FR 2960653 A1 20111202 FR 1002309 A 20100601 SYSTEME DE POSITIONNEMENT D'UN SATELLITE GEOSTATIONNAIRE Le domaine de l'invention est celui de la détermination de la position d'un satellite géostationnaire. Il est connu de déterminer la position d'un satellite géostationnaire en utilisant un système comportant une station dédiée de mesure de distance entre cette station et le satellite, telle qu'une grande station TCR (acronyme de l'expression anglo-saxonne Telemetry Command and Ranging) émettrice et réceptrice, de position connue et un transpondeur spécifique à bord du satellite, inclus dans le sous-système TCR. L'orbite du satellite est déterminée à partir de plusieurs datations du trajet aller-retour entre la station et le satellite. Ces mesures du temps de propagation sont parfois vérifiées ou complétées par des mesures de l'azimut et de l'élévation du signal reçu par la station. Un des inconvénients de ce système est que la station émettrice et réceptrice nécessite de grandes antennes mobiles, chères à l'acquisition et en maintenance, difficiles à rendre robustes du fait de l'utilisation de pièces mobiles et motorisées. Ceci a pour conséquence fâcheuse que la chaîne de contrôle d'orbite peut devenir indisponible ainsi donc que les fonctions normalement assurées telles que la mesure de distance, le calcul de manoeuvres et autres opérations. Un autre système de positionnement d'un satellite décrit dans le brevet US 6 229 477 utilise une station émettrice et réceptrice dite station primaire et au moins une autre station réceptrice et émettrice dite station secondaire. La station primaire envoie un signal de mesure au satellite qui le renvoie à la station primaire et aux stations secondaires. Les stations secondaires renvoient alors à la station primaire via le satellite, des signaux de codes de réponse. La station primaire détermine la position du satellite en fonction : d'une part du temps de propagation station primaire-satellite à partir du temps d'arrivée du signal de mesure et d'autre part du décalage de fréquence Doppler établi à partir de la différence de fréquence porteuse entre le code de mesure envoyé et le code de réponse reçu des stations secondaires. Ce système basé notamment sur des mesures de trajets, nécessite que la station primaire soit équipée d'une horloge locale et que l'instant de départ du signal de mesure soit enregistré. La position obtenue est alors entachée d'erreurs dues aux délais de transmission du satellite et aux délais de répétition des stations secondaires. Un autre système de positionnement d'un satellite décrit dans le 10 brevet US 7 512 505 utilise : une station émettrice d'un signal à destination du satellite et réceptrice du signal correspondant renvoyé par le satellite, et plusieurs autres stations réceptrices du signal descendant renvoyé par le satellite. 15 Ce système basé sur des mesures de temps d'arrivée nécessite d'une part que chaque station réceptrice soit équipée d'une horloge locale et que celles-ci soient synchronisées entre elles et nécessite d'autre part un réseau de collecte des mesures effectuées par les stations réceptrices et destinées à un centre de calcul. 20 On peut également citer le brevet EP 2 148 214 qui présente un système comportant plusieurs stations réceptrices d'un signal envoyé par le satellite et une station de collecte et de traitement des données envoyées par les stations réceptrices. Chaque station réceptrice enregistre pendant une 25 fenêtre temporelle déterminée les signaux transmis par le satellite et envoie à la station de traitement les données représentant les signaux reçus pendant ladite fenêtre temporelle. La fenêtre temporelle associée à chaque station est décalée et/ou de taille différente d'une station à l'autre. Comme dans le cas précédent, ce système basé sur des mesures 30 de temps d'arrivée nécessite d'une part que les stations réceptrices soient synchronisées entre elles pour déterminer les fenêtres temporelles et nécessite d'autre part un réseau de collecte des mesures effectuées par les stations réceptrices et destinées à la station de traitement. Le but de l'invention est de disposer d'un système fiable, aussi performant, et moins onéreux que les solutions actuelles pour déterminer la position des satellites. La solution consiste à utiliser la technique bien connue de multilatération, aussi connue sous le nom de TDOA acronyme de l'expression anglo-saxonne «Time Differences Of Arrivai », en association avec un système tel que toutes les mesures soient effectuées en un seul et même endroit, soit à bord du satellite, soit en un point quelconque de sa zone de couverture, se dispensant ainsi de tout système de collection des données en un même endroit. Elle est ainsi compatible de stations sol à bas coût, voire de la réutilisation de moyens sols dédiés à chaque satellite, tels que les antennes d'émission depuis le sol existantes, et « montant » vers le satellite des contenus à diffuser par lui. Plus précisément l'invention a pour objet un système de positionnement d'un satellite géostationnaire, principalement caractérisé en ce qu'il comprend : au moins quatre stations sol chacune étant de position connue et apte à envoyer vers le satellite un signal dit signal montant, - et des moyens de mesure des différences des temps d'arrivée au satellite des