FR 2965780 A1 20120413 FR 1058256 A 20101012 DISPOSITIF DE PLIAGE DE ROUES ADAPTE A UN CHARIOT D'EMBARQUEMENT DE CHARGE A ROUE OMNIDIRECTIONNELLE. s L'invention concerne un dispositif de pliage de roues adapté à un chariot d'embarquement de charge comportant au moins une roue omnidirectionnelle. L'invention concerne également un chariot d'embarquement de charge comportant un tel dispositif. Un chariot d'embarquement de charge définit de manière générale tout Io engin destiné à transporter une charge, le transport étant réalisé par l'avancement de l'engin au moyen de roues solidaires de l'engin et en contact avec le sol lors du transport de charge. Un chariot d'embarquement de charge peut ainsi prendre différentes formes connues : un chariot de supermarché comportant le plus souvent quatre roues, un ls engin de manutention à trois ou quatre roues, ou une poussette à trois ou quatre roues. Quelque soit le type de chariot considéré, la maniabilité du chariot lors du transport de charge doit être assurée. On connaît des chariots ne comportant que des roues fixes, ce qui oblige 20 l'utilisateur à soulever au moins une partie du chariot lors de certaines manoeuvres d'avancement tels que les virages. On connaît également des chariots comportant une ou plusieurs roues pivotantes omnidirectionnelles dans lesquels le plan de rotation de la roue pivotante est susceptible de tourner relativement au chariot, ce dont il résulte un 25 accompagnement sans effort du chariot quelque soit sa trajectoire. On citera par exemple un engin comportant deux roues fixes à l'arrière et une à deux roues pivotantes à l'avant, un engin de type diable-chariot comportant à l'inverse des roues fixes à l'avant et des roues pivotantes à l'arrière, ou encore un engin pour lequel toutes les roues sont pivotantes. 30 Le pliage d'un chariot se heurte à la question de l'encombrement des roues lorsque le chariot est plié. Lorsque les roues ne peuvent pas être pliées, leur diamètre peut être réduit jusqu'à une limite de diamètre de 10 à 20cm de roues en deçà de laquelle le chariot n'est plus aisément manoeuvrable. On peut également prévoir que les roues soient démontables mais dans ce cas, c'est la question du stockage de la roue qui se pose. Lorsque les roues peuvent être pliées, on distingue les chariots ne comportant que des roues fixes et les chariots comportant au moins une roue s pivotante. Un système de pliage des roues fixes d'un chariot est décrit dans la publication US2010/0140889. Ce système consiste à appliquer une force de poussée sur la barre de manoeuvre afin de faire passer les roues d'une position déployée de fonctionnement à une position repliée sous le chariot et à appliquer io une force de traction sur la même barre de manoeuvre pour faire passer les roues de la position repliée à la position déployée. En revanche, lorsqu'au moins une roue est pivotante, le pliage de cette roue s'avère plus difficile puisqu'il faut d'abord aligner cette roue parallèlement à l'axe principal d'avancement du chariot, maintenir cette roue dans cette position puis 15 procéder à son pliage. Dans ce cas, on pourra prévoir d'aligner manuellement les roues pivotantes au moment du pliage. Mais cette méthode nécessite l'intervention de l'utilisateur et reste difficilement applicable lorsque l'on cherche à réaliser l'opération de pliage des roues en charge, c'est-à-dire sans à soulever le chariot même 20 temporairement pendant cette opération. On pourra également prévoir un dispositif de blocage manuel des roues pivotantes afin de les maintenir parallèles à l'axe principal d'avancement du chariot pendant l'opération de pliage. Cette solution présente l'inconvénient de disposer d'un dispositif supplémentaire. 25 On pourra par ailleurs optimiser le pliage du chariot sans que les roues ne soient elles-mêmes repliées relativement au chariot, mais comme évoqué précédemment, cette solution se heurte à la nécessité d'avoir des roues d'un diamètre minimum de 10 à 20 cm, l'encombrement résultant du chariot en position replié n'étant ainsi pas optimisé. 