FR 2967758 A1 20120525 FR 1059540 A 20101119 Installation de production d'énergie solaire à capteurs orientables. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne une installation de production d'énergie solaire comportant des capteurs solaires orientables selon un axe. Les capteurs sont en particulier des panneaux photovoltaïques, ou des capteurs thermiques plans ou à concentrateurs avec miroirs. L'installation peut en particulier être sur une plateforme flottante. TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît depuis longtemps déjà des panneaux solaires photovoltaïques qui permettent la production directe d'électricité. Ces panneaux peuvent être installés de manière fixe sur un bâtiment ou sur un support dédié. Cependant, le rendement de l'installation est handicapé par la variation d'incidence des rayons solaires au long de la journée ou des saisons. Le document JP56073478 montre par exemple un support de montage fixe de panneaux photovoltaïques. Il est connu de faire varier l'orientation du panneau afin que celui-ci soit orienté au mieux en toutes circonstances. Ceci est obtenu par des dispositifs de montage orientables selon deux axes de pivotement. C'est le cas par exemple pour le dispositif proposé par le document US4172739 dans lequel le panneau est monté mobile autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal. On constate qu'un compromis intéressant peut être réalisé en se contentant d'une variation selon un seul axe. Le document WO 2010/35212 montre par exemple une installation de plusieurs panneaux montés pivotants autour d'axes parallèles entre eux. L'entraînement est synchronisé mécaniquement pour l'ensemble des panneaux. Une telle structure est relativement lourde. Le document DE 20 2007 006152 U1 montre aussi une installation d'un panneau photovoltaïque monté pivotant autour d'un axe. L'entraînement est réalisé par un câble qui s'enroule et se déroule sur un tambour. Le câble est accroché aux bords extrêmes du panneau par l'intermédiaire de ressorts afin de compenser la variation nécessaire de la somme des longueurs des brins droit et gauche du câble. Ces ressorts introduisent une souplesse importante dans les moyens d'entraînement qui peut être néfaste, d'une part dans la précision de positionnement, et d'autre part dans les risques de vibration, en particulier sous l'effet du vent. Dans le but d'occuper le moins de surface terrestre possible, il a aussi été proposé des structures flottantes pour des installations photovoltaïques. Ainsi, le document DE 20 2008 006347 U1 montre une structure formée de flotteurs sous forme de caissons en tôles soudées, reliés entre eux par des barres. L'énergie solaire peut aussi être récupérée sous forme de chaleur. Le document US 4 559 926 montre par exemple un système de collecte d'énergie solaire sous forme de chaleur utilisant des réflecteurs paraboliques au foyer desquels des tubes sont placés pour faire circuler un fluide caloporteur. Les réflecteurs sont montés mobiles autour des axes des tubes. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention vise à fournir une installation de production d'énergie solaire dont la structure soit légère et simple à fabriquer, et qui puisse être mise sur un plan d'eau dont le niveau varie jusqu'à un assèchement total, ainsi que sur de la boue, des sols meubles ou durs. EXPOSÉ DE L'INVENTION Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet une installation de production d'énergie solaire 3 comportant au moins deux panneaux solaires montés pivotant sur une structure autour d'axes de réglage sensiblement alignés, la structure comportant au moins trois fermes disposées perpendiculairement à l'axe de réglage, caractérisée en ce que l'une des fermes est commune et supporte les deux panneaux, les fermes étant reliées en partie inférieure par des barres inférieures, et par des moyens de liaison supérieurs autorisant un coulissement sur une course prédéterminée entre le panneau et la ferme. On constitue ainsi une rangée de panneaux en partageant à chaque fois une ferme pour deux panneaux. On peut adapter l'installation à l'espace disponible en utilisant les mêmes pièces de base, de manière modulaire. La barre inférieure détermine une distance fixe entre les fermes. La structure ainsi obtenue admet des déformations dans une certaine limite, en particulier une flexion de la structure dans le plan contenant les axes de réglage et les barres inférieurs. Elle est ainsi apte à reposer sur une surface qui n'est pas parfaitement plane ou qui subit des déformations au cours du temps. Selon une disposition constructive, l'installation comporte au moins un croisillon s'étendant sensiblement sous l'un des axes de réglage et reliant deux fermes. Le croisillon est réalisé par exemple par des barres, des tubes ou des câbles. Il réalise une fonction de contreventement entre les fermes d'une même rangée. De manière complémentaire, la barre inférieure est montée rotative, l'installation comportant en outre des moyens de transmission entre la barre inférieure et le panneau pour commander le pivotement du panneau par la barre inférieure. La barre inférieure remplit ainsi plusieurs fonctions, en apportant une contribution à la rigidité de la