FR 2967731 A1 20120525 FR 1004565 A 20101123 1 Module de commande avec ensembles de soupapes doubles à bille Arrière-plan technologique La présente invention concerne des systèmes de commande immergés et plus particulièrement, dans certains modes de réalisation, des modules de commande ayant des ensembles de soupapes doubles à bille destinés à commander un ou plusieurs dispositif(s) immergé(s). Des modules de commande sont généralement associés à un ou plusieurs dispositif(s) immergé(s) et ont la capacité de communiquer des signaux provenant d'un opérateur sur un navire et/ou provenant du dispositif immergé. Les soupapes des modules de commande classiques ont traditionnellement que deux positions : une position d'alimentation pour permettre au fluide de commande de passer des conduites d'alimentation dans les conduites fonctionnelles, à travers les soupapes, et une position de prise d'air pour permettre au fluide de commande de passer des conduites fonctionnelles dans les conduites de prise d'air, à travers les soupapes. Les deux positions requièrent que le fluide de commande s'écoule soit vers la position d'alimentation soit vers la position de prise d'air, ce qui rend impossible la détection d'une fuite. De plus, les soupapes des modules de commande classiques ont des orifices très petits qui favorisent l'obstruction. Ces petits orifices mettent en lumière la nécessité de la pureté du fluide pour le fluide hydraulique généralement utilisé dans ces modules de commande. Ainsi, les modules de commande doivent généralement avoir un filtre écran et utiliser des fluides de commande onéreux. Tout défaut des robinets qu'il soit causé par la contamination ou 2 d'une autre manière, peut entraîner le besoin de démonter/d'assurer l'entretien du module pour réparer la panne. Exposé de l'invention La présente invention concerne des systèmes de commande immergés, et plus particulièrement, dans certains modes de réalisation, des modules de commande ayant des ensembles de soupapes doubles à bille permettant de commander un ou plusieurs dispositifs immergés. Un mode de réalisation de la présente invention décrit un système de commande immergé comprenant un module de commande ayant chacun des ensembles de soupapes doubles à bille. Chaque ensemble de soupapes doubles à bille du présent mode de réalisation est raccordé à une conduite d'alimentation, une conduite de prise d'air, et une conduite fonctionnelle raccordées à un dispositif immergé afin de commander ledit dispositif immergé. Selon une autre caractéristique la pluralité des ensembles de soupapes doubles à bille (16) est connectée à une conduite d'alimentation unique et à une conduite de prise d'air unique, chaque ensemble de soupapes doubles à bille étant raccordé à une conduite fonctionnelle différente, et chaque conduite fonctionnelle étant raccordée à un dispositif immergé différent. Avantageusement au moins un des ensembles de soupapes doubles à bille comprend une première soupape à bille et une seconde soupape à bille. Selon une caractéristique particulière, la première soupape à bille est raccordée à la conduite d'alimentation et commande l'écoulement entre la conduite d'alimentation et la conduite fonctionnelle à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille, et, la seconde soupape à bille est raccordée à la conduite de prise d'air et commande l'écoulement entre la conduite fonctionnelle et la conduite de prise d'air à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille. Avantageusement l'ensemble de soupapes doubles à bille comprend un double moteur configuré pour actionner la première soupape à bille et la seconde soupape à bille. En outre, le système de commande immergé peut comporter de 10 manière avantageuse : - un capteur de pression associé à au moins l'un de la pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille et configuré pour indiquer si la soupape à bille doubles se trouve dans une position de verrouillage, grâce à quoi 15 l'écoulement est empêché de traverser l'ensemble de soupapes doubles à bille; - un mode de détection de fuite apte à utiliser des données provenant du capteur de pression pour détecter les fuites. 