FR 2964476 A1 20120309 FR 1057085 A 20100907 1 PROCEDE DE CALIBRATION D'UN APPAREIL A FONCTIONNEMENT ATOMIQUE DESCRIPTION Le sujet de l'invention est un procédé de calibration d'un appareil à fonctionnement atomique, c'est-à-dire utilisant un pompage optique d'un faisceau lumineux, et comprenant encore des bobines électromagnétiques ; il peut s'agir d'une horloge atomique, d'un magnétomètre ou d'un gyroscope. Les bobines électromagnétiques sont utilisées de diverses façons dans ces appareils, pour faire des mesures magnétiques ou produire des champs magnétiques artificiels. Un pilotage très précis des bobines est souvent nécessaire pour obtenir des résultats corrects. La calibration des bobines peut englober la fonction de transfert, c'est-à-dire le rapport du champ magnétique qui y est induit en fonction du courant qui les parcourt, et la direction de ce champ par rapport à une direction de référence. On propose ici un procédé de calibration dans lequel aucun appareil supplémentaire n'est employé, pour étalonner les caractéristiques des champs magnétiques induits par les bobines, qui font ainsi une auto-calibration. Sous une forme générale, l'invention concerne un procédé de calibration d'un appareil comprenant trois bobines électromagnétiques et un faisceau lumineux soumettant un milieu gazeux à un pompage optique, le procédé comprenant une détermination de coefficients de gain des bobines et 2 d'angles entre les bobines, caractérisé en ce qu'il comprend : - une cellule emplie d'un milieu de mesure ; - un faisceau optique soumettant le milieu de mesure à un pompage optique ; - trois bobines électromagnétiques générant chacune un champ magnétique axial à la cellule ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes . - injection successive d'au moins un courant U,>: pour chaque bobine ; - mesure du champ magnétique généré par chacune des bobines ; - détermination d'un coefficient de gain de chaque bobine (T) ; - injection simultanée de courants dans les bobines de chaque paire des bobines, dont deux courants dans une des bobines de la paire et au moins un courant dans l'autre des bobines de la paire, suivant au moins deux états différents de combinaison desdits courants - .) - mesure des champs magnétiques engendrés par lesdites combinaisons de courants ; - détermination d'au moins un angle (a, e, y) entre les bobines. Cette forme générale de l'invention est applicable quand le champ magnétique ambiant est 20 25 30 3 négligé, arrêté par un blindage ou compensé par création d'un champ artificiel ou antagoniste. Un procédé de compensation du champ peut comprendre les étapes suivantes . - génération de deux champs oscillants orthogonaux ; - génération d'un champ magnétique essentiellement statique par chacune des bobines ; - compensation du champ ambiant par ledit champ essentiellement statique par réglage magnétique engendré pour chacune des bobines. Si le champ n'est pas négligeable, le procédé comprend de préférence une injection successive de deux courants pour chaque bobine pour la détermination du coefficient de gain et une injection simultanée de courants dans les bobines de chaque paire des bobines, dont deux courants dans chacune des bobines de la paire suivant quatre états différents de combinaison desdits courants. Avantageusement, les champs magnétiques sont mesurés par une application de radiofréquences et une recherche d'une résonance du milieu gazeux à une fréquence de Larmor. L'invention sera maintenant décrite dans le détail de ses différents aspects en liaison aux figures, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue générale de l'appareil, 4 - la figure 2 est une définition des angles mesurés entre les bobines. La figure 1 est un exemple de mise en oeuvre du procédé de l'invention. Cette figure 1 illustre un magnétomètre vectoriel qui comprend un laser (1) émetteur d'un faisceau (2). Le faisceau (2) passe successivement par un polariseur rectiligne (3) et par une cellule (4) emplie d'hélium 4 qu'il soumet à un pompage optique. Une photodiode (5) recueille la lumière restituée par le contenu de la cellule (4). Le dispositif comprend trois bobines (6, 7 et 8) fournissant des champs magnétiques dans trois axes nominalement orthogonaux, un générateur de radiofréquences (9) et une carte électronique (10) permettant de commander le laser (1) et les courants passant dans les bobines (6, 7 et 8) selon les besoins du procédé, pour la calibration ou d'autres raisons (compensation de champ ambiant, création de champ de stabilisation, etc.). Des appareils et des procédés où le champ magnétique ambiant est corrigé de façon efficace par application d'un champ magnétique statique artificiel d'intensité et de direction idoines sont décrits dans les documents FR-A-2 924 826 et 2 924 827, auxquels il est fait référence puisque leur enseignement peut être repris ici. Plusieurs courants peuvent passer simultanément dans chacune des bobines (6, 7 et 8) à des fréquences différentes. Le générateur de radiofréquences (9) émet des ondes électromagnétiques à la fréquence de Larmor dans l'invention, encore par l'intermédiaire des bobines (6, 7 et 8). 10 de ex sur les plans x) et (y, Z) font les angles y et e avec ;{Z. Les vecteurs de base du repère des bobines (tx, ey,) s'expriment donc dans le repère ^y, ^Z) suivant les relations orthonormé (rX, La figure 2 illustre les paramètres utilisés dans la suite de l'exposé. Ce sont les trois angles a, y, e entre les axes (ex, - angles Ç) des bobines (6, 7, 8) définis par rapport à un repère orthonormé direct . L'orientation relative du repère (X, ty, e,) de l'instrument, défini par les directions de ces axes par rapport au repère orthonormé est définie comme suit : ex coïncide avec ..fX. s?y est contenu dans le plan (?X, ÿ{y) et forme un angle a avec :, et les projections suivantes . ty = -sina*.y{X + cosy*U ; L'objet de la procédure de calibration est de permettre l'évaluation avec précision d'une fonctions de transfert (coefficients de gain) champ magnétique et le courant, notées les bobines (6, 7 et 8) et d'autre part les 25 l'orthogonalité entre leurs directions respectives. Pour ce faire, on engendre des mesures magnétiques scalaires avec l'instrument atomique en injectant des courants successivement dans chacune des bobines (6, 7 et 8) puis simultanément dans plusieurs d'entre elles. 30 Ce choix permet en outre de garantir que, pour chaque 15 20 part des entre le r pour écarts à 6 série de mesures, l'amplitude des signaux de résonance de la lumière du faisceau 2 à la fréquence de Larmor soit suffisante pour obtenir un rapport signal sur bruit compatible avec la précision requise. Le choix de l'ordre de grandeur des champs scalaires à engendrer découle de la précision attendue pour la calibration des bobines (6, 7 et 8). A titre d'exemple pour garantir une précision absolue de 0,lnT dans un champ dont le module pourrait atteindre 5 pT, il est nécessaire de déterminer les fonctions de transfert courant sur champ magnétique à mieux que 2.i0-= et les écarts à l'orthogonalité au millidegré près. Nous supposerons dans la suite que la direction de polarisation des photons dans le cas d'une polarisation rectiligne est colinéaire à .;X. La procédure dans l'exemple de la figure 1 sera détaillée dans le cas de la bobine (6) d'axe =X, la détermination des fonctions de transfert des deux autres bobines (7 et 8) étant en tout point similaire. Le champ artificiel étant créé dans la direction éX, le champ de radiofréquences grâce auquel sera induite une résonance selon la fréquence du spin ou la fréquence de Larmor pourrait être appliqué indifféremment dans les deux autres axes ey ou Z. On injecte un courant ix successivement positif et négatif dans la bobine (6) et on mesure dans chaque cas la fréquence de résonance F du magnétomètre opérant en mode scalaire. Le module du champ magnétique vaut alors E,, est la composante du champ local dans la direction de l'axe èx, en négligeant les composantes du champ local dans le plan 7 perpendiculaire. Il est à noter que ces composantes peuvent toujours être compensées au préalable grâce à des méthodes de mesures vectorielles connues, exposées notamment dans la thèse de Gravarand et autres « On the calibration of a vectorial 4He pumped magnetometer » paru dans Earth, planets