FR 2958575 A1 20111014 FR 1001556 A 20100413 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la réalisation de préformes fibreuses qui sont par la suite imprégnées de résine afin de fabriquer des pièces en matériau composite. De telles préformes sont dites sèches car elles sont essentiellement constituées de fibres et ne contiennent qu'une très faible quantité de liant, généralement inférieure à 5%, nécessaire pour maintenir la cohésion desdites préformes mais suffisante pour que les préformes restent poreuses et puissent être imprégnées de résine ultérieurement. L'invention est plus particulièrement adaptée à la réalisation de préformes destinées à la fabrication de pièces s'étendant selon deux dimensions et de forte épaisseur, telles que par exemple, en aéronautique, une cornière ou un longeron d'un caisson central d'une voilure d'aéronef. Les matériaux composites sont aujourd'hui largement utilisés pour la fabrication de pièces dans de nombreux domaines industriels, tels que par 15 exemple dans le domaine aéronautique. Parmi les procédés existants pour la fabrication de telles pièces, il est connu d'utiliser le procédé de moulage par transfert de résine, dit procédé RTM. De façon connue, ce procédé comporte une étape de réalisation d'une 20 structure de renfort de fibres longues sèches, dite préforme sèche, consistant en une superposition de bandes de fibres sèches d'orientations définies, avec des caractéristiques et selon une forme adaptée à celle de la pièce en matériau composite à réaliser, une étape d'imprégnation de la préforme par une résine, par exemple thermoplastique ou thermodurcissable, puis une étape de 25 durcissement de la résine, par exemple par polymérisation. Ce type de procédé permet d'obtenir des pièces de formes complexes avec les caractéristiques mécaniques recherchées, tout en procurant une diminution significative de la masse par rapport à des structures métalliques. Selon l'art antérieur, le dépôt des bandes successives pour obtenir la 30 préforme sèche est réalisé en grande partie manuellement et ne permet pas d'atteindre des taux de dépose très élevés. 2 Toujours selon l'art antérieur, le maintien de la cohésion de la préforme est réalisé en activant thermiquement la faible quantité de liant contenue dans les bandes déposées en chauffant localement celles-ci. Cet échauffement a pour effet de fluidifier ladite faible quantité de liant qui imprègne les fibres en contact. Cette fluidification s'accompagne d'un défoisonnement de la préforme qui conduit à une réduction d'épaisseur et donc de volume. La polymérisation au moins partielle dudit liant fixe les bandes entre elles. En règle générale lors d'opérations de drapage manuel, un opérateur se contente de souder localement les bandes entre elles par points ou selon des lignes. Puis, tous les N plis déposés, en général 4 ou 5, la préforme est compactée à chaud par un dispositif de type sac à vide. Ces opérations manuelles nécessitent une certaine dextérité de la part de l'opérateur, impliquent des temps de manipulation importants et des moyens spécifiques pour installer les dispositifs de compactage et conduisent par conséquent à des coûts de production élevés. Il existe donc un besoin pour automatiser le procédé de réalisation d'une préforme afin d'accroître le taux de dépose et le temps de compactage tout en conservant la versatilité du procédé manuel. La présente invention propose un dispositif pour le drapage d'une préforme fibreuse stratifiée, dite sèche, ladite préforme comportant un empilement de bandes de matière fibreuse, dites bandes de renfort, comportant une faible quantité de liant. Suivant l'invention, le dispositif comporte : • un bâti, d'axe longitudinal X, • un poinçon, placé sur le bâti, s'étendant selon l'axe longitudinal X et présentant une forme complémentaire à une forme souhaitée pour la préforme, • un chariot de dévidage, monté sur le bâti de manière mobile selon l'axe longitudinal X, comportant des moyens pour dérouler une bande de renfort et des moyens de découpe de ladite bande de renfort, • un chariot de préhension, monté sur le bâti de manière mobile selon l'axe longitudinal X, comportant des moyens de préhension pour saisir une extrémité de la bande de renfort, 3 • des moyens de marouflage de la bande de renfort, montés sur le bâti de manière mobile selon l'axe longitudinal X. Les chariots de dévidage et de préhension entrent en action pour le déroulement de la bande de renfort au dessus du poinçon. Les moyens de marouflage entrent en action après la pose de la bande de renfort sur le poinçon. Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention, les moyens de marouflage sont solidaires du chariot de préhension. Cette disposition permet l'utilisation d'un chariot unique, minimisant l'encombrement sur le bâti et facilitant l'automatisation du dispositif. Dans un mode de réalisation des moyens de marouflage, lesdits moyens de marouflage comportent des moyens de chauffage pour souder la bande de renfort sur le poinçon. Dans un exemple de réalisation, les moyens de chauffage sont des 15 patins chauffants qui soudent localement et par contact la bande de renfort sur le poinçon. Dans un autre mode de réalisation des moyens de marouflage, lesdits moyens de marouflage comportent des roues élastiques déformables. Lesdites roues permettent de contraindre la bande de renfort déposée à la géométrie 20 souhaitée. Dans un autre mode de réalisation des moyens de marouflage, lesdits moyens de marouflage comportent les moyens de chauffage et les roues élastiques déformables. Le dispositif de l'invention comporte en outre un dispositif à vessie apte 25 à compacter simultanément entre elles N bandes de renfort, formant une préforme intermédiaire. Le compactage permet de rendre la préforme intermédiaire cohésive pour éliminer les risques de délaminage ultérieurs. Le dispositif de l'invention permet de mettre en oeuvre un procédé pour la dépose automatisée d'une bande de renfort pour la constitution d'une 30 préforme sèche. Le procédé comporte. les étapes consistant à : a) saisir une première extrémité de la bande de renfort, b) dérouler la bande de renfort au dessus du poinçon, selon l'axe longitudinal X, sans exercer de traction sur celle-ci, c) découper la bande de renfort à une dimension longitudinale souhaitée pour la préforme, d) maroufler la bande de renfort. L'invention est également relative à un procédé de réalisation d'une 5 préforme sèche à partir du dispositif et comporte les étapes consistant à : a) déposer une bande de renfort, b) recommencer l'étape a) avec de nouvelles bandes de renfort, c) effectuer un compactage intermédiaire toutes les N bandes de renfort, à l'aide d'un dispositif à vessie, 10 d) recommencer les étapes a) à c) jusqu'à l'obtention du nombre de bandes de renfort nécessaire à la réalisation de la préforme. Lors de l'étape de compactage intermédiaire, les N bandes de renfort sont de préférence chauffées, au travers d'une membrane étanche déformable, au moyen d'un dispositif de chauffage. 15 Le chauffage est par exemple produit par des panneaux radiants, par exemple de type infrarouge. Un tel procédé permet de fabriquer automatiquement des préformes fibreuses destinées à la réalisation de pièces composites tout en diminuant le temps de fabrication. 20 Avantageusement, l'invention permet la réalisation de cornières de caisson central d'un aéronef, chaque cornière comportant une préforme sèche obtenue à partir du procédé de l'invention et imprégnée de résine. La description détaillée de l'invention est faite en référence aux figures qui représentent : 25 Figure 1, une vue schématique d'ensemble d'un dispositif de réalisation d'une préforme selon l'invention, Figure 2, une vue en perspective d'un chariot de dévidage selon l'invention, Figure 3, une vue en perspective d'un chariot de préhension selon 30 l'invention, Figure 4, un exemple d'illustration des moyens de marouflage des bandes de renfort sur un poinçon selon l'invention, Figure 5, une vue de profil d'un poinçon illustrant le positionnement des moyens de marouflage de la figure 4, Figure 6, une vue en perspective d'un dispositif à vessie adapté au poinçon. L'invention est décrite de manière détaillée dans le cas de la réalisation d'une préforme sèche destinée à la fabrication d'une cornière droite de caisson central d'un aéronef. Ce choix n'est pas limitatif et l'invention s'applique également à toute géométrie de préformes sèches destinées à la fabrication de pièces sensiblement planes et ou de forte épaisseur, en particulier pour aéronef. Une préforme sèche comporte un