FR 2962816 A1 20120120 FR 1055839 A 20100719 La présente invention concerne un système optique convertisseur de polarisation. Plus précisément, l'invention concerne un système optique bidirectionnel pour convertir, suivant un premier sens de propagation, un faisceau de polarisation spatialement uniforme en un faisceau ayant une distribution d'états de polarisation de symétrie cylindrique autour d'un axe optique, ledit système optique étant apte à convertir, suivant un sens de propagation inverse, un faisceau ayant une distribution d'états de polarisation de symétrie cylindrique généralisée autour d'un axe optique en un faisceau de polarisation spatialement uniforme. Le convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique de l'invention est de préférence achromatique. Un grand nombre d'appareils de métrologie optique, tels que les polarimètres, ellipsomètres etc., utilisent les propriétés spécifiques de la lumière polarisée dans l'interaction lumière-matière. L'instrumentation scientifique exploite notamment la lumière polarisée émise par des sources is lasers, le plus souvent polarisées linéairement. Des techniques d'imagerie utilisent aussi les propriétés de la lumière polarisée pour améliorer le contraste des images. Ainsi un microscope à contraste de phase ou à contraste interférentiel incorpore un élément biréfringent pour séparer un faisceau lumineux en deux faisceaux ayant des états de polarisation 20 respectivement perpendiculaires entre eux puis pour les recombiner de manière à soustraire la contribution du fond et améliorer le contraste de l'image. Le plus souvent, on utilise un faisceau lumineux de polarisation homogène spatialement, ce faisceau polarisé étant généré directement par 25 une source (laser par exemple) ou par la combinaison d'une source non polarisée et d'un ou plusieurs composants optiques (polariseur, lame à retard, rotateur de polarisation...). L'état de polarisation pour un faisceau ayant une distribution d'état de polarisation homogène spatialement peut alors se décrire par ses coordonnées dans une base de vecteurs définissant les deux axes 30 perpendiculaires d'un repère cartésien (x, y) dans un plan d'onde perpendiculaire à l'axe optique du faisceau (cf. figure 1 B). Or, de plus en plus d'applications cherchent à utiliser une lumière polarisée hétérogène spatialement. Dans ce cas, la polarisation du faisceau est une distribution non homogène d'états de polarisation, le plus souvent 35 avec une symétrie de révolution (polarisation radiale ou azimutale par exemple) pour laquelle une base de coordonnées polaires (r, (p) est plus adaptée (Fig. 1 B). En effet, il a été démontré que la focalisation d'un faisceau de polarisation radiale permet d'atteindre une taille de faisceau inférieure au diamètre de limite de focalisation d'un faisceau non polarisé, ce qui s'avère une avancée majeure en micro-lithographie par exemple. L'attrait pour les faisceaux possédant une distribution radiale ou azimutale d'états de polarisation, s'accompagne d'une demande de composants permettant de convertir une distribution homogène d'états de polarisation en une distribution hétérogène d'états de polarisation. io Différents composants ont été développés pour convertir un faisceau de polarisation linéaire spatialement uniforme en un faisceau ayant une distribution de polarisation soit radiale soit azimutale. Les composants disponibles sont basés sur différentes technologies : - une première catégorie comprend des composants formés d'un 15 assemblage de secteurs de lames à retard dont les axes sont distribués angulairement de manière à modifier localement la polarisation du faisceau incident. Ainsi, le brevet US2007/0115551 décrit un composant comprenant huit secteurs angulaires distincts. Cependant, ce type de composants ne permet pas d'obtenir une 20 distribution spatiale continue d'états de polarisation. - une seconde catégorie regroupe des composants optiques basés sur des combinaisons de motifs de réseaux de diffraction, tels que ceux décrits dans le brevet US7,570,427B1 ou dans la publication M. Lerman and U. Levy, « Generation of a radially polarized light 25 beam using space-variant subwavelength gratings at 1064 nm », Optics Letters 33, n ° 23, pp. 2783-2784, 2008. - Enfin, il existe des composants à base de cristaux liquides. La publication M. Stalder and M. Schadt (Linearly polarized light with axial symmetry generated by liquid-crystal polarization converters, 30 Optics Letters Vol. 21, n° 23, pp. 1948-1950 ,1996) décrit un convertisseur de polarisation radial et azimutal basé sur une cellule à cristaux liquides, qui permet de transformer un faisceau lumineux polarisé linéairement et spatialement uniforme en un faisceau lumineux de polarisation soit radiale soit azimutale, selon que 35 l'orientation de la polarisation linéaire incidente est soit parallèle ou soit perpendiculaire à un axe d'alignement de la cellule à cristaux liquides. La publication de S-W. Ko, C. Ting, A. Fuh and T. Lin « Polarization converters based on axially symmetric twisterd nematic liquid crystal », Optics express, 18, p 3601, 2010, décrit un composant qui a les memes propriétés. La publication Stalder et Schadt décrit en particulier une cellule à cristaux liquides comprenant deux couches principales de cristaux liquides agencées comme suit : une première couche dont l'orientation est telle que ses cristaux liquides sont alignés de manière parallèle entre eux et une io seconde couche dont les cristaux liquides sont déposés en cercles concentriques (cf Fig. 1A). Les cristaux liquides intermédiaires entre ces deux couches d'extrémités pivotent graduellement entre ces deux états finaux (cf Fig. 1 B). Dans la publication de Ko et al., la seconde couche de cristaux liquide est orientée de manière radiale. 