FR 2966485 A1 20120427 FR 1058738 A 20101025 10 L'invention se situe dans le domaine de la construction de bâtiments. Elle concerne un dispositif et une méthode pour fixer des plaques contre une dalle préfabriquée en béton. Les dalles préfabriquées en béton sont maintenant largement utilisées 15 dans la construction, par exemple les prédalles utilisées pour couler les planchers des immeubles. Ces prédalles consistent en un voile de béton d'épaisseur comprise entre 5 et 7 cm, de longueur comprise entre 1 et 7,90 m et de largeur comprise entre 1 et 2,50 m. Des armatures métalliques noyées longitudinalement en leur sein leur donnent une rigidité suffisante pour les 20 manipuler. Ces armatures sont saillantes sur les côtés transversaux des prédalles pour permettre leur ancrage sur la structure du bâtiment en construction. Les dalles comportent une première face, dite face inférieure, qui est lisse et une seconde face, dite face supérieure, rugueuse ; sur cette seconde 25 face et au voisinage des quatre coins sont disposés des anneaux qui servent de points d'ancrage pour leur manipulation. Ces dalles sont disposées les unes à côté des autres sur des moyens de support tels que des poutres ou des corbeaux de façon à constituer un plancher léger, la première face lisse étant tournée vers le bas. Le béton du plancher 30 proprement dit est coulé sur la seconde face des dalles après ferraillage et étayage. On évite ainsi la construction fastidieuse d'un coffrage inférieur pour 1 le plancher et on gagne du temps par rapport à une construction à l'aide de hourdis et de poutrelles. Un autre avantage est constitué par le fait que la face inférieure des dalles est propre et lisse et ne nécessite que peu de finition lorsqu'elle doit rester découverte. En pratique, il est souvent nécessaire que le plancher soit doté d'une isolation thermique et/ou sonique sur sa face inférieure. Cette isolation se présente sous la forme de panneaux de matière isolante de plus petites dimensions que la dalle (de 0,60 x 0,60 à 1,20 x 2,50 m), qui doivent être fixés sur la première face de la dalle par vissage ou insertion de chevilles autobloquantes après percement d'un trou dans le panneau et la dalle. Ces percements doivent éviter de tomber sur l'armature métallique de la dalle, disposée longitudinalement au sein de cette dalle. On connaît deux procédés pour réaliser cette fixation : - ou bien les panneaux isolants sont fixés sous la dalle une fois que celle-ci est en place ; il s'agit d'un travail pénible même lorsque l'opérateur dispose de place, par exemple sous un plafond. Dans certaines circonstances, la pénibilité peut devenir extrême, par exemple lorsqu'il s'agit de fixer ces panneaux sous un plancher de vide sanitaire, où la place est très limitée. La demande FR 2 851 600 décrit un appareil pour fixer des plaques sous un plafond. Elle est inutilisable dans un vide sanitaire ; - ou bien les panneaux isolants sont fixés sur la face inférieure de la dalle avant leur mise en place ; la demande FR 2 931 501 décrit un dispositif pour l'assemblage de dalles et de panneaux isolants. L'opérateur dispose d'une hauteur constante pour fixer les panneaux isolants mais doit toujours travailler à la main et vers le haut, ce qui est pénible. Dans les deux cas, le problème du percement en dehors de l'armature métallique de la dalle n'est pas traité. L'invention se propose de résoudre ces problèmes. A cet effet, elle propose un dispositif pour fixer au moins un panneau sur une face d'une dalle, ledit dispositif comportant une charpente adaptée pour supporter au moins un panneau et une dalle, ladite dalle reposant contre l' au - 3 moins un panneau. Ce dispositif comporte en outre au moins un moyen de guidage longitudinal fixé à la charpente et un ensemble mobile le long dudit moyen de guidage, ledit ensemble comprenant : - un chariot, adapté pour se déplacer le long du moyen de guidage, 5 - au moins un support pour des moyens adaptés pour fixer ledit panneau sur ladite dalle, l' au moins un support étant solidaire dudit chariot. Avantageusement, le dispositif peut comporter en outre des moyens de repère permettant le positionnement longitudinal relatif de la dalle et du chariot. 