FR 2960415 A1 20111202 FR 1002244 A 20100527 La présente invention concerne un générateur d'impulsions liquides haute pression ou de jets pulsés prévu pour divers travaux médicaux et chirurgicaux à partir d'un liquide stérile ou de traitement. Plus particulièrement, l'invention concerne un générateur de jets pulsés haute pression dans lequel au moins une poche souple de liquide médical à usage unique est mise sous pression contrôlée au moyen d'un gaz comprimé et dans lequel l'éjection du liquide hors des poches souples de liquide médical est pulsée et séquencée au moyen d'un séquenceur hydraulique. Les applications de ce générateur se trouvent notamment dans le domaine de la chirurgie, de l'endoscopie et de la biothérapie. Actuellement, les générateurs de jets pulsés haute pression utilisés dans le domaine médical ont plusieurs applications. On connaît déjà plusieurs types de générateurs de jets pulsés. Ceux comparables à celui de l'invention comportent une poche souple d'un liquide médical placée dans une enceinte sous pression de laquelle il sort sous pression constante et contrôlée. Dans les brevets suivants US2004097889A, US5776104A, US60831891, US5163909A et WO9428807A, sont décrits des générateurs de ce type dans lesquels le liquide médical sous pression passe à l'extérieur de l'enceinte dans un séquenceur hydraulique formant un jet pulsé délivré par une pièce à main d'intervention. Ce type de séquenceur hydraulique ne permet habituellement pas de créer un jet pulsé dont le signal forme des créneaux parfaitement rectilignes, mais crée plutôt un jet pulsé dont le signal est de forme sinusoïdale. En outre, les signaux obtenus pour le jet pulsé sont rarement parfaitement réguliers et peuvent varier en intensité ou en période. Ceci est particulièrement désavantageux dans certains domaines médicaux où le générateur de jets pulsés est utilisé, notamment dans le domaine chirurgical de la revascularisation transmyocardique où l'intensité, la durée et la périodicité des pulsations du jet sous pression déterminent la taille et la profondeur des trous réalisés dans la paroi du coeur. Le but de l'invention est de fournir un générateur de jets pulsés haute pression capable de générer des trains de jets pulsés formés d'une succession d'impulsions de pression en forme de créneaux à flancs raides, trains pour lesquels l'intensité, la durée et la périodicité des impulsions de liquide sous pression sont réglables et contrôlées à partir d'un générateur dont tous les organes sont incorporés à l'enceinte haute pression contenant les poches de liquide. Plus particulièrement, l'invention a pour but de permettre un contrôle simple, rapide et fiable de l'intensité, de la durée et de la périodicité des impulsions de liquide sous pression, dans un générateur de jets pulsés haute pression compact, c'est-à-dire d'encombrement réduit, et d'un coût plus faible que celui des dispositifs existants. Avantageusement, notamment pour des raisons de modularité, de polyvalence et de sécurité, un tel générateur de jets pulsés haute pression permet l'utilisation d'au moins une poche souple de liquide médical, se trouve entièrement isolé électriquement, et fonctionne aussi bien en mode pulsé qu'en mode continu. Pour résoudre ces différents problèmes techniques, le générateur de jets pulsés haute pression selon l'invention comprend les moyens suivants : - une enceinte haute pression, dont la pression interne est obtenue à partir d'une source de gaz sous pression et régulée par un dispositif de contrôle de la pression agissant sur une réserve de liquide présente dans un contenant souple ; - au moins un connecteur pour poches souples de liquide médical présentant chacun un conduit intérieur de raccordement pour le liquide médical, en communication fluidique avec une sortie d'une poche souple, ces connecteurs étant prévus dans l'enceinte haute pression ; - une chaîne hydraulique interne à l'enceinte comprenant en série, un conduit de raccordement avec le contenant souple, un ensemble modulateur ou séquenceur hydraulique, un tronçon de sortie de l'ensemble modulateur hydraulique raccordé à un conduit extérieur de liaison ; le séquenceur hydraulique, lequel comprenant : une réserve tampon momentanée dosée de liquide sous la forme enveloppe déformable souple, d'un tube souple ou d'un composant souple comprimable, bulbe, ballonnet ou autre élément souple de petite contenance monté en série dans la liaison hydraulique, au moins un obturateur hydraulique, mais de préférence deux de part et d'autre de la liaison hydraulique souple, ou du composant comprimable, ces obturateurs hydrauliques faisant partie du séquenceur hydraulique prévu dans l'enceinte haute pression, - un moyen de commande alternative en ouverture