FR 2960981 A1 20111209 FR 1054375 A 20100603 Le domaine de l'invention est celui des matériels et accessoires de loisirs interactifs pour micro-ordinateurs et consoles de jeux. Plus précisément, la présente invention concerne un pédalier pour jeu vidéo. Certains jeux vidéo mettent en oeuvre un véhicule simulé qui évolue dans un environnement simulé. Un pédalier pour jeu vidéo comporte au moins une pédale pouvant être utilisé avec un jeu vidéo, par exemple, pour simuler un contrôle de l'accélération, du freinage ou d'un embrayage d'un véhicule terrestre à moteur (notamment une voiture). Un pédalier peut également être utilisé en complément d'un joystick pour contrôler le déplacement d'un aéronef (notamment un avion ou un hélicoptère). Un pédalier pour jeu vidéo comporte un châssis qui se positionne sur le sol et qui comporte plusieurs pédales. Chaque pédale comporte un bras de levier qui est monté mobile en rotation sur le châssis et une tête de pédale qui est fixée à l'extrémité libre du bras de levier. Sur certains pédaliers, le bras de levier et la tête de pédale forment une seule pièce. Chaque pédale comporte des moyens de détection qui permettent de détecter lorsque la pédale est actionnée. Les moyens de détection transmettent alors les informations relatives au déplacement de la pédale à une unité centrale, par exemple du type ordinateur ou du type console de jeu, pour interagir avec le jeu vidéo lui- même installé dans l'unité centrale. On connaît un pédalier pour lequel l'axe de rotation des bras de levier est à l'extrémité inférieure du bras de levier. On connaît un autre pédalier pour lequel l'axe de rotation est à l'extrémité supérieure du bras de levier. Les pédales sont alors suspendues. Selon le jeu vidéo utilisé, il est préférable d'utiliser l'une ou l'autre position. Mais le joueur doit alors posséder les deux types de pédaliers ce qui est contraignant. Le joueur (l'utilisateur du pédalier) désire se rapprocher le plus possible de la réalité. Il doit alors utiliser, pour contrôler les jeux vidéo, différents types de pédaliers, en fonction des applications et des besoins. Ainsi pour un jeu vidéo simulant la conduite d'un véhicule, l'utilisation d'un pédalier correspondant dans sa forme et dans son utilisation au type de véhicule piloté rend la simulation plus réaliste, par exemple, l'utilisation d'un pédalier ayant la forme et la position des pédales d'une voiture grand tourisme pour un jeu de course de voitures grand tourisme et l'utilisation d'un pédalier pour lequel l'axe de rotation des bras de levier est à l'extrémité inférieure du bras de levier pour un jeu de course de Formule 1. Posséder les deux types de pédalier est coûteux et se pose le problème de leur rangement et donc un problème d'encombrement. Un objet de la présente invention est de proposer un pédalier pour jeu vidéo qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier peut prendre différentes positions selon les envies du joueur. A cet effet, est proposé un pédalier pour jeu vidéo comportant: - un châssis présentant un profil triangulaire et présentant une première partie portant une première face de positionnement, une deuxième partie portant une deuxième face de positionnement, chaque face de positionnement étant prévues pour se positionner sur le sol et correspondant chacune à une position stable du pédalier, - au moins une pédale montée mobile en rotation sur le châssis, et présentant chacune une zone d'appui pour un pied, - la première position étant telle que pour ladite ou chaque pédale, l'axe de rotation est à l'extrémité inférieure de ladite pédale, et la deuxième position étant telle que pour ladite ou chaque pédale, l'axe de rotation est à l'extrémité supérieure de ladite pédale, et - la zone d'appui de la ou chaque pédale étant, dans chaque position, 20 sensiblement équidistante des extrémités de la première partie et de la deuxième partie. Avantageusement, le pédalier comporte un sélecteur permettant de réassigner au moins l'une des pédales en fonction de la position du pédalier. Avantageusement, le sélecteur est un détecteur de gravité. 