FR 2959663 A1 20111111 FR 1053463 A 20100504 DISPOSITIF D'AIDE À LA DEAMBULATION POUR PERSONNE À MOBILITE REDUITE L'invention concerne un dispositif d'aide à la déambulation, pour personne à mobilité réduite. Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté aux personnes handicapées, telles que les infirmes moteurs d'origine cérébrales, dont la pathologie ne permet pas une démarche autonome. Le dispositif selon l'invention est notamment destiné aux enfants, afin d'aider à l'apprentissage des fonctions motrices, mais également afin de prévenir et corriger les déformations orthopédiques des déséquilibres musculaires. Un tel dispositif est habituellement composé d'un corset-selle et d'une partie cycle sur laquelle ledit corset-selle est fixé. Le corset est destiné à enserrer le tronc du patient pour le maintenir dans une position permettant la déambulation. Notamment, le corset-selle doit fournir au patient les appuis nécessaires pour lui permettre de se déplacer par ses propres moyens. Généralement, le corset-selle est réalisé sur mesure, ou par moulage, aux dimensions du patient, et en fonction de sa pathologie, de manière à permettre un maintien latérale du tronc et/ou un maintien antéropostérieur, avec éventuellement un appui spécifique pour la tête etc. La partie cycle est munie à chacune de ses extrémités de deux roues avec un large empattement pour assurer une bonne stabilité à l'ensemble. La partie centrale, ou entre jambes, est elle suffisamment étroite pour permettre le mouvement des jambes et les guider pour obtenir une déambulation. Un guidon, semblable à celui d'un vélo, permet de reposer les mains et de prendre appui pour la déambulation. L'inclinaison du corps par rapport à la partie cycle, de même que la hauteur de l'assise sont des paramètres difficiles à anticiper, car fonction du handicape, de la morphologie mais également de la façon de se comporter du patient. Actuellement, les dispositifs d'aide à la déambulation proposent un système de réglage de l'inclinaison du corset-selle par rapport à la partie cycle assez sommaire. Par exemple, on utilise une noix de réglage permettant quatre inclinaisons différentes. Une inclinaison de 65° par rapport au sol est adaptée aux débutants, les appuis au sol étant stables, et le maintien du tronc total. Puis, selon la capacité, la position etc. du patient, on choisit par la suite une inclinaison à 70°, 80° ou 90°. Dans la mesure où l'angle de flexion de hanche ne doit pas dépasser 15°, il faut en parallèle régler correctement la hauteur de la selle. Enfin la potence du guidon est fixée sur un axe permettant un léger débattement vers l'avant ou l'arrière. Généralement, la selle est fixée sur le même support que le guidon, de sorte que selon le degré d'inclinaison de la selle, celle-ci vient butter sur le guidon. Selon la distance entre la selle et le guidon, le patient se voit obligé de replier les bras sur le thorax, procurant une position inconfortable et peu commode. Il faut alors régler à nouveau le guidon, ce qui est fastidieux et moyennement satisfaisant, compte tenu du peu de débattement disponible. D'autre part la configuration de l'entre jambes de la partie cycle ne permet pas toujours une bonne transmission de la force propulsive depuis le point de fixation de la selle jusqu'aux roues, engendrant dans certains cas une baisse de mobilité du patient. Par ailleurs, les dispositifs actuels ne sont pas démontables. Or, la largeur d'empattement nécessaire pour la stabilité de ces dispositifs les rend très encombrants. Leur transport et/ou leur stockage peuvent devenir un réel problème pour les patients et leur entourage. L'invention a donc pour objet de résoudre au moins en partie au moins un des problèmes énoncés ci-dessus. Pour cela, l'invention propose de munir le dispositif d'aide à la déambulation d'un dispositif d'inclinaison permettant d'incliner simultanément la selle et le guidon, sans modifier la distance initialement choisie/fixée entre eux. Par exemple, selon l'invention, on prévoit de fixer la selle et le guidon, distincts, sur un même axe de rotation sur la partie cycle, permettant un débattement vers l'avant et vers l'arrière, afin de régler l'inclinaison du tronc en fonction des besoins du patient. La distance entre la selle et le guidon peut être fixée, de manière à choisir la meilleure posture possible, notamment en ce qui concerne la pliure des avants bras par rapport au thorax. Ensuite, selon le degré d'inclinaison choisi pour la meilleure déambulation du patient, on incline plus ou moins l'ensemble selle/guidon vers l'avant ou l'arrière, sans modifier la distance entre ladite selle et ledit guidon. Ainsi, si on incline la selle, le guidon s'incline dans un même mouvement en conservant la distance initialement choisie entre la selle et le guidon. Il n'y a donc plus