FR 2958394 A1 20111007 FR 1052423 A 20100331 La présente invention concerne un procédé d'installation d'une centrale à inertie dans un aéronef. L'attitude et le cap d'un aéronef sont usuellement contrôlés par une ou plusieurs centrales à inertie, connues sous l'acronyme ADIRU ("Air Data Inertial Reference Unit"). Le positionnement d'une telle centrale à inertie au sein de l'aéronef doit être extrêmement précis afin de fournir des valeurs correctes d'attitude et de cap, indispensables à un fonctionnement en toute sécurité de l'aéronef. Une centrale à inertie est usuellement fixée à un support, dit support de centrale, lui-même fixé à un élément de structure de l'aéronef. Un positionnement précis de la centrale à inertie sur son support de centrale peut aisément être obtenu. Les erreurs de positionnement entre la centrale à inertie et son support sont donc négligeables. Dès lors, l'exactitude des données fournies par une centrale à inertie repose essentiellement sur la précision de calage de son support de centrale relativement à la structure primaire de l'aéronef. Ce calage est usuellement réalisé de façon mécanique. Le calage en cap du support de centrale est effectué de façon définitive à l'aide d'un outillage complexe, qui s'avère être particulièrement lourd et encombrant dans le cas ûusuelû d'un aéronef équipé de trois centrales à inertie. Afin de limiter les différences d'alignement en cap des trois centrales à inertie et de garantir une certaine cohérence entre les données fournies par celles-ci, un outil d'un seul tenant, apte à réaliser des perçages en trois emplacements distants (correspondant aux trois centrales), est utilisé. Cet outil comporte un ensemble métallique calibré de la taille de la case de train d'atterrissage avant de l'aéronef. Les dimensions importantes de cet outil ne constituent pas le seul inconvénient du procédé actuellement utilisé pour caler en cap un support de centrale. Le cap du support de centrale est mesuré et ajusté par rapport à une référence prise sur un sous-ensemble de l'aéronef, qui peut être par exemple la pointe avant et la case de train avant, ou des rails de sièges d'un tronçon de fuselage... A chaque jonction entre deux parties constitutives de l'aéronef, les tolérances de fabrication et erreurs de positionnement relatif desdites parties lors de leur assemblage induisent des erreurs d'alignement en cap de la centrale à inertie. Les erreurs induites aux différentes jonctions de parties se cumulent. On constate qu'il est finalement extrêmement difficile d'obtenir la précision nécessaire en cap et de conserver cette précision lors de la réalisation des perçages, malgré les moyens mis en oeuvre. Le calage en roulis et en tangage est effectué à l'aide d'un inclinomètre. Le support de centrale est par ailleurs équipé de quatre cales pelables. En fonction de sa position sur le support de centrale, l'inclinomètre fournit soit une valeur d'angle de roulis, soit une valeur d'angle de tangage du support de centrale, par rapport à un référentiel terrestre. Une étape préalable doit être mise en oeuvre pour repérer la pointe avant de l'aéronef par rapport à ce référentiel terrestre. L'opérateur ajuste la hauteur des cales pelables de façon à obtenir les angles de roulis et de tangage souhaités. Il s'agit d'un procédé dichotomique à quatre points. Chaque modification d'une cale influe sur la planarité des cales et sur le calage en roulis et en tangage du support de centrale ; elle induit donc de nouvelles mesures et la modification des trois autres cales. Un tel procédé est particulièrement délicat et fastidieux. La recherche d'une optimisation en roulis et en tangage peut être longue. On constate en outre qu'il est finalement extrêmement difficile d'obtenir industriellement la précision nécessaire en roulis et en tangage (telle que spécifiée dans les documents d'installation EIRD -"Equipement Installation Requirement Document"û). L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un procédé d'installation d'une centrale à inertie qui soit plus simple et plus rapide que les procédés antérieurs connus, et qui permette in fine de bénéficier de valeurs d'attitude et de cap précises et fiables. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé d'installation d'une centrale à inertie qui utilise un outillage simple et peu encombrant. L'invention vise aussi à proposer un aéronef équipé notamment d'une centrale à inertie fournissant des valeurs d'attitude et de cap avec une précision et une fiabilité accrues par rapport aux centrales à inertie connues. Pour ce faire, l'invention concerne un procédé d'installation d'une centrale à inertie dans un aéronef, dans lequel : - on fixe un support destiné à recevoir ladite centrale à inertie, dit support de centrale, à un élément de structure de l'aéronef, - on détermine des angles, dits angles d'installation du support, représentatifs d'erreurs angulaires de positionnement du support de centrale par rapport à un repère théorique dit repère aéronef, cette détermination s'effectuant à partir de la mesure de coordonnées de points d'un repère de référence préalablement défini et de points caractéristiques du support de centrale, - on enregistre les angles d'installation du support ainsi déterminés dans des moyens de mémorisation, aux fins de correction ultérieure des données mesurées par la centrale à inertie. Dans la définition ci-dessus, les termes "repère aéronef' désignent de façon usuelle le repère théorique formé par la direction de roulis (ou direction longitudinale), la direction de tangage (direction de l'envergure) et la direction de cap (ou direction verticale) théoriques de l'aéronef. L'invention consiste donc à tolérer une installation imprécise du support de centrale et à compenser cette tolérance par la prise en compte ultérieure, lors du calcul des données fournies par la centrale à inertie, des erreurs de positionnement dudit support de centrale, sous la forme d'angles d'installation du support. Aucun calage précis du support de centrale n'étant effectué, le procédé d'installation selon l'invention est grandement simplifié par rapport aux procédés antérieurs. Outre sa rapidité de mise en oeuvre, on notera que ce procédé n'utilise aucun outil spécifique, contrairement aux procédés antérieurs qui nécessitent un outil de perçage complexe et encombrant, tel celui décrit en introduction, pour le calage en cap des supports de centrale. Le procédé selon l'invention permet aussi de s'affranchir des cales pelables nécessaires au calage en roulis et en tangage des supports antérieurs, cales dont le réglage est fastidieux. Le procédé selon l'invention permet par ailleurs d'obtenir in fine des données d'attitude et de cap plus précises et plus fiables, ces données tenant compte du positionnement réel du support de centrale par rapport au repère aéronef. De préférence, on détermine : - un angle d'installation du support, dit angle d'installation en cap, représentatif d'une erreur