FR 2968076 A1 20120601 FR 1059928 A 20101130 La présente invention se rapporte à une remorque pour le transport d'une charge, notamment du type benne de transport ou machine agricole d'épandage de produit à épandre. Elle se rapporte plus particulièrement à une remorque comprenant : 5 - une structure porteuse de la charge pourvue d'un plancher ; - au moins un essieu supportant des roues et monté sous le plancher de la structure porteuse ; - un système mécanique d'accrochage sur un véhicule tracteur, tel qu'un tracteur agricole, comportant une articulation sur la structure porteuse ; et 10 - au moins un système de pesée de la charge portée par la structure porteuse. L'invention se situe dans le domaine des remorques de transport d'une charge, c'est-à-dire celui des véhicules roulants tractés par un véhicule et qui sert au transport de charges, telles que des bennes de transport, des 15 remorques basculantes, des remorques auto chargeuses, des remorques à un ou deux essieux, des remorques semi-portées, des machines agricoles d'épandage de produit à épandre autrement appelées épandeuses, etc. Les épandeuses constituent des machines agricoles destinées notamment mais non exclusivement à l'épandage de produits organiques, que 20 celui-ci soit sous forme de fumier pâteux, solide, pailleux, humide, frais, fumier de volatiles ou autres animaux, de lisier, de compost, de boues, d'écumes, d'engrais ou analogue. De manière classique, une épandeuse comporte : - un container de stockage du produit à épandre, qui se présente généralement sous la forme d'une benne équipée de roues et tractable par un tracteur ; 25 - au moins un organe d'épandage rotatif pourvu de moyens de coupe et de projection du produit à épandre, généralement du type comprenant des hérissons verticaux ou horizontaux ; et - des moyens de déplacement du produit à épandre contenu dans le container en direction du ou de chaque organe d'épandage, classiquement du type tapis 30 roulant de convoyage ou tablier vertical mobile dans le container entre le fond du container et le ou les organes d'épandage. Pour peser la charge portée par la remorque, il existe de nombreux systèmes de pesée embarqués sur la remorque. Un premier système de pesée embarqué est connu du document 35 EP 2 221 591 Al . Ce premier système de pesée comporte plusieurs extensomètres disposés directement sur la structure porteuse, et éventuellement sur le système mécanique d'accrochage ou flèche, afin de délivrer des signaux représentatifs de la déformation de la structure porteuse, et éventuellement du fléchissement de la flèche. Ce premier système de pesée s'avère cependant coûteux, du fait de l'utilisation de plusieurs extensomètres. En outre, ce premier système de pesée présente l'inconvénient de nécessiter d'étalonner tous les véhicules tracteurs de la remorque car ce premier système mesure la contrainte sur des pièces en acier (essieu, flèche) qui ne sont pas de type ressort et qui ne présente donc pas de résistance variable à l'effort. Un second système de pesée embarqué est connu du document US 5410109, ce dernier comprenant des détecteurs/transducteurs piézoélectriques positionnés à chaque point de suspension de la remorque pour évaluer la charge. Ce second système de pesée présente plusieurs inconvénients dont le principal est de ne pas pouvoir s'adapter sur des remorques existantes car ils imposent une structure particulière pour la remorque, comme une structure complexe à deux châssis montés l'un sur l'autre. En outre, ce second système de pesée s'avère être très couteux du fait de l'emploi de plusieurs détecteurs/transducteurs piézoélectriques, qui de surcroît n'offrent pas une garantie de fiabilité, et d'une structure complexe. Enfin, une telle remorque s'avère particulièrement lourde avec sa structure complexe dédiée à l'accueil des détecteurs/transducteurs piézoélectriques. Un troisième système de pesée embarqué est connu du document FR 2 554 923 A1, ce dernier comportant un ou plusieurs capteurs de mesure de la flexion du châssis sur lequel repose une citerne ou un plateau ; le ou chaque capteur comportant un ou plusieurs extensomètres à résistance ou jauges de contrainte fixés directement sur le châssis, plateau, citerne ou sur une lame flexible fixée au châssis. Un tel système s'avère cependant coûteux et peu fiable, notamment pour des remorques transportant des charges non uniformément réparties. La présente invention a pour but de résoudre en tout ou partie ces inconvénients en proposant une remorque équipée d'un système de pesée embarqué qui soit de conception simple et peu coûteuse, ne nécessitant pas de modifications de structure de la remorque, et permettant une pesée fiable. A cet effet, elle propose une remorque pour le transport d'une charge, notamment du type benne de transport ou machine agricole d'épandage de produit à épandre, du type comprenant : - une structure porteuse de la charge pourvue d'un plancher ; - au moins un essieu supportant des roues et monté sous le plancher de la structure porteuse ; - un système mécanique d'accrochage sur un véhicule tracteur, tel qu'un tracteur agricole, comportant une articulation centrale sur la structure 5 porteuse ; et - au moins un système de pesée de la charge portée par la structure porteuse ; ladite remorque étant remarquable en ce que le ou chaque système de pesée comprend : 10 - un dispositif de raccordement entre le plancher de la structure porteuse et le système mécanique d'accrochage ou l'essieu, comprenant des premiers moyens de liaison fixés sur ledit plancher et des seconds moyens de liaison fixés sur le système mécanique d'accrochage ou ledit essieu, lesdits seconds moyens de liaison étant montés à coulissement par rapport aux premiers 15 moyens de liaison pour être déplaçables en translation verticale par rapport auxdits premiers moyens de liaison entre une position de repos et une position de chargement lors du chargement de la remorque ; - des