FR 2966713 A1 20120504 FR 1058858 A 20101027 B.10552 PROCEDE DE COMMANDE D'UN CUISEUR A RIZ SOUS PRESSION ET CUISEUR A RIZ SOUS PRESSION POUR LA MISE EN CEUVRE D'UN TEL PROCEDE La présente invention concerne un procédé de commande de cuiseur à riz sous pression et un cuiseur à riz pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Le procédé selon l'invention est particulièrement adapté pour la cuisson du riz mélangé à des légumineuses telles que des haricots, des pois, des lentilles. Traditionnellement, la préparation et la cuisson du riz avec d'autres légumineuses nécessite au moins deux phases très distinctes. En effet, la durée de cuisson des légumineuses est en général plus longue que la durée de cuisson du riz. Ainsi, la cuisson des légumineuses est en général réalisée dans un premier temps dans un premier récipient. Ensuite, la cuisson du riz et des légumineux est réalisée dans un cuiseur à riz sous pression en ayant préalablement égoutté les légumineuses. Le but de l'invention est de proposer un procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression simple permettant de diminuer les manipulations à réaliser par l'utilisateur pour la cuisson de riz mélangé à des légumineuses. Ce but est atteint par l'intermédiaire d'un procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression comprenant un boitier fermé par un couvercle, le boitier étant équipé de moyens de chauffage d'une cuve, d'une valve de dépressurisation pilotée et d'un capteur de température, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de pré-cuisson dans la cuve de légumineuses dans une quantité 25 déterminée de liquide pendant une durée déterminée, - une étape de transition pendant laquelle les moyens de chauffage sont stoppés et la valve de dépressurisation est ouverte pour autoriser l'utilisateur à ajouter une quantité de riz et/ou de graines et de liquide déterminés, 1 - une étape de chauffage pendant laquelle les moyens de chauffage sont commandés pour atteindre une température de consigne déterminée comprise entre 101 °C et 120°C à l'intérieur de la cuve, - une étape de cuisson, démarrant dès que la température de consigne est atteinte, pendant laquelle les moyens de chauffage sont commandés pour maintenir la cuve à la température de consigne pendant une durée déterminée comprise entre 15 min et 25 min. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, - pendant l'étape de pré-cuisson, les moyens de chauffage sont commandés pour atteindre puis maintenir une température de consigne déterminée comprise entre 95°C et 120°C à l'intérieur de la cuve, pendant une durée déterminée comprise entre 8 min et 22 min. - La température de consigne de l'étape de pré-cuisson est comprise entre 95°C et 100°C et la valve de dépressurisation est maintenue en position ouverte. - La durée de l'étape de pré-cuisson est comprise entre 10 et 22min. - La température de consigne de l'étape de pré-cuisson est comprise entre 101 °C et 120°C et la valve de dépressurisation est maintenue en position fermée. - La durée de l'étape de pré-cuisson est comprise entre 3 et 9 min. - La durée de l'étape de transition est comprise entre 2 et 10 min. - La valve de dépressurisation est maintenue en position fermée pendant l'étape de chauffage et l'étape de cuisson et en fin d'étape de cuisson, la valve de dépressurisation est ouverte jusqu'à ce que la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur du boitier soit sensiblement nulle. - La température de consigne de l'étape de cuisson est comprise entre 106 et 25 116°C. - L'étape de chauffage est déclenchée par une action d'un utilisateur sur le cuiseur. - A la fin de l'étape de transition, le cuiseur émet périodiquement, un signal sonore et/ou visuel à l'attention de l'utilisateur. La présente invention concerne également un dispositif de commande d'un cuiseur à riz sous pression spécialement adapté pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et un cuiseur à riz sous pression comprenant un tel dispositif de commande. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins mis en annexe dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en coupe d'un cuiseur à riz sous pression permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. La figure 2 représente le diagramme de température et de pression en fonction du temps correspondant à une première étape d'un mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention. La figure 3 représente le diagramme de température et de pression en fonction du temps correspondant à une autre étape de ce mode d'exécution. Un mode de réalisation de cuiseur à riz sous pression apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention va à présent être décrit en référence à la figure 1. Ce mode de