FR 2964553 A1 20120316 FR 1057157 A 20100909 SYSTEME DE TRAITEMENT CHIRURGICAL POUR REALISER UNE ANASTOMOSE ENTRE LA VESSIE ET L'URETRE La présente invention concerne un système et une méthode de traitement chirurgical pour réaliser une anastomose entre la vessie et l'urètre d'un patient. L'invention a donc trait au domaine de la chirurgie urologique. Elle est notamment mise en oeuvre après la prostatectomie d'un patient, afin de rétablir chirurgicalement la communication entre le col de la vessie et l'orifice terminal de l'urètre, opposé au méat urétral. Traditionnellement, les chirurgiens réalisent l'anastomose entre la vessie et l'urètre d'un patient à l'aide d'un ou de plusieurs fils de suture, qui sont mis en place à l'aide d'une aiguille. Cette méthode de traitement offre de bons résultats car elle permet de rendre jointive la berge du col de la vessie et la berge de l'orifice terminal de l'urètre, sans avoir à replier ces berges sur elles-mêmes : on peut rétablir une interface de contact direct entre les muqueuses respectives des berges, ce qui est favorable à la cicatrisation et au rétablissement complet et fiable de la communication entre la vessie et l'urètre. Toutefois, la mise en oeuvre de cette méthode demande, à la fois, un temps d'intervention particulièrement important et une grande dextérité pour les chirurgiens, d'autant que la zone d'intervention, à l'arrière du pubis, est particulièrement délicate d'accès et le sphincter doit rester intact tout au long de l'intervention, en évitant notamment sa traction, sa perforation, son écrasement, etc. Une autre technique connue consiste à replier chacune des berges sur elle-même de façon à, en quelque sorte, former une bride périphérique : après avoir accolé ces deux brides, on peut les suturer l'une à l'autre par une série circulaire d'agrafes, mises en place à l'aide d'une sonde urétrale dédiée. EP-A-O 282 157 en fournit un exemple. Toutefois, les résultats de cette technique sont mitigés : chacune des berges étant repliée sur elle-même, leur muqueuse respective ne sont pas en contact et ne peuvent pas cicatriser en se « soudant » naturellement l'une à l'autre. On comprend la nécessité de prévoir un grand nombre d'agrafes couvrant l'essentiel, voire la totalité de la périphérie de la zone d'anastomose, ces agrafes devant de surcroît être métalliques, ou plus généralement non résorbables, pour garantir la pérennité de l'anastomose. Cependant, la présence prolongée de telles agrafes métalliques engendre souvent des complications dans le domaine urologique, typiquement des calculs. Le but de la présente invention est de proposer un système et une méthode pour réaliser une anastomose entre la vessie et l'urètre, qui soient fiables, ainsi que faciles et rapides à mettre en oeuvre. 2 A cet effet, l'invention a pour objet un système de traitement chirurgical pour réaliser une anastomose entre la vessie et l'urètre d'un patient, notamment après une prostatectomie, ce système comprenant : - au moins un élément de suture, réalisé en un matériau bio-résorbable et comprenant deux branches qui sont liées à demeure l'une à l'autre de manière élastiquement déformable et qui présentent des extrémités libres respectives adaptées pour se fixer l'une à l'autre en coopérant par complémentarité de formes, - un corps de support allongé, qui est adapté, à la fois, pour porter de manière mobile le ou les éléments de suture de sorte que les deux branches du ou de chaque élément de suture s'étendent globalement suivant la direction longitudinale du corps, et pour être introduit dans le col de la vessie à traiter, et - un mécanisme de sollicitation du ou des éléments de suture, qui est au moins en partie agencé de manière mobile dans le corps de support et qui est adapté pour déplacer et déformer le ou chaque élément de suture entre une configuration escamotée, dans laquelle les extrémités libres respectives des deux branches de l'élément de suture sont disposées à l'intérieur du corps de support, sans coopérer l'une avec l'autre, et une configuration déployée, dans laquelle les extrémités libres respectives des deux branches de l'élément de suture sont disposées à l'extérieur du corps et sont fixées l'une à l'autre après avoir traversé transversalement de l'intérieur vers l'extérieur, respectivement, la paroi du col de la vessie et la paroi délimitant l'orifice terminal de l'urètre à traiter. L'invention a également pour objet une méthode de traitement chirurgical pour réaliser une anastomose entre la vessie et l'urètre d'un patient, notamment après une prostatectomie, méthode selon laquelle : - on dispose d'au moins un élément de suture, réalisé en un matériau bio- résorbable et comprenant deux branches qui sont liées à demeure l'une à l'autre de manière élastiquement déformable et qui présentent des extrémités libres respectives adaptées pour se fixer l'une à l'autre en coopérant par complémentarité de formes, - on dispose également d'un corps allongé de support, qui porte de manière mobile le ou les éléments de suture de sorte que les deux branches de cet élément de suture s'étendent globalement suivant la direction longitudinale du corps, - alors que le ou chaque élément de suture est dans une configuration escamotée, dans laquelle les extrémités libres respectives des deux branches de l'élément de suture sont disposées à l'intérieur du corps de support, sans coopérer l'une avec l'autre, on introduit le corps de support dans le col de la vessie à traiter, et - on sollicite mécaniquement le ou chaque élément de suture de manière à le déplacer et le déformer depuis sa configuration escamotée à une configuration déployée, dans laquelle les extrémités libres respectives des deux branches de l'élément de suture sont disposées à l'extérieur du corps et sont fixées l'une à l'autre après avoir traversé transversalement de l'intérieur vers l'extérieur, respectivement, la paroi du col de la vessie et la paroi délimitant l'orifice terminal de l'urètre à traiter. Une des idées à la base de l'invention est de chercher à utiliser des éléments de suture à la fois bio-résorbables et conformés pour être implantés en s'étendant en longueur suivant la direction longitudinale de l'urètre, chacun de ces éléments de suture chevauchant la zone d'anastomose entre l'urètre et le col de la vessie. De cette façon, la berge du col de la vessie et la berge de l'orifice terminal de l'urètre peuvent être rendues jointives, dans le prolongement tubulaire l'une de