FR 2965559 A1 20120406 FR 1003934 A 20101005 Installation de transfert de fluide La présente invention se rapporte aux installations de transfert de fluide, notamment, mais non exclusivement, au transport du gaz naturel liquéfié (GNL) en off-shore (mer ouverte) entre un bâtiment, tel qu'un terminal flottant, et un bâtiment de navigation, tel qu'un méthanier. Un des systèmes de transfert de fluide adapté est constitué d'un flexible cryogénique, porté par le terminal flottant, au bout duquel un connecteurdéconnecteur GNL permet de relier ce dernier au méthanier. D'une manière générale, un connecteur-déconnecteur GNL (ou coupleur/découpleur GNL) est un dispositif destiné à assurer une liaison rapidement déconnectable entre deux tronçons de canalisation. Un connecteur-déconnecteur GNL est composé notamment d'un dispositif de connexion-déconnexion de service (appelé communément QC/DC) permettant d'assurer la liaison entre les deux bâtiments, mais également d'un dispositif de déconnexion d'urgence (appelé communément ERS), permettant de séparer la canalisation en deux tronçons obturés, composé de deux robinets d'isolement entre lesquels la canalisatiop peut ainsi être séparée sans perte de fluide. Cette fonction ERS, telle que préalablement conçue par les sociétés KSB et Eurodim (brevet EP 1405003), est notamment constituée de deux robinets de type papillon pourvus chacun d'un disque monté pivotant à l'intérieur de l'embout autour d'un arbre de manoeuvre entre une position d'ouverture de la section transversale d'écoulement de fluide et une position de fermeture de cette dernière, et des dispositifs extérieurs de commande du pivotement s'étendant perpendiculairement à l'axe de la canalisation et étant parallèles l'un à l'autre. Un premier robinet à papillon est monté à une première extrémité du premier embout et un deuxième robinet à papillon est monté à l'extrémité du deuxième embout, les faces des deux papillons étant tournées l'une vers l'autre. Ce dispositif, qui présente l'avantage d'être très compact et relativement léger, permet aussi d'avoir une très faible perte de fluide lors d'une déconnexion d'urgence du fait du très faible volume inscrit entre les deux papillons en position fermée. Il se caractérise notamment par le chevauchement des papillons lors de leur manoeuvre et donc par le faible écartement entre les deux arbres de manoeuvre. Ce type de connecteur-déconnecteur peut notamment être employé de manière avantageuse dans le cadre d'un transfert par flexible flottant, de par sa masse et son encombrement réduits. Cependant, un transfert par flexible flottant, contrairement à un transfert par flexible aérien, impose de réaliser l'alimentation hydraulique des dispositifs du connecteur-déconnecteur uniquement depuis le méthanier, et non pas par l'intermédiaire du flexible depuis le terminal flottant, à cause des pertes de charge importantes dues à la longueur du flexible flottant et des risques de chocs au cours des différentes opérations de manoeuvre qui pourraient remettre en cause l'efficacité des systèmes de sécurité. Il est de plus préférable de limiter les équipements en extrémité de flexible, pour limiter d'autant la masse et l'encombrement afin de faciliter sa manutention, mais aussi pour limiter les risques de chocs contre la coque du méthanier lors d'une déconnexion. Un système d'approche et de guidage des deux embouts permet notamment, lors de la fin d'une manoeuvre de connexion et du début d'une manoeuvre de déconnexion, d'assurer une coaxialité et une orientation angulaire entre les deux embouts permettant le parfait positionnement de l'un par rapport à l'autre. L'invention vise une installation de transfert de fluide, dans laquelle le dispositif d'actionnement des robinets du connecteur-déconnecteur est actionné par un même vérin hydraulique alimenté par une centrale hydraulique embarquée sur le bâtiment de navigation sans pour autant que l'embout se trouvant du côté de l'autre bâtiment soit rendu trop lourd et trop encombrant par un ressort de rappel de grande dimension ou par une source de fluide sous pression nécessaire à l'actionnement. L'invention a donc pour objet une installation de transfert de fluide, comprenant une canalisation flottante flexible mettant