FR 2965097 A1 20120323 FR 1057545 A 20100921 DISPOSITIF D'INSERTION DE RESISTANCE A MOYENS D'ENTRAINEMENT DEBRAYABLES DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un mécanisme d'insertion de résistance dans un dispositif de coupure, ou disjoncteur, installé sur une ligne de transport d'électricité à moyenne, haute ou très haute 10 tension. L'insertion de résistance permet de limiter les effets de surtension présents sur la ligne sur laquelle le disjoncteur est installé, lors d'une manoeuvre de fermeture du disjoncteur. 15 ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE L'insertion d'une résistance dans un disjoncteur de ligne de transport d'électricité à moyenne, haute ou très haute tension, permet de limiter les effets de surtension qui se produisent dans la 20 ligne de transport, lors d'une phase de fermeture du disjoncteur. Le document CA 1, 257, 316 décrit un dispositif d'insertion de résistance en parallèle d'une chambre de coupure permettant d'insérer la résistance 25 dans un premier temps de la phase de fermeture de la chambre et de déconnecter la résistance dans un deuxième temps de la phase de fermeture de la chambre. Ce dispositif d'insertion comporte un levier d'entraînement des contacts mobiles qui est 30 relié à un dispositif de renvoi par un accouplement débrayable, pour n'entraîner les contacts mobiles que vers leur position de contact, lors du premier temps de la phase de fermeture de la chambre de coupure. Le débrayage de la liaison du levier d'entraînement avec le dispositif de renvoi est réalisé par un système à billes dont chaque bille est reçue dans l'une ou l'autre de deux gorges de l'accouplement débrayable. L'accouplement débrayable à billes est relativement complexe à réaliser et oblige d'utiliser de nombreuses pièces qui doivent être réalisées avec précision pour que le système fonctionne correctement. De plus, le dispositif d'insertion comporte une pluralité de ressorts qui agissent sur le levier pour le rappeler vers une position de déconnection de la résistance, lorsque l'accouplement se débraye. Les ressorts produisent en continu des efforts sur le levier qui s'opposent au mouvement vers la position d'insertion de la résistance. Cela implique donc de dimensionner les moyens d'entraînement pour produire un effort supplémentaire lors de cette insertion de la résistance. En conséquence, les dimensions du dispositif d'insertion sont relativement importantes, ce qui oblige à monter les résistances à distance des chambres de coupure. L'invention a pour but de proposer un dispositif d'insertion pour lequel la structure du mécanisme d'entrainement des contacts mobiles est simplifiée, limitant ainsi le coût et l'encombrement du mécanisme. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'objet principal de l'invention est un dispositif d'insertion d'au moins une résistance, pour un disjoncteur de ligne de courant à moyenne, haute ou très haute tension comportant au moins une chambre de coupure, le dispositif d'insertion comportant : - un bâti fixe ; au moins un contact mobile par rapport au bâti qui est apte à venir en contact avec un contact fixe associé qui est raccordé à une borne de la résistance ; et - des moyens d'entraînement dudit au moins un contact mobile entre une position éloignée du contact fixe et une position de contact avec le contact fixe, comportant un l'organe d'entraînement qui sont reliés à des moyens de commande de la chambre de coupure par un mécanisme de renvoi; et un accouplement débrayable reliant les moyens d'entraînement au mécanisme de renvoi, dans lequel les moyens d'entraînement sont réalisés de manière à entraîner le contact mobile vers une position de contact avec le contact fixe puis vers une position éloignée du contact fixe lors d'une phase de fermeture de la chambre de coupure, caractérisé en ce que l'accouplement débrayable est embrayé pendant la totalité de la phase de fermeture de la chambre de coupure et est débrayé pendant une phase d'ouverture de la chambre de coupure, pour que l'organe d'entraînement soit entraîné par le 3 mécanisme de renvoi uniquement lors de la phase de fermeture. Un tel accouplement débrayable de l'organe d'entraînement avec les moyens de commande ne transmet des efforts à l'organe d'entrainement que lors de la phase de fermeture. Par conséquent, les efforts à transmettre à l'organe d'entraînement sont réduits. De préférence, le mécanisme de renvoi comporte un composant monté mobile à rotation par rapport au bâti, qui effectue une rotation aller dans un premier sens lors de la phase de fermeture, et effectue une rotation retour en sens inverse du premier sens lors de la phase d'ouverture, et l'accouplement débrayable relie ledit composant à l'organe d'entraînement et est du type à roue libre, pour que ledit composant entraîne l'organe d'entraînement en rotation par rapport au bâti autour d'un axe commun uniquement dans ledit premier sens de rotation. De préférence, l'organe