FR 2967500 A1 20120518 FR 1059319 A 20101112 -1- DISPOSITIF D'EMISSION/RECEPTION D'ONDES RADAR Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'émission d'ondes radar à modulation de fréquence, et en particulier des systèmes à ondes continues à fréquence modulée, également connus sous l'appellation « radars FMCW » pour « Frequency Modulated Continuous Wave ». Elle vise plus particulièrement des agencements permettant de réduire le bruit 10 basse fréquence présent dans le signal reçu, imputable à des phénomènes de fuite et de réflexion. Arrière plan de l'invention De façon classique, un dispositif d'émission/réception d'ondes radars 15 combine un circuit de génération et d'émission, avec un circuit de détection des ondes radars réfléchies sur les obstacles détectés. Plus précisément, un circuit de génération d'ondes radar monostatique comporte classiquement un oscillateur commandé en tension, ou VCO pour 20 « Voltage Controlled Oscillator » qui est couplé à un circulateur qui est lui-même relié à l'antenne d'émission/réception. La commande appropriée du VCO permet de générer les formes d'ondes souhaitées dans la gamme de fréquence voulue. Après émission par l'antenne, les ondes réfléchies sur les éventuels obstacles 25 peuvent également être détectées par cette même antenne. Ces ondes réfléchies présentent des caractéristiques de fréquence qui dépendent à la fois de la distance et de la vitesse relative des obstacles. Le circuit de détection permettant l'élaboration du signal utile comprend un 30 circulateur qui est relié à l'antenne, et qui délivre ainsi le signal reçu à un mélangeur dont une autre entrée est reliée au VCO. 2967500 -2- Ce mélangeur délivre ainsi un signal en basse fréquence, qui peut ensuite être analysé par un module de traitement afin d'évaluer la distance et la vitesse de la cible. 5 De façon générale, on constate que des phénomènes de fuite peuvent apparaître, signifiant qu'une partie de la puissance générée en sortie du circuit d'émission n'est pas effectivement émise. Il peut s'agir, par exemple, de réflexions dues au pare-choc qui protège mécaniquement l'antenne, ou de situations dans lesquelles l'antenne présente des imperfections, ou est recouverte de matériaux réfléchissants les ondes radar. Dans ce cas, une partie de la puissance à émettre se retrouve directement dans le circuit de réception avec un niveau qui peut être relativement élevé. En particulier, le bruit présent dans le signal émis peut se retrouver à un niveau important dans le signal de sortie du circuit de détection, puisque ce signal émis est recombiné avec le signal issu du VCO, qui possède un spectre fréquentiel quasi identique. On conçoit donc que la présence de fuites révèle le bruit présent dans le signal émis. Différentes solutions ont d'ores et déjà été proposées pour réduire l'influence du bruit présent dans le signal émis. Ainsi, une première solution consiste à insérer un déphaseur dans le circuit d'émission, en aval du VCO. On constate qu'en faisant varier le déphasage introduit, il est possible de minimiser l'influence du bruit dans le signal émis sur le signal de sortie. Toutefois, une telle solution reste très sélective, et n'a pas le même effet sur l'ensemble du spectre fréquentiel. Par ailleurs et surtout, la détermination du déphasage optimal peut s'avérer délicate voire impossible, dans la mesure où ce déphasage peut dépendre de multiples paramètres liés au dispositif et/ou à l'environnement extérieur. 2967500 -3- Une autre solution a été proposée dans le document « Ka-Band FMCW Radar Front-End With Adaptative Leakage Cancellation » (IEEE transactions on microwave theory and techniques, vol. 54, n° 12, December 2006, page 4041). Cette solution permet de diminuer voire d'annuler l'influence du bruit du signal 5 émis en soustrayant un filtrage du signal émis au signal de réception. Ce système reste toutefois très complexe à mettre en oeuvre et présente le désavantage de rendre le système insensible à des signaux dont la fréquence est trop proche de la porteuse du signal émis. De plus, il ne permet pas d'annuler la fuite dans la bande utile. 