FR 2963931 A1 20120224 FR 1056710 A 20100823 1 SYSTEME ET PROCEDE DE REMPLISSAGE D'UNE CUVE DE PULVERISATEUR La présente invention concerne un système de remplissage d'une cuve de pulvérisateur. L'invention concerne également un procédé de remplissage d'une cuve de pulvérisateur. Le domaine de l'invention est celui des équipements destinés aux pulvérisateurs agricoles remorqués, portés ou automoteur. Dans ce domaine, on cherche à accroitre le rendement des pulvérisateurs, notamment sur les exploitations agricoles de dimensions importantes. En pratique, on cherche à réduire le temps d'incorporation de matière active et de remplissage de la cuve d'un pulvérisateur, ainsi que le temps de trajet du pulvérisateur sans pulvérisation, au profit du temps effectif de pulvérisation dans le champ ou le verger. Pour ce faire, de manière connue, une certaine quantité de matière active est versée directement dans une cuve de pulvérisateur, ou bien versée dans un système de préparation d'un concentré actif lui-même versé dans la cuve. FR-A-2 878 243 décrit un système de remplissage d'une cuve de pulvérisateur, comprenant une unité d'alimentation en eau, un dispositif de commande, des vannes hydrauliques et un dispositif de détection du niveau de remplissage de la cuve. La matière active est incorporée à la cuve, puis le système y verse le complément en eau. Lorsque le dispositif de détection détecte que le niveau prédéterminé de liquide est atteint à l'intérieur de la cuve, il envoie un signal au dispositif de commande afin de déclencher la fermeture les vannes. Les procédés de remplissage connus sont longs à mettre en oeuvre et nécessitent de nombreuses manipulations, notamment pour la préparation du mélange concentré. De plus, le pulvérisateur est immobilisé pendant un temps important lors de son remplissage. Egalement, le pulvérisateur est forcé de se déplacer vers la citerne d'eau ou de mélange pour remplir la cuve lorsque celle-ci est vide, ce qui représente une perte de temps supplémentaire. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes de l'art antérieur. En particulier, l'invention vise à réduire conjointement le temps de préparation du concentré actif et le temps de remplissage de la cuve. A cet effet, l'invention a pour objet un système de remplissage d'une cuve de pulvérisateur avec au moins une solution liquide, comprenant au moins un premier réservoir configuré pour contenir une première solution liquide, et des moyens de liaison temporaire du système à la cuve. Ce système est caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens d'incorporation d'une matière active dans le premier réservoir ou entre le premier réservoir et les moyens de liaison, et des moyens de pompage 2 commandés par un dispositif de commande et configurés pour remplir sélectivement la cuve avec la ou les solutions liquides. L'invention a également pour objet un procédé de remplissage d'une cuve de pulvérisateur. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : a) incorporer une matière active dans un système de remplissage comprenant au moins un premier réservoir configuré pour contenir une première solution liquide, b) relier le système de remplissage et la cuve de pulvérisateur à remplir à l'aide des moyens de liaison du système de remplissage à la cuve, c) transmettre un ordre de remplissage à un dispositif de commande équipant le système de remplissage, d) actionner des moyens de pompage qui équipent le système de remplissage, qui sont commandés par le dispositif de commande et qui sont configurés pour remplir sélectivement la cuve avec la ou les solutions liquides, et e) déconnecter les moyens de liaison entre le système et la cuve lorsque la cuve est remplie à un niveau prédéterminé. Ainsi, l'invention permet de réduire le temps de remplissage de la cuve, notamment en réduisant les manipulations et en préparant le concentré actif en temps masqué. En effet, la matière active est incorporée préalablement au remplissage, sans immobiliser le pulvérisateur et avec une concentration maîtrisée. Autrement dit, le pulvérisateur est alimenté avec une bouillie ou un mélange concentré prêt à projeter. Le remplissage de la cuve est effectué rapidement et sans interruption à l'aide des moyens de pompage, notamment une pompe centrifuge. En outre, ces moyens de pompage permettent de choisir la ou les solutions liquides de remplissage, parmi lesquelles se trouve au moins le mélange de concentré actif. De préférence, le système de remplissage est mobile, en étant par exemple monté sur une remorque. Ainsi, le système de remplissage peut être déplacé sur la remorque pour suivre ou rejoindre le pulvérisateur en bordure du champ, alors que le concentré actif est déjà préparé, et procéder au remplissage de la cuve dès que nécessaire. Par ailleurs, le fait de prévoir un système de remplissage distinct du pulvérisateur permet d'utiliser ce système pour plusieurs pulvérisateurs, en particulier essentiellement en temps masqué. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du système selon l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Le système comprend également un deuxième réservoir configuré pour contenir une deuxième solution liquide, et des moyens de préparation de la première solution liquide qui sont commandés par le dispositif de commande et qui sont configurés pour préparer cette première solution liquide dans le premier réservoir en mélangeant la deuxième solution liquide et la matière active en proportions prédéterminées. - Les moyens de préparation de la première solution liquide comprennent au moins, d'une part, les moyens d'incorporation de matière active qui sont positionnés entre le premier réservoir et le deuxième réservoir et, d'autre part, des moyens agitateurs configurés pour maintenir la première solution liquide en suspension dans le premier réservoir. - Le système comprend également des moyens de sélection de la solution liquide qui est envoyée à la cuve parmi au moins : la première solution liquide, une deuxième solution liquide et une troisième solution liquide qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides en proportions prédéterminées. - Le