FR 2964422 A1 20120309 FR 1057061 A 20100906 « Eolienne à régulation d'altitude selon les forces aérodynamiques » La présente invention concerne une éolienne à régulation d'altitude et d'orientation selon les forces aérodynamiques, pour permettre notamment la régulation de la puissance captée par l'éolienne. Suivant un deuxième aspect de l'invention, des moyens de déplacement permettent de régler l'inclinaison d'un bras porteur notamment pour la maintenance et/ou la protection en cas de forts vents. Selon un troisième aspect de l'invention, un dispositif de freinage permet sous l'action du vent de diminuer la puissance captée en cas de forts vents. L'invention concerne les applications éoliennes de toute nature, notamment pour la production d'électricité, ou des applications mécaniques telles le pompage. L'invention est basée sur la constatation que les forces aérodynamiques générées par le vent diminuent à mesure que l'on se rapproche du sol. La puissance éolienne captée par le rotor diminue donc à mesure que le rotor se rapproche du sol. Sur un même site, les vents peuvent fortement varier selon les conditions météorologiques. C'est pourquoi les éoliennes comportent généralement des dispositifs de régulation permettant d'exploiter l'énergie éolienne sur une gamme de vents la plus large possible, mais également des dispositifs de protection destinés à prévenir toute dégradation de l'éolienne en cas de forts vents. Classiquement les éoliennes comportent un groupe éolien placé au sommet d'un mât fixe afin de maximiser la puissance éolienne captée. Pour pouvoir exploiter au mieux des vents dont la force aérodynamique varie dans le temps, et/ou affronter de forts vents, une éolienne cumule en général différents systèmes de régulation. Ces systèmes de régulation peuvent être de différente nature notamment électrique par exemple l'utilisation de génératrices électriques synchrones, mécanique par exemple à l'aide d'un frein à disque agissant sur le rotor, aérodynamique par exemple à l'aide de pales à pas réglable. Outre le coût élevé qu'ils représentent, ces équipements participent au poids important du groupe éolien ce qui ajoute en outre des surcoûts de mise en oeuvre. La maintenance des éoliennes dont le groupe éolien est placé au sommet d'un mât est délicate: il faut soit permettre au technicien et son matériel de se hisser au niveau du groupe éolien, soit disposer d'une grue pour descendre le groupe éolien au niveau du sol. On connaît d'après le FR2823784 une éolienne avec un mât haubané et articulé à sa base afin de permettre d'abaisser l'éolienne au sol au moyen d'un treuil équipant l'un des haubans. L'abaissement ou l'élévation de l'éolienne nécessite environ une heure. Cette solution permet d'utiliser un mât mince engendrant moins de perturbations aérodynamiques, de faciliter la maintenance et de protéger l'éolienne en cas de tempête. La régulation de la puissance éolienne captée est assurée par des moyens de régulation classiques, du genre précédemment décrit. Dans les éoliennes suivant le WO 90/03517, un mât supporte un bras porteur en une région médiane de ce dernier. Le groupe éolien est suspendu à une extrémité du bras, un contrepoids est suspendu à l'autre extrémité. Lorsque le vent devient plus intense, les forces aérodynamiques font descendre le groupe éolien vers le sol, et le contrepoids s'élève en conséquence. Dans un premier mode de réalisation, ceci est obtenu par inclinaison variable du bras autour d'un axe horizontal par rapport au sommet du mât. Dans un autre mode de réalisation, le groupe éolien et le contrepoids sont attachés aux deux extrémités d'un câble qui circule le long du bras non inclinable. Dans les deux cas un mât d'une certaine hauteur est nécessaire. Ce mât, ainsi que les fondations qui le supportent dans le sol, sont exposés à des moments considérables, engendrés par des forces aérodynamiques, notamment celles captées par le groupe éolien. Il en résulte une construction délicate et coûteuse, et des composants lourds. En outre la régulation du dispositif connue n'est opérationnelle que pour une plage de vitesses de vent relativement étroite. De plus, la structure connue ne permet pas toujours une régulation fine de la puissance captée pour chaque force de vent. Un premier objectif de l'invention est de proposer une éolienne à régulation d'inclinaison optimisée d'un bras porteur. Un second objectif de l'invention est de proposer une éolienne dont la structure est moins contrainte mécaniquement. Un troisième objectif de l'invention est de proposer une éolienne dans laquelle un bras supportant le groupe éolien est inclinable autour d'un axe proche du sol. L'invention a également pour objectif une éolienne à faible coût, en particulier propre à la réalisation de petites unités. Un autre objectif de l'invention est de proposer une éolienne à inclinaison réglable d'un bras porteur, notamment pour la maintenance et/ou la protection en cas de forts vents. L'invention propose une éolienne comprenant : - un bras porteur ayant une partie articulée qui est articulée relativement au sol avec liberté de rotation en inclinaison et en azimut, - au moins un groupe éolien relié à une partie mobile du bras porteur, située à distance de la partie articulée, de façon que les forces aérodynamiques subies par le groupe éolien tendent à faire pivoter le bras porteur vers le bas dans un plan d'inclinaison parallèle au sens du vent et diminuer l'altitude du groupe éolien ; - un générateur d'effort, en particulier un contrepoids, pour produire un effort de rappel ; - des moyens d'équilibrage pour convertir l'effort de rappel en un moment de rappel du bras porteur vers le haut, les