10 Résumé de l'invention On conçoit qu'il serait souhaitable de limiter l'influence des fuites, en fournissant un système qui soit simple à mettre en oeuvre. Il serait également utile qu'un tel système soit relativement insensible à la structure des éléments 15 constitutifs du radar, tels qu'en particulier l'antenne, ainsi qu'aux facteurs extérieurs, comme la température en particulier. Ainsi, pour atteindre tout ou partie de ces buts, selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission/réception d'ondes radar à modulation de 20 fréquence peut inclure : ^ un circuit de générations d'ondes radar, qui comporte un oscillateur commandé en tension couplé à un circulateur lui-même relié à une antenne d'émission/réception ; ^ un circuit de détection comportant un premier mélangeur alimenté par 25 ledit circuit circulateur et ledit oscillateur commandé en tension. Dans ce mode de réalisation, l'oscillateur commandé en tension comporte une entrée d'injection d'un signal élaboré par un circuit complémentaire. Ce circuit complémentaire est alimenté en entrée par le signal de sortie de l'oscillateur 30 commandé en tension, et comporte un second mélangeur alimenté par deux signaux élaborés à partir du signal de sortie de l'oscillateur commandé en tension. 2967500 -4- Dans une variante de réalisation, le circuit d'émission peut inclure un amplificateur connecté entre l'oscillateur commandé en tension et le circulateur, de manière à obtenir le niveau de puissance souhaité. Selon ce niveau de puissance, 5 l'influence des fuites peut être plus ou moins sensible, et l'intérêt du circuit complémentaire peut être d'autant plus important. Dans une variante d'architecture, le circuit de détection peut inclure un amplificateur à faible bruit connecté entre le circulateur et le premier mélangeur. Il 10 est également possible que l'amplification correspondante soit réalisée au sein même du mélangeur. Dans un mode de réalisation particulier, les deux signaux alimentant le second mélangeur du circuit complémentaire correspondent au signal de sortie de 15 l'oscillateur commandé en tension. Dans un autre mode de réalisation, le circuit complémentaire peut comporter un étage déphaseur agissant sur le second signal alimentant le second mélangeur, de sorte que ce dernier agit sur deux signaux déphasés. Dans un mode de réalisation particulier, cet angle de déphasage peut être réglable. Dans un mode d'exécution particulier, le circuit complémentaire peut 25 comporter un étage de filtrage passe-bas situé en sortie du second mélangeur, de façon à réinjecter dans le VCO un signal représentatif du bruit d'amplitude basse fréquence. Description sommaire des dessins 30 Certaines caractéristiques de l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien de la description des modes de réalisation qui suivent, 20 2967500 -5- à l'appui des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : - la figure 1 est un schéma électrique simplifié montrant les différents éléments constituant un dispositif d'émission/réception d'ondes radar 5 selon un mode de réalisation particulier ; - la figure 2 est un schéma électrique simplifié montrant un oscillateur contrôlé en tension, pouvant être intégré dans le schéma de la figure 1. - la figure 3 est un schéma électrique simplifié montrant une variante de réalisation d'un oscillateur contrôlé en tension, pouvant être intégré dans 10 le schéma de la figure 1. Description détaillée Tel qu'illustré à la figure 1, le dispositif 1 d'émission/réception d'ondes radar comporte un circuit d'émission 2 et un circuit de réception 3. Le circuit 2 15 comprend principalement un oscillateur 6 contrôlé en tension (ou VCO), un amplificateur de puissance 7 et un circulateur 8. Le VCO 6 peut être de conceptions très variées, dès lors qu'il permet de générer un signal 10 à fréquence variable. Plus précisément, pour l'application des radars FMCW, la fréquence du signal de sortie du VCO varie linéairement dans le temps entre deux bornes de 20 fréquences données. Ce signal de sortie 10 alimente un amplificateur de puissance 7 de conception traditionnelle. Cet amplificateur de puissance 7 délivre un signal 12 à un circulateur 8 lié à l'antenne d'émission/réception 9 selon un mode classique. De 25 même, le circulateur 8 fait partie du circuit de réception 3, qui comporte un mélangeur 15. Ce mélangeur 15 possède donc une première entrée 16 qui correspond au signal 17 reçu par l'antenne. Le mélangeur 15 peut inclure une fonction d'amplification, mais il est également possible que l'amplification, si nécessaire, soit réalisée par un composant spécifique, préférentiellement à faible 30 bruit, connecté entre le circulateur 8 et le mélangeur 15. L'autre entrée 18 du mélangeur 15 est reliée au VCO 6 par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance 19. De la même manière, cette amplification peut être réalisée par un 2967500 -6- étage du mélangeur 15. Ce mélangeur 15 assure donc la multiplication des deux signaux reliés à ces deux entrées 16,18, de sorte que le signal 21 généré par le mélangeur 15 présente, dans la partie basse de son spectre fréquentiel, des composantes dans une bande de fréquence correspondante à la différence entre la 5 fréquence