30 Enfin, il est essentiel que le pliage et le déploiement des roues s'effectue sans risque physiologique pour l'utilisateur. Dans ce contexte, la présente invention vise un dispositif de pliage de roues adapté à un chariot d'embarquement de charge garantissant une bonne maniabilité du chariot lorsque les roues sont en position déployées, un encombrement minimum lorsque les roues en position repliées et pour lequel le repliage des roues et du chariot sont faciles à manoeuvrer même lorsque l'opération est réalisée en charge. A cet effet, le dispositif de pliage de l'invention adapté à un chariot s d'embarquement de charge omnidirectionnel muni d'au moins une roue avant et une roue arrière, le nombre total de roues et leur configuration permettant d'assurer le transport de charge, est essentiellement caractérisé en ce qu'au moins la roue avant ou la roue arrière est une roue de type omnidirectionnel à galets pour laquelle la bande de roulement comporte au moins une rangée de Io rouleaux dont l'axe de rotation est dans le plan de rotation de la dite roue, et en ce qu'il comporte des moyens de pivotement des roues avant (6,7,42) et arrière autour d'un axe de pivotement solidaire du chariot depuis une position déployée de fonctionnement jusqu'à une position repliée sous le chariot et vice versa, l'axe de pivotement d'une roue omnidirectionnelle à galets relativement au chariot ls étant parallèle à l'axe principal d'avancement du dit chariot. Le dispositif de l'invention peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - le chariot comporte au moins deux roue arrière et au moins deux roues 20 avant omnidirectionnelles à galets, le dit dispositif comporte au moins deux supports de roues solidarisant chacun au moins une roue avant avec au moins une roue arrière en les maintenant dirigées selon l'axe d'avancement du chariot dans leur position déployée de fonctionnement, et chaque support de roue est monté pivotant relativement au chariot autour d'un axe de pivotement parallèle à 25 l'axe principal d'avancement du dit chariot de façon à faire pivoter de façon concomitante la roue avant et la roue arrière maintenues dans un même support de roues depuis la position déployée de fonctionnement jusqu'à la position repliée sous le chariot et vice versa. - les roues avant et arrière sont des roues omnidirectionnelles à galets 30 et chaque support de roues solidarise au moins une roue avant et une roue arrière disposées dans un même plan parallèle à l'axe principal d'avancement du chariot, l'axe de pivotement de chaque support de roue étant situé sur le cadre inférieur du chariot qui support la charge. - chaque support de roues est fixé sur les bords transversaux opposés du cadre inférieur du chariot par deux points de fixation opposés respectifs qui définissent l'axe de pivotement de chaque support de roue relativement au chariot. s - l'axe de pivotement de chaque support de roues relativement au chariot est situé dans le plan de rotation de chaque roue avant et arrière au dessus de l'extrémité supérieure de chaque roue considérée dans sa position déployée. - l'axe de pivotement de chaque support de roues relativement au io chariot est situé dans le plan de rotation de chaque roue entre l'extrémité supérieure de chaque roue considérée dans sa position déployée et une position située sous l'axe de rotation de chaque roue considérée dans sa position déployée, laissant une hauteur suffisante entre les extrémités inférieures respectives de chaque support de roues et le sol pour assurer le transport de ls charge du chariot lorsque les roues sont en position déployée. - lorsque l'axe de pivotement de chaque support de roues relativement au chariot est situé au niveau ou sous l'axe de rotation de chaque roue considérée dans sa position déployée, la position de cet axe de pivotement sur les bords transversaux opposés du cadre inférieur du chariot est telle qu'en position 20 repliée sous le chariot, l'extrémité inférieure de chaque roue en contact avec le sol en position déployée est apte à être dirigée vers le bord longitudinal le plus proche du cadre inférieure supportant la charge. - le chariot comporte au moins deux roue arrière et au moins une roue avant omnidirectionnelle à galets, chaque roue