FR 2965679 A1 20120406 FR 1057883 A 20100930 DISPOSITIF DE LIMITATION DU COURANT D'UNE BATTERIE MULTICELLULAIRE, EN FONCTION DE SON ÉTAT EN COURS L'invention concerne le domaine des batteries multicellulaires, et plus précisément la limitation en temps réel du courant qui circule dans une batterie multicellulaire en vue d'optimiser son fonctionnement et/ou sa durée de vie. On entend ici par "batterie multicellulaire" un moyen de stockage d'énergie électrique, constitué de N cellules de stockage (avec N 2), identiques ou non, montées en série ou en dérivation, et éventuellement de type Li-ion. Comme le sait l'homme de l'art, le courant limite que peut fournir une batterie multicellulaire en (phase de) charge et en (phase de) décharge, est une grandeur physique instantanée qui dépend de ses limites de fonctionnement, et plus précisément des courants minimum et maximum et tensions minimales et maximales, en charge et en décharge, que peut supporter chaque cellule, et qui évoluent en fonction de l'état interne des cellules (et notamment de la tension à leurs bornes, de leur température, de leur état de vieillissement et de leur état de charge). Hélas, la plupart des dispositifs connus qui sont chargés de déterminer le courant limite d'une batterie multicellulaire prennent en compte essentiellement la température mesurée dans chaque cellule. Plus précisément, ces dispositifs effectuent une détermination du courant limite en fonction d'une cartographie cellulaire qui est paramétrée par la température moyenne de la batterie (estimée à partir des températures mesurées dans ses cellules - pour des raisons de vieillissement la température d'une batterie doit être aussi homogène que possible). Pour chaque température moyenne possible de la batterie, cette cartographie fournit des premier et second courants limites qui ne doivent pas être dépassés en charge et en décharge, respectivement. Une telle cartographie ne tient donc pas compte de certains paramètres définissant l'état instantané d'une batterie, et en particulier des tensions aux bornes de ses cellules et de l'état de charge de chacune de ses cellules, alors même qu'ils interviennent dans l'évaluation du courant limite que peut fournir la batterie en charge et en décharge. Par conséquent, lorsque l'on utilise l'un des dispositifs précités, on peut se retrouver dans l'une des deux situations suivantes: - si le courant limite fourni par la cartographie est optimiste, en charge et/ou en décharge, les tensions aux bornes des cellules peuvent se retrouver en dehors de la plage d'utilisation préconisée, ce qui peut favoriser des réactions chimiques indésirables et donc induire un vieillissement prématuré des cellules dans le meilleur des cas, et un arrêt du véhicule, voire un incendie, lié au sur-échauffement des cellules dans le pire des cas, - si le courant limite fourni par la cartographie est pessimiste, en charge et/ou en décharge, la batterie n'est pas pleinement utilisée, ce qui peut nécessiter un surdimensionnement de la batterie et donc un coût supplémentaire. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation, en prenant en compte, en temps réel, une partie au moins de l'état courant de la batterie (et en particulier les tensions aux bornes de ses cellules), pour déterminer son courant limite admissible (en charge et en décharge). Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif, destiné à limiter le courant d'une batterie qui comprend N cellules de stockage d'énergie traversées par un courant devant être compris entre des courants minimum lmin et maximum Imax et devant présenter à leurs bornes respectives des tensions mesurables Vmi(k) devant être comprises entre des tensions minimale Vmin et maximale Vmax, et comprenant: - des premiers moyens de calcul agencés (ou conçus) pour estimer des tensions intermédiaires minimale Vcmin(k) et maximale Vcmax(k) en fonction des tensions mesurées Vmi(k), et - des seconds moyens de calcul agencés (ou conçus) pour estimer un courant limite Iciim(k) admissible pour la batterie en fonction d'une consigne de courant Ic(k), des tensions intermédiaires minimale Vcmin(k) et maximale Vcmax(k) estimées, du courant minimum Imin, du courant maximum Imax, de la tension minimale Vmin et de la tension maximale Vmax. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses premiers moyens de calcul peuvent être agencés pour choisir comme tension intermédiaire minimale Vcmin(k), parmi les tensions mesurées Vmi(k), celle qui a la plus petite valeur; - ses premiers moyens de calcul peuvent être agencés pour choisir comme tension intermédiaire maximale Vcmax(k), parmi les tensions mesurées Vmi(k), celle qui a la plus grande valeur; - le courant minimum Imin et le courant maximum Imax peuvent être choisis en fonction d'une température estimée régnant dans la batterie; - la tension minimale Vmin et la tension maximale Vmax peuvent être choisies en fonction d'une température estimée régnant dans la batterie; - ses seconds moyens de calcul peuvent comprendre, d'une part, des premiers sous-moyens agencés pour estimer une consigne de courant limitée IcI(k) en fonction de la consigne de courant Ic(k), du courant minimum Imin et du courant maximum Imax, et, d'autre part, des seconds sous-moyens agencés pour estimer le courant limite Iciim(k) admissible pour la batterie en fonction des tensions intermédiaires minimale Vcmin(k) et maximale Vcmax(k) estimées, de la consigne de courant limitée IcI(k), de la tension minimale Vmin et de la tension maximale Vmax. Dans une variante de réalisation, ses seconds moyens de calcul peuvent comprendre, d'une part, des premiers sous-moyens agencés pour estimer un courant intermédiaire Iv(k) en fonction des tensions intermédiaires minimale Vcmin(k) et maximale Vcmax(k) estimées, de la consigne de courant Ic(k), de la tension minimale Vmin et de la tension maximale Vmax, et, d'autre part, des seconds sous-moyens agencés pour estimer le courant limite Iciim(k) admissible pour la batterie en fonction du courant intermédiaire Iv(k), du courant minimum Imin et du courant maximum Imax; - ses seconds moyens de calcul peuvent comprendre des moyens de régulation agencés pour effectuer en fonction de la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcmin(k) par rapport à la tension minimale Vmin et de la valeur de la tension intermédiaire maximale Vcmax(k) par rapport à la tension maximale Vmax, soit une régulation de courant propre à assurer un courant limite Iciim(k) sensiblement égal à la consigne de courant limitée IcI(k) ou bien un courant intermédiaire Iv(k) sensiblement égal à la consigne de courant Ic(k), soit une régulation de tension maximum consistant à déterminer un courant limite Iciim(k) ou bien un courant intermédiaire Iv(k) propre à maintenir la valeur de la tension intermédiaire maximale Vcmax(k) sensiblement égale à la tension maximale Vmax, soit encore une régulation de tension minimum consistant à déterminer un courant limite Iciim(k) ou bien un courant intermédiaire Iv(k) propre à maintenir la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcmin(k) sensiblement égale à la tension minimale Vmin; - les moyens de régulation peuvent être agencés i) pour commuter de la régulation de courant vers la régulation de tension minimum lorsque la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcmin(k) devient inférieure à la tension minimale Vmin, ii) pour commuter de la régulation de tension minimum vers la régulation de courant lorsque le courant limite Iciim(k) devient supérieur à la consigne de courant limitée IcI(k), ou bien lorsque le courant intermédiaire Iv(k) devient supérieur à la consigne de courant Ic(k), iii) pour commuter de la régulation de courant vers la régulation de tension maximum lorsque la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcmax(k) devient supérieure à la tension minimale Vmax, et iv) pour commuter de la régulation de tension maximum vers la régulation de courant lorsque le courant limite Iciim(k) devient inférieur à la consigne de courant limitée IcI(k), ou bien lorsque le courant intermédiaire Iv(k) devient inférieur à la consigne de courant Ic(k); - les moyens de régulation peuvent être agencés pour utiliser des gains fonction d'une température estimée régnant dans la batterie; - les moyens de régulation peuvent être agencés pour utiliser des gains fonction d'un état de charge estimé de la batterie; - les moyens de régulation peuvent être du type dit "proportionnel intégral"; - il peut comprendre des premiers moyens de mesure agencés pour mesurer chaque tension Vmi(k) aux bornes de chaque cellule; - il peut comprendre des seconds moyens de mesure agencés pour mesurer chaque température Tmi(k) régnant dans chaque cellule. L'invention est bien adaptée, bien que non limitativement, aux véhicules, éventuellement de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une batterie multicellulaire couplée à un premier exemple de réalisation de dispositif de limitation de courant selon l'invention, et - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement une batterie multicellulaire couplée à un second exemple de réalisation de dispositif de limitation de courant selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Comme indiqué précédemment, l'invention propose de coupler un dispositif de limitation de courant (D) à une batterie (BA) de type multicellulaire. Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, on entend ici par "batterie multicellulaire BA" un équipement comportant N cellules de stockage d'énergie électrique Ci (i = 1 à N, avec N 2), identiques ou non, traversées par un courant Im(k) (où k représente le temps) qui doit être compris entre des courants minimum Imin et maximum Imax, et devant présenter à leurs bornes respectives des tensions mesurables Vmi(k) qui doivent être comprises entre des tensions minimale Vmin et maximale Vmax. Dans ce qui suit et comme illustré non limitativement, on considère à titre d'exemple non limitatif que les N cellules Ci de la batterie BA sont montées en série. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'agencement intercellulaire. Elle concerne en effet également les batteries dont les cellules sont montées en parallèle. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que les cellules Ci sont de type Li-ion. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de cellule. Elle concerne en effet tout type de cellule capable de stocker de l'énergie électrique en vue de la restituer. Ainsi, les cellules pourront être également de type Ni-Mh ou plomb, par exemple. De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif que la batterie BA fait partie d'un véhicule, éventuellement de type automobile. Mais, l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout type de batterie multicellulaire, quel que soit son domaine technique d'utilisation. Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, un dispositif (de limitation de courant) D selon l'invention comprend au moins des premiers moyens de calcul MC1 et des seconds moyens de calcul MC2. Les premiers moyens de calcul MC1 sont agencés (ou conçus) de manière à estimer des tensions intermédiaires minimale Vcm;n(k) et maximale Vcmax(k) en fonction des tensions Vmi(k) [Vm1(k) à VmN(k)] mesurées respectivement aux bornes des N cellules Ci. Chaque tension Vmi(k) d'une cellule Ci peut être mesurée par des premiers moyens de mesure MM1. Ces derniers (MM1) peuvent, comme illustré non limitativement, faire partie du dispositif D. Mais, ils pourraient faire partie d'un autre équipement, comme par exemple celui que l'homme de l'art appelle parfois le boîtier d'état de charge de la batterie (ou BECB), lequel est généralement chargé de mesurer le courant Im(k) en entrée ou en sortie de la batterie BA et la tension de la batterie BA, ainsi qu'éventuellement la température Tmi(k) de chaque cellule Ci, pour au moins un autre équipement du véhicule, comme par exemple un calculateur de supervision. On notera que pour les batteries de puissance, on utilise parfois un équipement appelé BMS ("Battery Management System") au lieu d'un équipement de type BECB. Ce BMS communique généralement avec d'autres calculateurs via un réseau embarqué de type CAN (par exemple), et en particulier avec le calculateur de la chaîne de traction électrique ou hybride. Comme illustré, chaque mesure de tension Vmi(k) peut être fournie au dispositif D par les premiers moyens de mesure MM1 via une liaison, comme par exemple un câble informatique. Mais, en variante, chaque mesure de tension Vmi(k) pourrait être fournie au dispositif D via le réseau multiplexé du véhicule. Les mesures de tension Vmi(k) et leur analyse peuvent être effectuées périodiquement selon une période d'échantillonnage de durée choisie. A titre d'exemple non limitatif, les premiers moyens de calcul MC1 peuvent être agencés de manière à choisir comme tension intermédiaire minimale Vcmin(k), parmi les tensions mesurées Vmi(k), celle qui a la plus petite valeur. Il est rappelé que la cellule qui présente la tension la plus faible est celle qui limite le courant de décharge de la batterie. De même, et non Iimitativement, les premiers moyens de calcul MC1 peuvent être agencés de manière à choisir comme tension intermédiaire maximale Vcmax(k), parmi les tensions mesurées Vmi(k), celle qui a la plus grande valeur. Il est rappelé que la cellule qui présente la tension la plus forte est celle qui limite le courant de charge de la batterie. On notera que ces premiers moyens de calcul MC1 peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Les seconds moyens de calcul MC2 (du dispositif D) sont agencés pour estimer un courant limite Iciim(k) admissible pour la batterie BA. Cette estimation se fait en fonction d'une consigne de courant Ic(k), des tensions intermédiaires minimale Vcmin(k) et maximale Vcmax(k) estimées par les premiers moyens de calcul MC1, du courant minimum Imin, du courant