FR 2964709 A1 20120316 FR 1003642 A 20100913 La présente invention concerne un dispositif permettant de faire avancer, décoller et manoeuvrer un engin tout en introduisant ce dispositif dans l'engin permettant une totale hermétisité de l'engin. Le dispositif selon l'invention comporte selon une première caractéristique. un moteur par lequel un axe est introduit en son centre dans une enveloppe circulaire et perpendiculairement dans un cylindre présentant deux chambres opposés de part et d'autre de l'axe. Ces chambres sont de forme conique permettant ainsi a des pistons cylindres d'ètre en suspension dans l'espace par effet de projection grâce a la rotation d'un rouleau central actionné par le moteur et grâce a la force centrifuge du cylindre quand le moteur est actionné. Des segments permettent aux pistons cylindres une isolation ainsi que de maintenir leur direction. des systèmes avec rouleau sont positionnés aux extrémités des chambres du cylindre par des axes permettant de faire tourner les rouleaux sur l'enveloppe circulaire et ainsi permètre de ramener les pistons cylindres vers le centre oû un même système positionné sur le moteur permet de renvoyer les pistons cylindres vers l'extérieur et ainsi de suite par mouvement de vas et viens. Les pistons cylindres sont introduit par des pistons auxquels des cables passant par des perçages et des poulies introduits aux pistons cylindres sont fixés et reliés a des systèmes de poulies bloquantes, débloquantes, actionnés, rétractables et positionnés sur les axes des rouleaux ainsi que sur l'axe centrale permettant ainsi aux cables de se rétracter en s'enroulant sur les poulies bloquantes actionnés. Ainsi quand les pistons cylindres sont expulsés vers l'extérieur de l'axe central, les poulies bloquantes actionnés de l'axe centrale sont bloqués jusqu'a ce que les pistons introduit dans les pistons cylindres arrivent a mi co rse,les poulies bloquantes actionnés sont alors débloqué,les cables n'exercent donc plus de force sur le système et les pistons sont projeté vers le haut exerçant ainsi une force conséquante sur les pistons cylindres et l'ensemble du système permettant de le faire décoller. Les poulies bloquantes actionné extérieur permettent de régler la descente des pistons et un système de poussé avec capteur permet une impulsion sur les pistons pour leurs descentes.Le système peut aussi fonctionner par explosion.ainsi quand le moteur actionne le système, une explosion dans les chambres centrales permet d'expulser les pistons cylindres vers l'extérieur,puis arrivant a mi course, alimenté par un tuyau flexible une explosion aux chambres des pistons cylindres permet d'expulser leurs pistons vers le haut créant ainsi une force conséquante quand les pistons cylindres arrivent en bout de course.une explosion dans les chambres extérieur permet de ramener les pistons cylindres à leurs état initial ainsi que leurs pistons par une explosion moin forte dans les chambres supérieures faite en début de course de retour, servant juste a ramener les pistons. Selon des modes particuliers de réalisation: - Les segments peuvent ètre lamellés verticalement et horizontalement permettant une meilleure flexibilité et isolation sur le cylindre. - La chambre à explosion des pistons cylindre peut avoir une forme spécialement conçu pour minimiser la force explosif vers le bas et l'augmenter vers le haut. - L'axe centrale peut-ètre creux permettant d'introduire un réservoir ainsi que tout autre matériel. - L'envelope circulaire peut avoir des chambres permettant d'introduire tout matériel. -Les pistons cylindres peuvent présenter des réservoirs ainsi que des chambres pour introduire tout matériel permettant leurs autonomie Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente en coupe le dispositif de l'invention vue de face avec les systèmes de rouleaux. La figure 2 représente en coupe le dispositif de l'invention vue de dessus. La figure 3 représente en coupe le dispositif du piston cylindre vue de 25 coté, ainsi que le segment en coupe. La figure 4 représente en coupe le système avec rouleau. La figure 5 représente en coupe le système avec explosion vue de dessus. La figure 6 représente en coupe le système avec explosion vue de 30 face. En réfférence à ces dessins,le dispositif comporte un moteur(1) par lequel un axe (2) est introduit en son centre dans une enveloppe circulaire (3) et perpendiculairement dans un cylindre(4) présentant deux chambres (5) et (6) opposés de part et d'autre de l'axe (2). Ces 35 chambres (5)et(6) sont de forme conique permettant ainsi a des pistons cylindres (7) et (8) d'ètre en suspension dans l'espace par effet de projection grâce à la rotation d'un rouleau centrale(9) actionné sur le moteur (1) et grâce a la force centrifuge du cylindre (4) quand le moteur (1) est actionné. Des segments (10),(10)bis,(11) et (11) bis permettent aux pistons cylindres(7)et (8) une isolation ainsi que de maintenir leur direction. des systèmes avec rouleau (12) et (13) sont positionnés aux extrémité des chambres (5)et(6) du cylindre(4) par des axes(14) et (15) permettant de faire tourner les rouleaux (12) et (13) sur l'enveloppe circulaire (3) et ainsi permètre de ramener les pistons cylindres (7) et (8) vers le centre oû un même système(9) positionné sur le moteur (1) permet de renvoyer les pistons cylindres(7) et (8) vers l'extérieur et ainsi de suite par mouvement de vas et viens. Les pistons cylindres (7) et (8) sont introduit par des pistons (16) et (17) auxquels des cables (18),(18)bis et (19),(19)bis passant par des perçages (20) et (21) et des poulies (22) et (23) introduits au piston cylindres (7) et (8) sont fixés et reliés a des systèmes de poulie bloquante, débloquante,actionné,rétractable (25), (26),(27)et(28) et positionné sur les axes (14)et(15) des rouleaux (12)et (13) ainsi que sur l'axe centrale (2) permettant ainsi aux cables (18) et (19) de se rétracter en s'enroulant sur les poulies bloquante actionné (25),(26),(27)et(28). Ainsi quand les pistons cylindre(7) et (8) sont expulsé vers l'extérieur de l'axe centrale(2), les poulies bloquantes(26) et (27) actionné de l'axe centrale (2) sont bloqués jusqu'a ce que les pistons(16)et(17)introduit dans les pistons cylindres (7)et(8) arrivent a mi course, les poulies bloquante actionné (26)et(27) sont alors débloqué,les cables (18)et(19) n'exerce donc plus de force sur le système et les pistons (16) et (17) sont projeté vers le haut exerçant ainsi une force conséquante sur les pistons cylindre (7)et(8) et l'ensemble du système permettant de le faire décoller. Les poulies bloquantes actionné extérieur (25) et (28) permettent de régler la descente des pistons (16) et (17) et un système de poussé avec capteur(29)et(30) permet une impulsion sur les pistons (16) et (17) pour leurs descentes. Le système peut aussi fonctionner par explosion. Ainsi quand le moteur (1) actionne le système, une explosion dans les chambres centrales (5)bis et (6) bis permet d'expulser les pistons cylindres (7) et (8) vers l'extérieur,puis arrivant a mi course, alimenté par un tuyau flexible (31) une explosion aux chambres (32)et(33) des piston cylindre (7) et (8) permet d'expulser leurs pistons (16) et (17) vers le haut créant ainsi une force conséquante quand les pistons cylindres (7) et (8) arrive en bout de course. Une explosion dans les chambres extérieur (5)et (6) permet de ramener les pistons cylindre (7) et (8) à l'état initial ainsi que leurs pistons (16) et (17) par une explosion moin forte dans les chambres supérieures (34)et(35) faite en début de course de retour, servant juste a ramener les pistons (16) et (17).