et en fermeture du ou des obturateurs hydrauliques ; - un moyen de raccordement étanche pour alimenter au moins une pièce à main d'intervention ou de traitement suivi d'un conduit extérieur de liaison avec cette pièce à main. Dans ce dispositif, lorsque l'enceinte est mise sous haute pression, les différents moyens qui s'y trouvent logés sont exposés à la haute pression. Ainsi, la ou les poche(s) souple(s) contenant le liquide médical subit la haute pression par rapport à l'extérieur. Lorsque le moyen de commande ouvre l'obturateur amont des obturateurs hydrauliques situés sur la liaison hydraulique souple, le liquide provenant de la poche souple raccordée à cette liaison hydraulique souple vient remplir l'enveloppe déformable souple. Lorsque le moyen de commande ouvre l'obturateur hydraulique aval situé sur la liaison hydraulique souple de l'enveloppe déformable souple, le liquide contenu dans celle-ci et éventuellement dans la réserve souple momentanée est éjecté et arrive sous haute pression dans le dispositif d'utilisation situé à l'extérieur de l'enceinte par le conduit extérieur de liaison à une pièce à main en vue du travail médical ou chirurgical. L'utilisation préférée d'obturateurs hydrauliques de type toutou-rien permet d'obtenir un jet pulsé formé d'impulsions liquides en créneaux à flancs raides, tandis que le moyen de commande permet un contrôle simple, rapide et fiable de l'intensité, de la durée et de la périodicité des pulsations des jets sous pression. Les principaux éléments constitutifs de l'invention étant tous logés dans une même enceinte, le générateur de jets pulsés haute pression selon l'invention présente un encombrement réduit. Ces différents éléments constitutifs étant en outre tous soumis à la même pression, il peut s'agir de composants classiques notamment prévus pour les basses pressions, ce qui réduit le coût du générateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un générateur de jets pulsés haute pression selon un premier mode de réalisation de l'invention prévu pour l'utilisation d'une seule poche souple de liquide médical ; et - la figure 2 est une vue schématique d'un générateur de jets pulsés haute pression selon un second mode de réalisation de l'invention prévu pour l'utilisation de deux poches souples de liquide médical, la deuxième poche étant représentée en traits discontinus car optionnelle. Le générateur de jets pulsés haute pression selon la présente invention va maintenant être décrit de façon détaillée en référence aux figures 1 à 2. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques. On définira dans la suite de cette description les notions d'amont et d'aval en fonction du sens découlement normal du ou des liquides médicaux utilisés dans le générateur de l'invention, ces liquides s'écoulant depuis les poches souples vers le conduit de sortie après avoir traversé la liaison hydraulique souple et l'enveloppe déformable souple du séquenceur hydraulique. Le générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention comprend une enceinte haute pression 2 obturée par une pièce de fermeture 3, couvercle ou autre, pouvant être ouverte et refermée pour l'accès à son intérieur. La pièce de fermeture 3 de l'enceinte haute pression 2 est préférentiellement un couvercle équipé d'un joint de type autoclave ou venant porter sur un tel joint. L'enceinte haute pression 2 est étanche et prévue pour résister à des hautes pressions internes, par exemple supérieures à 20 bars, préférentiellement supérieures à 30 bars. L'enceinte haute pression 2 est mise sous pression au moyen d'un dispositif de pressurisation comprenant une source d'un fluide gazeux sous haute pression 4 qui fournit un gaz ou de l'air stérile sous haute pression pénétrant dans l'enceinte haute pression 2 pour augmenter sa pression interne et un dispositif de régulation de la pression 5 qui régule la pression à l'intérieur de l'enceinte haute pression 2. L'enceinte haute pression 2 est étanche et prévue pour résister aux hautes pressions. Elle est préférentiellement conçue pour garantir une double isolation électrique. Ainsi, les poches souples 6 de liquide médical 7 contenues dans l'enceinte haute pression 2 sont électriquement isolées tandis qu'une couche ou une plaque d'isolant électrique 8 est prévue sur ou dans la paroi 9 de l'enceinte haute pression 2. Cette couche d'isolant électrique 8 est préférentiellement présente sur l'ensemble de la paroi interne 10 de l'enceinte haute pression 2. L'enceinte haute pression 2 peut être chauffée, de préférence à environ 37°C, pour que le liquide pulsé 11 produit par le générateur de jets pulsés haute pression 1 soit sensiblement à la température du corps humain. La régulation de cette température se fait de