FR 2962497 A1 20120113 FR 1055678 A 20100712 DISPOSITIF DE PRODUCTION D'ENERGIE UTILISANT L'ENERGIE CINETIQUE DE COURANTS D'EAU ET COMPORTANT AU MOINS UN BRAS PORTEUR ARTICULE EN ROTATION ET EQUIPE D'UNE TURBINE ET DE MOYENS DE BALLASTAGE Domaine technique La présente invention concerne un nouveau dispositif pour la production d'énergie exploitable, et notamment d'énergie électrique, à partir de l'énergie cinétique des courants d'eau, et notamment des courants marins ou fluviaux ou des courants de marée. Art antérieur Dans le domaine de la production d'énergie renouvelable, il est connu à ce jour d'utiliser des dispositifs pour la production d'énergie exploitable, et notamment d'énergie électrique, à partir de l'énergie cinétique de courants d'eau, et notamment de courants marins ou fluviaux ou de courants de marée. Ces dispositifs de production d'énergie renouvelable, également communément appelés hydroliennes, comportent une ou plusieurs turbines submersibles aptes à capter et à transformer en énergie exploitable, et principalement en énergie électrique, l'énergie cinétique des courants d'eau. Un premier type connu de structure d'hydrolienne, décrit par exemple dans la demande de brevet internationale WO 00/50768, consiste à monter la ou les turbines sur un mât vertical porteur dont l'embase est solidement fixée au fond de l'eau dans le sol. Les turbines sont portées par ce mât porteur, et peuvent par exemple coulisser le long de ce mât de manière à régler leur position en hauteur sous l'eau par rapport au courant à exploiter, ou à permettre leur mise hors d'eau pour des opérations de maintenance ou de réparation. Le principal inconvénient de ce type de structure d'hydrolienne réside dans la lourdeur des moyens techniques et humains nécessaires pour la mise en place du mât porteur. En outre les opérations de maintenance et de réparation du mât porteur sont également complexes et onéreuses. Cette solution technique, avec mât porteur ou équivalent dont la base est fixée solidement dans le sol, est ainsi extrêmement onéreuse à installer et à maintenir. Un deuxième type connu de structure d'hydrolienne repose sur la mise en oeuvre d'un élément porteur flottant, sur lequel sont fixées la ou les turbines, et qui est ancré au sol, par exemple au moyen de cordages ou équivalent. Ce type de structure est par exemple décrit dans la demande de brevet internationale WO 2008/114019 ou dans la demande de brevet internationale WO2009/088302. Dans la demande de brevet internationale WO 2008/114019, l'élément porteur flottant est un mât flottant vertical portant plusieurs étages de turbines. L'installation de cette structure dans l'eau est plus facile que la solution technique décrite dans la demande de brevet internationale WO 00/507768 précitée. Cependant, le transport de cette structure jusqu'à son lieu d'implantation reste relativement difficile. En outre, avec ce type de structure, les opérations de maintenance ou de réparation d'une turbine restent complexes et fastidieuses, car on est obligé de faire basculer dans l'eau à horizontale, au moyen de ballasts, l'ensemble du mât porteur (cf figure 3) de manière à mettre hors d'eau l'intégralité des turbines, quand bien même il s'avèrerait nécessaire d'accéder à une seule turbine. Dans la demande de brevet internationale WO2009/088302, la structure d'hydrolienne comporte une pluralité de poutres principales flottantes reliées entre elles par des éléments de liaison articulés à leurs extrémités. Chaque poutre principale porte des turbines submersibles qui sont aptes à transformer l'énergie cinétique de courants d'eau en énergie exploitable. Chaque poutre principale est également équipée de moyen de ballastage et est amarrée au fond de l'eau par un cordage ou équivalent. L'installation de cette structure sous l'eau est complexe et nécessite notamment la mise en oeuvre de nombreuse étapes séquentielles d'assemblage sur site de la structure (cf figures 17 à 24). En outre, une fois 3o la structure installée, il est difficile d'avoir accès aux turbines, ce qui complique les opérations de maintenance ou de réparation sur site des turbines. Obiectif de l'invention La présente invention vise à proposer un nouveau dispositif de production d'énergie, de type hydrolienne, qui utilise l'énergie cinétique de 5 courants d'eau, et qui présente l'un et/ou l'autre des avantages suivants : - le positionnement en profondeur des turbines du dispositif peut être facilement réglé de manière à optimiser la position des turbines par rapport à un courant d'eau, - les turbines du dispositif peuvent facilement être mises hors d'eau sur 10 site, de manière à permettre leur maintenance ou leur réparation sur site. - Il peut facilement être transporté jusqu'au site de production d'énergie, - l'installation de ce dispositif sur le site de production d'énergie est 15 rapide et facile. Résumé de l'invention Selon un premier aspect, l'invention a ainsi pour objet un dispositif de production d'énergie utilisant l'énergie cinétique de courants d'eau, présentant les caractéristiques techniques suivantes : il comporte au moins 20 un corps porteur flottant, des moyens d'amarrage dudit corps porteur flottant, au moins un bras porteur, qui est fixé au corps porteur flottant, et qui est articulé en rotation par rapport au corps porteur flottant autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal, des moyens de ballastage qui permettent de régler la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au 25 corps porteur flottant, et au moins une turbine submersible, qui est caractérisée par une direction d'entraînement, qui est apte à être entraînée par un courant d'eau dont la direction est sensiblement parallèle à la direction d'entraînement de la turbine, et qui est apte à transformer l'énergie cinétique dudit courant d'eau en énergie