FR 2965165 A1 20120330 FR 1057713 A 20100924 B.1047 REGLES DE GRATTAGE DE SUCEUR D'ASPIRATEUR La présente invention concerne de manière générale un suceur d'aspirateur dont la semelle améliore l'efficacité d'aspiration. Il est connu dans l'art antérieur des suceurs d'aspirateur dont le but est de fournir un système d'aspiration dont les paramètres sont maîtrisés. Le document GB 1 458 899 présente un suceur d'aspirateur dont la semelle comporte un canal d'aspiration délimité à l'avant et à l'arrière par des lames flexibles. Ces lames peuvent se déformer sous l'action d'une force verticale d'appui sur la semelle créée par la dépression dans le canal. En se déformant, les lames font varier la surface efficace du canal et régulent la force d'appui, pour permettre de gratter un sol textile avec une force constante. On entend par grattage l'action mécanique de la semelle sur les poils du sol textile qui doit être nettoyé. Le système décrit ci-dessus présente notamment l'inconvénient de ne pas être assez efficace. En effet, ce système n'agit que sur la force de plaquage au sol de la semelle dans le but d'avoir une répercussion sur le grattage. Or rien dans ce système ne garantit que le débit d'air entrant dans le canal d'aspiration sera suffisant pour entraîner les particules à aspirer. On peut même noter que les pièces déformables étant en matériau élastique, vont au cours de leur vie durcir et ne plus se déformer convenablement, de sorte que la section efficace du canal sera plus importante, rendant la force d'appui trop importante par rapport au besoin initialement défini, ce qui limitera le débit d'air passant sous les lames. En conséquence, l'efficacité d'aspiration sera diminuée. Il est également à noter que ce document présente le suceur équipé de roulettes qui garantissent un écartement minimum entre le sol et la surface inférieure de la semelle. Ces éléments de roulement imposent donc une surface de passage minimum pour le débit d'air, quelle que soit la pression dans le canal d'aspiration, tout en étant d'utilisation malcommode sur un sol 2965165 -2 textile car leur diamètre n'est pas adapté aux obstacles rencontrés. Enfin, l'usage de ces multiples pièces rend la construction du suceur complexe et onéreuse. Il apparaît que la semelle décrite ne permet pas de diminuer les puissances des moteurs tout en garantissant un bon grattage des sols textiles 5 avec un flux d'aspiration des impuretés suffisant. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer une semelle de suceur d'aspirateur simple qui permet de garantir une aspiration efficace de sols textiles et une utilisation facile lors des 10 mouvements du suceur. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne une semelle de suceur d'aspirateur comportant au moins un canal d'aspiration du sol délimité à l'avant et à l'arrière par des arêtes de grattage, caractérisée en ce que la semelle comprend des moyens limitant l'effort d'avancée de la semelle sur le 15 sol interagissant avec des moyens de régulation d'un couple pression-débit de l'air aspiré dans le canal d'aspiration en prédéterminant une perte de charge de l'air passant sous l'arête avant de grattage. Grâce aux moyens de régulation de la pression et du débit de l'air dans le canal d'aspiration, la force de plaquage résultant de la pression dans le canal d'aspiration garantit un 20 grattage efficace du sol à nettoyer, et de l'autre côté, le débit est suffisant pour entraîner les particules à aspirer. Les moyens limitant l'effort d'avancée rendent l'utilisation du suceur facile et aisée, tout en participant aussi à fixer la valeur de la pression et du débit dans le canal d'aspiration du suceur. Enfin, les moyens de régulation participent aussi à limiter les efforts pour mettre en 25 mouvement la semelle en répartissant la force de plaquage et en s'assurant que celle-ci n'est pas trop importante. De manière avantageuse, les arêtes de grattage définissent un plan de grattage et les moyens de régulation d'un couple pression-débit de l'air aspiré dans le canal d'aspiration comprennent un plat d'étanchéité compris dans le plan de grattage et délimité par l'arête avant de grattage. La perte de charge est fixée par la largeur du plat d'étanchéité de manière simple car l'air est forcé 2965165 -3 de passer au travers du sol textile à nettoyer. Ce plat permet de répartir les efforts de contact sur le sol textile à nettoyer, ce qui limite les efforts que doit exercer l'utilisateur lors des mouvements du suceur. Avantageusement les moyens limitant l'effort d'avancée de la semelle 5 sur le sol comprennent un chanfrein d'attaque avant agencé à l'avant du plat d'étanchéité. Cette réalisation simple a pour effet de limiter les efforts d'avancée lorsque le suceur est poussé vers l'avant, mais son agencement à l'avant du plat permet aussi de guider l'air aspiré et de garantir que le débit d'air passant sous le plat permettra une aspiration correcte des particules. 