FR 2964902 A1 20120323 FR 1003690 A 20100916 Procédé de fabrication d'un récipient à partir d'une ébauche, avec rétroaction en fonction d'un minimum détecté de pression L'invention a trait à la fabrication des récipients par soufflage ou étirage soufflage, à partir d'ébauches en matière plastique. Pour fabriquer un récipient, on peut mettre en oeuvre une étape unique de soufflage, ou plusieurs étapes de soufflage. Dans le premier cas, on part d'une préforme obtenue par injection, que l'on chauffe d'abord à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière. Puis on introduit la préforme ainsi chauffée dans un moule, avant d'y injecter un fluide (notamment un tel que de l'air) sous pression pour obtenir directement le récipient final. Dans le deuxième cas, en partant de la préforme on effectue un premier soufflage, qui conduit à un récipient intermédiaire, qui est lui-même réchauffé puis soufflé à nouveau pour obtenir le récipient final. Par « ébauche », on entend désigner à la fôis les préformes injectées, et les récipients intermédiaires obtenus à l'issue d'une première opération de soufflage à partir d'une préforme, et destinés à subir au moins un second soufflage. La technique de l'étirage soufflage consiste, outre le soufflage de l'ébauche (préforme ou récipient intermédiaire), à étirer celle-ci au moyen d'une tige coulissante, afin notamment de minimiser le désaxement du récipient et d'uniformiser autant que possible la répartition de la matière. Le soufflage comprend lui-même plusieurs opérations successives d'injection d'un gaz dans l'ébauche. Une première opération, dite de présoufflage, consiste à injecter dans l'ébauche un gaz sous une pression réduite (dite de présoufflage, généralement comprise entre 5 et 16 bars). Une seconde opération, dite de soufflage proprement dite, consiste à injecter dans l'ébauche un gaz sous haute pression (dite de soufflage, généralement supérieure à 25 bars, et couramment comprise entre 30 et 35 bars). C'est pendant l'opération de présoufflage qu'est réalisé l'étirage de l'ébauche, le soufflage n'intervenant qu'ensuite. Dans un contexte de production industrielle, les cadences de fabrication atteignent plusieurs dizaines de milliers de récipients par heure et par machine, qui comprend ordinairement une série de moules montés à la périphérie un carrousel tournant). Le temps de cycle, entre S001 B067 FR - TQD 2964902 .2 l'instant où l'ébauche est introduite dans le moule et l'instant où le récipient formé est éjecté du moule, est de quelques secondes. L'opération de présoufflage elle-même dure quelques dixièmes de seconde seulement. 5 Une mauvaise répartition de la matière est un défaut récurrent constaté sur les récipients. Il ne s'agit pas nécessairement de veiller à ce que l'épaisseur de la paroi du récipient soit constante, car dans certains cas il peut être souhaitable d'épaissir certaines zones, en particulier celles destinées à subir des contraintes importantes 10 (notamment à proximité du fond). II s'agit plutôt de veiller à ce que l'épaisseur de matière corresponde au cahier des charges du récipient, tel que défini en fonction de sa forme et de son utilisation. S'il est connu que le réglage, même fin, des paramètres de chauffe (notamment la température de chauffe) et de soufflage (telle que la 15 pression de soufflage) a une influence déterminante sur la forme finale du récipient, on connaît toutefois mal les relations de cause à effet entre une modification de ces paramètres et la répartition de la matière dans le récipient. En général, les réglages machine sont confiés à des opérateurs 20 qualifiés qui, grâce à leur savoir-faire, déduisent des réglages à effectuer d'après des contrôles visuels et tactiles qu'ils effectuent au jugé sur des récipients prélevés à l'issue du soufflage. Le problème d'une telle approche est qu'elle est n'est pas automatisable, chaque opérateur ayant son propre tour de main. En outre, compte tenu des 25 cadences élevées les contrôles ne peuvent être que ponctuels, et une dérive qualitative constatée lors d'un contrôle fait peser un doute quant à la qualité de l'ensemble des récipients écoulés depuis le contrôle précédent. Certains constructeurs, tels Du Pont De Nemours dans son brevet 30 américain US 4 042 657, ont une approche plus systématique, préconisant l'élimination des récipients dont la courbe de pression n'est pas conforme à une courbe standard. II en résulte cependant un important taux de rebut, sans progrès notoire vers une meilleure maîtrise de la qualité des récipients produits. 