FR 3051163 A1 20171117 FR 1654309 A 20160513 1 SYSTEME DE VISUALISATION D'AU MOINS UN FLUX D'IMAGES SUR UN ECRAN DANS UN VEHICULE [1] L'invention concerne, de façon générale, l'affichage d'un ou plusieurs flux d'images capturées par des caméras filmant les abords d'un véhicule, en particulier un véhicule automobile, à destination du conducteur du véhicule. [2] L'invention porte plus particulièrement sur un système de visualisation permettant l'affichage de tels flux d'images parallèlement à l'affichage classique d'un écran, par exemple un combiné d'instrumentation ou un écran d'un système multimédia. La présente invention vise aussi un moyen spécifique de contrôle d'un tel système de visualisation. [3] Aujourd'hui, certains véhicules automobiles comprennent des caméras capturant des images des abords desdits véhicules, en particulier à l'arrière (caméra de recul), mais aussi sur les côtés, notamment pour permettre la visualisation des zones d'angle mort, correspondant aux zones inaccessibles à la vue du conducteur regardant la route devant lui et consultant le reflet de ses rétroviseurs gauche, droit et central. [4] L'invention concerne ainsi l'affichage des flux d'images capturées par de telles caméras sur un écran de visualisation à bord du véhicule, à destination du conducteur. [5] En particulier, dans le contexte d'un véhicule embarquant plusieurs caméras arrières pour capturer des flux d'images de l'environnement du véhicule, en particulier sur ses abords à sa droite, à sa gauche, vers l'arrière, ainsi qu'une vue panoramique filmant au loin vers l'arrière, une problématique générale concerne la gestion de l'affichage de ces flux d'images dans l'habitacle. [6] En effet, la multiplicité des flux et la nécessité d'éviter de distraire le conducteur du fait d'un affichage continu de flux d'images non sollicités doivent être gérés de façon 25 optimale. [7] On connait par le document US 20150130940 un système de visualisation d'images provenant de caméras filmant l'environnement du véhicule. Dans ce système, les images sont projetées sur le combiné d'instrumentation intégré à la planche de bord. D'autres systèmes similaires sont encore connus de l'état de la technique. 3051163 2 [008] Cependant, ces systèmes sont limités. En particulier, le système décrit dans le document US 20150130940 permet l'affichage d'un seul flux d'images à la fois. De plus, le contrôle de l'affichage du flux d'images dans le combiné n'est pas prévu pour être commandé de façon intuitive et en temps réel par le conducteur. 5 [009] Il existe donc un besoin pour un système de visualisation de flux d'images capturés par des caméras filmant l'environnement d'un véhicule, à destination du conducteur, qui permette l'affichage, à volonté, sur commande intuitive du conducteur, d'un ou plusieurs flux d'images sur un écran de visualisation directement visible du conducteur, sans altérer de façon importante l'accès aux autres informations du combiné 10 d'instrumentation. [0010] Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un système de visualisation d'au moins un flux d'images, ledit au moins un flux d'images provenant respectivement d'au moins une caméra capturant des images de l'environnement du véhicule, ledit système comprenant un écran de visualisation comprenant au moins une 15 zone de visualisation, chaque zone de visualisation étant configurée pour afficher respectivement un flux d'images, ledit écran de visualisation assurant simultanément l'affichage d'un combiné d'instrumentation du véhicule affichant, à destination du conducteur du véhicule, des informations relatives à l'état du véhicule, ledit au moins un flux d'images et lesdites informations étant susceptibles d'être affichés simultanément. 20 [0011] Grâce au système selon l'invention, le conducteur contrôle de façon intuitive et rapide l'affichage d'un ou plusieurs flux d'images sur un écran de visualisation. [0012] Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de combinateur utilisé assure parallèlement la fonction de commande des indicateurs de changement de direction. [0013] Selon un mode de réalisation, ledit écran de visualisation assure simultanément l'affichage d'un combiné d'instrumentation du véhicule affichant, à destination du conducteur du véhicule, des informations relatives à l'état du véhicule, ledit au moins un flux d'images et lesdites informations étant susceptibles d'être affichés simultanément. [0014] Avantageusement, selon ce mode de réalisation, ledit au moins un flux d'images est affiché sur l'écran de visualisation, se superposant aux informations relatives à l'état du véhicule, lesdites informations restant visibles du fait d'un niveau de transparence adapté dudit au moins un flux d'images affiché. 