moyens d'équilibrage comprenant des moyens de réglage sensibles à l'inclinaison du bras porteur pour faire varier le moment de rappel en sens contraire de l'altitude du groupe éolien, un levier étant au moins indirectement en relation de transmission d'effort de rappel avec le bras porteur, caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage forment avec le bras porteur une structure à géométrie réglable et en ce que les moyens de réglage commandent un réglage de ladite géométrie. Cette architecture permet de faire évoluer l'effort de rappel selon une loi prédéterminée lorsque l'inclinaison du bras varie. L'invention permet ainsi de mieux contrôler l'inclinaison du bras porteur en fonction des forces aérodynamiques, et ainsi d'améliorer la régulation de l'éolienne. L'utilisation d'un moment de rappel croissant à mesure que le bras porteur s'abaisse permet également de supprimer les phénomènes d'instabilité de l'éolienne par oscillation en inclinaison. Selon un autre aspect important de l'invention, les moyens d'équilibrage comprennent un levier des moyens d'équilibrage ayant un moyen d'articulation lui conférant une inclinaison réglable et un moyen de raccordement au générateur d'effort, le levier étant au moins indirectement en relation de transmission d'effort de rappel avec le bras porteur caractérisé en ce que les moyens de réglage déplacent le moyen de raccordement par rapport au moyen d'articulation. Comme la variation du moment de rappel n'est plus nécessairement obtenue par des mouvements d'un contrepoids se déplaçant avec une partie arrière du bras porteur, le bras peut être articulé tout près du sol. L'invention propose également que le moyen de raccordement comprenne un chariot coulissant le long du levier, le générateur d'effort étant raccordé audit chariot. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'équilibrage comprennent : - le levier ayant un moyen d'articulation lui conférant une inclinaison réglable et un moyen de retenue, le générateur d'effort agissant sur le levier ; - un organe de transmission d'effort de rappel raccordant au moins indirectement le moyen de retenue et le bras porteur, et les moyens de réglage comprennent des moyens de déplacement pour déplacer les moyens de retenue sur le levier. L'invention propose aussi que les moyens d'équilibrage comprennent le levier orientable par un moyen d'articulation et portant un moyen de raccordement au générateur d'effort et un moyen de retenue, ainsi qu'un organe de transmission d'effort de rappel raccordant au moins indirectement le bras porteur et le moyen de retenue. Les moyens de réglage comprennent des moyens de déplacement pour déplacer l'un au moins des moyens d'articulation, de raccordement et de retenue par rapport aux deux autres. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement déplacent les moyens de raccordement et le moyen de retenue en sens contraire l'un de l'autre le long du levier. L'invention propose également que les moyens de déplacement comprennent un câble de couplage formant une boucle tendue entre deux poulies de détour portées par le levier, le moyen de raccordement et le moyen de retenue étant reliés chacun à l'un respectif de deux brins opposés de ladite boucle, de façon à déplacer en sens opposés le moyen de raccordement et le moyen de retenue sur le levier. Le déplacement relatif du moyen de raccordement et du moyen de retenue le long du levier inclinable fait varier l'effort de rappel transmis au bras porteur par le moyen de retenue. Le moment de rappel peut ainsi être croissant lorsque le bras porteur s'abaisse. L'invention permet ainsi un meilleur contrôle de l'altitude du groupe éolien, et donc une meilleure régulation de celle-ci. Selon un aspect supplémentaire de l'invention, l'organe de transmission d'effort de rappel est un câble dont la longueur est réglable par un treuil permettant d'amener le bras porteur en position couchée pour entretien ou en cas de tempête. Le treuil permet de faire varier la longueur de l'au moins un organe de transmission d'effort de rappel liant le bras porteur au levier, et ainsi de régler l'inclinaison du bras porteur de l'éolienne. On peut ainsi en particulier incliner le bras porteur de manière à placer le groupe éolien à proximité du sol, ce qui permet notamment de faciliter les opérations de maintenance et/ou la protection en cas de forts vents. Le treuil permet de dresser l'éolienne sans nécessiter de grue. L'éolienne peut ainsi être préalablement assemblée au sol, ce qui est commode et économique. Le treuil pourrait par exemple être monté sur l'organe de retenue. Mais de préférence, il est installé près du sol, et le câble s'étend du treuil du bras porteur en passant par une poulie appartenant au moyen de retenue. Ainsi le treuil est à hauteur d'homme pour les opérations de maintenance et/ou pour être manoeuvré. De préférence, le câble s'étend au-dessus d'une butée sur laquelle il s'appuie lorsque le bras porteur est en position couchée. Ainsi, même quand le bras est incliné vers le bas, notamment en position couchée, le câble forme un angle avec le bras porteur. Le bras porteur peut donc être ramené en position de service par traction sur le câble, en particulier avec le treuil. L'invention propose également que, les moyens de réglage comprennent une jambe articulée au moins indirectement : - d'une part relativement au sol à distance du levier ; - d'autre part au moyen de retenue. Le treuil précité peut être solidaire de la jambe. Ainsi, lorsque le treuil n'est pas actionné, la longueur de l'au moins un organe de transmission d'effort de rappel peut être constante entre le bras porteur et le levier quelle que soit leur