FR 2967386 A1 20120518 FR 1004455 A 20101115 i "Agencement de commande de freinage comportant un servomoteur équipé d'un régulateur de pression déporté et d'une valve de rééquilibrage rapide" s L'invention se rapporte à un agencement de commande de freinage pour un véhicule automobile comportant une pédale de frein susceptible d'actionner un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage d'au moins un maître-cylindre relié hydrauliquement à au moins un premier organe de freinage du to véhicule, ledit servomoteur comportant une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile au moins une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression, et une chambre arrière, ts soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, ledit servomoteur comportant un piston pneumatique mobile tubulaire qui est monté coulissant et rappelé élastiquement vers l'arrière dans l'enveloppe, qui est solidaire de la cloison 20 mobile, et qui est susceptible de solliciter un piston hydraulique coulissant dans une chambre hydraulique du maître-cylindre, ledit servomoteur comportant un piston de commande qui est accouplé à la pédale de frein et qui est monté coulissant entre une position arrière de repos vers laquelle il est rappelé 25 élastiquement et une position avant dans laquelle une tête d'extrémité avant est susceptible de solliciter directement le piston hydraulique par coulissement de la tête de commande directe à travers un manchon de passage du premier piston pneumatique qui s'étend au moins en partie dans la chambre 30 avant, un régulateur de pression hydraulique/pneumatique qui est agencé à l'extérieur à l'enveloppe et qui comporte une valve d'équilibrage qui est susceptible de faire communiquer la chambre F2152-B3346 (3) 2967386 2 avant avec la chambre arrière par l'intermédiaire d'un circuit pneumatique extérieur. La plupart des véhicules automobiles sont de nos jours équipés de dispositifs tels qu'un dispositif anti-blocage de roues dit "ABS" ou un dispositif de contrôle de stabilité dit "ESP" qui sont amenés lors de leur fonctionnement à actionner automatiquement les organes de freinage. A fortiori, il en est de même quand le véhicule est un véhicule susceptible d'effectuer un freinage électrique dit io "récupératif". Or, tout effort s'exerçant sur le premier piston hydraulique du maître-cylindre est retransmis à la tige de commande par l'intermédiaire de la tige d'actionnement et du disque de réaction. Ces freinages automatiques présentent donc l'inconvénient 15 de transmettre des sensations parasites à la pédale de frein, ce qui peut dérouter le conducteur en lui imposant une sensation de freinage à laquelle il n'est pas habitué. Les agencements de commande de freinage équipés de régulateur de pression hydraulique/pneumatique déportés 20 comportant un ensemble de valve de commande du servomoteur, ont pour but d'éviter ces désagréments en ne reportant pas directement sur la tige de commande les efforts exercés par le premier piston hydraulique indépendamment de la volonté du conducteur. 25 Cependant, en cas de retour brusque de la tige de commande en arrière, par exemple lorsque le conducteur arrête brusquement de freiner, ces régulateurs de pression hydraulique/pneumatique déportés ne permettent pas d'obtenir un rééquilibrage suffisamment rapide des deux chambres du 30 servomoteur. Ceci est dû au fait que l'air contenu dans la chambre arrière doit passer par un circuit pneumatique passant par le régulateur de pression hydraulique/pneumatique avant d'être P2152-B3346(3) 2967386 3 évacué par la pompe de dépression raccordée à la chambre avant. Il en résulte un temps de latence perceptible par le conducteur durant lequel le véhicule continue de freiner alors que le conducteur a complètement relâché la pédale de frein. Ce 5 temps de latence est suffisamment long pour que le conducteur soit gêné. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose donc un agencement du type précédent caractérisé en ce que le servomoteur comporte une valve de rééquilibrage rapide qui est io agencée à l'intérieur de l'enveloppe et qui permet de faire communiquer directement la chambre avant avec la chambre arrière sans passer par le circuit pneumatique extérieur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la valve de rééquilibrage rapide est commandée par le 15 coulissement de la tête de commande directe par rapport au piston pneumatique ; - la valve de rééquilibrage rapide est susceptible d'être ouverte lorsque la tête de commande directe est reculée axialement d'une distance déterminée par rapport au piston 20 pneumatique depuis une position d'équilibre correspondant à un état d'équilibre de l'agencement ; - la valve de rééquilibrage rapide est agencée de manière à permettre la communication de la chambre avant avec la chambre arrière par l'intermédiaire d'un orifice cylindrique coaxial 25 central du piston pneumatique qui est susceptible d'être obturé de manière étanche par un tronçon d'obturation de la tête de commande directe ; - l'étanchéité entre le tronçon d'obturation de la tête de commande directe et l'orifice central est réalisée par des moyens 30 d'étanchéité interposés radialement entre le tronçon d'obturation