FR 2966712 A1 20120504 FR 1058856 A 20101027 B.1054 PROCEDE DE COMMANDE D'UN CUISEUR A RIZ SOUS PRESSION ET CUISEUR A RIZ SOUS PRESSION POUR LA MISE EN CEUVRE D'UN TEL PROCEDE La présente invention concerne un procédé de commande de cuiseur à riz sous pression et un cuiseur à riz pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Le procédé selon l'invention est particulièrement adapté pour la cuisson de préparations à base de riz et dont la texture est adaptée aux bébés et aux enfants en bas âge. Il est courant de préparer des aliments à base de riz pour les bébés et les enfants en bas âge. Dans ces cas, on ajoute au riz avant cuisson des légumes et/ou des fruits et/ou de la viande et/ou du poisson. Dans ces préparations, il faut casser plus ou moins la texture de grain du riz. En effet, en fonction de leur âge, les enfants n'ont pas la même capacité à croquer les grains et à déglutir les morceaux. Il existe donc un besoin d'un procédé de préparation permettant d'obtenir une texture adaptée à l'âge de l'enfant de 4 mois à 1 an, de manière pratique et rapide. Le but de l'invention est de proposer un procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression simple et permettant l'obtention pratique et rapide de préparations à base de riz ayant une texture qui soit adaptée à chaque âge des bébés et des enfants en bas âge. Ce but est atteint par l'intermédiaire d'un procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression comprenant un boitier fermé par un couvercle, le boitier étant équipé de moyens de chauffage, d'une valve de dépressurisation pilotée et d'un capteur de température, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de cuisson sous pression pendant laquelle la valve de dépressurisation est maintenue en position fermée et pendant laquelle les moyens de chauffage sont commandés pour maintenir la cuve à une température comprise entre 105°C et 120°C pendant une durée déterminée de cuisson sous pression comprise entre 5 min et 15 min ; - une étape de dépressurisation, démarrant à l'issue de la durée déterminée de cuisson sous pression, pendant laquelle la valve de dépressurisation est activée, - une étape de cuisson à pression ambiante, démarrant à l'issue de l'étape de dépressurisation, pendant laquelle la valve de dépressurisation est maintenue en position ouverte et pendant laquelle les moyens de chauffage sont commandés pour maintenir la cuve à la température d'environ 100°C pendant une durée déterminée comprise entre 10 et 50 min. Selon d'autres variantes de réalisation : - la durée de l'étape de cuisson sous pression est comprise entre 8 et 12 min, en 10 particulier égale à 10 min. - dans l'étape de dépressurisation, la valve de dépressurisation est ouverte par intermittence jusqu'à ce que la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur du boitier soit sensiblement nulle. - dans l'étape de dépressurisation, la valve de dépressurisation est ouverte par 15 intermittence pendant une durée comprise entre 1 et 7 min, de préférence comprise entre 2 et 5 min. - dans l'étape de dépressurisation, la valve de dépressurisation est ouverte entre 3 s toutes les 11 s et 8 s toutes les 10 s. - un élément des moyens de chauffage destiné à chauffer le couvercle est activé 20 en fin d'étape de cuisson. - l'élément des moyens de chauffage est activé pendant 1 à 6 min, de préférence pendant 2 à 5 min. - pendant une phase de montée en température lors de l'étape de cuisson sous pression, on augmente la température par paliers, en particulier à partir d'une 25 température comprise entre 100 et 105°C. La présente invention concerne également un dispositif de commande d'un cuiseur à riz sous pression spécialement adapté pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et un cuiseur à riz sous pression comprenant un tel dispositif de commande. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins mis en annexe dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en coupe d'un cuiseur à riz sous pression permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. La figure 2 représente le diagramme de température et de pression en fonction du temps correspondant à un premier mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention. La figure 3 représente le diagramme de température et de pression en fonction du temps correspondant à un deuxième mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention. La figure 4 représente le diagramme de température et de pression en fonction du temps correspondant à un troisième mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention. La figure 5 représente le diagramme de température et de pression en fonction du temps correspondant à un quatrième mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention. Un mode de réalisation de cuiseur à riz sous pression apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention va à présent être décrit en référence à la figure 1. Ce mode de réalisation de cuiseur à riz sous pression 1 selon l'invention comprend un corps principal 10 ou boîtier comprenant un logement dans lequel est insérée une cuve 11 interne pour cuire le riz. Le boitier est équipé d'un couvercle 12 monté articulé sur le boitier 10 de telle manière que la partie supérieure du corps principal est ouverte ou fermée par le couvercle 12. Un dispositif de commande 13 assurant les opérations de contrôle du cuiseur à riz 1 équipe également le boitier 10. Le cuiseur à riz 1 comprend également un premier capteur 15 pour détecter la 3 température dans la cuve, en particulier la température de la partie inférieure de la cuve 11. Le premier capteur 15 est par exemple monté à proximité du fond de la cuve. Un second capteur 16 pour détecter la température de la face interne du couvercle 12 est monté sur le couvercle. Les premier et deuxième capteurs sont reliés au dispositif de commande 13. Les moyens de chauffage du cuiseur à riz 1 comprennent un élément chauffant dit principal 17 fournissant une source de chauffage de manière à provoquer l'opération de cuisson et l'opération de maintien au chaud dans la cuve 11 du cuiseur à riz, un élément 18 chauffant le bord supérieur de la cuve 11 et un élément 19 chauffant la face interne du couvercle 12. Le cuiseur à riz 1 sous pression comprend également une valve 20 de dépressurisation, par exemple une électrovanne, pilotée par le dispositif 13 de commande. La valve 20 de dépressurisation est montée de façon connue en soi sur le couvercle 12. De manière connue en soi, le cuiseur à riz 1 peut comprendre une valve 21 de sécurité protégeant le cuiseur contre une élévation trop importante de la pression à l'intérieur du boitier 10. Le boitier 10 ainsi que le couvercle sont par exemple en plastique. Le dispositif de commande 13 est installé sur le corps principal 10, par exemple sur un côté intérieur du corps principal. Le dispositif de commande 13 est également connecté à des boutons de commande 22 permettant à un utilisateur de programmer le cuiseur. Par ailleurs, le dispositif de commande 13 est connecté aux moyens de chauffage 17, 18, 19 pour les activer ou les désactiver en fonction d'événements définis par un programme de cuisson choisi par l'utilisateur. Certains de ces événements impliquent des mesures de température effectuées par l'un et/ou l'autre des capteurs 15, 16. Selon une variante de réalisation, l'élément chauffant principal 17 est de type induction alors que l'élément 18 chauffant le bord supérieur de la cuve 11 et l'élément 19 chauffant le couvercle 12 sont de type résistif. Pour préparer le riz pour les bébés et enfants en bas âge, il est courant de faire cuire le riz dans une casserole dans de l'eau à 100°C pendant des temps très longs (de l'ordre de 1 heure pour 3 portions). On fait chauffer à haute puissance puis on réduit la puissance de chauffage. Le cuiseur à riz selon l'invention comprend des modes de fonctionnement spécifiques pour réaliser la cuisson de du riz dans ces cas de manière pratique et rapide : Dans un premier mode de fonctionnement permettant une cuisson adaptée pour les enfants de 12 mois, la cuisson dans le cuiseur à riz dure environ 32 min contre 40 min dans une casserole sur une plaque à induction. Dans un deuxième mode de fonctionnement permettant une cuisson adaptée pour les enfants de 10-12 mois, la cuisson dans le cuiseur à riz dure environ 51 min contre 50 min dans une casserole sur une plaque à induction. Dans un troisième mode de fonctionnement permettant une cuisson adaptée pour les enfants de 7-9 mois, la cuisson dans le cuiseur à riz dure environ 1 H05 min contre 1H20 dans une casserole sur une plaque à induction. Dans un quatrième mode de fonctionnement permettant une cuisson adaptée pour