FR 2960399 A1 20111202 FR 1054007 A 20100525 La présente invention concerne un dispositif de fermeture avec son système d'actionnement dans une machine de production de boissons par infusion d'un produit, ainsi qu'une machine contenant un tel dispositif. Elle trouve plus particulièrement son application dans le domaine des machines à café de type ESPRESSO. Elle pourra également s'appliquer à la production de boissons à partir d'autres matières telles que le thé. Elle trouvera ainsi pour application le domaine des machines de production de boissons par infusion d'un produit contenu dans une dose formant un ensemble relativement compact de produit à infuser. De manière connue, ces machines comprennent une chambre d'infusion étanche lors de la phase d'infusion et apte à s'ouvrir pour recevoir ou libérer le produit servant à l'infusion. La sortie de la chambre débouche vers un récipient tel qu'une tasse. L'entrée de la chambre est destinée à être connectée fluidiquement à une chaudière. Le groupe d'infusion comprend généralement un vérin qui actionne l'ouverture et la fermeture de la chambre. Plus précisément, la chambre d'infusion à l'intérieur d'une telle machine peut se composer d'une portion fixe de chambre d'infusion contre laquelle vient s'appuyer une portion mobile de chambre d'infusion entraînée en translation par un vérin hydraulique assurant également la fermeture étanche de la chambre pendant la phase d'infusion du produit sous forme d'une dose emprisonnée entre les deux portions de chambres, cette infusion se faisant sous haute pression. Il existe des solutions consistant à équiper la machine d'un dispositif de fermeture pour la chambre d'infusion. Ce dispositif forme une partie distincte de chacune des deux portions de chambres constituant la chambre. Il est configuré pour passer alternativement d'une première à une deuxième position de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée de la dose dans la chambre et/ou de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser la sortie de la dose hors de la chambre. Ces solutions permettent globalement de sécuriser l'accès à la chambre d'infusion et de mieux maîtriser le cheminement de la dose. Néanmoins, il serait avantageux d'améliorer encore la fiabilité de ces machines. Le but de la présente invention est d'améliorer la fiabilité des machines existantes. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un ensemble pour machine de production de boisson par infusion dans une chambre d'infusion d'un produit contenu sous forme d'une dose, comprenant un dispositif de fermeture configuré pour passer alternativement d'une première à une deuxième position de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée de la dose dans la chambre et/ou de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser la sortie de la dose hors de la chambre, l'ensemble comprenant un système d'actionnement configuré pour faire alternativement passer le dispositif de fermeture de la première à la deuxième position, caractérisé en ce que le système d'actionnement est agencé pour exercer sur le dispositif de fermeture une action répartie de part et d'autre d'un plan médian du dispositif de fermeture s'étendant selon sa direction de déplacement. Dans le cadre du développement de la présente, il a en effet été identifié que dans les machines existantes, l'actionnement du dispositif de fermeture s'effectue différemment de part et d'autre de la direction de déplacement et qu'il peut en résulter un déséquilibre suffisamment important pour provoquer un léger basculement latéral. Il se peut alors que le dispositif avance en crabe ou pire qu'il se bloque par arc-boutement sur ses guides. Une telle avancée en crabe ne permet pas une fermeture complète du passage supérieur du bâti de la machine, ce qui réduit la sécurité de la machine, étant donné que tout accès à la chambre d'infusion devrait être fermé avant l'infusion. De même, la dose peut se retrouver coincée dans la chambre d'infusion et n'être plus correctement évacuée de celle-ci. L'utilisation de la machine n'est alors pas satisfaisante. Une opération de réparation peut même s'avérer nécessaire, ce qui est fortement pénalisant pour l'utilisateur comme pour le constructeur. L'ensemble revendiqué permet quant à lui de limiter très fortement ce 30 risque d'arc-boutement ou d'avancée en crabe et augmente par conséquent la fiabilité de la machine. Le dispositif selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - le dispositif est agencé de sorte que l'action est répartie de manière symétrique par rapport audit plan médian du dispositif. De préférence, il est agencé de manière à translater par rapport à un bâti de l'ensemble pour passer alternativement de la première à la deuxième position. - le dispositif comprend des moyens de fermeture amont agencés de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée d'une dose dans la chambre et des moyens de fermeture aval agencés de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser la sortie d'une dose hors de la chambre, le dispositif de fermeture étant agencé pour passer alternativement d'une première position dans laquelle les moyens de fermeture amont empêchent l'entrée d'une dose dans la chambre, les moyens de fermeture aval autorisant la sortie d'une dose hors de la chambre, à une deuxième position dans laquelle les moyens de fermeture amont autorisent l'entrée d'une dose dans la chambre, les moyens de fermeture aval permettant la réception d'une dose introduit dans la chambre et empêchant la sortie de ce dernier hors de la chambre, - l'action du système d'actionnement 90 s'effectue sur les deux côtés du dispositif s'étendant selon sa direction de déplacement, - le