manière classique, de préférence par des moyens de chauffage et de régulation (non représentés) ne présentant pas de risque de souillure ou de contamination. La source de gaz sous pression 4 peut par exemple provenir d'un réseau de gaz ou d'air comprimé ou d'une bouteille de gaz comprimé 12. Le gaz est préférentiellement un gaz stérile inerte, chimiquement et biologiquement neutre, et respectueux de l'environnement ou de l'air stérile. Il s'agit de préférence d'azote médical. La pression est mesurée à l'intérieur de l'enceinte haute pression 2 par un capteur de pression 13 relié si nécessaire à un transducteur de pression et contrôlée au moyen d'un circuit de contrôle 14, par exemple intégré sous la forme d'une carte électronique 15. La régulation de la pression à l'intérieur de l'enceinte haute pression 2 se fait préférentiellement soit par la commande du réglage du débit de la source de gaz sous pression 4, soit par une commande d'une purge 16 permettant de libérer le gaz ou l'air sous pression contenu dans l'enceinte 2 vers l'extérieur, soit par la combinaison de ces deux commandes. La purge 16 permettant de libérer le gaz sous pression contenu dans l'enceinte 2 vers l'extérieur peut se présenter sous la forme d'électrovannes d'ouverture et de fermeture. De manière connue, pour réguler la pression à l'intérieur de l'enceinte haute pression 2, on utilise préférentiellement un ensemble intégré 17 sous la forme d'un bloc ou barreau et comprenant habituellement une électrovanne reliée à une vis de type BANJO, une électrovanne de sécurité normalement ouverte, une électrovanne de sécurité normalement fermée, une valve de sécurité et un manomètre- détendeur. La plage des pressions couramment utilisées dans l'enceinte haute pression 2 s'étend de préférence entre 5 et 30 bars, par exemple égale à, ou autour de, 20 bars, car il s'agit de la zone de valeurs de pression d'un jet de liquide 11 nécessaires à la dissection ou à l'ablation de tissus. Bien évidemment, l'homme du métier pourra utiliser des pressions différentes. La pression utilisée dans l'enceinte haute pression 2 détermine la pression du jet pulsé 11 et donc l'intensité maximale des pulsations du jet sous pression 11. En cas de besoin, divers dispositifs hydrauliques peuvent être prévus sur les conduits et tubes intérieurs pour abaisser la pression du jet pulsé 11 sortant du générateur 1. La chaîne hydraulique interne se compose à partir de la ou des poche(s) souple(s) d'un conduit intérieur de raccordement 18 aboutissant à un séquenceur, d'un tube amont 19 suivi d'un tube aval 20 se terminant à l'intérieur de l'enceinte par un conduit de sortie 21 haute pression. L'alimentation à haute pression de la ou des pièce(s) à main s'effectue par l'intermédiaire d'un conduit extérieur de liaison 22. L'étanchéité de l'enceinte 2 au niveau du conduit de sortie haute pression 21, mais aussi du conduit d'entrée du gaz inerte de pression est assurée préférentiellement par des raccords à cône d'étanchéité 23 dont la partie effilée est dirigée vers l'extérieur de l'enceinte 2 de sorte que la pression interne de l'enceinte 2 enfonce d'autant plus chaque cône pour une étanchéité proportionnellement accrue. Le générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention comprend également au moins un connecteur 24 en communication fluidique par le conduit intérieur de raccordement 18 avec l'une des sorties 26 d'une des poches souples 6. Le conduit intérieur de raccordement 18 suivant chaque connecteur 24 est également raccordé au tube amont 19. Les connecteurs 24 comportent chacun un percuteur 25 stérile, par exemple sous la forme d'une aiguille en PVC, qui est engagée dans une des sorties 26 des poches souples 6 de liquide médical 7 habituellement prévues dans ce but. En effet, les poches souples 6 de liquide médical 7 présentent habituellement au moins une sortie 26 prévue pour les perfusions, qui sera utilisée ici pour le raccordement de la poche 6 au reste du dispositif, et une entrée 27 prévue pour l'injection d'un autre liquide dans la poche 6, qui pourra par exemple être utilisée pour l'ajout d'un autre liquide médical 7 ou pour modifier le dosage de celui déjà présent dans la poche souple 6. Ces connecteurs 24 de poches souples 6 peuvent également se présenter sous la forme d'un dispositif de verrouillage très simple d'utilisation qui permet de raccorder une poche souple 6 de liquide médical 7 au reste du dispositif. Chaque connecteur 24 pour poche souple 6 peut être individuel. Il peut exister des connecteurs multiples intégrés en un 10 ensemble commun permettant de raccorder au moins une poche souple 6 de liquide médical à un séquenceur hydraulique dans l'enceinte haute pression 2. Il peut s'agir pour le liquide