réalisation de cuiseur à riz sous pression 1 selon l'invention comprend un corps principal 10 ou boîtier comprenant un logement dans lequel est insérée une cuve 11 interne pour cuire le riz. Le boitier est équipé d'un couvercle 12 monté articulé sur le boitier 10 de telle manière que la partie supérieure du corps principal est ouverte ou fermée par le couvercle 12. Un dispositif de commande 13 assurant les opérations de contrôle du cuiseur 1 à riz équipe également le boitier 10. Le cuiseur à riz 1 comprend également le premier capteur 15 pour détecter la température dans la cuve, en particulier la température de la partie inférieure de la cuve 11. Le premier capteur 15 est par exemple monté à proximité du fond de la cuve. Un second capteur 16 pour détecter la température de la face interne du couvercle 12 est monté sur le couvercle. Les premier et deuxième capteurs sont reliés au dispositif de commande 13. Les moyens de chauffage du cuiseur à riz 1 comprennent un élément chauffant dit principal 17 fournissant une source de chauffage de manière à provoquer l'opération de cuisson et l'opération de maintien au chaud dans la cuve 11 du cuiseur à riz, un élément 18 chauffant le bord supérieur de la cuve 11 et un élément 19 chauffant la face interne du couvercle 12. Le cuiseur 1 à riz sous pression comprend également une valve 20 de dépressurisation, par exemple une électrovanne, pilotée par le dispositif 13 de commande. La valve 20 de dépressurisation est montée de façon connue en soi sur le couvercle 12. De manière connue en soi, le cuiseur 1 à riz peut comprendre une valve 21 de sécurité protégeant le cuiseur contre une élévation trop importante de la pression 15 à l'intérieur du boitier 10. Le boitier 10 ainsi que le couvercle sont par exemple en plastique. Le dispositif de commande 13 est installé sur le corps principal 10, par exemple sur un côté intérieur du corps principal. Le dispositif de commande 13 est également connecté à des boutons de commande 22 permettant à un utilisateur 20 de programmer le cuiseur. Par ailleurs, le dispositif de commande 13 est connecté aux moyens de chauffage 17, 18, 19 pour les activer ou les désactiver en fonction d'événements définis par un programme de cuisson choisi par l'utilisateur. Certains de ces événements impliquent des mesures de température effectuées par l'un et/ou l'autre des 25 capteurs 15, 16. Selon une variante de réalisation, l'élément chauffant principal 17 est de type induction alors que l'élément 18 chauffant le bord supérieur de la cuve 11 et l'élément 19 chauffant le couvercle 12 sont de type résistif. Le cuiseur comprend également des moyens de signalisation (non représentés) permettant d'émettre des informations à l'attention de l'utilisateur. Ces moyens de signalisation sont par exemple sonores et/ ou visuels. Ainsi, selon l'invention, la cuisson combinée de légumineuses et de riz comprend tout d'abord une pré-cuisson des légumineuses dans le cuiseur à riz selon l'invention. Ensuite, après cette étape de pré-cuisson, le riz et de l'eau ou un mélange d'eau et d'autres graines sont ajoutés et une étape de cuisson du mélange riz et légumineuse est déclenchée. On décrit ci-après en détail un mode d'exécution d'un procédé de préparation de riz comprenant une étape de pré-cuisson, une étape de transition, une étape de chauffage et une étape de cuisson, ce mode d'exécution mettant en oeuvre un mode d'exécution d'un procédé de commande du cuiseur. Tout d'abord, on dispose une quantité déterminée de légumineuses et d'eau (ou d'un mélange d'eau et de condiments) à l'intérieur de la cuve 11. Les quantités d'eau et de légumineuses peuvent être repérées par des marquages spécifiques de la cuve 11. Un ustensile peut également être utilisé pour doser les quantités de légumineuses et de liquide. Puis, on réalise une étape de pré-cuisson des légumineuses. Cette étape est représentée par les phases A et B représentées à la figure 2 donnant l'évolution de la température en fonction du temps. Selon une première variante, au cours de cette étape, la valve 20 de dépressurisation est en position fermée. Ainsi, la pré-cuisson des légumineuses est réalisée sous pression. Par ailleurs, tout ou partie des moyens de chauffage 17, 18, 19 sont activés de façon à maintenir une température à l'intérieur de la cuve 11 comprise entre 101 °C et 120°C. En d'autres termes, une boucle de régulation des moyens de chauffage 17, 18, 19 sur le signal du premier capteur 15 de température situé dans le fond de la cuve 11 est mise en oeuvre. La durée de l'étape de pré-cuisson est comprise entre 3 et 9min. Selon l'invention, l'utilisateur peut, par l'intermédiaire des boutons de commande, faire varier la durée de l'étape de pré-cuisson selon la texture souhaitée des