FR 2961877 A1 20111230 FR 1054987 A 20100623 "Système de commande pour une boîte de vitesses" La présente invention est relative à un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, 5 notamment de véhicule automobile. En particulier l'invention est relative à un tel système comprenant des noix de commande qui sont pourvues d'étriers actionnés pour engager et désengager un rapport et qui sont prévues pour être reliées à des fourchettes 10 de la boîte de vitesses et un système de désengagement sécurisé du rapport de marche avant le plus élevé de la boîte de vitesses. Un exemple de ce genre de système est connu du document FR2669391. Dans le système de ce document, un 15 basculeur embarque un système de cliquet destiné à éviter le passage accidentel du rapport de marche arrière lors du passage du cinquième rapport au quatrième rapport de la boîte de vitesses, par guidage d'un doigt d'engagement et de dégagement de rapport. Le guidage est conçu pour 20 que, lors d'un tel passage de cinquième à quatrième, d'une part le doigt s'engage dans une crosse solidaire d'une fourchette servant au passage du quatrième rapport et d'autre part une ancre de verrouillage soit déplacée en s'opposant au basculement du basculeur sous l'action 25 du doigt. Ce dispositif est relativement complexe et nécessite un ensemble de pièces réalisées et montées avec une grande précision pour être fiable. La présente invention a notamment pour but de proposer une alternative aux systèmes de l'art antérieur 30 en évitant la dégradation de la boîte de vitesses lors des changements de rapport. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant des noix de 35 commande qui sont pourvues d'étriers actionnés pour engager et désengager un rapport et qui sont prévues pour être reliées à des fourchettes de la boîte de vitesses et un système de désengagement sécurisé du rapport de marche avant le plus élevé de la boîte de vitesses. Dans ce système : ledit système de désengagement sécurisé dudit rapport le plus élevé comprend d'une part une noix de désengagement qui est montée pivotante sur celle des noix de commande qui permet de déplacer la fourchette dudit rapport le plus élevé et d'autre part un bras escamotable monté pivotant sur la noix de désengagement ; la noix de désengagement peut pivoter entre une position de repos à laquelle elle occupe une partie de l'étrier de la noix de commande permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé et une position décalée à laquelle l'étrier est dégagé pour permettre la sélection dudit rapport le plus élevé et de la marche arrière ; le bras escamotable peut pivoter entre d'une part une position normale à laquelle il permet à la noix de désengagement de passer de sa position de repos à sa position décalée et d'autre part une position escamotée à laquelle il permet à la noix de désengagement d'occuper sa position de repos lors du désengagement dudit rapport le plus élevé ; un unique ressort de rappel tend à ramener la 25 noix de désengagement à sa position de repos et à ramener le bras escamotable à sa position normale. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, le ressort de rappel est un ressort ayant une partie centrale reliée à la noix de désengagement et 30 comprenant, raccordées élastiquement à la partie centrale, d'une part une patte de rappel ayant son extrémité libre solidaire de la noix de commande permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé et d'autre part une patte de rappel ayant son 35 extrémité libre solidaire du bras escamotable. Dans une variante de ce mode de réalisation du système selon l'invention, le ressort de rappel comporte à sa partie centrale des spires qui sont montés sur un axe de pivot de la noix de désengagement par rapport à la noix de commande permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, le bras escamotable est sous forme de balancier comportant d'une part, d'un côté de son axe de pivotement par rapport à la noix de désengagement, une portion de commande et d'autre part, de l'autre côté de son axe de pivotement, une portion de rappel solidarisée au ressort de rappel. La portion de commande est prévue pour être poussée dans une direction perpendiculaire aux étriers à la sélection du rapport de marche avant le plus élevé et de la marche arrière, de manière à faire passer la noix de désengagement de sa position de repos à sa position décalée, et pour être poussée dans une direction parallèle aux étriers au désengagement du rapport le plus élevé, à l'encontre de la force de rappel du ressort. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention : un dispositif d'interverrouillage peut sélectivement actionner l'une desdites noix de commande pour déplacer l'une des fourchettes à l'engageant ou au dégageant d'un rapport et verrouiller les autres noix de commande au point mort ; le dispositif d'interverrouillage comprend d'une part le doigt de commande des noix de commande et d'autre part une clé d'interverrouillage dans laquelle se débat le doigt de commande, la clé d'interverrouillage pouvant verrouiller les noix de commande ; la clé d'interverrouillage est pourvue d'un organe de butée qui est disposé pour pousser le bras escamotable à la sélection du rapport de marche avant le plus élevé et de la marche arrière en commandant la noix de désengagement de sa position de repos à sa position décalée, le ressort de rappel maintenant le bras escamotable à sa position normale, et qui est disposé pour pousser le bras escamotable à sa position escamotée, à l'encontre de la force du ressort de rappel, lors du désengagement du rapport le plus élevé en autorisant la noix de désengagement à passer de sa position décalée à sa position de repos. Dans une variante de ce mode de réalisation du système selon l'invention, la noix de désengagement comporte une aile de blocage et, au désengagement dudit rapport élevé, tant l'aile de blocage que le doigt de commande sont dans l'étrier de la noix de commande permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé, l'aile de blocage étant d'une part poussée par le doigt de commande dans une direction parallèle aux étriers et d'autre part mise en position à l'emplacement réservé au doigt de commande lorsque ce dernier est à engagement de la marche arrière, de manière que l'aile de blocage interdise l'engagement de la marche arrière en interdisant audit doigt de commande d'occuper ledit emplacement. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule comportant une boîte de vitesses à commande manuelle par un levier monté dans un habitacle du véhicule et pouvant se débattre d'une part dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, et d'autre part dans un plan parallèle adjacent pour les deux rapports de marche avant immédiatement inférieurs au rapport le plus élevé. Dans ce véhicule, le levier est relié à un système conforme à l'invention, dans lequel le système de désengagement sécurisé permet d'interdire un passage accidentel de la marche arrière lors d'un changement de vitesses du rapport de marche avant le plus élevé vers son rapport immédiatement inférieur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 est une vue en perspective d'un système de commande de changement de rapports selon l'invention, dans son environnement comprenant un bras de commande, des tringles, des fourchettes associées à des noix de commande et un levier basculeur de marche arrière ; la figure 2 est une vue en perspective, montrant de dessus d'une part les noix de commande du système de la figure 1 et, d'autre part une noix de désengagement appartenant à un système de désengagement du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses, ce système de désengagement faisant partie du système de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de dessus de la noix de désengagement appartenant au système de désengagement du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses, montrant le système de désengagement au point mort des rapports de la boîte de vitesses ; la figure 4 est une vue en perspective, montrant de dessous la noix de la figure 3, au point mort ; la figure 5 est une vue du type de la figure 3, montrant le système de désengagement à la sélection du cinquième rapport de marche avant ou de la marche arrière ; la figure 6 est une vue du type de la figure 3, montrant le système de désengagement lorsque la marche arrière est engagée ; la figure 7 est une vue du type de la figure 3, montrant le système de désengagement lorsque le cinquième 30 rapport de marche avant est engagé ; la figure 8 est une vue du type de la figure 3, montrant le système de désengagement lors du désengagement du cinquième rapport de marche avant. Sur les différentes figures, les mêmes références 35 désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, un repère est indiqué pour faciliter la lecture. La direction désignée X sur le repère est dite longitudinale, la direction désignée Y est dite transversale, la direction désignée Z est dite verticale. Dans le véhicule, les composants de la boîte de vitesses peuvent être orientés différemment de l'orientation indiquée sur les figures. A la figure 1 sont illustrées les pièces principales constituant un système de commande 10 de changement de rapports d'une boîte de vitesses à cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. Le