médical contenu dans la ou les poche(s) souple(s) de liquide physiologique, de sérum, mais aussi d'un 15 liquide médical contenant en suspension des cellules, des rétrovirus, des plasmides ou de tout agent pharmaceutique ou liquide de traitement ou électrolytes. Ces poches souples 6 sont préférentiellement introduites en position debout dans l'enceinte haute pression 2, leurs sorties 26 dirigées 20 vers le haut, afin que les premiers cycles d'utilisation du générateur 1 d'impulsions d'un liquide de l'invention purgent l'air éventuellement encore présente dans les poches souples 6, ces premiers cycles d'utilisation permettant également d'effectuer un rinçage du système pour plus de sécurité avant son utilisation médicale ou chirurgicale sur un patient. 25 Dans le cas où les poches souples 6 de liquide médical 7 ne tiennent pas debout toutes seules dans l'enceinte haute pression 2, que ce soit par l'étroitesse de celle-ci ou par le maintien assuré par les connecteurs 24 pour poche souple 6, on peut prévoir un support individuel ou commun (non représenté) pour les poches souples 6 qui les maintient 30 en position debout, leur sorties 26 dirigées vers le haut. Un tel support permet également de maintenir les poches souples 6 en place lors des déplacements du générateur de jets pulsés haute pression 1 de l'invention. Selon une autre variante (non représentée) de l'invention, on 35 peut également envisager de placer les poches souples 6 de liquide médical 7 tête en bas, par exemple en les suspendant à un crochet dans la partie supérieure de l'enceinte haute pression 2 comme cela se fait de manière connue pour les perfusions. Le coeur du générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention est un séquenceur hydraulique 28, comprenant : - une enveloppe déformable souple 29 logée dans l'enceinte haute pression 2 et exposée à la haute pression intérieure qui règne dans l'enceinte ou un tube souple de préférence facilement comprimable, - des moyens obturateurs hydrauliques tels que 30 dont deux situés de part et d'autre de l'enveloppe souple qui est reliée hydrauliquement avec l'un et l'autre ou sont présents à chacune des extrémités du tube souple comprimable, - un moyen de commande alternée et cadencée des différents obturateurs hydrauliques tels que 30. L'enveloppe déformable souple 29 peut être de différents types. Il peut s'agir d'abord d'une déformation souple en saillie par exemple en forme de bulbe dans un tube de préférence également souple. II peut s'agir aussi d'un composant ou d'une pièce séparée souple et déformable insérée dans la liaison hydraulique entre les deux obturateurs tel qu'un ballonnet, une poire ou autre pièce analogue. Elle se trouve alors montée en série entre les deux tubes amont et aval 19 et 20 qui peuvent alors être rigides ou semi-rigides en tout cas moins déformables que l'enveloppe souple 29. Dans tous les cas, l'enveloppe souple 29 doit pouvoir revenir à sa forme initiale par exemple par retour élastique. Les obturateurs hydrauliques tels que 30 sont dans la version de base au nombre de deux. - un obturateur hydraulique amont 31 logé dans l'enceinte haute pression 2 et prévu entre l'extrémité du conduit intérieur de raccordement 18 et le tube amont 19. Cet obturateur hydraulique amont 31 peut être remplacé par un clapet anti-retour un clapet piloté ou équivalent comme on le verra ci-après, - un obturateur hydraulique aval 32, logé dans l'enceinte haute pression 2 et prévu en aval de l'enveloppe déformable souple 29 et du tube aval 20 avant le conduit de sortie 21, - .un ensemble de commande 33 agissant sur les obturateurs hydrauliques 31 et 32 de façon cadencée et ordonnée. Les obturateurs hydrauliques 31 et 32 peuvent être réduits à un seul en maintenant de préférence celui aval 32. Ils peuvent également être remplacés chacun ou un seul uniquement par un clapet anti-retour ou piloté ou un composant hydraulique équivalent. On remplacera de préférence l'obturateur amont 31. Les conduits de raccordement intérieurs 18 et les tubes d'entrée 19 et de sortie 20 du générateur d'impulsions liquides haute pression 1 sont préférentiellement en une matière plastique souple destinée à l'usage médical, tel que la silicone, le latex, le PVC, etc. Chaque conduit de raccordement intérieur 18 et chaque tube 19, 20 du générateur d'impulsions liquides haute pression 1 peut être d'une seule pièce ou être constitué de plusieurs tubes ou conduits raccordés ensemble au moyen de raccords adaptés (non représentés). A l'intérieur de l'enceinte haute pression 2, pour les connexions des différents conduits de raccordement intérieur 18 et tubes 19, 20 entre eux, on utilise préférentiellement des embouts biconiques stériles à usage unique. Pour des raisons