf) de compensation y est établie. Dans la deuxième position du distributeur 40, la communication avec le conduit 26 d'alimentation est interrompue de sorte que la chambre 14 de compensation n'est alors plus alimentée en fluide sous pression délivré par la pompe 24. Lorsque le distributeur 40 occupe ladite deuxième position, une partie du fluide sous pression est évacué hors de la chambre 14 de compensation sous l'effet des moyens 22 de rappel. L'élément 16 de moulage n'est plus soumis à l'effort de poussée et rappelé de sa position de travail vers la position de repos occupée initialement. Le fluide hydraulique est renvoyé jusqu'au réservoir 28 à travers un conduit 48 d'évacuation reliant le distributeur 40 au réservoir 28. Selon une variante non représentée, le distributeur 40 est un distributeur de type 3/2. De préférence et selon l'exemple illustré à la figure 1, le distributeur 40 est un distributeur de type 5/2 en raison de la présence d'une boucle basse pression qui va être décrite en détail ci-après. Avantageusement, le distributeur de type 5/2 est par 30 exemple à pilotage électrique et monostable, le tiroir étant rappelé en position par un ressort en l'absence de signal électrique de pilotage. Une fois l'élément 16 de moulage revenu en position de repos, du fluide hydraulique à la pression initiale (Pi) demeure notamment présent dans la chambre 14 de compensation. Pour limiter tout particulièrement les risques de corrosion dans la chambre 14 de compensation de l'unité 12 de moulage, il est préférable de maintenir en permanence une circulation du fluide hydraulique pendant la deuxième phase du cycle. Avantageusement, le fluide présent dans la chambre 14 de compensation est donc renouvelé lors de la deuxième phase du cycle de compensation, soit à l'état décompensé. La mise sous pression du fluide hydraulique par la pompe 24 haute pression s'accompagne d'un échauffement du fluide de sorte qu'il est dès lors également avantageux de prévoir un refroidissement du fluide hydraulique et d'en contrôler la température. Pour l'une et/ou l'autre de ces raisons, le dispositif 10 de commande comporte avantageusement, outre une boucle haute pression comportant la pompe 24, une boucle basse pression qui est destinée à assurer au moins une mise en circulation du fluide et de préférence un refroidissement régulé de la température du fluide. Le dispositif 10 de commande comporte un deuxième conduit 47 qui relie la chambre 14 de compensation, à un autre orifice du distributeur 40 que celui du premier conduit 27. De préférence, le dispositif 10 de commande comporte au moins une pompe 50 pour la mise en circulation du fluide hydraulique. La pompe 50 de mise en circulation est par exemple une pompe basse pression, actionnée par un moteur. De préférence, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 52 de refroidissement du fluide hydraulique tels qu'un échangeur thermique. La pompe 50 est agencée dans un conduit 54 de refroidissement dont une extrémité amont est reliée au réservoir 28 contenant le fluide hydraulique et dont une extrémité aval est reliée au distributeur 40. Lorsque le distributeur 40 occupe sa première position dans laquelle la chambre 14 de compensation est alimentée en fluide hydraulique sous pression, le fluide hydraulique pompé dans le réservoir 28 par la pompe 50 parcourt alors le conduit 54 dans lequel la pompe 50 et un échangeur 52 sont agencés en série avant d'être retourné vers le réservoir 28 par le conduit 48 avec lequel le conduit 54 est relié à travers le distributeur 40. L'extrémité aval du conduit 48 d'évacuation étant reliée au réservoir 28, le conduit 54 et le conduit 48 d'évacuation forme ensemble une boucle de refroidissement. De préférence, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 56 de mesure de la température du fluide hydraulique contenu dans le réservoir 28. Avantageusement, la température mesurée par lesdits moyens 56 de mesure est utilisée comme paramètre pour commander sélectivement le refroidissement, notamment la circulation ou non du fluide caloporteur dans l'échangeur 52. Avantageusement, la température du fluide hydraulique contenu dans le réservoir 28 est ainsi susceptible d'être régulée. De préférence, la pompe 50 fonctionne en permanence et l'échangeur 52 est commandé pour refroidir sélectivement le fluide hydraulique. De préférence, le conduit 54 comporte en aval de l'échangeur 52 des moyens 58 de filtration du fluide. Avantageusement, les moyens 58 de filtration comportent une boucle 60 de dérivation (ou "by-pass") dans laquelle est agencé un clapet 62 anti-retour autorisant la circulation du fluide hydraulique de l'amont vers l'aval, parallèlement aux moyens 58 de filtration. De préférence, le clapet 62 anti-retour comporte un organe de