FR 2963073 A1 20120127 FR 1055983 A 20100722 PROCEDE DE REDUCTION DE LA CONSOMMATION DE CARBURANT D'UN MOTEUR THERMIQUE EQUIPANT UN VEHICULE ET VEHICULE ASSOCIE [0001] L'invention porte sur le domaine de la consommation des véhicules équipés d'un moteur à combustion, et notamment de leur consommation lorsque le moteur fonctionne au ralenti. [0002] Un moteur thermique employé sur un véhicule, par exemple un véhicule automobile, présente un régime de ralenti fixé, c'est-à-dire un régime prédéfini auquel le moteur fonctionne, en l'absence de charge. Le ralenti peut varier selon que le moteur fonctionne à chaud, à une température stabilisée de fonctionnement, ou suite à un démarrage à froid, et peut également varier en fonction de charges additionnelles entrainées par le moteur (compresseur de climatisation par exemple). Dans le reste du présent document, le ralenti est considéré à chaud, en l'absence de charge additionnelle sur le moteur. [0003] Le ralenti est une phase de fonctionnement dans laquelle on tend à faire fonctionner le moteur au régime le plus faible possible, notamment pour en limiter la consommation de carburant et pour en limiter les émissions polluantes et de gaz à effet de serre. Cependant, au ralenti, le fonctionnement du moteur peut entrainer des désagréments vibro-acoustiques pour l'utilisateur du véhicule. Les bruits et vibrations au ralenti sont liés au déplacement du moteur sur ses points d'attache à la structure du véhicule. Sur certains véhicules, cela pousse bien souvent les constructeurs automobiles à augmenter le régime de ralenti pour limiter les vibrations au ralenti, au détriment de la consommation et du niveau d'émissions polluantes. [0004] Il est par ailleurs connu d'employer dans un véhicule des systèmes antivibratoires actifs pour réduire les vibrations et améliorer le confort des utilisateurs du véhicule. Il est donc connu, partant d'un véhicule présentant un régime de ralenti classique, d'en améliorer le confort en le dotant d'un système antivibratoire actif. L'utilisation d'un tel système antivibratoire pour améliorer les prestations vibro-acoustiques d'un véhicule est par exemple connue au travers du document US 5 332 061, et peut par exemple donner lieu à des lois de commande optimisées comme dans le document FR 06 52167. [0005] L'invention porte sur un procédé permettant d'optimiser la consommation de carburant d'un véhicule, et sur un véhicule équipé d'un moteur à combustion sur lequel le procédé a été mis en jeu. [0006] Plus précisément, l'invention porte donc sur un procédé de réduction de la consommation de carburant d'un moteur thermique équipant un véhicule, caractérisé par : la détermination d'un régime de ralenti dit de confort, auquel une accélération prédéfinie est générée en un point donné du véhicule ; - la détermination d'un régime de ralenti cible, inférieur au régime de ralenti de confort ; l'adaptation d'au moins un paramètre physique d'un système actif de réduction des vibrations afin de lui permettre de rétablir l'accélération prédéfinie au point donné au régime de ralenti cible ; l'application au véhicule du régime de ralenti cible, en tant que régime de ralenti ; - la mise en oeuvre sur le véhicule du système actif de réduction des vibrations. [0007] De préférence, le système actif de réduction des vibrations est adapté de sorte à présenter une fréquence de résonnance calculée selon les formules suivantes : FRaI = (NbCyl /2) * (RegRal / 60) ; FreqRes = FRaI - E ; dans lesquelles NbCyl est le nombre de cylindres du moteur, RegRal est régime de ralenti cible en tours par minutes, FreqRes est la fréquence de résonnance du système actif en hertz, FRaI est la fréquence de travail du système actif au ralenti cible en hertz, et E est le décalage entre la fréquence de travail et la fréquence de résonance, E étant compris entre 1 et 3 hertz. [0008] Selon la variante de l'invention considérée, l'accélération prédéfinie peut être mesurée en un point d'un plancher du véhicule, et est inférieure à 0,5m/s2, et/ou peut être mesurée en un point du volant du véhicule et est inférieure à 1 m/s2. [0009] Dans une variante de l'invention, le