FR 2964360 A1 20120309 FR 1056960 A 20100902 La présente invention est relative à un dispositif pour augmenter la puissance et le rendement d'engins, notamment de véhicules qui utilisent comme source de puissance une force rectiligne alternative. C'est notamment le cas des véhicules utilisant des moteurs thermiques à pistons ainsi que des cycles utilisant un dispositif de pédalier à manivelle. Traditionnellement, les forces mécaniques générées par des sources de type rectilignes alternatives s'exercent sur des bras de levier (pédale/manivelle, bielle/vilebrequin, etc.) d'un mécanisme et sont transformées par celui-ci en forces continues sur un arbre primaire (arbre supportant le pédalier, arbre du vilebrequin, etc.), provoquant ainsi sa rotation. Actuellement, le rendement des engins, tels que des véhicules, utilisant comme source de puissance des forces issues d'un mouvement rectiligne alternatif est limité par la course du mouvement rectiligne alternatif. Ce mouvement détermine la longueur du bras de levier qui doit être le plus long possible. Par exemple, pour les cycles, la longueur du bras de pédalier (ou manivelle) est limitée par la taille des jambes du cycliste, et pour les moteurs thermiques à piston, la distance entre l'arbre du vilebrequin et le bras de vilebrequin (support de bielle sur le vilebrequin) est limitée par la course du piston. Il serait très utile de pouvoir augmenter la puissance d'engins du type mentionné ci-dessus. A cet effet, la présente invention propose un mécanisme qui comporte au moins un élément d'appui relié à au moins un axe de transmission d'effort par un organe de liaison, le mécanisme transformant un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement de rotation dudit au moins un élément d'appui, la rotation dudit au moins un élément d'appui entraînant en rotation ledit au moins un axe de transmission d'effort, caractérisé en ce que l'organe de liaison comprend une partie, appelée bras de levier, située entre ledit au moins un élément d'appui et ledit au moins un axe de transmission d'effort et qui a une longueur variant au cours du déplacement relatif dudit au moins un élément d'appui par rapport audit au moins un axe de transmission. Ainsi, la variation de la longueur du bras de levier durant un cycle de rotation complet dudit au moins un élément d'appui permet d'utiliser plus efficacement la force rectiligne alternative communiquée au mécanisme des engins du type mentionné ci-dessus. On notera que la force rectiligne alternative produite est positive sur une partie du cycle alternatif et est négative ou nulle sur la partie restante du cycle. L'invention permet notamment d'augmenter la longueur du bras de levier pendant la partie du cycle où la force exercée est positive, tout en conservant une course du mouvement rectiligne alternatif identique à celle d'un mécanisme conventionnel. En particulier, dans un moteur thermique à piston, jusqu'à une limite déterminée par la capacité à compresser les gaz d'un mélange utilisé dans le moteur, seule la partie positive de la force rectiligne alternative présente un intérêt pour faire fonctionner un moteur. En effet, la force exercée lors de la partie négative du cycle alternatif est nulle, voire contre-motrice (force de résistance) sur les moteurs thermiques à mouvement rectiligne alternatif. Il en est de même sur les cycles, à l'exception de ceux équipés de cale-pieds pour lesquels une force positive de plus faible intensité peut contribuer à l'entraînement de l'arbre primaire supportant le plateau de la chaîne. Le dispositif selon l'invention permet également d'augmenter l'angle d'exercice de la force par rapport à l'axe du bras de levier, pendant la première moitié d'exercice positif de la force, par rapport à un mécanisme traditionnel. Le dispositif permet aussi de moins diminuer cette force pendant la deuxième moitié d'exercice positif de la force, avec une course du mouvement rectiligne identique à celle d'un dispositif mécanique traditionnel. Corollairement, la longueur du bras de levier par rapport audit au moins un axe de transmission est diminué d'autant sur la partie du cycle où la force exercée est négative ou nulle. Selon une caractéristique, ledit au moins un élément d'appui coopère avec un guide de forme circulaire ou ovoïde durant son mouvement de rotation. Ledit au moins un élément d'appui possède des moyens et/ou une forme lui permettant de coopérer mécaniquement avec le guide au cours de la rotation. Le guide comprend par exemple lui aussi des moyens et/ou une 10 forme complémentaire aux fins de coopération. On notera qu'un guide est par exemple prévu pour chaque élément d'appui. Selon une caractéristique, ledit au moins un axe de transmission d'effort est excentré par rapport au centre géométrique du guide. 15 L'axe de transmission d'effort sur lequel est fixé une extrémité du bras de levier (l'autre extrémité étant fixée à l'élément d'appui ou aux éléments d'appui) est soumis à la force exercée par le bras de levier. Cet axe de transmission d'effort est situé sur une droite perpendiculaire à la direction le long de laquelle le mouvement rectiligne 20 alternatif est effectué sous l'action de la force ou de l'effort initial transmis au mécanisme. Plus l'axe de transmission d'effort est éloigné du centre géométrique du guide de forme circulaire ou ovoïde, en direction de la zone du guide (demi-cercle ou demi-ovoïde) où la force rectiligne alternative s'exerce de façon 25 négative, tout en restant à l'intérieur du guide, plus la longueur du bras de levier est grande lorsque la force rectiligne alternative est positive et moins la longueur de bras de levier est grande lorsque la force rectiligne alternative est négative. Selon une autre caractéristique dépendant de la précédente, l'axe de 30 transmission d'effort est situé sur une droite qui est perpendiculaire, d'une part, à la direction du mouvement rectiligne