inclinaison respective. En combinaison ou séparément, il est judicieux de placer le treuil à hauteur d'homme pour les opérations de maintenance et/ou pour être manoeuvré comme déjà envisagé plus haut. Selon un aspect complémentaire de l'invention, le moyen de retenue comprend un chariot de retenue monté coulissant le long du levier pour déplacer le moyen de retenue sur le levier. L'invention propose en outre que le levier soit orientable autour d'un axe vertical pour être sensiblement dans un même plan vertical que le bras porteur. Selon un aspect important de l'invention, le moyen d'articulation du levier est placé plus haut que la partie articulées du bras porteur en particulier sensiblement au-dessus de la partie articulée.. De préférence, le mât est rotatif autour d'un axe vertical par rapport au sol. L'invention propose de plus que le mât soit équipé d'une butée à proximité de l'articulation au levier afin de maintenir l'organe de transmission d'effort de rappel, réalisé souple, au dessus de la butée. L'éolienne comprend de préférence une tourelle qui est rotative autour d'un axe vertical par rapport au sol et à laquelle le bras porteur est articulé autour d'un axe d'inclinaison horizontal. Le levier et/ou la jambe peuvent également être portés par cette tourelle et articulés selon un ou des axes horizontaux par rapport à celle-ci. L'éolienne comprend de préférence comme génératrice électrique un moteur triphasé asynchrone. Le moteur triphasé asynchrone présente un coût réduit, en particulier un coût moindre que les génératrices habituellement utilisées. En outre, un moteur triphasé asynchrone est largement disponible sur le marché, sa maintenance est aisée, son poids relativement faible facilite les mouvements d'inclinaison du bras porteur de l'éolienne. Le groupe éolien comprend de préférence au moins un rotor composé d'une jante circulaire liée à un moyeu par des rayons, des voiles étant tendues entre les rayons et des ancrages à la jante. Cette structure de rotor présente une grande facilité de mise en oeuvre, et un coût restreint. Un arbre mené, en particulier celui d'une génératrice électrique, est de préférence entrainé par le rotor au moyen d'au moins une courroie enroulée au moins partiellement autour de la jante. La jante participe ainsi également à la transmission de puissance et au rapport de transmission, réduisant ainsi le nombre de pièces nécessaires. Ce qui diminue le poids et le coût de l'éolienne. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen d'articulation est placée plus haut que la partie articulée du bras porteur, et en particulier articule le levier à un mât avec liberté de rotation en inclinaison. De préférence, le mât est associé au moins indirectement au sol tout en étant lié en rotation en azimut avec le bras porteur. L'effort de rappel dépend de l'action exercée par le contrepoids sur le levier sous l'action de la gravité. Pour une position donnée du contrepoids le long du levier, le moment du contrepoids tend à augmenter lorsque le levier se rapproche d'une position horizontale. En surélevant une extrémité du levier, on permet au levier d'être dans une position initiale non horizontale lorsque le groupe éolien est en position haute, et de tendre vers une position sensiblement horizontale lorsque l'altitude du groupe éolien diminue (vent plus fort). Le moment du contrepoids peut alors croître à mesure que l'inclinaison du levier tend vers la position horizontale, permettant une meilleure régulation de l'éolienne. Selon un aspect important de l'invention, le groupe éolien comporte au moins un dispositif de freinage. Le dispositif de freinage permet notamment de prévenir toute dégradation de l'éolienne en raison de vents trop violents et/ou en cas de dysfonctionnement au moins partiel de l'éolienne. De préférence le dispositif de freinage comporte un patin de freinage, pivotant au moins temporairement autour d'un axe de patin de façon que les forces aérodynamiques s'exercent sur le patin en tendant à faire pivoter le patin vers une position d'activation du freinage. Le dispositif de freinage permet ainsi un freinage proportionné aux forces aérodynamiques sans nécessiter d'actionnement extérieur. L'invention propose également que le groupe éolien soit associé au bras porteur par une liaison pivot, ou pivot temporaire ayant un axe orienté selon la normale au plan de rotation en inclinaison du bras porteur. L'invention permet ainsi soit de maintenir le rotor dans une position sensiblement verticale, notamment sous l'action de la gravité, soit d'incliner le rotor en même temps que le bras porteur. Un rotor maintenu sensiblement vertical captera en moyenne davantage de puissance éolienne qu'un rotor inclinable. Le rotor inclinable forme un angle relativement au vent lorsque le bras porteur s'incline, réduisant alors les forces aérodynamiques exercées par le vent sur l'éolienne, ainsi que l'énergie captée par le rotor. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante relative à des modes de réalisation non limitatifs. Aux dessins annexés : - la figure 1 une vue en perspective de l'éolienne en position haute selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté de l'éolienne de la fig.1 en position haute, - La figure 3 est une vue de côté de l'éolienne en position basse, - La figure 4 est une vue de côté de l'éolienne en position tempête, et - La figure 5 est une vue en perspective de l'éolienne avec freinage du groupe de freinage. L'éolienne représentée aux figures comprend (voir figure 1) un groupe éolien 1 destiné à capter l'énergie éolienne et la transformer en énergie utile, typiquement en énergie électrique. Le groupe éolien 1 est porté par un bras porteur 2 à une altitude variable relativement à une surface porteuse 3 (voir figures 2 à 4). Dans la suite de la description, on considérera que la surface porteuse 3 est le sol. Le bras porteur 2 comporte une partie 4 articulée relativement au sol 3 autour d'un axe d'inclinaison 6 sensiblement horizontal, et une partie mobile 7 à laquelle est relié le groupe éolien 1. Dans l'exemple représenté, la partie articulée 4 et la partie mobile 7 correspondent respectivement à une extrémité proximale et à une extrémité distale du bras porteur 2. De façon avantageuse, la partie articulée 4 et l'axe d'articulation 6 sont sensiblement adjacents au sol 3. Le bras porteur 2 est mobile autour de l'axe d'articulation 6 entre une position haute, quasi-verticale (voir figures 1 et 2) dans laquelle l'altitude du groupe éolien 1 et de la partie mobile 7 du bras porteur 2 est maximale, et une position basse de service (figure 3) dans laquelle le groupe éolien 1 et la partie mobile 7 du bras porteur 2 sont à faible distance au-dessus du sol 3. En service, le vent soumet le groupe éolien 1 à des forces aérodynamiques essentiellement horizontales qui sont transmises au bras porteur sous la forme d'un moment qui tend à incliner le bras porteur vers la position basse de service, donc à rapprocher le groupe éolien du sol. Des moyens d'équilibrage 8 sont prévus pour équilibrer de manière variable cette sollicitation du bras porteur par les forces aérodynamiques, dans le sens d'une régulation de l'altitude du groupe éolien 1 en fonction de la force du vent, pour que le groupe éolien 1 soit à haute altitude lorsque le vent est faible et à une altitude d'autant plus basse que le vent est plus fort. Les forces aérodynamiques exercent sur le bras porteur 2, autour de l'axe d'inclinaison 6, un moment tendant à augmenter l'inclinaison du bras porteur 2 vers le sol 3, et les moyens d'équilibrage exercent sur le bras porteur, autour de l'axe d'inclinaison 6, un moment de rappel, dirigé en sens contraire, tendant à diminuer l'inclinaison du bras porteur 2 vers le sol 3. Ces moyens d'équilibrage comprennent un générateur d'effort, ici un contrepoids 9. Le contrepoids 9 sollicite indirectement le bras porteur 2 dans le sens d'un pivotement de la position basse de service vers la position haute. Dans l'exemple, cette sollicitation est transmise par au moins un câble 11 ayant une extrémité 12 attachée au moins indirectement au bras porteur 2 à distance de la partie articulée 4, ici dans la région de la partie mobile 7. L'au moins un câble 11 s'étend au-dessus de l'axe d'inclinaison 6. Ledit au moins un câble exerce sur le bras porteur 2 le moment d'équilibrage précité tendant à diminuer l'inclinaison du bras porteur 2 vers le sol 3 autour de l'axe d'inclinaison 6. Dans l'exemple, il y a deux câbles travaillant en parallèle, qui sont attachés à deux régions latérales opposées d'un châssis transversal 13 du groupe éolien 1, de façon que les câbles réalisent en même temps un haubanage de la liaison entre le groupe éolien 1 et le bras porteur 2. La force produite par le générateur d'effort 9 est transmise à l'au moins un câble 11 par un dispositif de conversion 14 comprenant un levier 16 articulé relativement au sol 3 autour d'un axe de levier 17 parallèle à l'axe d'inclinaison 6. Le levier 16 porte des moyens 18 de retenue du câble et des moyens 19 de raccordement du générateur d'effort 9. Le générateur d'effort 9 sollicite le levier 16 par l'intermédiaire des moyens de raccordement 19, et le levier 16 sollicite à son tour l'au moins un câble 11 par l'intermédiaire des moyens de retenue 18 du câble 11. L'axe de levier 17 permet notamment d'articuler le levier 16 par rapport au bras porteur. Dans l'exemple représenté, l'axe de levier 17 est placé à distance au-dessus de l'axe d'articulation 6, et en particulier au sommet d'un mât 21. L'ensemble est tel que le levier 16 est incliné vers le bas à partir de l'axe de levier 17 lorsque le bras porteur 2 est en position haute (figure 2) et le levier 16 est sensiblement horizontal ou même incliné vers le haut à partir de l'axe de levier lorsque le bras porteur 2 est en position basse de service (figure 3). Les moyens d'équilibrage comprennent des moyens de variation 22 sensibles à l'inclinaison du bras porteur 2 pour faire varier le moment de rappel en sens contraire de l'altitude du groupe éolien 1. Dans l'exemple représenté, les moyens de variation 22 sont des moyens de réglage de la géométrie des moyens d'équilibrage et plus généralement de la géométrie de l'ensemble formé par les moyens d'équilibrage et le bras porteur 2. Un premier moyen de réglage de la géométrie est un moyen pour déplacer les moyens 19 de raccordement du contrepoids 9 par rapport au levier 16. Plus particulièrement ici, les moyens de raccordement 19 se déplacent le long du levier 16. À cet effet, les moyens de raccordement 19 comprennent un chariot de raccordement 23 qui est coulissant le long du levier 16 et auquel est suspendu le contrepoids 9. Lorsque le chariot de raccordement 23 se déplace le long du levier 16, le moment exercé par le contrepoids 9 sur le levier 16 varie. Ceci provoque une variation de la tension de l'au moins un câble 11 et donc une variation du moment de rappel. Un deuxième moyen de réglage de la géométrie est un moyen pour déplacer les moyens de retenue 18 de l'au moins un câble 11 par rapport au levier 16. Plus particulièrement ici, les moyens de retenue 18 se déplacent le long du levier 16. À cet effet, les moyens de retenue 18 comprennent un chariot de retenue 24 qui est coulissant le long du levier 16 et qui supporte l'au moins un câble 11. Lorsque le moyen de retenue 18 se