FR 2962777 A1 20120120 FR 1055861 A 20100719 PINCE POUR INSERER OU RETIRER L'AXE D'UNE CHARNIERE La présente invention concerne une pince pour insérer ou retirer l'axe d'une charnière notamment d'un ouvrant tel qu'une porte de véhicule automobile. L'insertion et le retrait de l'axe d'une charnière sont souvent appelés respectivement « gondage » et « dégondage ». La pince utilisée à cet effet comprend deux mors dont l'un au moins est mobile par rapport à l'autre pour exercer sur l'axe de la charnière une poussée ou une traction permettant son insertion dans la charnière ou son retrait de celle-ci. Des pinces connues de ce type sont décrites notamment dans les documents US-5 079 832, JP-62244767 et US-5 365 649. Dans ces pinces, le déplacement des mors est assuré grâce à un moteur et des moyens pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation du ou des mors mobiles. Le but de la présente invention est de créer une pince du type ci-dessus qui 15 soit de conception simple, compacte et facile à manipuler. Ce but est atteint selon l'invention, grâce à une pince pour insérer ou retirer l'axe d'une charnière notamment d'un ouvrant, comprenant deux mors dont l'un au moins est mobile par rapport à l'autre pour déplacer ledit axe, grâce à un moteur et des moyens pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un 20 mouvement de translation, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier renfermant un premier coulisseau dont le coulissement est guidé dans une première direction et est entraîné par le moteur et un second coulisseau dont le coulissement est guidé dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction, ce second coulisseau portant ledit mors mobile, ledit premier coulisseau 25 étant relié au second coulisseau par des moyens de transmission pour transformer le mouvement de coulissement du premier coulisseau dans ladite première direction en un mouvement de coulissement du second coulisseau dans ladite seconde direction. De préférence, lesdits moyens de transmission comprennent une première 30 bielle dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée au premier coulisseau et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au second coulisseau et une seconde bielle dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée au premier coulisseau et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au boîtier, suivant un axe de référence fixe. Ces moyens de transmission constitués par des bielles articulées coopérant avec des coulisseaux, sont ainsi à la fois simples, peu coûteux à réaliser, capables de transmettre des efforts importants et ne nécessitent pas d'entretien. De préférence également, ladite une des extrémités de la première bielle est reliée de façon articulée à un axe porté par un troisième coulisseau dont le coulissement est guidé et entraîné par une fenêtre réalisée dans le premier coulisseau. Ainsi, lors du pivotement des deux bielles, le troisième coulisseau coulisse dans la fenêtre réalisée dans le premier coulisseau. Dans ce mode de réalisation, la seconde bielle est reliée audit axe porté par le troisième coulisseau. Dans ce mode de réalisation, de préférence, ladite fenêtre guide le troisième coulisseau dans une direction inclinée par rapport à la direction de coulissement du second coulisseau. De préférence, le premier et le second coulisseaux et la première et la seconde bielles sont mobiles dans des plans parallèles à l'une des faces du boîtier. Dans ce cas, l'ensemble du mécanisme constitué par les coulisseaux et les bielles peut être logé dans un boîtier très compact. Dans une version préférée de l'invention, la pince est adaptée pour insérer l'axe d'une charnière et est transformable facilement en une pince adaptée pour retirer l'axe d'une charnière. A cet effet, le boîtier comprend deux axes distincts de référence pour l'articulation de ladite autre extrémité de la seconde bielle, cette dernière pouvant être montée sur l'un ou l'autre de ces deux axes, la pince comprenant en outre deux premiers coulisseaux distincts, et interchangeables, l'un étant adapté pour permettre à la pince d'insérer l'axe d'une charnière et l'autre étant adapté pour permettre à la pince de retirer l'axe d'une charnière, les deux premiers coulisseaux différents l'un de l'autre par le sens de l'inclinaison de la direction de coulissement du troisième coulisseau. Dans une version particulièrement avantageuse de l'invention, la pince comprend un deuxième second coulisseau dont le coulissement est guidé dans une direction perpendiculaire à la première direction, ce deuxième second coulisseau portant l'autre mors et étant relié à un second