and space, 2001, vol.53, n°10, pages 949 à 958, la thèse d'état de Dupont-Roc de 1972 « Etude de quelques effets liés au pompage optique en champ faible » et les demandes FR-A-2 924 826 et 2 924 827 déjà mentionnées. Pour une précision de calibration de Iv il est nécessaire que le champ magnétique transversal soit inférieur à 10 fois le champ magnétique x engendré par la bobine concernée. On en déduit le système d'équations suivant . grâce auquel on détermine immédiatement étant connu. Les effets des fluctuations du champ magnétique ambiant pendant cette phase d'étalonnage peuvent être atténués en répétant à plusieurs reprises ces mesures alternées. Le cas échéant, une dérive de la projection'w du champ ambiant peut être estimée pour améliorer la précision des calculs. Ainsi qu'on l'a mentionné, le même procédé est répété pour les autres bobines (7 et 8). On décrit ci-après comment déterminer les écarts à l'orthogonalité des trois bobines (6, 7 et 8). On procède comme précédemment à des séquences de 25 deux séquences suivantes à quatre états seront choisis de telle sorte que le module des champs qu'ils créent soit environ de 50 pT, d'où a'., voisins de 80% ; ; ; Les courants et ; 8 mesures de champs scalaires correspondant à des champs artificiels créés par les bobines (6, 7 et 8), en utilisant ici des combinaisons de paires de bobines choisies de manière à garantir une amplitude de signal permettant la mesure avec la résolution voulue. Pour la détermination de l'angle a entre y et ty, on injecte des courants dans les bobines (6 et 7) d'axes X et cy selon la séquence i1- . _. j en combinant les deux valeurs de courant de chacune des bobines actives selon les quatre états possibles. Les courants =. ..t._.. sont choisis de sorte que le module du champ soit de 70% du courant appliqué lors des phases d'étalonnage des fonctions de transfert des bobines. On obtient alors le système d'équations suivant . sir_, h. sir dont on déduit immédiatement sin a. Pour la détermination des angles e et y qui caractérisent la direction de , dans le repère orthonormé (a .=X, .ï:.y, u.,) , des mesures conjointes sont nécessaires. On effectue donc successivement, d'après des notations semblables à celles qui précèdent, les 9 des courants appliqués lors des phases d'étalonnage des fonctions de transfert des bobines (6, 7 et 8) et proche de 40% de cette valeur. On obtient alors les systèmes d'équations 5 suivant . I) où 10 0= ....reg?: e n. On en déduit alors successivement 0 et r puis e et y, ce qui clôt la phase d'étalonnage. De façon analogue à ce qui précède, la 15 composante du champ magnétique local qui est orthogonale au champ magnétique engendré pour les bobines est négligée ou compensée, et le champ de radiofréquences est orthogonal à ce champ (il peut être appliqué par la troisième bobine, ici 8, d'axe iç). 20 L'invention permet ainsi de pallier les dérives des fonctions de transfert des instruments atomiques et de calibrer les bobines de ces instruments en champ magnétique faible (B ) 2 ( suffit à donner a, c'est-à-dire qu'il suffit d'injecter un courant (r_.,:) dans une des bobines et deux courants (' -,x) dans l'autre des bobines, selon deux états de combinaison ( Les mêmes remarques s'appliquent aux déterminations de e et y. Le tableau I établit différentes techniques utilisables pour chaque bloc fonctionnel. Flux de Gaz/ Moyen de Détection Asservis- Mesure/ photons Spins génération sements Asservis- polarisés de champ sement du magnétique champ magnétique Diode laser " (un Généré par Photo- Digital Scalaire, + plasma une bobine, détecteur Signal via la polariseur d'hélium au moins Processor fréquence de doit être Larmor créé) Lampe + Gaz Alcalin Ordinateur Vectoriel, Polariseur (Cs, Rb, K, via un etc.) asservisse- ment en champ magnétique nul VCSEL + p- Vectoriel, polariseur processeur via la fréquence de Larmor Tableau I La première ligne de ce tableau correspond 15 en réalité à l'exemple décrit précédemment. Le laser (1) peut être une diode de type InGaAs de longueur d'onde de 1083 nm pour une puissance de 1 mW. La cellule (4) est emplie d'He4 à 1 Torr. Elle est cylindrique, en pyrex et