FR 2965611 A1 20120406 FR 1057980 A 20101001 LANCEUR DE CIBLES POUR LE TIR Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet un lanceur de cibles pour le tir. Elle concerne principalement le domaine technique des appareils pour l'exercice au tir sportif (plus connu sous le terme anglais de « Ball-trap »), consistant à abattre au fusil des cibles ou plateaux en terre cuite projetés en l'air ou lancés au ras du sol. État de la technique. Les machines de lancement permettant de lancer des cibles sont bien connues de l'homme du métier. Généralement, les lanceurs sont équipés d'un bras de lancement monté en rotation autour d'un axe et armé par un ressort. Lorsqu'une cible est positionnée sur ce plateau, le bras de lancement est lâché de manière à projeter la cible dans l'air ou au ras du sol. En pratique, le bras de lancement effectue un bref mouvement de rotation autour de son axe, la force centrifuge générée permettant de projeter la cible. Cet état de la technique peut être défini par les documents brevets suivants : FR.7507323 (GODET), FR.1435475 (LAPORTE), FR 2696538 (LAPORTE BALL TRAP), FR.2709.542 (LAPORTE BALL TRAP), DE.2137741 (SPIETH) ou encore GB.12901793 (SEGERKVIST). Ce type de lanceur conventionnel présente comme principaux inconvénients de ne pouvoir faire varier les trajectoires et les vitesses des cibles sans intervention mécanique importante. 2965611 -2 Pour tenter de résoudre partiellement ce problème, on connait par les documents brevets US 3822688 (MAYNE) et US 4747390 (STORM), des lanceurs comprenant un bras de lancement mis en rotation continue par un moteur. 5 Le document US 3822688 (MAYNE) décrit un lanceur dans lequel un palet de hockey se positionne sur un bras de lancement qui tourne de manière continue. La force centrifuge plaque le palet contre un arrêtoir. Ce dernier est libéré pour que le palet soit expulsé du bras de lancement sous l'effet de la force centrifuge. C'est en passant sur une came que l'arrêtoir est libéré. Il est 10 possible de modifier la trajectoire du palet en réglant la position d'un déflecteur positionné au niveau de la sortie du lanceur. Cette solution est inadaptée au lanceur de plateaux d'argile car ces derniers se briseraient surement en heurtant le déflecteur. Le document US 4747390 (STORM) décrit un lanceur de cibles dans 15 lequel la force centrifuge, induite par la rotation continue du bras de lancement, plaque ladite cible contre un doigt rétractable. Ce dernier est libéré pour que la cible soit expulsée du bras de lancement sous l'effet de la force centrifuge. Le doigt rétractable est associé à une pièce mobile mue par des solénoïdes et permettant de le libérer. Un circuit de commande électronique active les 20 solénoïdes pour ouvrir le doigt selon différentes positions angulaires du bras de lancement et modifier ainsi la trajectoire de la cible. Ce lanceur n'est pas totalement satisfaisant car la commande électronique des solénoïdes est complexe à réaliser et ne permet pas un contrôle aisé et constant de la trajectoire du lancer et des vitesses d'éjection, à moins de réglages complexes 25 de certains composants électroniques. Face à cet état des choses, le principal objectif que cherche à atteindre l'invention est de perfectionner le lanceur du type décrit dans le document US 4747390 (STORM), de façon à pouvoir commander plus simplement, avec plus 30 de précision et de manière régulière, l'éjection de la cible du bras de lancement. Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un lanceur de cibles pour le tir comportant : - un bras de lancement comprenant un emplacement pour recevoir une cible, ledit bras de lancement étant mis en rotation continue par l'intermédiaire d'un moyen de motorisation, - un moyen d'arrêt monté mobile sur le bras de lancement entre : o une position fermée dans laquelle la cible est plaquée contre ledit moyen d'arrêt sous l'effet de la force centrifuge, o une position ouverte dans laquelle la cible est libérée pour être expulsée vers l'avant du bras de lancement sous l'effet de la force centrifuge, - un système de commande associé au moyen d'arrêt et permettant d'ouvrir ledit moyen d'arrêt en le faisant passer de la position fermée à la position ouverte. Ce