FR 2973292 A1 20121005 FR 1152893 A 20110404 TRAIN DE VEHICULE COMPORTANT UN PALIER ET PALIER CORRESPONDANT La présente invention se rapporte à un train de véhicule, notamment de véhicule automobile. Elle se rapporte aussi à un palier équipant un tel train de véhicule. Elle concerne principalement un train de véhicule comprenant un élément de structure, un bras de suspension et un palier formant une liaison de type pivot entre le bras de suspension et l'élément de structure et permettant une inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure, avec le palier comprenant un anneau extérieur relié à un anneau intérieur par un élastomère. Du document US6126177 présente un exemple d'un train de véhicule comprenant un berceau, un capteur fixé sur le berceau, un bras de suspension relié au berceau par un palier et un ensemble de liaison constitué d'un première biellette, d'une seconde biellette et d'une articulation formant la liaison entre les deux biellettes, permettant de relier un capteur solidaire du berceau au bras de suspension. Lors du débattement du bras de suspension, le parallélogramme ainsi formé par l'ensemble de liaison, agit sur le capteur lui permettant de déterminer la hauteur de caisse du véhicule. Un tel système implique la présence d'une interface sur le bras de suspension pour relier la première biellette et d'une interface sur le berceau pour positionner le capteur. L'ensemble de liaison nécessite un volume relativement important, le rendant difficile à positionner dans un environnement déjà très encombré. De plus du fait du nombre de pièces le constituant, un tel ensemble de liaison est chère et complexe à mettre en oeuvre. Il est aussi connu du document EP1424225, un train d'un véhicule comprenant un capteur intégré directement dans un palier, tel que décrit précédemment et servant à relier un bras de suspension sur un berceau. Un tel palier qui intègre un capteur de mesure de l'angle formé entre le bras de suspension et le berceau, impose de remplacer le palier en cas de panne du capteur, ce qui entraîne le remplacement aussi du bras de suspension, soudé sur celui-ci. Un tel palier pose aussi un problème en termes de diversité en usine finale d'assemblage. Comme le capteur est indissociable du palier, en fonction du besoin sur chaque véhicule d'avoir ou de ne pas avoir un capteur dans le palier, il faut prévoir deux ensembles de bras de suspension et de palier, avec ou sans capteur. L'objet de l'invention consiste à proposer un train de véhicule comportant un capteur de mesure de la hauteur de caisse du véhicule, qui soit à la fois simple à remplacer en cas de défaillant, facile à intégrer sur un train de véhicule déjà très encombré et n'augmentant que faiblement la diversité des pièces constituant le train en usine finale d'assemblage suivant que l'on souhaite ou pas intégrer un tel capteur au palier. A cet effet, l'invention a pour objet un train de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant un élément de structure, un bras de suspension et un palier formant une liaison de type pivot entre le bras de suspension et l'élément de structure et permettant une inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure. Le palier comprend un anneau extérieur relié à un anneau intérieur par un élastomère, tel que l'anneau intérieur comporte une piste de lecture destinée à constituer une première partie d'un dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure, le bras de suspension ou l'élément de structure comprenant une platine formant un support sur lequel est destiné à être solidarisé un capteur constituant la seconde partie du dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure. Suivant une première caractéristique de l'invention, en regard de la piste de lecture, l'anneau extérieur comporte une ouverture destinée à permettre le 25 passage du capteur. Suivant une deuxième caractéristique de l'invention, l'élastomère comporte une découpe permettant de libérer l'espace compris entre la piste de lecture et l'ouverture formée dans l'anneau extérieur. Un tel capteur est solidarisé sur la platine et collabore avec la piste de 30 lecture de manière à permettre la mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure. Le capteur comporte une partie se prolongeant au travers de l'ouverture de l'anneau extérieur et débouche dans la découpe de l'élastomère, en regard de la piste de lecture. Suivant une troisième caractéristique de l'invention, la piste de lecture comporte des repères magnétiques. Le capteur collaborant avec une telle piste de lecture est généralement un capteur à effet hall ou un capteur magnétorésistant. Suivant une dernière caractéristique