un bâtiment de navigation en communication avec un autre bâtiment et ayant un premier embout, du côté du bâtiment de navigation, et un second embout, du côté de l'autre bâtiment, à l'extrémité d'un flexible cryogénique, d'un connecteur-déconnecteur monté sur un tronçon sensiblement vertical de la canalisation en ayant le premier embout au-dessus du second embout, regroupant en une seule interface les dispositifs de connexion-déconnexion de service (communément appelé QC/DC) et de déconnexion d'urgence (communément appelé ERS) actionnés par des vérins hydrauliques alimentés par une seule centrale hydraulique embarquée sur le bâtiment de navigation, un seul vérin hydraulique permettant d'actionner les robinets, un premier robinet à arbre de manoeuvre, de préférence de type papillon, étant monté à l'extrémité du premier embout tournée vers le second embout et un deuxième robinet à arbre de manoeuvre, de préférence de type papillon, étant monté à l'extrémité du second embout tournée vers le premier robinet, caractérisée en ce que les robinets sont actionnés par un seul vérin qui leur est commun et il est prévu un mécanisme de transformation du déplacement en translation du vérin en un pivotement conjoint des arbres de manoeuvre des robinets, le mécanisme de transformation étant composé de deux parties, la première solidaire du premier embout, la seconde du second embout, qui sont agencées de manière à pouvoir se coupler ou se désaccoupler respectivement lorsque le connecteur-déconnecteur se connecte ou se déconnecte. L'installation de transfert de fluide pourrait comprendre 20 aussi une canalisation aérienne au lieu d'une canalisation flottante. D'une manière très préférée, un troisième robinet actionné par le vérin commun et à arbre de manoeuvre, de préférence de type papillon, est monté à l'autre 25 extrémité du second embout en ayant son arbre de manoeuvre parallèle à ceux des autres robinets. On assure ainsi 1a double barrière d'étanchéité du côté de l'autre bâtiment, notamment après déconnexion d'urgence, qui est exigée par mesure de sécurité. 30 De préférence, il est prévu une pièce de manoeuvre, qui est montée sur le premier embout, seulement mobile en translation le long du premier embout parallèlement à l'axe de la canalisation du premier embout, qui est associée en commun aux robinets et au sommet de laquelle le vérin applique une force de déplacement. Deux ou, de préférence, trois robinets à papillon sont ainsi actionnés par une pièce de manoeuvre située sur l'embout côté méthanier ayant un mouvement unique de translation, parallèle à l'axe de la canalisation, produit par un vérin hydraulique alimenté directement par une centrale hydraulique sur le méthanier. La synchronisation de fermeture et d'ouverture des robinets est ainsi bien assurée par cette pièce de manoeuvre. Suivant un mode de réalisation, les première et seconde parties ne sont en contact qu'en deux points, ce qui permet de bien assurer leur réunion et leur dissociation. Suivant le mode de réalisation le plus achevé, la pièce de manoeuvre définit un premier évidement et, débouchant à l'extérieur du côté opposé au sommet, un second évidement. Le mécanisme de transformation du déplacement de la pièce comprend un premier galet monté roulant dans le premier évidement autour d'un axe de pivotement situé à l'une des extrémités d'une première bielle solidaire en rotation de l'arbre de manoeuvre du premier robinet, un deuxième galet monté roulant dans le second évidement autour d'un axe de pivotement situé à l'une des extrémités d'une deuxième bielle solidaire en rotation de l'arbre de manoeuvre du deuxième robinet, deux bielles d'entraînement, en un parallélogramme articulé, de la deuxième bielle à une troisième bielle et qui est solidaire en rotation de l'arbre de manoeuvre du troisième robinet, les première, deuxième et troisième bielles étant parallèles et de même longueur, et une biellette complémentaire, articulée par l'une de ses extrémités à l'extrémité de la première bielle autre que celle ayant le premier galet et comportant à son autre extrémité un évidement d'articulation amovible de la biellette complémentaire à l'extrémité de la deuxième bielle autre que celle ayant le second galet, la longueur de la biellette