20 Avantageusement l'un au moins des ensembles de soupapes doubles à bille est modulaire. De plus, selon une autre caractéristique particulière chacun des ensembles de soupapes doubles à bille a une position d'alimentation, une position de prise d'air et une position 25 de verrouillage chacune de ces position étant définies comme suit : - la position d'alimentation est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite d'alimentation et la conduite fonctionnelle à travers l'ensemble de soupapes 4 doubles à bille, et à empêcher l'écoulement vers conduite de prise d'air ; - la position de prise d'air est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite fonctionnelle et la 5 conduite de prise d'air à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille, et à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation ; et - la position de verrouillage est apte à empêcher l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à 10 bille. Avantageusement, au moins un ensemble de soupapes doubles à bille a une position de sécurité intégrée. la position de sécurité intégrée est une position de prise d'air apte à autoriser l'écoulement entre la conduite 15 fonctionnelle et la conduite de prise d'air, à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille, et apte à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation. De façon avantageuse, la position de sécurité est inclinée mécaniquement. 20 Un autre mode de réalisation décrit un module de commande comprenant une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille et des moyens électroniques configurés pour commander les ensembles de soupapes doubles à bille. Dans ce mode de réalisation, chacun des ensembles de soupapes doubles à 25 bille comprend une conduite d'alimentation, une conduite de prise d'air et un orifice fonctionnel. Avantageusement les moyens électroniques sont aptes à commander au moins un double moteur pour qu'il actionne l'un au moins des ensembles de soupapes doubles à bille. Selon d'autres caractéristiques particulières, le module de commande comprend en outre: - un accumulateur raccordé à chacun des distributeurs d'alimentation via une conduite d'alimentation. 5 et/ou - une prise d'air raccordée à chacun des distributeurs de prise d'air via une conduite de prise d'air. et/ou - un dispositif immergé raccordé à au moins l'un des 10 orifices fonctionnels via une conduite fonctionnelle. Avantageusement le module de commande peut comprendre un ensemble de loquet et/ou un filtre.Encore un autre mode de réalisation décrit un système de commande immergé comprenant un module de commande ayant une pluralité d'ensembles de 15 soupapes doubles à bille qui commandent une pluralité de fonctions immergées. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront facilement aux spécialistes de la technique. 20 Alors que ces spécialistes de la technique pourront apporter de nombreuses modifications, ces modifications resteront dans les limites de l'esprit de l'invention. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui 25 suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :La figure lA illustre un ensemble de soupapes doubles à bille dans une position de prise d'air selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 1B illustre l'ensemble de soupapes doubles à bille de la figure lA dans une position d'alimentation selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 1C illustre l'ensemble de soupapes doubles à bille de la figure lA dans une position de verrouillage selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre un schéma d'un module de commande selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre une vue de dessus en coupe transversale d'un module de commande, en vue de dessus sur une plaque de base selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 4 illustre une vue latérale en coupe transversale d'un module de commande selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre une vue en perspective d'un module de commande selon certains modes de réalisation de l'invention. La figure 6 illustre une vue latérale d'un module de commande et d'un dispositif immergé selon certains modes de réalisation de l'invention. Description détaillée des figures En référence aux figures 1A à 1C, chaque ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une première soupape à bille 38, une seconde soupape à bille 40, un double moteur 42 (illustré en 42A et 42B) et un capteur de pression 44. Dans certains modes de réalisation, des ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent également inclure un engrenage de transmission (non représenté). Des soupapes à bille 38 et 40 peuvent être couplées ou, d'une autre manière, avoir les configurations décrites dans la publication du brevet US n° 2005/0252556. Les soupapes à bille 38 et 40 peuvent utiliser des joints métalliques et résister à des pressions de 68.95 MPa ou 68.95 MPa, par exemple. Les soupapes à bille 38 et 40 dans certains modes de réalisation peuvent avoir des ouvertures d'environ 1/4" de diamètre. Les soupapes à bille 38 et 40 peuvent avoir d'autres configurations dans la mesure où chaque ensemble de soupapes doubles à bille 16 a au moins deux soupapes à bille. Par exemple, tel qu'indiqué sur les figures LA à 1C, les soupapes à bille 38 et 40 peuvent fonctionner indépendamment l'une de l'autre. Alors que les figures illustrent des soupapes à bille 38 et 40 qui