alternatif et, d'autre part, au plan dans lequel se déplace ledit au moins un élément d'appui, l'axe de transmission d'effort étant excentré du centre géométrique du guide d'une distance allant de 0,1 % à 99, 9 % du rayon moyen du guide. L'axe de transmission d'effort est de préférence positionné dans la zone interne du guide où la force rectiligne alternative s'exerce de façon négative ou nulle. Selon une caractéristique, le mécanisme peut comprendre deux éléments d'appui reliés chacun, par un bras de levier, à un axe de transmission d'effort. On notera que chaque bras de levier peut être relié lui-même à un seul axe de transmission d'effort ou à plusieurs. Selon une caractéristique dépendant de la précédente, le mécanisme comprend deux axes de transmission d'effort, chaque bras de levier étant ainsi relié à un axe de transmission d'effort différent. Selon une caractéristique, le bras de levier est solidaire dudit au moins un élément d'appui et ledit au moins un axe de transmission d'effort est monté coulissant par rapport au bras de levier. Selon une caractéristique alternative, le bras de levier est solidaire dudit au moins un axe de transmission d'effort et ledit au moins un élément d'appui est monté coulissant par rapport au bras de levier. Selon une autre caractéristique alternative, le bras de levier est solidaire dudit au moins un élément d'appui et dudit au moins un axe de transmission d'effort et est télescopique de façon à se déployer et à se rétracter au cours du mouvement de rotation. Ainsi, le bras de levier est fixé tant à l'élément d'appui sur lequel s'exerce la force rectiligne alternative qu'au point d'attache sur l'axe de transmission d'effort. Selon encore une autre caractéristique alternative, ledit au moins un élément d'appui et ledit au moins un axe de transmission d'effort sont montés coulissant par rapport au bras de levier. Les quatre caractéristiques alternatives précédentes illustrent différents modes de réalisation d'un bras de levier de longueur variable relié, d'une part, à au moins un élément d'appui et, d'autre part, à au moins un axe de transmission d'effort. On notera que d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés pour réaliser l'agencement d'un bras de levier de longueur variable relié à au moins un élément d'appui et à au moins un axe de transmission d'effort. Selon une caractéristique, le dispositif brièvement exposé ci-dessus peut être avantageusement appliqué à un cycle utilisant un mécanisme de pédalier à manivelle dans lequel chaque pédale constitue un élément d'appui qui est relié à un axe de transmission d'effort par un bras de manivelle. L'invention ainsi appliquée à un cycle permet d'augmenter la puissance et le rendement du cycle, ainsi que le confort de pédalage. Selon une caractéristique dépendant de la précédente, chaque axe de transmission d'effort est relié à un mécanisme complémentaire de rétablissement de la position symétrique des deux pédales l'une par rapport à l'autre vis-à-vis du centre géométrique du guide avec lequel coopère chaque pédale. Selon une caractéristique, chaque mécanisme complémentaire comprend une paire de plateaux d'engrenages ovoïdes (par exemple elliptiques) coopérant mécaniquement l'un avec l'autre, l'un des plateaux, appelé premier plateau, étant relié à l'axe de transmission d'effort correspondant. Selon une autre caractéristique, les deuxièmes plateaux des deux paires sont reliés l'un à l'autre par un axe de transmission, un jeu d'engrenages reliant ledit axe de transmission à un plateau de chaîne du cycle ou ledit axe de transmission étant relié directement à un plateau de chaîne du cycle et un jeu d'engrenages étant disposé entre la chaîne et un pignon arrière. Le dispositif selon l'invention trouve également une application à un moteur thermique à piston(s) dans lequel le bras de vilebrequin comprend deux extrémités opposées constituant deux éléments d'appui et deux bras de manivelle de vilebrequin constituant les bras de levier qui relient respectivement les deux extrémités opposées du bras de vilebrequin aux deux queues de vilebrequin constituant deux axes de transmission d'effort. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à d'autres types d'engins dans lesquels une force rectiligne alternative est communiquée à un mécanisme transformant le mouvement rectiligne alternatif en un mouvement de rotation (circulaire ou semi-circulaire). D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1 a à 1d illustrent un premier mode de réalisation d'un mécanisme selon l'invention - la figure 1 e illustre une vue partielle agrandie en perspective du mécanisme des figures la à Id ; - les figures 1f à 1j illustrent différentes formes de réalisation de la coopération entre un élément d'appui et un guide ; - les figures 2a à 2d illustrent un deuxième mode de réalisation du mécanisme selon l'invention - les figures 3a à 3d illustrent un troisième mode de réalisation du mécanisme selon l'invention - les figures 4a à 4d illustrent un quatrième mode de réalisation du mécanisme selon l'invention - les figures 5a et 5b sont des vues schématiques comparatives respectivement d'un mécanisme selon l'invention et d'un mécanisme conventionnel ; - la figure 6a est une vue schématique générale de l'application d'un mécanisme selon l'invention à un cycle ; - la figure 6b est une vue schématique de dessus plus détaillée du mécanisme de la figure 6a ; - les figures 7a-d (respectivement 8a-d) illustrent les positions correspondantes de la pédale de gauche (respectivement de droite) et des engrenages elliptiques associés ; - la figure 9 est une vue schématique générale d'une application d'un mécanisme selon l'invention à un moteur thermique à piston. La présente invention concerne un dispositif mécanique dont la structure est illustrée sur les figures 1 a à 4d, pour quatre modes de réalisation. Comme représenté sur la figure 1 a, le dispositif 10 selon