FR 2967602 A1 20120525 FR 1004566 A 20101122 -1- La présente invention concerne un dispositif qui permet de visser en maintenant bloqué en tous sens les vis saisies par la tête , ou des écrous ;ou de saisir des tiges ou des axes pareillement bloqués pour les mettre avec précision dans un logement ,Actuellement on rentre la vis ou l'écrou avec un certain jeu dans une douille qui les entraîne à droite ou à gauche . Lorsque l'on doit forcer pour faire pénétrer la vis , il faut forcer strictement dans l'axe , sous peine de déboiter ,car la vis n'est pas tenue bloquée , elle est seulement entraînée .Le positionnement dans l'espace est aussi limité , car l'écrou ou la vis n'étant pas bloqué , ils peuvent tomber à terre . La surface de travail sans se déplacer est faible puisque il faut forcer strictement dans l'axe , cela à son importance lors du travail en hauteur dans une nacelle . Pour les tiges et les axes l'avantage est dans la simplicité de l'outil et de sa précision , car il n'y pas de pièces pivotant autour d'un axe , ou de pièces se déplaçant grâce à un filtage .Pour pallier à ces inconvénients , le dispositif selon une première caractéristique contient un tube en forme de cône en longueur et en forme anguleuse dans sa circonférence interne . L'extrémité avant , et c'est la base du tube qui a une forme de cône , est ouverte ; à l'arrière l'extrémité est fermé côté extérieur par un manchon servant à recevoir l'arbre d'entrainement d'une visseuse ou boulonneuse ou autre . Le côté intérieur reçoit un axe au bout duquel est fixé par une vis ou un clip : une bague d'arrêt . Ce côté fermé est le sommet du tube conique . Ce tube reçoit à son extrémité ouverte , un second tube de la même forme et mesure angulaire conique que le premier . Il vient s'emboiter dans le premier et coulisse à l'intérieur de celui-ci . Ce second tube est divisé en au moins 2 parties , au plus un nombre illimité de parties . Chaque parties possède un ergot qui vient s'emboiter dans un logement de sa partie voisine a toutes les parties sont solidaires quand elles sont en mouvement. Au bout de ce second tube , côté base du cône sont fixés ou formés des segments avec un rebord intérieur qui ont la même circonférence interne que la circonférence externe de la vis choisie , et ceci en position de blocage . Côté sommet le tube à un rebord intérieur qui sert d'arrêt lorsqu'il vient buter sur la bague d'arrêt de l'axe .Un ressort intérieur au tube secondaire maintient toutes les parties du tube secondaire que l'on appellera : mâchoires , appliquées contre les parois du tube primaire . Un second ressort s'enfile sur l'axe du tube primaire , prend appui au fond du tube et pousse les mâchoires vers l'extérieur du tube primaire . Ainsi quand l'outil est au repos , les mâchoires sont sorties et elles sont écartées puisque plus l'on va vers la base du cône plus le diamètre s'agrandit. Il y a un certain jeu entre les mâchoires qui permet d'introduire entre elles aisément une vis par exemple , et lorsque l'utilisateur appuie vers l'avant sur l'outil et donc aussi la vis , les mâchoires rentrent à l'intérieur du tube , et comme elles rentrent vers le sommet du tube le diamètre rétréci , le jeu qu'il y avait entre la vis et les mâchoires disparait , la vis se trouve bloquée avec plus ou moins de force . La force de blocage dépend de l'angle conique du cône , car en dessous de 45° il y a un effet démultiplicateur , plus on ferme l'angle plus l'effet démultiplicateur augmente , et donc plus la vis sera bloquée . Le choix de l'angle se fera suivant la destination finale de l'outil , si l'on a besoins de bloquer on fermera l'angle et si l'on a besoins de saisir on ouvrira l'angle ,Quand la vis est entièrement enfoncée , il suffit à l'utilisateur de tirer l'outil en arrière , les mâchoires ressortent du tube , le jeu réapparaît , la vis est débloquée . Selon des modes particuliers de réalisation -2- la circonférence interne du tube et la circonférence externe des mâchoires est de forme circulaire plutôt qu'angulaire .Le ressort qui maintient les mâchoires appliquées contre le tube primaire peut être remplacé par une bague en caoutchouc ou en un matériaux au caractéristiques phisyques similaires. des rainures longitudinales fermées peuvent être faites dans le tube primaire afin que des vis puissent y coulisser .Ces vis peuvent remplacer le ressort ou la bague de maintient des mâchoires pour une plus grande maîtrise des jeux .Un électro-aimant peut être mis au fond du tube primaire en s'enfilant sur l'axe pour garder les mâchoires en position bloquées quand on a choisi une force de blocage faible , En référence à ces dessins l'outil contient un tube (1) de forme conique d'angle(a) qui peut varier de 0° à 45° , dans ce tube (1) viennent coulisser 2 mâchoires (2) dont la circonférence externe à une forme anguleuse dont les angles ont la même mesure angulaire que les angles formés sur la circonférence interne du tube (1) , Les mâchoires (2)sont maintenues ouvertes par le ressort (3) , poussées par le ressort (4) et retenues par la bague (5) ,qui est elle même tenue par la vis (6). En bout les