d'entraînement consiste en une roue dentée qui coopère avec un pignon relié au contact mobile. De préférence, les dimensions du mécanisme de renvoi et des moyens d'entraînement sont déterminées de manière que le pignon effectue une rotation complète lorsque ledit composant du mécanisme de renvoi effectue sa trajectoire aller. De préférence, le contact mobile est guidé en translation par rapport au bâti et le pignon est relié au contact mobile par l'intermédiaire d'un système de bielle et de manivelle. De préférence, l'organe d'entraînement forme une came qui coopère avec un suiveur de came relié au contact mobile. De préférence, le contact mobile est guidé en translation par rapport au bâti et le suiveur de came est relié directement à une extrémité du contact mobile. De préférence, la came est constituée de plusieurs secteurs de came identiques dont un secteur est parcouru par le suiveur de came lors de la phase de fermeture de la chambre de coupure. De préférence, l'organe d'entraînement comporte des moyens de butée qui sont aptes à coopérer avec le dispositif de renvoi pour bloquer l'organe d'entraînement en rotation à la fin de la phase de fermeture. De préférence, l'organe d'entraînement porte au moins une butée qui est apte à venir en butée contre un élément du dispositif de renvoi à la fin de la phase de fermeture. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique en coupe axiale d'un disjoncteur comportant un dispositif d'insertion selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un détail du dispositif d'insertion représenté à la figure 1 ; - les figures 3A à 3D sont des vues du dispositif d'insertion représenté à la figure 1, représenté à différents états de fonctionnement du disjoncteur - la figure 4 est une représentation schématique en coupe axiale d'un disjoncteur comportant un dispositif d'insertion selon un deuxième mode de réalisation de l'invention - la figure 5 est un détail du dispositif d'insertion représenté à la figure 4, montrant deux états de fonctionnement du dispositif d'insertion - les figures 6A à 6D sont des vues du dispositif d'insertion représenté à la figure 4, représenté à différents états de fonctionnement du disjoncteur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans la description qui va suivre, des 25 éléments identiques, analogues ou similaires seront désignés par les mêmes références. On a représenté à la figure 1 un disjoncteur 10 pour une ligne de transport d'électricité à moyenne, haute ou très haute tension, 30 qui comporte ici deux chambres de coupure 12, alignées20 axialement selon leur axe principal, et qui sont disposées en opposition l'une de l'autre. Chaque chambre de coupure 12 est agencée à l'intérieur d'une enveloppe 14 associée en matériau isolant, par exemple en céramique, qui est montée sur un support 16 du disjoncteur 10. Les deux chambres de coupure 12 sont du type à double mouvement des contacts, tel que décrit par exemple dans le document EP 0, 721, 197. Chaque chambre de coupure 12 comporte un contact principal mobile, solidaire d'un contact d'arc mobile, d'un cylindre de soufflage et d'une buse de soufflage et comporte un contact principal semi-mobile solidaire d'un contact d'arc semi-mobile. Les contacts mobiles et les contacts semimobiles sont entraînés par un mécanisme de commande 18 agencé dans le support 16. Le mécanisme de commande 18 comporte notamment un embiellage 20 relié à une tringle de manoeuvre (non représentée) par l'intermédiaire d'un organe de commande 19, qui est actionnée par une commande (non représentée). Les contacts mobiles et les contacts semimobiles sont reliés à l'embiellage 20 par un levier de renvoi 22 qui permet d'avoir un mouvement simultané et en sens opposés des contacts mobiles et semi-mobiles. Le mouvement en sens opposés des contacts mobiles et semi-mobiles permet d'avoir une vitesse relative des contacts mobiles par rapport aux contacts semi-mobiles relativement élevée, tandis que la vitesse des contacts mobiles et des contacts semi-mobiles par rapport au support 16 est moindre. Ainsi, pour une même vitesse relative des contacts mobiles et semi-mobiles l'énergie nécessaire à l'entrainement des contacts est moindre que pour une chambre de coupure à mouvement des seuls contacts mobiles, pour laquelle la vitesse des contacts mobiles est double. Une première borne 12a de chaque chambre de coupure 12 est destinée à être raccordée à un conducteur (non représenté) de la ligne de courant électrique. La deuxième borne 12b de chaque chambre de coupure 12 est destinée à être raccordée électriquement à la deuxième borne 12b de l'autre chambre de coupure 12, notamment par l'intermédiaire du mécanisme de commande 18. Le disjoncteur 10 comporte aussi une résistance 24 qui est destinée à être insérée dans la ligne de transport de courant lors d'une étape de fermeture du disjoncteur 10. Cette insertion permet de limiter les surtensions qui se produisent dans