FR 2977643 A1 20130111 FR 1256102 A 20120627 SYSTEME D'ALIMENTATION CONTINUE EN LIQUIDE ET SON PROCEDE DE COM E La présente invention concerne un système d'alimentation continue en liquide et son procédé de commande, et en particulier un système d'alimentation continue en liquide ayant des unités d'alimentation en liquide telles que des pompes d'alimentation en liquide de type seringue qui fournissent une petite quantité de liquide et son procédé de commande. Les pompes d'alimentation en liquide de type seringue et similaires sont utilisées dans de nombreux cas pour 15 fournir une petite quantité de liquide, par exemple, environ 10 ml/mn. Dans le cas des pompes d'alimentation en liquide de type seringue, si une perte de pression est modifiée suite au changement de type de liquide à alimenter et d'un système de tuyau, la quantité 20 d'alimentation de liquide n'est pas modifiée et une quantité stable de liquide peut être fournie. En mettant à contribution cette caractéristique, les pompes d'alimentation en liquide de type seringue sont utilisées pour les dispositifs de mesure dans les domaines chimiques et similaires. Incidemment, la pompe d'alimentation en liquide de type seringue a une structure dans laquelle une quantité prédéterminée de liquide logée dans une seringue est poussée avec un piston plongeur. Lorsqu'une quantité prédéterminée de liquide dans la seringue est complètement déchargée, il est nécessaire d'arrêter l'alimentation en liquide afin d'aspirer à nouveau le liquide. Il ressort IO clairement que l'alimentation en liquide est arrêtée pendant 'aspiration du liquide, et l'alimentation en liquide est interrompue. Par conséquent, on a proposé différents procédés pour empêcher l'interruption de l'alimentation en liquide en utilisant deux pompes 15 d'alimentation en liquide de type seringue. Dans un système décrit par exemple dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique 2003-293946, deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue sont raccordées en série pour empêcher le remplacement du 20 liquide à utiliser et la pulsation et une interruption de l'alimentation en liquide est supprimée en actionnant le système de sorte que lorsqu'une seringue aspire le liquide, l'autre seringue décharge le liquide. Les exemples de raccordement de plusieurs pompes 25 d'alimentation en liquide de type seringue en parallêle sont décrits dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique H8-182952 et la demande. de brevet japonais mise à l'inspection publique 2006-266158. Dans appareil d'enduction de feuille décrit dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique H8-182952, deux pompes à micro-seringue sont raccordées en parallèle. Une pompe aspire dans un réservoir de peinture, 'autre pompe recouvre un substrat, lors d'une étape, avec de la peinture. En outre, dans l'unité de pompe d'alimentation en liquide de type seringue décrite dans la demande de brevet japonais mise â l'inspection publique 2006-266158, les parties de base des pistons des pompes d'alimentation en liquide de type seringue sont prises en sandwich entre deux extrémités d'un bras oscillant. Lorsqu'un piston réalise une opération de décharge, l'autre piston réalise une opération d'aspiration. Dans un chroman graphe liquide classique décrit dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique 2003-293946, une pompe d'alimentation en liquide de type seringue en amont et une pompe d'alimentation en liquide 15 de type seringue en aval sont combinées en série, et des soupapes anti-retour pour empêcher le refoulement du liquide sont prévues du côté de l'entrée et du côté de la sortie de la pompe d'alimentation en liquide de type seringue en amont. La pompe d'alimentation en liquide de 20 type seringue en aval amène le liquide tout en compensant une interruption d'alimentation en liquide de la pompe d'alimentation en liquide de type seringue en amont. Spécifiquement, lorsque la pompe d'alimentation en liquide de type seringue en amont décharge le liquide dans la 25 pompe d'alimentation en liquide, la pompe d'alimentation en liquide de type seringue en aval aspire le liquide pour empêcher une interruption d'alimentation en liquide. Ainsi, pour la pompe d'alimentation en liquide de type seringue en amont, une quantité d'aspiration grâce à 30 laquelle la pompe d'alimentation en liquide de type seringue en aval aspire, est comprise dans une quantité nécessaire de décharge, sous la forme d'un dispositif, et donc la puissance de la pompe est augmentée. En outre, des soupapes antisretour sont utilisées pour supprimer une interruption d'alimentation en liquide, et l'utilisation des soupapes anti-retour est avantageuse pour réduire la quantité de volume mort. Cependant, la surface transversale d'un canal d'écoulement est réduite et donc il existe une possibilité que de très petits solides qui se déposent dans le liquide qui est alimenté 0 ou de fines particules dans le liquide sous forme de boue soient inclus dans le liquide lui-même qui est alimenté, sous forme de corps étrangers. En outre, dans le cas de l'appareil décrit dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique H8-182952 dans laquelle les pompes sont raccordées en parallèle, une opération de peinture et une opération d'aspiration sont exécutées de manière alternée en commutant