déplacement du dispositif de fermeture se fait par coulissement par rapport à un coulisseau disposé sur chacun desdits côtés du dispositif. Chaque coulisseau coopère avec un rail solidaire d'un bâti de l'ensemble. De préférence, les coulisseaux sont répartis symétriquement de part et d'autre de l'axe de coulissement. - le système d'actionnement est logé sous la partie inférieure du dispositif, en dessous de ses moyens de fermeture, - le système d'actionnement comprend au moins une vis sans fin reliée à au moins un moyen d'actionnement, ce moyen d'actionnement étant un moteur ou une poignée actionnée par un opérateur. La poignée peut être actionnable en rotation ou en traction ou en poussée. - le système comprend au moins deux vis sans fin s'étendant dans la direction de déplacement du dispositif, une vis étant disposée le long de chacun des côtés du dispositif s'étendant dans la direction de déplacement, - seulement une première vis est entraînée directement par le moyen d'actionnement, la deuxième vis non entraînée étant reliée à la première vis par un moyen de transmission, - le moyen de transmission est une courroie ou une chaîne, chaque vis présentant un pignon respectivement menant ou mené, - le système d'actionnement entraîne le dispositif par l'intermédiaire, 10 pour chaque vis, d'un doigt d'entraînement entraîné par ladite vis, ce doigt d'entraînement coopérant avec un élément prévu sur le dispositif, - le doigt d'entraînement s'insère entre deux portions faisant saillie du dispositif et portées par sa partie inférieure en vis à vis du doigt d'entraînement, - le doigt d'entraînement pénètre dans une rainure portée par la partie 15 inférieure dudit dispositif en vis à vis du doigt d'entraînement, - le système d'actionnement comprend au moins un contacteur de fin de course disposé sur une partie fixe du système coopérant avec une butée mobile portée par une partie du système en déplacement avec le dispositif de fermeture, 20 - le système d'actionnement comprend deux butées mobiles associées chacune à un contacteur de fin de course correspondant respectivement aux première et deuxième positions de déplacement, - le système d'actionnement comprend une pièce mobile directement ou indirectement déplacée par le moyen d'actionnement dudit système, cette 25 pièce mobile portant le doigt d'entraînement et/ou la butée mobile d'au moins une position de déplacement, - quand le système d'actionnement présente au moins une vis sans fin, la pièce mobile coopère avec la vis et comporte une surface présentant un filetage complémentaire de celui de la vis sans fin. 30 L'ensemble peut en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques optionnelles suivantes : - ii présente une symétrie de part et d'autre dudit plan médian de sorte que le moyen d'actionnement peut être indifféremment disposé d'un côté ou de l'autre dudit plan médian. - le système comprend au moins deux vis sans fin s'étendant dans la 5 direction de déplacement du dispositif, une vis étant disposée de part et d'autre dudit plan médian. - le contacteur de fin de course est configuré pour commander la désactivation d'un moteur d'entraînement du système d'actionnement et/ou pour commander l'activation ou la désactivation d'un organe de la machine, 10 l'organe étant au moins l'un parmi une pompe, une électrovanne, un vérin, une chaudière. - le système d'actionnement comprend au moins deux contacteurs de fin de course solidaires d'un bâti de l'ensemble, agencés pour coopérer avec une butée mobile portée par une partie du système en déplacement avec le 15 dispositif de fermeture, l'un des contacteurs étant configuré pour activer un organe de la machine, l'autre des contacteurs étant configuré pour désactiver ledit organe. L'invention a aussi pour objet un réceptacle de machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, caractérisé en ce 20 qu'il reçoit en son intérieur la majeure partie d'un tel dispositif de fermeture, le système d'actionnement dudit dispositif restant à l'extérieur du réceptacle en dessous de sa base, un moyen de support solidarisé avec le réceptacle étant prévu pour le maintien du système d'actionnement. L'invention concerne enfin une machine de production de boisson par 25 infusion d'un produit contenu dans une dose, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'effet technique obtenu est de rendre plus efficace et plus fiable le fonctionnement du système d'actionnement. Ce système est principalement 30 destiné au dispositif de fermeture et peut effectuer des fonctions auxiliaires, tels que l'asservissement d'un vérin, d'une pompe ou d'une électrovanne. Ainsi, le système d'actionnement peut être plus précisément adapté au dispositif de fermeture, notamment en cas de modification de la configuration de ce dispositif. II peut être logé à proximité du dispositif de fermeture dans un endroit où il ne gêne pas le fonctionnement des moyens de fermeture. Cela donne un ensemble, formé du dispositif de fermeture et du système d'actionnement, plus compact et plus facilement modifiable. De plus et surtout, l'action du système d'actionnement est symétriquement répartie par rapport au plan médian du dispositif de fermeture s'étendant selon sa direction de déplacement. Quand ce déplacement est un coulissement dans des guides latéraux, le coulissement dans chaque guide s'effectue sous l'action d'une force de même valeur et de même direction, ce qui évite les inconvénients susmentionnés concernant principalement le risque de décalage non souhaité du dispositif de fermeture dans une direction autre que celle de son déplacement ou même le blocage du dispositif de fermeture. Ceci reste valable dans le cas où le déplacement est autre qu'un coulissement, par exemple un pivotement, auquel cas le dispositif est pivoté de manière symétrique sans risque d'être penché latéralement par rapport à son plan médian de pivotement ou même de se retrouver bloqué dans son mouvement de pivotement. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une vue de dessous en perspective d'un exemple de dispositif de fermeture selon la présente invention, le dispositif étant représenté sans son système d'actionnement, - la figure 2 est une vue latérale en perspective du dispositif de fermeture selon la présente invention muni de son système d'actionnement, - la figure 3 est une vue sous un autre angle en perspective du dispositif de fermeture selon la présente invention muni de son système d'actionnement avec omission de la butée coopérant avec le contacteur en fin de course et des micro-interrupteurs, - la figure 4 est une vue sous un autre angle en perspective du dispositif de fermeture selon la présente invention, en mode inversé par rapport à la figure 3, le moyen d'actionnement du système se trouvant sur le côté opposé à celui le portant à la figure 3, - la figure 5 est une vue latérale du dispositif de fermeture illustré aux figures précédentes, dans une première position en fin de course d'actionnement, - la figure 6 est une vue latérale du dispositif de fermeture illustré aux figures précédentes, dans une position intermédiaire d'actionnement, - la figure 7 est une vue latérale du dispositif de fermeture, illustré aux figures précédentes, dans une deuxième position en fin de course d'actionnement, - la figure 8 est une vue de dessous en perspective du dispositif de fermeture selon la présente invention avec son système d'actionnement, - la figure 9 est une vue de dessous en perspective du réceptacle recevant le dispositif de fermeture selon la présente invention avec son système d'actionnement disposé à l'extérieur de la partie inférieure du réceptacle, - la figure 10 est une vue latérale du réceptacle selon la présente 20 invention montrant notamment les moyens de support du système d'actionnement réalisant divers compartiments. Dans ce qui va suivre, on qualifiera d'amont et d'aval les portions d'espace respectivement disposées avant et après un point considéré 25 relativement au trajet normal d'une dose dans la machine lors d'un cycle de préparation de boisson. Dans le cadre de la présente invention, on peut utiliser des doses du type décrit dans le document WOA9507041 bien que cet exemple ne soit pas limitatif. Le produit infusé, par exemple la mouture de café, est enfermé dans un 30 volume intérieur de la dose constituée par l'assemblage de couches jointes par leurs périphéries au niveau d'un pourtour. Avantageusement, la présente invention est utilisable avec des types variés de doses. Elle n'implique notamment pas que le pourtour de la dose soit rigide. De manière plus générale, l'invention s'applique quel que soit le type de dose. Elle s'applique aux doses présentant une enveloppe extérieure souple ou rigide de type capsule. Elle s'applique également aux doses dont l'enveloppe extérieure est apte à disparaître au moins en partie lors de l'infusion, par dissolution par exemple. Elle s'applique encore aux doses formées d'un produit à infuser agrégé par un liant et/ou par l'application d'une pression. Une telle dose formée d'un agrégat de produit à infuser tel que le café qui peut être constituée en dehors de la machine ou être constituée par un autre module dédié de la même 10 machine. En référence aux figures 1 à 10, la partie supérieure du dispositif 60 de fermeture désignera la partie portant les moyens d'obstruction 63, cette partie se trouvant la plus haute quand le dispositif 60 de fermeture est monté dans la machine et inversement pour la partie inférieure du dispositif où se trouve le 15 système 90 d'actionnement. Le dispositif 60 de fermeture, selon les figures de la présente demande, est représenté sous la forme générale d'une bague surmontée de deux bras 65 s'étendant vers le haut du dispositif. La bague comprend deux organes de guidage 69 la traversant dans un sens radial et agencés de manière à guider le 20 dispositif 60 de fermeture dans son déplacement alternatif entre une première et une deuxième position. Les côtés du dispositif 60 de fermeture portant respectivement un tel organe de guidage 69 seront ci-après appelés les côtés latéraux du dispositif 60. Dans le mode de réalisation montré aux figures, ce déplacement se fait 25 sous forme d'un coulissement mais ce déplacement peut être autre, par exemple un mouvement de pivotement par rapport au centre du dispositif, soit, dans l'exemple illustré par rapport au centre de la bague. Ce mouvement rotatif de pivotement est avantageusement de faible amplitude afin que la dose puisse être introduite dans ou évacué hors de la chambre en direction sensiblement 30 verticale, la dose pénétrant dans ou sortant de la chambre par gravité. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 10, chacun des organes de guidage est sous forme d'un coulisseau 69 et est apte à assurer le guidage en translation du dispositif 60 de fermeture le long de deux arbres, non montrés aux figures et portés par le réceptacle 80 de la machine, ce réceptacle 80 étant visible aux figures 9 et 10 de la présente demande. Ces deux arbres s'étendent selon deux axes de guidage avantageusement parallèles à l'axe longitudinal dudit réceptacle 80. Le dispositif 60 de fermeture comprend sur chacun de ses côtés latéraux un logement 70 pour accueillir un ressort. Le logement 70 s'étend sensiblement parallèlement au coulisseau 69. Aux figures 9 et 10, le dispositif 60 de fermeture est montré logé de manière amovible dans le réceptacle 80 avec son système 90 d'actionnement positionné à l'extérieur du réceptacle 80, ce qui sera ultérieurement détaillé. Le dispositif 60 de fermeture peut donc être avantageusement enlevé du réceptacle 80 le recevant par traction verticale vers le haut afin de permettre le nettoyage des éléments de ce dispositif 60 ou son démontage lors d'une opération de maintenance ou lors de son démantèlement. Les deux bras 65 du dispositif 60 de fermeture s'étendent chacun depuis un coulisseau 69 respectif et dans une direction sensiblement perpendiculaire aux axes de guidage précédemment mentionnés. Le dispositif 60 de fermeture comprend des moyens d'obstruction 63 à une de ses extrémités formant sa partie haute quand il est mis en place dans la machine. Ces moyens d'obstruction 63 sont sous la forme d'une butée disposée en amont de moyens de fermeture amont 61 qui vont être décrits ainsi qu'en amont des moyens de guidage sous forme de coulisseaux 69 et en aval de l'ouverture d'une trappe dans le couvercle de la machine pour le passage de la dose, cette trappe n'étant pas visible aux figures. Ces moyens d'obstruction 63 s'étendent perpendiculairement aux deux bras 65 en reliant leurs extrémités supérieures respectives. Ils servent ainsi de butée d'arrêt escamotable pour une dose lors de son admission. Comme précédemment mentionné, le dispositif 60 de fermeture comprend des moyens de fermeture amont 61 agencés de manière à faire office de butée d'arrêt pour une dose en amont de la chambre lorsque le dispositif 60 de fermeture est disposé dans la première position. De manière avantageuse, les moyens de fermeture amont 61 présentent une forme de portion de couronne dont chacune des extrémités joint l'un des bras 65 et qui est centrée sur un axe parallèle aux axes de guidage. Le dispositif de fermeture comprend aussi des moyens de fermeture aval 62 agencés de manière à faire office de butée d'arrêt pour une dose en aval de la chambre lorsque le dispositif 60 de fermeture est disposé dans la deuxième position. De manière avantageuse, les moyens de fermeture amont 62 présentent une forme de portion de couronne dont chacune des extrémités joint l'un des bras 65 et qui est centrée sur un axe parallèle aux axes de guidage. Les couronnes formées respectivement par les moyens de fermeture amont 62 et aval 61 forment avantageusement deux hémisphères opposés et donc confèrent au dispositif 60 de fermeture la forme d'une bague. Cependant, si ces deux hémisphères sont centrés sur un même axe, ils sont décalés dans le sens d'un déplacement du dispositif 60 de fermeture afin d'effectuer une ouverture ou fermeture séquentielle. Dans le cas d'un déplacement en coulissement, ce décalage est selon les axes de guidage. Ainsi, les moyens de fermeture amont 61 et aval 62 sont disposés de manière à présenter un décalage mutuel selon la direction principale de déplacement du dispositif 60 de fermeture. Les dimensions de ce décalage sont choisies en ce que, d'une part, lorsque le dispositif 60 de fermeture est disposé dans la première position, les moyens de fermeture amont 61 empêchent l'entrée d'une dose dans la chambre et les moyens de fermeture aval 62 autorisent la sortie d'une dose usagée hors de la chambre. D'autre part, lorsque le dispositif 60 de fermeture est disposé dans la deuxième position, les moyens de fermeture amont 61 autorisent l'entrée d'une dose dans la chambre et les moyens de fermeture aval 62 permettent la réception et le maintien de la dose introduite dans la chambre. Quand le dispositif 60 de fermeture est disposé en première position, une dose, introduite par l'ouverture de la trappe, accède librement aux moyens de guidage prévus pour sa conduite dans la machine et arrive en butée sur les moyens de fermeture amont 61. Dans cette position non escamotée, les moyens de fermeture amont 61 assurent également la réception et participent au maintien en position d'une dose introduit dans la machine. Quand le dispositif est disposé dans la deuxième position, l'introduction d'une dose dans l'ouverture de la trappe est stoppée en amont des moyens de guidage par les moyens d'obstruction 63. La dose n'accède donc ni aux moyens de fermeture amont 61 ni aux moyens de fermeture aval 62 et ni à la chambre. Dans cette position, les moyens de fermeture aval 62 interdisent également toute intrusion dans la chambre depuis l'aval. Ainsi, l'utilisateur ne peut pas, par exemple, introduire ses doigts dans la chambre. La machine est agencée de manière à faire passer le dispositif 60 de fermeture alternativement de la première à la deuxième position. Le dispositif 60 de fermeture est aussi agencé de manière à ce que la position des moyens de fermeture amont 61 conditionne la position des moyens de fermeture aval 62 et à ce que la position des moyens de fermeture aval 62 conditionne la position des moyens de fermeture amont 61. Ainsi est obtenue une succession séquentielle des moyens de fermeture aval 62 et amont 61, l'un des moyens 62 ou 61 étant en position de travail ou de fermeture quand l'autre 61 ou 62 est en position escamotée ou d'ouverture. Ainsi pour une position donnée des moyens de fermeture amont 61, les moyens de fermeture aval 62 n'admettent qu'une seule position et inversement. Le système présente donc un fonctionnement séquentiel ou alterné. De préférence, les moyens de fermeture amont 61 et aval 62 sont solidaires. Ces moyens de fermeture amont et aval passent séquentiellement d'une position de travail à une position escamotée suite à un déplacement dans le réceptacle de la machine du dispositif 60 de fermeture qui s'effectue par coulissement sur deux guides latéraux. Cet actionnement doit être équivalent