FR 2979955 A1 20130315 FR 1158170 A 20110914 L'invention concerne un dispositif de production d'énergie à partir du mouvement des vagues. Un domaine d'utilisation de l'invention est un dispositif houlomoteur, pouvant produire de l'énergie, par exemple électrique, à partir du mouvement des 5 vagues agissant sur au moins un flotteur. Différents types de dispositifs de production d'énergie à partir du mouvement des vagues sont connus, par exemple par les documents WO 2009/148531, WO 2008/148943, US-A-2005/0099010 et WO 2006/100436. L'un des problèmes qui se pose avec les dispositifs utilisant le mouvement 10 des vagues est le marnage, c'est-à-dire la différence de hauteur d'eau entre une basse mer et la pleine mer qui la suit (ou différence de hauteur d'eau entre la marée basse et la marée haute qui la suit). Ce marnage est souvent de plusieurs mètres. A titre indicatif, sur les côtes atlantiques françaises, le marnage est d'environ 6 mètres, alors que la hauteur entre 15 le creux et la crête des vagues est d'au maximum 4 mètres environ en moyenne. Le marnage peut donc dépasser la course utile d'un flotteur mû par les vagues. L'invention vise notamment à compenser le marnage. Le document WO 2009/148531 décrit d'une manière générale un système de 2 0 conversion de l'énergie des vagues, entre un flotteur bougeant au gré des vagues et un corps fixé au fond marin. Un dispositif de production d'énergie à partir du mouvement des vagues, comportant une structure émergée, qui est fixée par au moins un pilier au fond marin, et au moins un flotteur, qui est guidé par rapport au pilier et est apte à être 2 5 déplacé à la surface de l'eau par rapport au pilier suivant un déplacement vertical dû au mouvement des vagues, le flotteur coopérant avec un système de conversion du déplacement vertical du flotteur en énergie utilisable sur la structure, est connu par le document WO 2008/148943. Ce dispositif comporte des moyens de guidage sur le pilier, lesquels comportent au moins deux chemins de roulement opposés sur le pilier et au moins deux roues ou deux galets montés rotatifs autour d'axes de rotation solidaires du flotteur, ces deux roues ou ces deux galets roulant sur les deux chemins de roulement opposés. Le flotteur comprend des moyens permettant aux 5 roues ou aux galets d'exercer une pression antagoniste sur les chemins de roulement de manière à permettre auxdites roues ou auxdits galets d'assurer à la fois le guidage du flotteur sur le dispositif de guidage et l'entraînement en rotation des roues ou des galets lors des déplacements du flotteur. Des moyens de conversion comprennent des moyens pour convertir le mouvement de rotation des roues ou galets en énergie 10 utilisable, par des génératrices électriques entraînées en rotation par les galets ou roues. Ce dispositif selon le document WO 2008/148943 peut comprendre un dispositif de contrôle électronique (non représenté dans ce document) permettant de commander notamment le flotteur afin d'adapter l'amplitude de sa course en fonction 15 du marnage et des mouvements de la houle, l'amplitude de la course du flotteur devant être au moins égale à la somme du marnage, de l'amplitude de la houle et d'un écart de sécurité, et permettant également de commander l'actionnement et l'arrêt du coulissement des flotteurs par rapport aux dispositifs de guidage. Mais ce document WO 2008/148943 n'indique pas de moyens par lesquels 2 0 l'effet du marnage serait compensé, mais au contraire inclut l'amplitude du marnage dans la course du flotteur, ce qui a comme inconvénient de devoir prévoir une très grande hauteur de course pour les roues et galets d'entraînement des génératrices électriques, du fait que cette course est variable à cause du marnage. Le document US-A-2005/0099010 décrit un dispositif de conversion de 2 5 l'énergie des vagues, comportant une base fixée au fond marin, un axe vertical fixé à cette base, une bobine inductive positionnée dans l'axe, une gaine magnétique ayant une ouverture traversée par l'axe, et un flotteur fixé à la gaine magnétique, de telle sorte qu'une vague provoque le déplacement du flotteur, ce qui provoque le déplacement de la gaine magnétique par rapport à la bobine et génère de l'énergie 3 0 électrique dans la bobine. Un mode de réalisation prévoit un système de conversion de l'énergie des vagues, qui est immergé en ayant une série de plusieurs de ces dispositifs de conversion ayant leurs flotteurs mobiles verticalement sur plusieurs axes fixés sur une plateforme immergée, laquelle plateforme est mobile en hauteur sur des poteaux fixes, ancrés