moyens compressibles élastiquement déformables intercalés entre les premiers et seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement, lesdits 20 moyens compressibles occupant une configuration de repos dans la position de repos des seconds moyens de liaison et une configuration compressée dans la position de chargement des seconds moyen de liaison ; - des moyens de mesure de la compression des moyens compressibles entre leur configuration de repos et leur configuration compressée ; et 25 - des moyens de calcul reliés auxdits moyens de mesure pour calculer la charge portée par la structure porteuse en fonction de la mesure de compression des moyens compressibles. Ainsi, ce système de pesée embarqué consiste à mesurer la compression des moyens compressibles pour ensuite calculer la charge. Le 30 fonctionnement de ce système est le suivant : - au repos, c'est-à-dire sans charge sur la remorque, les seconds moyens de liaison occupent la position de repos et compriment peu ou pas du tout les moyens compressibles, permettant ainsi d'étalonner les moyens de mesure pour établir un zéro de référence ; 35 - en charge, c'est-à-dire une fois la charge posée sur la remorque, les seconds moyens de liaison occupent la position de chargement, après s'être déplacés relativement aux premiers moyens de liaison, et compriment les moyens compressibles qui s'opposent à ce déplacement relatif des seconds moyens de liaison ; - on mesure le taux de compression des moyens compressibles, entre la position de repos et la position de chargement des seconds moyens de liaison ; - on calcule la charge à partir cette mesure du taux de compression, en prenant en compte le zéro de référence ainsi que la compressibilité des moyens compressibles, étant entendu par compressibilité la caractéristique intrinsèque des moyens compressibles relative à leur capacité à être compressés (comme par exemple la raideur élastique pour un ressort ou l'élasticité). La disposition du dispositif de raccordement est particulièrement avantageuse, avec : - ses premiers moyens de liaison raccordés au plancher de structure porteuse 15 (par exemple par une liaison pivot), de sorte que ces premiers moyens de liaison subissent directement le poids de la charge ; et - ses seconds moyens de liaison raccordés, d'une part, au système mécanique d'accrochage ou à un essieu (par exemple par une liaison pivot) et, d'autre part, aux premiers moyens de liaison par une liaison glissière avec 20 butée, de sorte que ces seconds moyens de liaison subissent le poids de la charge via les premiers moyens de liaison et contribuent à compresser les moyens de compression entre les premiers et seconds moyens de liaison lorsque la charge est en place sur la remorque. La localisation des moyens compressibles entre les premiers et 25 seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement permet avantageusement de convertir le poids de la charge en un effort de compression sur les moyens compressibles ; la mesure du taux de compression de ces moyens compressibles permettant ainsi de remonter à la valeur de cet effort de compression et donc à la valeur du poids de la charge. 30 Avantageusement, le système mécanique d'accrochage présente, de part et d'autre de l'articulation centrale sur le véhicule tracteur, une extrémité avant pourvue de moyens d'accrochage sur le véhicule tracteur et une extrémité arrière disposée sous le plancher à une distance prédéterminée dudit plancher, et le système de pesée est disposé sur ladite extrémité arrière 35 du système mécanique d'accrochage, avec les seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement qui sont fixés sur cette extrémité arrière. Cette disposition du système de pesée, et plus particulièrement du dispositif de raccordement et de ses seconds moyens de liaison, est avantageuse car elle permet une installation rapide et garantit une fiabilité de la mesure du fait d'un positionnement directement sous le plancher. En effet, en positionnant le système de pesée à l'arrière du système mécanique d'accrochage (autrement dit à l'arrière de la flèche), on limite la dispersion des efforts pour la prise de mesure du taux de compression des moyens compressibles. Dans une réalisation particulière, le système mécanique d'accrochage comporte un ressort de flèche, notamment du type ressort à lames, et l'extrémité arrière du système mécanique d'accrochage est constituée d'une extrémité dudit ressort de flèche reliée au plancher de la structure porteuse via le dispositif de raccordement. Il est en effet connu d'employer sur les remorques des ressorts de flèche intégrés aux systèmes mécanique d'accrochage pour atténuer les secousses pendant le déplacement de la remorque et limiter les efforts sur l'accrochage de la remorque sur le véhicule tracteur. Avec cette caractéristique, le système de pesée est disposé à l'arrière de ce ressort de flèche, sans modification importante et coûteuse de la remorque. En variante, le système de pesée est disposé sur l'articulation centrale du système mécanique d'accrochage sur la structure porteuse, avec les seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement qui sont fixés sur cette articulation centrale. Cette disposition du système de pesée sur cette articulation centrale entre le système mécanique d'accrochage et la structure porteuse, est avantageuse, car elle permet de profiter d'une liaison existante entre le système mécanique d'accrochage et la structure porteuse pour implanter le système de pesée, sans modification majeure et coûteuse. Il est bien entendu envisageable d'avoir plusieurs systèmes de pesée répartis sur un ou plusieurs essieux et/ou sur l'articulation centrale du système mécanique d'accrochage et/ou sur l'extrémité arrière du système mécanique d'accrochage et/ou sur une autre partie du système mécanique d'accrochage placée entre l'articulation centrale et l'extrémité arrière, afin d'augmenter la précision de la pesée ; les moyens de calcul étant alors de préférence communs à tous les systèmes de pesée. Dans un mode de réalisation particulier, les seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement comportent : - un arbre monté sur le système mécanique d'accrochage ou l'essieu, notamment monté pivotant autour d'un axe horizontal, et traversant au moins un orifice oblong ménagé dans une première paroi sensiblement verticale des premiers moyens de liaison ; et - au moins une pièce d'appui fixée sur l'arbre, notamment sur une extrémité de l'arbre, et définissant une surface d'appui pour les moyens compressibles. Dans ce mode de réalisation, l'arbre peut constituer l'arbre ou axe de pivotement de l'articulation centrale du système mécanique d'accrochage sur la structure porteuse, ou bien l'arbre ou axe de pivotement de l'extrémité arrière sur la structure porteuse (comme par exemple l'arbre ou axe de pivotement de l'extrémité arrière du ressort de flèche sur la structure porteuse). Avec cette configuration, lors du chargement de la remorque, l'arbre coulisse verticalement dans l'orifice oblong de la première paroi verticale des premiers moyens de liaison, imprimant ainsi un coulissement à la pièce d'appui et donc un écrasement des moyens compressibles. Selon une autre caractéristique, la ou chaque pièce d'appui comporte : - une tige montée coulissante dans un orifice de guidage ménagé dans une seconde paroi sensiblement horizontale des premiers moyens de liaison ; et - une tête prolongeant la tige et formant une surface d'appui pour les moyens compressibles ; et les moyens compressibles sont montés autour de ladite tige et intercalés 25 entre ladite tête et ladite seconde paroi. Cette caractéristique est avantageuse pour guider le coulissement de la pièce d'appui lors du chargement de la remorque. Selon une caractéristique, les seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement comportent deux pièces d'appui fixées sur les deux 30 extrémités opposées respectives de l'arbre, et lesdits seconds moyens de liaison comportent en outre une biellette fixée sur les extrémités libres des deux tiges des pièces d'appui et espacée de la seconde paroi des premiers moyens de liaison. Cette autre caractéristique est avantageuse car la biellette permet 35 de fixer les deux pièces d'appui entre elles, évitant ou limitant ainsi la flexion de l'arbre et un frottement nuisible des pièces d'appui sur la seconde paroi horizontale des premiers moyens de liaison. Selon une possibilité de l'invention, les moyens compressibles comprennent au moins un ressort de compression et/ou au moins une série de rondelles compressibles, notamment du type rondelle Belleville, empilées. Selon une autre possibilité de l'invention, les moyens de mesure comprennent au moins un détecteur de déplacement, notamment du type détecteur de proximité inductif, monté sur les premiers moyens de liaison du dispositif de raccordement en regard des seconds moyens de liaison pour mesurer le déplacement vertical desdits seconds moyens de liaison entre la position de repos et la position de chargement. Ce détecteur de déplacement peut mesurer le déplacement des seconds moyens de liaison de manière indirecte, par exemple en mesurant le déplacement du système mécanique d'accrochage (en particulier de l'extrémité arrière de ce système mécanique d'accrochage) ou de l'essieu, au niveau du système de pesée. Par exemple, le détecteur de déplacement est disposé en regard de l'arbre ou de la seconde extrémité du système mécanique d'accrochage pour mesurer la compression des moyens compressibles. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure la est une vue schématique de côté d'une remorque connue avant intégration d'un système de pesée conforme à l'invention ; - la figure lb est vue schématique en coupe transversale d'une partie de la remorque connue dans le plan de coupe T-T visible sur la figure la, illustrant une jonction classique entre l'extrémité arrière du système mécanique d'accrochage et le plancher de la structure porteuse ; - la figure 2 est une vue schématique de côté d'une remorque conforme à l'invention, correspondant à la remorque de la figure la après intégration d'un système de pesée conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique agrandie de la zone III de la figure 2 illustrant le système de pesée en place sur la remorque ; - la figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale du système de pesée de la figure 3 dans le plan de coupe A-A visible sur la figure 5 ; - la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale du système de pesée de la figure 3 dans le plan de coupe B-B visible sur la figure 4, avec une illustration des deux positions du système de pesée, à gauche en positon de repos en absence de chargement de la remorque et à droite en position de chargement lors du chargement de la remorque ; - la figure 6 est une vue identique à celle de la figure 3 sans certains éléments constitutifs du système de pesée, à savoir une pièce d'appui et les moyens compressibles ; et - la figure 7 est une vue schématique de face du système de pesée de la figure 3 selon une observation illustrée par la flèche C visible sur la figure 4 . La figure la illustre schématiquement une remorque 10 du type connue comprenant : - une structure porteuse 2 se présentant sous la forme d'une benne présentant un plancher 20, des parois latérales 21 disposées sur le côté et à l'avant du plancher 20 et d'une porte arrière 22, la structure porteuse 2 comprenant en outre un longeron central 23 s'étendant longitudinalement (d'avant en arrière) sous le plancher 20 ; - un essieu (non visible) s'étendant transversalement et supportant à ses deux extrémités des roues 3, ledit essieu étant monté sous le plancher 20 de la 25 structure porteuse 2 ; - un système mécanique d'accrochage 4 sur un véhicule tracteur (non illustré), ledit système mécanique d'accrochage 4 comportant une articulation centrale 40 sur la structure porteuse 2, du type liaison pivot autour d'un axe transversal horizontal, et présentant, de part et d'autre de l'articulation centrale 30 40, une extrémité avant 41 pourvue de moyens d'accrochage sur le véhicule tracteur et une extrémité arrière 42 disposée sous le plancher 20 (et plus spécifiquement sous le longeron central 23) à une distance prédéterminée de la structure porteuse 2, et plus spécifiquement du plancher 20 et du longeron central 23. 