FR 3053804 A1 20180112 FR 1656442 A 20160705 1 AFFICHEUR TETE-HAUTE ET PROCEDE DE PILOTAGE D'UN DISPOSITIF DE GENERATION D'IMAGES D'UN AFFICHEUR TETE-HAUTE DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale les dispositifs d'aide à la conduite de véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un procédé de pilotage d'un dispositif de génération d'images d'un afficheur tête-haute pour véhicule automobile, comprenant : - une étape d'acquisition de données relatives au fonctionnement et/ou à l'environnement du véhicule automobile, et - une étape de génération d'une image, par le dispositif de génération d'images, comprenant au moins deux informations d'aide à la conduite, en fonction des données acquises. Elle concerne également un afficheur tête-haute pour véhicule automobile, comprenant : - un dispositif de génération d'images, - un système de projection d'une image virtuelle dans le champ de vision du conducteur du véhicule automobile, et - un calculateur adapté à acquérir des données relatives au fonctionnement et/ou à l'environnement du véhicule automobile, et à commander le dispositif de génération d'images de telle manière qu'il génère une image comprenant au moins deux informations d'aide à la conduite, en fonction des données acquises. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour faciliter et rendre plus sûre la conduite d'un véhicule automobile, on souhaite éviter que le conducteur ne soit forcé de détourner son regard de la route qu'il emprunte. Pour cela, il est connu d'utiliser un afficheur tête-haute, adapté à projeter des informations (vitesse du véhicule, direction à suivre, dysfonctionnement du moteur, présence d'obstacle, ...) à la hauteur du regard du conducteur. On connaît notamment deux types d'afficheurs tête-haute. Les afficheurs du premier type utilisent un dispositif de formation d'image comprenant un diffuseur et une unité de balayage conçue pour générer un 3053804 2 faisceau lumineux balayant une face d'entrée du diffuseur. Le faisceau lumineux en sortie du diffuseur forme ainsi une image, qui peut alors être projetée dans le champ de vision du conducteur du véhicule. Les afficheurs du second type utilisent un écran qui permet de générer 5 une image, laquelle est alors projetée dans le champ de vision du conducteur. La variété d'informations susceptibles d'être projetées dans le champ de vision du conducteur est si grande qu'il faut sélectionner celles qui semblent les plus utiles au conducteur. En effet, il est possible d'afficher des informations relatives au fonctionnement du véhicule (vitesse, niveau d'essence, vitesse de 10 régulation automatique), ou des informations de guidage (route à suivre, distance du prochain embranchement, nom de la route empruntée, risque d'embouteillage,...), ou encore des informations de sécurité (mise en valeur d'obstacles, vitesse limite, ...). Actuellement, seules quelques rares informations sont sélectionnées 15 pour être projetées dans le champ de vision du conducteur afin de ne pas surcharger le conducteur d'informations et de ne pas le perturber dans sa conduite. Les afficheurs tête-haute présentent donc deux contraintes ergonomiques majeures. 20 La première contrainte est que le nombre d'informations projetées dans le champ de vision du conducteur doit rester restreint. La seconde contrainte est qu'en présence de nombreuses informations fixes en contenu, en forme, en luminosité, le conducteur s'habitue à elles et ne prend plus garde aux informations qui pourraient, à un moment donné, être 25 particulièrement importantes. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose de faire disparaître progressivement les informations sans valeur ajoutée, de manière que seules les informations utiles demeurent 30 dans le champ de vision du conducteur. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé de pilotage tel que défini dans l'introduction, dans lequel à l'étape de commande, il est prévu de moduler dans le temps l'intensité lumineuse d'au moins une information par rapport à l'intensité lumineuse de l'autre information (cette dernière 3053804 3 pouvant être considérée égale à une intensité lumineuse nominale de référence). Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de diminuer l'intensité lumineuse des informations les moins importantes, pour mettre en valeur seulement celles qui doivent être considérées prioritairement par le conducteur du véhicule. 