FR 2977638 A1 20130111 FR 1155998 A 20110704 Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des moteurs aéronautiques à turbine à gaz. Elle vise plus précisément la commande du débit de carburant injecté dans une turbomachine. Dans un moteur d'aéronef, il est connu de déterminer une consigne de débit de carburant destinée à un doseur de carburant d'une turbomachine en fonction d'une différence entre le régime de la turbomachine et un régime de consigne qui dépend d'une position d'une manette de commande manipulable par le pilote. A cet effet, une boucle de régulation est mise en couvre par une unité électronique de commande du moteur. Pour protéger le moteur contre les risques de pompage lors des transitoires de régime, la boucle de régulation peut comprendre une butée, dite butée CJP, qui limite le débit de carburant maximal pouvant être injecté. Dans ces conditions, le temps d'accélération ou de décélération d'un moteur dépend directement de la marge au pompage du moteur. Ainsi un moteur vieilli présentera un temps d'accélération ou de décélération plus long qu'un moteur neuf. De plus, les conditions d'utilisation (conditions atmosphériques, domaine de vol, prélèvement de puissance...) influencent le temps d'accélération ou de décélération. Il en résulte un manque de reproductibilité des temps d'accélération ou de décélération d'un moteur donné, mais également un manque de concordance entre plusieurs moteurs de même type, pouvant conduire à une dysm 51e la poussée pendant une accélération. t également connu de protéger le moteur contre les risques 30 de ptori lors des transitoires de régime en basant la boucle de ré.yulea un d'uae consigne d'ac( r aLicn, Les documents US 4 5- et US 200 0094000 ,,ri,ent nies de ce type, ci Iucu 35 Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de pallier aux inconvénients de l'art antérieur précité. Ce but est atteint grâce à un procédé de commande d'un moteur dans lequel une consigne de débit de carburant est déterminée, comprenant : - une étape de mise en oeuvre d'une boucle de régulation pour régime stationnaire dans laquelle la consigne de débit de carburant est déterminée en fonction d'une différence entre un paramètre de consigne 10 qui dépend de la position d'une manette de commande et un paramètre de fonctionnement du moteur. Ce procédé de commande est remarquable en ce qu'il comprend : - une étape de détection d'une intention de transitoire de régime, 15 - en réponse à ladite étape de détection, une étape de mise en oeuvre d'une boucle de régulation pour transitoire de régime, dans laquelle la consigne de débit de carburant est déterminée en fonction d'une différence entre un régime du moteur et une consigne de régime variant dans le temps selon une trajectoire de régime générée de manière 20 prédéterminée. La boucle de régulation pour transitoire de régime est donc mise en oeuvre lors des transitoires de régime. Cette boucle de régulation étant basée sur un suivit de trajectoire de régime, elle permet d'améliorer la reproductibilité des temps d'accélération et de décélération. 25 L'étape de détection d'une intention de transitoire de régime peut comprendre la comparaison d'une différence entre le paramètre de consigne et le paramètre de fonctionnement avec un seuil prédéterminé. Le paramètre de fonctionnement (et le paramètre de consigne rrespond à un paramètre dont la valeur est liée à la poussée du 30 )teur. Par exemple, il s'aolt d'un régime du moteur. Selon un autre - d'un rapvrt de pression moteur (EPR pour « engine cas, le régime précité peut être le régime du corps haute pression ou le régime du corps basse pression. Autrement dit, l'invention propose un suivit de trajectoire pour le corps haute pression ou pour le corps basse pression. Le choix d'une de ces deux solutions peut dépendre notamment du taux de dilution moteur. Par exemple, pour un moteur à faible taux de dilution, la poussée est bien représentée par le débit d'air dans le corps haute pression. Un suivit de trajectoire pour le régime du corps haute pression permet donc une bonne reproductibilité du temps d'accélération. 10 Inversement, pour un moteur à taux de dilution important, la poussée est bien représentée par le débit d'air dans le corps basse pression. Un suivit de trajectoire pour le régime du corps basse pression permet donc une bonne reproductibilité du temps d'accélération. La trajectoire de régime peut être générée par intégration d'une 15 consigne de dérivée de régime prédéterminée, dite consigne dn/dt ou consigne de ndot. Cette intégration étant initialisée à la valeur du régime courante au moment de la détection d'une intention de transitoire. La boucle de régulation pour transitoire de régime peut comprendre un correcteur de classe 2. 