FR 2975463 A1 20121123 FR 1101541 A 20110519 Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de régulation de la combustion d'un système de chauffage à combustible biomasse, ainsi qu'un procédé de régulation de la combustion mettant en oeuvre ledit dispositif. Technique antérieure De nos jours, on a pris conscience des risques énergétiques et environnementaux liés à la consommation immodérée de produits fossiles. Par conséquent, pour préserver l'environnement, les énergies renouvelables et propres sont désormais une alternative incontournable. Ainsi, on connaît déjà de nombreux systèmes de chauffage de type industriel utilisant le combustible biomasse comme combustible et permettant de fournir de l'eau chaude pour des circuits sanitaires ou de chauffage de bâtiments collectifs, de l'eau surchauffée ou encore de la vapeur pour des centrales électrique de type cogénération par exemple. De manière classique, Ces systèmes de chauffage à combustible biomasse sont disponibles dans une large gamme de puissance et avec différents niveaux d'automatisation, et comprennent : - un silo d'alimentation contenant la réserve de combustible à livrer à la chaudière, - une chaine transporteuse munie d'un clapet convoyant le combustible depuis le silo jusqu'à l'entrée de la chaudière, - un dispositif automatique d'introduction du combustible biomasse dans la chaudière tel que, par exemple, un poussoir, une vis ou encore un dispositif d'insufflation, WEISSI-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/AG - 2 - un foyer de préférence à grilles mobiles permet de faire avancer le combustible biomasse par glissement des grilles les unes sur les autres (Il existe également des grilles fixes, le combustible est alors poussé par l'arrivée du combustible biomasse non brulé), - une chambre de combustion, - un (ou des) ventilateur(s) d'air primaire soufflant de l'air directement au niveau du combustible assurant ainsi une première phase de combustion et la gazéification du combustible biomasse, - un ventilateur d'air secondaire soufflant de l'air à la sortie des flammes permettant la combustion rapide et complète des gaz, - un échangeur à tubes de fumée transférant à l'eau du système de chauffage la chaleur dégagée lors de la combustion, comme dans une chaudière traditionnelle, - un convoyeur de cendres récupérant les cendres du foyer et les transférant automatiquement dans un conteneur qui, en général, est vidé une fois par semaine ou moins, - un dépoussiéreur multi-cyclones collectant les poussières dans un bac prévu à cet effet qui doit être vidé régulièrement, comme le conteneur des cendres du foyer, et - un extracteur de fumée disposé entre le dépoussiéreur et une cheminée garantissant l'évacuation et la dispersion des fumées. Afin de respecter les normes en vigueur concernant les rejets de gaz, l'extracteur est de préférence associé à des filtres de plus en plus efficaces par exemple de type filtres à poche, filtres céramique, filtres à bain d'huile ou encore électro-filtres. Par ailleurs, ces systèmes automatisés de chauffage à combustible biomasse comporte généralement un dispositif de régulation électronique relié à des sondes étalonnées et à des capteurs électriques. Ce dispositif permet de régler et WEISS1-FR-1 _TEXTE DEPOSE RG/AG de contrôler, en fonction des besoins, la puissance de la chaudière, les paramètres de la combustion, l'alimentation du combustible, le décendrage et l'extraction des fumées. Sur certains modèles de chaudières, les capteurs sont de type optique. Cependant, pour des raisons évidentes d'encrassage, ce dernier type de capteurs n'est pas compatible avec un combustible générant beaucoup de poussière. Toutefois, les systèmes automatisés de chauffage à combustible biomasse connus régulent la combustion en intégrant de paramètres principaux tels que la valeur du taux d'oxygène, les températures du foyer et des fumées, ainsi que la dépression au foyer. L'un des inconvénients principal de ce type de régulation est qu'il est nécessaire d'effectuer de nouveaux réglages de la combustion lors de variations notoires voire sensibles de l'humidité du combustible livré afin d'éviter de dégrader la performance de la machine, mais aussi d'en limiter les effets indésirables tels que, par exemple, le non respect des valeurs de rejets, l'augmentation du taux de cendres et imbrulés, ou encore la perte de rendement et de puissance. Ces réglages sont généralement manuels et empêchent donc une automatisation complète des systèmes automatisés de chauffage à combustible biomasse. Par ailleurs, ces