FR 2966526 A1 20120427 FR 1058663 A 20101022 Le présent exposé a pour objet une pompe péristaltique. Une telle pompe peut être utilisée, par exemple, pour le pompage d'un matériau liquide, visqueux et/ou granuleux et, notamment, d'un matériau humide constitué d'un mélange d'agrégat(s) (e.g. sable, graviers, etc.), de liant(s) (e.g. chaux hydratée, ciment, etc.) et d'eau, comme du béton ou du mortier. Plus particulièrement, le présent exposé concerne une pompe péristaltique du type comprenant. - un tuyau aplatissable élastiquement, et - un ou plusieurs (généralement deux, trois ou quatre) ensembles de deux rouleaux presseurs, chaque ensemble étant apte, en fonctionnement, à se déplacer le long du tuyau tout en écrasant celui-ci, les deux rouleaux presseurs d'un même ensemble étant mobiles en rotation autour de leurs axes longitudinaux respectifs de manière à pouvoir rouler sur le tuyau, et étant placés de part et d'autre du tuyau de manière à pouvoir écraser le tuyau entre eux. Des exemples connus de pompe péristaltique du type précité sont décrits, par exemple, dans la demande de brevet européen publiée n° EP 0 075 020 Al ou dans la demande internationale publiée n° WO 2009/092948 A2. On notera que dans ces demandes, la forme de la surface de contact des rouleaux presseurs est choisie de manière à éviter les glissements entre les 20 rouleaux presseurs et le tuyau. Un problème récurrent avec ce type de pompe est l'usure du tuyau. Notamment, cette usure oblige à remplacer le tuyau fréquemment, Or, le remplacement du tuyau est une opération qui nécessite le démontage de la pompe et qui est souvent onéreuse, le tuyau étant généralement réalisé en un 25 matériau élastomère élastique d'un coût relativement élevé. Des solutions ont déjà été proposées dans l'art antérieur pour résoudre ce problème mais elles ne donnent pas pleine satisfaction. Un des objectifs de l'invention est donc d'apporter une nouvelle solution à ce problème d'usure du tuyau. Cette nouvelle solution a pour objet une pompe péristaltique comprenant - un tuyau aplatissable élastiquement, ce tuyau présentant deux extrémités libres et un axe central, généralement curviligne, et - au moins un ensemble de deux rouleaux presseurs, cet ensemble étant apte, en fonctionnement, à se déplacer le long du tuyau tout en aplatissant celui-ci. Selon cette solution, les deux rouleaux presseurs sont mobiles en rotation autour de leurs axes longitudinaux respectifs de manière à pouvoir rouler sur le tuyau et sont placés de part et d'autre du tuyau de manière à pouvoir écraser (c'est-à-dire pincer) le tuyau entre eux. Lesdites extrémités libres du tuyau sont 10 montées libres en rotation de manière à autoriser la rotation du tuyau autour de son axe central. Les deux rouleaux presseurs sont décalés l'un par rapport à l'autre le long du tuyau et ont une forme telle que, lorsqu'ils écrasent le tuyau, les frottements générés entre les rouleaux presseurs et le tuyau sont dissymétriques par rapport à l'axe central du tuyau, de sorte que, en fonctionnement le tuyau 15 tourne sur lui-même autour de son axe central. Ainsi, à mesure que les rouleaux presseurs se déplacent le tuyau tourne sur lui-même, et les zones où sont localisées les contraintes exercées par les rouleaux presseurs sur le tuyau changent d'un passage des rouleaux à l'autre. Ceci permet d'augmenter la durée de vie du tuyau en assurant une meilleure 20 répartition des contraintes sur le tuyau. La solution décrite dans le présent exposé permet donc d'éviter le problème d'usure localisée du tuyau, rencontré avec les pompes de l'art antérieur dans lesquelles les génératrices supérieure et inférieure du tuyau étalent les seules zones de la surface du tuyau à subir, de façon répétée, les contraintes exercées 25 par les rouleaux presseurs. Selon cette solution, pour faire tourner le tuyau sur lui-même, on fait en sorte d'obtenir des frottements dissymétriques par rapport à l'axe central du tuyau. Pour