FR 2962756 A1 20120120 FR 1055758 A 20100715 PORTAIL MOTORISE A BATTANT MOBILE EN TRANSLATION DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des portails équipés d'un battant motorisé mobile en translation et notamment aux adaptations permettant de réaliser dans les meilleures conditions, une mise en mouvement en translation dudit battant. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Les portails équipés d'un battant motorisé mobile en translation sont composés d'un seul battant dont le mouvement en translation assure la fermeture ou l'ouverture d'un passage classiquement délimité entre deux poteaux. Ces portails à battant à mouvement en translation du battant se regroupent sous deux configurations principales à savoir les configurations coulissantes et les configurations autoportantes. Dans un portail dit coulissant, le battant est équipé de moyens de roulement (roulettes) coopérant sur toute sa course avec des moyens de support et de guidage (rails au sol). Dans un portail dit autoportant, le battant est équipé de moyens de guidage et de support (rail creux) coopérant sur toute sa course avec des moyens de roulements fixes (galets supports). Quelle que soit la configuration, une technologie de mise en mouvement motorisée dudit battant consiste à associer le battant mobile en translation à une crémaillère dont la mise en mouvement est réalisée par un pignon solidaire d'un bloc moteur associé à la partie fixe du portail. La demanderesse a constaté que la mise en oeuvre d'une 35 telle technologie d'entraînement présente plusieurs inconvénients d'autant plus importants que le battant est - 2 long (comme les portails de sites industriels). En effet, l'installation de ce portail exige un positionnement précis aussi bien horizontalement que verticalement entre ladite crémaillère et ledit pignon. Ce positionnement précis requiert notamment l'installation de cales de positionnement entre ladite crémaillère et le battant afin de garantir le contact entre ladite crémaillère et ledit pignon sur toute la course, malgré les variations d'écartement et de hauteur que peut présenter un battant sur toute sa course. L'installation de telles cales constitue une opération particulièrement longue. Or, malgré ces réglages longs et fastidieux réalisés lors de l'installation du portail, la variation des côtes due à la dilatation des battants (d'autant plus grande que le portail est de grandes dimensions), le cintrage des portails de grandes dimensions, les aléas du terrain et/ou l'usure font que le positionnement entre le bloc moteur fixe faisant tourner le pignon et la crémaillère mobile associée au battant n'est pas garanti. Un tel inconvénient peut avoir pour conséquences un défaut d'entraînement du fait de la perte de contact requérant l'intervention d'un technicien ou, a contrario, une usure prématurée du bloc moteur qui doit absorber des vibrations et des charges plus importantes requérant un changement précoce. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à proposer un portail à battant motorisé mobile en translation obviant aux inconvénients précités selon une configuration aussi bien coulissante qu'autoportante. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'un portail motorisé du type de celui équipé d'un battant mobile en translation, ledit battant étant équipé d'une crémaillère entraînée en translation par la - 3 - rotation d'un pignon entraîné en rotation par un bloc moteur lié à une partie fixe, remarquable en ce que ledit bloc moteur est fixé à une platine mobile au moins en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon et venant en contact avec ladite crémaillère de sorte que les variations de position de la crémaillère provoquent un mouvement de translation correspondant de la platine et donc du pignon du bloc moteur. En rendant mobile le bloc moteur et en rendant 10 dépendante cette mobilité de l'éloignement ou du rapprochement possibles de la crémaillère par rapport au pignon s'il était resté fixe, l'invention garantit de bonnes conditions dans la transmission de puissance entre le bloc moteur et la crémaillère. En effet, les variations d'écartement dues à une installation défaillante ou à une amplitude thermique sont désormais prises en compte par le module de transmission. Cette garantie du bon positionnement entre le pignon et la crémaillère évite ainsi une phase trop longue de première installation et de réglage avant mise en service. Elle évite de plus une usure prématurée des différents sous-ensembles. Plus précisément, ledit bloc moteur est fixé à une platine mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon, ladite translation étant contrôlée par un organe élastique de façon à maintenir en position le contact entre la platine et ladite crémaillère et donc entre ledit pignon solidaire cinématiquement de la platine et ladite crémaillère. 