FR 2962723 A1 20120120 FR 1003012 A 20100716 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [1] L'invention concerne un palonnier pour le transport de charges et notamment pour le transport de charges présentant une faible résistance structurelle ainsi qu'un procédé de manutention d'une charge au moyen d'un tel palonnier de levage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [2] L'invention concerne plus particulièrement un palonnier pour le transport de matelas de gabions ou matelas d'enrochement destinés à être appliqués sur des surfaces de terrain sujettes à l'érosion. Typiquement, ces matelas sont constitués de cages parallélépipédiques en treillis métallique remplis de pierres ou des cailloux, par exemple. [3] Ces matelas sont notamment utilisés pour la protection des berges et des perrés. Dans ce cas, les matelas de gabions sont immergés dans des étendues d'eau ou des cours d'eau. [004] Afin de déplacer et mettre en place ce type de charge présentant une faible résistance structurelle, il est connu d'utiliser un palonnier, suspendu à un appareil de levage, permettant de répartir dans l'espace les points d'accrochage auxquels est fixée la charge. [005] Afin de permettre le levage de telles charges, différents types de palonnier sont connus. Couramment, la charge est fixée au palonnier via des élingues qui sont, d'une part, connectées à des crochets ou anneaux de préhension solidaires du palonnier et, d'autre part, connectées à la charge, via des suspentes, par exemple. Dans ce cas, lorsque la charge repose sur la surface à protéger, des opérateurs décrochent une à une les élingues de la charge. Aussi, dans la mesure où le levage de ces matelas de gabion nécessite de nombreux points d'accrochage, l'opération de décrochage de la charge est relativement longue. [006] En outre, lorsque les matelas sont immergés, l'opération de décrochage nécessite l'utilisation d'une barque ou l'intervention de plongeurs. Dans ce cas, cette opération pose donc, en outre, de réels problèmes de sécurité. [7] II est certes connu d'utiliser des barres qui sont, d'une part, enfilées dans des suspentes de la charge et, d'autre part, enfilées dans des boucles formées par des élingues, accrochées au palonnier. Ainsi, l'opération de décrochage est plus rapide et simple puisqu'il suffit de faire coulisser les barres afin de les désengager des suspentes de la charge et des boucles formées par les élingues pour décrocher la charge du palonnier. Toutefois, si cette solution permet de décrocher simultanément toutes les élingues, elle ne permet pas de résoudre les problèmes liés à une intervention humaine en milieu aquatique. [8] Ainsi, les palonniers utilisés pour la mise en place de matelas de gabion ne sont pas pleinement satisfaisants. OBJET DE L'INVENTION [9] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un palonnier permettant de lever des charges présentant une faible résistance structurelle, telles que des matelas de gabion, et permettant de libérer rapidement, facilement et de manière sécurisée la charge du palonnier. [0010] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un palonnier de levage de charge comportant un châssis, une pluralité de moyens de préhension de la charge mobiles entre une position de retenue et une position de libération de ladite charge, des moyens moteurs couplés à des moyens de transmission du mouvement agencées pour entraîner simultanément les moyens de préhension entre leur position de retenue et leur position de libération et une unité de commande des moyens moteurs équipée de moyens de communication à distance. [0011] Ainsi, ce palonnier permet de libérer la charge de manière automatique sans intervention humaine au niveau du palonnier. [0012] Avantageusement, le palonnier de levage comporte au moins trois rangées d'au moins trois moyens de préhension de la charge. Ainsi, la charge est transportée de manière relativement stable et les mouvements de balancement de la charge sont limités. [0013] Avantageusement, les moyens de préhension sont constitués de crochets montés mobiles en rotation par rapport au châssis. Ainsi, les moyens de préhension sont relativement simples et sont susceptibles de s'adapter à tous types de sangles ou d'élingues. [0014] Dans un mode de réalisation, les crochets comportent des moyens de sécurité composés de linguets de sécurité agencés pour fermer les crochets lorsque ceux-ci sont dans leur position de retenue. Ces moyens de sécurité permettent d'empêcher le décrochage intempestif de la charge, notamment lorsque les sangles ou les élingues sont temporairement détendues. [0015] Avantageusement, les crochets sont fixés sur des arbres montés mobiles en rotation par rapport au châssis. Ainsi, le mouvement des crochets d'une même 15 rangée est, par nature, synchronisé. [0016] Dans un premier mode de réalisation, les moyens de transmission du mouvement comportent au moins un pignon moteur en sortie des moyens moteurs, une série de pignons montés sur les arbres, et des chaînes pour transmettre le mouvement entre lesdits arbres. Ces moyens particuliers assurent 20 de manière simple et fiable une transmission du mouvement synchronisée entre l'ensemble des moyens de préhension. [0017] Dans un mode de réalisation particulier, un des arbres est connecté au pignon moteur vie une première chaîne et chacun des arbres est connecté à (aux) arbre(s) adjacent(s) via une chaîne de transmission. 