35 Plus récemment, il a été proposé (cf. dans la demande internationale publiée W02008/081107 et la demande de brevet américain US2010/176528 qui en est issue) d'effectuer une corrélation S001 B067 FR - TQD 2964902 .3 ponctuelle entre des points singuliers d'une courbe réelle de soufflage et les points correspondants d'une courbe de soufflage théorique, et de modifier des paramètres machine en fonction de divergences constatées aux points singuliers. Cette solution, en voie 5 d'implémentation, vise à permettre une automatisation au moins partielle des réglages machine. En pratique, l'implémentation est rendue délicate en raison de la multiplicité des paramètres et de leur corrélation. Ainsi, l'on constate qu'une modification apportée à l'un au moins des paramètres (pression, 10 température), destinée à corriger la position d'un point donné sur la courbe de pression, a des répercussions non contrôlées sur l'ensemble de la courbe. L'invention vise à perfectionner les procédés existants de fabrication des récipients, et plus précisément à faciliter une véritable 15 automatisation de la production. A cet effet, l'invention propose, en premier lieu, un procédé de fabrication d'un récipient par étirage soufflage dans un moule à partir d'une ébauche en matière plastique, qui comprend les opérations consistant à : 20 - chauffer l'ébauche à une température de chauffe prédéterminée ; introduire l'ébauche dans le moule ; étirer l'ébauche au moyen d'une tige déplacée à une vitesse d'étirage prédéterminée ; à un instant prédéterminé, dénommé top présoufflage, commander 25 l'ouverture d'une électrovanne pour mettre en communication l'intérieur de l'ébauche avec une source de gaz à une pression de présoufflage et un débit de présoufflage prédéterminés ; mesurer la pression régnant à l'intérieur de l'ébauche ; détecter un instant, correspondant à un minimum local de pression 30 dans l'ébauche ; mémoriser l'instant auquel se produit ce minimum de pression ainsi que la pression correspondante régnant dans l'ébauche ; comparer l'instant et la pression du minimum détecté avec, respectivement, un instant et une pression prédéterminés d'un 35 minimum théorique de pression ; S001 B067 FR - TQD si le minimum mesuré et le minimum théorique ne sont pas confondus, commander une modification d'au moins l'un des paramètres suivants : pression de présoufflage, débit de présoufflage, vitesse d'étirage, température de chauffe. De très nombreux essais ont été nécessaires avant que puisse être formulée l'hypothèse selon laquelle la position d'un minimum local sur la courbe de pression pouvait avoir une influence déterminante sur la qualité finale des récipients, tant la conviction était grande qu'il fallait au contraire se concentrer sur les pics de pression. De fait, les tests ont démontré que les corrections apportées aux paramètres machine en fonction de la position d'un minimum local de pression lors du présoufflage permettent d'améliorer de manière significative la qualité des récipients. Plus précisément, le procédé comprend : - si l'instant et la pression du minimum détecté sont, respectivement, antérieur et inférieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la température de chauffe ou la vitesse d'étirage ; - si l'instant et la pression du minimum détecté sont, respectivement, antérieur et égale à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la pression ou le débit de présoufflage, et éventuellement une opération supplémentaire consistant à diminuer la température de chauffe ou la vitesse d'étirage ; - si l'instant et la pression du minimum détecté sont, respectivement, antérieur et supérieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la pression ou le débit de présoufflage ; si l'instant et la pression du minimum détecté sont, respectivement, égal et supérieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la pression ou le débit de présoufflage, et éventuellement une opération supplémentaire consistant à augmenter la température de chauffe ou la vitesse d'étirage ; - si l'instant et la pression du minimum détecté sont, respectivement, postérieur et supérieure à l'instant et à la pression S001 B067 FR - TQD 2964902 .5 du minimum théorique, une opération consistant à augmenter la température de chauffe ou la vitesse d'étirage. - si l'instant et la pression du minimum détecté sont, respectivement, postérieur et égale à l'instant et à la pression du 5 minimum théorique, une opération consistant à augmenter la pression ou le débit de présoufflage, et éventuellement une opération supplémentaire consistant à