FR 2958887 A1 20111021 FR 1052960 A 20100419 Procédé de dégivrage d'une ligne d'alimentation de véhicules ferroviaires La présente invention concerne un procédé de dégivrage d'une ligne d'alimentation électrique de véhicules ferroviaires, ladite ligne s'étendant entre au moins une première et une deuxième sous-stations réversibles aptes à fournir un courant électrique circulant sur la ligne d'alimentation électrique, la première sous-station étant commandée dans un mode de fourniture de courant, pour fournir un courant électrique à la ligne d'alimentation électrique et la deuxième sous-station étant commandée dans un mode de récupération de courant, pour récupérer le courant électrique de la ligne d'alimentation électrique et le renvoyer sur un réseau d'alimentation électrique. En hiver ou dans les régions à faible température, il arrive fréquemment qu'il se forme une couche de glace sur des lignes d'alimentation électrique de véhicules ferroviaires. Or, le contact entre un pantographe de véhicule ferroviaire et une telle couche de glace engendre la formation d'arcs électriques ou l'impossibilité pour le véhicule de capter le courant. En outre, les lignes d'alimentation sont susceptibles de s'affaisser sous le poids de cette couche de glace ou de neige, paralysant le trafic ferroviaire. Il est donc important de pouvoir dégivrer les lignes d'alimentation électrique ou prévenir la formation de telles couches de glace de manière à éviter des perturbations du trafic ferroviaire. Pour empêcher la formation de couches de glace sur la ligne d'alimentation, il est possible de faire passer, à intervalles réguliers, par exemple toutes les heures, des trains sur la ligne concernée, le contact entre le pantographe et la ligne d'alimentation empêchant le givrage de la ligne d'alimentation. Un tel procédé ne donne pas entière satisfaction. En effet, il impose notamment de faire circuler des trains vides toute la nuit dans le seul but de prévenir la formation de glace, ce qui engendre des coûts importants. Pour dégivrer la ligne d'alimentation, il est également possible de faire passer sur la ligne concernée un train râcleur muni d'archets spéciaux réalisant le dégivrage ou de mettre la ligne en court-circuit en la connectant au rail en utilisant un système électronique additionnel comportant par exemple des interrupteurs et des résistances pour créer un courant électrique et le maintenir à un certain niveau. De tels procédés ne donnent pas entière satisfaction. En effet, ils demandent la mise en oeuvre d'équipements spécifiques, qui ne sont pas habituellement présents sur la ligne. En outre, la mise en court-circuit de la ligne d'alimentation électrique présente un danger pour les opérateurs et la population. Un but de l'invention est donc d'obtenir un procédé de dégivrage qui soit simple d'utilisation et peu coûteux à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de dégivrage du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'établissement d'une différence de tension entre les bornes de sortie des première et deuxième sous-stations de sorte qu'un courant circule sur la ligne d'alimentation électrique entre la première sous-station et la deuxième sous-station et que la chaleur produite par la circulation du courant entraîne le dégivrage de la ligne d'alimentation entre la première et la deuxième sous-stations. . Ce procédé peut être mis en oeuvre sans équipement spécifique et piloté à distance, ce qui limite les coûts et facilite la maintenance de la ligne. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le procédé comprend une étape de choix et de commande de la différence de tension entre les bornes de sortie des première et deuxième sous-stations ; - la première sous-station et la deuxième sous-station comprennent chacune un convertisseur de puissance réversible, de sorte que la première sous-station et la deuxième sous-station sont aptes à fonctionner en mode de fourniture de courant ou en mode de récupération de courant et le procédé comprend une étape de commande du mode de fonctionnement de la première et de la deuxième sous-stations, respectivement en mode de fourniture de courant et en mode de récupération