lanceur est remarquable en ce que le système de commande est actionné lorsqu'il coopère avec des butées rétractables, lesdites butées étant agencées autour de l'axe de rotation du bras de lancement et actionnables individuellement de façon à pouvoir ouvrir le moyen d'arrêt selon différentes positions angulaires dudit bras et modifier ainsi la trajectoire de la cible. Cette invention permet d'obtenir un lanceur multi-vitesses et multitrajectoires, disponibles instantanément. L'utilisation de butées rétractables pour actionner le système de commande induit une conception plus simple et plus fiable que celle des lanceurs connus de l'art antérieur. Il suffit que le système de commande entre en contact avec une des butées rétractables pour que le moyen d'arrêt s'ouvre et libère la cible. En outre, le fait de pouvoir choisir la butée rétractable à actionner permet à l'utilisateur de modifier instantanément, très simplement et avec une grande précision la trajectoire de la cible. - 3 - 4 Parmi les autres points remarquables de l'invention, on peut citer les caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou en combinaison : - Les butées rétractables sont disposées sur une couronne fixe, la position angulaire de ladite couronne par rapport à l'axe de rotation dudit bras étant réglable. - Les butées rétractables sont commandées à distance depuis un boitier de commande électronique. - Le système de commande comprend une came qui, lorsqu'elle entre au contact d'une des butées rétractables entraîne l'ouverture du moyen d'arrêt. Un dispositif de levier peut être utilisé pour amplifier le déplacement de la came pour l'ouverture du moyen d'arrêt. - Lorsque le moyen d'arrêt est en position ouverte, le dispositif de levier coopère avec un organe d'attache permettant de bloquer en position l'ensemble 15 du système de commande. - Le dispositif de levier intègre un organe de blocage configuré pour s'opposer à l'ouverture intempestive du moyen d'arrêt sous l'effet de la force centrifuge produite par une cible en appui sur ledit moyen d'arrêt et induite par la rotation du bras de lancement. 20 - Le bras de lancement comporte un volet disposé à l'arrière de l'emplacement recevant la cible, ledit volet étant monté mobile sur ledit bras entre : une position fermée où ledit volet fait saillie du bras de lancement, et une position ouverte où ledit volet est escamoté dans le bras de lancement. Le système de commande entraînant l'ouverture et la fermeture du volet d'éjection 25 de sorte que lorsque le moyen d'arrêt est en position fermée, ledit volet soit en position fermée et inversement. - L'axe de rotation du bras de lancement est inclinable entre une position verticale et une position horizontale. - Un barillet, sur lequel sont chargées des cibles, est placé au dessus du 30 bras ; les cibles, empilées en colonnes, sont entrainées par un plateau supérieur comprenant, au droit de chaque dite colonne, un alésage configuré - 5 de manière à pouvoir loger une desdites cibles ; le plateau supérieur étant monté mobile en rotation par rapport à un plateau de base, ce dernier comportant un alésage unique placé de façon à permettre le passage de la cible logée dans l'alésage dudit plateau supérieur vers le bras de lancement. Description des figures. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux 10 à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1a est une vue schématique en perspective d'un bras de lancement conforme à l'invention, le moyen d'arrêt étant en position fermée, 15 - la figure lb montre le bras de lancement de la figure la avec le moyen d'arrêt en position ouverte, la cible étant prête à être éjectée, - la figure 2a est une vue schématique de dessus d'un lanceur conforme à l'invention, - la figure 2b montre le lanceur de la figure 2a où le moyen d'arrêt est 20 ouvert selon une première position angulaire du bras de lancement, - la figure 2c montre le lanceur de la figure 2a où le moyen d'arrêt est ouvert selon une seconde position angulaire du bras de lancement, - la figure 3 est une vue en coupe selon A-A du lanceur de la figure 2a, le système de commande associé au moyen d'arrêt n'étant pas représenté en 25 détail dans un souci de clarté, - la