du signal du VCO 6, c'est-à-dire la fréquence du signal émis, et la fréquence du signal reçu 17. Cette différence de fréquence est directement liée à la distance, à la vitesse de la cible ayant réfléchi les ondes émises ainsi qu'à la vitesse de modulation. Il s'agit donc du signal utile qui peut ensuite être analysé par un module 25 de traitement du signal approprié, qu'il n'est pas nécessaire de décrire 10 ici en détail. Tel qu'illustré à la figure 1, le dispositif 1 comporte également un circuit complémentaire 30 destiné à réduire le bruit d'amplitude généré par le VCO 6. Plus précisément, dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, le circuit 15 complémentaire comporte un amplificateur 31 jouant en particulier un rôle d'adaptateur d'impédance. Ceci permet de générer un signal 32 correspondant au signal de sortie 10 du VCO 6, qui peut être dupliqué pour former deux voies 33,34. L'un de ces signaux 33 alimente une première entrée 35 du second mélangeur 36. L'autre entrée 37 du mélangeur 36 est alimentée par un second signal 38 qui, dans 20 la forme illustrée, est élaboré à partir du signal de sortie 10 du VCO 6 par l'application d'un déphasage donné par un étage déphaseur 39. Le réglage du déphasage généré par le déphaseur 39 permet de minimiser la tension continue d'offset qui peut perturber le bon fonctionnement de l'amplificateur 41. Toutefois, de bons résultats sont obtenus sur la réduction du bruit du VCO en l'absence de ce 25 déphaseur, ou avec d'autres moyens permettant de réduire voire d'annuler cette tension continue d'offset. Le signal de sortie 40 du mélangeur 36 présente une composante à basse fréquence, qui est directement liée au bruit d'amplitude du VCO 6. Ce signal 40 30 alimente un amplificateur 41 et un filtre passe-bas 42, dont la fréquence de coupure est déterminée en fonction du spectre de bruit d'amplitude que l'on 2967500 -7- souhaite éliminer, et qui est typiquement de l'ordre de quelques dizaines à quelques centaines de Hertz. Ce signal 44 ainsi filtré est ensuite injecté dans le VCO 6 de telle manière à 5 former une boucle de rétroaction pour le signal du bruit d'amplitude généré par le VCO. Le signal 44 est dephasé de 180° pour se soustraire au bruit interne au VCO. Ce déphasage peut être obtenu par tout circuit approprié, ou encore par une inversion des connexions entre la sortie du filtre passe-bas 42 ou le mélangeur 36 et le VCO 6, lorsque les montages se font en différentiel. 10 Le gain GB de cette boucle de rétroaction se compose du gain Gl de l'amplificateur 31, du gain Gz du mélangeur 36 pris entre la fréquence fondamentale du VCO et la basse fréquence, et du gain G3 de l'amplificateur 41 combiné au filtre passe-bas 42. Le gain GA, correspondant au rapport entre le bruit 15 d'amplitude généré par le VCO rapporté au signal caractéristique injecté 44, présente une valeur qui dépend de la conception du VCO, des composants qui l'intègrent et d'autres facteurs extérieurs. Afin d'obtenir un bruit d'amplitude qui soit le plus faible possible, il convient que le gain en boucle ouverte qui est le produit du gain GA par le gain GB de la boucle de rétroaction soit très supérieur ou 20 très inférieur à 1. Ainsi, un choix du gain GB de la boucle de rétroaction très élevée permet de s'affranchir de la détermination qui pèse sur le gain GA en boucle ouverte. Bien entendu, en pratique, le mélangeur 36, les différents étages 25 amplificateurs 31,41 et le filtre passe-bas 42, peuvent être réalisés par des composants distincts, ou encore des composants réalisant plusieurs de ces formes, voire même un seul et unique composant global. D'un point de vue pratique, le VCO 6 est conçu de manière à présenter une 30 entrée 56 qui permette de réinjecter un signal en vue d'annuler son bruit d'amplitude. Différentes possibilités sont ouvertes, en fonction du type de schéma de VCO choisi. 2967500 -8- Un exemple particulier est illustré à la figure 2, qui correspond à un VCO de type « oscillateur à structure LC couplée ». Un tel VCO 60 comporte, de façon classique, un circuit résonant incluant une capacité 61 et une inductance 62 5 formant un circuit résonant, et une entrée de commande 63 permettant de modifier la fréquence d'oscillation, ainsi que deux transistors 64,65 fonctionnant en commutation. Les bornes 66, 67 délivrent de manière différentielle le signal de sortie du VCO, à la fréquence souhaitée. 