FR 2967464 A1 20120518 FR 1059414 A 20101116 METHODE DE CONTROLE DE L'ACTIVATION D'UN SYSTÈME DE REDUCTION CATALYTIQUE SELECTIVE [0001] La présente invention concerne un procédé de l'activation d'un système de réduction catalytique sélective pour véhicule. [0002] Dans un contexte de dépollution des gaz d'échappement d'un moteur diesel, les systèmes de réduction catalytique sélective (ou SCR pour « Selective Catalyst Reduction » en anglais) ont pour but de réduire les oxydes d'azote (NOX) contenus dans les gaz d'échappement. Le système SCR utilise une réaction chimique entre ces mêmes NOX et un réducteur. Classiquement le réducteur est de l'ammoniac (NH3), injecté directement dans la ligne d'échappement ou par l'intermédiaire d'une autre espèce chimique comme par exemple de l'urée. [0003] Les systèmes actuels de dépollution demandent un système SCR pouvant amener le réducteur au niveau de l'injecteur dans des conditions adéquates d'injection. Ce conditionnement est opéré dans le ou les réservoirs de stockage de l'agent réducteur ou de son précurseur et dans la ou les lignes de transfert entre ces réservoirs et la ligne d'échappement, constituées typiquement de canalisations, de pompe, de système doseurs et de l'injecteur proprement dit. [0004] Il est préférable d'éviter de stocker de l'agent réducteur dans ces lignes de transfert lorsque le moteur thermique du véhicule est à l'arrêt. En effet des espèces chimiques comme l'urée gèlent relativement facilement ce qui peut bloquer le bon fonctionnement notamment de l'injecteur (bouchon ou paillettes) ou endommager les canalisations amenant le fluide du réservoir à l'injecteur. Par ailleurs, on doit éviter tout risque de rejets directs de l'agent réducteur, l'ammoniac étant en soi un composé considéré comme polluant. [0005] De ce fait, on procède à des purges de manière à faire retourner dans le réservoir l'agent réducteur non utilisé et à le remplacer par un fluide de purge, tel que de l'air ou des gaz d'échappement. [0006] Le document FR-A-2 921 105 décrit un système de traitement des gaz d'échappement par injection d'une solution d'urée dans une ligne d'échappement, le système comportant une pompe capable à la fois d'alimenter la ligne d'alimentation en urée en amont de l'injecteur et de purger au moins partiellement cette ligne d'alimentation en y aspirant un gaz, tel que des gaz d'échappement. Selon ce document FR-A-2 921 105, l'activation et/ou la désactivation du fonctionnement de la pompe et du système d'aspiration sont effectuées de manière séquencée au cours d'une même procédure de purge. [0007] Le document FR-A-2 921 105 précité ne traite pas du remplissage de la ligne d'alimentation en urée consécutivement à une purge ou lors du tout premier démarrage du moteur en sortie d'usine. [0008] La présente invention vise à proposer une procédure propre à réalimenter la ligne d'alimentation en amont de l'injecteur dans les meilleures conditions possible. [0009] Ce but est atteint par une méthode de contrôle de l'activation d'un système de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne par injection d'un agent de traitement dans la ligne d'échappement du moteur, le système comprenant une canalisation d'alimentation de l'agent de traitement et une pompe susceptible à la fois d'alimenter l'injecteur et de purger au moins pour partie la canalisation d'alimentation suite à une demande d'arrêt du moteur, l'activation du système comportant une phase de remplissage de la canalisation et une phase de mise en pression de la canalisation, caractérisée par une étape de détermination d'une durée d'amorçage en fonction d'un état de remplissage de la canalisation d'alimentation avant l'activation de la pompe et par un décompte de cette durée avant d'initier la phase de mise en pression. [0010] Ainsi, l'invention permet de réaliser l'opération de remplissage dans un temps minimum, sans pour autant requérir des capteurs permettant d'évaluer si le remplissage est effectif ou non. [0011] L'invention part de la considération de ce que même si une opération de purge est normalement déclenchée à la suite de toute demande d'arrêt moteur, cette purge peut ne pas avoir été complète. Ceci est notamment le cas si le véhicule équipé du système de traitement des gaz d'échappement est muni d'un système d'arrêt automatique. Dans ce cas, dès que le système juge que l'intention du conducteur est d'arrêter le véhicule par analyse d'un certain nombre de paramètres comme la vitesse du véhicule, l'enfoncement de la pédale de frein, le débrayage, etc.), le système va automatiquement procéder à l'arrêt du moteur. Puis, dès que les actions du conducteur vont au contraire être analysées comme une demande de redémarrage, le moteur est remis automatiquement en marche. Dans ces conditions, si le conducteur pratique par exemple un stop glissé, la