l'autre, en formant une interface de contact direct entre leur muqueuse respective. Selon l'invention, chacun de ces éléments de suture présente à cet effet la forme globale d'un U : l'extrémité libre d'une des branches de ce U est prévue pour être passée, de l'intérieur vers l'extérieur, au travers de la paroi du col de la vessie, tandis que l'extrémité libre de l'autre branche du U est prévue pour être passée de l'intérieur vers l'extérieur, au travers de la paroi de l'orifice terminal de l'urètre, puis ces deux extrémités libres sont prévues pour se fixer l'une à l'autre par complémentarité de formes, autrement dit pour se clipser l'une à l'autre. Pour mettre en place ces éléments de suture, l'invention prévoir d'utiliser un corps de support, que l'on peut ainsi qualifier de « porte-clips » : ce corps de support est conformé pour être placé et immobilisé, durant le temps de déploiement des éléments de suture, à l'intérieur du col de la vessie, puis pour être dégagé. De plus, pour déformer de façon adéquate les éléments de suture en vue de clipser l'une à l'autre les extrémités libres de leurs branches, l'invention prévoit qu'un mécanisme agissant sur chacun des éléments de suture est agencé à l'intérieur du corps de support : ce mécanisme peut ainsi être avantageusement commandé par l'intérieur de l'urètre, notamment à l'aide d'une sonde urétrale introduite depuis le méat uréral, cette sonde pouvant aussi bien être à commande manuelle, qu'être au moins en partie robotisée. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du système de traitement conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le système comprend en outre un applicateur de mise en place et de fixation du corps de support dans le col de la vessie, cet applicateur étant pourvu de moyens pour affaiblir la paroi du col de la vessie en une ou plusieurs portions destinées à être traversées par le ou les éléments de suture lorsqu'ils passent de leur configuration escamotée à leur configuration déployée ; - le mécanisme est adapté pour déplacer et déformer le ou chaque élément de suture entre les configurations escamotée et déployée en passant par l'une puis l'autre de deux configurations intermédiaires, à savoir une première configuration intermédiaire, dans laquelle une première des deux branches de l'élément de suture s'étend en travers de la paroi du col de la vessie, avec son extrémité libre qui est située à l'extérieur de cette paroi et qui ne coopère pas avec l'extrémité libre de la seconde branche, et une seconde configuration intermédiaire, dans laquelle la seconde branche s'étend en travers de la paroi de l'orifice terminale de l'urètre, avec son extrémité libre qui est située à l'extérieur de cette paroi et qui ne coopère pas avec l'extrémité libre de la première branche ; - le mécanisme comporte : - une tirette qui, par rapport au corps du support, est montée en translation selon un axe longitudinal du corps de support et qui est adaptée pour entraîner en translation le ou chaque élément de suture pour le passer de sa configuration escamotée à sa première configuration intermédiaire, - un poussoir, qui est monté à translation selon l'axe par rapport à la tirette et qui est adapté pour déformer, notamment par effet de rampe, la seconde branche du ou de chaque élément de suture pour passer cet élément de suture de sa première configuration intermédiaire à sa seconde configuration intermédiaire, et - un guide, qui est lié fixement au corps de support suivant l'axe et qui, pour le ou chaque élément de suture, inclut une portion d'écartement interposée entre les deux branches de l'élément de suture et délimitant à la fois une surface de rampe pour la première branche et une surface d'immobilisation radiale pour la seconde branche de telle sorte que, par translation de la tirette, l'extrémité libre de la première branche s'écarte, suivant une direction sensiblement radiale à l'axe, vis-à-vis de l'extrémité libre de la seconde branche lorsque l'élément de suture passe de sa configuration escamotée à sa première configuration intermédiaire, puis, par translation du poussoir, l'extrémité libre de la seconde branche se rapproche, suivant une direction sensiblement radiale à l'axe, vis-à-vis de l'extrémité libre de la première branche lorsque l'élément de suture passe de sa première configuration intermédiaire à sa seconde configuration intermédiaire ; - le guide est monté à rotation autour de l'axe par rapport au corps de support et est adapté pour, alors que le ou chaque élément de suture est dans sa seconde configuration intermédiaire, être entraîné en rotation sur lui-même de manière à dégager, suivant une direction orthoradiale à l'axe, sa portion d'écartement d'entre les deux branches de l'élément de suture pour passer cet élément de suture dans sa configuration déployée ; - pour le ou chaque élément de suture, la portion d'écartement du guide est pourvu d'un talon, qui prolonge, suivant une direction périphérique à l'axe, la surface d'immobilisation radiale pour la seconde branche et qui est relié à la surface de rampe par un épaulement en creux dans lequel la première branche est reçue par retour élastique pour engager mécaniquement l'extrémité libre de cette première branche avec l'extrémité libre de la seconde branche ; - la tirette est montée à rotation autour de l'axe par rapport au corps de support et est adaptée pour, pendant que le ou chaque élément de suture passe de sa seconde configuration intermédiaire à sa configuration déployée, déplacer radialement vers l'extérieur du corps de support, par effet de came, l'extrémité de la première branche de l'élément de suture, opposée à son extrémité libre ; - le corps de support est pourvu de moyens d'immobilisation de manière amovible dans le col de la vessie à traiter ; - le système comprend en outre une sonde urétrale de commande du mécanisme ; - la sonde urétrale est adaptée pour être introduite dans l'urètre depuis le méat jusqu'à l'orifice terminal de l'urètre et présente une extrémité distale conformée pour être assemblée à une extrémité proximale complémentaire du mécanisme pour commander ce mécanisme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un système de traitement conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation d'une partie du système de la figure 1 ; - les figures 3 à 5 sont des coupes respectivement selon les lignes III-III, IV-IV et V-V de la figure 2 ; - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques en élévation, illustrant respectivement deux étapes successives d'une utilisation du système de la figure 1, associée à une vessie d'un patient ; - la figure 8 est une vue schématique en élévation et partiellement en coupe du système et de la vessie, dans l'étape montrée à la figure 7 ; - la figure 9 est une vue schématique en élévation du système et de la vessie, illustrant une étape subséquente de l'utilisation de ce système, associée à un urètre du patient, à anastomoser à la vessie ; - la figure 10 est une vue schématique en perspective, avec coupe partielle, du système, de la vessie et de l'urètre, illustrant une étape subséquente à celle montrée à la figure 9 ; - la figure 11 est une vue schématique en élévation, avec coupe partielle, du système, de la vessie et de l'urètre, illustrant la même étape que celle montrée à la figure 10 ; et les figures 12 à 15 sont des vues similaires à la figure 11, illustrant respectivement des étapes successives de l'utilisation du système. Sur la figure 1 est représenté un système 1 de traitement chirurgical pour réaliser une anastomose entre la vessie et l'urètre d'un patient. Ce système 1 comprend principalement : - un corps 10 qui, comme détaillé ci-après, supporte une pluralité d'élément de suture 20 et dans lequel est agencé un mécanisme 30 de sollicitation de ces éléments de suture, - un applicateur 40 conçu pour mettre en place le corps 10 lors de l'utilisation du système 1, et - une sonde urétrale 50 destinée, lors de l'utilisation du système 1, à commander le mécanisme 30. L'applicateur 40 et la sonde 50 seront décrits plus loin, lors de la présentation détaillée d'un exemple d'utilisation du système 1. Comme visible sur la figure 1 et comme représenté plus en détail sur les figures 2 à 5, le corps 10 présente une forme globalement tubulaire, centrée sur un axe longitudinal X-X. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, le corps 10 comporte une jupe cylindrique 11 à base circulaire centrée sur l'axe X-X. A son extrémité distale, cette jupe 11 est fermée par une paroi 12 en forme d'ogive. A son extrémité proximale, la jupe 11 est axialement ouverte sur l'extérieur. De plus, le volume interne de la jupe 11 communique avec l'extérieur par plusieurs fentes traversantes 13, qui s'étendent en longueur suivant la direction de l'axe X-X et qui sont réparties de manière sensiblement régulière suivant la périphérie de la jupe. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, ces fentes 13 sont au nombre de six, comme bien visible sur les figures 4 et 5. Leur intérêt apparaîtra plus loin. Comme bien visible sur la figure 3, chacun des éléments de suture 20 présente la forme globale d'un U. Plus précisément, chaque élément 20 inclut deux branches allongées 21 et 22 qui, à leur extrémité distale, sont liées à demeure l'une à l'autre par un pont transversal 23. Ce pont 23 relie ainsi les branches 21 et 22 de manière élastiquement déformable, dans le sens où, à la façon d'une liaison souple à charnière globalement centrée sur le pont 23, les branches 21 et 22 peuvent être écartées ou rapprochées l'une vis-à-vis de l'autre, moyennant la déformation élastique de la matière constituant l'élément 20, sans rupture de ce dernier. A l'opposé du pont 23, les branches 21 et 22 présentent respectivement des extrémités proximales libres 21A et 22A. Comme bien visible sur la figure 3, ces extrémités libres 21A et 22A sont conformées de manière sensiblement complémentaire afin de pouvoir être mises en prise mécanique l'une avec l'autre et ainsi fixer les branches 21 et 22 l'une à l'autre au niveau de leur extrémité proximale. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, l'extrémité libre 22A de la branche 22 est conformée en un cran anguleux, qui s'étend en saillie depuis le reste de la branche 22 en direction de la branche 21, tandis que l'extrémité 21A de la branche 21 est conformée en une encoche, qui est délimitée en creux dans la face de l'extrémité 21A, tournée vers la branche 22, et qui est dimensionnée pour recevoir de manière ajustée le cran d'extrémité de la branche 22. Plus généralement, on comprend que les extrémités libres 21A et 22A des branches 21 et 22 présentent des motifs en reliefs et/ou en creux complémentaires, à même de coopérer pour fixer mécaniquement les branches 21 et 22 l'une à l'autre lorsque ces extrémités 21A et 22A sont suffisamment appuyées l'une contre l'autre, en particulier suivant une direction transversale à la direction longitudinale des branches 21 et 22. En pratique, les éléments de suture 20 sont réalisés en un matériau qui autorise leur déformation souple, comme évoqué plus haut. De surcroît, ce matériau est choisi comme étant bio-résorbable, c'est-à-dire un matériau qui peut se résorber sous l'action physico-chimique de tissus vivants en contact desquels ce matériau est placé. A titre d'exemple non limitatif, le matériau constituant les éléments de suture 20 est un polymère biorésorbable, tel que l'acide polylactique (PLA), l'acide polyglycolique (PGA) ou le polydioxanone (PDO). Avantageusement, pour des raisons qui apparaîtront plus loin, la branche 21 présente, à son extrémité distale, un prolongement 21 B qui forme avec le côté distal du pont 23 un épaulement 24. Dans la configuration des éléments de suture 20 montrée aux figures 1 à 5, les différents éléments de suture 20, qui sont ici au nombre de six, sont agencés pour l'essentiel à l'intérieur du corps 10, avec leurs branches 21 et 22 qui s'étendent en longueur globalement suivant la direction de l'axe X-X. Plus précisément, comme bien visible sur les figures 3 et 5, la branche 22 et le pont 23 de chaque élément 20 sont disposés en totalité à l'intérieur du volume libre de la jupe 11, tandis que la branche 21 est reçue, avec une légère inclinaison, dans l'une des fentes 13, en émergeant quelque peu à l'extérieur de la jupe 11, dans sa partie proximale. Lors de l'utilisation du système 1, chaque élément de suture 20 est à même d'être dégagé en totalité du corps 10, en passant par l'une des fentes 13, globalement suivant une direction radiale à l'axe X-X. Avantageusement, à des fins de guidage des éléments 20 lors de ce dégagement, la largeur des fentes 13, c'est-à-dire l'écartement entre les bords longitudinaux de chacune de ces fentes, est sensiblement égale à l'épaisseur des branches 21 et 22 : autrement dit, en coupe transversale à l'axe X-X, les branches 21 et 22 de chaque élément 20 présentent une dimension