FR 2964324 A1 20120309 FR 1056987 A 20100903 La présente invention a pour objet un dispositif à lancer des ballons, notamment de sports collectifs. L'invention concerne le domaine des appareils d'entraînement sportif, et plus particulièrement le domaine des appareils destinés à la projection de ballons, ainsi que celui des jeux ou jouets pour la projection de balles. L'invention a plus particulièrement pour objet le perfectionnement des dispositifs à lancer les ballons existants, dans lesquels les ballons sont frappés au travers d'un bras de frappe, tels que ceux décrits dans les documents WO 2008/056038 et EP 0 520 929. De manière générale ces dispositifs comportent un bâti incorporant un magasin de ballons et un mécanisme de frappe, ce dernier comportant un bras de frappe muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe, mobile en pivotement au travers d'un arbre et associé à des moyens d'entraînement aptes à l'entraîner en pivotement en sorte que ledit moyen de frappe puisse décrire une trajectoire passant par un emplacement destiné à réceptionner un ballon délivré par ledit magasin. Les moyens d'entraînement comprennent essentiellement un accumulateur d'énergie apte, sous l'effet d'un moyen de commande à restituer et à transmettre cette énergie audit arbre et donc au bras de frappe. Ces dispositifs sont particulièrement destinés à l'enseignement de sports collectifs utilisant un ballon, dans le but de l'apprentissage de gestes techniques. Ils permettent de reproduire des lancers de ballons selon des trajectoires régulières. Le dispositif du document EP 0 520 929 comporte un bras de frappe évoluant dans un plan vertical ou sensiblement vertical, tandis que le document WO 2008/056038 comporte un bras de frappe évoluant dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal. Ces bras sont munis à leur extrémité libre d'un moyen de frappe se présentant sous la forme d'une plaque ou analogue, et qui est destiné à entrer en contact avec le ballon. En pratique, on a constaté que la trajectoire du ballon ne suivait pas une tangente au cercle décrit par le moyen de frappe, mais qu'elle s'en écartait, en sorte que l'utilisateur devait se décaler latéralement pour réceptionner le lancer. Cet effet est dû au fait que la trajectoire du moyen de frappe n'est pas rectiligne, que l'impact n'est pas de direction parfaitement radiale au ballon, et qu'il est réalisé sur une surface relativement étendue avec une force qui n'est pas répartie de manière homogène, et avec un possible déplacement, voire un glissement, du ballon par rapport au moyen de frappe. Pour pallier cet inconvénient, c'est-à-dire pour obtenir une trajectoire sensiblement tangente au cercle parcouru par le moyen de frappe, il a été observé qu'il convenait de modifier le point d'impact du moyen de frappe sur le ballon, avec toutefois pour inconvénient, outre le fait que la trajectoire désirée n'est obtenue que par tâtonnement au niveau des réglages quand cela est possible, d'une moindre efficacité, puisque le point d'impact correspondant à la transmission optimum d'énergie, est différent du point d'impact permettant d'optimiser la trajectoire. La présente invention a pour but de proposer un 20 dispositif à lancer des ballons permettant de remédier aux divers inconvénients précités. Le dispositif à lancer des ballons selon l'invention comporte un bâti incorporant un mécanisme de frappe comportant un bras de frappe muni à son extrémité libre d'un moyen de 25 frappe, ledit bras étant mobile en pivotement au travers d'un arbre et associé à des moyens d'entraînement aptes à entraîner ledit bras en pivotement en sorte que ledit moyen de frappe puisse décrire une trajectoire circulaire passant par un emplacement destiné à la réception d'un ballon, et il se 30 caractérise essentiellement en ce que ledit moyen de frappe consiste en un galet monté en libre rotation selon un axe parallèle à celui de pivotement dudit bras de frappe. Lors de la frappe, le galet peut tourner au contact du ballon, ce qui permet un recentrage de l'impact. Au cours de 35 l'impact, il n'y a pas de déplacement du ballon par rapport au galet, la correction d'alignement n'est pas réalisée par glissement du ballon sur le moyen de frappe, mais par pivotement du galet, ce a ainsi une fonction d'amortisseur de positionnement. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, l'emplacement destiné à réceptionner le ballon se présente sous la forme d'un plateau muni de moyens de positionnement du ballon, et associé à des moyens de réglage permettant un déplacement vertical et/ou latéral. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, le plateau présente une forme de goulotte en sorte de permettre d'y centrer le ballon, quelle que soit la taille de celui-ci. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, les moyens de positionnement du ballon sur le plateau consistent en des brosses permettant de maintenir le ballon en étant placées de part et d'autre de l'emplacement destiné à être occupé par ce dernier. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, les moyens d'entraînement comprenent un accumulateur d'énergie mécanique apte à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto-réducteur, et apte à restituer et à transmettre cette énergie à l'arbre, ledit accumulateur d'énergie étant en outre solidarisé au bâti et relié audit arbre en un point de fixation excentré par rapport à l'axe de rotation dudit arbre, tandis que lesdits moyens d'entraînement comprennent des moyens excentrés par rapport audit axe de rotation, mis en rotation selon cet axe en étant entraînés par ledit moto-réducteur, et aptes à coopérer avec ledit arbre en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement en venant prendre appui de manière excentrée sur une partie de celui-ci ou sur un élément solidaire de celui-ci. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, l'accumulateur d'énergie consiste en un ressort de compression ou de traction, mécanique et/ou pneumatique. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, l'accumulateur d'énergie (5) est associé à des moyens de réglage de sa tension. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, il comporte des moyens d'atténuation des oscillations du bras sur son arbre après la frappe d'un ballon. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, les moyens d'atténuation des oscillations du bras consistent en une roue libre par l'intermédiaire de laquelle l'arbre est monté sur le bâti, ou bien en un amortisseur simple effet coaxial à l'accumulateur d'énergie mécanique. Les avantages et les caractéristiques du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique partielle en perspective d'un dispositif à lancer des ballons selon 25 l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en plan d'une partie du même dispositif. - la figure 3 représente une vue schématique en coupe longitudinale selon l'axe XX' de la figure 2. 30 Sur la figure 1 on a représenté l'essentiel du mécanisme d'un dispositif 1 à lancer des ballons B selon l'invention. On notera que la plupart des caractéristiques représentées et liées au fonctionnement sont celles décrites dans le document WO 2008/056038, sachant que d'autres modes de réalisation sont 35 réalisables. Ainsi, ce dispositif 1 comporte, à l'intérieur d'un bâti non représenté, un mécanisme de frappe 2 comprenant un bras de frappe 20 monté sur un arbre 21 mobile en pivotement sur le bâti au travers d'une roue libre 22. Un excentrique 23, calé en rotation sur l'arbre 21, est relié, par l'intermédiaire d'un doigt de fixation excentré 24, à une extrémité d'un accumulateur d'énergie mécanique, en l'occurrence un ressort 25, dont l'autre extrémité est solidaire d'un moyen 26 de réglage de la tension du ressort 25. D'autre part, un moto-réducteur 27, est prévu apte d'une part à pousser, au moyen d'une butée de réarmement 28, le doigt 24 en révolution autour de l'arbre 21, de manière à mettre en extension le ressort 25, et d'autre part à libérer ce doigt 24 pour permettre, sous l'effet de détente du ressort 25, la rotation de l'arbre 21 et donc le déplacement du bras de frappe 20. Le dispositif 1 comporte également un magasin de stockage de ballons B, dont n'est représentée que l'extrémité qui consiste en une trémie 10 qui surplombe l'emplacement destiné à recevoir le ballon B à lancer. Cet emplacement est matérialisé par un plateau 11 associé à deux brosses 12 disposées latéralement, de part et d'autre de l'emplacement destiné à être occupé par le ballon B, le plateau 11 étant bien entendu disposé sur la trajectoire de l'extrémité libre du bras de frappe 20. De manière avantageuse et préférentielle, le plateau 11 se présente sous la forme d'une goulotte, incurvée autour d'un axe tangent à la trajectoire de l'extrémité libre du bras de frappe 20. Cette forme de goulotte permet d'indexer le positionnement du ballon B, quelle que soit la taille de celui-ci. En référence également aux figures 2 et 3, on peut voir que l'extrémité libre du bras de frappe 20 est munie, selon l'invention, d'un galet 3, monté en libre pivotement selon un axe YY' parallèle à l'arbre 21, au moyen d'un roulement 30. Le galet 3 constitue l'élément de frappe destiné à venir au contact du ballon B. En fonctionnement, le doigt 24 est entraîné en révolution autour de l'axe de pivotement de l'arbre 21 par le motoréducteur 27, en étant poussé par la butée de réarmement 28, avec pour effets le déplacement du bras de frappe 20 et la mise en traction du ressort 25. Lorsque le doigt 24 est en position diamétralement opposée au point de fixation de l'autre extrémité du ressort 25, ce dernier est en extension maximale, et lorsque