FR 2966258 A1 20120420 FR 1004067 A 20101015 -1- SYSTEME DE MICROSCOPIE DE SUPERRÉSOLUTION DE FLUORESCENCE ET METHODE POUR DES APPLICATIONS BIOLOGIQUES DOMAINE DE L'INVENTION L'invention présente concerne de manière générale des méthodes et systèmes de superrésolution microscopiques, et plus particulièrement des méthodes et des systèmes pour l'amélioration des méthodes et des systèmes de superrésolution microscopiques pour des applications biologiques. CONTEXTE DE L'INVENTION En biologie, il est de pratique courante de fixer de minuscules sources ponctuelles fluorescentes, dénommé fluorophores, a des positions spécifiques et prédéterminées d'échantillons biologiques, et de mesurer la position des fluorophores, au lieu de mesurer l'échantillon lui-même. Des exemples de tels spécimens, sont par exemple une cellule, un virus, une protéine et un fragment d'ADN. L'échantillon est éclairé par une lumière de longueur d'onde, ou de longueurs d'onde spécifiques, qui est absorbée par les fluorophores, induisant ainsi l'émission de lumière à des longueurs d'onde plus élevées. La lumière d'illumination est séparée de la fluorescence émise qui est plus faible par l'utilisation d'un filtre spectral d'émission. Les fluorophores sont devenus un outil important de la visualisation d'objets biologiques. L'activité et l'information biologique comprenant des détails au-dessus de la limite de résolution de 200 nm sont systématiquement visualisés et mesurées en utilisant la microscopie de fluorescence. Cette limite de résolution est dérivée du critère de Rayleigh, qui, dans le meilleur des cas, atteint 200nm dans des systèmes conçus spécialement. Il est assumé que les techniques optiques, y compris la microscopie de fluorescence, sont incapables de visualiser des détails plus petits que le critère de Rayleigh, de l'ordre de 200 nm. Cependant, d'autres activités biologiques fondamentales se produisent également à des échelles de taille inférieure à 200 nm dans des échantillons biologiques. A ce niveau de résolution spatiale, des phénomènes importants peuvent être observés : les processus biologiques à l'échelle intracellulaire, le transfert d'information cellulaire, le repliement et le dépliement des protéines et les modifications de l'ADN et l'ARN. Ainsi, la mesure de ces informations intracellulaire ouvrira de nouvelles voies à la -2- compréhension de l'activité biologique, et conduira à des progrès dans la connaissance et le suivi de la recherche et du diagnostic médical. Récemment, ont vu le jour, plusieurs nouvelles techniques optiques, qui sont capables d'une résolution discriminant des fluorophores, en dessous du critère de Rayleigh. Elles sont connues sous le nom de techniques de superrésolution en microscopie de fluorescence pour la biologie, ou nanoscopie. Nous nous référons ici globalement à ces techniques et instruments en tant que la microscopie et les microscopes de super résolution. Il est à noter que les techniques de superrésolution et les microscopes de fluorescence en superrésolution sont développés par plusieurs entreprises, laboratoires et chercheurs et sont parvenues à un stade industriel. Plusieurs analyses des techniques de superrésolution et des microscopes de fluorescence en superrésolution sont apparus récemment dans la littérature, comme par exemple l'article écrit par Ricardo Henriques et M. Musa Mhlanga, intitulé «PALM and STORM.' What hides beyond the Rayleigh limit?" dans le Biotechnology Journal, Volume 4(6), pp. 846-857 (2009) ou par exemple dans l'article écrit par Kelly Rae Chi, intitulé "Super resolution microscopy: breaking the limite in Nature Methods Volume 6(1), pp. 15 - 18 (2009). Un des problèmes avec les techniques et dispositifs classiques pour la superrésolution est que l'enveloppe des performances, exprimée en termes de résolution latérale, de résolution longitudinale, de vitesse, d'intensité lumineuse nécessaire, de photo-toxicité dans l'objet biologique, d'aptitude à mesurer des objets différents, de coût, de facilité d'utilisation et de complexité, sont très limitées. La plupart des techniques et dispositifs conventionnels de superrésolution des fluorophores peuvent fournir soit une bonne résolution latérale, soit une bonne résolution longitudinale. Tous les dispositifs sont complexes et coûteux et ne peuvent observer généralement qu'une faible partie des spécimens biologiques. Un autre problème avec les techniques et dispositifs classiques de super résolution, est que la plupart d'entre eux sont en mesure de récupérer, dans le volume illuminé, les attributs d'un fluorophore unique, mais ne parviennent pas à reconnaître la présence de plusieurs molécules fluorophores et de récupérer leurs attributs. Un problème supplémentaire avec les techniques et dispositifs classiques de superrésolution est que ces techniques et dispositifs sont perçus comme un outil général, visant à remplacer les microscopes standard ou confocal. Cependant, les -3- techniques et les dispositifs de superrésolution existants manquent de la simplicité, de la robustesse, de la facilité d'utilisation et des prix compétitifs des microscopes standard ce qui freine leur utilisation comme outils de recherche générale ou comme outils de diagnostic. Un autre problème avec les techniques classiques et de dispositifs pour la superrésolution est que la plupart de ces techniques et les dispositifs sont construits comme des instruments autonomes conçus pour remplacer les microscopes standards. Une telle approche nécessite le remplacement des dispositifs existants ainsi que le renouvellement de tous les systèmes périphériques et des connaissances, liés aux plateformes de microscopie et développés depuis de nombreuses années. Il y a donc toujours un besoin urgent de fournir des systèmes et des méthodes pour mesurer avec une grande précision les attributs d'un fluorophore. Il est en outre nécessaire de fournir des systèmes et des méthodes pour détecter et quantifier la présence de plusieurs fluorophores placés dans le même volume illuminé. RESUME DE L'INVENTION Un des buts premier de la présente invention est de fournir une technique de superrésolution en microscopie de fluorescence pour la biologie, plus généralement aux sciences de la vie et, finalement, à la pharmacologie, la médecine et le diagnostic, qui permettra de surmonter les lacunes des dispositifs de l'art antérieur. Un des buts de la présente invention est de fournir une technique de superrésolution en microscopie de fluorescence pour la biologie afin de réaliser un système optique qui est capable de mesurer avec une grande précision les attributs d'un fluorophore, ainsi que de reconnaître et de mesurer les attributs de plusieurs fluorophores placés dans le même volume illuminé. Un autre but est de fournir une technique de superrésolution en microscopie de fluorescence pour la biologie qui mesure avec une grande précision les attributs d'un fluorophore. Un autre but est de fournir une technique de superrésolution en microscopie de fluorescence pour la biologie qui acquiert et mesure, avec une grande précision, les attributs de plusieurs fluorophores présents dans le même domaine illuminé. Il est donc prévu selon un mode de réalisation de la présente invention, un module de superrésolution latérale, comprenant un appareil optique adapté à créer séquentiellement au moins deux spots lumineux différenciés spatialement d'un -4- diamètre inférieur à 1,5 fois la longueur d'onde tels que les combinaisons des intensités des taches créent des détails localisés d'une taille inférieure à 40% de la longueur d'onde . En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, au moins deux des spots lumineux différenciés spatialement sont créés par une interférence entre une onde régulière et une onde singulière, et les différenciations spatiales entre les taches sont créées en faisant varier au moins un des facteurs suivants a) au moins un des paramètres de l'onde régulière; b) au moins un paramètre de l'onde singulière et c) une différence de phase entre l'onde régulière et l'onde singulière. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, la superrésolution latérale est interfacé optiquement à une source de lumière par le truchement d'une optique auxiliaire et comprenant au moins l'un des éléments suivants; a) un sous module cristallin créant a partir d'une onde lumineuse incidente, deux ondes lumineuses collocalisées, l'une régulière et l'autre singulière, dans lequel le sous module cristallin comprend; au moins l'un des composants suivants, un cristal mince biaxe, un cristal uniaxe, et leurs combinaisons; b) un sous module optique séparant une onde optique régulière incidente en deux ondes optiques régulières suivant des trajets géométriques séparés, ce sous module transforme, l'une des ondes optiques régulières en une onde optique singulière, en utilisant un élément spécifique, l'élément spécifique comprenant au moins l'un des composants suivants : une lame de phase, un réseau a pas inferieur a la longueur d'onde, et un cristal uniaxe ou biaxe mince , et dans lequel le sous module optique est conçu pour fusionner les deux ondes optiques émergeantes créées; c) un sous module de rapport d'amplitude, adapté à contrôler l'amplitude relative des ondes régulières et singulières et éventuellement à translater la position centrale de la distribution lumineuse d'une onde par rapport à l'autre. d) un sous module de contrôle, composé d'au moins un élément optique réglable, capable de contrôler, dans une séquence prédéterminée, la polarisation et / ou état de phase de l'onde lumineuse pénétrant (entrée) ou émergeant (sortie) du sous module cristallin; -5- e) un sous module de contrôle, composé d'au moins un élément optique réglable, capable de contrôler, la forme des ondes régulières ou singulières, f) un analyseur de polarisation, et g) un sous module de mise en forme de la polarisation émergeante, statique ou dynamique, en mesure d'atténuer les effets vectoriels, sur la forme et la taille du spot, effets créés par une grande ouverture numérique de la lentille, en façonnant la polarisation émergeante en fournissant par exemple et sans s'y limiter, un état de polarisation statique à symétrie de rotation telle que les polarisations circulaire, radiale ou azimutale et / ou un état de polarisation dynamique. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, le module de superrésolution latérale comprend entre autre un laser multi mode, dans lequel les intensités des modes du laser sont adaptées pour être contrôlées et au moins deux spots lumineux spatialement différenciés sont créées par les différents modes du laser. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, il existe une région d'une taille sensiblement plus petite que la longueur d'onde 1, dans laquelle une combinaison spécifique de l'intensité des spots lumineux , spatialement différenciés créé par le module de la superrésolution latérale, est positive pour les positions latérales incluses dans la région, et dans laquelle la combinaison spécifique tend asymptotiquement vers zéro dans toutes les autres parties du spot lumineux au-delà de cette région. Il est donc prévu selon un autre mode de réalisation de la présente invention, une méthode pour déterminer une position d'au moins deux des émetteurs secondaires discrets et distincts d'une taille inférieure à un dixième de longueur d'onde, 1, dans lequel les deux émetteurs secondaires discrets et distincts sont disposés à au moins deux positions spatiales spécifiques différentes, la méthode incluant la détermination d'une séquence d'intensité de la lumière réémise par les émetteurs secondaires, quantifiant ainsi au moins une coordonnée des différentes positions spatiales. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, au moins deux des émetteurs secondaires discrets et distincts sont des fluorophores, localisés à différentes positions spatiales, chaque fluorophore fluorescent avec une séquence d'intensités lumineuses de fluorescence qui dépend linéairement ou non linéairement de l'intensité incidente de la séquence de taches lumineuses différenciées spatialement -6- sur au moins deux fluorophores caractérisant ainsi la position spatiale de l'au moins deux fluorophores. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, une région, dont la taille est nettement inférieure à la longueur d'onde X, existe, dans laquelle une comparaison de deux ou plusieurs combinaisons de la séquence de l'intensité des taches de lumière spatialement différenciés, permet de différencier entre au moins un des éléments suivants: a) un fluorophore unique; b) deux ou plusieurs fluorophores colocalisés; et c) deux ou plusieurs fluorophores situés à une petite distance de l'autre, déterminant ainsi une distance entre les fluorophores. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un méthode pour la superrésolution optique, utilisant la fluorescence de photons uniques, cette méthode incluant : a) l'éclairage séquentiel d'un petit volume de diamètre inférieur à 1,5 d'une longueur d'onde par deux ou plusieurs taches lumineuses, et b) la détermination de l'intensité et de la position d'une pluralité de sources ponctuelles présentes dans le petit volume illuminé. Il est donc prévu selon un autre mode de réalisation de la présente invention un module de superrésolution longitudinale pour déterminer une position longitudinale d'au moins deux sources lumineuses, configuré pour modifier au moins : la géométrie, la polarisation ou la géométrie et la polarisation d'un faisceau de lumière émergeant d'une source ponctuelle en fonction de la position longitudinale d'une source ponctuelle. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, le module de superrésolution longitudinale est adapté afin de canaliser les intensités lumineuses provenant d'une pluralité de sources ponctuelles, placées dans un petit volume lumineux, soit sur des détecteurs séparés soit sur des positions géométriques distinctes sur le même détecteur soit sur une combinaison des deux, en fonction de la position longitudinale de chaque source ponctuelle. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, un module de superrésolution longitudinale comprenant au moins un sous module, ledit au moins un -7- sous-module s'interfaont optionnellement à un objectif de microscope et a un sous-module de détection et un à l'autre, par des optiques auxiliaires. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, le sous-module comprend; a) des moyens optiques aptes à créer, à partir de chaque source ponctuelle, un faisceau de lumière quasi- parallèle, le faisceau de lumière se différenciant de la lumière parallèle par un angle de convergence ou de divergence, la valeur de l'angle étant fonction de la position longitudinale de chaque source ponctuelle; b) un sous-module cristallin, ou une cascade de sous-modules cristallins, chaque sous-module cristallin composé d'au moins un d'un cristal biaxial ou un cristal uniaxe, ou leurs assemblages, et d'optiques auxiliaires, le susdit sous-module cristallin étant adaptée à créer a partir de l'onde lumineuse incidente deux ondes lumineuses collocalisées, de polarisations orthogonales et de géométries différentes, l'une régulière et l'autre singulière, le ratio de l'énergie entre les ondes régulières et singulières étant fonction de l'angle de convergence ou divergence du faisceau lumineux et à travers lui de la position longitudinale de la source ponctuelle émettrice; et c) au moins un moyen (de modification) de la polarisation ou de la géométrie apte à séparer les ondes régulière et singulière, basé soit sur un état de polarisation de 20 celles-ci soit sur une forme géométrique de celles-ci. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, les intensités de lumière incidentes d'une pluralité de sources ponctuelles, sont séparés, avant le module de superrésolution longitudinale en deux canaux indépendants ayant des polarisations de sorte que la dépendance de la position longitudinale de la polarisation ou de la 25 canalisation géométrique de l'intensité lumineuse est préservée dans la lumière issue de la fusion de polarisations orthogonales, en utilisant un séparateur de faisceau de polarisation, et les intensités de lumière émergeantes du module superrésolution longitudinale, de chaque canal sont fusionnées de sorte que la dépendance de la position longitudinale de la polarisation la canalisation géométrique de l'intensité 30 lumineuse sont préservées dans la lumière issue de la concentration. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, dans lequel au moins un sous-module comprend: -8- a) des moyens optiques aptes à focaliser des sources ponctuelles lumineuses placées à une position longitudinale donnée et de défocaliser légèrement des sources ponctuelles positionnées avant et après ladite position longitudinale, la répartition de la lumière différant de la focalisation en fonction de la position longitudinale de chaque source ponctuelle, b) un élément de polarisation variant spatialement, ou une cascade d'éléments de polarisation variant spatialement chaque élément de polarisation variant spatialement consistant d'au moins un une réseau de pas inferieur a la longueur d 'onde ou une lame de phase, ou d'assemblages de ces éléments, d'un cristal uniaxe d'épaisseur variable, une réseau de pas inferieur a la longueur d 'onde ou une lame de phase ou d'assemblages de ces éléments et d'optiques auxiliaires, créant à partir de l'onde lumineuse incidente deux ondes lumineuses de polarisations différentes, le ratio de l'énergie entre les ondes de différentes polarisations étant fonction de la répartition spatiale au point de focalisation et à travers elle de la position longitudinale de la source ponctuelle émettrice; et c) des moyens de polarisation ou de géométrie, capable de séparer, les ondes régulières et singulières sur la base, soit de son état de polarisation, soit de sa forme géométrique. Il est donc prévu selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un système de microscopie de superrésolution à fluorescence, le système comprenant au moins un de; a) un module latéral de superrésolution comme décrit ici, disposé dans la voie d'éclairage du système de superrésolution de microscopie de fluorescence projetant sur un échantillon constitué d'une pluralité de fluorophores, placés à différentes positions latérales dans le spot lumineux, une séquence de spots de lumière spatialement différenciés de la taille de l'ordre de la demi longueur d'onde, chaque fluorophore fluoresçant avec une séquence d'intensités lumineuses fluorescentes étant une fonction linéaire ou non linéaire de 1"intensité incidente sur le fluorophore et caractérisant une position latérale du fluorophore, et b) un module de superrésolution longitudinale comme décrit ici, disposé dans la voie de détection du système de superrésolution de microscopie de fluorescence dans laquelle les intensités lumineuses incidentes d'une pluralité de sources ponctuelles, placées dans un petit volume lumineux, sont séparées soit sur les détecteurs séparés -9- soit à des positions géométriques séparées sur le même détecteur soit sur une combinaison des deux. En outre, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le système de microscope à fluorescence comprend en outre un module de détection, une 5 algorithmique pour déterminer la position de fluorophores dans au moins deux dimensions et des logiciels pour contrôler le système et recueillir les données. Il est donc prévu selon un autre mode de réalisation de la présente invention, une méthode de superrésolution optique pour la détection d'une répartition des fluorophores ayant des caractéristiques au-dessous de 40% o de la longueur d'onde d'un 10 échantillon dans un volume d'éclairage, la méthode consistant en: a) faire passer la lumière à travers au moins un des suivants: i) un module de de superrésolution latérale positionné dans une voie d'éclairage d'un système optique, et ii) un module de superrésolution longitudinale positionné dans une voie de 15 détection du système optique; b) l'acquisition distribution spatiale et/ou de distribution de lumière de la voie de détection ce qui génère une séquence d'images; c) l'analyse des images acquises en utilisant l'algorithmique et d) la fourniture des données relatives à la répartition des fluorophores dans le 20 volume d'éclairage. Un autre but est de fournir un nouvel appareil, le module de superrésolution latérale, comprenant un appareil optique adapté pour créer au moins deux spots de lumière spatialement différenciée d'un diamètre inférieur à 1,5 fois la longueur d'onde, ~, tels que des combinaisons de l'intensité des desdits spots localisés caractéristiques de 25 taille inférieure à 40% de cette longueur d'onde, 1. Un autre but est de fournir un système de vision, référencé comme un module superrésolution longitudinale, configuré pour modifier au moins l'un de la géométrie, la polarisation ou la géométrie et la polarisation d'un faisceau de lumière émergeant d'une source ponctuelle en fonction de la position longitudinale d'une source 30 ponctuelle. Un autre but est de fournir un système de microscope à fluorescence de superrésolution comprenant le module de superrésolution latérale incorporé dans la voie d'éclairage du microscope, projetant sur un échantillon constitué d'une pluralité de -10- fluorophores, placés à différents positions latérales dans le spot lumineux, une séquence de spots lumineux spatialement différenciés de taille de l'ordre de la demi longueur d'onde, chacun des fluorophores fluoresçant avec une séquence d'intensités lumineuses fluorescentes dépendant de façon linéaire ou non linéaire de la lumière incidente sur le fluorophore et caractérisant une position latérale du fluorophore. Un autre but est de fournir un système de microscope à fluorescence de superrésolution comprenant le module de superrésolution longitudinale incorporé dans la voie de détection du microscope, dans lequel les intensités lumineuses émergeantes d'une pluralité de sources ponctuelles, placées dans un petit volume lumineux, sont séparées soit sur des détecteurs séparés soit sur des positions géométriques distinctes sur le même détecteur soit sur une combinaison des deux. Un autre but est de fournir un système de microscope à fluorescence de superrésolution , le système comprenant soit un module de superrésolution latéral positionné dans la voie d'éclairage dudit système de microscope à fluorescence de superrésolution et / ou un module de superrésolution longitudinale positionné incorporés dans la voie de détection du microscope dans un circuit de détection dudit microscope à fluorescence de superrésolution. . D'autres objets et avantages de l'invention présente deviendront évidents pour le lecteur, et il est considéré que ces objets et ces avantages fassent partie de la présente invention. Afin d'atteindre les objectifs ci-dessus et d'autres objectifs connexes, cette invention se présente sous la forme illustrée dans les dessins qui l'accompagnent, en attirant l'attention sur le fait que les dessins sont des exemples seulement, et que des changements peuvent être réalisés dans la construction spécifique illustrée. La présente invention concerne une technique nouvelle de superrésolution basée sur deux modules optiques nouveaux et complémentaires , référencés ici module latéral de superrésolution et module longitudinal de superrésolution.. Le module latéral de superrésolution fournit principalement une résolution latérale additionnelle et le module de superrésolution longitudinale fournit principalement une résolution longitudinale. Des modes de réalisation utilisant un des modules peuvent également être mises en oeuvre. Les deux modules optiques sont complétées par l'algorithmique adéquat et d'un module de détection amélioré. Les modules peuvent être intégrés sur microscopes à fluorescence existants. Alternativement, des microscopes à fluorescence -11- dédiés et optimisés, peuvent être développés autour du système de superrésolution en trois dimensions. La présente invention sera mieux comprise par la description détaillée qui suit de modes de réalisation préférés de celle-ci, pris conjointement avec les dessins. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention va maintenant être décrite en relation avec certains modes de réalisation préférés en référence aux figures illustratives suivantes de sorte qu'elle puisse être mieux comprise. Avec une référence spécifique à présent aux figures en détail, il est souligné que les indications figurantes sont présentées à titre d'exemple, et à des fins d'illustration de la discussion des modes de réalisation préférés de l'invention et ne sont présentés que dans le but de fournir ce qui est puisse être considéré la description la plus utile et facile à comprendre des principes et des aspects conceptuels de l'invention. A cet égard, aucune tentative n'est faite pour montrer des détails de structure de l'invention plus en détail que ce qui est nécessaire pour une compréhension fondamentale de l'invention, la description prise avec les dessins faisant apparaître à l'homme de l'art comment les différentes formes de l'invention peut être réalisée dans la pratique. Dans les dessins: Fig. 1 est une représentation simplifiée en perspective d'un microscope à fluorescence confocal de l'art antérieur; Fig. 2 est une illustration schématique simplifiée d'un sous-module de rapport d'amplitude, conformément à un mode de réalisation de la présente invention; Fig. 3 est une illustration schématique simplifiée d'un setup d'un module de diffraction conique, conformément à un mode de réalisation de la présente invention; Fig. 4 est une représentation picturale simplifiée d'un système de microscope à fluorescence de superrésolution, conformément à un mode de réalisation de la présente invention; Fig. 5 est une représentation picturale simplifiée d'un paradigme de mesure utilisant le système de la figure. 