la ligne, lors de la fermeture du disjoncteur 10. Ici, le disjoncteur 10 comporte une résistance 24 pour chaque chambre de coupure 12, qui est agencée dans le volume intérieur de l'enveloppe 14. La résistance 24 est montée en parallèle avec la chambre de coupure 12, c'est-à-dire que chaque borne de la résistance 24 est associée et est apte à être reliée à une borne 12a, 12b de la chambre de coupure 12. La résistance 24 forme un composant rectiligne qui s'étend parallèlement et à distance radiale de la chambre de coupure 12, selon l'axe principal de la chambre de coupure 12. De plus, la résistance 24 est agencée à l'intérieur de l'enveloppe 16. Une première borne 24a de la résistance 24 est directement raccordée à la première borne 12a de la chambre de coupure 12, qui est raccordée au conducteur de la ligne électrique. La deuxième borne 24b de la résistance 24 est apte à être raccordé de manière sélective à la deuxième borne 12b de la chambre de coupure 12 par l'intermédiaire d'un dispositif d'insertion 26. D'autre part, la résistance 24 est montée sur la chambre de coupure 12, au niveau de sa deuxième borne 24b, par l'intermédiaire d'un support isolant 28 dont une extrémité est fixée à la deuxième borne 24b de la résistance et une autre extrémité est fixée à la deuxième borne 12b de la chambre de coupure 12. Le dispositif d'insertion 26 est réalisé de manière que lors d'une étape de fermeture de la chambre de coupure 12, la résistance 24 est insérée avant que la chambre de coupure 12 soit fermée. Ensuite, durant cette même étape de fermeture, et après que la chambre de coupure 12 soit fermée, la résistance 24 est déconnectée pour ne plus être insérée. Un tel mode d'insertion de la résistance 24 permet de déconnecter rapidement la résistance 24, ce qui limite les risques d'endommager la résistance 24 sous l'effet du courant traversant le disjoncteur 10. Le dispositif d'insertion 26 est relié au mécanisme de commande 18 des chambres de coupure 12 par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi 30, qui comporte une bielle 32 reliée à l'organe de commande 19 et une manivelle 34. Le dispositif d'insertion 26 comporte un bâti fixe 36 qui est fixé au support 16 du disjoncteur 10 et des contacts mobiles 38, ici au nombre de deux, dont chaque contact mobile 38 est associé à une résistance 24. Chaque contact mobile 38 est monté mobile par rapport au bâti 36, ici en translation et est apte à venir en contact avec un contact fixe 40 qui est relié à la deuxième extrémité 24b de la résistance 24. Le dispositif d'insertion 26 comporte aussi des moyens d'entraînement 42 des contacts mobiles 38 qui sont entrainés par le mécanisme de commande 18 par l'intermédiaire du dispositif de renvoi 30. Comme on peut le voir plus en détails à la figure 2, les moyens d'entraînement 42 comportent un organe d'entraînement 44, qui consiste ici en une roue dentée, qui est montée à rotation par rapport au bâti 36. La roue dentée 44 est montée à rotation par rapport au bâti 36 autour d'un axe A commun à la manivelle 34 du dispositif de renvoi 30, et la roue dentée 44 est entraînée par la manivelle 34 en rotation autour de leur axe A commun. La roue dentée 44 engrène avec un pignon 46 qui est relié à un contact mobile 38 par un deuxième dispositif de renvoi 48 composé d'une manivelle 50 solidaire du pignon 46 et d'une bielle 52 reliant la manivelle 50 au contact mobile 38. Selon le mode représenté à la figure 2, le pignon est relié à un seul contact mobile 38. Selon une variante de réalisation, le pignon 46 est relié aux deux contacts mobiles 38 par l'intermédiaire de deux deuxièmes dispositifs de renvoi 48. Selon une autre variante de réalisation, la roue dentée coopère avec plusieurs pignons 46, dont chacun est associé à un contact mobile 38 et est relié au contact mobile 38 associé par un deuxième dispositif de renvoi 48. Lors d'une étape de fermeture des chambres de coupure 12, l'organe de commande 19 se déplace vers le haut, de manière telle que la bielle 32 se déplace elle aussi vers le haut, entraînant la manivelle 34 en rotation dans le sens antihoraire autour de l'axe A en se reportant à la figure 2, et dans le sens horaire selon le mode de réalisation représenté aux figures 3A à 3D. De manière inverse, lors d'une étape d'ouverture des chambres de coupure 12, l'organe de commande 19 se déplace vers le bas, de manière telle que la bielle 32 se déplace elle aussi vers le bas, entraînant la manivelle 34 en rotation dans le sens horaire autour de l'axe A. Les dimensions de la manivelle 34, de la roue 44 et du pignon 46 sont définies de manière que lors de la phase de fermeture des chambres de coupure 12, le pignon 46 effectue un tour complet, c'est-à-dire une rotation sur 360 degrés, provoquant un aller-retour du contact mobile 38. Les dimensions de la bielle et de la manivelle sont définies de manière que l'amplitude du déplacement de la manivelle est inférieure à cent quatre-vingt degrés. De