sont contenues dans un boîtier, l'une ou les deux soupape(s) à bille 38 et 40 peuvent être distantes du reste de l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 dans la mesure où les soupapes à bille 38 et 40 sont raccordées à la même conduite fonctionnelle 22 et/ou incluses dans le même corps commun. Dans certains modes de réalisation, la première soupape à bille 38 peut être raccordée à la conduite d'alimentation 18 et à la conduite fonctionnelle 22, en permettant à la première soupape à bille 38 de commander l'écoulement entre la conduite d'alimentation 18 et la conduite fonctionnelle 22, à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. De la même manière, la seconde soupape à bille 40 peut être connectée à la conduite de prise d'air 20 et à la conduite fonctionnelle 22 en permettant à la seconde soupape à bille 40 de commander l'écoulement entre la conduite fonctionnelle 22 et la conduite de prise d'air à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le double moteur 42 peut être un moteur à courant continu, sans balai ou tout autre type de moteur approprié pour l'ouverture, la fermeture ou l'actionnement, de toute autre manière, des soupapes à bille 38 et 40. Le double moteur 42 peut être un moteur électrique unique destiné à commander 8 les deux soupapes à bille 38 et 40, ou peut être un moteur double constitué de moteurs multiples tel qu'illustré sur les figures lA à 1C. Le double moteur 42 peut actionner les ensembles de soupapes doubles à bille 16 en tournant dans la même direction pour se déplacer dans différentes positions, ou le double moteur 42 peut être un moteur réversible permettant que les ensembles de soupapes 16 soient actionnés en les tournant vers l'avant et vers l'arrière. Les moyens électronique 32 peuvent commander le double moteur 42 pour actionner un ou plusieurs des ensembles de soupapes doubles à bille 16. Dans certains modes de réalisation, l'utilisation de soupapes commandées électriquement permet l'élimination de vannes pilotées hydrauliquement, qui sont exposées à des problèmes de contamination. Le capteur de pression 44 peut être raccordé à, formé avec, ou, de toute autre manière, être associé avec un ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le capteur de pression 44 peut être un transducteur de jauge de contrainte 4-20 MA, un dispositif configuré pour indiquer si l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 est en position de verrouillage, ou tout autre capteur utilisable dans des opérations immergées. Dans certains modes de réalisation, le capteur de pression 44 peut fournir des données destinées à être utilisées par des systèmes de contrôle immergés lors de la détection d'une fuite, lorsque le système de commande immergé se trouve en mode détection de fuite. Le capteur de pression 44 peut être dans un boîtier avec les autres composants d'un ensemble de soupapes doubles à bille 16, ou le capteur de pression 44 peut se trouver à l'extérieur d'un boîtier contenant certains ou tous les autres composants de l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 (tel qu'illustré). L'ensemble de soupapes double à bille 16 peut avoir un distributeur d'alimentation 46, un distributeur de prise 9 d'air 48, et un orifice fonctionnel 50. Ces installations de distributeur et d'orifice doivent être intégrées dans une plaque de base du module de commande 34. Un distributeur d'alimentation 46 peut comporter un point de raccordement ou, de toute autre manière, permettre l'écoulement entre la conduite d'alimentation 18 et l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le distributeur d'alimentation 46 peut être un joint frontal utilisant un joint torique sur une conduite d'alimentation du distributeur, ou tout autre type de connecteur. Le distributeur de prise d'air 48 peut comporter un point de raccordement ou permettre de toute autre manière, l'écoulement entre la conduite de prise d'air 20 et un ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le distributeur de prise d'air 48 peut être un joint frontal utilisant un joint torique sur une conduite de prise d'air du distributeur, ou tout autre type de connecteur. L'orifice fonctionnel 50 peut comporter un point de raccordement ou permettre, de toute autre manière, l'écoulement entre une ligne fonctionnelle 22 et un ensemble de soupapes doubles à bille 16. L'orifice fonctionnel 50 peut être un joint frontal utilisant un joint torique sur une conduite fonctionnelle ou tout autre type de connecteur. L'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir un mécanisme de sécurité intégré 52 (illustré en 52A et en 52B) pour déplacer les soupapes à bille 38 et/ou 40 dans la position de sécurité dans le cas d'une panne partielle ou complète du système. Le mécanisme de sécurité intégré 52 peut être