10 Dans la forme illustrée à la figure 2, le VCO 60 comporte également deux transistors complémentaires 70,71 par les bases 72,73 desquelles est appliqué le signal issu de la boucle de rétroaction. Ces deux transistors 70,71 sont conçus pour recevoir avantageusement un signal sous forme différentielle, mais il est également possible, par des adaptations à la portée de l'homme du métier, de prévoir une 15 seule entrée d'injection du signal de rétroaction. Bien entendu, d'autres structures de VCO peuvent être envisagées, comme par exemple celui illustré à la figure 3, présentant une structure Colpitts. Un tel VCO 160 comporte, de façon classique, un circuit résonant incluant un ensemble 20 de capacités 181,182,183,184 et une inductance 162, et deux entrées de commande 163,169 constituées des bases de deux transistors 164,165, permettant de modifier la fréquence d'oscillation. Les bornes 166, 167 délivrent de manière différentielle le signal de sortie du VCO, à la fréquence souhaitée. 25 Dans la forme illustrée à la figure 3, le VCO 160 comporte également deux transistors complémentaires 170,171 par les bases 172,173 desquelles est appliqué le signal issu de la boucle de rétroaction. Ces deux transistors 170,171 sont prévus pour recevoir un signal sous forme différentielle, mais il est également possible, par des adaptations à la portée de l'homme du métier, de prévoir une seule entrée 30 d'injection du signal de rétroaction. 2967500 -9- De façon générale, l'injection du signal de rétroaction se fait à un endroit du circuit du VCO qui rend le système insensible pour la conversion vers le bruit de la porteuse. 5 Ainsi, la Demanderesse a réalisé des essais qui lui ont permis de détecter que, contrairement à une idée reçue, les oscillateurs contrôlés en tension peuvent être une source de bruit d'amplitude non négligeable. Ainsi, en agissant directement sur le VCO pour compenser le niveau de bruit dans le signal généré par ce dernier, la Demanderesse a obtenu des résultats satisfaisants sur le niveau du signal parasite 10 que l'on observe lorsque les fuites apparaissent dans le circuit d'émission 2. L'utilisation du circuit complémentaire 30 de réduction du bruit du VCO présente l'avantage de permettre une réduction du bruit sans utiliser le signal utile, c'est-à-dire le signal transmis à l'antenne. 15 Bien entendu, d'autres variantes peuvent être réalisées dans le même esprit, en tenant compte pour la détermination de chacun des éléments, de contraintes imposées par d'autres systèmes interagissant avec le dispositif d'émission/réception, et en particulier une boucle de verrouillage de phase (PLL). Ainsi, l'homme du métier s'assurera classiquement de la stabilité de toutes les 20 boucles de régulation imbriquant ou interagissant avec la boucle de régulation du bruit d'amplitude du VCO décrite ci-avant. REVENDICATIONS1/ Dispositif (1) d'émission/réception d'ondes radar, de type à modulation de fréquence, incluant : ^ un circuit (2) de génération d'ondes radar, comportant un oscillateur commandé en tension (6) couplé à un circulateur (8) lui-même couplé à une antenne d'émission/réception (9) ; ^ un circuit de détection (3) comportant un premier mélangeur (15) adapté à être alimenté par ledit circulateur (8) et ledit oscillateur commandé en tension (6), et dans lequel l'oscillateur commandé en tension (6) comporte une entrée d'injection (56) d'un signal élaboré par un circuit complémentaire (30), ledit circuit complémentaire (30) étant adapté à être alimenté en entrée par le signal de sortie (10) de l'oscillateur commandé en tension (6), et comportant un deuxième mélangeur (36) adapté à être alimenté par deux signaux (33,38) élaborés à partir du signal de sortie (10) de l'oscillateur commandé en tension (6). 2/ Dispositif selon la revendication 1 dans lequel un amplificateur de puissance est connecté entre l'oscillateur commandé en tension (6) et le circulateur (8). 3/ Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel un amplificateur à faible bruit est connecté entre le circulateur (8) et le premier mélangeur (15). 4/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le 25 premier signal (33) alimentant le deuxième mélangeur (36) correspond au signal de sortie de l'oscillateur commandé en tension (10). 5/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le deuxième signal (38) alimentant le deuxième mélangeur (36) correspond au signal 30 de sortie de l'oscillateur commandé en tension (10).20 -11- 6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le circuit complémentaire (30) comporte un étage déphaseur (39) adapté à agir sur le deuxième signal (38) alimentant le deuxième mélangeur (36). 7/ Dispositif selon la revendication 6 dans lequel l'angle de déphasage de l'étage déphaseur (39) est réglable. 8/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le circuit complémentaire (30) comporte un étage de filtrage (42) passe-bas en sortie du 10 deuxième mélangeur (36).