figure 4a est une vue agrandie en coupe selon B-B de la figure 3, montrant en détail les éléments constitutifs d'un système de commande associé au moyen d'arrêt, ledit système de commande ne coopérant pas avec une butée rétractable, 30 - la figure 4b est une vue similaire à celle de la figure 4a, le système de commande coopérant avec une butée rétractable,5 - 6 - les figures 5a et 5b sont des vues partielles agrandies respectivement des figures 4a et 4b montrant plus en détail l'organe de blocage dans une position de verrouillage (figure 5a) s'opposant à l'ouverture du moyen d'arrêt et une position de déverrouillage (figure 5b) où ledit moyen d'arrêt peut être ouvert de manière forcée par le dispositif de levier, - la figure 6 est une vue en coupe selon C-C de la figure 4a, - la figure 7 est une vue en coupe selon D-D de la figure 4a. Modes de réalisation de l'invention. L'invention concerne un appareil pour lancer des cibles, préférentiellement les appareils utilisés pour lancer des plateaux d'argiles circulaires pour l'exercice du tir sportif ou « ball-trap ». Toutefois, l'appareil peut être utilisé pour lancer d'autres types d'objets ou cibles et/ou pour la pratique d'autres sports, par exemple le lancer de palets pour la pratique du hockey. En se rapportant aux figures 1a et 1b, le lanceur est équipé d'un bras de lancement 1 rotatif comprenant un emplacement pour recevoir une cible 2. Le bras 1 comprend une partie avant (vers la gauche sur les figures 1a et 1b) et une partie arrière (vers la droite sur les figures la et lb). La cible 2 est chargée sur la face supérieure du bras 1, au niveau de l'axe de rotation 10. De fait, sous l'action de la force centrifuge, la cible 2 tend à être éjectée vers l'avant du bras 1. Un rail de guidage 12 est placé sur la face supérieure du bras 1, contre la bordure vers laquelle est projetée la cible 2 sous l'effet de la force centrifuge. Ce rail 12 est configuré de manière à recevoir tout ou partie de la cible 2, cette dernière roulant dans ledit rail lors de son éjection. Le bras de lancement 1 est une pièce rigide, préférentiellement usinée 30 en alliage léger ou moulée en plastique. Ce bras 1 est mis en rotation continue par l'intermédiaire d'un moyen de motorisation. Dans l'exemple de réalisation - 7 représenté sur les figures annexées, le bras 1 est fixé sur un axe de rotation 10, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 11 clavetée. L'axe 10 est accouplé à un moteur électrique 3 par l'intermédiaire d'un système d'engrenages. D'autres moyens d'entrainement similaires, par exemple par courroie, peuvent évidemment être utilisés par l'homme du métier. L'axe de rotation 10 peut être : - vertical : auquel cas le bras 1 tourne dans un plan horizontal et la cible 2 est éjectée en l'air dans ce plan horizontal, - horizontal : auquel cas le bras 1 tourne dans un plan vertical et la cible 2 est éjectée soit au ras du sol (« rabbit ») soit en l'air (« chandelle ») ; - incliné : auquel cas le bras 1 tourne dans un plan perpendiculaire à l'axe 10 et la cible 2 est éjectée en l'air. L'axe de rotation 10 peut notamment être associé à un support configuré de manière à pouvoir faire varier son inclinaison entre la position verticale et la position horizontale. La vitesse de rotation du bras 1 est par exemple comprise entre 150 tr/min et 650 tr/min de sorte que les cibles 2 soient éjectées à une vitesse comprise entre 40 Km/H et 160 Km/H. Le moteur 3 est préférentiellement couplé à un variateur de vitesse 30 commandé par l'intermédiaire d'un automate programmable 31 relié par une liaison filaire ou sans fil à un boitier de commande électronique 32 distant. Ce dernier peut être pourvu soit d'un potentiomètre 320, soit d'un sélecteur permettant à un utilisateur de choisir manuellement la vitesse de rotation du moteur 3 et donc la vitesse d'éjection des cibles 2. Huit vitesses d'éjection peuvent par exemple être préréglées ou prédéterminées. La cible 2 ayant tendance à être projetée vers l'avant du bras 1 sous l'effet de la force centrifuge, on prévoit un moyen d'arrêt 20 de ladite cible. Ce moyen d'arrêt 20 est placé entre l'axe de rotation 10 et la partie avant du bras 1. Il est monté mobile sur ledit bras entre : - une position fermée (figure 1a) dans laquelle la cible 2 est plaquée contre ledit moyen d'arrêt sous l'effet de la force centrifuge, 2965611 -8 - une position ouverte (figure 1 b) dans laquelle la cible 2 est libérée pour être expulsée vers l'avant du bras 1 sous l'effet de la force centrifuge. En pratique, le moyen d'arrêt 20 est un arrêtoir rigide, par exemple 5 fabriqué en acier ou en plastique. La partie en contact avec la cible 2 peut être recouverte de caoutchouc pour éviter de détériorer cette dernière. Le moyen d'arrêt 20 est monté mobile en rotation sur le bras 1, autour d'un axe 21 parallèle à l'axe de rotation 10 dudit bras. Ce moyen d'arrêt 20 est associé à un système de commande qui permet de l'ouvrir en le faisant passer de la position 10 fermée à la position ouverte. Ce système de commande est décrit plus en détail dans la suite de la description. Le système de commande est positionné sous le bras 1. Conformément à l'invention, le système de commande est actionné lorsqu'il coopère avec des 15 butées rétractables 4 agencées autour de l'axe de rotation 10. Les butées 4 sont actionnables individuellement de façon à pouvoir ouvrir le moyen d'arrêt 20 selon différentes positions angulaires du bras 1 et modifier ainsi la trajectoire de la cible 2. En effet, selon la butée 4 qui est actionnée, le moyen d'arrêt 20 va s'ouvrir alors que le bras 1 est dans une position angulaire spécifique. Il s'en 20 suit que la trajectoire de la cible 2, lorsqu'elle est éjectée du bras 1, ne va pas avoir la même direction selon la butée 4 qui est actionnée. Cela apparaît clairement sur les figures 2b et 2c où la butée 4 hachurée est celle qui est actionnée, la flèche noire représentant la trajectoire de la cible 2 et la flèche blanche le sens de rotation du bras 1. Le nombre de butées 4 utilisées et leur 25 répartition dépendent des différentes trajectoires souhaitées par l'utilisateur. En pratique, les butées 4 sont disposées sur une couronne 40 fixe (c'est-à-dire qui ne tourne pas), la position angulaire de ladite couronne par rapport à l'axe de rotation 10 dudit bras étant toutefois réglable. Il est ainsi possible de 30 régler finement la position angulaire de l'ensemble des butées 4 et donc la position du faisceau de trajectoires de la cible 2. En se rapportant à la figure 4a, 2965611 -9 la couronne 40 est fixée sur une couronne interne 41 dans laquelle tourne l'axe 10. La couronne 40 peut être montée mobile en rotation autour de la couronne interne 41, une vis de serrage 410 venant bloquer en position ladite couronne 40 par rapport à ladite couronne interne 41. Pour changer la position angulaire 5 des butées 4, il suffit donc à l'utilisateur de desserrer la vis 410, de modifier la position angulaire de la couronne 40, et de resserrer ladite vis. Dans une variante de réalisation non représentée, la couronne 40 peut être associée à un mécanisme d'engrenage permettant de régler automatiquement sa position angulaire depuis le boitier de commande 32. 10 Les butées 4 sont préférentiellement actionnées à distance depuis le boitier de commande 32. En pratique, les butées 4 sont mues par des solénoïdes fonctionnant en « tout ou Rien », et commandés depuis le boitier de commande 32, via l'automate programmable 31. Le boitier 32 peut d'ailleurs 15 comprendre une série de boutons poussoirs 321 représentant l'agencement des butées 4 sur la couronne 40. Sur l'exemple des figures la et lb, le boitier 32 comprend cinq boutons 321 disposés en arc de cercle. Il suffit à l'utilisateur de presser un de ces boutons 321 pour commander le solénoïde associé à la butée 4 qu'il souhaite activer, et par là déclencher le lancé de la cible 2 selon 20 l'angle de trajectoire correspondant à la butée associée à ce bouton poussoir. En position inactive, l'extrémité des butées 4 est escamotée dans la couronne 40. En position active, l'extrémité des butées 4 fait saillie de la face supérieure de la couronne 40. Lorsqu'une des butées 4 est activée, le système 25 de commande entre en contact avec l'extrémité en saillie de ladite butée et provoque l'ouverture du moyen d'arrêt 20. Le système de commande va maintenant être décrit plus en détail en se rapportant aux figures 4a, 4b, 6 et 7. Ce système de commande comprend une 30 came 5 montée mobile en rotation autour d'un axe 50 qui est fixe par rapport au bras 1. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, l'axe 2965611 -10- 50 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1. La came 5 se présente sous la forme d'une plaque rigide, par exemple réalisée en métal ou en plastique. La came 5 comprend un profilé interne courbe destiné à rentrer progressivement en contact avec la butée 4 activée lorsque le bras 1 est mis en rotation. Ce 5 profilé correspond à la tranche de la came 5 qui est située en regard des butées 4. Le système de commande comprend également un dispositif de levier permettant d'amplifier le déplacement de la came 5 pour l'ouverture du moyen 10 d'arrêt 20. Sans ce dispositif de levier, le profil de la came 5 doit être plus prononcé afin que le moyen d'arrêt 20 puisse s'ouvrir suffisamment pour libérer la cible 2. Un tel profil rend toutefois plus brutal le choc entre la came 5 et la butée 4 qui est actionnée, avec le risque d'endommager le lanceur. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, le dispositif de 15 levier est formé : d'un levier 6, d'une paire de biellettes 7 et d'un coulisseau 8 monté dans une pièce rotative ou noix 9. Le levier 6 est disposé parallèlement à la came 5, au dessus de cette dernière et se présente sous la forme d'une plaque rigide, par exemple réalisée en métal ou en plastique. Le levier 6 est monté mobile en rotation autour d'un 20 axe 61 qui est fixe par rapport au bras 1. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, l'axe 61 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1 et à l'axe de rotation 50 de la came 5. L'extrémité inférieure de l'axe 61 est montée mobile en translation dans un trou oblong 51 réalisé dans la came 5, ledit trou oblong ayant une direction sensiblement perpendiculaire au 25 profilé interne courbe de ladite came. Le trou oblong 51 est positionné sur la came 5, sensiblement à l'extrémité opposée de l'axe de rotation 50. Le levier 6 comprend un autre axe 62 positionné sensiblement au quart dudit levier et dont l'extrémité inférieure est montée mobile en translation dans un trou oblong 52 réalisé dans la came 5. Ce second trou oblong 52 a une direction sensiblement 30 parallèle au profilé interne courbe de ladite came et perpendiculaire au premier trou oblong 51. Le second trou oblong 52 est positionné sensiblement au milieu de la came 5. L'axe 62 relie la came 5 au levier 6, par l'intermédiaire d'une noix destinée à limiter l'usure. Un ressort de rappel 63 est utilisé pour réarmer le système de commande et ramener le moyen d'arrêt 20 en position fermée. Une première extrémité 6a du levier 6 est pourvue d'une paire de biellettes 7 disposées parallèlement à la came 5 et audit levier. Les biellettes 7 ont une de leurs extrémités montée mobile en rotation autour d'un axe 70 disposé dans la première extrémité du levier 6. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures annexées, l'axe 70 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1, à l'axe de rotation 50 de la came 5 et à l'axe de rotation 61 du levier 6. Un coulisseau 8 est monté mobile en rotation à l'autre extrémité des biellettes 7. L'axe de rotation 80 du coulisseau 8 est parallèle à l'axe de rotation 70. Le coulisseau 8 est également monté mobile en translation dans une noix 9. Cette dernière est pourvue d'un axe 90 traversant le bras 1 et monté mobile en rotation par rapport audit bras. L'axe 90 est parallèle à l'axe de rotation 10 du bras 1 et coïncide avec l'axe de rotation du moyen d'arrêt 20. Ce dernier est fixé par clavetage-vissage à l'extrémité de l'axe 90. Le fonctionnement du système de commande va maintenant être décrit en détail. Lorsque le bras 1 est mis en rotation et qu'une butée 4 est actionnée (celle qui est hachurée sur les figures 4a et 4b), le profilé de la came 5 rentre en contact avec ladite butée, faisant de fait pivoter cette dernière autour de l'axe 50. La came 5 met alors en mouvement le levier 6 par l'intermédiaire de l'axe 62, ledit levier pivotant autour de l'axe 61 de sorte que sa première extrémité 6a se rapproche de la noix 9. Les biellettes 7 poussent alors le coulisseau 8 qui met en rotation la noix 9, ce qui a pour effet de faire pivoter l'axe 90 et d'ouvrir le moyen d'arrêt 20. Dès que le profilé de la came 5 n'est plus en contact avec la butée active 4, le ressort de rappel 63 tend à faire pivoter le levier 6 et la came 5 en sens inverse de façon à refermer automatiquement le moyen d'arrêt 20. 