FR 3067087 A1 20181207 FR 1854337 A 20180524 1 [0001] L'invention concerne une machine de travail, de préférence machine de travail mobile, avec un appareil accessoire, notamment une fraise pour parois moulées, l'appareil accessoire comprenant au moins deux moteurs hydrauliques réglables pour entraîner des charges indépendantes adaptées pour pouvoir être commandées individuellement, l'alimentation hydraulique des moteurs hydrauliques réglables étant effectuée par un groupe d'entraînement hydraulique disposé à l'extérieur de l'appareil accessoire, notamment par un groupe d'entraînement de la machine de travail. [0002] Certaines machines de travail, dans le domaine de la construction, peuvent être équipées - de manière flexible selon le travail à faire - de différents appareils accessoires, notamment dans le domaine des travaux spéciaux du génie civil. Des exemples pour cela sont des vibrateurs, des entraînements de forets ou des fraises pour parois moulées. Les dernières servent à excaver des fentes dans le sol pour y mettre en place un mur en béton. Comme machine de travail servira, de préférence, une machine de travail mobile, telle que par exemple une pelleteuse, de préférence une pelleteuse à câble qui porte et commande la fraise pour parois moulées par la flèche ou le bras d'excavation. D'autres machines de travail susceptibles d'être utilisées sont des machines de travail spéciales du génie civil ou encore des grues. [0003] Un procédé connu d'excavation à l'aide d'une fraise pour parois moulées est représenté de façon schématique sur la figure 1. La fente fraisée 1 est remplie - pendant sa formation - d'un liquide de support 2 et l'outil d'excavation sous la forme de la fraise pour parois moulées y est plongé. Le liquide de support 2 y versé a pour tâche, en premier, d'éviter un effondrement de la paroi naissante et de conserver ainsi la géométrie recherchée de la fente 1. Des fraises pour parois moulées usuelles comprennent, comme représentée sur la figure 1, un châssis 3 à l'extrémité inférieure duquel une ou plusieurs roues de fraisage 4 sont disposées. De plus, la fraise pour parois moullées comprend, le cas échéant, une ou plusieurs pompes 5 pour transporter la matière excavée à la surface du sol. La fraise est suspendue à une machine de travail appropriée telle qu'une pelleteuse à câble et est alimentée en énergie par un groupe d'entraînement de la machine de travail ou de la pelleteuse à câble par le biais de conduites d'alimentation hydrauliques. [0004] Lors d'une opération de fraisage, les roues de fraisage 4 détachent et réduisent la matière à excaver (du sable, de la terre, du gravier, de la roche etc.) et mélangent celle-ci avec le liquide de support 2. Le mélange en résultant est acheminé à l'ouverture d'aspiration 6 de la pompe 5 et est transporté par cette dernière à la surface du sol pour y être traité. En général, les différents moyens d'entraînements de systèmes de fraisage connus sont 3067087 2 entraînés de manière hydraulique. Des exemples pour des circuits hydrauliques connus pour entraîner des moteurs hydrauliques de la fraise pour parois moulées sont visibles sur les figures 2a, 2b. [0005] Pour l'entraînement en rotation des roues de fraisage 4 ainsi que de la pompe 5, 5 on utilise des moteurs hydrauliques 10 à volume d'absorption réglable, afin de pouvoir réagir à des conditions d'utilisation différentes par variation de la vitesse de rotation susceptible d'être atteinte et du couple d'entraînement. L'alimentation en énergie des moteurs hydrauliques 10 est mise à disposition par un groupe d'entraînement 11, 12 de la machine de travail. Selon la figure 2a, il peut s'agir d'un groupe 11 avec un circuit hydraulique ouvert 10 et selon la figure 2b, il peut s'agir d'un groupe 12 avec un circuit hydraulique fermé. Les solutions existantes prévoient de commander la quantité et le sens du flux d'huile du groupe d'entraînement 11, 12 vers le consommateur 10 avec des composantes hydrauliques se trouvant sur le sol et faisant notamment partie du groupe d'entraînement 11, 12, en adaptant le débit. En fonction de la charge, il en résulte une pression de fonctionnement individuelle 15 pour chaque consommateur 10. [0006] En fonction de l'état de charge, pour une vitesse de rotation donnée des entraînements 10, il en résulte des pressions de fonctionnement très différents. Dans le groupe 