20 Cela permet d'assurer une erreur permanente de vitesse nulle, et donc un temps d'accélération ou de décélération prédéterminé. La boucle de régulation pour transitoire de régime peut comprendre un correcteur à action directe apte à déterminer une grandeur de correction représentant une variation de débit qui correspond 25 à une variation du régime selon la trajectoire de régime. Un tel correcteur à action directe travaillant en boucle ouverte peut améliorer la réponse de la boucle sans perturber ses réglages et sa stabilité. L'Igvegtign vise aussi un programme d'ordinateur comportant 30 des instrucons pour 1. ..,ocutlon des étapes d'un procédé de commande conforme à Unveatigr lorsque ledit programme akLs.' par un CTCIr-1.5.neL, rarniTie peut utilise- n'i.7 sous a fc rp..rs forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'enregistrement ou support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Les supports d'enregistrement mentionnés ci-avant peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, 10 ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy dise) ou un disque dur. D'autre part, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par 15 radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution 20 du procédé en question. L'invention propose enfin une unité électronique de commande pour moteur, comprenant une mémoire incluant des instructions d'un programme d'ordinateur conforme à l'invention, ainsi qu'un moteur équipé d'une telle unité électronique. 25 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins anric, qui en illustrent un e,emple de réalisation dépourvu de tout 30 caractAie limitatif. Sur les figures : - la figure est une ',Lie schémqtt en coup, lengitr'dinale (l'un n m--te,.,: c 'a ion à tu bine gaz selon un mode de rée4IL7, - la figure 3 est un schéma d'une unité électronique de commande permettant la mise en oeuvre des boucles de régulation de la figure 2, et - la figure 4 est un schéma représentant un exemple du correcteur à action directe de la figure 2. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente de façon schématique un moteur 1 du type turboréacteur à double flux et double corps auquel s'applique en 10 particulier l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce type particulier de moteur d'avion à turbine à gaz. De façon bien connue, le moteur 1 d'axe longitudinal X-X comprend notamment une soufflante 42 qui délivre un flux d'air dans une veine d'écoulement de flux primaire 44 et dans une veine d'écoulement de 15 flux secondaire 46 coaxiale à la veine de flux primaire. D'amont en aval dans le sens d'écoulement du flux gazeux le traversant, la veine d'écoulement de flux primaire 44 comprend un compresseur basse-pression 48, un compresseur haute-pression 50, une chambre de combustion 52, une turbine haute-pression 54 et une turbine basse- 20 pression 56. Le fonctionnement du moteur 1 est commandé par une unité électronique 20, représentée sur la figure 3. A cet effet, l'unité électronique 20 obtient des signaux représentant des paramètres de fonctionnement du moteur 1, notamment : 25 NI, la vitesse de rotation du compresseur basse-pression 48 et de la turbine basse-pression 56, N2, la vitesse de rotation du compresseur haute-pression 50 et de la turbine haute-pression 54. L'unité électronique 20 détermine une consigne de débit de 30 carburant, notée l'IF32C, et commande l'injection de carburant dans le moteur 1 en "onction de 13 consigne cfeterminée. figure 2 -niegr ci g Atiun mise:7; lectronigue oui "1 "t, r ~lE,er la signe de débit de Une boucle de régulation pour régime stationnaire comprend notamment un module de sommation 5, un réseau correcteur 6, un module de sélection 7 et un module d'intégration 8. Le module de sommation 5 détermine une différence Al entre le régime NI du moteur 1 et un régime de consigne N1C. Le régime de consigne N1C est proportionnel à la position d'une manette de commande 4 manipulable par le pilote. Le réseau correcteur 6 fournit une grandeur de correction dWF32A au module de sélection 7 en fonction de la différence Al. Le 10 réseau correcteur 6 est par exemple un correcteur de type filtre à avance de phase (1 + T p). Le module de sélection 7 sélectionne la grandeur de correction dWF32A ou une grandeur de correction dWF32D (décrite ultérieurement) en fonction d'un signal d'activation S (décrit ultérieurement). 