FR 2958507 A1 20111014 FR 1001511 A 20100412 SEMELLE A RIGIDITE AJUSTABLE La présente invention concerne les semelles à rigidité ajustable. II est tout d'abord précisé que, au sens de la présente description, par "semelle", on entend tout élément comportant au moins une "plaque" ou analogue de forme générale oblongue présentant une certaine élasticité, soit de la part du matériau dans lequel elle est réalisée, soit de par sa forme, cette plaque étant destinée à être interposée, de façon directe ou indirecte, entre le pied d'une personne et une surface en un matériau de toute nature possible, solide et/ou liquide et/ou gazeuse. Une telle semelle peut être, à titre d'exemples non limitatifs : • une semelle de chaussure proprement dite, cette chaussure étant par exemple une chaussure de marche, de randonnée, de cyclisme, ou une combinaison de ces types, • une planche de surf de neige, de glace, de mer ou analogue, • une planche de ski de neige, de glace, nautique ou analogue, • un repose pied pour un véhicule, quel que soit le moyen de propulsion de ce véhicule, par exemple un véhicule à roues, à roulettes, à chenilles, ce repose pied pouvant être, à titre d'exemples non limitatifs, une 20 pédale de vélo, un plateau de trottinette (sur lequel repose de façon directe ou indirecte le ou les pieds de l'utilisateur, c'est-à-dire pieds nus ou avec des chaussures), une platine de roller, de patin à roulettes, de patin à glace (sur laquelle repose la chaussure de l'utilisateur). De même, par "rigidité ajustable", il est compris au sens de la 25 présente description, une rigidité dont la valeur peut varier entre deux valeurs données selon l'une ou l'autre des deux façons suivantes : • de façon qu'elle prenne uniquement l'une ou l'autre des deux valeurs, • de façon qu'elle varie entre ces deux valeurs selon une fonction 30 quelconque, linéaire ou non, continue ou non, etc. C'est ainsi que l'on sait déjà, par exemple, que les planches de snowboard ne sont pas toutes équivalentes en terme de rigidité, soit du fait des matériaux utilisés pour leur réalisation, soit du fait de leur conception. Il en est de même pour des semelles de chaussures, notamment de sport, par exemple les chaussures pour le cyclisme (souples pour marcher et rigides pour pédaler) ou les chaussures de triathlon (souples pour courir et rigides pour pédaler), les chaussures de randonnée, etc... Par exemple, la semelle d'une chaussure de randonnée est conçue pour suivre la "flexion plantaire" ayant lieu périodiquement au cours des phases de la marche, comme décrit par Perry et Hislop (1967). Cette flexion impose un angle de 50° entre les parties avant et arrière du pied. On parle alors de critère de grande déformation dans le choix des matériaux constitutifs de la semelle. Cependant, on remarque que la résistance en flexion d'une semelle dépend de la nature du terrain et de la durée du raid envisagées. En effet, les concepteurs et constructeurs de telles semelles préconisent des semelles assez souples pour des terrains peu accidentés (bois, sous-bois, sentiers balisés de faible altitude, ...), garantissant ainsi un produit léger et bon marché. En revanche, pour des terrains plus accidentés, la résistance en flexion de la semelle doit être augmentée pour protéger le pied des agressions extérieures, sécuriser et stabiliser l'assise du pied sur des sols accidentés, et économiser les ressources physiques du marcheur lors de longs raids. Le stade ultime de la rigidité est atteint pour la semelle d'une chaussure de montagne qui n'est presque plus déformable lorsque l'on applique les contraintes d'usage. Cette configuration donne la possibilité par exemple d'installer un système de crampons métalliques pour l'évolution sur glacier. Il peut en être ainsi de toutes les semelles, pour tous leurs domaines d'application comme défini ci-dessus. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une semelle qui puisse répondre à une large gamme d'applications comme celles définies ci-dessus, pour contribuer à l'amélioration du confort de l'utilisateur quelle que soit l'application des chaussures portées par cet utilisateur, et qui permette en finalité de rendre moins onéreuse la fabrication de l'ensemble de toutes les semelles. Plus précisément, la présente invention a pour objet une semelle comportant une plaque de forme générale oblongue réalisée en un matériau présentant une certaine élasticité et définie selon un plan général, et des moyens pour associer au moins un pied d'une personne avec une première face de ladite plaque, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre des moyens commandables pour ajuster la rigidité de ladite plaque entre deux valeurs de rigidité données. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens commandables pour ajuster la rigidité de la plaque entre deux valeurs de rigidité données 10 sont constitués par : • au moins un premier logement borgne oblong cylindrique réalisé dans ladite plaque sensiblement selon une direction parallèle au plan général de ladite plaque, • au moins deux portions de tiges rigides cylindriques ayant une 15 section transversale sensiblement égale à celle du premier logement, les deux portions de tiges étant montées coulissantes à friction dans ledit premier logement, une extrémité d'une première des deux portions de tiges étant montée en butée contre le fond du premier logement et une extrémité de la seconde portion de tige émergeant du premier logement, 20 • des moyens d'emboîtement en deux parties mâle et femelle réalisés entre les deux extrémités en regard des dites première et seconde portions de tige, • des moyens pour commander le déplacement de la seconde portion de tige selon son axe longitudinal entre deux première et seconde positions, 25 la première position étant celle dans laquelle les deux parties du dit emboîtement mâle-femelle ne sont que partiellement emboîtées l'une dans l'autre, la seconde position étant celle dans laquelle les deux parties du dit emboîtement mâle-femelle sont totalement emboîtées l'une dans l'autre, et • des moyens élastiques montés en coopération entre les deux 30 portions de tiges pour tendre à maintenir la seconde portion de tige dans sa première position. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens commandables pour ajuster la rigidité de la plaque entre deux valeurs de rigidité données sont constitués par : • au moins un second logement oblong cylindrique réalisé dans ladite plaque sensiblement selon une direction parallèle au plan général de ladite plaque, • au moins deux troisième et quatrième portions de tiges, lesdites troisième et quatrième portions de tiges étant rigides, creuses et cylindriques, et d'une section transversale extérieure sensiblement égale à celle du dit second logement, les deux troisième et quatrième portions de tige étant montées à friction dans ledit second logement, • des moyens pour relier élastiquement entre elles les deux faces d'extrémités en regard des troisième et quatrième portions de tiges, • un tiroir monté coulissant dans les deux troisième et quatrième portions de tiges, ledit tiroir comportant au moins une âme d'une section transversale complémentaire de la section intérieure des troisième et quatrième portions de tige, ladite âme ayant une longueur au moins égale à la distance séparant les deux extrémités en regard des troisième et quatrième portions de tige, et une tige de liaison pour appliquer une force de translation sur ladite âme centrale de façon à la déplacer entre deux positions, * une première position dans laquelle elle est en dehors de l'espace défini entre les plans passant par les deux faces d'extrémités en regard des troisième et quatrième portions de tiges, et * une seconde position dans laquelle elle occupe au moins tout ce dit espace. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens commandables pour ajuster la rigidité de la plaque entre deux valeurs de rigidité données sont constitués par : • un insert sensiblement plat, défini entre une première et une seconde extrémité, • des moyens pour solidariser la première extrémité du dit insert avec la seconde face de la plaque opposée à la première face de ladite plaque, • des moyens pour monter ledit insert en glissement sur la seconde face de ladite plaque, et • des moyens pour appliquer sur ledit insert une pluralité de forces d'amplitude réglable, cette pluralité de forces étant régulièrement répartie entre un premier point du dit insert et la seconde extrémité de l'insert, chacune des dites forces ayant au moins une composante sensiblement perpendiculaire au plan de ladite plaque. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens commandables pour ajuster la rigidité de la plaque entre deux valeurs de rigidité données sont constitués par : • au moins deux lamelles, • des moyens pour monter une première extrémité de chaque lamelle solidaire de la plaque et de façon que ces deux lamelles soient sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre et sensiblement parallèles au plan général de ladite plaque, et • des moyens de solidarisation réversible des secondes extrémités des deux lamelles entre elles et avec ladite plaque. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est une vue de dessus, en partie écorchée, d'un premier mode de réalisation de la semelle selon l'invention dans son application à un snowboard ou à un ski, La figure 2 est une vue partielle en coupe d'un deuxième mode de réalisation de la semelle selon l'invention qui peut trouver une application à un snowboard, à un ski, à une chaussure de marche, de cyclisme, ou analogue, et Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe schématique respectivement d'un troisième et d'un quatrième mode de réalisation de la semelle selon l'invention dans son application à une chaussure de marche, de cyclisme, ou analogue. II est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent essentiellement quatre modes de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. II est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. II est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. En référence à toutes les figures, la présente invention concerne une semelle comportant une plaque 10 de forme générale oblongue réalisée en un matériau présentant une certaine élasticité, cette plaque étant définie selon un plan général, et des moyens 12 pour associer au moins un pied 14 d'une personne avec une première face 13 de la plaque 10, comme défini au préambule de la présente description. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la semelle comporte en outre des moyens commandables 16 pour ajuster la rigidité de la plaque 10 entre deux valeurs de rigidité données. La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'une telle semelle selon l'invention, plus particulièrement, mais non exclusivement dans son application à une planche de snowboard, ski ou analogue. Dans ce cas, les moyens commandables 16 pour ajuster la rigidité de la plaque 10 comportent au moins un premier logement borgne 21 oblong cylindrique réalisé dans la plaque sensiblement selon une direction parallèle au plan général de cette plaque, et au moins deux portions de tiges rigides cylindriques 22, 23 ayant une section transversale sensiblement égale à celle du premier logement 21, les deux portions de tiges étant montées coulissantes à friction dans le logement, une extrémité 24 d'une première 22 des deux portions de tiges étant montée en butée contre le fond 211 du premier logement 21 et une extrémité 35 de la seconde portion de tige 23 émergeant du premier logement 21. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, les moyens commandables 16 comportent en outre des moyens d'emboîtement 25 en deux parties mâle 26 et femelle 27 réalisés entre les deux extrémités en regard des première et seconde portions de tiges 22, 23, des moyens 30 pour commander le déplacement de la seconde portion de tige 23 selon son axe longitudinal entre deux première et seconde positions, la première position étant celle dans laquelle les deux parties 26, 27 de l'emboîtement mâle-femelle 25 ne sont que partiellement emboîtées l'une dans l'autre, la seconde position étant celle dans laquelle les deux parties de ce même emboîtement 25 mâle-femelle sont totalement emboîtées l'une dans l'autre, et des moyens élastiques 40 montés en coopération entre les deux portions de tiges 22, 23 pour tendre à maintenir la seconde portion de tige dans sa première position. Selon une réalisation avantageuse, les moyens d'emboîtement mâle-femelle 25 définis ci-dessus sont constitués par une percée longitudinale borgne 28 réalisée à une extrémité de l'une des deux portions de tiges, et un ergot 29 réalisé en saillie à une extrémité de l'autre portion de tige, cet ergot ayant une section transversale inférieure à celle de la percée 28 et étant apte à être enfiché dans cette percée. Quant aux moyens élastiques 40 pour tendre à maintenir la seconde portion de tige dans sa première position, ils sont constitués par un ressort disposé entre le fond 41 de la percée longitudinale borgne 28 et l'extrémité libre de l'ergot 29. Selon une réalisation préférentielle comme celle qui est représentée sur la figure 1, les moyens 30 pour commander le déplacement de la seconde portion de tige 23 sont constitués d'une came 31 et de moyens 32 10 pour monter une première extrémité 33 de cette came pivotante par rapport à la plaque 10, de façon que la came soit apte à prendre au moins deux positions, une première position dans laquelle sa seconde extrémité 34 est éloignée de l'extrémité libre 35 de la seconde portion de tige 23, et une seconde position dans laquelle cette seconde extrémité 34 vient, en force, 15 au contact de l'extrémité libre 35 de la seconde portion de tige 23 pour agir en translation sur l'emboîtement mâle-femelle 25 et l'amener dans sa position totalement emboîtée. La semelle selon l'invention telle que décrite ci-dessus en regard de la figure 1 s'utilise de la façon suivante, dans le cas de son application à une 20 planche de snowboard : Si l'utilisateur de la planche de snowboard veut une planche plutôt souple, il place la came 31 comme illustré en traits interrompus sur la figure 1. De ce fait, les parties mâle 26 et femelle 27 de l'emboîtement 25 ne sont qu'emboîtées partiellement l'une dans l'autre, ce qui permet une rotation 25 entre les deux portions de tiges 22, 23, d'une amplitude qui sera fonction du degré de jeu entre les parties mâle 26 et femelle 27 de l'emboîtement. La planche de snowboard va ainsi pouvoir fléchir suivant cette amplitude. Si en