FR 2972174 A1 20120907 FR 1251893 A 20120301 cc ;plane de bouée' , de lignes, et de systeues de lige afin d'snienter correctement des remor pion na": rrie le navire de recherche. Dans certains Des systèmes de recherche marine sont utili cou r acqu'n' dom. , par é man. , concernant des sc.: re i_ d'eau telle qu'un lac ,n océan. esche marine comportent In aliç, cas, pies _ha_ements de rc de différents composants és (par exemple, changement de la force transversale délivrée par un des systèmes de plongeur de ligne) lors du fonctionnement seraient bénéfiques, mais il est difficile mettre en oeuvre de tels changements en pratique. La présente invention concerne un système de plongeur de ligne, caractérisé en ce qu'il comporte un flotteur configuré pour procurer une force de flottaison au système de plongeur de ligne quand le système de plongeur de ligne est au moins partiellement immergé ; une première structure qui a une première dimension longue, la première structure comportant : un premier point de remorquage; un premier chariot disposé de manière médiane par rapport à la première structure, le premier chariot étant 25 configuré pour se translater le long de la première dimension longue ; lotte reliée entre le premier point chariot; char:' .remière stru discale Id deuxieme char; et - long In étant Lguré pour tral c longu et oint -nlème biellette reliée entre le premier chariot chariot; une deu. un troi e. un quat pc une pluralité de entre la premirs structure un d'ac nnemen linéaire relié entre la première structure et le premier chariot, le premier dispositif d'actionnement lirm lire étant configuré pour changer de manière sélective l'emplacement du premier point de remorquage et du deuxième point de remorquage par rapport à la première structure pendant les périodes où le système de plongeur de ligne se déplace dans l'eau. Avantageusement, la première biellette comporte en outre un deuxième dispositif d'actionnement linéaire, le deuxième dispositif d'actionnement linéaire étant configuré pour changer de manière sélective une distance entre le premier point de remorquage et le deuxième chariot pendant les périodes où le système de plongeur de ligne se déplace dans l'eau. Avantageusement, la deuxième biellette comporte en outre un deuxième dispositif d'actionnement linéaire, le deuxième dispositif d'actionnement linéaire étant configuré 25 pour changer de manière sélective une distance entre le premier point de remorquage et le deuxième chariot perdant » où le terne de plen : de se ie Avantageux la ::ième strncture a une 30 dimension longue, et la deus'. s ._use .e en outre : laques de déviation reliées la deux-_... truture; et éta configuré pour se translater le long de la -1 e d _s -n 1011' g_ sième bie tro ième chariot distale par rapport la troisième charlot étant configuré pour se udeme dimension longue, et le défni sait le qua point de remorq age; et 10 une . biellette reliée entre le troisième chariot et le quatrième chariot ; le système de plongeur de ligne comportant en outre un deuxième dispositif d'actionnement linéaire 15 relié entre la deuxième structure et le troisième chariot, le deuxième dispositif d'actionnement linéaire étant configuré pour changer de manière sélective l'emplacement du troisième point de remorquage et du quatrième chariot par rapport à la deuxième structure pendant les périodes où 20 le système de plongeur de ligne se déplace dans l'eau. Avantageusement, la première biellette comporte en outre un troisième dispositif d'actionnement linéaire la troisième biellette comporte en outre un quatrième dispositif d'actionnement linéaire ; 25 le troisième dispositif d'actionnement linéaire est configuré pour changer de manière sélective une are le premier point de remorqug le pendant périodes où le E-g l'eau ; et oif d'actionn ent linéaire de ligne se le quatriè `muré pour chu e le poir entre le trois t ; e d'une _:on ère recoure, le quatrième le long de la chariot arrière 30 esement, la deuxième biellette corn:po.. ..e -Dsitif