11, la pompe 13 utilisée individuellement doit fournir toujours le niveau de pression le plus élevé possible. La différence de pression par rapport aux entraînements 10 à charges 20 moindres doit être compensée dans le bloc de commande hydraulique 14 où elle se présente sous la forme d'énergie thermique et ne peut pas être exploitée davantage. Afin d'améliorer ici le niveau de rendement, on utilise dans le groupe d'entraînement 12- comme représenté dans l'exemple de réalisation de la figure 2b - plusieurs circuits hydrauliques séparés les uns des autres, avantageusement avec une pompe individuelle 13a, 13b, 13c 25 pour chaque consommateur 10. [0007] Ce qui est également désavantageux dans les conceptions de solution présentées jusqu'ici, est le fait qu'elles nécessitent un grand nombre de conduites hydrauliques entre l'appareil accessoire et le groupe d'entraînement 11, 12. Celles-ci sont acheminées à la fraise par un système complexe 15 d'enroulement de conduites. Ces conduites sont 30 exposées, indépendamment les unes des autres, à des pressions de fonctionnement qui varient fortement. Cette variation permanente des pressions de fonctionnement a pour conséquence, en raison de leur structure, à des déformations et des mouvements relatifs entre les différentes conduites hydrauliques et, à la suite, à une usure accrue et à des dégâts dont il faut s'occuper avec des mesures techniques complexes. 3067087 3 [0008] De plus, les systèmes de fraisage selon les figures 2a, 2b prévoient que la commande 16 de la fraise communique avec la commande 16, 17 du groupe d'entraînement 11, 12, afin de coordonner l'attribution d'énergie par le groupe d'entraînement 11, 12 avec le réglage des consommateurs 10. Ceci conditionne des exigences particulièrement élevées en 5 ce qui concerne la compatibilité de la commande 16, 17 du groupe d'entraînement 11, 12 puisque ce dernier doit, en général, être compatible avec un grand nombre d'appareils accessoires qui ne proviennent pas nécessairement du même fabricant que celui de la machine de travail. [0009] Le but de la présente invention est d'améliorer la mise à disposition d'énergie pour 10 un appareil accessoire ayant des entraînements individuellement réglables, notamment par optimisation du rendement susceptible de pouvoir être atteint et, le cas échéant, par simplification du système. [0010] Ce but est atteint par une machine de travail, notamment une machine de travail mobile, ayant des caractéristiques, à savoir par une machine de travail, de préférence 15 machine de travail mobile, avec un appareil accessoire, notamment une fraise pour parois moulées, l'appareil accessoire comprenant au moins deux moteurs hydrauliques réglables pour entraîner des charges indépendantes adaptées pour pouvoir être commandées individuellement, l'alimentation hydraulique des moteurs hydrauliques réglables étant effectuée par un groupe d'entraînement hydraulique disposé à l'extérieur de l'appareil 20 accessoire, notamment par un groupe d'entraînement de la machine de travail, lesdits au moins deux moteurs hydrauliques réglables de l'appareil accessoire étant reliés à un réseau à pression constante mis à disposition par le groupe d'entraînement hydraulique. Des modes de réalisation de la machine de travail sont avantageux. [0011] Le point de départ de l'invention est une machine de travail, notamment une 25 machine de travail mobile, de préférence une pelleteuse, de manière particulièrement préférée une pelleteuse à câble, avec un appareil accessoire. Est considéré ici comme appareil accessoire, selon la présente invention, un outil de travail adapté pour pouvoir être actionné par la machine de travail et qui est susceptible d'être attaché de manière échangeable à la machine de travail. Plus particulièrement, la présente invention a trait à des 30 appareils accessoires du génie civil spécialisé, tels que par exemple des vibrateurs, des entraînements de forets ou des fraises pour parois moulées. La description ci-après se réfère principalement à la fraise pour parois moulées, mais l'invention peut être appliquée aussi, sans problème, à des appareils accessoires alternatifs, notamment de tels qui 3067087 4 comprennent au moins deux moteurs hydrauliques pour l'entraînement de charges indépendantes individuellement réglables telles que, par exemple, une ou plusieurs roues de fraisage ou une ou