cela, par exemple, on crée des conditions de glissement entre les rouleaux presseurs et le tuyau qui sont différentes de chaque côté de l'axe central 30 du tuyau en jouant sur la forme des rouleaux presseurs. On peut égaiement utiliser, par exemple, pour la surface de contact des rouleaux presseurs, des matériaux différents et/ou des reliefs différents de chaque côté de l'axe central du tuyau, lesdits reliefs ne devant toutefois pas conduire à une usure prématurée du tuyau. En outre, pour obtenir la rotation souhaitée du tuyau, on fait en sorte d'associer aux frottements dissymétriques précités un décalage desdits rouleaux, l'un par rapport à l'autre, le long du tuyau. Un tel décalage se traduit par le fait que l'un des deux rouleaux presseurs est plus proche de l'une des extrémités libres du tuyau que l'autre rouleau. Selon un mode de réalisation, ledit tuyau est recourbé, par exemple en U, et présente une portion arquée et lesdits rouleaux presseurs sont solidaires en rotation d'un arbre d'entrainement. En fonctionnement, les rouleaux presseurs sont entrainés en rotation autour de l'arbre d'entrainernent et suivent un trajet passant par ladite portion arquée. Selon un mode de réalisation, de manière â améliorer le pompage, la pompe péristaltique comprend au moins deux ensembles de deux rouleaux presseurs, ces deux ensembles étant aptes, en fonctionnement, â se déplacer le long du tuyau tout en écrasant celui-ci en deux endroits distants l'un de l'autre, le long de l'axe central du tuyau. Lorsque la pompe péristaltique comprend plusieurs ensembles de rouleaux presseurs, ceux-ci sont répartis, de préférence, régulièrement autour de leur arbre d'entrainement en rotation, Ainsi, pour deux ensembles de rouleaux presseurs, ceux-ci sont disposés à 180° l'un de l'autre. Pour trois ensembles, ils sont disposés é 120° l'un de l'autre, etc, Selon un mode de réalisation, la pompe péristaltique comprend, en outre, des moyens de guidage, solidaires en rotation dudit arbre d'entrainement, ces moyens de guidage venant au contact du tuyau pour maintenir celui-ci en position (i.e. limiter le décentrage du tuyau sous l'effet des rouleaux presseurs, c'est-à-dire le décalage du tuyau, radialement vers l'extérieur ou radialement vers l'intérieur, par rapport à sa position d'origine) et/ou pour redonner au tuyau sa forme initiale, non-aplatie. Ces moyens de guidage peuvent comprendre au moins un rouleau de guidage ayant un profil de guidage de forme complémentaire d'une partie de la surface extérieure du tuyau sous sa forme non-aplatie. Par exemple, le tuyau ayant généralement, sous sa forme initiale, non-aplatie, une section circulaire, ledit profil de guidage définit un logement concave avec un rayon de courbure sensiblement égal au rayon extérieur de la section du tuyau. Par exemple, rouleau de guidage peut avoir la forme générale d'un diabolo. Un tel rouleau de guidage agît consécutivement aux rouleaux presseurs et, lorsque ce rouleau de guidage arrive au contact du tuyau préalablement aplati par 10 les rouleaux presseurs, il pousse la paroi du tuyau pour obliger celle-ci à quitter sa forme aplatie et l'aider à reprendre sa forme d'origine. Tant que le rouleau de guidage est au contact du tuyau, il contribue au maintien du tuyau dans sa position centrée. Selon un mode de réalisation, ledit rouleau de guidage est mobile en 15 rotation autour de son axe longitudinal, cet axe longitudinal s'étendant sensiblement parallèlement audit arbre d'entrainement, le rouleau venant au contact du contour périphérique intérieur du tuyau. Selon un mode de réalisation, les deux rouleaux presseurs ont chacun une surface de contact avec le tuyau de forme générale tronconique ou cylindrique de 20 révolution, ces deux rouleaux presseurs définissant entre eux une ente minimale avec des bords parallèles entre lesquels passe le tuyau. Selon un mode de réalisation, ladite surface de contact tronconique s'élargit en direction de l'extrémité