empilement de bandes de matière fibreuse, dite bandes de renfort, comportant une faible quantité de liant. Par faible quantité, on entend une quantité nécessaire pour conférer à la préforme une cohésion afin de permettre sa manipulation, mais suffisante pour que la préforme reste poreuse et puisse être imprégnée de résine ultérieurement. Le liant peut être par exemple présent sous la forme d'une résine poudrée, thermodurcissable ou thermoplastique, d'un film thermoplastique colaminé avec la bande de renfort, de fibres thermoplastiques intégrées dans la bande de renfort. Une bande de renfort peut contenir un pli, telle que par exemple un tissu, une nappe non tissée, ou plusieurs plis, telle que par exemple une séquence multiaxiale formée par superposition et liaison entre elles de plusieurs nappes fibreuses unidirectionnelles disposées dans des directions différentes. Pour une meilleure lisibilité de la figure 1, celle-ci présente une vue d'ensemble très schématique du dispositif objet de l'invention. Le dispositif 1 comporte : • un bâti 2, • un poinçon 3, placé sur le bâti 2, présentant une forme complémentaire à la forme souhaitée pour la préforme, soit deux faces sensiblement planes et non coplanaires pour l'exemple de réalisation choisi, • un chariot de dévidage 4 apte à être déplacé le long du bâti, au dessus du poinçon 3, • un chariot de préhension 5 apte à être déplacé le long du bâti, au dessus du poinçon 3, • des moyens de marouflage 6 à froid de la bande de renfort, aptes à être également déplacés le long du bâti, au dessus du poinçon 3. Le bâti 2 présente une forme allongée, d'axe longitudinal X, de longueur supérieure à une longueur du poinçon et de largeur supérieure à une largeur dudit poinçon 3. Le bâti 2 comporte des moyens de guidage 21, tels que par exemple des rails ou des glissières, d'axe longitudinal X, sur lesquels se déplacent les chariots de dévidage 4 et de préhension 5 ainsi que les moyens de marouflage 6. Le chariot de dévidage 4 comporte, comme illustré sur la figure 2 : • des moyens de déroulement 41 de la bande de renfort, • des moyens de déplacement 42 dudit chariot de dévidage le long du bâti 2, • des moyens de découpe (non représentés) de la bande de renfort dans sa largeur. Les moyens de déroulement 41 comportent préférentiellement un tambour 411 sur lequel est déposée une bobine de bande de renfort 412. Les moyens de déplacement 42 du chariot de dévidage 4 le long du poinçon 3 sont associés aux moyens de guidage 21 du bâti 2 et permettent de le déplacer progressivement afin de réaliser le déroulement de la bande de renfort au dessus du poinçon 2 sans tension. Les moyens de déplacement 42 sont par exemple un système de guidage par roues plates. Les moyens de découpe permettent la découpe de la bande de renfort à la longueur souhaitée, avant et après le déroulement de la bande de renfort. Le chariot de dévidage 4 comporte en outre un capteur (non représenté) permettant de détecter la position d'une première extrémité 413 de la bande de renfort et de positionner ladite première extrémité de la bande de renfort par rapport au poinçon de sorte que la bande de renfort se déroule au dessus dudit poinçon avec une position précise. Le chariot de préhension 5, comme illustré sur la figure 3, comporte : • des moyens de préhension 51 pour saisir la première extrémité 413 de la bande de renfort, sur tout ou partie de sa largeur, • des moyens de déplacement longitudinaux 52 dudit chariot de préhension le long du bâti 2, au dessus du poinçon 3. Les moyens de préhension 51 sont par exemple une paire de mâchoires, chaque mâchoire présentant une surface de préhension s'étendant sur tout ou partie de la largeur de la bande de renfort. Les moyens de préhension 51 sont, dans un autre exemple de réalisation, un jeu de pinces fixes montées à une extrémité longitudinale 53 du chariot de préhension 5 et alignées dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Les moyens de déplacement longitudinaux 52 du chariot de préhension 5 sont associés aux moyens de guidage 21 du bâti 2 et permettent de le déplacer progressivement le long du bâti. Les moyens de déplacement sont par exemple un système de guidage par roues plates. Lorsque la bande de renfort est déposé sur le poinçon, les moyens de marouflage 6 appliquent sur au