FR 2959791 A1 20111111 FR 1053538 A 20100506 "Système de commande pour une boîte de vitesses" La présente invention est relative à un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, 5 notamment de véhicule automobile. En particulier l'invention est relative à un tel système comprenant : un actionneur de marche arrière apte à déplacer un pignon baladeur de marche arrière pour l'engrener avec 10 des pignons de marche arrière qui sont solidaires d'arbres portant des pignons fixes et des pignons fous de rapports de marche avant de la boite de vitesses, - des noix de commande et des tringles de commande qui sont reliées à des fourchettes déplaçables pour 15 actionner des synchroniseurs à friction associés aux pignons fous, une clé d'interverrouillage pouvant agir sur les noix de commande pour sélectivement autoriser le déplacement de l'une de ces noix et verrouiller les 20 autres noix, un ensemble de freinage exerçant, quand la clé d'interverrouillage autorise le déplacement de la noix de commande du rapport de marche avant le plus élevé, une action tendant à amorcer l'engagement de ce rapport et 25 activer à friction le synchroniseur du pignon fou de ce rapport pour agir sur la vitesse des pignons de marche arrière. Ce genre de système est connu du document FR2662775 dans lequel l'ensemble de freinage comporte un ressort 30 qui est interposé entre une partie de carter de la boîte de vitesses et une bride fixée sur la tringle solidaire de la fourchette du rapport de marche avant le plus élevé, en l'espèce le cinquième rapport. Ce ressort tend à pousser ladite tringle à actionnement du synchroniseur 35 solidaire de la fourchette dudit cinquième rapport. Dans ce système, lors de l'engagement de la marche arrière, ladite tringle et sa fourchette commandant le synchroniseur sont déplacés vers un faux sixième rapport. Ce système présente divers inconvénients. L'efficacité de freinage est directement tributaire 5 de l'effort appliqué par le ressort sur la tringle de commande du synchroniseur de cinquième rapport. L'effort du ressort s'oppose à l'engagement du rapport de marche arrière et à tendance à le repousser vers le point-mort. 10 L'effort du ressort s'oppose à l'effort d'extraction du cinquième rapport vers le point-mort. L'effort du ressort contraint le déplacement du levier de changement de vitesses lors de ses débattements à sélection. De ce fait, il faut renforcer le ressort de 15 rappel de sélection en cinquième et en marche arrière, ce qui dégrade le rendement de sélection. De plus, dans ce système qui un dispositif d'interverrouillage à clé d'interverrouillage (pièce référencée 30 dans le document FR2662775) et doigt de 20 commande (pièce référencée 38 dans le document FR2662775), un important chanfrein est nécessaire sur la clé d'interverrouillage pour le repositionnement de la noix de cinquième au point-mort lors du retour de sélection en cinquième et en marche arrière vers le 25 point-mort. En outre, pour diminuer la perte de rendement précitée en sélection via le frottement sur le chanfrein de retour point mort précité, la course de sélection en cinquième et en marche arrière a été augmentée au 30 détriment de la course de sélection en premier et deuxième rapport afin de ne pas avoir une pente de ce chanfrein trop importante. Ce point impose un déséquilibre entre la course de sélection première et deuxième par rapport à la course de sélection cinquième 35 et marche arrière. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant : un actionneur de marche arrière apte à déplacer un pignon baladeur de marche arrière pour l'engrener avec des pignons de marche arrière qui sont solidaires d'arbres portant des pignons fixes et des pignons fous de rapports de marche avant de la boite de vitesses, des noix de commande et des tringles de commande qui sont reliées à des fourchettes déplaçables pour actionner des synchroniseurs à friction associés aux pignons fous, une clé d'interverrouillage pouvant agir sur les noix de commande pour sélectivement autoriser le déplacement de l'une de ces noix et verrouiller les autres noix, un ensemble de freinage exerçant, quand la clé d'interverrouillage autorise le déplacement de la noix de commande du rapport de marche avant le plus élevé, une action tendant à amorcer l'engagement de ce rapport et activer à friction le synchroniseur du pignon fou de ce rapport pour agir sur la vitesse des pignons de marche arrière, caractérisé en ce que l'ensemble de freinage comprend, relié à celle des tringles de commande qui est associée au pignon fou dudit rapport élevé, un organe de butée pouvant d'une part être en butée par rapport à la clé d'interverrouillage pour que l'ensemble de freinage agisse sur ladite clé quand elle verrouille la noix de commande associée audit rapport élevé et d'autre part être libre par rapport à ladite clé quand elle autorise le déplacement de cette noix. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, un ressort de frein de marche arrière qui agit à précontrainte sur ladite tringle de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé et qui est au contact d'un point fixe déterminant un palier pour ladite tringle. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, la clé d'interverrouillage comporte une branche déportée d'interverrouillage pouvant d'une part coopérer en butée avec l'organe de butée quand la clé d'interverrouillage verrouille la noix de commande du rapport le plus élevé et d'autre part être libre par rapport à la tringle quand la clé d'interverrouillage autorise le déplacement de la noix de commande du rapport le plus élevé. Dans une variante de ce mode de réalisation, la branche d'interverrouillage s'étend parallèlement à la tringle de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé et dont cette tringle supportant, pour constituer l'organe de butée, un pion radial sur lequel est monté un galet d'appui appuyant sur une surface d'appui de la branche d'interverrouillage lorsque cette dernière est en butée, quand la clé d'interverrouillage verrouille la noix de commande du rapport le plus élevé. Dans une variante de ce mode de réalisation, le système selon l'invention comporte un doigt de commande qui peut se débattre dans la clé d'interverrouillage pour agir sur la noix de commande dont le déplacement est autorisée par ladite clé et qui, positionné dans la noix de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé, s'oppose à l'action exercée par le système de freinage lorsque la marche arrière est engagée, l'organe de butée étant libre par rapport à ladite clé. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, la noix de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé sert pour l'engagement et le dégagement de la marche arrière et dont l'actionneur de marche arrière comporte, solidaire de la tringle de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé et s'étendant en porte à faux par rapport à cette tringle, un bras de transmission de mouvement dont l'extrémité libre est pourvue d'une piste d'actionnement dans laquelle peut être engagé un pion appartenant à un levier basculeur prévu pour être relié au pignon baladeur de marche arrière, ledit levier étant poussé afin d'engager la marche arrière quand la noix de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé est actionnée à engagement de marche arrière. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective de trois quarts face et de dessus d'un système de commande de changement de rapport selon l'invention, avec son basculeur de marche arrière, dans son environnement comprenant notamment des bras de commande, des tringles et des fourchettes ; - la figure 2 montre schématiquement des pignons 20 de marche arrière, en vue de côté ; - la figure 3 est une vue de détail de la figure 1, montrant dans le système de commande au point mort, une partie de système d'interverrouillage et une partie de l'ensemble de freinage d'arbre primaire pour 25 l'engagement de la marche arrière ; - la figure 4 est une vue de certaines des pièces représentées à la figure 3, en coupe suivant un plan vertical s'étendant dans la direction longitudinale du système selon l'invention ; 30 la figure 5 et la figure 6 correspondent respectivement à la figure 3 et à la figure 4, à la sélection du cinquième rapport de marche avant ou de la marche arrière. la figure 7 correspond à la figure 3, à 35 l'engagement du cinquième rapport ; la figure 8 correspond à la figure 3, à l'engagement de la marche arrière ; - la figure 9 est une vue de certaines des pièces représentées à la figure 3, de côté et en coupe partielle suivant un plan vertical s'étendant dans la direction longitudinale du système selon l'invention, en retour de sélection cinquième et marche arrière vers le point mort. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, un repère est indiqué pour faciliter la lecture. La direction désignée X sur le repère est dite longitudinale, la direction désignée Y est dite transversale, la direction désignée Z est dite verticale. Dans le véhicule, les composants de la boîte de vitesses peuvent être orientés différemment de l'orientation indiquée sur les figures. Aux figures, un système de commande de changement de rapport 10 est représenté avec certaines pièces de boîte de vitesses. Cette boîte est de type manuelle comportant cinq rapports de marche avant. Elle est commandée par un levier de changement de vitesses situé dans l'habitacle du véhicule et guidé selon une grille de débattement ayant un emplacement de rapport de marche arrière en face de l'emplacement du cinquième rapport de marche avant. Dans cette boîte de vitesses, à laquelle s'applique le système de commande de changement de rapport 10 selon l'invention, des arbres parallèles portent des pignons qui vont par couple en étant engrenés l'un avec l'autre pour déterminer des rapports de démultiplication. L'un des arbres, appelé arbre primaire 12, est relié au moteur du véhicule par l'intermédiaire d'un embrayage. L'autre des arbres, appelé arbre secondaire 14, est relié aux roues motrices du véhicule. Dans chaque couple, un pignon est dit fixe car il est solidaire de l'arbre primaire 12 ou secondaire 14 qui le porte et un pignon est dit fou car il est monté libre à rotation sur l'arbre secondaire 14 respectivement primaire 12 qui le porte. A l'engagement d'un rapport, classiquement, le pignon fou du rapport à engager est rendu solidaire à rotation de l'arbre qui le porte, par accouplement de dentures de crabots aménagées d'une part sur le pignon fou correspondant et d'autre part sur un moyeu baladeur qui tourne avec l'arbre considéré et qui est monté coulissant sur cet arbre. Ce moyeu baladeur appartient à un synchroniseur à bague de friction, de type connu, permettant d'égaliser les régimes du pignon fou et de l'arbre qui le porte, avant crabotage sans choc. Les synchroniseurs associés aux pignons fous sont commandés par des fourchettes appartenant au système de commande de changement de rapport 10, comme il sera développé plus tard dans la description. En ce qui concerne le rapport de marche arrière, comme schématisé à la figure 2, trois pignons sont mis en oeuvre et il n'y a pas de synchroniseur. Ces pignons sont un pignon baladeur 16 monté coulissant sur un arbre de marche arrière 18 qui est parallèle à l'arbre primaire et à l'arbre secondaire, un pignon moteur 22 qui est fixe sur l'arbre primaire 12 et un pignon récepteur 24 qui est fixe sur l'arbre secondaire 14. A la figure 1, l'arbre secondaire 14 et l'arbre de marche arrière 18 sont représentés de façon schématique. Quand la marche arrière est dégagée, le pignon baladeur 16 est axialement décalé du pignon moteur 22 et du pignon récepteur 24. Pour rouler en marche arrière, le pignon baladeur est engrené avec le pignon moteur et le pignon récepteur. A l'engagement de la marche arrière, le véhicule étant à l'arrêt, il faut que le pignon baladeur 16 puisse coulisser sur son arbre 18 pour venir s'engrener avec le pignon moteur 22 et le pignon récepteur 24, tous ces pignons devant être à l'arrêt. Embrayage ouvert, le pignon moteur 22 doit être mis à l'arrêt, sous l'action d'un ensemble de freinage. A la figure 1 sont illustrées les pièces principales constituant le système de commande 10 de changement de rapports de la boîte de vitesses, dont des pièces sont utilisées pour ledit ensemble de freinage d'arbre primaire pour l'engagement de la marche arrière. Parmi ces pièces principales, en entrée du système de commande 10, deux bras de commande sont actionnés par des câbles (non représentés) ayant chacun une extrémité reliée au levier de changement de vitesses situé dans l'habitacle et une extrémité fixée à une rotule 28 au bras de commande correspondant. L'un des bras de commande, référencé 31, est appelé bras de sélection car il est actionné pour sélectionner les rapports. L'autre des