plusieurs pompes. [0012] L'alimentation hydraulique des moteurs hydrauliques réglables est assurée par un 5 groupe d'entraînement hydraulique qui, lui, n'est pas une partie de la machine de travail. Ceci peut être soit un groupe d'entraînement de la machine de travail ou alors un groupe d'entraînement extérieur qui n'est une partie constitutive ni de l'appareil accessoire ni de la machine de travail. Soit cité comme exemple, un groupe appelé unité de puissance (« Powerpack ») extérieure. Ce qui est important est alors que l'alimentation en énergie 10 hydraulique de l'appareil accessoire ne fait pas partie de ce dernier. Conformément à l'invention, il est proposé que l'alimentation en énergie desdits au moins deux moteurs hydrauliques réglables soit effectuée via un réseau à pression constante. Ceci veut dire que - à l'encontre de l'état de la technique - la présente invention n'utilise pas de circuits séparés pour l'alimentation en énergie des moteurs hydrauliques de l'appareil accessoire mais, à la 15 place, il est mis à disposition, pour l'alimentation en énergie, un réseau commun à pression constante. Ceci non seulement simplifie la connexion hydraulique entre l'appareil accessoire et la machine de travail ou un groupe d'entraînement extérieur, mais réduit l'envergure de la commande à effectuer par le groupe d'entraînement hydraulique. Idéalement, l'effort en synchronisation entre le groupe d'entraînement hydraulique et l'appareil accessoire est 20 largement réduit. [0013] De plus, le réseau à pression constante présente l'avantage que des pointes de pression éventuelles, qui peuvent se produire dans des appareils accessoires traditionnels à alimentation en énergie à pression variable, peuvent être évitées. De cette manière, il est possible d'optimiser la durée de vie des composantes hydrauliques concernées. 25 [0014] De préférence, on utilise comme moteurs hydrauliques des moteurs réglables réversibles. Plus particulièrement, le volume d'absorption des moteurs hydrauliques est variable de manière continue, un passage à la valeur zéro étant expressément prévu. Dans la mesure où un entraînement doit être effectué avec une direction de mouvement alternante, le volume d'absorption peut être ajusté de manière continue d'un volume 30 d'absorption positif à un volume d'absorption négatif en passant par un volume zéro. [0015] De manière particulièrement préférée, la commande de l'appareil accessoire est configurée de façon que le réglage de la vitesse de rotation des moteurs hydrauliques utilisés, notamment des moteurs réglables réversibles, corresponde à un réglage secondaire. Pour cela, le volume d'absorption du moteur est varié jusqu'à ce qu'il y ait un 3067087 5 équilibre entre le couple du moteur et la charge respective agissant sur le moteur. La régulation peut avoir comme but à atteindre une vitesse de rotation de consigne souhaitée et/ou une évolution dans le temps définie de la puissance d'entraînement et/ou un couple d'entraînement de consigne correspondant. 5 [0016) Pour la régulation, un système de capteurs approprié est prévu à l'appareil accessoire ou à la connexion hydraulique. Le système de capteurs est plus particulièrement approprié pour acquérir la vitesse de rotation des différents moteurs hydrauliques et/ou l'angle de réglage ajusté des différents moteurs hydrauliques. De plus, le système de capteurs peut acquérir le niveau de pression de fonctionnement dans la conduite à haute 10 pression des différents moteurs hydrauliques et/ou dans la conduite de retour (conduite à basse pression) des différents moteurs hydrauliques. Le réglage secondaire est effectué en tenant compte de ces valeurs mesurées. [0017] En résumé, l'invention propose un système d'entraînement hydraulique par lequel l'asservissement de puissance est effectué exclusivement par une variation du couple du 15 consommateur (moteur hydraulique). Sous la condition d'une pression de fonctionnement maintenue constante du réseau à pression constante, la vitesse de rotation des consommateurs (moteurs hydrauliques) et ainsi la quantité transportée (soit le débit) du groupe d'entraînement sont une conséquence de la variation et non pas le but en soi de la commande. Des solutions antérieures ont toutes prévu une commande de la puissance par 20 asservissement de la quantité transportée et la pression de fonctionnement variable qui en