sur le fond marin. Dans ce mode de réalisation, des montants, auxquels sont fixés d'autres flotteurs, sont fixés sur la plateforme, ces 5 autres flotteurs ayant une flottabilité suffisante pour répondre aux changements de profondeur d'eau en soulevant ou en abaissant la plateforme par rapport aux poteaux fixes, sur une hauteur limitée mécaniquement par une butée haute et une butée basse de la plateforme sur ces poteaux fixes. Le poids de la plateforme, des montants et des dispositifs de conversion est suffisant pour maintenir stable la plateforme, en 10 l'ajustant aux changements de marées plutôt qu'aux vagues. Ce système connu par le document US-A-2005/0099010 présente l'inconvénient de ne pas être adaptable à une structure émergée, ainsi que d'avoir une structure particulière devant être mise en place sur le fond marin. En outre, du fait que tous les flotteurs montent et descendent au gré des vagues, ce système décrit 15 par le document US-A-2005/0099010 a en plus l'inconvénient de ne pas être contrôlable. Le document WO 2006/100436 décrit un dispositif de conversion de l'énergie des vagues, comprenant une partie de base ancrée au fond marin, une partie de volet relié de manière pivotante à la partie de base en étant complètement 2 0 immergée, et des moyens pour extraire l'énergie du mouvement de la partie de volet, comprenant un piston actionné par la partie de volet, le mouvement du piston dans un cylindre exerçant une pression dans un circuit hydraulique pour entraîner un moteur hydraulique, lequel entraine un volant en rotation, qui est convertie en électricité par un moteur/générateur à induction. Le document WO 2006/100436 2 5 indique que, pour compenser les niveaux des marées, l'axe de rotation de la partie de volet peut être élevé et abaissé par rapport à la partie de base. De préférence, la partie de volet peut être montée sur un arbre de support maintenu entre deux parties de support pour permettre à la partie de volet et à l'arbre de support de monter et descendre en réponse aux variations du niveau des marées. Dans un autre mode de 3 0 réalisation, la partie de volet peut être montée sur un arbre de support qui est monté sur des actionneurs ou d'autres moyens pouvant comporter des moyens de contrôle pour déplacer la partie de volet vers le haut et vers le bas selon les conditions de marée. Le dispositif connu par ce document WO 2006/100436 présente également l'inconvénient de nécessiter un grand nombre de parties immergées, y compris de parties des moyens d'extraction d'énergie, en les positionnant directement sur le fond marin, ce qui ne le rend pas adaptable à une structure émergée. De plus, les moyens de contrôle permettant éventuellement de déplacer en hauteur la partie de volet sont également immergés, ce qui les rend difficiles et chers à mettre en oeuvre, en les soumettant à l'action permanente de l'eau de mer. L'invention vise à obtenir un dispositif de production d'énergie à partir du mouvement des vagues, qui pallie les inconvénients de l'état de la technique en permettant de compenser le marnage et en étant utilisable depuis une plateforme offshore existante pour y récupérer cette énergie. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif de production d'énergie à partir du mouvement des vagues, comportant une structure émergée, qui est fixée par au moins un pilier au fond marin, et au moins un flotteur, qui est guidé par rapport à la structure et/ou au pilier et est apte à être déplacé à la surface de l'eau par rapport à la structure suivant un déplacement vertical dû au mouvement des vagues, le flotteur coopérant avec un système de conversion du déplacement vertical 2 0 du flotteur en énergie utilisable sur la structure, caractérisé en ce que le système de conversion comprend au moins un organe, qui est situé au-dessus de la surface de l'eau, qui est déplaçable suivant une course prescrite d'actionnement et qui est relié au flotteur par l'intermédiaire d'un dispositif 2 5 mécanique de compensation apte à prendre : - au moins une première position, dans laquelle le flotteur est fixé à l'organe par le dispositif mécanique de compensation pour déplacer l'organe suivant sa course prescrite d'actionnement pour convertir par le système de conversion le déplacement vertical du flotteur en énergie utilisable sur la structure, et - au moins une deuxième position, dans laquelle le flotteur est désolidarisé et mobile verticalement par rapport à l'organe pour compenser le marnage grâce au dispositif mécanique de compensation, le dispositif de production d'énergie comportant un dispositif d'actionnement pour mettre le dispositif mécanique de compensation dans la première position, pour mettre le dispositif mécanique de compensation dans la deuxième position, pour faire passer le dispositif mécanique de compensation de la première position à la deuxième position et pour faire passer le dispositif mécanique de compensation de la deuxième position à la première position. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'organe comprend au moins une première tige d'un vérin, la première tige étant déplaçable suivant la course prescrite d' actionnement dans un fût du vérin fixé à la structure et/ou au pilier, la première tige étant reliée au flotteur par l'intermédiaire du dispositif mécanique de compensation. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la course prescrite d'actionnement est sensiblement verticale. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif mécanique de compensation est du type glissière comportant une première partie fixée à l'organe, une deuxième tige fixée au flotteur et un organe de blocage pour 2 0 - bloquer la deuxième tige par rapport à la première partie dans la première position, - permettre le déplacement de la deuxième tige par rapport à la première partie dans la deuxième position, - passer de la première position à la deuxième position et 2 5 - passer la deuxième position à la première position. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le flotteur est guidé sur le pilier. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif mécanique de compensation et le dispositif d'actionnement sont accessibles au-dessus de la surface 3 0 de l'eau. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte un moyen de mesure de la localisation en hauteur du flotteur dans la première position. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif mécanique de compensation possède une deuxième course de compensation de marnage du flotteur 5 par rapport à l'organe dans la deuxième position, cette deuxième course de compensation de marnage dans la deuxième position étant désolidarisée et distincte de la course prescrite d'actionnement de l'organe par rapport à la structure dans la première position. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 10 donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'un mode de réalisation du dispositif de production d'énergie ayant un dispositif de compensation de marnage suivant l'invention, 15 - la figure 2 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif suivant la figure 1, fonctionnant à marée haute, - la figure 3 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif suivant la figure 1, fonctionnant à marée basse. Aux figures, le dispositif de production d'énergie suivant l'invention comporte 2 0 une structure émergée 1, pouvant être par exemple une plateforme off-shore existante. Cette structure émergée est implantée en mer et comporte par exemple un ou plusieurs pilier(s) 3 fixé(s) au fond marin. Le ou les pilier(s) 3 s'étendent suivant une direction verticale en ayant une zone 30 émergée, qui est celle dont l'extrémité 2 5 supérieure 301 est fixée à la structure émergée 1, ainsi qu'une zone immergée 32, qui est celle ayant une extrémité inférieure 321 ancrée au fond marin F. Un flotteur 2 ou plus généralement un ensemble flottant 2, est prévu pour être guidé par rapport à la structure 1 et/ou par rapport au pilier 3, suivant un guidage vertical. Le flotteur 2 est apte à rester sensiblement à la surface de l'eau et à suivre le mouvement oscillant des 3 0 vagues pour monter et descendre le long du pilier 3 et/ou de tout autre montant de guidage vertical fixé ou immobilisé par rapport à la structure émergée 1, cette structure émergée 1 étant fixe par rapport au fond marin F, y compris en hauteur. Ci-dessous, l'élément 2 désigne le flotteur mais également tout ensemble flottant. Le flotteur 2 possède une masse volumique lui permettant de rester à la surface S de l'eau E en contenant le cas échéant une ou plusieurs chambre(s) 5 remplie(s) d'un gaz, comme par exemple de l'air. Le flotteur 2 comporte par exemple un passage vertical traversant 22 pour la traversée du pilier 3 dans celui-ci, le flotteur 2 comportant donc dans ce cas une partie 21 entourant le pilier 3 et délimitant le trou traversant 22. Le flotteur 2 comporte une partie inférieure 23 de contact avec l'eau E, qui est donc le plus souvent immergée, ainsi qu'une surface supérieure 24 10 pouvant être émergée ou partiellement et temporairement immergée. Les vagues W font donc monter et descendre le flotteur 2 le long du pilier 