FR 2969689 A1 20120629 FR 1061012 A 20101222 L'invention concerne un écran mobile à toile enroulable, de type couverture de fenêtre ou écran de projection, muni d'un moyen d'enroulement motorisé et dans lequel le moyen d'enroulement motorisé se déplace verticalement lors d'une activation électrique de ce moyen d'enroulement. L'invention porte plus précisément sur un dispositif motorisé de manoeuvre destiné à la manoeuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection et sur un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprenant un tel dispositif de manoeuvre. Un écran mobile avec toile enroulable est décrit dans le brevet US 7,089,991. Des moyens d'entraînement synchronisés disposés aux deux extrémités d'une barre de charge coopèrent avec des rails munis de crémaillères. L'écran est fixé par une première extrémité à la barre de charge, et par une deuxième extrémité à un tube d'enroulement muni d'un ressort d'enroulement et disposé dans un caisson supérieur. Cette disposition nécessite deux motorisations : l'une électrique dans la barre de charge, l'autre mécanique dans le tube d'enroulement. Elle nécessite de plus une relation entre la barre de charge et le bâti, c'est-à-dire ici les coulisses munies de crémaillères. D'autres écrans mobiles avec déplacement vertical du moyen d'enroulement motorisé ne nécessitent pas deux motorisations mais s'adressent à l'enroulement d'un cordon. L'écran mobile est de type store vénitien, comme décrit dans le brevet US 7,264,034. L'écran mobile s'empile plus ou moins au-dessus d'une barre de charge motorisée, comprenant des moyens d'enroulement d'un cordon fixé sur un caisson supérieur et des moyens d'alimentation en énergie sous forme de piles. La demande de brevet WO 02/41740 décrit également en figure 6 ce type de configuration, dans lequel le mécanisme d'entraînement est contenu dans le rail inférieur d'un système de protection solaire, de type cellulaire ou accordéon. Cette fois encore, l'enroulement du cordon provoque la montée de la barre de charge et un empilement progressif des plis constituant la protection solaire au fur et à mesure que se produit la montée. Ces deux documents ne concernent pas un écran mobile à toile enroulable et ne prévoient nullement une possibilité d'enroulement du système de protection solaire autour du moyen d'enroulement motorisé. Le problème soulevé par un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement motorisé est celui de la reprise de couple, comme expliqué en relation avec la figure 1 de la présente demande. Ce problème ne se pose pas dans le brevet US 7,089,991 du fait de l'usage d'une liaison entre le moyen d'enroulement et le bâti. Ce problème n'est pas soulevé dans le cas des autres documents cités de l'art antérieur, du fait de l'usage d'un véritable caisson (ou rail) inférieur pour contenir le moyen d'enroulement motorisé. L'enroulement du cordon s'y produit à spires jointives, comme représenté sur les figures de ces documents. De plus, les lamelles ou les plis se déposent régulièrement sur une face supérieure du caisson inférieur, en n'introduisant aucun déséquilibre sur le caisson inférieur. L'invention vise à permettre un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement motorisé et uniquement sur celui-ci, ce qui nécessite la reprise d'un couple de basculement variable selon l'enroulement de la toile et de pouvoir éviter le déroulement de celle-ci quand le moyen d'enroulement motorisé n'est pas activé. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de manoeuvre d'un écran remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant dispositifs de manoeuvre connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de manoeuvre d'architecture simple ne nécessitant pas de moyens de guidage latéraux et une reprise de couple sans action sur le bâti sur lequel est monté l'écran. Le dispositif motorisé de manoeuvre selon l'invention est destiné à la manoeuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection. Le dispositif motorisé de manoeuvre est destiné à être suspendu par la toile et comprend : - un tube d'enroulement mobile autour d'un premier axe et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - un actionneur disposé au moins partiellement dans le tube, - un premier moyen de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement, le poids du dispositif de manoeuvre créant un couple de déroulement de la toile. Le dispositif de manoeuvre comprend un moyen de compensation du couple de déroulement agissant exclusivement par interaction avec la pesanteur et/ou avec la toile. Le moyen de compensation du couple de déroulement peut agir par application d'un effort de la toile sur celui-ci et/ou par application du poids d'une masse de celui-ci. L'actionneur peut comprendre une première partie et une deuxième partie entraînées en rotation l'une par rapport à l'autre selon le premier axe quand l'actionneur est activé et bloquées l'une par rapport à l'autre quand l'actionneur n'est pas activé, la première partie étant solidaire en rotation du tube d'enroulement et la deuxième partie du moteur étant