augmenter la température de chauffe ou la vitesse d'étirage. - si l'instant et la pression du minimum détecté sont, 10 respectivement, postérieur et inférieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à augmenter la pression ou le débit de présoufflage. si l'instant et la pression du minimum détecté sont, respectivement, égal et inférieure à l'instant et à la pression du 15 minimum théorique, une opération consistant à augmenter la pression ou le débit de présoufflage, et éventuellement une opération supplémentaire consistant à diminuer la température de chauffe ou la vitesse d'étirage. L'invention propose, en deuxième lieu, un produit programme 20 d'ordinateur destiné à être implémenté sur une unité de contrôle d'une machine de fabrication de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend des instructions pour la mise en oeuvre des opérations du procédé décrit ci-dessus. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la 25 lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique illustrant une machine de fabrication de récipients, et montrant plus précisément, en coupe, un moule dans lequel est soufflé un récipient (en trait 30 continu) à partir d'une préforme (en trait interrompu) ; la figure 2 est un diagramme sur lequel est tracée une courbe illustrant les variations de la pression régnant dans la préforme lors de son présoufflage ; les figures 3 à 10 sont des diagrammes simplifiés sur chacune 35 desquelles est tracée en trait plein une section de courbe de pression réelle centrée sur un minimum local, et en trait S001 B067 FR - TQD 2964902 .6 interrompu la section correspondante sur une courbe de pression théorique, chaque figure illustrant un cas particulier de décalage entre les minima, respectivement sur la courbe réelle et la courbe théorique. 5 Sur la figure 1 est partiellement représentée une machine 1 pour la fabrication de récipients 2 à partir d'ébauches 3 en matière plastique tel que PET (polyéthylène téréphtalate). Suivant un mode préféré de réalisation, les ébauches 3 sont des préformes à partir desquelles les récipients 2 finaux sont directement obtenus, sans passage par un 10 récipient intermédiaire. Chaque préforme 3 comprend un col 4 (qui ne subit pas de déformation au cours de la formation du récipient 2), et un corps 5 cylindrique terminé par un fond 6 hémisphérique. La machine 1 est équipée d'une pluralité d'unités 7 de moulage montées à la périphérie d'un carrousel et comprenant chacune un 15 moule 8 composé de deux demi-moules qui définissent ensemble une cavité 9 interne à l'empreinte du récipient 2. Chaque moule 8 est destiné à recevoir une préforme 3 en provenance d'un four situé en amont des unités 7 de moulage et où chaque préforme 3 est portée, au moyen par exemple de lampes 20 émettant un rayonnement dans l'infrarouge, à une température T supérieure à la température de transition vitreuse (environ 80°C pour le PET) avant d'être transférée à une unité 7 de moulage. Chaque unité 7 de moulage comprend en outre : une tige 10 d'étirage montée coulissante par rapport au moule 8 le 25 long d'un axe X principal (généralement de révolution), un dispositif 11 de commande du déplacement axial de la tige 10, de préférence du type électromagnétique (on note VE la vitesse de déplacement de la tige 16, cette vitesse VE étant également dénommée vitesse d'étirage), 30 - une tuyère 12 qui vient coiffer une face supérieure du moule 8, en venant recouvrir le col 4 qui en dépasse, un capteur 13 de pression monté sur la tuyère 12 pour y effectuer une mesure de la pression régnant dans la préforme 3, au moins au cours de l'opération de présoufflage. 35 La machine comprend par ailleurs : un circuit 14 de présoufflage comprenant une source 15 de fluide S001 B067 FR - TQD 2964902 .7 (en l'espèce de l'air) de présoufflage à moyenne pression (comprise entre 5 et 16 bars) et un conduit 16 (qui peut être formé au moins partiellement dans une paroi latérale de la tuyère 11) reliant la source 15 à chaque tuyère 12 avec interposition d'une 5 électrovanne 17 de présoufflage sur laquelle est monté un régulateur 18 du débit Dp de présoufflage, une unité 19 de contrôle électronique (ou informatique), reliée électriquement au dispositif 11 de commande du déplacement de la tige 11, au capteur 13 de pression, à la source 15 de pression de 10 présoufflage et à l'électrovanne 17 via son régulateur 18 de débit. Plus précisément, l'unité 19 de contrôle comprend : - un processeur 20, une mémoire 21 tampon reliée au processeur 20 et dans laquelle sont inscrites les mesures de pression effectuées par le capteur 15 13, - quatre pilotes 22, 23, 24, 25, qui peuvent se présenter sous forme de modules logiciels commandés par (ou programmés sur) le processeur 20, et contrôlant respectivement le dispositif 11 de commande de déplacement axial de la tige 10, la source 15 pour 20 moduler la pression de présoufflage fournie à la tuyère 12, l'électrovanne 17 via son régulateur 18, de manière à moduler le débit Dp d'air fourni à la tuyère 12, et un dispositif 26 de régulation de la puissance des lampes du four, de manière à régler in fine la température T de chauffe des préformes. 