l'invention comporte un élément d'appui 12 relié à un axe de transmission d'effort 14 perpendiculaire au plan de la figure, par un organe de liaison 15. La partie 16 de cet organe de liaison située entre l'élément d'appui et l'axe de transmission d'effort joue le rôle d'un bras de levier. Le dispositif comporte un mécanisme transformant un mouvement rectiligne alternatif appliqué à l'élément d'appui 12 (force F) en un mouvement de rotation de cet élément d'appui, rotation qui entraîne également l'axe de transmission d'effort 14 en rotation. Comme représenté sur les figures la à 1 e, une des caractéristiques du dispositif réside dans le fait que la longueur du bras de levier 16 reliant l'élément d'appui 12 à l'axe 14 varie au cours de la rotation de l'élément d'appui et de l'axe. Plus particulièrement, la distance entre l'élément d'appui 12 et l'axe 14 varie au cours du déplacement relatif de l'élément d'appui par rapport à l'axe. Ainsi, on constate que sur la figure 1 b la distance entre les deux éléments précités (élément d'appui et axe de transmission d'effort) est plus grande que sur la figure la et est d'ailleurs maximale. Sur la figure 1c, la distance entre les deux éléments précités correspond à la distance illustrée sur la figure 1 a puisque la position des deux éléments du bras de levier est symétrique par rapport à un axe horizontal. En revanche, sur la figure 1d, la distance entre les deux éléments précités est minimale. Dans l'exemple illustré sur ces figures le bras de levier 16 est solidaire de l'élément d'appui 12, tandis que l'axe de transmission d'effort 14 est monté coulissant par rapport au bras de levier. Comme représenté sur les figures, l'élément d'appui 12 coopère, durant son mouvement de rotation, avec un guide 18 dont la forme est ici circulaire. L'élément d'appui 12 est par exemple mobile par rapport au guide 18 fixe et tourne à l'intérieur d'une rainure ou goulotte sous l'application d'un effort rectiligne alternatif, occupant ainsi les différentes positions illustrées sur les figures la à 1d. On notera que la position géométrique de l'axe de transmission d'effort 14 ne varie pas au cours de ces différentes positions et que cet axe reste excentré par rapport au centre géométrique C du guide. Comme représenté de façon plus détaillée sur la figure 1 e, l'élément d'appui 12 est solidaire d'une extrémité 15a du levier 15 (organe de liaison) dont la partie centrale 15b (dans le mode décrit ici) est évidée de façon à permettre à une des extrémités de l'axe de transmission d'effort 14 de coulisser dans l'évidement du levier 15. Plus particulièrement, l'extrémité de l'axe 14 est munie d'une tête 22 dont les dimensions sont adaptées pour permettre le coulissement. La partie centrale évidée 15b du levier 15 constitue une rainure de guidage pour l'axe de transmission d'effort 14. On notera que d'autres configurations peuvent être envisagées pour assurer la fonction de coulissement de l'axe 14 par rapport au levier. La tête 22 peut par exemple être remplacée par un organe en forme de pince enserrant les bords extérieurs du levier afin de coulisser sur ceux-ci. L'élément d'appui 12 comprend un axe, par exemple parallèle à l'axe de transmission d'effort 14, qui traverse le levier 15 perpendiculairement à la longueur de ce dernier et est muni à son extrémité débouchante 12a d'un goupillon monté coulissant par rapport au guide circulaire 18. L'extrémité débouchante de l'élément d'appui peut alternativement être munie d'un galet. Une bague et des roulements à billes non représentés peuvent être prévus pour permettre l'assemblage et le fonctionnement en rotation de l'élément d'appui par rapport au guide et au levier 15. On constate ainsi que la longueur du bras de levier 16 est augmentée pendant la partie du cycle où la force rectiligne alternative exercée sur l'élément d'appui 12 est positive. Ceci correspond à la partie du cycle illustrée par les figures la et 1c. Cette partie du cycle est définie, dans l'ensemble du guide circulaire, par la zone située entre les positions P1 et P2 extrêmes diamétralement opposées de l'élément d'appui disposé à la verticale du centre géométrique du guide. Cette partie du cycle forme un angle aigu entre P1, P2 et la position (A) de l'axe 14 (angle P1AP2). Comme illustré à la figure 1d la longueur du bras de levier entre l'élément 12 et l'axe de transmission 14 est minimale et la diminution de la longueur du bras de levier intervient entre les figures l c et la. Il s'ensuit une meilleure utilisation de la force rectiligne alternative communiquée à l'élément d'appui 12 représenté sur la figure le et ainsi une puissance mécanique augmentée à effort constant. Alternativement, l'élément d'appui 12 est prolongé par un organe de guidage installé dans la rainure ou goulotte (chemin de guidage) du guide circulaire ou ovoïde. Cet organe de guidage a une forme correspondant sensiblement à la forme de l'espace interne de la rainure (par exemple, l'organe de guidage a une forme de cerceau ou de roue, rigide ou souple, de forme circulaire, semi-circulaire, ovoïde, semi-ovoïde ...). En outre, des moyens de roulement sont prévus entre l'organe de guidage et la rainure pour permettre le déplacement de l'organe à l'intérieur de la rainure. Selon une autre variante de réalisation, le guide circulaire ou ovoïde présente une partie convexe pour l'accrochage de l'élément d'appui concave coulissant sur la partie convexe. Par exemple, le guide comprend un rail de forme circulaire ou ovoïde et l'élément d'appui comprend à son extrémité un coulisseau adapté à être accroché sur le rail et à coulisser sur ce dernier. Les figures 1f à 1h illustrent différents exemples de formes de réalisation possibles en coupe d'une structure de coopération entre un élément d'appui A (relié à un bras de levier B) ayant une partie d'accrochage concave et un guide C circulaire ou ovoïde ayant une partie d'accrochage