réglages peuvent prendre un certain temps et donc dégradent significativement le rendement moyen du système de chauffage à combustible biomasse. Ces réglages peuvent également correspondre à un nombre limité de réglages préprogrammés, ces derniers correspondant à des plages distinctes d'humidité de combustible. L'utilisateur n'a alors plus qu'une sélection à effectuer sur un automate. Toutefois, l'utilisation de réglage préprogrammés n'est ni très précis ni très réactif, WEISS1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG - 4 car il nécessite toujours l'intervention d'un utilisateur qui peut prendre un certain temps durant lequel le rendement de la chaudière n'est pas optimal. Par ailleurs, du fait de l'intervention d'un utilisateur, ce type de réglages empêchent également une automatisation complète des systèmes automatisés de chauffage à combustible biomasse et ne suppriment pas les temps d'intervention liés aux réglages manuels. De plus, on sait bien que la qualité du combustible biomasse livré en chaufferie est variable et que la variabilité dudit combustible tant en humidité qu'en densité va dégrader le rendement de la chaudière et donc du système de chauffage à combustible biomasse, si des réglages adaptés ne sont pas effectués. On sait également qu'une combustion dégradée est un facteur de génération de cendres et d'imbrulés en plus grande quantité, de création de mâchefer en raison de températures excessives du foyer, mais aussi d'une altération éventuelle du réfractaire et des aciers en contact avec la flamme par une combustion oxydante. Tous ces problèmes nécessitent souvent des opérations de maintenance longues et couteuses. Exposé de l'invention La présente invention vise donc à remédier à ces différents inconvénients en proposant un dispositif de régulation de la combustion d'un système de chauffage à combustible biomasse réactif, précis, entièrement automatisé et ne nécessitant plus l'intervention d'un opérateur lorsque que l'humidité du combustible varie. Ce dispositif permet donc de maintenir le rendement moyen annuel du système de chauffage au niveau le plus élevé possible quelque soit la qualité du combustible. A cet égard, il est donc proposé un dispositif de WEISS1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG - 5 régulation de la combustion d'un système de chauffage à combustible biomasse, ce dernier comportant au moins un dispositif automatique d'introduction du combustible biomasse dans une chaudière, un foyer à grilles mobiles, une chambre de combustion, un ventilateur d'air primaire, un ventilateur d'air secondaire, un échangeur à tubes de fumée et une cheminée. Ledit dispositif de régulation étant remarquable en ce qu'il comprend au moins un régulateur d'humidité, une sonde d'humidité mesurant l'humidité du combustible biomasse et un compteur de calories mesurant la puissance réelle de ladite chaudière, ledit régulateur d'humidité étant un automate programmable apte à intégrer les valeurs mesurées par ladite sonde d'humidité et ledit compteur de calories pour réguler de manière auto adaptative au moins les valeurs de paramètres de combustion tels que le débit volumique de combustible biomasse introduit dans la chaudière et/ou des grilles mobiles du foyer, le débit du ventilateur d'air primaire et le débit du ventilateur d'air secondaire afin de garantir une combustion optimale de la chaudière pour une puissance de consigne de la chaudière donnée et quelque soit l'humidité du combustible biomasse. On comprend bien que l'intérêt du dispositif de régulation de la combustion selon l'invention, qui permet de garantir une combustion optimale quelque soit la qualité du combustible, tout en supprimant les temps d'intervention liés aux réglages manuels. Selon un mode de réalisation préféré, le régulateur d'humidité régule les valeurs de paramètres de combustion à 30 partir de réglages de base préprogrammés. Avantageusement, la sonde d'humidité mesure l'humidité du combustible biomasse au niveau des fumées issues de la chaudière et est disposée dans la chaîne des fumées juste avant la cheminée. WEISS7-FR-1 TEXTE DÉPOSE RG/AG - 6 De manière préférée, le compteur de calories est disposé dans la chambre de combustion au niveau de l'échangeur à tubes de fumée. L'invention a également pour objet un procédé de régulation de la combustion d'un système de chauffage à combustible biomasse mettant en oeuvre le dispositif de régulation selon l'invention remarquable en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - réglage, par l'exploitant du système de chauffage, 10 de la puissance de consigne de la chaudière, - mesure de l'humidité du combustible biomasse avec la sonde d'humidité associée à une mesure de la puissance réelle de la chaudière avec le compteur de calories, - intégration desdites mesures par le régulateur 15 d'humidité et calculs par rapport à des réglages de base préprogrammés afin de déterminer les réglages pour une combustion optimale de la chaudière en fonction de la puissance de consigne. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de 20 régulation de la combustion comporte une étape d'itération automatique des étapes de mesure et d'intégration de mesures et calculs des réglages pour adapter progressivement la combustion dans la chaudière à une combustion optimale en fonction de la puissance de consigne 25 après l'étape d'intégration de mesures et calculs des réglages. De manière préférée, le procédé de régulation de la combustion comporte une étape préalable de pré-programmation des réglages de base du dispositif de 30 régulation du système de chauffage à combustible biomasse, ladite étape étant réalisée lors de la mise en service du système de chauffage. Avantageusement, les réglages de base sont des réglages au moins des paramètres tels que la cadence du WEISS1-FR-1 _TEXTE DEPOSE RG/AG - 7 dispositif automatique d'introduction du combustible biomasse dans la chaudière et/ou des grilles mobiles du foyer, le débit du ventilateur d'air primaire et le débit du ventilateur d'air secondaire. De préférence, les réglages de base sont réalisés au moins sur trois combustibles biomasses étalons correspondant à des plages d'humidité représentatives. Avantageusement, les trois combustibles biomasses étalons sont le combustible biomasse n°1 qui a un taux d'humidité inférieur à 30%, le combustible biomasse n°2 qui a un taux d'humidité allant de 30 à 50% et le combustible biomasse n°3 qui a un taux d'humidité supérieur à 50%. Selon un mode de réalisation préférentiel, le réglage de base de chaque paramètre comprend au moins, pour chacun des trois combustibles biomasses étalons, la valeur du paramètre nécessaire pour obtenir la puissance nominale de la chaudière et la valeur du paramètre nécessaire pour obtenir la puissance minimum de la chaudière. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, des procédé et dispositif de régulation de la combustion conformes à l'invention, en référence à l'unique figure qui une vue schématique d'un système de chauffage à combustible biomasse muni d'un dispositif de régulation de la combustion selon l'invention. Meilleure manière de réaliser l'invention technique En référence à la figure unique, on décrit un système de chauffage 1 à combustible biomasse comprenant au moins un silo d'alimentation (non représenté), une chaine transporteuse (non représentée) munie d'un clapet 2, un WEISS1-FR-1 _TEXTE DEPOSE_RG/AG - 8 dispositif automatique d'introduction 3 du combustible biomasse dans une chaudière 4, un foyer 5 à grilles mobiles 6, une chambre de combustion 7, un ventilateur d'air primaire 8, un ventilateur d'air secondaire 9, un échangeur à tubes de fumée 10, un convoyeur de cendres 11, un dépoussiéreur multi-cyclones 12, un filtre 13 de préférence à poches, un extracteur de fumée 14 disposé entre le dépoussiéreur multi-cyclones 12 et une cheminée 15. Pour régler la combustion dans la chaudière 4, le système de chauffage 1 comprend en outre des boucles de maintien de puissance, de contrôle de la dépression et de régulation d'excès d'air ou d'oxygène. Ces boucles sont gérées par un programmateur intégrant les valeurs mesurées par des capteurs (non représentés) de paramètres tels que la valeur du taux d'oxygène, les températures foyer et fumée, ainsi que la dépression au foyer. Toutefois, ce type de réglage de la combustion ne permet pas de prendre en compte les variations significatives de l'humidité du combustible livré. En effet, le combustible biomasse livré est issu de mélanges de combustibles de différentes est ainsi humidités moyennes. Or, il est important de connaître la valeur de l'humidité du combustible car la puissance nominale d'une chaudière est obtenue pour une humidité donnée, et plus l'humidité est importante et moins la puissance disponible est importante. Le système de chauffage 1 à combustible biomasse comporte un dispositif de régulation 20 de la combustion à partir de mesure de l'humidité, ladite mesure étant de préférence réalisée de manière indirecte par la mesure d'humidité sur les fumées. En effet, l'humidité contenue dans le combustible biomasse se retrouve aussi au niveau