FR 2969356 A1 20120622 FR 1060744 A 20101217 Système de surveillance La présente invention concerne un système de surveillance d'une pluralité d'objets dans une zone prédéfinie de détection comprenant : - une pluralité d'étiquettes radiofréquences, chaque étiquette étant propre à être fixée à un objet, - au moins un lecteur radiofréquence des étiquettes radiofréquences, le ou chaque lecteur étant connecté à une antenne et l'ensemble des lecteurs délimitant la zone prédéfinie de détection, - des moyens de traitement des informations transmises par le ou chaque lecteur radiofréquence, les informations comportant un identifiant propre à chaque étiquette à surveiller dans la zone prédéfinie de détection, - des moyens d'alarme connectés aux moyens de traitement. L'invention s'applique au domaine de la surveillance de biens ou de personnes. De tels systèmes permettent de détecter et de signaler rapidement la disparition ou l'éloignement excessif d'un objet ou d'un individu vis-à-vis d'une zone prédéfinie. Par exemple, de tels systèmes sont utilisés dans le domaine maritime, pour surveiller les hommes et vérifier qu'ils ne sont pas tombés à la mer. Ces systèmes doivent avoir une taille et un poids réduits afin par exemple d'être intégrés à des équipements (vestes de quart, bottes ou sous forme de bracelets...). En outre, ils doivent supprimer ou limiter au minimum la nécessité d'une intervention humaine. Un système de surveillance et d'alarme maritime est décrit dans la demande de brevet US 2009/0219160 Al. Celui-ci comporte des étiquettes radiofréquences qui utilisent la technologie radiofréquence RFID pour « Radio Frequency identification » en anglais. Ces étiquettes radiofréquences sont portées par une personne présente sur un bateau. Le système comprend en outre des lecteurs radiofréquences connectés à des antennes directionnelles dont la portée de détection des étiquettes radiofréquences délimite une zone de surveillance et de sécurité. Un des inconvénients de ce système est que toutes les étiquettes radiofréquences, qu'elles soient associées à un objet à surveiller ou non, transmettent et reçoivent des signaux radiofréquences afin de les identifier avec des lecteurs radiofréquences intégrés au système. Ainsi, un flux important de signaux inutiles, ceux concernant des étiquettes non associées à un objet à surveiller, est généré. Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient en proposant un système de surveillance réduisant le nombre de communications et permettant ainsi d'augmenter son efficacité de surveillance. A cet effet, l'invention a pour objet un système de surveillance du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend un caisson étanche aux signaux radiofréquences émis par des étiquettes radiofréquences situées dans le caisson. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système de surveillance comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les moyens de traitement sont propres à transmettre un signal d'alerte aux moyens d'alarme si au moins un objet à surveiller est hors de la zone prédéfinie de détection ; - les moyens d'alarmes sont adaptés pour émettre un signal d'alarme visuel et/ou sonore à la réception d'un signal d'alerte ; - au moins une antenne est omnidirectionnelle ; - il comprend des moyens de stockage d'identifiants d'étiquettes radiofréquence valides, les étiquettes radiofréquence étant valides si elles ont été achetées de façon légale et en ce que les moyens de traitement sont propres à vérifier la validité de chaque étiquette radiofréquence à surveiller dans la zone (8) prédéfinie de détection. L'invention a également pour objet un système de propulsion d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'actionnement du véhicule propres à coopérer avec des moyens d'alarme d'un système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 pour ralentir le véhicule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de surveillance selon l'invention, et - la figure 2 est un schéma bloc illustrant le fonctionnement du système de surveillance selon l'invention. L'invention concerne un système de surveillance destiné à être intégré par exemple à un véhicule maritime tel qu'un bateau. Ce système permet de détecter et de signaler très rapidement