résulte, a été la conséquence de la charge extérieure. Ce qui résulte de la nouvelle conception de commande, est un débit nettement moindre par les conduites d'huile à charge partielle, ce qui diminue de manière correspondante des pertes d'énergie du système. Au total, on obtient une augmentation du rendement du groupe d'entraînement de la machine 25 de travail. Plus particulièrement pour des appareils accessoires spéciaux qui nécessitent une conduite de connexion particulièrement longue entre la machine de travail et l'appareil accessoire, comme cela est par exemple le cas pour la fraise pour parois moulées, il y a des pertes de puissance très élevées pour les solutions de l'état de la technique, qui représentent une partie importante de la puissance totale mise en oeuvre. La solution selon 30 l'invention génère plus particulièrement ici une augmentation nette du rendement en diminuant les pertes de puissance respectives. 10018] De plus, le niveau de pression constant et indépendant de la charge (système à pression constante) réduit nettement des variations de pression et ainsi des mouvements de conduites des conduites de liaison. La solution présente des exigences les plus simples 3067087 6 concernant les caractéristiques de la source d'énergie hydraulique et garantie ainsi une grande flexibilité concernant la sélection de celle-ci (appareil de support, groupe d'entraînement, combinaison des deux, possibilité d'improvisation en cas de disfonctionnement du groupe principal). 5 [0019] Le groupe d'entraînement hydraulique comprend avantageusement au moins une pompe hydraulique réglable dont le volume refoulé est susceptible d'être adapté, à l'aide d'au moins un dispositif, aux besoins de charge de l'appareil accessoire. Par cela, il est possible, à l'encontre de l'état de la technique où la pompe hydraulique fonctionne toujours avec la demande d'effort maximale, d'effectuer une adaptation optimale de la pompe 10 hydraulique au besoin total de charge des différents consommateurs hydrauliques. Grâce à cela, le rendement du groupe d'entraînement hydraulique est nettement optimisé. Plus particulièrement, on utilise comme dispositif d'adaptation au besoin de charge réel un régulateur de pression qui augmente le volume refoulé de la pompe lorsque la pression de fonctionnement descend en dessous d'une valeur de consigne ajustable et qui réduit le 15 volume refoulé de la pompe lorsque la valeur de consigne ajustable est atteinte ou dépassée. 100201 Au total, par le système à pression constante, c'est-à-dire par le système selon lequel tous les moteurs hydrauliques de l'appareil accessoire fonctionnent avec une pression d'alimentation identique, l'alimentation hydraulique est nettement simplifiée. Ceci 20 a pour conséquence que le nombre de conduites d'alimentation hydrauliques nécessaires entre le groupe d'entraînement hydraulique et l'appareil accessoire peut être réduit, et cela notamment à une conduite commune à haute pression pour lesdits au moins deux moteurs hydrauliques du groupe d'entraînement. Ceci est avantageusement valable pour la conduite de retour (conduite à basse pression) ainsi que pour une conduite éventuelle de fuites 25 d'huile. Dans son ensemble, la connexion hydraulique entre le groupe d'entraînement et l'appareil accessoire peut être réduit à un minimum de trois conduites hydrauliques. La liaison hydraulique entre le groupe d'entraînement hydraulique et l'appareil accessoire comprend donc une conduite à haute pression commune pour lesdits au moins deux moteurs hydrauliques de l'appareil accessoire, de préférence, une conduite de retour 30 commune et/ou une conduite de fuites d'huile commune des moteurs hydrauliques au groupe d'entraînement hydraulique. [0021] De même, pour la régulation correspondante des moteurs hydrauliques de l'appareil accessoire, aucune interface de communication n'est nécessaire entre la 3067087 7 composante de commande de l'appareil accessoire, notamment la commande des moteurs hydrauliques, et la composante de commande du groupe d'entraînement hydraulique. [0022] Par cela, il est possible de réduire les besoins en commande et une configuration plus flexible de groupe d'entraînement est rendue possible. Il va sans dire qu'il n'est pas 5 exclu que les deux composantes de commande communiquent entre elles, mais ceci n'est pas une condition incontournable pour le principe