système comprend également des moyens de sélection de la solution liquide qui est envoyée à la cuve, ces moyens de sélection comprenant au moins : des moyens de confluence, notamment du type aspirateur venturi, positionnés en amont des moyens de liaison temporaire du système à la cuve, un premier dispositif de vanne positionné entre le premier réservoir contenant la première solution et les moyens de confluence, et un deuxième dispositif de vanne positionné entre le deuxième réservoir contenant la deuxième solution et les moyens de confluence, et le dispositif de commande est configuré, d'une part, pour ouvrir ou fermer sélectivement chaque dispositif de vanne et, d'autre part, pour ouvrir ou couper la circulation d'un flux de remplissage dans les moyens de liaison. - Le dispositif de commande est équipé de moyens de communication qui sont configurés pour recevoir des informations en provenance de la cuve, ces informations étant choisies parmi les suivantes : la position relative entre le système et la cuve, le volume libre de la cuve devant être rempli, la ou les solutions liquides sélectionnées pour le remplissage de la cuve, la concentration souhaitée en matière active dans chaque solution, ou une combinaison de certaines d'entre elles. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé selon l'invention, prises isolément ou en combinaison : - L'étape a) comprend les sous-étapes suivantes : a1) transmettre un ordre de préparation de mélange concentré au système de remplissage, a2) incorporer une quantité prédéterminée de matière active dans le système de remplissage, en amont du premier réservoir ou dans le premier réservoir, a3) transférer un volume prédéterminé de la deuxième solution liquide, qui est de préférence de l'eau pure, vers le premier réservoir, et a4) préparer le mélange concentré dans le premier réservoir en mélangeant la matière active et la deuxième solution liquide en proportions prédéterminées. - L'étape d) comprend au moins une sous-étape dl) consistant à sélectionner la solution liquide qui est envoyée à la cuve parmi au moins : la première solution liquide, la deuxième solution liquide, et une troisième solution liquide qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides en proportions prédéterminées. - Lorsque la solution liquide sélectionnée est la troisième solution liquide, l'étape d) comprend également les sous-étapes suivantes succédant à l'étape dl) : d2) actionner les moyens de pompage à l'aide du dispositif de commande pour remplir la cuve simultanément avec un mélange de la première solution liquide et la deuxième solution liquide, d3) détecter lorsque le premier réservoir contenant la première solution liquide est vide ou contient un niveau de liquide prédéterminé, et transmettre cette information au dispositif de commande, d4) actionner les moyens de pompage à l'aide du dispositif de commande pour complémenter le remplissage de la cuve avec la deuxième solution liquide, de manière que la cuve pleine contienne une troisième solution liquide qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides en proportions prédéterminées. Selon une alternative, l'étape a) est différée après les étapes b), c) et d). Alors cette étape a) consiste à incorporer la matière active entre le premier réservoir et les moyens de liaison. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule pulvérisateur comprenant une cuve et d'un véhicule semi-remorque comprenant un système de remplissage, conforme à l'invention, de la cuve de pulvérisateur ; - la figure 2 est une représentation schématique à plus grande échelle d'une unité de préparation et de remplissage appartenant au système de remplissage de la figure 1 ; - la figure 3 est un logigramme montrant les différentes étapes d'un procédé de remplissage conforme à l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un véhicule semi-remorque, analogue à celui de la figure 1, comprenant un système de remplissage conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 5 est un logigramme montrant les différentes étapes d'un procédé de remplissage conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur les figures 1 et 2 est représenté un système 5 de remplissage d'une cuve 11. Cette cuve 11 est disposée sur un véhicule pulvérisateur 1 de type tracteur agricole, tandis que le système 5 est disposé sur un véhicule semi-remorque 2 comprenant une partie avant 21 et une partie arrière 22. De préférence, chaque véhicule 1 ou 2 est piloté par un opérateur dédié. La cuve 11 est prévue pour alimenter, avec un produit M3 prêt à pulvériser, une rampe de pulvérisation 16 agencée sur le véhicule 1. La cuve 11 présente, par exemple, une contenance de 5000 litres. Un dispositif 14 de détection du niveau de remplissage, représenté en pointillé sur la figure 1 et connu en soi, est positionné à l'intérieur de la cuve 11. Une antenne 12 de télécommunication est disposée sur la cuve 11 et reliée au dispositif 14. L'antenne 12 est configurée pour transmettre à distance des informations sur le niveau de liquide contenu par la cuve 11 et mesuré par le dispositif 14, c'est-à-dire sur le volume libre de la cuve 11 en vue de son remplissage. L'antenne 12 peut également transmettre d'autres informations, prises seules ou en combinaison, par exemple la position du véhicule 1 dans le champ, ou bien la ou les solutions liquides sélectionnées par l'opérateur pour le remplissage, ou la concentration souhaitée en matière active dans chaque solution. Le véhicule 2 constitue un moyen de déplacement du système 5, ou d'au moins une partie du système 5. La partie avant 21 du véhicule 2 est motrice, de type tracteur agricole ou tracteur routier. Le tracteur 21 comprend une cabine de pilotage 31 surmontant un ensemble moteur 32. En particulier, l'ensemble moteur 32 du tracteur 21 peut comprendre une prise de force, non représentée à la figure 1. Cette prise de force est une pièce mécanique permettant de transmettre le couple du moteur à un autre dispositif mécanique, grâce à la rotation d'un arbre cannelé sur lequel ce dispositif vient s'emboîter. En variante, la prise de force est hydraulique ou électrique. En