FR 2962486 A1 20120113 FR 1055680 A 20100712 MOTEUR COUPLE ASSISTE PAR RESSORT Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des turbocompresseurs pour moteurs à combustion 5 interne et plus particulièrement sur les turbines équipées d'une vanne de décharge d'échappement appelée communément « Waste Gate ». L'invention porte sur les actionneurs électriques utilisés pour piloter cette vanne de décharge et réguler ainsi la pression des gaz dans la turbine. 10 Etat de la technique antérieure Les travaux d'amélioration sur les turbocompresseurs de moteurs automobiles, ont conduit à l'utilisation de vannes de décharge, qui permettent de mieux contrôler la pression d'alimentation en ajustant la quantité de gaz d'échappement passant au travers de la turbine. Cela permet notamment d'augmenter le couple à bas régime et parfois de diminuer 15 la consommation de carburant. Ces vannes de décharge, également appelées en anglais « Waste Gate », qui régulent la fraction de gaz court-circuitée du système de compression, fonctionnent au moyen d'une soupape pilotée par un actionneur rotatif ou linéaire. On trouve, pour ces actionneurs, des solutions pneumatiques qui sont intéressantes du point 2 0 de vue coût et encombrement. On notera en particulier, le brevet Allemand DE 10 2006 055 818 Al, qui propose une solution de ce type. Néanmoins, ces solutions, basées sur des vérins pneumatiques simples effets luttant contre un ressort, sont moins faciles à contrôler en position que les solutions composées de moteurs électriques, lesquelles sont donc préférées aujourd'hui, du fait des hautes 2 5 performances attendues pour ces systèmes. L'actionneur qui pilote la vanne de décharge doit assurer, d'une part le positionnement du clapet pour réguler le débit des gaz, d'autre part pouvoir appliquer une force de maintien importante en position de fermeture pour atteindre un maximum d'étanchéité. Cet actionneur doit également permettre de maintenir le clapet de la vanne totalement ouvert pendant des durées très longues, par exemple lorsque le véhicule roule à vitesse constante à haut régime, ou lors d'un démarrage à froid. De plus, il est nécessaire de disposer d'un organe de rappel en position de référence du clapet pour contrôler l'état de la soupape à l'arrêt du véhicule. On parle alors de système « fail safe » souvent réalisé au moyen d'un ressort agissant directement sur le clapet de la vanne. Pour les raisons précédentes, le couple de maintien requis pour piloter ces systèmes est important, et les actionneurs électriques équipant les vannes de décharge, sont 10 généralement composés d'un moteur à courant continu associé à un réducteur mécanique. Dans ces cas de figure, le motoréducteur entraine souvent le clapet dans le sens de l'ouverture, en luttant contre un couple de rappel généré par un ressort qui tend à ramener le clapet dans la position de fermeture, laquelle constitue la position de référence. Cette solution de l'art antérieur correspond à la configuration décrite dans le brevet 15 Allemand (DE102008022468A1) Les motoréducteurs à courant continu présentent néanmoins des inconvénients majeurs suivants: - L'alimentation électrique du bobinage est réalisée au moyen de balais qui frottent sur un collecteur. Cette solution, largement utilisée et fiabilisée pour les 2 0 applications d' entrainement en rotation sur des cycles longs, présente un risque dès lors qu'il s'agit d'application de positionnement. En effet, lorsque le positionnement s'effectue entre deux butées mécaniques fixes, des arcs électriques peuvent apparaitre de façon répétée sur les mêmes portions du collecteur, lequel fini par s'user rapidement ce qui réduit la durée de vie de la solution. 