FR 3063851 A1 20180914 FR 1851959 A 20180307 1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de com- mutation du courant d'excitation d'une machine électrique avec un enroulement d'excitation notamment pour des générateurs de véhicules automobiles. Etat de la technique Les véhicules disposent généralement d'un réseau em- barqué alimenté en tension par une machine électrique fonctionnant comme générateur, par exemple une machine synchrone à excitation extérieure. Pour réguler la tension du réseau embarqué on peut com- mander ou réguler le courant d'excitation du générateur. Le générateur est en général relié au réseau embarqué par un redresseur (avec des diodes et des commutateurs semi-conducteurs constituant les éléments redresseurs). Comme les générateurs du type défini ci-dessus ont sou- vent une forte inductance dans le champ électrique et ainsi une cons- tante de temps importante pour la régulation, il serait souhaitable de pouvoir modifier aussi rapidement que possible le courant d'excitation si nécessaire, c'est-à-dire de l'augmenter ou de le diminuer. C'est pourquoi il serait souhaitable de disposer d'une tension plus élevée comme tension de réseau embarqué. Pour cela on a utilisé des circuits avec des diodes et des transistors qui, toutefois, occupent une place importante dans un régulateur de générateur ou de son circuit par rapport à la place disponible, par exemple, sur une puce. Le document US 8 008 895 B2 décrit un régulateur de générateur qui permet d'augmenter la tension d'excitation en appli- quant par un condensateur, un potentiel négatif à une borne de l'enroulement d'excitation. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de com- mutation pour commuter un courant d'excitation électrique d'une ma- chine électrique avec un enroulement d'excitation comprenant une unité principale de commutation comportant un commutateur principal pour relier une première borne de l'enroulement d'excitation à un premier pôle d'une source de tension, l'unité principale de commutation commutant le courant d'excitation de la source de tension vers 3063851 2 l'enroulement d'excitation, une unité auxiliaire de commutation avec un premier commutateur auxiliaire pour relier une seconde borne de l'enroulement d'excitation à un premier pôle d'une source auxiliaire de tension, un second pôle de la source auxiliaire de tension étant relié à 5 un second pôle de la source de tension. L'invention a également pour objet une machine élec- trique équipée d'un tel dispositif de commutation et un réseau embarqué avec une machine électrique. L'invention commute le courant d'excitation avec une 10 unité principale de commutation comportant un commutateur principal reliant la première borne de l'enroulement d'excitation à un premier pôle de la source de tension ainsi qu'une unité auxiliaire de commutation avec un premier commutateur auxiliaire reliant la seconde borne de l'enroulement d'excitation à un premier pôle d'une source auxiliaire 15 de tension. Le second pôle de cette source auxiliaire de tension est relié au second pôle de la source de tension. Cela permet de faire varier la tension aux bornes de l'enroulement d'excitation (tension d'excitation) par la source auxiliaire de tension. En particulier, pour exciter plus rapidement et/ou pour désexciter plus rapidement, on augmente la ten- 20 sion de la source de tension proprement dite. Le commutateur principal et/ou le commutateur auxiliaire peuvent être réalisés sous la forme de commutateurs semiconducteurs tels que des transistors, des transistors à effet de champ, notamment des MOSFET. En outre, l'unité principale de commutation 25 et/ou l'unité auxiliaire de commutation comportent à côté du commuta- teur principal ou du commutateur auxiliaire également d'autres commutateurs et/ou diodes. L'invention a l'avantage de permettre le partitionnement et notamment le post-équipement de la fonctionnalité du dispositif de 30 commutation pour une excitation et/ou une désexcitation plus rapides. Cela signifie que cette fonctionnalité n'est pas nécessairement couplée à d'autres composants électriques et/ou électroniques mais peut être assurée par ceux-ci, séparément. En