pratique, son énergie vient du tracteur 21, qui doit rester en permanence en place. Selon une autre variante, la prise de force peut être remplacée par un moteur thermique embarqué sur la remorque 22, devenue ainsi autonome. La partie arrière 22 est une remorque qui repose de manière amovible sur le tracteur 21, au niveau d'une sellette 25 qui constitue une surface d'interface sensiblement plane. Lorsque la remorque 22 est dételée du tracteur 21, elle peut être appuyée sur le sol par l'intermédiaire de deux béquilles non représentées. Ainsi, la remorque 22 peut rester en place dans un champ tandis que le tracteur 21 se déplace, et peut sortir du champ pour tracter une autre remorque analogue à la remorque 22. En variante non représentée, la remarque 22 ne comporte pas de sellette 25. Dans ce cas, la remorque peut être tractée à l'aide d'un crochet ou d'un anneau, et bloquée en position par des organes de freinage. Sur la remorque 22 sont montés une citerne 40 contenant de l'eau El, une réserve de matière active M1, et une unité 50 de préparation et de remplissage. En variante non représentée, la citerne 40 et l'unité 50 peuvent être montées sur des remorques 22 distinctes. Dans le cas, le tracteur 21 peut se déplacer pour récupérer une nouvelle citerne 40, tandis que l'unité 50 reste en place dans le champ. Par ailleurs, la réserve de matière active M1 peut être disposée à différents emplacements du véhicule 2, ou même à l'extérieur du véhicule 2, tout en étant facilement accessible et protégée des intempéries. Par exemple, la matière M1 peut se présenter sous la forme de conteneurs, sacs ou bidons empilés sur le plancher de remorque 22 au dos de la cabine 31, ou bien disposés dans un compartiment sous le plancher de la remorque 22, comme représenté sur la figure 1. En pratique, la matière M1 est un produit phytosanitaire utilisé pour soigner ou prévenir les maladies des organismes végétaux, par exemple un pesticide et/ou un engrais. La citerne 40 présente des dispositifs 42 et 43 prévus pour son remplissage, qui comprennent par exemple des ouvertures d'accès munis de couvercles. Un dispositif 44 de détection du niveau de remplissage, représenté en pointillé sur la figure 1, est positionné à l'intérieur de la citerne 40. La citerne 40 est reliée à l'unité 50 par une conduite 48, laquelle présente de préférence une vanne hydraulique ou électrique, non représentée. La contenance de la citerne 40 en eau El est par exemple 35 000 litres, pour un poids total en charge du véhicule 2 inférieur à 44 tonnes. Sur la figure 1, les véhicules 1 et 2 sont reliés par une conduite de liaison 64 pour permettre le remplissage de la cuve 11 par le système 5. Cette conduite de liaison 64 est un tuyau souple présentant des éléments de raccord du type raccord pompier, non représentés, à l'une de ses extrémités au moins, de sorte que la liaison résultante entre le système 5 et la cuve 11 est temporaire et amovible. Toutefois, en pratique, l'unité 50 peut fonctionner sans que le véhicule 1 ne soit raccordé au véhicule 2 par la conduite 64, et sans que le véhicule 1 ne soit situé à proximité du véhicule 2. Au contraire, avantageusement, l'unité 50 est adaptée pour incorporer la matière M1 dans le système 5 et préparer un mélange concentré M2 lorsque le véhicule 1 est éloigné du véhicule 2. La préparation du mélange M2, préalablement au remplissage, permet un gain de temps lors du remplissage à proprement parler. Comme visible sur la figure 2, l'unité 50 comprend un dispositif de commande 51, une pompe 70 entraînée par un actionneur 72, un incorporateur 75 de la matière active M1, une cuve de mélange 80 munie d'un agitateur 82 et d'un dispositif de détection de niveau 84, un aspirateur venturi 95, ainsi que des dispositifs hydrauliques 91, 92, 93, 94, 96 et 97 de contrôle des flux de liquide F1, F2, F3, F4, F5 et F6 dans différentes conduites 61, 62, 63, 64 et 66. Le dispositif de commande 51 est relié par des câbles électriques, non représentés, à chacun des éléments précités constituant l'unité 50. En pratique, le dispositif de commande 51 est configuré pour commander chacun de ces éléments 70, 72, 75, 82, 84, 91, 92, 93, 94, 95, 96 et 97. Par ailleurs, le dispositif de commande 51 est équipé d'une antenne 52 de télécommunication adaptée pour recevoir des signaux en provenance de l'antenne 12 de la cuve 11, par exemple pour recevoir un ordre de préparation de mélange concentré M2 ou pour connaître le volume libre de la cuve 11. Ainsi, le système 5 peut connaître les besoins en remplissage de la cuve 11, et commander chaque élément de l'unité 50 de manière adaptée et anticipée, avant que le tracteur 1 ne soit au voisinage du véhicule 2, c'est-à-dire pendant que le tracteur pulvérise le produit M3 avec sa rampe 16. L'utilisation de moyens de communication sans fil complémentaires, à savoir les antennes 12 et 52, permet donc de simplifier la mise en oeuvre du système selon l'invention et réduire le temps nécessaire pour procéder aux opérations de remplissage. Les moyens de communication sans fil peuvent utiliser un système hertzien, infrarouge, wifi ou tout autre système adapté. La pompe 70 est une pompe centrifuge, connue en soi. Un telle pompe 70 présente un débit important et est adaptée pour transférer environ 2000 litres de solution liquide par minute. L'actionneur 72 est, de préférence, un moteur hydraulique qui est entraîné par une pompe, laquelle est couplée à la prise de force équipant l'ensemble moteur 32 du tracteur 21 par un dispositif de couplage 33, représenté en pointillés sur la figure 1. En variante, la pompe 70 peut être entrainée électriquement, hydrauliquement ou mécaniquement par un actionneur qui est disposé sur la remorque 22. Cet actionneur est par exemple du type moteur thermique, moteur électrique ou groupe électrogène. Dans ce cas, la pompe 70 et l'actionneur 72 sont indépendants du tracteur 21, qui peut aller chercher une autre citerne similaire à la citerne 40 sans empêcher le fonctionnement de l'unité 50. En pratique, la pompe 70 est configurée pour recevoir un flux FO d'eau El en provenance de la citerne 40 par l'intermédiaire de la conduite 