orthoradiale à l'axe X-X sensiblement égale à l'écartement orthoradiale des fentes 13, comme bien visible sur la figure 5. Le mécanisme 30 comporte trois pièces principales, qui sont toutes centrées sur l'axe X-X, en étant agencées à l'intérieur du corps 10 ou, à tout le moins, dans le prolongement axial du volume interne de ce corps du côté proximal de ce dernier. Ces trois pièces sont : - une tirette 31 qui, dans l'exemple considéré sur les figures, est constituée d'une tige rectiligne centrée sur l'axe X-X, en s'étendant sensiblement sur toute la longueur de la jupe 11 et en se prolongeant, par son extrémité proximale 31A, à l'extérieur du corps 10, - un poussoir 32 qui, dans l'exemple considéré, est réalisé sous la forme d'un tube agencé co-axialement autour de l'extrémité proximale 31A de la tirette 31, et - un guide 33 qui, dans l'exemple considéré, inclut, d'une part, à son extrémité distale, un embout tubulaire 331 qui est agencé co-axialement autour d'un téton complémentaire 121 s'étendant en saillie depuis la paroi 12 du corps 10 vers l'intérieur de ce corps formant tous les deux une liaison pivot, et, d'autre part, six portions de disque 332, qui, comme bien visible sur la figure 5, sont réparties de manière sensiblement régulière autour de l'axe X-X, en étant toutes situées dans un même plan perpendiculaire à cet axe, passant par la région médiane de la jupe 11, étant précisé que chacune de ces portions 332 est reliée rigidement à l'embout distal 331 par une barrette 333 qui s'étend parallèlement à l'axe X-X, le long de la face intérieure de la jupe 11. A son extrémité distale 31 B, la tirette 31 est pourvue d'une tête saillante annulaire 311 centrée sur l'axe X-X. Comme bien visible sur la figure 4, cette tête 311 présente, en coupe transversale à l'axe X-X, un profil extérieur élaboré, dans le sens où ce profil n'est pas rigoureusement circulaire : ainsi, ce profil présente six motifs qui se répètent à l'identique autour de l'axe X-X les uns à la suite des autres, chaque motif incluant, d'une part, un premier segment 311A s'étendant suivant une direction orthoradiale à l'axe X-X et, d'autre part, un second segment 311B, s'étendant lui-aussi de manière orthoradiale à l'axe X-X mais en étant radialement plus éloigné de l'axe X-X que le segment 311A, étant précisé que les segments 311A et 311B sont reliés l'un à l'autre par un chemin de came 311C. La tirette 31 est montée dans le corps 10 à la fois à translation selon l'axe X-X et à rotation sur elle-même autour de cet axe X-X. En pratique, un palier d'accouplement ou un organe de guidage similaire est avantageusement interposé radialement entre la tirette 31 et la jupe 11 du corps 10. Le poussoir 32 est, quant à lui, monté sur l'extrémité proximale 31A de la tirette 31 à translation selon l'axe X-X. Par ailleurs, le guide 33 est monté dans le corps 10 à rotation sur lui-même autour de l'axe X-X. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le guide 33 est ainsi guidé en rotation par la coopération entre son embout distal 331 et le téton 121 de la paroi distale 12 du corps 10. Avantageusement, le guide 33 et la tirette 31 sont liés en rotation l'un à l'autre, pour des raisons qui apparaîtront plus loin : dans l'exemple de réalisation, cette liaison cinématique rotative entre le guide 33 et la tirette 31 est réalisée par la coopération mécanique entre la tête 311 de la tirette et les extrémités distales 333A des barrettes 333, comme bien visible sur la figure 4. On va maintenant décrire en détail un exemple d'utilisation du système 1, en vue de réaliser une anastomose entre la vessie 2 d'un patient, visible sur les figures 6 à 15, et l'urètre 3 de ce patient, visible sur les figures 9 à 15. Typiquement, le patient précité est traité à l'aide du système 1 après avoir subi une prostatectomie, typiquement une vésiculoprostatectomie totale, ou prostatectomie radicale. Initialement, on considère que le corps 10, les éléments de suture 20 et le mécanisme 30 sont mis à la disposition du chirurgien dans leur configuration relative représentée sur les figures 1 à 5. Plus précisément, comme bien visible sur la figure 3, chacun des six éléments de suture 20 est agencé dans le corps 10 de sorte que sa branche 22 court le long de la tirette 31, en se trouvant radialement interposée entre cette tirette et l'une des portions 332 du guide 33. Plus précisément, chacune des portions 332 du guide 33 délimite, sur sa face tournée vers l'axe X-X, une surface 332A d'immobilisation radiale de la branche 22, comme bien visible sur la figure 5. Dans le même temps, la branche 21 de chaque élément de suture 20 s'étend en regard de la branche 22, avec interposition entre ces branches d'une des portions 332. De plus, dans cette configuration initiale, les extrémités libres 21A et 22A des branches 21 et 22 sont distantes l'une de l'autre, c'est-à-dire que, plus généralement, ces deux extrémités libres ne coopèrent pas l'une avec l'autre. Egalement dans cette configuration initiale, la tête 311 de la tirette 31 se trouve logée dans les épaulements respectifs 24 des éléments de suture 20, avec le prolongement distal 21 B de chaque branche 21 sensiblement en appui radial sur l'un des segments 311A du profil transversal de cette tête 311, comme bien visible sur la figure 4. Dans un premier temps, le corps 10, muni des éléments de suture 20 et du mécanisme 30 agencés selon la configuration initiale détaillée ci-dessus, est manipulé à l'aide de l'applicateur 40, comme représenté sur la figure 6. Pour ce faire, l'extrémité proximale 31A de la tirette 31 est engagée et retenue dans un logement complémentaire 41 (figure 1) délimité à l'extrémité distale 40A de cet applicateur 40. Puis, l'applicateur 40 est manipulé par le chirurgien, typiquement dans le cadre d'une chirurgie endoscopique ou d'une chirurgie ouverte, pour rapprocher le corps 10 de la vessie 2, jusqu'à introduire le corps 10 à l'intérieur du col 2A de cette vessie 2, en centrant l'axe X-X à l'intérieur de ce col 2A et en y engageant d'abord la paroi distale 12, comme indiqué par la flèche F1 sur la figure 6. La forme en ogive de la paroi 12 facilite cette mise en place. Préalablement à cette mise en place du corps 10, le col 2A de la vessie peut être à reconstruire chirurgicalement. En effet, au niveau des berges de la vessie, le col peut ne pas être prêt, dans le sens où il est trop large ou non circulaire par exemple. Dans ce cas, le chirurgien reforme le col 2A par un geste connu