FR 2960313 A1 20111125 FR 1053821 A 20100518 PROCEDE DE PRISE D'IMAGE La présente invention concerne un procédé de prise d'image, ainsi qu'un ensemble d'imagerie qui est adapté pour mettre en oeuvre un tel procédé. De plus en plus, les missions d'observation terrestre ou de reconnaissance nécessitent d'obtenir des images avec une résolution très fine. Il peut s'agir notamment de missions d'observation qui sont réalisées à partir d'un satellite, celui-ci pouvant être un satellite à orbite basse ou un satellite géostationnaire. Par exemple, une résolution inférieure à 1 mètre peut être demandée pour des images qui sont prises à partir d'un satellite à basse altitude, et une résolution inférieure à 50 mètres pour des images prises à partir d'un satellite géostationnaire. Or, pour de telles conditions de prise d'image, la résolution qui est obtenue est limitée par les variations de la ligne de visée du système d'imagerie utilisé, qui se produisent pendant la durée d'exposition qui est mise en oeuvre pour l'acquisition de chaque image. De telles variations involontaires de la ligne de visée peuvent avoir des causes multiples, telles que des vibrations produites par des parties mobiles présentes à bord du satellite, comme les systèmes de contrôle d'attitude du satellite, notamment. Dans le jargon de l'Homme du métier, ces variations involontaires de la ligne de visée pendant l'exposition de chaque prise d'image sont désignées par «bougé d'image» («image jitter» en anglais). Diverses méthodes ont déjà été proposées, pour caractériser ou mesurer le bougé d'image. La plupart d'entre elles sont basées sur l'acquisition à haute fréquence de données qui caractérisent les variations de la ligne de visée pendant chaque exposition. Par exemple, un dispositif de métrologie par laser est ajouté au système d'imagerie pour constituer une référence pseudoinertielle. Des images du faisceau laser de référence sont alors prises et traitées à cadence élevée, pour caractériser les vibrations du système d'imagerie pendant chaque exposition de prise d'image d'observation. Mais l'ajout au système d'imagerie d'un tel dispositif qui constitue une référence pseudo-inertielle rend plus complexes la conception et la réalisation de ce 2960313 -2- système. Son prix de revient est alors augmenté, ainsi que son poids, ce qui est particulièrement pénalisant lorsque le système d'imagerie est destiné à être embarqué à bord d'un satellite, notamment par rapport au coût du lancement du satellite. 5 Il a aussi été proposé d'acquérir et de traiter à haute cadence, pendant l'exposition qui est réalisée pour chaque image d'observation, des images d'étoiles qui constituent des repères fixes, du fait de leur éloignement. Mais de façon générale, la faible luminosité des étoiles est incompatible avec l'acquisition d'images de ces étoiles selon une cadence qui est élevée, et avec 10 un rapport signal sur bruit qui soit suffisant pour permettre une mesure précise de leur direction. Un but de la présente invention consiste alors à fournir une méthode de caractérisation du bougé d'image qui intervient lors de la prise d'une image d'observation, pour laquelle les inconvénients précédents sont réduits ou 15 supprimés. Pour atteindre ce but et d'autres, l'invention propose un procédé de prise d'image qui utilise un système d'imagerie embarqué à bord d'un porteur («carrier» en anglais). Dans le cadre de la présente invention, on comprend par porteur tout engin ou structure fixe ou mobile sur laquelle il est possible 20 d'installer un système d'imagerie. En particulier, un tel porteur peut être un véhicule terrestre, un aéronef, un satellite ou un navire. Le système d'imagerie est pointé vers une zone cible dont une image doit être acquise, selon une ligne de visée du système d'imagerie qui est soumise à des variations par rapport à la zone cible à cause de vibrations du système d'imagerie. 25 Un dispositif de détection optique est connecté rigidement au système d'imagerie pendant les variations de la ligne de visée du système d'imagerie. Ce dispositif de détection optique est adapté pour former, à l'intérieur d'un plan focal, une image d'une source de rayonnement qui est éloignée par rapport au porteur et vers laquelle il est lui-même pointé. Il permet de détecter un 30 déplacement, dans le plan focal, de l'image de la source de rayonnement éloignée pour fournir une caractérisation des variations de la ligne de visée du système d'imagerie. 