signaux montants. Selon un premier mode de réalisation du système selon l'invention, les stations sol sont des stations d'émission des signaux montants générés par elles-mêmes et elles comportent des moyens de synchronisation de l'envoi des signaux montants entre eux. Ces moyens de synchronisation de chaque station sol comportent par exemple des moyens de réception d'un signal de positionnement par satellite de type GNSS. En effet ce type de signal inclut un signal d'horloge de référence. Selon un deuxième mode de réalisation du système selon l'invention, les stations sol sont des stations de répétition, chaque signal montant étant la répétition d'un signal descendant envoyé par le satellite. Dans ce cas, aucune synchronisation des signaux montants n'est nécessaire. II n'est donc pas nécessaire dans ce mode de réalisation que les stations sol soient équipées de moyens de synchronisation entre elles. Le satellite comprend par exemple des moyens pour générer le signal descendant. Selon une variante, le signal descendant envoyé par le satellite est émis par une station sol d'émission et répété par le satellite, le satellite comprenant des moyens de répétition du signal reçu de la station sol d'émission. Cette station sol d'émission peut être une des stations de répétition. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de mesure des différences des temps d'arrivée au satellite des signaux montants sont installés à bord du satellite. Selon une alternative, les moyens de mesure des différences des temps d'arrivée au satellite des signaux montants sont installés dans une station sol de mesure et le satellite comprend des moyens pour renvoyer les signaux montants vers la station sol de mesure. Selon une caractéristique de l'invention, les signaux montants sont de même fréquence, et décalés dans le temps d'un délai connu, le décalage étant réalisé soit par les stations sol d'émission, soit par les stations sol de répétition. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non 25 limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 a représente schématiquement un exemple de système de localisation d'un satellite selon l'invention, avec des stations sol émettrices d'un signal montant, la figure lb représente schématiquement l'exemple de système de 30 localisation d'un satellite de la figure la, avec des moyens de synchronisation par satellite, la figure 2a représente schématiquement un exemple de système de localisation d'un satellite selon l'invention, avec des stations sol qui sont des stations de répétition d'un signal descendant généré par le satellite à 35 localiser, la figure 2b représente schématiquement un exemple de système de localisation d'un satellite selon l'invention, avec des stations sol qui sont des stations de répétition d'un signal descendant répété par le satellite à localiser, et provenant d'une station sol émettrice, la figure 3 représente schématiquement l'exemple de système de localisation d'un satellite selon l'invention de la figure la, les signaux montants reçus par le satellite étant répétés vers une station sol de traitement. D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les 10 mêmes références. L'invention consiste à déterminer la position d'un satellite géostationnaire : - en exploitant le principe de la multilatération, aussi nommée TDOA pour 15 « Time Differences Of Arrivai » - en utilisant les capacités d'émission ou de répétition de signaux, propres à cette catégorie de satellites, c'est-à-dire une antenne de réception, un répéteur (organe électronique mettant à disposition l'information du signal de réception à disposition sur un autre signal porteur, apte à être réémis), et une 20 antenne de réémission qui physiquement peut être l'antenne de réception, - et en mesurant les différences de temps d'arrivée des signaux dues aux différences de trajet des signaux : - station sol vers satellite, ou - satellite -> station sol --> satellite, auquel cas les différences de 25 temps d'arrivée sont doublées, la mesure étant effectuée : - soit à bord du satellite, - soit au sol, après renvoi des signaux par le satellite vers le sol. 30 On va à présent détailler les différents modes de réalisation. Le système de base comprend : au moins quatre stations sol chacune étant de position connue et apte à envoyer vers le satellite un signal dit signal montant, et des moyens de mesure des différences des temps d'arrivée au 35 satellite des signaux montants. La solution répond au besoin en apportant une solution économique et aisée à fiabiliser : - les stations sol bas coût peuvent être disposées en nombre suffisant (au moins quatre, qui est le minimum au sens mathématique pour l'usage de la multilatération) pour que le système reste opérationnel y compris en cas d'indisponibilité d'une station, pour un aléa mineur aussi bien que majeur (sismique ou climatique par exemple), - les stations d'émission et de réception peuvent réutiliser diverses structures existantes, typiquement pour la « montée » des signaux de télécommunications à diffuser, qui existent généralement déjà en plusieurs lieux de la couverture. Selon un premier mode de réalisation décrit en relation avec la figure 1 a, les stations sol sont des stations émettrices 2 d'un signal montant 3, chaque station générant elle-même le signal. Ce signal 3 