de l'invention, le palier présente un axe de pivot sensiblement aligné suivant l'axe longitudinal du véhicule. Suivant un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'anneau extérieur du palier est rigidement solidarisé au bras de suspension et l'anneau intérieur est rigidement solidarisé à l'élément de structure. La présente invention concerne aussi un palier, du type comportant un anneau extérieur relié à un anneau intérieur par un élastomère, destiné à former une liaison de type pivot entre un bras de suspension et un élément de structure et permettant une inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure. Cet ensemble constitue une partie d'un train de véhicule comportant au moins une des caractéristiques précédentes, tel que le palier comprend sur l'anneau intérieur une piste de lecture destinée à constituer une première partie d'un dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure, sur l'anneau extérieur une ouverture destinée à permettre le passage de la seconde partie du dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension par rapport à l'élément de structure et dont l'élastomère comporte une découpe permettant de libérer l'espace compris entre la piste de lecture et l'ouverture formée dans l'anneau extérieur. D'autres avantages et caractéristiques techniques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - La figure 1 représente une vue, en perspective, d'un bras de suspension relié à la structure du véhicule par l'intermédiaire d'au moins un palier selon l'invention ; - La figure 2 représente une vue partielle de détails, en perspective, du palier selon l'invention, équipé d'un capteur de position ; et - La figure 3 représente une vue partielle de détails, en perspective, du palier selon l'invention, non équipé d'un capteur de position. La figure 1 représente une vue en perspective d'un bras de suspension 1 relié à la structure 2 du véhicule par deux liaisons, une première liaison constituée par un premier palier 3, formant une liaison de type rotule et par une seconde liaison constituée par un second palier 4, formant une liaison de type pivot, d'axe de pivot sensiblement alignée suivant l'axe longitudinal du véhicule. En bordure du second palier 4 est solidarisé un capteur de position 5 permettant de mesurer l'inclinaison latérale du bras de suspension 1 par rapport à la structure 2 du véhicule. La figure 2 représente une vue partielle en perspective, de détails, du second palier 4, en bordure duquel est solidarisé, sur le bras de suspension 1, un capteur de position 5. Comme plus particulièrement visible dans cette figure, le second palier 4 comporte un anneau intérieur 41 et un anneau extérieur 42, les deux anneaux 41 et 42 étant reliés entre eux par un élastomère 43. L'anneau intérieur 41 comporte, sur une partie de sa surface périphérique, un indicateur magnétique 411 destiné à collaborer avec le capteur de position 5. A l'emplacement de l'indicateur magnétique 411, l'élastomère 43 présente une découpe 431 permettant la lecture de l'indicateur magnétique 411 par le capteur de position 5. De même, l'anneau extérieur 42 présente une ouverture 421 en regard de l'indicateur magnétique 411. Le capteur de position 5 est fixé sur une platine 11 positionnée sur le bras de suspension 1. Une vis 12 permet de solidariser le capteur de position 5 sur la platine 11. Un tel capteur de position 5 présente un corps principal 51, comportant l'électronique de fonctionnement, une patte latérale 52 comportant une ouverture traversée par la vis 12 et un prolongement cylindrique 53, se prolongeant au travers de l'ouverture 421 de l'anneau extérieur 42. L'extrémité libre du prolongement cylindrique 53 du capteur de position 5, est ainsi positionnée au plus proche de l'indicateur magnétique 411 de l'anneau intérieur 41. Une telle extrémité libre du prolongement cylindrique 53 comporte un dispositif de lecture de l'indicateur magnétique 411. Un tel capteur de position 5, collaborant avec un indicateur magnétique 411, est généralement un capteur de type à effet hall ou de type magnétorésistant. La figure 3 représente une vue partielle en perspective, de détails, du second palier 4 formant une liaison entre le bras de suspension 1 et la structure du véhicule. Dans cette vue, le capteur 5, tel que représenté en figure 2, n'est pas positionné sur la platine 11 du bras de suspension 1. L'absence de ce capteur 5 n'entrave en rien le fonctionnement du second palier 4. L'indicateur magnétique 411, positionné sur l'anneau intérieur 41, du fait de son faible coût de fabrication reste présent, de même que la découpe 431 de l'élastomère 43 et que l'ouverture 421 de l'anneau extérieur 