FR 3028826 A1 20160527 FR 1561285 A 20151124 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif de gestion d'un véhicule ainsi qu'à un procédé de commande d'un serveur de gestion d'infrastructure, ainsi qu'un tel serveur et un système d'infrastructure et aussi un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document US 2014/0048104 Al décrit un procédé de circulation autonome d'un véhicule dans une installation de lavage. Un système de capteur de l'installation de lavage saisit la position et l'orientation du véhicule et envoi ces informations au véhicule. En fonction de ces informations, le véhicule circule alors automatiquement dans l'installation de lavage. But de l'invention La présente invention a pour but de perfectionner le pro- cédé et le dispositif de gestion d'un véhicule pour circuler sur une infrastructure. L'invention a notamment pour but de développer un pro- cédé de gestion d'un serveur d'infrastructure, ainsi qu'un tel serveur, et aussi un système d'infrastructure et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un véhicule qui se déclare après son arrivée sur une infrastructure routière à un serveur de gestion de cette infrastructure routière par un réseau de communication pour effectuer un trajet sur cette infrastructure et, après sa déclaration, le véhicule recevant du serveur de gestion d'infrastructure par l'intermédiaire du réseau de communication, des données caractéristiques du trajet sur l'infrastructure, avec lesquelles le véhicule circule sur l'infrastructure de sa position de départ à sa posi- tion de destination. En d'autres termes, l'invention se rapporte à un procédé de gestion d'un véhicule. Ce véhicule après son arrivée sur l'infrastructure routière se déclare à un serveur de gestion d'infrastructure routière par un réseau de communication pour signaler 3028826 2 le trajet sur l'infrastructure. Après la déclaration, le véhicule reçoit, par l'intermédiaire du réseau de communication, et partant du serveur de gestion d'infrastructure, les données caractéristiques de l'infrastructure correspondant au trajet et en fonction de celles-ci, le véhicule circule 5 sur l'infrastructure entre la position de départ et la position de destina- tion. Par convention de langage et pour simplifier la présenta- tion de l'invention, les expressions « circuler dans l'infrastructure » ou « circuler sur l'infrastructure » qui s'appliqueraient selon la nature de 10 l'infrastructure seront remplacées par « circuler sur l'infrastructure ». Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un serveur d'infrastructure appliqué à une infrastructure routière, selon lequel, après la déclaration du véhicule au serveur de gestion de l'infrastructure, celui-ci transmet pour le trajet du 15 véhicule, les données caractéristiques de l'infrastructure et les envoie par l'intermédiaire du réseau de communication vers le véhicule qui, se fondant sur les données, pourra circuler sur l'infrastructure entre la position de départ et la position de destination. Selon un développement, l'invention a pour objet un dis- 20 positif de gestion d'un véhicule ayant une interface de communication pour qu'à son arrivée sur l'infrastructure routière, le véhicule se déclare par l'intermédiaire du réseau de communication pour un trajet sur l'infrastructure et après la déclaration, par l'intermédiaire du réseau de communication, le serveur de gestion d'infrastructure, transmet les 25 données caractéristiques de l'infrastructure et l'installation de com- mande se fondant sur les données reçues, conduit le véhicule sur l'infrastructure entre la position de départ et la position de destination. Selon un autre développement, l'invention se rapporte à un serveur de gestion d'infrastructure pour une infrastructure routière 30 ayant une interface de communication pour déclarer le véhicule à son arrivée dans l'infrastructure routière, par l'intermédiaire d'un réseau de communication vers le serveur de gestion d'infrastructure et un processeur pour après la déclaration, transmettre les données caractéristiques de l'infrastructure pour le trajet, l'interface de communication trans- 35 mettant les données par le réseau de communication au véhicule pour 3028826 3 que celui, se fondant sur les données, puisse circuler sur l'infrastructure entre la position de départ et la position de destination. Selon un développement, l'invention a pour objet un sys- tème d'infrastructure composé d'une infrastructure routière et d'un ser- s veur de gestion d'infrastructure. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code-programme pour exécuter le procédé de gestion d'un véhicule et/ou un procédé de gestion d'un serveur de gestion d'infrastructure lorsque le programme d'ordinateur est 10 exécuté par un ordinateur. Ainsi, selon l'invention, après son arrivée dans une infrastructure routière, un véhicule se déclare par l'intermédiaire d'un réseau de communication pour indiquer qu'il veut circuler sur l'infrastructure entre une position de départ et une position de destina- 15 tion. Le serveur de gestion de l'infrastructure est ainsi avantageusement informé de ce que le véhicule veut utiliser l'infrastructure routière. Le serveur de gestion de l'infrastructure peut ainsi, avantageusement, coordonner le trajet et prendre les mesures nécessaires à cet effet. Cette déclaration, par l'intermédiaire du réseau de communication n'est pas 20 prévue dans le préambule de la description du document US 2014/0048104 A1. Selon ce document, le conducteur s'approche de l'installation de lavage et doit démarrer manuellement son passage automatique à travers l'installation de lavage. Comme il n'est pas prévu de déclaration dans ce document, l'installation de lavage ne peut effectuer 25 aucune préparation. Or, l'invention évite cet inconvénient dans la me- sure où elle prévoit qu'après son arrivée sur l'infrastructure routière, le véhicule est signalé au serveur de gestion de l'infrastructure. Celui-ci pourra avantageusement prendre les mesures nécessaires. En particulier, le serveur de gestion de l'infrastructure peut prendre des mesures 30 qui vont au-delà du trajet proprement dit du véhicule sur l'infrastructure. De telles mesures sont par exemple des services. De tels services sont par exemple ceux d'un distributeur d'argent, d'un distributeur d'aliments ou de la préparation d'un certain programme de lavage du véhicule. Cela dépend du type d'infrastructure concerné. De 35 manière avantageuse, on évite les temps d'attente sur l'infrastructure 3028826 4 ou du moins on les réduit. Une circulation sur une infrastructure, entre le point de départ et le point de destination peut ainsi s'effectuer de manière plus efficace. En résumé, on a avantageusement un concept efficace fondé sur le véhicule qui pourra circuler sur l'infrastructure 5 entre le point de départ et le point de destination. Selon un développement, on sélectionne les données d'au moins un élément dans le groupe suivant de données : données cartographiques d'une carte numérique de l'infrastructure, données de télécommande du véhicule, données de navigation pour une navigation 10 automatique dans l'infrastructure, données de trajectoire pour une tra- jectoire de consigne que devra suivre le véhicule sur l'infrastructure. Cela signifie notamment que le véhicule recevra une carte numérique de l'infrastructure. En se fondant sur les données cartographiques, le véhicule pourra avantageusement circuler sur 15 l'infrastructure, notamment entre la position de départ et la position de destination. Les données de télécommande au sens de l'invention sont par exemple des ordres de commande du véhicule, notamment pour l'installation de guidage de façon que le véhicule circule sur 20 l'infrastructure en fonction des ordres de guidage. Le véhicule est ainsi télécommandé par les ordres de guidage. Les données de navigation sont les données permettant au véhicule de naviguer de façon automatique sur l'infrastructure. Les données de navigation contiennent par exemple des informations rela- 25 tives à des obstacles de l'infrastructure. Les données de navigation ont par exemple des positions de marquage utilisées par le véhicule de façon autonome pour naviguer sur l'infrastructure. Les données de marquage sont analogues à des phares ou des balises lumineuses. Selon un développement, l'infrastructure est une installa- 30 tion de lavage de véhicule, une zone d'institutions bancaires ou une zone de restaurants. Le service en liaison avec l'installation de lavage de véhicule est notamment le lavage du véhicule. Le service en liaison avec la zone d'institutions bancaires est notamment celle d'une zone de distributeurs de monnaie ou