plus, le dispositif de renvoi 30 est conçu de manière que la bielle 32 et la manivelle 34 ne sont jamais alignées lors de la phase de fermeture ni lors de la phase d'ouverture des chambres de coupure 12. Le point d'articulation de la bielle 32 et la manivelle 34 reste toujours du même côté d'un plan passant par l'axe A d'articulation de la manivelle par rapport au bâti 36 et passant par l'articulation de la bielle 32 avec l'organe de commande 19. Grâce à cela, lors de la phase de fermeture des chambres de coupure 12, la manivelle 34 est entraînée en rotation dans un premier sens autour de l'axe A et lors de la phase d'ouverture des chambres de coupure 12, la manivelle 34 est entraînée en rotation dans un deuxième sens autour de l'axe A, qui est opposé au premier sens. La roue 44 est reliée à la manivelle 34 de façon débrayable, de manière que la roue 44 est entraînée par la manivelle 34 uniquement pendant la phase de fermeture des chambres de coupure 12, et pendant la totalité de la phase de fermeture, c'est-à-dire pendant le premier temps, pendant lequel le contact mobile 38 est mis en contact avec le contact fixe 40 et pendant le deuxième temps, pendant lequel le contact mobile 38 est déconnecté du contact fixe 40. Lors de l'étape d'ouverture des chambres de coupure 12, la manivelle 34 n'entraîne pas la roue 44, de sorte que ni la roue 44, ni le pignon 46 n'effectuent de mouvement retour. Ainsi, le contact mobile 38 n'est pas entraîné une nouvelle fois en contact avec le contact fixe 40, dans quel cas une mise en parallèle de la résistance avec la chambre de coupure 12 risquerait de nuire au bon fonctionnement du disjoncteur 10. L'accouplement débrayable de la roue 44 avec la manivelle 34 est par exemple réalisé par un système de roue-libre (non représenté), tel qu'une roue libre du type à rouleaux. L'accouplement débrayable par système du type à roue-libre est particulièrement avantageux du fait que la bielle 32 et la manivelle 34 ne sont jamais alignées. En effet, comme on l'a dit plus haut, la manivelle tourne dans un sens et dans l'autre sens, lors des phases de fermeture et d'ouverture, respectivement, des chambres de coupure 12. Ainsi, avec le système à roue-libre, la roue 44 est entraînée par la manivelle que dans l'un des deux sens, qui est ici le premier sens. Le fonctionnement du dispositif d'insertion selon l'invention est illustré aux figures 3A à 3D qui représentent des états différents du dispositif d'insertion 26. A la figure 3A, le disjoncteur 10 est dans un état correspondant à l'ouverture de la ligne de transport de courant. Dans cet état, les chambres de coupure 12 sont ouvertes et le dispositif d'insertion 26 est dans un état initial pour lequel les résistances 24 ne sont pas insérées dans la ligne de transport, c'est-à-dire que les contacts mobiles 38 ne sont pas en contact avec les contacts fixes 40. Dans cet état du disjoncteur 10, l'organe de commande 19 est dans une position basse et les contacts mobiles 38 sont dans leur position éloignée des contacts fixes 40. Lors d'une phase de fermeture des chambres de coupure 12, l'organe de commande 19 se déplace vers le haut, et entraîne le dispositif de renvoi 30 de manière que la manivelle effectue une rotation autour de l'axe A, ici dans le sens horaire. Comme on l'a dit précédemment, la roue 44 est entraînée par la manivelle 34, par l'intermédiaire de la roue libre de manière que la manivelle 34 entraîne la roue 44 lors de la phase de fermeture. Ainsi, la roue 44 effectue elle aussi une rotation autour de l'axe A dans le sens horaire. Le pignon 46, qui engrène avec la roue 44, tourne alors en sens antihoraire autour de son axe. Dans un premier temps de cette phase de fermeture, dont la fin de ce premier temps est représentée à la figure 3B, le deuxième dispositif de renvoi 48 transforme le mouvement de rotation du pignon 46 en un coulissement de chaque contact mobile 38 vers la position de contact représentée à la figure 3B. A un moment intermédiaire, avant la fin du premier temps, les contacts mobiles 38 arrivent en contact avec les contacts fixes 40. Les résistances 24 sont alors insérées. Ce moment intermédiaire est défini de manière que les chambres de coupure 12 ne sont pas encore fermées lorsque les résistances 24 sont insérées, pour que les résistances permettent de limiter les phénomènes de surtension dans la ligne de transport. A la fin du premier temps, le deuxième dispositif de renvoi 48 est dans une configuration pour laquelle la bielle 52 et la manivelle 50 sont alignées. Le contact mobile 38 est alors à une position extrême de sa course, aussi appelée "point mort". Ensuite, dans un deuxième temps de la phase de fermeture, l'organe de commande 19 continue son mouvement vers le haut, entraînant encore la manivelle 34 et par conséquent la roue 44, en rotation dans le sens horaire autour de l'axe A, le pignon 46 tournant dans le sens antihoraire. Le deuxième dispositif de renvoi 48 