48. Ce flux FO peut être réparti par la pompe 70 entre le flux F1 circulant dans la conduite 62 et le flux F4 circulant dans la conduite 61. La conduite 61 est munie du dispositif de contrôle hydraulique 91 et relie la pompe 70 à l'aspirateur venturi 95. La conduite 62 est munie du dispositif de contrôle hydraulique 92 et de l'incorporateur 75 pour l'incorporation de matière active M1 dans le système 5, plus précisément dans le flux F1. Cette incorporation est manuelle et représentée par une flèche M1' à la figure 2. De ce fait, en aval de l'incorporateur 75, le flux F2 contenant de l'eau El et de la matière active M1 circule dans la conduite 62 jusqu'à la cuve de mélange 80. En fonction du produit utilisé comme matière active M1, l'incorporateur 75 peut comprendre un dispositif incorporateur à venturi, une pompe ou un autre matériel adapté à sa fonction. En variante non représentée, un dispositif est prévu pour transférer automatiquement la matière M1 dans l'incorporateur 75, avec un dosage contrôlé. Dans ce cas, l'incorporation est effectuée sans intervention manuelle, par le biais d'un organe commandé par le dispositif 51. La cuve de mélange 80, qui présente par exemple une contenance de 500 litres, reçoit le flux F2 de mélange concentré M2 formé d'eau El et de matière active M1. A ce stade, la concentration M1/E1 du mélange concentré M2 est connue et maîtrisée en fonction de la quantité de matière active M1 introduite dans l'incorporateur 75 et de la quantité d'eau El pompée dans la conduite 62 jusqu'à la cuve 80. De préférence, cette concentration M1 /El est égale à 10 fois la concentration souhaitée pour le remplissage de la cuve 11 en produit M3. L'agitateur 82 est disposé dans la cuve de mélange 80 et permet de maintenir le mélange concentré M2 en suspension, tout en évitant le moussage et la formation de dépôts. Le dispositif 84 est adapté pour détecter en continu le niveau de liquide en suspension dans la cuve de mélange 80, et donc le volume de mélange concentré M2 présent dans la cuve de mélange 80, et en informer le dispositif de commande 51. La conduite 63, qui est munie du dispositif de contrôle hydraulique 93 et dans laquelle circule le flux F3, relie la cuve de mélange 80 à l'aspirateur venturi 95. En variante non représentée, une pompe centrifuge peut être disposée sur la conduite 63 en sortie de la cuve de mélange 80 afin de pomper le mélange concentré M2 en direction de l'aspirateur venturi 95 en formant le flux F3. Dans ce cas, cet aspirateur venturi 95 n'est pas nécessaire et peut être remplacé par une vanne 3 voies ou un simple Y de raccordement. Cet aspirateur venturi 95 forme un dispositif confluent, autrement dit des moyens de confluence des flux F3 et F4. En particulier, l'aspirateur venturi 95 est configuré pour accélérer les flux F3 et F4 au niveau d'un rétrécissement de la zone de circulation de fluide. En outre, un tel aspirateur venturi 95 permet de mélanger les liquides : le flux F4 d'eau El est mis en dépression pour aspirer le flux F3 de mélange concentré M2. En se mélangeant, les flux F3 et F4 forment un flux F5 de mélange dilué M2', représenté par une flèche à la figure 2, qui est projeté dans la conduite 64 en direction de la cuve 11. Dans ce cas, les flux F3 et F4 sont contrôlés par les dispositif hydrauliques correspondants 91 et 93, comme détaillé ci-après. Chaque dispositif hydraulique 91, 92, 93 et 94 présente une vanne, respectivement 91a, 92a, 93a et 94, ainsi qu'un débitmètre, respectivement 91b, 92b, 93b et 94b. Chaque vanne 91a à 94a peut être ouverte et fermée par le dispositif de commande 51 pour faire varier le débit de liquide dans la conduite correspondante 61 à 64, voire même couper le flux de liquide correspondant F1 à F5. Chaque débitmètre 91 b à 94b est configuré pour mesurer le débit de liquide en continu et en informer le dispositif de commande 51. Plus précisément, le dispositif 91 permet de contrôler le flux F4 lors du remplissage de la cuve 11. Le dispositif 92 permet de contrôler les flux F1 et F2 lors de la préparation du mélange concentré M2 dans la cuve de mélange 80, et les couper si besoin lors du remplissage de la cuve 11. Le dispositif 93 permet de contrôler le flux F3 en sortie de la cuve de mélange 80, afin de s'assurer que la quantité désirée de mélange concentré M2 est envoyée à l'aspirateur venturi 95, puis en direction de la cuve 11. Le dispositif 94 permet de contrôler le flux F5 de remplissage de la cuve 11, en particulier de s'assurer que ce remplissage n'est effectué que lorsque la conduite 64 est reliée à la cuve 11. Egalement, le dispositif 94 permet de couper le flux F5 lorsque la cuve 11 est correctement remplie, et ainsi éviter le débordement de la cuve 11. En pratique, le flux F5 dirigé vers la cuve 11 peut donc contenir de l'eau El lorsque la vanne 93a est fermée, du mélange concentré M2 lorsque les vannes 91a et 92a sont fermées, ou du mélange dilué M2' lorsque les vannes 91a et 93a sont ouvertes. De manière avantageuse mais non obligatoire, l'unité 50 est équipée de la conduite 66, ainsi que des dispositifs 96 et 97. Plus précisément, le dispositif 96 est disposé sur la conduite 62 entre l'incorporateur 75 et le réservoir 80, tandis que le dispositif 97 est disposé sur la conduite 63 entre le dispositif 93 et l'aspirateur 95. Ces dispositifs 96 et 97 sont reliés par la conduite 66 et chacun d'eux est constitué par une vanne 3 voies. Ainsi, la matière active Ml' versée dans l'incorporateur 75 peut être transférée sélectivement dans la cuve de mélange 80 selon le flux F2 ou directement en amont de l'aspirateur 95 selon le flux F6 circulant dans la conduite 66. Cette variante permet d'incorporer, au liquide El venant de la citerne 40, des matières actives à courte durée de vie une fois diluées, en mixant au dernier moment la juste dose de matière active M1 au liquide E1. Dans ce cas, l'écoulement de flux F2 peut être canalisé dans la conduite 66 selon un écoulement de flux F6 sans passer par la cuve 80 de pré-mélange concentré M2. En outre, les dispositifs 91 et 92 et/ou le dispositif 94 suffisent à mesurer et à stopper le remplissage de la cuve 11. Selon une autre variante