FR 2958609 A1 20111014 FR 1052663 A 20100408 B09-2996FR û JK/EVH Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Procédé d'estimation de la température initiale d'un organe mécanique d'un véhicule au démarrage du véhicule. Invention de : FOUSSARD François GUEGAN Stéphane ROMANI Nicolas SAINT-LOUP Philippe Procédé d'estimation de la température initiale d'un organe mécanique d'un véhicule au démarrage du véhicule. L'invention se situe dans le domaine de la surveillance en température des organes mécaniques d'un véhicule propulsé par un moteur à combustion interne. Pendant le roulage du véhicule, afin d'estimer la température d'un organe mécanique, on calcule en général l'énergie thermique dissipée par frottement dans cet organe, ainsi que l'énergie thermique cédée par cet organe au milieu ambiant, c'est-à- dire à l'air circulant sous le capot moteur ou sous le véhicule. Dans le cas de véhicules à quatre roues motrices, il est par exemple nécessaire de connaître la température du coupleur qui transmet le couple moteur disponible d'un train de roues du véhicule vers l'autre train de roues du véhicule. La demande de brevet EP 1 308 336 décrit une méthode de gestion d'un coupleur en fonction de l'échauffement du coupleur. Cependant, ce document propose d'évaluer l'échauffement du coupleur, soit en terme de différence de température par rapport à un état initial, soit en terme d'énergie thermique produite par frottement. Ce document ne propose donc pas de méthode pour calculer la température absolue du coupleur. Cette température peut être un paramètre crucial, si par exemple la température extérieure est elle-même élevée, ou si le coupleur est déjà chaud sans que cela soit pris en compte par le système, suite à un démarrage du véhicule après un arrêt peu prolongé n'ayant pas permis au coupleur de refroidir jusqu'à la température ambiante. Pour réduire les coûts de fabrication et les coûts d'entretien du véhicule, on limite au strict nécessaire le nombre de capteurs de température installés sur le véhicule. Les méthodes de surveillance développées devront donc de préférence permettre de se passer d'un capteur de température sur l'organe à surveiller (par exemple, un coupleur). Accessoirement, les méthodes de surveillance développées feront appel, ou de préférence ne feront pas appel à un capteur de température de l'air extérieur au véhicule. Enfin, pour économiser les coûts de fabrication et l'énergie consommée par le véhicule, on souhaite pouvoir éteindre totalement toute l'électronique de commande du véhicule quand le véhicule est à l'arrêt prolongé. On recherche donc des solutions évitant de maintenir en veille une horloge électronique liée au système de commande présent. Au moment où les systèmes électroniques de commande du véhicule sont mis sous tension, ils doivent donc être aptes à définir une valeur initiale de température des organes dont ils calculent par la suite les variations de température en effectuant des bilans thermiques. L'utilisation d'une valeur arbitraire par défaut est risquée car si le véhicule redémarre après une période d'arrêt courte, cette valeur par défaut risque d'être sous-estimée. On risque donc de sous-estimer toutes les températures du coupleur ou de l'organe calculées par la suite, et d'endommager l'organe à surveiller. L'invention a pour but de proposer une méthode d'estimation d'une température initiale d'un organe dissipatif de véhicule, permettant d'attribuer une valeur initiale de température en l'absence de capteurs de température sur l'organe et en l'absence d'informations, par une horloge, du temps écoulé depuis la dernière utilisation du véhicule. Un système d'estimation de la température d'un organe mécanique d'un véhicule après un arrêt du véhicule, comprend : - un capteur de température d'un premier élément du véhicule qui peut notamment être une réserve de fluide du véhicule ; -un moyen d'estimation de la température d'air extérieure au véhicule ; - un premier module d'estimation de la température de l'organe pendant le roulage du véhicule. Le système comprend en outre -des moyens de mémorisation, pendant l'arrêt du véhicule, d'une valeur de température d'air extérieure, d'une valeur de température du premier élément, et d'une valeur de température de l'organe ; -un deuxième module apte à calculer une durée d'arrêt du véhicule en fonction d'une valeur de température d'air extérieure, d'une température mémorisée du premier élément et d'une température mesurée du premier élément ; -un troisième module apte à calculer un historique thermique de variation de température de l'organe pendant l'arrêt du véhicule, en fonction d'une valeur de température d'air