FR 2959942 A1 20111118 FR 1053757 A 20100512 Contrôleur de jeu à colonne de direction 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des matériels et accessoires de loisirs interactifs pour micro-ordinateurs et consoles de jeux. Plus précisément, l'invention concerne un contrôleur de jeu comprenant un élément mobile en rotation solidaire d'une colonne de direction portée par un socle. Il peut par exemple s'agir d'un volant, d'un guidon, ou de tout autre élément pouvant être utilisé dans un jeu de simulation, notamment pour contrôler les déplacements d'un véhicule. Certains jeux vidéo mettent en effet en oeuvre un véhicule simulé qui évolue dans un environnement simulé. La reproduction du véhicule simulé peut être une reproduction fidèle d'un véhicule réel, mais elle peut également n'être qu'inspirée d'un véhicule réel, ou être sans lien avec la réalité. 2. Solution de l'art antérieur Il est connu d'utiliser, pour contrôler les jeux vidéo, différents types d'interfaces, notamment sous la forme de volant ou guidon directionnel, en fonction des applications et des besoins, et généralement dans le but de se rapprocher le plus possible de la réalité. Ainsi pour un jeu vidéo simulant la conduite d'un véhicule, l'utilisation d'un actionneur correspondant dans sa forme et dans son utilisation au type de véhicule piloté rend la simulation plus réaliste, par exemple, l'utilisation d'un volant ayant la forme et les fonctions du volant d'une voiture grand tourisme pour un jeu de course de voitures grand tourisme. De façon classique, les contrôleurs de jeu vidéo à colonne de direction comprennent au moins une partie préhensible (volant ou guidon, par exemple) monté pivotant autour d'un axe par rapport à un socle permettant à l'utilisateur de faire varier la trajectoire du véhicule simulé. Dans certains contrôleurs, la rotation de la colonne de direction est dynamisée par un système d'effets de couple et de vibration(s) au moyen, par exemple, d'un ou plusieurs moteurs électriques rotatifs agissant sur la colonne de direction par l'intermédiaire d'un système d'engrenages et/ou de courroie crantée. Un tel système permet de créer des vibrations dans le volant et/ou un couple appliqué à l'actionneur qui peuvent varier en amplitude selon qu'il s'agisse d'un choc, d'un passage sur un vibreur, d'une surface particulière sur laquelle le véhicule se déplace. Un tel contrôleur de jeu vidéo peut non seulement transformer les mouvements appliqués sur la partie préhensible (volant) par l'utilisateur en données numériques qui sont transmises au logiciel, mais peut en outre convertir des paramètres mécaniques provenant du logiciel en forces appliquées au volant qui sont ressenties par l'utilisateur. Un inconvénient d'un tel contrôleur de jeu vidéo est que la restitution par le 10 volant des paramètres mécaniques provenant du logiciel est encore trop peu réaliste, et n'est donc pas satisfaisante. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. 15 Plus précisément, l'invention a pour objectif de fournir un contrôleur de jeu vidéo à colonne de direction augmentant le réalisme du jeu, et donc la précision et l'adaptation à un jeu donné, notamment pour les simulations de conduite de véhicules. Un autre objectif de l'invention est de fournir, selon au moins un mode de 20 réalisation, un contrôleur de jeu vidéo à colonne de direction qui permette à son utilisateur d'améliorer sa condition physique de façon ludique en produisant des efforts correspondants à la pratique d'un sport automobile. Un autre objectif de l'invention est de fournir, selon au moins un mode de réalisation, un contrôleur de jeu vidéo à colonne de direction doté d'une grande 25 longévité et d'une bonne résistance aux efforts exercés par l'utilisateur. Un autre objectif de l'invention est de fournir, selon au moins un mode de réalisation, un contrôleur de jeu vidéo à colonne de direction qui soit silencieux et ne générant pas de vibration parasite (qui nuirait au réalisme). L'invention a également pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un contrôleur de jeu vidéo à colonne de direction qui soit simple (comportant peu de pièces) et facile à assembler. L'invention a également pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, 5 de fournir un contrôleur de jeu vidéo à colonne de direction qui soit facile à transporter et dont la maintenance (service après-vente) soit facilité. 3. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un contrôleur de jeu vidéo présentant un actionneur mobile en rotation par 10 rapport à un bâti, de façon à simuler un contrôle de la rotation et/ou du couple d'effort d'une colonne de direction d'un véhicule simulé. En d'autres termes, il s'agit d'un contrôleur de jeux vidéo qui simule les organes de direction d'un véhicule simulé disposant d'une colonne de direction. Ce contrôleur, capable de générer des signaux de sortie, comprend un bâti et un 15 actionneur qui simule la partie préhensible de ces organes de direction et qui coopère avec une colonne de direction qui est mobile en rotation par rapport à la partie fixe. Il est à noter que le bâti du contrôleur de jeu vidéo peut reposer ou être fixé sur ou à un support, tel qu'une table ou une structure évoquant un cockpit. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, sans asservissement, 20 ledit actionneur est monté mobile en translation par rapport audit bâti qui est fixe (en ce sens qu'il constitue un référentiel du contrôleur de jeu), sur une plage de déplacement prédéterminée, à l'aide d'un assemblage d'au moins deux pièces de coulissement coulissant l'une par rapport à l'autre ou les unes par rapport aux autres, une desdites pièces de coulissement étant solidaire dudit actionneur et 25 l'autre desdites pièces de coulissement étant solidaire dudit bâti fixe, une première desdites pièces de coulissement comprenant au moins une fente dans laquelle peut se déplacer au moins une portion pénétrante de la seconde desdites pièces de coulissement, le déplacement en translation étant généré par des moyens électromagnétiques selon un signal électrique dont les caractéristiques varient en 30 fonction d'une commande reçue (ladite commande peut être, par exemple, une consigne de déplacement de type rampe ou sinus, ou une consigne de type maintien en position neutre), une première desdites pièces de coulissement comprenant au moins un bobinage parcouru par ledit signal électrique et une seconde desdites pièces de coulissement comprenant au moins un aimant. Des moyens de traitement, sous la forme d'un microprocesseur contrôlent ledit signal électrique et commande ainsi le sens, la distance et la vitesse dudit déplacement. De nombreux effets de retour de force (« force feedback » en anglais) sont possibles, par exemple : inertie, ressort, blocage, accélération, mouvement brusque (choc), etc. Différents effets de vibration(s) sont également possibles, ils peuvent notamment différer en fonction de leurs amplitudes, durées, et périodes. Le programmeur du logiciel de jeu choisit le ou les effets de retour de force à appliquer en fonction du scénario du jeu (par exemple : le scénario prévoit un tremblement de terre, des nids de poule dans le revêtement d'une route, etc) et des actions du joueur sur le jeu (par exemple, le joueur a précipité le véhicule simulé contre un arbre ou n'a pas réussi à éviter un obstacle). Le jeu requiert l'exécution du ou des effets de retour de force et/ou des effets de vibration(s) choisis par le programmeur pour un tel cas de figure parmi une librairie d'effets de retour de force et de vibrations (par exemple, un effet nécessitant mécaniquement un déplacement rapide de l'une des pièces de coulissement dans une direction, puis un déplacement un peu moins rapide dans une direction inverse, puis des mouvements reproduisant des vibrations et enfin l'immobilité de cette pièce de coulissement. En fonction des caractéristiques du signal électrique (exemple : sinus, rampe, carré), le microprocesseur traduit en signal électrique ayant des caractéristiques spécifiques, les effets désirés par le programmeur. Les moyens électromagnétiques génèrent et contrôlent (« contrôler » est ici utilisé au sens de « commander », pas au sens de « vérifier ») le déplacement en translation de l'une des pièces de coulissement par rapport à l'autre pièce de coulissement. Ce contrôle dudit déplacement en translation comprend le sens du déplacement, l'amplitude du déplacement (la course) et la vitesse de déplacement. Selon un second mode de réalisation, préférentiel, de l'invention, en plus de ce qui est décrit ci-avant pour le premier mode de réalisation, l'invention comprend un capteur qui est, par exemple, une résistance linéaire variable ou un capteur magnétique mesurant la position d'un aimant. Ledit capteur fournit en temps réel les données qui permettent audit microprocesseur de contrôler en temps réel ledit déplacement en translation, en déterminant en temps réel la position réelle (il est également possible de déterminer le sens et la vitesse réelle du déplacement). Il est ainsi possible de tenir compte des conséquences provoquées par les efforts exercés par le joueur sur l'actionneur (et donc sur la colonne de direction et sur la pièce de coulissement qui en est solidaire) et d'ajuster si nécessaire le signal électrique. Par exemple, si l'effet de retour de force est une immobilité (c'est-à-dire une absence de mouvement de translation desdits actionneur, colonne de direction et pièce de coulissement), le joueur est susceptible de lutter contre cette immobilité, dès lors, sans asservissement, la colonne de direction est susceptible de se déplacer sous l'action des efforts exercés par le joueur malgré le signal électrique utilisé. Dans cet exemple, si le capteur mesure un déplacement alors que le microprocesseur exécute une consigne « immobilité », alors le microprocesseur peut ajuster en temps réel le signal électrique pour contrer les efforts du joueur (par exemple, en augmentant la tension électrique). Le contrôle du déplacement en translation comprend donc ici l'amplitude du déplacement (y compris une distance de déplacement nulle), la vitesse de déplacement, la vérification de l'exécution de ces paramètres et leur ajustement si nécessaire. Dans ce mode de réalisation préférentiel, le déplacement est donc asservi. En d'autres termes, il y a deux façons de mettre en oeuvre l'invention : - la première, sans asservissement, dans laquelle on contrôle le déplacement 30 en boucle ouverte, sans connaître la position réelle donc sans tenir compte si l'utilisateur a exercé ou non des efforts très importants qui ont affecté la position ou la vitesse. - la seconde, avec asservissement, dans laquelle on mesure la position réelle en temps réel pour ajuster si nécessaire le signal électrique ou la tension. Le contrôle du déplacement en translation peut être assurée par un moteur électrique linéaire, ce dernier devant alors être conforme aux caractéristiques décrites précédemment, c'est-à-dire aux caractéristiques desdites pièces de coulissement, bobinage(s) et aimant(s). Préférentiellement, ledit corps de guidage est solidaire dudit actionneur et ledit plateau de guidage est solidaire dudit bâti. Toutefois, cela peut être inversé : le corps de guidage peut être solidaire dudit bâti et dans ce cas ledit plateau de guidage est alors solidaire dudit actionneur. La colonne