complémentaire, décomptée entre ses axes d'articulation, étant égale à l'entraxe des deux galets, cette biellette complémentaire permettant la transmission du mouvement d'ouverture de la première à la deuxième bielle, lorsque le galet de cette dernière se situe au niveau de l'évidement débouchant de la pièce de manoeuvre. De préférence, la direction de roulement des galets dans les évidements est perpendiculaire à la direction de déplacement de la pièce de manoeuvre. Il est prévu, de préférence, un moyen mécanique maintenant les trois robinets en position ouverte pendant le transfert, ce moyen étant notamment réalisé par un blocage des galets permis par le fait que la pièce de manoeuvre définit, dans chaque évidement, une cavité s'étendant du côté opposé au sommet et du côté où la première bielle dépasse de la pièce de manoeuvre. Pour permettre la refermeture des robinets lorsqu'ils sont ouverts, les première, deuxième et troisième bielles sont inclinées par rapport à l'axe du premier embout lorsque les robinets sont ouverts. Une butée, fixée sur la première bielle entre le point où la première bielle est rendue solidaire de l'arbre de manoeuvre du premier robinet et celui où est articulée la biellette complémentaire, permet, grâce à un ressort de torsion, positionné sur l'axe de rotation de la biellette complémentaire par rapport à la première bielle, le maintien de la biellette complémentaire dans une position fixe, lorsque les embouts sont séparés l'un de l'autre, de manière à permettre une reconnexion de la cinématique d'actionnement lors de la prochaine connexion du connecteur-déconnecteur GNL. L'évidement de la pièce de manoeuvre et l'évidement de la biellette complémentaire sont disposés de manière à permettre le couplage ou le découplage du mécanisme respectivement lors d'une connexion ou d'une déconnexion du connecteur-déconnecteur. Il est enfin prévu un système mécanique de maintien en fermeture des trois robinets lorsque les deux embouts sont séparés et, notamment, des deux robinets au niveau du deuxième embout, puisque séparés de la pièce de manoeuvre solidaire du premier embout. Ce système mécanique de maintien en fermeture des deux robinets du deuxième embout comprend, de préférence, un arbre, positionné en liaison pivot en une extrémité par rapport à la deuxième bielle, qui coulisse en son autre extrémité dans la rainure d'un alésage en pivot autour d'un axe fixe parallèle aux autres axes, et positionné de manière à ce que les axes soient alignés dans cet ordre, seulement quelques degrés (environ 2 à 10) de rotation avant la position fermée des robinets, un ressort, positionné sur l'arbre entre l'épaulement de l'arbre et l'alésage, permettant de reprendre les variations de distance entre les axes au cours de la rotation de la deuxième bielle, et de réaliser la fonction d'arc-boutement. Les caractéristiques et avantages de la présente invention sont présentés en regard des figures annexées et données à titre d'exemple non limitatif L'invention peut ainsi être intégrée dans une installation de transfert de gaz naturel liquéfié (GNL), entre un méthanier 1 et un terminal flottant 2 qui peut être de chargement ou de déchargement lui-même relié au réseau gaz par des tuyauteries situées sous la mer, cette installation comprenant notamment une canalisation 3 flexible cryogénique de type flottante, portée par le terminal flottant 2, ainsi qu'un connecteur-déconnecteur 4, permettant d'assurer la liaison entre le méthanier 1 et le flexible cryogénique flottant 3, qui regroupe en une unique interface les dispositifs QC/DC et ERS. La Figure 1 représente schématiquement une installation de type "Floating" où le flexible cryogénique flottant 3 transférant le GNL est disposé de manière flottante à la surface de l'eau entre les deux bâtiments 1 et 2. La Figure 2 est une vue en coupe du connecteur- déconnecteur 4. Il est composé de deux embouts 4.1 et 4.2, l'embout 4.1 est positionné sur le méthanier 1 en liaison avec le manifold alors que l'embout 4.2 est fixé à l'extrémité du flexible cryogénique flottant 3. Des modules de serrage 7 positionnés sur l'embout 4.1 permettent d'accoupler ou désaccoupler les deux embouts 4.1 et 4.2 au niveau de leur interface située dans le plan radial