système de commande 10 est opérant pour une boîte de vitesses manuelle dont un levier de changement de vitesses situé dans l'habitacle du véhicule est guidé selon une grille de débattement ayant un emplacement de rapport de marche arrière en face de l'emplacement du cinquième rapport de marche avant, le levier de changement de vitesse étant dans des positions adjacentes quand la marche arrière ou le quatrième rapport de marche avant sont engagés. Parmi ces pièces principales, en entrée du système de commande 10, un bras de commande 12 est commandé par le conducteur par l'intermédiaire du levier de changement de vitesses qui est situé dans l'habitacle et qui actionne des câbles dont l'un, non représenté, est fixé à l'extrémité libre 14 du bras de commande 12. Parmi ces pièces principales, en sortie du système de commande 10, des fourchettes 16, 17 sont supportées par des tringles 18, 19 pour faire translater des éléments de synchroniseur permettant d'accoupler en rotation des pignons fou de la boîte de vitesses à leur arbre ou de les découpler. Entre le bras de commande 12 et les fourchettes 16, 17, le système de commande 10 de changement de rapports comporte un dispositif d'interverrouillage 20 commandé directement par le bras 12. Il comporte aussi des noix de commande 22, 23 qui sont commandées directement par le dispositif d'interverrouillage 20 pour commander les fourchettes 16, 17. Les noix de commande 22, 23 sont soit solidaires de leur fourchette 16, 17 quand cette dernière est montée coulissante sur sa tringle, soit solidaires de leur tringle 18, 19 sur laquelle est montée fixement la fourchette 16, 17 correspondante. Ce dernier cas est celui de la noix référencée 22 sur les figures, cette noix 22 étant fixée à la tringle 18 sur laquelle est fixée la fourchette 16 qui est utilisée pour engager et dégager le cinquième rapport de la boîte de vitesses. Les noix de commande référencées 23 sur les figures servent pour les rapports 1 à 4 de la boîte de vitesses et elles permettent d'actionner les fourchettes référencées 17 sur les figures. La noix 23 directement adjacente à la noix 22 sert pour la commande des rapports 3 et 4 de la boîte de vitesses. Chaque noix de commande 22, 23 comporte un étrier déterminant un logement interne entre une âme sensiblement horizontale et deux branches s'étendant sensiblement verticalement dans un plan longitudinal. Les branches verticales 23A des étriers des noix de commande 23 déterminent un logement interne ayant une première longueur. Les branches 23A sont alignées au point mort de la boîte de vitesses, les logements internes des étriers déterminant un couloir transversal de point mort, bien visible par exemple à la figure 2. Les branches 23A sont décalées dans la direction X quand l'un des rapports 1 à 4 est engagé. Les branches verticales 22A et 22B de l'étrier de la noix de commande 22 déterminent un logement interne ayant une deuxième longueur supérieure à la première longueur. La branche référencée 22A sur les figures sert pour l'engagement du cinquième rapport de la boîte de vitesses. La branche référencée 22B sur les figures sert, en étant en relation avec une noix de désengagement 42 comme il sera expliqué plus en détail ultérieurement, pour dégager le cinquième rapport et pour sécuriser le passage du cinquième rapport vers le quatrième rapport. En regard de la noix de désengagement 42, la noix de commande 22 est localement transpercée par une lumière oblongue et arquée 22C, visible à la figure 4 et dont la fonction de butée sera expliquée plus en détail ultérieurement. Le dispositif d'interverrouillage 20 sert à commander les noix 22, 23 par action sur les branches 22A, 22B, 23A des étriers. Il constitue un mécanisme de commande d'engagement et de désengagement de rapports. Le dispositif d'interverrouillage 20 comporte une clé d'interverrouillage 30 dont un corps est assemblé avec le bras de commande 12 en pouvant se déplacer transversalement avec le bras 12 et en pouvant tourner par rapport au bras 12. Ledit corps ne peut pas tourner avec le bras 12 car il est maintenu par le carter de la boîte de vitesses. Parmi ses fonctions, la clé d'interverrouillage 30 assure la fonction de pièce d'actionnement à sélection de rapport, en constituant une pièce de verrouillage des rapports non sélectionnés. Le corps de la clé d'interverrouillage 30 comporte, à sa partie inférieure, des bossages 31, 31A (figures 3, et 5 à 8) déterminant des rainures de forme complémentaire à la forme de nervures aménagées à l'extrémité libre des branches 22A, 22B, 23A des étriers pour sélectivement bloquer ces derniers ou autoriser leur