WEISSI-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/AG humidités et de différentes très difficile de mesurer granulométries, il précisément leurs des fumées qui est la mesure la plus aisée à effectuer. Le dispositif de régulation 20 vient de préférence en complément des autres boucles de régulations de la chaudière précédemment décrite. Ainsi, le dispositif de régulation 20 comporte une sonde d'humidité 21 insérée dans la chaîne des fumées et avantageusement entre le filtre 13 et la cheminée 15. Par ailleurs, la sonde d'humidité 21 est associée à un compteur de calories 22 en sortie de chaudière 4. On désigne ici par l0 chaîne des fumées la partie du système de chauffage 1 à combustible biomasse située entre la sortie de la chaudière 4 et la sortie de la cheminée 15. Le dispositif de régulation 20 comporte également un régulateur d'humidité 23 qui est un automate programmable 15 apte à intégrer les valeurs mesurées par la sonde d'humidité 21 et le compteur de calories 22. Ainsi, la sonde d'humidité 21 fournit avec un léger décalage de temps, l'information de changement de nature ou de qualité du combustible qu'il soit plus sec ou plus 20 humide par rapport aux réglages de base et une combustion donnée en cours. Le léger décalage dans le temps est de l'ordre d'une trentaine de minute en raison du temps d'occupation du foyer par des combustibles différents. L'information du changement de la valeur moyenne 25 d'humidité, mais également l'évolution du taux d'humidité du combustible biomasse, transmises par la sonde d'humidité 21 au régulateur d'humidité 23 entraine l'auto adaptation progressive des réglages au moins de la cadence de chargement du combustible biomasse dans la chaudière 4 30 et/ou des grilles mobiles 6 du foyer 5, du débit du ventilateur d'air primaire 8 et du débit du ventilateur d'air secondaire 9. L'adaptation progressive desdits réglages est réalisée à partir de réglages de base. On désigne ici par auto adaptation des réglages (ou réglages WEISS1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG - 10 - auto adaptatifs) des réglages qui s'adaptent automatiquement au besoin nécessaire en fonction des mesures relevées et de la puissance de chaudière 4 souhaitée par l'exploitant du système de chauffage 1 à combustible biomasse. Ces réglages sont réalisés de manière itérative à partir des réglages de base préprogrammés. Lesdits réglages de base sont préprogrammés par un metteur en service sur trois combustibles biomasses étalons correspondant à des plages d'humidité représentatives, à savoir le combustible biomasse n°1 a un taux d'humidité inférieur à 30%, le combustible biomasse n°2 a un taux d'humidité allant de 30 à 50% et le combustible biomasse n°3 a un taux d'humidité supérieur à 50%. L'Homme du Métier n'aura aucune difficulté à adapter 15 ces plages d'humidité représentatives aux besoins sans sortir du cadre de la présente invention. L'adaptation des réglages à une évolution d'un des réglages de base préprogrammés en cours pour trouver le point de combustion idéal en fonction de l'évolution de la 20 qualité du combustible. Le compteur de calories 22 informe du respect de la puissance pour l'humidité et la densité standard équivalente ou permet l'action en contrôle et en correctif sur le rythme de cadencement du dispositif automatique 25 d'introduction 3 du combustible dans la chaudière 4 pour un maintien de la puissance. En effet, on comprend bien que la quantité d'énergie produite par la chaudière 4 dépend de la quantité de combustible brûlée. Ainsi, la variation de la puissance de 30 la chaudière se traduit donc directement par la variation de la quantité de combustible à introduire dans la chaudière, c'est-à-dire au débit volumique de combustible biomasse. Or, le volume de combustible biomasse introduit dans WEISSI-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG - 11 - la chaudière 4 sous l'action du dispositif automatique d'introduction 3 est toujours le même. Par conséquent, pour faire varier le débit volumique de combustible biomasse introduit et donc faire varier la puissance, il faut donc faire varier le temps entre deux introductions. Cette variation de la cadence d'introduction est réalisée à partir des réglages de base préprogrammés. Le débit volumique de combustible biomasse est modifié en réglant ladite cadence d'introduction de combustible biomasse à la puissance nominale de la chaudière, en secondes pour chaque type des trois combustibles biomasses étalons. Le metteur en service détermine alors la cadence rapide correspondant à la durée entre