à l'axe de la canalisation passant par (YY'), de manière à relier les canalisations du méthanier 1 avec celles du terminal flottant 2. A l'extrémité de chaque embout 4.1 et 4.2 au niveau de leur interface est positionné un robinet à papillon, représenté fermé, respectivement 5.1, 5.2, pourvu chacun d'un disque ou papillon monté pivotant à l'intérieur de l'embout autour d'un arbre de manoeuvre respectivement 6.1 et 6.2, entre une position d'ouverture de la section transversale d'écoulement de fluide et une position de fermeture de cette dernière, et un dispositif extérieur de commande du pivotement, les arbres de manoeuvre s'étendant perpendiculairement à l'axe XX' de la canalisation et étant parallèles l'un à l'autre. Les faces des deux papillons 5.1 et 5.2 sont tournées l'une vers l'autre. Un troisième robinet à papillon 5.3, positionné à l'autre extrémité de l'embout 4.2 pivotant lui aussi autour de son arbre de manoeuvre 6.3, parallèle aux arbres de manoeuvre 6.1 et 6.2, également représenté fermé, permet d'assurer une double barrière d'étanchéité à l'extrémité du flexible cryogénique flottant 3 à la suite d'une déconnexion entre les deux embouts 4.1 et 4.2 du connecteur-déconnecteur 4. Un système d'approche et de guidage (non représenté) des deux embouts 4.1 et 4.2 permet notamment, lors de la fin d'une manoeuvre de connexion et du début d'une manoeuvre de déconnexion, d'assurer une coaxialité et une orientation angulaire entre les deux embouts 4.1 et 4,2 permettant le parfait positionnement de l'un par rapport à l'autre. La Figure 3 est une vue en coupe du même connecteurdéconnecteur 4, mais représenté avec les robinets à papillon 5.1, 5.2 et 5.3 ouverts, après une rotation dans le sens anti-horaire par rapport à la Figure 2. Les Figures 4 à 9 représentent schématiquement le dispositif d'actionnement des robinets à papillon, mécanisme de transformation du déplacement du vérin de manoeuvre en un pivotement conjoint des papillons des trois robinets, avec la possibilité de couplage et découplage de ce mécanisme respectivement lors d'une connexion ou déconnexion du système de transfert. A l'extérieur de la canalisation, des bielles 8.1, 8.2 et 8.3 sont fixées respectivement à l'extrémité des arbres de manoeuvre 6.1, 6.2 et 6.3 des robinets à papillon, de telle manière qu'elles soient parallèles les unes par rapport aux autres et légèrement inclinées dans le sens horaire par rapport à l'axe (XX') de la canalisation lorsque les robinets à papillon sont en position ouverts (voir Figure 8). A l'extrémité droite des bielles 8.1 et 8.2 sont positionnés respectivement des galets 9.1 et 9.2 en liaison pivot respectivement autour des axes 20.2 et 20.4, de manière à ce que la distance entre les axes 6.1 et 20.2 et entre les axes 6.2 et 20.4 soit identique. A l'autre extrémité de la bielle 8.1 est positionnée en liaison pivot autour de l'axe 20.1 une biellette 10 complémentaire, dont l'autre extrémité est pourvue d'un évidement en "U" 21 de manière à coopérer avec l'axe 20.3 solidaire de la bielle 8.2, de manière à ce que la distance entre les axes 6.1 et 20.1 et entre les axes 6.2 et 20.3 soit identique. Les bielles 8.1 et 8.2 étant parallèles, les quadrilatères formés par les axes 6.1, 6.2, 20.3 et 20.1 d'une part, et par les axes 6.1, 6.2, 20.4 et 20.2 d'autre part représentent des parallélogrammes déformables. Une bielle 19.2 est montée en liaison pivot en une extrémité avec la bielle 8.2 par exemple autour de l'axe 20.4, et également en liaison pivot en son autre extrémité avec la bielle 8.3 autour de l'axe 20.6, de manière à ce que la distance entre les axes 6.2 et 20.4 d'une part et entre les axes 6.3 et 20.6 d'autre part soit identique. Une bielle 19.1 est montée en liaison pivot en une extrémité avec la bielle 8.2 par exemple autour de l'axe 20.3, et également en liaison pivot en son autre extrémité avec la bielle 8.3 autour de l'axe 20.5, de manière à ce que la distance entre les axes 6.2 et 20.3 d'une part et entre les axes 6.3 et 20.5 d'autre part soit identique. Les bielles 8.2 et 8.3 étant parallèles, les quadrilatères formés par les axes 6.2, 6.3, 20.6 et 20.4 d'une part, et par les axes 6.2, 6.3, 20.5 et 20.3 d'autre part représentent des parallélogrammes déformables. De