30 De plus, ladite platine est également mobile en rotation selon un axe parallèle à l'axe du pignon de sorte que les variations de position de la crémaillère provoquent un mouvement de rotation correspondant de la platine et donc du pignon du bloc moteur, ladite rotation 35 étant également contrôlée par un moyen élastique tendant à rapprocher l'axe du pignon de la crémaillère. 15 20 25 - 4 La présence d'organes élastiques évite tout blocage et permet de prendre en compte les différentes variations dans les positions tout en maintenant la liaison pignon/crémaillère dans un positionnement optimal. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, ladite platine mobile est montée selon une liaison pivot glissant autour d'un arbre solidaire d'une platine fixe réunissant ainsi les deux mouvements nécessaires à une bonne transmission de puissance dans le cadre d'une liaison pignon crémaillère. Afin de suivre au maux les aléas de positons de la crémaillère, ladite platine mobile est équipée d'au moins un galet qui venant en contact avec la crémaillère contre et/ou sur cette dernière, rend dépendante la position de la platine de la position de la crémaillère. Une autre caractéristique de l'invention participant à la diminution des temps d'installation du portail réside dans le fait que, lorsque l'ouverture commandée par la battant est délimitée par deux poteaux dont l'un propose une fonction de guidage du mouvement en translation du battant et l'autre une fonction de butée de fin de course, ladite platine fixe est solidaire du poteau proposant la fonction de guidage. Cette solidarisation prépositionne avantageusement les sous-ensembles participant aux fonctions de guidage du battant par rapport aux sous ensembles participant aux fonctions de transmission de mouvement audit battant. Une autre caractéristique particulièrement avantageuse du portail de l'invention où l'ouverture commandée par le battant est délimitée par deux poteaux, réside dans le fait que les deux poteaux comportent chacun une lampe orientée vers l'intérieur de la propriété pour servir de gabarit lumineux de passage. Ainsi, en addition des différents signaux lumineux déjà proposés par l'art antérieur et exigés par les normes de fabrication de tels équipements, le portail de l'invention propose des signaux - 5 lumineux supplémentaires positionnés sur les parties de poteaux parallèles aux faces du portail, pour servir de repère visuel à l'écartement défini par les poteaux. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, chaque poteau comporte deux lampes de gabarit : une positionnée et orientée vers l'intérieur et la seconde positionnée et orientée vers l'extérieur. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un portail conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue de face d'un mode de réalisation du portail conforme à l'invention, La figure 2 est un dessin schématique de la vue de derrière du portail de la figure 1, La figure 3 est un dessin schématique d'une vue de côté en coupe au niveau du poteau et du boîtier accueillant le bloc moteur et les câblages, La figure 4 est un dessin schématique d'une vue arrière en perspective de la platine de l'invention sans le bloc moteur pour plus de clarté, La figure 5 est une vue en perspective de l'avant de la platine seule accueillant le bloc moteur, La figure 6 est une vue de détail en perspective avant de la liaison pignon crémaillère et de la liaison platine mobile crémaillère où le battant a été enlevé. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur les dessins des figures 1 et 2, le portail motorisé référencé P dans son ensemble est équipé d'un battant 100 mobile en translation selon la double flèche F1 afin de commander l'ouverture d'un - 6 - passage délimité par les deux poteaux 110 et 120. Ce portail adopte une configuration coulissante. Comme illustré sur le dessin de la figure 2, ledit battant 100 est équipé d'une crémaillère 130 entraînée en translation par la rotation d'un pignon (non apparent sur cette figure) entraîné en rotation par un bloc moteur 200 logé dans un coffret de commande 300 fixe par rapport au sol. Ce coffret de commande 300 est équipé de gaines 310 permettant la connexion avec des câbles de commande et d'alimentation. Il apparaît que les caractéristiques de l'invention (installation facilitée, risque de panne limité, diminution des coûts) ont permis d'optimiser l'encombrement du coffret de commande 300 qui présente un volume parallélépipèdique réduit. Un coffret de petite taille évite les risques de cisaillement du bras entre le portail et le coffret et donc la présence d'équipements supplémentaires de sécurité passive telles des barres palpeuses pour une longueur de portail qui ne l'exige pas. Toujours dans le cadre d'une diminution des opérations d'installation, la demanderesse a prévu que tous les équipements d'automatisme contenus dans ce coffret soient pré câblés et pré testés. Selon le mode de réalisation illustré, la crémaillère 130 est fixée en partie basse de la face arrière du battant 100 au moyen d'une pluralité d'équerres vissées 131 venant abouter les différents tronçons de crémaillère 132 formant la crémaillère 130 sur toute la longueur du battant 100. Comme illustré le poteau 110 est un poteau dit de guidage et le poteau 120 est un poteau dit de butée de fin de course. Selon le mode de réalisation illustré, ces deux poteaux sont reliés par un profilé 140 qui, enterré lors de l'installation, assure leur prépositionnement l'un par rapport à l'autre. Comme illustré plus en détail sur le dessin de la - 7 figure 3, le poteau de guidage 110 vient, par rapport au chemin de déplacement matérialisé par le rail 150 du battant 100, en vis à vis du coffret de commande 300. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse facilitant l'installation, ledit coffret et ledit poteau sont fixés à une même plaque de soutien souterraine 400. Comme illustré, le rail 150 vient également se fixer à cette plaque de référence. Sur cette figure 3 apparaît également la liaison pignon 210/crémaillère 300 sur laquelle se retrouvent les principaux effets techniques de l'activité inventive de l'invention de la demanderesse. Ainsi, conformément à l'invention et comme illustré plus en détail sur les dessins des figures 3 à 6, ledit bloc moteur 200 repose et est fixé sur une platine 500 mobile au moins en translation selon l'axe de rotation du pignon 210, ladite translation étant contrôlée par le mouvement relatif de la crémaillère 130 par rapport audit pignon 210. Ce contrôle est décrit ci-dessous. La platine mobile 500 est liée par une liaison pivot glissant selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon avec une platine fixe 510. Le mouvement de translation et de rotation de ladite platine sur cet axe dépend de la portion de la crémaillère 130. Cette dépendance est prise en compte par une potence 520 liée cinématiquement à ladite platine mobile 500 et à l'extrémité de laquelle sont positionnés deux galets 521 et 522 de contact avec la crémaillère 130. Un premier galet 521 est d'axe perpendiculaire à l'axe de la liaison pivot glissant et vient en contact avec une surface latérale de la crémaillère 130, c'est à dire une face sensiblement parallèle au plan vertical formé par le battant 100. Ce premier galet 521 permet de transformer en mouvement en translation (double flèche F2) de la platine 500 et donc du bloc moteur 200 y associé, les variations de positionnement de la 5 10 15 20 25 30 35 -8- crémaillère 130 selon une direction sensiblement parallèle à l'axe du pignon 210. Le deuxième galet 522 est d'axe parallèle à l'axe du pivot glissant et vient en contact avec le haut de la crémaillère 130, c'est à dire sur une surface sensiblement perpendiculaire au plan vertical formé par le battant 100. Ce deuxième galet 500 permet de transformer en mouvement en rotation (double flèche F3) de la platine 500 et donc du bloc moteur y associé, les variations de positionnement de la crémaillère selon une direction perpendiculaire à l'axe du pignon 210. Afin que la prise en compte desdites variations puisse être réalisée dans les deux sens des mouvements de rotation ou de translation, un organe élastique est associé à chaque mouvement afin de maintenir le contact des galets 521 et 522 avec la crémaillère 130. Ainsi, selon le mode de réalisation illustré, un ressort à gaz 530 contrôle le mouvement angulaire de la platine mobile 510 par rapport à la platine fixe 510 et un ressort à spirale 540 en contrôle le mouvement en translation. Selon le mode de réalisation illustré, la liaison pivot glissant est mise en oeuvre sur un des rebords des platines mobile 500 et fixe 510. La platine fixe est équipée sur ce rebord d'un arbre 511 fixe retenu à ses extrémités par des paliers de serrage 512 et 513. La platine mobile 500 est équipé de paliers de glissement 551 et 552 enfilés sur ledit arbre 511 fixe avec un ajustement glissant. Ainsi, selon les variations de positionnement de la crémaillère, le bloc moteur 200 se déplace en rotation ou en translation selon l'axe de l'arbre 511 disposé perpendiculairement au plan vertical défini par le battant 100 garantissant le déplacement correspondant du pignon 210 et donc une bonne transmission de mouvement. Selon le mode de réalisation illustré, la platine mobile 500 présente une position angulaire de départ non 10 15 20 25 30 35 - 9 - horizontale qui facilite un battement angulaire dans les deux sens du mouvement de rotation autorisé et facilite l'installation par effacement du pignon lors de la première introduction du battant Comme illustrés sur ces figures 1 et 2 et conformément à l'invention, les deux poteaux 110 et 120 comportent chacun sur leur face arrière, c'est à dire leur face orientée vers l'intérieur de la propriété, une lampe 111 et 121 également orientée vers l'intérieur de la propriété et servant de gabarit lumineux de passage. Ces lampes viennent en complément de celles