d'acticeeeme , lin( ee dit tance entre le premier point remorquage et le deeeième chariot perdant les p edes où le ème de plongeur de ligne cola, dors l'eau ; et le quatrième c Lspo,*tif d'acticenement linéaire est configuré pour changer de manière sélective une distance entre le troisième point de remorquage et le quatrième chariot pendant les périodes où le système de plongeur de ligne se déplace dans l'eau. Avantageusement, le premier dispositif d'actionnement linéaire est un vérin hydraulique ; le système de plongeur de ligne comporte en outre une unité d'énergie hydraulique reliée de manière opérationnelle au vérin hydraulique ; le vérin hydraulique est configuré pour changer de manière sélective l'emplacement du premier point de remorquage et du deuxième chariot par rapport à la première structure, le changement étant en réponse à des changements de la longueur axiale du vérin hydraulique. Avantageusement, il comporte en outre un capteur araire relié au vérin hydraulique, le capteur linéaire 1 configuré pour mesurer une longueur axiale du vérin hyd-aulique ; et un i-ème de calcul relié manière 30 opérationnelle hy(3r 10 15 20 25 en outre un la quatre quat dispositif d'. le troisième dispo est configuré pour changer de manière sélective une eaire ; d'acticnhement line capteur linéaire et de calcul 1 véri r. e. Avantageusement, le sys de calcul est configuré pour recevoir le signal au )"ns un i toiA. dans le gn composant d sion a, ; tlansl n conl teur tra le p d'un conducteur optique. .s-antage" (-nt, le premier dispositif d'acrien r lent linéaire rte u_e vis reliée au premier chariot arrière ; un e-.-; e de moteur configuré pour délivrer un mouvement de rotation à la vis ; et le système de plongeur de ligne comporte en outre un système de calcul relié de manière opérationnelle à l'ensemble de moteur, le système de calcul étant configuré pour commander l'emplacement du premier point de remorquage et du deuxième chariot par rapport à la première structure en faisant tourner de manière sélective la vis. L'invention concerne également un procédé de commande d'un plongeur de ligne, caractérisé en ce qu'il 20 comporte le fait de : remorquer un système de plongeur de ligne dans l'eau, le remorquage se faisant au moyen d'un ensemble de remorquage comportant une pluralité de lignes avant de longueur constante reliées à une pluralité respective de 25 points de remorquage avant, et une pluralité de lignes arrière de longueur constante reliées à une pluralité respective de points de ( quage arrière ; et tout en rnlant le système de de ligne changer une force 3i plongeur de ligne le changeant un mplacem- d'un premier distance entre l pu-1 point remorquage avan pr lier pe* t dE ,ade arri e co r=.io iell teheat, le fait i r en outre le Lait ha cala ":gel un enp la t d'un deuxième point de remorqii avant et d'un d- -oint de remara aae ari i eora -opendant. Aval' oge =ment, le fa de c -ah(jeh la force transveo, e comoorse en outre le fait 'actionner un 10 dispositi d'actiornem.ert linéaire qui. amène l'emplacement du premier point de remorquage avant et au premier point de remorquage arrière correspondant à changer par rapport à la première structure. Avantageusement, le fait de changer la force 15 transversale comporte en outre le fait d'actionner un dispositif d'actionnement linéaire qui change l'emplacement du premier point de remorquage avant et d'un premier chariot, le premier chariot définissant le premier point de remorquage arrière correspondant. 