système actif de réduction des vibrations comportant une masse montée sur un ressort, l'adaptation des paramètres physiques du système actif de réduction des vibrations comporte la diminution de la raideur du ressort. [0010] Dans une variante de l'invention, le système actif de réduction des vibrations comportant une masse montée sur un ressort, l'adaptation des paramètres physiques du système actif de réduction des vibrations comporte l'augmentation de la masse. [0011] L'augmentation de la masse peut être comprise entre 200 et 300 grammes. [0012] Dans une variante du procédé appliqué à un moteur à 4 cylindres, le régime cible est compris entre 600 et 750 tours par minute, et de préférence compris entre 650 et 700 tours par minutes. [0013] Dans une variante du procédé appliqué à un moteur à 4 cylindres appliqué à un moteur à 2 ou 3 cylindres, le régime cible est compris entre 750 et 900 tours par minute, et de préférence entre 800 et 850 tours par minutes. [0014] Dans une variante du procédé appliqué à un moteur à 6 cylindres, le régime cible est compris entre 550 et 700 tours par minutes, et de préférence entre 600 et 650 tours par minutes. [0015] L'invention porte également sur un véhicule automobile équipé d'un moteur à 4 cylindres, dont le régime de ralenti est compris entre 600 et 750 tours par minute, et de préférence compris entre 650 et 700 tours par minutes, équipé d'un système actif de réduction des vibrations présentant une fréquence de résonnance comprise entre 18 et 23 hertz. [0016] L'invention porte également sur un véhicule automobile équipé d'un moteur à 2 ou 3 cylindres, dont le régime de ralenti est compris entre 750 et 900 tours par minute, et de préférence compris entre 800 et 850 tours par minutes, équipé d'un système actif de réduction des vibrations présentant une fréquence de résonnance comprise entre 10,5 et 13 hertz. [0017] L'invention porte également sur un véhicule automobile équipé d'un moteur à 6 cylindres, dont le régime de ralenti est compris entre 750 et 900 tours par minute, et de préférence compris entre 550 et 700 tours par minutes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système actif de réduction des vibrations présentant une fréquence de résonnance comprise entre 25,5 et 33 hertz. [0018] L'invention est décrite plus en détail ci-après et en référence aux figures représentant schématiquement divers aspects de l'invention. [0019] La figure 1 présente l'influence de la vitesse de rotation du moteur au ralenti sur la consommation sur cycle normé d'un véhicule automobile classique. [0020] La figure 2 présente l'influence de la vitesse de rotation du moteur au ralenti sur l'accélération liée aux vibrations en un point du véhicule, traduisant ainsi un niveau de confort. [0021] La figure 3 présente la schématisation en termes de système mécanique d'un système actif de réduction des vibrations. [0022] La figure 4 présente les fréquences de résonnance et de travail de systèmes antivibratoires actifs optimaux, sur une application donnée et pour deux régimes de ralenti. [0023] La figure 1 permet de constater l'importance du régime de ralenti sur la consommation sur cycle normalisé d'un véhicule automobile équipé d'un moteur de type Diesel à 4 cylindres de 2,2 litres de cylindrée. En abscisse est porté le régime de ralenti, en ordonné l'écart de consommation sur cycle normalisé, en pourcentage, par rapport à la consommation sur cycle normalisé avec un ralenti à 820 tours par minutes. Par rapport à un régime de ralenti typique de 820 tours par minutes, on constate qu'une baisse de régime permet une baisse de consommation sur cycle quasi linéaire, de l'ordre de 2% pour un passage à un régime de ralenti à 760 tours par minutes, et de près de 4% pour un passage à 700 tours par minutes. [0024] Une telle réduction de la consommation, si elle peut apparaitre faible, peut cependant être très importante dans l'homologation d'un véhicule automobile. Par exemple, 3% de gains pour un véhicule devant être homologué autour de 160 grammes de dioxyde de carbone émis par kilomètres correspondent à un gain net de 5,5 grammes de 002. Un tel gain est très