FR 2969685 A1 20120629 FR 1061132 A 20101223 DISPOSITIF UNIVERSEL POUR LA FERMETURE AUTOMATIQUE D'UN OUVRANT COULISSANT, NOTAMMENT PORTE DE PLACARD La présente invention concerne un dispositif de fermeture d'un ouvrant coulissant, notamment une porte de placard. Il a pu souvent être observé que, si une porte de placard ne pose pas de problème particulier à l'ouverture, il n'en est souvent pas de même en fermeture. En effet, une fois la porte ouverte et les objets ou vêtements prébendés par un utilisateur, celui-ci se retrouve les mains et bras encombrés, et rencontre des difficultés pour refermer la porte du placard. Celle-ci reste donc ouverte et provoque un effet disgracieux dans la pièce, ou alors l'utilisateur tente de refermer la porte avec son coude ou son pied, ce qui est pour le moins désagréable pour lui. Il peut bien entendu revenir fermer la porte après qu'il ait déposé les objets ou vêtements, mais cela conduit à effectuer des pas inutiles. C'est pourquoi il a été proposé des dispositifs de fermeture automatique ayant pour but de remédier aux inconvénients précités, mais ceux-ci se sont avérés compliqués et coûteux de par leur conception et leur mise en oeuvre, car le système de retour automatique de la porte est distinct de la roue, et conséquemment son montage également. De plus, les dispositifs connus doivent être adaptés et réglés pour chaque type de porte. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif compact, universel et autonome, renfermant dans un boitier unique, à rapporter sur la porte, tous les éléments nécessaires pour permettre à un utilisateur d'une part d'ouvrir une porte de placard se bloquant lorsqu'il la lâche, et ceci dans n'importe quelle position, et d'autre part son déblocage en vue de sa fermeture automatique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de fermeture automatique d'un ouvrant coulissant, notamment une porte de placard, comprenant au moins un boitier fixé en bas ou en haut de la porte, et un axe sur lequel est montée une roue coopérant avec un rail de guidage de la porte, caractérisé en ce que la roue est intégrée au boitier et est assujettie à un ressort spiral dont une extrémité externe est solidaire d'un point fixe du boitier, et dont l'autre extrémité est solidaire d'un point de la roue, ou inversement, de manière que lors d'une rotation de celle-ci dans un sens d'ouverture de la porte s'effectuant manuellement, le ressort s'enroule et emmagasine de l'énergie, qu'il restitue à la roue qui devient motrice, pour un retour en fermeture automatique de la porte. L'invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente une vue en plan d'un dispositif de fermeture automatique selon l'invention, notamment pour porte de placard. La figure 2 représente, partiellement et à échelle agrandie, la partie inférieure d'une roue motrice dans son rail selon la figure 1, selon un premier exemple de réalisation. La figure 3 représente une coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 2. La figure 4 représente, en coupe transversale, la partie inférieure de la roue motrice dans son rail, selon une variante de réalisation. La figure 5 représente une vue en coupe d'un système de freinage de la roue motrice, associé à une roue libre, selon la ligne I-I de la figure 1. Les figures 6 et 7 représentent, en plan et à échelle agrandie, le système de freinage associé à une roue libre, selon les figures 1 et 5, respectivement en positions débrayée et embrayée. Les figures 8 à 12 représentent, en plan et à échelle agrandie, un dispositif de blocage/déblocage de la roue, respectivement en ouverture et en fermeture. Le dispositif 1 désigné dans son ensemble est destiné à la fermeture automatique d'une porte 2. Ce dispositif est associé à une roue 3, l'ensemble étant renfermé dans un boitier 4 fixé en bas ou en haut de la porte 2. Dans le cas où le boitier 4 est fixé en bas de la porte 2, la roue 3 se trouve au regard d'un rail de guidage 5. Dans le cas où le boitier 4 est fixé en haut de la porte 2, la roue 3 se trouve au regard du support supérieur, notamment le plafond, sous lequel est fixée la crémaillère. 