35 Le système mécanique d'accrochage 4 comporte en outre un pied 44 vertical et escamotable, notamment du type pied télescopique ou béquille, positionné à proximité de l'articulation centrale 40 et mobile entre une position rétractée (lors du roulage) et une positon déployée (visible sur la figure la) où le pied 44 vient en appui sur le sol pour servir d'appui à la remorque 1 Le système mécanique d'accrochage 4 comporte un ressort de flèche 43 du type ressort à lames, sur sa partie arrière. Ainsi, l'extrémité arrière 42 du système mécanique d'accrochage 4 correspond à l'extrémité arrière de ce ressort de flèche 43. L'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43 est reliée au longeron central 23 (et donc au plancher 20 de la structure porteuse 2) par un dispositif de raccordement 9 qui assure une articulation à pivot de cette extrémité arrière 42 autour d'un axe transversal et horizontal. Comme illustré en figure lb, ce dispositif de raccordement 9 comprend : - un étrier 90 pourvu de deux flasques 91 verticaux et parallèles et présentant chacun un orifice supérieur cylindrique en partie haute et un orifice inférieur 15 cylindrique en partie basse ; - une tige 92 traversant les deux orifices supérieurs ménagés en partie haute des flasques 91 et montée fixement sur le longeron central 23 (et donc sur la structure porteuse 2), ladite tige 92 définissant un axe transversal et horizontal de pivotement pour la partie haute de l'étrier 90 de sorte que l'étrier 90 est 20 monté à pivotement sur la structure porteuse 2 ; - une entretoise 93 positionnée autour de la tige 92 entre les deux flasques 91 et une goupille (non illustrée) maintenant la tige 92 en place ; - un arbre 94 monté pivotant, selon un axe transversal et horizontal, sur l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43 et dont les extrémités sont 25 montées fixement dans les orifices inférieurs des flasques 91 (les moyens de fixation de l'arbre 94 n'étant pas illustrés sur la figure lb). Ainsi, l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43 est montée pivotante sur l'étrier 90 du dispositif de raccordement 9, ledit étrier 90 étant lui-même monté pivotant sur le longeron central 23 de la structure porteuse 2 ; la 30 fonction de ce dispositif de raccordement 9 couplé au ressort de flèche 43 étant principalement d'atténuer les secousses pendant le déplacement. La description qui suit est faite en référence aux figures 2 à 7 et porte sur une remorque 1 conforme à l'invention qui constitue un perfectionnement de la remorque 10 connue et décrite ci-dessus en référence 35 aux figures la et lb, par adjonction d'un système de pesée 5 qui nécessite une modification du dispositif de raccordement 9 décrit ci-dessus. Les éléments constitutifs suivants de la remorque, structure porteuse 2, essieu, roues 3 et système mécanique d'accrochage 4, ayant été décrits ci-dessus ne seront pas systématiquement décrits à nouveau, les mêmes références numériques seront employées pour décrire les mêmes éléments et nous nous référerons utilement à la description ci-dessus pour ces éléments. La remorque 1 comprend donc un système de pesée 5 de la charge portée par la remorque 1 sur la structure porteuse 2. Ce système de pesée 5 comprend un dispositif de raccordement 6 entre le longeron central 23 de la structure porteuse 2 et l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43. Ce dispositif de raccordement 6 vient en remplacement du dispositif de raccordement 9 de la remorque 10 connue ou est obtenue par modification de ce dispositif de raccordement 9. Le dispositif de raccordement 6 comprend des premiers moyens de liaison fixés sur le plancher 20 de la structure porteuse 2, et plus spécifiquement montés à pivotement sur la structure porteuse 2. Ces premiers moyens de liaison comprennent un étrier 60 comportant : - deux flasques 601 verticaux et parallèles et présentant chacun un orifice supérieur cylindrique en partie haute et un orifice inférieur oblong 602 selon la 20 direction verticale en partie basse ; - une paroi inférieure 603 horizontale fixée sur les extrémités libres inférieures des flasques 601 et présentant des parties latérales dépassant de part et d'autre des deux flasques 601, chacune de ces parties latérales présentant un orifice cylindrique dit de guidage ; 25 - deux paires d'équerres 604 parallèles reliant les parties latérales de la paroi inférieure 603 aux flasques 601 afin de renforcer l'étrier 60 ; - une paroi intermédiaire 605 horizontale disposée entre les deux flasques 601 dans une position intermédiaire située entre les orifices supérieurs et les orifices inférieurs de ces flasques 601, ladite paroi intermédiaire 605 présentant 30 un orifice cylindrique. Ces premiers moyens de liaison comprennent en outre : - une tige 61 traversant les deux orifices supérieurs ménagés en partie haute des flasques 601 de l'étrier 60 et montée fixement sur le longeron central 23 (et donc sur la structure porteuse 2), ladite tige 61 définissant un axe transversal 35 et horizontal de pivotement pour la partie haute de l'étrier 60 de sorte que l'étrier 60 est monté à pivotement sur la structure porteuse 2 ; et - une entretoise 62 positionnée autour de la tige 61 entre les deux flasques 601 et une goupille (non illustrée) maintenant la tige 61 en place. Le dispositif de raccordement 6 comprend en outre des seconds moyens de liaison fixés sur l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43, et plus