distale du rouleau presseur, c'est-à-dire en s'éloignant de l'axe de rotation dudit arbre d'entrainement. L'élargissement de la surface de 25 contact tronconique est prévu dans ce sens pour ne pas risquer d'endommager le tuyau. Selon un mode de réalisation, le rapport D2/Dl entre te plus rand diamètre D2 de la sur-face de contact d'un rouleau presseur et le plus petit diamètre Dl de cet-te surface de contact, et le rapport R2/Rl entre le rayon extérieur R2 de la surface de contact annulaire de ladite portion de tuyau arquée et le rayon intérieur RI de cette surface de contact annulaire, lorsque le tuyau est aplati, sont tels que D2/Dl est différent de R2/Rl. En faisant en sorte que le rapport D2/Dl soit différent de R2/Rl, on crée plus de glissements d'un côté de l'axe central du tuyau que de l'autre et donc des frottements dissymétriques par rapport à cet axe central, entre les rouleaux presseurs et le tuyau. Selon un mode de réalisation, le rapport D2/Dl est supérieur ou égal à 1. Lorsque D2 est strictement supérieur à Dl, cela signifie que ladite surface de contact est tronconique. Lorsque D2 est égal à Dl, cela signifie que ladite surface 10 de contact est cylindrique de révolution. Comme R2 est nécessairement supérieur à RI, lorsque D2 est égal à Dl, le rapport D2/D1 est égal à et est nécessairement différent de (plus précisément strictement inférieur à) R2/Rl. Selon un mode de réalisation, les deux rouleaux presseurs sont identiques, présentent un même diamètre moyen D et sont décalés l'un par rapport à l'autre 15 le long du tuyau d'une distance Z strictement positive (0 La FIG 1 représente schématiquement et partiellement un exemple pompe péristaltique, en vue de dessus. La FIG 2 est une vue en coupe partielle, selon le plan IZ-II, de la pompe de la FIG 1, les rouleaux presseurs étant en position serrée. La FIG 3 est une vue analogue à celle de la FIG 2, les rouleaux presseurs étant en position écartée, La FIG 4 est une vue de détail, en vue de dessus, du tuyau et de deux rouleaux presseurs de la FIG 1. La FIG 5 est une vue de détail, en coupe selon le plan IV-IV de la FIG 2, du tuyau et de deux rouleaux presseurs. La FIG 6 représente schématiquement un exemple de rouleau presseur, en coupe dans un plan contenant l'axe longitudinal de ce rouleau. La FIG 7 est une vue de détail, en coupe selon le plan VII-VII de la FIG 1, d'un rouleau de guidage. La FIG 8 représente schématiquement une portion d'un exemple de tuyau, en vue de dessus. La FIG 9 est une coupe transversale du tuyau, selon le plan IX-IX de la FIG 8. La FIG 10 représente schématiquement, en perspective, un exemple de raccord tournant raccordant le tuyau au reste du circuit de pompage. La FIG 11 est une coupe du raccord tournant, selon le plan XI-XI de la FIG 10 contenant l'axe central du tuyau. Les FIGS 1 à 3 représentent schématiquement un exemple de pompe 1 péristaltique. Cette pompe 1 comprend un tuyau 9 aplatissable élastiquement, ce tuyau présentant deux extrémités libres 9A, 9B et un axe central A représenté en traits mixtes sur les figures. Dans l'exemple, le tuyau 9 est recourbé en "U" et présente une portion arquée 9C en forme d'arc de cercle. La pompe 1 comprend également deux ensembles 4, 5, de deux rouleaux presseurs 20, 21, 20' 21', aptes à se déplacer le long du tuyau 9 t aplatissant celui-ci, lors du fonctionnement de la pompe 1, Les deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» d'un même ensemble 4 (5) sont mobiles en rotation autour de leurs axes longitudinaux respectifs A20, A21 (A20', A21» de manière à pouvoir rouler sur le tuyau 9 et sont placés de part et d'autre du tuyau 9 de manière a pouvoir écraser celui-ci entre eux, comme représenté sur les FILS 2 et 5. La pompe 1 comprend également un arbre 3 d'entraînement en rotation. Les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', sont solidaires en rotation de cet arbre 3 et en fonctionnement, les rouleaux presseurs sont entraînés en rotation