FR 2964699 A1 20120316 FR 1057162 A 20100909 i "Groupe électrogène à équipages mobiles linéaires" L'invention concerne un groupe électrogène comportant au moins deux équipages mobiles linéaires constitués chacun d'un piston et d'une machine électrique linéaire. L'invention concerne plus particulièrement un groupe électrogène comportant au moins deux équipages mobiles dits "linéaires" qui sont constitués chacun : - d'un piston, monté coulissant selon, un mouvement alternatif dans une chambre de combustion thermique qui est io formée dans un carter du groupe et au sein de laquelle un mélange gazeux est successivement admis, compressé, enflammé puis expulsé afin de fournir audit piston une puissance motrice, - d'une machine électrique linéaire, comportant un induit linéaire, 15 le piston entraînant l'induit pour établir aux bornes d'un enroulement une différence de potentiel destinée à produire une puissance électrique, les équipages mobiles linéaires étant liés dans leurs mouvements par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission de 20 mouvement. On connaît de nombreux exemples de groupes électrogènes de ce type. Selon une première conception connue, un groupe électrogène peut être constitué d'un moteur thermique conventionnel, 25 comportant des pistons montés mobiles dans des chambres de combustion associées qui entraînent en rotation un vilebrequin qui est lui même accouplé à une machine électrique rotative susceptible de produire une puissance électrique. Cette première conception, qui est par exemple utilisée 30 dans la fabrication des véhicules hybrides conventionnels, permet de bénéficier à la fois d'une puissance mécanique en sortie du vilebrequin et d'une puissance électrique. 2 Toutefois, ce type de conception est d'un rendement médiocre car la transformation de l'énergie mécanique en énergie électrique n'est pas optimisée. Selon une seconde conception connue, il a été proposé de réaliser un groupe électrogène à l'aide d'équipages mobiles linéaires comportant chacun un piston, monté mobile dans une chambre de combustion, qui est accouplé à une machine électrique dite linéaire. Une telle machine linéaire est constituée pour l'essentiel io d'un induit mobile et d'un enroulement fixe. Les mouvements mécaniques alternatifs du piston soumis à un cycle à deux ou quatre temps dans la chambre de combustion sont transmis à l'induit et sont transformés par l'induit et l'enroulement en une différence de potentiel, variable en fonction des mouvements de 15 va et vient du piston, qui s'établit aux bornes dudit enroulement. Cette différence de potentiel génère une puissance électrique. De la sorte, un tel groupe électrogène s'affranchit d'un système conventionnel comportant un vilebrequin et une machine 20 électrique, est beaucoup moins encombrant et présente un rendement optimisé. En particulier, il est connu de proposer un tel groupe électrogène comportant deux pistons qui sont liés et montés en opposition, et entre lesquels sont agencés un ou deux induits, 25 mobiles dans autant d'enroulements. Dans un tel groupe, le mouvement d'un piston est inverse de celui de l'autre, de sorte de manière que quel que soit le cycle à deux ou quatre temps auxquels les pistons sont soumis, la sollicitation d'un piston en phase de combustion permet le rappel 30 de l'autre piston. L'inconvénient de cette conception est que le centre de gravité des deux équipages mobiles est agencé sensiblement au 3 milieu des deux équipages mobiles et est donc soumis à des mouvement alternatifs identiques à ceux des pistons. De ce fait un tel générateur linéaire est source de vibrations et ne peut être utilisé aisément dans un véhicule automobile. L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un groupe électrogène du type décrit précédemment comportant un dispositif de transmission permettant de maintenir sensiblement fixe le centre de gravité des équipages mobiles. io Dans ce but, l'invention propose un groupe électrogène du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement comporte une structure déformable comportant quatre sommets dont au moins deux sont liés à au moins deux équipages mobiles, lesdits sommets étant reliés les 15 uns aux autres par quatre bielles disposées selon un losange dont le centre coïncide avec le centre de gravité commun des équipages mobiles linéaires liés à la structure, pour transmettre le mouvement d'au moins un équipage à un autre sans déplacement dudit centre de gravité. 20 Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le piston de chaque équipage mobile est soumis à un cycle à quatre temps comportant successivement les temps d'admission, de compression, de combustion-détente, et d'échappement ; 25 - le piston de chaque équipage mobile est soumis à un cycle à deux temps comportant successivement des temps d'admissioncompression et de combustion-détenteéchappement ; - chaque équipage mobile linéaire comporte une barre liant rigidement le piston à l'induit ; 30 - le groupe électrogène comporte quatre équipages mobiles linéaires deux à deux coaxiaux et opposés qui sont liés aux quatre sommets de la structure déformable du dispositif de transmission de mouvement ; 4 - les pistons de chaque paire de pistons d'équipages mobiles opposés coaxiaux sont décalés de deux temps du cycle à quatre temps et les pistons des pistons d'équipages mobiles perpendiculaires voisins sont décalés d'un temps du cycle à quatre temps ; - les pistons de chaque paire de pistons d'équipages mobiles opposés coaxiaux sont synchronisés au même temps du cycle à quatre temps et les pistons des pistons d'équipages mobiles perpendiculaires voisins sont décalés d'un temps du cycle io à quatre temps - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant les temps d'admission, de compression et d'échappement - les pistons de chaque paire de pistons d'équipages 15 mobiles opposés coaxiaux sont synchronisés au même temps du cycle à deux temps et les pistons des pistons d'équipages mobiles perpendiculaires voisins sont décalés d'un temps du cycle à deux temps ; - le groupe électrogène comporte deux équipages mobiles 20 linéaires coaxiaux