FR 2964353 A1 20120309 FR 1057119 A 20100908 DISPOSITIF DE COMMANDE MANUELLE D'UN FREIN DE STATIONNEMENT D'UN VEHICULE ET VEHICULE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention se rapport a un dispositif de commande manuelle d'un frein de stationnement. Elle concerne principalement un dispositif de commande manuelle d'un frein de stationnement d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comportant un support apte à être solidarisé à la structure du véhicule, un levier de commande monté pivotant autour d'un axe solidaire du support, déplaçable en rotation entre une position de repos et une position active, un chariot guidé en translation le long du support. Un tel dispositif de commande comporte aussi des moyens de commande en translation du chariot lors du déplacement en rotation du levier de commande, de manière à transmettre à des organes de freinage, par l'intermédiaire d'un câble apte à être solidarisé au chariot, un effort de serrage quand le levier de commande est en position active. En outre, le dispositif de commande comporte des moyens de blocage en rotation du levier de commande lorsque celui-ci est en position active. Un tel dispositif de commande manuelle d'un frein de stationnement est présenté dans le document FR2798343. Le dispositif de commande manuelle du frein de stationnement comporte un support solidaire de la structure du véhicule et un levier de commande monté pivotant autour d'un axe solidaire du support. Le levier de commande est déplaçable en rotation entre une position de repos et une position active, de manière à transmettre à des organes de freinage un effort de serrage quand le levier est en position active. Le dispositif de commande comporte aussi un cliquet collaborant avec une section dentée solidaire du support, permettant d'immobiliser en rotation le levier de commande. Pour transmettre aux organes de freinage un effort de serrage, le dispositif de commande comporte aussi un chariot sur lequel est solidarisé un câble de commande des organes de freinage. Le chariot est guidé en translation par le support et collabore avec une partie du levier de commande formant une came. Le dispositif de commande, du fait du dimensionnement de la came et du dispositif d'immobilisation en rotation du levier de commande qui est implanté au dessus de la came, présentent un encombre vertical ne permettant pas d'optimiser son intégration dans le véhicule. L'objet de l'invention concerne un véhicule comportant un dispositif de commande manuel d'un frein de stationnement, présentant une optimisation de son encombrement vertical, facilitant son intégration dans un véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande manuelle d'un frein de stationnement d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comportant un support apte à être solidarisé à la structure du véhicule, un levier de commande monté pivotant autour d'un axe solidaire du support, déplaçable en rotation entre une position de repos et une position active, un chariot guidé en translation le long du support. Le dispositif de commande comporte des moyens de commande en translation du chariot lors du déplacement en rotation du levier de commande, de manière à transmettre à des organes de freinage, par l'intermédiaire d'un câble apte à être solidarisé au chariot, un effort de serrage quand le levier de commande est en position active. Le dispositif de commande comporte en outre des moyens de blocage en rotation du levier de commande lors qu'il est en position active, tel que les moyens de commande en translation et les moyens de blocage en rotation sont alignés suivant deux plans parallèles, le long de l'axe de rotation du levier de commande. Selon une première caractéristique de l'invention, les moyens de blocage en rotation du levier de commande sont formés par une surface crantée, solidaire du support, de forme concave, présentant un rayon de courbure constant, concentrique avec l'axe de rotation du levier de commande et par un crabot amovible, solidaire du levier de commande, apte à collaborer avec la surface crantée. Le crabot présente une première position bloquant la rotation du levier de commande de la position active vers la position de repos et une seconde position laissant libre en rotation le levier de commande. Selon une seconde caractéristique de l'invention, les moyens de commande en translation sont formés par la surface supérieure du chariot formant une crémaillère collaborant avec un pignon prolongeant latéralement le levier de commande le long de l'axe, le pignon présentant le même axe de rotation que le levier de commande et étant solidarisé en rotation avec le levier de commande. Le support comporte une partie inférieure formant une