complémentaire de la précédente, le dispositif 97 et l'aspirateur 95 peuvent être conjointement remplacés par une vanne 4 voies. L'unité 50 du système 5 est donc prévue, d'une part, pour la préparation du mélange concentré M2 à base d'eau El et de matière active M1 puis, d'autre part, pour le remplissage de la cuve 11 avec un produit M3 destiné à être pulvérisé. Toutefois, l'unité 50 est également apte à verser dans la cuve 11 uniquement de l'eau E1, ou uniquement du mélange concentré M2, ou uniquement du mélange dilué M2'. Ainsi, l'unité 50 équipant le système de remplissage 5 permet un gain de temps très avantageux, avec le remplissage de la cuve 11 qui est effectué d'une seule traite sans manipulations intermédiaires. En effet, on ne remplit pas la cuve 11 uniquement avec le mélange concentré M2 dans un premier temps, puis avec l'eau El en complément dans un deuxième temps. Au contraire, selon un mode de remplissage rapide, la cuve 11 est remplie de produit M3 en transférant d'abord le mélange M2', constitué par aspiration de la quantité prévue du pré-mélange M2 grâce au venturi 95 et au flux d'eau F4 venant de la citerne 40, puis en faisant le complément en eau El sans interruption ni manipulation. Selon un mode de remplissage plus progressif, le mélange M2' est obtenu en mélangeant dans l'aspirateur venturi 95 et le conduit 64, directement lors du remplissage, une quantité prédéterminé d'eau El et de mélange M2, par exemple 1/10 de mélange M2 et 9/10 d'eau E1, ce qui correspond en d'autres termes à la déconcentration du pré-mélange M2. A ce stade, on remarque que le système de remplissage 5 présente des « moyens de préparation » et des « moyens de sélection », constitués respectivement d'une partie des éléments de l'unité 50. Plus précisément, les moyens de préparation du mélange concentré M2 comprennent les éléments 40, 50, 51, 70, 75, 80 et 92, tandis que les moyens de sélection de la solution liquide El, M2, M2' (E1+M2) ou M3 (M2' puis El) qui est envoyée à la cuve 11 comprennent les éléments 50, 51, 70, 91, 93, 94, 95, 96 et 97. Sur la figure 3 est représenté un logigramme du procédé de remplissage de la cuve 11 conforme à l'invention. En particulier, ce procédé est adapté à la mise en oeuvre du système de remplissage 5. A ce stade, on relève que le dispositif de commande 51 équipant le système 5 est configuré pour recevoir des signaux en provenance de la cuve 11 par l'intermédiaire des moyens de communication complémentaires 12 et 52, avant ou pendant la mise en oeuvre du procédé de remplissage de la cuve. En particulier, ces signaux peuvent transmettre un ordre de préparation du mélange concentré M2 au système 5, cet ordre initiant le procédé de remplissage selon l'invention. Dans une étape « a », on incorpore une certaine quantité de matière active M1, à l'aide de moyens d'incorporation comprenant l'incorporateur 75, dans le système de remplissage 5. A cet effet, le système 5 comprend un premier réservoir, à savoir la cuve de mélange 80, ainsi qu'un deuxième réservoir configuré pour contenir une deuxième solution liquide, à savoir la citerne 40 contenant de l'eau El. La matière active M1 est incorporée dans la cuve de mélange 80 configurée pour contenir le mélange concentré M2. Plus précisément, cette étape a comprend des sous-étapes a1, a2, a3 et a4. Dans l'étape a1, un ordre de préparation de mélange concentré M2, adapté au remplissage de la cuve 11 de pulvérisateur, est transmis au dispositif de commande 51 du système de remplissage 5. Cet ordre de préparation est transmis par le l'opérateur du véhicule pulvérisateur 1, ou bien de manière automatique par le dispositif 14, lorsque le niveau de produit M3 dans la cuve 11 descend en dessous d'une limite prédéterminée. Dans l'étape a2, une quantité prédéterminée de matière active M1 est incorporée dans le système de remplissage 5, en amont du premier réservoir ou dans ce premier réservoir, à savoir la cuve de mélange 80. Cette incorporation est effectuée manuellement par l'opérateur du véhicule 2, ou bien de manière automatique dans le cas où la réserve de matière active M1 est reliée à l'incorporateur 75. Dans l'étape a3, la pompe 70 transfère un volume prédéterminé de la deuxième solution liquide E1, qui est de préférence de l'eau pure, vers le premier réservoir 80. Dans l'étape a4, l'unité 50 du système 5 prépare le mélange concentré M2 dans le premier réservoir 80 en mélangeant la matière active M1 et la deuxième solution liquide E1 en proportions prédéterminées M1/E1. Par ailleurs, dans cette étape a4, le mélange concentré M2 est brassé à l'aide de l'agitateur 82, afin d'éviter le moussage et la formation de dépôts, jusqu'à ce que le pulvérisateur arrive à proximité du système 5 pour le remplissage de la cuve 11. 12 Dans une étape « b », l'un des opérateurs relie le système de remplissage 5 et la cuve 11 à remplir à l'aide des moyens de liaison du système 5 à la cuve 11, à savoir la conduite 64. Dans une étape « c », un ordre de remplissage est transmis au dispositif de commande 51. Cet ordre est transmis par l'un des opérateurs, ou bien de manière automatique dans le cas où le dispositif de commande 51 est configuré pour détecter que la liaison entre le système 5 et la cuve 11 est correctement effectuée. La vanne 94a est alors ouverte pour permettre le passage du flux F5 dans la conduite 64 reliant l'unité 50 et la cuve 11. Les vannes 91 a et 93a sont ouvertes ou fermées en fonction de la solution liquide E1, M2 ou M2' sélectionnée pour le remplissage de la cuve 11. Par ailleurs, on remarque que la cuve 11 de pulvérisateur 1 n'est pas toujours vide au moment de la recharge. Le dosage de la matière active M1, qui est incorporée au système 5 mais destinée à la cuve 11, doit donc être maîtrisé pour optimiser les mélanges M2 et/ou M2'. Egalement, les flux F3, F4 et F5 doivent être contrôlés par le dispositif de commande 51. Par exemple, si la cuve 11 a besoin de 4000 litres de produit M3, elle doit être remplie avec 400 litres de mélange concentré M2 préparé au préalable et 3 600 litres d'eau El. Ces différents aspects sont prévus lors de la transmission de l'ordre de préparation de