FR 2967547 A1 20120525 FR 1059490 A 20101118 Dispositif d'épandage à goulotte permettant de prendre en compte l'effet débit Le domaine de l'invention est celui de l'épandage de particules, dans le domaine de l'agriculture, ou de produits se présentant sous la forme de grains, tels que des engrais. Plus précisément, l'invention concerne les épandeurs centrifuges. Ces épandeurs centrifuges sont connus, depuis longtemps. Ils mettent en oeuvre un ou plusieurs disques mobiles en rotation, et équipés de pales. Le produit à épandre peut notamment être stocké dans une trémie, et amené ou déversé au- dessus de chaque disque par une goulotte, de façon à être projeté par l'intermédiaire des pales sur le terrain sur lequel il doit être déposé. Un exemple de cette approche est décrite dans le document de brevet EP 0 170 665. Selon les besoins, la quantité de particules délivrées sur un disque par unité de temps peut varier, par exemple d'une proportion de 1 à 20. Dans le cadre de l'agriculture de précision, ces variations peuvent être permanentes, ou quasi permanentes. En effet, le système d'épandage connaît sa position précise, par exemple à l'aide d'un positionnement par GPS. Il connaît par ailleurs le besoin en engrais de la zone correspondante, par exemple à partir de cartes élaborées précédemment. En conséquence, en cours d'épandage, sans que l'épandage soit interrompu et sans intervention de l'agriculteur, le système peut décider de modifier la dose de particules délivrées. Selon une autre approche, l'agriculteur peut lui-même contrôler manuellement cette dose, à l'aide de moyens de réglage prévu à cet effet dans la cabine de son tracteur. Le débit instantané est également fonction, bien sûr, de la vitesse du tracteur. Par exemple, si celui-ci ralentit, le débit (qui s'exprime par exemple en kg/min) devra être diminué en proportion, pour conserver constante la dose épandue. On a constaté que la zone, ou nappe, couverte par une dose de particules délivrées sur un disque présente une forme sensiblement en croissant (comme précisé notamment dans le document de brevet EP 1 695 605). Une des difficultés connues de l'épandage est le problème de « l'effet débit» (parfois appelé également, par abus de langage, « effet dose »). En effet, on constate que, en fonction de la quantité de particules délivrées, le croissant résultant varie fortement, en surface et en direction, comme illustré par les figures lA et 1B. Plus précisément, on constate que, plus la dose délivrée est importante, plus le croissant formé par la nappe d'épandage s'étend angulairement, tout en se décalant angulairement, par rapport à l'axe de déplacement du tracteur. Ainsi, à titre d'exemple, dans le cas d'un distributeur tel que décrit dans le document de brevet EP 0170605, la figure lA présente la nappe obtenue, avec un dispositif de référence, pour un débit de 32 kg/min. Dans ce cas, l'angle 61 vaut environ 30°, et l'écart-type angulaire 661 vaut environ 23°. En revanche, si le débit vaut 190 kg/min (figure 1B), l'angle 62 vaut environ 50°, et l'écart-type angulaire 661 vaut environ 33°. I1 est donc peu aisé de contrôler précisément l'épandage, du fait de ces variations fortes de la forme de la nappe. Pour tenter de résoudre ce problème, l'homme du métier a imaginé diverses solutions visant à maintenir la forme et la position de la nappe les plus constantes possible, et qui suppose de faire varier la position et/ou la surface d'un ou plusieurs éléments de délivrance des particules. Notamment, il est proposé de déplacer la goulotte délivrant les particules, en fonction du débit, pour déplacer angulairement, par rapport au disque d'épandage (dans le sens de rotation de celui-ci ou dans le sens inverse), le point d'alimentation moyen des particules. Un inconvénient de cette technique est qu'elle nécessite un asservissement de la position de la goulotte, de façon que ce point d'alimentation soit déplacé angulairement, par rapport au disque d'épandage, en fonction des besoins. Cet asservissement rajoute, bien sûr, une complexité au dispositif. Il est nécessaire de prévoir des moyens mobiles, et des moyens d'actionnement, tels que des vérins pneumatiques ou électriques. De plus, il faut piloter ces vérins, et donc obtenir une information représentative du débit délivré en permanence. Par ailleurs, cet asservissement introduit des risques supplémentaires vis-à-vis de la fiabilité, ou peut à tout le moins se dérégler. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de fournir une technique d'épandage centrifuge, prenant en compte l'effet débit de façon simple et efficace. En particulier, un objectif de l'invention est de fournir une telle technique permettant de s'affranchir d'un asservissement ou de tout autre système de réglage complexe. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit peu coûteuse à mettre en oeuvre et qui ne nécessite pas d'entretien particulier. Selon un mode de réalisation particulier, un objectif de l'invention est de fournir une telle technique, qui puisse être adaptée aisément à des systèmes existants. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif d'épandage de particules stockées dans au moins une trémie présentant au moins une ouverture de sortie délivrant des particules dans au moins une goulotte dont l'extrémité de sortie est placée au-dessus d'un disque d'épandage recevant et projetant lesdites particules. Selon l'invention, les parois de ladite goulotte sont formées de façon que la section de ladite extrémité de sortie assure un déplacement transversal du centroïde de la section du flux de particules au niveau de ladite extrémité de sortie, en fonction de la quantité de particules présente dans ladite goulotte. Ce déplacement transversal se traduit, au niveau du disque, par un déplacement angulaire, comme expliqué ci-après. On entend ici, par centroïde, le point fictif situé à l'intérieur du polygone défini par la section du flux de produit, au niveau de la sortie de la goulotte, dont les coordonnées correspondent au centre de ce polygone. Ce point est également appelé barycentre. Le terme « transversal » signifie que le centroïde se déplace selon un axe reliant les bords, ou parois latérales, de la goulotte, dans le plan de la section de l'extrémité de sortie. Les particules délivrées par la goulotte tombent en chute libre sur un disque entraîné en rotation. Le point de d'alimentation moyen sur le disque (parfois également appelé point de chute moyen, et qui correspond sensiblement à la projection du centroïde selon un axe vertical) est donc décalé angulairement, lorsque le centroïde se décale transversalement au niveau de la sortie de la goulotte. Ainsi, le déplacement du point d'alimentation moyen est contrôlé par la forme spécifique de la goulotte, dont la sortie est adaptée pour modifier la position de ce point d'alimentation moyen en fonction du débit, sans qu'il soit nécessaire de déplacer la goulotte. Cette dernière est donc fixe, pendant l'épandage, malgré la variation possible de débit, c'est-à-dire de la quantité délivrée à chaque instant. Bien sûr, la goulotte peut cependant être mobile, et réglable, par exemple en fonction du type de produit à épandre. Ce réglage s'effectue avant l'épandage proprement dit. En d'autres termes, en contrôlant, la forme de la goulotte, et en particulier la section de cette goulotte, définie par ses parois, au niveau de sa sortie (ou extrémité de sortie), on contrôle la section du flux de produit, qui correspond à une partie de la section de la goulotte (base et parois latérales jusqu'à la hauteur du produit). Lorsque la hauteur du produit varie, en fonction de la dose, la section du flux, contrainte par les parois latérales, varie, et son centroïde, ou barycentre se déplace. Le point d'alimentation moyen étant sensiblement aligné, selon un axe vertical, avec le centroïde de la section du flux de produit, au niveau de la sortie de la goulotte, le déplacement du centroïde entraîne le déplacement du point d'alimentation moyen, qui est angulairement décalé sur le disque, ou en d'autres termes retardé ou avancé, par rapport au sens de rotation du disque, en fonction du débit, sans modification de la position de la goulotte. Selon un mode de réalisation particulier, ladite extrémité de sortie de ladite goulotte présente une forme asymétrique. Par exemple, ladite goulotte peut présenter une paroi de fond et deux parois latérales non symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à ladite paroi de fond. Cette structure permet, de façon efficace et simple, d'optimiser et de maintenir sensiblement constante la forme et les dimensions de la nappe. Notamment, une première paroi latérale peut former un premier angle inférieur à 90° avec ladite paroi de fond, et une seconde paroi latérale un second angle supérieur à 90° avec ladite paroi de fond. Selon un mode de réalisation particulier, ledit premier angle est ainsi compris entre 50 et 75°, et ledit second angle est compris entre 110 et 130°. Selon une autre caractéristique particulière, ladite goulotte peut présenter au moins une découpe longitudinale, à partir de ladite extrémité de sortie et sur une longueur prédéfinie, permettant le passage d'une portion desdites particules avant d'avoir atteint ladite extrémité de sortie. Cette découpe permet, dans le cas d'un très faible débit, d'avancer ou de retarder angulairement le point d'alimentation. Selon d'autres modes de réalisation, le fond de ladite goulotte peut présenter une forme non plane et non symétrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non-limitatif et des dessins annexés, parmi lesquels : les figures 1A et 1B déjà commentées en préambule, illustrent le problème de l'effet débit ; les figures 2A et 2B sont des vues schématiques de la section de sortie d'une goulotte selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement avec une dose de particules faible et avec une