25 Pour la réalisation concrète de la tuyère 12 et l'intégration de l'électrovanne 17, on pourra se référer à la demande FR 2 872 082 (Sidel) ou à son équivalent international WO 2006/008380. On décrit ci-après le formage d'un récipient 2 à partir d'une préforme 3 préalablement chauffée. 30 La préforme 3 chaude, à une température supérieure à la température de transition vitreuse de la matière (dans le cas du PET, la préforme est chauffée à une température généralement comprise entre 120°C et 140°C), est introduite col 4 en haut dans un moule 8 préalablement ouvert, la tige 10 d'étirage étant dans une position 35 escamotée pour permettre l'introduction de la préforme 3. Au fur et à mesure de la rotation du carrousel sur lequel est montée l'unité 7 de moulage, le moule 8 se referme sur la préforme 3 à S001 B067 FR - TQD un instant dénommé top départ tD, qui constitue l'origine de l'axe des temps (abscisses) sur le diagramme de la figure 2. A partir de cet instant, l'unité 19 de contrôle mesure en continu la pression P régnant dans la préforme, les valeurs mesurées étant inscrites dans la mémoire 21. Le terme « en continu » signifie que la période à laquelle sont effectuées les mesures de pression est faible devant les temps nécessaires aux variations de pression dans la préforme 3. A cet effet, on aura avantage à choisir un capteur 13 à hautes performances, permettant de réaliser des mesures de pression à une période inférieure ou égale à 5 ms (milliseconde), de préférence inférieure ou égale à 2 ms, l'idéal étant de pouvoir effectuer les mesures à une période de 1 ms. À un instant prédéterminé, dénommé top présoufflage tp, l'unité 19 de contrôle commande l'ouverture de l'électrovanne 17 de présoufflage pour mettre en communication l'intérieur de la préforme 3 avec la source 15 d'air de présoufflage. En pratique, l'instant réel à partir duquel la pression P dans la préforme 3 commence à croître accuse un retard par rapport au top présoufflage tP, ce retard correspondant au temps de réponse de l'électrovanne 17. L'étirage débute dès lors que la tige 10 atteint une position médiane (représentée en trait interrompu sur la figure 1) dans laquelle la tige 10 entre en contact avec le fond 6 de la préforme 3. On note A le point de la courbe à partir duquel la pression commence à croître, qui correspond à l'instant réel du début du présoufflage. La pression dans la préforme 3 croît à partir du point A à mesure qu'elle est étirée de manière élastique, le débit d'air introduit dans la préforme 3 étant supérieur à l'accroissement du volume interne de la préforme 3, jusqu'à atteindre un pic local en un point noté B, à un instant noté tB. Le pic local B est attribué à un seuil d'écoulement plastique de la préforme 3. Au point B la pente de la courbe de soufflage est nulle, cette pente s'inversant de gauche (où elle est positive) à droite (où elle est négative) du point B. La pression correspondante est notée PB. S001 B067 FR - TQD Passé le pic local au point B, la pression P subit une diminution attribuée à l'expansion radiale de la préforme 3 qui, son seuil d'écoulement plastique dépassé, subit à partir de l'instant tB une déformation plastique. On voit sur la figure 2 qu'à partir du point B la pression subit une première phase de décroissance rapide, la pente de la courbe de pression étant forte, suivie d'une deuxième phase de décroissance lente, la pente de la courbe étant faible. La pression P atteint alors un minimum local en un point noté M, à partir duquel la pression croît à nouveau, d'abord lentement, puis plus rapidement. On note tM l'instant auquel la pression atteint ce minimum local, et Pm la pression régnant dans la préforme 3 à cet instant. Passée une temporisation, pendant laquelle on maintient ouverte l'électrovanne 17 de présoufflage, on lance le soufflage en commandant simultanément la fermeture de l'électrovanne 17 de présoufflage et l'ouverture d'une électrovanne de soufflage reliée d'une part à la