FR 2960497 A1 20111202 FR 1002279 A 20100531 MODULE D'ECLAIRAGE POUR PROJECTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention est relative à un module d'éclairage ou une unité d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile. s Les modules d'éclairage de l'état de la technique génèrent un faisceau permettant la réalisation d'un faisceau lumineux, permettant l'éclairage de la route, seuls ou en combinaison avec le ou les faisceaux d'autres modules. Ils comprennent en général un ensemble d'éléments optiques associés pour former le faisceau. Certains de ces faisceaux sont des faisceaux à coupure, io notamment de type anti-brouillard ou code. Certains modules, générant des faisceaux à coupure, utilisent des lentilles imageantes et une plieuse, c'est-à-dire une plaque réfléchissante ou cache réfléchissant horizontale, pour créer la coupure. Des modules d'éclairage bi-fonction sont également connus, 15 notamment d'après FR 2 860 280 ou d'après US 7 387 416. Dans certains modules bi-fonction, la plieuse sert à la fois pour la coupure supérieure du faisceau code et pour la coupure inférieure du faisceau complémentaire, permettant en association avec le faisceau code de réaliser un faisceau route. L'image du bord avant forme une ligne de séparation obscure 20 entre les faisceaux donnés par les deux émetteurs pour produire le faisceau route. Pour éviter cette bande sombre, il a été prévu de rendre la coupure commune floue en défocalisant la plieuse ou la lentille, ou en ajoutant des motifs à cette dernière. La fusion des deux faisceaux, s'effectuant grâce à des zones floues, laisse en outre une zone plus sombre entre les deux faisceaux. 25 Les modifications tendant à rendre la coupure floue diminuent la valeur du maximum d'intensité du faisceau route. Ces inconvénients sont présents dans les faisceaux produits avec les dispositifs des deux brevets mentionnés précédemment. L'invention a pour but de réaliser des projecteurs plus simples de 30 conception. Un objet de l'invention est un module d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile, propre à fournir, notamment selon la commande qui lui est appliquée, un premier faisceau à coupure, le module d'éclairage comprenant : - un premier émetteur de lumière plan, pour donner le premier faisceau, cet 35 émetteur étant par exemple formé par au moins un émetteur photoémissif d'une première diode électroluminescente ou LED ; - une lentille disposée en avant de l'émetteur, - un premier réflecteur, caractérisé en ce que : - le premier réflecteur est déterminé de manière à créer dans un plan comprenant le premier émetteur, une tache lumineuse par déviation des rayons émis par le premier émetteur, ladite tache lumineuse étant limitée par une courbe de contrôle constituant le bord avant ou le bord arrière de la tache, la courbe étant contenue dans le plan comprenant le premier émetteur et située en avant du premier émetteur, - la lentille est déterminée de telle sorte que sa coupe, par un plan orthogonal à ladite courbe de contrôle, soit identique à celle d'une lentille de référence io stigmatique entre le point d'intersection de la courbe de contrôle avec le plan orthogonal, et l'infini suivant la direction donnée par l'intersection du plan orthogonal et du plan de la courbe, le matériau de la lentille dudit module et de ladite lentille de référence ayant le même indice de réfraction, le premier réflecteur et la lentille étant agencés de manière à former le premier faisceau à 15 coupure après réfraction par la lentille des rayons déviés par le premier réflecteur. Par en avant, on entend en avant selon le sens de propagation de la lumière, depuis l'émetteur de lumière vers la lentille. Un tel module permet de créer un faisceau à coupure sans l'aide d'un 20 cache horizontal ou vertical. Le module comprend ainsi moins de pièces. Un autre avantage d'un tel module est qu'il peut également être associé à un autre réflecteur pour créer un module bi-fonction, pouvant générer un faisceau à coupure, par exemple un code ou un faisceau à coupure horizontal, et un deuxième faisceau à coupure, qui superposé au premier 25 réalise un faisceau route. En effet dans ce cas, l'absence de cache, notamment horizontal, va permettre de réaliser plus facilement un module d'éclairage bifonction donnant un faisceau route ne comportant pas de bande sombre entre les faisceaux superposés. On évite également la présence de mécanismes nécessaires lorsque le cache est mobile pour passer de la fonction route à la 30 fonction code. Selon un mode préférentiel de réalisation, le premier réflecteur est déterminé de manière telle que les images du premier émetteur, qu'il fournit dans le plan de cet émetteur, rencontrent la courbe de contrôle tout en se trouvant entièrement du côté de la tache lumineuse. Ceci permet d'améliorer la 35 netteté de la coupure et de rapprocher l'intensité maximum du premier faisceau vers la coupure de ce premier faisceau. Préférentiellement, le faisceau à coupure est un faisceau avec une coupure supérieur, la zone éclairée étant située en dessous de cette coupure. C'est par exemple le cas pour un faisceau code ou faisceau anti-brouillard. L'invention a également pour objet une unité d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile, propre à fournir, notamment selon la commande qui lui est appliquée, un faisceau lumineux l'unité d'éclairage comprenant : - un émetteur de lumière plan, pour donner le premier faisceau ; - une lentille disposée en avant des émetteurs, - un réflecteur pour dévier les rayons émis par l'émetteur lumineux, caractérisé en ce que : io - la surface réfléchissante du réflecteur est déterminée de telle sorte que, suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux parallèles à une direction donnée, après traversée et déviation par la lentille et réflexion sur le réflecteur, rencontrent l'émetteur en un point donné de l'émetteur, - la lentille est déterminée de telle sorte que sa coupe, par un plan orthogonal à 15 une courbe de contrôle, soit identique à celle d'une lentille de référence stigmatique entre le point d'intersection de la courbe de contrôle avec le plan orthogonal, et l'infini suivant la direction donnée par l'intersection du plan orthogonal et du plan de la courbe, le matériau de ladite lentille et de ladite lentille de référence ayant le même indice de réfraction, la courbe de contrôle 20 étant située en avant du premier émetteur, le réflecteur et lentille étant agencés de manière à former ledit faisceau lumineux, après réfraction par la lentille des rayons déviés par le réflecteur. Une telle unité d'éclairage correspond à une alternative de réalisation d'un faisceau lumineux. 25 Selon une variante de réalisation de l'unité d'éclairage, ledit point donné de l'émetteur est un point du bord avant ou arrière de l'émetteur. Ainsi le faisceau obtenu par ce mode de réalisation permet de créer également un faisceau à coupure sans l'aide d'un cache horizontal ou vertical. Lorsque cette unité d'éclairage est associée à un module d'éclairage 30 selon l'invention, ledit point donné de l'émetteur est un point du bord avant ou arrière de l'émetteur selon que la courbe de contrôle constitue respectivement le bord arrière ou le bord avant de la tache lumineuse générée par le premier réflecteur et le premier émetteur. Le faisceau produit par l'unité d'éclairage à ainsi également une coupure. 