FR 2964594 A1 20120316 FR 1057212 A 20100910 L'invention concerne la fabrication des pneumatiques de véhicule. La réalisation d'un pneumatique met en oeuvre classiquement la fabrication d'une ébauche de gomme crue. Cette ébauche est réalisée en mettant en place sur un tambour rotatif différents constituants qui peuvent comprendre des bandelettes enroulées ou bien des profilés complets. L'enroulement de chaque constituant s'effectue en direction circonférentielle par référence à l'axe de rotation du tambour et de l'ébauche et est généralement associée à une opération de rouletage qui peut avoir lieu au cours de la pose du constituant lui-même ou à l'issue de cette dernière. Cette opération consiste à exercer sur le constituant une pression radiale à l'aide d'une roulette ou galet. Elle vise à réaliser la mise en joint des différents produits pour assurer la cohésion de l'empilement des couches successives, à chasser l'air entre les couches et à limiter le phénomène de bullage en contrant la dilatation des gaz du matériau. On rappelle que ce dernier est formé par de la gomme constituée elle-même d'un mélange de caoutchoucs naturel et synthétique, d'adjuvants et d'huile. L'opération de rouletage est rendue délicate par la nécessité d'appliquer une pression juste suffisante à la réalisation de la cohésion des produits entre eux sans altérer le profil de l'ébauche en cours de constitution ou constitué. De plus, il faut effectuer cette opération sur toute la largeur du produit posé et en tenant compte de la forme gauche de l'ébauche et du déplacement de l'ensemble. En effet, le tambour supportant l'ébauche est en rotation. De plus, certains composants sont installés moyennant un déplacement axial de l'organe de pose parallèlement à la direction de l'axe de rotation du tambour afin de réaliser une pose en hélice. Enfin, certains constituants sont appliqués en prenant un angle prédéterminé pour obtenir un effort d'application perpendiculaire au support. Ces difficultés sont encore accrues par le fait que la fabrication des ébauches a lieu de plus en plus à haute vitesse. Or, une valeur d'intensité de pression de rouletage qui convenait à basse vitesse n'est plus satisfaisante à haute vitesse et ce pour différentes raisons. Tout d'abord, le temps de mise en joint d'une bandelette est beaucoup plus court à haute vitesse qu'à basse vitesse. Dans ces conditions, le compromis temps-pression de rouletage n'est plus le même. Il est donc nécessaire d'augmenter la pression de rouletage à haute vitesse. De plus, compte tenu des imperfections géométriques de l'ébauche en cours de réalisation, l'organe de rouletage subit des excitations mécaniques de plus en plus importantes à mesure que la vitesse s'accroît, ce qui fait osciller la pression de rouletage. Il est donc nécessaire d'augmenter cette pression en retour pour rigidifier l'organe de rouletage et le rendre moins sensible à ces excitations. En outre, si l'intensité de pression retenue pour le rouletage à basse vitesse ne peut pas être appliquée à haute vitesse, l'inverse est 2964594 -2 également vrai. En effet, si l'on applique une pression adaptée à la haute vitesse lorsque la pose se fait à basse vitesse, l'élément posé subit une détérioration. Un but de l'invention est d'améliorer le rouletage, notamment pour rendre possible la réalisation d'ébauches à grande vitesse. 5 A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé de fabrication d'une ébauche crue de pneumatique dans lequel, pendant une rotation de l'ébauche, on fait varier entre au moins deux valeurs non nulles une valeur de consigne d'une intensité d'une pression d'application contre l'ébauche d'au moins un galet de rouletage. Ainsi, le procédé permet d'adapter la pression de rouletage à la vitesse angulaire 10 de rotation de l'ébauche. A basse vitesse, on préserve la forme des constituants de l'ébauche et la forme générale de cette dernière en prévoyant une pression d'intensité suffisamment basse. A haute vitesse, on peut appliquer une pression de rouletage plus élevée pour assurer une bonne stabilité à l'organe de rouletage malgré les excitations mécaniques générées par les irrégularités du support de pose. Le procédé selon 15 l'invention a pour avantage supplémentaire de permettre d'augmenter la pression de rouletage à tout moment pour traiter une zone particulière telle qu'une zone épaule qui nécessite classiquement une intensité de pression de rouletage plus élevée pour assurer une bonne jonction du matériau sur lui-même. De préférence, on fait varier la valeur de consigne en continu. 