FR 2971739 A1 20120824 FR 1151378 A 20110221 DISPOSITIF DE DETECTION D'UN OBSTACLE A L'INTERIEUR D'UNE ZONE DE DEPLACEMENT D'UN TOIT ESCAMOTABLE D'UN VEHICULE La présente invention se rapporte à un dispositif de détection d'un obstacle à l'intérieur d'une zone de déplacement d'un toit escamotable d'un véhicule, ainsi qu'à un ensemble de sécurité pour un véhicule équipé d'un toit escamotable comportant un tel dispositif de détection d'un obstacle, ainsi qu'à un véhicule comportant un tel ensemble de sécurité. Un dispositif de détection d'un obstacle à l'intérieur d'une zone de 10 déplacement d'un toit escamotable d'un véhicule connu de l'état de la technique comporte : - des moyens d'émission destinés à être agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, - des moyens de réception du rayonnement configurés pour 15 délivrer un signal de réception, - des moyens de traitement du signal de réception configurés pour comparer le signal de réception à un signal de référence prédéterminé de manière à délivrer un signal de détection indiquant un état détecté ou un état non détecté de l'obstacle. 20 Un tel dispositif de détection d'un obstacle de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où : - le signal de référence prédéterminé est extrêmement complexe à établir car il doit tenir compte de chaque position intermédiaire du toit escamotable entre une position escamotée et une position déployée afin 25 d'éviter que le signal de détection ne soit faussé lorsque le toit escamotable pénètre dans la zone de déplacement, c'est-à-dire que le signal de détection puisse discriminer l'obstacle, - le signal de détection peut être faussé par des perturbations électromagnétiques dans la zone de déplacement, 30 - le signal de détection peut être faussé par la pluie dans la zone de déplacement lorsque le toit est dans une position intermédiaire entre la position escamotée et la position déployée. La présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités et concerne un dispositif de détection d'un obstacle à 35 l'intérieur d'une zone de déplacement d'un toit escamotable d'un véhicule, le dispositif comportant : - des moyens d'émission destinés à être agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, - des moyens de réception du rayonnement configurés pour délivrer un signal de réception, - des moyens de traitement du signal de réception configurés pour comparer le signal de réception à un signal de référence prédéterminé de manière à délivrer un signal de détection indiquant un état détecté ou un état non détecté de l'obstacle, le dispositif étant remarquable en ce que les moyens de traitement sont configurés pour moduler le signal de réception avec un signal de contrôle représentatif de la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Ainsi, un tel dispositif de détection d'un obstacle selon l'invention permet de délivrer un signal de détection tenant compte directement de la position du toit escamotable. Ainsi, le signal de détection permet de discriminer l'obstacle du toit escamotable pénétrant dans la zone déplacement. En outre, ce signal de détection dépendant directement de la position du toit escamotable n'est pas faussé par des perturbations électromagnétiques ou sous la pluie. Dans un mode de réalisation, les moyens d'émission et les moyens de réception sont destinés à être agencés à l'arrière de l'habitacle du véhicule. Un tel agencement permet de couvrir une zone de déplacement du toit escamotable entre les appuis-tête et le vitrage latéral pour un véhicule de type cabriolet ; cette zone de déplacement est très dangereuse pour un utilisateur car un de ses membres supérieurs peut se coincer lorsque le toit escamotable est déplacé vers la position escamotée. Selon une forme d'exécution, les moyens d'émission et les moyens de réception sont réalisés sous la forme d'au moins un émetteur-récepteur de type ultrasons. La présente invention se rapporte également à un ensemble de 30 sécurité pour un véhicule équipé d'un toit escamotable, remarquable en ce qu'il comporte : - un dispositif de détection d'un obstacle conforme à l'invention, - des moyens de contrôle destinés à être agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement, les moyens de 35 contrôle étant configurés pour délivrer le signal de contrôle, les moyens de contrôle comprenant de préférence au moins un capteur de position linéaire ou angulaire, - des moyens de commande du toit escamotable configurés pour recevoir le signal de détection. Ainsi, un tel ensemble de sécurité permet d'interrompre ou d'inverser le déplacement du toit escamotable par l'intermédiaire des moyens de commande recevant le signal de détection indiquant un état détecté de l'obstacle. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande sont 10 configurés pour recevoir le signal de contrôle, et le délivrer aux moyens de traitement. Ainsi, une telle configuration des moyens de commande permet une régulation en boucle fermée des moyens de commande avec une rétroaction par les moyens de traitement du dispositif de détection d'un 15 obstacle. La présente invention se rapporte également à véhicule remarquable en ce qu'il comporte : - un toit escamotable présentant une zone de déplacement entre une position déployée et une position escamotée, 20 - un ensemble de sécurité conforme à l'invention, les moyens d'émission étant agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, les moyens de contrôle étant agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte : 25 - un organe d'atténuation d'un flux aérodynamique démontable, de préférence du type filet anti-remous, présentant une position de fonctionnement et une position dissociée du véhicule, - des moyens de détection de l'organe d'atténuation en position de fonctionnement, 30 - des moyens d'activation configurés pour activer ou désactiver le dispositif de détection d'un obstacle, les moyens d'activation étant agencés pour coopérer avec les moyens de détection de l'organe d'atténuation de sorte que les moyens d'activation désactivent le dispositif de détection d'un obstacle lorsque l'organe d'atténuation est en position de fonctionnement. 35 Ainsi, le dispositif de détection d'un obstacle ne peut envoyer un signal de détection faussé par l'organe d'atténuation en position de fonctionnement modifiant l'environnement de la zone de déplacement du toit escamotable. Selon une forme d'exécution, les moyens d'activation comportent un interrupteur de présence présentant un état actif et un état inactif dans lesquels l'interrupteur de présence respectivement active et désactive le dispositif de détection d'un obstacle, et les moyens de détection de l'organe d'atténuation comportent une came agencée pour être déplacée par l'organe d'atténuation en position de fonctionnement à partir d'une première position dans laquelle elle place l'interrupteur de présence à l'état actif, et vers une seconde position dans laquelle elle place l'interrupteur de présence à l'état inactif. Avantageusement, les moyens de détection de l'organe d'atténuation comportent un organe de rappel élastique agencé pour rappeler l'interrupteur de présence à l'état actif. Selon une forme d'exécution, le véhicule comporte au moins une pièce de garnissage latérale de l'habitacle à l'intérieur de laquelle sont situés le dispositif de détection d'un obstacle et les moyens de détection de l'organe d'atténuation. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un ensemble de sécurité selon l'invention et d'un mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un véhicule 25 selon l'invention, - la figure 2 est un graphique illustrant le principe de fonctionnement d'un dispositif de détection d'un obstacle selon l'invention, - la figure 3 est un schéma-bloc illustrant le principe de fonctionnement d'un ensemble de sécurité selon l'invention, 30 - la figure 4 est une vue en perspective d'une pièce de garnissage latérale de l'habitacle équipant un véhicule selon l'invention, - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques illustrant la détection d'un organe d'atténuation d'un flux aérodynamique, - la figure 7 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement de la 35 commande du toit escamotable équipant un véhicule selon l'invention. Le véhicule 1 illustré à la figure 1 est un véhicule de type cabriolet comportant un toit escamotable présentant une zone de déplacement entre une position déployée et une position escamotée. Le toit escamotable n'est pas visible à la figure 1 car il est en position escamotée. Le véhicule 1 comporte un ensemble de sécurité comprenant un dispositif de détection d'un obstacle à l'intérieur de la zone de déplacement du toit escamotable du véhicule 1. Le dispositif de détection d'un obstacle comporte deux émetteur-récepteur 2 de type ultrasons agencés à l'arrière de l'habitacle du véhicule 1. 10 Chaque émetteur-récepteur 2 forme : - des moyens d'émission agencés pour émettre un rayonnement de type ultrasons dans la zone de déplacement, - des moyens de réception du rayonnement configurés pour délivrer un signal de réception SR. 15 Plus précisément, chaque émetteur-récepteur 2 est monté sur une pièce de garnissage 3 latérale de l'habitacle du véhicule 1, de préférence par encliquetage. Chaque émetteur-récepteur 2 est situé entre un appui-tête 100 d'un siège arrière 10 du véhicule 1 et un vitrage latéral. Le dispositif de détection d'un obstacle comporte des moyens de 20 traitement 4 du signal de réception SR configurés pour comparer le signal de réception SR à un signal de référence SREF prédéterminé de manière à délivrer un signal de détection SD indiquant un état détecté ou un état non détecté de l'obstacle. Comme illustré à la figure 2, le signal de référence SREF définit un seuil de déclenchement indiquant un état détecté lorsque le signal de 25 réception SR est supérieur au signal de référence SREF. Le signal de réception SR appartient alors à la zone de détection ZD. Le signal de référence SREF correspond au signal nominal SN d'un émetteur-récepteur 2 auquel est ajoutée une plage de fonctionnement nominal PF. Comme illustré à la figure 3, l'ensemble de sécurité