FR 2967636 A1 20120525 FR 1059532 A 20101119 La présente invention concerne un dispositif de commande rotative de l'essieu directeur d'une remorque. Un tel dispositif est particulièrement adapté à des remorques d'un convoi comprenant un véhicule tracteur et plusieurs remorques I la première remorque est généralement u semi-remorque, et est attachée de manière articulée véhicule tracteur I les remorques suivantes sont attachées chacune de manière articulée à la remorque qui la précède. Dans ce qui suit, quand il est ait qu'une remorque ou une de ses parties est attachée à la remorque précédente, les mots « remorque précédente» doivent être compris comme pouvant être la remo£qpe précédente dans le convoi, ou de manière équivalente la semi-remorque attachée au véhicule tracteur du convoi, ou même le véhicule tracteur lui-même. L'invention concerne les remorques à au moins deux essieux, un essieu directeur mobile en rotation autour d'un axe directeur vertical, et qui par sa rotation permet de diriger la remorque, et au moins on autre essieu, situé normalement plus à l'arrière de la remorque que l'essieu directeur, et que noua appellerons « essieu allié=e » dans la suite du texte, L'invention se situe plus généralement dans le domaine du guidage de convoie k?S (Multi Trailor System), consistant en le guidage de chacone de ses remorques. Le guidage d'une remorque est effectué dans l'état de la technique par un timon mécanique solidaire de l'essieu directeur d'une remorque, et attache à l'arrière de la remorque précédente par une attache articulée libre en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, go tel timon constitue un moyen d'articulation, et en même temps un moyen de commande SO d'orientation des essieu« directeurs. Le document FR2780377AI présente une telle solution de guidage d'un convoi. Lorsque le timon est solidaire de l'essieu directeur de la remorque, il inscrit celle-ci en virage généralement sur un 35 rayon plus petit que celui de la remorque précédente, et de 29§7§3§ 2 manière d'autant plus important que l'essieu directeur de la remorque est loin derrière le point d'attache. L'essieu directeur doit donc être placé sous la remorque le glua près possible de son extrémité du côté du véhicule 5 tracteur, 01 on souhaite parfois reculer ledit essieu, pour assoler une meilleure répartition des contraintes induites par des chargea lourdes. 2a£ ailleurs, la liaison étant articulée, elle ne permet pas la marche arrière si ce n'est sur une très petite distance IO et à condition que le convoi soit rectiligne. La présente invention cherche à résoudre ces divers inconvénients, et propose un dispositif de commande rotative d'un essieu directeur d'une remorque, ledit essieu directeur étant mobile en rotation autour d'un axe directeur sensiblement 15 vertical, ladite remorque étant destinée à être attachée de manière articulée à une remorque précédente, ou directement à un véhicule tracteur. Le dispositif selon l'invention est particulier en ce qu'il comprend un moyen articulé, fixé pan une de ses extrémités 20 de manière articulée autour d'un are sensiblement vertical à ladite remorque précédente, et fixé pan son autre extrémité à un moyen de commande en rotation de l'essieu directeur. Ledit moyen de commande est mobile en rotation autour d'un axe de commande sensiblement vertical, Le dispositif comporte en plus un moyen 25 de rétroaction de l'essieu directeur sur le moyen de commande en rotation. Ainsi l'essieu directeur peut être positionné sous la remorque de manière optimale pour la répartition des contraintes induites par de lourdes charges, sana aucune contrainte de SO position liée à la fonction de guidage du convoi. Sn effet la fonction de guidage est assurée pan le moyen de commande et le moyen de rétroaction. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit moyen articulé est une biellette. 35 Un tel mode de réalisation permet de supprimer le timon directeur, et de le remplacer par une biellette. 29§7§3§ a Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit moyen de commande en rotation est un tiroir de distribution d'un distributeur rotatif, lequel distributeur alimente des actionneurs hydrauliques et/ou pneumatiques de direction audit 5 essieu directeur. One telle solution permet un mode de réalisation simple et léger, d'autant plus que souvent une centrale hydraulique est de toute façon présente pour la coi made en rotation de l'essieu arrière de la remorque. 