opposés qui sont liés à deux points d'ancrage opposés du dispositif de transmission de mouvement et les points d'ancrage libres du dispositif de transmission de mouvement sont guidés en coulissement suivant un axe perpendiculaire à l'axe commun des équipages mobiles linéaires ; 25 - les pistons des équipages mobiles opposés coaxiaux sont décalés de deux temps du cycle à quatre temps ; - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant les temps de compression et d'échappement ; - les pistons des équipages mobiles opposés coaxiaux sont 30 synchronisés au même temps du cycle à quatre temps ; - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant les temps d'admission, de compression et d'échappement - les pistons des équipages mobiles opposés coaxiaux sont synchronisés au même temps du cycle à deux temps ; - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant le temps d'admission-compression ; 5 - les deux points d'ancrage libres du dispositif de transmission de mouvement qui sont guidés en coulissement suivant un axe perpendiculaire à l'axe commun des équipages mobiles linéaires sont rappelés élastiquement par un ressort de compression pour fournir un effort de rappel aux pistons au moins io pendant les temps de compression et d'échappement ; - le groupe électrogène comporte deux équipages mobiles linéaires, chaque paire de points d'ancrage deux à deux opposés du dispositif de transmission de mouvement comportant d'une part un point d'ancrage relié au piston et d'autre part un point 15 d'ancrage relié à l'induit d'un même équipage mobile linéaire, le centre de gravité de chaque équipage mobile linéaire coïncidant avec celui du dispositif de transmission de mouvement ; - les pistons des équipages mobiles sont décalés de deux temps du cycle à quatre temps ; 20 - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant les temps d'admission, de compression et d'échappement ; - chaque paire de points d'ancrage consécutifs du dispositif de transmission de mouvement comporte un point d'ancrage relié 25 au piston et un point d'ancrage relié à l'induit d'un même équipage mobile linéaire d'axe perpendiculaire au piston, le centre de gravité des deux induits opposés et le centre de gravité des deux pistons opposés coïncidant avec celui du dispositif de transmission de mouvement ; 30 - les pistons opposés coaxiaux des équipages mobiles perpendiculaires sont synchronisés au même temps du cycle à quatre temps ; - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant les temps d'admission, de compression et d'échappement ; - les pistons opposés coaxiaux des équipages mobiles perpendiculaires sont décalés de deux temps du cycle à quatre temps ; - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant les temps de compression et d'échappement ; - les pistons opposés coaxiaux des équipages mobiles io perpendiculaires sont synchronisés au même temps du cycle à deux temps ; - les machines électriques linéaires sont commandées en moteur pendant le temps d'admission-compression ; - les points d'ancrage du dispositif de transmission de 15 mouvement qui sont reliés aux induits sont rappelés l'un vers l'autre par un ressort de rappel pour fournir un effort de rappel aux pistons au moins pendant les temps de compression et d'échappement ; - la structure déformable du dispositif de transmission de 20 mouvement comporte quatre coulisseaux perpendiculaires dont au moins deux sont liés aux équipages mobiles, une extrémité d'accouplement de chaque coulisseau étant traversée par deux paliers parallèles dont chacun reçoit un axe traversant les extrémités d'une bielle formée de deux tirants parallèles 25 accouplés solidairement et disposés de part et d'autre de l'extrémité du coulisseau ; - la structure déformable du dispositif de transmission de mouvement comporte quatre coulisseaux perpendiculaires dont au moins deux sont liés aux équipages mobile, une extrémité 30 d'accouplement de chaque coulisseau étant traversée par un palier unique recevant un axe traversant les extrémités de deux bielles formées chacune de deux tirants parallèles accouplés 7 solidairement et disposés de part et d'autre de l'extrémité du coulisseau ; - les coulisseaux sont sensiblement parallélépipédiques et sont guidés par rapport au carter par des galets de guidage et de roulement qui sont agencés de part et d'autre de deux faces opposés desdits coulisseaux ; - les coulisseaux sont sensiblement cylindriques et sont guidés par rapport au carter chacun par au moins un palier tubulaire lisse solidaire du carter qui est traversé par ledit io coulisseau ; - au moins deux extrémités d'accouplements de deux coulisseaux opposés sont montées coulissantes dans une cage rigide solidaire du carter. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront 15 mieux compris à la lumière des dessins annexés dans lesquels : - les figures la à 1d représentent un premier mode de réalisation de l'invention - les figures 2a à 2d représentent un second mode de réalisation de l'invention 20 - les figures 3a et 3b représentent un troisième mode de réalisation de l'invention - les figures 4a à 4d représentent un quatrième mode de réalisation de l'invention - les figures 5a à 5d représentent un cinquième mode de 25 réalisation de l'invention - les figures 6a et 6b représentent un sixième mode de réalisation de l'invention - les figures 7a à 7d représentent un septième mode de réalisation de l'invention 30 - les figures 8a et 8b représentent un huitième mode de réalisation de l'invention - les figures 9a à 9d représentent un neuvième mode de réalisation de l'invention 8 - les figures 10a à 10d représentent un dixième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 1 1 a et 1 1 b représentent un onzième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 12a et 12b représentent un mode de réalisation en variante du dispositif de transmission de mouvement comportant des ressorts ; - les figures 13a et 13b représentent une deuxième variante du dispositif de transmission de mouvement selon io l'invention comportant un ressort ; - la figure 14 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de