des soupapes de commutation raccordées aux pompes d'alimentation en liquide de type seringue 20 respectives. Cependant, le moment de commutation de l'opération de peinture et de l'opération d'aspiration des pompes d'alimentation en liquide de type seringue correspond au moment du remplacement du substrat dans 'appareil décrit dans la demande de brevet japonais mise 25 à l'inspection publique H8-182952. Ainsi, ce procédé est un dénommé procédé discontinu, et l'alimentation continue en liquide tout en commutant la pompe n'est pas prise en considération. En outre, dans l'unité de pompe d'alimentation en 30 liquide de type seringue décrite dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique 2006-266158, les pompes d'alimentation en liquide de type seringue sont raccordées en parallèle pour commuter une opération d'aspiration et une opération de revêtement avec une soupape de commutation électromagnétique. Dans le cas de l'unité de pompe d'alimentation en liquide de type seringue décrite dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique 2006-266158, lorsque la pompe d'alimentation en liquide de type seringue utilisée pour l'opération de revêtement est remplacée, le revêtement est arrêté après avoir changé la position de buse à partir de la position de revêtement une première fois. De manière spécifique, l'alimentation continue en liquide n'est pas prise en considération même dans l'unité de pompe d'alimentation en liquide de type seringue décrite dans la 15 demande de brevet japonais mise à l'inspection publique 2006-266158. La présente invention a été obtenue en prenant en considération les problèmes décrits ci-dessus de l'art 20 connexe, et son objet est de supprimer les variations de quantité d'alimentation de liquide même lorsqu'une pompe utilisée pour une opération d'alimentation en liquide est commutée sur une autre tout en empêchant une interruption de refoulement au moment de l'alimentation d'une petite 25 quantité de liquide. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un système d'alimentation en liquide hautement fiable pour l'alimentation continue d'une.petite quantité constante de liquide. En tant que caractéristique de la présente invention 30 pour atteindre les objets décrits ci-dessus, on prévoit système d'alimentation continue en liquide qui aspire et met sous pression le liquide logé dans un récipient à décharger vers un dispositif de soutirage, le système comprenant : plusieurs pompes qui sont en communication avec le récipient ; des soupapes dont chacune est prévue pour chaque pompe et sont agencées entre les pompes et le récipient ; des moteurs dont chacun est prévu pour chaque pompe afin de l'entraîner ; et un organe de commande qui commande les moteurs et les soupapes, dans lequel lors de la décharge d'une quantité d'écoulement prédéterminée vers le dispositif de soutirage avec une pompe, l'organe de commande permet â l'autre pompe de réaliser une opération d'aspiration ou d'arrêter l'autre pompe, diminue la quantité d'écoulement déchargée par la première pompe dans une période prédéterminée partir du moment où la 15 première pompe commence à décharger et dans une période prédéterminée immédiatement avant l'achèvement de la décharge, et commande plusieurs pompes et les soupapes afin de permettre à l'autre pompe de décharger uniquement la quantité d'écoulement réduite. 20 Dans la caractéristique, il est préférable que les soupapes soient des soupapes rotatives, que la pluralité de pompes soient plusieurs pompes d'alimentation en liquide de type seringue, et que l'organe de commande commande l'alimentation continue en liquide en commutant 25 les opérations de décharge et d'aspiration de la pluralité de pompes d'alimentation en liquide de type seringue entre elles. De plus, il est souhaitable que la pluralité de pompes soient deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue, et que l'organe de commande permette a 30 deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue de répéter de manière alternée une opération de décharge indépendante et de commander les opérations de décharge des deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue afin qu'elles se chevauchent avant et après l'opération de décharge indépendante de chaque pompe d'alimentation en liquide de type seringue. Dans la caractéristique, débitmètre pour détecter la quantité d'écoulement de liquide déchargée par les pompes et un manomètre pour détecter la pression du liquide peuvent être prévus entre les parties de décharge des pompes et le dispositif de soutirage, une unité de mémorisation pour mémoriser un tableau de données de commande des modèles de combinaison entre les moments d'activation et le moment d'accélération/décélération des moteurs qui entraînent les pompes peut être prévue au 15 niveau de l'organe de commande, et l'organe de commande peut entraîner les pompes en utilisant les données de commande mémorisées dans l'unité de mémorisation dans les conditions dans lesquelles les valeurs de mesure du manomètre et du débitmètre sont le plus stabilisées. 