10 Ces moyens de repère permettent au chariot de connaître précisément sa position par rapport à la dalle et donc de placer les moyens de fixation exactement à l'endroit voulu sur la dalle. Avantageusement, les moyens de repère peuvent comporter : - une butée de calage longitudinal et une butée de calage transversal pour des 15 panneaux et une dalle reposant contre lesdits panneaux, lesdites butées étant fixées à ladite charpente, - des moyens pour déterminer la position absolue dudit chariot le long dudit moyen de guidage. Lorsqu'ils s'appuient sur ce dispositif de calage, la position des 20 panneaux et de la dalle par rapport à la charpente peut être connue avec précision. La charpente sert de référentiel commun d'une part à la dalle et aux panneaux, d'autre part au chariot. La position longitudinale du chariot et de ses moyens de fixation par rapport au rail, et donc par rapport à la charpente, étant également connue, il 25 s'en déduit que la position longitudinale des moyens de fixation par rapport à la dalle est connue avec précision. Cette connaissance peut être utilisée par exemple pour faire intervenir deux moyens de fixation exactement au même emplacement de l'ensemble panneaux - dalle. 30 Avantageusement, ledit moyen de guidage longitudinal peut comporter au moins un rail. Le chariot peut par exemple se déplacer sur deux rails fixés à la charpente du dispositif. Avantageusement, chaque support peut être mobile transversalement par rapport audit chariot et comporter des moyens pour le bloquer dans une position déterminée sur le chariot. Il est ainsi possible de placer les moyens de fixation de façon à ce qu'ils évitent les obstacles au perçage lorsqu'ils opèrent, notamment l'armature métallique noyée dans la dalle et les éléments de charpente qui supportent les panneaux et la dalle. Cette opération peut intervenir une fois pour toutes, au début du travail. Avantageusement, ladite charpente peut comporter une table de préférence sensiblement horizontale, composée de poutres transversales et de traverses longitudinales, ladite table étant supportée par une pluralité de poteaux. La table est conçue pour que l'on puisse effectuer un pavage par des panneaux ou morceaux de panneaux, par exemple des panneaux isolants, correspondant aux dimensions des dalles utilisées. Le maillage de ladite table par les poutres et les traverses est donc suffisamment serré pour retenir les panneaux de plus petite dimension, et ses dimensions sont compatibles avec la plus grande taille des dalles susceptibles d'être utilisées. Lorsqu'elle est sensiblement horizontale, cette table contribue à définir une face supérieure et une face inférieure pour les panneaux et la dalle qui 25 reposent dessus. Avantageusement, la charpente du dispositif peut être montée sur roues. Ceci permet de mettre en place très rapidement le dispositif sur un chantier. Il n'est pas nécessaire de monter et démonter la charpente. 30 Avantageusement, les moyens de fixation peuvent comprendre au moins une perceuse et au moins un marteau, les axes de ladite perceuse et dudit marteau étant parallèles. Avantageusement, chaque perceuse peut être associée à un marteau de 5 telle sorte que leurs axes soient disposés dans un plan parallèle à la direction longitudinale du dispositif. Avantageusement, chaque perceuse et chaque marteau peut être fixé sur un berceau qui lui est propre. Les moyens de fixation des panneaux isolants peuvent comprendre un 10 couple perceuse - marteau. Les axes de ces outils de fixation sont disposés verticalement et dans un plan parallèle à la direction longitudinale de la charpente. Les panneaux et la dalle étant calés longitudinalement par rapport à la charpente, le déplacement de ces outils est également longitudinal par rapport aux panneaux et à la dalle. 15 Ceci permet au marteau, lorsque le chariot avance exactement de la distance entre les axes de la perceuse et du marteau, de se placer à la verticale du trou préalablement percé par la perceuse dans le panneau et dans la dalle. Avantageusement, ledit ensemble mobile peut comporter : 20 - des moyens, situés entre le support et un berceau, adaptés pour imprimer un mouvement de rapprochement et d'éloignement de la perceuse ou du marteau fixé au berceau par rapport à la face découverte du panneau, - des moyens, situés entre chaque berceau et la perceuse ou le marteau qu'il supporte, adaptés pour exercer une force de poussée sensiblement constante 25 sur la perceuse ou le marteau en direction du panneau et de la dalle disposée contre le panneau. Avantageusement, lesdits moyens pour imprimer un mouvement