de fonctionnement. [0023] Il est plus particulièrement préféré que l'appareil accessoire est conçu comme une fraise où au moins une roue de fraisage est entraînée par un moteur hydraulique réglable. De manière idéale, au moins deux roues de fraisage sont prévues qui sont susceptibles 10 d'être entraînées par un moteur hydraulique respectif. De plus, au moins une pompe, notamment une pompe à bentonite, peut être prévue pour introduire un liquide de support, la pompe à bentonite pouvant également être entraînée par un moteur hydraeque séparé réglable. [0024] Outre la machine de travail mobile, la présente invention concerne aussi un 15 appareil accessoire, notamment fraise pour parois moulées, pour une machine de travail hydraulique, notamment selon la présente invention, l'appareil accessoire comprenant au moins deux moteurs hydrauliques réglables pour entraîner des charges indépendantes adaptées pour pouvoir être commandées individuellement. Selon l'invention, l'appareil accessoire comprend un raccord à haute pression commun pour les moteurs hydrauliques 20 réglables, de façon que ceux-ci puissent être alimentés en énergie hydraulique par un réseau commun à pression constante. [0025] De préférence, lesdits au moins deux moteurs hydrauliques sont des moteurs hydrauliques réversibles. La commande ou régulation des moteurs hydrauliques réglables est effectuée, de manière idéale, à l'aide d'une régulation secondaire. En même temps, il 25 est possible de prévoir un raccord à basse pression commun (y compris un raccord pour retour au réservoir) ou un raccord commun pour de l'huile provenant de fuites d'huile, si bien que le nombre nécessaire de conduites de liaison entre l'appareil accessoire et un groupe d'entraînement hydraulique extérieur pour l'alimentation en énergie soit réduit à un nombre minimal de conduites et de raccords, idéalement à précisément trois conduites. 30 [0026] De préférence, l'appareil accessoire comprend au moins une roue de fraisage entraînée par un moteur hydraulique séparé réglable. De manière idéale, au moins deux roues de fraisage sont prévues qui sont susceptibles d'être entraînées par un moteur 3067087 8 hydraulique respectif. De plus, au moins une pompe, notamment une pompe à bentonite, peut être prévue qui est entraînée par un autre moteur hydraulique séparé réglable. [0027] L'appareil accessoire peut être, de préférence, un vibrateur, un entraînement de forets ou un autre outil spécial pour le génie civil. 5 [0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront présentés dans ce qui suit dans la description d'un mode de réalisation représenté aux dessins dans lesquels : - la figure 1 montre une représentation schématique d'une fraise pour parois moulées connue, - la figure 2 montre différents modes de réalisation de l'alimentation hydraulique d'une 10 -fraise pour parois moulées traditionnelle, - la figure 3 montre différents modes de réalisation d'un circuit hydraulique pour l'alimentation en énergie d'une fraise pour parois moulées selon la présente invention. La figure 3 montre deux modes de réalisation du système hydraulique selon l'invention formé d'une fraise pour parois moulées et d'un groupe d'entraînement de la machine de 15 travail. Pour l'invention, le nombre précis d'entraînements hydrauliques de l'appareil accessoire est sans importance. [0029] Selon l'invention, le groupe d'entraînement 20, 21 de la machine de travail peut être configure comme groupe d'entraînement 20 avec un circuit hydraulique ouvert (voir figure 3a) ou comme groupe d'entraînement 21 avec un circuit hydraulique fermé (voir figure 20 3b). La réalisation comme circuit hydraulique ouvert ou fermé et la réalisation de la pompe réglable 22 qui en résulte, sont les seules différences entre les deux modes de réalisation selon les figures 3a, 3b. Aussi bien la fraise pour parois moulées que la liaison hydraulique 25 sont identiques pour les deux modes de réalisation. [0030] Au moins une pompe hydraulique 22 à quantité transportée réglable (c'est-à-dire à 25 débit réglable) entraînée par une source d'énergie primaire, comporte le dispositif 23 qui adapte la quantité transportée au besoin réel de la fraise alimentée pour parois moulées. Selon un mode de réalisation avantageux, il s'agit ici d'un régulateur de pression 23. Lorsque la pression de fonctionnement descend en-dessous d'une valeur de