2960313 -3- Le procédé de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de détection optique est pointé, pendant une séquence de prise d'image par le système d'imagerie, vers un terminal de communication optique par signaux laser («free space laser optical communication terminal» en anglais) qui est 5 externe au porteur, et qui constitue la source de rayonnement éloignée. Autrement dit, la source laser du terminal de communication externe au porteur est prise comme référence pour caractériser les variations de la ligne de visée du système d'imagerie. Ainsi, selon l'invention, les variations de la ligne de visée du système 10 d'imagerie d'observation sont détectées à partir de déplacements apparents de l'image d'une source lumineuse externe au système d'imagerie, dans le plan focal d'un détecteur optique. Cette source lumineuse est constituée par le laser d'émission d'un terminal de communication optique éloigné. Grâce à son éloignement, ce terminal de communication optique externe apparaît comme 15 étant fixe, à l'échelle des vibrations du système d'imagerie. En outre, comme il s'agit d'une source de rayonnement laser, son intensité est compatible avec l'exécution rapide de séquences de prise et de traitement d'images de cette source laser, par le dispositif de détection optique, pour caractériser les variations de la ligne de visée du système d'imagerie d'observation. 20 Par ailleurs, étant donné que le terminal de communication optique dont la source laser est prise comme référence, est externe au système d'imagerie, la complexité, le prix de revient et la masse de ce dernier ne sont pas sensiblement augmentés. Dans différents modes de mise en oeuvre de l'invention, le système 25 d'imagerie et le dispositif de détection optique peuvent être contenus dans un boîtier commun ou portés par un support commun à bord du porteur. Eventuellement, le dispositif de détection optique peut être intégré au système d'imagerie, ou bien partager certains composants avec ce dernier. Notamment, le système d'imagerie et le dispositif de détection optique peuvent comprendre 30 une optique de collecte de rayonnement qui est commune. Autrement dit, la même optique collecte simultanément du rayonnement qui est utilisé par le système d'imagerie pour former des images d'observation, et du rayonnement 2960313 -4- laser qui provient du terminal de communication optique externe et qui est utilisé par le dispositif de détection optique. Le dispositif de détection optique peut être un récepteur dédié à la caractérisation des variations de la ligne de visée du système d'imagerie. Dans 5 ce cas, une entrée du dispositif de détection optique peut être connectée à un terminal de communication optique par signaux laser qui est aussi embarqué à bord du porteur, et qui est adapté pour établir une liaison optique avec le terminal de communication optique par signaux laser qui est externe au porteur et qui constitue la source de rayonnement éloignée. Le terminal de 10 communication qui est embarqué identifie d'abord la direction dans laquelle se trouve le terminal de communication externe, puis fournit une indication de localisation de ce dernier au dispositif de détection optique. Le dispositif de détection optique est ensuite pointé vers le terminal de communication optique par signaux laser qui est externe au porteur en fonction de cette indication. 15 Après avoir été ainsi pointé vers le terminal externe, le dispositif de détection optique caractérise les variations de la ligne de visée du système d'imagerie à partir des variations apparentes de la direction dans laquelle se trouve le terminal externe. Alternativement, le dispositif de détection optique peut lui-même faire 20 partie d'un terminal de communication optique par signaux laser qui est embarqué à bord du porteur, et qui est capable d'établir une liaison optique avec le terminal externe au porteur. Dans ce cas, ce terminal de communication optique peut être lui-même contenu dans un même boîtier, ou porté par un même support, que le système d'imagerie, à bord du porteur. 25 Dans différentes applications d'un procédé selon l'invention, le terminal de communication optique par signaux laser qui est externe au satellite, et qui constitue la source de rayonnement éloignée, peut être situé : - à la surface de la Terre, ou à bord d'un autre porteur, y compris un autre satellite ou aéronef; et/ou 30 - dans ou en dehors d'un champ optique d'entrée du système d'imagerie, qui contient la zone cible. L'invention propose aussi un ensemble d'imagerie qui peut être utilisé 2960313 -5- comme décrit précédemment. Un tel ensemble d'imagerie comprend le système d'imagerie qui est dédié à la prise d'images d'observation, et le dispositif de détection qui est connecté rigidement à ce système d'imagerie. Ce dispositif de détection optique est adapté pour former l'image d'une source 5 laser qui constitue la source de rayonnement externe. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures la et 1 b illustrent deux applications d'un procédé selon 10 l'invention ; - la figure 2 est un schéma optique d'un ensemble d'imagerie selon l'invention ; et - les figures 3a et 3b illustrent deux variantes de mise en oeuvre de l'invention. 15 Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques. 20 Un ensemble d'imagerie selon l'invention comprend les deux éléments principaux suivants, qui sont destinés à être embarqués ensemble à bord d'un porteur : - un système d'imagerie qui est référencé 1, et qui est dédié à l'acquisition d'images, dites images d'observation. Pendant la durée d'exposition du 25 système 1 qui est réalisée pour prendre une image d'observation, la ligne de visée du système 1 peut varier involontairement, introduisant un «bougé d'image» ; et - un dispositif de détection optique qui est référencé 2, et qui est destiné à caractériser les variations de la ligne de visée du système 1, en 30 utilisant une source laser de référence, externe au porteur de l'ensemble d'imagerie. 