de rapprochement et d'éloignement peuvent comporter un actionneur linéaire, qui peut être un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique et lesdits moyens 30 pour exercer une force de poussée peuvent comporter un vérin à gaz ou à ressort. Lorsque la table est sensiblement horizontale, le chariot supportant les outils de fixation circule sous la table de la charpente et sous les panneaux et la dalle sus-jacente. Ces outils doivent donc être déplacés verticalement pour être rapprochés de et travailler à partir de la face inférieure des panneaux et de la dalle. Le dispositif peut ainsi comporter en série, pour chaque outil : - un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique pour rapprocher cet outil de la face inférieure d'un panneau, voire de commencer à travailler, - un vérin à gaz ou à ressort pour exercer une force de poussée sensiblement constante sur l'outil. Avantageusement, le berceau d'un marteau peut comporter en outre un distributeur de chevilles. Avantageusement, le distributeur de chevilles peut comporter : - un plateau pour stocker les chevilles, présentant la forme d'un secteur circulaire, un bord rectiligne dudit secteur circulaire étant proche de la tête du marteau, - un moyen de préhension pour cheville adapté pour redresser la cheville qui se trouve le long dudit bord rectiligne et la placer verticalement sur la tête du marteau en pivotant autour d'un axe orthogonal audit bord rectiligne. Avantageusement, le distributeur pour chevilles peut être amovible. Les panneaux sont fixés sous la dalle grâce à des chevilles autobloquantes entrées à force dans le trou percé dans le panneau et la dalle. Le dispositif consomme des chevilles au fur et à mesure de l'avancée du chariot le long de la dalle. Il est avantageux qu'à chaque marteau soit associé un distributeur automatique de chevilles. Un distributeur amovible présente en outre deux avantages : - cela permet d'avoir à sa disposition un jeu de distributeurs adaptés à la longueur des chevilles utilisées, elles mêmes fonction de l'épaisseur des panneaux et de la dalle, - l'opérateur peut préparer un distributeur pendant que le dispositif est en 30 fonction. - 7 Avantageusement, le dispositif peut comporter des moyens d'assemblage pour l'assembler dans le prolongement d'une seconde charpente. Dans certains cas, la longueur des dalles à traiter peut être supérieure à celle de la charpente du dispositif, par exemple lorsqu'elle est au standard routier (longueur maxi : x mètres) et que les dalles font 14 m de long. Dans ce cas, il est avantageux d'assembler bout à bout deux charpentes du type déjà décrit, les rails de l'une étant alignés avec les rails de l'autre, et de faire circuler un chariot sur ces rails. L'invention porte également sur un ensemble de fixation comprenant un dispositif de fixation selon l'invention et un seconde charpente, assemblés par des moyens d'assemblage. L'invention porte également sur un procédé de fixation d'au moins un panneau sous une dalle, comportant les étapes préalables consistant à : - disposer au moins un panneau sur la table de la charpente en le calant longitudinalement et transversalement grâce aux butées de calage, - disposer la dalle sur l'au moins un panneau, en la calant longitudinalement et transversalement grâce aux butées de calage, - placer le chariot sur le moyen formant origine de ses déplacements sur le rail, - disposer transversalement l'au moins un moyen support d'une perceuse et d'un marteau de façon que les axes de ladite perceuse et dudit marteau ne soient pas situés dans un plan vertical passant par une armature noyée dans ladite dalle ou par une poutre transversale de la table. La position transversale donnée aux outils en début de travail permet d'éviter que les percements viennent buter sur les armatures noyées dans les dalles ou les éléments de charpente qui supportent ces dalles, ce qui risquerait de briser le foret. Le procédé de fixation comporte ensuite avantageusement les étapes consistant à : - percer un trou dans le panneau en élevant la perceuse grâce aux moyens pour imprimer un mouvement vertical associés à la perceuse, - poursuivre le percement dans la dalle sus-jacente au panneau, en exerçant une pression verticale constante sur la perceuse grâce au moyen de poussée 5 associé à la perceuse, - avancer le chariot sur le rail longitudinal d'une distance égale à l'écart entre les axes de la perceuse et du marteau, - extraire une cheville du distributeur de chevilles pour la placer verticalement sur la tête du marteau, 10 - enfoncer la cheville dans le trou réalisé dans le panneau en élevant le marteau grâce au moyen pour imprimer un mouvement vertical associé au marteau, - enfoncer la cheville dans le trou réalisé dans la dalle en élevant le marteau grâce au moyen de poussée associé au marteau. 