FR 2962990 A1 20120127 FR 1056053 A 20100723 i La présente invention concerne un sas pour un dispositif collecteur de déchets. Elle concerne également un conteneur à déchets dont le dispositif collecteur est pourvu d'un tel sas. L'invention s'adresse notamment au domaine de la collecte incitative de déchets résiduels, contenus dans des sacs en matière plastique, que les usagers déposent dans des conteneurs conçus à cet effet, équipés d'un dispositif collecteur ad hoc. Le sas constitue un compartiment intermédiaire dans l'opération de 10 transfert d'un sac depuis l'extérieur vers l'intérieur du conteneur sur lequel est monté le dispositif collecteur. Sa présence permet de contrôler la collecte, en limitant le volume du sac déposé et/ou en empêchant qu'un usager puisse déposer plusieurs sacs en même temps dès lors qu'il n'y est pas autorisé, ce qui peut être le cas dans un contexte de 15 collecte régulée, dans laquelle le volume des déchets éliminés par chaque usager est mesurée et peut être soumise à une taxation proportionnelle à ce volume. L'invention s'adresse plus précisément à un dispositif collecteur pourvu d'un sas comprenant une paire de tambours montés rotatifs autour d'un axe horizontal commun sur le châssis du collecteur, l'un extérieur, l'autre intérieur, 20 chacun de ces tambours comprenant une paire de disques latéraux ainsi qu'une paroi frontale de forme semi cylindrique, ou approximativement semi cylindrique, centrés sur cet axe commun, ces deux tambours étant reliés cinématiquement par un système de transmission de mouvement apte à assurer leur rotation conjointe, mais en sens contraire, le déplacement angulaire de chaque tambour s'effectuant entre 25 deux positions extrêmes de fin de course à savoir une position « haute » dans laquelle la paroi frontale externe recouvre la paroi frontale interne, en formant un capot qui obture l'ouverture du collecteur à déchets, et une position « basse » dans laquelle lesdites parois n'obturent pas cette ouverture, mais forment un berceau récepteur pour un sac de déchets, le retour des tambours en position haute ayant 30 pour effet de libérer le sac en le laissant tomber sous l'effet de la gravité dans un espace de stockage situé sous le collecteur. La présente invention a pour but d'équiper ce type de sas, connu en soi, d'un système de transmission de mouvement simple et compact, robuste et fiable, peu coûteux, facile d'emploi et de maintenance aisée. Conformément à l'invention, ce système de transmission de 5 mouvement comprend au moins une paire de pignons engrenant l'un avec l'autre, à savoir : a) un premier pignon qui est guidé en rotation dans un palier du châssis autour d'un axe parallèle à l'axe commun aux deux tambours, ce premier pignon étant solidaire d'une biellette qui s'étend radialement, parallèlement à la 10 face externe de l'un des disques latéraux du tambour extérieur, ce dernier étant muni d'un téton d'entraînement qui pénètre une lumière longitudinale (formant glissière) ménagée dans ladite biellette, et peut y coulisser ; b) un deuxième pignon qui est guidé en rotation dans un palier du châssis, autour dudit axe commun et est solidaire du disque latéral du tambour 15 intérieur qui se trouve du même côté que celui du tambour extérieur muni dudit téton d' entraînement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention : - l'un des tambours est muni d'au moins un contrepoids apte à 20 favoriser sa rotation dans le sens de son retour en position de fin de course « haute » ; - le sas comporte au moins un compas à gaz ou à ressort agissant sur l'un des disques latéraux du tambour extérieur afin de maintenir celui-ci positivement dans sa position de fin de course « basse » ; 25 - la paroi frontale du tambour extérieur est pourvue d'une poignée de manoeuvre qui permet à l'usager de le faire tourner dans un sens ou dans l'autre, induisant le mouvement du tambour intérieur en sens inverse, via ledit téton, ladite biellette, ledit premier pignon, lequel est donc menant, ainsi que ledit deuxième pignon, lequel est donc mené ; 30 - la position de fin de