de dépôts de monnaie. Le service en liaison 3028826 5 avec une zone de restaurants est notamment une zone de préparation et de distribution de repas. Selon un développement, à la position de départ, on si- gnale les services correspondant à l'infrastructure, notamment au ser- 5 veur de gestion d'infrastructure. De façon correspondante on pourra prendre les mesures concernant les services pour les exécuter ou au moins les préparer. Le véhicule circule alors de la position de départ à au moins une autre position prédéfinie sur l'infrastructure selon une forme de réalisation, position à laquelle sera exécuté notamment le ser- 10 vice. Une telle position prédéfinie est par exemple la position d'un gui- chet de distribution de monnaie ou de nourriture. Une telle position prédéfinie est par exemple l'installation de lavage pour laver les véhicules dans le cas d'une installation de lavage de véhicule. En particulier, selon un développement, le véhicule circule de cette position 15 prédéfinie à la position de destination. La position de départ est par exemple l'entrée dans l'infrastructure et la position de destination, la sortie de l'infrastructure. Une autre forme de réalisation, du fait de plusieurs positions prédéfinies entre la position de départ et la position de destination, le véhicule passe successivement dans ces positions sur 20 son trajet entre la position de départ et la position de destination. Selon un développement, le véhicule circule de manière autonome sur l'infrastructure. Cela signifie notamment que le véhicule circule de manière autonome ou automatique sur l'infrastructure. Cela est à l'opposé d'un mode de fonctionnement avec télécommande du vé- 25 hicule. La télécommande a notamment l'avantage que le véhicule lui- même n'a pas à connaître l'infrastructure, notamment connaître la topographie de l'infrastructure pour pouvoir circuler de manière autonome sur l'infrastructure. La connaissance selon cette forme de réalisation est prévue dans le serveur de gestion d'infrastructure. 30 Selon un développement, le trajet du véhicule sur l'infrastructure est un trajet sans stationnement de sorte que le véhicule ne pourra stationner dans l'infrastructure. Cela signifie notamment que le véhicule ne demandera pas de stationner. Cela est à l'opposé d'une opération de rangement automatique dans un emplacement de 35 stationnement. Pour une telle opération d'engagement automatique 3028826 6 dans un emplacement de stationnement, il est par exemple prévu que le véhicule s'engage ou se dégage de manière autonome ou automatique de l'emplacement de stationnement. Le fait que le trajet soit sans stationnement a notamment l'avantage technique que le trajet du véhicule 5 sera beaucoup plus efficace dans l'infrastructure. En particulier, le vé- hicule n'aura pas à avoir lui-même d'assistant aux manoeuvres de rangement pour s'engager ou se dégager automatiquement de l'emplacement de stationnement. Selon un autre développement, le véhicule circule de ma- 10 nière autonome vers l'infrastructure en particulier vers la position de départ. Cela signifie ainsi notamment que le conducteur n'a plus à intervenir dans la conduite du véhicule pour que le véhicule le conduise vers l'infrastructure, en particulier vers la position de départ. De façon autonome, dans le sens de la présente inven- 15 tion, cela signifie notamment que le véhicule navigue ou circule de ma- nière autonome, c'est-à-dire sans l'intervention du conducteur. Le véhicule circule ainsi de manière indépendante sur l'infrastructure sans que le conducteur n'ait à guider le véhicule. Le conducteur lui-même n'a pas à se trouver à bord du véhicule, mais cela est certes possible. 20 Cela signifie notamment que l'installation de guidage du véhicule fonc- tionne de manière autonome. Le guidage dans le sens de la présente invention signifie notamment un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule. Selon un développement, le réseau de communication est 25 un réseau W-LAN ou un réseau de téléphonie mobile. Selon un autre développement, la communication par un réseau de communication est cryptée. Selon un autre développement, après avoir circulé sur l'infrastructure le véhicule se décommande ou se déclare dans le sens 30 de la sortie au serveur de gestion d'infrastructure en passant par le ré- seau de communication. Cela