deux introductions de combustible biomasse à la puissance nominale (100 % de la puissance) de la chaudière et la cadence lente calculée automatiquement et correspondant à la puissance minimum de la chaudière (25 % de la puissance). Le dispositif automatique d'introduction introduit du combustible biomasse dans le foyer toutes les X secondes étalonnées pour chaque type des trois combustibles biomasses étalons en prenant en compte l'humidité et la granulométrie du combustible biomasse. La cadence d'introduction varie linéairement entre la cadence rapide et la cadence lente. Préalablement, lors des réglages de base préprogrammés, le metteur en service fait un réglage sur chaque type des trois combustibles biomasses étalons afin d'introduire la quantité nécessaire de combustible biomasse correspondant à la puissance nominale de la chaudière. Le débit de combustible biomasse introduit est un débit volumique alors que la quantité d'énergie entrante dépend du pouvoir calorifique inférieur du combustible biomasse qui dépend de l'humidité et de la masse volumique du combustible. On comprend donc bien qu'il est nécessaire WEISSI-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/AG - 12 - d'associer le compteur de calories 22 à la sonde d'humidité 21 dans le dispositif de régulation 20 selon l'invention. De plus, on sait bien que le combustible réellement utilisé n'a jamais la même masse volumique à même humidité, il est donc nécessaire de corriger le débit volumique en permanence afin d'introduire la quantité nécessaire de combustible biomasse dans la chaudière correspondant à la puissance nominale de la chaudière pour une humidité donnée. Ce contrôle de puissance est réalisé par la mesure de la puissance réelle fournit par la chaudière via la mesure du compteur de calories 22. En pratique, la puissance moyenne de la chaudière est mesurée sur 15 minutes environ avec charge moyenne de ces 15 minutes en comparaison avec la puissance moyenne prévu par rapport à la charge qui va corriger de plus ou moins 5 l'étalonnage de la cadence à l00 % à chaque coups de dispositif automatique borné à plus ou moins 15 % du réglage initial. Pour augmenter le débit volumique du combustible afin d'augmenter la puissance de la chaudière, on comprend qu'il est nécessaire également d'augmenter la cadence des grilles mobiles 6. Ces grilles mobiles 6 sont montées sur au moins un chariot mis en mouvement par au moins une centrale hydraulique. Lesdits chariots se déplacent d'un capteur fin de course avant vers un capteur fin de course arrière selon des cycles de marche/arrêt. Le réglage de la cadence des grilles mobiles 6 est réalisé de la même façon que le réglage de la cadence du dispositif automatique d'introduction 3 précédemment décrit, dans la mesure où les deux réglages sont liés. Par ailleurs, on comprend bien que débit d'air primaire du ventilateur d'air primaire 8 a également une incidence sur la combustion et donc sur la puissance de la WEISS1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG - 13 - chaudière 4. Ce débit d'air primaire est fonction de la puissance de la chaudière 4 mais également de l'humidité du combustible. Pour faire varier le débit d'air primaire, on peut faire varier la vitesse d'air primaire du ventilateur d'air primaire 8. Cette variation de la vitesse d'air primaire est réalisée à partir des réglages de base préprogrammés. Pour cela, le metteur en service détermine, pour chacun des trois combustibles biomasses étalons, une vitesse d'air primaire rapide nécessaire pour obtenir la puissance nominale de la chaudière et une vitesse d'air primaire lente nécessaire pour obtenir la puissance minimum de la chaudière. Selon les valeurs mesurées par le compteur de calories 22 et la sonde d'humidité 21, le régulateur d'humidité 23 calcule automatiquement, par rapport aux réglages de base préprogrammés, la vitesse d'air primaire du ventilateur d'air primaire 8 nécessaire, ladite vitesse d'air primaire variant linéairement entre les vitesses d'air primaire rapide et lente. Pour faire varier le débit d'air primaire, on peut également faire varier l'ouverture du registre d'air primaire 81 associé au ventilateur d'air primaire 8, ledit registre d'air primaire 81 est avantageusement un registre motorisé sensiblement étanche. Cette variation de l'ouverture du registre d'air primaire 81 est réalisée à partir des réglages de base préprogrammés qui sont analogues à ceux de la vitesse d'air primaire décrits précédemment, car la vitesse du ventilateur d'air primaire varie comme l'ouverture du registre d'air