3051163 3 [0015] Alternativement, l'écran de visualisation peut être un écran d'un système multimédia intégré par exemple à une console centrale dans l'habitacle du véhicule. [0016] Avantageusement, ledit au moins un flux d'images est affiché sur l'écran de visualisation par l'intermédiaire de moyens de rétroéclairage. 5 [0017] Selon un mode de réalisation préféré, le système selon l'invention comprend un dispositif de combinateur comprenant au moins une zone tactile pour contrôler l'affichage dudit au moins un flux d'images dans ladite au moins une zone de visualisation correspondante. [0018] Selon un mode de réalisation, le système selon l'invention permet la visualisation 10 de quatre flux d'images, un premier flux d'image étant destiné à être affiché dans une première zone de visualisation, un deuxième flux d'images étant destiné à être affiché dans une deuxième zone de visualisation, un troisième flux d'image étant destiné à être affiché dans une troisième zone de visualisation et un quatrième flux d'image étant destiné à être affiché dans une quatrième zone de visualisation, le deuxième flux d'images 15 provenant d'une caméra filmant les abords arrières-gauches du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation formant une partie de l'écran de visualisation sur la gauche dudit écran de visualisation du point de vue du conducteur considéré face au volant, le troisième flux d'images provenant d'une caméra filmant les abords arrières-centraux du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation formant une 20 partie centrale de l'écran de visualisation, le quatrième flux d'images provenant d'une caméra filmant les abords arrières-droits du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation formant une partie de l'écran de visualisation sur la droite dudit écran de visualisation du point de vue du conducteur considéré face au volant, et le premier flux d'images provenant d'une caméra panoramique filmant à l'arrière du véhicule et étant 25 destiné à être dans une zone de visualisation couvrant lesdites première, deuxième et troisième zones de visualisation [0019] Selon un mode de réalisation, le système selon l'invention comporte un dispositif de combinateur comprenant un levier destiné à être relié à un moyeu, entre un volant et une planche de bord, ledit dispositif de combinateur présentant, à une extrémité libre du 30 levier, une portion présentant une pluralité de de zones tactiles réparties sur ladite portion, lesdites zones tactiles étant configurées pour être directement accessibles au toucher du conducteur du véhicule et pour permettre de contrôler l'affichage desdits flux d'images dans lesdites zones d'affichage correspondantes. 3051163 4 [0020] Selon un mode de réalisation, ladite portion du levier comprend quatre zones tactiles dont une première zone tactile sur l'extrémité du levier, une deuxième zone tactile sur le dessus du levier, une troisième zone tactile sur l'arrière du levier et une quatrième zone tactile sur le dessous du levier, à l'opposé de la deuxième zone tactile. 5 [0021] Selon un mode de réalisation, le toucher de la première zone tactile permet l'activation de l'affichage du premier flux d'images dans la première zone d'affichage, le toucher de la deuxième zone tactile permet l'activation de l'affichage du deuxième flux d'images dans la deuxième zone d'affichage, le toucher de la troisième zone tactile permet l'activation de l'affichage du troisième flux d'images dans la troisième zone d'affichage et 10 le toucher de la quatrième zone tactile permet l'activation de l'affichage du quatrième flux d'images dans la quatrième zone d'affichage. [0022] Avantageusement, le système est configuré de telle manière qu'un appui simple sur une zone tactile active l'affichage du flux d'images correspondant dans la zone de visualisation correspondante, un second appui désactive ledit affichage et un appui long 15 active l'affichage de façon permanente. [0023] L'invention vise également un véhicule automobile comprenant un système de visualisation tel que brièvement décrit ci-dessus. [0024] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple 20 uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : - la figure 1, un schéma d'un exemple de système de visualisation selon l'invention, avec un écran de visualisation et un dispositif de combinateur spécifique pour contrôler l'affichage de flux d'images sur ledit écran ; - la figure 2, un schéma d'un dispositif de combinateur à zones tactiles configuré 25 pour contrôler l'affichage de flux d'images sur l'écran de visualisation, dans un système selon l'invention ; - la figure 3, un schéma d'une vue de face d'un système selon l'invention, avec l'écran de visualisation affichant simultanément trois flux d'images ; - la figure 4, un schéma d'une vue de face d'un système selon l'invention, avec 30 l'écran de visualisation affichant un flux d'images en vue panoramique. 