FR 2959808 A1 20111111 FR 1053488 A 20100505 i La présente invention concerne une machine de lancement de cibles pour le tir. Elle trouve une application particulière pour l'exercice du tir à l'arc. Habituellement, les machines sont conçues pour le lancer de pigeons d'argile pour l'exercice du tir avec des armes à feu. D'une façon générale, les cibles employées sont de formes sensiblement cylindriques aplaties avec une section circulaire. Typiquement, le lancement des cibles est assuré par une rapide rotation d'un bras préalablement tendu par un ressort dont la détente assure une vive projection de la cible. Avant l'actionnement du bras, la cible à projeter est io amenée à une position de projection, notamment en utilisant sa gravité. La position de projection est située dans la trajectoire du bras. Pour parvenir à la position de projection, la cible est amenée à se déplacer sur une surface de chargement apte à la guider jusqu'à son point de destination. Les machines existantes ne sont pas sans poser des difficultés dans la 15 phase de chargement des cibles. En particulier, on constate fréquemment des cibles coincées au niveau de la surface de chargement et qui ne parviennent pas à atteindre la position de projection. Non seulement cela entraîne un défaut de projection de cibles mais aussi cela peut produire des blocages intempestifs du bras de la machine relativement aux autres composants. On comprend 20 aisément que ce blocage est non seulement nuisible à l'efficacité des tirs et à leur fiabilité mais aussi peut engendrer des problème de sécurité notamment lorsqu'il s'agit de dégager une cible coincée alors que le bras est encore au moins partiellement tendu. La présente invention a pour but de remédier en tout ou partie aux 25 inconvénients des dispositifs de lancement connus jusqu'à présent. A cet effet, elle concerne une machine de lancement de cibles pour le tir, comportant un bras de lancement et une surface de chargement apte à guider la cible vers une position de projection par le bras, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement de la surface de chargement sous l'action d'une 30 pression. Grâce à cette caractéristique, une modification de la position relative entre le bras de lancement et la surface de chargement est produite à chaque fois qu'un coincement d'une cible est constaté sur la surface de chargement. La modification de position relative permet de modifier l'angle d'appui du bras 2 d'appui de la surface de chargement sur la cible de sorte à dévier cette dernière. Par ce biais, la cible coincée est libérée soit pour poursuivre son trajet dans le sens de la projection soit pour remonter en amont du bras de chargement et être utilisable lors d'un deuxième cycle d'armement du bras. On énonce ci après des modes de réalisation avantageux qui peuvent être cumulés ou réalisés alternativement et qui ne sont pas limitatifs de l'invention : - les moyens de déplacement comportent des moyens de rappel en une position par défaut. - la surface de chargement comporte une plan incliné entre une extrémité io amont et une extrémité aval située à proximité de la position de projection - les moyens de déplacement comportent une liaison pivot. - le bras de lancement est mobile en rotation et dans laquelle l'axe de la liaison pivot est parallèle à l'axe de rotation du bras de lancement. - l'axe de la liaison pivot est situé à l'extrémité aval de la surface de 15 chargement. - la surface de chargement comporte, au voisinage de la position de projection, une portion de la périphérie d'un galet de chargement, ledit galet de chargement étant mobile en rotation. - l'axe de rotation du galet de chargement est situé sous la surface de 20 chargement relativement au bras de lancement. - la surface de poussée du bras de lancement configurée pour s'appliquer sur la cible est une surface montée à rotation sur le bras de lancement. - la surface de poussée est la périphérie d'un galet de lancement. - le bras de lancement est mobile en rotation et dans laquelle l'axe de 25 rotation du galet de lancement est parallèle à l'axe de rotation du bras. - elle est configurée pour le lancement de cibles à section circulaire et dans laquelle la surface de chargement est configurée pour exercer un appui sur la tranche de la cible. On notera que la présente invention est particulièrement avantageuse 30 pour des machines utilisées en combinaison avec des cibles réalisées en matériau plastique et particulièrement en mousse polymère. En effet, ce type de matériau génère un frottement plus important que les pigeons d'argile vis-à-vis des organes de la machine. Ainsi, les risques de blocage sont plus importants. 