extérieure, d'une température mémorisée de l'organe et d'une durée d'arrêt du véhicule calculée par le deuxième module. Avantageusement, le troisième module est configuré pour calculer l'évolution en température de l'organe pendant une durée prédéterminée après l'arrêt du véhicule, puis pour s'éteindre jusqu'à un nouveau démarrage du véhicule. Selon un mode de réalisation préféré, le troisième module est configuré pour attribuer à la température estimée de l'organe au redémarrage du véhicule, la dernière valeur de température calculée pour l'organe avant l'extinction du troisième module, si la durée d'arrêt du véhicule que lui transmet le deuxième module est inférieure ou égale à la durée prédéterminée. Le deuxième et respectivement le troisième modules peuvent calculer la durée d'arrêt et l'historique de température à l'arrêt de l'organe, ou sa dernière température à l'arrêt, respectivement en effectuant un bilan thermique sur les échanges entre le premier élément et l'air extérieur au véhicule, ou respectivement en effectuant un bilan thermique sur les échanges entre l'organe et l'air extérieur au véhicule. De manière préférentielle, les deuxième et troisième modules utilisent des profils exponentiels de variation, par rapport au temps, de l'écart d'une température par rapport à la température extérieure au véhicule, pour estimer la durée de l'arrêt ou pour estimer l'ampleur d'une variation de température. Le système peut comprendre un ou plusieurs premiers modules aptes à calculer une ou plusieurs températures internes à un coupleur transférant du couple d'un train de roues du véhicule à un autre train de roues du véhicule, et comporter un ou plusieurs troisièmes modules aptes à calculer une ou plusieurs températures internes du coupleur après un arrêt de durée indéterminée du véhicule. Selon un mode de réalisation avantageux, à chaque valeur estimée de température, est associé un indicateur booléen de validité et une valeur de température par défaut, qui est substituée à la valeur estimée si l'indicateur booléen prend une valeur prédéterminée. De manière préférentielle, le premier élément est du liquide de refroidissement présent au voisinage du moteur. Selon un autre aspect, un véhicule à moteur à combustion interne est équipé du système précédent d'estimation de température d'un organe mécanique après un arrêt du véhicule, et est équipé d'un module d'estimation de la température extérieure au véhicule relié à un capteur de température d'air admis dans le moteur du véhicule, à un capteur de température de liquide de refroidissement du moteur, et à un moyen d'estimation de la vitesse du véhicule. Selon un troisième aspect, un procédé d'estimation de la température d'un organe mécanique d'un véhicule à moteur thermique après un arrêt du véhicule, comprend les étapes suivantes : - à l'arrêt du véhicule, on écrit dans des mémoires mortes une dernière température mesurée de liquide de refroidissement du véhicule, une dernière température mesurée ou estimée d'air extérieur au véhicule, une dernière température estimée de l'organe ; - -au redémarrage du véhicule, on mesure la température de liquide de refroidissement du véhicule, et on déduit, à partir de cette température et des trois températures mémorisées précédentes, une nouvelle température de l'organe, - -on utilise cette nouvelle température de l'organe comme température initiale pour une estimation ultérieure de la température de l'organe pendant le roulage du véhicule. Avantageusement, la relation qui relie la dernière température mesurée ou estimée d'air extérieur Ta, la dernière température estimée de l'organe Tmax, la dernière température To mesurée au même moment pour le liquide de refroidissement du véhicule, la température T1 du liquide de refroidissement au démarrage, et la nouvelle température de l'organe T,,,,, est une relation exponentielle de la forme : T -T - (T .-T T ùT ~T _T , où A est une valeur réelle positive. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de quelques modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre un véhicule à quatre roues motrices équipé d'un système d'estimation de la température d'un coupleur suivant l'invention ; - la figure 2 illustre un mode de fonctionnement possible d'un module d'estimation du temps d'arrêt du véhicule entre deux missions ; - la figure 3 illustre à l'aide de courbes de température mesurées et estimées, le principe de détermination d'une température initiale de coupleur suivant l'invention. Tel qu'illustré sur la figure 1, un véhicule 1 comprend un train de roues avant 2 et un train de roues arrière 3, le train avant 2 et le train arrière 3 étant reliés par un