angulaire de positionnement en cap du support de centrale dans le repère aéronef, - un angle d'installation du support, dit angle d'installation en roulis, représentatif d'une erreur angulaire de positionnement en roulis du support de centrale dans le repère aéronef, - un angle d'installation du support, dit angle d'installation en tangage, représentatif d'une erreur angulaire de positionnement en tangage du support de centrale dans le repère aéronef. Avantageusement, le repère de référence utilisé est défini à l'aide de cibles formées sur la structure de l'aéronef. De préférence, les cibles utilisées sont des cibles formées sur la structure d'un tronçon de l'aéronef aux fins de jonction de ce tronçon avec un tronçon adjacent. On utilise par exemple les cibles formées sur un tronçon de la pointe avant de l'aéronef, en particulier le tronçon central de cette pointe avant. Les coordonnées de ces cibles dans le repère aéronef sont prédéfinies. Ces cibles sont formées sur l'aéronef à un poste dit poste structure d'intégration ; elles définissent un repère, dit repère d'intégration, qui permet de reproduire le positionnement du fuselage à l'identique dans d'autres postes et notamment dans d'autres usines d'assemblage. Selon l'invention, ce repère d'intégration est utilisé à titre de repère de référence. En définitive, la précision dans la détermination des angles d'installation du support n'est affectée que par les imprécisions suivantes : - imprécision de positionnement du tronçon utilisé (par exemple le tronçon central de la pointe avant) au poste structure d'intégration par rapport à un repère terrestre, - imprécision de mesure (laser) lors du marquage et repérage des cibles, au poste d'installation du support de centrale, qui peut être le poste structure d'intégration ou un autre poste, - et imprécision de mesure (laser) lors du repérage des points caractéristiques du support de centrale pour la détermination des angles d'installation du support. Le choix du repère d'intégration à titre de repère de référence selon l'invention permet d'obtenir une précision suffisante dans la détermination des angles d'installation du support. Avantageusement, on utilise un support de centrale comprenant : - une platine, destinée à s'étendre sensiblement horizontalement dans l'aéronef, ladite platine définissant une direction verticale du support, orthogonale à la platine, ainsi qu'une direction axiale et une direction transversale du support s'étendant dans le plan de la platine et destinées à s'étendre respectivement sensiblement parallèlement aux directions de tangage et de roulis de l'aéronef, - une paroi postérieure s'étendant à partir d'un bord postérieur de la platine, - au moins deux pions de centrage dont un pion frontal porté par un chant frontal de la platine opposé à la paroi postérieure, et un pion postérieur porté par la paroi postérieure, lesdits pions frontal et postérieur présentant des axes s'étendant selon la direction axiale du support, le pion postérieur comprenant une surface de contact, destinée à être intégralement en contact avec un boîtier de la centrale à inertie, - deux surfaces, dites plaquettes de contact, formées sur la platine à proximité d'un bord frontal de la platine opposé à la paroi postérieure, lesdites plaquettes de contact étant écartées selon la direction transversale du support, lesdites plaquettes de contact étant destinées à être intégralement en contact avec le boîtier de la centrale à inertie. Les pions et les plaquettes de contact susmentionnés forment des lignes et surfaces continues de contact avec le boîtier de la centrale à inertie. En d'autres termes, lorsque la centrale à inertie est fixée sur le support de centrale dans sa position définitive, son boîtier repose sur la totalité des plaquettes de contact, et la surface de contact est en contact sur toute sa circonférence avec un alésage ménagé dans ledit boîtier. Dans une première version de l'invention, les points caractéristiques du support de centrale, utilisés pour déterminer les angles d'installation du support, sont des points situés sur des surfaces dudit support, de préférence destinées à être en contact avec la centrale à inertie. Par exemple, dans le cas d'un support de centrale tel que précédemment décrit, les points caractéristiques sont de préférence les points suivants : un point A situé sur l'une des plaquettes de contact formées sur la platine ; un point B situé sur l'autre plaquette de contact formée sur la platine ; un point C situé sur la surface de contact du pion postérieur ; un point D situé sur le pion frontal. La position desdits points A à D respectivement sur les plaquettes de contact, surface de contact et pion frontal est indifférente dès lors que cette position peut être repérée et est reproductible d'une mesure à une autre. Avantageusement, on utilise les coordonnées mesurées des points A et B pour déterminer l'angle d'installation en tangage du support de centrale. De façon analogue, on utilise de préférence les coordonnées mesurées des points B et C pour déterminer l'angle d'installation en roulis dudit support. Enfin, on utilise avantageusement les coordonnées mesurées des points C et D pour déterminer l'angle d'installation en cap du support de centrale. Dans une deuxième version de l'invention, les points caractéristiques du support de centrale, utilisés pour déterminer les angles d'installation du support, sont des points situés sur une pièce, dite prolongateur, fixée sur le support de centrale et de dimensions supérieures à ce dernier. Selon les dimensions du support de centrale, il n'est pas exclu que les distances entre les points de mesure A à D susmentionnés soient trop faibles pour obtenir une précision de mesure suffisante et garantir une erreur minimale dans la détermination des angles d'installation du support. L'utilisation d'un tel prolongateur est alors utile : elle permet d'augmenter la distance entre les points de mesure et d'améliorer par conséquent la précision obtenue dans la détermination des angles d'installation du support. A cette fin, l'erreur d'interface (erreur de positionnement relatif) entre le prolongateur et le support de centrale doit être négligeable. Cet objectif est facilement atteint grâce aux pions de centrage dont dispose le support de centrale. Le prolongateur présente avantageusement des moyens de guidage et d'assemblage aptes à coopérer avec ces pions de centrage ; en d'autres termes, le prolongateur présente une interface avec le support de centrale qui est de préférence identique à celle de la centrale à inertie. Avantageusement, on utilise un prolongateur qui présente d'une part une dimension transversale au moins cinq fois supérieure à la dimension transversale du support de centrale, et d'autre part une dimension axiale au moins deux fois supérieure à la dimension axiale du support de centrale. Les termes "dimension transversale" du support et du prolongateur désignent les dimensions respectives de