3 Ainsi, l'arrivée du sommet W1 d'une vague fait monter le flotteur 2, tandis que l'arrivée du creux W2 d'une vague fait descendre le flotteur 2. Le flotteur 2 ou ensemble flottant 2 coopère avec un système 60 de 15 conversion du déplacement vertical du flotteur 2 ou de l'ensemble flottant 2 en énergie utilisable sur la structure 1. Le dispositif de production d'énergie est également appelé dispositif houlomoteur. Suivant l'invention, le système 60 de conversion comprend au moins un organe 61 émergé, qui est déplaçable suivant une course prescrite d'actionnement et 2 0 qui est relié au flotteur 2 par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique 4 de compensation. Cet organe 61 comprend par exemple au moins une tige 61 d'un vérin 6, cette tige 61 étant déplaçable suivant la course prescrite d'actionnement dans un fût ou corps 62 du vérin 6 fixé à la structure 1, la tige 61 étant reliée au flotteur 2 par l'intermédiaire du dispositif mécanique 4 de compensation. Le fût 62 du vérin 6 2 5 pourrait également être fixé au pilier 3. Suivant l'invention, le dispositif 4 de compensation est apte à prendre au moins une première position, dans laquelle le flotteur 2 est fixé à l'organe 61 par le dispositif 4 de compensation et au moins une deuxième position, dans laquelle le flotteur 2 est désolidarisé par rapport à l'organe 61 grâce au dispositif 4 de 3 0 compensation. La première position est la position d'utilisation du flotteur 2 pour récupérer l'énergie des vagues par le système 60 de conversion. Dans cette première position du dispositif 4 de compensation, l'organe 61 est déplacé suivant sa course prescrite d'actionnement pour convertir par le système 60 de conversion le déplacement vertical du flotteur, dû aux vagues, en énergie utilisable sur la structure 1. Dans cette première position, le déplacement vertical du flotteur 2, dû aux vagues, déplace donc l'organe 61 suivant sa course prescrite d'actionnement, à savoir dans l'exemple indiqué ci-dessus déplace la tige 61 suivant un déplacement vertical dans le fût 62 du vérin. Le système 60 de conversion comporte par exemple un convertisseur 7 coopérant avec le vérin 6 et plus généralement avec l'organe 61, ce convertisseur 7 convertissant le déplacement de l'organe 61 suivant sa course prescrite d'actionnement, à savoir dans l'exemple décrit ci-dessus, le déplacement vertical de la tige 61 du vérin par rapport à son fût 62, en énergie utilisée ou stockée sur la structure 1, par tout moyen approprié, pouvant être par exemple à circuit hydraulique ou pneumatique ou plus généralement un circuit utilisant un fluide dont la pression est modifiée par ce déplacement de l'organe 61, l'organe 61 étant fixé par exemple à un piston 610 mobile dans le fût 62 du vérin pour comprimer et détendre ce fluide dans son circuit. Le convertisseur 7 peut également transformer le 2 0 déplacement vertical de la tige 61 du vérin par rapport à son fût 62 en énergie électrique. L'énergie électrique convertie peut être transmise à un réseau de production l'électricité, situé sur la structure 1 et/ou partant vers l'extérieur de la structure 1, par exemple à terre. Le convertisseur peut être exemple situé sur la structure 1 ou plateforme mais pourrait également être situé ailleurs. Il peut y avoir 2 5 un convertisseur 7 pour plusieurs organes 6 et/ou plusieurs flotteurs 2 et/ou plusieurs dispositifs houlomoteurs. Il peut également y avoir dans le convertisseur 7 un autre moyen d'obtenir une énergie fluide à partir du déplacement vertical de la tige 61 du vérin par rapport à son fût 62. Dans la deuxième position du dispositif 4 de compensation, le flotteur 2 est 3 0 mobile verticalement par rapport à l'organe 61 pour compenser le marnage grâce au dispositif 4 de compensation. Dans cette deuxième position, le flotteur 2 peut donc être déplacé verticalement par les vagues indépendamment de l'organe 61, si bien que le déplacement vertical du flotteur 2 n'entraîne plus le déplacement de l'organe 61. Par conséquent, dans cette deuxième position, la hauteur du flotteur 2 par rapport à la structure 1 peut être ajustée en fonction de la variation de hauteur d'eau due au marnage. Ainsi, on voit à la figure 2 qu'à marée haute, le flotteur 2 est fixé à l'organe 61 dans la première position en étant plus près de la structure 1 qu'à marée basse à la figure 3. Un dispositif 100 d'actionnement est prévu pour mettre le dispositif 4 de compensation dans la première position, pour mettre le dispositif 4 de compensation dans la deuxième position, et pour faire passer le dispositif 4 de compensation