FR 3047307 A1 20170804 FR 1750699 A 20170127 1 Dispositif de poussée transversale pour le contrôle actif de la trajectoire et de l'attitude de missiles La présente invention concerne un dispositif, un procédé et un système pour le contrôle actif de la trajectoire et de l'attitude de missiles, qui est raccordé à toutes sortes de générateurs de gaz et qui est alimenté par ceux-ci. L'invention concerne un système dit « Attitude-Control-System » (ACS ; en français : système de contrôle d'attitude) et est conçu pour pouvoir être étendu à des systèmes dits « Divert and Attitude-ControlSystem » (DACS ; en français : système de déroutement et de contrôle d'attitude). La prolifération continue d'armes de destruction et de leurs vecteurs volant de manière aérodynamique et de manière balistique nécessite une défense aérienne et anti- missiles accrue. Il faut donc donner aux forces armées des moyens de protection efficaces contre de telles menaces. Pour cela, des systèmes and-missiles terrestres, marins et aériens pour la défense contre des avions, des missiles balistiques, des fusées balistiques tactiques ou de toutes autres sortes de corps volants sont de plus en plus importants. Ainsi, par exemple, le missile guidé appelé PAC-3 a été développé pour attaquer des fusées balistiques d'un niveau de développement supérieur, mais qui a été utilisé aussi contre des cibles aériennes conventionnelles. Le missile guidé PAC-3 est primairement destiné à détruire des fusées ennemies par un impact direct (« Hit-to-Kill »), puisque par cela, une destruction sûre de l'ogive peut être assurée. Le missile guidé PAC- 3 peut assurer une destruction de la cible (« Kill ») aussi, lors d'un passage proche, par une ogive à fragmentation à détonateur de proximité. Pour assurer la précision nécessaire pour une interception directe, une tête chercheuse active à radar Doppler à impulsions et des buses de poussée ont été intégrées dans le fuselage. Pour des missiles de ce type, le système dont le nom «Attitude-Control-System » (ACS) a fait son entrée en langue allemande, joue un rôle important. Il s'agit ici d'une désignation usuelle dans la technique aérospatiale, pour un système de contrôle de l'attitude et de la trajectoire d'un vaisseau spatial. Plus particulièrement, il fait référence à un système pour influer sur la poussée transversale de tels missiles. Un tel système comprend typiquement des capteurs, par exemple des capteurs solaires ou des capteurs stellaires, un ordinateur de contrôle d'attitude ainsi que des actionneurs, par exemple des moteurs à réaction ou des réacteurs. Des récepteurs GPS ou des systèmes de navigation embarqués peuvent y être ajoutés. 3047307 2 Des systèmes ACS ou des propulsions de fusées sont décrits par exemple dans les documents US 5 098 041 A. US 8 242 422 B2, US 8 113 468 B2 ou VVO 2008/048702 A2. Dans des systèmes de missiles guidés tels que le PAC-3, plusieurs petites 5 cartouches de carburant sont reparties sur le pourtour du missile, avec la possibilité d'un allumage individuel et un fonctionnement sous la condition d'un missile en roulis. Un missile en roulis est posé comme condition, afin que les cartouches encore susceptibles d'être allumées se trouvent dans la bonne fenêtre angulaire. Ceci mène à des exigences particulières et à des requêtes concernant la commande et les oscillations afférentes ainsi 10 qu'a des limitations dans la sélection d'une tête chercheuse (« seeker »). Des missiles en roulis conditionnent une rotation de l'image du paysage de la zone de cible ou de la cible sur le détecteur d'une tête chercheuse. Un procédé pour le guidage automatique d'un missile qui est en rotation autour de son axe longitudinal ou de roulis, est décrit, par exemple, dans le document DE 39 41 389 Al. 15 Il est également connu de l'état de la technique, des systèmes d'arme dits «Terminal High Altitude Area Defense » (THAAD) qui constituent, ensemble avec des systèmes « Divert and Attitude-Control-System » (DACS) des véhicules dits « Kill vehicle », c'est-à-dire des organes de destruction, endo-atmosphériques à combustible liquide. Ces systèmes d'arme sont orientés notamment contre des missiles balistiques à 20 courte et à moyenne portées et doivent servir à détruire ces missiles à une distance importante de la cible et à une grande altitude. Le système DACS utilisé ici prévoit une propulsion plus rapide qui peut positionner le missile THAAD et son « Kill vehicle » (ogive cinématique) de façon telle qu'il puisse intercepter l'objet attaquant. Le système DACS prévoit ici deux types de propulsion, à savoir un pour le contrôle d'attitude et l'autre pour 25 manoeuvrer l'ogive (« Kill vehicle »). Sont également connus les vecteurs marins dits « Standard Missile 3 » (SM-3) qui utilisent des ogives endo-atmosphériques (Kill vehicle) avec système DACS et combustible solide. Les missiles prévus notamment pour des couches d'atmosphère supérieures sont 30 généralement conçus à deux ou à plusieurs étages et comprennent habituellement un étage de propulsion et un étage effectif également appelé « Kill Vehicle ». Après la séparation de l'étage de propulsion, le « Kill Vehicle » (organe de destruction) est guidé vers l'objet visé à l'aide de buses de poussée transversale (DACS = Divert and AttitudeControl-System). Un système