FR 2959806 A1 20111111 FR 1053485 A 20100505 i La présente invention concerne un appareil pour le lancement de cibles et trouve notamment son application pour le lancer de cibles du type pigeons d'argile ou de cibles pour le tir à l'arc. Cette dernière discipline s'est récemment développée et offre aux archers la possibilité de tester leur précision essentiellement sur des cibles fixes. Il existe par ailleurs des appareils pour le lancement de cibles adaptés en particulier pour la projection de cibles de type pigeon d'argile. Ces appareils comportent de façon générale un bras de lancement rotatif apte à éjecter une cible. La cible, avant son lancement, est posée sur une plaque sensiblement io horizontale. Il existe actuellement un besoin d'améliorer la coopération entre la zone de lancement de l'appareil et la cible. La présente invention permet de remédier en tout ou partie aux inconvénients des techniques connues jusqu'à présent pour le lancer de cibles. 15 En particulier, un objet de l'invention est de réaliser un appareil de lancement de cibles présentant une zone de lancement améliorée avec un contact spécifique entre la cible et une surface d'appui, de sorte à assurer une mise en rotation de la cible avant sa projection. Le demandeur a constaté que produire une rotation propre, surtout à fréquence élevée, de la cible lui confère 20 une meilleure trajectoire en sortie de machine. En particulier, la rotation stabilise la cible dans son mouvement aérien. Moins sensible au vent, la trajectoire de la cible est plus régulière et reproductible d'un tir à l'autre ce qui est particulièrement avantageux tant à l'entraînement qu'en compétition. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit 25 d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'en est cependant pas limitatif. Avant cette description détaillée, il est rappelé que l'invention concerne un appareil de lancement de cibles présentant une section circulaire, l'appareil comportant une surface d'appui d'une cible à projeter et un bras de lancement 30 apte à appliquer un effort de projection sur la cible. L'appareil est caractérisé par le fait que la surface d'appui comporte des moyens de friction pour la rotation de la cible lors de sa projection par le bras de lancement. On énonce ci après des modes de réalisation avantageux qui peuvent être 2 cumulés ou réalisés alternativement et qui ne sont pas limitatifs de l'invention : - les moyens de friction comportent des reliefs sur au moins une zone de la surface d'appui. - les reliefs comportent une pluralité de bosses. - au moins une partie des bosses comportent un trou à leur sommet. - les reliefs comportent un agglomérat de particules incrustées dans une couche de liant. - les particules comprennent des particules minérales. - les particules comprennent des particules en carbure de silicium. io - les reliefs comportent au moins une partie rugueuse obtenue par usinage de la surface d'appui. - le bras de lancement est rotatif et la surface d'appui a un profil longitudinal concave situé dans un plan parallèle au plan de rotation du bras de lancement. 15 - le profil longitudinal est en arc de cercle. - l'arc de cercle est centré sur l'axe de rotation du bras de lancement. - il comporte au moins une cible cylindrique de section circulaire et dont la tranche est configurée pour s'appliquer sur la surface d'appui. - la cible est en matière plastique. 20 - le bras de lancement comporte une surface de poussée de la cible constituée par la surface extérieure d'un galet libre en rotation propre. - le bras de lancement est configuré pour que la surface de poussée soit en contact avec une portion de la cible située à une distance de la surface d'appui de plus d'un rayon de la section circulaire de la cible. 25 Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 montre une vue partiellement en coupe longitudinale de l'appareil de lancement dans un mode préféré de réalisation. 