FR 2961575 A1 20111223 FR 1054893 A 20100621 DOMAINE DE L'INVENTION Le présent exposé concerne un procédé de réhabilitation d'une canalisation de transport de fluide et, notamment, d'une canalisation sous- terraine de transport de liquide (e.g. des eaux usées). Le présent exposé 5 concerne également un dispositif pour réhabiliter une telle canalisation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Le présent exposé concerne plus particulièrement un procédé de réhabilitation d'une canalisation de transport de fluide, dans lequel on insert dans la canalisation plusieurs portions de conduite raccordées bout à bout de 10 manière à créer une conduite délimitant un nouvel espace de transport pour le fluide Un procédé connu de ce type est utilisé pour réhabiliter des canalisations sous-terraines de transport d'eaux usées. Selon ce procédé connu, on creuse un puits d'accès à la canalisation et des portions de conduite 15 sont descendues dans ce puits et insérées manuellement dans la canalisation par des ouvriers. Les canalisations de transport d'eaux usées ayant généralement une section de passage importante, les portions de conduite utilisées pèsent typiquement entre 250 et 600 kg. Pour transporter de telles portions de conduite à l'intérieur de la canalisation, les ouvriers utilisent des 20 chariots à roulettes, de conception plus ou moins complexe, sur lesquels sont montées les portions de conduite. Ce procédé connu demande donc aux ouvriers d'être présents à l'intérieur de la canalisation à réhabiliter, c'est-à-dire dans un espace confiné, obscur et humide, ce qui rend ce travail déplaisant et risqué. En outre, malgré 25 l'utilisation des chariots, le transport des portions de conduite reste un travail pénible pour les ouvriers à cause du poids de ces conduites, du poids propre du chariot et de la maniabilité réduite de l'ensemble. Enfin, ce travail nécessite beaucoup de temps et des compétences spécifiques de sorte qu'un chantier de réhabilitation de ce type mobilise typiquement 4 à 5 ouvriers spécialisés, 30 alors que la vitesse de pose des portions de conduite n'excède généralement pas 7 à 10 mètres de conduite par jour. Il existe donc un réel besoin pour un procédé de réhabilitation qui pallie, au moins en partie, les inconvénients précités. PRESENTATION DE L'INVENTION Le présent exposé a pour objet un procédé de réhabilitation d'une canalisation de transport de fluide, dans lequel on insert dans la canalisation plusieurs portions de conduite raccordées bout à bout de manière à créer une s conduite délimitant un nouvel espace de passage pour le fluide, ce procédé comprenant les étapes suivantes: - on fournit un dispositif comprenant un poussoir et une armature, le poussoir étant mobile par rapport à l'armature, et l'armature définissant un logement pour recevoir une portion de conduite et étant configurée pour 10 guider cette portion de conduite en translation suivant une première direction, - on installe l'armature face à l'entrée de la canalisation et on oriente cette armature de sorte que la première direction soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la canalisation, - on charge une première portion de conduite dans ledit logement, 15 - on tire et/ou on pousse la première portion de conduite dans la canalisation par l'intermédiaire du poussoir, cette première portion étant alors guidée en translation suivant la première direction par l'armature, - on charge une deuxième portion de conduite dans ledit logement, - on tire et/ou on pousse la deuxième portion de conduite dans la 20 canalisation par l'intermédiaire du poussoir, cette deuxième portion étant alors guidée en translation suivant la première direction par l'armature, de sorte que la deuxième portion se raccorde à la première portion et pousse la première portion plus loin dans la canalisation, et - on réitère les étapes précédentes de manière à installer autant de 25 portions de conduite que nécessaire dans la canalisation. La conduite formée par les portions de conduite raccordées entre elles délimite donc un nouvel espace de passage pour le fluide, remplaçant l'espace de passage délimité initialement par la canalisation. La section de passage de ce nouvel espace est moins grande que celle de la canalisation, mais est 30 choisie suffisamment grande pour assurer correctement le transport du fluide. Selon ce procédé, les portions de conduite sont insérées dans la canalisation progressivement, depuis l'entrée de celle-ci, et la présence d'ouvriers dans la canalisation n'est donc plus nécessaire durant cette étape d'insertion. Au final, le temps total de présence des ouvriers dans la canalisation est nettement diminué par rapport aux procédés connus et les conditions de travails des ouvriers s'en trouvent améliorées. En outre, selon ce procédé, une fois les portions de conduite chargées (i.e. mises en place) dans l'armature, le déplacement de ces portions est assuré par le dispositif. Ceci s'avère beaucoup moins pénible et moins risqué pour les ouvriers, tout en étant beaucoup plus rapide, en particulier lorsque les portions de conduite sont de poids important. Ainsi, pour réhabiliter une canalisation sous-terraine d'eaux usées avec des portions de conduite de section importante, dont le poids est généralement compris entre 250 et 600 kg, on peut atteindre, par exemple, une vitesse de pose de l'ordre de 50 mètres de conduite par jour. De même, l'étape de raccordement des portions de conduite entre elles est assurée par le dispositif (elle était réalisée manuellement jusqu'à présent). Il en résulte une augmentation de la cadence d'installation et une diminution des risques (e.g. risque d'écrasement de doigts) pour les