important pour atteindre certains seuils réglementaires d'émissions. [0025] Cependant, la baisse du régime de ralenti, dans la mesure permise pour assurer une bonne stabilité de fonctionnement du moteur, s'accompagne d'une dégradation du confort vibratoire et/ou acoustique du véhicule équipé. Cette dégradation est corrélée à l'augmentation du déplacement du moteur au niveau de ses points d'attache à la structure du véhicule. [0026] Dans la même application de référence que précédemment citée, c'est-à-dire un véhicule automobile équipé d'un moteur de type Diesel à 4 cylindres de 2,2 litres de cylindrée, un passage à un régime de ralenti à 700 tours par minutes contre 820 provoque ainsi une augmentation de 43% du déplacement aux attaches du moteur. [0027] Le tableau ci-dessous montre l'importance de cette augmentation du déplacement du moteur pour une large gamme de régime de ralenti, avec pour référence le déplacement aux attaches du moteur constaté pour un régime de 820 tours par minutes. Régime 600 650 700 750 820 850 900 Ecart par rapport à 820 t/min 122 70 43 27 0 -18 -32 (en pourcentage) [0028] En pratique, il est possible d'objectiver la dégradation du confort vibro-acoustique résultant en mesurant l'accélération générée dans le véhicule en un point dit de confort, par exemple en un point du plancher du véhicule ou de son volant. [0029] La figure 2 présente l'accélération mesurée en un point déterminé du véhicule pour différents régimes. [0030] La courbe Cl correspond à l'accélération mesurée sur le volant pour un régime de ralenti de 900 tr/mn, la courbe C2 est celle mesurée sur ce même point à 820 tr/mn, la courbe C3 est celle mesurée sur ce même point à 700 tr/mn et la courbe C4 est celle mesurée sur ce même point à 600 tr/mn. [0031] En abscisse, on a représenté la fréquence en hertz. En ordonnée, on a représenté l'accélération mesurée au point considéré en m/s2. [0032] Sur une motorisation à 4 cylindres, telle que celle ici considérée, l'harmonique générant l'accélération maximale (et donc la plus préjudiciable) est le 2e harmonique (dit « H2 »). A 820 tr/mn, la fréquence du H2 est de 27,3 Hz. [0033] Il apparaît clairement que, globalement, plus le régime de ralenti est bas, plus l'accélération mesurée sur la 2e harmonique est grande et donc préjudiciable au confort ressenti par l'utilisateur du véhicule considéré. [0034] La mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention permet de rétablir une prestation de confort vibro-acoustique admissible malgré un abaissement du régime de ralenti permettant une baisse important de la consommation de carburant. [0035] En couplant la baisse du régime de ralenti avec un système antivibratoire actif, on maintien dans l'invention un confort vibro-acoustique au niveau souhaité. Cela suppose une adaptation des paramètres physiques et de fonctionnement du système antivibratoire, afin de le faire fonctionner au nouveau régime de ralenti avec une efficacité maximale et une dépense énergétique minimale pour l'actionnement du système antivibratoire. En effet, les systèmes antivibratoires pilotés sont toujours envisagés pour améliorer le confort vibratoire à un régime de ralenti standard d'un véhicule. Les systèmes communément employés sont donc impropres à améliorer de manière optimale la consommation en carburant d'un véhicule. [0036] Afin de mieux comprendre les adaptations du système antivibratoire pour la mise en oeuvre de l'invention, la figure 3 présente la schématisation en termes de système mécanique d'un système actif de réduction des vibrations. [0037] Un actionneur antivibratoire actif peut être vu comme une masse M placée sur une cale de raideur k et présente un amortissement c, et qui transmet une force électromagnétique Fe. Il en résulte un effort transmis à la caisse du véhicule FT. La masse subit un déplacement z par rapport à la caisse. [0038] Selon les équations mécaniques bien connues, on a : FT = Fe + ci + kz Z 1 et: = Fe mp~+cp+k [0039] I l en ressort que : F T = 1+ cp +k +k 'Fe _ /mp2 +2cp +2kFe mp +cp+k~ mp +cp+k [0040] L'effort transmis peut encore s'écrire : Ft = Mz ce qui avec un déplacement z sinusoïdal