moins une partie de ladite bande de renfort une pression pour la maintenir sur le poinçon. Dans un premier mode de réalisation de moyens de marouflage, lesdits moyens de marouflage 6 comportent des moyens de chauffage (non représentés sur les figures) aptes à souder tout ou partie de la bande de renfort, après sa dépose,sur la bande de renfort précédemment déposée. Dans une forme de réalisation, les moyens de chauffage soudent localement la bande de renfort. Lesdits moyens de chauffage sont par exemple des patins chauffants, de préférence alignés dans une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X, qui soudent par contact la bande de renfort avec le poinçon ou la bande précédemment déposée sur le poinçon. 8 Dans un exemple de réalisation, le chauffage est localisé sur une arête 33 du poinçon 3. Dans un autre mode de réalisation des moyens de marouflage, comme illustré sur la figure 3, pour contraindre les bandes de renfort à la géométrie souhaitée, les moyens de marouflage 6 comportent des moyens de placage 62 de la bande de renfort sur le poinçon, après la dépose de ladite bande sur ledit poinçon ou de la bande précédemment posée. Dans un exemple de réalisation des moyens de placage, comme illustré figure 4, lesdits moyens de placage 62 sont un ensemble de deux rouleaux 63 assemblés entre eux par un élément tubulaire coudé 64 les traversant en leur centre, un rouleau pour chaque face 31 du poinçon 3. Les rouleaux 63 sont par exemple constitués par un empilement successif de roues élastiques déformables, de sorte qu'une longueur de rouleau est sensiblement inférieure à une largeur d'une face de la bande de renfort sur laquelle agit ledit rouleau. Les rouleaux 63 ne sont pas nécessairement assemblés entre eux par l'élément tubulaire mais fixés indépendamment sur le chariot de préhension 5, comme illustré figure 3. De préférence, les rouleaux 63 présentent un diamètre suffisant pour éviter le phénomène d'essorage du liant contenu dans la bande de renfort. De préférence, pour exercer une tension vers des bords longitudinaux de la bande de renfort déposée, les rouleaux 63 présentent un angle a par rapport à un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal X du poinçon, de l'ordre de 7°, comme illustré figure 5. Dans un autre mode de réalisation des moyens de marouflage, les 25 moyens de marouflage 6 comportent les moyens de chauffage et les moyens de placage 62. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de marouflage 6 sont solidaires du chariot de préhension 5. De préférence, afin de faciliter le chargement et le stockage de bobines 30 par un opérateur, le dispositif comporte un magasin de stockage 7 de bobines de bandes de renfort à draper. De préférence, afin de permettre une gestion des bobines et un changement automatisé de bobine sans intervention d'un opérateur, le magasin est équipé d'un dispositif de changement automatique de bobines. La possibilité de changer de bobines de bande de renfort pour chaque bande de la préforme est particulièrement intéressante lorsque la préforme est réalisée avec des matériaux multiaxiaux car, pour certains multiaxiaux, il y a nécessité de conserver une symétrie dans les empilements de bandes de renfort. Le magasin de stockage 7 est situé à une extrémité du dispositif 1 et est dimensionné de sorte qu'il comporte le nombre de bobines nécessaire à la fabrication de la préforme, sans nécessiter l'intervention de l'opérateur au cours du procédé de réalisation de la préforme. Le dispositif comporte en outre un dispositif à vessie pour compacter N bandes de renfort déposées successivement les unes sur les autres, N compris par exemple entre trois et sept bandes de renfort, sous vide et à température déterminée pour activer le liant contenu dans les bandes de renfort. La température d'activation est généralement comprise entre 100°C et 120°C pour un liant thermodurcissable, elle peut atteindre 200°C pour certains liants thermoplastiques. Dans un premier mode de réalisation du dispositif à vessie, ledit dispositif à vessie 8 se dépose sur le poinçon, après le drapage des N bandes de renfort. Le dispositif à vessie 8 comporte, comme illustré sur la figure 6, un cadre 81 de dimension adaptée pour être posé sur le poinçon 3 en entourant les bandes de renfort déposées. Une membrane 82 étanche déformable, recouvrant les bandes de renfort, est maintenue sur le cadre, au plus près desdites bandes de renfort. Pour assurer l'étanchéité entre la membrane et les bandes de renfort, un moyen d'étanchéité 83, tel que par exemple un joint à lèvre périphérique, s'étend autour de la membrane, créant entre la membrane et les bandes de renfort une enceinte. Ladite enceinte est reliée, par une canalisation flexible, à une pompe à vide (non représentée). Ladite pompe à vide permet de créer un vide dans l'enceinte et de mettre en pression ce qui y est contenu. 