rappel d'un moyen d'obturation, par exemple un ressort agissant sur une bille, pour n'autoriser la circulation du fluide hydraulique dans la boucle 60 de dérivation que lorsque la pression du fluide est supérieure à une pression de seuil d'une valeur donnée, laquelle valeur est déterminée par l'effort appliqué par l'organe de rappel sur le moyen d'obturation. Par conséquent, si la pression en amont des moyens 58 de filtration devient supérieure à la valeur de la pression de seuil alors le fluide est dérivé par la boucle 60 de dérivation, notamment pour éviter d'endommager l'échangeur 52 ou la pompe 50 situés en amont en cas de colmatage des moyens 58 de filtration. Avantageusement, le conduit 54 comporte un clapet 64 anti-retour agencé en aval des moyens 58 de filtration de manière à interdire la circulation du fluide hydraulique de l'aval vers l'amont dans le conduit 54 de refroidissement, c'est-à-dire à travers les moyens 58 de filtration en direction de l'échangeur 52 et de la pompe 50. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 66 de purge pour évacuer au moins partiellement le fluide hydraulique. Les moyens 66 de purge sont par exemple mis en oeuvre avant de réaliser des interventions telles qu'un changement des éléments 16 de moulage de l'unité 12 et cela afin de permettre d'évacuer le fluide hydraulique présent notamment dans la chambre 14 de compensation. Les moyens 66 de purge comporte un distributeur 68 de type pneumatique qui est avantageusement relié à un réseau d'air basse pression, par exemple d'environ 7 bars. Dans la deuxième position du distributeur 40, la 30 communication entre la chambre 14 de compensation et le conduit 26 d'alimentation de la boucle haute pression du dispositif 10 de commande est interrompue. De préférence, la pompe 24 haute pression fonctionne en permanence, dès lors le fluide hydraulique mis sous pression par la pompe est renvoyé directement au réservoir 28 par le conduit 36 de dérivation vers lequel le fluide est contraint de se diriger en raison notamment du clapet 34 anti-retour. Dans la deuxième position du distributeur 40, la circulation du fluide hydraulique dans la boucle basse pression du dispositif 10 de commande est modifiée pour inclure la chambre 14 de compensation dont le fluide est ainsi renouvelé. Dans la deuxième position, le distributeur 40 de type 5/2 met en effet en communication le conduit 54 de la boucle basse pression avec le deuxième conduit 47 et le premier conduit 27 avec le conduit 48 d'évacuation (encore appelé retour à la bâche). Le fluide issu du réservoir 28 est mis en circulation par la pompe 50 basse pression et parcourt le conduit 54 en traversant avantageusement l'échangeur 52. Puis le fluide hydraulique est dirigé par le distributeur 40 vers la chambre 14 de compensation à travers le deuxième conduit 47. Le fluide présent dans la chambre 14 de compensation est évacué hors de la chambre 14 par le premier conduit 27 et renouvelé par celui qu'y introduit le deuxième conduit 47. Ensuite, le fluide circulant dans le premier conduit 27 est dirigé par le distributeur 40 vers le réservoir 28 à travers le conduit 48 d'évacuation. Dans la première position du distributeur 40, la boucle basse pression permet d'assurer une fonction de refroidissement du fluide en refroidissant sélectivement le fluide hydraulique pompé dans le réservoir 28 par la pompe 50, tandis que dans la deuxième position du distributeur 40, la boucle basse pression permet avantageusement d'assurer - en plus du refroidissement le renouvellement du fluide présent dans la chambre 14 de compensation. On a représenté schématiquement, à la figure 2, un dispositif 10 de commande selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Par comparaison avec le premier mode décrit précédemment, l'unité 12 de moulage représentée à la figure 2 est analogue à celle de la figure 1 à la description détaillée de laquelle on se reportera avantageusement. Ainsi, l'unité 12 de moulage comporte une chambre 14 de compensation agencée entre l'un des éléments 16 de moulage et le porte-moule 18 associé et qui est susceptible d'être alimentée sélectivement en fluide hydraulique et mise en pression par le dispositif 10 de commande. Dans ce deuxième mode, les moyens 20 de mise en pression du fluide hydraulique comportent au moins un maître- cylindre 100 hydraulique. Le maître-cylindre 100 comporte un piston 102 qui est monté coulissant de manière étanche dans un alésage 104 du corps 106 du maître-cylindre. L'une 108 des faces du piston 102 délimite avec le corps 106 comportant l'alésage 104 une chambre 110 de pression contenant du fluide hydraulique. La chambre 110 de pression est reliée à la chambre 14 de compensation par un conduit 112 d'alimentation pour l'alimenter sélectivement