2965611 -12- En se rapportant plus particulièrement à la figure 4b, dans la position d'ouverture du moyen d'arrêt 20, la seconde extrémité 6b du levier 6 comprend une partie articulée 60b qui se crochète préférentiellement sur un organe d'attache 64, de sorte que ledit levier, et donc tout le système de commande, 5 reste bloqué dans cette position, malgré la force de rappel exercée par le ressort 63. Cela permet d'éviter que la came 5 retourne automatiquement dans sa position initiale et qu'à chaque tour du bras 1, elle percute de nouveau la butée 4 encore activée, induisant un effet « mitraillette ». Pour décrocher la partie articulée 60b de l'organe d'attache 64, il suffit 10 d'actionner une butée fixe 640 dont le fonctionnement et la configuration sont similaires aux butées 4 décrites précédemment. Cette butée fixe 640 est positionnée sur la trajectoire de la partie articulée 60b. Lors de la rotation du bras 1, et lorsque la butée 640 est activée, la partie articulée 60b vient heurter ladite butée, ce qui a pour effet de la décrocher de l'organe d'attache 64. Et 15 sous l'effet du ressort 63, le levier 6 et la came 5 pivotent de façon à refermer automatiquement le moyen d'arrêt 20. Lorsque le moyen d'arrêt 20 est en position fermée et qu'aucune butée 4 n'est activée, la force centrifuge produite par une cible en appui sur le moyen 20 d'arrêt 20 et induite par la rotation du bras 1, pourrait avoir tendance à provoquer l'ouverture intempestive dudit moyen d'arrêt. Dans un tel cas, la cible 2 risquerait d'être éjectée selon une trajectoire non désirée. Pour remédier à cela, le dispositif de levier intègre avantageusement un organe de blocage monté mobile entre une position de verrouillage où il 25 s'oppose à l'ouverture intempestive du moyen d'arrêt 20 sous l'effet de la force centrifuge induite par la rotation du bras 1 et une position de déverrouillage où ledit moyen d'arrêt peut être ouvert de manière forcée par ledit dispositif de levier. Cet organe de blocage est représenté plus en détail sur les figures 5a et 5b. Une encoche 81 est réalisée dans la pièce 91 qui supporte la noix 9, ladite 30 pièce étant fixée sur la face inférieure du bras 1 (figures 6 et 7). L'encoche 81 présente un bord incliné d'un angle a, avantageusement compris entre 5° et 2965611 -13- 20°, préférentiellement 15°. L'extrémité 810 du coulisseau 8 qui est située au niveau de l'axe 80, présente un profil complémentaire de celui de l'encoche 81. La pièce support 91 et l'encoche 81 sont configurées de manière à ce que l'extrémité du coulisseau 8 soit positionnée dans ladite encoche, lorsque le 5 moyen d'arrêt 20 est en position fermée (figure 5a). Dans cette configuration verrouillée, et lorsqu'aucune butée 4 n'est actionnée, l'encoche 81 bloque en position le coulisseau 8 (et donc tout le dispositif de levier) lorsqu'il est éventuellement sollicité par la noix 9, elle-même sollicitée en rotation par le moyen d'arrêt 20 contraint par la force centrifuge. Lorsqu'une butée 4 est 10 actionnée et que le dispositif de levier est mis en mouvement, les biellettes 7 permettent, dans un premier temps, de déverrouiller la position du coulisseau 8 en le poussant hors de l'encoche 81 (figure 5b), ce dernier pénétrant alors dans la noix 9. Le bord incliné de l'encoche 81 permet au coulisseau 8 de facilement sortir de ladite encoche sous l'effet de la poussée des biellettes 7. Ces 15 dernières permettent, dans un second temps, de continuer à entrainer le coulisseau 8 pour faire pivoter la noix 9 et ouvrir le moyen d'arrêt 20. En se rapportant aux figures la et 1 b, le bras 1 peut comporter un volet 22 disposé à l'arrière de l'emplacement recevant la cible 2. Ce volet 22 est 20 monté mobile sur le bras 1 entre une position fermée où il fait saillie dudit bras (figure 1a) et une position ouverte où il est escamoté dans ledit bras (figure 1b). Ce volet permet d'éjecter d'éventuels débris qui seraient positionnés entre l'axe de rotation 10 et la partie arrière du bras 1. Lorsque le volet 22 est en position ouverte, et sous l'action de la force centrifuge, les débris sont éjectés vers 25 l'arrière du bras 1 et non vers l'avant. En pratique, le système de commande du moyen d'arrêt 20 commande également l'ouverture et la fermeture du volet 22 de sorte que : - lorsque ledit moyen d'arrêt est en position fermée, ledit volet soit en position fermée (figure 1a) 30 - et lorsque ledit moyen d'arrêt est en position ouverte, ledit volet soit en position ouverte (figure lb). 