FR 3058959 A1 20180525 FR 1661423 A 20161124 1 VEHICULE AVEC SYSTEME D'ALERTE D'OUVERTURE DE PORTES L'invention se situe dans le domaine des véhicules automobiles, incluant les véhicules automobiles de type utilitaire. Lorsqu'un véhicule est arrêté ou stationné, les occupants du véhicule peuvent décider d'en sortir en ouvrant les portes, par exemple les portes latérales. Si le véhicule est stationné au bord d'une voie de circulation et qu'un des occupants du véhicule décide d'ouvrir une des portes donnant sur ladite voie, il y a un risque pour que l'ouverture de sa porte gène un usager de la route ou soit la cause d'un accident. Par exemple, l'ouverture intempestive d'une porte latérale donnant sur la chaussée par un passager du véhicule inattentif qui ne vérifie pas que la voie est libre avant d'ouvrir ladite porte, peut générer une collision avec un cycliste roulant sur la voie de circulation et qui aura été surpris par l'ouverture soudaine de la porte. Les blessures occasionnées de la sorte aux cyclistes peuvent être graves voire mortelles. Il peut arriver également que le cycliste se déporte brusquement pour éviter la collision avec la porte du véhicule et entre alors en collision avec un autre véhicule. L'ouverture d'une porte par un occupant de véhicule inattentif, peut également être la cause d'une collision avec un autre véhicule qui va heurter la porte, l'arrachant ou l'endommageant. Il est connu de placer des dispositifs réfléchissants ou lumineux sur les tranches des portes latérales afin d'améliorer leur visibilité par les usagers de la route lorsqu'elles sont ouvertes de nuit ou sur une chaussée mal éclairée. Malheureusement, c'est souvent au moment de l'ouverture de la porte que l'accident va survenir. Lorsque la porte est ouverte, il est déjà trop tard. C'est pourquoi, il a été proposé des systèmes d'avertissement de l'ouverture prochaine d'une porte latérale de véhicule à l'attention des usagers de la route. Un exemple d'un tel système est donné par le document US2011/0260848. Ce document propose d'activer des dispositifs d'avertissement lumineux lorsque la poignée d'une commande d'ouverture intérieure ou d'une commande d'ouverture extérieure de porte est actionnée. Le système propose d'émettre des signaux lumineux en direction de l'extérieur du véhicule en deux endroits différents et éloignés l'un de l'autre sur le véhicule afin de s'assurer de la visibilité d'au moins un des deux signaux lumineux dans les cas où l'ouverture de la porte en masquerait un. Enfin, le document propose également d'émettre un signal en direction des passagers du véhicule qui souhaitent sortir du véhicule lorsqu'un autre véhicule est détecté par exemple par un radar, et même de bloquer temporairement l'ouverture de la porte. 3058959 2 Le système proposé est intéressant mais il présente néanmoins quelques inconvénients. Par exemple, le signal lumineux d'avertissement en direction de l'extérieur est émis dans toutes les situations d'ouverture de porte que cette ouverture présente un danger ou pas. Or l'émission de signaux d'alerte inutiles peut avoir pour conséquence une diminution de 5 l'attention apportée auxdits signaux ou distraire inutilement les usagers de la route. Ensuite, le signal d'avertissement à l'attention des usagers de la route est un signal lumineux pouvant avoir plusieurs significations et n'indiquant pas spécifiquement l'ouverture prochaine d'une porte. Il existe donc un besoin pour trouver un signal pouvant être émis à l'attention des usagers de la route et qui puisse être analysé par ces derniers comme étant spécifique à 10 l'ouverture prochaine d'une porte. L'invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes rencontrés dans l'art antérieur en proposant un véhicule doté d'un système d'alerte d'ouverture de portes permettant aux usagers de la route d'anticiper l'ouverture prochaine de ladite porte et qui n'émette un signal que lorsque ce dernier est analysé comme étant nécessaire, et de 15 préférence un signal qui soit spécifique à une ouverture de porte. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule comprenant : - au moins une porte comprenant une commande d'ouverture intérieure de porte; - au moins un dispositif de détection d'obstacles; - au moins un dispositif d'alerte extérieur configuré pour émettre un signal d'alerte 20 lumineux et/ou sonore en direction de l'extérieur du véhicule; le véhicule étant remarquable en ce qu'il comprend en outre un système d'alerte d'ouverture de portes configuré pour effectuer : a) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure de porte de la ou 25 d'au moins une des portes, et b) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs en réponse à la détection d'un obstacle par le ou au moins un des dispositifs de détection d'obstacles. De préférence, le ou les dispositifs de détection d'obstacles sont activés du côté de la ou des 30 portes pour lesquelles une commande d'ouverture intérieure de porte a été actionnée. Selon un mode de réalisation préféré, le système est configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs lorsqu'un obstacle a été détecté, uniquement si l'obstacle détecté est situé sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes dont la commande d'ouverture intérieure de porte a été actionnée. 