de direction peut être horizontale mais préférentiellement la colonne de direction est inclinée par rapport à l'horizontale (l'actionneur est ainsi relevé par rapport à une position horizontale de la colonne). Cela permet de procurer des effets de retour de force plus variés et de préserver la simplicité du contrôleur de jeu vidéo et d'obtenir un coût plus faible qu'un contrôleur de jeu vidéo qui comporterait deux paires de pièces de coulissement. Préférentiellement, le contrôleur de jeu vidéo met également en oeuvre des moyens de déplacement en rotation, dits moyens d'effets de couple et de vibration(s), dudit actionneur par rapport audit bâti de façon à simuler/ restituer un effet de couple (effort en rotation) et/ou un effet de vibration(s). Ainsi, la colonne de direction est dynamisée : - en translation par un système de retour de force et/ou de vibration(s) au moyen, par exemple, d'un dispositif électromagnétique agissant sur la colonne de direction par l'intermédiaire d'un assemblage de deux pièces de coulissement, dont un socle mobile en translation sur lequel est monté en rotation ladite colonne, le déplacement en translation du socle étant contrôlé par les moyens électromagnétiques ; et, dans au moins un mode de réalisation, - en rotation par un système d'effets de couple et de vibration(s) au moyen, par exemple, d'un moteur électrique rotatif agissant sur la colonne de direction par l'intermédiaire d'un système d'engrenages et/ou de courroie crantée. Un tel contrôleur de jeu vidéo peut ainsi convertir des paramètres mécaniques 5 provenant du logiciel en forces appliquées à la colonne de direction, et donc au volant, selon deux axes. Ainsi, en plus du système classique d'effets de couple et de vibration(s) appliqué sur la rotation de la colonne (et donc du volant ou du guidon), on met en oeuvre simultanément au moins un retour de force appliqué sur la translation de la 10 colonne par des moyens électromagnétiques de façon à simuler, notamment, des effets d'accélération ou de décélération et un effet de suspension. En d'autres termes, le contrôleur de l'invention actionne la colonne de direction en rotation et en translation offrant ainsi un ressenti réaliste à l'utilisateur. La commande des moyens d'actionnement en rotation et en translation de la 15 colonne de direction est effectué par : - le logiciel embarqué (« firmware » en anglais) en fonction des courbes de réponse mesurées sur les pédales (accélération, freinage et embrayage) et/ou sur le passage des vitesses au volant ou sur une boîte de vitesses séparée du volant ; - le logiciel de jeu (« software » en anglais) qui, par l'intégration d'une 20 librairie d'effet sur les moyens d'actionnement respectifs commande les effets désirés en fonction des données contextuelles du jeu. Le contrôleur de l'invention met en oeuvre un étage de puissance capable de piloter les moyens d'actionnement en rotation et en translation de la colonne de direction, cet étage de puissance pouvant être intégré dans l'électronique globale qui 25 asservit les moteurs, les axes, les boutons des volants, pédales et la boîte de vitesses éventuellement. Le contrôleur de l'invention procure à l'utilisateur des sensations réalistes de suspension par un recul dynamique de la colonne de direction sur une course courte. Un tel effet de suspension était obtenu, dans l'art antérieur, par la mise en oeuvre d'un cockpit monté sur vérins, une telle solution étant toutefois inadaptée à la simulation grand public à domicile. Le contrôleur de l'invention procure en outre à l'utilisateur des sensations d'accélération. Par exemple, lors d'une simulation de course de voitures, lorsque le joueur appuie fortement sur la pédale d'accélération, la colonne de direction se déplace selon l'axe A dans la direction opposée à l'utilisateur, qui se retrouve «tiré par le volant » Le contrôleur de l'invention procure également à l'utilisateur des sensations de décélération, y compris des sensations de choc. Le contrôleur de l'invention procure enfin à l'utilisateur des sensations de vibrations. Le dispositif électromagnétique de l'invention peut être commandé par une source de courant classique et permet d'optimiser les consignes provenant du logiciel de jeu (le temps de réaction d'un tel dispositif étant court) comparé par exemple à un dispositif pneumatique qui nécessite notamment une réserve d'air comprimée. Par ailleurs, le rapport force disponible/encombrement d'une telle solution est particulièrement avantageux. Le dispositif électromagnétique de l'invention présente également l'avantage d'être compact et silencieux. Le dispositif électromagnétique de l'invention présente également l'avantage d'une bonne puissance et d'une bonne longévité. Etant donné que le joueur va exercer des efforts importants et que le volant se trouve en porte-à-faux par rapport au bâti, un système à dents (engrenages ou crémaillère) serait sujet à une usure prématurée et à un risque de casse. La forme des pièces de coulissement assure un bon guidage et leur confère une robustesse qui permet de les utiliser dans différents emplacements pour différentes utilisations qui offrent chacune une dynamisation de la colonne de direction dans au moins une direction par rapport à l'axe A de la colonne de direction, notamment la direction longitudinale (translation de l'une des pièces de coulissement selon une direction sensiblement parallèle à l'axe A), la direction transversale (translation de l'une des pièces de coulissement selon une direction sensiblement transversale par rapport à l'axe A, pour simuler des effets latéraux), et la direction verticale (translation de l'une des pièces de coulissement selon une direction sensiblement