course « basse » du tambour extérieur est régie par la venue en butée dudit téton contre le bord d'extrémité extérieur de la lumière de biellette ; - la position de fin de course « haute » du tambour extérieur est régie par la venue en appui d'un ergot solidaire de ce tambour contre une butée fixe 35 solidaire du châssis ; - le disque du tambour extérieur qui se trouve du côté opposé à celui portant le téton d'entraînement comporte un organe de blocage apte à venir en appui contre un verrou mobile à commande électromagnétique, solidaire du châssis, afin de le maintenir normalement immobilisé dans sa position de fin de course « haute » dans laquelle l'ouverture du collecteur à déchets se trouve obturée, la rotation du tambour extérieur vers sa position basse nécessitant l'escamotage de ce verrou en position inactive ; - ledit organe de blocage comprend un cliquet articulé, apte à autoriser le retour du tambour extérieur en position de fin de course « haute », 10 même si ledit verrou occupe sa position active (non escamotée); - le sas comporte un levier de commande manuelle, lequel est solidaire d'un troisième pignon guidé en rotation dans un palier du châssis, autour d'un axe parallèle audit axe commun des deux tambours, et engrène avec ledit premier pignon. 15 L'invention a également pour objet un conteneur à déchets pourvu d'un dispositif collecteur qui comporte un sas du type exposé ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après, à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans 20 lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus, en perspective, de la partie supérieure d'un conteneur à déchets pourvu d'un dispositif collecteur qui comporte un sas conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail, également en perspective, 25 représentant un élément rapporté sur la face externe de l'un des disques latéraux du tambour extérieur ; - la figure 3 est un schéma montrant le sas en coupe axiale, cette vue regroupant l'ensemble des éléments fonctionnels du sas, ces derniers n'étant pas forcément positionnés angulairement en leur emplacement relatif réel, ceci dans un 30 but de meilleure lisibilité du dessin ; - la figure 4 est une vue très schématique, en coupe transversale, du sas, montrant les positions respectives des parois frontales des deux tambours, ces derniers occupant leur position de fin de course haute (sas fermé) ; - les figures 4A à 4G sont des vues similaires à la figure 4 qui 35 illustrent différentes étapes de collecte d'un sac à l'aide de ce sas ; - la figure 5 est une vue de gauche schématique, à plus grande échelle, de la figure 3, cette vue montrant les différents organes de commande en rotation du tambour extérieur, ce dernier se trouvant en fin de course haute (sas fermé); - la figure 5A est une vue analogue à celle de la figure 5, le tambour extérieur se trouvant ici en fin de course basse (sas ouvert) ; - la figure 6 est une vue de droite schématique de la figure 3, cette vue montrant les différents organes de blocage en rotation du tambour extérieur, ce dernier se trouvant en fin de course haute (sas fermé); - la figure 6A est une vue analogue à celle de la figure 6, le tambour extérieur se trouvant ici en fin de course basse (sas ouvert) ; - la figure 7 est une vue de détail schématique qui représente l'organe de blocage du tambour extérieur, organe qui comprend un cliquet articulé ; - la figure 7A est une vue analogue à celle de la figure 7, qui montre le pivotement du cliquet lorsqu'il rencontre le doigt de verrouillage, au cours de son déplacement en sens retour, afin d'autoriser le retour du tambour extérieur en position de fin de course « haute » ; - Les figures 8 et 9 sont des vues schématiques, respectivement de face (et en coupe) et de côté, d'une variante du système de transmission de 20 mouvement, à levier de commande manuelle. En référence à la figure 1, la lettre C désigne la partie supérieure d'un conteneur de type connu, destiné à la collecte et au stockage de déchets, notamment de déchets ménagers contenus dans des sacs en matière plastique. Ce conteneur