FR 2958509 A1 20111014 FR 1052652 A 20100408 La présente invention a pour objet un appareil d'aide à la marche, notamment une canne. Un appareil d'aide à la marche tel qu'une canne comprend un corps de forme rectiligne ou sensiblement rectiligne, dont une extrémité, l'extrémité supérieure, comporte un moyen de préhension et d'appui, tandis que l'autre extrémité, l'extrémité inférieure, est munie d'un embout ayant une fonction antidérapante. Une canne présente essentiellement deux inconvénients, d'une part celui de nécessiter d'avoir à se baisser jusqu'au sol pour la ramasser lorsqu'elle est tombée, et d'autre part celui d'avoir à trouver une surface verticale pour la poser en appui si on ne veut pas qu'elle tombe au sol. On connaît déjà des cannes dont l'embout de l'extrémité inférieure est muni d'un élargissement sous forme d'un disque coaxial à la canne, destiné à constituer un levier permettant, lorsque la canne est au sol et qu'on exerce sur ledit disque une pression sensiblement verticale, de provoquer le relèvement de la canne. Une telle canne présente cependant un inconvénient, celui de nécessiter un effort important, ou contrôlé pendant toute l'opération, pour faire se relever la canne, en sorte que le redressement de la canne est brusque et rapide, et que l'utilisateur peut ne pas pouvoir l'attraper lorsqu'elle se redresse, d'autant plus que les personnes qui généralement ont besoin d'une canne présentent des difficultés motrices. On connaît également des cannes auto-redressables équipées de moyens permettant qu'elles se maintiennent toujours à la verticale, c'est le cas de la canne décrite dans le document EP 0 661 010. L'extrémité inférieure de cette canne est équipée d'un élément présentant inférieurement et périphériquement une surface convexe définissant un point de rotation, tandis que du fait d'un lest, le centre de gravité de la canne est situé en dessous dudit point de rotation. Si une telle canne est effectivement auto-redressable, et demeure toujours à la verticale, elle apparaît toutefois, du fait de l'encombrement de son extrémité inférieure, d'un usage peu pratique dans sa fonction de base, à savoir l'aide à la marche. La présente invention a pour but de proposer une canne permettant de remédier aux divers inconvénients précités. La canne selon l'invention comporte un fût de forme rectiligne ou sensiblement rectiligne, une extrémité supérieure comprenant une poignée pour la préhension et l'appui, et une extrémité inférieure munie d'un embout ayant une fonction antidérapante, et qui présente un élargissement sous forme d'un disque coaxial à la canne, destiné à constituer un levier apte à permettre le relèvement lors de l'application d'une pression, et il se caractérise en ce que ledit fût et ladite poignée sont réalisés dans un matériau léger, et en ce que ledit embout renferme un lest, en sorte d'amener le centre de gravité de ladite canne au plus proche de ladite extrémité inférieure. Le positionnement du centre de gravité à proximité de l'extrémité inférieure, combiné à la forme de disque de l'embout, permet le relevage de la canne en exerçant un appui sur le bord dudit disque, sans que cela nécessite un effort important, ni un contrôle particulier de cet effort. Le centre de gravité n'est pas suffisamment bas pour permettre le relevage automatique de la canne lorsqu'elle est posée au sol, mais il est suffisamment bas pour assister le relevage de la canne, assurer ce relevage à partir d'un certain angle d'inclinaison avec l'horizontale, et assurer sa stabilité lorsqu'elle est positionnée à la verticale. Selon une caractéristique additionnelle de la canne selon l'invention, le disque présente une paroi extrême de forme 30 convexe. Selon une autre caractéristique additionnelle de la canne selon l'invention, la paroi extrême est en forme de calotte sphérique. Selon une autre caractéristique additionnelle de la canne 35 selon l'invention, le disque présente une paroi périphérique de forme tronconique, allant en rétrécissant vers l'extrémité. Selon une autre caractéristique additionnelle de la canne selon l'invention, le bord supérieur de la paroi périphérique est relié au fût au travers d'une partie intermédiaire en forme de trompette. Du point de vue fabrication, le fût et la poignée sont réalisés dans un matériau composite, à savoir une matière plastique de préférence chargée en fibres, par exemple du polycarbonate chargé fibres de verre. L'embout est constitué de fonte, formant le lest, recouverte d'un élastomère, mais dans une version préférée, et de manière avantageuse, le lest consiste en des accus, utilisés pour faire fonctionner une électronique embarquée telle que du matériel de localisation, et/ou de comptage. Les avantages et les caractéristiques de la canne selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en élévation 20 d'une canne selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en coupe longitudinale médiane d'une partie de la même canne. - les figures 3a, 3b, 3c et 3d représentent des vues schématiques en élévation d'une partie de la même canne dans des 25 phases d'utilisation différentes. En référence à la figure 1, on peut voir une canne 1 selon l'invention, qui comporte essentiellement un fût 10 rectiligne ou sensiblement rectiligne, une extrémité supérieure 11 consistant en une poignée en forme de crosse, et à son 30 extrémité inférieure 12 un embout 2. L'embout 2 se présente sous la forme d'un disque coaxial au fût 10, et d'un diamètre bien supérieur à celui du fût 10, en sorte de créer un élargissement périphérique susceptible de servir de levier. 35 En référence à la figure 2, on peut voir plus en détail l'extrémité inférieure 12 de la canne 1 et l'embout 2. L'embout 2 présente une paroi extrême 20 légèrement bombée, en forme de calotte sphérique de grand rayon de courbure, et une paroi périphérique 21 de forme tronconique, allant en rétrécissant vers l'extrémité, c'est-à-dire que le bord supérieur 23 de la paroi 21 consiste en un cercle d'un diamètre supérieur à celui que constitue le bord inférieur 24 de cette paroi. Par ailleurs, la jonction entre le bord supérieur 23 de la paroi 21, et le fût 10, est réalisée au travers d'une partie 10 intermédiaire 25 en forme de trompette. L'embout 2 est essentiellement constitué d'un lest 3 recouvert d'une couche 22 d'un matériau élastomère, qui forme notamment les parois 20 et 21. Le lest 3 est destiné à abaisser le centre de gravité de 15 la canne 1 au plus près de l'extrémité inférieure 12. Il peut consister en une masse métallique telle de la fonte, ou bien, de manière préférentielle en des accus destinés à alimenter une électronique embarquée. En effet il est possible de prévoir dans une canne des 20 moyens de localisation, des moyens d'émission d'un signal d'alarme, ou bien des moyens de mesure divers, un podomètre par exemple. En référence maintenant aux figures 3a, 3b, 3c et 3d, on peut voir l'utilité des caractéristiques de la canne 1 selon 25 l'invention. Sur ces figures on peut voir l'extrémité inférieure 12 de la canne 1, lors de trois phases successives de son redressement lorsque l'on exerce une pression P, avec le pied par exemple, sur l'embout 2, en se servant de celui-ci comme levier. 30 Sur ces figures, on a représenté le centre de gravité G de la canne 1, situé au niveau du fût 10 à proximité de l'extrémité inférieure 12. La position du centre de gravité G dépend évidemment de la longueur du fût 10, de la nature du matériau dont sont faits le fût 10 et la poignée 11, ainsi que 35 des dimensions et de la nature du lest 3, non visible. Sur la figure 3a, la canne 1 repose sur le sol S, entre sont extrémité supérieure 11, non visible, et l'embout 2, ou plus exactement en un point de l'arête que forme le bord 23. Sur la figure 3b, on peut voir qu'en exerçant une pression P sur le dessus de l'embout 2, au niveau de l'arête 23 en une zone diamétralement opposée à celle en contact avec le sol S, on provoque, par un effet de levier, la remontée du fût 10. Le redressement est obtenu par le pivotement de l'embout 2 selon l'arête 23, jusqu'à ce que, dans un premier temps, l'embout 2 repose au sol S par sa paroi périphérique 21. Sur la figure 3c, on peut voir qu'en prolongeant la pression P, on provoque la poursuite du redressement du fût 10, par pivotement selon l'arête que forme le bord 24, jusqu'à ce que la paroi 20 soit en contact avec le sol S, comme cela est visible sur la figure 3d. Le positionnement du centre de gravité G à proximité de l'embout 2 autorise une manipulation aisée de la canne 1, la pression à exercer est minime, elle diminue le porte-à-faux et favorise le contrôle du redressement. On notera que la forme en trompette de la partie intermédiaire 25, présente un certain confort d'utilisation, pour appliquer la pression P avec le pied. Par ailleurs, la canne 1 peut demeurer en position verticale sans nécessiter de prise d'appui contre une surface quelconque, du positionnement du centre de gravité G, et du grand rayon de courbure de la paroi 20. Ainsi, avec un peu d'entraînement l'utilisateur peut être capable de redresser une canne 1 selon l'invention tombée au sol, pour l'amener dans une position verticale, et la maintenir dans cette position, sans qu'il soit nécessaire qu'il utilise ses mains. REVENDICATIONS1) Canne (1) comportant un fût (10) de forme rectiligne, ou sensiblement rectiligne, une extrémité supérieure (11) comprenant une poignée pour la préhension et l'appui, et une extrémité inférieure (12) munie d'un embout (2) ayant une fonction antidérapante, et qui présente un élargissement sous forme d'un disque coaxial à la canne (1), destiné à constituer un levier apte à permettre le relèvement lors de l'application d'une pression (P), caractérisée en ce que ledit fût (10) et ladite poignée sont réalisés dans un matériau léger, et en ce que ledit embout (2) renferme un lest (3), en sorte d'amener le centre de gravité (G) de ladite canne (1) au plus proche de ladite extrémité inférieure (12). 2) Canne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque présente une paroi extrême (20) de forme convexe. 3) Canne selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi extrême (20) est en forme de calotte sphérique. 4) Canne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le disque présente une paroi périphérique (21) de forme tronconique, allant en rétrécissant vers l'extrémité. 5) Canne selon la revendication 4, caractérisée en ce que le bord supérieur (23) de la paroi périphérique (21) est relié au fût (10) au travers d'une partie intermédiaire (25) en forme de trompette. 6) Canne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le fût (10) et la poignée sont réalisés dans un matériau composite, à savoir une matière plastique chargée en fibres. 7) Canne selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisée en ce que le lest (3) est constitué de fonte recouverte d'un élastomère. 8) Canne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le lest (3) consiste en des accus, utilisés pour faire fonctionner une électronique embarquée telle que du matériel de localisation, et/ou de comptage.