en fluide hydraulique sous pression. De préférence, la chambre 110 de pression est alimentée en fluide hydraulique par un réservoir 114, dit réservoir d'appoint. La chambre 110 de pression est par exemple reliée au réservoir 114 par un conduit 116 de raccordement comportant des moyens 118 de blocage. Les moyens 118 de blocage du fluide hydraulique sont aptes à interdire un retour du fluide vers le réservoir 114 lors du soufflage du récipient. De préférence, les moyens de blocage sont formés par un clapet 118 anti-retour qui n'autorise la circulation du fluide hydraulique dans le conduit 116 de raccordement que dans le sens allant du réservoir 114 vers la chambre 110 de pression. En variante, la source d'alimentation en fluide hydraulique de la chambre 110 de pression pourrait être un réseau de distribution, notamment mais non exclusivement lorsque le fluide hydraulique utilisé est de l'eau. La chambre 110 de pression et la chambre 14 de compensation sont reliées par le conduit 112 d'alimentation et forment un circuit fermé, le réservoir 114 ayant pour fonction de permettre un appoint en fluide hydraulique. Avantageusement, le fluide hydraulique n'est pas évacué comme l'était l'air dans les solutions de l'état de la technique et une partie du fluide hydraulique se déplace alternativement entre la chambre 14 de compensation et la chambre 110 de commande suivant les phases du cycle de compensation. Grâce au réservoir 114, on compense les éventuelles pertes de fluide et la chambre 110 de pression, le conduit 112 d'alimentation et la chambre 14 de compensation demeurent toujours remplis de fluide hydraulique. En utilisant pour la compensation un fluide hydraulique incompressible, on supprime l'inconvénient des volumes morts qui existait auparavant avec les solutions de l'état de la technique dans lesquelles le fluide de compensation était de l'air. De préférence, des moyens 120 de pressurisation sont associés au réservoir 114 pour appliquer au fluide hydraulique une pression supérieure à la pression atmosphérique, par exemple une pression d'environ 1 bar. Avantageusement, le réservoir 114 est agencé à une altitude supérieure à celle de la chambre 110 de pression grâce à quoi on assure l'appoint en fluide hydraulique de la chambre 110 de pression en exploitant la gravité. Selon l'agencement du réservoir 114, les moyens 120 de pressurisation sont alors susceptibles d'être supprimés. Dans ce second mode de réalisation, le piston 102 est commandé sélectivement en déplacement par des moyens 122 d'actionnement pneumatique. Le maître-cylindre 100 comporte une chambre 124 de commande du piston 102 qui est délimitée par le corps 106 du maître-cylindre 100 et le piston 102. La chambre 124 de commande du maître-cylindre 100 est reliée à une source pneumatique 126 délivrant de l'air sous pression. Un distributeur 128 pneumatique est interposé entre la source 126 d'air sous pression et la chambre 124 de commande afin de contrôler sélectivement l'admission d'air sous pression dans la chambre 124 de commande du piston 102. Avantageusement, la source pneumatique 126 est agencée 15 au plus prêt de la chambre 124 de commande afin de réduire au maximum les volumes morts. L'air délivré par la source 126 est à une pression élevée, par exemple de l'ordre d'au moins 30 à 40 bars, pour appliquer sur le piston 102 la force nécessaire à la mise sous pression du 20 fluide hydraulique présent dans la chambre 110 de pression, le conduit 112 et la chambre 14 de compensation. De préférence, le distributeur 128 formant les moyens de régulation est un distributeur de type 3/2. Dans la première position du distributeur 128, la source 25 126 d'air sous pression est reliée à la chambre 124 de commande, l'air sous pression en remplissant ladite chambre 124 agit sur le piston 102 dont il provoque le déplacement d'une première position vers une deuxième position. Lorsque le piston 102 coulisse dans l'alésage 104 de la 30 première position vers la deuxième position, le fluide hydraulique contenu dans la chambre 110 de pression est alors comprimé par la face 108 du piston 102. Le fluide hydraulique mis en pression dans la chambre 110 de pression du maître-cylindre 100 est transmis par le conduit 112 d'alimentation à la chambre 14 de compensation. La pression du fluide hydraulique dans la chambre 14 de compensation croît de la pression (Pi) initiale à la pression (Pf) finale de compensation, provoquant le déplacement de l'élément 16 de moulage de sa position initiale de repos vers sa position finale de travail. L'effort de poussée dû à la chambre 14 de compensation 10 est alors établi et le soufflage de la préforme en vue de sa transformation en récipient dans l'unité 12 de moulage peut être effectué. Dans la deuxième position du distributeur 