FR 2972778 A1 20120921 FR 1152126 A 20110315 SYSTEME DE BLOCAGE DE PARKING POUR UNE TRANSMISSION La présente invention concerne un système de blocage de parking pour une transmission, en particulier pour un véhicule automobile, ainsi qu'une boîte de vitesses et un véhicule automobile disposant d'un tel système de blocage. Les véhicules automobiles comportent généralement une transmission, qui reçoit le mouvement d'une motorisation pour le transmettre à des roues motrices suivant différents rapports de vitesse. Certains types de transmissions automatisées comprennent un moyen d'immobilisation du véhicule, comportant un levier disposant d'un doigt de blocage qui vient s'ajuster dans un creux d'une roue de parking liée en rotation aux roues motrices du véhicule, pour bloquer cette roue de parking. Pour activer le blocage de parking, le conducteur dispose d'un levier de manoeuvre qui agit sur la commande du système de blocage généralement par un câble de commande, pour transmettre cette demande à la transmission. Un problème qui se pose est que la commande par câble du système de blocage, représente un moyen encombrant qui peut être difficile à implanter sur le véhicule. De plus on cherche aujourd'hui à libérer de l'espace dans l'habitacle du véhicule, et à supprimer le levier de manoeuvre qui est nécessaire pour activer le câble de commande de la transmission automatisée. Pour répondre à ce problème, un type de système de blocage de parking pour des boîtes de vitesses comprenant des manchons de passage des vitesses, présenté notamment dans la demande de brevet français enregistrée sous le numéro 1059074, comporte un levier de blocage mis en oeuvre par le mouvement d'une fourchette de passage d'un des rapports de vitesse, la liaison d'entraînement de ce levier de blocage par cette fourchette comprenant un actionneur électromagnétique qui active ou désactive cette liaison. On utilise ainsi l'actionneur de fourchette qui réalise des passages de vitesses, pour délivrer la force principale actionnant le levier de blocage, et déplacer ce levier suivant une course définie. Toutefois un problème qui se pose, est que compte tenu des jeux et des dispersions de fabrication dans la commande de la fourchette, on obtient des positions de fourchette qui varient, ce qui peut empêcher un bon alignement des pièces qui doivent être liées ensemble par l'actionneur électromagnétique, l'activation ou la désactivation de la liaison peut ne pas se réaliser. La présente invention a notamment pour but de résoudre ces problèmes de l'art antérieur, et de proposer une solution simple et efficace permettant de réaliser un système de blocage de parking, qui accepte des écarts de positionnement de la fourchette d'actionnement. Elle propose à cet effet un système de blocage de parking pour une transmission, en particulier pour un véhicule automobile, comportant un levier de blocage comprenant un doigt de blocage qui s'ajuste dans un creux d'une roue de parking liée en rotation à la sortie de la transmission, ce levier de blocage étant mis en oeuvre par le mouvement d'une fourchette de passage d'un des rapports de la boîte de vitesses, et un actionneur qui peut lier un premier élément commandant le levier de blocage, à un deuxième élément relié à la fourchette de passage, caractérisé en ce que le premier et le deuxième élément sont positionnés chacun dans leurs positions fonctionnelles par des verrouillages à bille, et en ce que le deuxième élément est relié à la fourchette de passage avec un jeu. Un avantage du système de blocage selon l'invention est que dans les positions fonctionnelles, le premier et le deuxième élément sont verrouillés dans des positions précises par les verrouillages à bille afin de permettre une bonne manoeuvre de l'actionneur, la fourchette pouvant alors être positionnée librement dans l'intervalle de tolérance qui est autorisé par le jeu entre cette fourchette et le deuxième élément. Le système de blocage selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième élément sont des basculeurs qui pivotent autour d'un axe commun. Avantageusement, l'actionneur comporte un électro-aimant qui peut lier entre eux les deux basculeurs. Avantageusement, chaque basculeur comporte un perçage recevant une bille poussée par un ressort, pour réaliser les verrouillages à bille. Avantageusement, les billes viennent s'ajuster dans des rainures fixes qui sont communes pour les deux systèmes de verrouillage à bille. Un des basculeurs peut être relié à la fourchette