FR 2959066 A1 20111021 FR 1001687 A 20100420 SYSTEME ET PROCEDE DE GESTION ELECTRONIQUE D'UNE BATTERIE RECHARGEABLE. L'invention concerne un procédé et un système de gestion électronique de batteries rechargeables. Typiquement une batterie comprend une pluralité d'accumulateurs appelés aussi générateurs électrochimiques, cellules ou éléments. Les accumulateurs sont reliés entre eux en série et/ou en parallèle par une ligne de puissance. Chaque accumulateur se décharge en fournissant de l'énergie électrique à une application donnée. La batterie peut être chargée par un chargeur qui fournit de l'énergie électrique aux bornes de la batterie pour augmenter la quantité d'énergie électrique stockée dans chaque accumulateur. Le chargeur charge la batterie en appliquant à ses bornes une tension supérieure à celle de la batterie. Il est connu de stopper la charge de la batterie en activant un organe de protection lorsque la tension aux bornes d'un des accumulateurs est supérieure à une valeur prédéterminée appelée tension de seuil maximum. Les accumulateurs d'une même batterie, qui sont couramment prévus identiques, peuvent cependant présenter des caractéristiques différentes tels que le rendement faradique ou l'autodécharge et en conséquence des performances différentes. On appelle autodécharge, la baisse de l'état de charge de l'accumulateur, alors que celui-ci est simplement stocké, et ne débite aucun courant à travers un dispositif consommateur de courant. On appelle rendement faradique, le rapport entre la quantité d'électricité débitée à la décharge et la quantité d'électricité fournie lors de la charge. Ainsi, lorsque la batterie est en charge, les accumulateurs ne se chargent pas tous à la même vitesse. Afin d'optimiser la charge et donc l'état de charge (SOC=State Of Charge) d'une batterie, il est connu de réaliser un équilibrage des accumulateurs de la batterie. L'équilibrage d'une batterie consiste à ajuster la tension aux bornes de chaque accumulateur à une même tension ou dans une même plage de tension. Ainsi, lorsque la tension aux bornes d'un accumulateur atteint la tension de seuil maximum, un circuit de dérivation permet de ralentir ou stopper la charge de cet accumulateur sans que la charge des autres accumulateurs soit interrompue. Une batterie est donc typiquement associée à un système électronique de gestion. Un tel système de gestion, souvent désigné sous l'acronyme BMS pour « Battery Managment System » en anglais, contrôle l'état de charge de la batterie, et peut également contrôler la température et/ou le courant dans chaque accumulateur ou dans la batterie. A cet effet, des circuits de mesure sont prévus, soit au niveau de R.A31200A31239 SAFT:31239ù100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 1/15 la batterie, soit au niveau de chaque accumulateur. Les mesures des paramètres à contrôler û tension, courant, température notamment û sont transmises à une unité électronique, dédiée à chaque accumulateur ou commune à l'ensemble de la batterie. Les documents EP-A-O 678 753, EP-A-O 855 780 et EP-A-1 018 652 décrivent des systèmes et procédés de gestion électronique d'un ensemble de générateurs électrochimiques comportant une Iogique commune et une pluralité d'interfaces de mesure associées à chaque accumulateur. La logique commune est intégrée dans un calculateur maître de la batterie recueillant les mesures provenant de chaque interface de mesure agissant comme des parties esclaves. Le calculateur maître commande un ou des organes de protection selon les mesures fournies par les interfaces esclaves. Le document FR-A-2 889 742 décrit un système et procédé de gestion électronique d'une batterie. Ce document propose de supprimer le calculateur maître. Un circuit de contrôle est associé à chaque générateur électrochimique. Chaque circuit de contrôles commande un organe de protection pour stopper la charge ou la décharge. Quelle que soit l'architecture du système électronique de gestion de la batterie, des circuits de mesure sont prévus. Ces circuits de mesure comportent typiquement un capteur et un convertisseur analogique numérique. Afin de permettre une gestion dynamique de la batterie, les mesures sont réalisées continuellement (avec un échantillonnage plus ou moins important) et le système de gestion électronique BMS opère continûment. Le système de gestion électronique consomme donc beaucoup d'énergie. La consommation électrique du système de gestion entame