premier coulisseau mobile dans la première direction par des moyens de transmission identiques à ceux qui relient le premier coulisseau au premier second coulisseau mais adaptés pour déplacer le deuxième second coulisseau dans une direction opposée à celle du premier second coulisseau. Ces moyens de transmission peuvent ainsi de préférence comporter un second jeu de bielles articulées. De préférence, les deux mors sont fixés de façon amovible respectivement au premier second coulisseau et au deuxième second coulisseau. Les deux mors peuvent ainsi être remplacés facilement par deux autres mors adaptés au retrait ou à l'insertion d'un axe de charnière dont les caractéristiques sont différentes en fonction de la diversité des charnières. De préférence, la pièce comprend une poignée faisant saillie sur l'une des faces du boîtier à l'opposé des deux mors, le moteur étant situé dans le prolongement axial de cette poignée. Cette poignée disposée entre le moteur et le boîtier permet une préhension ergonomique et équilibrée de la pince. Dans une version avantageuse de l'invention, l'arbre de sortie du moteur est accouplé à une vis sans fin vissée dans un écrou qui est relié au premier coulisseau pour permettre la translation de celui-ci dans ladite première direction. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale d'une pince d'insertion ou de retrait de l'axe d'une charnière, selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective partielle et agrandie de la pince, représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan montrant l'intérieur du boîtier de la pince selon l'invention adaptée à l'insertion d'un axe de charnière, en position de repos, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, la pince étant en position active, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3, la pince ayant été modifiée pour la transformer en pince de retrait d'un axe de charnière. La figure 1 représente une pince pour insérer ou retirer l'axe d'une charnière notamment d'une porte de véhicule automobile comprenant deux mors 1, 2 mobiles l'un par rapport à l'autre pour déplacer l'axe ci-dessus grâce à un moteur 3 et des moyens pour transformer le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation. Les deux mors 1, 2 font saillie sur une face 4 d'un boîtier 5, située à l'opposé du moteur 3. La pince comprend une poignée 6 faisant saillie sur la face 7 du boîtier 5, à l'opposé des deux mors 1, 2, le moteur 3 étant situé dans le prolongement axial de cette poignée 6. L'arbre de sortie du moteur 3 est accouplé à une vis sans fin (non représenté) qui est vissée dans un écrou 8 (voir figure 2) qui est relié à une partie 9 située à l'intérieur du boîtier 5 pour permettre la translation de cette partie 9 dans une direction parallèle à l'axe du moteur 3. Ce moteur 3 peut être un moteur pneumatique, hydraulique ou électrique. Les figures 2, 3 et 4 montrent que le boîtier 5 de la pince renferme un premier coulisseau 10 réalisé d'une seule pièce avec la partie 9 dont le coulissement est guidé dans une première direction Dl (voir figure 3) et est entraîné par l'ensemble vis-écrou 8 déplacé par le moteur et un second coulisseau 11 dont le coulissement est guidé dans une seconde direction D2 (voir figure 4), perpendiculaire à la première direction D1. Le premier coulisseau 10 est guidé dans la direction Dl le long d'une surface rectiligne 12 située à l'intérieur du boîtier 5. Le second coulisseau 11 est guidé le long de deux rails 13 perpendiculaires à la surface rectiligne 12. Le second coulisseau 11 porte l'un 1 des deux mors. Le premier coulisseau 10 est relié au second coulisseau 11 par des moyens de transmission pour transformer le mouvement de coulissement du premier coulisseau 10 dans la première direction Dl en un mouvement de coulissement du second coulisseau 11 dans la seconde direction D2. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 4, ces moyens de transmission comprennent une première bielle 14 dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée en 15 au premier coulisseau 10 et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée en 16 au second coulisseau 11, et une seconde bielle 17 dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée en 15 au premier coulisseau 10 et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au boîtier 5, suivant un axe de référence fixe 18 par rapport au boîtier 5. L'axe 15 est porté par un troisième coulisseau 19 dont le coulissement est guidé et entraîné par une fenêtre rectangulaire 20 réalisée dans le premier coulisseau 10 et la seconde bielle 17 est reliée à cet axe 15 porté par le troisième coulisseau 