l'étape al et de l'ordre de remplissage de l'étape c. Avantageusement, le système 5 et le procédé de remplissage sont adaptés pour réaliser l'étape a préalablement à l'étape b. Cela permet un gain de temps conséquent puisque la matière active M1 est déjà incorporée au système 5, autrement dit les mélanges M2 ou M103 sont déjà préparés, au moment où le remplissage est initié dans l'étape c. Dans une étape « d », le dispositif de commande 51 actionne des moyens 70 de pompage équipant le système de remplissage 5 et configurés pour remplir sélectivement la cuve 11 avec la ou les solutions liquides E1, M2, M2' (E1+M2) ou M3 (M2' puis El) par l'intermédiaire des moyens de liaison 64. Ces moyens de pompage comprennent au moins la pompe centrifuge 70. D'autres pompes, non représentées sur les figures 1 et 2, peuvent être intégrées au système 5 pour faciliter le remplissage de la cuve 11 en contrôlant les flux F1, F2, F3, F4 et/ou F5. En pratique, la première solution est le mélange concentré M2, la deuxième solution est l'eau pure El, et la troisième solution est le mélange dilué M2'. Dans ce cas, l'étape d comprend de préférence au moins une sous-étape d1 consistant à sélectionner la solution liquide El, M2, M2' ou M3 qui est envoyée à la cuve 11 parmi au moins : la première solution liquide M2, la deuxième solution liquide El, et une troisième solution liquide M2' qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides M2 et El en proportions prédéterminées M2/E1. Autrement dit, le système 5 est configuré pour s'adapter aux besoins en remplissage de la cuve 11, au choix de l'opérateur. Par exemple, l'opérateur peut commander le rinçage par l'eau El, ou bien la recharge en mélange concentré M2 seul pour augmenter la concentration en matière active M1 dans la cuve 11. Toutefois, l'application principale est le remplissage de la cuve 11 en produit M3 à grande vitesse, c'est-à-dire en moins de trois minutes, à partir du mélange dilué M2' et du complément en eau E1. En outre, comme visible sur la figure 3, lorsque la solution liquide sélectionnée dans l'étape dl est la troisième solution liquide M2', l'étape d comprend également des sous-étapes d2, d3 et d4 succédant à l'étape d1. Dans l'étape d2, le dispositif de commande 51 actionne les moyens 70 de pompage pour remplir la cuve 11 simultanément avec le mélange M2' comprenant la première solution liquide M2 et la deuxième solution liquide El. L'aspirateur venturi 95 permet de mélanger les flux F3 et F4 pour obtenir le flux F5 de remplissage. Dans l'étape d3, lorsque le premier réservoir 80 contenant la première solution liquide M2 est vide ou contient un niveau de liquide prédéterminé correspondant aux besoins en remplissage de la cuve 11, une information correspondante est détectée et transmise au dispositif de commande 51, notamment grâce aux dispositifs 94 et/ou 93b. Enfin, dans l'étape d4, le dispositif de commande 51 actionne les moyens 70 de pompage pour complémenter le remplissage de la cuve 11 avec la deuxième solution liquide El, de manière que la cuve 11 pleine contienne une troisième solution liquide M3 qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides M2 et El en proportions prédéterminées M2/E1. Ainsi, le système 5 et le procédé de remplissage sont adaptés pour remplir sélectivement la cuve 11 avec l'une ou l'autre solution liquide E1, M2, M2«El +M2) ou M3 (M2' puis El). Dans une étape « e », l'opérateur déconnecte les moyens 64, 94 de liaison entre le système 5 et la cuve 11 lorsque le niveau de remplissage souhaité de la cuve 11 est atteint. Ce niveau est prédéterminé et dépend notamment de l'ordre de remplissage de l'étape c, qui peut correspondre un remplissage complet ou partiel de la cuve 11. De préférence, les étapes a, b, c, d et e sont successives. Selon une alternative, l'étape a peut être différée après les étapes b, c et d, mais avant l'étape e. Dans ce cas, cette étape a consiste à incorporer la matière active M1 entre le premier réservoir 80 et les moyens de liaison du système de remplissage 5 à la cuve 11, par l'intermédiaire de la conduite 66 et des dispositifs 96 et 97. En pratique, cette étape a peut être sélectivement différée par l'unité 50. Sur la figure 4 est représenté un système 105 de remplissage, conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, d'une cuve de pulvérisateur analogue à la cuve 11. Certains éléments constitutifs du système 105 sont identiques aux éléments constitutifs du système 5 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références augmentées de 100. Il s'agit du véhicule semi-remorque 102, du tracteur 121, de la remorque 122, de la sellette 125, de la réserve de matière active M101, de la cabine 131, de l'ensemble moteur 132, du dispositif de couplage 133, de la citerne 140 munie de dispositifs 142, 143 et 144 et contenant initialement de l'eau E101, ainsi que de l'unité 150. En particulier, cette unité 150 comprend un dispositif de commande 151, une pompe 170 entraînée par un actionneur 172, un incorporateur 175 de la matière active M101, ainsi que des dispositifs hydrauliques 191, 192, 194, 196 et 197 de contrôle des flux de liquide F100, F101, F102, F103, F105 et F106 dans différentes conduites 161, 162, 164 et 166. Le système de remplissage 105 présente un unique réservoir, à savoir la citerne 140, mais pas de cuve de mélange 80. L'unité 150 est adaptée pour incorporer la matière active M101 directement dans la citerne 140 d'eau E101, lorsque les flux F100, F101 et F102 sont générés par la pompe 170, afin de préparer un mélange dilué M103 qui est le produit prêt à être pulvérisé par la rampe 16. Egalement, la pompe 170 permet de remplir la cuve 11 avec ce mélange dilué M103 en générant les flux F103 et F105. De préférence, cette pompe 170 présente une puissance importante, adaptée pour remplir la cuve 11 en moins de trois minutes. Un ou plusieurs agitateurs 146 sont prévus dans la citerne 140 pour homogénéiser le mélange M103. Ainsi, une citerne 140 de 35.000 litres est adaptée pour effectuer sept remplissages d'une ou plusieurs cuves 11 de 5000 litres chacune. Autrement dit, le système 105 est prévu, d'une part, pour la