10 On tel distributeur rotatif peut être disposé solidaire de l'essieu directeur, cette solidarité assurant ledit moyen de rétroaction mécanique. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit moyen de rétroaction est un moyen capable de produire one loi 15 cinématique prédéterminée entre le moyen de commande en rotation et l'essieu directeur. Ce peut être par exemple un ensemble pignons, ou pignons et chaîne, reliant l'essieu directeur au corps du distributeur rotatif ou à la partie fixe dudit moyen de commande en rotation. 20 Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit axe de com made est décalé paf rapport à l'axe directeur et ledit moyen de rétroaction est une tringle reliant l'essieu directeur au corps du distributeur rotatif, ladite tringle étant disposée de telle sorte qu'elle produit une rotation audit corps 25 paf rapport au châssis de la remorque permettant ainsi, en fonction des pointa d'attache, de sélectionner une loi cinématique prédéterminée entre le moyen de coi made en rotation et l'essieu directeur. Ce mode de réalisation permet de sélectionner une loi SO cinématique entre attelage et essieu directeur, de sorte qtle pour un angle donné de rotation de la biellette, l'essieu directeur est tourné d'un angle inférieur ou supérieur, selon les positions relatives et formes de la tringle et du distributeur rotatif. 35 0n peut ainsi optimiser la conception géométrique de la remorque, et disposer le distributeur rotatif en un point 29§7§3§ 4 favorable pour la facilité de construction de la remorque, sana âtre contraint par la cinématique recherchée. L'invention concerne également une remorque comprenant un dispositif de commande rotative tel que décrit ci-dessus. 5 Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ladite remorque comprend en plus un circuit de commande rotatif des essieux permettant un pilotage individuel de chacun d'eux. Un tel circuit de commande permet de piloter one marche arrière à vitesse réduite, ce qui donne one souplesse bien supérieure 10 pool le positionnement du convoi sur un quai de chargement de bateaux par exemple. L'invention concerne enfin un procédé de commande rotative d'un essieu directeur d'une remorque attachée de manière articulée à u remorque précédente. Le procédé est particulier 15 en ce qu'il comprend les étagea suivantes : mise en rotation d'un moyen articulé, fixé par one de ses extrémités de manière articulée à la remorque précédente détection du mouvement de rotation audit moyen articulé par un moyen de commande en rotation, 20 - mise en rotation de l'essieu directeur, selon les informations transmises par ledit moyen de commande en rotation, rétroaction de l'essieu directeur sur le moyen de commande en rotation permettant d'interrompre la rotation de l'essieu directeur dans one position donnée. 25 D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation et des dessins annexés, dans lesquels : - La figure l représente en vue de dessus one remorque avec un dispositif de commande rotative selon l'état de la technique, SO - La figure 2 représente en vue de dessus one remorque avec un dispositif de commande rotative selon l'invention, - La figure S représente one vue détaillée d'un dispositif de commande rotative selon l'invention dans trois positions successives, - La figure 4 représente une vue en perspective d'un élément essentiel du dispositif de la figure 3, - La figure 5 représente en vue schématique un circuit hydraulique reliant le distributeur rotatif de la figure 2 à 5 l'essieu directeur de la remorque de la figure 1, En référence à la figure 1, une remorque 1 selon l'état de la technique comprend un essieu directeur 3 et au moins un essieu arrière 4. L'essieu directeur 3 est relié à la remorque précédente ou au véhicule tracteur 2 par l'intermédiaire d'un 10 timon 5, qui oriente l'essieu directeur selon la position et l'orientation de la remorque précédente 2 et la distance de la remorque précédente 2 à l'essieu directeur 3. On comprend que quand on positionne cet essieu directeur 3 loin en arrière, par exemple dans une position optimale pour la répartition des 15 contraintes induites par des charges lourdes dans la remorque 1, le guidage en est influencé d'une manière qui n'est pas forcément optimale. En référence à la figure 2, une remorque 1 selon l'invention comprend un essieu directeur 3 et au moins un essieu 20 arrière 4. Une biellette 6 relie la remorque précédente 2 à un distributeur rotatif 8, positionné déporté par rapport