2960313 -6- Bien que le dispositif 2 fonctionne aussi par formation d'image, il est distinct, par certains au moins de ces composants et par sa fonction, du système 1. Les références V et Vo désignent respectivement la ligne de visée du système d'imagerie 1 et la direction dans laquelle une source laser externe 5 est détectée par le dispositif de détection optique 2. Le système d'imagerie 1 est susceptible de subir des vibrations, ou des microvibrations, qui sont transmises par le porteur. De telles vibrations peuvent être causées par le mouvement de parties mobiles d'un satellite porteur S, telles que des systèmes de contrôle d'attitude de celui-ci. Ces vibrations provoquent alors des variations 10 de la ligne de visée V. Selon l'invention, la direction Vo sert de référence pour caractériser les variations de la ligne de visée V. D'une façon générale, il est nécessaire que le dispositif de détection optique 2 soit connecté rigidement au système d'imagerie 1. On entend par connexion rigide une liaison mécanique telle que le dispositif de détection 15 optique 2 et le système d'imagerie 1 soient fixes l'un par rapport à l'autre, de sorte que des vibrations du système d'imagerie 1 soient transmises au dispositif de détection optique 2, pour être détectées par ce dernier. Toutefois, cette connexion rigide peut n'être fixe que pendant une durée d'exposition du système d'imagerie 1, ou pendant une séquence de prise d'images 20 successives par le système 1, puis être ajustée entre deux expositions successives ou entre deux séquences de prise d'images. Tel est le cas, notamment, lorsque la zone imagée, dite zone cible, est variée : la ligne de visée V du système d'imagerie 1 est alors modifiée volontairement, et l'orientation du dispositif de détection optique 2 par rapport au système 1 peut 25 être modifiée simultanément pour que le dispositif 2 reste dirigé vers une même source laser externe 100. Conformément à la figure 1 a, le système d'imagerie 1 est embarqué à bord du satellite terrestre S, qui peut être géostationnaire ou à basse altitude. Le système d'imagerie 1 est utilisé pour l'observation d'une portion de la 30 surface de la Terre, notée T. Cette portion de surface terrestre constitue la zone cible d'observation, et est notée Z. La source laser 100 est dirigée vers le satellite S, à partir d'une station 2960313 -7- terrestre notée U. La station terrestre U peut être située à grande distance de la zone cible Z, notamment à plusieurs milliers de kilomètres. La distance angulaire entre la zone cible Z et la station U, à partir du satellite S, peut être de plusieurs degrés. Dans ce cas, et étant donné que le champ optique 5 d'entrée du système d'imagerie 1 possède une ouverture angulaire qui est usuellement inférieure à 1 degré, la source 100 est située en dehors de ce champ optique d'entrée du système d'imagerie 1. Dans un mode préféré de réalisation où le rayonnement de la source laser 100 est détecté à travers l'optique de collecte du système d'imagerie 1, un miroir de déflexion 10 peut 10 être disposé dans une partie du champ d'entrée de cette optique de collecte, pour orienter une partie du rayonnement laser de la source 100 vers le dispositif de détection optique 2. Eventuellement, plusieurs sources laser externes peuvent être installées à des endroits différents de la surface de la Terre T. L'une de ces 15 sources est alors sélectionnée en orientant le miroir de déflexion 10 pour servir de référence pendant une séquence de prise d'images. Elle peut être sélectionnée en fonction d'une combinaison de plusieurs critères, notamment la visibilité de chaque source laser externe à partir du satellite S, l'absence de nuages entre la source sélectionnée et le satellite S, etc. 20 La source externe 100 est constituée par un terminal de communication optique par signaux laser. Un autre terminal de communication optique par signaux laser peut alors être avantageusement embarqué à bord du satellite S, et une liaison optique est établie entre les deux terminaux pour assurer que le terminal terrestre U soit pointé en direction du satellite S. Du fait 25 de la divergence du faisceau laser qui est produit par la source 100, la section Z de ce faisceau au niveau du satellite S a un diamètre de plusieurs dizaines de mètres, si bien que la source 100 peut être imagée à travers l'optique de collecte du système d'imagerie 1 même si le terminal de communication optique qui est situé sur le satellite S est séparé du système 1. 