FR 3067694 A1 20181221 FR 1700666 A 20170620 L'innovation revendiquée dans la présente demande de brevet est relative à des objets évoluant en milieux hydrauliques ou aérauliques ou mixtes et à leurs formes particulières adaptées à ces milieux. Les formes hydrauliques et aérauliques ou aéronautiques nouvelles décrites font partie intégrante de la présente innovation revendiquée et sont exprimées sous forme de revendications appropriées. Les objets mobiles connus adaptés conformément aux revendications de base formulées sont aussi revendiqués comme étant innovants. Les objets mis en mouvement en milieu homogène fluide à forte viscosité tels que les liquides ou à faible viscosité tels que les gaz développent une tramée dans laquelle les énergies dépensées pour produire le mouvement de ces objets se transforment en agitations macro et micromoléculaires. Les bases de calcul permettant d'optimiser les formes de ces objets en tenant compte de leurs formes, de leur taille, de leurs surfaces extérieures de contact, des milieux dans lesquels ils évoluent et des vitesses de déplacement souhaitées ou souhaitables existent même si une partie des théories générales complexes qui sou tendent ces calculs font parfois appel à des formules empiriques, à des courbes de caractéristiques spécifiques physiques établies expérimentalement et à des coefficients empiriques validés par l'expérience. Ces objets ou mobiles sont développés dans tous les domaines de la vie courante et sont d'un usage constant ou exceptionnel, ce sont à titre d'exemple : Pour l'hydraulique : o -les mobiles dits « sous-marins » et les objets à propulsion de la catégorie à savoir par exemple les torpilles, les scooters sous-marins, les automates de recherche sous-marine, ...etc. o les projectiles non motorisés jetés dans l'eau ou poussés au point initial de leur trajectoire (en bassins, fleuves, lacs, mers et océans) - Pour l'aéraulique ou aéronautique : o -les avions et de façon générales tous les aéronefs à propulsion évoluant dans l'atmosphère de façon permanente ou passagère (ex fusées), les aéronefs mus par les forces gravitationnelles et les vents (planeurs,. .,) o -les mobiles terrestres en appui sur le sol, roulant ou glissant à propulsion par motorisation interne ou mis en mouvement par force musculaire, ou à propulsion de type « à remorquage »par exemple par « câble tracteur » o -les mobiles propulsés au départ de leur trajectoire et mise en mouvement, tels que les projectiles lancés dont on cherche à augmenter la portée et/ou la précision d'impact - Pour l'hydraulique associée à l'aéraulique o Les mobiles dits de surface tels que les navires et bateaux à propulsion ou tractés, en appui sur la surface de l'eau et déplaçant des volumes d'eau et d'air créant une tramée à la fois hydrodynamique et aérodynamique mais aussi une tramée due à la formation des vagues et remous qui sont le résultat d'une interaction entre les milieux liquide et gazeux en contact, mis en mouvement turbulent du fait du déplacement des dits mobiles sous l'impulsion de forces motrices développées par une motorisation interne mécanique, musculaire ou aéraulique ( ex : voiles, ...) . La présente invention revendiquée est relative à des formes extérieures et intérieures générales mais aussi à toutes les formes dérivées ou extrapolées des formes générales décrites revendiquées. La présente invention revendique aussi tous les objets dont la ou les formes hydrodynamiques et/ou 2 aérauliques ou aéronautiques et/ou mixte qui sont une matérialisation simple ou extrapolée des formes revendiquées. La nouveauté principale revendiquée par la présente invention consiste à associer une ou plusieurs formes de profils intérieurs à une ou plusieurs formes de profils extérieurs formant un objet mobile de 5 forme creuse tel que les écoulements fluides internes générés par le déplacement du dit mobile répondent au principe des écoulements fluides constatés en «Tube de Venturi», alors que les écoulements fluides sous influence des « profils-formes » extérieurs revendiqués associés aux « profils-formes » intérieures sont à turbulence externe minimale tendant vers « zéro » . En général, les écoulements fluides du type «Tube de Venturi» sont toujours vus pour des structures 10 externes fixes, statiques, pour lesquelles la forme externe globale n'est pas définie au plan aérodynamique ou hydraulique ( installations fixes équipées de moyens d'études des écoulements fluides internes) et servent de support à un canal interne formant une première enveloppe externe fixe ,de formes et sections intérieures variables ou constantes agrémentées d'objets mono-forme ou multiforme dont on étudie le comportement aérodynamique ou hydraulique. 15 Dans le canal constitué entre l'enveloppe externe dont on ne définit que le profil interne et les objets qui y sont placés, définis par leurs formes et sections externes, mis en étude de comportement hydraulique ou aérodynamique, une masse de fluide est mise en mouvement en régime stationnaire ou variable ; observée par des capteurs de nature diverse ; Dans ce cadre, sont étudiées les caractéristiques des écoulements fluides perturbés par les dits objets et 20 notamment les pertes de charges générées et leurs tramées en faisant varier les paramètres globaux de l'écoulement fluide présenté à l'entrée du dispositif, à savoir : viscosité, pression, vitesse, température.... Les formes étudiées de la sorte sont soit relatives au conduit d'écoulement lui-même, l'enveloppe formant canal, soit relatives aux objets placés dans ces écoulements fluides de façon à pouvoir étudier 25 les variations de leurs tramées et les turbulences qu'ils génèrent en faisant varier les paramètres caractéristiques des écoulements fluides sachant que ceux-ci peuvent