transmission de mouvement ; - la figure 15 est une représentation schématique d'un 15 deuxième mode de réalisation du dispositif de transmission selon l'invention ; - la figure 16 illustre un troisième mode de réalisation du dispositif de transmission de mouvement selon l'invention ; - la figure 17 représente une variante des moyens de 20 guidage des coulisseaux du dispositif de transmission de mouvement selon l'invention. On a représenté sur les figures 1 à 11 un groupe électrogène 10 réalisé conformément à l'invention. De manière connue, le groupe électrogène 10 comporte au 25 moins deux équipages mobiles linéaires 12, 14, 16, 18 qui sont constitués chacun d'un piston 20, 22, 24, 26 monté coulissant selon un mouvement alternatif dans une chambre de combustion thermique 28, 30, 32, 34 associée qui est formée dans un carter 36 du groupe et au sein de laquelle un mélange gazeux est 30 destiné à être successivement admis, compressé, enflammé, puis détendu afin de fournir au dit piston 20, 22, 24, 26 une puissance motrice, et enfin expulsé dans l'échappement. 9 Les équipages mobiles 12, 14, 16, 18 comportent par ailleurs chacun une machine électrique linéaire 38, 40, 42, 44 comportant un induit 46, 48, 50, 52 qui traverse dans un exemple non limitatif au moins un enroulement 54, 56, 58, 60 ou spires. De cette manière, chaque piston 20, 22, 24, 26, soumis à un mouvement alternatif dans la chambre de combustion 28, 30, 32, 34 entraîne l'induit 46, 48, 50, 52 selon un mouvement alternatif analogue, de sorte qu'il s'établit aux bornes de chaque enroulement 54, 56, 58, 60 une différence de potentiel variable io susceptible de produire une puissance électrique. Conventionnellement, un tel groupe électrogène comporte seulement deux équipages mobiles agencés en opposition, qui permettent chacun des deux pistons correspondants associés d'être soumis à tous les temps d'un cycle de combustion à deux 15 ou quatre temps, chaque piston qui est soumis à un temps moteur de combustion assurant le rappel de l'autre. Ainsi, un piston qui est soumis à un temps de combustion et de détente fournit une puissance motrice au piston opposé à l'occasion d'un temps de compression et/ou d'admission et/ou 20 d'échappement. L'inconvénient de cette conception réside néanmoins dans le fait que le centre de gravité des équipages mobiles en mouvement alternatif, qui est agencé sensiblement au milieu des deux équipages mobiles, est soumis lui aussi à un mouvement 25 alternatif. De la sorte, un tel générateur est source de vibrations ne peut être aisément embarqué dans un véhicule automobile. L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un dispositif de transmission de mouvement agencé entre les au 30 moins deux équipages mobiles et permettant de conserver à l'ensemble du groupe électrogène un centre de gravité sensiblement fixe. 2964699 i0 Dans ce but, l'agencement comporte un dispositif de transmission de mouvement qui comporte une structure déformable 11 comportant quatre sommets 62, 64, 66, 68 dont au moins deux sont liés à au moins deux équipages mobiles, lesdits 5 sommets 62, 64, 66, 68 étant relié les uns aux autres par quatre bielles 70, 72, 74, 76 disposées selon un losange dont le centre coïncide avec le centre de gravité commun des équipages mobiles linéaires 12, 14, 16, 18 liés à la structure pour transmettre le mouvement d'au moins un équipage à un autre sans déplacement io dudit centre de gravité. Comme on va le voir par la suite, le piston 20, 22, 24, 26 de chaque équipage mobile 12, 14, 16, 18 peut être soumis selon les configurations qui vont être représentées à un cycle à quatre temps comportant un temps d'admission, un temps de 15 compression, un temps de combustion/détente, et un temps d'échappement, ou bien être soumis à un cycle à deux temps comportant un temps d'admission/compression, et un temps de combustion/détente/échappement. Selon une première configuration associée à trois modes 20 de réalisation qui ont été représentés aux figures la à 6d, l'équipage mobile 12, 14, 16, 18 linéaire comporte une barre 78, 80, 82, 84 reliant le piston 20, 22, 24, 26 à l'induit 46, 48, 50, 52. Ainsi, selon les premier et deuxième modes de réalisation qui ont été représentés aux figures la à 2d, le groupe électrogène 25 10 comporte quatre équipages mobiles 12, 14, 16, 18 coaxiaux et opposés qui sont liés aux quatre sommets 62, 64, 66, 68 de la structure déformable du dispositif 11 de transmission de mouvement. Selon le premier mode de réalisation qui a été représenté 30 aux figures la à 1d, les pistons 20, 22, 24, 26 de chaque paire d'équipages mobiles 12, 16 et 14, 18 opposés coaxiaux sont décalés de deux temps du cycle à quatre temps, et les pistons 22, 26 et des équipages mobiles perpendiculaires voisins sont 2964699 Il décalés d'un temps du cycle à quatre temps par rapport aux pistons 20, 24. Aussi, dans cette configuration, le groupe électrogène 10 des figures la à 1d fonctionne t-il de la manière suivante : 5 Pour démarrer le système, les machines électriques linéaires 38, 40, 42, 44 sont utilisées en moteur électrique. Le mouvement est commandé de telle sorte que les pistons qui sont au point mort haut s'éloignent de leur point mort haut et que ceux qui sont au point mort bas s'éloignent de leur point mort io bas. Après le déroulement de plusieurs cycles, le groupe électrogène 10 démarre. En fonctionnement, celui-ci suit les étapes suivantes. Comme l'illustre la figure la, au cours d'une première 15 étape, le piston 24 se déplace dans la chambre de combustion 32 vers le point mort bas pour admettre un mélange d'air frais et de carburant. Ceci correspond à une phase d'admission. Simultanément, le piston 26 se déplace dans la chambre de combustion 34 vers le point mort haut pour évacuer les gaz 20 brûlés. Ceci correspond à phase d'échappement. Simultanément, dans la chambre de combustion 28, le piston 20 se déplace vers le point mort bas, poussé par la pression des gaz brûlés. Ceci correspond à une phase de détente. 