l'éloignement excessif d'un objet ou d'un individu vis-à-vis d'une zone prédéfinie. La figure 1 illustre un système de surveillance 2 selon l'invention qui comprend au moins une pluralité d'étiquettes radiofréquence notées Ti à TM et désignées par la référence générale 4. Chaque étiquette radiofréquence 4 est propre à être fixée à un objet 6 à surveiller dans une zone prédéfinie de détection 8. Par exemple, ces étiquettes radiofréquences 4 utilisent la technologie RFID, pour « Radio Frequency identification » en anglais ou la technologie « Rubee ». De façon connue, ces étiquettes comportent un marqueur actif ou passif. Le système de surveillance 2 comprend en outre au moins un lecteur radiofréquences 10 destiné à lire les étiquettes radiofréquences 4 dans la seule zone prédéfinie 8 de détection. L'ensemble des lecteurs 10 délimite la zone prédéfinie de détection 8 correspondant à la zone de surveillance d'une pluralité d'objets à partir de la portée de détection de l'ensemble des lecteurs, c'est-à-dire de la distance maximale de détection de l'ensemble des lecteurs. Le ou chaque lecteur 10 est connecté à une antenne 12, par exemple des antennes directionnelles ou omnidirectionnelles. De préférence, les antennes 12 sont omnidirectionnelles. Le système de surveillance comprend au moins un caisson 14 étanche aux signaux radiofréquences émis ou reçus par les étiquettes radiofréquences situées dans le caisson. Le caisson étanche 14 est situé dans la zone prédéfinie de détection 8 et est propre à être fixé au bateau. Par exemple, dans le cadre d'une application de surveillance d'hommes à la mer, la zone prédéfinie de détection 8 est le bateau. Ainsi tout homme associé à une étiquette radiofréquence, par exemple si elle est fixée à un habit qu'il porte, et situé sur le bateau est considéré comme « en sécurité ». Dès que l'homme tombe à la mer, et sort de la zone prédéfinie de détection 8, le système le détecte et émet une alarme tel que ce sera détaillé par la suite. Ce caisson étanche 14 est propre à stocker les étiquettes radiofréquences non utilisées à un instant donné, afin qu'elles ne soient pas détectées par au moins un lecteur radiofréquence même si elles sont dans la zone prédéfinie de détection 8. Les étiquettes radiofréquences des objets à surveiller sont situées hors du caisson étanche 14. Par exemple, le caisson étanche 14 est une cage de faraday. Le système de surveillance 2 comprend en outre des moyens 16 de traitement des informations transmises par le ou chaque lecteur radiofréquence 10. Les informations transmises comportent un identifiant propre à chaque étiquette radiofréquence 4 à surveiller dans la zone 8 prédéfinie de détection. Les moyens 16 de traitement des informations sont connectés au ou à chaque lecteur de radiofréquence 10. Le système de surveillance 2 comporte des moyens de stockage connectés aux moyens de traitement 16. Les moyens de stockage sont adaptés pour stocker des informations transmises par le ou chaque lecteur radiofréquence 10 et des informations prédéfinies par un opérateur. Par exemple, les moyens de stockage sont une base de données comportant les identifiants des étiquettes radiofréquence préalablement achetées de façon légale. Les moyens 16 de traitement sont adaptés pour vérifier la validité de chaque étiquette 4 radiofréquence à surveiller dans la zone 8 prédéfinie de détection, c'est-à-dire que les étiquettes radiofréquence ont bien été préalablement achetées de façon légale. Le système de surveillance 2 comprend en outre des moyens d'alarme 18 connectés aux moyens de traitement 16. Les moyens de traitement 16 sont propres à transmettre un signal d'alerte aux moyens d'alarme 18 si au moins un objet 6 à surveiller est hors de la zone prédéfinie de détection. Les moyens d'alarme 18 sont adaptés pour émettre un signal d'alarme visuel et/ou sonore à la réception d'un signal d'alerte. De plus et de manière avantageuse mais facultative, le système de surveillance 2 est propre à coopérer avec un système de propulsion d'un véhicule par exemple, un bateau. Le système de propulsion du bateau comprend des moyens d'actionnement du bateau propre à coopérer avec les moyens d'alarme 18 du système de surveillance 2 afin de ralentir le bateau en cas de réception