de courant ; - le convertisseur de puissance réversible comprend un redresseur et un onduleur, relié au redresseur en anti-parallèle, et la première ou la deuxième sous-station fonctionne en mode onduleur lorsqu'elle est commandée en mode de récupération de courant et en mode redresseur lorsqu'elle est commandée en mode de fourniture de courant; - chaque sous-station est connectée à la ligne d'alimentation et à un rail de sorte que le courant circule en boucle en passant successivement par la sous-station commandée en mode de fourniture de courant, puis par la ligne d'alimentation, puis par la sous-station commandée en mode de récupération de courant, puis par le rail pour revenir à la sous-station commandée en mode de fourniture de courant ; - le procédé comprend une étape de mesure de la température sur ou au voisinage de la ligne d'alimentation, la différence de tension étant établie si la température mesurée est inférieure à un seuil pré-établi ; - le procédé comprend une étape de vérification de la circulation d'un véhicule ferroviaire entre les sous-stations, la différence de tension étant établie si aucun véhicule ferroviaire ne circule entre la première et la deuxième sous-stations ; et - la ligne d'alimentation s'étendant entre plus de deux sous-stations, le procédé comprend une étape de choix de deux sous-stations à commander respectivement en mode de fourniture de courant et en mode de récupération de courant et une étape d'établissement d'une différence de tension entre les bornes de sortie desdites sous- stations en fonction du tronçon de la ligne à dégivrer. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un réseau ferroviaire équipé de sous-stations apte à mettre en oeuvre le procédé de dégivrage selon l'invention ; et - la figure 2 est une illustration schématique de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention par le réseau ferroviaire de la figure 1. L'invention s'applique à une ligne d'alimentation de véhicules ferroviaires à courant continu ou à courant alternatif. Dans la suite de la description, le mode de réalisation décrit concerne une ligne d'alimentation à courant continu. Le réseau ferroviaire à courant continu 5 représenté sur la figure 1 comporte une ligne d'alimentation électrique 10, reliée à un réseau d'alimentation électrique 15 par l'intermédiaire de sous-stations réversibles 20. Par sous-station réversible, on entend une sous-station apte, dans un mode de fourniture de courant, à fournir du courant à la ligne d'alimentation électrique 10 et également apte, dans un mode de récupération de courant, à récupérer du courant de cette ligne d'alimentation 10, le courant récupéré étant par exemple issu du freinage d'un véhicule ferroviaire connecté à la ligne d'alimentation 10, et à le renvoyer sur le réseau d'alimentation électrique 15. Le réseau ferroviaire 5 comporte un nombre n de sous-stations réversibles 20, réparties à intervalles réguliers le long de la ligne d'alimentation électrique 10. Pour simplifier les figures 1 et 2, seules deux sous-stations réversibles 20 ont été représentées. Le réseau ferroviaire 5 comprend également un rail 22, sur lequel un véhicule ferroviaire est apte à circuler. Le rail 22 présente une impédance linéique nominale ZR, par exemple égale à 18 mQ/km pour une voie standard à deux rails en parallèle. Ce rail 22 est relié électriquement aux sous-stations réversibles 20. La ligne d'alimentation électrique 10 présente une impédance linéique nominale ZL. Cette impédance linéique nominale ZL est par exemple de 0,05 4/km pour les lignes de contact aériennes et 0,02 Q/km pour les lignes de contact au sol type Sème rail en courant continu. Ces valeurs diffèrent pour une ligne d'alimentation à courant alternatif. La valeur de l'impédance linéique nominale ZL de la ligne d'alimentation électrique 10 est donnée par les spécifications de la ligne d'alimentation 10. Le réseau d'alimentation électrique 15 est un réseau grande distance de distribution d'électricité. Il s'agit par exemple d'un réseau de tension alternative triphasée haute tension. Les sous-stations réversibles 20 sont identiques les unes aux autres et seule l'une de ces