de la tête de commande directe et la paroi interne de l'orifice central ; f2152-B3346(3) 2967386 4 - la paroi interne de l'orifice central du piston pneumatique comporte un orifice radial de communication avec la chambre avant pour qu'une chambre intérieure avant de l'orifice central, qui est délimitée vers l'arrière par les moyens d'étanchéité portés s par le piston pneumatique, soit soumise à la même pression que la chambre avant ; - la valve de rééquilibrage rapide est ouverte lorsque la tête de commande directe est reculée de manière à ce que son tronçon d'obturation ne soit plus engagé dans les moyens io d'étanchéité, la longueur du tronçon d'obturation étant au moins égale à la distance prédéterminée ; - les moyens d'étanchéité sont formés par un joint à lèvres dont les lèvres s'étendent vers la chambre arrière ; - la tête de commande directe comporte un tronçon 15 d'extrémité avant de portée qui prolonge le tronçon d'obturation et qui comporte au moins un canal dont une extrémité avant débouche à l'avant de la tête et dont une extrémité arrière débouche radialement vers l'extérieur de manière que lorsque la tête de commande directe est reculée d'une distance supérieure à 20 la distance prédéterminée, l'extrémité arrière du canal soit agencée en arrière des moyens d'étanchéité pour faire communiquer la chambre avant avec la chambre arrière par l'intermédiaire du canal, le tronçon de portée étant toujours engagé dans les moyens d'étanchéité ; 25 - le canal de communication est formé par une saignée réalisée dans la face extérieure du tronçon de portée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins 30 annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique qui représente un agencement comportant un servomoteur réalisé selon l'art _?2152-B3346(3) 2967386 5 antérieur, un maître-cylindre, et un régulateur de pression déporté réalisé selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale qui représente un servomoteur et un maître-cylindre réalisés selon les 5 enseignements de l'invention ; - la figure 3 est une vue de détail à plus grande échelle de la figure 2 qui représente une valve de rééquilibrage rapide du servomoteur dans un état fermé lorsque l'agencement est en équilibre ; io - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 qui représente la valve de rééquilibrage rapide dans un état ouvert ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 qui représente un deuxième mode de réalisation de la valve de rééquilibrage rapide. 15 Dans la description qui va suivre, des numéros de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des 20 positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures. On a représenté à la figure 1 un agencement 10 de commande de freinage pour un véhicule automobile (non représenté). 25 De manière connue, l'agencement 10 comporte une pédale 12 de frein susceptible d'actionner un servomoteur 14 pneumatique d'assistance au freinage qui est susceptible d'actionner un maître-cylindre 16 relié hydrauliquement à au moins un premier circuit de freinage 17 comportant au moins un 30 organe 18 de freinage du véhicule, par exemple un étrier de frein 18. Dans les exemples représentés aux figures 1 et 2, le véhicule automobile comporte deux circuits indépendants de freinage 17. Le servomoteur 14 comporte de manière connue une enveloppe 20 rigide à l'intérieur de laquelle est mobile au moins une première cloison 22 transversale qui délimite de façon étanche une première chambre avant à vide 24 et une première s chambre arrière 26 de travail. La chambre à vide 24 est soumise à une première pression "PI", et la chambre de travail 26 est soumise à une deuxième pression "P2" variant entre la première pression "PI" et une pression "Pa" supérieure à la première pression "PI". io Plus particulièrement, la pression "PI" correspond notamment à une pression fournie par une source de dépression du véhicule. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, la pression de dépression "PI" est par exemple fournie par un collecteur d'admission du moteur du véhicule et, dans le cas d'un 15 moteur à allumage par compression de type "diesel", la pression de dépression "PI" est par exemple fournie par une pompe à vide du véhicule. La chambre à vide 24 est reliée à la source de dépression du véhicule par l'intermédiaire d'un conduit de dépression 28 qui 20 débouche dans l'enveloppe 20. Dans une variante représentée à la figure 2, le servomoteur 14 comporte deux cloisons 22 mobiles qui délimitent axialement d'arrière en avant, une première chambre à vide 24, une première chambre de travail 26, une deuxième chambre à 25 vide 24 et une deuxième chambre de travail 26. Les deux chambres à vide 24, d'une part, et les deux chambres de travail 26, d'autre part, communiquent entre elles par des canaux non représentés, elles seront donc désignées par des mêmes numéros de référence 24 et 26. 