sanitaires évidentes, les différents conduits 18 et tubes 19, 20 doivent être stériles. On utilise de préférence des conduits 18 et tubes 19, 20 à usage unique qui sont remplacés après chaque utilisation du générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention. Pour le bon fonctionnement du générateur d'impulsions liquides haute pression 1, à l'intérieur de l'enceinte haute pression 2, il est cependant préféré d'utiliser des conduits 18 et tubes 19, 20 en une matière présentant une rigidité supérieure à celle de l'enveloppe déformable souple 29, notamment afin d'éviter qu'un conduit 18 ou tube 19, 20 situé à l'intérieur de l'enceinte haute pression 2 ne se déforme au cours du fonctionnement du générateur. Pour le conduit d'entrée relié à la source de gaz sous pression 4 et pour le conduit extérieur de liaison 22, on peut utiliser des conduits classiques connus de l'homme du métier, adaptés à la circulation d'un gaz sous pression et à l'alimentation en liquide sous pression pour une pièce à main. Comme indiqué, l'enveloppe déformable souple 29 se présente à titre d'exemple sous la forme d'un bulbe ou d'un ballonnet souple déformable. Elle est préférentiellement préformée, pour qu'une fois vidée partiellement ou totalement de son contenu, elle reprenne sa forme initiale en créant un effet d'aspiration, ce qui permet de la remplir à nouveau lorsque les obturateurs hydrauliques 30 situés en amont sont ouverts. L'enveloppe déformable souple 29 présente un volume constant et dosé, préférentiellement un volume compris entre 200 pl et 1 ml, ce volume correspondant à la quantité maximale de liquide libéré à chaque impulsion de jet pulsé 11 produit par le générateur de jets pulsés haute pression 1 de l'invention. Selon l'application envisagée, l'enveloppe déformable souple 29 peut bien entendu présenter un volume différent. L'enveloppe déformable souple 29 peut également se présenter sous la forme d'un simple tronçon de tube très souple et facilement déformable, par exemple en latex, dont le volume est prédéterminé et correspond à celui nécessaire à chaque impulsion de jet pulsé 11 produit par le générateur 1. Selon une variante de l'invention, l'enveloppe déformable souple 29 peut également présenter un volume supérieur à celui correspondant à la quantité de liquide libéré à chaque impulsion de jet pulsé 11 produit par le générateur de jets pulsés haute pression 1 de l'invention. Dans ce cas, l'obturateur hydraulique aval 32 du séquenceur hydraulique 28 agit sur le tube de sortie 20 de l'enveloppe déformable souple 29 pour fractionner le volume de liquide sous pression contenu dans l'enveloppe déformable souple 29 en une ou plusieurs quantités de liquide libérées à chaque impulsion de jet pulsé 11. La durée et la périodicité des pulsations du jet sous pression 11 dépendent alors directement de la durée et la périodicité des phases d'ouverture et de fermeture de l'obturateur hydraulique aval 32 du séquenceur hydraulique 28 monté sur le, ou à l'extrémité du, tube de sortie 20 de l'enveloppe déformable souple 29. L'enveloppe déformable souple 29 peut être amovible et donc interchangeable. Elle doit être stérile, aussi peut-elle être à usage unique et être remplacée après chaque utilisation du générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention ou être spécifique d'une application donnée. Ainsi, une enveloppe déformable souple 29 spécifique d'un volume différent peut être prévue pour chaque application envisagée et insérée en ligne entre les obturateurs hydrauliques, 31 et 32 pour permettre d'injecter un volume souhaité. Un obturateur hydraulique supplémentaire 34 peut être prévu en amont de l'enveloppe déformable souple 29 comme représenté sur la figure 2, celui-ci étant relié hydrauliquement par un conduit de raccordement 35 à une seconde poche souple 36. L'ensemble des obturateurs hydrauliques est commandé par l'ensemble de commande 33. On notera que l'utilisation d'une seconde poche souple 36 en amont de l'enveloppe déformable souple 29 permet d'injecter par l'obturateur supplémentaire 34 un second liquide médical 37 en même temps ou alternativement avec le premier liquide médical 7 contenu dans la première poche souple 6. L'obturateur hydraulique 34 en aval de cette seconde poche 36 est commandé par le moyen de commande 33 afin d'injecter le second liquide médical 37 contenu dans celle-ci selon un dosage précis et prédéterminé par l'utilisateur. Un autre obturateur supplémentaire (non représenté) peut être prévu en amont ou en aval de l'enveloppe déformable pour pouvoir facilement l'isoler, par exemple afin de la changer ou de la remplacer. Chaque obturateur hydraulique tel que 30 est de préférence un élément mécanique permettant alternativement d'obturer