FR 3067508 A1 20181214 FR 1755899 A 20170627 Dispositif de commande universel d'équipements connectés Le domaine de l'invention se rapporte aux dispositifs de commande à distance d'équipements connectés. Parmi l'ensemble des dispositifs de commande à distance d'équipements connectés, on connait notamment des boutons-poussoirs dont l'actionnement permet à un utilisateur d'envoyer simplement un signal à destination d'un terminal ou d'un objet connecté pour pouvoir bénéficier d'un service ou réaliser une action simple sur l'objet connecté. L'un des inconvénients de tels dispositifs est qu'ils ne permettent pas de réaliser des actions complexes telles que le réglage ou la variation d'un paramètre propre à l'objet auquel le dispositif est connecté. De tels dispositifs de commande à distance ne permettent par exemple pas de régler l'intensité lumineuse d'une ampoule, le volume sonore d'une enceinte ou la vitesse d'un ventilateur. Un autre inconvénient de ces dispositifs de commande à distance est qu'ils ne peuvent être connectés qu'à un seul type d'objet connecté, par exemple une ou une pluralité d'enceintes. Aucun de ces dispositifs de commande ne permet, à lui seul, de commander et de faire varier sélectivement la valeur d'un paramètre d'une multitude d'objets connectés de nature différente. La présente invention vient améliorer cette situation. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande à distance d'une pluralité d'équipements, chaque équipement étant configuré pour fonctionner selon un paramètre caractéristique variable dans une plage de valeurs, propre à l'équipement, le dispositif de commande comportant : une première et une deuxième parties mobiles au moins en rotation l'une par rapport à l'autre, une unité de traitement couplée aux première et deuxième parties et adaptée pour générer, en réponse à la rotation relative des première et deuxième parties, au moins un signal de commande, le signal étant configuré pour être acheminé sélectivement à un équipement choisi parmi la pluralité d'équipements, le signal étant représentatif d'au moins l'amplitude de ladite rotation et configuré pour faire varier une valeur du paramètre de fonctionnement caractéristique dudit équipement d'une grandeur fonction de ladite amplitude de la rotation et comprise dans ladite plage de valeurs propre à l'équipement, et 2 un module de communication adapté pour communiquer avec l'équipement pour la communication du signal à l'équipement. Dans une forme de réalisation, le module de communication est configuré pour recevoir, en 5 provenance d'un terminal utilisateur, des données d'identification identifiant l'équipement destiné à recevoir sélectivement le signal. Ce mode de réalisation permet à l'utilisateur de sélectionner sur son terminal, par exemple un smartphone ou une tablette tactile, l'équipement qu'il souhaite commander à distance. Dans une autre forme de réalisation, le dispositif comprend une interface de commande activable 10 par un utilisateur pour opérer un mode de fonctionnement en sélection du dispositif, dans lequel les première et deuxième parties sont configurées, au moins par rotation relative des première et deuxième parties, pour la sélection de l'équipement parmi la pluralité d'équipements. Dans ce mode de réalisation, l'utilisateur peut sélectionner l'équipement qu'il souhaite commander à distance à partir du dispositif de commande, donc sans utiliser le terminal utilisateur. 15 Dans cette forme de réalisation, l'unité de traitement est configurée pour sélectionner l'équipement en fonction d'un angle de rotation relatif imparti aux première et deuxième parties. Dans cette forme de réalisation, le dispositif communique avec une base de données stockant des données d'identification des équipements de la pluralité d'équipements, la sélection de l'équipement comprenant la sélection des données d'identification de l'équipement en fonction de 20 l'angle de rotation relatif et de la base de données. La base de données peut également être comprise en tout ou partie dans une interface de programmation applicative d'un équipement de la pluralité d'équipements. La base de données peut en outre être comprise dans un système de stockage (de type Cloud) d'un serveur de services de commande d'objets connectés Selon un exemple de réalisation, la première partie est un manche et la deuxième partie est une 25 base, les première et deuxième parties formant un potentiomètre. Selon un aspect de l'invention, l'une au moins des première et deuxième parties comprend un écran configuré pour afficher la variation du paramètre de fonctionnement de l'équipement. Cet écran permet notamment à l'utilisateur d'avoir un visuel représentatif de la variation du paramètre de l'équipement qu'il contrôle à distance. 30 Selon un aspect de l'invention, le dispositif comporte un module de stockage d'énergie adapté pour alimenter ledit dispositif en énergie électrique, ledit module de stockage étant rechargeable en énergie électrique. Le dispositif peut également être alimenté par des piles électriques. 3 Selon un aspect de l'invention, la première partie est articulée sur la deuxième partie par une liaison rotule. Une liaison rotule permet à l'utilisateur de manier la première partie du dispositif comme un joystick ce qui offre trois degrés de liberté en rotation et ainsi une meilleure précision dans la commande de l'équipement. 5 Dans une forme de réalisation, l'interface de commande autorise un mode de fonctionnement en bouton-poussoir du dispositif, dans lequel la première partie est déplaçable en translation par rapport à la deuxième partie, la première partie présentant une position relâchée et une position enclenchée. Dans cette forme de réalisation, le fonctionnement de l'unité de traitement est empêché, 10 respectivement autorisé, lorsque la première partie est en position relâchée, respectivement en position enclenchée. Le mode de fonctionnement en bouton-poussoir permet à l'utilisateur de cliquer avec le dispositif et donc par exemple d'empêcher que certaines actions soient réalisées accidentellement. Cette fonction de validation réduit le risque d'erreur de la part de l'utilisateur. Lorsque le dispositif est dans un mode de fonctionnement en sélection, l'utilisateur peut aussi 15 valider ou empêcher la sélection d'un équipement. Une fois l'équipement sélectionné, le mode de fonctionnement du dispositif en