des deux côtés latéraux du dispositif 60 de fermeture, afin d'éviter une avancée du dispositif de fermeture en crabe ou un blocage du dispositif 60 de fermeture sur ses guides latéraux 69. Selon la présente invention, il est prévu un système 90 d'actionnement dédié au moins en partie à l'actionnement de ce dispositif 60 de fermeture, le dispositif de fermeture 60 et le système d'actionnement 90 formant un ensemble. Ce système 90 d'actionnement peut être disposé à proximité du dispositif 60 de fermeture, avantageusement vers sa partie inférieure et notamment en dessous de cette partie inférieure pour laquelle il n'y a pas de risque d'interaction du système 90 avec les moyens de fermeture amont 61 ou aval 62 ou avec une dose. Ce système 90 d'actionnement est amovible du dispositif 60 de fermeture. Ce système 90 d'actionnement est, par exemple mais pas exclusivement, un système actionné par un moyen d'actionnement tel qu'un moteur 1. L'actionnement peut aussi être commandé par une poignée tournée manuellement par un opérateur ou un autre moyen d'actionnement possible. Cette poignée peut être aussi associée à une vis classique pour le déplacement du dispositif de fermeture dans deux sens. En effet, l'actionnement du dispositif 60 de fermeture se fait aussi bien vers l'avant ou l'arrière du réceptacle 80 logeant ce dispositif 60. Selon la présente invention, l'action du système 90 d'actionnement est symétriquement répartie par rapport au plan médian du dispositif 60 s'étendant selon la direction de déplacement du dispositif. Ceci permet d'exercer une force de même orientation et de même valeur sur les deux coulisseaux 69 coulissant sur les arbres portés par la machine et donc de maintenir le plan transversal médian du dispositif 60 de fermeture perpendiculaire aux axes de guidage traversant les coulisseaux 69 pendant le déplacement du dispositif 60. Comme illustré en figures 2 à 10, cet actionnement se fait à l'aide d'un moyen d'actionnement sous la forme d'un moteur 1, ce moyen coopérant avec une vis, préférentiellement une vis sans fin 2. L'axe de la vis sans fin 2 s'étend sensiblement parallèlement aux axes de guidage du dispositif 60 de fermeture sur les coulisseaux 69 respectifs. Le moyen d'actionnement 1 et la vis sans fin 2 sont placés sous le dispositif 60 de fermeture. Il existe en effet en dessous du dispositif 60 de fermeture un espace laissé vide qui peut accueillir avantageusement ce système 90. Avantageusement, il y a une vis sans fin 2 ou 2a le long de chaque côté latéral s'étendant dans le sens de déplacement du dispositif 60 de fermeture. Avantageusement, une seule vis 2 est associée directement avec le moyen d'actionnement 1. Ceci est particulièrement visible aux figures 4 et 8. En effet, pour un gain de place et pour limiter les coûts du système on peut prévoir un unique moyen d'actionnement 1. Dans ce cas, la vis 2a qui n'est pas associée au moyen d'actionnement 1 présente un moyen de transmission 8, telle qu'une chaîne ou une courroie, la reliant avec la vis 2 entraînée directement par le moyen d'actionnement 1. Le positionnement de la courroie 8 se fait avantageusement sur l'extrémité libre des vis sans fin 2 et 2a, par l'intermédiaire d'un pignon respectivement menant 4 ou mené 4a. Cette courroie 8 relie avantageusement les deux vis 2 et 2a dans une zone située en dehors du passage de la dose qui s'effectue sous la tête d'infusion fixe, non représentée aux figures. Comme montré aux figures 3 et 4, quand il n'y a qu'un moyen d'actionnement 1, celui-ci peut être placé sur n'importe quel côté latéral du dispositif 60 de fermeture traversé par un coulisseau 69. Par exemple, la figure 4 montre un moteur lb illustrant le moyen d'actionnement du système 90 d'actionnement se trouvant sur le côté latéral opposé du dispositif à celui portant le moyen d'actionnement 1 à la figure 3. Sinon, à la figure 4, le principe d'entraînement de la vis sans fin 2a non associée au moyen d'entraînement 1 reste le même que pour la figure 3 avec utilisation d'un moyen de transmission 8 et de pignons menant 4b et mené 4a. Dans l'ensemble formé par le moyen d'actionnement 1 et la vis sans fin 2 précédemment décrit, on peut prévoir un palier 10 à la sortie du moyen d'actionnement 1 entre ledit moyen 1 et la vis sans fin 2 entraînée de même qu'un palier 14 entre une vis sans fin 2 ou 2a et son pignon respectif 4 ou 4a. Ceci est montré notamment aux figures 5 à 8. Ainsi, l'espace inférieur présent de part et d'autre sous le dispositif 60 de fermeture est exploité de même que le système 90 d'actionnement exerce une action symétrique de chaque coté du dispositif 60 de fermeture portant respectivement un coulisseau 69. L'encombrement de l'ensemble et les risques de coincement sont donc limités. Le système 90 d'actionnement est relié au dispositif 60 de fermeture par au moins un doigt d'entraînement 6, élément mobile du système 90 par action de la vis sans fin 2 et qui coopère avec une portion de la partie inférieure du dispositif 60 de fermeture afin de lui communiquer le mouvement de déplacement. Comme montré aux figures 2 à 10, dans les modes de réalisation préférentielle de l'invention, le système 90 d'actionnement comprend deux vis sans fin 2 ou 2b, 2a dont l'une 2 ou 2b est entraînée directement par le moyen d'actionnement 1, un doigt d'entraînement 6 étant prévu pour chaque vis 2 ou 2b, 2a. Chaque doigt d'entraînement 6 s'insère entre deux portions 7 faisant saillie du dispositif 60 et portées par sa partie inférieure en vis à vis du doigt d'entraînement 6. Ceci est particulièrement bien visible aux figures 2 à 8. Ces portions 7 faisant saillie du dispositif 60 sont aménagées sur le moyen de fermeture se trouvant en