FR 2967343 A1 20120518 FR 1059358 A 20101115 -1- « Appareil d'imagerie médicale » La présente invention concerne un appareil d'imagerie médicale mobile utilisant des rayons X. Le domaine de l'invention est le domaine médical. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine de l'imagerie médicale de haute précision, par l'utilisation des rayons X, d'une extrémité du corps d'un sujet telle qu'un poignet, une cheville, etc., ou d'une articulation d'un sujet telle qu'un genou, une coude, etc., Actuellement, il existe une pluralité d'appareils mobiles d'imagerie médicale. Parmi ces appareils mobiles on peut citer les appareils dédiés aux mammographies ou à l'imagerie dentaire, des appareils, dits « Mobiles chirurgicaux » dédiés à des applications d'imagerie médicale en cours d'intervention chirurgicale, et des appareils, dits « Mobiles radiologiques », utilisés pour effectuer une imagerie médicale au lit d'un sujet. Ces appareils comprennent une partie émettrice comprenant une source d'émission de rayons X destinée à coopérer avec une partie réceptrice comprenant ou consistant en un capteur. Les rayons X captés par le capteur sont ensuite traités par des moyens de traitement pour obtenir une image d'une partie du corps d'un sujet se trouvant entre la source et le capteur. Sur certains appareils d'imagerie, la partie réceptrice est solidaire de l'appareil d'imagerie. Les appareils d'imagerie mobiles sont prévus pour être déplacés vers le patient pour éviter de déplacer le patient vers l'appareil. Ainsi, l'appareil d'imagerie mobile est amené à être déplacé d'une pièce à une autre et plus généralement sur le site d'un point d'utilisation à un autre à de nombreuses occasions. Ces déplacements constituent des occasions pour abîmer l'appareil d'imagerie et plus particulièrement la partie réceptrice, et plus précisément le capteur. En effet, il arrive très souvent que l'appareil d'imagerie se cogne contre une paroi ou un objet lorsque l'opérateur le déplace surtout dans des -2- sites tels que les hôpitaux où il existe un grand nombre d'outils mobiles tels que des chariots de soin ou autre. Or, le capteur utilisé dans ces appareils est une pièce sensible et présente un coût non négligeable surtout lorsque le capteur utilisé est un capteur haute définition. Par ailleurs, un dysfonctionnement, même léger, du capteur n'est pas acceptable puisqu'il peut entraîner des conséquences non négligeables sur le diagnostic qui sera réalisé avec l'image prise par l'appareil. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'imagerie mobile plus robuste. Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'imagerie mobile présentant moins de risque lors des déplacements. L'invention propose d'atteindre les buts précités par un appareil mobile d'imagerie médicale comprenant un émetteur de rayons et un récepteur de rayons, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer ledit récepteur entre une position dépliée et une position rétractée. Par « position dépliée » on entend une position d'utilisation du récepteur, c'est-à-dire une position dans laquelle le récepteur, et donc le capteur se trouvant dans le récepteur, est apte à recevoir au moins en partie les rayons émis par l'émetteur en vue de réaliser une image d'une partie du corps d'un sujet. Par « position rétractée » on entend une position dans laquelle le récepteur, et donc le capteur, n'est pas apte à recevoir les rayons émis par l'émetteur et n'est pas apte à réaliser une image d'une partie du corps d'un sujet. Dans la position rétractée le récepteur est protégé contre les chocs extérieurs. L'appareil selon l'invention permet donc de positionner le récepteur dans une position rétractée lorsque l'appareil n'est pas utilisé et surtout lorsque l'appareil est amené à être déplacé. Ainsi, l'appareil selon l'invention est donc mieux protégé contre les dégradations, et plus particulièrement -3- contre les dégradations causées par des chocs avec des parois ou un objet, par exemple lorsque l'appareil d'imagerie est déplacé d'un endroit à un autre. L'appareil d'imagerie mobile selon l'invention est donc plus robuste que les appareils d'imagerie actuels et présente moins de risques de dégradations du récepteur et donc du capteur de rayons. Par ailleurs, le fait d'avoir un récepteur rétractable ou rabattable permet l'utilisation de capteurs non solidaires de l'appareil d'imagerie dans des conditions spécifiques, par exemple fixé sur un support indépendant de l'appareil d'imagerie, tel qu'une colonne murale. Ainsi, l'appareil d'imagerie permet à la fois de disposer d'un récepteur solidaire de l'appareil et d'un récepteur non solidaire ou externe. Dans un exemple particulier, dans la position dépliée, le récepteur peut se trouver dans un plan perpendiculaire à l'axe d'émission des rayons et dans la position rétractée dans un plan parallèle à l'axe d'émission des