FR 2984394 A1 20130621 FR 1161830 A 20111216 La présente invention concerne les dispositifs d'occultation pour une baie de bâtiment ; elle concerne plus particulièrement de tels dispositifs d'occultation comprenant un tablier enroulé autour d'un tube axe qui est associé à une motorisation pour les manoeuvres d'enroulement et de déroulement de ce tablier. Les ouvertures de bâtiments telles que les portes ou les fenêtres sont fréquemment équipées d'un volet roulant d'occultation constitué d'un tablier enroulé sur un axe. Ce tablier de volet roulant est généralement constitué d'une pluralité de lames horizontales reliées les unes aux autres de manière articulée, et il est guidé dans des coulisses latérales qui s'étendent sur toute la hauteur de la baie équipée. L'axe d'enroulement/déroulement du tablier de volet roulant est placé en partie supérieure de la baie, très souvent dans un coffre adapté à son cloisonnement. Il peut se présenter sous la forme d'un tube creux dans lequel est logée une motorisation électrique, associée à des moyens de commande, pour assurer sa rotation dans les deux sens, en vue des manoeuvres d'enroulement ou de déroulement recherchées du tablier le long de ses coulisses de guidage. Les mouvements de montée et de descente du tablier son stoppés par un arrêt de la motorisation associée, soit au moyen de fins de course réglables, soit lorsqu'un couple d'effort déterminé est atteint. Dans le cas précité où la motorisation est logée dans le tube axe d'enroulement du tablier, l'arbre de sortie de cette motorisation s'étend sur l'axe longitudinal de rotation dudit tube axe, et ce dernier est fixé, au niveau de l'une de ses extrémités, sur un premier support latéral par l'intermédiaire du corps de ladite motorisation, et au niveau de son autre extrémité, par un axe sortant monté sur palier sur un second support latéral. Comme décrit dans le document EP-0 687 793, de tels tabliers d'occultation peuvent comporter une juxtaposition de lames rigides dont certaines au moins sont montées sur pivot pour permettre leur orientation angulaire les unes par rapport aux autres (une fois ledit tablier complètement abaissé), au moyen d'un mécanisme adapté, partiellement logé dans les coulisses latérales de guidage, dont le mouvement est commandé par des moyens moteurs adaptés. Dans ce cas, selon les modes de réalisation mis en oeuvre et actuellement commercialisés, une motorisation électrique est prévue de chaque côté de l'axe d'enroulement du volet roulant pour la commande de ces mécanismes d'orientation, en plus de la motorisation électrique assurant la rotation du tube axe. Cependant, ces motorisations de commande d'orientation augmentent sensiblement le coût de revient de ce type de volet roulant. En outre, elles prennent de la place dans le coffre de volet roulant, et elles sont bruyantes ; de plus, elles peuvent nécessiter des interventions de maintenance ou de remplacement en cas de panne. Au regard de ces inconvénients, la présente invention propose une solution technique permettant de commander le mécanisme d'orientation des lames, ou une autre fonctionnalité recherchée, au moyen de la motorisation qui sert à l'entraînement en rotation de l'axe sur lequel est enroulé le tablier d'occultation. Pour cela, le dispositif d'occultation correspondant est du type comprenant un tablier enroulé autour d'un tube axe creux définissant un logement intérieur, lequel tube axe est manoeuvré en rotation autour de son axe longitudinal par une motorisation dont une partie au moins du corps est logée dans ledit logement intérieur dudit tube axe, et dont l'arbre de sortie s'étend sur ledit axe longitudinal ; ce tube axe est fixé, au niveau d'une première de ses extrémités, sur un premier support latéral par l'intermédiaire dudit corps de motorisation, et au niveau d'une seconde de ses extrémités, par un axe sortant qui est monté sur palier sur un second support latéral. Et conformément à la présente invention, ce dispositif d'occultation est caractérisé par le fait que : a) ledit corps de motorisation est monté avec une possibilité de pivotement autour dudit axe longitudinal par rapport audit tube axe et par rapport audit premier support latéral, ledit corps de motorisation étant solidarisé avec ledit premier support latéral par l'intermédiaire de moyens élastiques tendant à