revanche l'utilisateur veut une planche plutôt rigide, il amène la came 31 dans la position illustrée en traits continus, ce qui a pour effet de 30 rapprocher les deux portions de tiges 22, 23 jusqu'à l'emboîtement complet des deux parties d'emboîtement mâle-femelle 26, 27 l'une dans l'autre. Les deux portions de tiges sont alors étroitement solidaires l'une de l'autre et ne peuvent plus subir une rotation comme celle décrite ci-dessus. La planche de snowboard aura ainsi une relativement grande rigidité. Cette réalisation ne permet que deux valeurs de rigidité, ce qui est en général suffisant pour les snowboarders. Dans le cas du deuxième mode de réalisation selon la figure 2, qui est préférentiel pour l'application de la semelle selon l'invention à une planche de snowboard et qui a donné de très bons résultats, les moyens commandables 16 comportent au moins un second logement 321 oblong cylindrique réalisé dans la plaque 10 sensiblement selon une direction parallèle au plan général de celle-ci, et au moins deux troisième et quatrième portions de tiges, de préférence identiques, 322, 323, ces troisième et quatrième portions de tiges étant rigides, creuses et cylindriques, et ayant une section transversale extérieure sensiblement égale à celle du logement 321, ces deux troisième et quatrième portions de tige étant montées à friction dans ce second logement. Les moyens commandables 16 comportent en outre des moyens 340 pour relier élastiquement entre elles les deux faces d'extrémités en regard 351, 352 des troisième et quatrième portions de tiges 322, 323, et un tiroir 360 monté coulissant dans ces troisième et quatrième portions de tiges. Ce tiroir comporte au moins une âme 361 d'une section transversale complémentaire de la section intérieure des troisième et quatrième portions de tiges 322, 323 et d'une longueur au moins égale à la distance séparant les deux extrémités en regard 351, 352 de ces deux troisième et quatrième portions de tiges, et une tige de liaison 362 pour appliquer une force de traction sur cette âme de façon à la déplacer entre deux positions, à savoir une première position dans laquelle elle est en dehors de l'espace 370 défini entre les plans passant par les deux faces d'extrémités en regard 351, 352 des troisième et quatrième portions de tige 322, 323, et une seconde position dans laquelle elle occupe au moins tout cet espace 370. Selon une réalisation avantageuse, et préférée, les moyens de liaison élastiques 340 définis ci-dessus sont entièrement compris dans le volume cylindrique creux compris entre les deux faces d'extrémités 351, 352 des troisième et quatrième portions de tiges 322, 323 et les faces cylindriques extérieure et intérieure des troisième et quatrième portions de tiges. Ces moyens 340 pour relier élastiquement entre elles les deux faces d'extrémités en regard 351, 352 des troisième et quatrième portions de tiges 322, 323 sont par exemple constitués par au moins l'un des éléments suivants : ressort hélicoïdal, soufflet, empilement de rondelles élastiques, et de façon avantageuse, paroi semi-rigide reliant par exemple les deux faces d'extrémités en regard 351, 352 en lui donnant des dimensions adaptées pour, en jouant sur l'élasticité que tout matériau possède, obtenir cette élasticité entre les deux portions de tiges 322, 323. Dans ce dernier cas, la paroi semi-rigide et les deux portions de tiges sont réalisées d'une seule pièce. Le mode de réalisation illustré sur la figure 2 permet d'obtenir une semelle selon l'invention qui peut présenter deux valeurs de rigidité, comme celle selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1, à savoir une première valeur de rigidité relativement faible lorsque l'âme 361 est en dehors de l'espace 370, puisque les deux portions de tiges 322, 323 peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre via les moyens de liaison élastique 340, et une seconde valeur de rigidité plus grande quand l'âme 361 occupe l'espace 370 entre les deux portions de tiges, les empêchant de pivoter l'une par rapport à l'autre, la rigidité de ces deux portions de tiges 322, 323 l'une par rapport à l'autre se répercutant sur la plaque 10 de la semelle. La figure 3 représente un troisième mode de réalisation de la semelle selon l'invention, plus particulièrement, mais non exclusivement dans son application à des chaussures ou analogues. Dans ce cas, les moyens commandables 16 pour ajuster la rigidité de la plaque 10 entre deux valeurs de rigidité données sont constitués par un insert 100 sensiblement plat, défini entre une première et une seconde extrémité 101, 102, des moyens 110 pour solidariser la première extrémité 101 de cet insert avec la seconde face 15 de la plaque 10 opposée à la première face 13 de la plaque, des moyens 105 pour monter l'insert 100 en glissement sur la seconde face 15 de la plaque 10, et des moyens 120 