25 - Le train d'engrenage associé au moteur, qui est nécessaire pour atteindre le niveau de couple requis, possède de nombreux pignons et axes de guidage, lesquels seront également sollicités localement du fait de la répétition des arrêts contre les butées de la soupape, et présenteront une usure accentuée sur ces zones. Cette usure pénalise la précision du positionnement et en particulier le niveau de couple appliqué en fin de course, lors de la fermeture du clapet, et réduit donc l'étanchéité de la vanne. - L'environnement, très sévère au regard des températures et des vibrations, génère également, sur les composants du train d'engrenage, une usure qui limite la précision et la durée de vie de telles solutions. On trouve également dans l'art antérieur des solutions d'actionnement de vanne de décharge utilisant des solénoïdes. On pourra citer, à titre d'exemple, les brevets US2006 0064980A1 et DE102008 011613A1. Ces solutions sont intéressantes, car basées sur un entrainement direct, sans organes de démultiplication mécanique sujet à l'usure. Ce type d'entrainement en direct, présente alors une meilleure fiabilité face aux vibrations. Malheureusement ces solénoïdes sont décevants sur le plan des performances et le niveau de force requis pour une vanne de décharge, nécessite des actionneurs de grande taille, lourds et coûteux. De plus il est difficile de réguler une position avec précision sur ce type d' actionneur. Un troisième type d'actionneur appelé « moteur couple » peut être utilisé. Cet actionneur est constitué d'un rotor portant un aimant permanent multipolaire, mobile en rotation devant un stator muni de pôles bobinées et enveloppé dans un boîtier plastique rigide. Il s'agit d'un actionneur magnétique à entrainement direct, sans cinématique de réduction de mouvement, mais qui possède une énergie massique supérieure à celle des solénoïdes. 2 0 Ce type d'actionneur, dont la construction est détaillée dans le brevet français FR2670629, est apprécié dans les environnements de travail sévères car il présente une excellente fiabilité, ainsi qu'une bonne dissipation thermique. Ces moteurs couple délivrent typiquement un couple proportionnel au courant injecté et peuvent disposer d'un capteur de position, qui permet alors de réguler avec précision la 25 fermeture du clapet de soupape. Si ce type d'actionneur présente de nombreuses qualités au niveau de la fiabilité, de la compacité, de la masse ou encore de la facilité de pilotage, il présente également les limitations suivantes : - L'absence de réducteur mécanique, qui limite le niveau de couple disponible en 30 continu sous de faibles courants, en sachant que ces courants sont aussi réduits par l'augmentation de la résistance électrique due à la température ambiante élevée rencontrée à proximité de la vanne de décharge. - La valeur du couple disponible chute lorsque la position angulaire du rotor se rapproche de la fin de sa course, et ce pour chacun des deux sens de déplacement. Ce qui signifie concrètement qu'il est difficile de maintenir le clapet en position fermée en appuyant fortement sur ce dernier pour réaliser l'étanchéité demandée. Il est bien sûr possible d'envisager un ressort de rappel puissant dont l'action se conjuguerait avec celle du couple moteur, pour exercer un couple important en position de fermeture clapet, comme c'est le cas sur les solutions de motoréducteur à courant continu. Le problème est que le moteur couple doit alors vaincre ce même ressort pour assurer l'ouverture du clapet sans bénéfice d'une réduction mécanique. Or, la résistance croissante du ressort sur la course est d'autant plus difficile à vaincre par le moteur couple, que son couple intrinsèque est décroissant au fur et à mesure de la progression de son déplacement. L'utilisation d'un ressort ramenant le clapet dans sa position de fermeture, ne permet pas d'assurer, à la fois un couple élevé en position clapet fermé, dans le sens de fermeture, et de garantir en même temps un couple élevé en position ouverte, dans le sens de l'ouverture. Le pilotage de vanne de décharge, qui requiert un couple important en fin de mouvement dans les sens d'ouverture et de fermeture, constitue une application peu favorable au 2 0 moteur couple qui offre un couple dégradé en fin de trajet du fait de la saturation du circuit magnétique du stator. Bien que séduisante pour ses qualités de robustesse et de compacité, la solution de moteur couple, dans sa forme existante, ne constitue pas une solution idéale pour piloter une vanne de décharge, car elle conduit à une taille d'aimant et donc un cout important. 