FR 2961480 A1 20111223 FR 1054775 A 20100616 L'invention est relative à un atterrisseur principal d'aéronef à deux balanciers articulés sur la structure de l'aéronef. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine des avions de transport militaire, on connaît des aéronefs munis d'atterrisseurs principaux fixés à une structure latérale du fuselage, comme par exemple les avions C160 Transall ou A400M. En général, les atterrisseurs principaux sont disposés de part et d'autre du fuselage, et sur chaque côté l'un derrière l'autre. Chaque atterrisseur comporte généralement un balancier ayant une extrémité qui reçoit un essieu portant deux roues. Le balancier est articulé selon un axe transversal soit sur un caisson de l'atterrisseur, soit directement sur une structure solidaire du fuselage. Dans ce dernier cas, un dispositif de rétraction tire sur l'amortisseur relié au balancier pour provoquer sa rotation vers une position rétractée dans laquelle le balancier et les roues sont reçus à l'intérieur d'un carénage latéral du fuselage. On connaît par ailleurs des atterrisseurs de voilure comportant un caisson monté articulé sous la voilure selon un axe d'articulation, et dont l'extrémité base porte un pivot sur lequel deux balanciers portant chacun un essieu sont articulés, l'un des balanciers s'étendant vers l'avant, tandis que l'autre des balanciers s'étend vers l'arrière, comme par exemple sur les avions Caravelle ou Nimrod. L'atterrisseur inclut un dispositif d'amortissement comportant deux bielles attelées respectivement à l'un des balanciers, au moins l'une des bielles étant télescopique et formant amortisseur, les deux bielles étant par ailleurs attelées à un basculeur monté pivotant sur un pivot du caisson de l'atterrisseur. L'ensemble est pivotable en bloc autour de l'axe d'articulation du caisson pour être rétracté dans la structure de l'aéronef. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un atterrisseur de fuselage combinant les avantages des formules précitées. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant deux balanciers portant des roues et montés pour pivoter sur un pivot commun solidaire de l'aéronef et monté fixe sur la structure de ce dernier, l'atterrisseur comportant un dispositif d'amortissement comportant deux bielles attelées respectivement à l'un des balanciers, au moins l'une des bielles étant télescopique et formant amortisseur, les deux bielles étant par ailleurs attelées à un basculeur monté pivotant sur un pivot central qui est mobile entre une première position dans laquelle les balanciers sont en position d'atterrissage, et une deuxième position dans laquelle les balanciers sont en position rétractée. Ainsi, les balanciers sont articulés directement sur la structure de l'aéronef, et pour la rétraction des balanciers, on utilise le basculeur dont on déplace le pivot pour tirer sur les bielles attelées aux balanciers afin de ramener les balanciers vers la position rétractée. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des figures des dessins annexés, parmi lesquelles : - la figure 1 est un vue de côté d'un atterrisseur de fuselage selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'atterrisseur étant représenté en position déployée avant l'atterrissage, deux des roues ayant été omises pour plus de clarté; - la figure 2 est une figure analogue à la figure 1, montrant l'atterrisseur en position déployée après atterrissage ; - la figure 3 est une vue de perspective de l'atterrisseur tel qu'illustré à la figure 1 ; - les figures 4 et 5 sont respectivement identiques aux figures 1 et 3, si ce n'est que toutes les roues ont été représentées ; - la figure 6 est une vue de côté de l'atterrisseur en position rétractée. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES En référence aux figures 1,2,3,4,5, l'atterrisseur de l'invention comporte deux balanciers 1,2 ayant des extrémités proximales la,2a articulées toutes deux sur un pivot fixe commun (non représenté ici, mais dont on distingue l'axe Y1) solidaire de l'aéronef et qui s'étend en saillie latérale du fuselage de l'aéronef selon une direction sensiblement horizontale. Les balanciers 1,2 ont des extrémités distales lb,2b recevant des essieux 3,4 portant chacun deux roues. Deux bielles télescopiques formant amortisseurs 5,6 sont attelées d'une part aux balanciers 1,2 et d'autre part aux extrémités d'un basculeur 7. Le basculeur 7 est monté pivotant sur un pivot central 8 s'étendant selon un axe Y2 et porté à l'extrémité inférieure d'un panneau 9, l'extrémité supérieure du panneau 9 étant articulée sur un pivot fixe s'étendant selon un axe Y3 solidaire du fuselage de l'aéronef. Un actionneur de manoeuvre 10 attelé entre le fuselage et le panneau 9 permet de faire passer le panneau d'une position active illustrée aux figures 1,2,3,4,5 dans laquelle le panneau 9 maintient le pivot central 8 du basculeur sensiblement à l'aplomb du pivot commun des