FR 2973216 A1 20121005 FR 1100984 A 20110401 TITRE Procédé et dispositif d'estimation de paramètres cardio-vasculaires d'un individu par une mesure optique sous ses pieds. DESCRIPTION L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'estimer des informations cardio-vasculaires, en effectuant une mesure optique sous 10 les pieds d'un individu en position debout. Plus particulièrement mais non limitativement, l'invention peut être mise en oeuvre sur un pèse-personne lorsqu'un individu se tient dessus, debout, les pieds nus. Plus particulièrement mais non limitativement, l'invention permet de relever et d'afficher le rythme cardiaque d'un individu lorsqu'il se trouve sur un tel 15 pèse-personne. Selon l'état de la technique, on connaît des pèse-personnes fournissant des informations relatives à la masse d'un individu. Pour cela, l'individu se place debout sur la tablette du pèse-personne, et un système 20 mécanique ou électrique convertit cette charge en une indication de masse. Des pèse-personnes plus évolués fournissent également des informations relatives à la composition graisseuse d'un individu. À cette fin, un jeu d'électrodes conductrices est fixé sur la tablette du pèse-personne de manière à être au contact de certaines zones des pieds. Un courant électrique 25 de faible intensité parcourt le corps de l'individu d'un pied vers l'autre, afin de mesurer l'impédance électrique des tissus biologiques. Enfin, des déclarations d'invention plus récentes telle que EP1745740, revendiquent la possibilité de fournir des indications cardio-vasculaires de type rythme cardiaque ou arythmies cardiaques à partir de5 mesures effectuées sous les pieds. À cette fin, un jeu d'électrodes conductrices est fixé sur la tablette du pèse-personne, de manière à mesurer des signaux de type électrocardiogramme (ECG). Cette dernière approche est particulièrement intéressante dans la mesure où elle permet à l'utilisateur d'accéder à des informations cardio-vasculaires, de manière fréquente et régulière, et pour un effort d'utilisation faible puisqu'il suffit de rester pieds nus sur un pèse-personne pendant une dizaine de secondes. Au delà du caractère ludique de l'information, le rythme cardiaque est un bon indicateur de l'état de santé de l'utilisateur : puisqu'il est susceptible d'être modifié en cas de fièvre, de consommation excessive d'alcool, de caféine, de nicotine, de drogues... et qu'un rythme cardiaque trop élevé augmente le risque d'accidents cardio-vasculaires. Une telle solution ne donne pourtant pas totalement satisfaction et présente certains inconvénients : les caractéristiques du contact électrique entre les électrodes et la peau sont variables selon l'individu, selon le positionnement de ses pieds par 20 rapport aux électrodes, ou encore selon le taux d'humidité de la peau (pieds humides par exemple) ; le rapport signal sur bruit est faible, notamment du fait de l'éloignement important de la zone de mesure par rapport au coeur. Cela se traduit par une mesure peu fiable dans des conditions réelles d'utilisation. 25 En marge des techniques de mesure électrique, la technique de photopléthysmographie est une alternative originale pour la mesure de paramètres cardio-vasculaires. La photopléthysmographie (PPG) consiste en la mesure de variations d'absorption lumineuse à travers les tissus et le20 réseau vasculaire d'une zone du corps. Le sang étant plus opaque que les tissus environnants, sa circulation sous forme d'impulsions produit des variations d'absorption lumineuse. La photopléthysmographie est généralement mise en oeuvre sous forme d'un système de pince, que l'on place à l'extrémité d'un doigt ou au niveau du lobe auriculaire. On mesure alors l'absorption par transmission, l'émetteur lumineux étant d'un côté du doigt et le capteur de l'autre côté. La mise en oeuvre sous forme d'une pince est contraignante en terme d'usage, mais très pratique pour garantir une pression de contact moyenne et stable, ainsi qu'un certain niveau d'obscurité. Une mise en oeuvre alternative consiste à mesurer l'absorption par reflectance au niveau du front (émetteur et capteur côte à côte). Un tel système est généralement fixé par collage, et n'est donc pas ré-utilisable tel quel. Par ailleurs, un tel système nécessite un fort degré d'immobilité du patient, sous peine de modifier la pression de contact et d'introduire des artefacts de mesure. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de mesurer de manière non-invasive certains paramètres cardio-vasculaires d'un individu, sans demander d'intervention particulière et préalable de sa part. 25 Pour résoudre ce problème, il a été conçu et mis au point un procédé d'estimation de paramètres cardio-vasculaires qui comprend les étapes suivantes : on dirige au moins un flux lumineux (5) en direction d'au moins une zone d'émission (6) située sous la plante (1) d'un pied nu (2) d'un individu (3) ; on mesure l'intensité lumineuse transmise (7) par la peau (4) du pied (2) en au moins une zone de réception (8) située sous la plante (1) du même pied (2) de l'individu ; - on extrait au moins une composante alternative (10) caractéristique de l'activité cardio-vasculaire de l'individu à partir d'au moins un signal mesuré (9) ; on procède à l'estimation d'au moins une caractéristique cardio-vasculaire (Il) de l'individu à partir des informations véhiculées par la composante alternative extraite (10). Il est à noter qu'au sens de l'invention on entend par : plante (1) du pied, la face intérieure du pied à l'exclusion des orteils (12) ; intensité lumineuse transmise (7) à travers la peau (4), le niveau d'intensité lumineuse instantanée en une zone déterminée (8), qui résulte d'une suite de phénomènes de diffusion, réflexion, transmission, à travers les différentes couches de la peau (4) (épiderme, derme, hypoderme), sans distinguer la contribution propre de chaque couche dans le signal mesuré (9) ; Pour la mise en oeuvre du procédé, le dispositif comprend : au moins une source lumineuse (13) orientée en direction d'une zone (6) de la peau de la plante (1) du pied d'un individu ; au moins un capteur lumineux (14) apte à mesurer l'intensité lumineuse transmise (7) par la peau (4) du pied en une zone (8) située sous la plante du même pied, ce capteur (14) étant également orienté en direction de la peau de la plante du pied ; des moyens de conditionnement (16) et de traitement (17) des signaux mesurés (9) aptes à extraire au moins une composante alternative (10) caractéristique de l'activité cardio-vasculaire de l'individu ; - des moyens de décision (18) aptes à fournir une estimation d'au moins une caractéristique cardio-vasculaire (11) de l'individu à partir des informations véhiculées par la composante alternative extraite (10). D'une manière avantageuse, il résulte de ces caractéristiques que l'invention ne nécessite aucune intervention particulière de l'utilisateur préalablement à la mise en oeuvre du procédé. Il suffit que celui-ci se place debout, les pieds en appui sur le support (15) équipé, pour qu'une pression de contact adaptée soit établie et que la mesure puisse commencer. Cette caractéristique intrinsèque de l'invention la différencie des autres solutions connues qui mettent en oeuvre des techniques de fixation par pince ou par collage. Par ailleurs, la posture debout est une posture naturelle, ce qui se traduit par un appui stable et donc une pression de contact stable entre la peau du pied et les moyens d'émission et de mesure. Une application préférée mais non exclusive consiste à intégrer le dispositif selon l'invention sur un pèse-personne (18). La nature optique du procédé selon l'invention le différencie des autres solutions connues qui mettent en oeuvre une mesure électrique. La mesure optique est à la fois plus précise et plus robuste aux aléas de mise en oeuvre, que celle qui serait obtenue par des moyens électriques au niveau de ces mêmes pieds. En outre, la simplicité de mise en oeuvre du procédé, en particulier lorsque le dispositif est embarqué sur un pèse-personne (18), procure de nombreux avantages parmi lesquels le fait que les mesures soient effectuées de manière fréquente et régulière, puisque l'utilisateur a déjà pour habitude de se peser régulièrement les matins ; à un même moment de la journée d'une mesure sur l'autre, typiquement quinze minutes après le réveil, lorsque l'utilisateur pénètre dans sa salle de bains ; - à un moment caractérisé par l'absence d'activité physique majeure préalablement à la mesure, puisque l'individu vient de se lever ; à un moment où l'utilisateur n'a pas à faire un effort particulier pour dénuder ses pieds, puisqu'il n'est pas encore habillé et chaussé. Le procédé selon l'invention permet d'estimer et de fournir des informations cardio-vasculaires concernant l'utilisateur. Au sens de l'invention, on entend par informations cardio-vasculaires les informations relatives à la circulation sanguine, mais aussi de manière plus large, les informations physiologiques véhiculées par des signaux cardio-vasculaires. Le rythme respiratoire est un bon exemple, puisqu'il apparaît comme une modulation (26) basse fréquence de la composante alternative (10) extraite et caractéristique de l'activité cardio-vasculaire. Plus spécifiquement, le procédé selon l'invention est adapté à fournir : une estimation du rythme cardiaque ou de la variabilité du rythme cardiaque ou de caractéristiques du réseau artériel, à partir d'au moins un émetteur lumineux et d'au moins un récepteur lumineux. une estimation du taux de saturation d'oxygène dans le sang, à partir d'au moins deux émetteurs lumineux de caractéristiques spectrales distinctes, et d'au moins un récepteur lumineux. Cette seconde approche est connue sous le nom d'oxymétrie de pouls selon l'état de l'art de la technique. Au sens de l'invention, on entend par estimation des caractéristiques du réseau artériel, l'analyse du ou des rebonds secondaires (19) afin d'en extraire des informations (1l) de nature physiologique ou pathologique. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures annexées parmi lesquelles : la figure 1 montre, par une vue à caractère schématique, le principe à la base du procédé selon l'invention ; les figures 2a, 2b, 2c et 2d montrent, à titre indicatif et nullement limitatif, des exemples de signaux relevés à différentes étapes d'exécution du procédé ; - la figure 3 montre ce que l'on entend par plante du pied au sens de l'invention ; la figure 4 montre, notamment, une forme de réalisation de l'ensemble ; la figure 5 montre, par une vue à caractère schématique, les étapes de réalisation du procédé selon l'invention ; - les figures 6a et 6b montrent, à titre indicatif et nullement limitatif, des exemples de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'invention ; la figure 7 montre, à titre indicatif et nullement limitatif, un exemple de signal (10) caractéristique de l'activité cardiovasculaire d'un individu ; la figure 8a montre, par une vue à caractère schématique, une cartographie des zones d'appui naturels (20) lorsque le pied est en contact avec une surface horizontale et plane ; les figures 8b, 8c, 8d, 8e et 8f montrent, à titre indicatif et nullement 5 limitatif, des exemples de zones adaptées pour l'émission et/ou la mesure des flux lumineux selon l'invention. - la figure 9 montre, à titre indicatif et nullement limitatif, un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'invention, pour lequel un système optique est intercalé entre la zone d'émission et les moyens de 10 d'émission, et entre la zone de réception et les moyens de réception. Sur les figures, les différents éléments communs aux diverses variantes ou formes de réalisation portent les mêmes références. 15 Un procédé d'estimation de paramètres cardio-vasculaires selon l'invention, tel qu'illustré schématiquement à la figure 1, mesure et analyse la lumière transmise (7) à travers la peau (4) de la plante (1) d'un pied (2), depuis une zone d'émission (6) vers une zone de réception (8). 20 Selon l'invention, une caractéristique préférée mais non exclusive d'une zone de réception (8) et/ou d'une zone d'émission (6), est que la pression du contact du pied en tout point de ces zones offre un compromis entre : une pression suffisamment faible pour ne pas créer d'occlusion 25 vasculaire locale ; une pression suffisamment importante pour que le contact soit stable. De manière préférée mais non exclusive, on évitera ainsi les zones d'appui plantaires (20) pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. Par ailleurs, tout élément de peau de la plante (1) du pied est correctement vascularisé dès lors qu'il est vivant, ce qui en fait une zone de réception (8) et/ou une zone d'émission (6) adaptée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Toutefois, une amélioration de la qualité de la mesure est envisageable en définissant les zones de réception (8) et/ou d'émission (6) à proximité des artères plantaires superficielles, telles que la branche cutanée superficielle qui se détache de l'artère plantaire médiale, ou l'arcade plantaire superficielle qui se détache occasionnellement de l'artère plantaire médiale vers l'artère plantaire latérale, ou encore les artères métatarsiennes plantaires qui se détachent de l'arcade plantaire (profonde) et plus particulièrement celles qui sont situées entre les deux appuis plantaires avant. Il est toutefois à noter que la disposition des artères plantaires par rapport à la structure pied peut être sensiblement variable d'un individu à l'autre. Des exemples préférés mais non exclusifs de régions de la plante du pied adaptées pour la définition de zones de réception (8) et/ou d'émission (6), selon les considérations énoncées plus tôt, sont présentés figure 8. Plus précisément on localise les régions suivantes par rapport aux appuis plantaires (20) : région (21) : en retrait des deux appuis avant du pied (figure 8b) ; région (22) : entre les deux appuis avant du pied (figure 8c) ; région (23) : entre les appuis plantaires avant et arrière, sur le côté extérieur du pied (figure 8d) ; région (24) : en retrait de l'appui arrière du pied (figure 8e) ; région (25) : entre les appuis plantaires avant et arrière, sur le côté intérieur du pied (figure 8f). 