19. La fenêtre 20 guide le troisième coulisseau 19 dans une direction inclinée D3 (voir figure 3) par rapport à la direction de coulissement D2 du second coulisseau 11. L'action exercée par le coulisseau 19 sur les bielles 14, 17 via l'axe 15 génère le mouvement des bielles et donc des mors. Par ailleurs, le premier et le second coulisseaux 10, 11 et la première et la seconde biellel4, 17 sont mobiles dans des plans parallèles à l'une des faces du boîtier 5, c'est-à-dire le plan des figures 3 et 4. Après mise en route du moteur 3, ce dernier met en rotation la vis sans fin qui en se vissant dans l'écrou 8 déplace le premier coulisseau 10 dans la direction Dl. La fenêtre 20 du coulisseau 10 forme une rampe qui entraîne le coulissement du coulisseau 19 qui exerce un effort linéaire sur la trajectoire circulaire définie par la bielle 17 autour de l'axe 18. De ce fait, le coulisseau 20 entraîne les bielles 14, 17. Le déplacement du mors 1 peut alors exercer une poussée sur l'axe d'une charnière pour insérer cet axe dans cette charnière. Sur les figures 3 et 4, la pince est adaptée pour insérer l'axe d'une charnière, c'est-à-dire pour réaliser une opération de gondage. Cette pince est transformable en une pince adaptée pour retirer l'axe d'une charnière, c'est-à-dire pour dégonder. Le boîtier 5 comprend deux axes distincts de référence 18 et 18a pour l'articulation de l'extrémité de la seconde bielle 17, de sorte que cette dernière puisse être montée sur l'un ou l'autre de ces deux axes 18 et 18a. Par ailleurs, la pince comprend en outre deux premiers coulisseaux distincts, à savoir celui représenté sur les figures 3 et 4 adapté pour permettre à la pince d'insérer l'axe d'une charnière et le coulisseau 10a représenté sur la figure 5 qui est adapté pour permettre à la pince de retirer l'axe d'une charnière. Les deux premiers coulisseaux 10 et 10a sont différents l'un de l'autre par le sens de l'inclinaison de la direction de coulissement du troisième coulisseau 19, dans la fenêtre 20 du premier coulisseau. En effet, dans le cas des figures 3 et 4, le coulisseau 19 coulisse dans une direction D3 qui est inclinée vers la gauche des figures 3 et 4, tandis que dans le cas de la figure 5, le coulisseau 19 coulisse dans une direction D4 qui est inclinée vers la droite. Une comparaison entre les figures 3 et 5 montre que lorsque la bielle 17 est articulée sur l'axe 18a et que la pince est au repos, le coulisseau 19 est en fin de course près d'une extrémité de la fenêtre 20 opposée à l'axe 18a et le coulisseau 11 portant le mors 1 est dans une position espacée de celle représentée sur la figure 3. Lors du déplacement du coulisseau 10a vers la droite de la figure 5, les bielles 14 et 17 entraînées par le coulisseau 10a poussent le coulisseau 11 et le mors 1 porté par celui-ci vers le bas, c'est-à-dire dans une direction opposée à la direction D2 représentée sur la figure 4 et permet le retrait ou dégondage de l'axe d'une charnière. Dans une version simplifiée de l'invention, seul le mors 1 porté par le coulisseau 11 est mobile et le second mors 2 est fixe. Cependant, dans une version préférée de l'invention, les deux mors 1 et 2 sont mobiles l'un vers l'autre lorsque la pince est en position pour insérer un axe de charnière ou mobiles, en s'écartant l'un de l'autre lorsque la pince est en position de retrait de l'axe, c'est-à-dire de dégondage. Dans ce cas, la pince (voir figure 2) comprend un deuxième coulisseau 11 a identique au coulisseau 11 dont le coulissement est guidé dans une direction perpendiculaire à la direction Dl de déplacement du coulisseau 10. Ce deuxième coulisseau 11 a porte l'autre mors 2 et est relié à un deuxième coulisseau identique au coulisseau 10 par des moyens de transmission identiques à ceux qui relient le coulisseau 10 au coulisseau 11 mais adaptés pour déplacer le deuxième coulisseau 11 a dans une direction opposée à celle du coulisseau 11. Ces moyens de transmission peuvent ainsi comporter le même jeu de bielles que les bielles 14 et 17 représentées sur les figures 3, 4 et 5. Sur la figure 2, seule la bielle 14a reliée au deuxième coulisseau 11 a est visible, la seconde bielle identique à la bielle 17 étant disposée sur la face latérale non visible du boîtier 5. Etant donné que les coulisseaux 11 et 11 a sont situés dans le même plan que les deux coulisseaux 10 sont disposés dans des plans parallèles et que l'ensemble des bielles 14, 17, 14a est disposé dans des plans parallèles, le boîtier 5 peut présenter la forme d'un parallélépipède aplati donc à la fois compact et léger. Le centre de gravité de l'ensemble de la pince peut ainsi se situer sur la poignée 6 à