autour de cet arbre 3 et suivent un trajet passant par ladite portion arquée 9C. Plus 10 précisément dans l'exemple de la FIG 1, la pompe 1 comprend un rotor 2 (en deux parties 24, 25) monté sur l'arbre 3 et solidaire en rotation de celui-ci. Les deux ensembles 4, 5 de rouleaux presseurs sont montés sur le rotor 2, ces deux ensembles 4, 5, étant symétriquement opposés par rapport à l'axe R de rotation de rarbre 3. La rotation de l'arbre d'entraînement 3 du rotor 2 de la pompe 1 est 15 assurée par une motorisation non représentée. Dans le présent exposé, sauf précision contraire, une direction radiale est une direction perpendiculaire à l'axe de rotation R et coupant cet axe R. En outre, une direction axiale est une direction parallèle à l'axe de rotation R. Sauf précision contraire, les adjectifs et adverbes axial, radial, axialement et radialement sont 20 utilisés en référence aux directions axiale et radiale précitées, Les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', ont chacun une surface de contact 22 avec le tuyau 9 de forme générale tronconique, et les deux rouleaux presseurs 20, 21 (201, 21» d'un même ensemble 4 (5) définissent entre eux, position serrée, une fente minimale 14 à bords opposés parallèles 14A, 14B, de manière à 25 aplatir le tuyau 9, comme représenté sur les FIGS 2 et 5. Dans l'exemple, tous les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', sont identiques, En référence à la FIG 6, la surface de contact tronconique 22 de chaque rouleau presseur s'élargit en direction de l'extrémité distale 23 du rouleau (i.e. l'extrémité la plus éloignée de l'arbre 3). Cette extrémité distale 23 est 30 arrondie (i.e. ne présente s arête vive) e façon à ce que chaque rouleau presseur entre progressivement en contact avec le tuyau e qui permet d'éviter un arrachement superficiel de la paroi du tuyau 9. Par ailleurs, le plus grand diamètre de la surface de contact 22 est noté D2 et le plus petit diamètre de cette surface de contact 22 est noté Dl (voir FIG 6). Le diamètre moyen est noté D. Les axes longitudinaux A20, A21, A20', A21', des rouleaux 20, 21, 20', 21', sont orientés sensiblement radialement par rapport à l'axe de rotation R. Ces axes ne sont pas strictement radiaux car ils forment un angle B (non nul, voir FIG 2) avec un plan radial perpendiculaire à l'axe R. Cet angle B dépend de la conicité des rouleaux presseurs. Selon un exemple de réalisation, non représenté, la surface de contact 22 10 des rouleaux presseurs est cylindrique de révolution. Dans ce cas, le diamètre D2 est égal au diamètre Dl et l'axe longitudinal des rouleaux est strictement radial (l'angle B est nul). En position serrée, les deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» d'un même ensemble 4 (5) sont espacés axialement d'une largeur E sensiblement égale ou 15 inférieure à la double épaisseur des parois opposées 10, 11 du tuyau 9, de manière à assurer l'étanchéité dans la zone d'écrasement du tuyau 9. Lors du déplacement des ensembles 4, 5 de rouleaux presseurs, par rotation du rotor 2, la portion de tuyau 9 est écrasée et le produit P contenu dans le tuyau 9 est poussé par les rouleaux presseurs vers la sortie 13 du tuyau. En 20 outre, le tuyau 9 reprend sa forme cylindrique initiale après le passage des ensembles 4, 5, ce qui crée un effet d'aspiration. Ainsi, par le déplacement des ensembles 4, 5 le long d'une portion du tuyau 9, le produit P est aspiré à l'entrée 12 de la pompe 1 et est refoulé vers la sortie 13. La rotation continue du rotor 2 assure, par conséquent, un débit de pompage naturellement proportionnel à la 25 vitesse de rotation du rotor 2 et à la section d'ouverture du tuyau 9. Le rotor 2 comprend un premier flasque 24, ou plaque, entraîné par arbre d'entraînement 3, lui-même mis en rotation par une motorisation non représentée. Le fiasque 24 est fixe en translation suivant l'axe R. Le rotor 2 comprend un autre flasque 25, ou plaque, solidaire d'une bague, 27 par