20 En tant qu'autre caractéristique de la présente invention pour obtenir les objets décrits ci-dessus, on prévoit un procédé de commande d'un système d'alimentation continue en liquide qui aspire et met sous pression du liquide logé dans un récipient â décharger vers un 25 dispositif de soutirage utilisant : deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue avec la même capacité qui sont en communication avec le récipient ; des soupapes rotatives dont chacune est prévue pour chacune des deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue et qui sont agencées entre la pompe d'alimentation en liquide de type seringue et le récipient ; des moteurs dont chacun est prévu pour chaque pompe d'alimentation en liquide de type seringue afin de l'entraîner ; et un organe de commande qui commande les moteurs et les soupapes rotatives, dans lequel : les deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue sont autorisées à réaliser de manière alternée une opération d'aspiration et une opération de décharge ; lorsqu'une pompe d'alimentation en liquide de type seringue réalise indépendamment l'opération d'aspiration, l'autre pompe 0 d'alimentation en liquide de type seringue est autorisée â réaliser l'opération d'aspiration, et l'autre pompe d'alimentation en liquide de type seringue est autorisée à réaliser l'opération de décharge uniquement dans une période prédéterminée immédiatement avant le début de 15 l'opération indépendante de la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue et uniquement dans une période prédéterminée avant l'achèvement de l'opération indépendante ; et lorsque les deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue réalisent 20 l'opération de décharge, la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue est ralentie, et l'autre pompe d'alimentation en liquide de type seringue est accélérée selon une quantité correspondant au ralentissement de la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue. 25 Dans la caractéristique, lorsque la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue réalise l'opération de décharge indépendante, il est préférable que la soupape rotative raccordée à l'autre pompe d'alimentation en liquide de type seringue fasse passer du 30 côté de décharge au côté d'aspiration, la solution à aspirer dans le récipient avec l'autre pompe d'alimentation en liquide de type seringue, et la soupape rotative raccordée â l'autre pompe d'alimentation en liquide de type seringue passe du côté d'aspiration au côté de décharge. Selon la présente invention, deux pompes d'alimentation en liquide de type seringue sont raccordées en parallèle, la soupape rotative est fixée à chaque pompe d'alimentation en liquide de type seringue, et l'opération de décharge de la première pompe d'alimentation en liquide 0 de type seringue est réalisée après l'achèvement de l'opération de décharge de l'autre pompe d'alimentation en liquide de type seringue. Ainsi, on peut empêcher l'obturation par des corps étrangers, et les variations dans la quantité d'alimentation du liquide provenant des 15 pompes d'alimentation en liquide de type seringue, provoquées par le moment de la commutation de la soupape, peuvent être supprimées, Par conséquent, il est possible de réaliser un système d'alimentation en liquide hautement fiable pour l'alimentation continue d'une petite quantité 20 constante de liquide. La figure 1 est schéma de principe d'un mode de réalisation d'un système d'alimentation continue en 25 liquide selon la présente invention ; la figure 2 est un chronogramme pour représenter les opérations des pompes et des soupapes prévues dans le système d'alimentation continue en liquide représenté sur la figure 1 ; et 2977643 IO les figures 3A à 3C sont des organigrammes représentant chacun la commande du système d'alimentation continue en liquide représenté sur la figure 1. 5 Ci-après, on décrit un mode de réalisation d'un système d'alimentation continue en liquide selon la présente invention à l'aide des dessins. La figure 1 est un schéma de principe d'un système d'alimentation continue en liquide 50, la figure 2 est un chronogramme pour représenter les opérations des pompes d'alimentation en liquide de type seringue et des soupapes rotatives, et les figures 3 sont des organigrammes de commande des pompes d'alimentation en liquide de type seringue et des soupapes rotatives prévues dans le système d'alimentation continue en liquide 50. Le système d'alimentation continue en liquide 50 est divisé en une unité mécanique 42 contenue dans un carter, un récipient 40 qui est fixé de manière détachable à l'intérieur du carter et dans lequel le liquide à alimenter est logé, et une unité de commande 30 qui commande le système d'alimentation continue en liquide 50. De plus, l'unité mécanique 42 comprend une unité d'alimentation en liquide 10 en tant que dispositif central du système d'alimentation continue en liquide 50, et une unité de tuyau 20 qui est positionnée en aval de l'unité d'alimentation en liquide 10. Dans l'unité d'alimentation en liquide 10, des première et seconde pompes d'alimentation en .1iquide de type seringue 18a et 18b sont agencées en parallèle. Des pistons plongeurs 12a et 12b sont insérés dans les aeringues lla et 11 b des première et seconde pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b, respectivement. Les extrémités des pistons plongeurs 12a et 12b opposées à celles insérées dans les seringues lla et llb sont fixées sur des blocs coulissants 15a et 15b des vis sphériques 14a et 14b respectivement. Les vis sphériques 