128, l'alimentation de la chambre 124 de commande par la source 126 15 d'air sous pression est interrompue. De préférence, la chambre 124 de commande est reliée à un échappement 130. En variante non représentée, l'air utilisé pour la mise sous pression du fluide hydraulique est collecté pour être réutilisé 20 ultérieurement, par exemple pour le soufflage de la préforme. Suite à la mise à l'échappement, le piston 102 n'est plus sollicité par les efforts appliqués précédemment par l'air sous pression contenu dans la chambre 124 de commande et le fluide hydraulique mis sous pression participe au rappel du piston 102 25 de la deuxième position vers la première position initiale. Les moyens 22 de rappel associés à la chambre 14 de compensation provoquent ce retour en position du piston 102 comme de l'élément 16 de moulage. Dans ce deuxième mode de réalisation et par comparaison 30 avec les solutions de l'état de la technique, l'air sous pression est utilisé uniquement pour l'actionnement du piston 102. Avantageusement, la consommation d'air pour réaliser l'actionnement est moindre en raison notamment des volumes dans lesquels l'air sous pression est introduit. En effet, le volume de la chambre 124 de commande est réduit par comparaison aux volumes morts associés à la chambre 14 de compensation. De plus, la course effectuée par le piston 102 pour obtenir la mise en pression du fluide hydraulique est limitée (en raison de la nature incompressible du fluide hydraulique). Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 140 de purge aptes à permettre de purger l'air de la partie du dispositif 10 contenant le fluide hydraulique. De préférence, les moyens 140 de purge sont associés à la chambre 14 de compensation tels que représentés sur la figure 2. En variante non représentée, des moyens 140 de purge sont intégrés au conduit 112 d'alimentation reliant la chambre 110 de pression à la chambre 14 de compensation de l'unité 12 de moulage et/ou au conduit 116 reliant la chambre 110 de pression au réservoir 114 de fluide hydraulique. Les moyens 140 de purge sont utilisés initialement lors du remplissage en fluide hydraulique de la chambre 14 de compensation et de la partie du dispositif 10 comprenant au moins la chambre 110 de pression du maître-cylindre, le conduit 112 d'alimentation et, dans ce deuxième mode de réalisation, le réservoir 114 et le conduit 116. Grâce aux moyens 140 de purge, l'air présent initialement dans la chambre 14 de compensation et ladite partie du dispositif 25 10 de commande est évacuée et intégralement remplacé par le fluide hydraulique. Les moyens 140 de purge sont encore susceptibles d'être utilisés pour, inversement, introduire de l'air sous pression à la place de fluide hydraulique dans au moins la chambre 14 de 30 compensation lorsqu'elle est mise à l'air au cours d'une opération de changement de l'élément 16 de moulage. On décrira maintenant un troisième mode de réalisation d'un dispositif 10 de commande d'une chambre 14 de compensation d'une unité 12 de moulage. La description qui suit sera avantageusement faite par 5 comparaison avec le deuxième mode de réalisation représenté à la figure 2. Dans le troisième mode de réalisation, les moyens d'actionnement pneumatique comportent un amplificateur 200 de pression (encore appelé parfois multiplicateur). 10 Grâce à un tel amplificateur 200 de pression, les moyens d'actionnement pneumatique fonctionnent avec de l'air à une pression inférieure à celle requise pour le deuxième mode de réalisation. Le dispositif 10 de commande pourvu d'un amplificateur 15 200 de pression est susceptible de fonctionner avec de l'air à basse pression, par exemple avec une pression de l'ordre 7 bars. Avantageusement, la consommation d'énergie du dispositif 10 de commande pour l'actionnement pneumatique est inférieure à celle du deuxième mode de réalisation dès lors que, pour la 20 compression de l'air, un rendement meilleur est obtenu avec des basses pressions qu'avec des pressions élevées. Avantageusement, l'air à basse pression utilisé dans le dispositif 10 de commande peut être de l'air de soufflage recyclé. Avantageusement, les valeurs inférieures de pression 25 permettent également d'utiliser des moyens de régulation moins coûteux, en particulier le distributeur. Le dispositif 10 de commande comporte des moyens 20 de mise en pression du fluide comportant un amplificateur 200 apte à agir sur un piston qui, comme dans le deuxième mode de 30 réalisation, est monté coulissant dans un alésage et dont une face délimite avec ledit alésage une chambre de pression qui est reliée à la chambre 14 de compensation. Dans la description qui suit de l'amplificateur 200, on a considéré que le piston et la chambre de pression étaient avantageusement intégrés