25 [0018] Dans un second mode de réalisation, les moyens moteurs sont constitués d'un ou de plusieurs vérins connectés à l'un des arbres et les moyens de transmission du mouvement comportent une série de pignons montés sur les arbres et des chaînes pour transmettre le mouvement entre lesdits arbres. [0019] Dans un mode de réalisation avantageux, le palonnier comporte un anneau de fixation à proximité de chacun de crochets mobiles, et des élingues dont une extrémité est destinée à venir se fixer à un anneau de fixation et dont l'autre extrémité est destinée à être montée sur un crochet de sorte à permettre l'accrochage de la charge au palonnier via une boucle formée par ladite élingue, en prise avec la charge. Ce mode de réalisation particulier permettant de libérer la charge de manière totalement autonome sans avoir à accéder à la charge lorsqu'elle a été libérée. [0020] Les moyens de communication à distance comportent un récepteur 10 solidaire du châssis qui communique avec une télécommande apte à délivrer au récepteur des signaux de commande des moyens moteurs. [0021] Avantageusement, le palonnier de levage comporte une batterie embarquée. [0022] Le palonnier comporte par ailleurs des anneaux de suspension à un 15 appareil de levage. [0023] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de manutention d'une charge au moyen d'un palonnier de levage selon le premier aspect de l'invention comportant : une étape de solidarisation de la charge au palonnier, les moyens de 20 préhension étant en position de retenue ; - une étape de déplacement de la charge ; - une étape de libération de la charge lors de laquelle l'on commande à distance les moyens moteurs de sorte à déplacer simultanément les moyens de préhension de leur position de retenue vers leur position de libération. 25 [0024] Dans une utilisation particulière, la charge est un matelas de gabion ou d'enrochement. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0025] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un palonnier de levage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus du palonnier de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue avant du palonnier ; - la figure 4 est une vue latérale du palonnier ; - la figure 5 représente un arbre de support des moyens de préhension de la charge ; et - la figure 6 est une vue latérale du palonnier lorsqu'il supporte une charge. EXEMPLE DE RÉALISATION [0026] Le palonnier 1, représenté sur les figures 1 à 4 et 6, comporte un châssis 2 métallique. Le châssis 2 comporte deux poutres métalliques parallèles 3a, 3b connectées par des traverses métalliques 4 fixées auxdites poutres, par soudage notamment. D'autre part, les poutres 3a, 3b peuvent également être connectées par un renfort 5, constitué de deux poutrelles en X, s'étendant entre les deux poutres 3a, 3b. [0027] Le châssis 2 comporte une pluralité d'anneaux de levage 6a, 6b, 6c, 6d, quatre dans le mode de réalisation représenté, pour permettre la suspension du palonnier 1 à un appareil de levage, une grue par exemple, non représenté. Les anneaux de levage 6a, 6b, 6c, 6d sont fixés sur les poutres métalliques 3a, 3b et régulièrement répartis par rapport au centre de gravité du palonnier 1. [0028] Selon l'invention, le palonnier 1 comporte une pluralité de moyens de préhension de la charge qui sont montés mobiles par rapport au châssis 2 entre 25 une position de retenue et une position de libération de ladite charge. [0029] Dans le mode de réalisation représenté, le palonnier 1 comporte trois rangées de huit moyens de préhension. Les moyens de préhension sont ici des crochets 7 supportés par des arbres 8a, 8b, 8c montés mobiles en rotation sur le châssis 2. Pour ce faire, le châssis 2 est équipé d'une pluralité de paliers 9 de support des arbres 8a, 8b, 8c. Les paliers 9 sont régulièrement répartis sur le châssis 2 et fixés sur les traverses métalliques 4 du châssis 2. [0030] Les crochets 9 sont représentés sur les figures 4 et 6 dans leur position de préhension. Dans cette position, la concavité du crochet 7 est orientée vers le haut de sorte à pouvoir retenir une élingue 20 ou une suspente 22 fixée à la charge 21. Dans leur position de libération, non représentée, les crochets 7 sont pivotés dans la direction dl (voir figures 4 et 6) d'un angle compris entre 90 et 180 ° de sorte à permettre une libération des élingues 20 ou suspentes 22. [0031] Dans un mode de réalisation non représenté, les crochets 7 peuvent être équipés de moyens de sécurité pour empêcher les élingues 20 ou suspentes 22 de glisser accidentellement hors du crochet 7. Ces moyens de sécurité sont composés de linguets de