bras de commande, référencé 33, est appelé bras d'engagement ou de dégagement car il est actionné par engager ou dégager les rapports. Sur ce bras 33, l'une des rotules 28 est entraînée par l'un des câbles et l'autre des rotules 28 entraîne une masse d'inertie. Parmi ces pièces principales, en sortie du système de commande 10, les fourchettes sont supportées par des tringles pour faire translater les moyeux baladeurs des synchroniseurs permettant d'accoupler en rotation les pignons fous de la boîte de vitesses à leur arbre ou de les découpler. Une première des fourchettes, référencée 35 à la figure 1, est montée coulissante par un manchon 35A sur une première des tringles, référencée 36, pour commander les synchroniseurs du premier et du deuxième rapport de la boîte de vitesses. Ces synchroniseurs et les pignons du premier et du deuxième rapport sont symbolisés par un cylindre référencés 37. La première fourchette 35 est actionnée par une première noix de commande 38. Une deuxième des fourchettes, référencée 45 à la figure 1, est montée fixe sur la première tringle 36 pour commander les synchroniseurs du troisième et du quatrième rapport de la boîte de vitesses. Ces synchroniseurs et les pignons du troisième et du quatrième rapport sont symbolisés par un cylindre référencés 47. La deuxième fourchette 45 est actionnée par une deuxième noix de commande 48. Une troisième des fourchettes, référencée 55 à la figure 1, est montée fixe sur une deuxième des tringles, référencée 56, pour commander le synchroniseur de cinquième rapport de la boîte de vitesses. Ce synchroniseur et le pignon du cinquième rapport sont symbolisés par un cylindre référencé 57. La troisième fourchette 55 est commandée par l'intermédiaire d'une troisième noix de commande 58. Chaque noix de commande 38, 48, 58 détermine à son extrémité libre un étrier délimitant un logement interne respectivement référencé 38A, 48A, 58A. Les logements internes des étriers, alignés au repos, déterminent un couloir de point mort. Un étrier est décalé dans la direction X quand l'un des rapports 1 à 5 est engagé. La longueur des logements internes 38A, 48A des étriers des noix 38 et 48 de rapports 1 à 4 est inférieure à la longueur du logement interne 58A de l'étrier de la noix 58 de cinquième rapport. La différence de longueur correspond sensiblement à la course axiale du synchroniseur de cinquième rapport pour aller en phase de synchronisation et avoir un freinage suffisant du pignon 16 pour engager la marche arrière. Parmi ces pièces principales, le système de commande 10 de changement de rapports comporte un dispositif d'interverrouillage 60 commandé directement par le bras de sélection 31 et le bras d'engagement ou de dégagement 33. Le dispositif d'interverrouillage 60 comporte une clé d'interverrouillage 62 dont un corps est relié au bras de sélection 31 en pouvant se déplacer verticalement sous l'action de ce bras 31. Ledit corps ne peut pas tourner avec ce bras 31 car il est monté coulissant par rapport au carter 64 de la boîte de vitesses. La clé d'interverrouillage 62 a son corps qui présente un flasque supérieur 62A et un flasque inférieur 62B qui s'étendent parallèlement aux étriers des noix de commande 38, 48, 58. Le corps comporte d'une part une patte supérieure de verrouillage 66 s'étendant latéralement au corps à partir du flasque supérieur 62A et d'autre part une patte inférieure de verrouillage 68 s'étendant latéralement au corps en étant relié au flasque inférieur 62B. La patte inférieure de verrouillage 68 est constituée par la branche verticale d'une plaque d'interverrouillage 69 à contour en L. La plaque 69 s'étend verticalement dans un plan longitudinal au système de commande de changement de rapports 10. Elle est fixée à une languette verticale 62C appartenant au flasque inférieur 62B (Figures 3 et 9). Les pattes de verrouillage 66 et 68 s'étendent transversalement aux étriers, dans leurs logements 38A, 48A, 58A. Les pattes de verrouillage 66 et 68 ont leurs extrémités libres qui d'une part sont en regard l'une de l'autre et d'autre part sont distantes sensiblement de l'épaisseur d'une tôle formant chacune des noix de commande 38, 48, 58. Les pattes de verrouillage 66 et 68 ont leur largeur qui correspond à la plus petite des longueurs des