FR 3061693 A1 20180713 FR 1850113 A 20180108 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif de gestion d'un véhicule stationné à une première position. L'invention se rapporte également à un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Les personnes qui se déplacent vers un véhicule station- né pour monter dans le véhicule et partir ont intérêt, pour des raisons de sécurité, à disposer d'informations leur indiquant dans quelle me- sure l'environnement du véhicule est sûr. En particulier, ces personnes veulent habituellement savoir si pendant leur absence du véhicule, une personne étrangère a pénétré dans le véhicule. Il est en outre souhaitable de détecter déjà à une certaine distance du véhicule stationné, notamment avant de voir le véhicule, si une personne tente d'une manière frauduleuse d'accéder au véhicule stationné et notamment de pénétrer dans le véhicule stationné. Le document DE 10 2014 224 079 A 1 décrit un procédé et un dispositif de surveillance d'un véhicule dans un parking. Le document DE 10 2014 221 745 A 1 décrit un procédé et un système de surveillance d'un véhicule dans un parking. Le document DE 10 2012 200 725 A 1 décrit la télécommande de véhicule pour des manoeuvres de parking et de rangement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept de gestion efficace d'un véhicule stationné qui fournit de façon effi- cace à une personne des informations concernant l'environnement du véhicule stationné ou encore l'intérieur du véhicule stationné. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un véhicule stationné à une première position en utilisant un terminal mobile comprenant les étapes suivantes consistant à surveiller l'environnement du véhicule stationné et/ou un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné, émettre les données de surveillance fondées sur la surveillance, par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, après l'émission des 3061693 2 données de surveillance, réception d'un ordre de démarrage envoyé par le terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour démarrer le véhicule à partir de sa première position, en fonction de la réception de l'ordre de départ envoyé par le terminal mobile par le réseau de 5 communication sans fil, faire passer le véhicule de sa première position à une seconde position. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif de gestion d'un véhicule stationné à une première position et mettant en oeuvre le procédé de gestion du véhicule stationné. 10 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code-programme pour mettre en oeuvre ce procédé de gestion d'un véhicule stationné à une première position lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. L'invention consiste à résoudre le problème posé ci- 15 dessus en transmettant des données de surveillance au terminal mo- bile, données qui s'appuient sur la surveillance. Le terminal mobile peut ainsi préparer les données de surveillance sous une forme compréhensible pour la personne avec le terminal mobile de façon que cette personne puisse surveiller à distance l'environnement du véhicule ou 20 l'intérieur du véhicule (habitacle du véhicule). La personne avec le terminal peut ainsi décider s'il est nécessaire de déplacer le véhicule de sa position instantanée, c'est-à-dire sa première position ou non. Dans la mesure où la personne décide qu'il faut déplacer le véhicule, elle envoie un ordre de circulation par 25 son terminal mobile pour que le véhicule se déplace, l'ordre étant transmis par le réseau de communication sans fil. En fonction de la réception de l'ordre de circulation, le véhicule passe alors de sa première position à une seconde position ce qui a l'avantage que le véhicule sera mis à une certaine distance de la 30 source potentielle de risque dans l'environnement de la première posi- tion. On augmente ainsi la sécurité de la personne qui veut rejoindre le véhicule. Selon l'invention, dans la mesure où la surveillance per- met de constater que le trajet entre la position instantanée du terminal 35 mobile et le véhicule stationné et/ou que l'environnement du véhicule 3061693 3 n'est pas sécurisé pour la personne qui a le terminal mobile, du point de vue de cette personne, elle pourra déplacer le véhicule de sa position actuelle, c'est-à-dire sa première position vers une autre position en général plus sûre, ici la seconde position, et cela par télécommande. 5 Selon un développement, la surveillance de l'environnement du véhicule ou du trajet et l'émission des données de surveillance correspondantes se font également pendant le transfert. Il en résulte l'avantage que la personne avec le terminal mobile peut surveiller l'environnement ou le trajet pendant le transfert. 10 Selon un développement, le transfert consiste à télécom- mander le véhicule et/ou à commander au moins la circulation autonome du véhicule et/ou la circulation manuelle du véhicule si bien que le transfert pourra se faire efficacement. La télécommande du véhicule consiste, à télécommander 15 celui-ci en utilisant le terminal mobile. Cela signifie, que le terminal mobile envoie un ou plusieurs ordres de télécommande par le réseau de communication sans fil vers le véhicule. Le véhicule sera ainsi télécommandé en fonction des ordres de télécommande. La télécommande du véhicule comprend, la télécom- 20 mande utilisant une installation de télécommande associée à l'infrastructure. Cette installation de télécommande n'est pas celle du terminal mobile. L'installation de télécommande envoie un ou plusieurs ordres de télécommande au véhicule pour le télécommander. L'installation de télécommande reçoit, l'ordre de circula- 25 tion et en fonction de la réception de cet ordre de circulation elle télé- commande le véhicule. La conduite autonome ou circulation autonome du véhi- cule signifie notamment que le véhicule circule de lui-même, c'est-à-dire d'une manière non télécommandée. 