les enfants de 4-6 mois, la cuisson dans le cuiseur à riz dure environ 19 min contre 10 min dans une casserole sur une plaque à induction. Les trois premiers modes de fonctionnement permettent d'éclater les grains et de libérer l'amidon dans l'eau de cuisson car les bébés n'ont pas les dents nécessaires pour « croquer les grains ». Pour ce faire, on fait une première phase de montée en pression pour accélérer la cuisson (pénétration d'eau et éclatement des grains) car le fait d'avoir une puissance définie dans le cuiseur à riz, par exemple d'environ 1200 W, est pénalisant car elle ralentit la montée en température. Il faut environ 10 min pour atteindre 100°C. Pour compenser cet effet, on monte la température à 114°C pendant 10 min. Cette phase va permettre la cuisson de l'amidon. Ensuite, une phase de cuisson à une température de l'ordre de 100°C permet à l'amidon du riz de passer dans l'eau de cuisson jusqu'à ce que la forme du grain ne soit plus visible. Pendant la phase de montée en température (et en pression), il existe un risque important de débordement car sous l'effet de l'ébullition et de la pression, le riz mousse. De ce fait, il est important d'augmenter la température par paliers à partir d'une température interne de 100-105°C. Au-delà de 105°C, le risque de moussage et de débordement est très élevé. Entre la cuisson sous pression et la cuisson à 100°C, il y a une phase de décompression. Pendant cette phase de décompression, le risque de débordement est aussi très important car il reste encore de l'eau dans le bol (la préparation dans le cuiseur est très liquide). Il faut donc adapter la décompression à la quantité de liquide. Par exemple, pour les deuxième et troisième modes de fonctionnement, l'électrovanne est ouverte 3 secondes toutes les 11 secondes et, pour le premier mode de fonctionnement, ouverte 8 secondes toutes les 10 secondes. La phase de cuisson à 100°C se fait aussi à puissance réduite pour limiter le débordement. Dans le cas du quatrième mode de fonctionnement, la consistance de la préparation est proche de celle d'une soupe. Il y a donc beaucoup d'eau. La cuisson se fait au voisinage de 100°C, de préférence en dessous de 100°C pour éviter le débordement. De plus, le riz est mixé avant cuisson donc il est très facile à cuire. La consigne de température est de 98°C. En fin de cuisson, il y a une phase de repos (pendant laquelle seul l'élément chauffant du couvercle est actif) pour limiter la recondensation de la vapeur sur le couvercle lors de l'ouverture. La figure 2 représente le diagramme température et pression en fonction du temps lors de la mise en oeuvre d'un premier mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention. Ce premier mode d'exécution peut correspondre à un premier mode de fonctionnement du cuiseur selon l'invention. Ce premier mode d'exécution est adapté à la préparation d'un plat à base de riz comprenant 120 g de riz blanc, 60 g de légumes, 60 g de viande ou de poisson et 540 g d'eau avec le cuiseur à riz. Dans une première étape de cuisson sous pression A, la valve 20 de dépressurisation est mise en position fermée. Par ailleurs, une partie des moyens de chauffage 17, 18, 19 ou, de préférence tous les moyens de chauffage sont activés de façon à augmenter la température à l'intérieur de la cuve 11 jusqu'à obtenir une température de consigne comprise entre 110°C et 120°C. La température est ensuite maintenue à ce niveau pendant environ 10 min. En d'autres termes, une boucle de régulation des moyens de chauffage 17, 18, 19 sur le signal du premier capteur 15 (situé dans le fond de la cuve) ou du deuxième capteur 16 (situé dans le couvercle) de température est mise en oeuvre. Avant cette phase de maintien en température, la phase de montée en température dure elle aussi environ 10 min. De préférence, pendant la phase de montée en température, on augmente la température par paliers, en particulier à partir d'une température comprise entre 100 et 105°C, afin d'éviter des risques de moussage et de débordement. A l'issue de l'étape de cuisson sous pression, une deuxième étape de dépressurisation B est enclenchée automatiquement. L'étape de dépressurisation consiste à faire chuter la pression dans le boîtier. La température baisse en conséquence. Cette étape dure de préférence environ 2 min. Au cours de cette étape, la valve de dépressurisation est de préférence activée par intermittence. L'étape de dépressurisation se fait donc par à-coups. Par exemple, la valve est ouverte environ 8 s environ toutes les 10 s. A l'issue de cette étape de dépressurisation, la pression est au moins sensiblement égale à la pression ambiante et la température est sensiblement égale à 100°C. De préférence, au moins un élément de chauffage reste actif pendant cette étape de dépressurisation. A l'issue de l'étape de dépressurisation, une troisième étape de cuisson à pression ambiante C est enclenchée automatiquement. La valve 20 de dépressurisation est maintenue en position ouverte. Par ailleurs, tout ou partie des moyens de chauffage sont activés de façon à maintenir la température à l'intérieur de la cuve 11 à une température de consigne d'environ 100°C. La température est maintenue à ce niveau pendant environ 10 à 12 min. En d'autres termes, la puissance nécessaire à maintenir l'ébullition est mise en oeuvre sans nécessiter de boucle de régulation. De préférence, durant les deux dernières minutes de l'étape de cuisson à pression ambiante, seul un élément de chauffage du couvercle est activé pour éviter toute recondensation sur le couvercle avant ouverture du boîtier. Le deuxième mode d'exécution décrit ci-après en référence à la figure 3 peut correspondre à un deuxième mode de fonctionnement du cuiseur selon l'invention. Ce deuxième mode d'exécution est adapté à la préparation d'un plat à base de riz comprenant 120 g de riz blanc, 60 g de légumes, 45 g de viande ou de poisson et 600 g d'eau avec le cuiseur à riz. Le deuxième mode d'exécution diffère du premier mode d'exécution par les caractéristiques suivantes : - A l'issue de l'étape de cuisson sous pression, la deuxième étape de dépressurisation B dure de préférence environ 5 min. Au cours de cette étape, la valve de dépressurisation est de préférence activée par intermittence. L'étape de dépressurisation se fait donc par à-coups. Par exemple, la valve est ouverte environ 3 s environ toutes les 11 s. - A l'issue de l'étape de dépressurisation B, une troisième étape de cuisson à pression ambiante C est enclenchée automatiquement. La valve 20 de dépressurisation est maintenue en position ouverte. Par ailleurs, tout ou partie des moyens de chauffage sont activés de façon à maintenir la température à l'intérieur de la cuve 11 à une température de consigne d'environ 100°C. La température est maintenue à ce niveau pendant environ 25 à 30 min. Le troisième mode d'exécution décrit ci-après en référence à la figure 5 peut correspondre à un troisième mode de fonctionnement du cuiseur selon l'invention. Ce troisième mode d'exécution est adapté à la préparation d'un plat à base de riz comprenant 75 g de riz blanc, 60 g de légumes, 60 g de viande ou de poisson et 500 g d'eau avec le cuiseur à riz. Le troisième mode d'exécution diffère du deuxième mode d'exécution par les caractéristiques suivantes : - Dans une première étape de cuisson sous pression, la valve 20 de dépressurisation est mise en position fermée. Par ailleurs, une partie des moyens de chauffage 17, 18, 19 ou, de préférence tous les moyens de chauffage sont activés de façon à augmenter la température à l'intérieur de la cuve 11 jusqu'à obtenir une température de consigne comprise entre 110°C et 120°C. La température est ensuite maintenue à ce niveau pendant environ 5 min. - A l'issue de l'étape de dépressurisation, la troisième étape de cuisson à pression ambiante C dure environ 45 à 50 min. De préférence, durant les 5 dernières minutes de l'étape de cuisson à pression ambiante, seul un élément de chauffage du couvercle est activé pour éviter toute recondensation sur le couvercle avant ouverture du boîtier. Le quatrième mode d'exécution décrit ci-après en référence à la figure 4 peut correspondre à un quatrième mode de fonctionnement du cuiseur selon l'invention. Ce quatrième mode d'exécution est adapté à la préparation d'un plat à base de riz comprenant 30 g de riz blanc, 60 g de légumes et/ou de fruits et 300 g d'eau avec le cuiseur à riz. Dans ce quatrième mode, le riz est broyé avant son introduction dans le cuiseur. Dans une première étape de chauffage, on chauffe la cuve. La valve 20 de dépressurisation est mise en position ouverte. Pour chauffer, une partie des moyens de chauffage 17, 18, 19 ou, de préférence tous les