en soi, soit à l'aide d'un fil et d'une aiguille, soit en utilisant l'applicateur 40 pourvu de moyens ad hoc, non représentés sur les figures. En pratique, diverses formes de réalisation, notamment mécaniques et/ou magnétiques, sont envisageables pour connecter mécaniquement l'extrémité distale 40A de l'applicateur 40 à l'extrémité proximale 31A de la tirette 31, voire, plus généralement, à une extrémité proximale du mécanisme 30. Dans tous les cas, les moyens d'accouplement correspondants sont amovibles, dans le sens où, via une commande ad hoc transmise par l'applicateur 40 depuis son extrémité proximale, le mécanisme 30 peut être déconnecté vis-à-vis de l'applicateur 40, permettant ainsi de dégager cet applicateur tout en laissant en place le corps 10 à l'intérieur du col 2A de la vessie 2. Avantageusement, le corps 10 est pourvu de moyens mécaniques permettant d'immobiliser de manière amovible le corps 10 vis-à-vis du col 2A de la vessie 2. A titre d'exemple, comme représenté de manière schématique sur la figure 7, de tels moyens d'immobilisation incluent des crochets mobiles 14 : dans la configuration initiale montrée sur les figures 1 à 5, ces crochets 14 sont escamotés à l'intérieur du volume libre du corps 10, en particulier au niveau de l'extrémité proximale de ce corps, puis, après positionnement du corps 10 dans le col 2A de la vessie 2 à l'aide de l'applicateur 40, ces crochets 14 sont escamotés de manière à venir se fixer, notamment par agrippement ou par pincement, à la paroi constituant le col 2A de la vessie 2. Avantageusement, la commande du déploiement des crochets 14 est réalisée à l'aide de l'applicateur 40. Bien entendu, d'autres formes de réalisation que les crochets 14 sont envisageables pour ce qui concerne la fixation temporaire du corps 10 au col 2A de la vessie 2. En particulier, suivant une variante non représentée, moins élaborée que les crochets mobiles 14, le chirurgien peut utiliser un dispositif de fixation rapporté, tel qu'un fil chirurgical par exemple. Suivant une option particulièrement avantageuse, l'applicateur 40 est pourvu, à son extrémité distale 40A, d'éléments de coupe 42, visibles uniquement en pointillés sur la figure 8. Ces éléments de coupe 42, typiquement des petites lames de coupe ou des pointes biseautées, sont répartis suivant la périphérie de l'extrémité distale 40A de l'applicateur 40, en étant avantageusement prévus pour être déployés en saillie depuis cette extrémité distale 42A en direction du corps 10. On notera que le positionnement angulaire de ces éléments de coupe 42 est lié au positionnement angulaire, autour de l'axe X-X, des éléments de suture 20 : lorsque le corps 10 est connecté à l'applicateur 40, les éléments de coupe 42 sont respectivement situés axialement en regard d'un des éléments de suture 20, autrement dit d'une des fentes 13. De la sorte, après avoir mis en place le corps 10 dans le col 2A de la vessie 2 à l'aide de l'applicateur 40 et avant de dégager cet applicateur, les éléments de coupe 42 sont utilisés, notamment en étant déployés sous l'action d'une commande ad hoc transmise par l'applicateur 40 depuis son extrémité proximale, pour découper localement la paroi constituant le col 2A de la vessie 2, suivant une direction transversale à ce col et depuis l'extérieur de ce col. De la sorte, les six portions de la paroi du col 2A de la vessie 2, qui sont respectivement situées radialement en regard des fentes 13 et intérieurement contre lesquelles s'appuient légèrement les branches respectives 21 des éléments de suture 20, sont extérieurement affaiblies sous l'action des éléments de coupe 42. Le cas échéant, l'action des éléments de coupe 42 est telle que les portions précitées de la paroi constituant le col 2A de la vessie 2 se trouvent ajourées sur sensiblement toute leur épaisseur, ce qui revient à dire que les éléments de coupe 42 arrivent alors sensiblement au contact des branches 21 des éléments de suture 20, sans toutefois endommager ces branches. Dans un second temps opératoire, après dégagement de l'applicateur 40, le chirurgien utilise la sonde urétrale 50, comme représenté sur la figure 9. En pratique, cette sonde est introduite dans l'urètre 3 depuis le méat de ce dernier, jusqu'à un orifice terminal opposé 3A de l'urètre, visible sur la figure 9. On comprend que cet orifice terminal 3A résulte d'une résection antérieure de l'urètre en sa zone membranaire, réalisée notamment dans le cadre d'une prostatectomie. Comme bien visible sur la figure 9, la sonde urétrale 50 est mise en place dans l'urètre 3, de manière que son extrémité distale 50A soit située au niveau de l'orifice terminal 3A de l'urètre 3. Pour faciliter cette mise en place, l'extrémité distale 50A de la 12 sonde 50 est avantageusement pourvue d'un capuchon bombé 51 qui, une fois la sonde 50 positionnée, est dégagé par le chirurgien par un outil additionnel ad hoc. A titre d'option non représentée, avant ou après dégagement du capuchon 51, l'extrémité distale 50A de la sonde 50 peut être immobilisée de manière amovible dans l'orifice terminal 3A de l'urètre 3, notamment par des moyens fonctionnellement, voire structurellement similaires aux crochets 14 décrits plus haut pour immobiliser temporairement le corps 10 dans le col 2A de la vessie 2. Le cas échéant, le capuchon 51 est intérieurement pourvu de moyens facilitant ou participant à cette fixation amovible. Lors d'un temps chirurgical subséquent, illustré aux figures 10 et 11, le chirurgien rapproche l'un de l'autre le col 2A de la vessie 2 et l'orifice 3A de l'urètre 3. En pratique, notamment afin de ne pas endommager le sphincter de l'urètre 3, c'est préférentiellement la vessie 2 qui est sollicitée par le chirurgien pour rapprocher son col 2A de l'orifice 3A de l'urètre 3. Dans tous les cas, la berge du col de la vessie et la berge de l'orifice de l'urètre se retrouvent accolées de manière jointive, dans le prolongement tubulaire l'une de l'autre, comme représenté sur les figures 10 et 11. Ce faisant, l'extrémité proximale 31A de la tirette 31 se trouve engagée mécaniquement à l'intérieur de l'extrémité distale 50A de la sonde 50 : de manière non représentée en détail sur les figures, cette extrémité distale 50A est en effet conformée pour être assemblée de manière complémentaire à l'extrémité proximale 31A de la tirette 31, à des fins de commande du mécanisme 30. Autrement dit, des aménagements intérieurs de l'extrémité 50A de la sonde 50 sont prévus pour se connecter