5 Il est même possible de faire disparaitre, au moins momentanément, certaines informations après qu'elles ont perdu de leur intérêt. Il sera également possible de faire apparaître de nouvelles informations lorsqu'elles seront jugées importantes. On comprend donc qu'il sera possible de projeter dans le champ de 10 vision du conducteur un grand nombre d'informations, mais à des moments différents. De préférence, la suppression d'information se fera de façon progressive, de manière à ne pas attirer inutilement l'oeil du conducteur. Au contraire, l'affichage de nouvelles informations importantes se fera de préférence 15 assez rapidement, pour attirer l'oeil du conducteur. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de pilotage conforme à l'invention sont les suivantes : - à l'étape de commande, il est prévu de moduler l'intensité lumineuse de ladite information de manière continue ; 20 - à l'étape d'acquisition, il est prévu d'acquérir la valeur d'au moins un paramètre relatif aux conditions de circulation du véhicule automobile, et, à l'étape de commande, il est prévu de moduler l'intensité lumineuse de ladite information en fonction des variations de la valeur dudit paramètre ; - à l'étape de commande, l'intensité lumineuse de ladite information est 25 modulée pour varier entre un palier d'intensité maximum et un palier d'intensité minimum ; - il est prévu de faire varier l'intensité lumineuse de ladite information plus vite lorsque l'intensité lumineuse est augmentée que lorsque l'intensité lumineuse est réduite ; 30 - tant que la valeur dudit paramètre reste sensiblement constante, l'intensité lumineuse de ladite information est pilotée pour rester égale au palier d'intensité minimum, et, dès que la valeur dudit paramètre varie sensiblement, l'intensité lumineuse de ladite information est augmentée jusqu'au palier d'intensité maximum où elle est maintenue constante, puis, dès que la valeur dudit 3053804 4 paramètre est restée sensiblement constante pendant une durée prédéterminée, l'intensité lumineuse de ladite information est réduite jusqu'au palier d'intensité minimum. L'invention propose également un afficheur tête-haute tel que défini dans 5 l'introduction, dans lequel le dispositif de génération d'images est adapté à faire varier indépendamment l'intensité lumineuse de chaque information, et dans lequel le calculateur est adapté à commander le dispositif de génération d'images de manière à moduler dans le temps l'intensité lumineuse de chaque information l'une par rapport à l'autre. 10 D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'afficheur tête-haute conforme à l'invention sont les suivantes : - le calculateur est adapté à acquérir la valeur d'au moins un paramètre relatif aux conditions de circulation du véhicule automobile et à faire varier l'intensité lumineuse de l'une des informations compte tenu des variations de la 15 valeur dudit paramètre ; - le calculateur est adapté à faire varier l'intensité lumineuse de de l'une des informations entre un palier d'intensité maximum et un palier d'intensité minimum. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION 20 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation 25 d'un afficheur tête-haute conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'un second mode de réalisation d'un afficheur tête-haute conforme à l'invention ; - les figures 3A et 3B sont des graphiques synchrones illustrant la variation dans le temps de la vitesse d'un véhicule automobile (figure 3A) et de 30 l'intensité lumineuse d'une information apparaissant sur une image générée par un afficheur tête-haute (figure 3B) ; et - la figure 4 est une vue schématique d'une image générée par un afficheur tête-haute. Sur les figures 1 et 2, on a représenté deux modes de réalisation d'un 3053804 5 afficheur tête-haute 10 destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule automobile. Dans ces deux modes de réalisation, l'afficheur tête-haute 10 comprend une unité de génération d'image 11 pilotée par un calculateur 13, et un ensemble 5 optique de projection 12. Dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 1, l'unité de génération d'image 11 est du type « à modulation de lumière ». Elle comprend un écran, ici un écran à cristaux liquides (ou LCD pour "Liquid Crystal Display') à transistors en couche mince (ou TFT pour "Thin-Film Transistor). Elle comprend 10 également ici un dispositif de rétroéclairage situé à l'arrière de l'écran. Ce dispositif de rétroéclairage comporte une pluralité de diodes électroluminescentes réparties derrière les cristaux liquides de l'écran. Dans le second mode de réalisation illustré sur la figure 2, l'unité de génération d'image 11 est du type « émissif ». Elle comprend un diffuseur 16 et 15 une unité de balayage qui génère un faisceau lumineux de direction variable de manière à pouvoir balayer la face arrière du diffuseur 16. L'unité de balayage comprend plus précisément un module de formation de faisceau 14 et un miroir mobile 15, par exemple réalisé sous forme d'un microsystème électromécanique (ou MEMS pour "MicroElectroMechanical System"). 20 Le module de formation de faisceau 14 comprend typiquement trois sources de lumière monochromatiques, telles que des sources laser, dont les faisceaux lumineux respectifs (monochromatiques) sont combinés (par exemple à l'aide de miroirs dichroïques) afin de former le faisceau lumineux polychromatique (ici laser) émis en sortie du module de formation de faisceau 14. Ce faisceau 25 lumineux généré par le module de formation de faisceau 14 est dirigé vers le miroir mobile 15, dont l'orientation est commandée par un module de commande de façon à ce que le faisceau lumineux réfléchi (par le miroir mobile 15) balaie la face arrière du diffuseur 16. Dans ces deux modes de réalisation, l'unité de génération d'image 11 30 permet, sous le contrôle du calculateur 13, de générer une image que l'ensemble optique de projection 12 va pouvoir projeter dans le champ de vision du conducteur lorsque le regard de ce dernier est tourné vers la route. Dans les deux modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 2, l'ensemble optique de projection 12 est plus précisément conçu pour projeter une 3053804 6 image virtuelle Imgo dans le champ de vision du conducteur du véhicule, à une distance du conducteur qui est supérieure à celle séparant le conducteur du pare-brise 1 (si bien que les yeux du conducteur n'ont pas à effectuer de travail d'accommodation pour percevoir les informations projetées). 5 L'ensemble optique de projection 12 comporte à cet effet un système optique de renvoi 17 et un combineur 18 placé dans le champ de vision du conducteur du véhicule. Le système optique de renvoi 17, qui comporte ici uniquement un miroir de repliement, permet de renvoyer l'image générée par l'unité de génération 10 d'image 11 vers le combineur 18. Le combineur 18 permet de réfléchir cette image de telle manière qu'elle apparaisse au conducteur comme si elle était affichée à l'extérieur du véhicule. Ici, ce combineur 18 est formé par une lame semi-réfléchissante qui est disposée dans l'habitacle du véhicule automobile, entre le pare-brise 1 du véhicule 15 et les yeux du conducteur, et qui est incurvée de manière à agrandir la taille de l'image virtuelle Imgo vue par le conducteur. En variante, l'élément semi-réfléchissant pourrait être le pare-brise lui- même. Dans les deux modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 2, le 20 calculateur 13 est conçu pour piloter l'unité de génération d'image 11, de manière que l'afficheur tête-haute 10 puisse projeter des informations utiles dans le champ de vision du conducteur. Ce calculateur 13 comporte un processeur (CPU), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), des convertisseurs analogiques-numériques 25 (A/D), et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 13 est adapté à recevoir des signaux d'entrée provenant de différents capteurs ou d'autres calculateurs. A titre d'exemple, le calculateur 13 pourra être connecté au réseau de communication principal du véhicule (de type BUS-CAN), afin de pouvoir y lire les 30 données recherchées. Le calculateur 13 peut ainsi acquérir diverses données relatives au fonctionnement et/ou à l'environnement du véhicule automobile. Il acquiert ainsi des données relatives au fonctionnement du véhicule, telles que par exemple : 3053804 7 - la vitesse instantanée V du véhicule automobile, - le niveau de carburant restant, - la vitesse de régulation choisie par le conducteur dans le régulateur de vitesse automatique. 