maximum Imax, de la tension minimale Vmin et de la tension maximale Vmax. Dans le cas d'un véhicule, la consigne de courant Ic(k) peut, par exemple, être fournie au dispositif D par un dispositif de contrôle embarqué qui est chargé de gérer les besoins d'au moins certains organes électriques du véhicule en matière de courant (comme par exemple la chaîne de traction). On comprendra qu'un objectif de l'invention est de protéger la batterie BA en ne lui appliquant que des courants qui respectent ses contraintes de tension et de courant. En appliquant à la batterie BA le courant limite Iciim(k) au lieu de la consigne de courant Ic(k), on est alors certain que ses contraintes de tension et de courant sont effectivement respectées. On notera que le courant minimum Imin, le courant maximum Imax, la tension minimale Vmin et la tension maximale Vmax peuvent être prédéfinis (et donc stockés dans le dispositif D). Mais, dans une variante, ils peuvent éventuellement varier en fonction du type de la batterie BA qui est installée dans le véhicule (ici). Ces paramètres limites peuvent être éventuellement fournis au dispositif D (en vue de leur stockage temporaire) par un équipement du véhicule, comme par exemple son ordinateur de bord. On notera également que le courant minimum Imin et le courant maximum I max qui sont utilisés à un instant k donné peuvent être éventuellement choisis (ou déterminés) en fonction de la température estimée T(k-1) qui régnait à l'instant k-1 dans la batterie BA. La température estimée T(k) peut par exemple être la température N moyenne de la batterie BA qui est donnée par la formule T(k)= 1 lTmi(k) , N où Tmi(k) est la température mesurée dans la cellule Ci. La mesure de la température Tmi(k) de chaque cellule Ci pourra être effectuée par toute technique connue de l'homme de l'art, et notamment au moyen de deuxièmes moyens de mesure MM2. Ces derniers (MM2) peuvent, comme illustré non limitativement, faire partie du dispositif D. Mais, ils pourraient faire partie du boîtier d'état de charge de la batterie (ou BECB). Les mesures de température Tmi(k) et leur analyse peuvent être effectuées périodiquement selon une période d'échantillonnage de durée choisie, qui est éventuellement la même que celle des mesures de tension Vmi(k) ou bien qui est différente (a priori plus grande car la température évolue généralement plus lentement que la tension). De même, la tension minimale Vmin et la tension maximale Vmax qui sont utilisées à un instant k donné peuvent être éventuellement choisies (ou déterminées) en fonction de la température estimée T(k-1) qui régnait à l'instant k-1 dans la batterie BA. On notera également que les seconds moyens de calcul MC2 peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Par conséquent, les moyens de stockage précités peuvent être de type matériel ou logiciel. Les seconds moyens de calcul MC2 peuvent être réalisés selon au moins deux façons qui sont respectivement illustrées sur les figures 1 et 2. Dans le premier mode de réalisation (non limitatif) illustré sur la figure 1, les seconds moyens de calcul MC2 comprennent des premiers MC21 et second MC22 sous- moyens (ou sous-modules). Les premiers sous-moyens MC21 sont agencés pour estimer une consigne de courant limitée Icl(k) en fonction de la consigne de courant lc(k), du courant minimum Imin et du courant maximum 'max. Pour cela, la consigne de courant Ic(k) peut être comparée au courant minimum 'min et au courant maximum Imax- Si 'a consigne de courant Ic(k) est comprise entre Imin et Imax, alors 'a consigne de courant limitée Ic'(k), qui est déterminée en sortie, est égale à 'a consigne de courant 'c(k). Si 'a consigne de courant Ic(k) est supérieure au courant Imax, alors la consigne de courant limitée Ic'(k), qui est déterminée en sortie, est égale au courant maximum'max. Enfin, si la consigne de courant Ic(k) est inférieure au courant minimum Imin, alors la consigne de courant limitée ICI(k), qui est déterminée en sortie, est égale au courant minimum Imin. Les seconds sous-moyens MC22 sont agencés pour estimer 'e courant limite Iciim(k) qui est admissible pour la batterie BA en fonction des tensions intermédiaires minimale Vcmin(k) et maximale Vcmax(k) qui ont été estimées par les premiers moyens de calcul MC1, de la consigne de courant limitée Ic'(k) qui a été estimée par 'es premiers sous-moyens MC21, de 'a tension minimale Vmin et de la tension maximale Vmax. Danse second mode de réalisation (non limitatif) illustré sur la figure 2, 'es seconds moyens de calcul MC2 comprennent des premiers MC21' et second MC22' sous- moyens (ou sous-modules). Les premiers sous-moyens