FR 2960123 A1 20111125 FR 1053887 A 20100519 L'invention concerne une machine de coupe de végétaux telle qu'un broyeur débroussailleur destinée à être attelée à un tracteur, d'une part pour débroussailler une zone, et d'autre part pour être acheminée sur cette zone en étant tractée sur une voie de circulation. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une telle machine, qui est connue notamment du document de brevet FR2912868, est représentée en figure 1 en y étant repérée par 1. Elle comporte trois unités de coupe incluant une unité centrale 2 et deux unités latérales 3 et 4 qui sont articulées à cette unité centrale selon des axes AX1 et AX2 sensiblement parallèles à la direction d'avancement DA de la machine lorsqu'elle est tractée par un tracteur non représenté. L'unité centrale 2 comporte un carter rigide 6, formant châssis ou platine, qui porte un rotor comprenant des lames tournantes. Ce carter 6 est équipé à sa partie avant de moyens d'attache 7 permettant de l'atteler au tracteur, et à sa partie arrière de trains de roues arrières 8 et 9 par lesquels il est en appui sur le sol. Comme visible dans la figure 2, le train de roues 8 comporte un châssis 11 portant un essieu 12 transversal par rapport à la direction d'avancement DA, cet essieu 12 portant à chacune de ses extrémités une roue, repérées par 13 et 14. Le châssis 11 est articulé sur le carter 6 autour d'un axe transversal AY pour pouvoir occuper différentes inclinaisons par rapport à ce carter 6. L'ensemble comporte des moyens pour ajuster la position du châssis 11 par rapport au carter 6, parmi une gamme de positions possibles, afin d'ajuster la hauteur de l'unité centrale. Des vérins hydrauliques peuvent être prévus pour modifier de façon commandée la hauteur, moyennant blocage par intervention manuelle de l'utilisateur. Chaque train de roue peut encore intégrer une suspension ou analogue, pour limiter les efforts auxquels l'ensemble est soumis en fonctionnement. Le train de roues 9 a la même structure que le train de roue 8 : il comporte lui aussi un châssis 16 articulé sur le carter 6 et portant un essieu transversal 17 portant lui-même deux roues 18 et 19, l'ensemble étant équipé de moyens d'ajustement permettant de régler la hauteur des roues par rapport au carter. De manière analogue, chaque unité latérale 3 et 4 comporte également un carter portant à sa partie arrière un train de roues non représenté pour ajuster la hauteur du carter par rapport au sol. En pratique, lorsqu'une coupe doit être effectuée, la machine est d'abord configurée dans sa configuration de travail qui correspond à celle de la figure 1. Les unités latérales 3 et 4 sont alors déployées pour prolonger latéralement l'unité centrale 2, comme dans la figure 1, et l'opérateur adapte la hauteur des unités de coupe par rapport au sol pour obtenir une hauteur de coupe souhaitée, en ajustant la hauteur de chaque train de roues. Les rotors peuvent alors être activés et la machine tirée par un tracteur pour procéder au débroussaillage sur une largeur relativement importante. Le transport d'une telle machine sur voie de circulation routière est assuré avec le tracteur en ayant préalablement configuré la machine en configuration de transport. Cette configuration est obtenue en repliant verticalement les unités latérales 3 et 4 autour des articulations AX1 et AX2, comme illustré sur la figure 3, afin de limiter la largeur de l'ensemble à une valeur acceptable vis-à-vis des règles de circulation routière. Complémentairement, les trains arrières 8 et 9 sont commandés pour placer l'unité centrale 2 à une hauteur maximale par rapport au sol, de façon à préserver le carter 6 et le rotor durant tout le transport sur route. Dans la configuration de transport qui correspond à celle de la figure 3, le centre de gravité de la machine est placé très haut par rapport à sa largeur, de sorte qu'elle est susceptible de verser latéralement compte tenu notamment des irrégularités de la route. Par exemple, si la roue 14 passe sur une bosse plus haute que le reste de la route, cela fait pencher l'ensemble de la machine vers la droite, au risque de la faire basculer complètement. En effet, la masse d'une telle machine est de l'ordre de plusieurs tonnes, et sa hauteur lorsque repliée comme dans la figure 3 est proche de quatre mètres. Lorsque la machine est repliée, son centre de gravité est situé à environ deux mètres au dessus du sol, alors que ses roues extérieures 13 et 19 sont espacées transversalement l'une de l'autre de deux mètres environ. Le conducteur du tracteur tirant cette machine est ainsi contraint à réduire la vitesse à une valeur très faible pour éviter un basculement latéral de la machine qu'il tracte, en particulier lorsque la route présente des irrégularités. OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est de proposer une solution pour remédier à cet inconvénient. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet une machine de coupe notamment de type débroussailleuse, comprenant une unité centrale équipée d'organes d'attelage à un tracteur, ainsi que deux unités latérales articulées sur cette unité centrale pour être repliées verticalement lorsque la machine est tractée sur une voie de circulation, ainsi que deux trains de roues arrières portés par l'unité centrale pour supporter l'unité centrale et les deux unités latérales rabattues verticalement lorsque la machine est tractée sur voie de circulation, chaque train de roues comprenant un essieu orienté transversalement par rapport à la direction d'avancement de la machine, chaque essieu portant une roue à chacune de ses extrémités, caractérisé en ce que chaque essieu est solidarisé à l'unité centrale en étant apte à tourner par rapport à cette unité centrale autour d'un axe orienté parallèlement à la direction d'avancement de la machine lorsque cette machine est tractée sur une voie de circulation. Avec cette solution, chaque paire de roues d'un train arrière possède une mobilité supplémentaire lui permettant d'absorber les irrégularités du sol de manière à limiter l'inclinaison de la machine en phase de transport sur voie de circulation. L'invention concerne également une machine telle que définie ci-dessus, dans laquelle chaque essieu est porté par un châssis ajustable par rapport à l'unité centrale entre une position de transport sur voie de circulation où l'unité centrale est à une hauteur maximale par rapport au sol et une ou plusieurs positions de travail où l'unité centrale est rabaissée, et dans lequel chaque essieu est solidarisé au châssis qui le porte par une liaison de type pivot fixe. L'invention concerne également une machine telle que définie ci-dessus, dans laquelle chaque châssis est ajustable par rapport à l'unité centrale en étant articulé sur cette unité centrale autour d'un axe orienté transversalement par rapport à la direction d'avancement pour pouvoir occuper différentes inclinaisons autour de cet axe transversal. L'invention concerne également une machine telle que définie ci-dessus, dans laquelle les axes de rotation de chaque essieu par rapport à l'unité centrale sont orientés de manière oblique par rapport à un plan horizontal lorsque les châssis sont inclinés pour placer l'unité centrale en position basse.35 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue en perspective d'une machine de débroussaillage connue en configuration de travail ; La figure 2 est une vue en perspective montrant les trains de roues arrières de l'unité centrale de la machine connue en configuration de travail ; La figure 3 est une vue arrière de la machine de débroussaillage connue en configuration de transport sur voie de circulation routière ; La figure 4 est une vue arrière de la machine de débroussaillage selon l'invention en configuration de transport routier lorsque son train de roues arrière gauche passe sur une irrégularité ; La figure 5 est une vue arrière de la machine de débroussaillage selon l'invention en configuration de transport routier lorsque ses deux trains arrières passent sur des irrégularités ; La figure 6 est une vue en perspective de la machine selon l'invention en configuration de travail. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'idée à la base de l'invention est de monter chaque essieu de train arrière de l'unité centrale de la machine rotatif autour d'un axe longitudinal, c'est-à-dire autour d'un axe s'étendant parallèlement à la direction d'avancement, lorsque la machine est en configuration de transport sur voie de circulation routière. La machine selon l'invention qui est représentée dans les figures 4 à 6 en y étant repérée par 21 a une structure générale analogue à celle de la machine connue des figures 1 à 3. Elle comporte une unité centrale 22 et deux unités latérales 23 et 24 articulées sur cette unité centrale autour d'axes AX23 et AX24 orientés longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à la direction d'avancement AD de la machine. Cette unité centrale 22 comporte un carter 26 portant à sa partie avant des organes 27 d'attelage à un tracteur pour constituer avec ce tracteur une liaison mécanique de type rotule, et à sa partie arrière deux trains de roues repérés par 28 et 29. Le train de roues 28 comprend un châssis 31 articulé sur le carter 26 pour ajuster son inclinaison par pivotement autour d'un axe transversal horizontal AY21, ce châssis 31 portant à son extrémité inférieure un essieu 32, orienté transversalement et portant deux roues 33 et 34 situées à chacune de ses extrémités pour être latéralement de part et d'autre du châssis 31. Selon l'invention, l'essieu 32 est monté rotatif sur l'extrémité inférieure du châssis 31, de manière à pouvoir tourner par rapport au châssis 31, autour d'un axe A32 qui s'étend longitudinalement, c'est-à-dire selon la direction d'avancement AD lorsque la machine est en configuration de transport routier. Concrètement, l'axe A32 est orienté selon la direction d'avancement de la machine lorsqu'elle est en configuration de transport comme dans les figures 4 et 5, cette direction d'avancement étant normale aux plans des figures 4 et 5. Ainsi, contrairement à l'architecture connue, l'essieu 32 n'est pas assujetti à rester horizontal, mais il est au contraire apte à tourner dans un plan vertical transversal à savoir le plan des figures 4 et 5, pour offrir aux roues 33 et 34 une mobilité supplémentaire leur permettant d'absorber les irrégularités de la route sur laquelle circule la machine. Le train de roues 29 est du même type et comprend un châssis 36 articulé sur le carter 26 pour ajuster son inclinaison par pivotement autour de l'axe AY21, ce châssis 36 portant un essieu 37, orienté transversalement et portant deux roues 38 et 39 à chacune de ses extrémités, de part et d'autre du châssis 36. L'essieu 37 est lui aussi monté rotatif à l'extrémité inférieure du châssis 36, de