déplace le long du levier 16, la tension dans l'au moins un câble 11, induite par le moment exercé par le contrepoids 9 sur le levier 16, varie. Dans l'exemple représenté les deux moyens de réglage sont couplés de façon que les deux chariots 23, 24 se déplacent en sens inverse l'un de l'autre le long du levier 16. À cet effet, un câble de couplage 26 monté en boucle contourne deux poulies de détour 27, 28 situées chacune à l'une respective des extrémités du levier 16. Ce câble 26 comprend ainsi deux brins 29, 31 circulant en sens inverse le long du levier 16. Chacun des brins 29, 31 est couplé à l'un des chariots 23, 24 respectivement de façon que tout mouvement de l'un des chariots 23, 24 le long du levier 16 s'accompagne d'un mouvement de même longueur, mais en sens inverse, de l'autre chariot 24, 23 le long du levier 16. Les deux chariots 23, 24 sont montés pour pouvoir se croiser le long du levier 16. Dans l'exemple représenté, les deux chariots 23, 24 sont montés coulissants sur deux bords longitudinaux opposés 32, 33 du levier 16. Lorsque le bras porteur 2 est en position haute (voir figure 2), correspondant à une situation de vent faible, les moyens de retenue 18 de l'au moins un câble 11 se trouvent dans une position extrême éloignée au maximum de l'axe de levier 17 tandis que les moyens de raccordement 19 se trouvent sensiblement à mi-distance entre les moyens de retenue 18 et l'axe de levier 17. Par conséquent, le moment exercé par le contrepoids 9 sur le levier 16 est relativement faible. De plus, la tension dans l'au moins un câble 11 est faible pour deux raisons cumulatives : le relativement faible moment du contrepoids 9 et la grande distance entre le moyen de retenue 18 et l'axe de levier 17. Dans la position basse de service représentée à la figure 3, correspondant à une situation de vent fort, la situation s'est sensiblement inversée, le moyen de raccordement 19 du contrepoids 9 est dans une position extrême proche de l'extrémité libre du levier 16 tandis que le moyen de retenue 18 de l'au moins un câble 11 est sensiblement situé à mi-distance entre le moyen de raccordement 19 du contrepoids 9 et l'axe de levier 17. Le moment de rappel exercé par le contrepoids 9 est augmenté, en particulier sensiblement doublé par rapport à la situation de la figure 2, et la tension dans l'au moins un câble 11 est encore plus augmentée, en particulier sensiblement multipliée par 4, pour deux raisons : l'augmentation du moment de rappel exercé par le contrepoids 9 et le rapprochement entre le moyen de retenue 18 et l'axe de levier 17. Les moyens de variation sont sensibles à l'inclinaison du bras porteur 2 pour faire varier le moment de rappel en sens contraire de l'altitude du groupe éolien 1, et plus particulièrement, dans l'exemple représenté, pour déplacer le moyen de raccordement 19 et le moyen de retenue 18 de la façon décrite ci-dessus lorsque le vent varie. Dans l'exemple représenté, cette fonction de réglage automatique est principalement assurée par une jambe 34 articulée au moins indirectement : - d'une part relativement au sol 3 à distance de l'axe de levier 17 ; - d'autre part au moyen de retenue 18. De préférence, les deux articulations 36, 37 de la jambe 34 sont situées à ses deux extrémités. Dans l'exemple représenté, l'articulation 36 de la jambe 34 relativement au sol 3 est située à proximité de la base du mât 21. Elle est également située à proximité de l'axe d'inclinaison 6. Pour l'articulation aux moyens de retenue 18, la jambe 34 est articulée au chariot de retenue 24. Ainsi, comme on le voit en comparant les figures 2 et 3, la jambe 34 déplace le chariot de retenue 24 vers l'extrémité libre du levier 16 lorsque le levier 16 pivote vers le bas. Le câble de couplage 26 provoque le déplacement conjoint, en sens inverse, du moyen de raccordement 19 du contrepoids 9. Grâce aux moyens de réglage, il y a une position du moyen de retenue 18 et du moyen de raccordement 19 qui correspond respectivement à chacune des inclinaisons du bras porteur 2, la tension dans l'au moins un câble 11 étant d'autant plus grande que l'inclinaison du bras porteur 2 vers le sol est forte. Ainsi, pour chaque force de vent, le groupe éolien 1 se stabilise à une altitude qui est d'autant plus basse que ladite force est grande. L'éolienne est auto-orientable en azimut, c'est-à-dire autour d'un axe vertical 38 qui, dans l'exemple représenté, coïncide sensiblement avec l'axe du mât 21 (voir figure 2). À cet effet, l'articulation du bras porteur 2 selon l'axe d'inclinaison 6 articule le bras porteur 2 avec une tourelle 39 montée rotative relativement au sol 3 autour de l'axe vertical 38. Cette tourelle 39 porte également le mât 21 et l'articulation de la jambe 34 relativement au sol 3. Plus généralement, suivant un aspect important de l'invention, la partie articulée du bras porteur 2 est reliée au sol 3 par une liaison rotule qui, dans l'exemple décrit, est constituée par la combinaison de l'articulation selon l'axe d'inclinaison 6 et du montage pivotant de cette articulation autour de l'axe vertical 38 grâce à la tourelle 39. Toujours comme dans l'exemple représenté, cette rotule, et en particulier son axe horizontal, à savoir l'axe d'articulation 6 dans l'exemple, est proche du sol 3. La liberté de mouvement de la partie mobile du bras porteur autour de cette rotule est telle qu'en toute circonstance de vent les forces aérodynamiques s'exerçant sur le groupe éolien placent celui-ci en position sensiblement optimale pour la captation de puissance, ceci par pivotement du bras porteur autour de la rotule, et avec la régulation fournie par les moyens d'équilibrage en ce qui concerne la composante inclinaison