d'un signal d'alarme par les moyens d'alarme. Le fonctionnement du système de surveillance va maintenant être détaillé en regard de la figure 2. Tout d'abord, au cours d'une étape d'étalonnage 50, un opérateur définit la zone prédéfinie de détection 8 ou encore zone à surveiller ainsi que la distance d'alerte, c'est-à-dire la distance à partir de laquelle le système doit générer un signal d'alerte. Cette distance entre chaque étiquette radiofréquence située en sécurité dans la zone prédéfinie de détection 8 et au moins un lecteur radiofréquence dépend du domaine applicatif. Par exemple, elle varie de quelques centimètres à plusieurs dizaines de mètres. Par exemple, au cours de cette étape d'étalonnage 50, un opérateur place les étiquettes radiofréquences aux limites souhaitées de la zone à surveiller. Bien entendu, les étiquettes sont placées à une distance inférieure à la distance limite de détection de l'ensemble des lecteurs radiofréquence, afin que les signaux émis par les étiquettes soient ensuite détectés par au moins un des lecteurs radiofréquences. Les amplitudes des signaux détectés sont alors enregistrées dans les moyens de stockage du système de surveillance et les moyens de traitement ordonnent ces amplitudes afin d'identifier l'amplitude la plus faible associée à l'étiquette placée le plus loin des lecteurs radiofréquence. Cette amplitude définit le seuil d'alerte et de façon connue la distance d'alerte associée en est déduite. Cette distance d'alerte est ensuite enregistrée dans les moyens de stockage du système de surveillance. Ensuite, le système de surveillance est activé au cours d'une étape 51 comportant une étape 52 de détection des étiquettes à surveiller et une étape 54 de vérification de la validation des étiquettes détectées. Au cours de l'étape 52, le système de surveillance détecte les étiquettes à surveiller, c'est-à-dire situées en dehors du caisson étanche 14 et dans la zone prédéfinie de détection 8. Selon une variante, les étiquettes à surveiller sont renseignées par un opérateur qui saisit ces informations dans une base de données du système de surveillance après l'acquisition d'un droit d'utilisation pour une durée, définissant ainsi la validité des étiquettes radiofréquence. Bien entendu, la validité des étiquettes radiofréquence est associée à la durée du droit d'utilisation, la durée étant fixe ou illimitée. Les moyens de traitement 16 du système 2 vérifient ensuite la validité des étiquettes radiofréquence détectées, en 54, c'est-à-dire que les moyens de traitement 16 du système vérifient que les étiquettes radiofréquence ont été préalablement achetées de façon légale et qu'elles sont donc enregistrées dans la base de données du système de surveillance 2 lors de la mise en service de celui-ci. Bien entendu, des étiquettes radiofréquences peuvent être ajoutées ou supprimées de la base de données du système de surveillance 2 après la mise en service de celui-ci, par exemple par un opérateur ou par une connexion réseau filaire ou mobile. Puis le système de surveillance est en état d'alerte dès le démarrage de la surveillance au cours d'une étape 56. Au cours de la surveillance, selon une étape 58, pour chaque étiquette, la distance entre l'étiquette radiofréquence et au moins un lecteur radiofréquence est mesurée en fonction de la puissance du signal émis par l'étiquette radiofréquence et reçue par le ou chaque lecteur. Ensuite cette distance étiquette/lecteur est comparée au seuil prédéfini au cours d'une étape 60. Le seuil prédéfini est la distance d'alerte définie au cours de l'étape d'étalonnage 50. Enfin si cette distance est supérieure au seuil prédéfini ou suite à la non-réception par au moins un des lecteurs du signal émis par l'étiquette radiofréquence, il y a une génération d'une alarme au cours d'une étape 64. Par exemple, dans le cadre d'un système de surveillance pour un bateau, le signal d'alerte, est un signal transmis à des moyens d'actionnement du bateau afin de ralentir celui-ci. Selon une variante, le message d'alerte est une alarme sonore et/ou visuelle, déclenche le largage des bouées de sauvetage, génère un message de détresse contenant la position GPS et l'immatriculation du bateau par exemple via une communication radio du type GSM, SMS, VHF... Un