structure, éventuellement en combinaison avec le croisillon, et en réalisant une transmission de mouvement pour commander l'inclinaison du panneau. Elle 4 permet également de retenir le panneau en combinaison avec les moyens de transmission. Selon une autre disposition, l'installation comporte au moins deux panneaux supplémentaires supportés par trois autres fermes, les fermes des panneaux supplémentaires étant dans les mêmes plans que les fermes des premiers panneaux et reliées à celles-ci. Les rangées formées par trois fermes et deux panneaux ou plus peuvent être alignées dans une direction transversale par rapport à l'axe de réglage. Ainsi, un éventuel couple de renversement dû au vent et appliqué sur la structure se trouve repris à la jonction des ensembles et se trouve compensé par le couple exercé sur la rangée avoisinante, soumise sensiblement au même couple. On obtient ainsi un système autostable vis-à-vis d'excitations aérodynamiques ou hydrodynamiques. Dans cette configuration, on peut également varier la taille de l'installation de manière modulaire en multipliant le nombre de rangées. Selon une disposition constructive, la ferme a une forme générale de triangle isocèle au sommet principal duquel l'axe de réglage est placé, la ferme comportant un poinçon vertical reliant le sommet principal à la base. Cette disposition permet de surélever l'axe de réglage de manière à autoriser le pivotement du panneau, et prévoir des points de fixation vers le bas et écartés les uns des autres Selon un mode de réalisation, les moyens de transmission comportent au moins un ensemble de liaison, l'ensemble de liaison comportant un câble enroulé partiellement sur la barre inférieure), l'ensemble de liaison ayant une position d'équilibre dans laquelle il est symétrique par rapport au plan passant par l'axe de réglage et la barre inférieure, l'ensemble de liaison comportant deux éléments de déport pour réaliser deux points de rattachement où le câble est rattaché aux éléments de déport respectifs, le segment reliant les points de rattachement étant situé, dans la position d'équilibre, entre l'axe de réglage et la barre inférieure, les moyens de transmission assurant également une fonction de maintien du panneau. La rotation de la 5 barre permet de transmettre ce mouvement sous la forme d'un déplacement linéaire du câble. Ces moyens de transmission sont simples à mettre en oeuvre et peu couteux, car ils ne nécessitent pas une précision importante sur la géométrie de la barre inférieure, le câble absorbant des écarts importants de dimensions. Plusieurs ensembles de transmission peuvent être prévus répartis le long de l'axe de réglage, tous étant synchronisés sur la barre inférieure. Ainsi, ces ensembles ajoutent de la rigidité au panneau en reliant les bords à la barre inférieure par une triangulation. Par ailleurs, le déplacement des points de rattachement du câble grâce aux moyens de déport a pour effet de modifier l'effet de l'inclinaison sur la variation de longueur du câble, comme on le verra mieux par la suite. En particulier, on constate que cette variation de longueur est suffisamment faible pour une plage d'inclinaison prédéterminée pour permettre une connexion du câble sans élément élastique interposé. Selon un mode de réalisation, l'élément de déport comporte un brin souple reliant le point d'attache au panneau à proximité de l'axe de réglage. On constate que ce brin, tendu normalement en position d'équilibre, se détend au-delà d'un certain degré d'inclinaison du panneau, ce qui limite l'allongement du brin de câble du côté de ce brin souple. Selon une caractéristique constructive, l'élément de déport est une élingue reliée par ses extrémités au panneau dans un même plan perpendiculaire à l'axe de réglage, l'élingue étant reliée à une extrémité du câble au point de rattachement. Le brin interne de l'élingue réalise le brin souple décrit précédemment. 6 De manière complémentaire, la liaison entre l'élingue et le câble est réalisée par une bride comportant un premier élément fixé sur l'élingue et un deuxième élément fixé au câble et monté pivotant sur le premier élément. Cette liaison permet d'absorber les variations d'orientation du câble par rapport à l'élingue. Selon une caractéristique particulière, le premier élément comporte deux flasques enserrant un noyau et un guide, l'élingue passant entre le noyau, le guide et les flasques. Le noyau et le guide permettent de servir de support à l'élingue et d'éviter des rayons de courbure néfastes. De manière particulière, l'élingue comporte une olive logée dans une ouverture des flasques pour arrêter le glissement de l'élingue entre les flasques. Le point de jonction entre le câble et l'élingue est fixe, et l'arrêt est réalisé sans abîmer l'élingue et sans concentration de contraintes. Selon une autre caractéristique, l'axe de pivotement du premier élément de la bride est déporté de l'élingue vers l'intérieur du triangle formé par l'élingue lorsqu'elle est tendue. Ainsi, on permet une rotation de la bride sur elle-même, ce qui déplace l'axe de pivotement du premier élément. Une variation de longueur entre le câble et l'élingue est induite et on constate qu'elle est favorable au maintien d'une longueur totale quasi-constante