être interdépendant selon les théories de la mécanique des fluides et des lois dites de « similitude » dans ces milieux. Pour les objets placés au milieu de l'écoulement fluide pour une optimisation de leurs formes aérodynamiques ou hydrauliques, les composantes mécaniques et dimensionnelles des profils 30 matérialisés par ces objets sont modifiées et adaptés au fur et à mesure des étapes de l'expérimentation vers l'optimisation recherchée. La seconde nouveauté revendiquée est relative à la forme aérodynamique ou hydraulique extérieure particulière des objets revendiqués. Le principe de cette forme extérieure consiste en un ensemble des profils définis comme suit : 35 - Section : une courbe plane, fermée, quelconque ou une association de courbes planes fermées tangentes ou sécantes dont les segments intérieurs en recouvrement peuvent être supprimés - Surface externe : celle qui se déduit d'un ensemble continu de génératrices qui « s'appuient » sur le profil de section plane décrit ci-dessus, perpendiculaires au plan de la dite section, formant un cylindre continu, de section nette telle que décrite ci-dessus, et de longueur limitée 40 et adaptée à l'application matérielle visée dont les sections d'entrée et de sortie ne sont pas 3 nécessairement planes ni perpendiculaires aux génératrices formant le cylindre externe décrit ci-dessus. Les objets aérodynamiques ou hydrodynamiques qui se déduisent des surfaces cylindriques-enveloppes ci-dessus décrites, sont délimités par deux sections quelconques, droites (90°) ou obliques de ces profils 5 relativement à l'orientation des génératrices des dits cylindres et délimitent l'entrée et la sortie de ces objets relativement aux écoulements fluides internes qui les traversent et externes dans lesquels ils évoluent. Les dites sections nommées « amont »et « aval » pour un même objet ne sont pas nécessairement identiques ou homogènes : une section 'amont' « droite » pouvant par exemple être couplée à une 10 section 'aval' « oblique » ou « quelconque »; la définition des profils extérieurs et des sections « amont » et « aval »des dits objets sont libres et non interdépendantes et n'ont de contraintes qu'en ce qui concerne la constance de leur section externe, depuis l'avant jusqu'à l'arrière dans la zone dont le cylindre est constitué. Pour une majorité des applications techniques s'appuyant sur les dites formes, la section 'amont' sera sensiblement « droite »( à 900). 15 Ces formes aérodynamiques ou hydrodynamiques définissent les profils externes des dits objets. Elles sont telles que les dits objets constitués, déplacés dans un milieu fluide (gazeux ou liquide) lui-même statique ou en mouvement, les turbulences générées par le contact des dites formes externe et le fluide environnant soient « macroscopiquement minimales » sans référence aux turbulences microscopiques dépendantes de la qualité 'fluidique' des surfaces en contact avec le fluide environnant définies par 20 leurs caractéristiques de rugosité et/ou de structure moléculaire. Ainsi la tramée aérodynamique relative à la forme externe des dits objets revendiqués comme innovants tend à être minimale. Ces objets mobiles sont conçus pour capter dans le canal interne constitué les ondes de surpression 'avant' développées par le déplacement des dits objets. Les effets de pressions « externes » développés par les dits objets sont nuls en théorie et ne dépendent 25 que de la qualité 'aérodynamique' ou 'hydrodynamique' du bord d'attaque de la section 'avant' des dits objets mobiles. Ces bords d'attaque seront donc profilés aussi finement que possible avec un angle de faible valeur qui respecte la constance de la forme extérieure décrite ; ils seront constitués en amorce des formes intérieures des dits objets revendiqués. Les objets mobiles revendiqués ont tous une forme primaire intérieure 'avant' qui va du bord d'attaque 30 'avant' jusque la partie intérieure opérationnelle en formant un canal aérodynamique ou hydrodynamique suffisamment long pour que la progressivité des ondes de pression développées par la partie opérationnelle encapsulée dans la forme externe décrite puissent générer un écoulement fluide interne qui réponde aux lois des écoulements fluides selon « Bernoulli » de façon à former un 'Tube de Venturi' mobile du fait de son association avec un objet mobile dont le profil « extérieur » est décrit ci-35 dessus comme étant de section constante. Ces objets revendiqués sont innovants pour être le résultat d'une association d'une enveloppe extérieure dont la tramée aérodynamique ou hydrodynamique externe est théoriquement nulle ou très proche de zéro, sauf en ce qui concerne les forces de frottement laminaires en pratique faibles au regard des forces de tramée et partiellement maîtrisables par la qualité microscopique de la surface 40 externe concernée, et d'un canal aérodynamique ou hydrodynamique » interne » dont la trace énergétique globale, traduite en tramée, est configurée pour être minimale. - 4 - La quantité de fluide entrant dans le dit canal constitué sort de celui-ci sans perte de masse, sans créer à l'avant de l'objet mobile des ondes de pression qui échappent à la forme externe ; le mobile constitué ne génère pas ou très peu de turbulences externes, ne perd qu'un minimum d'énergie dans l'environnement fluide global externe, optimise le transfert fluide interne du fluide le traversant. 