commande de redémarrage peut être effectuée avant même que l'opération de purge induite par la commande d'arrêt moteur n'ait eu le temps de se terminée. L'invention permet de remettre le système de dépollution en mode actif le plus rapidement possible après ce type d'évènement. [0012] Selon une variante, le procédé est caractérisé en que l'état de remplissage de la canalisation d'alimentation est déterminé par le pourcentage ou le volume de réducteur contenu dans la canalisation d'alimentation en réducteur. [0013] Dans une variante, l'état de remplissage de la canalisation est l'état de remplissage enregistré lors de la désactivation de l'opération de purge ayant précédé la demande d'amorçage du dispositif, l'état de remplissage de la canalisation étant calculé tout au long de la purge. [0014] Dans une variante, lors de phase de remplissage de la canalisation, on active l'injecteur en alternant les phases avec la pompe active et les phases avec l'injecteur actif. [0015] Dans une variante, l'activation du système de réduction catalytique sélective est activée en fonction d'au moins l'un des paramètres choisi parmi la température dans la ligne d'échappement du véhicule, le niveau de remplissage d'un réservoir de réducteur ou la pression en amont de l'injecteur. [0016] Dans une variante, la durée d'amorçage et la durée de la mise en pression sont mises à jour en fonction d'une valeur indiquant que la pompe a atteint un point de fonctionnement voulu. Avantageusement cette valeur indiquant si la pompe a atteint un point de fonctionnement voulu est une mesure du courant consommé par la pompe. En fonction du choix des organes du système de réduction sélective, on peut aussi se baser sur des données d'un régulateur mécanique de pression par exemple. [0017] Dans une variante, la méthode selon l'invention comprend en outre la détermination de la cohérence en fonction d'une donnée de pression ligne et d'une valeur indiquant que la pompe a atteint le point de fonctionnement voulu. [0018] Dans une variante, lors de phase de remplissage de la canalisation, on active l'injecteur en alternant les phases avec la pompe active et les phases avec l'injecteur actif. Il est en est éventuellement de même lors de la phase de mise en pression. [0019] L'invention concerne également un système de réduction catalytique sélective pour véhicule, comprenant une pompe de réducteur, au moins une canalisation d'alimentation en réducteur d'une ligne d'échappement du véhicule, et un dispositif d'aspiration de fluide de purge, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. [0020] L'invention concerne également un véhicule comprenant une ligne d'échappement caractérisé en ce qu'il comprend un système de réduction catalytique sélective selon l'invention. [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui montrent : - figure 1, un exemple de système SCR ; - figure 2, un schéma explicatif d'un exemple de procédé selon l'invention. [0022] L'exemple de réalisation proposé ci-après est celui du contrôle de l'amorçage d'un système de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote par injection dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un réducteur liquide (par exemple une solution aqueuse d'urée) ou gazeux. [0023] Un exemple de système SCR est présenté en figure 1. Le système SCR 1 est composé d'un ou plusieurs réservoirs 2 pour stocker le réducteur 3, d'une pompe 4, d'une ou plusieurs canalisations 5 et d'un injecteur 6. Cet injecteur peut du type généralement utilisé pour l'injection de carburant dans les moteurs à injection indirecte d'essence. La canalisation 5 peut être chauffante. Les réservoirs 2 comprennent également un capteur de niveau 7, un capteur de température 8 et au moins un élément chauffant 9. La canalisation 5 permet d'amener le réducteur 3 dans la ligne d'échappement 10 du véhicule avant le catalyseur 11 du système SCR 1. A la fin de chaque roulage (fonctionnement du véhicule), les canalisations 5, l'injecteur 6 et/ou la pompe 4 (ou une partie de celle-ci) peuvent être vidés de leur réducteur 3. Ainsi lorsque ces composants sont sensibles au froid, la purge du réducteur 3 permet de ne pas créer de dommages en cas de gel pendant la période d'arrêt du véhicule. Pendant la phase de purge, le réducteur 3 contenu dans ces composants retourne dans le réservoir 2, remplacé par un fluide de purge (air ou gaz d'échappement). Ce procédé de purge peut être réalisé, par exemple, en faisant tourner la pompe 4 en sens inverse et en ouvrant un dispositif d'aspiration. Le dispositif d'aspiration peut être l'injecteur 6 afin de substituer au réducteur 3 les gaz d'échappement. [0001] Dans l'exemple représenté en figure 1, un moteur à combustion 1 est doté d'une ligne d'échappement comportant successivement un catalyseur d'oxydation 2 (ou d'oxydoréduction