balanciers 1,2, cette position correspondant à une position d'atterrissage des balanciers, et une position escamotée illustrée à la figure 6 dans laquelle le panneau 9 a pivoté et tiré sur le basculeur 7, qui a lui-même tiré sur les amortisseurs 5,6 pour faire pivoter les balanciers 1,2 autour de leur pivot commun et ainsi rétracter les balanciers et les roues dans un logement latéral du fuselage (non représenté ici). L'atterrisseur est équipé d'un dispositif de stabilisation du panneau 9 en position active, comportant ici une contrefiche 20 attelée entre le fuselage et le panneau 9, et comportant, de façon connue en soi, deux bras 21,22 articulés entre eux au niveau d'un genou 23 et maintenus en position sensiblement alignée au moyen d'un organe de verrouillage 24, comportant deux biellettes 25,26 articulées rappelées vers une position sensiblement alignée par un organe ressort 27 confirmant les biellettes en butée mutuelle dans ladite position sensiblement alignée. Un actionneur de déverrouillage 28 est monté pour briser l'alignement des biellettes de l'organe de verrouillage à l'encontre de l'organe de rappel, ce qui permet le repliement des bras de contrefiche et donc le pivotement du panneau 9 de sa position active vers la position escamotée. Enfin, un positionneur télescopique à seuil 29 est articulé entre le basculeur 7 et la structure de l'aéronef pour former avec le panneau et le basculeur un dispositif à parallélogramme déformable qui maintient le basculeur 7 sensiblement dans une position parallèle à lui-même lors du pivotement du panneau entre la position active et la position escamotée. Néanmoins, le positionneur 29 peut se raccourcir sous l'action d'efforts du sol tendant à faire pivoter le basculeur. Ainsi, comme illustré à la figure 2 sur laquelle les balanciers sont en position sensiblement horizontal qu'ils adoptent lorsque l'aéronef est posé au sol et est chargé à sa masse maximale, on constate que les amortisseurs 5,6 sont enfoncés, mais également que le positionneur 25 a été légèrement comprimé, autorisant ainsi la rotation du basculeur 7 sous l'action des charges au sol. Toutes les articulations mentionnées sont organisées selon des axes tous parallèles aux axes Y1,Y2,Y3. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait indiqué que les deux bielles attelées entre les balanciers et le basculeur forment amortisseur, on pourra faire appel à une bielle rigide. Dans ce cas, l'autre bielle formant amortisseur aura une course doublée. Bien que le pivot central du basculeur soit ici monté sur un panneau monté pivotant sur le fuselage entre une position active et une position escamotée, on pourra rendre le pivot mobile par d'autres moyens, par exemple en montant ce pivot en extrémité d'un organe télescopique dont les positions détendue et rétractée correspondent aux positions active et escamotée évoquées. REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef comportant deux balanciers (1,2) portant des roues et montés pour pivoter sur un pivot commun (Y1), l'atterrisseur comportant un dispositif d'amortissement comportant deux bielles (5,6) attelées respectivement à l'un des balanciers, au moins l'une des bielles étant télescopique et formant amortisseur, les deux bielles étant par ailleurs attelées à un basculeur (7) monté pivotant sur un pivot central (8), caractérisé en ce que le pivot commun des balanciers est solidaire de la structure de l'aéronef et monté fixe sur celle-ci, tandis que le pivot central du basculeur est mobile entre une première position dans laquelle les balanciers sont en position d'atterrissage, et une deuxième position dans laquelle le basculeur a tiré sur les bielles pour faire pivoter les balanciers vers une position rétractée. 2. Atterrisseur d'aéronef selon la revendication 1, dans lequel le pivot du basculeur est monté à l'extrémité d'un panneau (9) qui est monté pivotant sur la structure de l'aéronef entre une position active dans laquelle le pivot du basculeur est sensiblement à l'aplomb du pivot commun des balanciers cette position correspondant à la position d'atterrissage des balanciers, et une position escamotée dans laquelle le basculeur a tiré sur les bielles pour faire pivoter les balanciers vers leur position rétractée. 3. Atterrisseur d'aéronef selon la revendication 2, dans lequel un positionneur à seuil (29) est attelé entre le basculeur et la structure de l'aéronef pour former avec le panneau et le basculeur un système à parallélogramme déformable. 4. Atterrisseur selon la revendication 2, dans lequel un actionneur de manoeuvre (10) est attelé entre le panneau et la structure de l'aéronef pour faire pivotersélectivement le panneau entre la position active et la position escamotée. 5. Atterrisseur selon la revendication 2, dans lequel un dispositif de stabilisation (20) à alignement est attelé entre le panneau et la structure de l'aéronef pour stabiliser le panneau dans la position active.