exploitable, ladite au moins une 30 turbine étant montée sur ledit bras porteur en étant orientée de telle sorte que sa direction d'entraînement par un courant d'eau est sensiblement 3 parallèle à l'axe de rotation du bras porteur. De manière optionnelle, dans le cadre de ce premier aspect de l'invention, le dispositif de l'invention peut comporter l'une et/ou l'autre des caractéristiques facultatives suivantes, prises isolément ou en combinaison 5 l'une avec l'autre : - Il comporte au moins deux bras porteurs opposés, qui sont fixés au corps porteur flottant, qui s'étendent respectivement de part et d'autre du corps porteur flottant, qui sont chacun articulés en rotation par rapport au corps porteur flottant autour d'un axe de rotation 10 sensiblement horizontal, et qui portent chacun au moins une turbine submersible ; ladite au moins une turbine de chaque bras porteur est caractérisée par une direction d'entraînement, est apte à être entraînée par un courant d'eau dont la direction est sensiblement parallèle à la direction d'entraînement de la turbine, et est apte à 15 transformer l'énergie cinétique dudit courant d'eau en énergie exploitable, ladite au moins une turbine de chaque bras porteur étant orientée de telle sorte que sa direction d'entraînement par un courant d'eau est sensiblement parallèle à l'axe de rotation du bras porteur ; - les moyens de ballastage de chaque bras porteur permettent un 20 réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant de manière à positionner hors d'eau la ou les turbines portées par ledit bras ; - les moyens de ballastage de chaque bras porteur sont positionnés suivant l'axe longitudinal du bras porteur entre la ou les turbines et 25 l'axe de rotation du bras porteur ; - les moyens de ballastage de chaque bras porteur comportent au moins un ballast supérieur fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur et au moins un ballast inférieur fixé au bras porteur et positionné au-dessous du bras porteur ; 30 - le ou les ballasts supérieurs d'un bras porteur permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle la ou les turbines portées par ledit bras sont hors d'eau et le ou les ballasts supérieurs flottent à la surface de l'eau ; - le ou les ballasts inférieurs d'un bras porteur permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle la ou les turbines portées par ledit bras et le ou les ballasts supérieurs sont hors d'eau, et le ou les ballasts inférieurs flottent à la surface de l'eau ; - les moyens de ballastage de chaque bras porteur permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par 1 o rapport au corps porteur flottant à différentes positions au dessous du plan de flottaison du corps porteur ; - les moyens de ballastage de chaque bras porteur permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant à différentes positions au dessus du 15 plan de flottaison du corps porteur. Selon un deuxième aspect, pouvant être indépendant du premier aspect précité, l'invention a également pour objet un dispositif de production d'énergie utilisant l'énergie cinétique de courants d'eau, et présentant les caractéristiques techniques suivantes : il comporte au moins un corps 20 porteur flottant , des moyens d'amarrage dudit corps porteur flottant, au moins un bras porteur, qui est fixé au corps porteur flottant, et qui est articulé en rotation par rapport au corps porteur flottant autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal, des moyens de ballastage qui permettent de régler la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur 25 flottant, et au moins une turbine submersible, qui est apte à être entraînée par un courant d'eau et à transformer l'énergie cinétique dudit courant d'eau en énergie exploitable, lesdits moyens de ballastage présentant au moins une des caractéristiques (cl) à (c7) suivantes : (cl) les moyens de ballastage de chaque bras porteur permettent un réglage 30 de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant de manière à positionner hors d'eau la ou les turbines portées par ledit bras ; (c2) les moyens de ballastage de chaque bras porteur sont positionnés suivant la direction longitudinale du bras porteur entre la ou les turbines et l'axe de rotation du bras porteur ; (c3) les moyens de ballastage de chaque bras porteur comportent au moins un ballast supérieur fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur et au moins un ballast inférieur fixé au bras porteur et positionné au-dessous du bras porteur ; (c4) les moyens de ballastage de chaque bras porteur comportent au moins 1 o un ballast supérieur fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur et au moins un ballast inférieur fixé au bras porteur et positionné au-dessous du bras porteur, et le ou les ballasts supérieurs d'un bras porteur permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle la ou les turbines portées par ledit bras sont hors d'eau et 15 le ou les ballasts supérieurs flottent à la surface de l'eau ; (c5) les moyens de ballastage de chaque bras porteur comportent au moins un ballast supérieur fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur et au moins un ballast inférieur fixé au bras porteur et positionné au-dessous du bras porteur, et le ou les ballasts inférieurs d'un bras 20 porteur permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle la ou les turbines portées par ledit bras et le ou les ballasts supérieurs sont hors d'eau, et le ou les ballasts inférieurs flottent à la surface de l'eau ; (c6) les moyens de ballastage de chaque bras porteur permettent un réglage 25 de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant à différentes positions au dessous du plan de flottaison du corps porteur ; (c7) les moyens de ballastage de chaque bras porteur permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps 30 porteur flottant à