l'intermédiaire de tétons 26, la bague 27 étant coulissante sut l'arbre d'entraînement 3 et entraînée en rotation par ledit arbre 3 au moyen d'un clavetage coulissant, flasque 25 est donc mobile en translation suivant l'axe R. La bague 27 comprend une chambre 28 de réception d'un fluide hydraulique et constitue avec un piston 29 solidaire de l'axe 3 un vérin actionneur. Au repos, le ressort 30 appuie sur le piston 29, et par conséquent, le flasque 25 solidaire de la bague 27 est sollicité vers le bas et le tuyau 9 n'est pas écrasé, comme représenté sur la FIG 3. Si l'on introduit un fluide sous pression dans la chambre 28 par l'orifice 31 lui-même alimenté par un joint tournant 32, le flasque 25 solidaire de la bague 27 est sollicité en sens inverse, donc vers le haut. Par conséquent si le fluide dans la chambre 28 est sous pression, le flasque mobile 25 se déplace et les deux rouleaux presseurs 21, 21' 10 reliés à ce flasque mobile 25 viennent écraser le tuyau 9 contre les rouleaux 20, 20' montés sur le flasque fixe 24. L'effort d'écrasement du tuyau 9 permet d'assurer l'étanchéité dans la zone d'écrasement du tuyau. Cet effort est proportionnel à la pression du fluide entrant dans la chambre 28. Cette pression peut être corrélée avec la pression de 15 pompage du produit et ainsi assurer l'étanchéité nécessaire correspondant à la pression de pompage. Ainsi, l'élastomère du tuyau 9 n'est sollicité qu'autant que nécessaire, ce qui améliore sa durée de vie. Selon un exemple de réalisation, la motorisation de l'arbre 3 et donc des deux flasques 24, 25 est réalisée par une transmission hydraulique. Le couple 20 d'entraînement en rotation de l'arbre 3 étant proportionnel à la pression de pompage du produit, la pression du circuit hydraulique de motorisation, elle-même proportionnelle au couple d'entraînement sera donc proportionnelle à la pression de pompage du produit. Donc lorsque le vérin actionneur est alimenté (i.e. associé) à la pression hydraulique de motorisation, il exerce un effort 25 d'écrasement du tuyau 9 proportionnel à la pression de pompage. En outre, si à la mise en marche de la motorisation de la pompe ou lors du démarrage du pompage, on envoie du fluide sous pression dans la chambre 28, les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', compriment le tuyau 9 et assurent l'étanchéité nécessaire au pompage du produit. Inversement, si à l'arrêt de la 0 motorisation de la pompe péristaltique ou lors de l'arrêt du pompage, on n'envoie plus de fluide sous pression dans la chambre 2 le ressort 30 entraîne en sens inverse le flasque mobile 25 et les deux rouleaux correspondant 21, 21' libèrent le tuyau 9 qui m'est donc pas écrasé pendant l'arrêt de la pompe 1. Ceci permet d'éviter une déformation permanente de l'élastomère du tuyau 9. On améliore ainsi considérablement la durée de vie du tuyau et sa capacité d'aspiration. Si la pompe 1 est disposée en position sensiblement verticale comme représenté sur les FILS 2 et 3, le ressort de rappel 30 peut être supprimé. En effet, le flasque 25 peut descendre par gravité, lorsque du fluide sous pression n'est pas injecté dans la chambre 28. Bien entendu, d'autres moyens électriques, hydrauliques ou pneumatiques permettant d'exercer un effort d'écrasement et de retrait, pourraient être utilisés en remplacement de la chambre 28 et du piston 29 formant ledit vérin actionneur. Dans l'exemple représenté, la pompe 1 comprend en outre des moyens de guidage, solidaires en rotation de l'arbre 3 d'entrainement, ces moyens de guidage venant au contact du tuyau 9 pour maintenir celui-ci en position et pour redonner au tuyau sa forme non-aplatie. Ces moyens de guidage comprennent des rouleaux de guidage 33 ayant un profil de guidage complémentaire d'une partie de la surface extérieure du tuyau 9 sous sa forme initiale, non-aplatie, comme représenté sur la FIG 7. Dans l'exemple, ces rouleaux de guidage 33 ont la forme de diabolos. Chaque rouleau de guidage 