25 Simultanément, dans la chambre de combustion 30, le piston 22 se déplace vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange frais air/carburant. Ceci correspond à une phase de compression. Au cours d'une deuxième étape qui a été représentée à la 30 figure 1 b, le piston 24 se déplace dans la chambre de combustion 32 vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant. Ceci correspond à une phase de compression. 12 Simultanément, le piston 26 se déplace dans la chambre de combustion 34 vers le point mort bas pour admettre l'air ou un mélange air frais/air carburant. Ceci correspond à une phase d'admission. Simultanément, dans la chambre de combustion 28, le piston 20 se déplace vers le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés. Ceci correspond à une phase d'échappement. Simultanément, dans la chambre de combustion 30, le piston 22 se déplace vers le point mort bas, poussé par la pression des gaz brûlés. Ceci correspond à une phase de détente. Puis, au cours d'une troisième étape représentée à la figure l c, le piston 24 se déplace dans la chambre de combustion 32 vers le point mort bas, poussé par la pression des gaz brûlés. Ceci correspond à une phase de détente. Simultanément, dans la chambre de combustion 34, le piston 26 se déplace vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant. Ceci correspond à une phase de compression. Simultanément, dans la chambre de combustion 28, le piston 20 se déplace vers le point mort bas pour admettre un mélange air frais/air carburant. Ceci correspond à une phase de d'admission. Simultanément, dans la chambre de combustion 30, le piston 22 se déplace vers le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés. Ceci correspond à une phase d'échappement. Enfin, au cours d'une dernière étape du cycle à quatre temps qui a été représentée à la figure 1d, le piston 24 se déplace dans la chambre de combustion 32 vers le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés. Ceci correspond à une phase d'échappement. Simultanément dans la chambre de combustion 34, le piston 26 se déplace vers le point mort bas, poussé par la 13 pression des gaz brûlés. Ceci correspond à une phase de détente. Simultanément, le piston 20 se déplace dans la chambre de combustion 28 vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant. Ceci correspond à une phase de compression. Simultanément, le piston 22 se déplace dans la chambre de combustion 30 vers le point mort bas pour admettre l'air ou un mélange air frais/carburant. Ceci correspond, à une phase d'admission. Puis le groupe électrogène revient à l'étape de la figure 1 a. On remarquera qu'une fois que les chambres de combustion sont alimentées en carburant, dans chacune de ces étapes, au moins un des quatre pistons 20, 22, 24, 26 fournit une puissance mécanique motrice au cours de la phase de détente. Le dispositif de transmission de mouvement renvoie donc cette puissance motrice aux autres pistons et, de ce fait, leur permet d'assurer les phases de compression, d'échappement ou d'admission par exemple. Toutes les machines électriques linéaires fonctionnement en mode générateur électrique à chacune des étapes. Selon un second mode de réalisation qui a été représenté aux figures 2a à 2d, les pistons 20, 22, 24, 26 de chaque paire d'équipage mobile opposés coaxiaux 12, 16 et 14, 18 sont synchronisés au même temps du cycle à quatre temps, et les pistons 22, 26 des équipages mobiles 14, 18 perpendiculaires voisins sont décalés d'un temps du cycle à quatre temps. Dans cette variante, les machines électriques linéaires sont commandées en moteur suivant des temps d'admission, de compression et d'échappement. Ainsi, comme l'illustre la figure 2a qui représente la première étape de ce cycle, dans les chambres de combustion 32 14 et 28, les pistons 24 et 20 se déplacent chacun vers le point mort bas pour admettre l'air ou un mélange air frais/air carburant. Simultanément, dans les chambres de combustion 34 et 30, les pistons 22 et 26 se déplacent vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/air carburant. Au cours de cette étape, au moins une machine linéaire 40 à 44 fonctionne en mode moteur pour assurer la compression et l'admission. Au cours d'une deuxième étape qui a été représentée à la figure 2d, dans les chambres de combustion 32 et 28, les pistons 24 et 20 se déplacent vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant, tandis que simultanément dans les chambres de combustion 30 et 36, les pistons 22 et 26 se déplacent vers le point mort bas, poussés par la pression des gaz brûlés, au cours d'une phase de détente. Au cours de cette étape, au moins une machine linéaire 40 à 44 fonctionne en mode générateur d'électricité. Au cours d'une troisième étape représentée à la figure 2c, les pistons 24 et 20 se déplacent dans les chambres de combustion 32 et 28 vers le point mort bas, poussés par la pression des gaz brûlés, au cours d'une phase de détente. Au cours de cette étape, au moins une machine linéaire 40 à 44 fonctionne en mode générateur d'électricité. Simultanément, dans les chambres de combustion 30 et 34, les pistons 22 et 26 se déplacent vers le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés au cours d'une phase d'échappement. Enfin, au cours d'une quatrième étape qui a été représentée à la figure 1d, les pistons 24 et 20 se déplacent dans les chambres de combustion 32 et 28 vers le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés au cours d'une phase d'échappement, tandis que dans les chambres 30 et 34, les pistons 22 et 26 se déplacent vers le point mort bas pour admettre l'air et/ou un mélange d'air frais/carburant au cours d'une phase d'admission. 