logements internes 38A, 48A, 58A des étriers des noix de commande 38, 48, 58 de manière à pouvoir coulisser verticalement dans ces logements internes pendant des débattements verticaux de la clé d'interverrouillage 62. Les pattes de verrouillage 66 et 68 verrouillent les noix 38, 48, 58 qui correspondent aux rapports ne devant pas être engagés, en fonction de la position du bras de sélection 31. Le dispositif d'interverrouillage 60 comporte aussi un doigt de commande d'engagement et de dégagement de rapport 70. Ce doigt de commande 70 sert à l'engagement et au dégagement de rapports en déplaçant la noix de commande 38, 48, 58 du rapport à engager ou à dégager. Le doigt de commande 70 est bien visible aux figures 3, 5 et 8. Le doigt de commande 70 a une extrémité solidaire du bras de commande 33 pour tourner avec ce bras, en étant fixée à une bague 72 montée à rotation dans le corps de la clé d'interverrouillage 62, entre les flaques 62A et 62B de cette clé. Ainsi, le doigt de commande 70 peut se translater suivant les mouvements de la clé d'interverrouillage 62. La bague 72 est solidaire d'un levier 72A servant classiquement au support d'une cible pour capteur de point mort. Le doigt de commande 70 comporte, à son extrémité libre, une tête 74 qui peut pivoter entre les extrémités libres des pattes de verrouillage 66 et 68, dans le logements internes 38A, 48A, 58A de l'un des étriers 38, 48, 58. En pivotant dans ledit logement interne, le doigt de commande 70 peut faire translater l'étrier correspondant pour actionner sélectivement le rapport de la boîte de vitesses à commander, ce qui commande la fourchette 35, 45 et 55 correspondante. La plaque 69, fixée à la clé d'interverrouillage 62, a sa deuxième branche qui est appelée branche déportée d'interverrouillage 78 et qui fait partie de l'ensemble de freinage d'arbre primaire pour l'engagement de la marche arrière. Cette branche déportée 78 s'étend longitudinalement et présente à son extrémité libre, sur sa tranche, une surface d'appui 79 (bien visible par exemple aux figures 5 et 7) qui s'étend transversalement à proximité de la tringle 56 associée à la fourchette de cinquième rapport 55. Cette tringle 56 supporte un pion radial 81 (figure 3 par exemple) sur lequel est monté libre à rotation un galet d'appui 83 qui, en fonction de la position de la clé d'interverrouillage et des besoins de freinage de l'arbre primaire, peut appuyer sur la surface d'appui 79 de la branche déportée 78. Le galet d'appui 83 s'étend radialement à la tringle 56, en ayant son axe perpendiculaire à ladite surface d'appui 79. La tringle 56 supportant la fourchette de cinquième rapport 55 est solidaire, sensiblement à moitié de sa longueur, d'un bras de transmission de mouvement 91 qui s'étend en porte à faux vers un levier basculeur 93 et qui peut pousser ledit levier 93 afin d'engager la marche arrière. A cet effet, ledit bras 91 comporte à son extrémité libre une piste d'actionnement coopérant par engagement avec un pion 93A du levier basculeur 93. Les bordures de la piste présentent des longueurs inégales, ce profil de piste permettant de pousser le pion dans un sens de déplacement du bras et de dégager le pion en sens inverse de déplacement du bras. Ce type de liaison entre un bras à piste d'actionnement et un pion de levier basculeur est connu en tant que tel, le bras 91 ayant sa piste avec un profil tel que représenté à la figure 1 du document FR2662775. A proximité de l'une de ses extrémités, le levier basculeur 93 est monté sur pivot 95 au carter 64 de la boîte de vitesses. A cette extrémité, ledit levier 93 comporte une languette 97 qui peut venir en butée de point mort contre la patte supérieure de verrouillage 66. A l'autre de ses extrémités, référencée 99 à la figure 1, le levier basculeur 93 est en forme de fourche qui est reliée au pignon baladeur 16 pour le translater sur son arbre de marche arrière 18 à l'engagement ou au dégagement de la marche arrière. Le carter de la boîte de vitesse comporte un palier 64A situé à distance du galet 83 et du pion radial 81, à proximité de la fourchette 55 de cinquième rapport. L'ensemble de freinage comporte un ressort de frein de marche arrière 111 qui est monté précontraint entre le palier 64A et une bague d'arrêt 56A située entre le