se traduit notamment par l'avantage technique que le serveur de gestion de l'infrastructure est informé de la fin du trajet du véhicule dans l'infrastructure et qu'il n'a plus à coordinner le trajet du véhicule dans l'infrastructure. De façon correspon- 35 dante, pour les capacités réservées pour ce trajet qui peuvent 3028826 7 maintenant être utilisées autrement par le serveur de gestion de l'infrastructure. Il en résulte un fonctionnement plus efficace du serveur de gestion de l'infrastructure. Selon un développement, pendant le trajet sur 5 l'infrastructure, au moins l'une des actions suivantes est exécutée : ar- rêt automatique à un guichet, ouverture automatique d'une vitre du véhicule au niveau du guichet, poursuite automatique à partir du guichet à la fin du service. Les actions ci-dessus peuvent être lancées par exemple 10 par le serveur de gestion de l'infrastructure. Par exemple, le serveur de gestion de l'infrastructure envoie les ordres au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication. Cela signifie par exemple que le conducteur peut rester dans le véhicule qui circule sur le trajet de l'infrastructure. Il n'aura plus à s'arrêter à un guichet ni à ouvrir une 15 vitre pour, par exemple, recevoir des services et des objets tels que de l'argent ou de la nourriture. Cela est fait automatiquement pour le conducteur. Le conducteur peut ainsi se consacrer à d'autres actions. Il peut par exemple se reposer pendant le trajet sur l'infrastructure routière. Cela peut augmenter avantageusement la résistance du conduc- 20 teur aux événements de la circulation, ce qui, finalement, améliore la sécurité globale de la circulation. En particulier, le conducteur gagne du temps, car il n'a plus à faire de lui-même les actions évoquées ci-dessus. Selon un développement, l'exécution des réglages du vé- 25 hicule nécessaires pour appliquer la puissance nécessaire au réglage du véhicule sera lancée automatiquement, par exemple démarrer le serveur de gestion de l'infrastructure pour commencer les réglages. Par exemple, les réglages du véhicule sont les suivants : découplage d'un rapport (appelé dégagement du rapport en termes usuels). 30 En particulier, il est aussi prévu une forme de réalisation telle qu'avant l'entrée dans l'installation de lavage, la fenêtre sera fermée automatiquement, par exemple pour envoyer des ordres appropriés du serveur de gestion d'infrastructure au véhicule. On évite ainsi, de manière avantageuse, que du liquide de lavage, par exemple de l'eau et 35 un détergent, ne soient projetés par la fenêtre ouverte dans le véhicule. 3028826 8 Selon un autre développement, la responsabilité de la conduite du véhicule après le trajet sur l'infrastructure est redonné au conducteur, ce qui a notamment l'avantage technique que les systèmes du véhicule, nécessaires à la conduite autonome de celui-ci tels que par 5 exemple l'installation de guidage ou l'installation de conduite n'auront plus à ce moment à exécuter cette fonction, ce qui se traduit par une gestion plus efficace d'un tel système de véhicule. Selon un développement, au moins une partie du trajet, et notamment tout le trajet est surveillé par un système de surveillance 10 et/ou est documenté. Ainsi, en particulier, on aura l'avantage technique que même après le trajet et en particulier des détails pourront être donnés. Cela est par exemple intéressant et avantageux pour des applications éventuelles, par exemple s'il y a eu un dommage au cours du trajet sur l'infrastructure. En particulier, la surveillance a l'avantage de 15 réagir de manière adéquate à des problèmes éventuels qui peuvent arri- ver pendant le trajet. Un tel problème est par exemple l'arrivée brusque d'un obstacle. Selon un autre développement, pendant le trajet, les données internes au véhicule sont surveillées et/ou documentées. La 20 surveillance et la documentation en liaison avec les données internes du véhicule ont des avantages analogues comme cela a été présenté en liaison avec la surveillance et la documentation par le système de surveillance. Dans ce cas également, on pourra prouver à postériori, de manière avantageuse, comment le trajet s'est déroulé. Les données in- 25 ternes au véhicule sont notamment enregistrées, par exemple dans une mémoire du véhicule pour être lues en fin de parcours. Selon un développement, le trajet tel que présenté (trajet partiel ou trajet total) selon les données et/ou les données internes du véhicule sont mémorisées dans le serveur d'infrastructure 10. 