2973216 1Q Il est à noter que la surface du support selon l'invention n'est pas nécessairement plane. Des déformations locales au niveau des zones de réception (8) et/ou d'émission (6) et/ou à leur proximité, peuvent permettre d'adapter la pression de contact en une zone particulière du pied, en 5 s'affranchissant des contraintes fixées par la répartition naturelle du poids au niveau des appuis plantaires (20). Il est également à noter que le flux lumineux émis (5) et/ou le flux lumineux mesuré (7) selon l'invention, ne sont pas nécessairement orientés 10 de manière perpendiculaire par rapport à la zone d'émission (6) et/ou respectivement de réception (8). Néanmoins, une solution préférée mais non exclusive de l'invention consiste à orienter le flux lumineux émis (5) et la zone de mesure (14) du flux lumineux transmis (7) perpendiculairement au support (15). En effet, cela procure des avantages : 15 - d'une part d'ordre technique, lors de la fixation des composants sur le support ou lors de l'usinage de ce support ; et d'autre part d'ordre physiologique, car cet angle offre un bon compromis entre une transmission : significative, puisque l'essentiel de la lumière ne part pas dans une direction opposée à la zone de mesure, 20 et une transmission : efficace, puisqu'elle se fait en profondeur dans la peau plutôt que dans l'épiderme qui n'est pas vascularisé. Selon l'invention, la distance moyenne entre la zone d'émission (6) et la zone de réception (8) est un compromis entre : 25 une distance suffisamment grande pour qu'une partie importante du flux lumineux soit transmise en profondeur dans des zones vascularisées de la peau, et non en surface dans l'épiderme qui n'est pas vascularisé ; - une distance suffisamment petite pour que l'intensité lumineuse mesurée soit adaptée à la plage de mesure des capteurs (14), et que l'intensité des perturbations lumineuses extérieures soit négligeable au niveau des capteurs (14). Au sens de l'invention, on entend par perturbations lumineuses extérieures le niveau de lumière ambiante et ses fluctuations, par exemple à des 5 multiples de la fréquence secteur. Une distance préférée mais non exclusive selon l'invention, est comprise entre 3 mm et 20 mm. De telles distances présentent l'avantage de ne pas nécessiter un niveau d'émission trop important, tant pour des 10 considérations de ressources énergétiques limitées d'un système fonctionnant sur batteries, que pour des considérations de sécurité des personnes et plus particulièrement des yeux. Il est également à noter que de telles distances sont du même ordre de grandeur que les dimensions caractéristiques des motifs du relief de la plante du pied. 15 Afin de diriger le flux lumineux émis (5) depuis la source lumineuse (13) vers la zone d'émission (6), et/ou le flux lumineux transmis (7) depuis la zone de réception (8) vers le capteur (14), il est possible d'intercaler un système optique entre la plante (1) du pied et la 20 source lumineuse (13) et/ou entre la plante (1) du pied et le capteur (14). Au sens de l'invention, on entend par système optique tout objet transparent aux longueurs d'onde émises, tel qu'une lentille, une lentille de Fresnel, une fibre optique, ou un guide de lumière dans la surface est localement usinée afin de permettre à la lumière d'en sortir ou d'y entrer. 