FR 2961776 A1 20111230 FR 1002635 A 20100623 VEHICULE SANS SUSPENTE POUR TELEPHERIQUE URBAIN Domaine technique de l'invention L'invention est relative à une installation aérienne de transport collectif de personnes comportant des câbles sur lesquels roulent des véhicules entre deux gares pouvant desservir des stations échelonnées le long des voies. État de la technique On connaît de telles installations à câbles aériens, notamment des téléphériques généralement implantés en montagne, comportant des 15 véhicules équipés de suspentes articulées plus ou moins longues selon la pente des câbles et la longueur des cabines. Il se développe aujourd'hui l'utilisation de tels téléphériques en milieu urbain ou périurbain pour lesquels les voies de câbles sont horizontales ou de faible 20 pente, permettant d'envisager des véhicules compacts sans suspente. Objet de l'invention 25 La présente invention a pour but de réaliser des véhicules de téléphériques, notamment urbains et périurbains, pour lesquels La cabine reste verticale ou très peu inclinée, quelque soit longitudinalement la pente des câbles sur lesquels roule le chariot, transversalement la différence de niveau des câbles dus notamment à un 30 décentrement de la charge transportée et/ou à l'action d'un vent latéral, 10 Au passage des soutiens des câbles le niveau de la cabine reste le même dans des limites de confort acceptables. Selon le mode d'invention, le châssis du véhicule, quasi rectangulaire, comporte aux quatre coins des galets simples ou multiples, que l'on appellera « galets » par la suite, qui roulent sur deux câbles porteurs parallèles, les galets ayant un débattement vertical indépendant les uns des autres. Les niveaux de ces galets sont asservis à des dispositifs conçus pour assurer la triple fonction de - Correcteur d'assiette, - Maintien à niveau, - Amortissement. Dans des limites de débattement raisonnables de l'ordre de 250 millimètres, de tels dispositifs sont bien connus, notamment dans l'industrie automobile, résolus en général par l'utilisation de systèmes oléopneumatiques à pouvoir amortisseur, de plus en plus élaborés. Par contre, dans le cas de téléphériques urbains où des câbles porteurs ont forcément des flèches verticales entre deux soutiens et où il est intéressant, voire nécessaire, que les cabines se déplacent au même niveau, il est possible de concevoir que lesdits galets, montés sur des amortisseurs, aient un déplacement vertical très important de la hauteur du véhicule par exemple, permettant de compenser en élévation la flèche des câbles. Un tel débattement, qui peut paraître difficile à réaliser, bénéficie d'une simplification très positive à savoir qu'en ligne la flèche des câbles peut être assez importante mais varie de façon très progressive et peut être déterminée par le calcul, alors qu'au passage des soutiens des câbles, la variation est plus brutale mais de faible amplitude. Le véhicule porte un inclinomètre, par exemple à pendule ou à bulle, qui pilote le correcteur d'assiette et positionne chaque galet pour compenser les différences de position des câbles et maintenir le plancher du véhicule horizontal. Le véhicule peut également comporter un détecteur de la hauteur, par rapport à l'horizon ou à des repères fixes, pour définir une trajectoire rectiligne. 1a Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples et représentés aux dessins 15 annexés, dans lesquels Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques de face et de côté d'un véhicule selon l'invention; Les figures 3 et 4 sont des vues en élévation d'une section d'une installation, 20 illustrant respectivement le passage d'un véhicule sans correcteur d'assiette et celui d'un véhicule avec correction de l'assiette ; Les figures 5 et 6 sont des vues de côté du véhicule illustrant la correction d'une inclinaison transversale ; Les figures 7 à 9 sont des vues de face montrant les positions successives 25 du véhicule au passage d'un pylône ; Les figures 10 à 12 sont des vues de détails, en élévation, d'un amortisseur de support d'un galet, respectivement au passage d'un support court. Sur les figures, une voie 10 aérienne d'une installation de transport urbain 30 comprend deux câbles porteurs 11,12, tendus entre des pylônes 13 et des véhicules 14,15, de forme quasi rectangulaire, ayant à chacun des quatre coins un galet de roulement sur les câbles 11,12 ; une paire de galets 16,17 à l'avant et une paire de galets 18,19 à l'arrière. Chaque galet 16-19 est porté par un coulisseau 20 (figure 10) mobile dans une glissière verticale 21, fixée sur toute la hauteur du véhicule 15. À chaque galet 16-19 est associé un vérin 22 (représenté schématiquement par une flèche) de déplacement en hauteur et tous les vérins 22 sont reliés à une unité centrale d'un correcteur d'assiette 23 recevant des informations d'un inclinomètre 24 schématiquement représenté par un pendule. Le fonctionnement ressort clairement des figures 3 et 4. Sur la figure 3 le véhicule 14 ne comporte pas de correcteur d'assiette et les galets 16-19 sont rigidement fixés au véhicule. Entre les deux pylônes 13 le véhicule suit la trajectoire en flèche vers le bas des câbles 11,12, en basculant vers l'avant puis vers l'arrière, ce qui n'est pas acceptable. Selon l'invention, représentée à la figure 4, le pendule 24 détecte le basculement vers l'avant du véhicule 15 et envoie un ordre de