de la deuxième position à la première position. Ainsi, une fois que dans la deuxième position, le dispositif 4 de compensation a permis d'ajuster la position verticale du flotteur 2 le long du pilier 3 en fonction de la hauteur d'eau due à la marée, on refait passer le dispositif 4 de compensation dans la première position pour bloquer le flotteur 2 par rapport à l'organe 61 et les solidariser entre eux en déplacement vertical, pour faire se déplacer l'organe 61 suivant la course prescrite d'actionnement grâce au déplacement vertical du flotteur 2 dû aux vagues. Suivant le mode de réalisation représenté aux figures, le dispositif 4 de 2 0 compensation est du type glissière, comportant une première partie 51 fixée à l'organe 61 et une deuxième tige 25 fixée au flotteur 2. Un organe 5 de blocage est prévu pour: - bloquer la deuxième tige 25 par rapport à la première partie 51 dans la première position, 2 5 - permettre le déplacement de la deuxième tige 25 par rapport à la première partie 51 dans la deuxième position, - passer de la première position à la deuxième position et - passer de la deuxième position à la première position. Ainsi, la deuxième position est une position de libération du flotteur 2 par 3 0 rapport à l'organe 61. Ainsi, l'invention apporte un dispositif permettant de supprimer l'effet du marnage sur la course d'un système 60 de conversion d'énergie placé entre un ensemble flottant 2 et un ensemble fixe 1. L'ensemble flottant 2 coulisse le long du pilier 3 ancré sur le fond sous-marin. Le mouvement du flotteur 2 est transmis à par 5 exemple au moins un vérin 6 dont l'effet du marnage sur la course est supprimé par le dispositif 4 de compensation capable de bloquer et de libérer la tige 25 liée au flotteur 2. En condition de fonctionnement en conversion d'énergie, c'est-à-dire dans la première position, la liaison entre l'organe 61 et l'ensemble flottant 2 est bloquée par le dispositif 4 de compensation, au moins verticalement. En libérant le flotteur 2 10 brièvement à un pas de temps déterminé dans la deuxième position, l'ensemble flottant 2 s'adapte au niveau de la mer. En bloquant à nouveau la liaison entre le flotteur 2 et l'organe 61 à la hauteur souhaitée dans la première position, l'effet du marnage sur l'organe 61 ou vérin 6 est neutralisé. L'organe ou dispositif 5 de blocage peut être de tout type. Il doit être au 15 moins capable de libérer et débloquer dans les deux sens la translation verticale de la tige 25. Bien entendu, la tige 25 peut être remplacée par tout élément mécanique de liaison. L'organe 5 de blocage peut être réalisé par exemple par l'un des dispositifs suivants : serrage (c'est-à-dire blocage) par coins, blocage d'une tige épaulée par l'intermédiaire de mâchoires, blocage par un dispositif de freinage, par exemple sur 2 0 un système de mouflage. L'organe 5 de blocage comporte par exemple un boiter 50 reliant la première partie 51 à la deuxième tige 25, avec par exemple le boitier 50 traversé verticalement par la deuxième tige 25 et le boitier 50 fixé latéralement à la première tige 61 par l'intermédiaire de la première partie 51, avec un élément de verrouillage et de 2 5 déverrouillage de la tige 25 dans le boîtier 50. L'organe 61, le vérin 6 et le dispositif 4 mécanique de compensation sont émergés et situés à une plus grande hauteur que le flotteur 2. La tige 25 se trouve à une plus grande hauteur que le flotteur 2 et est par exemple fixée sur la surface supérieure 24 du flotteur 2. 3 0 Le dispositif 4 mécanique de compensation de marnage possède une deuxième course de compensation de marnage du flotteur 2 par rapport à l'organe 61 dans la deuxième position. La tige 25 possède une deuxième course de compensation de marnage par rapport à la tige 61 dans la deuxième position. Par conséquent, la deuxième course de compensation de marnage dans la deuxième position est distincte et désolidarisée de la première course d'actionnement de l'organe 61 mentionnée ci-dessus par rapport à la structure 1 dans la première position. On évite ainsi que l'organe mobile 61 soit dimensionné en longueur par la course, d'une part due au déplacement causé par les vagues, et d'autre part due au déplacement causé par la marée. En effet, dans ce cas, cela conduirait, suivant les sites d'implantation, à des tiges de vérin ayant un ordre de grandeur de 5 mètres (pour la première course d'actionnement) auxquelles s'ajoute une course ayant un ordre de grandeur de 5 à 10 mètres (deuxième course de compensation de marnage), ce qui fait une course totale de 10 à 15 mètres, qui est