35 La direction donnée peut être inclinée par rapport au plan de l'émetteur de l'unité d'éclairage. Selon une variante de réalisation de l'unité d'éclairage, le réflecteur est déterminé : - en considérant que le module comprend une lame d'épaisseur nulle, présentant une face avant confondue avec sa face arrière, consistant en une fraction de cylindre de génératrices orthogonales au plan de la courbe de contrôle (A), la face avant admettant cette courbe de contrôle comme section droite ; - en considérant que la face avant comme une étendue verticale infinie ; de manière à ce que suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux parallèles à une direction arbitraire, par exemple choisie dans un plan parallèle au plan de l'émetteur, après traversée et déviation par la lentille, après io traversée de la face arrière avant puis de la face avant arrière de la lame, et réflexion sur le réflecteur, rencontrent l'émetteur en un point au voisinage de son centre ; cela permet une alternative de réalisation du réflecteur de l'unité d'éclairage, notamment pour réaliser un faisceau sans coupure ; par voisinage du centre de 15 l'émetteur, on entend un point qui est plus proche de son centre que de ses bords ; préférentiellement, la distance au bord est 3 fois plus élevée que la distance centre ; préférentiellement encore, la distance au bord est 10 fois plus élevée que la distance centre. Selon le premier objet de l'invention, le module d'éclairage selon 20 l'invention peut également présenter, outre les caractéristiques principales énoncées dans le paragraphe précédent, une ou plusieurs des caractéristiques complémentaires suivantes, toute combinaison de ces caractéristiques complémentaires, dans la mesure où elles ne s'excluent pas mutuellement, constituant un exemple avantageux de réalisation de l'invention : 25 - le module d'éclairage comprend en outre une unité d'éclairage selon l'invention, l'émetteur de cette unité d'éclairage correspondant à un deuxième émetteur du module d'éclairage selon l'invention, le réflecteur de l'unité d'éclairage correspondant à un deuxième réflecteur du module d'éclairage, le premier réflecteur et la lentille étant agencés de manière à former le premier 30 faisceau à coupure, et le deuxième réflecteur et cette lentille étant agencés de manière à former deuxième faisceau lumineux ; la lentille est donc optiquement associée au premier réflecteur et au deuxième réflecteur ; cela permet de diminuer l'encombrement en ayant un module unique pour réaliser deux faisceaux lumineux ; il est ainsi possible de réaliser deux fonctions d'éclairage, 35 par exemple en éclairant le premier faisceau seul, pour une première fonction, et en lui superposant le deuxième faisceau, pour une deuxième fonction. - les faces réfléchissantes du premier réflecteur et du deuxième réflecteur sont en vis-à-vis ; un tel module est plus compact ; préférentiellement le premier émetteur émet vers le premier réflecteur et le deuxième émetteur émet vers le deuxième réflecteur ; préférentiellement, le module d'éclairage comprend un support commun pour le premier émetteur et le deuxième émetteur, chacun des émetteurs étant situé de part et d'autre de ce support ; 5 - la surface réfléchissante du deuxième réflecteur est déterminée de manière à ce que le deuxième faisceau lumineux s'ajoute au premier faisceau à coupure pour produire ainsi un faisceau route ; - le deuxième faisceau présente une coupure basse, de manière à ce que le deuxième faisceau puisse compléter le premier faisceau à coupure, la coupure basse du deuxième faisceau étant adjacente ou parallèle à celle du premier faisceau à coupure, de préférence dans ce cas légèrement en dessous de la coupure du premier faisceau ; comme expliqué plus haut la réalisation de faisceau à coupure sans l'aide de cache permet de superposer ces faisceaux en minimisant leur recouvrement ou en les positionnant de manière adjacente, sans avoir de bande sombre. - le deuxième réflecteur est situé soit au-dessus du deuxième émetteur lorsque ce dernier émet vers le haut, soit au-dessous lorsqu'il émet vers le bas - le deuxième émetteur émet vers le haut et le premier émetteur émet vers le bas, soit le deuxième émetteur émet vers le bas et le premier émetteur émet vers le haut ; ceci permet d'améliorer la compacité du module en largeur ; - le deuxième émetteur est décalé transversalement par rapport au premier émetteur, de manière à ce que le faisceau à coupure produit par le premier réflecteur présente un axe optique différent de l'axe optique du faisceau produit par le second réflecteur ; on peut ainsi rapprocher les émetteurs l'un de l'autre verticalement, sans que la chaleur émise par l'un des émetteurs ne nuise à l'autre émetteur ; lorsque le module d'éclairage comprend un support commun pour le premier émetteur et le deuxième émetteur, chacun des émetteurs étant situé de part et d'autre de ce support, cela permet également de diminuer l'épaisseur de ce support ; de plus un tel mode de réalisation est plus efficace en terme de flux lumineux ; - le faisceau à coupure produit par le premier réflecteur présente un axe optique différent de l'axe optique du faisceau produit par le second réflecteur ; ceci va permettre de positionner le spot, ou zone d'intensité maximale de l'un des faisceau, en le décalant latéralement par rapport à l'autre faisceau ; on peut par exemple améliorer le rendement du faisceau résultant de la superposition du premier faisceau et du deuxième faisceau en l'étalant par rapport à son spot ; - la lentille du module d'éclairage est également la lentille de l'unité d'éclairage - la tache lumineuse se trouve en avant de la courbe de contrôle, laquelle 6 courbe de contrôle est de préférence convexe vue depuis de la lentille, ou rectiligne ; ce mode de réalisation permet de réaliser le module avec une lentille convexe; - le premier réflecteur est calculé de manière à ce que pour tout point de la surface réfléchissante du premier réflecteur, un rayon s'appuyant sur la courbe de contrôle et réfléchi en ce point arrive après réflexion sur le coin avant de l'émetteur, situé du côté opposé à ce point par rapport au plan vertical passant par l'axe optique ; dans la présente demande par « rayon s'appuyant sur la courbe de contrôle », on entend un rayon rencontrant cette courbe et contenu lo dans le plan perpendiculaire à la courbe de contrôle au point d'intersection du rayon considéré et cette courbe ; l'axe optique est par exemple, comme illustré en figure 4, l'axe contenu dans le plan de l'émetteur de lumière, passant par le centre de l'émetteur de lumière et sensiblement perpendiculaire au bord avant de l'émetteur de lumière; 15 - pour tout point donné de la surface réfléchissante du premier réflecteur (RI): dl + d2 = K où dl est la distance entre d'une part le coin de l'émetteur situé du côté opposé au point donné, par rapport au plan vertical passant par l'axe optique et d'autre 20 part le point donné, d2 est la distance entre le point donné et la courbe de contrôle le long du rayon passant par ce point donné et s'appuyant sur la courbe de contrôle, K est une constante ; - le premier émetteur émet vers le haut, et crée avec le premier réflecteur 25 associé un premier faisceau à coupure dont la zone éclairée est située au-dessous de sa ligne de coupure, et en ce que le module comporte une lame en matériau transparent ayant une face plane supérieure contenue dans le plan du premier émetteur, et une face avant consistant en une fraction de cylindre de génératrices orthogonales au plan de la courbe de contrôle, admettant cette 30 courbe de contrôle comme section droite, de manière à ce que la partie réfractée des rayons atteignant la face supérieure entrent dans la lame ; cette variante permet d'absorber les rayons parasites, notamment lorsque l'émetteur lumineux, par exemple l'élément photoémissif d'une LED, n'a pas de bords nets, ou lorsque des rayons parasites sont émis sur le côté de l'émetteur, 35 notamment le bord de l'élément photoémissif de la LED, ; - la face arrière de la lame est soit parallèle à la face avant de cette lame, soit correspond à une surface résultant d'une translation de la surface de la face avant de cette lame ; ceci permet de guider les rayons parasites en bas de la lame ; - l'indice de réfraction du matériau de la lame est supérieur à .N/2 ; ceci améliore 5 le guidage des rayons parasites dans la lame par réflexion totale ; - le bord supérieur avant de la lame est confondu avec la courbe de contrôle, et passe donc par le foyer de la lentille dans un plan de coupe vertical ; - la face d'entrée de la lame est convexe vers l'avant et la face de sortie est parallèle à la face, l'épaisseur de la lame étant constante ; io - le second réflecteur est déterminé de telle sorte que, suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux parallèles à une direction donnée, après traversée et déviation par la lentille après traversée de la face avant puis de la face arrière de la lame, et réflexion sur le deuxième réflecteur, rencontrent le second émetteur en un point de son centre, les faces avant et arrière étant 15 considérées comme d'étendue verticale infinie ; dans ce cas la coupure dans le deuxième faisceau n'est pas réalisée par la forme du deuxième réflecteur mais par la surface supérieur de la lame, qui renvoie les rayons émis par le deuxième émetteur vers le bas, jouant ainsi le rôle de cache horizontal réfléchissant, c'est-à-dire de plieuse ; 20 - la tache lumineuse dans le plan du premier émetteur se trouve en arrière de la courbe de contrôle laquelle est concave vue depuis la lentille, ou rectiligne ; - le premier réflecteur comprend une première portion de surface réfléchissante calculée de manière à ce que pour tout point de la première portion de surface réfléchissante du réflecteur située en dehors de l'espace compris entre deux 25 plans passant par les coins arrières de l'émetteur et parallèles à un plan vertical passant par l'axe optique, un rayon s'appuyant sur la courbe de contrôle et réfléchi en ce point arrive après réflexion sur le coin arrière de l'émetteur, situé du même côté que le point donné par rapport au plan vertical passant par l'axe optique ; ce mode de réalisation est particulièrement adapté lorsque le 30 premier émetteur émet vers le bas ; préférentiellement, le premier réflecteur comprend une deuxième portion de surface réfléchissante calculée de manière à ce que pour tout point donné de ladite deuxième portion de surface réfléchissante située à l'intérieur de l'espace compris entre deux plans passant par les coins arrières de l'émetteur et parallèles à un plan vertical passant par 35 l'axe optique, un rayon s'appuyant sur la courbe de contrôle et réfléchi en ce point de ladite deuxième portion de surface réfléchissante, arrive, après réflexion, sur le point du bord arrière de l'émetteur situé dans le plan qui d'une part contient ce point donné de ladite deuxième portion de surface réfléchissante, et d'autre part est parallèle au plan vertical passant par l'axe optique. - le premier réflecteur est situé soit au-dessus du premier émetteur lorsque ce dernier émet vers le haut, soit au-dessous lorsqu'il émet vers le bas. 5 L'invention a également pour objet un projecteur de véhicule automobile, comprenant au moins un module et/ou une unité d'éclairage selon l'invention. Le projecteur comprend par exemple un boîtier fermé par une glace de fermeture transparente, ce module et/ou cette unité d'éclairage étant à to l'intérieur de l'espace fermé par le boîtier et la glace. Ce projecteur peut réaliser un faisceau d'éclairage longue portée, au moyen d'une unité d'éclairage selon l'invention, tel qu'un faisceau route, et également un faisceau d'éclairage à coupure, au moyen du module d'éclairage selon l'invention. 15 L'unité d'éclairage et le module peuvent également être distincts chacun ayant sa propre lentille. Ces lentilles peuvent être, selon l'invention, très proches et être placées de façon adjacente. On obtient ainsi un aspect éteint uniforme. On peut également avoir un unique module d'éclairage selon 20 l'invention, incluant l'unité d'éclairage. Dans ce cas, le module d'éclairage et l'unité d'éclairage partagent de préférence la même lentille. On gagne ainsi non seulement en aspect éteint homogène, mais encore en compacité. L'invention est également relative à un véhicule automobile contenant un tel projecteur. 25 L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec références aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins : 30 - Fig. 1 est une vue schématique en perspective de trois-quarts arrière et d'en haut d'un module d'éclairage selon l'invention, dans cet exemple un module bi-fonction. - Fig. 2 est un schéma en perspective, avec parties arrachées, du module en coupe par un plan vertical orthogonal en un point de la courbe de 35 contrôle, pour illustrer la construction de la lentille. - Fig. 3 est un schéma en coupe verticale d'un module d'éclairage semblable à celui de Fig. 1, avec une section verticale de lentille légèrement différente. 9 - Fig. 4 est un schéma en plan illustrant le calcul du réflecteur pour l'émetteur code. - Fig. 5 est un schéma, en plan, illustrant des images de l'émetteur code données par le réflecteur associé. - Fig. 6 est un schéma en plan illustrant le calcul du réflecteur associé au deuxième émetteur pour le faisceau route. - Fig. 7 est une illustration de la tache lumineuse produite par le réflecteur code dans le plan horizontal de l'émetteur. - Fig. 8 est un schéma des courbes isolux du faisceau code dans un io plan vertical orthogonal à l'axe du faisceau. - Fig. 9 illustre les courbes isolux du faisceau produit par le deuxième émetteur pour le faisceau route. - Fig. 10 est une vue en perspective de trois-quarts arrière et d'en haut d'un module semblable à celui de Fig. 1 mais équipé en outre d'une lame 15 pour éviter la lumière parasite provenant de l'émetteur. - Fig. 11 est un schéma en coupe verticale illustrant le module de Fig. 10. - Fig. 12 est une vue en perspective, semblable à Fig. 1, d'un module selon l'invention avec courbe de contrôle rectiligne. 20 - Fig. 13 est également un schéma en perspective d'un module à courbe de contrôle rectiligne, équipé en outre d'une lame pour éviter la lumière parasite provenant de l'émetteur. - Fig. 14 est une vue de dessus d'un module selon l'invention avec le faisceau du deuxième émetteur décalé latéralement par rapport au faisceau 25 code. - Fig. 15 est un schéma des courbes isolux produites par le deuxième émetteur avec le deuxième réflecteur de Fig.14. - Fig. 16 est un schéma des courbes isolux données par le faisceau code de Fig.14. 30 - Fig. 17 est un schéma des courbes isolux obtenues par fusion des faisceaux des Fig. 15 et 16. - Fig. 18 est une vue en perspective schématique, de l'avant et de côté d'un module à lentille concave. - Fig. 19 est un schéma du module bi-fonction de Fig.18 selon 35 lequel l'émetteur code émet vers le bas tandis que l'émetteur complémentaire pour la route émet vers le haut. - Fig. 20 est un schéma en coupe horizontale du module de Fig. 19, avec courbe de contrôle concave orientée vers l'avant. - Fig. 21 est un schéma illustrant le calcul du réflecteur dans le cas d'une courbe de contrôle concave selon Fig. 19, et - Fig. 22 est un schéma complémentaire du calcul du réflecteur de Fig. 21. - Fig. 23 est un mode de réalisation particulier selon l'invention vu en perspective. - Fig. 24 est une vue de face du mode de réalisation de la figure 23. Fig. 25 est une vue de dessus du mode de réalisation de la figure 23. io En se reportant aux Fig. 1-3 des dessins, on peut voir un module d'éclairage bi-fonction M pour projecteur de véhicule automobile comprenant un premier émetteur plan formé par l'émetteur photoémissif 1 d'une première diode électroluminescente ou LED pour donner un faisceau à coupure. Par exemple, un faisceau antibrouillard est un faisceau avec une coupure supérieure qui est 15 plane et horizontale. Le plan HI (Fig. 2) de la LED, à savoir le plan contenant l'émetteur photoémissif de la DEL, est généralement horizontal lorsque le module est installé dans le véhicule. Par exemple, ce plan HI peut être incliné de 0.57° (1%) sous l'horizontale, une fois monté sur un véhicule. On peut prendre alors la coupure plate sur l'horizontale. 