30 L'ensemble d'imagerie 1 peut être embarqué alternativement à bord d'un aéronef quelconque, par exemple un avion sans pilote, à la place du satellite S. L'invention est alors mise en oeuvre de façon similaire à partir de 2960313 -8- l'aéronef, pour observer la zone cible Z. La source laser 100 peut encore être située en dehors de la zone cible d'observation Z, mais elle peut aussi être située à l'intérieur de celle-ci. Dans ce dernier cas, le miroir de déflexion 10 n'est pas indispensable pour détecter le rayonnement laser de la source 100 à 5 travers l'optique de collecte du système d'imagerie 1. Il est entendu que le satellite S peut encore être remplacé par tout autre porteur, y compris un véhicule de déplacement terrestre ou un navire. La figure 1 b illustre une application alternative de l'invention, encore à partir d'un satellite S. Cette fois, la source 100 est un terminal de 10 communication optique par signaux laser qui est embarqué à bord d'un autre satellite, par exemple un autre satellite d'observation en orbite basse, c'est-à-dire ayant une altitude qui est inférieure à celle de l'orbite géostationnaire, ou un satellite géostationnaire de relais de communication R. La référence 200 désigne un terminal de communication optique par signaux laser qui est 15 embarqué à bord du satellite S, et qui est adapté pour être en liaison optique avec le terminal 100 du satellite R. Pour toutes les applications de l'invention qui viennent d'être évoquées, le dispositif de détection optique 2 est combiné avec le système d'imagerie 1 séparément de ce terminal. Grâce à une telle combinaison, le 20 système d'imagerie 1 et le dispositif de détection optique 2 sont rigidement connectés l'un à l'autre, au moins pendant chaque exposition du système d'imagerie 1. Une telle combinaison peut être réalisée mécaniquement de multiples façons. En particulier, un boîtier ou un support commun peut être utilisé à bord du satellite S, pour le système d'imagerie 1 et le dispositif de 25 détection optique 2. Eventuellement, le dispositif de détection optique 2 peut faire partie du terminal de communication optique par signaux laser 200 à bord du satellite S, lorsque ce terminal 200 est lui-même combiné avec le système d'imagerie 1. Mais le terminal de communication optique 200 qui est à bord du satellite S est 30 de préférence indépendant de l'ensemble d'imagerie qui comprend le système 1 et le dispositif 2, pour simplifier la conception et la réalisation de l'ensemble d'imagerie. Dans ce dernier cas, le terminal de communication optique qui est 2960313 -9- embarqué sur le satellite S peut transmettre initialement la direction dans laquelle se trouve la source externe 100 au dispositif de détection optique 2, qui adopte alors une direction de pointage appropriée vers cette source 100. L'ensemble d'imagerie peut avoir ensuite un fonctionnement indépendant du 5 terminal de communication qui est embarqué sur le satellite S pour mettre en oeuvre l'invention. De façon générale lorsque la source laser externe 100 est un terminal de communication optique par signaux laser, la liaison optique qui est établie avec le satellite S peut être utilisée pour transmettre des données des images 10 qui sont acquises par le système d'imagerie 1, au terminal 100. Ainsi, le terminal de communication optique par signaux laser qui est externe au porteur possède les deux fonctions, de référence pour caractériser les variations de la ligne de visée V du système d'imagerie 1 d'une part, et de récepteur des données d'image des images qui sont prises par le système d'imagerie 1 15 d'autre part. En parallèle, si le dispositif de détection optique 2 fait lui-même partie d'un terminal de communication optique qui est combiné avec le système d'imagerie 1 à bord du satellite S, ce terminal de communication optique possède les deux fonctions de détection des variations de la ligne de visée V 20 du système d'imagerie 1 d'une part, et d'émetteur/récepteur de données d'autre part. En particulier, il peut transmettre des données des images qui sont prises par le système d'imagerie 1. En référence à la figure 2, on décrit maintenant un mode particulier de réalisation de l'ensemble d'imagerie, dans lequel le système d'imagerie 1 et le 25 dispositif de détection optique 2 comprennent une optique de collecte de rayonnement qui est commune au système 1 et au dispositif 2. L'optique de collecte de rayonnement peut être un télescope d'un type connu, par exemple constitué d'un miroir primaire MI, d'un miroir secondaire M2 et d'un miroir tertiaire M3. Elle est associée à un capteur d'image DI, qui est placé dans un 30 premier plan focal PF1 du télescope, pour constituer le système d'imagerie 1. Ce dernier peut notamment être adapté pour former et prendre des images à partir d'un rayonnement infrarouge ou visible qui provient de la zone cible Z -10-selon la ligne de visée V. Outre l'optique de collecte de rayonnement commune, le dispositif de détection optique 2 comprend un autre capteur d'image D2, qui est placé dans un second plan focal PF2 du télescope, le plan focal PF2 pouvant être distinct du plan focal PF1. Un séparateur de longueur d'onde 4 peut alors être utilisé pour diriger le rayonnement qui provient de la source éloignée 100 