spécifiquement montés à pivotement sur ladite extrémité arrière 42. Ces seconds moyens de liaison sont également montés à coulissement par rapport à l'étrier 60 des premiers moyens de liaison pour être déplaçables en translation verticale par rapport à cet étrier 60 entre une position de repos (lorsque la remorque 1 n'est pas chargée) et une position de chargement (lorsque la remorque 1 est chargée). Ces seconds moyens de liaison comprennent un arbre 63 monté pivotant, selon un axe transversal et horizontal, sur l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43 et dont les extrémités traversent les orifices inférieurs 602 oblongs des flasques 601 de l'étrier 60. Ainsi, l'arbre 63 est libre de coulisser verticalement dans les orifices inférieurs 602 oblongs. Ces seconds moyens de liaison comprennent en outre deux pièces d'appui 64 fixées sur les extrémités respectives de l'arbre 63 dépassant des flasques 601 de l'étrier 60. Chaque pièce d'appui 64 comporte : - une tige 641 montée coulissante dans l'orifice de guidage ménagé dans la partie latérale correspondante de la paroi inférieure 603 de l'étrier 60, ladite tige 641 présentant à son extrémité libre un trou taraudé et s'étendant sensiblement verticalement ; - une tête 642 plus large que la tige 641 et prolongeant cette tige 641, cette tête 642 présentant un logement interne de réception de l'extrémité concernée de l'arbre 63 et un trou taraudé débouchant dans ledit logement interne pour recevoir une vis 643 de fixation de cette extrémité de l'arbre 63 sur ladite tête 642. Les seconds moyens de liaison comportent en outre une biellette 65 fixée sur les extrémités libres inférieures des deux tiges 641 des pièces d'appui 64, au moyen de vis 651 coopérant avec les trous taraudés ménagés dans les extrémités libres inférieures de ces deux tiges 641. Les tiges 641 traversent la paroi inférieure 603 de l'étrier 60 et sont ainsi reliées entre elles par la biellette 65 située à distance de cette paroi inférieure 603. Cette biellette 65 évite ou du moins limite la flexion de l'arbre 63 et un frottement nuisible des pièces d'appui 64 sur la paroi inférieure 603 de l'étrier 60. Le système de pesée 5 comprend en outre des moyens compressibles 7 élastiquement déformables intercalés entre les premiers et seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement 6. Ces moyens compressibles 7 comprennent des premiers moyens compressibles montés autour de la tige 641 de l'une des pièces d'appui 64 et intercalés entre la tête 642 de cette pièce d'appui 64 et la paroi inférieure 603 de l'étrier 60, ainsi que des seconds moyens compressibles montés autour de la tige 641 de l'autre pièce d'appui 64 et intercalés entre la tête 642 de cette autre pièce d'appui 64 et la paroi inférieure 603 de l'étrier 60 ; les têtes 642 des pièces d'appui 64 formant ainsi des surfaces d'appui pour ces moyens compressibles 7, au même titre que cette paroi inférieure 603. Les moyens compressibles 7 sont montés coaxialement autour des tiges 641 des pièces d'appui 64. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 7, les moyens compressibles 7 sont constitués d'un empilement de rondelles compressibles, notamment du type rondelle Belleville correspondant à une rondelle ressort de forme concave. En variante, les moyens compressibles sont constitués d'un ou plusieurs ressorts de compression. Ainsi, l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43 est en appui sur ces moyens compressibles 7, via l'arbre 63 et les pièces d'appui 64. Comme illustré sur les figures 5 et 7, les moyens compressibles 7 occupent une configuration de repos (à gauche sur les figures) dans la position de repos des seconds moyens de liaison (lorsque la remorque 1 n'est pas chargée) et une configuration compressée (à droite sur les figures) dans la position de chargement des seconds moyen de liaison (lorsque la remorque 1 est chargée). Cette compression des moyens compressibles 7 vient du poids du chargement qui entraîne le coulissement de l'arbre 63 dans les orifices inférieurs 602 oblongs des flasques 601 de l'étrier 60, ce coulissement vertical de l'arbre 63 entraînant lui-même le déplacement vertical vers le bas des pièces d'appui 64 avec un guidage dans les orifices de guidage de la paroi inférieure 603 de l'étrier 60, tandis que cette paroi inférieure 603 reste fixe relativement aux pièces d'appui 64 mobiles, de sorte que les moyens compressibles 7 sont compressés ou écrasés entre les têtes 642 des pièces d'appui 64 et la paroi inférieure 603 de l'étrier 60. Les orifices inférieurs 602 oblongs des flasques 601 de l'étrier 60 sont dimensionnés et disposés pour limiter mécaniquement la course de l'arbre 63 et donc des pièces d'appui 64 vers le bas, afin de limiter la contrainte maximale appliquée sur les moyens compressibles 7. Par exemple, l'arbre 63 peut se déplacer verticalement sur une hauteur d'envion 10 millimètres. Le système de pesée est conformé de sorte que : - lorsque l'arbre 63 est en position de repos (ou en position haute, lorsque la remorque 1 n'est pas chargée comme illustré à gauche sur les figures 5 et 7), les moyens compressibles 7 ne sont pas ou sont peu écrasés ; et - lorsque l'arbre 63 est en position de chargement (ou en position basse, lorsque la remorque 1 est chargée comme illustré à droite sur les figures 5 et 7), la contrainte appliquée sur les moyens compressibles 7 ne dépasse pas environ 75 % de leur contrainte maximum admissible, ceci pour que ces moyens compressibles 7 conservent leur élasticité pendant de nombreux cycles. De plus, les moyens compressibles 7 sont de préférence conformés pour que l'arbre 63 vienne en contact avec le bas des orifices oblongs 602 des flasques 601 de l'étrier 60 (autrement dit atteigne la course maximale admise), lorsque la remorque 1 reçoit une charge dont le poids correspond au poids maximal admissible pour la remorque 1. Cette conformation dépend de la compressibilité intrinsèque des