15 Les machines linéaires fonctionnement alors en moteur pour assurer l'échappement et l'admission. Selon un troisième mode de réalisation qui a été représenté aux figures 3a et 3b, la même configuration peut être appliquée au fonctionnement d'un groupe électrogène 10 dont les pistons 20, 22, 24, et 26 fonctionnement suivant un cycle à deux temps. Ainsi, les pistons 20, 24 de chaque paire d'équipage mobile opposés coaxiaux sont synchronisés au même temps du cycle de temps et les pistons 22, 26 des équipages mobiles perpendiculaires voisins sont décalés d'un temps du cycle à deux temps Dans cette configuration, au cours d'une première étape qui a été représentée à la figure 3a, les pistons 24 et 20 se déplacent vers le point mort bas dans les chambres de combustion 32 et 28. Durant ce mouvement, les gaz se détendent en effectuant une opération motrice sur lesdits pistons 24 et 20, puis s'échappent et une nouvelle charge d'air ou de mélange carburant est admise dans les chambres 32 et 28. Dans les chambres de combustion 30 et 34, les pistons 22 et 26 se déplacent vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant et admettre dans le bas de chaque chambre de combustion de l'air frais ou du mélange air frais/carburant. Puis, au cours d'une deuxième étape qui a été représentée à la figure 3b, les pistons 24 et 20 se déplacent dans les chambres de combustion 32 et 28 vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange frais air/carburant et admettre dans le bas desdites chambres 32 et 28 de l'air frais ou du mélange air frais/carburant, tandis que dans les chambres de combustion 30 et 34, les pistons 22 et 26 se déplacent vers le point mort bas, les gaz se détendant en repoussant lesdits pistons 22, 26, puis 16 s'échappent et une nouvelle charge d'air ou de mélange carburant est admise dans les chambres 30, 34. A chaque étape du cycle à deux temps, au moins une machine linéaire, et de préférence toutes les machines linéaires fonctionnent en générateur d'électricité Les figures 4a à 6b illustrent une deuxième configuration dans laquelle le groupe électrogène 10 comporte deux équipages mobiles linéaires 12 et 16 coaxiaux opposés qui sont liés à deux points d'ancrage 62, 66 opposés du dispositif 11 de transmission de mouvement dans lequel les coulisseaux associés au points d'ancrage libre 64, 68 du dispositif de transmission de mouvement sont guidés en coulissement suivant un axe "P" perpendiculaire à l'axe commun des équipages mobiles linéaires 12, 16. De la même manière que pour la configuration précédente, les pistons 20 et 24 de ces équipages mobiles 12, 16 linéaires peuvent être soumis à des cycles à quatre temps ou à deux temps. Ainsi, selon un quatrième mode de réalisation qui a été représenté aux figures 4a à 4d, les pistons 20, 24 des équipages mobiles 12, 16 opposés coaxiaux peuvent être synchronisés suivant le même temps du cycle à quatre temps. Dans cette configuration, au cours d'une première étape qui a été représentée à la figure 4a, les pistons 24 et 20 se déplacent dans les chambres de combustion 32 et 28 vers le point mort bas pour admettre l'air ou un mélange air frais/carburant. Ceci correspond à une phase d'admission. Les machines électriques linéaires 38, 42 fonctionnent alors en moteur pour assurer l'admission. Puis, au cours d'une deuxième étape qui a été représentée 3o à la figure 4b, les pistons 24 et 20 se déplacent dans les chambres de combustion 32 et 28 vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant. Ceci correspond à une phase de compression. 17 Là encore, les machines électriques linéaires 38, 42 fonctionnent en mode moteur pour assurer la compression. Puis, au cours d'une troisième étape représentée à la figure 4c, les pistons 24, 20 se déplacent dans les chambres de combustion 32, 28 vers le point mort bas, poussés par la pression des gaz brûlés. Ceci correspond à une phase de détente conventionnelle. Au cours de cette étape, au moins une machine linéaire 40 à 44 fonctionne en mode générateur d'électricité. Enfin, au cours d'une quatrième étape représentée à la io figure 4d, les pistons 24 et 20 se déplacent dans les chambres de combustion 32 et 28 vers le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés. Ceci correspond à une phase d'échappement au cours de laquelle les machines linéaires 38, 42 opèrent à nouveau en mode moteur pour assurer l'échappement. 15 Suivant un cinquième mode de réalisation qui a été représenté aux figures 5a à 5d, les pistons 20, 24 des équipages mobiles 12, 16 opposés coaxiaux sont décalés de deux temps du cycle à quatre temps. Ainsi, comme l'illustre la figure 5a, pour démarrer le 20 groupe électrogène, les machines électriques 38, 42 sont utilisées en moteur électrique. Tel qu'illlustré sur la figure 5a, leur mouvement est commandé de telle sorte que les pistons 24 et 20 qui sont au point mort bas s'éloignent de leur point mort bas. 25 Après le déroulement de plusieurs cycles, le groupe électrogène démarre. Il fonctionne alors suivant une première étape qui a été représentée à la figure 5a, selon laquelle, le piston 24 se déplace dans la chambre de combustion 32 vers le point mort bas pour 30 admettre l'air ou un mélange air frais/carburant. Ceci correspond à une phase d'admission. 18 Simultanément, le piston 20 se déplace dans la chambre de combustion 28 vers le point mort bas, poussé par la pression des gaz brûlés. Ceci correspond à une phase de détente. Puis, comme l'illustre la figure 5b, le groupe électrogène 10 fonctionne selon une seconde étape au cours de laquelle le piston 24 se déplace dans la chambre de combustion 32 vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant au cours d'une phase de compression, tandis que, dans la chambre de combustion 28, le piston 20 se déplace vers io le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés au cours d'une phase d'échappement. Au cours de cette deuxième étape de la figure 5b, les machines linéaires 38, 42 fonctionnent en mode moteur pour assurer la compression et l'échappement. 15 Puis, au cours d'une troisième étape qui a été représentée à la figure 5c, le piston 24 se déplace vers le point mort bas, poussé par la pression des gaz brûlés. Ceci correspond à une phase de détente. Simultanément, dans la chambre de combustion 28, le 20 piston 20 se déplace vers le point mort bas pour admettre l'air ou un mélange air frais/air carburant au cours d'une phase d'admission. Enfin, au cours d'une quatrième étape qui a été représentée à la figure 5d, le piston 24 se déplace dans la 25 chambre de combustion 32 vers le point mort haut pour évacuer les gaz brûlés au cours d'une phase d'échappement, tandis que, dans la chambre de combustion 28, le piston 20 se déplace vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange air frais/carburant au cours d'une phase de compression. 