différentes positions au dessus du plan de flottaison du corps porteur. De manière optionnelle, dans le cadre de ce deuxième aspect de l'invention, le dispositif de l'invention peut comporter l'une et/ou l'autre des caractéristiques facultatives suivantes, prises isolément ou en combinaison l'une avec l'autre : - le dispositif comporte au moins deux bras porteurs opposés, qui sont fixés au corps porteur flottant, qui s'étendent respectivement de part et d'autre du corps porteur flottant, qui sont chacun articulés en rotation par rapport au corps porteur flottant autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal, et qui portent chacun au moins une turbine submersible ; - chaque turbine submersible est caractérisée par une direction d'entraînement, est apte à être entraînée par un courant d'eau dont la direction est sensiblement parallèle à la direction d'entraînement de la turbine, et est montée sur ledit bras porteur en étant orientée de telle sorte que sa direction d'entraînement par un courant d'eau est sensiblement parallèle à l'axe de rotation du bras porteur. Quelle que soit la manière de réaliser l'invention, par corps porteur « flottant», on désigne indifféremment un corps qui peut présenter une flottabilité suffisamment importante pour flotter à la surface de l'eau sous l'effet de la poussée d'Archimède, ou qui peut présenter une flottabilité suffisante pour équilibrer la poussée d'Archimède et flotter sous l'eau à un niveau de profondeur sensiblement stable. De manière optionnelle, en combinaison avec le premier aspect précité ou le deuxième aspect précité, le dispositif de l'invention peut comporter l'une et/ou l'autre des caractéristiques facultatives suivantes, prises isolément ou en combinaison l'une avec l'autre : - ledit corps porteur flottant comporte des moyens de ballastage permettant un réglage du poids dudit corps porteur, et de ce fait permettant de régler la position en profondeur dudit corps et de stabiliser dans l'eau le corps ; - le corps porteur flottant est apte à flotter à la surface de l'eau ; - le corps porteur flottant peut être positionné sous l'eau à une profondeur prédéfinie ; - le dispositif comporte des moyens de réglage de la position en profondeur sous l'eau du corps porteur flottant ; - les moyens d'amarrage comportent des amarres dont la longueur et/ou la tension est réglable ; - les moyens d'amarrage comportent des amarres lestées par des ancres. L'invention a également pour autre objet l'utilisation du dispositif 1 o susvisé, pour produire de l'énergie, et plus particulièrement de l'électricité, à partir de l'énergie cinétique de courants d'eau. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs 15 variantes de réalisation de l'invention, laquelle description détaillée est faite à titre uniquement d'exemples non limitatifs et non exhaustifs de l'invention et en en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif de production d'énergie, de type hydrolienne, conforme à une première variante de réalisation 20 et installée sous l'eau en configuration dite de production, - la figure 2 est une représentation en perspective du dispositif de la figure 1 - la figure 3 représente le dispositif des figures 1 et 2, en configuration de maintenance ou réparation, 25 - la figure 4 représente le dispositif des figures 1 et 2, en configuration de transport, - la figure 5 représente le dispositif de la figure 4, en vue de face, - les figures 6 à 15 représentent respectivement dix autres variantes de réalisation d'un dispositif de l'invention. 30 Description détaillée Variante des figures 1 à 5 On a représenté sur les figures 1 et 2, une première variante de réalisation d'un dispositif de production d'énergie, de type hydrolienne, qui est conforme à l'invention, et qui est installé sous l'eau, en étant amarré au fond de l'eau (par exemple sous la mer) sur un site de production d'énergie dans lequel circule un courant d'eau symbolisé par des flèches F. Ce courant d'eau F peut, selon l'exploitation qui est faite de la structure d'hydrolienne, être un courant sous-marin, un courant fluvial ou un courant 1 o de marée. Sur les figures annexées, la surface de l'eau est référencée S. Afin de repérer plus facilement les différents éléments de la structure d'hydrolienne 1 dans l'espace, on a représenté sur les figures annexées un repère tridimensionnel orthogonal (X,Y,Z). L'axe X de ce repère, désigné par la suite axe longitudinal, est sensiblement horizontal et 15 parallèle à la direction du courant d'eau F ; l'axe Y, désigné par la suite axe latéral, est sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe X ; l'axe Z désigné par la suite axe vertical, est sensiblement vertical et perpendiculaire à l'axe X. Le dispositif de production d'énergie 1 comporte un corps porteur 20 central flottant 10, qui dans l'exemple particulier illustré forme sensiblement un cylindre d'axe longitudinal 10a sensiblement horizontal. Ce corps 10 est solidement amarré dans le sol S' au fond de l'eau, à l'aide de moyens d'amarrage 11. Le corps porteur flottant 10 peut être un corps présentant une 25 flottabilité suffisamment importante pour flotter à la surface de l'eau sous l'effet de la poussée d'Archimède ou peut présenter une flottabilité suffisante pour équilibrer la poussée d'Archimède et flotter sous l'eau à un niveau de profondeur sensiblement stable. Afin d'orienter plus facilement le corps porteur 10 par rapport au 30 courant d'eau F, ledit corps porteur 10 peut également, de manière connue en soi, être équipé d'un gouvernail, d'un ou plusieurs ailerons, ou de tout autre moyen équivalent De préférence, mais non nécessairement, le corps porteur flottant 10 comporte des moyens de ballastage permettant un réglage du poids dudit corps porteur 10. Ces moyens de ballastage comportent un ou plusieurs réservoirs de ballastage/déballastage et des moyens de commande (pompes ou équivalent) du remplissage du ou des réservoirs de ballastage/déballastage. Ces moyens de commandepermettent, de manière connue, soit de remplir chaque réservoir de ballastage/déballastage avec un volume d'eau contrôlé afin d'alourdir le corps flottant 10, soit afin d'alléger le 1 o corps flottant 10 de vider de chaque réservoir de ballastage/déballastage un volume d'eau contrôlé en alimentant le réservoir de ballastage/déballastage avec de l'air comprimé. Ces moyens de ballastage sont utilisés pour régler la position en profondeur (suivant la direction Z) dudit corps 10 et pour stabiliser en position dans l'eau le corps flottant 10. 