20 Un premier réflecteur R1 est associé à l'émetteur 1. Dans l'exemple des Figs. 1-3, l'émetteur photoémissif 1 de la première LED émet vers le haut et le premier réflecteur R1 est disposé au-dessus de la première LED. Selon la variante de Fig.18-19 qui sera décrite plus loin, l'émetteur photoémissif 1 de la première LED émet vers le bas et le réflecteur R'1 est disposé au-dessous de la 25 LED. Ce premier réflecteur R1 est déterminé de manière à créer dans le plan horizontal du premier émetteur 1 une tache lumineuse S (Fig. 2) limitée par une courbe de contrôle A qui peut être choisie arbitrairement. La courbe A constitue le bord arrière de la tache S, notamment lorsque le réflecteur R1 est 30 au-dessus du premier émetteur 1 comme dans le cas de Fig. 1-3. En variante, cette courbe A peut constituer le bord avant de la tache S, notamment lorsque le premier réflecteur R'1 est au-dessous de l'émetteur comme dans le cas de Fig. 19. La courbe A, qui n'est pas matérialisée, est contenue dans le 35 plan fil de l'émetteur 1 et est située en avant de cet émetteur. Les termes "avant" et "arrière" sont à comprendre suivant le sens de propagation de la lumière qui va du réflecteur R1 vers l'avant, c'est-à-dire vers la lentille. Comme illustré sur Fig. 4, le réflecteur R1 pour le code est calculé en considérant le trajet inverse de la lumière provenant d'une lentille L pour qu'un rayon r s'appuyant sur la courbe de contrôle A et réfléchi en un point p du premier réflecteur R1 arrive sur le coin avant 1a de la l'émetteur 1, situé du côté opposé au point de la face d'entrée de la lentille L, d'où provient le rayon considéré r, par rapport au plan vertical QI passant par l'axe optique. Par « rayon s'appuyant sur la courbe A », on entend un rayon rencontrant la courbe A et contenu dans le plan perpendiculaire à la courbe A au point d'intersection du rayon considéré et de la courbe A. L'axe optique est par exemple, comme to illustré en figure 4, l'axe contenu dans le plan de l'émetteur de lumière et passant par le centre de l'émetteur de lumière et sensiblement perpendiculaire au bord avant de l'émetteur de lumière. La même condition est appliquée à un autre point p' du premier réflecteur R1 qui réfléchit un rayon r' également vers le coin la. 15 La constance du chemin optique est prise en compte pour le calcul du premier réflecteur RI avec pour tout point donné (p, pb) de la surface réfléchissante du premier réflecteur (R1): dl + d2 = K où 20 dl est la distance entre d'une part le coin (la, lb) de l'émetteur situé du côté opposé au point donné (p, pb), par rapport au plan vertical (Q1) passant par l'axe optique et d'autre part le point donné (p, pb), d2 est la distance entre le point donné (p, pb) et la courbe de contrôle (A) le long du rayon (r, rb) passant par ce point donné (p, pb) et s'appuyant sur la 25 courbe de contrôle (A), K est une constante. Pour la partie de la courbe A située du côté gauche du plan QI selon Fig. 4, les rayons sont réfléchis en des points du premier réflecteur RI tels que 30 le point pb pour arriver sur le coin avant 1 b situé du côté opposé par rapport au plan QI. La lentille L (Fig. 1-3) est conjuguée du premier réflecteur RI et est déterminée de telle sorte que sa coupe Lc (Fig.2) par un plan Vc orthogonal à la courbe de contrôle A en un point quelconque ac soit identique à celle d'une 35 lentille de référence stigmatique entre le point d'intersection ac avec le plan Vc, et l'infini, suivant la direction donnée par l'intersection Oc du plan Vc et du plan ni de la courbe A. La lentille de référence peut être facilement calculée par l'homme du métier en choisissant pour cette lentille de référence : - un matériau de même indice de réfraction que celui de la lentille L selon la présente invention, un tirage D d'une valeur quelconque, s - une face d'entrée quelconque, par exemple plane, une épaisseur au centre d'une valeur quelconque. Le tirage D, qui correspond à la distance entre le foyer ac d'une coupe verticale de la lentille L et la face d'entrée Le de cette lentille, est constant, et la section de la face d'entrée Le par le plan Hi est constituée par io une courbe B parallèle à la courbe A à la distance D. Ce tirage D, la section de la face d'entrée Le, et l'épaisseur au centre pour cette section sont identiques à ceux de la lentille de référence. Dans l'exemple représenté, la courbe A est située dans un plan horizontal qui est celui de la LED 1. Le plan Vc est donc vertical et orthogonal à is la tangente à la courbe A au point ac. L'intersection Ac est horizontale et elle-même orthogonale à la tangente à la courbe A au point ac. Un rayon lumineux r1 réfléchi par le premier réflecteur R1 et passant par le point ac sort de la lentille L suivant le rayon e1 parallèle à Ac. Le rayon r1 provient du bord avant de l'émetteur 1. Les autres rayons lumineux de l'émetteur 1 proviendront d'un 20 point situé en arrière de celui qui fournit le rayon r1 de sorte que le rayon réfléchi r2 se trouvera au-dessus du rayon r1 de manière à rencontrer le plan II1 en avant de la ligne A, dans la tache S. Ce rayon r2 sortira de la lentille L suivant un rayon émergent e2 incliné vers le bas par rapport à la direction Ac et au plan horizontal Hi . 25 La lentille L permet d'étaler le faisceau du fait de la forme convexe de la courbe A vers l'avant ; l'allure de la lentille L est sensiblement torique avec une face de sortie Ls convexe. Le faisceau donné par l'ensemble de du premier émetteur 1, du premier réflecteur R1 et de la lentille L est un faisceau à coupure horizontale, la 30 ligne de coupure étant déterminée par la courbe A, qui n'a pas d'épaisseur matérielle, et le faisceau est situé au-dessous de la ligne de coupure puisque les rayons tels que e2 sont inclinés vers le bas par rapport au plan horizontal Hi . Comme illustré sur Fig. 5, les images telles que 11, 12 de la LED 1 35 données par les différents points du premier réflecteur R1 sont situées en avant de la courbe A. Un des sommets de l'image rectangulaire est au contact de la courbe A. Le dispositif ainsi formé crée un faisceau à coupure plate dont la répartition horizontale (et notamment la largeur) est contrôlée par la courbe de contrôle plane A choisie initialement. Suivant la configuration considérée, la lumière peut être au-dessus de la ligne de coupure, le premier émetteur 1 émettant vers le haut et courbe de contrôle A constituant le bord avant de la tache de lumière, ou premier émetteur 1 émettant vers le bas et courbe de contrôle A constituant le bord arrière de la tache de lumière, ou bien au-dessous de la ligne de coupure, le premier émetteur 1 émettant vers le haut, et courbe de contrôle A constituant le bord arrière de la tache S, ou émetteur 1 émettant vers le bas et courbe de contrôle constituant le bord avant de la tache io de lumière. On considère ensuite un second émetteur plan horizontal 2 ayant une direction d'émission opposée à celle du premier émetteur 1 et décalé verticalement par rapport à ce premier émetteur 1 dans sa propre direction 15 d'émission. Ce second émetteur 2 peut également être décalé en vue de dessus par rapport au premier émetteur 1 afin de faciliter l'implantation physique des sources, à savoir plus proche ou plus éloigné de la lentille L que le premier émetteur 1. Le deuxième émetteur 2 plan est formé par l'élément photoémissif 20 d'une deuxième LED et est prévu pour contribuer à l'établissement d'un deuxième faisceau qui, en combinaison avec le faisceau du premier émetteur 1, donne un faisceau route. Dans le cas des Fig. 1-3 où la première LED émet vers le haut, la deuxième LED émet vers le bas comme illustré sur Fig. 3. Les LEDs 1, 2 sont 25 disposées sur les deux faces parallèles opposées d'un même support 3, la deuxième LED 2 étant située en arrière de la LED 1. Un second réflecteur R2 est situé au-dessous de la LED 2 pour fournir le faisceau qui s'ajoute au faisceau à coupure du premier réflecteur RI afin de produire le faisceau route. Le second réflecteur R2, l'émetteur 2 et la 30 lentille L, forment une variante d'unité d'éclairage selon l'invention. On choisit une direction horizontale arbitraire. On considère tous les rayons lumineux parallèles à la direction choisie (Fig. 6) atteignant la face de sortie Ls de la lentille L calculée précédemment, et on détermine un réflecteur R2 situé en dessous ou au- 35 dessus du second émetteur 2, suivant sa direction d'émission, tel que les rayons considérés, après déviation par la lentille L et réflexion sur le second réflecteur R2, rencontrent le second émetteur 2 en un point de son bord, avant ou arrière, suivant la configuration du système. On utilise le bord situé du même côté que dans le cas du premier émetteur 1, à savoir dans cet exemple le bord avant dans le sens de propagation de la lumière en dehors du module. Le second réflecteur R2 est déterminé comme illustré sur Fig. 6 de telle sorte que, suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux r3, r4 parallèles à la direction arbitraire choisie dans un plan parallèle aux plans parallèles des émetteurs 1, 2, après déviation par la lentille L et réflexion en un point m3, m4 du deuxième réflecteur R2, rencontrent le second émetteur 2 en un point 2a, 2b de son bord avant, de préférence situé à un angle du second émetteur 2. Toujours en considérant le trajet inverse de la lumière, le rayon io réfléchi en dernier par le point m3 du réflecteur R2 arrive sur le coin 2a du second émetteur 2 situé du côté opposé au point m3 par rapport au plan vertical QI passant par l'axe optique. Pour le rayon r4 qui se trouve de l'autre côté de ce plan QI par rapport à r3, le rayon réfléchi par m4 provient du coin 2b situé à l'autre extrémité du bord avant du second émetteur 2. 