et qui est transmis par l'optique de collecte vers le capteur d'image D2, et pour diriger simultanément les rayons qui forment l'image de la zone cible Z vers le capteur d'image DI. Par exemple, le séparateur 4 peut être une lame dichroïque adaptée pour réfléchir sélectivement du rayonnement à la longueur d'onde de la source laser 100 vers le capteur D2, et pour transmettre le rayonnement en dehors de cette longueur d'onde vers le capteur DI. Ainsi, le rayonnement qui est détecté par un système d'imagerie fonctionnant dans le domaine visible ou proche infra-rouge, c'est-à-dire avec des longueurs d'onde qui sont inférieures à 1 pm (micromètre), peut être facilement séparé d'un signal laser à la longueur d'onde 1,55 pm, qui est souvent choisie pour les communications optiques. Les capteurs d'image DI et D2 peuvent être du type CCD ou CMOS. Le dispositif de détection optique 2 peut comprendre aussi un miroir de déflexion 10 qui est connecté mécaniquement au système d'imagerie 1 d'une façon fixe et rigide pendant chaque séquence de prise d'image, et qui est disposé pour diriger du rayonnement provenant de la source de rayonnement éloignée 100 vers l'optique de collecte. Toutefois, pour que le dispositif de détection optique 2 puisse rester pointé vers la source 100 lorsque l'optique de collecte est dirigée successivement vers des zones cibles différentes, pour prendre des images successives de ces zones cibles, le miroir de déflexion 10 peut être connecté mécaniquement au système d'imagerie 1 par l'intermédiaire d'un support à orientation variable 11. Ce support 11 peut comprendre une tête mobile à deux axes de rotation, sur laquelle est fixé le miroir 10. L'orientation du miroir de déflexion 10 par rapport au système d'imagerie 1 peut alors être variée entre deux séquences successives de prise d'images par le système d'imagerie 1, de sorte que le dispositif de détection optique 2 forme une image 2960313 -11- de la source de rayonnement éloignée 100 pendant chacune des deux séquences successives de prise d'images. Le support 11 est sélectionné par l'Homme du métier avec un mécanisme qui est adapté pour produire suffisamment rapidement et précisément les changements d'orientation du 5 miroir de déflexion 10. Lors d'une mise en oeuvre de l'invention, la ligne de visée V du système d'imagerie 1 est dirigée vers la zone cible Z, pour amener cette dernière dans le champ optique d'entrée («optical field of view» en anglais) FV1 du système 1. En parallèle, des données de localisation de la source laser 100 10 sont communiquées au dispositif de détection optique 2, afin d'orienter le miroir de déflexion 10 pour amener une image de la source 100 sur le capteur D2. Autrement dit, le miroir de déflexion 10 est orienté de sorte que la source laser 100 soit à l'intérieur du champ optique d'entrée FV2 du dispositif de détection optique 2. D'une façon commode dans l'application de l'invention qui est 15 illustrée par la figure 1 b, les données de localisation de la source laser 100 sont déterminées par le terminal de communication optique par signaux laser 200, via une séquence d'acquisition, puis sont transmises à une unité de commande du support 11. Cette fonction d'acquisition peut aussi être réalisée par le dispositif 2. 20 Comme illustré par les figures 3a et 3b, le champ optique d'entrée FV2 du dispositif de détection optique 2 peut être plus grand que le champ optique d'entrée FV1 du système d'imagerie 1, même à travers une optique d'entrée qui est commune au dispositif 2 et au système 1. Dans ce cas, l'orientation du miroir de déflexion 10 pour imager la source laser 100 sur le capteur D2 peut 25 être exécutée avec une exigence de précision qui est réduite. La figure 3a représente une telle configuration, dans laquelle le champ optique d'entrée FV2 s'étend au-delà du champ optique d'entrée FV1, avec une marge qui est sensiblement constante tout autour de ce dernier. Alternativement, l'extension du champ optique d'entrée FV2 au-delà du champ optique d'entrée FV1 peut 30 être prévue que sur un seul côté de ce dernier, comme représenté sur la figure 3b. Des dimensions des composants optiques qui sont utilisés dans l'ensemble d'imagerie peuvent alors être réduites. Dans ce cas, le miroir de déflexion 10 peut en outre être tourné autour de la ligne de visée V pour amener la source 2960313 -12- laser externe 100 du côté de la ligne de visée V qui correspond à l'extension du champ optique d'entrée FV2, si la source laser 100 est en dehors du champ optique d'entrée FV1. Dans les figures 3a et 3b, l'image de la ligne de visée V est au centre 5 du champ optique d'entrée FV1, et la direction Vo de la source laser externe 100 est représentée au centre d'un cercle en traits interrompus, qui correspond à la limite des déplacements de la direction Vo dans le plan focal PF2, provoqués par les vibrations de l'ensemble d'imagerie. De préférence, le dispositif de détection optique 2 est adapté pour 10 réaliser des caractérisations des variations de la ligne de visée V du système d'imagerie 1 