déplacement des galets avant 16,17 vers le bas pour compenser la pente vers le bas des câbles 11,12. Par la suite un débattement relatif des galets avant 16,17 par rapport aux galets arrière 18,19 permet de maintenir le véhicule 15 sensiblement vertical, en compensant le basculement longitudinal correspondant à la flèche des câbles. Le plancher 25 reste horizontal tout au long du parcours entre les deux pylônes Dans l'exemple représenté à la figure 4 le plancher 25 reste également à un niveau constant, de la manière décrite plus en détail en référence aux figures 7-9. Le dispositif à débattement individuel des galets 16-19 permet également une compensation d'un basculement transversal du véhicule, dû notamment à une différence de niveau des câbles 11,12. La figure 5 représente un tel basculement, en l'absence d'une correction, les passagers s'étant, par exemple, regroupés du côté gauche du véhicule 14. Le pendule 24 détecte ce basculement transversal et transmet au correcteur d'assiette 23 un ordre de déplacement des galets 17,19 de gauche vers le bas pour rétablir la position verticale du véhicule 15, représentée à la figure 6. 296.1776 Selon un développement important de l'invention le dispositif à galets indépendants 16-19 assure une trajectoire rectiligne 29 du véhicule 15, à un niveau constant, malgré une flèche notable de la voie constituée par les câbles 11,12. Sur la figure 4 un détecteur (non représenté), mesurant par 5 exemple le niveau du véhicule 15 par rapport au sol, pilote le débattement vers le bas des quatre galets 16-19 sur le parcours en descente pour atteindre la position inférieure, à l'arrivée au bas de la flèche des câbles 11,12. Sur le parcours suivant, en montée, les galets 16-19 remontent vers le haut du véhicule et on voit que ces débattements des galets 16-19 assurent io ainsi une trajectoire rectiligne du véhicule sur une voie ondulée en hauteur. Pendant tout le parcours le véhicule est bien entendu maintenu horizontal, par l'action différentielle des galets avant 16,17 par rapport aux galets arrière 18,19, pour la compensation longitudinale et des galets gauches 17,19 par rapport aux galets droit 16,18 pour une compensation transversale. 15 Le respect d'une trajectoire rectiligne 29, notamment au franchissement d'un sabot 26 d'un pylône 13, est illustré aux figures 7 à 9. La trajectoire rectiligne est matérialisée par un rayon laser 27 envoyé par un émetteur 28, solidaire du véhicule, vers un repère fixe 30, par exemple prévu sur un pylône au niveau requis. Les débattements des galets 16-19 sont pilotés par le 20 détecteur d'assiette à rayon laser 27, de la manière schématiquement représentée par le sens des flèches ou vérins 22 et il est inutile de décrire en détail le fonctionnement. En pratique les correcteurs d'assiette sont plus élaborés que ceux qui sont décrits précédemment et ils peuvent comporter, par exemple, des systèmes 25 électroniques de prévision et de régulation des débattements des galets ou encore, pour une installation donnée, une entière programmation des débattements. Selon un autre développement de l'invention, le système à correction d'assiette est complété par un dispositif d'amortissement des variations 30 brèves et limitées des pentes de la voie. La fixation de chaque galet 16-19 à son coulisseau 20 comporte un amortisseur 31, schématiquement représenté aux figures 10-12 par une paire de ressorts 32,33, qui sollicitent élastiquement le galet vers une position centrale tout en autorisant un déplacement vertical limité. Au passage d'un appui court 34 du câble 11 (figure 11) le galet comprime l'amortisseur 31 vers le haut, pour absorber le choc sans le transmettre au véhicule. Après le passage (figure 12) l'amortisseur 31 revient en position normale. De tels amortisseurs sont bien connus. 10 REVENDICATIONS1. Véhicule roulant sur deux câbles porteurs parallèles (11,12), horizontaux et/ou de faible inclinaison, comportant des moyens de support (16-19) coopérant avec lesdits câbles, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (16-19) ont un débattement vertical dont la variation de hauteur permet d'obtenir la verticalité permanente de la cabine sans utilisation d'une io suspente. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour assurer la verticalité de la cabine et le confort des passagers, il est muni d'un dispositif d'équilibrage (correcteur d'assiette), associé à l'amortissement général des 15 galets. 3. Véhicule selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les galets (16-19) sont réglables sur une hauteur importante pour pouvoir compenser des différences de hauteur et flèches importantes des câbles (11,12) et 20 assurer une trajectoire rectiligne (29) tout au long du parcours. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (28) de la variation de la hauteur du véhicule, qui pilote, à travers un automatisme de commande, le 25 réglage en hauteur simultané des galets (16-19) pour maintenir constant le niveau du véhicule notamment au passage des pylônes (13). 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisée en ce que le détecteur (28) de la hauteur du véhicule (15) comporte un rayon laser (27) coopérant 30 avec des repères fixes (30) de la voie.. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les galets (16-19) sont montés sur des amortisseurs (31) pour absorber des écarts de position, limités et brefs.