5 Les objets mobiles répondant aux caractéristiques innovantes ci-dessus énoncées, construits avec une entrée de tunnel aérodynamique ou hydrodynamique innovante revendiquée, adaptée au milieu fluide d'évolution, intègrent, en suivant le cours descendant du fluide le traversant, des dispositifs techniques et/ou propulsifs placés dans des volumes liés soit directement à la forme constitutive de l'enveloppe externe, soit reliés à cette enveloppe par des supports mécaniques profilés, soit répondant à des 10 dispositions constructives mixtes, en optimisant globalement leur tramée aérodynamique ou hydraulique ou mixte interne au regard du flux fluide traversant l'ensemble 'tunnel' constitué. Les objets mobiles répondant aux caractéristiques innovantes ci-dessus énoncées, construits avec une entrée de tunnel aérodynamique ou hydrodynamique innovante revendiquée, adaptée au milieu fluide d'évolution intègrent, en suivant le cours descendant du fluide le traversant, au-delà de la zone 15 technique et/ ou propulsive décrite ci-dessus, en aval, en suivant le cours descendant du fluide le traversant, pourront recevoir des équipements de récupération d'énergie actionnés par le flux du fluide propulsé dans la zone terminale du dit tunnel interne, plus spécifiquement en arrière de la zone équipée de moyens propulsifs dans laquelle le fluide propulsé est au maximum de turbulence. En aéronautique, ces équipements peuvent agir en compression du fluide entrant dans un réacteur de propulsion placé 20 dans le dit tunnel. Les objets mobiles répondant aux caractéristiques innovantes ci-dessus énoncées, construits avec une entrée de tunnel aérodynamique ou hydrodynamique innovante revendiquée, adaptée au milieu fluide d'évolution, intègrent, en suivant le cours descendant du fluide traversant, en aval de la zone technique et/ ou propulsive décrite ci-dessus, pourront recevoir, en « sortie » du dit tunnel, des équipements de 25 stabilisation et de parallélisation des turbulences du flux sortant, avant sa mise en échappement dans la masse globale du fluide environnant. Des dispositifs télécommandés complémentaires innovants d'orientation et de stabilisation de ce flux sortant contribuent aux opérations de stabilisation et de gouverne des dits objets dans leur conduite pour suivre une trajectoire de parcours imposé. Accessoirement les dits objets mobiles, en modification de la stricte constance de leur section externe, 30 pourront être équipés de dispositifs apparaissant en saillie externe de la dite section, notamment: - d'ailes porteuses externes fixes ou rétractables qui augmentent la portance des dits objets dans leurs parcours à faibles et/ou moyennes vitesses, en complément des effets aérodynamiques ou hydrauliques télécommandés agissant sur l'orientation des flux d'entré 'avant' et/ou de sortie 'arrière 'du tunnel constitué comme décrits ci-dessus, 35 - d'ailes ou d'ailerons d'orientation de type gouvernail de contrôle de trajectoire - d'ailerons de contrôle des effets de giration de tous ordres, - d'organes propulsifs actionnés par impulsion ou de manière permanente et contrôlée, à effet d'orientation et de guidage ou effet de contrôle des mouvements de giration des objets revendiqués en raison de la mise en oeuvre de mécanismes développant des couples internes 40 non équilibrés, - d'organes rétractables nécessaires aux opérations de décollage ou d'atterrissage, - de protubérances saillantes abritant des capteurs de navigation ou des dispositifs de repérage associés à des radars ou des caméras optiques ou thermiques - des dispositifs de dégivrage lorsqu'ils sont nécessaires, venant en complément technique à tous les dispositifs cités ci-dessous. Ces accessoires montés fixes ou escamotables, apparaissant à l'extérieur de l'enveloppe externe telle que décrite pour les dits objets mobiles seront disposés de façon optimisée par des calculs et par des 5 essais spécifiques. Ils viendront augmenter définitivement ou temporairement (pour les accessoires « escamotables ») la tramée de l'enveloppe externe des dits mobiles. Les dits objets mobiles innovants revendiqués, sans perdre leur caractère innovant de base, pourront être équipés en interne, en respectant la constance de l'enveloppe cylindrique externe : - de tous les équipements de navigation connus en avionique et/ou des équipements 10 correspondants utilisés dans o les mobiles hydrauliques de profondeur ( ex : sous-marins, robots de recherche sous- marine, ...) - Les mobiles mixtes de navigation en surface entre milieux hydraulique et gazeux de tous les volumes aménagés et/ou aménageables à l'intérieur du tunnel principal externe 15 décrit et revendiqué qui auraient pour fonction entre autres d'être des espaces de : o Structuration mécanique des dits mobiles : - Ossature principale du dit mobile supportant l'enveloppe externe et servant de - Supports mécaniques aux composants internes à mettre en oeuvre tels que décrits ci-dessous de façon non limitative 20 o Pilotage automatique ou exercé par des personnes.( la forme extérieure particulière, de section strictement constante, des objets mobiles revendiqués, pourrait nécessiter l'usage généralisé de caméras servant de support de vision pour le pilotage) o Habitacles de personnes transportées (comme dans un aéronef ou un sous-marin). Ce ou ces volumes 'passagers' pourront être distribués dans la structure entre la coque de 25 la forme extérieure et le ou les tunnels d'écoulement fluide décrits, - soit collés à la structure de l'enveloppe externe définie et composé d'un ou plusieurs sous-volumes développés à l'intérieur de la dite enveloppe externe, conçus pour laisser passer l'écoulement fluide interne au coeur de la structure ainsi constituée en respectant au mieux les conditions favorables à un 30 écoulement fluide optimisé - soit constitué d'un seul ou plusieurs volumes placés au centre du tunnel principal en laissant passer, régulièrement réparti ou non, l'ensemble de l'écoulement fluide entre ce volume 'technique aménagé' ( ex pour passagers ou marchandises) et la structure interne du dit tunnel 35 o Volumes de stockage de marchandises et/ou de