ouvriers. Selon un mode de mise en oeuvre, on bloque la première portion de conduite en translation suivant la première direction, après l'avoir poussée et/ou tirée dans la canalisation et avant de raccorder la deuxième portion de conduite, de manière à favoriser le raccordement de ces deux portions, et on libère la première portion de conduite (i.e. on autorise sa translation) après le raccordement des première et deuxième portions, de manière à pouvoir tirer et/ou pousser la deuxième portion de conduite, qui entraine alors la première portion, dans la canalisation. Selon un mode de mise en oeuvre, on installe une glissière au fond de la canalisation (i.e. sur la paroi inférieure de la canalisation), cette glissière étant configurée pour recevoir la partie inférieure des portions de conduite et guider ces portions de conduite le long de la canalisation lorsqu'elles sont poussées et/ou tirées. Une telle glissière, en plus d'assurer le guidage au sol des portions de 30 conduite, limite les frottements entre ces portions et la canalisation et, de ce fait, favorise le déplacement de ces portions. Par conséquent, moins d'efforts de poussée et/ou de traction sont nécessaires. Selon un mode de mise en oeuvre, on fixe des pions de guidage sur les parois latérales de la canalisation, ces pions étant disposés et configurés pour 35 guider les portions de conduite le long de la canalisation lorsqu'elles sont poussées et/ou tirées, tout en maintenant ces portions à distance des parois latérales de la canalisation. De tels pions, en plus d'assurer le guidage des portions de conduite, limitent les frottements entre ces portions et la canalisation. En outre, ils permettent de ménager de façon contrôlée, un espace vide entre les portions de conduite insérées et les parois latérales de la canalisation. Un tel espace vide peut être utilisé pour l'injection d'un matériau durcissable, comme expliqué ci-après. Selon un mode de mise en oeuvre, pour installer ces pions de guidage, on utilise un gabarit matérialisant une portion de conduite, et on dispose les pions au fur et à mesure du déplacement du gabarit à l'intérieur de la conduite. Selon un mode de mise en oeuvre, le gabarit est déplacé manuellement par des ouvriers travaillant à l'intérieur de la canalisation. Avantageusement, ce gabarit est plus facilement déplaçable qu'une portion de conduite réelle. En particulier, ce gabarit peut être moins lourd. Selon un mode de mise en oeuvre, il subsiste un espace vide entre les portions de conduite insérées dans la canalisation et les parois latérales de cette canalisation, et on injecte un matériau durcissable dans cet espace vide de manière à emprisonner les portions de conduite dans le matériau durcissable. Ainsi, une fois les portions de conduite installées correctement, le matériau durcissable est injecté autour de celles-ci et, après durcissement, les portions de conduite sont maintenues en position par ce matériau. La couche de matériau durcissable permet, en outre, de protéger la conduite de l'environnement extérieur et d'éviter l'infiltration de fluide entre la conduite et la canalisation. Selon un mode de mise en oeuvre, on utilise un tel procédé pour réhabiliter (i.e. restaurer) une canalisation sous-terraine de transport de liquide. Dans ce cas, on ménage un puits d'accès à cette canalisation, et on installe ladite armature au fond du puits d'accès, face à Ventrée de la canalisation. En particulier, on utilise un tel procédé pour réhabiliter une canalisation sous-terraine adaptée au transport d'eaux usées et présentant une section de forme ovale ou ovoïdale. Ce type de canalisation ayant généralement une grande section de passage, les portions de conduite utilisées sont de taille et de poids importants, ce qui rend l'utilisation du procédé particulièrement intéressante. Dans un tel cas, les portions de conduite peuvent également présenter une section de forme ovale ou ovoïdale. En outre, le présent exposé a pour objet un dispositif pour insérer plusieurs portions de conduite raccordées bout à bout dans une canalisation à réhabiliter, ce dispositif comprenant un poussoir et une armature, le poussoir étant mobile par rapport à l'armature, et l'armature définissant un logement pour recevoir une portion de conduite et étant configurée pour guider cette 10 portion de conduite en translation suivant une première direction, le dispositif comprenant en outre un système d'entrainement coopérant avec le poussoir pour tirer et/ou pousser la portion de conduite par l'intermédiaire du poussoir, cette portion de conduite étant alors guidée en translation suivant la première direction par l'armature. 15 Un tel dispositif sert à mettre en oeuvre le procédé précédemment décrit et présente des avantages similaires. En particulier, un tel dispositif rend le travail des ouvriers plus facile, moins pénible et moins dangereux. En pratique, l'armature d'un tel dispositif peut être installée face à l'entrée de la canalisation à réhabiliter, et orientée de sorte que la première 20 direction soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la canalisation. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un système de blocage pour bloquer une première portion de conduite en translation suivant la première direction, ce système de blocage étant situé à l'avant dudit logement de sorte qu'une deuxième portion de conduite peut être chargée 25 dans ledit logement, cette deuxième portion de conduite étant tirée et/ou poussée par le système d'entraînement alors que la première portion de conduite est bloquée en translation, de manière à raccorder les première et deuxième portions de conduite. Ce système de blocage peut être actionné manuellement ou 30 automatiquement. Dans ce dernier cas, le dispositif peut comprendre des moyens de détection pour connaître le positionnement du poussoir et/ou de la première portion de conduite. Dans le présent exposé, sauf précision contraire, les adjectifs spatiaux "avant" et "arrière", ou "devant" et "derrière", sont utilisés en référence à la 35 première direction et au mouvement des portions de conduite, ces portions de conduite se déplaçant de l'arrière vers l'avant lorsqu'elles sont tirées et/ou poussées. Ainsi, lorsque l'armature est installée face à l'entrée de la canalisation à réhabiliter, la partie avant d'un élément est, suivant la première direction, plus proche de l'entrée de la canalisation que la partie arrière du même élément. Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement du dispositif comprend un vérin pour pousser le poussoir. Dans ce cas, le vérin se situe généralement derrière le poussoir (i.e. du côté opposé à la portion de conduite). Ce vérin peut être hydraulique et être 10 commandé manuellement ou automatiquement. Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement ne comprend qu'un ou plusieurs vérins (i.e. il ne comprend pas d'autre type d'organe d'entraînement). Dans ce cas ce ou ces vérins doivent être capables de développer l'énergie nécessaire au déplacement des portions de conduite. 15 Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement comprend un unique vérin hydraulique alimenté en fluide par une pompe déportée de puissance adaptée. Il est ainsi possible de creuser un puits d'accès, d'installer le sous-ensemble comprenant le poussoir, l'armature et le vérin au fond du puits d'accès, et de laisser la pompe à la surface. La pompe étant déportée, 20 elle ne nuit pas à la compacité dudit sous-ensemble, ce qui est particulièrement vrai pour les pompes de forte puissance qui sont généralement volumineuses. La compacité dudit sous-ensemble permet de creuser un puits d'accès de largeur limitée. Selon un mode de réalisation, ledit système d'entrainement comprend 25 un dispositif d'enroulement de câble, e.g. un treuil, pour tirer le poussoir par l'intermédiaire d'un câble relié au poussoir. Dans ce dernier cas, on creuse généralement deux puits d'accès à la canalisation sous-terraine à réhabiliter, un à chaque extrémité (ci-après appelées entrée et sortie) de cette canalisation. Le sous-ensemble 30 comprenant le poussoir, l'armature et, le cas échéant, un vérin, est disposé au fond du premier puits, face à l'entrée de la canalisation. Le dispositif d'enroulement de câble est installé en surface et le deuxième puits est utilisé pour descendre le câble jusqu'à la sortie de la canalisation. Le câble est passé à travers la canalisation et à travers la première portion de conduite, avant 35 d'être attaché au poussoir. Pour la mise en place d'une nouvelle portion de conduite, le câble est détaché du poussoir, passé à travers cette nouvelle portion et rattaché au poussoir. Le cas échéant, une poulie de renvoi est installée au fond du deuxième puits pour dévier le câble et, donc, la direction de la traction exercée. s On notera que le système d'entraînement peut comprendre un vérin et un dispositif d'enroulement de câble. Dans ce cas, le vérin est généralement utilisé pour pousser la deuxième portion de conduite jusqu'à ce que celle-ci se raccorde à la première. Ensuite, le dispositif d'enroulement de câble est utilisé pour tirer les portions de conduite raccordées dans la canalisation. Avec le 10 vérin, il est généralement plus facile de contrôler les efforts exercés sur le poussoir qu'avec le dispositif d'enroulement de câble. En particulier, le vérin permet de déplacer la deuxième portion de conduite avec plus de précision. En outre, les efforts nécessaires au raccordement de deux portions de conduite étant moins importants que les efforts nécessaires au déplacement 15 de ces portions, il est possible d'utiliser un vérin de puissance limitée et donc de taille réduite. Ceci permet de préserver la compacité du sous-ensemble comprenant le poussoir, l'armature et le vérin. Enfin, le dispositif d'enroulement de câble permet d'exercer facilement les efforts importants nécessaires au déplacement des portions de conduite. 20 Selon un mode de réalisation, l'armature du dispositif comprend des montants latéraux et une base, définissant entre eux ledit logement, ce logement s'étendant longitudinalement suivant la première direction, entre son extrémité avant et son extrémité arrière ; ledit logement est ouvert, vers l'avant, par une ouverture avant, et vers le haut, par une ouverture 25 supérieure, l'ouverture supérieure permettant de charger une portion de conduite dans le logement, et l'ouverture avant permettant à la portion de conduite de sortir à l'avant du logement lorsqu'elle est tirée et/ou poussée par le système d'entraînement ; et le poussoir se situe, au repos, au voisinage de l'extrémité arrière du logement. Un tel dispositif a pour avantage de présenter une structure simple et compacte, pouvant être réalisée à partir d'éléments de structure robustes. Une telle structure est donc bien adaptée aux conditions d'utilisations difficiles (eau, boue, etc.) pouvant être rencontrées sur un chantier de réhabilitation de canalisation. En outre, le fait que le chargement des portions de conduite 35 dans ledit logement s'effectue par le haut permet de limiter l'encombrement au sol du sous-ensemble comprenant le poussoir et l'armature. Ceci s'avère particulièrement intéressant lorsque la canalisation à réhabiliter est une canalisation sous-terraine à laquelle on accède par un puits. Dans ce cas, les portions de conduite sont descendues par le puits d'accès à la canalisation, par exemple à l'aide d'un engin de levage et de suspension (e.g. une grue), et chargées directement dans ledit logement. De plus, la largeur du puits d'accès peut rester limitée compte tenu du faible encombrement au sol dudit sous-ensemble. Selon un mode de réalisation, l'armature coopère avec le poussoir de manière à guider le poussoir en translation suivant la première direction. Ceci permet d'aligner les mouvements du poussoir et de la portion de conduite et, ainsi, de limiter les efforts nécessaires au déplacement de la portion de conduite. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les dessins annexés sont schématiques et ne sont pas nécessairement à l'échelle, ils visent avant tout à illustrer les principes de l'invention. Sur ces dessins, d'une figure (FIG) à l'autre, des éléments (ou parties d'élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. En outre, des éléments (ou parties d'élément) appartenant à des exemples de réalisation différents, mais ayant une fonction analogue, sont repérés sur les figures par des références numériques espacées de 100, 200, etc. La FIG 1 représente, en perspective, un exemple d'installation de réhabilitation d'une canalisation sous-terraine. Cette installation est représentée à une certaine étape d'un procédé de réhabilitation. Cette installation comprend un exemple de dispositif permettant d'insérer plusieurs portions de conduite dans la canalisation à réhabiliter. La FIG 2 représente l'installation de la FIG 1 à une étape ultérieure du procédé de réhabilitation. La FIG 3 représente l'installation de la FIG 2 à une étape ultérieure du 30 procédé de réhabilitation. Les FIGS 4 et 5 sont des vues de détail d'une partie du dispositif de la FIG La FIG 6 est une vue de détail d'un pion de guidage mis en place dans la canalisation, Ce pion de guidage est entouré d'un cercle VI sur a FIG. 5. La FIG 7 représente partiellement, en perspective, un autre exemple d'installation de réhabilitation d'une canalisation sous-terraine. Cette installation comprend un autre exemple de dispositif permettant d'insérer plusieurs portions de conduite dans la canalisation à réhabiliter. Les FIGS 8 et 9 sont des vues de détail d'une partie du dispositif de la FIG 7. DESCRIPTION DETAILLEE Des exemples de procédés et de dispositifs de réhabilitation d'une canalisation sous-terraine sont décrits en détail ci-après, en référence aux 10 dessins annexés. Ces exemples illustrent les caractéristiques et les avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à ces exemples. Les FIGS 1 à 3 représentent un exemple de canalisation sous-terraine à restaurer. Cette canalisation, de grande section, est utilisée pour le transport d'eaux usées. Certaines canalisations sous-terraines de grande section utilisées pour le transport d'eaux usées et encore en service aujourd'hui, ont été installées il y a plus de cinquante ans. En raison de leur vétusté, ces canalisations présentent certaines faiblesses et l'examen de certains tronçons de 20 canalisations révèle souvent la présence de fuites significatives. Pour cette raison, ou pour d'autres, et de manière à éviter le renouvellement de ce type de canalisation qui est une opération complexe nécessitant des moyens humains et financiers importants, on choisit le plus souvent de réhabiliter, i.e. de restaurer, les tronçons de canalisation défectueux. 25 Dans le présent exposé le tronçon de canalisation à réhabiliter est appelé plus simplement canalisation 1. Cette canalisation 1 s'étend longitudinalement suivant un axe central A. Pour réhabiliter la canalisation 1, on insert à l'intérieur de celle-ci plusieurs portions de conduite 51, 52, etc. (voir FIGS 2, 3) raccordées bout à 30 bout de manière à créer une conduite 50 délimitant un nouvel espace de circulation pour le liquide, à l'intérieur de la canalisation 1, ce nouvel espace de circulation remplaçant celui délimité à l'origine par la canalisation 1. Sur les dessins, seulement deux portions de conduite 51, 52, ont été représentées mais, bien entendu, la conduite 50 est formée d'autant de portions de 35 conduite que nécessaire pour couvrir la longueur de la canalisation 1. La section de la canalisation 1, comme la section des portions de conduite 51, 52, etc., est de forme ovale ou ovoïdale. En outre, la section des portions de conduite est de dimensions importantes: sa plus petite dimension est comprise entre 600 et 750 mm, et sa plus grande dimension est comprise s entre 900 et 1500 mm. Les portions de conduite 51, 52, etc. sont, par exemple, réalisées en polyester renforcé par des fibres de verre, et leur poids est typiquement compris entre 250 et 600 kg. Une première étape du procédé de réhabilitation consiste, si nécessaire, 10 à stopper ou à limiter l'écoulement de liquide à l'intérieur de la canalisation 1. Une deuxième étape consiste à creuser un premier puits (ou fouille) d'accès à la canalisation 1. Ce premier puits 2 est creusé jusqu'à ce que le fond du puits 2 soit sensiblement au même niveau que le fond de la canalisation 1. Les dimensions du puits 2 sont suffisamment importantes pour 15 pouvoir descendre et installer au fond du puits 2 une partie du dispositif décrit plus loin. Dans la suite, l'ouverture par laquelle la canalisation 1 débouche dans le premier puits 2 est appelée entrée lA de la canalisation 1. Dans l'exemple des FIGS 1 à 3, on creuse également un deuxième puits d'accès à la canalisation 1 à réhabiliter. Ce deuxième puits 4 est creusé 20 jusqu'à ce que le fond du puits 4 soit sensiblement au même niveau que le fond de la canalisation 1. Les dimensions du deuxième puits 4 n'ont pas besoin d'être aussi grandes que celles du premier puits 2. Dans la suite, l'ouverture