d'autres termes, l'invention a l'avantage que dans ou pour des dispositifs de commutation qui sont 35 conçus pour une excitation et/ou une désexcitation rapides du rotor, on 3063851 3 dispose d'une unité auxiliaire de commutation pour modifier individuellement la tension d'excitation alors que pour d'autres dispositifs de commutation qui ne sont pas prévus pour une excitation et/ou des excitations rapides du rotor, on n'utilise pas d'unité auxiliaire de commu- 5 tation. Cette solution a l'avantage d'utiliser de manière simple, des dispositifs de commutation usuels comme dispositif de commutation de base et de les perfectionner avec une unité auxiliaire de commutation pour aboutir au dispositif de commutation selon l'invention, qui 10 permet ainsi une excitation et/ou une désexcitation plus rapides. L'invention a l'avantage que des dispositifs de commutation de base qui ne sont pas équipés d'une unité auxiliaire de commutation pourront être utilisés et être complétés séparément par des unités auxiliaires de commutation, et que, seuls les dispositifs de commutation 15 qui doivent répondre notamment aux exigences concernant l'excitation et/ou la désexcitation rapides seront équipés d'unités auxiliaires de commutation. L'invention a en outre l'avantage de permettre, par exemple, une production en masse de dispositifs de commutation de 20 base, uniformes, et non conçus a priori pour une excitation et/ou dé- sexcitation rapides, qui sont ainsi, particulièrement économiques à fabriquer et les dispositifs de commutation qui doivent permettre l'excitation et/ou la désexcitation rapides du rotor, seront équipés d'unités de commutation auxiliaires, fabriquées séparément et permet- 25 tant de modifier la tension d'excitation. De façon préférentielle, l'unité auxiliaire de commutation est distincte ou séparée de l'unité principale de commutation. En outre, l'installation auxiliaire de commutation pour- rait être réalisée de façon uniforme et être combinée à des installations 30 principales de commutation ayant des caractéristiques différentes, spé- cifiques du client concernant les bornes de branchement des clients et/ou d'autres fonctions. L'invention a également l'avantage de réduire au mini- mum la taille de la puce ou l'encombrement d'une unité de commuta- 35 tion de base car dans cette unité de commutation de base il n'y a pas de 3063851 4 composants pour une excitation et/ou désexcitation rapides et uniquement, dans les dispositifs de commutation conçus pour une excitation et/ou désexcitation rapides du rotor, auront des unités auxiliaires de commutation avec augmentation de la taille de la puce et/ou 5 l'encombrement. En outre, l'unité auxiliaire de commutation peut servir à limiter ou couper le courant d'excitation dans le rotor si, par exemple, le commutateur principal reste dans un état conducteur. On réduit ainsi les dommages des dispositifs de commutation et/ou de l'enroulement 10 d'excitation et/ou d'autres parties d'un réseau de bord éventuellement raccordé, et voire on évitera de tels dommages qui pourraient être occasionnés par une intensité de courant trop élevée et/ou trop longtemps appliquée ou encore par une tension trop élevée. Ainsi, cela a l'avantage que l'unité auxiliaire de commutation permet une coupure redondante. 15 Cela augmente la fiabilité du dispositif de commutation et/ou réduit le risque de dommages du dispositif de commutation lui-même ainsi que des composants reliés à celui-ci. En même temps, l'unité auxiliaire de commutation de cette forme de réalisation pourra servir à assurer la fonction d'unité principale de commutation pour la régulation du réseau 20 de bord. En particulier, dans le cas de commutateurs principaux res- tant conducteurs, l'un des commutateurs auxiliaires pourra être commandé de manière cadencée pour réguler la tension du réseau embarqué en étant branché ou coupé. Cela permet de poursuivre (si possible avec limitation dans le temps) le fonctionnement du générateur 25 et d'augmenter le temps disponible pour arriver dans un état sécurisé. Pour la tension du réseau embarqué, il est avantageux de prévoir comme valeur de consigne pour l'installation auxiliaire