FR 2962375 A1 20120113 FR 1055504 A 20100707 DISPOSITIF ANTI-CABRAGE SUR UN TRAIN ARRIERE DE VEHICULE HYBRIDE OU ELECTRIQUE. La présente invention concerne un dispositif anti-5 cabrage sur un train arrière de véhicule à motorisation hybride ou électrique. Elle concerne également un véhicule, en particulier un véhicule automobile, de type hybride ou électrique, dans lequel le train arrière est équipé d'un tel dispositif anti- 10 cabrage. On parle de véhicule hybride dans le cas de l'association, sur le véhicule, d'un moteur thermique et d'un moteur électrique. Au démarrage et aux basses vitesses, c'est le moteur électrique qui assure la mise en mouvement 15 du véhicule. A vitesse plus élevée ou lorsqu'une accélération forte est demandée, le moteur thermique prend le relais. Dans un tel véhicule hybride, la machine électrique est, de manière connue en soi, suspendue à la caisse ou à un 20 berceau du véhicule, les six degrés de liberté de la machine par rapport à ladite caisse ou audit berceau étant limités par des supports élastiques filtrant les bruits et les vibrations. La poussée des moteurs à l'accélération a pour 25 conséquence de provoquer un cabrage du véhicule. Par « cabrage », on entend dans la suite du texte, le phénomène classique selon lequel l'effort de propulsion (sensiblement horizontal) du véhicule et le report de charge (sensiblement vertical) provoquent une rotation de l'essieu, laquelle a 30 tendance à faire monter les roues arrière dans la caisse du véhicule et donc à faire descendre l'arrière de la caisse du véhicule par rapport au sol. Des solutions techniques sont déjà connues pour créer un effet anti-cabrage lors d'accélération en mode de 35 propulsion électrique. A titre d'exemple, le document FR 2 901 181 décrit un dispositif permettant de contrôler la détente basse vitesses des amortisseurs d'un même essieu avant d'un véhicule en fonction des sollicitations en pompage et en roulis du véhicule. Ce dispositif comprend un actionneur qui peut être piloté lors du freinage en ligne droite du véhicule en abordant un virage de manière à maintenir le clapet de réglage de détente basse vitesse de l'amortisseur central à une position de fermeture permettant de bloquer à l'état de compression un amortisseur central et de maintenir une assiette piqueuse du véhicule. Toutefois, ce dispositif présente l'inconvénient d'être relativement complexe et, par conséquent, coûteux à mettre en oeuvre. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif anti-cabrage sur un essieu arrière motorisé de véhicule automobile, qui soit de conception et de réalisation simple, et par conséquent, de moindre coût que les dispositifs anti-cabrage connus de l'art antérieur. Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif, qui apporte du confort à l'utilisateur du véhicule. Pour parvenir à ces buts, la présente invention a pour objet un dispositif anti-cabrage sur un train arrière de véhicule à motorisation hybride ou électrique comprenant une traverse déformable et une machine électrique, qui est suspendue à la caisse et qui fournit un couple moteur appliqué aux roues arrière. Ce dispositif est constitué par une liaison mécanique entre la machine électrique et la traverse déformable. Cette liaison mécanique est apte à transmettre à la traverse le couple de réaction au couple moteur appliqué aux roues arrière, de manière à faire descendre les roues arrière par rapport à la caisse du véhicule et créer, ainsi, un effet anti-cabrage lors des accélérations en mode de propulsion électrique du véhicule. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, cette liaison mécanique entre la machine électrique et la traverse déformable est constituée d'un premier levier, lié rigidement à la machine électrique, d'un second levier, lié rigidement à la traverse, et d'un arbre de liaison ayant pour fonction de transmettre ledit couple de réaction au couple moteur du premier levier au second levier, par conséquent de la machine électrique à la traverse, la rotation de ladite traverse tendant à faire descendre les roues arrière par rapport à la caisse du véhicule et à créer, par conséquent, ledit effet anti-cabrage. De préférence, l'arbre de liaison est, d'une part, relié au premier levier par un premier joint cinématique et, d'autre part, relié au second levier par un second joint cinématique. Les joints cinématiques peuvent avantageusement être des joints de type