à reprendre le réglage. Avantageusement, on réalise pour le cadre une structure en arceau, qui supporte l'ensemble guidon et selle, afin de permettre une bonne transmission de la force propulsive générée par le patient, depuis le point de fixation de la selle jusqu'à l'extrémité du cadre portant la ou les roues avant. Préférentiellement, tout ou partie des roues sont montées sur des essieux démontables, afin que le dispositif soit aisément rangé et/ou transporté. Ainsi, le dispositif selon l'invention, une fois le ou les essieux démontés, peut être disposé à plat dans le coffre d'une voiture ou le long d'une cloison. L'invention a donc pour objet un dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite, comportant un cadre longitudinal, au moins une roue avant et au moins une roue arrière, lesdites roues étant montées respectivement à l'avant et à l'arrière du cadre longitudinal, un support de guidon et un support de selle, caractérisé en ce que l'ensemble support de selle et support de guidon est monté sur un dispositif d'inclinaison apte à permettre une inclinaison d'avant en arrière, et inversement, dudit ensemble par rapport au cadre longitudinal. Par cadre longitudinal, on entend un cadre présentant une plus grande dimension s'entendant selon un axe longitudinal. Le cadre supporte à chacune de ses extrémités au moins une roue, afin de permettre un déplacement du dispositif selon ledit axe longitudinal. Par avant et arrière, on entend par rapport au sens d'avancement du dispositif d'aide à la déambulation. Un guidon est destiné à être fixé au support de guidon. Avantageusement le guidon est monté libre en rotation sur le support de guidon, afin de permettre une inclinaison vers l'avant et/ou vers l'arrière par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, pour modifier selon les besoins l'inclinaison du guidon par rapport au cadre longitudinal. Bien entendu, dans ce cas, le dispositif est également muni d'un moyen de réglage permettant de régler et de fixer le guidon par rapport au support de guidon, une fois le degré d'inclinaison choisi. De même, un corset-selle est destiné à être fixé sur le support de selle. Le corset-selle est avantageusement réalisé aux dimensions et besoins spécifiques du patient auquel le dispositif d'aide à la déambulation est destiné. Le corset-selle peut également être fixé au support de selle de manière à être libre en rotation, afin de permettre une inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à l'axe longitudinal du dispositif. Là encore, on prévoit alors avantageusement un moyen de réglage permettant de régler et de fixer le corset-selle par rapport au support de selle, une fois le degré d'inclinaison choisi. Ainsi, la distance entre le guidon et le corset-selle peut être modifiée selon les besoins, puis fixée afin d'être maintenue quelle que soit par la suite l'inclinaison choisie pour l'ensemble corset-selle/guidon. Le dispositif d'inclinaison selon l'invention comporte par exemple un axe de rotation, sur lequel le support de selle et le support de guidon sont fixés. L'axe de rotation est monté transversalement sur la partie cycle, de manière à permettre l'inclinaison de l'ensemble support de selle/ support de guidon d'avant et arrière sur ladite partie cycle. Avantageusement, il est possible de prévoir un moyen de commande de l'inclinaison de l'ensemble support de guidon et support de selle par rapport au cadre longitudinal, tel qu'un vérin, notamment pneumatique, permettant d'actionner et verrouiller l'inclinaison. Selon un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, le support de selle est solidaire du support de guidon. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte deux essieux, chaque essieu étant muni à chacune de ses extrémités d'une roue, lesdits essieux étant montés, respectivement à l'avant et à l'arrière du cadre longitudinal, transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit cadre. Les dimensions des essieux avant et arrière sont choisies de manière à fournir un piétement suffisant pour la stabilité du dispositif, sans toutefois augmenter de manière incongrue l'encombrement transversal du dispositif, ce qui pourrait limiter les possibilités de déplacement du patient, notamment dans un environnement étroit. Une forme en arc de cercle des essieux peut permettre de réduire l'encombrement transversal, tout en fournissant une envergure au sol suffisante pour assurer une stabilité audit dispositif. Préférentiellement, au moins un des essieux est démontable par rapport au cadre longitudinal. Selon un exemple de réalisation du dispositif d'aide à la déambulation de l'invention, le cadre longitudinal comporte au moins un arceau longitudinal, disposé de manière à ce qu'une partie convexe dudit arceau soit dirigée vers le support de selle et le support de