verticale par rapport à l'axe A, pour simuler des effets de dessus ou de dessous). L'invention présente également l'avantage d'être précise et contrôlable en temps réel. Le dispositif électromagnétique permet en effet un mouvement bidirectionnel (par exemple : en avant ou en arrière) dont l'amplitude est contrôlable, un retour au neutre, et un ajustement dynamique de la vitesse de déplacement de la colonne de direction. Dans un mode de réalisation particulier, le déplacement en translation dudit actionneur est effectué suivant un axe distinct de l'axe de rotation dudit actionneur. Selon un mode de réalisation particulier, l'actionneur appartient au groupe comprenant : - les volants ; - les guidons ; - les barres à roue de bateau ; - les manches d'avion (en anglais «yokes »). Avantageusement, ledit contrôleur comprend un capteur de déplacement pour 20 mesurer ledit déplacement en translation réel et fournir les données représentatives de ce déplacement à des moyens de traitement. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit contrôleur comprend au moins un capteur de contrainte pour mesurer les efforts s'exerçant sur ledit actionneur. 25 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du contrôleur de jeu vidéo, et plus précisément d'un exemple de contrôleur à volant pour le contrôle de jeu vidéo pouvant mettre en oeuvre l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'intérieur du contrôleur de jeu vidéo selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de côté des moyens de retour de force en translation de l'actionneur du contrôleur de jeu vidéo selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective des moyens de retour de force en translation de l'actionneur du contrôleur de jeu vidéo selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de détail des moyens de retour de force en translation de l'actionneur du contrôleur de jeu vidéo selon l'invention ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une platine du bâti du contrôleur de jeu vidéo selon l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un socle de la colonne de direction du contrôleur de jeu vidéo selon l'invention ; - la figure 8 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un plateau porte-aimant ; - les figures 9A et 9B sont des vues en perspective illustrant le déplacement du socle par rapport au plateau porte-aimant selon un mode de réalisation ; - la figure 10 est une vue en transparence du socle et du plateau porte-aimant selon un autre mode de réalisation ; - la figure 11 est une vue en perspective du plateau de la figure 10 montrant les aimants ; - la figure 12 est une vue en perspective d'une partie du socle de la figure 10 montrant la bobine ; - la figure 13 est une vue en perspective du socle de la figure 10 sans le plateau porte-aimant. 5. Description détaillée de l'invention 6.1 Principe général Les contrôleurs de jeu vidéo à colonne de direction comprennent un actionneur qui est généralement un guidon ou un volant permettant à l'utilisateur de faire varier la trajectoire du véhicule simulé. D'autres types d'actionneurs peuvent bien sûr être envisagés, par exemple pour simuler le contrôle d'un bateau, d'un aéronef, d'un vaisseau spatial, ... De manière connue, la rotation de la colonne de direction peut être dynamisée par un système d'effet de couple et de vibration(s) qui permet de créer des effets de couple et/ou des effets de vibration(s) autour de l'axe de rotation du contrôleur de jeu vidéo. Le principe de l'invention consiste à créer de nouveaux axes de retour de force sur les contrôleurs de jeu par au moins une translation sur une course courte de la colonne de direction offrant ainsi de nouveaux effets de retour de force et des simulations plus réalistes. Les premiers et deuxièmes systèmes de retour de force procurent chacun des effets variés (sensations d'inertie, de blocage, d'amortissement, de choc, de 20 vibration, ...). Dans le mode de réalisation particulier décrit ci-après, cette translation est effectuée suivant l'axe de la colonne ou suivant un axe proche par le biais d'un assemblage de deux pièces de coulissement coulissant l'une par rapport à l'autre et d'un dispositif électromagnétique simulant ainsi notamment des effets de suspension, 25 d'accélération et/ou de décélération. 6.2 Description détaillée d'un mode de réalisation particulier Dans le mode de réalisation décrit par la suite, l'actionneur est un volant (type volant de voiture de grand tourisme) détachable d'un bâti. La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de contrôleur de jeu 30 vidéo selon l'invention. Ce contrôleur 1 comprend un actionneur 2, sous la forme d'un volant mobile en rotation par rapport à un bâti 3 selon un axe A de rotation, le bâti 3 pouvant être monté sur un support fixe (non représenté). Ce bâti 3 comprend une coque supérieure 31 assemblée de manière amovible à une coque inférieure 32 et à une face avant 33. La coque inférieure 32 du bâti 3 assure la liaison ou la fixation réversible ou non du contrôleur 1 avec un support tel qu'une table ou un plan de travail ou un cockpit. Le contrôleur de jeu 1 peut être associé à des pédales et, dans le cas où le passage des vitesses ne s'effectue pas au volant, à une boîte de vitesses séparée du volant. On distingue notamment sur cette figure 1 des boutons 26 et des palettes 25 de commande disposés sur l'actionneur 2. Le contrôleur 1 comporte un système de fixation qui permet de fixer et de verrouiller de façon réversible l'actionneur 2 sur le bâti 3 de façon à permettre la transmission du mouvement de rotation de l'actionneur 2 vers la colonne de direction qui, dans ce mode de réalisation est l'arbre 31 (visible