3 D'autre part, alors que les blocages peuvent être parfois simplement résolus par rupture du pigeon d'argile au moyen du bras, une telle dislocation libérant la trajectoire du bras n'est pas possible pour des cibles en mousse polymère. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'en est cependant pas limitatif. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. io La figure 1 présente en vue de profil une machine selon l'invention. La figure 2 est une vue de profil similaire avec une cible parvenant à la surface de chargement. La figure 3 est une vue de profil semblable à celle des figures 1 et 2 alors que la cible est en position de projection. 15 La figure 4 illustre un exemple de projection réalisée. Les figures 5 et 6 montrent certains éléments constitutifs de l'invention avec la résolution de position de blocage d'une cible suivant une première possibilité. Les figures 7 et 8 montrent de façon similaire la résolution d'une autre 20 possibilité de blocage d'une cible. La figure 9 montre plus en détail certains éléments de l'invention dans la situation d'une cible conformément à la figure 3. Les figures 10 et 11 montrent la résolution d'une situation de blocage en particulier en cas de présence de plusieurs cibles sur la surface de chargement. 25 Dans l'exemple de la figure 1, la machine selon l'invention comporte une base 7 dotée de roues 8 facilitant le déplacement de l'engin. L'ensemble est surmonté d'un système de chargement et de lancement de cibles lui même situé sous un barillet 5 de stockage de cibles. Dans l'exemple représenté uniquement à titre indicatif, le barillet 5 comprend une pluralité de colonnes 4 30 aptes à recevoir de façon superposée des cibles 2 suivant la direction longitudinale des colonnes. Un système de délivrance non représenté permet le passage d'une cible 2 depuis l'une des colonnes 4 du barillet 5 vers une zone 4 de chargement 9. Cela s'effectue, dans le cas de la figure 1, via un pan incliné 6 faisant office de toboggan. Une cible 2 ainsi délivrée via le pan incliné 6 est représentée dans la configuration de la figure 2. A cette phase, la cible 2 doit encore arriver jusqu'à une position de projection 19 apparaissant plus précisément dans l'agrandissement de la figure 9. La position de projection est celle dans laquelle la cible 2 est immobilisée avant de subir l'effort de projection d'un bras de lancement 1. A titre préféré, le bras de lancement 1 est un élément allongé mobile en rotation autour d'un axe 20 et dont l'actionnement est commandé io manuellement ou par tout autre moyen notamment par automatisation. On pourra utiliser des moyens d'actionnement en rotation conventionnels dans le cadre de l'invention. Un exemple consiste à armer le bras de lancement 1 par tension d'un ressort au moyen d'une motorisation telle qu'une motorisation électrique. La détente commandée du ressort assure une brusque mobilité du 15 bras de lancement 1 qui s'applique sur la paroi périphérique de la cible 2 pour la projeter. La direction de mouvement de la cible 2 est illustrée par une flèche en figure 9. La direction finale de projection dépend de la configuration de la machine et notamment de la forme de la surface de projection 10 sur laquelle se déplace la cible 2 lorsqu'elle est poussée par le bras 1. 20 Dans la position de projection 19, la cible est arrêtée par une butée 3 réalisant une légère rétention de la cible 2 évitant sa chute par gravité avant que le bras 1 n'ait été actionné. Entre la délivrance de la cible 2 notamment depuis une colonne 4 jusqu'à sa mise dans la position de projection 19, elle est amenée à être guidée le long 25 d'une surface de chargement 13. En se référant à la figure 3, on voit une surface de chargement 13 sous forme d'un pan incliné présentant une partie amont à une position de hauteur supérieure et une partie aval de hauteur inférieure située au voisinage de la position de projection 19. La cible 2 transite sur la surface de chargement 13 30 avantageusement par simple gravité. Cependant, des moyens moteurs peuvent favoriser le déplacement de la cible 2 à ce niveau. Il serait gênant pour le fonctionnement de la machine qu'une cible 2 puisse être coincée sur la surface de chargement 13 et qu'elle se retrouve bloquée à l'encontre du bras de lancement 1 lors de l'actionnement de