de commutation, une valeur plus élevée que pour l'installation principale de commutation, mais qui n'est pas supérieure à la valeur maximale auto- 30 risée de la tension du réseau embarqué. On évite ainsi que l'installation auxiliaire de commutation intervienne dans la régulation aussi longtemps que l'installation principale de commutation fonctionne correctement. De façon préférentielle, la source auxiliaire de commuta- 35 tion est polarisée pour que la tension aux bornes de l'enroulement 3063851 5 d'excitation soit supérieure à la tension de la source de tension. Cette solution a l'avantage que la tension d'excitation ou tension appliquée entre les deux bornes de la bobine d'excitation, puisse être augmentée par la source de tension auxiliaire et permet ainsi un courant 5 d'excitation plus élevé. De façon préférentielle, l'unité auxiliaire de commutation a un second commutateur auxiliaire pour relier la seconde borne de l'enroulement d'excitation au second pôle de la source de tension. On peut ainsi exciter ou désexciter régulièrement avec la tension inchangée 10 de la source de tension. De manière préférentielle, l'unité auxiliaire de commutation est une diode installée entre la seconde borne de l'enroulement d'excitation et le premier pôle de la source de tension. Cette solution a l'avantage de permettre une désexcitation plus rapide de l'enroulement 15 d'excitation par rapport au potentiel de la batterie, même si aucune source auxiliaire de tension extérieure n'est branchée (même dans le cas d'un défaut). De façon préférentielle, l'unité principale de commutation et/ou l'unité auxiliaire sont sous la forme de circuits intégrés IC (termi- 20 nologie anglaise), en particulier comme circuit intégré spécifique pour une application ASIC (terminologie anglaise). Cela permet de réaliser l'unité principale de commutation ou l'unité auxiliaire de commutation d'une manière plus compacte et/ou plus finie et ainsi de l'installer simplement dans le dispositif de commutation et/ou de l'intégrer. En parti- 25 culier, de cette manière on pourra avoir l'unité principale de commutation ou l'unité auxiliaire de commutation, sous une forme compacte et néanmoins distincte. En principe, l'unité principale de commutation et/ou l'unité auxiliaire de commutation ont une structure discrète, c'est-à-dire 30 qu'ils sont réalisés à partir de composants électriques ou électroniques distincts, comme par exemple, si la résistance de passage d'un transistor intégré est trop élevée. De manière préférentielle, l'unité principale de commuta- tion et l'unité auxiliaire de commutation sont logées au moins en partie 35 dans un boîtier commun même si cela n'est pas indispensable. Le mon- 3063851 6 tage de l'unité principale de commutation et l'unité auxiliaire de commutation dans un boîtier commun offre l'avantage d'un dispositif de commutation particulièrement compact et/ou d'une unité fermée. Par exemple, l'unité principale de commutation et l'unité auxiliaire de com- 5 mutation peuvent être installées sur une platine commune ce qui a l'avantage d'améliorer la coopération entre l'unité principale et l'unité auxiliaire de commutation car le cas échéant les influences perturbatrices sur l'interaction et/ou la communication entre l'unité principale et l'unité auxiliaire de commutation seront atténuées et/ou évitées dans 10 le dispositif de commutation si ces deux dispositifs sont rapprochés au- tant que possible dans un boîtier et/ou sur une platine. De manière préférentielle, le dispositif de commutation a une unité logique pour commander l'unité principale de commutation et/ou l'unité auxiliaire de commutation. En variante ou en plus, le dis- 15 positif de commutation est commandé ou régulé par une unité logique externe. En particulier, une telle unité logique commande les commutateurs semi-conducteurs du dispositif de commutation. Selon un autre développement, l'unité principale de commutation et/ou l'unité auxiliaire de commutation ont chacune leur 20 propre logique qui commande l'unité principale de commutation ou l'unité auxiliaire de commutation. Il est avantageux que les unités logiques de l'unité principale de commutation et de l'unité de commutation soient reliées pour qu'elles communiquent et évitent ou permettent d'éviter une régulation ou une commande qui diffèrerait et des inconvé- 25 nients qui en résulteraient pour le fonctionnement du dispositif de commutation. Pour vérifier l'aptitude au fonctionnement et le fonctionnement correct des deux unités de logique on peut également prévoir une unité logique principale telle que par exemple un système « chien de garde ». 