franchit alors ce "point mort" de manière que le contact mobile 38 coulisse en arrière pour revenir en position déconnecté du contact fixe 40. A un moment intermédiaire, avant la fin du deuxième temps, les contacts mobiles 38 se déconnectent d'avec les contacts fixes 40. Les résistances 24 ne sont alors plus insérées. Ce moment intermédiaire est défini de manière que les chambres de coupure 12 sont déjà fermées lorsque les résistances 24 sont déconnectées, pour que les résistances ne soient pas soumises au courant traversant alors la ligne de transport. A la fin du deuxième temps, qui est aussi la fin de la phase de fermeture des chambres de coupure 12, comme on l'a représenté à la figure 3C, l'organe de commande 19 est dans une position extrême haute et le pignon 46 a effectué un tour complet de manière qu'il est dans la même position que celle représentée à la figure 3A. Les contacts mobiles 38 sont dans leur position éloignée, déconnectés des contacts fixes 40. Lors de la phase d'ouverture des chambres de coupure 12, qui équivaut à un passage du disjoncteur 10 de l'état représenté à la figure 3C à l'état représenté à la figure 3D, l'organe de commande 19 se déplace vers le bas entraînant la manivelle 34 en rotation en sens antihoraire. Grâce à l'accouplement débrayable à roue-libre, la roue 44 n'est pas entraînée par la manivelle 34, car l'accouplement à roue-libre est débrayé. De ce fait, le dispositif d'insertion est immobile pendant toute la phase d'ouverture des chambres 12. A la fin de la phase d'ouverture des chambres 12, le dispositif d'insertion 26 est dans la même configuration qu'avant la succession des phases de fermeture puis d'ouverture des chambres de coupure 12, mis à part le fait que la roue 44 a tourné d'un angle prédéfini correspondant à la rotation de la manivelle 34 lors de la phase de fermeture. A titre d'exemple non limitatif, la roue 44 tourne d'un angle de cent vingt degrés soit un tiers de tour. On a représenté aux figures 4, 5, 6A à 6D un disjoncteur comportant un dispositif d'insertion selon un autre mode de réalisation de l'invention. Les composants de ce disjoncteur 10, mis à part les composants du dispositif d'insertion 26, sont similaires ou identiques aux mêmes composants du disjoncteur 10 décrits en référence au premier mode de réalisation de l'invention. Ils ne seront donc pas décrits par la suite, leur description se déduisant par analogie à partir de celle qui a été faite précédemment. Le disjoncteur 10 comporte ainsi des chambres de coupure 12, une résistance 24 associée à chaque chambre de coupure 12, un embiellage 20 reliant chaque chambre de coupure 12 à un organe de commande 19, un dispositif d'insertion 26 des résistances qui est relié à l'organe de commande 19 par l'intermédiaire d'un système de renvoi 30. Comme on peut le voir plus en détails à la figure 5, les moyens d'entraînement 42 des contacts mobiles 38 comportent un organe d'entraînement 54 qui est monté à rotation par rapport au bâti 36 autour d'un axe A perpendiculaire au plan de la figure 5. L'organe d'entraînement 54 consiste en une came radiale, c'est-à-dire dont le bord périphérique externe constitue un profil de came, qui coopère avec un suiveur de came 56 relié à chaque contact mobile 38. Une extrémité 38a du contact mobile 38, qui est la plus proche de la came 54, est reliée directement au suiveur de came 56, qui consiste ici en un galet qui est monté pivotant par rapport à la première extrémité 38a du contact mobile 38. Chaque contact mobile 38 est guidé en translation par rapport au bâti 36 par un fût de guidage 58 cylindrique coaxial au contact mobile 38, qui est une partie du bâti 36. Le contact mobile 38 comporte une collerette radiale 60 qui participe au guidage du contact mobile 38 dans le fût 58. L'extrémité 58a du fût 58 qui est la plus éloignée de la came 54 comporte un épaulement radial interne 64 qui participe aussi au guidage du contact mobile 38. Un ressort 62 est comprimé entre la collerette 60 du contact mobile 38 et l'épaulement 64 du fût 58. Le ressort 62 exerce sur le contact mobile 38 un effort de rappel pour maintenir le galet suiveur de came 56 en appui contre la came 54. La came 54 est entraînée par le dispositif de renvoi 30, plus précisément par la manivelle 34 du dispositif de renvoi 30. Aussi, la came 54 est accouplée avec la manivelle 34 de façon débrayable pour que la came 54 ne tourne autour de son axe A que pendant la totalité de la phase de fermeture des chambres de coupure 12. Comme on l'a décrit précédemment à titre d'exemple, l'accouplement débrayable consiste en un accouplement à roue-libre. Lors de chaque phase de fermeture, la manivelle 34 tourne autour de son axe selon un angle d'une valeur inférieure à cent quatre-vingt degrés. La came 54 tourne donc de ce même angle lors d'une phase de fermeture. Le bord périphérique de la came 45 est conformé de manière telle que lorsque la came 45 tourne de l'angle défini ci-dessus, lors