mécaniquement au mécanisme 30, de manière à autoriser la commande de l'entraînement de ce mécanisme vis-à-vis du corps 10. En pratique, on comprend que diverses formes de réalisation sont envisageables à cet égard du moment que la sonde 50 soit à même de transmettre des mouvements de commande au mécanisme 30 depuis son extrémité proximale 50B, visible sur la figure 1. Les moyens mécaniques de transmission correspondants, intégrés à la sonde, sont bien connus dans le domaine de l'instrumentation chirurgicale et, au besoin, le lecteur pourra se reporter à la littérature technique concernée. D'ailleurs, dans l'exemple de réalisation considéré sur cette figure 1, l'extrémité proximale 50B est réalisée sous la forme d'un mécanisme à actionnement manuel, incluant une poignée fixe 52 et une gâchette mobile 53. A titre de variante non représentée, l'extrémité proximale 50B de la sonde 50 est reliée mécaniquement à une interface connectable à un bras robotisé, permettant une commande du mécanisme 30 pilotée par un ordinateur placé sous la supervision du chirurgien, typiquement dans le cadre d'une chirurgie assistée par ordinateur. Ainsi, en revenant aux figures 10 et 11, on constate que, jusqu'ici, les éléments de suture 20 et le mécanisme 30 occupent toujours la même configuration initiale, montrée sur les figures 1 à 5. On peut qualifier cette configuration de configuration escamotée pour ce qui concerne les éléments de suture 20 : en effet, comme exposé plus haut, les extrémités libres 21A et 22A des branches 21 et 22 de chaque élément de suture 20 sont disposées à l'intérieur du corps 10 et donc à l'intérieur du col 2A de la vessie 2, sans coopérer l'une avec l'autre. On notera que, pour des raisons de visibilité, seuls deux des six éléments 20 sont représentés sur les figures 10 et 11, ainsi que sur les figures 12 à 15 commentées plus bas. A partir de cette configuration escamotée, le chirurgien commande la déformation des éléments de suture 20 jusqu'à une première configuration intermédiaire, représentée à la figure 12. Pour ce faire, le chirurgien commande, via la sonde urétrale 50, l'entraînement de la tirette 51 en translation selon l'axe X-X, dirigée vers le chirurgien, c'est-à-dire dirigée à l'opposé de la paroi distale 12 du corps 10, comme indiqué par la flèche F2 sur la figure 11. Par appui axial de la tête 311 contre l'épaulement 24 de chaque élément de suture 20, ces éléments de suture sont entraînés suivant un mouvement de translation correspondant, comme bien visible par comparaison des figures 11 et 12, le cas échéant jusqu'à venir appuyer axialement les branches 22 contre le poussoir 32 et entraîner librement ce poussoir en translation autour de la tirette 31, comme représenté sur la figure 12. Dans le même temps, en raison de l'immobilité axiale du guide 33 à l'intérieur du corps 10, le pont transversal 23 de chacun des éléments de suture 20 est rapproché axialement des portions 332 du guide 33 : chacune de ces portions 332 forme alors, en quelque sorte, un coin d'écartement relatif entre les branches 21 et 22. Plus précisément, tandis que chacune de ces portions d'écartement 332 maintient radialement en place la branche 22, par appui radial de sa surface 332A contre cette branche, sa surface radialement opposée 332B forme une rampe pour la branche 21, forçant l'écartement de cette branche vis-à-vis de la branche 22 au fur et à mesure que l'élément de suture est translaté sous l'action de la tirette 31. L'extrémité libre 21A de la branche 21 est ainsi déplacée transversalement à la paroi constituant le col 2A de la vessie 2 et traverse de part en part cette paroi, de l'intérieur vers l'extérieur. Le passage de chacune des branches 21 à travers la paroi du col de la vessie est facilité par le fait que les six portions de cette paroi ainsi traversées ont été préalablement affaiblies par les éléments de coupe 42, comme expliqué plus haut. Puis, le chirurgien commande, via la sonde urétrale 50, le déplacement du poussoir 32 en translation selon l'axe X-X, en direction de la paroi 12 du corps 10, comme indiqué par la flèche F3 sur la figure 12. Le poussoir 32 tend alors à entraîner la branche 22 selon un mouvement de translation correspondant. Cependant, eu égard à la résistance de la tête 311 de la tirette 31, alors commandée pour être immobile le long de l'axe X-X, la branche 22 se déforme. Plus précisément, à son extrémité distale, le poussoir 32 est pourvu d'une tête 321 délimitant, sur sa face distale, une surface de rampe 321A pour les branches 22. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, cette surface de rampe 321A est sensiblement tronconique, centrée sur l'axe X-X et convergente vers la paroi 12 du corps 10. Par effet de rampe, cette tête 321 du poussoir 32 déforme la branche 22 radialement vers l'extérieur, rapprochant ainsi radialement son extrémité libre 22A de la branche 21, en faisant traverser à cette extrémité libre 22A la paroi de l'orifice terminal 3A de l'urètre 3, de l'intérieur vers l'extérieur, comme représenté sur la figure 13. Les éléments de suture 20 occupent alors une seconde configuration intermédiaire. On remarquera que la déformation des branches 22, en particulier la trajectoire des extrémités libres 22A, est guidée par des fentes traversantes 54 délimitées dans l'extrémité distale 50A de la sonde 50, ces fentes 54 étant respectivement prévues pour s'étendre dans le prolongement rectiligne d'une des fentes 13 du corps 10, moyennant le positionnement angulaire adéquat entre l'extrémité distale 50A de la sonde 50 et le corps 10 lors de l'assemblage de la sonde 50 au mécanisme 30, comme bien visible sur la figure 10. On remarquera également que la forme pointue, en direction de la branche associée 21, de l'extrémité libre 22A de chaque branche 22 facilite le passage de cette extrémité libre à travers la paroi délimitant l'orifice 3A de l'urètre 3, permettant en effet la perforation transversale de cette paroi. Ainsi, dans leur seconde configuration intermédiaire représentée à la figure 13, les éléments de suture 20 ont les extrémités libres 21A et 22A de leurs branches 21 et 22 disposées toutes les deux à l'extérieur du corps 10, ainsi que de la vessie 2 et de l'urètre 3, sans pour autant que ces extrémités libres coopèrent l'une avec l'autre. Le chirurgien va alors commander la mise en prise l'une avec l'autre des extrémités libres 21A et 22A des branches 21 et 22 de chaque élément de suture 20, pour aboutir à ce que