30 Ainsi, les deux cloisons 22 mobiles sont susceptibles de se déplacer de concert dans l'enveloppe 20 rigide. Elles seront donc toutes les deux désignées par le même numéro de référence 22. y2152-B3346(3) 2967386 7 Comme représenté plus en détail à la figure 2, et applicable aussi bien au servomoteur 14 à la version à cloison 22 mobile unique qu'au servomoteur 14 à cloisons 22 mobiles multiples, le servomoteur 14 comporte un piston 30 pneumatique mobile tubulaire qui est monté coulissant et rappelé élastiquement vers l'arrière dans l'enveloppe 20, par exemple par l'intermédiaire d'un ressort de rappel (non représenté), et dont un tronçon avant est solidaire de la première cloison 22 mobile. Le piston pneumatique tubulaire 30 est susceptible de io solliciter une tige 34 d'actionnement d'un premier piston hydraulique 36 coulissant dans une première chambre hydraulique 38 du maître-cylindre 16. Le maître-cylindre 16 comporte en outre et de manière connue une deuxième chambre hydraulique avant 37 dans laquelle est montée coulissant un deuxième piston 15 hydraulique 39 qui est mû par le coulissement du premier piston hydraulique 36. Chacune des chambres hydrauliques est raccordée à l'un des circuits de freinage 17 associé. Les chambres hydrauliques 38, 39 sont alimentées par un fluide hydraulique tel que du liquide de freinage par un réservoir 20 commun 51. Pour commander les mouvements de la première cloison mobile 22 et du piston pneumatique tubulaire 30, le servomoteur 14 comporte une tige 42 de commande qui est accouplée à la pédale de frein 12. La tige de commande 42 se déplace 25 sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel élastique. La tige de commande 42 est reliée par une rotule 44 d'extrémité avant à un piston hydraulique de commande 46 qui est monté coulissant dans une chambre hydraulique de commande 48 30 qui s'étend axialement vers l'arrière depuis l'enveloppe 20 du servomoteur 14. La tige de commande 42 et le piston de commande 46 sont donc solidaires en déplacement axial. 82152-B3346 (3) 2967386 8 La chambre hydraulique de commande 48 est alimentée en liquide de freinage par l'intermédiaire d'une canalisation 49 qui est raccordée à un réservoir 51 de liquide de freinage. II s'agit ici du réservoir 51 de liquide de freinage du maître-cylindre 16. 5 Le piston de commande 46 est ainsi susceptible de coulisser axialement vers l'avant pour mettre sous pression la chambre hydraulique de commande 48 pour injecter le liquide de freinage sous pression dans une canalisation 53 comme représenté à la figure 1. io Le piston de commande 46 comporte une tige de commande directe 50 qui s'étend axialement vers l'avant jusqu'à une tête de commande directe 52 d'extrémité avant libre. La tête de commande directe 52 est engagée dans un manchon 60 central coaxial du piston pneumatique tubulaire 30 15 en passant à travers la cloison mobile 22. Le manchon 60 s'étend plus particulièrement axialement vers l'avant au moins en partie dans la chambre à vide 24. La tête de commande directe 52 est agencée axialement à une distance "D1" prédéterminée d'une face d'extrémité arrière 62 20 de la tige d'actionnement 34 lorsque la tige de commande 42 est dans une position arrière de repos et qu'aucun freinage n'est en cours, comme représenté à la figure 2. Dans une position avant de sollicitation par rapport au piston pneumatique tubulaire 30, la tête de commande directe 52 est susceptible de solliciter 25 directement la face d'extrémité arrière 62 de la tige d'actionnement 34 par l'intermédiaire d'un élément d'accostage 64 en matériau polymère porté par la tête de commande directe 52, par exemple lors d'un freinage d'urgence dans lequel la tige de commande 42 est coulissée vers l'avant plus rapidement que la 30 cloison mobile 22. Dans ce cas, le maître-cylindre 16 est dans un premier temps commandé sans l'assistance du servomoteur 14. Comme représenté à la figure 1, l'agencement 10 comporte aussi un régulateur de pression 66 hydraulique/pneumatique P2152-B3346 (3) 2967386 9 déporté à l'extérieur de l'enveloppe 20 comportant un ensemble de valves de commande de la pression "P2" dans la chambre de travail 26 du servomoteur 14 en réponse à la pression de liquide de freinage injectée dans la canalisation 53 par le coulissement 5 du piston de commande 46 et aussi en fonction de la pression du liquide de freinage dans le circuit de freinage 17. Le régulateur de pression 66 est agencé à l'extérieur de l'enveloppe 20 du servomoteur 14. Le régulateur de pression 66 est raccordé à chacune des chambres à vide 24 et de travail 26 io du servomoteur 14 par l'intermédiaire d'un circuit pneumatique extérieur 67. Un tel régulateur de pression 66 est déjà connu du document FR-A1-2895958 sous la dénomination de "simulateur". Le régulateur de pression 66 comporte un corps tubulaire 15 68 muni d'une cavité 70 étagée en deux tronçons cylindriques coaxiaux arrière 71 et avant 78 dans laquelle une tige de palpeur 72 est montée coulissante axialement. Le tronçon avant 78 présente un diamètre supérieur au tronçon arrière 71. Pour simplifier la description et conserver une orientation 20 axiale unique, les tronçons cylindriques 71, 78 de la cavité 70 sont représentés avec un axe principal qui est parallèle à l'axe de coulissement des pistons du servomoteur 14 et du maître-cylindre 16. On comprendra cependant que l'axe de la cavité 70 peut être agencée selon une orientation différente. 