30 La conduite manuelle du véhicule signifie qu'une per- sonne conduit manuellement le véhicule, c'est-à-dire qu'elle se trouve dans le véhicule pour le conduire. Selon un autre développement, l'installation de télécommande commande automatiquement le véhicule. 3061693 4 Selon un autre développement, l'installation de télécommande, télécommande le véhicule par une personne, par exemple, une personne du service de l'infrastructure qui assure la commande manuellement. 5 Le transfert du véhicule englobe notamment un transfert sans conducteur. Selon un développement, le procédé comprend la récep- tion du trajet entre la première position et la seconde position dans le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil 10 de façon à prédéfinir le trajet par le terminal mobile pour que le véhicule soit conduit le long du trajet entre sa première position et la seconde position. Il en résulte l'avantage de pouvoir transférer efficacement le véhicule. Ainsi, à titre d'exemple, la personne avec son terminal mo- 15 bile conduit le véhicule en utilisant le trajet par l'intermédiaire de son terminal mobile. Selon un développement, le procédé consiste à recevoir les données de position correspondant à la seconde position par la transmission à travers le réseau de communication sans fil vers le ter- 20 minai mobile de façon que le terminal mobile puisse prédéfinir la se- conde position, si bien que le véhicule pourra être transféré efficacement. Selon un autre développement, le procédé consiste à dé- terminer la seconde position avec l'assistance de l'ordinateur qui déter- 25 mine seulement une position comme seconde position remplissant une ou plusieurs conditions prédéfinies. Il en résulte l'avantage que la seconde position sera dé- terminée de manière efficace. Comme pour cette position définie avec l'aide de l'ordinateur, il faut qu'une ou plusieurs conditions prédéfinies 30 soient remplies, ce qui garantit efficacement que la position remplit des conditions minimales. Déterminer avec l'assistance d'un ordinateur signifie notamment que cette détermination se fait avec un ordinateur. Selon un développement, la ou les conditions prédéfinies 35 sont les suivantes : une position éclairée avec une luminosité prédéfinie 3061693 5 et/ou la circulation dans l'environnement de la seconde position doit avoir une densité minimale prédéfinie et/ou la position se trouve sur une chaussée et/ou si la première position est dans un parking, la seconde position est à la sortie du parking. 5 Il en résulte, par exemple, l'avantage que la seconde posi- tion sera suffisamment éclairée ou que d'autres participants à la circulation se trouvent dans l'environnement de la seconde position, ce qui donne, en général un sentiment de sécurité à la personne qui va vers le véhicule ou encore que le véhicule se trouve sur la chaussée, directe- 10 ment prêt à démarrer ou que la personne qui a le téléphone mobile peut récupérer le véhicule directement à la sortie du parking. La position sur la chaussée correspond notamment à l'arrêt sur le second couloir de circulation. Selon un développement, la seconde position est distante 15 de la première position d'une distance minimale prédéfinie, par exemple, d'au moins 50 m ce qui a l'avantage d'être une distance suffisante par rapport à la position initiale et correspond également à une distance suffisante par rapport à une source potentielle de risques dans l'environnement de la première position. 20 Selon un développement, le procédé de gestion du véhi- cule stationné à une première position est appliqué par un dispositif de gestion du véhicule stationné à une première position. Les fonctionnalités techniques du procédé découlent de façon analogue des fonctionnalités techniques du dispositif et récipro- 25 quement ce qui signifie notamment que les caractéristiques du procédé découlent des caractéristiques du dispositif et réciproquement. La surveillance au sens de la description est faite selon une forme de réalisation à l'aide d'un ou plusieurs capteurs. Les capteurs selon l'invention sont des capteurs à 30 l'intérieur et/ou des capteurs à l'extérieur du véhicule. Les capteurs à l'intérieur du véhicule sont les capteurs associés au véhicule stationné. Les capteurs extérieurs au véhicule sont ceux qui ne font pas partie du véhicule stationné mais font partie, par exemple, d'une 3061693 6 infrastructure. Les capteurs externes au véhicule sont les capteurs d'une infrastructure. Le véhicule stationné est, par exemple, stationné dans une infrastructure. 