15 Dans l'exemple particulier illustré, les moyens 11 d'amarrage au fond de l'eau comportent plus particulièrement des moyens de liaison 110 souples, de type cordages ou câbles. Ces moyens d'amarrage 11 étant usuels et connus de l'homme du métier, ils ne seront donc pas détaillés. De préférence, la longueur et/ou la tension des amarres 110 est 20 réglable, de manière à régler la tension exercée sur le corps porteur flottant 10 et le cas échéant à régler la position en profondeur du corps porteur flottant 10. Le réglage de la longueur et/ou tension de chaque amarre 110 peut être réalisé de manière connue au moyen d'un cabestan électrique et/ou de 25 tensionneurs commandables par un système de contrôle-commande. Dans une autre variante de réalisation, les moyens 11 d'amarrage au sol à longueur réglable peuvent comporter au moins un élément de liaison (amarre), qui est rigide et qui peut par exemple comporter un actionneur de type vérin pour le réglage de la longueur d'amarrage. 30 L'immobilisation par rapport au fond de l'eau de chaque amarre 110 peut être réalisée au moyen d'ancres ou semelles de lestage 111 ou équivalent, qui peuvent être déplacées par rapport au fond de l'eau. L'amarrage peut également être réalisé en fixant par exemple l'extrémité de chaque amarre 110 à un plot de béton ou équivalent fixé de manière définitive dans le fond de l'eau. Sur le corps porteur flottant 10 sont montés deux bras porteurs opposés 12, qui s'étendent de part et d'autre du corps 10. Chaque bras porteur 12 est articulé en rotation par rapport au corps porteur 1, de manière indépendante par rapport à l'autre bras porteur 12, et au moyen d'une liaison articulée 12a qui permet une rotation libre de chaque bras porteur 12 par rapport au corps central 10 dans un plan sensiblement vertical, autour d'un axe de rotation 12b sensiblement horizontal. Les axes de rotation 12b des bras porteurs 12 sont de préférence sensiblement parallèles. Dans l'exemple particulier illustré des figures 1 et 2, mais de manière facultative selon l'invention, les positions desdits axes de rotation 12b sont sensiblement diamétralement opposées par rapport au corps cylindrique 10, et les axes de rotation 12b des bras porteurs 12 sont sensiblement parallèles à l'axe central longitudinal 10a du corps 10. Selon une caractéristique facultative, les deux bras porteurs 12 opposés sont de préférence alignés et mobiles en rotation sensiblement dans le même plan vertical (plan parallèle au plan de la figure 1). Dans une autre variante de réalisation de l'invention, les deux bras porteurs opposés 12 articulés en rotation peuvent néanmoins être décalés en position l'un par rapport à l'autre sur le corps porteur 10 dans la direction longitudinale X. A l'extrémité de chaque bras porteur 12 est fixée une turbine 13 submersible. La structure et le fonctionnement d'une turbine 13 sont usuels et ne seront donc pas détaillés. En référence à la figue 2, les deux turbines 13 comportent des hélices 13a qui ont sensiblement la même orientation dans l'espace de manière à pouvoir être entraînées par un même courant d'eau F. Dans cet exemple, la direction du courant d'eau F est sensiblement parallèle à la direction de l'axe X qui correspond à la direction d'entraînement des turbines 13. Chaque turbine 13 est montée sur son bras porteur 12 en étant orientée de telle sorte que sa direction d'entraînement (axe X) par un courant d'eau F est sensiblement parallèle à l'axe de rotation 12b du bras porteur 12. Dans une autre variante de réalisation, la direction d'entraînement d'une turbine 13 par un courant d'eau F peut ne pas être sensiblement parallèle à l'axe de rotation 12b du bras porteur 12. De préférence, mais non nécessairement les sens de rotation des hélices 13a des turbines 13 sous l'action du courant d'eau F sont opposés. Dans le cadre de l'invention, on pourra mettre en oeuvre toute type connu de turbine 13 apte à transformer l'énergie cinétique de courants d'eau en énergie exploitable, et de préférence en énergie électrique. En particulier, sur les dessins annexés, l'axe de rotation des hélices des turbines est horizontal (c'est-adire parallèle au flux du courant d'eau). Cette caractéristique n'est pas indispensable. Dans une autre réalisation, on pourrait mettre en oeuvre des turbines dont l'axe de rotation des hélices est vertical (c'est-à-dire perpendiculaire au flux du courant d'eau). Dans la variante particulière de réalisation des figures 1 et 2, la distance L entre chaque turbine 13 (axe de rotation d'une hélice 13a) et le corps porteur 10 est identique pour chaque turbine. Dans cet exemple de réalisation, cette distance L correspond à la longueur de chaque bras porteur 12. Cette caractéristique permet d'obtenir plus facilement l'équilibre des moments des forces appliquées sur le corps porteur 10 sous l'action du courant d'eau F, et de ce fait permet de maintenir plus facilement la stabilité de l'ensemble du dispositif. Cette caractéristique n'est toutefois pas indispensable à la réalisation de l'invention. Chaque bras porteur 12 est également équipé de moyens de ballastage 14, qui permettent de régler finement la position angulaire