rayons. Avantageusement, les moyens pour déplacer le récepteur entre une position dépliée et une position rétractée comprennent des moyens de rotation dudit récepteur autour d'un premier axe de rotation. Ainsi, le récepteur de rayons peut être protégé de manière rapide par un mouvement simple. L'appareil selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour bloquer le récepteur dans la position dépliée et/ou dans la position rétractée. Ces moyens peuvent comprendre des moyens de verrouillage par exemple par serrage. Le premier axe de rotation peut être un axe de rotation perpendiculaire à l'axe d'émission des rayons par l'émetteur et choisi de sorte que dans la position rétractée l'émetteur soit replié vers le corps de l'appareil d'imagerie. Selon une particularité de l'appareil selon l'invention, les moyens pour déplacer le récepteur entre une position dépliée et une position rétractée -4- peuvent comprendre des moyens, par exemple de verrouillage, pour positionner ledit récepteur à au moins une position entre ladite position rétractée et ladite position dépliée. L'appareil selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à l'orientation du récepteur et/ou vice-versa. Cette modification d'orientation permet d'obtenir une modification de l'orientation du plan du récepteur et donc du capteur de rayons par rapport à l'axe d'émission des rayons et ainsi d'obtenir un positionnement du plan du récepteur non perpendiculaire à l'axe d'émission des rayons. La modification de l'orientation de l'émetteur par rapport à l'orientation du récepteur peut être réalisée de plusieurs manières. Dans une première version de l'appareil d'imagerie selon l'invention, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre des moyens de rotation de l'émetteur par rapport au récepteur autour d'un axe horizontal. Dans une deuxième version de l'appareil d'imagerie selon l'invention, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre des moyens de rotation du récepteur par rapport à l'émetteur autour d'un axe horizontal. Dans une troisième version de l'appareil d'imagerie selon l'invention, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre des moyens de rotation du récepteur et de l'émetteur par rapport à l'émetteur autour d'un axe horizontal ou de deux axes horizontaux colinéaires. Dans cette dernière version, il est donc possible de modifier à la fois l'orientation de l'émetteur et l'orientation de l'émetteur par rapport au corps de l'appareil ou un repère fixe externe. -5- Dans un mode de réalisation particulier de l'appareil selon l'invention, l'émetteur et le récepteur sont disposés aux deux extrémités opposées d'un bras. Dans une première version de ce mode de réalisation particulier, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre : - des moyens de rotation de l'émetteur par rapport au bras autour d'un axe horizontal, et/ou - des moyens de rotation du récepteur par rapport au bras autour d'un axe horizontal. Le bras supportant l'émetteur et le répéteur peut être de taille fixe et monté : - coulissant verticalement sur/autour du mat vertical, et - rotative par rapport au mât autour d'un axe horizontal. Dans une deuxième version de ce mode de réalisation particulier, le bras peut être constitué de deux parties, l'une supportant l'émetteur et l'autre supportant le récepteur, au moins une des deux parties, avantageusement les deux parties, étant montée rotative autour d'un axe horizontal. Avantageusement, le mât vertical peut être monté rotative autour d'un axe vertical et de taille fixe. Par ailleurs, le bras supportant l'émetteur et le récepteur peut avoir une forme permettant de passer entre l'émetteur et le récepteur une table ou tout autre objet supportant un patient, telle que par exemple un lit ou une table d'opération ou d'intervention, ou une partie du corps d'un sujet. Autrement dit, le bras peut présenter une forme éloignant le centre du bras de l'axe d'émission des rayons. Une telle forme peut être une forme en « C » ou similaire. La distance entre le récepteur et l'émetteur est par exemple de 775mm. -6- Avantageusement, le récepteur peut comprendre un capteur amovible. Une telle caractéristique rend l'appareil encore plus sûr contre les chocs car elle permet d'enlever le capteur lors des déplacements de l'appareil. Une telle caractéristique rend l'appareil d'imagerie plus polyvalent car elle permet de donner le choix à l'opérateur en termes de capteurs et d'utiliser le capteur qui convient mieux à l'imagerie que l'opérateur désire réaliser. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un premier mode de réalisation d'un appareil selon l'invention dans lequel le récepteur est en position dépliée ; - la figure 3 est une représentation de l'appareil de la figure 1 avec le capteur en position repliée ou rétractée; - la figure 4 est une représentation schématique de l'appareil de la figure 1 dans lequel le bras supportant l'émetteur et le récepteur est en position horizontal ; et - les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un deuxième mode de réalisation de l'appareil selon l'invention. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un appareil d'imagerie mobile selon l'invention. La figure 2 est une représentation plus détaillée d'une partie de cet appareil. L'appareil 100 représenté sur la figure 1 comprend un émetteur 102 et un récepteur 104 disposés à deux extrémités d'un bras 106. Le bras 106 est monté sur une potence 108 ou un mât vertical qui est soutenu par le corps 110 de l'appareil d'imagerie 100. -7- Le récepteur 104 comporte un capteur amovible 112 qui réalise l'image d'une partie d'un corps d'un sujet disposé entre l'émetteur 102 et le récepteur 104. En effet, l'émetteur 102 est agencé pour émettre un faisceau de rayons vers le récepteur selon un axe 114. Ainsi, un objet se trouvant entre l'émetteur 102 et le récepteur 104 sur cet axe 114 peut être imagé par l'appareil d'imagerie 100. Le bras 106 est sensiblement en forme d'un « C », ce qui a pour conséquence que l'émetteur 102 et le récepteur 104 sont éloignés du centre du bras 106 de sorte qu'une table ou un lit peut être disposé entre l'émetteur 102 et le récepteur 104. Selon l'invention, l'appareil d'imagerie 100 comporte des moyens de rotation 104 pour déplacer le récepteur entre une position dépliée et une position rétractée. Ces moyens de rotation comprennent une charnière 116. La charnière 116 permet une rotation du récepteur 102 autour d'un axe 118 perpendiculaire à l'axe 114 d'émission des rayons. Dans la position dépliée le récepteur 104 se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe 114 d'émission des rayons et dans la position rétractée le récepteur 104 se trouve dans un plan parallèle à l'axe 114 d'émission de rayons. Dans la position rétractée le récepteur est rabattu vers le corps 110 de l'appareil d'imagerie. Par ailleurs, le récepteur 104 comporte une surface 120 composée d'un matériau transparent aux ondes émis par l'émetteur 102. Cette surface 120 est en général réalisée en fibre de carbone ou en un matériau transparent aux ondes. En position dépliée cette surface 120 fait face aux ondes émis par l'émetteur 102 et en position dépliée la surface 120 fait face au corps 110 de l'appareil 100. Lorsque le bras 106 est en position verticale, c'est-dire que l'axe 114 d'émission des ondes est un axe vertical alors l'émetteur 104 est disposé horizontalement en position dépliée et verticalement en position rétractée. Ainsi, en position rétractée, le récepteur 104 et le capteur 112 se trouvant dans le récepteur 104 sont moins exposés et mieux protégés des chocs avec des parois ou éléments externe. Une telle protection permet de -8- préserver l'émetteur 104 et le capteur 112 lors des déplacements de l'appareil mobile 100 d'un point à un autre. La figure 3 est une représentation schématique de l'appareil 100 avec le récepteur 104 dans la position rétractée. L'appareil 100 comprend également des moyens (non représentés) pour verrouiller ou bloquer le récepteur 104 en position dépliée et en position rétractée, et éventuellement dans une ou plusieurs positions intermédiaires entre la position dépliée et la position rétractée. L'appareil 100 comprend également des moyens 302 de rotation du bras 106 autour d'un axe horizontal 304 passant par la potence 108 ainsi que des moyens de translation 306 permettant au bras 106 de coulisser sur/le long de la potence 108. Les moyens de rotation peuvent être motorisés, et ainsi permettre la rotation du bras 106 de manière totalement automatique et avec peu d'efforts physiques. Ces moyens de rotation peuvent comprendre des roulements ou des paliers rotatifs. Les moyens de translation 306 du bras le long/sur la potence 108 peuvent comprendre une vis sans fin coopérant avec un chariot guidé par l'intermédiaire d'un écrou. Par ailleurs, la potence 108 peut également être montée rotative autour d'un axe vertical 308. Les moyens de rotation de la potence autour de l'axe vertical 308 peuvent comprendre un plateau tournant, un disque d'encliquetage, une couronne de rotation et un moyeu soudé sur un châssis ou sur le corps 110 de l'appareil 100. Les moyens de rotation de la potence 108 autour de l'axe vertical 308 peuvent être motorisés, et ainsi permettre la rotation de la potence 108 de manière totalement automatique et avec peu d'efforts physiques. De cette manière l'appareil 100 selon l'invention peut être doté d'une liberté en rotation de la potence 108 autour d'un axe vertical 308 et du bras 106 autour d'un axe horizontal 304, le bras 106 pouvant en outre coulisser -9- le long de la potence 108. Cette combinaison de rotations permet à l'ensemble émetteur 102 et récepteur 104 de pouvoir être positionné dans une région très vaste composée d'une multitude de positions