préférence, les axes 20.5 et 20.6 sont à égale distance de l'axe 6.3, par conséquent les axes 20.3 et 20.4 sont de préférence à égale distance de l'axe 6.2. Un vérin 29 (représenté en coupe) permet le déplacement d'une pièce de manoeuvre 11 par l'intermédiaire de son piston 28 relié à celle-ci par l'axe 30. La coopération entre les languettes 33 de la pièce de manoeuvre 11 et les rainures 32 du guide 31 solidaire de l'embout 4.1, confère à cette pièce de manoeuvre 11 un unique degré de liberté qui est un mouvement de translation parallèle à l'axe (XX') de la canalisation. Cette pièce de manoeuvre 11 est dans le même plan que les 20 galets 9.1 et, 9.2, donc dans un plan supérieur aux bielles 8.1 et 8.2. Le galet 9.1 est initialement positionné dans l'évidement de la pièce de manoeuvre 11 situé entre les surfaces de contact 12 et 16. 25 Lorsque les embouts 4.1 et 4.2 ne sont pas en contact (avant une connexion de service ou à la suite d'une déconnexion du système de transfert), l'axe 20.3, solidaire de l'embout 4.2, n'étant donc pas en contact avec la biellette 10 complémentaire, un ressort de 30 torsion 22 positionné sur l'axe 20.1 exerce un effort de rotation sur la biellette 10 complémentaire dans le sens anti-horaire autour de l'axe 20.1 de manière à la maintenir en position contre la butée 23 fixée sur la bielle 8.1. Les flèches représentées au niveau des arbres de manoeuvre 6.1, 6.2 et 6.3 symbolisent la position des robinets à papillon correspondants par rapport à l'axe (XX') de la canalisation. Le plan radial à l'axe de la canalisation passant par l'axe (YY') correspond à l'interface entre les embouts 4.1 et 4.2. Le vérin (28, 29) peut également être positionné à l'envers, de manière à ce que sa grande section travaille en ouverture des robinets. La Figure 4 représente le dispositif lorsque lés embouts 4.1 et 4.2 sont connectés et les robinets à papillon 5.1, 5.2 et 5.3 fermés. La manoeuvre d'ouverture des robinets à papillon est provoquée par la translation vers le haut de la pièce de manoeuvre 11. La face interne 16 de la pièce de manoeuvre 11 entraîne le galet 9.1, ce qui provoque la rotation dans le sens anti-horaire de la bielle 8.1 autour de l'arbre de manoeuvre 6.1, qui elle-même entraîne par l'intermédiaire de la biellette 10 complémentaire la rotation identique de la bielle 8.2 autour de l'arbre de manoeuvre 6.2, qui elle-même entraîne par l'intermédiaire des bielles 19.1 et 19.2 la rotation' identique de la bielle 8.3 autour de l'arbre de manoeuvré 6.3. La Figure 5 est une vue en coupe de la Figure 4 qui présente les pièces d'un principe de guidage et d'actionnement de la pièce de manoeuvre 11, solidaire de l'embout 4.1. La Figure 6 représente le mécanisme dans un degré de rotation intermédiaire lorsque les bielles 8.1, 8.2 et 8.3 sont perpendiculaires à l'axe (XX » de la canalisation. L'évidement 18 permet l'accouplement, lors d'une connexion de service, du mécanisme de transformation par le fait que le galet 9.2 entre en contact avec la face interne 13 de la pièce de manoeuvre 11, et au contraire la libération, lors d'une opération de déconnexion. La biellette 10 complémentaire permet ainsi la transmission du mouvement d'ouverture des robinets à papillons à la bielle 8.2, puis 8.3 grâce aux bielles 19.1 et 19.2, jusqu'à ce que le galet 9.2 arrive au niveau de la face interne 17 de la pièce de manoeuvre 11, celle-ci entraînant donc directement les bielles 8.1 et 8.2 en rotation, cet état de la cinématique étant représenté par la Figure 7. La Figure 8 représente le mécanisme en la position correspondant à la position ouverte des robinets à papillon, après la translation maximale vers le haut de la pièce de manoeuvre 11. Dans cette position, des évidements en "U" 14 et 15 sur les faces internes de la pièce de manoeuvre 11, permettent de maintenir les galets 9.1 et 9.2 en position. Par conséquent, les robinets à papillon 5.1, 5.2 et 5.3 restent parfaitement ouverts lors du transfert de fluide, empêchant toute action de leur propre poids ou de l'écoulement du fluide sur leur orientation angulaire. Les robinets à papillon 5.1, 5.2 et 5.3 ainsi en position ouverts, une manoeuvre de fermeture des robinets est provoquée par le mouvement inverse, c'est-à-dire la translation vers