par laquelle la canalisation 1 débouche dans le deuxième puits 4 est appelée sortie 1B de la canalisation 1. On notera que les ouvertures de la 25 canalisation 1 sont dénommées "entrée" lA et "sortie" 1B indépendamment du sens de circulation du liquide dans la canalisation 1. On procède ensuite à l'installation d'un dispositif 10 en plusieurs parties, comprenant notamment une armature 12, un poussoir 14, un système de blocage 16, un vérin 20, une poutre d'appui 22, un treuil 24, un câble 25, et 30 une poulie de renvoi 26. En plus du dispositif 10, l'installation comprend une glissière 30 et des pions de guidage 32. La glissière 30 est fixée sur la paroi de fond de la canalisation 1, par exemple, par spittage. En section transversale, cette glissière présente un 35 profil en "U" ou en "V" ouvert vers le haut et délimite donc une rainure de forme adaptée pour recevoir et guider la partie basse des portions de conduite 51, 52. En pratique, la glissière 30 est formée de plusieurs portions de glissière mises en place bout à bout. Les pions de guidage 32 sont fixés sur les parois latérales de la canalisation 1. Un exemple de pion de guidage 32 est représenté en détail sur la FIG 6. Ce pion 32 comprend une plaque 34 formant une partie de fixation à la paroi de la canalisation 1. Cette plaque 34 peut être vissée, ou être fixée par spittage à la canalisation. Le pion 32 comprend également une tige arquée 36 formant une partie de guidage. Une partie de guidage de forme bombée ou arquée permet de faciliter le glissement des portions de conduite 51, 52, sur le pion 32. La tige arquée 36 est maintenue à distance de la plaque 34 par une entretoise 35, de sorte qu'un tel pion 32 permet de maintenir la portion de conduite reposant sur la tige arquée 36, à distance de la paroi latérale de la canalisation 1. Pour déterminer la position idéale dans laquelle la conduite 50 doit être installée, on utilise par exemple un gabarit (non représenté) de même contour extérieur que celui la conduite 50. On déplace ce gabarit le long de la canalisation 1 et on dispose les pions 32 en conséquence entre le gabarit et les parois de la canalisation 1. Les FIGS 4 et 5 représentent en détail une partie, ou sous-ensemble 11, du dispositif 10. Ce sous ensemble 11 comprend l'armature 12, le poussoir 14, le système de blocage 16, le vérin 20 et la poutre d'appui 22. L'armature 12 (ou châssis) comprend des montants latéraux 42 verticaux et une base 44 horizontale (voir FIGS 4 et 5). Les montants 42 et la base 44 définissant entre eux un logement 40 allongé s'étendant en longueur suivant une direction B. Ce logement joue le rôle de glissière de guidage pour les portions de conduite 51, 52, et permet de guider ces portions en translation suivant une première direction Dl parallèle ou correspondant à la direction B. Dans l'exemple, les montants latéraux 42 sont formés de tubes métalliques. Les extrémités supérieures des montants 42 situés d'un même côté du logement 40 sont reliés par un longeron 41 présentant un ou plusieurs (deux dans l'exemple représenté) points d'accroche 43 auxquels peuvent être fixés des câbles (non représentés). Ainsi, l'armature 12 peut être suspendue et déplacée, à l'aide d'un engin de levage, e.g. une grue, et être descendue au fond du puits d'accès 2. Dans l'exemple la base 44 est formée de plusieurs traverses 44B reliant les montants latéraux 42 entre eux et d'une glissière 44A, montée sur les s traverses 44B, et s'étendant longitudinalement au fond du logement 40. Cette glissière 44A est installée dans le prolongement de la glissière 30 disposée au fond de la canalisation 1. Au fond du puits 2, l'armature 12 est orientée de sorte que la direction longitudinale B du logement 40 soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 10 A de la canalisation 1. Le logement 40 défini par l'armature 12 présente des ouvertures avant 40A et arrière 40B, à ses extrémités longitudinales, et une ouverture supérieure 40S. L'ouverture supérieure 40S est de dimensions suffisantes pour y passer 15 une portion de conduite (dans le sens de sa longueur) et, ainsi, charger cette portion de conduite 51, 52 dans le logement 40. L'ouverture avant 40A est de dimensions suffisantes pour y passer une portion de conduite (dans le sens de sa hauteur). Le poussoir 14 est situé, au repos, au voisinage de l'extrémité arrière 20 40B du logement 40. Il est mobile en translation le long du logement 40, entre les extrémités avant et arrière du logement. En outre, l'armature 12 coopère avec le poussoir 14 pour guider le poussoir 14 en translation suivant la première direction Dl, comme décrit plus en détail ci-après. Le poussoir 14 prend appui en plusieurs points du bord arrière des 25 portions de conduite 51, 52, de manière à pousser ces portions sans risquer de les endommager. Dans l'exemple, le poussoir 14 est une structure tubulaire comprenant deux tiges ou tubes disposés en croix, ces tiges 55, 57 étant orientées respectivement verticalement et horizontalement et étant respectivement plus grandes que l'axe vertical et l'axe horizontal de la section 30 ovoïdale des portions de conduite 51, 52. En son centre, le poussoir 14 présente un point d'accroche 59 auquel peut être fixé le câble de traction 25 relié au treuil 24. Le poussoir 14 est porté par un châssis 60 monté sur des roues 61. Ces roues 61 roulent dans des glissières latérales 45 de l'armature 12. Ces 35 glissières latérales 45 sont disposées à l'extérieur des montants 42 et orientées parallèlement à la première direction Dl. Ainsi, l'armature 12 coopère avec le poussoir 14 pour guider celui-ci en translation suivant la première direction Dl. Le châssis 60 est une structure