et adaptée entre les points d'attache sur le panneau. De manière particulière, le deuxième élément de la bride est une chape dont deux ailes enserrent le premier élément. Selon une disposition complémentaire, un tendeur est interposé entre la bride et le câble. On peut ainsi tendre le câble de manière permanente pour toutes les inclinaisons du panneau. Le câble ainsi tendu garantit 7 son adhérence sur la barre inférieure, même en cas de variation de longueur en fonction de la température, du vieillissement ou de la position inclinée du panneau. Pour garantir l'absence de glissement du câble sur la barre inférieure, on peut prévoir un serrage fixe du câble sur la barre. Dans ce cas, la longueur du câble sera suffisante pour permettre un déroulement et un enroulement sur l'amplitude complète d'inclinaison du panneau. Selon une disposition constructive, le panneau comporte un longeron s'étendant le long de l'axe de réglage entre les moyens de liaison supérieurs. Le longeron participe à la résistance de la structure en coopération avec la barre inférieure, les fermes et l'éventuel croisillon en constituant ainsi un cadre rigide. Selon un perfectionnement et afin de faciliter notamment la manutention des fermes, la coupelle est montée sur un insert qui est emmanché de manière amovible sur la ferme. L'insert est emmanché par exemple dans un prolongement du poinçon. La coupelle peut ainsi être démonter afin que la ferme conserve une géométrie sensiblement plane, facilement empilable. Selon une autre caractéristique, la liaison de pivotement selon l'axe de réglage est réalisée par un ensemble d'articulation qui comporte un couteau et une coupelle, la coupelle ayant une forme concave en vé dans laquelle une arête du couteau se loge. L'axe de pivotement est ainsi réalisé de manière simple et peu couteuse, tout en permettant les variations d'inclinaison du panneau souhaitées, par exemple 50° de part et d'autre de la position horizontale du panneau. Selon une disposition constructive, la coupelle comporte un trou, le couteau comportant un tenon se logeant dans le trou, le trou étant plus large que le tenon de manière à permettre un glissement du couteau 8 dans la coupelle sur une distance prédéterminée afin de former les moyens de liaison supérieurs. Ainsi, on réalise un arrêt en translation du couteau par rapport à la coupelle, et donc du panneau par rapport à la structure. Cet arrêt permet aussi un glissement qui autorise la modification légère de la géométrie de la structure, par l'écartement des fermes ou leur inclinaison. Cette possibilité de mouvement est particulièrement intéressante dans le cas d'une structure sur une plateforme flottante qui peut subir des déformations conséquentes si le plan d'eau est agité. Cette disposition est particulièrement intéressante pour absorber une absence de planéité relative d'un sol dur ou meuble, les variations de pente lors de phase de mose à sec de bassins ou lagunes et enfin les variations de planéité d'une surface meuble. Selon un perfectionnement, les moyens de liaison supérieurs comportent en outre un tampon amortisseur agissant dans la direction de coulissement des moyens de liaison supérieurs. Le tampon amortisseur peut intervenir ainsi pour diminuer, voire supprimer des modes de vibration dans la structure. Il est placé de manière efficace à un endroit où des mouvements importants sont possibles. Dans un mode de réalisation particulier, l'installation comporte une plateforme flottante. Elle peut ainsi être disposée sur un plan d'eau et ne pas occuper de surface terrestre. Dans ce cas d'utilisation, elle peut être également positionnée sur des marécages, des deltas, des surfaces occasionnellement inondées, des boues ou encore des eaux fortement chargées. La plateforme flottante est à même de venir reposer sur le sol si le niveau d'eau diminue. Le fait que la structure soit déformable lui permet d'absorber ces variations de position et de planéité, avec une inclinaison qui peut varier légèrement. 9 Dans un tel cas, la structure flottante comporte par exemple des flotteurs assemblés entre eux par des éléments de liaison, les fermes étant fixées sur des éléments de liaison. Les flotteurs peuvent ainsi être simples, l'interface entre la structure et les flotteurs étant réalisée au moins partiellement par l'intermédiaire des éléments de liaison. D'autres points d'accroches supplémentaires peuvent être utilisés. Les flotteurs sont par exemple des caissons creux réalisés en matière thermoplastique, par thermoformage, par extrusion soufflage ou par rotomoulage, en bois ou en métal. Selon une disposition constructive, les éléments de liaison comportent une tige de serrage, deux mors serrés l'un vers l'autre par la tige de serrage, les mors comportant des lèvres en prise avec les flotteurs le long de bords de ceux-ci. L'élément de liaison est placé au bord du flotteur, à proximité d'une paroi sensiblement verticale, et donc sollicité dans le plan de celle-ci. La transmission des efforts entre l'élément de liaison et le flotteur est donc réalisée avec une bonne rigidité. L'élément de liaison peut comporter des lèvres de part et d'autre de la tige, de manière à enserrer simultanément deux flotteurs. De manière particulière, la lèvre est oblique par rapport à l'axe de la tige et coopèrent avec une feuillure du flotteur de forme complémentaire, les lèvres en regard l'une de l'autre de deux mors étant dirigée l'une vers l'autre. On réalise ainsi une sorte de pince ayant tendance à plaquer l'élément de liaison contre le flotteur et à plaquer entre eux les deux flotteurs ainsi joints. De manière avantageuse, la feuillure s'étend sur toute la périphérie du flotteur. On peut ainsi placer l'élément de liaison de manière continue à l'endroit convenable, en fonction de la géométrie souhaitée pour la plateforme flottante. 