FR 2976704 A1 20121221 FR 1101880 A 20110617 i SYSTEME ET PROCEDE DE GUIDAGE ET DE SIGNALISATION POUR PERSONNE DEFICIENTE VISUELLE La présente invention concerne un système de guidage et de signalisation pour personne déficiente visuelle, comportant plusieurs balises fixes disposées localement à distance les unes des autres, et au moins un appareil portable par la personne comprenant des moyens de réception de signaux émis par les balises. Elle concerne également un procédé de guidage et de signalisation pour personne déficiente visuelle mettant en oeuvre un tel système. La déficience visuelle est une affection de l'acuité visuelle allant de la cécité totale ou partielle (acuité L'invention permet de surcroit de diffuser des informations à un large public, en particulier lorsqu'il y a une nécessité d'évacuer les lieux, que ce public soit porteur ou non d'un appareil portable car une partie des informations est diffusée de manière audible par tous. Lorsqu'une situation d'urgence se déclare dans un espace clos, tel que la naissance d'un incendie dans un bâtiment destiné à accueillir du public, la principale stratégie est l'évacuation des personnes. Cette stratégie fait partie dans certains pays d'une obligation légale incombant au responsable du site, celui-ci devant prévoir les moyens d'évacuation des occupants. Parmi ceux-ci, il existe une population de personnes vulnérables telles que notamment les enfants, les personnes âgées, les femmes enceintes ou les personnes à mobilité réduite et plus particulièrement les personnes déficientes visuelles. Afin de permettre à ces personnes de regagner une sortie du bâtiment ou un endroit sûr il existe un besoin en guidage. On connaît des dispositifs dans lesquels au moins une balise est reliée au système de sécurité incendie et permet de relayer l'information de l'existence d'un incendie de façon sonore, et ce y compris aux personnes malvoyantes. De tels dispositifs présentent cependant des inconvénients. En effet, ils ne sont pas dédiés aux malvoyants ce 30 qui les rend nécessairement sommaires. Ainsi ils ne délivrent que l'information sur l'existence ou non d'un danger et n'assurent pas de guidage. On connaît également des dispositifs d'alarme et de guidage purement visuel par exemple par panneaux d'affichage lumineux. De tels dispositifs se révèlent ici inadaptés aux déficients visuels pour lesquels l'information visuelle est insuffisante ou inutilisable, notamment en situation d'angoisse liée aux risques encourus. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en partant d'une idée originale, à l'opposé des habitudes, en s'appuyant notamment sur les capacités visuelles résiduelles des déficients visuels et/ou leur sensibilité sensorielle accrue, tout en leur fournissant une information claire et intelligible sur la conduite à tenir. Pour ce faire elle propose un système de guidage et de signalisation pour personnes déficientes visuelles répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle permet la délivrance d'informations auditives spécifiques de guidage qui vont pouvoir être couplées avec des informations complémentaires et notamment l'adjonction d'informations visuelles permettant à la personne d'être rassurée en situation anxiogène. Il est ainsi possible d'éviter les paniques sources de catastrophe, tout en optimisant le guidage. Dans ce but l'invention propose essentiellement un système de guidage et de signalisation pour utilisateur déficient visuel, comportant plusieurs balises fixes disposées localement à distance les unes des autres, chaque balise fixe comprenant des moyens d'émission de signaux sonores et des moyens d'émission de messages par voie hertzienne, et au moins un appareil portable par l'utilisateur comprenant des moyens de commandes de l'émission des signaux sonores et/ou des messages à partir des balises fixes et des moyens de réception et de restitution desdits messages de façon audible par l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un détecteur de situation d'urgence, en ce que les balises fixes comprennent des moyens d'actionnement de messages d'urgence sonores et par voie hertzienne déterminés à la détection d'une telle situation, et en ce qu'il comprend des moyens d'activation automatique d'un chemin de guidage continu ou sensiblement continu vers au moins un emplacement déterminé, à partir des balises fixes, à la détection d'un tel signal. Par chemin continu ou sensiblement continu, on entend un chemin perceptible par l'utilisateur sans perte ou quasiment sans perte de continuité de réception. Dans des modes de réalisation particuliers de 25 l'invention, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - Le chemin de guidage comprend des moyens de signalisation lumineuse d'intensité supérieure à 500 candélas, par exemple compris entre 500 et 5000 30 candélas; - le chemin de guidage comprend des messages sonores