FR 2961579 A1 20111223 FR 1054861 A 20100618 L'invention appartient au domaine des panneaux structuraux, plus particulièrement, mais pas exclusivement, au domaine des panneaux de fuselage d'aéronef. L'invention est plus particulièrement destinée au domaine des panneaux structuraux constitués d'un matériau composite à renfort fibreux. Le fuselage d'un aéronef est constitué principalement de panneaux raidis assemblés afin de constituer ledit fuselage. De tels panneaux couvrent chacun une surface de fuselage de quelques m2 et comporte au moins une courbure correspondant au rayon de fuselage. Sur un avion, les panneaux situés en partie avant (cockpit) et en partie arrière du fuselage comportent généralement deux courbures éventuellement évolutives. Les rayons de courbures sont de quelques mètres dans le sens transversal du fuselage à quelques dizaines de mètres dans le sens longitudinal. De tels panneaux sont constitués d'une peau, dont l'épaisseur est inférieure à 1/100`" de la plus grande dimension du panneau, laquelle peau est raidie par des raidisseurs longitudinaux, dits lisses, s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du fuselage, soit selon la plus faible courbure du panneau, et des raidisseurs radiaux, dits cadres, placés dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'aéronef. En conséquence le raidissement du panneau est réalisé selon ces deux directions privilégiées, axe longitudinal de l'aéronef et plan perpendiculaire à cet axe, la structure de raidissement décrivant alors un ensemble de rectangles curvilignes, ou maille. Similairement, tous les autres composants de la structure suivent ce mode raidissement. Celui-ci est avantageux en termes de fabrication, particulièrement lorsque ces panneaux sont constitués de matériaux métalliques, car il permet de fabriquer de manière séparée les raidisseurs et la peau, puis d'assembler les deux, en minimisant ainsi les chutes et les usinages. Selon ce mode de raidissement, les raidisseurs suivent à la surface du panneau une courbe géodésique entre leurs deux extrémités, ce qui permet de les fabriquer facilement à partir de profilés rectilignes. En effet, de façon imagée, une courbe géodésique de surface, correspond à la trajectoire d'un observateur se déplaçant sur ladite surface en marchant droit devant lui. Une telle trajectoire, qui correspond à une ligne droite sur un plan, est dite à courbure géodésique nulle. Dans le cas d'un panneau constitué d'un matériau composite à renfort fibreux, les raidisseurs sont, selon l'état de l'art, également placés selon des géodésiques sur le panneau. Ceci permet, là aussi, de fabriquer séparément les raidisseurs et la peau puis de les assembler facilement par cocuisson ou par collage. Cependant, les efforts auxquels sont soumis ces panneaux en service 10 ne suivent pas ces directions privilégiées des raidisseurs. Au niveau d'une maille, le concepteur ne peut adapter que l'épaisseur de la peau ou modifier les sections des raidisseurs mal orientées par rapport à l'effort observé. Il est donc fréquent de constater localement un raidissement supérieur au juste besoin, donc une masse structurale nettement supérieure à l'optimum théorique. Cette 15 situation est particulièrement défavorable dans les zones sollicitées en cisaillement telles que les panneaux latéraux de fuselage ou les panneaux intrados et extrados de voilure. Afin de résoudre les insuffisances de l'art antérieur, l'invention propose un panneau raidi comprenant au moins un raidisseur, dit longitudinal, 20 s'étendant sensiblement d'une extrémité à l'autre du panneau et dont la trace suit sur la surface dudit panneau une trajectoire à courbure géodésique non nulle entre les deux extrémités dudit raidisseur. La trace du raidisseur à la surface du panneau étant à courbure géodésique non nulle, celle-ci ne suit pas une direction géodésique de la 25 surface, contrairement à l'art antérieur. Ainsi, la direction du raidisseur peut être optimisée selon d'autres critères que la facilité de fabrication. Ce type de panneau est particulièrement avantageux lorsqu'il s'agit d'un panneau courbe et plus particulièrement en double courbure. 