FR 2963973 A1 20120224 FR 1003380 A 20100817 1 La présente invention concerne une porte qui s'ouvre ou se ferme automatiquement dès la lecture à distance d'une information unique contenue dans une mémoire. Cette mémoire ou balise est mobile et sa détection par la porte est possible dans un rayon de plusieurs mètres. L'utilisation de cette porte vise à faciliter le déplacement des personnes à mobilité réduite dans les lieux publics ou espaces privés. L'invention s'intéresse plus particulièrement mais non exclusivement aux utilisateurs ayant des besoins spécifiques tels que les déficients visuels ou auditifs, Ies personnes âgées ou handicapées. Les informations qui déclenchent le moteur d'ouverture et/ou fermeture concernent des indications de handicap reçues par le dispositif lors de l'approche de la personne en possession d'une balise, et qui demandent un débit rapide des informations entre le dispositif et la personne. II existe un besoin pour perfectionner les accès aux bâtiments ou espaces, en particulier pour les utilisateurs ayant des besoins spécifiques. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif fixe permettant d'identifier à distance une balise, de déclencher automatiquement une commande ou action et de restituer des informations, par des moyens de synthèse vocale, en fonction d'un contexte lié à la balise. Un autre objectif de l'invention est de proposer une application d'aide 20 au déplacement intégrée dans un dispositif telle une porte. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif fixe, encore appelé porte intelligente, ou appareil d'aide favorisant l'accès d'une personne à l'intérieur d'un lieu ou espace et comportant : un module RF de type lecteur RFID réceptionnant un code 25 d'identification, et apte à recevoir directement des signaux en provenance d'une balise située à proximité,. une interface utilisateur, un processeur pour déclencher par un contact sec une commande d'ouverture ou fermeture de la porte et générer des messages 30 appréhendables par l'utilisateur, lesdits messages lui indiquant l'état du dispositif, en réponse à la reconnaissance des signaux provenant d'une balise. L'invention concerne I'architecture et l'ergonomie de la porte et les moyens dont il dispose : des moyens d'identification.à distance de données, des moyens de capteurs, des moyens de lecture. L'ergonomie de la porte peut être adaptée à tous les publics. Le dispositif peut comporter un boîtier de dimension réduite, intégré dans le châssis de la porte, une diode permettant l'affichage d'un témoin lumineux, un interrupteur de mise en marche et d'arrêt, une connéctique permettant la liaison à un matériel informatique, des fonctions audio : un haut-parleur, un potentiomètre de réglage de sortie sonore. Le dispositif peut être alimenté par piles, par énergie solaire ou par toute autre source d'énergie connue pouvant être exploitée par la porte. Le dispositif peut comporter plusieurs moyens de transmission des informations : annonce vocale, affichage visuel. Le dispositif peut proposer à l'utilisateur une interface vocale de 15 communication, par exemple sortie des informations par un haut-parleur, avec possibilité du réglage du volume sonore par un potentiomètre. L'interface utilisateur peut comporter des moyens d'affichage, par exemple un écran, notamment un afficheur LCD permettant d'afficher des messages appréhendables par l'utilisateur. 20 L'interface utilisateur peut comporter un clavier permettant à l'utilisateur d'entrer des données. Le clavier peut comporter des touches fonctionnelles, notamment de validation ou de correction et des touches alphabétiques. Le dispositif peut exploiter également: un circuit imprimé comprenant un émetteur / récepteur radio, une puce combinant la synthèse vocale et les fonctions d'un 25 microcontrôleur permettant de reconnaître les informations contenues, de stocker et de gérer les informations, de gérer des fonctionnalités d'écoute du dispositif, une mémoire interne annexe si la mémoire du microcontrôleur s'avère insuffisante. Le dispositif peut ainsi exploiter une mémoire interne pour stocker les informations indépendamment de tout autre système périphérique. 