bouton-poussoir permet de valider une amplitude de rotation sélectionnée. L'invention vise en outre un procédé de commande à distance d'une pluralité d'équipements, chaque équipement étant configuré pour fonctionner selon le paramètre caractéristique variable dans 20 la plage de valeurs, propre à l'équipement, le procédé étant mis en oeuvre par le dispositif, comprenant les étapes suivantes : générer, en réponse à une rotation relative de première et deuxième parties, un signal de commande, ledit signal étant configuré pour être acheminé sélectivement à un équipement choisi parmi la pluralité d'équipements, représentatif d'au moins 25 l'amplitude de la rotation, le signal étant configuré pour faire varier une valeur du paramètre de fonctionnement caractéristique dudit équipement d'une grandeur fonction de ladite amplitude de la rotation et comprise dans ladite plage de valeurs propre à l'équipement, et - commander un module de communication pour l'envoi du signal de commande à 30 destination de l'équipement choisi. Dans un autre mode de réalisation, lorsque le dispositif est dans un mode de fonctionnement en sélection, le procédé comprend la sélection de l'équipement, en réponse à la rotation relative des première et deuxième parties, la sélection de l'équipement comprenant la sélection des données 4 d'identification de l'équipement en fonction d'un angle de rotation relatif imparti aux première et deuxième parties et d'une base de données stockant les données d'identification des équipements de la pluralité d'équipements. Selon un aspect de l'invention, lorsque le dispositif est dans un mode de fonctionnement en bouton- 5 poussoir et que l'équipement comprend une interface graphique, le paramètre décrivant une position d'un curseur sur ladite interface graphique, le procédé comprend la sélection d'un élément de l'interface graphique lorsque la position du curseur coïncide avec un emplacement de l'élément sur ladite interface graphique et que la première partie est dans une position enclenchée. L'articulation de la première partie sur la deuxième partie par une liaison rotule permet une commande plus 10 simple, plus intuitive et plus précise du curseur pour parcourir l'interface graphique. L'invention vise enfin un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée ci-après, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux figures annexées, sur lesquelles : 15 - La Figure 1 est une illustration schématique d'un ensemble, comprenant un système de commande à distance selon l'invention et un terminal utilisateur ; - La Figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de commande à distance selon l'invention, comportant une première et une deuxième parties ; - La Figure 3 est une vue en coupe du dispositif de commande à distance dans un mode 20 de réalisation où la première et la deuxième parties du dispositif forment un potentiomètre ; - Les Figures 4A, 4B et 4C sont des vues en coupe du dispositif de commande à distance illustré en Figure 3 dans un mode de réalisation où la première partie est articulée sur la deuxième partie en liaison rotule, le dispositif étant en outre dans un mode de 25 fonctionnement en bouton-poussoir ; - La Figure 5 est une illustration d'une base de données pour un degré de liberté quelconque; - La Figure 6 est une illustration de la base de données pour différents degrés de liberté en rotation pour un même équipement ; 30 - La Figure 7 est une illustration de la base de données, lorsque le dispositif est dans le mode de fonctionnement en sélection ; - La Figure 8 est une illustration schématique d'un procédé selon l'invention ; - La Figure 9 est une illustration schématique du procédé lorsque le dispositif est dans le mode de fonctionnement en sélection ; et 5 La Figure 10 est une illustration schématique du procédé dans le cas d'une commande à distance d'un curseur sur une interface graphique pour la sélection d'un élément de cette interface graphique. 5 La Figure 1 illustre un ensemble ENS selon l'invention. L'ensemble ENS comprend un système de commande à distance SYST selon l'invention et un équipement EQUIP. En référence à la Figure 1, le système SYST (délimité par le cadre en pointillés) comprend un dispositif de commande à distance DISP et un terminal utilisateur TER. 10 Le système SYST est configuré pour permettre à un utilisateur de sélectionner sur le terminal utilisateur TER un équipement EQUIP qu'il souhaite commander à distance parmi une pluralité d'équipements EQUIP 1, EQUIP 2, ... , EQUIP N. Le terminal utilisateur TER est destiné à être couplé au dispositif DISP dans un mode de réalisation dans lequel la sélection de l'équipement EQUIP est réalisée au niveau du terminal utilisateur TER. 15 Le terminal utilisateur TER est par exemple un smartphone ou une tablette. Comme illustré en Figure 1, le terminal utilisateur TER comprend une interface homme/machine INTER, une unité de traitement 2 et une interface de communication 4. L'interface homme/machine INTER est configurée pour permettre à l'utilisateur de sélectionner l'équipement qu'il souhaite commander à distance avec le dispositif DISP. Avantageusement, 20 l'interface homme/machine INTER affiche la pluralité d'équipements EQUIP 1, EQUIP EQUIP N. L'unité de traitement 2 est adaptée pour générer, en réponse à la sélection par l'utilisateur de l'équipement EQUIP, un signal SIGN représentatif du choix de l'équipement EQUIP. Comme illustrée en Figure 1, l'unité de traitement comprend une mémoire 6 et un processeur 8. 25 La mémoire 6 stocke des lignes de code d'un programme informatique dont l'exécution par le processeur 8 se traduit par le fonctionnement de l'unité de traitement 2. La mémoire 6 comprend en outre les données d'identifications ID #1, ID #2,..., ID #N de chaque équipement de la pluralité d'équipements EQUIP 1, EQUIP EQUIP N. Avantageusement, la mémoire 6 comprend en outre une adresse du dispositif DISP pour l'acheminement du signal SIGN à destination du 30 dispositif DISP correspondant. Le signal SIGN comprend les données d'identifications de 6 l'équipement EQUIP que l'utilisateur souhaite commander à distance. Le signal SIGN comprend en outre l'adresse du dispositif DISP. L'interface de communication 4 est configurée pour émettre le signal SIGN à destination du dispositif DISP via un premier réseau RES 1. 