FR 2964208 A1 20120302 FR 1056834 A 20100830 L'invention concerne un procédé et un dispositif de liaison à plusieurs possibilités de débattement de la tige de commande à rotule d'un système de freinage ou de débrayage d'un véhicule automobile par rapport à sa pédale d'actionnement. Il est connu de doter les pédales de freinage ou de débrayage d'un véhicule automobile, d'un moyen de réglage du débattement de la tige de commande du dispositif concerné. Le moyen le plus archaïque consistait à doter l'un des bouts de la tige d'une partie pliée à angle droit pour former un coude dont l'extrémité était munie d'une gorge pour montage d'un circlips, ou d'un orifice destiné à recevoir une goupille après interposition d'une rondelle. Dans ce cas, le moyen de réglage du débattement était constitué de plusieurs orifices, situés chacun à une distance déterminée de l'axe d'articulation de la pédale, destinés chacun à recevoir la partie coudée de la tige de commande en fonction du débattement que l'on désirait obtenir pour une articulation normale de la pédale. Il était donc possible ainsi d'utiliser la même pédale pour différents types de véhicules bien déterminés, sous réserve que le débattement correspondant de la pédale soit préalablement connu avec précision. Il faut souligner que ce système de liaison de la tige de commande à sa pédale d'actionnement exigeait que l'on ajuste visuellement l'extrémité coudée de la tige avec l'orifice que l'on avait préalablement choisi en fonction du débattement que l'on désirait obtenir, avec le risque d'utiliser par erreur un orifice voisin, puis que ladite partie coudée soit solidarisée à la pédale par montage du moyen de retenue initialement prévu : circlips ou goupille, ce qui n'était pas évident dans l'espace exigu dont il s'agit, d'où des pertes de temps importantes et des risques d'incident ultérieurs, en cas d'erreur de liaison de la tige à la pédale ou de montage de son système de retenue. Aussi, a-t-on, depuis déjà de nombreuses années, remplacé ce système de solidarisation de la tige de commande à sa pédale d'actionnement par une rotule située à l'une des extrémités de ladite tige et un clip engagé dans un logement situé dans la pédale, dans le plan médian de celle-ci, à une distance déterminée de l'axe de rotation de ladite pédale en fonction du débattement qu'exige le dispositif concerné. Ce système offre l'avantage, par rapport à celui ci-dessus évoqué, de permettre une solidarisation quasi instantanée de la tige de commande à sa pédale d'actionnement, sans aucun risque d'erreur de débattement, mais présente, par contre, l'inconvénient d'exiger que chaque pédale soit conçue pour un type de véhicule particulier, rendant impossible un minimum de standardisation de ces pédales d'actionnement de frein ou de débrayage, alors que celles-ci pourraient être quasiment les mêmes. Des dispositifs de connexion de la tige de commande à une pédale de freinage ou de débrayage de véhicule sont décrits dans les brevets suivants : - EP 0 896 162 concernant un dispositif de verrouillage de la rotule d'une tige de commande de frein sur sa pédale d'actionnement, utilisant le système à clip ci-dessus évoqué, qui incorpore, dans un insert amovible venant coiffer l'entrée, un logement hémisphérique ménagé dans le corps de la pédale. - EP 1 440 858 décrivant un dispositif à rotule pour connexion de la tige de commande de frein à sa pédale d'actionnement. Ce dispositif s'inspire de celui brièvement analysé ci-dessus. 25 - EP 1 787 878 décrivant un dispositif de montage, notamment d'une tige de commande de frein sur la pédale de frein d'un véhicule. Ce dispositif est aussi du type comprenant une partie sphérique située à l'extrémité de la tige et une cage de rotule solidarisable à la pédale de frein. Ce dispositif se distingue, par rapport à ceux ci-dessus analysés, en ce qu'il se caractérise en ce que l'agrafe présente une 30 forme générale parallélépipédique et comporte, sur deux côtés opposés, des ailettes élastiquement déformables, de verrouillage de la partie sphérique de la tige dans 20 l'agrafe et, sur chacun des autres côtés, un clip élastiquement déplaçable entre une position d'insertion de l'agrafe