42. Suivant un second mode de réalisation, non représenté, le palier comporte son anneau extérieur solidaire du berceau du véhicule et son anneau intérieur solidaire du bras de suspension, la platine étant alors formée sur le berceau. Le capteur qui est solidarisé sur la platine, est donc solidaire du berceau. Ainsi, que ce soit dans le premier ou dans le second mode de réalisation, le capteur est indépendant du palier et peu donc par suite être facilement remplacer en cas de panne. Bien entendu, d'autres modes de réalisations peuvent être adaptés en fonction du type de train sur lequel est monté un tel palier, sans sortir pour autant du cade de l'invention. Il en va de même du capteur donc la technologie mise ne oeuvre pour détecter l'inclinaison du bras de suspension par rapport au berceau peut changer sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Un tel palier pouvant indifféremment équiper un train avant ou un train arrière d'un véhicule. REVENDICATIONS1. Train de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant un élément de structure (2), un bras de suspension (1) et un palier (4) formant une liaison de type pivot entre le bras de suspension (1) et l'élément de structure (2) et permettant une inclinaison latérale du bras de suspension (1) par rapport à l'élément de structure (2), ledit palier (4) comprenant un anneau extérieur (42) relié à un anneau intérieur (41) par un élastomère (43), caractérisé en ce que l'anneau intérieur (41) comporte une piste de lecture (411) destinée à constituer une première partie d'un dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension (1) par rapport à l'élément de structure (2), le bras de suspension (1) ou l'élément de structure (2) comprenant une platine (11) formant un support sur lequel est destiné à être solidarisé un capteur (5) constituant la seconde partie du dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension (1) par rapport à l'élément de structure (2). 2. Train de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en regard de ladite piste de lecture (411), l'anneau extérieur (42) comporte une ouverture (421) destinée à permettre le passage dudit capteur (5). 3. Train de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élastomère (43) comporte une découpe (431) permettant de libérer l'espace compris entre la piste de lecture (411) et l'ouverture (421) formée dans l'anneau extérieur (42). 4. Train de véhicule l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (5) est solidarisé sur la platine (11), collaborant avec la piste de lecture (411) de manière à permettre la mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension (1) par rapport à l'élément de structure (2). 5. Train de véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur comporte une partie (53) se prolongeant au travers de l'ouverture (421) de l'anneau extérieur (42) et débouchant dans la découpe (431) de l'élastomère (43), en regard de la piste de lecture (411). 6. Train de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste de lecture (411) comporte des repères magnétiques. 7. Train de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (5) est un capteur à effet hall ou un capteur magnétorésistant. 8. Train de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palier (4) présente un axe de pivot sensiblement aligné suivant l'axe longitudinal du véhicule. 9. Train de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau extérieur (42) du palier (4) est rigidement solidarisé au bras de suspension (1) et en ce que l'anneau intérieur (41) est rigidement solidarisé à l'élément de structure (2). 10. Palier (4), du type comportant un anneau extérieur (42) relié à un anneau intérieur (41) par un élastomère (43), destiné à former une liaison de type pivot entre un bras de suspension (1) et un élément de structure (2) et permettant une inclinaison latérale du bras de suspension (1) par rapport à l'élément de structure (2), cet ensemble constituant une partie d'un train de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit palier (4) comprenant sur l'anneau intérieur (41) une piste de lecture (411) destinée à constituer une première partie d'un dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension (1) par rapport à l'élément de structure (2), sur l'anneau extérieur une ouverture (421) destinée à permettre le passage de la seconde partie du dispositif de mesure de l'inclinaison latérale du bras de suspension (1) par rapport à l'élément de structure (2) et dont l'élastomère (43) comporte une découpe (431) permettant de libérer l'espace compris entre la piste de lecture (411) et l'ouverture (421) formée dans l'anneau extérieur (42).