translation en fonction du rapport de la boîte de vitesses à commander. Le dispositif d'interverrouillage 20 comporte aussi un doigt de commande de passage de vitesse 32 qui sert à l'engagement et au dégagement de rapports en déplaçant les noix 22, 23. Le doigt 32 de commande comporte une extrémité supérieure fixée au bras de commande 12 pour pouvoir tourner et se translater avec ledit bras, le doigt 32 tournant dans le corps de la clé d'interverrouillage 30. A son extrémité inférieure, le doigt 32 comporte une tête 34 qui peut pivoter et se translater dans les logements des étriers pour les actionner sélectivement en fonction du rapport de la boîte de vitesses à commander. Le système de commande 10 comporte aussi un basculeur de marche arrière pour engrener des pignons de marche arrière. Le basculeur, non représenté aux figures, est commandé par un levier basculeur 39 en forme de fourche qui est solidaire du doigt 32. Le levier basculeur 39 actionne aussi au passage de la marche arrière un loquet 39A de freinage d'arbre de boîte de vitesses. Ce type de basculeur, levier basculeur et loquet est connu du document FR2734879. Le système de commande 10 comporte, en outre, un système de désengagement 40 du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses, en l'espèce le cinquième rapport. Le système de désengagement 40 comporte une noix de désengagement 42 montée à pivotement sur la noix de commande 22. La noix de désengagement 42 est utilisée d'une part à la sélection de la marche arrière et du cinquième rapport de la boîte de vitesses et d'autre part pour sécuriser le passage du cinquième rapport vers le quatrième rapport en évitant un passage intempestif de la marche arrière. La noix de désengagement 42 est constituée principalement par une plaque à base arquée. La concavité du côté interne de la noix de désengagement 42 est orientée en regard de la branche 22B de la noix 22. Un évidement 42A est creusé sur une partie de l'épaisseur de la noix de désengagement 42, à sa portion extérieurement convexe. La noix de désengagement 42 comporte, à l'une de ses extrémités libres, un pivot 45 qui permet le pivotement de la noix de désengagement 42 sur la noix de commande 22. Le pivot 45 est constitué par un axe solidaire de la noix de commande 22, emmanché dans un perçage de la noix de désengagement 42. La noix de désengagement 42 comporte, vers l'autre de ses extrémités libres, une aile de blocage 43 qui est orientée en direction de l'étrier de ladite noix 22, ladite aile 43 pouvant rentrer dans ledit étrier. L'aile de blocage présente une échancrure à base carrée 43B et orientée vers l'intérieur de l'étrier de la noix 22. La longueur de l'aile de blocage 43, additionnée à la longueur de la tête 34 du doigt 32, correspond sensiblement à la longueur de l'étrier de la noix 22. La plaque constituant la noix de désengagement 42 peut pivoter par rapport à la noix de commande 22 sur laquelle elle est montée en étant rappelée élastiquement par un ressort 50 de type ressort de torsion cylindrique à spires. Ce ressort a ses spires constituant une partie centrale pour sa fixation et deux pattes de rappel en épingle élastiquement raccordées à la partie centrale. Ce ressort sera décrit plus en détail ultérieurement. En correspondance de la lumière 22C aménagée dans la noix de commande 22 de cinquième rapport, la noix de désengagement 42 comporte un pion de butée 42D (figure 4) en saillie de sa face inférieure. Ce pion 42D se débat dans la lumière 22C quand la noix de désengagement 42 pivote par rapport à la noix de commande 22. Le ressort 50 tend à rappeler la plaque de noix de désengagement 42 vers une position de repos comme représenté à la figure 4, dans laquelle le pion de butée 42D de ladite plaque 42 est en butée en étant en appui à une extrémité 23D de la lumière 22C, cette extrémité étant celle située du côté des étriers. La plaque est poussée par le ressort 50 vers les noix de commande 23 qui servent pour les rapports 1 à 4. Dans cette position de repos, l'aile de blocage 43 est engagée dans le logement interne de l'étrier de la noix de commande 22 qui est associée à la fourchette de commande du cinquième rapport. Le système de désengagement sécurisé 40 du rapport de marche avant le plus élevé comprend un bras escamotable en forme de balancier 80 en correspondance d'un organe de butée 82 pour constituer une interface entre la clé d'interverrouillage 30 et la noix de désengagement 42. Dans la description qui va suivre, le bras escamotable en forme de balancier 80 sera désigné par « balancier 80 ». Le balancier 80 est monté mobile par pivot 84 dans l'évidement 42A de la noix de désengagement 42. Le