permettant, par exemple, de prendre une image médicale d'une articulation et/ou d'une extrémité du corps d'un sujet. Les figures 1-3 représentent l'appareil 100 avec le bras 106 dans une position verticale alors que la figure 4 représente l'appareil 100 avec le bras 106 dans une position horizontale. Les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un deuxième mode de réalisation d'un appareil 500 selon l'invention. L'appareil 500 comprend tous les éléments de l'appareil 100 des figures 1-4. L'appareil 500 comprend en outre des moyens permettant de modifier l'orientation de l'émetteur et l'orientation du récepteur l'une par rapport à l'autre. L'appareil 500 représenté sur les figures 5 et 6 comprend un rail de guidage 502 en forme d'arc de cercle disposé sur le bras 106 du côté de l'extrémité opposé au récepteur 104 dans un plan parallèle à l'axe 114 d'émission de rayons. L'émetteur 102 est monté coulissant sur ce rail 502 en forme d'arc de cercle. Ainsi, l'émetteur 104 peut coulisser sur au moins une partie de ce rail 502 d'un côté et/ou de l'autre de sorte que l'axe 114 d'émission de rayons n'est plus perpendiculaire au récepteur, plus particulièrement à la surface 120 du récepteur 104, et présente un angle différent de 90°. Ainsi, la figure 5 représente l'appareil 500 avec le récepteur 102 disposé d'un côté d'un axe perpendiculaire à la surface 120 du récepteur et la figure 6 représente l'appareil 100 avec le récepteur 102 disposé de l'autre côté d'un tel axe. Par ailleurs, l'appareil 500 comporte en outre des moyens (non représentés) pour verrouiller ou bloquer l'émetteur 102 dans une ou plusieurs positions selon un pas ou angle prédéterminé sur le rail 502. Ces moyens peuvent par exemple comprendre des moyens de serrage. -10- Un tel mouvement de coulissement de l'émetteur 102 peut être assimilé à un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal passant par le centre du cercle correspondant à la forme en arc de cercle du rail 502. D'une manière similaire, l'appareil 500 peut comprendre des moyens modifiant l'orientation du récepteur 104. Les appareils 100 et 500 comprennent en outre un écran de 10 visualisation des images médicales prises et de suivi des opérations effectuées, un clavier permettant de saisir des informations relatives au patient et à aux images médicales prises ainsi que de contrôler les opérations effectuées. Les appareils d'imagerie 100 et 500 comportent en outre des roues 15 permettant de les déplacer d'un point à un autre. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.5 REVENDICATIONS1. Appareil (100,500) mobile d'imagerie médicale comprenant un émetteur (102) de rayons et un récepteur (104) de rayons, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (116) pour déplacer ledit récepteur (104) entre une position dépliée et une position rétractée. 2. Appareil (100,500) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer ledit émetteur entre une position dépliée et une position rétractée comprennent des moyens de rotation (116) dudit émetteur autour d'un premier axe de rotation (118). 3. Appareil (100,500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le récepteur (104) entre une position dépliée et une position rétractée comprennent des moyens pour positionner ledit récepteur (104) à au moins une position entre ladite position rétractée et ladite position dépliée. 4. Appareil (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (502) pour modifier l'orientation de l'émetteur (102) par rapport à l'orientation du récepteur (104) et/ou vice-versa. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur (102) par rapport à celle du récepteur (104) comprennent des moyens (502) de rotation de l'émetteur (102) par rapport au récepteur (104) autour d'un axe horizontal. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur (102) par rapport à celle du récepteur (104) comprennent des moyens de rotation du récepteur (104) par rapport à l'émetteur (102) autour d'un axe horizontal.-12- 7. Appareil (100,500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur (102) et le récepteur (104) sont disposés aux deux extrémités opposées d'un bras (106). 8. Appareil selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur (102) par rapport à celle du récepteur (104) comprennent : - des moyens (502) de rotation de l'émetteur (102) par rapport au bras (106) autour d'un axe horizontal, et/ou - des moyens de rotation du récepteur (104) par rapport au bras (106) autour d'un axe horizontal. 9. Appareil (100,500) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le bras (106) est de taille fixe et monté : - coulissant verticalement sur/autour d'un mât (108) de taille fixe, et - rotative par rapport au mât (108) autour d'un axe horizontal (304). 10. Appareil (100,500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le récepteur (104) comprend un capteur amovible (112).