30 Ledit panneau peut comporter un raidisseur longitudinal sur l'une de ses faces ou sur les deux. Un tel panneau peut être fabriqué par l'usinage dans une tôle épaisse initialement mise en forme, les parties hors raidisseurs étant réduites en copeaux de sorte à amener leur épaisseur à l'épaisseur de peau. Toutefois un tel panneau sera avantageusement constitué d'un matériau composite à renfort fibreux. Cette constitution donne accès à d'autres procédés de fabrication dudit raidisseur, lesquels permettent de fabriquer celui-ci de manière économique, par ajout de matière, en venant renforcer localement le panneau de sorte à constituer le raidisseur qui est alors intégré au panneau, et non rapporté comme selon l'art antérieur. Ce principe constructif permet un chemin multiple d'effort par opposition au raidisseur rapporté pour lequel l'interface peau-raidisseur constitue un point faible qui doit fréquemment être renforcé par des fixations. Selon un mode de réalisation particulier les raidisseurs sont formés par la superposition locale de plis. Cette superposition peut être réalisée par le recouvrement de bords de plis prédécoupés lors du drapage du panneau ou par la dépose locale de plis supplémentaires. Ces deux techniques peuvent même être combinées en intercalant des renforts entre les recouvrements. Dans tous les cas, on utilise avantageusement les capacités des machines de drapage ou de placement de fibres à commande numérique pour fabriquer ces panneaux de manière économique. Par ailleurs, ce mode de réalisation évite tout risque de décollement du raidisseur. Avantageusement, le panneau comprend, en outre, un pli continu sur sa face interne et un pli continu sur sa face externe. La présence de ces plis continus évite les risques d'arrachement des raidisseurs par pelage et favorise le drainage des efforts dans tout le volume du panneau. Selon ce mode de réalisation, le raidisseur est avantageusement constitué par recouvrement des bords de plis lors du drapage avec au moins un pli intercalaire entre les bords en recouvrement. Ces plis intercalaires permettent d'augmenter la hauteur, donc l'inertie des raidisseurs. 3 Avantageusement, la trace du raidisseur longitudinal sur la surface du panneau suit une trajectoire apte à procurer un maximum de raidissement vis-à-vis des sollicitations auxquelles est soumis le panneau en service. On définit la trace du raidisseur sur la surface du panneau par la 5 projection de la courbe reliant les centres d'inertie des sections du raidisseur sur ladite surface parallèlement au plan rectifiant local de ladite courbe. Ainsi, le raidissement local est optimisé en regard du flux d'effort auquel est soumis le panneau. Le raidissement s'approche en tout point du juste nécessaire ce qui permet de réduire la masse du panneau à résistance et 10 rigidité équivalentes. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 8, dans lesquelles : la figure 1 représente un tronçon de fuselage en perspective selon 15 l'art antérieur ; la figure 3 illustre en perspective la trace des raidisseurs à la surface du panneau ; - la figure 4 est une vue schématique du principe de raidissement d'un tronçon de fuselage selon l'art antérieur ; 20 - la figure 5 est une vue schématique du principe de raidissement d'un tronçon de fuselage selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 illustre en vue de dessus en perspective un mode de réalisation des raidisseurs à la surface d'un panneau ; 25 - la figure 7 est une vue en perspective en bout d'un panneau selon un mode de réalisation en matériau composite montrant la superposition des plis ; - la figure 8 est une vue en bout et en coupe d'un panneau composite selon un mode de réalisation de l'invention par 30 recouvrement de plis interrompus et plis de renfort intermédiaires. Figure 1, selon l'art antérieur, un tronçon de fuselage d'aéronef est constitué d'une peau (1) constituée d'une feuille de métal ou de matériau composite. Ladite peau est raidie par des raidisseurs longitudinaux (2), également appelés lisses, sous forme de profilés s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal X du fuselage et des raidisseurs circonférentiels (3), également désignés sous le nom de cadres, s'étendant en suivant la peau dans des sections perpendiculaires à l'axe longitudinal X. Un raidisseur longitudinal se présente sous la forme d'un profilé de section sensiblement constante, mais qui peut être renforcée localement, ladite section étant couramment en forme d'un '2'ou d'un Té lorsque ledit profilé est constitué d'un matériau métallique ou de la forme d'un Té ou d'un oméga lorsqu'il est constitué d'un matériau composite. Ce profilé est, selon l'art antérieur, fabriqué selon une forme rectiligne et rapporté sur le panneau. Lors de cet assemblage, ou préalablement à celui-ci, ledit raidisseur peut subir une mise en forme par étirage, roulage, estampage local ou grenaillage, s'il est métallique, par estampage à chaud ou lors de la cocuisson ou du collage avec le panneau s'il est constitué d'un matériau composite, laquelle mise en forme est destinée à adapter