10 Pour un bon équilibre de la porte 2, dans le cas où le boitier 4 est fixé en bas de la porte, une seconde roue, traditionnelle cette fois, est fixée à distance de la première et coopère avec le même rail 5, 15 et dans le cas où le boitier 4 est fixé en haut de la porte, ce sont les deux roues traditionnelle d'origine qui portent la porte en coopérant aussi avec le rail 5. Conformément à l'invention, la roue 3 est intégrée 20 au boitier 4 et est assujettie à un ressort spiral 6 dont une extrémité externe 6a est solidaire d'un point fixe 7 du boitier 4, et dont l'autre extrémité 6b est solidaire d'un point 8 de la roue 3, ou inversement, de manière que lors d'une rotation de celle-ci dans un 25 sens d'ouverture de la porte 2 s'effectuant manuellement, le ressort 6 s'enroule et emmagasine de l'énergie, qu'il restitue à la roue 3 qui devient motrice, pour un retour en fermeture automatique de la porte 2. 30 Préférentiellement, la roue 3 est montée sur roulement à double rangée de billes à contact oblique. Celui-ci est soit surmoulé, soit rentré en force dans la roue en ce qui concerne la bague extérieure, et5 monté glissant sur un rivet qui fait office d'arbre intérieur, au niveau de la bague intérieure. Néanmoins, ceci ne permet pas de contrôler la vitesse de retour de la porte, proportionnelle à la force du ressort spiral 6. Pour remédier à cela, la roue motrice 3 comporte d'une part un logement interne 9 borgne et concentrique, pratiqué sur l'une de ses faces, pour contenir le ressort spiral 6, et d'autre part une zone périphérique externe pourvue d'une denture 10 destinée à coopérer avec le pignon 11 d'un ralentisseur à graisse 12 monté sur le boitier 4, en satellite de la roue dentée 3, de manière à agir en freinage sur celle-ci, notamment lors de la fermeture automatique de la porte 2. Si cet agencement permet de contrôler avantageusement la vitesse de fermeture de la porte 2, elle la contrôle également en ouverture, ce qui n'est pas nécessaire et constitue même un inconvénient. Pour éviter ce problème, le ralentisseur à graisse 12 est associé à une roue libre 13, interposée concentriquement entre un axe sortant 14 du ralentisseur 12 et un alésage interne de son pignon 11, de manière à permettre d'une part le débrayage du ralentisseur 12 dans un sens de rotation de la roue libre 13, correspondant au sens de l'ouverture de la porte 2, pour que celle-ci s'effectue librement, et d'autre part l'embrayage dudit ralentisseur 12, dans un sens inverse de la roue libre 13, correspondant à la fermeture. La liaison axiale entre la roue libre 13 et le ralentisseur 12 s'effectue par l'intermédiaire d'un manchon 15 interposé entre la roue libre 13 et l'axe sortant 14 du ralentisseur 12, lui-même solidaire de pales 16 internes au boitier 17 du ralentisseur 12, immergées dans la graisse 18. Le ralentisseur 12 est fixé, à sa partie inférieure, sur la paroi interne du boitier 4 renfermant l'ensemble du dispositif 1, par des vis ou rivets 19, ou tenu par des pattes du boitier 4, et à sa partie supérieure, par le sommet du manchon 15 se logeant dans un trou débouchant d'un couvercle de protection de l'ensemble. Le contrôle de la vitesse de la porte 2 en fermeture étant maitrisée, l'invention se propose de contrôler son blocage en ouverture. A cet effet, et selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 1 comporte en outre un ensemble de blocage-déblocage 20 de la porte 2, constitué par un pignon 21 interposé entre la denture 10 mobile en rotation de la roue 3 et la denture 22 d'un coulisseau 23 fixe en rotation, mais mobile en translation verticale dans un logement 24 du boitier 4. Le pignon 21 est en contact permanent contre la roue 3, et ponctuellement, contre le coulisseau 23, sa position relative par rapport à la roue 3 et au coulisseau 23 variant entre deux cages d'extrémités 25a,25b, réalisées dans le boitier 4, par l'intermédiaire d'un axe dudit pignon 21 apte à coulisser librement dans une lumière de guidage 26, oblongue et concentrique à la roue, réalisée dans le fond du même boitier 4, et contre-guidé dans une même lumière réalisée dans une pièce rapportée sur le couvercle de protection, si bien que le pignon 21 peut coulisser grâce à son axe dépassant des deux côtés, dans deux lumières identiques, de chaque côté. De cette manière, le pignon 21 tourne librement et sans effet sous l'action d'entraînement de la roue 3, quelle que soit la cage 25a,25b où il se trouve, pour un sens d'ouverture de la porte 2, l'inversion de rotation de la roue 3 correspondant à la fermeture de ladite porte 2, en cours ou