coupleur 4 apte à solidariser totalement ou partiellement en rotation l'axe du train avant 2, et l'axe du train arrière 3. Chacune des roues du train avant 2 est munie d'un capteur de vitesse de rotation 12 et chacune des roues du train arrière 3 est munie d'un capteur de vitesse de rotation 13. Les valeurs enregistrées par les capteurs 12 et 13 permettent notamment de calculer la différence de vitesse de rotation entre l'axe du train avant 2 et l'axe du train arrière 3, ainsi que la vitesse instantanée du véhicule 1. De tels capteurs sont généralement présents sur les quatre roues d'un véhicule à quatre roues motrices, ou plus généralement sur les quatre roues de véhicules équipés d'un système d'antipatinage de type ABS, ou d'un système de correction de trajectoire de type ESP. L'axe du train avant 2 est relié par un système de transmission (non représenté) à un moteur à combustion interne 5, comprenant notamment une entrée d'air 6, amenant de l'air frais au travers d'un filtre à air 9 vers des cylindres 7 du moteur. Le moteur 5 est équipé d'un circuit de refroidissement 10. Un capteur de température 8 est disposé au niveau du circuit d'entrée d'air 6, entre le filtre à air 9 et l'entrée des cylindres 7. Un capteur de température 11 est disposé au voisinage du moteur 5 en contact avec le liquide du circuit de refroidissement 10. Les capteurs de vitesse de roues 12 et 13, et les capteurs de température 8 et 11, sont reliés par des connexions respectivement 16, 17, 14, 15 à une unité de commande électronique 18. L'unité de commande électronique (UCE) 18 comprend notamment un module 19 d'estimation de la température d'air extérieur au véhicule, un module 20 d'estimation du temps passé depuis la dernière utilisation du véhicule, et un module 21 d'estimation de la température du coupleur 4 à la fin de l'arrêt du véhicule. L'UCE 18 comprend en outre des moyens de mémorisation 22 reliés aux trois modules 19, 20, 21 précédents, et permettant à PUCE 18 d'écrire dans des mémoires mortes certaines valeurs issues de calculs ou de mesures qu'elle a en mémoire vive juste avant l'extinction du moteur 5, ou juste avant l'extinction de PUCE 18 elle-même. Le module 20 est relié par la connexion 15 au capteur 11 de température de liquide de refroidissement, ainsi qu'aux modules 19 et 21. Le module 19 est relié par les connections 16 et 17 aux capteurs de vitesse de roues 12 et 13, par les connexions 14 et 15 aux deux capteurs de température 8 et 11. De manière alternative, le module 19 peut être simplement relié à un capteur de température d'air extérieur au véhicule. Dans le premier cas, le module 19 peut par exemple utiliser les valeurs mesurées par les capteurs 8 et 11, de température d'air admis dans le moteur et de température de liquide de refroidissement, pour déterminer une température initiale probable d'air extérieur au véhicule. Le module 19 peut ensuite déterminer les variation estimées de température d'air extérieur en effectuant un filtrage mathématique sur la température mesurée par le capteur 8 de température d'air admis dans le moteur, ce filtrage étant conçu pour limiter les gradients de température extérieure estimée, en imposant deux valeurs de gradient maximal différentes suivant que la vitesse instantanée du véhicule est plus ou moins élevée qu'une valeur seuil. La vitesse instantanée du véhicule peut-être déduite par le module 19 à partir des valeurs de vitesses instantanées de rotation des roues, délivrées par les deux capteurs 12 et par les deux capteurs 13. L'UCE 18 comprend également un module 23 permettant de calculer, quand le véhicule roule, la température du coupleur 4. Cette température du coupleur 4 est par exemple calculée en effectuant un bilan thermique prenant en compte l'énergie engendrée par frottement dans le coupleur, à partir de la différence de vitesse de rotation entre l'axe du train avant 2 et l'axe du train arrière 3, et l'énergie cédée à l'air circulant autour du coupleur. Lorsque le moteur du véhicule vient d'être arrêté et que le contact du tableau de bord a été coupé, PUCE 18 inscrit dans une des mémoires des moyens de mémorisation 22, la dernière valeur estimée de température du coupleur 4 pendant son fonctionnement, calculée par le module 23. Elle inscrit également dans une autre mémoire des moyens 22, la dernière température estimée, par le module 19, (ou, dans d'autres variantes de réalisation de l'invention, la dernière valeur mesurée d'air extérieur au véhicule). Elle inscrit enfin, dans une troisième mémoire morte, la dernière valeur, mesurée par le capteur 1l, de température de liquide de refroidissement. Après la coupure du contact, l'unité de commande