30 Dans cette étape également, les machines linéaires fonctionnent en mode moteur pour assurer la compression et l'échappement. 19 Les figures 6a et 6b illustrent un sixième mode de réalisation répondant à une configuration analogue dans laquelle les pistons des équipages mobiles 12, 16 opposés coaxiaux sont synchronisés au même temps du cycle à deux temps. Ainsi, au cours d'une première étape qui a été représentée à la figure 6a, les pistons 24 et 20 se déplacent d'abord dans les chambres de combustion 32 et 28 vers le point mort bas. Durant ce mouvement, les gaz se détendent en effectuant une opération motrice, puis s'échappent, et une nouvelle charge d'air ou de mélange carburant/air est admise dans les chambres de combustion 32 et 28. Puis, au cours d'une seconde étape qui a été représentée à la figure 6b, dans les chambres de combustion 32 et 28, les pistons 24 et 20 se déplacent vers le point mort haut pour comprimer l'air ou le mélange frais air/carburant et admettre dans le bas desdites chambres de combustion de l'air frais ou du mélange frais air/carburant. Au cours de cette deuxième étape, les machines linéaires fonctionnent dans le mode moteur pour assurer la compression et l'admission dans le bas de chacune des chambres de combustion 32 et 28. Selon une conception qui a été représentée aux figures 7a à 7d et 8a à 8d, le groupe électrogène 10 comporte deux équipages mobiles 12, 14 linéaires. Chaque paire de points d'ancrage 62, 66 et 64, 68 deux à deux opposés du dispositif de transmission de mouvement comportant, d'une part, un point d'ancrage 62, 64 relié aux piston 20, 22 et, d'autre part, un point d'ancrage 66, 68 relié à l'induit 46, 48 de la machine linéaire 38, 40 du même équipage mobile linéaire 12, 14, le centre de gravité de chaque équipage mobile linéaire 12, 14 coïncidant avec celui du dispositif de transmission de mouvement. 20 Là encore, cette conception est susceptible de fonctionner suivant un cycle à quatre temps ou un cycle à deux temps. Selon ce septième mode de réalisation, Au cours d'une première étape qui a été représentée à la figure 7a, le piston 20 dans la chambre de combustion 28 occupe une position de point mort bas en phase de détente, tandis que le piston 22 dans la chambre de combustion 30 occupe une position de point mort haut en fin de compression. Puis, comme l'illustre la figure 7b, le piston 20 se dirige io vers son point mort haut suivant une phase d'échappement, tandis que le piston 22 se dirige de son point mort haut à son point mort bas suivant une phase de détente. Puis, comme l'illustre la figure 7c, le piston 20 se dirige vers son point mort bas suivant une phase d'admission, tandis 15 que le piston 22 se dirige vers son point mort haut suivant une phase d'échappement. Au cours de cette phase, les machines linéaires 38, 40 fonctionnent dans le mode moteur pour assurer l'admission et l'échappement. 20 Enfin, comme l'illustre la figure 7d, le piston 20 se dirige vers son point mort haut à l'issue d'une phase de compression, tandis que le piston 22 se dirige vers son point mort bas à l'issue d'une nouvelle phase d'admission. Au cours de cette dernière étape, les machines linéaires 25 38, 40 fonctionnent en mode moteur pour assurer l'admission et la compression. Comme l'illustrent les figures 8a et 8b, la même configuration peut être appliquée à des pistons 20, 22 soumis à un cycle à deux temps selon un huitième mode de réalisation. 30 Ainsi, au cours d'une première étape qui a été représentée à la figure 8a, le piston 20 occupe dans la chambre de combustion 28 une position proche du point mort bas résultant de la fin d'un temps de détente échappement et d'admission, tandis 21 que le piston 22 occupe une position de point mort haut dans la chambre 30 correspondant à une position de fin de compression/allumage/admission. Puis, comme l'illustre la figure 8b, le piston 20 se déplace dans la chambre 28 de manière à comprimer le mélange et à provoquer l'admission du mélange dans le bas de la chambre de combustion 28, tandis que le piston 22 se déplace vers le point mort bas jusqu'à la fin du temps de détente et d'échappement en même temps que se produit l'admission de mélange ou de l'air frais dans le haut de la chambre de combustion 30. Selon une troisième conception qui a été représentée aux figures 9a à 1 1 b, le groupe électrogène 10 peut être conformé de manière que chaque paire de points d'ancrage consécutifs du dispositif de transmission de mouvement comporte un point d'ancrage 62, 66 relié respectivement au piston 20, 22 et un point d'ancrage 64, 68 relié respectivement à l'induit 46, 48 d'un même équipage mobile 12, 14 ; l'induit 46, 48 étant agencé suivant un axe perpendiculaire à celui du piston 20, 22. De ce fait, le centre de gravité des deux induits 46, 48 opposés et le centre de gravité des deux pistons opposés 20, 22 coïncide avec celui du dispositif 11 de transmission de mouvement. Dans cette configuration, un neuvième mode de réalisation a été représenté aux figures 9a à 9d dans laquelle les pistons 20, 22 opposés coaxiaux des équipages mobiles perpendiculaires sont synchronisés au même temps du cycle à quatre temps. Ainsi, comme l'illustre la figure 9a, au cours d'une première étape, les pistons 20 et 22 occupent tous les deux une position de point mort bas correspondant à la fin d'un temps d'admission. Les machines linéaires 38 et 40 fonctionnent en mode moteur pour assurer l'admission. 22 Puis, au cours d'une deuxième étape représentée à la figure 9b, les pistons 20 et 22 retournent à leur position de point mort haut. Pendant ce temps, les machines linéaires 38 et 40 fonctionnent en mode moteur pour assurer la compression du mélange. Puis, au cours d'un temps représenté à la figure 9c, la combustion est provoquée dans les chambres de combustion 28 et 30 de sorte que les pistons 20 et 22 retournent à leur point mort bas, les machines électriques linéaires 38 et 40 fonctionnant io alors en générateur. Enfin, comme l'illustre la figure 9d, les machines électriques linéaires 38 et 40 sont à nouveau utilisés en moteur pour assurer l'échappement des gaz brûlés dans les chambres de combustion 28, 30, les pistons 20 et 22 retournant à leur position 15 de point mort haut. Dans le dixième mode de réalisation qui a été représenté aux figures 10a à 10d, les pistons 20 et 22 opposés coaxiaux des équipages mobiles perpendiculaires sont décalés de deux temps du cycle à quatre temps. 