à l'essieu directeur 3, en général plus près de l'extrémité avant de la remorque 1 que ledit essieu directeur 3. Lorsque le convoi prend un virage, la remorque précédente 25 2 donne un angle a à la biellette 6 par rapport à l'axe longitudinal de la remorque 1, ce qui produit une rotation du tiroir de distribution 7 du distributeur rotatif 8 autour de l'axe de commande 9. Le schéma hydraulique représenté à la figure 4 montre 30 qu'une telle rotation du tiroir de distribution 7 par rapport au corps du distributeur 8 a pour effet d'autoriser un écoulement d'huile en direction de l'actionneur de rotation 11 et/ou 12 de l'essieu directeur 3, et produit donc une rotation dudit essieu autour de l'axe directeur 10, dans un sens déterminé par le sens 35 de rotation du tiroir de distribution 7. En référence à la figure 3, le corps de ce distributeur 8 est mobile en rotation par rapport au châssis 15 de la remorque 1 autour de l'axe de commande 9. Dans le cadre de la présente demande, le terme châssis désigne une partie de la remorque 1 qui est fixe par rapport à ladite remorque 1, par opposition aux parties mobiles, tels que les essieux 3, 4, la biellette 6, le distributeur 8 et son tiroir 7 ou la tringle 14. L'entraînement en rotation du corps du distributeur 8 est obtenu par une tringle 14 reliée à l'essieu directeur 3. La situation du convoi rectiligne 1, 2 est représentée à la fig. 3a. Le distributeur 8 a ses sorties A, B vers les actionneurs 11, 12 obturés, les actionneurs de direction 11, 12 sont à leur position de référence, et l'essieu directeur 3 également. A la fig. 3b est illustrée la situation où la biellette 6, par la rotation de la remorque précédente 1, est tournée d'un angle a par rapport à sa position de référence. Les sorties A, B du distributeur 8 sont libérées, de sorte que la pression P peut s'exercer en B, et l'huile de retour en A peut s'écouler en T. On comprendra que si la biellette 6 avait tourné dans l'autre sens, c'est le point A qui aurait reçu la pression venu de P, et le point B qui aurait été mis en relation avec le point de retour T. Une pression d'huile va s'exercer sur l'actionneur droit 12 par la pression d'huile venant de B, ce qui fera tourner l'essieu directeur 3. La fig. 3c illustre que lorsque la rotation de l'essieu directeur 3 a atteint un angle p, par le moyen de la tringle 14, le corps du distributeur 8 a atteint l'angle a, ce qui referme les sorties A, B du distributeur 8 et immobilise l'essieu directeur 3 dans cette position. En réalité ces trois situations successives sont quasi-instantanées, et la rotation du tiroir 7 d'un angle a est instantanément accompagné d'une rotation de l'essieu directeur 3 d'un angle R. Par le choix des points d'attache de la tringle 14 sur l'essieu directeur 3 et le corps du distributeur 8, on peut sélectionner le rapport entre les angles p et a, autrement dit la loi cinématique entre l'essieu directeur 3 et le distributeur 8. Selon ce qu'on aura prédéterminé comme étant favorable, par exemple à une trajectoire mono-ligne du convoi formé d'un élément tracteur et de plusieurs remorques 1, 2 selon l'invention, on pourra sélectionner une loi cinématique avec R inférieur ou supérieur à a. Le passage de l'huile dans le distributeur 8 est représenté schématiquement par une ligne. Dans la réalité les ouvertures dans le distributeur sont réalisées par des tuyaux 13 de sortie du distributeur 8 et des usinages non représentés dans le cylindre formant le tiroir du distributeur 7 (voir figure 4). Un circuit hydraulique complémentaire non représenté permet, par un pilotage individualisé, un guidage spécifique des essieux directeur 3 et arrière 4, pour effectuer une marche arrière du convoi. La liaison hydraulique entre le tiroir de distribution 7 du distributeur rotatif 8 avec l'essieu directeur 3 est alors désactivée, et un circuit hydraulique à pilotage individuel le remplace. D'autres circuits montés sur d'autres essieux deviennent actifs également, permettant à vitesse réduite d'ajuster la rotation de chaque essieu 3, 4 pour une marche arrière satisfaisante du convoi 1, 2. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des structures particulières, elle n'y est nullement limitée et on peut y apporter de nombreuses variantes. Les combinaisons des différentes réalisations représentées 25 sur les dessins ou décrites ci-dessus ne sortent pas du cadre de l'invention. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent 30 aucunement la portée.