celui-ci. Pour remédier à ce problème, la surface de chargement 13 de l'invention 5 coopère avec des moyens de déplacement configurés pour en modifier la position relativement au bras de lancement 1 sous l'action d'une pression. En particulier, les moyens de déplacement sont configurés pour déplacer la surface de chargement 13 lorsqu'une cible 2 exerce une pression sur la surface 13 sous l'action d'une poussée exercée sur la cible 2 par le bras de lancement 1. io La figure 9 montre la formation de moyens de déplacement sous forme d'une liaison pivot autour d'un axe de pivot 14 situé dans la zone amont de la surface de chargement 13. Dans l'exemple, la liaison pivot est opérée par un axe 14 positionné légèrement en dessous de la partie amont de la surface de projection 10. La liaison pivot s'opère par mouvement d'une armature 18 reliée 15 au pivot et entraînant l'ensemble de la surface 13. Avantageusement, pour ramener par défaut en position initiale la surface de chargement 13, les moyens de déplacement comportent des moyens de rappel. Dans le cas d'une liaison pivot, des moyens élastiques, notamment un ressort de torsion positionné au niveau de l'axe 14, peuvent remplir cette fonction. 20 Toujours à titre préféré, la surface de chargement 13 est également pourvue d'une zone constituée par une portion de la périphérie d'un galet de chargement 15. En particulier, le galet 15 permet de ralentir la cible 2 en fin de zone de chargement 9, avant de parvenir à la position de projection 19 à l'encontre de la butée 3. Le galet 15 constitue ainsi un léger obstacle à la 25 descente naturelle de la cible 2 pour limiter sa vitesse. Le galet 15 est préférentiellement monté pivotant autour d'un axe 16. On notera que l'axe 16 est a titre préféré parallèle à l'axe 14, à l'axe 20 si bien que ces rotations se situent dans des plans parallèles. On comprend que la rotation du galet 15 favorise le déblocage d'une cible 2 à son niveau. La figure 9 en est l'illustration. 30 La figure 9 montre également la formation d'un guide 17 sous forme d'une lumière longitudinale dans le châssis apte à guider un doigt solidaire de l'armature 18 de la surface de chargement 13. Le guide 17 est ici réalisé à proximité de l'extrémité amont de la surface de chargement. On décrit ci après plusieurs exemple de mise en oeuvre de l'invention révélatrice d'un procédé de lancement de cibles et illustrant différents cas possibles de blocage évités grâce à l'invention. Ainsi, en référence aux figures 5 et 6, on note un exemple de blocage évité sur le galet 15. En figure 5, la cible 2 se retrouve en appui sur le galet 15 mais également en contact avec le bras 1. Le contact ainsi produit est tel que les forces exercées par le bras 1 et par le galet 15 sur la cible 2 sont diamétralement opposées suivant un diamètre de la cible 2. De ce fait, une situation de blocage potentielle est produite. io La figure 6 montre l'activation des moyens de déplacement si bien que la surface de chargement 13 est amenée à pivoter vers l'arrière relativement au bras 1. De cette façon, les points d'exercice d'effort du bras 1 et du galet 15 sur la cible ne se retrouvent plus en correspondance diamétrale et la cible 2 est refoulée. Le bras 1 continuera sa rotation jusqu'à revenir à sa position armée 15 alors que la cible 2 pourra revenir à la position normale de projection 19. Les figures 7 et 8 montrent une possibilité de blocage évitée alors que la cible 2 est située avant le galet 15. Dans ce cas, le bras de lancement 1 s'applique sur la cible 2 est à tendance à la refouler. Dans le cas des figures 10 et 11, deux cibles 2 ont été intempestivement 20 introduites sur la zone de chargement 13. Il est entendu que l'une d'entre elles uniquement était destinée à être projetée durant cette phase de fonctionnement. Ainsi, pour éviter de projeter une deuxième cible ou d'interférer avec elle lors du mouvement du bras 1, la cible aval 2 parvient jusqu'à la position de 25 projection 19 et la deuxième cible 2, située au dessus et écartée lors du mouvement du bras 1. A titre préféré, la machine comporte un bras de lancement 1 doté lui- même d'une surface de poussée applicable sur la cible 2 montée en rotation sur le bras de lancement. Dans la configuration illustrée aux différents schémas 30 et par exemple en figure 9, le bras de lancement 1 comporte un élément allongé servant au support d'un galet 12 constituant la surface rotative. L'axe de rotation du galet 12 est lui-même avantageusement parallèle