raccordée au moyen de compensation. La deuxième partie peut comprendre un arbre de sortie de l'actionneur. La deuxième partie peut être un carter de l'actionneur. Le moyen de compensation peut comprendre au moins un élément latéral, raccordé à la deuxième partie extérieurement au tube d'enroulement et s'étendant au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe sur une distance supérieure au plus grand rayon d'enroulement de la toile quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. Le moyen de compensation peut comprendre un rouleau, monté sur un arbre libre mobile autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, et raccordé à l'élément latéral à une distance du premier axe supérieure au plus grand rayon d'enroulement, le rouleau étant en contact avec une surface extérieure de la toile, au moins quand l'actionneur n'est pas activé et le couple de déroulement étant au moins équilibré par l'effort de la toile sur le rouleau mobile. Le moyen de compensation peut comprendre une masse additionnelle raccordée à l'élément latéral à une distance du premier axe supérieure au plus grand rayon d'enroulement, l'équilibre du couple de déroulement étant provoqué par le couple créé par le poids de l'élément latéral et de la masse additionnelle et ne nécessitant aucun contact du moyen de compensation avec la toile. La masse additionnelle peut comprendre un panneau de type photovoltaïque et/ou une réserve d'énergie électrique.30 L'élément latéral peut être fixé à un profilé sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente parallèle au premier axe. L'élément latéral peut comprendre un flasque. Le dispositif peut comprendre un deuxième moyen de fixation d'une deuxième extrémité de la toile au moyen de compensation du couple de déroulement. Selon l'invention, un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend un dispositif de manoeuvre défini précédemment et un écran mobile incluant une toile. 15 Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection peut comprendre un deuxième moyen de fixation d'une deuxième extrémité de la toile à un bâti fixe. Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection peut 20 comprendre un tube de renvoi de la toile, le tube de renvoi étant mobile en rotation libre autour d'un troisième axe parallèle au premier axe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux 25 dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti, de dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif 30 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention .10 La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 7 représente en coupe longitudinale une première variante d'un actionneur de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec un tube d'enroulement et avec un moyen d'arrêt selon l'invention. La figure 8 représente en coupe longitudinale une deuxième variante d'un actionneur de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement et avec le moyen d'arrêt selon l'invention. La figure 9 représente, en perspective, un écran mobile motorisé, selon le deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti 10, un dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection 1, représenté selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend un écran mobile à toile enroulable 2 et un dispositif motorisé 100 de manoeuvre destiné à la manoeuvre de la toile enroulable 2. La toile est fixée au bâti par un deuxième moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure de la toile. Le dispositif motorisé de manoeuvre comprend : - un tube d'enroulement 4 mobile autour d'un premier axe X1-X1' et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - un actionneur 5 disposé au moins partiellement dans le tube, - un premier moyen 6 de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement. Le dispositif motorisé est destiné à être lié au bâti 10 exclusivement par la toile. En particulier, le dispositif motorisé est destiné à être suspendu exclusivement par la toile. Ainsi, toutes les reprises d'efforts exercés sur le dispositif motorisé de manoeuvre sont assurées par la toile. Cette toile est par ailleurs en liaison mécanique avec le bâti. Une extrémité inférieure de la toile est fixée au tube d'enroulement 4 contenant au moins partiellement l'actionneur 5 par le premier moyen de fixation 6. Sur la figure 1, l'actionneur est représenté en transparence. Deux variantes de réalisation d'actionneur 5 sont décrites plus bas en relation avec les figures 7 et 8. Le tube d'enroulement et l'actionneur présentent un même premier axe de rotation, noté X1-X'1, perpendiculaire au plan de la figure 1 et représenté par une croix. On désigne par R1 le plus grand rayon d'enroulement de la toile, c'est-à-dire quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. La figure 1 est représentée dans une configuration partiellement enroulée de la toile sur le tube d'enroulement. A ce stade, on comprend que, du fait de la gravité et donc notamment du poids du tube d'enroulement, de la toile enroulée et de l'actionneur, il existe un couple de basculement ou de déroulement tendant à provoquer la rotation de l'ensemble dans la direction représentée par une flèche A0, et tendant donc à provoquer le déroulement de la toile. Il doit être noté que ce couple de basculement ou de déroulement n'est pas constant pour deux raisons cumulatives : il augmente à la fois avec la masse de toile enroulée et avec le diamètre de l'enroulement. 