électronique 18 reste active pendant une durée prédéterminée, afin de mieux prendre en compte un éventuel redémarrage rapproché du véhicule. Cette durée prédéterminée peut être par exemple de quelques minutes à quelques dizaines de minutes, suivant le compromis que l'on souhaite choisir, entre la réactivité du système de commande du véhicule lors d'un redémarrage à chaud, et la consommation électrique engendrée par le mode veille. Pendant cette durée prédéterminée, l'unité de commande électronique peut éventuellement calculer, à intervalles de temps réguliers, la température du coupleur 4 en tenant compte de sa dernière température au moment de l'extinction du moteur, et en tenant compte des échanges thermiques avec l'air extérieur pendant la durée prédéterminée de veille de l'unité de commande électronique. L'unité de commande électronique 18 peut inscrire dans une mémoire des moyens 22, en plus de la température estimée du coupleur 4 au moment de l'extinction du moteur, la température estimée du coupleur 4 juste avant l'extinction finale d'une unité de commande électronique 18. La durée prédéterminée de veille de l'unité de commande électronique est également enregistrée en tant que paramètre de calcul dans une mémoire morte, inscriptible ou non réinscriptible, de l'unité de commande électronique 18. Quand l'unité de commande électronique 18 est remise sous tension en vue de redémarrer le véhicule, le module 20 d'estimation du temps passé depuis la dernière utilisation du véhicule enregistre une valeur actuelle de température de liquide de refroidissement, qui lui est délivrée par le capteur 11. Le module 20 accède également à la dernière valeur de température de liquide de refroidissement enregistrée dans les moyens de mémorisation 22, ainsi qu'à la dernière température d'air extérieur au véhicule enregistrée dans les moyens de mémorisation 22. Pour calculer le temps écoulé depuis l'extinction du moteur, le module 20 utilise un modèle du premier ordre représentant les échanges thermiques entre le liquide de refroidissement et l'air extérieur au véhicule, en supposant qu'il existe un coefficient d'échange global Cl,q permettant d'écrire : dTl;q (Tiiq ù Ta) (équation 1) dt Cl,q où: Tl,q est la température du liquide de refroidissement, dTl'q est la dérivée de cette température de liquide de dt refroidissement par rapport au temps, Ta est la température d'air extérieur au véhicule, et Ciiq est un coefficient d'échange entre le liquide de refroidissement et les parties du moteur en contact thermique avec ce liquide et l'air extérieur au véhicule. La durée écoulée entre les deux mesures de température de liquide de refroidissement peut donc s'écrire : At=Cligln (To ùTa T i ùT v a(équation 2) où: At est l'intervalle de temps séparant la première mesure de température, de résultat To, et la deuxième mesure de température, de résultat T1 du liquide de refroidissement ; Ta est la température d'air extérieur au véhicule, et Ciiq est une constante représentant le coefficient d'échange global entre le moteur et le liquide de refroidissement et l'air extérieur au véhicule. Dans le cas où le résultat du calcul de At est inférieur à une valeur Atext,nct représentant la durée prédéterminée de veille de l'unité de commande électronique, le module 20 interprétera que la durée d'extinction de l'unité de commande électronique 18 est réduite à zéro, c'est-à-dire que le module 20 considérera que le véhicule vient de redémarrer juste après avoir éteint l'unité de commande électronique 18. Une fois que le module d'estimation du temps passé 20 a déterminé la durée d'arrêt du véhicule, le module 20 transmet au module 21 au moins une valeur traduisant ce temps d'arrêt. A cette fin il peut transmettre, soit la valeur At séparant le dernier instant d'extinction du moteur et l'instant de son redémarrage, ou bien la valeur Atmissioä représentant la durée séparant l'extinction complète de l'unité de commande électronique et le nouveau redémarrage du moteur, les deux durées étant reliées par la relation : At = At extinct + At mission (équation 3) où Atextinct représente la durée prédéterminée de veille de l'unité de commande électronique 18 après arrêt du moteur 5. Une fois que le module 21 dispose de l'intervalle de temps séparant le dernier arrêt et le redémarrage du moteur, il va lire dans les moyens de mémorisation 22 la dernière température enregistrée comme température d'air extérieure au véhicule Ta et il va lire une dernière valeur enregistrée de température estimée du coupleur, qui peut être soit une température Tmax du coupleur au moment de l'extinction du moteur, ou alors une température Teoff du coupleur calculée par