selon une fréquence de mesure qui supérieure à 1 kHz (kilohertz), avantageusement supérieure à 5 kHz, voire supérieure à 15 kHz. Une telle fréquence de mesure est possible car la source externe 100 est une source laser. Une telle fréquence de mesure pour le dispositif de détection optique 2 15 est alors compatible avec une durée d'exposition qui est supérieure à 0,01 s (seconde) pour les images d'observation qui sont acquises par le système d'imagerie 1. En outre, chaque caractérisation ou mesure des variations de la ligne de visée V du système d'imagerie 1 est réalisée par le dispositif de détection optique 2 avec une précision angulaire qui est de préférence 20 inférieure à 0,05 prad (microradian). De telles caractéristiques du dispositif 2 permettent de mesurer des variations de la ligne de visée V qui sont provoquées par des microvibrations du système d'imagerie 1. En général, de telles microvibrations sont transmises au système d'imagerie 1 par le satellite S. 25 Selon un perfectionnement d'un ensemble d'imagerie conforme à l'invention, le système d'imagerie 1 peut comprendre en outre un miroir mobile de compensation 5, qui est commandé en temps réel pendant une exposition en cours du capteur DI ou une séquence de prise d'images d'observation en cours, en fonction de la caractérisation des variations de la ligne de visée V du 30 système d'imagerie 1 qui est fournie par le dispositif de détection optique 2. Ainsi, une amplitude des déplacements de la zone cible Z dans l'image qui est acquise par le système d'imagerie 1, couramment désignée par bougé 2960313 -13- d'image, peut être réduite. Pour cela, le système d'imagerie 1 peut comprendre aussi une unité de contrôle 6, notée CTRL sur la figure 2, qui est adaptée pour commander l'orientation du miroir mobile de compensation 5. L'unité de contrôle 6 reçoit sur une entrée de commande un signal qui est produit par le 5 dispositif de détection optique 2, et qui indique la déviation instantanée de la direction Vo. L'orientation du miroir mobile de compensation 5 peut être modifiée à la fréquence des mesures des variations de la ligne de visée V par le dispositif de détection optique 2. Bien qu'un mode de mise en oeuvre de l'invention puisse être préféré, 10 dans lequel le terminal de communication optique par signaux laser 200 soit séparé de l'ensemble d'imagerie, il est possible de combiner le dispositif de détection optique 2 avec le terminal 200. Dans ce cas, le miroir mobile de compensation 5 peut appartenir à un mécanisme de pointage fin du terminal 200. Autrement dit, le miroir mobile de compensation 5 et l'unité de contrôle 6 15 peuvent être communs au dispositif de détection optique 2 et au terminal de communication optique par signaux laser 200. Il est entendu que l'invention peut encore être mise en oeuvre en introduisant d'autres adaptations ou combinaisons par rapport à celles qui ont été évoquées, tout en conservant certains au moins des avantages qui ont été 20 cités. De telles adaptations ou combinaisons peuvent être motivées par des applications particulières de l'invention, d'une façon qui est accessible à l'Homme du métier sans nécessiter d'activité inventive supplémentaire. REVENDICATIONS1. Procédé de prise d'image utilisant un système d'imagerie embarqué à bord d'un porteur, y compris un véhicule terrestre, un aéronef, un satellite (S) ou un navire, suivant lequel le système d'imagerie (1) est pointé vers une zone cible (Z) dont une image doit être acquise, selon une ligne de visée (V) du système d'imagerie qui est soumise à des variations par rapport à la zone cible à cause de vibrations dudit système d'imagerie, suivant lequel un dispositif de détection optique (2) est connecté rigidement au système d'imagerie pendant les variations de la ligne de visée du système d'imagerie, ledit dispositif de détection optique étant adapté pour former, à l'intérieur d'un plan focal (PF2), une image (Vo) d'une source de rayonnement (100) éloignée par rapport au porteur et vers laquelle ledit dispositif de détection optique est lui-même pointé, et pour détecter un déplacement, dans ledit plan focal, de ladite image de la source de rayonnement éloignée pour fournir une caractérisation des variations de la ligne de visée du système d'imagerie, le procédé étant caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (2) est pointé, pendant une séquence de prise d'image par le système d'imagerie (1), vers un terminal de communication optique par signaux laser externe au porteur, et utilisé pour constituer la source de rayonnement éloignée (100). 2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel une entrée du dispositif de détection optique (2) est connectée à un terminal de communication optique par signaux laser (11) embarqué à bord du porteur (S), et adapté pour établir une liaison optique avec le terminal de communication optique par signaux laser qui est externe au porteur et qui constitue la source de rayonnement éloignée (100), et suivant lequel le dispositif de détection optique (2) est pointé vers le terminal de communication optique par signaux laser externe au porteur en fonction d'une indication de localisation dudit terminal de communication optique par signaux laser externe au porteur fournie 2960313 -15- par le terminal de communication optique par signaux laser (11) qui est embarqué à bord du porteur. 3. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel le dispositif de détection optique (2) fait lui-même partie d'un terminal de communication 5 optique par signaux laser qui est embarqué à bord du porteur (S). 4. Procédé selon la revendication 3, suivant lequel le terminal de communication optique par signaux laser qui est embarqué à bord du porteur (S) est en outre utilisé pour transmettre des données de l'image acquise par le système d'imagerie (1) au terminal de communication optique par signaux laser 10 qui est externe au porteur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le système d'imagerie (1) et le dispositif de détection optique (2) sont contenus dans un boîtier commun ou portés par un support commun à bord du porteur. 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le système d'imagerie (1) et le dispositif de détection optique (2) comprennent une optique de collecte de rayonnement (MI, M2, M3) commune audit système d'imagerie et audit dispositif de détection optique. 7. Procédé selon la revendication 6, suivant lequel le dispositif de 20 détection optique (2) comprend en outre un miroir de déflexion (10) qui est connecté mécaniquement au système d'imagerie (1) d'une façon fixe et rigide pendant la séquence de prise d'image, et qui est disposé pour diriger du rayonnement provenant de la source de rayonnement éloignée (100) vers l'optique de collecte (MI, M2, M3). 25 8. Procédé selon la revendication 7, suivant lequel le miroir de déflexion (10) du dispositif de détection optique (2) est connecté mécaniquement au système d'imagerie (1) par l'intermédiaire d'un support à orientation variable (11), et suivant lequel une orientation dudit miroir de déflexion par rapport au système d'imagerie est variée entre deux séquences successives de prise d'images par le système d'imagerie, de sorte que le 2960313 -16- dispositif de détection optique forme une image de la source de rayonnement éloignée (100) pendant chacune des deux séquences successives de prise d'images. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, suivant 5 lequel un séparateur de longueurs d'onde (4) est utilisé pour diriger le rayonnement provenant de la source de rayonnement éloignée (100) et transmis par l'optique de collecte (MI, M2, M3) vers un capteur d'image (D2) du dispositif de détection optique (2), et pour diriger simultanément des rayons formant l'image de la zone cible (Z) vers un capteur d'image (DI) du système 10 d'imagerie (1). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le système d'imagerie (1) comprend un miroir mobile de compensation (5), commandé en temps réel pendant la séquence de prise d'image en fonction de la caractérisation des variations de la ligne de visée (V) 15 du système d'imagerie qui est fournie par le dispositif de détection optique (2), pour réduire une amplitude de déplacements de la zone cible (Z) dans l'image acquise par le système d'imagerie. 11. Procédé selon les revendications 3, 6 et 10, suivant lequel le miroir mobile de compensation (5) appartient en outre à un mécanisme de pointage 20 fin du terminal de communication optique par signaux laser embarqué à bord du porteur. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le dispositif de détection optique (2) réalise les caractérisations des variations de la ligne de visée (V) du système d'imagerie (1) selon une 25 fréquence de mesure supérieure à 1 kHz. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel chaque caractérisation de variation de la ligne de visée (V) du système d'imagerie (1) est réalisée avec une précision angulaire inférieure à 0,05 prad. 2960313 -17- 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le système d'imagerie (1) est embarqué à bord d'un satellite terrestre géostationnaire ou d'un satellite terrestre à basse altitude (S), et suivant lequel la zone cible (Z) est une portion de la surface de la Terre (T). 5 15. Procédé selon la revendication 14, suivant lequel le terminal de communication optique par signaux laser qui est externe au satellite (S), et qui constitue la source de rayonnement éloignée (100), est situé à la surface de la Terre (T). 16. Procédé selon la revendication 15, suivant lequel le terminal de 10 communication optique par signaux laser qui est externe au satellite (S), et qui constitue la source de rayonnement éloignée (100), est situé en dehors d'un champ optique d'entrée (FV1) du système d'imagerie (1) contenant la zone cible (Z). 17. Procédé selon la revendication 14, suivant lequel le terminal de 15 communication optique par signaux laser qui est externe au satellite (S), et qui constitue la source de rayonnement éloignée (100), est situé à bord d'un autre porteur, y compris un autre satellite (R) ou aéronef. 