en rotation du bras porteur 12 par rapport au corps porteur flottant 10. Plus particulièrement, les moyens de ballastage 14 de chaque bras porteur permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant 10 à différentes positions au dessous du plan de flottaison P' du corps porteur ou à différentes positions au dessus du plan de flottaison du corps porteur. Ces moyens de ballastage 14 de chaque bras porteur 12 sont plus particulièrement positionnés suivant l'axe longitudinal du bras porteur 12 entre la ou les turbines 13 et l'axe de rotation 12b du bras porteur. Dans l'exemple particulier illustré sur les figures 1 et 2, ces moyens de ballastage 14 comportent un ballast supérieur 14a fixé au bras porteur 12 en étant positionné au dessus de ce bras 12, et un ballast inférieur 14b fixé au bras porteur 12 en étant positionné au dessous de ce bras 12. Chaque 1 o ballast 14a, 14b comporte un réservoir de ballastage/déballastage et des moyens de commande du remplissage des réservoirs de ballastage/déballastage des ballasts 14a, 14b, afin d'adapter la flottaison des ballasts 14a, 14b en fonction de l'orientation angulaire souhaitée pour le bras porteur 12. Ces moyens de commande permettent, de manière 15 connue, soit de remplir chaque réservoir d'un ballast 14a ou 14b avec un volume d'eau contrôlé afin d'alourdir le ballast, soit afin d'alléger le ballast de vider du ballast 14a ou 14b un volume d'eau contrôlé en alimentant le réservoir du ballast avec de l'air comprimé. Dans la variante particulière de réalisation des figures 1 et 2, les 20 ballasts 14a, 14b ont une forme sensiblement cylindrique d'axe longitudinal sensiblement horizontal et sont sensiblement identiques. Les moyens de ballastage 14 des deux bras porteurs opposés 12 sont sensiblement symétriques par rapport au plan vertical central P (figure 1) du corps porteur 10, ce qui simplifie la gestion des ballasts pour le réglage de l'orientation des 25 bras porteurs et contribue à obtenir plus facilement la stabilité de l'ensemble du dispositif. Ces caractéristiques ne sont toutefois pas indispensables à la réalisation de l'invention. En contrôlant le remplissage des ballast 14a, 14b, on règle l'orientation angulaire du bras 12 portant ces ballast 14a,14b, par rapport au 3o corps porteur 10, et de ce fait on ajuste, pour une position donnée en profondeur ou à la surface de l'eau du corps 10, la position en profondeur (axe Z) de la turbine 13 portée par ledit bras porteur, ce qui permet avantageusement en production d'optimiser cette position en profondeur par rapport au courant d'eau F entraînant les turbines. Les ballasts 14a, 14b contribuent également à la stabilité de l'ensemble du dispositif Sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 est configuré en position dite de production. Dans cette configuration, le corps porteur flottant 10 est positionné et amarré de manière stable sous l'eau, à une profondeur prédéfinie. L'orientation angulaire de chaque bras porteur 12 est réglée au moyen des ballasts 14a et 14b de manière à positionner de manière optimale sous l'eau les turbines 13 dans le courant d'eau F. Le courant d'eau F entraîne en rotation les hélices des turbines 13a qui produisent ainsi une énergie électrique renouvelable. Dans une autre variante de réalisation, en position de production, le corps porteur 10 pourrait flotter à la surface de l'eau, et ne pas être immergé 15 complètement dans l'eau. Dans la variante particulière des figures 3 et 4, les ballasts 14a, 14b permettent également une mise hors d'eau des turbines 13 (figure 3 et 4). En référence à la figure 3, on utilise les ballasts 14a, 14b pour faire pivoter vers le haut les bras porteurs 12 jusqu'à ce que les turbines 13 soient 20 positionnées au dessus du niveau S de l'eau. Il est ainsi possible d'avoir facilement accès aux turbines 13 pour des opérations de maintenance ou de réparation. Dans cette configuration particulière de la figure 3, la mise hors d'eau des turbines 13 par pivotement des bras porteur 12 est de préférence réalisée jusqu'à ce que le ballast supérieur 14a de chaque bras 12 flotte à la 25 surface S de l'eau, les ballasts inférieurs 14b étant positionnés sous l'eau. Ceci permet d'obtenir une bonne stabilité de l'ensemble pendant les opérations de maintenance ou de réparation. Sur les figures 4 et 5, le dispositif est configuré en position de transport. Dans cette configuration, le corps porteur 10 n'est plus amarré au 30 fond de l'eau, et sous l'effet de la poussée d'Archimède flotte à la surface de l'eau. Lorsque le corps porteur 10 est à la surface de l'eau, on utilise les ballasts inférieurs 14b pour faire pivoter vers le haut les bras porteurs 12 jusqu'à ce que les ballasts inférieurs 14b de chaque bras 12 flottent à la surface S de l'eau, les turbines 13 et les ballasts supérieurs 14a étant positionnés au dessus de la surface S de l'eau. Cette configuration des figures 4 et 5 est utilisée pour transporter le dispositif en le tractant ou en le poussant à la surface de l'eau, par exemple jusqu'à son lieu d'implantation. Cette configuration de transport des figures 4 et 5 permet un transport facile du dispositif, nécessitant nettement moins d'énergie pour le transport que la configuration d'exploitation de la figure 1 ou la configuration de maintenance ou réparation de la figure 3, car le corps porteur 10 n'est pas positionné sous l'eau, et les turbines 13 et les ballasts supérieurs 14a ne sont pas positionnés dans l'eau et n'opposent pas de résistance dans l'eau au déplacement du dispositif. Le dispositif peut ainsi très facilement être amené en configuration de transport jusqu'à son lieu d'implantation sans nécessiter l'utilisation de barges pour son transport, ni de grues pour son installation sous l'eau. Une fois le dispositif transporté jusqu'à son lieu d'implantation, pour passer