14a et 14b sont entraînées par des moteurs 13a et 13b respectivement. Des adaptateurs 21a et 21b destinés à être raccordés â des tuyaux, sont fixés sur le côté de décharge des pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b, et le côté en aval des adaptateurs 21a et 21b est raccordé au côté principal des soupapes rotatives 22a et 22. Sur le côté secondaire des soupapes rotatives 22a et 22b, certaines d'entre elles sont raccordées au récipient 40 par le biais des tuyaux 24a et 24b et les autres sont raccordées aux tuyaux 27a et 27b qui sont raccordés à un dispositif de soutirage. Les tuyaux 27a et 27b raccordés au dispositif de soutirage sont réunis sous la forme d' seul tuyau 19 au niveau d'une jonction de tuyauterie 25 destinée à être raccordée au dispositif de soutirage (non représentée) par le biais d'un débitmètre 26. Les tuyaux 24a et 24b sont également réunis sous la forme d'un seul tuyau 29 au niveau d'une jonction de tuyauterie 28 destinée à être raccordée au récipient 40. Un manomètre 23 est fixé au milieu du tuyau 19 raccordé au dispositif de soutirage en aval du débitmètre 26. Les signaux détectés par le capteur de manomètre 23 et le débitmètre 26 sont transmis à un organe de commande 31 tel qu'un ordinateur personnel, inclus dans l'unité de commande 30, par des lignes de signaux SI et S2. L'organe de commande 31 a une unité de mémorisation 31a et une unité de calcul 31b. Des données telles qu'une quantité d'écoulement préétablie sont mémorisées dans l'unité de mémorisation 31a. Des dispositifs d'entrée/sortie 32 tels qu'une souris, un clavier et un écran sont fixés â l'organe de commande 31. En fonction des signaux d'entrée, l'organe de commande 31 transmet différentes commandes aux soupapes rotatives 22a et 22b et aux moteurs 13a et 13b pour entraîner les vis sphériques 14a et 14b par le biais de la ligne de signaux S3 à S. De manière spécifique, les pistons plongeurs 12a et 12b effectuent un mouvement de va-et-vient dans les seringues lla et llb respectivement, de sorte que le liquide aspiré dans les seringues lla et llb à partir du récipient 40 par les tuyaux 24a et 24b, est déchargé par 15 les tuyaux 27a et 27. Les pistons plongeurs 12a et 12b sont entraînés par les moteurs 13a et 13b en tant que sources de puissance, respectivement. A ce moment-là, le mouvement rotatif des moteurs 13a et 13b est converti en mouvement réciproque par les vis sphériques 14a et 14b et 20 les blocs coulissants 15a et 15b. Les adaptateurs 21a et 21b sont des joints qui permettent aux pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b avec différentes capacités, de pouvoir être utilisées dans le système d'alimentation continue en 25 liquide 50, et permettent aux pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b avec des tailles différentes, d'être raccordées aux soupapes rotatives 21a et 21b sans fuite, respectivement. De manière spécifique, on prévoit des trous de vis au niveau des parties de montage des adaptateurs 21a et 21b du côté de la soupape rotative 22, et les adaptateurs 21a et 21b sont fixés aux soupapes rotatives 22 par des vis. Des orifices de raccordement de type Luer sont prévus au niveau des parties de montage des adaptateurs 21a et 21b du côté de la seringue Il. L'une quelconque des seringues 11 avec des extrémités de pointe formées selon la forme d'un raccord Luer qui est généralement utilisée dans les domaines chimique et médical peut être raccordée indépendamment de sa capacité. La présente invention peut être adaptée à toute une variété de conditions d'alimentation en liquide uniquement en modifiant les seringues lla et llb selon les changements de quantité d'écoulement nominale du systéme d'alimentation continue en liquide 50. En outre, les seringues lla et llb peuvent être facilement retirées pour le lavage. Les soupapes rotatives 22a et 22b commutent les pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b l'une par rapport à l'autre afin de réaliser une opération d'aspiration ou une opération de décharge. Le manomètre 23 et le débitmètre 26 mesurent toujours une pression et une quantité d'écoulement dans un tuyau 19 transmettre à l'organe de commande 31. Si la valeur mesurée par le manomètre 23 et le débitmétre dépasse une valeur de seuil prédéterminée, l'organe de commande 31 détermine que la pression ou la quantité d'écoulement est anormale pour arrêter la rotation des moteurs 13a et 13b. Ainsi, l'obturation par le liquide qui se produit principalement dans l'unité de tuyau 20, peut être détectée afin d'empêcher l'endommagement du système d'alimentation continue en liquide 50 en raison d'un arrêt d'urgence ou d'une pression anormalement élevée. En outre, les valeurs de la pression et de la quantité d'écoulement sont automatiquement enregistrées dans l'unité de mémorisation 31a dans l'organe de commande 31 afin de pouvoir être utilisées en tant que données expérimentales lorsque l'on utilise le système d'alimentation continue en liquide 50 en tant que dispositif expérimental ou utilisées en tant que données initiales au moment de la fabrication lorsque l'on utilise le système d'alimentation continue en liquide 50 en tant que dispositif de fabrication. On choisit des tubes réalisés à partir de résine fluorée qui présentent une excellente résistance chimique pour les tuyaux 24a, 24b et 29. Afin