FR 2967665 A1 20120525 FR 1059669 A 20101124 1 DISPOSITIF DE TREUIL MULTICOUCHE La présente invention est relative à un dispositif de treuil multicouche comportant : un carter, un moyen moteur solidaire du carter et comportant un arbre de sortie, un tambour d'enroulement d'un câble de traction monté en rotation par rapport au carter et entraîné en rotation par l'arbre de sortie du moyen moteur, la partie du câble enroulée sur le tambour pouvant former au moins deux couches. Le treuil multicouche, est le treuil « standard » que l'on retrouve dans la majorité des applications. Il est composé d'un ensemble motoréducteur qui vient entraîner un tambour sur lequel le câble vient s'enrouler. Puisque le tambour tourne à vitesse constante, lorsque le câble change de couche d'enroulement, la vitesse linéaire du câble change alors. Cela n'est pas gênant dans une majorité d'application, mais peut être problématique dans certains cas. Il existe aussi des treuils dit « à traction constante » qui permettent d'enrouler le câble toujours à la même vitesse sur toute la longueur du câble. Ces systèmes présentent l'inconvénient d'être lourd, volumineux et onéreux. L'invention a pour but, surtout, de proposer un dispositif de treuil compact et léger permettant d'assurer une vitesse de câble linéaire constante, dont le cout de production est réduit par rapport aux dispositifs existants. Selon l'invention un dispositif de treuil multicouche comportant : un carter, un moyen moteur solidaire du carter et comportant un arbre de sortie, un tambour d'enroulement d'un câble de traction monté en rotation par rapport au carter et entraîné en rotation par l'arbre de sortie du moyen moteur, la partie du câble enroulée sur le tambour pouvant former au moins deux couches, est caractérisé en ce que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moyen moteur est variable et en ce que le dispositif de treuil comprend également des moyens d'asservissement aptes à agir sur la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moyen moteur de sorte que la vitesse linéaire du câble à la sortie du dispositif de treuil reste constante. Le dispositif de treuil peut comporter des moyens de mesure de la vitesse linéaire du câble. Les moyens de mesure de la vitesse linéaire du câble peuvent comprendre un presse câble équipé d'un capteur de vitesse. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moyen moteur peut être déterminée en fonction de la mesure de la vitesse linéaire du câble. Le dispositif de treuil peut comporter des moyens de mesure du diamètre d'enroulement du câble. Les moyens de mesure du diamètre d'enroulement du câble peuvent comprendre un presse câble fixé à l'extrémité d'un bras articulé. Le diamètre d'enroulement du câble peut être déterminé par la mesure de la vitesse de sortie du câble et la mesure de la vitesse de rotation du tambour. Le dispositif de treuil peut permettre un premier mode d'utilisation à traction constante et un second mode d'utilisation multicouche traditionnel, à traction non-constante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré avec référence aux dessins annexés mais qui n'a aucun caractère limitatif. Sur ces dessins : Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif de treuil selon l'invention. Fig. 2 est une vue d'un presse câble appareillé selon l'invention, Fig. 3 est un schéma du fonctionnement de l'asservissement selon l'invention, et Fig. 4 est une vue d'une télécommande du dispositif de treuil de Fig. 1. Dans toute la description qui suit d'un mode de réalisation d'un dispositif de treuil selon l'invention, les termes relatifs tels que « supérieur », « inférieur », « avant », « arrière », « horizontal » et « vertical » sont à interpréter lorsque le dispositif selon l'invention est installé en situation de fonctionnement, par exemple sur un engin dont les roues reposent sur un sol horizontal. En se référant à Fig. 1, on peut voir que le dispositif D selon l'invention comporte un carter 1 comportant deux flasques la et lb disposés en vis à vis reliés par une paroi latérale 1c. Un ensemble moteur / réducteur formant un motoréducteur 2 est fixé au carter 1. Un tambour 3 est monté en rotation sur le carter 1 selon un axe sensiblement orthogonal au flasques la et lb. Autour du tambour 3, est enroulé un câble de traction 4. Deux dispositifs de guidage sont prévus pour guider la sortie du câble 4 du tambour 3. En partie supérieure du carter 1, deux bras 1d et le s'étendant radialement à partir des flasques la et lb. Les bras 1d et 1 e guident en rotation un arbre 6 sur lequel est monté une poulie 5. Une tige 7, servant de guide, est mis en place entre bras 1d et le au dessus de la poulie 5 et parallèlement à l'axe de l'arbre 6, de manière à éviter que le câble 4 ne sorte de