FR 2964464 A1 20120309 FR 1057023 A 20100903 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR L'ESTIMATION DE L'ÉTAT DE SANTÉ D'UNE BATTERIE L'invention concerne un dispositif et un procédé pour l'estimation de l'état de santé d'une batterie. Elle trouve son application plus particulièrement, mais pas exclusivement, dans le domaine des véhicules, notamment automobiles, à propulsion/traction électrique. De tels véhicules comprennent une batterie embarquée apte à fournir la puissance adaptée aux moyens de propulsion/traction électriques. Cette batterie intervient pour une part importante dans le coût tant de fabrication que d'exploitation de ces véhicules. Or la batterie s'use, au cours et en dehors de ces périodes de sollicitation. Pour préserver la durée de vie de la batterie, il est nécessaire de gérer ses conditions de sollicitation ainsi que ses conditions de stockage au repos et ses conditions de charge. Cette gestion nécessite la connaissance précise du taux d'usure de la batterie, lequel est généralement exprimé par le paramètre complémentaire dénommé « état de santé » ou SOH comme acronyme de « State Of Health » en anglais. L'usure d'une batterie se manifeste par la perte de sa capacité de charge et l'augmentation de son impédance interne. L'impédance interne reflète la puissance maximale que peut fournir la batterie. Plus cette impédance interne est élevée et moins la puissance que peut fournir la batterie l'est. L'impédance interne peut être assez facilement déterminée en mesurant la tension aux bornes de la batterie lorsque celle-ci est sollicitée de sorte à la faire débiter une intensité, constante, pour déterminer sa résistance interne, ou sinusoïdale pour déterminer son impédance interne. Par contre, la détermination la perte de capacité d'une batterie est plus délicate, bien qu'il s'agisse d'un paramètre essentiel pour évaluer l'état de santé d'une batterie au cours de son utilisation. L'estimation de la perte de capacité est, par exemple, essentielle pour corriger l'état de charge de la batterie en fonction de sa capacité réelle au cours de son utilisation. En effet, connaître précisément la capacité réelle de la batterie à tout instant de sa vie permet de déterminer le plus précisément possible son état de charge et donc de faire fonctionner au mieux la batterie dans la plage d'état de charge qui lui est permise. Les techniques connues de l'art antérieur pour évaluer la capacité de charge réelle d'une batterie consistent à mesurer la quantité d'énergie stockée 2 dans celle-ci en effectuant une décharge complète et contrôlée à température constante et en lui faisant débiter un courant d'intensité constante. Cette technique prend du temps et nécessite le contrôle des conditions de décharge. C'est pourquoi elle est avant tout adaptée à une utilisation en laboratoire ou sur banc d'essai et n'est pas adaptée à la mesure de la capacité de charge d'une batterie embarquée à bord d'un véhicule sauf à placer le véhicule dans ces conditions. La demande de brevet européen EP1933159 décrit un procédé pour la détermination rapide de la capacité de charge d'une batterie à partir de ses conditions de décharge, ce pendant à défaut de pourvoir maîtriser les conditions de décharge tel qu'évoqué ci-dessus, ce procédé nécessite de mesurer et de connaître ces conditions de décharge de manière à appliquer des correctifs pour en tenir compte. Or les conditions de décharge d'une batterie embarquée dans un véhicule électrique sont complexes et entrecoupées de phases de charge notamment aux cours d'un freinage régénératif. L'invention vise à résoudre ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif pour l'estimation de la capacité de charge d'une batterie, comprenant : - des moyens pour mesurer la quantité d'électricité reçue par la batterie au cours d'une étape de charge de celle-ci ; - des moyens pour mesurer la tension à vide aux bornes de la batterie dans un instant précédant immédiatement cette étape de charge. Ainsi, à la différence des dispositifs de l'art antérieur qui estime cette capacité de charge lors de la décharge de la batterie, décharge dont les conditions sont difficiles à maîtriser, le dispositif objet de l'invention permet d'estimer la capacité d'une batterie au cours de sa charge. Or les conditions de charge de la batterie sont plus facilement maîtrisables que ses conditions de décharge. Notamment, la charge s'effectue à une température sensiblement constante car l'intensité des courants traversant la batterie est plus faible ce qui réduit les pertes par effet joule. La quantité d'électricité introduite dans la batterie est mesurable facilement alors que la mesure de la tension à vide aux bornes de la batterie avant la charge permet de connaître son état de charge initial. 