2965611 -14- En se rapportant aux figures 4a, 4b et 6, le volet 22 est monté mobile en rotation au niveau d'une ouverture 23 réalisée dans le bras 1 et dans laquelle s'escamote ledit volet en position fermée. Le volet 22 est relié par une liaison type rotule à une biellette 220. Cette dernière est elle même reliée par une 5 liaison type rotule, au levier 6. La biellette 220 est agencée de manière à ce que le pivotement du levier 6 autour de l'axe 61 actionne le volet 22 pour que la fermeture dudit volet soit couplée avec la fermeture du moyen d'arrêt 20 et l'ouverture dudit volet soit couplée avec l'ouverture dudit moyen d'arrêt. 10 En se rapportant aux figures 2a et 3, le lanceur utilise un barillet 100, sur lequel sont chargées des cibles 2, placé au dessus du bras 1. Ces dernières sont superposées les unes sur les autres en colonnes C, maintenues par des tubes ou rouleaux verticaux 110. Les colonnes de cibles 2 sont entrainées par un plateau supérieur 111 de maintien comprenant, au droit de chaque dite 15 colonne, un alésage configuré de manière à pouvoir loger une desdites cibles. En pratique, ces alésages sont configurés de manière à pouvoir loger la dernière cible 2 de chaque colonne C. Le plateau supérieur 111 est monté mobile en rotation par rapport à un plateau de base 112 fixe. En pratique, le plateau supérieur 111 est en position supérieure et parallèle par rapport au 20 plateau de base 112. Ce dernier comporte un alésage unique 1120 placé de façon à permettre le passage des cibles 2 vers le bras 1. Un moteur 113 assure la rotation du barillet 100 et plus particulièrement la rotation du plateau supérieur 111 par l'intermédiaire d'une courroie 1130. Le moteur 113 est disposé au-delà des colonnes C de cibles 2 de façon à ce que 25 la courroie 1130 passe autour d'une ou plusieurs desdites colonnes, sauf au moins une colonne libre C'. La courroie 1130 est tendue de manière à plaquer les colonnes de cibles 2 contre les tubes ou rouleaux verticaux 110. Dans cette configuration, la mise en rotation du moteur 113 entraine la courroie 1130 qui, par frottement sur les colonnes C, entraine en rotation le plateau inférieur 111. 30 Pour chaque colonne C, la courroie 1130 est agencée de manière à n'appuyer que sur la pile de cibles 2 qui se trouve au dessus de la dernière cible 2965611 -15- positionnée dans l'alésage du plateau supérieur 111. La dernière cible se retrouve alors libre dans l'alésage du plateau supérieur 111. Lorsqu'une colonne C se retrouve positionnée au dessus de l'alésage 1120 du plateau de base 112, la dernière cible 2 de ladite colonne tombe directement sur le bras 1, 5 prête à être éjectée. La courroie 1130 continuant à plaquer les autres cibles de la colonne C contre les rouleaux 110, ladite colonne reste suspendue en l'air, aucune autre cible ne tombant sur le bras 1. Dès qu'un lancer est effectué, le moteur 113 est actionné de manière à faire tourner le plateau supérieur 111 pour qu'une nouvelle cible 2 puisse être positionnée sur le bras 1. Lors de la 10 rotation du plateau supérieur 111, lorsqu'une des colonnes C' n'est plus en prise avec la courroie 1130, elle n'est plus maintenue en l'air de sorte qu'elle se décale vers le bas jusqu'à ce que la dernière cible 2 de ladite colonne se loge dans l'alésage correspondant dudit plateau supérieur et repose sur le plateau de base 112. 