DACS à buses de poussée transversale comprend souvent quatre buses au centre de gravité du missile qui engendrent l'accélération transversale demandée. En outre, au moins quatre buses sont régulièrement disposées à l'arrière ou 3047307 3 aussi à la pointe du Kill Vehicle, qui contrôlent l'attitude du « Kill Vehicle ». Des systèmes « Divert and Attitude-Control-System » DACS sont ainsi utilisés pour guider un missile pendant son approche finale à une cible ou « endgame ». Dans le missile guidé sol-air. appelé Aster, quatre buses sont insérées dans les 5 extrémités des ailerons, efficaces en raison du combustible solide utilisé et de l'application au centre de gravité. Des systèmes ACS ou DACS sont donc utilisés, selon l'état de la technique décrit, pour améliorer le contrôle aérodynamique de missiles, notamment lorsque l'effet aérodynamique des surfaces de guidage est réduit. Ceci peut arriver par exemple à des 10 grandes altitudes ou à des faibles vitesses. Des systèmes ACS ou DACS sont également utilisés lorsque des surfaces de guidage aérodynamiques ne sont pas prévues, par exemple lors d'un vol exoatmosphérique ou lorsque l'agilité du missile est trop faible, par exemple lors de l'approche finale pour un impact direct. 15 Cependant, pendant ce qui est appelé « endgame », des changements rapides de trajectoire sont à effectuer, ce qui demande des forces de poussée transversale énormes. On en distingue deux types : d'une part, l'application de la poussée via le centre de gravité du missile peut être utilisée pour un changement direct de trajectoire. D'autre part, l'application de la poussée en dehors du centre de gravité peut être utilisée pour un 20 changement d'attitude du missile pour améliorer les forces aérodynamiques. Selon l'état de la technique, dans les systèmes énoncés ci-avant, des systèmes travaillant aussi bien discrètement que de manière continue sont utilisés. En partie, comme décrit, il est posé la condition d'un missile en roulis, afin que les cartouches encore disponibles pour être allumées se trouvent dans la bonne fenêtre 25 angulaire. Ceci a un effet direct sur la conception des cartouches en ce qui concerne l'impulsion et la durée de carburation ainsi que la logique de guidage du missile. En outre, ceci mène à des exigences particulières à la commande sur le plan du comportement oscillatoire et aussi à des limitations concernant la sélection de la tête chercheuse. Les systèmes développés jusqu'à maintenant dans l'état de la technique, sont 30 ciblés sur des missiles et générateurs de gaz spécifiques ou sont associés à ceux-ci et ne sont pas utilisables dans n'importe quel système. D'une part, des générateurs de gaz à combustible solide sont nécessaires dans le système Aster, par exemple. D'autres systèmes fonctionnent avec des générateurs de gaz à combustible liquide, comme par exemple dans le système endo-atmosphérique THAAD à « Kill Vehicle » avec DACS. Les 35 types de propulsion doivent être en partie changés dans le système, selon la mission. 3047307 4 A partir de ces inconvénients de l'état de la technique, un but de l'invention est donc de pouvoir s'affranchir d'un roulis de la fusée ou du missile pendant le vol. Le problème technique de créer un mode de réalisation qui n'oblige pas à devoir accepter des limitations lors de la sélection des conceptions de têtes chercheuses se pose 5 en outre. Se pose de plus, le problème technique de mettre à disposition un système pour de tels missiles qui soit indépendant du type de combustible utilisé tel que du combustible solide, du combustible liquide ou un combustible sous la forme d'un gel. Dans ce contexte, le problème de mettre à disposition un système qui soit conçu 10 pour pouvoir être raccordé à tout type de générateurs de gaz se pose aussi. De plus, le système doit être utilisable dans différents types de fusée. Il doit notamment pouvoir être adapté à celui-ci, notamment mis à l'échelle de celui-ci, selon le type et la taille du missile. Plus particulièrement, par rapport à la génération de gaz cadencée dans l'état de la 15 technique par des impulsions et en raison du fait que le niveau de poussée n'est pas réglable puisqu'il n'est pas possible de varier la section transversale la plus faible, il se pose le problème de mettre à disposition un système qui obtienne un réglage plus fin de la trajectoire et de l'attitude. En outre, la capacité d'accélération transversale aérodynamique du missile et ainsi 20 l'agilité du missile doivent être améliorées. De plus, le système doit être de conception simple et doit pouvoir être fabriqué à coût intéressant. Le but de l'invention est atteint et les différents problèmes sont résolus, à l'aide d'un dispositif et d'un procédé ainsi que d'une utilisation et d'un système définis ci-après. 