sous-stations réversibles 20 sera décrite en détail. La sous-station réversible 20 comporte un convertisseur de puissance réversible 25 quatre quadrants raccordé d'un côté au réseau d'alimentation électrique 15 et de l'autre côté à la ligne d'alimentation 10. Un transformateur de traction 30 est disposé entre le convertisseur 25 et le réseau d'alimentation 15, de manière à abaisser la tension alternative issue du réseau d'alimentation 15 jusqu'à une tension alternative acceptée à l'entrée du convertisseur 25. Le convertisseur 25 est un convertisseur réversible qui peut être, à titre d'exemple, composé d'un redresseur 35, relié en anti-parallèle à un onduleur 40. Le convertisseur réversible 25 est apte à fonctionner en mode redresseur ou en mode onduleur. En mode redresseur, le convertisseur 25 est apte à redresser la tension alternative triphasée provenant du transformateur de traction 30 pour délivrer à sa sortie une tension continue redressée. Le convertisseur 25 est ainsi en mode de fourniture de courant. En mode onduleur, le convertisseur 25 est apte à onduler la tension continue provenant de la ligne d'alimentation 10 pour délivrer à sa sortie une tension triphasée alternative. Le convertisseur 25 est ainsi en mode de récupération de courant. Le convertisseur 25 est un convertisseur commandable. A cet effet, la sous-station 20 comporte un module de commande 45 apte à commander le basculement du convertisseur 25 du mode de récupération de courant vers le mode de fourniture de courant, c'est-à-dire du mode onduleur vers le mode redresseur et vice versa. Le redresseur 35 est par exemple formé d'un pont redresseur commandé réalisé à partir de thyristors ou de transistors de puissance tels que des transistors IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). En variante non représentée, le redresseur 35 et l'onduleur 40 peuvent être intégrés dans le même équipement pour former le convertisseur réversible 25. Le convertisseur réversible 25 est apte à générer à sa sortie, c'est-à-dire au point de connexion électrique de la sous-station 20 à la ligne d'alimentation 10, une tension Uc désirée. Une telle sous-station 20 est par exemple décrite dans le document EP-1 985 490. Chaque sous-station 20 comporte en outre un dispositif de mesure de la tension U~ à la sortie de la sous-station 20, ce dispositif étant apte à vérifier que la tension de sortie correspond à la tension Uc commandée. En outre, le réseau ferroviaire 5 comprend, au niveau de chaque sous-station 20, un dispositif de mesure de l'intensité I du courant circulant sur la ligne d'alimentation 10. Selon une variante, le réseau ferroviaire 5 comporte en outre un ou plusieurs capteurs de température (non représentés), adaptés pour mesurer la température de la ligne d'alimentation électrique 10 ou des capteurs de température adaptés pour mesurer la température ambiante au voisinage de la ligne d'alimentation électrique 10. Le procédé de dégivrage selon l'invention va maintenant être expliqué en référence à la figure 2. Dans une première étape, l'opérateur choisit un tronçon T de la ligne d'alimentation 10 qu'il souhaite dégivrer. Il détermine ensuite, dans une deuxième étape, la première sous-station 20A et la deuxième sous-station 20B entre lesquelles s'étend le tronçon T de la ligne d'alimentation 10 sélectionné dans la première étape. La première sous-station 20A et la deuxième sous-station 20B sont distantes d'une distance dAB. La première sous-station 20A et la deuxième sous-station 20B sont par exemple des sous-stations adjacentes le long de la ligne d'alimentation 10. lI peut cependant également s'agir de sous-stations qui ne sont pas adjacentes et sont séparées entre elles par un nombre de sous-stations inférieur ou égal à n-2. Ainsi, la première sous-station 20A et la deuxième sous-station 20B peuvent par exemple être les sous-stations d'extrémité de la ligne d'alimentation électrique 10. L'opérateur s'assure alors qu'aucun véhicule ferroviaire ne circule sur le tronçon T entre la première sous-station 20A et la deuxième sous-station 20B ou est sur le point d'arriver à la première ou à la deuxième sous-station 20A, 20B. Dans une troisième