15 La conception particulière du barillet 100 implique qu'une ou plusieurs colonnes de cibles sont suspendues en l'air, sans générer de frottement sur le plateau de base 112. Cette limitation des frottements permet la construction de barillet de grande capacité. Il est à noter que ce barillet 100 peut tout à fait être utilisé dans d'autres 20 types de lanceurs, par exemple ceux connus de l'art antérieur, avec ou sans bras de lancement rotatif. REVENDICATIONS1. Lanceur de cibles pour le tir comportant : - un bras de lancement (1) comprenant un emplacement pour recevoir une cible (2), ledit bras de lancement étant mis en rotation continue par l'intermédiaire d'un moyen de motorisation (3), - un moyen d'arrêt (20) monté mobile sur le bras de lancement (1) entre : o une position fermée dans laquelle la cible (2) est plaquée contre ledit moyen d'arrêt sous l'effet de la force centrifuge, o une position ouverte dans laquelle la cible (2) est libérée pour être expulsée vers l'avant du bras de lancement (1) sous l'effet de la force centrifuge, - un système de commande associé au moyen d'arrêt (20) et permettant d'ouvrir ledit moyen d'arrêt en le faisant passer de la position fermée à la position ouverte, se caractérisant par le fait que le système de commande est actionné lorsqu'il coopère avec des butées rétractables (4), lesdites butées étant agencées autour de l'axe de rotation (10) du bras de lancement (1) et actionnables individuellement de façon à pouvoir ouvrir le moyen d'arrêt (20) selon différentes positions angulaires dudit bras et modifier ainsi la trajectoire de la cible (2). 2. Lanceur selon la revendication 1, dans lequel les butées rétractables (4) sont disposées sur une couronne fixe (40), la position angulaire de ladite couronne par rapport à l'axe de rotation (10) dudit bras étant réglable. 2965611 -17- 3. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les butées rétractables (4) sont commandées à distance depuis un boitier de commande électronique (32). 5 4. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande comprend une came (5) qui, lorsqu'elle entre au contact d'une des butées rétractables (4) entraîne l'ouverture du moyen d'arrêt (20). 10 5. Lanceur selon la revendication 4, dans lequel le système de commande comprend un dispositif de levier permettant d'amplifier le déplacement de la came (5) pour l'ouverture du moyen d'arrêt (20). 6. Lanceur selon la revendication 5, dans lequel lorsque le moyen 15 d'arrêt (20) est en position ouverte, le dispositif de levier coopère avec un organe d'attache (64) permettant de bloquer en position l'ensemble du système de commande. 7. Lanceur selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le 20 dispositif de levier intègre un organe de blocage (81) configuré pour s'opposer à l'ouverture intempestive du moyen d'arrêt (20) sous l'effet de la force centrifuge produite par une cible (2) en appui sur ledit moyen d'arrêt et induite par la rotation du bras de lancement (1). 25 8. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - le bras de lancement (1) comporte un volet (22) disposé à l'arrière de l'emplacement recevant la cible (2), ledit volet étant monté mobile sur ledit bras entre : o une position fermée où ledit volet fait saillie du bras de lancement (1), 2965611 -18- o une position ouverte où ledit volet est escamoté dans le bras de lancement (1), - le système de commande entraînant l'ouverture et la fermeture du volet d'éjection (22) de sorte que lorsque le moyen d'arrêt (20) est en position 5 fermée, ledit volet soit en position fermée et inversement. 9. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe de rotation (10) du bras de lancement (1) est associé à un support configuré de manière à faire varier l'inclinaison dudit axe entre une position 10 verticale et une position horizontale. 10. Lanceur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - un barillet (100), sur lequel sont chargées des cibles (2), est placé au 15 dessus du bras (1), - les cibles (2), empilées en colonnes, sont entrainées par un plateau supérieur (111) comprenant, au droit de chaque dite colonne, un alésage configuré de manière à pouvoir loger une desdites cibles, - le plateau supérieur (111) est monté mobile en rotation par rapport à un 20 plateau de base (112), ce dernier comportant un alésage unique (1120) placé de façon à permettre le passage de la cible (2) logée dans l'alésage dudit plateau supérieur vers le bras de lancement (1).