sa forme à la surface d'appui sur la peau, le raidisseur étant lié à celle-ci par sa semelle . La forme générale dudit raidisseur peut être décrite après formage par la courbe reliant le long dudit raidisseur les centres d'inertie de ses sections. Lorsqu'il est de section constante, cette courbe est une droite pour le raidisseur avant formage, elle devient courbe après formage. En chaque point de cette courbe, on peut définir un repère dit de Frenet, qui comprend la tangente à la courbe en ce point 'u' et la normale principale à la courbe en ce même point. La tangente et la normale principale définissent un plan particulier, dit osculateur, de la courbe au point 'u' considéré et la binormale perpendiculaire aux deux autres, laquelle est, de fait, dirigée vers la semelle du raidisseur et donc la peau (1) du panneau raidi. Le plan formé en chaque point 'u' de la courbe par la tangente et la binormale est dénommé plan rectifiant. La mise en forme de la lisse (3) consiste, selon l'art antérieur, à lui conférer une courbure selon un rayon p sensiblement parallèle à la binormale et le cas échéant un vrillage par torsion autour de l'axe principal de sorte qu'elle suive la forme du panneau. Figure 3, sur un panneau raidi, on définit la trace des raidisseurs (310) par l'intersection entre le plan rectifiant des lisses et la surface, interne ou externe, de la peau (1). Selon l'art antérieur, d'une de leurs extrémités à l'autre, les lisses suivent une trace géodésique (310) à la surface de la peau. C'est-à-dire que l'opération de mise en forme éventuelle leur confère une courbure et une torsion égales à la courbure du panneau entre ces deux points d'extrémités. Vis à vis de la surface du panneau la trace d'un tel raidisseur suit une trajectoire à courbure géodésique nulle, c'est-à-dire une courbe géodésique. Si le panneau est en simple courbure, les traces sont des droites. Selon l'art antérieur il en va de même pour les cadres, dont les traces à la surface du panneau suivent également sensiblement des courbes géodésiques entre leurs extrémités, et qui, si le panneau est en simple courbure, suivent des cercles ou des ellipses, dans un plan YZ du fuselage. Figure 4, le mode de placement des raidisseurs selon l'art antérieur, produit dans le fuselage un renforcement selon des mailles sensiblement rectangulaires. Ces mailles reprennent des flux d'effort de natures différentes selon leur position. Ainsi, en vol, la partie inférieure du fuselage est soumise essentiellement à une compression selon l'axe longitudinal X du fuselage, laquelle compression est portée essentiellement par les lisses. La partie supérieure est sollicitée essentiellement en traction laquelle traction est également portée par les lisses (2). Dans la partie intermédiaire la sollicitation est une sollicitation de cisaillement reprise conjointement par les lisses (2) et les cadres (3). Figure 5, selon un mode de réalisation de l'invention, les raidisseurs ne sont plus disposés selon des traces géodésiques, mais sont orientés localement de manière optimale par rapport au flux d'effort. Ainsi, en partie inférieure du fuselage et en partie supérieure ils sont orientés sensiblement parallèles à l'axe longitudinal X du fuselage de sorte à opposer le maximum de raidissement vis-à-vis des sollicitations de traction/compression. Leur orientation se rapproche progressivement d'une orientation à 45° en se rapprochant du centre du fuselage dans la zone intermédiaire, de sorte à 6 7 opposer le maximum de raidissement vis-à-vis des sollicitations de cisaillement. Avec ce mode de raidissement optimisé, la sollicitation des cadres devient faible et ceux-ci peuvent être considérablement réduits en section, donc en masse. Figure 6, selon ce mode de réalisation, le raidisseur ne suit plus à la surface du panneau une géodésique entre ses deux extrémités mais une trace à courbure géodésique non nulle. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté aux panneaux raidis constitués d'un matériau composite. Figure 7, selon ce mode de réalisation en matériau composite, les raidisseurs courbes peuvent être formés lors du drapage du panneau par superposition locale de plis, en drapage automatique sur machine à commande numérique. Une préforme du panneau est alors fabriquée par le drapage successif de nappes de fibres sèches ou pré-imprégnées unidirectionnelles ou tissées selon une séquence de dépose et une orientation prédéfinies. Alternativement, ou localement pour des contours de raidisseurs complexes, les fibres peuvent être déposées par placement de fibres. La préforme est ensuite cuite ou consolidée sous