15 Avantageusement l'étape consistant à percer un trou dans le panneau est précédée par les étapes consistant à : - vérifier que le point de perçage prévu ne tombe pas dans une zone où le perçage est interdit, 20 - si le point de perçage prévu tombe dans une zone où le perçage est interdit, déplacer le chariot d'un incrément longitudinal déterminé de façon à placer la perceuse dans une autre zone de perçage. Le procédé, lorsqu'il est conduit de façon automatique, doit gérer des zones dans lesquelles le perçage est interdit, par exemple : 25 - le perçage est interdit à moins de 6 cm des bords de la dalle, pour ne pas la fragiliser, - les panneaux sont supportés par une table qui comporte des poutres transversales ; le perçage doit bien sûr éviter ces poutres. Il est à noter que l'on évite de percer dans les traverses longitudinales de 30 la table, tout comme dans les armatures de la dalle, en plaçant correctement les 2966485 -9 moyens support des perceuses transversalement par rapport au chariot avant le démarrage des opérations. Avantageusement le dispositif peut comporter en outre un microprocesseur capable d'exécuter un programme comportant une série d'instructions enregistrées en mémoire, adapté pour réaliser au moins une des étapes du procédé. Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre 10 d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une coupe verticale longitudinale du dispositif, 15 La figure 2 représente une vue transversale du dispositif, Les figures 3 à 7 représentent des vues en élévation de l'ensemble mobile du dispositif lors de différentes étapes du procédé, 20 Les figures 8A et 8B représentent des vues en perspective du distributeur de chevilles et du marteau, dans deux étapes du procédé, La figure 9 représente en perspective un dispositif monté sur roues. 25 Le dispositif représenté en coupe verticale longitudinale verticale en figure 1 comporte une charpente comprenant des poteaux 3 supportant une table 30, composée de traverses longitudinales 31 et de poutres transversales 32. La charpente présente une forme générale de tunnel surmonté d'une table 30 30, de forme rectangulaire et sensiblement horizontale. La table 30 supporte des panneaux isolants 2, surmontés d'une dalle 1. Des armatures 40, composée 2966485 -10- de ferrailles métalliques disposées longitudinalement, sont noyées au sein de la dalle. Des portions de ces ferrailles métalliques 40a, 40b dépassent à chaque extrémité transversale de la dalle 1 en vue de la fixation ultérieure de la dalle à la structure du bâtiment en construction. 5 Il est à noter que le dispositif n'est pas limité à une table sensiblement horizontale. Les panneaux et la dalle pourraient reposer sur leur tranche et sur une table 30 disposée sensiblement verticalement ou inclinée. Le dispositif comporte en outre des rails 4a et 411 fixés sensiblement horizontalement sur les poteaux 3. Ces rails s'étendent donc dans la direction 10 longitudinale de la charpente et de la table. Le dispositif comporte également un ensemble mobile composé d'un chariot 7 et de supports d'outils de fixation 8. Le chariot 7 est sensiblement horizontal et monté sur roues 71, de façon à se déplacer en roulant sur les rails 4a et 4b. Le déplacement est obtenu grâce à un moteur électrique 6 entraînant 15 une roue dentée 60 qui engraine sur une crémaillère 5 située sous le rail 4b. Le chariot 7 dispose en outre d'un codeur absolu intégré au moteur 6 de sorte que, une fois positionné sur une origine, la position du chariot 7 par rapport aux rails est connue précisément en permanence. D'autres moyens sont envisageables pour obtenir ce positionnement 20 précis, tel que l'utilisation d'un codage sur un rail et d'un lecteur optique sur le chariot, ou bien d'un codeur filaire. Grâce au calage des panneaux et de la dalle sur les butées B1, B2 et au positionnement précis du chariot sur les rails, la position longitudinale du chariot par rapport aux panneaux et à la dalle est connue