10 De manière complémentaire, la plateforme flottante est ancrée de manière mobile dans la direction verticale. Elle peut ainsi être placée sans problèmes sur un plan d'eau dont le niveau est variable, tout en évitant sa dérive. Par exemple, la plateforme est reliée par des filins tendus sur des chariots montés coulissants sur des poteaux. Les chariots suivent le mouvement de l'eau et les filins sont toujours tendus de la même manière. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'une partie de l'installation de la figure 1, pour supporter un panneau ; - la figure 3 est une vue de bout de la partie représentée sur la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un élément de liaison entre flotteurs selon une première variante ; - la figure 5 est une vue en perspective d'un élément de liaison entre flotteurs selon une deuxième variante ; - les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en perspective et de dessus d'un élément de liaison entre flotteurs selon une troisième variante ; - la figure 8 est une vue en coupe d'un élément de liaison entre flotteurs selon une quatrième variante ; - la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 10 d'un flotteur ; - la figure 10 est une vue de dessus du flotteur de la figure 9 ; - la figure 11 est une vue en perspective d'une coupelle ; - la figure 12 est une vue en perspective d'un couteau ; - les figures 13 et 14 sont des vues de bout de moyens de transmission de l'installation, dans une position respectivement de panneau horizontal et de panneau incliné ; - les figures 15 à 17 sont des détails respectivement XV, XVI, XVII des figures 13 et 14 ; - la figure 18 est une construction géométrique représentant les moyens d'entraînement ; - la figure 19 est une vue partielle des moyens de motorisation ; - la figure 20 est une vue de détail de la liaison entre barres inférieures ; - les figures 21 et 22 sont des vues respectivement en perspective et en coupe d'un plan d'eau avec une installation selon l'invention ; - les figures 23 et 24 représentent les moyens d'articulation ayant une ferme commune dans une variante avec un tampon amortisseur, selon respectivement une vue de face et une vue de côté. DESCRIPTION DETAILLÉE Une installation de production solaire d'énergie est montrée sur les figures. L'installation comporte une structure 1 métallique, par exemple en acier, une plateforme flottante 2 et des panneaux 3 photovoltaïques. Chaque panneau 3 solaire est monté pivotant autour d'un axe de réglage A horizontal sur la structure 1. Les panneaux 3 sont arrangés en rangées de même axe de réglage A et en colonnes. La structure 1 comporte des fermes 10 disposées perpendiculairement aux axes de réglage A, une ferme 10 étant placée entre deux panneaux 3 successifs. Les fermes 10 de part et d'autre d'une colonne de panneaux 3 sont 12 alignées et jointes par leurs extrémités. Les panneaux 3 aux extrémités de chaque rangée sont aussi soutenus par une ferme 10, identique aux autres fermes 10. Les panneaux 3 comportent par exemple un longeron 30 qui s'étend le long de l'axe de réglage A et sur lequel sont fixées des traverses 32. Des modules photovoltaïques 31, de forme rectangulaire, sont fixés sur les traverses 32 afin de couvrir la surface du panneau 3. Les fermes 10 sont constituées de barres assemblées entre elles par exemple par soudures. Chaque ferme 10 comporte un entrait 100, un poinçon 101 perpendiculaire à l'entrait 100 et placé en son milieu, deux arbalétriers 102 obliques s'étendant depuis le sommet du poinçon 101 vers l'entrait 100, à proximité de ses extrémités 1001, 1002 et deux contrefiches 103 reliant les arbalétriers 102 à l'entrait 100 au milieu de celui-ci. Pour constituer plusieurs colonnes de panneaux 3, les fermes 10 peuvent former des alignements dans lesquelles les fermes 10 sont assemblées entre elles par l'extrémité 1001, 1002 des entraits 100. Un étrier 5 en forme de U est placé sur les extrémités 1001, 1002 respectives de deux fermes 10 adjacentes à assembler et fixé par boulonnage. L'étrier assure ainsi la liaison entre les fermes d'un même alignement. Sous chaque panneau 3, les fermes 10 sont reliées par un croisillon 11 s'étendant sensiblement sous l'axe de réglage A. Le croisillon 11 est constitué de deux barres 111, 112 qui se croisent et sont reliées en leur milieu. Les croisillons 11 sont fixés aux fermes 10, par exemple par boulonnage ou par soudure. Les croisillons 11 pourraient aussi être réalisés avec des câbles. Une barre inférieure 12 s'étend entre les fermes 10 le long du croisillon 11. La barre inférieure 12 est montée rotative mais est bloquée en