30 Les figures 2 et 3 montrent des vues similaires avec des phases de chargement d'une cible. Les figures 4 et 5 montrent deux vues de cotés de l'appareil, un volet de réglage de la surface d'appui de la cible étant dans une première position. Les 3 figures 6 et 7 illustrent de façon similaire l'appareil en vue de coté le volet étant dans une deuxième position. Les figures 8 et 9 montrent des vues correspondantes avec un volet dans une troisième position. La figure 10 est une vue partielle en perspective suivant un autre mode de réalisation d'un appareil dans laquelle apparaît aussi la surface d'appui formée ici sur deux pièces différentes. En référence à la figure 1, on notera que l'appareil selon l'invention peut comporter une base 7 pouvant être une structure mécano soudée bien qu'il s'agisse uniquement d'une possibilité illustrative, et peut être équipé de moyens io de préhension telle une poignée ainsi que de roue 8. Est monté sur la base un ensemble de lancement comportant principalement un bras de lancement 1 de préférence monté à rotation autour d'un axe 4. Dans le cas représenté, l'axe 4 est sensiblement horizontal. On pourra utiliser des moyens d'actionnement classique pour entraîner en rotation le bras de lancement 1. Ainsi, le bras de 15 lancement 1 peut coopérer avec un ressort, tendu grâce à une motorisation, et susceptible d'être détendu sur commande pour opérer la projection de la cible 2. Cette dernière, bien que ce cas ne soit pas limitatif, est avantageusement une cible du type plateau de forme sensiblement cylindrique aplatie réalisée en 20 matière plastique et plus particulièrement en mousse polymère en une ou plusieurs couches. La forme préférentiellement circulaire de la section de la cible 2 permet un mouvement de roulement sur une surface d'appui telle que décrit en détail ci après. La cible comporte pour le moins une portion présentant une section circulaire. 25 Au dessus de la zone de lancement, un barillet 5 est prévu dans le cas représenté pour permettre le chargement et la délivrance successive de cibles 2. Ainsi que connu pour des appareils de lancer de pigeon d'argile, le barillet 5 représenté comprend une pluralité de tiges parallèles et délimitant des volumes sensiblement cylindriques de réception de cibles 2 superposées. Le barillet 5 30 est entraîné en rotation par des moyens indépendants ou couplés avec les moyens d'entraînement du bras de lancement de sorte que, lorsqu'un lancer est souhaité, le barillet 5 est actionné en rotation pour entraîner la délivrance d'une cible 2 en direction de la zone de lancement à proximité du bras 1. Ainsi, dans 4 le cas de la figure 1, le barillet 5 surmonte une rampe 6 inclinée permettant de délivrer une cible de sortie du barillet 5 vers une zone de chargement 9 au niveau de laquelle la cible 2 peut descendre le long d'une goulotte 10 jusqu'à une butée 11 susceptible de contrer la suite de sa descente. On comprend aisément qu'à ce stade le bras de lancement 1 peut être actionné de sorte à projeter la cible 2 ainsi positionnée. Dans le cas illustré, le bras de lancement 1 comporte à son extrémité distale un galet 3 de section sensiblement circulaire et avantageusement monté pivotant relativement au reste du bras de lancement 1 de sorte à s'appuyer sur la cible tout en io conservant une liberté de mouvement en rotation propre. Selon l'invention, une surface d'appui 12 est prévue pour accompagner le mouvement de projection de la cible 2. A cet effet, la surface d'appui 12 est située en deçà du bras de lancement 1 et est configurée pour recevoir une cible 2 par sa tranche. La surface d'appui 12 a un profil longitudinal (c'est-à-dire 15 orienté suivant le sens des vues des figures 1 à 9, dans un plan transversal à l'axe de rotation 4 du bras de lancement). Le profil longitudinal concave a ainsi une forme en berceau apte à recevoir la cible 2 et la guider lors de son mouvement de projection afin d'assurer la régularité du guidage, la surface d'appui est avantageusement en arc de cercle. Par ailleurs, pour préserver un 20 espacement constant entre l'extrémité distale du bras de lancement 1 et la surface d'appui 12, l'arc de cercle en question est préférentiellement centré sur l'axe de rotation 4. Cette situation n'est donnée qu'à titre d'exemple. En particulier, si l'on souhaite faire varier les effets de rotation appliqués à la cible un excentrage peut être réalisé ou ajusté. 25 La largeur de la surface d'appui 12 n'est pas limitée mais est avantageusement égale ou légèrement plus grande que l'épaisseur de la tranche de la cible 2. La surface d'appui 12 peut être formée sur une ou plusieurs pièces qui peuvent être en divers matériaux, préférentiellement suffisamment rigides pour 30 que la surface d'appui 12 ne se déforme pas sous l'effet de la pression de la cible 2. Par exemple, une plaque métallique ou des organes en matière plastique rigide peuvent servir pour la surface d'appui 12. La surface d'appui 12 comporte par ailleurs des moyens de friction. L'appareil est ainsi configuré pour que le coefficient de frottement de la surface d'appui 12 relativement à la cible 2 soit supérieur à celui d'une simple plaque métallique plane ou d'une surface en matière plastique lisse. 