incliné mécaniquement. Dans certains modes de réalisation, le mécanisme de sécurité intégré 52 peut inclure un ressort pour forcer les soupapes à bille 38 et 40 à prendre la position de prise d'air (traité ci-dessous et illustré sur la figure 1A) en position de sécurité. Dans d'autres modes de réalisation, le mécanisme de sécurité intégré 52 peut forcer les soupapes à bille 38 et 40 à prendre la position 10 de verrouillage (traité ci-dessous et illustré sur la figure 1C) comme position de sécurité. Ainsi, le mécanisme de sécurité intégré 52 forcer mécaniquement une position de sécurité dans le cas d'une panne des systèmes électriques ou hydrauliques. Si l'on se réfère à la figure 1A, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une position de prise d'air. La position de- prise d'air est une position qui autorise l'écoulement entre la conduite fonctionnelle 22 et la conduite de prise d'air 20 à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16, tout en empêchant l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation 18 et à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le double moteur 42 peut déplacer ou actionner l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 dans la position de prise d'air en déplaçant la soupape à bille 38 jusqu'à une position fermée et la soupape à bille 40 jusqu'à une position ouverte. Si l'on se réfère à la figure 1B, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une position d'alimentation. La position d'alimentation est une position qui permet l'écoulement entre la ligne d'écoulement 18 et la conduite fonctionnelle 22 à travers un ensemble de soupapes doubles à bille 16, tout en empêchant l'écoulement à partir de la conduite de prise d'air 20 à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Le double moteur 42 peut déplacer ou actionner un ensemble de soupapes doubles à bille 16 dans la position d'alimentation en déplaçant la soupape à bille 38 jusqu'à une position ouverte et la soupape à bille 40 jusqu'à une position fermée. Si l'on se réfère à la figure 1C, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16 peut avoir une position de verrouillage. La position de blocage est une position qui empêche 11 l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16. Un double moteur 42 peut déplacer ou actionner des ensembles de soupapes doubles à bille 16 dans la position de verrouillage en déplaçant à la fois les soupapes 5 à bille 38 et 40 jusqu'à une position fermée. Si l'on se réfère à un schéma illustré sur la figure 2, le module de commande 12 peut inclure des ensembles de soupapes doubles à bille 16 (16A, 16B, 16C, etc.), un accumulateur 24 (24A, 24B), une conduite d'alimentation 18, 10 une prise d'air 26, une conduite de prise d'air 20 et des conduites fonctionnelles 22 (22A, 22B, 22C, etc.). Le module de commande 12 peut utiliser n'importe quel nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16 (illustré en 16A, 16B, 16C, etc.). Par exemple, dans certains modes de 15 réalisation, le module de commande 12 peut avoir entre 10 et 30 ensembles de soupapes doubles à bille 16. Dans certaines applications, 15 ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent être appropriés mais d'autres applications peuvent nécessiter plus ou moins d'ensembles de soupapes 20 doubles à bille 16. Alors que l'accumulateur 24 tel qu'illustré est un jeu de trois accumulateurs 24A contenus dans un module de commande 12 et d'un accumulateur 24B extérieur au module de commande 12, l'accumulateur 24 peut être n'importe quel type 25 de dispositif permettant d'alimenter en fluide de commande sous pression les ensembles de soupapes doubles à bille 16. Le fluide de commande hydraulique peut être par exemple, à base d'eau avec un additif lubrifiant conçu pour une gamme de températures spécifiques. Dans certains modes de 30 réalisation, l'accumulateur 24 peut être constitué de trois accumulateurs à vessie de 19 litres 24A et/ou un module d'accumulateur à vessie de 19 litres détachable 24B configuré pour être raccordé au module de commande 12 via une plaque de base 34 à l'intérieur du module d'accumulateur à vessie 24B et une plaque réceptrice 36 associée au module de commande 12. La conduite d'alimentation 18 peut être constituée d'acier inoxydable 316 (ou une variante approuvée) avec un alésage terminal de 9.525 mm minimum, ou de configuration au moins apte à raccorder n'importe quel ensemble de soupapes doubles à bille 16 à l'accumulateur 24. Dans certains modes de réalisation, une conduite d'alimentation 18 peut délivrer du fluide de commande à partir de l'accumulateur 24, à un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16. Selon une autre solution, des conduites d'alimentation multiples (non représentées) peuvent délivrer du fluide de commande depuis un