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de dispositifs de commutation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un montage de réseau embarqué comportant un 35 dispositif de commutation usuel, 3063851 7 la figure 2 montre un montage de réseau embarqué avec un dispositif de commutation selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les figures 3A et 3B montrent des exemples de courbes de courant 5 d'excitation pour l'excitation et la désexcitation d'un enroulement d'excitation. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre le contexte technique d'un circuit de réseau embarqué 10 avec un dispositif de commutation 20 connu selon 10 l'état de la technique, notamment pour un véhicule automobile avec une source de tension 11 et des utilisateurs ou une batterie 1. La source de tension 11 comporte une machine élec- trique ou un générateur équipé d'un stator 12, d'un redresseur 14 en aval du stator 12, un rotor avec un courant d'excitation 16, notamment 15 entrainé par le moteur du véhicule ainsi que d'un dispositif de commu- tation 20 qui correspond à l'état de la technique (c'est-à-dire un régulateur de champ ou régulateur de générateur) qui prédéfinit le courant d'excitation traversant l'enroulement d'excitation 16. Le dispositif de commutation 20, connu comporte une 20 unité principale de commutation 22, par exemple, sous la forme d'un circuit intégré tel qu'un circuit ASIC ; en particulier il peut s'agir d'une unité de commutation usuelle. Le dispositif de commutation 20 et l'unité principale de commutation 22 sont caractérisés par des traits en pointillés qui les entourent. 25 L'unité principale de commutation 22 comporte un commutateur principal 22c, par exemple, sous la forme d'un transistor qui commute le courant traversant l'unité principale de commutation 22 ainsi qu'une diode 22a pour la marche à vide. Dans d'autres formes de réalisation, la diode 22a et/ou le transistor 22c pourront être réali- 30 sés chacun sous la forme d'un transistor FET et/ou MOSFET. De plus, l'unité principale de commutation 22 a une unité logique 22b qui commande le commutateur principal 22c. En outre, l'unité principale de commutation 22 com- porte une borne 22d pour le premier pôle de la source de tension 11 et 35 un branchement 22g (encore appelé branchement DF +) pour un pre- 3063851 8 mier branchement 16a de l'enroulement d'excitation 16 sur le commutateur principal 22c. La première borne 16a de l'enroulement d'excitation 16 présenté ci-dessus se trouve alors pour un commutateur principal 22c 5 fermé sur le potentiel de batterie (B+). La seconde borne 16b représen- tée ci-dessous se situe selon la seconde forme de réalisation habituelle, sur le potentiel du second pôle (masse 30) de la source de tension qui est ici le potentiel de masse c'est-à-dire (B-). Pour exciter le rotor ou l'enroulement d'excitation 16, on 10 peut fermer et ouvrir en modulation de largeur d'impulsion, le commu- tateur principal 22c ; ainsi, le courant d'excitation de la source de tension 11 passe par l'interrupteur principal 22c de l'enroulement d'excitation 16 vers la masse 30. L'amplitude du courant d'excitation est ainsi définie principalement par le taux de répétition de la commuta- 15 tion dans le sens ouverture ou fermeture du commutateur principal 22c. De cette manière, on régule la tension du réseau embarqué sur une valeur de consigne. La figure 2 montre un schéma d'un dispositif de com- mutation 200 selon une forme de réalisation préférentielle de 20 l'invention, notamment d'un véhicule avec une source de tension 11 et des utilisateurs ou une batterie 1. Pour la description des éléments du montage et en par- ticulier du dispositif de commutation 200 réalisés comme le dispositif de commutation 20 présenté à la figure 1, on se référera à la description 25 déjà faite. La forme de réalisation décrite ci-dessus diffère notamment de l'exemple de réalisation présenté à la figure 1 en ce que le dispositif de commutation 200 comporte en plus de l'unité principale 22 également une unité auxiliaire 24. 