complémentaire convexe. Sur les figures 1f et 1g, le guide C est par exemple un rail de guidage comprenant une portion centrale surélevée Cl qui s'étend à partir d'un socle C2. La partie concave d'accrochage Al de l'élément d'appui a une forme générale de profilé ouvert qui présente une section transversale en forme de C couché. Des organes de roulement D sont prévus pour permettre le coulissement du socle C2 du rail à l'intérieur du profilé. Sur la figure 1f, la partie d'accrochage en forme de C couché est disposée dans l'alignement de l'élément d'appui à l'extrémité de celui-ci, tandis que sur la figure 1g cette partie s'étend latéralement par rapport à la forme générale allongée de l'élément d'appui, à l'extrémité dudit élément d'appui. La figure 1h illustre une autre forme dans laquelle le guide C' (rail de guidage) comprend une portion surélevée C3 s'étendant à partir d'un socle ou embase C4. Le guide est aligné avec l'élément d'appui A, orienté en vis-à-vis dudit élément d'appui, et non pas excentré comme sur la figure 1g. La partie concave d'accrochage A2 de l'élément d'appui a une forme générale de profilé ouvert qui présente une section transversale en forme de C. Les deux extrémités recourbées en vis-à-vis du C coopèrent avec un étranglement ou gorge pratiqué dans la jonction entre la portion surélevée C3 et son socle C4. Les formes et dimensions respectives interne de la cavité de la partie d'accrochage A2 et externe de la partie d'accrochage du guide sont complémentaires pour assurer une bonne coopération. Des moyens de roulement (ex. roulements à billes) non représentés sont disposés entre les deux pièces. Les figures 1 i et 1j (vues en coupe) illustrent une structure de coopération entre un élément d'appui A (relié à un bras de levier B) ayant une partie d'accrochage convexe et un guide C" circulaire ou ovoïde ayant une partie d'accrochage complémentaire concave. Le guide C" est dans le prolongement de l'élément d'appui A et a une forme générale de profilé ouvert en forme de C inversée. L'extrémité de l'élément d'appui A comprend la partie d'accrochage convexe A3, A4 qui s'étend perpendiculairement à l'axe d'extension de l'élément d'appui, à la façon d'un « T couché ». Un « T » comporte une barre horizontale, appelée ici tête et une barre verticale, appelée ici corps. La partie d'accrochage forme la tête du T qui coopère avec la cavité interne de forme et de dimensions sensiblement complémentaires de celles du guide C". Des moyens de roulement (ex. roulements à billes) non représentés sont disposés entre les deux pièces. Sur la figure 1j le contact a lieu par l'intermédiaire d'organes de roulement R (roulements à billes, galets...) disposés par exemple à chacune des deux extrémités de la tête du T. On notera que les différents exemples de forme d'accrochage entre l'élément d'appui et le guide s'appliquent également aux modes de réalisation et variantes qui vont être décrits ci-après. Le dispositif mécanique 30 des figures 2a à 2d illustre un second mode de réalisation dans lequel un élément d'appui 32 est relié à un axe de transmission d'effort 34 par un bras de levier 36. L'élément d'appui 32 est monté de manière mobile par rapport au bras de levier tandis que ce dernier est solidaire de l'axe de transmission d'effort. Un guide 38 également de forme circulaire coopère avec l'élément d'appui 32 durant le mouvement de rotation de ce dernier afin de le guider en rotation. Tout comme le bras de levier 16 par rapport au levier 15 des figures la à 1 e, le bras de levier 36 est une partie d'un levier 40. La partie centrale du levier est évidée pour permettre le mouvement relatif de l'élément d'appui 32 par rapport à l'axe de transmission d'effort 34 au cours du mouvement de rotation. L'élément d'appui 32 se présente également sous la forme d'un axe qui est perpendiculaire au plan des figures 2a à 2d (comme l'axe 34) et est également pourvu de moyens de coopération entre l'élément d'appui et le guide 38. Les moyens décrits en référence à la figure 1 e s'appliquent 30 également dans ce second mode de réalisation, ainsi que dans les autres modes de réalisation. Comme représenté sur les figures 2a à 2d, les positions successives de l'élément d'appui 32, de l'axe 34 et du levier 40 montrent une augmentation de la longueur du bras de levier entre les figures 2a et 2b pour atteindre une distance maximale sur la figure 2b, et une diminution du bras de levier entre les figures 2b et 2c pour atteindre une distance minimale sur la figure 2d. On notera que les caractéristiques et avantages exposés en relation avec les figures la à le s'appliquent également au mode de réalisation représenté sur les figures 2a à 2d. Par ailleurs, dans les deux modes de réalisation l'élément fixe par rapport au levier est disposé à l'une des deux extrémités de ce dernier. Alternativement, l'élément d'appui et l'axe de transmission d'effort sont montés coulissants par rapport au bras de levier. En outre, le guide représenté dans les deux modes de réalisation est circulaire mais peut revêtir d'autres formes telles que par exemple une forme ovoïde. Dans le mode de réalisation des figures 2a à 2d, l'axe de transmission d'effort 34 est également décalé par rapport au centre géométrique G du guide. Quelle que soit sa forme, le guide des figures 2a à 2d tout comme celui des figures 3a à 4d est par exemple constitué d'une gouttière ou rainure circulaire, comme décrit en relation avec les figures l a à 1 e. Afin de réduire les forces de frottement qui s'exercent entre la partie de l'élément d'appui liée au guide (par exemple le goupillon) et la gouttière du guide, des roulements à billes peuvent être utilisés, comme décrit en relation avec les figures l a à le. Les figures 3a à 3d illustrent quatre positions successives d'un mécanisme selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Les positions illustrées correspondent aux positions déjà décrites