sur les figures 2 à 5). De nombreux moyens de fixation réversibles peuvent bien sûr être mis en oeuvre, sans sortir du champ de l'invention, y compris un simple emboîtement à force du volant sur son support, dans un mode de réalisation simplifié. Les figures 2 et 3 illustrent, par une vue en perspective et de côté respectivement, l'intérieur du contrôleur 1 une fois la coque supérieure 31 et la coque inférieure 32 retirées. On distingue sur cette figure le bâti 3 comprenant la face avant 33 à laquelle est reliée de manière fixe une platine 34 (figure 6), l'arbre 31 (qui constitue la colonne de direction du contrôleur 1) auquel est relié l'actionneur 2. L'arbre 31 est formé d'une seule pièce mais il pourrait être formé de plusieurs pièces fixées les unes aux autres. L'arbre 31 (ou colonne de direction 31) est solidaire de l'actionneur 2, et se déplace donc en rotation autour de l'axe A de la même façon que l'actionneur 2. La rotation de la colonne de direction 31 est dynamisée par un premier système, dit système d'effet de couple et de vibration(s) au moyen, par exemple, d'un moteur électrique 41 rotatif agissant sur la colonne de direction 31 par l'intermédiaire d'un système d'engrenages et/ou de courroie crantée. Dans ce cas, un engrenage 42 de grand diamètre (pour la précision) est fixé de façon coaxiale à la colonne de direction 31. Cet engrenage 42 reçoit mécaniquement (via un train d'engrenages et ou de roues et courroies crantées) les forces exercées par le moteur électrique 41 qui est actionné en fonction des effets de couple ou des effets de vibration(s) implémentés par le jeu vidéo. L'engrenage 42, et donc la colonne de direction 31 et l'actionneur 2, pivote ou stoppe sa rotation autour de l'axe A sous l'action du moteur électrique 41. Par exemple, il peut ramener l'actionneur 2 en position neutre, ou s'opposer à la rotation de la colonne de direction 31, provoquer la rotation de la colonne de direction 31, provoquer des à-coups dans la rotation de la colonne de direction 31, etc. Selon l'invention, la colonne de direction 31, et donc du volant 2, est dynamisée en translation par un deuxième système, dit système de retour de force. Pour ce faire, le volant 2 du contrôleur de jeu vidéo 1 est monté mobile en translation par rapport au bâti fixe 3 suivant son axe de rotation A ou suivant un axe proche (et donc distinct) de cet axe A, sur une plage de déplacement prédéterminée, à l'aide d'un assemblage de deux pièces de coulissement coulissant l'une par rapport à l'autre. Le déplacement en translation du volant 2 est contrôlé par un dispositif électromagnétique, qui sera décrit plus en détail par la suite. Plus précisément, le dispositif électromagnétique commande le déplacement en translation d'un corps de guidage 4 mobile par rapport au bâti 3 et sur lequel sont solidarisés la colonne de direction 31 et le volant 2. Ce corps de guidage 4 coulisse par rapport à un plateau de guidage 5 qui est solidaire du bâti fixe 3. La colonne de direction n'est pas horizontale mais inclinée par rapport à l'horizontale pour permettre de faire ressentir au joueur des effets de retour de force selon quatre directions (haut, bas, avant, arrière) grâce à seulement un dispositif électromagnétique, un corps de guidage 4 et un plateau de guidage 5. La colonne de direction présente un angle de dix-huit degrés par rapport à l'horizontale (autrement dit, 18° par rapport à un support plan auquel le contrôleur de jeu vidéo est fixé). L'inclinaison par rapport à l'horizontale permet de faire ressentir au joueur des effets sensiblement verticaux, notamment un effet de suspension, et cela sans avoir besoin d'une translation purement verticale de la colonne de direction (donc ici de façon simple et à moindre coût). La direction sensiblement longitudinale de la colonne de direction permet de faire ressentir au joueur des effets sensiblement horizontaux, notamment des effets d'accélération et de décélération. Par conséquent, la colonne de direction 31 et le volant 2 sont mobiles en rotation et en translation par rapport au bâti 3, ce qui permet d'offrir un nouvel axe de retour de force et de vibration(s) obtenu en translation en plus de l'axe d'effets de couple et de vibration(s) obtenu en rotation. En ce qui concerne les effets de retour de force sensiblement verticaux et les effets de retour de force sensiblement horizontaux et longitudinaux (dans le mode de réalisation des figures 2 à 5), la simulation est plus naturelle, plus réaliste, que ce que permet un système d'effet de couple et de vibration(s). . Une translation de la colonne de direction selon une direction grossièrement longitudinale (avant - arrière par rapport à l'utilisateur) permet au joueur de ressentir les accélérations et les décélérations. En revanche, en ce qui concerne le seul effet de suspension, une rotation de la colonne de direction (la première l'extrémité de la colonne, extrémité opposée à l'utilisateur, en liaison rotule par rapport au bâti et la seconde extrémité serait en liaison glissière verticale par rapport au bâti, et le moteur linéaire lève/abaisse cette seconde extrémité) permet de réaliser un effet de suspension. La technique de l'invention augmente ainsi le réalisme du jeu. En effet, une translation de la colonne de direction selon une direction grossièrement longitudinale (avant, arrière par rapport à l'utilisateur) permet au joueur de ressentir les accélérations/décélérations, une rotation de la colonne de direction permettant de réaliser un effet de suspension (la première extrémité de la colonne, celle opposée à l'utilisateur, est en liaison rotule par rapport au bâti et la seconde extrémité est en liaison glissière verticale par