3051163 5 [0025] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du système selon l'invention au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. 5 [0026] En référence à la figure 1, la présente invention concerne ainsi un système de visualisation destiné au conducteur d'un véhicule. Le conducteur se trouve face au volant 1, relié à une colonne de direction via le moyeu 2. [0027] Le véhicule est du type comprenant des caméras (non représentées) capturant des flux d'images de son environnement. De telles caméras, comme décrit 10 précédemment, sont par exemple prévues pour capturer des images de l'extérieur, vers l'arrière du véhicule, afin de mettre à disposition du conducteur des images de zones non directement accessibles à sa vue. En particulier, il peut être prévu des caméras filmant les abords arrières-droits et arrières-gauches du véhicule, notamment pour compenser les zones d'angles morts sur les côtés, les abords arrières-centraux, notamment pour assurer 15 la fonction de caméra de recul pour l'aide au stationnement, ou encore filmant au loin, vers l'arrière, notamment pour conférer une vue panoramique de ce qui se trouve derrière le véhicule. [0028] Sur la planche de bord 3 est prévu un écran de visualisation 20 assurant par ailleurs, selon un mode de réalisation, la fonction d'affichage du combiné 20 d'instrumentation, en ce qu'il permet l'affichage d'informations relatives à l'état du véhicule (compte-tour, vitesse, jauge d'essence, etc.), comme tout combiné d'instrumentation. L'écran de visualisation 20 peut aussi être un écran d'un système multimédia permet l'affichage d'informations relatives à la navigation, ou une musique en cours de diffusion. Selon l'invention, l'écran de visualisation 20 comprend par ailleurs au moins une zone de 25 visualisation pour afficher, respectivement, au moins un flux d'images issu d'au moins une caméra, notamment de celles décrites ci-dessus. [0029] Selon le mode de réalisation préféré, représenté sur les figures 1 à 4, un dispositif de combinateur 10 est prévu pour contrôler l'affichage des flux d'images sur les zones de visualisation de l'écran de visualisation 20. 30 [0030] En référence à la figure 2, il est représenté un mode de réalisation particulier d'un tel dispositif de combinateur 10 permettant de contrôler l'affichage de différents flux d'images sur l'écran de visualisation 20. 3051163 6 [0031] Pour ce mode de réalisation, on considère un véhicule disposant de quatre caméras générant quatre flux d'images. Une première caméra filme en vue panoramique vers l'arrière du véhicule, une deuxième caméra filme les abords arrières-gauches du véhicule, une troisième caméra filme les abords arrières-centraux du véhicule et une 5 quatrième caméra filme les abords arrières-droits du véhicule. Il va de soi que l'origine des différents flux vidéo peut varier dans d'autres modes de mise en oeuvre de l'invention. [0032] Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, le dispositif de combinateur comprend un levier 100 attaché au moyeu 2. A l'extrémité libre dudit levier 100, le dispositif de combinateur 10 comporte quatre zones tactiles 11, 12, 13, 14, respectivement 10 sur l'extrémité du levier 100, sur le dessus, sur l'arrière du levier et sur le dessous du levier. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de combinateur 10 comprend, en plus ou en lieu et place de l'une des zones tactiles précédemment décrites, une zone tactile sur le devant du levier 100, sensiblement face au conducteur. Selon un mode de réalisation, le dispositif de combinateur 10 est utilisé par ailleurs pour commander les 15 indicateurs de changement de direction. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre de contrôler le flux d'images sans ajouter de nouveaux équipements, en particulier sans ajouter de nouveau combinateur autour du volant. [0033] Parallèlement, la figure 3 représente une vue de face du système, intégré au niveau du volant 1 et de la planche de bord 3. L'écran de visualisation 20 est ainsi divisé 20 en trois zones de visualisation, gauche 21, centrale 22 et droite 23. En outre, comme représenté à la figure 4, l'ensemble de ces trois zones de visualisation forment une quatrième zone de visualisation panoramique 21. [0034] Selon l'invention, le fait de toucher ces différentes zones tactiles 11, 12, 13, 14 active l'affichage de l'un ou l'autre des flux d'images disponibles dans une zone dédiée de 25 l'écran de visualisation. [0035] En particulier, selon un mode de réalisation : - la première zone tactile 11 du dispositif de combinateur 10 est associée à une première zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation panoramique 21 destinée à afficher le flux d'images issu d'une caméra arrière panoramique du 30 véhicule ; la