3058959 3 Alternativement, le véhicule comprend un système de détection de la présence d'un passager sur un siège et le système est configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs lorsqu'un obstacle a été détecté, uniquement si l'obstacle détecté est situé sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes adjacentes 5 aux sièges sur lesquels un passager a été détecté. Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée l'invention consiste selon un premier aspect à déclencher, par la manipulation de la poignée intérieure de la commande d'ouverture intérieure de porte, non pas directement un dispositif d'alerte des usagers de la route mais un dispositif de détection d'obstacles. C'est seulement en 10 réponse à l'information donnée par ce dispositif de détection d'obstacles que le système va décider ou non d'émettre un signal d'alerte en direction de l'extérieur du véhicule. Le système selon l'invention est donc un système intelligent qui ne va pas émettre un signal d'alerte de manière automatique mais après avoir analysé la situation dans laquelle se trouve le véhicule. 15 Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, au moins une des portes dudit véhicule comprend en outre une commande d'ouverture extérieure de porte avec une poignée mobile entre une position de repos et une position déployée stable ; et le véhicule est remarquable en ce que le système est configuré pour que l'ordre d'activation (a) du dispositif de détection d'obstacles en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure de porte 20 de la ou d'au moins une des portes se décompose en : al) un ordre de placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure de porte en position déployée stable en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure de porte de la ou d'au moins une des portes, et a2) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection 25 d'obstacles en réponse ou simultanément au placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure de porte en position déployée stable. Comme on l'aura compris et selon un deuxième aspect de l'invention, l'invention propose, au moyen d'un déploiement de la poignée de la commande d'ouverture extérieure de porte, un signal en direction des usagers de la route qui est spécifique à l'ouverture d'une porte. En 30 effet, l'émission d'un signal lumineux tel que l'activation des feux de signalisation indicateurs d'un changement de direction peut avoir différentes significations autres que l'expression de son désir d'ouvrir la porte de son véhicule. Par exemple, il peut indiquer la volonté du conducteur de quitter l'espace de stationnement. Il peut également être émis au moment où l'occupant du véhicule a quitté son véhicule et en commande le verrouillage. Il n'est donc pas toujours aisé d'interpréter sans équivoque de tels signaux. L'association par l'invention 3058959 4 d'un déploiement de la poignée extérieure de la porte avec une émission d'un signal lumineux permet de préciser les intentions des occupants du véhicule, ne laissant plus de place à l'interprétation. Préférentiellement, le système est en outre configuré pour que l'ordre de placement de la 5 poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure de porte en position déployée stable concerne uniquement la ou les portes pour lesquelles la commande d'ouverture intérieure de porte a été actionnée. Eventuellement, le système est également configuré pour effectuer, lorsque la commande d'ouverture intérieure de porte de la ou d'au moins une porte a été actionnée: 10 cl) un ordre de placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure en l'absence d'ouverture de la porte et de la détection d'un obstacle au bout d'un temps déterminé; et c2) un ordre de désactivation du ou des dispositifs de détection d'obstacles en réponse au placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d'ouverture 15 extérieure de porte. Selon certains modes de réalisation de l'invention, l'émission d'un signal lumineux en direction de l'extérieur du véhicule est latéralisé et le véhicule peut présenter l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison : Le véhicule comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur apte à émettre un 20 signal lumineux sur au moins un des côtés du véhicule, et le système est configuré pour ordonner l'activation d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs lumineux sur le ou les côtés du véhicule comprenant la ou les portes dont la commande d'ouverture intérieure de porte a été actionnée. Le véhicule comprend un système de détection de la présence d'un passager sur un 25 siège, et au moins un dispositif d'alerte extérieur apte à émettre un signal lumineux sur au moins un des côtés du véhicule ; et le système est configuré pour ordonner l'activation d'un dispositif d'alerte extérieur lumineux sur le ou les côtés du véhicule comprenant la ou les portes adjacentes aux sièges sur lesquels un passager a été détecté. 30 Selon un mode particulier de réalisation, le véhicule comprend en outre au moins un dispositif d'alerte intérieur configuré pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction de l'habitacle du véhicule et le système est en outre configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs en réponse à la détection d'un obstacle par au moins un des dispositifs de détection d'obstacles. 