glissière guidant en translation le chariot, et une partie supérieure prolongeant la partie inférieure formant une chape, constituée d'une première paroi et d'une seconde paroi parallèles, servant de support à l'axe de rotation du levier de commande. Le pignon est positionné entre la première paroi et la seconde paroi de la chape. Le levier de commande comporte une première partie cylindrique formant un bras de commande, solidaire de l'axe, comportant un alésage. L'alésage traverse de part en part, dans le sens de la longueur, le bras de commande. Le bras de commande comporte une tige de renvoi, positionnée dans l'alésage, qui est commandée en translation par un bouton de commande accessible au conducteur. Par ailleurs, la tige de renvoi est prolongée hors de l'alésage, en regard de la surface crantée, par le crabot. Le levier de commande comporte une seconde partie cylindrique formant une poignée de commande, prolongeant perpendiculairement le bras de commande. La poignée de commande comportant un alésage, positionné dans le sens de la longueur, communiquant avec l'alésage du bras de commande. La poignée de commande comporte une tige de commande, positionnée dans l'alésage, dont une première extrémité collabore avec la tige de renvoi et dont la seconde extrémité est prolongée par le bouton de commande. La première extrémité de la tige de commande comporte une face biseautée destinée à collaborer avec une face intérieure biseautée d'une paroi d'extrémité d'une ouverture de la tige de renvoi, permettant de transmettre au crabot le mouvement de translation appliqué par le conducteur sur le bouton de commande. La face biseautée de la tige de commande peut présenter différentes parties présentant différentes inclinaisons par rapport au plan suivant lequel translate la tige de commande, modifiant progressivement l'effort à transmettre et la course à exercer sur le bouton de commande pour déplacer le crabot. Le levier de commande comporte un ressort positionné entre une partie fixe du levier de commande et la tige de renvoi, maintenant en appui la face biseautée de la tige de commande contre la face biseautée de l'ouverture de la tige de renvoi. La présente invention concerne aussi un véhicule, notamment un véhicule automobile, comportant un dispositif de commande manuelle d'un frein de stationnement présentant au moins l'une des caractéristiques précédentes. D'autres avantages et caractéristiques techniques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de commande manuelle d'un frein de stationnement selon l'invention ; - La figure 2 représente une vue en perspective, en coupe partielle, du dispositif de commande manuelle du frein de stationnement selon l'invention; et - La figure 3 représente une vue de détail d'un dispositif de blocage sélectif du dispositif de commande manuelle du frein de stationnement. La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de commande manuelle 1 d'un frein de stationnement selon l'invention. Le dispositif de commande 1 est constitué d'un support 2, solidaire de la structure du véhicule, formant dans sa partie inférieure une glissière 21 dans laquelle coulisse un chariot 3. Sur ce chariot 3 est fixé un câble 4 qui est relié au dispositif de freinage du véhicule permettant de sélectivement bloquer ou libérer le dispositif de freinage en fonction de la position du chariot 4 le long de la glissière 21. La glissière 21 est prolongée vers le haut par une première paroi 22 et une seconde paroi 23, se prolongeant parallèlement l'une par rapport à l'autre, formant une chape 24. La chape 24 sert de support à l'axe de rotation 51 d'un levier de commande 5. Le levier de commande 5 permet par rotation autour de l'axe 51 de commander le positionnement du chariot 3 le long de la glissière 21. Le levier de commande 5, qui est positionné à l'extérieure de la chape 24, est prolongé latéralement, le long de son axe de rotation 51, par un pignon 52, positionné entre les deux parois 22 et 23 de la chape 24. Le pignon 52 engrène en permanence avec une crémaillère 31 formée le long de la surface supérieure du chariot 3. Le levier de commande 5 se compose d'un bras de commande 53 positionné parallèlement au pignon 52, le long de la face extérieure de la première paroi 22 du support 2. La face extérieure de la première paroi 22 est prolongée perpendiculairement par une paroi latérale 24 dont la face supérieure forme une surface crantée 25 de forme concave, présentant un rayon de courbure constant et d'axe de courbure concentrique avec l'axe de rotation 51 du levier de commande 5. De l'extrémité inférieure du bras de commande 53 fait saillie un crabot 54 qui, comme expliqué ultérieurement, collabore sélectivement avec la surface crantée 25, formant