du mouvement du bras porteur. Quelle que soit l'altitude du groupe éolien 1, le barycentre des forces aérodynamiques s'exerçant sur le groupe éolien 1 est toujours situé à une certaine distance de l'axe vertical 38. Ainsi, les forces aérodynamiques exercent sur l'éolienne un moment de rotation autour de l'axe vertical 38, rappelant en permanence l'éolienne dans un azimut où la résultante des forces aérodynamiques coupe l'axe vertical 38. Dans l'exemple représenté, le bras porteur 2 forme un angle fixe avec le plan des rotors (qui seront décrits plus loin), de façon que ce plan soit sensiblement vertical lorsque le bras porteur est en position haute (figure 2), et que ce plan soit d'autant plus incliné que l'inclinaison du bras porteur 2 vers le sol 3 est grande (figure 3). Ainsi, quand le vent est fort (figure 3), l'aire de la section de la veine de vent interceptée par les rotors est plus petite. Dans l'exemple préférentiel qui est représenté, le groupe éolien 1 est articulé relativement au bras porteur 2 autour d'un axe (non représenté) parallèle à l'axe d'inclinaison 6 pour permettre le réglage de l'inclinaison du plan des rotors par rapport au bras porteur 2. L'inclinaison ainsi réglée est fixée par une écoute 40 installée pour être en tension sous l'action des forces aérodynamiques s'exerçant sur le groupe éolien 1 et sous l'action du poids du groupe éolien qui tend à orienter le plan des rotors sensiblement à la verticale. Comme le montre la figure 4, le bras porteur est en outre capable d'une position couchée, encore plus inclinée que la position basse de service, et dans laquelle le groupe éolien 1 est accessible depuis le sol 3. Cette position est utile pour l'entretien du groupe éolien 1 par une personne ou une équipe intervenant depuis le sol. Cette position est également utile en cas de tempête, pour mettre l'éolienne complètement hors service. Dans l'exemple représenté, pour permettre cette position, l'au moins un câble 11, au lieu d'avoir une extrémité accrochée au chariot de retenue 24, contourne sur le chariot de retenue au moins une poulie de renvoi 41 et se prolonge au-delà du chariot de retenue 24 jusqu'à un treuil 42 situé sensiblement au sol 3 afin de pouvoir le commander depuis le sol. Plus particulièrement le treuil 42 est situé sur la jambe 34. Ainsi lorsque le treuil est situé sur la jambe 34, les mouvements de la jambe 34 autour de ses articulations 36, 37 n'induisent pas de variations parasites de la longueur du câble entre le chariot de retenue et le bras porteur. Encore plus particulièrement le treuil 42 est situé près de la partie articulée 4 du bras porteur 2. Dans l'exemple représenté, ce prolongement de l'au moins un câble longe la jambe 34. Pour faire passer le bras porteur 2 en position couchée, le treuil 42 est actionné dans le sens de l'allongement de sa longueur déroulée. L'allongement de la longueur déroulée par le treuil fait également passer le levier 16 dans sa position d'inclinaison maximale vers le bas, les moyens de retenue 18 se trouvent dans leur position extrême éloignée au maximum de l'axe de levier 17. Il s'agit donc de la position produisant un moment de rappel réduit, qui peut être sensiblement annulé si l'on fait en sorte que le contrepoids repose sur le sol. Dans l'exemple représenté le bras porteur atteint la position couchée lorsque le treuil 42 a déroulé le câble 11 sur toute sa longueur. Il y a de part et d'autre de l'extrémité supérieure du mât 21 deux butées opposées 44 qui empêchent le câble 11 de se placer dans cette région plus bas que le sommet du mât 21. Ainsi, le câble s'étend avec un certain angle vers le haut à partir du bras porteur 2 en position couchée et un actionnement du treuil 42 dans le sens de l'enroulement du câble 11 permettra effectivement d'exercer un moment de relevage sur le bras porteur 2. Le groupe éolien 1 comporte au moins un rotor 51 et une génératrice électrique 52 montés sur le châssis transversal 13. Le groupe éolien étant placé au sommet du bras porteur 2, l'électricité peut alors être amenée au sol par l'intermédiaire d'au moins un câble électrique non représenté. Différents types de génératrice électrique peuvent être utilisés. L'éolienne selon l'invention permettant de réguler la puissance captée, l'invention permet, dans un mode de réalisation privilégié, l'utilisation d'un moteur triphasé asynchrone en tant que génératrice. La puissance de l'éolienne selon l'invention est de préférence régulée de manière à exploiter au mieux la génératrice électrique 52, notamment pour ne pas dépasser la puissance maximale admissible. Le rotor 51 est dans le mode de réalisation préféré des figures 1 à 5, composé d'une jante 53 circulaire liée à un moyeu 54 par des rayons 56. Le moyeu 54 est monté rotatif sur le châssis transversal 13, avec un axe de rotation parallèle au plan d'inclinaison pour toute inclinaison du bras porteur. Des voiles 57 sont tendues entre les rayons 56 et des ancrages 58 à la jante. Lesdits ancrages sont liés à la jante de manière à tendre la voile. De manière préférentielle chaque voile 57 a une forme sensiblement triangulaire entre l'ancrage 58 définissant un sommet, et le rayon 56 définissant le côté opposé du triangle. La voile peut être en différents matériaux tels que par exemple des textiles ou des matériaux synthétiques. Dans un mode de réalisation encore privilégié, la voile est repliée sur elle-même autour d'un rayon 56, deux ancrages 58 opposés de la voile étant accolés, le rayon 56 étant dans la pliure. De sorte que le rayon peut être de géométrie simple, notamment cylindrique, et ne nécessite pas de fixations destinées à maintenir la voile relativement au rayon. De manière