ces éléments de suture soient dans une configuration dite déployée, représentée à la figure 14. Pour ce faire, le chirurgien commande, via la sonde urétrale 50, l'entraînement en rotation du guide 33 et de la tirette 31. Ainsi, pour ce qui concerne le guide 33, la mise en rotation de ce dernier, qui est indiqué par la flèche F4 sur la figure 5, conduit à dégager, suivant une direction orthoradiale à l'axe X-X, chacune des portions 332 d'entre les branches 21 et 22 de chaque élément de suture 20. Autrement dit, via cette mise en rotation du guide 33, la surface de rampe 332B de chaque portion d'écartement 332 s'efface othoradialement vis-à-vis de la branche 21 : par rappel élastique, cette branche 21 tend alors à se rapprocher de la branche 22, en engageant son extrémité libre 21A avec l'extrémité libre 22A de la branche 22. Avantageusement, pendant ce rappel élastique de la branche 21, la branche 22 est maintenue radialement immobile par la surface 332A de la portion d'écartement 332 : pour ce faire, comme bien visible sur la figure 5, chaque portion d'écartement 332 est pourvue d'un talon 334, qui prolonge, suivant une direction périphérique à l'axe, la surface d'immobilisation 332A et qui, à l'opposé, est relié à la surface de rampe 332B par un épaulement en creux 335 dans laquelle la branche 21 est reçue. L'engagement mécanique de l'extrémité libre 21A avec l'extrémité libre 22A est alors franc et fiable. Pour ce qui concerne la tirette 31, sa mise en rotation autour de l'axe X-X, qui est indiquée par la flèche F5 sur la figure 4, conduit le prolongement distal 21B de chaque branche 21 à suivre le chemin de came 311C du profil transversal de la tête 311 de cette tirette. Autrement dit, chaque prolongement distal 21 B est déplacé, par effet de came, depuis le segment 311A au segment 311B du profil transversal de la tête 311, en étant ainsi entraîné radialement vers l'extérieur du corps 10. Ce déplacement par effet de came sollicite chaque branche 21 à la façon d'un levier, dans le sens où l'entraînement radialement vers l'extérieur de l'extrémité distale de chaque branche 21 induit un basculement radialement vers l'intérieur de son extrémité libre 21A, favorisant l'engagement mécanique de cette extrémité libre avec l'extrémité libre 22A de la branche 22. Il reste alors au chirurgien à finir de dégager en totalité les éléments de suture 20 vis-à-vis du corps 10. Pour ce faire, il commande, via la sonde urétrale 50, la poursuite de la rotation de la tirette 31 et du guide 33 : au niveau axial de la tête 311, les extrémités distales 333A des barrettes 33 poursuivent le dégagement radial vers l'extérieur de l'épaulement 24 de chaque élément de suture 20, tandis que, au niveau axial des portions d'écartement 332, les surfaces d'immobilisation 332A s'effacent vis-à-vis des branches 22 qui, par rappel élastique vis-à-vis du reste des éléments de suture 20, tendent à se déformer radialement vers l'extérieur. Le système 1 se trouve alors dans l'état représenté sur la figure 15, avec les éléments de suture 20 dans une configuration libérée vis-à-vis du corps 10 et du mécanisme 30. Le corps 10 peut alors être dégagé, en étant évacué par l'intérieur de l'urètre 3, par entraînement avec la sonde urétrale 50, comme indiqué par la flèche F6 sur la figure 15. L'intervention chirurgicale prend alors fin. Les éléments de suture 20 restent en place dans leur configuration déployée, en chevauchant chacun l'interface d'anastomose réalisée entre le col 2A de la vessie 2 et l'orifice terminal 3A de l'urètre 3. On remarquera que, avantageusement, la face des extrémités libres 21A des branches 21, opposée à la branche 22 associée, est prévue arrondie, en particulier non coupante et non perforante, pour ne pas a posteriori endommager les tissus biologiques environnants. Par la suite, les éléments de suture 20 vont progressivement être résorbés, après cicatrisation de l'anastomose, dont la qualité est remarquable eu égard au contact direct entre la muqueuse du col de la vessie et la muqueuse de l'orifice terminal de l'urètre. Divers aménagement et variantes au système 1 et à la méthode de mise en oeuvre de ce système sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples : - Plutôt que de déformer d'abord la branche 21 puis la branche 22 de chaque élément de suture 20, le mécanisme 30 peut être aménagé pour déformer d'abord la branche 22 puis la branche 21 ; - Plutôt que d'être commandés en rotation conjointement, la tirette 31 et le guide 33 peuvent être commandés en rotation de manière indépendante, notamment selon les souhaits du chirurgien ; - A titre optionnel, le système 1 inclut des moyens pour affaiblir localement la paroi de l'orifice terminal 3A de l'urètre 3 afin de faciliter ensuite le passage traversant pour les extrémités libres 22A des branches 22 ; en pratique, de tels moyens d'affaiblissement sont avantageusement intégrés dans l'extrémité distale 50A de la sonde et/ou dans le capuchon 51 ; en présence de tels moyens d'affaiblissement, la forme pointue de ces extrémités libres 22A peut alors être moins marquée, voire omise ; - Les différents composants du système 1 sont avantageusement jetables ou réutilisables ; et/ou - A titre optionnel, l'extrémité proximale du corps 10 et l'extrémité distale de la sonde 50 peuvent être conçues pour coopérer directement l'une avec l'autre par complémentarité de formes ; de cette façon, la liaison mécanique entre le corps 10 et la sonde 50 s'en trouve renforcée et/ou davantage contrainte en positionnement relatif ; à titre d'exemple, la jupe 11 est, sur une portion restreinte de sa périphérie, prolongée longitudinalement à l'opposé de la paroi 12, afin d'être reçue dans une encoche complémentaire délimitée à l'extrémité distale de la sonde. REVENDICATIONS1.