10 Le cadre 81 comporte, au dessus de la membrane, préférentiellement au niveau de chaque face 31 du poinçon 3, un dispositif de chauffage 84 des bandes de renfort, ledit dispositif de chauffage permettant de rendre les bandes de renfort suffisamment cohésives entre elles pour éliminer les risques de délaminage ultérieurs. Le dispositif de chauffage 84 est par exemple un ensemble de panneaux radiants, dirigeant leur flux calorifique sur les bandes de renfort, à travers la membrane. Le cadre 81 comporte en outre des canalisations de prélèvement d'air froid extérieur (non représenté) et des canalisations de sortie dudit air froid (non représenté) de sorte à créer une circulation d'air au dessus de la membrane afin de refroidir les bandes de renfort par convection et figer la géométrie desdites bandes de renfort. Le poinçon 3 est constitué, dans un exemple de réalisation, d'un matériau plein. Avantageusement, afin de réduire l'inertie thermique du poinçon et par conséquent les temps de chauffageû refroidissement des bandes de renfort, le poinçon 3 est constitué d'un matériau présentant une porosité fermée. Dans un autre mode de réalisation du dispositif à vessie, l'ensemble poinçon-bandes de renfort est entouré d'une enveloppe étanche communément appelée sac à vide. Cette installation permet de créer un vide dans la zone incluse dans le sac à vide et de mettre en pression ce qui y est contenu. Le poinçon peut être constitué d'un matériau plein, poreux ou ajouré. L'utilisation préférée d'un matériau poreux ou ajouré permet avantageusement de réduire l'inertie thermique du poinçon et ainsi de réduire les temps de chauffage û refroidissement de la préforme. Pour obtenir une préforme de cornière à partir du dispositif de l'invention, une première étape consiste à déposer une bande de renfort sur le poinçon. Une première phase consiste à dérouler progressivement une bande de renfort au dessus du poinçon. Pour réaliser cette première phase, une bobine de bande de renfort est positionnée sur le chariot de dévidage 4. Dans un mode de mise en oeuvre, lorsque le dispositif comporte un magasin de stockage 7 de bobines de bande de renfort, une bobine de bande de renfort est préalablement sélectionnée dans le magasin de stockage 7 et positionnée sur le chariot de dévidage qui est placé à proximité du magasin de stockage. La bande de renfort est découpée à sa première extrémité 413 par les moyens de découpe. Le chariot de préhension 5 est positionné au dessus du poinçon 3, au niveau du positionnement souhaité de la première extrémité 413 de la bande de renfort. Le chariot de dévidage 4 est déplacé le long du bâti 2 au dessus du poinçon, dans un sens positif de l'axe longitudinal X, jusqu'au chariot de 15 préhension 5. Lorsque le chariot de dévidage 4 est à proximité du chariot de préhension 5, la première extrémité 413 de la bande de renfort est saisie par ledit chariot de préhension et maintenue avec les moyens de préhension. Le chariot de dévidage 4 est ensuite reculé en direction du magasin de 20 stockage, dans un sens négatif de l'axe longitudinal X, en déroulant la bande de renfort au dessus du poinçon 3, tandis que le chariot de préhension reste immobilisé. La bande est déroulée à une vitesse suffisante de sorte à ne pas créer de tension sur la bande de renfort. Cette caractéristique est avantageuse car 25 elle permet de draper des matériaux très déformables comme par exemple des biaxiaux +45°/-45°, sans élongation du motif textile. Dans une deuxième phase, la bande de renfort est découpée à la longueur souhaitée. Pour réaliser cette deuxième phase, lorsque la longueur de la bande 30 de renfort nécessaire à la réalisation de la préforme est atteinte, le chariot de dévidage 4 est