15 Le plan f12 orthogonal aux rayons r3, r4 est une surface d'onde pour le faisceau parallèle sortant de la lentille L et provenant du réflecteur R2. Le calcul du second réflecteur R2 est effectué en exprimant que le chemin optique est constant pour des rayons tels que r3, r4 entre le plan H2 et le point 2a, 2b du second émetteur 2 d'où provient le rayon. 20 Le dispositif ainsi formé crée un faisceau concentré dont la lumière est située du côté opposé (verticalement) de la coupure horizontale du faisceau créé avec le premier émetteur 1. Lla parallèle à la courbe de contrôle A choisie initialement, à une distance égale à la somme du tirage D de la lentille stigmatique de construction 25 et de son épaisseur au centre, n'a aucun point de rebroussement ni point double. Cette parallèle correspond à la coupe de la surface de sortie de la lentille par le plan Hl de l'émetteur 1. Selon une variante de réalisation: - dans le cas où la tache de lumière dans le plan du premier émetteur 1 est 30 située derrière la courbe de contrôle A, celle-ci ne doit pas être convexe dans la direction de la lentille pour obtenir une coupure plate ; - dans le cas où la tache de lumière dans le plan du premier émetteur 1 est située en avant de la courbe de contrôle A, celle-ci ne doit pas être concave dans la direction. 35 Les propriétés énoncées ci-dessus permettent d'établir les équations des surfaces des réflecteurs RI, R2 et de la lentille L, en fonction des grandeurs de contrôle : courbe, tirage, épaisseur au centre, et indice de réfraction du matériau de la lentille stigmatique de construction, et de deux 15 grandeurs arbitraires supplémentaires du type chemin optique, tel que la distance du fond du réflecteur à la source. Les calculs sont fondés sur des considérations de constance du chemin optique entre les points de la courbe de contrôle A et les points appropriés du bord du premier émetteur 1 et, pour le second émetteur 2, entre les points appropriés de son bord et une surface d'onde plane de sortie, de direction choisie préalablement. Fig. 7 est une illustration de la tache lumineuse S qui est produite dans le plan horizontal du premier émetteur 1. Cette tache lumineuse S pourrait être observée après retrait de la lentille L et mise en place d'un écran horizontal io dans le plan du premier émetteur 1. La limite arrière de la tache S est formée par la courbe A, tandis que la limite avant B correspond à l'intersection de la face d'entrée de la lentille Le par le plan horizontal de la tache S. Fig. 8 illustre les courbes isolux du premier faisceau à coupure horizontale obtenu avec la première LED (premier émetteur 1), le réflecteur R1 15 et la lentille L. L'ensemble des lignes isolux du faisceau F1, c'est-à-dire sa zone éclairée, est situé sous la coupure horizontale, au-dessous de la ligne horizontale H de coupure. Fig. 9 illustre les courbes isolux du faisceau F2 obtenues avec la seconde LED 2, le réflecteur R2 et la lentille L, cet ensemble correspondant à 20 l'unité d'éclairage précédemment décrite. Les courbes isolux du faisceau F2 sont situées au-dessus de la ligne H de coupure. Deux améliorations possibles sont maintenant envisagées. Dans ces deux améliorations, le second réflecteur R2, l'émetteur 2 et la lentille L, forment 25 des variantes d'unité d'éclairage selon l'invention. Amélioration 1 On choisit pour la construction du second réflecteur R2 associé au second émetteur 2 une direction des rayons émergeants r3, r4 non horizontale 30 et notamment inclinée vers le haut si le faisceau créé par le premier émetteur 1 est situé au-dessus de sa ligne de coupure, ou inclinée vers le bas si ce faisceau est situé en dessous de sa ligne de coupure. Cette disposition permet de garantir, déjà pour un angle d'inclinaison faible, de quelques degrés, une bonne fusion des faisceaux créés par les deux émetteurs 1, 2. 35 Amélioration 2 Fig. 10 et 11 montrent un module du même type que celui des Fig. 1-3 et qui correspond au cas où le premier émetteur 1 rayonne vers le haut et 16 crée un faisceau situé au-dessous de sa ligne de coupure horizontale (Fig. 1-4). Certaines LEDs peuvent présenter des zones faiblement brillantes au voisinage des bords de leurs émetteurs 1. Si une LED de ce type est employée pour réaliser le premier émetteur 1, des parasites apparaissent au- dessus de la coupure, parasites qui, suivant la fonction réalisée (et notamment l'étalement horizontal du faisceau) peuvent diminuer plus ou moins fortement la qualité du faisceau (ces parasites correspondent potentiellement à des éblouissements). Dans le cas où la LED ne peut pas être changée pour un modèle io mieux adapté, on peut ajouter au système une lame en matériau transparent 4 (Fig.11) ayant une face plane supérieure 4a contenue dans le plan du premier émetteur 1 et une face avant consistant en une fraction de cylindre de génératrices verticales admettant la courbe de contrôle A pour section droite. La face arrière, située plus près de l'émetteur 1 que la face avant, peut être le is résultat d'une translation de la face avant ou une surface parallèle. Le bord supérieur avant de la lame 4 est confondu avec la courbe de contrôle A, et passe donc par le foyer de la lentille L dans un plan de coupe vertical. La face d'entrée 4e de la lame 4 est convexe vers l'avant et la face de sortie 4s est parallèle à la face 4e, l'épaisseur de la lame étant constante. 20 En l'absence de parasites, aucun rayon émis par le premier émetteur 1 et réfléchi par le réflecteur associé RI n'atteint cette lame 4. En revanche les rayons parasites tels que 5, représenté en tirets, atteignent la face supérieure 4a de la lame et subissent à la fois une réflexion partielle et une réfraction. Le rayon 5r, réfléchi par le réflecteur RI à partir du 25 rayon 5, tombe sur la face supérieure 4a de la lame 4 en arrière du bord avant et donc en arrière du foyer de la lentille pour le plan considéré. La partie 5r2 réfléchie par la face 4a atteint la lentille L et est renvoyée selon le rayon 5s dans le faisceau, au-dessous de la coupure du fait du phénomène de "pliage". Si l'indice de réfraction du matériau de la lame 4 est supérieur à I2, la partie 30 réfractée est guidée vers le bas de la lame 4 où on prévoit un moyen pour qu'elle soit absorbée. Un tel dispositif assure donc l'absence de parasites au-dessus de la coupure. La fraction d'énergie perdue par guidage est négligeable. Par exemple 0.58 lm pour une LED à 600 lm - avec 380 lm dans le faisceau au-delà de la 35 lentille, dans un des exemples de réalisation. Dans cette variante, une grande partie des rayons réfléchis sur le second réflecteur R2 associé au second émetteur 2 rencontre la lame transparente 4. Il est alors préférable, lors du calcul du second réflecteur R2 de tenir compte des déviations (ou, ce qui est équivalent, de la modification du chemin optique) introduites par cette lame 4. Dans ce calcul, on néglige la face supérieure du guide et on considère sa face avant comme étendue verticale infinie ; en outre, on considère un seul point source que doivent rencontrer les rayons de construction, situé au centre du second émetteur 2. Le second réflecteur R2 est déterminé de telle sorte que, suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux r3, r4 parallèles à une direction arbitraire, choisie dans un plan parallèle aux plans parallèles des émetteurs 1,2, après traversée et déviation par la lentille L, après traversée de lo la face arrière puis de la face avant de la lame, et réflexion sur le deuxième réflecteur R2, rencontrent le second émetteur 2 en un point de son centre, la face avant étant considérée comme une étendue verticale infinie et en considérant une épaisseur donnée de lame 4. La face supérieure 4a du guide 4 agit alors comme une plieuse en is réflexion totale et crée une coupure basse partielle dans le faisceau concentré. Plus le guide 4 est épais, moins il y a de rayons passant au-dessus du guide, donc de lumière au-dessous de cette coupure basse partielle, mais moins le second réflecteur R2 est étendu, puisqu'il est physiquement limité par la face arrière du guide 4. 