30 La mémoire interne peut comporter une base de données avec des données topographiques et des fichiers audio utilisés par les moyens de synthèse vocale. La base de données peut comporter des indications quant aux handicaps référencés. La mémoire interne peut également comporter des données sur les localisations respectives des portes et Ieur gestion centralisée etc. Le module radiofréquence, la mémoire interne et le processeur combinant la synthèse vocale et les fonctions de commande du moteur d'ouverture et fermeture, de reconnaissance des balises et la gestion des messages, peuvent être intégrés sur un seul circuit imprimé. Module RF de type RFID présent dans la porte Le module RF comporte une partie émettrice et une partie réceptrice. Module RF de type RFID mobile appelé Balise La balise ou partie émettrice est appelée marqueur RFID. Le marqueur RFID peut comporter, de façon connue de l'homme du métier une antenne et un circuit intégré. Le marqueur peut être « actif» ou « semi actif » (BAP- Battery Assisted Passive tag) et comporter mie batterie. Les identifiants actifs présentent l'avantage d'être 15 lus à plus grande distance que les identifiants passifs. L'"utilisation d'un marqueur actif permet également de limiter l'énergie nécessaire au fonctionnement des lecteurs. Le développement de la technique RFID et la baisse des coûts en font une solution avantageuse. 20 Le marqueur émet un code identifiant. Une partie du code identifiant peut préciser la catégorie de handicap, par exemple déficient visuel et/ou personne en fauteuil. Interface utilisateur La porte intelligente peut être configuré de manière à définir des commandes particulières telles que par exemple : « Ouverture grand angle» pour un fauteuil de grande 25 largeur. L'application peut proposer une ou plusieurs commandes en fonction des identifiants. A chaque balise correspond plusieurs enregistrements de la base de données, chacun associé à la balise et une option de commande. Le processeur commande le moteur de la porte en fonction de la balise et génère des messages tenant compte de l'option. 30 Les informations contenues dans la base de données du mierocontrôleur peuvent être les suivantes : un code ou identifiant unique, correspondant à une paire « balise-option d'accès», attaché à un message sonore. Les messages générés par le processeur peuvent, en réponse à la reconnaissance d'un signal provenant d'une balise, indiquer à l'utilisateur sa position, lui préciser des informations propres au lieu accessible et/ou lui donner une direction à prendre. L'interface utilisateur peut comporter également des moyens audio. Elle peut par exemple comporter un amplificateur, un décodeur MP3, une ou plusieurs prises pour périphérique audio. La porte intelligente comporte avantageusement des moyens de synthèse vocale. Le processeur peut par exemple utiliser un logiciel de synthèse vocale (logiciel 10 TTS). Le dispositif est évolutif et peut être décliné en diverses langues reconnues et énoncées par les systèmes de synthèse vocale. Les moyens de synthèse et/ou reconnaissance vocale peuvent être multilingues. L'appareil dispose avantageusement d'une liaison périphérique lui permettant 15 de collecter les informations émises par un système informatique. L'application peut être mise à jour, par exemple à partir d'Internet par l'intermédiaire d'un ordinateur. Le boîtier peut comporter une connectique USB ou équivalent. Le dispositif peut comporter une diode LED. La diode peut être agencée pour s'allumer en cas de détection d'une balise et ainsi.alerter l'utilisateur 20 Détection d'une balise, d'un autre dispositif selon l'invention, et/ou d'un équipement urbain. Lorsqu'une balise est reconnue par la porte intelligente selon l'invention elle émet un signal « Identifiant balise ». La balise émet de préférence dans la bande UHF. Le signal peut être limité à 156 octets, ce qui autorise une faible bande passante. Le signal 25 émis pat la balise peut ne pas comporter d'autre information que l'identifiant de la balise. Cet identifiant est reconnu par la porte intelligente, et l'identifiant est associé à une information qui permet à la porte intelligente de déclencher ou non une commande. La fréquence utilisée peut par exemple être comprise entre 865 Mhz et 868 Mhz ou comprise entre 902 et 925 Mhz. Dans une variante, les balises émettent dans la 30 bande ISM (entre 2 400 et 2483,5 MHz). La fréquence et la puissance d'émission peuvent être déterminées en fonction du pays d'utilisation et de la législation en vigueur. La balise peut être silencieuse lorsqu'elle ne