5 Ces données sont par exemples acquises par l'intermédiaire de capteurs équipant le véhicule. Le calculateur 13 acquiert également des données de guidage du véhicule, telles que par exemple : - la route à emprunter, 10 - la distance au prochain changement de voie de circulation, - le nom de la route empruntée, - la présence d'embouteillage, - le temps et la distance restant avant arrivée à destination. Ces données sont par exemples acquises par l'intermédiaire d'un 15 système de navigation et de géolocalisation équipant le véhicule. Le calculateur 13 acquiert enfin des données relatives à la sécurité du véhicule, telles que par exemple : - la présence d'obstacle et la distance à chaque obstacle (obtenus par exemple grâce à une caméra ou grâce à un capteur du type RADAR ou LIDAR), 20 - la limite de vitesse Vmax autorisée sur la voie de circulation empruntée (obtenue par exemple grâce à une caméra qui filme les panneaux de bord de route, ou grâce au système de navigation et de géolocalisation). Ces signaux d'entrée sont si nécessaire échantillonnés et numérisés. Ils sont ensuite mémorisés dans la mémoire vive du calculateur 13. 25 La mémoire morte mémorise quant à elle des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous. Elle mémorise notamment une application informatique, constituée de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exécution par le processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur 13 du procédé décrit ci-30 après. Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 13 est adapté à transmettre des signaux de commande au dispositif de génération d'images 11, de manière à ce que ce dernier génère une image comportant différentes informations distinctes, utiles à la conduite du véhicule automobile. 3053804 8 Sur la figure 4, pour bien illustrer la présente invention, on a représenté schématiquement ce que le conducteur peut voir au travers du combineur 18. Il peut tout d'abord observer la route 30 qui s'étend devant lui et sur laquelle circule ici un véhicule automobile 31 qui le précède. 5 Il peut également voir, en superposition de la route 30, l'image virtuelle Imgo générée par le dispositif de génération d'images 11. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 4, on distingue plusieurs « informations » sur cette image virtuelle Imgo, à savoir : - une information de niveau de carburant 21, qui correspond à une 10 estimation de la distance pouvant encore être parcourue avant panne d'essence, - une information de vitesse instantanée 22, qui correspond à la vitesse instantanée du véhicule automobile (cette vitesse étant éventuellement préalablement filtrée, pour ne pas tenir compte des perturbations ou des variations insignifiantes de vitesses), 15 - une information de limite de vitesse 23 qui correspond à la limite de vitesse autorisée sur la route empruntée (cette information étant égale à la limitation de vitesse Vmax acquise par le calculateur), - une information de vitesse de régulation 24, qui correspond à la vitesse que le conducteur a programmée sur son régulateur de vitesse, 20 - une information de direction 25 qui correspond à la direction du prochain embranchement, - une information de distance avant embranchement 26 qui correspond à la distance séparant le véhicule de ce prochain embranchement, - une information d'obstacle 27 se présentant ici sous la forme d'un trait 25 mettant en valeur la présence d'un obstacle, à savoir ici le véhicule automobile 31, et - une information de distance 28 qui correspond à la distance séparant le véhicule de cet obstacle. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le 30 calculateur 13 est adapté à commander le dispositif de génération d'images 11 de manière à moduler dans le temps l'intensité lumineuse d'au moins une information par rapport à l'intensité lumineuse des autres informations. Pour cela, le dispositif de génération d'images 11 est adapté à faire varier indépendamment l'intensité lumineuse de chaque information sur l'image 3053804 9 virtuelle Imgo. Dans le cas du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, cette variation d'intensité lumineuse peut par exemple se faire en faisant varier l'intensité lumineuse émise par certaines des diodes électroluminescentes du 5 dispositif de rétroéclairage. Dans le cas du second mode de réalisation représenté sur la figure 2, cette variation d'intensité lumineuse peut par exemple se faire en faisant varier l'intensité lumineuse émise par certaines ou par toutes les sources de lumière monochromatiques. 