4, conformément à un mode de réalisation de la présente invention; Fig. 6 est une illustration schématique simplifiée d'un module latéral de superrésolution, conformément à un mode de réalisation de la présente invention; -12- Fig. 7 est une illustration schématique simplifiée d'un module longitudinal de superrésolution, conformément à un mode de réalisation de la présente invention, et Fig. 8 est une illustration schématique simplifiée d'une méthode d'algorithme de superrésolution de données de fluorophores, conformément à un mode de réalisation de 5 la présente invention. Dans toutes les figures, des chiffres de référence similaires identifient des pièces similaires. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE RÉALISATION PREFERES 10 Dans la description détaillée, de nombreux détails spécifiques sont définis afin de fournir une compréhension approfondie de l'invention. Toutefois, il sera compris par l'homme de l'art que ce sont des modes de réalisation spécifiques et que la présente invention peut être pratiqué aussi de manières différentes qui incorporent les traits caractéristiques de l'invention tel que décrite et revendiquée ici. 15 DEFINITIONS Dans cette demande de brevet, les définitions acceptées par la communauté scientifique et technique (sont utilisées) pour les concepts suivants: microscope confocal à balayage, microscope d'imagerie à grand champ, microscope confocal à disque rotatif, CCD, EMCCD, CMOS, SPAD (Single Photon Avalanche Diode), 20 matrice de SPAD, critère de Rayleigh, disque d'Airy, vortex optiques, l'optique singulière, polarisation, microscopie confocale, STED, SIM, STORM, PALM et paramètres de Stokes. Ces définitions sont disponibles par exemple sur Wikipédia. Ici, le terme «lentille» est destiné à décrire les moyens optiques qui transmettent, réfractent ou réfléchissent la lumière, faisant converger ou diverger le faisceau 25 incident. Ces moyens optiques comprennent, mais ne sont pas limités aux: lentilles diffractives, à gradient d'indice ou réfractives, miroirs, éléments d'optique holographique et leur assemblage. Ici, «lame retard» ou «retardeur» désigne tout moyen optique apte à modifier l'état de polarisation d'une onde lumineuse le traversant, en décalant la phase entre les 30 deux composantes de polarisation perpendiculaires de l'onde lumineuse ou en faisant tourner la direction de polarisation. Ces moyens optiques comprennent, mais ne sont pas limités à: lames d'onde cristallines et polymères et assemblage entre elles, rhomboïdes de Fresnel et réseaux a pas inférieur à la longueur d'onde. -13- Ici, «polariseur» ou «analyseur» est défini pour décrire tous les moyens optiques qui convertissent une onde lumineuse de polarisation indéfinie ou partielle en une onde lumineuse de polarisation définie. Un polariseur partiel convertit partiellement une onde lumineuse de polarisation indéfinie ou partielle à une onde lumineuse de polarisation définie. Ces moyens optiques comprennent, mais ne sont pas limités à: polariseurs cristallins, séparateurs polarisants et séparateurs de faisceaux polarisants, polariseurs dichroïques de toute nature, réseaux a pas inférieur à la longueur d'onde, piles de plaques, ou revêtements spécialement conçus. Nous nous référons à un séparateur de faisceau polarisant pour décrire des moyens optiques qui divise un faisceau de lumière incident en deux chemins géométriques, en fonction de la polarisation du faisceau incident. Un séparateur de faisceau polarisant a déplacement latéral divise le faisceau incident, en fonction de la polarisation, en deux faisceaux parallèles déplacés. Ces moyens optiques comprennent, mais ne sont pas limités à: séparateur de faisceau polarisant cristallins basés sur la biréfringence et séparateur de faisceau polarisant basés sur des couches minces dichroïques. Nous nous référons à un combinateur de faisceau polarisant afin de décrire des moyens optiques qui fusionne deux faisceaux incidents distincts, suivant des chemins géométriques séparés, en un seul faisceau en fonction de la polarisation des deux faisceaux incidents. Un combinateur de faisceau polarisant à déplacement latéral fusionne deux faisceaux incidents distincts suivant des chemins géométriques différents en un seul faisceau en fonction de la polarisation des deux faisceaux incidents parallèles déplacés. Ces moyens optiques comprennent, mais ne sont pas limités à: séparateur de faisceau polarisant cristallins basés sur la biréfringence et séparateur de faisceau polarisant basés sur des couches minces dichroïques. Nous nous référons à un combinateur/séparateur a quatre ports pour décrire les mêmes moyens optiques utilisés soit dans un séparateur de faisceau polarisant soit dans un combinateur de faisceau polarisant, utilisé à la fois pour combiner et séparer les chemins géométriques en fonction de la polarisation. Nous nous référons à l'optique auxiliaire pour décrire un module optique visant à interfacer deux autres sous-modules ou modules optiques, dont la fonctionnalité est d'ajuster les paramètres géométriques et de polarisation de la sortie du premier module optique ou sous-module optique aux paramètres géométriques et de polarisation de -14- l'entrée du second module ou sous-module optique. A titre d'exemple illustratif, le module auxiliaire peut se compose d'un télescope permettant d'adapter l'ouverture numérique du premier module optique ou sous-module optique à l'ouverture numérique du deuxième module optique ou sous-module optique, il peut se composer également d'une lame retard quart d'onde destinée à adapter la polarisation linéaire émergeante d'un premier module optique ou sous-module optique à la polarisation circulaire requise par le deuxième module optique ou sous-module optique. Nous nous référons à un fluorophore pour décrire tout, petit émetteur secondaire, de taille inférieure à une fraction de longueur d'onde, typiquement inférieure à un dixième de la longueur d'onde, absorbant l'énergie et réémettant la lumière à la même longueur d'onde ou à des longueurs d'onde différentes, soit de manière cohérente, partiellement cohérente ou incohérente avec la lumière absorbée. Les mécanismes physiques qui peuvent créer un tel émetteur secondaire peuvent être basés sur la diffusion, la fluorescence, sur la diffusion Raman ou sur d'autres méthodes physiques. Nous nous référons aux attributs d'un fluorophore pour décrire sa position tridimensionnelle, son intensité et sa nature si plusieurs types de fluorophores sont présents. Nous nous référons à la fluorescence à un photon à la catégorie des interactions de fluorescence dans lequel le comportement de la molécule fluorescente est 20 déterminée par l'action d'un seul photon à la fois à l'exclusion de la fluorescence a deux photons et les phénomènes fluorescents dits de «émission-déplétion» Nous nous référons à des sous-modules de polarisation ou de phase dépendant du temps pour décrire les moyens optiques dont les propriétés de polarisation ou de la phase varient avec le temps, de façon discrète ou continue. Ces moyens optiques 25 comprennent, mais ne sont pas limités à: lames d'onde tournante sur leur axe, valves de lumière basées sur des technologies à cristaux liquides, dispositifs électro-optiques, connus aussi comme cellules de Pockels, dispositifs magnéto-optiques, connus également en tant que cellules de Faraday, dispositifs acousto ou élasto- optiques ou une combinaison de ces moyens. 30 Un microscope à fluorescence est un microscope optique utilisé pour étudier les propriétés des substances organiques ou inorganiques utilisant les phénomènes de fluorescence au lieu de, ou en plus de, la réflexion et l'absorption. Les principales implémentations (modalités) de microscopie à fluorescence sont le microscope à -15- balayage confocal, le microscope d'imagerie à grand champ et le microscope confocal à disque rotatif. Toutes les modalités sont décrites en détails dans la littérature. Le microscope confocal de fluorescence à balayage est référencé ici à la fois comme art antérieur et comme la plate-forme sur laquelle le système de superrésolution en trois dimensions sera mis en oeuvre, même si le système de superrésolution en trois dimensions peut également être appliqué sur des microscopes à champ large. On se réfère maintenant à la figure. 1, qui est une représentation simplifiée en perspective d'un microscope à fluorescence de l'art antérieur (1000). Un microscope confocal de fluorescence à balayage, Fig. 1, est un instrument optique. Ses principaux composants matériels sont représentés dans la figure. 1. Ils comprennent: un cadre optomécanique (non représenté), une source de lumière, (10), un cube de filtres, (11), un objectif de microscope (12) et un ensemble détecteur, (13). Le signal sortant du détecteur est numérisé, stocké et traité par une unité de traitement, qui n'est pas représentée dans la figure. 1, et qui comprend de l'algorithmique adéquate, le traitement et le matériel informatique et de logiciels. Le cadre optomécanique, (non représenté), est le support de tous les éléments optiques et comprend des optiques auxiliaires et les capacités d'alignement. Il comprend également un mécanisme de balayage pour balayer la source ponctuelle par rapport à l'objet. Une source de lumière, (10), qui peut être une lampe à arc ou d'un laser, crée de l'énergie lumineuse nécessaire pour la fluorescence. Il comprend également des éléments optiques capables de façonner le faisceau, pour permettre sa focalisation au moyen de l'objectif du microscope. Un cube de filtres, (11), qui canalise les différents signaux optiques et évite la contamination du signal de fluorescence avec l'émission. Le cube de filtres lui-même se décompose en: le filtre d'excitation, (14), un miroir dichroïque, (15), et un filtre d'émission, (16). Les filtres et le miroir dichroïque sont choisis en fonction de l'excitation et les caractéristiques spectrales d'émission du fluorophore. L'objectif de microscope, (12), focalise la lumière créée par la source dans le plan focal de l'objectif (17), en un spot petit, le spot lumineux optimal consistant en un disque d'Airy limité par la diffraction. L'objectif de microscope permet également de recueillir en retour la lumière fluorescente émise par les fluorophores. Une lentille de détecteur, (18), image, à travers et magnifie le plan focal de l'objectif, (17), au plan image du détecteur (19). Un trou confocal, (20), est théoriquement placé dans le plan image du détecteur, (19). Dans la plupart des systèmes pratiques, le trou confocal, (20), -16- est placé dans un plan d'imagerie intermédiaire (non représenté) et réimagé sur le plan image du détecteur, (10). L'action conjuguée du confinement de la lumière projetée sur une petite surface et l'élimination de la lumière défocalisée par le trou confocal crée un petit volume, le 5 volume d'éclairage. Les fluorophores positionnés dans le volume d'éclairage, et seulement eux, sont à la fois excités par la source lumineuse et les photons émis par eux arrivent au module du détecteur. Ce volume détermine la taille de la cellule élémentaire détectée par le système. Dans un microscope à fluorescence confocale à balayage l'information 10 acquise est une valeur unique d'intensité pour l'ensemble du volume illuminé; le volume illuminé est conçu comme une entité unique. L'assemblage du détecteur, (13), détecte l'intensité fluorescente globale dans le volume éclairé, et la transforme en signal numérique. Pour un microscope confocal à balayage, l'assemblage du détecteur est constitué d'un détecteur d'un seul élément, 15 comme un PMT ou SPAD. Un module d'algorithmique (non représenté sur la Fig. 1) récupère l'intensité de fluorescence créée dans le volume éclairé. En utilisant le balayage, une image d'un volume est recueillie, point par point. L'ensemble des composants montés à partir de la source lumineuse jusqu'au filtre dichroïque est la voie d'éclairage, (21). L'ensemble des composants montés à 20 partir du filtre dichroïque jusqu'à l'assemblage du détecteur est la voie de détection, (22)- Des microscopes à fluorescence sont disponibles auprès de plusieurs fabricants, comme Nikon, Zeiss, Leica ou Olympus. Les microscopes à fluorescence peuvent être soit des