5 Les moyens de friction comprennent avantageusement des reliefs formés ou rapportés sur la surface d'appui 12. Les reliefs peuvent être de différents types mise en oeuvre alternativement ou en association. En outre, il n'est pas nécessaire que les reliefs soient présents sur toute la longueur de la surface d'appui. io Une possibilité est de former des reliefs sous forme de bosses faisant saillie sur la surface d'appui 12 en direction de la cible. Dans le cas d'une surface d'appui formée sur une ou plusieurs portions de plaque de tôle métallique, les bosses peuvent être réalisées par emboutissage. Leur diamètre de base est, à titre d'exemple, compris entre 8 millimètres et 20 millimètres. 15 Elles peuvent être réparties en quinconce comme dans le cas de la figure 10, avec, ici, une ou deux bosses sur la largeur de la surface d'appui. Les bosses 17 peuvent comporter, à leur sommet un trou réalisable par découpe d'une tôle métallique. Les bosses 17, trouées ou non, forment ainsi des discontinuités à la surface de la surface d'appui 12 de sorte à augmenter 20 l'adhérence de la tranche de la cible 2. Suivant une autre possibilité, des reliefs sont formés par une ou plusieurs bandes de matériau anti dérapant. Ainsi, un agglomérat de particules incrustées dans un liant (tel une matrice polymère ou une autre résine) peut être couché sur la surface d'appui 12 ou rapporté sous forme de bande(s) à coller sur un 25 support. Par ailleurs un état de surface rugueux peut être produit par traitement de la surface d'appui 12. Il peut en particulier s'agir d'un sablage ou d'un autre moyen servant à dégrader, dépolir ou encore rayer la surface d'appui 12. On décrit ci après une réalisation avantageuse de la surface d'appui 12 en 30 deux parties permettant un réglage de l'angle de projection de la cible. Ce cas n'est aucunement limitatif de l'invention. Ainsi que représenté aux différentes figures 1 à 9, l'appareil comprend une pièce de base 13 présentant un flanc 14 orienté sensiblement perpendiculairement à la surface d'appui 12 de sorte à constituer une surface de limitation du débattement de la cible 2 en appui sur la surface d'appui 12. Par ailleurs, la pièce de base 13 constitue une première portion de la surface d'appui 12. Avantageusement, cette première portion est située en amont d'une deuxième portion suivant le sens de rotation du bras de lancement lorsqu'il est en phase de projection. Ainsi, la première portion formée dans la pièce de base 13 constitue le premier élément d'appui qui reçoit la cible 2 lors de sa projection. L'appui est poursuivi par une deuxième portion formée dans une autre pièce ici constituée pour l'exemple par un volet 15. Le volet 15 illustré comporte une partie de flanc 16 orientée en vis-à-vis du flanc 14 de la io pièce de base 13 de sorte à constituer une limitation au mouvement de la cible 2 par la face de cible 2 opposée à la face en vis-à-vis du flanc 14. En outre, le volet 15 comprend la deuxième portion participant à la réalisation de la surface d'appui 12. Dans le cas représenté, le volet 15 est susceptible d'une mobilité ici en 15 rotation relativement à la pièce de base 13 fixe dans l'exemple par rapport à la base 7 de l'appareil de lancement. La mobilité en rotation assure la possibilité d'un réglage de la position relative du volet 15 et de la pièce de base 13. Plus précisément, ces deux parties constitutives de l'appareil sont susceptibles de s'emboîter avec une amplitude variable de sorte à modifier leur surface de 20 recouvrement au niveau de la surface d'appui 12. Autrement dit, par un mouvement du volet 15, on peut raccourcir la surface d'appui 12 en faisant passer une partie de la deuxième portion de la surface d'appui 12 en superposition (avantageusement par le dessous de la première portion de la surface d'appui 12) en recouvrement de la pièce de base 13. En modifiant la 25 surface de recouvrement entre les deux portions de la surface d'appui, on en modifie la configuration et l'angle de sortie de la cible projetée. Tout moyens de réglage en rotation du volet 15 entre dans le cadre de l'invention. A titre d'exemple, le volet 15 est monté pivotant autour d'un axe avantageusement parallèle voir identique à l'axe de rotation 4 du bras de 30 lancement 1. En outre, on prévoit des moyens d'arrêt en rotation du volet 15 de sorte à l'immobiliser lorsque la position angulaire souhaitée du volet 15 est atteinte. 