peut indifféremment être enterré, semi enterré, ou hors 25 sol. Sa paroi supérieure D a la forme d'un dôme, sur lequel est fixé un dispositif collecteur 1, dont le châssis 10 possède un socle de forme adaptée au galbe de ce dôme. Ce châssis porte une paire de flasques fixes 2a, 2b, munis extérieurement de rebords semi annulaires 20a, 20b, qui délimitent l'entrée du sas. 30 Sur la vue de la figure 1, le sas est fermé, étant obturé par une paroi semi cylindrique 30 dont il sera fait état plus loin, muni d'une poignée de manoeuvre 31. La référence 11 désigne un boîtier électronique de commande à l'ouverture du dispositif collecteur ; ce boîtier, de type connu, possède un port 12 adapté pour recevoir une clé munie d'un microprocesseur (puce électronique) 35 contenant des données liées à l'utilisateur, ainsi qu'un écran 13 permettant l'affichage d'informations utiles, liées notamment à l'opération. Sur la figure 3, les références 3 et 4 désignent une paire de tambours rotatifs coaxiaux, dont l'un (4) -de diamètre et de longueur légèrement inférieurs à ceux de l'autre (3)- est monté à l'intérieur de celui-ci. L'axe commun aux deux tambours est horizontal et porte la référence X-X'. Le tambour intérieur 4 comprend une paire de disques latéraux 41 a, 41b, centrés sur l'axe X-X' et reliées l'un à l'autre par une paroi approximativement semi-circulaire 40 de même diamètre que les disques, également centrée sur cet axe. De la même façon, le tambour extérieur 3 comprend une paire de disques latéraux 32a, 32b, centrés sur l'axe X-X' et reliées l'un à l'autre par une paroi semi-circulaire 30 de même diamètre que les disques, centrée sur ce même axe. On notera que les rebords 20a, 20b des flasques de châssis recouvrent partiellement les disques 32a-41a et, respectivement, 32b-41b, formant avec les flasques 2a, 2b un capotage protecteur pour les mécanismes de commande des tambours. Les différences dimensionnelles des deux disques sont faibles, de sorte qu'il existe un faible jeu, d'une part entre deux disques voisins 32a-41a, respectivement 32b-42b et, d'autre part, entre les deux parois frontales 30-40. Ce jeu a été volontairement exagéré sur les dessins dans le seul but d'en améliorer la lisibilité. En pratique les éléments adjacents sont pratiquement en contact mutuel afin de limiter le risque que des objets indésirables (débris, morceaux de déchets, etc.) ne s'introduisent inopinément dans les interstices les séparant. Le tambour intérieur est guidé en rotation dans des paliers fixes 25 200a, 200b par des portions d'arbre 60a, respectivement 60b, d'axe X-X', fixés à la face externe des disques 41a, respectivement 41b. Les disques 32a, 32b, du tambour extérieur portent des paliers centraux 320a, respectivement 320b, par lesquels ils sont guidés en rotation respectivement sur la portion d'arbre 60a et dans le palier 200b. 30 Sur la face externe de chaque disque extérieur 32a, 32b, est fixé concentriquement, par exemple à l'aide de quatre vis, un disque 33a, respectivement 33b, de diamètre plus faible. Comme on le voit sur la figure 2, le disque 33a présente une extension radiale 330a, en forme d'oreille. Sur cette même figure, les références 331a désignent les trous de passage des vis (non représentées) servant à la fixation de ce disque contre le disque de tambour 32a. Les références 34 et 35 désignent respectivement un téton d'entraînement et un doigt d'attache, dont les rôles seront expliqués plus loin. Sur la portion d'arbre 60a est monté fixement (à la fois calé en rotation et immobilisé en translation) un pignon 6 (roue dentée), situé entre le disque 33a et le flasque de châssis 2a. Ce pignon 6 est en prise avec un autre pignon 5, d'axe Y-Y' parallèle 10 à X-X' . Comme le montre la figure 5, le pignon 5 est positionné juste au-dessus du pignon 6, les axes Y-Y' et X-X' s'inscrivant dans un même plan vertical V. Le pignon 5 est porté par une portion d'arbre 50 qui est immobilisée 15 en translation et guidée en rotation dans un palier fixe 201a. Ce pignon est solidaire d'une biellette 51, en forme de tige plate, qui s'étend radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe Y-Y' et qui longe la face externe du disque 33a, en l'affleurant. Sa longueur est légèrement supérieure au diamètre du disque 33a. La biellette 51 est traversée, dans sa portion extérieure, par 20 une ouverture longitudinale allongée, ou lumière 52, dans laquelle pénètre le téton d'entraînement 34 précité. La référence 7 désigne un compas -ou vérin- à gaz ou à ressort interposé entre une partie fixe du châssis 10 et le disque 33a. Plus précisément, comme on le voit sur la figure 5, le corps cylindrique 70 du vérin est accroché à son 25 extrémité libre, via une articulation, au doigt d'attache 35 précité, tandis que sa tige 71 est fixée à son extrémité libre, également via une articulation, au châssis 10. Ce vérin travaille à la compression, le gaz comprimé ou le ressort contenu dans corps 70 tendant naturellement à en provoquer l'extension (sortie de la tige hors du cylindre). 30 De l'autre côté des tambours (sur la droite de la figure 3), le disque 33b porte un organe d'arrêt -ou ergot- 37, ainsi qu'un organe de blocage 8 en forme de cliquet. L'ergot 37 est positionné et adapté pour venir en appui contre une butée fixe 102, portée par la face interne du flasque 2b, en fin de course haute du 35 tambour 3 (sas fermé). Dans ce même flasque 2b est monté un électroaimant 100 dont la tige 101 est mobile axialement, parallèlement à X-X'. Cette tige constitue un verrou, contre lequel vient porter le cliquet 8 lorsqu'on essaie d'ouvrir le sas ; l'escamotage préalable de la tige 101, par actionnement de cet électroaimant, est donc nécessaire pour autoriser la rotation du tambour 30 à partir de sa position de fin de course haute, vers sa position basse. Les références 36a et 36b désignent des lests -ou contrepoids- fixés chacun contre la face externe des disques 32a, respectivement 32b, dont la fonction est d'exercer, sous l'effet de la gravité, un moment de rappel du tambour 3 autour de son axe de rotation X-X', ce qui tend normalement à le ramener dans sa position haute lorsqu'il a quitté cette position. En se référent aux figures 5 - 5A et 6 - 6A, nous allons maintenant expliquer comment d'opère l'actionnement du tambour 3 et, corrélativement, celui du tambour 4 auquel il est relié cinématiquement, à partir de leur position de fin de course haute (sas fermé) correspondant aux figures 5 et 6, vers leur position de fin de course basse (sas ouvert) correspondant aux figures 5A et 6A. En position de fin de course haute, le tambour 3 est immobilisé dans les deux sens, d'une part par la venue en appui de l'ergot 37 contre la butée fixe 102, d'autre part par la présence du verrou 101 qui bloque le cliquet 8 (voir figure 6). La biellette 51 est orientée vers le haut et vers l'avant du dispositif (c'est-à-dire du côté de la poignée de manoeuvre 31), formant avantageusement un angle compris entre 10° et 30° environ par rapport à l'horizontale (voir figure 5). Le doigt d'attache 35 du corps 70 du vérin 7, situé au bord du disque 33a, est positionné vers le haut et vers l'arrière, suivant une direction radiale qui forme un angle compris entre 20° et 40° environ, par rapport à l'horizontale. La tige 71 du vérin est articulée à son extrémité basse en un point du châssis situé en dessous du disque 32a, un peu en arrière du plan vertical médian V qui passe par les axes X-X' et Y-Y'. Les contrepoids 36a et 36b sont des plaques en forme de secteurs annulaires, s'étendant sur un angle de 90° environ, fixées chacune contre le bord du disque associé 32a, respectivement 32b, par exemple au moyen de trois vis. En position de fin de course haute, représentée sur les figures 5 et 6, ces contrepoids se trouvent en partie basse du tambour. La paroi 30 du tambour 3 obture alors l'entrée du dispositif de collecte, qui est ainsi inutilisable. Le devant du dispositif -et donc l'usager- sont situés du côté droit si on considère la figure 5, et du côté gauche si on considère la figure 6. Cet usager commence par provoquer le déverrouillage du système en introduisant sa clé électronique dans le port récepteur du