étape, l'opérateur choisit un courant de dégivrage I, qu'il souhaite faire circuler sur la ligne d'alimentation 10, ainsi qu'une durée de circulation de ce courant I sur la ligne d'alimentation 10. Il déduit alors du courant de dégivrage I choisi les tensions de sortie UCA et UCB correspondantes à appliquer respectivement à la sortie d'un premier convertisseur 25A de la première sous-station 20A et d'un deuxième convertisseur 25B de la deuxième sous-station 20B. Les tensions de sortie UCA et UCB sont différentes l'une de l'autre. La tension UCA est supérieure à la tension UCB. Dans une quatrième étape, l'opérateur commande, par l'intermédiaire d'un module de commande 45A de la première sous-station 20A, le fonctionnement du convertisseur 25A en mode fourniture de courant, c'est-à-dire en mode redresseur. Simultanément, il commande, par l'intermédiaire d'un module de commande 45B de la deuxième sous-station 20B, le fonctionnement du convertisseur 25B en mode récupération de courant, c'est-à-dire en mode onduleur. Il s'établit ainsi une différence de tension D entre les sorties de la première sous- station 20A et de la deuxième sous-station 20B. Cette différence de tension D est égale à UCA-UCB. Cette différence de tension D est positive. Elle engendre la circulation d'un courant de dégivrage I sur la ligne d'alimentation 10 sur le tronçon T entre la première sous-station 20A et la deuxième sous-station 20B. Cette différence de tension D doit rester inférieure à une valeur maximale définie par les normes en vigueur. Par exemple, pour une ligne d'alimentation à courant continu, la norme européenne impose une différence de tension D au maximum égale à 400V pour les véhicules ferroviaires fonctionnant à 600V, à 500V pour les véhicules ferroviaires fonctionnant à 750V, à 1000V pour les véhicules ferroviaires fonctionnant à 1500V et à 2000V pour les véhicules ferroviaires fonctionnant à 3000V. Selon un mode de réalisation, dans une cinquième étape, le capteur de tension mesure la tension à la sortie de la première sous-station 20A et de la deuxième sous-station 20B, de manière à vérifier que cette tension est respectivement égale à la tension UCA et UCB de commande. Du fait de la connexion électrique entre les première et deuxième sous-stations 20A, 20B et le rail 22, le courant de dégivrage I décrit une boucle passant par la ligne d'alimentation 10 de la première sous-station 20A vers la deuxième sous-station 20B, c'est-à-dire sur le tronçon T de la ligne d'alimentation 10, puis par le rail 22, de la deuxième sous-station 20B vers la première sous-station 20A, ainsi que cela est représenté sur la figure 2. L'intensité I du courant de dégivrage circulant dans la ligne d'alimentation 10 sur le tronçon T est égale à : LUcA ù UCB ] = D [ZL +ZR~X dAB [ZL +ZR~X dAB où ZL est l'impédance linéique nominale de la ligne d'alimentation 10, ZR est l'impédance linéique nominale du rail 22, D est la différence de tension entre les sorties de la première sous-station 20A et de la deuxième sous-station 20B, et dAB est la distance entre la première sous-station 20A et la deuxième sous-station 20B. La valeur du courant de dégivrage I est choisie de manière à optimiser l'effet de dégivrage et notamment de manière à rendre le dégivrage le plus rapide possible, tout en évitant un échauffement trop important de la ligne d'alimentation 10, susceptible de l'endommager. La valeur du courant de dégivrage I dépend notamment des conditions climatiques, de la nature du réseau ferroviaire 5, en particulier s'il s'agit d'un réseau de métro, de tramway ou de grandes lignes ferroviaires (réseau interrégional ou international), ainsi que de la nature de la ligne d'alimentation 10 et notamment des dimensions du fil constituant cette ligne d'alimentation 10, donc de l'impédance linéique ZL de la ligne d'alimentation 10. Le courant de dégivrage I ne peut être supérieur à une valeur Imax au-dessus de laquelle la ligne d'alimentation 10 et/ou les équipements associés pourraient être endommagés. Dans le cas où un dégivrage nécessiterait un courant supérieur à Imax pour une durée de circulation du courant I donnée, l'opérateur choisit une durée de circulation du