dans le cas d'un moteur à allumage commandé), un moyen de réduction catalytique sélective des oxydes d'azotes (catalyseur SCR 3), et un filtre à particules 4. La ligne d'échappement est en outre dotée de moyens d'introduction 5 d'un fluide réducteur, à savoir, dans l'exemple ici représenté, un injecteur du type généralement utilisé pour l'injection de carburant dans les moteurs à injection indirecte d'essence, ou du type injecteur pompe. [0024] Dans ce qui suit, le remplissage de la canalisation d'alimentation 5 est le pourcentage ou volume de réducteur 3 contenu à l'intérieur de la canalisation 5. Ceci peut être déterminé en fonction du nombre de rotations de la pompe ou de sa durée de fonctionnement, et de son mode de fonctionnement (mode purge ou mode alimentation). Le dispositif d'aspiration peut être est un injecteur 6 de réducteur 3 dans la ligne d'échappement 10 du véhicule. Le fluide de purge est alors composé des gaz d'échappement du véhicule. Alternativement le dispositif d'aspiration peut-être une valve, par laquelle de l'air est aspiré en tant que fluide de purge. La valve est par exemple portée par l'injecteur 6. [0025] Les étapes du procédé selon l'invention seront mieux comprises en référence à la figure 2. La figure décrit un exemple du procédé selon l'invention mis en oeuvre par un superviseur ou contrôleur du système SCR 1. La figure 2 présente sur trois axes temporels les états respectifs du moteur du véhicule (fig.2A), du superviseur du système SCR 1 (fig. 2B), et des actionneurs mis en oeuvre (fig.2C). [0026] Tant que le moteur du véhicule est à l'arrêt, le dispositif de traitement des NOx n'est bien sûr pas actif. [0027] Dès que le moteur démarre à la commande du conducteur, qui par exemple tourne la clef de contact, ou redémarre automatiquement suite à un arrêt par un système de type stop-and-start, le superviseur SCR est activé. [0028] Ce superviseur vérifie si les conditions d'une injection de réactif sont réunies, et à l'étape A, le superviseur du système de traitement détermine s'il existe un besoin d'amorçage en fonction de l'état du moteur (arrêt ou non) et/ou du régime moteur. [0029] A l'étape B, le superviseur contrôle si cet amorçage dont le besoin est reconnu peut être autorisé, ce qui suppose notamment une information sur l'état du réservoir d'agent réducteur et une information sur l'état de cet agent réducteur. En particulier, si l'agent réducteur est une solution aqueuse d'urée à 32,50/0 (connue sous la dénomination commerciale « Adblue », marque déposée de VDA, Verband der Automolindustrie), il importe de vérifier par exemple que la température de l'agent réducteur est bien supérieure à son point de gel de -11 °C, ou du moins que l'on dispose bien dès cet instant d'un volume de réducteur non gelé suffisant au niveau du puisage, les moyens de chauffage spécifiques du réservoir d'agent de traitement pouvant être disposés uniquement à proximité du puisage, l'ensemble du volume du réservoir étant chauffé plus ou moins directement par le moteur du véhicule. Dans cet étape B, en fonction de paramètres tels que la température d'urée et le niveau de remplissage du réservoir, le superviseur calcule l'instant d'autorisation de l'amorçage. [0030] Dès que l'amorçage est autorisé, on entre dans l'étape C où le supervise active la phase d'amorçage du système de traitement. [0031 ] Cette phase d'amorçage est une phase composite, comportant notamment l'amorçage de la pompe elle-même, la vidange du fluide qui occupe la canalisation d'alimentation (de l'air ou des gaz d'échappement par exemple), le remplissage de cette canalisation d'alimentation par le fluide réducteur, et la mise en pression du fluide réducteur dans la canalisation. [0032] Selon l'invention, à l'étape C, le supervise calcule une durée théorique de la phase de remplissage, A l'extrême, le remplissage de la ligne peut être initialement de 1000/0 (le temps écoulé entre la commande d'arrêt moteur et la commande de redémarrage n'a pas permis à la commande de purge d'activer la purge. Dans tous les autres cas, un remplissage plus ou moins complet de la ligne est nécessaire. [0033] La durée théorique de la phase de remplissage est considérée au premier degré comme dépendant de l'état de remplissage de la ligne. Elle dépend aussi de la capacité de la pompe, c'est-à-dire du débit qui est développé lors de la phase d'amorçage. Cette capacité peut être considérée comme un paramètre invariable, qui sera mis jour une fois pour toute lors du chargement des données de contrôle moteur avant la livraison du véhicule, au même titre que le volume de remplissage. [0034] A l'étape D, une fois cette durée théorique calculée, la pompe 4 et l'injecteur 6 sont activés de manière séquentielle. L'ordre d'activation peut être prédéterminé, ou choisi lors de la mise en oeuvre du procédé. l'activation