balancier 80 dépasse au moins pour partie de la surface supérieure de la noix de désengagement, côté clé d'interverrouillage 30. A cet effet, le balancier 80 comporte un perçage emmanché dans un axe appartenant à la noix de désengagement 42. Le balancier 80 comporte deux portions séparées par le perçage du pivot 84. L'une de ces portions est une portion de commande 80A orientée en regard de l'organe de butée 82, vers la concavité de la noix de désengagement 42 et vers son aile de blocage 43. La portion de commande 80A est en saillie de la surface supérieure de la noix de désengagement, côté clé d'interverrouillage 30. L'autre de ces portions est une portion de rappel 80B orientée vers la convexité de la noix de désengagement 42. La portion de rappel 80B n'est pas en saillie de la surface supérieure de la noix de désengagement. Le ressort 50 servant au rappel en position de repos de la noix de désengagement 42 par rapport à la noix de commande 22 tend à ramener le balancier 80 en position normale de repos, en butée contre un bord 42C de l'évidement 42A. Le ressort 50 a ses spires entourées autour de l'axe de pivot 45 permettant la rotation de la noix de désengagement 42 par rapport à la noix de commande 22. Il comporte une première patte 50A ayant son extrémité libre ancrée dans la branche verticale 22B de l'étrier de la noix de commande du cinquième rapport. Il comporte une deuxième patte 50B ayant son extrémité libre ancrée dans un orifice 80C la portion de rappel 80B du balancier 80. Cette patte 50B passe au dessus de la surface supérieure de la noix de désengagement 42 et de la portion de rappel 80B du balancier 80. La position de l'orifice 80C est déterminée de manière que la deuxième patte 50B du ressort 50 puisse agir comme sur la portion de rappel 80B de manière que cette dernière fasse bras de levier pour ramener le balancier 80 au repos. L'organe de butée 82 est, comme les bossages 31, une nervure aménagée à la partie inférieure de la clé d'interverrouillage 30. L'organe de butée 82, solidaire de la clé d'interverrouillage 30, est situé en regard de la noix de désengagement 42. Suivant les mouvements d'actionnement de la clé d'interverrouillage 30, l'organe de butée 82 peut être soit distant du balancier 80, en le laissant être au repos, soit au contact du balancier 80, pour le pousser en le laissant être au repos ou en le faisant pivoter. Le fonctionnement du système de commande de changement de rapport 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand la boîte de vitesses est au point mort, les noix de commande 22, 23, le doigt de passage de vitesses 32 et le système de désengagement 40 sont dans la position de repos représentée aux figures 1 à 4. Au point mort, les branches 23A des étriers 23 sont alignées. La branche 22A servant pour l'engagement du cinquième rapport est alignée avec les branches 23A adjacentes. L'étrier de la noix 23, qui est adjacente à la noix 22 et qui sert pour le troisième rapport et le quatrième rapport de la boîte de vitesses, reçoit la tête 34 du doigt 32. La tête 34 n'appuie pas sur les branches 23A. Au point mort, la plaque constituant la noix de désengagement 42 est en position de repos décrite ci- dessus. L'organe de butée 82 est positionné le long de la branche 22B de la noix de commande 22. L'organe de butée 82 est positionné transversalement en face de l'extrémité libre de le balancier 80, en étant séparé de ce dernier. Pour commencer à passer le cinquième rapport ou le rapport de marche arrière à partir du point mort, ces deux rapports étant en face l'un de l'autre sur la grille du levier de vitesses situé dans l'habitacle, le conducteur du véhicule actionne tout d'abord le levier de changement de vitesses selon un mouvement de sélection. Ce mouvement de sélection entraîne la translation du bras 12 qui translate selon l'axe Y la clé d'interverrouillage 30 et le doigt 32 dont la tête 34 vient dans le logement interne de l'étrier de la noix de commande 22. Simultanément, l'organe de butée 82 vient au contact de l'extrémité libre de la portion de commande 80A du balancier 80 qui demeure en position normale au repos sous l'action du ressort de rappel 50. L'organe de butée 82 continue sa translation transversale en poussant le balancier 80 qui demeure au repos et transmet cette poussée à la plaque constituant la noix de désengagement 42. Cette poussée, à l'encontre de la force du ressort de rappel 50, fait tourner ladite noix de désengagement 42, dans une position transversalement décalée dite de sélection telle que représentée à la figure 5. L'aile de blocage 43 est alors hors de l'étrier de la noix 22. Le pion de butée 42D a pivoté