MC21' sont agencés pour estimer un courant intermédiaire Iv(k) en fonction des tensions intermédiaires minimale Vcmin(k) et maximale Vcmax(k) qui ont été estimées par les premiers moyens de calcul MC1, de la consigne de courant'c(k), de la tension minimale Vm;n et de la tension maximale Vmax. Les seconds sous-moyens MC22' sont agencés pour estimer le courant limite Ic,;m(k) qui est admissible pour la batterie BA en fonction du courant intermédiaire Iv(k) qui a été estimée par les premiers sous-moyens MC21', du courant minimum Iman et du courant maximum'max. On notera, comme illustré sur 'es figures 1 et 2, que 'es seconds moyens de calcul MC2 peuvent avantageusement se comporter comme des moyens de régulation MR agencés pour effectuer une régulation choisie entre trois régulations différentes en fonction de la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcm;n(k) par rapport à la tension minimale Vm;n et de la valeur de la tension intermédiaire maximale Vcmax(k) par rapport à 'a tension maximale Vmax- La première régulation possible est une régulation de courant qui est destinée à assurer un courant limite Ic,;m(k) sensiblement égal à la consigne de courant limitée Icl(k) dans le premier exemple de la figure 1, ou bien un courant intermédiaire Iv(k) sensiblement égal à la consigne de courant Ic(k) dans le second exemple de la figure 2. La deuxième régulation possible est une régulation de tension maximum qui est destinée à déterminer un courant limite Ic,;m(k) dans le premier exemple de la figure 1, ou bien un courant intermédiaire Iv(k) dans le second exemple de la figure 2, propre à maintenir la valeur de la tension intermédiaire maximale Vcmax(k) sensiblement égale à la tension maximale Vmax- La troisième régulation possible est une régulation de tension minimum qui est destinée à déterminer un courant limite Ic,;m(k) dans le premier exemple de la figure 1, ou bien un courant intermédiaire Iv(k) dans le second exemple de la figure 2, propre à maintenir la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcm;n(k) sensiblement égale à la tension minimale Vm;n. La commutation d'une régulation à une autre peut par exemple être décidée par les moyens de régulation MR lorsque les conditions décrites ci-après sont présentes. Par exemple, les moyens de régulation MR peuvent être agencés Il pour décider de commuter de la régulation de courant vers la régulation de tension minimum lorsque la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcmin(k) devient inférieure à la tension minimale Vmin (soit Vcmin(k) IcI(k)) dans le premier exemple de la figure 1, ou bien lorsque le courant intermédiaire Iv(k) devient supérieur à la consigne de courant Ic(k) (soit Iv(k) > Ic(k)) dans le second exemple de la figure 2. Par exemple, les moyens de régulation MR peuvent être agencés pour décider de commuter de la régulation de courant vers la régulation de tension maximum lorsque la valeur de la tension intermédiaire minimale Vcmax(k) devient supérieure à la tension minimale Vmax. Par exemple, les moyens de régulation MR peuvent être agencés pour décider de commuter de la régulation de tension maximum vers la régulation de courant lorsque le courant limite Iciim(k) devient inférieur à la consigne de courant limitée IcI(k) (soit Iciim(k) Dans le second exemple, le courant intermédiaire Iv(k) est déterminé par la somme de trois termes : la variable Int, un terme kpmin*e, où kpmin représente le gain relatif à la partie proportionnelle des moyens de régulation MR, et un terme Io constant qui représente la consigne de courant Ic(k) au moment de la commutation de régulation (soit Ic,;m(k) = Io + Int + kpmin*e). On notera que le terme Io permet d'assurer la continuité du courant intermédiaire Iv(k) lors du passage du mode régulation de courant au mode régulation de tension minimum. Dans le cas de la régulation de tension maximum, la mise à jour de la variable Int à chaque pas d'échantillonnage peut se faire en lui rajoutant un terme T*kimax*e (soit Int = Int + T*kimax*e), où T représente la période d'échantillonnage et kimax le gain relatif à la partie dédiée à l'intégration au sein des moyens de régulation MR. Dans le premier exemple, le courant limite Ic,;m(k) est déterminé par la somme de trois termes : la variable Int, un terme kpmax*e, où kpmax représente le gain relatif à la partie proportionnelle des moyens de régulation MR, et un terme Io constant qui représente la consigne de courant limitée IcI(k) au moment de la commutation de régulation (soit Ic,;m(k) = Io + Int + kpmax*e). On notera que le terme Io permet d'assurer la continuité du courant limite Ic,;m(k) lors du