mâchoires ont un rebord intérieur(16) et un ergot (17)à l'autre bout les segments (17) reçoivent l'objet à fixer ,le manchon (8) reçoit un arbre de transmission . Lorsque l'utilisateur force l'outil vers l'avant , les mâchoires (2) coulissent dans le tube (1) en prenant appui sur ses parois et sur l'axe (9) , et elles se resserrent car la forme du tube est conique , jusqu'à bloquer la vis (15) ici fortement car l'angle (a) est faible , l'effet démultiplicateur est important .Quand le vissage est terminé l'utilisateur tire l'outil en arrière , les mâchoires (2) se débloquent , ressortent du tube (1) , et retrouve leur position de départ car poussées par le ressort (4) et maintenues par le ressort (3) ,Dans la forme de réalisation selon la figure (2) , l'outil est plutôt prévu pour saisir des tiges ou des axes etc ... , et les placer avec précision dans un logement . La circonférence interne du tube (1) et la circonférence externe des mâchoires (2) ont une forme circulaire . Le bout des mâchoires (2 ) sont munis de segments de couronne (22) afin de saisir les objets ayant une circonférence de forme circulaire , Les rainures (10) permettent le coulissement de la vis (11) qui soutiennent les mâchoires (2) plaqué contre la paroi du tube (1) , un électro-aimant(12) permet de maintenir en position bloquée les mâchoires (2) quand on a choisi un angle (a) plus ouvert . L'embout filté (13) vient se fixer à un bras robotiser . Le clip (14) remplace la vis(6) . Selon une variante non illustrée , l'outil comporte 3 mâchoires , pour des circonférences anguleuses ayant des angles plus ouvert qui permettrons une fabrication plus aisée du tube (1) et des mâchoires (2) . Une bague en caoutchouc ou en un matériaux au caractéristiques physiques similaires maintient plaquées contre la paroi du tube (1) les mâchoires (2) à la place du ressort (3) . A titre d'exemple non limitatif , l'outil peut avoir comme dimension pour une vis de diamètre 10 , un diamètre de 24 mm et une longueur de 60 mm . Le dispositif selon l'invention que l'on nommera : douille-mandrin , est particulièrement destiné à saisir et bloquer les vis auto-foreuses , ce qui permet de les utiliser comme un foret bloquer dans un mandrin , ce qui facilite grandement leur pose avec un gain de temps de 25 à 45% . Dans une autre version , l'outil est monté au bout d'un bras robotisé et saisi avec précision des axes ou des écrous par exemple pour les fixer ; car quand les mâchoires sont rentrées les jeux disparaissent , et ceci avec une conception très simple de l'outil . REVENDICATIONS1 ) dispositif de vissage ou de préemption par saisie et blocage de la pièce caractérisé en ce qu'il comporte un tube (1) de forme conique ayant pour angle (a) qui peut varier de 0° à 45° dans lequel viennent s'emboiter 2 mâchoires (2) de forme conique ayant le même angle conique (a) que le tube(1) , et les angles de la circonférence intérieur du tube (1) ont la même mesure angulaire que les angles de la circonférence extérieur des mâchoires (2) . Les mâchoires (2) ont chacune un ergot (17) s'emboitant dans sa voisine et un rebord intérieur (16) . Elles sont maintenues ouvertes par le ressort (3) et elles prennent appui sur les parois du tube (1) et sur l'axe (9) . Elles sont poussées par le ressort (4) et retenues par la bague (5) qui est elle même tenue par la vis (6) . Des segments (7) ayant la même mesure que la vis (15) à travailler sont fixés aux mâchoires (2) . Quand elles rentrent dans le tube (1) , elles se resserrent et enserrent la vis (15) qui se trouve bloquée en tous sens . Le manchon (8) reçoit l'arbre de transmission d'une visseuse ou autre . 2 ) dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la circonférence interne du tube (1) et la circonférence externe des mâchoires (2) ont la même forme et mesure circulaire . 3 ) dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que un électro-aimant (12) est fixé au fond (1) en s'enfilant sur l'axe (9) . 4 ) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les segments (7) ont une forme en couronne (22) pour saisir les objets circulaires . 5 ) dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que 20 une rainure (10) par mâchoire (2) est faite dans le tube (1) . 6 ) dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que une vis (11) est fixé dans chaque mâchoire (2) pour la maintenir contre la paroi du tube (1) . 7 ) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que un nombre de mâchoires (2) supérieur à 2 compose le dispositif . 25 8 ) dispositif selon la revendication 1 , ou la revendication 2 , ou la revendication 3, ou la revendication 4 , ou la revendication 7 , caractérisé en ce que une bague en caoutchouc ou en un matériaux aux caractéristiques physiques similaires maintient les mâchoires (2) écartées contre les parois du tube (1) en remplacement du ressort (3) . 9 ) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce 30 que l'embout filté (13) fait la liaison entre le tube (1) et l'outil qui va l'entraîner en remplacement du manchon (8) . 10 ) dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le clip (14) remplace la vis (6) .