FR 2981716 A1 20130426 FR 1159456 A 20111019 CARTER DE RÉDUCTEUR MÉCANIQUE FORMANT RAIL DE GUIDAGE, SYSTÈME D'ENTRAINEMENT D'UN OUVRANT La présente invention concerne un carter de réducteur mécanique formant rail de guidage d'un ouvrant, ainsi qu'un système d'entraînement d'un ouvrant en ouverture ou en fermeture. Dans la construction automobile, une limitation vient de la masse de la multitude des composants du véhicule. Par exemple, les dispositifs d'entraînement de vitres que sont les lève-vitres sont soumis à une telle limitation, ce qui impacte ainsi la conception de l'ensemble des organes du lève-vitre. Les divers organes d'un lève- vitre sont par exemple : - un moteur électrique fournissant l'énergie mécanique pour l'entraînement de la vitre en ouverture ou en fermeture ; - un réducteur mécanique transformant le couple fourni par le moteur électrique en couple d'entraînement de la vitre, par exemple à l'aide d'un intermédiaire tel qu'un curseur ; - un rail de guidage d'un tel curseur d'entraînement de la vitre ; Chaque organe du lève-vitre est alors soumis à l'exigence de limitation de la masse globale des composants du véhicule, les rails de guidage et glissières de vitre 20 présentant notamment une masse non négligeable. Il existe donc un besoin pour un lève-vitre présentant une masse réduite. Pour cela, l'invention propose un carter de réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement d'un ouvrant, le carter formant un rail de guidage de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture. 25 Selon une variante, le carter est en plastique. Selon une variante, le carter comporte deux demi-coquilles complémentaires, l'assemblage des deux demi-coquilles complémentaires définissant un volume intérieur de logement du réducteur mécanique. Selon une variante, le carter consiste en une demi-coquille formant le rail de 30 guidage et définissant un volume de logement du réducteur mécanique, la demi-coquille étant complémentaire d'une autre demi-coquille fermant ou couvrant le volume de logement du réducteur mécanique pour définir un volume intérieur de logement du réducteur mécanique lorsque les deux demi-coquilles sont assemblées. Selon une variante, le carter est adaptée à recevoir des paliers d'un axe 35 fournissant le couple moteur du réducteur mécanique, la, le cas échant une, demi- coquille du carter comprenant des butées de positionnement des paliers dans une direction à la fois perpendiculaire à la direction de l'axe et s'étendant selon le plan de la demi-coquille, le cas échéant des demi-coquilles. Selon une variante, le carter forme : - un axe ; - un volume de logement, autour de l'axe, d'une roue fournissant le couple de sortie du réducteur mécanique. Selon une variante, le volume, autour de l'axe, de logement de la roue est en outre un volume de logement d'un tambour d'entraînement par câble de l'ouvrant le long du rail de guidage formé par le carter. Selon une variante, le rail de guidage formé par le carter est un rail de guidage de lève-vitre pour portière de véhicule automobile, le carter comprenant des interfaces de fixation à une portière de véhicule automobile, les interfaces de fixation étant agencées : à deux extrémités opposées du rail de guidage selon une direction principale d'extension du rail de guidage ; et également, de préférence, au niveau d'une portion du carter définissant 15 un volume de logement du réducteur mécanique. Selon une variante, le carter définit un volume de logement d'un contrôleur électronique de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture. Selon une variante, le carter comprend une interface de connexion agencée pour être reliée électriquement à un contrôleur électronique reçu dans un volume de 20 logement du contrôleur électronique du carter et agencée pour recevoir, à l'extérieur du carter, un connecteur de câble électrique. Selon une variante, le carter forme une paroi de séparation entre le volume de logement du réducteur mécanique et le volume de logement du contrôleur électronique. 25 Selon une variante, le carter comprend un volume de logement d'une bague magnétique de positionnement d'un axe fournissant le couple moteur du réducteur mécanique. Selon une variante, le carter comprend une interface de montage d'un ensemble moteur comprenant un stator et un rotor ; l'interface de montage étant : 30 soit agencée pour recevoir l'ensemble moteur en position montée par translation de l'ensemble moteur selon la direction d'extension du rotor ; soit de type à baïonnette. Selon une variante, le carter comprend un volume de réception de porte-balais dans une position où les porte-balais viennent en contact d'un collecteur de rotor 35 lorsque l'ensemble moteur est reçu en position montée par l'interface de montage, le volume de réception de porte-balais étant le cas échéant le volume de logement de la bague magnétique de positionnement. L'invention propose aussi un système d'entraînement d'un ouvrant motorisé comprenant : - le carter précédent, le système d'entraînement comprenant en outre : - un réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement de l'ouvrant le long du rail de guidage, le réducteur mécanique étant logé dans un volume du carter. Selon une variante, le système d'entraînement comprend en outre un ensemble moteur comprenant un stator, un rotor et un collecteur sur le rotor, le carter comprenant une interface de montage : soit recevant l'ensemble moteur en position montée après déplacement de l'ensemble moteur par translation selon la direction d'extension du rotor, soit du type à baïonnette autour de la direction d'extension du rotor. Selon une variante, le système d'entraînement comprend en outre des porte-balais venant en contact du collecteur, les porte-balais étant logés dans un volume défini par le carter. Selon une variante, l'ensemble moteur comprend en outre des porte-balais en contact avec le collecteur et un logement recevant les porte-balais. Selon une variante, l'ensemble moteur comprend en outre un contrôleur électronique de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture et un logement recevant le contrôleur électronique. Selon une variante, l'ensemble moteur comprend en outre une bague magnétique de positionnement sur le rotor, le logement recevant les porte-balais recevant en outre la bague magnétique dans l'ensemble moteur. Selon une variante, le système d'entraînement comprend en outre un contrôleur électronique de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture, le contrôleur étant logé dans un volume défini par le carter. Selon une variante, le carter comprend une interface de connexion agencée pour être reliée électriquement au contrôleur électronique reçu dans le volume de logement du contrôleur électronique du carter et agencée pour recevoir, à l'extérieur du carter, un connecteur de câble électrique. Selon une variante, le