25 Avantageusement, le pédalier comporte un caillebotis fixable de manière amovible au châssis dans le prolongement d'au moins une desdites faces de positionnement. Avantageusement, le pédalier comporte, pour chaque pédale, un système de retour élastique et un dispositif de réglage intermédiaire destiné à permettre le réglage 30 angulaire de ladite pédale. Avantageusement, le dispositif de réglage intermédiaire comporte une chape montée mobile en rotation sur le châssis, un axe d'ajustement mobile en rotation sur ladite chape sur lequel est fixé le système de retour élastique et des moyens de verrouillage qui verrouillent la position de la pédale par rapport à la chape. Avantageusement, les moyens de verrouillage prennent la forme d'un plot escamotable porté par la pédale, et d'une série d'au moins deux trous réalisée dans la chape et destinée à recevoir ledit plot escamotable. Avantageusement, chaque pédale est constituée d'un bras de levier, d'une tête de pédale portant ladite zone d'appui, et un dispositif d'orientation intermédiaire fixé, d'une part, audit bras de levier, et, d'autre part, fixé à ladite tête de pédale, et destiné à orienter ladite tête de pédale par rapport audit bras de levier. Avantageusement, le dispositif d'orientation intermédiaire comporte une chape montée mobile en rotation à l'extrémité libre du bras de levier et un dispositif de fixation destiné à fixer la position de la chape par rapport au bras de levier. Avantageusement, la première partie et la deuxième partie sont fixées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une charnière. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un pédalier pour jeu vidéo selon l'invention dans une première position d'utilisation, la Fig. 2 représente le pédalier de la Fig. 1 dans une deuxième position d'utilisation avec en outre un caillebotis et un repose-pied, la Fig. 3 montre la fixation d'un système de retour élastique du pédalier, la Fig. 4 montre un détail de la Fig. 3, la Fig. 5 montre un dispositif d'orientation d'une tête de pédale, la Fig. 6 montre le pédalier selon l'invention, la Fig. 7 montre un détail du pédalier selon l'invention, et la Fig. 8 montre le pédalier selon l'invention de côté. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un pédalier en position d'utilisation soit dans la première position représentée sur la Fig. 1, soit dans la deuxième position représentée sur la Fig. 2. La Fig. 1 montre un pédalier 100 pour jeu vidéo selon l'invention dans une première position d'utilisation et la Fig. 2 montre le même pédalier 100 dans une deuxième position d'utilisation. Le pédalier 100 comporte: - un châssis 102 présentant un profil sensiblement triangulaire, - au moins un bras de levier 104 monté mobile en rotation sur le châssis 102 au niveau de l'un des coins 106 du triangle, et - pour chaque bras de levier 104, une tête de pédale (non représentée) présentant une zone d'appui pour un pied. Le châssis 102 présente trois faces 108, 110 et 112, deux de ces faces 108 et 110 sont destinées à se positionner sur le sol et correspondent chacune à une position stable d'utilisation du pédalier 100. Chaque pédale 116 est ainsi constituée d'un bras de levier 104 et d'une tête de pédale. La première position est telle que pour ladite ou chaque pédale 116, l'axe de rotation 114 est à l'extrémité inférieure de ladite pédale 116 et donc dudit bras de levier 104, et la deuxième position est telle que pour ladite ou chaque pédale 116, l'axe de rotation 114 est à l'extrémité supérieure de ladite pédale 116 et donc dudit bras de levier 104. I1 suffit donc de retourner le pédalier 100 pour passer d'une position stable d'utilisation du pédalier 100 à une autre. Il n'y a pas besoin d'outil. Le profil du châssis 102 est de préférence approximativement celui d'un triangle isocèle. Les faces 108 et 110 sont quasiment de même longueur (la différence de longueur autorisant le pliage du châssis 102 pour faciliter le rangement) comme décrit ci-après. La Fig. 8 montre le pédalier 100 dans la deuxième position d'utilisation. Pour que le joueur soit confortablement installé, que le pédalier 100 soit dans la première position ou dans la deuxième position, la zone d'appui de la ou chaque tête de pédale est, dans chaque position, disposée de manière à se positionner au niveau des métatarses du pied de l'utilisateur. La zone d'appui de la ou chaque tête de pédale est, dans chaque position, disposée sensiblement au voisinage du milieu de la troisième face 112 qui n'est pas ici délimitée par des éléments mécaniques. La zone d'appui de la ou chaque tête de pédale reste à une hauteur par rapport au sol sensiblement égale, que le pédalier 100 soit dans la première position ou dans la deuxième position. La distance entre le point d'appui du talon du pied du joueur et le point d'appui sur la zone d'appui de la tête de pédale est égale à 190 mm (+ ou - 25 mm). Le châssis 102 présente ainsi une première partie 118 qui porte une des deux faces de positionnement 108 et les pédales 116. Le châssis 102 présente ainsi une deuxième partie 120 fixée à la première partie 118 et qui porte l'autre face de positionnement 110. La troisième