20 Variante Il est possible d'obtenir une variante avec les deux réflecteurs RI, R2 sans lame transparente, où le second réflecteur R2 est construit au moyen des calculs effectués pour l'amélioration 2, appliqués au cas d'un guide 4 25 d'épaisseur nulle. Le second réflecteur R2 et le second émetteur 2 donnent ainsi un faisceau intense sans coupure qui peut être utilisé pour une fonction de type route et qui a un grand recouvrement avec le faisceau à coupure créé par le premier émetteur 1. Bien que cette variante entraîne un envoi de rayons de lumière supplémentaires sous la coupure, elle présente pour avantage de 30 permettre l'obtention d'un faisceau beaucoup plus intense que le faisceau à alignement d'images. De plus, on peut limiter cette quantité de rayons envoyés sous la coupure par le second réflecteur R2 en décalant le deuxième émetteur 2 vers l'arrière. Cette variante est compatible avec l'amélioration 1 ci-dessus. Le 35 second réflecteur R2, l'émetteur 2 et la lentille L, forment une variante d'unité d'éclairage selon l'invention. Fig. 12 montre en perspective, de manière semblable à Fig. 1, un module M1 selon l'invention, dans lequel la courbe de contrôle A est rectiligne horizontale de sorte que la lentille LI présente une face d'entrée Lie qui est plane, verticale. Le second réflecteur R2, l'émetteur 2 et la lentille LI, forment une variante d'unité d'éclairage selon l'invention. Fig. 13 montre, semblablement à Fig. 12, un module M2 avec courbe de contrôle constituée par une droite, et en outre équipé d'une lame 4.1 à faces planes verticales parallèles propre à éviter les parasites dus à des rayons provenant des bords de l'émetteur plan 1. Le second réflecteur R2, l'émetteur 2 et la lentille LI, forment une variante d'unité d'éclairage selon l'invention. i0 En se reportant à Fig. 14, on peut voir, en plan, un module M3 avec faisceau décalé latéralement. Le faisceau à coupure produit par le réflecteur R1 présente un axe optique Y1 différent de l'axe optique Y2 du faisceau produit par le réflecteur R2 pour le faisceau route. L'angle a de décalage latéral du 15 faisceau route d'axe Y2 par rapport à l'axe Y1 du faisceau à coupure peut être de 14°. L'ensemble du module M3 est tourné de la même valeur, dans le sens contraire, de telle sorte que l'axe optique Y2 soit parallèle à l'axe du véhicule. Le second émetteur 2 est décalé latéralement dans le sens opposé au décalage du faisceau. Par exemple -10 mm suivant la direction transversale du 20 véhicule, avant rotation du module pour optimiser le rendement du faisceau route. Le second réflecteur R2, l'émetteur 2 et la lentille L, forment une variante d'unité d'éclairage selon l'invention. Fig. 15 est un schéma des courbes isolux du faisceau F'2 obtenu avec le second émetteur 2 de Fig. 14, faisceau qui est situé de part et d'autre 25 de la ligne horizontale de coupure. Fig. 16 illustre les courbes isolux du faisceau F'1 obtenu avec le premier émetteur 1 de Fig. 14, faisceau qui est décalé latéralement par rapport au faisceau de Fig. 15. Fig. 17 illustre les courbes isolux du faisceau résultant de la fusion 30 du faisceau F'1 grande largeur pour le code et du complément route F'2. Pour améliorer le faisceau obtenu par fusion des deux faisceaux élémentaires, le faisceau F'2 complément "route" devrait être placé avec son maximum situé à 1 % plus haut que la ligne de coupure. En se reportant à Figs. 18 et 19, on peut voir un module M4 selon 35 l'invention dans lequel la LED 1 pour le faisceau à coupure émet vers le bas et le premier réflecteur associé R'1 est situé au-dessous de la LED 1. La LED 2 pour le faisceau route émet vers le haut et le deuxième réflecteur associé R'2 est situé au-dessus de cet émetteur 2. Le deuxième réflecteur R'2, l'émetteur 2 et la lentille L, forment une variante d'unité d'éclairage selon l'invention. La courbe de contrôle A' (Fig. 20) est concave en direction de la lentille L'. La face de sortie L's de cette lentille est également concave comme visible sur Fig. 18. Le réflecteur R'l est déterminé de manière à créer une tache de lumière S' (Fig. 20) située en arrière de la courbe de contrôle A' et admettant cette courbe comme limite avant. Les rayons tels que 6 provenant du bord arrière de du premier émetteur 1 sont réfléchis en 6a par le réflecteur R'l de manière à s'appuyer sur la courbe A' qui correspond au foyer de la lentille io stigmatique dans un plan de coupe vertical, de manière similaire à ce qui a été expliqué à propos de Fig. 3. Dans ces conditions, les rayons provenant de points situés en avant du bord arrière de l'émetteur 1, après traversée de la lentille L', seront inclinés vers le bas sur le plan horizontal. Le faisceau produit par le premier émetteur 1 15 et le premier réflecteur R'1 sera un faisceau à coupure situé au-dessous de la ligne de coupure. Le bord arrière du second émetteur 2 émet des rayons qui, après réflexion par le second réflecteur R'2, s'appuient sur la courbe A' ou sont situés en arrière de cette courbe. Les autres points du second émetteur 2 donneront 20 des rayons qui, après traversée de la lentille L', seront dirigés vers le haut par rapport à l'horizontale. Dans le cas où la lentille L' est concave, comme illustré sur Fig. 18, avec l'émetteur code 1 émettant vers le bas, le premier réflecteur R'l est déterminé comme illustré sur Fig. 21 pour que les rayons lumineux r'4, r'6 25 considérés suivant le trajet inverse de la lumière, convergent vers les coins arrière 1c, 1d de l'émetteur rectangulaire plan 1, du même côté du plan vertical Q'l passant par l'axe optique que leur point d'intersection m'4, m'6 avec le réflecteur R'1, dans le cas où m'4, m'6 est en dehors de l'espace compris entre deux plans Q2 et Q3 parallèles à Q'l et passant par les coins arrières de 30 l'émetteur 1. Lorsque l'intersection m'5 d'un rayon r'5, considéré suivant le trajet inverse de la lumière, avec le réflecteur R'l est située entre les plans Q2 et Q3 de la figure 22, il atteint le point 1 e du bord arrière de l'émetteur situé dans le plan parallèle à Q'l contenant m'5. 35 Pour déterminer un point du réflecteur, on résout l'équation décrivant la constance du chemin optique (selon le théorème de Fermat) de la courbe A' au point source correspondant de l'émetteur pour trois cas possibles de points sources hypothétiques : - les deux extrémités du segment arrière de l'émetteur, et - le point de la droite support de ce segment de même projection sur cette droite que le point du réflecteur recherché. Une seule des trois solutions trouvées respecte alors les conditions 5 posées ci-dessus (par rapport aux rayons r'4 et r'5). D'autres variantes avec faisceau à coupure situé au-dessus de la ligne de coupure sont possibles. Dans le cas des Figs. 1-3, pour que le premier émetteur 1 donne un faisceau à coupure situé au-dessus de la ligne de coupure, on détermine le io premier réflecteur R1 de manière qu'il donne une tache de lumière située en arrière de la courbe de contrôle A, au lieu de se trouver en avant dans l'exemple qui a été décrit. Dans le cas des Figs. 18 et 19, pour obtenir un faisceau à coupure situé au-dessus de la coupure, on détermine le premier réflecteur R'1 de 15 manière qu'il donne une tache de lumière située en avant de la courbe de contrôle concave A'. Quelle que soit la solution adoptée, on obtient un faisceau à coupure en commandant seulement l'allumage du premier émetteur 1, et un faisceau de type route en commandant l'allumage des deux émetteurs 1 et 2. La fusion de 20 deux faisceaux s'effectue alors dans de bonnes conditions, sans présence d'une bande sombre entre eux puisqu'il n'y a pas de bord matériel de plieuse. Cette fusion s'effectue sans avoir besoin de commander un mouvement mécanique d'une plieuse. 