10 Or il est de l'intérêt du concepteur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur ne soit pas trop importante, ceci afin de minimiser la consommation énergétique lors d'une manoeuvre d'enroulement. Cette masse ne doit pas être trop faible non plus, afin de garantir une bonne tension de la toile, sans plis apparents. On peut donc 15 avoir des situations où la masse de la toile est du même ordre de grandeur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur, c'est-à-dire produisant une variation du simple au double de la masse entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée. 20 De plus, il est nécessaire que le diamètre du tube ne soit pas trop important, afin à la fois d'éviter un désagrément visuel dans une position d'arrêt intermédiaire, d'éviter un rapport de réduction élevé dans les organes de l'actionneur, d'éviter un coût matière plus important. Il en 25 résulte que la variation de diamètre peut être significative entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée, par exemple une augmentation de 150 °/O. Au total, le couple de basculement peut varier par exemple dans un 30 rapport du simple au triple, ce qui est considérable.5 Pour contrer ce couple de basculement ou de déroulement, le dispositif de manoeuvre motorisé est muni d'un moyen d'arrêt ou de compensation du couple de déroulement. D'une manière qui sera détaillée plus bas, l'actionneur 5 est raccordé à un élément latéral 7, extérieurement au tube d'enroulement. L'élément latéral s'étend au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe, selon une direction latérale représentée par un trait pointillé rectiligne, sur une distance R2 supérieure au plus grand rayon d'enroulement de la toile. Par exemple, la distance R2 est au moins le double du plus grand rayon d'enroulement R1. De plus, une masse additionnelle 8 est également raccordée à l'élément latéral 7, préférentiellement le plus loin possible du premier axe et dont le centre gravité est au moins à une distance R3 supérieure au plus grand rayon d'enroulement. Préférentiellement, la masse additionnelle présente une forme cylindrique (de base quelconque, par exemple : elliptique, circulaire ou rectangulaire) 20 selon un deuxième axe noté X2-X2' parallèle au premier axe. Selon le premier mode de réalisation, le moyen d'arrêt est constitué par l'élément latéral et par la masse additionnelle. Son fonctionnement est détaillé par la figure 2. 25 La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif motorisé de manoeuvre au niveau du premier axe et du deuxième axe dans la situation de la figure 1. On suppose pour simplifier que la masse du moyen latéral est négligeable par rapport à la masse du tube 30 d'enroulement, de l'actionneur, de la toile enroulée et de la masse additionnelle. On suppose aussi que le centre de gravité de la masse additionnelle se trouve sur le deuxième axe. Dans ces conditions, un premier poids P1 correspond à l'action de la gravité sur la masse du tube d'enroulement, la masse de l'actionneur et la masse de la toile enroulée. Un deuxième poids P2 correspond à l'action de la gravité sur la masse additionnelle. On désigne par D1 la valeur actuelle du rayon d'enroulement et par 01 un point d'un axe horizontal Y1-Y1', perpendiculaire et sécant au premier axe, situé en extrémité du rayon d'enroulement. On désigne enfin par D2 la distance entre le point 01 et une verticale passant par le deuxième axe. Le point 01 est centre de rotation. Le couple de basculement Cl est égal au produit de P1 par la distance D1. Ce couple de basculement est équilibré par un couple antagoniste C2, égal au produit de P2 par la distance D2, si la relation suivante est vérifiée : P1 xD1 =P2xD2 Le deuxième poids P2 ayant une valeur constante, c'est la valeur de la distance D2 qui sert de variable d'ajustement pour que cette relation soit vérifiée pour un couple donné de premier poids et de valeur actuelle de rayon d'enroulement. Cet ajustement s'effectue automatiquement par variation d'un angle a entre la verticale et la direction latérale : plus la masse de toile enroulée augmente et plus la valeur actuelle du rayon d'enroulement augmente plus il faut que D2 augmente et la direction latérale tend à se rapprocher de l'horizontale. Le dispositif selon l'invention est donc apte, s'il est correctement dimensionné, à compenser automatiquement la variation cumulative de masse enroulée et de rayon d'enroulement. Pour dimensionner le dispositif, le concepteur s'assure que la relation précédente peut être vérifiée en toute circonstance et par exemple que le premier poids P1 reste inférieur, pour un enroulement maximum, à la valeur donnée par cette relation quand la direction latérale devient horizontale. Si ce n'est pas