équipant classiquement un portail motorisé et automatique telle la lampe d'alerte 112 ou la lampe latérale d'éclairage 113 qui équipe ici le poteau de guidage 110. Selon le mode de réalisation préféré illustré sur le dessin de la figure 1, des lampes de gabarit 114 et 122 sont également intégrées sur les faces avant des poteaux 110 et 120. Ainsi, chaque poteau est équipé de deux lampes de gabarit. Selon un autre mode de réalisation, la gestion de cet éclairage supplémentaire est réalisé au moyen de programmes spécifiques prévoyant par exemple un allumage par détection crépusculaire (et non seulement lors des mouvements d'ouverture ou de fermeture du battant), ou un maintien en position allumée lorsque le portail est arrêté en positon ouverte. Selon un mode de réalisation préféré, l'ensemble de ces lampes est mis en oeuvre par une technologie de type diodes électroluminescentes (LED) à des fins d'économie d'énergie. On comprend que le portail, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, les caractéristiques décrites 10 15 - 10 - plus haut peuvent s'appliquer à un portail à configuration autoportante. De plus, d'autres caractéristiques peuvent être associées à tout ou partie de celles décrites plus, parmi celles-ci: - le portail de l'invention est équipé de panneaux solaires associés aux poteaux ou au battant pour permettre en fonctionnement en autonomie notamment pour les installations non alimentées en électricité, - selon la longueur du portail, le coffret peut être associé à une pluralité de poteaux guides, - le coffret peut adopter une forme différente selon les souhaits du client et peut servir de support à de la publicité classique ou multimédia, - intégration d'un système de diagnostic de panne avec option de télémaintenance, - connexion multiplexée entre les poteaux et le coffret. 20 25 30 35 REVENDICATIONS1. Portail (P) motorisé du type de celui équipé d'un battant (100) mobile en translation (flèche F1) ledit battant (100) étant équipé d'une crémaillère (130) entraînée en translation par la rotation d'un pignon (210) entraîné en rotation par un bloc moteur (200) lié à une partie fixe, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit bloc moteur (200) est fixé à une platine mobile (500) au moins en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon et venant en contact avec ladite crémaillère (130) de sorte que les variations de position de la crémaillère (130) provoquent un mouvement de translation (flèche F2) correspondant de la platine (500) et donc du pignon (210) du bloc moteur (200). 2. Portail (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit bloc moteur (200) est fixé à une platine mobile (500) en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon (210), ladite translation étant contrôlée par un organe élastique (540) de façon à maintenir le contact entre ladite platine (500) et ladite crémaillère (130). 3. Portail (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite platine (500) est mobile en rotation (flèche F3) selon un axe parallèle à l'axe du pignon (210) de sorte que les variations de position de la crémaillère (130) provoquent un mouvement de rotation correspondant de la platine (500) et donc du pignon (210) du bloc moteur (200). 4. Portail (P) selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite rotation (flèche F3) est contrôlée par un moyen élastique (530) tendant à rapprocher l'axe du pignon (210) de la crémaillère (130). 5. Portail (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la platine mobile (500) est montée selon une liaison pivot glissant autour d'un arbre (511) fixe solidaire d'une platine fixe (510). 5 10 15 20- 12 - 6. Portail (P) selon la revendication 5, où l'ouverture commandée par le battant (100) est délimitée par deux poteaux (110 et 120) dont un propose une fonction de guidage du mouvement en translation du battant (100) et l'autre une fonction de butée de fin de course, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite platine fixe (510) est solidaire du poteau (110) proposant la fonction de guidage. 7. Portail (P) selon la revendication 1, où l'ouverture commandée par le battant (100) est délimitée par deux poteaux (110 et 120), CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE les deux poteaux (110 et 120) comportent chacun deux lampes (111, 112 et 121, 122) orientées vers l'intérieur et vers l'extérieur de la propriété servant de gabarit lumineux de passage. 8. Portail (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite platine mobile (500) est équipée d'au moins un galet (521 et 522) venant en contact avec la crémaillère (130) pour rendre dépendante la position de la platine (500) de la position de la crémaillère (130). 9. Portail (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il adopte une configuration coulissante. 10. Portail (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il adopte une configuration autoportante. 25 30 35