précisément en 25 permanence. Le chariot 7 illustré en figure 2 comporte en outre cinq supports d'outils 8. Ces supports sont mobiles transversalement (flèches F1, F2) par rapport au chariot 7, par exemple en coulissant le long d'un rail ou d'une gorge. L'opérateur peut ainsi, avant de commencer le travail de perçage et de 30 fixation, disposer les supports d'outils 8 de façon que les axes des outils soient situés en dehors des zones ou le perçage est interdit, notamment les armatures métalliques 40 de la dalle et les traverses longitudinales 31 de la table 30. Une fois ce travail de réglage effectué, les supports d'outils 8 sont bloqués en position transversale grâce à des moyens de blocage (non représentés). Les supports d'outils 8 ont une forme générale de T renversé, comprenant un socle horizontal 80, solidaire de façon coulissante du chariot 7, et une paroi verticale 81 qui sépare le socle 80 en deux branches 80a et 80b. Les outils portés par le dispositif sont une perceuse à percussion 9 et un marteau 13. Les axes de ces outils sont parallèles et verticaux, orientés vers le haut, et situés en permanence dans un plan parallèle à la direction longitudinale de la charpente. La perceuse à percussion 9 est solidaire de la branche 80a du socle 80 par l' intermédiaire : - d'un berceau 90, support de la perceuse 9, - d'un vérin hydraulique 10, situé entre le socle 80 et le berceau 90, 15 - d'un plateau 91, qui porte la perceuse, - d'un vérin à pression constante 12, situé entre le berceau 90 et le plateau 91. La fonction du marteau 13 est d'enfoncer une cheville dans le trou percé par la perceuse 9 dans le panneau 2 et la dalle 1. Pour des raisons de simplicité du dispositif, le marteau est solidaire de la branche 80b du socle 80 par les 20 mêmes moyens que la perceuse (un vérin hydraulique 10, un berceau 90, un vérin à pression constante 12 et un plateau 91). Bien entendu, le vérin 10 pourrait être pneumatique ou électrique. Le plateau 91 d'un marteau 13 comporte en outre un distributeur de chevilles 17, placé à proximité de la tête 130 du marteau et qui sera décrit plus 25 loin. L'ensemble des vérins présents sur le chariot est alimenté par un même groupe hydraulique ou un compresseur pneumatique (non représenté), pouvant être soit embarqué sur le chariot soit fixé sur la charpente. Le fonctionnent du dispositif va maintenant être décrit en référence aux 30 figures 3 à 7. Une cheville 18a a déjà été mise en place dans un panneau 2966485 -12- isolant et la dalle, et le dispositif s'apprête à mettre en place la cheville suivante. La figure 3 représente la perceuse 9 en train de forer un panneau isolant 2. Le mouvement vertical est imprimé à la perceuse 9 et au berceau 90 qui la 5 supporte par le vérin 10 (flèche F3). Une paroi verticale du berceau 90 et la paroi verticale 81 du support 8 comportent des moyens de guidage pour permettre au berceau de coulisser le long de la paroi 81, par exemple un coulisseau circulant dans une gorge. Le panneau isolant 2 offre peu de résistance au forage et le vérin 10 peut appliquer un mouvement à vitesse 10 constante à la perceuse. La figure 4 représente la perceuse 9 en train de percer la dalle 1. Une fois que le foret 92 de la perceuse 9 a atteint le béton de la dalle 1, le vérin à pression constante 12 intervient pour poursuivre le mouvement vertical ascendant (flèche F4) en exerçant une force constante et modérée sur le plateau 91 qui porte la perceuse 9. On perce ainsi le béton dans de bonnes conditions, c'est à dire sans risquer de casser le foret 92 par une force excessive ou une vitesse d'avance imposée. Le vérin à pression constante 12 illustré est un vérin à ressort, la pression exercée par le ressort pouvant être considérée comme constante sur la faible course constituée par l'épaisseur de la dalle, mais il pourrait s'agir d'un vérin à gaz. Pour des raisons de simplification du dispositif, le vérin à pression constante 12 a une course constante égale à 7 cm, qui correspond à la plus grande épaisseur des dalles existantes. Un vérin 11 monté sur le plateau 91 fournit la pression pour assurer la contre - pression dans le vérin à ressort 12 ou pour alimenter le vérin à gaz. Une paroi verticale du plateau 91 et la paroi verticale du berceau 90 comportent des moyens de guidage pour permettre au plateau de coulisser l'un par rapport à l'autre, par exemple un coulisseau circulant dans une