microscopes standards adaptés à la fluorescence soit des microscopes 25 spécifiques optimisés pour la fluorescence. La plupart des microscopes à fluorescence sont développés en tant que plate-forme ouverte, capable d'effectuer plusieurs fonctionnalités additionnelles avec des modifications minimes. D'autres microscopes à fluorescence sont des instruments dédiés, personnalisés à une tâche spécifique, comme le diagnostic médical ou pharmaceutiques. Les microscopes modernes sont des 30 instruments polyvalents capables de fonctionner dans de nombreuses modalités différentes, y compris, mais sans s'y limiter, les modalités de fluorescence, en utilisant la même plate-forme opto-mécaniques et la plupart des composants. -17- Bien que ces techniques classiques de l'art antérieur et les dispositifs soient adaptés à l'usage particulier qu'ils adressent, ils ne sont pas appropriés pour réaliser les techniques et les dispositifs d'un système de superrésolution capable de mesurer avec une grande précision les attributs d'un fluorophore et de reconnaître la présence de plusieurs fluorophores placé dans le même volume lumineux et de mesurer leurs attributs. À ces égards, les techniques et dispositifs pour la superrésolution, selon la présente invention, s'écarte sensiblement des techniques classiques et des conceptions de l'art antérieur, et, ce faisant, fournissent un appareil développé dans le but de réaliser les techniques et les dispositifs de système de superrésolution capable de mesurer avec une grande précision les attributs d'un fluorophore et de reconnaître et de mesurer les attributs de plusieurs fluorophores placé dans le même volume lumineux. CADRE TECHNIQUE La polarimétrie se réfère à la mesure de l'état de polarisation de la lumière incidente. L'état de polarisation de la lumière incidente peut être décrit par les paramètres de Stokes, un ensemble de valeurs, introduit par George Gabriel Stokes en 1852. La mesure de paramètres de Stokes est effectuée par un ensemble de mesures, chaque mesure consistant en l'insertion dans le chemin optique d'un analyseur différent de polarisation et la mesure de l'intensité. Nous nous référons à chacune des intensités mesurées comme un état d'analyseur. Les paramètres de Stokes peuvent être mesurés par une séquence de six états d'analyseur: quatre états d'analyseur utilisant un analyseur de polarisation linéaire, à des angles séparés de 45 degrés, ce qui conduit aux intensités, Io., 145°, 190° et 1135°, ces intensités correspondant à des analyseurs linéaires, et deux états d'analyseur supplémentaires utilisant un analyseur de polarisation circulaire, ayant des chiralités inverses, qui conduisent à des intensités, Ir~p et I,4,, ces intensités correspondant à des analyseurs circulaires. Les paramètres de Stokes, So, S7, S2 et S3, et l'angle de polarisation linéaire, (3, sont définies comme suit: (EQ. 1) SO = 10° + 190° = 1450 + h 350 = Ircp + I~~p; S, = Io. - 1900 ; S, = 145° -11350; S3 =1r p - I~ = tan(S, l S,) -18- Pour une lumière complètement polarisée, le cas évoqué dans ce brevet, les quatre coefficients sont liés par la relation: (EQ. 2) Sp = \/s12 + SZ + s3 Nous utilisons les paramètres SI, S2 et S3 en tant que paramètres indépendants. Polarimétrie temporelle de Stokes: Les techniques de mesure des paramètres de Stokes, dénommé polarimétrie Stokes, sont décrites dans plusieurs publications, comme le livre écrit par D. Goldstein, «Polarized light», (CRC Press). La polarimétrie de Stokes peut être réalisée par une séquence temporelle discrète des mesures d'intensité avec des analyseurs différents, comme par exemple la séquence utilisée ci-dessus pour définir les paramètres de Stokes. D'autres séquences comprenant un certain nombre d'états, d'au moins quatre, sont connues de l'homme de l'art. La polarimétrie temporelle continue de Stokes, utilise un élément de polarisation(s), dont les propriétés de polarisation varient continuellement avec le temps, comme par exemple une valve de lumière ou d'une lame de retard rotative, couplé à un analyseur fixe. Les paramètres de Stokes sont projetés sur le domaine temporel sous forme d'amplitude des porteurs temporaux, différents et indépendants. Par exemple, pour un faisceau incident avec une polarisation elliptique, l'intensité du signal dépendant du temps, qui sort d'une lame de retard d'un quart d'onde couplée à un analyseur fixe, tournant à une fréquence temporelle w est: I(wt) = 0.5 [A - B sin 2wt + C cos 4wt + D sin 4wt]. (EQ. 3) Les amplitudes des différents porteurs temporaux sont liées aux paramètres de Stokes du faisceau par la relation: Sa = A -C S, = 2C ; SZ = 2D; S3 = B ; E _ .NIC2 + Dz (EQ. 4) Nous ne distinguons pas dans ce brevet entre des séquences discrètes et continues de la mesure de paramètres de Stokes. On se réfère maintenant à la figure. 2, qui est une illustration schématique simplifiée d'un sous-module de rapport d'amplitude, 200, conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Fig. 2 décrit un module auxiliaire, un sous-module de rapport d'amplitude; ce module ajuste le rapport des amplitudes, a, entre deux faisceaux polarisés -19- circulairement avec des polarisations orthogonales. Le sous-module se compose d'une lame de retard d'un quart d'onde, (25), un polariseur partiel, (26) et une seconde lame de retard d'un quart d'onde, (27). La lame de retard d'un quart d'onde, (25), transforme les ondes incidentes polarisées circulairement en ondes orthogonales polarisées linéairement. Le polariseur partiel, (26), constitué de préférence d'une seule lame diélectrique, utilisée en réflexion ou en transmission, selon les lois de réflexion de Fresnel; la seconde lame de retard d'un quart d'onde, (27), transforme en retour les ondes incidentes polarisées linéairement en ondes orthogonales polarisées circulairement. Ondes régulières et singulières: Une onde singulière comprend une intensité nulle en son centre et une variation de phase azimutale d'un multiple de 2 7r. Ce thème de recherche, initié par l'article majeur de Nye et Berry, en 1974, [Nye 1974], est maintenant connu comme l'"optique singulière". Des exemples d'ondes régulières et singulières sont présentés dans la suite. Le centre d'une distribution de la lumière est le centre de gravité de l'intensité. Son diamètre est le diamètre du premier zéro d'intensité, pour des ondes régulières et singulières, sans prendre en compte le zéro central de l'onde singulière. Deux distributions de lumière sont collocalisées si leurs centres coïncident ou sont séparés par une valeur spatiale fixe, prédéterminée. Diffraction conique: la réfraction conique a été prédite par Sir Hamilton, en 1832 et confirmée expérimentalement deux mois plus tard par Lloyd. «Ce fut un des premiers (peut-être le premier) exemple d'un phénomène qualitativement nouveau prédit par le raisonnement mathématique." [Berry, 2007]. La réfraction conique est une étape importante de l'histoire des sciences et a joué un rôle dans la démonstration de la théorie des ondes électromagnétiques. La beauté de l'effet a impressionné tous les chercheurs: "... parmi les plus beaux et remarquables effets de l'optique cristalline ", (Sir CV Raman). La complexité de la physique et l'étrangeté de la diffraction conique ont intrigué les chercheurs depuis plus d'un siècle; «l'effet semble se produire nulle part dans l'univers naturel", (Sir Michael Berry). La réfraction conique a suscité un intérêt considérable au niveau théorique et expérimentale, mais, "aucune application pratique semble avoir été trouvé" [Berry, 2007]. -20- Un regain d'intérêt pour la réfraction conique eu lieu dans les dernières années du XXe siècle; elle a abouti à une théorie complète par Berry et al. [Berry 2004], [Berry 2006 AC], validé expérimentalement en 2009, [Phelan 2009]. Nous suivons ici la théorie, la terminologie et les définitions de Berry, y compris le changement de dénomination de l'effet physique, à partir de ce point, utilisant le terme plus rigoureux de diffraction conique. Historiquement, la diffraction conique a été observée dans les cristaux biaxes. Nous nous référons à un cristal conique pour décrire un cristal biaxe inorganique ou organique, présentant le phénomène de diffraction conique. Quelques exemples non limitatifs de cristaux biaxes comprennent, l'Aragonite, KTP, KTA, LBO, KNbO3, MDT, YCOB, BIBO, DAST, POM, NPP, LAP, LiInS2 et LiInSe2. La faible diffraction conique nécessaire pour le module temporel permet de considérer, outre les cristaux biaxes, des effets intrinsèquement plus faibles ou les effets disponibles le long d'un trajet optique court. Ces effets comprennent les polymères, les cristaux liquides et les effets de biréfringence induite par voie externe. Les polymères comprennent mais ne sont pas limités à: les feuilles de polymère étirées et à la polymérisation en cascade, [Geivandov 2010]; les cristaux liquides comprennent mais ne sont pas limités à: la phase nématique biaxe thermotrope, [Acharya 2003]; les effets externes de biréfringence induite comprennent, mais ne sont pas limités à: l'application d'un champ électrique créant un effet électro-optique, sur un cristal cubique non-centrosymétrique, [Maldonado 1995] et le modulateur photo-élastique [Kemp 1969]. La diffraction conique est un moyen simple, efficace et élégant pour créer des paires d'ondes, une normale et une singulière, cohérentes et collocalisées. La diffraction conique est aussi un moyen simple, efficace et élégant pour séparer des intensités de lumière incidentes à partir de plans différents. Des implémentations alternatives en mesure de fournir les mêmes fonctionnalités, seront décrites dans un paragraphe ultérieur. Berry, dans [Berry 2004], a étudié le champ électrique émergeant d'un cristal conique, un cristal remplissant les conditions de la réfraction conique, pour un champ électrique incident quelconque; dans ce brevet nous limitons les équations de Berry à l'analyse d'un cristal conique mince et à une lumière incidente constituée d'une ouverture circulaire éclairée par une lumière parallèles et polarisée circulairement. Le -21- développement suivant suppose une lumière polarisée circulairement à droite, mais est valable, avec quelques modifications évidentes, pour la lumière polarisée circulairement gauche. On se réfère maintenant à la figure 3, qui est une illustration schématique 5 simplifiée d'un setup d'un module de diffraction conique, 300, conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Le setup d'un module de diffraction conique est représenté sur la figure. 3. La lumière incidente, (30), est supposée être parallèle, même si d'autres conditions peuvent être adaptées en utilisant des moyens optiques simples. Le setup lui-même 10 comprend une première lentille, (31), un cristal conique, (32) et une lentille optionnelle (33). Les deux premières lentilles, (31) et (33), sont configurées de préférence sous forme d'un télescope Kepler 1:1. L'ouverture numérique de la première lentille, (31), dans l'espace image, représentée ci-dessous par U0, détermine les paramètres de l'effet conique à travers le rayon normalisé conique, défini ci-dessous. Un plan d'imagerie 15 conique, (35), est placé au plan focal de la première lentille (31); un sous-module optionnel de rapport d'amplitude, (200), décrit ci-dessus, peut également être ajouté. Une lentille de focalisation, (36), détermine l'échelle finale de la tache lumineuse. Elle peut être un objectif de microscope externe, ou peut être fusionnée avec la seconde lentille (33), telle qu'implémentée dans le module spatial. La répartition de la lumière 20 projetée sur l'échantillon est, en première approximation, en négligeant les effets vectoriels, une image réduite de la distribution de la lumière dans le plan image. L'influence des effets vectoriels sera discutée ci-dessous. Le rapport d'échelle est déterminé pour un objectif de microscope par son grossissement. Soit la variable spatiale, R, au plan d'imagerie conique, et le vecteur d'onde, U, 25 représentées en coordonnées cylindriques que (R, OR) et (U, eu). Soit la longueur d'onde de la lumière. Le comportement du champ électrique émergeant du cristal conique est entièrement caractérisé par un seul paramètre, le rayon conique, Ro, le rayon conique dépend du matériau et les caractéristiques géométriques du cristal, comme défini dans [Berry, 2004]. 30 Nous introduisons des paramètres normalisés permettant à la description ci-dessous de la répartition de la lumière, d'être valide à la fois au plan d'imagerie conique et au foyer de l'objectif du microscope, dans les limites de la théorie scalaire de diffraction. 