25 Des modes de réalisation correspondants sont également définis ci-après. Ainsi, le but de l'invention est atteint avec un dispositif pour le contrôle actif de la trajectoire et de l'attitude de missiles, comprenant un système de poussée avec plusieurs buses, le dispositif comprenant au moins un plenum pour la réception d'un flux de masse de gaz, des buses reliées au plenum et au moins un actionneur pour influer sur la direction 30 de poussée du missile. Le dispositif selon l'invention peut également avoir les caractéristiques ci-après : les buses sont disposées sensiblement de façon cartésienne ; la buse unique, plusieurs ou toutes les buses présentent une section transversale variable pour pouvoir régler les positions d'ouverture et de fermeture ; 35 les buses sont conçues comme des buses Pintle à dôme obturable ; 3047307 5 les buses sont conçues comme buses à col de buse mobile sur un dôme central fixe ; - les buses sont conçues comme buses ayant un insert rotatif dans le col de buse ou des déflecteurs orientables ; 5 - les buses sont conçues comme des buses ayant un insert coulissant dans le col de buse ou des buses 3D divergentes coulissantes à section transversale la plus faible changeant de forme ; - le plenum est conçu de façon qu'il puisse être raccordé à différents types d'un générateur de gaz ; 10 les actionneurs sont conçus comme actionneurs électromécaniques et/ou hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou servo-pneumatiques ; les actionneurs comprennent une pneumatique à gaz chaud qui est alimentée sous pression à partir du plenum ; - le dispositif est conçu de façon qu'il puisse être disposé en amont du centre 15 de gravité du missile ou en aval du centre de gravité du missile, vu dans la direction de vol, ou au centre de gravité du missile ; le système de poussée dispose d'un contrôle d'angle de tangage et/ou d'un contrôle d'angle de lacet. Le but de l'invention est également atteint avec un système pour le contrôle actif de 20 la trajectoire et de l'attitude, comprenant un dispositif tel que décrit ci-avant, le dispositif étant conçu de façon qu'il puisse être disposé ailleurs qu'au centre de gravité ou sensiblement au centre de gravité d'un missile. Le système selon l'invention peut également présenter les caractéristiques ci- après: 25 le système est utilisable comme organe de destruction (« Kill Vehicle ») avec contrôle de la poussée transversale et de l'attitude ; - ledit au moins un actionneur est relié à au moins une buse, pour influer sur la direction de poussée du missile ; - le flux de masse totale provenant d'un ou de plusieurs générateurs de gaz 30 est reçu dans le plenum et le flux de masse de gaz est réparti par le plenum sur toutes les buses; ledit au moins un actionneur autorise un réglage continu des forces de poussée résultantes ; - le système est conçu et réalisé de façon modulaire, de manière qu'il puisse 35 être installé dans ou mis à l'échelle de différents missiles. 3047307 6 Le but de l'invention est aussi atteint avec un procédé de contrôle actif de la trajectoire et de l'attitude de missiles à l'aide d'un dispositif ou d'un système tels que décrits plus haut, la direction de poussée des missiles étant obtenue par au moins un actionneur qui est relié à au moins une buse, le flux de masse totale d'un gaz provenant 5 d'un ou de plusieurs générateurs de gaz, étant collecté dans un plenum et étant réparti à partir de là sur toutes les buses. Le procédé selon l'invention peut également avoir les caractéristiques ci-après : des Pintle à gaz chaud ou des vannes à gaz chaud des buses règlent les flux de masses correspondants ; 10 la disposition sensiblement cartésienne des buses et dudit au moins un actionneur assure la possibilité d'un réglage continu de la direction de poussée et du niveau de poussée. Le but de l'invention est enfin atteint avec une utilisation d'un dispositif ou d'un système tels que décrits plus haut, la trajectoire et/ou l'attitude de missiles étant 15 contrôlée(s) de façon active. L'utilisation selon la présente invention peut également avoir les caractéristiques ci-après : le dispositif ou le système est raccordé à tout type de générateur de gaz ; le dispositif ou le système est utilisé comme organe de destruction (« Kill 20 Vehicle ») avec réglage de la poussée transversale et de l'attitude (Divert Attitude Control System ; DACS). Le contrôle de la trajectoire et de l'attitude de missiles selon la présente invention rend possible à des systèmes de défense aérienne et anti-missiles utilisant des missiles de défense, d'être efficaces vis-à-vis d'objets volants étrangers et classés comme des 25 menaces, tout en gardant une distance significative de la cible des effets. Ces menaces peuvent provenir d'objets volants balistiques et pseudo-balistiques. Les objets volants peuvent être des objets de courte portée, de moyenne portée et de longue portée. Ils peuvent voler à grande ou à faible altitude. De telles menaces peuvent provenir de fusées, de missiles guidés ou de tout autre 30 objet se déplaçant dans l'air. La présente invention est conçue sur la base du système « Attitude-ControlSystem » ACS, c'est-à-dire d'un système de contrôle actif d'attitude et de trajectoire utilisant une unité de poussée transversale pour un contrôle correspondant du missile. Le terme « missile » désigne, dans le cadre de la présente invention, aussi bien 35 des fusées que des missiles guidés ou tout autre objet se déplaçant dans l'air ou en orbite. 