FR 2961780 A1 20111230 FR 1002647 A 20100624 Système de transfert de l'énergie de rotation entre les roues de deux véhicules DOMAINE TECHNIQUE La présente invention intervient sur un système de transport terrestre se déplaçant sur une surface qui peut être irrégulière. L'invention se base sur la complémentarité de deux véhicules, elle permet à un véhicule A, l'ajout d'un autre véhicule B, par transfert d'efforts sur les modules de contact linéaire avec le sol des deux véhicules. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEUR De nombreuses variantes de modules de contacts avec le sol existent aujourd'hui évidées. L'évidement existe mais 10 n'induit pas une nouvelle fonctionnalité de ce module de contact. Il créé de l'espace qui n'est pas aujourd'hui utilisé. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention se base donc sur l'utilisation de l'évidement des modules de contacts au sol. Elle tire profit de cet espace dans la création d'un système. Celui-ci sera présenté dans ce qui suit suivant l'axe transversal y, axe de rotation et de translation du dispositif. L'invention est donc constitué d'un véhicule A et d'un véhicule B : Le véhicule A est constitué : - De deux modules en contact avec le sol, chaque module en rentrant en contact avec le sol forme une seule ligne de contact, ces modules peuvent être assimilés à des roues. - D'un système d'entrainement par une rotation des modules en contact avec le sol; système assimilé à un moteur. - D'un système permettant un ajustement de dimension par translation entre les deux modules en contact avec le sol. D'un corps maintenant l'ensemble en position et supportant la masse de l'utilisateur ou de la charge utile. Le véhicule B est constitué : - De deux modules en contact avec le sol, chaque module en rentrant en contact avec le sol forme une seule ligne de contact, ces modules peuvent être assimilés à des roues. - D'un corps maintenant l'ensemble en position. - D'un espace permettant le logement des roues de A dans B. 25 A et B sont complémentaires. Cet espace se situe dans les deux modules en contact avec le sol du véhicule B. Le dispositif présenté dans cette invention contient donc deux points techniques particuliers intimement liés à la modularité du véhicule que nous appellerons mA et mB (modules en contacts avec le sol A, modules en contacts avec le sol B). Le véhicule A et le véhicule B seront respectivement appelé vA et vB. L'invention se base donc sur l'utilisation de l'évidement des roues. L'invention fonctionne de la manière suivante : les deux roues motorisées de vA (mA) sont celles qui vont motoriser les deux roues de vB (mB), roues évidées et non motorisées par elles-mêmes, dont la voie est légèrement supérieure à celle de vA. Lorsque l'utilisateur vient placer en conduisant les deux roues du vA sur le même axe que les deux roues du vB, alors la voie du vA est élargie et mA -dont les jantes ressortent vers l'extérieur sous la forme conique- viennent s'encastrées dans mB -dont la forme intérieure des jantes est celle d'un cône femelle-. Alors mA n'est plus en contact avec le sol. Les deux cônes sont légèrement indentés afin d'éviter le glissement et de permettre l'adhérence sans effectuer une pression d'écartement de mA trop forte. Ainsi avec une motorisation électrique dont le couple est suffisant, les roues évidées du vB amènent une démultiplication permettant une vitesse plus élevée du véhicule. Lorsque mA est intégré dans mB, une connexion électrique s'effectue afin d'apporter à vA des batteries supplémentaires permettant au couple A+B d'atteindre une vitesse et une autonomie plus élevées. Ce système permet aussi un gain de place conséquent au niveau de vB. La commande des roues motorisées reste la même quelque soit la configuration. La phase de décrochement est effectuée de manière inverse à celle d'accrochage et ne fait pas appel à d'autres systèmes. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au domaine du transport. Ce dispositif est donc par conséquent principalement destiné aux transports de marchandises et à la livraison en ville. Il peut trouver des applications dans le transport interne à une usine. Enfin, cette invention peut servir de transport de personne. 5 15 20 REVENDICATIONS1 ) Ensemble de véhicules, constitué de 2 véhicules A et B supportant une personne et/ou une charge caractérisé en ce que: A) Le véhicule A est constitué : a. De deux modules en contact avec le sol (mA), chaque module en rentrant en contact avec le sol forme une seule ligne de contact (Lc). b. D'un système d'entrainement par rotation des modules en contact avec le sol. c. D'un système (R15) permettant un ajustement de l'écartement transversale selon l'axe y des deux modules en contact avec le sol, par translation selon l'axe y d. D'un corps maintenant l'ensemble en position; les deux modules en contact, le système d'entrainement, le système d'ajustement. B) Le véhicule B est constitué : a. D'au moins deux modules (mB) en contact avec le sol, chaque module en rentrant en contact avec le sol forme une seule ligne de contact. b. D'un corps supportant les dits deux modules (mB)- c. Chacun des dits modules (mB) comprennent un espace intérieur permettant le logement de mA dans mB, permettant l'entrainement par rotation de mBpar mA grâce au système d'entrainement par rotation des modules en contact avec le sol du véhicule A. 2 ) Ensemble de véhicules constitué de deux véhicules A et B selon la revendication 1 caractérisé et en ce que les modules en contacts avec le sol mA du véhicule A comprennent un dispositif d'entrainement en rotation mâle du type engrenage et en ce que les modules en contact avec le sol mB du véhicules B comprennent un dispositif d'entrainement femelle de type engrenage, le dit dispositif d'entrainement en rotation mâle entrainant en rotation le dit dispositif femelle. 3 ) Ensemble de véhicules constitué de deux véhicules A et B caractérisé en ce que Les modules mA sont tronconique mâle qui viennent s'encastrer dans les modules mB tronconique femelle. les modules mA ne sont plus en contact avec le sol et entrainent les modules mB lorsque l'emboitement est accompli. 4 ) Ensemble de véhicules constitué de deux véhicules A et B selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les modules en contact avec le sol mA et mB sont des roues coaxiales. 5 ) Ensemble de véhicules constitué de deux véhicules A et B selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système R15, permettant un ajustement de l'écart transversale selon l'axe y des deux modules mA et mB en contact avec le sol, est un système engrenage / crémaillère entrainé par un moteur (M)