le rappeler en position suite à un mouvement de pivotement autour dudit axe longitudinal, b) l'axe sortant porté par le second support latéral est monté sur palier au niveau de ladite seconde extrémité dudit tube axe, pour lui conférer une possibilité de pivotement autour dudit axe longitudinal, par rapport audit tube axe et par rapport audit second support latéral, lequel axe sortant est solidarisé avec ledit second support latéral par l'intermédiaire de moyens élastiques tendant à le rappeler en position suite à un mouvement de pivotement autour dudit axe longitudinal, c) ledit corps de motorisation, ou une structure solidaire de celui-ci, et ledit axe sortant, ou une structure solidaire de celui-ci, comportent des moyens de renvoi d'effort, actionnés lors de leur pivotement autour dudit axe longitudinal, pour la mise en oeuvre d'une fonctionnalité, et d) des moyens ménagés dans ledit logement intérieur dudit tube axe 1 0 permettent une liaison mécanique entre - l'extrémité dudit axe sortant opposée à celle fixée sur ledit second support, - ledit arbre de sortie de ladite motorisation, et - ledit tube axe, lesquels moyens de liaison sont adaptés, d'une part, pour permettre audit arbre de sortie de ladite motorisation d'assurer les manoeuvres 15 d'enroulement et de déroulement dudit tablier sur ledit tube axe, en l'absence d'effort de blocage de la rotation dudit tube axe, et d'autre part, pour permettre l'actionnement desdits moyens de renvoi d'effort, par pivotement dudit corps de motorisation et dudit axe sortant autour dudit axe longitudinal, lorsque ledit tube axe est soumis à un effort de blocage de sa rotation. 20 La motorisation qui assure la rotation du tube axe sur lequel est enroulé le tablier d'occultation assure ainsi une fonctionnalité supplémentaire, par le biais de l'actionnement des moyens de renvoi d'effort, cela de manière synchrone ou quasi-synchrone de chaque côté dudit tube axe, et par l'intermédiaire de moyens mécaniques qui sont logés au sein 25 dudit tube axe (et qui occupent donc peu de place, ou en tout état de cause qui ne limitent aucunement le volume utile autour de ce tube axe). Selon une forme de réalisation préférée, lesdits moyens de liaison ménagés dans le volume intérieur du tube axe consistent en une structure de type différentiel mécanique qui comporte avantageusement : 30 - un premier pignon conique, monté à l'extrémité de l'arbre de sortie de la motorisation, dont l'axe est centré sur ledit axe longitudinal, - un second pignon conique, monté à l'extrémité dudit axe sortant, en vis-à-vis dudit premier pignon conique, dont l'axe est centré sur ledit axe longitudinal, et - au moins un pignon satellite (de préférence deux) en prise avec lesdits premier et second pignons coniques, lequel ou lesquels pignons satellites sont montés libres en rotation sur un boîtier différentiel lui-même monté libre en rotation sur ledit arbre de sortie et sur ledit axe sortant, lequel boîtier comporte un moyen de solidarisation avec ledit tube axe pour assurer l'entraînement de ce dernier autour de son axe longitudinal. Selon une forme de réalisation particulière, le tablier d'occultation consiste en un volet roulant constitué d'une juxtaposition de lames rigides, avec une lame finale, lesdits moyens de renvoi d'effort étant actionnés lors 1 0 du blocage dudit tube axe par l'appui de ladite lame finale de volet roulant contre une butée (par exemple le seuil ou l'appui de la baie équipée), en fin de son déroulement. Dans une application particulièrement intéressante, le volet roulant est constitué d'une juxtaposition de lames rigides dont certaines au moins sont 15 montées sur pivot pour permettre leur orientation angulaire les unes par rapport aux autres au moyen d'un mécanisme de commande adapté, les moyens de renvoi d'effort précités étant adaptés pour la mise en oeuvre de ce mécanisme de commande. Dans une variante de réalisation, les moyens de renvoi d'effort sont 20 adaptés pour la mise en oeuvre d'un système de verrouillage du tablier d'occultation, pour former un dispositif de sécurité anti-effraction. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée de manière schématique sur le 25 dessin annexé. Le dispositif d'occultation 1 illustré sur la figure 1 consiste en un volet roulant dont le tablier 2 est enroulé autour d'un tube axe 3. Ce tablier de volet roulant 2 est formé d'une juxtaposition de lames horizontales rigides 2a, reliées les unes aux autres de manière articulée et 30 qui se terminent par une lame finale 2a'. Le volet roulant 1 est monté dans la partie supérieure d'une baie de bâtiment (non représentée) et son tablier 2 est guidé latéralement, de manière classique, par des coulisses latérales (non représentées), jusqu'à une butée inférieure 4, par exemple un appui de fenêtre ou un seuil de porte. Le tube axe 3 est fixé au niveau d'une première de ses extrémités 5 sur un premier support latéral 6, et au niveau d'une seconde de ses extrémités 7 sur un second support latéral 8. Ces deux supports latéraux 6 et 8 peuvent consister en des flasques latéraux fixés en partie supérieure de la baie équipée, par exemple faisant partie d'un coffre de protection entourant le volet roulant, ou intégrés dans ce coffre. Le tube axe 3 est creux, définissant un logement intérieur 9, et il est monté rotatif autour d'un axe longitudinal 10. Du côté de sa première extrémité 5, le logement intérieur 9 intègre le corps d'une motorisation électrique 11 dont l'arbre de sortie 12 s'étend sur l'axe longitudinal 10 et est orienté en direction de la seconde extrémité 7 du tube axe 3. Cette motorisation 11 comporte une alimentation électrique (non représentée) et un moyen de commande en forme d'interrupteur ou de télécommande. Le corps de la motorisation 11 est ici partiellement intégré dans le logement 9 du tube axe 3, ceci par l'intermédiaire d'un palier 13 lui conférant une possibilité de pivotement autour de l'axe longitudinal 10, par rapport audit tube axe 3. La partie 11' du corps de la motorisation 11 qui est située à l'extérieur du tube axe 3 est montée à rotation sur le premier support latéral 6 par l'intermédiaire d'un axe 14 centré sur l'axe longitudinal 10, et coopérant avec un palier 15. D'autre part, cette partie externe de motorisation 11' est solidarisée avec le premier support latéral 6 par l'intermédiaire de moyens élastiques 16 qui sont agencés pour tendre à le rappeler en position angulaire, suite à un mouvement de pivotement de ladite motorisation 11 autour de l'axe longitudinal 10. En outre, cette partie externe de motorisation 11 comporte un prolongement 17 consistant en un moyen de renvoi d'effort, comme expliqué ci-après (ce moyen de renvoi d'effort 17 peut aussi être monté sur une structure solidaire de la motorisation 11, ou directement sur l'axe 14). Du côté de sa seconde extrémité 7, le tube axe 3 comporte un axe sortant 18 qui est centré sur l'axe longitudinal 10. Cet axe sortant 18 est monté sur un palier 19 au niveau de cette seconde extrémité du tube axe 3, pour lui conférer une possibilité de pivotement autour de l'axe longitudinal 10 par rapport audit tube axe 3. D'autre part, cet axe sortant 18 est monté à rotation sur le second support latéral 8 par l'intermédiaire d'un palier 20 ; il est également solidarisé avec ce second support latéral 8 par l'intermédiaire de moyens de rappel élastiques 21 qui sont agencés pour tendre à le rappeler en position angulaire suite à un mouvement de pivotement autour dudit axe longitudinal 10 ; et il comporte encore un prolongement 22 consistant en un moyen de renvoi d'effort, comme expliqué ci-après (ce moyen de renvoi d'effort 22 peut aussi être monté sur une structure solidaire de l'axe sortant 18). Les moyens de rappel élastiques 16 et 21 ont une force de traction identique ou pratiquement identique. D'autre part, l'arbre de sortie 12 de la motorisation 11 et l'axe sortant 18 sont solidarisés par des moyens mécaniques 23, logés dans le tube axe 3 (au sein de son logement 9), qui sont adaptés : - d'une part pour permettre audit arbre de sortie 12 de la motorisation 11 d'assurer la manoeuvre d'enroulement et de déroulement du tablier de volet roulant 2 sur le tube axe 3, lorsque ce tube axe 3 ne subit pas d'effort de blocage de sa rotation, et - d'autre part, pour permettre l'actionnement des moyens de renvoi d'effort 17, 22, par le pivotement du corps de la motorisation 11 et de l'axe sortant 18 autour de l'axe longitudinal 10, lorsque ledit tube axe 3 est soumis à un effort de blocage (par exemple lorsque la lame finale 2a' du tablier de volet roulant 2 arrive en appui contre la butée 4). En l'occurrence, ces moyens mécaniques 23 consistent