20 On peut donc adapter progressivement l'intensité de la pression de rouletage en fonction des nécessités, en particulier en suivant l'évolution, elle aussi continue, de la vitesse de rotation de l'ébauche. Avantageusement, on fait varier la valeur de consigne de façon monotone pendant qu'on fait varier une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche de façon 25 monotone et dans le même sens que la valeur de consigne. Par exemple, on augmente la valeur de consigne pendant qu'on augmente une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche. Au contraire, on peut réduire la valeur de consigne pendant qu'on réduit une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche. Avantageusement, on maintient constante la valeur de consigne, de préférence 30 pendant au moins une période au cours de laquelle on maintient constante une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche. On peut prévoir de donner à la consigne une valeur plus élevée lors du rouletage d'une zone prédéterminée de l'ébauche que lors du rouletage d'une autre zone de l'ébauche. 35 Avantageusement, pendant la rotation, on fait varier une valeur de raideur d'un support élastique du galet de rouletage. La variation de la raideur permet de prendre en compte le type d'excitation - 3 mécanique que reçoit le galet pendant le rouletage. On peut donc augmenter cette raideur lors de la rotation à vitesse élevée pour durcir l'application du galet et au contraire la réduire à basse vitesse pour assouplir cette application. De préférence, on fait varier la valeur de raideur de façon monotone pendant qu'on fait varier une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche de façon monotone et dans le même sens que la valeur de raideur. En effet, c'est en général aux hautes vitesses de rotation qu'il est utile de durcir le maintien du galet contre l'ébauche et aux basses vitesses de rotation qu'il est préférable de l'assouplir. On prévoit également selon l'invention un programme d'ordinateur qui comprend des instructions de code aptes à commander l'exécution d'un procédé selon l'invention lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. On prévoit aussi selon l'invention un dispositif de fabrication d'une ébauche crue de pneumatique, qui comporte: - un tambour de support de l'ébauche, - au moins un organe de rouletage comprenant un galet, et - des moyens aptes à commander une rotation du tambour et, pendant celle-ci, une variation entre au moins deux valeurs non nulles d'une consigne d'une intensité d'une pression d'application du galet contre l'ébauche. De préférence, l'organe de rouletage comporte : - un actionneur apte à exercer une sollicitation d'intensité variable, et - un support élastique monté en série avec l'actionneur de façon à recevoir la sollicitation et à la transmettre au galet. Ainsi, l'actionneur permet d'exercer le rouletage avec la valeur de consigne choisie pour la pression d'application tandis que le support élastique permet au galet de suivre les irrégularités de forme de l'ébauche. Avantageusement, le support présente une raideur variable. Ainsi, on peut durcir à volonté le support élastique suivant les circonstances du rouletage, en particulier suivant la vitesse de rotation de l'ébauche et donc le type d'excitations auxquelles le galet est soumis. On peut prévoir que l'actionneur est apte à modifier une raideur du support. Avantageusement, l'organe est agencé de sorte qu'une augmentation de la valeur de consigne, au moins au-delà d'un seuil prédéterminé, entraîne une augmentation de la raideur. On peut prévoir que le support présente une raideur invariable. Dans un mode de réalisation, le support comprend au moins un ressort à lames. Avantageusement, l'organe comprend une cale montée mobile le long d'une face - 4 du ressort opposée au tambour et en appui contre un bâti de l'organe. Il s'agit d'un moyen particulièrement simple pour modifier la raideur du support en présence du ressort à lames. Dans un autre mode de réalisation, le support comprend au moins un ressort à spires conique. De préférence, le support comprend plusieurs ressorts, de préférence de raideurs différentes, pour au moins un même galet. Ainsi, le choix des ressorts, de leur montage et de leur raideur permet de déterminer avec précision le comportement du support élastique. Dans un mode de réalisation, les ressorts sont des ressorts à lames de longueurs différentes et aptes à venir en appui les uns contre les autres. Dans un autre mode de réalisation, les ressorts sont des ressorts à spires coniques. Avantageusement, les ressorts sont montés en série. De préférence, le dispositif comprend au moins deux galets et des supports élastiques indépendants respectifs pour les galets. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront encore dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un diagramme montrant l'évolution au cours du temps de la vitesse de rotation de l'ébauche et de la pression de rouletage dans un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention ; - les figures 2 et 3 sont deux vues de côté d'un organe de rouletage d'un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention ; - la figure 4 est une vue de côté du dispositif incorporant l'organe de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure précédente montrant un deuxième mode de réalisation du dispositif ; - la figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail D du dispositif de la figure 5 ; - la figure 7 est un diagramme illustrant l'évolution de l'intensité de la force de rappel du support élastique en fonction du débattement du galet du dispositif de la figure 6 ; - les figures 8 à 11 sont des vues analogues respectivement aux figures 2, 3, 7 et 5 illustrant un troisième mode de réalisation du dispositif ; et - les figures 12 à 14 sont des vues analogues aux figures 8 à 10 illustrant un quatrième mode de réalisation du dispositif. Premier mode de réalisation 2964594 -5 Nous allons décrire en référence aux figures 1 à 4 un premier mode de réalisation d'un dispositif 6 de fabrication d'une ébauche crue de pneumatique de véhicule selon l'invention. Ces pneumatiques sont destinés à des véhicules qui peuvent être des véhicules 5 de tourisme, des véhicules de type léger, des véhicules utilitaires, des véhicules de type poids lourds ou encore des engins de génie civil. L'ébauche 2 est réalisée par enroulement de différents constituants sur un tambour 4 du dispositif 6. La description ci-après concernera principalement une phase d'enroulement d'une bandelette de gomme crue 12 en direction circonférentielle 10 sur l'ébauche supportée par le tambour autour d'un axe de rotation 8 de ce dernier. Différentes bandelettes de ce type sont enroulée successivement ou simultanément sur l'ébauche pour constituer au moins une partie de cette dernière. L'invention est néanmoins également applicable à une autre phase de réalisation d'une ébauche que celle impliquant l'enroulement d'une bandelette. Il peut s'agir, par exemple, de la mise 15 en place d'un profil de l'ébauche sur un tour seulement du tambour. Le dispositif 6 comprend en l'espèce un organe d'extrusion 10 qui reçoit en amont un mélange de gomme en vrac et produit en aval une bandelette de gomme 12 sur la face périphérique d'un rouleau 14 de l'extrudeuse tournant autour de son axe 16 qui est parallèle à l'axe 8 du tambour. Sur la figure 4, les sens, contraires, de rotation 20 du nez 14 et du tambour 4 ont été illustrés respectivement par les flèches 18 et 19. Le rouleau 14 est disposé de sorte que la bandelette 12 tournant avec le rouleau est déposée sur l'ébauche 2 en cours de constitution à l'endroit où elle est en contact simultané avec le rouleau 14 et le tambour 4 par ses faces opposées et où le rouleau applique la bandelette sur l'ébauche. La bandelette 12 est donc produite en continu et 25 enroulée en continu sur l'ébauche 2 en cours de fabrication. Le dispositif 6 comprend des organes 120 illustrés aux figures 2 à 4 et aptes à effectuer un rouletage de l'ébauche afin d'exercer une pression pré-déterminée sur la bandelette qui vient d'être déposée sur l'ébauche. Chaque organe 120 comprend notamment un galet 22 qui est appliqué contre une face externe de la bandelette et 30 s'étend en aval du rouleau 14 par référence au sens de rotation 19 du tambour. Le galet 22 forme une roulette et est constitué d'un corps rigide monté mobile à rotation autour d'un axe 24 parallèle à l'axe 8. Les organes de rouletage 120 sont en l'espèce au nombre de trois et se succèdent suivant une direction parallèle à l'axe 8 qui correspond à la largeur de 35 l'ébauche. L'organe 120 situé entre les deux autres s'étend un peu plus en amont que ceux-ci. Parmi ces derniers, l'un cache l'autre sur la figure 4. Les trois organes de rouletage 120 sont indépendants les uns des autres mais constitués de la même 2964594 -6 façon. Nous allons décrire l'un d'entre eux. Chaque organe 120 comprend un actionneur 26 et un support élastique 28 monté en série avec l'actionneur par référence à un bâti du dispositif 6. Ainsi, l'actionneur 26 exerce une sollicitation sur le support élastique 28 qui transmet cette 5 sollicitation au galet pour qu'il exerce une pression sur l'ébauche. L'actionneur 26 est d'un type quelconque. Il peut s'agir d'un vérin pneumatique ou hydraulique ou encore d'un actionneur électrique tel qu'un vérin à vis. Le support élastique 28 