carburant o Logements de structures de formes appropriées et carènés, incorporant les équipements propulsifs des dits objets mobiles revendiqués en particulier s'ils sont conçus pour être auto-propulsifs. o Supports mécaniques de l'ensemble des composants contribuant à l'architecture du 40 tunnel interne servant de guide à l'écoulement dynamique aéraulique ou hydraulique ou mixte pour l'ensemble de la veine fluide engagée par l'avant des dits objets mobiles. Les volumes et formes développées dans le tunnel principal du mobile innovant revendiqué répondront globalement au principe des écoulements en Tube de Venturi et aux lois des écoulements fluides selon « Bernoulli » dans le dit tunnel. Ces volumes et formes seront optimisés de telle sorte que leurs traînées hydrauliques ou aérauliques ou mixtes propres soient minimales. L'optimisation de l'écoulement fluide autour de ces formes, habitacles et structures internes peut se faire par le calcul et par l'expérimentation en installation fixes de type du genre « tunnels aérodynamiques ou hydrauliques » sur des modèles originaux ou 5 sur des maquettes en modèles réduits ou mixtes suivant le milieu fluide d'évolution concerné (voir lois de calcul en milieu fluide dites par similitude). Les objets mobiles revendiqués agrémentés de toutes combinaisons ou associations des dits volumes aménagés, des équipements et/ou accessoires techniques connus et adaptables, sont une extension innovante revendiquée de l'innovation principale de base 10 revendiquée. A titre d'exemple, pour les mobiles évoluant dans un milieu mixte 'hydraulique et aéraulique' tels que les navires, bateaux de toutes sortes y compris les voiliers mono ou multicoques, jet-skis, planches à voile, la présente innovation revendiquée consiste à ajouter aux coques connues de ces mobiles une coque complémentaire, constituant 15 l'enveloppe externe revendiquée, de section externe constante depuis l'avant du mobile jusqu'à l'arrière de celui-ci, sans que ces points dits « avant » ou « arrière » soient pris strictement en référence l'espace dégagé entre l'intérieur de cette enveloppe externe et l'extérieur de la coque conventionnelle d'un mobile connu, matérialise le tunnel externe à celui-ci, canalise les écoulements hydrauliques et aérauliques concernés par l'avancement 20 propulsif du dit mobile et évite les dispersions énergétiques de l'effet de traînée dans le milieu environnant( ex : les vagues qui se forment à partir de l'étrave d'un bateau) . La section 'avant' opérationnelle de l'enveloppe cylindrique constituée autour du mobile à adapter pourra être décalée soit vers l'avant soit vers l'arrière de la pointe extrême avant de l'objet à adapter afin d'optimiser la captation des ondes de pression « avant » 25 développées par celui-ci pour réduire la traînée externe développée par l'ensemble et la faire tendre vers zéro. Pour ce type de mobiles évoluant en milieu mixte dont la surface séparative entre les deux fluides n'est pas stabilisée ( le cas des milieux marins principalement, mais aussi fluviaux) , la présente innovation revendique aussi l'adjonction aux dispositions constructives déjà 30 décrites, d'un ensemble de structures de stabilisation et de parallélisation des écoulements fluides à l'intérieur du tunnel principal créé entre la coque principale conventionnelle connue de ces mobiles et la coque externe à section externe constante revendiquée. Ces structures internes complémentaires revendiquées pour le contrôle et la stabilisation des écoulements fluides, peuvent être segmentées et reproduites à plusieurs endroits le long 35 du tunnel d'écoulement créé le long du mobile. Ainsi pour un mobile à propulsion évoluant dans ce type de milieu, o un premier ensemble de structures de ce type pourra être disposé à l'avant du tunnel d'écoulement afin de stabiliser le flux entrant ( ex : vagues de houle préexistante), o un second à l'arrière du dispositif propulsif interne de façon à minimiser les 40 déperditions énergétiques liées aux turbulences générées par le dispositif propulsif du mobile et o un troisième ensemble de structures de ce type à l'arrière du mobile de façon à optimiser les confluences des flux passant au travers du mobile et ceux circulant autour de l'enveloppe externe. Ces structures 'arrière' revendiquées, dont l'orientation -7 générale par rapport à celle des fluides externes au mobile peut être infléchie, ont pour rôle complémentaire de participer au guidage du mobile en agissant sur la trajectoire des fluides à la sortie du tunnel constitué, créant un effet de gouvernail directionnel par rapport au plan de la surface sur laquelle évolue le mobile. Les structures 'arrière' 5 revendiquées, de par leur capacité à orienter le flux sortant du tunnel constitué, peuvent aussi permettre le développement de forces contribuant à la stabilité 'avant-arrière' du mobile dans son ensemble (effet de tangage), tel un gouvernail de profondeur. Ce dispositif dit de 'structure arrière' revendiqué, sous le contrôle d'un ordinateur de pilotage et/ou d'un opérateur 'pilote' et de matériels spécifiques de 10 commande des éléments mobiles dans ladite structure interne, sous l'effet propulsif de la motorisation interne, permet de contrôler l'équilibre de déjaugeage de l'ensemble du mobile (effet de foil) afin de maximiser l'efficacité propulsive rapportée à l'ensemble du mobile en particulier sous l'angle de la vitesse souhaitée par rapport aux masses fluides environnantes externes au mobile constitué ; 15 La vitesse souhaitée recherchée, pour le déplacement du dit mobile, sera maximum au regard de l'énergie motrice dépensée compte tenu de la qualité globale des écoulements fluides hydraulique et/ou aéraulique mis en mouvement, répondant aux lois de Bernoulli dans un transfert fluide contenu dans un tube de Venturi tel que constitué par le ou les tunnels internes des dits objets mobiles revendiqués. 