3047307 7 Il est connu que de tels missiles d'un système de défense aérienne ou anti-missiles pour la défense contre d'autres missiles sont utilisés à différentes altitudes et que les altitudes d'interception peuvent également être différentes. Sans que ce soit important pour la présente invention de savoir comment ces différentes altitudes d'interception se 5 distinguent, il est à noter qu'il faut y prendre en compte des densités d'air différentes. La présente invention peut être utilisée pour des missiles de défense qui sont utilisés pour des interceptions au niveau de couches inférieures (de l'atmosphère) et qui comportent des surfaces de guidage aérodynamiques afin de pouvoir donner au missile un angle d'attaque au flux d'air et pour régler cet angle. Par cette orientation du missile, il est 10 produit une portance si bien que le missile peut être guidé. La poussée transversale pouvant être mise à disposition par la présente invention est utilisable pour des interceptions au niveau de couches inférieures (de l'atmosphère). Toutefois, la présente invention peut aussi être utilisée pour des missiles de défense qui sont utilisés pour des interceptions au niveau de couches supérieures (de 15 l'atmosphère). En raison de la faible densité d'air à haute altitude, l'effet aérodynamique de surfaces de guidage est fortement réduit, ce qui peut avoir comme conséquence que le missile de défense ne peut plus engendrer l'accélération transversale nécessaire et ne peut donc plus atteindre l'objet cible. A cette fin, l'invention utilise le système «Attitude-Control-System » (ACS), donc 20 une unité de poussée transversale, qui agit de manière adéquate en amont et/ou en aval du centre de gravité du missile pour engendrer une poussée transversale. Cette unité de poussée transversale disposée ailleurs qu'au centre de gravité du missile se réfère à l'axe longitudinal du missile dans la direction de vol. L'unité pour engendrer la poussée transversale est conçue de façon que l'on 25 obtienne une grande dynamique du comportement de poussée transversale et que, de cette manière, le temps disponible puisse être réduit de façon telle que le missile de défense soit en mesure de rendre possible un impact direct sur l'objet cible. L'unité de poussée transversale de l'ACS est positionnée de préférence, vu dans la direction de vol, en amont du centre de gravité du missile ; mais elle peut aussi être 30 positionnée en aval du centre de gravité du missile. Par le positionnement indiqué, une poussée transversale peut être engendrée par une activation appropriée de l'entraînement de l'unité de poussée transversale. De cette manière, la constante de temps de l'angle d'attaque du missile est réduite par exemple lors de l'« endgame ». 35 De plus, la capacité d'accélération transversale aérodynamique du missile est ainsi augmentée. 3047307 8 Par conséquence, l'agilité du missile est améliorée afin de pouvoir effectuer des changements de direction suffisamment rapides. Cette augmentation de performance peut être obtenue, outre lors de l'« endgame », aussi à de hautes et de basses altitudes. La disposition de l'unité de poussée transversale de l'ACS en amont ou en avant 5 du centre de gravité du missile engendre des couples pour une augmentation ou diminution plus rapides de l'angle d'attaque. Selon une caractéristique optionnelle de l'unité de poussée transversale de l'ACS disposée au centre de gravité du missile, celui-ci peut être utilisé comme organe de destruction (« Kill Vehicle ») avec contrôle de la poussée transversale et de l'attitude, ce 10 qui est généralement désigné comme système « Divert Attitude-Control-System » DACS. L'utilisation de ce système peut avoir lieu, de préférence, dans la zone exoatmosphérique. Conformément à l'invention, l'unité de poussée transversale (ACS) comprend un dispositif pour un système de poussée avec plusieurs buses, actionneurs et avec ce que 15 l'on appelle un plenum. Les buses sont disposées de manière cartésienne ou sensiblement de manière cartésienne. Par cette disposition cartésienne ou quasi-cartésienne, on peut s'affranchir du roulis du missile pendant le vol. Grâce à cela, d'autres conceptions de tête chercheuse 20 (« seeker ») sont possibles ou, respectivement, il n'est pas nécessaire d'avoir une extrémité rotative avant. Le dispositif comprend, en ce qui concerne les buses un ou plusieurs régulateurs pour l'asservissement de (buses) Pintle à gaz chaud et/ou de vannes à gaz chaud ainsi que des conduits de gaz chaud. 25 Pour une conception individuelle pour des scénarios spécifiques, le nombre de buses peut être varié de trois à huit buses. Dans la pratique, des dispositions avec quatre buses en disposition cartésienne ou sensiblement cartésienne vont être suffisantes. Les différentes (buses) Pintle à gaz chaud ou les vannes à gaz chaud règlent le ou les flux de masse correspondants. Le flux de masse est acheminé - à partir d'un ou de 30 plusieurs générateurs de gaz - à un plenum encore à décrire et est réparti à partir de là sur les buses. L'entraînement pour l'unité de poussée transversale (ACS) est effectué par un générateur de gaz. Le dispositif et le système sont conçus de façon modulaire et adaptés à différentes conceptions de missile. Ils sont conçus de plus pour être gradués selon les besoins de 35 puissance, de disponibilité de place et du diamètre du missile. De cette manière, les buses peuvent être disposées sur différents plans à faible diamètre ou sur un plan à grand 3047307 9 diamètre. De plus, le système peut être utilisé pour différents temps de fonctionnement, le temps qu'il y a une alimentation en