translation au niveau des fermes 10 par des paliers 120. Les barres inférieures 13 12 d'une même rangée sont connectées entre elles par un joint de transmission. A ce niveau, la ferme 10 supporte deux paliers 120. Le joint de transmission accepte une légère flexion. Comme le montre la figure 20, le joint comporte un barreau 121 cylindrique emmanché dans l'extrémité des barres inférieures 12 et goupillé dans chacune de ces barres inférieures 12. Le barreau 121 est monté avec du jeu dans les barres inférieures 12, de même que les logements 122 des goupilles 123 sur la barre inférieure 12 sont oblongs afin de permettre un léger pivotement du barreau 121 par rapport à la barre inférieure 12. De plus, les goupilles 123 respectives de chaque barre inférieure 12 sont orientées perpendiculairement l'une à l'autre. Par ailleurs, le palier 120 est réalisé par deux bagues 124 fixées sur la barre inférieure 12 par des vis de pression 126 et une bague 125 fixée sur la ferme 10 et placée entre les deux autres 124. L'installation comporte en outre des moyens de transmission 6 entre la barre inférieure 12 et le panneau 3 pour commander le pivotement du panneau 3 par la barre inférieure 12. Les moyens de transmission ont aussi une fonction de maintien du panneau sur la structure. Ces moyens de transmission 6 comportent un ensemble de liaison par traverse 32. L'ensemble de liaison comporte deux élingues 61, 62 attachées par leurs extrémités à la traverse 32 de part et d'autre de l'axe de réglage A. Chaque élingue 61, 62 est reliée à un câble 60 enroulé partiellement sur la barre inférieure 12. La liaison entre l'élingue 61, 62 et le câble 60 est réalisée par une bride 64 comportant un premier élément 641 fixé sur l'élingue 61, 62 et un deuxième élément 642 en forme de chape fixé au câble 60 et monté pivotant sur le premier élément 641. Deux ailes de la chape 642 enserrent le premier élément 641. A titre d'exemple de réalisation, le premier élément 641 comporte deux flasques 6410 enserrant 14 un noyau 6411 et un guide 6412. Le noyau 6411 a une forme triangulaire, arrondie au niveau des sommets, et le guide 6412 une forme semi-oblongue qui s'étend le long d'une arête 64110 du noyau 6411 de manière à définir un espace dans lequel l'élingue 61, 62 passe. L'élingue 61, 62 comporte une olive 610, 620 logée dans une ouverture 64101 des flasques 6410 entre le noyau 6411 et le guide 6412 pour arrêter le glissement de l'élingue 61, 62 entre les flasques 6410. L'axe de pivotement C de la chape 642 est perpendiculaire aux flasques 6410 et situé à l'intérieur du noyau 6411. La bride 64 est placée sur l'élingue 61, 62 de telle sorte que l'axe de chape C soit situé à l'intérieur du triangle formé par l'élingue 61, 62 lorsqu'elle est tendue. On peut considérer que l'axe de chape C est le point de rattachement du câble 60 aux éléments de déport, c'est-à-dire aux élingues. En complément, un tendeur 65 est placé entre l'une des brides et le câble 60. Le tendeur est par exemple un ridoir permettant d'exercer une tension sur le câble par rotation et action sur deux vis à pas opposés. Pour entraîner la barre inférieure 12, on prévoit un système de motorisation 7 fixé sur la ferme 10 et transmettant le mouvement de rotation à la barre inférieure 12 par l'intermédiaire d'une roue dentée 70 et vis, roue dentée et chaîne, ou roue crantée et courroie. Le moteur peut être pneumatique, électrique ou hydraulique. On peut prévoir un système de motorisation 7 par panneau 3, mais aussi un système de motorisation 7 pour une rangée de panneaux 3. Dans ce cas, les barres inférieures 12 de la même rangée sont couplées entre elles par leurs extrémités, par exemple par le barreau 121 décrit précédemment. On peut aussi prévoir un même système de motorisation 7 pour plusieurs rangées, avec une transmission par des moyens appropriés d'une rangée à l'autre, par exemple par pignons et chaîne ou par joints de cardan. Par ailleurs, on prévoit de préférence que le 15 système de motorisation 7 est irréversible, de manière à ce que les efforts exercés sur les panneaux 3 n'impliquent pas l'entraînement du système de motorisation 7. On prévoit également des possibilités de débrayage, par exemple au niveau d'une roue 70 fixée sur la barre inférieure 12, ou entre les barres par le retrait d'une goupille 123. Ce débrayage est ainsi individuel pour un panneau ou collectif pour plusieurs panneaux. La liaison de pivotement selon l'axe de réglage A est réalisée au niveau de chaque ferme 10 par un ensemble d'articulation qui comporte un couteau 33 et une coupelle 105 et qui intègrent des moyens de liaison supérieurs. La coupelle 105 est fixée sur la ferme 10 en position ouverte vers le haut, tandis que le couteau 33 est fixé à l'extrémité du longeron 30 du panneau 3. La coupelle 105 a une forme concave en vé dans laquelle une arête 331 du couteau 33 se loge. Les moyens de liaison supérieurs comportent un trou 1050 de section rectangulaire pratiqué dans la coupelle et un tenon 330 du couteau 33 qui se loge dans le trou 1050. De plus, une goupille 332 est placée au travers du tenon 330, dans la partie qui fait saillie au-delà de la coupelle 105. Ceci permet de retenir le panneau 3 en cas d'effort de soulèvement exceptionnel ou en