30 L'unité auxiliaire de commutation 24 a une diode 24a, une unité logique 24b et (dans cet exemple) deux commutateurs auxiliaires 24c, 24d. Le commutateur auxiliaire 24d est branché entre la seconde borne 16b du courant d'excitation 16 et le premier pôle d'une source de tension complémentaire 34. Le second pôle de la tension 35 d'alimentation 34 est relié au second pôle (masse 30) de la source de 3063851 9 tension 11. La source de tension auxiliaire 34 peut être réalisée comme convertisseur de tension continue. Le commutateur auxiliaire 24c se trouve entre la se- conde borne 16b de l'enroulement d'excitation 16 et le second pôle 5 (masse 30) de la source de tension 11. Selon une autre forme de réalisation préférentielle, on peut également réaliser un nombre correspondant de commutateurs auxiliaires 24c-24d dans l'unité de commutation principale 24. Grâce aux deux commutateurs auxiliaires 24c et 24d 10 pour une alimentation de l'enroulement d'excitation 16 avec un courant d'excitation traversant l'unité principale de commutation 22, la première borne 16a de l'enroulement d'excitation 16 étant à un potentiel positif B+, la seconde borne 16b de l'enroulement d'excitation 16 en commutant le commutateur auxiliaire 24c sera à la masse ou dans le 15 sens de l'invention, en commutant le commutateur auxiliaire 24d sur un potentiel négatif opposé à la masse, et qui est fourni par la source de tension auxiliaire 34. Ainsi, la tension aux bornes de l'enroulement d'excitation excité par rapport à la tension de batterie sera augmentée de sorte que l'opération d'excitation sera plus rapide. Pour accélérer la 20 désexcitation, on fait passer le courant contre la tension supplémentaire de la source de tension auxiliaire 34 (librement) comme en roue libre ou une diode 24a contre la tension du réseau embarqué. De cette manière, on peut avoir une modification parti- culièrement dynamique de l'alimentation de l'enroulement d'excitation 25 16 pour exciter et/ou désexciter la bobine d'excitation 16 sans pour au- tant nécessiter une unité principale de commutation 22 réalisée spécialement pour cet événement. En particulier, l'unité de commutation principale 22 qui est usuelle, est reliée à une unité auxiliaire de commutation 24 pour améliorer l'élévation de la tension d'excitation. 30 Selon un développement préférentiel, les unités logiques 22b, 24b de l'unité principale de commutation 22 et de l'unité auxiliaire 24 sont reliées l'une à l'autre et sont conçues pour que leurs commandes et/ou leurs opérations de régulation soient d'abord accordées au moins partiellement pour arriver à un fonctionnement synchrone. 35 On peut également utiliser une unité logique 201 pour rendre plausible 3063851 10 et/ou surveiller le fonctionnement synchrone. Cela est, par exemple, également reproduit dans le dispositif de commutation. Selon une autre forme de réalisation, en poursuivant le dispositif de commutation selon l'unité logique qui convient notamment 5 dans l'unité principale de commutation 22 pour commander le commu- tateur principal 22c et les commutateurs auxiliaires 24c, 24d, par exemple avec le dispositif de commutation comportant son unité logique propre qui peut s'installer notamment dans le commutateur principal 22c. 10 En outre, la figure 2 montre que l'unité auxiliaire de commutation 24 est réalisée de préférence sous la forme d'une unité fermée, notamment d'un circuit intégré propre comme celui, par exemple le circuit ASIC utilisé séparément de l'unité principale de commutation 22 et qui peut être, post-équipée ou complétée avec une unité 15 de commutation, séparément de l'unité principale de commutation 22 et qui peut avoir, dans un circuit de commutation 20 usuel, ce qui ne se présente que dans les unités principales de commutation et/ou d'addition. Selon une forme de