audit amplificateur 200. L'amplificateur 200 de pression comporte un premier piston 202 présentant une première section active S1. Le premier piston 202 est monté coulissant de manière étanche dans un alésage 204 d'un premier tronçon d'un corps 206 de l'amplificateur 200. Le premier piston 202 comporte une face 208 qui délimite 10 avec l'alésage 204 une chambre 210 de pression qui, comme celle du maître-cylindre 100 dans le deuxième mode de réalisation, est remplie de fluide hydraulique. La première section active S1 correspond à la surface de la face 208 du premier piston 202 en contact avec le fluide 15 hydraulique contenu dans la chambre 210 de pression. La chambre 210 de pression est reliée à la chambre 14 de compensation de l'unité 12 de moulage par au moins un conduit 212 d'alimentation. Avantageusement, la chambre 210 de pression est 20 alimentée en fluide hydraulique par une source constituée par un réservoir 214 qui est relié à ladite chambre 210 par un conduit 216. Bien entendu, la source de fluide hydraulique pourrait par exemple être un réseau délivrant du fluide hydraulique, en 25 particulier lorsque le fluide hydraulique est de l'eau. Le réservoir 214 permet notamment de faire un appoint en fluide hydraulique et de garantir que la chambre 210 de pression soit toujours complètement remplie. Le conduit 216 d'alimentation de la chambre 210 de 30 pression comporte un clapet 218 anti-retour qui n'autorise la circulation du fluide hydraulique que du réservoir 214 vers la chambre 210 et la bloque dans l'autre sens, notamment lors de la mise en pression du fluide hydraulique dans la chambre 210 de pression en vue de la compensation. De préférence, des moyens 220 de filtration du fluide hydraulique sont interposés entre le réservoir 214 et la chambre 5 210 de pression, par exemple en amont du clapet 218. De préférence, des moyens 222 de mesure du niveau de fluide hydraulique sont associés au réservoir 214 et avantageusement aptes à contrôler que le niveau de fluide est bien compris entre un minimum et maximum afin de garantir un 10 bon fonctionnement du dispositif 10 de commande. De préférence, le réservoir 214 est mis sous pression par des moyens de pressurisation de manière à garantir l'appoint en fluide hydraulique de la chambre 210 de pression. En variante, le réservoir 214 est agencé à une altitude 15 supérieure à celle de la chambre 210 de pression pour garantir, par gravité, la bonne alimentation de la chambre 210 de pression, les moyens de pressurisation étant alors susceptibles d'être supprimés. La mise sous pression du réservoir 214 est contrôlée par 20 une vanne 224 en aval de laquelle est par exemple agencé un moyen 226 de contrôle de la pression et en amont de laquelle est agencé un régulateur 228 de pression raccordé à une source 230 d'air sous pression. Avantageusement, la source 230 d'air sous pression est 25 constituée par un réseau délivrant de l'air à basse pression, par exemple une pression d'environ 7 bars. L'amplificateur 200 de pression comporte un deuxième piston 232 qui est lié en déplacement au premier piston 202, par exemple par une tige 236 de liaison, et apte à actionner ledit 30 premier piston 202 pour mettre le fluide hydraulique sous pression. Le deuxième piston 232 présente une section active S2 qui est supérieure à la section active S1 du premier piston 202, le rapport des sections déterminant le facteur d'amplification. Ainsi, le premier piston 202 est destiné à comprimer le fluide hydraulique jusqu'à l'obtention de la pression finale (Pf) de compensation et l'effort à appliquer en entrée au premier piston 202 en entrée du dispositif 10 de commande est par conséquent fonction dudit facteur d'amplification de l'amplificateur 200. L'amplificateur 200 comporte un deuxième tronçon du 10 corps 206 dans un alésage 234 duquel le deuxième piston 232 coulisse de manière étanche. Le deuxième piston 232 comporte une face 238 qui délimite une chambre 240 de commande avec l'alésage 234 et détermine ladite deuxième section active S2. 15 Dans ce troisième mode de réalisation, les moyens d'actionnement sont pneumatiques et la chambre 240 de commande est apte à être alimentée sélectivement en air sous pression par un conduit 242 relié à une source. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte 20 des moyens 244 de régulation qui sont agencés dans ledit conduit 242 d'alimentation en air sous pression de la chambre 240 de commande de l'amplificateur 200. De préférence, les moyens 244 de régulation sont constitués par un distributeur pneumatique, par exemple un 25 distributeur du type 3/2. Avantageusement, le distributeur 244 est ici de type 5/2 afin notamment d'alimenter sélectivement en air une chambre 250 intermédiaire de l'amplificateur 200 de pression, ledit air lui étant délivré par l'intermédiaire d'un conduit 246 que le distributeur 244 30 met sélectivement en communication avec le conduit 242 d'alimentation. De préférence, le tronçon du conduit 242 d'alimentation situé en amont du distributeur 244 comporte un manodétendeur 248 et est relié à une source 230 d'air sous pression. La chambre 250 intermédiaire s'étend entre le premier piston 202 et le deuxième piston 232 et est délimitée par le corps 206 de l'amplificateur 200. Le distributeur 244 est piloté pour alimenter sélectivement la chambre 250 intermédiaire afin d'introduire de l'air sous pression dans ladite chambre 250 et exercer sur le second piston 232 un effort de rappel vers sa première position, c'est-à-dire la position initialement occupée avant la mise sous pression du fluide hydraulique en vue de la compensation. De préférence, l'unité 12 de moulage comporte également des moyens 22 de rappel, par exemple des ressorts tels que décrits précédemment. Avantageusement, l'effort de rappel supplémentaire obtenu grâce à l'alimentation en air sous pression de la chambre 250 intermédiaire permet de raccourcir le temps du cycle de compensation. Avantageusement, l'amplificateur 200 de pression permet de commander le dispositif 10 de commande de la chambre 14 de compensation au moyen d'air à basse pression. En effet, dans ce troisième mode, le dispositif 10 de commande utilise avantageusement de l'air à basse pression, par exemple de l'ordre de 7 bars, pour alimenter sélectivement la chambre 240 de commande et mettre sous pression le fluide hydraulique présent dans la chambre 210 de pression et en aval. Avantageusement, l'air à basse pression est également utilisé pour alimenter la chambre 250 intermédiaire afin d'exercer un effort de rappel sur le deuxième piston 232 de l'amplificateur 200 de pression. Dans une première position, le distributeur 244 relie le conduit 242 d'alimentation de la chambre 240 de commande à la source d'air sous pression afin de provoquer le déplacement des deux pistons 202, 232 de l'amplificateur 200 et de mettre sous pression le fluide hydraulique contenu dans la chambre 210 de pression reliée à la chambre 14 de compensation. Lorsque l'air sous pression pénètre dans la chambre 240 de commande, l'équipage mobile formé par le premier piston 202 et le deuxième piston 232 coulisse d'une première position à une deuxième position pour laquelle la compensation dans l'unité 12 de moulage est effective. Lors de la course des pistons 202, 232 entre lesdites positions, le fluide hydraulique contenu dans la chambre 210 est mis sous pression passant de la pression initiale (Pi) à la pression finale (Pf) de compensation. Dans une deuxième position, la chambre 240 de commande de l'amplificateur 200 cesse d'être alimentée en air sous pression et le distributeur 244 relie alors le conduit 246 d'alimentation de la chambre 250 intermédiaire à la source d'air sous pression. Grâce à quoi, l'air sous pression admis dans la chambre 250 intermédiaire de l'amplificateur 200 de pression exerce sur la face du deuxième piston 232, opposée à sa face 238, un effort de rappel vers la position de repos. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 140 de purge analogues à ceux décrits 25 précédemment en référence à la figure 2 et au deuxième mode de réalisation. De préférence, les moyens 140 de purge communiquent avec la partie haute de la chambre 14 de compensation tel que représenté sur la figure 3. 30 Avantageusement, hors du fonctionnement suivant le cycle de compensation, les moyens 140 de purge permettent d'éliminer l'air lors du remplissage en fluide hydraulique ou inversement d'en introduire pour réaliser une vidange. On décrira un quatrième mode de réalisation d'un dispositif 10 de commande qui est représenté à la figure 4. La description qui suit de ce quatrième mode de réalisation est effectuée par comparaison avec celle du deuxième mode de réalisation décrit précédemment et représenté à la figure 2. La description de l'unité 12 de moulage comportant la chambre 14 de compensation faite pour le deuxième mode de réalisation vaut à l'identique pour ce quatrième mode et ne sera par conséquent pas répétée en détails. Comme dans le deuxième mode, les moyens 20 de mise en pression du fluide hydraulique comportent au moins un maître-cylindre 100 comportant un piston 102 qui est monté coulissant dans un alésage 104 interne du corps 106 du maître-cylindre. Le maître-cylindre 100 comporte une chambre 110 de pression remplie de fluide hydraulique et que délimite en partie une face 108 du piston 102. De préférence, la chambre 110 de pression est alimentée en fluide de manière analogue, à savoir par un réservoir 114 associé qui est relié à la chambre 110 par un conduit 116 comportant un clapet 118 