FR 2960740 A1 20111209 FR 1054349 A 20100603 DISPOSITIF POUR LE REMPLISSAGE D'UN SAC ET TONDEUSE ASSOCIEE [1] L'invention concerne un dispositif pour le remplissage d'un sac. L'invention a notamment pour but de limiter au maximum le bourrage d'un équipement muni d'un tel dispositif. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des tondeuses à gazon. [2] Les systèmes de collecte, tels que les tondeuses, comportent une chambre de coupe et un récipient pour récupérer des produits agricoles ou io des déchets verts (herbes coupées) issus de la chambre de coupe ou d'aspiration. La chambre de coupe ou d'aspiration et le récipient communiquent par l'intermédiaire d'un conduit. Un flux d'air généré par la lame au niveau de la chambre de coupe ou d'aspiration permet de véhiculer les produits agricoles ou les déchets verts ou tontes depuis la chambre de 15 coupe ou d'aspiration vers le récipient en passant par le conduit. On comprend qu'il est nécessaire de pouvoir assurer une continuité dans le transport des produits agricoles/déchets verts ou tontes depuis la chambre de coupe ou d'aspiration vers le récipient sans bourrage du conduit. [3] On connaît des moyens de battage décrits dans le document 20 WO2006/095080 permettant précisément d'éviter les bourrages à l'intérieur du conduit en assurant des mises en flexion et des relâchements réguliers d'une paroi du conduit. Ces moyens sont formés d'une part par d'au moins une plaque de battage solidaire en son centre d'un pivot formant la partie inférieure du conduit et d'autre part par un actionneur faisant entrer en 25 vibration la plaque. [4] Toutefois, un tel système assure une mise en vibration transversale par rapport au conduit, c'est-à-dire que la plaque est fléchie et relâchée suivant une direction parallèle au sens du flux des éléments véhiculés. Cela génère une différence d'accélération entre l'extrémité latérale 30 du conduit et le centre du conduit situé au niveau du pivot. En effet, l'accélération est beaucoup plus importante du côté de l'extrémité latérale de la plaque sur laquelle agit l'actionneur que du côté du centre de la plaque qui est fixe, ce qui ne permet pas de réaliser un battage optimum du canal d'alimentation. [5] L'invention permet de résoudre ce problème en proposant des moyens de battage faisant vibrer le conduit suivant sa direction longitudinale, ce qui procure une meilleure efficacité de battage pour une même flexion de la plaque que dans le système connu. [6] A cet effet, les moyens de battage comportent une patte d'actionnement solidaire de la plaque et un actionneur tournant destiné à entrer en coopération avec la patte d'actionnement pour permettre une io flexion de la plaque et son relâchement de manière cyclique. En variante, l'actionneur agit directement sur une extrémité transversale de la plaque. [7] Un autre aspect de l'invention concerne la partie supérieure d'un support de sac comportant une pluralité de panneaux réflecteurs. Ces panneaux permettent de détourner vers le sol les projectiles, tels que les 15 cailloux, issus de la chambre de coupe susceptibles de blesser l'utilisateur. [8] L'invention concerne principalement un dispositif pour le remplissage d'un récipient d'un équipement par des éléments véhiculés par un flux d'air à l'intérieur d'un conduit, ce conduit amenant le flux air/éléments d'une chambre de coupe ou d'aspiration vers le récipient, caractérisé en ce 20 qu'il comporte : - au moins une plaque déformable formant au moins partiellement la partie inférieure du conduit, et - des moyens de battage comportant un actionneur tournant installé sur un axe assurant une flexion de la plaque suivant une direction de courbure 25 sensiblement perpendiculaire par rapport à la direction de déplacement du flux air/éléments et un relâchement de la plaque de manière cyclique. [09] Selon une réalisation, les moyens de battage comportent en outre : - une patte d'actionnement solidaire de la plaque, et - l'actionneur agissant sur la patte pour permettre une flexion et un 30 relâchement de la plaque de manière cyclique. [10] Selon une réalisation, la patte d'actionnement est une pièce rapportée. [11] Selon une réalisation, la patte d'actionnement est montée sur la plaque par l'intermédiaire de pièces élastomères. [012] Selon une réalisation, la patte d'actionnement et la plaque forment une seule et même pièce. [013] Selon une réalisation, l'actionneur tournant agit sur une extrémité transversale de la plaque pour permettre une flexion et un relâchement de la plaque de manière cyclique. io [014] Selon une réalisation, l'axe tournant est un axe de roues de l'équipement. [015] Selon une réalisation, l'actionneur tournant comporte une protubérance qui s'étend radialement par rapport à l'axe des roues, cette protubérance présentant de préférence une longueur radiale réglable. 