3 L'état de charge, ou SOC comme acronyme de « State Of Charge » en anglais, est un ratio comparant la quantité d'électricité stockée dans la batterie et la quantité maximale d'électricité pouvant y être emmagasinée. Un état de charge de 100 % correspond à une batterie chargée au maximum de sa capacité, un état s de charge de 0 % correspond à une batterie complètement déchargée. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de mesure de la Zo température de la batterie. Ainsi, la détermination de la capacité de charge peut être affinée en tenant compte de ce paramètre. À cette fin, le dispositif objet de l'invention peut comprendre des moyens de mémoire accessible en lecture et des moyens de calcul aptes à accéder à ces moyens de mémoire, ladite mémoire comprenant des informations corrélant l'état 15 de charge de la batterie à la tension mesurée à vide à ses bornes. Ainsi le dispositif peut être mis en oeuvre de manière automatique. Le dispositif objet de l'invention peut être avantageusement intégré dans un véhicule notamment automobile. L'invention concerne également un procédé pour l'estimation de la capacité 20 de charge d'une batterie, ledit procédé comprenant des étapes consistant à : a) mesurer la tension à vide aux bornes de la batterie ; b) charger la batterie en y faisant circuler un courant électrique et en mesurant la quantité d'électricité fournie à la batterie au cours de cette charge ; c) déterminer à partir d'une table de correspondance et de la valeur de la tension mesurée à l'étape a) l'état de charge, dit initial, de la batterie avant le départ de la charge ; d) Déterminer l'état de charge de la batterie en fin de charge ; e) calculer à partir des informations obtenues aux étapes b) à d) la capacité de charge de la batterie. Ainsi le procédé objet de l'invention permet notamment par la mise en oeuvre du dispositif également objet de l'invention la détermination de la capacité de charge d'une batterie au cours de sa charge. Avantageusement, l'étape a) comprend une mesure de la température de la batterie par des moyens thermométriques et l'étape c) comprend l'utilisation de la valeur de cette température pour déterminer l'état de charge initial de la batterie. Ainsi le calcul de l'état de charge initial de la batterie est plus précis. Selon une première variante du procédé, l'étape b) est poursuivie jusqu'à la charge complète de la batterie et que l'état de charge de la batterie en fin de charge, déterminé à l'étape d) est de 100 %. Cette variante de mise en oeuvre est la plus simple. Elle est particulièrement adaptée à la charge d'une batterie sur un réseau de distribution électrique, soit domestique, soit sur un réseau dédié dit de charge rapide dont l'accès est généralement proposé par l'intermédiaire de bornes de services. Selon une variante alternative, l'état de charge en fin de charge de la batterie est déterminé à l'étape d) par la mesure de la tension à vide aux bornes de la batterie. Cette variante de réalisation permet de réaliser une charge limitée de la batterie de sorte à prolonger sa durée de vie calendaire, laquelle est réduite lorsque la batterie séjourne à un état de charge élevée, tout en mesurant la capacité de charge de la batterie. L'invention concerne également, un dispositif pour la charge d'une batterie, comprenant : - des moyens aptes à mettre en oeuvre le procédé tel que décrit précédemment ; - des moyens de mémoire dans lesquels sont enregistrées des tables de correspondances comprenant la valeur de la tension à vide aux bornes de la batterie et son état de charge correspondant ; - des moyens de sélection du type de batterie rechargée. Ce dispositif permet de mesurer la capacité de charge d'une batterie lors de chaque opération de charge et ainsi de suivre son état d'usure. Avantageusement la sélection du type de batterie rechargée, et/ou l'enregistrement des tables de correspondance sont effectués automatiquement à partir d'une radio-étiquette attachée à la batterie. À cette fin, ce dispositif comprend avantageusement des moyens de lecture d'une radio-étiquette pour l'enregistrement des tables ou la sélection du type de batterie. De manière complémentaire, l'invention concerne également une batterie comprenant des moyens d'identification, notamment sous la forme d'une radio-étiquette aptes à coopérer avec le dispositif décrit ci-avant. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de ses 5 modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et des figures 1 à 5, dans lesquelles : la figure 1 représente schématiquement en coupe et en vue de dessus un véhicule comprenant un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 montre un exemple évolution de la tension à vide aux bornes d'une batterie en fonction de son état de charge ; - la figure 3 est un tableau d'exemple numérique de l'évolution de la tension à vide aux bornes d'un élément de batterie lithium-ion en fonction de son état de charge mesuré par rapport à sa capacité de charge réelle et en fonction de l'usure de la batterie corrélative à la baisse de sa capacité de charge réelle la figure 4 est un logigramme d'un exemple de réalisation du procédé objet de l'invention ; - et la figure 5 représente schématiquement un chargeur de batterie autonome apte à mettre en oeuvre le procédé objet de l'invention. Figure 1, selon un exemple de réalisation, le dispositif objet de l'invention est intégré dans un véhicule 100, lequel comprend une chaîne de propulsion électrique comportant une machine électrique 110 et une transmission 111 de la puissance mécanique produite par cette machine à un train roulant du véhicule. La machine électrique est alimentée en énergie par une batterie embarquée 120, laquelle peut être chargée par un branchement sur un réseau de distribution d'énergie électrique. Dans cet exemple de réalisation la batterie peut être rechargée de cette manière par un branchement direct via une prise appropriée 127 sur un réseau de recharge rapide, généralement disponible sur une borne de service dans un lieu de parking du véhicule, ou par un chargeur de batterie intégré 125 lequel peut être branché via une prise standard 126 à un réseau domestique distribuant un courant alternatif. Le chargeur 125 est connecté à la batterie par un circuit de puissance 121 et la charge rapide s'effectue par un autre circuit de puissance 122. 6 Le dispositif comprend en outre un superviseur de charge 130 lequel comprend un calculateur apte à traiter des données numériques et exécuter des séquences d'opérations logiques, des moyens de mémoire, des moyens d'acquisition de signaux numériques ou analogiques et des moyens de dialogue avec d'autres unités logiques. Il comprend avantageusement une horloge interne et un chronomètre. Ce superviseur de charge 130 est connecté notamment avec une unité logique comprise dans le chargeur embarqué 125, qui lui permet de dialoguer avec celui-ci pour connaître les caractéristiques du courant de charge. Le superviseur de charge 130 est également relié à des moyens 138 pour mesurer les caractéristiques du courant de charge dans le circuit de puissance 122 pour la charge de la batterie par un réseau de charge rapide. Le dispositif objet de l'invention comprend également des moyens 137 pour mesurer la tension aux bornes de la batterie 120, lesquels sont également aptes à 15 échanger des informations avec le superviseur de charge 130. Au cours d'une opération de charge d'une batterie, celle-ci se trouve avant la charge dans un état de charge initial, noté SOCini. À l'issue de la charge la batterie se trouve dans un état de charge final, noté SOCfdc, tel que la valeur SOCfdc est supérieure à la valeur de SOCini. 