l'unité de commande électronique comme étant la température du coupleur au moment de l'extinction de l'unité de commande électronique 18. L'unité de commande électronique 18 effectue alors une estimation de la température Tirai du coupleur au moment du démarrage du véhicule en effectuant un bilan thermique des échanges du coupleur avec l'air extérieur au véhicule, entre le dernier moment où la température du coupleur a été calculée, et le moment où est mesurée à nouveau la température T1 du liquide de refroidissement au moment du démarrage du moteur. On suppose à nouveau qu'il existe un coefficient d'échange global C2 entre le coupleur et l'air extérieur au véhicule, si bien que l'unité de commande électronique 18 peut par exemple estimer la température du coupleur Tirai au moment du redémarrage selon l'une des équations suivantes : Tirai = Ta + (Tmax ù Ta) eXp (équation 4) At C2i ( ou Tirai = Ta + (Tcoff ù Ta) exp 12 At mission C2 i(équation 5) Une fois que le module 21 d'estimation de la température de redémarrage du coupleur a calculé la nouvelle valeur Tini, il peut transmettre cette valeur au module 23 qui continue à évaluer la température du coupleur pendant le roulage du véhicule. La figure 2 illustre un mode de réalisation possible du module 20 d'estimation du temps écoulé depuis la dernière mise hors tension des systèmes de surveillance du véhicule. On retrouve sur la figure 2 quelques éléments communs à la figure 1, les mêmes éléments étant alors désignés par les mêmes références. Le module 20 va lire dans les moyens de mémorisation 22 une température To qui est la dernière température de liquide de refroidissement mémorisée avant l'extinction du système, et une température Ta qui est une dernière température d'air extérieur au véhicule mémorisée avant l'extinction du système. I1 envoie ensuite ces deux valeurs sur un soustracteur 30 qui calcule la valeur absolue de la différence entre les deux températures et l'envoie sur un comparateur 32 qui effectue un test pour savoir si la différence est inférieure en valeur absolue à un paramètre Atmin. Le module 20 reçoit par les connexions 15 une température mesurée T1 du liquide de refroidissement au moment du redémarrage du moteur. Un soustracteur 31 calcule la valeur absolue de la différence entre cette température T1 et la température Ta mémorisée comme température d'air extérieur au véhicule. Cette différence est envoyée sur un comparateur 33 qui regarde si elle est inférieure paramètre de durée minimale Atmin. Les comparateurs 32 et 33 envoient leur résultat sur un opérateur booléen « ou » 34, qui envoie son résultat sur l'entrée de pilotage d'un commutateur trois voies 35. Le résultat de l'opérateur 34 vaut par exemple 1 si l'une au moins de deux différences en valeur absolue est inférieure aux paramètres Atmin, et il vaut zéro dans le cas contraire. Les différences calculées par les soustracteurs 30 et 31 sont ensuite respectivement seuillées par les opérateurs de seuillage 36 et 37. Un diviseur 38 effectue ensuite le quotient des différences To-Ta et de T1-Ta. Le quotient est ensuite envoyé sur un nouvel opérateur de seuillage 39. Un convertisseur logarithmique 40 calcule ensuite le logarithme du résultat de l'opérateur 39 et le transmet à un multiplicateur 41 qui le multiplie par une valeur Cl,q. Un nouvel opérateur de seuillage 42 effectue un seuillage du résultat de manière à ce qu'il soit compris entre une valeur Atexnnet et le paramètre Atmax. La valeur Atexnnet utilisée par l'opérateur de seuillage 42 peut être, soit un paramètre fixe, inscrit dans une mémoire réinscriptible ou non, soit peut être un paramètre variable inscrit à chaque extinction du système dans les moyens de mémorisation 22. Le résultat de l'opérateur 42 est envoyé sur l'entrée négative du commutateur 35, qui reçoit sur son entrée positive la valeur du paramètre Atmax. En fonction des résultats de l'opérateur booléen 34, la sortie du commutateur 35 prend pour valeur Atmax, si l'une des différences de température calculées par les opérateurs 30 et 31 est inférieure au seuil Atmin, ou prend la valeur calculée par l'opérateur 42, dans le cas contraire. Au résultat sortant du commutateur35, on peut ensuite soustraire la valeur Atextinct correspondant à la durée de veille de l'unité de commande électronique 18, pour obtenir une durée Atm;ss;on correspondant à la durée écoulée entre l'extinction de l'unité de commande électronique 18, et le redémarrage du véhicule. Cette valeur Atmission est ensuite envoyée au module 21 qui l'utilise pour estimer la nouvelle température du coupleur 4. La figure 3 illustre à l'aide de courbes de températures, le principe utilisé dans