15 [016] Selon une réalisation, la protubérance prend la forme d'un morceau de tôle conformé de manière à enserrer l'axe. [17] Selon une réalisation, il comporte une pièce en limitation de débattement pour délimiter l'extrême position opposée à la position dans laquelle la plaque est contrainte par l'actionneur, de manière à augmenter la 20 décélération et améliorer le décrochement des éléments sur la plaque. [18] Selon une réalisation, la pièce de limitation de débattement est reliée d'une part à l'extrémité de la plaque et d'autre part à une coque de l'équipement. [19] Selon une réalisation, la plaque de battage est formée de deux 25 plaques inférieure et supérieure reliées entre elles par l'intermédiaire d'une plaque intermédiaire, la plaque intermédiaire étant reliée aux plaques inférieure et supérieure par des zones de pli transversales autorisant la déformation de la plaque lors de ses flexions et de ses relâchements successifs. [20] Selon une réalisation, une extrémité de la plaque de battage est fixe tandis que l'autre extrémité est libre. [21] Selon une réalisation, il comporte en outre un support de sac présentant dans sa partie supérieure une pluralité de panneaux déflecteurs pour modifier la trajectoire des particules projetées depuis la chambre de coupe ou d'aspiration de manière rectiligne vers le récipient en les renvoyant vers le sol. [22] Selon une réalisation, plus on s'éloigne de la chambre de coupe ou d'aspiration, plus l'angle aigu que forment les panneaux déflecteurs avec io l'horizontale augmente. [23] Selon une réalisation, les angles que forment les panneaux réflecteurs avec l'horizontale sont compris entre 10 et 90°. [24] Selon une réalisation, deux séries de panneaux déflecteurs sont situés de part et d'autre de la partie médiane du support de sac. 15 [025] Selon une réalisation, les panneaux de chaque série forment une succession de panneaux réflecteurs situés à des niveaux différents appelés étages, les panneaux d'un même étage formant entre eux un angle de l'ordre de 150 degrés. [26] Selon une réalisation, le support de sac comporte également un 20 raidisseur situé dans la partie médiane du support suivant la dimension d'allongement du support de sac. [27] Selon une réalisation, les panneaux déflecteurs étant reliés entre eux par l'intermédiaire de panneaux de liaison, les panneaux de liaison de chaque série reliant entre eux les panneaux déflecteurs d'un même étage 25 formant entre eux un angle compris entre 90 et 180 degrés. [28] Selon une réalisation, les panneaux de liaison de chaque série, en particulier les plus proches de la chambre de coupe ou d'aspiration sont reliés par des panneaux de liaison orientés horizontalement. [29] L'invention concerne en outre une tondeuse équipée d'un dispositif de remplissage selon l'une des revendications précédentes. [30] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [31] Figure 1 : une représentation schématique en coupe transversale d'une tondeuse selon l'invention comportant des moyens de battage et un support de sac muni de panneaux réflecteurs selon l'invention ; io [032] Figure 2 : une vue en perspective détaillée des moyens de battage selon l'invention comportant un actionneur installé sur l'arbre des roues ; [33] Figures 3a-3e : des vues en coupe des différentes formes de la patte d'actionnement du dispositif de battage selon l'invention ; [34] Figures 4a-4c : des représentations schématiques des différentes 15 positions des moyens de battage lors de leur fonctionnement ; [35] Figure 5 : une représentation graphique de l'accélération et de la décélération de la plaque pour différentes valeurs de longueur de l'actionneur tournant ; [36] Figure 6 : une variante de réalisation des moyens de battage selon 20 l'invention dans laquelle l'actionneur agit directement sur une extrémité libre transversale du conduit ; [37] Figure 7: une vue en perspective d'un support de sac selon l'invention muni de panneaux réflecteurs ; [38] Figure 8 : une vue en coupe transversale du support de sac selon 25 l'invention ; [39] Figures 9a-9b : des représentations en 3 dimensions selon deux angles de vue différents de la partie supérieure seule du support de sac selon l'invention munie des panneaux réflecteurs. [040] Figures 10a-10b : des vues en perspectives d'une réalisation d'un actionneur selon l'invention formé par un morceau de tôle plié autour de l'axe tournant muni d'extrémités libres respectivement situées bord à bord ou décalées l'une par rapport à l'autre ; [041] Figures 11 a-11 b : des vues de côté et en coupe suivant l'axe BB d'un actionneur selon l'invention comportant une protubérance formée par une lame flexible ; [42] Figure 12 : une représentation schématique d'un liant assurant la liaison entre la plaque de battage et la coque dans une tondeuse selon io l'invention. [43] Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une Figure à l'autre. [44] La Figure 1 montre une vue en coupe d'une tondeuse 1 selon l'invention comportant une coque 2 portée par des roues 3 à ses extrémités 15 avant et arrière. La coque 2 délimite dans sa partie inférieure une chambre 5, dite chambre de coupe ou d'aspiration qui crée un flux d'air. A cet effet, à l'intérieur de cette chambre 5 est installée une lame 7 de coupe entraînée en rotation par un moteur 8 de type