deuxième zone tactile 12 du dispositif de combinateur 10 est associée à une deuxième zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation gauche 22 destinée à afficher le flux d'images issu d'une caméra filmant les abords arrières- 3051163 7 gauches du véhicule. Dans le mode de réalisation préféré, dans lequel le dispositif de combinateur 10 assure également la fonction de moyen de commande des indicateurs de changement de direction, la deuxième zone tactile 12 est située en partie supérieure du dispositif de combinateur 10 et correspond ainsi à la zone 5 touchée par le conducteur pour déplacer le dispositif de combinateur 10 en vue d'indiquer un changement de direction du véhicule vers la gauche. Cette caractéristique présente l'avantage de permettre ainsi de commander les indicateurs de changement de direction et le flux d'images en un seul geste. Le flux d'images assurant alors la fonction de rétrovision numérique est affiché de 10 préférence juste avant l'activation des indicateurs de changement de direction; la troisième zone tactile 13 du dispositif de combinateur 10 est associée à une troisième zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation centrale 23 destinée à afficher le flux d'images issu d'une caméra filmant les abords arrières-centraux du véhicule ; 15 la quatrième zone tactile 14 du dispositif de combinateur 10 est associée à une quatrième zone de visualisation, à savoir la zone de visualisation droite 24 destinée à afficher le flux d'images issu d'une caméra filmant les abords arrières-droits du véhicule. Dans le mode de réalisation préféré, dans lequel le dispositif de combinateur 10 assure également la fonction de moyen de commande des 20 indicateurs de changement de direction, la quatrième zone tactile 14 est située en partie inférieure du dispositif de combinateur 10 et correspond ainsi à la zone touchée par le conducteur pour déplacer le dispositif de combinateur 10 en vue d'indiquer un changement de direction du véhicule vers la droite, cette caractéristique permet comme précédemment de commander les indicateurs de 25 changement de direction et le flux d'images en un seul geste. [0036] Selon un mode de réalisation avancé, il est prévu qu'un appui simple bref sur une zone tactile active l'affichage du flux d'images correspondant dans la zone de visualisation correspondante tandis qu'un second appui bref, c'est-à-dire un appui bref alors que ledit affichage est actif, désactive ledit affichage et qu'un appui long, par exemple un appui 30 prolongé sur une durée supérieure à deux secondes, active ledit affichage de façon permanente. [0037] Grâce à ce mode de réalisation, de façon très simple et intuitive, le conducteur contrôle l'affichage d'une pluralité de flux vidéo sur l'écran de visualisation 20. 3051163 8 [0038] Il est à noter que, selon l'invention, l'écran de visualisation 20 assure de préférence également la fonction d'affichage du combiné d'instrumentation. Les informations relatives à l'état du véhicule affiché par l'écran de visualisation 20 restent affichées même lorsqu'un ou plusieurs flux d'images sont également affichés. 5 [0039] Ainsi, selon un mode de réalisation, les flux d'images s'affichent par-dessus les informations du combiné d'instrumentation sur l'écran de visualisation 20. Selon un mode de réalisation avancé, les flux d'images sont affichés sur l'écran de visualisation par rétroéclairage. En outre, selon un mode de réalisation particulier, les flux d'images ainsi affichés présentent un niveau de transparence adapté pour que les informations relatives 10 à l'état du véhicule, affichées par le combiné d'instrumentation, restent lisibles par le conducteur à travers lesdits flux d'images affichés dans leurs zones de visualisation respectives 21, 22, 23, 24. [0040] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de combinateur 10 est utilisé également pour commander un bref allumage des feux avant du véhicule, manoeuvre 15 communément appelée appel de phare. Cet allumage est commandé en déplaçant le dispositif de combinateur 10 vers le conducteur. Pour exécuter ce déplacement, le conducteur a donc besoin de toucher la première zone tactile 11. Pour éviter d'enclencher un affichage du flux d'images issu de la caméra arrière panoramique, lors d'un appel de phare, le système est muni d'un module électronique configuré pour inhiber, c'est-à-dire 20 ne pas déclencher, la commande associée à la première zone tactile 11 si un mouvement du dispositif de combinateur 10 en direction du conducteur est détecté. REVENDICATIONS: 1. Système de visualisation d'au moins un flux d'images, ledit au moins un flux d'images provenant respectivement d'au moins une caméra capturant des images de l'environnement du véhicule, ledit système comprenant un écran de visualisation (20) comprenant au moins une zone de visualisation (21, 22, 23, 24), chaque zone de visualisation (21, 22, 23, 24) étant configurée pour afficher respectivement un flux d'images. 