donc l'énergie disponible pour l'application à laquelle la batterie est destinée. On a donc cherché à limiter la consommation électrique du système de gestion électronique de la batterie. Le document JP-A-2008/139261 propose d'inhiber toute prise de mesures pendant des périodes de veille. Le système de gestion est donc complètement aveugle pendant ces périodes de veille. L'état de veille ou l'état actif du système de gestion électronique est commandé extérieurement. Les documents JP-A-2007/078443, JPA-11283677 ou JP-A-2007/276654 proposent de réduire la fréquence d'acquisition des mesures pendant des périodes de veille. L'état de veille ou l'état actif du système de gestion électronique est déterminé par rapport à des seuils de courant de la batterie. Les documents DE-A-10214868 ou CN-A-10 1192688 proposent d'inhiber toute prise de mesures pendant des périodes de veille. Le réveil du système de gestion électronique est commandé par une horloge. Le document US-A- 2009/111006 propose d'inhiber toute prise de mesures pendant des périodes de veille. Le passage d'un état de veille à un état actif du système de gestion électronique est commandé par une clé actionnée par un utilisateur. Le document US-A-6 850 034 propose de sortir un système de gestion électronique d'une batterie R:\ 31200\31239 SAFT\31239--1004134exte depot.doc - 16/04/IO- 10:04 - 2115 de voiture de son état de veille lorsqu'un courant supérieur à un seuil est appelé en décharge. Les solutions connues décrites ci-dessus pour réduire la consommation d'un système de gestion électronique d'une batterie ne sont pas satisfaisantes. En effet, les solutions connues ne permettent pas au système de gestion de surveiller les paramètres à contrôler sur toute leur gamme d'évolution, ce qui peut conduire à des utilisations hors plage de la batterie. Il existe donc un besoin pour un système et procédé de gestion électronique d'une batterie qui permettent de limiter la consommation électrique du système de gestion tout en garantissant une surveillance continue des paramètres à contrôler. A cet effet, l'invention propose un système de gestion électronique d'une batterie rechargeable comportant au moins un accumulateur électrochimique, le système comprenant : - au moins un circuit de mesure d'au moins un paramètre de la batterie; 15 - une unité de traitement électronique; - une ligne de communication entre le circuit de mesure et l'unité de traitement électronique, dans lequel le circuit de mesure est adapté à mesurer continuellement ledit au moins un paramètre et à déterminer une variation dudit au moins un paramètre, le 20 circuit de mesure transmettant des données à l'unité de traitement électronique si et seulement si la variation est supérieure à un seuil prédéterminé. Selon les modes de réalisation, le système selon l'invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le circuit de mesure comprend au moins un convertisseur analogique 25 numérique ; - le seuil prédéterminé est fonction de la valeur du paramètre mesuré ; - une pluralité de paramètres est mesurée, un seuil prédéterminé étant associé à chaque paramètre mesuré ; - le circuit de mesure mesure continuellement ledit au moins un paramètre 30 avec un pas temporel choisi entre 1 ms et 1 s ; le circuit de mesure est associé à un filtre passe bas dont la fréquence de Nyquist est fonction du paramètre mesuré ; - les données transmises par le circuit de mesure comprennent la valeur du paramètre mesuré et/ou la variation du paramètre mesuré et/ou le temps 35 écoulé depuis la précédente transmission ; - l'unité de traitement électronique est placée en mode de veille après un temps d'inactivité sur la ligne de communication entre le circuit de mesure R:\31200\ 31239 SAFT31239--1004134exte depot,doc - 16/04/10 - 10:04 - 3/15 et l'unité de traitement électronique supérieur à un seuil temporel prédéterminé ; l'unité de traitement électronique est sortie d'un mode de veille par activation de la ligne de communication entre le circuit de mesure et 5 l'unité de traitement électronique ; - le système comprend un circuit de mesure associé à chaque accumulateur de la batterie ; - le système comprend un circuit de mesure par paramètre à mesurer ; - le système comprend en outre une unité de communication, une ligne de 10 communication entre l'unité de traitement électronique et l'unité de communication et une ligne de communication externe. L'invention concerne aussi une batterie rechargeable comportant au moins un accumulateur électrochimique et un système de gestion électronique selon l'invention. 