15 Lorsque la boucle de régulation pour régime stationnaire est mise en oeuvre, le module de sélection 7 sélectionne la grandeur de correction dWF32A. La grandeur de correction sélectionnée, notée dWF32C, est fournie au module d'intégration 8. Le module d'intégration 8 détermine la consigne de débit de 20 carburant WF32C par intégration de la grandeur de correction dWF32C. De plus, le module d'intégration 8 limite la valeur maximale du débit de carburant par mise en oeuvre d'une butée, dite butée C/P. Ce type de butée est connu de l'homme du métier et ne sera pas décrit en détail. On rappelle qu'elle peut s'exprimer sous la forme : WF32 Ps32 \/T25/288.15 = f (N2K, PT2) 25 Dans cette équation : WF32 représente le débit de carburant, Ps32 représente la pression statique dans la chambre de comhusi:iPn, T25 représente la température toi -si c) q-ir . -' du compresseur 30 Une boucle de régulation pour transitoire de régime comprend notamment un module de détection d'intention de transitoire 9, un module de génération d'une trajectoire de régime 10, un module de sommation 11, un réseau correcteur 12, un module de sommation 14, un correcteur à action directe 15, le module de sélection 7 et le module d'intégration 8. Le module de détection d'intention de transitoire 9 a pour but de détecter une intention de transitoire souhaitée par le pilote. Lorsque la manette de commande 4 reste dans une position constante et que la boucle de régulation pour régime stationnaire est mise en oeuvre, le régime N1 du moteur 1 est stationnaire et égal au régime de consigne N1C. Si le pilote déplace la manette de commande 4, le régime de consigne N1C varie instantanément. Au contraire, le régime NI ne varie pas instantanément en raison de l'inertie du moteur 1 et de la boucle de régulation pour régime stationnaire. Ainsi, le module de détection d'intention de transitoire 9 détecte une intention de transitoire lorsque la différence entre le régime de consigne N1C et le régime N1 est supérieure à un seuil prédéterminé SI : - N1C - N1 > SI, dans le cas d'une accélération. N1 - N1C > Sr, dans le cas d'une décélération. Ci-après, on poursuit la description en référence au cas d'une accélération. Cependant, l'invention s'applique de manière correspondante au cas d'un transitoire de décélération. Le seuil S1 est par exemple de 200 tours/minutes. Lorsque la condition précitée est vérifiée, le module de détection d'intention de transitoire 9 génère le signal d'activation S, qui est transmis au module de génération d'une trajectoire de régime 10 et au module de sélection 7. Dans une variante de réalisation, une ou plusieurs conditions supplémentaires doivent être vérifiées pour la génération du signal d'acti,iiaLic,ii S. Les conditions supplémentaires visent par exemple à désactiver la boucle tron pour transrtoie de régime lors ,lue. cr-t :raines itaHi; ont atteintes, par exempt un régime rria,inn r H-Hilra ri r a Hu. H al 1 notée N2T. Par exemple, la consigne N2T est générée par intégration d'une consigne dérivée de régime N2 prédéterminée, dite consigne de dn/dt ou consigne de ndot. Cette intégration étant initialisée à la valeur du régime N2 courante lors de la réception du signal d'activation S. Cette pente prédéterminée est choisie pour permettre d'une part un temps d'accélération conforme aux spécifications du moteur 1 et d'autre part pour être compatible avec l'accélération maximale cohérente avec les limitations d'un moteur vieilli (limite de pompage). Dans le cas d'une mise en oeuvre discrète, où chaque valeur 10 représentée sur la figure 2 est calculée à intervalles de temps réguliers, la consigne N2T est par exemple incrémentée à chaque intervalle de temps d'une valeur dN2 correspondant à la pente prédéterminée de la trajectoire. Le module de sommation 11 détermine une différence ZQ entre 15 la consigne N2T et le régime N2 du moteur 1. Le réseau correcteur 12 fournit une grandeur de correction dWF32B en fonction de la différence A2. Un exemple de réalisation du réseau correcteur 12 sera décrit plus en détail ultérieurement. Dans un mode de réalisation non représenté, la grandeur de 20 correction dWF32B du réseau correcteur 12 est fournie directement au module de sélection 7. Dans le mode de réalisation représenté, le module de sommation 14 calcule d'abord la somme dWF32D de la grandeur correction dWF32B et d'une grandeur correction dWF32c déterminée par le correcteur à action directe 15, dont un exemple sera décrit ultérieurement. 