FR 2959811 A1 20111111 FR 1001969 A 20100507 Gyrolaser à état solide multioscillateur stabilisé passivement par un dispositif à cristal doubleur de fréquence Le domaine de l'invention est celui des gyromètres laser, utilisés notamment dans le domaine de l'aéronautique pour la navigation inertielle, et plus particulièrement celui des gyrolasers à état solide. La plupart des gyrolasers actuellement disponibles commercialement sont constitués d'une cavité en zérodur contenant un mélange gazeux d'hélium et de néon dans laquelle coexistent deux ondes optiques contra-propagatives, c'est-à-dire se propageant dans des sens opposés à l'intérieur de la cavité. On sait que, dans ce type de laser, lorsque les vitesses de rotation sont faibles, les deux ondes contra-propagatives ont la même fréquence. Ce problème de verrouillage en fréquence aux faibles vitesses de rotation ou « zone aveugle » est habituellement résolu grâce à la mise en vibration de la cavité autour de son axe de rotation par une activation mécanique. On crée ainsi artificiellement une vitesse de rotation suffisante pour empêcher le verrouillage en fréquence. Cette dernière technique est toutefois une source non négligeable de bruit en raison du phénomène de « marche au hasard » correspondant à l'accumulation d'une phase aléatoire à chaque traversée de zone aveugle. Pour éliminer ces inconvénients, un autre type de gyrolaser a été mis au point. Le principe physique consiste à faire coexister non pas deux mais quatre ondes dans la cavité, correspondant à deux états de polarisation orthogonaux et deux sens de propagation opposés. Le brevet de K. Andringa de référence US 3 854 819 décrit un dispositif de cette sorte. Ce type de laser appelé aussi « gyrolaser multioscillateur » associé à un biais en fréquence magnéto-optique permet de supprimer le phénomène de « zone aveugle » sur toute la plage d'utilisation du gyrolaser tout en s'affranchissant, par une recombinaison astucieuse des quatre modes présents dans la cavité laser, des fluctuations dudit biais magnéto-optique, qui constituent sans cela une source de dérive trop importante pour la plupart des applications des gyrolasers. Parallèlement, il est possible de réaliser des gyrolasers avec des milieux amplificateurs à état solide, par exemple un cristal de Nd:YAG pompé par diode laser. La publication de S. Schwartz, G. Feugnet, P. Bouyer, E. Lariontsev, A. Aspect and J.-P. Pocholle parue dans Phys. Rev. Lett. 97, 093902 (2006) décrit un gyrolaser de ce type. Dans ces dispositifs, le phénomène de compétition entre modes est contrebalancé non plus par l'effet Doppler comme c'est le cas dans les gyrolasers à gaz de type Hélium-Néon mais par un dispositif additionnel de stabilisation, par exemple la mise en oeuvre d'une boucle de contre-réaction créant des pertes différentielles proportionnelles à la différence d'intensité entre les modes contra-propagatifs du laser. On parle de « stabilisation active ». Un tel dispositif, s'il s'avère relativement simple à mettre en oeuvre pour un gyrolaser à état solide de type « deux ondes » tel que décrit dans le brevet de S. Schwartz, G. Feugnet et J.-P. Pocholle de référence US 7 548 572 est en revanche plus compliqué à mettre en oeuvre dans sa version « 4 ondes » ou multioscillateur tel que décrit dans le brevet de S. Schwartz, G. Feugnet et J.-P. Pocholle de référence US 7 230 686. La figure 1 représente un gyrolaser de ce type. Il comprend essentiellement : une cavité optique 1 en anneau comprenant au moins un miroir 20 partiellement réfléchissant 11, permettant de traiter les modes contra-propagatifs hors de la cavité 1 ; un milieu amplificateur 2 à l'état solide ; un dispositif d'asservissement 3 commandant le ou les rotateurs optiques 4 et 5 (flèches en pointillés sur la figure 1) ; 25 un dispositif de mesure 6 ; un système optique comprenant : - un premier ensemble optique constitué d'un premier rotateur optique 5 à effet non réciproque et d'un rotateur optique 4 à effet réciproque ; 30 - un second ensemble optique constitué d'un premier dispositif de filtrage spatial 7 et d'un premier élément optique de séparation de polarisation 8 ; - un troisième ensemble optique constitué d'un