25 La tige de palpeur 72 est solidaire en déplacement axial d'un premier piston d'entrée 74 d'extrémité arrière qui coulisse axialement dans le tronçon arrière 71 de la cavité 70 en délimitant vers l'avant une première chambre hydraulique d'entrée 76 laquelle est reliée à la canalisation 53 venant de la chambre 30 hydraulique de commande 48 du servomoteur 14. Le coulissement de la tige de palpeur 72 est ainsi commandé notamment en fonction de la pression de liquide de freinage dans la chambre d'entrée 76. 1'2152-B3346(3) 2967386 Le tronçon cylindrique avant 78 de la cavité 70 est cloisonnée axialement en deux compartiments arrière 80 et avant 82 par une valve de mise en pression 84. Le compartiment avant 82 communique avec la chambre de travail 26 du servomoteur 14 5 par l'intermédiaire d'une première conduite 86 du circuit pneumatique extérieur 67, tandis que le compartiment arrière 80 communique avec une source de pression "Pa", par exemple avec l'air atmosphérique par l'intermédiaire d'un orifice d'entrée 88. L'orifice d'entrée 88 débouche ici dans le tronçon avant 71 de la lo cavité 70 et il est raccordé au compartiment arrière 80 du régulateur 66 par l'intermédiaire d'un conduit formé dans un tronçon tubulaire de la tige de palpeur 72. La valve de mise en pression 84 est formée par un palpeur 90 de la tige de palpeur 72 qui coopère par appui axial vers l'arrière contre la face avant d'une rondelle 92 arrière formant siège pour isoler de manière étanche le compartiment arrière 80 du compartiment avant 82. La rondelle 92 est montée coulissante axialement dans la cavité 70 en entourant la tige de palpeur 72 et de manière que le bord périphérique externe de la rondelle 92 soit en contact étanche avec la paroi interne du tronçon cylindrique avant 78 de la cavité 70. La valve de mise en pression 84 est ainsi susceptible d'occuper un état fermé dans lequel la face avant de la rondelle 92 est en appui étanche contre la face arrière du palpeur 90, et un état ouvert dans lequel la rondelle 92 est écartée du palpeur 90 de manière à faire communiquer le compartiment arrière 80 avec le compartiment avant 82 pour élever la pression "P2" dans la chambre de travail 26 du servomoteur 14 en faisant entrer de l'air à pression atmosphérique "Pa" via l'orifice d'entrée 88, la valve de mise en pression 84 et la première conduite 86. La rondelle 92 est rappelée élastiquement vers l'avant contre le palpeur 90 par un ressort 94 de rappel élastique qui P2152-B3346 (3) 2967386 11 prend appui sur une bague 96 d'épaulement arrière qui se déplace dans la cavité 70 de concert avec la tige de palpeur 72. De plus, le palpeur 90 est aussi rappelé élastiquement vers l'arrière contre la rondelle 92 par au moins un ressort 98 de 5 rappel élastique, ici deux ressorts 98 montés en série. La valve de mise en pression 84 est ainsi rappelée élastiquement dans son état fermé. En outre, lorsque la pression "P2" dans la chambre de travail 26 du servomoteur 14 est inférieure à la pression lo atmosphérique "Pa", la différence de pression entre le compartiment arrière 80 et le compartiment avant 82 participe à maintenir le clapet de mise en pression dans son état fermé. Une douille 100 qui entoure la tige de palpeur 72, est montée coulissante axialement en avant de la rondelle 92 dans le 15 compartiment avant 82. Une chambre annulaire pneumatique 102 entourant le compartiment avant 82 est réservée entre la paroi cylindrique interne du compartiment avant 82 et un tronçon d'extrémité arrière de la douille 100. Cette chambre annulaire pneumatique 20 102 est en communication avec la chambre à vide 24 du servomoteur 14 par l'intermédiaire d'une deuxième conduite 104 du circuit pneumatique extérieur 67. La douille 100 forme, par coopération avec la rondelle 92, une valve d'équilibrage 106 qui est susceptible de faire 25 communiquer la chambre à vide 24 avec la chambre de travail 26 par l'intermédiaire du circuit pneumatique extérieur 67. La valve d'équilibrage 106 est susceptible d'occuper un état fermé dans lequel un bord circulaire 108 d'extrémité arrière de la douille 100 est en contact avec la face avant de la rondelle 30 92 formant siège pour isoler de manière étanche la chambre annulaire pneumatique 102 du compartiment avant 82, et un état ouvert dans lequel le bord d'extrémité arrière 108 de la douille 100 est écarté de la face avant de la rondelle 92 pour permettre V2152-B3346 (3) 2967386 12 la communication entre la chambre à vide 24 et la chambre de travail 26 du servomoteur 14. La valve d'équilibrage 106 est rappelée élastiquement vers son état fermé par un ressort 110 qui pousse la douille 100 vers 5 l'arrière en prenant appui sur un épaulement de la cavité 70, la rondelle 92 étant elle-même rappelée élastiquement vers l'avant. Une chambre annulaire hydraulique 112 est réservée entre la paroi cylindrique interne du compartiment avant 82 et un tronçon d'extrémité avant de la douille 100. La chambre annulaire 10 hydraulique 112 avant est séparée axialement de la chambre annulaire pneumatique 102 arrière de manière étanche par une cloison annulaire 114 fixe par rapport au corps tubulaire 68 qui s'étend radialement vers l'intérieur depuis la paroi cylindrique interne du compartiment avant 82. La chambre annulaire 15 hydraulique 112 est fermée vers l'arrière par une collerette 116 d'extrémité avant de la douille 100 qui s'étend radialement vers l'extérieur de manière que le bord périphérique externe de la collerette 116 soit en contact étanche avec la paroi cylindrique interne compartiment avant 82. 