courant I supérieure, de manière à obtenir un effet de dégivrage équivalent sans dépasser la valeur de courant maximale Imax admissible. Selon un exemple, la durée de circulation peut être comprise entre quelques minutes et plusieurs heures. La circulation du courant de dégivrage I engendre un échauffement par effet Joule de la ligne d'alimentation 10 sur le tronçon T où passe le courant I et ainsi une fonte de la glace et/ou de la neige présentes sur ce tronçon T et donc son dégivrage. Selon un mode de réalisation, le procédé de dégivrage selon l'invention comprend en outre une étape de mesure de la température TL sur la ligne d'alimentation ou de la température ambiante Ta au voisinage de la ligne 10 à l'aide du capteur de température adapté, la différence de tension D étant établie si la température TL ou Ta mesurée est inférieure à un seuil donné, pré-établi. Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre à distance par un opérateur, qui commande chacune des étapes du procédé, après avoir décidé, en fonction notamment des conditions climatiques, si un dégivrage était utile et choisi l'intensité du courant de dégivrage et la durée de circulation de ce courant. Selon un mode de réalisation, ce procédé peut également être mis en oeuvre de manière automatisée. Dans ce cas, le réseau ferroviaire comprend en variante un module de commande apte à conclure à la nécessité d'un dégivrage et à choisir la valeur du courant de dégivrage I et la durée de circulation du courant I, notamment à partir des mesures de température réalisées par le capteur de température, puis à commander chacune des étapes du procédé énumérées ci-dessus, de manière à dégivrer la ligne d'alimentation. Le procédé de dégivrage selon l'invention présente l'avantage de ne pas nécessiter la fourniture d'équipements additionnels spécifiques en vue du dégivrage de la ligne d'alimentation. En effet, le procédé selon l'invention fait uniquement appel aux sous-stations réversibles, qui sont présentes en permanence le long de la ligne d'alimentation, puisqu'elles servent à l'alimentation de la ligne d'alimentation. Le procédé selon l'invention est en outre particulièrement simple à mettre en oeuvre, puisqu'il suffit de sélectionner, en fonction d'un courant de dégivrage désiré, des tensions de sortie adaptées des convertisseurs de certaines sous-stations pour obtenir un dégivrage de la ligne d'alimentation entre ces sous-stations. Le procédé selon l'invention est également moins coûteux à mettre en oeuvre que les procédés de dégivrage connus, puisqu'il ne nécessite, ni de faire passer des trains toute la nuit, ni de mettre en oeuvre des équipements additionnels. En outre, ce procédé présente une sécurité d'utilisation importante, puisqu'il peut être mis en oeuvre à distance sans nécessiter de personnel d'entretien au niveau du tronçon lui-même. Selon une variante du convertisseur 25, celui-ci est un convertisseur deux quadrants. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la ligne d'alimentation électrique 10 est une ligne d'alimentation à courant alternatif. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur de puissance réversible 25 de la sous-station 20, agencé entre le transformateur 30 et la ligne d'alimentation 10, est un convertisseur alternatif-alternatif réversible. La sous-station 20 comporte également un module de commande 45 apte à commander le basculement du convertisseur alternatif-alternatif réversible 25 en mode de fourniture de courant ou en mode de récupération de courant. Comme cela a été décrit ci-dessus, pour une ligne d'alimentation 10 s'étendant entre une première et une deuxième sous-stations réversibles 20A, 20B, la première sous-station 20A est commandée en mode de fourniture de courant, tandis que la deuxième sous-station 20B est commandée en mode de récupération de courant par l'intermédiaire du module de commande 45. Une différence de tension D est ensuite établie entre les bornes de sortie des première et deuxième sous-stations 20A, 20B de sorte qu'un courant I circule sur la ligne d'alimentation électrique 10 entre les deux sous-stations 20A, 20B. La chaleur produite par la circulation du courant I entraîne le dégivrage de la ligne d'alimentation 10 entre les sous-stations 20A, 20B.35 REVENDICATIONS1.