5 L'interface de communication 4 est en outre adaptée pour communiquer via le premier réseau RES 1 ou via un autre réseau avec les équipements de la pluralité d'équipements EQUIP 1, EQUIP EQUIP N. Le terminal utilisateur TER peut ainsi recevoir via l'interface de communication 4 les données d'identification d'un nouvel équipement compatible avec le dispositif DISP. La mémoire 6 est adaptée pour stocker dynamiquement les données d'identification d'un nouvel équipement. 10 Plus spécifiquement, le premier réseau RES 1 est un réseau radiofréquence étendu LPWA (Low- Power Wide-Area). Par exemple, le premier réseau RES 1 est de type LoRa0 (marque déposée) ou Sigfox0 (marque déposée). Alternativement, le premier réseau RES 1 est un réseau radiofréquence de courte portée. Par exemple, le premier réseau RES 1 est de type Bluetooth0 (marque déposée), WiFi0 (marque déposée). 15 Eventuellement, le premier réseau RES1 est un réseau filaire, notamment une connexion par port entre le dispositif de commande et le terminal utilisateur TER. En référence à la Figure 2, le dispositif de commande à distance DISP comporte une première partie PART 1 et une deuxième partie PART 2. Comme illustré sur la Figure 1, le dispositif DISP comporte en outre une interface de commande INTER COMM, une unité de traitement UNIT et un 20 module de communication COMM. La première partie PART 1 et la deuxième partie PART 2 sont mobiles au moins en rotation l'une par rapport à l'autre. La rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 est provoquée par un effort mécanique. Cet effort mécanique est par exemple fourni par l'utilisateur. Comme représentée en Figure 2, la première partie est agencée pour pivoter selon au 25 moins un degré de liberté en rotation. Ce degré de liberté en rotation est illustré par la flèche Ri. La rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2 est caractérisable par un angle, ou amplitude, de rotation a. Dans un exemple de réalisation illustré en Figure 3, la première partie PART 1 est un manche 10 et la deuxième partie PART 2 est une base 12. Les première et deuxième parties PART 1, PART 2 30 forment un potentiomètre POT. Avantageusement, dans un mode de réalisation illustré en Figures 4A, 4B et 4C, la première partie PART 1 est articulée sur la deuxième partie PART 2 par une liaison rotule. La liaison rotule offre 3 7 degrés de liberté en rotation à la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2. Ces trois degrés de liberté en rotation sont illustrés en Figure 4A par trois flèches R1, R2 et R3. Par exemple, la Figure 4B illustre une rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 selon le degré de liberté en rotation représenté par la flèche R2. 5 L'interface de commande INTER COMM est configurée pour permettre à l'utilisateur de sélectionner différents modes de fonctionnement du dispositif DISP. L'interface de commande offre un mode de fonctionnement en sélection. L'interface de commande INTER COMM offre en outre un mode de fonctionnement en bouton-poussoir. Avantageusement, l'interface de commande INTER COMM offre un mode de fonctionnement à la fois en sélection et en bouton-poussoir. Le 10 principe de ces différents de mode de fonctionnement du dispositif DISP sera explicité ci-après. L'unité de traitement UNIT est adaptée pour générer un signal de commande SIGN COMM en réponse à la rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2. Le signal de commande SIGN COMM est représentatif d'au moins l'amplitude de la rotation a relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2. L'unité de traitement UNIT est configurée pour 15 communiquer avec une base de données 14. La base de données 14 est par exemple comprise dans le dispositif DISP comme illustré en Figure 1.Alternativement, la base de données 14 est tout ou partie comprise dans l'équipement EQUIP ou dans le terminal utilisateur TER, ou un système de stockage du réseau (aussi nommé « Cloud » en anglais), dans un serveur de services de commande d'objets connectés. 20 En référence à la Figure 5, la base de données 14 est configurée pour établir une correspondance entre une pluralité de données d'identifications ID #1, ID ID #N de la pluralité d'équipement EQUIP 1, EQUIP EQUIP N et une pluralité de tables de conversion TAB 1, TAB TAB N. Une table de conversion TAB, caractéristique de l'équipement EQUIP choisi, permet d'associer l'amplitude de la rotation a à une grandeur G. La grandeur G correspond à une variation d'une 25 valeur d'un paramètre de fonctionnement caractéristique de l'équipement EQUIP et est comprise dans une plage de valeurs propre à l'équipement EQUIP. Les tables représentées en Figure 5 correspondent par exemple à une rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 selon le degré de liberté en rotation représenté par la flèche Ri. Alternativement, le dispositif DISP interroge chaque équipement de la pluralité d'équipements 30 EQUIP 1, EQUIP EQUIP N accessibles pour établir une communication avec l'équipement EQUIP sélectionné. Plus particulièrement, le dispositif DISP communique avec l'équipement EQUIP présentant des données d'identification correspondant aux données d'identification de l'équipement EQUIP sélectionné. L'équipement EQUIP sélectionné comprend par exemple une partie de la base de données 14 stockant uniquement la table de conversion TAB caractérisant le 8 fonctionnement de l'équipement EQUIP. Ainsi, la base de données 14 illustrée en Figure 5 correspond par exemple à une réunion des différentes tables de conversion de la pluralité de tables de conversion TAB 1, TAB TAB N, chaque table étant stockée dans l'équipement correspondant. 