second dispositif de filtrage spatial 10 et d'un second élément optique de 35 séparation de polarisation 9, le second ensemble optique et le troisième ensemble optique étant disposés de part et d'autre du premier ensemble optique, le troisième ensemble optique étant disposé symétriquement au second ensemble optique ; un quatrième ensemble optique constitué successivement d'une première lame quart d'onde 12, d'un second rotateur optique 14 à effet non réciproque et d'une seconde lame quart d'onde 13 dont les axes principaux sont perpendiculaires tournés à 90° par rapport à ceux de la première lame quart d'onde. Le gyrolaser selon l'invention est plus simple à réaliser. II met en oeuvre un gyrolaser à état solide multioscillateur en utilisant non plus un dispositif de stabilisation actif agissant sur les pertes différentielles, mais un dispositif de stabilisation passif impliquant des effets non-linéaires dans la cavité laser, beaucoup plus simple à mettre en oeuvre. Plus précisément, l'invention a pour objet un gyrolaser permettant la mesure de la vitesse angulaire ou de la position angulaire relative selon un axe de rotation déterminé, ledit gyrolaser comprenant au moins : une cavité optique en anneau ; un milieu amplificateur à l'état solide ; un dispositif magnéto-optique à effet non réciproque ; agencés de façon que quatre modes de propagation puissent se propager à l'intérieur de la cavité, le premier mode de propagation et le troisième mode de propagation étant polarisés linéairement dans la même direction, le second mode de propagation et le quatrième mode de propagation étant polarisés linéairement perpendiculairement au premier mode et au second mode, le premier mode de propagation et le second mode de propagation se propageant dans un premier sens dans la cavité, le troisième mode de propagation et le quatrième mode de propagation se propageant en sens inverse dans la cavité, le dispositif magnéto-optique introduisant un biais fréquentiel entre les modes se propageant dans le premier sens et les modes se propageant en sens inverse, caractérisé en ce que ladite cavité comporte également un 35 dispositif stabilisateur de l'intensité des quatre modes de propagation à des niveaux sensiblement équivalents, ledit dispositif comportant au moins un élément optique en cristal non-linéaire du type cristal doubleur de fréquence. Préférentiellement, l'élément optique est un cristal biréfringent agencé de façon à générer, à partir d'un mode de propagation ayant une première fréquence optique un faisceau lumineux à une seconde fréquence optique double de la première fréquence. Avantageusement, dans une première configuration, le dispositif stabilisateur comporte deux éléments optiques en cristal biréfringent, identiques en forme de lames à faces planes et parallèles, les faces étant disposées perpendiculairement à l'axe de propagation des différents modes de propagation, les deux éléments étant assemblés par une face commune, l'axe cristallographique du premier élément étant perpendiculaire à l'axe cristallographique du second élément. L'élément optique peut être en cristal de béta-borate de baryum ou « BBO » ou RBaB2O4. Avantageusement, dans une seconde configuration, l'élément optique comprend un empilement de couches minces planes régulièrement alternées, d'épaisseur identique, réalisées dans le même cristal biréfringent uniaxe négatif, les faces des différentes couches étant disposées perpendiculairement à l'axe de propagation des différents modes de propagation, l'axe optique de chaque couche étant parallèle au plan de la couche et orienté dans le même sens et la même direction dans les différentes couches, les directions de polarisation des différents modes de propagation étant orientées à 45 degrés dudit axe optique, le signe du coefficient non linéaire effectif de chaque couche étant inverse de la couche mince suivante. Dans ce cas, l'épaisseur (A) de chaque couche vaut A = 2mLc , m étant un nombre entier impair, Lc représentant la longueur de cohérence, Lc étant égale à Lc = , n2 et n1 étant les indices 4.