FR 2982671 A1 20130517 FR 1160399 A 20111115 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une surface (S ; LF) d'un objet (102 ; 102') par sondage échographique à l'aide d'une sonde à ultrasons (106) munie d'une pluralité de transducteurs (1141, ..., 114N), comprenant les étapes suivantes : commander (2041, ..., 204N) les transducteurs (1141, ..., 114N) afin qu'ils émettent vers ladite surface (S ; LF) de l'objet des ondes ultrasonores présentant des retards d'émission initiaux (L°) les unes par rapport aux autres, exécuter au moins une fois la boucle d'étapes suivante : - recevoir (2121, ..., 212N) depuis les transducteurs (1141, ..., 114N) des signaux de mesure intermédiaires (M), mesurant en particulier des échos dus à des réflexions des ondes ultrasonores sur ladite surface (S ; LF) de l'objet, - corriger (202) les retards d'émission des transducteurs (1141, ..., 114N) à l'aide des signaux de mesure intermédiaires (M) et commander (2041, ..., 204N) les transducteurs (1141, ..., 114N) afin qu'ils émettent vers ladite surface (S ; LF) de l'objet des ondes ultrasonores présentant les retards d'émission corrigés (LP) les unes par rapport aux autres, recevoir (2121, ..., 212N) depuis les transducteurs (1141, ..., 114N) des signaux de mesure finaux (M) résultant de la réflexion d'un front d'onde reçu simultanément sur ladite surface (S ; LF) de l'objet, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : détermination (226) de temps de vol spéculaires entre chaque transducteur (1141, ..., 114N) et ladite surface (S ; LF) de l'objet à partir des signaux de mesure finaux (M) et des retards d'émission corrigés (I2), et reconstitution géométrique (228, 230, 232) de ladite surface (S ; LF) de l'objet à partir des temps de vol spéculaires déterminés. 2. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 1, dans lequel la détermination (226) des temps de vol spéculaires comporte : la détermination d'un temps de vol aller retour, commun à tous les transducteurs (1141, ..., 114N), du front d'onde reçu simultanément sur ladite surface (S ; LF) de l'objet, etle calcul des temps de vol spéculaires à partir de ce temps de vol aller retour, des retards d'émission corrigés (Li) et de décalages de réception (Ri) appliqués aux transducteurs. 3. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la reconstitution géométrique (228, 230, 232) de ladite surface (S ; LF) comporte : la détermination (228) de distances (dn) séparant chaque transducteur (1141, ..., 114N) de ladite surface (S ; LF) à partir des temps de vol spéculaires déterminés, le calcul (230) de coordonnées de points (Pn) de ladite surface (S ; LF) en fonction de coordonnées (cn) des transducteurs (1141, 114N) et des distances déterminées (dn), et la reconstitution géométrique (232) de ladite surface (S ; LF) par interpolation entre ces points (Pn). 4. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 3, dans lequel le calcul (230) des coordonnées de points (Rn) de ladite surface (S ; LF) est basé sur l'hypothèse que ladite surface est tangentielle à un ensemble de sphères centrées respectivement sur les transducteurs (1141, ..., 114N) et de rayons respectifs correspondant aux distances déterminées (dn). 5. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les transducteurs (1141, ..., 114N) sont disposés linéairement et la reconstitution géométrique (228, 230, 232) de ladite surface (S ; LF) comporte la reconstitution d'un profil de cette surface dans le plan de contrôle de la sonde. 6. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 5, dans lequel N transducteurs (1141, ..., 114N) sont disposés linéairement, les coordonnées de leurs centres pouvant s'exprimer sous la forme (cn, 0) dans un repère (O, x, y) lié à la sonde (106), et dans lequel les coordonnées (xn, yn) desdits points (Rn) de ladite surface (S ; LF) sont calculées à l'aide de la relation suivante : -298267124le calcul des temps de vol spéculaires à partir de ce temps de vol aller retour, des retards d'émission corrigés (Li) et de décalages de réception (Ri) appliqués aux transducteurs.3. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 1 ou 5 2, dans lequel la reconstitution géométrique (228, 230, 232) de ladite surface (S ; LF) comporte :la détermination (228) de distances (dn) séparant chaque transducteur (1141, ..., 114N) de ladite surface (S ; LF) à partir des temps de vol spéculaires déterminés, 10 le calcul (230) de coordonnées de points (Pn) de ladite surface (S ; LF) en fonction de coordonnées (cn) des transducteurs (1141, 114N) et des distances déterminées (dn), etla reconstitution géométrique (232) de ladite surface (S ; LF) par interpolation entre ces points (Pn). 15 4. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 3, dans lequel le calcul (230) des coordonnées de points (Rn) de ladite surface (S ; LF) est basé sur l'hypothèse que ladite surface est tangentielle à un ensemble de sphères centrées respectivement sur les transducteurs (1141, ..., 114N) et de rayons respectifs correspondant aux distances déterminées (dn). 20 5. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les transducteurs (1141, ..., 114N) sont disposés linéairement et la reconstitution géométrique (228, 230, 232) de ladite surface (S ; LF) comporte la reconstitution d'un profil de cette surface dans le plan de contrôle de la sonde.6. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 5, 25 dans lequel N transducteurs (1141, ..., 114N) sont disposés linéairement, les coordonnées de leurs centres pouvant s'exprimer sous la forme (cn, 0) dans un repère (O, x, y) lié à la sonde (106), et dans lequel les coordonnées (xn, yn) desdits points (Rn) de ladite surface (S ; LF) sont calculées à l'aide de la relation suivante :d ' n , où dn'=d n+1 -d n et dr, désigne la distance n , où dn'=d n+1 -d n et dr, désigne la distance yn = dn.'11- dn' n Cn+i - Cn séparant le n-ième transducteur de ladite surface. 7. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les transducteurs (1141, ..., 114N) sont disposés bidimensionnellement en matrice et la reconstitution géométrique (228, 230, 232) de ladite surface (S ; LF) comporte une reconstitution tridimensionnelle de cette surface. 8. Procédé de détermination de surface (S ; LF) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel la reconstitution géométrique (228, 230, 232) de ladite surface (S ; LF) se fait par interpolation linéaire ou bilinéaire entre lesdits points (Pn). 9. Programme d'ordinateur (122) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support (120) lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur (118), caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de détermination d'une surface d'un objet (102 ; 102') par sondage échographique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 10. Dispositif de sondage à ultrasons comportant : une sonde (106) comprenant un boîtier (112) et une pluralité de transducteurs (1141, ..., 114N) à ultrasons attachés au boîtier (112), des moyens de commande et de traitement (116) conçus pour mettre en oeuvre un procédé de détermination d'une surface (S ; LF) d'un objet (102 ; 102') selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.