pour appliquer sur cet insert une pluralité de forces d'amplitude réglable, cette pluralité de forces étant régulièrement répartie entre un premier point 103 de l'insert et la seconde extrémité 102 de celui-ci, chacune des forces ayant au moins une composante sensiblement perpendiculaire au plan de la plaque. Selon une réalisation préférentielle, les moyens 120 pour appliquer sur l'insert la pluralité de forces d'amplitude réglable sont constitués, comme illustré sur la figure 3, par au moins un lien 121 le moins extensible possible dont une première extrémité 122 est liée au premier point 103 de l'insert, des moyens 124-1 pour créer une force élastique d'intensité réglable entre la seconde extrémité 123 du lien 121 et un second point 153 de la plaque 10 éloigné de l'insert 100, et des moyens 124-2 pour maintenir ce lien 121 au contact de la face de cet insert 100 opposée à celle qui est tournée vers la plaque 10 entre le premier point 103 et la seconde extrémité 102 de l'insert. De façon avantageuse, les moyens 124-1 pour créer une force élastique d'intensité réglable entre la seconde extrémité 123 du lien 121 et un point de la plaque, et les moyens 124-2 pour maintenir le lien 121 au contact de l'insert 100 sont constitués, dans leur ensemble, par une première butée 125, des moyens 126 pour lier fixement la première butée 125 à la plaque 10, une seconde butée 127, et des moyens 128 pour commander le déplacement de la seconde butée 127 par rapport à la première butée 125 sensiblement selon une droite 129 passant sensiblement par la première butée et sensiblement située dans le plan de la face de l'insert 100 opposée à celle qui est tournée vers la plaque 10. Ces moyens 124-1 et 124-2 comportent en outre un ressort longitudinal 130 défini entre une première et une seconde extrémité 131, 132, ce ressort étant monté en compression par ses deux extrémités entre les première et seconde butées 125, 127, et des moyens pour lier fixement la seconde extrémité 123 du lien 121 avec la seconde butée 127. De façon tout à fait préférentielle, les moyens 128 pour commander le déplacement de la seconde butée 127 par rapport à la plaque 10 sensiblement selon la droite 129 sont constitués par un écrou 140 monté en coopération solidaire avec la première butée 125, une tige filetée 150 montée vissée dans l'écrou 140, des moyens 151 pour commander le vissage/dévissage de la tige filetée 150 dans l'écrou 140, et une bague de guidage 152, cette bague de guidage étant solidaire de la tige filetée 150 et de la seconde butée 127, et étant agencée pour guider en translation/rotation la tige filetée par rapport à la plaque 10 lors de son vissage/dévissage dans l'écrou 140. Toujours dans un esprit de simplification de la structure de la semelle selon l'invention, les moyens 126 définis ci-dessus, comportent un sabot 160 solidaire de la plaque 10, un manchon 161 dont une extrémité est solidaire du sabot et des moyens pour fixer la première butée 125 à l'intérieur du manchon, et par le fait que l'écrou 140, la bague de guidage 152 et la tige filetée 150 sont entièrement situés dans le manchon 161. De façon tout à fait préférentielle, les moyens 105 pour monter l'insert 100 en glissement sur lad plaque 10 comportent le sabot 160 tel qu'il a été défini ci-avant. De plus, pour une bonne tenue du lien 121, l'insert 100 comporte avantageusement une saignée 170 dans laquelle est monté ce lien 121, le premier point 103 étant situé dans le fond de la saignée 170 et le lien reposant sur au moins une partie du fond de cette saignée. De façon avantageuse, pour un réglage optimal de la rigidité de la semelle, le premier point 103 est situé à une distance de la première extrémité 101 de l'insert 100 inférieure à celle qui le sépare de la seconde extrémité 102 de l'insert. Il sera même avantageusement situé sensiblement au niveau de la première extrémité 101 de l'insert. La semelle selon l'invention dans le mode de réalisation décrit ci-dessus en regard de la figure 3, s'utilise de la façon suivante : Si l'utilisateur de cette semelle veut en modifier la rigidité, il agit sur le bouton moleté 151 de façon à plus ou moins tirer sur le lien 121 à l'encontre de la tension fournie par le ressort 130. La force qui est exercée par le ressort se transforme en un ensemble de forces qui s'appliquent sur la plaque 10 via l'insert 100. Donc, en bandant progressivement le ressort 130, la rigidité de la partie de plaque qui est au contact de l'insert 100, va varier en augmentant. Cette réalisation permet de faire varier la valeur de la rigidité de la plaque 10, et donc de la semelle, de façon continue entre deux valeurs limites qui sont respectivement celles obtenues quand le ressort n'est absolument pas bandé et quand il est à la limite de sa tension maximum donné par le lien 121 lorsque ce dernier arrive à la limite de sa déformation