palier 64A et le pion radial 81. Le palier 64A sert de point fixe d'appui audit ressort 111 qui tend à pousser la tringle 56 et sa noix de commande 58 à engagement de cinquième rapport. Le fonctionnement du système selon l'invention ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand la boîte de vitesses et le système de commande 10 sont au point mort, comme représenté aux figures 1, 3 et 4, les trois noix de commande 38, 48, 58 sont alignées par leurs parties d'étrier destinées à être poussées pour engager les rapports 1, 3 et 5. La tête 74 du doigt de commande 70 est dans l'étrier 48A de la noix de commande 48 servant à l'engagement et au désengagement du troisième et du quatrième rapport. La patte supérieure de verrouillage 66 est ajustée dans l'étrier 38A de la noix de commande 38 servant à l'engagement et au désengagement du premier et du deuxième rapport. La patte inférieure de verrouillage 68 est logée avec jeu dans le logement 58A de l'étrier de la noix de commande 58 servant à l'engagement et au désengagement du cinquième rapport, en étant au contact de la partie de l'étrier destinée à être poussée pour engager le cinquième rapport. Le jeu est donc du côté de la partie de l'étrier servant à l'engagement de la marche arrière et au désengagement du cinquième rapport. Le jeu est référencé J58 aux figures. Le ressort de frein de marche arrière 111 pousse le galet 83 en butée contre la surface d'appui 79 de la branche déportée d'interverrouillage 78. L'ensemble de freinage est ici en position de butée d'attente. Compte tenu de la présence de la plaque d'interverrouillage 69 entre le galet 83 et l'étrier déterminant le logement 58A, cet appui de butée empêche que le synchroniseur du cinquième rapport ne soit activé à friction. En effet, le ressort de frein de marche arrière 111 tend à pousser la tringle 56 mais cette tringle est arrêtée par la branche déportée d'interverrouillage 78. De ce fait, le synchroniseur du cinquième rapport reste inactif car la clé de verrouillage ne peut être bougée par l'action du ressort 111. Avantageusement, le système d'interverrouillage avec la branche déportée 78 permet de supprimer l'effet du ressort de frein de marche arrière 111 en sélection des autres rapports que le cinquième rapport et la marche arrière. Quand la boîte de vitesses et le système de commande 10 sont en position de sélection de cinquième rapport et de marche arrière, comme représenté aux figures 5 et 6, la clé d'interverrouillage 62 est décalée vers le bas, de manière que la tête 74 du doigt de commande 70 soit logée avec jeu dans le logement 58A de l'étrier de la noix de commande 58 servant à l'engagement et au désengagement du cinquième rapport et de marche arrière. La patte supérieure de verrouillage 66 est ajustée dans les étriers 38A et 48A servant à l'engagement et au désengagement des rapports 1 à 4. La patte inférieure de verrouillage 68 est dégagée des étriers, en étant en dessous de ces derniers. De ce fait, la branche déportée d'interverrouillage 78 est aussi décalée vers le bas et le galet 83 s'échappe de cette branche en étant verticalement décalé par rapport cette branche. Il n'y a donc pas d'appui du galet 83 sur la surface d'appui 79. Du fait que le galet 83 est dégagé de la branche déportée d'interverrouillage 78, la poussée du ressort de frein de marche arrière 111 entraîne le déplacement de la tringle 56 associée au cinquième rapport, dans le sens de l'engagement du cinquième rapport, si bien que le synchroniseur du cinquième rapport est activé à friction. En effet, ce déplacement correspond à la longueur du jeu de la tête 74 dans le logement 58A et à la course d'actionnement à friction du synchroniseur du cinquième rapport. Le jeu est maintenant du côté de la partie de l'étrier de la noix 58 destinée à être poussée pour engager le cinquième rapport, côté synchroniseur de ce rapport. Dans ces conditions, à la sélection de cinquième rapport et de marche arrière, l'ensemble de freinage est en position active de freinage. En effet, embrayage ouvert, l'activation à friction du synchroniseur du cinquième rapport ajuste la vitesse de l'arbre primaire 12 à la vitesse de l'arbre secondaire 14 qui est sensiblement à l'arrêt du fait de l'arrêt du véhicule. La fonction freinage étant active, les