carter forme une paroi de séparation entre le volume de logement du réducteur mécanique et le volume de logement du contrôleur électronique. Selon une variante, le système comprend en outre une bague magnétique de positionnement sur l'axe fournissant le couple moteur au réducteur mécanique, la bague magnétique étant logée dans un volume défini par le carter, le cas échéant dans le volume logeant les porte-balais. Selon une variante, le réducteur mécanique comprend une roue fournissant le couple de sortie du réducteur mécanique, la roue formant un tambour d'entraînement par câble de l'ouvrant le long du rail de guidage formé par le carter. L'invention propose encore un procédé de fabrication du carter précédent, par coulage ou moulage dépourvu de contre-dépouille par tiroir d'une demi-coquille formant au moins une portion du carter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : - figure 1, une vue avant en perspective d'une demi-coquille d'un carter de réducteur mécanique formant un rail de guidage ; - figures 2 et 3, une vue arrière en perspective et un agrandissement d'une demi-coquille d'un carter de réducteur mécanique formant un rail de guidage ; - figure 4, une vue d'une demi-coquille d'un carter de réducteur mécanique formant un rail de guidage , la demi-coquille logeant différents organes d'un système d'entraînement d'un ouvrant motorisé ; - figure 5, une vue globale avant en perspective du carter de la figure 4 ; - figure 6, une vue d'une demi-coquille d'un carter de réducteur mécanique formant un rail de guidage, portant une demi-coquille complémentaire; - figure 7, une vue globale arrière en perspective du carter de la figure 6 ; - figures 8, 9, 10 et 11 des vues en perspective de différentes étapes de montage d'un ensemble moteur sur une interface de montage du carter du type à baïonnette. L'invention propose un carter de réducteur mécanique. En d'autres termes, le carter proposé définit un volume de logement du réducteur mécanique. Le réducteur mécanique dont le carter est proposé assure une transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement. Ce réducteur mécanique correspond typiquement à un engrenage, illustré ci-après sous la forme d'une coopération entre une vis sans fin et un pignon. Le réducteur mécanique dont le carter est proposé fournit en sortie un couple permettant, par exemple, d'entraîner un ouvrant en ouverture ou en fermeture, tel qu'une vitre de portière de véhicule automobile ou tout autre ouvrant dans le domaine automobile. Le réducteur mécanique étant dimensionné pour l'entraînement d'un ouvrant, la taille du volume de logement du réducteur mécanique est alors adaptée à un tel dimensionnement. En d'autres termes, le carter proposé est adapté, notamment en taille, au dimensionnement du réducteur mécanique fournissant en sortie, un couple d'entraînement d'un ouvrant. Le logement, dans le carter i.e. dans un volume défini par le carter, du réducteur mécanique forme un système d'entraînement de l'ouvrant. Il est aussi proposé un tel système d'entraînement d'ouvrant, notamment un système d'entraînement d'ouvrant motorisé dans le cas où l'énergie de l'entraînement de l'ouvrant provient d'un moteur électrique. Alternativement, le système d'entraînement proposé peut être à actionnement manuel. Dans ce document, il est fait référence à un lève-vitre en tant qu'illustration pour le système d'entraînement d'ouvrant proposé. Le système proposé et décrit sous l'exemple d'un lève-vitre peut cependant correspondre à tout autre type de système d'entraînement d'ouvrant, notamment dans le domaine de l'automobile, tel qu'un système d'entraînement de toit ouvrant Ainsi le terme "ouvrant" utilisé ci-après peut désigner par exemple une vitre de portière de véhicule automobile ou un toit ouvrant pour véhicule automobile. Des carters connus assurent une fonction de logement de leur réducteur 15 mécanique, par exemple en enveloppant complètement le réducteur mécanique dans un volume intérieur au carter. Le carter proposé, en plus de définir un volume de logement du réducteur, forme aussi un rail de guidage de l'ouvrant en ouverture ou en fermeture. Le système d'entraînement d'ouvrant comprenant le carter proposé peut alors être du type dit à 20 "câble et tambour". Le type dit à "câble et tambour" de système d'entraînement de l'ouvrant transmet le couple d'entraînement à l'ouvrant par l'intermédiaire d'un curseur guidé le long du rail de guidage, le curseur étant relié à la sortie du réducteur mécanique par un câble s'enroulant autour d'un tambour recevant le couple d'entraînement fourni par le réducteur. 25 Ainsi le système proposé d'entraînement de l'ouvrant peut transmettre le couple d'entraînement à l'ouvrant par l'intermédiaire d'un curseur guidé le long du rail formé par le carter du réducteur mécanique. En d'autres termes, le carter proposé est un rail de guidage d'un curseur d'ouvrant assurant une fonction de carter de réducteur mécanique du fait que le carter définit un volume adapté à loger le 30 réducteur mécanique fournissant en sortie le couple d'entraînement de l'ouvrant le long du rail de guidage. Le carter proposé, en assurant de façon synergique les deux fonctions de guidage et de logement du réducteur mécanique, permet de diminuer la masse globale du système formé par le réducteur mécanique assemblé au rail de guidage. 35 Cette diminution de la masse globale est appréciable en comparaison, par exemple, avec un rail de guidage connu sur lequel est fixé un réducteur mécanique complètement enveloppé dans un carter connu, le carter proposé permettant de se passer de matière entre le réducteur mécanique et le rail de guidage. Par ailleurs, le carter proposé permet aussi de limiter le nombre de points de fixation sur le carter, ce qui contribue aussi à diminuer la masse de l'ensemble. De plus, en intégrant la fonction de logement du réducteur mécanique, on limite le nombre de points de fixation spécifiquement dimensionnés pour résister mécaniquement au couple fourni en sortie du réducteur mécanique, ce qui contribue encore à diminuer la masse de l' ensemble. En définitive, le carter proposé permet d'obtenir une masse réduite pour un système d'entraînement d'un ouvrant motorisé, tel que par exemple un lève-vitre. Dans le cas où le système d'entraînement proposé est un lève-vitre pour portière de véhicule automobile, le carter peut comprendre des interfaces de fixation à une portière de véhicule automobile. Les interfaces de fixation à la portière sont agencées par exemple aux deux extrémités opposées du rail de guidage selon une direction principale d'extension du rail de guidage. Il est préféré, qu'en outre une interface de fixation à la portière soit prévue au niveau d'une portion du carter définissant le volume de logement du réducteur mécanique. Par ailleurs, lorsque le système d'entraînement proposé est un lève-vitre, il