15 Les composants à cristaux liquides offrent l'avantage de pouvoir être réalisés assez facilement suivant des configurations très variables. De manière générale, les composants optiques à base de cristaux liquides sont réalisés par des techniques de « rubbing » et de photo-alignement. Cependant, il est important de noter ici que les différents convertisseurs 20 de polarisation existants réalisent la conversion de polarisation pour des conditions particulières où le faisceau incident est polarisé linéairement et aligné soit parallèlement soit perpendiculairement à un axe propre du convertisseur. Un état de polarisation linéaire parallèle à soit l'un soit l'autre des deux axes propres du convertisseur donne bien après conversion dans la 25 base polaire une distribution soit radiale ou soit azimutale de polarisation. L'utilisation de faisceaux ayant une distribution d'états de polarisation hétérogène spatialement, et en particulier repartis spatialement selon une symétrie cylindrique, est tout particulièrement intéressante lorsqu'un faisceau polarisé est couplé à un système optique dont les propriétés optiques sont à 30 symétrie de révolution (lentilles optiques, objectifs de microscope, ou fibre optique par exemple). En effet, dans le cas où un faisceau en ondes planes de lumière polarisée homogène (linéaire par exemple) éclaire une lentille idéale 4 suivant son axe optique 10, le point image qui se forme dans le plan focal image peut-être décrit en optique géométrique par un ensemble de 35 rayons d'angle d'incidence 0 et de plan d'incidence d'azimuth (cf. figure 2). Cependant, du fait de la symétrie de révolution de la lentille 4 autour de l'axe optique 10, la distribution d'état de polarisation du faisceau est modifiée à la fois par la traversée de la lentille 4 et par la réflexion sur l'échantillon 5, si bien que l'état de polarisation du faisceau incident et réfléchi devient dépendant du plan d'incidence dès le passage à travers la lentille 4. Au contraire, un faisceau présentant une distribution de polarisation soit radiale soit azimutale et centrée sur l'axe 10 d'une lentille 4 de focalisation ne voit pas sa distribution de vecteur de polarisation perturbée par le couplage à la lentille 4 de focalisation. En géométrie cylindrique, chaque plan azimutal est identique io lors de la traversée de la lentille. Après passage à travers la lentille 4, la distribution d'états de polarisation reste une distribution de polarisation respectivement soit radiale soit azimutale. La distribution d'états de polarisation soit radiale soit azimutale présente donc l'avantage de n'être pas affectée par la lentille de focalisation 4. 15 Toutefois, les systèmes convertisseurs de polarisation présentées ci-dessus, ne permettent d'obtenir que certaines distributions spatiales de polarisation et ne fonctionnent que dans des conditions particulières d'utilisation : à partir d'un faisceau polarisé linéairement de manière uniforme et orienté suivant un axe du convertisseur, on peut obtenir une distribution de 20 polarisation soit radiale soit azimutale. Par contre, à partir d'un faisceau ayant un état de polarisation elliptique dont la distribution spatiale est uniforme, un convertisseur radial de polarisation selon l'art antérieur génère généralement un faisceau ayant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique, mais dont l'état de 25 polarisation n'est plus l'état elliptique initial. De plus, l'état de polarisation à symétrie cylindrique obtenu en sortie dépend aussi beaucoup de la longueur d'onde. Il n'existe pas de composant permettant d'opérer pour toute la base d'états de polarisation, un changement de base ou une bijection des coordonnées cartésiennes vers les coordonnées polaires et inversement. 30 Dans le domaine technique des faisceaux polarisés à distribution non uniforme, on parle en particulier de faisceaux polarisés à distribution d'états de polarisation de type à symétrie cylindrique (Cylindrical Vector Beams ou CV Beams en anglais). Les faisceaux à polarisation radiale ou azimutale sont deux cas particuliers de faisceaux à symétrie cylindrique, dans lesquels l'état 35 de polarisation est linéaire et l'axe de polarisation est distribué soit radialement soit azimutalement par rapport à l'axe optique du faisceau. Il existe d'autres faisceaux présentant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique. On trouve premièrement les faisceaux de polarisation linéaire dont l'axe de polarisation présente un angle constant par rapport à l'axe radial local. De tels faisceaux sont par exemple obtenus par une combinaison linéaire sans déphasage entre deux composantes p et s. On trouve aussi des faisceaux de polarisation elliptique à symétrie cylindrique, la distribution de polarisation comprenant des états de polarisation d'ellipticité uniforme spatialement et dont l'axe de l'ellipse est incliné d'un angle constant io par rapport à l'angle radial local. Un faisceau polarisé de symétrie cylindrique de type généralisé est un faisceau ayant une distribution d'états de polarisation à symétrie cylindrique qui ne se limite pas à une polarisation radiale ni à une polarisation azimutale. Il n'existe pas de convertisseur de polarisation apte à générer une is distribution d'états de polarisation quelconques à symétrie cylindrique généralisée (CV beam) à partir d'un faisceau ayant une distribution uniforme d'état de polarisation. Inversement, il n'existe pas de convertisseur de polarisation apte à recevoir un faisceau de polarisation à symétrie cylindrique de type généralisé et à le convertir en un faisceau de polarisation 20 spatialement uniforme. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne plus particulièrement un convertisseur de distribution spatiale d'état de polarisation cartésien-cylindrique bidirectionnel apte à convertir suivant une 25 première direction de propagation un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation en un faisceau ayant une distribution spatiale d'état de polarisation à symétrie cylindrique de type généralisé et ledit convertisseur cartésien-cylindrique étant apte à convertir suivant une seconde direction de propagation un faisceau ayant une distribution spatiale d'état de 30 polarisation à symétrie cylindrique de type généralisé en un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation. Selon l'invention, le convertisseur cartésien-cylindrique comprend : - un convertisseur radial et azimutal de polarisation ayant un axe de symétrie, ledit convertisseur radial et azimutal de polarisation étant apte à 35 recevoir un faisceau polarisé linéairement de distribution de polarisation spatialement uniforme pour le convertir en un faisceau ayant une distribution de polarisation à symétrie radiale ou azimutale, et - des moyens optiques de compensation de la retardance induite par ledit convertisseur radial et azimutal de polarisation, lesdits moyens optiques de compensation étant aptes à introduire un déphasage spatialement uniforme d'amplitude égale à -x de manière à compenser l'amplitude du déphasage x introduit par ledit convertisseur de polarisation radial et azimutal. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention : - le convertisseur radial et azimutal de polarisation comprend une io première face de symétrie cartésienne et une seconde face de symétrie circulaire et lesdits moyens optiques de compensation ayant des axes propres de polarisation sont disposés du côté de la face cartésienne du convertisseur radial et azimutal de polarisation, les axes propres des moyens optiques de compensation étant 15 alignés par rapport aux axes propres de ladite face cartésienne ; - le convertisseur radial et azimutal de polarisation comprend un convertisseur à cristaux liquides ayant une première face présentant un alignement rectiligne de cristaux liquides et une seconde face présentant un alignement suivant des cercles concentriques de 20 cristaux liquides ; - les moyens optiques de compensation comprennent une lame biréfringente ayant deux axes propres, ladite lame biréfringente étant apte à introduire une retardance entre des polarisations linéaires orientées selon ses axes propres, ladite lame biréfringente 25 étant disposée du côté de la première face cartésienne dudit convertisseur radial et azimutal. Selon différents aspects de modes de réalisation de l'invention : - la lame biréfringente a une épaisseur apte à compenser la retardance du convertisseur radial et azimutal de polarisation sur 30 une gamme de longueurs d'onde, de manière à rendre le convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique achromatique sur ladite gamme de longueurs d'onde ; - les moyens optiques de compensation comprennent une cellule à cristaux liquides. La présente invention concerne également un système optique comprenant un convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique selon un mode de réalisation de l'invention et comprenant en outre selon différents aspects de l'invention : - au moins un filtre séparateur de polarisation ; - au moins une lentille optique centrée sur l'axe de symétrie du convertisseur radial de polarisation, la lentille étant disposée du côté d'une face cylindrique du convertisseur radial. La présente invention concerne également un objectif de microscope io convertisseur cartésien-cylindrique d'état de polarisation comprenant un convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique selon l'un des modes de réalisation précédents et une monture mécanique adaptée pour être fixée sur un microscope. Enfin, la présente invention concerne également un procédé de is conversion de polarisation cartésien-cylindrique utilisant un convertisseur radial et azimutal de polarisation et des moyens optiques de compensation de la retardance entre les polarisations radiales et azimutales induite par ledit convertisseur radial et azimutal de polarisation, lesdits moyens optiques de compensation étant aptes à introduire un déphasage spatialement uniforme 20 d'amplitude égale à -x de manière à compenser l'amplitude du déphasage x introduite par ledit convertisseur de polarisation radial et azimutal, pour convertir suivant une première direction de propagation un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation en un faisceau ayant une distribution spatiale à symétrie cylindrique du même état de polarisation de 25 type généralisé et/ou pour convertir suivant une seconde direction de propagation un faisceau ayant une distribution spatiale d'état de polarisation à symétrie cylindrique de type généralisé en un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme avec le même état de polarisation. L'invention trouvera une application particulièrement avantageuse dans 30 les domaines de l'ellipsométrie résolue spatialement, de la microellipsométrie, de la microscopie à contraste ellipsométrique, de la microscopie à contraste de champ ou encore de la microscopie en lumière polarisée. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins 5 annexés sur lesquels : - la figure 1A représente schématiquement une vue éclatée d'un convertisseur radial et azimutal selon l'art antérieur et la figure 1B représente l'expression d'une base des états de polarisation dans un repère cartésien et cylindrique ; io - la figure 2 représente un schéma de principe de la propagation d'un faisceau polarisé après double traversée d'un objectif et réflexion sur un échantillon ; - la figure 3 représente schématiquement l'effet d'un convertisseur radial et azimutal de polarisation sur différents états de 15 polarisation ; - la figure 4 représente schématiquement l'effet d'un convertisseur de polarisation selon l'invention sur différents états de polarisation ; - la figure 5 représente schématiquement une vue en 20 perspective d'un système optique convertisseur de polarisation selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 représente schématiquement une vue en coupe d'un objectif de microscope intégrant un système convertisseur de polarisation selon un mode de réalisation de l'invention ; 25 - la figure 7 représente une courbe de mesure du déphasage introduit par un convertisseur radial et azimutal et une courbe du déphasage d'une lame biréfringente de compensation ; - la figure 8 représente une courbe de déphasage résiduel en fonction de la longueur d'onde. 30 Nous analysons tout d'abord le fonctionnement d'un convertisseur de polarisation radial et azimutal, par exemple selon le principe décrit par Stalder et Schadt, et représenté schématiquement sur la figure 1A. Un tel convertisseur de polarisation radial 3 utilise une cellule à couches de cristaux 35 liquides ayant une face 3a où les cristaux liquides sont alignés suivant un axe transverse à l'axe optique et une face 3b où les cristaux liquides sont alignés suivant des cercles concentriques de centre O centré sur l'axe optique. Cependant, une cellule à cristaux liquides d'un convertisseur radial 3 produit de la biréfringence en introduisant une différence de marche ente les deux polarisations alignées suivant les axes propres du convertisseur (axe ordinaire d'indice no et axe extraordinaire d'indice ne). La valeur de cette différence de marche, aussi appelée retardance, est le produit de la différence An = ne - no , par l'épaisseur d des couches de cristaux liquides traversées. Cette différence de marche introduit un déphasage x entre les deux polarisations alignées io suivant les axes propres du convertisseur, qui dépend de la longueur d'onde X. Le déphasage x est donné par la formule classique : 2.1t.d-An = 2 (1) La figure 1B représente l'expression d'une base des états de is polarisation dans un repère cartésien et cylindrique. On a représenté sur ce repère l'orientation des cristaux entre les deux couches extrêmes selon leur distribution. L'effet de la traversée du convertisseur de polarisation radial 3 peut s'exprimer sous la forme d'une matrice de Jones de transfert à travers un composant tel