33 est libre en rotation autour d'un axe longitudinal 34 monté sur le rotor 2 et orienté parallèlement â l'axe R. Les rouleaux de guidage 33 étant montés sur le rotor 2 (plus précisément sur le flasque 24) et solidaires en rotation de ce dernier, ils tournent autour de l'axe R en même temps que les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21'. Sur les FIGS 1 et 7, on voit que la partie de tuyau non écrasée 9 située entre les deux ensembles 4, 5 de rouleaux presseurs est maintenue en position par les rouleaux de guidage 33 tournant autour de leur axe 34. Ces rouleaux de guidage 33 peuvent aussi se mouvoir axialement le long de leur axe 34 pour suivre les mouvements axiaux du tuyau 9, ;ors du positionnement des rouleaux presseurs dans leurs positions serrée ou écartée. Le rayon de courbure de la concavité définie par le profil de guidage de ces rouleaux de guidage 33 est 2966526 Il sensiblement égal au rayon de courbure de la surface extérieure du tuyau 9, sous sa forme non aplatie, de façon à aider ce tuyau à retrouver sa forme non-aplatie, de section cylindrique, et favoriser ainsi son pouvoir d'aspiration. La pompe 1 comprend également une entretoise 35 fixée entre entrée et la sortie 13 du tuyau 9, dans le plan de l'axe A du tuyau, Le. entre les branches du "U" défini par le tuyau. Cette entretoise 35 est d'une épaisseur sensiblement égale à celle du tuyau écrasé 9, de manière à entretenir en rotation les rouleaux presseurs 20, 20', 21, 21' lorsqu'ils ne sont plus au contact du tuyau 9. Ainsi, lorsque lesdits rouleaux presseurs entrent au contact du tuyau 9, au niveau de 10 rentrée 12, ils sont déjà en rotation et exercent donc moins de contraintes sur le tuyau 9, ce qui permet de limiter l'usure du tuyau. Afin de limiter l'usure du tuyau 9 (et donc de diminuer sa fréquence de remplacement), le tuyau 9 tourne sur lui-même, autour de son axe central A, lors du fonctionnement de la pompe 1. 15 La rotation du tuyau 9 est rendue possible par le fait que lesdites extrémités libres 9A, 9B du tuyau 9 sont montées fibres en rotation. Par exemple, les extrémités libres 9A, 9B du tuyau 9 sont reliées au reste du circuit de pompage, e.g. à deux conduites situées respectivement en amont de rentrée 12 et en aval de rentrée 13, par des raccords tournants. 20 Un exemple de raccord 50 tournant est représenté sur les FILS 10 et 11. Ce raccord 50 relie l'extrémité libre 9A du tuyau 9 à l'extrémité libre 60A d'un autre tuyau 60 du circuit de pompage. Les extrémités 9A et 60A présentent respectivement des embouts de raccordement 51 61 relativement rigides. Ces embouts 51, 61 sont maintenus au contact l'un de l'autre, par un collier de serrage 25 52 qui les entoure. D'un côté, le collier de serrage 52 prend appui directement sur l'un des embouts 51. De l'autre côté, le collier de serrage 52 prend appui sur l'autre embout 61 par l'Intermédiaire d'une bague tournante 53, disposée entre le collier de serrage 52 et l'embout 61. En outre, pour assurer l'étanchéité du raccordement, un joint d'étanchéité 5 est disposé a l'Intérieur du collier de serrage 52 et entoure l'interface entre les embouts 51, 61. Cet exemple de raccord permet d'autoriser la rotation du tuyau 9 autour de son axe: central A tandis que le tuyau 60 reste fixe. En outre, cet exemple de raccord a l'avantage d'être fiable, de structure simple et d'un coût limité. La rotation du tuyau 9 autour de son axe central A apparaît lorsque les deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» d'un même ensemble sont décalés l'un par rapport â l'autre, le long du tuyau 9, d'une distance Z, et lorsque ces deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» ont une forme telle que, lorsqu'ils écrasent le tuyau 9, les frottements générés entre les rouleaux presseurs et le tuyau sont dissymétriques par rapport â l'axe central A du tuyau. 