cardan, ou de type cardan coulissant. De préférence, le premier levier, lié rigidement à la machine électrique, est « monobloc » avec la machine électrique. De préférence également, le second levier, lié rigidement à la traverse déformable, est « monobloc » avec la traverse déformable. Selon le mode préféré de réalisation également, l'arbre de liaison s'étend selon un axe transversal du véhicule sensiblement parallèle à la traverse déformable. L'invention a également pour objet un véhicule à motorisation hybride ou électrique, avec un train arrière à traverse déformable, qui comporte, sur ledit train arrière, un dispositif anti-cabrage conforme à celui décrit ci-dessus dans ses grandes lignes. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective, schématique, d'un train arrière à traverse déformable, motorisé par une 35 machine électrique, - la figure 2 est une vue en perspective, schématique, d'un train arrière à traverse déformable équipé d'un dispositif anti-cabrage selon la présente invention, dans laquelle on a illustré le phénomène de cabrage, - la figure 3 est une vue en perspective, schématique, agrandie du dispositif anti-cabrage de l'invention, et - la figure 4 est une vue en perspective, schématique, du train arrière de la figure 2, dans laquelle on a illustré le principe de fonctionnement du dispositif anti-cabrage de l'invention. En référence au dessin de la figure 1, on a représenté, de manière schématique, un essieu de train arrière de véhicule automobile, de référence générale 1, dit « à traverse déformable » de référence 2. Dans le présent texte, le terme « essieu » est utilisé de manière classique pour désigner la pièce de liaison transversale reliant les roues d'un véhicule, qui sont les roues arrière 3 et 4 sur le dessin de la figure 1. Il supporte notamment les bras de suspension (non représentés) liant les roues au véhicule. L'essieu 1 est relié à la caisse du véhicule (non représentée), de manière connue en soi, par des moyens de fixation, tels que des articulations de type pivot montées sur les liaisons 13 et 14. L'essieu comporte une machine électrique de traction, de référence générale 20, destinée à entraîner en rotation l'arbre de transmission 5 des roues arrière, de manière connue en soi par l'intermédiaire de joints cinématiques 7 et 8. Cette machine électrique 20 est reliée à la caisse ou à un berceau (non représentés) du véhicule, également de manière connue en soi, par l'intermédiaire de moyens de fixation, tels que des articulations de type pivot montées sur les liaisons 15 et 16. Comme représenté sur le dessin de la figure 2, l'effort de propulsion du véhicule, illustré par les flèches sensiblement horizontales « P », ainsi que le report de charge, illustré par les flèches sensiblement verticales « C », provoquent une rotation de l'essieu 1 autour des liaisons pivot 13 et 14, illustrée par les flèches « R ». Cette rotation « R » tend à faire monter les roues arrière 3 et 4 dans la caisse du véhicule, par conséquent à faire descendre l'arrière de la caisse par rapport au sol : c'est le phénomène dit « de cabrage ». Comme représenté sur le dessin de la figure 2, et plus en détail sur le dessin de la figure 3, la présente invention apporte un dispositif de liaison entre la machine électrique 20, appelée aussi « moteur électrique » dans le texte, positionné au niveau de l'essieu arrière 1 et de la traverse arrière déformable 2 de cet essieu. Ce dispositif de liaison permet de créer un effet « anti-cabrage » lors des accélérations du véhicule en mode de propulsion électrique, et est, par conséquent, dénommé dispositif anticabrage. Ce dispositif anti-cabrage est constitué des pièces et 15 organes mécaniques suivants . - un premier levier 21, lié rigidement ou faisant partie de la machine électrique 20, - un premier joint cinématique 31, de type cardan ou cardan coulissant, apte à transmettre le mouvement de 20 rotation du premier levier 31 à un arbre de liaison 30, - l'arbre de liaison 30, mentionné ci-dessus, - un second joint cinématique 32, également de type cardan ou cardan coulissant, apte à transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de liaison 30 à un second levier 33 25 rigidement lié à la traverse 2 de l'essieu, et - le second levier 33 mentionné ci-dessus, solidaire en rotation de la traverse 2. L'arbre de liaison 30 s'étend selon un axe sensiblement parallèle à la traverse déformable 2. 