primaire 81, plus le registre s'ouvre plus la vitesse d'air augmente. Enfin, on comprend bien que débit d'air secondaire du ventilateur d'air secondaire 9 a également une incidence sur la combustion et donc sur la puissance de la chaudière 4. Le débit d'air secondaire peut varier en WEISS1-FR-1_TEXTE DÉPOSE RG/AG - 14 - agissant sur la vitesse d'air et l'ouverture du registre d'air secondaire 91 associé au ventilateur d'air secondaire 9, qui est avantageusement un registre motorisé sensiblement étanche. Toutefois, le débit d'air secondaire est en outre lié au taux d'oxygène, qui est de préférence mesuré par la sonde "Lambda" de mesure d'oxygène. En effet, le ventilateur d'air secondaire 9 apporte un excès d'air (et d'oxygène) à la sortie des flammes afin de permettre une combustion rapide et complète des gaz. On comprend donc bien que la chaudière 4 ne peut pas fonctionner avec le même taux d'excès d'air (et donc le même taux en oxygène), car celui-ci varie en fonction de la puissance de la chaudière 4 et de l'humidité du combustible biomasse. Ainsi, plus l'humidité est faible plus l'excès d'air est faible, plus la puissance est élevée plus l'excès d'air est faible. Il faut donc adapter le taux d'oxygène, la vitesse d'air secondaire et également l'ouverture du registre d'air secondaire 91 associé au ventilateur d'air secondaire 9 en fonction des valeurs mesurées par le compteur de calories 22 et la sonde d'humidité 21. Pour cela, le metteur en service détermine, pour chacun des trois combustibles biomasses étalons, un premier taux en oxygène nécessaire pour obtenir la puissance nominale de la chaudière et un second taux en oxygène nécessaire pour obtenir la puissance minimum de la chaudière. Selon les valeurs mesurées par le compteur de calories 22 et la sonde d'humidité 21, le régulateur d'humidité 23 calcule automatiquement, le taux en oxygène nécessaire, qui sera flottant en fonction de la puissance selon une courbe calculée dans le régulateur d'humidité 23 par rapport aux réglages de base préprogrammés. Par ailleurs, le metteur en service détermine, pour chacun des trois combustibles biomasses étalons, une WEISS1-FR-1_TEXTE DEPOSE RG/AG - 15 - ouverture minimum du registre d'air secondaire 91 et une vitesse d'air minimum du ventilateur d'air secondaire 9 pour la puissance minimum et la puissance nominale de la chaudière, mais également qu'une ouverture maximum du registre d'air secondaire 91 et une vitesse d'air maximum du ventilateur d'air secondaire 9 communes à toutes les puissances. La vitesse du ventilateur d'air secondaire 9 varie comme l'ouverture du registre d'air secondaire 91 associé, plus le registre s'ouvre plus la vitesse d'air augmente. Par ailleurs, il est impératif de maintenir une ouverture minimale du registre d'air secondaire 91 différente selon la puissance de la chaudière 4 afin de maintenir un débit minimum d'air secondaire à l'entrée de la chambre de combustion 7. En effet si le débit d'air secondaire est nul, la dépression dans le foyer 5 va provoquer un afflux trop important d'air primaire en tirant à travers le registre d'air primaire 81, le registre d'air secondaire 91 ne pourra alors plus s'ouvrir. En outre, dans ce cas, la chaudière 4 va alors fonctionner en excès d'air mais avec une admission d'air primaire trop importante sous les grilles mobiles 6, ce qui provoque une combustion des gaz de pyrolyse au niveau desdites grilles mobiles 6 au lieu de se situer dans la chambre de combustion 7. La température du foyer 5 va alors fortement augmenter avec un risque de fonte des cendres. Par ailleurs, dans ce cas, aucune flamme ne va se développer dans la chambre de combustion 7, ce qui diminue l'échange radiatif provocant une baisse de rendement de l'échangeur à tubes de fumée 10. Enfin, pour toujours aérer la chambre de combustion 7, le registre d'air secondaire 91 associé au ventilateur d'air secondaire 9 reste ouvert à une valeur constante à l'arrêt de la chaudière 4. WEISS1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG - 16 - On comprend bien l'intérêt de ce dispositif de régulation 20 selon l'invention, car lors ces phases de changement de propriété du combustible biomasse (et notamment d'humidité) par rapport a une combustion en cours, les réglages d'airs primaire ou secondaire, de la cadence d'alimentation en combustible et de l'avance de grilles mobiles 6 viennent se caler progressivement, de façon automatique sans aucune intervention d'un opérateur, à leur position idéale pour une combustion idéale à la charge souhaitée. De plus, on sait bien que la