10 Concernant le décalage des rouleaux entre eux, celui-ci est représenté sur les FILS 4 et 5, où la distance Z est repérée, cette distance Z étant non nulle. Dans l'exemple, pour renforcer l'effet du décalage sur la rotation du tuyau 9, la distance Z est telle que 0,05 D REVENDICATIONS1. Pompe péristaltique comprenant : un tuyau (9) aplatissable élastiquemen ce tuyau présentant deux extrémités libres (9A, 9B) et un axe central (A); et au moins un ensemble (4; 5) de deux rouleaux presseurs (20, 21; 20', 21», apte, en fonctionnement à se déplacer le long du tuyau tout en aplatissant celui--ci, ces deux rouleaux presseurs étant mobiles en rotation autour de leurs axes longitudinaux respectifs (A20, A21; A20', A21» de manière à pouvoir rouler sur le 10 tuyau, et étant placés de part et d'autre du tuyau de manière à pouvoir écraser le tuyau entre eux, cette pompe étant caractérisée en ce que lesdites extrémités libres (9A, 9B) du tuyau (9) sont montées libres en rotation de manière à autoriser la rotation du tuyau autour de son axe central (A), en ce que les deux rouleaux presseurs (20, 15 21; 20', 21» sont décalés l'un par rapport à l'autre le long du tuyau (9), et en ce que ces rouleaux presseurs ont une forme telle que, lorsqu'ils écrasent le tuyau, les frottements générés entre les rouleaux presseurs et le tuyau sont dissymétriques par rapport à l'axe central (A) du tuyau, de sorte que, en fonctionnement, le tuyau tourne sur lui-même autour de son axe central. 20 2. Pompe péristaltique selon la revendication 1, dans laquelle le tuyau (9) est recourbé, par exemple en "If, et présente une portion (9C) arquée, dans laquelle les rouleaux presseurs (20, 21; 20', 21» sont solidaires en rotation d'un arbre d'entrainement (3), et dans laquelle, en fonctionnement, les rouleaux presseurs sont entrainés en rotation autour de cet arbre d'entrainement (3) e 25 suivent un trajet passant par ladite portion arquée (9C). 3. Pompe péristaltique selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre des moyens de guidage, solidaires en rotation dudit arbre d'entrainement (3), ces moyens de guidage venant au contact du tuyau (9) pour maintenir celui-cl en position et/ou pour redonner au tuyau sa forme non-aplatie. 30 4. Pompe péristaltique selon la revendication 3, dans laquelle lesdits moyens de guidage comprennent au moins un rouleau de guidage (33) ayant unprofil de guidage de forme complémentaire d'une partie de la surface extérieure du tuyau sous sa forme non-aplatie. 5. Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les deux rouleaux presseurs (20, 21; 20', 21') ont chacun une surface de contact (22) avec le tuyau (9) de forme générale tronconique, ces deux rouleaux presseurs définissant entre eux une fente (14) minimale à bords (14A, 14B) parallèles de manière à aplatir ledit tuyau. 6. Pompe péristaltique selon la revendication 5, dans laquelle ladite surface de contact (22) de forme générale tronconique s'élargit en direction de l'extrémité distale (23) du rouleau presseur. 7. Pompe péristaltique selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle : le rapport D2/Dl entre le plus grand diamètre D2 de la surface de contact (22) d'un rouleau presseur et le plus petit diamètre D1 de cette surface de contact (22), et le rapport R2/R1 entre le rayon extérieur R2 de la surface de contact annulaire de ladite portion de tuyau arquée (9C) et le rayon intérieur R1 de cette surface de contact annulaire, lorsque le tuyau est aplati, sont tels que D2/D1 est différent de R2/Rl. 8. Pompe péristaltique selon la revendication 7, dans laquelle le rapport D2/D1 est supérieur ou égal à 1. 9. Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle les deux rouleaux presseurs (20, 21; 20', 21') sont identiques, présentent un même diamètre moyen D et sont décalés l'un par rapport à l'autre le long du tuyau d'une distance Z telle que 0 10. Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle ledit tuyau (9) comprend dans son épaisseur au moins un câble (42) de renfort enroulé en hélice autour de l'axe central (A) du tuyau.