2966258 -22- La position radiale normalisée, p, le vecteur d'onde. normalisée, u, représentés en coordonnées cylindriques par (p, 9R) et (u, Ou), et le rayon normalisé conique, po, sont donnés par: (EQ. 5) R U p = 2 - Uo, u = ; po = 2 o Uo. U0 Pour po L'onde émergeante du cristal conique mince, E(p, OR), exprimée en coordonnées normalisées, est constituée par la superposition de deux ondes, référencées ici comme l'onde fondamentale, EF (p), une onde régulière, et l'onde vortex , Ev (p,OR), une onde singulière; ces deux ondes sont cohérentes l'une avec l'autre, collocalisées, polarisées circulairement et orthogonales entre elles : (EQ. 6) E(p, OR ) = ER (p) + E~ (p, OR ) = EF (p) 1 + Fv (p) exp (-i9R ) ~-i Dans cette équation, EF (p) est l'amplitude fondamentale scalaire, Ev (p) est l'amplitude de vortex réduite scalaire ; elles sont donnés par: EF (p) = 27c f du u cos(pou)Jo (pu); Fv (p) = 27t i du u sin(pou) J, (pu). (EQ. 7) Pour un cristal conique mince linéaire, l'onde fondamentale peut être approximée par une tache d'Airy et l'onde de vortex peut être approximée à un vortex linéaire, représenté par: Fv (p) = 27z-po f du u2 .I, (pu). (EQ. 8) En supposant que l'action du sous-module rapport d'amplitude, 200, est la mise à l'échelle de l'onde vortex par a, les paramètres de Stokes peuvent être déduits des équations précédentes: So = (EF (p))2 + (a2Fv (p))2 (EQ. 9) S, =2aEF(p)Fv(p)sinOR;S2 = 2aEv ( p)Fv ( p) cos OR; S3 =(EF(p))2 -(a2Fv(p)y N = eR~ '1,\ -23- La superposition d'une onde fondamentale et une ondé de vortex, ou plus généralement d'une onde ordinaire et d'une onde singulière, crée un spot de polarisation diversifiée. Dans un spot de polarisation diversifiée, la polarisation, telle que représenté par les paramètres de Stokes, varie avec la position. Par le choix adéquat des paramètres du cristal, la polarisation d'un point A sera différente de la polarisation de tout point B, à moins que le point A et le point B coïncident latéralement. Ce choix de paramètres de cristal réalise une relation univoque entre la polarisation et la position dans le spot lumineux, les conditions du spot de polarisation diversifiée. Le corollaire est que la mesure de l'état de polarisation d'une distribution incidente de lumière sur un point de faible dimension recouvre la position dans le spot lumineux, du point de faible dimension ou du fluorophore. La mesure permettra de localiser spatialement la position du trou d'épingle ou fluorophore dans le spot lumineux, de l'ordre d'une petite fraction du critère de Rayleigh, même dans un environnement à faible flux de photons. On se réfère maintenant à la figure 4, qui est une représentation simplifiée, picturale, d'un système de microscopie de fluorescence de superrésolution, 500, référencé comme un système de superrésolution en trois dimensions, (3DSRCS), conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Pour atteindre la technique inventive de de microscopie de fluorescence de superrésolution, un nouveau système, le système de superrésolution en trois dimensions, sur un microscope à fluorescence standard est décrit. Le système de superrésolution en trois dimensions sera intégré comme une nouvelle modalité d'un microscope à fluorescence standard ou dédié. Le système de superrésolution en trois dimensions, (500), est représenté sur la Fig. 4; elle comprend plusieurs éléments standards qui existent déjà dans un microscope à fluorescence standard, plusieurs éléments nouveaux et plusieurs éléments améliorés. Les éléments standards, décrits ci-dessus, sont notamment: le cadre optomécanique, la source lumineuse (10), le cube de filtres, (11) et l'objectif du microscope, (12). Les éléments nouveaux sont soit un système de superrésolution latérale, (LatSRCS), (700), décrit ci-dessous, positionné dans la voie d'éclairage, (21), soit un système de superrésolution longitudinale, (LongSRCS), (800), décrit ci-dessous, positionné dans la voie de détection, (22), ou les deux systèmes de superrésolution latérale et longitudinale. Les éléments améliorés se -24- composent d'un ensemble détecteur amélioré (52), et un modulé d'algorithmique (non représenté sur la figure 4.). Le système de superrésolution en trois dimensions utilise plusieurs des fonctionnalités du microscope à fluorescence, y compris le cadre optomécanique, le mécanisme de balayage, les optiques auxiliaires et les capacités d'alignement, la source de lumière, (10), y compris les éléments d'optique capable d'orienter la faisceau, le cube de filtre, (11), l'objectif du microscope, (12), la lentille du détecteur, (18), et le trou confocal, (20). Comme dans un microscope à fluorescence standard, l'action conjuguée du confinement de la lumière projetée sur une petite surface et l'élimination de la lumière défocalisée par le trou confocal crée un petit volume, à partir de laquelle les photons fluorescents peuvent être excités et la lumière fluorescente émise par eux peut atteindre l'ensemble de détection. Dans un microscope à fluorescence standard, la tache lumineuse est le résultat de la focalisation, par l'objectif du microscope, (12), de la distribution de la lumière émise par la source lumineuse, (10). Il sera de forme régulière et sera idéalement représenté par le disque d'Airy, en négligeant les effets vectoriels. Nous décrivons un nouveau setup optique, le module de superrésolution latérale (700), et son action spécifique en microscopie par fluorescence et une nouvelle méthode, résultant de l'action du module de superrésolution latéral dans un microscope à fluorescence, la méthode de superrésolution latérale. Le module de superrésolution latérale (700) est un appareil optique, projetant sur une pluralité de fluorophores, une séquence de spots lumineux spatialement différenciés et de faible diamètre; chaque fluorophore fluoresce avec une séquence d'intensités fluorescentes lumineuses dépendant linéairement ou non linéairement de l'intensité incidente sur le fluorophore et caractérisant la position latérale du fluorophore. Dans la plupart des modes de réalisation, les spots lumineux différents, spatialement différenciés sont créées par l'interférence, avec des amplitudes et phases variables entre une onde ordinaire et une onde singulière. Dans le mode de réalisation préféré, les ondes régulière et singulière sont créées par un cristal conique. Le module de superrésolution latérale (700) est positionné dans la voie d'éclairage du microscope ; il projette une séquence de points spatialement différenciés sur l'échantillon en utilisant l'objectif du microscope. Dans le mode de réalisation préféré utilisant la diffraction conique, l'intensité incidente à une position spécifique -25- sur l'échantillon sera proportionnelle, pour chaque tache spatialement différenciée, à une combinaison spécifique des paramètres de Stokes. Le module de superrésolution latérale utilise une fonctionnalité inhérente spécifique au fluorophore, qui échantillonne l'intensité lumineuse incidente à sa position précise (du fluorophore) et réémet une lumière fluorescente proportionnelle à la lumière incidente. Il est remarquable que l'information mesurée soit directement la position du fluorophore à l'intérieur du spot, relayée par les paramètres de Stokes. Cette information est figée par la fonctionnalité du fluorophore, sa propriété d'absorber et de réémettre la lumière, qui rompent la chaîne optique. Cette information est portée par la lumière fluorescente, sous forme d'un signal temporel, récupérable par l'ensemble de détection. Si la lumière incidente varie dans le temps en fonction d'une séquence de spots spatialement différenciés, l'intensité de la lumière fluorescente réémise varie dans les mêmes proportions. La séquence de la lumière fluorescente réémise sera proportionnelle à la séquence de spots spatialement différenciés. A partir de cette information, il est possible de récupérer la position du fluorophore, comme expliqué ci-dessus. La méthode de superrésolution latérale fait référence à la projection d'une séquence de points spatialement différenciés dans un microscope à fluorescence, l'interaction avec les fluorophores, la collecte de la lumière réémise par l'objectif du microscope, (12), la détection de la lumière fluorescente par l'ensemble de détection amélioré (52), et l'analyse de l'information par un algorithme approprié. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble de détection amélioré, (52), se compose d'un détecteur unique, et ne récupère que l'information temporelle, tandis que dans d'autres modes de réalisation, l'ensemble de détection amélioré se compose d'une petite zone de pixels et récupère aussi la répartition spatiale de la lumière fluorescente. L'ensemble des informations récupérées, consistant en une pluralité d'images, est désigné comme les images latérales de superrésolution. Dans le mode de réalisation préféré, la contribution d'un fluorophore positionné dans le volume éclairé à une image spécifique de superrésolution latérale est proportionnelle au paramètre de Stokes de la lumière incidente à la position du fluorophore. -26- Les images latérales de superrésolution, l'information "créée par les points spatialement différenciés est nouvelle, et n'était pas présente dans l'art antérieur. Cette information nouvelle permet d'affiner la position d'un fluorophore(s), de quantifier le nombre de fluorophores présents dans le volume éclairé et de différencier plusieurs fluorophores présents dans le même volume. Nous divulguons un nouveau système de superrésolution longitudinale décrit ci-dessous avec plus de détails. Le système de superrésolution longitudinale canalise les intensités lumineuses incidentes d'une pluralité de sources ponctuelles, placées dans un petit volume lumineux, soit. sur des détecteurs séparés soit sur des positions géométriques distinctes sur le même détecteur soit sur une combinaison des deux, en fonction de la position longitudinale de chaque source ponctuelle. En des mots plus simples, l'intensité émise par un fluorophore placé longitudinalement au point A sera physiquement séparée de l'intensité émise par un fluorophore placé longitudinalement au point B. Le module spatial permet la séparation du volume en tranches, les différentes tranches du volume illuminé étant physiquement séparées sur les différents ensembles de détecteurs. Dans la réalisation privilégiée, qui sera détaillée ci-dessous, le module de superrésolution longitudinale sépare un volume éclairé en au moins trois tranches adjacentes, en séparant la tranche moyenne des deux autres tranches sur des ensembles de détecteurs améliorés indépendants, et en créant une différenciation spatiale entre les deux tranches subsistantes sur le même ensemble de détecteurs amélioré. Dans un microscope confocal de fluorescence à balayage (état de la technique de l'invention 1000) l'information acquise est une valeur unique d'intensité pour l'ensemble du volume lumineux; le volume illuminé est conçu comme une entité unique. Dans certains cas spécifiques, par exemple pour une population très raréfiée de fluorophores, cette entité peut être supposée se composer d'un fluorophore unique. Il était généralement admis qu'aucune information optique additionnelle ne pouvait être créée qui aurait permis une discrimination supplémentaire à l'intérieur du volume éclairé. On se réfère maintenant à la figure 5, qui est une représentation picturale simplifiée d'un paradigme de mesure, (600) utilisant le système de la figure. 4, conformément à un mode de réalisation de la présente invention. 2966258 -27- Le paradigme de mesure du système de superrésolution en' trois dimensions est beaucoup plus ambitieux, tel que présenté conceptuellement dans la figure 5. Dans la figure. 