15 L'invention concerne également une batterie modulaire rechargeable comportant une pluralité de modules, chaque module comprenant au moins un accumulateur électrochimique et chaque module étant associé à un système de gestion électronique selon l'invention. Selon un mode de réalisation, l'un des systèmes de gestion électronique est un 20 système maître adapté à communiquer avec les autres systèmes de gestion électronique par la ligne de communication externe. Selon un autre mode de réalisation, la batterie comprend en outre un système central de gestion électronique adapté à communiquer avec chaque système de gestion électronique associé à un module par la ligne de communication externe. 25 L'invention propose en outre un procédé de gestion électronique d'une batterie rechargeable comportant au moins un accumulateur électrochimique, le procédé comprenant les étapes consistant à : - mesurer continuellement au moins un paramètre de la batterie; - déterminer une variation dudit au moins un paramètre ; 30 - transmettre des données à une unité de traitement électronique si et seulement si la variation est supérieure à un seuil prédéterminé. Selon les modes de réalisation, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le seuil prédéterminé est fonction de la valeur du paramètre mesuré ; 35 - une pluralité de paramètres est mesurée, un seuil prédéterminé étant associé à chaque paramètre mesuré ; - la mesure continuelle dudit au moins un paramètre est réalisée avec un pas temporel choisi entre 1 ms et 1 s ; R:\ 31200\31239 SAFT\31239--100413-texte depol.doc - 16/04/10 - 10:04 - 4/15 - le procédé comprend en outre une étape consistant à placer l'unité de traitement électronique en mode de veille lorsque aucune donnée n'a été transmise après un temps prédéterminé ; - le procédé comprend en outre une étape consistant à sortir l'unité de 5 traitement électronique d'un mode de veille lorsque des données sont transmises. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit. Cette description est donnée à titre d'exemple 10 uniquement et en référence aux figures annexées qui montrent - figure 1, un schéma d'une batterie comprenant un système de gestion électronique selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - figure 2, un graphe illustrant schématiquement la mesure d'un paramètre X(t) et la transmission de mesures dès que la variation du paramètre 15 dépasse un seuil prédéterminé ; - figure 3, des graphes de charge / décharge d'un accumulateur de type Li-Ion ; - figure 4, un schéma d'un modèle de détermination de seuil variable pour un système de gestion électronique selon l'invention ; 20 - figure 5, un schéma d'une batterie comprenant un système de gestion électronique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - figure 6, un schéma d'une batterie comprenant un système de gestion électronique selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - figure 7, un schéma d'une batterie comprenant un système de gestion 25 électronique selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - figure 8, un graphe illustrant l'appel de courant aux bornes d'une batterie selon l'invention ; - figure 9, un graphe de la tension aux bornes de la batterie correspondant à la sollicitation de la figure 8 ; 30 - figure 10, un graphe illustrant les mesures de la tension transmises par un circuit de mesure du système de gestion selon l'invention ; - figure 11, un graphe illustrant les états de veille et d'activité d'une unité de traitement du système de gestion selon l'invention. 35 L'invention se rapporte à un système de gestion électronique d'une batterie rechargeable. Le système comprend au moins un circuit de mesure et une unité de traitement électronique ainsi qu'une ligne de communication entre le circuit de mesure et l'unité de traitement électronique. Selon l'invention, le circuit de mesure R:A31200A31239 SAF7A31239--1004134exte depoldoc - 16/04/10 - 10:04 - 5/15 est adapté à mesurer continuellement ledit au moins un paramètre et à déterminer une variation dudit au moins un paramètre. Le circuit de mesure transmet alors des données à l'unité de traitement électronique si et seulement si la variation du paramètre mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé. L'unité électronique ne reçoit des données à traiter que si celles-ci diffèrent des précédentes. L'unité