cas de rupture d'un ensemble de transmission et de maintenir le panneau 3 attaché à la structure 1. Lorsqu'une ferme 10 est placée entre deux panneaux 3, la coupelle 105 est suffisamment longue pour recevoir les couteaux 33 des deux panneaux 3 adjacents. Lors de l'utilisation de l'installation, en fonction de différents paramètres tels que la position du soleil par rapport à l'installation ou la vitesse du vent, on commande la variation de l'orientation du panneau 3 par l'intermédiaire du système de motorisation 7. Le système de motorisation 7 provoque la rotation des barres inférieures 12. Les câbles 60 enroulés sur celles- 16 ci se déplacent de manière à entraîner les élingues 61 d'un côté et à relâcher les élingues 62 de l'autre côté des traverses 32, ou inversement, ce qui provoque le basculement du panneau 3 dans son ensemble. A partir d'un angle prédéterminé, le brin intérieur 62i de l'élingue se détend et la bride 64 prend une position telle que montrée sur la figure 17. En se référant à la figure 3 et l'intersection I entre les brins du câble et d'autre de la barre inférieure 12, la distance entre le point de pivotement et le 15 plan d'attache des élingues 61, 62, R la demi-largeur entre les points E, E' d'attache extrêmes des élingues 61, 62, R1 la distance entre la bride 64, repérée par le point B et le point d'attache H du brin intérieur de 20 l'élingue 61, 62, b' la distance entre le point d'attache extrême E et le point B, b" la distance entre le point B et le point I, a la distance entre le point I et le point E', 25 a l'angle d'inclinaison du panneau 3, soit l'angle entre une perpendiculaire à IP et le segment EE'. Le parcours E B I E' correspond à la position du câble 60 et des brins externes des élingues 61, 62. Dans une configuration particulière, on fixe les 30 valeurs suivantes : r 9,5 cm h 95 cm R 100 cm R1 62,55 cm b' 65,52 cm On constate alors que lorsque l'angle a varie entre 0 et 50°, la longueur totale a+b'+b" varie seulement de manière schématique plan perpendiculaire h panneau de part r la distance à l'axe de réglage A, on nomme : entre le point P de pivotement le système de 18, représentant de transmission dans un du 60 17 1,09 cm. Cette très faible variation peut facilement être absorbée par la flexibilité du système, en particulier par l'élasticité de la traverse 32. Dans toutes les positions intermédiaires d'inclinaison du panneau 3, les câbles 60 exercent une traction sur les traverses 32, ce qui maintient le panneau 3 en appui sur les couteaux 33 et les coupelles 105. De plus, les câbles 60 maintiennent les traverses 32 dans une position parallèle l'une à l'autre et limitent la torsion du panneau 3. La géométrie de l'ensemble de liaison est déterminée pour obtenir une tension maximale lorsque le panneau est horizontal. C'est en effet dans cette position que la force d'appui du panneau sur les fermes au travers des couteaux sur les coupelles doit être maximale, lorsque le panneau est placé ainsi pour offrir le moins de prise au vent possible, en cas de vents forts. L'installation repose sur une plateforme flottante 2 comportant des flotteurs 20. Les flotteurs 20 sont des caissons de forme sensiblement parallélépipédique rectangle réalisés en matière thermoplastique par rotomoulage. Ils comportent des parois minces délimitant des cavités 200 en partie inférieure et une face supérieure 201 sensiblement plane. Les parois des cavités 200 s'étendent jusqu'à la face supérieure 201 de manière à servir de renfort et à soutenir celle-ci. Les cavités 200 permettent d'améliorer la résistance au soulèvement par un effet de succion. La face supérieure 201 comporte au moins un orifice 2010 par lequel on peut introduire du lest tel que du sable dans le flotteur 20, afin de prémunir l'installation contre un soulèvement dû aux effets du vent. L'orifice 2010 est obturé par un bouchon, non représenté, en situation normale. Les flotteurs 20 comportent sur tout le long de leurs bords supérieurs et inférieurs des feuillures 202 avec une face 2020 de la feuillure 202 inclinée vers 18 l'intérieur du caisson. Ainsi, les feuillures 202 d'une même face verticale délimitent une extrémité du caisson en queue d'aronde. Les flotteurs 20 sont assemblés entre eux par des éléments de liaison 21 de formes adaptées au type de liaison souhaitée. Les fermes 10 sont fixées sur certains des éléments de liaison 21. Dans l'exemple de la figure 5, l'élément de liaison 21 comporte deux mors 210 dont l'un est monté coulissant sur une tige de serrage 211 et qui peuvent être rapprochés par serrage d'écrou sur la tige de serrage 211. Chaque mors 210 comporte deux lèvres 2101 de part et d'autre de la tige de serrage 211, orientées de manière oblique par rapport à l'axe de la tige de serrage 211 de manière complémentaire à la forme des feuillures 202. Ainsi, en serrant l'écrou sur la vis de serrage, on rapproche les mors, rapprochant ainsi les parois des flotteurs et réalisant l'assemblage de deux flotteurs 20 en bout. Les éléments de liaison 21 tels que représentés sur les figures 4 à 7 sont des éléments métalliques. Cependant, on peut réaliser de telles pièces 21" en matière synthétique thermodurcissable ou thermoplastique, forcée éventuellement par des fibres, ou