moyens compressibles 7 dépendant essentiellement de leur matériau constitutif, de leur dimension et de leur forme. Lorsque la remorque 1 est posée sur le pied 44, les moyens compressibles 7 maintiennent l'arbre 63 en position de repos, du fait qu'il n'y a aucun effort d'appui s'exerçant sur l'extrémité avant 41 du système mécanique d'accrochage 4. Le système de pesée 5 comprend également des moyens de mesure 8 de la compression des moyens compressibles 7 entre leur configuration de repos et leur configuration compressée. En effet, en mesurant la compression de ces moyens de compression 7 on remonte directement au poids de la charge portée par la remorque 1, en prenant en compte la localisation du système de pesée 5 sur la remorque 1 ainsi que la compressibilité intrinsèque des moyens compressibles 7. Ces moyens de mesure 8 sont du type électronique et sont réalisés sous la forme d'un détecteur de déplacement du type détecteur de proximité inductif monté sur l'étrier 60 en regard de l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43. Ce détecteur de proximité inductif 8 est fixé par vissage dans l'orifice de la paroi intermédiaire 605 de l'étrier 60, et présente une surface active 80 en regard de l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43. Ce détecteur de proximité inductif 8 est situé à distance de cette extrémité arrière 42 et détecte sans contact la distance entre cette surface active 80 et cette extrémité arrière 42. Lors du chargement de la remorque 1, l'extrémité arrière 42 du ressort de flèche 43 se déplace vers le bas avec l'arbre 63, et ce déplacement correspond à la hauteur compressée des moyens de compression 7. Ainsi, le détecteur de proximité inductif 8 est disposé en regard de l'arbre 63 pour mesurer le déplacement vertical dudit arbre 63. De préférence, le détecteur de proximité inductif 8 est alimenté électriquement par un convertisseur de tension qui fournit une tension constante afin de fiabiliser la mesure de compression des moyens de compression 7 quelle que soit la tension d'alimentation. Ce détecteur de proximité inductif 8 est à sortie analogique et il délivre en sortie un signal analogique, par exemple une tension variant de 0 à 10 Volts, dont la valeur est proportionnelle à l'écrasement des moyens de compression 7. Bien entendu, d'autres types de détecteur de distance automatique sont envisageables. Le système de pesée 5 comprend enfin des moyens de calcul (non illustrés) reliés au détecteur de proximité inductif 8 pour calculer le poids de la charge portée par la remorque 1 en fonction de la mesure de compression des moyens compressibles 7, et également en fonction de la localisation du système de pesée 5 sur la remorque 1. Ces moyens de calcul peuvent se présenter sous la forme d'un boîtier de calcul comprenant un microcontrôleur, du type programmable, et une mémoire interne, ainsi que d'un cadran pour afficher le résultat du calcul. Ainsi, le détecteur de proximité inductif 8 envoie au boitier un signal analogique, et le microcontrôleur calcule d'après cette valeur la distance mesurée au niveau du détecteur de proximité inductif 8 (autrement dit la hauteur compressée des moyens compressibles 7), puis il calcule la charge sur l'extrémité arrière 42 du système mécanique d'accrochage 2, la charge sur l'extrémité avant 41 du système mécanique d'accrochage 2 et enfin la charge au niveau du centre de gravité CG de la charge portée par la remorque 1. Le microcontrôleur permet la remise à zéro de la charge mesurée à vide et un correctif de la mesure. La suite de la description concerne le fonctionnement de ce système de pesée 5. Lorsque la remorque 1 est attelée au véhicule tracteur, c'est-à-dire lorsque l'extrémité avant 41 du système mécanique d'accrochage 4 est accrochée sur le véhicule tracteur et que le pied 44 est relevé en position rétractée, le poids à vide de la remorque 1 crée un appui sur cette extrémité avant 41 du système mécanique d'accrochage 4. Du fait que le système mécanique d'accrochage 4 est articulé sensiblement au milieu, avec l'articulation centrale 40, cela crée un appui sur l'extrémité arrière 42 du système mécanique d'accrochage 4 proportionnel aux longueurs de la flèche à l'avant et l'arrière de l'articulation centrale. En référence à la figure 2, la longueur de la flèche à l'avant correspond à la longueur Lavf entre l'extrémité avant 41 et l'articulation centrale 40 (ou point médian d'articulation du système mécanique d'accrochage 4) et la longueur de la flèche à l'arrière correspond à la longueur Lavr entre l'extrémité arrière 42 et l'articulation centrale 40. Cet appui sur l'extrémité arrière 42 crée une contrainte et donc une compression initiale des moyens compressibles 7, ce qui correspond à une position initiale de l'arbre 63 mesuré par le détecteur de proximité inductif 8. Cette position initiale constitue la position référence de charge correspondant à une charge nulle dans la remorque 1. Ainsi, le boîtier comprend avantageusement une remise à zéro de cette position initiale, du fait que le poids à vide de la remorque 1 et la position initiale mesurée par le détecteur de proximité inductif 8 peuvent varier d'un véhicule tracteur à l'autre. Lorsqu'une charge est placée dans la remorque 1, l'appui sur la première extrémité 41 du système mécanique d'accrochage 4 crée une contrainte supplémentaire sur les moyens compressibles 7. Le détecteur de proximité inductif 8 mesure la compression des moyens compressibles 7 et le boitier calculateur transforme ensuite le signal analogique en sortie du détecteur de proximité inductif 8 en une pesée sur l'extrémité arrière 42 du système mécanique d'accrochage 4. Pour obtenir une mesure fiable, il est nécessaire d'étalonner le pesage lors de la mise au point du pesage, cependant on pourra s'abstenir d'étalonner tous les véhicules du fait de la stabilité et de la précision des moyens compressibles 7. Il est néanmoins utile de prévoir au niveau