face 112 est délimitée par les extrémités de la première partie 118 et de la deuxième partie 120. La zone d'appui qui est sensiblement à l'extrémité du bras de levier 104 est équidistante des bords de la troisième face 112, c'est-à-dire des extrémités de la première partie 118 et de la deuxième partie 120. Le pédalier 100 comporte des moyens de détection qui permettent de détecter pour chaque pédale 116 lorsque la pédale 116 est actionnée, c'est-à-dire quand l'utilisateur appuie sur la pédale 116. Le pédalier 100 comporte également une unité de contrôle qui reçoit les informations des moyens de détection et les transmet à une unité centrale, par exemple du type ordinateur, pour interagir avec le jeu vidéo lui-même exécuté par l'unité centrale ou par une plateforme de jeu en réseau. Cette transmission s'effectuant par un câble électrique 122 ou par liaison sans fil. L'enfoncement de chaque pédale 116 entraîne une interaction particulière avec le jeu vidéo, et le retournement du pédalier 100 entraîne l'inversion de la position des pédales 116 par rapport au joueur. Par exemple, la pédale d'embrayage devient la pédale d'accélération et inversement. Pour pallier cet inconvénient, un sélecteur permet de réassigner les pédales 116 en fonction de la position du pédalier 100. Dans le cas d'un pédalier 100 ayant trois pédales 116, la fonction de la pédale 116 centrale reste classiquement inchangée. Le sélecteur est par exemple un interrupteur manuel. Mais de préférence, le sélecteur est un détecteur de gravité qui délivre des valeurs électriques différentes selon que le pédalier 100 est dans la première position ou dans la deuxième position. La lecture de la valeur électrique par l'unité de contrôle permet de réassigner les pédales 116. Pour assurer un bon maintien du pédalier 100 au sol, un bon appui au sol du pied de l'utilisateur et un bon confort à l'utilisateur, un caillebotis 124 est fixé de manière amovible au châssis 102 dans le prolongement de la face 108, 110 reposant sur le sol et ceci est possible dans l'une des positions ou les deux positions. La fixation du caillebotis 124 peut se faire de différentes manières comme par exemple des vis. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le châssis 102 présente des plots 126 et le caillebotis 124 présente des échancrures 128 dans lesquelles se logent lesdits plots 126. Chaque bras de levier 104 est monté mobile en rotation sur un arbre principal 130 dont l'axe 114 est horizontal et qui est fixé entre deux longerons 132 qui appartiennent à la première partie 118 du châssis 102. Les extrémités de l'arbre principal 130 forment des plots et les échancrures 128 du caillebotis 124 peuvent s'y loger. Pour assurer le retour à la position neutre de chaque pédale 116, le pédalier 100 comporte pour chaque bras de levier 104, un système de retour élastique 134 qui repositionne ledit bras de levier 104 dans sa position neutre lorsqu'aucune pression ne s'exerce sur lui. La Fig. 3 et la Fig. 4 montrent la fixation du système de retour élastique 134 à une pédale 116. La Fig. 6 et la Fig. 7 montrent les éléments du système de retour élastique 134 et l'assemblage du système de retour élastique 134 sur le châssis 102. Le système de retour élastique 134 est ici constitué d'une tige 302 qui est fixée par l'une de ses extrémités à un arbre secondaire 156 du châssis 102 et par l'autre de ses extrémités au bras de levier 104 de la pédale 116 considérée, et une série de rondelles Belleville 304 est enfilée sur ladite tige 302. Le système de retour élastique 134 est une sorte de système de vérin élastique et il est composé principalement de la tige 302 qui porte des rondelles Belleville 304, d'une molette de réglage d'effort702, d'une butée de fin de course 704 et d'une pièce de liaison 650 entre la molette de réglage d'effort 702 et l'arbre secondaire 156 du châssis 102. La tige 302 comporte un épaulement depuis l'une des extrémités de la tige 302 sur une partie de la longueur de la tige 302. Une extrémité de cette tige 302 est en liaison avec le bras de levier 104 de la pédale 116 par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage intermédiaire 306 (Fig. 3). L'autre extrémité, celle de l'épaulement, comporte un trou coaxial. A proximité de cette extrémité, se trouve une gorge. Une butée en élastomère 706 est monté dans et dépasse du trou coaxial. Cette butée 706 peut être coaxiale et d'un diamètre inférieur à celui de la tige et donc un diamètre inférieur au diamètre de l'épaulement. Un anneau en élastomère est monté sur la tige 302 sur la partie de moindre diamètre et il est placé en butée contre l'épaulement. Un circlips