guidon, les extrémités avant et arrière dudit arceau supportant les roues respectivement avant et arrière dudit dispositif d'aide à la déambulation. De manière avantageuse, le cadre longitudinal comporte deux arceaux parallèles longitudinalement, disposés de manière à ce qu'une partie convexe desdits arceaux soit dirigée vers le support de selle et le support de guidon. Il est ainsi aisé de fixer solidement, transversalement entre les deux arceaux, l'axe de rotation du dispositif d'inclinaison et de lui servir de guide en enserrant à distance de l'axe le support de selle. D'autre part, il est alors possible de fixer entre les deux arceaux le dispositif de commande de l'inclinaison. Notamment, un vérin pneumatique peut être fixé longitudinalement entre les deux arceaux, l'encombrement général du dispositif d'aide à la déambulation n'étant ainsi pas pénalisé. De même, il est possible de fixer entre les deux arceaux un dispositif optionnel comme un carter séparateur de jambes et de pieds, un carter décoratif etc. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures représentent : - figure 1 : une représentation vue de côté d'un dispositif d'aide à la déambulation selon un exemple de réalisation de l'invention ; - figure 2 : une représentation vue de haut du dispositif d'aide à la déambulation de la figure 1 ; - figure 3 : une représentation d'un dispositif d'aide à la déambulation selon l'invention, muni d'un corset-selle, réglé aux dimension d'un patient. Sur les figures 1, 2 et 3, on peut voir un exemple de dispositif d'aide à la déambulation 1 selon l'invention. Le dispositif d'aide à la déambulation 1 comporte un cadre longitudinal 2 formé de deux arceaux 3, 4 convexes, parallèles longitudinalement. Les deux arceaux 3, 4 sont solidarisés l'un à l'autre, par des axes transversaux s'étendant entre les deux arceaux 3, 4. Un support de guidon 5 et un support de siège 6 s'étendent sensiblement verticalement par rapport au cadre longitudinal 2. Le support de siège 6 supporte dans sa partie supérieure, située au dessus de la partie convexe des arceaux 3, 4, une plateforme 7 horizontale sur laquelle est destinée à être fixé le corset-selle 8 (figure 3). Les supports de guidon 5 et de selle 6, parallèles longitudinalement, sont réunis par une base 9 horizontale commune, située sous la partie convexe des arceaux 3, 4. Les supports de guidon 5 et de selle 6 sont par ailleurs solidarisés au cadre longitudinal 2 par un axe 10 commun transversal, permettant le pivotement d'arrière en avant, et vice versa, de l'ensemble support de selle 6/ support de guidon 5. Dans l'exemple représenté ici, l'axe commun 10 relie plus particulièrement la partie basse du support de guidon 5 à la partie convexe des arceaux 3, 4. L'axe 10 traverse transversalement les deux arceaux 3, 4 ainsi que la tige verticale formant le support de guidon 6, qui s'étend entre les deux arceaux 3, 4 parallèles. Le mouvement de bascule est ici contrôlé et bloqué par un vérin pneumatique 11. Bien entendu, tout autre moyen de serrage et de blocage peut être utilisé, comme par exemple un système à crémaillère. Le support de selle 6 est réglable en hauteur, de manière classique au moyen d'un système de tubes télescopiques. De même, le support de guidon 5 est également réglable en hauteur. Bien entendu, tout autre moyen de réglage en hauteur peut être utilisé. Ainsi, la hauteur de la selle comme la hauteur du guidon peuvent être modifiées, indépendamment l'une de l'autre. Une fois la hauteur désirée obtenue, on la maintient par serrage, par exemple au moyen d'une poignée de vissage 12 (poignée de vissage au niveau du support de guidon 5, visible sur la figure 3). Un guidon 13 est monté en rotation sur l'extrémité supérieure du support de guidon 5. Ainsi, il est possible d'éloigner ou de rapprocher le guidon 13 de la selle, selon le gabarit de l'utilisateur. Un essieu avant 14, en arc de cercle, est fixé sur l'extrémité avant 15 des arceaux 3, 4 du cadre 2. Plus précisément, l'extrémité avant 15 desdits arceaux est solidaire de la partie centrale dudit essieu avant 14, de sorte que des portions d'arc de cercle équivalentes s'étendent de part et d'autre desdits arceaux 3, 4. De même, un essieu arrière 16, en arc de cercle, est fixé de façon identique sur l'extrémité arrière 17 des arceaux 3, 4 du cadre 2. Avantageusement, les deux essieux 14, 16 sont fixés sur les extrémités 15, 17 respectives au moyen d'un système de connexion avec détrompeur et poignées de serrage. Ainsi, les deux essieux avant 14 et arrière 16 sont démontables. Les essieux 14, 16 sont chacun munis de deux roues 18, 19 de préférence à rotation libre sur elles même à 360°. Autrement, les roues arrière 19 peuvent être fixes en rotation, pour ne conserver que l'avant directionnel. Avantageusement au moins deux des quatre roues 18, 19 