comprend en l'espèce un ressort à lame plate rectiligne allongée 130 portant à son extrémité distale une chape 32 sur laquelle le galet 22 est 10 monté rotatif autour de son axe 24. Le ressort 130 s'étend suivant une direction perpendiculaire à l'axe 8 et inclinée par rapport à la tangente à l'ébauche au point de contact du galet sur cette dernière. La lame s'étend dans un plan parallèle à l'axe 8. L'extrémité proximale du ressort 130 est rigidement fixée à la partie mobile de l'actionneur 26. A cette dernière est également rigidement fixé le corps d'un vérin 132 15 qui est apte à faire coulisser une cale 134 suivant une direction parallèle à la direction du ressort 130, la cale demeurant au cours de son mouvement en contact avec une face du ressort opposée à la face faisant face à l'ébauche. Au cours de ce mouvement, la cale demeure en appui en sens opposés à la fois contre le ressort 130 et l'actionneur 26 entre lesquels elle est prise en sandwich. 20 En référence à la figure 2, lorsque la cale 134 occupe sa position la plus proche du corps du vérin 132 qui est la position la plus reculée, elle est en appui contre une zone du ressort 130 relativement proche de son extrémité proximale. Elle autorise donc un débattement élastique du ressort 130 suivant la direction 36 radiale à l'axe 8, ou une direction proche de cette dernière, sur la plus grande partie de la longueur du 25 ressort, à savoir toute la portion de ce dernier s'étendant entre la cale et le galet. En référence à la figure 3, si la cale a été avancée par le vérin 132 pour se rapprocher du galet 120, le débattement du ressort 130 ne se fait que par sa courte portion s'étendant entre le galet et le la cale. Cette réduction de la longueur de débattement du ressort entraîne une augmentation de la raideur élastique de sa partie 30 active et donc un durcissement de l'organe de rouletage. Le dispositif 6 comprend des moyens de commande électroniques et informatiques 40 aptes à piloter la mise en ouvre des étapes du procédé de l'invention et en particulier celles relatives à l'enroulement de la bandelette sur l'ébauche. Ces moyens sont notamment aptes à commander la vitesse de rotation du tambour 4 et la 35 vitesse d'extrusion de la bandelette 12. Ils sont aptes à déterminer et à commander l'application d'une pression sur la bandelette par le galet 22 contre l'ébauche pour le rouletage. Ils sont aptes aussi, pendant une rotation de l'ébauche, à faire varier la 2964594 -7 valeur de consigne de l'intensité de la pression d'application entre au moins deux valeurs non nulles et à commander le déplacement du coulisseau. La commande de la vitesse de rotation du tambour qui correspond à la vitesse de pose de la bandelette et la commande de la pression de rouletage ont été illustrées 5 respectivement en traits pleins et en traits pointillés sur le diagramme de la figure 1 en ordonnée sachant que le temps est porté en abscisse. La courbe de vitesse 42 et la courbe de pression 44 sont chacune continues et formées par une ligne brisée. L'étape illustrée par ce diagramme débute au point 1 avec la mise en rotation du tambour 4 jusqu'au point 2. Pendant cette phase, la vitesse croit de façon 10 proportionnelle au temps tandis que la pression de rouletage demeure nulle, la galet n'étant pas en contact avec l'ébauche. Au cours de la phase suivante qui débute au point 2, on met en contact chaque organe de rouletage 120 avec la bandelette. La pression croît donc verticalement, puis se stabilise, la vitesse du tambour étant elle aussi maintenue constante. 15 Ensuite, à partir du point 3, on donne au tambour une accélération constante et on augmente pendant le même temps la pression en lui faisant suivre elle aussi une pente rectiligne. Au point 4, à l'issue de cette phase, on met fin en même temps à l'augmentation de la vitesse de rotation et de la pression. A compter de ce point, le tambour a atteint 20 sa vitesse maximale et on continue l'enroulement et le rouletage de la bandelette en maintenant constantes les valeurs de vitesse et de pression. Au point 5, sans modifier la vitesse, on augmente brièvement la pression de rouletage pour la placer à un palier afin d'insister localement sur une zone épaule. La pression reprend ensuite la valeur qu'elle avait atteinte au point 4 et ce jusqu'au 25 point 6. Pendant toute la période séparant les points 4 et 6, la vitesse de pose est ici constante. A partir du point 6, on applique au tambour une décélération constante et on réduit de même suivant une pente rectiligne la pression de rouletage jusqu'au point 7. A ce point, on éloigne le galet 22 au moyen de l'actionneur 26 pour le décoller de 30 l'ébauche. Le