qualité des combustibles et notamment du combustible biomasse livrés en chaufferie est variable, que la variabilité du combustible tant en humidité qu'en densité va dégrader le rendement de la chaudière 4 et donc du système de chauffage 1 à combustible biomasse, si des réglages adaptés ne sont pas effectués. On comprend donc bien que ce dispositif de régulation 20, permet une meilleure combustion limitant les opérations de maintenance, la gestion des quantités de cendres et d'imbrulés amoindries et supprimant les temps d'intervention liés aux réglages manuels. Par ailleurs, le dispositif de régulation 20 selon l'invention, permet de maintenir le rendement moyen annuel du système de chauffage 1 à combustible biomasse quelque soit le combustible et/ou la charge. Toutefois, le dispositif de régulation 20 permet à l'exploitant du système de chauffage 1 de faire fonctionner sa chaudière 4 soit sur un réglage auto adaptif en en utilisant l'humidité mesurée automatiquement par la sonde d'humidité 21 (solution évidemment préférée) soit sur un réglage spécifique pour un combustible biomasse particulier avec une qualité bien définie. L'invention a également pour objet un procédé auto adaptatif de régulation de la combustion d'un système de WEISSI-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG - 17 - chauffage 1 mettant en oeuvre ledit dispositif de régulation 20 précédemment décrit. Ce procédé comporte une étape préalable de pré-programmation des réglages de base du dispositif de régulation 20 du système de chauffage 1 à combustible biomasse. Ces réglages de base sont réalisés sur trois combustibles biomasses étalons correspondant à des plages d'humidité représentatives, à savoir le combustible biomasse n°1 a un taux d'humidité inférieur à 30%, le combustible biomasse n°2 a un taux d'humidité allant de 30 à 50% et le combustible biomasse n°3 a un taux d'humidité supérieur à 50%. Cette étape n'est réalisée qu'une seule fois lors de la mise en service du système de chauffage 1. Le procédé comporte une première étape de réglage par l'exploitant du système de chauffage 1 de la puissance souhaitée, dite de consigne, du système de chauffage 1 à combustible biomasse en général et de la chaudière 4 en particulier. Le procédé comporte ensuite une seconde étape de mesure de l'humidité des fumées avec la sonde d'humidité 21 associée à une mesure de la puissance réelle de la chaudière 4 avec le compteur de calories 22. Le procédé comporte après une étape d'intégration desdites mesures par le régulateur d'humidité 23 et de calculs par rapport à des réglages de base préprogrammés afin de déterminer les réglages pour assurer la combustion optimale en fonction de la puissance de consigne choisie par l'exploitant. Compte tenu de l'inertie d'un système de chauffage 1 à combustible biomasse, on comprend bien que pour obtenir la combustion optimale le dispositif de régulation 20 fonctionnera de préférence de façon itérative en reproduisant les deux étapes précédemment décrites. De même, on comprend bien que ce procédé permet le WEISS1-FR-1 TEXTE DÉPOSE RG/AG - 18 - contrôle et, le cas échéant, la correction de la combustion avant de toujours assurer le rendement optimal du système de chauffage 1 à combustible biomasse. Possibilité d'application industrielle Comme décrit précédemment, l'invention trouvera une application particulièrement préférée chez les exploitants de système de chauffage 1 à combustible biomasse. On comprend bien que le dispositif de régulation 20 selon l'invention est particulièrement destiné à des systèmes de chauffage 1 à combustible biomasse de type industriels, mais il pourra également être utilisé pour des systèmes de chauffage 1 à combustible biomasse destinés à des particuliers. Enfin, il est clair que les exemples décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives des domaines d'application de l'invention. WEISS1-FR-1 TEXTE DEPOSE_ RG/AG REVENDICATIONS1 - Dispositif de régulation (20) de la combustion d'un système de chauffage (1) à combustible biomasse, ce dernier comportant au moins un dispositif automatique d'introduction (3) du combustible dans une chaudière (4), un foyer (5) à grilles mobiles (6), une chambre de combustion (7), un ventilateur d'air primaire (8), un ventilateur d'air secondaire (9), un échangeur à tubes de fumée (10) et une cheminée (15), ledit dispositif de régulation (20) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un régulateur d'humidité (23), une sonde d'humidité (21) mesurant l'humidité du combustible biomasse et un compteur de calories (22) mesurant