peut s'écrire : Ft = Mo z 1k (00 = M équation dans laquelle [0041] L'actionneur correspondant au système masse ressort que nous venons de détailler, et dont la résonnance est employée pour optimiser son efficacité, il apparait donc que des adaptations des paramètres physiques de l'actionneur doivent être apportées pour s'adapter au régime de ralenti du moteur plus bas que le régime normal. [0042] En effet, en figure 4 on a représenté, pour un même moteur du type Diesel à 4 cylindres de 2,2L de cylindrée, on a représenté les fréquences de résonnance et de travail de systèmes antivibratoires actifs optimaux, selon que le régime de ralenti est fixé à 820 tours par minutes (courbe en trait pointillé) ou à 700 tours par minutes (courbe en trait plein). La fréquence est portée en abscisse, l'effort nécessaire au maintien de la prestation vibro-acoustique est porté en ordonnée. [0043] Il n'est pas possible de faire travailler le système antivibratoire exactement à la fréquence de résonnance Fres. Il est connu qu'a à cette fréquence, le système masse-ressort possède une rotation de phase de pente élevée. Toute variation de la commande, même infime, engendre alors un changement de phase important du signal de contre vibration. Le système antivibratoire actif fonctionnant en « opposition de phase » doit alors corriger de nouveau en sens inverse. Cette correction entraine elle-même de nouveau une grande variation de la phase et ainsi de suite et ceci de manière permanente. Un tel système est alors totalement instable. On impose donc un écart minimum entre la fréquence de résonnance Fres et la fréquence du H2 (harmonique 2 du régime vilebrequin) du régime de ralenti. [0044] Pour un régime de ralenti standard à 820 tr/mn, le système est calé à une fréquence de résonnance maximale de 25 Hz (Point C) afin de travailler en opposition de phase à 27 Hz avec un effort minimal (point D). 1k o) o 0 [0045] En rappelant que m avec k la raideur de la cale et M la masse mobile de l'actionneur, deux possibilités, combinables entre elles, apparaissent donc pour adapter l'actionneur à un régime de ralenti plus faible : diminuer la raideur k ou augmenter la masse M. [0046] Si la raideur k est diminuée, l'effort Ft - M0)Q Z diminue avec le carré de la fréquence. [0047] Il est alors possible de ré-augmenter l'effort (son maintien est une nécessité pour garantir la prestation de confort vibro acoustique recherchée) en augmentant la force électromagnétique Fe. Ceci impose cependant de modifier la bobine, les moules de fabrications de l'actionneur et engendre donc une élévation du coût du composant. [0048] Par contre, si on augmente la masse M, l'effort peut être maintenu malgré la diminution de la fréquence de résonnance. [0049] Une masse additionnelle (qui pourra être de l'ordre de 200 à 300 grammes pour l'application automobile précitée) est ajoutée de telle sorte que la fréquence de résonnance descende à 21,3 Hz (point A), pour un ralenti à 700 tr/mn au lieu de 820 tr/min, permettant une fréquence de travail de 23,3 Hz (point B) avec un effort minimal garantissant le maintien de la prestation de confort vibro-acoustique. [0050] Une augmentation de la masse, qui ne nécessite pas d'adaptation de l'effort électromagnétique à générer (et donc pas d'adaptation de la bobine ou autres éléments de l'actionneur), est en outre une solution simple à mettre en oeuvre pour un coût relativement faible. [0051] Que l'on adapte le système actif par augmentation de la masse, diminution de la raideur, ou une combinaison de ces paramètres, il apparait que selon la configuration du moteur et le régime de ralenti cible choisi, le système doit présenter une fréquence de résonance adaptée. Cette fréquence est déduite des relations suivantes : FRaI = (NbCyl /2) * (RegRal / 60) ; FreqRes = FRaI - E ; dans lesquelles NbCyl est le nombre de cylindres du moteur, RegRal est le régime de ralenti cible en tours par minutes, FreqRes est la fréquence de résonnance du système actif en hertz, FRaI est la fréquence de travail du système actif au ralenti cible en hertz, et E est l'écart en Hz entre la fréquence de travail et la fréquence