en fin de course, provoquant le déplacement du pignon 21 d'une cage 25a vers l'autre 25b, jusqu'à rencontrer le coulisseau 23 denté 22 agissant par l'intermédiaire d'un ressort 27, de force réglable par la vis 28, contre le pignon 21 pour provoquer son blocage, et donc celui de la porte 2. Le déblocage de celle-ci en fermeture s'effectue en exerçant une poussée manuelle sur ladite porte 2, ayant pour effet de vaincre la force du ressort 27 du coulisseau 23 et permettre le passage du pignon 21 vers l'autre cage 25b et finaliser la fermeture. Les figures 8 à 12 illustrent particulièrement bien ce fonctionnement : - Selon la figure 8, en ouverture, le pignon 21 tourne librement et sans effet dans la cage 25a. - Selon la figure 9, l'utilisateur a lâché la porte 2 qui repart en fermeture sous l'effet du ressort 6 de la roue 3. Le pignon 21 quitte sa cage 25a, par entraînement de la denture 10 de la roue 3, et se dirige vers le coulisseau 23. - Selon la figure 10, quand le pignon 21 vient en contact avec le coulisseau 23, la porte 2 se bloque grâce à la résistance du ressort 27, qui maintient le coulisseau 23 vers le bas. - Selon la figure 11, pour débloquer la porte 2, il faut tirer la porte dans le sens de la fermeture. Le coulisseau 23 glisse alors vers le haut (le ressort 27 se compresse) et laisse passer le pignon 21 de l'autre côté. - Selon la figure 12, le pignon 21 tourne dans l'autre cage 25b, jusqu'à fermeture complète. Lors d'une prochaine ouverture, le pignon 21 agit de la même façon, mais dans l'autre sens. Une vis 28 assure le réglage de la compression du ressort 27 du coulisseau 23. En fait, le boitier 4 intégrant la roue motrice 3 constitue un ensemble coulissant apte à se déplacer en translation verticale dans un support 29 formant des glissières 30, à la manière d'un tiroir, lui-même fixé à la porte 2 par des pattes 31, de manière à permettre le libre débattement de la roue 3 et de son support 4, selon une course verticale de valeur prédéfinie par l'intermédiaire de moyens de réglage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le boitier coulissant 4 intégrant la roue motrice 3 comporte en outre des moyens de blocage en position haute dans le support 29, solidaire de la porte 2, relevant ainsi ladite roue 3 par rapport au rail 5, lors du montage de la porte 2, et des moyens de déblocage vers une position basse opérationnelle dudit boitier 4 et de sa roue 3, après montage de la porte 2. Ces moyens de blocage et de déblocage du boitier coulissant 4 et de sa roue 3, par rapport à leur support 29, sont constitués par au moins un clip 44 déformable élastiquement et réalisé sur une partie supérieure du boitier 4 et coopérant avec une paroi supérieure fixe 33 du support 29, en blocage, et au moins un clip 48 non déformable réalisé sur un côté du boitier 4 et coopérant avec une paroi inférieure 45 également fixe du support 29, en déblocage, lesdites parois 33,45 étant parallèles et distantes l'une de l'autre ce qui permet au boitier coulissant 4 de pouvoir rester bloqué en position haute puis, une fois débloqué, de pouvoir glisser librement entre deux positions haute et basse. Selon le présent exemple de réalisation, le boitier 4 comporte deux clips 44 réalisés en vis-à-vis sur deux parois latérales supérieures 46 de celui-ci, en vis-à-vis de deux dégagements 47. Ces moyens de réglage en vertical de la course du boitier 4 et de sa roue 3, par rapport à son support fixe 29, s'effectuent par l'intermédiaire d'une vis 32 interposée entre une partie fixe 33 du support 29 et une partie fixe 34 du boitier 4 avec laquelle elle est en prise, de manière à permettre un réglage en hauteur dudit boitier 4. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 1 comporte des moyens d'antidéraillement de la roue, constitués soit par deux tiges 35 disposées fixement de part et d'autre du support 29, chacune d'elles étant solidaire d'une partie fixe 36 du support 29 et traversant librement une zone 37 du boitier 4, la liaison élastique s'effectuant par l'intermédiaire d'un ressort en compression 38, concentrique à la tige, interposé entre le support 29 et le boitier 4, soit par des crochets d'anti-déraillement solidaires du boitier 4, dans le cas où la roulette est fixée en bas de la porte, se clipsant dans le rail 5, qui empêchent la roue 3 de se déloger du rail 5 par obstruction.. Comme