la puissance réelle de ladite chaudière (4), ledit régulateur d'humidité (23) étant un automate programmable apte à intégrer les valeurs mesurées par ladite sonde d'humidité (21) et ledit compteur de calories (22) pour réguler de manière auto adaptative au moins les valeurs de paramètres de combustion tels que le débit volumique de combustible biomasse introduit dans la chaudière (4) et/ou des grilles mobiles (6) du foyer (5), le débit du ventilateur d'air primaire (8) et le débit du ventilateur d'air secondaire (9) afin de garantir une combustion optimale de la chaudière (4) pour une puissance de consigne de la chaudière (4) donnée et quelque soit l'humidité du combustible biomasse. 2 - Dispositif de régulation (20) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit régulateur d'humidité (23) régule les valeurs de paramètres de combustion à partir de réglages de base préprogrammés. 3 - Dispositif de régulation (20) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que WEISSI-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG- 20 - la sonde d'humidité (21) mesure l'humidité du combustible biomasse au niveau des fumées issues de la chaudière (4). 4 - Dispositif de régulation (20) selon la revendication 3 caractérisé en ce que la sonde d'humidité (21) est disposée dans la chaîne des fumées juste avant la cheminée (15). 5 - Dispositif de régulation (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le compteur de calories (22) est disposé dans la chambre de combustion (7) au niveau de l'échangeur à tubes de fumée (10). 6 - Procédé de régulation de la combustion d'un système de chauffage (1) à combustible biomasse mettant en oeuvre le dispositif de régulation (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - réglage, par l'exploitant du système de chauffage (1), de la puissance de consigne de la chaudière (4), - mesure de l'humidité du combustible biomasse avec la sonde d'humidité (21) associée à une mesure de la puissance réelle de la chaudière (4) avec le compteur de calories (22), - intégration desdites mesures par le régulateur d'humidité (23) et calculs par rapport à des réglages de base préprogrammés afin de déterminer les réglages pour une combustion optimale de la chaudière (4) en fonction de la puissance de consigne. 7 - Procédé de régulation de la combustion selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte WEISS1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG- 21 - une étape d'itération automatique des étapes de mesure et d'intégration de mesures et calculs des réglages pour adapter progressivement la combustion dans la chaudière (4) à une combustion optimale en fonction de la puissance de consigne après l'étape de d'intégration de mesures et calculs des réglages. 8 - Procédé de régulation de la combustion selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable de pré-programmation des réglages de base du dispositif de régulation 20 du système de chauffage (1) à combustible biomasse, ladite étape étant réalisée lors de la mise en service du système de chauffage (1). 9 - Procédé de régulation de la combustion selon la revendication précédente caractérisé en ce que les réglages de base sont des réglages au moins des paramètres tels que la cadence du dispositif automatique d'introduction (3) du combustible biomasse dans la chaudière (4) et/ou des grilles mobiles (6) du foyer (5), le débit du ventilateur d'air primaire (8) et le débit du ventilateur d'air secondaire (9). 10 - Procédé de régulation de la combustion selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que les réglages de base sont réalisés au moins sur trois combustibles biomasses étalons correspondant à des plages d'humidité représentatives. 11 - Procédé de régulation de la combustion selon la revendication précédente caractérisé en ce que les trois combustibles biomasses étalons sont le combustible biomasse n°l qui a un taux d'humidité inférieur à 30%, le WEISSI-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/AG- 22 - combustible biomasse n°2 qui a un taux d'humidité allant de 30 à 50% et le combustible biomasse n°3 qui a un taux d'humidité supérieur à 50%. 12 - Procédé de régulation de la combustion selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que le réglage de base de chaque paramètre comprend au moins, pour chacun des trois combustibles biomasses étalons, la valeur du paramètre nécessaire pour obtenir la puissance nominale de la chaudière et la valeur du paramètre nécessaire pour obtenir la puissance minimum de la chaudière. WEISSI-FR-1 TEXTE DÉPOSE RG/AG