dispose d'un volume de 10 cm3. Deux électrodes lui sont accolées et sont branchées au générateur (9) créant le plasma d'hélium ; les ondes de radiofréquence sont de l'ordre de 25 MHz de fréquence et 100 mW de puissance. Les bobines (6, 7 et 8) vectorielles produisent encore deux champs magnétiques à basse fréquence HQ cos Qt et H,, cos cet où - = 3kHz, BQ= 50nT, 7.7= 20kHz, B,,= 1000nT, ainsi que les champs de compensation du champ magnétique ambiant B. Enfin, les bobines (6, 7 et 8) produisent également le champ magnétique de radiofréquences à la fréquence de Larmor qui permet d'induire la résonance magnétique dans le milieu gazeux soumis au pompage optique. La fréquence exacte dépend de l'amplitude du champ magnétique à mesurer (f =B, où f est la fréquence du champ de radiofréquence et= = 28,04 Hz/nT comme on l'a vu). 2.7 Le tableau II indique quatre techniques, connues sous les noms de M, M, Bell & Bloom et CPT dans l'art, qui permettent aussi d'exploiter l'invention avec une polarisation circulaire de la lumière.25 Technique Mx Mx Bell & CPT bloom Angle entre champ magnétique statique et 45° 0° 90° 0° direction du laser Champ magnétique Angle de 90° Angle de 90° Absent Absent de avec le avec le radiofréquences laser et le laser et le champ champ magnétique magnétique statique statique Commentaire Modulation Modulation en intensité en du laser intensité du laser REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'un appareil de mesure à fonctionnement atomique, ledit appareil comprenant : - une cellule emplie d'un milieu de mesure ; un faisceau optique soumettant le milieu de mesure à un pompage optique ; trois bobines électromagnétiques (6, 7, 8) générant chacune un champ magnétique axial à la cellule ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes . injection successive d'au moins un courant (?_,.>,) pour chaque bobine ; mesure du champ magnétique généré par chacune des bobines ; détermination d'un coefficient de gain de chaque bobine (T) ; injection simultanée de courants dans les bobines de chaque paire des bobines, dont deux courants dans une des bobines de la paire et d'au moins un courant dans 25 l'autre des bobines de la paire suivant au moins deux états différents de combinaison desdits courants ) - mesure des champs magnétiques engendrés 30 par lesdites combinaisons de courants ; 20 15 - détermination d'au moins un angle (a, e, y) entre les bobines. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape d'injection successive de deux courants -,.) de valeurs différentes et une étape de soustraction de deux mesures correspondantes de champs magnétiques colinéaires à la bobine. 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant au préalable une étape de compensation du champ magnétique ambiant. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de compensation de champ magnétique ambiant comprend les étapes suivantes : - génération de deux champs oscillants orthogonaux afin de régler en direction et en intensité le champ généré par chacune des bobines ; - génération d'un champ magnétique essentiellement statique par chacune des bobines ; - compensation du champ ambiant par ledit champ essentiellement statique par réglage du champ magnétique essentiellement statique engendré pour chacune des bobines. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel est prévue une étape 16 de répétition successive de mesures du champ magnétique généré par chaque bobine. 6. Procédé de calibration d'un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les champs magnétiques sont mesurés par une application de radiofréquences et une recherche d'une résonance du milieu gazeux relié à une fréquence de Larmor. 7. Procédé de calibration d'un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en l'absence d'étape de compensation de champ magnétique ambiant, une injection successive de deux courants pour chaque bobine pour la détermination du coefficient de gain et une injection simultanée de courants dans les bobines de chaque paire des bobines, dont deux courants dans chacune des bobines de la paire, suivant quatre états différents de combinaison desdits courants.