5 Une infrastructure au sens de l'invention est, par exemple, un parking. Un parking est, par exemple, un immeuble de parkings ou un parking souterrain. Selon un développement, le ou les capteurs ont chaque fois un élément choisi dans le groupe de capteurs suivants : capteur 10 vidéo, notamment capteur avec une caméra vidéo, capteur radar, cap- teur à ultrasons, capteur lidar, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur à barrière lumineuse, capteur laser. Une infrastructure au sens de la description comprend notamment un ou plusieurs éléments d'infrastructure. Ces éléments 15 d'infrastructure sont équipés de capteurs. Un élément d'infrastructure au sens de la présente description est l'un des éléments d'infrastructure suivants : plafond, sol, colonne, mur, encadrement de porte, poteau, notamment poteau portant une lanterne, pieu, notamment pieu portant une lanterne, installation de signaux lumineux, immeuble, toit. 20 Selon une forme de réalisation, le terminal mobile est un téléphone mobile. Selon une autre forme de réalisation, le terminal mobile est une montre, notamment une montre connectée. Selon une forme de réalisation, le réseau de communica- 25 tion sans fil est un réseau de communication de téléphone mobile et/ou un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication Bluetooth. Le réseau de communication de téléphone mobile com- prend, par exemple, un réseau de communication GSM et/ou un réseau 30 de communication LTE. Le terminal mobile est notamment porté par une personne. Cette personne qui a le terminal mobile est, par exemple, le futur conducteur du véhicule ou un futur passager du véhicule. Selon une forme de réalisation, la personne qui a le ter- 35 minai mobile va vers le véhicule stationné. 3061693 7 L'environnement du véhicule est notamment une zone autour du véhicule allant jusqu'à une distance maximale, par exemple de 50 m, notamment de 25 m, par exemple 15 m, notamment 10 m, par exemple 5 m, notamment 3 m. 5 Selon une forme de réalisation, le dispositif a une inter- face de communication pour envoyer / émettre des données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance de l'environnement du véhicule ou du trajet. 10 Selon une forme de réalisation, l'interface de communica- tion envoie un ordre de circulation provenant du terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil pour déplacer le véhicule à partir de sa première position. Selon une forme de réalisation, le dispositif comporte une 15 installation de télécommande qui, en fonction de la réception de l'ordre de circulation envoyé par le terminal mobile, par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, transfère le véhicule de sa première position à une seconde position. Selon une forme de réalisation, le dispositif comporte un 20 ou plusieurs capteurs. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de réalisation d'un procédé et d'un dispositif de gestion d'un véhicule stationné à une première position, 25 représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un procédé de gestion d'un véhicule stationné à une première position, et la figure 2 montre un dispositif de gestion d'un véhicule stationné à une première position. 30 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un pro- cédé de gestion d'un véhicule stationné à une première position en utilisant un terminal mobile. Le procédé de gestion d'un véhicule stationné à une pre- 35 mière position en utilisant un terminal mobile comprenant les étapes 3061693 8 suivantes consistant à : surveiller 101 l'environnement du véhicule stationné et/ou d'un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné, émettre 103 les données de surveillance fondées sur la surveillance par un réseau de communication sans fil 5 vers un terminal mobile, après l'émission 103 des données de surveil- lance, réception d'un ordre de démarrage envoyé avec le terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour démarrer le véhicule à partir de sa première position, et en fonction de la réception 105 de l'ordre de départ envoyé par le terminal mobile par le réseau de com- 10 munication sans fil, faire passer 107 le véhicule de sa première position à une seconde position. La figure 2 montre un dispositif 201 de gestion d'un véhi- cule stationné à une première position. Le dispositif 201 met en oeuvre le procédé de gestion d'un véhicule stationné à une première position. 15 En résume, l'invention prévoit de surveiller l'environnement d'un véhicule stationné ou le trajet entre la position instantanée du terminal et le véhicule stationné. Cette surveillance se fait à l'aide d'un ou plusieurs capteurs. Les capteurs sont, par exemple, des capteurs internes au véhicule ou des capteurs externes au véhicule. 20 Les données de surveillance résultant de cette surveil- lance sont envoyées au terminal mobile par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil. La personne qui a le terminal mobile pourra ainsi surveiller à distance l'environnement du véhicule ou le trajet. Cela permet avantageusement à la personne de décider d'elle-même s'il est 25 nécessaire d'éloigner le véhicule stationné, à partir de sa première posi- tion. Ce déplacement est, par exemple, rendu nécessaire parce qu'une personne douteuse se trouve dans l'environnement du véhicule ou sur le trajet. Cela signifie que du point de vue de la personne avec le 30 terminal mobile, le trajet ou l'environnement du véhicule ne sont plus sûrs. Il est alors prévu que la personne envoie un ordre de cir- culation pour déplacer le véhicule par l'intermédiaire de son terminal en passant par le réseau de communication sans fil. En fonction de la ré- 35 ception de l'ordre de circulation, le véhicule sera transféré de sa pre- 3061693 9 mière position à une seconde position. Le véhicule est ainsi déplacé à partir de sa première position. Par exemple, le véhicule se déplacera vers une position qui est plus éclairée que la première position. Il est prévu que le trans- 5 fert du véhicule consiste à télécommander le véhicule. Le transfert du véhicule signifie, selon une forme de réalisation, que le véhicule passera sans conducteur de sa première position à une seconde position. Il est prévu que le véhicule soit télécommandé directement par la personne avec son terminal mobile. 