FR 2966955 A1 20120504 FR 1059021 A 20101102 -1- « Procédé et système de gestion automatisée d'objets munis d'étiquettes RFID » La présente invention concerne un procédé de gestion automatisée d'objets munis d'étiquettes RFID. Elle concerne également un système mettant en oeuvre un tel procédé. Le domaine de l'invention est le domaine de la gestion automatisée d'objets munis d'étiquettes RFID et plus particulièrement l'encaissement, c'est-à-dire à l'achet/vente, automatisé d'objets munis d'étiquettes RFID. De nos jours les étiquettes RFID sont utilisées couramment pour l'identification, le suivi et la gestion d'objets. Les systèmes utilisant la technologie RFID permettent une gestion automatisée plus fiable et plus rapide d'objets dans de nombreux domaines. L'utilisation des étiquettes RFID s'accompagne de la nécessité de disposer d'appareils de lecture d'étiquettes RFID et plus particulièrement de solutions de gestion et de traitement d'étiquettes RFID dans le cadre de vente d'articles munis d'étiquettes RFID. Actuellement, il existe des étiquettes RFID pour l'identification d'un produit. Ces étiquettes RFID sont utilisées pour stocker une ou plusieurs données associées au produit sur lequel sont disposées ces étiquettes RFID. Certains systèmes de paiement utilisent les étiquettes RFID pour la gestion de l'encaissement au niveau d'une borne d'encaissement ou d'une caisse de paiement d'un supermarché par exemple et plus particulièrement pour réaliser un paiement automatique ou semi-automatique. Ces systèmes comprennent des moyens de lecture d'étiquettes RFID disposés sur des bornes de paiement ou au niveau d'un tapis d'une caisse de paiement pour identifier chacun des produits qu'un client désire acheter et des moyens pour consulter une base de données en vue de déterminer le prix de chacun des produits identifiés pour communiquer au client la somme à payer. Dans les systèmes de paiement totalement automatisés, le client est ensuite 2966955 -2- dirigé vers des moyens de paiement électroniques pour régler le montant dû. Cependant, en vue de limiter le vol, chacun des produits portant une étiquette RFID porte en outre un dispositif antivol destiné à coopérer avec 5 des moyens de détection pour signaler le vol d'un produit lorsqu'un individu tente de le dérober. Ce dispositif antivol doit être désactivé une fois que le produit à été acheté légalement par un consommateur. Ainsi, actuellement les systèmes de gestion de produits portant des étiquettes RFID comprennent d'une part des moyens de lecture d'une 10 étiquette RFID et des moyens de détection et de désactivation d'un dispositif antivol, ce qui rend ces systèmes complexe et onéreux. Par ailleurs, ces systèmes nécessitent de déposer sur chaque produit une étiquette RFID et un dispositif antivol, ce qui représente un coût non négligeable en terme de moyens mais également en terme de main d'oeuvre. 15 Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système de gestion automatisé d'objets munis d'étiquettes RFID moins coûteux. 20 Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système de gestion d'objets munis d'étiquettes RFID moins gourmand en terme de main d'oeuvre. L'invention propose d'atteindre les buts précités par un procédé de 25 gestion automatisé d'objets munis chacun d'une étiquette RFID comportant au moins une donnée d'identification associée audit objet, ledit procédé comprenant une étape de lecture d'au moins une donnée d'identification enregistrée dans au moins une étiquette RFID disposée sur au moins un objet positionné à un emplacement, dit de lecture, caractérisé en ce qu'il 30 comprend en outre une étape de désactivation d'au moins une étiquette RFID dont la donnée d'identification a été lue de sorte qu'elle n'est pas détectée lors d'une étape de détection de fraude. La lecture d'une donnée d'identification peut être réalisée par des premiers moyens de lecture comprenant par exemple une antenne RFID et 2966955 -3- un module RFID comprenant par exemple un lecteur RFID aussi appelé coupleur RFID. Ainsi, le procédé selon l'invention utilise une même étiquette RFID à 5 la fois pour l'identification de l'objet et pour la détection de fraude. Autrement dit, l'identification et la détection de fraude sont réalisées en utilisant