20 Les dispositions constructives de la structure 'arrière' de parallélisation des flux à la sortie du ou des tunnels internes du mobile constitué sur la base de la disposition constructive revendiquée, peuvent aussi s'appliquer en dispositif d'amélioration de l'efficacité de guidage ou de pilotage de l'ensemble du mobile, augmentant d'autant leur manoeuvrabilité, en orientant préférentiellement les veines de flux « entrant'> plutôt que d'attendre la 25 réaction en effet de guidage de la seule structure « arrière » précédemment décrite. Cette disposition constructive revendiquée permet aussi de contrôler avec plus d'efficacité, si recherchée, un effet de déjaugeage (foiler) comme décrit ci-dessus. Les dispositions constructives de parallélisation des flux dans le ou les tunnels internes revendiquées pour les mobiles décrits ci-dessus évoluant dans des milieux environnants 30 mixtes fluides et gazeux, dont on comprend facilement l'utilité et l'utilisation sont aussi revendiquées pour les mobiles évoluant en milieux homogènes fluides ou gazeux. Ces dispositifs de parallélisation des flux internes adaptés à ces mobiles permettent de mieux canaliser ces flux internes et d'en optimiser les écoulements mais aussi de réduire les turbulences en sortie interne des organes propulsifs et en zone d'éjection « arrière » de 35 l'ensemble des flux traversant le mobile dans le milieu environnant externe à celui-ci. Ces dispositifs de parallélisation des flux en interne ou en éjection « arrière » permettent de maximiser l'efficacité des effets de réaction de sortie des flux des organes propulsifs en minimisant les effets de turbulence et diminuer la tramée globale arrière du mobile en générant dans les zones de sortie un flux dont le gradient des vitesses de flux soit optimisé 40 afin de réduire les ondes de pression génératrices des .ondes sonores et thermiques à l'arrière des organes propulsifs et mais aussi à l'« arrière » de ces mobiles Ces dispositifs de parallélisation revendiqués, outre les effets décrits ci-dessus, permettent globalement de maximiser le rendement propulsif des dits mobiles et de réduire les traces sonores et thermiques des dits mobiles revendiqués. Les objets mobiles revendiqués par l'adjonction d'une enveloppe externe de section extérieure constante aux mobiles connus, sont un sous-ensemble d'une famille complète revendiquée de mobiles répondant aux dispositions constructives basiques revendiquées. Tous les objets mobiles connus et implémentés de ladite disposition constructive « Tunnel 5 interne et enveloppe de section externe constante » revendiquée sont revendiqués comme ayant une forme nouvelle innovante contribuant à leur meilleure efficacité propulsive dynamique en milieux fluides homogènes ou mixtes de nature gazeuse, hydraulique ou mixte. A cette famille des mobiles connus s'ajoute tous les mobiles de conception nouvelle dont l'efficacité propulsive s'appuie sur la mise en oeuvre et 10 l'exploitation des dits « tunnels internes et enveloppes de section externe constante » et notamment les objets conçus comme un assemblage d'objets mobiles pouvant intégrer plusieurs corps solides agrémentés d'une ou plusieurs enveloppes répondant à la disposition constructive de base revendiquée. A ces catégories d'objets nouveaux revendiqués s'ajoutent celles relatives aux 15 reproductions en modèles réduits des dits objets innovants revendiqués, sous toute forme que ce soit, y compris les jouets et dessins qui pourraient s'en inspirer. Les dispositions constructives revendiquées peuvent aussi s'appliquer aux mobiles s'apparentant aux trains et ensembles mobiles constitués de mobiles compartimentés accrochés les uns aux autres ( ex wagons ou voitures ). Sur ce type de mobiles pour lesquels 20 la longueur globale est très supérieure aux dimensions de la section nette, les surfaces en contact avec le flux d'écoulement laminaire développé par l'adjonction d'une enveloppe externe, développent des forces de contact et de freinage (en écoulement laminaire) telles que l'efficacité du dispositif revendiqué pourrait être remis en cause. Par ailleurs ce mode de transport est assujetti à un contrôle systématique des sections nettes de passage des 25 véhicules compte tenu des réseaux, des passages restreints (ponts et tunnels) et des dispositifs d'apport énergétique à usage propulsif ( fils et caténaires) en place. Ces contraintes sont telles que l'adaptation de ce type de véhicules aux dispositions constructives revendiquée est difficile et sans doute peu efficace. Néanmoins, une conception nouvelle de ces modes de transport, développé pour de 30 nouvelles lignes et de nouveaux réseaux de transport non assujettis à des contraintes de des gabarits permettra de développer des mobiles s'apparentant aux ensembles mobiles constitués de mobiles compartimentés accrochés les uns aux autres et qui répondent aux revendications -1- à -5-.avec une « variante-dérogation », relative au principe de la continuité cylindrique de l'enveloppe externe ; dans cette application revendiquée cette 35 continuité sera segmentée à la longueur de modules ( ex : Wagons) constitutifs de l'ensemble du dit mobile « le train)> Cette disposition constructive en segments sera génératrice d'une traînée aérodynamique qui se manifeste dans l'air ambiant environnant par des ondes de pression latérales dans lesquelles une partie de l'énergie propulsive se dissipe. La continuité physique de l'enveloppe externe au droit du chevauchement des 40 différents segments n'étant pas linéaire ; il faudra dans ce type de mobiles intégrer de nouvelles pertes, en traînée aérodynamique augmentée, du