5, un petit volume lumineux, (60), créé au plan focal de l'objectif du microscope, (12), contient plusieurs fluorophores, (61) ; le résultat du système de 5 superrésolution en trois dimensions est une liste d'attributs des fluorophores, (62). Le système de superrésolution en trois dimensions de la figure 5 est capable de récupérer de manière indépendante et avec précision les attributs de plusieurs fluorophores dans un volume lumineux de dimension similaire à celle de la microscopie confocale. Pour atteindre cet objectif, le système de superrésolution en f 10 trois dimensions crée optiquement pour chaque volume éclairé, une grande quantité d'informations, dans les deux domaines temporel et spatial. Dans le nouveau système de superrésolution en trois dimensions, les fluorophores, en fonction de leur position tridimensionnelle, sont forcés à fluorescer avec différentes fonctionnalités temporelles, sur des ensembles de détecteurs distincts 15 ou à différentes positions spatiales sur des ensembles de détecteurs. Le résultat est aussi un ensemble d'images différenciées. Il a ainsi été décrit, de manière assez large, les caractéristiques les plus importantes de l'invention afin que la description détaillée de celle-ci puisse être mieux comprise, et afin que la présente contribution à l'art puisse être mieux appréciée. Il y a 20 des fonctionnalités supplémentaires de l'invention qui seront décrites ci-après. On se réfère maintenant à la figure 6, qui est une illustration schématique simplifiée d'un module de superrésolution latérale, (LatSRCS) (700), conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 représente un module de superrésolution latérale (700), il inclut tous 25 les composants du module de diffraction conique, qui sont mises en oeuvre de la même manière (300 de la figure 3.). L'optique de la source lumineuse du microscope confocal à balayage est supposée être en conjugaison infinie, même si d'autres conditions peuvent être adaptées en utilisant l'optique auxiliaire. La lumière incidente, entrant de la source lumineuse est parallèle, (30). Le module lui-même comprend une première 30 lentille, (31), un cristal conique (32), et une seconde lentille (33); un sous-module optionnel de rapport d'amplitude, (200), décrit ci-dessus, peut également être ajouté. Les deux premières lentilles, (31) et (33), sont configurées de préférence sous forme d'un télescope de Kepler (de rapport) 1:1; le plan d'imagerie conique, (35), est placé au -28- plan focal commun des lentilles (31) et (33). L'ouverture numérique de la première lentille, (31), détermine les paramètres de l'effet de diffraction conique à travers le rayon conique normalisé, définies ci-dessous. Le second objectif, (33), restaure le parallélisme de la lumière, pour l'injecter au microscope. Il comprend en outre un sous- module de polarisation dépendant du temps, (71), comprenant, par exemple, une lame quart d'onde tournante ou une paire de valves de lumière à cristaux liquides (72) et un analyseur (73). L'information des paramètres de Stokes peut être transformée en information séquentielle, à travers une séquence de spots discrets ou continus spatialement différenciés, et portant des informations séquentielles, comme décrit ci- dessus. La théorie développée jusqu'à présent décrit la distribution de lumière dans le plan d'imagerie conique, (35). La répartition de la lumière projetée sur l'échantillon est, selon la théorie de l'imagerie géométrique, une image réduite de la distribution de la lumière dans le plan image. Toutefois, comme il est décrit abondamment dans la littérature, pour un objectif à forte ouverture numérique, la théorie de l'imagerie géométrique n'est pas exacte et les effets vectoriels, doivent être pris en compte. Ces effets consistent essentiellement en la présence d'une composante polarisée longitudinalement. Pour atténuer les effets vectoriels, il peut être avantageux de maintenir l'analyseur final fixe et d'ajouter un élément supplémentaire, fixe ou variable, le sous-module d'adaptation de polarisation de sortie, (74), pour contrôler la polarisation de sortie. Nous avons constaté que la polarisation de sortie ayant une symétrie circulaire réduit sensiblement les effets vectoriels. Une telle polarisation peut être circulaire, radial ou azimutale. Pour la polarisation circulaire, le sous-module d'adaptation de polarisation de sortie (74), est tout simplement une lame de retard d'un quatre d'onde. Dans ce cas, les éléments de polarisation longitudinale ont une symétrie de vortex et se fondent harmonieusement dans le système avec seulement une petite modification de la forme des paramètres de Stokes, même pour les objectifs de microscope avec une ouverture numérique très élevé. On se réfère maintenant à la figure 7, qui est une illustration schématique simplifiée d'un module de superrésolution longitudinal (800), conformément à un mode de réalisation de la présente invention. 2966258 -29- Le module longitudinal de superrésolution canalise l'intensité lumineuse incidente d'une pluralité de sources ponctuelles, placé dans un petit volume lumineux, soit sur des détecteurs séparés soit sur des positions géométriques distinctes sur le même détecteur soit sur une combinaison des deux, en fonction de la position 5 longitudinale de chaque source ponctuelle. Dans un mode de réalisation préféré, il opère sur des fluorophores, représenté par (80), (80 ') ou (80 "), en fonction de leur position longitudinale. Il comprend une première lentille de collimation (81), qui peut consister, dans certains modes de réalisation de l'objectif du microscope, (4). J 10 Le fluorophore (80) est positionné dans le plan focal de la lentille de collimation, (82); la lumière provenant de fluorophore (80), émergeant de la lentille de collimation, (81), est collimatée. Les fluorophores (80 ') et (80 ") sont placés avant et après le plan focal de la lentille de collimation, (82), à une distance de + Oz, la lumière provenant de 15 fluorophores (80') ou (80"), émergeant de la lentille de collimation (81), est convergente ou divergente. Le module de superrésolution longitudinale comprend un séparateur de faisceau de polarisation, représenté sur la figure. 7, sous la forme d'un séparateur de faisceau de polarisation à déplacement latéral, (83). Le séparateur de faisceau de polarisation 20 divise la lumière incidente, supposé être non polarisée, en deux canaux de polarisation, (84) et (85), ayant des polarisations linéaires orthogonales. Le système peut être simplifié en utilisant un canal de polarisation unique au lieu de deux, si la lumière entrante est déjà polarisée ou au coût d'une perte de la moitié de l'intensité de la lumière incidente, pour de la lumière non polarisée. 25 Deux lames quart d'onde, (86) et (87), transforment, pour chaque canal, la polarisation linéaire en polarisations circulaires. Un cristal conique est placé dans chacun des canaux, (88) et (89). Dans chaque canal, un setup de diffraction conique, comme décrit dans la figure. 3, est constitué par la lentille de collimation, (81), agissant en tant que premier objectif du setup de 30 diffraction conique, (31), et un des cristaux coniques, (88) et (89). Le setup de diffraction conique sera complété par une seconde lentille, (33), dans la suite. Pour le fluorophore, (80), positionné dans le plan focal de la lentille de collimation, (82), la lumière sortant de la lentille de collimation (81), est, comme -30- discuté ci-dessus, collimatée ; se référant au setup de diffraction conique, l'ouverture numérique de la lentille de collimation, (81), dans l'espace image, et le rayon normalisé conique sont nuls, de sorte que l'effet de diffraction conique sur le faisceau issu de fluorophore (80) est nulle. Par conséquent, le cristal conique ne modifie pas la géométrie de la lumière fluorescente émise par le fluorophore, ni sa polarisation, qui reste circulaire avec la même chiralité. Pour les fluorophores, (80 ') ou (80 "), qui ne sont pas positionnés dans le plan focal de la lentille de collimation, (82), la lumière converge ou diverge; se référant à nouveau au setup de diffraction conique décrit ci-dessus, l'ouverture numérique dans le plan image de la lentille de collimation, (81), qui équivaut à la première lentille du setup de diffraction conique, (31), est non-nulle. Pour une valeur donnée Oz de défocalisation, positive ou négative, la majeure partie de la lumière émergeant du cristal conique est contenue dans l'onde vortex, qui a une forme de vortex, et est de chiralité inversée. La fonctionnalité des setups de diffraction conique positionnés dans chacun des canaux est donc de distinguer la lumière collimatée, de la lumière convergente ou divergente en inversant la chiralité de la polarisation circulaire de la lumière, pour la lumière convergente ou divergente. Deux autres lames de retard d'un quart d'onde, (90) et (91) transforment les polarisations circulaires, émergeantes de chaque canal, en polarisations linéaires. Nous nous référons, pour chaque canal, à la polarisation linéaire, qui aurait émergé de la lame de retard si le cristal eut été retiré comme la polarisation de collimation Le module de superrésolution longitudinale comprend un combineur/séparateur à quatre ports, représenté sur la figure 7 comme un combineur/séparateur à quatre ports a séparation latérale, (92). Il sépare pour chaque canal les deux polarisations, et fusionne les deux polarisations de collimation dans le même chemin, le chemin de collimation, (93), et la polarisation orthogonale à la lumière de collimation dans un autre chemin, le chemin de non-collimation, (94). Les directions des axes des lames de retard (86), (87), (90) et (91) doivent être choisies de manière adéquate. Les faisceaux combinés n'interfèrent pas, parce qu'ils sont issus d'un faisceau originellement non polarisé. La lumière incidente dans le chemin de collimation est focalisée sur le détecteur de collimation, (95), en utilisant la lentille de focalisation du chemin de collimation, -31- (96), qui se comporte fonctionnellement comme la seconde lentille (32), du setup de diffraction conique. Dans le chemin de non-collimation, une lentille supplémentaire, (97) est insérée; la lentille supplémentaire, (97), associée à la lentille de collimation, (81), crée un système de lentilles nouveau, (98), dont le plan focal, (99) est positionné à une position différente, du plan focal de la lentille de collimation, (82), à la position du fluorophore (80 '). Une lames de retard d'un quart d'onde supplémentaire, (100), annule l'action des lames de retard (90) ou (91), transformant en retour les faisceaux entrants de chacun des canaux de polarisation, en la polarisation circulaire, suivant laquelle ils étaient polarisés à la sortie des cristaux coniques, (88) ou (89). Un cristal conique supplémentaire, (101), est ajouté dans la voie de noncollimation constituant un troisième setup de diffraction conique - le setup de diffraction conique auxiliaire - avec le système de lentilles, (98), agissant en tant que première lentille du setup de diffraction conique, (31). Le fluorophore (80 ') était placé avant le plan focal de la lentille de collimation, (82), à une distance de Oz; mais, par rapport au système de lentille (98), il est positionné au plan focal, (99). La lumière provenant de fluorophore (80 '), avait déjà été transformée en un vortex par l'un des setups de diffraction conique constitué par la lentille de collimation (81), et l'un des cristaux coniques (88) ou (89), selon le canal de polarisation que la lumière avait parcourue. La lumière provenant de fluorophore (80 ') est collimatée à la sortie du système de lentilles, (98), après la lentille additionnelle, (97)- Se référant au nouveau setup de diffraction conique, l'ouverture numérique du système de lentilles dans l'espace image, et le rayon normalisé conique sont nuls pour fluorophore (80 '); l'effet de diffraction conique, du setup de diffraction auxiliaire, sur le faisceau issu de fluorophore (80 ') est nul. Par conséquent, le cristal conique ne modifie pas la géométrie de la lumière fluorescente émise par le fluorophore. La lumière provenant d'un fluorophore, (80 ') est un vortex avant et après le cristal conique, (98). Le fluorophore (80 ") avait été placé après le plan focal de la lentille de collimation, (82), à une distance de 4z; relative au système de lentille (98), il est placé à une distance de -2 Az de la position focale, (99) et la lumière provenant de fluorophore (80 ") convergent également à la sortie du système de lentilles, (98), après -32- la lentille additionnelle, (97). La lumière provenant de fluorophore (80 "), a déjà été transformé en un vortex par l'un des setup de diffraction conique constitué par la lentille de collimation (81), et soit l'un des cristaux coniques (88) ou (89) , selon le canal de polarisation que la lumière a suivi. Le cristal conique (101) modifie la lumière provenant de fluorophore (80 ") et, pour des paramètres adéquats du matériau, de la taille et de l'orientation du cristal conique, il le transforme à nouveau en une onde régulière, légèrement différente du disque d'Airy. La lentille de focalisation de la voie de non-collimation, (102), est adaptée pour focaliser le plan contenant fluorophore (80 "), qui est une onde régulière, (104), et non le fluorophore (80 '), qui est singulier, sur l'ensemble de détecteur pixélisé, (103). La lumière incidente émergeante d'un fluorophore positionné au plan (104), comme par exemple le fluorophore (80 "), est parfaitement focalisée et est positionné au centre du détecteur pixélisé, (103). La lumière incidente émergeante d'un fluorophore positionné au niveau du plan (99) est un vortex et se concentre donc sur un anneau extérieur, avec un zéro central. En enregistrant séparément l'intensité au centre et de l'intensité à la partie externe du détecteur, il est