automatiques déterminés différents en fonction de l'emplacement des balises fixes, l'appareil portable comprenant des moyens d'interrogation du chemin continu ou sensiblement continu par l'utilisateur pour le guider jusqu'à l'emplacement déterminé. - chaque balise comporte un détecteur de situation d'urgence, par exemple un détecteur d'incendie; - le système comporte un poste distant comportant des moyens d'émission d'un signal spécifique en cas de situation d'urgence, chaque balise comportant des moyens de détection d'un tel signal spécifique; - le poste distant comporte un serveur dédié connecté en permanence à un réseau de surveillance informatique ; - chaque balise et/ou le poste distant comporte des moyens de détections de rupture de liaison. Par rupture de liaison on entend essentiellement anomalie de fonctionnement des balises et/ou du poste distant et/ou de leur communication, rendant les informations échangées entre les balises et le poste distant inexploitables et/ou corrompues ; - chaque balise comporte des moyens de sélection entre un fonctionnement en mode normal et un fonctionnement en mode de situation d'urgence; - l'appareil portable comporte des moyens d'actionnement pour déclarer une situation d'urgence en local par l'utilisateur, personnelle et/ ou générale. La situation personnelle peut être la chute de l'utilisateur, la situation générale étant par exemple un début d'incendie local non encore détecté ; - l'appareil portable comporte des moyens de reconnaissance vocale. Ceci permet à l'utilisateur mal voyant de communiquer avec son appareil portable par la voix, sans nécessité d'une reconnaissance tactile de 10 boutons par exemple. L'invention propose également un procédé de guidage mettant en oeuvre le système tel que décrit ci-dessus. Elle propose de plus un procédé de guidage et de signalisation pour utilisateur déficient visuel en 15 cas de situation d'urgence, dans lequel, à partir de plusieurs balises fixes disposées localement à distance les unes des autres, chaque balise fixe comprenant des moyens d'émission de signaux sonores et des moyens d'émission de messages par voie 20 hertzienne, on commande l'émission des signaux sonores et/ou des messages à partir d'au moins un appareil portable par l'utilisateur, et on reçoit et on restitue lesdits messages de façon audible par l'utilisateur, caractérisé en ce que lorsqu'on 25 détecte une situation d'urgence, on actionne des messages d'urgence sonores et par voie hertzienne déterminés à partir desdites balises et on active automatiquement un chemin de guidage continu ou sensiblement continu vers au moins un emplacement 30 déterminé, à partir des balises fixes. Avantageusement, le chemin de guidage comprend des moyens de signalisation lumineuse d'intensité supérieure à 500 candélas. Egalement avantageusement le chemin de guidage comprend des messages sonores automatiques déterminés différents en fonction de l'emplacement des balises fixes, l'appareil portable comprenant des moyens d'interrogation du chemin continu ou sensiblement continu par l'utilisateur. Dans un mode de réalisation avantageux on modifie dynamiquement les messages (9, 9', ...) et/ou signaux sonores (8, 8', ...) à diffuser à partir d'un poste distant et selon les circonstances particulières de l'urgence. Dans un mode de réalisation également avantageux l'utilisateur déclare lui-même une situation d'urgence en local. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique du système 25 selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. La figure 2 est un schéma (grafcet) montrant le principe de fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue en plan de l'intérieur d'un bâtiment équipé d'un système de guidage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 est un schéma bloc d'une balise selon 5 un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 est un schéma bloc d'un appareil portable selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 donne un organigramme de fonctionnement d'une balise selon un mode de 10 réalisation de l'invention. La figure 1 montre un système S selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, mis en oeuvre par l'utilisateur 1. Le système S comprend un appareil portable 2. 