d'empêcher les variations de quantité d'alimentation de liquide en raison de la déformation des tubes, on préfère en particulier des tubes épais et durs. Si le liquide à fournir est un liquide faiblement corrosif comme l'eau, on peut utiliser des tuyaux en acier inoxydable. Lorsque les signaux sont transmis de l'organe de commande 31 aux moteurs 13a et 13b par la ligne de signaux S5 et S6 dans l'unité d'alimentation en liquide 10, les moteurs 13a et 13b sont entraînés en rotation. Conjointement à la rotation des moteurs 13a et 13b, les vis sphériques 14a et 14b commencent à bouger. Ensuite, le mouvement rotatif des moteurs 13a et 13b est transformé en mouvement réciproque dans la direction verticale de la figure 1. A ce moment-là, l'organe de commande 31 commande le mouvement de rotation des moteurs 13a et 13b pour permettre aux deux pistons plongeurs 12a et 12b de réaliser une opération d'alimentation en liquide ou une opération d'aspiration. A titre d'explications concernant des blocs coulissants 15a et 15b fixés aux vis sphériques 14a et 14b d'une manière mobile, si un bloc coulissant 15a monte selon le mouvement des vis sphériques 14a et 14b, l'autre bloc coulissant 15b peut descendre. De manière spécifique, les blocs coulissants 15a et 15b peuvent être déplacés â l'opposé l'un de l'autre. Par conséquent, lorsque l'un des pistons plongeurs 12a et 12b réalise une opération d'alimentation en liquide, l'autre piston plongeur 12b et 0 12a peut réaliser une opération d'aspiration. Etant donné que l'on prévoit plusieurs moteurs 13a et 13b comme décrit ci-dessus, les pistons plongeurs 12a et 12b peuvent être commandés séparément. Pour cette raison, les pompes d'alimentation en liquide de type seringue 15 peuvent être actionnées de sorte que l'opération d'alimentation en liquide et l'opération d'aspiration peuvent être réalisées à des vitesses différentes, l'opération d'aspiration peut être terminée en un court laps de temps, les opérations d'alimentation en liquide 20 peuvent être réalisées simultanément ou les pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b peuvent être actionnées différemment des autres pompes d'alimentation en liquide de type seringue. La partie suivante est la raison pour laquelle on 25 utilise des vis sphériques 14a et 14b en tant qu'unités pour transformer le mouvement rotatif des moteurs 13a et 13b en mouvement réciproque dans le mode de réalisation. Bien qu'il existe certains mécanismes pour transformer le mouvement rotatif en mouvement linéaire, la présente 30 invention est plus appropriée pour commander .des pompes telles que les pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b utilisées pour fournir une petite quantité de liquide parce que la quantité de mouvement et la vitesse peuvent être précisément transmises. Si une telle précision pour l'alimentation en liquide n'est pas nécessaire, on peut utiliser un procédé utilisant une courroie de transmission ou une manivelle. Les opérations du système d'alimentation continue en liquide sont configurées de la manière qu'elles sont décrites en référence à la figure 2 et aux figures 3. On explique ci-dessous que l'on ajoute un nombre ordinal « premier » à chacun des éléments constitutionnels ayant des numéros de référence avec 15 Région A10 La région A10 représente une opération du système d'alimentation continue en liquide 50 au moment du démarrage. Spécifiquement, le premier système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue et le second 20 système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue sont dans un état initial. La première soupape rotative 22a est du côté de 'aspiration et est en communication avec le récipient 40. Tout d'abord, la première seringue lla est dans un état complètement fermé, 25 c'est-à-dire un contenu interne de O. Après quoi, le piston plongeur 12a est tiré à une vitesse prédéterminée jusqu'à un moment pO où la course devient maximum, et ensuite l'aspiration du récipient 40 est arrêtée. A ce moment-là, le second système de pompe d'alimentation en 30 liquide de type seringue est dans un état de repos. Dans le mode de réalisation, la seconde soupape rotative 22b est également placée du côté de l'aspiration, et la seconde seringue llb est dans un état complètement fermé. Région All La région All représente une opération de commutation de la première soupape rotative 22a. Etant donné que l'opération d'aspiration est terminée dans le premier système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue, il est nécessaire de passer à une opération de décharge, Par conséquent, la première soupape rotative 22a est commutée entre le moment pO et un moment pl. A ce moment-là, une quantité de volume mort qui ne contribue pas à l'alimentation en liquide est formée à l'intérieur de la.première soupape rotative 22a. Ainsi, le liquide est 15 fourni au préalable selon la quantité de volume mort. Le second système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue est encore dans un état initial 20 Région Al2 La région AI2 représente une région où une quantité prédéterminée de liquide est amenée jusqu'à un système d'alimentation continue en liquide 50 par la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a, et 25 le liquide est fourni â un débit constant uniquement entre le moment pl et un moment p2. A ce moment-là, la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b commence à aspirer la solution du récipient 40 à un moment qO qui est ultérieur au moment pl, Si le second piston 30 plongeur 12b aspire jusqu'à la capacité maximum entre le moment qO et un moment ql, la seconde soupape rotative 22b est actionnée pour passer de l'état d'aspiration à l'état de décharge dans la période suivante entre le moment ql et un moment q2 représenté par la région A21. A ce moment-là, une quantité de volume mort qui ne contribue pas à la décharge qui se comporte de la même manière que pour la première soupape rotative 22a. Ainsi, le second piston plongeur 12b réalise l'opération de décharge afin de commencer la décharge vers le dispositif de soutirage lorsque la commutation est terminée. 