25 Dans le mode de réalisation de la figure 2, la trajectoire de consigne N2T est une trajectoire pour le régime N2 du corps haute pression. Dans une variante non représentée, la trajectoire de consigne est une trajectoire pour le régime NI du corps basse pression. Le régime pris en compte pour calculer la différence Z12 est dans ce cas le régime 30 NI. reçoit pas le sign, ci'DctivJtIon S, le module de , 1-,71 grandeur de correction J,.I.VF-32A et fournit donc la ,-WF--').2C '.:I,il- à F . Autrement dit, la boucle correcteur à action directe 15) et fournit donc la grandeur de correction dWF32C égale à dWF32D (ou d \NF32B). Autrement dit, la boucle de régulation pour transitoire de régime est activée. Dans un mode de réalisation non représenté, le module de sélection 7 reçoit également des grandeurs de correction fournies par d'autres boucles de régulation. L'homme du métier tonnait plusieurs boucles de régulation pouvant être mises en oeuvre pour la régulation d'une turbomachine. Dans ce cas, lorsqu'il reçoit le signal d'activation S, le module de sélection 7 sélectionne la grandeur de correction dWF32D (ou clWF32B) comme précédemment, et lorsqu'il ne reçoit pas le signal d'activation S, le module de sélection 7 sélectionne la grandeur de correction dWF32A une des autres grandeurs de correction conformément à un critère de sélection, par exemple il sélectionne la grandeur de correction la moins élevée. Le fonctionnement du système de la figure 2 est le suivant. On suppose qu'initialement, la manette de commande 4 est dans une position fixe et le régime NI du moteur 1 est stationnaire et égale à N1C. La condition N1C - N1 > SI n'est pas vérifiée et le module de détection d'intention de transitoire 9 ne génère donc pas le signal d'activation S. Le module de sélection 7 sélectionne donc la grandeur de correction dWF32A. Autrement dit, la boucle de régulation pour régime stationnaire est mise en oeuvre. Comme expliqué précédemment, la boucle de régulation pour régime stationnaire a pour effet de maintenir le régime N1 égal au régime de consigne N1C. On suppose qu'ensuite, le pilote déplace la manette de commande 4 pour demander une accélération. Comme expliqué précédemment, le régime de consigne N1C augment instantanément alors que le régime NI n'évolue pas directement. La condition N1C - > est donc vérifiée et le module de d ection d'intention de transitoire 9 génère le signal d'activation S. En réponse au signal d'activation S, le mcg-', de s` lection 7 H,ilne ig grandeur de correct - CAVE ou dWF32 Aut:-ernent dit, régime est 'l oeuvre. Or, ]i un nps En effet, en réponse au signal d'activation S, le module de génération d'une trajectoire de régime 10 génère une consigne N2T qui varie dans le temps selon une trajectoire générée de manière prédéterminée. Grâce aux actions du module de sommation 11 et du réseau correcteur 12, le régime N2 du moteur 1 tend à suivre la trajectoire imposée par la consigne N2T. Ainsi, en situation normale, le moteur 1 accélère conformément à la trajectoire imposée par le module de génération d'une trajectoire de régime 10. L'activation de la boucle de régulation pour transitoire de régime permet donc d'assurer un temps d'accélération constant. Dans des situations particulières, par exemple dans le cas d'un moteur 1 vieilli et dont la limite de pompage est incompatible avec la pente prédéterminée utilisée pour générer la trajectoire de régime, la butée C/P du module d'intégration 8 peut être atteinte. Dans ce cas, le régime N2 du moteur 1 ne suit pas exactement la trajectoire générée, mais s'en approche au mieux compte tenu de la marge au pompage du moteur 1. Ainsi, de manière générale, le système de la figure 1 permet d'améliorer la reproductibilité des temps d'accélération d'un moteur donné 20 et de plusieurs moteurs de même type. Bien entendu, les mêmes avantages sont obtenus dans le cas d'une décélération. Dans un mode de réalisation, les modules fonctionnels de la figure 1 (c'est-à-dire le module de sommation 5, le réseau correcteur 6, le 25 module de sélection 7, le module d'intégration 8, le module de détection d'intention de transitoire 9, le module de génération d'une trajectoire de régime 10, le module de sommation 11, le réseau correcteur 12, le module de sommation 14 et le correcteur à action directe 15) correspondent à l'exécution d'un programme d'ordinateur par l'unité 30 électronique 20. e ttemple u .t el, ctrenique 20 est reg rusent sur la figure 3. L'uni r-oenique 20 pr esente l'architee maternelle d'un ordin irr rr 1 ront rr mlere r 22 op meme're pur volatile 23. L'interface 24 permet d'obtenir des signaux de mesure et d'émettre des signaux de commande. La mémoire non-volatile 22 comprenant notamment un programme d'ordinateur Pl dont l'exécution correspond à la mise en oeuvre d'un