passage du mode régulation de courant au mode régulation de tension maximum. Dans le second exemple, le courant intermédiaire Iv(k) est déterminé par la somme de trois termes : la variable Int, un terme kpmax*e, où kpmax représente le gain relatif à la partie proportionnelle des moyens de régulation MR, et un terme lo constant qui représente la consigne de courant Ic(k) au moment de la commutation de régulation (soit Ic,;m(k) = Io + Int + kpmax*e). On notera que le terme lo permet d'assurer la continuité du courant intermédiaire Iv(k) lors du passage du mode régulation de courant au mode régulation de tension maximum. Par défaut, le mode régulation de courant est préférentiellement activé. On notera que d'autres types de moyens de régulation MR que celui dit proportionnel intégral peuvent être utilisés, et notamment celui dit "proportionnel intégral dérivé" ou celui dit "à fonction de transfert", afin de mieux contrôler la dynamique de régulation de la tension. Il est rappelé qu'un régulateur à fonction de transfert va relier Ic,;m(k) à l'erreur e au moyen d'une fonction de transfert C, telle que dans le domaine fréquentiel Ic,;m(p)/e(p) = F(p), avec F(p) = N(p)/D(p), N et P étant des polynômes en p avec le degré de D supérieure ou égal au degré de N. Dans le cas de moyens de régulation MR à fonction de transfert, on peut utiliser pour le mode régulation de tension maximum et dans le cas du premier exemple, un courant limite Ic,;m(k) défini, par exemple, par la formule Ic,;m(k) = lo + Cmax*x + Dmax*e, où x est le vecteur d'état, par exemple défini par la relation x = Amax*x + Bmax*e, e est l'écart défini par la relation e = Vcmax(k) - Vmax, et Amax, Bmax, Cmax et Dmax sont des matrices d'état. Le terme lo représente la consigne de courant limité Icl(k) existant lors de l'entrée dans le mode régulation de tension maximum. Lors de l'entrée dans le mode de régulation de tension maximum, le vecteur x peut être initialisé à o. Dans le cas de moyens de régulation MR à fonction de transfert, on peut utiliser pour le mode régulation de tension minimum et toujours dans le cas du premier exemple, un courant limite Ic,;m(k) défini, par exemple, par la formule Ic,;m(k) = lo + Cmin*x + Dmin*e, où x est le vecteur d'état, par exemple défini par la relation x = Amin*x + Bmin*e, e est l'écart défini par la relation e = Vcmin(k) - Vmin, et Amin, Bmin, Cmin et Dmin sont des matrices d'état. Le terme lo représente la consigne de courant limitée Icl(k) existant lors de l'entrée dans le mode régulation de tension minimum. Lors de l'entrée dans le mode de régulation de tension minimum, le vecteur x peut être initialisé à o. Dans le cas de moyens de régulation MR à fonction de transfert, on peut utiliser pour le mode régulation de tension maximum et dans le cas du second exemple, un courant intermédiaire Iv(k) défini, par exemple, par la formule Iv(k) = Io + Cmax*x + Dmax*e, où x est le vecteur d'état, par exemple défini par la relation x = Amax*x + Bmax*e, e est l'écart défini par la relation e = Vcmax(k) - Vmax, et Amax, Bmax, Cmax et Dmax sont des matrices d'état. Le terme Io représente la consigne de courant Ic(k) existant lors de l'entrée dans le mode régulation de tension maximum. Lors de l'entrée dans le mode de régulation de tension maximum, le vecteur x peut être initialisé à o. Dans le cas de moyens de régulation MR à fonction de transfert, on peut utiliser pour le mode régulation de tension minimum et toujours dans le cas du second exemple, un courant intermédiaire Iv(k) défini, par exemple, par la formule Iv(k) = Io + Cmin*x + Dmin*e, où x est le vecteur d'état, par exemple défini par la relation x = Amin*x + Bmin*e, e est l'écart défini par la relation e = Vcmin(k) - Vmin, et Amin, Bmin, Cmin et Dmin sont des matrices d'état. Le terme Io représente la consigne de courant Ic(k) existant lors de l'entrée dans le mode régulation de tension minimum. Lors de l'entrée dans le mode de régulation de tension minimum, le vecteur x peut être initialisé à o. Les moyens de régulation MR peuvent être synthétisés au moyen d'une technique classique de synthèse connue de l'homme de l'art. On entend ici par "synthétiser", le fait de déterminer des gains adaptés à la situation considérée. Ainsi, on peut calculer la transformée en z d'un procédé cellulaire (dans lequel l'entrée est le courant appliqué à une cellule et la sortie est la tension délivrée par cette cellule) muni d'un blocage pour tenir compte des effets de l'échantillonnage, puis passer en mode pseudo-continu à l'aide d'une transformée de type Tutsin (par exemple), puis effectuer une synthèse du correcteur en mode pseudo-continu, puis