20 Avantageusement, le fait d'actionner le dispositif d'actionnement linéaire comporte en outre le fait de changer une longueur axiale d'un vérin hydraulique. Avantageusement, le fait de changer la force transversale comporte en outre le fait de changer la force 25 transversale en réponse à un signal transmis depuis le navire de relorqua tag ment, il -port en. 30 remorqua défirh co:: outre le fait de erticale le pl( - de une diot an premier point de va-t et un premL chariot, e ier chariot le premier de arrière re_ )rquage concertant une pluralité avant ',eur con tal une plu ité peetive e ponts de reeereuee a-art, et une x:l ralité lignes arrière de longueur cons conte reli à une pluralité 10 snective de points de ,-isTorcluage arrière ; et tout en rererquant le système de plongeur de ligne dans l'eau, changer une force verticale développée par le plongeur de ligne en changeant une distance entre un premier point de remorquage avant et un premier point de 15 remorquage arrière correspondant, au moins un des points de remorquage étant défini au moins en partie par un premier chariot. 30 montre le p-^ m4 7 Avantageusement, le fait de changer la force verticale comporte en outre le fait de changer une distance 20 entre un deuxième point de remorquage avant et un deuxième point de remorquage arrière correspondant et, quand la distance entre le deuxième point de remorquage avant et le deuxième point de remorquage arrière correspondant augmente, la distance entre le premier point de remorquage 25 avant et le deuxième point de remorquage arrière corL , mdant diminue Avantae_ --lent, le fait de c d 1 een la force vert uc Certains termes sont utilisés dans toute la 15 description en lien avec des composants particuliers du système. Comme un homme de l'art l'appréciera, différentes sociétés peuvent se référer à un composant avec des noms différents. Ce document ne prévoit pas de faire la distinction entre des composants qui diffèrent sur le plan 20 du nom mais pas de la fonction. Dans la discussion suivante, les termes « comprenant et « comportant sont utilisés d'une manière ouverte, et devraient ainsi être interprétés comme signifiant « comprenant, mais pas limité à ... ». De même, le 25 terme « se raccordent ou « se raccorde est prévu pour signifier un e connexion indirecte ou dIrecte. Ainsi, si un premier di. os tif raccorde à ur deu dispositif, ntre mar 1" --édiaire d'une 30 pa fo 7 mon. vues ,n Der` ecve de pl_cru de ligne selon c _..tins certaines - r.. =gis de connexion câble à e ou d' n indirecte via d'autres transporter du courant électrique et/ou des entre des compose ts. signifie ue erent de _ope or ti: tel::: -de ne -ae de corde- et/o, pel_ . Un être faorid en fibre, en acier, une e mat re à résis ance, une chaîne, ou des combinaisons de ees mati « Ligne signifie un cordage ou un cable. « Sensiblement signifie, par rapport à des mesures de distance, une modification de cinq pour cent (5%) ou moins de la distance. La discussion suivante se rapporte à différentes formes de réalisation de l'invention. Bien qu'une ou plusieurs de ces formes de réalisation puissent préférées, les formes de réalisation décrites ne doivent pas être interprétées, ou être utilisées d'une autre manière, pour limiter la portée de la divulgation. De plus, un homme de l'art comprendra que la description qui suit a une application large, et la discussion de n'importe quelle forme de réalisation est censée être seulement un exemple de cette forme de réalisation, et n'est pas prévue pour suggérer que la portée de la divulgation est limitée à cette forme de réalisation. Les différentes formes de réalisation se rapportent à _les sys_ de plongeur de ligne pouvant être 1 certaines formes de realisa' , la force longeur de ligue, cas la 'a force, pee- lors du . Dans , forme , s être la dévE' la directioi le la 2972174 II plongeur de Cescin- n s'intéress d' bord. à un exemple de sys marin scute ensuit .! des réalisation. 