tuyère et à une source d'air à une pression de soufflage supérieure à la pression de présoufflage, ce qui provoque une brusque augmentation de la pression dans la préforme 3. Cette augmentation est illustrée par la soudaine inflexion de la courbe de pression à l'extrême droite de la figure 2. On ne s'intéresse pas à l'opération de soufflage, ce qui explique que la courbe figure 2 soit interrompue au début de celle-ci. L'hypothèse d'une influence du présoufflage sur la qualité du récipient final a déjà été formulée. De nombreux essais ont été conduits avant qu'il soit possible d'identifier, pour une préforme et un récipient final donnés, une courbe de pression permettant d'obtenir le récipient présentant des caractéristiques (et notamment une répartition de la matière) aussi proches de possible d'un cahier des charges préétabli. Cette courbe de pression est mémorisée dans l'unité 19 de contrôle. Compte tenu des différences qui ne manquent pas d'exister entre les préformes, et des variations aléatoires des paramètres machine (pression, débit, etc.), qui peuvent avoir des causes exogènes (telles qu'une variation d'hygrométrie ou de la température ambiante), une concordance parfaite entre les courbes réelles de pression mesurée dans les préformes 3 en cours de soufflage et la courbe de pression théorique ne saurait être garantie. S001 B067 FR - TQD En revanche, il est envisageable de tenter un rapprochement ponctuel, à condition d'identifier au moins un point singulier dont l'influence sur les caractéristiques du récipient est significative. Cette démonstration n'a pas été sans mal, car toute modification d'un paramètre machine, parmi lesquels la température T de chauffe des préformes 3, la pression Pp de présoufflage, le débit Dp de présoufflage et la vitesse VE d'étirage, modifie l'ensemble de la courbe de pression. Pour isoler l'influence d'un point sélectionné, l'on doit donc conduire des essais en faisant en sorte que d'autres points supposés significatifs restent sensiblement fixes sur la courbe cependant que l'on parvient à modifier la position du point sélectionné en agissant sur l'un au moins des paramètres machine. C'est ainsi qu'on a pu démontrer que l'influence du point M sur les caractéristiques du récipient final est significative. Plus précisément, on a pu démontrer que l'on pouvait améliorer significativement la qualité des récipients produits en veillant à ce que le point M soit sensiblement confondu avec le minimum local Mth correspondant sur une courbe de pression théorique prédéfinie, et ce indépendamment du positionnement d'autres points présumés singuliers (notamment le point B). Ainsi, par hypothèse, on dispose de la courbe théorique de pression (qui peut être limitée au présoufflage, comme est illustrée sur la figure 2) pour laquelle les caractéristiques du récipient obtenu apparaissent conformes au cahier des charges préétabli. On identifie ensuite sur la courbe théorique le point Mth, défini par ses coordonnées (tMth, PMth), correspondant à un minimum local de pression au cours du présoufflage. Les coordonnées (tMth, PMth) du point Mth sont mémorisées dans l'unité 19 de contrôle. En cours de production, on identifie le point M réel en détectant le minimum local de pression auquel ce point correspond. Les coordonnées (tM, PM) du point M son mémorisées à chaque cycle par l'unité 19 de contrôle, qui effectue leur comparaison systématique avec les coordonnées (tMth, PMth) du point Mth théorique. En pratique, l'unité de contrôle vérifie si le point M réel se trouve dans une zone de tolérance définie autour du point Mth théorique. En pratique, l'unité de contrôle compare, d'une part, l'instant tM réel avec l'instant théorique tMth et, d'autre part, la pression PM réelle avec la pression théorique PMth pour vérifier tous deux se trouvent dans une S001 B067 FR - TQD 2964902 .11 tolérance, respectivement de temps et de pression, définie pour le point M. Lorsque le point M réel se trouve dans cette zone de tolérance, les points M et Mth sont décrétés confondus, et les paramètres machine 5 sont conservés pour le cycle suivant. Lorsqu'en revanche le point M réel se trouve hors de la zone de tolérance, les points M et Mth sont décrétés distincts, l'unité 19 de contrôle rétroagit sur l'un au moins des paramètres machine afin de faire converger, au cycle suivant, le point M réel vers le point Mth 10 théorique. Nous avons vu que les paramètres comprennent la pression Pp de présoufflage, le débit de présoufflage DP, vitesse VE d'étirage et la température T de chauffe des préformes 