ces éléments selon la direction transversale du support de centrale (destinée ici à être sensiblement parallèle à la direction de roulis de l'aéronef), le prolongateur étant observé fixé sur le support de centrale. De même, les termes "dimension axiale" du support et du prolongateur désignent les dimensions respectives de ces éléments selon la direction axiale du support de centrale (destinée ici à être sensiblement parallèle à la direction de tangage de l'aéronef), le prolongateur étant observé fixé sur le support de centrale. Avantageusement, on utilise un dispositif à laser pour la mesure des coordonnées des points du repère de référence et des points caractéristiques du support de centrale. De préférence, on utilise un dispositif à laser de poursuite et à caméra, ainsi que des palpeurs mobiles comprenant chacun un réflecteur et un réseau de diodes. On place les palpeurs mobiles sur les cibles formées sur la structure de l'aéronef pour le repérage du repère de référence, puis sur les points caractéristiques du support de centrale pour la détermination des angles d'installation du support. Dans une forme de réalisation possible de l'invention, les moyens de mémorisation (dans lesquels sont enregistrés les angles d'installation du support) comprennent au moins une mémoire non volatile intégrée dans un module centralisé de l'aéronef. En variante, les moyens de mémorisation comprennent au moins une mémoire non volatile dédiée, cette mémoire étant de préférence reliée à la centrale à inertie ou pouvant être reliée à un réseau de l'aéronef. Lorsque l'aéronef doit être équipé de plusieurs centrales à inertie, les moyens de mémorisation comprennent de préférence autant de mémoires que de centrales à inertie, les angles d'installation de tous les supports de centrale étant de préférence mémorisés dans chacune de ces mémoires. Cette redondance garantit un niveau de sécurité élevé. Cependant, il n'est pas exclu de n'enregistrer les angles d'installation d'un support que dans une seule mémoire ou encore de ne prévoir qu'une seule mémoire dans laquelle sont enregistrés les angles d'installation de tous les supports. En outre, un moyen avantageux de mémorisation interne est le téléchargement depuis un module externe à l'aéronef. A l'utilisation, les angles d'installation de chaque support enregistrés dans les moyens de mémorisation sont transmis (grâce à un protocole d'échanges de données ou par téléchargement) à la centrale à inertie correspondante, afin que ladite centrale à inertie corrige en conséquence les données mesurées par la centrale à inertie avant toute utilisation de ces données. La présente invention s'étend à un aéronef comprenant un support de centrale et une centrale à inertie installés selon un procédé conforme à l'invention. En particulier, l'invention concerne un aéronef comprenant au moins une centrale à inertie et un support de centrale fixé à un élément de structure de l'aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque centrale à inertie : - des moyens de mémorisation dans lesquels sont enregistrés des angles, dits angles d'installation du support, représentatifs d'erreurs angulaires de positionnement, par rapport à un repère théorique dit repère aéronef, du support de centrale correspondant à ladite centrale à inertie, lesdits angles d'installation du support étant préalablement déterminés à partir de la mesure de coordonnées de points d'un repère de référence et de points caractéristiques dudit support de centrale, - des moyens de calcul adaptés pour calculer des données, dites données corrigées, à partir de données mesurées par la centrale à inertie et des angles d'installation du support correspondant. Comme précédemment expliqué, lorsque l'aéronef comprend plusieurs centrales à inertie, les moyens de mémorisation peuvent être centralisés et comprendre une mémoire non volatile dans laquelle sont enregistrés les angles d'installation des différents supports de centrale de l'aéronef. En variante ou en combinaison, chaque centrale à inertie dispose de moyens de mémorisation propres, par exemple installés sur son support ou éventuellement intégrés dans la centrale à inertie, dans lesquels sont enregistrés les angles d'installation du support correspondant ou de tous les supports. Chaque centrale à inertie dispose de moyens de calcul propres, intégrés dans ladite centrale à inertie. Par ailleurs, de préférence, chaque support de centrale comprend une platine, une paroi postérieure et des pions de centrage tels que précédemment définis. En particulier, la platine comporte deux plaquettes de contact et le pion de centrage postérieur comporte une surface de contact. D'autres détails et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, qui se réfère aux dessins schématiques annexés et porte sur des modes de réalisation préférentiels, fournis à titre d'exemples non limitatifs. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un support de centrale pouvant être utilisé dans le cadre d'un procédé d'installation selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessus du support de centrale de la figure 1, et - la figure 3 est une représentation schématique en perspective d'une part d'un prolongateur pouvant être utilisé dans le cadre d'un procédé d'installation selon l'invention, et d'autre part d'un tronçon d'un aéronef, l'échelle entre le prolongateur et le tronçon d'aéronef n'étant pas respectée. Les figures 1 et 2 illustrent un support de centrale 1 pouvant être utilisé dans le cadre d'un procédé d'installation de centrale à inertie selon l'invention. De façon usuelle, ce support de centrale 1 comprend une platine 2 sur laquelle une centrale à inertie est destinée à être posée, et une paroi postérieure 3 s'étendant orthogonalement à la platine 2 à partir d'un bord postérieur 15 de cette dernière. La platine 2 est ajourée pour présenter une masse limitée. La paroi postérieure 3 présente une lumière 12 destinée à recevoir un connecteur (non représenté) pour le raccordement de la centrale à inertie à un réseau d'alimentation électrique et de transfert de données de l'aéronef. Le support de centrale 1 est destiné à être fixé sur un élément de structure d'un aéronef par des vis, non représentées ici, traversant la platine 2. A titre d'exemple d'installation dans un aéronef, un tel support de centrale présente une direction axiale 20 parallèle à la platine 2 qui coïncide avec la direction de tangage théorique (également appelée direction de l'envergure ou axe Y) de l'aéronef, une direction transversale 21 parallèle à la platine 2 qui coïncide avec la direction de roulis théorique (également appelée direction longitudinale du fuselage ou axe X) de l'aéronef, et une direction verticale 22 orthogonale à la platine 2 qui coïncide avec la direction de cap théorique (également appelée direction verticale ou axe Z) de l'aéronef. Un positionnement correct de la centrale à inertie relativement au support de centrale 1 est assuré par : - deux rails