25 Au final, les solutions existantes d'actionnement de vanne de décharge présentent, soit des défauts de fiabilité, soit des défauts de performances de force, de couple ou de coût pour prétendre répondre de manière satisfaisante aux besoins de cette application. La présente invention vise à pallier aux inconvénients des solutions connues. Exposé de l'invention La présente invention a pour objet une soupape de décharge pour turbocompresseur, comportant un actionneur électrique rotatif composé d'un rotor et d'un stator, un clapet entrainé par cet actionneur, un système de rappel élastique du clapet prévu apte à fournir une force selon une direction, caractérisé en ce que cette direction est variable par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur, au cours du déplacement du rotor. Avantageusement, la direction d'action du système de rappel élastique coupe l'axe de rotation de l'actionneur rotatif au cours du déplacement du rotor. Cette solution permet de maintenir une position de pleine ouverture de la vanne car le couple d'assistance du système de rappel élastique change alors de direction et aide le moteur dont le bobinage ne risque pas de surchauffer. Avec cette nouvelle solution, le couple de l'actionneur est amplifié en position de fermeture du clapet, en bénéficiant de l'addition du couple du système de rappel élastique agissant dans le sens de la fermeture, tandis que ce même système de rappel élastique agit également dans le sens d'ouverture du clapet en position ouverte, pour aider le moteur à maintenir la position complètement ouverte sur un longue durée. Cette association permet au dispositif d'actionnement d'atteindre à la fois, un couple de fermeture élevé pour garantir l'étanchéité du clapet à la fermeture, et d'atteindre une position d'équilibre stable en position totalement ouverte, de façon à permettre le maintien 2 0 de cette position avec un courant le plus faible possible, voire nul. De préférence, l'actionneur entraine le clapet de la soupape de décharge au travers d'un dispositif de transmission de mouvement. Cette solution permet d'amplifier le couple généré par le système de rappel élastique sur le clapet et ainsi de garantir une meilleure étanchéité de fermeture de la vanne. 25 Selon une première variante, le système de rappel élastique exerce son action directement sur le rotor de l'actionneur, en amont du dispositif de transmission de mouvement. Ce qui permet d'éloigner le ressort des hautes températures présentent à proximité de la soupape. Selon une seconde variante, le système de rappel élastique exerce son action sur le clapet de la soupape, en aval du dispositif de transmission de mouvement. Un mode de réalisation particulier consiste à réaliser le système de rappel élastique au moyen d'un ressort de traction, dont la ligne d'action mobile, vient croiser l'axe de rotation du moteur. Dans ce cas le ressort peut être intégré à l'intérieur ou à l'extérieur du capotage de l'actionneur électrique selon que l'on veut protéger ou non ce dernier contre la température et les projections éventuelles. La position relative de la ligne d'action du système de rappel élastique et la position de l'axe de rotation de l'actionneur, peuvent être choisis de façon à créer un couple additionnel selon une loi avantageuse pour l'application. Nous connaissons l'existence du brevet Allemand DE102006055818A1, qui décrit un 10 système de vanne de décharge dans laquelle un actionneur pneumatique est associé à un système de rappel élastique dont la caractéristique est non linéaire. Ce brevet, qui porte sur le cas particulier des actionneurs pneumatiques, ne permet pas d'inverser la direction du couple d'assistance à l'actionneur, et ne permet donc pas de maintenir, sous le seul effet du système de rappel élastique, le clapet de soupape en 15 position ouverte et fermée. La présente invention appuie sa nouveauté sur la mobilité de l'organe de rappel élastique dont la direction d'action mécanique est variable au cours de la course de l'actionneur et permet d'assister ce dernier indifféremment, dans l'une quelconque ou dans les deux directions de déplacement dudit moteur. 