3. Plusieurs cas peuvent se présenter, selon que l'instant réel tM est 15 antérieur, confondu (c'est-à-dire dans la zone de tolérance) ou postérieur à l'instant théorique tMth et selon que la pression Pm réelle est inférieure, égale (c'est-à-dire dans la zone de tolérance) ou supérieure à la pression PMth théorique. Il a été constaté que l'influence de la pression Pp est similaire à 20 celle du débit D. L'influence commune de ces deux paramètres peut donc être ramenée à l'influence de leur produit Ppx Dp : l'augmentation de ce produit peut résulter d'une augmentation de la pression de présoufflage Pp à débit Dp constant, d'une augmentation du débit Dp de présoufflage à pression Pp constante, ou d'une augmentation 25 simultanée des deux Dp et Pp ; au contraire, une diminution du produit PPxDP peut résulter d'une diminution de la pression Pp de présoufflage à débit Dp constant, une diminution du débit Dp de présoufflage à pression Pp constante, ou une diminution simultanée de la pression Dp et du débit Dp, étant entendu qu'augmenter l'un tout en diminuant 30 l'autre n'apparaît pas utile. Par ailleurs, on a constaté que les paramètres machine influaient sur la position du point M de la manière suivante : - une augmentation de la pression Pp ou du débit Dp de présoufflage (qui peut être exprimée par une augmentation du produit Ppx Dp) 35 entraîne un décalage du point M à la fois vers la gauche et vers le S001 B067 FR - TQD 2964902 ,12 haut, c'est-à-dire une diminution de son instant tM et une augmentation de sa pression PM, une diminution de la pression Pp ou du débit DP de présoufflage (qui peut être exprimée par une diminution du produit PpxDp) 5 entraîne un décalage du point M à la fois vers la droite et vers le bas, c'est-à-dire une augmentation de son instant tM et une diminution de sa pression PM, une augmentation de la température T de chauffe ou de la vitesse d'étirage VE entraîne un décalage du point M à la fois vers la 10 gauche et vers le bas, c'est-à-dire une diminution de son instant tM et une diminution de sa pression PM, une diminution de la température T de chauffe ou de la vitesse d'étirage VE entraîne un décalage du point M à la fois vers la droite et vers le haut, c'est-à-dire une augmentation de son instant 15 tM et une augmentation de sa pression PM. On a représenté sur les figures 3 à 10 les différents cas de figure qui peuvent se présenter, à l'exception d'une identité du point M réel et du point Mth théorique. On a tout d'abord représenté sur la figure 3 le cas où le point M 20 réel est situé à la fois à la gauche et au-dessous du point Mth théorique, c'est-à-dire que tM PMth. S001 B067 FR - TQD Dans ce cas, afin de faire converger le point M réel vers le point Mth théorique, l'unité de contrôle commande par rétroaction une diminution de la pression Pp ou du débit DP de présoufflage (ou du produit PPxDP. On a ensuite représenté sur la figure 6 le cas où le point M réel est situé au-dessus du point Mth théorique, c'est-à-dire que tM = tMth et PM > PMth. Dans ce cas, afin de faire converger le point M réel vers le point Mth théorique, l'unité de contrôle commande par rétroaction une diminution de la pression Pp ou du débit DP de présoufflage (ou du produit PPxDP, doublée (ou suivie) d'une augmentation de la vitesse VE d'étirage ou de la température T de chauffe. On a représenté sur la figure 7 le cas où le point M réel est situé à droite et au-dessus du point Mth théorique, c'est-à-dire que tM > tMth et PM > PMth. Dans ce cas, afin de faire converger le point M réel vers le point Mth théorique, l'unité de contrôle commande par rétroaction une augmentation de la vitesse VE d'étirage ou de la température T de chauffe. On a ensuite représenté sur la figure 8 le cas où le point M réel est situé à droite du point Mth théorique, c'est-à-dire que tM > tMth et PM = PMth. Dans ce cas, afin de faire converger le point M réel vers le point Mth théorique, l'unité de contrôle commande par rétroaction une augmentation de la pression Pp ou du débit DP de présoufflage (ou du produit PPxDP, doublée (ou suivie) d'une augmentation de la vitesse VE d'étirage ou de la température T de chauffe. On a représenté sur la figure 9 le cas où le point M réel est situé à droite et au-dessous du point Mth théorique, c'est-à-dire que tM > tMth et PM Paramètre Valeur Type de récipient Matière T Pp Dp VE tp Tolérance sur tM Tolérance sur PM Mesure Bouteille 1,5 I PET 120-140°C 5 bars 40 I/s 2000 mm/s 80 ms ± 10 ms s ± 200 mbar Valeur 170 ms 3,2 bars 15 En pratique, les opérations de mémorisation de la courbe de