5 Alternativement, la base de données 14 est sur un serveur lointain accessible uniquement via un réseau radiofréquence étendu. Le dispositif DISP communique alors avec la base de données 14 via le terminal utilisateur TER, le terminal utilisateur TER étant connecté au réseau radiofréquence étendu. Par exemple, dans le cas où l'équipement EQUIP est un thermostat connecté. Le thermostat 10 connecté correspond à l'équipement EQUIP=EQUIP 1. Les données d'identifications du thermostat sont ID #1. En se référant à la table TAB=TAB 1 correspondant à l'équipement EQUIP=EQUIP 1, on comprend donc que si l'amplitude de la rotation a est de 50°, la grandeur G correspond à une variation de +10°C. L'utilisateur commande ainsi une variation de la température du thermostat connecté de +10°C. 15 Dans un autre exemple, l'équipement EQUIP est une ampoule connectée. L'ampoule connectée correspond à l'équipement EQUIP=EQUIP 2. Les données d'identification de l'ampoule connectée sont ID #2. En se référant à la table TAB=TAB 2 correspondant à l'équipement EQUIP=EQUIP 2, on comprend donc que si l'amplitude de la rotation a est de 15°, la grandeur G correspond à une variation de 9 candelas (cd). L'utilisateur commande ainsi une variation de l'intensité lumineuse de 20 l'ampoule connectée de +9 candelas (cd). Le dispositif de commande permet aussi notamment de commander un allumage, et/ou une extinction, et/ou une variation de couleur de l'ampoule. Ainsi, le dispositif de commande est dit universel car il permet de commander plusieurs types d'équipements. Avantageusement et comme illustrés en Figure 6, les différents degrés de liberté en rotation offerts 25 par la liaison rotule permettent de faire varier la valeur d'une pluralité de paramètres pour un même équipement. En Figure 6, l'équipement dont les données d'identification sont ID #K a au moins un premier et un deuxième paramètres illustrés respectivement par les colonnes «VAR GRAND AXE X» et «VAR GRAND AXE Y ». L'utilisateur peut modifier le premier paramètre en provoquant une rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 selon le degré 30 de liberté en rotation représenté par la flèche R2. L'utilisateur peut modifier le deuxième paramètre en provoquant une rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 selon le degré de liberté en rotation représenté par la flèche R3. 9 Le signal de commande SIGN COMM généré par l'unité de traitement UNIT est représentatif de la grandeur G, la grandeur G étant caractéristique de l'amplitude de la rotation a relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2. Alternativement, le dispositif DISP est dans le mode de fonctionnement en sélection. Ce mode de 5 fonctionnement du dispositif est activable par l'utilisateur via l'interface de commande INTER COMM. Dans ce mode de réalisation, la sélection de l'équipement EQUIP est réalisée au niveau du dispositif DISP et non du terminal utilisateur TER. Dans ce mode de réalisation, le terminal utilisateur TER ne participe pas au commandement de l'équipement EQUIP. Lorsque le dispositif DISP est dans le mode de fonctionnement en sélection, les première et deuxième parties PART 1, 10 PART 2 sont configurées, au moins par rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2 pour la sélection de l'équipement EQUIP parmi la pluralité d'équipement EQUIP 1, EQUIP EQUIP N. En réponse à la rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2, l'unité de traitement est adaptée pour sélectionner l'équipement EQUIP. Plus précisément, l'unité de traitement est adaptée pour sélectionner l'équipement EQUIP en fonction d'un angle, ou 15 amplitude, de rotation (3 caractéristique de la rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2. L'unité de traitement UNIT sélectionne l'équipement EQUIP en communiquant avec la base de données 14. En référence à la Figure 7, la base de données 14 est configurée pour établir une correspondance entre une pluralité d'amplitude de rotation et une pluralité de données d'identifications ID #1, ID 20 ID #N de la pluralité d'équipement EQUIP 1, EQUIP EQUIP N. Par exemple, dans le cas où l'amplitude de la rotation (3 est de 180°, les données d'identification de l'équipement EQUIP correspondant sont ID #4. Une fois les données d'identification déterminées par l'unité de traitement UNIT au niveau de la base de données 14, l'utilisateur peut utiliser le dispositif DISP pour sélectionner la grandeur G de variation de la valeur du paramètre 25 caractéristique de l'équipement EQUIP sélectionné comme expliqué précédemment. En référence à la Figure 1, l'unité de traitement UNIT comprend une mémoire 16 et un processeur 18. La mémoire 16 stocke des lignes de code d'un programme informatique dont l'exécution par le processeur 18 se traduit par le fonctionnement de l'unité de traitement UNIT. Avantageusement, la mémoire 16 comprend en outre une adresse de chacun des équipements de la pluralité 30 d'équipements EQUIP 1, EQUIP EQUIP N. L'adresse de l'équipement EQUIP sélectionnée par mise en correspondance des données d'identification de l'équipement EQUIP et de l'adresse correspondante. Le signal de commande SIGN COMM généré par l'unité de traitement UNIT comprend l'adresse de l'équipement EQUIP pour l'acheminement du signal de commande SIGN COMM à l'équipement EQUIP. 10 Le module de communication COMM est adapté pour communiquer avec l'équipement sélectionné EQUIP. Plus précisément, le module de communication COMM est adapté pour émettre à destination de l'équipement EQUIP le signal de commande SIGN COMM généré par l'unité de traitement UNIT. Le signal de commande SIGN COMM est émis via un deuxième réseau RES 2 à 5 destination de l'équipement EQUIP. Plus spécifiquement, le deuxième réseau RES 2 est un réseau radiofréquence étendu LPWA (Low-Power Wide-Area). Par exemple, le deuxième réseau RES 2 est de type LoRa0 (marque déposée) ou Sigfox0 (marque déposée). Alternativement, le deuxième réseau RES 2 est un réseau radiofréquence de courte portée. Par exemple, le deuxième réseau RES 2 est de type Bluetooth0 (marque déposée), WiFi0 (marque déposée). 10 Eventuellement, le deuxième réseau RES2 est un réseau filaire, notamment une connexion par port entre le dispositif de commande et l'équipement. Le module de communication COMM est adapté en outre pour communiquer avec le terminal utilisateur TER. Plus spécifiquement, le module de communication COMM est adapté pour recevoir les données d'identification de l'équipement EQUIP en provenance du terminal utilisateur TER. 15 Avantageusement et comme illustré en Figures 4A, 4B et 4C, le dispositif DISP est dans le mode de fonctionnement en bouton-poussoir. Ce mode de fonctionnement du dispositif est activable par l'utilisateur via l'interface de commande INTER COMM. Dans ce mode de fonctionnement, la première partie PART 1 est déplaçable en translation par rapport à la deuxième partie PART 2. Ce degré de liberté supplémentaire en translation est représenté en Figures 4A et 4C par une flèche TR1. 