15 Celui-ci comporte un boîtier parallélépipédique, par exemple en matière plastique, muni de moyens 3 de commandes (par exemple des boutons poussoirs en relief) et de moyens 4 de restitution de message de manière audible à l'utilisateur (Par exemple par 20 l'intermédiaire d'écouteurs avec fil ou sans fil reliés au boîtier). Les moyens 3 commandent notamment les signaux hertziens 5 en modulation de fréquence et/ ou en modulation d'amplitude de façon programmée depuis 25 l'appareil portable 2 vers des balises fixes 6,6',... par exemple fixées en hauteur à distance (plusieurs mètres) l'une de l'autre. Les balises 6, 6' , 6", ... comprennent quant à elles des moyens de réception des signaux 5 connus en eux- 30 même, et des moyens 7 d'émission de signaux sonores 8 et/ou de messages hertziens 9 restituables de façon audible à l'utilisateur. Les messages hertziens 9 peuvent être notamment conformes aux protocoles WIFI et/ou Bluetooth (marque déposée). Les moyens 7 d'émission comprennent pour les signaux sonores 8 des haut-parleurs situés sur le boîtier des balises fixes 6,6',_ ou déportés. Ils sont agencés pour diffuser des messages préenregistrés et destinés à toutes personnes à proximité. Ces messages préenregistrés sont ainsi audibles par toutes personnes, indépendamment du fait qu'elles soient porteuses ou non d'un appareil portable 2. Les moyens 7 sont agencés de façon connue en elle-même pour émettre des messages préenregistrés hertziens 9 vers l'appareil portable 2 qui les restitue alors sous forme audible pour l'utilisateur. Avec le système de guidage plus particulièrement décrit ici, il est prévu deux modes de fonctionnement l'un dit « normal », c'est-à-dire lorsqu'aucune situation d'urgence est déclarée et l'autre dit « d'urgence », correspondant au cas inverse. Les informations transmises, c'est-à-dire les signaux sonores 8 et les messages 9 dépendent du mode de fonctionnement du système qui sera explicité plus particulièrement ci-après, en référence à la figure 2. Le système S comporte au moins un détecteur 10 de situation d'urgence, par exemple un détecteur de fumées, d'incendie, de gaz ou un sismographe, ou tout io autre détecteur dont la mesure peut être reliée à l'existence d'une situation 11, dangereuse pour la sécurité des personnes. Les détecteurs 10 et les balises 6,6'". fixes sont reliés entre eux par un canal d'information 12, par exemple une connexion filaire, optique ou hertzienne. Lorsqu'une situation d'urgence 11 se déclare, tel que notamment un incendie, le détecteur 10 active le mode de fonctionnement d'urgence et les balises 6,6',... diffusent des messages et des signaux sonores. Le système S comporte de plus un chemin de guidage sonore et/ou lumineux. Le chemin de guidage sonore est formé par une suite continue ou sensiblement continue de messages préenregistrés liés d'une part à la situation d'urgence et d'autre part à l'emplacement des balises. Les déplacements se font autour d'un axe principal dans le bâtiment, ainsi le chemin de guidage permet l'orientation de la carte mentale des lieux de tout usager. Il est important que les différents messages localisant les points principaux dont font partie les sorties et sorties de secours permettent de les distinguer. Par exemple, dans une première position 13, l'appareil portable 2 est en communication avec une première balise fixe 6 qui indique la conduite à tenir à l'emplacement spécifique de ladite balise, et ce par des premiers messages 9, et des premiers signaux sonores 8. Les premiers signaux sonores 8 sont par exemple du type sirène d'alarme. Préférentiellement, les premiers signaux sonores 8 sont des messages verbaux tels que par exemple : « Attention, une sirène va retentir ». De tels messages permettent de réduire l'état d'anxiété produit par l'annonce d'une situation d'urgence. De manière encore plus avantageuse, ces messages peuvent être répétés plusieurs fois. L'intensité sonore croît alors graduellement à chaque répétition dudit message et ce jusqu'à une intensité seuil. Une fois l'intensité seuil atteinte et/ou après un nombre de répétition prédéterminé, le signal sonore 8 commute alors en sirène d'alarme. L'intensité sonore des messages et/ou de la sirène constitue en soi une information de guidage. Les premiers messages 9 peuvent par exemple être « Dirigez- vous vers la balise au son (spécifique) et une fois en contact avec le mur, avancez sur trente mètres jusqu'à la prochaine balise en gardant le mur sur votre gauche ». L'utilisateur 1 avance alors pour se retrouver dans une seconde position 14. L'appareil 2 peut alors interroger la seconde balise 6', fixe qui délivre des seconds messages spécifiques 9' et signaux sonores 8', et ce jusqu'à la sortie 15. Un tel message 9' peut par exemple être « continuez tout droit sur 10 mètres et vous serez en sécurité » L'interrogation peut être volontaire par l'activation de l'utilisateur 1 d'appareil portable 2 des moyens 3 de commandes, et/ou automatique par détection automatique de la présence de l'utilisateur 1 de l'appareil portable 2, à proximité de la balise 6'. La détection automatique peut s'effectuer par détection d'une porteuse émise par la balise fixe 6' de façon connue en elle-même et détectée par l'appareil portable 2 qui répond à ce signal (ou inversement émis par l'appareil portable 2 et reçue par la balise 6'). L'ensemble des messages 9, 9',... et signaux sonores 8,8' ainsi que la disposition éloignée des balises 6,6' forment ainsi un mode de réalisation du chemin de guidage vers un lieu sûr et/ou une sortie 15. Le chemin