tubulaire comprenant des montants latéraux verticaux 63 reliés par des traverses supérieures 62. Le poussoir 14 est relié à la traverse supérieure 62 du châssis 60. Le poussoir 14 et le châssis 60 sont donc solidaires en translation. Lorsque le poussoir 14 est poussé et/ou tiré, les montants 63 du châssis 60 passent à l'extérieur des montants 42 de l'armature 12 et les traverses supérieures 62 passent au dessus des longerons 41. Ainsi, seul le poussoir 14 se déplace à l'intérieur du logement 40. Un vérin 20 est disposé derrière le poussoir 14 (i.e. à l'opposé du logement 40). Ce vérin comprend un cylindre 18 solidaire en translation du poussoir 14 et une tige 19 coulissant dans le cylindre 18. Plus précisément, le cylindre 18 est fixé sur le poussoir 14 ou sur le châssis 60. Une poutre d'appui 22 est installée sur la paroi latérale du premier puits 2 située derrière le poussoir 14. Pour faire se déplacer le poussoir 14 suivant la première direction Dl, le vérin 20 est actionné pour que sa tige 19 vienne en appui et pousse contre la poutre d'appui 22 (plus précisément la partie 22A de la poutre d'appui 22), ce qui provoque le déplacement du cylindre 18 et, donc, du poussoir 14. Le vérin 20 peut être actionné manuellement ou automatiquement. On notera que la tige 19 du vérin n'est pas reliée, ou est reliée de manière détachable, à la poutre d'appui 22 (plus précisément à la partie 22A) et que, lorsque le poussoir 14 est tiré par le câble de traction 25, le vérin 20 suit le poussoir 14. L'installation comprend également un système de blocage 16 pour immobiliser temporairement une portion de conduite en translation suivant la première direction DI. Ce système de blocage 16 est situé à l'avant de du logement 40. Le système de blocage peut faire partie intégrante de l'armature 12 ou, comme dans l'exemple des FIGS 1 à 3, être un élément distinct, disposé à l'avant l'armature 12. Le système de blocage 16 est positionné par rapport au logement 40 de sorte qu'une portion de conduite 52 peut être chargée dans le logement 40 de l'armature 12 et être tirée et/ou poussée alors qu'une autre portion de conduite 51 est bloquée en translation par le système de blocage 16. Dans l'exemple, le système de blocage comprend un cadre 67 de dimensions suffisamment importantes pour entourer une portion de conduite, et plusieurs mors 68 montés sur le cadre 67 de manière à être répartis autour de la portion de conduite. Les mors 68 sont mobiles en translation par rapport au cadre 67 de sorte qu'ils peuvent être déplacés vers l'intérieur du cadre et, ainsi, serrer une portion de conduite entre eux. Dans l'exemple, les mors 68 sont montés sur le cadre 67 par l'intermédiaire de tiges filetées et peuvent être déplacés par vissage/dévissage de ces tiges. Le déplacement des mors 68 peut être effectué manuellement (comme dans l'exemple représenté, ou les tiges filetées sont équipées d'une manivelle à leur extrémité libre) ou automatiquement. Lorsqu'une portion de conduite est serrée entre les mors 68, elle est immobilisée. A la sortie de la canalisation 1 est disposée une poulie de renvoi 26 (voir FIGS 1 à 3). Le câble 25 relié au treuil 24, descend dans le deuxième puits 4, passe autour de cette poulie de renvoi 26, passe à travers la canalisation 1 et la ou les portions de conduite 51, 52 et est attaché au point d'accroche 59 du poussoir 14. Ainsi, le système de treuil 24 et de câble 25 permet de tirer le poussoir 14 qui entraîne la ou les portions de conduite 51, 52 qui sont disposées devant lui. Le treuil 24 est installé à l'air libre, à proximité du deuxième puits 4. Ce treuil 24 est, par exemple, monté sur une unité mobile comme représenté sur les figures. En référence aux FIGS 1 à 3, on va maintenant décrire le fonctionnement de l'installation précédemment décrite. Une première portion de conduite 51 est descendue dans le premier puits 2 et chargée dans le logement 40, devant le poussoir 14. Le câble 25 est alors passé à l'intérieur de la portion de conduite 51 et attaché au poussoir 14. Le treuil 24 est ensuite mis en marche et tire la première portion de conduite 51 à l'intérieur de la canalisation 1 par l'intermédiaire du câble 25 et du poussoir 14. La majeure partie de la première portion de conduite 51 pénètre ainsi dans la canalisation 1. Un tronçon de la première portion de conduite 51 reste toutefois à l'extérieur de la canalisation 1 au niveau du système de blocage 16. Les mors 68 sont ensuite déplacés de manière à serrer et immobiliser la première portion de conduite 51. Le câble 25 est détaché du poussoir 14 et le poussoir 25 est ramené dans sa position de départ, ou position de repos. Les opérations comme l'accrochage/le décrochage du câble 25, ou le déplacement des mors 68 sont, dans cet exemple, réalisées manuellement par un ouvrier présent dans le premier puits 2. Une deuxième portion de conduite 52 et ensuite descendue dans le premier puits 2. Le câble 25 est passé à l'intérieur de cette deuxième portion 52 et attaché au poussoir 14. Le vérin 20 est ensuite actionné de sorte que le poussoir 14 pousse la deuxième portion 52 vers la première portion 51 de manière à raccorder ces portions entre elles. Concrètement, chaque portion de conduite présente à ses extrémités avant et arrière des abouts (i.e. des manchons d'emboîtement) mâle et femelle, l'about mâle d'une conduite étant adapté pour s'emboîter dans l'about femelle d'une conduite adjacente. Dans l'exemple, grâce à l'action du vérin 20, l'about mâle situé à l'avant de la deuxième portion 52 vient s'emboiter dans l'about femelle situé à l'arrière de la première portion 51. Les abouts mâle et femelle coopèrent de manière étanche. Le raccordement est facilité par le