de guidage 4 et 5 fixés sur la platine 2 et s'étendant selon la direction axiale 20 du support de centrale. Lors de la mise en place de la centrale à inertie sur le support de centrale 1, ces rails de guidage 4 et 5 permettent uniquement un pré-positionnement approximatif de la centrale à inertie avant l'insertion des pions de centrage 6 à 8 (définis ci-après) dans le boîtier de la centrale à inertie ; - un pion de centrage frontal 6, s'étendant selon la direction axiale 20 à partir d'un chant frontal 16 de la platine 2, ce pion frontal 6 étant situé sensiblement au milieu (selon la direction transversale 21) dudit chant frontal 16; - deux pions de centrage postérieurs 7 et 8, s'étendant selon la direction axiale 20 au-dessus de la platine 2 à partir de la paroi postérieure 3, ces deux pions postérieurs 7 et 8 étant écartés et en regard l'un de l'autre selon la direction transversale 21. Le pion postérieur 8 présente un renflement 9 formant une surface d'appui, afin d'obtenir un calage précis de la centrale à inertie selon les directions transversale 21 et verticale 22. Ici, le renflement 9 présente une section circulaire dans un plan orthogonal à l'axe du pion postérieur 8 et qui coupe le renflement 9 en deux parties égales. Ce renflement 9 forme donc une surface de contact dans ce plan, ici en forme de cercle de contact. Dans un mode de réalisation possible et préféré, le renflement 9 est une bague sphérique, qui forme donc un cercle de contact dans tout plan passant par son centre, - deux plaquettes de contact 10 et 11 en forme de disques, formées sur la platine 2 et participant au calage de la centrale selon la direction verticale 22. Parallèlement, la centrale à inertie présente un boîtier comportant notamment : - une face inférieure destinée à être posée sur la platine 2 ; les plaquettes de contact 10 et 11 offrent une surface de contact continue avec deux zones correspondantes de la face inférieure du boîtier de la centrale à inertie, - un rebord frontal, qui s'étend en saillie, vers le bas, de la face inférieure du boîtier et comporte un alésage destiné à recevoir le pion frontal 6 du support de centrale 1. Ce rebord frontal vient en appui contre le chant frontal 16 de la platine 2 du support de centrale lorsque la centrale à inertie est en place sur son support ; - deux alésages postérieurs destinés à recevoir les pions postérieurs 7 et 8. Le renflement 9 du pion postérieur 8 offre au moins une zone de contact avec l'alésage postérieur correspondant du boîtier de la centrale à inertie. Cette surface de contact est normalement contenue dans un plan sensiblement orthogonal à la direction axiale 20 (et passant par le centre du renflement). La fixation de la centrale à inertie au support de centrale 1 est assurée par deux écrous 13 et 14 vissés sur des tiges filetées 17 et 18 s'étendant selon la direction axiale 20 à partir du chant frontal 16 de la platine 2 du support de centrale. Le rebord frontal du boîtier de la centrale à inertie présente deux encoches ou alésages pour le passage des tiges filetées 17 et 18. Les écrous 13 et 14 maintiennent ainsi la centrale à inertie par pincement de son rebord frontal. L'ensemble des moyens précédemment décrits, parfois appelés interface, prévus pour l'assemblage de la centrale à inertie et du support de centrale 1 permettent d'obtenir un positionnement relatif de la centrale et du support qui est suffisamment précis pour pouvoir négliger les éventuels écarts angulaires (en cap, roulis et tangage) entre la centrale et son support. En revanche, compte tenu de la complexité de la structure d'un aéronef, il est extrêmement difficile d'obtenir un positionnement précis d'un support de centrale, tel le support 1 illustré, relativement à un repère caractéristique de l'aéronef, dit repère aéronef (repère formé par la direction de roulis, la direction de tangage et la direction de cap théoriques de l'aéronef). Les procédés d'installation de centrale à inertie connus visent tous à minimiser les erreurs de positionnement (en cap, en roulis et en tangage) du support de centrale de façon à ce que les données fournies par la centrale à inertie soient les plus justes possibles. Le procédé selon l'invention repose au contraire sur la mesure et la prise en compte ultérieure des erreurs de positionnement du support de centrale. Ce procédé se déroule comme suit. On fixe le support de centrale 1 à un élément de la structure primaire de l'aéronef, à l'aide de vis (non représentée) traversant la platine 2. Cette opération s'effectue sans calage du support ; elle ne nécessite aucun outil spécifique. Dans le cas d'un aéronef devant être équipé de plusieurs centrales à inertie, on fixe ainsi chacun des supports de centrale aux emplacements prévus. Selon l'invention, on détermine ensuite les angles d'installation en roulis, en tangage et en cap de chaque support de centrale. L'angle d'installation en roulis d'un support est défini comme étant représentatif de l'erreur angulaire en roulis de positionnement du support de centrale dans le repère aéronef. L'angle d'installation en roulis est par exemple égal à l'angle entre la direction de tangage de l'aéronef et la projection de la direction axiale 20 du support de centrale 1 dans un plan orthogonal à la direction de roulis de l'aéronef. De façon analogue, l'angle d'installation en tangage d'un support est défini comme étant représentatif de l'erreur angulaire en tangage de positionnement du support de centrale dans le repère aéronef. L'angle d'installation en tangage est par exemple égal à l'angle entre la direction de roulis de l'aéronef et la projection de la direction transversale 21 du support de centrale 1 dans un plan orthogonal à la direction de tangage de l'aéronef. Enfin, l'angle d'installation en cap d'un support est défini comme étant représentatif de l'erreur angulaire en cap de positionnement du support de centrale dans le repère aéronef. L'angle d'installation en cap est par exemple égal à l'angle entre la direction de roulis de l'aéronef et la projection de la direction transversale 21 du support de centrale 1 dans un plan orthogonal à la direction de cap de l'aéronef. Ces angles d'installation sont déterminés par mesure. Selon l'invention, on utilise pour ce faire un repère de référence marqué sur l'aéronef et dont l'orientation des axes est connue par rapport au repère aéronef, et on néglige les imprécisions résultant du marquage et du repérage de ce repère de référence. En d'autres termes, on détermine par mesure le positionnement du support de centrale (c'est-à-dire l'orientation de ses directions axiale, transversale et verticale) dans le repère de référence, et on en déduit le positionnement dudit support de centrale dans le repère aéronef. Avantageusement, le repère de référence utilisé est défini par des cibles préalablement formées, à un poste structure d'intégration, sur des éléments de structure de l'aéronef aux fins de jonction des différents tronçons de