électronique peut donc être placée en mode de veille, permettant ainsi une réduction de la consommation. Malgré la veille de l'unité électronique, les paramètres à surveiller sont toujours mesurés. Ainsi, l'unité électronique peut être sortie du mode veille sans perdre d'information sur les paramètres à contrôler, permettant ainsi une gestion fiable de la batterie. L'invention permet de cumuler les avantages d'une surveillance continue, par une mesure continue des paramètres, et d'une réduction de consommation d'énergie, par une mise en veille de l'unité de traitement et/ou une diminution du nombre de calculs à effectuer dès que les paramètres ne varient plus ou peu. On entend par les expressions « mesure continue » ou « mesurer continuellement », une mesure avec un pas temporel faible vis-à-vis des constantes de temps des variations du phénomène physico-chimique que l'on cherche à observer, typiquement inférieur à 1 seconde. Le pas temporel peut être compris entre 1 ms et 1 s, par exemple 100 ms. Un premier mode de réalisation du système de gestion électronique selon l'invention est décrit en référence à la figure 1. La figure 1 montre une batterie 10 ayant deux bornes, positive et négative, destinées à être connectées à une application ou à un chargeur de manière connue en soi. La batterie 10 comporte une pluralité d'accumulateurs électrochimiques 15 montés en série et reliés par une ligne de puissance. Il est entendu que le système de gestion électronique selon l'invention s'applique également à une batterie comprenant des accumulateurs reliés en parallèle. La figure 1 montre aussi un système de gestion 100 comprenant un circuit de mesure 1. Ce circuit de mesure 1 est conçu pour mesurer au moins un paramètre de la batterie, tel que la tension de la batterie et/ou la tension de chaque accumulateur et/ou le courant de la batterie et/ou le courant de chaque branche parallèle de la batterie le cas échéant et/ou la température de la batterie et/ou la température de chaque accumulateur ou autre. Les paramètres à mesurer dépendent du contrôle que doit effectuer le système de gestion 100, i.e. contrôle de l'équilibrage et/ou de l'état de charge et/ou de sécurité ou autre. Sur la figure 1, un seul circuit de mesure 1 est représenté. Le circuit de mesure 1 comprend au moins un convertisseur analogique numérique et éventuellement un ou des capteurs selon les paramètres à mesurer. Selon les modes de réalisation, on R:\31200\31239 SAFT\31239--100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 6/15 peut envisager un circuit de mesure par accumulateur et/ou un circuit de mesure par paramètre à mesurer. Un unique circuit peut également intégrer plusieurs capteurs et assurer différentes mesures de différents paramètres. Un unique circuit peut également comprendre plusieurs capteurs reliés à différents accumulateurs. Par exemple on peut utiliser un multiplexeur pour n'utiliser qu'un seul circuit pour réaliser la mesure de toutes les tensions des accumulateurs de la batterie, chaque tension étant mesurée par un convertisseur analogique numérique. Le circuit de mesure peut comprendre un convertisseur analogique numérique associé à chaque capteur ou un unique convertisseur analogique numérique associé à un multiplexeur pour un ensemble de capteurs, par exemple des capteurs de température. Pour simplifier l'exposé qui suit, on parlera d'un circuit de mesure, étant entendu qu'il peut être multiplié selon les besoins. La figure 1 montre aussi que le système de gestion 100 comprend en outre une unité de traitement électronique 3 reliée au circuit de mesure 1 par une ligne de communication 2. La ligne de communication 2 peut être un bus de communication, tel qu'un bus CAN (Controller Area Network ; réseau local de contrôle), un bus SPI (Serial Peripheral Interface, interface périphérique série) ou autre. L'unité électronique 3 est un processeur adapté à recevoir des données numériques, à les traiter et à commander une action fonction de son traitement. Par exemple, si le système de gestion électronique 100 est destiné à gérer l'équilibrage des accumulateurs de la batterie, il recevra des données relatives au courant de charge et aux tensions aux bornes de chaque accumulateur ; et il sera adapté pour calculer un état de charge SOC et pour commander une dérivation du courant et/ou un arrêt de la charge. Le système de gestion 100 peut cumuler plusieurs fonctions de sécurité (i.e. arrêt de la