FR 2963670 A1 20120210 FR 1003284 A 20100805 Le domaine technique de l'invention est celui des armes, plus précisément celui des supports d'armes et a plus particulièrement pour objet, un support d'arme, par exemple sur des véhicules. La problématique des supports d'armes, par exemple sur des véhicules, connaît déjà plusieurs dispositifs, notamment celui au moyen, d'une part, d'une liaison pivot glissante apte à déplacer une arme dans un plan horizontal autour d'un axe vertical et, d'autre part, au moyen d'une liaison pivot glissante apte à déplacer l'arme dans un plan vertical autour d'un axe horizontal et comportant des moyens de guide de ladite arme selon son déplacement et suivant ces dits axes. A ce titre, on connaît la demande de brevet d'invention BE 890076 qui décrit un dispositif de support de mitrailleuse capable de pivoter, en particulier pour hélicoptère, caractérisé en ce que le support, prévu en deux parties, présente un point de pivotement de l'arme mobile dans des guides profilés et en ce que ce joint est placé dans une position en arrière vers la culasse, par rapport au barycentre de l'arme, des moyens de guidage étant prévus entre lesdites deux parties du support ainsi que des moyens d'équilibrage. Un tel dispositif a notamment les inconvénients, d'une part, de nécessiter un champ de manoeuvre important pour une personne utilisant une arme reposant sur un tel support et d'autre part, de limiter les actions d'un véhicule notamment de type aérien car l'utilisation d'un tel support interdit, par exemple, la fermeture des portes sur un véhicule de type hélicoptère, limite le déplacement de l'hélicoptère car il induit des restrictions du domaine de vol et réduit le rendement opérationnel. L'un des buts de l'invention est de résoudre ces inconvénients en proposant un support d'arme pour véhicule apte à limiter le déplacement d'un utilisateur d'une arme sur son support et d'en faciliter la manutention sans limiter le déplacement d'un véhicule muni d'un tel support ni réduire le rendement opérationnel. La solution apportée est un support d'arme, par exemple pour véhicules. Selon une première caractéristique le support d'arme, comportant d'une part une première interface avec son environnement extérieur et d'autre part une seconde interface avec une arme, comporte un ensemble solidaire desdites interfaces formé d'au moins un bras intermédiaire dont chaque extrémité comporte au moins un moyen de rotation autour d'au moins un axe. En effet, cette caractéristique indique qu'un ensemble solidaire desdites interfaces est formé de n bras intermédiaires, avec n supérieur ou égal à un, les bras intermédiaires d'indices 1 et n étant respectivement solidaires des interfaces, avec l'environnement extérieur et avec une arme par l'intermédiaire du ou desdits moyens de rotations autour d'au moins un axe. De plus, ce ou ces dits moyens de rotation étant des moyens de solidariser chaque bras intermédiaire entre eux, une partie des moyens de rotation sont communs entre chaque extrémité, c'est-à-dire que pour une extrémité supérieure d'un bras intermédiaire d'indice i correspond une partie des moyens de rotation autour d'au moins un axe que pour une extrémité inférieure d'un bras intermédiaire d'indice i+1. Dans une configuration particulière ledit ensemble solidaire comporte un unique bras intermédiaire solidarisant les interfaces avec l'environnement extérieur et avec l'arme. Ainsi, dans cette configuration, n=1. Le support d'arme peut aussi être caractérisé en ce que les dits moyens de rotation à chaque extrémité d'un bras intermédiaire sont au nombre de deux et sont, plus particulièrement, des liaisons pivot. Selon d'autres caractéristiques ledit ensemble solidaire est accompagné d'au moins un moyen de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme, par exemple un ou des vérins qui peuvent comporter des moyens de freinage, de blocage et/ou de tarage de la masse manipulée. En effet, l'utilisation d'une arme induit dans le support des chocs et des vibrations importantes qu'il est nécessaire de prendre en compte dans la conception d'un tel support, d'une part, pour augmenter la durée de vie dudit support d'arme et, d'autre part, pour ne pas gêner un utilisateur de l'arme durant un exercice de tir. Enfin, selon une autre caractéristique particulière, le support d'arme comporte des moyens d'asservissement des mouvements de l'arme, ce qui permet, de ce fait, une manipulation sans effort exagéré de l'arme sur son support, ces moyens pouvant être préférentiellement des ressorts et des amortisseurs. Ces différents de moyens de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs, d'asservissement des mouvements de l'arme ou encore de tarage et de blocage de l'arme sont autant de moyens qui permettent également d'assurer la sécurité du dispositif et des personnes tout en répondant au problème technique. Ainsi, le dispositif tel que décrit permet : - de limiter les différents déplacements lors de l'exercice de «pointage de tir» en gisement ; - de soulager la charge à manipuler ; - de stocker l'arme rapidement ; - de mettre l'arme rapidement en place au pas de tir ; - dans le cas où le véhicule est un hélicoptère, de voler porte fermée jusqu'au théâtre des opérations. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description d'un mode de réalisation de l'invention au regard des figures annexées parmi lesquelles : - La figure 1 montre un schéma d'un support d'arme selon un mode de réalisation l'invention. - La figure 2 montre un schéma d'un support d'arme selon ce mode de réalisation l'invention en vue de côté. - La figure 3 montre un schéma d'un support d'arme selon ce mode de réalisation l'invention dans une configuration avec un tireur. - La figure 4 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode 15 de réalisation de l'invention dans une configuration de tir. - La figure 5 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode de réalisation de l'invention dans une configuration de stockage. La figure 1 montre un schéma d'un support d'arme selon un mode de 20 réalisation de l'invention. Il s'applique ici à un support d'arme dédié à l'hélicoptère LYNX de la Marine Française. Le tir s'effectue au travers du seuil de la porte latérale droite. Ainsi, une plaque principale dite interface (1) avec l'environnement extérieur assure la liaison du support d'arme avec l'environnement extérieur, l'hélicoptère dans ce mode de réalisation. De même, l'interface (2) avec l'arme assure la liaison du 25 support d'arme avec une arme (3). Le support comporte un ensemble solidaire (4) desdites interfaces (1) et (2) lui-même composé ici d'un bras intermédiaire (5), c'est-à-dire, dans cette configuration, n=1. Cedit bras intermédiaire (5) comporte à chacune de ses extrémités respectives deux moyens de rotations répartis entre ledit bras intermédiaire (5) et les interfaces (1) et (2). En effet, ledit bras intermédiaire (5) 30 est fixé à l'interface (1) par l'intermédiaire de 2 liaisons pivots (6) et (6 bis) dont les axes de rotations A, et Al' sont respectivement perpendiculaire à l'interface (1) et dans son plan. En outre, une arme est fixé au support d'arme par l'intermédiaire de 2 liaisons pivots (7) et (7 bis) dont les axes de rotations L 2 et A2' sont respectivement perpendiculaire à l'interface (2) et dans son plan. Plus précisément, ledit bras intermédiaire (5) comporte à chacune de ses extrémités en forme de U une liaison pivot avec des pièces intermédiaires (8) et (9) mobiles autour des axes Al' et A2' orthogonaux aux faces latérales de l'extrémité en forme de U. Ces dites pièces intermédiaires (8) et (9) sont elles-mêmes reliées respectivement aux interfaces (1) et (2) par des liaisons pivots d'axes AI et A2. En outre ces axes AI et A2 sont respectivement orthogonaux aux axes Al' et A2'. De cette manière ladite liaison pivot (6) d'axe AI, fixé à l'interface (1) avec l'environnement extérieur permettra la rotation du support autour de cet axe AI, vertical par rapport à cette même interface (1). A l'autre extrémité, ladite pièce intermédiaire (9) contient la liaison pivot (7 bis) d'axe A2' avec ledit bras intermédiaire (5) et avec la liaison pivot (7) d'axe A2 avec une arme. Par l'intermédiaire de ces liaisons, le support d'arme est apte à assurer le déplacement de l'arme en gisement sans déplacement du tireur. D'autre part, le bras intermédiaire (5) comporte, en parallèle, un bras de poussée (10) et un vérin (11) constituant des moyens de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation de l'arme. En plus de son aptitude à fournir au système une capacité d'absorption des chocs dus aux tirs et des vibrations, cedit vérin (10) permet aussi de compenser la charge de l'arme et le maintien en position, sur commande du tireur. Un dispositif de commande permet le freinage et le blocage du pivot (6) d'axe Al. Ainsi, le tireur peut manipuler l'arme comme si celle-ci était une arme très légère, en apesanteur et doit actionner et maintenir une commande pour permettre les mouvements de l'arme. Lorsque ladite commande n'est pas actionnée aucun mouvement du support n'est possible. En effet, lorsque