possible de séparer, avec un léger chevauchement, entre la lumière incidente des plans (104) et (99). De plus, un fluorophore positionné au niveau du plan (104), comme le fluorophore (80 ') est légèrement délocalisé, car l'objectif est calculé de façon à focaliser le plan (104) sur le détecteur. Cela améliore l'action du module de superrésolution longitudinale, en poussant encore plus l'intensité du vortex du centre et en réduisant le chevauchement. Cette description schématique d'un mode de réalisation préféré du module de superrésolution longitudinale spatiale, 800, permet de nombreuses possibilités de variantes et adaptations par des modifications de ce schéma optique, grâce aux modifications connues de l'homme de l'art. Ces modifications comprennent, sans s'y limiter: le matériau des cristaux et leur orientations, le choix des éléments de polarisation, le choix des axes de polarisation, la cascade d'éléments, le nombre de détecteurs, ou l'inversion des rôles des fluorophores (80 ') et (80 ") En outre,. le module est idéalement conditionné pour être construit comme un ensemble monolithique de sous-ensembles ou même comme un ensemble monolithique. Le corollaire de la puissance du système de superrésolution en trois dimensions est l'exigence d'un module de détection plus complexe, capable de détecter et récupérer ces informations. En microscopie confocale à balayage le détecteur est un détecteur -33- constitué d'un seul élément comme un PMT ou un SPAD. Le temps d'acquisition du détecteur est déterminé par le mécanisme de balayage. Le système de superrésolution en trois dimensions nécessite, dans certains modes de réalisation, deux modules de détection, au lieu d'un, les modules de détecteur, fondamental et vortex. En outre, le système de superrésolution en trois dimensions nécessite, dans certains modes de réalisation, pour chaque volume éclairé, l'acquisition de l'information optique sur une petite grille spatiale, typiquement 16 * 16, à un taux plus élevé que le temps du pixel, en raison de l'exigence de reconnaître et de quantifier les signaux séquentiels. Un module de détection amélioré, (52), peut être mis en oeuvre en utilisant des détecteurs de petite taille (faible nombre de pixels). Un tel module n'aura pas été réalisable il y a dix ou vingt ans, en raison de l'absence de technologies adéquates. Aujourd'hui, les détecteurs de petite taille (faible nombre de pixels), à cadence élevée, avec des caractéristiques de faible bruit sont disponibles sur la base de plusieurs technologies des matrices de SPAD avec un faible nombre de pixels, comme 32 * 32 ont été démontré récemment avec des taux d'acquisition jusqu'à 1 MHz. Le module détecteur amélioré, (52), peut également être mis en oeuvre à l'aide de CCD, EMCCD ou capteurs CMOS. Des capteurs CCD, CMOS ou EMCCD avec un faible nombre de pixels existent ou peuvent être conçus spécifiquement. En outre, les détecteurs CCD, CMOS EMCCD peuvent être utilisés en utilisant des fonctionnalités de région d'intérêt, sous-fenêtrage ou «binning», disponibles dans de nombreux détecteurs. Les informations spatio-temporelles référencées ici, sont la position et le temps de l'impact de chaque photon fluorescent. Dans les systèmes réels, l'information spatio-temporelle est corrompue par le bruit du détecteur, ce qui crée des photons erronés, et par l'inefficacité de détection, ce qui crée des photons qui ne sont pas détectés, réduisant les performances. Dans les matrices de SPAD, pour chaque photon, le pixel qui l'a détecté et le temps d'impact sont reçus, à savoir l'information spatio-temporelle complète est disponible. Pour des détecteurs CCD, CMOS ou EMCCD, l'acquisition de plusieurs trames est nécessaire pour approximer l'information spatio-temporelle. On se réfère maintenant à la figure 8, qui est une illustration schématique simplifiée (900) d'une méthode d'algorithme de superrésolution de données de fluorophore, conformément à un mode de réalisation de la présente invention. -34- Une procédure d'algorithme, présenté dans la figure. 8, quantifie le nombre de fluorophores, récupère les attributs de chaque fluorophore et quantifie la précision de chaque paramètre de sortie. La procédure de prétraitement, (101), réorganise l'information spatio-temporelle, (100), dans des ensembles d'images de superrésolution, (102). Cette opération peut être effectuée en utilisant une procédure banque de filtres. L'ensemble de données intermédiaire est alors une petite série de petites images, typiquement de 16 * 16 pixels. La procédure de prétraitement, s'applique sur un petit nombre d'éléments spatio-temporelles (de l'ordre de quelques milliers), il peut être effectuée en temps réel et utilisant du matériel informatique existant. La procédure de descripteur, (103), l'étape principale du calcul, crée à partir de chaque image, un ensemble de descripteurs, (104), et leur pertinence statistique. Les descripteurs comprennent, l'intensité de chaque image, la présence, à l'image d'une répartition de la lumière et sa caractérisation comme une distribution régulière ou un vortex, son centre de gravité et ses moments d'ordre un. La troisième étape est une opération de filtrage, (105), dans lequel seuls les descripteurs, qui sont statistiquement pertinents, sont conservés. L'opération de classification, (106), est la dernière étape de l'algorithme. Il est capable de reconnaître, sur la base de l'ensemble des descripteurs, (104), et une base de connaissances, (107), les différents cas de mesure comme un fluorophore unique, deux fluorophores séparés longitudinalement ou latéralement et trois ou plusieurs fluorophores. Il convient de noter que, en raison de la quantité d'informations créées, de nombreux cas qui ont été ambiguë en microscopie à fluorescence seront clairement déterminés. Par exemple, un fluorophore unique doit remplir à une longue liste de conditions et ne peut être confondu avec un cas multi-fluorophore. Deux fluorophores séparés longitudinalement vont créer des ensembles indépendants de descripteurs et deux fluorophores séparés latéralement diffèrent de façon claire sur au moins un descripteur d'un fluorophore unique.30 -35- IMPLEMENTATIONS ALTERNATIVES DU SYSTEME ET DISPOSITIFS DE SYSTEME DE SUPERRESOLUTION EN TROIS DIMENSIONS Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale décrit ci-après, les ondes régulière et singulière sont créées par la propagation d'une onde incidente régulière à travers un cristal uniaxe, en remplacement du cristal conique, 32. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, les ondes régulière singulière sont créées par le positionnement au niveau du plan de Fourier d'un système optique d'une lame de phase (non représentée) - telle qu'une lame de phase spirale - ou un réseau de pas inférieur à la longueur d'onde. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale (point épais, non représentée), l'illumination de l'objet se compose d'au moins deux distributions de lumière, chaque distribution lumineuse constituée d'au moins deux spots, lesdits au moins deux spots étant cohérents optiquement, cohérents partiellement ou incohérents l'un par rapport à l'autre, lesdits au moins deux points devrait être positionnée à des positions spatiales différentes et lesdits au moins deux spots différant dans au moins un des caractéristiques, telle que leur position centrale latérale, leur position centrale longitudinale, leur polarisation, leur amplitude ou leur phase. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, les spots lumineux spatialement différenciés sont créés. par différents modes d'un laser multimode, (non représenté) et la séquence de spots est créée en créant successivement les différents modes ou, à défaut, en contrôlant l'équilibre de l'énergie entre les modes. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, le rapport entre les ondes régulières et singulières est modifié dynamiquement, (non représenté). Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, (non représenté), l'onde régulière(s) et l'onde singulière(s) sont créées par une séparation physique du faisceau incident - au moins - deux voies, la modification du faisceau dans l'une des voies, de régulière à singulière, étant réalisée par des moyens connus comme des lames de phase ou en spirale, élément optique holographique, réseau de pas inférieur à la longueur d'onde, cristaux biaxes ou uniaxes ou combinaison des deux, et la recombinaison des deux faisceaux en utilisant un combineur de faisceaux, en un seul faisceau. Dans ce mode de réalisation, la différenciation des spots peut être effectuée -36- soit sur le faisceau combiné ou sur chacun des faisceaux, de manière indépendante, après la séparation et avant la recombinaison. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, (suivi dynamique, non représenté), le système comporte des moyens, y compris mais non limité à miroirs contrôlables, dispositifs électro-optiques ou acousto-optiques, ou des actionneurs piézo-électriques, capable de déplacer le spot ou la combinaison de spots dans l'espace avec une grande précision. Dans le système de suivi dynamique de la position du spot et leur séquence est contrôlée dynamiquement de façon à suivre au moins une cible spécifique. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, (fluorophore noir, non représenté), le spot ou la combinaison de spots est configuré de telle sorte qu'un zéro d'intensité existe au centre du spot. Le système comprend des moyens aptes à déplacer dans l'espace le spot optique et ces moyens sont utilisés pour suivre le fluorophore, pour positionner le fluorophore en son centre, en fonction du temps. Lorsque le fluorophore est positionné au centre du spot, sans mouvement, sa position peut être évaluée avec une grande précision sans lumière fluorescente qui émerge d'un fluorophore réduisant ainsi sensiblement les effets de photo-blanchiment. Un mouvement du fluorophore peut être compensé par un mouvement adéquat de la position du spot, permettant de suivre le fluorophore en utilisant une petite quantité de lumière fluorescente émise. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, (choix des séquences dynamiques, non représenté), le système détermine de façon dynamique, sur la base d'une hypothèse de positionnement ou sur un premier ensemble de mesures, la séquence optimale des spots. Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution latérale, (choix des séquences et positionnement dynamiques du spot, non représenté), le système comporte des moyens, y compris mais non limité à des miroirs contrôlables, dispositifs électro-optiques et acousto-optiques ou des actionneurs piézo-électriques, capable de déplacer dans l'espace le spot ou la combinaison de spots avec une grande précision. Le système détermine de façon dynamique, sur la base d'une hypothèse de positionnement ou sur un premier ensemble de mesures, la séquence optimale et la position des spots. -37- Dans un autre mode de réalisation du module de superrésolution longitudinale, (non représenté), ou un de ses sous-modules, la canalisation de la lumière entrante provenant de sources ponctuelles différentes en fonction de leur position longitudinale est effectuée dans le plan focal. Elle est effectuée en utilisant un élément ayant des propriétés de polarisation dépendantes de la position latérale. La lumière entrant à partir d'un point placé longitudinalement à un plan déterminé sera incidente sur une position donnée aura des propriétés de polarisation spécifiques, et la lumière incidente en provenance de points placés à des positions longitudinales - et latérales - différentes, seront incidentes sur d'autres positions dans le plan focal, qui ont des caractéristiques de polarisation différentes. Quant à une discussion plus approfondie de la manière de l'utilisation et l'exploitation de l'invention, elle devrait ressortir de la description ci-dessus. Par conséquent, aucune discussion relative à la forme de l'utilisation et du fonctionnement ne sera décrite. À cet égard, avant d'expliquer au moins un mode de réalisation de l'invention dans le détail, il est entendu que l'invention n'est pas limitée dans son application aux détails de la construction et au régime des composantes énoncées dans la description suivante ou illustrées dans le dessin. L'invention est capable d'autres modes de réalisation et peut être pratiquée et effectuée de diverses manières. En outre, il est entendu que la phraséologie et la terminologie employée dans ce document sont dans le but de la description et ne devrait pas être considérée comme limitative. Les références citées ici enseignent de nombreux principes qui sont applicables à la présente invention. Il est entendu que l'invention n'est pas limitée dans son application aux détails énoncés dans la description contenue dans les présentes ou illustrés dans les dessins. L'invention est capable d'autres modes de réalisation et d'être pratiquée et effectuée de diverses manières. L'homme de l'art comprendra aisément que diverses modifications et changements peuvent être appliquées aux modes de réalisation de l'invention tel que décrit précédemment sans sortir de son champ d'application, définie dans et par les revendications annexées. -38-REFERENCES [Kemp 1969] J. C. Kemp, J. Opt. Sci. 