et de libérer l'obturation du conduit 18 ou du tube 19, 20 sur lequel il est monté. II s'agit de préférence d'obturateurs hydrauliques rapides de type tout-ou-rien, par exemple sous la forme d'électrovannes ou de dispositif à pincement, de moteurs à cames ou d'autres actionneurs qui pincent et libèrent alternativement les conduits 18 et tubes 19, 20 sur lesquels ils sont montés afin que les impulsions de liquide sous pression 11 produites présentent chacune un signal formé de créneaux parfaitement rectilignes. Chaque obturateur hydraulique, 31, 32, 34 peut également être une électrovanne insérée dans le conduit 18 ou le tube 19, 20, un moyen mécanique de resserrement ou d'écrasement du conduit 18 ou du tube 19, 20, un clapet anti-retour ou un clapet piloté dont le rôle essentiel est d'éviter le retour du liquide 7 vers la ou les poches 6 ou 36. De manière générale, des clapets anti-retour (non représentés) peuvent être prévus sur les divers conduits 18 et tubes 19, 20 afin d'éviter tout retour de liquide 7 vers la ou les poches 6 et tout mélange des différents liquides médicaux 7 utilisés. Les différents moyens constitutifs du séquenceur hydraulique 28 sont préférentiellement montés sur un boîtier isolant en matière plastique. Il en est de même pour la commande 33 qui est protégée par un boîtier. Le générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention peut aussi comprendre au moins un raccordement hydraulique prévu dans l'enceinte haute pression 2 pour la connexion d'une des sorties 26 de chacune des poches souples 6 ou 36 de liquide médical au tube amont 19 d'entrée de l'enveloppe déformable souple 29 du séquenceur hydraulique 28. Ce raccordement est préférentiellement assuré par un ou des conduit(s) de raccordement intérieur 18 et 35 de à partir de chacun des connecteurs 24 de chacune des poches souples 6 ou 36, jusqu'au séquenceur 28. Le fonctionnement du générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention est assuré par le moyen de commande 33 des différents obturateurs hydrauliques 31, 32, 34. II s'agit de préférence d'une carte électronique pouvant être programmée par l'utilisateur ou par un logiciel pour commander de manière séquentielle ou continue l'ouverture et la fermeture des différents obturateurs hydrauliques 31, 32, 34. En mode de fonctionnement continu du générateur de haute pression 1 de l'invention, le moyen de commande 33 contrôle et commande les ouvertures et les fermetures des obturateurs hydrauliques et au moins les mouvements des obturateurs hydrauliques amont 31 et aval 32 de part et d'autre de l'enveloppe déformable souple 29. En mode de fonctionnement pulsé du générateur de jets pulsés 1 de l'invention, le moyen de commande 33 contrôle et commande les ouvertures d'au moins un obturateur hydraulique 31, 34 en amont de l'enveloppe déformable souple 29 et de manière séquencée et alternée l'obturateur hydraulique 32 en aval de l'enveloppe déformable souple 29 pour permettre d'abord le remplissage de l'enveloppe déformable souple 29 puis la génération d'un jet de liquide pulsé 11 dépendant du temps d'ouverture du ou des obturateurs hydrauliques 31 et 32 respectivement en amont et en aval de l'enveloppe déformable souple 29. Toutes les possibilités de séquencement pour le jet pulsé 11 peuvent être envisagées grâce au moyen de commande 33. Enfin, le générateur de jets pulsés haute pression 1 selon l'invention comprend en outre un moyen de raccordement étanche 39 pour le branchement du conduit de liaison 22 avec le conduit de sortie 21 du séquenceur hydraulique 28 à au moins une pièce à main 40 d'intervention médicale ou chirurgicale, ce moyen de raccordement étanche 39 étant prévu au niveau de la paroi ou à l'extérieur de l'enceinte haute pression 2. Le moyen de raccordement étanche 39 pour pièces à main d'intervention 40 est de préférence un raccord étanche de type rapide, par exemple celui connu sous la dénomination « Luer Lock ». Par pièce à main d'intervention 40 on considère toute pièce à main ou outil ou instrument médical ou chirurgical, endoscopique ou autre de travail ou d'exploration pouvant être raccordé au conduit de sortie 21 du séquenceur hydraulique 28 par un conduit externe de liaison 22 et utilisant le jet pulsé haute pression 11. II s'agit préférentiellement d'une pièce à main d'intervention, par exemple un bistouri à eau, un bistouri électrique, un cathéter ou autre. Il peut bien entendu aussi s'agir d'une pièce à main d'intervention ou d'un instrument présentant plusieurs fonctions. Avantageusement, le moyen de commande 33 qui contrôle les différents obturateurs hydrauliques tels que 30, peut être associé au dispositif de régulation de la pression 5 et à celui de régulation de la température de l'enceinte