le bas de la pièce de manoeuvre 11, dont la face interne 12 provoque la rotation dans le sens horaire de la bielle 8.1 par l'intermédiaire du galet 9.1, et dont la face interne 13 provoque la rotation identique de la bielle 8.2 par l'intermédiaire du galet 9.2, grâce à la légère inclinaison initiale des bielles 8.1 et 8.2 par rapport à l'axe (XX » . Ainsi, dans le cas d'une manoeuvre de fermeture, la biellette 10 complémentaire n'a pas de fonction mécanique. Comme en ouverture, ce mouvement entraîne la rotation identique de la bielle 8.3 par l'intermédiaire des bielles 19.1 et 19.2. Un unique mouvement de translation de la pièce de manoeuvre 11 entraîne donc la rotation simultanée des trois robinets à papillon 5.1, 5.2 et 5.3 en ouverture comme en fermeture respectivement autour des arbres de manoeuvre 6.1, 6.2 et 6.3. La Figure 9 représente le mécanisme lorsque les embouts 4.1 et 4.2 sont en fin d'approche en phase de connexion ou en début de manoeuvre de déconnexion du système de transfert, les robinets à papillon 5. 1 , 5.2 et 5.3 étant bien entendu fermés dès lors que les embouts 4.1 et 4.2 ne sont pas connectés. La cinématique du dispositif est donc positionnée comme en Figure 4. L'évidement 18 de la pièce de manoeuvre 11 permet ainsi l'arrivée ou le départ du galet 9.2 respectivement en connexion ou en déconnexion. D'autre part, la biellette 10 complémentaire étant mise en position par le ressort à torsion 22 qui la maintient en rotation anti-horaire contre la butée 23, son évidement en "U" 21, orienté suivant l'axe (XX » de la canalisation, permet l'arrivée ou le départ de l'axe 20.3 solidaire de la bielle 8.2. Ces deux évidements rendent ainsi possible le couplage et le découplage de la cinématique du dispositif, respectivement lors d'une connexion ou une déconnexion entre les embouts 4.1 et 4.2. Un dispositif complémentaire est intégré à au moins une des bielles 8.2 et 8.3 (leur actionnement étant lié) de manière à ce qu'à la suite d'une déconnexion du connecteur-déconnecteur 4, les robinets à papillons positionnés sur l'embout 4.2, ainsi découplés de leur actionnement positionné sur l'embout 4.1, soient maintenus en position fermés pour empêcher tout déversement du fluide dans l'environnement. Ce dispositif de maintien en fermeture est présenté schématiquement en Figures 10, 11, 12 et 13 par exemple au niveau de la bielle 8.2 qui permet la manoeuvre du robinet à papillon 5.2 par l'intermédiaire de l'arbre de manoeuvre 6.2. Celle-ci ainsi que le galet 9.2 sont mis en transparence pour simplifier la représentation étant donné que le dispositif de maintien en fermeture est positionné dans un plan inférieur aux bielles 8.1 et 8.2 pour ne pas entrer en interaction avant la pièce de manoeuvre 11. Un arbre 24, positionné en liaison pivot en une extrémité par rapport à la bielle 8.2 par exemple autour de l'axe 20.4, coulisse en son autre extrémité dans la rainure d'un alésage 25 en pivot autour d'un axe fixe 27 parallèle aux axes 6.2 et 20.4, et positionné de manière à ce que les axes 6.2, 26 et 20.4 soient alignés seulement quelques degrés de rotation avant la position fermée du robinet papillon 5.2. Un ressort 26, positionné sur l'arbre 24 entre l'épaulement de l'arbre 24 et l'alésage 25, permet notamment de reprendre les variations de distance entre les axes 20.4 et 27 au cours de la rotation de la bielle 8.2. La Figure 10 représente le mécanisme lorsque la position de la bielle 8.2 correspond à la position ouverte du robinet à papillon 5.2. Le ressort 26 est dans ce cas décomprimé. Une manoeuvre de fermeture des robinets à papillon entraîne la rotation dans le sens horaire de la bielle 8.2 ce qui provoque d'une part le coulissement de l'arbre 24 à travers la rainure de l'alésage 25 en même temps que la rotation de l'alésage 25 dans le sens horaire autour de son axe 27, et d'autre part la compression du ressort 26 du fait du rapprochement des axes 20.4 et 27. La Figure 11 représente ainsi le mécanisme dans un degré de rotation intermédiaire. La Figure 12 représente le mécanisme à quelques degrés de rotation seulement avant la fin de fermeture, où les axes 6.2, 27 et 20.4 sont alignés. Les axes 20.4 et 27 étant dans leur position la plus rapprochée au cours du mouvement, le