l'invention pour calculer la température Tin, du coupleur au redémarrage du véhicule. On retrouve sur la figure 3 des notations communes aux figures précédentes, les mêmes notations représentant les mêmes variables. Sur l'axe des abscisses gradué en heures, sont représentées trois instants d'une séquence arrêt-redémarrage du moteur 5 de la figure 1 qui sont : A : le moment d'extinction du moteur, B : le moment d'extinction de l'unité de commande électronique 18, C : le moment de redémarrage du véhicule. Trois courbes de température 50, 51 et 52 sont représentées sur la figure. La courbe 52 représente la température estimée d'air extérieur au véhicule. Elle est représentée sous forme d'une courbe de valeur constante Ta, car sur les intervalles de temps antérieurs à A et postérieurs à c, l'estimation de température d'air extérieur est effectuée avec un filtrage temporel qui tend à réduire ces variations ; Sur l'intervalle de temps AC, on ne dispose pas d'estimation de température d'air extérieur, donc on considère que la température reste constante, égale à la dernière valeur Ta mémorisée dans les moyens 22 au moment de l'extinction du moteur. La courbe de température 50 représente les variations estimées de température du coupleur 4, et se décompose en deux portions 50a et 50c calculées par le module 23 pendant le roulage du moteur, et en une portion 50b calculée par le module 21 de l'unité de commande électronique 18. La courbe 51 représente les variations de température du liquide de refroidissement, et se décompose en deux portions 51a et 51c correspondant aux intervalles de temps antérieurs à A et postérieurs à c et en une portion 51b correspondant à l'intervalle de temps AC. Les portions de courbe 51a et 51c résultent des mesures effectuées par le capteur de température 1l, et la portion 51b se déduit du calcul effectué par le module 20 d'estimation du temps passé. Au moment de l'extinction du moteur, c'est-à-dire à l'instant A, la valeur Tmax correspondant à la température d'extinction du coupleur au point 53 de la courbe 50, et la valeur To correspondant à la température mesurée du liquide de refroidissement au point 56 de la courbe 51, sont mémorisées dans les moyens de mémorisation 22. La valeur Ta de température extérieure au véhicule, estimée par le module 19 à ce même instant, est également mémorisée dans les moyens 22. Au moment où l'on rallume le moteur, c'est-à-dire à l'instant C, le capteur de température 11 donne la température T1 correspondant au point 58 dont on connaît à ce moment la température T1 mais non la coordonnée temporelle. A partir des valeurs To et Ta, le module 20 d'estimation du temps passé est capable de tracer la portion de courbe 51b partant du point 56, et de trouver le point où cette courbe passe par une ordonnée de température T1, correspondant à la nouvelle température de liquide mesurée par les capteurs 11. Le module 20 en déduit l'abscisse du point 58 et la transmet au module 21, soit en indiquant a valeur Atm;ss;on représentant le temps écoulé depuis l'extinction de l'unité de commande électronique 18, soit en lui indiquant la somme At=Atexnnet+Atmission des temps écoulés sur les intervalles de temps AB et BC depuis l'extinction du moteur. Le module 21, au moment du redémarrage du moteur, va chercher dans les moyens de mémorisation les valeurs Tmax et Ta correspondant aux valeurs mémorisées pour la dernière température du coupleur et pour la dernière température d'air extérieur, et est capable, à partir de ce deux valeurs, de déduire la portion 50b de la courbe 50 donnant l'historique de refroidissement du coupleur 4 à partir du point 53. En recherchant le point 55 où cette courbe passe par l'abscisse des temps C que lui a transmise le module 20, le module 21 peut déduire la valeur Tin, du coupleur 4 au moment du démarrage du véhicule. Même si le module 21 ne délivre, pour les besoins du pilotage du coupleur, que la température du coupleur au point 55, correspondant au moment du redémarrage du véhicule, le module 21 est capable de calculer tout l'historique de refroidissement correspondant à la portion 50b de la courbe 50. I1 suffirait en effet, pour connaître la température du coupleur à un instant quelconque de l'intervalle de temps AC, de fournir au module 21, au lieu de l'intervalle de temps AC correspondant au redémarrage du véhicule, un intervalle de temps quelconque séparant l'instant A et un autre instant antérieur à C. Suivant les variantes de réalisation, il peut arriver que l'intervalle de temps délivré par le module 20 soit inférieur ou égal à Atextinct. Dans ce cas, le module 21 considère que la durée d'arrêt est exactement égale à Atexnnet• Le