élastique. Dans le quatrième mode de réalisation illustré sur la figure 4, les moyens commandables 16 sont constitués par au moins deux lamelles 201, 202, des moyens 220 pour monter une première extrémité 211, 212 de chaque lamelle solidaire de la plaque 10 et de façon que ces deux lamelles soient sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre et sensiblement parallèle au plan général de la plaque 10, et des moyens de solidarisation réversible 250 des deux secondes extrémités 221, 222 des lamelles entre elles et avec la plaque 10. De façon préférentielle, ces moyens de solidarisation réversible 250 sont constitués par un orifice 251, 252 réalisé dans chaque seconde extrémité 221, 222 des deux lamelles 201, 202, un doigt 260 ayant une section transversale sensiblement complémentaire de celle des orifices, et des moyens 270, par exemple un cliquet, pour commander sélectivement le déplacement du doigt par rapport à la plaque de façon qu'il soit apte à prendre au moins deux positions fixes, une première position dans laquelle il est en dehors des orifices, et une seconde position dans laquelle il plonge au moins dans l'un des deux orifices. La semelle selon l'invention dans le quatrième mode de réalisation décrit ci-dessus en regard de la figure 4 s'utilise de la façon suivante : Cette réalisation permet de faire varier la rigidité de la plaque 10 par paliers, le nombre de paliers étant une fonction du nombre de lamelles 201, 202, c'est-à-dire la somme du nombre de ces lamelles et du nombre de leurs combinaisons possibles différentes. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens commandables 16 comportent trois lamelles. Il permet donc d'obtenir quatre rigidités possibles pour la plaque 10. Pour obtenir une rigidité donnée, l'utilisateur déplacera le doigt 260 à 30 l'encontre du cliquet 270, pour solidariser une, deux ou trois lamelles avec la plaque 10, ou n'en solidariser aucune. La rigidité la plus faible obtenue est celle où aucune lamelle n'est solidarisée à la plaque 10, réalisation illustrée sur la figure 4, et la plus grande est celle obtenue quand les trois lamelles sont solidarisées à la plaque 10, c'est-à-dire lorsque le doigt 260 est complètement enfoncé dans les orifices 251, 252, ... REVENDICATIONS1. Semelle comportant : • une plaque (10) de forme générale oblongue réalisée en un matériau présentant une certaine élasticité et définie selon un plan général, et • des moyens (12) pour associer au moins un pied (14) d'une personne avec une première face (13) de ladite plaque (10), caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre des moyens 10 commandables (16) pour ajuster la rigidité de ladite plaque (10) entre deux valeurs de rigidité données. 2. Semelle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens co°mmandables (16) pour ajuster la rigidité de ladite plaque (10) 15 sont constitués par : • au moins un premier logement borgne (21) oblong cylindrique réalisé dans ladite plaque (10) sensiblement selon une direction parallèle au plan général de ladite plaque, • au moins deux portions de tiges rigides cylindriques (22, 23) ayant 20 une section transversale sensiblement égale à celle du premier logement (21), les deux portions de tiges étant montées coulissantes à friction dans ledit premier logement, une extrémité (24) d'une première (22) des deux portions de tiges étant montée en butée contre le fond (211) du premier logement (21) et une extrémité (35) de la seconde portion de tige (23) 25 émergeant du premier logement (21), • des moyens d'emboîtement (25) en deux parties mâle (26) et femelle (27) réalisés entre les deux extrémités en regard des dites première et seconde portions de tige (22, 23), • des moyens (30) pour commander le déplacement de la seconde 30 portion de tige (23) selon son axe longitudinal entre deux première et seconde positions, la première position étant celle dans laquelle les deux parties (26, 27) du dit emboîtement mâle-femelle (25) ne sont que partiellement emboîtées l'une dans l'autre, la seconde position étant celledans laquelle les deux parties du dit emboîtement (25) mâle-femelle sont totalement emboîtées l'une dans l'autre, et • des moyens élastiques (40) montés en coopération entre les deux portions de tiges (22, 23) pour tendre à maintenir la seconde portion de tige 5 dans sa première position. 3. Semelle selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens d'emboîtement mâle-femelle (25) sont constitués par une percée longitudinale borgne (28) réalisée à une extrémité de l'une des deux portions 10 de tiges, un ergot (29) réalisé en saillie à une extrémité de l'autre portion de tige, cet ergot ayant une section transversale inférieure à celle de ladite percée (28), ledit ergot (29) étant apte à être enfiché dans ladite percée (28), et par le fait que lesdits moyens élastiques (40) pour tendre à maintenir la seconde portion de tige dans sa première position sont constitués par un 15 ressort disposé entre le fond (41) de ladite percée longitudinale borgne (28) et l'extrémité libre du dit ergot (29). 