procédé de commande conforme à un mode de réalisation de l'invention. Lors de l'exécution du programme d'ordinateur Pl, l'interface 24 permet d'obtenir des signaux de mesure représentant les régimes N1 et N2 et le régime de consigne N1C, et d'émettre un signal de commande 10 représentant la consigne de débit de carburant WF32C. Alternativement au mode de réalisation de la figure 3, au moins une partie des modules fonctionnels de la figure 2 peuvent correspondre à des circuits matériels, par exemple des circuits logiques programmables. On décrit maintenant un exemple de réalisation du réseau 15 correcteur 12. Dans ce mode de réalisation préféré, le réseau correcteur 12 présente une fonction de transfert qui peut être exprimée de la manière suivante : C12(p) = KO(l + rp)(1 + Tlp) P Une telle fonction de transfert présente plusieurs avantages, comme expliqué ci-après. 20 La boucle de régulation pour transitoire de régime peut être caractérisée essentiellement par la fonction de transfert du moteur 1, notée H(p), et la fonction de transfert du correcteur constitué par le réseau correcteur 12 et le module d'intégration 8, notée C(p). La fonction de transfert en boucle ouverte (FTBO) du système peut alors s'exprimer 25 de la manière suivante : K01 + c-L p + b. + KO pn + p + (Lp2 + - pn T(P) Le paramètre n représente la classe du système. L'erreur permanente de vitesse au -le en boucle fermée, notée cté, peut 'mu de la manièi uivante : 30 peE . l'erreur permanente de vitesse s, est égale à 1/K0. Pour un système de classe 2 (n=2), l'erreur permanente de vitesse E, est nulle. La consigne délivrée par le module de génération d'une trajectoire de régime 10 étant assimilable à une rampe, on voit donc qu'un système en boucle ouverte de classe 2 (n=2) permet d'assurer une erreur permanente de vitesse nulle, et donc un temps d'accélération prédéterminé. On a alors : KO C(p)H(p) = P2 T(p) Or, le moteur 1 peut être considéré comme un système passe-10 bas d'ordre 1 dont la fonction de transfert peut être exprimée de la manière suivante : K1 H (p) = (1 + Tp) On a alors : KO 1 + a. p + b. p2 + K1 C(p)H(p) = ----,- 1)4 1 + c. p + d. p2 + (1 + Tp) Et donc : K01 + a. p + b. p2 + CCP) = -7 p. 1 + c. p + d. p2 + Autrement dit, un correcteur qui présente deux intégrateurs 15 purs permet d'assurer une erreur permanente de vitesse nulle. Comme le module d'intégration 8 présente déjà un premier intégrateur pur, la fonction de transfert C12(p) du réseau correcteur 12 présente un deuxième intégrateur. Dans l'expression de la fonction de transfert en boucle ouverte 20 ci-dessus, on peut choisir la valeur des coefficients KO, a, b, c, d,.. par exemple pour compenser le gain et les pôles stables du système. Ainsi, pour obtenir un gain unitaire, on peut choisir KO 1/Kl. Pour compenser le pôle stable du &_nominateur (1 + on peut Lihuiiài un correcteur à avance de phàse cJ'enidre 1 mèn-.ie 25 _Mn niT.-à.ii. '. -t u ii:?. sui 1 Ce qui correspond à la fonction de transfert en boucle fermée FTBF suivante : 1 FTBF = + p2 Une analyse des diagrammes de Bode du système montre que la présence de deux intégrateurs purs dans la fonction de transfert introduit une baisse de la marge de phase et donc une déstabilisation de la fonction de transfert en boucle fermée. Pour limiter ce problème, on introduit un correcteur à avance de phase et de fréquence de coupure proche de 1/T : (1 + Tl. p) On conserve donc l'effet des deux intégrateurs purs à basse 10 fréquence, et on en annule l'action à fréquence plus élevée. La fonction de transfert du réseau correcteur peut alors s'exprimer de la manière suivante : KO C(p) = - P2- . (1 + Tp). (1 + Tl. p) On constate qu'il s'agit d'une fonction de transfert de type proportionnel-intégral, proportionnel-intégral (PI-PI). 15 Jusqu'à présente, nous avons considéré le moteur 1 comme un système passe-bas d'ordre 1. Cette approximation est satisfaisante à conditions de lui rajouter un retard pur : H(p) e-Tr,p K1 (1+ Tp) En prenant en compte ce retard pur et le correcteur à avance de phase (1 +Tl.p) lors de la modélisation du système, on constate que la 20 marge de gain et la marge de phase du système sont préservées. Autrement dit, la stabilité du système est assurée. En résumé, un réseau correcteur 12 de fonction de transfert C12(p) précitée, qui correspond à un correcteur de fonction de transfert C(p) de type proportionneHntral, proportionnel-intégral (PI-Pl) car le 25 module intégrateur 8 comprend d un intégrateur pur, permet d'annuler l'erreur per il-lànente de vtessis, de cun1peii.,:er le gain et le pôle stable de la fonction de tibnsfert en