de passage par une biellette, la liaison entre cette fourchette et cette biellette comportant le jeu. Avantageusement, la biellette comporte un perçage oblong aligné suivant son axe, pour former d'un côté ou de l'autre de cette biellette un pivot coulissant réalisant le jeu. L'invention a aussi pour objet une boîte de vitesses à double embrayage, disposant d'un système de blocage de parking comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention a de plus pour objet un véhicule automobile disposant d'une transmission, comprenant un système de blocage de parking comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un système de blocage installé dans une boîte de vitesses ; - les figures 2 à 4 sont des vues extérieures ou fantômes de la liaison d'entrainement de ce système de blocage ; et - les figures 5 à 7 sont des vues de la liaison d'entraînement, présentée successivement dans des positions de passage du quatrième rapport, de passage du rapport de marche arrière, et de blocage de parking. La figure 1 présente une boîte de vitesses 1 à double embrayage, comprenant un carter 2 contenant des pignons permettant de transmettre suivant différents rapports de vitesse, le mouvement reçu d'un moteur thermique à deux arbres de roue constituant la sortie de cette transmission. Une fourchette de passage 4 du rapport de quatrième noté « 4 », et du rapport de marche arrière noté « R », coulisse axialement sur un axe 8 disposé parallèlement à un arbre de sortie comprenant les pignons libres de ces deux rapports. La fourchette de passage 4 comporte deux doigts 6 emboîtés dans une rainure transversale d'un manchon coulissant axialement, disposé entre les deux pignons libres des rapports de quatrième « 4 » et de marche arrière « R », pour alternativement suivant le sens du déplacement de ce manchon engager l'un ou l'autre de ces rapports. La fourchette de passage 4 est entraînée par un actionneur non représenté, géré par un calculateur de gestion de la transmission, qui commande les changements des rapports de vitesse de manière automatique. Un levier de blocage 10 comporte une forme allongée disposée dans un plan transversal, comprenant à une extrémité un pivot articulé sur un axe 12 parallèle aux arbres de transmission, et à l'autre extrémité un doigt de blocage qui est tourné vers une roue de parking comprenant une succession de creux répartis sur son pourtour. Un ressort de rappel hélicoïdal 14 entourant l'axe 12 du levier de blocage 10, exerce une force permanente tendant à rappeler ce levier vers le haut, de manière à ce qu'au repos son doigt de blocage soit libéré des creux de la roue de parking. La fourchette de passage 4 est reliée au levier de blocage 10 par une 30 liaison d'entraînement 30, comprenant un boîtier 32 qui est inséré dans une fenêtre du carter 2 de la boîte de vitesses 1. La liaison d'entraînement 30 comporte une biellette secondaire 22 sortant du boîtier 32, qui est entourée par un ressort d'actionnement 16 en appui sur un chariot porte-galets 18. Les galets du porte-galet 18, comportant un axe horizontal, prennent appui sur un plan supérieur 20 parallèle aux axes de ces galets, qui est fixé sur le carter 2 de la boîte de vitesses 1. Quand la liaison d'entraînement 30 est désactivée comme présenté sur cette figure 1, la biellette secondaire 22 est décalée vers la gauche de la figure, le ressort d'actionnement 16 n'est pas comprimé, et le porte-galets 18 se trouve aussi décalé vers la gauche. Dans cette position du porte-galets 18, ses galets qui sont calés sur le dessus par le plan supérieur 20, se trouvent dans un creux du levier de blocage 10 faisant partie d'un profil de came, et n'exerce pas d'effort sur ce levier de blocage qui reste dans sa position haute sous l'effet du ressort de rappel 14. Quand la biellette secondaire 22 est décalée vers la droite de la figure après une demande du conducteur pour activer le blocage de parking, le ressort d'actionnement 16 est comprimé par cette biellette secondaire, et pousse vers la droite le porte-galets 18. Les galets du porte-galets 18 poussés vers la droite, tendent à sortir du creux du profil de came du levier de blocage 10, et prennent un appui de réaction sur le plan supérieur 20 pour exercer sur ce levier de blocage une force vers le bas. Si dans cette position le doigt de blocage du levier de blocage 10 se trouve en face d'un creux de la roue de parking, il tombe alors dans ce creux, ce qui immobilise le véhicule. Si le doigt de blocage ne se trouve pas en face d'un