que décrit dans la publication Stalder et Schadt. En exprimant 20 l'état de polarisation initial et l'état de polarisation final dans la base (x,y), cette matrice de Jones s'écrit : cosql 0 0 singe J En exprimant l'état de polarisation initiale dans la base (x,y) et l'état de 25 polarisation final dans la base cylindrique, cette matrice de Jones s'écrit : 1 0 Jx,v~n,v 0 e3 Il apparaît donc un déphasage x dû à la traversée du composant. La figure 3 représente schématiquement l'effet d'un convertisseur de 30 polarisation radial et azimutal sur différents états de polarisation dans le sens de propagation de la face « cartésienne » 3a vers la face « cylindrique » 3b. On a representé sur la figure 3A, l'effet de la traversée du convertisseur radial sur un faisceau incident polarisé linéairement et aligné parallèlement à l'axe propre de la face d'entrée 3a, le faisceau incident ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation (représenté graphiquement à gauche du convertisseur par une flèche verticale). En sortie du convertisseur radial 3, côté face « cylindrique », on obtient à la fig. 3Z un faisceau polarisé linéairement et dont la distribution spatiale d'état de polarisation est radiale (représentée graphiquement à droite du convertisseur). Sur la figure 3B, on a représenté la transformation d'un faisceau incident polarisé linéairement et aligné perpendiculairement à l'axe propre de la face d'entrée 3a, le faisceau incident ayant une distribution spatiale io uniforme d'état de polarisation (représenté graphiquement à gauche du convertisseur par une flèche horizontale). En sortie du convertisseur radial 3, côté face « cylindrique », on obtient à la fig. 3Y un faisceau polarisé linéairement et dont la distribution spatiale d'état de polarisation est azimutale. La figure 3C représente graphiquement la transformation d'un faisceau is incident polarisé linéairement et incliné par rapport à l'axe propre de la face d'entrée 3a du convertisseur radial (c'est-à-dire une combinaison linéaire des polarisations parallèle de la figure 3A et perpendiculaire de la figure 3B). En sortie du convertisseur radial 3, côté face « cylindrique », on obtient à la fig. 3X un faisceau polarisé non pas linéairement mais elliptiquement (du fait du 20 déphasage induit par le convertisseur radial 3). La distribution du faisceau de la figure 3C en sortie du convertisseur radial présente une symétrie de révolution, il s'agit donc d'un faisceau polarisé à symétrie de type cylindrique de révolution (CV Beam). La figure 3D représente graphiquement la transformation d'un faisceau 25 incident polarisé circulairement. En sortie du convertisseur radial 3, côté face « cylindrique », on obtient à la fig. 3W un faisceau polarisé non pas circulairement mais elliptiquement du fait du déphasage induit par le convertisseur radial 3. Une première constatation faisant partie de l'invention est qu'un 30 convertisseur radial et azimutal ne conserve l'état de polarisation que pour un état de polarisation linéaire soit parallèle soit perpendiculaire à un axe propre du convertisseur radial 3. L'invention propose un système optique permettant d'opérer complètement le passage d'un état de polarisation suivant un repère cartésien vers le même état de polarisation suivant un repère en coordonnées polaires et cela quel que soit l'état de polarisation du faisceau incident. Suivant un premier mode de réalisation, le système optique convertisseur de polarisation 7 de l'invention comprend un convertisseur de polarisation radial 3 couplé à des moyens de compensation qui introduisent un déphasage x' sensiblement opposé au déphasage x introduit par ledit convertisseur de polarisation radial 3, soit x+x'zz0. En exprimant l'état de polarisation initial et l'état de polarisation final dans la base (x,y), la matrice de Jones du convertisseur selon l'invention 10 s'écrit : 1 0 0 ei.(x+x') cosql 0 0 singe cosql 0 0 singe J En exprimant l'état de polarisation initial dans la base (x,y) et l'état de polarisation final dans la base cylindrique, cette matrice de Jones s'écrit : 1 0 1 0 15 J0 e' (x+x) 0 1 La figure 5 représente un système convertisseur de polarisation suivant le mode de réalisation préféré de l'invention. Le système convertisseur de polarisation 7 comprend des moyens de compensation du déphasage et un 20 convertisseur radial de polarisation 3 centré sur l'axe optique 10. Les moyens de compensation du déphasage comprennent une lame retard 6 positionnée devant le convertisseur de polarisation radial 3 du côté du faisceau de polarisation uniforme 8 et de la face « cartésienne » 3a du convertisseur radial et azimutal 3. La lame à retard 6 peut être une lame à retard fixe, ou lame dite 25 multi-ordre, dont la retardance Èn.d est correctement calculée en choisissant le matériau et l'épaisseur nécessaire à la conversion de polarisation ou encore être constituée d'une couche de cristaux liquides identiques à ceux du convertisseur de polarisation radial 3, les cristaux liquides de la lame à retard étant disposés entre deux faces orientées linéairement. L'orientation de la 30 couche de cristaux liquides de la lame retard 6 est alors choisie comme étant perpendiculaire à celle de la face 3a du convertisseur radial 3 pour laquelle les cristaux liquides sont parallèles entre eux (cf. figure 5). De cette façon, les axes propres extraordinaires et ordinaires d'une cellule de cristaux liquides se trouvent permutés dans la suivante. Un convertisseur radial et azimutal à cristaux liquides connu peut être fourni avec une lame à retard qui couvre une moitié de ce convertisseur. Cette lame de compensation a une retardance généralement réglable, de façon à pouvoir fixer sa valeur à X/2, où est la longueur d'onde de travail choisie par l'utilisateur. Une telle lame retard a pour fonction de changer le sens de l'état de polarisation, sans changer sa direction. En effet, on observe que le rayonnement d'état de polarisation radial ou azimutal produit en sortie, a un io état de phase qui est constant sur chaque moitié du composant, mais qui diffère d'un angle n entre chacune de ces moitiés. Cette distribution de phase « à symétrie semi-cylindrique » peut être nuisible dans certaines applications. Pour obtenir une distribution de phase à symétrie cylindrique, il est connu de rajouter une lame retard de compensation, présentant une retardance de X/2. is Une lame telle lame de compensation (dite lame X/2) n'a nullement pour effet de compenser la retardance introduite par le convertisseur radial entre les différentes composantes de la polarisation