tambour est alors toujours en rotation. On interrompt ensuite cette rotation au point 8. On voit qu'on fait varier la valeur de consigne de l'intensité de la pression d'application du galet de façon continue pendant tout le procédé du point 2 au point 7. On voit aussi que, en l'espèce, on augmente de façon monotone cette valeur de 35 consigne pendant qu'on augmente de façon monotone la vitesse de l'ébauche, qu'il s'agisse de sa vitesse angulaire de rotation ou de sa vitesse linéaire circonférentielle. Il en est de même pour la réduction de la valeur de consigne et la réduction de la - 8 vitesse. Les différentes valeurs de consigne de l'intensité utilisées au cours du procédé sont déterminées expérimentalement en fonction de la forme du produit posé, du matériau, de sa température, des vitesses à atteindre, des profils à réaliser sur le pneumatique et des besoins de mise en joint à des endroits particuliers de l'ébauche. Il est en particulier utile de définir : - la vitesse de rotation du tambour lors de l'accostage du galet, - la pression de ce dernier juste après l'accostage, - la valeur de consigne de l'intensité pour les hautes vitesses de rotation, - la vitesse de rotation du tambour lors du dégagement du galet, et - la pression de ce dernier juste avant le dégagement. On peut valider ces différents paramètres au moyen d'un relevé de profil de l'empilage réalisé. Il peut être nécessaire dans certains modes de mise en oeuvre de définir des points intermédiaires formant des paliers lors de l'accélération ou de la décélération du tambour. Dans le présent exemple, la vitesse du tambour évolue de sorte que la vitesse linéaire en périphérie de l'ébauche passe de 0 à 1000 mètres par minute. La valeur de consigne de la pression d'application du galet passe de 0 à 10 décanewtons par millimètres par référence à la largeur du galet suivant la direction de son axe 24. L'utilisation d'un actionneur 26 autre qu'un vérin pneumatique ou hydraulique permet de supprimer l'effet de pompage qui peut apparaître avec un vérin à fluide. Au cours de la phase définie entre les points 3 et 4 qui connaît une augmentation de la vitesse de rotation et une augmentation de la valeur de consigne de pression de rouletage, les moyens 40 commandent en outre un durcissement progressif du support élastique 128. Pour cela, ils commandent le déplacement de la cale 134 pour la faire passer de la position de la figure 2 à celle de la figure 3. Ainsi, à mesure que la pression de rouletage augmente, l'organe de rouletage 120 devient de moins en moins souple, ce qui le rend plus résistant aux excitations mécaniques. Le coulisseau reste dans la position de la figure 3 pendant les phases allant des points 4 à 6. Il passe ensuite de la position de la figure 3 à celle de la figure 2 à mesure qu'on décélère le tambour et qu'on réduit la pression du point 6 au point 7. Le support élastique 128, le ressort 130 et la course de la cale 134 sont dimensionnés de façon à assurer au cours de ces différentes phases un rouletage convenable et en l'espèce également pour assurer une mise en joint correcte au point 5 où la raideur du ressort 130 est maximale. Les moyens de commande 40 comprennent un ou plusieurs programmes sous forme enregistrée aptes à commander l'exécution de tout ou partie des étapes du 2964594 -9 procédé de fabrication de l'ébauche tel qu'il a été présenté. Ce programme contient des instructions de code aptes à commander l'exécution de ces étapes lorsqu'il est exécuté dans les moyens 40 qui forment un ordinateur et comprennent un microprocesseur, une horloge, une mémoire, etc. Deuxième mode de réalisation Un deuxième mode de réalisation du dispositif 6 a été illustré aux figures 5 et 6. Il diffère du précédent uniquement par la constitution de l'organe de rouletage 220 et 10 en particulier du support 228. Les autres caractéristiques du dispositif et du procédé, y compris celles illustrées par la figure 1, sont semblables à celles du premier mode et ne seront pas décrites à nouveau. Le vérin 132 et la cale 134 sont absents. Le support élastique 228 comprend cette fois non pas un ressort unique mais plusieurs ressorts 230 ici au nombre de trois. 