boîtier de commande, situé sur le devant du dispositif et donc facilement accessible. Dès lors que le circuit électronique détermine que l'opération de dépôt d'un sac de déchets par cet usager est autorisée, il actionne l'électroaimant 100 de manière à escamoter le verrou 101, ce qui autorise le passage du cliquet 8. L'usager saisit alors la poignée 31, et fait tourner le tambour 3 dans le sens symbolisé par la flèche F sur les figures 5 et 6. Les disques 33a et 33b sont donc concomitamment entraînés en rotation, comme symbolisé par la flèche f. Le téton 34 entraîne la biellette 51 en rotation autour de l'axe Y-Y', provoquant la rotation du pignon 5 dans le même sens. L'extrémité libre de la biellette 51 décrit une trajectoire circulaire, centrée sur Y-Y', représentée en traits interrompus mixtes et référencée Cl sur la figure 5. Le téton 34, quant à lui, décrit une trajectoire également circulaire, mais centrée sur X-X', représentée en traits interrompus mixtes et référencée C2. Ainsi, on observe dans une première phase de rotation (jusqu'à ce que la biellette se place verticalement) une divergence des deux trajectoires, ce qui fait coulisser le téton 34 vers l'extérieur de la lumière formant glissière 52, puis, dans une seconde phase, une convergence des deux trajectoires, ce qui fait alors coulisser le téton 34 vers l'intérieur de la lumière. La position intermédiaire correspondant au passage de la biellette, désignée 51', dans le plan vertical V est illustrée en traits interrompus mixtes sur la figure ; le téton, désigné 34', se trouve alors au voisinage de l'extrémité interne de la lumière. La fin de course basse du tambour 3, correspondant à l'ouverture maximale du dispositif de collecte (capot complètement ouvert), est déterminée par la venue du téton 34 en butée contre le bord d'extrémité extérieur de la lumière 52. Cette position est représentée sur la figure 5A. Avantageusement, la course de pivotement du tambour 3 autour de l'axe central X-X' de sa position extrême « haute » à sa position extrême « basse » est sensiblement inférieure à un demi-tour (180°), de préférence comprise entre 120° et 150° environ, de sorte que la poignée 31 demeure aisément accessible à l'usager pour le faire tourner en sens inverse en fin d'opération, en la tirant vers lui. Ceci correspond à une course de pivotement de la biellette 51 (et du pignon 5 dont celle-ci est solidaire) de l'ordre d'un demi-tour. 35 La rotation de ce pignon 5 a imprimé au pignon central 6, et donc à l'autre tambour 4, un pivotement en sens inverse, dont l'amplitude est fonction du rapport de diamètres des deux pignons. On notera à l'observation des figures que le pignon menant 5 possède 5 un diamètre légèrement plus petit que celui du pignon mené 6. Avantageusement, le rapport de diamètres des deux pignons est choisi pour que la course de pivotement du tambour 4 autour de l'axe central X-X' de sa position extrême « haute » à sa position extrême « basse » soit sensiblement la même que celle du tambour 3, de préférence comprise entre 120° et 150° environ 10 par conséquent. Au cours du mouvement de rotation f, le disque 33a a déplacé le doigt d'attache 35, provoquant la rétractation progressive du vérin 7, en générant une compression du gaz ou du ressort contenu dans son corps 70. Une position intermédiaire du vérin (correspondant au passage de la 15 biellette 51' dans le plan vertical V) est illustrée en traits interrompus mixtes sur la figure 5, le vérin en cours de rétraction y étant désigné 7'. Sur la figure 5A, on a représenté en traits interrompus mixtes la ligne qui relie l'axe X-X' au point d'articulation de la tige du vérin 71 au châssis 10. Cette ligne est désignée A. 20 Lorsqu'au cours de sa rotation dans le sens f, le doigt 35 a franchi cette droite, il s'écarte du point d'articulation précité, au lieu de s'en rapprocher, de sorte qu'on observe alors une détente du vérin 7, qui tend à repousser le doigt 35 pour faire tourner le disque 33a dans le sens f. Le « passage » de cette droite se fait un peu avant l'arrivée en fin de 25 course basse du tambour 