qui le traversent en un même point. Nous soulignons d'une part que la lame retard intervenant dans l'invention couvre toute la surface du convertisseur radial et azimutal, et non 20 une moitié ; et d'autre part qu'elle présente dans l'exemple cité une retardance nettement supérieure à X/2 (et même supérieure à 5 X/2). Au contraire, selon l'invention, le retard introduit par la lame 6 est choisi de façon à introduire une différence de marche entre son axe lent et son axe 25 rapide, identique à la retardance An.d apporté par le convertisseur radial et azimutal. De plus, l'orientation de la lame 6 est choisie de façon à ce que son axe lent coïncide avec l'axe rapide du convertisseur radial et azimutal, de façon à ce que les différence de marche entre les polarisations se compensent pour un rayon qui traverse la lame retard 6 et le convertisseur 30 radial et azimutal 3. De cette manière, la traversée de la lame retard 6 introduit un déphasage qui compense celui introduit par le convertisseur radial de polarisation, cela pour chacune des longueurs d'onde. La figure 4 représente schématiquement l'effet d'un convertisseur de polarisation selon l'invention sur différents états de polarisation dans le sens de propagation d'un repère cartésien vers un repère cylindrique. On a representé sur la figure 4A, l'effet de la traversée du convertisseur 7 de l'invention sur un faisceau incident polarisé linéairement et aligné parallèlement à un axe propre de la face d'entrée cartésienne du convertisseur 7, le faisceau incident ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation (représenté graphiquement à gauche du convertisseur par une flèche verticale). En sortie du convertisseur 7, côté repère cylindrique, io on obtient à la fig. 4Z un faisceau polarisé linéairement et dont la distribution spatiale d'état de polarisation est radiale (représentée graphiquement à droite du convertisseur). Sur la figure 4B, on a représenté la transformation d'un faisceau incident polarisé linéairement et aligné perpendiculairement à un axe propre is de la face d'entrée cartésienne du convertisseur 7, le faisceau incident ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation (représenté graphiquement à gauche du convertisseur par une flèche horizontale). En sortie du convertisseur 7, côté repère cylindrique, on obtient à la fig. 4Y un faisceau polarisé linéairement et dont la distribution spatiale d'état de 20 polarisation est azimutale. La figure 4C représente graphiquement la transformation d'un faisceau incident polarisé linéairement et incliné à 45 degrés par rapport à un axe propre de la face d'entrée cartésienne du convertisseur 7 (c'est-à-dire une combinaison linéaire des polarisations parallèle de la figure 4A et 25 perpendiculaire de la figure 4B). En sortie du convertisseur 7, côté repère cylindrique, on obtient à la fig. 4X un faisceau ayant un état de polarisation linéaire, la distribution spatiale de polarisation étant une polarisation linéaire inclinée à 45 degrés par rapport à l'axe radial local. La distribution spatiale d'état de polarisation du faisceau de la figure 4C en sortie du convertisseur 7 30 présente une symétrie de révolution, il s'agit bien d'un faisceau polarisé à symétrie de type cylindrique de révolution (CV Beam). La figure 4D représente graphiquement la transformation d'un faisceau incident polarisé circulairement (c'est-à-dire une combinaison linéaire avec un déphasage entre un état de polarisation linéaire parallèle et un état de 35 polarisation linéaire perpendiculaire). En sortie du convertisseur 7, côté repère cylindrique, on obtient à la fig. 4W, un faisceau polarisé circulairement et présentant une symétrie de révolution, il s'agit donc bien d'un faisceau polarisé à symétrie cylindrique (CV Beam). La figure 4E représente graphiquement la transformation d'un faisceau incident ayant un état de polarisation elliptique dont le grand axe de l'ellipse est aligné suivant un axe propre de la face d'entrée cartésienne du convertisseur 7. En sortie du convertisseur 7, côté repère cylindrique, on obtient à la fig. 4V, un faisceau polarisé elliptiquement. La distribution spatiale de cet état depolarisation est que le grand axe de l'ellipse est localement io aligné suivant une direction radiale. La traversée du convertisseur 7 n'induisant pas de déphasage, l'état de polarisation elliptique n'est pas modifié, seule la distribution spatiale, c'est-à-dire l'orientation de l'ellipse est modifiée. On obtient encore fig. 4V un faisceau ayant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique autour de l'axe optique (CV Beam). 15 La figure 4F représente graphiquement la transformation d'un faisceau incident ayant un état de polarisation elliptique dont le grand axe de l'ellipse est travserse à un axe propre de la face d'entrée cartésienne du convertisseur 7. En sortie du convertisseur 7, côté repère cylindrique, on obtient à la fig. 4U, un faisceau polarisé elliptiquement. La distribution spatiale de cet état de 20 polarisation est que le grand axe de l'ellipse est localement aligné suivant une direction azimutale. La traversée du convertisseur 7 n'induisant pas de déphasage, l'état de polarisation elliptique n'est pas modifié, seule la distribution spatiale, c'est-à-dire l'orientation de l'ellipse est modifiée. On obtient également, fig. 4U un faisceau ayant une distribution d'état de 25 polarisation de symétrie cylindrique autour de l'axe optique (CV Beam). Enfin, la figure 4G représente graphiquement la transformation d'un faisceau incident ayant un état de polarisation elliptique dont le grand axe de l'ellipse est incliné à 45 degrés par rapport à un axe propre de la face d'entrée cartésienne du convertisseur 7. En sortie du convertisseur 7, côté repère 30 cylindrique, on obtient à la fig. 4T, un faisceau polarisé elliptiquement. La distribution spatiale de cet état depolarisation est que le grand axe de l'ellipse est localement incliné de 45 degrés par rapport à la direction radiale. La traversée du convertisseur 7 n'induisant pas de déphasage, l'état de polarisation elliptique n'est pas modifié, seule la distribution spatiale, c'est-à- 35 dire l'orientation de l'ellipse est modifiée. On obtient également, fig. 4T un faisceau ayant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique autour de l'axe optique (CV Beam). On constate donc qu'un convertisseur selon l'invention conserve l'état de polarisation du faisceau aussi bien pour un état de polarisation linéaire, circulaire ou elliptique et quelle que soit son inclinaison par rapport à un axe propre de la face cartésienne du convertisseur 7. On constate ensuite que le système convertisseur de l'invention permet de générer un faisceau à distribution spatiale d'état de polarisation de symétrie cylindrique quel que soit l'état de polarisation du faisceau incident. io Plus généralement, le convertisseur de polarisation permet de passer d'un faisceau ayant un état de polarisation uniforme quelconque à un faisceau ayant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique autour d'un axe optique 10. Avantageusement, la lame retard 6 est composée d'une couche de is cristaux liquide orientés parallèlement entre eux mais perpendiculairement à la première couche du convertisseur radial de polarisation, la lame retard étant disposé du côté de la face cartésienne du convertisseur radial et azimutal, ce qui permet d'obtenir une correction parfaitement achromatique du déphasage. 