d'une phase de fermeture des chambres de coupure 12, chaque contact mobile 38 se déplace vers la position de contact puis vers la position déconnecté. Pour cela, le bord périphérique de la came 54 est constitué de plusieurs segments consécutifs, chacun étant délimité par un secteur angulaire dont l'angle d'ouverture du secteur angulaire est égal à l'angle de rotation de la came 54 lors de la phase de fermeture. Les profils des segments sont identiques les uns des autres. A titre d'exemple, lors d'une phase de fermeture et comme représenté aux figures, la manivelle et la came 54 tournent d'un angle de cent vingt degrés. Le bord périphérique de la came 54 comporte alors trois segments consécutifs. Un premier tronçon 66 de chaque segment est parcouru par un suiveur de came 56 lors du premier temps de la phase de fermeture pour entrainer le contact mobile 38 associé vers la position de contact. Le premier tronçon 66 présente un profil radial croissant, selon le sens de parcours du suiveur de came 56 le long du premier tronçon 66. Un deuxième tronçon 68 de chaque segment est parcouru par le suiveur de came 56 à un moment intermédiaire entre la fin du premier temps de la phase de fermeture et le début du deuxième temps de la phase de fermeture, pour maintenir le contact mobile 38 en position de contact avec le contact fixe 40. Le deuxième tronçon 68 présente un profil radial constant selon le sens de parcours du suiveur de came 56. Un troisième tronçon 70 de chaque segment est parcouru par le suiveur de came 56 lors du deuxième temps de la phase de fermeture, pour entraîner le contact mobile 38 depuis la position de contact vers la position déconnectée. Le troisième tronçon 70 présente un profil radial décroissant, selon le sens de parcours du suiveur de came 56 le long du premier tronçon 66. Un quatrième tronçon 72 de chaque segment est parcouru par le suiveur de came 56 à la fin du deuxième temps de la phase de fermeture, pour maintenir le contact mobile en position déconnectée. Le quatrième tronçon 72 présente un profil radial constant selon le sens de parcours du suiveur de came 56. Comme on peut le voir à la demi-vue de gauche de la figure 5, lorsque le disjoncteur 10 est dans un état correspondant au début ou à la fin de la phase de fermeture, pour lequel les contacts mobiles 38 sont en position déconnectée, le suiveur de came 56 est en contact avec la came 54 au niveau du quatrième tronçon 72 d'un segment. Comme on peut le voir à la demi-vue de droite de la figure 5, lorsque le disjoncteur 10 est dans un état correspondant à la fin du premier temps de la phase de fermeture et au début du deuxième temps de la phase de fermeture, pour lequel les contacts mobiles 38 sont en position de contact avec les contacts fixes 40, le suiveur de came 56 est en contact avec la came 54 au niveau du deuxième tronçon 68 d'un segment. Le fonctionnement du dispositif d'insertion 26 selon l'invention est illustré aux figures 6A à 6D qui représentent des états différents du dispositif d'insertion 26. A la figure 6A, le disjoncteur 10 est dans un état correspondant à l'ouverture de la ligne de transport de courant. Dans cet état, les chambres de coupure 12 sont ouvertes et le dispositif d'insertion 26 est dans un état initial pour lequel les résistances 24 ne sont pas insérées dans la ligne de transport, c'est-à-dire que les contacts mobiles 38 ne sont pas en contact avec les contacts fixes 40. Dans cet état du disjoncteur 10, l'organe de commande 19 est dans une position basse et le suiveur de came 56 associé à chaque contact mobile 38 coopère avec un quatrième tronçon 72 d'un segment du profil de came. Lors d'une phase de fermeture des chambres de coupure 12, l'organe de commande 19 se déplace vers le haut, et entraîne le dispositif de renvoi 30 de manière que la manivelle 34 effectue une rotation autour de l'axe A, ici dans le sens horaire. Comme on l'a dit précédemment, la came 54 est accouplée avec la manivelle 34, par l'intermédiaire d'un accouplement débrayable, ici à roue libre, de manière que la manivelle 34 entraîne la came 54 uniquement lors de la phase de fermeture, ici en rotation dans le sens horaire. Dans le premier temps de la phase de fermeture, dont la fin du premier temps est représentée à la figure 6B, chaque suiveur de came 56 coopère avec un premier tronçon 66 d'un segment du profil de came, entraînant les contacts mobiles 38 vers leur position de contact avec les contacts fixes 40. A un moment intermédiaire, avant la fin du 5 premier temps, les contacts mobiles 38 arrivent en contact avec les contacts fixes 40. Les résistances 24 sont alors insérées. Ce moment intermédiaire est déterminé de manière que les chambres de coupure 12 ne sont pas 10 encore fermées lorsque les résistances 24 sont insérées, pour que les résistances permettent de limiter les phénomènes de surtension dans la ligne de transport. A partir de ce moment intermédiaire, chaque 15 suiveur de came 56 coopère avec le deuxième tronçon 68 d'un segment du profil de came, de manière telle que les contacts mobiles 38 sont maintenus en contact avec les contacts fixes 40 lorsque la manivelle 34 et la came 54 tournent ensemble. 