est par exemple de la forme "burst", un signal « burst » étant un signal sinusoïdal de durée limitée à une fenêtre temporelle. La même fréquence peut être utilisée par chaque station puisque les temps d'arrivée sont différents. Ces stations sol sont synchronisées entre elles pour une émission synchronisée des signaux montants. D'une station à l'autre, un retard connu peut en outre être appliqué à l'émission de ces signaux montants. La différence des temps d'arrivée est mesurée à bord au moyen 25 d'un matériel spécifique installé à bord du satellite. Ce peut être par exemple par le biais d'amplificateurs logarithmiques bien connus dans cette utilisation et décrits par exemple dans la publication « Detecting Fast RF Bursts using Log Amps » by Yuping Toh (Analog Dialogue 36-05 (2002) ), suivis d'un comparateur de tensions 30 électriques dont le changement d'état déclenche le lancement ou la mémorisation de l'avancement d'un oscillateur, à même de mettre à disposition le temps écoulé entre deux « bursts » successifs via la connaissance de la période de l'oscillateur. Une autre solution, plus élégante, plus précise, plus complexe, 35 mais très bien connue de l'homme de l'art, est d'utiliser les avantages de l'étalement de spectre, comme le CDMA acronyme de l'expression anglo-saxonne Code Division Multiple Access pour la génération du signal, avec par exemple la technique « early-late » pour la détermination de son instant d'arrivée. Cette différence de TOA est sous la forme d'un nombre de périodes de durée connue, disponible dans un registre mémoire. Cette solution offre la possibilité de réaliser la détermination d'orbite à bord, ainsi que la programmation et l'exécution des manoeuvres de maintien à poste de manière autonome. De plus, aucun système de collection des données n'est nécessaire : les différences de temps d'arrivée sont mesurées en un même point. Les moyens de synchronisation de chaque station sol peuvent prendre différentes configurations. Ces moyens de synchronisation sont par exemple basés sur un système de géolocalisation et de navigation par satellites aussi désigné système GNSS acronyme de l'expression anglo- saxonne Global Navigation Satellite System, tel que le système GPS ou Galileo. Les moyens de synchronisation comportent alors un dispositif de réception d'un tel système GNSS qui reçoit un signal d'horloge de référence. Comme montré figure 1 b, il peut s'agir aussi d'un système de synchronisation par satellite 4, tel que basé sur l'envoi de signaux bi- directionnels entre les stations, dont le départ est daté par la station émettrice et l'arrivée est datée par la station réceptrice. Plus précisément, chaque station d'émission 2 peut être synchronisée sur un signal d'horloge de référence de la manière suivante : A) la station émettrice #1 envoie via le satellite 4, un signal s1 à une autre station #i (sur la figure et dans la suite, on prendra pour exemple i=2) avec un temps de départ (ou « TOD », « Time Of Departure »), B) la station émettrice #2 envoie un signal s2 à la station #1 avec un temps de départ (ou « TOD », « Time Of Departure »), et le TOA du signal s1 envoyé à l'étape A). On a finalement comme décalage temporel de la station #2 versus la station #1 : ((TOAs1-TODs1)-(TOAs2-TODs2))/2 En l'état, vu les signaux échangés dans le protocole précédent, 35 seule la station #1 dispose de toutes les données nécessaires au calcul. La station #i peut également en disposer, par exemple en répétant régulièrement ces échanges, et en complétant à l'étape A, par l'envoi avec s1 du TOA du dernier signal s2 reçu par la station : les stations fonctionnent alors toutes exactement de la même manière. Selon un deuxième mode de réalisation dont des exemples sont montrés figures 2a et 2b, les stations sol sont des stations de répétition 5, chaque signal montant 7 étant la répétition par cette station du signal descendant 6 envoyé par le satellite. Ce signal descendant 6 est par exemple de la forme « burst » déjà citée, et à des fréquences différentes ou identiques. Aucune synchronisation des signaux montants 7 n'est nécessaire ; il n'est donc pas nécessaire que les stations sol 5 soient équipées de moyens de synchronisation entre elles. La même fréquence peut être utilisée par chaque station puisque les temps d'arrivée sont différents. On pourra cependant, si nécessaire pour la mise en oeuvre électronique, augmenter les écarts de réception des différents signaux 7 par le satellite en apportant un retard connu (prédéterminé et/ou mesuré plus précisément au fil de l'usage) et différent d'une station à l'autre au moment de la répétition par les stations du même nom. Comme pour le mode de réalisation précédent, la différence des temps d'arrivée est mesurée à bord au moyen d'un matériel spécifique installé à bord du satellite. A cause du trajet aller-retour, ces différences sont doubles de celles du premier mode de réalisation. Cette différence de TOA est de la forme numérique, identique à celle décrite dans la première réalisation, ou différente, analogique par exemple. Cette solution offre les mêmes avantages : possibilité de réaliser la détermination d'orbite à bord, ainsi que la programmation et l'exécution des manoeuvres de maintien à poste de manière autonome, aucun système de collection des données n'est nécessaire puisque