3, si bien que le vérin pré comprimé 7 exerce alors sur le disque 33a un couple de rotation dans le sens f, assurant ainsi un maintien stable du tambour en position basse, car le téton 34 se trouve positivement repoussé au fond de la lumière 52 par le vérin, dans la position de la figure 5A. Il convient par ailleurs de noter qu'au cours de la rotation du tambour 30 3 de sa position de fin de course haute à sa position de fin de course basse, les secteurs angulaires formant contrepoids 36a et 36b se sont positionnés dans le quart avant supérieur du dispositif. La puissance du vérin 7 est bien entendue choisie de sorte que sa poussée soit suffisante pour contrecarrer le moment en sens contraire exercé par les contrepoids sur le tambour 3. 35 Une fois que l'usager a déposé son sac de déchets dans le sas, comme cela va être décrit plus loin en référence aux figures 4 à 4G, il tire sur la Io poignée 31, en sens contraire, référencé G sur les figures 5A et 6A, afin de refermer le dispositif. Cela induit une rotation g des disques 32a et 32b. On observe les mêmes actions de transmission de mouvement que 5 celles décrites ci-dessus, mais dans l'autre sens. Une fois que le « point dur » correspondant au passage de la ligne A par le vérin 7 a été franchi, le mouvement retour du tambour 3 en position haute est assisté à la fois par la détente progressive de ce vérin, qui se trouvait fortement comprimé, et par l'action des contrepoids 36a, 32b. Ce mouvement retour est 10 transmis à l'autre tambour grâce à la coopération des pignons 5, 6. Cette double assistance (par vérin et contrepoids) est utile car il peut parfois se produire un frottement relativement important entre le sac de déchets qui a été déposé dans le sas et les faces internes des parois de tambour 30, 40 en mouvement. 15 Afin d'éviter que l'usager ne puisse procéder successivement, sans que cette opération ne soit enregistrée, au dépôt d'un autre sac de déchets, il peut être prévu que le boîtier de commande électronique actionne l'électroaimant 100 aussitôt après l'ouverture du sas, afin de ramener immédiatement le verrou 101 dans sa position active. 20 Dans ce cas, ce verrou se trouve sur la trajectoire retour du cliquet 8, et empêche sa fermeture. Pour pallier cette difficulté, comme illustré sur les figures 7 et 7A, le cliquet peut être réalisé en deux parties : l'une 80 fixée au disque 33b, l'autre 81 articulée à la partie fixe 80 autour d'un axe 82. Un système élastique, tel qu'un 25 ressort de compression 83 tend à écarter normalement la partie 81 vers l'extérieur de sorte qu'au repos (sas fermé), sa face frontale 810 vienne interférer avec le verrou 101. Cela empêche la rotation du tambour dans le sens f si le verrou n'est pas escamoté. 30 La face externe 811 de la partie 81 est inclinée et/ou courbe, formant une rampe. Ainsi, lors du retour du cliquet 8, symbolisé par la flèche g sur la figure 7A, le passage du verrou 101 est possible ; en effet, lorsque la rampe 811 en mouvement rencontre le verrou 101, elle provoque le pivotement de la partie mobile 35 81 vers l'intérieur du disque (flèche k), autorisant ainsi le franchissement de l'obstacle. En fin de course retour du tambour 3, l'ergot 37 vient en appui contre la butée 37 tandis que le cliquet 8, après franchissement du verrou, se détend à nouveau dans sa position de blocage de la figure 7. On se retrouve alors dans la position initiale des figures 5 et 6, sas 5 fermé, avec les deux tambours en position haute. Le sas étant convenablement refermé, l'usager peut récupérer sa clé, dont la puce a enregistré l'opération venant d'être effectuée. Les figures 4 à 4G sont des schémas illustrant une telle opération. L'usager est situé sur la droite des figures de sorte que la poignée 31 10 lui est aisément accessible. Dans l'exemple illustré, la paroi frontale 30 du tambour extérieur est semi cylindrique, s'étendant sensiblement sur un secteur angulaire de 180°. Celle 40 du tambour intérieur est moins étendue, s'étendant sur un secteur angulaire de 150° environ. 