FR 2961481 A1 20111223 FR 1054776 A 20100616 L'invention est relative à un atterrisseur principal d'aéronef à deux balanciers et structure à parallélogrammes déformable. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine des avions de transport militaire, on connaît des aéronefs munis d'atterrisseurs principaux fixés à une structure latérale du fuselage, comme par exemple les avions C160 Transall ou A400M. En général, les atterrisseurs principaux sont disposés de part et d'autre du fuselage, et sur chaque côté l'un derrière l'autre. Chaque atterrisseur comporte généralement un balancier ayant une extrémité qui reçoit un essieu portant deux roues. Le balancier est articulé selon un axe transversal soit sur un caisson de l'atterrisseur, soit directement sur une structure solidaire du fuselage. Dans ce dernier cas, un dispositif de rétraction tire sur l'amortisseur relié au balancier pour provoquer sa rotation vers une position rétractée dans laquelle le balancier et les roues sont reçus à l'intérieur d'un carénage latéral du fuselage. Si l'on veut disposer d'au moins quatre roues de chaque côté du fuselage, il convient de prévoir au moins deux atterrisseurs de chaque côté du fuselage. Il faut donc prévoir deux actionneurs de relevage, et deux organes de stabilisation des atterrisseurs en position d'atterrissage, ce qui se révèle lourd, à moins de prévoir une liaison cinématique entre les atterrisseurs pour les manoeuvrer à l'aide d'un seul actionneur de manoeuvre et les stabiliser à l'aide d'un seul organe de stabilisation, ce qui se révèle complexe. On connaît également des atterrisseurs principaux fixés à une structure latérale du fuselage et comportant un caisson sur lequel le balancier est articulé, un amortisseur étant attelé entre le caisson et le balancier. Le caisson est relié au fuselage au moyen de deux panneaux articulés formant avec le caisson un système à parallélogramme déformable. On trouve ce type d'atterrisseurs sur des aéronefs comme le Boeing C17. Sur cet aéronef, le balancier est double et comporte une première branche qui s'étend vers l'arrière en portant deux roues et un deuxième branche qui s'étend vers l'arrière en portant une roue additionnelle, les trois roues pivotant sensiblement autour d'un même axe transversal. L'ensemble du balancier et des roues est donc très encombrant latéralement, et pour gagner de la place en position stockée, le balancier est en outre monté pivotant sur le caisson autour d'un axe sensiblement vertical pour permettre une rotation du balancier de 90 degrés lors de la rétraction de l'atterrisseur. Cette disposition est très complexe. On pourrait penser à adapter sur un tel atterrisseur un balancier articulé en partie basse du caisson et s'étendant de part et d'autre du caisson, et dont les extrémités portent chacune un essieu pour recevoir chacun deux roues. Cependant, cette disposition obligerait à intégrer un amortisseur dans le caisson de sorte que le balancier soit articulé à l'extrémité de l'amortisseur, ce qui imposerait au caisson une longueur importante incompatible avec le volume de stockage en position rétractée. On connaît par ailleurs des atterrisseurs de voilure comportant un caisson monté articulé sous la voilure selon un axe d'articulation, et dont l'extrémité base porte un pivot sur lequel deux balanciers portant chacun un essieu sont articulés, l'un des balanciers s'étendant vers l'avant, tandis que l'autre des balanciers s'étend vers l'arrière, comme par exemple sur les avions Caravelle ou Nimrod. L'atterrisseur inclut un dispositif d'amortissement comportant deux bielles attelées respectivement à l'un des balanciers, au moins l'une des bielles étant télescopique et formant amortisseur, les deux bielles étant par ailleurs attelées à un basculeur monté pivotant sur un pivot du caisson de l'atterrisseur. L'ensemble est pivotable en bloc autour de l'axe d'articulation du caisson pour être rétracté dans la structure de l'aéronef. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un atterrisseur de fuselage combinant les avantages des formules précitées. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant deux balanciers portant des roues et montés pour pivoter sur l'atterrisseur, celui-ci comportant un dispositif d'amortissement comportant deux bielles attelées respectivement à l'un des balanciers, au moins l'une des bielles étant télescopique et formant amortisseur, les deux bielles étant par ailleurs attelées à un basculeur monté pivotant sur un pivot central, le pivot commun des balancier et le pivot central du basculeur étant montés sur un caisson qui est relié au fuselage de l'aéronef au moyen de deux panneaux articulés sur le caisson et la structure de l'aéronef selon des axes perpendiculaires à des axes d'articulation des balanciers et formant avec le caisson un système à parallélogramme déformable. Ainsi, grâce à la combinaison de l'invention, on parvient à préserver un caisson court, tout en faisant porter à l'atterrisseur quatre roues portées deux par deux les unes devant les autres, ce qui se révèle compact. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des figures des dessins annexés, parmi lesquelles : la figure 1 est un vue de côté d'un atterrisseur de fuselage selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'atterrisseur étant représenté en position déployée avant l'atterrissage, deux des roues ayant été omises pour plus de clarté; la figure 2 est une figure analogue à la figure 1, montrant l'atterrisseur en position déployée après atterrissage ; la figure 3 est une vue de perspective de l'atterrisseur tel qu'illustré à la figure 1 ; la figure 4 est une vue identique à celle de la figure 3, les roues ayant été représentées ; la figure 5 est une vue de face de l'atterrisseur en position déployée avant atterrissage ; la figure 6 est une vue de face de l'atterrisseur en position rétractée, le fuselage et le carénage de réception de l'atterrisseur en position rétractée ayant été esquissés en pointillés. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES En référence aux figures 1,2,3,4,5, l'atterrisseur de l'invention comporte deux balanciers 1,2 ayant des extrémités proximales articulées toutes deux des pivots 3,4 disposés en partie basse d'un caisson 5, et des extrémités distales portant des essieux 6,7 recevant chacun deux roues. Deux bielles 8,9 sont attelées d'une part aux balanciers 1,2 et d'autre part aux extrémités d'un basculeur 10 monté pivotant sur un pivot central 11 porté par le caisson 5. Ici, la bielle 9 est un amortisseur télescopique, tandis que le basculeur 10 comprend deux flancs 10a,10b s'étendant de part et d'autre du caisson 5 pour porter à leurs extrémités des axes d'articulation de la bielle 8 et de l'amortisseur 9. On remarquera que ce dernier est articulé sur le basculeur 10 non pas à son extrémité mais sur des pivots latéraux s'étendant des flancs du cylindre 9a de l'amortisseur. L'ensemble a une hauteur limitée, ce qui confère une grande compacité à l'atterrisseur. Toutes les articulations évoquées ci-dessous sont organisées selon des axes tous parallèles aux axes Y1 et Y2 de pivotement des balanciers 1,2 sur le caisson 5 et qui s'étendent selon une direction horizontale transverse à un axe longitudinal de l'aéronef. Le caisson 5 est relié à la structure du fuselage au moyen de deux panneaux 20 et 21 qui sont respectivement articulés sur le fuselage selon des axes Xl et X3, et articulés sur le caisson 5 selon des axes X2 et X4, lesdits axes étant parallèles entre eux et s'étendant sensiblement parallèlement à un axe longitudinal de l'aéronef. L'ensemble forme une structure de type à parallélogramme déformable, qui permet le déploiement et la rétraction de l'atterrisseur entre une position d'atterrissage telle qu'illustré à la figure 5 et une position rétractée telle qu'illustrée à la figure 6. Bien évidemment on équipera l'atterrisseur de l'invention d'un actionneur de manoeuvre pour permettre son déplacement de la position déployée à la position rétractée, par exemple un vérin de manoeuvre attelé entre le fuselage et l'un des panneaux 20,21. En outre, on équipera l'atterrisseur de l'invention de moyens de stabilisation de l'atterrisseur en position déployée, par exemple une contrefiche à alignement s'étendant selon l'une des diagonales du parallélogramme que forment les panneaux 20,21 et le caisson 5 avec le fuselage. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait indiqué que sur les deux bielles attelées aux balanciers et au basculeur, l'une d'elles formait amortisseur tandis que l'autre est de longueur fixe, on pourra également utiliser deux bielles télescopiques formant amortisseur, ce qui présente l'avantage de diminuer la course des amortisseurs, permettant ainsi d'utiliser des amortisseurs plus courts. En outre, bien qu'ici les balanciers soient montés pour pivoter sur des pivots respectifs portés par le caisson, les balanciers pourront être montés sur un pivot commun porté par le caisson. REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef caractérisé en ce qu'il comporte deux balanciers (1,2) portant des roues et montés pour pivoter sur au moins un pivot (3,4) de l'atterrisseur, celui-ci comportant un dispositif d'amortissement comportant deux bielles (8,9) attelées respectivement à l'un des balanciers, au moins l'une des bielles (9) étant télescopique et formant amortisseur, les deux bielles étant par ailleurs attelées à un basculeur (10) monté pivotant sur un pivot central, les pivots des balanciers et le pivot central du basculeur étant montés sur un caisson (5) qui est relié au fuselage de l'aéronef au moyen de deux panneaux (20,21) articulés sur le caisson et la structure de l'aéronef selon des axes (Xl..X4) perpendiculaires à des axes d'articulation des balanciers (Yl,Y2) et formant avec le caisson un système à parallélogramme déformable.