rapport au bâti, et le moteur linéaire lève/abaisse cette seconde extrémité). La figure 7 est vue en perspective du corps de guidage sous la forme d'un socle 4 de forme sensiblement parallélépipédique comprenant une fente (ou logement) accessible par deux ouvertures 41 rectangulaires situées sur deux faces opposés du socle 4. Le socle 4 est formé de deux sous-ensembles 42A, 42B (figure 9A) assemblés par vissage l'un sur l'autre. Le plateau de guidage sous la forme d'un plateau porte-aimant 5, illustré en perspective sur la figure 8, porte au moins un aimant (non représenté) et comprend une partie ou portion pénétrante 51 dont la largeur est inférieure à la largeur de l'ouverture 41 du socle 4 et deux parties 52 situées aux extrémités respectives de la partie 51 dont la largeur est supérieure à la largeur de l'ouverture 41 du socle 4. La portion pénétrante 51 du plateau porte-aimant 5 est destiné à être logé dans le logement du socle 4, comme illustré sur les figures 3 à 5. Ce plateau porte-aimant 5 est en outre solidarisée (par vissage) par l'intermédiaire des parties 52 aux pattes 341 de la platine 34. Dans ce mode préférentiel de réalisation, ledit plateau porte-aimant porte deux paires d'aimants (aimants au néodyme). Le socle 4 comprend au moins un bobinage (non représenté) qui, en fonction du signal électrique le parcourant, provoque le déplacement du socle 4 par rapport au plateau porte-aimant 5, comme illustré sur les figures 9A et 9B. On comprend aisément que le sens, la course (ou plage) et la vitesse de déplacement du socle 4, et donc de la colonne de direction 31, sont fonction du signal électrique parcourant le ou les bobinages. La position respective du corps de guidage 4 et du plateau porte-aimant 5 est centrée magnétiquement. Plus précisément, le ou les aimants du plateau porte-aimant 5 assurent le centrage du corps de guidage 4 par rapport au plateau porte-aimant 5 lorsque aucun courant ne parcoure le bobinage (ledit corps de guidage est alors en position neutre ou position de repos). Par conséquent, lorsque aucun signal électrique ne parcoure le bobinage, le ou les aimants exercent une force résultante qui déplace le corps de guidage 4 (et donc l'actionneur 2, la colonne de direction 31, et plus généralement toutes les pièces solidaires en translation du corps de guidage) jusqu'en position neutre. Il n'y a besoin d'un signal électrique que pour contrôler le déplacement du corps de guidage 4, y compris pour le maintenir en position neutre malgré une force sensiblement longitudinale et importante exercée par le joueur sur l'actionneur 2 (et donc exercée indirectement sur la colonne de direction 31 et le corps de guidage 4). En outre, l'axe de déplacement en translation de la colonne de direction 31 est fonction de l'inclinaison du socle 4, et donc de la platine 34. On pourra assembler ces pièces de façon à ce que cet axe de déplacement corresponde à l'axe A de rotation de la colonne de direction, ou soit parallèle à cet axe A, ou soit décalé par rapport à cet axe A. L'angle peut dépendre d'abord de la direction de l'axe A (c'est-à-dire de son inclinaison par rapport à l'horizontale) et des effets que l'on souhaite privilégier. Ensuite, il est possible de renvoyer une force exercée par la translation du socle 4 dans une direction différente de celle du déplacement du socle 4 (même si l'optimum est une direction parallèle à l'axe A). On pourrait, par exemple, décaler d'un angle de trente degrés ou plus. On peut cependant placer les moteurs linéaires électromagnétiques de différentes façons, selon les besoins. Par exemple, si on souhaite renforcer l'effet de suspension, on peut placer un moteur électrique linéaire pour soulever/abaisser la colonne de direction. Si on souhaite réaliser des effets de retour de force latéraux, on peut placer un moteur linéaire électromagnétique pour pousser/tirer la colonne de direction vers la gauche ou la droite par rapport au joueur. Le corps de guidage 4 comprend au moins un capteur de déplacement (non représenté). Le capteur de déplacement est, dans ce mode de réalisation, un capteur magnétique linéaire qui effectue une mesure différentielle des variations de champs magnétiques pour acquérir les données correspondant au déplacement du corps de guidage 4 par rapport à au moins un aimant porté par le plateau de guidage 5. Un microprocesseur (non représenté) contrôle ledit signal électrique et commande ainsi le sens, la distance et la vitesse dudit déplacement. Ledit capteur magnétique est relié audit microprocesseur qui traite les données qu'il reçoit dudit capteur. Ledit microprocesseur ajuste en temps réel ledit signal électrique en fonction des données reçues dudit capteur. La figure 10 est une vue en transparence du socle ou corps de guidage 104 et du plateau porte-aimant 105 selon un autre mode de réalisation. On distingue les deux aimants 1051, 1052 disposés sur le plateau 105 et la bobine 1041 du corps de guidage 104. La figure 11 est une vue en perspective du plateau 105 de la figure 10 montrant les aimants 1051, 1052. La figure 12 est une vue en perspective d'une partie du corps de guidage 104 10 de la figure 10 montrant la bobine 1041. La figure 13 est une vue en perspective du corps de guidage 104 de la figure 10 sans le plateau porte-aimant 105. 