dans la cage et une position de blocage dans celle-ci et en ce que la partie sphérique, dans sa position montée dans la cage, retient les clips dans leur position de blocage en venant en appui contre une face des clips de blocage ; les ailettes de verrouillage étant élastiquement déformables entre une position rapprochée de l'axe de l'agrafe et de verrouillage de la partie sphérique après son insertion d'une part, et une position de passage de cette partie sphérique d'autre part. Ces solutions, si elles ont toutes pour objet de faciliter la solidarisation et la désolidarisation d'une tige de commande de frein ou de débrayage à une pédale d'actionnement, présentent toutes, pour inconvénient, d'être spécifiques d'un type de véhicule ; ce qui exclut donc toute possibilité de standardisation de la pédale, compte tenu des différences de débattement de tige rencontrées généralement d'un type de véhicule à l'autre, même lorsque les différences sont peu importantes. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif de liaison à plusieurs possibilités de débattement de la tige de commande à rotule d'un système de freinage ou de débrayage d'un véhicule automobile par rapport à sa pédale d'actionnement, avec lequel, d'une part, la même pédale puisse être utilisée pour assurer des débattements différents de la tige de commande et, d'autre part, son adaptation à chaque débattement puisse s'effectuer par simple action manuelle sur la partie de pédale comportant la ou les agrafes de retenue de l'embout sphérique de la tige de commande. Le procédé selon l'invention consiste, pour l'essentiel : - à rendre amovible la partie de pédale comportant le système de retenue de la rotule de la tige de commande, - à rendre la position du système de retenue de la rotule de la tige de commande dissymétrique par rapport au plan médian de la partie de pédale dans laquelle il s'insert, - à permettre l'inversion de la position du système de retenue par rapport au plan médian de la partie de pédale dans laquelle il s'insert, afin d'obtenir une modification de sa distance par rapport à l'axe d'articulation de la pédale, correspondant au changement de démultiplication recherché, - à assurer le blocage du système de retenue dans la position choisie en fonction de la démultiplication géométrique recherchée. L'inversion de la position du système de retenue par rapport au plan médian de la partie de pédale dans laquelle il s'insert s'obtient par engagement du dit système par l'autre côté de la pédale. Le dispositif permettant l'application du procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il est constitué d'une cassette, réalisée en deux parties parallélépipédiques venant s'emboîter l'une sur l'autre dans une position unique, conçues pour se solidariser lors de leur réunion dans un logement à double entrée ménagé dans le corps de la pédale. La partie supérieure de la cassette comporte un dispositif de retenue dans son logement et au moins une cavité hémisphérique de logement de la rotule de la tige de commande, et sa partie inférieure, comportant au moins un clip de retenue, à ailettes flexibles, de la rotule de la tige de commande, vient ensuite s'emboîter sous la partie supérieure, avec une mise en position latérale unique, et se trouve verrouillée dans le logement par un dispositif de maintien. La ou les cavités hémisphériques de logement de la rotule et le ou les clips correspondants sont décalés par rapport au plan médian de la cassette, dans un sens ou/et dans l'autre par rapport au plan médian de la dite cassette, d'une distance correspondant chacune à une démultiplication particulière par rapport à l'arc de cercle décrit par le patin de la pédale. Ainsi, lorsque la rotule de la tige de commande est en position dans la cassette, elle ne peut s'extraire de la pédale sans intervention d'un outil approprié permettant d'écarter les ailettes que comporte la partie inférieure de la cassette, afin de libérer la rotule de la tige de commande de la cavité hémisphérique dans laquelle elle est engagée dans la pédale assemblée. La partie inférieure de la cassette ne possède qu'une seule disponibilité d'emboîtement dans le logement mais, selon le côté de pédale choisi pour son introduction, la pédale ainsi constituée possède deux possibilités d'accrochage géométrique différentes de la tige de commande, étant donné la dissymétrie introduite de constitution entre la position de la cavité hémisphérique et du dispositif de retenue de la rotule de la tige de commande et le plan médian longitudinal de la cassette. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent en ce qu'il est possible ainsi d'obtenir plusieurs démultiplications avec un seul corps de pédale et une seule cassette, soit réaliser deux types de pédales de débrayage avec un seul type d'éléments constitutifs, ce qui permet, dans cet exemple, de diviser le nombre d'outillage injection de matière plastique au moins par deux et de réduire ainsi notablement les investissements correspondant à la réalisation du produit. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un dispositif de liaison à deux possibilités de débattement d'une tige de commande du système de freinage d'un véhicule automobile, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue de côté en coupe longitudinale de la pédale, après montage de la cassette par la gauche, - la figure 2 représente une vue de côté en coupe longitudinale de la pédale, après montage de la cassette par la droite, - la figure 3 représente une vue de dessous en perspective de la cassette, - la figure 4 représente une vue de l'un des côtés en perspective de la cassette, - la figure 5 représente une vue de l'autre côté en perspective de la cassette. L'ensemble des figures représente une pédale de frein 10, à corps 11, à axe 12 et à patin 13, comportant un logement 14 dans lequel se monte une cassette 20 en deux parties, supérieure 21 et inférieure 22, comportant respectivement une cavité hémisphérique 211, destinée à recevoir la rotule de la tige de commande, et un clip de retenue 221 à ailettes flexibles 222 ; lesdites parties supérieure 21 et inférieure 22 s'emboîtant l'une sur l'autre dans une position unique pour se solidariser lors de leur réunion dans le logement 14, à double entrée, ménagé dans le corps 11 de la pédale 10. La partie supérieure 21 de la cassette 20 comportant un dispositif de retenue dans le logement 14 par l'intermédiaire de clips 213, 214 et 215 et sa partie inférieure 22 venant ensuite s'emboîter sous la partie supérieure 21 de la cassette 20, avec verrouillage dans le logement 14 par un système de tenons 223 et clips 224. En examinant maintenant conjointement plus en détail les figures 1 et 2, représentant une pédale 10 équipée de sa cassette 20, on remarque, sur la figure 1, que, compte-tenu de la dissymétrie introduite dans les deux parties 21 et 22 de la cassette 20 par rapport à leur plan médian longitudinal, la cavité hémisphérique 211 et le clip de retenue 221 de la rotule de la tige se trouvent décalés par rapport au plan médian longitudinal de la cassette 20 vers l'axe 12 de la pédale 10 pour que la rotule décrive un rayon RAE de 38 mm dans cet exemple, afin d'obtenir, avec ce montage de la cassette 20 par la gauche de la pédale 10, lors de l'articulation de celle-ci, une démultiplication géométrique RP/RAE de 6,3 par rapport au rayon de l'arc de cercle RP décrit par le patin 13 de 239,75 mm dans cet exemple. En se rapportant à la figure 2, correspondant à un montage de la cassette 20 par la droite, on remarque que, compte-tenu de l'inversion du décalage de la cavité hémisphérique 211 et du clip de retenue 221 de la rotule de la tige de commande par rapport au plan médian longitudinal de la cassette 20 résultant de ce montage, le rayon RAE décrit par la rotule est passé de 38 mm à 41,4 mm : ce qui permet d'obtenir une démultiplication géométrique de 5,8 pour un même rayon RP du patin 13 d'actionnement de la pédale 10, ceci, par simple inversion du sens de montage de la cassette 20 dans le logement 14 ménagé dans le corps 11 de la pédale 10 pour le recevoir. En examinant maintenant plus en détail les figures 3 à 5, on remarque que la cassette 20 est constituée de deux parties parallélépipédiques 21 et 22, s'emboîtant l'une sur l'autre, dont la partie supérieure 21 comporte la cavité hémisphérique 211 de logement de la rotule