les différences de temps d'arrivée sont mesurées en un même point. De plus cette solution présente un avantage supplémentaire : la station sol 5 est moins coûteuse et plus fiable, un équipement de répétition étant moins onéreux qu'un équipement d'émission muni de moyens de synchronisation, et n'est pas sujet à une éventuelle panne du système de synchronisation Le signal descendant envoyé par le satellite peut être généré à bord du satellite comme dans l'exemple illustré figure 2a. Le satellite est alors équipé de moyens d'émission d'un signal, par exemple similaire à celui qui existe pour l'envoi au sol des télémesures des états du satellite. Selon une variante illustrée figure 2b, le signal descendant 9 provient lui-même d'un signal 8 émis par une station sol émettrice 10, qui est répété par le satellite 1. Le satellite est alors équipé d'un répéteur compatible ~o de la fréquence ou bande de fréquence et du niveau du signal à répéter. Les signaux 8 et 9 sont par exemple de la forme « burst » également. Selon un mode de réalisation particulier, l'une des stations sol de répétition 5 est complétée pour assurer cette fonction de station émettrice. 15 Dans les exemples présentés jusque-là, la différence des temps d'arrivée est mesurée au moyen d'un matériel spécifique installé à bord du satellite 1. Selon une alternative, les signaux montants sont répétés par le satellite 1 à destination d'une station sol de traitement 11 montrée figure 3, 20 qui mesure les différences de temps d'arrivée et en déduit la position du satellite 1. Cette répétition vers une station de traitement 11 peut être réalisée dans le cas présenté en relation avec les figures 1, mais également pour les cas présentés en relation avec les figures 2. Là encore, les différences de temps d'arrivée sont mesurées en un même point, en 25 l'occurrence la station sol de traitement 11. On notera que les différences de temps d'arrivée correspondent bien au temps d'arrivée au satellite TOAsat puisqu'on a : TOAst = TOAsat + constante, TOAst étant le temps d'arrivée à la station de traitement 11. La constante disparaît lorsqu'on mesure les différences de temps d'arrivée. 30 Cette solution ne nécessite pas de matériel spécifique à bord du satellite 1 pour déterminer les différences de temps d'arrivée. En revanche les informations calculées au sol peuvent être remontées au satellite 1 par exemple par des moyens de télécommande existants et couramment utilisés pour le contrôle et le maintien opérationnel du satellite, pour que puissent être réalisées à bord la détermination d'orbite ainsi que la programmation et l'exécution des manoeuvres de maintien à poste de manière autonome. Une des stations de répétition ou une station d'émission peut être complétée pour assurer cette fonction de station de traitement. Le satellite géostationnaire 1 à localiser est par exemple un satellite de télécommunications ou un satellite d'observation ou météorologique. REVENDICATIONS1. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire (1), caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins quatre stations sol chacune étant de position connue et apte à envoyer vers le satellite (1) un signal dit signal montant, ~o et des moyens de mesure des différences des temps d'arrivée au satellite des signaux montants. 2. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les stations sol sont 15 des stations d'émission (2) des signaux montants (3) générés par elles-mêmes et en ce qu'elles comportent des moyens de synchronisation de l'envoi des signaux montants entre eux. 3. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon la 20 revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de synchronisation de chaque station sol comportent des moyens de réception d'un signal de positionnement par satellite de type GNSS. 4. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon la 25 revendication 1, caractérisé en ce que les stations sol sont des stations de répétition (5), chaque signal montant (7) étant la répétition d'un signal descendant envoyé par le satellite (1). 5. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon la 30 revendication précédente, caractérisé en ce que le satellite (1) comprend des moyens pour générer le signal descendant (6). 6. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal descendant envoyé 35 par le satellite (1) est émis par une station sol d'émission (10) etrépété par le satellite (1), le satellite comprenant des moyens de répétition du signal (8) reçu de la station sol d'émission. 7. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la station sol d'émission (10) est une des stations de répétition (5). 8. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure des différences des temps d'arrivée au satellite des signaux montants sont installés à bord du satellite (1). 9. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de mesure des différences des temps d'arrivée au satellite (1) des signaux montants sont installés dans une station sol de mesure (11) et en ce que le satellite (1) comprend des moyens pour renvoyer les signaux montants vers la station sol de mesure. 10. Système de positionnement d'un satellite géostationnaire selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les signaux sont de même fréquence, et décalés dans le temps d'un délai connu.