20 Dans ces conditions, au cours d'une première étape représentée à la figure 10a, le piston 20 occupe dans la chambre 28, une position de point mort bas associée à la fin du temps de détente, tandis que le piston 22 occupe, dans la chambre 30, une position de point mort bas associée à la fin du temps d'admission. 25 Puis, comme l'illustre la figure 10b les machines linéaires 38, 40 sont sollicitées en mode moteur pour assurer la compression et l'échappement dans les chambres de sorte que le piston 20 occupe sa position de point mort haut dans la chambre 28, position associée à l'échappement, et que le piston 22 occupe 30 sa position de point mort haut dans la chambre 30, position associée à la fin de la compression. Puis, comme l'illustre la figure 10c, le mélange est enflammé dans la chambre de combustion 30 de manière que les 23 gaz brûlés repoussent le piston 22 vers sa position de point mort bas. Et grâce au dispositif de transmission, le piston 20 se déplace vers sa position de point mort bas. Enfin, les machines linéaires 38 et 40 sont à nouveau utilisées en mode moteur pour assurer la compression dans la chambre 28 et l'échappement dans la chambre 30, comme représenté à la figure 10d. La même configuration mécanique peut être appliquée, comme on l'aura compris, à un groupe électrogène dont les io pistons sont soumis à un cycle à deux temps, comme représenté aux figures 1 1 a et 1 1 b, selon un onzième mode de réalisation. Ainsi, comme l'illustre la figure 1 1 a, les deux pistons opposés 20 et 22 sont synchronisés au même temps du cycle à deux temps, ils sont donc mobiles entre une première position 15 correspondant à la fin d'une phase de détente-échappementadmission dans les chambres 28 et 30 représentées à la figure 1 1 a, et une seconde position correspondant à l'étape de fin de compression/allumage et d'admission dans les chambres 28 et 30 comme représenté à la figure 11 b. 20 Comme on l'a vu, suivant certains cycles, les machines électriques linéaires sont utilisées en mode moteur pour assurer certaines phases de fonctionnement du cycle de combustion. Il est possible de réduire la consommation électrique en mode moteur, en équipant le dispositif de transmission de 25 mouvement de ressorts judicieusement placés. Ainsi, comme l'illustrent les figures 12a et 12b, qui est sensiblement analogue à la configuration des figures 4a à 6b, les deux points d'ancrage libres 64 et 68 du dispositif de transmission sont guidés en coulissement suivant un axe "P" perpendiculaire à 30 l'axe commun des équipages mobiles linéaires 12, 16 sont rappelés élastiquement chacun par un ressort de compression associé 102, 104 pour fournir un effort de rappel aux pistons 20, 24 24 au moins pendant les temps de compression et d'échappement. Il suffit par exemple, à cet effet, d'interposer chaque ressort 102 et 104 entre une collerette associée 106, 108 solidaire du point d'ancrage 64, 68 et une surface associée 110, 112 du carter. En variante, comme l'illustrent les figures 13a et 13b, un ressort de compression unique 103 peut être tendu entre deux points d'ancrage opposés du dispositif de transmission de io mouvement pour assurer le rappel du dispositif. Le système oscillant ainsi obtenu peut être dimensionné pour que le fonctionnement optimal du groupe électrogène 10 s'effectue à la fréquence propre du système oscillant. Cette configuration trouve particulièrement à s'appliquer 15 aux modes de réalisation des figures 9a à 9d dans lesquelles les points d'ancrage du dispositif de transmission qui sont reliés aux induits sont rappelés l'un vers l'autre par un ressort de rappel unique 103 assurant le rappel des pistons pendant les temps de compression et d'échappement. 20 De préférence, comme l'illustre la figure 14, la structure déformable du dispositif de transmission de mouvement comporte quatre coulisseaux 110 perpendiculaires liés aux équipages mobiles, une extrémité d'accouplement 112 de chaque coulisseau 110 étant traversée par deux paliers parallèles 114, 116 dont 25 chacun reçoit un axe associé 118, 120 traversant les extrémités d'une bielle 122 formée de deux tirants 124, 126 parallèles accouplés solidairement et disposés de part et d'autre de l'extrémité du coulisseau 110. En variante, comme l'illustre la figure 15, le dispositif de 30 transmission peut comporter quatre coulisseaux perpendiculaires 130 liés aux équipages mobiles, une extrémité d'accouplement 132 de chaque coulisseau 130 étant traversé par un palier unique 134 dont chacun reçoit un axe 115 traversant les extrémités de 25 deux bielles 136, 138 formées chacune de deux tirants parallèles 140, 142 et 144, 146 accouplées solidairement du dispositif de part et d'autre de l'extrémité du coulisseau. On remarquera que dans ce mode de réalisation, les bielles formées de tirants parallèles sont de largeurs "Il" et "12" différentes pour permettre l'accouplement aux quatre coulisseaux 130. Selon une première variante qui a été représentée aux figures 14 et 15, les coulisseaux sont sensiblement parallélépipédiques et peuvent être guidés par rapport au carter par des galets de guidage et de roulement 148 qui sont agencés de part et d'autre de deux faces opposées 150, 151 desdits coulisseaux. En variante, comme l'illustre la figure 16, les coulisseaux peuvent être sensiblement cylindriques et ils sont guidés par 15 rapport au carter chacun par au moins un pallier tubulaire lisse 152 qui est solidaire du carter et qui est traversé par ledit coulisseau. Enfin, comme l'illustre la figure 17, on peut améliorer encore le guidage des coulisseaux 110 en proposant que les 20 extrémités d'accouplement de deux coulisseaux opposés soient montées coulissantes dans une cage rigide 154 solidaire