charge ou de la décharge en conditions limites par exemple) ou de gestion du fonctionnement de la batterie (i.e. calcul du SOC, détermination du SOH, équilibrage par exemple) selon les applications et les besoins. Le circuit de mesure 1 est adapté à mesurer continuellement au moins un paramètre et à déterminer une variation dudit paramètre. En revanche, le circuit de mesure 1 ne transmet des données à l'unité de traitement électronique 3 que si la variation du paramètre mesuré est supérieure à un seuil prédéterminé. La figure 2 illustre très schématiquement ce principe d'une transmission de données lorsque la variation du paramètre mesuré est supérieure à un seuil. La figure 2 est donnée pour un paramètre quelconque X. Le circuit de mesure 1 du système de gestion électronique selon l'invention mesure continuellement ce paramètre. Comme indiqué précédemment, la mesure continue est en réalité une mesure avec un pas temporel très faible vis-à-vis des constantes de temps des variations du phénomène physico-chimique que l'on cherche à observer. Par exemple, il peut être choisi entre R:\31200`31239 SAFT\31239--100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 7/15 1 ms et 1s. Le circuit de mesure 1 peut donc suivre la valeur du paramètre mesuré dans le temps X(t) et déterminer sa variation. Lorsque cette variation devient supérieure à un seuil prédéterminé, désigné q sur la figure 2, la valeur mesurée est convertie en donnée numérique et transmise à l'unité de traitement 3 par la ligne de communication 2. Les points de la figure 2 montre donc les valeurs transmises du paramètre X mesuré dans le temps. On remarque immédiatement que les valeurs Xä ne sont pas transmises régulièrement dans le temps, i.e. le temps écoulé dtr, entre deux transmissions consécutives )(ni et Xä n'est pas constant. En effet, selon l'invention, le circuit de mesure 2 ne transmet des données à l'unité de traitement 3 que si le paramètre mesuré varie au-delà d'un seuil prédéterminé. Ce seuil dépend du paramètre mesuré. Par exemple, on pourra avoir un seuil pour la mesure du courant batterie, un autre seuil pour la mesure des tensions des accumulateurs et un autre seuil pour la mesure de la tension de la batterie. Ce seuil peut cumuler les variations positives et les variations négatives du paramètre comme illustré sur la figure 2. Ce seuil peut aussi dépendre de la valeur du paramètre mesuré. En effet, selon les applications et selon le paramètre à contrôler, Ies variations peuvent être plus ou moins fortes et surtout plus ou moins cruciales à détecter en fonction de la valeur même du paramètre. Les figures 3 et 4 illustrent un tel exemple dans le cas d'une batterie du type Li-Ion. La figure 3 montre les courbes de décharge d'une batterie Li-Ion pour quatre régimes de décharge à 25°C à courant constant. A toutes fins utiles, on rappelle que le régime de décharge est le courant électrique auquel est déchargé une batterie, calculé en divisant la capacité assignée déclarée par le fabricant par le temps de décharge. Dans l'exemple considéré, pour un régime de 1C, le courant électrique de décharge est de 34 A ; pour un régime de 5C, le courant électrique est de 170 A ; pour un régime de 10C, le courant électrique est de 340 A et pour un régime de 15C, le courant électrique est de 510 A. On remarque que ce type de batterie présente une courbe de décharge (ou de charge) caractéristique, avec trois zones remarquables. Une première zone « Zone 1 » en fin de décharge dans laquelle la variation de tension en fonction du régime de décharge est très forte ; une deuxième zone « Zone 2 » correspondant à un état de charge intermédiaire et dans laquelle la variation de tension en fonction du régime de décharge est relativement faible ; puis une troisième zone « Zone 3 » en fin de charge dans laquelle la variation de tension en fonction du régime de charge est très forte. Le système de gestion électronique selon l'invention peut comprendre un circuit de mesure 2 adapté à mesurer la tension aux bornes d'une batterie de type Li-Ion. Le circuit de mesure peut inclure un modèle selon lequel le seuil de variation à R:\31200\31239 SA FT31239--100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 8/15 partir duquel la valeur de tension mesurée est transmise à l'unité de traitement 3 dépend de la valeur de la tension. La figure 4 donne un exemple d'un tel modèle. Dans l'exemple de la figure 4, la Zone 1 est comprise entre 5V et 