électrique ou à combustion interne, ou à inertie. Ce moteur 8 peut également assurer la traction de la tondeuse 1 via 20 des moyens d'accouplement (non représentés) installés entre l'arbre du moteur et un arbre de roues. Un guidon 10 permet de manipuler la tondeuse 1 pendant son déplacement. Cette tondeuse 1 est également munie d'un déflecteur permanent 11 monté sur un axe 13 par l'intermédiaire d'un ressort. [45] Un support 14 de sac situé à l'arrière de la tondeuse 1 est monté 25 sur l'axe 13 à l'aide de crochets 16. Ce support 14 dont une description plus précise sera faite en Figures 7-10 est formé de deux parois 18, 19 latérales reliées entre elles par l'intermédiaire d'une paroi supérieure 21. Un sac 22 représenté en pointillés est positionné autour du support 14 pour collecter les éléments issus de la chambre de coupe ou d'aspiration. L'extrémité avant du 30 sac 22 est pincée entre le déflecteur permanent 11 et la paroi supérieure 21 du support de sac 14 pour assurer son maintien sur la tondeuse. Ce maintien se fait à la fois transversalement pour tendre le sac dans sa partie inférieure et ainsi accueillir toutes les tailles supérieures au périmètre du support mais aussi longitudinalement pour éviter que le sac ne se retire à cause de la pression de l'air... La coque 2 comprend dans sa partie arrière une lame 24 de préférence flexible qui permet d'assurer une étanchéité du sac 22 lorsque ledit sac 22 n'est pas tendu. Ainsi, le volume du récipient 23 de remplissage est délimité par les parois du sac 22 et du support de sac 14. [46] Un conduit 25 assure la liaison entre la chambre 5 de coupe ou d'aspiration et le récipient 23 de remplissage. Un flux d'air généré par la lame de coupe 7 achemine les éléments depuis la chambre 5 vers le récipient 23 io après avoir traversé le conduit 25. Ce conduit 25 est formé dans sa partie inférieure par une plaque de battage 29 flexible et dans sa partie supérieure par la coque 2. Des moyens de battage 28 installés au niveau du conduit 25 assurent une mise en vibration au moins de la partie inférieure du conduit 25 formée par la plaque 29. A cet effet, les moyens de battage 28 assurent une 15 flexion entrainant une courbure de la plaque 29 suivant une direction Dl de courbure (perpendiculaire à la feuille sur la Figure 1) transversale (ici sensiblement perpendiculaire) à la direction D2 de déplacement du flux air/éléments dans le conduit. Cette flexion est l'expression apparente de l'énergie emmagasinée. Cette direction D2 correspond à la dimension 20 d'allongement du conduit 25. Ces moyens de battage 28 catapultent les éléments se trouvant dans cette zone et permettent ainsi d'éviter ou supprimer tout bourrage du conduit 25 par les éléments qui y sont véhiculés. [47] Plus précisément, comme montré sur la Figure 2, la plaque de battage 29, qui présente ici une forme en Z allongée, est formée de deux 25 plaques inférieure 29.1 et supérieure 29.2 reliées entre elles par l'intermédiaire d'une plaque intermédiaire 29.3. La plaque intermédiaire 29.3 est reliée aux plaques inférieure 29.1 et supérieure 29.2 par des zones de courbure 30.1, 30.2 autorisant la déformation de la lame 29 lors de ses flexions et de ses relâchements successifs. 30 [048] L'extrémité 32.1 de la plaque inférieure 29.1 positionnée du côté de la chambre 5 de coupe ou d'aspiration est fixée à une pièce 27 de support fixe qui s'étend transversalement à la tondeuse 1. Cette pièce 27 est solidaire de la coque 2. En variante, l'extrémité 32.1 est fixée directement sur la coque 2 ou fait partie intégrante de la coque 2. Tandis que l'extrémité de la plaque supérieure 29.2 positionnée du côté du sac 22 reste libre. [49] Le battage se substitue ainsi progressivement à la perte de portance résultante de la distance avec la chambre de coupe ou d'aspiration. Cette configuration permet d'optimiser l'utilisation de l'énergie ; ainsi pour la même énergie moteur normalement utilisée pour compenser le couple généré par l'angle des pales de coupe et la vitesse de rotation, les performances de collectes sont meilleures avec les moyens de battage selon l'invention car ils transfèrent une partie de l'énergie là où elle est la plus io efficace. [50] Par ailleurs, les plantes ont des développements ou « vitesses » de pousse variées qui sont prises en compte dans les machines classiques par un flux d'air suffisant qui seul permet de transporter les particules. Ce flux d'air est dimensionné pour des situations difficiles alors que le système de 15 battage corrige les situations extrêmes en prévenant et supprimant les bourrages. [51] De préférence, la plaque 29 est réalisée dans un matériau de type HLE (à Haute Limite Elastique). Les pliages ne doivent autant que possible pas être réalisés au niveau des zones où l'énergie de flexion est 20 emmagasinée. Le dimensionnement de cette pièce se fera en fonction du comportement de la matière (couple force/déformation) et de sa vitesse à reprendre sa forme initiale. L'ensemble de ces paramètres étant défini en fonction de la masse de la patte d'actionnement ou pièce