de l'injecteur étant nécessaire pour évacuer le fluide présent dans la canalisation (comme par exemple des gaz d'échappement). L'ordre d'activation est choisi par le superviseur par exemple à partir d'une calibration en fonction de l'organique choisi. Cet ordre peut être également choisi en direct en fonction de la contre-pression à l'échappement (soit elle est forte et on choisit d'activer la pompe d'abord pour compenser cette contrepression, soit elle est faible et les activations pompe et injecteur sont quasi simultanées). [0035] A l'étape E, la pompe 4 et l'injecteur 6 ont été activés, le décompte de la durée d'amorçage commence. La durée du remplissage (ou temporisation) est déterminée en fonction de paramètres du système SCR 1, et/ou du véhicule acquis avant l'activation du remplissage. Cette durée peut être déterminée en fonction de la longueur de la canalisation d'alimentation 5. En particulier la durée de remplissage peut être déterminée en fonction de l'état de remplissage de la canalisation d'alimentation 5 avant l'activation de l'amorçage. Cette durée peut également être fonction de la pression au niveau de l'injecteur, autrement dit dans la ligne d'échappement 10 au niveau de cet injecteur 6. [0036] Cette pression peut être déterminée à partir d'un capteur au voisinage de l'injecteur 6, d'un modèle associé à des capteurs positionnés dans la ligne d'échappement 10 à distance de l'injecteur 10, ou à partir d'un modèle du moteur du véhicule. A noter que cette pression est d'autant plus importante à prendre en compte que si le dispositif SCR est placé en amont d'un filtre à particules, qui en fonction de son état de charge, va créer une dépression dans la ligne plus ou moins importante. [0037] La durée d'amorçage peut également être fonction de la capacité de la pompe 4. [0038] A l'étape E, pendant cette phase d'activation en alternance de la pompe et de l'injecteur, le superviseur décompte la durée d'amorçage déjà écoulée, jusqu'à ce que la temporisation théorique calculée précédemment soit atteinte. A noter que si l'on dispose d'un moyen de mesure de la quantité de gaz injectée dans la ligne d'échappement, la durée restante peut être pondérée en direct par ce facteur. [0039] A noter que le mélange entre le fluide réducteur et le fluide contenu dans la canalisation suite à la purge ne se produit pratiquement pas si le diamètre de la canalisation est petit. En revanche, à partir d'un certain diamètre, les deux fluides se mélangent jusqu'à créer de fines toiles, et il est alors avantageux d'ouvrir périodiquement l'injecteur pendant la mise en pression car cet air se présente alors sous formes de bulles. [0040] A l'étape F, la phase de temporisation achevée, l'injecteur est piloté de façon à effectuer la mise en pression. Deux techniques peuvent être utilisées pour ce faire : soit on laisse l'injecteur en position fermé, ce qui a pour avantage d'éviter l'injection intempestive d'ammoniac dans la ligne d'échappement, mais alors on a tendance à surestimer la durée d'amorçage car s'il reste un peu de gaz issu de la première phase et la compression de ce gaz va entraîner un ralentissement de la mise en pression non maîtrisée d'un point de vue temporel ; de ce fait, il faut prendre une marge sur la durée supposée de la mise en pression, d'où une durée surestimée. L'autre possibilité est de continuer à ouvrir l'injecteur régulièrement comme dans la phase précédente pour finir d'évacuer l'air ou les gaz d'échappement, ce qui permet de procéder à un amorçage plus rapidement, mais avec le risque d'injection d'ammoniac dans la ligne d'échappement alors que le catalyseur SCR est encore en phase de préchauffe donc inactif. [0041] Comme désigné en G, le superviseur calcule l'état de remplissage de la ligne, information mise à jour tout au long de la mise en pression : cette information sera utile pour optimiser la stratégie de purge. [0042] A l'étape H, le superviseur lance deuxième décompte correspondant au temps de mise en pression théorique (ce temps est encore une fois lié au débit pompe ...). [0043] A l'étape I, le superviseur met à jour la durée de ce décompte en fonction d'une donnée de pression ligne s'il en dispose (capteur de pression ou capteur qui permet une estimation de cette pression) ou d'une donnée de courant (ou régime pompe, ou toute valeur indiquant que la pompe a atteint le point de fonctionnement voulu) si le choix organique la rend pertinente (régulateur mécanique de pression par exemple). [0044] Dans un mode de réalisation, cette étape 1 effectuant la synthèse pour autoriser ou non l'injection peut aussi comprendre un diagnostic basé sur la cohérence d'au moins deux de ces trois informations (si on dispose des trois),Ie procédé comprend en outre la détermination de la cohérence en fonction d'une donnée de pression ligne s'il en