dose de particules importante, et du point d'alimentation correspondant, sur le disque d'épandage ; - les figures 3A à 3C sont trois vues en perspective, selon des angles différents, d'un exemple de réalisation d'une goulotte selon l'invention ; - les figures 4A et 4B illustrent, schématiquement, deux exemples de variantes de réalisation d'une goulotte selon l'invention. L'invention s'applique donc aux dispositifs, ou machines, d'épandage, assurant l'épandage de particules contenues dans une trémie, à l'aide d'au moins un (classiquement deux) disque d'épandage, muni de pales projetant des particules à épandre. Les quantités, et donc les débits, de produit à épandre sont délivrées depuis la trémie, par l'intermédiaire de goulottes (classiquement une goulotte pour chaque disque) qui laissent tomber en chute libre sur le disque le flux de particules. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne donc une goulotte particulière, et plus généralement une machine d'épandage, équipée d'une telle goulotte particulière, conçue de façon qu'il n'est pas nécessaire de la déplacer par rapport au disque pour contrôler les variations de formes et/ou de dimensions de la nappe épandue lorsque le débit varie. En d'autres termes, la section de sortie de la goulotte est adaptée pour assurer les modifications nécessaires sur le point d'alimentation, en le décalant angulairement en fonction du débit (par rapport au sens de rotation du disque d'épandage, le point d'alimentation est donc angulairement « avancé » ou « retardé »). En effet, le décalage du point d'alimentation est assuré par la forme spécifique de la goulotte, au niveau de sa sortie, ou extrémité de sortie, qui est configurée de façon que le point d'alimentation moyen se décale, par rapport au disque. Pour ceci, la section du volume défini par le flux de particules au niveau de cette extrémité de sortie présente un centroïde, ou barycentre, entre les parois latérales de la goulotte, en fonction du débit (et donc de l'épaisseur, ou hauteur, définie par le produit au niveau de cette sortie), de façon que le point d'alimentation moyen se déplace également, angulairement, par rapport au disque. L'invention propose donc une nouvelle approche du contrôle de l'effet débit, ne nécessitant aucun réglage de la position de la goulotte lorsque le débit délivré, à un instant donné, varie, même de façon importante. Pour cela, l'invention met en oeuvre une goulotte asymétrique, permettant de faire varier le point d'alimentation, en fonction du débit délivré. Il est à noter qu'un réglage préalable de la goulotte peut être prévu, avant le début de l'épandage, par exemple pour prendre en compte les caractéristiques spécifiques du produit à épandre. En revanche, aucun réglage n'est nécessaire, pour contrôler l'effet débit pour ce produit, en cours d'épandage. L'aspect asymétrique de cette goulotte est considéré (au moins) sur la portion de sortie de celle-ci, c'est-à-dire sur la section de la goulotte, définie par ses parois. Plus précisément, on considérera la section du flux de produit au niveau de cette sortie. Au niveau de cette section, la forme de la goulotte est définie de façon que le centroïde (ou barycentre) de la surface définie par le flux de particules à épandre se déplace transversalement (c'est-à-dire entre les parois latérales de la goulotte), en fonction du débit. Ainsi, le point d'alimentation moyen, sur le disque d'épandage, se déplace angulairement, par rapport au centre de ce disque. Ce principe est illustré par les figures 2A et 2B. Plus précisément, comme on le voit sur ces figures, la section de la goulotte 20, au niveau de sa sortie définit schématiquement un trapèze, avec un fond, ou une base, sensiblement horizontale 21 et deux côtés 22 et 23, inclinés par rapport au fond 21, dans le sens opposé à la rotation du disque 24, muni de pales d'éjection 271, 272. Selon ce mode de réalisation, le côté 22, le plus tard angulairement du disque 24 forme avec la base 21 un angle al sensiblement supérieur à l'angle a2 formé par le côté extérieur 23 et la base 21. Cette forme particulière permet d'obtenir une bonne efficacité. Dans ce mode de réalisation particulier, al vaut de l'ordre de 50 à 75° et a2 de l'ordre de 70 à 50°. Sur la figure 2A, on a représenté schématiquement une première dose de particules 25, relativement faible, dont le barycentre 251 définit un premier point d'alimentation sur le disque. Sur la figure 2B, on a représenté schématiquement une dose de produit 26, plus importante. On constate alors que, du fait de la forme particulière de la goulotte, le barycentre 261 s'est déplacé par rapport au disque, plus tôt angulairement. En conséquence, le point d'alimentation se situe plus tôt,lorsque l'on considère la rotation (28) de ce disque 24. Plus précisément, le barycentre 261, au niveau de l'extrémité de sortie de la goulotte, est décalé d'une distance Al (de quelques millimètres ou centimètres), et le point