- Système de traitement chirurgical (1) pour réaliser une anastomose entre la vessie (2) et l'urètre (3) d'un patient, notamment après une prostatectomie, ce système comprenant : - au moins un élément de suture (20), réalisé en un matériau bio-résorbable et comprenant deux branches (21, 22) qui sont liées à demeure l'une à l'autre de manière élastiquement déformable et qui présentent des extrémités libres respectives (21 A, 22A) adaptées pour se fixer l'une à l'autre en coopérant par complémentarité de formes, - un corps de support allongé (10), qui est adapté, à la fois, pour porter de manière mobile le ou les éléments de suture (20) de sorte que les deux branches (21, 22) du ou de chaque élément de suture s'étendent globalement suivant la direction longitudinale du corps, et pour être introduit dans le col (2A) de la vessie à traiter (2), et - un mécanisme (30) de sollicitation du ou des éléments de suture (20), qui est au moins en partie agencé de manière mobile dans le corps de support (10) et qui est adapté pour déplacer et déformer le ou chaque élément de suture entre une configuration escamotée, dans laquelle les extrémités libres respectives (21A, 22A) des deux branches (21, 22) de l'élément de suture sont disposées à l'intérieur du corps de support, sans coopérer l'une avec l'autre, et une configuration déployée, dans laquelle les extrémités libres respectives des deux branches de l'élément de suture sont disposées à l'extérieur du corps et sont fixées l'une à l'autre après avoir traversé transversalement de l'intérieur vers l'extérieur, respectivement, la paroi du col (2A) de la vessie (2) et la paroi délimitant l'orifice terminal (3A) de l'urètre à traiter (3). 2.- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système (1) comprend en outre un applicateur (40) de mise en place et de fixation du corps de support (10) dans le col (2A) de la vessie (2), cet applicateur étant pourvu de moyens (42) pour affaiblir la paroi du col de la vessie en une ou plusieurs portions destinées à être traversées par le ou les éléments de suture (20) lorsqu'ils passent de leur configuration escamotée à leur configuration déployée. 3.- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (30) est adapté pour déplacer et déformer le ou chaque élément de suture (20) entre les configurations escamotée et déployée en passant par l'une puis l'autre de deux configurations intermédiaires, à savoir une première configuration intermédiaire, dans laquelle une première (21) des deux branches (21, 22) de l'élément de suture s'étend en travers de la paroi du col (2A) de la vessie (2), avec son extrémité libre (21A) qui est située à l'extérieur de cette paroi et qui ne coopère pas avec l'extrémité libre (22A) de la seconde branche (22), et une seconde configuration intermédiaire, danslaquelle la seconde branche (22) s'étend en travers de la paroi de l'orifice terminale (3A) de l'urètre (3), avec son extrémité libre (22A) qui est située à l'extérieur de cette paroi et qui ne coopère pas avec l'extrémité libre (21A) de la première branche (21). 4.- Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme (30) comporte : - une tirette (31) qui, par rapport au corps du support (10), est montée en translation selon un axe longitudinal (X-X) du corps de support et qui est adaptée pour entraîner en translation le ou chaque élément de suture (20) pour le passer de sa configuration escamotée à sa première configuration intermédiaire ; - un poussoir (32), qui est monté à translation selon l'axe (X-X) par rapport à la tirette (31) et qui est adapté pour déformer, notamment par effet de rampe, la seconde branche (22) du ou de chaque élément de suture (20) pour passer cet élément de suture de sa première configuration intermédiaire à sa seconde configuration intermédiaire, et - un guide (33), qui est lié fixement au corps de support (10) suivant l'axe (X-X) et qui, pour le ou chaque élément de suture (20), inclut une portion d'écartement (332) interposée entre les deux branches (21, 22) de l'élément de suture et délimitant à la fois une surface de rampe (332B) pour la première branche (21) et une surface d'immobilisation radiale (332A) pour la seconde branche (22) de telle sorte que, par translation (F2) de la tirette (31), l'extrémité libre (21A) de la première branche (21) s'écarte, suivant une direction sensiblement radiale à l'axe, vis-à-vis de l'extrémité libre (22A) de la seconde branche (22) lorsque l'élément de suture passe de sa configuration escamotée à sa première configuration intermédiaire, puis, par translation opposée (F3) du poussoir (32), l'extrémité libre (22A) de la seconde branche (22) se rapproche, suivant une direction sensiblement radiale à l'axe, vis-à-vis de l'extrémité libre (21A) de la première branche (21) lorsque l'élément de suture passe de sa première configuration intermédiaire à sa seconde configuration intermédiaire. 5.- Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le guide (33) est monté à rotation autour de l'axe (X-X) par rapport au corps de support (10) et est adapté pour, alors que le ou chaque élément de suture (20) est dans sa seconde configuration intermédiaire, être entraîné en rotation sur lui-même de manière à dégager, suivant une direction orthoradiale à l'axe, sa portion d'écartement (332) d'entre les deux branches (21, 22) de l'élément de suture pour passer cet élément de suture dans sa configuration déployée. 6.- Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, pour le ou chaque élément de suture (20), la portion d'écartement (332) du guide (33) est pourvu d'un talon (334), qui prolonge, suivant une direction périphérique à l'axe (X-X), la surfaced'immobilisation radiale (332A) pour la seconde branche (22) et qui est relié à la surface de rampe (332B) par un épaulement en creux (335) dans lequel la première branche (21) est reçue par retour élastique pour engager mécaniquement l'extrémité libre (21A) de cette première branche avec l'extrémité libre (22A) de la seconde branche (22). 7.- Système suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la tirette (31) est montée à rotation autour de l'axe (X-X) par rapport au corps de support (10) et est adaptée pour, pendant que le ou chaque élément de suture (20) passe de sa seconde configuration intermédiaire à sa configuration déployée, déplacer radialement vers l'extérieur du corps de support, par effet de came, l'extrémité (21 B) de la première branche (21) de l'élément de suture, opposée à son extrémité libre (21A). 8.- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de support (10) est pourvu de moyens (14) d'immobilisation de manière amovible dans le col (2A) de la vessie à traiter (2). 9.- Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (1) comprend en outre une sonde urétrale (50) de commande du mécanisme (30). 10.- Système suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la sonde urétrale (50) est adaptée pour être introduite dans l'urètre (3) depuis le méat jusqu'à l'orifice terminal (3A) de l'urètre et présente une extrémité distale (50A) conformée pour être assemblée à une extrémité proximale complémentaire (31A) du mécanisme (30) pour commander ce mécanisme.