une même fréquence. Le procédé selon l'invention permet donc d'éviter d'apposer deux dispositifs sur chaque objet, l'un pour l'identification et l'autre pour contrôler 10 la fraude. Le procédé selon l'invention permet par conséquent de réaliser une gestion moins coûteuse d'objets munis d'étiquettes RFID. Par ailleurs, en évitant le dépôt d'un dispositif anti-fraude en plus de l'étiquette RFID, le procédé selon l'invention permet de réaliser une gestion d'objets munis d'étiquettes RFID nécessitant moins de main d'oeuvre et donc 15 plus rapide. En outre, le procédé selon l'invention permet d'utiliser les mêmes moyens pour réaliser à la fois pour la lecture et la désactivation de ces étiquettes RFID. 20 Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une détection de présence d'au moins un objet à l'emplacement de lecture. Avantageusement, la désactivation d'au moins une étiquette peut être une désactivation fonctionnelle de l'étiquette RFID. Une telle désactivation 25 peut être réalisée de plusieurs façons. Dans une première version, l'étiquette peut être désactivée en envoyant une requête de type « kill » à l'étiquette RFID qui se désactive. Dans ce cas, l'étiquette sera désactivée pour toujours et il ne sera plus possible de l'utiliser. 30 Dans une deuxième version, il est possible d'allouer un BIT de la puce de l'étiquette RFID, par exemple le bit EAS ( Electronic Article surveillance). Ainsi, une première valeur, par exemple 1, de ce bit peut être associée au fait que l'étiquette est active et, une deuxième valeur, par exemple 0, de ce bit peut être associée au fait que l'étiquette est désactivée. 2966955 -4- Dans une troisième version, il est possible d'écrire une donnée dans un flag dans une mémoire de la puce de l'étiquette RFID. Dans la deuxième et la troisième version, il sera possible de réutiliser la même étiquette RFID et éventuellement la même donnée d'identification 5 dans le cadre d'une gestion additionnelle de l'objet, par exemple lorsque l'objet est mis/remis en vente dans une nouvelle structure commerciale, ou réintroduit dans la gestion initiale, par exemple lorsqu'un objet est retourné dans un magasin où il a été vendu. Dans ces cas, il n'est pas nécessaire de changer l'étiquette RFID qui peut simplement être activée 10 fonctionnellement. Dans certains cas, la ou les données d'identification peuvent être changées. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape de détection d'au moins une étiquette RFID dont la donnée d'identification n'a 15 pas été lue. Une telle étape permet de détecter un objet déposé à l'emplacement de lecture dont l'étiquette n'a pas été lue. Une telle étape permet également de détecter un objet qui n'a pas été déposé à l'emplacement de lecture par un individu de manière involontaire ou volontaire, par exemple en vue de dérober l'objet. Cette étape de détection 20 est réalisée par des moyens de détection de fraude qui peuvent par exemple comprendre des deuxièmes moyens de lecture RFID ou des moyens de détection d'une étiquette RFID active. Selon une version particulière du procédé selon l'invention, la 25 détection d'au moins une donnée d'identification non lue peut être réalisée par comparaison d'une donnée d'identification avec des données d'identification préalablement lues et mémorisées. Dans ce cas, les moyens de détection de fraude comprennent des deuxièmes moyens de lecture d'une donnée d'indentification dans une étiquette RFID qui n'est pas 30 désactivée. En effet, il peut arriver qu'une étiquette RFID dont la donnée d'identification a bien été lue par les premiers moyens de lecture n'a pas été désactivée pour des raisons inconnues. Le fait de réaliser la détection d'une étiquette RFID non lue par comparaison de données d'identification 2966955 -5- permet d'éviter des fausses alertes causées par une étiquette RFID dont la donnée d'identification a bien été lue par les premiers moyens de lecture mais qui n'a pas été désactivée alors qu'elle aurait due l'être. Dans ce dernier cas, l'étape de détection de fraude peut également 5 comprendre une étape de désactivation d'une étiquette RFID qui a bien été lue par les premiers moyens de lecture mais qui n'a pas été désactivée lors de l'étape de désactivation. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une activation 10 d'un moyen de signalisation lorsqu'une étiquette non lue est détectée. Ainsi, une signalisation ou alerte est émise lorsqu'une étiquette non lue est détectée. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut comprendre, pour 15 au moins une donnée d'identification lue, une consultation d'au moins une donnée associée avec ladite donnée d'identification et mémorisée dans une base de données. Cette consultation peut être réalisée pendant ou après la lecture des étiquettes RFID. Ainsi, il est possible d'accéder à des données associées à l'objet portant l'étiquette RFID lue. Ces données peuvent par 20 exemple comprendre des données relatives à un prix, un poids ou un type d'objet. Le procédé selon l'invention peut alors comprendre un affichage de ces données sur un moyen d'affichage en vue de vérifier la concordance des données, par exemple pour vérifier que la donnée d'identification lue 25 correspond bien à un objet qui est identique à l'objet qui porte l'étiquette. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape de traitement d'une donnée associée à l'objet et enregistrée dans une base de données en vue par exemple de déterminer un prix à régler lorsque le procédé selon l'invention est mis en oeuvre pour la vente d'objets. 30 Dans cette optique, le procédé selon l'invention peut comprendre un calcul d'une donnée, par exemple un prix, relative à l'ensemble des étiquettes lues en fonction des données de prix associées à chacun des objets dans la base de données et consultées lors de ou après la lecture des étiquettes RFID selon l'invention. 2966955 -6- Le procédé peut en outre comprendre une étape de paiement automatisé du prix correspondant à l'ensemble des objets. Ainsi, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour le 5 passage en caisse, c'est-à-dire pour l'achat/vente, automatisé d'objets munis d'étiquettes RFID et plus particulièrement de capsules de café. Selon un autre aspect de l'invention il est proposé un système de gestion automatisée d'objets munis chacun d'une étiquette RFID comportant 10 une donnée d'identification associée audit objet, ledit système comprenant des moyens de lecture d'au moins une donnée d'identification enregistrée dans au moins une étiquette RFID disposée sur au moins un objet positionné à un emplacement, dit de lecture, caractérisé en ce que ledit système comprend des moyens agencés pour désactiver au moins une 15 étiquette RFID dont la donnée d'identification à été lue. Les moyens pour désactiver peuvent être compris partiellement ou intégralement dans les moyens de lecture. Dans un mode de réalisation préféré du système selon l'invention, les moyens de lecture sont agencés pour à la fois réaliser la lecture des 20 étiquettes RFID et la désactivation des étiquettes. Le système selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de consultation, dans une base de données, d'au moins une donnée associée à au moins une donnée d'identification lue. Ces moyens peuvent 25 comprendre des moyens d'établissement d'une connexion filaire ou sans fil avec une base de données qui peut être une base de données locale ou distante. Le système selon l'invention peut en outre comprendre des moyens 30 pour déterminer au moins une donnée relative à l'ensemble des étiquettes lues. De tels moyens peuvent comprendre un calculateur ou un module de calcul pour traiter les données lues. 2966955 -7- Le système selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de paiement automatisés, par exemple par carte bancaire, carte de fidélité ou par espèces. 5 Le système selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de détection d'une étiquette RFID non lue par les premiers moyens de lecture RFID. Ces moyens de détection peuvent comprendre des moyens de détection dune étiquette RFID active dans une zone prédéterminée et/ou des deuxièmes moyens de lecture, dans une zone prédéterminée, d'une 10 donnée d'indentification dans une étiquette RFID active et des moyens de comparaison de la donnée lue avec des données d'identification préalablement lues par les premiers moyens de lecture et mémorisées. Les moyens de détection d'une étiquette RFID non lue peuvent, dans un mode de réalisation particulier du système selon l'invention, comprendre 15 un portique prévu pour être traversé par les individus et réalisant une détection d'étiquettes RFID non lues. Le système selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de signalisation de la détection d'au moins une étiquette non lue, plus 20 particulièrement des moyens d'alarme. Ces moyens de signalisation peuvent être agencés pour être activés ou commandés par les moyens de détection d'une étiquette RFID non lue. Le système selon l'invention peut avantageusement être appliqué à 25 l'encaissement, c'est-à-dire à l'achat/vente, automatisé d'objets munis d'étiquettes RFID. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des 30 dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un procédé selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation d'un système selon l'invention ; et 2966955 -8- - la figure 3 est une représentation schématique d'un appareil informatique mis en oeuvre dans le système de la figure 2. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments 5 communs à plusieurs figures conservent la même référence. Les exemples qui seront décrits ci-dessous concernent l'encaissement automatisé dans un site tel qu'une boutique proposant à la vente des objets munis chacun d'une étiquette RFID. 10 La figure 1 est une représentation sous la forme d'un organigramme des étapes d'un procédé 100 selon l'invention. Le procédé 100 comprend une première étape 102 lors de laquelle des moyens de détection de présence détectent la présence d'objets à un 15 emplacement de lecture. Ces objets sont déposés à l'emplacement de lecture par un consommateur qui désire acheter ces objets. Lors d'une étape 104, pour chaque objet présent à l'emplacement de lecture, une donnée d'identification associée à cet objet est lue par des premiers moyens de lecture dans l'étiquette RFID présente sur cet objet. La 20 lecture des étiquettes RFID présentes sur les objets déposés à l'emplacement de lecture est réalisée en masse, c'est-à-dire sans ordre particulier. Plusieurs étiquettes RFID peuvent être lues en même temps. Chacune des données d'identification lues est enregistrée dans des moyens de mémorisation locaux ou distants. Cette mémorisation des 25 données d'identification peut être réalisée soit au fur et à mesure de la lecture, c'est-à-dire que dès qu'une nouvelle donnée d'identification est lue depuis une nouvelle étiquette RFID cette donnée d'identification est enregistrée, soit à la fin de la lecture de toutes les étiquettes RFID lors d'une étape 106 réalisée après l'étape de lecture 104. 30 A l'étape 108, pour chaque donnée d'identification lue, une donnée de prix associée à cette donnée d'identification est chargée depuis une base de données. Cette base de données peut être soit une base de données locale accessible sur un appareil informatique ou une base de données distante, 2966955 - 9 - c'est-à-dire accessible depuis un serveur distant au travers d'un réseau de communication. Cette donnée de prix peut également être inscrite dans la mémoire de la puce de l'étiquette RFID. Dans ce cas, l'étape 108 n'est pas réalisée. 5 Lors d'une étape 110, un montant à régler est calculé en fonction des données de prix chargées à l'étape 108. Le consommateur est invité à régler ce montant lors d'une étape 112 par des moyens de paiement automatisés, par exemple par carte bancaire. 10 Lorsque le consommateur a réalisé le paiement, chacune des étiquettes RFID lue est désactivée fonctionnellement. Cette désactivation peut être réalisée soit au fur et à mesure de la lecture des étiquettes RFID, c'est-à-dire que dès qu'une nouvelle donnée d'identification est lue depuis une nouvelle étiquette RFID cette étiquette RFID est aussitôt désactivée, 15 soit à la fin de la lecture de toutes les étiquettes RFID lors d'une étape 114 après l'étape 112 de paiement. La désactivation d'une étiquette est réalisée en lui envoyant une requête de désactivation fonctionnelle, par exemple une requête de type « kill ». 