position la plus basse sur le dispositif 60 de fermeture quand le système d'actionnement est logé sous le dispositif 60. En complément des figures 2 à 8, la figure 1 montre des portions 7 faisant saillie du dispositif 60 de fermeture sur le moyen de fermeture aval 62 du dispositif. De plus, le ou les doigts d'entraînement 6 en contact avec le dispositif 60 de fermeture demeurent avantageusement sous le dispositif et n'interfèrent pas avec l'espace nécessaire au passage vertical de la dose tout au long de sa course dans la machine. En se référant notamment aux figures 5 à 7, le système 90 d'actionnement comprend, avantageusement, au moins un contacteur de fin de course 13 disposé sur une partie fixe du système 90 coopérant avec une butée mobile 3 portée par une partie mobile du système 90. A ces figures, le système 90 d'actionnement comprend une butée mobile 3 associée avec un contacteur de fin de course 13 pour chacune des première et deuxième positions de déplacement correspondant à la fermeture respective des moyens de fermeture amont 61 et aval 62. En ce qui concerne l'ensemble formé de la butée libre 3 et du contacteur de fin de course 13 et disposé du côté du dispositif de fermeture 60, la figure 5 montre le début d'un coulissement de la butée mobile 3 vers l'extrémité libre de la vis sans fin 2 du système 90, la figure 6 montre une position intermédiaire avec un rapprochement de la butée mobile 3 du contact de fin de course 13 et la figure 7 montre la fin de course pour ce déplacement avec contact de la butée libre 3 avec son contacteur de fin de course 13 associé. En ce qui concerne l'ensemble formé de la butée libre 3 et du contacteur de fin de course 13 et disposé du côté opposé au dispositif de fermeture 60, cet ensemble subit l'opération inverse en étant en position de fin de course à la figure 5 pour être éloigné de cette position en figure 6 et être à la figure 7 dans la position la plus éloignée. Avantageusement, le contacteur 13 de fin de course fait office de capteur de fin de course. II est associé à un micro-interrupteur 5 autorisant l'activation ou commandant la désactivation du moteur d'entraînement 1 du dispositif de fermeture 60. Cela permet la détection des première et deuxième positions prises par le dispositif 90 de fermeture, ceci notamment pour l'activation sélective d'éléments auxiliaires au dispositif 60 de fermeture lors de son déplacement, ces éléments devant être activés respectivement dans la première ou la deuxième position. Avantageusement, le système 90 d'actionnement comprend une pièce mobile 11 entraînée par sa vis sans fin associée 2 ou 2a, cette pièce 11 portant le doigt d'entraînement 6 et/ou au moins une butée mobile 3 pour la détermination de la fin de course d'une des première et deuxième positions. Cette pièce mobile 11 est visible notamment aux figures 2 à 8. Avantageusement, la pièce mobile 11 comprend de préférence une surface 18 présentant un filetage complémentaire de la vis sans fin 2 ou 2a associée, cette surface 18 étant en vis à vis de ladite vis 2 ou 2a. Avantageusement, la pièce mobile 11, en plus du doigt d'entraînement 6, porte deux butées 3 ou doigts de contact coopérant respectivement avec le contacteur de fin de course 13 correspondant à la première ou à la deuxième position. La pièce mobile 11 présente aussi, à sa partie inférieure, un coude 11 a pour faciliter son déplacement et son montage, ce coude 11 a étant visible notamment à la figure 8. Le coude 11 a enserre en effet une paroi du réceptacle 80 empêchant ainsi un débattement transversal important entre la pièce mobile 11 et le réceptacle 80. Pour la mise en opération d'éléments auxiliaires, l'ensemble présente des micro-interrupteurs 5 lié au bâti de la machine et comprenant chacun au moins un contacteur 13 pour la commande d'éléments auxiliaires associés indirectement au dispositif 60 de fermeture. On prévoit notamment que lorsqu'une butée mobile 3 parvient au contact d'un contacteur 13, le micro-interrupteurs 5 autorise l'activation ou la désactivation d'un organe tel qu'une pompe de circulation d'un fluide ou tel que l'ouverture d'une électrovanne ou tel qu'un vérin ou tel qu'une chaudière. Comme exemple d'éléments auxiliaires, la machine pour l'infusion de boissons comporte classiquement une pompe permettant d'alimenter en fluide la chambre et/ou un actionneur permettant de déplacer mutuellement les deux portions de chambres formant la chambre. Il est ainsi judicieux de prévoir l'asservissement du fonctionnement de la pompe et/ou du fonctionnement de l'actionneur en fonction de la position du dispositif de fermeture, ce qui est obtenu par l'utilisation de tels micro-interrupteurs 5 sélectifs. II est bien entendu possible d'inverser la disposition de ces éléments en dessous du dispositif 60 de fermeture et de permuter les éléments de côté, ceci en fonction des besoins du modèle de machine. L'invention améliore ainsi la fiabilité du déplacement du dispositif de fermeture 60 et asservit de manière simple le fonctionnement du moteur d'entraînement 1 du dispositif et/ou le fonctionnement d'autres organes de la machine en fonction de la position de ce dispositif de fermeture 60. Ainsi, l'invention empêche par exemple que la pompe soit enclenchée alors que l'ensemble du dispositif est dans une disposition non adéquate. On réduit ainsi les risques de fuite d'eau chaude, de brûlures par eau chaude, les risques de coincement d'un doigt dans la chambre etc. Avec un tel système d'actionnement, le déplacement du dispositif 60 de fermeture s'effectue de façon identique sur ses cotés latéraux par l'intermédiaire d'une vis sans fin 2 ou 2a entraînant un doigt d'entraînement 6 en contact avec le dispositif 