arrière et avant est solidarisée à 25 un support de roue indépendant maintenant la roue associée dirigée selon l'axe d'avancement du chariot dans sa position déployée de fonctionnement, et chaque support de roue est monté pivotant relativement au chariot autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe principal d'avancement du dit chariot de façon à faire pivoter la roue avant et les roue arrière depuis la position déployée de 30 fonctionnement jusqu'à la position repliée sous le chariot et vice versa. - chaque roue omnidirectionnelle à galets comporte deux rangées de rouleaux. L'invention porte également sur un chariot comportant un dispositif tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective en élévation d'une première variante du dispositif de l'invention lorsque les roues sont en position déployée de fonctionnement, - la figure 2 est une représentation schématique en perspective en élévation de la première variante du dispositif de l'invention lorsque les roues sont en position repliée sous le chariot, io - la figure 3 est une représentation schématique en perspective en élévation d'une deuxième variante du dispositif de l'invention lorsque les roues sont en position déployée de fonctionnement, - la figure 4 est une représentation schématique en perspective en élévation d'une troisième variante du dispositif de l'invention lorsque les roues sont en 15 position repliée sous le chariot, - la figure 5 est une représentation schématique de face selon les flèches V-V de la figure 4 de deux roues du chariot en position repliée, - la figure 6 est une représentation schématique de la troisième variante du dispositif de l'invention identique à celle de la figure 5 lorsque les roues sont dans 20 une position intermédiaire entre la position déployée de fonctionnement et la position repliée sous le chariot, - la figure 7 est une représentation schématique de la troisième variante du dispositif de l'invention identique à celle de la figure 4 lorsque les roues sont en position déployée de fonctionnement, 25 - la figure 8 est une représentation schématique de face selon les flèches VIII-VIII de la figure 7 de deux roues du chariot en position déployée de fonctionnement, - la figure 9 est une représentation schématique en perspective en élévation d'une quatrième variante du dispositif de l'invention lorsque les roues sont en 30 position repliée sous le chariot, - la figure 10 est une représentation schématique de face selon les flèches X-X de la figure 9 de deux roues du chariot en position repliée, - la figure 11 est une représentation schématique de la quatrième variante du dispositif de l'invention identique à celle de la figure 10 lorsque les roues sont dans une position intermédiaire entre la position déployée de fonctionnement et la position repliée sous le chariot, - la figure 12 est une représentation schématique de la quatrième variante du dispositif de l'invention identique à celle de la figure 9 lorsque les roues sont en s position déployée de fonctionnement, - la figure 13 est une représentation schématique de face selon les flèches XIII-X111 de la figure 12 de deux roues du chariot en position déployée de fonctionnement, - la figure 14 est une représentation schématique en perspective en io élévation d'une cinquième variante du dispositif de l'invention lorsque les roues sont en position repliée sous le chariot, - la figure 15 est une représentation schématique de face selon les flèches XV-XV de la figure 14 de deux roues du chariot en position repliée, - la figure 16 est une représentation schématique de la cinquième variante ls du dispositif de l'invention identique à celle de la figure 15 lorsque les roues sont dans une position intermédiaire entre la position déployée de fonctionnement et la position repliée sous le chariot, - la figure 17 est une représentation schématique de la cinquième variante du dispositif de l'invention identique à celle de la figure 14 lorsque les roues sont 20 en position déployée de fonctionnement, - la figure 18 est une représentation schématique de face selon les flèches XVIII-XVIII de la figure 17 de deux roues du chariot en position déployée de fonctionnement, - la figure 19 est une représentation schématique en perspective d'une 25 sixième variante du dispositif de l'invention, - la figure 20 est une représentation schématique en perspective d'une septième variante du dispositif de l'invention, - la figure 21 est une représentation schématique en perspective d'une huitième variante du dispositif de l'invention, et 30 - la figure 22 est une représentation schématique en perspective d'une neuvième variante du dispositif de l'invention. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de l'invention selon la première variante est monté sur la cadre inférieur 1 d'un chariot d'embarquement de charge dont seul le cadre inférieur 1 est représenté. En fonctionnement, le cadre inférieur 1 supporte la charge transporté par le chariot. Le cadre inférieur 1 s'étend longitudinalement selon un axe principal XX' qui est l'axe principal d'avancement du chariot d'embarquement de charge. Le cadre s inférieur 1 comporte deux bords longitudinaux opposés 2,3 et deux bords transversaux opposés 4,5. Le cadre inférieur 1 comporte quatre roues 6,7,8,9 dont deux roues avant 6,7 et deux roue arrière 8,9. Les roues arrière 8,9 correspondent à des roues classiquement utilisées io pour lesquelles la bande roulement 10 est plane. Les roues avant 6,7 sont des roues omnidirectionnelles à galets. On détaille ce type particulier de roue en référence à la roue avant 6 de la figure 2. Les roues omnidirectionnelles à galets 6,7 utilisées dans le dispositif de l'invention comportent chacune une bande de roulement 11 faite de deux rangées ls 12,13 de rouleaux 14. Chaque rouleau 14 possède un axe de rotation R1 qui lui est propre, et qui se trouve dans le plan de rotation P de la roue concernée 6. La rotation de chaque rouleau 14 selon son propre axe de rotation R1, la répartition régulière des rouleaux 14 le long de la bande de roulement 11 correspondante et la rotation de chaque roue 6,7 autour de son axe de rotation 20 R2 permet le déplacement des roues avant 6,7 et donc du chariot, selon toutes les directions. Dans le cadre inférieur 1 du chariot de l'invention représenté sur les figures 1 et 2, chaque roue arrière 8,9 est reliée à une roue avant 6,7 située dans un plan parallèle à l'axe principal d'avancement X,X' au moyen d'un premier 15 et d'un 25 deuxième 16 supports de roues. Chaque premier 15 et deuxième 16 support de roues comporte une partie avant 17 qui enveloppe la roue avant correspondante 7 depuis sa partie supérieure jusqu'à approximativement son axe de rotation R2, une partie arrière 18 qui enveloppe de la même manière la roue arrière correspondante 9 et une 30 partie intermédiaire 19 reliant les parties avant 17 et arrière 18. Chaque premier 15 et deuxième 16 support de roues maintient ainsi fixement les roues avant 6,7 et les roue arrière 8,9 dans une direction parallèle à l'axe d'avancement XX' du chariot tout en permettant d'une part, à chacune de ces roues 6,7,8,9 de tourner autour de leur axe de rotation propre R2, et d'autre part, à chacun des rouleaux 14 des roues avant à galets 6,7 de tourner autour de leur axe de rotation propre R1 en conférant le caractère omnidirectionnel à ces roues avant 6,7. Par ailleurs, chaque premier 15 et deuxième 16 support de roues est monté s pivotant relativement au cadre inférieur 1 du chariot autour d'un axe de pivotement respectif R3 et R4 confondu avec les bords longitudinaux opposés 2,3 du cadre inférieur 1 du chariot. Par conséquent, chaque couple de roue avant et arrière 6,8 ;7,9 solidarisé avec le support de roue correspondant 15,16 est rendu également pivotant autour Io de l'axe de pivotement correspondant R3,R4. Sur la figure 1, les quatre roues avant 6,7 et arrière 8,9 sont représentées dans une position déployée de fonctionnement dans laquelle ces roues 6,7,8,9 sont en contact avec le sol et aptes à participer à l'avancement du chariot selon l'axe principal d'avancement XX'. ls Le pliage des roues 6,7,8,9 s'effectue d'une part par le pivotement du premier support de roues 15 autour de l'axe de pivotement R3 d'un quart de tour vers l'intérieur du cadre du chariot 1, et d'autre part, par le pivotement du deuxième support de roues 16 autour de l'axe de pivotement R4 d'un quart de tour vers l'intérieur du cadre du chariot 1. Ces deux pivotements peuvent être 20 concomitants ou non, mais ils seront de préférence effectués de façon synchrone afin de faciliter la manoeuvre de pliage pour l'utilisateur. Le pivotement des roues 6,7,8,9 autour des axes de pivotement respectifs R3,R4 font passer les roues d'une position déployée de fonctionnement à une position repliée sous le chariot. 