35 3058959 5 Préférentiellement, lorsque le véhicule comprend un tel dispositif d'alerte intérieur, il peut présenter l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison : Le ou les dispositifs d'alerte intérieurs sont disposés sur les portes du véhicule, et le 5 système est configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs disposés sur la ou sur chacune des portes dont la commande d'ouverture intérieure de porte est actionnée. Le système est configuré pour ordonner l'activation du ou au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs lorsqu'un obstacle a été détecté uniquement si l'obstacle est situé 10 sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes dont la commande d'ouverture intérieure de porte a été actionnée. Le véhicule comprenant un système de détection de la présence d'un passager sur un siège, le ou les dispositifs d'alerte intérieurs étant disposés sur les portes du véhicule, et le système est configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un 15 des dispositifs d'alerte intérieurs disposés sur la ou les portes adjacentes aux sièges sur lesquels un passager a été détecté. Le système est configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs lorsqu'un obstacle a été détecté uniquement si l'obstacle détecté est situé sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes adjacentes aux 20 sièges sur lesquels un passager a été détecté. De préférence, le système est configuré pour effectuer un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure de porte de la ou d'au moins une des portes, si ledit actionnement de la commande d'ouverture intérieure de porte déverrouille ladite porte. 25 Avantageusement, le ou les dispositifs de détection d'obstacles comprennent au moins un radar et/ou au moins une caméra. De préférence, le système est configuré pour ordonner l'activation d'au moins un dispositif d'alerte extérieur et, le cas échéant d'au moins un dispositif d'alerte intérieur, lorsque l'obstacle détecté est mobile et se déplace en direction du véhicule. 30 L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle la figure 1 représente un véhicule selon l'invention équipé d'un système d'alerte d'ouverture de portes. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est 35 pas limitatif en ce qui concerne la présence d'autre éléments dans le véhicule ou dans le 3058959 6 système d'alerte d'ouverture de portes auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « avant », « arrière » et « latéral » se référeront à l'orientation générale du véhicule, tel que pris selon sa direction longitudinale. Le terme « côté » du véhicule se référera aux parties gauche et droite du 5 véhicule tel que délimitées par l'axe longitudinal du véhicule, incluant donc les flancs latéraux et, pour chaque côté, une moitié des faces avant et arrière du véhicule. On se réfèrera à la figure 1 montrant un véhicule 1 équipé d'un système d'alerte d'ouverture de portes selon l'invention. Le véhicule 1 comprend au moins une porte 3 comprenant une commande d'ouverture intérieure 5 de porte ou COI qui est classiquement montée dans un 10 logement aménagé dans ladite porte 3 côté habitacle. Les commandes d'ouverture intérieures 5 de porte comprennent une poignée (non représentée) permettant d'actionner manuellement le mécanisme de déverrouillage de la porte de manière à pouvoir la décondamner et l'ouvrir. L'actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte va donc permettre dans un premier temps la décondamnation de la porte 3 et dans un 15 second temps son ouverture par la poussée de ladite porte 3. De préférence, la ou les portes 3 associées au système d'alerte d'ouverture de portes selon l'invention sont les portes latérales 3 du véhicule 1. Néanmoins, l'invention pourra être adaptée sans peine par l'homme du métier à l'ouverture d'une porte disposée à l'arrière de véhicule, par exemple lorsque le véhicule est un véhicule utilitaire équipé de portes arrières d'accès à son espace 20 de chargement. Le véhicule 1 comprend également au moins un dispositif de détection d'obstacles 7. Ce ou ces dispositifs de détection d'obstacles 7 comprennent par exemple des radars et/ou des caméras, ou tout autre dispositif apte à détecter un mouvement en direction du véhicule tel qu'un dispositif à ultrasons, à ondes radio ou à ondes infrarouges. La présence de tels 25 dispositifs de détection d'obstacles 7 sur le véhicule 1 est connue de l'homme du métier et ces dispositifs 7 sont par exemple utilisés pour assister le conducteur dans les manoeuvres de stationnement de son véhicule 1. Enfin, le véhicule 1 comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur 9 configuré pour émettre un signal d'alerte en direction de l'extérieur du véhicule 1 à l'intention des usagers 30 de la route. Il peut s'agir de dispositifs d'alerte spécifiquement dédiés à la mise en oeuvre de l'invention ou de dispositifs d'alerte déjà présents sur le véhicule 1. L'homme du métier aura avantage à utiliser à titre de dispositifs d'alerte extérieurs 9 selon l'invention les avertisseurs sonores et/ou les dispositifs d'éclairage et/ou de signalisation déjà présents sur le véhicule. Les dispositifs d'éclairage sont par exemple les feux avant du 35 