60. Les coulisseaux 69 du dispositif 60 de fermeture avancent symétriquement sur leur arbre respectif passant en leur intérieur et ne peuvent se bloquer. La figure 9 montre un réceptacle 80 recevant le dispositif 60 de fermeture en son intérieur. Le système 90 d'actionnement se trouve à l'extérieur dudit réceptacle 80 en dessous de la base ou partie inférieure du réceptacle 80. Un moyen de support 12 solidarisé avec le réceptacle 80 pour le système 90 d'actionnement est prévu. Le moyen de support 12 comprend deux parties 12a et 12b en forme de U, la partie 12a entourant au moins partiellement un ensemble vis sans fin sans moyen d'actionnement 1 dont seul le pignon mené 4a est visible à la figure et la partie 12b entourant au moins partiellement un ensemble vis sans fin 2 avec moyen d'actionnement 1. Les deux parties 12a et 12b sont reliées entre elles par au moins une entretoise 15, avantageusement deux entretoises. Ces deux parties 12a et 12b forment respectivement des compartiments, par exemple, un compartiment 16a, le cas échéant, pour le moyen d'actionnement 1, un compartiment 16b pour la vis sans fin 2 qu'elle soit directement entraînée ou non et un compartiment 16c pour le pignon menant 4 ou mené 4a et le moyen de transmission associé. Ces compartiments 16a, 16b, 16c sont ouverts sur leur côté longitudinal externe au réceptacle 80 afin de faciliter l'accès de l'extérieur aux éléments de l'ensemble d'actionnement respectif contenus dans ces compartiments 16a, 16b, 16c. Le support 12 et ses compartiments 16a, 16b, 16c peuvent aussi être vus à la figure 10. Avantageusement, la face inférieure fermée du compartiment 16b d'une partie 12a ou 12b du moyen de support 12 du système 90 d'actionnement présente une lumière 17 pour faciliter l'accès de l'extérieur à la paroi du réceptacle 80 accueillant la pièce mobile 11. Diverses modifications sont possibles dans l'arrangement des éléments par rapport au dispositif 60 de fermeture. Le système 90 d'actionnement est entièrement réversible et présente une grande liberté de conception permettant de placer le moyen d'actionnement 1, motorisés ou manuels, aussi bien d'un côté latéral ou de l'autre du dispositif 60 de fermeture en pouvant être adaptable selon les configurations de la machine. Les formes de cette dernière peuvent ainsi être adaptées en fonction de l'esthétique ou des fonctionnalités de la machine. Un tel système d'actionnement est complètement modulaire et n'occupe qu'un encombrement très réduit sans interférer avec le passage vertical de la dose dans le module d'infusion. Le montage et démontage d'un tel système sont aisés, en pouvant se faire sans outillage particulier, voire manuellement. Ceci est très avantageux pour effectuer la maintenance et le démantèlement du système et du dispositif de fermeture en fin de vie et ainsi de satisfaire les contraintes d'éco-conception. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. REFERENCES 1. moyen d'actionnement 1 b. moyen d'actionnement du système dans une autre forme de réalisation 2. vis sans fin entraînée directement côté moyen d'actionnement 2a. vis sans fin non entraînée directement côté opposé au moyen d'actionnement 2b. vis sans fin entraînée directement côté moyen d'actionnement dans une autre forme de réalisation 3. butée coopérant avec le contacteur de fin de course 4. pignon menant 4a. pignon mené 4b. pignon menant dans une autre forme de réalisation 5. micro-interrupteur 6. doigt d'entraînement 7. portions faisant saillie 8. moyen de transmission 10.palier sortie moteur 11. pièce mobile le long d'une vis sans fin 11 a. coude 12. moyen de support du système d'actionnement par le réceptacle 12a. partie en U du moyen de support sous une vis sans fin non entraînée directement par le moyen d'actionnement 12b. partie en U du moyen de support sous une vis sans fin entraînée directement par le moyen d'actionnement 13. contacteur de fin de course 14. palier entre pignon et vis sans fin 15. entretoise du moyen de support 16a. compartiment du moyen de support pour le moyen d'actionnement 16b. compartiment du moyen de support pour la vis sans fin 16c. compartiment du moyen de support pour le pignon 17. lumière 18. surface de la pièce mobile présentant un filetage complémentaire de la vis sans fin 60. dispositif de fermeture 61. moyens de fermeture amont 62. moyens de fermeture aval 63. moyens d'obstruction 65. bras 69. premier coulisseau 70. logement pour ressort 80. réceptacle 90. système d'actionnement15 REVENDICATIONS1. Ensemble pour machine de production de boisson par infusion dans une chambre d'infusion d'un produit contenu sous forme d'une dose, comprenant un dispositif (60) de fermeture configuré pour passer alternativement d'une première à une deuxième position de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée de la dose dans la chambre et/ou de manière à sélectivement autoriser ou empêcher la sortie de la dose hors de la chambre, l'ensemble comprenant un système (90) d'actionnement configuré pour faire alternativement passer le dispositif (60) de fermeture de la première à la deuxième position, caractérisé en ce que le système (90) d'actionnement est agencé pour exercer sur le dispositif (60) de fermeture une action répartie de part et d'autre d'un plan médian du dispositif (60) de fermeture s'étendant selon sa direction de déplacement. 2. Dispositif (60) selon la revendication précédente agencé de sorte que l'action est répartie de manière symétrique par rapport audit plan médian du dispositif (60). 3. Dispositif (60) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de fermeture (60) est agencé de manière à translater par rapport à un bâti de l'ensemble pour passer alternativement de la première à la deuxième position. 