du microcontrôleur un facteur correcteur pour ajuster la précision du pesage. La suite de la description porte sur les calculs mis en oeuvre pour obtenir le poids ou la masse de la charge portée par la remorque 1. Pour les calculs, on considère que la charge est uniformément répartie dans la remorque 1 et qu'ainsi que la position du centre de gravité CG est constante. Les moyens de calcul déduisent la pesée de la charge dans la remorque 1 sur l'extrémité arrière 42 du système mécanique d'accrochage 4 selon les calculs suivants, sachant que la pesée à vide sert à la remise à zéro du pesage lorsque la remorque 1 est vide et que le facteur correctif sert à corriger la mesure de pesage. Selon une première estimation, on estime que la remorque 1 est positionnée sur un terrain relativement plat et horizontal. En référence à la figure 2, les formules de calcul du poids P de la charge contenu dans la remorque 1 sont les suivantes dans le cadre de cette première interprétation : P = Kcorr.(PT - Pvide) ; avec PT = Pav.Lae/Lcge Pav = Par.Larf/Lavf ; et Par=Kcomp.TC où - P correspond au poids de la charge contenue dans la remorque 1 ; - Pav correspond au poids sur l'extrémité avant 41 du système mécanique d'accrochage 4 ; - Par correspond au poids sur l'extrémité arrière 42 du système mécanique d'accrochage 4 ; - TC correspond au taux de compression des moyens compressibles 7, soit la distance mesurée par le détecteur de proximité inductif 8 entre la position initiale (qui établit le zéro de référence) et la position après chargement de la remorque 1 ; - Kcomp est un facteur de compression qui caractérise la compressibilité des moyens compressibles 7 ; - Kcorr est facteur correctif ; - Pvide correspond au poids à vide ; - Lae correspond à la longueur (ou distance selon la direction longitudinale) entre l'extrémité avant 120 du système mécanique d'accrochage 12 et l'axe des roues 3 ; - Lcge correspond à la longueur entre le centre de gravité CG du chargement 5 et l'axe des roues 3 ; - Lad correspond à la longueur de la flèche à l'arrière, soit la longueur entre l'extrémité arrière 42 et l'articulation centrale 40 ; - Lavf correspond à la longueur de la flèche à l'avant correspond à la longueur Lavf entre l'extrémité avant 41 et l'articulation centrale 40. 10 Selon une seconde estimation plus complexe, on estime que la remorque 1 peut ne pas être positionnée sur un terrain relativement plat et horizontal, de sorte qu'il est nécessaire de prendre en compte l'inclinaison de la remorque 1 et dans ce cas le système de pesée 5 est complété d'un 15 inclinomètre (non illustré). En référence à la figure 2, les formules de calcul du poids P de la charge contenu dans la remorque 1 sont les suivantes dans le cadre de cette seconde interprétation : P = Kcorr.(PT - Pvide) ; 20 avec PT=Pav.(Lae - Hsm.tang(anglong)) / (Lcge-Hcg.tang(anglong)); Pav=G1 /G2; G1 = Par.(Larf + Har.tang(anglong)) et G2 = cos(anglong).cos(anglat+angfrot).(Lavf - Hav.tang(anglong))) Par=Kcomp.TC; 25 où - anglong correspond à l'angle d'inclinaison longitudinal mesuré en degrés entre la verticale et l'axe d'inclinaison de la remorque 1 dans la direction longitudinale ; - anglelat correspond à l'angle d'inclinaison latéral mesuré en degrés entre la 30 verticale et l'axe d'inclinaison de la remorque 1 dans la direction latérale ; - angfrot est un paramètre à régler lors de la phase d'essais qui correspond à l'angle de frottement engendré par le fait que la remorque 1 n'est pas selon un plan vertical. - Hsm correspond à la hauteur (ou distance selon la direction verticale) entre 35 l'extrémité arrière 42 du système mécanique d'accrochage 4 et l'axe des roues 3; - Hcg correspond à la hauteur entre l'axe des roues 3 et le centre de gravité CG du chargement ; - Har correspond à la hauteur entre l'extrémité arrière 42 et l'axe de pivotement de l'articulation centrale 40 du système mécanique d'accrochage 5 4 - Hav correspond à la hauteur entre l'extrémité avant 41 et l'axe de pivotement de l'articulation centrale 40 du système mécanique d'accrochage 12. Avec cette seconde interprétation, la prise de mesure du poids P 10 du chargement reste précise quelle que soit la position de la remorque 1 au moment de la pesée, avec un seul système de pesée 5 complété d'un inclinomètre. On note que les formules développées dans la seconde interprétation correspondent à celles de la première interprétation en 15 considérant que, lorsque le terrain est plat, les inclinaisons longitudinale et latérale sont nulles et donc anglong=0°, anglat=0° et angfrot=0°. Ainsi, il est possible de n'employer qu'un seul système de pesée 5, en l'occurence placé à l'arrière du système mécanique d'accrochage 4, et d'en déduire par calcul le poids P du chargement contenu dans la remorque 1. 20 Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres détails et améliorations peuvent être apportés à la remorque selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres formes de dispositif de raccordement et/ou de système mécanique d'accrochage et/ou de structure porteuse peuvent par 25 exemple être réalisées. Dans une première variante, le système de pesée peut être placé sur l'articulation centrale 40 du système mécanique d'accrochage 4, avec par exemple l'arbre 63 décrit ci-dessus qui correspondrait cette fois à l'arbre autour duquel est montée à pivot cette articulation centrale 40. 