véhicule. Les dispositifs de signalisation peuvent être les feux arrière du véhicule, les feux de 3058959 7 signalisation indicateurs d'un changement de direction (communément nommés « clignotants ») disposés à proximité des feux avant ou arrière et/ou au niveau des rétroviseurs latéraux 13 ou des ailes latérales. Ils peuvent également être les feux diurnes (connus sous l'acronyme DRL pour « Day time Running Lamp ») disposés à l'avant du 5 véhicule et/ou un équivalent de ces feux diurnes mais cette fois disposés au niveau des feux arrière du véhicule. Ils peuvent également être ou inclure des dispositifs d'éclairage des commandes d'ouverture extérieur de porte ou COE. De tels dispositifs d'éclairage sont connus et sont par exemple décrits dans les documents US2010032946 et US20130121008. De préférence, le dispositif d'alerte extérieure 9 est constitué par les feux de signalisation 10 indicateurs de changement de direction. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1 le dispositif d'alerte extérieur 9 est constitué par les feux de signalisation indicateurs de changement de direction (clignotants). Ces feux de signalisation indicateurs de changement de direction sont disposés de manière connue de chaque côté du véhicule 1, à l'avant et à l'arrière du véhicule. 15 Selon une autre mise en oeuvre complémentaire de l'invention, le véhicule comprend en outre au moins un dispositif d'alerte intérieur 11 configuré pour émettre un signal d'alerte en direction de l'habitacle du véhicule 1 et le système est configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs 11 en réponse à la détection d'un obstacle 15 par au moins un des dispositifs de détection d'obstacles 7. Par exemple, ledit ou lesdits 20 dispositifs d'alerte intérieurs 11 sont aptes à émettre un signal lumineux et/ou un signal sonore. De préférence, lorsque le dispositif d'alerte intérieur 11 est un dispositif d'alerte lumineux, il sera disposé sur les portes 3 du véhicule 1, et orienté côté habitacle. De préférence, les dispositifs d'alerte intérieurs 11 sont choisis pour émettre un signal sonore ou sont aptes à émettre à la fois un signal sonore et lumineux. 25 On comprend que les dispositifs d'alerte extérieurs 9 sont destinés à avertir les usagers de la route, qui sont donc extérieurs au véhicule, tel qu'un cycliste 15, de l'ouverture imminente d'une porte 3 du véhicule. En particulier, le système informe de l'ouverture imminente d'une porte latérale, mais peut également avertir de l'ouverture imminente d'une porte arrière d'un véhicule utilitaire. 30 Les dispositifs d'alerte intérieurs 11 sont quant à eux destinés à avertir les occupants du véhicule de la présence d'un danger éventuel lié à l'ouverture d'une des portes, leur permettant de retenir leurs gestes et de décaler dans le temps l'ouverture effective de la ou des portes 3 pour que cette ouverture ait lieu à un moment ultérieur où le danger n'existe plus. 3058959 8 C'est pourquoi, une mise en oeuvre préférée de l'invention va mettre en oeuvre à la fois des dispositifs d'alerte extérieurs 9 et des dispositifs d'alerte intérieurs 11. Selon l'invention le véhicule 1 comprend en outre un système d'alerte d'ouverture de portes configuré pour effectuer : 5 a) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles 7 en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte d'au moins une des portes 3, et b) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs 9 en réponse à la détection d'un obstacle 15 par le ou au moins un des dispositifs de 10 détection d'obstacles 7. Le système selon l'invention est donc configuré pour prévenir un usager de la route de l'ouverture imminente d'une porte 3 et de préférence également l'occupant du véhicule 1 d'un danger potentiel lié à l'ouverture d'une porte 3. Le signal d'alerte est émis avant l'ouverture effective de la ou desdites portes 3. La détection d'un obstacle éventuel est en 15 effet effectuée lors de la décondamation de la porte 3 et donc avant l'ouverture de cette même porte 3. De préférence, le système est configuré pour ordonner l'activation d'au moins un dispositif d'alerte extérieur et, le cas échéant d'au moins un dispositif d'alerte intérieur, lorsque l'obstacle détecté est mobile et se déplace en direction du véhicule. 20 Le système selon l'invention comprend préférentiellement une unité de contrôle électronique 17 apte à ordonner l'activation du ou des dispositifs d'alerte (9,11) et du ou des dispositifs de détection d'obstacles 7. L'ordre d'activation d'un dispositif de détection d'obstacles 7 est par exemple mis en oeuvre par l'envoi d'instructions par l'unité de contrôle 17 à un ou plusieurs dispositifs de détection d'obstacles 7 embarqués sur le véhicule au moyen du réseau 25 multiplexé (non représenté) dudit véhicule. On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou à des sous-ensembles d'équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en oeuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, 30 l'invention peut mettre en oeuvre un réseau de type CAN (acronyme de : Controller Area Network), de type MOST (acronyme de : Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d'autres types de réseaux multiplexés. Classiquement, les portes 3 du véhicule sont en outre équipées de commandes d'ouverture extérieures 