20 La première partie présente une position relâchée et une position enclenchée. Par exemple, la Figure 4C illustre une translation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 selon le degré de liberté en translation représenté par la flèche TR1. La position de la première partie PART 1 en Figure 4C correspond par exemple à une position enclenchée. La position de la première partie PART 1 en Figure 4A correspond par exemple à une position relâchée. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, la position relâchée permet de suspendre le fonctionnement de l'unité de traitement UNIT. A l'inverse, la position enclenchée autorise le fonctionnement de l'unité de traitement UNIT. Ainsi, lorsque le dispositif DISP est en mode de fonctionnement en bouton-poussoir, l'utilisateur peut contrôler sélectivement le fonctionnement de l'unité de traitement UNIT. En conséquence, si l'utilisateur fourni un effort mécanique pour 30 enclencher un mouvement de rotation de la première partie PART 1 sans positionner la première partie PART 1 dans la position enclenchée, l'unité de traitement ne procédera au traitement de l'angle imparti aux première et deuxième parties PART 1, PART 2. Un tel mode de fonctionnement permet de limiter les erreurs de l'utilisateur ou d'éviter de commander accidentellement un équipement quelconque parmi la pluralité d'équipements EQUIP 1, EQUIP EQUIP N. Dans le 11 mode de fonctionnement en bouton-poussoir, la position enclenchée permet à l'utilisateur de valider la grandeur G de variation de la valeur du paramètre caractéristique de l'équipement EQUIP en validant l'amplitude de la rotation a sélectionnée. Le mode de fonctionnement en bouton-poussoir est compatible avec le mode de fonctionnement en 5 sélection. Par exemple, la position enclenchée permet à l'utilisateur de valider le choix de l'équipement en validant l'amplitude de la rotation (3 sélectionnée. A l'inverse, si la première partie PART 1 est dans la position relâchée, le fonctionnement de l'unité de traitement UNIT est suspendu. Avantageusement et comme illustré en Figure 3, le dispositif DISP comporte un module de 10 stockage d'énergie 20. Le module de stockage d'énergie 20 est adapté pour alimenter le dispositif en énergie électrique. Avantageusement, le module de stockage d'énergie 20 est rechargeable en énergie électrique. Comme illustré en Figure 2, le module de stockage d'énergie est rechargeable en énergie électrique via un port PORT. Le port PORT est par exemple un port USB (acronyme anglophone pour « Universal Serial Bus »). 15 Le port PORT peimet éventuellement la transmission du signal de commande du dispositif de commande à l'équipement, par exemple, lorsque le port PORT du dispositif de commande est relié à un port USB de l'équipement. Eventuellement, le deuxième réseau RES1 est, tant que le dispositif de commande est connecté à l'équipement notamment pour recharger le module de stockage d'énergie, le réseau filaire utilisé pour cette recharge, par exemple une connexion par port USB 20 entre le dispositif de commande et l'équipement. Puis, dès que le dispositif de commande est déconnecté du port USB de l'équipement, le deuxième réseau RES 2 bascule sur un réseau sans fil tel que ceux énoncés précédemment pour continuer à transmettre des signaux de commande. Le dispositif DISP peut être alimenté en outre par des piles électriques. Avantageusement, outre les éléments décrits ci-dessus, le dispositif DISP comporte un boîtier BO 25 au sein duquel au moins une partie des éléments du dispositif est destinée à être agencée. Par exemple, le boîtier BO héberge tout ou partie des première et deuxième parties PART 1, PART 2, l'interface de commande INTER COMM, l'unité de traitement UNIT, le module de communication COMM et le module de stockage d'énergie 20. Dans l'exemple des Figures 4A, 4B et 4C, le boîtier BO comprend deux parties. La première partie du boîtier BO reçoit partiellement le manche 10 du 30 potentiomètre POT. La deuxième partie du boîtier BO reçoit la base 12 du potentiomètre POT. La deuxième partie du boîtier BO reçoit en outre l'unité de traitement UNIT, le module de communication COMM et le module de stockage d'énergie 20. Comme illustré en Figure 2, l'interface de commande INTER COMM est ménagé directement sur le boîtier BO. 12 Avantageusement, l'une au moins des première et deuxième parties PART 1, PART 2 comprend un écran 22. Comme illustré en Figure 2, l'écran 22 est compris dans la première partie PART 1. L'écran est configuré pour afficher la variation du paramètre de fonctionnement de l'équipement EQUIP. L'écran permet à l'utilisateur du dispositif DISP d'avoir une information visuelle 5 caractérisant la variation du paramètre. L'écran 22 permet par exemple de renseigner l'utilisateur sur l'équipement que le dispositif DISP est en train de contrôler. Préférentiellement et comme illustré en Figure 3, l'écran 22 est ménagé directement sur le boîtier BO. Avantageusement, l'écran 22 est un écran basse-consommation. L'équipement EQUIP est destiné à être commandé à distance par le système SYST. L'équipement 10 EQUIP comprend une interface de communication 24 et une unité de traitement 26. L'interface de communication 24 est adaptée communiquer avec le dispositif DISP via le deuxième réseau RES 2. Plus spécifiquement, l'interface de communication 24 est adaptée pour recevoir le signal de commande SIGN COMM en provenance du dispositif DISP. L'unité de traitement 26 est adaptée pour modifier, en réponse à la réception du signal de 15 commande SIGN COMM par l'interface de communication 24, la valeur du paramètre caractéristique de l'équipement EQUIP de la grandeur G. Comme illustrée en Figure 1, l'unité de traitement comprend une mémoire 28 et un processeur 30. La mémoire 28 stocke des lignes de code d'un programme informatique dont l'exécution par le processeur 30 se traduit par le fonctionnement de l'unité de traitement 26. La mémoire 28 comprend 20 en outre l'adresse de l'équipement EQUIP. Comme illustré en Figure 1, l'équipement EQUIP peut comprendre en outre une interface graphique 32. L'utilisateur peut alors commander le déplacement d'un curseur 34 sur l'interface graphique. Le paramètre dont l'utilisateur commande la valeur correspond par exemple à des coordonnées décrivant la position du curseur 34 sur l'interface graphique. Le curseur 34 est par 25 exemple adapté pour sélectionner un élément 36 de l'interface graphique. L'équipement EQUIP peut comprendre en outre une interface de programmation applicative 38 (désignée aussi ci-après par l'acronyme anglophone « API » pour « Application