1 Région A13 et Région A22 Les régions sont des régions caractéristiques dans la présente invention. Les régions sont celles prévues pour supprimer la pulsation générée lors de la commutation 15 entre le premier système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue et le second système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue. pe manière spécifique, lorsque l'opération de décharge dans le premier système de pompe d'alimentation en liquide de type 20 seringue touche à sa fin, l'opération de décharge du second système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue est chevauchée, de sorte que l'opération de décharge du premier système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue se décale progressivement vers 25 l'opération de décharge du second système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue. Après que le premier piston plongeur 12a a commencé à ralentir au moment p2 {= =t1} la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a est 30 autorisée à être dans état complètement fermé à moment p3 {= =t2). La solution est déchargée par la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b selon la quantité correspondant à la réduction de débit (quantité d'écoulement) dans la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a. Région A23 La région A23 est celle où l'opération de décharge est complètement décalée vers la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b et une quantité prédéterminée de solution est déchargée uniquement avec la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18. Cet état est continu entre un temps q3 et un temps q4. Il est nécessaire que la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a termine 15 l'opération d'aspiration dans cette période et soit prête pour l'opération de décharge. Par conséquent, la soupape rotative 22a passe du côté de l'aspiration entre le moment q3 et le moment q4 pendant lequel l'opération de décharge est décalée vers la seconde pompe d'alimentation en 20 liquide de type seringue 18b. Sans arrêt, la solution commence à être aspirée à partir du récipient 40, et l'aspiration est terminée à un moment p5. Lorsque l'aspiration est terminée, la soupape rotative 22a passe du côté de décharge à nouveau entre le moment p5 et un 25 moment p6. Région AI4 et Région A24 Les régions sont celles où l'opération âe décharge est décalée de la seconde pompe d'alimentation en liquide 30 de type seringue 18b à la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a. Au moment 1,6 (= M3) lorsque la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a est prête pour l'opération de décharge, la vitesse de décharge de la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b est réduite, et la solution est déchargée par ' la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a selon la quantité correspondant à la réduction de vitesse d'écoulement (quantité d'écoulement). Après quoi, les opérations décrites ci-dessus sont répétées pour empêcher la pulsation dans l'écoulement de décharge du système d'alimentation continue en liquide 50 provoquée par la commutation des premier et second systèmes de pompe d'alimentation en liquide de type seringue. De manière spécifique, la première soupape 15 rotative 22a et le premier piston plongeur 12a sont actionnés aux moments représentés par p6 à P16 sur la figure 2 dans le premier système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue, D'autre part, la seconde soupape rotative 22b et le second piston plongeur 12b sont 20 actionnés aux moments représentés par q5 à q15 dans le second système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue. Dans ce cas, le moment de commutation du premier système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue est synchronisé avec celui de la commutation du 25 second système de pompe d'alimentation en liquide de type seringue entre le moment t4 et le moment tlO. Les opérations illustrées sur la figure 2 sont ensuite continuées et répétées jusqu'à ce qu'une capacité de liquide nécessaire soit fournie au dispositif de 30 soutirage. Comme cela ressort clairement d'après la figure 2, la vitesse de déplacement de chacun des pistons plongeurs 12a et 12b est plus rapide dans l'opération d'aspiration que dans l'opération de décharge lors des fonctionnements des première et seconde pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b. La raison est qu'il est nécessaire de faire chevaucher les deux opérations de décharge des première et seconde pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b. De plus, alors que l'aspiration sous vide est utilisée lors de l'aspiration, le liquide s'écoule sous 100 kPa lors de la décharge. Ainsi, la résistance â l'écoulement et la puissance requise peuvent être réduites dans le cas de l'aspiration sous vide par rapport à l'opération de décharge. 