reçoit pas de signal en provenance d'un dispositif. Une seule balise peut suffire à identifier la présence de l'utilisateur face à la porte intelligente. La proximité de deux balises peut générer des problèmes de collision résolus par l'application. La porte intelligente envoie un signal de façon périodique ou permanente. Une balise située à proximité signale sa présence en retour. Dans une zone sans balise la porte intelligente suivant l'invention est 10 autonome. Le signal de la balise est reçu par un module radiofréquence de type RFID agencé pour transmettre son contenu au processeur, par exemple via une interface EUSART (Enhanced Universal Asynchronous Receiver Transmitter).. Le dispositif, sous la forme d'une porte peut permettre d'identifier à distance un 15 émetteur-récepteur correspondant à une balise et d'énoncer une information en ce qu'il dispose de moyens de synthèse vocale et moyen d'une diode lumineuse. La détection d'une balise est par exemple signalée visuellement par l'allumage d'une LED et/ou par un message sonore ou visuel. Le dispositif peut ainsi énoncer la présence d'une balise à proximité. Le dispositif, sous ,la forme d'une porte intelligente peut être apte à 20 recevoir des informations temps réel de la part d'une balise. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un procédé de guidage et/ou d'information à l'aide d'une porte intelligente telle que précédemment décrite, comportant les étapes : - recherche d'une balise située à proximité, 25 - reconnaissance d'une balise, - génération d'un message visuel ou vocal. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : 30 - la figure 1 représente de façon schématique une porte intelligente fixe selon l'invention, communiquant avec une balise ; En termes d'intelligence électronique, ce système allie la lecture d'une information à distance grâce à la radiofréquence, la commande d'un moteur présent dans le dispositif et la restitution d'un signal sonore grâce à la synthèse vocale. Le dispositif illustré est constitué d'une partie fixe 10 comprenant un interrupteur marche -arrêt, une diode lumineuse , des équipements audio tels qu'un haut-parleur 11, un potentiomètre de réglage de volume 12, une connectique 13, par exemple une prise USB, pour mettre à jour l'application embarquée dans le processeur et des données de la mémoire interne 20 en connectant la porte intelligente à un ordinateur par une liaison filaire ou sans fil. L'interface utilisateur 30 comporte un clavier 31, des moyens d'affichage 32, par exemple un afficheur LCD. L'alimentation 40 du dispositif peut comporter une ou plusieurs piles, par exemple rechargeables, une alimentation solaire ou tout dispositif connu permettant de générer de l'énergie sous un format réduit et adapté au format de la porte, ou être de tout type usuel.. REVENDICATIONS1. Porte intelligente (1) automatisée pour l'accessibilité d'une personne à l'intérieur d'un lieu ou espace (2), comportant : un module RF de type RFID (3) apte à recevoir directement des signaux en provenance d'une balise (4) située à proximité, une interface utilisateur (5), un processeur (6) pour déclencher une commande du moteur de la porte sur la base de paramètres entrés dans une base de données et générer des messages appréhendables par l'utilisateur, lesdits messages lui indiquant la position de la porte, en réponse à la reconnaissance des signaux provenant d'une balise. 2. Porte intelligente selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 comportant des moyens de synthèse vocale. 3. Porte intelligente selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une base de données, les messages étant générés à partir de données topographiques et de fichiers audio contenus dans ladite base de données. 4. Porte intelligente selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 la détection d'une balise étant signalée visuellement par l'allumage d'une LED et/ou par un message sonore ou visuel. 5. Porte intelligente selon l'une quelconque des revendications précédentes, apte à recevoir des informations temps réel de la part d'une balise (4). 6, Procédé de guidage et/ou d'information à l'aide de la porte intelligente 25 selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 comportant les étapes : - Recherche d'une balise située à proximité, - Reconnaissance d'une balise, - Génération d'un Message visuel ou vocal. 10 30