19 de porte (COE) qui sont chacune montées dans un logement aménagé dans 3058959 9 une des portes, au niveau de sa paroi extérieure, et qui comprennent chacune une poignée (non représentée) permettant de décondamner ladite porte et de l'ouvrir par exemple en la tirant. Les commandes d'ouverture extérieures 19 de porte peuvent se présenter sous différentes 5 formes. Par exemple les poignées peuvent être montées en saillie par rapport à la paroi extérieure de la porte (par exemple la porte latérale) ou être disposées en regard d'un logement ménagé dans cette paroi. Lorsque les commandes d'ouverture extérieures de porte sont disposées en regard d'un tel logement, ce logement permet de définir une zone d'accès entre la poignée et la paroi permettant à l'utilisateur d'y insérer ses doigts afin de 10 pouvoir manoeuvrer ladite poignée. Il existe également des portes 3 de véhicule équipées de commandes d'ouverture extérieures 19 de porte dont la poignée se place en continuité de surface avec la paroi extérieure de la porte, sans définir une zone d'accès permanente à la poignée. De telles commandes connues de l'art antérieur sont appelées commandes d'ouverture extérieures de 15 porte de type « flush ». Le document FR2800784 décrit un exemple de réalisation d'une telle commande. Afin de pouvoir être saisies, les poignées sont déployées par des moyens de déploiement mécaniques ou motorisés à ouverture électrique. Il est ainsi défini une position de repos selon laquelle la poignée est placée en continuité de surface avec la paroi extérieure de la porte 3 et une position déployée stable dans laquelle la poignée est écartée 20 au moins en partie de la paroi extérieure de la porte 3 afin de créer une zone d'accès entre la poignée et la paroi permettant à l'utilisateur d'y insérer ses doigts afin de pouvoir manoeuvrer ladite poignée. Selon un mode de réalisation préféré, au moins une des portes 3 du véhicule comprend en outre une telle commande d'ouverture extérieure 19 de porte avec une poignée mobile entre 25 une position de repos et une position déployée stable. Le système est alors configuré pour que l'ordre d'activation (a) du dispositif de détection d'obstacles 7 en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte de la ou d'au moins une des portes 3, se décompose en : a1) un ordre de placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture 30 extérieure 19 de porte en position déployée stable en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de la ou d'au moins une des portes, et a2) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles 7 en réponse ou simultanément au placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure 19 de porte en position déployée stable. 3058959 10 Ainsi le système est configuré pour que le ou les dispositifs de détection d'obstacles 7 soient activés consécutivement ou simultanément au placement en position déployée stable de la ou d'au moins une poignée mobile de commande d'ouverture extérieure 19 de porte de type « flush ». 5 De préférence, le système est configuré pour que le ou les dispositifs de détection d'obstacles 7 soient activés consécutivement au placement en position déployée stable d'au moins une poignée mobile de commande d'ouverture extérieure 19 de porte. Selon cette mise en oeuvre de l'invention, le placement de la poignée mobile de la commande extérieure 19 de porte est une condition utilisée par le système selon l'invention pour déclencher l'ordre 10 d'activation du ou des dispositifs de détection d'obstacles 7. L'invention va donc créer à la fois une nouvelle fonction associée au déploiement de la poignée mobile de la commande extérieure 19 de porte et une nouvelle condition de déploiement de cette poignée mobile de la commande extérieure 19 de porte puisqu'elle sera déployée en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte alors que la porte reste au 15 moins dans un premier temps fermée. Quel que soit le mode d'activation choisi pour le ou les dispositifs de détection d'obstacles 7 (consécutivement ou simultanément au placement de la poignée en position déployée stable), l'invention est remarquable en ce qu'en liant la fonction d'activation du ou des dispositifs de détection d'obstacles 7 au déploiement de la poignée de la commande 20 d'ouverture extérieure 19 de porte, elle permet d'une part de coupler une alerte extérieure à une intention effective exprimée par un occupant du véhicule d'ouvrir une des portes, et d'autre part elle permet en soi de donner une indication comprise directement par les usagers de la route qu'une des portes 3 risque d'être ouverte de façon imminente. Le déploiement de la poignée extérieure est en effet un signal spécifique orienté sur l'ouverture 25 des portes. Par ailleurs, de manière optionnelle, le système du véhicule 1 peut être configuré pour que le déploiement de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure 19 de porte ne soit que temporaire, de sorte à ce que la poignée soit replacée en position de repos au bout d'un temps prédéterminé en l'absence de l'ouverture effective de la porte 3 par l'occupant du 30 véhicule et de détection d'un obstacle. Ceci aura alors pour conséquence de générer un ordre de désactivation du ou des dispositifs de détection d'obstacles 7, permettant d'économiser