4. Ensemble l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de fermeture (60) comprend des moyens de fermeture amont (61) agencés de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser l'entrée d'une dose dans la chambre et des moyens de fermeture aval (62) agencés de manière à sélectivement empêcher ou à autoriser la sortied'une dose hors de la chambre, le dispositif (60) de fermeture étant agencé pour passer alternativement : - de la première position dans laquelle les moyens de fermeture amont (61) empêchent l'entrée d'une dose dans la chambre, les moyens de fermeture aval (62) autorisant la sortie d'une dose hors de la chambre, - à la deuxième position dans laquelle les moyens de fermeture amont (61) autorisent l'entrée d'une dose dans la chambre, les moyens de fermeture aval (62) permettant la réception d'une dose introduit dans la chambre et empêchant la sortie de ce dernier hors de la chambre. 5. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le système (90) d'actionnement est logé sous la partie inférieure du dispositif (60), en dessous des moyens de fermeture amont (61) et aval (62). 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (90) d'actionnement comprend au moins un moyen d'actionnement (1), au moins une vis sans fin (2 ou 2b) entraînée en rotation par l'au moins un moyen d'actionnement (1), le moyen d'actionnement (1) étant un moteur ou une poignée actionnée par un opérateur. 7. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le système (90) d'actionnement comprend une pièce mobile (11) conformée pour coopérer d'une part avec la vis sans fin (2 ou 2b) et d'autre part avec le dispositif de fermeture (60) de manière à provoquer le déplacement du dispositif de fermeture (60) lors de la rotation de la vis sans fin (2, 2a, 2b). 8. Ensemble selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, présentant une symétrie de part et d'autre dudit plan médian de sorte que le moyen d'actionnement (1) à peut être indifféremment disposé d'un côté ou de l'autre dudit plan médian. 9. Ensemble selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le système (90) comprend au moins deux vis sans fin (2 ou 2b et 2a) s'étendant dans la direction de déplacement du dispositif (60), une vis (2, 2b ou 2a) étant disposée de part et d'autre dudit plan médian. 10. Ensemble selon la revendication précédente comprenant un moyen de transmission (8) et dans lequel seulement une première vis (2 ou 2b) est entraînée directement par le moyen d'actionnement (1), la deuxième vis (2a) non entraînée par le moyen d'actionnement (1) étant entraînée par la première vis (2 ou 2b) par un moyen de transmission (8). 11. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de transmission est une courroie (8) ou une chaîne, chaque vis (2, 2b ou 2a) présentant un pignon respectivement menant (4) ou mené (4a). 12. Ensemble selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel le système (90) d'actionnement est configuré pour entraîner le dispositif (60) par l'intermédiaire, pour chaque vis (2, 2b ou 2a), d'un doigt d'entraînement (6) entraîné par ladite vis (2, 2a ou 2b), ce doigt d'entraînement (6) coopérant avec un élément prévu sur le dispositif (60) et dans lequel le doigt d'entraînement (6) s'insère entre deux portions (7) faisant saillie du dispositif (60) et portées par sa partie inférieure en vis à vis du doigt d'entraînement (6). 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (90) d'actionnement comprend au moins un contacteur de fin de course (13) fixe par rapport à un bâti de l'ensemble, agencé pour coopérer avec une butée mobile (3) portée par une partie du système (90) en déplacement avec le dispositif (60) de fermeture. 14. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le contacteur de fin de course (13) est configuré pour commander la désactivation d'unmoteur d'entraînement du système d'actionnement et/ou pour commander l'activation ou la désactivation d'un organe de la machine, l'organe étant au moins l'un parmi une pompe, une électrovanne, un vérin, une chaudière. 15. Ensemble selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le système (90) d'actionnement comprend au moins deux contacteurs de fin de course (13) solidaire d'un bâti de l'ensemble, agencés pour coopérer avec une butée mobile (3) portée par une partie du système (90) en déplacement avec le dispositif (60) de fermeture, l'un des contacteurs étant configuré pour activer un organe de la machine, l'autre des contacteurs étant configuré pour désactiver ledit organe. 16. Ensemble selon l'une quelconque des trois revendications, dans lequel le système (90) d'actionnement comprend une pièce mobile (11) directement ou indirectement déplacée par le moyen d'actionnement (1) dudit système (90), cette pièce mobile (11) portant un doigt d'entraînement (6) du dispositif de fermeture (60) et/ou la butée mobile (3). 17. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel la pièce mobile (11) coopère avec la vis (2, 2a ou 2b) et comporte une surface (18) présentant un filetage complémentaire de celui de la vis sans fin (2, 2a ou 2b). 18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un réceptacle destiné à être solidarisé sur une machine de préparation de boisson, conformé pour accueillir au moins en partie le dispositif (60) de fermeture, le système d'actionnement (90) dudit dispositif (60) restant à l'extérieur du réceptacle (80), le réceptacle comportant un moyen de support (12) conformé pour maintenir le système d'actionnement (90). 19. Machine de production de boisson par infusion d'un produit contenu dans une dose, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 18.