anti-retour. Dans ce quatrième mode de réalisation, le piston 102 est commandé sélectivement en déplacement par des moyens 300 d'actionnement mécanique (et non plus pneumatique). De préférence, les moyens 300 d'actionnement mécanique sont constitués par un ensemble de type galet-came. Avantageusement, les moyens 300 d'actionnement mécanique comportent au moins un galet 302 qui est relié au piston 102 par une tige 304 d'actionnement, le galet 302 étant destiné à coopérer avec une surface 306 d'une came 308. De préférence, la came 308 est fixe et la surface 306 est parcourue par le galet 302 solidaire de la tige 304 d'actionnement lorsque l'unité 12 de moulage est entraînée en rotation autour de l'axe de la machine (souffleuse). Le déplacement relatif du galet 302 par rapport à la surface 306 de came, provoque un coulissement du piston 102 auquel le mouvement est transmis par la tige 304 d'actionnement, grâce à quoi le piston 102 est déplacé alternativement entre une première position et une deuxième position au cours des phases du cycle de compensation. La deuxième position du piston 102 correspond à l'établissement d'une pression finale (Pf) de compensation dans la chambre 14 de compensation et pour laquelle l'élément 16 de moulage occupe sa position de travail. De préférence, le rappel du piston 102 vers la position de repos occupée initialement est ensuite obtenu au moyen d'une contre-came (non représentée) apte à provoquer le déplacement en sens inverse du piston 102. Avantageusement et tel que décrit précédemment pour les deuxième et troisième modes de réalisation, le dispositif 10 de commande comporte des moyens 140 de purge qui communiquent de préférence avec la chambre 14 de compensation. Avantageusement, un dispositif 10 de commande selon le quatrième mode de réalisation n'utilise par conséquent plus d'air sous pression, y compris pour l'actionnement des moyens de mise sous pression du fluide hydraulique. En variante non représentée, des moyens d'amplification d'effort, tels qu'un levier, sont utilisés en combinaison avec des 25 moyens d'actionnement mécanique. Par comparaison aux deuxième et troisième modes de réalisation, la consommation d'air est ici nulle et les moyens nécessaires à la mise sous pression de l'air en vue de réaliser un actionnement pneumatique sont supprimés. 30 Le dispositif 10 de commande selon ce quatrième mode de réalisation nécessite cependant d'équiper chaque unité 12 de moulage d'un dispositif 10 de commande. Par comparaison, dans les deuxième et troisième modes de réalisation, les moyens de mise sous pression de l'air utilisés sont susceptibles d'être avantageusement mutualisés entre au moins deux unités de moulage d'une même machine de fabrication de récipients (souffleuse). Avantageusement, le dispositif 10 de commande selon ce quatrième mode de réalisation est particulièrement fiable du fait de l'emploi de moyens d'actionnement mécanique, particulièrement aptes à réaliser un grand nombre de cycle de compensation et aux cadences élevées qui sont celles de fabrication des récipients. Tel que décrit précédemment pour les modes de réalisation des figures 2 à 4, les moyens 140 de purge sont aptes à permettre d'éliminer l'air lors du remplissage en fluide hydraulique ou inversement d'en introduire pour réaliser une vidange. Or, de l'air présent dans la partie du dispositif 10 de commande destinée à être remplie de fluide hydraulique doit également pouvoir être éliminé rapidement et automatiquement en fonctionnement, c'est-à-dire pendant le cycle de compensation. Une telle présence d'air peut par exemple résulter d'un défaut étanchéité dans le dispositif 10 de commande ou notamment dans la chambre 14 de compensation. En effet, la présence d'air est susceptible de perturber le fonctionnement du dispositif 10 de commande et tout particulièrement la mise en pression du fluide hydraulique. C'est la raison pour laquelle, l'invention propose encore un agencement particulier des éléments constitutifs du dispositif 10 de commande permettant, lors du fonctionnement, d'obtenir une purge automatique en cas de présence d'air. On a illustré sur la figure 5 un tel agencement dans le cas du troisième mode de réalisation dans lequel les moyens 20 de mise en pression comportent un amplificateur 200 décrit précédemment en référence à la figure 3. Toutefois, la description qui suit de la purge automatique de l'air vaut bien entendu à l'identique pour les deuxième et quatrième modes de réalisation. Avantageusement, le dispositif 10 de commande comporte 5 des moyens 20 de mise en pression qui sont agencés à une altitude supérieure à celle à laquelle se trouve la chambre 14 de compensation de l'unité 12 de moulage. L'amplificateur 200 est agencé de manière que le piston 202 se déplace