peut être prévu d'adapter le système afin que le montage du système dans la portière du véhicule se fasse essentiellement par un montage avec insertion verticale du rail de guidage dans la portière. Ceci permet une réduction du temps de montage du système proposé dans la portière. Selon un mode de réalisation préféré, le carter est en plastique et il est proposé un rail de guidage en plastique. Un tel mode de réalisation du carter, et du rail de guidage, est particulièrement avantageux en termes de gain de masse par rapport à un rail de guidage connu réalisé en métal. Pour améliorer la rigidité du rail de guidage formé par le carter, le carter peut comprendre des nervures le long du rail de guidage. De telles nervures sont de préférence orientées sensiblement selon une direction principale d'extension du rail de guidage afin d'améliorer la rigidité en flexion du rail de guidage. Dans ce document, la direction d'extension principale du rail de guidage correspond à la direction de guidage du rail, étant entendu que dans le cas où le rail assure un guidage selon une trajectoire non rectiligne, la direction de guidage du rail est définie par la direction du segment étant à la plus faible distance moyenne de la trajectoire de guidage. Le carter proposé peut consister en une première demi-coquille complémentaire d'une deuxième demi-coquille. La première demi-coquille, en tant que carter proposé, forme le rail de guidage et définit le volume de logement du réducteur mécanique. La deuxième coquille ferme ou couvre le volume défini par la première demi-coquille pour le logement du réducteur mécanique. Le volume ainsi fermé par la deuxième coquille devient alors un volume intérieur à l'assemblage des deux demi-coquilles. Alternativement le carter proposé peut comporter deux demi-coquilles complémentaires. Le volume défini par le carter pour le logement du réducteur mécanique correspond alors à un volume intérieur au carter et défini par l'assemblage des deux demi-coquilles complémentaires. Dans ce mode de réalisation, le carter enveloppe alors complètement le réducteur mécanique pour former le système d'entraînement proposé. Selon cette alternative, le rail de guidage peut être formé par une seule des demi-coquilles ou par l'assemblage de deux demi- coquilles. La figure 1 montre une vue avant en perspective d'une demi-coquille 22 du carter 20, la demi-coquille 22 formant seule le rail de guidage 28. La figure 2 montre une vue arrière en perspective de la demi-coquille 22. Les figures 1 et 2 illustrent ainsi aussi bien le mode de réalisation du carter 20 formé de la demi-coquille 22 que le mode de réalisation du carter 20 formé de deux demi-coquilles, où seule la demi-coquille 22 formant entièrement le rail de guidage est représentée. Pour ces deux modes de réalisations les demi-coquilles sont complémentaires l'une de l'autre en ce que leur assemblage ferme ou couvre le volume de logement du réducteur mécanique pour définir un volume intérieur de logement du réducteur lorsque les deux demi-coquilles sont assemblées. Dans la suite de la description, l'expression "carter 20" désigne les deux modes de réalisation alternatifs précédemment décrits, sauf mention explicitement contraire. La figure 3 illustre un agrandissement de la vue de la figure 2 au niveau du volume 30 de logement du réducteur mécanique. En ce qui concerne les figures 1 à 3, la demi-coquille 22 du carter 20 est représentée vide. La figure 4 montre une vue agrandie de la demi-coquille 22 logeant différents organes pouvant faire partie du système d'entraînement proposé. Le système d'entraînement proposé et tel qu'illustré en figure 4 comprend notamment le réducteur mécanique, ici, formé d'une roue 46 et d'une vis sans fin 44 réalisant un engrenage. La roue 46 peut constituer la sortie du réducteur mécanique en ce que la roue 46 fournit le couple d'entraînement de l'ouvrant, c'est-à-dire le couple de sortie du réducteur mécanique. La roue 46 est montée libre en rotation autour d'un axe 32. En référence à la figure 3, le volume 30 de logement du réducteur peut comprendre un sous-volume 30a (désigné ci-après par le terme volume 30a) de logement de la roue 46 autour de l'axe 32. Selon un mode particulier de réalisation, l'axe 32 peut être formé par le carter 20, ici par la demi-coquille 22 tel qu'illustré en figure 3. En d'autres termes, l'axe 32 peut être monobloc avec le carter 20, par exemple avec la demi-coquille 22 formant entièrement le rail de guidage 28. Ce mode de réalisation est avantageux en ce qu'il permet de faciliter le montage du système d'entraînement proposé, par exemple en permettant de se passer d'une étape supplémentaire d'insertion d'un axe de roue de réducteur dans un logement correspondant d'un carter de réducteur mécanique. Par ailleurs, en perfectionnement ou en alternative de la réalisation de l'axe 32 de façon monobloc avec le carter 20, le carter 20 proposé peut comprendre un volume 70 de logement d'un tambour autour de l'axe 32, tel qu'illustré en figure 3. Selon ce mode de réalisation, le carter 20 est alors adapté à loger un tambour (non visible en figure 4) entre la roue 46 et la demi-coquille 22. La figure 5 montre une vue globale avant en perspective du carter 20, la figure 4 étant une vue agrandie à l'arrière du carter 20. La figure 5 permet de visualiser le tambour 72 lorsqu'il est logé dans le volume 70 précédemment décrit. Le système proposé lorsqu'il comprend le tambour 72 correspond à un système d'entraînement d'ouvrant du type dit " à câble et tambour". Dans un tel système, selon un mode de réalisation proposé, le tambour 72 logé par le carter 20 reçoit le couple d'entraînement fourni par le réducteur mécanique, pour enrouler et/dérouler un câble 74 relié à un curseur 78 déplaçable le long du rail de guidage 28. Autrement dit, le tambour 72 permet l'entraînement par câble de l'ouvrant. Il peut en outre être prévu des renvois de câble aux extrémités du rail de guidage 28 pour assurer la circulation du câble 74 le long du rail de guidage. Dans l'illustration de la figure 5, ces renvois de câbles sont représentés sous la forme de poulies 76 montées libres en rotation sur le carter 20. Selon un mode de réalisation alternatif, un ou plusieurs renvois de câble peuvent être réalisés sous la forme d'une rampe ayant la forme d'une gorge dans laquelle le câble coulisse. Selon ce mode de réalisation, le renvoi de câble en forme de rampe peut avantageusement être monobloc avec le carter 20 ou bien être fixé au carter 20. Le carter 20 formant le rail de guidage 28, des paliers 26 peuvent être adaptés pour recevoir les poulies 76. Les paliers 26 peuvent avantageusement être formés par le carter 20, tel qu'illustré par la figure 5. Selon le mode de réalisation du carter 20 avec un volume 70 de logement du tambour, l'axe 32 peut être commun à la roue 46 et au tambour 72. Selon