réalisation préférentielle, l'unité 20 auxiliaire de commutation a l'effet avantageux que les commutateurs auxiliaires 24c, 24d peuvent au moins limiter le courant d'excitation dans la bobine d'excitation 16. Cela peut notamment être avantageux si dans le cas d'un défaut et/ou d'un dommage du commutateur principal 22c qui subit cela en permanence, on veut éviter le passage incontrôlé 25 de courant à travers la bobine d'excitation car le courant d'excitation même pour un courant vrai dans la bobine d'excitation 16 par le commutateur auxiliaire 24c et/ou 24d peut être interrompu. En particulier, de façon avantageuse, l'unité de commutateur auxiliaire 24 peut également servir de régulateur de courant très développé pour le courant 30 d'excitation et ainsi comme régulateur très poussé pour la tension de rémanence du document comme expliqué ci-dessus. La figure 3A montre le graphe d'un exemple de tracé de parcours de l'amplitude du courant d'excitation (axe vertical) à travers l'enroulement d'excitation 16 selon le temps (axe horizontal). S'il y a une 35 commande et/ou une régulation du courant d'excitation de manière 3063851 11 habituelle, c'est-à-dire sans le potentiel sur le second branchement 16b du courant d'excitation 16, l'amplitude du courant d'excitation se développe comme le montre la courbe 110. Cela correspond à un courant d'excitation guidé par le commutateur auxiliaire 24c. De plus, lorsque 5 l'amplitude du courant d'excitation a une valeur de sortie 100 et que pour la fermeture du commutateur principal 22c du commutateur auxiliaire 24c à cet instant 102, alors l'amplitude du courant d'excitation augmente de façon continue le long de la courbe 110, jusqu'à une valeur finale 130, donnée à titre d'exemple. 10 Si en revanche, on abaisse le potentiel sur la seconde borne 16b de l'enroulement d'excitation 16 avec la source de tension auxiliaire 34, l'amplitude de ce courant d'excitation augmente par la seconde surface 120. A côté de cela, le commutateur auxiliaire 24c est ouvert et le commutateur auxiliaire 24d est fermé. 15 Ainsi, en abaissant le potentiel de la seconde borne 16b de l'enroulement d'excitation 16 lorsqu'on excite, on aura une monté plus rapide et plus conductrice pour l'amplitude du courant d'excitation. Cela permet une meilleure dynamique du courant d'excitation car une montée significativement plus rapide du courant 20 d'excitation dans la plage utile (ici jusqu'à la valeur 130) correspond aux cases usuelles. De façon analogue, l'invention a également un avantage pour une désexcitation de la bobine d'excitation comme est représenté à la figure 3B. La courbe 210 montre l'évolution du courant d'excitation 25 en fonction du temps. Lorsque le courant d'excitation est commandé de façon appropriée par le commutateur principal 22c. Cela correspond à une marche à vide à travers le commutateur auxiliaire 24c. L'amplitude du courant d'excitation correspond à la valeur finale 204 (=130) et à l'ouverture du commutateur principal 22c (le commutateur auxiliaire 30 24c reste fermé) on aura un instant 202 avec un courant passant par la diode 22a, librement jusqu'à la valeur de démarrage 230 (=100). Pour avoir une excitation rapide 220 si la marche à vide se fera selon une première alternative pour le commutateur 24d fermé et le commutateur 24c ouvert par rapport au potentiel réduit (cela aug- 35 mente la tension de marche à vide) appliqué à la seconde borne 16b de 3063851 12 l'enroulement d'excitation 16 ou selon une seconde alternative avantageuse, le commutateur 24d ouvert et le commutateur 24c ouvert sont reliés par la diode 24a contre le potentiel du premier pôle de la source de tension 11 (B+). La courbe suit dans ce cas le tracé 220. 5 Ainsi en abaissant le potentiel sur la seconde borne 16b de l'enroulement d'excitation 16, on aura une chute significativement plus rapide ou plus raide de l'amplitude du courant d'excitation. Cela permet notamment une meilleure dynamique du courant d'excitation car on aura une chute significativement plus rapide du courant 10 d'excitation que dans les cas usuels. 