avantage du système de surveillance selon l'invention est la réduction du nombre d'antennes qui sont omnidirectionnelles, donc le prix et une facilité de déploiement du système par l'utilisation d'antennes non directrices à contrario d'antennes directrices comme indiqué dans le brevet US 2009/0219160. En outre, le caisson étanche permet de réduire la surveillance aux étiquettes radiofréquences utilisées à un instant et non à l'ensemble des étiquettes du système, cela permet de réduire les fausses alarmes potentielles et le flux de signaux échangés entre les étiquettes et les lecteurs, et ainsi d'adapter le système à différentes conditions. Ainsi cela permet de limiter le traitement des informations reçues uniquement des étiquettes utiles correspondant par exemple aux passagers d'un bateau équipé d'un tel système de surveillance. Cela permet également de simplifier l'usage du système de surveillance puisque l'étape 51 d'activation du système est réalisée une seule fois avant le démarrage de la surveillance, par exemple avant chaque sortie en mer du bateau. Cette étape 51 d'activation est réalisée par exemple par la pression d'un unique bouton poussoir simplifiant l'usage d'un tel système de surveillance. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, en particulier elle peut être étendue à d'autres applications du fait de sa réactivité, de son faible encombrement et de son caractère non intrusif. L'exemple de réalisation a été décrit dans le cadre de la sécurité à bord d'un bateau. Néanmoins, le système de surveillance peut être utilisé pour la surveillance de zones de baignade, de biens, de personnes dans des zones où l'éloignement traduit un danger potentiel, par exemple notamment dans les maternités, les parcs de loisirs et les maisons de retraite (pour des personnes dépendantes). Ce système de surveillance permet également une gestion dynamique et efficace des places d'un port de plaisance par la connaissance en temps réelle des bateaux présents ou en mer lorsque les étiquettes de radiofréquence sont fixées à des bateaux et que les lecteurs sont situés dans le port de plaisance. REVENDICATIONS1.- Système de surveillance (2) d'une pluralité d'objets (6) dans une zone prédéfinie (8) de détection comprenant : - une pluralité d'étiquettes radiofréquences (4), chaque étiquette (4) étant propre à être fixée à un objet (6), - au moins un lecteur radiofréquence (10) des étiquettes radiofréquences (4), le ou chaque lecteur (10) étant connecté à une antenne (12) et l'ensemble des lecteurs (10) délimitant la zone (8) prédéfinie de détection, - des moyens (16) de traitement des informations transmises par le ou chaque lecteur radiofréquence (10) , les informations comportant un identifiant propre à chaque étiquette (4) à surveiller dans la zone (8) prédéfinie de détection, - des moyens d'alarme (18) connectés aux moyens de traitement, le système de surveillance étant caractérisé en ce qu'il comprend un caisson (14) étanche aux signaux radiofréquences émis par des étiquettes radiofréquences (4) situées dans le caisson (14). 2.- Système de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (16) de traitement sont propres à transmettre un signal d'alerte aux moyens d'alarme (18) si au moins un objet (6) à surveiller est hors de la zone (8) prédéfinie de détection. 3.- Système de surveillance selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'alarmes (18) sont adaptés pour émettre un signal d'alarme visuel et/ou sonore à la réception d'un signal d'alerte. 4.- Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins une antenne (12) est omnidirectionnelle. 5.- Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stockage d'identifiants d'étiquettes radiofréquence valides, les étiquettes radiofréquence étant valides si elles ont été achetées de façon légale et en ce que les moyens (16) de traitement sont propres à vérifier la validité de chaque étiquette (4) radiofréquence à surveiller dans la zone (8) prédéfinie de détection. 6.- Système de propulsion d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'actionnement du véhicule propres à coopérer avec des moyens d'alarme (18) d'un système de surveillance (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 pour ralentir le véhicule.5