l'aéronef. Les coordonnées de ces cibles dans le repère aéronef sont prédéfinies. Les cibles U, V et W d'un même tronçon tel celui illustré à la figure 3, par exemple le tronçon central de la pointe avant de l'aéronef, permettent de définir un repère dit repère d'intégration, utilisé selon l'invention à titre de repère de référence. L'avantage de ce repère d'intégration réside en outre dans le fait que la direction définie par les cibles V et W peut être considérée comme étant parallèle (aux erreurs de marquage et de repérage des cibles près, qui sont négligeables) à la direction de tangage théorique de l'aéronef, et la direction définie par les points U et V peut être considérée comme étant parallèle à la direction de roulis théorique de l'aéronef. Autrement dit, le repère d'intégration matérialise directement le repère aéronef. Il est cependant possible d'utiliser un repère de référence dont les directions ne sont pas parallèles à celles du repère aéronef. La mesure du positionnement des supports de centrale dans le repère d'intégration s'effectue comme suit. On installe un dispositif de mesure à laser 24 dans l'aéronef en un emplacement approprié pour permettre de viser avec fiabilité, d'une part les cibles définissant le repère d'intégration, et d'autre part des points caractéristiques (c'est-à-dire aptes à définir le positionnement) de chaque support de centrale, qui peuvent être situés sur les supports de centrale ou sur des pièces, dites prolongateurs, montées sur ces supports de centrale. Le dispositif de mesure à laser 24 utilisé est de préférence un dispositif de mesure à laser de poursuite, équipé d'une caméra à haute vitesse. Un opérateur vient positionner manuellement un palpeur mobile sans fil sur chacun des points dont il souhaite relever les coordonnées. Le palpeur mobile comprend un réflecteur et un réseau de diodes dont la position relativement au réflecteur est connue. Le laser de poursuite permet de déterminer la position exacte du réflecteur, tandis que la caméra permet de déterminer la position du réseau de diodes dans le photogramme, duquel peut être déduit l'orientation spatiale dudit réseau. Un tel dispositif de mesure à laser permet donc de mesurer les coordonnées sphériques d'un point donné sur une surface ainsi que l'orientation de cette surface. Les points cachés sont accessibles grâce à des palpeurs à bille. A l'aide du dispositif de mesure à laser, on mesure les coordonnées des cibles U, V et W (voir figure 3) du repère d'intégration. On mesure également, pour chaque support de centrale, les coordonnées soit de points situés sur le support de centrale, soit de points situés sur un prolongateur monté sur ledit support de centrale. Ainsi, dans une première version de l'invention, les angles d'installation de chaque support sont déterminés à partir de la mesure des coordonnées des points A, B, C, D (voir figures 1 et 2) dudit support de centrale. Le point A est un point repérable, par exemple le centre, de la plaquette de contact 10 du support de centrale. Le point B est un point repérable, par exemple le centre, de la plaquette de contact 11 du support de centrale. Le point C est un point repérable de la surface de contact formée sur le renflement 9 du pion postérieur 8. Le point D est un point repérable du pion frontal 6. Les coordonnées de tous ces points dans le repère intrinsèque du support de centrale (défini notamment par les directions axiale 20, transversale 21 et verticale 22) sont connues. La mesure des coordonnées de ces points dans le repère de référence permet donc de déterminer avec précision l'orientation des directions axiale, transversale et verticale du support de centrale dans le repère de référence et donc dans le repère aéronef. En d'autres termes, elle permet de déterminer les angles d'installation du support. L'angle d'installation en roulis du support, noté a, est de préférence donné par: et tan02 = a =0z-01 20 avec tan0i =(Bz - Cz) - (Bzi - Czi ) (By ù Cy) ù (Byi ù Cyi ) Vz ù Wz Vy ù Wy où Bz, Cz, Vz et Wz sont les coordonnées mesurées respectivement des points B, C, V et W selon un axe Oz du dispositif à laser approximativement aligné avec la direction de cap de l'aéronef, By, Cy, Vy et Wy sont les coordonnées mesurées respectivement 25 des points B, C, V et W selon un axe Oy du dispositif à laser, orthogonal à l'axe Oz et approximativement aligné avec la direction de tangage de l'aéronef, Bzi et Czi sont les coordonnées (connues) respectivement des points B et C selon l'axe O;z; du repère intrinsèque du support de centrale, cet axe étant parallèle à la direction verticale 22 dudit support, 30 et Byi et Cyi sont les coordonnées (connues) respectivement des points B et C selon l'axe O;y; du repère intrinsèque du support de centrale, cet axe étant parallèle à la direction axiale 20 dudit support. On rappelle de plus que les points V et W du repère d'intégration sont considérés comme étant alignés selon la direction de tangage théorique de l'aéronef. L'utilisation d'un autre repère de référence fournirait d'autres formules. L'angle d'installation en tangage du support, noté R, est de préférence donné par : R = P2 ù p1 avec tan p1 = Az ù Bz AxùBx et tan p2 = Uz ùVz UxùVx où Az, Bz, Uz et Vz sont les coordonnées respectivement des points A, B, U et V selon l'axe Oz du dispositif à laser, et Ax, Bx, Ux et Vx sont les coordonnées respectivement des points A, B, U et V selon un axe Ox du dispositif à laser, orthogonal aux axes Oy et Oz. On rappelle de plus que les points U et V du repère d'intégration sont considérés comme étant alignés selon la direction de roulis théorique de l'aéronef. L'utilisation d'un autre repère de référence fournirait d'autres formules. L'angle d'installation en cap du support, noté y, est de préférence donné par: y =62 -61 avec tan61 = et tan62 = (DxùCx)ù(DxiùCxi) (DyùCy)ù(DyiùCyi) Vx ù Wx Vy ù Wy où Dx, Cx, Vx et Wx sont les coordonnées respectivement des points D, C, V et W selon l'axe Ox du dispositif à laser, Dy, Cy, Vy et Wy sont les coordonnées respectivement des points D, C, V et W selon l'axe Oy du dispositif à laser, Dxi et Cxi sont les coordonnées (connues) respectivement des points 25 D et C selon l'axe O;x; du repère intrinsèque du support de centrale, cet axe étant parallèle à la direction transversale 21 dudit support, et Dyi et Cyi sont les coordonnées (connues) respectivement des points D et C selon l'axe O;y; du repère intrinsèque du support de centrale (cet axe étant parallèle à la direction axiale 20 dudit support). 