15 Sur la figure 4, le sas est fermé, les deux tambours occupant leur position de fin de course « haute ». La paroi 30 joue le rôle d'un capot de fermeture du dispositif de collecte. La paroi 30 obture complètement l'entrée du dispositif de collecte, en recouvrant la paroi 40. 20 Lorsque l'usager ouvre le sas en repoussant la poignée 31 (Flèche F), il fait tourner les deux tambours en sens contraires f et g (Figure 4A). En fin de course basse (Figure 4B), les deux parois 40, 30 se superposent partiellement. Le sas est ouvert, et par leur face interne, ces parois font office d'un berceau récepteur semi cylindrique pour un sac de déchets. Les 25 dimensions de ce berceau sont adaptées, bien entendu, au volume du type de sac concerné. La figure 4C montre l'introduction d'un tel sac S (flèche Jl) dans le dispositif. Ce sac est réceptionné et retenu par les parois du sas (Figure 4D). 30 L'usager referme ensuite le sas en tirant à lui la poignée 31 (Flèche G), faisant tourner les deux tambours en sens contraires g et f (Figure 4E). Cette impulsion sur la poignée active le vérin à gaz pour une fermeture automatisée, jusqu'au blocage des tambours. En s'écartant l'une de l'autre en partie basse, les deux parois 30, 40 35 libèrent progressivement un espace de passage pour le sac S (Figure 4F), et celui-ci finit par tomber (Figure 4G, flèche J2) dans l'espace de stockage E sous jacent, correspondant à l'intérieur du conteneur C. Le dispositif est alors prêt pour une nouvelle opération similaire. Sur la variante illustrée sur les figures 8 et 9, la commande du sas est 5 réalisée, non pas par une poignée solidaire du tambour extérieur, mais par un levier de manoeuvre 9. Celui-ci est situé à l'extérieur du flasque 2a, dans une position facile d'accès pour l'usager. Il est solidaire d'une portion d'arbre 90 qui traverse le flasque 2a, et 10 est guidé en rotation dans un palier fixe 202a. La portion d'arbre 90 porte un pignon 91 qui est en prise avec le pignon 5 précité. Dans ce mode de réalisation, le pivotement du levier 9 par l'usager (flèche H, Figure 9) fait tourner le pignon 91, qui est menant, dans le même sens (flèche h). 15 Il induit la rotation du pignon 5 en sens inverse (flèche f), ce qui commande, d'une part la rotation du tambour extérieur 3 via la biellette 51 (et le téton 34 solidaire du disque 33a, non représentés) et, d'autre part, la rotation du pignon 6 et du tambour intérieur 4 en sens contraire (flèche g). Les tambours ainsi que les différents éléments servant à la 20 transmission des mouvements est avantageusement en métal, de préférence en acier inoxydable. Comme déjà indiqué les dimensions des tambours (en longueur et en diamètre) sont définies en fonction du volume des sacs auxquels le dispositif de collecte est destiné. Il va de soi que l'invention est applicable à différents dispositifs de 25 collecte de déchets équipés d'un sas à deux tambours tel que décrit ci-dessus, celui-ci pouvant être à accès libre ou réglementé. Compte tenu de la structure des moyens utilisés, ce sas est particulièrement robuste, ce qui présente un énorme avantage pour la durée de vie et la garantie du système. 30 REVENDICATIONS1. Sas pour collecteur à déchets, qui comprend une paire de tambours montés rotatifs autour d'un axe horizontal commun (X-X') sur le châssis du collecteur, l'un extérieur (3), l'autre intérieur (4), chacun de ces tambours comprenant une paire de disques latéraux (32a-32b ; 41a-42b) ainsi qu'une paroi frontale (30 ; 40) de forme semi cylindrique, ou approximativement semi cylindrique, centrés sur cet axe commun (X-X'), ces deux tambours (3,4) étant reliés cinématiquement par un système de transmission de mouvement apte à assurer leur rotation conjointe, mais en sens contraire, le déplacement angulaire de chaque tambour s'effectuant entre deux positions extrêmes de fin de course, à savoir une position « haute » dans laquelle la paroi frontale externe (30) recouvre la paroi frontale interne (40), en formant un capot qui obture l'ouverture du collecteur à déchets (1), et une position « basse » dans laquelle lesdites parois (30,40) n'obturent pas cette ouverture, mais forment un