intermédiaire 31 et la masse de la plaque 29, le débattement voulu lui-même sera fonction de la 25 hauteur du conduit 25, de la masse des éléments à catapulter, de la distance par rapport au point fixe, de la longueur et de la superficie à battre. [52] Par ailleurs, une patte d'actionnement 31 est solidaire de la plaque 29 dans sa partie intermédiaire 29.3. Comme montré sur les Figures 3a-3e, cette patte 31 peut avoir en coupe transversale une forme en Z (comme sur 30 la Figure 2), en U, en V ou en O ou en L, ou en T. Cette patte 31 peut être rapportée ou être réalisée en un seul tenant avec la plaque 29. Dans le cas où la patte 31 et la plaque 29 ne forment qu'une seule pièce, la patte 31 est réalisée par un pliage d'une zone dans laquelle la plaque 29 a été partiellement découpée. Dans le cas où la patte 31 est rapportée, elle est fixée sur la plaque 29 éventuellement par l'intermédiaire de pièces élastiques. Ces pièces élastiques peuvent prendre la forme d'une pièce en élastomère. Cette patte 31 qui allégée au maximum en fonction des éléments à battre permet si elle est positionnée sensiblement au centre d'assurer une bonne dispersion des efforts au niveau de la plaque 29 pour obtenir un pliage adéquat. [53] Cette matière pourrait être de type haute résistance à l'usure et à faible coefficient de frottement (2% de carbone, 15% de Chromes, 0.5% io Mo...) trempée, et recuite. Un revêtement peut aussi être appliqué sur les zones de contact augmentant la dureté HRC. Les zones de contact seront éventuellement graissées de préférence avec une graisse à base de téflon ou toutes autres matières améliorant le coefficient de frottement. La masse de cette pièce intermédiaire est définie de préférence en fonction des 15 éléments à catapulter (masse, quantité) de la hauteur du canal de transfert, de la distance avec la zone d'accroche, et du point où s'exerce la masse. On peut appliquer ici grossièrement la base de calcul des bras de levier. [54] En cas de haute fréquence correspondant à un régime de rotation de l'axe 36 rapide et /ou à une pluralité de protubérances 33.1 montées sur 20 l'axe, le couple actionneur/pièce intermédiaire sera utilisé en vue de la diminution de l'abrasion et de l'amortissement, cette matière élastique à haut niveau HRC en surface sera utilisé pour les deux. [55] Les moyens de battage 28 comportent en outre un actionneur 33 tournant formé par une protubérance 33.1 solidaire en rotation de l'axe 36 de 25 roues, cette protubérance 33.1 s'étendant radialement par rapport à cet axe 36. Cet actionneur 33 est destiné à agir sur la patte 31 afin de faire fléchir la plaque 29 suivant le direction Dl correspondant à une courbure 30.1, 30.2. Dans un exemple de réalisation, la protubérance 33.1 prend la forme de deux ensembles vis et écrou diamétralement opposés dont la longueur est 30 variable. Deux contre écrous sont utilisés de chaque coté pour d'un coté, supprimer le jeu entre l'écrou et la vis et de l'autre coté supprimer le jeu entre la vis et l'axe des roues. Tout comme la patte 31 d'actionnement, l'actionneur 33 est réalisée dans une matière anti-friction à haute limite à l'abrasion. Idéalement, cette matière sera de type haute résistance à l'usure et à faible coefficient de frottement. Un revêtement peut aussi être appliqué sur les zones de contact augmentant la dureté HRC. Les zones de contact seront éventuellement graissées de préférence avec une graisse à base de téflon ou toutes autres matières améliorant le coefficient de frottement. [56] En variante, comme montré sur les Figures 10a et 10b, la protubérance 33.1 comprend un morceau de tôle 101 conformé de telle manière à enserrer l'axe 36. Eventuellement, le morceau de tôle 101 pourra être soudé à l'axe 36. Le pliage permettant d'enserrer l'axe 36 sera effectué io au moins à deux endroits (espacés entre un périmètre et un demi-périmètre de l'axe 36 d'écart). Ce morceau de tôle 101 en forme de U inséré autour de l'axe 36 est maintenu en position à l'aide d'une vis 102 et d'un écrou 103 espacés de l'axe 36 en fonction de la distance de rattrapage d'usure nécessaire. Une vis 105 fixée, de préférence de manière amovible, à la 15 portion repliée de la tôle 101 assure l'activation de la pièce intermédiaire 31. Dans la réalisation de la Figure 10a, les deux extrémités 107, 108 des branches du U assurent également conjointement l'activation de la pièce intermédiaire 31 (dans ce cas les extrémités 107, 108 sont situées bord à bord). Une telle réalisation permet de limiter l'usure de l'actionneur. Dans la 20 réalisation de la Figure 10b, une seule des extrémités 107 des branches du U active également la pièce intermédiaire 31 (dans ce cas les extrémités 107, 108 sont décalées l'une par rapport à l'autre). Une telle réalisation présente l'intérêt d'assurer un amortissement des vibrations. [57] Il est possible de régler la longueur de débattement de cette tôle 25 101 en ajoutant ou non des rondelles 109 entre la vis 105 et l'axe au niveau du U que forme la tôle. Cette vis 105 peut aussi s'adapter à l'usure en rajoutant des