FR 2973304 A1 20121005 FR 1152528 A 20110328 DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE L'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION D'UNE BIELLE COUPLANT UN SIÈGE ESCAMOTABLE À UN CHARIOT COULISSANT DANS UNE GLISSIÈRE L'invention concerne les sièges escamotables qui sont destinés à être montés à coulissement sur des glissières solidarisées à un support. On notera que l'invention concerne tout type de support sur lequel peuvent être solidarisées des glissières de siège. Par conséquent, l'invention Zo concerne non seulement les véhicules terrestres (et en particulier ceux de type automobile), maritimes (ou fluviaux), et aériens, mais également les bâtiments. On entend ici par "siège escamotable" un équipement comportant une assise et un dossier rabattable, éventuellement montés sur un support, 15 comme par exemple un baquet, et pouvant être escamoté dans un logement défini dans un plancher. Comme le sait l'homme de l'art, certains systèmes, et notamment certains véhicules automobiles, comportent une surface (généralement un plancher) sur laquelle est installé à coulissement, via des glissières, au moins 20 un siège escamotable. Le coulissement peut se faire suivant une direction qui est soit longitudinale, soit transversale, selon les positions des glissières par rapport à la surface et par rapport à l'assise du siège. Le siège est généralement un équipement d'appoint qui, lorsqu'il est escamoté, permet d'augmenter notablement l'espace dans lequel il est installé. 25 Les sièges escamotables et coulissants, qui sont montés sur des bielles, comprennent généralement, au niveau de leur assise ou de leur baquet, des moyens de verrouillage qui sont agencés de manière à contrôler l'entraînement en rotation de l'une au moins de leurs bielles, au niveau de leur partie supérieure. Plus précisément, et comme décrit dans le document 30 brevet FR 2896459, ces moyens de verrouillage comprennent généralement un premier secteur denté, translatable axialement grâce à un organe de commande, et propre à engrener un second secteur denté défini dans la partie supérieure d'une bielle. Lorsque le premier secteur denté n'engrène plus le second secteur denté, la bielle peut être librement entraînée en rotation afin de permettre l'escamotage du siège. Les moyens de verrouillage décrits ci-avant comportent un nombre relativement important de pièces, notamment au niveau de leur organe de commande, et donc leur montage sur un siège s'avère relativement complexe et relativement onéreux. En outre, ils sont relativement encombrants et peuvent en vieillissant induire des bruits lorsqu'ils sont actionnés? en raison d'un phénomène d'usure. L'invention a donc pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. Elle propose notamment à cet effet un dispositif, destiné à contrôler l'entraînement en rotation d'une bielle couplant un siège escamotable à un chariot, propre à coulisser dans une glissière destinée à être solidarisée fixement à un support, et comprenant: - un organe rotatif propre à suivre les déplacements du siège, et - des moyens de verrouillage comportant un premier moyen de blocage, propre à passer dans une ouverture de la glissière, et propres à suivre les déplacements du siège et à être placés soit dans une première position interdisant l'entraînement en rotation de l'organe et de la bielle pour contraindre le siège à demeurer dans une position désescamotée lorsque le premier moyen de blocage est retenu dans la glissière, soit dans une seconde position autorisant l'entraînement en rotation de l'organe et de la bielle en vue de l'escamotage du siège, lorsque le premier moyen de blocage est situé au niveau de l'ouverture. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de verrouillage peuvent être solidarisés à l'organe; - il peut comprendre un support propre à être solidarisé au chariot et sur lequel est monté à rotation l'organe; - l'organe peut être agencé sous la forme d'une plaque qui est montée à rotation sur le support et qui est munie sur un premier côté d'une première protubérance qui définit le premier moyen de blocage; - ses moyens de verrouillage peuvent comporter un second moyen de blocage propre à interdire l'entraînement en rotation de la bielle au moins lorsque le premier moyen de blocage est retenu dans la glissière; - le second moyen de blocage peut être agencé sous la forme d'une seconde protubérance, définie sur un second côté de l'organe, sensiblement perpendiculaire au premier côté, et propre à être logée soit dans une première encoche définie dans un premier endroit de la bielle, soit dans une seconde encoche définie dans un second endroit de la bielle, décalé angulairement par rapport au premier endroit; - il peut comprendre le chariot; - le chariot peut être propre à être solidarisé à un baquet, sur lequel est monté le siège; - il peut comprendre la glissière. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un support auquel est solidarisée fixement une glissière sur laquelle est monté à coulissement un siège via un chariot équipé d'un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO, d'où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes), sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue de côté, un siège solidarisé à des chariots, dont l'un est équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention dans une position verrouillée et qui sont montés à coulissement sur des glissières fixées sur un plancher, - la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie de la glissière avant de la figure 1 sur laquelle est monté à rotation le chariot avant qui est équipé du dispositif de contrôle dans une position verrouillée, - la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue de côté, les siège, chariots, glissières et plancher de la figure 1, mais avec le dossier rabattu, la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie de la glissière avant de la figure 3 sur laquelle est monté à rotation le chariot avant qui est équipé du dispositif de contrôle dans une position déverrouillée, avant entraînement en rotation des bielles de siège, et - la figure 5 illustre schématiquement, dans une seconde vue en perspective, une partie de la glissière avant de la figure 3 et le dispositif de contrôle dans une position SEMI verrouillée, après entraînement en rotation des bielles de siège pour escamoter ce dernier dans un logement. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un dispositif de contrôle (D) destiné à permettre le contrôle de l'entraînement en rotation d'une bielle (BF1) couplant un siège escamotable (SI) à un chariot (CH1), propre à coulisser dans une glissière (G1) destinée à être solidarisée fixement à un support (PL). On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le support (PL) est une partie d'un plancher d'un véhicule de type automobile, dans lequel a été défini un logement (ou cuvette) (CU). Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de support. En effet, elle concerne n'importe quel support sur lequel peuvent être solidarisées des glissières de siège. Par conséquent, l'invention concerne non seulement les véhicules terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens, mais également les bâtiments. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le siège escamotable (SI) est de type monoplace et donc qu'il ne peut accueillir qu'une seule personne. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de siège. En effet, elle concerne n'importe quel type de siège pouvant accueillir au moins une personne, et notamment les banquettes. De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la glissière (G1) et donc le siège escamotable (SI) associé, est destiné à être installé dans une partie arrière du plancher (PL) d'un véhicule automobile, située dans une zone pouvant servir au stockage d'objets et dans laquelle est défini un logement ou une cuvette (CU) propre à recevoir le siège (SI). Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'installation. Sur les figures, la direction X est la direction longitudinale du véhicule (et donc du siège SI), laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule (et donc du siège SI), laquelle est sensiblement perpendiculaire aux côtés latéraux comportant les portières latérales, et la direction Z est la direction verticale du véhicule, laquelle est sensiblement perpendiculaire au plancher PL. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur les figures 1 et 3 un siège (escamotable) SI solidarisé fixement à un équipement de support BA, tel qu'un baquet, lui-même solidarisé, via des bielle avant BF1 et arrière BF2 (ici en forme de L) montées à rotation via des équerres (non représentées), à un chariot avant CH1 et un chariot arrière CH2 qui sont respectivement montés à coulissement sur des glissières avant G1 et arrière G2, elles-mêmes solidarisées fixement sur une structure PL (ici un plancher de véhicule) au voisinage de la cuvette CU. Le siège SI comprend un dossier DS rabattable, ici monté à rotation sur le baquet BA, et une assise AS solidarisée au baquet BA, ici fixement. Ce mode de réalisation est destiné à permettre l'escamotage du siège SI avec son baquet BA, une fois le dossier DS rabattu, dans la cuvette CU qui est définie dans le plancher PL. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 3, les chariots avant CH1 et arrière CH2 sont solidarisés indirectement et respectivement à des parties avant et arrière du siège SI, sensiblement suivant la direction transversale Y, et les glissières avant G1 et arrière G2 sont solidarisées au plancher PL suivant cette même direction transversale Y. Par conséquent, le siège SI peut être déplacé suivant la direction transversale Y. Mais, on pourrait envisager de déplacer le siège SI suivant la direction longitudinale X, par exemple en positionnant les chariots avant CH1 et arrière CH2 et les glissières avant G1 et arrière G2 suivant la direction longitudinale X. Dans ce qui suit, on considère que le dispositif de contrôle D, selon l'invention, est installé au voisinage du chariot avant CH1 et de la glissière avant G1 qui sont situés à l'avant du siège SI. Mais, dans une variante de réalisation, il (D) pourrait être installé au voisinage du chariot arrière CH2 et de la glissière arrière G2 qui sont situés à l'arrière du siège SI. Comme illustré sur les figures 1 à 5, un dispositif de contrôle D, selon l'invention, comprend un organe rotatif 01 (de contrôle) et des moyens de verrouillage MV1. L'organe rotatif (ou organe de blocage) O est agencé de manière à suivre les déplacements du siège SI. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 à 4, l'organe 01 est monté à rotation sur un support PSI qui (au final) est lui-même solidarisé au chariot (avant) CH1. Ce support se présente par exemple sous la forme d'une équerre (en L) ou d'une patte en forme de U. Il s'agit par exemple d'une plaque métallique conformée et sur laquelle est monté un axe de rotation (non représenté) auquel est solidarisé (fixement ou à rotation) l'organe 01. Mais, dans une variante de réalisation non représentée, l'organe 01 pourrait être monté à rotation sur le baquet BA ou sur la structure de l'assise AS. Les moyens de verrouillage MV1 comportent un premier moyen de blocage MB1 qui est propre à passer dans une ouverture OV de la glissière (ici avant) G1 qui est associée à une position d'escamotage du siège SI. L'ouverture OV est définie en un endroit choisi d'une partie supérieure de la glissière G1 afin de pouvoir être facilement visible par la personne qui veut escamoter le siège SI. Cette ouverture OV peut, par exemple, résulter d'une découpe effectuée dans la partie supérieure de la glissière G1. Par ailleurs, les moyens de verrouillage MV1 sont propres à suivre les déplacements du siège SI et à être placés dans une première ou seconde position. Plus précisément, dans la première position (illustrée sur la figure 2), les moyens de verrouillage MV1 interdisent l'entraînement en rotation de l'organe 01 et de la bielle BF1, afin de contraindre le siège SI à demeurer dans une position désescamotée (illustrée sur la figure 1) lorsque le premier moyen de blocage MB1 est retenu dans la glissière G1 (et plus précisément bloqué suivant la direction verticale Z par la partie supérieure de la glissière G1). Dans la seconde position (illustrée sur la figure 4), les moyens de verrouillage MV1 autorisent l'entraînement en rotation de l'organe 01 et de la bielle BF1 en vue de l'escamotage du siège SI, lorsque le premier moyen de blocage MB1 est situé au niveau de l'ouverture OV et donc peut traverser la partie supérieure de la glissière G1 afin de se retrouver légèrement au dessus d'elle. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 à 5, l'organe 01 est agencé sous la forme d'une plaque qui est montée à rotation sur le support SPI et qui est munie sur un premier côté (ici orienté vers la glissière G1 et donc transversal) d'une protubérance qui définit le premier moyen de blocage MB1. Comme illustré sur la figure 4 et comme évoqué ci-avant, cette protubérance MB1 est propre à passer au travers de l'ouverture OV afin de permettre le déverrouillage ou le verrouillage de la bielle BF1. Dans cet exemple non limitatif, la protubérance MB1 présente sensiblement une forme parallélépipédique et est placée sensiblement suivant la direction longitudinale X. Elle est donc sensiblement définie perpendiculairement au premier côté transversal de la plaque 01. Comme illustré non limitativement sur les figures 2, 4 et 5, afin de renforcer le contrôle du verrouillage de la bielle BF1, il est avantageux que les moyens de verrouillage MV1 comportent un second moyen de blocage MB2. Ce dernier (MB2) est plus précisément destiné à interdire l'entraînement en rotation de la bielle BF1 au moins lorsque le premier moyen de blocage MB1 est retenu dans la glissière G1 (et plus précisément sous la partie supérieure de la glissière G1 - voir figure 2). Comme illustré non limitativement sur les figures 2, 4 et 5, ce second moyen de blocage MB2 peut être agencé sous la forme d'une seconde protubérance qui est définie sur un second côté de l'organe 01, sensiblement perpendiculaire au premier côté (et donc ici sensiblement longitudinal). Cette seconde protubérance MB2 est propre à être logée soit dans une première encoche El qui est définie dans un premier endroit de la bielle BF1, soit dans une seconde encoche E2 qui est définie dans un second endroit de cette même bielle BF1, décalé angulairement par rapport au premier endroit. On comprendra que le décalage angulaire entre les premier et second endroits (et donc les première El et seconde E2 encoches) dépend des positions respectives que doit prendre la bielle BF1 lorsqu'elle est placée dans la position de désescamotage (figures 1 et 2) ou la position d'escamotage (figure 5). On notera que les première El et seconde E2 encoches sont définies au niveau d'une première extrémité d'une bielle BF1 qui est opposée à une seconde extrémité de cette dernière (BF1), laquelle est montée à rotation sur le baquet BA. On comprendra que lorsque le siège SI est en position désescamotée (illustrée sur les figures 1 et 2), et qu'une personne veut l'escamoter dans la cuvette CU, elle doit commencer par déplacer le siège SI (avec son baquet BA), par coulissement via les chariots avant CH1 et arrière CH2, jusqu'à ce que le premier moyen de blocage MB1 soit placé au niveau de l'ouverture 0V. On reviendra plus loin sur les modalités de ce déplacement du siège SI. Le premier moyen de blocage MB1 pouvant désormais passer au travers de l'ouverture OV, l'organe 01 se retrouve déverrouillé et donc peut être entraîné en rotation (par une pression de haut en bas sur sa partie arrière (opposée à MB1 et MB2)), ce qui dégage le second moyen de blocage MB2 de la première encoche El et donc déverrouille la bielle BF1 qui peut alors être entraînée en rotation vers sa position d'escamotage (illustrée sur la figure 5). Une fois que le siège SI et son baquet BA se retrouvent escamotés dans la cuvette CU, l'organe 01 peut être entraîné en rotation dans l'autre sens afin que son second moyen de blocage MB2 vienne se loger dans la seconde encoche E2 et donc déverrouille la bielle BF1 dans sa position d'escamotage (illustrée sur la figure 5). Lorsque le siège SI est en position escamotée (très partiellement illustrée sur la figure 5), et qu'une personne veut le désescamoter hors de la cuvette CU, elle doit commencer par entraîner l'organe 01 en rotation (par une pression de haut en bas sur sa partie arrière), ce qui dégage le second moyen de blocage MB2 de la seconde encoche E2 et donc déverrouille la bielle BF1 qui peut alors être entraînée en rotation vers sa position de désescamotage (illustrée sur les figures 2 et 4). Une fois que le siège SI et son baquet BA se retrouvent désescamotés hors de la cuvette CU, l'organe 01 peut être entraîné en rotation dans l'autre sens afin que son second moyen de blocage MB2 vienne se loger dans la première encoche El et donc déverrouille la bielle BF1 dans sa position de désescamotage (illustrée sur la figure 2). Le siège SI peut alors être déplacé jusqu'à une position choisie (éventuellement prédéfinie), par coulissement via les chariots avant CH1 et arrière CH2. On notera que l'organe 01 peut être éventuellement monté à rotation sous une force de rappel élastique qui tend à entraîner spontanément sa partie avant, qui comprend les premier MB1 et second MB2 moyens de blocage, en rotation vers le bas. Par exemple, l'organe 01 peut être réalisé dans un matériau métallique résistant. Mais dans une variante, il pourrait être réalisé par moulage dans un matériau plastique ou synthétique rigide et résistant. On notera également que le chariot avant CH1, ainsi qu'éventuellement la glissière avant G1 peu(ven)t faire partie du dispositif de contrôle D. On notera également que le déplacement du siège SI, par coulissement, peut être éventuellement conditionné au placement préalable du dossier DS dans une position rabattue (contre l'assise AS), illustrée sur la figure 3. A cet effet, le siège SI peut être associé à un autre organe rotatif 02 et à d'autres moyens de verrouillage MV2, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3. Dans cet exemple, l'autre organe rotatif 02 et les autres moyens de verrouillage MV2 sont installés au voisinage du chariot arrière CH2 et de la glissière arrière G2. Mais, dans une variante de réalisation, ils pourraient être installés au voisinage du chariot avant CH1 et de la glissière avant G1. Ici, l'organe rotatif 02 suit les déplacements du siège SI et est muni d'un moyen de blocage MB3 qui est propre à venir se loger dans des logements L de la glissière arrière G2 qui sont associés à différentes positions du siège SI. Par exemple, l'organe 02 est monté à rotation sur une patte de support qui est solidarisée au chariot arrière CH2. Par ailleurs, cet organe 02 est par exemple agencé sous la forme d'une plaque qui est munie sur un côté (ici orienté vers la glissière arrière G2) d'une protubérance longitudinale PR. Cette dernière (PR) comporte une extrémité qui est munie d'un plot (ou ergot) constituant le moyen de blocage MB3 et propre à être introduit dans l'un des logements L pour immobiliser le siège SI dans la position associée. Par ailleurs, ici, les moyens de verrouillage MV2 suivent les déplacements du siège SI et sont couplés au dossier DS afin de pouvoir être placés dans une première ou seconde position selon que le dossier DS est placé dans sa position redressée ou rabattue. Plus précisément, lorsque le dossier DS est placé dans sa position redressée (illustrée sur la figure 1), les moyens de verrouillage MV1 sont placés dans une première position qui interdit l'entraînement en rotation de l'organe 02 pour contraindre son moyen de blocage MB3 à demeurer logé dans l'un des logements L. En revanche, lorsque le dossier DS est placé dans sa position rabattue (illustrée sur la figure 3), les moyens de verrouillage MV2 sont placés dans une seconde position qui autorise l'entraînement en rotation de l'organe 02 afin de déloger son moyen de blocage MB3 de l'un des logements L et ainsi permettre le déplacement