30 On rappelle en outre que les points V et W du repère d'intégration sont considérés comme étant alignés selon la direction de tangage théorique de l'aéronef. L'utilisation d'un autre repère de référence fournirait d'autres formules. Dans une deuxième version de l'invention, les angles d'installation de chaque support sont déterminés à partir de la mesure des coordonnées de points E, F, G d'un prolongateur fixé sur le support de centrale. La figure 3 illustre de façon très schématique un prolongateur 30 monté sur un support de centrale 1. Avantageusement, le prolongateur 30 présente une interface (non représentée) avec le support de centrale qui est identique à celle (décrite plus haut) du boîtier de la centrale à inertie que doit recevoir ledit support de centrale. Cette interface permet d'obtenir un positionnement précis du prolongateur 30 relativement au support de centrale 1 et donc de négliger les erreurs de positionnement relatif de ces deux éléments. Le prolongateur 30 présente par ailleurs une face supérieure 31 qui peut être considérée comme étant parallèle au plan défini par les plaquettes de contact 10 et 11 du support de centrale 1 lorsque le prolongateur est monté sur ce dernier. Les points E à G sont trois points repérés sur la face supérieure 31 du prolongateur, situés chacun près d'un coin de cette face supérieure afin que ces points soient éloignés au maximum les uns des autres. La position des points E à G sur la face supérieure 31 est connue, de sorte que les coordonnées de ces points E à G dans le repère intrinsèque du support de centrale (auquel le prolongateur est fixé) sont également connues. La mesure des coordonnées des points E à G dans le repère de référence permet donc de déterminer l'orientation des directions axiale, transversale et verticale du support de centrale dans le repère de référence et donc dans le repère aéronef. En d'autres termes, elle permet de déterminer les angles d'installation du support. Ainsi par exemple, l'angle d'installation en roulis du support est donné par: a =02 -0l avec tan0i = FzùGz FyùGy et tan82 = Vz ù Wz Vy ù Wy où Fz, Gz, Vz et Wz sont les coordonnées mesurées respectivement des points F, G, V et W selon l'axe Oz du dispositif à laser, Fy, Gy, Vy et Wy sont les coordonnées mesurées respectivement des points F, G, V et W selon l'axe Oy du dispositif à laser, les formules précédentes n'étant valables que si les points F et G sont choisis (tels qu'illustrés) alignés selon la direction axiale 20 du support de centrale (lorsque le prolongateur est fixé audit support). On rappelle que les points V et W du repère d'intégration sont considérés comme étant alignés selon la direction de tangage théorique de l'aéronef. L'utilisation d'un autre repère de référence fournirait d'autres formules. L'angle d'installation en tangage du support est donné par : R=P2ùP1 avec tan p1 = et tan p2 = ExùFx UxùVx EzùFz UzùVz où Ez, Fz, Uz et Vz sont les coordonnées respectivement des points 15 E, F, U et V selon l'axe Oz du dispositif à laser, Ex, Fx, Ux et Vx sont les coordonnées respectivement des points E, F, U et V selon l'axe Ox du dispositif à laser, les formules précédentes n'étant valables que si les points E et F sont choisis (tels qu'illustrés) alignés selon la direction transversale 21 du 20 support de centrale (lorsque le prolongateur est fixé audit support). On rappelle que les points U et V du repère d'intégration sont considérés comme étant alignés selon la direction de roulis théorique de l'aéronef. L'utilisation d'un autre repère de référence fournirait d'autres formules. L'angle d'installation en cap du support est donné par : 25 y =6z -61 avec tan61 = FxùGx FyùGy et tan62 = Vx ù Wx Vy ù Wy où Fx, Gx, Vx et Wx sont les coordonnées respectivement des points F, G, V et W selon l'axe Ox du dispositif à laser, Fy, Gy, Vy et Wy sont les coordonnées respectivement des points F, 30 G, V et W selon l'axe Oy du dispositif à laser, les formules précédentes n'étant valables que si les points F et G sont choisis (tels qu'illustrés) alignés selon la direction axiale 20 du support de centrale (lorsque le prolongateur est fixé audit support). On rappelle que les points V et W du repère d'intégration sont considérés comme étant alignés selon la direction de tangage théorique de l'aéronef. L'utilisation d'un autre repère de référence fournirait d'autres formules. L'utilisation d'un tel prolongateur permet de minimiser l'imprécision résultant de la mesure des coordonnées des points caractéristiques du support de centrale. En effet, si l'on considère que le dispositif à laser dispose d'une précision de visée de ± 0,25 mm, la mesure des coordonnées des points caractéristiques du support de centrale induit l'erreur E, suivante dans la détermination de l'angle d'installation en roulis du support : tance = 0,5 lorsque l'angle d'installation est déterminé avec 2x[BC] les points B et C du support de centrale, et lorsque l'angle d'installation est déterminé avec les points F et G du prolongateur. La distance [FG] étant par définition supérieure à la distance [BC], l'erreur E, est minimisée grâce à l'utilisation du prolongateur. Compte tenu des dimensions usuelles des supports de centrale, on utilise avantageusement un prolongateur dont la face supérieure 31 présente une dimension axiale (dimension selon la direction axiale 20 du support de centrale lorsque le prolongateur est fixé sur ledit support) qui est au moins deux fois supérieure à la dimension axiale de la platine 2 du support de centrale, les points F et G étant situés à proximité des bords axiaux de ladite face supérieure (bords s'étendant selon la direction transversale 21). De façon analogue, la mesure des coordonnées des points caractéristiques du support de centrale induit l'erreur E2 suivante dans la détermination de l'angle d'installation en tangage du support : tanE2 = 0,5 lorsque l'angle d'installation est déterminé avec 2x[AB] les points A et B du support de centrale, et 0,5 tanE~ = 2 x[FG] 20 25 tance = 0' lorsque l'angle d'installation est déterminé avec 2x[EF] les points E et F du prolongateur. La distance [EF] étant par définition supérieure à la distance [AB], l'erreur E2 est minimisée grâce à l'utilisation du prolongateur. Compte tenu des dimensions usuelles des supports de centrale, on utilise avantageusement un prolongateur dont la face supérieure 31 présente une dimension transversale (dimension selon la direction transversale 21 du support de centrale lorsque le prolongateur est fixé sur ledit support) qui est au moins cinq fois supérieure à la dimension transversale de la platine 2 du support de centrale, les points E et F étant situés à proximité des bords latéraux de ladite face supérieure (bords s'étendant selon la direction axiale 20). Enfin, la mesure des coordonnées des points caractéristiques du support induit l'erreur E3 suivante dans la détermination de l'angle d'installation en cap du support de centrale : tanE3 = 0' lorsque l'angle d'installation est déterminé avec 2x[CD] les points C et D du support de centrale, et tanE3 = 0' lorsque l'angle d'installation est déterminé avec 2x[FG] les points F et G du prolongateur. La distance [FG] étant par définition supérieure à la distance [CD], l'erreur E3 est minimisée grâce à l'utilisation du prolongateur. L'utilisation d'un prolongateur de dimension axiale au moins deux fois supérieure à la dimension axiale du support de centrale (voir paragraphe sur