dans la lumière 22C, à l'opposé de l'extrémité 23D de cette dernière. Pour finir de passer le rapport de marche arrière, le conducteur du véhicule pivote ensuite le levier de vitesses selon un mouvement d'engagement qui entraîne le pivotement du bras 12, ce qui pivote le levier basculeur 39 engrenant les pignons de marche arrière via le basculeur et actionne simultanément le loquet 39A. Le pivotement du bras 12 fait aussi pivoter le doigt 32 dont la tête 34 vient en position dite de marche arrière en se déplaçant dans l'étrier de la noix 22, comme représenté à la figure 6. La noix 22 et la noix 42 ne se déplacent pas. En effet la tête 34 est distante de la branche 22B et ne l'actionne donc pas. La tête 34, libre de débattement, glisse le long de la face d'extrémité libre de l'aile 43, entre cette dernière et la branche 23A adjacente. La noix 42 reste dans sa position transversalement décalée. En effet, l'appui mutuel de l'organe de butée 82 et du balancier 80 est conservé, tout comme la position de repos du balancier 80. Lors du dégagement de la marche arrière, les mouvements de la clé d'interverrouillage 30 et de la clé 32 sont inversés et la boîte de vitesses revient au point mort (figure 4). L'appui mutuel de l'organe de butée 82 et du balancier 80 n'est pas conservé. Ainsi, la noix de désengagement 42 revient à sa position de repos sous l'action de ressort de rappel 50 quand la tête 34 du doigt 32 revient dans l'étrier de la noix 23 adjacente à la noix 22. Le balancier 80 reste au repos sous l'action du ressort de rappel 50. Pour finir de passer le cinquième rapport, après la sélection de rapport telle que décrite ci-dessus en relation avec la figure 5, le conducteur du véhicule actionne le levier de vitesses selon un mouvement d'engagement qui pivote le bras 12 et pivote le doigt 32. Ce pivotement entraîne le décalage de la tête 34 longitudinalement dans le plan de la noix 22. Lors de son décalage, la tête 34 appuie sur la branche 22A et déplace la noix 22 selon l'axe X dans sa position de cinquième rapport engagé, telle que représentée à la figure 7. Le déplacement longitudinal de la noix 22, lors de l'engagement du cinquième rapport de la boîte de vitesses, entraîne un déplacement longitudinal du balancier 80 qui perd le contact avec l'organe de butée 82 par décalage longitudinal. La noix de désengagement 42 se rabat alors dans sa position initiale de repos, sous l'effet du ressort de rappel 50. Le pion de butée 42D revient en butée à l'extrémité 23D de la lumière 22C. Lors de l'engagement du cinquième rapport de la boîte de vitesses, quand l'organe de butée 82 n'est plus au contact du balancier 80, le décalage de la tête 34 longitudinalement dans le plan de la noix 22 entraîne le coulissement de la ladite tête 34 contre l'aile de blocage 43 de la noix de désengagement 42, jusqu'à perte de contact des faces longitudinales de la tête 34 et l'aile 43. La noix de désengagement 42 revient à sa position de repos sous l'action de son ressort de rappel 50. En effet, l'étrier de la noix 22 détermine un espace libre en regard de l'aile 43. L'aile 43 vient donc se positionner dans cet espace libre de l'étrier de la noix 22, en étant calée entre la tête 34 et la branche 22B comme représenté à la figure 7. Pour changer de rapport en rétrogradant du cinquième rapport au quatrième rapport, sans risquer de passer accidentellement en marche arrière, il faut désengager le cinquième rapport pour revenir au point mort, puis engager le quatrième rapport. Au désengagement du cinquième rapport, comme représenté à la figure 8, la tête 34 du doigt 32 et l'aile 43 de la noix de désengagement 42 sont calés dans l'étrier de la noix 22 et font coulisser cette dernière sur une course déterminée par exemple par l'arrêt de la branche 22A sur le bossage 31A qui s'étend longitudinalement. La noix de désengagement 42, est dans une position de désengagement du cinquième rapport qui correspond à sa position de repos. Compte tenu d'une part du blocage de la tête 34 entre l'aile de blocage 43 et la branche 22A de l'étrier, et d'autre part, simultanément, de l'appui de la branche 22A sur le bossage 31A, la tête 34 ne peut pas aller dans sa position de marche arrière, tout en permettant l'action voulue de dégagement de rapport pour actionner la fourchette 16. Du fait du coulissement de la noix 22 lors du dégagement du cinquième rapport de la boîte de vitesses, le balancier 80 se déplace longitudinalement et revient au contact de l'organe de butée 82. Le balancier 80 passe alors en position escamotée de désengagement de sécurisé, à l'encontre de la force du ressort de rappel 50. L'action sur le balancier 80 ne