(n2 û n1 ) optiques du cristal respectivement à la seconde fréquence optique et à la première fréquence optique. L'élément optique peut être en niobate de 30 lithium ou LiNbO3. Avantageusement, le milieu amplificateur fait office de dispositif stabilisateur. Dans ce cas, le milieu amplificateur peut être en yttrium calcium oxyborate ou YCOB ou YCa4O(BO3)3 dopé par du néodyme ou en yttrium aluminium borate ou YAB ou YAI3(BO3)4 dopé par du néodyme. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles: La figure 1 déjà décrite représente un gyrolaser à état solide et à 5 quatre modes de propagation selon l'art antérieur ; La figure 2 représente un gyrolaser à état solide et à quatre modes de propagation selon l'invention ; La figure 3 représente le principe de fonctionnement d'un dispositif à cristal doubleur de fréquence ; 10 La figure 4 représente les différentes fréquences des quatre modes de propagation circulant dans la cavité ; La figure 5 représente le principe du doublement de fréquence pour les modes de propagation polarisés linéairement selon une direction donnée pour un cristal fonctionnant en accord de phase ; 15 La figure 6 représente le principe du doublement de fréquence pour les modes de propagation polarisés linéairement selon une direction donnée et les modes de propagation polarisés linéairement selon une direction perpendiculaire pour un dispositif fonctionnant en accord de phase ; La figure 7 représente le principe du doublement de fréquence 20 pour les modes de propagation polarisés linéairement selon une direction donnée et les modes de propagation polarisés linéairement selon une direction perpendiculaire pour un dispositif fonctionnant en quasi-accord de phase. 25 Le schéma de principe de l'invention est donné en figure 2. Il comprend essentiellement : une cavité optique 1 en anneau comprenant au moins un miroir partiellement réfléchissant 11 permettant de traiter les modes contra-propagatifs hors de la cavité 1. Sur la figure 2, la cavité 30 comporte au total quatre miroirs plans. Au moins un des miroirs de la cavité peut être courbe pour garantir la stabilité optique de la cavité ; un milieu amplificateur 2 à l'état solide ; un dispositif de mesure 6. Ce type de dispositif est bien connu de l'homme du métier et ne sera pas détaillé dans le cadre de cette invention ; un système optique comprenant un ensemble optique constitué successivement d'une première lame quart d'onde 12, d'un second rotateur optique 14 à effet non réciproque et d'une seconde lame quart d'onde 13 dont les axes principaux sont tournés à 90° par rapport à ceux de la première lame quart d'onde ; un dispositif stabilisateur 20 de l'intensité des modes de propagation comportant au moins un élément optique en cristal non-linéaire du type cristal doubleur de fréquence. On entend par dispositif doubleur de fréquence un dispositif tel que représenté sur la figure 3, c'est-à-dire que, lorsque le dispositif 20 est traversé par un faisceau optique Bu, à une fréquence w, une partie du faisceau transmis est convertie par le dispositif en un faisceau B2w généré à une fréquence 2w. Quatre modes de propagation se propagent à l'intérieur de la cavité, le premier mode de propagation et le troisième mode de propagation étant polarisés linéairement dans la même direction, le second mode de propagation et le quatrième mode de propagation étant polarisés linéairement perpendiculairement au premier mode et au troisième mode, le premier mode de propagation et le second mode de propagation se propageant dans un premier sens dans la cavité, le troisième mode de propagation et le quatrième mode de propagation se propageant en sens inverse dans la cavité. Le milieu à gain à état solide peut être, par exemple, un cristal de Nd:YAG pompé par une diode laser 15 comme représenté sur la figure 2. Au moins un des miroirs de la cavité est traité de façon à transmettre le rayonnement optique issu de la diode laser 15. Un tel milieu doit pouvoir fournir un gain sensiblement équivalent aux deux états de polarisation de façon à permettre la génération et la circulation de modes de propagation polarisés selon deux axes de polarisation perpendiculaires. L'utilisation telle quelle d'un milieu à gain polarisant, comme le Nd:YVO4 est donc exclue. Avantageusement, le milieu à gain peut être constitué d'un cristal de Nd:YAG taillé selon l'un de ses axes cristallographiques et orienté selon les états propres de la cavité laser, comme décrit dans la demande de brevet WO 2009/077314 de S. Schwartz, G. Feugnet et J.