30 Selon un autre développement, l'un des tracés prévus pour le trajet est sécurisé. Par exemple, on sécurise le tracé en évitant que des personnes ou des animaux ne risquent de croiser le tracé ou de respecter une distance de sécurité suffisante par rapport au tracé. Cela augmente la sécurité des personnes. En particulier, il est prévu une sé- 35 curité par rapport à d'autres véhicules pour diminuer le risque de colli- 3028826 9 sion ou l'éviter. Sécuriser le tracé consiste par exemple à faire des coupures. Les coupures sont constituées par exemple par des feux lumineux et/ou des barrières commandés pour signaler aux personnes ou aux autres véhicules qu'ils ne doivent pas pénétrer sur cette partie du 5 tracé ou ne pas y circuler. Un développement a pour objet un dispositif de gestion d'un véhicule mettant en oeuvre le procédé de gestion d'un véhicule. Selon un développement, le serveur de gestion de l'infrastructure exécute son procédé de gestion. lo Selon un développement, le système de surveillance a une ou plusieurs caméras vidéo et/ou un ou plusieurs capteurs radar et/ou un ou plusieurs capteurs lidar et/ou un ou plusieurs capteurs à ultrasons et/ou une ou plusieurs barrières lumineuses. Selon un développement, la déclaration du véhicule au 15 serveur de gestion de l'infrastructure consiste à envoyer au moins l'une des informations suivantes : type de véhicule, service souhaité, dimensions du véhicule (par exemple la hauteur pour éviter des dommages au pavillon si la hauteur n'est pas adaptée à l'infrastructure), caractéristiques du véhicule par rapport au tracé à parcourir, telles que par 20 exemple rayon de courbure minimum ou rayon de braquage, modalités de paiement. Les fonctionnalités du dispositif vis-à-vis du serveur de gestion de l'infrastructure ou du système d'infrastructure découle de façon analogue des fonctionnalités correspondantes du procédé et réci- 25 proquement. Cela signifie notamment que les caractéristiques du dispo- sitif découlent des caractéristiques du procédé et réciproquement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les 30 dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un ordinogramme très simplifié d'un procédé de gestion d'un véhicule, la figure 2 est un ordinogramme très simplifié d'un procédé de gestion d'un serveur de gestion d'une infrastructure routière, 35 la figure 3 montre un dispositif de gestion d'un véhicule, 3028826 10 la figure 4 montre un serveur de gestion, une infrastructure routière, et la figure 5 montre un système d'infrastructure. Description de modes de réalisation 5 La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de gestion d'un véhicule. A l'étape 101 le véhicule se déclare après son arrivée sur une infrastructure utilisable (infrastructure sur laquelle peut circuler un véhicule) auprès du serveur de gestion de l'infrastructure respon- 10 sable de cette infrastructure par l'intermédiaire d'un réseau de commu- nication pour circuler sur l'infrastructure. La déclaration consiste notamment à envoyer l'information indiquant que le véhicule veut circuler sur l'infrastructure, notamment entre une position de départ et une position de destination. 15 Dans l'étape 103, après la déclaration, le véhicule reçoit, par l'intermédiaire du réseau de communication, les données fournies par le serveur de gestion d'infrastructure ; ces données sont des éléments caractéristiques pour un trajet sur l'infrastructure. Cela signifie notamment qu'en fonction de telles données, le véhicule peut circuler 20 sur l'infrastructure. Cela signifie que selon l'étape 105, le véhicule s'appuyant sur les données circule sur l'infrastructure entre une position de départ et une position de destination, notamment de façon autonome ou télécommandée. Selon un développement, le véhicule circule sur une par- 25 tie du trajet sur l'infrastructure de façon autonome et sur une partie de façon télécommandée. La figure 2 montre un ordinogramme du procédé de gestion d'un serveur de gestion d'infrastructure. Dans l'étape 201, après la déclaration du véhicule au 30 serveur de gestion de l'infrastructure, ce serveur détermine les données caractéristiques pour la circulation du véhicule sur l'infrastructure. Dans l'étape 203, ces données sont transmises par l'intermédiaire du réseau de communication par le serveur de gestion de l'infrastructure vers le véhicule. Celui-ci est ainsi avantageusement mis en mesure de 3028826 11 circuler sur l'infrastructure entre une position de départ et une position de destination en se fondant sur les données. La figure 3 montre un dispositif 301 de gestion d'un véhicule (le véhicule n'est pas représenté). 