rondelles entre la vis 108 et la tôle 101. Ce mode présente l'avantage de combiner deux types de vibration, l'une générée par la vis 105 faisant du bruit mais provoquant des vibrations fortes de faible débattement 30 en addition du fort débattement classique, l'autre du coté amorti générée par les extrémités 107, 108 permettant de ne garder que la vibration de forte amplitude. Le paramètre de longueur de débattement est déterminé en fonction du pourcentage air / éléments et dans le cas d'un flux d'air faible en fonction de la hauteur et la longueur du canal afin de catapulter les matières les plus collantes sensiblement avant le haut du canal, le paramètre de faible amplitude à forte accélération dû au non amorti du contact entre l'actionneur 33 et la pièce intermédiaire 31 améliore l'efficacité du transport en répartissant les éléments tout en créant un espace entre eux (effet du bol vibrant) ; il nettoie en outre plus efficacement la surface. [58] Ces caractéristiques d'accélération, de fréquence et de débattement se combinent à celle du débattement classique et créent une large gamme d'ondes convenant pour une large diversité d'éléments. Pour illustrer ce qui vient d'être décrit, à certains moments des fréquences io peuvent se combiner pour créer des ondes très fortes qu'on appelle dans le monde maritime des vagues scélérates. L'activation 1 fois par rotation est réalisée avec une seule vis sans écrou. Pour dépasser 3 activations par tour, on rajoutera à ce mode, décalé sur l'axe, avec un angle différent, d'autres pièces intermédiaires en face d'autres actionneurs. Dans le cas d'activations 15 à plusieurs endroits sans alourdir la plaque de vibration, il est possible selon le dernier mode de réalisation en tôle HLE de réaliser des pièces pliées en étoile de manière à régler la fréquence des flexions. [59] En variante, comme représenté sur les Figures 11 a et 11 b, une tôle 201 flexible de forme plane, par exemple de type HLE, est insérée dans 20 une fente 202 réalisée dans une vis papillon 203, cette vis papillon 203 étant liée en rotation avec l'axe 36. Cette tôle 201 est bloquée de préférence par un axe central 205 et un léger jeu 206 existe entre le fond de la fente 202 et le bas de la tôle 201, de sorte que la tôle 201 peut tourner légèrement autour de l'axe 205 suivant la flèche 207. La tôle 201 peut ainsi rester parallèle à la 25 pièce (pièce intermédiaire 31 ou extrémité libre 32.2 de la plaque) sur laquelle la tôle 201 glisse lorsque la tôle 201 fait fléchir cette pièce 31, 32.2. Ce procédé bénéficie d'une capacité à pouvoir fonctionner à haute vitesse en limitant les vibrations mécaniques et sonores car il amortit l'actionneur 33. [60] Les moyens de battage 28 peuvent comporter en outre une pièce 30 34 de limitation de débattement pour délimiter l'extrême position P2 opposée à la position P1 dans laquelle la plaque 29 est contrainte par l'actionneur 33. Une telle pièce 34 de limitation de débattement permet d'augmenter la décélération et améliore le décrochement des éléments sur la plaque 29. Cette pièce 34 réalisée en matériau flexible est reliée d'une part à la plaque supérieure 29.2 de la plaque 29, et d'autre part à la coque 2 de l'équipement. A cet effet, la plaque supérieure 29.2 de la plaque 29 présente une ouverture 35 traversante à l'intérieur de laquelle est introduite la pièce 34 pour venir se fixer, par exemple par collage, sur la plaque 29 du côté des éléments véhiculés. La pièce 34 est ainsi positionnée pour travailler en cisaillement et éviter de travailler en traction lors des mouvements de la plaque 29. [61] Les Figures 4a-4c illustrent un cycle de fonctionnement des moyens de battage 28. Dans une position de repos montrée sur la Figure 4a, io la plaque 29 n'est pas sollicitée et se trouve dans une position de repos PO ; tandis que la pièce 34 de limitation en débattement n'est pas tendue. [62] Comme montré sur la Figure 4b, lorsque l'actionneur 33 tourne, il entre en contact avec la patte 31 d'actionnement de la plaque 29 et la fait fléchir selon la flèche F1 suivant la courbure 30.1 de manière à lui faire 15 emmagasiner de l'énergie de flexion. L'extrémité de la plaque 29 occupe alors la position P1. La pièce 34 de limitation de débattement se retrouve dans une position repliée. [63] L'actionneur 33 tournant relâche ensuite la patte 31 d'actionnement, ce qui a pour effet de libérer l'énergie de flexion 20 emmagasiner, la plaque 29 revenant rapidement en direction opposée dépassant sa position d'origine, ce qui crée alors une très forte accélération du flux desdites particules. La pièce 34 retient la plaque 29 dans la position P2 extrême de débattement qui se situe au-delà de P0, ce qui crée alors une décélération brutale. On observe alors une vibration de la plaque 29 selon la 25 flèche F2 entre les positions extrêmes P1 et P2. Les cycles successifs de mise en flexion et de relâchement de la plaque 29 créent ainsi un phénomène de battage de la partie inférieure du conduit 25 qui permet d'éviter encore plus les bourrages de ce conduit 25 ou de les supprimer lorsque