-P. Pocholle afin de minimiser le couplage entre modes orthogonaux. Dans ce dernier cas, le pompage utilisé est soit dépolarisé, soit polarisé linéairement et orienté à 45° par rapport aux axes du cristal. Le générateur de biais magnéto-optique permet d'assurer la séparation en fréquence des modes contra-propagatifs et ainsi d'éliminer le phénomène de « zone aveugle ». Comme représenté en figure 2, un tel élément est typiquement constitué de deux lames quart d'onde, placées de part et d'autre d'un rotateur Faraday qui peut être par exemple un cristal disposé dans un solénoïde. Les états propres de la cavité, linéaires à l'extérieur de cet élément, deviennent circulaires sous l'action d'une première lame quart d'onde et subissent un déphasage proportionnel au champ magnétique du rotateur Faraday avant de devenir de nouveau linéaires sous l'action de la deuxième lame. Les états propres de la cavité laser ainsi définie sont linéaires à l'extérieur du générateur de biais magnéto-optique et circulaires à l'intérieur. Les valeurs propres associées à ces états propres sont principalement déterminées par trois sources d'influence potentielles: - la biréfringence résiduelle de la cavité ; le générateur de biais magnéto-optique et ; - l'effet Sagnac lié à la rotation de la cavité. Le principe du gyrolaser multioscillateur consiste à ajuster les deux premières sources de biais afin de séparer en fréquence les quatre modes de la cavité pour supprimer la zone aveugle et obtenir une réponse Sagnac linéaire indépendamment des fluctuations desdits biais. Ce principe est illustré sur la figure 4 dans le cas de l'invention. On a représenté les fréquences propres FI+, Fl_, F2+ et F2_ des 4 modes propres de la cavité laser sous l'effet des différentes influences mentionnées précédemment. Les deux paires de modes orthogonaux (notées 1 et 2) sont séparées en fréquence par la biréfringence de la cavité. Les deux paires de modes contra- propagatifs (notées + et -) sont séparées en fréquence par le générateur de biais magnéto-optique et par l'effet Sagnac lorsque le laser est en rotation. Le signal est alors détecté en faisant battre entre eux les modes de même état de polarisation, à savoir les modes (1+) et (1-) d'une part et (2+) et (2-) d'autre part. Si l'on appelle AFFARADAY la valeur du biais magnéto-optique et AFSAGNAC la différence de fréquence induite par effet Sagnac, alors le battement entre les modes (1+) et (1-) va fournir la mesure de AFFARADAY - AFSAGNAC, tandis que le battement entre les modes (2+) et (2-) va fournir la mesure de AFFARADAY + OFSAGNAC• En faisant la différence entre ces deux mesures, on obtient ?.AFSAGNAC indépendamment des éventuelles fluctuations de la valeur du biais. Ce dispositif présente de plus l'avantage d'avoir une sensibilité double de celle d'un gyrolaser classique. II est à noter qu'une configuration non-planaire de la cavité dans laquelle les états propres de la cavité sont circulaires peut être utilisée. Les gyrolasers multioscillateurs à Hélium-Néon peuvent avoir des configurations de ce type. Dans ce cas, le dispositif de génération du biais magnéto-optique se compose uniquement du rotateur Faraday, sans les lames quart d'onde. Les principes de mesure restent les mêmes. Comme il a été dit, le dispositif stabilisateur de l'intensité des quatre modes de propagation à des niveaux sensiblement équivalents comporte au moins un élément optique en cristal non-linéaire du type cristal doubleur de fréquence. Le principe est le suivant : le phénomène de doublage en fréquence étant proportionnel à l'intensité du mode initial, un tel dispositif va induire dans la cavité des pertes pour chacun des modes d'autant plus importantes que leur intensité est importante, et donc stabiliser le fonctionnement bidirectionnel du laser. Afin d'assurer la coexistence des quatre modes dans la cavité, le doublage s'effectue nécessairement sur les deux états de polarisation orthogonaux correspondant aux modes