par une combinaison de matières, comme sur la figure 8. L'élément de liaison 21' d'angle représenté sur les figures 6 et 7 permet d'assembler deux flotteurs 20 le long d'un angle rentrant. Il est également possible de placer cet élément de liaison 21' aux angles de la jonction entre deux flotteurs, l'un étant placé en bout face au long côté de l'autre. Les éléments de liaison 21 servent également de support à la structure 1. Les fermes 10 sont ainsi fixées sur les éléments de liaison 21 d'une colonne de flotteurs 20. Par ailleurs, les flotteurs 20 comportent des tubes traversants, disposés verticalement par exemple au milieu de la face supérieure 201. Des éléments de fixation, non représentés, peuvent être placés dans ces tubes afin de 19 compléter la fixation des fermes 10. La plateforme flottante 2 est constituée d'un maillage de flotteurs 20, alignés selon des rangées et des colonnes. Les colonnes de flotteurs 20 s'étendent au droit des colonnes de fermes 10, tandis que les rangées de flotteurs 20 s'étendent entre les rangées de panneaux 3. De tels alignements servent aussi de chemin de passage pour effectuer des opérations de maintenance. La plateforme flottante 2 est ancrée pour éviter sa dérive. Pour cela, des filins 22 sont tendus depuis les bords de l'installation vers des points d'ancrage. Afin de prendre en compte des variations de niveau du plan d'eau, les points d'ancrage sont mobiles dans la direction verticale, par exemple en reliant la plateforme 2 par des filins 22 tendus sur des chariots 23 montés coulissants sur des poteaux 24 fixés sur des semelles ou enfoncés au fond du plan d'eau. La liaison du filin 22 sur le chariot 23 peut être faite par l'intermédiaire d'un ressort 230, afin de maintenir la tension malgré d'éventuelles variations sur la longueur du filin 22. Dans une variante, les filins 22 forment un maillage superposé à celui de la structure 1, ou plus large, avec des liaisons entre les fermes 10 et les filins 22. Les fermes peuvent être attachés en tout point de la structure 1. On peut avantageusement le fixer sur les extrémités supérieures des pièces de liaison entre flotteurs. L'installation est conçue pour accepter de se poser sur le fond du plan si le niveau d'eau baisse fortement. En effet, la souplesse de la structure 1, conférée en particulier par la possibilité de glissement des couteaux 33 dans les coupelles 105, autorise le repos sur un fond non parfaitement plat. De plus, seule la surface inférieure des flotteurs 20 vient au contact avec le fond, sans point saillant qui pourrait déchirer une bâche d'étanchéité au fond du plan d'eau. 20 L'installation comporte également une unité de commande qui permet de piloter l'installation, en fonction des conditions d'ensoleillement, de vent et d'autres paramètres extérieurs. De manière optionnelle, comme montré sur les figures 23 et 24, les moyens de liaison supérieurs comportent en outre un tampon amortisseur 34. Le tampon amortisseur 34 est par exemple un barreau élastique en caoutchouc ou en élastomère de forme circulaire ou trapézoïdale s'étendant d'un couteau 33 d'un panneau jusqu'au couteau d'un panneau adjacent. Le tampon amortisseur 34 est goupillé dans chaque couteau 33 et il agit dans la direction de coulissement des moyens de liaison supérieurs lorsque les couteaux 33 coulissent dans les coupelles 105. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple. Les flotteurs 20 pourraient être réalisés en bois ou en métal. De même, la structure pourrait être réalisée en bois ou en matériaux composites synthétiques. Le couteau 33 pourrait être fixé sur la ferme 10 et la coupelle 105 sur le panneau 3. L'installation pourrait être fixée directement au sol sans plateforme flottante, par des plots posés au sol et sur lesquels les fermes 10 sont fixées. Les panneaux pourraient être des capteurs thermiques, éventuellement à concentration. Les moyens de transmission peuvent comporter moins d'un ensemble de transmission par traverse, par exemple jusqu'à un ensemble par panneau. REVENDICATIONS1. Installation de production d'énergie solaire comportant au moins deux panneaux (3) solaires montés pivotant sur une structure (1) autour d'axes de réglage (A) sensiblement alignés, la structure (1) comportant au moins trois fermes (10) disposées perpendiculairement à l'axe de réglage (A), caractérisée en ce que l'une des fermes (10) est commune et supporte les deux panneaux (3), les fermes (10) étant reliées en partie inférieure par des barres inférieures (12), et par des moyens de liaison supérieurs (330, 1050) autorisant un coulissement sur une course prédéterminée entre le panneau (3) et la ferme (10). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un croisillon (11) s'étendant sensiblement sous l'un des axes de réglage (A) et reliant deux fermes (10). 3. Installation selon la revendication 1, dans laquelle la barre inférieure (12) est montée rotative, l'installation comportant en outre des moyens de transmission (6) entre la barre inférieure (12) et le panneau (3) pour commander le pivotement du panneau (3) par la barre inférieure (12). 