25 L'invention permet de disposer d'un module avec une lentille torique plutôt qu'elliptique. Il est ainsi possible d'assembler plusieurs modules similaires à lentilles toriques, en continuité de tangence des surfaces des lentilles. Le module produit un faisceau large à coupure nette, et ne comporte pas de forme de plieuse complexe pour compenser, toujours partiellement, les 30 aberrations de la lentille. Il n'y a pas de risque de d'une focalisation de rayons solaires sur la surface du réflecteur ou des LEDs, entraînant une dégradation de ces éléments. En effet, la lentille est non imageante, c'est-à-dire qu'elle ne forme l'image d'un objet situé à son foyer dans aucun plan réel ou virtuel, y compris 35 lorsque la taille de l'objet tend vers O. On obtient de bons rendements pour le faisceau route et pour le faisceau code par rapport aux solutions à plieuse plus classiques. Il n'y a pas de pièces difficiles à réaliser. Selon la présente invention, il est possible d'utiliser un premier module d'éclairage selon l'invention avec une unité d'éclairage selon l'invention, ledit module et ladite unité étant deux ensembles de systèmes optiques distincts, avec une lentille distincte. Cette utilisation peut être réalisée dans un même projecteur de véhicule, l'unité d'éclairage et le module d'éclairage étant placé dans le boîtier du projecteur. Le boîtier est de préférence fermé, de préférence par une glace de fermeture transparente. Par exemple, les figures 23 à 25 illustrent la juxtaposition latérale de d'un premier module d'éclairage Ma avec une unité d'éclairage Mb, chacun io ayant sa propre lentille, respectivement La et Lb. Le premier module d'éclairage Ma peut être un module d'éclairage selon l'invention. Dans l'exemple illustré en figures 23 à 25, celui-ci correspond à un module tel que celui illustré en figure 1, mais sans le réflecteur R2, ni l'émetteur 2. Le module Ma comprend un premier réflecteur RI, déviant les 15 rayons émis par une LED 1 vers la lentille La, pour créer un premier faisceau selon une direction globale X1. Le premier réflecteur R1 et la lentille La ont une forme déterminée et sont agencés comme les premiers réflecteurs et les lentilles des modules d'éclairage selon la présente invention précédemment décrits. D'autres 20 modules d'éclairage selon l'invention pourraient donc être utilisés, avec ou sans unité d'éclairage selon l'invention, comme par exemple un module tel que celui de ma figure 4, avec ou sans le deuxième réflecteur R2 et le deuxième émetteur 2. L'unité d'éclairage Mb peut être une unité d'éclairage selon 25 l'invention. Dans l'exemple illustré en figures 23 à 25, celle-ci correspond à une unité d'éclairage telle que celle illustrée en figure 1, sans premier réflecteur RI, ni premier émetteur 1. L'unité d'éclairage Mb comprend un deuxième réflecteur R2, déviant les rayons émis par une LED 2 vers la lentille Lb, pour créer un deuxième faisceau selon une direction globale X2. 30 Le deuxième réflecteur R2 et la lentille Lb ont une forme déterminée et sont agencés comme les deuxièmes réflecteurs et les lentilles des modules d'éclairage selon la présente invention précédemment décrits. D'autres unités d'éclairage selon l'invention pourraient donc être utilisées. Alternativement, le module d'éclairage peut être un module tel que 35 celui M4 illustré en figure 18, sans le deuxième réflecteur et sans le deuxième émetteur. L'unité d'éclairage peut être alors une unité telle que celle R'2, 2, L', illustrée en figure 18, sans le premier réflecteur et sans le premier émetteur. Dans les figures 23 à 25 le module d'éclairage Ma et l'unité d'éclairage Mb sont alignés transversalement, mais ils pourraient également être superposés. Les lentilles La et Lb peuvent être côte à côte avec peu d'espace entre elle, tel qu'illustré. Elles peuvent également être adjacentes ; comme les lentilles sont proches en forme, voire identiques, il est alors possible d'avoir un aspect très homogène, voire de les placer dans la continuité l'une de l'autre transversalement, pour donner une impression de lentille unique. Dans l'exemple illustré en figures 23 à 25, de manière non limitative, le premier émetteur 1 et le deuxième émetteur 2 sont montés sur des supports distinctes 3' et 3". Le premier faisceau à coupure et le deuxième faisceau io peuvent être des faisceaux tels que précédemment décrits et être combinés tels précédemment décrit. L'agencement du premier réflecteur RI par rapport au deuxième réflecteur R2 et/ou le décalage entre le premier émetteur 1 et le deuxième émetteur 2 peuvent être comme décrit précédemment. L'invention couvre également des projecteurs de véhicule utilisant 15 des modules d'éclairage selon l'invention mais sans unité d'éclairage selon l'invention, par exemple un module tel que le module d'éclairage Ma précédemment décrit et illustré, de manière non limitative, en figures 23 à 25. Ce module peut par exemple être utilisé pour réaliser un premier faisceau à coupure. Il est alors possible d'avoir un deuxième module, par exemple déjà 20 connu, pour réaliser un faisceau route additionnel, soit en complément, soit alternativement à l'éclairage du premier module. De même, l'invention couvre également des projecteurs de véhicule utilisant des unités d'éclairage selon l'invention mais sans premier réflecteur, par exemple une unité telle que le module d'éclairage Mb précédemment décrit 25 et illustré, de manière non limitative, en figures 23 à 25. Ce module peut par exemple être utilisé pour réaliser un faisceau route. Il est alors possible d'avoir un module d'éclairage, par exemple déjà connu, pour générer un faisceau à coupure, l'unité d'éclairage étant allumée soit en complément, soit alternativement à l'éclairage du module. 30 REVENDICATIONS1. Module d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile, propre à fournir un premier faisceau à coupure, ledit module d'éclairage comprenant : - un premier émetteur (1) de lumière plan, pour donner le premier faisceau ; - une lentille (L,L1,L', La) disposée en avant de l'émetteur, un premier réflecteur (R1,R'1), caractérisé en ce que : - le premier réflecteur (R1,R'l) est déterminé de manière à créer dans un plan io comprenant le premier émetteur (1), une tache lumineuse (S,S') par déviation des rayons émis par le premier émetteur, ladite tache lumineuse étant limitée par une courbe de contrôle (A,A') constituant le bord avant ou le bord arrière de la tache, la courbe étant contenue dans le plan comprenant le premier émetteur et située en avant du premier émetteur, 15 - la lentille (L,L1,L',La) est déterminée de telle sorte que sa coupe (Lc), par un plan (Vc) orthogonal à ladite courbe de contrôle, soit identique à celle d'une lentille de référence stigmatique entre le point d'intersection de la courbe de contrôle avec le plan orthogonal, et l'infini suivant la direction donnée par l'intersection du plan orthogonal et du plan de la courbe, le matériau de la 20 lentille (L,L1,L',La) dudit module et de ladite lentille de référence ayant le même indice de réfraction, le premier réflecteur et la lentille étant agencés de manière à former le premier faisceau à coupure après réfraction par la lentille des rayons déviés par le premier réflecteur. 25 2. Module selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier réflecteur (RI, R'1) est déterminé de manière telle que les images (11,12) du premier émetteur (1), qu'il fournit dans le plan de cet émetteur, rencontrent la courbe de contrôle (A, A'), tout en se trouvant entièrement du côté de la tache lumineuse. 30 3. Unité d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile, propre à fournir un faisceau lumineux, ladite unité d'éclairage comprenant : - un émetteur (2) de lumière plan, pour donner le premier faisceau ; - une lentille (L,L1,L',Lb) disposée en avant des émetteurs, 35 - un réflecteur (R2,R'2) pour dévier les rayons émis par l'émetteur lumineux, caractérisé en ce que : - la surface réfléchissante du réflecteur (R2, R'2) est déterminée de telle sorte que, suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux (r3, r4)parallèles à une direction donnée, après traversée et déviation par la lentille (L,Lb) et réflexion sur le réflecteur (R2, R'2), rencontrent l'émetteur (2) en un point donné de l'émetteur, - la lentille (L,L1,L',Lb) est déterminée de telle sorte que sa coupe (Lc), par un plan (Vc) orthogonal à une courbe de contrôle (A, A'), soit identique à celle d'une lentille de référence stigmatique entre le point d'intersection de la courbe de contrôle avec le plan orthogonal, et l'infini suivant la direction donnée par l'intersection du plan orthogonal et du plan de la courbe, le matériau de ladite lentille et de ladite lentille de référence ayant le même indice de réfraction, la io courbe de contrôle (A, A') étant située en avant du premier émetteur, le réflecteur (R2,R'2) et lentille (L,L1,L',Lb) étant agencés de manière à former ledit faisceau lumineux, après réfraction par la lentille des rayons déviés par le réflecteur. 