FR 2960743 A1 20111209 FR 1054481 A 20100608 La présente invention concerne un dispositif de distribution d'aliments pour animaux, en particulier des porcs, ainsi qu'un système pour nourrir des animaux comportant au moins un tel dispositif de distribution. Les animaux d'élevage, tels que des porcs, sont nourris à l'aide de différents aliments, et, en particulier, à l'aide d'aliments secs, tels que des farines ou des granulés. De nombreux dispositifs de distribution d'aliments permettant de distribuer une certaine quantité d'aliments à chaque animal sont connus. Mais aucun ne donne entièrement satisfaction en ce qui concerne la simplicité et la robustesse. En effet, les dispositifs de distribution sont basés sur l'utilisation de moteurs qui tournent afin de manoeuvrer des éléments mobiles qui libèrent une quantité prédéterminée d'aliments dans une auge. L'environnement dans lequel se situent ces moteurs est fortement pollué par les poussières, l'ammoniaque et les moteurs sont souvent aspergés par des jets d'eau à forte pression lors des nettoyages des installations, ce qui entraîne une usure rapide des moteurs. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de distribution d'aliments pour animaux qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, est proposé un dispositif de distribution d'aliments comportant: - un réservoir comportant une entrée disposée en partie haute dudit réservoir et une sortie disposée en partie basse dudit réservoir, - une roue volumétrique montée mobile en rotation à l'intérieur du réservoir entre l'entrée et la sortie, et présentant une pluralité de chambres, chacune présentant une bouche de remplissage, - une roue à rochet, solidaire de la roue volumétrique, présentant pour chaque 25 chambre, une encoche et un flanc d'échappement, et - un vérin présentant une première extrémité montée mobile en rotation sur le réservoir et une deuxième extrémité présentant un moyen d'enclenchement, le vérin étant prévu pour prendre alternativement une première position ou une deuxième position, le moyen d'enclenchement étant prévu pour s'enclencher dans une encoche 30 au cours du passage de la première position à la deuxième position, et pour glisser sur un flanc d'échappement au cours du passage de la deuxième position à la première position. Avantageusement, chaque chambre est délimitée par deux parois radiales qui s'étendent entre deux flasques et qui définissent la bouche de remplissage qui s'étend le long d'un secteur angulaire entre lesdites deux parois radiales. Avantageusement, le réservoir comporte une paroi galbée qui obture la bouche de remplissage d'une chambre, lorsque celle-ci est remplie d'aliments et que la bouche de remplissage n'est pas en vis-à-vis de la sortie. Avantageusement, pour chaque encoche, respectivement chaque flanc d'échappement, le dispositif de distribution comporte une autre encoche, respectivement un autre flanc d'échappement, disposé angulairement au même angle et axialement à distance de ladite encoche, respectivement dudit flanc d'échappement, et la deuxième extrémité se place entre les deux. Avantageusement, le moyen d'enclenchement prend la forme d'un plot. L'invention propose également un système pour nourrir des animaux comportant: - au moins une auge, - pour chaque auge, un dispositif de distribution selon l'une des variantes précédentes, - un dispositif de remplissage qui à partir d'un réservoir central remplit le réservoir de chaque dispositif de distribution, et - une unité de commande destinée à commander indépendamment le déplacement du vérin de chaque dispositif de distribution. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un dispositif de distribution d'aliments pour animaux selon l'invention, et la Fig. 2 montre une vue éclatée du dispositif de distribution d'aliments de la Fig. 1. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un dispositif de distribution d'aliments en position d'utilisation, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1. La Fig. 1 montre un dispositif de distribution d'aliments 100 pour animaux en vue de côté et la Fig. 2 montre le dispositif de distribution 100 en vue éclatée. Le dispositif de distribution 100 comprend: - un réservoir 102 formant châssis, - une roue volumétrique 104, - une roue à rochet 106, et -unvérin 108. Le réservoir 102 est constitué ici d'une première paroi 110, d'une deuxième paroi 112, et d'une paroi galbée 114. La première paroi 110 et la deuxième paroi 112 sont fixées l'une avec l'autre, par exemple à l'aide de boulons. La paroi galbée 114 est maintenue entre la première paroi 110 et la deuxième paroi 112 au niveau de la partie inférieure de cet assemblage. Le réservoir 102 comprend, d'une part, une entrée 116 pour les aliments qui est disposée en partie haute dudit réservoir 102, et ici entre la première paroi 110 et la deuxième paroi 112, et, d'autre part, une sortie 118 pour les aliments qui est disposée en partie basse dudit réservoir 102, et ici à travers la paroi galbée 114. La roue volumétrique 104 comporte une pluralité de chambres 120, chacune étant délimitée par deux parois radiales de la roue volumétrique 104 qui s'étendent entre deux flasques 122 de la roue volumétrique 104. Chaque chambre 120 comporte une bouche de remplissage qui s'étend le long d'un secteur angulaire entre lesdites deux parois radiales et qui permet la réception et la sortie des aliments de ladite chambre 120. La roue volumétrique 104 est montée mobile en rotation autour d'un axe horizontal, et elle est disposée en partie basse à l'intérieur du réservoir 102. La paroi galbée 114 vient épouser les parties latérales de la roue volumétrique 104. La sortie 118 se situe sous la roue volumétrique 104 et elle est dimensionnée de manière à permettre la vidange d'une seule chambre 120 à la fois. Lors de la rotation de la roue volumétrique 104, chaque chambre 120 se déplace successivement d'une zone de remplissage dans laquelle les aliments pénètrent dans ladite chambre 120 à travers la bouche de remplissage correspondante, vers une zone de transfert où la chambre 120 est remplie et où la bouche de remplissage est obturée pour éviter la vidange de la chambre, puis vers une zone de vidange où les aliments sortent de la chambre 120 à travers la bouche de remplissage qui n'est plus obturée. La paroi galbée 114 vient obturer la bouche de remplissage dans la zone de transfert. La zone de vidange correspond à la zone dans laquelle la bouche est en vis- à-vis de la sortie 118. La zone de remplissage correspond à la zone dans laquelle la bouche est orientée vers l'entrée 116. Bien sûr, un autre type d'assemblage est possible tant que le réservoir 102 comporte une entrée 116 pour les aliments au-dessus de la roue volumétrique 104 et une sortie 118 pour les aliments au-dessous de la roue volumétrique 104. La roue volumétrique 104 comporte un arbre 124 qui traverse la première paroi 110 et la deuxième paroi 112 à travers des trous 126 prévus à cet effet afin d'assurer la rotation de ladite roue volumétrique 104. La roue à rochet 106 qui constitue un dispositif anti-retour qui limite la rotation de la roue volumétrique 104 à un seul sens de rotation, est montée fixe sur l'une des extrémités de l'arbre 124, ici l'extrémité traversant la deuxième paroi 112 et la solidarisation de la roue à rochet 106 et de l'arbre 124 s'effectue par un boulon 128, traversant chacun d'eux. La roue à rochet 106 comporte pour chaque chambre 120, une encoche 130. Les 15 encoches 130 sont régulièrement réparties sur la périphérie de la roue à rochet 106 et sont séparées par des flancs d'échappement 132. Le vérin 108 qui peut être du type électrique, hydraulique ou pneumatique présente une première extrémité 134 et une deuxième extrémité 136. Le vérin 108 est commandé par une unité de commande non représentée qui commande l'extension ou 20 la rétractation du vérin 108. La première extrémité 134 est montée mobile en rotation sur le réservoir 102. La deuxième extrémité 136 est libre et présente un moyen d'enclenchement 138 qui est prévu pour s'enclencher dans une encoche 130 et glisser sur un flanc d'échappement 132. 25 Le moyen d'enclenchement 138 prend ici la forme d'un plot 138 qui se loge dans chaque encoche 130 et qui glisse sur chaque flanc d'échappement 132. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les encoches 130 et les flancs d'échappement 132 sont répartis sur un premier disque coaxial solidaire de la roue à rochet 104. 