est placé à faible distance de l'extrémité de la tige 302 qui comporte l'épaulement dans la gorge aménagée dans l'épaulement. Un anneau épais 708 est enfilé sur la tige 302, sur l'épaulement c'est-à-dire sur la partie qui a le diamètre le plus important et vient en butée contre le circlips. La série de rondelles Belleville 304 est enfilée sur l'épaulement de la tige 302. La molette de réglage d'effort 702 est ensuite enfilée sur une partie de la longueur de l'épaulement de la tige 302. Cette molette de réglage d'effort 702 est coaxiale avec la tige 302 et l'épaulement de la tige 302 peut coulisser dans cette molette de réglage d'effort 702. La série de rondelles Belleville 304 est prise en sandwich entre l'anneau incompressible et fixe du fait de la présence du circlips et la molette de réglage d'effort 702. La butée de fin de course 704 est enfilée sur la tige 302 sur la portion qui ne comporte pas d'épaulement. Cette butée de fin de course 704 est en liaison avec la molette de réglage d'effort 702. Une extrémité de la butée de fin de course 704 est filetée et pénètre dans l'extrémité de la molette de réglage d'effort 702 qui est opposée aux rondelles Belleville 304. Il est possible de visser plus ou moins la molette de réglage d'effort 702 dans la butée de fin de course 704 pour définir la plage de déplacement de la tige 302. En effet, en vissant plus ou moins la butée de fin de course 704 dans la molette de réglage d'effort 702, on ajuste la distance entre la butée de fin de course 704 et l'épaulement de la tige 302 ou l'anneau en élastomère et on règle ainsi la course maximale de la tige 302 entre l'anneau en élastomère qui est placé contre l'épaulement et la butée de fin de course 704. Le système de retour élastique 134 est monté pivotant par rapport à l'arbre secondaire 156 par l'intermédiaire de la pièce de liaison 650 qui comporte un alésage recevant la tige 302 ainsi que les rondelles Belleville 304 et une partie de la molette de réglage d'effort 702. Elle comporte également un alésage traversé par l'arbre secondaire 156 perpendiculaire par rapport à la tige 302. Il est possible de visser plus ou moins la molette de réglage d'effort 702 dans la pièce de liaison 650 pour pré-contraindre plus ou moins les rondelles Belleville 304. Lorsque l'utilisateur enfonce la pédale, la tige 302 est tirée par le bras de levier 104 de la pédale mais la molette de réglage est retenue par la pièce de liaison 650 (il y a, par exemple un filetage, entre le diamètre interne de la pièce de liaison 650 et le diamètre externe de extérieure molette de réglage d'effort 702. Les rondelles Belleville 304 sont alors comprimées entre la molette de réglage d'effort 702 et l'anneau fixe. Elles exercent alors une force qui s'oppose au déplacement de la tige 302. Si la force exercée sur la pédale 116 est suffisante, la tige 302 coulisse dans la molette de réglage d'effort 702 et dans la butée de fin de course 704 jusqu'à ce que l'anneau en élastomère qui est placé contre l'épaulement, appuie contre la butée de fin de course 704. Lorsque la pédale 116 n'est plus enfoncée, la tige 302 se déplace en sens inverse et la butée en élastomère 706 qui est placé à l'extrémité de la tige 302 absorbe un choc éventuel contre le fond de l'alésage de la pièce de liaison 650. En ce qui concerne la pédale de frein, son vérin comporte en outre un ressort qui offre une résistance plus faible sur une première partie de course de la tige 302 et des rondelles Belleville 304 qui offrent une résistance plus grande sur une seconde partie de la course de la tige 302. Les moyens de détection pour détecter lorsque la pédale 116 est actionnée consiste en des ensembles de détection à effet Hall qui mesurent le déplacement relatif d'un aimant solidaire de la tige 302 par rapport à un capteur à effet Hall 750 solidaire de la première partie 118 du châssis 102. Dans le mode de réalisation des Figs., le pédalier 100 comporte trois pédales 116. Par conséquent, il y a trois tiges 302 et trois capteurs à effet Hall 750. Un aimant 752 est fixé sur l'anneau épais 708 de chaque tige 302. Lorsque l'utilisateur actionne une pédale 116, la tige 302 de son système de retour élastique 134 se déplace, de même que l'anneau épais 708 et donc l'aimant 752 porté par cet anneau épais 708. Le capteur à effet Hall 750 affecté à cet aimant 752 mesure une variation du champ magnétique due au déplacement dudit aimant 752. De cette mesure, l'unité de contrôle déduit les informations relatives au déplacement de l'aimant 752 par rapport au capteur à effet Hall 750, notamment la distance de déplacement, le sens de déplacement et la vitesse de