considérable. Le dispositif suivant l'invention permet donc de limiter la course du vérin 6 aux seuls déplacements dus aux vagues (première course) et permet également de déconnecter le flotteur 2 par rapport au vérin 6 pour immerger le flotteur 2 en cas de tempête, et permettre une reconnexion aisée. La commande du dispositif 100 d'actionnement transmettant l'instruction de libération ou de blocage de la tige 25 peut être de tout type, par exemple, électrique, pneumatique ou hydraulique, suivant le type de dispositif 5 de blocage. A titre 2 0 d'exemple, les trois exemples de dispositif 5 de blocage indiqués ci-dessus sont à commande hydraulique. Dans un mode de réalisation, le dispositif 100 d'actionnement comporte une partie prévue sur le dispositif 4 de compensation de marnage, qui est relié par tout moyen approprié, par exemple par fil électrique, par ondes radio sans fil ou autre, à 2 5 une autre partie prévue sur la structure 1 et permettant d'envoyer au dispositif 100 d'actionnement des instructions pour faire passer le dispositif 4 dans l'une et l'autre des première et deuxième positions. La fréquence de passage dans la deuxième position, à savoir pour libérer la tige 25, dépend essentiellement du marnage présent sur le lieu où est installée la 3 0 structure 1. Le passage du dispositif 4 mécanique de compensation de marnage dans cette deuxième position peut être programmé à l'avance en fonction de la localisation de la structure 1 et d'après par exemple les horaires des marées connus à l'avance. Cette programmation peut être faite une seule fois sur le dispositif 100 d'actionnement. Plus le marnage est grand, plus le dispositif 4 mécanique de compensation de marnage sera mis fréquemment dans la deuxième position. Dans un mode de réalisation, il est prévu un moyen pour connaître la position du flotteur 2 lors du blocage dans la première position. Cette étape ne peut pas être programmée en avance, puisque les déplacements du flotteur 2, fonction de la houle, sont irréguliers. Il est donc prévu dans ce cas d'insérer un moyen de mesure direct ou indirect de la localisation en hauteur du flotteur dans la première position. Par exemple, ce moyen de mesure direct ou indirect est prévu entre le flotteur 2 et la terre, mais bien entendu, ce moyen de mesure peut être prévu ailleurs. Connaissant la hauteur d'eau à un instant donné, il peut être prévu un moyen de vérifier que le dispositif 10 de compensation de marnage se trouve dans la première position. Le dispositif 4 de compensation de marnage nécessite une faible quantité 15 d'énergie d'apport étant donné qu'il a une fréquence d'utilisation largement inférieure à la fréquence d'oscillation de la houle. Dans un mode de réalisation, de manière à rendre possible l'immersion du flotteur 2 notamment lors de conditions atmosphériques extrêmes, telles que par exemple des tempêtes, le dispositif 4 permet le retrait total de la tige 25. Dans ce cas, 2 0 la tige 25 doit pouvoir se réinsérer dans le dispositif 5. Dans un mode de réalisation, le fût 62 du vérin 6 est fixe en translation verticale dans les deux sens par rapport au pilier 3 et à la structure 1, ce qui facilite en outre son accès pour la maintenance. Dans un mode de réalisation, le dispositif 5 de blocage est lié directement ou 2 5 par l'intermédiaire d'au moins une pièce de transition à la tige 61 du vérin 6, de manière à transmettre au vérin 6 le mouvement du flotteur 2. Le dispositif 4 de compensation de marnage permet, suivant la commande, la libération et le blocage du flotteur 2 au moins dans les deux sens de translation verticaux. 3 0 La tige 25 est liée au flotteur 2 de telle manière qu'au moins la translation verticale de la tige 25 par rapport au flotteur 2 soit bloquée dans les deux sens. Dans le mode de réalisation représenté, le système 60 de conversion tel que décrits ci-dessus est prévu avec plusieurs organes 61 et éléments 6 tels que décrits ci-dessus autour du pilier 3. Chaque organe 61 est par exemple relié par les éléments 4, 5, 50, 51, 25, 100 décrits ci-dessus, au flotteur ou ensemble flottant 2, en ayant la première position et la deuxième position, avec les éléments 25, qui sont fixés en des points distincts du flotteur 2 ou de l'ensemble flottant 2 ou qui sont fixés à des flotteurs 2 distincts. Dans un mode de réalisation, le dispositif est prévu sur plusieurs piliers 3 d'une même structure 1, chaque pilier 3 étant muni des éléments indiqués ci-dessus. Dans un mode de réalisation, les organes 5 de blocage peuvent être reliés les uns aux autres par au moins une pièce de transition, de