visible sur les figures 2 et 3, la roue dentée 3 coopère positivement en entraînement avec le rail 5, par l'intermédiaire d'une crémaillère 39 disposée au fond de celui-ci. Selon une variante de réalisation de la figure 4, la roue motrice dentée 3 coopère positivement en entraînement avec le rail 5, par l'intermédiaire de deux bandages 40,41 disposés autour de la roue 3, de part et d'autre de sa zone périphérique centrale dentée 10, pour coopérer avec les bords latéraux supérieurs 42,43 du rail 5, en forme de U. Ceci a pour effet de diminuer le bruit et d'augmenter la sensation de confort et de qualité. La solution représentée sur la figure 4 est bivalente, en ce sens qu'elle associe l'entraînement par bandage 40,41 et/ou par la crémaillère 39. Dans le cas où il y a une crémaillère 39, la denture 10 de la roue 3 a une triple fonction, à savoir : l'entraînement de la porte 2 par la roue 3 ; l'entraînement du ralentisseur 12 ; l'entraînement du pignon 21 du système de blocage-déblocage. Dans le cas où il n'y a pas de crémaillère 39 (roulette en bas de la porte), la denture 10 n'a qu'une double fonction. Il n'y a plus l'entraînement de la porte 2 par la roue 3, qui se fait alors par adhérence de la roue 3 sur le rail 5. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de fermeture automatique d'un ouvrant coulissant, notamment une porte (2) de placard, comprenant au moins un boitier (4) fixé en bas ou en haut de la porte (2), et un axe sur lequel est montée une roue (3) coopérant avec un rail de guidage (5) de la porte (2), caractérisé en ce que la roue est intégrée au boitier (4) et est assujettie à un ressort spiral (6) dont une extrémité externe (6a) est solidaire d'un point fixe (7) du boitier (4), et dont l'autre extrémité (6b) est solidaire d'un point (8) de la roue (3), ou inversement, de manière que lors d'une rotation de celle-ci dans un sens d'ouverture de la porte (2) s'effectuant manuellement, le ressort (6) s'enroule et emmagasine de l'énergie, qu'il restitue à la roue (3) qui devient motrice, pour un retour en fermeture automatique de la porte (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue motrice (3) comporte d'une part un logement interne (9) borgne et concentrique, pratiqué sur l'une de ses faces, pour contenir le ressort spiral (6), et d'autre part une zone périphérique externe pourvue d'une denture (10) destinée à coopérer avec le pignon (11) d'un ralentisseur à graisse (12) monté sur le boitier (4), en satellite de la roue dentée (3), de manière à agir en freinage sur celle-ci, notamment lors de la fermeture automatique de la porte (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ralentisseur à graisse (12) est associé à une roue libre (13), interposée concentriquement entre un axe sortant (14) du ralentisseur (12) et un alésage interne de son pignon (11), de manière à permettre d'une part le débrayage du ralentisseur (12) dans un sens de rotation de la roue libre (13), correspondant au sens de l'ouverture de la porte (2), pour que celle-ci s'effectue librement, et d'autre part l'embrayage dudit ralentisseur (12), dans un sens inverse de la roue libre (13), correspondant à la fermeture. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la liaison axiale entre la roue libre (13) et le ralentisseur (12) s'effectue par l'intermédiaire d'un manchon (15) interposé entre la roue libre (13) et l'axe sortant (14) du ralentisseur (12), lui-même solidaire de pales (16) internes au boitier (17) du ralentisseur (12), immergées dans la graisse (18). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ensemble de blocage-déblocage (20) de la porte (2), constitué par un pignon (21) interposé entre la denture (10) mobile en rotation de la roue (3) et la denture (22) d'un coulisseau (23) fixe en rotation, mais mobile en translation verticale dans un logement (24) du boitier (4), le pignon (21) étant en contact permanent contre la roue (3), et ponctuellement, contre le coulisseau (23), sa position relative par rapport à laroue (3) et au coulisseau (23) variant entre deux cages d'extrémités (25a,25b), réalisées dans le boitier (4), par l'intermédiaire d'un axe dudit pignon (21) apte à coulisser librement dans une lumière de guidage (26), oblongue et concentrique à la roue, réalisée dans le fond du même boitier (4), de manière telle que le pignon (21) tourne librement