20 Ensuite, le consommateur retire les objets qu'il a achetés. Après avoir retiré ces objets, il quitte le point d'encaissement ou la boutique par un portique de détection d'étiquettes RFID non lues. Lorsqu'il passe par ce portique, une étape 116 de détection d'étiquettes non lues est réalisée. La détection d'une étiquette RFID non lue permet de détecter un article non 25 encaissé. Dans une première version cette détection peut comprendre les opérations suivantes : - lecture de toutes les étiquettes RFID de tous les objets du 30 consommateur, - comparaison des identifiants aux identifiants préalablement lus et mémorisés : si un identifiant n'apparaît pas parmi ces identifiants alors l'étiquette RFID correspondant n'a pas été lue et l'objet portant cette étiquette RFID n'a pas été payé. 2966955 -10- Dans une première version l'étape de détection peut comprendre les opérations suivantes : - interrogation de toutes les étiquettes RFID, 5 - si une étiquette RFID est toujours active alors il est considéré que cette étiquette n'a pas été lue et n'a pas été désactivée à l'étape 114. Lorsqu'au moins une étiquette RFID non lue est détectée, des moyens de signalisation sont activés lors d'une étape 118 pour signaler la présence 10 d'une étiquette RFID non lue. Dans le cas contraire un nouveau cycle d'encaissement est réalisé avec un nouveau consommateur. La figure 2 est une représentation d'un système selon l'invention. 15 Le système 200 représenté sur la figure 2 comprend des premiers moyens de lecture RFID 202. Ces premiers moyens de lecture RFID 202 comprennent une box de lecture 204 prévue pour recevoir tous les objets que le consommateur désire acheter, plusieurs antennes 206 d'émission et de réception de signaux radio fréquences. Les antennes 206 coopèrent avec 20 un lecteur RFID 208 pour émettre/recevoir des données vers/depuis chacune des étiquettes RFID présentes dans la box de lecture 204. Le système 200 comprend en outre des détecteurs de présence 210 d'au moins un objet placé dans la box de lecture et des moyens de pesée tels qu'une balance 212. Ce sont les détecteurs de présence 208 qui initient 25 directement ou indirectement la lecture d'étiquettes RFID se trouvant sur les objets déposés dans la box de lecture 204. Le système 200 comprend en outre un appareil informatique central 214 réalisant la gestion de l'ensemble des opérations. Cet appareil informatique 214 sera décrit plus en détail plus loin. 30 Le système 200 comprend en outre un portique de détection 216 d'étiquette non lue. Le portique de détection comporte deux antennes 218 disposées au sol et prévues pour interroger chacune des étiquettes passant au travers du portique 216. 2966955 -11- Le système 200 comprend également des moyens de signalisation visuels et/ou sonores 220, tels qu'une alarme visuelle/sonore, qui sont activés lorsqu'une étiquette RFID non lue est détectée par le portique 216. Le système 200 comprend également au moins un écran d'affichage 5 222 et au moins un moyen de paiement automatisé 224, par exemple par carte bancaire et des moyens d'impression par exemple une imprimante 226. Le système 200 comprend des moyens de communication sans fil, par exemple des moyens 228 de communication par WIFI ainsi que des moyens 10 de connexion à un réseau 230 de type Internet. La figure 3 est une représentation schématique du contenu non exhaustif de l'appareil informatique 214. L'appareil 214 comprend un module de gestion 302. 15 Ce module de gestion 302 reçoit des données depuis les capteurs de présence 210 de la box de lecture 204 et envoie un requête de lecture au lecteur RFID 208 qui lance une opération de lecture. Ce module de gestion 302 reçoit ensuite des données d'indentification depuis le lecteur RFID 208. Pour chaque nouvelle donnée d'identification 20 reçue par le module de réception 302, le module réception 302 consulte une base de donnée 304 pour accéder à des données de prix et de description de l'objet auquel est associé l'identifiant. Les données de prix sont transmises à un module de calcul 306 qui détermine le prix total pour l'ensemble des objets présents dans la box de 25 lecture 204. Le prix total est envoyé vers un module d'affichage 308 qui traite les données et réalise leur affichage sur l'écran d'affichage 222. Les données de prix sont également envoyées à un module de paiement 310 qui réalise le paiement automatisé grâce au terminal de paiement 224 par carte bancaire et éventuellement à une interface 312 de 30 connexion un réseau de type internet. Lorsque le paiement est effectué, le module