4. Semelle selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que moyens (30) pour commander le déplacement de la seconde portion 20 de tige (23) sont constitués par : • une came (31), et • des moyens (32) pour monter une première extrémité (33) de ladite came (31) pivotante par rapport à ladite plaque (10), de façon que la came soit apte à prendre au moins deux positions, 25 * une première position dans laquelle sa seconde extrémité (34) est éloignée de l'extrémité libre (35) de la seconde portion de tige (23), et * une seconde position dans laquelle sa seconde extrémité (34) vient, en force, au contact de l'extrémité libre (35) de la seconde portion 30 de tige (23) pour agir en translation sur ledit emboîtement mâle-femelle (25) et l'amener dans sa position totalement emboîtée. . Semelle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens commandables (16) pour ajuster la rigidité de la plaque (10) entre deux valeurs de rigidité données sont constitués par • au moins un second logement (321) oblong cylindrique réalisé dans ladite plaque (10) sensiblement selon une direction parallèle au plan général de ladite plaque, • au moins deux troisième et quatrième portions de tiges (322, 323), lesdites troisième et quatrième portions de tiges étant rigides, creuses et cylindriques, et d'une section transversale extérieure sensiblement égale à celle du dit second logement (321), les deux troisième et quatrième portions de tige étant montées à friction dans ledit second logement (321), • des moyens (340) pour relier élastiquement entre elles les deux faces d'extrémités en regard (351, 352) des troisième et quatrième portions de tiges (322, 323), • un tiroir (360) monté coulissant dans les deux troisième et quatrième portions (322, 323) de tiges, ledit tiroir comportant au moins une âme (361) d'une section transversale complémentaire de la section intérieure des troisième et quatrième portions de tige (322, 323), ladite âme (361) ayant une longueur au moins égale à la distance séparant les deux extrémités en regard (351, 352) des troisième et quatrième portions de tige (322, 323), et une tige de liaison (362) pour appliquer une force de translation sur ladite âme centrale de façon à la déplacer entre deux positions, * une première position dans laquelle elle est en dehors de l'espace (370) défini entre les plans passant par les deux faces d'extrémités en regard (351, 352) des troisième et quatrième portions de tiges (322, 323), et * une seconde position dans laquelle elle occupe au moins tout ce dit espace (370). 6. Semelle selon la revendication 5, caractérisée par le fait que lesdits moyens (340) pour relier élastiquement entre elles les deux faces d'extrémités en regard (351, 352) des troisième et quatrième portions de tiges (322, 323) sont entièrement compris dans le volume cylindrique creuxcompris entre lesdites faces d'extrémités en regard des troisième et quatrième portions de tiges et les faces cylindriques extérieure et intérieure des troisième et quatrième portions de tiges (322, 323), ces dits moyens de liaison élastique (340) étant constitués par au moins l'un des éléments suivants ; ressort hélicoïdal, soufflet, empilement de rondelles élastiques, paroi semi-rigide. 7. Semelle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens commandables (16) pour ajuster la rigidité de la plaque (10) entre 10 deux valeurs de rigidité données sont constitués par : • un insert (100) sensiblement plat, défini entre une première et une seconde extrémité (101, 102), • des moyens (110) pour solidariser la première extrémité (101) du dit insert avec la seconde face (15) de la plaque (10) opposée à la première 15 face (13) de ladite plaque, • des moyens (105) pour monter ledit insert (100) en glissement sur la seconde face (15) de ladite plaque (10), et • des moyens (120) pour appliquer sur ledit insert une pluralité de forces d'amplitude réglable, cette pluralité de forces étant régulièrement 20 répartie entre un premier point (103) du dit insert et la seconde extrémité (102) de l'insert, chacune des dites forces ayant au moins une composante sensiblement perpendiculaire au plan de ladite plaque (10). 8. Semelle selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les 25 moyens (120) pour appliquer sur l'insert la pluralité de dites forces d'amplitude réglable sont constitués par : • au moins un lien (121) dont une première extrémité (122) est liée au dit premier point (103) de l'insert (100), • des moyens (124-1) pour créer une force élastique d'intensité 30 réglable entre la seconde extrémité (123) du lien (121) et un second point (153) de ladite plaque (10) éloigné du dit insert (100), et • des moyens (124-2) pour maintenir ledit lien (121) au contact de la face du dit insert (100) opposée à celle qui est tournée vers ladite plaque (10) entre ledit premier point (103) et ladite seconde extrémité (102) de l'insert (100). 