5 La figure 1 montre une vue de der d'un .. de recherche marine 100 selon au moins certaines formes réalisation. En part1 ier, figure 1 -,antre un navire de recherche 102 aydn un -ent ,rbarqué 104, tel qu'un équipement de s a- gaton, de commande de source 10 d'énergie, et d'enregistrement de données. Le navire de recherche 102 est configuré pour remorquer une ou plusieurs flutes marines de capteur I06A à F dans l'eau. Bien que la figure 1 montre de manière d'illustration six flutes marines 106, n'importe quel nombre de flutes marines 106 15 peut être utilisé d'une manière équivalente. Les flutes marines 106 sont reliées à un équipement de remorquage qui maintient les flutes marines 106 dans des positions transversales choisies l'une par rapport à l'autre et par rapport au navire de recherche 20 102. L'équipement de remorquage peut comporter deux lignes de remorquage de plongeur de ligne 108A et 108B reliées chacune au navire 102 au moyen de treuils 110A et 110E, respectivement. Les treuils permettent de changer la longueur déployée de chacune des lignes de remorquage de 25 plongeur de ligne 108. La deuxième extrémité de la ligne de remorquage de plongeur de ligne 108A plohd, ir de ligne 112, et la deu exi reliée à un de la li de mer de plongeur de 1081 est ' ' au pl ligne 114. Dans eaxa cas, les de remer_r 108A et 108B sont leu de 'Es p ifs celle du pl.ng - de ligne 114. l'ar e.-ee-Tle, le plongeur de ligne 112 peut créer une force t e par la fier' 11 -, et la -Yapoeante tras-eersale de force 116 est rem r par la flèche 117. De reere, le plongeur de 10 ligne I1-1 peut créer une force telle qu'illustrée par la flèche 118, et la (emposante transversale de la force 118 est représentée par la flèche 119. Les forces transversales combinées des plongeurs de ligne 112 et 114 séparent les plongeurs de ligne l'un de l'autre jusqu'à ce qu'ils 15 mettent sous tension une ou plusieurs lignes de séparation 120, reliées entre les plongeurs de ligne 112 et 114. Les plongeurs de ligne 112 et 114 se raccordent directement à la ligne de séparation 120, ou comme cela est illustré se raccordent à la ligne de séparation par des élingues 122A 20 et 122B. Les flutes marines 106 sont reliées chacune, au niveau des extrémités les plus proches du navire 102, à une terminaison de câble d'entrée respective 124A à F. Les terminaisons de câble d'entrée sont reliées ou sont 25 associées aux lignes de séparation 120 de façon à commander les positions trau-ersales des flutes marines 106 l'une par rappo:: t à l'autre et par laT-u au navire Des co: e '- ls él ,triques et/ou opl : -e le.; gus applc d' en_ .eut 16 1 les 109Bj chia 'lutes mar' - d'_-;poaitif 'erre lem: et similaire espe-'-if de telle sor a ?r r e de trée 126 être Chas: s s tes où le na re de 102 se i en e droit , vitesse des eurs de ligne 112 et 114 da l'eau approximati,cse la même, et la fasce trac ..,:.le cr par les plong _Ir:3 de ligne e( de manu 11 ', et 114 peut ainsi etre imativement la eme. Cependant, quand le navire recherche 102 1.1te un virage (par exemple, un virage à 180 degrés afin d'aligner le navire pour le passage suivant au-dessus de la zone de recherche), le plongeur de ligne à l'extérieur du virage tend à se déplacer plus rapidement dans l'eau que le plongeur de ligne à l'intérieur du virage. Considérons comme exemple que le navire de recherche 102 effectue un virage à gauche. Dans la situation d'exemple, le plongeur de ligne 112 tend à déplacer plus lentement dans l'eau pendant le virage que le plongeur de ligne 114. Puisque la force transversale exercée par un plongeur de ligne est sur la base de la vitesse du plongeur de ligne par rapport à l'eau, le plongeur de ligne 114 dans cet exemple développe une plus grande force transversale que le plongeur de ligne 112. Dans certains cas, la force générée par le plongeur de ligne plus rapide peut être excessive. Par conséquent, la navire est souvent limitée pendant 1es virages, elle une recherche ants éga des proble, _ ne Suu, la ^. e rs ligne la force sur la lahi 7e -h à la dans l'eau c Dans les différentes formes de réalisation, les plongeurs de ligne 112 et 114 ont une force transversale réglable, de telle sorte que la tension sur les lignes de séparation 120 peut être commandée. Les plongeurs de ligne 112 et 114 selon au moins certaines formes de réalisation comportent des systèmes destinés à réorienter d'une manière pouvant être commandée l'écoulement de l'eau après le plongeur de ligne, et/ou ajuster l'angle d'attaque afin de commander la quantité de force transversale développée. L'angle d'attaque au sens de la présente invention doit