comprend en 30 outre des moyens de contrôle 5 agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Les moyens de contrôle 5 sont configurés pour délivrer un signal de contrôle SC représentatif de la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. Les moyens de contrôle 5 peuvent être réalisés sous la forme d'un capteur de position linéaire ou 35 angulaire. Les moyens de traitement 4 sont configurés pour moduler le signal de réception SR avec le signal de contrôle SC. L'ensemble de sécurité comprend en outre des moyens de commande 6 du toit escamotable configurés pour recevoir le signal de 5 détection SD délivré par les moyens de traitement 4. Les moyens de commande 6 sont configurés pour recevoir le signal de contrôle SC, et le délivrer aux moyens de traitement 4. La réception du signal de contrôle SC par les moyens de commande évite, en cas d'interruption du déplacement du toit escamotable, d'opérer une initialisation automatique ou 10 pire manuelle. En cas de pertes d'informations telles que des obstructions des émetteur-récepteur 2, ou encore des bruits présents dans le signal de réception SR, l'ensemble de sécurité peut prévoir une commande sécurisée par appui maintenu et une mise en veille des émetteur-récepteur 2. 15 Le véhicule 1 comporte un organe d'atténuation d'un flux aérodynamique (non représenté) démontable, de préférence du type filet antiremous, présentant une position de fonctionnement et une position dissociée du véhicule. En figure 4 est illustrée une pièce de garnissage 3 comprenant : 20 - un émetteur-récepteur 2, - des moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation en position de fonctionnement, et reliés à l'émetteur-récepteur par un faisceau électrique 30. Le véhicule 1 comporte en outre des moyens d'activation 25 configurés pour activer ou désactiver le dispositif de détection d'un obstacle. Les moyens d'activation sont agencés pour coopérer avec les moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation de sorte que les moyens d'activation désactivent le dispositif de détection d'un obstacle lorsque l'organe d'atténuation est en position de fonctionnement. 30 Comme illustré aux figures 5 et 6, les moyens d'activation comportent un interrupteur de présence 7 présentant un état actif (illustré à la figure 5) et un état inactif (illustré à la figure 6) dans lesquels l'interrupteur de présence 7 respectivement active et désactive le dispositif de détection d'un obstacle. Les moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation comportent une 35 came 60 agencée pour être déplacée par un axe de maintien 8 de l'organe d'atténuation en position de fonctionnement à partir d'une première position (illustrée à la figure 5) dans laquelle elle place l'interrupteur de présence 7 à l'état actif, et vers une seconde position (illustré à la figure 6) dans laquelle elle place l'interrupteur de présence 7 à l'état inactif. Les moyens de détection 6 de l'organe d'atténuation comportent un organe de rappel élastique 61, de préférence réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal de traction ou compression, agencé pour rappeler l'interrupteur de présence 7 à l'état actif. Il est à noter que les parties de la zone de déplacement du toit escamotable non couvertes par les émetteur-récepteur 2 (par exemple la traverse supérieure de baie de pare-brise) peuvent être protégées de manière classique par un joint sensitif ou par d'autres émetteur-récepteur 2 de type ultrasons agencés de manière adéquate. Comme illustré à la figure 7, pour garantir le niveau de sécurité nécessaire, les moyens de commande 6 du toit escamotable doivent passer par la visualisation d'un message d'avertissement sur l'écran central et une validation par l'utilisateur. La commande automatique du toit escamotable comporte les étapes successives suivantes consistant à : - (a) donner un ordre impulsionnel, - (a1) afficher un avertissement l'écran central, - (a2) valider par l'utilisateur, Si l'étape (a2) est validée (0), l'étape suivante est (a3) ordre de marche de manoeuvre du toit escamotable L'étape (a3) est suivie des étapes : (a4) détecter la présence de l'organe d'atténuation en position de 25 fonctionnement, et (a5) activer la détection d'un obstacle pour les places avant par exemple le joint sensitif. Si, lors de l'étape (a4), l'organe d'atténuation n'est pas détecté (N), l'étape (a4) est suivie d'une étape (a6) consistant à activer le dispositif de 30 détection d'un obstacle selon l'invention. Si, lors de l'étape (a4), l'organe d'atténuation est détecté (0), l'étape (a4) est suivie d'une étape de désactivation du dispositif de détection d'un obstacle selon l'invention. Les étapes (a5) et (a6) sont suivies d'une étape (a7) de détermination de la présence d'un obstacle. S'il n'y a pas d'obstacle (N), l'étape 35 (a7) est suivie de l'étape (a3). S'il y a un obstacle (0), l'étape (a7) est suivie d'une étape (a8) consistant à avertir l'utilisateur d'un danger ainsi que d'une étape (a9) consistant à délivrer un ordre d'inversion de manoeuvre du toit escamotable. Si l'étape (a2) n'est pas validée (N), la commande dégradée du toit escamotable comporte l'étape (b) consistant à donner un ordre continu par 5 appui maintenu. Si cet ordre est validé par un appui maintenu (0), l'étape (b) est suivie par l'étape (b1) d'ordre de marche de manoeuvre du toit escamotable. Si l'ordre continu par appui maintenu n'est pas validé (N), l'étape (b) est suivie par une étape (b2) d'ordre d'arrêt de manoeuvre du toit 10 escamotable. Bien entendu, les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus ne présentent aucun caractère limitatif. Des détails et améliorations peuvent y être apportés dans d'autres variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'un obstacle à l'intérieur d'une zone de 5 déplacement d'un toit escamotable d'un véhicule (1), le dispositif comportant : - des moyens d'émission destinés à être agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, - des moyens de réception du rayonnement configurés pour délivrer un signal de réception (SR), 10 - des moyens de traitement (4) du signal de réception (SR) configurés pour comparer le signal de réception à un signal de référence (SREF) prédéterminé de manière à délivrer un signal de détection (SD) indiquant un état détecté ou un état non détecté de l'obstacle, le dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de traitement 15 (4) sont configurés pour moduler le signal de réception (SR) avec un signal de contrôle (SC) représentatif de la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. 2. Dispositif de détection d'un obstacle selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que les moyens d'émission et les moyens de réception sont destinés à être agencés à l'arrière de l'habitacle du véhicule (1). 3. Dispositif de détection d'un obstacle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'émission et les moyens de réception 25 sont réalisés sous la forme d'au moins un émetteur-récepteur (2) de type ultrasons. 4. Ensemble de sécurité pour un véhicule (1) équipé d'un toit escamotable, caractérisé en ce qu'il comporte : 30 - un dispositif de détection d'un obstacle selon l'une des revendications 1 à 3, - des moyens de contrôle (5) destinés à être agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement, les moyens de contrôle étant configurés pour délivrer le signal de contrôle (SC), 35 les moyens de contrôle (5) comprenant de préférence au moins un capteur de position linéaire ou angulaire,- des moyens de commande (6) du toit escamotable configurés pour recevoir le signal de détection (SD). 5. Ensemble de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce 5 que les moyens de commande (6) sont configurés pour recevoir le signal de contrôle (SC), et le délivrer aux moyens de traitement (4). 6. Véhicule (1) caractérisé en ce qu'il comporte : - un toit escamotable présentant une zone de déplacement entre 10 une position déployée et une position escamotée, - un ensemble de sécurité selon la revendication 4 ou 5, les moyens d'émission étant agencés pour émettre un rayonnement dans la zone de déplacement, les moyens de contrôle étant agencés pour contrôler la position du toit escamotable dans la zone de déplacement. 15 7. Véhicule (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte : - un organe d'atténuation d'un flux aérodynamique démontable, de préférence du type filet anti-remous, présentant une position de fonctionnement 20 et une position dissociée du véhicule (1), - des moyens de détection (6) de l'organe d'atténuation en position de fonctionnement, - des moyens d'activation (7) configurés pour activer ou désactiver le dispositif de détection d'un obstacle, les moyens d'activation étant agencés 25 pour coopérer avec les moyens de détection de l'organe d'atténuation de sorte que les moyens d'activation désactivent le dispositif de détection d'un obstacle lorsque l'organe d'atténuation est en position de fonctionnement. 8. Véhicule (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les 30 moyens d'activation comportent un interrupteur de présence (7) présentant un état actif et un état inactif dans lesquels l'interrupteur de présence (7) respectivement active et désactive le dispositif de détection d'un obstacle, et en ce que les moyens de détection (6) de l'organe d'atténuation comportent une came (60) agencée pour être déplacée par l'organe 35 d'atténuation en position de fonctionnement à partir d'une première position dans laquelle elle place l'interrupteur de présence (7) à l'état actif, et vers uneseconde position dans laquelle elle place l'interrupteur de présence (7) à l'état inactif. 9. Véhicule (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les 5 moyens de détection de l'organe d'atténuation comportent un organe de rappel élastique (61) agencé pour rappeler l'interrupteur de présence (7) à l'état actif. 10. Véhicule (1) selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une pièce de garnissage (3) latérale de 10 l'habitacle à l'intérieur de laquelle sont situés le dispositif de détection d'un obstacle et les moyens de détection de l'organe d'atténuation.