alternative ou complémentaire la voile peut comporter une couture longitudinale le long du rayon de sorte à réaliser un fourreau. De préférence chaque rotor 51 est lié à une génératrice électrique respective 52 par l'intermédiaire d'une courroie 59. La courroie est de préférence tendue entre d'une part la jante 53 et d'autre part une poulie de génératrice 61. Dans un mode de réalisation préférentiel, la surface extérieure de la jante comporte une gorge périphérique permettant le guidage de la courroie sur la jante. La jante est choisie avec un rayon supérieur au rayon de la poulie de génératrice 61 de sorte à réaliser un multiplicateur entre le rotor et la génératrice. Dans le mode de réalisation particulièrement préférentiel des figures 1 à 5, le groupe éolien 2 comporte deux rotors 51 disjoints, symétriques par rapport au bras porteur 2 et au plan d'inclinaison. Chacun des rotors est associé à une courroie 59, une poulie de génératrice 61 et une génératrice 52 distincts, placés symétriquement par rapport au bras porteur 2 et au plan d'inclinaison. Les génératrices sont de préférence placées à proximité du bras porteur 2. Lorsque le groupe éolien comporte plusieurs rotors 51 et/ou plusieurs génératrices 52, ceux-ci sont de préférence prévus pour minimiser l'effet gyroscopique engendrés par le déplacement du groupe éolien. Dans le mode de réalisation particulièrement préférentiel des figures 1 à 5, les deux rotors et deux génératrices tournent de préférence en sens contraire. Dans un mode de réalisation privilégié, le groupe éolien comporte au moins un dispositif de freinage 62 agissant sur les rotors pour ralentir et/ou immobiliser les rotors. Le groupe de freinage comporte de préférence un patin de freinage 63, pivotant au moins temporairement autour d'un axe de patin 64 tel qu'illustré dans l'exemple de la figure 5, de façon que les forces aérodynamiques s'exerçant sur le patin tendent à faire pivoter le patin vers le rotor. La force de freinage exercée augmente lorsque les forces aérodynamiques augmentent. De préférence chaque rotor 51 comprend un patin de freinage 63 apte à appuyer sur la jante 53 pour exercer un freinage par friction. Dans un mode de réalisation préférentiel, le patin de freinage 63 est sélectivement maintenu à distance de la jante 53, de préférence par une gâche électromagnétique 66, afin de ne pas freiner le rotor en utilisation normale. Le patin de freinage est apte à être sélectivement libéré pour freiner le rotor, notamment dans le cas de forts vents susceptibles de dégrader l'éolienne, en prévision de tels vents, ou encore pour permettre d'immobiliser le rotor lors des opérations de maintenance. De manière préférentielle la gâche électromagnétique maintien le patin dans une direction sensiblement profilée par rapport au vent de manière à réduire la prise au vent du patin et/ou ne pas perturber le vent dans le rotor. En complément ou en alternative de la gâche électromagnétique 66, le dispositif de freinage 62 peut comporter au moins un ressort de rappel pour rapprocher ou éloigner le patin de freinage 63 du rotor 51. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit, et des 30 aménagements peuvent être apportés à cet exemple. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit, et des aménagements peuvent être apportés à cet exemple. L'axe d'inclinaison 6 du bras porteur et l'axe d'articulation 36 de la jambe peuvent être confondus. La tourelle 39 peut être fixée sur différents supports solidaires du sol tels que des fondations, un pylône, ou le support solidaire du sol peut être remplacé par un support flottant. On peut prévoir de compléter ou remplacer le groupe générateur au 5 sommet du bras porteur par divers instruments tes que des instruments de météorologie. REVENDICATIONS1- Eolienne comprenant : - un bras porteur (2) ayant une partie (4) articulée qui est articulée relativement au sol (3) avec liberté de rotation en inclinaison et en azimut, - au moins un groupe éolien (1) relié à une partie mobile (7) du bras porteur, située à distance de la partie articulée, de façon que les forces aérodynamiques subies par le groupe éolien tendent à faire pivoter le bras porteur vers le bas dans un plan d'inclinaison parallèle au sens du vent et diminuer l'altitude du groupe éolien ; - un générateur d'effort (9), en particulier un contrepoids, pour produire un effort de rappel ; - des moyens d'équilibrage (8) pour convertir l'effort de rappel en un moment de rappel du bras porteur vers le haut, les moyens d'équilibrage comprenant des moyens de réglage (22) sensibles à l'inclinaison du bras porteur pour faire varier le moment de rappel en sens contraire de l'altitude du groupe éolien, un levier (16) étant au moins indirectement en relation de transmission d'effort de rappel avec le bras porteur, caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage forment avec le bras porteur une structure à géométrie réglable et en ce que les moyens de réglage commandent un réglage de ladite géométrie. 2- Eolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le levier (16) des moyens d'équilibrage (8) a un moyen d'articulation lui conférant une inclinaison réglable et un moyen (19) de raccordement au générateur d'effort (9), et en ce que les moyens de réglage (22) déplacent le moyen de raccordement par rapport au moyen d'articulation. 3- Eolienne selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen (19) de raccordement comprend un chariot (23) coulissant le long du levier (16), le générateur d'effort (9) étant raccordé audit chariot. 4- Eolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'équilibrage (8) comprennent :- le levier (16) ayant un moyen d'articulation lui conférant une inclinaison réglable et un moyen de retenue (18), le générateur d'effort (9) agissant sur le levier ; - un organe de transmission d'effort de rappel (11) raccordant au moins indirectement le moyen de retenue (18) et le bras porteur (2), et les moyens de réglage comprennent des moyens de déplacement pour déplacer les moyens de retenue sur le levier. 5- Eolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'équilibrage (8) comprennent le levier (16) orientable par un moyen d'articulation et portant un moyen de raccordement (19) au générateur d'effort (9) et un moyen de retenue (18), - un organe de transmission d'effort de rappel (11) raccordant au moins indirectement le bras porteur (2) et le moyen de retenue, et en ce que les moyens de réglage comprennent des moyens de déplacement pour déplacer l'un au moins des moyens d'articulation, de raccordement et de retenue par rapport aux deux autres. 6- Eolienne selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de déplacement déplacent les moyens de raccordement (19) et le moyen de retenue (18) en sens contraire l'un de l'autre le long du levier (16). 7- Eolienne selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de déplacement comprennent un câble (26) de couplage formant une boucle tendue entre deux poulies de détour (27, 28) portées par le levier (16), le moyen de raccordement (19) et le moyen de retenue (18) étant reliés chacun à l'un respectif de deux brins (29, 31) opposés de ladite boucle. 8- Eolienne selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'organe de transmission d'effort de rappel est un câble (11) dont la longueur est réglable par un treuil (42) permettant d'amener le bras porteur (2) en position couchée pour entretien ou en cas de tempête. 9- Eolienne selon la revendication 8, caractérisée en ce que le câble (11) s'étend au-dessus d'une butée (44) et s'appuie sur cette butée lorsque le bras porteur (2) est en position couchée. 10- Eolienne selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le treuil (42) est placé à proximité du sol (3) et le câble (11) s'étend du treuil au bras porteur (2) en passant par une poulie de renvoi (41) appartenant au moyen de retenue. 11- Eolienne selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisée en ce que les moyens de réglage (22) comprennent une jambe (34) articulée au moins indirectement : - d'une part relativement au sol (3) à distance du levier (3) ; - d'autre part au moyen de retenue. 12- Eolienne selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce que le treuil est proche d'une articulation entre la jambe et le sol (3), et/ou le treuil est fixé sur la jambe. 13- Eolienne selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisée en ce que le moyen de retenue comprend un chariot de retenue (11) monté coulissant le long du levier (3) pour déplacer le moyen de retenue sur le levier. 20 14- Eolienne selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisée en ce que le levier est orientable autour d'un axe vertical pour être sensiblement dans un même plan vertical que le bras porteur (1). 15- Eolienne selon l'une des revendications 2 à 14, caractérisée en ce que 25 le moyen d'articulation du levier (3) est placé plus haut que la partie articulées du bras porteur (1) en particulier sensiblement au-dessus de la partie articulée. 16- Eolienne selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce 30 qu'elle comprend une tourelle (39) qui est rotative autour d'un axe vertical par rapport au sol (3), et à laquelle le bras porteur (2) est articulé autour d'un axe d'inclinaison (6) horizontal. 17- Eolienne selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisée en ce qu'elle 35 comprend une tourelle (39) qui est rotative autour d'un axe vertical par15rapport au sol (3), et par rapport à laquelle le bras porteur (2) et le levier (34) sont articulés en inclinaison. 18- Eolienne selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend comme génératrice électrique (52) un moteur triphasé asynchrone. 19- Eolienne selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le groupe éolien (1) comprend au moins un rotor (51) composé d'une jante (53) circulaire liée à un moyeu (54) par des rayons (56) , des voiles (57) étant tendues entre les rayons et des ancrages (58) à la jante. 20- Eolienne selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'une génératrice électrique (52) est entrainée par le rotor (51) au moyen d'au moins une courroie (59) enroulée au moins partiellement autour de la jante (53). 21- Eolienne selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que le groupe éolien (1) comporte au moins un dispositif de freinage (31). 20 22- Eolienne selon la revendication 21, caractérisée en ce que le dispositif de freinage (62) comporte un patin de freinage (63), pivotant au moins temporairement autour d'un axe de patin (64) de façon que les forces aérodynamiques s'exerçant sur le patin tendent à faire pivoter le patin vers 25 une position d'activation du freinage. 23- Eolienne selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisée en ce que le groupe éolien (1) est associé au bras porteur (2) par une liaison pivot, ou pivot temporaire ayant un axe de pivot orienté selon la normale au plan de 30 rotation en inclinaison du bras porteur. 24- Eolienne selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que le groupe éolien est relié au bras porteur (2) de façon qu'en service des rotors du groupe éolien tournent dans un plan sensiblement vertical lorsque 35 l'altitude du groupe éolien est maximale, et dans un plan qui s'incline en même temps que le bras porteur lorsque l'altitude du groupe éolien diminue.