vitesses de rotation des pignons de marche arrière associés aux dits arbres sont sensiblement à une valeur nulle. Le pignon baladeur 16 peut alors être engrené avec le pignon moteur 22 et le pignon récepteur 24 sans qu'il y ait craquement de ces pignons. Quand la boîte de vitesses et le système de commande 10 sont en position d'engagement de cinquième rapport, la clé d'interverrouillage 62 verrouille encore les étriers 38A et 48A servant à l'engagement et au désengagement des rapports 1 à 4. Le galet 83 reste dégagé de la branche déportée d'interverrouillage 78. La tête 74 du doigt de commande 70 est encore logée dans le logement 58A. La rotation du doigt de commande 70 a l'engagement du cinquième rapport entraîne un déplacement de la tête 74 qui pousse l'étrier de la noix 58, comme représenté à la figure 7. L'étrier de la noix 58 coulisse jusqu'à crabotage complet du cinquième rapport, ce qui détend le ressort de frein de marche arrière 111. Avantageusement, comme la fonction de freinage de marche arrière utilise un ressort qui contraint en permanence l'axe de fourchette de cinquième rapport, l'engagement du cinquième rapport n'est pas pénalisé par la fonction de freinage de marche arrière. Avantageusement, le coulissement de la tringle 56 à l'engagement du cinquième rapport entraîne le déplacement du bras de transmission de mouvement 91 mais ce déplacement n'entraîne pas le pivotement du levier basculeur 93 car le pion radial 93A se dégage latéralement de la fente d'actionnement aménagée sur ledit bras 91, du côté de la bordure la plus courte de la piste. Quand la boîte de vitesses et le système de commande 10 sont en position d'engagement de marche arrière, la clé d'interverrouillage 62 verrouille encore les étriers 38A et 48A servant à l'engagement et au désengagement des rapports 1 à 4. Le galet 83 reste dégagé de la branche déportée d'interverrouillage 78. La tête 74 du doigt de commande 70 est encore logée dans le logement 58A de l'étrier de la noix de commande 48 servant à l'engagement et au désengagement du cinquième rapport et de la marche arrière. Comme représenté à la figure 8, la rotation du doigt de commande 70 à l'engagement de la marche arrière entraîne un déplacement de la tête 74 qui pousse l'étrier de la noix 58 en sens inverse de l'engagement du cinquième rapport suivant un faux sixième rapport. Ainsi, la tringle 56 associée à la fourchette 55 de cinquième rapport se débat à l'encontre de la force du ressort de frein de marche arrière 111. Dans ces conditions, à l'engagement de marche arrière, l'ensemble de freinage est en position inactive. Le coulissement de la tringle 56 dans le sens opposé au sens d'engagement du cinquième rapport entraîne le déplacement du bras de transmission de mouvement 91. Ce déplacement entraîne, par l'intermédiaire du pion radial 93A agissant dans la fente d'actionnement, sur sa bordure la plus longue, le pivotement du levier basculeur 93 mettant en prise les pignons de marche arrière. Quand la boîte de vitesses passe de sa position de sélection de cinquième rapport et de marche arrière vers le point mort, comme représenté à la figure 9, la tringle 56 et la noix de commande 58 sont contraintes par le ressort de frein de marche arrière 111, avec appui sur la tête 74 du doigt de commande 70. Quand la clé d'interverrouillage 62 se déplace pour revenir en sélection de troisième rapport et quatrième rapport, la plaque déportée d'interverrouillage 69 entre en contact avec le galet 83 qui se déplace suivant l'axe de la tringle 56, ce qui repositionne la noix de commande 58 au point mort, en opposition de l'action du ressort de frein de marche arrière 111. La fonction de frein de marche arrière est désactivée. L'invention permet de disposer d'un ensemble de freinage à engagement de marche arrière qui est efficace et économique, sans aménagement particulier de géométrie d'étriers des noix de commande et des pattes d' interverrouillage. Avantageusement, lorsque le levier de passage vitesse est déplacé en sélection de cinquième et de marche arrière, la noix de commande de cinquième et de marche arrière, la branche déportée d'interverrouillage et la tringle de cinquième sont libérées, ce qui permet une action sur la synchronisation de cinquième rapport avant même l'engagement du