3,9V, la Zone 2 est comprise entre 3,9V et 3,3V et la Zone 3 est comprise entre 3.3V et 0V. Les limites des zones sont choisies pour être valables quel que soit le régime de charge ou de décharge auquel est soumis la batterie (voir la figure 3). La variation du paramètre « tension » en fonction du régime de charge ou décharge étant très forte dans les Zone 1 et Zone 3, on peut choisir un seuil relativement élevé ; par exemple un seuil à 5 mV, alors que la variation du paramètre « tension » en fonction du régime de charge ou décharge étant assez faible dans la Zone 2, on peut choisir un seuil plus bas ; par exemple un seuil à 1,2 mV. Un tel modèle permet de limiter la quantité de données transmises à l'unité de traitement. En l'absence d'un tel modèle, le circuit de mesure se réfère à un seuil fixe qui sera celui le plus bas nécessaire au contrôle du paramètre sur l'ensemble de la gamme. Dans le cas d'un seuil fixe, une plus grande quantité de données sera transmise entraînant une plus forte consommation d'énergie. Le circuit de mesure 1 transmet donc des données à l'unité de traitement 3 lorsque la variation du paramètre mesuré est supérieure à un seuil prédéfini, que ce seuil soit fixe sur toute la gamme ou qu'il dépende de la valeur du paramètre mesuré. Les données transmises peuvent comprendre la valeur du paramètre mesuré, c'est-à-dire la valeur Xä illustré sur la figure 2, et/ou la variation du paramètre mesuré, c'est-à-dire la valeur de (Xn ù Xni) illustré sur la figure 2, et/ou le temps écoulé depuis la précédente transmission, c'est-à-dire la valeur dtn illustré sur la figure 2. Afin de ne pas transmettre des données erronées, le circuit de mesure I doit déterminer avec précision la variation du paramètre mesuré. A cet effet, il peut être associé à un filtre passe bas 4 dont la fréquence de Nyquist est fonction du paramètre mesuré. Si un même circuit de mesure 1 mesure plusieurs paramètres différents, on associera un filtre passe bas à chaque capteur. Le circuit de mesure 1 transmet des données à l'unité de traitement 3 lorsque la variation du paramètre mesuré est supérieure à un seuil prédéfini. L'unité de traitement 3 peut donc se placer en mode veille dès que le(s) paramètre(s) mesuré(s) ne varie(nt) plus ou peu. Après un certain laps de temps At d'inactivité sur la ligne de communication 2, l'unité de traitement 3 peut être mise en veille. Le seuil temporel At à partir duquel l'unité de traitement 3 peut être mise en veille peut être de l'ordre de 20 secondes. L'unité de traitement électronique 3 est cependant sortie de son mode veille dès qu'une activité reprend sur la ligne de transmission 2. L'activation de la ligne de communication est due à une transmission de données depuis le circuit de mesure 1, R:A31200A31239 SAFT\31239ù100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 9/15 c'est-à-dire à une variation du paramètre mesuré supérieure au seuil prédéfini. Ainsi, le système de gestion électronique 100 selon l'invention permet une mise en veille de l'unité de traitement 3 sans pour autant cesser la surveillance du paramètre à contrôler. Une baisse de la consommation est possible sans diminution de la continuité de la surveillance. Ceci peut être réalisé grâce à la mise en veille de l'unité de traitement 3, mais aussi grâce à une diminution du nombre de données à traiter par l'unité de traitement 3 lorsque cette unité est réveillée et que le paramètre mesuré varie lentement. La figure 5 illustre un autre mode de réalisation dans lequel le système de gestion électronique 100 selon l'invention comprend en outre une unité de communication 6 avec une ligne de communication 5 entre l'unité de traitement électronique 3 et l'unité de communication 6. Une Iigne de communication externe 7 est également prévue. La ligne de communication 5 entre l'unité de traitement électronique 3 et l'unité de communication 6 peut être un bus de type CAN ou SPI décrit plus haut. La ligne de communication externe 7 peut aussi être un bus de type précité ou un bus de communication Ethernet ou être un réseau de communication radiofréquence de type Wifi, bluthooth, ZigBee ou autre. Selon ce mode de réalisation, toute ou partie des données reçues par l'unité de traitement 3 peuvent être transmises vers une application extérieure par l'unité de communication 6. Il est ainsi possible de gérer indépendamment le traitement des données et leur transmission vers l'application extérieure à la batterie. On