ce mode de réalisation avec l'axe 32 commun à la roue 46 et au tambour 72, les volumes 30a et 70 constituent un volume de logement de la roue 46 et de logement du tambour 72. Un avantage du carter 20 réunissant les deux fonctions de logement du réducteur mécanique et du guidage de l'ouvrant est que, dans le système d'entraînement comprenant le carter 20 proposé, la roue 46 du réducteur mécanique et le tambour 72 d'entraînement par câble de l'ouvrant peuvent être monobloc. De retour à la figure 4, la vis sans fin 44 peut constituer un axe fournissant le couple moteur du réducteur mécanique. En effet selon le mode de réalisation illustré, le système comprend en outre un ensemble moteur 50 comportant un stator formé par la culasse 52 et par exemple par des aimants fixes à l'intérieur (non visibles car cachés par la culasse 52) et un rotor 54, où le rotor 54 est monobloc avec la vis sans fin 44. Selon un mode de réalisation alternatif, non représenté, le rotor 54 de l'ensemble moteur 50 n'est pas confondu avec la vis sans fin 44, c'est-à-dire que le rotor 54 est distinct de la vis sans fin 44. Selon ce dernier mode de réalisation alternatif, la vis sans fin 44 reste néanmoins l'axe fournissant le couple moteur du réducteur mécanique, désigné par la suite par le terme "axe moteur". En référence à la figure 4, la vis sans fin 44 est montée libre en rotation par rapport au carter 20 à l'aide des paliers 42. Le positionnement des paliers 42 définit la direction 40 de l'axe moteur. Selon un mode de réalisation préféré, le carter 20 est adapté à recevoir de tels paliers 42. En effet, en référence à la figure 3, le carter 20, par l'intermédiaire de sa demi-coquille 22, peut comprendre des butées 34 de positionnement des paliers 42. Les butées 34 du carter 20 sont ici réalisées sous la forme d'encoches. Ces butées 34 permettent un positionnement précis des paliers 42 et par conséquent un positionnement précis de la direction 40 de l'axe moteur. Ce positionnement précis des paliers 42 et de la direction 40 est assuré au moins dans la direction 48, représentée en figure 3. Cette direction 48 correspond à une direction à la fois perpendiculaire à la direction 40 de l'axe moteur et à une direction s'étendant dans le plan de la demi-coquille 22. En effet, la demi-coquille 22 définit un plan de demi-coquille correspondant au plan de jonction entre la demi-coquille 22 et la demi- coquille complémentaire précédemment décrite, étant entendu que lorsque la jonction entre les deux demi-coquilles ne se fait pas exactement selon un plan, le plan de jonction est défini comme étant le plan ayant la plus faible distance moyenne avec la jonction. Pour permettre l'insertion du tambour 72 et de la roue 46 autour de l'axe 32, le plan de jonction est de préférence sensiblement parallèle avec le plan normal à l'axe 32. Du fait du positionnement précis de la direction 48 permis par les butées 34, on assure l'obtention avec grande précision de la distance entre l'axe de rotation de la vis sans fin 44 et l'axe de rotation de la roue 46. Par ailleurs, la demi-coquille 22 comprenant les butées 34 et l'axe 32 peut avantageusement être obtenue par coulage ou moulage dépourvu de contre-dépouille par tiroir. En d'autres termes, la demi-coquille 22 comprenant les butées 34 et l'axe 32 peut être fabriquée sans utilisation de tiroir dans le moule utilisé pour la fabrication. En l'absence de tiroir de moule définissant le positionnement des butées 34 et le positionnement de l'axe 32, on peut obtenir avec une grande précision la distance voulue entre la vis sans fin 44 et la roue 46. Ainsi, il est aussi proposé un procédé de fabrication du carter 20 par coulage ou moulage dépourvu de contre-dépouille par tiroir d'au moins une des demi-coquilles. Dans le mode particulier de réalisation illustré en figure 3, la direction 48 correspond en outre à la direction d'extension principale du rail de guidage 28 formé par le carter 20. Cependant des variantes (non représentées) de ce mode de réalisation peuvent être envisagées, avec une direction 40 de l'axe moteur du réducteur mécanique orientée selon n'importe quelle droite du plan normal à l'axe 32 du tambour 72. En d'autres termes, le carter 20 proposé permet l'intégration du réducteur mécanique avec un axe moteur selon toutes les orientations possibles autour de l'axe 32 du tambour 72. Cette faculté d'orientation de la direction 40 de l'axe moteur du réducteur mécanique facilite la conception du système d'entraînement. Cette faculté est notamment permise du fait de l'intégration par le rail de guidage de la fonction de carter de réducteur mécanique. Selon ces variantes, la direction 48 peut ne pas être confondue avec la direction principale du rail de guidage 28. De retour à la figure 4, le système proposé peut comprendre un contrôleur électronique 60, ici représenté sous la forme d'une carte électronique ou circuit imprimé. Un tel contrôleur 60 permet le contrôle de l'actionnement, par le système, de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture. Ce contrôleur 60 assure notamment le contrôle de l'alimentation électrique du moteur 50. Le contrôleur 60 peut correspondre à une unité électronique de contrôle, plus connue sous l'expression anglaise Electronic Control Unit abrégée en ECU. Le carter 20 proposé est avantageusement adapté au logement du contrôleur 60 en formant un volume 36 de logement du contrôleur 60, illustré en figure 3. L'intégration de la fonction de logement du contrôleur 60 par le carter formant rail de guidage permet une plus grande liberté de conception pour le contrôleur 60. Il est notamment possible d'envisager un encombrement du contrôleur 60 qui soit plus important que dans les systèmes classiques, du fait que le volume 36 peut être agrandi dans la direction principale d'extension du rail de guidage 28 sans gêner la compacité globale du dispositif proposé. Lorsque le carter 20 est adapté au logement du contrôleur 60, le carter 20 peut en outre former une paroi de séparation 64, telle qu'illustrée en figures 3 et 4. Une telle paroi de séparation 64 permet la création de zones distinctes dans le carter 20, une première zone étant destinée au logement du réducteur mécanique et une deuxième zone étant destinée au logement du contrôleur 60, empêchant la pollution du contrôleur par l'huile ou la graisse de lubrification du réducteur mécanique. La zone destinée au logement du contrôleur 60 est alors une zone dite "propre". Selon un mode de réalisation présentant une plus grande intégration du contrôleur 60, le carter 20 peut comprendre une interface de connexion agencée pour recevoir, à l'extérieur du carter 20, un connecteur de câble électrique. L'interface de connexion permet ainsi la réception à l'intérieur du carter d'instructions et/ou de puissance électrique provenant de l'extérieur du carter 20. Les instructions reçues sont