dispose (capteur de pression ou capteur qui permet une estimation de cette pression) ou d'une donnée de courant (ou régime pompe, ou toute valeur indiquant que la pompe a atteint le point de fonctionnement voulu) si le choix organique la rend pertinente (régulateur mécanique de pression par exemple). [0045] Dans le cas d'une désactivation brutale de l'amorçage créé par un besoin de purge, le contrôle saute automatiquement de l'étape en cours à une phase de purge des canalisations. Une telle désactivation peut se produire à la suite du retrait de la clé de contact par un utilisateur du véhicule, d'un arrêt du moteur du véhicule, ou encore à cause d'un dysfonctionnement d'un des actionneurs réalisant l'amorçage. [0046] L'invention concerne également un système de réduction catalytique sélective 1 pour véhicule, comprenant un contrôleur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Le système SCR selon l'invention présente les caractéristiques décrites précédemment. [0047] L'invention concerne également un véhicule comprenant un système de réduction catalytique selon l'invention. [0048] L'invention permet un contrôle générique de la mise en pression des lignes, tout en raccourcissant cette phase afin de dépolluer au plus vite. REVENDICATIONS1. Méthode de contrôle de l'activation d'un système de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1) par injection d'un agent de traitement dans la ligne d'échappement du moteur, le système comprenant une canalisation d'alimentation (5) de l'agent de traitement et une pompe (4) susceptible à la fois d'alimenter un injecteur (6) et de purger au moins pour partie la canalisation d'alimentation (5) suite à une demande d'arrêt du moteur, l'activation du système comportant une phase de remplissage de la canalisation (5) et une phase de mise en pression de la canalisation, caractérisée par une étape de détermination d'une durée d'amorçage en fonction d'un état de remplissage de la canalisation d'alimentation avant l'activation de la pompe et par un décompte de cette durée d'amorçage avant d'initier la phase de mise en pression. 2. Méthode de contrôle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'état de 15 remplissage de la canalisation d'alimentation est déterminé par le pourcentage ou le volume de réducteur contenu dans la canalisation d'alimentation. 3. Méthode selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'état de remplissage de la canalisation est l'état de remplissage enregistré lors de la désactivation de l'opération de purge ayant précédé la demande d'amorçage du 20 dispositif, l'état de remplissage de la canalisation étant calculé tout au long de la purge. 4. Méthode selon la revendication 3, caractérisée par une mise à jour de la durée de remplissage en fonction de la pression au niveau de l'injecteur. 5. Méthode selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée par une mise 25 à jour de la durée de remplissage en fonction d'une quantité mesurée de gaz injectée dans la ligne pendant la phase de remplissage. 6. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par une mise à jour de la durée de mise en pression en fonction d'une valeur indiquant que la pompe a atteint un point de fonctionnement voulu. 7. Méthode selon la revendication 6, caractérisée en ce que la valeur indiquant si la pompe a atteint un point de fonctionnement voulu est une mesure du courant consommé par la pompe. 8. Méthode selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre la détermination de la cohérence en fonction d'une donnée de pression ligne et d'une valeur indiquant que la pompe a atteint le point de fonctionnement voulu. 9. Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lors de phase de remplissage de la canalisation, on active l'injecteur en alternant les phases avec la pompe active et les phases avec l'injecteur actif. 10. Méthode selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'activation du système de réduction catalytique sélective (1) est activée en fonction d'au moins l'un des paramètres choisi parmi la température dans la ligne d'échappement (10) du véhicule, le niveau de remplissage d'un réservoir (2) de réducteur (3) ou la pression en amont de l'injecteur (6). 11. Système de réduction catalytique sélective (1) pour véhicule, comprenant une pompe (4) de réducteur (3), au moins une canalisation d'alimentation (5) en réducteur (3) d'une ligne d'échappement (10) du véhicule, et un dispositif d'aspiration de fluide de purge, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur mettant en oeuvre la méthode de contrôle de l'activation d'un système de traitement des gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Véhicule comprenant une ligne d'échappement (10) caractérisé en ce qu'il comprend un système de réduction catalytique sélective (1) selon la revendication 11.