pression, d'identification du minimum local M, de comparaison des coordonnées de celui-ci avec celles du minimum local théorique Mth, ainsi que les rétroactions qui viennent d'être évoquées sur les paramètres Pp, Dp, T et VE en fonction du résultat de cette 20 comparaison, sont pilotées par l'unité 19 de contrôle. Plus précisément, ces opérations résultent de l'exécution d'instructions d'un produit programme d'ordinateur implémenté à cet effet dans son processeur 20. S001 8067 FR - TQD tM PM REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un récipient (2) par étirage soufflage dans un moule (8) à partir d'une ébauche (3) en matière plastique, qui comprend les opérations consistant à : chauffer l'ébauche (3) à une température de chauffe (T) prédéterminée ; introduire l'ébauche (3) dans le moule (8) ; étirer l'ébauche (3) au moyen d'une tige (10) déplacée à une 10 vitesse d'étirage (VE) prédéterminée ; à un instant prédéterminé, dénommé top présoufflage (tp), commander l'ouverture d'une électrovanne (17) pour mettre en communication l'intérieur de l'ébauche (3) avec une source (15) de gaz à une pression de présoufflage (Pp) et un débit (Dp) de 15 présoufflage prédéterminés ; mesurer la pression (P) régnant à l'intérieur de l'ébauche (3) ; détecter un instant (tM), correspondant à un minimum local de pression (P) dans l'ébauche (3) ; mémoriser l'instant (tM) auquel se produit ce minimum de pression 20 ainsi que la pression (PM) correspondante régnant dans l'ébauche (3) comparer l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté avec, respectivement, un instant (tMth) et une pression (PMth) prédéterminés d'un minimum théorique de pression ; 25 - si le minimum mesuré et le minimum théorique ne sont pas confondus, commander une modification d'au moins l'un des paramètres suivants : pression de présoufflage (Pp), débit de présoufflage (Dp), vitesse (VE) d'étirage, température (T) de chauffe. 30 2. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, antérieur et inférieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la température de chauffe (T) ou la vitesse (VE) d'étirage. 35 3. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, S001 B067 FR - TQD 2964902 . 16 antérieur et égale à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la pression (Pp) ou le débit (De) de présoufflage. 4. Procédé selon la revendication 3, qui comprend une opération 5 supplémentaire consistant à diminuer la température de chauffe (T) ou la vitesse (VE) d'étirage. 5. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, antérieur et supérieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la pression (Pp) ou le débit (Dp) de présoufflage. 6. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, égal et supérieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à diminuer la pression (Pp) ou le débit (De) de présoufflage 7. Procédé selon la revendication 6, qui comprend une opération supplémentaire consistant à augmenter la température de chauffe (T) ou la vitesse (VE) d'étirage. 8. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, postérieur et supérieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à augmenter la température de chauffe (T) ou la vitesse (VE) d'étirage. 9. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, postérieur et égale à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à augmenter la pression (Pp) ou le débit (De) de présoufflage. 10. Procédé selon la revendication 9, qui comprend une opération supplémentaire consistant à augmenter la température de chauffe (T) ou la vitesse (VE) d'étirage. 11. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, postérieur et inférieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à augmenter la pression (Pp) ou le débit (Dp) de présoufflage. S001 B067 FR - TQD 2964902 '17 12. Procédé selon la revendication 1, qui comprend, si l'instant (tM) et la pression (PM) du minimum détecté sont, respectivement, égal et inférieure à l'instant et à la pression du minimum théorique, une opération consistant à augmenter la pression (Pp) ou le débit (De) de 5 présoufflage. 13. Procédé selon la revendication 12, qui comprend une opération supplémentaire consistant à diminuer la température de chauffe (T) ou la vitesse (VE) d'étirage. 14. Produit programme d'ordinateur destiné à être implémenté sur 10 une unité de contrôle d'une machine (1) de fabrication de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend des instructions pour la mise en oeuvre des opérations du procédé selon l'une de revendications 1 à 13. S001 B067 FR - TQD