le cas, le concepteur augmente la masse de la masse additionnelle ou la distance R2. On peut également prévoir un moyen d'ajustement de la position de la masse additionnelle le long de l'élément latéral dans le cas où un même dispositif doit pouvoir être utilisé avec des toiles de densité très différentes. La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation. Cette variante porte sur la nature de la masse additionnelle 8, constituée alors d'un panneau 8a de type photovoltaïque et d'un moyen de stockage d'énergie 8b, sous forme de batterie d'accumulateurs ou de supercondensateurs. Les connexions électriques ne sont pas représentées. Une connexion électrique avec l'actionneur est établie en utilisant l'élément latéral comme support des conducteurs électriques. Alternativement, seul le moyen de stockage est utilisé, sous forme de piles primaires. La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation de dispositif 1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend, comme dans le premier mode de réalisation et avec les mêmes références, une toile enroulable 2 fixée au bâti (non représenté) par un premier moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure de la toile et un dispositif motorisé 100' de manoeuvre destiné à la manoeuvre de la toile. Comme dans le premier mode de réalisation, une extrémité inférieure de la toile est fixée à un tube d'enroulement 4 contenant au moins partiellement un actionneur 5 (représenté en transparence) par un deuxième moyen de fixation 6. L'actionneur 5 est raccordé à un élément latéral 7, extérieurement au tube d'enroulement. Par contre, dans ce deuxième mode de réalisation du dispositif motorisé 100' de manoeuvre, le moyen de compensation de couple est différent. La masse mobile 8 est remplacée par un rouleau 9a. Ainsi, le moyen de compensation comprend le rouleau 9a monté sur un arbre libre 9b, mobile autour du deuxième axe X2-X2' défini comme précédemment. Dans ce mode de réalisation, le poids du tube, de la toile enroulée et de l'actionneur n'est pas équilibré quand la situation de l'élément latéral est celle de la figure 1 : du fait du couple de basculement, il y a donc rotation dans la direction de la flèche A0, dépassement de la position horizontale de l'élément latéral et poursuite du basculement jusqu'à contact (au point 02) entre le rouleau et la partie extérieure de la toile. La réaction de la toile équilibre alors le couple de basculement. La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode de réalisation. Cette variante concerne un deuxième élément latéral 7' réalisé sous forme de flasque, de manière à masquer et à protéger les parties latérales de l'enroulement, et éventuellement à guider celles-ci dans le cas où un obstacle viendrait à modifier la bonne marche de l'enroulement.30 La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode de réalisation. Cette figure diffère des deux précédentes par la géométrie du flasque 7" et par la présence d'un profilé 12 sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente 12a parallèle au premier axe, fente dans laquelle est engagée la toile. De préférence, ce profilé est fixé à l'élément latéral 7'. La direction latérale joignant le premier axe au deuxième axe est sensiblement verticale. On a représenté un faible angle R entre cette direction et la verticale, le couple de basculement en résultant étant alors équilibré par la réaction de la toile au point de contact 02 entre la toile et le rouleau. La figure 7 représente en coupe longitudinale AA' une première variante d'un actionneur 5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention. L'actionneur 5 comprend une première partie 5a qui est solidaire en rotation du tube d'enroulement. La première partie est par exemple un carter 15a de motoréducteur. Une liaison solidaire est représentée par un court segment en trait gras. L'actionneur 5 comprend une deuxième partie 5b, entraînée en rotation par rapport à la première partie quand l'actionneur est activé et bloquée par rapport à la première partie quand l'actionneur n'est pas activé. La deuxième partie comprend par exemple un premier arbre de sortie 15b et un deuxième arbre de sortie 15c, chacun étant relié, par exemple par une tige de section polygonale, respectivement 15d et 15f, à chaque élément latéral. Un élément latéral 7' comprend par exemple un trou de section polygonale 7'a dans lequel est engagée la tige polygonale. L'élément latéral est donc solidaire en rotation de l'arbre de sortie. La figure 8 représente en coupe longitudinale AA' une deuxième variante d'un actionneur 5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention. Cette variante est applicable au cas où un motoréducteur ne comprend qu'un seul arbre de sortie. Un motoréducteur est logé dans chaque extrémité du tube d'enroulement. Une première partie 5a de l'actionneur est solidaire en rotation du tube d'enroulement et comprend par exemple un premier arbre de sortie 25b du premier motoréducteur, raccordé à une tige polygonale 25c engagée dans une première roue 25d solidaire en rotation du tube d'enroulement, et