20 Ensuite, comme représenté à la figure 6C, et dans le deuxième temps de la phase de fermeture, les suiveurs de came 56 coopèrent avec un troisième tronçon 70 d'un segment du profil de came, de manière que les contacts mobiles 38 sont entrainés vers leur position 25 déconnectée. Les contacts mobiles 38 se déconnectent d'avec les contacts fixes 40. Les résistances 24 ne sont alors plus insérées. 30 Le moment de déconnection des contacts mobiles 38 d'avec les contacts fixes 40 est déterminé de manière que les chambres de coupure 12 sont déjà fermées lorsque les résistances 24 sont déconnectées, pour que les résistances 24 ne soient pas soumises au courant traversant alors la ligne de transport. A la fin du deuxième temps, qui est aussi la fin de la phase de fermeture des chambres de coupure 12, comme on l'a représenté à la figure 6D, l'organe de commande 19 est dans une position extrême haute et chaque suiveur de came 56 coopère avec un quatrième tronçon d'un segment du profil de came. Les contacts mobiles 38 sont par conséquent dans leur position éloignée, déconnectés des contacts fixes 40. Lors de la phase d'ouverture des chambres de coupure 12, qui équivaut à un passage du disjoncteur 10 de l'état représenté à la figure 6D à l'état représenté à la figure 6A, l'organe de commande 19 se déplace vers le bas entraînant la manivelle 34 en rotation en sens antihoraire. Du fait de l'accouplement débrayable de la came 54 avec la manivelle 34, par un système à roue-libre, la came 54 n'est pas entraînée par la manivelle 34 lors de la phase d'ouverture. Le dispositif d'insertion 26 est donc immobile pendant toute la phase d'ouverture des chambres 12. A la fin de la phase d'ouverture des chambres 12, le dispositif d'insertion 26 est dans la même configuration qu'avant la succession des phases de fermeture puis d'ouverture des chambres de coupure 12, mis à part le fait que la came 54 a tourné d'un angle prédéfini correspondant à la rotation de la manivelle 34 lors de la phase de fermeture. Lors de la phase de fermeture des chambres de coupure 12, la roue 44, ou la came 54 effectue une rotation continue autour de l'axe A, entraînée par la manivelle 34. A la fin de la phase de fermeture, la manivelle 34 cesse d'entraîner la roue 44, ou la came 54, et l'accouplement à roue libre se débraye, de manière que la roue 44, ou la came 54, peut continuer de tourner sous son élan, du fait de l'énergie cinétique qu'elle a emmagasinée. Si la roue 44, ou la came 54, continue de tourner après la fin de la phase de fermeture, les contacts mobiles 38 sont alors entrainés de nouveau par la roue 44, ou la came 54, en direction de leur position de contact. La roue 44, ou la came 54, s'arrête de tourner d'elle-même à une position quelconque pour laquelle les contacts mobiles 38 ne sont plus dans la position initiale. Au début de la phase de fermeture suivante, la roue 44, ou la came 54, et les contacts mobiles 38 seront alors dans une position décalée par rapport à la position initiale. Le dispositif d'insertion 26 sera donc déphasé par rapport au mécanisme de commande 18 des chambres de coupure 12, ce qui nuit au bon fonctionnement du disjoncteur 10. Pour empêcher ce déphasage, le dispositif d'insertion 26 comporte des moyens de butée 74 qui sont utilisés à la fin de chaque phase de fermeture, pour stopper la rotation de la roue 44, ou la came 54, à une position correspondant à la position initiale de la phase de fermeture suivante. Selon le mode de réalisation représenté aux figures, la roue 44, ou la came 54, porte plusieurs butées 74, dont chacune est associée à une position de la roue à la fin d'une phase de fermeture, et qui sont aptes à venir en contact avec une portion associée de la bielle 32 à la fin de l'étape de fermeture, comme on peut le voir par exemple à la figure 3C. Lorsque le disjoncteur 10 est en position de fermeture des chambres 12, la roue 44, ou la came 54, est en bloquée en rotation dans le sens horaire par la butée 74 qui s'appuie contre la bielle 32, et est bloquée en rotation dans le sens antihoraire par la manivelle 34, par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre. On voit ici un autre avantage de l'accouplement à roue-libre, qui, bien qu'il soit débrayable, est apte à embrayer ou débrayer automatiquement, en fonction du sens de rotation relatif de la roue 44, ou la came 54, par rapport à la manivelle 34. La position de chaque butée 74 est définie de manière a ne pas gêner le mouvement de la bielle 32 et de la manivelle 34 lors des phases d'ouverture et de fermeture des chambres de coupure 12. A la fin d'une phase de fermeture, la bielle 32 et la butée 74 qui va venir en contact avec la bielle 32, se rapprochent l'une de l'autre en sens