ressort 26 est en compression maximale. La Figure 13 représente le mécanisme lorsque le robinet à papillon 5.2 est en position fermée, la bielle 8.2 est donc dans son degré de rotation maximal dans le sens horaire. Le ressort 26 est à présent en partie décomprimé, la distance entre les axes 27 et 20.2 étant plus importante qu'à la Figure 12. L'axe 20.4 est donc en dessous de la droite formée par les axes 6.2 et 27, ce qui correspond au blocage de la cinématique par arc-boutement mécanique, le "point mort" présenté en Figure 12 étant dépassé. Ainsi, lorsque l'embout 4.2 se détache de l'embout 4.1 sur lequel est positionnée la pièce de manoeuvre 11, les robinets à papillon 5.2 et 5.3 de l'embout 4.2, qui ne sont plus à la portée de la pièce de manoeuvre 11 par l'intermédiaire du galet 9.2, sont maintenus fermés, le robinet à papillon 5.1 de l'embout 4.1 étant pour sa part maintenu fermé par l'action de la pièce de manoeuvre sur le galet 9.1. L'ensemble du mécanisme ayant un carénage de protection (non représenté) afin d'éviter tout contact avec des éléments extérieurs pouvant le dés-arc-bouter, seule la pièce de manoeuvre 11 est ainsi en mesure, après une reconnexion entre les deux embouts 4.1 et 4.2, de vaincre la compression du ressort 2E jusqu'au "point mort" de la Figure 12 pour rouvrir les robinets à papillon 5.1, 5.2 et 5.3. REVENDICATIONS1. Installation de transfert de fluide, comprenant une canalisation (3) flottante flexible mettant un bâtiment (1) de navigation en communication avec un autre bâtiment (2) et ayant un premier embout (4.1) du côté du bâtiment de navigation et un second embout (4.2) du côté de l'autre bâtiment, à l'extrémité d'un flexible cryogénique (3), d'un connecteur- déconnecteur (4) monté sur un tronçon sensiblement vertical de la canalisation et ayant le premier embout au-dessus du second embout, regroupant en une seule interface les dispositifs de connexion-déconnexion de service (communément appelé QC/DC) et de déconnexion d'urgence (communément appelé ERS) actionnés par un vérin (28, 29) hydraulique alimenté par une centrale hydraulique embarquée sur le bâtiment (1) de navigation, un premier robinet (5.1) à arbre (6.1) de manoeuvre étant monté à l'extrémité du premier embout (4.1) tournée vers le second embout (4.2) et un deuxième robinet (5.2) à arbre (6.2) de manoeuvre étant monté à l'extrémité du second embout (4.2) tournée vers le premier robinet (5.1), caractérisée en ce que les robinets sont actionnés par un seul vérin qui leur est commun et il est prévu un mécanisme de transformation du déplacement en translation du vérin (28, 29) en un pivotement conjoint des arbres (6.1, 6.2) de manoeuvre des robinets (5.1, 5.2), le mécanisme de transformation est composé de deux parties, la première solidaire du premier embout (4.1), la seconde du second embout (4.2), qui sont agencées de manière à pouvoir se coupler ou se désaccoupler respectivement lorsque leconnecteur-déconnecteur (4) se connecte ou se déconnecte. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la première et la secondé parties ne sont en contact qu'en deux points. 3. Installation suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par un troisième robinet (5.3) actionné par le vérin commun et à arbre (6.3) de manoeuvre monté à l'autre extrémité du second embout (4.2) en ayant son arbre (6.3) de manoeuvre parallèle à ceux des autres robinets (5.1, 5.2). 4. Installation suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il est prévu une pièce de manoeuvre (11), qui est montée sur le premier embout (4.1) seulement mobile en translation le long du premier embout (4.1), parallèlement à l'axe (XX') de la canalisation, qui est associée en commun aux robinets (5.1, 5.2, 5.3) et au sommet de laquelle le vérin (28, 29) applique une force de déplacement parallèlement au premier embout (4.1). 