doit pas entraîner un pivotement accidentel de la noix de désengagement 42 vers sa position décalée de sélection. Ainsi, l'effort nécessaire pour faire passer la noix de désengagement 42 de sa position de repos à sa position décalée de sélection est supérieur à l'effort nécessaire pour faire passer le balancier 80 de sa position normale de repos à sa position escamotée de désengagement sécurisé. Le pivotement de la noix de désengagement 42 et le pivotement du balancier 80 sont sécurisés. Dans ce but, l'effort appliqué par la patte 50A du ressort 50 sur la noix de commande 22 de la fourchette de cinquième rapport est supérieur à l'effort transmis à la patte 50B du ressort 50 par le balancier 80. La différence de longueur de bras de leviers entre les axes respectifs de la noix de désengagement 42 et du balancier 80 par rapport au point d'action correspondant des pattes 50A et 50B du ressort sur cette noix et ce balancier sont choisis en conséquence. Il en est de même pour le choix de la forme du balancier 80 et de sa position inclinée par rapport à la noix de désengagement 42 quand le balancier 80 est à sa position normale. A la fin du désengagement du cinquième rapport pour retour au point mort, sous l'action du bras de commande 12, la tête 34 du doigt 32 se déplace selon la direction transversale Y. Elle revient au point mort dans l'étrier de la noix 23 adjacente à la noix 22. Ladite tête 34 est ainsi prête pour être décalée avec la noix 23 à l'engagement du quatrième rapport de la boîte de vitesses, sans risque d'engagement de la marche arrière. Lors de ce retour au point mort, le déplacement transversal de la tête 34 du doigt 32 est effectué par le déplacement transversal de la clé d'interverrouillage 30 dont l'organe de butée 82 se sépare de le balancier 80. L'organe de butée 82 devient alors transversalement décalée par rapport à le balancier 80 qui repasse alors en position normale au repos, sous l'action du ressort de rappel 50. Avantageusement, l'aile de blocage 43 interdit à la tête 34 doigt de commande 32 d'occuper l'emplacement qu'elle occupe à l'engagement de la marche arrière. Ainsi, l'aile de blocage 43 aménagée sur la noix de désengagement 42 permet l'actionnement de la noix de commande 22 correspondante pour dégager le cinquième rapport, tout comme la sécurisation du retour au point mort, sans risque d'activer la marche arrière. Avantageusement, l'organe de butée 82 permet tant l'actionnement de la noix de désengagement 42 via le balancier 80 lorsque les rapports de cinquième et de marche arrière sont sélectionnés, que le verrouillage de la noix 22 avec le bossage 31A lorsque les rapports de première, seconde, troisième ou quatrième sont sélectionnés. Avantageusement, le système de commande selon l'invention permet d'éviter d'utiliser une grille de sélection de rapports ayant un décalage d'une demi-sélection du couloir de marche arrière par rapport au couloir de cinquième rapport. Avantageusement, le ressort unique de rappel 50 tendant à ramener la noix de désengagement 42 à sa position de repos et à ramener le bras escamotable 80 à sa position normale permet au système de commande selon l'invention d'être simple, facile à monter et fiable. En variante non représentée, l'organe de butée est solidaire d'un élément du système de commande qui n'est pas la clé d'interverrouillage elle même, mais toute pièce qui se déplace en sélection de rapports de boîte de vitesses. REVENDICATIONS1. Système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant des noix de commande (22, 23) qui sont pourvues d'étriers actionnés pour engager et désengager un rapport et qui sont prévues pour être reliées à des fourchettes (16, 17) de la boîte de vitesses et un système de désengagement sécurisé (40) du rapport de marche avant le plus élevé de la boîte de vitesses, caractérisé en ce que : ledit système de désengagement sécurisé (40) dudit rapport le plus élevé comprend d'une part une noix de désengagement (42) qui est montée pivotante sur celle des noix de commande (22) qui permet de déplacer la fourchette dudit rapport le plus élevé et d'autre part un bras escamotable (80) monté pivotant sur la noix de désengagement ; la noix de désengagement (42) peut pivoter entre une position de repos à laquelle elle occupe une partie de l'étrier de la noix de commande (22) permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé et une position décalée à laquelle l'étrier est dégagé pour permettre la sélection dudit rapport le plus élevé et de la marche arrière ; - le bras escamotable (80) peut pivoter entre d'une part une position normale à laquelle il permet à la noix de désengagement (42) de passer de sa position de repos à sa position décalée et d'autre part une position escamotée à laquelle il permet à la noix de désengagement (42) d'occuper sa position de repos lors du désengagement dudit rapport le plus élevé ; - un unique ressort de rappel (50) tend à ramener la noix de désengagement (42) à sa position de repos et à ramener le bras escamotable (80) à sa position normale. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de rappel (50) est un ressort ayant une partie centrale reliée à la noix de désengagement (42) etcomprenant, raccordées élastiquement à la partie centrale, d'une part une patte de rappel (50A) ayant son extrémité libre solidaire de la noix de commande (22) permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé et d'autre part une patte de rappel (50B) ayant son extrémité libre solidaire du bras escamotable (80). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort de rappel (50) comporte à sa partie centrale des spires qui sont montés sur un axe de pivot (45) de la noix de désengagement (42) par rapport à la noix de commande (22) permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras escamotable (80) est sous forme de balancier comportant d'une part, d'un côté de son axe de pivotement par rapport à la noix de désengagement (42), une portion de commande (80A) et d'autre part, de l'autre côté de son axe de pivotement, une portion de rappel (80B) solidarisée au ressort de rappel (50), la portion de commande (80A) étant prévue pour être poussée dans une direction perpendiculaire aux étriers à la sélection du rapport de marche avant le plus élevé et de la marche arrière, de manière à faire passer la noix de désengagement (42) de sa position de repos à sa position décalée, et pour être poussée dans une direction parallèle aux étriers au désengagement du rapport le plus élevé, à l'encontre de la force de rappel du ressort (50). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : un dispositif d'interverrouillage (20) peut sélectivement actionner l'une desdites noix de commande (22, 23) pour déplacer l'une des fourchettes (16, 17) à l'engageant ou au dégageant d'un rapport et verrouiller les autres noix de commande (22, 23) au point mort ;le dispositif d'interverrouillage (20) comprend d'une part le doigt de commande (32, 34) des noix de commande (22, 23) et d'autre part une clé d'interverrouillage (30) dans laquelle se débat le doigt de commande (32, 34), la clé d'interverrouillage (30) pouvant verrouiller les noix de commande ; la clé d'interverrouillage (30) est pourvue d'un organe de butée (82) qui est disposé pour pousser le bras escamotable (80) à la sélection du rapport de marche avant le plus élevé et de la marche arrière en commandant la noix de désengagement (42) de sa position de repos à sa position décalée, le ressort de rappel (50) maintenant le bras escamotable (80) à sa position normale, et qui est disposé pour pousser le bras escamotable (80) à sa position escamotée, à l'encontre de la force du ressort de rappel (50), lors du désengagement du rapport le plus élevé en autorisant la noix de désengagement (42) à passer de sa position décalée à sa position de repos. 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la noix de désengagement (42) comporte une aile de blocage (43) et en ce que, au désengagement dudit rapport élevé, tant l'aile de blocage (43) que le doigt de commande (32, 34) sont dans l'étrier de la noix de commande (22) permettant de déplacer la fourchette du rapport le plus élevé, l'aile de blocage (43) étant d'une part poussée par le doigt de commande (32, 34) dans une direction parallèle aux étriers et d'autre part mise en position à l'emplacement réservé au doigt de commande (32, 34) lorsque ce dernier est à engagement de la marche arrière, de manière que l'aile de blocage (43) interdise l'engagement de la marche arrière en interdisant audit doigt de commande (32, 34) d'occuper ledit emplacement. 7. Véhicule comportant une boîte de vitesses à commande manuelle par un levier monté dans un habitacle du véhicule et pouvant se débattre d'une part dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport demarche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, et d'autre part dans un plan parallèle adjacent pour les deux rapports de marche avant immédiatement inférieurs au rapport le plus élevé, caractérisé en ce que le levier est relié à un système conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de désengagement sécurisé (40) permet d'interdire un passage accidentel de la marche arrière lors d'un changement de vitesses du rapport de marche avant le plus élevé vers son rapport immédiatement inférieur.