destinées au contrôleur 60, l'interface de connexion étant agencée pour être reliée électriquement au contrôleur 60, lorsque le contrôleur 60 est logé dans le carter 20, par exemple dans le volume 36. La puissance électrique reçue de l'extérieur est quand à elle destinée à l'ensemble moteur 50, mais peut notamment transiter par le contrôleur 60. La figure 6 montre une vue de la demi-coquille 22 portant la demi-coquille complémentaire 24 pour définir un volume intérieur de logement du réducteur mécanique. Selon le mode de réalisation illustré en figure 6, l'interface de connexion 62 est formée par la demi-coquille complémentaire 24. De façon alternative, l'interface de connexion 62 peut être formée par la demi-coquille 22 formant le rail de guidage 28. Il peut aussi être envisagé que l'interface de connexion 62 soit une pièce rapportée à fixer sur une des demi-coquilles 22 ou 24, afin de faciliter par exemple, l'obtention de l'une ou des deux demi-coquilles par coulage ou moulage dépourvu de contre-dépouille par tiroir. La figure 7 montre une vue globale arrière en perspective du carter 20 fermé par la demi-coquille 24. Cette figure 7 illustre notamment le palier 26 formé par le carter 20 pour une des poulies 76. En référence à la figure 4, la puissance électrique destinée à l'ensemble moteur 50, peut être transmise au rotor 64 par l'intermédiaire de porte-balais 66 venant en contact avec un collecteur 56 de rotor. Dans ce document, le terme "porte-balai" correspond à l'ensemble formé par un support de balai et le balai en tant que tel. Le carter 20 proposé peut alors comprendre un volume 38, tel qu'illustré en figure 3, de logement de porte-balais 66. Le volume 38 est alors adapté pour que les porte-balais 66 soient reçus dans une position où les porte-balais 66 viennent en contact avec le collecteur de rotor 56 lorsque l'ensemble moteur 50 est monté sur le carter 20. Le volume 38 assure alors une fonction de boîtier de collecteur, aussi connu sous l'expression anglaise de collector box. De façon alternative, non illustrée, la fonction de boîtier de collecteur peut ne pas être intégrée au carter 20. Cette fonction peut alors être intégrée à l'ensemble moteur 50 indépendamment de son montage ultérieur sur le carter proposé 20. L'ensemble moteur 50 comprend alors en outre les porte- balais 66 en contact avec le collecteur de rotor ainsi qu'un logement recevant les porte-balais 66. Un tel ensemble moteur est en outre proposé ici. Selon un mode de réalisation préféré, le système d'entraînement proposé peut comprendre une bague magnétique polarisée sur l'axe du rotor 54 c'est-à-dire sur l'axe fournissant le couple moteur au réducteur mécanique. Lors de la rotation du rotor 54, la variation de l'orientation du champ magnétique produit par la bague peut être collectée sous forme d'un signal qui peut être transmis à l'électronique de contrôle 60 afin que cette dernière puisse en déduire la position de l'ouvrant par comptage de signaux et détecter toute anomalie dans le déplacement tel que par exemple le pincement d'un obstacle. Selon les modes de réalisation du carter 20, le volume 38 défini par le carter 20 pour loger les porte-balais 66 peut également être utilisé pour loger la bague magnétique polarisée sur l'axe du rotor 54. La figure 4 montre une telle bague magnétique 55 de positionnement, avec le contrôleur 60 logé dans le volume 36 se prolongeant dans le volume 38 pour y recevoir des capteurs de signaux magnétiques, par exemple de type à effet Hall. De façon alternative mais non illustrée, des conducteurs de flux magnétique peuvent acheminer le champ magnétique, et donc sa variation, de la bague 55 jusqu'à des capteurs logé avec le contrôleur 60 dans le volume 36. Lorsque l'ensemble moteur 50 loge les porte-balais, le logement des porte-balais peut aussi loger la bague magnétique de positionnement. Il est aussi proposé ici cet ensemble moteur 50 logeant la bague magnétique. Dans ce mode de réalisation de l'ensemble moteur 50, le contrôleur électronique est compris dans l'ensemble moteur qui comprend un logement de contrôleur électronique. L'ensemble moteur 50 peut en outre comprendre le contrôleur électronique et le logement du contrôleur électronique indépendamment de la présence d'une bague magnétique de positionnement dans le système d'entraînement proposé. Pour faciliter le montage de l'ensemble moteur 50 sur le carter 20, le carter peut comprendre une interface de montage. Selon une première variante, l'interface de montage est agencée pour recevoir l'ensemble moteur 50 en position montée par translation de l'ensemble moteur selon la direction d'extension du rotor. La figure 3 illustre un mode de réalisation possible de l'interface de montage 80 selon cette variante. L'assemblage de l'ensemble moteur 50 avec le carter 20 portant une telle interface de montage 80 est illustré en figure 4, où l'ensemble moteur 50, logé dans la culasse 52, peut être reçu par insertion dans le carter 20 selon la direction 40 de l'axe moteur, c'est-à-dire dans la direction d'extension du rotor 54. Selon ce mode de réalisation, l'ensemble moteur 50 est ensuite fixé à l'interface de montage 80 du carter 20 par l'intermédiaire de vis 58, ici trois (deux seulement étant visible). Selon une deuxième variante, l'interface de montage est de type à baïonnette. En d'autres termes, selon cette variante, l'interface de montage est agencée pour recevoir l'ensemble moteur 50 en position montée par rotation autour de la direction d'extension du rotor 54, après insertion du rotor 54 dans le carter 20. Les figures 8, 9, 10 et 11 montrent des vues en perspective de différentes étapes de montage de l'ensemble moteur 50 sur l'interface de montage du carter 20 du type à baïonnette. Sur ces figures 8 à 11, l'ensemble moteur 50 est représenté schématiquement à l'aide la culasse 52, le rotor 54, précédemment décrit, n'étant notamment pas illustré ici. Par ailleurs la roue 46 précédemment décrite n'est pas non plus illustrée en figure 8. L'interface de montage de type à baïonnette est ici illustrée comme formée en deux parties, une première partie 82 sur la demi-coquille 22 et une deuxième partie 84 sur la demi-coquille 24. L'obtention de l'interface de montage de l'ensemble moteur 50 présuppose alors l'assemblage des deux demi- coquilles 22 et 24, ici selon la direction d'extension de l'axe 32. La figure 9 illustre un tel assemblage des deux demi-coquilles, alors que la figure 8 illustre les deux demi-coquilles avant assemblage. L'interface de montage ainsi formée peut recevoir l'ensemble moteur 50 par insertion dans l'axe du rotor, ici dans la direction 40. La figure 10 illustre le système d'entraînement proposé après insertion de l'ensemble moteur 50 selon la direction 40. Il reste alors à positionner l'ensemble moteur 50 en position montée par rotation autour de la direction d'extension du rotor 