rapport de marche arrière et un ralentissement suffisant de l'arbre primaire pour permettre un engagement de cette marche arrière sans craquement. REVENDICATIONS1. Système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant : - un actionneur de marche arrière apte à déplacer un pignon baladeur (16) de marche arrière pour l'engrener avec des pignons de marche arrière (22, 24) qui sont solidaires d'arbres (12, 14) portant des pignons fixes et des pignons fous de rapports de marche avant de la boite de vitesses, des noix de commande (38, 48, 58) et des tringles de commande (36, 56) qui sont reliées à des fourchettes (35, 45, 55) déplaçables pour actionner des synchroniseurs à friction associés aux pignons fous, une clé d'interverrouillage (62) pouvant agir sur les noix de commande (38, 48, 58) pour sélectivement autoriser le déplacement de l'une de ces noix et verrouiller les autres noix, - un ensemble de freinage exerçant, quand la clé d'interverrouillage autorise le déplacement de la noix de commande du rapport de marche avant le plus élevé, une action tendant à amorcer l'engagement de ce rapport et activer à friction le synchroniseur du pignon fou de ce rapport pour agir sur la vitesse des pignons de marche arrière, caractérisé en ce que l'ensemble de freinage comprend, relié à celle des tringles de commande (56) qui est associée au pignon fou dudit rapport élevé, un organe de butée (83) pouvant d'une part être en butée par rapport à la clé d'interverrouillage (62) pour que l'ensemble de freinage agisse sur ladite clé quand elle verrouille la noix de commande (55) associée audit rapport élevé et d'autre part être libre par rapport à ladite clé quand elle autorise le déplacement de cette noix. 2. Système selon la revendication précédente, comportant un ressort de frein de marche arrière (111)qui agit à précontrainte sur ladite tringle de commande (56) associée au pignon fou dudit rapport élevé et qui est au contact d'un point fixe déterminant un palier (64A) pour ladite tringle (56). 3. Système selon la revendication précédente, dont la clé d'interverrouillage comporte une branche déportée d'interverrouillage (78) pouvant d'une part coopérer en butée avec l'organe de butée (83) quand la clé d'interverrouillage (62) verrouille la noix de commande (58) du rapport le plus élevé et d'autre part être libre par rapport à la tringle (56) quand la clé d'interverrouillage autorise le déplacement de la noix de commande (58) du rapport le plus élevé. 4. Système selon la revendication précédente, dont la branche d'interverrouillage (78) s'étend parallèlement à la tringle de commande (56) associée au pignon fou dudit rapport élevé et dont cette tringle (56) supportant, pour constituer l'organe de butée, un pion radial (81) sur lequel est monté un galet d'appui (83) appuyant sur une surface d'appui (79) de la branche d'interverrouillage (78) lorsque cette dernière est en butée, quand la clé d'interverrouillage (62) verrouille la noix de commande (58) du rapport le plus élevé. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un doigt de commande (70) qui peut se débattre dans la clé d'interverrouillage (62) pour agir sur la noix de commande (58) dont le déplacement est autorisée par ladite clé et qui, positionné dans la noix de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé, s'oppose à l'action exercée par le système de freinage lorsque la marche arrière est engagée, l'organe de butée (83) étant libre par rapport à ladite clé. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont la noix de commande associée au pignon fou dudit rapport élevé sert pour l'engagement et le dégagement de la marche arrière etdont l'actionneur de marche arrière comporte, solidaire de la tringle de commande (56) associée au pignon fou dudit rapport élevé et s'étendant en porte à faux par rapport à cette tringle, un bras de transmission de mouvement (91) dont l'extrémité libre est pourvue d'une piste d'actionnement dans laquelle peut être engagé un pion (93A) appartenant à un levier basculeur (93) prévu pour être relié au pignon baladeur de marche arrière, ledit levier (93) étant poussé afin d'engager la marche arrière quand la noix de commande (58) associée au pignon fou dudit rapport élevé est actionnée à engagement de marche arrière.