7 La figure 10 illustre une variante de réglage de la surface d'appui 12 avec une partie formée comme précédemment du coté d'une pièce de base 13 et une partie formée, sur un pan latéral 18 rapporté fixement sur le reste de la machine et supportant, par un tronçon 19 dont la position angulaire est ajustable dans une glissière de forme en arc de cercle. Le pan latéral forme aussi avantageusement un flanc pouvant entrer en contact avec une face de la cible. La figure 4 montre une position angulaire du volet 15 dans laquelle ce dernier est sensiblement rabattu autour de la pièce de base 15 si bien que les io première et deuxième portions de la surface d'appui se recouvrent largement. Dans ces conditions, la surface d'appui 12 active pour la réception de la cible 2 est essentiellement constituée par la première portion située sur la pièce de base 13. L'arc de cercle de la surface d'appui étant ainsi réduit, l'éjection de la cible 2 tel que présenté à la figure 5 s'effectue suivant une direction 15 sensiblement horizontale étant ici précisé que le mode de réalisation illustré fait en sorte que l'extrémité avale de la première portion de la surface d'appui 12 situé sur la pièce de base 13 soit sensiblement en regard du bras de lancement 1 lorsqu'il est en position vertical ou encore de sorte que la tangente à l'arc de cercle au niveau de cette extrémité avale soit sensiblement horizontale. De la 20 sorte, l'éjection de la cible 2 est sensiblement horizontale. La figure 6 montre une autre position possible du volet 15, légèrement tournée dans le sens horaire de sorte à augmenter la taille de la surface d'appui 12. On comprend que la cible 2 est en appui plus longtemps sur la surface d'appui 12 car cette dernière est augmentée par la deuxième portion située sur 25 le volet 15. Ainsi, la direction de sortie est modifiée telle que représentée en figure 7. Un troisième exemple de position relative du volet 15 et de la pièce de base 13 est présenté en figure 8 avec un volet 15 encore relevé dans un sens de rotation horaire. Dans cette configuration, la surface d'appui en arc de cercle 30 forme un secteur de l'ordre de 140 à 170° le long duquel la cible 2 est amenée à s'appuyer. Du fait de l'orientation du volet 15, la direction de sortie de la cible 2 est nettement plus verticale comme révélé par la figure 9. 8 L'amplitude de variation de la surface d'appui 12 n'est pas limitée selon l'invention. Avantageusement, on s'arrange pour que la direction de sortie de la cible 2 (c'est-à-dire la direction de la tangente à l'arc de cercle de la surface d'appui au niveau de l'extrémité avale de celle-ci) puisse varier entre l'horizontale et la verticale soit une amplitude de l'ordre de 90°. On comprend qu'une telle amplitude permet de couvrir un grand nombre de possibilités de tirs pour l'exercice des tireurs et notamment des archers. On notera par ailleurs que le volet 15 est une pièce restant solidaire du reste de l'appareil et qui peut être facilement réglée. Ainsi, l'utilisateur n'a pas io besoin d'un temps long et d'une manipulation complexe pour modifier l'orientation. La variante de la figure 10 autorise le même fonctionnement pour le tronçon 19 que le volet 15. On notera que la commande de réglage du volet 15 (ou du tronçon 19) 15 peut être motorisée de sorte à automatiser l'ensemble de la commande de l'appareil. Néanmoins, tant l'ajustement du volet 15 (ou du tronçon 19) que les phases de chargement de cibles et de lancement peuvent être réalisés intégralement manuellement. Avantageusement, tout ou partie des surfaces susceptibles d'être en 20 contact avec les flancs de la cible 2 (c'est-à-dire ses parois latérales circulaires dans le cas d'une cible cylindrique aplatie), présentent des moyens de réduction de l'adhérence et de frottement de la cible 2. Les surfaces concernées sont en particulier les surfaces de déplacement de la cible 2 depuis le barillet 5 ou encore les surfaces de maintien latéral de la cible 2 au niveau de la zone où elle est 25 projetée par le bras de lancement 1. On notera qu'en réduisant le contact entre la cible 2 et la machine à cet endroit, on diminue les efforts résistant à la poussée du bras et, éventuellement, à la rotation propre de la cible 2. Les moyens réduisant l'adhérence ou le frottement sont réalisés en formant des points de contact discontinus entre la cible 2 et la surface de la 30 machine considérée. A titre d'exemple préféré, une surface gaufrée, dans laquelle les parties sommitales des alvéoles