l'erreur E,) donne pleinement satisfaction. Il est à noter que la détermination des angles d'installation de chaque support est affectée par les seules imprécisions suivantes : - imprécision de positionnement du tronçon central de la pointe avant au poste structure d'intégration par rapport à un repère terrestre, - imprécision de mesure (laser) lors du marquage et repérage des cibles au poste d'installation du support de centrale. Pour les angles d'installation en roulis et en cap, cette imprécision, noté E4, est donnée par tan E4 = 1 / [VW]. Pour l'angle d'installation en tangage, cette imprécision, noté E5, est donnée par tan E5 = 1 / [UV] ; - imprécision de mesure (laser) s, ou E2 ou E3 définie ci-avant, lors du repérage des points caractéristiques du support de centrale. L'invention permet de satisfaire les exigences normatives en vigueur en matière de précision et de fiabilité des données fournies par les centrales à inertie. Une centrale à inertie installée selon l'invention fournit de surcroît des données avec une précision et une fiabilité améliorées par rapport aux centrales antérieures installées selon les procédés connus. Ce résultat favorable s'ajoute à l'avantage majeur du procédé d'installation selon l'invention, à savoir sa simplicité et sa rapidité de mise en oeuvre. Une fois déterminés comme précédemment expliqué, les angles d'installation de chaque support de centrale sont enregistrés dans des moyens de mémorisation. Ces moyens de mémorisation peuvent comprendre au moins une mémoire non volatile intégrée dans un module centralisé de l'aéronef et/ou au moins une mémoire non volatile installée par exemple sur l'un ou sur chacun des supports de centrale ainsi qu'un moyen de mémorisation interne par téléchargement. Dans le cas où chaque support de centrale est équipé d'une mémoire non volatile, il est possible d'enregistrer dans chaque mémoire les angles d'installation de tous les supports de centrale ou bien d'enregistrer dans chaque mémoire uniquement les angles d'installation du support correspondant. Quelle que soit la forme des moyens de mémorisation (module centralisé de l'aéronef ou mémoires dédiées), des moyens de liaison sont avantageusement prévus entre ces moyens de mémorisation et les centrales à inertie aux fins de transmission, dans chaque centrale à inertie, des angles d'installation du support correspondant (et éventuellement des angles d'installation des autres supports). Dans le cas de moyens de mémorisation centralisés, les angles d'installation des supports sont transmis aux centrales à inertie par le réseau central de communication de l'aéronef, auquel sont reliées les centrales à inertie. Dans le cas de moyens de mémorisation éclatés, chaque mémoire installée par exemple sur son support de centrale est connectée par un câble dédié à la centrale à inertie portée par ledit support. Dans le cas d'une mémorisation interne à la centrale à inertie, la transmission par téléchargement peut se réaliser via le réseau par des paquets de données dédiés. Les angles d'installation de chaque support, ainsi mémorisés, sont ensuite utilisés par un module de calcul centralisé de l'aéronef ou, de préférence, par la centrale à inertie portée par ledit support pour corriger en temps réel les données que cette centrale mesure. Cette correction permet de compenser les défauts de positionnement dudit support relativement à la structure de l'aéronef. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation illustré, dès lors que ces variantes entrent dans le cadre délimité par les revendications. Comme précédemment démontré, trois points du prolongateur suffisent pour déterminer les angles d'installation en roulis, tangage et cap du support de centrale. Mais il est possible d'utiliser quatre points du prolongateur, de préférence repérés aux quatre coins de sa face supérieure, tels les points E, F et G illustrés à la figure 3 et un point H supplémentaire. Dans ce cas, pour déterminer l'angle d'installation en roulis, il est possible d'utiliser soit les points F et G (comme précédemment expliqué), soit les points E et H. Pour déterminer l'angle d'installation en tangage, il est possible d'utiliser soit les points E et F (comme précédemment expliqué), soit les points H et G. Pour déterminer l'angle d'installation en cap, il est possible d'utiliser soit les points F et G (comme précédemment expliqué), soit les points E et H. Inversement, il est proposé, dans l'exemple illustré, d'utiliser quatre points caractéristiques A, B, C, D situés sur le support de centrale. Cependant, trois points situés sur le support de centrale suffisent pour déterminer les angles d'installation du support. Il est à noter que les points A à D ont été choisis car ils sont à l'interface entre la centrale à inertie et le support de centrale et permettent par conséquent de définir directement avec une grande précision le positionnement, dans le repère aéronef, de la centrale à inertie elle-même (aux erreurs près de positionnement de la centrale à inertie par rapport au support de centrale, qui sont négligeables). En particulier, les points A et B, parce qu'ils sont écartés selon la direction transversale 21 du support de centrale (approximativement parallèle à la direction de roulis de l'aéronef) et qu'ils constituent pour la centrale à inertie des butées selon la direction verticale, permettent de définir avec précision l'éventuel angle de rotation, autour de la direction de tangage, de la centrale à inertie par rapport à un plan horizontal de l'aéronef. Les points B et C, parce qu'ils sont écartés selon la direction axiale 20 du support de centrale (approximativement parallèle à la direction de tangage de l'aéronef) et qu'ils constituent pour la centrale à inertie des butées selon la direction verticale, permettent de définir avec précision l'éventuel angle de rotation, autour de la direction de roulis, de la centrale à inertie par rapport à un plan horizontal de l'aéronef. Les points C et D, parce qu'ils sont écartés selon la direction axiale 20 du support de centrale (approximativement parallèle à la direction de tangage de l'aéronef) et qu'ils constituent pour la centrale à inertie des butées selon la direction transversale 21 du support de centrale (approximativement parallèle à la direction de roulis), permettent de définir avec précision l'éventuel angle de rotation, autour de la direction de cap, de la centrale à inertie par rapport à un plan vertical longitudinal de l'aéronef. Cela étant d'autres points peuvent être choisis, y compris des points du support de centrale qui n'appartiennent pas à l'interface entre le support de centrale et la centrale à inertie, dès lors que la position (c'est-à-dire les coordonnées) de ces points dans le repère intrinsèque du support de centrale est connue et qu'ils permettent par conséquent de caractériser par exemple les directions axiale, transversale et verticale du support de centrale. REVENDICATIONS1. Procédé d'installation d'une