préparation du produit M103 à base d'eau E101 et de matière active M101 puis, d'autre part, pour le remplissage de la cuve 11 avec le produit M103 destiné à être pulvérisé. Ce produit M103 est obtenu en quantité importante en mélangeant, en proportions prédéterminées et en temps masqué préalablement au remplissage de la cuve 11, de l'eau E101 et de la matière active M101 dans la citerne 140 qui présente des dimensions importantes. Ainsi, le système de remplissage 105 permet un gain de temps très avantageux, avec le remplissage de la cuve 11 qui est effectué d'une seule traite sans manipulations intermédiaires. En effet, on ne remplit pas la cuve 11 uniquement avec de la matière active M101 dans un premier temps, puis avec l'eau E101 en complément dans un deuxième temps. Au contraire, la cuve 11 est remplie directement par le produit M103 prêt à pulvériser, sans interruption ni manipulation. En outre, dans le cas où la matière active M101 n'est pas incorporée au système 105, la citerne 140 comprend uniquement de l'eau E101. De ce fait, le système 105 est apte à sélectivement remplir la cuve 11 avec de l'eau E101 ou du produit M103. En alternative, la matière active M101' versée dans l'incorporateur 175 peut être transférée directement dans la conduite 164 en amont du dispositif 194, selon le flux F6 circulant dans la conduite 166, sans passer par la cuve 140. Cette variante permet d'incorporer, au liquide E101 venant de la citerne 140, des matières actives à courte durée de vie une fois diluées, en mixant au dernier moment la juste dose de matière active M101 au liquide E101. Sur la figure 5 est représenté un logigramme du procédé de remplissage de la cuve 11 de pulvérisateur conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce procédé est adapté à la mise en oeuvre du système de remplissage 105 et comprend des étapes a, b, c, d et e analogues au premier mode de réalisation. Dans l'étape « a », on incorpore une certaine quantité de matière active M101, à l'aide de moyens d'incorporation comprenant l'incorporateur 175, dans le système de remplissage 105. A cet effet, le système 105 comprend un unique réservoir, à savoir la citerne 140 contenant de l'eau E101. La matière active M101 est incorporée dans la citerne 140 configurée pour contenir le mélange dilué M103. Dans l'étape « b », l'un des opérateurs relie le système de remplissage 105 et la cuve 11 à remplir à l'aide des moyens de liaison du système 105 à la cuve 11, à savoir la conduite 164. Dans l'étape « c », un ordre de remplissage est transmis au dispositif de commande 151. Cet ordre est transmis par l'un des opérateurs, ou bien de manière automatique dans le cas où le dispositif de commande 151 est configuré pour détecter que la liaison entre le système 105 et la cuve 11 est correctement effectuée. La vanne 194a est alors ouverte pour permettre le passage du flux F105 dans la conduite 164 reliant l'unité 150 et la cuve 11. Dans le même temps, la vanne 191a est ouverte, tandis que la vanne 192a est fermée. Dans l'étape « d », le dispositif de commande 151 actionne des moyens 170 de pompage équipant le système de remplissage 105 et configurés pour remplir sélectivement la cuve 11 avec la solution liquide M103 par l'intermédiaire des moyens de liaison 164. Ces moyens de pompage comprennent au moins la pompe centrifuge 170. Dans l'étape « e », l'opérateur déconnecte les moyens 164 et 194 de liaison entre le système 5 et la cuve 11 lorsque la cuve 11 est remplie à un niveau prédéterminé. Ce niveau dépend notamment de l'ordre de remplissage de l'étape c, qui peut correspondre un remplissage complet ou partiel de la cuve 11. De préférence, les étapes a, b, c, d et e sont successives. Selon une alternative, l'étape a peut être différée après les étapes b, c et d, mais avant l'étape e. Dans ce cas, cette étape a consiste à incorporer la matière active M1 entre le premier réservoir 140 et les moyens de liaison du système de remplissage 5 ou 105 à la cuve 11, par l'intermédiaire de la conduite 166 et des dispositifs 196 et 197. De manière générale, la mise en oeuvre du système 5 ou 105 et/ou du procédé de remplissage associé permet de remplir la cuve 11 en moins de trois minutes, avec une concentration maîtrisée en matière active M1 de type produit phytosanitaire. L'utilisation de la remorque 22 ou 122 mobile, comprenant la citerne 40 ou 140 et l'unité 50 ou 150 de préparation et de remplissage, permet d'éviter les trajets importants pour le ravitaillement en eau du pulvérisateur tout en réduisant les risques de pollution des voiries sur le trajet de retour aux champs. Ainsi, le rendement du ou des pulvérisateurs est augmenté, d'une part, en réduisant le temps d'incorporation de matière active et de remplissage de la cuve de chaque pulvérisateur et, d'autre part, en réduisant le temps de trajet de chaque pulvérisateur sans pulvérisation au profit du temps effectif de pulvérisation dans le champ ou le verger. REVENDICATIONS1.- Système (5 ; 105) de remplissage d'une cuve (11) de pulvérisateur avec au moins une solution liquide (El, M2, M2', M3 ; M103), comprenant : - au moins un premier réservoir (80 ; 140) configuré pour contenir une première solution liquide (M2 ; M103), et - des moyens (64, 94 ; 164, 194) de liaison temporaire du système (5 ; 105) à la cuve (11), caractérisé en ce que ce système (5 ; 105) comprend également : des moyens (75 ; 175) d'incorporation d'une matière active (Ml) dans le premier réservoir (80 ; 140) ou entre le premier réservoir et les moyens de liaison (64, 94 ; 164, 194), et des moyens (70 ; 170) de pompage commandés par un dispositif de commande (51 ; 151) et configurés pour remplir sélectivement la cuve (11) avec la ou les solutions liquides (E1, M2, M2', M3 ; M103). 2.- Système (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un deuxième réservoir (40) configuré pour contenir une deuxième solution liquide (El), et en ce que le système (5) comprend des moyens (40, 50, 51, 70, 75, 80, 92) de préparation de la première solution liquide (M2) qui sont commandés par le dispositif de commande (51) et qui sont configurés pour préparer cette première solution liquide (M2) dans le premier réservoir (80) en mélangeant la deuxième solution liquide (E1) et la matière active (Ml) en proportions prédéterminées (M1 /E1). 