ledit vérin (10) et ledit dispositif apte à freiner et bloquer la liaison pivot (6) d'axe AI sont bloqués le système est figé dans la position où il se situe à un instant t. La figure 2 montre un schéma d'un support d'arme selon ce même mode de réalisation l'invention en vue de côté. Ainsi ce schéma permet de mettre en évidence dans ce plan l'ensemble solidaire (4) ainsi que le bras intermédiaire (5), le bras de poussée (10) et le vérin (11). La figure 3 montre un schéma d'un support d'arme selon ce mode de réalisation l'invention dans une configuration avec un tireur. Ce schéma illustre le positionnement d'un tireur qui utilise une arme (3) installée sur un support d'arme selon ce mode de réalisation et ainsi de mieux comprendre son utilisation. La figure 4 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode de réalisation de l'invention dans une configuration de tir. Ainsi, dans cette même configuration et grâce à l'ensemble solidaire (4) composé d'un bras intermédiaire (5) articulé par les liaisons pivots (6) (6 bis) (7) et (7 bis) et dans le cas où une arme (3) vient en butée de part et d'autre dudit support on réduit le balayage du tireur d'une course CI tandis que le balayage d'une extrémité d'un canon d'une arme (3) sur un tel support décrit une course C2. La course CI étant faible, elle permet de limiter les différents déplacements lors de l'exercice de «pointage de tir» en gisement. La figure 5 montre un schéma de la course de l'arme sur un support selon ce mode de réalisation de l'invention dans une configuration de stockage. Ainsi, au moyen des différents moyens de rotation, une arme (3) utilisée sur un tel support est apte à se stocker rapidement. De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les formes générales du support d'arme peuvent être différentes et ne pas respecter les proportions indiquées aux modes de réalisation précédents. Le support d'arme peut comporter plusieurs bras intermédiaire, et ses formes peuvent être différentes, de section circulaire par exemple. Par ailleurs, l'utilisation de différents types d'équipements autre que des armes sera envisageable en reprenant le même concept cinématique. En outre, le dispositif selon l'invention est un dispositif de type optionnel pouvant être utilisé sur différents types de véhicule, parmi lesquels, de manière non exhaustive, il est possible de citer : avions, hélicoptères, bateaux, véhicules terrestres. Une adaptation de l'interface sera suffisante pour permettre une utilisation multi supports. Enfin, en lieu et place d'une ou plusieurs liaisons pivot, il peut être utilisé une ou plusieurs liaisons de natures différentes tant que les degrés de libertés sont respectés. Il peut, par exemple, être envisageable d'utiliser une liaison rotule. REVENDICATIONS1. Support d'arme comportant une première interface (1) avec son environnement extérieur et une seconde interface (2) avec une arme(3), caractérisé en ce qu'un ensemble solidaire (4) desdites interfaces (1) (2) comporte au moins un bras intermédiaire (5), dont chaque extrémité comporte au moins un moyen de rotation autour d'au moins un axe. 2. Support d'arme, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit ensemble solidaire (4) comporte un unique bras intermédiaire (5). 3. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les dits moyens de rotation à chaque extrémité d'un bras intermédiaire sont au nombre de deux. 4. Support d'arme, l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dits moyens de rotation sont des liaisons pivot (6) (6 bis) (7) (7 bis). 5. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit ensemble constitutif du bras intermédiaire (5) comporte au moins un moyen de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme (3). 6. Support d'arme, selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de guide et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme sont un bras de poussée (10) et un vérin (11) 7. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme (3) comporte au moins un moyen de freinage et/ou de blocage de la masse manipulée. 8. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit moyen de guide et de résistance aux vibrations et aux chocs contraints par l'utilisation d'une arme comporte au moins un moyen de tarage de la masse manipulée. 9. Support d'arme, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'asservissement des mouvements d'une arme (3). 10. Support d'arme, selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement des mouvements d'une arme (3) sont des ressorts et des amortisseurs.