manière à pouvoir tourner par rapport au châssis 31, autour d'un axe A37 qui s'étend longitudinalement, c'est-à-dire selon la direction d'avancement AD lorsque la machine est en configuration de transport routier. L'axe A37 s'étend lui aussi perpendiculairement au plan des figures 4 et 5, l'essieu 37 étant ainsi apte à tourner dans le plan de ces figures pour permettre aux roues 38 et 39 d'absorber les irrégularités du sol. Comme on peut le voir sur la figure 4, lorsque la roue 34 passe sur une bosse, la mobilité de l'essieu 32 permet à cette roue 34 de monter, pour absorber l'irrégularité que constitue cette bosse afin de réduire la gîte subie par l'ensemble de la machine. Concrètement lorsque la roue 34 passe sur une bosse, l'essieu 32 s'incline en tournant dans le sens direct sur les figures, de sorte que le train de roues arrières 28 monte globalement d'une valeur correspondant à la moitié de la hauteur de la bosse, ce qui réduit d'autant la gîte de l'ensemble de la machine 21. Lorsque c'est la roue 33 qui passe sur une bosse, l'essieu 32 tourne alors dans le sens indirect, ce qui produit le même effet, à savoir le fait que le train arrière 28 monte de seulement la moitié de la hauteur de la bosse. Comme représenté en figure 5, les deux trains arrières 28 et 29 ont la même structure, ce qui permet d'absorber efficacement les irrégularités de la route y compris lorsqu'elles sont importantes, en diminuant de manière significative l'inclinaison à laquelle la machine 21 est sujette lorsqu'elle est tractée sur une route fortement irrégulière. En pratique, chaque essieu 32, 37 est relié au châssis 31, 36 qui le porte par une liaison mécanique de type pivot fixe d'axe A32, A37, respectivement. Cette liaison peut par exemple être constituée au moyen d'une chape double constituant l'extrémité inférieure de chaque châssis, et dont les deux ailes sont orientées dans un plan vertical transversal lorsque l'inclinaison des châssis correspond à la configuration de transport, c'est-à-dire lorsque l'inclinaison du châssis 31 place l'unité centrale 22 à sa hauteur maximale par rapport au sol. Chaque chape double chevauche alors l'essieu correspondant, chaque essieu et chaque aile de la chape double le chevauchant étant traversés par un axe mécanique correspondant qui est orienté longitudinalement. Dans ce cas, les axes A32 et A37 sont orientés selon la direction d'avancement DA lorsque la machine est en configuration de transport. Mais, comme illustré sur la figure 6, les axes A32 et A37 adoptent une position oblique par rapport à l'horizontale lorsque la machine est en configuration de travail, c'est-à-dire lorsque les châssis 31 et 36 ont une inclinaison telle que l'unité centrale 22 est rabaissée. Grâce à cette inclinaison des axes A32 et A37 dans la configuration de travail, les essieux 32 et 37 ne risquent pas de pivoter en phase de débroussaillage, de sorte qu'ils ne risquent pas de perturber le travail. Complémentairement, il peut éventuellement être prévu un dispositif de verrouillage de la rotation des essieu par rapport aux châssis qui les portent de manière à les immobiliser complètement en phase de débroussaillage. REVENDICATIONS1. Machine de coupe (21) notamment de type débroussailleuse, comprenant une unité centrale (22) équipée d'organes (27) d'attelage à un tracteur, ainsi que deux unités latérales (23, 24) articulées sur cette unité centrale (22) pour être repliées verticalement lorsque la machine (21) est tractée sur une voie de circulation, ainsi que deux trains de roues arrières (28, 29) portés par l'unité centrale (22) pour supporter l'unité centrale (22) et les deux unités latérales (23, 24) rabattues verticalement lorsque la machine est tractée sur voie de circulation, chaque train de roues (28, 29) comprenant un essieu (32, 37) orienté transversalement par rapport à la direction d'avancement (DA) de la machine (21), chaque essieu (32, 37) portant une roue (33, 34, 38, 39) à chacune de ses extrémités, caractérisé en ce que chaque essieu (32, 36) est solidarisé à l'unité centrale (22) en étant apte à tourner par rapport à cette unité centrale (22) autour d'un axe (A32, A37) orienté parallèlement à la direction d'avancement (DA) de la machine lorsque cette machine est tractée sur une voie de circulation. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle chaque essieu (32, 37) est porté par un châssis (31, 36) ajustable par rapport à l'unité centrale (22) entre une position de transport sur voie de circulation où l'unité centrale (22) est à une hauteur maximale par rapport au sol et une ou plusieurs positions de travail où l'unité centrale (22) est en position basse, et dans lequel chaque essieu (32, 37) est solidarisé au châssis (31, 36) qui le porte par une liaison de type pivot fixe. 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle chaque châssis (31, 36) est ajustable par rapport à l'unité centrale (22) en étant articulé sur cette unité centrale (22) autour d'un axe orienté transversalement (AY21) parrapport à la direction d'avancement (AD) pour pouvoir occuper différentes inclinaisons autour de cet axe transversal (AY21). 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle les axes de rotation de chaque essieu (32, 37) par rapport à l'unité centrale (22) sont orientés de manière oblique par rapport à un plan horizontal lorsque les châssis (31, 36) sont inclinés pour placer l'unité centrale (22) en position basse.