20 Cette chambre annulaire hydraulique 112 est en communication avec la première chambre hydraulique 38 du maître-cylindre 16 par l'intermédiaire d'une conduite de communication 118. Le coulissement axial de la douille 100 est commandé par 25 la pression du liquide de freinage dans la première chambre hydraulique 38 du maître-cylindre 16. Ainsi, l'augmentation de la pression de liquide de freinage dans la première chambre hydraulique 38 du maître-cylindre 16 entraîne l'augmentation de la pression du liquide de freinage dans la chambre annulaire 30 hydraulique 112. La pression du liquide de freinage s'exerce axialement vers l'arrière sur la cloison annulaire 114 et vers l'avant sur la collerette 116 de la douille 100. La cloison annulaire 114 étant fixe, cette augmentation de pression entraîne le P2152-B3346 (3) 2967386 13 déplacement de la douille 100 vers l'avant à l'encontre de l'effort élastique exercé par le ressort. Lors du fonctionnement du régulateur de pression 66, le servomoteur 14 et le maître-cylindre 16 étant dans leur position 5 de repos, la pédale de frein 12 est actionnée par le conducteur, ce qui a pour effet de faire monter la pression de liquide de freinage dans la chambre de commande 48, et donc dans la chambre d'entrée 76 du régulateur de pression 66. Le palpeur 90 est alors mû vers l'avant tandis que la 10 rondelle 92 est maintenu dans sa position initiale par le contact avec le bord d'extrémité arrière 108 de la douille 100 qui demeure elle-même immobile en l'absence de changement de pression de liquide de freinage dans le circuit de freinage 17. La valve de mise en pression 84 est ainsi ouverte, ce qui a pour effet 15 d'augmenter la pression "P2" dans la chambre de travail 26 du servomoteur 14. La cloison mobile 22 est ainsi déplacée vers l'avant du fait de la différence de pression entre la chambre à vide 24 et la chambre de travail 26. Ceci entraîne le coulissement du piston 20 pneumatique tubulaire 30 vers l'avant, provoquant ainsi la mise sous pression du liquide de freinage de la première chambre hydraulique 38 du maître-cylindre 16 et l'actionnement des organes de freinage 18. L'augmentation de la pression de liquide de freinage 25 entraîne alors le coulissement vers l'avant de la douille 100. La rondelle 92 est rappelée élastiquement vers l'avant de manière que la valve d'équilibrage 106 demeure fermée. Le coulissement vers l'avant de la douille 100 se poursuit jusqu'à la fermeture de la valve de mise en pression 84. 30 L'agencement 10 est alors dans un état d'équilibre dans lequel tous les éléments mobiles sont statiques. La force pneumatique exercée par la pression "P2" dans la chambre de travail 26 est alors en équilibre avec la pression du P2152-B3346(3) 2967386 14 liquide de freinage dans la première chambre hydraulique 38 du maître-cylindre 16, ce qui provoque l'immobilisation du piston pneumatique tubulaire 30. La pression du liquide de freinage est alors stabilisée dans la première chambre hydraulique 38 du 5 maître-cylindre 16. Lorsque le conducteur décide d'arrêter de freiner ou de diminuer l'intensité du freinage, il relâche la pédale de freinage 12. La pression du liquide de freinage diminue alors dans la chambre de commande 48, et donc dans la chambre d'entrée 76 10 du régulateur de pression 66, ce qui a pour effet de faire reculer axialement la tige de palpeur 72. Le palpeur 90 entraîne alors vers l'arrière la rondelle 92 tandis que la douille 100 demeure immobile du fait qu'aucune variation de pression n'est intervenue dans le liquide de freinage 15 du circuit de freinage 17. La valve d'équilibrage 106 est ainsi dans son état ouvert tandis que la valve de mise en pression 84 est dans son état fermé. Ceci entraîne l'équilibrage de pression entre la chambre à vide 24 et la chambre de travail 26 du servomoteur 14 par baisse 20 de la pression "P2" de la chambre de travail 26, et ainsi, le recul du piston pneumatique tubulaire 30. La pression du liquide de freinage dans la première chambre hydraulique 38 du maître-cylindre 16 commence ainsi à diminuer. Cette diminution de la pression entraîne le recul de la douille 100 par rappel 25 élastique jusqu'à ce que la valve d'équilibrage 106 soit dans son état fermé. L'agencement 10 est alors revenu dans un état d'équilibre. On a constaté que, lorsque le conducteur relâche brutalement la pédale de frein 12 sur une distance supérieure à 30 une distance prédéterminée "D2", l'équilibrage de la chambre à vide 24 et de la chambre de travail 26 du servomoteur 14 était relativement lent. Ceci se traduit pour le conducteur par une sensation de freinage persistant. P2152-B3346 (3) 2967386 15 Ceci est notamment dû au fait que l'équilibrage se fait par l'intermédiaire du circuit pneumatique extérieur 67 passant par le régulateur de pression 66. Le diamètre, la longueur et la disposition des conduites 86, 104 du circuit pneumatique extérieur 5 67 provoquent un ralentissement du débit d'air entre la chambre de travail 26 et la chambre à vide 24 du servomoteur 14, notamment par un phénomène de pertes de charge et/ou de limitation du débit. Pour résoudre ce problème, l'invention propose que le 10 servomoteur 14 comporte une valve de rééquilibrage rapide 120 qui est agencée à l'intérieur de l'enveloppe 20 et qui permet de faire communiquer directement la chambre de travail 26 avec la chambre à vide 24 sans passer par le circuit pneumatique extérieur 67. 