immobilisé et la bande de renfort est découpée dans sa largeur à sa deuxième extrémité par les moyens de découpe. La bande de renfort, sous l'action de son propre poids, se dépose en partie sur le poinçon 3. La première extrémité 413 de la bande de renfort est ensuite relâchée par le chariot de préhension 5 et la bande de renfort se dépose alors 5 entièrement sur le poinçon 3. Dans une troisième phase, la bande de renfort est marouflée pour être contrainte à épouser la forme du poinçon. Pour réaliser cette troisième phase, les moyens de marouflage 6, préférentiellement associés au chariot de préhension 5, sont déplacés 10 progressivement au dessus de la bande de renfort. Dans un mode de mise en oeuvre, le chariot de préhension 5 est déplacé progressivement le long du bâti en direction du chariot de dévidage 4, dans le sens négatif de l'axe longitudinal X, et la bande de renfort est chauffée, au niveau de l'arête du poinçon, sur tout ou partie de sa largeur par les moyens 15 de chauffage. Dans un autre mode de mise en oeuvre, le chariot de préhension 5 est déplacé progressivement le long du bâti en direction du chariot de dévidage 4, dans le sens négatif de l'axe longitudinal X, et la bande de renfort est plaquée sur le poinçon par les moyens de placage 62. 20 Dans un autre mode de mise en oeuvre, le chariot de préhension 5 est déplacé progressivement le long du bâti en direction du chariot de dévidage 4, dans le sens négatif de l'axe longitudinal X, et la bande de renfort est, simultanément ou non, chauffée et plaquée sur le poinçon 3 par les moyens de chauffage et les moyens de placage 62. 25 Lorsque la bande de renfort est marouflée, le chariot de préhension 5 et les moyens de marouflage 6 associés reviennent à leur positionnement initial, dans le sens positif de l'axe longitudinal X, sans toucher la bande de renfort et le chariot de préhension 5 est repositionné pour saisir une nouvelle bande de renfort. 30 L'étape de dépose d'une bande de renfort est réitérée avec une nouvelle bande de renfort. Dans une étape ultérieure, lorsque N bandes de renfort ont été déposées successivement les unes sur les autres, un compactage intermédiaire est réalisé. Les N bandes de renfort forment une préforme intermédiaire. N est par exemple compris entre 3 et 7 bandes de renfort, et dépend du type de bandes de renfort déposées. L'étape de compactage intermédiaire consiste à compacter les N bandes de renfort déposées, sous vide et à température suffisante pour activer le liant. Dans le cas où le liant est par exemple une résine époxyde poudrée sur les bandes de renfort, cette température est de l'ordre de 100-120°. Avantageusement, le compactage intermédiaire permet d'obtenir un matériau homogène dans son épaisseur en minimisant le foisonnement, ce qui évite les ondulations, principalement au niveau de l'arête. Pour réaliser l'étape de compactage intermédiaire sans être gêné par les chariots de dévidage 4 et de préhension 5, il est préférable de déplacer lesdits chariots en-dehors de la zone de travail, par exemple chacun à une extrémité du dispositif. Dans un mode de mise en oeuvre, le compactage intermédiaire est réalisé au moyen d'un dispositif à vessie 8 positionné sur le poinçon 3 autour de la préforme intermédiaire. Dans une première phase, la préforme intermédiaire est mise sous vide au moyen du dispositif à vessie 8 amovible. Dans une deuxième phase, la préforme intermédiaire est chauffée par le dispositif de chauffage 84 installé sur le dispositif à vessie 8. Le cycle de chauffage permet de déformer le matériau et polymériser le liant pour donner de la cohésion à la préforme intermédiaire. Dans une troisième phase, après le cycle de chauffage, la préforme 25 intermédiaire est refroidie par circulation d'air au-dessus de la préforme intermédiaire. Le cycle de refroidissement permet de figer la géométrie et l'épaisseur de la préforme intermédiaire. Lorsque le cycle de refroidissement est terminé, le dispositif à vessie 8 30 est retiré. La réalisation d'une étape de compactage intermédiaire permet d'obtenir des cycles thermiques (chauffage-refroidissement) relativement courts car seulement quelques bandes de renfort, donc une faible épaisseur, ont été déposées. Après l'étape de compactage intermédiaire, une dépose de N bandes de renfort est à nouveau réalisée sur la préforme intermédiaire puis un 5 nouveau compactage intermédiaire est réalisé. La nouvelle étape de compactage intermédiaire permet aux nouvelles bandes de renfort déposées de s'associer aux bandes de renfort précédemment préformées. Lorsque le nombre de plis pour former la préforme est atteinte, un 10 dernier compactage est réalisé à l'issue de la dépose des derniers bandes de renfort. La technique de compactage intermédiaire permet ainsi de constituer une préforme de forte épaisseur, par exemple de l'ordre de 18-20 mm, par assemblage successif de préformes intermédiaires. 