20 La figure 5 représente le fonctionnement bidirectionnel du convertisseur cartésien-cylindrique. Dans un premier sens de propagation, on dirige un faisceau 8 ayant une distribution d'états de polarisation uniforme spatialement sur la lame retard 6 puis sur sur la face 3a cartésienne du convertisseur radial 3. Le faisceau 8 après avoir traversé le convertisseur radial de polarisation 3 25 ressort sous la forme d'un faisceau ayant un état de polarisation de symétrie cylindrique autour de l'axe optique 10. Dans le sens de propagation inverse, on dirige un faisceau 9 ayant une distribution d'états de polarisation de symétrie cylindrique autour de l'axe optique 10 sur la face 3b de symétrie de révolution du convertisseur radial 3. Le faisceau 9 après avoir traversé le 30 convertisseur radial de polarisation 3 puis la lame retard 6 ressort sous la forme d'un faisceau ayant un état de polarisation uniforme spatialement, puisque la lame retard 6 compense exactement le déphasage introduit par le convertisseur radial 3. Par effet de réciprocité, le convertisseur de polarisation 7 de l'invention 35 permet de transformer un faisceau ayant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique autour d'un axe optique 10 (ou generalized CV beam) en un faisceau ayant une distribution uniforme d'état de polarisation. Au surplus, l'état de polarisation d'un faisceau est conservé lors de la traversée du convertisseur 7 de polarisation, seule sa distribution spatiale étant modifiée. Le système convertisseur de polarisation de l'invention est donc un convertisseur bijectif de distribution spatiale d'état de polarisation. Dans un sens de propagation, le convertisseur 7 permet de passer d'un état de polarisation ayant une distribution spatiale uniforme à une distribution spatiale io de symétrie cylindrique du même état de polarisation. Dans le sens de propagation inverse, le convertisseur 7 permet de passer d'un faisceau ayant un état de polarisation dont la distribution spatiale est de symétrie cylindrique à un faisceau ayant une distribution spatialement uniforme du même état de polarisation. 15 Le système de l'invention permet ainsi de modifier la distribution spatiale d'états de polarisation indépendamment de l'état de polarisation du faisceau incident. Le système de l'invention permet de convertir un faisceau ayant un état 20 de polarisation quelconque et une distribution uniforme d'état de polarisation, en un faisceau ayant une distribution à symétrie cylindrique de ce même état de polarisation. Le système convertisseur de polarisation de l'invention ne fonctionne pas uniquement dans la direction de propagation pour convertir un faisceau 25 ayant une distribution de polarisation uniforme en coordonnées cartésiennes en un faisceau ayant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique. Dans l'autre sens de propagation de la lumière, le système de l'invention offre l'avantage de permettre également la conversion d'un 30 faisceau ayant une distribution d'état de polarisation à symétrie cylindrique en un faisceau ayant une distribution uniforme dans un repère cartésien de ce même état de polarisation, quel que soit l'état de polarisation du faisceau incident de distribution spatiale à symétrie cylindrique. Un même convertisseur 7 peut donc être utilisé suivant les deux 35 directions de propagation. Le système convertisseur de polarisation de l'invention permet ainsi de générer des faisceaux ayant une distribution d'états de polarisation qui n'est pas limitée à une distribution radiale ou une distribution azimutale d'états de polarisation linéaires. Au contraire, le système permet de générer toute combinaison linéaire d'états de polarisation comprenant une composante radiale et une composante azimutale non nulles. Lorsque le retard entre la composante radiale et la composante azimutale est nul, l'état de polarisation résultant reste un état de polarisation linéaire dont la distribution spatiale peut être à symétrie cylindrique, l'orientation de l'axe de polarisation n'étant ni Io radial ni ortho-radial mais incliné par rapport à la direction radiale d'un angle constant quelle que soit la position locale dans le faisceau. Lorsque le retard entre la composante radiale et la composante azimutale est égal à n/2, l'état de polarisation résultant est un état de polarisation circulaire (dont la distribution spatiale est à la fois uniforme et de symétrie cylindrique). Lorsque is le retard entre la composante radiale et la composante azimutale est supérieur à zéro et inférieur à n/2, l'état de polarisation résultant est un état de polarisation elliptique, dont la distribution spatiale est à symétrie cylindrique, l'axe de l'ellipse étant incliné d'un angle constant par rapport à la direction locale radiale quelle que soit la position locale dans le faisceau. 