consigne ajustée, le régulateur 23 augmente le volume transporté et ainsi le flux d'huile de la pompe 30 22. Lorsque la valeur de consigne est atteinte ou même dépassée, le régulateur de pression 3067087 9 23 réduit le volume transporté de la pompe 22 à une valeur qui est suffisante pour maintenir la pression de consigne. [0031] L'huile hydraulique passe par la conduite à haute pression 24 et le système de tuyaux 25 aux entraînements hydrauliques 31 de la pompe à bentonite 26, de la roue de 5 fraisage droite 27 et de la roue de fraisage gauche 28 de la fraise pour parois moulées. Théoriquement, de cette manière, d'autres consommateurs faisant partie constitutive de la fraise pourraient être alimentés en énergie. [0032] L'énergie de pression mise à disposition est transformée dans ces entraînements 31 en énergie mécanique. L'huile est retournée, via une conduite de retour commune 29 10 des moteurs hydrauliques 31 et via le système de tuyaux 25, au groupe d'entraînement 20, 21. L'huile de fuite se présentant en raison du rendement volumétrique des entraînements 31, est également retournée via la conduite commune d'huile de fuite 30 au groupe d'entraînement 20, 21. [0033] Selon l'invention, chacun des consommateurs est pourvu d'un moteur hydraulique 15 31 ayant un volume d'absorption Vg réglable en continu. Ce qui est significatif pour l'invention, est a) qu'un volume d'absorption Vg = 0 peut être ajusté, b) que le volume d'absorption peut être réglé de -Vg à +Vg, en passant par 0, lorsqu'un entraînement doit fonctionner avec une direction de mouvement alternante et 20 c) que tous les entraînements concernés peuvent être raccordés aux mêmes conduites 24, 29, 30, ce qui permet de réduire la complexité du système de tuyaux 25. [0034] Lorsque la valeur scalaire du volume d'absorption des moteurs hydrauliques 31 augmente, le couple débité du moteur respectif 31 augmente en raison de la pression de fonctionnement constante dans la conduite à haute pression 24. Le mouvement de la charge 25 entraînée, c'est-à-dire de la roue de fraisage respective 27, 28 ou de la pompe 26, est accéléré. Une diminution du volume d'absorption cause une diminution du couple en raison de la pression de fonctionnement constante de la conduite à haute pression 24, et le mouvement de la charge respective entraînée 26, 27, 28 est ralenti. [0035] En outre, il est prévu un système de capteurs pour acquérir la vitesse de rotation 30 [U/s] actuelle du moteur hydraulique 31 et de l'angle de réglage [°] de celui-ci. De plus, les 3067087 10 pressions de fonctionnement [N/m2] dans les conduites 24 et 29 sont mesurées par un système de capteurs installé. [0036] L'unité de commande électronique 32 intégrée de la fraise pour parois moulées peut ainsi asservir les moteurs hydrauliques 31 de manière appropriée, selon les besoins 5 de fonctionnement, sur la base de ces valeurs de mesure acquises par les capteurs. Des buts de régulation pensables sont, par exemple, une évolution dans le temps définie de la puissance d'entraînement, une vitesse de rotation de consigne ou un couple d'entraînement de consigne du moteur hydraulique 31 respectif. [0037] Puisque les groupes d'entraînement 20, 21 mettent à disposition - de manière 10 différente par rapport à l'état de la technique - un réseau à pression constante, il peut être renoncé à prévoir des endroits éventuels d'étranglement pour régler la puissance. Le système représenté sur les figures 3a, 3b peut comprendre - à la différence par rapport à des solution existantes - uniquement trois conduites hydrauliques pour relier la machine de travail à la fraise pour parois moulées. Les pressions de fonctionnement réellement 15 présentes dépendent de la qualité de régulation. Des variations de pression causées par des charges extérieures variables sont négligeables par rapport à des systèmes traditionnels selon les figures 2a, 2b. Il en résulte des changements de pression plus douces dans les conduites 24, 29, 30. [0038] Enfin, le système représenté sur les figures 3a, 3b fonctionne sans recourir à des 20 informations électroniquement traitées concernant les entraînements 31 de la fraise. Une communication de la commande 32 de la fraise pour parois moulées avec une commande éventuelle du groupe d'entraînement 20, 21 est possible mais n'est pas strictement nécessaire. REVENDICATIONS1. Machine de travail, de