boucle bLb , et d'assurer la stabilité du système. Le correcteur à action directe 15 comprend un module de sommation 30, un module de conversion 31, module de conversion 32 et un module de sommation 33. Pour un moteur donné, on peut modéliser la loi de transfert entre le débit de carburant nécessaire en régime stationnaire pour un régime donné. Cette loi de transfert dépend de plusieurs paramètres (altitude, température extérieure, mach,...). Les modules de conversion 31 et 32 sont le résultat de l'inversion de cette loi de transfert. Ainsi, le module de conversion 31 fournit le débit de carburant théorique stabilisé, noté WF32th, correspondant au régime N2. Le module de sommation 30 calcule la somme du régime N2 avec la valeur dN2 déjà mentionnée en rapport avec le fonctionnement du module de génération d'une trajectoire de consigne 10. La somme N2 + dN2 est fournie au module de conversion 32 qui fournit donc le débit de carburant théorique stabilisé, noté (WF32 + dWF32)th, correspondant au régime N2 + dN2. Le module de sommation 33 calcule la différence entre (WF32 + dWF32)th et WF32th et fournit la grandeur de correction dWF32c précitée. La grandeur de correction dWF32c correspond à l'accroissement de débit qui permet un accroissement de régime dN2. Ainsi, en ajoutant la grandeur de correction dWF32c à la grandeur de correction dWF32B fournie par le réseau correcteur 12, on améliore le temps de réponse et la stabilité de la seconde boucle de régulation. Comme le correcteur à action directe 15 travaille en boucle ouverte, il ne perturbe pas les réglages et la stabilité du correcteur formé par le réseau correcteur 12 et le module d'intégration 8. On a décrit l'invention en rapport à un moteur d'aéronef. Toutefois, l'invention est également applicable à la commande du débit de carburant d'autres types de moteur, par exemple à une turbomachine industrielle. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moteur (1) dans lequel une consigne de débit de carburant (WF32C) est déterminée, comprenant : - une étape de mise en oeuvre d'une boucle de régulation pour régime stationnaire (5, 6, 7, 8) dans laquelle la consigne de débit de carburant (WF32C) est déterminée en fonction d'une différence (Al) entre un paramètre de consigne (N1C) qui dépend de la position d'une manette de commande (4) et un paramètre de fonctionnement (NI) du moteur, 10 caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détection d'une intention de transitoire de régime, - en réponse à ladite étape de détection, une étape de mise en oeuvre d'une boucle de régulation pour transitoire de régime (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 7, 8), dans laquelle la consigne de débit de carburant (WF32C) est 15 déterminée en fonction d'une différence (A2) entre un régime (N2) du moteur (1) et une consigne de régime (N2T) variant dans le temps selon une trajectoire de régime générée de manière prédéterminée. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel 20 ladite étape de détection d'une intention de transitoire de régime comprend la comparaison d'une différence entre ledit paramètre de consigne (N1C) et ledit paramètre de fonctionnement (Nl) avec un seuil prédéterminé. 25 3. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ledit moteur (1) est une turbomachine présentant un corps haute pression et un corps basse pression, ledit régime étant le régime du corps haute pression. 30 4. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 et 2, clans iquel ledit moi. ) est une turbomachine présentant un corps ite Dression un corps basse pressich, 1-Olt -.me étant le régime du 35consigne de dérivée de régime prédéterminée, cette intégration étant initialisée à la valeur du régime courante au moment de la détection d'une intention de transitoire. 6. Procédé de commande selon 'une des revendications à 5, dans lequel la boucle de régulation pour transitoire de régime comprend un correcteur (12, 8) de classe 2. 7. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 6, 0 dans lequel la boucle de régulation pour transitoire de régime comprend un correcteur à action directe (15) apte à déterminer une grandeur de correction représentant une variation de débit (dW32c) qui correspond à une variation (dN2) du régime (N2) selon la trajectoire de régime. 15 8. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 20 9. Unité électronique (20) de commande pour moteur (1), comprenant une mémoire (22) incluant des instructions d'un programme d'ordinateur (Pl) selon la revendication 8. 10. Moteur (1) comprenant une unité électronique (20) selon la 2 revendication 9.