25 Les moyens assurant le pivotement des premier 15 et deuxième 16 supports de roues sont des moyens connus de l'homme du métier. On pourra par exemple utiliser les moyens décrits dans la publication US2010/0140889. Pour le déploiement des roues, on pourra ainsi prévoir au moins une patte montée sur le bord transversal arrière 4 du cadre inférieur du chariot 1 dont le pivotement vers 30 l'avant du chariot pousse un bloc d'engagement monté solidaire de l'axe de pivotement qui entraîne en pivotement les supports de roues 15,16 autour de l'axe de pivotement correspondant R3,R4. Et on pourra prévoir pour le repliage des roues un ressort monté sur chacun des axes de pivotement R3,R4 dont la force de rappel entraîne en pivotement les supports de roues 15,16 autour de l'axe de pivotement correspondant R3, R4 lorsque la patte du bord transversal se désengage du bloc d'engagement correspondant. L'entraînement en pivotement des supports de roues dans un sens ou dans un autre peut être assuré par l'abaissement par effort de poussée de la barre de manoeuvre pour le pliage des s roues, et par remontée par effort de traction de cette barre de manoeuvre pour le déploiement des roues. D'autres moyens d'actionnement du pivotement des premier 15 et deuxième 16 supports de roues seront décrits plus loin. La présence des roues avant omnidirectionnelles à galets contribue à faciliter le repliage des roues puisque la rotation des rouleaux 14 en contact avec Io le sol autour de leur axe de rotation R1 au moment du pliage accompagne le mouvement de pivotement des supports de roues 15,16, alors qu'au contraire, les forces de frottement d'une bande de roulement plane s'opposera à ce mouvement de pivotement. Par conséquent, la présence des roues omnidirectionnelles à galets au ls moins à l'avant du chariot, ou à l'arrière lorsque le type de chariot le nécessite, permet à la fois d'assurer la maniabilité du chariot lorsque les roues sont en position déployée de fonctionnement, de permettre le pliage des roues sous le chariot puisque le plan de rotation des roues est maintenu fixe par les supports de roues relativement au chariot, et également d'accompagner le pliage et le 20 déploiement des roues par la présence des rouleaux sur la bande de roulement des roues omnidirectionnelles à galets. Si dans la première variante représentée sur les figures 1 et 2, les axes de pivotement R3 et R4 des premier 15 et deuxième 16 supports de roues étaient confondus avec les bords longitudinaux opposés 2,3 du cadre inférieur 1 du 25 chariot, ils pourront en variante, comme représenté sur la figure 3, être solidarisés à un plateau 20 destiné à supporter la charge transportée. Pour la troisième variante représentée sur les figures 4 à 7, le cadre inférieur 1 a s'étend longitudinalement selon un axe principal XX' qui est l'axe principal d'avancement du chariot d'embarquement de charge et il comporte deux bords 30 longitudinaux opposés 2a,3a et deux bords transversaux opposés 4a,5a. Le cadre inférieur 1 a comporte deux roues avant omnidirectionnelles à galets 6a,7a conformes à la description qui en a été faite plus haut, et deux roue arrière également de type omnidirectionnelle à galets 21 a,22a. Le cadre inférieur la comporte un premier 15a et un deuxième 16a supports de roues solidarisant chacun une roue avant 6a,7a à une roue arrière 21 a,22a conformément à la description faite pour les supports de roues de la première variante. s Outre la présence des deux roue arrière omnidirectionnelles à galets 21 a,22a, le dispositif de l'invention de la deuxième variante diffère du dispositif de la première variante en ce que les premier 15a et deuxième 