déplacement. Les champs magnétiques traversant la matière, il est possible de placer un capot par-dessus les capteurs à effet Hall 750 et l'unité de contrôle pour les protéger ainsi que le circuit imprimé (en anglais, Printed Circuit Board ou PCB) sur lequel ils sont soudés (le PCB étant lui-même vissé sur la première partie 118 du châssis 102). La Fig. 2 représente le pédalier 100 avec un capot de protection vissé par-dessus ledit circuit imprimé. Pour assurer un réglage angulaire de 1 a pédale 116 et donc du bras de levier 104, la fixation entre la tige 302 et le bras de levier 104 s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage intermédiaire 306. Le dispositif de réglage intermédiaire 306 comporte une chape 308 montée mobile en rotation sur l'arbre principal 130 du châssis 102 et un axe d'ajustement 310 parallèle à l'arbre principal 130 et mobile en rotation sur ladite chape 308. La tige 302 du système de retour élastique 134 est fixée à l'axe d'ajustement 310. Le dispositif de réglage intermédiaire 306 comporte également des moyens de verrouillage qui verrouillent la position du bras de levier 104 et donc de la pédale 116 par rapport à la chape 308. Les moyens de verrouillage prennent ici la forme d'un plot escamotable 312 et d'une série d'au moins deux trous 314. Le bras de levier 104 porte le plot escamotable 312 monté sur ressort et la chape 308 présente la série de trous 314 destinés à recevoir ledit plot escamotable 312. Pour régler l'angle, le joueur escamote le plot escamotable 312 en tirant dessus pour le sortir du trou 314 dans lequel il se trouve, puis il fait tourner le bras de levier 104 de manière à aligner le plot escamotable 312 avec un autre trou 314, puis il relâche le plot escamotable 312 qui s'enfonce dans ledit autre trou 314. La Fig. 5 montre un détail de l'extrémité libre d'un bras de levier 104. Pour permettre de positionner la tête de pédale correctement en fonction des envies du joueur, la pédale 116 comporte, au voisinage de l'extrémité libre du bras de levier 104, un dispositif d'orientation intermédiaire 402 sur lequel est fixée la tête de pédale. Le dispositif d'orientation intermédiaire 402 comporte une chape 404 montée mobile en rotation à l'extrémité libre du bras de levier 104 et un dispositif de fixation 406 qui fixe la position de la chape 404 par rapport au bras de levier 104. La tête de pédale est montée sur la chape 404. La forme de la tête de pédale peut être symétrique pour éviter d'avoir à la pivoter l'utilisateur change la position du pédalier 100. Le dispositif de fixation 406 prend ici une forme similaire à celle du dispositif de verrouillage précédent. Le bras de levier 104 porte un plot escamotable 408 et la chape 404 présente une série d'au moins deux trous 410 prévus pour recevoir ledit plot escamotable 408. Pour faciliter le rangement du pédalier 100, le coin 150 entre les deux faces de positionnement 108 et 110, forme une charnière. C'est-à-dire que la première partie 118 et la deuxième partie 120 sont montées l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'une charnière. Pour faciliter le rangement, chaque pédale 116 doit être repliée vers l'intérieur du châssis 102, c'est-à-dire ici à l'intérieur de la première partie 118, ici entre les deux longerons 132. Ce rangement est rendu possible grâce au dispositif de réglage intermédiaire 306 qui comporte un trou 314 dédié à ce rangement. Pour assurer le maintien du pédalier 100 en position d'utilisation, au moins une biellette 152 montée de manière amovible par exemple à l'aide de vis, est prévue entre la première partie 118 portant la face de positionnement 108 et la deuxième partie 120 portant la face de positionnement 110. La ou l'une des biellettes 152 peut être remplacée par un repose pieds 154. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. La tête de pédale peut être montée sur un dispositif de rotation de la tête de pédale. La tête de pédale peut être montée sur une plaque intermédiaire montée pivotante par rapport à la chape 404 et la chape 404 peut être munie d'un second dispositif du dispositif de verrouillage pour verrouiller la position angulaire de la tête de pédale par rapport à la chape 404 c'est-à-dire d'un plot escamotable orthogonal par rapport à la plaque intermédiaire. La plaque présente une série d'au moins deux trous prévus pour recevoir ledit plot escamotable. Ladite plaque intermédiaire peut être plus ou moins épaisse pour ajuster la distance entre la tête de pédale et la chape 404 et donc le bras de levier 104. D'autres moyens de détection peuvent être utilisés pour détecter lorsque la pédale est actionnée. Des