sont munies de freins. De plus, des galettes 20 de caoutchouc sont disposées horizontalement sur les axes de tout ou partie des roues 18, 19 (deux roues sont munies de galettes sur la figure 2) afin de permettre au dispositif d'aide à la déambulation 1 de cogner sans dommage contre un mur en cas de mauvaise gestion de la direction par le patient. Une ou plusieurs roues 18, 19 peuvent être équipées d'un frein (une roue arrière 19 équipée d'un frein sur la figure 3), afin de permettre de bloquer le dispositif d'aide à la déambulation 1, et empêcher qu'il ne roule quand cela n'est pas souhaité. Le dispositif d'aide à la déambulation 1 selon l'invention peut être spécifiquement adapté aux dimensions et besoin du patient. Pour cela, il suffit dans un premier temps de prendre les mesures dudit patient, afin de réaliser un corset-selle 8 spécifique, et régler la taille de la partie cycle. Lors du premier essayage, on installe le patient sur la selle 7, dans le corset-selle 8. La hauteur de selle est réglée de façon à ce que les pieds du patient touchent le sol. Dans le cas où le patient est un enfant non encore expérimenté à la marche, la selle 7 et le guidon 13 sont avantageusement inclinés vers l'avant, afin de faciliter la propulsion podale. Les réglages du guidon 7 sont ajustés et les découpes du corset-selle 8 tracées pour la finition à venir. Le patient effectue alors des essais de roulement déambulatoire. Il peut arriver que des rétractions musculaires entraînent les pieds à se croiser, ce qui entrave la déambulation. Dans ce cas, il est tout à fait possible d'adapter le dispositif d'aide à la déambulation 1 selon l'invention, en ajoutant un système de carters façonnés spécifiquement et dont le prolongement au ras du sol sert de guide pieds pour que ceux-ci ne puissent plus se croiser. La structure en double arceau 3, 4 du cadre 2 selon l'invention permet facilement l'ajout de tels systèmes additionnels, spécifiques aux besoins de chacun des patients. En effet, tout type de carter peut aisément être fixé entre les deux arceaux 3, 4. Notamment, il est possible d'ajouter, sans difficulté, des pare-chocs sur les essieux, une canne de poussage, un élément de décoration etc. Avantageusement, le corset-selle 8 est réglé en largeur et en hauteur au niveau des ailes latérales de maintien thoracique. Le corset-selle 8 peut être garni de mousse de confort, se prolongeant entre les cuisses à la manière des bas flanc ou des quartiers d'une selle de cheval, puis recouverte d'un tissu esthétique.10 REVENDICATIONS1- Dispositif d'aide à la déambulation (1) pour personne à mobilité réduite comportant - un cadre longitudinal (2), - au moins une roue avant (18) et au moins une roue arrière (19), lesdites roues étant montées respectivement à l'avant et à l'arrière du cadre longitudinal, - un support de guidon (5) et - un support de selle (6), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'inclinaison apte à permettre une inclinaison d'avant en arrière, et inversement, de l'ensemble support de selle et support de guidon par rapport au cadre longitudinal. 2- Dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'inclinaison comporte un axe de rotation (10) sur lequel le support de selle et le support de guidon sont fixés, ledit axe de rotation permettant une inclinaison d'avant en arrière, et inversement, de l'ensemble support de selle et support de guidon par rapport au cadre longitudinal. 3- Dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande (11) de l'inclinaison de l'ensemble support de guidon et support de selle par rapport au cadre longitudinal. 4- Dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support de selle est solidaire du support de guidon. 5- Dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux essieux (14, 16), chaque essieu étant muni à chacune de ses extrémités d'une roue (18, 19), lesdits essieux étant montés respectivement à l'avant (15) et à l'arrière (17) du cadre longitudinal. 6- Dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un essieu est démontable par rapport au cadre longitudinal. 7- Dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le cadre longitudinal comporte au moins un arceau (3, 4) longitudinal, disposé de manière à ce qu'une partie convexe dudit arceau soit dirigée vers le support de selle et le support de guidon, les extrémités avant (15) et arrière (17) dudit arceau supportant les roues respectivement avant (18) et arrière (19) dudit dispositif d'aide à la déambulation. 8- Dispositif d'aide à la déambulation pour personne à mobilité réduite selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le cadre longitudinal comporte deux arceaux (3, 4) parallèles longitudinalement, disposés de manière à ce qu'une partie convexe desdits arceaux soit dirigée vers le support de selle et le support de guidon.