10 Avantageusement, un chanfrein d'attaque arrière limitant l'effort de recul de la semelle sur le sol est agencé derrière l'arête arrière de grattage. Cette réalisation simple a pour effet de limiter les efforts de recul lorsque le suceur est tiré vers l'arrière, mais son agencement à l'arrière de l'arête arrière de grattage permet aussi de guider l'air aspiré et de garantir que le débit d'air 15 passant sous l'arête arrière de grattage permettra une aspiration correcte des particules. Avantageusement, le canal d'aspiration présente une longueur Lc et caractérisée en ce que le plat présente une largeur Lp supérieure à la valeur définie par la formule Lp>570/Lc. La perte de charge de l'air passant sous le 20 plat est répartie sur toute la longueur du canal d'aspiration. Plus ce dernier est long, moins la perte de charge par unité de longueur doit être grande. A cet effet, la formule définissant la valeur minimale de la largeur du plat permet d'adapter cette largeur qui pilote directement la perte de charge. Les tests et essais en mécanique des fluides montrent qu'un plat trop étroit ne convient pas 25 à prédéterminer une perte de charge suffisante. Avantageusement, les chanfreins d'attaque avant et arrière forment avec le plan de grattage un angle compris entre 10 et 20° et en ce qu'ils sont reliés à leur extrémité opposée aux arêtes de grattage avec un rayon. Cette plage de valeur de l'angle d'attaque des chanfreins permet de garantir non seulement 30 une facilité d'utilisation accrue, mais aussi un débit correct pour permettre une efficacité d'aspiration satisfaisante. En dessous de 10°, le chanfrein limite les 2965165 -4 efforts de mouvement, mais limite trop le débit et au dessus de 20°, le débit d'air est facilité, mais les efforts de poussée pour mettre la semelle en mouvement sont trop importants. Avantageusement, le rayon du chanfrein d'attaque avant est compris 5 entre 1 et 4 millimètres et en ce que le rayon du chanfrein d'attaque arrière est compris entre 2 et 8 millimètres. Ici aussi, les valeurs des rayons agencés aux extrémités des chanfreins permettent une réduction des résistances aux mouvements, mais aussi permettent d'assurer une valeur au débit permettant une aspiration efficace. 10 Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le plat d'étanchéité a une largeur comprise entre 4.5 et 5.5 millimètres, et en ce que les chanfreins d'attaque avant et arrière forment avec le plan de grattage un angle compris entre 13° et 17°. La demanderesse a constaté qu'avec des valeurs comprises dans ces plages, l'aspiration de sols textiles était 15 particulièrement efficace. Un second aspect de l'invention est un aspirateur comprenant au moins une semelle de suceur selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de 20 modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente la coupe d'une semelle de suceur d'aspirateur selon l'invention. La figure 1 représente la vue en coupe d'une semelle de suceur 25 d'aspirateur 100 destinée à être utilisée pour nettoyer un sol textile. La semelle 100 comporte un canal d'aspiration 10 ménagé tout le long de la semelle 100. Ce canal est délimité à l'avant par une arête de grattage avant 11 et à l'arrière par une arête de grattage arrière 12. La dépression et le débit de l'air dans le canal d'aspiration 10 causés par l'aspiration du moteur de l'aspirateur ont des 30 valeurs déterminées notamment par les pertes de charge imposées au flux 2965165 -5 d'air entrant dans le canal d'aspiration 10. Ces pertes de charge dépendent du trajet du flux d'air, lequel est imposé par le profil de la semelle 100. Le flux d'air entrant par l'avant passe sous l'arête de grattage avant 11, mais aussi sous un plat d'étanchéité 20. Ce plat d'étanchéité 20 est contenu dans un plan de 5 grattage défini par les deux arêtes de grattage 11 et 12. La largeur du plat d'étanchéité 20, qui est en contact avec le sol, impose au flux d'air de traverser le sol textile au moins sur la largeur correspondante du plat 20. Ainsi, plus on augmente la largeur du plat 20, plus on augmente la perte de charge et donc la pression dans le canal d'aspiration 