en relation avec les figures la à 1 d et 2a à 2d pour des mécanismes différents. Le mécanisme 25 des figures 3a à 3d se distingue de celui des figures précédentes par le fait que les deux éléments distincts que sont l'élément d'appui 27 et l'axe de transmission d'effort 29 sont montés coulissant par rapport au levier 31. Plus particulièrement, ces deux éléments sont montés coulissant par rapport au bras de levier 33. Ainsi, au cours du mouvement de rotation (autour du centre H) guidé par le guide 18 le levier se déplace en translation par rapport aux deux éléments 27 et 29, comme illustré sur les figures. Les autres caractéristiques et avantages déjà décrits en relation avec les figures précédentes s'appliquent ici et ne seront pas répétés. Le mécanisme 35 des figures 4a à 4d se distingue de celui des figures précédentes par le fait que le bras de levier 37 reliant l'élément d'appui 39 à l'axe de transmission d'effort 41 est télescopique. Au cours du mouvement de rotation (autour du centre I) guidé par le guide circulaire (ou ovoïde) 43 la longueur du bras de levier 37 varie par déploiement (ou extension), entre la figure 4a et la figure 4b (longueur maximale), ou rétractation, entre la figure 4b et la figure 4d (longueur minimale). Entre la figure 4d et la figure 4a, l'ensemble se déploie à nouveau. Le bras de levier, ou plus généralement le levier, comprend une succession de portions cylindriques 37a-e ou cylindres qui sont ouverts chacun à une extrémité et emboîtés les uns dans les autres. Ainsi, en position de rétractation complète (fig. 4d) les portions cylindriques sont toutes emboîtées ou empilées les unes dans les autres à la façon de « poupées russes ». Chaque portion de cylindre 37a-d comporte à son extrémité ouverte une ou plusieurs butées (ex : rebord) coopérant avec l'extrémité fermée de la portion de cylindre qu'elle accueille afin de retenir cette dernière notamment en position déployée maximale (fig. 4b). La portion d'extrémité 37e peut, comme les autres portions, coulisser à l'intérieur de la portion cylindrique qui la reçoit (ex : 37d). Toutefois, à son extrémité opposée la portion d'extrémité 37e est liée à l'élément d'appui, par exemple, selon l'une des techniques déjà décrites en relation avec les figures précédentes. La portion cylindrique d'extrémité opposée, ou de base, 37a est, quant à elle, liée à l'axe de transmission d'effort 41 de façon connue. Le mécanisme 35 est plus compact que les autres mécanismes puisque, lors du mouvement de rotation, aucune pièce ne fait saillie au-delà du guide 43. L'encombrement du système est ainsi réduit. Les autres caractéristiques et avantages déjà décrits en relation avec les figures précédentes s'appliquent ici et ne seront pas répétés. Les figures 5a et 5b sont des vues comparatives montrant respectivement les différences entre un mécanisme 45 selon l'invention (fig. 5a) et un mécanisme conventionnel (fig. 5b). Dans le mécanisme 45 l'axe de transmission d'effort 46 est excentré par rapport au centre du guide circulaire 47 et la longueur du bras de levier 48 situé entre l'axe 46 et l'élément d'appui 49 varie entre les positions (a) et (b) de l'élément d'appui 49. L'énergie El est produite par le mécanisme 45 au cours du déplacement entre les deux positions (a) et (b) du bras de levier. Le mécanisme conventionnel 45', dans lequel l'axe de transmission d'effort 46' coïncide avec le centre du guide circulaire 47' et dans lequel la longueur du bras de levier 48' entre l'axe 46' et l'élément d'appui 49' est constante, produit une énergie E2 inférieure à El, soit un rapport E1/E2 par exemple égal à 1,26. Ce calcul est basé sur une force de 1 Newton appliquée verticalement à l'élément d'appui 49, 49', et sur le fait que dans la configuration de la figure 5a, l'axe 46 a été décalé du centre géométrique d'une distance telle que l'angle 6l entre les deux positions 48(a) et 48(b) est par exemple de 56°. Sur la figure 5b, l'angle e2 est de 90°. Le rendement de la force exercée sur l'élément d'appui 49 est ainsi considérablement amélioré avec le mécanisme de l'invention. On notera que dans les positions initiales 49(A) et 49'(A') respectives des figures 5a et 5b, l'énergie produite est très différente. En effet, l'énergie produite dans les premières positions 49(A), 49(B) et 49(C) est très supérieure à celle produite pour les premières positions 49'(A'), 49'(B') et 49(C'). L'énergie produite entre les positions d'extrémité a et b varie entre 40% et 100% sur la figure 5a et, entre une valeur proche de 0% et 100%, sur la figure 5b. Dans le cas d'un cycle, ceci se traduit par une plus grande facilité d'utilisation pour l'utilisateur du cycle. L'invention présentée de façon générale ci-dessus trouve une application particulièrement intéressante dans un cycle utilisant un mécanisme de pédalier à manivelle. La figure 6a illustre de façon schématique une partie du mécanisme de pédalier à manivelle d'un cycle et la figure 6b représente une vue de dessus plus détaillée du mécanisme. Les parties restantes du cycle qui n'ont pas été représentées restent inchangées par rapport à un cycle conventionnel. Le mécanisme 50 de la figure 6a comprend deux éléments d'appui dont un seul 52 est représenté sur cette figure et prend la forme d'une pédale sur laquelle un utilisateur place son pied et exerce une force rectiligne alternative. Une jambe pliée, notée J, de l'utilisateur a été représentée avec le pied en position sur l'élément d'appui 52 et exerçant une force rectiligne alternative qui, à la position de la figure 6a, est illustrée par la flèche F. L'élément d'appui 52 se déplace en association avec un guide circulaire 54 et cet élément d'appui est relié par un bras de levier 56 (manivelle) à un axe de transmission d'effort 58 appelé axe primaire. Le centre O du guide circulaire 54 est représenté de façon décalée par rapport à l'axe 58 afin d'illustrer la position excentrée de cet axe par