gaz. Le système de buses est conçu de préférence de façon que la section transversale la plus petite puisse être variée, à savoir à partir d'une configuration «ouverte au 5 maximum » jusqu'à configuration « fermée au minimum » ou « complètement fermée ». La configuration de la section transversale la plus petite est contrôlée activement. De plus, il est également possible, en fonction de l'utilisation, de contrôler le système de buses de manière telle que la pression dans le plenum reste constante, et cela même lorsque l'on utilise des générateurs de gaz non réglables, par exemple un bruleur 10 de front standard à combustible solide. Les buses peuvent présenter différentes formes selon ce qui est exigé et le but de leur utilisation. Il est notamment possible d'utiliser des buses Pintle ayant une buse fixe et un dôme central déplaçable. Des buses Pintle ayant une buse mobile, c'est-à-dire un col de buse mobile au- 15 dessus d'un dôme central fixe, conviennent également. Peuvent également être utilisés des buses ayant un insert rotatif dans le col de buse ou ayant des déflecteurs rotatifs. Des buses plates ayant un insert coulissant dans le col de buse ou des buses 3D divergentes déplaçables, c'est-à-dire des buses ayant une section transversale la plus 20 petite changeant de forme, sont également appropriées. Des buses Pintle comprennent régulièrement un col de buse avec un Pintle, un corps ayant des contours particuliers, placé dans celui-ci. Des buses Pintle sont connues de l'état de la technique. Lorsque le système doit être utilisé comme élément de contrôle de trajectoire d'un 25 organe de destruction (« Kill Vehicle »), la réalisation de sa conception comprend également des conceptions de buses entièrement obturables, afin de pouvoir couvrir aussi des temps de fonctionnement longs et pour réduire en même temps la consommation de combustible. Dans le but d'une meilleure vue sur l'objet volant ennemi, les buses réagissent 30 selon différentes combinaisons, afin de stabiliser de manière précise le champ de vision de la tête chercheuse (« seeker »). Ces données de « seeker » sont transformées en des ordres de manoeuvre par lesquels les buses de poussée transversale sont contrôlées. Sur la base des ordres de manoeuvre, les buses de poussée transversale fournissent la force nécessaire pour un positionnement correct du missile pour une collision avec l'objet volant 35 ennemi. 3047307 10 En combinaison avec le système de buses, on utilise de préférence un système d'actionnement qui permet un contrôle très rapide et régulier de la direction de poussée. Selon ce qui est demandé pour le temps de réglage, des actionneurs électromécaniques, hydrauliques, pneumatiques ou servo-pneumatiques peuvent être 5 utilisés. De même, une pneumatique à gaz chaud, alimentée sous pression à partir du plenum de poussée transversale (ACS), est avantageuse. Le mode de fonctionnement des actionneurs dépend du générateur de gaz utilisé pour l'unité de poussée transversale (ACS). Les actionneurs sont reliés directement aux 10 buses Pintle à gaz chaud qui règlent la direction de poussée de l'ACS. Ils sont reliés fonctionnellement aussi aux vannes à gaz chaud également utilisables. A l'aide du système d'actionnement, un contrôle continu des forces de poussée résultantes est assuré. Le gaz sortant des buses influe sur la direction de poussée du missile. Ainsi, le 15 changement de missile (ou plutôt le changement d'attitude du missile) n'est, à priori, pas influencé par l'actionneur ; il ne l'est qu'implicitement. Implicitement, puisque l'actionneur a la responsabilité de faire en sorte que le gaz sorte de la « bonne » buse parmi les nombreuses buses, afin d'influer sur la direction de poussée sous la forme souhaitée. Lorsque le générateur de gaz, par exemple un générateur de gaz à combustible 20 solide, produit un flux de masse constant, la direction de poussée de l'unité de poussée transversale peut être contrôlée par les actionneurs qui contrôlent des buses Pintle opposées. Lorsqu'un générateur de gaz à flux de masse variable est utilisé, par exemple un générateur de gaz à combustible liquide, à combustible sous forme de gel ou un 25 générateur de gaz Ra jet régulé, le contrôle d'attitude et de trajectoire est effectué par un asservissement individuel des différentes buses ce qui, de plus, fait économiser, selon le temps de fonctionnement, du combustible supplémentaire. Cet effet est obtenu puisque sont ouvertes seulement celles des buses de poussée transversale (ACS) qui sont nécessaires pour mettre à disposition la poussée nécessaire. Toutes les autres buses 30 restent fermées afin de prévenir à une perte de gaz qui sortirait sans être utilisé. De plus, ceci permet de contrôler également la direction de poussée ainsi que le niveau de pression dans le plenum afin de pouvoir réaliser des temps de fonctionnement longs. Ainsi, l'unité de poussée transversale est alimentée par un générateur de gaz réglable fonctionnant de manière discrète ou continue qui alimente le plenum (décrit plus 35 loin) et les buses en gaz généré qui produit la direction de poussée nécessaire. 