FR 2966322 A1 20120427 FR 1058605 A 20101021 Description La présente invention se rapporte à une machine de récolte comportant : - un châssis porteur comportant des montants latéraux sur lesquels sont articulés des pivots équipés de roues, - des premiers vérins hydrauliques qui sont reliés aux montants latéraux et aux pivots, - au moins un mécanisme de récolte qui est muni d'organes de coupe, - un dispositif de suspension liant ledit mécanisme de récolte au châssis et autorisant un déplacement en hauteur dudit mécanisme de récolte par rapport au châssis et - un dispositif d'allégement dudit mécanisme de récolte. Sur les machines de récolte connues de ce genre, le dispositif d'allégement est généralement constitué par des ressorts de traction disposés entre le châssis et le dispositif de suspension. Ces ressorts exercent alors une traction vers la haut sur le dispositif de suspension et le mécanisme de récole et reportent ainsi une partie de leur poids sur le châssis. Cet allégement évite que le mécanisme de récolte ne repose trop lourdement sur le sol. Il peut ainsi facilement suivre les dénivellations du sol. Cela diminue le risque de maltraitance du tapis végétal qui pourrait résulter d'une trop forte pression dudit mécanisme sur le sol. La puissance à développer pour déplacer la machine durant le travail peut aussi être réduite. Enfin, l'usure des parties du mécanisme de récolte qui frottent sur le sol est moins rapide. Les ressorts de traction actuellement utilisés sur les machines de récolte sont volumineux et encombrants notamment lorsque la machine possède une grande largeur de travail. Sur ces machines il y a aussi un risque de coincement de produits coupés entre les spires de ces ressorts, ce qui pourrait nuire à leur fonctionnement. Enfin, leur coût est relativement élevé. La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'allégement différent et ne présentant pas les inconvénients précités. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif d'allégement est constitué par des seconds vérins hydrauliques qui sont articulés sur le châssis et sur le mécanisme de récolte ou son mécanisme de suspension et qui sont reliés par des circuits hydrauliques, d'une part, aux premiers vérins hydrauliques de manière à pouvoir être actionnés avec ces derniers et, d'autre part, à des accumulateurs hydropneumatiques. Dans la position de travail de la machine, lesdits seconds vérins hydrauliques maintiennent le dispositif de récolte dans une position où il se situe sensiblement au niveau du sol. Le poids dudit dispositif de récolte est alors essentiellement reporté sur le châssis, ce qui lui permet de se déplacer facilement à la surface du sol. De plus, il peut aisément suivre les dénivellations grâce aux accumulateurs hydropneumatiques qui absorbent et restituent un certain volume d'huile du circuit hydraulique, ce qui permet aux seconds vérins hydrauliques de raccourcir ou de s'allonger en fonction des besoins. Ces mouvements sont en sus amortis par lesdits accumulateurs. Les seconds vérins hydrauliques assurent également un relevage supplémentaire du dispositif de récolte par rapport au sol lors de la mise en position de transport. En effet, la liaison hydraulique entre les seconds vérins hydrauliques et les premiers vérins hydrauliques fait que ces derniers actionnent lesdits seconds vérins hydrauliques lorsqu'ils sont eux-mêmes actionnés pour lever le châssis par rapport aux roues. La combinaison des mouvements de levage de ces seconds et premiers vérins hydrauliques augmente d'une manière simple l'éloignement du dispositif de récolte du sol. Cela facilite son passage au-dessus d'éventuels obstacles qui pourraient se trouver au sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de la faucheuse selon l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de côté, partiellement en coupe, de la machine en position de travail, - la figure 3 représente une vue de côté, partiellement en coupe, de la machine en position de transport, - les figures 4 et 5 représentent à plus grande échelle, des coupes d'un second vérin hydraulique selon l'invention, respectivement en position allongée au travail et en position raccourcie au transport, - la figure 6 représente un schéma de l'hydraulique du dispositif d'allégement selon l'invention. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 à 3, la machine de récolte selon l'invention est une faucheuse avec un châssis (1) possédant notamment une poutre porteuse transversale (2) et deux montants latéraux (3) auxquels sont reliées des roues (4). Chacune de ces roues (4) est montée sur un pivot (5) qui est articulé au moyen d'un axe (6) sur le montant latéral (3) correspondant. Entre chaque pivot (5) et le montant latéral (3) correspondant du châssis (1) est disposé un premier vérin hydraulique (7) permettant de déplacer ledit châssis (1) en hauteur par rapport aux roues (4). Un moyen de liaison (8) tel un timon est articulé sur un axe sensiblement vertical (9) dudit châssis (1). Ce moyen de liaison (8) permet d'accoupler la faucheuse à un véhicule tracteur (non représenté) qui assure à la fois le déplacement dans une direction d'avancement (A) et l'animation des différents organes de la faucheuse. Le châssis (1) porte un mécanisme de récolte (10). Celui-ci est constitué par un carter (11) supportant des organes de coupe (12) notamment de végétaux. Ces organes de coupe (12) sont constitués par des disques munis de couteaux qui sont entraînés en rotation au moyen d'organes de transmission (13) allant du tracteur jusque dans le carter (11). Les organes de coupe (12) sont avantageusement entourés par un dispositif de protection (14). Le mécanisme de récolte (10) peut en sus comporter des moyens de traitement des produits fauchés tels que des rotors de conditionnement et/ou des dispositifs d'andainage. Le mécanisme de récolte (10) est relié au châssis (1) par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension (15) autorisant un déplacement en hauteur dudit mécanisme de récolte (10) par rapport au châssis (1). Ce dispositif de suspension (15) se compose de deux bielles inférieures (16) et d'au moins une bielle supérieure (17). Les bielles inférieures (16) se situent sur les côtés latéraux de la machine et sont articulées sur le mécanisme de récolte (10) au moyen d'axes (18) et sur les pivots (5) du châssis (1) au moyen d'axes (19). La bielle supérieure (17) est plus éloignée du sol que les bielles inférieures (16) et est articulée sur le mécanisme de récolte (10) avec un axe (20) et sur le châssis (1) au moyen d'un axe (21). Ces axes d'articulation (18, 19, 20 et 21) sont tous sensiblement horizontaux et sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement (A). La faucheuse comporte aussi un dispositif d'allégement (22) du mécanisme de récolte (10). Il ressort des figures 2, 3 et 6 que ce dispositif d'allégement (22) est constitué par des seconds vérins hydrauliques (23) qui sont articulés sur le châssis (1) et sur le mécanisme de récolte (10) ou sur son mécanisme de suspension (15) et qui sont reliés par des circuits hydrauliques (24), d'une part, aux premiers vérins hydrauliques (7) de manière à pouvoir être actionnés par ces derniers et, d'autre part, à des accumulateurs hydropneumatiques (25) qui sont montés sur le châssis (1). La machine comporte avantageusement deux premiers vérins hydrauliques (7) et deux seconds vérins hydrauliques (23). Comme cela ressort de la coupe partielle de la figure 6, chacun des premiers vérins hydrauliques (7) comprend un piston (26) partageant l'intérieur du vérin correspondant en une première chambre (27) et une deuxième chambre (28) contenant chacune de l'huile. Chaque première chambre (27) est reliée par un circuit hydraulique (29) à un dispositif de commande qui peut être situé sur le tracteur et qui permet d'injecter ou de retirer de l'huile. Comme cela ressort des figures 4 et 5, chaque deuxième vérin hydraulique (23) comporte un corps long avec une seule chambre (30) fermée au moyen d'un piston (31) et destinée à recevoir de l'huile. Ledit piston (31) se compose essentiellement d'une tige (32) et d'une tête (33) dont le diamètre est inférieur à celui de la chambre (30). Ce piston (31) est guidé dans le corps du deuxième vérin hydraulique (23) correspondant à deux emplacements ou paliers (34 et 35) qui restent fixes et qui sont munis de joints d'étanchéité. L'emplacement (34) est utilisé pour le guidage de la tige (32) tandis que l'emplacement (35) est utilisé pour le guidage de la tête (33). Ces emplacements sont relativement éloignés l'un de l'autre afin d'obtenir constamment un bon guidage. La tête (33) de ce piston (31) est sensiblement de même longueur ou a une longueur supérieure à celle de la chambre (30) dudit deuxième vérin hydraulique (23). De ce fait, cette tête (33) ne pénètre pas totalement dans ladite chambre (30) et ne quitte pas son emplacement de guidage (35) lors de ses déplacements. La tête (33) est en sus totalement protégée par le corps du vérin correspondant. Il ressort également des figures 4 à 6 que la deuxième chambre (28) de chaque premier vérin hydraulique (7) est relié par un circuit hydraulique (24) à la 5 chambre (30) d'un deuxième vérin hydraulique (23). Un des accumulateurs hydropneumatiques (25) est disposé sur chaque circuit hydraulique (24) reliant la deuxième chambre (28) d'un premier vérin hydraulique (7) à la chambre (30) d'un deuxième vérin hydraulique (23). Ces accumulateurs hydropneumatiques (25), qui sont connus en soi, sont avantageusement fixés sur le 10 châssis (1). La pression de l'huile dans chacun de ces circuits hydrauliques (24) est réglable de préférence d'une manière individuelle au moyen d'une conduite (36) qui est reliée au tracteur et est contrôlable à l'aide d'un manomètre (37). Au travail, le dispositif de récolte (10) est abaissé jusqu'au niveau du sol. Pour cela, chaque premier vérin hydraulique (7) est raccourci tandis que chaque 15 deuxième vérin hydraulique (23) est allongé. A cet effet, la première chambre (27) des