creux, un léger mouvement du véhicule entraîne une rotation de la roue de parking, et le doigt de blocage maintenu en pression sur cette roue par le ressort d'actionnement 16, tombe dans le prochain creux qui vient en face. Les figures 2 à 4 présentent en détail la liaison d'entraînement 30, comprenant le boîtier 32 fixé par deux vis 34 dans une ouverture du carter 2 pour former un couvercle qui ferme cette ouverture, un joint d'étanchéité 36 étant interposé entre ces deux parties. Le boîtier 32 comporte un premier basculeur 42 qui pivote suivant un axe vertical, se terminant par une partie hexagonale de déverrouillage manuel 44 sortant au dessus de ce boîtier. Un premier système de verrouillage à bille 54 comporte un ressort poussant une bille qui est maintenu et guidé dans un perçage du premier basculeur 42, pour appliquer cette bille dans une des deux rainures verticales 60 réalisées sur la surface interne du boîtier 32, de manière à maintenir ce premier basculeur de manière stable et précise dans les deux positions fonctionnelles d'activation ou de désactivation de la liaison d'entraînement 30. Le boîtier 32 comporte aussi un deuxième basculeur 62 situé en dessous du premier basculeur 42, et qui pivote suivant le même axe. Un deuxième système de verrouillage à bille 64 comporte un ressort poussant une bille qui est maintenu et guidé dans un perçage du deuxième basculeur 62, pour appliquer aussi cette bille dans une des deux rainures 60 se prolongeant verticalement pour servir à la fois aux deux systèmes de verrouillage à bille 54, 64, de manière à maintenir de la même manière ce deuxième basculeur de manière stable et précise dans les deux positions fonctionnelles d'activation ou de désactivation. Une biellette primaire 40 disposée sensiblement parallèlement à l'axe de guidage 8 de la fourchette de passage 4, est reliée par ses extrémités d'un côté à cette fourchette par un perçage oblong 66 dans lequel coulisse une vis fixée sur la fourchette, formant un pivot coulissant, et de l'autre côté au deuxième basculeur 62 par un pivot fixe. Le perçage oblong 66 aligné suivant l'axe de la biellette primaire 40, permet un jeu entre la fourchette de passage 4 et cette biellette qui correspond sensiblement à l'intervalle de tolérance de positionnement de la fourchette, compte tenu des jeux et des dispersions de fabrication dans la commande de cette fourchette. En variante, le pivot coulissant pourrait être disposé entre la biellette 40 et le deuxième basculeur 62, et le pivot fixe entre cette biellette et la fourchette de passage 4. Le premier basculeur 42 comporte un électro-aimant 46 alimenté par un connecteur électrique 48 se trouvant au dessus du boîtier 32. L'électro-aimant 46 comprend un téton lié au noyau coulissant verticalement, qui peut venir dans une position d'activation où cet électro-aimant est alimenté, s'engager dans un perçage du deuxième basculeur 62 lié à la biellette primaire 40. L'engagement du téton de l'électro-aimant 46 est assuré car les deux basculeurs 42, 62 sont grâce aux verrouillages à billes 54, 64, positionnés l'un par rapport à l'autre dans des positions précises lors de cet engagement. On a alors un entraînement du premier basculeur 42 par la biellette primaire 40, qui active la liaison d'entraînement 30, ce basculeur transmettant à son tour le mouvement à la biellette secondaire 22. Quand l'électro-aimant 46 est dans sa position désactivée, son noyau coulissant est rappelé dans une position où le perçage du deuxième basculeur 62 est dégagé par le téton. On n'a alors plus d'entraînement du premier basculeur 42 par la biellette primaire 40, cette biellette primaire peut coulisser librement sans entraîner la biellette secondaire 22, la liaison d'entraînement 30 est désactivée. On notera que la disposition du noyau de l'électro-aimant 46 et de son téton, et des perçages correspondant dans lesquels le téton vient s'ajuster, comporte des formes permettant en l'absence d'un courant d'alimentation, un maintien stable de la position activé ou désactivé dans lequel il a été mis par la commande électrique, pour éviter un changement d'état non désiré en cas de défaillance du système électrique. Le boîtier 32 comporte un capteur de position, permettant de détecter la position du basculeur 42 et de vérifier l'activation ou la désactivation de la liaison d'entraînement 30. Le fonctionnement du système de blocage est le suivant. Dans la figure 5, la fourchette de passage 4 a engagé le quatrième rapport « 4 », la liaison