3047307 11 La conception comprend, outre les buses et actionneurs décrits, le plenum déjà mentionné. Dans le plenum, le flux de masse totale provenant d'un ou de plusieurs générateurs de gaz est collecté et est réparti à partir de là sur toutes les buses. Les différentes buses Pintle à gaz chaud ou les vannes à gaz chaud règlent ensuite les flux de 5 masse correspondants qui leur sont fournis. L'interface entre le missile et l'unité de poussée transversale (ACS) est donc le plenum et non pas le générateur de gaz utilisé. Le plenum est un corps fermé, excepté son entrée et sa sortie, qui peut présenter différentes géométries. Le plenum peut être, par exemple, de forme cylindrique ou avoir la 10 forme d'une marmite. Le matériau peut être choisi librement tout en prenant en compte l'utilisation prévue. Le plenum et sa conception sont indépendants du système de génération de gaz utilisé, ou destiné à être utilisé, du missile. Le plenum peut ainsi être utilisé avec différents types de générateurs de gaz. Pour cela, il suffit d'utiliser des raccords et adaptateurs 15 appropriés. Par la conception selon l'invention de buses, d'actionneurs et du plenum, il est possible de séparer l'unité de poussée transversale (ACS) ou l' organe de destruction (« Kill Vehicle ») avec des buses de poussée transversale (DACS) d'une part et le générateur de gaz d'autre part. Cela signifie qu'une telle conception rend possible aussi 20 bien l'utilisation modulaire dans différentes conceptions de missile qu'une extension du système ACS en un système DACS dans un organe de destruction (« Kill Vehicle »). Les composantes du système ACS/DACS peuvent être utilisées comme conceptions individuelles pour leur intégration dans de tels missiles, ensemble avec des systèmes spécifiques, tout en choisissant librement le générateur de gaz. 25 Des algorithmes de contrôle effectuent le contrôle des actionneurs et des buses Pintle ou des vannes à gaz chaud. Lors d'une utilisation de générateurs de gaz réglables dans le missile, un contrôle supplémentaire du flux de masse du générateur de gaz est avantageusement possible pour réduire la consommation de combustible lors de temps de fonctionnement longs et pendant des phases de demandes réduites de poussées ACS. 30 Avantageusement, le système de poussée de l'ACS met également à disposition un contrôle pitch et un contrôle yaw pour l'interception. Le système de contrôle de trajectoire et d'attitude décrit ci-avant porte le missile, en cas de besoin, en un temps prédéterminé dans une position commandée et le maintient dans celle-ci dans les limites d'une précision définie du système complet. 35 Lorsque le contrôle du roulis du missile ne constitue pas une partie nécessaire du contrôle d'attitude, il est suffisant d'utiliser de préférence quatre buses disposées de 3047307 12 manière cartésienne ou quasi-cartésiennes. L'extension de la disposition à six à huit buses rend possible le roulis du missile, le contrôle de la capacité de roulis du missile ainsi que le contrôle du roulis autour de l'axe de roulis. Ainsi, aussi sous cet aspect, le système est très flexible en ce qui concerne son équipement. 5 Le système selon l'invention rend possible, à de faibles et de grandes altitudes, des impacts directs avec une grande précision. Le système est extrêmement compact. Un fonctionnement continu du système est possible. De même, une extension simple à un système DACS est possible. 10 Le système dans son ensemble a le mérite qu'il y a un plenum central et que celui- ci est utilisé. Par cela, on obtient une indépendance par rapport à un certain type de générateur de gaz. Le système peut être utilisé avec tout type de générateur de gaz. Conformément à ce qui est décrit plus haut, le système est conçu et réalisé de façon qu'il puisse être installé et gradué dans différents types de missile. Pour cela, il n'est pas 15 nécessaire d'apporter des modifications significatives mais il suffit d'adapter la disposition ou, dans le cas d'un organe de destruction (« Kill Vehicle »), d'y apporter une extension. Par la disposition cartésienne ou quasi-cartésienne, on obtient qu'il ne soit pas nécessaire que le missile effectue un roulis pendant le vol, ce qui permet notamment une pluralité de conceptions de têtes chercheuses et qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une extrémité avant 20 rotative. Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple sur les figures ci-après. Elles montrent : Figure 1 : une représentation schématique d'un missile avec la disposition d'une unité de poussée transversale (ACS), 25 Figure 2 : une représentation de la disposition d'une unité de poussée transversale (ACS) sur différents types de missile. Figure 3 : une disposition du dispositif selon l'invention, comprenant des buses, des actionneurs et un plenum. Figure 4 : une sorte de représentation radiologique de la configuration selon la 30 Figure 3, en disposition tournée, Figure 5 : une buse, fermée et avec découpe, Figure 6 : une représentation avec découpe de la disposition d'un actionneur et de deux buses. La figure 1 montre la disposition d'une unité de poussée transversale (ACS) dans 35 un missile standard. Ici, deux missiles 2 sont représentés. L'unité de poussée transversale 3 respective est située en dehors du centre de gravité du missile. Dans le missile 3047307 13 représenté à gauche, l'unité de poussée transversale est disposée en aval du centre de gravité du missile, vu dans la direction de vol, alors