à l'axe de rotation du bras de lancement 1. Ainsi, lors du contact avec la cible 2, la rotation du 7 galet 12 sert à permettre d'échapper à des situations de blocage. Le contact entre la cible 2 avantageusement circulaire et le galet 2 réalise un roulement relatif et un contact relativement ponctuel limitant les frottements. On notera que ce principe de surface rotative sur le bras de lancement ici constitué par le galet 12 peut être utilisé alternativement ou cumulativement avec les moyens de déplacement de la surface de chargement 13. A titre préféré, l'invention s'adresse à des cibles pour le tir à l'arc. La cible 2 pourra être une portion cylindrique ayant des dimensions de l'ordre de 15 à 400 millimètres de diamètre et de 30 à 150 millimètres d'épaisseur, plus io préférentiellement pour des cibles de compétition notamment 245 millimètres de diamètre et 50 millimètres d'épaisseur et réalisée en mousse polymère. Eventuellement la cible 2 peut être un sandwich de plusieurs couches de mousse polymère notamment avec une couche centrale plus dure que deux couches situées latéralement de part et d'autre de la couche centrale. 15 Préférentiellement la couche centrale est d'épaisseur comprise entre 20 et 90 millimètres et en particulier de l'ordre de 30 millimètres. Quant aux couches périphériques, une épaisseur de l'ordre de 7 millimètres à 20 millimètres et notamment 10 millimètres se révèle particulièrement efficace. Toujours à titre préféré, la machine selon l'invention est configurée pour 20 que la surface de chargement 13 reçoive les cibles 2 par leur tranche, à savoir selon leur épaisseur. L'orientation de la machine n'est pas limitative. Cependant, la surface de chargement comporte avantageusement une composante horizontale pour contrarier au moins partiellement la gravité de la cible 2. Dans le cas représenté, l'axe de rotation du bras 1 est sensiblement 25 horizontal et la surface de chargement 13 est réalisée en correspondance. REVENDICATIONS1. Machine de lancement de cibles (2) pour le tir, comportant un bras de lancement (1) et une surface de chargement (13) apte à guider la cible (2) vers une position de projection par le bras, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement de la surface de chargement (13) sous l'action d'une pression. 2. Machine selon la revendication précédente dans laquelle les moyens de déplacement comportent des moyens de rappel en une position par io défaut. 3. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la surface de chargement (9) comporte une plan incliné (6) entre une extrémité amont et une extrémité aval située à proximité de la position de projection. 15 4. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle les moyens de déplacement comportent une liaison pivot. 5. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le bras de lancement (1) est mobile en rotation et dans laquelle l'axe de la liaison pivot est parallèle à l'axe de rotation (16) du bras de lancement (1). 20 6. Machine selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 3 dans laquelle l'axe de la liaison pivot est situé à l'extrémité aval de la surface de chargement (13). 7. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la surface de chargement (13) comporte, au voisinage de la position de 25 projection (19), une portion de la périphérie d'un galet de chargement (15), ledit galet de chargement (15) étant mobile en rotation. 8. Machine selon la revendication précédente en combinaison avec l'une des revendications 5 ou 6 dans laquelle l'axe de rotation (20) du galet de 2959808 io chargement (15) est situé sous la surface de chargement (13) relativement au bras de lancement (1). 9. Machine selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la surface de poussée du bras de lancement (1) configurée pour 5 s'appliquer sur la cible (2) est une surface montée à rotation sur le bras de lancement (1). 10. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la surface de poussée est la périphérie d'un galet de lancement (12). 11. Machine selon la revendication précédente dans laquelle le bras de io lancement (1) est mobile en rotation et dans laquelle l'axe de rotation (20) du galet de lancement (12) est parallèle à l'axe de rotation (16) du bras. 12. Machine selon l'une des revendications précédentes configurée pour le lancement de cibles (2) à section circulaire et dans laquelle la surface de 15 chargement (13) est configurée pour exercer un appui sur la tranche de la cible (2).