de guidage du système S comprend de plus des moyens 16 de guidage visuel par exemple formés par une ligne de lumière fluorescente violente et/ ou des flashs lumineux. La combinaison du guidage visuel et audio permet une optimisation de l'orientation. Ainsi chez les personnes déficientes visuelles, et dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, une telle combinaison permet une utilisation améliorée de leur sens visuel amoindri et une utilisation nouvelle des sens plus développés. Un mode de fonctionnement de l'invention est maintenant décrit en référence à la figure 2. Après une étape 17 de mise en route le système entre dans une boucle de fonctionnement comportant deux modes 18,19 alternatifs. L'un correspond au fonctionnement « normal » 18 du système, l'autre au fonctionnement « d'urgence » 19 du système, et ce selon la véracité ou non de la condition Cl, correspondant à la proposition logique « une situation d'urgence a été détectée ». Lorsque la condition est fausse, le système est en mode de fonctionnement normal 18(Ml), sinon le 5 système est en mode de fonctionnement d'urgence 19 (M2). Ces modes 18, 19 peuvent eux-mêmes comprendre un bouclage interne comprenant une condition de sortie. La condition C2 de sortie du mode de 10 fonctionnement « normal » 18 peut par exemple correspondre à la proposition « une situation d'urgence a été détectée ou une situation d'urgence a été signalée ». Elle peut également être une temporisation. 15 La condition C3 de sortie du mode de fonctionnement « d'urgence » 19 peut par exemple correspondre à une activation manuelle d'un bouton de fin d'urgence. Ainsi, en fonctionnement normal, le système permet 20 le guidage et l'orientation normale, donnant par exemple des informations contextuelles selon l'endroit où se trouve l'utilisateur 1, par exemple du type « vous vous trouvez dans le hall d'entrée, un accueil se trouve au centre de la salle ». 25 Par contre lorsqu'un évènement dangereux 11 survient, la balise 6 délivre d'une part des signaux sonores 8 généraux à destination de toutes personnes se trouvant à proximité de la balise voyants ou malvoyantes et d'autre part des informations 30 uniquement détectables par le détecteur d'appareil portable 2. Par exemple, un signal sonore général pourrait être « Un incendie viens de se déclarer, ne paniquez pas et regagnez les sorties de secours les plus proches », et un signal particulier fourni de façon sonore et personnalisée pour guider plus précisément le malvoyant vers cette sortie de secours 15. Le système permet donc d'effectuer deux niveaux de guidage, un guidage global destiné aux personnes pouvant s'orienter de façon autonome et un guidage pour malvoyant. Ainsi sur détection d'une situation d'urgence 11 ou non le système se place automatiquement dans une configuration ou dans l'autre. Une fois les modes de fonctionnements 18,19 réalisés, le système revient à l'analyse d'une détection ou non d'une situation d'urgence Cl. Dans un autre mode de réalisation avantageux, le système peut boucler indéfiniment sur le mode de fonctionnement « normal » 18, être interrompu par le mode « d'urgence » 19, et forcé par celui-ci dans le mode de fonctionnement « d'urgence » 19. Le système permet donc du guidage de plaisance et du guidage d'urgence. Les balises sont donc réversibles, c'est-à-dire qu'elles diffusent en situation normale des messages d'information et en situation d'urgence des messages adaptés à la situation. Dans la suite du texte on utilisera s'il y a lieu les mêmes numéros de référence pour désigner des 30 éléments similaires ou identiques. On va maintenant décrire le fonctionnement d'un système S' selon l'invention en référence au plan de la figure 3. Celui-ci montre l'intérieur d'un bâtiment 20 5 équipé d'un tel système S' de guidage. Le bâtiment comprend des murs 21 ou obstacles tel que notamment des escaliers 22, ainsi que des portes ou ouvertures 23. Un utilisateur 1 muni d'un appareil portable 2 selon l'invention se trouve dans une salle 10 A. Dans ce mode plus particulier de réalisation de l'invention chaque balise 6, 6', 6", ... est reliée à un ou plusieurs détecteurs 10, 10', 10", 10"', ... de situation d'urgence. 