30 Pour assurer une poussée équilibrée du plot 138 sur chaque encoche 130, un deuxième disque identique au premier et distant de celui-ci est mis en place et la deuxième extrémité 136 se place entre les deux disques. Le fonctionnement du dispositif de distribution 100 est alors le suivant: - le réservoir 102 reçoit des aliments par son entrée 116, - chaque chambre 120 dont la bouche de remplissage est en vis-à-vis de l'entrée 116 se remplit d'aliments, lorsque l'auge sous la sortie 118 doit être remplie d'aliments, - le vérin 108 est commandé en extension, - le plot 138 s'enclenche alors dans une encoche 130 et entraîne la roue volumétrique 104 en rotation de manière à ce qu'une chambre 120 se vide par la sortie 118, - à la fin de l'extension, le vérin 108 est commandé en rétractation et le plot 138 glisse sur le flan d'échappement 132 en amont de l'encoche 130 et se repositionne l0 juste devant l'encoche 130 suivante. La paroi galbée 114 épouse les formes latérales de la roue volumétrique 104 et obture la bouche de remplissage de la chambre 120 en vis-à-vis pour éviter son vidage non autorisé. Le dispositif de distribution 100 est particulièrement simple et ne comporte pas 15 de pièce fragile pouvant être usée par un environnement difficile. Un système pour nourrir les animaux selon l'invention comporte: - au moins une auge, - pour chaque auge, un dispositif de distribution 100, - un dispositif de remplissage qui à partir d'un réservoir central remplit le 20 réservoir 102 de chaque dispositif de distribution 100, et - une unité de commande destinée à commander indépendamment le déplacement du vérin 108 de chaque dispositif de distribution 100. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 25 accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, le vérin 108 est décrit comme entraînant la rotation de la roue volumétrique 104 lors de son extension, mais il est possible de disposer le vérin de manière différente pour que la rotation s'effectue lors de sa rétractation.. REVENDICATIONS1) Dispositif de distribution d'aliments (100) comportant: - un réservoir (102) comportant une entrée (116) disposée en partie haute dudit réservoir (102) et une sortie (118) disposée en partie basse dudit réservoir (102), - une roue volumétrique (104) montée mobile en rotation à l'intérieur du réservoir (102) entre l'entrée (116) et la sortie (118), et présentant une pluralité de chambres (120), chacune présentant une bouche de remplissage, - une roue à rochet (106), solidaire de la roue volumétrique (104), présentant pour chaque chambre (120), une encoche (130) et un flanc d'échappement (132), et - un vérin (108) présentant une première extrémité (134) montée mobile en rotation sur le réservoir (102) et une deuxième extrémité (136) présentant un moyen d'enclenchement (138), le vérin (108) étant prévu pour prendre alternativement une première position ou une deuxième position, le moyen d'enclenchement (138) étant prévu pour s'enclencher dans une encoche (130) au cours du passage de la première position à la deuxième position, et pour glisser sur un flanc d'échappement (132) au cours du passage de la deuxième position à la première position. 2) Dispositif de distribution d'aliments (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chambre (120) est délimitée par deux parois radiales qui s'étendent entre deux flasques (122) et qui définissent la bouche de remplissage qui s'étend le long d'un secteur angulaire entre lesdites deux parois radiales. 3) Dispositif de distribution d'aliments (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le réservoir (102) comporte une paroi galbée (114) qui obture la bouche de remplissage d'une chambre (120), lorsque celle-ci est remplie d'aliments et que la bouche de remplissage n'est pas en vis-à-vis de la sortie (118). 4) Dispositif de distribution d'aliments (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour chaque encoche (130), respectivement chaque flanc d'échappement (132), il comporte une autre encoche (130), respectivement un autre flanc d'échappement (132), disposé angulairement au même angle et axialement à distance de ladite encoche (130), respectivement dudit flanc d'échappement (132), et en ce que la deuxième extrémité (136) se place entre les deux. 5) Dispositif de distribution d'aliments (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'enclenchement (138) prend la forme d'un plot. 6) Système pour nourrir des animaux comportant: - au moins une auge, - pour chaque auge, un dispositif de distribution (100) selon l'une des revendications 1 à 5, - un dispositif de remplissage qui à partir d'un réservoir central remplit le réservoir (102) de chaque dispositif de distribution (100), et - une unité de commande destinée à commander indépendamment le 10 déplacement du vérin (108) de chaque dispositif de distribution (100).