10 baisse. En conséquence, la force de 10 plaquage créée par la pression atmosphérique sur la semelle augmente et le grattage du sol par les arêtes avant et arrière 11 et 12 augmente. Néanmoins, la valeur de la largeur du plat 20 ne doit pas être trop importante car il faut que les particules retirées des fibres par les arêtes de grattage 11 et 12 soient ensuite aspirées et à cet effet, il faut que le débit d'air aspiré ait une valeur 15 minimale. Par ailleurs, il est à noter que le plat 20 répartit sur le sol la force de plaquage et de ce fait, limite l'enfoncement de la semelle dans le sol textile ainsi que l'effort nécessaire pour pousser le suceur. Pour faciliter aussi le déplacement vers l'avant de la semelle 100, un chanfrein 25 est agencé à l'avant du plat et se termine par un rayon 26. De par sa position juxtaposée au 20 plat, le chanfrein 25, en plus de réduire la force de résistance des fibres du sol textile à passer sous le plat 20, guide l'air et agit sur la perte de charge du flux aspiré. Les paramètres influant le passage du flux d'air sont l'angle oc du chanfrein 25 avec le plan de grattage et la longueur du chanfrein 25. A l'arrière du canal d'aspiration 10, l'arête de grattage 12 est raccordée à un chanfrein 35 25 qui se termine par un rayon 36. Le chanfrein 35 limite les efforts lors du recul de la semelle 100 en permettant un contact progressif de la semelle avec les poils du sol textile à nettoyer, mais sa longueur et son angle 13 avec le plan de grattage influent aussi sur le débit d'air entrant par l'arrière du canal d'aspiration 10. 30 On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes 2965165 -6 de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à une semelle comportant un seul canal, mais on peut envisager d'implanter l'invention sur une semelle qui comporte une pluralité de canaux 5 d'aspiration. REVENDICATIONS1. Semelle (100) de suceur d'aspirateur comportant au moins un canal d'aspiration (10) du sol délimité à l'avant et à l'arrière par des arêtes de grattage (11, 12), caractérisée en ce que la semelle (100) comprend des moyens limitant l'effort d'avancée de la semelle sur le sol interagissant avec des moyens de régulation d'un couple pression-débit de l'air aspiré dans le canal d'aspiration (10) en prédéterminant une perte de charge de l'air passant sous l'arête avant de grattage (11). 2. Semelle (100) de suceur d'aspirateur selon la revendication 1, dont les arêtes de grattage (11, 12) définissent un plan de grattage, caractérisée en ce que les moyens de régulation d'un couple pression-débit de l'air aspiré dans le canal d'aspiration (10) comprennent un plat d'étanchéité (20) compris dans le plan de grattage et délimité par l'arête avant de grattage (11). 3. Semelle (100) de suceur d'aspirateur selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens limitant l'effort d'avancée de la semelle (100) sur le sol comprennent un chanfrein (25) d'attaque avant agencé à l'avant du plat d'étanchéité (20). 4. Semelle (100) de suceur d'aspirateur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu'un chanfrein d'attaque arrière (35) limitant l'effort de recul de la semelle (100) sur le sol est agencé derrière l'arête arrière de grattage (12). 5. Semelle (100) de suceur d'aspirateur selon l'une des revendications 2 à 4, dont le canal d'aspiration (10) présente une longueur Lc et caractérisée en ce que le plat (20) présente une largeur Lp supérieure à la valeur définie par la formule Lp>570/Lc. -7 2965165 -8 6. Semelle (100) de suceur d'aspirateur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les chanfreins d'attaque avant et arrière (25, 35) forment avec le plan de grattage un angle compris entre 10 et 20° et en ce qu'ils sont reliés à leur extrémité opposée aux arêtes de grattage 5 avec un rayon (26, 36). 7. Semelle (100) de suceur d'aspirateur selon la revendication 6, en ce qu'elle dépend de la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le rayon (26) du chanfrein d'attaque avant est compris entre 1 et 4 millimètres et en ce que le rayon (36) du chanfrein d'attaque arrière est compris entre 2 et 8 10 millimètres. 8. Semelle (100) de suceur d'aspirateur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le plat d'étanchéité (20) a une largeur comprise entre 4.5 et 5.5 millimètres, et en ce que les chanfreins d'attaque avant et arrière (25, 35) forment avec le plan de grattage un angle 15 compris entre 13° et 17°. 9. Aspirateur comprenant au moins une semelle (100) de suceur selon l'une des revendications 1 à 8. 20