ou plusieurs accumulateurs 24 sur un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16. La prise d'air 26 peut permettre au fluide de commande enfermé dans le dispositif immergé d'être «en prise d'air avec» un réservoir sous une pression inférieure, dans la plupart des cas en pleine eau. La prise d'air 26 peut être un couplage hydraulique qui inclut un clapet anti-retour, de telle sorte que le fluide intérieur du module de commande soit isolé de l'eau de mer salé et de ses effets corrosifs. Selon une autre solution, la prise d'air 26 peut être simplement une extrémité ouverte de la conduite de prise d'air 20 ou tout autre type de prise d'air. La conduite de prise d'air 20 peut être constituée d'acier inoxydable 316 (ou une variante approuvée) avec un alésage nominal de 9.525 mm minimum, ou de configuration au moins apte à raccorder l'un quelconque ou tous les ensembles de soupapes doubles à bille 16 à la prise d'air 26. Dans certains modes de réalisation, une conduite de prise d'air 20 peut délivrer le fluide de commande à partir d'un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'à la prise d'air 26. Selon une autre solution, des conduites de prise d'air multiples (non représentées) peuvent délivrer du fluide de commande à partir d'un ou de plusieurs ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'à la prise d'air 26. Un certain nombre de conduites fonctionnelles 22 (illustrées en 22A, 22B, 22C, etc.) peuvent être constituées d'acier inoxydable 316 (ou une variante approuvée) avec un alésage nominal de 9.525 mm minimum, ou de configuration au moins apte à raccorder l'un quelconque ou tous les ensembles de soupapes doubles à bille 16 à un ou plusieurs dispositifs immergés 14 (illustré en 14A, 14B, 14C, etc.). Dans certains modes de réalisation, les conduites fonctionnelles 22 peuvent délivrer le fluide de commande à partir des ensembles de soupapes doubles à bille 16 vers les dispositifs immergés 14. Les dispositifs immergés 14 peuvent inclure des arbres de Noël, des distributeurs, des étrangleurs, des soupapes intelligentes de fond de puits, les opérations de positionnement, des moyens pour des opérations fonctionnelles de reconditionnement, des soupapes de sécurité en fond de puits, du matériel immergé ou de tout autre dispositif approprié pour effectuer une fonction immergée y compris celles dans des environnements sous très haute pression. La configuration de la figure 2 illustre la manière dont un ensemble particulier de soupapes doubles à bille 16 peut être isolé des autres ensembles de soupapes doubles à bille 16. Dans le cas d'une fuite ou de tout autre problème sur le système, l'opérateur peut utiliser des ensembles de soupapes doubles à bille 16 pour isoler le problème. Par exemple, si la conduite fonctionnelle 22B devait avoir une fuite, l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B peut être déplacé dans une position de verrouillage (illustré sur la figure 1C), en empêchant l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B. En particulier, la position de verrouillage peut empêcher l'écoulement entre la conduite fonctionnelle 22B et la conduite d'alimentation 18, en permettant que le fluide présent dans la conduite d'alimentation 18 soit capturé par l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B. Ainsi, le fait de placer différents ensembles de soupapes doubles à bille 16 dans une position de verrouillage peut permettre une utilisation sélective des conduites fonctionnelles 22. Par exemple, si une panne se produit dans le dispositif immergé 14B ou sur une conduite fonctionnelle 22B, et si le dispositif immergé 14B s'avère être non critique, l'opérateur peut déplacer l'ensemble de soupapes doubles à bille 16B dans une position de verrouillage et poursuivre les opérations en utilisant les ensembles de soupapes doubles à bille 16 restants. Ainsi, alors qu'une panne d'une ou plusieurs des conduites fonctionnelles ou des dispositifs immergés utilisés avec un module de commande classique peut entraîner le besoin de tirer le module de commande, la panne d'une ou plusieurs des conduites fonctionnelles 22 ou les dispositifs immergés 14 dans le module de commande 12 peut permettre la poursuite des opérations du module de commande 12. Dans certains modes de réalisation, un opérateur peut placer la plus grande partie des ensembles de soupapes doubles à bille 16 dans une position de verrouillage, un seul des ensembles de soupapes doubles à bille 16 autorisant l'écoulement à travers celui-ci à un moment donné. Ceci peut empêcher l'interaction entre les ensembles de soupapes doubles à bille 16. 