rapport au centre géométrique du guide. Sur la figure 6a on a également représenté en pointillés l'ensemble formé de l'élément d'appui 52, du bras de levier 56 et de l'axe 58 dans une position ultérieure obtenue par rotation de l'élément d'appui sous l'action d'un mouvement rectiligne alternatif imposé par la jambe de l'utilisateur. La liaison entre l'élément d'appui 52 et l'axe 58 peut être réalisée selon l'un des modes de réalisation représentés sur les figures la à 4d pour que la longueur du bras de levier 56 puisse varier au cours du déplacement relatif de l'élément d'appui 52 par rapport à l'axe 58. La figure 6b représente en vue de dessus le dispositif mécanique selon l'invention dans son application à un cycle. Les éléments 52, 54, 56 et 58 décrits en référence à la figure 6a constituent la partie gauche du dispositif. De façon symétrique, le dispositif 50 comprend également une pédale 60 constituant un élément d'appui coopérant, au cours de son mouvement de rotation, avec un guide circulaire 62 et qui est relié par un bras de levier 64 (manivelle droite) à un axe de transmission d'effort 66. Les deux pédales occupent des positions respectives qui sont 10 opposées par rapport au centre géométrique du guide. On notera que chaque pédale est fixée à la gouttière du guide circulaire avec laquelle elle coopère grâce à un goupillon (68 pour la pédale gauche et 70 pour la pédale droite) qui est engagé dans le guide circulaire correspondant. 15 Ce goupillon est fixé à l'une des extrémités de la pédale correspondante. L'axe de rotation de l'arbre primaire (axe de transmission d'effort) est excentré par rapport au centre géométrique du guide circulaire comme mentionné ci-dessus. 20 De ce fait, la symétrie de la position des pédales lors de leur trajet circulaire n'est plus respectée par rapport au centre géométrique du guide circulaire mais l'est par rapport à l'axe de rotation précité. A cet effet, chaque axe de transmission d'effort 58, 66 est relié à un mécanisme complémentaire de rétablissement de la position symétrique des 25 deux pédales l'une par rapport à l'autre vis-à-vis du centre géométrique du guide. Chaque mécanisme complémentaire comprend notamment une paire de plateaux d'engrenages elliptiques qui coopèrent mécaniquement l'un avec l'autre. 30 L'un des plateaux, appelé premier plateau, est relié à l'axe de transmission d'effort ou axe primaire correspondant. Plus particulièrement, l'axe primaire 58 de la pédale gauche est relié, du côté opposé au support de manivelle 56, à un plateau d'engrenages ovoïdes excentré 72 qui est lui-même accolé à un plateau d'engrenages ovoïdes excentré 74. Ces deux plateaux d'engrenages ovoïdes sont engrenés l'un avec l'autre et se tournent sur eux-mêmes en coopérant l'un avec l'autre, par suite de la mise en rotation de l'axe primaire. Le deuxième plateau ovoïde 74 est relié à un axe long 76 et entraîne celui-ci en rotation. Un plateau d'engrenages simples 78 est monté sur l'axe long 76 par exemple de façon centrée et coopère par engrènement avec un autre plateau d'engrenages simples 80, de même taille que l'engrenage 78. Ces deux plateaux 78 et 80 constituent un jeu d'engrenages simples. Le plateau 80 est monté sur une extrémité d'un axe 82 qui est court par rapport à l'axe 76 et est relié, par son extrémité opposée, au plateau 84 de la chaîne 86 qui est reliée à la roue arrière. On a représenté, à une extrémité de la chaîne opposée à celle où se trouve le plateau 84, un pignon arrière 88 qui est entraîné par la chaîne dans son mouvement autour du plateau 84 autour duquel ladite chaîne est enroulée. Selon une variante non représentée, le plateau de chaîne 84 est directement relié à l'axe long 76 et les deux plateaux d'engrenages simples 78 et 80 sont déportés et agencés entre la chaîne 86 et un pignon arrière 88. On notera que, de façon symétrique à l'agencement décrit en relation avec l'axe primaire de transmission d'effort 58, une paire de plateaux d'engrenages elliptiques 90 et 92 coopérant mécaniquement l'un avec l'autre est disposée entre l'axe primaire 66 et l'axe long 76. Plus particulièrement, un premier plateau d'engrenages elliptiques excentré 90 est monté sur l'axe primaire 66 à une extrémité opposée au support de manivelle et coopère par engrenage avec un deuxième plateau d'engrenages elliptiques excentré 92. Ce deuxième plateau est fixé à une extrémité de l'axe long 76, extrémité opposée à celle à laquelle est fixée le plateau d'engrenages elliptiques 74. Les deux plateaux d'engrenages 90 et 92 sont identiques entre eux et sont identiques aux plateaux 72 et 74 dans ce mode de réalisation. Selon une alternative, il convient de noter que les deux mécanismes indépendants de rétablissement de la position symétrique des pédales peuvent être remplacés par un seul mécanisme, par exemple une seule paire d'engrenages elliptiques. On notera que les plateaux d'engrenages elliptiques peuvent être remplacés par d'autres moyens permettant de rétablir la position symétrique des pédales l'une par rapport à l'autre vis-à-vis du centre géométrique du guide circulaire. Par exemple, des chaînes pourraient être utilisées à la place de ces engrenages. On notera que les guides 54 et 62 ont été décrits comme étant circulaires mais peuvent bien entendu prendre une autre forme telle qu'une forme ovoïde. En fonction de la forme des guides d'autres profils d'engrenages conjugués peuvent être utilisés (engrenage à trois lobes, en forme de cacahuète...). Les plateaux ovoïdes excentrés sont de forme identique et placés de telle sorte qu'en pivotant autour de leur axe respectif ils soient toujours en contact. Leur rapport est de 1 pour 1 lorsque l'axe de la pédale gauche effectue une rotation de 360°. Toutefois, la position excentrée de ces plateaux fait que leur vitesse de rotation à l'intérieur d'un tour est sinusoïdale. L'un tournera en sens inverse plus vite que l'autre pendant les premiers 