module 21 délivre alors la valeur de température correspondant au point 54, qui donne la température du coupleur au moment de l'extinction de l'unité de commande électronique 18. Suivant les variantes de réalisation, la valeur de température correspondant au point 54 peut être mémorisée au moment de l'extinction de l'unité de commande électronique 18, ou peut être recalculée a posteriori, uniquement si l'on décide que l'on en a besoin comme température du coupleur au redémarrage du véhicule. Si la température du point 54 est mémorisée avant l'extinction de l'unité de commande électronique 18, le module 21 peut l'utiliser pour calculer la température T,,,,, sans réutiliser la valeur Tmax calculée au moment de l'extinction du moteur. On peut envisager des variantes de réalisation où l'on continue d'enregistrer la température du liquide de refroidissement après l'extinction d'une partie des fonctions du moteur, jusqu'à l'extinction de l'unité de commande électronique, si bien que l'on enregistre dans les moyens de mémorisation 22 la valeur de température correspondant au point 57 de la courbe 51. Au moment du redémarrage du véhicule, le module 20 estime alors l'intervalle de temps Atm,ssion à partir de la valeur Ta d'air mémorisée et de la température du point 57. Cette variante est plus précise puisque la température du point 57 est cette fois mesurée et non calculée. En revanche, cette méthode nécessite de laisser en veille une partie des fonctions du moteur, notamment celle liées à la gestion du capteur 11. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et peut faire l'objet de nombreuses variantes, notamment en ce qui concerne les modèles utilisés pour calculer le refroidissement du moteur en contact avec le liquide de refroidissement, et pour calculer le refroidissement du coupleur. La température d'air extérieur au véhicule peut être directement mesurée par un capteur d'air extérieur. On pourra alors choisir, au redémarrage du véhicule, d'utiliser soit la température d'air au moment de l'extinction, soit la température d'air au moment du redémarrage, soit une moyenne pondérée des deux températures mesurées. On peut prévoir d'associer à chaque température mesurée ou estimée, un indicateur booléen de validité qui indiquera si les informations nécessaires à son calcul ou à sa mesure sont suffisamment fiables. On peut alors choisir, quand l'indicateur booléen indique un défaut de fiabilité, soit de conserver, pour la valeur en question, la dernière valeur qu'elle a prise avec un indicateur booléen positif, soit de lui imposer une valeur arbitraire par défaut. Le système d'estimation en température suivant l'invention permet d'attribuer une valeur de température à un organe mécanique lors du redémarrage d'un véhicule, en utilisant le minimum de capteurs de température, les capteurs de température utilisés faisant en outre partie des capteurs quasiment incontournables sur un véhicule à moteur à combustion interne. Le système d'estimation selon l'invention permet d'éteindre totalement le système électronique de gestion du véhicule pendant l'arrêt du véhicule. Le système ne risque pas de provoquer une surchauffe des organes dissipatifs, qui serait causée par une initialisation arbitraire trop basse des températures estimées de ces organes. Le système est économique, robuste et sécurisant pour les organes pour lesquels il est utilisé. REVENDICATIONS1. Système d'estimation de la température (T,,,,) d'un organe mécanique (4) d'un véhicule (1) après un arrêt du véhicule, comprenant : - un capteur de température (11) d'un premier élément (10) du véhicule (1) qui peut notamment être une réserve de fluide du véhicule ; - un moyen d'estimation (19) de la température d'air extérieure au véhicule; - un premier module (23) d'estimation de la température de l'organe (4) pendant le roulage du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - des moyens de mémorisation (22), pendant l'arrêt du véhicule (1), d'une valeur de température d'air extérieure (Ta), d'une valeur de température (To) du premier élément (10) , et d'une valeur de température (Tmax) de l'organe (4); - un deuxième module (20) apte à calculer une durée d'arrêt (At) du véhicule (1) en fonction d'une valeur de température d'air extérieure (Ta), d'une température mémorisée (To) du premier élément (10) et d'une température mesurée (Ti) du premier élément (10); - un troisième module (21) apte à calculer un historique thermique de variation de température de l'organe (4) pendant l'arrêt du véhicule (1), en fonction d'une valeur de température d'air extérieure (Ta), d'une température mémorisée (TmaX) de l'organe (4) et d'une durée d'arrêt du véhicule (At, Atm,ssions) calculée par le deuxième module (20). 