d'alimentation sur le disque est en conséquence décalé d'un angle OR (=(32-(31), pouvant par exemple aller jusqu'à 15°. Ainsi, selon l'invention, on a pu déplacer le point d'alimentation sur le disque, en fonction de la quantité de produit dans la goulotte, sans modifier la position de cette dernière. Ce décalage du point d'alimentation permet d'obtenir une surface d'épandage sensiblement constante (contrairement à l'exemple des figures lA et 1B). Avec une telle goulotte et sans aucun réglage particulier, on constate en effet que l'angle 0 de la nappe reste sensiblement constant, par exemple dans une plage allant de 0° à 40°. Les figures 3A à 3C sont trois vues en perspective, selon des angles différents, d'une telle goulotte, selon un mode de réalisation particulier. Selon ce mode de réalisation, les deux bords latéraux 32 et 33 sont réalisés sous la forme de deux ailes repliées, et la base 31 présente une forme trapézoïdale dont le petit côté correspond à la zone de sortie des particules. Cette goulotte est reliée à la machine d'épandage par un bras 34, qui peut être mobile et réglable. Ce réglage est cependant effectué une fois pour toutes, par exemple, en fonction du type de particules à épandre. Ensuite, après ce réglage, comme déjà précisé, la goulotte reste fixe, quelle que soit le débit délivré. On notera que l'aile 32 présente une découpe 321, permettant encore d'optimiser la distribution des particules en fonction de la dose délivrée, en augmentant la quantité de particules délivrées tard angulairement, dans le cas de très faibles débits. En effet, dans cette situation, une portion des particules s'écoule par cette ouverture 321. On peut noter qu'une telle découpe existe dans le document de brevet EP 0170605 (notamment figure 7). Toutefois, les formes de goulotte proposées dans ce document sont fortement différentes de celles de l'invention, et ne permettent pas de contrôler l'effet débit. Au contraire, elles sont configurées de façon que la position du centroïde de la section du flux reste constante, transversalement, et donc que le point d'alimentation moyen reste inchangé. On comprend que la nouveauté de l'invention repose sur la forme particulière de la section de la sortie de la goulotte qui permet d'assurer un décalage du point d'alimentation, en fonction de la quantité de particules présente dans cette goulotte. Ainsi, au lieu de présenter classiquement une forme symétrique, la forme est déterminée pour obtenir un tel décalage, sans qu'il soit nécessaire de modifier la position de la goulotte. D'autres formes que celles décrites en relation avec les figures 3A à 3C peuvent bien sûr être envisagées, pour permettre d'obtenir le même résultat. Les figures 4A et 4B montrent, à titre d'exemple et de façon schématique (non optimisée), des formes particulières permettant d'obtenir un résultat similaire. Sur la figure 4A, le fond 41 de la goulotte présente une forme en dents de scie. Sur la figure 4B, le fond 42 est incurvé, selon un arc dont l'origine est placée sur l'axe de rotation du disque. REVENDICATIONS1. Dispositif d'épandage de particules stockées dans au moins une trémie présentant au moins une ouverture de sortie délivrant des particules dans au moins une goulotte dont l'extrémité de sortie est placée au-dessus d'un disque d'épandage recevant et projetant lesdites particules, caractérisé en ce que les parois de ladite goulotte sont formées de façon que la section de ladite extrémité de sortie assure un déplacement transversal du centroïde de la section du flux de particules au niveau de ladite extrémité de sortie, en fonction de la quantité de particules présente dans ladite goulotte. 2. Dispositif d'épandage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite extrémité de sortie de ladite goulotte présente une forme asymétrique. 3. Dispositif d'épandage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite goulotte présente une paroi de fond et deux parois latérales non symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à ladite paroi de fond. 4. Dispositif d'épandage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une première paroi latérale forme un premier angle inférieur à 90° avec ladite paroi de fond, et en ce qu'une seconde paroi latérale forme un second angle supérieur à 90° avec ladite paroi de fond. 5. Dispositif d'épandage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier angle est compris entre 50 et 75°. 6. Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit second angle est compris entre 110 et 130°. 7. Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite goulotte présente au moins une découpe longitudinale, à partir de ladite extrémité de sortie et sur une longueur prédéfinie, permettant le passage d'une portion desdites particules avant d'avoir atteint ladite extrémité de sortie. 8. Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le fond de ladite goulotte présente une forme non plane et non symétrique.5