comprend un deuxième arbre de sortie 35b du deuxième motoréducteur, raccordé à une tige polygonale 35c engagée dans une deuxième roue 35d solidaire en rotation du tube d'enroulement 4. Chaque carter de motoréducteur (respectivement 25a et 35a) est raccordé à un élément latéral. Par exemple le carter 35a du deuxième motoréducteur est solidaire de l'élément latéral 7'. Dans cette variante, les motoréducteurs sont raccordés électriquement 20 de manière à coopérer et partager la puissance mécanique. Cette variante est représentée dans le cas où deux motoréducteurs sont utilisés, mais elle s'applique aussi au cas où un seul motoréducteur est utilisé. Par exemple le premier motoréducteur est logé à une première 25 extrémité du tube d'enroulement tandis qu'une batterie est logée dans une deuxième extrémité du tube d'enroulement, en remplacement du deuxième motoréducteur. Une telle disposition permet de répartir les masses le long d'une direction longitudinale. 30 La figure 9 représente, en perspective, un dispositif 1' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Le plan longitudinal PL correspond au plan des figures 7 et 8, tandis que le plan transversal PT correspond à un plan parallèle aux plans de coupe des figures 1 à 6. Le rouleau 9a est monté sur l'arbre libre 9b, lui-même fixé entre les deux éléments latéraux 7'. L'élément de stockage d'énergie peut être disposé dans le rouleau ou dans le tube d'enroulement. L'arbre libre peut également être creux et contenir un moyen de connexion électrique entre les deux moteurs. Le carter de motoréducteur 35a est représenté plus long que le carter de motoréducteur 25a car il contient également un récepteur radiofréquences pour recevoir et interpréter des ordres de commande. En définitive, le moyen de compensation du couple de déroulement agit exclusivement par interaction avec la pesanteur dans le premier mode de réalisation et par interaction avec la toile dans le deuxième mode de réalisation. Ces deux modes de réalisation peuvent avantageusement être combinés. Par exemple un premier élément latéral peut supporter une masse additionnelle tandis qu'un deuxième élément latéral supporte un rouleau monté sur un arbre libre, ce rouleau étant au contact de la toile. Les deux éléments latéraux présentent un angle tel que la pesanteur appliquée à la masse additionnelle diminue la pression de contact entre le rouleau et la toile. Cette combinaison des deux modes de réalisation permet donc de limiter la réaction de la toile sur le rouleau. Dans un mode de réalisation simplifié, le rouleau peut être remplacé par une tige fixe, quand le frottement entre la toile et cette tige est suffisamment faible. La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de 30 projection selon l'invention. Il diffère principalement des deux premiers modes de réalisation en ce que l'extrémité de la toile non liée au tube d'enroulement n'est pas fixée à un bâti, mais fixée à l'élément latéral 7' par un deuxième moyen de fixation 6b, par exemple sous forme d'une tige disposée dans un ourlet de la toile et insérée à chaque extrémité dans chaque élément latéral 7'. L'autre extrémité de la toile est fixée comme précédemment au tube d'enroulement 4 par un premier moyen de fixation 6a. Entre ces deux extrémités fixées au dispositif motorisé de manoeuvre 100", la toile est enroulée sur un demi-tour autour d'un tube de renvoi 21, mobile en rotation libre autour d'un troisième axe X3-X3' parallèle au premier axe. Ce tube de renvoi est par exemple raccordé au bâti 10 par un moyen de fixation comme une équerre 22 de part et d'autre du tube de renvoi. La toile comprend donc une partie montante 2c et une partie descendante 2d situées de part et d'autre du tube de renvoi. L'inclinaison de l'élément latéral s'ajuste automatiquement en fonction du rayon d'enroulement de la toile sur le tube d'enroulement. La tension de la toile sur le deuxième moyen de fixation annule le couple de basculement. Ce deuxième moyen de fixation 6b fait donc partie, avec l'élément latéral, du moyen de compensation de couple de ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la densité de la toile est divisée par 2 si on veut provoquer un même effet de protection solaire, ce qui compense le doublement de longueur de toile par rapport aux deux premiers modes de réalisation. De plus, comme il est connu de l'état de la technique, la toile peut comporter une alternance régulière de zones à forte densité et à faible densité, produisant un effet visuel différent ou une protection solaire différente selon que les zones horizontales de la partie montante et de la partie descendante sont décalées verticalement ou en coïncidence. Dans tous les modes de réalisation, un panneau de type photovoltaïque permet de rendre l'élément totalement autonome s'il est disposé dans une salle éclairée et en particulier face à une baie vitrée. Dans les autres cas, le moyen de stockage est une pile primaire, par exemple de type pile alcaline ou pile lithium. Il est aussi possible de combiner un stockage d'énergie en provenance d'un panneau photovoltaïque avec un stockage