10 Selon une forme de réalisation, la seconde position est prédéfinie, par la personne qui a le terminal mobile et le véhicule circulera, de manière autonome vers la seconde position. Selon une forme de réalisation, le trajet entre la première position et la seconde position est prédéfini, par la personne avec son 15 terminal mobile et le véhicule circulera, de manière autonome, le long du trajet pour passer de sa première position à sa seconde position. Dans la mesure où le véhicule circule de manière autonome, c'est-à-dire de lui-même, il est prévu que la personne avec le terminal mobile puisse intervenir sur la circulation autonome avec son 20 terminal mobile. Selon une forme de réalisation, le véhicule utilisant une installation de télécommande différente du terminal mobile, et qui notamment fait partie de l'infrastructure, sera télécommandée pour passer de sa première position à la seconde position. 25 Une telle installation de télécommande a l'avantage qu'en général elle dispose de plus de puissance de calcul que le terminal mobile, ce qui permet de télécommander plus efficacement. Selon une forme de réalisation, l'installation de télécom- mande commande automatiquement le véhicule sans intervention hu- 30 maine. Selon une forme de réalisation, le personnel de service télécommande le véhicule en utilisant l'installation de télécommande. Selon une forme de réalisation, la conduite sera libérée avant que le personnel de service puisse prendre en main le véhicule 35 avec l'installation de télécommande. 3061693 10 Selon une forme de réalisation, la personne avec le terminal mobile peut demander l'assistance du personnel de service, du personnel de service local. Cette assistance consiste, à faire circuler manuellement le véhicule. Le personnel de service est le personnel de 5 sécurité. REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un véhicule stationné à une première position en utilisant un terminal mobile comprenant les étapes suivantes consistant à: surveiller (101) l'environnement du véhicule stationné et/ou d'un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné, émettre (103) les données de surveillance fondées sur la surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, après l'émission (103) des données de surveillance, réception d'un ordre de démarrage envoyé avec le terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour démarrer le véhicule à partir de sa première position, et en fonction de la réception (105) de l'ordre de départ envoyé par le terminal mobile par le réseau de communication sans fil, faire pas- ser (107) le véhicule de sa première position à une seconde position. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surveillance de l'environnement du véhicule ou du trajet et l'émission des données de surveillance correspondantes se font également pendant le transfert. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le transfert comprend la télécommande du véhicule et/ou au moins la circulation autonome du véhicule et/ou la circulation manuelle du véhicule. 4°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la réception d'un trajet envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil, trajet allant de la première position à la seconde position, de façon que le trajet soit prédéfini par le 3061693 12 terminal mobile pour que le véhicule soit conduit le long du trajet entre sa première position et la seconde position. 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comprend la réception des données de position correspondant à la seconde position, données envoyées par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil de façon à prédéfinir la seconde position par le terminal mobile. 10 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la seconde position assistée par ordinateur, consistant à déterminer seulement une position comme seconde position avec 15 l'assistance de l'ordinateur, position qui remplit une ou plusieurs condi- tions prédéfinies. 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' 20 une ou plusieurs des conditions prédéfinies sont les suivantes : une po- sition éclairée avec une luminosité prédéfinie et/ou la circulation dans l'environnement de la seconde position présente une densité minimale prédéfinie et/ou la position sur une chaussée et/ou si la première position se trouve dans un parking, l'autre position se trouve à la sortie du 25 parking. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde position est distante de la première position d'une distance 30 minimale prédéfinie, par exemple 50 m. 9°) Dispositif (201) pour gérer un véhicule stationné à une première position, le dispositif (201) appliquant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 3061693 13 surveiller (101) l'environnement du véhicule stationné et/ou d'un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné, émettre (103) les données de surveillance fondées sur la surveillance 5 par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, après l'émission (103) des données de surveillance, réception d'un ordre de démarrage envoyé par le terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour démarrer le véhicule à partir de sa première position, et 10 en fonction de la réception (105) de l'ordre de départ envoyé par le terminal mobile par le réseau de communication sans fil, faire passer (107) le véhicule de sa première position à une seconde position. 10°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la 15 mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 20