16a supports de roues sont fixés sur les bords transversaux opposés 4a, 5a du cadre inférieur la du chariot de sorte que les premier 15a et deuxième 16a supports de roues io s'étendent longitudinalement à l'intérieur du chariot entre les bords longitudinaux opposés 2a,3a du cadre inférieur la. Les deux points de fixation opposés respectifs 23a,24a ;25a,26a de chacun des premier 15a et deuxième 16a supports de roues définissent les premier R3a et deuxième R4a axes de pivotements de ces premier 15a et deuxième 16a ls supports de roues relativement au chariot. Comme visible sur la figure 8, ces premier R3a et deuxième R4a axes de pivotements des premier 15a et deuxième 16a supports de roues relativement au chariot sont situés dans le plan de rotation Pa de chaque roue 21 a,22a au niveau de leur extrémité supérieure respective 27a,28a considérée lorsque les roues 20 sont dans leur position déployée. Le passage des roues 6a,7a,21 a,22a en position repliée sous le chariot (figures 4 et 5) s'effectue donc pivotement des premier 15a et deuxième 16a supports de roues autour des premier R3a et deuxième R4a axes de pivotement vers l'extérieur du chariot (figure 5) jusqu'à ce que les roues 21 a,22a se trouvent 25 en position déployée de fonctionnement (figure 6 et 7). Comme illustré sur la figure 6, le pivotement des supports de roues 15a,16a entraîne de façon concomitante le pivotement des roues 6a,7a,21 a,22a relativement au chariot et l'élévation du cadre inférieur 1 a du chariot. Naturellement, le passage des roues de la position déployée de fonctionnement à 30 la position repliée sous le chariot s'effectue par pivotement dans le sens inverse des premier 15a et deuxième 16a supports de roues. Dans cette troisième variante, l'utilisation de quatre roues omnidirectionnelles à galets permet de faciliter le pliage et déploiement des roues puisque la rotation des rouleaux 14 des bandes de roulement de chacune des roues 6a,7a, 21 a,22a accompagne le passage de ces roues de la position déployée à la position repliée et inversement. Par ailleurs, la position des axes de pivotement R3a, R4a à l'intérieur du cadre inférieur la permet de mieux répartir la charge au niveau de chaque axe de pivotement R3a, R4a, ce qui facilite plus s encore la manoeuvre de pliage et de déploiement. En référence aux figures 9 à 12, la quatrième variante est conforme à la troisième variante en ce qui concerne les quatre roues omnidirectionnelles 6a,7a,21 a,22a et le cadre inférieur la. Les références utilisées pour la description de la troisième variante seront reprises pour la description de la quatrième io variante en ce qui concerne ces éléments communs. Les seules différences entre la troisième et à la quatrième variante résident dans la position des axes de pivotement des supports de roues relativement au chariot, et dans le sens de pivotement pour passer de la position déployée à la position repliée des roues et vice versa. ls En référence à la figure 9, les deux points de fixation opposés respectifs 23b,24b ;25b,26b de chacun des premier 15b et deuxième 16b supports de roues sur les bords transversaux opposés 4a,5a définissent les premier R3b et deuxième R4b axes de pivotements des premier 15b et deuxième 16b supports de roues relativement au chariot. 20 Comme visible sur les figures 10 à 13, et plus particulièrement sur la figure 13, ces premiers R3b et deuxième R4b axes de pivotement sont situés dans le plan de pivotement Pa de chacune des roues 21 a,22A au niveau de l'axe de rotation R2 de chacune de ces roues 21 a,22a. L'abaissement des premier R3b et deuxième R4b axes de pivotement des 25 premier 15b et deuxième 16b supports de roues au niveau de l'axe de rotation R2 de chacune des roues 6a,7a,21 a,22a permet de diminuer de moitié l'effort de déploiement des roues lorsque ce déploiement s'effectue sous charge et ce, comparé à la troisième variante des figures 4 à 8. Par ailleurs, comme visible sur la figure 10, lorsque les roues 21 a,22a sont 30 en position repliée, leur extrémité inférieure respective 30a,31 a est dirigé vers et situé contre le bord longitudinal 2a,3a le plus proche. Par conséquent, le déploiement