15 Si l'on fait encore référence à la figure 2, le fluide de commande peut être stocké dans un accumulateur 24 (illustré en 24A et 24B) et délivré par intermédiaire de la conduite d'alimentation 18 aux ensembles de soupapes doubles à bille 16. En fonction des positions des ensembles de soupapes doubles à bille 16, le fluide de commande peut contourner un ou plusieurs des ensembles de soupapes doubles à bille 16 tel qu'indiqué ci-dessus, ou bien le fluide de commande peut s'écouler à travers un ou plusieurs des ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'aux conduites fonctionnelles 22. A leur tour, les conduites fonctionnelles 22 peuvent laisser passer le fluide de commande jusqu'aux dispositifs immergés 14. Ainsi, en se une de bille 16 peut commander facilement un 14 associé. Les ensembles de soupapes peuvent également commander l'écoulement partir des conduites de soupapes doubles à de commande et l'empêcher commande peut circuler à travers les ensembles de soupapes doubles à bille 16 jusqu'à la conduite de prise d'air 20. La conduite de prise 25 d'air 20 peut ensuite délivrer le fluide de commande à la prise d'air 26. Si l'on se réfère maintenant à la vue de dessus en coupe transversale de la figure 3, le module de commande 12 peut avoir un certain nombre d'ensembles de soupapes doubles à 30 bille 16 (illustré en 16A, 16B, 16C, etc.). Les ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent être modulaires, en permettant de nombreuses configurations, une facilité de dépose et/ou une facilité de remplacement des ensembles de soupapes doubles à bille 16 séparés dans le module de déplaçant jusqu'à une position de verrouillage ou position d'alimentation, un ensemble particulier soupapes doubles à dispositif immergé doubles à bille 16 de fluide de fonctionnelles 22. commande à Les ensembles bille 16 peuvent bloquer le fluide de pénétrer, ou bien le fluide de commande 12. Les ensembles de soupapes doubles à bille 16 peuvent être montés sur la plaque de base 34 du module de commande 12 en utilisant des fixations, par exemple des fixations 4. Le module de commande 12 peut être conçu pour un projet spécifique qui peut inclure une détermination du nombre d'ensembles de soupapes doubles à bille 16 nécessaire. Le module de commande 12 peut ensuite être configuré pour ce nombre d'interfaces de montage pour les ensembles de soupapes doubles à bille 16. La conduite d'alimentation 18 et la conduite de prise d'air 20 peuvent être parallèles et en communication avec une majorité d'ensembles de soupapes 16 et de conduites d'alimentation et de prises d'air. La conduite fonctionnelle 22 peut être séparée et dépendante de toutes les autres conduites fonctionnelles. Si l'on fait maintenant référence à la vue latérale en coupe transversale de la figure 4, en plus de l'ensemble de soupapes doubles à bille 16, le module de commande 12 peut avoir un accumulateur 24, une prise d'air 26, un ensemble de loquet 28 pour fournir un alignement et assurer le raccordement entre le module de commande 12 et les dispositifs immergés 14, un ou plusieurs filtres 30 pour éliminer les contaminants dans les fluides de commande dans un système de commande immergé et des moyens électroniques 32 configurés pour commander les ensembles de soupapes doubles à bille 16, surveiller des capteurs inclus dans le dispositif immergé 14, et surveiller/commander l'état général du système y compris une vérification des fuites dans le système hydraulique. En outre, le module de commande 12 peut avoir une broche de guidage 54, des connecteurs électriques 56 et 58, une jupe de protection 60 et n'importe quel nombre d'autres composants. 17 La figure 5 illustre une vue en perspective d'un module de commande 12 montrant des ensembles de soupapes doubles à bille 16 (illustré en 16A, 16B, 16C, etc.), un accumulateur 24, une prise d'air 26, un ensemble de loquets 28, des filtres 30, des moyens électroniques 32, une jupe protectrice 56 et un connecteur électrique 58. Un système de commande immergé peut être utilisé pour actionner et surveiller des dispositifs immergés 14 et grâce à cette capacité, commander l'écoulement de pétrole ou de gaz à partir d'un puits sous-marin ou des multitudes de puits dans le cas où un distributeur immergé est employé. Un système de commande immergé peut inclure un module de commande 12 pour commander tout ou partie des fonctions immergées y compris les fonctions immergées associées au dispositif immergé 14 (représenté sur la figure 6), des fonctions en fond de puits, des fonctions de distribution, des fonctions de positionnement, des fonctions de reconditionnement, ou toute autre fonction immergée. Le module de commande 12 peut commander et surveiller les dispositifs immergés 14. Un système de commande immergé peut également comporter une unité d'alimentation hydraulique, un poste de commande maître, une unité d'alimentation électrique, un terminal ombilical à la fois en surface et en position immergée, des cavaliers