15 La valve de rééquilibrage rapide 120 est avantageusement commandée par le coulissement du piston de commande 46 par rapport au piston pneumatique tubulaire 30, car le coulissement du piston de commande 46 permet de détecter directement la commande d'arrêt brutal du freinage de la part du conducteur. 20 La valve de rééquilibrage rapide 120 est plus particulièrement destinée à être utilisée lorsque le conducteur désire arrêter brutalement un freinage très appuyé. A cet effet, la valve de rééquilibrage rapide 120 est susceptible d'être ouverte lorsque le piston de commande 46 est reculé axialement d'une 25 distance déterminée "D2" par rapport au piston pneumatique tubulaire 30 depuis une position d'équilibre correspondant à un état d'équilibre de l'agencement 10. Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est représenté au figures 3 et 4, la valve de rééquilibrage rapide 120 30 est ici formée par la coopération entre le manchon 60 du piston pneumatique tubulaire 30 et la tête de commande directe 52. Ainsi, la valve de rééquilibrage rapide 120 est agencée de manière à permettre la communication de la chambre de travail 26 ,P2152-B3346(3) 2967386 16 avec la chambre à vide 24 par l'intermédiaire de l'orifice cylindrique central 122 du manchon 60 qui est coaxial au piston pneumatique tubulaire 30. Ainsi, l'orifice central 122 du manchon 60 est raccordé 5 d'une part à la chambre à vide 24, et d'autre part à la chambre de travail 26. L'orifice central 122 débouchant axialement vers l'avant dans un creux formé dans la tige d'actionnement 34, la communication entre la chambre à vide 24 et l'orifice central 122 10 du manchon 60 est assurée par un orifice radial de communication 124 qui est réalisé dans un tronçon avant du manchon 60. Par ailleurs, l'orifice central 122 débouche axialement vers l'arrière dans la chambre de travail 26. 15 La tête de commande directe 52 est reçue coulissante axialement dans l'orifice central 122 du manchon 60 de manière étanche grâce à des moyens d'étanchéité 126 qui sont interposés radialement entre la paroi cylindrique interne 122 du manchon 60 et la tête de commande directe 52. 20 L'étanchéité est ici réalisée par un joint à lèvre annulaire 126 dont les lèvres s'étendent vers la chambre de travail 26 et qui est interposé radialement entre la tête de commande directe 52 et la paroi cylindrique du manchon 60. Le joint à lèvre 126 est plus particulièrement reçu dans une 25 gorge 128 formée dans la paroi cylindrique intérieure 122 du manchon 60. Le joint à lèvre 126 est ainsi fixe axialement par rapport au manchon 60. Le joint à lèvre 126 est agencé axialement en arrière de l'orifice de communication 124 pour assurer l'étanchéité entre la chambre de travail 26 et la chambre 30 à vide 24 du servomoteur 14 lorsque la tête de commande directe 52 est engagée dans le joint à lèvre 126 pour obturer l'orifice central 122 du manchon 60. , P2152-B3346 (3) 2967386 17 Ainsi l'orifice central 122 du manchon 60 comporte une chambre intérieure 130 qui est délimitée vers l'arrière par le joint à lèvres 126 et qui est soumise à la même pression "P1" que la chambre à vide 24 grâce à l'orifice radial de communication 124. 5 Afin de permettre à la tête de commande directe 52 de pouvoir coulisser vers l'arrière sur une distance déterminée "D2" sans provoquer l'ouverture de la valve de rééquilibrage rapide 120, la tête de commande directe 52 comporte au moins un tronçon d'obturation 132 conformé en un cylindre de révolution 10 coaxial dont la longueur est au moins égale à la distance prédéterminée. La tête de commande directe 52 étant aussi destinée à coulisser vers l'avant de la distance de garde "D1" sans que la valve de rééquilibrage rapide 120 ne soit ouverte, la longueur du 15 tronçon d'obturation 132 est en fait au moins égale à la distance de garde "D1" additionnée de la distance de freinage rapide "D2". La tête de commande directe 52 forme ainsi un obturateur de la valve de rééquilibrage rapide 120 qui est susceptible de coulisser axialement par rapport au manchon 60 entre : 20 - une position avant fermée d'équilibre lorsque la tête de commande directe 52 est engagée de manière étanche dans les moyens d'étanchéité 126 et dans laquelle le piston pneumatique tubulaire 30 est immobilisé dans un état d'équilibre stable de l'agencement 10, comme illustré à la figure 3 ; et 25 - une position extrême arrière ouverte dans laquelle la tête de commande directe 52 est reculée de manière à ne plus être engagée de manière étanche dans les moyens d'étanchéité, comme représentée à la figure 4. La tête de commande directe 52 est susceptible de 30 coulisser vers l'arrière depuis sa position avant fermée sur la distance prédéterminée "D2" en restant engagée de manière étanche dans les moyens d'étanchéité 