des roues 21 a,22a représenté sur la figure 11 s'effectuera par pivotement d'un quart de tour dirigé vers l'intérieur du cadre inférieur du chariot lb autour des axes de pivotement R3b et R4b, au lieu d'un déploiement effectué par pivotement dirigé vers l'extérieur du cadre inférieur 1 a du chariot comme représenté sur la figure 6. Il est possible de diminuer encore l'effort de déploiement en abaissant plus encore le niveau des premier et deuxième axes de pivotement des premier et s deuxième supports de roues comme illustré sur les figures 14 à 17. Cette quatrième variante est conforme à la troisième variante des figures 9 à 12, sauf en ce que les premier R3c et deuxième R4c axes de pivotement des premier 15c et deuxième 16c supports de roues sont situés sous l'axe de rotation R2 de chacune des roues 21 a,22a. Une hauteur suffisante entre les extrémités io inférieures respectives 33c,34c des premier 15c et deuxième 16c supports de roues et le sol sera laissé afin que la garde au sol soit suffisante pour assurer le transport de charge lorsque les roues sont en position déployée. On comprend que lorsque les premier R3c et deuxième R4c axes de pivotement sont situés sous l'axe de rotation R2 des roues, et afin que les ls supports de roues 15c,16c soient suffisamment proches des bords longitudinaux opposés 2a,3a du cadre inférieur l c pour une répartition homogène du poids de la charge sur ces deux supports de roues 15c,16c, le déploiement des roues s'effectuera par pivotement vers l'intérieur du chariot pour que les roues en position repliée se trouvent à l'intérieur du cadre inférieur du chariot l c. 20 En ce qui concerne la troisième variante des figures 9 à 12, lorsque les premier R3c et deuxième R4c axes de pivotement sont situés au niveau de l'axe de rotation R2 des roues, on pourra choisir un pivotement vers l'extérieur ou vers l'intérieur du chariot pour le repliage des roues, les deux configurations permettant aux roues en positions repliée d'être situées à l'intérieur du cadre inférieur du 25 chariot lb. En référence à la figure 19, les moyens d'actionnement du dispositif de l'invention décrit en référence aux figures 1 à 18 peut être constitué d'un levier 35 dont l'abaissement entraîne le pivotement d'un quart de tour des premier 15d et deuxième 16d supports de roues autour des premier R3d et deuxième R4d axes 30 de pivotement au moyen d'un pignon à renvoi d'angle 36. En référence à la figure 20, on pourra prévoir que chacune des quatre roues 3,4,6,7 soit munie d'un support de roues indépendant respectivement 37,38,39,40 maintenant fixement chacune des roues 3,4,6,7 dans une direction parallèle à l'axe d'avancement XX' du chariot. Dans cette configuration, l'actionnement de chaque support de roues 37,38,39,40 doit être indépendant. Par exemple, on peut prévoir une barre de manoeuvre 41 dont l'abaissement entraîne en rotation chacune des roues 3,4,6,7 et supports de roues associés 37,38,39,40 par poussée sur une fourchette s réalisée par exemple par une came non représentée solidaire de la barre de manoeuvre 41, ou par traction sur une fourchette réalisée par exemple par une tringlerie non représentée solidaire de la barre de manoeuvre ou encore par combinaison de ces deux mouvements par exemple par poussée sur la came pour les roue arrière 3,4 et traction par une tringlerie pour les roues avant 6,7. io En référence à la figure 21, ces moyens d'actionnement permettent d'actionner le pivotement des roues relativement au chariot même lorsque les roues avant 6a,6b sont espacées d'une distance d inférieure à la distance D d'espacement entre les roue arrière 3,4. En référence à la figure 22, ces moyens d'actionnement permettent ls également d'actionner le pivotement des roues d'un chariot lorsque ce dernier comporte trois roues dont deux roue arrière 3,4 et une roue avant 42. Enfin, la description a été principalement détaillée pour le passage des roues d'une position repliée sous le chariot à une position déployée de fonctionnement ; cette description s'applique mutandis au passage inverse des 20 roues de la position déployée de fonctionnement à la position repliée sous le chariot.