jauges de contraintes peuvent être placées sur le bras de levier 104 de la pédale 116 pour mesurer les efforts exercés sur la pédale 116. Pour chaque pédale 116, un potentiomètre rotatif peut être placé entre la chape 308 et la première partie 118 du châssis 102 pour détecter le déplacement angulaire du bras de levier 104. Pour chaque pédale 116, son système de retour élastique 134 peut comporter un potentiomètre linéaire placé entre son anneau épais et sa pièce de liaison pour détecter le déplacement de l'anneau épais et les données relatives à sa translation par rapport à la pièce de liaison 650 et donc par rapport au châssis 102. Dans une variante, la première partie 118 et la deuxième partie 120 ne sont pas montées l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'une charnière, mais elles sont montées de façon amovible l'une par rapport à l'autre. La deuxième partie 120 présente deux échancrures dans lesquelles se logent les extrémités de l'arbre secondaire 156 qui traverse la première partie 108 parallèlement au coin 150. Pour une rigidité accrue, lesdites extrémités peuvent être filetées et des écrous, tel qu'un écrou à oreille, peuvent y être utilisés pour maintenir de façon réversible la première partie 118 solidaire avec la deuxième partie 120. REVENDICATIONS1) Pédalier (100) pour jeu vidéo comportant: - un châssis (102) présentant un profil triangulaire et présentant une première partie (118) portant une première face de positionnement (108), une deuxième partie (120) portant une deuxième face de positionnement (110), chaque face de positionnement (108, 110) étant prévues pour se positionner sur le sol et correspondant chacune à une position stable du pédalier (100), - au moins une pédale (116) montée mobile en rotation sur le châssis (102), et 10 présentant chacune une zone d'appui pour un pied, - la première position étant telle que pour ladite ou chaque pédale (116), l'axe de rotation (114) est à l'extrémité inférieure de ladite pédale (116), et la deuxième position étant telle que pour ladite ou chaque pédale (116), l'axe de rotation (114) est à l'extrémité supérieure de ladite pédale (116), et 15 - la zone d'appui de la ou chaque pédale (116) étant, dans chaque position, sensiblement équidistante des extrémités de la première partie (118) et de la deuxième partie (120). 2) Pédalier (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur permettant de réassigner au moins l'une des pédales (116) en fonction de la 20 position du pédalier (100). 3) Pédalier (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sélecteur est un détecteur de gravité. 4) Pédalier (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un caillebotis (124) fixable de manière amovible au châssis (102) dans le 25 prolongement d'au moins une desdites faces de positionnement (108, 110). 5) Pédalier (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque pédale (116), un système de retour élastique (134) et un dispositif de réglage intermédiaire (306) destiné à permettre le réglage angulaire de ladite pédale (116).) Pédalier (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de réglage intermédiaire (306) comporte une chape (308) montée mobile en rotation sur le châssis (102), un axe d'ajustement (310) mobile en rotation sur ladite chape (308) sur lequel est fixé le système de retour élastique (134) et des moyens de verrouillage qui verrouillent la position de la pédale (116) par rapport à la chape (308). 7) Pédalier (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage prennent la forme d'un plot escamotable (312) porté par la pédale (116), et d'une série d'au moins deux trous (314) réalisée dans la chape (308) et destinée à recevoir ledit plot escamotable (312). 8) Pédalier (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque pédale (116) est constituée d'un bras de levier (104), d'une tête de pédale portant ladite zone d'appui, et un dispositif d'orientation intermédiaire (402) fixé, d'une part, audit bras de levier (104), et, d'autre part, fixé à ladite tête de pédale, et destiné à orienter ladite tête de pédale par rapport audit bras de levier (104). 9) Pédalier (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'orientation intermédiaire (402) comporte une chape (404) montée mobile en rotation à l'extrémité libre du bras de levier (104) et un dispositif de fixation (406) destiné à fixer la position de la chape (404) par rapport au bras de levier (104). 10)Pédalier (100) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la première partie (118) et la deuxième partie (120) sont fixées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une charnière.