fait de ce manque de linéarité. Ces pertes, en traînée aérodynamique externes, sont, dans la conception revendiquée par intégration d'un tunnel aérodynamique interne, augmentées des pertes générées par 9 l'écoulement fluide interne dans ce tunnel. Le profilage et le dimensionnement de la section de ce tunnel aérodynamique seront optimisés afin de minimiser les pertes qu'il génère. Une disposition constructive revendiquée pour ce type de mobile à section externe constante par segments, intégrant un tunnel aérodynamique interne, lui-même segmenté, 5 consiste, selon une disposition constructive revendiquée à équiper ce tunnel de moyens propulsifs, placés dans le segment de queue, agissant sur la veine d'air interne canalisée par aspiration. Cette disposition constructive permet : o de diminuer la pression à l'avant du mobile et dans le dit tunnel constitué et donc augmente la vitesse et le débit d'air admis à l'avant de l'ensemble mobile. Cette 10 disposition constructive revendiquée permet de diminuer la pression « avant » du mobile sur l'air environnant et donc de minimiser les ondes de pression frontales génératrices de la traînée « avant », o sous l'effet des organes propulsifs internes d'augmenter la vitesse de l'air sortant du canal aérodynamique interne à l'arrière du mobile constitué, contribuant à l'effet 15 propulsif global appliqué au mobile constitué, o par l'action de dispositifs de parallélisation des flux placés derrière les organes propulsifs et en zone d'éjection arrière de l'ensemble des flux traversant le mobile, de minimiser les turbulences aérodynamiques globales et les nuisances sonores générées, o par l'effet aérodynamique de l'enveloppe externe segmentée de section « quasi » 20 constante, la génération des ondes de pression « avant » est réduite et les effets dits de « souffle' REVENDICATIONS1 Objets mobiles de toute nature, lancés, tractés ou autopropulsés, dont la forme extérieure s'apparente à un cylindre de section strictement constante dont les génératrices s'appuient sur une courbe fermée qui peut être quelconque, et dont la forme intérieure est évolutive depuis sa forme dite « avant » d'entrée, jusqu'à sa forme dite de « sortie »,et sert de conduit « tunnel »aux fluides captés par l' « avant », le traversant. Le tunnel intérieur de passage des écoulements fluides traversant les dits objets mobiles revendiqués se comporte comme un canal hydraulique ou aéraulique ou mixte, mobile, répondant au principe du tube dit de « Venturi » et soumis aux lois d'écoulements fluides dites de Bernoulli et/ou aux lois d'écoulements fluides à grandes vitesses notamment supersoniques applicables en aéraulique notamment. Les sections nettes d'entrée et de sortie du tunnel intérieur correspondent à la section nette de la forme extérieure de section constante. 2 Toutes les catégories d'objets mobiles, selon la revendication -1-, associant plusieurs objets de sections extérieures strictement constantes à plusieurs canaux parallèles d'écoulements fluides homogènes ou hétérogènes dont chaque canal d'écoulement fluide répond aux principes de mécanique des fluides annoncés, sont revendiquées. 3 Toutes les catégories d'objets mobiles conformes aux revendications -1- et -2- susceptibles d'évoluer dans des milieux fluides liquides, gazeux ou mixtes, sont revendiqués. 4 Les objets mobiles revendiqués en -1-,-2-,-3-, selon la présente revendication -4- ont des entrées « admissions » d'écoulements fluides telles que la perturbation de pénétration dans la masse fluide environnante soit minimale. En ce sens, selon la présente revendication -4-, les bords d'attaque de ces entrées dans le fluide d'évolution seront définis en suivant le strict contour de leurs enveloppes externes. Ainsi les objets mobiles revendiqués sont tels qu'ils ne créent qu'un minimum de perturbations « extérieures » autour de leur enveloppe externe strictement cylindrique, de sorte que la traînée aéraulique ou hydraulique ou mixte générée par l'« avant » des dits objets mobiles revendiqués soit minimale et tende vers zéro.. 5 Les objets mobiles revendiqués en -1-,-2,-,-3-,-4-, selon la présente revendication -5-, sont traversés par un seul tunnel ou plusieurs tunnels adjacents ou non dont la somme des sections d'entrées préservent globalement les sections nettes entrantes et sortantes équivalentes à celle de la section nette de la forme cylindrique externe et dont l'évolution des sections nettes internes permet l'écoulement dynamique de l'intégralité de la veine fluide entrante depuis la section nette entrante jusqu'à la section nette sortante. Ce ou ces tunnels internes de sections progressivement réduites, sont profilés au plan aéraulique ou hydraulique, ou en écoulement mixte (liquide-gaz) de façon à générer le minimum de pertes d'énergie par effet de turbulence et à minimiser les effets de cavitation suivant les vitesses d'écoulement fluide adaptées aux exploitations prévues. La variation des sommes des sections nettes de ce ou ces tunnels, vue le long du dit mobile et rapportée à la section nette constante de la forme extérieure, dégage le long du dit mobile un volume de section variable qui est mis à profit au titre des revendications énoncées au-delà de la présente revendication -5-. Les objets mobiles ainsi constitués revendiqués construits intérieurement comme des tunnels mobiles aérodynamiques ou hydrodynamiques ou mixtes se comportent comme des tubes de « Venturi » mobiles dont la structure externe est cylindrique de section constante. 