3063851 13 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Réseau embarqué 11 Source de tension 5 12 Stator 14 Redresseur 16 Enroulement d'excitation 16a Premier branchement 16b Second branchement 10 20 Dispositif de commutation connu 22 Unité principale de commutation 22b Unité logique 22c Commutateur principal 22d Borne 15 22g Borne 24 Unité auxiliaire / commutateur auxiliaire 24a Diode de roue libre 24b Unité logique 24c Commutateur principal 20 24c, 24d Commutateur auxiliaire 25 Commutateur d'excitation 30 Second pôle (masse) 34 Source de tension supplémentaire 102 Commutateur principal 25 200 Dispositif de commutation 201 Unité logique 30 REVENDICATIONS1°) Dispositif de commutation (200) pour commuter un courant d'excitation électrique d'une machine électrique avec un enroulement d'excitation (16) comprenant : une unité principale de commutation (22) comportant un commu- tateur principal (22c) pour relier la première borne (16a) de l'enroulement d'excitation (16) au premier pôle d'une source de tension (11), l'unité principale de commutation (22) commutant le courant d'excitation de la source de tension (11) vers l'enroulement d'excitation (16), une unité auxiliaire de commutation (24) avec un premier commutateur auxiliaire (24d) pour relier la seconde borne (16b) de l'enroulement d'excitation (16) au premier pôle d'une source auxiliaire de tension (34), un second pôle de la source auxiliaire de tension (34) étant relié à un second pôle (30) de la source de ten- sion (11). 2°) Dispositif de commutation (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source auxiliaire de tension (34) est polarisée pour que la tension aux bornes de l'enroulement d'excitation soit supérieure à la tension de la source de tension (11). 3°) Dispositif de commutation (200) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité auxiliaire de commutation (24) comporte un second commutateur auxiliaire (24c) pour relier la seconde borne (16b) de l'enroulement d'excitation (16) au second pôle (30) de la source de tension (11). 4°) Dispositif de commutation (200) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 3063851 15 l'unité auxiliaire de commutation (24) comporte une diode (24a) entre la seconde borne (16b) de l'enroulement d'excitation (16) et le premier pôle de la source de tension (11). 5 5°) Dispositif de commutation (200) selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que l'unité principale de commutation (22) et/ou l'unité auxiliaire de commutation (24) règlent le courant d'excitation et/ou la tension de sortie 10 de la machine électrique. 6°) Dispositif de commutation (200) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 15 l'unité auxiliaire de commutation (24) est sous la forme d'un circuit intégré. 7°) Dispositif de commutation (200) selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que l'unité auxiliaire de commutation (24) est réalisée séparément de l'unité principale de commutation (22). 8°) Dispositif de commutation (200) selon l'une quelconque des revendi- 25 cations précédentes, caractérisé en ce que l'unité principale de commutation (22) et l'unité auxiliaire de commuta- tion (24) sont logées dans un boîtier commun. 30 9°) Dispositif de commutation (200) selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'unité principale de commutation (20) et l'unité auxiliaire de commutation (24) ont chacune, unité logique propre (22b, 24b) pour commander 3063851 16 l'unité principale de commutation (20) et l'unité auxiliaire de commutation (24). 10°) Dispositif de commutation (200) selon la revendication 9, 5 caractérisé en ce que les unités logiques (22b, 24b) de l'unité principale de commutation (20) et de l'unité auxiliaire de commutation (24) sont reliées de façon à transmettre les données. 10 11°) Dispositif de commutation (200) selon les revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les unités logiques (22b, 24b) de l'unité principale de commutation (20) et l'unité auxiliaire de commutation (24) sont surveillées par une unité logique principale (201). 15 12°) Machine électrique comportant un dispositif de commutation (200) selon l'une des revendications précédentes. 13°) Réseau embarqué (100) comportant une machine électrique selon 20 la revendication 12.