berceau récepteur pour un sac de déchets (S), le retour des tambours en position haute ayant pour effet de libérer le sac (S) en le laissant tomber sous l'effet de la gravité dans un espace de stockage (E) situé sous le collecteur (1), caractérisé par le fait que ledit système de transmission de mouvement comprend au moins une paire de pignons (5,6) engrenant l'un avec l'autre, à savoir : a) Un premier pignon (5), qui est guidé en rotation dans un palier (201a) du châssis (10), autour d'un axe (Y-Y') parallèle audit axe commun (X-X') aux deux tambours, ce premier pignon (5) étant solidaire d'une biellette (51) qui s'étend radialement, parallèlement à la face externe de l'un (32a) des disques latéraux du tambour extérieur (3), ce dernier étant muni d'un téton d'entraînement (34) qui pénètre une lumière longitudinale (52) ménagée dans ladite biellette (51), et peut y coulisser ; b) Un deuxième pignon (6), qui est guidé en rotation dans un palier (200a) du châssis (10), autour dudit axe commun (X-X'), et est solidaire du disque latéral (41 a) du tambour intérieur (4) qui se trouve du même côté que celui (32a) du tambour extérieur (3) qui est muni dudit téton d'entraînement (34). 2. Sas pour collecteur à déchets selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'un (3) des tambours est muni d'au moins un contrepoids (36a, 36b) apte à favoriser sa rotation dans le sens de son retour en position de fin de course « haute ». 3. Sas pour collecteur à déchets selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un compas à gaz ou à ressort (7) agissant sur l'un des disques latéraux (32a) du tambour extérieur (3) afin de maintenir celui-ci positivement dans sa position de fin de course « basse ». 4. Sas pour collecteur à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la paroi frontale (30) du tambour extérieur (3) est pourvue d'une poignée de manoeuvre (31) qui permet à l'usager de le faire tourner dans un sens ou dans l'autre, induisant le mouvement du tambour intérieur (4) en sens inverse, via le téton (34), la biellette (51), le premier pignon (5), qui est donc menant, et le deuxième pignon (6), qui est donc mené. 5. Sas pour collecteur à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la position de fin de course « basse » du tambour extérieur (3) est régie par la venue en butée dudit téton (34) contre le bord d'extrémité extérieur de la lumière (52) de ladite biellette (51). 6. Sas pour collecteur à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la position de fin de course « haute » du tambour extérieur (3) est régie par la venue en appui d'un ergot (37) solidaire de ce tambour contre une butée fixe (102) solidaire du châssis (10). 7. Sas pour collecteur à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le disque (32b) du tambour extérieur (3) qui se trouve du côté opposé à celui (32a) portant ledit téton d'entraînement (34) comporte un organe de blocage (8) apte à venir en appui contre un verrou mobile (101) à commande électromagnétique, solidaire du châssis (10), afin de le maintenir normalement immobilisé dans sa position de fin de course « haute » dans laquelle l'ouverture du collecteur à déchets (1) se trouve obturée, la rotation du tambour extérieur (3) vers sa position basse nécessitant l'escamotage de ce verrou (101) en position inactive. 8. Sas pour collecteur à déchets selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit organe de blocage (8) comprend un cliquet articulé, apte à autoriser le retour du tambour extérieur (3) en position de fin de course « haute », même si ledit verrou (101) occupe sa position active. 9. Sas pour collecteur à déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un levier de commande manuelle (9), lequel est solidaire d'un troisième pignon (91) guidé en rotation dans un palier (202a) du châssis (10), autour d'un axe (Z-Z') parallèle audit axe commun (X-X') des deux tambours, et engrène avec ledit premier pignon (5). 10. Conteneur à déchets pourvu d'un dispositif collecteur (1) qui comporte un sas conforme à l'une au moins des revendications précédentes.5