9. Semelle selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les moyens (124-1) pour créer une force élastique d'intensité réglable entre la seconde extrémité (123) du lien (121) et un point de ladite plaque, et les moyens (124-2) pour maintenir ledit lien (121) au contact du dit insert (100) sont constitués, dans leur ensemble, par : • une première butée (125), • des moyens (126) pour lier fixement ladite première butée (125) à ladite plaque (10), • une seconde butée (127), • des moyens (128) pour commander le déplacement de la seconde butée (127) par rapport à ladite première butée (125) sensiblement selon une droite (129) passant sensiblement par ladite première butée et sensiblement située dans le plan de la face du dit insert (100) opposée à celle qui est tournée vers ladite plaque (10), • un ressort longitudinal (130) défini entre une première et une seconde extrémité (131, 132), ledit ressort étant monté en compression par ses deux extrémités entre les première et seconde butées (125, 127), et • des moyens pour lier fixement la seconde extrémité (123) du lien (121) avec la seconde butée (127). 10. Semelle selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens (128) pour commander le déplacement de la seconde butée (127) par rapport à la plaque (10) sensiblement selon ladite droite (129) sont constitués par : • un écrou (140) monté en coopération solidaire avec ladite première butée (125), • une tige filetée (150) montée vissée dans ledit écrou (140), • des moyens (151) pour commander le vissage/dévissage de ladite tige filetée (150) dans ledit écrou (140), et • une bague de guidage (152), ladite bague de guidage étant solidaire de la tige filetée (150) et de la seconde butée (127), et étant agencée pour guider en translation/rotation la tige filetée par rapport à la plaque (10) lors de son vissage/dévissage dans l'écrou (140). 11. Semelle selon la revendication 10, caractérisée par le fait que les moyens (126) pour lier fixement la première butée (125) à ladite plaque (10) comportent un sabot (160) solidaire de ladite plaque (10), un manchon (161) dont une extrémité est solidaire du sabot et des moyens pour fixer ladite première butée (125) à l'intérieur du manchon, et par le fait que l'écrou (140), la bague de guidage (152) et la tige filetée (150) sont situés dans ledit manchon (161). 12. Semelle selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les 15 moyens (105) pour monter l'insert (100) en glissement sur ladite plaque (10) comportent ledit sabot (160). 13. Semelle selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée par le fait que ledit insert (100) comporte une saignée (170) dans laquelle est 20 monté ledit lien (121), ledit premier point (103) étant situé dans le fond de ladite saignée (170), ledit lien reposant sur au moins une partie du fond de ladite saignée (170). 14. Semelle selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée par le 25 fait que ledit premier point (103) est situé à une distance de la première extrémité (101) du dit insert (100) inférieure à celle qui le sépare de la seconde extrémité (102) de ce même insert. 15. Semelle selon la revendication 14, caractérisée par le fait que 30 ledit premier point (103) est sensiblement situé au niveau de la première extrémité (101) du dit insert (100). 16. Semelle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens commandables (16) pour ajuster la rigidité de la plaque (10) entre deux valeurs de rigidité données sont constitués par : • au moins deux lamelles (201, 202), • des moyens (220) pour monter une première extrémité (211, 212) de chaque lamelle (201, 201) solidaire de la plaque (10) et de façon que ces deux lamelles soient sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre et sensiblement parallèles au plan général de ladite plaque (10), et • des moyens de solidarisation réversible (250) des secondes extrémités (221, 222) des deux lamelles entre elles et avec ladite plaque. 17. Semelle selon la revendication 16, caractérisée par le fait que les moyens de solidarisation réversible (250) sont constitués par : • un orifice (251, 252) réalisé dans chaque seconde extrémité (221, 15 222) des deux lamelles (201, 202), • un doigt (260) ayant des sections transversales sensiblement complémentaires de celles des deux orifices, et • des moyens (270) pour commander sélectivement le déplacement du doigt par rapport à ladite plaque de façon qu'il soit apte à prendre au 20 moins deux positions fixes, une première position dans laquelle il est en dehors des dits orifices, et une seconde position dans laquelle il plonge au moins dans l'un des deux orifices.