2 0 La solution de couplage avec un actionneur électrique rotatif conduit à une construction très simple puisqu'il suffit d'accrocher l'une des extrémités du système de rappel élastique à un organe solidaire du rotor, et d'attacher l'autre extrémité à un élément fixe tel que par exemple le stator, pour obtenir l'effet d'assistance escompté. On peut en particulier imaginer que ce système de rappel élastique soit totalement intégré à 25 l'intérieur du capotage de l'actionneur électrique ; ou au contraire situé à l'extérieur de l'actionneur, de façon à avoir plus de liberté sur les dimensions et les points d'accrochages du système de rappel élastique. De la même façon que les solutions basées sur un moteur à courant continu associé à un réducteur mécanique, la solution selon l'invention permet d'atteindre un fort couple de fermeture du clapet, tout en conservant une consommation de courant faible lors du maintien du clapet en position ouverte. En revanche, la combinaison proposée, qui ne comporte pas de chaîne cinématique complexe entre le moteur et le clapet, ne présentera pas les défauts de fiabilité et d'usure inhérents aux motoréducteurs et permettra un contrôle plus précis et plus rapide du clapet de la vanne de décharge de la turbine. Dans le cas ou le système élastique est prévu apte à délivrer un couple de direction alternée sur la course, il est possible de maintenir une position stable du clapet de la vanne en position complètement ouverte. Dans ce cas, l'actionneur électrique sera alimenté pour atteindre la position de pleine ouverture, après quoi le courant pourra être annulé et le couple de rappel du ressort, qui agira dans le sens de l'ouverture, maintiendra le clapet contre sa butée de fin de course ouverte. Ainsi, la solution revendiquée présente un avantage supplémentaire concernant l'économie de courant, comparée aux solutions de motoréducteurs luttant contre des ressorts puissants sur l'ensemble de la course, et en particulier dans la position de vanne complètement ouverte qui doit être maintenue pendant de longues durées. Cette capacité à maintenir la vanne de décharge ouverte, sans courant de maintien dans l'actionneur, permet également de conserver cette position lors de l'arrêt complet du véhicule. Cela présente un avantage de fiabilité du clapet lui-même en évitant les 2 0 problèmes de grippage contre son siège, qui peuvent apparaître lorsque le véhicule reste immobilisé en position vanne fermée, ou lors du refroidissement du clapet, notamment en présence de suies. Dans les configurations existantes, l'actionneur électrique lutte en permanence contre un ressort de rappel puissant, qui assure une bonne étanchéité en position de fermeture. Ce 25 fonctionnement signifie que l'actionneur électrique doit vaincre constamment un couple d'opposition élevé pour effectuer les déplacements régulés ou les phases d'ouvertures complètes de la vanne. L'économie de courant évoquée pour les longues phases de maintien en position ouverte, est également vraie dès que l'actionneur est sollicité pour déplacer le clapet. L'avantage 30 d'un couple d'assistance inversable, permet également de réduire le courant consommé pendant les déplacements du clapet et pas seulement en positions fixes extrêmes. De plus, dans le cas des solutions actuelles intégrant des ressorts puissants, les sollicitations mécaniques répétées sur les tringles de transmission et sur le siège du clapet de fermeture, en plus du jeu intrinsèque du réducteur, créent une usure qui nuit à la qualité de régulation du système et à son étanchéité. La solution proposée présente, de réels avantages sur la robustesse, la faible usure dans le temps, le coût de l'actionneur et la consommation du courant. La température présente au niveau des clapets de vannes de décharge, impose d'éloigner l'actionneur du clapet, et quelque soit le type d'actionneur, on utilise couramment un dispositif de transmission de mouvement entre l'actionneur et le clapet de soupape. Pour cela, on peut envisager un simple système de réduction de mouvement rotatif, par exemple réalisé au moyen de biellettes, pour amplifier le couple transmis au clapet. On peut également imaginer transformer le mouvement de rotation de l'actionneur en un mouvement de translation pour commander un clapet de vanne prévu apte à fonctionner suivant une course linéaire. Selon l'invention, le système de rappel élastique peut être indifféremment localisé en amont ou en aval d'un tel dispositif de transmission de mouvement. La solution proposée présente ainsi une multitude de modes de réalisation pour répondre à différentes configurations de vannes de décharge. Description de formes d'exécution illustrées dans les Figures La pertinence de l'invention