gorge. Dans la figure 5, la perceuse a été dégagée du trou 19 qui vient d'être percé, et le chariot 7 a avancé de la distance D qui sépare les axes X et Y de la perceuse et du marteau 13 (flèche F5). Le plan passant par les axes X et Y 2966485 -13- étant parallèle à la direction longitudinale du dispositif, l'axe X du marteau se retrouve exactement aligné avec l'axe du trou 19. Une nouvelle cheville 18b a été déclassée du distributeur 17 et placée verticalement sur la tête 130 du marteau 13 (flèche F6). Elle se trouve donc 5 dans l'axe du trou 19. Les figures 6 et 7 illustrent une séquence identique à celle de la perceuse 9 pour enfoncer la cheville 18b dans le panneau 2 et la dalle 1 : - actionnement du vérin 10 qui supporte le berceau 90 du marteau 13, de façon à faire pénétrer la cheville 18b dans le trou ménagé dans le panneau isolant 2 10 (flèche F7), - actionnement du vérin à pression constante 12 qui supporte le plateau 91 du marteau 13, de façon à faire pénétrer la cheville 18b dans le trou ménagé dans la dalle 1 (flèche F8). Les chevilles comportent une tige et une tête et sont prévues pour se 15 bloquer par frottement dans le trou foré dans la dalle. La tête des chevilles retient les panneaux sous la dalle 1. Les figures 8A et 8B représentent un distributeur de chevilles 17. Celui-ci comporte un plateau semi-circulaire 170 sensiblement horizontal pour recevoir et stocker les chevilles, un couvercle 171 monté articulé sur le bord 20 rectiligne du plateau 170, et une pièce 172, montée rotative par rapport au plateau autour d'un axe Z-Z' orthogonal au bord rectiligne du plateau 170. Cette pièce 172 est conformée pour, dans son mouvement de rotation, entraîner par sa tête la cheville parallèle au bord rectiligne du plateau et la déposer sur la tête 130 du marteau 13. 25 Le distributeur 17 est adapté aux dimensions des chevilles 18 utilisées, ces dimensions étant elles-mêmes fonction de l'épaisseur des panneaux 2, comprise entre 5 et 20 cm, et de la dalle 1, ainsi que du diamètre du foret 92 utilisé par la perceuse 9 pour percer le trou 19. Le distributeur 17 est amovible pour permettre au dispositif de traiter des panneaux et dalles de différentes 30 épaisseurs. Cela permet également à l'opérateur d'utiliser plusieurs distributeurs, et de remplir des distributeurs disponibles pendant que le 2966485 -14- dispositif consomme les chevilles présentes dans les distributeurs qui sont en fonction. Comme illustré sur la figure 9, la charpente du dispositif est montée sur roues 200 et comporte un attelage 201, de façon à constituer une remorque au 5 format routier, c'est à dire comportant une largeur maximale de 2,55 m et une longueur comprise entre 9 et 10 avec la flèche, ce qui permet de traiter la grande majorité des dalles. Elle comporte à chaque coin des vérins de calage 202 de façon à conserver son horizontalité en fonctionnement. Bien entendu, le dispositif pourrait être installé à poste fixe, par exemple sur un chantier ou 10 dans une entreprise, notamment un fabricant de prédalle. La table 30 de la charpente comporte deux butées fixes de calage dans la direction longitudinale B1 et dans la direction transversale B2, sous la forme de plaques dans le prolongement de poteaux 3, contre lesquelles s'appuient les panneaux 2 et la dalle 1. Les panneaux étant généralement de dimensions 15 inférieures à celles de la table 30, certains des panneaux 2 sont calés contre les butées de calage, les panneaux suivants étant calés les uns contre les autres. Ce calage permet d'assurer un alignement précis des panneaux 2 et de la dalle 1 sur les directions longitudinales et transversales de la table. 20 Le dispositif peut comprendre un moyen comportant un microprocesseur capable d'exécuter un programme comportant une série d'instructions enregistrées en mémoire, tel qu'un ordinateur ou automate programmable, pour gérer son fonctionnement de façon automatique : - calage du chariot, 25 - avancée du chariot jusqu'à une position pour le premier perçage, - manoeuvre des perceuses pour le perçage, - avancée du chariot de 1a distance D pour aligner les axes des marteaux et les axes des trous, - distribution d'une cheville sur la tête de chaque marteau, 30 - manoeuvre des marteaux pour enfoncer les chevilles, - avancée du chariot jusqu'à une position pour les perçages suivants. 