15 Un écoulement opérationnel du système d'alimentation continue en liquide 50 est décrit à l'aide des organigrammes représentés sur les figures 3. Sur les figures 3, toutes les opérations des premier et second pistons plongeurs 12a et 12b dans les première et seconde 20 pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b sont représentées en utilisant des pompes. Lorsque le système de pompe d'alimentation continue en liquide 50 est démarré, l'organe de commande 31 initialise les premier et second systèmes de pompe 25 d'alimentation en liquide de type seringue (étape SI00). Ensuite, la solution est aspirée du récipient 40 â l'intérieur de la seringue lla avec la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a (étape S102). L'organe de commande 31 détermine si la 30 course du premier piston plongeur 12a est devenue maximum ou pas ou si le premier piston plongeur 12a est passé à une position prédéterminée pour terminer l'aspiration (étape 5I04). Il faut noter que lorsqu'un moteur pas à pas est utilisé pour le premier moteur d'entraînement 13a, le moteur d'entraînement 13a détermine s'il a atteint le nombre de pas requis ou pas. Si l'aspiration avec la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a est terminée, la première soupape rotative 22a passe du côté de l'aspiration au côté de décharge. Conjointement à cela, la solution est déchargée de la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a par les quantités de volume mort de la première soupape rotative 22a et une partie de raccordement de la première soupape rotative 22a (étape S106). L'organe de commande 31 détermine si la 15 commutation de la première soupape rotative 22a est terminée ou pas (étape SI08). Si la première soupape rotative 22a a été complètement commutée du côté de la décharge, le premier piston plongeur 12a est comprimé à une vitesse constante 20 pour décharger la solution dans la première seringue lla (étape S110). Pendant l'opération de l'étape S110, la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b aspire la solution du récipient 40 jusqu'à l'intérieur de la seringue llb (étape S112). Ainsi, l'organe de 25 commande 31 détermine si la course du second piston plongeur 12b est devenue maximum ou pas ou bien si le second piston plongeur 12b est passé dans une position prédéterminée pour terminer l'aspiration (étape SI14). Il faut noter que lorsque l'on utilise un moteur pas à pas pour le second moteur d'entraînement 13b, le moteur d'entraînement 13b détermine s'il a atteint le nombre de pas requis ou pas. Si l'aspiration avec la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b est terminée, la seconde soupape rotative 22b passe du côté de l'aspiration au côté de décharge. Conjointement à cela, la solution est déchargée par la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b par les quantités de volume mort de la seconde soupape rotative 22b et une partie de raccordement de la seconde soupape rotative 22b (étape S116). L'organe de commande 31 détermine si la commutation de la seconde soupape rotative 22b est terminée ou pas (étape SI18). Si la seconde soupape rotative 22b est 15 complètement passée du côté de la décharge, l'organe de commande 31 permet aux première et seconde pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b d'être synchronisées entre elles. Spécifiquement, le premier piston plongeur 12a de la première pompe 20 d'alimentation en liquide de type seringue 18a est ralenti, Ensuite, le piston plongeur 12b de la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b est accéléré en même temps selon la quantité correspondant au ralentissement (étape SI20), Par conséquent, la quantité 25 de solution à décharger par le tuyau 19 peut être rendue constante. L'organe de commande 31 détermine si la vitesse du piston plongeur 12a de la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a est de 0 ou pas et si la 30 vitesse du piston plongeur 12b de la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b est devenue maximum ou une valeur prédéterminée (étape 5122) Si la vitesse du piston plongeur 12b de la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b est devenue la valeur prédéterminée, la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b maintient la vitesse (étape SI24 D'autre part, la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a exécute les étapes suivantes dans la période pendant laquelle la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b décharge la solution à une vitesse constante. De manière spécifique, la première soupape rotative 22a passe du côté de décharge au côté d'aspiration (étape S126). Ensuite, on détermine si la première soupape rotative 22a a été commutée ou 15 pas (étape 5128). Ensuite, la solution est aspirée du récipient 40 (étape SI30). L'organe de commande 31 détermine si le premier piston plongeur 12a a aspiré jusqu'à une capacité prédéterminée ou la course maximum ou pas (étape S132). Après quoi, la première soupape rotative 20 22a passe du côté d'aspiration