20 La capacité du système de l'invention à fonctionner dans les deux sens de propagation, pour des états quelconques de polarisation permet des applications très intéressantes. Par exemple, dans une application de microscopie en réflexion (ou en transmission), le trajet retour permet de faire le changement inverse de 25 coordonnées polaires vers les coordonnées cartésiennes. Ainsi, dans cette application, le double passage à travers le système permet de compenser à l'aller comme au retour le déphasage introduit par le convertisseur radial seul et rend le système achromatique. Le système de l'invention permet alors la réalisation d'un dispositif 30 d'imagerie (microscopie par exemple) présentant un état de polarisation bien maîtrisé et à symétrie cylindrique au travers de la totalité de l'ouverture numérique N.A. d'un objectif tout en conservant la résolution latérale de 1.22 / N.A. Au final, quel que soit l'état de polarisation du faisceau de lumière qui 35 traverse ce nouveau composant 7, il se produit une conversion totale ou une bijection entre la base cartésienne de distribution des états de polarisation et la base polaire de distribution des états de polarisation. Les applications visées utilisent de préférence une lumière polarisée homogène spatialement de sorte à pouvoir caractériser la conversion. Comme décrit plus haut, il a été souligné l'importance d'avoir pour certaines applications, des faisceaux de lumière polarisée spatialement hétérogène de symétrie cylindrique lors d'une utilisation dans un système optique dont les propriétés sont à symétrie de révolution (lentilles, objectif de microscope). Il est donc tout naturel d'envisager un composant tel que celui io décrit précédemment couplé à un tel système optique avec ou non des diaphragmes de champ ou d'ouverture ou de manière plus générale des filtres spatiaux ou spectraux. La figure 6 représente un autre mode de réalisation avantageux de l'invention. Plus précisément, la figure 6 représente un objectif de microscope is modifié pour intégrer un système convertisseur de polarisation 7 selon l'invention. L'objectif comprend un système optique 4 à lentille et une monture mécanique pour pouvoir être monté à la place d'un objectif standard de microscope. De manière plus générale, un système convertisseur de polarisation et 20 focalisant comprend un convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique 7 combiné à une lentille optique placée devant ou derrière le convertisseur de polarisation, la lentille étant placée côte repère cylindrique du convertisseur 7. Ce système optique permet d'opérer une bijection entre une distribution d'états de polarisations de la base cartésienne et une distribution (non 25 homogène spatialement dans le cas le plus général) des états de polarisation de la base polaire. Nous présentons maintenant un exemple détaillé d'un convertisseur cartésien-cylindrique selon un mode de réalisation particulier. Cet exemple de réalisation particulière se base sur l'utilisation d'un composant convertisseur 30 de polarisation radial et azimutal 3, fourni par la société Arcoptix, et dont le principe est celui décrit dans la publication de Stalder et Schadt. Nous avons montré que la différence de marche entre une onde transformée en une polarisation radiale, et une onde transformée en une polarization azimutale, est proche de 3285 nm. Cette différence de marche est uniforme sur tout le 35 composant. Nous plaçons une lame 6 biréfringente en quartz devant la totalité du convertisseur radial et azimutal. L'épaisseur D de cette lame de quartz est choisie de sorte que sa retardance soit elle aussi de 3285 nm. La différence An entre l'indice ordinaire et extraordinaire du quartz étant typiquement An = 0.00925, nous choisissons D.An = 3285 nm, ce qui nous donne D tel que D=355nm. Cette lame à retard est placée du côté de la face cartésienne du convertisseur radial, et orientée de sorte que l'axe lent de la lame à retard coïncide avec l'axe rapide de la face cartésienne du convertisseur radial/azimutal. Ainsi, les retardances des deux composants se compensent. La figure 7 représente une courbe en trait plein, correspondant à une lo mesure du déphasage entre une onde transformée en une polarisation radiale et une onde transformée en une polarisation azimutale par le composant Arcoptix, en fonction de la longueur d'onde X. La quantité représentée est cos x. La retardance 8 est estimée à 3285 nm, en appliquant la formule : 15 z =2.7[.8/X La figure 7 représente aussi une courbe en trait tireté, correspondant à la courbe cos(2.n.D.An/X) associée au déphasage x' dû à la biréfringence d'une lame de quartz 6 d'épaisseur 355 µm, en fonction de la longueur d'onde. 20 La figure 8 représente la quantité - 2.n.D.An/X en fonction de la longueur d'onde, cette courbe est associée au déphasage entre une onde transformée en une polarisation radiale et une onde transformée en une polarisation azimutale, par l'assemblage selon la réalisation particulière de l'invention présentée ici. On constate que cet angle exprimé en radian reste 25 faible sur une large plage spectrale, ce qui révèle que le déphasage entre une onde transformée en une polarisation radiale et une onde transformée en une polarisation azimutale est pratiquement nul. Cette propriété permet ensuite d'établir que le convertisseur de polarisation 7 selon ce mode de réalisation de l'invention permet de modifier la distribution spatiale d'un état de 30 polarisation quelconque, pour passer d'une distribution spatialement uniforme à une distribution de symétrie cylindrique et inversement, sans modifier l'état de polarisation du faisceau. Les applications envisagées concernent des systèmes optiques requérant des propriétés à symétrie de révolution pour lesquels le contrôle 35 parfait de la polarisation est difficile. L'utilisation du système convertissseur de polarisation cartésien-cylindrique de l'invention couplé à une fibre optique permet de maintenir l'état de polarisation en entrée de la fibre, et évite l'utilisation d'une fibre optique à maintien de polarisation. L'utilisation en microscopie du convertisseur de polarisation cartésien- cylindrique de l'invention permet : - dans un microscope à contraste interférentiel d'obtenir une amélioration du constate de l'image ; - de rendre plus accessible les observations à l'angle de Brewster. En effet, les microscopes à angles de Brewster existant possèdent un io bras d'illumination et de collection physiquement séparé. L'utilisation de ce composant permettrait un design plus compact, une meilleure image (pas de problème de profondeur de champ) et une plus forte luminosité ; - de sélectionner un anneau ou un angle d'incidence en sortie de 15 l'objectif par exemple. Le convertisseur de polarisation cylindrique de l'invention permet d'opérer une bijection entre une distribution d'états de polarisation exprimés dans la base cartésienne et une distribution d'états de polarisation avec symétrie de révolution exprimés dans une base polaire. 