126. P2152-B3346 (3) 2967386 18 L'ouverture de la valve de rééquilibrage rapide 120 se produit plus précisément lorsque la tête de commande directe 52 coulisse vers l'arrière depuis sa position avant fermée d'équilibre au-delà de la distance prédéterminée "D2" avec un dépassement 5 "D3" comme indiqué à la figure 4. La tête de commande directe 52 est en outre susceptible de coulisser vers l'avant au-delà de sa position avant fermée sur la distance de garde "D1" jusqu'à une position extrême avant par rapport au manchon 60 dans laquelle la tête de commande directe 10 52 est en contact avec la face arrière 62 de la tige d'actionnement 34, et dans laquelle la valve de rééquilibrage rapide 120 demeure fermée de manière étanche. La valve de rééquilibrage rapide 120 demeure dans son état fermé lors d'un arrêt de freinage progressif dans lequel la 15 tige de commande directe 50 revient vers sa position de repos en accompagnant globalement le recul du piston pneumatique tubulaire 30. Lors d'un tel arrêt de freinage, la tête de commande directe 52 recule d'une distance inférieure à la distance prédéterminée "D2" par rapport au piston pneumatique tubulaire 20 30 depuis sa position fermée d'équilibre. Lorsque le conducteur arrête brutalement un freinage appuyé, la valve de rééquilibrage rapide 120 s'ouvre lorsque la tige de commande 42 est reculée par rapport au manchon 60 d'une distance supérieure à la distance prédéterminée "D2", 25 comme représenté par le passage de la figure 3 à la figure 4. La valve d'équilibrage 106 du régulateur de pression 66 s'ouvre aussi simultanément. Cependant, le rééquilibrage de pression entre la chambre de travail 26 et la chambre à vide 24 du servomoteur 14 est accéléré car l'air présent dans la chambre de travail 26 est 30 aspiré directement par la valve de rééquilibrage rapide 120 sans passer par le circuit pneumatique extérieur 67. Le débit d'air est ainsi avantageusement augmenté par l'ouverture simultanée des deux valves de rééquilibrage rapide , P2152-B3346 (3) 2967386 19 120 et d'équilibrage 106. En outre, les pertes de charge subies par l'air passant par la valve de rééquilibrage rapide 120 sont négligeables au regard des pertes de charge du circuit pneumatique extérieur 67. De plus, le chemin que l'air parcourt en 5 passant par la valve de rééquilibrage rapide 120 est beaucoup plus court que le chemin qu'il parcourt en passant par le circuit pneumatique extérieur 67. Lorsque la cloison mobile 22 est revenue suffisamment en arrière par rapport à la tête de commande directe 52, la valve de 10 rééquilibrage rapide 120 est se ferme, permettant au régulateur de pression 66 de redevenir le seul organe de régulation de la pression dans la chambre de travail 26 du servomoteur 14. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui est représenté à la figure 5, la longueur du tronçon d'obturation 15 de la tête de commande directe 52 est suffisamment longue pour être engagé constamment dans les moyens d'étanchéité quelle que soit la position axiale de la tête de commande directe 52 par rapport au manchon 60. Ainsi, les moyens d'étanchéité sont en contact permanent avec le tronçon d'obturation, ce qui permet 20 d'éviter l'éventuelle usure des moyens d'étanchéité due aux accostages répétés de la tête de commande directe 52 avec les moyens d'étanchéité 126 dans le premier mode de réalisation. Pour permettre la communication sélective entre la chambre de travail 26 et la chambre à vide 24 du servomoteur 14, 25 la tête de commande directe 52 comporte un tronçon d'extrémité avant de portée 133 qui présente le même diamètre extérieur que le tronçon d'obturation 132. Ainsi, la tête de commande directe 52 est engagée en permanence dans les moyens d'étanchéité 126. Le tronçon de portée 133 comporte au moins un canal 134 30 dont une extrémité avant débouche dans la chambre intérieure 130 du manchon 60, et dont une extrémité arrière débouche radialement vers l'extérieur dans le tronçon d'obturation 132 de la tête de commande directe 52. P2152-B3346 (3) 2967386 20 L'extrémité arrière du canal 134 est agencée de manière que, lorsque la tête de commande directe 52 est reculée de la distance prédéterminée "D2" depuis sa position fermée d'équilibre par rapport au piston pneumatique 30, l'extrémité arrière du canal 5 134 est agencée en arrière des moyens d'étanchéité afin de permettre la communication de la chambre de travail 26 avec la chambre à vide 24 par l'intermédiaire du canal 134. Les canaux 134 sont par exemple réalisés par des saignées non débouchantes vers l'arrière réalisées dans la face lo cylindrique externe du tronçon d'obturation 132 de la tête de commande directe 52. Lorsque la tête de commande directe 52 est coulissée entre sa position fermée d'équilibre et sa position extrême avant, l'extrémité arrière du canal 134 débouche en avant des moyens 15 d'étanchéité 126, fermant ainsi la valve de rééquilibrage rapide 120. . -P2152-B3346 (3) REVENDICATIONS1. Agencement (10) de commande de freinage pour un véhicule automobile comportant une pédale (12) de frein susceptible d'actionner un servomoteur (14) pneumatique d'assistance au freinage d'au moins un maître-cylindre (16) relié hydrauliquement à au moins un