2. Système selon la revendication précédente, dans lequel ledit écran de visualisation (20) assure simultanément l'affichage d'un combiné d'instrumentation du véhicule affichant, à destination du conducteur du véhicule, des informations relatives à l'état du véhicule, ledit au moins un flux d'images et lesdites informations étant susceptibles d'être affichés simultanément. 3. Système selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un flux d'images est affiché sur l'écran de visualisation (20), se superposant aux informations relatives à l'état du véhicule, lesdites informations restant visibles du fait d'un niveau de transparence adapté dudit au moins un flux d'images affiché. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un flux d'images est affiché sur l'écran de visualisation (20) par l'intermédiaire de moyens de rétroéclairage. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant par ailleurs un dispositif de combinateur (10) comprenant au moins une zone tactile (11, 12, 13, 14) pour contrôler l'affichage dudit au moins un flux d'images dans ladite au moins une zone de visualisation (21, 22, 23, 24) correspondante. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, pour la visualisation de quatre flux d'images et quatre zones de visualisation (21, 22, 23, 24), un premier flux d'image étant destiné à être affiché dans une première zone de visualisation (21), un deuxième flux d'images étant destiné à être affiché dans une deuxième zone de visualisation (22), un troisième flux d'image étant destiné à être affiché dans une troisième zone de visualisation (23) et un quatrième flux d'image étant destiné à être affiché dans une quatrième zone de visualisation (24), le deuxième flux d'images provenant d'une caméra filmant les abords arrières-gauches du véhicule et étant destiné à être dans 3051163 10 une zone de visualisation (22) formant une partie de l'écran de visualisation (20) sur la gauche dudit écran de visualisation (20) du point de vue du conducteur considéré face au volant (1), le troisième flux d'images provenant d'une caméra filmant les abords arrières-centraux du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation 5 (23) formant une partie centrale de l'écran de visualisation (20), le quatrième flux d'images provenant d'une caméra filmant les abords arrières-droits du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation (22) formant une partie de l'écran de visualisation (20) sur la droite dudit écran de visualisation (20) du point de vue du conducteur considéré face au volant (1), et le premier flux d'images provenant d'une 10 caméra panoramique filmant à l'arrière du véhicule et étant destiné à être dans une zone de visualisation (21) couvrant lesdites première, deuxième et troisième zones de visualisation (22, 23, 24) 7. Système selon la revendication précédente, comportant un dispositif de combinateur (10) comprenant un levier (100) destiné à être relié à un moyeu (2), entre un volant (1) 15 et une planche de bord (3), ledit dispositif de combinateur (10) présentant, à une extrémité libre du levier (100), une portion présentant une pluralité de de zones tactiles (11, 12, 13, 14) réparties sur ladite portion, lesdites zones tactiles (11, 12, 13, 14) étant configurées pour être directement accessibles au toucher du conducteur du véhicule et pour permettre de contrôler l'affichage desdits flux d'images dans lesdites zones 20 d'affichage (21, 22, 23, 24) correspondantes. 8. Système selon la revendication précédente, dans lequel ladite portion comprend quatre zones tactiles (11, 12, 13, 14) dont une première zone tactile (11) sur l'extrémité du levier (100), une deuxième zone tactile (12) sur le dessus du levier (100), une troisième zone tactile (13) sur l'arrière du levier (100) et une quatrième zone (14) 25 tactile sur le dessous du levier (100), à l'opposé de la deuxième zone tactile (12). 9. Système selon la revendication précédente, dans lequel le toucher de la première zone tactile (11) permet l'activation de l'affichage du premier flux d'images dans la première zone d'affichage (21), le toucher de la deuxième zone tactile (12) permet l'activation de l'affichage du deuxième flux d'images dans la deuxième zone 30 d'affichage (22), le toucher de la troisième zone tactile (13) permet l'activation de l'affichage du troisième flux d'images dans la troisième zone d'affichage (23) et le toucher de la quatrième zone tactile (14) permet l'activation de l'affichage du quatrième flux d'images dans la quatrième zone d'affichage (24). 3051163 11 10. Véhicule automobile comprenant un système de visualisation selon l'une des revendications précédentes.