20 Plus précisément, le convertisseur de polarisation de l'invention permet de modifier la distribution spatiale d'un état de polarisation quelconque, pour passer d'une distribution spatialement uniforme à une distribution de symétrie cylindrique et inversement, sans modifier l'état de polarisation du faisceau. On obtient ainsi un convertisseur de distribution spatiale d'état de polarisation à 25 conservation d'état de polarisation qui fonctionne de manière bidirectionnelle quel que soit l'état de polarisation d'un faisceau : linéaire, circulaire ou elliptique et quelle que soit l'orientation transverse de cet état de polarisation relativement aux axes propres du convertisseur. L'invention trouve des applications dans tous les domaines où l'on 30 chercher à utiliser un faisceau polarisé dans un milieu optique présentant une symétrie de type cylindrique. Tout particulièrement, l'invention vise des applications de microscopie en lumière polarisée, de micro-ellipsométrie, d'ellipsométrie à résolution microscopique, d'imagerie en micro-ellipsométrie... L'invention s'applique également à d'autres domaines, comme par 35 exemple aux fibres optiques dont la symétrie est également de type cylindrique, par exemple pour coupler un faisceau optique polarisé ayant une distribution d'état de polarisation de symétrie cylindrique de type généralisé à une fibre optique. REVENDICATIONS1. Convertisseur de distribution spatiale d'état de polarisation cartésien-cylindrique (7) bidirectionnel apte à convertir suivant une première direction de propagation un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation en un faisceau ayant une distribution spatiale d'état de polarisation à symétrie cylindrique de type généralisé et ledit convertisseur cartésien-cylindrique (7) étant apte à convertir suivant une seconde direction de propagation un io faisceau ayant une distribution spatiale d'état de polarisation à symétrie cylindrique de type généralisé en un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation, ledit convertisseur cartésien-cylindrique (7) comprenant : - un convertisseur radial et azimutal de polarisation (3) ayant 15 un axe de symétrie (10), ledit convertisseur radial et azimutal de polarisation (3) étant apte à recevoir un faisceau polarisé linéairement de distribution de polarisation spatialement uniforme pour le convertir en un faisceau ayant une distribution de polarisation à symétrie radiale ou azimutale, et 20 - des moyens optiques de compensation (6) de la retardance induite par ledit convertisseur radial et azimutal de polarisation (3), lesdits moyens optiques de compensation (6) étant aptes à introduire un déphasage spatialement uniforme d'amplitude égale à -x de manière à compenser l'amplitude 25 du déphasage x introduit par ledit convertisseur de polarisation radial et azimutal (3). 2. Convertisseur de distribution spatiale d'états de polarisation cartésien-cylindrique (7) selon la revendication 1 caractérisé en ce 30 que le convertisseur radial et azimutal de polarisation (3) comprend une première face de symétrie cartésienne (3a) et une seconde face (3b) de symétrie circulaire et en ce que lesdits moyens optiques de compensation (6) ayant des axes propres de polarisation sont disposés du côté de la face cartésienne (3a) du 35 convertisseur radial et azimutal de polarisation (3), les axes propresdes moyens optiques de compensation (6) étant alignés par rapport aux axes propres de ladite face cartésienne (3a). 3. Convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique (7) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le convertisseur radial et azimutal de polarisation (3) comprend un convertisseur à cristaux liquides ayant une première face (3a) présentant un alignement rectiligne de cristaux liquides et une seconde face (3b) présentant un alignement suivant des cercles concentriques de cristaux io liquides. 4. Convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique (7) selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens optiques de compensation (6) comprennent une lame biréfringente 15 ayant deux axes propres, ladite lame biréfringente étant apte à introduire une retardance entre des polarisations linéaires orientées selon ses axes propres, ladite lame biréfringente étant disposée du côté de la première face (3a) cartésienne dudit convertisseur radial et azimutal (3). 20 5. Convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique (7) selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite lame biréfringente a une épaisseur apte à compenser la retardance du convertisseur radial et azimutal de polarisation sur une gamme de longueurs 25 d'onde, de manière à rendre le convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique achromatique sur ladite gamme de longueurs d'onde. 6. Convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique (7) selon l'une 30 des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens optiques de compensation (6) comprennent une cellule à cristaux liquides. 7. Système optique comprenant un convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique (7) selon l'une des revendications 1 à 6, ledit système optique étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un filtre séparateur de polarisation. 8. Système optique comprenant un convertisseur de polarisation cartésien-cylindrique (7) selon l'une des revendications 1 à 6, ledit système optique étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une lentille optique (4) centrée sur l'axe de symétrie (10) du Io convertisseur radial de polarisation (3), la lentille (4) étant disposée du côté d'une face cylindrique (3b) du convertisseur radial (3). 9. Objectif de microscope convertisseur cartésien-cylindrique d'état de polarisation comprenant un convertisseur de polarisation cartésien- 15 cylindrique (7) selon l'une des revendications 1 à 6 et une monture mécanique adaptée pour être fixée sur un microscope. 10. Procédé de conversion de polarisation cartésien-cylindrique utilisant un convertisseur radial et azimutal de polarisation (3) et des moyens 20 optiques de compensation (6) de la retardance entre les polarisations radiale et azimutale induite par ledit convertisseur radial et azimutal de polarisation (3), lesdits moyens optiques de compensation (6) étant aptes à introduire un déphasage spatialement uniforme d'amplitude égale à -x de manière à 25 compenser l'amplitude du déphasage x introduit par ledit convertisseur de polarisation radial et azimutal (3) pour convertir suivant une première direction de propagation un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme d'état de polarisation en un faisceau ayant une distribution spatiale à symétrie cylindrique du 30 même état de polarisation et/ou pour convertir suivant une seconde direction de propagation un faisceau ayant une distribution spatiale d'état de polarisation à symétrie cylindrique de type généralisé en un faisceau ayant une distribution spatiale uniforme avec le même état de polarisation.