de résonance, E pouvant être compris par exemple entre 1 et 3 hertz. [0052] Le tableau ci-dessous montre, selon la configuration du moteur et le ralenti choisi, des exemples d'optimisation de la fréquence de résonnance du système actif : Nombre de cylindres du moteur 2 2 4 4 6 6 Régime de ralenti (RegRal) 750 900 600 750 550 700 Fréquence de travail au ralenti (Frai) 12,5 15 20 25 27,5 35 Ecart (E) entre la fréquence de travail et de 2 2 2 2 2 2 résonnance Fréquence de résonance (Fres) 10,5 13 18 23 25,5 33 [0053] Un système actif de réduction des vibrations consomme néanmoins de l'énergie (et a donc un impact négatif sur la consommation de carburant). Néanmoins, dans de nombreuses applications, le gain obtenu peut cependant être important. Par exemple, un gain de 4% de consommation sur cycle obtenu par le passage de l'application automobile précitée de 820tr/min à 700 tr/min est obtenu contre une augmentation de consommation de 0,5% seulement pour l'alimentation du système antivibratoire actif, soit un gain net de 3,5% de consommation sur cycle normalisé, sans dégradation du confort vibro-acoustique. REVENDICATIONS1. Procédé de réduction de la consommation de carburant d'un moteur thermique équipant un véhicule, caractérisé par : la détermination d'un régime de ralenti dit de confort, auquel une accélération prédéfinie est générée en un point donné du véhicule ; la détermination d'un régime de ralenti cible (RegRal), inférieur au régime de ralenti de confort ; l'adaptation d'au moins un paramètre physique (M, k) d'un système actif de réduction des vibrations afin de lui permettre de rétablir l'accélération prédéfinie au point donné au régime de ralenti cible (RegRal); l'application au véhicule du régime de ralenti cible (RegRal), en tant que régime de ralenti ; la mise en oeuvre sur le véhicule du système actif de réduction des vibrations. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système actif de réduction des vibrations est adapté de sorte à présenter une fréquence de résonnance calculée selon les formules suivantes : FRaI = (NbCyl /2) * (RegRal / 60) ; FregRes=FRal - E; dans lesquelles NbCyl est le nombre de cylindres du moteur, RegRal est régime de ralenti cible en tours par minutes, FreqRes est la fréquence de résonnance du système actif en hertz, FRaI est la fréquence de travail du système actif au ralenti cible en hertz, et E est le décalage entre la fréquence de travail et la fréquence de résonance, E étant compris entre 1 et 3 hertz. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'accélération prédéfinie est mesurée en un point d'un plancher du véhicule, et est inférieure à 0,5m/s2, et/ou est mesurée en un point du volant du véhicule et est inférieure à 1 m/s2. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, le système actif de réduction des vibrations comportant une masse (M) montée sur un ressort, caractérisé en ce que l'adaptation des paramètres physiques du système actif de réduction des vibrations comporte la diminution de la raideur (k) du ressort. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, le système actif de réduction des vibrations comportant une masse (M) montée sur un ressort, caractérisé en ce que l'adaptation des paramètres physiques du système actif de réduction des vibrations comporte l'augmentation de la masse (M). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par une augmentation de la masse (M) comprise entre 200 et 300 grammes. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes appliqué à un moteur à 4 cylindres, caractérisé en ce que le régime cible est compris entre 600 et 750 tours par minute, et de préférence compris entre 650 et 700 tours par minutes. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 appliqué à un moteur à 2 ou 3 cylindres, caractérisé en ce que le régime cible est compris entre 750 et 900 tours par minute, et de préférence entre 800 et 850 tours par minutes. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 appliqué à un moteur à 6 cylindres, caractérisé en ce que le régime cible est compris entre 550 et 700 tours par minutes, et de préférence entre 600 et 650 tours par minutes.