peut donc placer en mode de veille l'une ou l'autre de ces unités. La figure 6 illustre un mode de réalisation dans lequel la batterie comprend une pluralité de modules 12, chaque module comprenant au moins un accumulateur électrochimique 15 et chaque module étant associé à un système de gestion électronique 100 selon l'invention. Les systèmes de gestion électronique de chaque module de batterie peuvent communiquer entre eux et vers l'extérieur par la ligne de communication externe 7 décrite au-dessus. L'un des systèmes de gestion électronique peut être désigné comme système maître. Il reçoit des données des autres systèmes de gestion électronique par la ligne de communication externe 7 et peut commander des actions dans les unités de traitement des autres systèmes de gestion. Le système de gestion maître gère également la communication vers l'application extérieure à la batterie. La figure 7 illustre encore un autre mode de réalisation dans lequel la batterie comprend en outre un système central de gestion électronique 200 adapté à communiquer par la ligne de communication externe 7 avec chacun des systèmes de gestion électronique 100 associé à un module 12. Ce système central de gestion électronique 200 comprend une première unité de communication 8 reliée à la ligne R:A31200A31239 SAFT31239--100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 10115 de communication externe 7 des systèmes de gestion électronique 100 de chaque module 12. Le système central de gestion électronique 200 comprend aussi une deuxième unité de communication 9 reliée à une application extérieure. Les deux unités de communications 8, 9 sont aussi reliées à une unité de traitement 1 I qui reçoit les données de chacun des systèmes de gestion électronique 100 associé à un module 12 de la batterie et qui gère le fonctionnement global de la batterie. Quel que soit le mode de réalisation, c'est-à-dire que la batterie comprenne une pluralité de systèmes de gestion électronique 100, avec ou sans système central de gestion électronique 200, ou un seul système de gestion électronique 100, la ou les unités de traitement électroniques peuvent être mises en veille rapidement sans pour autant diminuer la fiabilité du contrôle puisque chaque unité de traitement sera éveillée par l'activation de la ligne de communication lui transmettant des données. Une réduction notable de la consommation peut être obtenue sans perte d'information. Dans un exemple de mise en oeuvre, un accumulateur de type Li-Ion d'une batterie VL30P de la demanderesse a été considérée avec une application requérant de l'énergie selon le schéma de la figure 8 qui illustre l'appel de courant aux bornes de la batterie. La figure 9 montre la tension aux bornes de la batterie correspondant à la sollicitation de la figure 8. Avec un système de gestion classique comprenant un circuit de mesure avec un convertisseur analogique numérique de type SAR 12-bit avec une fréquence d'échantillonnage de 1 kHz, il en résulterait 700x103 échantillons de mesure à traiter par le processeur. Dans un système de gestion selon l'invention, les mesures de tension transmises par le circuit de mesure 1 sont reportées sur la figure 10 et la figure 1I illustre le profile électrique de l'unité de traitement 3. En appliquant la comparaison de la variation de la tension par rapport à un seuil, le circuit de mesure du système selon l'invention n'a transmis que 271 échantillons à l'unité de traitement 3 qui a pu passer plusieurs fois en mode veille sans que la surveillance de la tension ne cesse. R:\ 31200\31239 SA FT31239--100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 11/15 REVENDICATIONS1. Système de gestion électronique (100) d'une batterie (10) rechargeable comportant au moins un accumulateur électrochimique (15), le système comprenant : - au moins un circuit de mesure (1) d'au moins un paramètre (V, T, I) de la batterie; - une unité de traitement électronique (3); - une ligne de communication (2) entre le circuit de mesure et l'unité de traitement électronique, dans lequel le circuit de mesure est adapté à mesurer continuellement ledit au moins un paramètre et à déterminer une variation dudit au moins un paramètre, le circuit de mesure transmettant des données à l'unité de traitement électronique si et seulement si la variation est supérieure à un seuil prédéterminé. 2. Système de gestion selon la revendication 1, dans lequel le circuit de mesure (1) comprend au moins un convertisseur analogique numérique. 