sécurité ayant pour fonction de fermer le crochet 7 lorsque celui-ci est dans sa position de retenue. Pour ce faire, selon un mode de réalisation, les linguets pourront être constitués d'une patte fixe par rapport au palonnier 1 et disposée par rapport au crochet 7 de sorte à fermer son ouverture lorsqu'il est en position de retenue. Selon un autre mode de réalisation, les linguets pourront être constituées d'une patte montée mobile sur les crochets 7 et rappelée par gravité ou par un ressort afin d'autoriser la libération de la charge 21, en position de libération, tout en maintenant les élingues 20 ou suspentes 22 dans les crochets 7, en position de retenue. [0032] Dans le mode de réalisation représenté, le palonnier 1 comporte par ailleurs un moto réducteur électrique 10 couplé à des moyens de transmission du mouvement pour déplacer les moyens de préhension de la charge 21 entre leur position de retenue et leur position de libération. [0033] La transmission du mouvement du moto réducteur 10 vers les arbres 8a, 30 8b, 8c mobiles en rotation s'effectue via des chaines de transmission 12, 18, 19. Le moto réducteur 10 est connecté à l'un des arbres, ici l'arbre central 8b, via une chaîne de transmission 12 d'une part en prise sur le pignon moteur 11 et d'autre part en prise avec un pignon 13 monté sur ledit arbre 8b. Afin d'assurer la transmission du mouvement de l'arbre central 8b vers les autres arbres 8a, 8c, l'arbre central 8b supporte deux autres pignons 14, 15 connectés, via des chaînes de transmission 18, 19, respectivement avec un pignon 16 solidaire de l'arbre 8a et avec un pignon 17 solidaire de l'arbre 8c. [0034] Le palonnier 1 comporte également une batterie embarquée, logée dans le boîtier 20, pour alimenter le moto réducteur 10. [0035] Dans un autre mode de réalisation, non représenté, l'actionneur est composé d'un ou de plusieurs vérins connectés à l'un des arbres, l'arbre central 8b par exemple, afin de l'entraîner entre sa position de retenue et sa position de libération. Les vérins sont, par exemple, des vérins pneumatiques, connectés à un réservoir embarqué, d'air ou de gaz comprimé. Dans ce mode de réalisation, la transmission du mouvement entre les arbres est également assurée, de façon mécanique, au moyen de jeu de pignons montés sur les arbres 8a, 8b, 8c et de chaînes. II est en effet préférable que la synchronisation du mouvement des arbres soit mécanique afin d'éviter les situations dans lesquelles le mouvement d'un seul des arbres est entravé alors que les autres arbres auraient libéré la charge. [0036] Par ailleurs, le palonnier comporte une unité de commande du moteur équipé de moyens de communications à distance. Ici, l'unité de commande est également logée dans le boîtier 20. Les moyens de communication à distance comporte un récepteur solidaire du châssis 2, du type radiofréquence par exemple, apte à recevoir des signaux de commande d'une télécommande pourvue d'un émetteur et apte à délivrer au récepteur des signaux de commande des moyens moteurs. [0037] Selon un mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 6, le palonnier 1 est également pourvu de moyens de fixation de sangles ou d'élingues 30 pour assurer une liaison fixe avec une extrémité d'une sangle ou élingue. Ces moyens sont par exemple formés par des anneaux 23 permettant de fixer une sangle. Dans ce cas, la charge 21 est fixé au palonnier 1 via des sangles ou élingues 20 formant une boucle en prise avec la charge, via une suspente 22 solidaire de la charge 21 par exemple. Une extrémité 20a de l'élingue 20 est fixée sur lesdits anneaux 20 et l'autre extrémité 20b coopère avec le crochet mobile 7 voisin. Pour désolidariser la charge du palonnier 1, on entraîne les crochets 7 vers leur position de libération de sorte à libérer une extrémité 20b de la sangle ou de l'élingue 20 alors que l'autre extrémité 20a demeure solidaire du palonnier 1. Dans ce cas, il est possible de libérer la charge 21 et de récupérer les sangles ou élingues 20 sans avoir à accéder à la charge 21. [0038] De préférence, les élingues 20 comportent des boucles à chacune de leurs extrémités 20a, 20b de sorte à permettre un montage facile desdites élingues 20. [0039] Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on peut également prévoir d'utiliser des sangles 20 dont une extrémité est solidarisée à la charge 21 et l'autre extrémité montée sur un crochet mobile 7. Toutefois, si cette solution permet de libérer la charge 21 de manière sécurisée, elle nécessite une étape de récupération des sangles ou élingues 20 sur la charge 21. Cette solution ne sera donc adoptée que lorsque la charge 21 est aisément accessible. [0040] On notera que selon l'invention, les crochets 7 sont étudiés pour tous types d'accrochage et il est donc possible d'utiliser d'autres moyens que des élingues 20 pour solidariser la charge 21 au palonnier 1. Il est notamment possible de solidariser directement la charge 21 au palonnier 1 lorsque la charge 21 est munie de suspentes 22. [0041] Selon l'invention, la