15 Une telle disposition, couplée à des moyens de sélection de messages préprogrammés, permet notamment de construire une estimation du chemin optimum pour guider les personnes dans un endroit sûr. Lors de la détection d'une situation d'urgence 20 liée à un incident 11 par exemple survenu à proximité d'un détecteur 10' relié de façon biunivoque, et identifiée à la balise 6", les messages préprogrammés permettent d'évacuer la personne par l'ouverture 23 en lui faisant suivre le chemin C 25 déterminé en fonction par exemple des ouvertures, de la position de l'incendie proche du détecteur 10' (et non 10" ') et des murs des pièces, chemin qui va apparaître de façon lumineuse. Ainsi, le mal voyant va être guidé vers 30 l'ouverture O1 la moins dangereuse compte tenu de l'emplacement de l'incendie, plutôt que vers l'ouverture 0, pourtant la plus directe vers la sortie 23, mais proche du foyer de l'incendie 11. Puis en suivant les murs M, Ml, M2 et M3 jusqu'à la sortie 23, les balises 6", 6"' prenant le relais en fonction de leur champ d'action préalablement déterminé. Ainsi un guidage dynamique peut être effectué. Par exemple, si une balise 6' placée au-dessus d'une sortie de secours délivre en situation normale un message tel que « sortie de secours », elle ne diffusera en revanche aucun message si une situation d'urgence est détectée dans son environnement. La balise 6' transmettra une information à la balise 6 située au point nodal précédent recommandant aux personnes d'emprunter un autre itinéraire. Ce mode de fonctionnement en gestion locale de la stratégie d'évacuation est moins sensible aux erreurs de communication, notamment à celles générées par les réseaux. Sur l'exemple pris en référence à la figure 3 toutes les balises 6, 6', 6",_ sont connectées à un poste distant 24 comportant un serveur dédié 25, chaque balise 6 pouvant recevoir alors des informations via ce réseau. Ainsi les balises 6, 6', 6",_ étant reliées entre elles par un réseau, un administrateur distant 24 peut effectuer des modifications des messages 9 et/ou signaux sonores 8 de façon adaptables. Les messages 9 et/ou signaux sonores 8 modifiés peuvent être ceux du fonctionnement normal 18 dans le cadre par exemple d'opérations de maintenances et/ou ceux des situations d'urgences 19 notamment en cas de modifications des conditions environnementales du détecteur 11(blocage définitif d'une issue, création d'une ouverture, déplacement de mobiliers ou tout autre changement de contexte géographique) ainsi qu'un amendement de la stratégie de guidage. Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation de l'invention, le poste distant comprend des moyens de détection d'une rupture de liaison de celui-ci avec les balises 6, 6', 6",_ fixes. Par rupture de liaison, il faut entendre toute anomalie de fonctionnement des balises et/ou du protocole de communication établis entre les balises 6, 6', 6",_ et le poste distant 24. A titre d'exemple, les balises peuvent à intervalle de temps régulier, par tous moyens connus de l'homme du métier vérifier leur bon fonctionnement et envoyer un message tel que « bon fonctionnement » au poste distant 24. Une absence d'un tel message déclenche alors un avertissement sonore et/ou visuel sur le poste distant 24 invitant à une opération de maintenance de ladite balise 6, 6', 6",... défectueuse. Lors d'une situation d'urgence, si le fonctionnement d'une balise 6, 6', 6",... et/ou si la communication entre la balise 6, 6', 6",_ et le poste distant 24 est compromise, la stratégie d'évacuation prend alors en compte ce disfonctionnement. Avantageusement chaque balise 6, 6', 6",... fixe comprend également des moyens de détection d'une rupture de liaison de celle-ci avec le poste distant 24. En cas de détection d'une rupture par les moyens de détection d'une rupture de liaison de la balise 6, 5 la balise émet un message de dysfonctionnement. Ce message peut être émis par tout moyen de diffusion de message de la balise 6, 6', 6" , .... Dans un autre mode de réalisation, chaque appareil portable 2 peut posséder un identifiant individuel ou 10 de groupe permettant de sélectionner des messages 9 à n'envoyer qu'à certains appareil portable 2 ou groupe d'appareils portables 2. La sélection des messages 9 différents permet en particulier de distinguer selon les pathologies ou 15 problématiques et de guider en fonction des capacités de chacun. Ainsi des personnes déficientes visuelles peuvent être guidées vers un escalier 22 de secours tandis que des personnes à mobilité réduite seront plutôt 20 orientées vers un endroit sûr et/ou un espace d'attente sécurisé au même étage. La portée d'émission des commandes de l'appareil portable 2 vers les balises 6 est par exemple réglée pour être comprise entre la distance maximale 25 possible (dans le bâtiment 20) entre l'appareil portable 2 et une balise 6 et inférieure à la distance, dans cette configuration, avec la seconde balise 6' dans l'ordre d'éloignement etc. Une valeur de cette distance peut par exemple être 30 comprise entre 5m et 30m. Ainsi, les risques de déclenchement d'une autre balise 6" que celle nécessaire sont limités, les balises 6 étant par exemple placées à certains endroits considérés comme stratégiquement intéressants pour la signalisation et l'évacuation. Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, les balises 6, 6', 6" , sont connectées à des moyens de signalisation lumineuse qui vont se déclencher (petits carrés 16) le long du chemin C qui est programmé en fonction de la situation. Ces moyens peuvent être de tout type, ampoules, ampoules flash ou ampoules au Xénon, rambardes lumineuses etc. et peuvent éclairer par intermittence ou de manière permanente. L'intensité lumineuse de ces moyens de signalisation est forte, c'est-à-dire supérieure à 500 candélas, ce qui permet d'attirer l'attention des personnes déficientes visuelles sans pour autant impliquer de distinguer les formes ou les inscriptions. Ainsi un chemin lumineux est créé permettant la combinaison avec les informations contenues dans les messages 9 audio. Un message spécifique 9 peut dès lors être par exemple « Suivez les flashs lumineux jusqu'à la 25 prochaine balise ». A noter que les moyens de signalisation lumineuse 16 à forte intensité peuvent permettre également aux personnes ayant une bonne acuité visuelle de s'orienter dans des conditions de visibilité réduite 30 tel que des atmosphères enfumées. Les signalisations lumineuses 16 sont réparties de manière continue ou sensiblement continue. Par sensiblement continu on entend constituées de tronçons de signalisation séparés par une distance 5 inférieure à quelques mètres, par exemple 5 à 10 mètres. La figure 4 montre un exemple de schéma bloc d'une balise 6. Celle-ci comporte un boîtier 26 par exemple 10 parallélépipédique en matière plastique fixable à un mur. Le boîtier 26 contient l'élément de calcul 27 par exemple un microprocesseur ou microcontrôleur de type connu. Celui-ci est relié à des éléments 28 de décodages 15 qui comprennent un premier élément 29 de décodage des commandes 5 reçues des appareils portables 2, un deuxième élément 30 de décodage des informations reçues par le canal 12 du ou des détecteurs 10 de situation d'urgence reliées à cette balise, et un 20 troisième élément 31 de décodage des informations fournies par le poste distant 24. Par élément de décodage 28 il faut entendre des circuits électroniques, par exemple formés par un circuit intégré spécifique, qui comprend les 25 composants permettant de recevoir les informations ci-dessus mentionnées, leur adaptation et leur restitution à l'élément de calcul 27 en vue de leur traitement. L'élément de calcul 27 est également connecté à 30 une mémoire 32 permettant l'inscription non volatile de données. Cette mémoire 32 permet le stockage des signaux sonore 8 et messages audio 9 ainsi que des données de fonctionnements. La mémoire 32 est elle-même reliée à un sélecteur 33 de messages 9 et/ou signal sonore 8. Le sélecteur 33 de messages 9 et/ou signal sonore 8 est quant à lui également relié d'une part, à l'élément de calcul 27 et d'autre part aux sorties 34 émettrice des signaux sonores 8, et 35 émettrice des messages audio 9. Le sélecteur 33 de messages 9 et/ou de signaux sonores 8 permet de sélectionner dans la mémoire 32 les informations à transmettre et de les transmettre au moyen de diffusion adapté. De façon connue en elle-même lesdites sorties comprennent donc les moyens pour l'analyse de donnée, leur mise en forme pour la transmission, et leur transmission. Tous les circuits mentionnés (microprocesseurs 20 etc.) sont reliés entre eux par un bus 36 de données ou tout autre moyen adapté. Chaque balise 6, mais cela peut également être centralisé, comprend de plus un élément 37 d'actionnement de chemins lumineux 16 relié d'une 25 part à l'élément de calcul 27 et d'autre part aux décodeur 31 de détecteur de situation d'urgence. Dans cette configuration il est possible soit de déclencher l'actionnement d'un chemin lumineux 16 automatiquement sur détection par un détecteur 10 30 d'une situation d'urgence 11 ou sur commande de l'élément de calcul 27 après confrontation à une stratégie définie et inscrite sous forme électronique en données dans la mémoire 32. Enfin la balise 6 comprend un sélecteur de mode de fonctionnement (non représenté sur la figure). Le sélecteur de mode de fonctionnement peut en effet être intégré à l'élément de calcul 27 qui opère la commutation et peut ou non être piloté à distance au moyen du poste distant 24. Dans un mode de réalisation avantageux, le sélecteur de mode de fonctionnement est un connecteur logique tel qu'une porte « OU » ayant en entrée les détecteurs 10 de situations dangereuses 11 et reliée à l'élément de calcul 27 en sortie. La balise 6 comprend en outre tous les autres éléments nécessaires à son fonctionnement et connus en soi par l'homme du métier et donc non représentés tel que, à titre d'exemple, une alimentation électrique, des moyens de mise hors tension etc. Chaque balise 6 peut ou non être reliée aux autres balises 6',6",_ directement sans l'intermédiaire d'un poste distant 24. Dans une tel configuration les balises 6, 6' , 6" , ... comprennent en outre des moyens de connexion entres elles. La figure 5 montre une vue schématique d'un 25 appareil portable 2. Celui-ci comprend un boitier parallélépipédique muni de moyens d'émission 38 et de réception d'informations tel qu'une antenne. L'antenne est reliée à un circuit codeur/décodeur 