2. Système d'estimation de température suivant la revendication 1, dans lequel le troisième module (21) est configuré pour calculer l'évolution en température de l'organe (4) pendant une durée prédéterminée (Atexnnet) après l'arrêt du véhicule (1), puis pour s'éteindre jusqu'à un nouveau démarrage du véhicule (1). 3. Système d'estimation de température suivant la revendication 2, dans lequel le troisième module (21) est configuré pour attribuer à la température estimée (T,,,,) de l'organe (4) au redémarrage du véhicule (1), la dernière valeur de température (Tcoff) calculée pour l'organe (4) avant l'extinction du troisième module (23), si la durée d'arrêt (At) du véhicule (1) que lui transmet le deuxième module (20) est inférieure ou égale à la durée prédéterminée (Atextinct). 4. Système d'estimation de température suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième (20) et respectivement le troisième (21) modules calculent la durée d'arrêt (At) et l'historique de température à l'arrêt de l'organe (4), ou sa dernière température à l'arrêt (T,,,,), respectivement en effectuant un bilan thermique sur les échanges entre le premier élément (10) et l'air extérieur au véhicule (1), ou respectivement en effectuant un bilan thermique sur les échanges entre l'organe (10) et l'air extérieur au véhicule (1). 5. Système d'estimation de température suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel les deuxième (20) et troisième (21) modules utilisent des profils exponentiels de variation, par rapport au temps, de l'écart d'une température par rapport à la température extérieure au véhicule (1), pour estimer la durée de l'arrêt (At, Atmissions) ou pour estimer l'ampleur d'une variation de température. 6. Système d'estimation de température suivant l'une des revendications précédentes, comprenant un ou plusieurs premiers modules (23) aptes à calculer une ou plusieurs températures internes à un coupleur (4) transférant du couple d'un train de roues (2) du véhicule à un autre train de roues (3) du véhicule, et comportant un ou plusieurs troisièmes modules (21) aptes à calculer une ou plusieurs températures internes du coupleur (4) après un arrêt de durée indéterminée du véhicule (1). 7. Système d'estimation de température suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel, à chaque valeur estimée de température, est associé un indicateur booléen de validité et une valeurde température par défaut, qui est substituée à la valeur estimée si l'indicateur booléen prend une valeur prédéterminée. 8. Système d'estimation de température suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier élément (10) est du liquide de refroidissement présent au voisinage du moteur (5). 9. Véhicule à moteur à combustion interne équipé d'un système d'estimation de température suivant l'une des revendications précédentes, et équipé d'un module (19) d'estimation de la température extérieure au véhicule (1) relié à un capteur (8) de température d'air admis dans le moteur du véhicule, à un capteur (11) de température de liquide de refroidissement (10) du moteur (1), et à un moyen d'estimation de la vitesse du véhicule (1). 10. Procédé d'estimation de la température d'un organe mécanique (4) d'un véhicule à moteur thermique (5) après un arrêt du véhicule (1), comprenant les étapes suivantes : - à l'arrêt du véhicule (1), on écrit dans des mémoires mortes (22) une dernière température mesurée (To) de liquide de refroidissement (10) du véhicule(l), une dernière température mesurée ou estimée (Ta) d'air extérieur au véhicule, une dernière température estimée (TmaX) de l'organe (4); - au redémarrage du véhicule (1), on mesure la température (Ti) de liquide de refroidissement (10) du véhicule, et on déduit, à partir de cette température et des trois températures mémorisées précédentes, une nouvelle température (Tipi) de l'organe (4), - on utilise cette nouvelle température (Tipi) de l'organe (4) comme température initiale pour une estimation ultérieure de la température de l'organe (4) pendant le roulage du véhicule (1). 11. Procédé d'estimation de température suivant la revendication précédente, dans lequel la relation qui relie la dernière température mesurée ou estimée d'air extérieur Ta, la dernière température estimée de l'organe TmaX, la dernière température To mesurée au même moment pour le liquide de refroidissement du véhicule, la température T1 du liquide de refroidissement audémarrage, et la nouvelle température de l'organe Tin , est une relation exponentielle de la forme T T ù T = .. o a znz ù Ta TI ùT \,T _T , où A est une valeur réelle positive.