10 Quoi qu'il en soit, le calculateur 13 est adapté à commander le dispositif de génération d'images 11 en lui transmettant une consigne comprenant des données relatives à la forme de l'image à afficher et des données relatives à l'intensité lumineuse avec laquelle les différentes parties de l'image doivent apparaître. 15 On peut maintenant décrire un exemple d'algorithme de commande mis en oeuvre par le calculateur 13 pour piloter le dispositif de génération d'images 11 en conséquence. L'algorithme ici présenté sera répété à intervalles de temps réguliers et réduits. 20 Au cours d'une première étape de cet algorithme, le calculateur 13 acquiert les données relatives au fonctionnement et/ou à l'environnement du véhicule automobile (listées précédemment). Il acquiert notamment la vitesse instantanée V du véhicule automobile, et la limitation de vitesse Vmax autorisée sur la voie de circulation empruntée par le véhicule. 25 Au cours d'une seconde étape, le calculateur 13 traite l'ensemble des données acquises de manière à en déduire des informations d'aide à la conduite 21 à 28 (listées précédemment), susceptibles d'être projetées dans le champ de vision du conducteur. Au cours d'une troisième étape, le calculateur 13 génère une image qui 30 comporte lesdites informations d'aide à la conduite 21 à 28, puis il calcule et affecte à chacune de ces informations une intensité lumineuse. Cette intensité lumineuse correspond à l'intensité avec laquelle l'information correspondante doit être affichée. Selon l'invention, le calculateur 13 module dans le temps l'intensité 3053804 10 lumineuse de l'une au moins de ces informations d'aide à la conduite 21 à 28. Pour cela, on pourra par exemple s'intéresser, à titre d'illustration, à la manière selon laquelle le calculateur 13 calcule l'intensité lumineuse des trois informations que sont l'information de vitesse instantanée 22, l'information de 5 limitation de vitesse 23 et l'information de niveau de carburant 21. L'information de vitesse instantanée 22 étant considérée comme essentielle en tout temps, son intensité lumineuse 122 est fixée de manière à rester constamment égale à une intensité maximale 'max. Comme cela sera bien décrit dans la suite de cet exposé, cette intensité 10 maximale Imax pourra être invariable ou pourra au contraire varier, par exemple en fonction des conditions de luminosité ambiante. L'information de niveau de carburant 21 est quant à elle considérée comme essentielle seulement lorsque la distance pouvant encore être parcourue avant panne passe sous un seuil prédéterminé (par exemple 200 kilomètres). Par 15 conséquent, son intensité lumineuse 121 est fixée égale à zéro tant que ladite distance demeure supérieure à ce seuil, puis elle est fixée égale à l'intensité maximale Imax lorsque ladite distance passe sous ce seuil. L'information de limite de vitesse 23 est quant à elle considérée comme parfois essentielle, compte tenu des conditions de circulation du véhicule 20 automobile. Par conséquent, son intensité lumineuse 123 est modulée dans le temps en fonction d'un paramètre relatif aux conditions de circulation du véhicule automobile. Plus précisément, dans l'exemple de réalisation considéré, l'information de limite de vitesse 23 est considérée comme essentielle uniquement lorsque la 25 limite de vitesse Vmax change. Par conséquent, son intensité lumineuse 123 est modulée dans le temps en fonction des variations de limite de vitesse Vmax. Pour bien illustrer l'invention, on a représenté sur la figure 3A l'évolution de la vitesse instantanée V du véhicule automobile. On pourra tout d'abord expliquer qu'à l'instant to, la limitation de vitesse Vmax augmente, puisqu'elle 30 diminue à l'instant t1. On observe alors sur cette même figure 3A que la vitesse instantanée V du véhicule évolue pour s'adapter à ces changements de limitation de vitesse, avec un léger retard. On a représenté sur la figure 3B, de manière synchrone, la variation 3053804 11 correspondante de l'intensité lumineuse 123 affectée par le calculateur 13 à l'information de limite de vitesse 23. Comme le montre bien cette figure 3B, il est ici choisi d'afficher l'information de limitation de vitesse 23 après chaque changement de limite de 5 vitesse Vmax, puis de faire disparaître cette information après une durée prédéterminée At, si la limite de vitesse Vmax n'a pas changé au cours de cette durée prédéterminée At. L'intensité lumineuse 123 est plus précisément modulée pour varier entre un palier d'intensité maximum Imax et un palier d'intensité minimum 10. 