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Un module de superrésolution latérale selon la revendication 1, dans lequel lesdits, au moins deux spots de lumière différenciés spatialement, sont créés par une interférence entre une onde régulière et une onde singulière, et la différenciation spatiale entre les points est créée en faisant varier au moins un des suivants: a) au moins un des paramètres de l'onde régulière; b) au moins un paramètre de l'onde singulière et c) une différence de phase entre l'onde régulière et l'onde singulière. 3. Un module de superrésolution latérale selon la revendication 1, interfacé optiquement à une source de lumière par le truchement d'un système optique auxiliaire et comprenant au moins l'un des éléments suivants: a) Un sous-module cristallin, créant à partir d'une onde lumineuse incidente, deux ondes lumineuses collocalisées, une régulière et une singulière, ledit sous-module cristallin comprenant au moins l'un des composants suivants, un cristal biaxe mince, un cristal uniaxe, et leurs combinaisons; b) un sous-module optique séparant une onde incidente régulière, en deux ondes régulières suivant des trajets géométriques séparés, ce sous module transforme, l'une des ondes optiques régulières en une onde optique singulière, en utilisant un élément spécifique, l'élément spécifique comprenant au moins: un réseau à pas inférieur à la longueur d'onde, et un cristal uniaxe ou biaxe mince, et dans lequel le sous module optique est conçu pour fusionner les deux ondes optiques émergeantes créées; -40- c) un sous-module de rapport d'amplitude, adapté à contrôler l'amplitude relative des ondes régulières et singulières et éventuellement à translater la position centrale de la distribution lumineuse d'une onde par rapport à l'autre. d) un sous-module de contrôle, composé d'au moins un élément optique réglable, capable de contrôler, dans une séquence prédéterminée, la polarisation et / ou état de phase de l'onde lumineuse pénétrante (entrée) ou émergeante (sortie) du sous-module cristallin; e) un sous-module de contrôle, composé d'au moins un élément optique réglable, capable de contrôler, la forme des ondes régulières ou singulières, f) un analyseur de polarisation, et g) un sous module de mise en forme de la polarisation émergeante, statique ou dynamique, en mesure d'atténuer les effets vectoriels, sur la forme et la taille du spot, effets créés par une grande ouverture numérique de la lentille, en façonnant la polarisation émergeante en fournissant par exemple et sans s'y limiter, un état de polarisation statique à symétrie de rotation telle que les polarisations circulaire, radiale ou azimutale et / ou un état de polarisation dynamique. 4. Un module de superrésolution latérale selon la revendication 1, le module de superrésolution latérale comprend entre autre un laser multimode, dans lequel l'intensité des modes de ce laser sont adaptés pour être contrôlées et les au moins deux spots lumineux spatialement différenciés sont créés par les différents modes du laser. 5. Un module de superrésolution latérale selon la revendication 1, dans lequel une région d'une taille sensiblement inférieure à ladite longueur d'onde existe, dans laquelle une combinaison spécifique des intensités des spots lumineux spatialement différenciés créés par le module de superrésolution latérale est positive pour les positions latérales inclus dans ladite région, et dans lequel ladite combinaison spécifique asymptote à zéro dans toutes les autres parties du spot lumineux au-delà de ladite région. 6. Une méthode pour déterminer une position d'au moins deux des émetteurs secondaires discrets et distincts d'une taille inférieure à un dixième de longueur d'onde, -41- X, dans lequel les deux émetteurs secondaires discrets et distincts sont disposés à au moins deux positions spatiales spécifiques différentes, la méthode incluant la détermination d'une séquence d'intensité de la lumière réémise par les émetteurs secondaires, quantifiant ainsi au moins une coordonnée des différentes positions spatiales. 7. Une méthode selon la revendication 6, au moins deux des émetteurs secondaires discrets et distincts sont des fluorophores, localisés à différentes positions spatiales, chaque fluorophore fluorescent avec une séquence d'intensités lumineuses de fluorescence qui dépend linéairement ou non linéairement de l'intensité incidente de la séquence de spots lumineux différenciés spatialement sur au moins deux fluorophores caractérisant ainsi la position spatiale d'au moins deux fluorophores. 8. Une méthode selon la revendication 6, dans laquelle une région, dont la taille est nettement inférieure à la longueur d'onde X, existe, dans laquelle une comparaison de deux ou plusieurs combinaisons de ladite séquence de spots lumineux spatialement différenciés, permet de différencier entre au moins un des éléments suivants: a) un fluorophore unique; b) deux ou plusieurs fluorophores collocalisés; et c) deux ou plusieurs fluorophores-situé à une petite distance de l'autre, déterminant ainsi la distance entre les fluorophores. 9. Une méthode pour la superrésolution optique, en utilisant la fluorescence de photons uniques, cette méthode incluant : a) l'éclairage séquentiel d'un petit volume de diamètre inférieur à 1,5 d'une longueur d'onde par deux ou plusieurs spots lumineux, et b) la détermination de l'intensité et de la position d'une pluralité de sources ponctuelles présentes dans le petit volume illuminé. 10. Un module de superrésolution longitudinale pour déterminer une position longitudinale d'au moins deux sources lumineuses, configuré pour modifier au moins-42- une de la géométrie, une la polarisation ou la géométrie et une la polarisation d'un faisceau de lumière émergeant d'une source ponctuelle en fonction de la position longitudinale d'une source ponctuelle. 11. Un module de superrésolution longitudinale selon la revendication 10, adapté à canaliser les intensités lumineuses provenant d'une pluralité de sources ponctuelles, placé dans un petit volume lumineux, soit sur des détecteurs séparés, soit sur des positions géométriques distinctes sur le même détecteur soit sur une combinaison des deux, en fonction de la position longitudinale de chaque source ponctuelle. 12. Un module de superrésolution longitudinale selon la revendication 10, 10 comprenant au moins un sous module, ledit au moins un sous-module s'interfaçant optionnellement à un objectif de microscope et à un sous-module de détection et l'un à l'autre, par des optiques auxiliaires. 13. Un module de superrésolution longitudinale selon la revendication 12, dans lequel au moins un sous-module comprend: 15 a) des moyens optiques aptes à créer, à partir de chaque source ponctuelle, un faisceau de lumière quasi- parallèle, le faisceau de lumière se différenciant de la lumière parallèle par un angle de convergence ou de divergence, la valeur de l'angle étant fonction de la position longitudinale de chaque source ponctuelle; b) un sous-module cristallin, ou une cascade de sous-modules cristallins, chaque 20 sous-module cristallin, composé d'au moins un d'un cristal biaxe ou un cristal uniaxe, ou leurs assemblages, et d'optiques auxiliaires, le susdit sous-module cristallin étant adapté pour créer a partir de l'onde lumineuse incidente deux ondes lumineuses collocalisées, de polarisations orthogonales et de géométries différentes, l'une régulière et l'autre singulière, le ratio de l'énergie entre les ondes régulière et singulière 25 étant fonction_ de l'angle de convergence ou divergence du faisceau lumineux et à travers lui de la position longitudinale de la source ponctuelle émettrice; et c) au moins un moyen (de modification) de la polarisation ou de la géométrie apte à séparer les ondes régulière et singulière basé soit sur un état de polarisation de celles-ci soit sur une forme géométrique de celles-ci. -43- 14. Un module de superrésolution longitudinale selon la revendication 10, dans lequel les intensités de lumière incidentes d'une pluralité de sources ponctuelles, sont séparés, avant le module de superrésolution longitudinale en deux canaux indépendants avec des polarisations orthogonales, en utilisant un séparateur de faisceau de polarisation, et les intensités de lumière émergeantes du module de superrésolution longitudinale, dans chaque canal, sont fusionnées, de sorte que la dépendance de la position longitudinale de la polarisation ou de la canalisation géométrique de l'intensité lumineuse est préservée dans la lumière issue de la fusion. 15. Un module de superrésolution longitudinale selon la revendicatibn 11, dans lequel au moins un sous-module comprend ; a) des moyens optiques aptes à focaliser des sources ponctuelles lumineuses placées à une position longitudinale donnée et de défocaliser légèrement les sources lumineuses ponctuelles positionnées avant et après ladite position longitudinale, la distribution de lumière différant de la focalisation en dépendance de la position longitudinale de chaque source ponctuelle, b) un élément de polarisation variant spatialement, ou une cascade d'éléments de polarisation variant spatialement, chaque élément de polarisation variant spatialement consistant en au moins un d'un cristal uniaxe d'épaisseur variable, un réseau de pas inférieur à la longueur d'onde ou d'une lame de phase, ou d'assemblages de ces éléments, et d'optiques auxiliaires, créant à partir de l'onde lumineuse incidente deux ondes lumineuses de différentes polarisations, le ratio de l'énergie entre les ondes de différentes polarisations étant fonction de la répartition spatiale au point de focalisation et à travers elle de la position longitudinale de la source ponctuelle émettrice; et c) des moyens de polarisation ou de géométrie, capable de séparer, les ondes régulières et singulières sur la base, soit de son état de polarisation soit de sa forme géométrique. 16. Un système de superrésolution de microscopie à fluorescence, le système comprenant au moins un de: -44- a) un module latéral de superrésolution de la revendication 1, disposé dans la voie d'éclairage dudit système de superrésolution de microscopie à fluorescence projetant sur un échantillon constitué d'une pluralité de fluorophores, placés à différents positions latérales dans le spot lumineux, une séquence de spots de lumière différenciés spatialement, de taille de l'ordre de la demi longueur d'onde, chaque fluorophore fluoresçant avec une séquence d'intensités lumineuses fluorescentes étant une fonction linéaire ou non linéaire de l'intensité incidente sur le fluorophore et caractérisant une position latérale du fluorophore, et b) un module longitudinale de superrésolution selon la revendication10, disposé dans le trajet de détection dudit système de superrésolution de microscopie à fluorescence dans lequel les intensités lumineuses incidentes d'une pluralité de sources ponctuelles, positionnées dans un petit volume lumineux, sont séparées soit sur des détecteurs séparés soit à des positions géométriques séparées sur le même détecteur soit sur une combinaison des deux. 17. Un système de microscope à fluorescence de la revendication 16, comprenant en outre un module de détection, une algorithmique pour déterminer la position de fluorophores dans au moins deux dimensions et des logiciels pour contrôler le système et recueillir les données. 18. Une méthode de superrésolution optique pour la détection d'une répartition des fluorophores ayant des caractéristiques au-dessous de 40% de la longueur d'onde d'un échantillon dans un volume d'éclairage, la méthode consistant en: a) faire passer la lumière à travers au moins un des suivants: i) un module de de superrésolution latérale positionné dans une voie d'éclairage d'un système optique, et ii) un module de superrésolution longitudinale positionné dans une voie de détection du système optique; b) l'acquisition de la distribution spatiale et/ou de distribution de lumière de ladite voie de détection ce qui génère une séquence d'images;-45- c) l'analyse des images acquises en utilisant l'algorithmique et d) la fourniture des données relatives à la répartition de cette distribution de fluorophores dans le volume d'éclairage.