préférence machine de travail mobile, avec un appareil accessoire, notamment une fraise pour parois moulées, l'appareil accessoire comprenant au moins deux moteurs hydrauliques (31) réglables pour entraîner des charges indépendantes adaptées pour pouvoir être commandées individuellement, l'alimentation hydraulique des moteurs hydrauliques (31) réglables étant effectuée par un groupe d'entraînement hydraulique (20, 21) disposé à l'extérieur de l'appareil accessoire, notamment par un groupe d'entraînement (20, 21) de la machine de travail, caractérisée en ce que lesdits au moins deux moteurs hydrauliques (31) réglables de l'appareil accessoire sont reliés à un réseau à pression constante mis à disposition par le groupe d'entraînement hydraulique (20, 21). 2. Machine de travail selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits au moins deux moteurs hydrauliques (31) sont réversibles. 3. Machine de travail selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits au moins deux moteurs hydrauliques (31) sont réglés de façon secondaire en variant le volume d'absorption du moteur jusqu'à ce qu'il y ait un équilibre entre le couple du moteur et la charge respective agissant sur le moteur et, en même temps, jusqu'à ce que la vitesse de rotation de consigne et/ou une évolution dans le temps définie de la puissance d'entraînement et/ou un couple d'entraînement de consigne soit atteint. 4. Machine de travail selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'il est prévu un système de capteurs pour acquérir la vitesse de rotation et/ou l'angle de réglage des différents moteurs hydrauliques (31) et/ou les pressions de fonctionnement dans une conduite à haute pression (24) et/ou dans une conduite de retour (29) des moteurs hydrauliques (31) et en que le réglage secondaire est effectué en tenant compte de ces valeurs mesurées. 5. Machine de travail selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le groupe d'entraînement hydraulique comprend au moins une pompe hydraulique (22) réglable dont le volume refoulé est susceptible d'être adapté, à l'aide d'au moins un dispositif, aux besoins de charge de l'appareil accessoire. 3067087 12 6. Machine de travail selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif est un régulateur de pression qui augmente le volume refoulé de la pompe (22) lorsque la pression de fonctionnement descend en dessous d'une valeur de consigne ajustable et qui réduit le volume refoulé de la pompe (22) lorsque la valeur de consigne ajustable est 5 atteinte ou dépassée. 7. Machine de travail selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la liaison hydraulique entre le groupe d'entraînement hydraulique et l'appareil accessoire comprend une conduite à haute pression (24) commune pour lesdits au moins deux 10 moteurs hydrauliques (31) de l'appareil accessoire, de préférence, une conduite de retour (29) commune et/ou une conduite de fuites d'huile (30) commune des moteurs hydrauliques au groupe d'entraînement hydraulique. 15 8. Machine de travail selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que sont entraînés au moins une roue de fraisage par un moteur hydraulique (31), de préférence au moins deux roues de fraisage par un moteur hydraulique (31) respectif, et au moins une pompe (22), notamment une pompe à bentonite, par un moteur hydraulique (31). 20 9. Machine de travail hydraulique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'appareil accessoire comprend un raccord à haute pression commun pour les moteurs hydrauliques (31) réglables. 25 10. Machine de travail selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'il est prévu une commande pour la régulation secondaire des moteurs hydrauliques (31) réglables. 11. Machine de travail selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce qu'il est prévu un raccord à basse pression et/ou un raccord pour retour à un réservoir pour les 30 moteurs hydrauliques (31) réglables. 12. Machine de travail selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce qu'au moins une roue de fraisage (27, 28) est entraînée par un moteur hydraulique (31) réglable, que de préférence au moins deux roues de fraisage (27, 28) sont entraînées par un 35 moteur hydraulique (31) réglable respectif et qu'au moins une pompe (22), notamment une pompe à bentonite, est entraînée par un autre moteur hydraulique (31) réglable.