fait que la première portion de conduite 51 est immobilisée par le système de blocage 16. Une fois les portions de conduite 51 et 52 raccordées, la première portion de conduite 51 est libérée du système de blocage 26 et le poussoir 14 est tiré par le treuil 24 et son câble 25. Le poussoir 14 entraîne alors avec lui les portions 51, 52. La première portion 51 se retrouve ainsi plus loin à l'intérieur de la canalisation 1 et la deuxième portion 52 prend la place de la première 51. Une troisième portion (non représentée) est ensuite descendue à l'intérieur du premier puits 2 et les opérations décrites ci-dessus sont répétées, le treuil 24 et son câble 25 tirant alors les trois portions emboitées dans la canalisation 1. On met en place de cette manière autant de portions de conduite que nécessaire pour couvrir la longueur de la canalisation 1. A l'intérieur de la canalisation, les potions de conduite 51, 52, etc. sont guidées dans leur déplacement, latéralement, par les pions de guidage 32 et, 30 au sol, par la glissière 30. En référence aux FIGS 7 à 9, un autre exemple d'installation est décrit ci-après. Cet exemple diffère de l'exemple précédent par le fait qu'il n'utilise pas de système de treuil et de câble. Ici, les portions de conduite sont emboîtées 35 et poussées dans la canalisation 1 uniquement par un vérin 120 disposé derrière le poussoir 114. Ce vérin 120 est donc d'une puissance hydraulique supérieure à celle du vérin 20. Il est alimenté par une pompe hydraulique (non représentée) qui reste généralement à l'extérieur du puits d'accès 102 Dans l'exemple, le cylindre 118 du vérin 120 est fixé à la poutre d'appui 122 et la tige (non représentée) du vérin 120 est fixée au poussoir 114. Le vérin 120 est tel que sa tige peut s'étendre jusqu'au voisinage de l'extrémité avant 140A du logement 140. Ainsi, le poussoir 114 se situe, au repos, au voisinage de l'extrémité arrière 140B du logement 140 et, en extension, au voisinage de l'extrémité avant 140A du logement 140. Le poussoir 114 présente deux bras latéraux 114A dont les extrémités coopèrent avec des glissières 170 portées par les montants 142 de l'armature 112, de manière à assurer le guidage en translation du poussoir 114 suivant la première direction Dl. Plus précisément, dans l'exemple, les bras latéraux 114A sont horizontaux et portent à leur extrémité des roues 172 guidées dans 15 les glissières 170. Par ailleurs, comme le montre bien la figure 9, les montants latéraux 142 de l'armature 112 portent des barres de guidage 174 s'étendant suivant la première direction Dl. Ces barres 174 sont disposées de chaque côté du logement 140 par paires, les barres 174 d'une même paire se situant 20 sensiblement à la même hauteur de chaque côté du logement 140. Grâce à des systèmes de réglage 176, 178, l'écartement entre deux barres 174 d'une même paire est réglable. Dans l'exemple, les montants latéraux 142 situés d'un même côté du logement 140 portent deux barres de guidage 174. Il y a donc au total quatre 25 barres de guidage 174 formant une paire de barres supérieures et une paire de barres inférieures. Les systèmes de réglage 178 des barres 174 supérieures permettent de déplacer ces barres en translation dans un plan sensiblement horizontal. Ces systèmes de réglage 178 comprennent des tiges 179 reliées aux barres 174 et coulissantes dans des fourreaux 177 portés par 30 l'armature 112. Les systèmes de réglage 176 des barres 174 inférieures comprennent des tiges 179 reliées aux barres 174 et montées pivotantes sur des supports 181. Les tiges 179 peuvent être bloquées en position par rapport aux fourreaux 177 ou aux supports 181, par exemple à l'aide de systèmes vis/écrous ou de goupilles. Les barres 174 définissent entre elles le logement 140. L'écartement entre les barres 174 étant réglable, la section du logement 140 est variable et peut être adapté à la section de la portion de conduite à utiliser. Le guidage en translation de la portion de conduite s'en trouve amélioré et une même armature 112 peut-être utilisée pour des portions de conduite (donc des canalisations) de tailles différentes. Le poussoir 114 est centré par rapport aux barres 174 et se déplace entre celles-ci, le long du logement 140. Le cas échéant, la section du poussoir 114 peut être adaptée à la section de la portion de conduite à utiliser. Pour ce faire, soit le poussoir 114 est entièrement amovible, soit il comprend une tête amovible, soit la section du poussoir est variable. On notera enfin sur la FIG 7 l'absence de système de blocage. En effet, dans certains cas, le poids propre des portions de conduite suffit pour permettre à la dernière portion de conduite de se raccorder correctement à la portion de conduite précédente. REVENDICATIONS1. Procédé de réhabilitation d'une canalisation de transport de fluide, dans lequel on insert dans la canalisation (1) plusieurs portions de conduite (51, 52) raccordées bout à bout de manière à créer une conduite (50) délimitant un nouvel espace de passage pour le fluide, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - on fournit un dispositif comprenant un poussoir (14, 114) et une armature (12, 112), le poussoir étant mobile par rapport à l'armature, et l'armature définissant un logement (40, 140) pour recevoir une portion de conduite et étant configurée pour guider cette portion de conduite en translation suivant une première direction (Dl), - on installe l'armature (14, 114) face à l'entrée de la canalisation et on oriente cette armature de sorte que la première direction (DI) soit 15 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (A) de la canalisation, - on charge une première portion de conduite (51) dans ledit logement (40, 