propres du laser. Il est important que les faisceaux doublés ne puissent se propager à l'intérieur de la cavité de façon à éviter de parasiter les modes principaux. A cette fin, il est avantageux que les miroirs de la cavité aient un traitement destiné à introduire des pertes importantes à la fréquence doublée, c'est-à-dire que le traitement des miroirs a un coefficient de réflexion faible à la fréquence doublée. Ceci ne présente aucune difficulté technique dans la mesure où, par principe, la fréquence doublée est éloignée de la fréquence initiale.35 Si on suppose que l'intensité doublée par unité de temps s'écrit K*I/IsAT, K étant le coefficient de doublage, I étant l'intensité du mode doublé, ISAT étant l'intensité de saturation, alors on peut écrire la condition d'auto-stabilisation comme K>y/(2û2T12) où y est le taux de pertes par unité de temps, S2 le biais en fréquence induit par le dispositif magnéto-optique et TI le temps de vie du niveau excité, de l'ordre de quelques centaines de microsecondes. Il existe différentes configurations possibles pour réaliser le dispositif à doublage de fréquence. A titre d'exemples non limitatifs, les configurations détaillées ci-dessous sont réalisées à partir de cristaux biréfringents. On sait, en effet que, pour que le doublage de fréquence soit possible dans un matériau donné, alors l'indice optique du matériau doit être tel qu'il vérifie une propriété dite condition d'accord de phase. La condition d'accord de phase impose la réalisation de l'égalité sur les vecteurs d'onde k et k zw associés aux pulsations fondamentale w et harmonique 2w qui s'écrit : k2a = 2kw £2 n' où k' _ , nn étant l'indice de réfraction à la pulsation du c champ S2. On aboutit à la condition : n2w = nw Les lois de dispersion spectrale de l'indice de réfraction des milieux solides isotropes ne permettent pas de réaliser cette égalité. Seul l'emploi de matériaux biréfringents anisotropes permet d'obtenir cette condition. Dans un milieu biréfringent, l'indice de réfraction dépend de la direction de polarisation du faisceau lumineux qui le traverse. II existe cependant au moins une direction privilégiée pour laquelle l'indice est indépendant de la direction de polarisation. Une telle direction est appelée axe optique du milieu. Elle est notée axe Z sur les figures 5, 6 et 7 et est représentée par une flèche blanche. Dans les milieux naturels, on distingue: - les milieux uniaxes qui possèdent un unique axe optique ; - les milieux biaxes qui possèdent deux axes optiques. Les milieux uniaxes ont deux indices de réfraction principaux appelés indices ordinaire et extraordinaire. Ils sont en général notés respectivement no et ne. La différence d'indice An égale à ne - no est alors appelée biréfringence du milieu. Cette différence An est nulle selon l'axe optique Z et est maximum pour une direction perpendiculaire à cet axe. On distingue deux cas selon le signe de la biréfringence : An > 0 : le milieu est dit uniaxe positif ; An Dans ce qui suit, on s'intéresse plus particulièrement à des dispositifs mettant en oeuvre des cristaux biréfringents uniaxe. La figure 5 représente la propagation d'un mode polarisé à l'intérieur d'un cristal biréfringent 21 d'axe optique Z référencé dans un repère (x, y, z). On a adopté les conventions suivantes. L'axe x est orienté dans la direction de propagation du mode, c'est-à-dire selon la direction du vecteur d'onde i '. Le plan (x, z) contenant l'axe Z et le vecteur d'onde du champ incident est appelé plan principal. L'axe Z fait dans ce plan un angle 0 avec l'axe x. L'état de polarisation Po du champ normal à ce plan définit une onde ordinaire dite « o » alors qu'un état de polarisation Pe situé dans le plan principal définit une onde extraordinaire dite « e ». L'indice de réfraction pour une onde ordinaire ne dépend pas de la direction de propagation alors qu'il varie pour une onde extraordinaire. Ainsi, l'indice de réfraction dans un cristal anisotrope dépend de l'état de polarisation de l'onde considérée et de sa direction de propagation par rapport aux axes principaux du cristal. Pour une propagation sous un angle 0 par rapport à l'axe Z, l'onde extraordinaire voit un indice de réfraction