apparaîtra plus clairement aux travers de la description des formes d'exécution illustrées dans les figures suivantes où : La figure N°l est un schéma cinématique représentant le fonctionnement d'une vanne de dérivation (10) associé à un actionneur électrique (20) et un système de rappel élastique 25 (30), telle qu'on le trouve couramment aujourd'hui. Le flux de gaz entrant (40) est régulé par la vanne de décharge (10) de façon à limiter le flux (41) qui entraine la turbine (42) en faisant apparaitre un flux de fuite (43). L'actionneur électrique (20), associé aux organes de transmission (21) permettent d'entrainer le clapet de vanne (22), qui tend à se refermer contre le siège de soupape (23), sous l'action du système de rappel élastique (30) attaché 30 aux organes de transmission (21). Le système de rappel élastique (30) assure une pression20 importante du clapet (22) sur le siège (23) en position de fermeture afin d'assurer l'étanchéité exigée. La direction (yy) de l'action mécanique de ce système de rappel (30) étant fixe, son action s'oppose au couple de l'actionneur (20) pendant la phase d'ouverture du volet, et offre une résistance croissante. Le couple de rappel est particulièrement pénalisant lors du maintien du clapet (22) en position totalement ouverte pendant de longue période, ce qui est souvent le cas pour ce type de vanne de décharge. La figure N°2 est un schéma cinématique représentant le fonctionnement d'une vanne de décharge (10) pilotée par un actionneur électrique (20) associé à un système de rappel élastique (30) selon l'invention. Le clapet (22) de la vanne (10) est représenté en position de fermeture contre son siège (23). L'actionneur (20) est conçu apte à exercer un couple bidirectionnel pour commander la rotation du clapet (22) au moyen d'organes de transmission (21). Un point d'ancrage (24) permet d'attacher l'une des extrémités du système de rappel élastique (30) au rotor (25) de l'actionneur (20), de sorte qu'un couple est créé, en complément du couple du moteur, agissant lui aussi dans le sens anti antihoraire, pour appuyer le clapet (22) sur son siège (23) et assurer l'étanchéité de la vanne (10). La distance (df) entre la ligne d'action (yy) du système élastique (30) et l'axe de rotation du rotor (25), maximale dans la position de fermeture du clapet (22), induit un couple élevé en complément de celui de l'actionneur (20) pour assurer l'étanchéité en fermeture. 2 0 La figure N°3 représente un schéma cinématique d'une vanne de décharge (10) pilotée par un actionneur (20) associé à un système de rappel élastique (30) selon la solution de la Figure N°2, mais représentée en position vanne totalement ouverte. Contrairement au cas de la position de fermeture du clapet (22) de la figure N°2, la ligne d'action (yy) du système de rappel élastique (30) est située au dessus de l'axe du rotor (25), et crée un 25 couple dans le sens horaire, qui aide l'actionneur (20) à maintenir ouvert le clapet (22). Selon la force du système de rappel élastique (30) et la distance (do) entre sa ligne d'action (26) et l'axe du rotor (25), le couple d'assistance peut permettre seul de maintenir le clapet (22) ouvert, de sorte que l'actionneur (20) n'ai plus besoin d'être alimenté en courant durant cette phase qui peut être assez longue, ce qui diminue son échauffement. 30 La figure N°4 représente une vue en perspective d'une solution de couplage entre un actionneur électrique et un système de rappel élastique selon l'invention, et dans laquelle le système de rappel élastique est réalisé au moyen d'un ressort de traction (30) situé à l'extérieur de l'actionneur électrique (20). L'accroche mobile (27) du ressort (30) est solidaire d'un renvoi (29) en forme de « C », lui-même en liaison pivot avec un levier (28) solidaire du rotor (25), qui permet au ressort (30) de balayer une plage angulaire dont la ligne d'action (yy) croise l'axe (zz) de rotation de l'actionneur (20), et ce, sans collision avec l'axe du rotor (25). L'avantage d'une telle solution est que la longueur et les points de fixation du ressort (30) peuvent être choisis parmi une multitude de combinaisons, et permet de proposer un dimensionnement optimal du dispositif d'assistance de couple. En revanche, dans cette configuration, le ressort (30) est exposé aux pollutions