54, ici autour de la direction 40. La culasse 52 et l'interface de montage 82 et 84 comprennent des formes adaptées pour permettre un tel montage par baïonnette. Ainsi en référence aux figures 8 à 11, la culasse 52 peut comprendre des oreillettes 86 et l'interface de montage peut comprendre des encoches 92 correspondantes, les encoches 92 étant par exemple dans la partie 82 et dans la partie 84 de l'interface de montage. Ces oreillettes 86 et ces encoches 92 sont adaptées les unes aux autres pour coopérer tel qu'illustré en figure 11 après rotation de l'ensemble moteur 50 autour de l'axe d'extension du rotor, ici la direction 40. La culasse 52 peut en outre comprendre une oreillette trouée 88, prévue pour venir en regard d'un trou correspondant sur le carter 20, après positionnement de l'ensemble moteur 50 dans la position de montage. Cette oreillette trouée 88 permet de s'assurer du maintien de l'ensemble moteur 50 en position de montage à l'aide d'une vis (non illustrée). En référence au mode de réalisation ci-dessus, il est notamment proposé un procédé de montage de l'ensemble moteur 50 avec le carter 20 à l'aide d'une interface de montage 82 et 84, de type à baïonnette. En outre, il est aussi proposé l'ensemble moteur 50, comprenant stator et rotor 54 ainsi que la culasse 52 avec des oreillettes 86 adaptées à être montées sur le carter 20 comprenant l'interface de montage 82 et 84 de type à baïonnette. Selon la variante de l'interface de fixation, les avantages retirés peuvent ne pas être les mêmes. Dans le cas de la première variante de l'interface de montage 80, l'épaisseur du système d'entraînement peut être grandement diminuée. Cette diminution d'épaisseur est notamment utile, lorsque le système doit être monté dans une portière de véhicule automobile, le gain en épaisseur du système proposé étant un gain dans la direction Y du repère véhicule, soit dans l'épaisseur de la portière. Cette réduction possible de l'épaisseur est moindre dans le cas de la deuxième variante du fait de la présence des formes adaptées pour permettre un montage par baïonnette. Cependant dans le cas de la deuxième variante de l'interface de montage 82 et 84, on obtient une réduction des temps de montage du système proposé, en limitant le nombre de vis de montage de l'ensemble moteur 50 sur le carter 20. Les figures 8 à 11 illustrent aussi qu'il peut être prévu de manière générale d'ajouter un joint 90 entre la culasse 52 et le carter 20. Ce joint 90 assure l'étanchéité du système d'entraînement proposé au niveau de l'interface de montage. De manière analogue, il peut être utile de prévoir un joint au niveau de la jonction des deux demi-coquilles 22 et 24. Dans le cadre d'application du système d'entraînement pour une vitre de portière de véhicule automobile, le joint 90 ou le joint à la jonction des demi- coquilles 22 et 24 permettent tous les deux de circonscrire la zone humide à l'extérieur des volumes intérieurs du carter 20 et de la culasse 52. En outre, le système d'entraînement proposé peut aussi comprendre un joint au niveau d'une interface entre le tambour 72 et la roue 56 pour circonscrire la zone humide complètement à l'extérieur des volumes du système d'actionnement proposé où des pièces électriques ou électroniques sont logées. Le joint peut également être placé entre la roue 56 et le logement 30a. Selon les modes de réalisation précédemment décrits, l'intégration de la fonction de logement du réducteur mécanique est prévue sur le rail de guidage d'un système d'entraînement d'ouvrant du type dit à "câble et tambour". Il est aussi proposé un système d'entraînement d'ouvrant du type dit "bras secteur". Un tel type de système d'entraînement comprend un bras articulé en rotation par rapport à une platine. La platine porte un moto-réducteur entraînant un pignon et le bras porte une crémaillère en forme de secteur angulaire. Le pignon et la crémaillère en secteur constitue un engrenage. En fonction de l'actionnement du moto-réducteur, le bras s'ouvre ou se ferme par rapport à la platine, entraînant respectivement la fermeture ou l'ouverture de l'ouvrant relié au bras. Selon le système d'entraînement proposé du type dit "bras secteur", la fonction de logement du réducteur mécanique formant le moto-réducteur peut être intégrée dans la platine. Il est alors proposé une platine de système d'entraînement d'ouvrant de type "bras secteur" définissant un volume de logement d'un réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement d'un ouvrant. En d'autres termes, il est proposé un carter de réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement d'un ouvrant, le carter formant platine de système d'entraînement d'ouvrant du type "bras secteur". La platine proposée est avantageusement en plastique. Par ailleurs, la platine proposée peut définir une combinaison des différents volumes de logement précédemment définis par le carter de système d'actionnement d'ouvrant du type à "câble et tambour". La platine proposée forme un système d'entraînement d'ouvrant, aussi proposé, lorsque la platine loge les REVENDICATIONS1. Carter de réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement d'un ouvrant, le carter (20) formant un rail (28) de guidage de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture. 2. Carter selon la revendication 1 en plastique. 3. Carter selon la revendication 1 ou 2, comportant deux demi-coquilles complémentaires (22, 24), l'assemblage des deux demi-coquilles complémentaires (22, 24) définissant un volume intérieur (30) de logement du réducteur mécanique. 4. Carter selon la revendication 1 ou 2, consistant en une demi-coquille (22) formant le rail de guidage (28) et définissant un volume (30) de logement du réducteur mécanique, la demi-coquille (22) étant complémentaire d'une autre demi-coquille (24) fermant ou couvrant le volume (30) de logement du réducteur mécanique pour définir un volume intérieur (30) de logement du réducteur mécanique lorsque les deux demi-coquilles sont assemblées (22, 24). 5. Carter selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le carter (20) est adaptée à recevoir des paliers (42) d'un axe fournissant le couple moteur du réducteur mécanique, la, le cas échant une, demi-coquille (22) du carter (20) comprenant des butées (34) de positionnement des paliers (42) dans une direction (48) à la fois perpendiculaire à la direction (40) de l'axe et s'étendant selon le plan de la demi- coquille (22), le cas échéant des demi-coquilles (22, 24). 6. Carter selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le carter (20) forme : - un axe (32) ; - un volume (30a) de logement, autour de l'axe (32), d'une roue (46) fournissant le couple de sortie du réducteur mécanique. 7. Carter selon la revendication 6, dans lequel le volume (30a), autour de l'axe, de logement de la roue est en outre un volume (70) de logement d'un tambour (72) d'entraînement par câble de l'ouvrant le long du rail de guidage (28) formé par le carter (20). 