les ressources énergétiques du véhicule. Ainsi préférentiellement, le système selon l'invention est en outre configuré pour effectuer, lorsque la commande d'ouverture intérieure de porte de la ou d'au moins une porte 3 a été actionnée : 3058959 11 cl) un ordre de placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure 19 en l'absence d'ouverture de la porte 3 et de la détection d'un obstacle 15 au bout d'un temps déterminé ; et c2) un ordre de désactivation du ou des dispositifs de détection d'obstacles 7 en 5 réponse au placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure 19 de porte. De préférence, l'ordre de placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure 19 en l'absence d'ouverture de la porte 3 et de la détection d'un obstacle 15 au bout d'un temps déterminé est effectué lorsque l'absence 10 d'ouverture de la porte 3 et de détection d'un obstacle 15 au bout d'un temps déterminé interviennent du même côté du véhicule, et concerne les commandes d'ouverture extérieures 19 situées de ce côté du véhicule. Selon un mode de fonctionnement préféré de l'invention, le système est en outre configuré pour ne pas alerter inutilement les usagers de la route lorsqu'il apparaît que l'occupant du 15 véhicule ne va pas ouvrir une porte donnant sur la chaussée mais plutôt sur le trottoir, tout en conservant la possibilité d'avertir un cycliste roulant sur ledit trottoir de l'ouverture imminente d'une porte latérale. C'est pourquoi, l'invention va préférentiellement utiliser des dispositifs d'alerte extérieurs 9 lumineux latéralisés en ce qu'ils sont disposés sur un des côtés du véhicule. Le système est donc configuré pour déterminer de quel côté se trouve 20 l'occupant du véhicule qui a montré son intention d'ouvrir une porte et va activer les dispositifs d'alerte extérieurs 9, par exemple les dispositifs d'alerte extérieurs lumineux 9, de ce côté et non pas de l'autre et de préférence, uniquement si un obstacle a été détecté de ce ou de ces mêmes côtés. Le système est donc un système intelligent qui va d'une part ordonner l'activation du ou des 25 dispositifs d'alerte extérieurs 9 uniquement lorsqu'un obstacle 15 est détecté, et qui va d'autre part déterminer quel est, ou quels sont les portes destinées à s'ouvrir et ordonner l'activation du ou des dispositifs d'alerte extérieurs 9 de ce même côté uniquement. De préférence, le système va conditionner l'activation du ou des dispositifs d'alerte extérieurs 9 au fait que l'obstacle 15 détecté soit situé du même côté du véhicule 1 que celui où sont 30 disposés les portes destinées à s'ouvrir. A cet effet, dans un exemple de réalisation de l'invention, le véhicule comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur 9 apte à émettre un signal lumineux sur un des côtés au choix du véhicule 1 ou sur les deux côtés dudit véhicule 1, le système étant configuré pour que le dispositif de détection d'obstacles 7 soit activé en réponse à un actionnement de la 35 commande d'ouverture intérieure 5 de porte de la ou d'au moins une des portes 3, et qu'un 3058959 12 obstacle 15 est détecté sur au moins un des côtés du véhicule 1, alors le système ordonne l'activation d'un dispositif d'alerte 9 apte à émettre un signal lumineux sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 dont la commande d'ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée. De préférence, le système ordonne l'activation d'un dispositif d'alerte 5 lumineux 9 uniquement si l'obstacle 15 détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 que celui ou ceux comprenant la ou les portes 3 dont la commande d'ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention complémentaire ou alternatif au précédent, le véhicule 1 comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur 9 apte à émettre 10 un signal lumineux sur un des côtés au choix du véhicule 1 ou sur les deux côtés du véhicule 1, et un système de détection 21 de la présence d'un passager sur un siège 23; le système étant configuré pour que lorsque le dispositif de détection d'obstacles 7 est actionné en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte d'au moins une des portes 3, et qu'un obstacle 15 est détecté sur au moins un des côtés du véhicule 1, 15 alors le système ordonne l'activation d'un dispositif d'alerte 9 apte à émettre un signal lumineux sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 adjacentes aux sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté. De préférence, le système ordonne l'activation d'un dispositif d'alerte extérieur 9 lumineux uniquement si l'obstacle 15 détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 adjacentes aux 20 sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté. En cas de positionnement d'un passager sur le siège arrière central, le système pourra choisir d'activer le système d'alerte extérieur 9 des deux côtés du véhicule. Les systèmes de détection 21 de passagers sur les sièges 23 sont connus de l'homme du métier et sont par exemple liés à la détection d'un poids sur ledit siège 23 supérieur à un 25 poids prédéterminé. Dans encore un autre exemple de réalisation de l'invention, lorsque le véhicule 1 comprend des portes équipées de commande d'ouverture extérieure 19 de porte avec une poignée mobile entre une position de repos et une position