manutention d'une charge 21 débute par la solidarisation de la charge 21 au palonnier 1, au moyen de sangles ou élingues 20b tels que mentionné ci-dessus, par exemple. Par la suite, l'on manoeuvre l'appareil de levage sur lequel est installé le palonnier 1 afin de déplacer la charge 21 jusqu'à la surface sur laquelle on souhaite la disposer. Lorsque la charge 21, est disposée sur le sol et qu'il n'y a plus de tension sur les sangles ou élingues 20, l'on peut alors envoyer au moyen moteur 10, via la télécommande, un signal de libération de la charge, de sorte à entraîner les crochets 7 de leur position de retenue vers leur position de libération. [0042] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation 5 de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [0043] On notera en particulier que si le palonnier 1 selon l'invention est décrit ci-dessus en relation avec une application au levage de matelas de gabion ou d'enrochement, son utilisation n'est pas limitée à ce cas particulier et l'on pourra utiliser ce palonnier 1 pour le levage de tout type de charge. REVENDICATIONS1. Palonnier (1) de levage de charge (21) comportant un châssis (2), une pluralité de moyens de préhension de la charge (21), mobiles entre une position de retenue et une position de libération de ladite charge (21), des moyens moteurs (10) couplés à des moyens de transmission du mouvement agencées pour entraîner simultanément les moyens de préhension entre leur position de retenue et leur position de libération et une unité de commande des moyens moteurs équipée de moyens de 10 communication à distance. 2. Palonnier de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois rangées d'au moins trois moyens de préhension de la charge (21). 3. Palonnier (1) de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 15 les moyens de préhension sont constitués de crochets (7) montés mobiles en rotation par rapport au châssis (2). 4. Palonnier de levage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les crochets (7) comportent des moyens de sécurité composés de linguets de sécurité agencés pour fermer les crochets (7) lorsque ceux-ci sont dans 20 leur position de retenue. 5. Palonnier (1) de levage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les crochets (7) sont fixés sur des arbres (8a, 8, 8c) montés mobiles en rotation par rapport au châssis (2). 6. Palonnier (1) de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les 25 moyens de transmission du mouvement comportent au moins un pignon moteur (11) en sortie des moyens moteurs (10), une série de pignons (12, 13, 14, 15, 16) montés sur les arbres (8a, 8b, 8c), et des chaînes (12, 18, 19) pour transmettre le mouvement entre lesdits arbres (8a, 8b, 8c). 7. Palonnier (1) de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce que un (8b) des arbres est connecté au pignon moteur (11) via une première chaîne (12) et en ce que chacun des arbres (8a, 8b, 8c) est connecté à (aux) arbre(s) (8a, 8b, 8c) adjacent(s) via une chaîne de transmission (18, 19). 8. Palonnier de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont constitués d'un ou de plusieurs vérins connectés à l'un (8) des arbres et en ce que les moyens de transmission du mouvement comportent une série de pignons (12, 13, 14, 15, 16) montés sur les arbres (8a, 8b, 8c) et des chaînes (12, 18, 19) pour transmettre le mouvement entre lesdits arbres (8a, 8b, 8c). 9. Palonnier (1) de levage selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un anneau de fixation (23), à proximité de chacun de crochets (7) mobiles, et des élingues (20) dont une extrémité (20a) est destinée à venir se fixer à un anneau de fixation (23) et dont l'autre extrémité (20b) est destinée à être montée sur un crochet de sorte à permettre l'accrochage de la charge (1) au palonnier (1) via une boucle formée par ladite élingue (20). 10. Palonnier (1) de levage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de communication à distance comportent un récepteur solidaire du châssis (2) et en ce qu'il comporte une télécommande apte à délivrer au récepteur des signaux de commande des moyens moteurs. 11. Palonnier de levage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une batterie embarquée (20). 12. Palonnier de levage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des anneaux de suspension (6a, 6b, 6c, 6d) à un appareil de levage. 13. Procédé de manutention d'une charge au moyen d'un palonnier de levage selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte :- une étape de solidarisation de la charge (21) au palonnier (1), les moyens de préhension étant en position de retenue ; - une étape de déplacement de la charge (21) ; - une étape de libération de la charge (21) lors de laquelle l'on commande à 5 distance les moyens moteurs de sorte à déplacer simultanément les moyens de préhension de leur position de retenue vers leur position de libération. 14. Procédé de manutention selon la revendication 13, caractérisé en ce que la charge (21) est un matelas de gabion ou d'enrochement.