3. Système de gestion selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le seuil prédéterminé est fonction de la valeur du paramètre mesuré. 4. Système de gestion selon la revendication 3, dans lequel une pluralité de paramètres est mesurée, un seuil prédéterminé étant associé à chaque paramètre mesuré. 5. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit de mesure (1) mesure continuellement ledit au moins un paramètre avec un pas temporel choisi entre 1 ms et 1 s. 6. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit de mesure (1) est associé à un filtre passe bas (4) dont la fréquence de Nyquist est fonction du paramètre mesuré. 7. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données transmises par le circuit de mesure comprennent la valeur du paramètre mesuré et/ou la variation du paramètre mesuré et/ou le temps écoulé depuis la précédente transmission. R:\31200\31239 SAFT31239--100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 12/ 15 8. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement électronique (3) est placée en mode de veille après un temps d'inactivité sur la ligne de communication (2) entre le circuit de mesure et l'unité de traitement électronique supérieur à un seuil temporel (At) prédéterminé. 9. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement électronique (3) est sortie d'un mode de veille par activation de la ligne de communication (2) entre le circuit de mesure et l'unité de traitement électronique. 10. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un circuit de mesure associé à chaque accumulateur de la batterie. 11. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un circuit de mesure par paramètre à mesurer. 12. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre - une unité de communication (6) ; - une ligne de communication (5) entre l'unité de traitement électronique (3) et l'unité de communication ; et - une ligne de communication externe (7). 15. Batterie (10) rechargeable comportant au moins un accumulateur électrochimique (15) et un système de gestion électronique (100) selon l'une des revendications 1 à 12. 16. Batterie (10) modulaire rechargeable comportant une pluralité de modules (12), chaque module comprenant au moins un accumulateur électrochimique (15) et chaque module étant associé à un système de gestion électronique (100) selon la revendication 12. 17. Batterie selon la revendication 14 dans laquelle l'un des systèmes de gestion électronique est un système maître adapté à communiquer avec les autres systèmes de gestion électronique par la ligne de communication externe (7). 18. Batterie selon la revendication 14 comprenant en outre un système central de 30 gestion électronique (200) adapté à communiquer avec chaque système de gestion R:\31200\31239 SAFT\31239--100413-texte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 13/15électronique (100) associé à un module (12) par la ligne de communication externe (7)- 17. Procédé de gestion électronique d'une batterie (10) rechargeable comportant au moins un accumulateur électrochimique (15), le procédé comprenant les étapes consistant à _ - mesurer continuellement au moins un paramètre (V, T, I) de la batterie; - déterminer une variation dudit au moins un paramètre ; - transmettre des données à une unité de traitement électronique si et seulement si la variation est supérieure à un seuil prédéterminé. 18. Procédé de gestion selon la revendication 17, dans lequel le seuil prédéterminé est fonction de la valeur du paramètre mesuré. 19. Procédé de gestion selon la revendication 18, dans lequel une pluralité de paramètres est mesurée, un seuil prédéterminé étant associé à chaque paramètre mesuré. 20. Procédé de gestion selon la revendication 17 à 19, dans lequel la mesure continuelle dudit au moins un paramètre est réalisée avec un pas temporel (tnùtn-1) choisi entre 1 ms et 1 s. 21. Procédé de gestion selon l'une des revendications 17 à 20, comprenant en outre une étape consistant à placer l'unité de traitement électronique (3) en mode de veille lorsque aucune donnée n'a été transmise après un temps (At) prédéterminé. 22. Procédé de gestion selon l'une des revendications 17 à 21, comprenant en outre une étape consistant à sortir l'unité de traitement électronique (3) d'un mode de veille lorsque des données sont transmises. R:\31200\31239 SAFT31239--1004134exte depot.doc - 16/04/10 - 10:04 - 14/ 15