30 Dans une seconde variante, il est possible de placer un ou plusieurs systèmes de pesée similaires au niveau de l'essieu ou des essieux, ceci pour améliorer la précision de mesure de la charge. Dans ces variantes, les formules de calcul développées ci-dessus seront adaptées soit parce que le montage n'est pas placé à l'arrière du 35 système mécanique d'accrochage 4, soit du fait que d'autres systèmes de REVENDICATIONS1. Remorque (1) pour le transport d'une charge, notamment du type benne de transport ou machine agricole d'épandage de produit à épandre, du type comprenant : - une structure porteuse (2) de la charge pourvue d'un plancher (20) ; - au moins un essieu supportant des roues (3) et monté sous le plancher (20) de la structure porteuse (2) ; - un système mécanique d'accrochage (4) sur un véhicule tracteur, tel qu'un tracteur agricole, comportant une articulation centrale (40) sur la structure porteuse (2) ; et - au moins un système de pesée (5) de la charge portée par la structure porteuse (2) ; ladite remorque (1) étant caractérisée en ce que le ou chaque système de pesée (5) comprend : - un dispositif de raccordement (6) entre le plancher (20) de la structure porteuse (2) et le système mécanique d'accrochage (4) ou l'essieu, comprenant des premiers moyens de liaison (60, 61) fixés sur ledit plancher (20) et des seconds moyens de liaison (63, 64, 65) fixés sur le système mécanique d'accrochage (4) ou ledit essieu, lesdits seconds moyens de liaison (63, 64, 65) étant montés à coulissement par rapport aux premiers moyens de liaison (60, 61) pour être déplaçables en translation verticale par rapport auxdits premiers moyens de liaison (60, 61) entre une position de repos et une position de chargement lors du chargement de la remorque (1 ) - des moyens compressibles (7) élastiquement déformables intercalés entre les premiers et seconds moyens de liaison (60, 61 ; 63, 64, 65) du dispositif de raccordement (6), lesdits moyens compressibles (7) occupant une configuration de repos dans la position de repos des seconds moyens de liaison (63, 64, 65) et une configuration compressée dans la position de chargement des seconds moyens de liaison (63, 64, 65) ; - des moyens de mesure (8) de la compression des moyens compressibles (7) entre leur configuration de repos et leur configuration compressée ; et - des moyens de calcul reliés auxdits moyens de mesure (8) pour calculer la charge portée par la structure porteuse (2) en fonction de la mesure de compression des moyens compressibles (7). 2. Remorque (1) selon la revendication 1, dans laquelle le système mécanique d'accrochage (4) présente, de part et d'autre de l'articulation centrale (40) sur le véhicule tracteur, une extrémité avant (41) pourvue de moyens d'accrochage sur le véhicule tracteur et une extrémité arrière (42) disposée sous le plancher (20) à une distance prédéterminée dudit plancher (20), et dans laquelle le système de pesée (5) est disposé sur ladite extrémité arrière (42) du système mécanique d'accrochage (4), avec les seconds moyens de liaison (63, 64, 65) du dispositif de raccordement (6) qui sont fixés sur cette extrémité arrière (42). 3. Remorque (1) selon la revendication 2, dans laquelle le système mécanique d'accrochage (4) comporte un ressort de flèche (43), notamment du type ressort à lames, et l'extrémité arrière (42) du système mécanique d'accrochage (4) est constituée d'une extrémité dudit ressort de flèche (43) reliée au plancher (20) de la structure porteuse (2) via le dispositif de raccordement (6). 4. Remorque (1) selon la revendication 1, dans laquelle le système de pesée (5) est disposé sur l'articulation centrale (40) du système mécanique d'accrochage (4) sur la structure porteuse (2), avec les seconds moyens de liaison du dispositif de raccordement qui sont fixés sur cette articulation centrale (40). 5. Remorque (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les seconds moyens de liaison (63, 64, 65) du dispositif de raccordement (6) comportent : - un arbre (63) monté sur le système mécanique d'accrochage (4) ou l'essieu, notamment monté pivotant autour d'un axe horizontal, et traversant au moins un orifice oblong (602) ménagé dans une première paroi (601) sensiblement verticale des premiers moyens de liaison (60, 61) ; et - au moins une pièce d'appui (64) fixée sur l'arbre (63), notamment sur une extrémité de l'arbre (63), et définissant une surface d'appui pour les moyens compressibles (7).35 6. Remorque (1) selon la revendication 5, dans laquelle la ou chaque pièce d'appui (64) comporte : - une tige (641) montée coulissante dans un orifice de guidage ménagé dans une seconde paroi (603) sensiblement horizontale des premiers moyens de liaison (60, 61) ; et - une tête (642) prolongeant la tige (641) et formant une surface d'appui pour les moyens compressibles (7) ; et dans laquelle les moyens compressibles (7) sont montés autour de ladite tige (641) et intercalés entre ladite tête (642) et ladite seconde paroi (603). 10 7. Remorque (1) selon la revendication 6, dans laquelle les seconds moyens de liaison (63, 64, 65) du dispositif de raccordement (6) comportent deux pièces d'appui (64) fixées sur les deux extrémités opposées respectives de l'arbre (63), et dans laquelle lesdits seconds moyens de 15 liaison (63, 64, 65) comportent en outre une biellette (65) fixée sur les extrémités libres des deux tiges (641) des pièces d'appui (64) et espacée de la seconde paroi (603) des premiers moyens de liaison (60, 61). 8. Remorque (1) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, dans laquelle les moyens compressibles (7) comprennent au moins un ressort de compression et/ou au moins une série de rondelles compressibles, notamment du type rondelle Belleville, empilées. 9. Remorque (1) selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, dans laquelle les moyens de mesure (8) comprennent au moins un détecteur de déplacement, notamment du type détecteur de proximité inductif, monté sur les premiers moyens de liaison (60, 61) du dispositif de raccordement (6) en regard des seconds moyens de liaison (63, 64, 65) pour mesurer le déplacement vertical desdits seconds moyens de 30 liaison (63, 64, 65) entre la position de repos et la position de chargement. 10. Remorque (1) selon les revendications 5 et 9, dans laquelle le détecteur de déplacement (8) est disposé en regard de l'arbre (63) ou de la seconde extrémité (42) du système mécanique d'accrochage (4) pour 35 mesurer la compression des moyens compressibles (7).