au côté de décharge (étape S134). L'organe de commande détermine si la première soupape rotative 22a a été complètement commutée ou pas (étape S136). Sl la première soupape rotative 22a a été 25 complètement commutée du côté de la décharge, l'organe de commande 31 permet aux première et deuxième pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b d'être synchronisées entre elles. De manière spécifique, le second piston plongeur 12b de la seconde pompe 30 d'alimentation en liquide de type seringue 18b est ralenti. Ensuite, le piston plongeur 12a de la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a est accéléré en même temps selon la quantité correspondant au ralentissement (étape S138) L'organe de commande 31 détermine si la vitesse d'écoulement de la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b est devenue 0 ou pas et si la vitesse d'écoulement de la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a a atteint la quantité maximum ou une valeur prédéterminée ou pas (étape SI 0). Ensuite, 0 la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a maintient la vitesse d'écoulement {étape SI42), Dans la période pendant laquelle la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a décharge la solution à une vitesse 15 constante à l'étape 5I42, la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b réalise les opérations suivantes. De maniêre spécifique, la seconde soupape rotative 22b passe du cote de décharge au côté 20 d'aspiration (étape SI44). Ensuite, l'organe de commande 31 détermine si la seconde soupape rotative 22b a été complètement commutée ou pas (étape S146). Ensuite, la solution est aspirée du récipient 40 (étape SI48). L'organe de commande 31 détermine si le second piston 25 plongeur 12b a aspiré jusqu'à une capacité prédéterminée ou la course maximum ou pas (étape SI50). Après quoi, la seconde soupape rotative 22b passe du côté de l'aspiration au côté de la décharge {étape SI52). L'organe de commande 31 détermine si la seconde soupape rotative 22b a été 30 complètement commutée ou pas (étape 5154) Si la seconde soupape rotative 22b est complètement passée du côté de la décharge, l'organe de commande 31 permet aux première et seconde pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b d'être synchronisées entre elles. De maniêre spécifique, le premier piston plongeur 12a de la première pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18a est ralenti. Ensuite, le piston plongeur 12b de la seconde pompe d'alimentation en liquide de type seringue 18b est accéléré en même temps selon la quantité correspondant au ralentissement (étape 5156). Les étapes S158 5I72 sont les mêmes pour les opérations de l'étape SI20 à l'étape 5I36, Après quoi, par exemple, les étapes 5124 5I50, c'est-à-dire les opérations entre le moment t2 et le moment t5 sont répétées jusqu'à ce que la quantité de liquide demandée par le dispositif de soutirage soit fournie. Il faut noter dans l'organigramme que l'organe de commande 31 commande les opérations des première et 20 seconde pompes d'alimentation en liquide de type seringue 18a et 18b et la commutation des première et seconde soupapes rotatives 22a et 22b par rétroaction. Cependant, les unités de commande pour les premier et second moteurs 13a et 13b en tant que moteurs pas à pas, peuvent 25 commander les dispositifs respectifs, directement- Selon le mode de réalisation, l'opération d'alimentation en liquide (accélération) du second piston plongeur 12b est démarrée au moment de démarrage de l'opération de ralentissement immédiatement avant 30 l'achèvement de l'opération d'alimentation en liquide du premier piston plongeur 12a, ou bien l'opération opposée est réalisée. Ainsi, les opérations d'alimentation en liquide des premier et second pistons plongeurs 12a et 12b se chevauchent. Par conséquent, les vitesses de ralentissement et d'accélération des deux pistons plongeurs 12a et 12b peuvent correspondre entre elles, de sorte que la vitesse d'alimentation en liquide déterminée, peut être maintenue et l'alimentation continue en liquide peut être réalisée de manière stable sans pulsation, En outre, comme le moment de commutation des premier et second pistons plongeurs 12a et 12b l'un par rapport à l'autre, le moment de démarrage de l'opération de ralentissement par un piston plongeur 12a (ou 12b) peut être obtenu uniquement en commandant la rotation des premier et second moteurs 13a et 13b et en comptant la valeur d'impulsion de l'organe de commande 31, et l'opération d'alimentation en liquide (accélération) de l'autre piston plongeur 12b (ou 12a) est démarrée en synchronisation. En outre, si l'on prévoit une fonction de détermination du moment d'opération de chaque dispositif par un auto-apprentissage d'un appareil, l'alimentation optimale en liquide peut être réalisée sans pulsation. De manière spécifique, en tant que fonction d'auto- apprentissage, le moment de commutation du piston plongeur, c'estsâsdire le moment d'activation et le moment d'accélération/ralentissement du moteur sont actionnés de manière séquentielle et automatique selon plusieurs modèles, et le moment auquel la valeur de mesure du capteur de pression ou du débitmètre est la plus stabilisée, peut être enregistré dans l'organe de commande pour être reporté sur l'opération d alimentation en liquide.