le doigt 24 dépasse cette position, le ressort 25 se contracte et entraîne brusquement en pivotement l'arbre 21 et donc le bras de frappe 20. Le galet 3 décrit ainsi une trajectoire circulaire qui passe par l'emplacement occupé par le ballon B sur le plateau 11. Après l'impact, qui a lieu sans rebond du galet 3 du fait de la présence de la roue libre 22, la butée de réarmement 28 est amenée au contact du doigt 24, qu'elle entraîne pour un nouveau cycle. On notera qu'il est également possible d'utiliser, en remplacement de la roue libre 22, un amortisseur simple effet, coaxial au ressort 25 par exemple. Le contact avec le ballon B est donc réalisé au travers du galet 3, et du fait de la possibilité de rotation de ce dernier, il n'y a pas d'effet de glissement lors de l'impact. Avantageusement, le plateau 11 en forme de goulotte est monté mobile en translation verticale au travers d'un moyen de réglage de type vérin à vis 13. Cette possibilité de réglage permet que, quelle que soit la taille du ballon B, l'impact puisse être donné à l'emplacement voulu, c'est-à-dire, de manière optimale, à une hauteur médiane. On notera que de manière optionnelle, le dispositif 1 peut comporter des moyens de réglage dans le sens latéral du plateau 11, ou plus exactement de l'ensemble formé par la trémie 10, le plateau 11 et les brosses 12, en sorte d'en réaliser un déplacement latéral, d'un côté ou de l'autre, et ainsi obtenir des lancers selon des trajectoires différentes, orientées latéralement. Le galet 3 du dispositif 1 à lancer des ballons selon l'invention permet de réaliser des lancers d'une grande précision, et donc d'une plus grande efficacité pour l'utilisateur. L'association de ce galet 3, au plateau 11 en forme de goulotte et aux deux brosses 12 disposées latéralement, permet d'accroître la précision des lancers. REVENDICATIONS1) Dispositif à lancer des ballons comportant un bâti incorporant un mécanisme de frappe (2) comportant un bras de frappe (20) muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe (3), ledit bras (20) étant mobile en pivotement au travers d'un arbre (21) et associé à des moyens d'entraînement aptes à entraîner ledit bras (20) en pivotement en sorte que ledit moyen de frappe (3) puisse décrire une trajectoire circulaire passant par un emplacement (11) destiné à la réception d'un ballon (B), caractérisé en ce que ledit moyen de frappe consiste en un galet (3) monté en libre rotation axiale selon un axe (YY') parallèle à celui de pivotement dudit bras de frappe (20). 2) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emplacement destiné à réceptionner le ballon, se présente sous la forme d'un plateau (11) muni de moyens (12) de positionnement du ballon (B), et associé à des moyens de réglage (13) permettant un déplacement vertical et/ou latéral. 3) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (11) présente une forme de goulotte en sorte de permettre d'y centrer le ballon (B), quelle que soit la taille de celui-ci. 4) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du ballon sur le plateau (11) consistent en des brosses (13) permettant de maintenir le ballon (B) en étant placées de part et d'autre de l'emplacement destiné à être occupé par ce dernier. 5) Dispositif à lancer des ballons selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un accumulateur d'énergie mécanique (25) apte à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto- réducteur (27), et apte à restituer et à transmettre cetteénergie à l'arbre (21), ledit accumulateur d'énergie (25) étant en outre solidarisé au bâti et relié audit arbre (21) en un point de fixation (24) excentré par rapport à l'axe de rotation dudit arbre (21), tandis que lesdits moyens d'entraînement comprennent des moyens (28) excentrés par rapport audit axe de rotation, mis en rotation selon cet axe en étant entraînés par ledit moto-réducteur (27), et aptes à coopérer avec ledit arbre (21) en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement en venant prendre appui de manière excentrée sur une partie (24) de celui- ci ou sur un élément solidaire de celui-ci. 6) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (25) consiste en un ressort de compression ou de traction, mécanique et/ou pneumatique. 7) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (5) est associé à des moyens de réglage de sa tension (26). 8) Dispositif à lancer des ballons selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22) d'atténuation des oscillations du bras (20) sur son arbre (21) après la frappe d'un ballon (B). 9) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation des oscillations du bras (20) consistent en une roue libre (22) par l'intermédiaire de laquelle l'arbre (21) est monté sur le bâti, ou bien en un amortisseur simple effet coaxial à l'accumulateur d'énergie mécanique (25).