30 Le premier levier 21 peut être « monobloc » avec la machine électrique 20, et le second levier 33 peut être « monobloc » avec la traverse déformable 2. En référence au dessin de la figure 4, le principe de fonctionnement du dispositif anti-cabrage décrit ci-dessus 35 dans ses pièces et organes constitutifs est le suivant : - le couple de réaction « CR » au couple moteur « CM » appliqué aux roues est transmis à la traverse 2 par le dispositif anti-cabrage, c'est-à-dire par le levier 21, le premier joint cinématique 31, l'arbre de liaison 30, le second joint cinématique 32 et le levier 33, - appliqué à la traverse 2, le couple de réaction tend à faire descendre les roues arrière 3 et 4 par rapport à la caisse, donc en fait à faire monter l'arrière de la caisse du véhicule par rapport au sol : c'est l'effet anti-cabrage. Lorsque le même couple de réaction CR est transmis à la caisse du véhicule de façon classique, donc sans dispositif anti-cabrage, ce couple CR tend à augmenter le cabrage. Le dispositif anti-cabrage décrit ci-dessus et destiné à un train arrière de véhicule à motorisation hybride ou électrique présente de nombreux avantages, parmi lesquels les avantages suivants : il est de conception et de réalisation simple, il permet de profiter du couple produit lors du basculement du moteur de propulsion électrique en phase d'accélération du véhicule, afin de l'utiliser et produire l'effet souhaité d'anti-cabrage, il apporte du confort à l'utilisateur du véhicule, il est économique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ci-dessus à titre d'exemple ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif anti-cabrage sur un train arrière de véhicule à motorisation hybride ou électrique comprenant une traverse déformable (2) et une machine électrique (20), qui est suspendue à la caisse et qui fournit un couple moteur (« CM ») appliqué aux roues arrière (3, 4), caractérisé en ce que ledit dispositif anti-cabrage est constitué par une liaison mécanique entre la machine électrique (20) et la traverse déformable (2) apte à transmettre à ladite traverse (2) le couple de réaction (« CR ») au couple moteur (« CM ») appliqué aux roues arrière (3, 4), de manière à faire descendre lesdites roues arrière (3, 4) par rapport à la caisse du véhicule et créer, ainsi, un effet anti-cabrage lors des accélérations en mode de propulsion électrique du véhicule. 2. Dispositif anti-cabrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique entre la machine électrique (20) et la traverse déformable (2) est constituée d'un premier levier (21), lié rigidement à la machine électrique (20), d'un second levier (33), lié rigidement à la traverse (2), et d'un arbre de liaison (30) ayant pour fonction de transmettre ledit couple de réaction (« CR ») au couple moteur du premier levier (21) au second levier (33), par conséquent de la machine électrique (20) à la traverse (2), la rotation de ladite traverse (2) tendant à faire descendre les roues arrière (3, 4) par rapport à la caisse du véhicule et à créer, par conséquent, ledit effet anti-cabrage. 3. Dispositif anti-cabrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre de liaison (30) est relié au premier levier (21) par un premier joint cinématique 31), et en ce que ledit arbre de liaison (30) est relié au second levier (33) par un second joint cinématique (32). 4. Dispositif anti-cabrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits joints cinématiques (31, 32) sont des joints de type cardan. 5. Dispositif anti-cabrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits joints cinématiques (31, 32) sont des joints de type cardan coulissant. 6. Dispositif anti-cabrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier levier (21), lié rigidement à la machine électrique (20), est monobloc avec la machine électrique (20). 7. Dispositif anti-cabrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second levier (33), lié rigidement à la traverse déformable (2), est monobloc avec la traverse déformable (2). 8. Dispositif anti-cabrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre de liaison (30) s'étend selon un axe sensiblement parallèle à la traverse déformable (2). 9. Véhicule à motorisation hybride ou électrique, avec un train arrière à traverse déformable, caractérisé en ce qu'il comporte, sur ledit train arrière, un dispositif anticabrage conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.