140), - on tire et/ou on pousse la première portion de conduite (51) dans la canalisation par l'intermédiaire du poussoir (14, 114), cette première portion 20 étant alors guidée en translation suivant la première direction par l'armature (12, 112), - on charge une deuxième portion de conduite (52) dans ledit logement (40, 140), - on tire et/ou on pousse la deuxième portion de conduite (52) dans la 25 canalisation (1) par l'intermédiaire du poussoir (14, 114), cette deuxième portion (52) étant alors guidée en translation suivant la première direction (Dl) par l'armature (12, 112), de sorte que la deuxième portion (52) se raccorde à la première portion (51) et pousse la première portion plus loin dans la canalisation (1), et 30 - on réitère les étapes précédentes de manière à installer autant de portions de conduite que nécessaire dans la canalisation. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on bloque la première portion de conduite (51) en translation suivant la première direction, 35 après l'avoir poussée et/ou tirée dans la canalisation (1) et avant de raccorder la deuxième portion de conduite (52), de manière à favoriser le raccordement de ces deux portions (51, 52), et dans lequel on libère la première portion de conduite (51) après le raccordement des première et deuxième portions (51, 52). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on installe une glissière (30) au fond de la canalisation, cette glissière (30) étant configurée pour recevoir la partie inférieure des portions de conduite (51, 52) et guider ces portions de conduite le long de la canalisation (1) lorsqu'elles sont poussées et/ou tirées. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on fixe des pions de guidage (32) sur les parois latérales de la canalisation (1), ces pions (32) étant disposés et configurés pour guider les portions de conduite (51, 52) le long de la canalisation (1) lorsqu'elles sont poussées et/ou tirées, tout en maintenant ces portions de conduite (51, 52) à distance des parois latérales de la canalisation. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel il subsiste un espace vide entre les portions de conduite (51, 52) insérées dans la canalisation (1) et les parois latérales de cette canalisation, et dans lequel on injecte un matériau durcissable dans ledit espace vide de manière à emprisonner les portions de conduite dans le matériau durcissable. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite canalisation (1) est une canalisation sous-terraine de transport de liquide, dans lequel on ménage un puits d'accès (2, 102) à cette canalisation, et dans lequel on installe ladite armature (14, 114) au fond du puits d'accès, face à l'entrée de la canalisation. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la canalisation sous-terraine est adaptée au transport d'eaux usées et présente une section de forme ovale ou ovoïdale, et dans lequel lesdites portions de conduite (51, 52) présentent également une section de forme ovale ou ovoïdale. 8. Dispositif pour insérer plusieurs portions de conduite raccordées bout à bout dans une canalisation (1) à réhabiliter, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir (14, 114) et une armature (12, 112), le poussoir étant mobile par rapport à l'armature, et l'armature définissant un logement (40, 140) pour recevoir une portion de conduite et étant configurée pour guider cette portion de conduite en translation suivant une première direction (Dl), le dispositif comprenant en outre un système d'entraînement coopérant avec le poussoir pour tirer et/ou pousser la portion de conduite par l'intermédiaire du poussoir, cette portion de conduite étant alors guidée en translation suivant la première direction par l'armature. 9. Dispositif selon la revendication 8, comprenant en outre un système de blocage (16) pour bloquer une première portion de conduite (51) en translation suivant la première direction (Dl), ce système de blocage (16) étant situé à l'avant dudit logement (40) de sorte qu'une deuxième portion de conduite (52) peut être chargée dans ledit logement, cette deuxième portion de conduite étant tirée et/ou poussée par le système d'entraînement alors que la première portion de conduite est bloquée en translation, de manière à raccorder les première et deuxième portions de conduite (51, 52). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ledit système d'entraînement comprend un vérin (20, 120) pour pousser le poussoir. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel ledit système d'entraînement comprend un dispositif d'enroulement de câble pour tirer le poussoir par l'intermédiaire d'un câble (25) relié au poussoir (14). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel ladite armature (14, 114) comprend des montants latéraux (42, 142) et une base (44, 144), définissant entre eux ledit logement (40, 140), ce logement s'étendant longitudinalement suivant la première direction (D1), entre son extrémité avant et son extrémité arrière dans lequel ledit logement est ouvert, vers l'avant, par une ouverture avant (40A, 140A), et vers le haut, par une ouverture supérieure (40S, 140S), l'ouverture supérieure permettantde charger une portion de conduite dans le logement (40, 140), et l'ouverture avant permettant à la portion de conduite de sortir à l'avant du logement lorsqu'elle est tirée et/ou poussée par le système d'entraînement ; et dans lequel le poussoir (14, 114) se situe, au repos, au voisinage de l'extrémité arrière du logement. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel l'armature (12, 112) coopère avec le poussoir (14, 114) de manière à guider le poussoir en translation suivant la première direction (Dl).