39 de signaux qui 30 assure la mise en forme des informations et leur réception ou envoi. La mise en forme de l'information comprend notamment l'adaptation du signal pour sa réception par la balise 6 avec laquelle l'appareil portable 2 est en communication. Le codeur/décodeur 39 est relié d'une part à des moyens 40 de diffusion de messages et d'autre part à des moyens 41 de commandes. Les moyens 40 de diffusion des messages peuvent être un étage amplificateur audio permettant la diffusion d'une information audio reçue de manière audible pour l'utilisateur 1 de l'appareil portable 2. Les moyens 41 de commandes sont eux-mêmes reliés à une interface 42 Homme/machine tel que notamment des boutons permettant à l'utilisateur 1 de l'appareil portable 2 d'interagir avec la balise 6. L'appareil portable 2 peut comporter par exemple deux boutons 43,44 connectés aux moyens de commandes 41, l'un 43 pour la demande d'informations par signal sonore 8 de la balise 6 et l'autre 44 pour la demande d'information par messages audio spécifiques 9 de la balise 6. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'interface 42 Homme/machine comprend des moyens de reconnaissance vocale. Des moyens de reconnaissance vocale peuvent être de tout type connus de l'homme du métier en particulier ils peuvent comprendre un moyen d'acquisition de la voix tel qu'un microphone relié à des moyens de calcul permettant de comparer le spectre fréquentiel du signal acquis à celui de séquences de spectre statistiquement calibrés représentant des mots clé permettant d'être interprété en tant que commande. De cette manière un porteur de l'appareil portable 2 peut directement utiliser celui-ci sans nécessité 5 de distinguer les boutons. En mode de fonctionnement normal 18, la demande d'information délivre les informations contextuelles ;, en mode de fonctionnement d'urgence 19, la demande d'information peut soit faire répéter 10 le message déjà émis, soit, s'il est détecté par une autre balise 6, fournir les nouvelles instructions. L'utilisation du moyen d'interrogation en mode de fonctionnement d'urgence 19 correspond à l'interrogation du chemin de guidage. 15 Avantageusement, l'appareil 2 comporte en outre des moyens d'actionnement comme un bouton 45 relié directement au codeur/décodeur 39 qui permet la transmission de l'information de la déclaration d'une situation d'urgence 11 constaté par le utilisateur 1 20 de l'appareil portable 2 mais non encore détectée par le détecteur 10 de situation d'urgence. C'est une fonction d'alarme qui est ainsi offerte aux utilisateurs 1. Dans un autre mode de réalisation de l'appareil 25 portable 2 le troisième bouton 45 ou un autre bouton supplémentaire peut permettre de déclarer une situation d'urgence personnelle et non générale tel que par exemple l'avertissement d'une chute de l'utilisateur 1 de l'appareil 2. Dans un tel cas un signal sonore 8 pourrait être par exemple « une personne est en difficulté dans la pièce N°5 ». La communication entre les balises 6 et l'appareil 2 portable peut se faire par tous moyens, préférentiellement par émission hertzienne et par n'importe quel protocole mais de manières avantageuses par transmissions par modulation de fréquence et/ou modulation d'amplitude et/ou Bluetooth et/ou WIFI. L'appareil portable comprend en outre des moyens de conforts connus en eux-mêmes de l'homme du métier et non représentés ici tel que notamment des moyens de réglage du volume sonore de diffusion des messages. La figure 6 montre un exemple d'organigramme de fonctionnement d'une balise 6. Dans une première étape logique 47 la variable de fonctionnement est mise à une valeur égale à celle de 20 fonctionnement « normal » 18. Le système recherche alors (étape 48) si une opération de maintenance est nécessaire ou désirée. Si oui, la liste des messages 9 et signaux sonores 8 en mémoire 32 sont modifiés et remplacées par de 25 nouveaux (étape 49). Sinon, on teste en 50 l'existence d'une situation d'urgence. Si aucune situation n'est détectée, le sélecteur reste en mode normal et les signaux à diffuser sont choisis parmi les signaux et messages 30 du fonctionnement normal 18 (étape 51). Si par contre une situation d'urgence est détectée en 50, le sélecteur bascule en mode urgence 19 et on vérifie en 52 si le système est relié à un poste distant 24. Celui-ci peut alors prendre la main (étape 53) et piloter les actions de la balise 6. En particulier le poste distant 24 peut modifier dynamiquement les messages 9 et/ou signaux sonores 8 à diffuser selon les circonstances particulières de l'urgence. Si le système n'est pas relié à un poste distant 24 alors aucun téléchargement de messages 9 et/ou signaux 8 ne s'opère, et on utilise ceux préenregistrés dans la balise. Dans les deux cas, les signaux sont alors diffusés 15 à l'étape 54 (signaux sonores 8 et messages 9 d'urgences). On teste alors en 55, si la balise 6 est reliée à des éléments de signalisation visuelle 16. Si oui, ceux-ci sont alors activés en 56. 