- Procédé de dégivrage d'une ligne d'alimentation électrique (10) de véhicules ferroviaires, ladite ligne (10) s'étendant entre au moins une première et une deuxième sous-stations réversibles (20A, 20B) aptes à fournir un courant électrique (I) circulant sur la ligne d'alimentation électrique (10), la première sous-station (20A) étant commandée dans un mode de fourniture de courant, pour fournir un courant électrique (I) à la ligne d'alimentation électrique (10) et la deuxième sous-station (20B) étant commandée dans un mode de récupération de courant, pour récupérer le courant électrique (I) de la ligne d'alimentation électrique (10) et le renvoyer sur un réseau d'alimentation électrique (15), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'établissement d'une différence de tension (D) entre les bornes de sortie des première et deuxième sous-stations (20A, 20B) de sorte qu'un courant (I) circule sur la ligne d'alimentation électrique (10) entre la première sous-station (20A) et la deuxième sous-station (20B) et que la chaleur produite par la circulation du courant (I) entraîne le dégivrage de la ligne d'alimentation (10) entre la première et la deuxième sous-stations (20A, 20B). 2.- Procédé de dégivrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de choix et de commande de la différence de tension (D) entre les bornes de sortie des première et deuxième sous-stations (20A, 20B). 3. Procédé de dégivrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première sous-station (20A) et la deuxième sous-station (20B) comprennent chacune un convertisseur de puissance réversible (25), de sorte que la première sous-station (20A) et la deuxième sous-station (20B) sont aptes à fonctionner en mode de fourniture de courant ou en mode de récupération de courant et en ce que le procédé comprend une étape de commande du mode de fonctionnement de la première et de la deuxième sous-stations (20A, 20B), respectivement en mode de fourniture de courant et en mode de récupération de courant. 4.- Procédé de dégivrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convertisseur de puissance réversible (25) comprend un redresseur (35) et un onduleur (40), relié au redresseur (35) en anti-parallèle, et en ce que la première ou la deuxième sous-station (20A, 20B) fonctionne en mode onduleur lorsqu'elle est commandée en mode de récupération de courant et en mode redresseur lorsqu'elle est commandée en mode de fourniture de courant. 5. Procédé de dégivrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque sous-station (20A, 20B) est connectée à la ligne d'alimentation (10) et à un rail (22) de sorte que le courant (I) circule en boucle en passant successivement par la sous-station (20A) commandée en mode de fourniture de courant,puis par la ligne d'alimentation (10), puis par la sous-station (20B) commandée en mode de récupération de courant, puis par le rail (22) pour revenir à la sous-station (20A) commandée en mode de fourniture de courant. 6. Procédé de dégivrage selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une étape de mesure de la température sur ou au voisinage de la ligne d'alimentation (10), la différence de tension (D) étant établie si la température mesurée est inférieure à un seuil pré-établi. 7. Procédé de dégivrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant une étape de vérification de la circulation d'un véhicule ferroviaire entre les sous-stations (20A, 20B), la différence de tension (D) étant établie si aucun véhicule ferroviaire ne circule entre la première et la deuxième sous-stations (20A, 20B). 8. Procédé de dégivrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, la ligne d'alimentation (10) s'étendant entre plus de deux sous-stations (20), le procédé comprenant une étape de choix de deux sous-stations (20A, 20B) à commander respectivement en mode de fourniture de courant et en mode de récupération de courant et une étape d'établissement d'une différence de tension (D) entre les bornes de sortie desdites sous-stations (20A, 20B) en fonction du tronçon (T) de la ligne (10) à dégivrer.