l'on a dépassé la limite de remplissage du sac. Dans un mode de 30 fonctionnement particulier, les moyens de battage permettent de compresser l'herbe grâce à la partie dépassant dans le sac de la lame de vibration pour charger au maximum. Lorsque le sac 22 et le conduit 25 sont pleins, le système de battage émet alors un bruit différent signalant à l'utilisateur qu'il est temps de remplacer le sac. [64] En variante, l'actionneur 33 pourrait tourner dans le sens inverse de celui représenté, de sorte que dans un premier temps la plaque 29 serait soulevée suivant la courbure 30.1 pour emmagasiner de l'énergie de flexion puis dans un second temps relâchée de manière à entrer en vibration. Dans ce cas, on obtiendrait comme précédemment le phénomène de battage recherché. [65] Pour modifier la forme de la courbe d'accélération et de io décélération de la plaque 29 représentée sur la Figure 5, il est possible de modifier la longueur radiale de l'actionneur 33. Ainsi, on s'aperçoit que plus la plus la vis 33.1 est longue, plus la courbe d'accélération et de décélération présente une grande amplitude (la courbe C3 a été obtenue avec la vis la plus longue) ; tandis que plus la vis est petite plus la courbe d'accélération et 15 de décélération présente une faible amplitude (la courbe Cl a été obtenue avec la vis la plus courte). [66] En variante, comme représenté sur la Figure 6, l'actionneur 33 agit directement avec l'extrémité libre 32.2 de la plaque 29. Il est alors possible de recouvrir cette extrémité par un matériau de renfort 37 à haute résistance 20 à l'abrasion comportant un coefficient de frottement faible augmentant l'usure admissible de la plaque 29 dans la zone d'action de l'actionneur 33. Dans ce cas, l'actionneur 33 tournant est par exemple formé par une protubérance 33.1 solidaire en rotation de l'axe 36 des roues ou d'un axe 36' décalé par rapport à l'axe 36 à l'aide de moyens d'accouplement. La plaque 29 est alors 25 dépourvue de patte d'actionnement 31. [67] Par ailleurs, afin qu'une tondeuse soit homologuée, il existe un test dans lequel on place un grand nombre de billes (par exemple 500) dans la chambre 5 de coupe ou d'aspiration et on observe la trajectoire des billes projetées à l'extérieur de la tondeuse. Les billes (assimilables dans la réalité 30 à des cailloux) projetées sont susceptibles de blesser l'utilisateur. En conséquence, si ce nombre de billes dépasse un seuil (par exemple 5) dans la zone située en dessous du genou, alors on considère que le test a échoué. Tandis que si ce nombre est inférieur au seuil, on considère que le test a réussi. [68] Afin d'assurer le passage du test et donc la protection des personnes, on utilise dans l'invention un support 14 de sac muni d'une pluralité de panneaux réflecteurs montrés sur les Figures 7. [69] Plus précisément, ce support 14 de sac comporte deux parois latérales 18, 19 reliées entre elles par l'intermédiaire d'une paroi supérieure 21 montrée en détails sur les Figures 9a et 9b. Ces parois 18, 19, 21 délimitent une portion du volume du récipient 23 ayant une entrée 39 par io laquelle entrent les éléments acheminés par le conduit 25. [70] Cette paroi supérieure 21 comporte plusieurs panneaux déflecteurs 40 formant avec l'horizontale un angle aigu Al-A5 (cf Figure 8) tel que les panneaux déflecteurs 40 modifient la trajectoire des particules projetées depuis la chambre 5 de coupe ou d'aspiration de manière rectiligne 15 vers le récipient en les renvoyant vers le sol. Cet angle Al-A5 est tel que plus on s'éloigne de la chambre 5 de coupe ou d'aspiration, plus il augmente pour chaque panneau 40. Dans un exemple de réalisation, les angles Al-A5 sont compris entre 10 et 90°. [71] Ces panneaux déflecteurs 40 sont reliés entre eux par des 20 panneaux 42 de liaison, l'extrémité avant d'un panneau 42 de liaison étant reliée à l'extrémité arrière d'un panneau déflecteur 40, tandis que l'extrémité arrière d'un panneau 42 de liaison est reliée à l'extrémité avant d'un panneau 40 déflecteur. Le nombre de panneaux déflecteurs 40 est compris de préférence entre 2 et 15, il est dépendant de la longueur du conduit 25 et du 25 support de sac 14. De préférence, ces panneaux 42 n'infléchissent pas des trajectoires directes. [72] Selon la réalisation représentée, deux séries 46.1, 46.2 de panneaux déflecteurs 40 sont situés de part et d'autre de la partie médiane du support de sac 14. Les panneaux 40 de chaque série 46.1, 46.2 forment 30 une succession de panneaux déflecteurs situés à des niveaux différents appelés étages. Les panneaux 40 d'un même étage forment entre eux un angle B de l'ordre de 150 degrés. Le support 14 de sac comporte également un raidisseur 45 situé dans la partie médiane du support 14 suivant la longueur du support de sac 14. [73] Les panneaux de liaison 42 de chaque série 46.1, 46.2 reliant entre eux les panneaux déflecteurs 40 d'un même étage forment entre eux un angle C1-C4 (cf Figure 9b) compris entre 90 et 180 degrés. Plus on s'éloigne de la chambre 5 de coupe ou d'aspiration, plus l'angle C1-C4 a tendance à