15 Les trois ressorts à lames ont, ici encore, une forme rectiligne allongée plate. Ils sont empilés les uns au-dessus des autres parallèlement les uns aux autres. Les trois ressorts ont des longueurs différentes et sont classés par longueur croissante de haut en bas dans l'empilement. Les extrémités distales des ressorts sont en retrait les unes par rapport aux autres. Ainsi, l'extrémité distale du deuxième ressort en partant du bas 20 s'étend à distance de l'extrémité distale du ressort le plus bas qui porte le galet, et en regard de ce ressort. Le troisième ressort, le plus haut dans l'empilement, a son extrémité distale en retrait de celle du deuxième ressort et en regard de ce dernier. Au cours de l'enroulement de la bandelette et du rouletage, le support élastique 228 permet comme précédemment un débattement du galet suivant la 25 direction radiale 36. A basse vitesse de rotation du tambour, alors que la pression d'application du galet est relativement faible, l'amplitude du débattement est également relativement faible le plus souvent. C'est donc le ressort le plus bas dans l'empilement, et le plus long, qui assure en plus grande partie la fonction de support élastique du galet. 30 A partir d'un premier niveau de la valeur de consigne de la pression de rouletage, contemporain ici du franchissement d'un premier seuil de vitesse de rotation du tambour, la pression entraîne une mise en contact du ressort le plus bas avec le ressort immédiatement au-dessus. C'est donc en grande partie ces deux ressorts considérés comme un seul qui assurent cette fois le support élastique du galet. La 35 raideur de cet ensemble est plus élevée que la raideur du ressort le plus bas utilisé seul. Le support élastique est donc plus raide que dans la phase précédente. A partir d'un deuxième niveau de vitesse et de valeur de consigne de la pression 5 2964594 - 10- d'application, les trois ressorts viennent en contact les uns avec les autres, ce qui donne au support élastique une raideur plus grande encore. Ainsi, une augmentation de la valeur de consigne de pression entraîne, au moins au-delà d'un seuil pré-déterminé, une augmentation de la raideur. Cette augmentation 5 est notamment produite par l'actionneur à l'occasion de l'augmentation de la valeur de consigne de l'intensité de la pression d'application. Mais si, à basse vitesse, une excitation mécanique particulière du galet entraînait son débattement sur une amplitude exceptionnellement élevée, la mise en appui des ressorts les uns sur les autres produirait aussi le durcissement temporaire 10 du support 220 à mesure que le galet s'éloignerait de l'axe 8. On a ainsi illustré à la figure 7 l'évolution de la sollicitation F exercée par le support élastique 228 sur la bandelette à mesure que le débattement AL suivant la direction 36 augmente et que les ressorts viennent progressivement en appui les uns contre les autres. La sollicitation produite par l'actionneur 26 est par ailleurs constante. Sur cette courbe 15 continue formée d'une ligne brisée, on distingue ainsi un premier segment rectiligne 243 caractérisant le comportement du ressort le plus bas seul, puis un segment 245 de plus forte pente correspondant aux deux ressorts les plus bas en appui l'un sur l'autre et enfin un troisième segment 247 de pente plus élevée encore associé aux trois ressorts en appui. 20 Troisième mode de réalisation Nous allons décrire en référence aux figures 8 à 11 un troisième mode de réalisation du dispositif de l'invention. 25 Dans ce mode de réalisation, l'organe 320 comprend un bâti 350 de longueur invariable renfermant l'actionneur 26 et un ressort unique 330. Il s'agit d'un ressort à spires conique. L'actionneur 26 et le ressort 330 sont montés en série et alignés à la suite l'un de l'autre. La direction d'alignement de l'actionneur et du ressort est en l'espèce 30 radiale à l'axe 8. On pourrait toutefois prévoir d'incliner cette direction par rapport à la direction radiale. Le corps de l'actionneur 26 est en appui par son extrémité proximale contre l'extrémité proximale du bâti 350. La partie mobile de l'actionneur formant son extrémité distale est en appui contre une platine mobile 352 guidée à coulissement le 35 long du bâti par des montants 354 de ce dernier. Une extrémité proximale du ressort 350 est en appui contre une face de la platine opposée à celle sur laquelle prend appui l'actionneur 26. Le galet 22 est monté mobile à rotation sur une chape 25 2964594 - 11 - portée par l'extrémité distale du ressort. Sauf lorsque la galet n'est pas en contact avec l'ébauche ou bien exerce une pression insuffisante, l'extrémité distale du ressort n'est pas en appui sur le bâti. Au repos, l'actionneur et le ressort sont en appui sur le bâti suivant la même direction et en sens opposés. 