la gorge de la poulie 5. En partie inférieure du carter 1, un presse câble 8 est monté pivotant sur le carter 1. Le presse câble 8 est plus particulièrement visible Fig. 2. Le presse câble 8 comporte deux flans 8a et 8b s'étendant perpendiculairement à un fond 8c. Les flans 8a et 8b supportent un rouleau 9 monté pivotant autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du tambour 3. Un ressort non représenté permet le maintien du rouleau 9 au contact du câble de manière à ce que le passage du câble 4 provoque la rotation du rouleau 9. Le plan défini par l'axe de rotation du presse câble 8 par rapport au carter 1, et le point de contact du rouleau 9 avec le câble 4 est appelée bras. La rotation du rouleau 9 est communiquée à un capteur 11 par l'intermédiaire d'une chaîne 10. Le capteur 11 calcule la vitesse linéaire du câble 4 à partir de la vitesse de rotation du rouleau 9 dont le diamètre est connu. Il est également possible de mettre en place une sonde de pression dans le cas d'un moteur hydraulique ou pneumatique ou une sonde de mesure d'intensité dans le cas d'un moteur électrique, afin d'avoir des informations sur le couple tambour. Le tambour est par ailleurs appareillé de façon à connaitre sa vitesse de rotation. Les informations récoltées sont traitées par un calculateur 12 (Fig. 3) et peuvent être affichées sur l'écran 13a de la télécommande 13 (Fig. 4) du dispositif de treuil. En fonctionnement, le presse câble 8 appareillé du capteur 11 permet d'obtenir la vitesse de déroulement du câble 4. La vitesse du moteur est asservie à cette information de façon à obtenir une vitesse de déroulement du câble constante. Avec la vitesse linéaire du câble 4 et la vitesse de rotation du tambour 3, le calculateur 12 détermine le diamètre d'enroulement du câble 4. Avec la sonde de pression ou la mesure d'intensité, le calculateur 12 détermine le couple au niveau du moteur et donc au niveau du tambour 3. Avec le couple et le diamètre d'enroulement, le calculateur 12 détermine la tension dans le câble 4. De manière alternative, il est également possible de mesurer la position du bras sur le presse câble. Ceci permet une mesure directe du diamètre d'enroulement. A vitesse de rotation du moteur constante, avec la vitesse de rotation du tambour 3 et le diamètre d'enroulement, le calculateur 12 détermine la vitesse linéaire du câble 4. Avec le couple moteur et le diamètre d'enroulement, le calculateur 12 détermine la tension dans le câble. Par rapport aux solutions actuelles le dispositif selon l'invention permet un gain de poids. Il est plus léger et plus compact et également plus économique à produire. Il permet aussi le passage du mode treuil à traction constante au mode désenbourbage, multicouche et à traction non-constante. Ceci permet d'associer les avantages des 2 solutions. Ce dispositif permet aussi de connaitre à tout moment l'effort que fournit le treuil. REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de treuil multicouche comportant : un carter (1), un moyen moteur (2) solidaire du carter (1) et comportant un arbre de sortie, un tambour (3) d'enroulement d'un câble de traction (4) monté en rotation par rapport au carter (1) et entraîné en rotation par l'arbre de sortie du moyen moteur (2), la partie du câble (4) enroulée sur le tambour (3) pouvant former au moins deux couches, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moyen moteur (2) est variable et en ce que le dispositif de treuil (D) comprend également des moyens d'asservissement (12) aptes à agir sur la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moyen moteur (2) de sorte que la vitesse linéaire du câble (4) à la sortie du dispositif de treuil reste constante. 2. Dispositif (D) de treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la vitesse linéaire du câble (4). 3. Dispositif (D) de treuil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la vitesse linéaire du câble (4) comprennent un presse câble (8) équipé d'un capteur de vitesse (11). 25 4. Dispositif (D) de treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure du diamètre d'enroulement du câble (4). 5. Dispositif (D) de treuil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les 30 moyens de mesure du diamètre d'enroulement du câble (4) comprennent un presse câble (8) fixé à l'extrémité d'un bras articulé. 6. Dispositif (D) de treuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre d'enroulement du câble 35 est déterminé par la mesure de la vitesse de sortie du câble et la mesure de la vitesse de rotation du tambour.20 7. Dispositif (D) de treuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet un premier mode d'utilisation à traction constante et un second mode d'utilisation multicouche traditionnel, à traction non-constante.5