que dans le missile de droite, l'unité de poussée transversale est représentée en amont du centre de gravité du missile, vu dans la direction de vol. 5 La figure 2 montre la disposition de l'unité de poussée transversale 3 à titre d'exemple dans un missile à respiration d'air 1 ainsi que dans un missile standard 2. Dans les deux cas, les unités de poussée transversale sont montrées en aval du centre de gravité du missile, vu dans la direction de vol. La figure 3 montre un schéma de principe du dispositif selon l'invention avec 10 plusieurs buses 4, 4', 4" et 4-, deux actionneurs 5, 5' et un plenum 8. Le dispositif de l'unité de poussée transversale pose la condition d'un générateur de gaz (non représenté) réglable fonctionnant discrètement ou en continu dans le missile afin d'alimenter le plenum 8 et les buses 4, 4', 4", 4- de l'unité de poussée transversale 3 en gaz produit. L'unité de poussée transversale 3 met en oeuvre la direction de poussée 15 nécessaire. La figure 3 montre dans une représentation schématique la possibilité de réalisation d'une unité de poussée transversale 3 consistant en le plenum 8, quatre buses 4, 4', 4", 4- disposées de manière sensiblement cartésienne sur des plans différents et deux actionneurs 5, 5'. L'unité de poussée transversale est indépendante du générateur 20 de gaz utilisé et n'est pas limitée à un combustible particulier. Le gaz nécessaire pour le fonctionnement peut être mis à disposition à partir de différentes sources, à savoir du combustible solide, du combustible liquide ou du combustible sous la forme d'un gel. Comme représenté sur la figure 2, elle peut être utilisée dans différents types de missile, à savoir dans le missile à respiration d'air et le missile standard y représenté ou 25 dans un « Kill Vehicle » (non représenté). Le flux de masse totale provenant d'un (ou de plusieurs) générateur(s) de gaz est collecté dans le plenum 8 et est réparti à partir de là sur les quatre buses 4 à 4-. Des buses Pintle individuelles 6, 6', 6", 6- dont deux sont montrées sur la figure 4, contrôlent les flux de masse correspondants. L'interface entre le missile et l'unité de 30 poussée transversale (ACS) est donc constituée par le plenum et non pas par le générateur utilisé. A l'aide des actionneurs 5, 5' représentés sur la figure 3 et sur a figure 4, la possibilité d'un contrôle continu des forces de poussée résultantes est assurée. La figure 5 montre une buse 4 selon l'invention sous la forme d'une buse Pintle. La représentation supérieure montre la buse en état fermé, alors que la buse représentée en- 35 dessous avec une découpe montre la disposition Pintle 6. La buse comprend un col de 3047307 14 buse. En outre, on reconnaît la bride de fixation 9 à l'aide de laquelle la buse est fixée sur le plenum 8, tel que montré sur la figure 3. La figure 5 montre en outre la tubulure (ouverte) d'acheminement de gaz 7 du plenum 8 à la buse 4. Dans la représentation avec découpe, la buse Pintle, également 5 découpée, est visible dans la zone du col de buse. Sur la figure 3, le plenum est représenté comme un contenant de forme circulaire, alors qu'il peut avoir toute autre forme de contenant pour recevoir le flux de masse totale du gaz mis à disposition par un ou plusieurs générateurs de gaz. La liaison entre le plenum 8 et les buses 4 à 4- rend possible d'utiliser 10 respectivement des raccords similaires et standardisés. Ceci est également valable pour les actionneurs 5, 5' utilisés. Le raccord non représenté du plenum 8 pour le raccordement au générateur de gaz (non représenté) respectivement utilisé dans le missile dépend de la conception du générateur respectif. 15 La figure 6 représente, en une représentation ouverte, un mode de réalisation d'un système de réglage consistant en deux buses 4, 4' disposées axialement l'une par rapport à l'autre, des buses Pintle 6, 6' disposées à l'intérieur de ces dernières ainsi qu'un levier 10 pour le déplacement de la buse Pintle 6. De plus, un actionneur 5 est représenté. Ce système de réglage a pour fonction de mettre les buses Pintle respectives en leur position 20 neutre avant que l'unité de poussée transversale (ACS) ne soit activée, et d'atteindre, pendant le fonctionnement, les positions de réglage commandées dans une fenêtre de temps spécifiée, avec la précision requise. Il ressort des figures 3 et 4 la conception selon l'invention d'une disposition d'un plenum central qui rend possible de l'utiliser sans dépendre d'un type particulier de 25 générateur de gaz, le plenum pouvant donc être connecté à tout type de générateur de gaz. En outre, le système est conçu et réalisé de façon telle qu'il puisse être installé ou gradué dans différents types de missile, ce qui ressort des figures 1 et 2. Pour cela, il n'est pas nécessaire d'effectuer des modifications de conception mais la disposition doit seulement être adaptée ou, dans le cas d'un « Kill Vehicle », recevoir une extension. 