légumineuses. Plus le temps de cuisson sera long plus la texture des légumineuses à l'issue du procédé de cuisson sera tendre ou molle. Selon une variante de réalisation, la température de consigne pendant l'étape de pré-cuisson est de 117 °C ±1 °C. Selon la variante de réalisation représentée, seul l'élément chauffant 17 principal est utilisé lors de l'étape de pré-cuisson. A la fin de l'étape de pré-cuisson, les éléments chauffants sont stoppés. Une phase de dépressurisation B est alors enclenchée pendant laquelle la valve 20 de dépressurisation est ouverte par intermittence afin d'équilibrer la pression entre l'intérieur et l'extérieur de la cuve 11 sans provoquer de débordement. A l'issue de l'étape de pré-cuisson, c'est-à-dire après libération complète de la surpression régnant dans la cuve 11, démarre l'étape dite de transition C. Le cuiseur peut émettre un signal par exemple un signal sonore et/ou visuel à l'attention de l'utilisateur pour indiquer qu'une action manuelle doit être effectuée. En effet, l'utilisateur doit ajouter la quantité de riz (et/ou graines) souhaitée et une quantité d'eau supplémentaire pour achever la cuisson du riz mélangé aux légumineuses. La requérante a constaté qu'il n'était pas nécessaire d'égoutter l'eau de pré-cuisson des légumineuses. Il suffit simplement d'ajouter le riz et de l'eau pour continuer le procédé de cuisson selon l'invention. L'étape de transition C a par exemple une durée prédéterminée comprise entre 2 et 10 min. Toutefois, l'étape de transition C peut être arrêtée par une action manuelle de l'utilisateur. A l'issue de cette étape de transition C, l'utilisateur lance, soit par une action spécifique soit après l'écoulement de la période de transition, une étape de chauffage D. L'étape de chauffage D consiste à atteindre une température de consigne déterminée comprise entre 101 °C et 120°C, de préférence comprise entre 106°C et 116°C, à l'intérieur de la cuve 11. Pour ce faire, le dispositif de commande 13 active tous les moyens de chauffage 17, 18, 19 du cuiseur 1 à riz tant que le signal du deuxième capteur 16 situé dans le couvercle 12 n'indique pas la température de consigne. Cette étape de chauffage D peut être réalisée avec la valve 20 de dépressurisation en position fermée de façon à élever la pression à l'intérieur de la cuve. L'évolution de la température et de la pression dans la cuve du cuiseur lors de cette étape de chauffage est représentée sur le graphe de la figure 2. Dès que la température de consigne de l'étape de chauffage est atteinte, une étape de cuisson E, F est mise en oeuvre par le dispositif de commande 13. Cette étape consiste à maintenir la température de consigne de l'étape de chauffage pendant une durée déterminée comprise entre 15 et 25 min, par exemple 19 min. Ainsi, l'étape de cuisson consiste en une boucle de régulation des moyens de chauffage 17, 18, 19 sur le signal du deuxième capteur 16 de température du couvercle 12. Dès que la durée de cuisson est écoulée les moyens de chauffage 17, 18, 19 sont désactivés. La valve 20 de dépressurisation est en position ouverte par exemple 5 min avant la fin G de l'étape de cuisson. L'évolution de la température et de la pression dans la cuve du cuiseur lors de cette étape de cuisson est représentée sur le graphe de la figure 2. Selon une autre variante de réalisation non représentée. L'étape de chauffage et de cuisson du procédé selon l'invention pourrait être réalisée en maintenant la valve 20 de dépressurisation en position ouverte. Dans ce cas, la température de consigne lors du chauffage et de la cuisson serait comprise entre 95°c et 100°. Par ailleurs, la durée de cuisson pourra être augmentée de quelques minutes. Selon une autre variante dont le diagramme de température et de pression en fonction du temps est représenté figure 3, l'étape de pré-cuisson A est réalisée en maintenant la valve 20 de dépressurisation en position ouverte. Dans ce cas, la température de consigne de l'étape de pré-cuisson est comprise entre 95°C et 100°. Par ailleurs, la durée de l'étape de pré-cuisson A est supérieure à celle de la première variante et est comprise entre 10 et 22min. Dans la mesure où, la pression régnant dans la cuve 11 correspond à la pression atmosphérique, il n'y a pas de phase de dépressurisation B telle que décrite dans la première variante. Les autres étapes du procédé selon l'invention ne sont pas modifiées Le procédé selon l'invention est très simple puisque l'étape de cuisson ne comprend qu'une seule phase après la montée en température. Ceci permet également de préserver les nutriments du riz en réduisant au maximum la durée d'exposition du riz à des températures élevées. Par ailleurs, la préparation de riz mélangé à des légumineuses ne nécessite