premier organe (18) de freinage du véhicule, ledit servomoteur (14) comportant une enveloppe (20) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile au moins une cloison (22) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (24), soumise à une première pression (PI), et une chambre arrière (26), soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (PI) et une pression (Pa) supérieure à la première pression (PI), ledit servomoteur (14) comportant un piston (30) pneumatique mobile tubulaire qui est monté coulissant et rappelé élastiquement vers l'arrière dans l'enveloppe (20), qui est solidaire de la cloison (22) mobile, et qui est susceptible de solliciter un piston hydraulique (36) coulissant dans une chambre hydraulique (38) du maître-cylindre (16), ledit servomoteur (14) comportant un piston de commande (42) qui est accouplé à la pédale de frein (12) et qui est monté coulissant entre une position arrière de repos vers laquelle il est rappelé élastiquement et une position avant dans laquelle une tête d'extrémité avant (52) est susceptible de solliciter directement le piston hydraulique (36) par coulissement de la tête de commande directe (52) à travers un manchon (60) de passage du premier piston (30) pneumatique qui s'étend au moins en partie dans la chambre avant (24), un régulateur de pression (66) hydraulique/pneumatique qui est agencé à l'extérieur à l'enveloppe (20) et qui comporte une valve d'équilibrage (106) qui est susceptible de faire . 22152-B3346 (3) 2967386 22 communiquer la chambre avant (24) avec la chambre arrière (26) par l'intermédiaire d'un circuit pneumatique extérieur (67), caractérisé en ce que le servomoteur (14) comporte une valve de rééquilibrage rapide (120) qui est agencée à l'intérieur 5 de l'enveloppe (20) et qui permet de faire communiquer directement la chambre avant (24) avec la chambre arrière (26) sans passer par le circuit pneumatique extérieur (67). 2. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valve de rééquilibrage rapide (120) est 10 commandée par le coulissement de la tête de commande directe (52) par rapport au piston pneumatique (30). 3. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valve de rééquilibrage rapide (120) est susceptible d'être ouverte lorsque la tête de commande directe 15 (52) est reculée axialement d'une distance déterminée (D2) par rapport au piston pneumatique (30) depuis une position d'équilibre correspondant à un état d'équilibre de l'agencement (10). 4. Agencement (10) selon la revendication précédente, 20 caractérisé en ce que la valve de rééquilibrage rapide (120) est agencée de manière à permettre la communication de la chambre avant (24) avec la chambre arrière (26) par l'intermédiaire d'un orifice cylindrique coaxial central (122) du piston pneumatique (30) qui est susceptible d'être obturé de manière étanche par un 25 tronçon d'obturation (132) de la tête de commande directe (52). 5. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étanchéité entre le tronçon d'obturation (132) de la tête de commande directe (52) et l'orifice central (122) est réalisée par des moyens d'étanchéité (126) interposés 30 radialement entre le tronçon d'obturation (132) de la tête de commande directe (52) et la paroi interne de l'orifice central (122). P2152-B3346 (3) 2967386 23 6. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la paroi interne de l'orifice central (122) du piston pneumatique (30) comporte un orifice radial (124) de communication avec la chambre avant (24) pour qu'une chambre 5 intérieure (130) avant de l'orifice central (122), qui est délimitée vers l'arrière par les moyens d'étanchéité (126) portés par le piston pneumatique (30), soit soumise à la même pression (P1) que la chambre avant (24). 7. Agencement selon la revendication précédente, io caractérisé en ce que la valve de rééquilibrage rapide (120) est ouverte lorsque la tête de commande directe (52) est reculée de manière à ce que son tronçon d'obturation (132) ne soit plus engagé dans les moyens d'étanchéité (126), la longueur du tronçon d'obturation (132) étant au moins égale à la distance 15 prédéterminée (D2). 8. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité (126) sont formés par un joint à lèvres dont les lèvres s'étendent vers la chambre arrière. 20 9. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de commande directe (52) comporte un tronçon d'extrémité avant de portée (133) qui prolonge le tronçon d'obturation (132) et qui comporte au moins un canal (134) dont une extrémité avant débouche à l'avant de la 25 tête et dont une extrémité arrière débouche radialement vers l'extérieur de manière que lorsque la tête de commande directe (52) est reculée d'une distance supérieure à la distance prédéterminée (D2), l'extrémité arrière du canal (134) soit agencée en arrière des moyens d'étanchéité (126) pour faire 30 communiquer la chambre avant (24) avec la chambre arrière (26) par l'intermédiaire du canal (134), le tronçon de portée étant toujours engagé dans les moyens d'étanchéité (126).24 10. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le canal de communication (134) est formé par une saignée réalisée dans la face extérieure du tronçon de portée (133).