manière à limiter le flambement des tiges 25. Les organes 5 de blocage ne peuvent être reliés les uns aux autres que lorsqu'il n'y a qu'un flotteur car les tiges 25 doivent avoir exactement le même mouvement de manière à pouvoir les bloquer par les organes 5 de blocage. Insérer plusieurs piliers sur une structure permet en particulier d'augmenter le nombre de flotteur au pied d'une seule structure. Mais il est aussi possible d'avoir plusieurs piliers 3, une seule structure 1 et un seul flotteur 2: le flotteur 2 serait dans ce cas sans le trou 22 et les dispositifs de guidage entre le flotteur 2 et les piliers 3 seraient situés par exemple sur le périmètre du flotteur 2. Il n'y a dans ce cas qu'une fois les éléments 4, 5, 50, 51, 25, 100. REVENDICATIONS1. Dispositif de production d'énergie à partir du mouvement des vagues, comportant une structure (1) émergée, qui est fixée par au moins un pilier (3) au fond marin, et au moins un flotteur (2), qui est guidé par rapport à la structure (1) et/ou au pilier (3) et est apte à être déplacé à la surface de l'eau par rapport à la structure (1) suivant un déplacement vertical dû au mouvement des vagues, le flotteur (2) coopérant avec un système (60) de conversion du déplacement vertical du flotteur en énergie utilisable sur la structure (1), caractérisé en ce que le système (60) de conversion comprend au moins un organe (61), qui est situé au-dessus de la surface de l'eau, qui est déplaçable suivant une course prescrite d'actionnement et qui est relié au flotteur (2) par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique (4) de compensation apte à prendre : - au moins une première position, dans laquelle le flotteur (2) est fixé à l'organe (61) par le dispositif mécanique (4) de compensation pour déplacer l'organe (61) suivant sa course prescrite d'actionnement pour convertir par le système (60) de conversion le déplacement vertical du flotteur (2) en énergie utilisable sur la structure, et 2 0 - au moins une deuxième position, dans laquelle le flotteur (2) est désolidarisé et mobile verticalement par rapport à l'organe (61) pour compenser le marnage grâce au dispositif mécanique (4) de compensation, le dispositif de production d'énergie comportant un dispositif (100) d'actionnement pour mettre le dispositif mécanique (4) de compensation dans la 2 5 première position, pour mettre le dispositif mécanique (4) de compensation dans la deuxième position, pour faire passer le dispositif mécanique (4) de compensation de la première position à la deuxième position et pour faire passer le dispositif mécanique (4) de compensation de la deuxième position à la première position. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (61) 3 0 comprend au moins une première tige (61) d'un vérin (6), la première tige (61) étant déplaçable suivant la course prescrite d'actionnement dans un fût (62) du vérin (6)fixé à la structure (1) et/ou au pilier (3), la première tige (61) étant reliée au flotteur (2) par l'intermédiaire du dispositif mécanique (4) de compensation. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la course prescrite d'actionnement est sensiblement verticale. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif mécanique (4) de compensation est du type glissière comportant une première partie (51) fixée à l'organe (61), une deuxième tige (25) fixée au flotteur (2) et un organe (5) de blocage pour - bloquer la deuxième tige (25) par rapport à la première partie (51) dans la 10 première position, - permettre le déplacement de la deuxième tige (25) par rapport à la première partie (51) dans la deuxième position, - passer de la première position à la deuxième position et - passer la deuxième position à la première position. 15 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flotteur (2) est guidé sur le pilier (3). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif mécanique (4) de compensation et le dispositif (100) d'actionnement sont accessibles au-dessus de la surface de l'eau. 2 0 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure de la localisation en hauteur du flotteur (2) dans la première position. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif mécanique (4) de compensation possède une 2 5 deuxième course de compensation de marnage du flotteur (2) par rapport à l'organe (61) dans la deuxième position, cette deuxième course de compensation de marnage dans la deuxième position étant désolidarisée et distincte de la course prescrite d'actionnement de l'organe (61) par rapport à la structure (1) dans la première position. 30