externes et davantage soumis aux radiations thermiques du milieu sévère qui caractérise les vannes de décharge. Les figures N°5A et 5B représentent deux vues en perspective d'un premier mode de réalisation selon l'invention, montrant un actionneur électrique (20) composé d'un moteur couple et d'un système de rappel élastique (30) constitué d'un ressort de traction. Le ressort (30) est disposé entre une accroche mobile (27) solidaire du rotor (25) et une accroche fixe (28) solidaire du stator (29), de sorte que, le dispositif d'assistance de couple est entièrement intégré à l'intérieur du capot (26) qui couvre le moteur couple (20). La figure 5A montre l'orientation du rotor (25) correspondant à la position de clapet (22) ouvert, lorsque le ressort (30) crée un couple faible dans le sens horaire. La ligne d'action (yy) du ressort (30) est située juste au dessous de l'axe (zz) de rotation du rotor (25). Alors que la figure 5B montre l'orientation du rotor (25) correspondant à la position clapet (22) 2 0 fermé, pour laquelle la ligne d'action (yy) du ressort (30) est située franchement au dessus de l'axe du rotor (25) et crée un couple élevé dans le sens antihoraire. Lors du déplacement de la position de clapet fermé à la position de clapet ouvert, la ligne d'action (yy) du ressort (30) balaie un secteur angulaire (13) et croise l'axe de rotation (zz) du rotor (25), ce qui nécessite de réaliser le capteur de position angulaire du moteur au moyen d'une 25 solution excentrée. L'aimant (50), excentré de l'axe (zz) du rotor (25), crée une induction magnétique qui est captée par un élément magnéto sensible (51) attaché au capot (26). En mesurant l'intensité et la direction de l'induction magnétique, cet élément magnéto sensible (51) génère un signal qui retranscrit la position angulaire du rotor (25). Cette construction de capteur, basée sur le ratio des composantes normale et tangentielle du 30 champ, est connue du domaine public et ne rentre pas dans le cadre de la présente invention. La figure N°6 représente un schéma de principe d'un second mode de réalisation d'une vanne de décharge (10) selon l'invention et composé d'un actionneur électrique (20) couplé à une cinématique de réduction de mouvement (40) et un système de rappel élastique (30) externe à l'actionneur électrique (20). La cinématique de réduction (40) est composée de deux leviers (211) et (212) de longueurs différentes (Rl) et (R2) et reliés par une tringle (213), qui permet de moduler la course et le couple disponible au niveau du clapet (22) situé en aval de cette cinématique (40). Dans ce cas de figure, le système de rappel élastique (30), est situé en amont de la cinématique de réduction de mouvement (40). L'accroche mobile (27) est solidaire du levier (211), et l'accroche fixe (28) est solidaire du bâti de la vanne (10). La direction de la charge (yy) du système de rappel élastique (30), balaie un angle (13) au cours de la course du clapet (22) et croise l'axe de rotation (zz) de l'actionneur (20) afin d'offrir une couple d'assistance qui s'inverse en fin de course. L'avantage de ce mode de réalisation, comparé à celui de la figure 5 précédente, est d'avoir plus de possibilités pour le paramétrage de la plage de travail du système de rappel élastique (30) en autorisant des longueurs et angles d'accrochage variés. La figure N°7 représente un schéma de principe d'un troisième mode de réalisation d'une vanne de décharge selon l'invention, composée d'actionneur électrique (20) couplé à un système de rappel élastique (30) et associé à une cinématique de réduction de mouvement (40). Dans ce cas de figure, le système de rappel élastique (30) est localisé en aval de la cinématique de réduction de mouvement (40) et crée un couple au niveau de l'axe de rotation (xx) du clapet (22). Comme dans les autres modes de réalisation, l'axe (yy) qui 2 0 définit la direction d'action mécanique du système de rappel élastique (30) est mobile pendant la course d'ouverture et croise l'axe de rotation (xx) du clapet (22). Un couple d'assistance, créé par le système de rappel élastique (30), s'ajoute à celui de l'actionneur (20) pour respectivement, augmenter la force d'appui du clapet (22) sur son siège (23) en position de fermeture, et appliquer, en position totalement ouverte, un