de la configuration de transport des figures 4 et 5 à la configuration de production des figures 1 et 2, il suffit d'amarrer le corps porteur 10 au fond de l'eau. De préférence, pour simplifier les opérations d'installation sur site, cet amarrage au fond de l'eau est réalisé en fixant sous le corps porteur 10, et de préférence de manière centrale sur le corps 10, l'ensemble des amarres 110 lestées par des ancres 111 ou des semelles de béton 111, ou équivalent. Ensuite il suffit de commander le remplissage du ballast du corps 10 et des ballasts 14a, 14b des bras porteurs 12, de manière à alourdir le dispositif et le faire plonger verticalement et de manière stable sous l'eau jusqu'à ce que les ancres 111 s'accrochent dans le fond S' de l'eau ou jusqu'à ce que les semelles 111 se posent dans le fond S' de l'eau. Une fois le dispositif 1 amarré au fond de l'eau, il est possible d'ajuster la position en profondeur du corps 10 en réglant à distance la longueur des amarres 110. Système de contrôle et commande du dispositif Le dispositif de production d'énergie 1 est équipé d'un système de contrôle et commande qui a pour fonctions principales de : - contrôler et commander le dispositif afin de le stabiliser une fois celui configuré dans l'une de ses trois positions stables (configuration de production sous-marine de la figure 1 - configuration de maintenance ou réparation de la figure 3 - configuration de transport de la figure 4) - contrôler et commander le dispositif en montée pour l'amener en configuration de maintenance ou réparation ou en configuration de transport ; - contrôler et commander le dispositif en descente pour l'amener en position de production sous l'eau. Ce système de contrôle-commande comprend : - de moyens de localisation permettant de mesurer la position 3D instantanée (x, y, z) du dispositif, et par exemple la position du corps 10, lorsque celui-ci est immergé ou émergé ; il s'agit par exemple d'un capteur de type GPS pour une position en surface du corps 10 ou par exemple d'une centrale inertielle pour une position du corps 10 sous l'eau. - différents capteurs permettant le contrôle du fonctionnement du dispositif, dont par exemple un ou plusieurs capteurs de niveau mesurant l'horizontalité du corps 10, un ou plusieurs capteurs de niveau mesurant l'horizontalité des ballasts 14a,14b, un capteur (courantomètre) mesurant la vitesse du courant d'eau, un capteur de position mesurant la position angulaire de chaque bras porteur 12, un anémomètre mesurant la vitesse du vent, un tensiomètre mesurant la tension dans chaque amarre 110, un capteur d'angle mesurant l'angle d'inclinaison de chaque amarre 110. 3o - des moyens de commande (pompes ou équivalent) permettant de commander les opérations de ballastage/déballastage du corps 10 et des ballasts supérieurs 14a et inférieurs 14b des bras porteurs 12, et des moyens de commande permettant de commander les moyens de réglage (cabestan et/ou tensionneurs) de la longueur et/ou tension des amarres 110, - des moyens électroniques de traitement aptes à exécuter un programme de contrôle-commande stocké en mémoire et permettant de piloter les moyens de commande des réservoirs de ballastage/déballastage et les moyens de réglage (cabestan et/ou tensionneur) de la longueur et/ou tension des amarres 110 en fonction notamment de commandes saisies par d'un opérateur ( par exemple commande de mise en configuration de production ; commande de mise en configuration de maintenance ; commande de mise en configuration de transport ; commande de réglage de l'altitude (position suivant l'axe Z) du corps porteur 10 ; commande de réglage de la position angulaire de chaque bras porteur 12) et des informations délivrées par les moyens de localisation et les différents capteurs de fonctionnement précités. Les moyens électroniques de traitement sont par exemple logés à l'intérieur du corps porteur 10, dans un compartiment étanche, et sont de préférence équipés de moyens électroniques de télécommunication par ondes radio leur permettant de dialoguer à distance avec une interface qui est manipulée par un opérateur déporté, pour la commande et la gestion à distance du fonctionnement du dispositif. Autres variantes des figures 6 à 15 On a représenté sur les figures 6 à 15 d'autres variantes de réalisation d'un dispositif de l'invention. Par soucis de simplification, les éléments communs à toutes variantes sont référencés de la même manière. Sur ces figures 6 à 15, le dispositif est représenté en position de production sous l'eau. Pour chaque variante, le dispositif peut, de manière comparable à ce qui a été décrit pour la variante des figures 1 à 5, être également configuré en position de maintenance ou réparation (turbines 13 hors d'eau et ballast supérieurs 14a flottant à la surface de l'eau) ou en position de transport (turbines 13 et ballast supérieurs 14a hors d'eau, et ballast inférieurs 14b flottant à la surface de l'eau). La variante de la figure 6 se différencie de la première variante des figures 1 à 5 par la mise en oeuvre de deux paires de bras porteurs opposés 12 au lieu d'une seule paire de bras porteurs 12 opposés dans la variante des figures 1 à 5. La variante de la figure 7 se différencie de la première variante des figures 1 à 5 par la mise en oeuvre de deux turbines supplémentaires 13' 10 montées à l'avant et à l'arrière du corps porteur flottant 10. La variante de la figure 8 se différencie de la variante de la figure 6 par la mise en oeuvre de deux turbines supplémentaires 13' montées à l'avant et à l'arrière du corps porteur flottant 10. La variante de la figure 9 se différencie de la première variante des 15 figures 1 à 5 par la mise en oeuvre de deux turbines 13" sur chaque bras porteur 12. La variante de la figure 10 se différencie principalement de la première variante des figures 1 à 5 par la mise en oeuvre de trois turbines 13" sur chaque bras porteur 12. 