centrale à inertie dans un aéronef, dans lequel : - on fixe un support (1) destiné à recevoir ladite centrale à inertie, dit support de centrale, à un élément de structure de l'aéronef, - on détermine des angles, dits angles d'installation du support, représentatifs d'erreurs angulaires de positionnement du support de centrale (1) par rapport à un repère théorique, dit repère aéronef, cette détermination s'effectuant à partir de la mesure de coordonnées de points (U, V, W) d'un repère de référence préalablement défini et de points caractéristiques (A-D ; E-G) du support de centrale, - on enregistre les angles d'installation du support ainsi déterminés dans des moyens de mémorisation, aux fins de correction ultérieure des données mesurées par la centrale à inertie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine : - un angle d'installation du support, dit angle d'installation en cap, représentatif d'une erreur angulaire de positionnement en cap du support de centrale dans le repère aéronef, - un angle d'installation du support, dit angle d'installation en roulis, représentatif d'une erreur angulaire de positionnement en roulis du support de centrale dans le repère aéronef, - un angle d'installation du support, dit angle d'installation en tangage, représentatif d'une erreur angulaire de positionnement en tangage du support de centrale dans le repère aéronef. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le repère de référence utilisé est défini à l'aide de cibles (U, V, W) formées sur la structure d'un tronçon de l'aéronef aux fins de jonction de ce tronçon avec un tronçon adjacent. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les points caractéristiques du support de centrale sont des points (A, B, C, D) situés sur des surfaces dudit support destinées à être en contact avec la centrale à inertie. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que : - on utilise un support de centrale (1) comprenant . une platine (2), destinée à s'étendre sensiblement horizontalement dans l'aéronef, ladite platine définissant une direction verticale (22) du support, orthogonale à la platine, ainsi qu'une direction axiale (20) et une direction transversale (21) du support s'étendant dans le plan de la platine et destinées à s'étendre respectivement sensiblement parallèlement aux directions de tangage et de roulis de l'aéronef, • une paroi postérieure (3) s'étendant à partir d'un bord postérieur (15) de la platine, • au moins deux pions de centrage dont un pion frontal (6) porté par un chant frontal (16) de la platine opposé à la paroi postérieure (3), et un pion postérieur (8) porté par la paroi postérieure, lesdits pions frontal et postérieur présentant des axes s'étendant selon la direction axiale (20) du support, le pion postérieur (8) comprenant une surface de contact destinée à être intégralement en contact avec un boîtier de la centrale à inertie, . deux surfaces (10, 11), dites plaquettes de contact, formées sur la platine (2) à proximité d'un bord frontal de la platine opposé à la paroi postérieure (3), lesdites plaquettes de contact étant écartées selon la direction transversale (21) du support, lesdites plaquettes de contact étant destinées à être intégralement en contact avec le boîtier de la centrale à inertie ; - les points caractéristiques sont un point A situé sur l'une des plaquettes de contact (10), un point B situé sur l'autre plaquette de contact (11), un point C situé sur la surface de contact du pion postérieur (8), un point D situé sur le pion frontal (6) ; - on utilise les coordonnées mesurées des points A et B pour déterminer l'angle d'installation en tangage ; on utilise les coordonnées mesurées des points B et C pour déterminer l'angle d'installation en roulis ; on utilise les coordonnées mesurées des points C et D pour déterminer l'angle d'installation en cap. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les points caractéristiques du support de centrale sont des points situés sur une pièce (30), dite prolongateur, fixée sur le support de centrale et de dimensions supérieures à ce dernier. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on utilise un prolongateur (30) qui présente d'une part une dimension transversale au moins cinq fois supérieure à la dimension transversale du support de centrale, et d'autre part une dimension axiale au moins deux fois supérieure à la dimension axiale du support de centrale. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation utilisés comprennent au moins une mémoire non volatile intégrée dans un module centralisé de l'aéronef, ou au moins une mémoire non volatile dédiée ou une mémorisation interne. 9. Aéronef comprenant au moins une centrale à inertie et un support de centrale (1) fixé à un élément de structure de l'aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque centrale à inertie : - des moyens de mémorisation dans lesquels sont enregistrés des angles, dits angles d'installation du support, représentatifs d'erreurs angulaires de positionnement, par rapport à un repère théorique dit repère aéronef, du support de centrale correspondant à ladite centrale à inertie, lesdits angles d'installation du support étant préalablement déterminés à partir de la mesure de coordonnées de points (U, V, W) d'un repère de référence et de points caractéristiques (A-D ; E-G) dudit support de centrale, - des moyens de calcul adaptés pour calculer des données, dites données corrigées, à partir de données mesurées par la centrale à inertie et des angles d'installation du support correspondant. 10. Aéronef selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque support de centrale comprend : - une platine (2) destinée à s'étendre sensiblement horizontalement dans l'aéronef, ladite platine définissant une direction verticale (22) du support, orthogonale à la platine, ainsi qu'une direction axiale (20) et une direction transversale (21) du support s'étendant dans le plan de la platine et destinées à s'étendre respectivement sensiblement parallèlement aux directions de tangage et de roulis de l'aéronef, - une paroi postérieure (3) s'étendant à partir d'un bord postérieur (15) de la platine, - au moins deux pions de centrage dont un pion frontal (6) porté par un chant frontal de la platine opposé à la paroi postérieure, et un pion postérieur (8) porté par la paroi postérieure, lesdits pions frontal et postérieur présentant des axes s'étendant selon la direction axiale (20) du support, le pion postérieur (8) comprenant une surface de contact, destinée à être intégralement en contact avec un boîtier de la centrale à inertie, - deux surfaces (10, 11), dites plaquettes de contact, formées sur la platine (2) à proximité d'un bord frontal de la platine opposé à la paroi postérieure, lesdites plaquettes de contact étant écartées selon la direction transversale (21) du support, lesdites plaquettes de contact étant destinées à être intégralement en contact avec le boîtier de la centrale à inertie.