de la tige de commande (non représentée) décalée vers la droite par rapport au plan médian de la cassette 20, correspondant au montage de la figure 1, ainsi que les clips 213-215, et dont la partie inférieure 22 comporte le clip 221 à ailettes flexibles 222, décalé lui aussi de la même distance et vers le même côté de la cassette 20 que la cavité hémisphérique 211 portée par la partie supérieure 21, afin que ces deux moyens de logement et de retenue de la rotule de la tige se trouvent à l'aplomb l'un de l'autre après assemblage des deux parties 21 et 22 de la cassette 20. L'exemple de réalisation ainsi donné ne permet que deux possibilités : deux démultiplications géométriques, mais rien ne s'opposerait à ce que le même procédé et le même genre de cassette soient utilisés pour obtenir quatre démultiplications prédéterminées, sous réserve que la dite cassette comporte deux cavités de logement de la rotule de la tige et deux clips de retenue décalés inversement et différemment par rapport au plan médian longitudinal de la cassette, dont le logement dans la pédale serait élargi en conséquence. Par ailleurs, le procédé et le dispositif selon l'invention ont été choisis, dans cet exemple, pour équiper les pédales de frein ou/et de débrayage de véhicules automobiles, mais rien ne s'opposerait à leur utilisation sur des pédales d'actionnement d'autres systèmes dans d'autres domaines industriels. REVENDICATIONS1. Procédé de liaison à plusieurs possibilités de débattement de la tige de commande à rotule d'un système de freinage ou de débrayage d'un véhicule automobile par rapport à sa pédale d'actionnement, caractérisé en ce qu'il consiste, pour l'essentiel : - à rendre amovible la partie de pédale comportant le système de retenue de la rotule de la tige de commande, - à rendre la position du système de retenue de la rotule de la tige de commande dissymétrique par rapport au plan médian de la partie de pédale dans laquelle il s'insert, 15 - à permettre l'inversion de la position du système de retenue par rapport au plan médian de la partie de pédale dans laquelle il s'insert, afin d'obtenir une modification prédéterminée de sa distance par rapport à l'axe d'articulation de la pédale, correspondant au changement de démultiplication recherché, 20 - à assurer le blocage du système de retenue dans la position choisie en fonction de la démultiplication géométrique recherchée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inversion de la position du système de retenue par rapport au plan médian de la partie de pédale dans 25 laquelle il s'insert s'obtient par engagement du système par l'autre côté de la pédale. 3. Dispositif de liaison à plusieurs possibilités de débattement de la tige de commande à rotule d'un système de freinage ou de débrayage d'un véhicule 30 automobile par rapport à sa pédale d'actionnement, mettant en oeuvre le procédé selon les revendications 1 et 2 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'il 810est constitué d'une cassette (20), réalisée en deux parties (21, 22) parallélépipédiques s'emboîtant l'une sur l'autre dans une position unique, conçues pour se solidariser lors de leur réunion dans un logement (14) à double entrée ménagé dans le corps (11) de la pédale (10), en ce que la partie supérieure (21) de la cassette (20) comporte un dispositif de retenue (213-215) dans le logement (14) et au moins une cavité hémisphérique (211) de logement de la rotule de la tige de commande, en ce que la partie inférieure (22) de la cassette (20) comporte au moins un clip de retenue (221), à ailettes flexibles (222), de la rotule de la tige de commande et vient ensuite s'emboîter sous la partie supérieure, avec une mise en position latérale unique, et se trouve verrouillée dans le logement par un dispositif de maintien, et en ce que la ou les cavités hémisphériques (211) de logement de la rotule de la tige de commande et le ou les clips (221) correspondants sont décalés par rapport au plan médian de la cassette (20) dans un sens ou/et dans l'autre, d'une distance correspondant chacune à une démultiplication géométrique particulière par rapport à l'arc de cercle décrit par le patin (13) de la pédale (10).