pression dans les cas respectifs de fibres pré-imprégnées de résine thermodurcissable ou de résine thermoplastique, ou suit un processus de moulage avec injection de résine dans le cas d'une préforme sèche, selon des procédés classiques connus de l'homme du métier. Selon ce mode de drapage, un premier pli est drapé, son bord suivant un contour parallèle à la trace désirée, laquelle a été déterminée par calcul, par exemple, en fonction du flux d'effort auquel est soumis le panneau en service. Un deuxième pli est drapé de sorte que son bord recouvre le bord du premier pli sur une longueur de recouvrement sensiblement centrée sur la trace du raidisseur. Un troisième pli est drapé sur le premier de sorte que son bord recouvre le bord du deuxième pli. Un quatrième pli dont le bord vient recouvrir le bord du troisième pli et ainsi de suite de sorte que les recouvrements successifs créent une surépaisseur qui forme le raidisseur. La longueur des 8' recouvrements successifs, toujours centrée sur la trace du raidisseur, diminue à chaque superposition de sorte que les bords des plis successifs sont décalés selon une pente d'angle a/2 par rapport à la binormale à la trace du raidisseur. Avantageusement, a est compris entre 20° et 60°. Ces angles permettent un transfert progressif des charges entre les plis superposés et évite ainsi un mode d'endommagement par délaminage des parties de plis superposés. Avantageusement également, la distance minimale de recouvrement entre deux plis est de 15 mm. Pour éviter des endommagements par pelage des plis externes 10 interrompus il est avantageux de recouvrir les deux faces du panneau par des plis continus. Figure 8, le panneau est ainsi recouvert sur chacune de ces faces par des plis continus. De plus, selon un mode de réalisation particulier, des plis de renfort interne sont placés entre les recouvrements. Ces plis de largeur réduite 15 sont avantageusement déposés par placement de fibres. Ils permettent d'apporter un surcroît d'inertie au raidisseur lorsque le nombre de plis nécessaire à la peau n'est pas suffisant pour atteindre cette inertie par simple recouvrement. Avantageusement les plis de renfort interne ont une largeur d'au moins 20 10 mm et doivent être entièrement recouverts par les recouvrements des plis interrompus. Au maximum 5 plis de renfort internes peuvent être placés entre le recouvrement de deux plis interrompus. Selon un mode de réalisation particulier (non représenté) un même panneau peut comporter des raidisseurs formés par recouvrement de plis sur 25 chacune de ses faces. Selon un autre mode de réalisation particulier (non représenté) un même panneau peut comporter à la fois des raidisseurs formés par superposition de plis et des raidisseurs rapportés. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs 30 qu'elle s'était fixés. En particulier, elle permet d'optimiser la raideur et la résistance du panneau au flux d'effort auxquels il est soumis en service en 9 minimisant sa masse par une définition optimale de l'orientation des raidisseurs par rapport audit flux d'effort. REVENDICATIONS1. Panneau raidi caractérisé en ce qu'il comprend au moins un raidisseur, dit longitudinal, s'étendant sensiblement d'une extrémité à l'autre du panneau et dont la trace suit sur la surface dudit panneau une trajectoire à courbure géodésique non nulle entre les deux extrémités dudit raidisseur. 2. Panneau raidi selon la revendication 1 caractérisé en ce que sa forme est en double courbure au moins une courbure étant non nulle. 3. Panneau selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un raidisseur longitudinal sur chacune de ses faces. 4. Panneau raidi selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un matériau composite à renfort fibreux. 5. Panneau raidi selon la revendication 4 caractérisé en ce que le raidisseur est constitué par la superposition locale de plis. 6. Panneau raidi selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend un pli continu sur la face interne et un pli continu sur la face externe du panneau. 7. Panneau raidi selon la revendication 6 caractérisé en ce que le raidisseur est constitué par recouvrement des bords de plis lors du drapage avec au moins un pli intercalaire entre les bords en recouvrement. 8. Panneau raidi selon la revendication 1 caractérisé en ce que la trace du raidisseur longitudinal sur la surface dudit panneau suit une trajectoire apte à procurer un maximum de raidissement vis-à-vis des sollicitations auxquelles est soumis le panneau en service. 9. Aéronef caractérisé en ce qu'il comprend un panneau selon l'une. quelconque des revendications précédentes.