2966485 -15- Au préalable, les supports d'outil 8 auront été fixés transversalement sur le chariot 7 de façon à ce que les axes des outils se situent en dehors des zones de la dalle comportant une armature métallique 40 et en dehors des traverses longitudinales 31 de la table 30. 5 Le microprocesseur et le programme exécuté tiennent compte, pour déterminer une position de perçage, de « zones interdites », comme par exemple : - pour ne pas fragiliser les dalles, il est interdit de percer à moins de 6 cm du 10 bord, - la perceuse doit éviter les poutres transversales 32 et les traverses longitudinales 31 de la table sur laquelle reposent les panneaux. La position du périmètre de la dalle par rapport à la table 30 est connue car la dalle a été calée contre les butées de calage B1 et B2. La position du 15 périmètre des poutres transversales 32 est connue et invariable. Dans le cas où une position de perçage tombe dans une « zone interdite », l'automatisme détermine une nouvelle position de perçage en avançant ou reculant le chariot 7 d'une distance prédéterminée. 20 REVENDICATIONS1. Dispositif pour fixer au moins un panneau (2) sur une face d'une dalle (1), ledit dispositif comportant une charpente adaptée pour supporter au moins un panneau et une dalle, ladite dalle reposant contre ledit au moins un panneau, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un moyen de guidage longitudinal et un ensemble mobile le long dudit moyen de guidage, ledit ensemble comprenant : - un chariot (7), adapté pour se déplacer le long du moyen de guidage, - au moins un support (8) pour des moyens adaptés pour fixer ledit panneau (2) sur ladite dalle (1), l' au moins un support étant solidaire dudit chariot. 2. Dispositif de fixation selon la revendication 1, 15 caractérisé en qu'il comporte en outre des moyens de repère permettant le positionnement longitudinal relatif de la dalle (1) et du chariot (7). 3. Dispositif de fixation selon la revendication 2, caractérisé en que lesdits moyens de repère comportent une butée de calage 20 longitudinal (131) et une butée de calage transversal (B2) pour des panneaux (2) et une dalle (1) reposant contre lesdits panneaux, lesdites butées étant fixées â ladite charpente. 4. Dispositif de fixation selon la revendication 2 ou 3, 25 caractérisé en que lesdits moyens de repère comportent des moyens pour déterminer la position absolue dudit chariot le long dudit moyen de guidage. 5. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que ledit moyen de guidage longitudinal comporte au moins un 30 rail (4a, 4b). -16- 2966485 -17- 6. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que chaque support (8) est mobile transversalement par rapport audit chariot (7) et en ce qu'il comporte des moyens pour le bloquer dans une position déterminée sur le chariot. 5 7. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que ladite charpente comporte une table (30), de préférence sensiblement horizontale, composée de poutres transversales (32) et de traverses longitudinales (31), ladite table étant supportée par une pluralité de 10 poteaux (3). 8. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que ladite charpente est montée sur roues. 9. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que les moyens de fixation comprennent au moins une perceuse (9) et au moins un marteau (13), les axes de ladite perceuse et dudit marteau étant parallèles. 10. Dispositif de fixation selon la revendication 9, caractérisé en que chaque perceuse (9) est associée à un marteau (13) de telle sorte que leurs axes sont disposés dans un plan parallèle à la direction longitudinale du dispositif. 11. Dispositif de fixation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en que chaque perceuse (9) et chaque marteau (13) est fixé sur un berceau (90) qui lui est propre. 12. Dispositif de fixation selon la revendication Il, caractérisé en que ledit ensemble mobile comporte en outre : 2966485 -18- - des moyens (1_0)5 situés entre le support (8) et un berceau (90), adaptés pour imprimer un mouvement de rapprochement et d'éloignement de la perceuse ou du marteau fixé à audit berceau (90) par rapport à la face découverte du panneau, 5 - des moyens (12), situés entre chaque berceau (90) et la perceuse ou le marteau qu'il supporte, adaptés pour exercer une force de poussée sensiblement constante sur la perceuse ou le marteau en direction du panneau et de la dalle disposée contre ledit panneau. 