pour connecter les composants du système sur le sol marin en utilisant soit des plongeurs soit des véhicules commandés à distance pour effectuer la connexion, le module de contrôle et les capteurs. Les capteurs peuvent être n'importe quel dispositif apte à mesurer la pression, la température, le débit, la production de sable, l'érosion, le débit d'injection de produit chimique et tout autre mesure typique d'opération sous-marine. Les différents modes de réalisation décrits dans les présentes figures peuvent être appropriés pour être utilisés dans la commande de fluides lors de la production, l'injection chimique, le reconditionnement de puits ou de toute autre fonction sous-marine. Certains avantages sur le module de commande classique peuvent inclure les éléments suivants : le besoin de filtres peut être réduit, une classe inférieure de fluide de commande peut être utilisée, l'échantillonnage de fluide pour vérifier la pureté peut être réduit, et on peut gagner du temps lors du pompage d'eau pour descendre à un niveau acceptable de pureté du fluide de commande. La détection de fuite peut être exécutée lorsque le dispositif immergé 14 se trouve sous la pression de la conduite d'alimentation, et les ensembles de soupapes doubles à bille 16 sont actionnés en mode de verrouillage. Lorsque cet ensemble d'opérations se produit, le dispositif de détection de pression peut être positionné de façon à surveiller la pression captée sur la conduite. Si la pression reste à un niveau initial pendant un certain laps de temps, par exemple, environ 1 heure, alors la conduite peut être considérée comme en bon ordre de fonctionnement. Une chute de la pression initiale cependant peut être considérée comme une indication d'une fuite, une petite fuite provoquant une réduction de la pression sur un laps de temps prolongé et une chute importante provoquant la diminution de la pression sur un laps de temps assez court, par exemple de quelques minutes ou quelques secondes. Dans un système disposant de 30 conduites fonctionnelles, ce procédé de détection peut être utilisé de manière répétée sur des lignes multiples, voire toutes les lignes, pour localiser une conduite qui fuit. Une fois que la fuite est localisée, un état des lieux de l'importance de la fuite peut être réalisé et un plan de réparation généré. Les avantages potentiels de la présente invention peuvent inclure une fiabilité accrue pour une propreté de fluide réduite, la capacité de vérifier les fuites, la réduction de l'accumulation hydraulique dans le module et la suppression de l'interaction hydraulique entre des dispositifs du système quand cela se produit de manière classique en résultat du partage d'une alimentation commune entre les dispositifs dans le module de commande. Les spécialistes de la technique apprécieront également les nombreux autres avantages potentiels. Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les buts et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation décrits ci-dessus n'ont qu'un but d'illustration.. En effet, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, de nombreuses caractéristiques peuvent être déplacées sur des pièces respectives sans sortir du cadre de l'invention. En outre, aucune limite n'est prévue pour restreindre les détails de construction ou de conception représentés dans les présentes figures autres que celles décrites dans les revendications ci-dessous. I1 est par conséquent évident que les modes de réalisation spécifiques donnés à titre d'illustration décrits ci-dessus peuvent être changés ou modifiés et que toutes les modifications sont considérées comme appartenant à l'esprit et à l'étendue de la présente invention. De plus, les articles indéfinis « un » ou « une », tels qu'utilisés dans les revendications, sont définis dans les présentes pour signifier un ou plusieurs des éléments qu'ils introduisent. De même, les termes dans les revendications ont une signification commune ordinaire, sauf précision du contraire et définition claire du demandeur. REVENDICATIONS1. Système de commande immergé caractérisé en ce qu'il comprend un module de commande (12) ayant une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16) ; chaque ensemble de soupapes doubles à bille (16) étant raccordé à une conduite d'alimentation (18), une conduite de prise d'air (20) et une conduite fonctionnelle (22) raccordées à un dispositif immergé (14) afin de commander ledit dispositif immergé (14). 2. Système de commande immergé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pluralité des ensembles de soupapes doubles à bille (16) est connectée à une conduite d'alimentation (18) unique et à une conduite de prise d'air (20) unique, chaque ensemble de soupapes doubles à bille (16) étant raccordé à une conduite fonctionnelle différente, et chaque conduite fonctionnelle (22) étant raccordée à un dispositif immergé différent. 3. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que au moins un des ensembles de soupapes doubles à bille comprend :- une première soupape à bille (38) ; et - une seconde soupape à bille (40). 4. Système de commande immergé selon la revendication 3, caractérisé en ce que : - la première soupape à bille (38) est raccordée à la conduite d'alimentation (18) et commande l'écoulement entre la conduite d'alimentation (18) et la conduite fonctionnelle (22) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16); et- la seconde soupape à bille (40) est raccordée à la conduite de prise d'air (20) et commande l'écoulement entre la conduite fonctionnelle (22) et la conduite de prise d'air (20) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16). 5. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'ensemble de soupapes doubles à bille (16) comprend un double moteur (42) configuré pour actionner la première soupape à bille (38) et la seconde soupape à bille (40). 6. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend :-un capteur de pression (44) associé à au moins l'un de la pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16) et configuré pour indiquer si la soupape doubles à bille (16) se trouve dans une position de verrouillage, grâce à quoi l'écoulement est empêché de traverser l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), - un mode de détection de fuite apte à utiliser des données provenant du capteur de pression (44) pour détecter les fuites. 7. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'un au moins des ensembles de soupapes doubles à bille (16) est modulaire. 8. Système de commande immergé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - chacun des ensembles de soupapes doubles à bille (16) a une position d'alimentation, une position de prise d'air et une position de verrouillage ; - la position d'alimentation est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite d'alimentation (18) et laconduite fonctionnelle (22) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), et à empêcher l'écoulement vers la conduite de prise d'air (20); - la position de prise d'air est apte à autoriser l'écoulement entre la conduite fonctionnelle (22) et la conduite de prise d'air (20) à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), et à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation (18) ; et - la position de verrouillage est apte à empêcher l'écoulement à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16). 9. Système de commande immergé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que au moins un ensemble de soupapes doubles à bille (16) a une position de sécurité intégrée. 10. Système de commande immergé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la position de sécurité intégrée est une position de prise d'air apte à autoriser l'écoulement entre la conduite fonctionnelle (22) et la conduite de prise d'air (20), à travers l'ensemble de soupapes doubles à bille (16), et apte à empêcher l'écoulement à partir de la conduite d'alimentation (18). 11. Système de commande immergé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la position de sécurité intégrée est inclinée mécaniquement. 12. Module de commande comprenant : - une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16), et- des moyens électroniques (32) configurés pour commander les ensembles de soupapes doubles à bille (16) ; caractérisé en ce que : - chacun des ensembles de soupapes doubles à bille (16) comprend un distributeur d'alimentation (46), un distributeur de prise d'air (48) et un orifice fonctionnel (50). 13. Module de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens électroniques (32) sont aptes à commander au moins un double moteur (42) pour qu'il actionne au moins un des ensembles de soupapes doubles à bille (16). 14. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comprend un accumulateur (24) raccordé à chacun des distributeurs d'alimentation (46) via une conduite d'alimentation (18). 15. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une prise d'air (26) raccordée à chacun des distributeurs de prise d'air (48) via une conduite de prise d'air (20). 16. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif immergé (14) raccordé à au moins l'un des orifices fonctionnels (50) via une conduite fonctionnelle (22). 17. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de loquet (28). 18. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre (30). 19. Module de commande selon l'une des revendications 12 à 18 caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'ensembles de soupapes doubles à bille (16) apte à commander une pluralité de fonctions immergées (14).