être une relation entre la direction de déplacement du navire de remorquage 102 et une dim, plusieurs structures La figure 1 mont- sit ion td'illustration de la 30 peut être utile dans un grand n per nt les vï.. s t afin de c' La figure au moins certaines f acte de n longue ,us) du p' e (AoA) une 1. Une telle commende pour ou de la que le plongeur de ligne 114 est, dans certaines formes de d'un point de vue nid , une image de ulen de 112 ; ainsi, la etion seulEeda. u la discussion s'auplie e sac. 114 en prenant compte de ligne 112 c eperte uneait au pion en miroir. Le plotteur 200, flotteur 200 orocure une force flottaison porc le plongeur de ligne lors du fonctionnement, et fixe également l'orientation verticale du plongeur de ligne 112 dans l'oas. Bien que dans certains cas le flotteur 200 puisse se trouver à ou près de la surface de l'eau ou puisse être partiellement immergé, dans d'autres formes de réalisation, le flotteur peut être entièrement immergé lors du fonctionnement. La quantité de force de flottaison procurée par le flotteur 200 peut être réglable (par exemple en remplissant des réservoirs de ballast). Le flotteur 200 peut comporter une ou plusieurs tours, telles que les tours 202 et 204. Les tours 202 et 204, si elles sont présentes, peuvent procurer un logement pour un ou plusieurs systèmes de commande et/ou de communication, tels qu'un système de commande destiné à commander l'emplacement des points de remorquage et/ou la géométrie de l'ensemble de remorquage (discutée davantage ci-dessous), et/ou un système de communication pour communiquer avec les navires engagés da a la recherche marine (comme cela est illustré par l'antenne 206). L flotteur d'illustration 100 se raccorde du pi de ligne 112 par s_e pluralité de - 06A E ,ndant, d'autres nom de sangles, -nos de fixation, p,- être utile" li outre une 208, à sont de ligne 112 ..te30 également une structure médiane '10 et. structure in dimension avec la union le ieure la structure 11-die 10 esd 1i Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 4 afin de ne pas compliquer inutilement la figure, la structure inférieure 212 a de la même manière un support et un dispositif d'accrochage similaires reliés à la structure inférieure 212, mais reliés sur le côté supérieur 252. Le support et le dispositif d'accrochage associés à la structure inférieure 212 forment de la même manière un andle par rapport à un plan défini par la structure eure 2]8, et 818 cent ' le veut être app_, rletti:__ le que hgle , le hau- 7ur la ure 5 ;itif d' 'en (Tu 232 lie 29 «a :e e e a spo c cJe a base de la l drag se sr 10 h' ct: orisement nea re 3 i2 'non s ibn e sur 1 tourne _ autorir ant ci 3. Par le les ifs d'actionnenl.ent linéaire un de comsoonication et de secs omis. ceee, a ID:Î.o -n é 1`extérîec« du disucziti{ d' act... eme linéaire 312, Liane d'autres cas, la 324 peut avoir une forme recouvre ou enveloppe au moins partielle» d'actio :2292% linéaire 312. », ainsi :çesiti£ .' ,Jï,T DICATIOITS 1. Système de pJ -ligne, caractérie 4 en ce qu'il :e un flotteur (200) configuré pour procurer une force de flottaison au sy de plong ce ligne quaed le système de plongeur de ligne est ae moins partielle:ne immergé ; une première structure (208) qui a une première dimension longue, la première structure (208) comportant un premier point de remorquage {226) ; un premier chariot {318) disposé de manière médiane par rapport à la première structure {208), le premier chariot {318) étant configuré pour se translater le long de la première dimension longue ; une première biellette {322) reliée entre le premier point de remorquage (226) et le premier chariot (318) ; un deuxième chariot (306) disposé d'une manière distale par rapport à la première structure (208), le deuxième chariot (306) étant configuré pour se translater le long de la première dimension longue, et le deuxième chariot (306) définissant un deuxième point de remo=( - (230) ; et ne me biellette (324) reliée entre le et le deuxième char etructure '210) e point cl