25 Au sens de l'invention, un système optique peut ainsi assurer une fonction de répartition ou de concentration des flux lumineux, et/ou une fonction de transmission depuis une source (13) déportée ou vers un capteur (14) déporté. Il est notamment possible de tirer. parti de cette caractéristique de l'invention pour mettre en oeuvre des zones d'émission (6) et/ou de réception (8) multiples, ou simplement plus étendues que dans les systèmes de photopléthysmographie actuels. En effet, les systèmes actuels sont soumis à des contraintes dimensionnelles plus fortes que celles du dispositif selon l'invention. A titre de comparaison, la surface d'une extrémité de doigt est inférieure de plusieurs ordres de grandeur à celle offerte par la plante d'un pied. Dès lors, il est possible d'augmenter le niveau de signal utile (10) puisque la surface d'émission (6) et/ou la surface de réception (8) sont plus grandes. En outre, il est possible d'améliorer la robustesse de la mesure en cas de défaut de positionnement du pied puisqu'une zone étendue est couverte, ou en cas d'occlusion locale puisque seule une partie limitée de la zone couverte y sera sujette. Une mise en oeuvre préférée mais non exclusive selon l'invention est présentée sur la figure 9. Le support (15) est tel que son épaisseur joue le rôle de guide de lumière entre la source lumineuse (13) déportée et la zone d'émission (6), et entre la zone de réception (8) et le capteur (14) également déporté. Il est à noter que l'on peut associer au dispositif selon l'invention des moyens de détection de présence du pied au voisinage des moyens d'émission et de réception. Ces moyens peuvent se limiter à une détection binaire de type « présence - absence », ou évaluer la « qualité » du positionnement du pied par rapport aux zones d'émission (6) et/ou de réception (8). À partir de ces informations, le dispositif selon l'invention peut par exemple décider de poursuivre ou non l'exécution du procédé. A partir des caractéristiques à la base de l'invention, on décrit ci-après différentes formes de réalisation de moyens constitutifs. Une solution technologique de source lumineuse (13) adaptée selon l'invention consiste à utiliser une diode électroluminescente, de longueur d'onde centrale de préférence supérieure à 600nm, émettant dans le visible ou dans l'infrarouge, et dont le rayonnement atteint la peau soit de manière directe soit par l'intermédiaire d'un système optique tel que défini précédemment. L'émission lumineuse peut être mise en oeuvre de manière continue ou par impulsion. Le capteur (14) contient au moins une photorésistance, une photodiode, ou un phototransistor, éventuellement équipés d'un filtre 15 optique adapté aux longueurs d'onde considérées. Des moyens de conditionnement et de traitement des signaux électriques adaptés selon l'invention mettent en oeuvre un amplificateur, un convertisseur analogique-numérique, et un filtre passe-bande de bande 20 passante par exemple 0,2-10Hz permettant de rejeter la composante continue ainsi que les perturbations moyenne fréquence telles que les multiples de la fréquence secteur. Des moyens de décision, lorsqu'ils ont pour fonction particulière 25 d'estimer la pulsation cardiaque, peuvent par exemple procéder à une décomposition fréquentielle telle qu'une transformation de Fourrier ou une transformation en ondelettes, ou procéder à une analyse temporelle telle qu'une détection d'extrema ou de passages à zéro, ou encore procéder à des calculs d'auto-corrélation. 2973216 14. Des moyens de détection de présence ou de défaut de positionnement du pied, tel que présentés précédemment, peuvent par exemple s'appuyer sur l'analyse des signaux lumineux mesurés (7) par le capteur (14), ou mettre en oeuvre un jeu d'électrodes capacitives réparties au voisinage des zones 5 d'émission (6) et/ou de mesure (8). Enfin, il est à noter que : la combinaison de plusieurs sources de caractéristiques spectrales identiques ou distinctes, de plusieurs capteurs, de plusieurs jeux source-10 capteur qu'ils soient sous le même pied ou sous un pied différent, - ou encore la combinaison de ces relevés avec des relevés de nature différente tels que des informations de poids, des relevés de mesures électriques, ou des informations relatives à la bio-impédance de l'individu, peuvent permettre d'estimer avec plus de précision certains paramètres cardio-vasculaires, ou de fournir des informations de plus haut niveau. Il est également à noter que les paramètres cardio-vasculaires estimés peuvent être communiqués de manière immédiate et/ou stockés dans une mémoire et/ou envoyés en ligne. Cette dernière approche permet par exemple de : constituer un historique des mesures sans limitation de taille mémoire ; mettre en oeuvre des fonctionnalités, analyses et services avancés ; - partager ces mesures avec des amis ou éventuellement du personnel 25 médical. Les avantages ressortent bien de la description. REVENDICATIONS- 1- Procédé d'estimation de paramètres cardio-vasculaires d'un individu en position debout sur ses pieds, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - on dirige au moins un flux lumineux (5) en direction d'au moins une zone d'émission (6) située sous la plante (1) d'un pied nu (2) d'un