un dispositif de blocage sélectif du dispositif de commande manuel 1 du frein de stationnement. L'extrémité supérieure du bras de commande 53 est prolongée, parallèlement à l'axe de rotation 51 du levier de commande 5, par une poignée de commande 64. De l'extrémité libre de la poignée de commande 64 fait saillie un bouton de commande 55 servant à commander le crabot 54 du levier de commande 5. La figure 2 représente une vue en perspective, en coupe partielle, du dispositif de commande manuelle 1 du frein de stationnement selon l'invention. Sur cette vue est plus particulièrement visible le fonctionnement du dispositif de commande du crabot 54 du levier de commande 5. La poignée de commande 64 est traversée de part en part, dans le sens de la longueur, par un alésage 56 dans lequel coulisse une tige de commande 57. Une première extrémité de la tige de commande 57 est prolongée par le bouton de commande 55. La seconde extrémité 58 de la tige de commande 57 présente une forme biseauté. Une tige de renvoi 59 est positionnée dans un alésage 60 traversant de part en part, dans le sens de la longueur, le bras de commande 53. L'extrémité supérieure de l'alésage 60 du bras de commande 53 débouche dans l'alésage 56 de la poignée de commande 64. La seconde extrémité de l'alésage 60 du bras de commande 53 débouche en regard de la surface crantée 25. L'extrémité supérieure 61 de la tige de renvoi 59 débouche dans l'alésage 56 de la poignée de commande 64 et comporte une ouverture 62 dont la paroi d'extrémité supérieure présente une forme biseautée adapté pour collaborer avec l'extrémité biseautée 58 de la tige de commande 57. Un ressort de rappel 63, en appui entre l'extrémité supérieure 61 de la tige de renvoi 59 et le bord supérieure de l'alésage 56 de la poignée de commande 64, maintient en appui la surface supérieure biseauté de l'ouverture 62 la tige de renvoi 59 contre l'extrémité biseautée 58 de la tige de commande 57. Ainsi, lorsque le bouton de commande 55 est enfoncé dans l'alésage 56 de la poignée de commande 64, l'extrémité biseautée 58 de la tige de commande 57 pénètre dans l'ouverture biseautée 62 de la tige de renvoi 53, faisant translater vers le haut la tige de renvoi 59 le long de l'alésage 60 du bras de commande 53. Le crabot 54, formant l'extrémité inférieure de la tige de renvoi 59, est alors libéré d'entre les crans de la surface crantée 25, permettant le déplacement en rotation du levier de commande 5. La figure 3 représente une vue de détail de l'extrémité inférieure de la tige de commande 53 et de la paroi latérale 24. Sur cette figure est plus particulièrement visible la forme de l'extrémité inférieure du crabot 54 et de la surface crantée 25. Ainsi, l'extrémité inférieure du crabot 54 présente une forme biseautée adaptée pour collaborer avec une première surface oblique des crans de la surface crantée 25, de manière que, dans un premier sens de rotation du levier de commande 5, celui-ci puisse librement pivoter, la surface biseautée de l'extrémité inférieure du crabot 54 glissant librement de cran en cran. Dans le sens opposé de rotation du levier de commande 5, le crabot 54 se calle contre une seconde surface des crans, perpendiculaire à la paroi latérale 24, bloquant la rotation du levier de commande 5. Le premier sens de rotation du levier de commande 5 correspond au blocage du frein de stationnement du véhicule. Le sens opposé de rotation correspond au déblocage du frein de stationnement du véhicule. Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres détails et améliorations peuvent être apportés à l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle que revendiquée. Ainsi, dans l'exemple présenté la surface biseauté 58 de la tige de commande est une surface plane, mais cette surface peut aussi présenter un profil présentant une certaine courbure, permettant de faire varier la vitesse de déplacement du crabot 54 lors de l'activationnement du bouton de commande 55 par le conducteur. Une telle variation permet par exemple d'avoir une première partie de la course du bouton de commande 55 demandant un faible effort d'enfoncement, cette effort augmentant progressivement au fur et à mesure de l'enfoncement du bouton de commande, donnant au conducteur une progressivité dans l'effort de déverrouillage qu'il a à transmettre. D'autre part le levier de commande peut aussi être réalisé uniquement sous la forme d'un bras de commande, avec le bouton de commande aligné avec la tige de renvoi. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande manuelle (1) d'un frein de stationnement d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comportant un support (2) apte à être solidarisé à la structure du véhicule, un levier de commande (5) monté pivotant autour d'un axe (51) solidaire du support (2), déplaçable en rotation entre une position de repos et une position active, un chariot (3) guidé en translation le long du support (2), ledit dispositif de commande (1) comportant des moyens de commande en translation du chariot (3) lors du déplacement en rotation du levier de commande (5), de manière à transmettre à des organes de freinage, par l'intermédiaire d'un câble apte à être solidarisé audit chariot (3), un effort de serrage quand le levier de commande (5) est en position active, ledit dispositif de commande (1) comportant en outre des moyens de blocage en rotation du levier de commande (5) lorsque ledit levier de commande (5) est en position active, caractérisé en ce que les moyens de commande en translation et les moyens de blocage en rotation sont alignés suivant deux plans parallèles, le long de l'axe (51) de rotation du levier de commande (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage en rotation du levier de commande (5) sont formés par une surface crantée (25), solidaire du support (2), de forme concave, présentant un rayon de courbure constant, concentrique avec l'axe de rotation (51) du levier de commande (5) et par un crabot amovible (54), solidaire du levier de commande (5), apte à collaborer avec ladite surface crantée (25). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le crabot (54) présente une première position bloquant la rotation le levier de commande (5) de la position active vers la position de repos et une seconde position laissant libre en rotation ledit levier de commande (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande en translation sont formés par la surface supérieure du chariot (3) formant une crémaillère (31) collaborant avec un pignon (52) prolongeant latéralement le levier de commande (5) le long de l'axe (51), ledit pignon (52) présentant le même axe de rotation (51) que le levier de commande (5) et étant solidarisé en rotation avec ledit levier (5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (2) comporte une partie inférieure (21) formant une glissière guidant en translation le chariot (3), et une partie supérieure (22, 23) prolongeant ladite partie inférieure (21) formant une chape (24), constituée d'une première paroi (22) et d'une seconde paroi (23) parallèles, servant de support à l'axe (51) de rotation du levier de commande (5). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon (52) est positionné entre la première paroi (22) et la seconde paroi (23) de la chape (24). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le levier de commande (5) comporte une première partie cylindrique (53) formant un bras de commande, solidaire de l'axe (51), comportant un alésage (60) traversant de part en part, dans le sens de la longueur, ladite première partie (53), ledit bras de commande (53) comportant une tige de renvoi (59), positionnée dans ledit alésage (60), commandée en translation par un bouton de commande (55) accessible au conducteur et prolongée hors de l'alésage (60), en regard de la surface crantée (25), par le crabot (54). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier de commande (5) comporte une seconde partie cylindrique (64) formant une poignée de commande, prolongeant perpendiculairement le bras de commande (53), ladite poignée de commande (64) comportant un alésage, positionné dans le sens de la longueur, communiquant avec l'alésage (60) du bras de commande (53), ladite poignée de commande (64) comportant une tige de commande (57), positionnée dans ledit alésage, dont une première extrémité collabore avec la tige de renvoi (59) et dont la seconde extrémité est prolongée par le bouton de commande (55). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première extrémité de la tige de commande (57) comporte une face biseautée (58) destinée à collaborer avec une face intérieure biseautée d'une paroi d'extrémité (61) d'une ouverture (62) de la tige de renvoi (59). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la face biseautée (58) de la tige de commande (57) comporte différentes partiesprésentant différentes inclinaisons par rapport au plan suivant lequel translate ladite tige de commande (57). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le levier de commande (5) comporte un ressort (63) positionné entre une partie fixe dudit levier de commande (5) et la tige de renvoi (59), maintenant en appui ladite face biseautée (58) de la tige de commande (57) contre la face biseautée de l'ouverture (62) de la tige de renvoi (59). 12. Véhicule, notamment véhicule automobile, comportant un dispositif de commande manuelle (1) d'un frein de stationnement selon l'une quelconque des revendications précédentes.