traduire le correcteur à nouveau en z en utilisant la transformée inverse de Tutsin (par exemple). On notera que les moyens de régulation MR peuvent être agencés de manière à utiliser des gains fonction de la température estimée T(k-1) qui régnait à l'instant k-1 dans la batterie BA (et qui a été présentée plus haut). Pour ce faire, on peut, par exemple, utiliser des cartographies donnant les gains en fonction de la température. Ainsi, dans le cas de moyens de régulation MR de type proportionnel intégral les gains kimax, kimin, kpmax et kpmin peuvent dépendre de la température T(k-1) afin d'assurer pour toute température une même dynamique de régulation. On notera également que les moyens de régulation MR peuvent être agencés de manière à utiliser des gains fonction de l'état de charge estimé de la batterie BA. Plus précisément, les gains utilisés par les moyens de régulation de tension MR pourront être modulés par l'état de charge, par exemple à l'aide d'une cartographie. Le calcul de l'état de charge de chaque cellule Ci pourra être effectué par toute technique connue de l'homme de l'art, et notamment par intégration du courant Im(k) de la batterie BA et recalage régulier sur une courbe de tension à vide de la cellule Ci en fonction de son état de charge, par exemple. Le courant Im(k) de la batterie BA peut être mesuré par des troisièmes moyens de mesure MM3 (voir figure 1). Ces derniers (MM3) peuvent, comme illustré non Iimitativement sur la figure 1, faire partie du dispositif D. Mais, ils pourraient faire partie du boîtier d'état de charge de la batterie (ou BECB). Comme illustré, chaque mesure du courant Im(k) peut être fournie au dispositif D par les troisièmes moyens de mesure MM3 via une liaison, comme par exemple un câble informatique. Mais, en variante, chaque mesure du courant Im(k) pourrait être fournie au dispositif D via le réseau multiplexé du véhicule. Les mesures de courant Im(k) et leur analyse peuvent être effectuées périodiquement selon une période d'échantillonnage de durée choisie, qui est éventuellement la même que celle des mesures de tension Vmi(k). On notera que la partie du dispositif D qui comprend les premiers MC1 et seconds MC2 moyens de calcul pourrait faire partie d'un boîtier d'état de charge de la batterie (ou BECB). L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels: - une limitation plus précise du courant de batterie en présence des contraintes de tension et de courant des cellules, ce qui permet d'éviter un vieillissement prématuré de la batterie, et les risques d'arrêt ou d'incendie du véhicule liés à un sur-échauffement de la batterie, - une utilisation de batteries adaptées au mieux à leur environnement et non pas surdimensionnées, - une limitation fondée sur une régulation de la tension de batterie (quasiment) indépendante des variations de température, des variations d'état de charge et des variations de vieillissement des différentes cellules. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de limitation du courant décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de limitation du courant d'une batterie (BA) comprenant N cellules (Ci) de stockage d'énergie traversées par un courant devant être compris entre des courants minimum (Imin) et maximum (Imax) et devant présenter à leurs bornes respectives des tensions mesurables (Vmi(k)) devant être comprises entre des tensions minimale (Vmin) et maximale (Vmax), caractérisé en ce qu'il comprend i) des premiers moyens de calcul (MC1) agencés pour estimer des tensions intermédiaires minimale (Vcmin(k)) et maximale (Vcmax(k)) en fonction des tensions mesurées (Vmi(k)), et ii) des seconds moyens de calcul (MC2) agencés pour estimer un courant limite (Iciim(k)) admissible pour ladite batterie (BA) en fonction d'une consigne de courant (Ic(k)), desdites tensions intermédiaires minimale (Vcmin(k)) et maximale (Vcmax(k)) estimées, dudit courant minimum (Imin), dudit courant maximum (Imax), de ladite tension minimale (Vmin) et de ladite tension maximale (Vmax). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de calcul (MC1) sont agencés pour choisir comme tension intermédiaire minimale (Vcmin(k)), parmi lesdites tensions mesurées (Vmi(k)), celle ayant la plus petite valeur. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de calcul (MC1) sont agencés pour choisir comme tension intermédiaire maximale (Vcmax(k)), parmi lesdites tensions mesurées (Vmi(k)), celle ayant la plus grande valeur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit courant minimum (Imin) et ledit courant maximum (Imax) sont choisis en fonction d'une température estimée (T) régnant dans ladite batterie (BA). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tension minimale (Vmin) et ladite tension maximale (Vmax) sont choisies en fonction d'une température estimée (T) régnant dans ladite batterie (BA). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de calcul (MC2) comprennent i) des premiers sous-moyens (MC21) agencés pour estimer une consigne de courant limitée (Icl(k)) en fonction de ladite consigne de courant (Ic(k)), dudit courant minimum (Imin) et dudit courant maximum (Imax), et ii) des seconds sous-moyens (MC22) agencés pour estimer ledit courant limite (Iciim(k)) admissible pour ladite batterie (BA) en fonction desdites tensions intermédiaires minimale (Vcmin(k)) et maximale (Vcmax(k)) estimées, de ladite consigne de courant limitée (IcI(k)), de ladite tension minimale (Vmin) et de ladite tension maximale (Vmax). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de calcul (MC2) comprennent i) des premiers sous-moyens (MC21» agencés pour estimer un courant intermédiaire (Iv(k)) en fonction desdites tensions intermédiaires minimale (Vcmin(k)) et maximale (Vcmax(k)) estimées, de ladite consigne de courant (Ic(k)), de ladite tension minimale (Vmin) et de ladite tension maximale (Vmax), et ii) des seconds sous-moyens (MC22') agencés pour estimer ledit courant limite (Iciim(k)) admissible 15 pour ladite batterie (BA) en fonction dudit courant intermédiaire (Iv(k)), dudit courant minimum (Imin) et dudit courant maximum (Imax). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de calcul (MC2) comprennent des moyens de régulation (MR) agencés pour effectuer en fonction de la valeur de ladite 20 tension intermédiaire minimale (Vcmin(k)) par rapport à ladite tension minimale (Vmin) et de la valeur de ladite tension intermédiaire maximale (Vcmax(k)) par rapport à ladite tension maximale (Vmax), soit une régulation de courant propre à assurer un courant limite (Iciim(k)) sensiblement égal à ladite consigne de courant limitée (IcI(k)) ou bien un courant intermédiaire (Iv(k)) sensiblement 25 égal à ladite consigne de courant (Ic(k)), soit une régulation de tension maximum consistant à déterminer un courant limite (Iciim(k)) ou bien un courant intermédiaire (Iv(k)) propre à maintenir la valeur de ladite tension intermédiaire maximale (Vcmax(k)) sensiblement égale à ladite tension maximale (Vmax), soit encore une régulation de tension minimum consistant à 30 déterminer un courant limite (Iciim(k)) ou bien un courant intermédiaire (Iv(k)) propre à maintenir la valeur de ladite tension intermédiaire minimale (Vcmin(k)) sensiblement égale à ladite tension minimale (Vmin). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesditsmoyens de régulation (MR) sont agencés i) pour commuter de ladite régulation de courant vers ladite régulation de tension minimum lorsque la valeur de ladite tension intermédiaire minimale (Vcmin(k)) devient inférieure à ladite tension minimale (Vmin), ii) pour commuter de ladite régulation de tension minimum vers ladite régulation de courant lorsque ledit courant limite (Iciim(k)) devient supérieur à ladite consigne de courant limitée (Icl(k)), ou bien lorsque ledit courant intermédiaire (Iv(k)) devient supérieur à ladite consigne de courant (Ic(k)), iii) pour commuter de ladite régulation de courant vers ladite régulation de tension maximum lorsque la valeur de ladite tension intermédiaire minimale (Vcmax(k)) devient supérieure à ladite tension minimale (Vmax), et iv) pour commuter de ladite régulation de tension maximum vers ladite régulation de courant lorsque ledit courant limite (Iciim(k)) devient inférieur à ladite consigne de courant limitée (IcI(k)), ou bien lorsque ledit courant intermédiaire (Iv(k)) devient inférieur à ladite consigne de courant (Ic(k)). 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (MR) sont agencés pour utiliser des gains fonction d'une température estimée (T) régnant dans ladite batterie (BA). 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (MR) sont agencés pour utiliser des gains fonction d'un état de charge estimé de ladite batterie (BA). 12. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (MR) sont du type dit "proportionnel intégral". 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de mesure (MM1) agencés pour mesurer chaque tension (Vmi(k)) aux bornes de chaque cellule (Ci). 14. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de mesure (MM2) agencés pour mesurer chaque température (Tmi(k)) régnant dans chaque cellule (Ci). 15. Utilisation du dispositif de limitation du courant (D) selon l'une des revendications précédentes pour une batterie (BA) d'un véhicule.