30 3047307 Liste des références 1 2 3 5 4, 4', 4", 4- 5, 5' 6, 6', 6", 6- 7 8 10 9 10 15 missile à admission d'air missile standard unité de poussée transversale (ACS) buse actionneur buse Pintle tubulure d'acheminement de gaz plenum fixation levier REVENDICATIONS1. Dispositif (3) pour le contrôle actif de la trajectoire et de l'attitude de missiles M. 2), comprenant un système de poussée avec plusieurs buses, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un plenum (8) pour la réception d'un flux de masse de gaz, des buses (4, 4', 4", 4-) reliées au plenum (8) et au moins un actionneur (5, 5') pour influer sur la direction de poussée du missile (1, 2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les buses (4, 4', 4", 4-) sont disposées sensiblement de façon cartésienne. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la buse unique, plusieurs ou toutes les buses (4, 4', 4", 4-) présentent une section transversale variable pour pouvoir régler les positions d'ouverture et de fermeture. 4. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les buses (4, 4', 4", 4-) sont conçues comme des buses Pintle à dôme obturable. 5. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les buses (4, 4', 4", 4-) sont conçues comme des buses à col de buse mobile sur un dôme central fixe. 6. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les buses (4, 4', 4", 4-) sont conçues comme buses ayant un insert rotatif dans le col de buse ou des déflecteurs orientables. 7. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les buses (4, 4', 4", 4-) sont conçues comme des buses ayant un insert coulissant dans le col de buse ou des buses 3D divergentes coulissantes à section transversale la plus faible changeant de forme. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plenum (8) est conçu de façon qu'il puisse être raccordé à différents types d'un générateur de gaz. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les actionneurs (5, 5') sont conçus comme actionneurs électromécaniques et/ou hydrauliques et/ou pneumatiques et/ou servo-pneumatiques. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les actionneurs (5, 5') comprennent une pneumatique à gaz chaud qui est alimentée sous pression à partir du plenum (8). 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu de façon qu'il puisse être disposé en amont du centre de gravité du missile ou en aval du centre de gravité du missile, vu dans la direction de vol, ou au centre de gravité du missile. 3047307 17 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de poussée dispose d'un contrôle d'angle de tangage et/ou d'un contrôle d'angle de lacet. 13. Système pour le contrôle actif de la trajectoire et de l'attitude, comprenant un dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif est 5 conçu de façon qu'il puisse être disposé ailleurs qu'au centre de gravité ou sensiblement au centre de gravité d'un missile. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est utilisable comme organe de destruction avec contrôle de la poussée transversale et de l'attitude. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur 10 (5, 5') est relié à au moins une buse (4, 4', 4", 4"), pour influer sur la direction de poussée du missile (1, 2). 16. Système selon une ou plusieurs des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le flux de masse totale provenant d'un ou de plusieurs générateurs de gaz est reçu dans le plenum (8), et en ce que le flux de masse de gaz est réparti par le plenum (8) sur toutes 15 les buses (4, 4', 4", 4"). 17. Système selon une ou plusieurs des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (5, 5') autorise un réglage continu des forces de poussée résultantes. 18. Système selon une ou plusieurs des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que le 20 système est conçu et réalisé de façon modulaire, de manière qu'il puisse être installé dans ou mis à l'échelle de différents missiles. 19. Procédé de contrôle actif de la trajectoire et de l'attitude de missiles (1, 2), caractérisé en ce que, à l'aide d'un dispositif ou d'un système selon l'une des revendications 1 à 18, la direction de poussée des missiles (1, 2) est obtenue par au moins un actionneur (5, 5') qui 25 est relié à au moins une buse (4, 4', 4", 4"), le flux de masse totale d'un gaz provenant d'un ou de plusieurs générateurs de gaz étant collecté dans un plenum et étant réparti à partir de là sur toutes les buses (4, 4', 4", 4"). 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que des Pintle à gaz chaud ou des vannes à gaz chaud des buses (4, 4', 4", 4"') règlent les flux de masses 30 correspondants. 21. Procédé selon une ou plusieurs des revendications 19 à 20, caractérisé en ce que la disposition sensiblement cartésienne des buses (4, 4', 4", 4"') et dudit au moins un actionneur (5, 5') assure la possibilité d'un réglage continu de la direction de poussée et du niveau de poussée. 3047307 18 22. Utilisation d'un dispositif ou d'un système respectivement selon une ou plusieurs des revendications 1 à 12 ou 13 à 18, caractérisé en ce que la trajectoire et/ou l'attitude de missiles (1, 2) est contrôlée, ou sont contrôlées, de façon active. 23. Utilisation d'un dispositif ou d'un système respectivement selon une ou 5 plusieurs des revendications 1 à 12 ou 13 à 18, ou 22, caractérisé en ce que le dispositif ou le système est raccordé à tout type de générateur de gaz. 24. Utilisation d'un dispositif ou d'un système selon une ou plusieurs des revendications 22 à 23, caractérisé en ce que le dispositif ou le système est utilisé comme organe de destruction avec réglage de la poussée transversale et de l'attitude. 10