8. Carter selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le rail de guidage (28) formé par le carter (20) est un rail de guidage de lève-vitre pour portière de véhiculeautomobile, le carter (20) comprenant des interfaces de fixation à une portière de véhicule automobile, les interfaces de fixation étant agencées : à deux extrémités opposées du rail de guidage (28) selon une direction principale d'extension du rail de guidage (28) ; et également, de préférence, au niveau d'une portion du carter définissant un volume (30) de logement du réducteur mécanique. 9. Carter selon l'une des revendications 1 à 8, définissant un volume (36) de logement d'un contrôleur électronique (60) de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture. 10. Carter selon la revendication 9, dans lequel le carter (20) comprend une interface de connexion (62) agencée pour être reliée électriquement à un contrôleur électronique (60) reçu dans un volume (36) de logement du contrôleur électronique du carter (20) et agencée pour recevoir, à l'extérieur du carter (20), un connecteur de câble électrique. 11. Carter selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le carter (20) forme une paroi (64) de séparation entre le volume (30) de logement du réducteur mécanique et le volume (36) de logement du contrôleur électronique. 12. Carter selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel le carter comprend un volume (38) de logement d'une bague magnétique (55) de positionnement d'un axe 20 fournissant le couple moteur du réducteur mécanique. 13. Carter selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant une interface de montage (80 ; 82, 84) d'un ensemble moteur (50) comprenant un stator et un rotor (54) ; l'interface de montage étant : soit agencée pour recevoir l'ensemble moteur (50) en position montée par 25 translation de l'ensemble moteur (50) selon la direction d'extension du rotor (54) ; soit de type à baïonnette. 14. Carter selon la revendication 13, comprenant un volume (38) de réception de porte-balais (66) dans une position où les porte-balais (66) viennent en contact d'un collecteur (56) de rotor (54) lorsque l'ensemble moteur (50) est reçu en position 30 montée par l'interface de montage (80 ; 82, 84), le volume (38) de réception de porte-balais (66) étant le cas échéant le volume de logement de la bague magnétique (55) de positionnement. 15. Système d'entraînement d'un ouvrant motorisé comprenant : - un carter (20) selon l'une des revendications 1 à 8, le système d'entraînement comprenant en outre : - un réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement de l'ouvrant le long du rail de guidage (28), le réducteur mécanique étant logé dans un volume (30) du carter (20). 16. Système d'entraînement selon la revendication 15, comprenant en outre un ensemble moteur (50) comprenant un stator, un rotor (54) et un collecteur (56) sur le rotor, le carter (20) comprenant une interface de montage (80 ; 82, 84) : soit recevant l'ensemble moteur (50) en position montée après déplacement de l'ensemble moteur par translation selon la direction d'extension du rotor (54), soit du type à baïonnette autour de la direction d'extension du rotor (54). 17. Système d'entraînement selon la revendication 16, comprenant en outre des porte-balais (66) venant en contact du collecteur (56), les porte-balais (66) étant logés dans un volume (38) défini par le carter (20). 18. Système d'entraînement selon la revendication 16, dans lequel l'ensemble moteur comprend en outre des porte-balais (66) en contact avec le collecteur (56) et un logement recevant les porte-balais (66). 19. Système d'entraînement selon la revendication 18, dans lequel l'ensemble 20 moteur comprend en outre un contrôleur électronique de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture et un logement recevant le contrôleur électronique. 20. Système d'entraînement selon la revendication 19, dans lequel l'ensemble moteur comprend en outre une bague magnétique de positionnement sur le rotor, le logement recevant les porte-balais recevant en outre la bague magnétique dans 25 l'ensemble moteur. 21. Système d'entraînement selon l'une des revendications 15 à 18, comprenant en outre un contrôleur électronique (60) de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture, le contrôleur (60) étant logé dans un volume (36) défini par le carter (20). 30 22. Système d'entraînement selon la revendication 21, dans lequel le carter (20) comprend une interface de connexion (62) agencée pour être reliée électriquement aucontrôleur électronique (60) reçu dans le volume (36) de logement du contrôleur électronique du carter (20) et agencée pour recevoir, à l'extérieur du carter (20), un connecteur de câble électrique. 23. Système d'entraînement selon la revendication 21 ou 22, dans lequel le carter (20) forme une paroi (64) de séparation entre le volume (30) de logement du réducteur mécanique et le volume (36) de logement du contrôleur électronique (60). 24. Système d'entraînement selon l'une des revendications 21 à 23, comprenant en outre une bague magnétique (55) de positionnement sur l'axe fournissant le couple moteur au réducteur mécanique, la bague magnétique (55) étant logée dans un volume défini par le carter (20), le cas échéant dans le volume (38) logeant les porte- balais (66). 25. Système d'entraînement selon l'une des revendications 15 à 24, dans lequel le réducteur mécanique comprend une roue (46) fournissant le couple de sortie du réducteur mécanique, la roue (46) formant un tambour (72) d'entraînement par câble de l'ouvrant le long du rail de guidage (28) formé par le carter (20). 26. Procédé de fabrication d'un carter selon l'une des revendications 3 à 14, par coulage ou moulage dépourvu de contre-dépouille par tiroir d'une demi-coquille (22, 24) formant au moins une portion du carter (20).REVENDICATIONS 1. Carter de réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement d'un ouvrant, le carter (20) formant un rail (28) de guidage de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture. 2. Carter selon la revendication 1 en plastique. 3. Carter selon la revendication 1 ou 2, comportant deux demi-coquilles complémentaires (22, 24), l'assemblage des deux demi-coquilles complémentaires (22, 24) définissant un volume intérieur (30) de logement du réducteur mécanique. 4. Carter selon la revendication 1 ou 2, consistant en une demi-coquille (22) formant le rail de guidage (28) et définissant un volume (30) de logement du réducteur mécanique, la demi-coquille (22) étant complémentaire d'une autre demi-coquille (24) fermant ou couvrant le volume (30) de logement du réducteur mécanique pour définir un volume intérieur (30) de logement du réducteur mécanique lorsque les deux demi-coquilles sont assemblées (22, 24). 