déployée stable ; le système peut être configuré pour que l'ordre de placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture 30 extérieure 19 de porte en position déployée stable ne concerne que la ou les portes 3 pour lesquelles la commande d'ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée. De préférence, le système est alors configuré pour que le ou les dispositifs de détection d'obstacles 7 ne soient activés que du côté de la ou des portes 3 pour lesquelles la commande d'ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée. 3058959 13 De même et selon un autre mode de fonctionnement préféré de l'invention, le système est en outre configuré pour ne pas alerter inutilement l'occupant du véhicule 1 de la présence d'un danger potentiel lié à l'ouverture d'une porte 3 si la porte 3 qu'il a l'intention d'ouvrir n'est pas disposée sur le même côté du véhicule 1 que l'obstacle 15 qui a été détecté. 5 Là encore, le système est un système intelligent qui va d'une part ordonner l'activation du ou des dispositifs d'alerte intérieurs 11 uniquement lorsqu'un obstacle est détecté, et qui d'autre part va déterminer quelles sont les portes 3 destinées à être ouvertes et va conditionner cette activation du ou des dispositifs d'alerte intérieurs 11 au fait que l'obstacle 15 détecté soit situé du même côté du véhicule 1 que celui où sont disposées les portes 3 destinées à 10 s'ouvrir. Ainsi, dans un exemple de réalisation de l'invention, le ou les dispositifs d'alerte 11 intérieurs sont disposés sur les portes 3 du véhicule et le système est configuré pour ordonner l'activation du dispositif d'alerte intérieur 11 disposé sur la porte 3 dont la commande d'ouverture intérieure 5 de porte est actionnée, lorsque l'activation du ou d'au moins un des 15 dispositifs de détection d'obstacles 7 est ordonnée et qu'un obstacle 15 est détecté sur un des côtés du véhicule 1. De préférence, le système est configuré pour ordonner l'activation d'un dispositif d'alerte intérieur 11 uniquement si au moins un obstacle 15 détecté est situé sur le ou les mêmes côtés du véhicule 1 que celui ou ceux comprenant la ou les portes 3 dont la commande d'ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée. 20 Dans un autre exemple de réalisation, alternatif ou complémentaire au précédent, le ou les dispositifs d'alerte intérieurs 11 aptes à émettre un signal lumineux et/ou sonore en direction de l'habitacle du véhicule sont disposés sur les portes 3 du véhicule 1 et le véhicule comprend en outre un système de détection 21 de la présence d'un passager sur un siège 23; et le système est configuré pour que lorsque l'activation du ou d'au moins un des 25 dispositifs de détection d'obstacles 7 est ordonnée en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte d'au moins une des portes, et qu'un obstacle 15 est détecté sur un des côtés du véhicule, alors le système va ordonner l'activation du dispositif d'alerte disposé sur la ou les portes dont la commande d'ouverture intérieure de porte est actionnée si l'obstacle détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 30 correspondant aux sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté. De préférence, le système ordonne l'activation d'un dispositif d'alerte intérieur 11 uniquement si l'obstacle 15 détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 adjacentes aux sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté. Eventuellement, le système peut en outre être configuré pour éviter l'activation du ou des 35 dispositifs d'alerte (qu'ils soient intérieurs 11 ou extérieurs 9) dans des situations dans 3058959 14 lesquelles la poignée de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte est manipulée sans qu'il n'y ait d'intention d'ouvrir la porte 3 du véhicule 1. C'est le cas par exemple pour les portes passager arrières lorsqu'elles sont dotées d'un système dit de « sécurité enfant » autorisant l'ouverture de la porte 3 par actionnement de la commande d'ouverture extérieure 5 19 de porte, mais désolidarisant la poignée de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte du système de déverrouillage de ladite porte 3. De manière connue, la poignée de la commande intérieure de porte peut alors être manipulée sans pour autant déclencher l'ouverture de la porte 3. Le système peut être configuré pour reconnaitre une telle situation et pour ne pas ordonner l'activation du ou des dispositifs de détection d'obstacle 7 lorsque 10 l'actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte ne déverrouille pas ladite porte 3. Le système est donc un système intelligent qui va d'une part conditionner l'activation du ou des dispositifs de détection d'obstacle 7 à la décondamnation effective d'une ou des portes 3 latérales du véhicule. 15 Ainsi préférentiellement, le système est configuré pour effectuer un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles 7 en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte d'au moins une des portes 3, si ledit actionnement de la commande d'ouverture intérieure 5 de porte décondamne ladite porte. 