et sans effet sous l'action d'entraînement de la roue (3), quelle que soit la cage (25a,25b) où il se trouve, pour un sens d'ouverture de la porte (2), l'inversion de rotation de la roue (3) correspondant à la fermeture de ladite porte (2), en cours ou en fin de course, provoquant le déplacement du pignon (21) d'une cage (25a) vers l'autre (25b), jusqu'à rencontrer le coulisseau (23) denté (22) agissant par l'intermédiaire d'un ressort (27), de force réglable par la vis (28), contre le pignon (21) pour provoquer son blocage, et donc celui de la porte (2), le déblocage de celle-ci en fermeture s'effectuant en exerçant une poussée manuelle sur ladite porte (2), ayant pour effet de vaincre la force du ressort (27) du coulisseau (23) et permettre le passage du pignon (21) vers l'autre cage (25b) et finaliser la fermeture. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le boitier (4) intégrant la roue motrice (3) constitue un ensemble coulissant apte à se déplacer en translation verticale dans un support (29) formant des glissières (30), à la manière d'un tiroir, lui-même fixé à la porte (2) par des pattes (31), de manière à permettre le libre débattement de la roue (3) et de son support (4), selon une courseverticale de valeur prédéfinie par l'intermédiaire de moyens de réglage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boitier coulissant (4) intégrant la roue matrice (3) comporte en outre des moyens de blocage en position haute dans le support (29), solidaire de la porte (2), relevant ainsi ladite roue (3) par rapport au rail (5), lors du montage de la porte (2), et des moyens de déblocage vers une position basse opérationnelle dudit boitier (4) et de sa roue (3), après montage de la porte (2). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage et de déblocage du boitier coulissant (4) et de sa roue (3), par rapport à leur support (29), sont constitués par au moins un clip (44) déformable élastiquement et réalisé sur une partie supérieure du boitier (4) et coopérant avec une paroi supérieure fixe (33) du support (29), en blocage, et au moins un clip (48) non déformable réalisé sur un côté du boitier (4) et coopérant avec une paroi inférieure (45) également fixe du support (29), en déblocage, lesdites parois (33,45) étant parallèles et distantes l'une de l'autre ce qui permet au boitier coulissant (4) de pouvoir rester bloqué en position haute puis, une fois débloqué, de pouvoir glisser librement entre deux positions haute et basse. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le boitier (4) comporte deux clips (44) réalisés en vis-à-vis sur deux paroislatérales supérieures (46) de celui-ci, en vis-à-vis de deux dégagements (47). 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de réglage en vertical de la course du boitier (4) et de sa roue (3), par rapport à son support fixe (29), s'effectuent par l'intermédiaire d'une vis (32) interposée entre une partie fixe (33) du support (29) et une partie fixe (34) du boitier (4) avec laquelle elle est en prise, de manière à permettre un réglage en hauteur dudit boitier (4). 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'antidéraillement de la roue, constitués soit par deux tiges (35) disposées fixement de part et d'autre du support (29), chacune d'elles étant solidaire d'une partie fixe (36) du support (29) et traversant librement une zone (37) du boitier (4), la liaison élastique s'effectuant par l'intermédiaire d'un ressort en compression (38), concentrique à la tige, interposé entre le support (29) et le boitier (4) , soit par des crochets d'anti-déraillement solidaires du boitier (4), dans le cas où la roulette est fixée en bas de la porte, se clipsant dans le rail (5), qui empêchent la roue (3) de se déloger du rail (5) par obstruction. 12. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que la roue dentée (3) coopère positivement en entraînement avec le rail (5), parl'intermédiaire d'une crémaillère (39) disposée au fond de celui-ci. 13. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que la roue motrice dentée (3) coopère positivement en entraînement avec le rail (5), par l'intermédiaire de deux bandages (40,41) disposés autour de la roue (3), de part et d'autre de sa zone périphérique centrale dentée (10), pour coopérer avec les bords latéraux supérieurs (42,43) du rail (5), en forme de U.