inverses. Au début de la phase d'ouverture suivante, la 10 15 bielle 32 se déplace en sens inverse que lors de la phase de fermeture, et en s'éloignant de la butée 74. La butée 74 ne gêne donc pas le mouvement du dispositif de renvoi 30 lors de la phase d'ouverture. Le dispositif d'insertion comporte un nombre limité de composants pour l'entrainement des contacts mobiles 38 vers leurs positions connectées et déconnectées. Les contacts mobiles 38 sont des composants de faibles dimensions et de masse réduite. Ainsi, les efforts à fournir au dispositif d'insertion pour leur entraînement sont limités, du fait de la faible énergie cinétique des contacts mobiles. Les dimensions des composants du dispositif d'insertion peuvent donc être limitées, réduisant l'encombrement global du dispositif d'insertion, ce qui permet de l'assembler le plus près possible des chambres de coupure 12. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif d'insertion (26) d'au moins une résistance (24), pour un disjoncteur (10) de ligne de courant à moyenne, haute ou très haute tension comportant au moins une chambre de coupure (12), le dispositif d'insertion comportant : - un bâti fixe (36) ; au moins un contact mobile (38) par rapport au bâti (36) qui est apte à venir en contact avec un contact fixe (40) associé qui est raccordé à une borne de la résistance (24) ; et - des moyens d'entraînement (42) dudit au moins un contact mobile (38) entre une position éloignée du contact fixe (40) et une position de contact avec le contact fixe (40), comportant un l'organe d'entraînement (44, 54) qui sont reliés à des moyens de commande (18) de la chambre de coupure (12) par un mécanisme de renvoi (30); et un accouplement débrayable reliant l'organe d'entraînement (44, 54) au mécanisme de renvoi (30), dans lequel les moyens d'entraînement (42) sont réalisés de manière à entraîner le contact mobile (38) vers une position de contact avec le contact fixe (40) puis vers une position éloignée du contact fixe (40) lors d'une phase de fermeture de la chambre de coupure (12), caractérisé en ce que l'accouplement débrayable est embrayé pendant la totalité de la phase de fermeture de la chambre de coupure (12) et estdébrayé pendant une phase d'ouverture de la chambre de coupure (12), pour que l'organe d'entraînement (44, 54) soit entraîné par le mécanisme de renvoi (30) uniquement lors de la phase de fermeture. 2. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de renvoi (30) comporte un composant (34) monté mobile à rotation par rapport au bâti (36), qui effectue une rotation aller dans un premier sens lors de la phase de fermeture, et effectue une rotation retour en sens inverse du premier sens lors de la phase d'ouverture, et en ce que l'accouplement débrayable relie ledit composant (34) à l'organe d'entraînement (44, 54) et est du type à roue libre, pour que ledit composant (34) entraîne l'organe d'entraînement (44, 54) en rotation par rapport au bâti (36) autour d'un axe commun uniquement dans ledit premier sens de rotation. 3. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement consiste en une roue dentée (44) qui coopère avec un pignon (46) relié au contact mobile (38). 4. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dimensions du mécanisme de renvoi (30) et des moyens d'entraînement (42) sont déterminées de manière que le pignon (46) effectue une rotation complète lorsqueledit composant (34) du mécanisme de renvoi (30) effectue sa trajectoire aller. 5. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le contact mobile (38) est guidé en translation par rapport au bâti (36) et en ce que le pignon (46) est relié au contact mobile (38) par l'intermédiaire d'un système de bielle (52) et de manivelle (50). 6. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement forme une came (54) qui coopère avec un suiveur de came (56) relié au contact mobile (38). 7. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le contact mobile (38) est guidé en translation par rapport au bâti (36) et en ce que le suiveur de came (56) est relié directement à une extrémité (38a) du contact mobile (38). 8. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la came (54) est constituée de plusieurs secteurs de came identiques dont un secteur est parcouru par le suiveur de came (56) lors de la phase de fermeture de la chambre de coupure (12). 9. Dispositif d'insertion (26) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractériséen ce que l'organe d'entraînement (44, 54) comporte des moyens de butée qui sont aptes à coopérer avec le dispositif de renvoi (30) pour bloquer l'organe d'entraînement (44, 54) en rotation à la fin de la phase de fermeture. Dispositif d'insertion (26) selon la revendication 9, en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (44, 10 54) porte au moins une butée (74) qui est apte à venir en butée contre un élément (32) du dispositif de renvoi (30) à la fin de la phase de fermeture.