20 La variante de la figure 11 se différencie principalement de la première variante des figures 1 à 5 par la mise en oeuvre de deux paires de bras porteurs opposés 12 (au lieu d'une seule paire de bras porteurs 12 opposés dans la variante des figures 1 à 5) et par la mise en oeuvre de trois turbines 13" sur chaque bras porteur 12. 25 La variante de la figure 12 est une installation comportant deux dispositifs 1 qui sont identiques à la première variante des figures 1 à 5, et dont les corps porteurs flottants 10 sont reliés entre eux par une liaison mécanique 15, qui est par exemple une barre rigide de préférence articulée à ces deux extrémités par rapport au corps porteur 10. 3 o La variante de la figure 13 se différencie principalement de la première variante des figures 1 à 5 par la mise en oeuvre d'un corps porteur 10 comportant un ballast vertical 100 supplémentaire. La variante de la figure 14 se différencie principalement de la première variante des figures 1 à 5 par la structure de son corps porteur 10, et par la mise en oeuvre de paires supérieure et inférieure de bras porteurs 12 articulés. La figure 15 se différence de la variante de la figure 14 par la mise en oeuvre de quatre turbines supplémentaires 13" portées par le corps porteur 10. L'invention n'est pas limitée aux variantes particulières de réalisation 1 o des figures annexées qui ont été décrites à titre d'exemples non limitatifs et non exhaustifs. REVENDICATIONS1. Dispositif de production d'énergie utilisant l'énergie cinétique de courants d'eau, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un corps porteur flottant (10), des moyens d'amarrage (11) dudit corps porteur flottant, au moins un bras porteur (12), qui est fixé au corps porteur flottant, et qui est articulé en rotation par rapport au corps porteur flottant autour d'un axe de rotation (12b) sensiblement horizontal, des 1 o moyens de ballastage (14) qui permettent de régler la position angulaire en rotation du bras porteur (12) par rapport au corps porteur flottant (10), et au moins une turbine (13) submersible, qui est caractérisée par une direction d'entraînement (X), qui est apte à être entraînée par un courant d'eau (F) dont la direction est sensiblement 15 parallèle à la direction d'entraînement (X) de la turbine, et qui est apte à transformer l'énergie cinétique dudit courant d'eau en énergie exploitable, ladite au moins une turbine (13) étant montée sur ledit bras porteur (12) en étant orientée de telle sorte que sa direction d'entraînement (X) par un courant d'eau est sensiblement parallèle à 20 l'axe de rotation (12b) du bras porteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant au moins deux bras porteurs (12) opposés, qui sont fixés au corps porteur flottant (10), qui s'étendent respectivement de part et d'autre du corps porteur flottant, qui sont chacun articulés en rotation par rapport au corps porteur 25 flottant autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal (12b), et qui portent chacun au moins une turbine (13) submersible, dans lequel ladite au moins une turbine (13) de chaque bras porteur est caractérisée par une direction d'entraînement (X), est apte à être entraînée par un courant d'eau (F) dont la direction est sensiblement 30 parallèle à la direction d'entraînement (X) de la turbine, et est apte à transformer l'énergie cinétique dudit courant d'eau en énergie exploitable, ladite au moins une turbine (13) de chaque bras porteurétant orientée de telle sorte que sa direction d'entraînement (X) par un courant d'eau est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (12b) du bras porteur. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur (12) permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur (12) par rapport au corps porteur flottant (10) de manière à positionner hors d'eau la ou les turbines (13) portées par ledit bras. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 1 o dans lequel les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur (12) sont positionnés suivant l'axe longitudinal du bras porteur entre la ou les turbines (13) et l'axe de rotation (12b) du bras porteur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur 15 (12) comportent au moins un ballast supérieur (14a) fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur (12) et au moins un ballast inférieur (14b) fixé au bras porteur et positionné au-dessous du bras porteur (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le ou les ballasts 20 supérieurs (14a) d'un bras porteur (12) permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle, la ou les turbines (13) portées par ledit bras sont hors d'eau et le ou les ballasts supérieurs (14a) flottent à la surface de l'eau. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le ou les 25 ballasts inférieurs (14a) d'un bras porteur (12) permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle la ou les turbines (13) portées par ledit bras et le ou les ballasts supérieurs (14a) sont hors d'eau, et le ou les ballasts inférieurs (14b) flottent à la surface de l'eau. 30 8. Dispositif selon l'une quelconque revendications précédentes, dans lequel les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteurpermettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant (10) à différentes positions au dessous du plan de flottaison du corps porteur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant (10) à différentes positions au dessus du plan de flottaison du corps porteur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 1 o dans lequel ledit corps porteur flottant (10) comporte des moyens de ballastage permettant un réglage du poids dudit corps porteur (10). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps porteur flottant (10) est apte à flotter à la surface de l'eau. 15 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps porteur flottant (10) peut être positionné sous l'eau à une profondeur prédéfinie. 13. Dispositif selon la revendication 12, comportant des moyens de réglage de la position en profondeur sous l'eau du corps porteur 20 flottant (10). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'amarrage (11) comportent des amarres (110) dont la longueur et/ou la tension est réglable. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 dans lequel les moyens d'amarrage (11) comportent des amarres (110) lestées par des ancres (111). 16. Dispositif de production d'énergie utilisant l'énergie cinétique de courants d'eau, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un corps porteur flottant (10), des moyens d'amarrage (11) dudit corps porteur 30 flottant, au moins un bras porteur (12), qui est fixé au corps porteur flottant, et qui est articulé en rotation par rapport au corps porteurflottant autour d'un axe de rotation (12b) sensiblement horizontal, des moyens de ballastage (14) qui permettent de régler la position angulaire en rotation du bras porteur (12) par rapport au corps porteur flottant (10), et au moins une turbine submersible (13), qui est apte à être entraînée par un courant d'eau et à transformer l'énergie cinétique dudit courant d'eau en énergie exploitable, et en ce que lesdits moyens de ballastage (14) présentant au moins une des caractéristiques (cl) à (c7) suivantes : (cl) les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur (12) permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur par rapport au corps porteur flottant (10) de manière à positionner hors d'eau la ou les turbines (13) portées par ledit bras ; (c2) les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur (12) sont positionnés suivant l'axe longitudinal du bras porteur (12) entre la ou les turbines (13) et l'axe de rotation (12b) du bras porteur ; (c3) les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur (12) comportent au moins un ballast supérieur (14a) fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur et au moins un ballast inférieur (14b) fixé au bras porteur et positionné au- dessous du bras porteur ; (c4) les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur comportent au moins un ballast supérieur (14a) fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur et au moins un ballast inférieur (14b) fixé au bras porteur et positionné au-dessous du bras porteur, et le ou les ballasts supérieurs (14a) d'un bras porteur permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle la ou les turbines (13) portées par ledit bras sont hors d'eau et le ou les ballasts supérieurs (14a) flottent à la surface de l'eau ; (c5) les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteurcomportent au moins un ballast supérieur (14a) fixé au bras porteur et positionné au-dessus du bras porteur et au moins un ballast inférieur (14b) fixé au bras porteur et positionné au-dessous du bras porteur, et le ou les ballasts inférieurs (14b) d'un bras porteur permettent de faire pivoter le bras porteur dans une position dans laquelle la ou les turbines (13) portées par ledit bras et le ou les ballast supérieurs (14a) sont hors d'eau, et le ou les ballasts inférieurs (14b) flottent à la surface de l'eau ; (c6) les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur (12) par rapport au corps porteur flottant (10) à différentes positions au dessous du plan de flottaison du corps porteur ; (c7) les moyens de ballastage (14) de chaque bras porteur permettent un réglage de la position angulaire en rotation du bras porteur (12) par rapport au corps porteur flottant (10) à différentes positions au dessus du plan de flottaison du corps porteur. 17. Dispositif selon la revendication 16, comportant au moins deux bras porteurs (12) opposés, qui sont fixés au corps porteur flottant (10), qui s'étendent respectivement de part et d'autre du corps porteur flottant, qui sont chacun articulés en rotation par rapport au corps porteur flottant autour d'un axe de rotation sensiblement horizontal (12b), et qui portent chacun au moins une turbine (13) submersible 18. Dispositif selon l'une des revendications 16 ou 17, dans lequel chaque turbine (13) submersible est caractérisée par une direction d'entraînement (X), est apte à être entraînée par un courant d'eau (F) dont la direction est sensiblement parallèle à la direction d'entraînement (X) de la turbine, et est montée sur ledit bras porteur (12) en étant orientée de telle sorte que sa direction d'entraînement (X) par un courant d'eau est sensiblement parallèle à l'axe de rotation(12b) du bras porteur. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, dans lequel ledit corps porteur flottant (10) comporte des moyens de ballastage (14) permettant un réglage du poids dudit corps porteur (10). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, dans lequel le corps porteur flottant (10) est apte à flotter à la surface de l'eau. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, dans lequel le corps porteur flottant (10) peut être positionné sous l'eau à une profondeur prédéfinie. 22. Dispositif selon la revendication 21, comportant des moyens de réglage de la position en profondeur sous l'eau du corps porteur flottant (10). 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, dans lequel les moyens d'amarrage (11) comportent des amarres (110) dont la longueur et/ou la tension est réglable. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 23, dans lequel les moyens d'amarrage (11) comportent des amarres (110) lestées par des ancres (111). 25. Utilisation du dispositif visé à l'une quelconque des revendications 1 à 24, pour produire de l'énergie, et plus particulièrement de l'électricité, à partir de l'énergie cinétique de courants d'eau.