180°, et réciproquement. Ce système permet à l'axe court 82 de tourner sur un tour complet exactement au même rythme que la pédale gauche sur son guide circulaire. Ainsi, lorsque la pédale gauche effectue un parcours de 90° par rapport au centre du guide circulaire, l'axe court effectue lui aussi, dans le même temps une rotation de 90°. A titre d'exemple, si l'axe primaire 58 est décalé par rapport au centre du guide circulaire O et se trouve sur une droite perpendiculaire à la direction du mouvement de la force exercée (direction contenue dans le même plan que celui du guide ou dans un plan parallèle), de sorte que l'angle entre la position théorique de la manivelle qui serait située verticalement au centre du guide circulaire O et la position réelle de celle-ci est de 34°, alors le système d'engrenages excentriques de la pédale gauche devra avancer de 34° à l'intérieur d'un demi-tour, et reculer de 34° lors de l'autre demi-tour. Pour que le système d'engrenages excentriques soit décalé de +34° à l'intérieur d'un demi-tour, puis de -34° à l'intérieur du deuxième demi-tour, il doit être construit de telle sorte que l'angle APB (formé par trois points, l'un P étant l'un des foyers de l'ellipse, le deuxième A étant le point de croisement entre la circonférence de l'ellipse et la droite qui passe par le premier foyer orthogonalement à la ligne qui traverse les deux foyers, et le troisième B étant le point de croisement entre la circonférence de l'ellipse et la droite qui passe par le deuxième foyer orthogonalement à la ligne qui traverse les deux foyers) soit égal à 34°. On notera que l'angle précité est au maximum de 45° avec un guide de forme circulaire et peut adopter une valeur limite théorique de 90° avec un guide de forme ovoïde (par exemple elliptique). Les pédales du cycle ainsi constitué conservent une parfaite symétrie par rapport au centre de leur guide respectif. Le plateau de chaîne est situé sur l'axe court 82 relié à l'axe long 76 par un jeu d'engrenages classiques développant du 1 pour 1 tout au long d'un tour, ceci afin que le plateau de chaîne tourne dans le même sens que les demi axes des pédales. On a représenté sur les figures 7a-d plusieurs positions successives G1 à G4 de la pédale de gauche 52 de la figure 6b (correspondant aux positions illustrées sur les figures la à 4d) et, de façon correspondante, à chaque fois la position relative des engrenages elliptiques 72 et 74 en vue de face et qui coopèrent l'un avec l'autre. Les figures 8a-d illustrent les vues correspondantes des positions successives Dl à D4 pour la pédale de droite 60 et la position relative des engrenages elliptiques 90 et 92 associés à cette pédale. La figure 7a illustre la position initiale de la pédale de gauche, notée ici G1 (correspondant par exemple à la position des figures 1 a, 2a, 3a et 4a) avec le bras de levier disposé suivant un angle de 34° (exemple non limitatif) par rapport à la verticale et la position relative correspondant des engrenages 72 et 74 : l'engrenage 72 est décalé de +34° par rapport à la position verticale descendante qu'il devrait avoir, tandis que l'engrenage 74 adopte une position verticale dirigée vers le haut (grand axe de l'ellipse vertical). Sur la figure 8a, la pédale de droite est dans sa position initiale, notée ici Dl, correspondant à celle de la pédale G1. Le bras de levier est agencé vers le bas en formant un angle de -34° avec la verticale. L'engrenage 92 adopte une position verticale dirigée vers le bas, tandis que l'engrenage 90 est décalé de -34° par rapport à la position verticale ascendante qu'il devrait avoir. Sur les figures 7b et 8b, les bras de levier respectifs des deux pédales sont horizontaux (dans des positions diamétralement opposées) et les engrenages respectifs sont tous deux agencés horizontalement (grand axe de l'ellipse horizontal). On a représenté pour les figures 7b à 8d sur chaque engrenage, en traits forts, la nouvelle position du grand axe de l'ellipse et, en pointillés, la position du grand axe de la figure précédente, ainsi que la mesure de l'angle entre ces deux positions. La figure 7c illustre la position de la pédale correspondant aux figures 1c, 2c, 3c et 4c) avec l'engrenage 72 décalé de -34° par rapport à la position verticale qu'il devrait avoir, tandis que l'engrenage 74 adopte une position verticale descendante. Sur la figure 8c, la pédale de droite occupe une position symétrique par rapport à l'horizontale, l'engrenage 92 adopte une position verticale ascendante, tandis que l'engrenage 90 est décalé de +34° par rapport à la position verticale descendante qu'il devrait avoir. Sur les figures 7d et 8d, les bras de levier respectifs des deux pédales sont horizontaux et les engrenages respectifs sont tous deux agencés horizontalement (grand axe de l'ellipse horizontal) mais dans une position située à 180° par rapport à celle des figures 7b et 8b. L'invention trouve également une application intéressante aux moteurs thermiques à pistons comme représenté de façon très schématique sur la figure 9. Le dispositif selon l'invention 100 comprend un mécanisme transformant en mouvement de rotation un mouvement rectiligne alternatif provenant d'une bielle 102 reliée à un piston 104 se déplaçant suivant un mouvement rectiligne comme indiqué par la flèche F. Le mécanisme comprend également une tige 106 constituant un bras de vilebrequin qui est fixé dans sa partie centrale à la bielle 102 par un moyen d'attache 108. Le bras 106 comporte deux extrémités opposées 106a, 106b qui sont chacune pourvues, par exemple, d'un goupillon fixé à un guide circulaire ou ovoïde respectivement 110a, 110b. Comme décrit précédemment pour les autres modes de réalisation le guide présente également une goulotte intérieure dans laquelle le goupillon est introduit. La force rectiligne alternative appliquée par la bielle 102 au bras de vilebrequin 106 transmet aux deux extrémités opposées de