20 Les messages 9 sont alors mis à disposition en 57 pour interrogation par un appareil portable 2 et/ou diffusé automatiquement. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas 25 limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où les fonctions des appareils portables sont intégrés à un appareil PDA à touches physiquement palpable du 30 commerce. REVENDICATIONS1. Système (S, S') de guidage et de signalisation pour utilisateur (1) déficient visuel, comportant plusieurs balises fixes (6, 6', 6", ...) disposées localement à distance les unes des autres, chaque balise fixe comprenant des moyens (27, 33, 34) d'émission de signaux sonores (8, 8', ...) et des moyens (27, 33, 35) d'émission de messages (9, 9', ...) par voie hertzienne, et au moins un appareil portable (2) par l'utilisateur (1) comprenant des moyens (41) de commandes de l'émission des signaux sonores et/ou des messages à partir des balises fixes et des moyens (38, 40) de réception et de restitution desdits messages de façon audible par l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un détecteur (10, 10', ...) de situation d'urgence (11), en ce que les balises fixes (6, 6', 6", ...) comprennent des moyens (27, 32, 33) d'actionnement de messages d'urgence sonores (8) et par voie hertzienne (9) déterminés à la détection d'une telle situation, et en ce qu'il comprend des moyens (27, 33, 35 , 37) d'activation automatique d'un chemin de guidage continu ou sensiblement continu vers au moins un emplacement déterminé, à partir des balises fixes, à la détection d'un tel signal. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin de guidage comprend des moyens(16) de signalisation lumineuse d'intensité supérieure à 500 candélas. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin de guidage comprend des messages sonores automatiques déterminés différents en fonction de l'emplacement des balises fixes (6, 6', 6", , ...), l'appareil portable (2) comprenant des moyens (42) d'interrogation du chemin continu ou sensiblement continu par l'utilisateur pour le guider jusqu'à l'emplacement déterminé. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque balise (6, 6', 6", ...) comporte un détecteur de situation d'urgence. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un poste distant (24) comportant des moyens d'émission d'un signal spécifique en cas de situation d'urgence, chaque balise comportant des moyens de détection d'un tel signal spécifique. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poste distant (24) comporte un serveur (25) dédié connecté en permanence à un réseau de 25 surveillance informatique. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que chaque balise (6, 6', 6", ...) et/ou le poste distant (2) comporte des moyens (27) de détections de rupture de 30 liaison. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque balise (6, 6', 6", , ...) comporte des moyens de sélection entre un fonctionnement en mode normal (18) et un fonctionnement en mode de situation d'urgence (19). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil portable (2) comporte des moyens (45) d'actionnement pour déclarer une situation d'urgence en local par l'utilisateur, personnelle et/ ou générale. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil portable (2) comporte des moyens de reconnaissance vocale. 11. Procédé de guidage et de signalisation pour utilisateur déficient visuel (1) en cas de situation d'urgence (11), dans lequel, à partir de plusieurs balises fixes (6, 6', 6", , ...) disposées localement à distance les unes des autres, chaque balise fixe comprenant des moyens (27, 33, 34) d'émission de signaux sonores (8, 8', ...) et des moyens d'émission de messages par voie hertzienne (9, 9', ...), on commande l'émission des signaux sonores et/ou des messages à partir d'au moins un appareil portable (2) et on reçoit et on restitue lesdits messages de façon audible par l'utilisateur, caractérisé en ce que lorsqu'on détecte (50) une situation d'urgence (11), on actionne (54) des messages d'urgence sonores et par voie hertzienne déterminé à partir desditesbalises et on active (56) automatiquement un chemin de guidage continu ou sensiblement continu vers au moins un emplacement déterminé, à partir des balises fixes. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le chemin de guidage peut comprendre des moyens de signalisation lumineuse d'intensité supérieure à 500 candélas. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que on modifie dynamiquement les messages (9, 9', ...) et/ou signaux sonores (8, 8', ...) à diffuser à partir d'un poste distant et selon les circonstances particulières de l'urgence. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'utilisateur déclare lui-même une situation d'urgence en local.