5 Les moyens de commande 40 commandent l'actionneur 26 afin de lui faire produire une poussée suivant la direction radiale qui corresponde à la valeur de consigne souhaitée pour la pression d'application du galet 22 sur la bandelette et l'ébauche. La sollicitation de l'actionneur est transmise à la platine 352 qui la transmet à l'extrémité proximale du ressort 330. Ce dernier étant en équilibre statique, la même 10 sollicitation est exercée par le ressort sur le galet 22 et ce dernier exerce une pression sur l'ébauche. Lorsque la vitesse de rotation est basse et que la valeur de consigne d'intensité de pression l'est aussi, l'organe 320 se trouve dans la configuration illustrée à la figure 8 le ressort n'étant pas toutefois en appui sur le bâti par son extrémité distale. 15 La sollicitation exercée par l'actionneur 26 étant de faible intensité, le ressort 330 a une longueur relativement grande. Le galet a donc une grande amplitude de débattement. Lorsque la vitesse de rotation est élevée de même que la valeur de consigne de l'intensité de la pression de rouletage, l'actionneur 26 comprime fortement le 20 ressort 330. Les spires étant proches d'être jointives, c'est-à-dire en appui les unes contre les autres suivant la direction de débattement, l'amplitude de débattement offerte au galet est réduite. La raideur du support élastique 328 est celle du ressort et est donc inchangée. Ensuite, lorsque la poussée de l'actionneur est très élevée, les spires deviennent 25 jointives mais le ressort ne vient toujours pas en butée contre le bâti 350. Dans ce cas, l'élasticité de l'organe 320 n'est plus procurée que par l'actionneur 26 en lui-même. Dans ce troisième mode de réalisation, le support élastique 328 en lui-même présente une raideur invariable. On a illustré à la figure 10 l'évolution de la sollicitation F exercée par le support 30 élastique 328 sur la bandelette à mesure que le débattement AL suivant la direction 36 augmente. A une phase quasi rectiligne fortement inclinée par rapport à l'axe des ordonnées, pendant laquelle les spires sont non jointives, succède une phase quasi rectiligne fortement inclinée, voire presque verticale, pendant laquelle les spires sont jointives. 35 On réalise ici l'actionneur 26 sous la forme d'un vérin à membrane. La figure 11 montre une variante de montage du galet sur l'organe 320, avec une position déportée du galet. 2964594 -12- Quatrième mode de réalisation Un quatrième mode de réalisation du dispositif de l'invention est illustré aux 5 figures 12 à 13. Il s'agit d'une simple variante de celui du troisième mode. Il s'en distingue uniquement par le fait que le support élastique 428 comprend non plus un mais deux ressorts 430 présentant des raideurs différentes. Les deux ressorts et l'actionneur 26 sont montés en série. Le ressort 430 de plus forte raideur est situé entre l'autre ressort et l'actionneur. Il s'agit en l'espèce un ressort à spires cylindrique, 10 tandis que l'autre est à spires conique. L'extrémité distale de l'un des ressorts est en appui contre une platine 456 contre laquelle est en appui, de l'autre côté, l'extrémité proximale de l'autre ressort. Dans ce quatrième mode de réalisation, le support élastique 428 présente une raideur variable. 15 On a illustré à la figure 12 la situation dans laquelle l'actionneur 26 exerce une sollicitation modérée sur le galet. Aucun des ressorts n'a ses spires jointives. Le débattement du galet en direction radiale peut donc se faire sur une grande amplitude et est permis en premier lieu par le ressort de plus faible raideur. Dans la situation de la figure 13, la sollicitation exercée par l'actionneur est telle 20 que le ressort de plus faible raideur se trouve comprimé avec ses spires jointives. Le débattement du galet n'est donc plus rendu possible que par l'élasticité du ressort de forte raideur. La raideur de l'ensemble du support élastique 428 se trouve donc augmentée. Ici encore, la rigidité du support élastique 428 augmente lorsqu'augmente la 25 pression exercée par l'actionneur 26. On a ainsi illustré à la figure 14 l'évolution de la sollicitation F exercée par le support élastique 428 sur la bandelette à mesure que le débattement AL suivant la direction 36 augmente sous l'effet des irrégularités de l'ébauche, la sollicitation produite par l'actionneur 26 étant par ailleurs constante. Sur cette courbe continue, on 30 distingue ainsi un premier tronçon courbe 443 caractérisant le comportement des deux ressorts combinés, puis un segment rectiligne 445 de plus forte pente correspondant au seul ressort le plus raide. On peut prévoir que, à partir d'une certaine intensité de sollicitation par l'actionneur 26, le ressort de forte raideur a lui aussi ses spires en contact mutuel de 35 sorte que le support 428 ne présente plus aucune élasticité en lui-même. Ce mode de réalisation rend possible de disposer d'une grande plage de variation de pression et de choisir l'intensité de la pression de rouletage avec plus de 2964594 -13- précision, notamment à basse vitesse. En effet, pour un même déplacement de l'actionneur, la variation d'effort est plus faible à basse pression. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. 5 On peut prévoir que l'organe de rouletage soit indépendant du dispositif d'alimentation de la bandelette sur le tambour. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'une ébauche crue (2) de pneumatique caractérisé en ce que, pendant une rotation de l'ébauche, on fait varier entre au moins deux valeurs non nulles une valeur de consigne d'une intensité d'une pression d'application contre l'ébauche d'au moins un galet de rouletage (22). 2. Procédé selon la revendication précédente dans lequel on fait varier la valeur de consigne en continu. 3. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on fait varier la valeur de consigne de façon monotone pendant qu'on fait varier une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche (2) de façon monotone et dans le même sens que la valeur de consigne. 4. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on maintient constante la valeur de consigne, de préférence pendant au moins une période au cours de laquelle on maintient constante une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche (2). 5. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on donne à la consigne une valeur plus élevée lors du rouletage d'une zone prédéterminée de l'ébauche (2) que lors du rouletage d'une autre zone de l'ébauche. 6. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pendant la rotation, on fait varier une valeur de raideur d'un support élastique (128-428) du galet de rouletage (22). 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on fait varier la valeur de raideur de façon monotone pendant qu'on fait varier une vitesse angulaire de rotation de l'ébauche (2) de façon monotone et dans le même sens que la valeur de raideur. 8. Programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code aptes à commander l'exécution d'un procédé selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 9. Dispositif (6) de fabrication d'une ébauche crue (2) de pneumatique, caractérisé en ce qu'il comporte: - un tambour (4) de support de l'ébauche, - au moins un organe de rouletage (120-420) comprenant un galet (22), et - des moyens (40) aptes à commander une rotation du tambour (4) et, pendant celle-ci, une variation entre au moins deux valeurs non nulles d'une consigne 2964594 -15- d'une intensité d'une pression d'application du galet contre l'ébauche. 10. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l'organe de rouletage comporte : - un actionneur (26) apte à exercer une sollicitation d'intensité variable, et 5 - un support élastique (128-428) monté en série avec l'actionneur de façon à recevoir la sollicitation et à la transmettre au galet (22). 11. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le support (128 ; 228 ; 428) présente une raideur variable. 12. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 10 à 11 10 dans lequel l'actionneur (26) est apte à modifier une raideur du support. 13. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel l'organe (220-420) est agencé de sorte qu'une augmentation de la valeur de consigne, au moins au-delà d'un seuil prédéterminé, entraîne une augmentation de la raideur. 15 14. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel le support (328) présente une raideur invariable. 15. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 10 à 14 dans lequel le support comprend au moins un ressort à lames (130 ; 230). 16. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'organe (120) 20 comprend une cale (134) montée mobile le long d'une face du ressort (130) opposée au tambour (4) et en appui contre un bâti de l'organe. 17. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel le support comprend au moins un ressort (330 ; 430) à spires conique. 25 18. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel le support (220 ; 420) comprend plusieurs ressorts, de préférence de raideurs différentes, pour au moins un même galet (22). 19. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les ressorts sont des ressorts à lames (230) de longueurs différentes et aptes à venir en appui 30 les uns contre les autres. 20. Dispositif selon la revendications 18, dans lequel les ressorts sont des ressorts à spires coniques (430). 21. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 18 à 20, dans lequel les ressorts (430) sont montés en série. 35 22. Dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 9 à 21, qui comprend au moins deux galets (22) et des supports élastiques indépendants respectifs (130) pour les galets.