premiers vérins hydrauliques (7) est vidée tandis que la deuxième chambre (28) se remplie d'huile provenant de la chambre (30) du deuxième vérin hydraulique (23) en passant dans le circuit hydraulique (24). Dans cette position, les accumulateurs hydropneumatiques (25) peuvent absorber et restituer une 20 certaine quantité d'huile desdits circuits hydrauliques (24), ce qui permet des variations de longueur des deuxièmes vérins hydrauliques (23). Grâce à cela, tout le poids du dispositif de récolte ne repose pas sur le sol et il peut facilement se déplacer en hauteur pour suivre les dénivellations du sol. Pour la mise en position de transport, de l'huile est injectée dans la première 25 chambre (27) de chaque premier vérin hydraulique (7). Simultanément, de l'huile est repoussée de leur deuxième chambre (28) vers la chambre (30) de chaque deuxième vérin hydraulique (23). Durant cette opération, lesdits premiers vérins hydrauliques (7) déplacent les pivots (5) par rapport aux roues (4) de sorte qu'ils soulèvent le châssis (1) et partiellement le dispositif de récolte (10). En même 30 temps, les deuxièmes vérins hydrauliques (23) exercent une traction sur le dispositif de récolte (10) par l'intermédiaire des tiges (32). Ce dispositif (10) se déplace alors vers le haut par rapport au châssis (1) grâce au dispositif de suspension (15). Ledit dispositif de récolte (10) est ainsi amené dans une position de transport dans laquelle il est considérablement éloigné du sol. Pour la mise en position de travail, les opérations de commande sont inversées. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les figures annexées. Elle peut aussi s'appliquer à d'autres machines agricoles ayant un mécanisme de récolte se déplaçant au niveau du sol, c'est-à-dire des machines telles que des moissonneuses-batteuses ou des ensileuses. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. REVENDICATIONS1. Machine de récolte comportant : - un châssis (1) avec des montants latéraux (3) sur lesquels sont articulés des pivots (5) équipés de roues (4), - des premiers vérins hydrauliques (7) qui sont reliés aux montants latéraux (3) et aux pivots (5), - au moins un mécanisme de récolte (10) muni d'organes de coupe (12), - un dispositif de suspension (15) liant ledit mécanisme de récolte (10) au châssis (1) et autorisant un déplacement en hauteur dudit mécanisme de récolte (10) par rapport au châssis (1), - un dispositif d'allégement (22) dudit mécanisme de récolte (10), caractérisée par le fait que le dispositif d'allégement (22) est constitué par des seconds vérins hydrauliques (23) qui sont articulés sur le châssis (1) et sur le mécanisme de récolte (10) ou son mécanisme de suspension (15) et qui sont reliés par des circuits hydrauliques (24), d'une part, aux premiers vérins hydrauliques (7) de manière à pouvoir être actionnés par ces derniers et, d'autre part, à des accumulateurs hydropneumatiques (25). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chacun des premiers vérins hydrauliques (7) comporte un piston (26) partageant l'intérieur du vérin correspondant en une première chambre (27) et une deuxième chambre (28) contenant de l'huile. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la première chambre (27) est reliée par un circuit hydraulique (29) à un dispositif de commande. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chacun des deuxièmes vérins hydrauliques (23) comporte un piston (31) fermant une chambre (30) contenant de l'huile. 5 15 20 . Machine selon la revendication 2 ou 4, caractérisée par le fait que la deuxième chambre (28) de chaque premier vérin hydraulique (7) est reliée par un circuit hydraulique (24) à la chambre (30) d'un deuxième vérin hydraulique (23). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un accumulateur hydropneumatique (25) est disposé sur chaque circuit hydraulique (24) reliant la deuxième chambre (28) d'un premier vérin hydraulique (7) à la chambre (30) d'un deuxième vérin hydraulique (23). Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le piston (31) de chaque deuxième vérin hydraulique (23) est guidé dans le corps dudit vérin hydraulique (23) à deux emplacements (34 et 35) qui restent fixes lorsque ledit piston (31) se déplace. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le piston (31) de chaque deuxième vérin hydraulique (23) comporte une tête (33) qui a sensiblement la même longueur que la chambre (30) dudit deuxième vérin hydraulique (23) ou une longueur supérieure. 9. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée par le fait que la pression de l'huile dans chaque circuit hydraulique (24) reliant la deuxième chambre (28) de chaque premier vérin hydraulique (7) à la chambre (30) d'un deuxième vérin hydraulique (23) est réglable. 25 10. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée par le fait que chaque deuxième vérin hydraulique (23) comporte une tête (33) dont le diamètre est inférieur à celui de la chambre (30) du deuxième vérin hydraulique (23) correspondant. 30