augmenter. Les panneaux de liaison 42 de chaque série 46.1-46.2, en particulier les plus proches de la chambre 5 de coupe ou d'aspiration, formant un angle C1-C4 entre eux peuvent être reliés par des io panneaux 43 orientés horizontalement. Ces angles permettent à l'air de fluer correctement vers les sorties latérales. [74] Ainsi, comme visible sur la Figure 1, les projectiles ayant une trajectoire rectiligne référencée Tl-T2 depuis la chambre 5 de coupe ou d'aspiration jusqu'au récipient 23 dirigée au-dessus du genou de l'utilisateur 15 sont réfléchis vers le sol par les panneaux déflecteurs 40 évitant ainsi qu'un usager ne soit blessé. [75] Dans la partie inférieure, la plaque intermédiaire 29.3 de la plaque qui présente un angle compris entre 20 et 90 degrés par rapport à l'horizontale assure également la déflexion des projectiles formant des 20 angles faibles par rapport à l'horizontale. Ainsi le projectile qui se déplace selon la trajectoire T3 est réfléchi vers l'intérieur de la chambre 5 de coupe ou d'aspiration. Ces panneaux comportent une partie basse la plus proche de la zone supérieure de support du sac 14. En effet, à la fin du chargement ces panneaux qui constituent la partie basse du support de sac 14 doivent 25 être extraits du sac 22, ce qui revient à dire que plus cette espace est réduit moins la perte de chargement du sac est importante. Pour s'assurer que l'utilisateur ne dépassera pas ce volume lors de l'extraction du sac plein, il lui est conseillé d'incliner la tondeuse tout en la poussant. En suivant, ces recommandations, les sacs 22 sont alors remplis de manière à permettre de 30 les refermer et les porter aisément. [76] En outre, comme montré sur la Figure 7, le support 14 de sac est muni d'ouvertures 47 ménagées dans certains panneaux 42 de liaison (en particulier les plus éloignés de la chambre 5 de coupe ou d'aspiration). Les parois latérales 18, 19 sont formées chacune de deux plaques interne 48 et externe 49 repliées l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'une zone de liaison 50 de manière à délimiter des évidements latéraux 53. Le bord supérieur de la plaque externe 49 présente de préférence des angles arrondis pour éviter de déchirer le sac 22 reposant sur ce bord. Une telle configuration permet d'assurer une re-circulation du flux d'air véhiculant en partie basse les éléments de coupe. En effet, le flux d'air dont le trajet est représenté par les flèches 52 peut ainsi passer par l'entrée 39 puis par le récipient 23, puis par les ouvertures 47, puis par les évidements latéraux 53 pour ensuite pour io partie se reboucler à l'intérieur de la chambre 5 de coupe ou d'aspiration. Une extension de ces canaux peut être réalisée pour diriger le flux d'air éléments directement dans la chambre 5 pour ainsi obtenir un recyclage complet du flux de l'air. Cette configuration sera privilégiée en vue de protéger parfaitement les utilisateurs allergiques, ou pour éviter totalement 15 de disperser les mauvaises herbes, champignons, ou encore pour pouvoir installer des moteurs catalysés ne pouvant fonctionner correctement en présence de poussière. En outre, le filtre à air gagnera aussi en longévité. [77] Le support de sac 14 comporte également comme on l'a vu les crochets 16 permettant au support 14 de s'accrocher à l'axe 13 du déflecteur 20 permanent 11. Le support 14 de sac comporte également dans sa partie avant deux murs latéraux 54 situés dans la prolongation des crochets 16 et un troisième mur 55 orienté transversalement par rapport à la direction d'allongement du support 14. Le déflecteur permanent 11 est muni d'une double paroi 11.1 venant enserrer les murs 54, 55 de part et d'autre, le sac 25 22 étant bloqué dans sa partie avant entre la partie inférieure du déflecteur 11 et les murs 54 et 55. [78] Le principe du support 14 de sac muni des panneaux 40 déflecteurs est indépendant des moyens de battage 28 puisqu'il permet de résoudre un problème de modification de trajectoire des projectiles 30 indépendant du problème de battage. Le support de sac 14 en tant que tel pourrait donc faire l'objet d'une demande de brevet divisionnaire. [79] Comme montré sur la Figure 12, la plaque 29 du système de battage est de préférence raccordée à la coque 2 à l'aide d'un liant flexible 211 afin d'assurer une parfaite étanchéité par rapport à l'extérieur. En variante, ce liant 211 s'applique uniquement sur les parties subissant une pression de l'air, les parties subissant une dépression pouvant conserver leurs ouvertures afin d'aspirer de l'air qui agit comme tapis d'air inferieur pour les éléments se trouvant au dessus et ainsi éviter des inflexions de trajectoires trop prononcés afin de charger le fond du sac en priorité. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif pour le remplissage d'un récipient (23) d'un équipement par des éléments véhiculés par un flux d'air à l'intérieur d'un conduit (25), ce conduit (25) amenant le flux air/éléments d'une chambre (5) de coupe ou d'aspiration vers le récipient (23), caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une plaque (29) déformable formant au moins partiellement la partie inférieure du conduit (25), et - des moyens de battage (28) comportant un actionneur (33) tournant installé io sur un axe assurant une flexion de la plaque (29) suivant une direction (Dl) de courbure sensiblement perpendiculaire par rapport à la direction (D2) de déplacement du flux air/éléments et un relâchement de la plaque de manière cyclique. 15 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de battage (28) comportent en outre : - une patte (31) d'actionnement solidaire de la plaque (29), et - l'actionneur (33) agissant sur la patte (31) pour permettre une flexion et un relâchement de la plaque (29) de manière cyclique. 20 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la patte (31) d'actionnement est une pièce rapportée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la patte (31) 25 d'actionnement est montée sur la plaque (29) par l'intermédiaire de pièces élastomères. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la patte (31) d'actionnement et la plaque (29) forment une seule et même pièce. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (33) tournant agit sur une extrémité transversale de la plaque (29) pour permettre une flexion et un relâchement de la plaque (29) de manière cyclique. 35 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'axetournant est un axe (36) de roues de l'équipement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'actionneur tournant (33) comporte une protubérance (33.1) qui s'étend radialement par rapport à l'axe (36) des roues, cette protubérance (33.1) présentant de préférence une longueur radiale réglable. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la protubérance (33.1) prend la forme d'un morceau de tôle (101) conformé de io manière à enserrer l'axe (36). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce (34) en limitation de débattement pour délimiter l'extrême position (P2) opposée à la position (P1) dans laquelle la plaque 15 (29) est contrainte par l'actionneur (33), de manière à augmenter la décélération et améliorer le décrochement des éléments sur la plaque (29). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pièce (34) de limitation de débattement est reliée d'une part à l'extrémité de la plaque 20 (29) et d'autre part à une coque (2) de l'équipement. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la plaque de battage (29) est formée de deux plaques inférieure (29.1) et supérieure (29.2) reliées entre elles par l'intermédiaire d'une plaque 25 intermédiaire (29.3), la plaque intermédiaire (29.3) étant reliée aux plaques inférieure (29.1) et supérieure (29.2) par des zones de pli (30.1, 30.2) transversales autorisant la déformation de la plaque (29) lors de ses flexions et de ses relâchements successifs. 30 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une extrémité de la plaque de battage est fixe tandis que l'autre extrémité est libre. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un support (14) de sac présentant dans sa partie 35 supérieure une pluralité de panneaux (40) déflecteurs pour modifier latrajectoire des particules projetées depuis la chambre (5) de coupe ou d'aspiration de manière rectiligne vers le récipient (23) en les renvoyant vers le sol. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que plus on s'éloigne de la chambre (5) de coupe ou d'aspiration, plus l'angle (A1-A4) aigu que forment les panneaux (40) déflecteurs avec le sol augmente. io 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les angles (A) que forment les panneaux réflecteurs (40) avec l'horizontale sont compris entre 10 et 90°. 17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que 15 deux séries (46.1, 46.2) de panneaux déflecteurs (40) sont situés de part et d'autre de la partie médiane du support de sac (14). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les panneaux (40) de chaque série (46.1, 46.2) forment une succession de panneaux 20 réflecteurs situés à des niveaux différents appelés étages, les panneaux (40) d'un même étage formant entre eux un angle de l'ordre de 150 degrés. 19. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que le support (14) de sac comporte également un raidisseur (45) situé dans la 25 partie médiane du support (14) suivant la dimension d'allongement du support (14) de sac. 20. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que les panneaux déflecteurs (40) étant reliés entre eux par l'intermédiaire de 30 panneaux de liaison (42), les panneaux de liaison (42) de chaque série (46.1, 46.2) reliant entre eux les panneaux déflecteurs (40) d'un même étage formant entre eux un angle (C1-C4) compris entre 90 et 180 degrés. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les panneaux 35 de liaison (42) de chaque série (46.1-46.2), en particulier les plus proches dela chambre de coupe ou d'aspiration (5) sont reliés par des panneaux de liaison (43) orientés horizontalement. 22. Tondeuse équipée d'un dispositif de remplissage selon l'une des 5 revendications précédentes.