de gestion 302 émet une requête au lecteur RFID 208 pour désactiver fonctionnellement toutes les étiquettes RFID depuis lesquelles les données d'identification ont été lues 2966955 -12- dans le cadre de la dernière opération de lecture. Chaque étiquette RFID est désactivée en lui envoie une requête « kill » d'autodestruction. Ce module de gestion 302 reçoit également des données depuis la balance 212 pour des opérations de vérification de la nature des objets en 5 fonction du poids total des objets déposés dans la box de lecture 204 et le poids associé à chacun de ces objets dans la base de données 304. L'appareil informatique 214 comporte également une interface 314 de communication par WIFI. 10 Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion automatisée d'objets munis chacun d'une étiquette RFID comportant au moins une donnée d'identification associée audit objet, ledit procédé comprenant une étape de lecture (104) d'au moins une donnée d'identification enregistrée dans au moins une étiquette RFID disposée sur au moins un objet positionné à un emplacement, dit de lecture, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de désactivation (114) d'au moins une étiquette RFID dont la donnée d'identification a été lue de sorte qu'elle n'est pas détectée lors d'une étape de détection (116) de fraude. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détection (102) de présence d'au moins un objet à l'emplacement de lecture, 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la désactivation (114) d'au moins une étiquette RFID est une désactivation fonctionnelle. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détection (116) d'au moins une étiquette RFID dont la donnée d'identification n'a pas été lue. 25 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la détection (116) d'au moins une donnée d'identification non lue est réalisée par comparaison d'une donnée d'identification avec des données d'identification préalablement lues, ledit procédé comprenant une étape de mémorisation (106) des données d'identification lues lors de l'étape de lecture (104). 30 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une activation (118) d'un moyen de signalisation (220) lorsqu'une étiquette RFID non lue est détectée. 2966955 -14- 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour au moins une donnée d'identification lue, une consultation (108) d'au moins une donnée associée avec ladite donnée d'identification mémorisée dans une base de données 5 (304). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calcul (110) d'une donnée relative à l'ensemble des étiquettes lues. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes mis en oeuvre pour le paiement automatisé de capsules de café munies d'étiquettes RFID. 15 10. Système (200) de gestion automatisée d'objets munis chacun d'une étiquette RFID comportant une donnée d'identification associée audit objet, ledit système comprenant des moyens de lecture (202) d'au moins une donnée d'identification enregistrée dans au moins une étiquette RFID disposée sur au moins un objet positionné à un emplacement, dit de lecture, 20 caractérisé en ce que ledit système comprend des moyens agencés pour désactiver au moins une étiquette RFID dont la donnée d'identification a été lue. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en 25 outre des moyens de détection (210) de présence d'au moins un objet à un emplacement prédéterminé, dit de lecture, 12. Système selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de consultation (302), dans une 30 base de données (304), d'au moins une donnée associée à au moins une donnée d'identification lue. 10 2966955 -15- 13. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (306) pour déterminer au moins une donnée relative à l'ensemble des étiquettes lues. 5 14. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (224) de paiement automatisés. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (216) de détection d'une 10 étiquette non lue. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de signalisation (220) de la détection d'au moins une étiquette non lue. 17. Application du système selon l'une quelconque des revendications 10 à 16 au paiement automatisé d'objets munis d'étiquettes RFID. 15