10 13. Dispositif de fixation selon la revendication 12, caractérisé en que lesdits moyens pour imprimer un mouvement de rapprochement et d'éloignement comportent un actionneur linéaire, par exemple un vérin hydraulique (10), pneumatique ou électrique. 15 14. Dispositif de fixation selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en que lesdits moyens pour exercer une poussée comportent un vérin à gaz ou à ressort (12). 15. Dispositif de fixation selon la revendication 10 ou 11, 20 caractérisé en que le berceau (90) d'un marteau (13) comporte en outre un distributeur de chevilles (17). 16. Dispositif de fixation selon la revendication 15, caractérisé en que le distributeur de chevilles (17) comporte : 25 - un plateau (170) pour stocker les chevilles et présentant la forme d'un secteur circulaire, un bord rectiligne dudit secteur circulaire étant proche de la tête (130) du marteau (13), - un moyen de préhension pour cheville (172) adapté pour redresser la cheville qui se trouve le long dudit bord rectiligne et la placer verticalement sur la tête 30 du marteau en pivotant autour d'un axe (Z-Z') orthogonal audit bord rectiligne. 2966485 -19- 17. Dispositif de fixation selon la revendication 16, caractérisé en que ledit distributeur pour chevilles (17) est amovible. 5 18. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que ledit panneau (2) est un panneau isolant. 19. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comporte des moyens d'assemblage pour l'assembler dans 10 le prolongement d'une seconde charpente. 20. Ensemble de fixation comprenant un dispositif de fixation selon la revendication 19 et un seconde charpente, assemblés par des moyens d' assemblage. 15 21. Procédé pour fixer au moins un panneau (2) sur une face d'une dalle (1), utilisant un dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comporte les étapes suivantes : - disposer au moins un panneau (2) sur la table (30) de la charpente en le 20 calant longitudinalement et transversalement grâce aux butées de calage (B 1, B2), - disposer la dalle (1) sur l'au moins un panneau, en la calant longitudinalement et transversalement grâce aux butées de calage, - placer le chariot (7) sur le point origine de ses déplacements sur les rails (4a, 25 4b), - disposer transversalement l'au moins un support (8) d'une perceuse (9) et d'un marteau (13) de façon que les axes de ladite perceuse et dudit marteau ne soient pas situés dans un pian vertical passant par une armature (40) noyée dans ladite dalle (1) ou par une traverse longitudinale (31) de la table. 30 2966485 -20- 22. Procédé pour fixer un panneau (2) sur une face d'une dalle (1) selon la revendication 21, caractérisé en qu'il comporte en outre les étapes suivantes : - percer un trou dans le panneau en élevant la perceuse (9) grâce aux moyens 5 (10) pour imprimer un mouvement vertical associés à la perceuse, - poursuivre le percement dans la dalle (1) sus-jacente au panneau (2), en exerçant une pression verticale constante sur la perceuse (9) grâce au moyen de poussée (12) associé à la perceuse, - avancer le chariot (7) sur le rail longitudinal (4a, 4b) d'une distance (D) 10 égale à l'écart entre les axes de la perceuse et du marteau, - extraire une cheville (18b) du distributeur de chevilles (17) pour la placer verticalement sur la tête du marteau (130), - enfoncer la cheville (18b) dans le trou réalisé dans le panneau (2) en élevant le marteau (13) grâce au moyen (12) pour imprimer un mouvement vertical 15 associé au marteau, - enfoncer la cheville dans le trou réalisé dans la dalle (1) en élevant le marteau (13) grâce au moyen de poussée (12) associé au marteau. 23. Procédé pour fixer un panneau sous une dalle selon la revendication 20 22, caractérisé en que l'étape consistant à percer un trou dans le panneau (2) est précédée par les étapes consistant à : - vérifier que le point de perçage prévu ne tombe pas dans une zone où le 25 perçage est interdit, - si le point de perçage prévu tombe dans une zone où le perçage est interdit, déplacer le chariot (7) d'un incrément longitudinal déterminé de façon à placer la perceuse (9) dans une autre zone de perçage. 30 2966485 -21- 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un microprocesseur capable d'exécuter un programme comportant une série d'instructions enregistrées en mémoire, adapté pour réaliser au moins une des étapes du procédé selon l'une 5 des revendications 21 à 23.