5 Le dispositif 301 comporte une interface de communica- tion 303 pour déclarer le véhicule après son arrivée dans une infrastructure utilisable (infrastructure dans laquelle le véhicule peut circuler) auprès d'un serveur de gestion d'infrastructure responsable de cette infrastructure utilisable par l'intermédiaire d'un réseau de com- 10 munication pour déclarer un trajet sur l'infrastructure. L'interface de communication 303, après déclaration par le réseau de communication, reçoit du serveur de gestion de l'infrastructure les données caractéristiques pour un trajet sur l'infrastructure. Le dispositif 301 comporte une installation de commande 15 305 pour conduire le véhicule sur l'infrastructure entre la position de départ et la position de destination ou pour commander le véhicule, notamment de façon autonome ou télécommandée en se fondant sur les données reçues. La figure 4 montre un serveur de gestion d'infrastructure 20 401 pour l'infrastructure utilisable. Le serveur de gestion d'infrastructure 401 comporte une interface de communication 403 pour déclarer le véhicule à son arrivée sur l'infrastructure utilisable, par l'intermédiaire d'un réseau de communication au serveur de gestion de l'infrastructure 401. 25 Le serveur de gestion de l'infrastructure 401 comporte un processeur 405 pour après la déclaration, transmettre les données caractéristiques d'un trajet sur l'infrastructure. L'interface de communication 403 envoie les données par le réseau de communication vers le véhicule qui, en se fondant sur les données, pourra circuler sur 30 l'infrastructure entre une position de départ et une position de destina- tion. La figure 5 montre un système d'infrastructure 501. Le système d'infrastructure 501 se compose du serveur de gestion d'infrastructure 401 de la figure 4. Le système 501 comporte 35 également l'infrastructure utilisable 503 (l'infrastructure utilisable 3028826 12 comme indiqué ci-dessus est une infrastructure que peut emprunter le véhicule). L'infrastructure utilisable 503 comporte une position de départ 505 et une position de destination 507. Le tracé entre la position de départ 505 et la position de destination 507 est donné à titre 5 d'exemple et porte la référence 509. Ce tracé 509 est parcouru par le véhicule qui circule sur l'infrastructure 503. Le véhicule est par exemple télécommandé par le serveur de gestion d'infrastructure 401. Cela consiste notamment à circuler de manière autonome le long du tracé 509 et les données et informations nécessaires sont fournies au 10 véhicule par le serveur de gestion d'infrastructure 401. L'invention a également par exemple pour objet un véhicule autonome, notamment un véhicule qui peut circuler de manière autonome dans un parc de stationnement pour s'engager ou se dégager d'un emplacement, notamment d'une position de départ et une position 15 de stationnement et revenir de cette position de stationnement à la po- sition de départ pendant que le service s'exécute de manière autonome. A la différence d'une opération de stationnement automatique encore appelée « voiturier automatique », il est notamment prévu que le véhicule ne se range pas dans un emplacement de stationnement, mais qu'il 20 circule. Le conducteur peut, par exemple, rester dans le véhicule. De même, par exemple, s'il commande un repas, par exemple dans une zone de restauration rapide, il peut envoyer sa commande, la recevoir et la payer. Dans le cas d'une banque, il est prévu que le conducteur puisse prendre de l'argent ou payer ou effectuer toute autre opération 25 bancaire, tout en restant dans le véhicule. Dans le cas d'une installa- tion de lavage de carrosserie, par exemple une ligne de lavage, il est par exemple prévu que le conducteur quitte le véhicule pour payer et/ou reste dans le véhicule. Selon un développement, on annonce un service, notam- 30 ment