extraordinaire effectif : \v2 1 cos2O sine B 1 + tg29 = 2 + 2 soit encore: ne(9) = no Connaissant la variation des différents indices optiques avec la longueur d'onde, il est possible de déterminer pour un matériau donné, pour des modes de propagation à des longueurs d'onde connues, s'il existe des plages d'orientation 0 permettant d'obtenir l'accord de phase. Ainsi, l'emploi d'un cristal de béta-borate de baryum ou BBO ou R BaB2O4 permet d'obtenir un accord de phase permettant de réaliser une opération de doublement de fréquence. Pour ce type de cristal, l'angle d'accord de phase interne OAP vaut environ 23 degrés. Le dispositif stabilisateur à doublement de fréquence doit fonctionner pour les deux états de polarisation. Pour obtenir cette fonction, on insère dans la cavité deux cristaux 21 et 22 montés tête-bêche dont les (ne(0))2 (no) (ne) M(no /ne)2 tg29i orientations cristallographiques sont tournées de 90° afin de traiter séparément les deux états de polarisation des ondes contra-propagatives circulant dans la cavité. La figure 6 représente un montage de ce type en vue éclatée. Dans la réalité, les cristaux 21 et 22 sont collés. Le doublement de fréquence engendré par les deux cristaux est identique quel que soit l'état de polarisation. Si ces cristaux sont assemblés par adhésion moléculaire, on réduit les effets des réflexions parasites dans une configuration monolithique. A titre indicatif, la différence d'indice entre l'indice ordinaire et l'indice de réfraction extraordinaire effectif est no ùne =1.86 10-2 à une longueur d'onde de propagation de 1.064 pm. Une voie alternative à l'accord de phase consiste à employer des dispositifs dits à quasi-accord de phase ou « QAP ». Comme il a été dit, si l'accord de phase n'est pas parfait, le doublement de fréquence ne peut pas se produire. Cependant, on démontre que, si le désaccord de phase est remis à zéro périodiquement, alors le doublement de fréquence peut de nouveau se produire. Pour obtenir cette propriété, le dispositif à doublement de fréquence comporte une structure périodique 24 composée de couches cristallines 23 du même matériau dans laquelle le signe du coefficient non linéaire effectif de chaque couche est inverse de la couche mince suivante comme illustré sur la figure 7 où l'orientation du coefficient non linéaire 5eff de chaque couche est représentée par une flèche grise. La période spatiale A de cette inversion du coefficient non linéaire est : A= 2mLe avec m ordre du quasi-accord de phase et égal à un 25 entier impair et L~ représentant la longueur de cohérence telle w que :L' = 4(n2w ù nw) avec Àw : longueur d'onde du mode non doublé, n'A': indice optique à la fréquence w et n2w : indice optique à la fréquence doublée 2w. La condition d'accord de phase associée à cette interaction est : k2w -2k(o ùK = 0 où K est le vecteur d'onde du réseau périodique 30 d'inversion du coefficient non linéaire. Comme il a été dit, selon l'état de polarisation P du champ par rapport au plan principal, on peut définir une onde d'entrée ordinaire dite « o » ou une onde extraordinaire dite « e ». II est possible d'obtenir le quasi-accord de phase pour ces deux ondes. De la même façon, les ondes de sortie doublées peuvent être ordinaire ou extraordinaire. On parle ainsi, selon que les ondes d'entrée et de sortie sont toutes ordinaires ou toutes extraordinaires, d'interactions « eee » ou « 000 ». Ainsi, on démontre qu'avec un cristal en LiNbO3 uniaxe négatif, à l'ordre 1, la période vaut A = 6.807,um pour une interaction « eee » qui est la plus efficace. Cela correspond à un axe optique perpendiculaire au plan des couches périodiquement alternées en termes de signe du coefficient non linéaire comme représenté sur la figure 6. Le coefficient non linéaire effectif est alors exprimé par la relation : dei. _\? Id;,. où du représente l'élément du tenseur m7r non linéaire considéré qui dépend des conditions d'excitation selon les axes o ou e. Ainsi, en couplant les deux ondes contra-propagatives à un cristal non linéaire à 45° par rapport à l'axe Z, on est à même de symétriser l'interaction comme l'illustre la figure 6. Avantageusement, le milieu à gain et le cristal de stabilisation