Programming Interface »). L'interface de programmation applicative 38 est adaptée pour communiquer via l'interface de communication 24 avec le dispositif DISP. L'interface de programmation est adaptée 30 en outre pour stocker, par exemple dans la mémoire 28, la table de conversion caractérisant le fonctionnement de l'équipement EQUIP relativement à la rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2 du dispositif. Avantageusement, chaque équipement de la pluralité d'équipements EQUIP 1, EQUIP EQUIP N comprend une interface de 13 programmation applicative 38. Chaque interface de programmation applicative 38 participe ainsi de la base de données 14. L'interface de programmation applicative 38 est adaptée en outre pour communiquer via l'interface de communication 24 avec le terminal utilisateur TER. Le terminal utilisateur TER peut par 5 exemple interroger l'interface de programmation applicative 38 d'un équipement nouvellement détecté pour acquérir et stocker des informations propres au nouvel équipement. Par exemple, le terminal TER peut stocker dans la mémoire 6 les données d'identification du nouvel équipement détecté. La mémoire 6 peut stocker ces données tant que le dispositif DISP coopère avec l'équipement 10 courant EQUIP. Si typiquement, le dispositif DISP coopère avec un autre équipement ultérieurement, les données propres à ce nouvel équipement peuvent remplacer les données de l'équipement précédent dans la mémoire 6. On comprendra ainsi que les données stockées dans la mémoire 6 peuvent être temporaires. Ainsi, de façon générale, il n'est pas nécessaire de conserver ces données ni d'avoir recours à la base de données 14 précitée, laquelle est donc optionnelle. Par 15 exemple, le dispositif DISP peut interroger dynamiquement l'API 38 de l'équipement courant avec lequel il coopère, sans avoir à stocker les données issues de cette API 38. Un procédé selon l'invention est maintenant décrit en référence notamment aux Figures 8, 9 et 10. En référence à la Figure 8, lors d'une première étape 51, l'utilisateur sélectionne via le terminal utilisateur TER l'équipement EQUIP qu'il souhaite commander à distance. 20 L'utilisateur sélectionne l'équipement EQUIP via une application téléchargée sur le terminal utilisateur TER en interagissant avec l'interface homme/machine INTER. L'unité de traitement 2 génère, en réponse à la sélection de l'équipement EQUIP par l'utilisateur, un signal SIGN représentatif du choix de l'équipement EQUIP. L'unité de traitement 2 détermine les données d'identification de l'équipement EQUIP. Les données de l'identification de l'équipement 25 EQUIP sont comprises dans le signal SIGN généré par l'unité de traitement 2. L'unité de traitement détermine également l'adresse du dispositif DISP pour émettre le signal SIGN à destination du dispositif DISP correspondant. Lors d'une deuxième étape S2, l'interface de communication 4 émet le signal SIGN à destination du dispositif via le premier réseau RES 1. 30 Lors d'une troisième étape S3, le module de communication COMM du dispositif DISP reçoit le signal SIGN en provenance du terminal utilisateur TER. L'unité de traitement UNIT extrait par la suite les données d'identification de l'équipement EQUIP comprise dans le signal SIGN. Les 14 données d'identification de l'équipement EQUIP sont adaptées pour être mis en correspondance au sein de la base de données 14 avec la pluralité de tables TAB 1, TAB TAB N. Lors de cette étape, le dispositif DISP peut également interroger l'interface de programmation applicative 38 de l'équipement EQUIP pour accéder à la table correspondant à l'équipement. 5 L'interface de programmation applicative 38 de l'équipement EQUIP est par exemple déterminée grâce aux données d'identification de l'équipement transmises par le terminal utilisateur TER au dispositif DISP. Lors d'une quatrième étape S4, l'utilisateur fournit un effort mécanique pour provoquer la rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2 du dispositif DISP. Dans le cas où la 10 première partie PART 1 est articulée sur la deuxième partie PART 2 par une liaison rotule, la rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 peut s'effectuer selon une au moins des trois degrés de liberté de rotation. Les trois degrés de liberté de rotation sont illustrés en Figures 4A, 4B et 4C. Lors d'une cinquième étape S5, lorsque le dispositif DISP est dans le mode de fonctionnement en 15 bouton-poussoir, l'utilisateur sélectionne l'amplitude, ou angle, choisie de la rotation a. L'amplitude de la rotation a est transmise à l'unité de traitement UNIT. Alternativement, le dispositif DISP n'est pas dans un mode de fonctionnement en bouton-poussoir et le procédé passe directement de l'étape S4 à l'étape S6. Lors d'une sixième étape S6, l'unité de traitement UNIT communique avec la base de données 14 20 du dispositif DISP. La table de conversion TAB correspondant à l'équipement EQUIP sélectionné par l'utilisateur sur le terminal utilisateur TER est déterminée par mise en correspondance des données d'identification de l'équipement EQUIP avec la pluralité de tables TAB 1, TAB TAB N. Une telle correspondance au sein de la base de données 14 est illustrée en Figure 5. Une fois la table de conversion TAB déterminée, l'unité de traitement UNIT associe au sein de la table TAB 25 l'amplitude, ou angle, de rotation a à la grandeur G. La grandeur G est comprise dans une plage de valeurs propre à l'équipement EQUIP. La grandeur G correspond à une variation de la valeur du paramètre de fonctionnement caractéristique de l'équipement EQUIP. Lors d'une septième étape S7, l'unité de traitement génère le signal de commande SIGN COMM. Le signal de commande SIGN COMM est représentatif de la grandeur G, la grandeur G étant 30 caractéristique de l'amplitude de la rotation a relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2. Le signal de commande SIGN COMM comprend en outre l'adresse de l'équipement EQUIP. L'adresse de l'équipement EQUIP est déterminée au sein de la mémoire 16 par mise en correspondance des données d'identification de l'équipement EQUIP avec l'adresse correspondante. 15 Enfin, lors d'une étape S8, Le signal de commande SIGN COMM généré par l'unité de traitement UNIT est transmis au module de communication COMM. Le module de communication COMM émet le signal de commande SIGN COMM à destination de l'équipement EQUIP via le deuxième réseau RES 2. 5 En référence à la Figure 9, le procédé va être maintenant décrit lorsque le dispositif DISP est dans le mode de fonctionnement en sélection. Lors d'une première étape Ti, l'utilisateur fournit un effort mécanique pour provoquer la rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2 du dispositif DISP. Dans le cas où la première partie PART 1 est articulée sur la deuxième partie PART 2 par une liaison rotule, la 10 rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 peut s'effectuer selon une au moins des trois degrés de liberté de rotation. Les trois degrés de liberté de rotation sont illustrés en Figures 4A, 4B et 4C. Lors d'une deuxième étape T2, lorsque le dispositif DISP est dans le mode de fonctionnement en bouton-poussoir, en plus du mode de fonctionnement en sélection, l'utilisateur sélectionne 15 l'amplitude, ou angle, choisie de la rotation (3. L'amplitude de rotation (3 est transmise à l'unité de traitement UNIT. Lors d'une troisième étape T3, l'unité de traitement UNIT communique avec la base de données 14 du dispositif DISP. Les données d'identification correspondant à l'équipement EQUIP que l'utilisateur souhaite commander à distance sont déterminées par mise en correspondance de 20 l'amplitude de rotation (3 avec les données d'identification de l'équipement EQUIP correspondant. Une telle correspondance au sein de la base de données 14 est illustrée en Figure 7. Les étapes T4-T8 correspondent respectivement aux étapes S4-S8 du procédé décrit précédemment et illustré en Figure 8. Comme décrit précédemment et illustré en Figure 1, l'équipement EQUIP peut comprendre une 25 interface graphique 32 pour déplacer un curseur 34 et sélectionner un élément 36 de cette interface graphique 32. Le procédé de commande à distance du curseur 34 est illustré en Figure 10. Lors d'une première étape Ul, l'interface de communication 24 de l'équipement EQUIP reçoit un premier signal de commande SIGN COMM 1 en provenance du dispositif DISP conséquemment à 30 une rotation relative des première et deuxième parties PART 1, PART 2. Ce premier signal de commande SIGN COMM 1 commande le déplacement 16 Dans le cas où la première partie PART 1 est articulée sur la deuxième partie PART 2 par une liaison rotule, l'utilisateur peut déplacer le curseur en utilisant les différents degrés de liberté en rotation. En référence à la Figure 6, les données d'identification ID #K identifient par exemple l'équipement EQUIP comprenant l'interface graphique 32. L'utilisateur peut modifier le paramètre 5 «VAR GRAND AXE X» lié à un déplacement horizontal du curseur 34 sur l'interface graphique 32. L'utilisateur peut en outre modifier le paramètre «VAR GRAND AXE Y» lié à un déplacement vertical du curseur 34 sur l'interface graphique 32. Par exemple, l'utilisateur fournit un effort mécanique pour provoquer une rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 d'une amplitude a1=18° selon le degré de liberté en rotation représenté par 10 la flèche R2, et une rotation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 d'une amplitude a2=-14° selon le degré de liberté en rotation représenté par la flèche R3. Lors d'une deuxième étape U2, l'unité de traitement 26 commande le déplacement du curseur 34 sur l'interface graphique 32. Le curseur 34 se déplace alors horizontalement de +8 cm (correspondant à a1=18°) et verticalement de -6 cm (correspondant à a2=-14°). Ce déplacement du 15 curseur le positionne par exemple sur l'élément 36 de l'interface graphique 32. Lors d'une troisième étape U3, le dispositif DISP est dans le mode de fonctionnement en bouton-poussoir. L'utilisateur déplace la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2 selon le degré de liberté en translation représenté par la flèche TR1 de la position relâchée à la position enclenchée. 20 Lors d'une quatrième étape U4, l'unité de traitement UNIT génère, en réponse à la translation de la première partie PART 1 par rapport à la deuxième partie PART 2, un deuxième signal de commande SIGN COMM 2 représentatif de la position enclenchée de la première partie PART 1. Le deuxième signal de commande SIGN COMM 2 comprend en outre l'adresse de l'équipement EQUIP. 25 Lors d'une cinquième étape U5, le module de communication COMM émet le deuxième signal de commande SIGN COMM 2 à destination de l'équipement EQUIP via le deuxième réseau RES 2. Lors d'une sixième étape U6, l'interface de communication 24 reçoit le deuxième signal de commande SIGN COMM 2 en provenance du dispositif DISP. Le deuxième signal de commande SIGN COMM 2 est traité par l'unité de traitement 26. 30 Enfin, lors d'une septième étape U7, l'unité de traitement 26 commande la sélection de l'élément 36 de l'interface graphique. L'invention présente plusieurs avantages. 17 Tout d'abord, le dispositif de commande à distance selon l'invention permet de contrôler sélectivement des équipements divers avec un seul et même dispositif, d'où l'universalité du dispositif de commande. Un utilisateur peut ainsi commander plusieurs équipements à distance en disposant seulement de son terminal utilisateur et de son dispositif de commande à distance. Dans 5 un mode de fonctionnement en sélection, l'utilisateur peut même se passer de son terminal utilisateur. En outre, un tel dispositif permet des réglages fins sur les équipements commandés. Pour chaque équipement, l'utilisateur peut ainsi faire varier la valeur de différents paramètres. Enfin, les degrés de liberté de mouvement, en rotation et en translation, de la première partie du 10 dispositif par rapport à la deuxième partie permettent à l'utilisateur de réaliser simplement des actions plus complexes comme le déplacement d'un curseur sur une interface graphique ou la sélection d'un élément de type icône de l'interface graphique. Le dispositif de commande selon l'invention permet ainsi de contrôler des équipements très différents tels qu' : 15 une lampe (allumage instantanée et/ou extinction instantanée et/ou allumage programmée et/ou extinction programmée et/ou variation d'intensité et/ou variation de couleur, etc.), par exemple la Lampe Philips Hue® (marque déposée) un dispositif de reproduction multimédia : o télévision TNT ou IP, décodeur TV, tel que : TV d'Orange® (marque 20 déposée), o radio FM ou IP, par exemple Orange Radio® (marque déposée), o lecteur (en différé ou « replay » en anglais, à la demande, enregistrés) de contenus audio, vidéo, o enceinte(s) connectée(s) à un dispositif de lecture de contenus, par exemple 25 l'enceinte Sonos® (marque déposée) (allumage et/ou extinction, variation de volume et/ou changement de chaîne/stations et/ou défilement d'un catalogue de contenu ou d'un guide de programme et/ou sélection de chaîne/stations d'un contenu, etc. et, de manière plus générale, tout objet connecté proposant une interface ouverte et des fonctions 30 d'allumage/extinction aussi nommée « on/off » en anglais, de variation, de navigation linéaire, REVENDICATIONS: 1. Dispositif de commande à distance (DISP) d'une pluralité d'équipements (EQUIP 1, EQUIP EQUIP N), chaque équipement étant configuré pour fonctionner selon un paramètre caractéristique variable dans une plage de valeurs, propre à l'équipement, le dispositif de commande comportant : - une première et une deuxième parties (PART 1, PART 2) mobiles au moins en rotation l'une par rapport à l'autre, - une unité de traitement (UNIT) couplée auxdites première et deuxième parties et adaptée pour générer, en réponse à la rotation relative des première et deuxième parties, au moins un signal de commande (SIGN COMM), ledit signal étant configuré pour être acheminé sélectivement à un équipement choisi (EQUIP) parmi la pluralité d'équipements, le signal étant représentatif d'au moins l'amplitude (a) de ladite rotation et configuré pour faire varier une valeur du paramètre de fonctionnement caractéristique dudit équipement d'une grandeur (G) fonction de ladite amplitude de la rotation et comprise dans ladite plage de valeurs propre à l'équipement, et - un module de communication (COMM) adapté pour communiquer avec ledit équipement pour la communication dudit signal audit équipement. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le module de communication est configuré pour recevoir, en provenance d'un terminal utilisateur (TER), des données d'identification identifiant l'équipement destiné à recevoir sélectivement le signal. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif comprend une interface de commande activable par un utilisateur pour opérer un mode de fonctionnement en sélection du dispositif, dans lequel les première et deuxième parties sont configurées, au moins par rotation relative desdites première et deuxième parties, pour la sélection dudit équipement parmi la pluralité d'équipements. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'unité de traitement est configurée pour sélectionner l'équipement en fonction d'un angle de rotation (13) relatif imparti aux première et deuxième parties. 5. Dispositif selon la revendication 4, communiquant avec une base de données (14) stockant des données d'identification des équipements de la pluralité d'équipements, la sélection de 19 l'équipement comprenant la sélection des données d'identification dudit équipement en fonction dudit angle de rotation relatif et de la base de données. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première partie est un 5 manche (10) et la deuxième partie est une base (12), les première et deuxième parties formant un potentiomètre (POT). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'une au moins des première et deuxième partie comprend un écran (22) configuré pour afficher la variation du 10 paramètre de fonctionnement de l'équipement. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant un module de stockage d'énergie (20) adapté pour alimenter ledit dispositif en énergie électrique, ledit module de stockage étant rechargeable en énergie électrique. 15 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première partie est articulée sur la deuxième partie par une liaison rotule. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel l'interface de commande autorise un mode 20 de fonctionnement en bouton-poussoir du dispositif, dans lequel la première partie est déplaçable en translation par rapport à la deuxième partie, la première partie présentant une position relâchée et une position enclenchée. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le fonctionnement de l'unité de traitement 25 signal de commande est empêché, respectivement autorisé, lorsque la première partie est en position relâchée, respectivement en position enclenchée. 12. Procédé de commande à distance d'une pluralité d'équipements, chaque équipement étant configuré pour fonctionner selon le paramètre caractéristique variable dans la plage de 30 valeurs, propre à l'équipement, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif de commande à distance d'une pluralité d'équipements, comprenant les étapes suivantes : générer, en réponse à une rotation relative de première et deuxième parties, un signal de commande, ledit signal étant configuré pour être acheminé sélectivement à un équipement choisi parmi la pluralité d'équipements, représentatif d'au moins 35 l'amplitude de ladite rotation, le signal étant configuré pour faire varier une valeur du paramètre de fonctionnement caractéristique dudit équipement d'une grandeur fonction 20 de ladite amplitude de la rotation et comprise dans ladite plage de valeurs propre à l'équipement, et - commander un module de communication pour l'envoi du signal de commande à destination de l'équipement choisi. 5 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le dispositif est dans un mode de fonctionnement en sélection, le procédé comprenant la sélection de l'équipement, en réponse à la rotation relative des première et deuxième parties, la sélection de l'équipement comprenant la sélection des données d'identification de l'équipement en fonction d'un 10 angle de rotation relatif imparti aux première et deuxième parties et d'une base de données stockant les données d'identification des équipements de la pluralité d'équipements. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel le dispositif est dans un mode de fonctionnement en bouton-poussoir et l'équipement comprend une 15 interface graphique (32), le paramètre décrivant une position d'un curseur (34) sur ladite interface graphique, le procédé comprenant la sélection d'un élément (36) de l'interface graphique lorsque la position du curseur coïncide avec un emplacement de l'élément sur ladite interface graphique et que la première partie est dans une position enclenchée. 20 15. Programme informatique comprenant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur (8, 18, 30).