10 Ainsi, comme le montre la figure 3B, initialement, puis tant que la limite de vitesse Vmax reste inchangée, l'intensité lumineuse 123 est pilotée pour rester égale au palier d'intensité minimum 10. Puis, dès que la limite de vitesse Vmax évolue (aux instants to et ti), l'intensité lumineuse 123 est augmentée jusqu'à un palier d'intensité maximum I max 15 où elle est maintenue constante au moins pendant la durée At. Puis, lorsque la limitation de vitesse Vmax est restée constante pendant cette durée At, l'intensité lumineuse 123 est progressivement réduite jusqu'au palier d'intensité minimum 10. Ici, pour éviter toute gêne visuelle du conducteur, la variation de 20 l'intensité lumineuse 123 de l'information de limitation de vitesse 23 est continue (et non pas brusque, par paliers). Comme le montre la figure 3B, il est prévu de faire varier l'intensité lumineuse 123 plus vite lorsqu'on souhaite l'augmenter (aux instants to et t1, après un changement de limite de vitesse Vmax) que lorsqu'on souhaite la réduire (aux 25 instants to' et t1', lorsque la limite de vitesse n'a pas évoluée pendant la durée At). De cette manière, le conducteur du véhicule ne sera pas perturbé par l'effacement progressif de l'information de limitation de vitesse 23. En revanche, son regard sera attiré par l'apparition plus soudaine de l'information de limitation de vitesse 23. 30 La transition de luminosité entre les paliers peut être donnée sous la forme : = 1-4 '23 1H. i ( _t-ti + 10) 1-e ai 3053804 12 Dans cette équation, ti sera égal à l'instant à partir duquel l'intensité lumineuse 123 commence à varier lors d'un changement de paliers (sur la figure 3B, il s'agira successivement des instants to, to', t1, t1'). La constante IH correspond à l'intensité maximale que le dispositif de 5 génération d'images 11 peut fournir. Le coefficient al sera quant à lui choisi de telle manière que la transition de luminosité se fasse plus ou moins rapidement. En pratique, ce coefficient al sera choisi plus grand aux instants to et t1 (lors d'un changement de limitation de vitesse Vmax) qu'aux instants to' et t1'. 10 Le coefficient Iô sera pour sa part compris entre 0 et 1 (bornes incluses). Sa valeur pourra être modifiée pour tenir compte de la luminosité ambiante. Elle pourra par exemple être réduite en mode d'affichage nocturne et accrue en mode d'affichage diurne. On notera que dans ce cas, ce changement d'intensité lumineuse 15 affectera simultanément toutes les informations affichées, et pas seulement une partie d'entre elles. Autrement formulé, la valeur de l'intensité maximum Imax affectée aux informations de vitesse instantanée 22 et de niveau de carburant 21 variera de la même manière, pour tenir compte de la luminosité ambiante. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation 20 décrit et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Ainsi, on pourra notamment prévoir que le paramètre dont il est tenu compte pour piloter l'intensité 123 soit non pas la limite de vitesse Vmax, mais plutôt la vitesse instantanée V du véhicule. Ainsi, tant que la vitesse instantanée 25 du véhicule reste « sensiblement constante » (c'est-à-dire tant que les écarts de vitesse restent inférieurs à un seuil déterminé pour un laps de temps donné), on peut maintenir l'intensité 123 à un niveau faible. On peut en revanche prévoir d'augmenter l'intensité 123 dès que la vitesse du véhicule change fortement. L'avantage de cette solution est que si la limite de vitesse Vmax n'a pas évolué 30 mais que pour une raison quelconque, le véhicule accélère brusquement, l'information de limite de vitesse 23 sera à nouveau affichée afin de rappeler au conducteur quelle est la limite de vitesse Vmax. On pourrait également prévoir de faire varier l'intensité des informations de guidage du véhicule (par exemple l'information de direction 25, l'information de 3053804 13 distance avant embranchement 26, l'information du nom de la route empruntée, ...). Ainsi, à titre d'exemple, on pourra prévoir de n'afficher l'information de distance avant embranchement 26 que périodiquement et/ou à l'approche de cet embranchement. A titre d'autre exemple, on pourra afficher le 5 nom de la route empruntée que lorsque le véhicule roule en agglomération. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un dispositif de génération d'images (11) d'un afficheur tête-haute (10) pour véhicule automobile, comprenant : - une étape d'acquisition de données (V, Vmax) relatives au fonctionnement et/ou à l'environnement du véhicule automobile, et - une étape de génération d'une image, par le dispositif de génération d'images (11), comprenant au moins deux informations (21-28) d'aide à la conduite, en fonction des données (V, Vmax) acquises, caractérisé en ce que, à l'étape de génération, il est prévu de moduler dans le temps l'intensité lumineuse (123) d'au moins une information (23) par rapport à l'intensité lumineuse (122) d'une autre information (22). 2. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape de génération, il est prévu de moduler l'intensité lumineuse (123) de ladite information (23) de manière continue. 3. Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - à l'étape d'acquisition, il est prévu d'acquérir la valeur d'au moins un paramètre (Vmax) relatif aux conditions de circulation du véhicule automobile, et - à l'étape de génération, il est prévu de moduler l'intensité lumineuse (123) de ladite information (23) en fonction des variations de la valeur dudit paramètre. 4. Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape de commande, l'intensité lumineuse (123) de ladite information (23) est modulée pour varier entre un palier d'intensité maximum (Imax) et un palier d'intensité minimum (10). 5. Procédé de pilotage selon les deux revendications précédentes, dans lequel : - tant que la valeur dudit paramètre (Vmax) reste sensiblement constante, l'intensité lumineuse (123) de ladite information (23) est pilotée pour rester égale au palier d'intensité minimum (10), et - dès que la valeur dudit paramètre (Vmax) varie sensiblement, l'intensité lumineuse (123) de ladite information (23) est augmentée jusqu'au palier d'intensité maximum (Imax) où elle est maintenue constante, puis, dès que la valeur dudit 3053804 15 paramètre (Vmax) est restée sensiblement constante pendant une durée prédéterminée (At), l'intensité lumineuse (123) de ladite information (23) est réduite jusqu'au palier d'intensité minimum (10). 6. Procédé de pilotage selon l'une des deux revendications précédentes, 5 dans lequel il est prévu de faire varier l'intensité lumineuse (123) de ladite information (23) plus vite lorsque l'intensité lumineuse est augmentée que lorsque l'intensité lumineuse est réduite. 7. Afficheur tête-haute (10) pour véhicule automobile, comprenant : - un dispositif de génération d'images (11), 10 - un système de projection (12) d'une image virtuelle dans le champ de vision du conducteur du véhicule automobile, et - un calculateur (13) adapté à acquérir des données (V, Vmax) relatives au fonctionnement et/ou à l'environnement du véhicule automobile, et à commander le dispositif de génération d'images (11) de telle manière qu'il génère 15 une image comprenant au moins deux informations (21-28) d'aide à la conduite, en fonction des données (V, Vmax) acquises, caractérisé en ce que le dispositif de génération d'images (11) est adapté à faire varier indépendamment l'intensité lumineuse de chaque information (2128), et 20 en ce que le calculateur (13) est adapté à commander le dispositif de génération d'images (11) de manière à moduler dans le temps l'intensité lumineuse (123) de chaque information (21-28) l'une par rapport à l'autre. 8. Afficheur tête-haute (10) selon la revendication précédente, dans lequel le calculateur (13) est adapté à acquérir la valeur d'au moins un paramètre 25 (Vmax) relatif aux conditions de circulation du véhicule automobile et à moduler dans le temps l'intensité lumineuse (123) de l'une des informations (23) compte tenu des variations de la valeur dudit paramètre (Vmax). 9. Afficheur tête-haute (10) selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel le calculateur (13) est adapté à faire varier l'intensité 30 lumineuse (123) de l'une des informations (23) entre un palier d'intensité maximum (Imax) et un palier d'intensité minimum (10).