20 REVENDICATIONS1. Véhicule (1) comprenant : - au moins une porte (3) comprenant une commande d'ouverture intérieure (5) de porte; - au moins un dispositif de détection d'obstacles (7) ; - au moins un dispositif d'alerte extérieur (9) configuré pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction de l'extérieur du véhicule; le véhicule (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système d'alerte d'ouverture de portes configuré pour effectuer : a) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7) en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure (5) de porte de la ou d'au moins une des portes (3), et b) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs (9) en réponse à la détection d'un obstacle (15) par le ou au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7). 2. Véhicule (1) selon la revendication 1, au moins une des portes (3) dudit véhicule comprenant en outre une commande d'ouverture extérieure (19) de porte avec une poignée mobile entre une position de repos et une position déployée stable ; le véhicule étant caractérisé en ce que le système est en outre configuré pour que l'ordre d'activation (a) du dispositif de détection d'obstacles (7) en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure (5) de porte de la ou d'au moins une des portes (3) se décompose en : a1) un ordre de placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure (19) de porte en position déployée stable en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure (5) de porte de la ou d'au moins une des portes (3), et a2) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7) en réponse ou simultanément au placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure (19) de porte en position déployée stable. 3. Véhicule (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que le système est en outre configuré pour que l'ordre de placement de la poignée mobile de la commande d'ouverture extérieure (19) de porte en position déployée stable concerne 3058959 16 uniquement la ou les portes (3) pour lesquelles la commande d'ouverture intérieure (5) a été actionnée. 4. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le ou les 5 dispositifs de détection d'obstacles (7) sont activés du côté de la ou des portes (3) pour lesquelles une commande d'ouverture intérieure (5) de porte a été actionnée. 5. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur (9) apte à émettre un signal 10 lumineux sur au moins un des côtés du véhicule (1), et en ce que le système est configuré pour - ordonner l'activation d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs (9) lumineux sur le ou les côtés du véhicule (1) comprenant la ou les portes (3) dont la commande d'ouverture intérieure (5) de porte a été actionnée, et/ou 15 - ordonner l'activation d'un dispositif d'alerte extérieur (9) lumineux sur le ou les côtés du véhicule (1) comprenant la ou les portes (3) adjacentes aux sièges (23) sur lesquels un passager a été détecté, le véhicule comprenant en outre un système de détection (21) de la présence d'un passager sur un siège (23). 20 6. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système est configuré pour ordonner l'activation d'un dispositif d'alerte extérieur (9) lorsqu'un obstacle a été détecté uniquement si l'obstacle (15) détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule (1) comprenant la ou les portes (3) dont la commande d'ouverture intérieure (5) de porte a été actionnée. 25 7. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif d'alerte intérieur (11) configuré pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction de l'habitacle du véhicule et le système est en outre configuré pour ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs 30 d'alerte intérieurs (11) en réponse à la détection d'un obstacle (15) par au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7). 8. Véhicule (1) selon revendication 7 caractérisé en ce que le ou les dispositifs d'alerte (11) intérieurs sont disposés sur les portes (3) du véhicule; et en ce que le système 35 est configuré pour : 3058959 17 - ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs (11) disposés sur la ou sur chacune des portes (3) dont la commande d'ouverture intérieure (5) de porte est actionnée, et/ou - ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs (11) 5 disposés sur la ou les portes (3) adjacentes aux sièges (23) sur lesquels un passager a été détecté, le véhicule comprenant un système de détection (21) de la présence d'un passager sur un siège (23). 9. Véhicule (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, le système est configuré pour 10 ordonner l'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte intérieurs (11) lorsqu'un obstacle (15) a été détecté uniquement si ledit obstacle (15) est situé sur le ou les côtés du véhicule (1) : - comprenant la ou les portes (3) dont la commande d'ouverture intérieure (5) a été actionnée, et/ou 15 - comprenant la ou les portes (3) adjacentes aux sièges (23) sur lesquels un passager a été détecté, le véhicule (1) comprenant un système de détection (21) de la présence d'un passager sur un siège (23). 10. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le système 20 est configuré pour effectuer un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7) en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure (5) de porte de la ou d'au moins une des portes (3), si ledit actionnement de la commande d'ouverture intérieure de porte déverrouille ladite porte (3). 25