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que . la pièce (11) de manoeuvre définit un premier évidement (12, 16) et, débouchant à l'extérieur du côté opposé au sommet, un second évidement (13, 17, 18), le mécanisme de transformation du déplacement de la pièce comprend : un premier galet (9.1) monté roulant dans le premier évidement (12, 16) autour d'un axe(20.2) de pivotement situé à l'une des extrémités d'une première bielle (8.1) solidaire en rotation de l'arbre (6.1) de manoeuvre du premier robinet (5.1), un deuxième galet (9.2) monté roulant dans le second évidement (13, 17, 18) autour d'un axe (20.4) de pivotement situé à l'une des extrémités d'une deuxième bielle (8.2) solidaire en rotation de l'arbre (6.2) de manoeuvre du deuxième robinet (5.2), deux bielles (19.1, 19.2) de liaison, en un parallélogramme articulé, de la deuxième bielle (8.2) à une troisième bielle (8.3) et qui est solidaire en rotation de l'arbre (6.3) de manoeuvre du troisième robinet (5.3), les première, deuxième et troisième bielles (8.1, 8.2, 8.3) étant parallèles et de même longueur, et une biellette (10) complémentaire, articulée par l'une de ses extrémités à l'extrémité de la première bielle (8.1) autre que celle ayant le premier galet (9.1) et comportant à son autre extrémité un évidement (21) d'articulation amovible de la biellette (10) complémentaire à l'extrémité de la deuxième bielle (8.2) autre que celle ayant le second galet (9.2), la longueur de la biellette (10) complémentaire, décomptée entre ses axes d'articulation, étant égale à l'entraxe des deux galets (9.1, 9.2). 30 6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la direction de roulement des galets dans les évidements (12, 16) et ` (13, 17) est 20 25perpendiculaire à la direction de déplacement de la pièce (11) de manoeuvre. 7. Installation suivant la revendication 5 ou 6, caractérisée par un moyen mécanique maintenant les trois robinets en position ouverte pendant le transfert, ce moyen étant notamment réalisé par le fait que la pièce de manoeuvre définit, dans chaque évidement, une cavité (14, 15) s'étendant du côté opposé au sommet et du côté où la première bielle (8.1) dépasse de la pièce (11) de manoeuvre. 8. Installation suivant l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que les première, deuxième et troisième bielles (8.1, 8.2, 8.3) sont inclinées par rapport à l'axe (XX') du premier embout lorsque les robinets sont ouverts. 9 Installation suivant l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que . - une butée (23) est fixée sur la première bielle (8.1) entre l'extrémité de la première bielle (8.1) autre que celle où est monté le premier galet (9.1) et le point où la première bielle (8.1) est rendue solidaire de l'arbre (6.1) de manoeuvre du premier robinet, et - un ressort (22) maintient la biellette (10) complémentaire sur la butée (23) lorsque les embouts sont séparés l'un de l'autre. 10. Installation suivant l'une des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que l'évidement (18) de la pièce de manoeuvre (11) et l'évidement (21) de la biellette (10) complémentaire sont disposés de manière àpermettre le couplage ou le découplage du mécanisme respectivement lors d'une connexion ou d'une déconnexion du connecteur-déconnecteur (4). 11. Installation suivant l'une des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que la biellette (10) complémentaire est disposée de manière à permettre de transmettre le mouvement de rotation de la bielle (8.1) à la bielle (8.2) lors d'une manoeuvre d'ouverture lorsque le galet (20.4) se situe au niveau de l'évidement (18) de la pièce de manoeuvre (11). 12. Installation suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par un système mécanique de maintien en fermeture des trois robinets lorsque les deux embouts sont séparés. 13. Installation suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le système mécanique de maintien en fermeture des trois robinets comprend un arbre (24), positionné en liaison pivot en une extrémité par rapport à la deuxième bielle (8.2), qui coulisse en son autre extrémité dans la rainure d'un alésage (25) en pivot autour d'un axe fixe (27) parallèle aux axes (6.2) et (20.4), et positionné de manière à ce que les axes (6.2), (27) et (20.4) soient alignés dans cet ordre seulement quelques degrés de rotation avant la position fermée des robinets, un ressort {26), positionné sur l'arbre (24) entre l'épaulement de l'arbre (24) et l'alésage (25), permettant de reprendre les variations de distance entre les axes (20.4) et (27) au cours de larotation de la deuxième bielle (8.2), et de réaliser la fonction d'arc-boutement.