proximité du boîtier 5, ce qui permet une préhension équilibrée et ergonomique de la pince par un utilisateur. REVENDICATIONS1. Pince pour insérer ou retirer l'axe d'une charnière notamment d'un ouvrant comprenant deux mors (1, 2) dont l'un au moins est mobile par rapport à l'autre pour déplacer ledit axe, grâce à un moteur (3) et des moyens pour transformer le mouvement de rotation du moteur (3) en un mouvement de translation, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier (5) renfermant un premier coulisseau (10) dont le coulissement est guidé dans une première direction (Dl) et est entraîné par le moteur (3) et un second coulisseau (11) dont le coulissement est guidé dans une seconde direction (D2) perpendiculaire à la première direction (Dl), ce second coulisseau (11) portant ledit mors mobile (1), ledit premier coulisseau (10) étant relié au second coulisseau (11) par des moyens de transmission pour transformer le mouvement de coulissement du premier coulisseau (10) dans ladite première direction (Dl) en un mouvement de coulissement du second coulisseau (11) dans ladite seconde direction (D2). 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission comprennent une première bielle (14) dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée au premier coulisseau (10) et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au second coulisseau (11) et une seconde bielle (17) dont l'une des extrémités est reliée de façon articulée au premier coulisseau (10) et dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée au boîtier (5), suivant un axe de référence fixe (18). 3. Pince selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite une des extrémités de la première bielle (14) est reliée de façon articulée à un axe (15) porté par un troisième coulisseau (19) dont le coulissement est guidé et entraîné par une fenêtre (20) réalisée dans le premier coulisseau (10). 4. Pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que la seconde bielle (17) est reliée audit axe (15) porté par le troisième coulisseau (19). 5. Pince selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que ladite fenêtre (20) guide le troisième coulisseau (19) dans une direction (D3) inclinée par rapport à la direction de coulissement (D2) du second coulisseau (11). 6. Pince selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le premier et le second coulisseaux (10, 11) et la première et la seconde bielles (14, 17) sont mobiles dans des plans parallèles à l'une des faces du boîtier (5). 7. Pince selon l'une des revendications 5 ou 6, adaptée pour insérer l'axe d'une charnière et transformable en une pince adaptée pour retirer l'axe d'une charnière, caractérisée en ce que le boîtier (5) comprend deux axes distincts de référence (18, 18a) pour l'articulation de ladite autre extrémité de la seconde bielle (17), cette dernière pouvant être montée sur l'un ou l'autre de ces deux axes (18, 18a), la pince comprenant en outre deux premiers coulisseaux distincts (10, 10a), et interchangeables, l'un étant adapté pour permettre à la pince d'insérer l'axe d'une charnière et l'autre étant adapté pour permettre à la pince de retirer l'axe d'une charnière, les deux premiers coulisseaux (10, 10a) différents l'un de l'autre par le sens de l'inclinaison de la direction de coulissement du troisième coulisseau (19). 8. Pince selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième second coulisseau (11 a) dont le coulissement est guidé dans une direction perpendiculaire à la première direction (Dl), ce deuxième second coulisseau (11 a) portant l'autre mors (2) et étant relié à un second premier coulisseau mobile dans la première direction (Dl) par des moyens de transmission identiques à ceux qui relient le premier coulisseau (10) au premier second coulisseau (11) mais adaptés pour déplacer le deuxième second coulisseau (11a) dans une direction opposée à celle du premier second coulisseau (11). 9. Pince selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux mors (1, 2) sont fixés de façon amovible respectivement au premier second coulisseau (11) et au deuxième second coulisseau (11a). 10. Pince selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une poignée (6) faisant saillie sur l'une (7) des faces du boîtier (5) à l'opposé des deux mors (1, 2), le moteur (3) étant situé dans le prolongement axial de cette poignée (6). 11. Pince selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'arbre de sortie du moteur (3) est accouplé à une vis sans fin vissée dans un écrou (8) qui est reliéau premier coulisseau (10) pour permettre la translation de celui-ci dans ladite première direction (Dl).