par ou à partir du conducteur. Cela se fait par exemple dans une étape préliminaire, c'est-à-dire avant que le véhicule n'arrive sur l'infrastructure. Selon un développement, après avoir déclaré le service, comme décrit, le conducteur transmet la responsabilité au véhicule. Ce- 35 la signifie notamment que, selon un développement, le véhicule circule 3028826 13 sur l'infrastructure de manière autonome ou automatique à partir de sa position instantanée, notamment qu'il circule vers la position de départ ou qu'il navigue ou est télécommandé. Selon un développement, le conducteur arrive à la posi- 5 tion de départ. Il est notamment prévu que le véhicule arrive de manière autonome à la position de départ. Selon un développement, après l'arrivée sur l'infrastructure, notamment après l'arrivée à la position de départ, le véhicule se déclare au serveur de gestion d'infrastructure. Pour cela, il 10 est notamment prévu que le véhicule établit une liaison de communica- tion avec le serveur de gestion d'infrastructure. Dans le cadre du voiturier, le serveur de gestion d'infrastructure est un serveur de gestion de parking ou un système de gestion de parking. Selon un développement, après sa déclaration au serveur 15 de gestion d'infrastructure, le véhicule circule de sa position de départ à sa position de destination. En particulier, le véhicule passe de façon autonome de sa position de départ à sa position de destination. En particulier, le véhicule est télécommandé pour circuler de la position de départ à la position de destination. 20 Selon un développement, le serveur de gestion d'infrastructure effectue la coordination du parcours et transmet notamment des points d'action et/ou notamment commande des points d'action supplémentaires. Un tel point d'action consiste par exemple à s'arrêter à un guichet, à quitter le guichet une fois le service effectué. 25 Selon un développement, le serveur de gestion d'infrastructure demande des actions supplémentaires et/ou commande de telles actions. Les actions supplémentaires consistent par exemple à ouvrir une vitre ou à fermer une vitre. 30 Selon un développement, le trajet du point de départ au point de destination est effectué en fonction des actions supplémentaires ou des points d'actions supplémentaires comme cela était indiqué ci-dessus. 3028826 14 Selon un développement, à la fin du trajet, c'est-à-dire à la position de destination, le véhicule et notamment le dispositif qui gère le véhicule renvoie la responsabilité au conducteur du véhicule. Selon un développement, après le trajet, c'est-à-dire dans 5 la position de destination, le véhicule continue de circuler automati- quement. Cela signifie notamment que le véhicule quitte, de façon autonome et automatique, l'infrastructure utilisable. Selon un développement, le véhicule se déclare au serveur de gestion d'infrastructure après avoir effectué le trajet. 10 Selon un développement, le trajet et notamment toute l'opération est surveillé et/ou documenté par un système de surveillance. Selon un développement, on surveille et/ou on documente en plus ou à la place des données internes au véhicule. 15 Selon un développement, le trajet à parcourir ou le trajet entre la position de départ et la position de destination est sécurisé en ce que notamment le trajet est inoccupé par des personnes. 20 3028826 15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 101 Déclaration 103 Réception de données caractéristiques 5 105 Circulation 201 Transmission des données 203 Envoi des données par le réseau de communication vers le véhicule 401 Serveur de gestion d'infrastructure 10 503 Infrastructure routière 505 Position de départ 507 Position de destination 15 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un véhicule qui se déclare après son arrivée sur une infrastructure routière (503) à un serveur de gestion (401) de cette infrastructure routière (503) par un réseau de communication pour un trajet sur cette infrastructure (503), après sa déclaration (101), le véhicule recevant du serveur de gestion d'infrastructure (401), par l'intermédiaire du réseau de communication, des données caractéristiques (103) d'un trajet sur l'infrastructure (503), à l'aide desquelles le véhicule circule (105) sur l'infrastructure (503) de sa position de départ (505) à sa position de destination (507). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données d'au moins un élément sont sélectionnées dans le groupe de données suivantes : données cartographiques d'une carte numérique de l'infrastructure (503), données de télécommande du véhicule, données de navigation pour une navigation autonome sur l'infrastructure (503) et données de la trajectoire de consigne que doit suivre le véhicule sur l'infrastructure (503). 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'infrastructure est une installation de lavage de véhicule, une zone d'institutions bancaires ou une zone de restaurants. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet du véhicule sur l'infrastructure (503) est un trajet sans station- nement de sorte que le véhicule ne stationne pas sur l'infrastructure (503). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3028826 17 le véhicule circule de manière autonome sur l'infrastructure (503), notamment vers la position de départ (505). 6°) Procédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce qu' après le trajet sur l'infrastructure (503), le véhicule se déclare en sortie au serveur de gestion de l'infrastructure (401) par le réseau de communication. 10 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le trajet sur l'infrastructure (503), au moins l'une des actions suivantes est effectuée : arrêt automatique à un guichet, ouverture automatique de la fenêtre du véhicule au niveau du guichet, poursuite au- 15 tomatique à partir du guichet jusqu'à la fin du service. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après le trajet sur l'infrastructure (503) la responsabilité du guidage du 20 véhicule est redonnée au conducteur du véhicule. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins une partie du trajet, notamment tout le trajet, est surveillée 25 et/ou documentée par un système de surveillance. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le trajet, les données internes du véhicule sont surveillées 30 et/ou documentées. 11°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la route (509) parcourue pendant le trajet est sécurisée. 3028826 18 12°) Procédé de gestion d'un serveur de gestion (401) d'une infrastructure routière (503), selon lequel après la déclaration d'un véhicule au serveur de gestion de l'infrastructure (401), ce serveur (401) transmet (201) les données caractéristiques du trajet du véhicule sur 5 l'infrastructure (503) et les envoie (203) au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication pour que le véhicule puisse circuler d'une position de départ (505) à une position de destination (507) dans l'infrastructure (503) en se fondant sur les données. 10 13°) Dispositif (301) de gestion d'un véhicule comportant une interface de communication (303) pour déclarer le véhicule après son arrivée dans l'infrastructure routière (503) à un serveur de gestion (401) de l'infrastructure routière (503) par l'intermédiaire d'un réseau de communication pour un trajet sur l'infrastructure (503) et après la déclara- 15 tion par le réseau de communication, recevoir du serveur de gestion d'infrastructure (401) les données caractéristiques pour un trajet sur l'infrastructure (503) et l'installation de commande (305) conduit le véhicule sur l'infrastructure (503) de sa position de départ (505) à sa position de destination (507) en se fondant sur les données reçues. 20 14°) Serveur de gestion (401) d'une infrastructure routière (503) ayant une interface de communication (403) pour déclarer un véhicule après son arrivée dans l'infrastructure routière (503) par un réseau de communication au serveur de gestion d'infrastructure (401) et un proces- 25 seur (405) qui, après la déclaration, transmet les données caractéristiques du trajet sur l'infrastructure (503), l'interface de communication envoyant les données transmises par le réseau de communication au véhicule pour qu'avec les données, le véhicule puisse circuler sur l'infrastructure (503), de la position de départ (505) à la po- 30 sition de destination (507). 15°) Système d'infrastructure (501) ayant une structure routière (503) et un serveur de gestion d'infrastructure (401) selon la revendication 14. 3028826 19 16°) Programme d'ordinateur ayant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 12, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. 5