3.- Système (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (40, 50, 51, 70, 75, 80, 92) de préparation de la première solution liquide (M2) comprennent au moins, d'une part, les moyens (75) d'incorporation de matière active (Ml) qui sont positionnés entre le premier réservoir (80) et le deuxième réservoir (40) et, d'autre part, des moyens (82) agitateurs configurés pour maintenir la première solution liquide (M2) en suspension dans le premier réservoir (80). 4.- Système (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (5) comprend également des moyens (50, 51, 70, 91, 93, 94, 95, 96, 97) de sélection de la solution liquide (El ; M2 ; M2' ; M3) qui est envoyée à la cuve (11) parmi au moins : la première solution liquide (M2), une deuxième solution liquide (El) et unetroisième solution liquide (M3) qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides (M2 ; El) en proportions prédéterminées (M2/E1). 5.- Système (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (5) comprend également des moyens (50, 51, 70, 91, 93, 94, 95) de sélection de la solution liquide (El ; M2 ; M2' ; M3) qui est envoyée à la cuve (11), ces moyens (50, 51, 70, 91, 93, 94, 95, 96, 97) de sélection comprenant au moins : des moyens (95) de confluence, notamment du type aspirateur venturi, positionnés en amont des moyens (64, 94) de liaison temporaire du système (5) à la cuve (11), un premier dispositif de vanne (92) positionné entre le premier réservoir (80) contenant la première solution (M2) et les moyens (95) de confluence, et un deuxième dispositif de vanne (91) positionné entre le deuxième réservoir (40) contenant la deuxième solution (El) et les moyens (95) de confluence, et en ce que le dispositif de commande (51) est configuré, d'une part, pour ouvrir ou fermer sélectivement chaque dispositif de vanne (91, 92) et, d'autre part, pour ouvrir ou couper la circulation d'un flux (F5) de remplissage dans les moyens (64, 94) de liaison. 6.- Système (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (51) est équipé de moyens (52) de communication qui sont configurés pour recevoir des informations en provenance de la cuve (11), ces informations étant choisies parmi les suivantes : la position relative entre le système (5) et la cuve (11), le volume libre de la cuve (11) devant être rempli, la ou les solutions liquides (El ; M2 ; M2' ; M3) sélectionnées pour le remplissage de la cuve (11), la concentration souhaitée en matière active (Ml) dans chaque solution (M2 ; M2' ; M3), ou une combinaison de certaines d'entre elles. 7.- Procédé de remplissage d'une cuve (11) de pulvérisateur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : a) incorporer une matière active (Ml) dans un système de remplissage (5 ; 105) comprenant au moins un premier réservoir (80 ; 140) configuré pour contenir une première solution liquide (M2 ; M103), b) relier le système de remplissage (5 ; 105) et la cuve (11) de pulvérisateur à remplir à l'aide de moyens (64, 94 ; 164, 194) de liaison du système de remplissage (5 ; 105) à la cuve (11),c) transmettre un ordre de remplissage à un dispositif de commande (51 ; 151) équipant le système de remplissage (5 ; 105), d) actionner des moyens (70 ; 170) de pompage qui équipent le système de remplissage (5 ; 105), qui sont commandés par le dispositif de commande (51 ; 151) et qui sont configurés pour remplir sélectivement la cuve (11) avec la ou les solutions liquides (E1, M2, M2', M3 ; M103), et e) déconnecter les moyens (64, 94 ; 164, 194) de liaison entre le système (5 ; 105) et la cuve (11) lorsque la cuve est remplie à un niveau prédéterminé. 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape a) comprend les sous-étapes suivantes : a1) transmettre un ordre de préparation de mélange concentré (M2) au système de remplissage (5), a2) incorporer une quantité prédéterminée de matière active (M1) dans le système de remplissage (5), en amont du premier réservoir (80) ou dans le premier réservoir (80), a3) transférer un volume prédéterminé de la deuxième solution liquide (E1), qui est de préférence de l'eau pure, vers le premier réservoir (80), et a4) préparer le mélange concentré (M2) dans le premier réservoir (80) en mélangeant la matière active (M1) et la deuxième solution liquide (E1) en proportions prédéterminées (M1/E1). 9.- Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'étape d) comprend au moins une sous-étape d1) consistant à sélectionner la solution liquide (E1 ; M2 ; M2' ; M3) qui est envoyée à la cuve (11) parmi au moins : la première solution liquide (M2), la deuxième solution liquide (E1), et une troisième solution liquide (M3) qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides (M2, E1) en proportions prédéterminées (M2/E1). 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsque la solution liquide (E1 ; M2 ; M2' ; M3) sélectionnée est la troisième solution liquide (M3), l'étape d) comprend également les sous-étapes suivantes succédant à l'étape d1) : d2) actionner les moyens (70) de pompage à l'aide du dispositif de commande (51) pour remplir la cuve (11) simultanément avec un mélange (M2') de la première solution liquide (M2) et la deuxième solution liquide (E1),d3) détecter lorsque le premier réservoir (80) contenant la première solution liquide (M2) est vide ou contient un niveau de liquide (M2) prédéterminé, et transmettre cette information au dispositif de commande (51), d4) actionner les moyens (70) de pompage à l'aide du dispositif de commande (51) pour complémenter le remplissage de la cuve (11) avec la deuxième solution liquide (El), de manière que la cuve (11) pleine contienne une troisième solution liquide (M3) qui est un mélange des première et deuxième solutions liquides (M2, El) en proportions prédéterminées (M2/E1). 11.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape a) est différée après les étapes b), c) et d), et en ce que cette étape a) consiste à incorporer la matière active (Ml) entre le premier réservoir et les moyens de liaison (64, 94 ; 164, 194).