15 Cette technique présente ainsi l'avantage de réduire considérablement la durée de réalisation d'une cornière en évitant les manutentions de préformes et des déplacements vers une étuve. Le procédé et le dispositif de l'invention permettent de réaliser des préformes fibreuses à partir de fibres contenant une faible quantité de liant et 20 qui sont adaptés à une production automatisée en série. REVENDICATIONS, 1. Dispositif (1) pour le drapage d'une préforme fibreuse stratifiée, dite sèche, ladite préforme comportant un empilement de bandes de matière fibreuse, dites bandes de renfort, comportant une faible quantité de liant, caractérisé en ce que le dispositif comporte : - un bâti (2), d'axe longitudinal X, - un poinçon (3), placé sur le bâti (2), s'étendant selon l'axe longitudinal X et présentant une forme complémentaire à une forme souhaitée pour la préforme, - un chariot de dévidage (4), monté sur le bâti (2) de manière mobile selon l'axe longitudinal X, comportant des moyens (41) pour dérouler une bande de renfort et des moyens de découpe de ladite bande de renfort, - un chariot de préhension (5), monté sur le bâti (2) de manière mobile selon l'axe longitudinal X, comportant des moyens de préhension (51) pour saisir une extrémité (413) de la bande de renfort, - des moyens de marouflage (6) de la bande de renfort, montés sur le bâti (2) de manière mobile selon l'axe longitudinal X. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les moyens de marouflage (6) sont solidaires du chariot de préhension (5). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel les moyens de marouflage (6) comportent des moyens de chauffage pour souder la bande de renfort sur le poinçon (3). 4. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel les moyens de chauffage sont des patins chauffants. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel les moyens de marouflage (6) comportent des roues (63) élastiques déformables. 16 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comportant un dispositif à vessie (8) apte à compacter simultanément entre elles N bandes de renfort. 7. Procédé pour la dépose d'une bande de renfort pour la constitution d'une préforme sèche, caractérisé en ce que ledit procédé utilise le dispositif de l'une des revendications 1 à 6 et comporte les étapes consistant à : a) saisir une première extrémité (413) de la bande de renfort, b) dérouler la bande de renfort au dessus du poinçon, selon l'axe longitudinal X, c) découper la bande de renfort à une dimension longitudinale souhaitée pour la préforme, d) maroufler la bande de renfort. 8. Procédé de réalisation d'une préforme sèche, ledit procédé utilisant le dispositif de l'une des revendications 1 à 6 et comportant les étapes consistant à : a) déposer une bande de renfort suivant le procédé de la revendication 7, b) recommencer l'étape a) avec de nouvelles bandes de renfort, c) effectuer un compactage intermédiaire toutes les N bandes de renfort, à l'aide d'un dispositif à vessie, d) recommencer les étapes a) à c) jusqu'à l'obtention du nombre de bandes de renfort nécessaire à la réalisation de la préforme. 9. Procédé de réalisation d'une préforme sèche selon la revendication 8 dans lequel, lors de l'étape de compactage intermédiaire, les N bandes 17 de renfort sont chauffées, au travers d'une membrane (82) étanche déformable, par un dispositif de chauffage (84). 10. Procédé de réalisation d'une préforme sèche selon la revendication 9 dans lequel le chauffage est produit par des panneaux radiants. 11. Aéronef comportant une cornière en matériau composite, ladite cornière comportant une préforme obtenue selon le procédé de la revendication 8 et imprégnée de résine.