6.3 Variantes Dans une variante du mode de réalisation décrit ci-dessus, le corps de guidage 15 4 peut être solidaire du bâti fixe 3 et le plateau de guidage 5 peut être solidaire de l'actionneur 2. Dans un autre mode de réalisation, la colonne de direction 31 peut être sensiblement horizontale. Dans le mode de réalisation des figures 2 à 5, le corps de guidage 4 est à plat 20 sur la platine 34. Dans un autre mode de réalisation, le corps de guidage 4 est sur sa tranche (autrement dit, par rapport aux figures 3 à 5, le corps de guidage 4 (et le plateau porte-aimant 5) est pivoté sur lui-même de quatre-vingt dix degrés autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe A). Dans le mode de réalisation des figures 2 à 5, la paire de pièces de 25 coulissement 4 et 5 est placée de façon que la direction de translation de la pièce mobile en coulissement soit sensiblement parallèle à l'axe A (pour simuler notamment des accélérations ou décélérations du véhicule simulé dans une direction sensiblement horizontale par rapport au véhicule simulé ou des chocs au moins partiellement frontaux ou arrières). Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les pièces de coulissement 4 et 5 sont supprimées et elles sont remplacées par une paire de pièces de coulissement identiques (dans leur fonctionnement, mais pas nécessairement dans leurs dimensions, caractéristiques d'aimant et de bobinage) aux pièces 4 et 5 mais elles sont placées de façon à ce que la direction de translation de la pièce mobile coulissante de remplacement soit sensiblement perpendiculaire à l'axe A (c'est-à-dire une translation sensiblement verticale pour simuler notamment un effet de suspension ou des accélérations ou des décélérations du véhicule simulé dans une direction sensiblement verticale par rapport au véhicule simulé ou des chocs sur ou sous le véhicule simulé). Dans ce cas, la colonne de direction 31 (et donc l'actionneur 2) se soulève ou s'abaisse par translation ou par rotation de ladite colonne par rapport au bâti 3, en fonction du signal électrique qui parcoure le ou les bobinages de la paire de pièces de coulissement. Dans le cas d'une translation de la colonne de direction par rapport au bâti 3, l'ensemble constitué de la colonne de direction 31 et de l'actionneur 2 (plus, le cas échéant, le système d'effet de couple et de vibration(s)) est en liaison glissière verticale par rapport au bâti 3. Dans le cas d'une rotation de la colonne de direction par rapport au bâti, la première extrémité de la colonne, plus précisément l'extrémité opposée à l'utilisateur, est en liaison rotule par rapport au bâti 3 et la seconde extrémité est en liaison glissière verticale par rapport au bâti, et un moteur électrique linéaire lève/abaisse cette seconde extrémité. Ce dernier cas présente l'avantage de faire travailler les pièces de coulissement sans porte à faux. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la colonne de direction peut être horizontale en position neutre (position au repos) et des paires de pièces de coulissement identiques (dans leur fonctionnement, mais pas nécessairement dans leurs dimensions, caractéristiques d'aimant et de bobinage) à la paire de pièces 4 et 5 sont ajoutées et sont placées de façon à ce que les directions de translation de paires de pièces de coulissement ajoutées soient sensiblement orthogonales à l'axe A et perpendiculaire entre elles. La colonne de direction peut alors avancer/reculer, soulever/s'abaisser, pivoter de gauche à droite et inversement (pour simuler notamment des mouvements d'accélération ou de décélération du véhicule simulé dans n'importe quelle direction par rapport au véhicule simulé ou des chocs appliqués au véhicule simulé de face, par l'arrière, de dessous, de dessus, de droite ou de gauche). Dans ce cas, la colonne de direction 31 (et donc l'actionneur 2) peut être montée suspendue par des ressorts par rapport au bâti 3. Dans un autre mode de réalisation, les pièces de coulissement 4 et 5 peuvent être placées sensiblement à l'horizontale. Il n'y alors plus de platine 34. Dans un autre mode de réalisation, le capteur de déplacement est un ensemble de détection à effet Hall mesurant le déplacement de la colonne de direction 31 par rapport au bâti 3. Dans ce cas, on place un aimant sur la colonne de direction, et l'on prévoit un ou plusieurs capteurs magnétiques sur le bâti 3 (ou sur une pièce fixe par rapport au déplacement de la colonne de direction que l'on souhaite mesurer). Le ou les capteurs relèvent les variations du champ magnétique, et l'on en déduit la position de l'aimant, et donc les données relatives au déplacement de la colonne de direction par rapport au bâti 3 (ou à par rapport à ladite pièce fixe). Dans un autre mode de réalisation, le capteur de déplacement n'est pas un capteur magnétique mais un potentiomètre linéaire (une résistance linéaire variable). Le déplacement du corps de guidage 4 par rapport au plateau porte-aimant 5 provoque une variation de la résistance et l'on déduit de cette variation les données relatives au déplacement du corps de guidage. Ledit potentiomètre linéaire peut par exemple coopérer avec la paire de pièces de coulissement ; plus précisément, le curseur dudit potentiomètre peut être solidaire de l'une des pièces de coulissement tandis que le bâti dudit potentiomètre peut être solidaire de l'autre pièce de coulissement. Dans un autre exemple, le potentiomètre peut coopérer avec la pièce de coulissement solidaire de la colonne de direction et le bâti 3. Dans un autre mode de réalisation, il n'y a pas de capteur de déplacement. Dans un mode de réalisation particulier, il est possible de prévoir au moins un capteur de contraintes pour mesurer les efforts s'exerçant sur l'actionneur 2. Chaque capteur de contrainte est relié audit microprocesseur. Lorsque les contraintes s'exerçant sur l'actionneur 2 dépassent un seuil prédéterminé, le microprocesseur ajuste le signal électrique de sorte que les contraintes mesurées demeurent inférieures audit seuil ou le microprocesseur commande l'arrêt de tout signal électrique dans le ou les bobinages (et/ou dans le moteur électrique rotatif 41) pour que le système d'effet de retour de force et de vibration(s) et/ou le système d'effets de couple et de vibration(s)cesse de s'opposer aux efforts du joueur. L'actionneur 2 peut comprendre un connecteur sur lequel peut venir se connecter un câble, pour l'alimentation en énergie électrique et/ou la transmission de données (par exemple, des informations sur la rotation de l'actionneur 2, et le cas échéant des informations complémentaires, tels qu'une commande de changement de vitesse, lorsque l'utilisateur agit sur les palettes 25, ou encore d'autres commandes déclenchées par l'activation des boutons 26 (visibles sur la figure 1) situés sur l'actionneur 2. Dans un autre mode de réalisation, la transmission des données peut être effectuée sans fil, par un émetteur à radio fréquence (par exemple, 2,4 GHz) placé 20 dans l'actionneur 2 (ou dans le bâti 3) . Il est possible de prévoir, dans un mode de réalisation particulier, que l'actionneur puisse faire un grand nombre de tours, voire de ne pas être limité en nombre de tours. Cela présente un intérêt notamment lorsque l'on souhaite simuler l'exécution de manoeuvres (par exemple, faire faire un demi-tour à la voiture 25 simulée). En outre, l'utilisateur peut facilement changer un actionneur du type volant pour mettre en place un actionneur de type guidon si le jeu vidéo auquel il joue simule une moto, à la place d'un volant préalablement monté. Il est également possible de prévoir une déclinaison de volant, selon le type de véhicule simulé. Pour 30 les voitures, les déclinaisons de volant peuvent notamment être : formule 1, grand tourisme, rallye, tout-terrain, kart, etc. Pour les trains, les déclinaisons peuvent être : Micheline, T.G.V Pour les motocyclettes, les déclinaisons de guidon peuvent être : moto non préparée, moto de course, moto de cross, moto de rallye, scooter, etc. Pour les vélos, les déclinaisons de guidon peuvent être : vélo de course, V.T.C., V.T.T., vélo de ville, etc. Pour les bateaux, les déclinaisons de roue peuvent être : barre à roue en bois de Galions, barre à roue de voilier moderne, volant, etc. Les actionneurs peuvent donc avoir des formes différentes, des diamètres différents, des boutons différents de sorte que leur ergonomie soit adaptée au type de véhicule simulé. Ils peuvent également comporter, des moteurs de vibrations différents, ils peuvent être filaires ou sans fil (pour la transmission de données), etc. Il est aussi possible de prévoir, dans un mode de réalisation particulier, que le nombre de tours que l'actionneur 2 peut faire par rapport au bâti 3 diffère suivant le type d'actionneur utilisé. Dans un mode de réalisation particulier, pour les simulations de vol, il est également possible de prévoir une course de déplacement relativement longue pour les manches d'avion (« yokes » en anglais) qui ont un débattement relativement long. REVENDICATIONS1. Contrôleur de jeu vidéo (1) présentant un actionneur (2) mobile en rotation par rapport à un bâti fixe (3), de façon à simuler au moins un contrôle de la rotation d'une colonne de direction d'un véhicule simulé, caractérisé en ce que ledit actionneur (2) est monté mobile en translation par rapport audit bâti fixe (3), sur une plage de déplacement prédéterminée, à l'aide d'un assemblage d'au moins deux pièces de coulissement (4, 5) coulissant l'une par rapport à l'autre ou les unes par rapport aux autres, une desdites pièces de coulissement (4, 5) étant solidaire dudit actionneur (2) et l'autre desdites pièces de coulissement (4, 5) étant solidaire dudit bâti fixe (3), une première desdites pièces de coulissement (4) comprenant au moins une fente (41) dans laquelle peut se déplacer au moins une portion pénétrante (51) de la seconde desdites pièces de coulissement (5), le déplacement en translation étant généré par des moyens électromagnétiques commandés par un signal électrique dont les caractéristiques sont fonction d'une commande reçue, la première desdites pièces de coulissement comprenant au moins un bobinage parcouru par ledit signal électrique et la seconde desdites pièces de coulissement comprenant au moins un aimant. 2. Contrôleur de jeu vidéo (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement en translation dudit actionneur (2) est effectué suivant un axe distinct de l'axe de rotation (A) dudit actionneur (2). 3. Contrôleur de jeu vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement en rotation dudit actionneur (2) par rapport audit bâti (3) de façon à simuler/ restituer au moins un effet de retour de force ou un effet de vibration(s). 4. Contrôleur de jeu vidéo (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement en rotation comprennent un moteur électrique (41) rotatif agissant sur l'actionneur (2) par l'intermédiaire d'un système d'engrenages et/ou de courroie crantée. 5. Contrôleur de jeu vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit actionneur (2) est détachable dudit socle (3). 6. Contrôleur de jeu vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit actionneur (2) appartient au groupe comprenant : - les volants ; - les guidons ; - les barres à roue de bateau ; - manches d'avion (en anglais « yokes »). 10. Contrôleur de jeu vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que ledit contrôleur (1) comprend un capteur de déplacement pour mesurer ledit déplacement en translation réel et fournir les données représentatives de ce déplacement à des moyens de traitement. 11. Contrôleur de jeu vidéo (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que ledit contrôleur comprend au moins un capteur de contrainte pour mesurer les efforts s'exerçant sur ledit actionneur (2).