6 Les dits « objets mobiles » revendiqués en -1-,-2-,-3-,-4-,-5-, dans le volume de section variable revendiqué en -5-, entre tunnels d'écoulement fluide et paroi externe de section nette constante, peuvent incorporer selon la présente revendication -6- 5 o Des structures mécaniques « périphériques» support de l'ensemble de l'enveloppe externe donnant par ailleurs leur rigidité transversale et longitudinale aux « objets mobiles » revendiqués. o Des structures mécaniques support de l'ensemble constitutif servant de gaine « canal de la veine fluide embarquée à « l'avant » prise dans le milieu fluide environnant. Cette 10 disposition constructive peut s'appliquer aux objets mobiles revendiqués incorporant plusieurs tunnels d'écoulement fluide interne o Des structures mécaniques profilées supportant - Des équipements propulsifs agissant sur la veine fluide embarquée par I' »avant » 15 - Des cellules de pilotage manuel ou automatisé - Des cellules de transport de passagers - Des cellules de transport de marchandises, - Des cellules de transport sécurisé de carburants et/ ou de comburants - Des modules -A- d'équipement de guidage et/ou de conduite des dits « objets 20 mobiles » sur leur trajectoire dans le milieu fluide environnant non nécessairement stabilisé et dans leur approche des zones particulières de « départ-lancement » ou « d'arrivée » relativement à un trajet donné à parcourir. - Des modules -B- de stabilisation interne des turbulences apparaissant dans la 25 veine fluide sous l'effet des éléments propulsifs (modules dont les éléments sont à action passive et/ou pilotés) - Des modules -C- de récupération d'énergie prélevée dans la veine fluide traversante (modules dont les éléments sont à action passive et/ou pilotés) . - Des modules -D- de stabilisation de la veine fluide embarquée par l' »lavant » 30 applicable pour les « objets-mobiles » revendiqués évoluant dans les milieux fluides liquides ou mixtes ( eau et air) - Ce sera le cas de bateaux adaptés aux revendications -1-,-2-,-3-,-4-précédentes (modules dont les éléments sont à action passive et/ou pilotés) . - Des modules - E- de parallélisation de l'écoulement de la veine fluide à la sortie 35 « arrière » de celle-ci, hors des « objets-mobiles » revendiqués, tels que la turbulence propulsive soit à rendement optimal tout en minimisant les effets giration et/ou de nuisances sonores (modules dont les composants sont à action passive et/ou pilotés) . - Les modules décrits ci-dessus en -D- et -E- de parallélisation des flux entrant et 40 sortant seront accessoirement munis de dispositifs pilotés d'orientation de la veine fluide concernée et permettent une grande manoeuvrabilité des dits « objets-mobiles » qui en sont équipés Ces structures et modules parfois connus, dans leur ensemble ou par sous-ensembles spécifiques, sont des éléments essentiels à l'exploitation industrielle, commerciale 45 et/ou personnelle (domestique) des dits « objets-mobiles » revendiqués. Les associations constructives innovantes qui s'en déduisent par incorporation constructive - 12 - font partie intégrante de l'objet de la présente revendication -6- et forment une extension des « objets-mobiles » revendiqués en -1-,-2-,-3-,-4-,-5-. 7 La veine fluide traversant les dits objets mobiles revendiqués en -1- à -6-, conduite en seul ou 5 plusieurs tunnels d'écoulement fluide, selon les revendications -5- et -6- sera dotée, suivant les conditions d'exploitation techniques prévues : o - d'organes propulsifs adaptés au fluide environnant d'écoulement et configurés suivant la structure 'tunnel' mise en oeuvre o - d'actionneurs agissant directement sur la veine fluide et contrôlés par une partie ou 10 l'intégralité des modules B,C, D, E tels que décrits dans la revendication -6- L'ensemble des objets mobiles ainsi constitués sont revendiqués 8 Pour optimiser l'exploitation des dits « objets-mobiles » revendiqués, suivant les domaines d'application et d'exploitation de ceux-ci, en dérogeant au principe de l'enveloppe externe 15 de « section strictement constante » telle que définie en revendication -1- une ou plusieurs variantes des dits « objets-mobiles » pourront incorporer, suivant les performances techniques souhaitées et le milieu environnant d'évolution, à la demande, les équipements-dispositifs suivants : 20 o Pour une famille d' »objets-mobiles » revendiqués s'apparentant aux aéronefs ( avions et autres objets volants) , ( liste non limitative) , - Ailes fixes ou rétractables servant au décollage ou à l'atterrissage - Trains d'atterrissage fixes ou rétractables - d'ailes ou d'ailerons d'orientation de type gouvernail de contrôle de trajectoire 25 - d'ailerons de contrôle des effets de giration de tous ordres, - d'organes propulsifs actionnés par impulsion ou de manière permanente et contrôlée, à effet d'orientation et de guidage ou effet de contrôle des mouvements de giration des objets revendiqués en raison de la mise en oeuvre de mécanismes développant des couples internes non équilibrés, 30 - d'organes rétractables nécessaires aux opérations de décollage ou d'atterrissage, de protubérances saillantes abritant des capteurs de navigation ou des dispositifs de repérage associés à des radars ou des caméras optiques ou thermiques 35 - des dispositifs de dégivrage lorsqu'ils sont nécessaires, venant en complément technique à tous les dispositifs cités ci-dessous. o Pour une famille d' »objets-mobiles » revendiqués s'apparentant aux bateaux, navires de surface, jet-skis,... (liste non limitative) 40 - Dispositifs de guidage tels que gouvernails - 13 - - Voiles montées sur mâts émergeant de la coque externe de section constante-selon la revendication -1-, orientées manuellement ou pilotées par servomécanismes, ( et éventuellement en mode « Kite surf ») - Foilers de déjaugeage mis en action hors de la coque externe de section 5 constante selon la revendication -1-, manuellement ou par des dispositifs servoconnmandés. o Pour une famille d' »objets-mobiles » revendiqués s'apparentant aux mobiles tels que les 'sous-marins', scooter sous-marins, torpilles,.. 