constituent les points de contact avec la cible 2, donne satisfaction. Alternativement, des picots de forme arrondie telles les bosses 17 9 représentées ou coniques sont utilisables. Plus généralement, tous les reliefs formés de sorte à réduire la surface de contact avec la cible 2 entre dans le cadre de l'invention. Un autre mode de réalisation consiste à ajourer la surface en contact avec la cible 2. Ainsi, on peut former des découpes ou réaliser les zones où le contact doit être limité sous forme de fils, notamment d'acier qui peuvent être mécanosoudés et qui produisent des lignes de contact avec la cible 2. Avantageusement, le bras 1 exerce sa poussée sur la cible par la moitié supérieure de celle-ci c'est-à-dire que le contact du bras 1 (par le biais du galet io 3 dans le mode de réalisation illustré) et de la tranche de la cible s'effectue à une distance de la surface d'appui 12 supérieure au rayon de la section circulaire de la cible 2. Ce positionnement du point de poussée sur la cible 2 favorise l'application de cette dernière sur la surface d'appui, le bras 4 étant configuré pour que son effort ait une composante orientée vers la surface 15 d'appui. La force centrifuge participe en outre à accroître le contact de la cible 2 sur la surface d'appui 12. La pression de la cible 2 sur la surface d'appui augmente son adhérence et l'effet de rotation produit. On notera que le recours à une cible en mousse polymère confère une certaine déformabilité à la périphérie de la cible si bien que le contact avec la 20 surface d'appui est accentué. io REFERENCES 1. Bras de lancement 2. Cible 3. Galet 4. Axe de rotation 5. Barillet 6. Rampe 7. Base io 8. Roue 9. Zone de chargement 10. Goulotte 11. Butée 12. Surface d'appui 15 13. Pièce de base 14. Flanc 15. Volet 16. Flanc 17. Bosses 20 18. Pan latéral 19. Tronçon 20. Glissière REVENDICATIONS1. Appareil de lancement de cibles (2) présentant une section circulaire, comportant une surface d'appui (12) de la portion de section circulaire d'une cible (2) à projeter et un bras de lancement (1) apte à appliquer un effort de projection sur la cible (2), caractérisé par le fait que, la surface d'appui (12) comporte des moyens de friction pour la rotation de la cible lors de sa projection par le bras de lancement (1). io 2. Appareil selon la revendication précédente dans lequel les moyens de friction comportent des reliefs sur au moins une zone de la surface d'appui (1 2). 3. Appareil selon la revendication précédente dans lequel les reliefs comportent une pluralité de bosses (17). 15 4. Appareil selon la revendication précédente dans lequel au moins une partie des bosses (17) comportent un trou à leur sommet. 5. Appareil selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel les reliefs comportent un agglomérat de particules incrustées dans une couche de liant. 20 6. Appareil selon la revendication précédente dans lequel les particules comprennent des particules minérales. 7. Appareil selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel les particules comprennent des particules en carbure de silicium. 8. Appareil selon l'une des revendications 2 à 7 dans lequel les reliefs 25 comportent au moins une partie rugueuse obtenue par usinage de la surface d'appui. 9. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le bras de lancement (1) est rotatif et dans lequel la surface d'appui (12) a un profil longitudinal concave situé dans un plan parallèle au plan de rotation 30 du bras de lancement (1). 10. Appareil selon la revendication précédente dans lequel le profil longitudinal est en arc de cercle. 11. Appareil selon la revendication précédente dans lequel l'arc de cercle est 12 centré sur l'axe de rotation (4) du bras de lancement (1). 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant au moins une cible cylindrique de section circulaire et dont la tranche est configurée pour s'appliquer sur la surface d'appui (12). 13. Appareil selon la revendication précédente dans lequel la cible (2) est en matière plastique. 14. Appareil selon l'une des revendications précédentes dans lequel le bras de lancement (1) comporte une surface de poussée de la cible (2) constituée par la surface extérieure d'un galet libre en rotation propre. 15. Appareil selon la revendication précédente dans lequel le bras de lancement (1) est configuré pour que la surface de poussée soit en contact avec une portion de la cible située à une distance de la surface d'appui (12) de plus d'un rayon de la section circulaire de la cible (2).