20 Durant l'opération de charge correspondante, la batterie à reçu une quantité d'énergie électrique, Cch, telle que : Cch=Cr x (SOCfdc - SOCini) / 100 où Cr est la capacité de charge réelle de la batterie, exprimée dans une quantité représentative de l'énergie stockée dans la batterie, par exemple en 25 Ampères.heures, Cch est exprimé dans une unité homogène à cette dernière, SOCfdc et SOCini sont exprimées en pourcentages. L'objectif est de déterminer la capacité de charge réelle, Cr, de la batterie. Cch peut être déterminée, par exemple, en mesurant l'intensité du courant de charge en fonction du temps et en réalisant une intégration temporelle de cette 30 information. La valeur de SOCfdc est aisément identifiable si la charge se poursuit jusqu'à atteindre 100 % de la capacité de charge, c'est-à-dire pour SOCfdc=100. La détermination de SOC;n; repose sur une observation expérimentale originale : la tension à vide, notée Uo, mesurée aux bornes de la batterie est corrélée de manière univoque à l'état de charge de la batterie, à condition que le ratio définissant cet état de charge soit calculé en regard de la capacité réelle de la batterie. Cet effet surprenant peut être mis en évidence par des essais en conditions de laboratoire et se vérifie avec une marge d'erreur inférieure à 10 %. En effet, l'état de charge d'une batterie est conventionnellement établi en comparant la quantité d'énergie stockée dans ladite batterie avec la quantité maximale d"énergie qu'elle est susceptible de stocker lorsqu'elle est neuve. Cette quantité maximale est donnée par la capacité de charge Cdv de la batterie neuve. Or, cette capacité maximale diminue avec l'usure de la batterie de sorte que la capacité de charge réelle, Cr, de celle-ci, est toujours inférieure à sa capacité de charge, Cdv, lorsque la batterie était neuve. Figure 2, la connaissance de l'évolution 203 de la tension à vide 201 aux bornes de la batterie en fonction de son état de charge 202 estimé en regard de sa capacité de charge réelle, permet, connaissant la tension à vide Uo, de déterminer l'état de charge de la batterie. Figure 3, la fonction d'évolution 203 de la tension à vide 201 en fonction de l'état de charge 202 est obtenue en étudiant la décharge complète de la batterie neuve, celle-ci étant réalisée en laboratoire. Le tableau donne un exemple de l'évolution, en fonction de l'état de charge, colonne 301, de la tension à vide mesurée aux bornes de d'un élément de batterie de type lithium-ion : - lorsqu'il est neuf, colonne 302 ; - après 45000 cycles de charge - décharge et une perte de capacité 25 de charge de l'ordre 8 %, colonne 303 ; - après 50000 cycles et une perte de capacité de charge de l'ordre de 10 %, colonne 304. Ces relevés sont établis pour une température de la batterie de 20 °C. D'autres relevés donnant d'autres fonctions dévolution peuvent être établis pour 30 différentes températures. En reprenant la figure 1, une fois la fonction d'évolution 203 déterminée à partir des mesures réalisées sur la batterie neuve, celle-ci est enregistrée dans des moyens de mémoire 140 sous la forme d'une table de correspondance ou 8 sous la forme d'une équation. Ainsi, le superviseur de charge 130, en interrogeant les moyens de mesure 137, obtient, à partir de la mesure de la tension à vide aux bornes de la batterie, la correspondance entre cette tension et l'état de charge de la batterie en interrogeant ces moyens de mémoire 140. Avantageusement l'information contenue dans ces moyens de mémoire peut être modifiée, par exemple par la prise diagnostique 135 du véhicule. Cette modification permet d'adapter l'information par exemple au comportement d'une batterie installée en deuxième monte. La mesure de la tension à vide à l'aide des mêmes moyens permet de déterminer également l'état de charge SOCfdc de la batterie en fin de charge, même si la charge n'est pas complète. Avantageusement, un capteur thermométrique 132 permet de mesurer la température de la batterie. Ainsi, la détermination de l'état de charge à partir de la tension à vide peut prendre en compte ce paramètre, ce qui permet d'en améliorer la précision. L'ensemble des variables étant déterminées : . SOCini et SOCfdc par la mesure de la tension à vide aux bornes de la batterie et de la température de celle-ci ; à l'instant précédant immédiatement la charge pour SOCini, et au besoin, après l'opération de charge, si celle-ci n'est pas complète pour SOCfdc - Cch par la mesure de l'énergie électrique introduite dans la batterie lors de l'opération de charge ; La capacité de charge réelle, Cr peut être aisément déterminée par la relation suivante : Cr=100 x Cch / (SOCfdc- SOCini) Connaissant Cr, il est possible de déterminer l'état de santé de la batterie relatif à sa perte de capacité de charge. Selon un exemple de réalisation, la batterie est considérée comme arrivant en fin de durée de vie (SOH=0%) lorsque sa capacité de charge réelle Cr a chuté de 30 % par rapport à sa capacité de charge neuve Cdv. Ainsi il est possible de