d'entraînement 30 étant désactivée, le premier basculeur 42 ne se déplace pas, et le porte-galets 18 reste vers la gauche en laissant le levier de blocage 10 dans une position de repos. Dans la figure 6, la fourchette de passage 4 a engagé le rapport de marche arrière « R », la liaison d'entraînement 30 étant désactivée, le premier basculeur 42 ne bouge pas non plus, et le porte-galets 18 reste vers la gauche en laissant le levier de blocage 10 dans une position de repos. Dans ces deux cas précédents, les basculeurs 42, 62 n'étant pas entraînés, ils sont maintenus chacun en position par leur verrouillage à bille 54, 64. Dans la figure 7 la liaison d'entraînement 30 a été activée, la fourchette de passage 4 a engagé le rapport de marche arrière « R », et la biellette primaire 40 a déplacé les deux basculeurs 42, 62 solidarisés ensemble, qui entraînent à leur tour le porte-galets 18 vers la droite par la biellette secondaire 22 et le ressort d'actionnement 16. Le levier de blocage 10 est pressé vers le bas, il est prêt à bloquer la sortie de la transmission. Dans ce dernier cas les basculeurs 42, 62 sont entraînés, et viennent chacun se maintenir précisément dans leurs positions fonctionnelles par leur verrouillage à bille 54, 64, ce qui garantit un mouvement libre de l'électro-aimant 46, indépendamment de la position exacte de la fourchette 4 qui peut se déplacer à l'intérieur de son intervalle de tolérance grâce au perçage oblong 66 du pivot coulissant. Pour dégager le blocage de parking sur une demande du conducteur, la liaison d'entraînement 30 reste activée, et un dégagement du rapport de marche arrière « R » fait revenir le premier basculeur 42 vers sa position de repos ce qui libère le levier de blocage 10, puis cette liaison d'entraînement est désactivée. En variante, la mise en oeuvre du levier de blocage 10 peut être 30 effectuée par une fourchette de passage de la boîte de vitesses, commandant le passage d'autres rapports de vitesse que celui de marche arrière. REVENDICATIONS1 - Système de blocage de parking pour une transmission, en particulier pour un véhicule automobile, comportant un levier de blocage (10) comprenant un doigt de blocage qui s'ajuste dans un creux d'une roue de parking liée en rotation à la sortie de la transmission (1), ce levier de blocage étant mis en oeuvre par le mouvement d'une fourchette de passage (4) d'un des rapports de la boîte de vitesses, et un actionneur (46) qui peut lier un premier élément (42) commandant le levier de blocage, à un deuxième élément (62) relié à la fourchette de passage, caractérisé en ce que le premier (42) et le deuxième élément (62) sont positionnés chacun dans leurs positions fonctionnelles par des verrouillages à bille (54, 64), et en ce que le deuxième élément (62) est relié à la fourchette de passage (4) avec un jeu. 2 - Système de blocage de parking selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième élément sont des basculeurs (42, 62) qui pivotent autour d'un axe commun. 3 - Système de blocage de parking selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur comporte un électro-aimant (46) qui peut lier entre eux les deux basculeurs (42, 62). 4 - Système de blocage de parking selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque basculeur (42, 62) comporte un perçage recevant une bille poussée par un ressort, pour réaliser les verrouillages à bille (54, 64). 5 - Système de blocage de parking selon la revendication 4, caractérisé en ce que les billes viennent s'ajuster dans des rainures fixes (60) qui sont communes pour les deux systèmes de verrouillage à bille (54, 64). 6 - Système de blocage de parking selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'un des basculeurs (62) est relié à la fourchette de passage (4) par une biellette (40), la liaison entre cette fourchette et cette biellette comportant le jeu. 7 - Système de blocage de parking selon la revendication 6, caractérisé en ce que la biellette (40) comporte un perçage oblong (66) aligné suivant son axe, pour former d'un côté ou de l'autre de cette biellette un pivot coulissant réalisant le jeu. 8 - Boîte de vitesses à double embrayage disposant d'un système de blocage de parking, caractérisée en ce que ce système de blocage est réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9 - Véhicule automobile disposant d'une transmission (1) comprenant un système de blocage de parking, caractérisé en ce que ce système de blocage est réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes.