FR 2962945 A1 20120127 FR 1055919 A 20100720 Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures montées 10 rotatives l'une par rapport à l'autre, la première armature comportant un flasque parallèle à la deuxième armature et un collet s'étendant selon un premier axe perpendiculaire audit flasque, - une bague de fermeture reliée à la deuxième 15 armature (par soudage, sertissage ou autre) et recouvrant le flasque de la première armature pour le maintenir contre la deuxième armature, ladite bague de fermeture définissant avec les première et deuxième armatures un espace intérieur, 20 un joint d'étanchéité en matière synthétique adapté pour isoler ledit espace intérieur, ledit joint d'étanchéité comportant une rondelle s'étendant radialement par rapport au premier axe ; un gousset métallique soudé au collet et 25 recouvrant au moins partiellement ladite bague de fermeture. Le document DE-A-10 2008 028 101 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, dans lequel le joint d'étanchéité est interposé entre le gousset et la 30 bague de fermeture. Ce mécanisme d'articulation présente les inconvénients suivants : - le joint d'étanchéité présente une grande surface en contact avec le gousset, de sorte que ledit joint risque d'être endommagé lors de la soudure du 35 gousset sur le collet de la première armature, et la première armature frotte contre la bague de fermeture lors de l'actionnement du mécanisme d'articulation, ce qui peut générer des bruits de fonctionnement. La présente invention a notamment pour but de palier ces inconvénients. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que la rondelle du joint d'étanchéité est interposée axialement entre la bague de 10 fermeture et le flasque de la première armature, et en ce que le joint d'étanchéité comporte en outre au moins une entretoise s'étendant parallèlement au premier axe au centre de la bague de fermeture et positionnant le gousset à distance de la bague de fermeture. On évite ainsi les inconvénients susmentionnés, puisque . - la rondelle du joint est maintenue écartée du gousset par l'entretoise et ne risque donc pas d'être endommagée par la soudure, - le gousset est écarté de la bague de fermeture par l'entretoise du joint d'étanchéité et ladite bague de fermeture est séparée du flasque de la première armature par la rondelle du joint, ce qui limite considérablement les bruits de fonctionnement du mécanisme. 25 Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - ladite au moins une entretoise est séparée du 30 collet de la première armature par un espace libre et la rondelle du joint d'étanchéité est emboîtée sensiblement sans jeu sur le collet ; - le joint d'étanchéité comporte plusieurs entretoises réparties angulairement autour du collet de la 35 première armature ; 15 20 chaque entretoise présente la forme d'une portion de cylindre centré sur le premier axe ; les entretoises sont séparées deux à deux par des étendues angulaires libres comprises chacune entre 30 5 et 90 degrés ; - le gousset est soudé au collet uniquement en regard desdites étendues angulaires libres ; - le joint d'étanchéité est indexé angulairement par rapport à la première armature autour du premier axe ; 10 - les première et deuxième armatures sont reliées entre elles par un engrenage contenu dans ledit espace intérieur, ledit mécanisme d'articulation comportant en outre : une came excentrique montée rotative dans 15 le collet de la première armature, un organe de commande monté rotatif autour d'un deuxième axe par rapport à la deuxième armature, ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came excentrique en rotation ; 20 - l'engrenage est hypocycloïdal ; - l'engrenage comprend des première et deuxième dentures circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures, lesdites première et deuxième dentures 25 étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme 30 d'articulation tel que défini ci-dessus, le gousset et la deuxième armature étant fixés, l'un à la première partie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l'une, une assise et l'autre un dossier. 35 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une forme de réalisation de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions III et IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 2. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement au moyen d'un bouton de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 à engrenage (donc un mécanisme commandant positivement la rotation du dossier), dont une première forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 10. En variante, l'entraînement du mécanisme 6 peut être commandé par un moteur électrique ou autre. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir figures 2 à 5): - une première armature 7 comprenant un premier flasque métallique 7a en forme de disque qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature de l'assise 3 (notamment par l'intermédiaire d'un gousset 16, comme il sera décrit plus en détail ci-après), une deuxième armature formée par un deuxième flasque métallique 8 en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque 7a, ledit deuxième flasque 8 étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre) et étant retenu contre le premier flasque par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une bague de fermeture métallique 9 sertie sur ladite deuxième armature en englobant la première armature 7, (en variante, la bague de fermeture 9 peut être remplacée par une bague plate soudée sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7), - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux les première et deuxième armatures 7, 8 (voir la figure 5), - et un organe d'entrée 11, dit également axe de commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 10. L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 2 à 7, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon un axe central Y2 parallèle à l'axe Y1 susmentionné mais décalé par rapport à cet axe Y1. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 6a susmentionné. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée au deuxième flasque 8, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement aux flasques 7a, 8. La face interne de la collerette 14 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par au moins un organe de butée 15, en l'occurrence deux organes de butée 15 qui sont ici des doigts s'étendent parallèlement à l'axe Y2 vers le deuxième flasque 8, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire du deuxième flasque 8 et centré lui-même sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans le deuxième flasque 8 et dans un collet 20 qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 20 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 8 et il s'étend axialement depuis le deuxième flasque 8 vers le premier flasque 7. L'organe d'entrée 11 est retenu axialement dans les armatures 7, 8 par interférence avec une pièce de retenue supplémentaire, non représentée. L'engrenage hypocycloïdal 10 est ici un engrenage monotrain (mais il pourrait aussi s'agir d'un engrenage hypocycloïdal à satellite) qui comprend par exemple : - une première denture circulaire 27 centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du flasque 7a de la première armature, - une deuxième denture circulaire 28 qui est formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27, - et une came excentrique rigide 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came tourillonnant autour du collet 20 dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire de la première armature 7 et traversant le flasque 7a, ledit logement 30a étant centré sur l'axe Y1. Le logement cylindrique 30a est délimité en particulier par un collet métallique 30 solidaire du flasque 7a. Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée radialement entre la came excentrique 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a. L'organe d'entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique 29. Ainsi, la rotation de l'organe d'entrée 11 autour du deuxième axe Y2 entraîne une rotation de la came 29 autour du deuxième axe Y2, ce qui provoque une rotation relative entre les premier et deuxième flasques 7, 8. La came 29 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée (voir figures 3 à 5) de deux demi-cames 29a, 29b métalliques superposées, en forme disques. Les demi- cames 29a, 29b sont déplaçables en rotation relative entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale. Les demi-cames 29a, 29b sont sollicitées élastiquement vers leur position d'excentration maximale par un ressort 35 qui comporte deux branches axiales 36 pénétrant simultanément dans deux évidements 37 appartenant respectivement aux demi-cames 29a, 29b. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, les demi-cames 29a, 29b servent à rattraper les jeux internes de l'engrenage hypocycloïdal 10. Les demi-cames 29a, 29b pourraient également être remplacées par des demi-cames en forme de coins, également connues de l'homme du métier. Enfin, le gousset 16 susmentionné comporte un 35 évidement circulaire 17 qui est emmanché sans jeu sur le collet 30 et qui est solidarisé à ce collet par soudage, la soudure pouvant être réalisée sur tout le tour de l'évidement 17 ou par secteurs angulaires. Ce gousset recouvre au moins partiellement la bague de fermeture 9 et il est positionné à distance de celle-ci, avant soudage au collet 30, par un joint d'étanchéité 39 réalisé en matière synthétique, notamment en matière plastique (voir les figures 3 à 5). Ce joint d'étanchéité comporte une rondelle plate 40 perpendiculaire à l'axe Y1, qui est interposée entre la bague de fermeture 9 et le flasque 7a de la première armature, à l'opposé de la deuxième armature 8. Cette rondelle plate 40 peut avantageusement être emboîtée sensiblement sans jeu sur le collet 30 de la première armature, et elle permet : - d'isoler l'espace intérieur délimité par les première et deuxième armatures 7, 8 et la bague de fermeture 9, pour éviter l'entrée de corps ou produits étrangers en contact avec l'engrenage 10 contenu dans ledit espace intérieur, - d'éviter le contact direct, métal contre métal, entre ladite bague de fermeture 9 et le flasque 7a, ce qui limite les bruits de fonctionnement du mécanisme d'articulation 6. Le joint d'étanchéité 39 comporte en outre au moins une entretoise 41 qui s'étend parallèlement au premier axe Y1 à partir de la rondelle 40, entre le collet 30 et la périphérie intérieure de la bague de fermeture 9. C'est cette entretoise 41 qui bute axialement contre le gousset 16 et le positionne à distance de la bague de fermeture 9, ce qui contribue encore à diminuer les bruits de fonctionnement deuxième mécanisme d'articulation. L'entretoise 41 pourrait éventuellement être constituée par une paroi cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y1. Dans l'exemple considéré toutefois, le joint d'étanchéité 39 comporte plusieurs entretoises 41, par exemple au nombre de trois, qui sont reparties angulairement autour du premier axe Y1. Chacune de ces entretoises 41 peut par exemple se présenter sous la forme d'une portion de cylindre centrée