couple opposé qui 25 tend à maintenir le clapet (22) ouvert, et ce, sans que l'actionneur soit alimenté. La figure N°8 représente un schéma de principe d'un ensemble composé d'un actionneur électrique (20) couplé à un système de rappel élastique (30) selon l'invention, et associé à une cinématique (50) de transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation. Cet ensemble est prévu apte à piloter une vanne de décharge (10), dont la 30 régulation de débit repose sur un mouvement de translation d'une soupape (22) par rapport à son siège (23). Le dispositif permet d'obtenir un actionneur électrique linéaire, bénéficiant de l'assistance du système de rappel élastique (30), lequel peut présenter une caractéristique de force non linéaire et une direction d'action alternée pour en faire un actionneur bistable. Le déplacement de la ligne d'action (yy) du ressort (30) sur le secteur angulaire (13), croise l'axe de rotation (zz) de l'actionneur rotatif (20). Ce déplacement du système de rappel élastique (30), couplé au mécanisme de transformation de mouvement (50), permet d'avoir une force appliquée sur la soupape (22) qui tend à maintenir chacune de ses positions de fin de course. Ce dispositif permet de fermer la soupape avec une bonne étanchéité, en aidant l'actionneur (20) en position de fermeture, mais aussi d'aider ce dernier à maintenir la soupape en position de pleine ouverture, avec un couple d'assistance plus faible mais d'orientation opposée. L'actionneur linéaire bistable obtenu combine les avantages d'une force de blocage élevée et de consommation de courant faible. Le système de rappel élastique (30) peut être indifféremment installé à l'extérieur de l'actionneur électrique (20) et travailler accroché à l'organe rotatif (214) du mécanisme de transformation de mouvement (50), ou encore être intégré à l'intérieur de l'actionneur électrique (20) pour bénéficier de la protection du capotage contre les poussières ambiantes et de la radiation thermique de la vanne (10). REVENDICATIONS: 1. Soupape de décharge pour turbocompresseur, comportant un actionneur électrique rotatif (20) composé d'un rotor (25) et d'un stator (29), un clapet (22) entrainé par l'actionneur (20), un système de rappel élastique (30) du clapet (22), apte à fournir une force selon une direction (yy), caractérisée en ce que cette direction (yy) est variable par rapport à l'axe de rotation (zz) de l'actionneur (20), au cours du déplacement du rotor (25). 2. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que la direction d'action (yy) du système de rappel élastique (30) coupe l'axe de rotation (zz) de l'actionneur rotatif (20) au cours du déplacement du rotor (25). 3. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'actionneur (20) entraine le clapet (22) au travers d'un dispositif de transmission de mouvement (21). 4. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de transmission de mouvement (21) est un système de réduction de 15 mouvement (40), apte à amplifier le couple transmis au niveau du clapet (22). 5. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de transmission de mouvement (50) transforme le mouvement rotatif du rotor (25) en un mouvement linéaire du clapet (22). 6. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon les revendications 4 ou 5, 2 0 caractérisée en ce que l'effort du système de rappel élastique (30) s'applique sur un levier de transmission (27) solidaire du rotor (25), localisée en amont du dispositif de transmission de mouvement (40). 7. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon les revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que l'effort du système de rappel élastique (30) s'applique sur un levier 25 de transmission (212) solidaire du clapet (22), localisé en aval du dispositif de transmission de mouvement (40). 8. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de rappel élastique (30) est composé d'un ressort de traction dont l'une des extrémités est fixée au rotor (25) de l'actionneur (20) et 3 0 l'autre extrémité fixée au stator (29). 9. Soupape de décharge pour turbocompresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur (20) présente un couvercle (26) et en ce que le système de rappel élastique (30) est placé à l'intérieur du couvercle (26) de l'actionneur (20).