plus de pré-cuisson dans un deuxième récipient. Le procédé selon l'invention ne nécessite pas non plus de manipulation de récipients différents. En effet, la préparation de riz mélangé à des légumineuses est rendu semi-automatique et l'intervention de l'utilisateur est limitée à l'ajout de riz (et/ou graines) et d'une quantité supplémentaire d'eau. L'invention concerne également le dispositif de commande 13 spécialement adapté pour réaliser le procédé selon l'invention. Le dispositif de commande selon l'invention est connecté aux moyens de chauffage, aux capteurs, à la valve de dépressurisation et aux moyens de signalisation et comprend une mémoire pour stocker les différentes séquences de programme correspondant à l'exécution du procédé selon l'invention. Par ailleurs, l'invention concerne un cuiseur à riz équipé d'un tel dispositif de commande. L'invention concerne encore un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes du procédé de commande objet de l'invention. L'invention concerne enfin un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé de commande objet de l'invention. 8 REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression comprenant un boitier (10) fermé par un couvercle (12), le boitier (10) étant équipé de moyens de chauffage (17, 18, 19) d'une cuve (11), d'une valve (20) de dépressurisation pilotée et d'un capteur (15) de température, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de pré-cuisson (A, B) dans la cuve (11) de légumineuses 10 dans une quantité déterminée de liquide pendant une durée déterminée, - une étape de transition (C) pendant laquelle les moyens de chauffage (17, 18, 19) sont stoppés et la valve (20) de dépressurisation est ouverte pour autoriser l'utilisateur à ajouter une quantité de riz et/ou 15 de graines et de liquide déterminés, - une étape de chauffage (D) pendant laquelle les moyens de chauffage (17, 18, 19) sont commandés pour atteindre une température de consigne déterminée comprise entre 101 °C et 120°C à l'intérieur de la cuve (11), 20 - une étape de cuisson (E, F), démarrant dès que la température de consigne est atteinte, pendant laquelle les moyens de chauffage (17, 18, 19) sont commandés pour maintenir la cuve (11) à la température de consigne pendant une durée déterminée comprise entre 15 min et 25 min. 25 2. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant l'étape de pré-cuisson (A, B) les moyens de chauffage (17, 18, 19) sont commandés pour atteindre puis maintenir une température de consigne déterminée comprise entre 95°C et 120°C à l'intérieur de la cuve (11), pendant une durée déterminée 30 comprise entre 8 min et 22 min. 3. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon la revendication 2, caractérisé en ce que la température de consigne de 9l'étape de pré-cuisson (A) est comprise entre 95°C et 100°C et la valve (20) de dépressurisation est maintenue en position ouverte. 4. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon la revendication 3, caractérisé en ce que la durée de l'étape de pré-cuisson est comprise entre 10 et 22min. 5. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon la revendication 2, caractérisé en ce que la température de consigne de l'étape de pré-cuisson (A, B) est comprise entre 101 °C et 120°C et la valve (20) de dépressurisation est maintenue en position fermée. 6. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon la revendication 5, caractérisé en ce que la durée de l'étape de pré-cuisson (A, B) est comprise entre 3 et 9min. 7. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée de l'étape de transition (C) est comprise entre 2 et 10 min. 8. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la valve (20) de dépressurisation est maintenue en position fermé pendant l'étape de chauffage (D) et l'étape de cuisson (E, F) et en ce que, en fin d'étape de cuisson (G), la valve (20) de dépressurisation est ouverte jusqu'à ce que la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur du boitier (10) soit sensiblement nulle. 9. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la température de consigne de l'étape de cuisson (E, F) est comprise entre 106 et 116°C. 10. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de chauffage (D) est déclenchée par une action d'un utilisateur sur le cuiseur. 11. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à la fin de l'étape de transition (C), le cuiseur émet périodiquement, un signal sonore et/ouvisuel à l'attention de l'utilisateur. 12. Dispositif de commande (13) d'un cuiseur à riz sous pression spécialement adapté pour la mise en oeuvre du procédé selon l'un des revendications 1 à 11. 13. Cuiseur à riz sous pression comprenant un dispositif de commande conforme à la revendication 12. 11