10 - d'ailes ou d'ailerons d'orientation de type gouvernail de contrôle de trajectoire - d'ailerons de contrôle des effets de giration de tous ordres, - d'organes propulsifs actionnés par impulsion ou de manière permanente et contrôlée, à effet d'orientation et de guidage ou effet de contrôle des mouvements de giration des objets revendiqués en raison de la mise en oeuvre 15 de mécanismes développant des couples internes non équilibrés, - d'organes rétractables nécessaires aux opérations initiales de mises en mouvement ou de correction de trajectoire Ces équipements-dispositifs connus, dans leur ensemble ou par sous-ensembles 20 spécifiques, sont des éléments qui peuvent être essentiels à l'exploitation industrielle, commerciale et/ou personnelle -domestique - des dits « objets-mobiles » revendiqués. Les associations constructives innovantes qui s'en déduisent par incorporation constructive aux « objets-mobiles » revendiqués, font partie intégrante de l'objet de la présente revendication -« 8 »- et forment une extension des « objets-mobiles)) 25 revendiqués en -1-,-2-,-3-,-4-,-5-. 9 Un ensemble d'applications immédiates des dispositions constructives décrites en revendications -1-,-2-,-3-,-4-,-5-,-6-, consiste à ajouter aux carénages des mobiles connus dans le domaine des transports : avions, automobiles, vélos, motos, bateaux ...- liste non- 30 limitative ... des engins balistiques, des projectiles, une enveloppe externe de section constante. Celle-ci sera déportée de la plus grande section nette du carénage de ces mobiles à adapter, de manière à créer un canal de circulation du fluide environnant impacté par le dit mobile, de sorte que le milieu environnant dans lequel le nouvel ensemble mobile constitué se déplace, ne soit que très peu perturbé à l'extérieur du cylindre extérieur de section 35 constante ajouté. Le canal de circulation fluide créé entre la forme initiale externe du mobile à adapter et la dite enveloppe externe à section constante surajoutée crée un tunnel répondant aux lois de circulation fluide selon « Bernoulli ». L'épaisseur de la veine fluide captée par l'enveloppe extérieure et circulant autour du mobile adapté concerné n'est pas nécessairement constante sur son périmètre ou sur une partie de son périmètre et sera 40 adaptée en fonction des performances recherchées mais aussi des effets de design qui s'imposent sur des profils connus dont le design propre s'est déjà imposé. Toutes les adaptations en implémentation de mobiles connus ou à développer, de formes connues ou à développer, par une enveloppe externe de section constante, créant un tunnel - 14 - d'écoulement fluide autour des dits mobiles, au titre des revendications de base -1--,-2,-,-3-,4-,-5-, sont revendiquées comme innovantes au titre de cette revendication -9-. Cette veine fluide canalisée par le tunnel constitué dans laquelle se développent toutes les turbulences dues au déplacement du mobile adapté ou à adapter, pourra être équipée de 5 dispositifs propulsifs et de modules de stabilisation et de parallélisation du flux sortant du tunnel aéraulique ou hydraulique ou mixte à l'arrière du dit mobile adapté ou à adapter. Les dispositions constructives revendiquées en -5-,-6-,-7- sont applicables et revendiquées pour leur adaptation sur les mobiles de formes connues ou à concevoir en intégrant le principe de l'enveloppe externe à section constante revendiquée. Les objets mobiles connus 10 adaptés par intégration des dispositions constructives innovantes revendiquées sont innovants et font l'objet de la présente revendication -9- 10 Les dispositions constructives revendiquées peuvent aussi s'appliquer aux mobiles s'apparentant aux trains et ensembles mobiles constitués de mobiles compartimentés, segmentés, accrochés les uns aux autres ( ex wagons ou voitures ). 15 Une disposition constructive revendiquée en « 10 » pour ce type de mobile à section externe constante par segments, intégrant un tunnel aérodynamique interne, lui-même segmenté, consiste à équiper ce tunnel de moyens propulsifs « arrière » agissant par aspiration sur la veine d'air interne, capté par la section constante « avant », canalisé en créant une accélération de la dite veine d'air permet : 20 - de diminuer la pression dans le dit tunnel et donc augmente le débit d'air admis à l'avant de l'ensemble mobile. Cette disposition constructive revendiquée permet de diminuer la pression « avant » du mobile sur l'air environnant et donc de minimiser les ondes de pression frontales génératrices de la traînée « avant », de minimiser les effets de « souffle »par réduction ondes de pression 25 latérale. - d'augmenter la vitesse de l'air sortant du canal aérodynamique interne à l'arrière du mobile constitué contribuant à l'effet propulsif global appliqué au mobile constitué. - de stabiliser et minimiser les turbulences dans la veine fluide en sortie 30 « arrière » par l'utilisation d'équipements de parallélisation des flux, eux-mêmes revendiqués, permettant une réduction des effets sonores imputables au dispositif propulsif et au déplacement de l'ensemble de l'objet mobile constitué Les mobiles connus de cette catégorie technique, adaptés en s'appuyant sur les dispositions constructives innovantes revendiquées décrites ci-dessus, les rendant ainsi innovants, font 35 l'objet de la présente revendication « 10)> 11 Toutes les présentations en modèles réduits, en jouets, en maquettes d'études d'objets mobiles ou considérés comme pouvant devenir mobiles, à des fins techniques et/ou commerciales, s'inspirant des dispositions constructives décrites dans les revendications allant de -1- à -10-sont revendiquées comme innovantes et font l'objet de la présente revendication « 11 »