18. Ensemble d'imagerie adapté pour être embarqué à bord d'un porteur, y compris un véhicule terrestre, un aéronef, un satellite (S) ou un 20 navire, ledit ensemble d'imagerie comprenant : - un système d'imagerie (1) destiné à être pointé vers une zone cible (Z) dont une image doit être acquise, selon une ligne de visée (V) du système d'imagerie ; et - un dispositif de détection optique (2), qui est connecté rigidement au 25 système d'imagerie pendant une séquence de prise d'image par le système d'imagerie, ledit dispositif de détection optique étant adapté pour former, à l'intérieur d'un plan focal (PF2), une image (Vo) d'une source de rayonnement externe (100), et pour détecter un déplacement, dans ledit plan focal, de ladite image de la source de 2960313 -18- rayonnement externe pour fournir une caractérisation de variations de la ligne de visée du système d'imagerie, l'ensemble d'imagerie étant caractérisé en ce que le dispositif de détection optique (2) est adapté pour former l'image d'une source laser constituant la 5 source de rayonnement externe (100). 19. Ensemble d'imagerie selon la revendication 18, dans lequel le dispositif de détection optique (2) comporte une entrée adaptée pour être connectée à un terminal de communication optique par signaux laser (11), et est adapté pour pointer vers la source de rayonnement externe (100) en 10 fonction d'une indication de localisation de ladite source de rayonnement externe fournie par le terminal de communication optique par signaux laser, lorsque la source de rayonnement externe est elle-même un autre terminal de communication optique par signaux laser. 20. Ensemble d'imagerie selon la revendication 18, comprenant en outre 15 un terminal de communication optique par signaux laser, le dispositif de détection optique (2) étant une partie dudit terminal de communication optique par signaux laser. 21. Ensemble d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, suivant lequel le système d'imagerie (1) et le dispositif de détection 20 optique (2) sont contenus dans un même boîtier ou portés par un support commun à bord du porteur. 22. Ensemble d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, comprenant une optique de collecte de rayonnement (MI, M2, M3) commune au système d'imagerie (1) et au dispositif de détection optique (2). 25 23. Ensemble d'imagerie selon la revendication 22, dans lequel le dispositif de détection optique (2) comprend en outre un miroir de déflexion (10) connecté mécaniquement au système d'imagerie (1) d'une façon fixe et rigide pendant la séquence de prise d'image, et disposé pour diriger du rayonnement provenant de la source de rayonnement externe (100) vers 30 l'optique de collecte (MI, M2, M3). 2960313 -19- 24. Ensemble d'imagerie selon la revendication 23, dans lequel le miroir de déflexion (10) du dispositif de détection optique (2) est connecté mécaniquement au système d'imagerie (1) par l'intermédiaire d'un support à orientation variable (11), et adapté pour qu'une orientation dudit miroir de 5 déflexion par rapport au système d'imagerie puisse être variée entre deux séquences successives de prise d'images par le système d'imagerie. 25. Ensemble d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, comprenant un séparateur de longueur d'onde (4) disposé pour diriger le rayonnement provenant de la source de rayonnement externe (100) et transmis 10 par l'optique de collecte (MI, M2, M3) vers un capteur d'image (D2) du dispositif de détection optique (2), et pour diriger simultanément des rayons formant l'image de la zone cible (Z) vers un capteur d'image (DI) du système d'imagerie (1). 26. Ensemble d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 18 15 à 25, dans lequel le système d'imagerie (1) comprend un miroir mobile de compensation (5) et une unité de contrôle (6) adaptée pour commander en temps réel le miroir mobile de compensation en fonction de la caractérisation des variations de la ligne de visée (V) du système d'imagerie (1) qui est fournie par le dispositif de détection optique (2), de façon à réduire une amplitude de 20 déplacements de la zone cible (Z) dans l'image acquise par le système d'imagerie. 27. Ensemble d'imagerie selon les revendications 20, 22 et 26, dans lequel le terminal de communication optique par signaux laser comprend un mécanisme de pointage fin, et le miroir mobile de compensation (5) fait en 25 outre partie dudit mécanisme de pointage fin. 28. Ensemble d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 18 à 27, dans lequel le dispositif de détection optique (2) est adapté pour réaliser les caractérisations des variations de la ligne de visée (V) du système d'imagerie (1) selon une fréquence de mesure supérieure à 1 kHz. 2960313 - 20 - 29. Ensemble d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 18 à 28, dans lequel le dispositif de détection optique (2) est adapté pour réaliser chaque caractérisation des variations de la ligne de visée (V) du système d'imagerie (1) avec une précision angulaire inférieure à 0,05 prad. 5