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux panneaux (3) supplémentaires supportés par trois autres fermes (10), les fermes (10) des panneaux supplémentaire (3) étant dans les mêmes plans que les fermes (10) des premiers panneaux (3) et reliées à celles-ci. 5. Installation selon la revendication 1, dans laquelle la ferme (10) a une forme générale de triangle isocèle au sommet principal duquel l'axe de réglage (A) est placé, la ferme (10) comportant un poinçon (101) vertical reliant le sommet principal à la base. 6. Installation selon la revendication 3, dans laquelle les moyens de transmission (6) comportent au moins un ensemble de liaison, l'ensemble de liaison comportant un câble (60) enroulé partiellement sur la barre inférieure (12), l'ensemble de liaison ayant une position d'équilibre dans laquelle il est symétrique par rapport au plan passant par l'axe de réglage (A) et la barre inférieure (21), l'ensemble de liaison comportant deux éléments de déport (61, 62) pour réaliser deux points de rattachement (C) où le câble (60) est rattaché aux éléments de déport (61, 62) respectifs, le segment reliant les points de rattachement (C) étant situé, dans la position d'équilibre, entre l'axe de réglage (A) et la barre inférieure (12), les moyens de transmission (6) assurant également une fonction de maintien du panneau (3). 7. Installation selon la revendication 6, dans laquelle l'élément de déport comporte un brin souple reliant le point d'attache au panneau (3) à proximité de l'axe de réglage (A). 8. Installation selon la revendication 7, dans laquelle l'élément de déport est une élingue (61, 62) reliée par ses extrémités au panneau (3) dans un même plan perpendiculaire à l'axe de réglage (A), chaque élingue (61, 62) étant reliée à une extrémité du câble (60) au point de rattachement (C). 9. Installation selon la revendication 8, dans laquelle la liaison entre l'élingue (61, 62) et le câble (60) est réalisée par une bride (64) comportant un premier élément (641) fixé sur l'élingue (61, 62) et un deuxième élément (642) fixé au câble (60) et monté pivotant sur le premier élément (641). 10. Installation selon la revendication 9, dans laquelle le premier élément (641) comporte deux flasques 35 (6410) enserrant un noyau (6411) et un guide (6412), l'élingue (61, 62) passant entre le noyau (6411), leguide (6412) et les flasques (6410). 11. Installation selon la revendication 9, dans laquelle l'axe de pivotement du premier élément (641) de la bride (64) est déporté de l'élingue (61, 62) vers l'intérieur du triangle formé par l'élingue (61, 62) lorsqu'elle est tendue. 12. Installation selon la revendication 9, dans laquelle le deuxième élément de la bride {64) est une chape (642) dont deux ailes enserrent le premier élément (641). 13. Installation selon la revendication 9, dans laquelle un tendeur (65) est interposé entre la bride (64) et le câble (60). 14. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le panneau (3) comporte un longeron (30) s'étendant le long de l'axe de réglage (A) entre les moyens de liaison supérieurs. 15. Installation selon la revendication 1, dans laquelle la liaison de pivotement selon l'axe de réglage (A) est réalisée par un ensemble d'articulation qui comporte un couteau (33) et une coupelle (105), la coupelle (105) ayant une forme concave en vé dans laquelle une arête du couteau (33) se loge. 16. Installation selon la revendication 15, dans laquelle la coupelle (105) comporte un trou (1050), le couteau (33) comportant un tenon (330) se logeant dans le trou (1050), le trou (1050) étant plus large que le tenon (330) de manière à permettre un glissement du couteau (33) dans la coupelle (105) sur une distance prédéterminée afin de former les moyens de liaison supérieurs. 17. Installation selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de liaison supérieurs (330, 1050) comportent en outre un tampon amortisseur (34) agissant 35 dans la direction de coulissement des moyens de liaison supérieurs. 18. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une plateforme (2) flottante. 19. Installation selon la revendication 18, dans laquelle la structure (1) flottante comporte des flotteurs (20) assemblés entre eux par des éléments de liaison (21), les fermes (10) étant fixées sur des éléments de liaison (21). 20. Installation selon la revendication 19, selon lo laquelle les éléments de liaison (21) comportent une tige de serrage (211), deux mors (210) serrés l'un vers l'autre par la tige de serrage (211), les mors (210) comportant des lèvres (2101) en prise avec les flotteurs (20) le long de bords de ceux-ci. 15 21. Installation selon la revendication 20, dans laquelle la lèvre (2101) est oblique par rapport à l'axe de la tige de serrage (211) et coopèrent avec une feuillure (202) du flotteur (20) de forme complémentaire, les lèvres (2101) en regard l'une de l'autre de deux mors 20 (210) étant dirigée l'une vers l'autre. 22. Installation selon la revendication 21, dans laquelle la feuillure (202) s'étend sur toute 1a périphérie du flotteur. 23. Installation selon la revendication 18, dans 25 laquelle la plateforme (2) flottante est ancrée de manière mobile dans la direction verticale. 24. Installation selon la revendication 23, dans laquelle la plateforme (2) est reliée par des filins (22) tendus sur des chariots (23) montés coulissants sur des 30 poteaux.