15 4. Unité d'éclairage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit point donné de l'émetteur (2) est point du bord avant ou arrière de l'émetteur. 5. Unité d'éclairage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le réflecteur (R2) est déterminé : 20 - en considérant que le module comprend une lame (4) d'épaisseur nulle, présentant une face avant (4s) confondue avec sa face arrière, consistant en une fraction de cylindre de génératrices orthogonales au plan de la courbe de contrôle (A), la face avant admettant cette courbe de contrôle comme section droite ; 25 - en considérant que la face avant comme une étendue verticale infinie ; de manière à ce que suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux (r3, r4) parallèles à une direction arbitraire, après traversée et déviation par la lentille (L, Lb), après traversée de la face arrière avant puis de la face avant arrière de la lame, et réflexion sur le réflecteur (R2), rencontrent 30 l'émetteur (2) en un point au voisinage de son centre. 6. Module d'éclairage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité d'éclairage selon l'une des revendications 3 à 5, l'émetteur de ladite unité d'éclairage correspondant à un deuxième émetteur (2) 35 dudit module d'éclairage, le réflecteur de ladite unité d'éclairage correspondant à un deuxième réflecteur (R2, R'2) dudit module d'éclairage, le premier réflecteur (RI, R'1) et la lentille (L,L1,L') étant agencés de manière à former le premier faisceau à coupure, et le deuxième réflecteur (R2, R'2) et cette lentille(L,L1,L') étant agencés de manière à former un deuxième faisceau lumineux. . 7. Module selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface réfléchissante du deuxième réflecteur (R2, R'2) est déterminée de manière à ce s que le deuxième faisceau lumineux s'ajoute au premier faisceau à coupure pour produire ainsi un faisceau route. 8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième faisceau présente une coupure basse, de manière à ce que le deuxième io faisceau puisse compléter le premier faisceau à coupure, la coupure basse du deuxième faisceau étant adjacente ou parallèle à celle du premier faisceau à coupure. 9. Module selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce 15 que soit le deuxième émetteur (2) émet vers le haut et le premier émetteur (1) émet vers le bas, soit le deuxième émetteur (2) émet vers le bas et le premier émetteur (1) émet vers le haut. 10. Module selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce 20 que le second émetteur (2) est décalé transversalement par rapport au premier émetteur (1), de manière à ce que le faisceau à coupure produit par le premier réflecteur (R1) présente un axe optique (Y1) différent de l'axe optique (Y2) du faisceau produit par le second réflecteur (R2). 25 11. Module selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la lentille (L,L1,L') du module d'éclairage (M) est également la lentille de l'unité d'éclairage. 12. Module selon l'une des revendications 1 à 2 ou 6 à 11, caractérisé en ce 30 que la tache lumineuse (S) se trouve en avant de la courbe de contrôle (A), laquelle courbe de contrôle (A) est convexe vue depuis de la lentille, ou rectiligne. 13. Module selon l'une des revendications 1 à 2 ou 6 à 12, caractérisé en ce 35 que le premier réflecteur (R1) est calculé de manière à ce que pour tout point (p, pb) de la surface réfléchissante du premier réflecteur, un rayon (r, rb) s'appuyant sur la courbe de contrôle (A) et réfléchi en ce point (p, pb) arrive après réflexion sur le coin avant (la, 1 b) de l'émetteur (1), situé du côté opposéà ce point (p, pb), par rapport au plan vertical (QI) passant par l'axe optique. 14. Module selon l'une des revendications 1 à 2 ou 6 à 12, caractérisé en ce que que pour tout point donné (p, pb) de la surface réfléchissante du premier 5 réflecteur (R1): dl + d2 = K où dl est la distance entre d'une part le coin (1a, 1 b) de l'émetteur situé du côté opposé au point donné (p, pb), par rapport au plan vertical (QI) passant par io l'axe optique et d'autre part le point donné (p, pb), d2 est la distance entre le point donné (p, pb) et la courbe de contrôle (A) le long du rayon (r, rb) passant par ce point donné (p, pb) et s'appuyant sur la courbe de contrôle (A), K est une constante. 15 15. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 ou 6 à 14, caractérisé en ce que le premier émetteur (1) émet vers le haut, et crée avec le premier réflecteur associé (RI) un premier faisceau à coupure dont la zone éclairée est située au-dessous de sa ligne de coupure, et en ce que le module 20 comporte une lame (4) en matériau transparent ayant une face plane supérieure (4a) contenue dans le plan du premier émetteur, et une face avant (4s) consistant en une fraction de cylindre de génératrices orthogonales au plan de la courbe de contrôle (A), admettant cette courbe de contrôle comme section droite, de manière à ce que la partie réfractée des rayons (5r) atteignant la face 25 supérieure entrent dans la lame (4). 16. Module selon la revendication 15, dans lequel la face arrière de la lame est soit parallèle à la face avant de cette lame (4), soit correspond à une surface résultant d'une translation de la surface de la face avant de cette lame. 30 17. Module selon la revendication 6 pris en combinaison avec l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que le second réflecteur (R2) est déterminé de telle sorte que, suivant un trajet inverse de la lumière, des rayons lumineux (r3, r4) parallèles à une direction donnée, après traversée et 35 déviation par la lentille (L), après traversée de la face avant (4s) puis de la face arrière (4e) de la lame, et réflexion sur le deuxième réflecteur (R2), rencontrent le second émetteur (2) en un point de son centre, les faces avant et arrière étant considérées comme d'étendue verticale infinie. 18. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 ou 6 à 11, caractérisé en ce que la tache lumineuse (S') dans le plan du premier émetteur se trouve en arrière de la courbe de contrôle (A') laquelle est concave vue depuis la lentille, ou rectiligne. 19. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 6 à 11 ou selon la revendication 18, caractérisé en ce que le premier réflecteur (R'1) comprend une première portion de surface réfléchissante calculée de manière à ce que io pour tout point (m'4, m'6) de la première portion de surface réfléchissante du réflecteur située en dehors de l'espace compris entre deux plans (Q2 et Q3) passant par les coins arrières (1c, 1d) de l'émetteur (1) et parallèles à un plan vertical (Q'1) passant par l'axe optique, un rayon (r'4, r'6) s'appuyant sur la courbe de contrôle (A') et réfléchi en ce point (m'4, m'6) arrive après réflexion 15 sur le coin arrière (1c, 1d) de l'émetteur (1), situé du même côté que le point donné (m'4, m'6) par rapport au plan vertical (Q'1) passant par l'axe optique. 20. Module selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier réflecteur (R'1) comprend une deuxième portion de surface réfléchissante 20 calculée de manière à ce que pour tout point donné (m'5) de ladite deuxième portion de surface réfléchissante située à l'intérieur de l'espace compris entre deux plans (Q2 et Q3) passant par les coins arrières (1c, 1d) de l'émetteur (1) et parallèles à un plan vertical (Q'1) passant par l'axe optique, un rayon (r'5) s'appuyant sur la courbe de contrôle (A') et réfléchi en ce point (m'5) de ladite 25 deuxième portion de surface réfléchissante, arrive, après réflexion, sur le point (1e) du bord arrière de l'émetteur (1) situé dans le plan qui d'une part contient ce point donné (m'5) de ladite deuxième portion de surface réfléchissante, et d'autre part est parallèle au plan vertical (Q'1) passant par l'axe optique. 30 21. Projecteur de véhicule automobile, comprenant au moins un module d'éclairage et/ou une unité d'éclairage selon l'une des revendications précédentes.