du siège SI. Dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 3, les moyens de verrouillage MV2 sont solidarisés au chariot arrière CH2. Ils comprennent, par exemple, un axe comportant, d'une part, une première extrémité, couplée (directement ou indirectement) aux déplacements du dossier DS (ici via un câble CB qui coulisse dans une gaine maintenue par un arrêt de gaine et dont l'une des extrémités est solidarisée à la première extrémité de l'axe, tandis que l'autre extrémité est solidarisée à une patte PA qui est propre à être entraînée en rotation par le dossier DS), et, d'autre part, une seconde extrémité, propre à interdire ou autoriser l'entraînement en rotation de l'organe 02 selon que l'axe est placé dans sa première ou seconde position. L'axe des moyens de verrouillage MV2 est par exemple monté à coulissement sur un support SP2 qui est solidarisé au chariot arrière CH2. On comprendra que lorsque l'on pousse sur l'axe des moyens de verrouillage MV2 en redressant le dossier DS, sa seconde extrémité vient se placer sous la face inférieure de l'organe 02, ce qui interdit son entraînement en rotation vers le bas et donc verrouille le siège SI dans la position qui est associée au logement L dans lequel le moyen de blocage MB3 est logé. En revanche, lorsque l'on tire sur cet axe en rabattant le dossier DS, sa seconde extrémité se retrouve placée devant l'organe 02, ce qui permet son entraînement en rotation vers le bas et donc permet de dégager le moyen de blocage MB3 de son logement L afin de placer le siège SI dans une autre position associée à un autre logement L ou bien au désescamotage. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels: - un nombre très réduit de pièces peu encombrantes et faciles à assembler et à solidariser à un chariot, une grande simplicité d'utilisation, - une facilité d'accès à l'organe rotatif, - une sécurité d'utilisation. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de contrôle et de véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de contrôle de l'entraînement en rotation d'une bielle (BF1) couplant un siège escamotable (SI) à un chariot (CH1) propre à coulisser dans une glissière (G1) destinée à être solidarisée fixement à un support (PL), caractérisé en ce qu'il comprend i) un organe (01) rotatif et propre à suivre les déplacements dudit siège (SI), et ii) des moyens de verrouillage (MV1) comportant un premier moyen de blocage (MB1), propre à passer dans une ouverture (OV) de ladite glissière (G1), et propres à suivre les déplacements dudit siège (SI) et à être placés soit dans une première position interdisant l'entraînement en rotation dudit organe (01) et de ladite bielle (BF1) pour contraindre ledit siège (SI) à demeurer dans une position désescamotée lorsque ledit premier moyen de blocage (MB1) est retenu dans ladite glissière (G1), soit dans une seconde position autorisant l'entraînement en rotation dudit organe (01) et de ladite bielle (BF1) en vue de l'escamotage dudit siège (SI), lorsque ledit premier moyen de blocage (MB1) est situé au niveau de ladite ouverture (OV). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (MV1) sont solidarisés audit organe (01). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un support (SPI) propre à être solidarisé audit chariot (CH1) et sur lequel est monté à rotation ledit organe (01). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe (01) est agencé sous la forme d'une plaque montée à rotation sur ledit support (SPI) et munie sur un premier côté d'une première protubérance définissant ledit premier moyen de blocage (MB1). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (MV1) comportent un second moyen de blocage (MB2) propre à interdire l'entraînement en rotation de ladite bielle (BF1) au moins lorsque ledit premier moyen de blocage (MB1) est retenu dans ladite glissière (G1). 6. Dispositif selon la combinaison des revendications 4 et 5,caractérisé en ce que ledit second moyen de blocage (MB2) est agencé sous la forme d'une seconde protubérance, définie sur un second côté dudit organe (01), sensiblement perpendiculaire audit premier côté, et propre à être logée soit dans une première encoche (E1) définie dans un premier endroit de ladite bielle (BF1), soit dans une seconde encoche (E2) définie dans un second endroit de ladite bielle (BF1), décalé angulairement par rapport audit premier endroit. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend ledit chariot (CH1). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit chariot (CH1) est propre à être solidarisé à un baquet (BA), sur lequel est monté ledit siège (SI). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend ladite glissière (G1). 10. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un support (PL) auquel est solidarisée fixement une glissière (G1) sur laquelle est monté à coulissement un siège escamotable (SI) via un chariot (CH1) équipé d'un dispositif de contrôle (D) selon l'une des revendications précédentes. 11. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.