définir un indicateur par la relation : SOH=[1-(Y/0,3)] x 100, avec Y=[(Cdv-Cr)/Cdv] Cdv est connue, car relative à la batterie neuve, Cr est estimée tel que décrit ci-avant. Figure 4, selon un exemple de réalisation du procédé objet de l'invention, lorsque la batterie est branchée, directement ou par l'intermédiaire d'un chargeur 125, sur un réseau de distribution d'énergie électrique, à l'étape 400, aucune étape supplémentaire n'est activée avant l'écoulement d'une temporisation 410. s Cette temporisation qui varie entre 15 et 60 minutes selon le type de batterie, permet d'assurer que la batterie se trouve dans des conditions stables au moment de la mesure de la tension à vide. À l'issue de cette temporisation le superviseur récolte au cours d'une étape 420 les informations adaptées sur le type de la batterie telle que sa capacité de charge à neuf, Cdv, et les données Zo caractéristiques 203 correspondantes, et charge ces informations dans sa mémoire opérationnelle 140. Lorsque le dispositif objet de l'invention est embarqué à bord du véhicule, ces informations sont déjà présentes. Par contre, lorsque le dispositif objet de l'invention est intégré dans une borne de service ou dans un chargeur particulier, cette étape de sélection et de chargement peut être 15 réalisée manuellement par l'utilisateur par la sélection du type de batterie dans un catalogue stocké en mémoire dans l'appareil, ou part l'intermédiaire de moyens tels qu'une radio-étiquette, couramment dénommée puce ou tag RFID, placée sur la batterie et contenant l'ensemble de ces informations, le chargeur de batterie étant alors muni de moyens de lecture de ladite étiquette. Dans une étape 430 la 20 tension à vide aux bornes de la batterie, et optionnellement, pour plus de précision, la température de la batterie dans une étape 431, sont mesurées afin de déterminer son état de charge initial SOC;n; au cours d'une étape de calcul 432. Ces mesures étant réalisées, la charge de la batterie est alors déclenchée dans une étape 440. Durant cette charge, au cours d'une étape 450, la quantité 25 d'énergie électrique introduite dans la batterie est mesurée, jusqu'à la fin de la charge. Une étape optionnelle 460 permet de limiter l'état de charge en fin de charge de sorte à prolonger la durée de vie calendaire de la batterie. Si la charge est limitée, une temporisation 471 est décomptée pour atteindre un état de repos de la batterie et la tension à vide, ainsi que la température de la batterie sont 30 mesurées afin de déterminer, au cours d'une étape 470, l'état de charge en fin de charge, SOCfdc. Si la charge n'est pas limitée, alors celle-ci se poursuit jusqu'à atteindre un état de charge de 100 %. Cette solution est plus rapide mais aussi plus précise, car elle ne nécessite pas une double estimation de l'état de charge. Les informations SOC;n;, SOCfdc et Cch déterminées au cours des étapes précédentes sont combinées, comme explicité supra, dans une étape de calcul 480 qui fourni une estimation de la capacité réelle de la batterie, Cr. Cette information est utilisée dans une étape 490 pour calculer l'état de santé de la batterie SOH, lequel est affiché par tout moyen approprié au cours d'une étape 495. Figure 5, selon un mode de réalisation, un chargeur 525, non embarqué, et apte à mettre en oeuvre le procédé objet de l'invention comprend avantageusement un microcontrôleur 530 apte à piloter le fonctionnement du chargeur. Ce microcontrôleur comprend une unité centrale de traitement 531 connectée à des moyens de mémoire 540 de type EEPROM ou Flash et à des ports d'entrée et de sortie de données 580. Le chargeur est alimenté en énergie par un circuit de puissance 526 apte à être branché sur un réseau de distribution électrique. La charge de la batterie est réalisée par un transformateur de puissance 550 dont le fonctionnement peut avantageusement être piloté par le microcontrôleur 530. Ce transformateur de puissance comprend des moyens 538 pour mesurer la quantité d'électricité fournie à la batterie à la batterie au cours de sa charge, par exemple en mesurant l'ampérage débité au cours de la charge. Cette information est envoyée à un conditionneur de signaux 570. Sont également connectés à ce conditionneur de signaux 570, des moyens de mesure de la tension à vide aux bornes de la batterie 537, tels qu'un voltmètre, et des moyens de mesure thermométriques 532 pour mesurer la température de ladite batterie. Le conditionneur de signaux formate ceux-ci avant de les adresser sous forme numérique ou analogique vers un port d'entrée 580 du microcontrôleur 530. Avantageusement le chargeur, 525 comprend des moyens 520 de lecture de radio-étiquettes présentes sur la batterie pour en déterminer les caractéristiques. Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, les moyens 520 peuvent être un terminal de saisie simplifié, permettant de sélectionner le type de batterie chargée au moyen d'un catalogue ou par un code d'identification. Après avoir mis en oeuvre le procédé objet de l'invention au cours de la charge d'une batterie, le chargeur affiche son état de santé estimé SOH, sur un afficheur 595 connecté au port d'entrée sortie 580 du microcontrôleur. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle visait. En particulier, elle permet de connaître la capacité de charge réelle d'une batterie et ainsi d'estimer son état de santé, pour, au minimum, anticiper son s remplacement. Plus avantageusement, la connaissance la capacité réelle de la batterie permet de l'utiliser au mieux, dans des plages d'état de charge qui lui sont permises en regard de son degré d'usure. REVENDICATIONS1. Dispositif, pour l'estimation de la capacité de charge d'une batterie (120), caractérisé en ce qu'il comprend : ^ des moyens (138, 125) pour mesurer la quantité d'électricité reçue par la batterie au cours d'une étape de charge de celle- ci ; ^ des moyens (137) pour mesurer la tension à vide aux bornes de la batterie dans un instant précédant immédiatement cette étape de charge. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 10 des moyens de mesure (132) de la température de la batterie. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémoire (140) accessible en lecture et des moyens de calcul (130) aptes à accéder à ces moyens de mémoire (140), ladite mémoire comprenant des informations corrélant l'état de charge de la batterie à la tension 15 mesurée à vide à ses bornes. 4. Véhicule (100), notamment automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5. Procédé pour l'estimation de la capacité de charge d'une batterie caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à: 20 a) mesurer (430) la tension à vide aux bornes de la batterie (130) ; b) charger (440) la batterie en y faisant circuler un courant électrique et en mesurant (450) la quantité d'électricité fournie à la batterie au cours de cette charge c) déterminer (432) à partir d'une table de correspondance et de la valeur de 25 la tension mesurée à l'étape a) l'état de charge, dit initial, de la batterie avant le départ de la charge ; d) déterminer (470) l'état de charge de la batterie en fin de charge ; e) calculer (480) à partir des informations obtenues aux étapes b) à d) la capacité de charge de la batterie. 30 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape a) comprena une mesure (431) de la température de ia batterie par des moyensthermométriques, et que l'étape c) comprend l'utilisation de la valeur de cette température pour déterminer (432) l'état de charge initial de la batterie. 7. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'étape b) est poursuivie jusqu'à la charge complète de la batterie et que l'état de charge de la batterie en fin de charge, déterminé à l'étape d) est de 100 %. 8. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'état de charge en fin de charge de la batterie est déterminé à l'étape d) par la mesure (470) de la tension à vide aux bornes de la batterie. 9. Dispositif (525) pour la charge d'une batterie caractérisée en ce qu'il 10 comprend : ^ des moyens (530, 537, 532, 538) aptes à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 ; ^ des moyens de mémoire (540) dans lesquels sont enregistrées des tables de correspondances comprenant la valeur de la tension à vide 15 aux bornes de la batterie et son état de charge correspondant ; ^ des moyens de sélection (520) du type de batterie rechargée. 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (520) de lecture d'une radio-étiquette pour l'enregistrement des tables 20 ou la sélection du type de batterie. 13. Batterie caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'identification sous la forme d'une radio-étiquette, aptes à coopérer avec le dispositif de la revendication10.