sur le premier axe Y1, s'étendant chacune par exemple sur une étendue angulaire A de 30 à 90 degrés autour de l'axe Y1, les entretoises 41 étant alors séparées deux à deux par des étendues angulaires libres B, par exemple de 30 à 90 degrés autour de l'axe Y1. Avantageusement, les entretoises 41 sont réalisées en retrait du bord intérieur de la rondelle 40, de façon à être séparées du collet 30 par un espace libre e (figure 5) ayant par exemple 0,5 à 1 mm d'épaisseur radiale. Cet espace libre permet d'éviter de chauffer les entretoises 41 de façon trop importante lors du soudage du gousset 16 sur le collet. Eventuellement, lorsque la soudure est réalisée par secteur angulaire, elle pourrait être réalisée uniquement en regard desdites étendues angulaires libres B, pour limiter encore les transferts de chaleur vers les entretoises 41. Dans ce cas (et le cas échéant dans d'autres cas), il peut être intéressant que le joint d'étanchéité soit indexé angulairement par rapport à la première armature 7 autour du premier axe Y1. Cette indexation peut être réalisée par tout moyen connu, par exemple par des picots 42 ménagés sur une face de la rondelle 40 et pénétrant dans des trous 43 du flasque 7a de la première armature (voir figures 3 et 4). On notera que la face 7b du flasque 7a qui est au contact de la face intérieure de la deuxième armature 8, peut éventuellement être bombée pour limiter la surface de contact et limiter ainsi encore plus les bruits de fonctionnement du mécanisme d'articulation. Le mécanisme d'articulation qui vient d'être décrit fonctionne classiquement : lorsqu'un utilisateur actionne l'organe d'entrée 11 au moyen du bouton 6a susmentionné, l'une des butées 15 de l'organe d'entrée vient buter angulairement contre des rebords 38 correspondants des deux demi-cames 29a, 29b, de sorte que la came 29 tourne dans le logement 30a du collet, en entraînant l'engrenage 10, de sorte que la deuxième armature 8 tourne avec le dossier 2 par rapport à la première armature 7 et à l'assise 3. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures (7, 8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre, la première armature comportant un flasque (7a) parallèle à la deuxième armature (8) et un collet (30) s'étendant selon un premier axe (Y1) perpendiculaire audit flasque (7a), - une bague de fermeture (9) reliée à la deuxième armature (8) et recouvrant le flasque (7a) de la première armature pour le maintenir contre la deuxième armature (8), ladite bague de fermeture (9) définissant avec les première et deuxième armatures (7, 8) un espace intérieur, un joint d'étanchéité (39) en matière synthétique adapté pour isoler ledit espace intérieur, ledit joint d'étanchéité comportant une rondelle (40) s'étendant radialement par rapport au premier axe (Y1) ; un gousset métallique (16) soudé au collet (30) et recouvrant au moins partiellement ladite bague de fermeture (9), caractérisé en ce que la rondelle (40) du joint d'étanchéité est interposée axialement entre la bague de fermeture (9) et le flasque (7a) de la première armature, et en ce que le joint d'étanchéité comporte en outre au moins une entretoise (41) s'étendant parallèlement aux premier axe (Y1) au centre de la bague de fermeture et positionnant le gousset (16) à distance de la bague de fermeture (9). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une entretoise (41) est séparée du collet (30) de la première armature par un espace libre (e), et la rondelle (40) du joint d'étanchéité est emboîtée sensiblement sans jeu sur le collet (30). 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication1 ou la revendication 2, dans lequel le joint d'étanchéité (39) comporte plusieurs entretoises (41) réparties angulairement autour du collet (30) de la première armature. 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3, dans lequel chaque entretoise (41) présente la forme d'une portion de cylindre centré sur le premier axe (Y1). 5. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel les entretoises (41) sont séparées deux à deux par des étendues angulaires libres (B) comprises chacune entre 30 et 90 degrés. 6. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel le gousset (16) est soudé au collet (30) uniquement en regard desdites étendues angulaires libres (B). 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le joint d'étanchéité (39) est indexé angulairement par rapport à la première armature (7) autour du premier axe (Y1). 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième armatures (7, 8) sont reliées entre elles par un engrenage (10) contenu dans ledit espace intérieur, ledit mécanisme d'articulation comportant en outre : - une came excentrique (29) montée rotative dans le collet (30) de la première armature, - un organe de commande (11) monté rotatif autour d'un deuxième axe (Y2) par rapport à la deuxième armature (8), ledit organe de commande (11) étant adapté pour 30 entraîner la came excentrique (29) en rotation. 9. Mécanisme d'articulation selon la revendication 8, dans lequel l'engrenage (10) est hypocycloïdal et comprend des première et deuxième dentures circulaires (27, 28) en prise mutuelle et en liaison mécanique 35 respectivement avec les première et deuxième armatures (7,8), lesdites première et deuxième dentures (27, 28) étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes (Y1, Y2). 10. Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (3, 2) reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le gousset (16) et la deuxième armature (8) étant fixés, l'un à la première partie (3) et l'autre à la deuxième partie (2).