celui-ci un effort qui entraîne en rotation le bras de vilebrequin 106 en coopérant avec les deux guides 110a et 110b. Les extrémités 106a et 106b constituent des éléments d'appui qui sont reliés chacun par un bras de manivelle de vilebrequin, respectivement 112a, 112b, à un axe primaire constitué par la queue du vilebrequin. Seule la queue du vilebrequin 114 reliée au bras de manivelle 112b a été représentée sur le dessin par souci de clarté. On notera que le mode de réalisation représenté sur les figures 1 a à 1 e est par exemple ici utilisé. Ainsi, chaque bras de vilebrequin est évidé dans sa partie centrale pour permettre à un coulisseau 116 fixé à une extrémité libre de l'axe 114 de coulisser à l'intérieur du bras 112b lors du mouvement de rotation du bras de vilebrequin 106 guidés par les éléments de guidage associés 110a et 110b. Comme sur les figures la à le, la position de l'axe de transmission d'effort 114 est excentrée par rapport au centre géométrique du guide correspondant. Selon une variante, le déplacement relatif de chaque élément d'appui par rapport à l'axe de transmission correspondant (afin de faire varier la longueur du bras de levier entre ces deux éléments) peut être réalisé comme illustré sur les figures 2a à 2d ou sur les figures 3a à 3d ou bien encore sur les figures 4a à 4d. On notera que les avantages de l'invention précédemment décrits ainsi que les principales caractéristiques sont également repris dans l'application illustrée sur la figure 9, à l'exception toutefois du mécanisme de reprise de correction de la symétrie. Grâce à l'invention l'énergie mécanique produite par le mécanisme de l'invention et son rendement mécanique sont fortement augmentés par rapport au mécanisme classique de l'art antérieur. REVENDICATIONS1. Dispositif mécanique comprenant un mécanisme (10) qui comporte au moins un élément d'appui (12) relié à au moins un axe de transmission d'effort (14) par un organe de liaison (15), le mécanisme transformant un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement de rotation dudit au moins un élément d'appui, la rotation dudit au moins un élément d'appui entraînant en rotation ledit au moins un axe de transmission d'effort, caractérisé en ce que l'organe de liaison comprend une partie, appelée bras de levier (16), située entre ledit au moins un élément d'appui (12) et ledit au moins un axe de transmission d'effort (14) et qui a une longueur variant au cours du déplacement relatif dudit au moins un élément d'appui par rapport audit au moins un axe de transmission. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un élément d'appui coopère avec un guide (18) de forme circulaire ou ovoïde durant son mouvement de rotation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un axe de transmission d'effort (14) est excentré par rapport au centre géométrique (C) du guide. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme comprend deux éléments d'appui (106a), 106b) reliés chacun, par un bras de levier (112a, 112b), à un axe de transmission d'effort (114). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le 25 mécanisme comprend deux axes de transmission d'effort. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras de levier (16) est solidaire dudit au moins un élément d'appui (12) et ledit au moins un axe de transmission d'effort (14) est monté coulissant par rapport au bras de levier. 30 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras de levier (36) est solidaire dudit au moins un axe de transmission d'effort (34) et ledit au moins un élément d'appui (32) est monté coulissant par rapport au bras de levier. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras de levier (37) est solidaire dudit au moins un élément d'appui (39) et dudit au moins un axe de transmission d'effort (41) et est télescopique de façon à se déployer et à se rétracter au cours du mouvement de rotation. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un élément d'appui (27) et ledit au moins un axe de transmission d'effort (29) sont montés coulissant par rapport au bras de levier (33). 10. Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 à un cycle utilisant un mécanisme de pédalier à manivelle dans lequel chaque pédale (52, 60) constitue un élément d'appui qui est relié à un axe de transmission d'effort (58, 66) par un bras de manivelle (56, 64). 11. Cycle selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque axe de transmission d'effort (58, 66) est relié à un mécanisme complémentaire de rétablissement de la position symétrique des deux pédales l'une par rapport à l'autre vis-à-vis du centre géométrique du guide avec lequel coopère chaque pédale. 12. Cycle selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque mécanisme complémentaire comprend une paire de plateaux d'engrenages ovoïdes (72 et 74, 90 et 92) coopérant mécaniquement l'un avec l'autre, l'un des plateaux, appelé premier plateau (72, 90), étant relié à l'axe de transmission d'effort correspondant (58, 66). 13. Cycle selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deuxièmes plateaux (74, 92) des deux paires sont reliés l'un à l'autre par un axe de transmission (76), un jeu d'engrenages (78, 80) reliant ledit axe de transmission à un plateau (84) de chaîne du cycle ou ledit axe de transmission (76) étant relié directement à un plateau (84) de chaîne du cycle et un jeu d'engrenages (78, 80) étant disposé entre la chaîne (86) et un pignon arrière (88). 14. Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 à un moteur à piston(s) dans lequel le bras de vilebrequin (106) comprend deux extrémités opposées (106a, 106b) constituant deux éléments d'appui et deux bras de manivelle de vilebrequin (112a, 112b) constituant les bras de levier qui relient respectivement les deux extrémités opposées du bras de vilebrequin (114) aux deux queues de vilebrequin constituant deux axes de transmission d'effort.5