sous pression, ainsi qu'à tout autre moyen constitutif de l'invention susceptible d'être contrôlé en vue d'une automatisation et/ou d'une régulation. Ainsi, toutes les commandes et régulations du générateur d'impulsions liquides haute pression 1 de l'invention sont intégrées au sein d'un même moyen de commande 5, 33 unique, plus pratique pour l'utilisateur, et plus compact. Ce moyen de commande unique peut être logé dans l'enceinte haute pression 2 ou dans un boîtier externe 38 monté sur l'enceinte étanche 2 de l'invention. De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention. Par exemple, bien que sur les différentes figures on ait représenté à chaque fois une ou deux poches souples 6 et 36 , l'invention peut être prévue pour en utiliser un nombre supérieur, en multipliant de manière adéquate le nombre nécessaire d'éléments constitutifs de l'invention. De même, bien que l'invention n'utilise qu'une seule enveloppe déformable souple 29, l'homme du métier pourrait facilement adapter les moyens constitutifs de l'invention pour concevoir un générateur de jets pulsés haute pression 1 fonctionnant selon le même principe et comportant un plus grand nombre d'enveloppes déformables souples 29. Il ne s'agit dans ce cas, que d'une multiplication des moyens constitutifs principaux de l'invention. Selon une variante de l'invention le ou les obturateur(s) hydraulique(s) 31, 32, 34 est ou sont combiné(s) à un moyen mécanique de contraction sur un tube souple interne au séquenceur 28. Selon une autre variante non représentée de l'invention, on 10 peut également envisager d'utiliser la pression du liquide pulsé 11 générée par le générateur de jets pulsés haute pression 1 pour l'entraînement éventuel d'une partie mobile de la pièce à main d'intervention 40 connectée à celui-ci, pour son refroidissement, sa lubrification ou tout autre but. 15 Enfin, selon une autre variante non représentée de l'invention, on peut également envisager d'utiliser des conduits et tubes à double paroi dans le générateur d'impulsions liquides haute pression de l'invention, par exemple pour la génération simultanée de jets pulsés de deux liquides ou d'un liquide avec un gaz, par exemple de l'air comprimé 20 provenant de la source d'air stérile comprimé servant à mettre l'enceinte sous haute pression ou provenant d'une autre source d'air comprimé. REVENDICATIONS1. Générateur de jets pulsés haute pression (1) prévu pour générer des impulsions liquides haute pression à partir d'au moins un liquide médical (7, 35) contenu dans une poche souple (6, 36) placée dans une enceinte haute pression (2) étanche mise sous haute pression, cette poche souple (6, 36) présentant au moins une sortie (26) pour liquides, générateur (1) de jets pulsés (11) caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants : - une enceinte haute pression (2) étanche et prévue pour résister à des hautes pressions internes et dans laquelle on place au moins une poche souple (6, 36) de liquide médical (7, 35) présentant au moins une sortie (26) pour liquides ; - un dispositif de pressurisation pour l'enceinte haute pression (2), comprenant une source de gaz sous pression (4) qui fournit un gaz sous pression pénétrant dans l'enceinte haute pression (2) pour augmenter sa pression interne et un dispositif de régulation de la pression (5) qui régule la pression à l'intérieur de l'enceinte haute pression (2) ; - au moins un connecteur (24) de jonction d'une poche souple avec un conduit de raccordement (18), ce connecteur (24) et le conduit (18) étant disposés dans l'enceinte haute pression (2) ; - un séquenceur hydraulique (28), comprenant : au moins une entrée dans laquelle arrive au moins un conduit de raccordement avec au moins une poche souple et une sortie communiquant hydrauliquement avec l'extérieur du générateur, une liaison hydraulique souple logée dans l'enceinte haute pression (2) ou une enveloppe déformable souple (29) prévue dans la liaison hydraulique, le tout étant exposé à la haute pression régnant dans l'enceinte haute pression (2) au moins un obturateur hydraulique (30, 32, 34) dans la liaison hydraulique souple ; un moyen de commande (33) des différents obturateurs hydrauliques (30, 31, 32, 34) ; et - un moyen de raccordement étanche entre la sortie du séquenceur (28) et un conduit de liaison (22) avec une pièce à main ou un instrument (40) d'utilisation 2. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison hydraulique est formée d'un tube amont (19) et d'un tube aval (20) entre lesquels se trouve l'enveloppe déformable souple (29). 3. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe déformable souple (29) est une déformation en saillie de la liaison hydraulique. 4. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le séquenceur hydraulique (28) comprend au moins un obturateur hydraulique amont (31) ou (34) et un obturateur hydraulique aval (32) reliés par une liaison hydraulique souple ou présentant l'enveloppe déformable souple (29). 5. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que le séquenceur hydraulique (28) ne comporte qu'un seul obturateur hydraulique, 6. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le seul obturateur hydraulique est l'obturateur hydraulique amont (31). 7. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que l'enveloppe déformable souple (29) est un tube très souple calibré en volume. 8. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que l'enceinte haute pression (2) comporte une couche d'isolant électrique (8) prévue sur l'ensemble de sa paroi interne (10). 9. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de pressurisation pour l'enceinte haute pression (2) fournit un fluide gazeux sous pression pénétrant à une pression comprise entre 5 et 30 bars à l'intérieur de l'enceinte haute pression (2). 10. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de pressurisation pour l'enceinte haute pression (2) fournit un fluide gazeux sous pression pénétrant à une pression sensiblement égale à 20 bars à l'intérieur de l'enceinte haute pression (2). 11. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque connecteur (24) de sortie de chaque poche souple comporte un percuteur (25) stérile sous la forme d'une aiguille en PVC qui est engagé dans une des sorties (26) des poches souples (6) de liquide médical (7). 12. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque connecteur (24) se présente sous la forme d'un moyen de verrouillage très simple d'utilisation qui permet de raccorder une poche souple (6) de liquide médical (7) au séquenceur hydraulique (28). 13. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que les conduits et les tubes situés à l'intérieur de l'enceinte haute pression (2) sont en une matière plastique souple stérile destinée à l'usage médical. 14. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les conduits et les tubes situés à l'intérieur de l'enceinte haute pression (2) sont fabriqués en silicone, en latex ou en PVC. 15. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que les conduits et les tubes situés à l'intérieur de l'enceinte haute pression (2) sont dans une matière présentant une rigidité supérieure à celle de l'enveloppe déformable souple (29). 16. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que l'enveloppe déformable souple (29) est une enveloppe déformable souple préformée (29) à rappel élastique de forme initiale se présentant sous la forme d'un bulbe ou d'un ballonnet souple déformable. 17. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que l'enveloppe déformable souple (29) présente un volume compris entre 200 pl et 1 ml. 18. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque obturateur hydraulique est un élément mécanique permettant et alternativement d'obturer et de libérer l'obturation d'un ou des tubes (19) ou (20) du séquenceur. 19. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque obturateur hydraulique est un obturateur hydraulique rapide de type tout-ou-rien. 20. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque obturateur hydraulique est une électrovanne, un dispositif à pincement, un moteur à cames ou un autre actionneur qui pince et libère alternativement le ou les tubes (19, 20). 21. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque obturateur hydraulique est une électrovanne, un clapet anti-retour ou un clapet piloté inséré dans un des tubes du séquenceur (28). 22. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que les différents moyens constitutifs du séquenceur hydraulique (28) sont montés sur un boîtier isolant en matière plastique (37). 23. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de commande (33) des différents obturateurs hydrauliques est une carte électronique pouvant être programmée par l'utilisateur ou par un logiciel pour commander de manière séquentielle ou continue l'ouverture et la fermeture des différents obturateurs hydrauliques (31, 32, 34). 24. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisé en ce que l'un des obturateurs hydrauliques est remplacé par un clapet anti-retour. 25. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisé en ce qu'au moins un obturateur hydraulique amont (31) ou (34) est remplacé par un clapet anti- retour. 26. Générateur de jets pulsés haute pression (1) selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisé en ce que le ou les obturateur(s) hydraulique(s) (31, 32, 34) est ou sont combiné(s) à un moyen mécanique de contraction sur un tube souple.