passif sont un seul et même matériau dopé qui a les propriétés non-linéaires requises pour assurer à la fois l'amplification et le doublage en fréquence. REVENDICATIONS1. Gyrolaser permettant la mesure de la vitesse angulaire ou de la position angulaire relative selon un axe de rotation déterminé, ledit gyrolaser comprenant au moins : une cavité optique (1) en anneau ; un milieu amplificateur (2) à l'état solide ; un dispositif magnéto-optique (12, 13, 14) à effet non réciproque ; agencés de façon que quatre modes de propagation puissent se propager à l'intérieur de la cavité, le premier mode de propagation et le troisième mode de propagation étant polarisés linéairement dans la même direction, le second mode de propagation et le quatrième mode de propagation étant polarisés linéairement perpendiculairement au premier mode et au second mode, le premier mode de propagation et le second mode de propagation se propageant dans un premier sens dans la cavité, le troisième mode de propagation et le quatrième mode de propagation se propageant en sens inverse dans la cavité, le dispositif magnéto-optique introduisant un biais fréquentiel entre les modes se propageant dans le premier sens et les modes se propageant en sens inverse, caractérisé en ce que ladite cavité comporte également un dispositif stabilisateur (20) de l'intensité des quatre modes de propagation à des niveaux sensiblement équivalents, ledit dispositif comportant au moins un élément optique (21, 22, 24) en cristal non-linéaire du type cristal doubleur de fréquence. 2. Gyrolaser selon la revendication 1, caractérisé en ce que le l'élément optique (21, 22) est un cristal biréfringent agencé de façon à générer, à partir d'un mode de propagation ayant une première fréquence optique (XI) un faisceau lumineux à une seconde fréquence optique (X2) double de la première fréquence. 3. Gyrolaser selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif stabilisateur (20) comporte deux éléments optiques (21, 22) encristal biréfringent, identiques en forme de lames à faces planes et parallèles, les faces étant disposées perpendiculairement à l'axe de propagation des différents modes de propagation, les deux éléments étant assemblés par une face commune, l'axe cristallographique du premier élément étant perpendiculaire à l'axe cristallographique du second élément. 4. Gyrolaser selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément optique (21, 22) est en cristal de béta-borate de baryum ou « BBO » ou (3BaB2O4. 5. Gyrolaser selon la revendication 1, caractérisé en ce que le l'élément optique (24) comprend un empilement de couches minces planes régulièrement alternées (23), d'épaisseur identique, réalisées dans le même cristal biréfringent uniaxe négatif, les faces des différentes couches étant disposées perpendiculairement à l'axe de propagation des différents modes de propagation, l'axe optique de chaque couche étant parallèle au plan de la couche et orienté dans le même sens et la même direction dans les différentes couches, les directions de polarisation des différents modes de propagation étant orientées à 45 degrés dudit axe optique, le signe du coefficient non linéaire effectif de chaque couche étant inverse de la couche mince suivante. 6. Gyrolaser selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'épaisseur (A) de chaque couche vaut A = 2mLc , m étant un nombre entier 25 impair, Lc représentant la longueur de cohérence, Lc étant égale à Lc 4.~ l n2 et ni étant les indices optiques du cristal respectivement à \n2 - n1) la seconde fréquence optique et à la première fréquence optique. 7. Gyrolaser selon la revendication 5, caractérisé en ce que 30 l'élément optique (24) est en niobate de lithium ou LiNbO3. 8. Gyrolaser selon la revendication 1, caractérisé en ce que le milieu amplificateur (2) fait office de dispositif stabilisateur. 9. Gyrolaser selon la revendication 8, caractérisé en ce que le milieu amplificateur (2) est en néodyme dopé par de l'yttrium calcium oxyborate ou YCOB ou YCa4O(BO3)3. 10. Gyrolaser selon la revendication 8, caractérisé en ce que le milieu amplificateur (2) est en néodyme dopé par de l'yttrium aluminium borate ou YAB ou YAI3(BO3)4.