verticalement du haut vers le bas selon la gravité 10 terrestre, la face 208 au contact du fluide hydraulique s'étendant par conséquent horizontalement. Avantageusement, le conduit 212 d'alimentation en fluide débouche dans la partie supérieure de la chambre 14 de compensation au voisinage des moyens 15 d'étanchéité de 15 manière à faciliter l'écoulement d'air qui serait présent dans la chambre 14 de compensation. Grâce à un tel agencement et tel qu'illustré sur la vue (a) de la figure 5, l'air présent dans la chambre 14 de compensation et désigné par la référence 500 s'échappe automatiquement de la 20 chambre 14 de compensation pour parcourir le conduit 212 d'alimentation jusqu'à la chambre 210 de pression, qui sont respectivement remplis de fluide hydraulique. Dans la chambre 210 de pression et tel qu'illustré sur la vue (b), l'air présent au voisinage de la face 208 du piston 202 est 25 alors évacué par le conduit 216 d'alimentation relié à la chambre 210 de pression pour faire l'appoint en fluide hydraulique. Avantageusement, le conduit 216 d'alimentation débouche dans la chambre 210 de pression au voisinage de la face 208 du piston 202 pour l'air remonté jusqu'à ladite face 208 puisse 30 s'évacuer à travers le conduit 216 d'alimentation. Des moyens de purge sont alors par exemple susceptibles d'être disposés dans le conduit 216 d'alimentation de la chambre 210 de pression pour permettre de purger cet air remonté automatiquement depuis la chambre 14 de compensation tel que l'illustre successivement les vues (a), (b) et (c) de la figure 5. Dans le cas des modes de réalisation des figures 2 à 4, la source de fluide hydraulique étant formée par un réservoir 214, le réservoir est agencé à une altitude supérieure à celle à laquelle se trouve la chambre 210 de pression. Avantageusement, le clapet 218 anti-retour bloque le fluide hydraulique dans le conduit 216 mais ledit clapet 218 est perméable à l'air de sorte que l'air est automatiquement évacué à travers le conduit 216, soit de la chambre 210 de pression jusqu'au réservoir 114. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de commande d'au moins une chambre (14) de compensation d'une unité (12) de moulage de récipients à partir de préformes en matière thermoplastique, ledit dispositif (10) de commande comportant au moins des moyens (20) de mise en pression d'un fluide qui sont commandés pour mettre en pression le fluide destiné à être introduit sélectivement dans ladite au moins une chambre (14) de compensation, caractérisé en ce que ledit fluide introduit dans la chambre (14) de compensation est un fluide hydraulique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit fluide hydraulique est constitué en tout ou en partie par de l'eau. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (20) de mise en pression du fluide hydraulique comportent au moins un piston (102, 202) qui est monté coulissant dans un alésage (104, 204) et dont une face (108, 208) délimite avec ledit alésage (104, 204) une chambre (110, 210) de pression qui est reliée à ladite chambre (14) de compensation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite chambre de pression est alimentée en fluide hydraulique par un réservoir (114, 214). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (20) de mise en pression du fluide hydraulique comportent un maître-cylindre (100) hydraulique comportant ladite chambre (110) de pression et dont le piston (102) est commandé sélectivement par des moyens d'actionnement pneumatique. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (20) de mise en pression du fluide hydraulique comportent au moins un amplificateur (200) de pression qui est interposé entre ledit piston (202) et les moyens (230) d'actionnement pneumatique. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (20) de mise en pression du fluide hydraulique comportent un maître-cylindre (100) hydraulique comportant ladite chambre (110) de pression et dont le piston (102) est commandé sélectivement par des moyens (300) d'actionnement mécanique. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte des moyens (122, 244, 40) de régulation qui sont commandés sélectivement pour contrôler l'admission du fluide hydraulique sous pression dans la chambre (14) de compensation. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (20) de mise en pression du fluide hydraulique comportent au moins une pompe (24) haute pression pour alimenter en fluide sous pression ladite chambre (14) de compensation. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte au moins une pompe (50) basse pression pour la mise en circulation du fluide hydraulique, notamment à travers des moyens (52) de refroidissement du fluide qui sont commandés pour réguler la température du fluide hydraulique.