individu (3) ; on mesure l'intensité lumineuse transmise (7) par la peau (4) du pied (2) en au moins une zone de réception (8) située sous la plante (1) du même pied (2) de l'individu ; on extrait au moins une composante alternative (10) caractéristique de l'activité cardio-vasculaire de l'individu à partir d'au moins un signal mesuré (9) ; on procède à l'estimation d'au moins une caractéristique cardio-vasculaire (11) de l'individu à partir des informations véhiculées par la composante alternative extraite (10). - 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres cardiovasculaires estimés sont le rythme cardiaque, ou la variabilité du rythme cardiaque, ou des caractéristiques du réseau artériel, l'estimation étant réalisée à partir d'au moins un émetteur lumineux et d'au moins un récepteur lumineux. -3- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le paramètre cardiovasculaire estimé est le taux de saturation d'oxygène dans le sang, l'estimation étant réalisée à partir d'au moins deux émetteurs lumineux de caractéristiques spectrales distinctes, et d'au moins un récepteur lumineux.-4- Dispositif d'estimation de paramètres cardio-vasculaires d'un individu en position debout sur ses pieds, caractérise en ce qu'il comprend : au moins une source lumineuse (13) orientée en direction d'une zone (6) de la peau de la plante (1) du pied d'un individu ; au moins un capteur lumineux (14) apte à mesurer l'intensité lumineuse transmise (7) par la peau (4) du pied en une zone (8) située sous la plante du même pied, ce capteur (14) étant également orienté en direction de la peau de la plante du pied ; des moyens de conditionnement (16) et de traitement (17) des signaux mesurés (9) aptes à extraire au moins une composante alternative (10) caractéristique de l'activité cardio-vasculaire de l'individu ; des moyens de décision (18) aptes à fournir une estimation d'au moins une caractéristique cardio-vasculaire (11) de l'individu à partir des informations véhiculées par la composante alternative extraite (10). -5- Dispositif d'estimation de paramètres cardio-vasculaires d'un individu en position debout sur ses pieds, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend : au moins une source lumineuse (13) orientée en direction d'une zone (6) de la peau de la plante (1) du pied d'un individu ; au moins un capteur lumineux (14) apte à mesurer l'intensité lumineuse transmise (7) par la peau (4) du pied en une zone (8) située sous la plante du même pied, ce capteur (14) étant également orienté en direction de la peau de la plante du pied ; des moyens de conditionnement (16) et de traitement (17) des signaux mesurés (9) aptes à extraire au moins une composante alternative (10) caractéristique de l'activité cardio-vasculaire de l'individu ;des moyens de décision (18) aptes à fournir une estimation d'au moins une caractéristique cardio-vasculaire (11) de l'individu à partir des informations véhiculées par la composante alternative extraite (10). -6- Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est intégré sur un pèse-personne (18). -7- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système optique intercalé entre au moins une source d'émission lumineuse (13) et la plante (1) du pied, soit à des fins de répartition du flux lumineux (5) vers une zone étendue du pied ou vers plusieurs zones du pied, soit à des fins de redirection depuis une source (13) locale déportée. -8- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système optique intercalé entre la plante (1) du pied et au moins un capteur lumineux (14), soit à des fins de concentration du signal lumineux transmis (7), soit à des fins de redirection du signal lumineux transmis (7) depuis une zone étendue du pied ou depuis plusieurs zones du pied. -9- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de la présence du pied (2) et/ou d'évaluation du positionnement du pied (2) par rapport aux zones d'émission (6) et/ou de réception (8), afin de poursuivre ou non l'exécution du procédé.-10- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une combinaison de plusieurs sources de caractéristiques spectrales identiques ou distinctes, de plusieurs capteurs, de plusieurs jeux source-capteur qu'ils soient sous le même pied ou sous un pied différent, afin d'estimer certains paramètres cardio-vasculaires avec plus de précision. -11- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour communiquer de manière immédiate les paramètres cardio-vasculaires estimés, et/ou pour les stocker dans une mémoire, et/ou pour les envoyer en ligne.