ici en une structure de différentiel mécanique comportant un ensemble de pignons coniques, pignons satellites et boîtier différentiel, à savoir : - un premier pignon conique 24 qui est monté à l'extrémité de l'arbre de sortie 12 de la motorisation 11, et dont l'axe est centré sur l'axe longitudinal 10, - un second pignon conique 25, monté à l'extrémité de l'axe sortant 18, en vis-à-vis dudit premier pignon conique 24, et dont l'axe est également centré sur l'axe longitudinal 10, - deux pignons satellites 26, 27, chacun en prise avec lesdits premier et second pignons coniques 24, 25, et qui sont tous les deux montés diamétralement opposés, en rotation libre sur un boîtier différentiel 28. Ce boîtier 28 est lui-même monté libre en rotation, d'une part sur ledit arbre de sortie 12 par l'intermédiaire d'un palier 29, et d'autre part sur ledit axe sortant 18 par l'intermédiaire d'un palier 30 ; et il comporte un moyen de solidarisation 31 avec le tube axe 3. On comprend alors qu'en absence d'effort de blocage sur le tube axe 3, la commande de la motorisation 11 entraîne la rotation de ce tube axe 3 pour assurer, dans un sens et dans l'autre, l'abaissement et la remontée du tablier de volet roulant 2. Ces mouvements sont obtenus par l'entraînement en rotation du pignon conique 24 qui, du fait de la présence des moyens de solidarisation 16 et 21, entraîne lui-même en rotation le boîtier 28 (par l'intermédiaire des satellites fous 26 et 27), ce dernier entraînant le tube axe 3 du fait de la présence des moyens de solidarisation 31. Mais, la motorisation 11 étant activée, en cas de blocage de la rotation du tube axe 3, le boîtier 28 est également bloqué en rotation, le pignon conique 24 entraîne alors les pignons satellites 26 et 27 en rotation inverse, qui entraînent eux-mêmes le pignon conique 25. L'axe sortant 18 lié au pignon conique 25 opère une rotation (tout comme le moyen de renvoi d'effort 22) dès lors que la contrainte appliquée au tube 3 est supérieure à la force de traction des moyens de rappel élastiques 21. Les moyens de rappel élastiques 16 ayant une force de traction équivalente (moins les valeurs de frottement) aux moyens de rappel élastiques 21, dès lors que la résistance de ces moyens de rappel élastiques 21 devient sous la contrainte plus importante que celle des moyens de rappel 16, c'est la motorisation 11 qui entre en rotation par réaction, entraînant l'axe 14 et le moyen de renvoi d'effort 17. Les efforts de traction sur les moyens de rappel élastiques 16 et 21 étant alternativement croissants, les axes 14 et 18 entrent en rotation de façon quasi simultanée, le décalage étant non détectable à l'oeil. Le mouvement de pivotement de la motorisation 11 et de l'axe sortant 18, par exemple sur un secteur angulaire de 20 à 40° assure le pivotement des moyens de renvoi d'effort 17 et 22, à chaque extrémité du tube axe 3, ces moyens de renvoi d'effort 17, 22 étant alors capables de mettre en oeuvre toute fonctionnalité complémentaire recherchée. Par exemple, le blocage du tube axe 3 est obtenu après la descente totale du tablier de volet roulant 2 et mise en appui de sa lame finale 2a' contre la butée 4. Alors, la manoeuvre de la motorisation 11 (et donc des moyens de renvoi d'effort 17, 22) peut être adaptée pour commander le pivotement d'au moins une partie des lames de volet roulant 2a, dans le cas où la présente invention équipe un volet roulant muni d'un mécanisme à lames pivotantes du type de celui décrit dans le document EP-0 687 793. L'actionnement des moyens de renvoi d'effort 17, 22 peut aussi être adapté pour commander un mécanisme de verrouillage du volet roulant au sein de la baie équipée, par exemple pour obtenir une sécurité anti-vandalisme, ou pour commander toute autre fonctionnalité recherchée. On notera que le différentiel mécanique 23 peut être remplacé par toute autre structure mécanique remplissant les mêmes fonctions. La présente invention permet donc à la motorisation classique d'abaissement/relèvement du dispositif d'occultation, de remplir une autre fonctionnalité, ce qui simplifie sensiblement la structure de l'ensemble obtenu. En outre, l'intégration complète des moyens de commande au sein du tube axe permet de limiter la présence d'éléments mécaniques encombrants et éventuellement gênants, sur le pourtour extérieur de ce tube axe.