du carter. REVENDICATIONS1. Groupe électrogène (10), comportant au moins deux équipages mobiles (12, 14, 16, 18) dit linéaires qui sont constitué chacun : - d'un piston (20, 22, 24, 26), monté coulissant selon, un mouvement alternatif dans une chambre (28, 30, 32, 34) de combustion thermique qui est formée dans un carter (36) du groupe et au sein de laquelle un mélange gazeux est successivement admis, compressé, enflammé puis expulsé afin de io fournir audit piston (20, 22, 24, 26) une puissance motrice, - d'une machine électrique linéaire (38, 40, 42, 44) comportant un induit linéaire (46, 48, 50, 52) le piston (20, 22, 24, 26) entraînant l'induit (46, 48, 50, 52) pour établir aux bornes d'un enroulement (54, 56, 58, 60) une 15 différence de potentiel destinée à produire une puissance électrique, les équipages mobiles linéaires (12, 14, 16, 18) étant liés dans leurs mouvements par l'intermédiaire d'un dispositif (Il) de transmission de mouvement, 20 caractérisé en ce que le dispositif (Il) de transmission de mouvement comporte une structure déformable comportant quatre sommets (62, 64, 66, 68) dont au moins deux sont liés à au moins deux équipages mobiles, lesdits sommets (62, 64, 66, 68) étant reliés les uns aux autres par quatre bielles (70, 72, 74, 76) 25 disposées selon un losange dont le centre coïncide avec le centre de gravité commun des équipages mobiles (12, 14, 16, 18) linéaires liés à la structure, pour transmettre le mouvement d'au moins un équipage (12, 14, 16, 18) à un autre sans déplacement dudit centre de gravité. 30 2. Groupe électrogène (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (20, 22, 24, 26) de chaque équipage mobile (12, 14, 16, 18) est soumis à un cycle à quatre temps comportant successivement les temps d'admission, de 27 compression, de combustion-détente, et d'échappement ou bien à un cycle à deux temps comportant successivement des temps d'admission-compression et de combustion-détente-échappement. 3. Groupe électrogène (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque équipage mobile linéaire (12, 14, 16, 18) comporte une barre (78, 80, 82, 84) liant rigidement le piston (20, 22, 24, 26) à l'induit (46, 48, 50, 52). 4. Groupe électrogène (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte quatre équipages io mobiles linéaires (12, 14, 16, 18) deux à deux coaxiaux et opposés qui sont liés aux quatre sommets (62, 64, 66, 68) de la structure déformable du dispositif (11) de transmission de mouvement. 5. Groupe électrogène (10) selon la revendication 3, 15 caractérisé en ce qu'il comporte deux équipages mobiles (12, 16) linéaires coaxiaux opposés qui sont liés à deux points d'ancrage (62, 66) opposés du dispositif de transmission de mouvement et en ce que les points d'ancrage libres (64, 68) du dispositif de transmission de mouvement sont guidés en coulissement suivant 20 un axe (P) perpendiculaire à l'axe commun des équipages mobiles linéaires (12, 16). 6. Groupe électrogène (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux points d'ancrage (64, 68) libres du dispositif (11) de transmission de mouvement qui 25 sont guidés en coulissement suivant un axe (P) perpendiculaire à l'axe commun des équipages mobiles (12, 16) linéaires sont rappelés élastiquement par un ressort (102, 104) de compression pour fournir un effort de rappel aux pistons (20, 24) au moins pendant les temps de compression et d'échappement. 30 7. Groupe électrogène (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux équipages mobiles linéaires (12, 14), chaque paire (62, 66 ; 64, 68) de points d'ancrage deux à deux opposés du dispositif (11) de transmission 28 de mouvement comportant d'une part un point d'ancrage (62, 64) relié au piston (20, 22) et d'autre part un point d'ancrage (66, 68) relié à l'induit (46, 48) d'un même équipage mobile linéaire (12, 14), le centre de gravité de chaque équipage mobile linéaire (12, 14) coïncidant avec celui du dispositif (11) de transmission de mouvement. 8. Groupe électrogène (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce chaque paire de points d'ancrage (62, 64) consécutifs du dispositif de transmission de mouvement io comporte un point d'ancrage (62, 66) relié au piston (20, 22) et un point d'ancrage (64, 68) relié à l'induit (46, 48) d'axe perpendiculaire au piston (20, 22) d'un même équipage mobile linéaire (12, 14), le centre de gravité des deux induits (46, 48) opposés et le centre de gravité des deux pistons (20, 22) opposés 15 coïncidant avec celui du dispositif (11) de transmission de mouvement. 9. Groupe électrogène (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les points d'ancrage (64, 68) du dispositif (11) de transmission de mouvement qui sont reliés 20 aux induits (46, 48) sont rappelés l'un vers l'autre par un ressort (103) de rappel pour fournir un effort de rappel aux pistons (20, 22) au moins pendant les temps de compression et d'échappement. 10. Groupe électrogène (10) selon l'une des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que la structure déformable du dispositif (11) de transmission de mouvement comporte quatre coulisseaux (110) perpendiculaires dont au moins deux sont liés aux équipages mobiles, une extrémité d'accouplement (112) de chaque coulisseau (110) étant traversée par deux paliers 30 parallèles (114, 116) dont chacun reçoit un axe (118, 120) traversant les extrémités d'une bielle (122) formée de deux tirants parallèles (124, 126) accouplés solidairement et disposés de part et d'autre de l'extrémité du coulisseau (110). 29 11. Groupe électrogène (10) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la structure déformable du dispositif (11) de transmission de mouvement comporte quatre coulisseaux perpendiculaires (130) dont au moins deux sont liés aux équipages mobiles, une extrémité (132) d'accouplement de chaque coulisseau (130) étant traversée par un palier unique (134) recevant un axe (115) traversant les extrémités de deux bielles (136, 138) formées chacune de deux tirants parallèles (140, 142, 144, 146) accouplés solidairement et disposés de part io et d'autre de l'extrémité du coulisseau (130).