5. Carter selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le carter (20) est adaptée à recevoir des paliers (42) d'un axe fournissant le couple moteur du réducteur mécanique, la, le cas échant une, demi-coquille (22) du carter (20) comprenant des butées (34) de positionnement des paliers (42) dans une direction (48) à la fois perpendiculaire à la direction (40) de l'axe et s'étendant selon le plan de la demi- coquille (22), le cas échéant des demi-coquilles (22, 24). 6. Carter selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le carter (20) forme : - un axe (32) ; - un volume (30a) de logement, autour de l'axe (32), d'une roue (46) fournissant le couple de sortie du réducteur mécanique. 7. Carter selon la revendication 6, dans lequel le volume (30a), autour de l'axe, de logement de la roue est en outre un volume (70) de logement d'un tambour (72) d'entraînement par câble de l'ouvrant le long du rail de guidage (28) formé par le carter (20). 8. Carter selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le rail de guidage (28) formé par le carter (20) est un rail de guidage de lève-vitre pour portière de véhiculeautomobile, le carter (20) comprenant des interfaces de fixation à une portière de véhicule automobile, les interfaces de fixation étant agencées : à deux extrémités opposées du rail de guidage (28) selon une direction principale d'extension du rail de guidage (28) ; et également, de préférence, au niveau d'une portion du carter définissant un volume (30) de logement du réducteur mécanique. 9. Carter selon l'une des revendications 1 à 8, définissant un volume (36) de logement d'un contrôleur électronique (60) de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture. 10. Carter selon la revendication 9, dans lequel le carter (20) comprend une interface de connexion (62) agencée pour être reliée électriquement à un contrôleur électronique (60) reçu dans un volume (36) de logement du contrôleur électronique du carter (20) et agencée pour recevoir, à l'extérieur du carter (20), un connecteur de câble électrique. 11. Carter selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le carter (20) forme une paroi (64) de séparation entre le volume (30) de logement du réducteur mécanique et le volume (36) de logement du contrôleur électronique. 12. Carter selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel le carter comprend un volume (38) de logement d'une bague magnétique (55) de positionnement d'un axe 20 fournissant le couple moteur du réducteur mécanique. 13. Carter selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant une interface de montage (80 ; 82, 84) d'un ensemble moteur (50) comprenant un stator et un rotor (54) ; l'interface de montage étant : soit agencée pour recevoir l'ensemble moteur (50) en position montée par 25 translation de l'ensemble moteur (50) selon la direction d'extension du rotor (54) ; soit de type à baïonnette. 14. Carter selon la revendication 13, comprenant un volume (38) de réception de porte-balais (66) dans une position où les porte-balais (66) viennent en contact d'un collecteur (56) de rotor (54) lorsque l'ensemble moteur (50) est reçu en position 30 montée par l'interface de montage (80 ; 82, 84), le volume (38) de réception de porte-balais (66) étant le cas échéant le volume de logement de la bague magnétique (55) de positionnement.15. Système d'entraînement d'un ouvrant motorisé comprenant : - un carter (20) selon l'une des revendications 1 à 8, le système d'entraînement comprenant en outre : - un réducteur mécanique de transformation d'un couple moteur en un couple d'entraînement de l'ouvrant le long du rail de guidage (28), le réducteur mécanique étant logé dans un volume (30) du carter (20). 16. Système d'entraînement selon la revendication 15, comprenant en outre un ensemble moteur (50) comprenant un stator, un rotor (54) et un collecteur (56) sur le rotor, le carter (20) comprenant une interface de montage (80 ; 82, 84) : soit recevant l'ensemble moteur (50) en position montée après déplacement de l'ensemble moteur par translation selon la direction d'extension du rotor (54), soit du type à baïonnette autour de la direction d'extension du rotor (54). 17. Système d'entraînement selon la revendication 16, comprenant en outre des porte-balais (66) venant en contact du collecteur (56), les porte-balais (66) étant logés dans un volume (38) défini par le carter (20). 18. Système d'entraînement selon la revendication 16, dans lequel l'ensemble moteur comprend en outre des porte-balais (66) en contact avec le collecteur (56) et un logement recevant les porte-balais (66). 19. Système d'entraînement selon la revendication 18, dans lequel l'ensemble 20 moteur comprend en outre un contrôleur électronique de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture et un logement recevant le contrôleur électronique. 20. Système d'entraînement selon la revendication 19, dans lequel l'ensemble moteur comprend en outre une bague magnétique de positionnement sur le rotor, le logement recevant les porte-balais recevant en outre la bague magnétique dans 25 l'ensemble moteur. 21. Système d'entraînement selon l'une des revendications 15 à 18, comprenant en outre un contrôleur électronique (60) de l'actionnement de l'ouvrant en fermeture ou en ouverture, le contrôleur (60) étant logé dans un volume (36) défini par le carter (20). 30 22. Système d'entraînement selon la revendication 21, dans lequel le carter (20) comprend une interface de connexion (62) agencée pour être reliée électriquement aucontrôleur électronique (60) reçu dans le volume (36) de logement du contrôleur électronique du carter (20) et agencée pour recevoir, à l'extérieur du carter (20), un connecteur de câble électrique. 23. Système d'entraînement selon la revendication 21 ou 22, dans lequel le carter (20) forme une paroi (64) de séparation entre le volume (30) de logement du réducteur mécanique et le volume (36) de logement du contrôleur électronique (60). 24. Système d'entraînement selon l'une des revendications 21 à 23, comprenant en outre une bague magnétique (55) de positionnement sur l'axe fournissant le couple moteur au réducteur mécanique, la bague magnétique (55) étant logée dans un volume défini par le carter (20), le cas échéant dans le volume (38) logeant les porte- balais (66). 25. Système d'entraînement selon l'une des revendications 15 à 24, dans lequel le réducteur mécanique comprend une roue (46) fournissant le couple de sortie du réducteur mécanique, la roue (46) formant un tambour (72) d'entraînement par câble de l'ouvrant le long du rail de guidage (28) formé par le carter (20). 26. Procédé de fabrication d'un carter selon l'une des revendications 3 à 14, par coulage ou moulage dépourvu de contre-dépouille par tiroir d'une demi-coquille (22, 24) formant au moins une portion du carter (20).