par pile primaire. Un avantage très important de l'invention est de pouvoir amortir très significativement toute transmission vibratoire de type solidien entre le moteur et le bâti, cette transmission ne pouvant avoir lieu qu'à travers la toile. De ce fait, un écran mobile motorisé selon l'invention est particulièrement silencieux lors des manoeuvres du moteur. L'invention n'est donc pas réservée à des applications de type autonome et est aussi possible de l'utiliser avec une liaison filaire souple pour alimenter les moteurs et ainsi bénéficier de l'avantage acoustique. Par « au moins sensiblement perpendiculairement », on entend « perpendiculairement » ou « sensiblement perpendiculairement ». REVENDICATIONS: 1. Dispositif (100 ; 100' ; 100") motorisé de manoeuvre destiné à la manoeuvre d'un écran mobile à toile enroulable (2) d'un dispositif (1 ; 1' ; 1") de couverture de fenêtre ou d'écran de projection, le dispositif motorisé de manoeuvre étant destiné à être suspendu par la toile et comprenant : - un tube d'enroulement (4) mobile autour d'un premier axe (X1-X1') et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, - un actionneur (5) disposé au moins partiellement dans le tube, - un premier moyen de fixation (6, 6a) d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement, le poids du dispositif de manoeuvre créant un couple de déroulement de la toile, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (6b, 7, 7', 7", 8, 9a, 9b) de compensation du couple de déroulement agissant exclusivement par interaction avec la pesanteur et/ou avec la toile. 2. Dispositif motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de compensation du couple de déroulement agit par application d'un effort de la toile sur celui-ci et/ou par application du poids d'une masse de celui-ci. 3. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend une première partie (5a) et une deuxième partie (5b) entraînées en rotation l'une par rapport à l'autre selon le premier axe quand l'actionneur est activé et bloquées l'une par rapport à l'autre quand l'actionneur n'est pas activé, la première partie étant solidaire en rotation du tube d'enroulement et la deuxième partie du moteur étant raccordée au moyen de compensation. 4. Dispositif motorisé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième partie comprend un arbre de sortie de l'actionneur (15b, 15c). 5. Dispositif motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième partie est un carter de l'actionneur (25a, 35a). 6. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le moyen de compensation comprend au moins un élément latéral (7, 7', 7"), raccordé à la deuxième partie extérieurement au tube d'enroulement et s'étendant au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe sur une distance (R2) supérieure au plus grand rayon d'enroulement (R1) de la toile 15 quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. 7. Dispositif motorisé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de compensation comprend un rouleau (9a), monté sur un arbre libre (9b) mobile autour d'un deuxième axe (X2- 20 X2') parallèle au premier axe, et raccordé à l'élément latéral à une distance du premier axe (R3) supérieure au plus grand rayon d'enroulement, le rouleau étant en contact avec une surface extérieure (2a) de la toile, au moins quand l'actionneur n'est pas activé et le couple de déroulement étant au moins équilibré par 25 l'effort de la toile sur le rouleau mobile. 8. Dispositif motorisé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de compensation comprend une masse additionnelle (8) raccordée à l'élément latéral à une distance du premier axe (R3) 30 supérieure au plus grand rayon d'enroulement, l'équilibre du couple de déroulement étant provoqué par le couple créé par le poids de5l'élément latéral et de la masse additionnelle et ne nécessitant aucun contact du moyen de compensation avec la toile. 9. Dispositif motorisé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la masse additionnelle comprend un panneau de type photovoltaïque (8a) et/ou une réserve d'énergie électrique (8b). 10. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'élément latéral est fixé à un profilé (12) sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente (12a) parallèle au premier axe. 11. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'élément latéral comprend un flasque (7', 7"). 12. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (6b) de fixation d'une deuxième extrémité de la toile (2s) au moyen de compensation du couple de déroulement. 13. Dispositif (1 ; 1' ; 1") de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprenant un dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications précédentes et un écran mobile incluant une toile. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (3) de fixation d'une deuxième extrémité de la toile (2s) à un bâti (10) fixe. 30 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un tube (21) de renvoi de la toile, le tube de renvoi étant25mobile en rotation libre autour d'un troisième axe (X3-X3» parallèle au premier axe.