moyens de chauffage sont activés de façon à augmenter la température à l'intérieur de la cuve 11 jusqu'à obtenir une température de consigne juste inférieure à 100°C, par exemple 98°C. Dans une deuxième étape de cuisson à pression ambiante, on maintient la 30 température à la température de consigne pendant environ 6 à 7 min. Durant cette étape, la valve de dépressurisation est de préférence maintenue ouverte. De préférence encore, durant les deux dernières minutes de la deuxième étape de cuisson à pression ambiante, seul un élément de chauffage du couvercle est activé pour éviter toute recondensation sur le couvercle avant ouverture du boîtier. L'invention concerne également le dispositif de commande 13 spécialement adapté pour réaliser le procédé selon l'invention. Le dispositif de commande selon l'invention est connecté aux moyens de chauffage, aux capteurs et à la valve de dépressurisation et comprend une mémoire pour stocker les différentes séquences de programme correspondant à l'exécution du procédé selon l'invention. Par ailleurs, l'invention concerne un cuiseur à riz équipé d'un tel dispositif de commande. L'invention concerne encore un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes du procédé de commande objet de l'invention. L'invention concerne enfin un programme informatique comprenant un moyen 20 de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé de commande objet de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression comprenant un boitier (10) fermé par un couvercle (12), le boitier (10) étant équipé de moyens de chauffage (17, 18, 19), d'une valve (20) de dépressurisation pilotée et d'un capteur (15) de température, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de cuisson sous pression (A) pendant laquelle la valve (20) de dépressurisation est maintenue en position fermée et pendant laquelle les moyens de chauffage (17, 18, 19) sont commandés pour maintenir la cuve (11) à une température comprise entre 105°C et 120°C pendant une durée déterminée de cuisson sous pression comprise entre 5 min et 15 min ; - une étape de dépressurisation (B), démarrant à l'issue de la durée déterminée de cuisson sous pression, pendant laquelle la valve de dépressurisation est activée, - une étape de cuisson à pression ambiante (C), démarrant à l'issue de l'étape de dépressurisation, pendant laquelle la valve (20) de dépressurisation est maintenue en position ouverte et pendant laquelle les moyens de chauffage (17, 18, 19) sont commandés pour maintenir la cuve (11) à la température d'environ 100°C pendant une durée déterminée comprise entre 10 et 50 min. 2. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée de l'étape de cuisson sous pression est comprise entre 8 et 12 min, en particulier égale à 10 min. 3. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'étape de dépressurisation, la valve (20) de dépressurisation est ouverte par intermittence jusqu'à ce que la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur du boitier (10) soit sensiblement nulle. 4. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des 11revendications 1 à 2, caractérisé en ce que dans l'étape de dépressurisation, la valve (20) de dépressurisation est ouverte par intermittence pendant une durée comprise entre 1 et 7 min, de préférence comprise entre 2 et 5 min. 5. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'étape de dépressurisation, la valve (20) de dépressurisation est ouverte entre 3 s toutes les 11 s et 8 s toutes les 10 s. 6. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un élément (19) des moyens de chauffage destiné à chauffer le couvercle (12) est activé en fin d'étape de cuisson. 7. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément (19) des moyens de chauffage est activé pendant 1 à 6 min, de préférence pendant 2à5min. 8. Procédé de commande d'un cuiseur à riz sous pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pendant une phase de montée en température lors de l'étape de cuisson sous pression, on augmente la température par paliers, en particulier à partir d'une température comprise entre 100 et 105°C. 9. Dispositif de commande (13) d'un cuiseur à riz sous pression spécialement adapté pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Cuiseur à riz sous pression comprenant un dispositif de commande conforme à la revendication 9.