FR 2967086 A1 20120511 FR 1004345 A 20101105 Outil rotatif de perçage d'un trou dans une pièce mécanique, dispositif et procédé de perçage associés La présente invention concerne un outil rotatif de perçage d'un trou dans une pièce mécanique, du type comprenant : - une tige, destinée à être raccordée à un ensemble d'entraînement en rotation de l'outil, pour être entraînée en rotation par l'ensemble d'entraînement autour d'un premier axe, - une tête de perçage, fixe par rapport à la tige, la tête présentant au moins une région coupante destinée à entrer en contact avec la pièce pour retirer de la matière dans la pièce. Un tel outil est destiné notamment au perçage de pièces structurelles d'aéronef, par exemple au perçage de trous de drainage et de dégazage qui sont situés dans les réservoirs de carburant de l'aéronef, en particulier dans les plans centraux et dans les voilures de ces aéronefs. II est par exemple connu de prévoir des trous de drainage dans les membrures transversales s'étendant à partir du fond du réservoir, afin que le carburant se répartisse de manière homogène sur toute la surface du réservoir. Ceci évite notamment que du carburant non consommé ne s'accumule pendant une longue période de temps, ce qui pourrait conduire à la formation de résidus polluants. Les trous de dégazage évitent l'accumulation de gaz dans le réservoir, afin d'optimiser son taux de remplissage. Les trous de drainage et les trous de dégazage sont souvent percés au voisinage d'une paroi délimitant le réservoir, qui est située sensiblement perpendiculairement à la paroi à percer. Pour percer un trou au plus près de la paroi perpendiculaire à la paroi à percer, un procédé connu consiste à utiliser un outil à cardan pour réaliser le perçage. L'outil à cardan présente une tête en forme de foret destinée à être introduite dans la paroi à percer et une tige d'entraînement raccordée au foret par une liaison cardan. La rotation de la tige de l'outil à cardan est assurée par un mécanisme d'entraînement à renvoi d'angle. Une telle solution présente de nombreux inconvénients. En particulier, le perçage doit être réalisé manuellement, ce qui nécessite un temps de cycle de l'ordre de 10 à 15 minutes en fonction de l'épaisseur à percer. Cette opération est donc très coûteuse en main d'ceuvre. En outre, les outils à cardan utilisés pour réaliser le perçage présentent une durée de vie très limitée et un coût élevé. En particulier, compte tenu de la présence de la liaison cardan, l'outil a tendance à casser au débouchage du trou, en fin de perçage. Dans certains cas, la qualité de surface du trou obtenu est en outre médiocre. En effet, l'imprécision du guidage du foret et le jeu résultant de la rotation du cardan provoquent des rayures qui doivent être reprises manuellement. II arrive par ailleurs que la perceuse percute le fond de la pièce, ce qui crée des défauts qui doivent être repris. Un but de l'invention est donc d'obtenir un outil qui permet de réaliser de manière simple, précise et peu coûteuse des perçages complexes dans des pièces mécaniques, notamment lorsqu'ils sont situés dans une paroi peu accessible. En particulier, un but de l'invention est d'obtenir un outil de perçage qui soit particulièrement adapté pour percer des trous de drainage ou de dégazage au voisinage d'une paroi délimitant un réservoir d'hydrocarbures, avec une qualité répondant aux standards aéronautiques, et à moindre coût. A cet effet, l'invention a pour objet un outil du type précité, caractérisé en ce que la ou chaque région coupante est conformée pour que l'enveloppe balayée par la région coupante lors de la rotation de la tige autour du premier axe, prise en projection dans un plan passant par le premier axe, présente un premier bord incliné par rapport au premier axe et un deuxième bord incliné sensiblement parallèle au premier bord. L'outil selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le deuxième bord s'étend axialement le long du premier axe au-delà du premier bord ; - l'enveloppe balayée par la ou chaque région coupante comporte une première partie sensiblement tronconique qui diverge à l'écart de la tige et une deuxième partie sensiblement tronconique qui converge vers la tige, le premier bord étant délimité dans la première partie et le deuxième bord étant délimité dans la deuxième partie ; - la région coupante comporte une première arête de découpe et une deuxième arête de découpe, la première arête de découpe et la deuxième arête de découpe étant situées de part et d'autre du premier axe, le premier bord étant situé sur l'enveloppe balayée par la première arête de découpe, le deuxième bord étant situé sur l'enveloppe balayée par la deuxième arête de découpe ; - la première arête de découpe comporte un premier tronçon divergent à l'écart du premier axe en s'éloignant de la tige, et un deuxième tronçon convergeant vers le premier axe en s'éloignant de la tige à partir du premier tronçon, le premier bord étant situé sur l'enveloppe balayée par le premier tronçon ; - la première arête comporte un troisième tronçon transversal s'étendant à partir du deuxième tronçon au voisinage de l'extrémité libre de l'outil, le troisième tronçon transversal s'étendant avantageusement jusqu'au premier axe en projection dans un plan passant par le premier axe ; - la deuxième arête de découpe comporte un premier tronçon divergent à l'écart du premier axe en s'éloignant de la tige, puis un deuxième tronçon convergeant vers le premier axe en s'éloignant de la tige, le deuxième bord étant situé sur l'enveloppe délimitée par le deuxième tronçon de la deuxième arête lors de la rotation de la tige autour du premier axe ; - la tête délimite au moins une cavité axiale de dégagement de matière délimitée au moins partiellement par la ou chaque région coupante ; - la tête comporte un corps solidaire de la tige et au moins une lame de découpe rapportée sur le corps, la lame de découpe présentant une dureté supérieure à celle du corps et délimitant la région coupante ; et - l'outil comporte au moins deux lames de découpe délimitant chacune une région coupante, les lames étant avantageusement situées dans des plans parallèles. L'invention a également pour objet un dispositif de perçage d'un trou dans une pièce mécanique, du type comprenant : - un outil tel que défini ci-dessus ; - un ensemble d'entraînement de la tige de l'outil autour du premier axe. Le dispositif de perçage peut comprendre la caractéristique suivante : - l'ensemble d'entraînement en rotation comprend un renvoi d'angle inclinable et des moyens de commande de l'inclinaison du renvoi d'angle. L'invention a aussi pour objet un procédé de perçage d'un trou dans une pièce mécanique inclinable, du type comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un outil tel que défini ci-dessus ; - entraînement en rotation de la tige de l'outil autour du premier axe ; - perçage d'un trou dans la pièce parallèlement à un deuxième axe incliné par rapport au premier axe, le premier bord et le deuxième bord étant sensiblement parallèles au deuxième axe. Le procédé de perçage selon l'invention peut comprendre la caractéristique suivante : - la pièce comporte une paroi de base et une paroi à percer sensiblement perpendiculaire à la paroi de base, l'ensemble d'entraînement en rotation de l'outil comportant une surface libre destinée à être placée en regard de la paroi de base, la distance minimale séparant la surface libre et le premier axe étant supérieure à la distance minimale séparant la paroi de base et le trou. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue de côté d'un premier dispositif de perçage comportant un outil de perçage selon l'invention, lors du perçage d'une pièce mécanique vue en coupe partielle ; - la Figure 2 est une vue de côté de l'outil de perçage du dispositif de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue en perspective de trois-quarts face de l'outil de perçage représenté sur la Figure 2, dans une première configuration angulaire ; - la Figure 4 est une vue en bout de l'outil de perçage représenté sur la Figure 2 ; - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 3 dans une autre configuration angulaire ; - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 2 d'un deuxième outil de perçage selon l'invention ; et - la Figure 7 est une vue en coupe partielle d'une pièce comportant un trou réalisé par l'outil de perçage selon l'invention. Un premier dispositif 10 de perçage selon l'invention est illustré par la Figure 1. Ce dispositif 10 est destiné à percer un trou 12 dans une pièce 14 mécanique. La pièce 14 est une pièce métallique ou composite destinée par exemple à former un élément structurel d'aéronef. En particulier, la pièce 14 est un plan central ou un élément de voilure d'aéronef. La pièce 14 délimite avantageusement un réservoir 16 de combustible, le combustible étant destiné à la propulsion de l'aéronef. Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, la pièce 14 comprend une paroi de fond 18 destinée à délimiter le réservoir 16 et une paroi structurelle 20 faisant saillie transversalement par rapport à la paroi de fond 18 dans le réservoir 16. Le trou 12 est destiné à être ménagé au voisinage de la paroi de fond 18 à travers la paroi structurelle 20. Le trou 12 s'étend suivant un axe A-A' sensiblement parallèle à une surface directrice de la paroi de fond 18 et est avantageusement perpendiculaire à la paroi structurelle 20. La distance minimale d séparant le trou 12 de la paroi de fond 18 est inférieure à la dimension transversale maximale D du trou, prise perpendiculairement à l'axe A-A'. Cette distance est par exemple inférieure à 5 mm. En référence à la Figure 1, le dispositif de perçage 10 comporte un outil rotatif de perçage 30 selon l'invention, un ensemble 32 de déplacement et d'entraînement en rotation de l'outil 30 et des moyens de commande 34 de l'ensemble 32. L'ensemble 32 comporte un mécanisme (non représenté) d'entraînement en rotation de l'outil 30 et un renvoi d'angle 36 inclinable destiné à transmettre le mouvement rotatif du mécanisme d'entraînement en rotation à l'outil rotatif 30. Le renvoi d'angle 36 comporte un boîtier 38 présentant une paroi de fond 40 et au moins une paroi latérale 42 à partir de laquelle l'outil 30 fait saillie. Le renvoi d'angle 36 comprend en outre une mâchoire rotative 44 destinée à saisir l'outil 30 pour l'entraîner en rotation autour d'un premier axe B-B' d'entraînement. Comme on le verra plus bas, l'axe B-B' est incliné par rapport à l'axe A-A' du trou 12 lors du perçage du trou 12, d'un angle non nul généralement inférieur à 20° Le renvoi d'angle 36 est déplaçable en translation suivant un axe parallèle à l'axe A-A' sous le pilotage des moyens de commande 34. II est en outre inclinable en rotation autour d'un axe C-C' perpendiculaire à l'axe A-A' et à l'axe B-B' sur une course angulaire donnée, sous le pilotage des moyens de commande 34. La mâchoire 44 fait saillie latéralement par rapport au renvoi d'angle 36, au voisinage de la paroi de fond 40. En référence à la Figure 1, la distance dm entre l'axe B-B' d'entraînement en rotation et la surface libre 40A définie par la paroi de fond 40, prise perpendiculairement à l'axe B-B', est supérieure à la distance d séparant le trou 12 de la paroi de fond 18, prise perpendiculairement à l'axe A-A'. Les moyens de commande 34 comprennent par exemple une commande numérique pour le déplacement du renvoi d'angle suivant trois axes et pour la rotation autour de l'axe C-C'. Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, l'outil de perçage 30 est monté de manière amovible dans la mâchoire 44. Il fait saillie latéralement le long de l'axe B-B' par rapport à la paroi latérale 42. Comme illustré par les Figures 2, 3, 4 et 5, l'outil de perçage 30 comporte une tige 50 d'entraînement en rotation destinée à être saisie par la mâchoire 44 et une tête de perçage 52, destinée à être introduite dans la paroi 20 à percer, pour retirer de la matière dans cette paroi 20. La tige 50 présente une longueur supérieure à la longueur de la tête 52, les longueurs étant prises le long de l'axe B-B'. La tige 50 comporte un tronçon proximal 54 sensiblement cylindrique et un tronçon distal de liaison 56. Le tronçon proximal 54 est destiné à être reçu dans la mâchoire 44 sur substantiellement toute sa longueur. Le tronçon distal de liaison 56 présente une dimension transversale dp inférieure à la dimension transversale dp du tronçon proximal 54. II délimite avec le tronçon proximal 54 un épaulement concave 58 arrondi destiné à renforcer la tenue mécanique de l'outil 30, notamment en flexion et également en traction. La tête de perçage 52 est fixe par rapport à la tige 50. A cet égard, aucun point de la tête de perçage 52 n'est déplaçable indépendamment de la tige 50. Tout mouvement d'un point de la tête 52 implique nécessairement un mouvement d'un point de la tige 50. La tête de perçage 52 fait saillie radialement par rapport à la tige 50. Elle présente une forme générale de cône divergeant à l'écart de la tige 50 le long de l'axe A-A'. En vue de côté, la tête 52 présente ainsi une première partie 60 inscrite dans un tronc de cône divergeant à l'écart de l'axe B-B' en s'éloignant de la tige 50, et une deuxième partie 62 inscrite dans le tronc de cône convergeant vers l'axe B-B' en se déplaçant vers l'extrémité libre 64 de l'outil. La première partie 60 présente une longueur, prise le long de l'axe B-B' supérieure à la longueur de la deuxième partie 62. Dans l'exemple représenté sur les Figures 1 à 5, la tête de perçage 52 comporte un corps 64 de support et des lames 66A, 66B de perçage rapportées sur le corps 64. Le corps de support 64 est venu de matière avec la tige 50. En référence à la Figure 3, le corps 64 comporte une région centrale 70 sensiblement axiale et deux joues latérales opposées 72A, 72B qui font saillie de part et d'autre de la région centrale 70 dans des sens opposés par rapport à un axe parallèle à l'axe B-B'. La partie centrale 70 est décalée axialement par rapport à l'axe B-B'. Les joues 72A, 72B et la partie centrale 70 définissent deux cavités axiales 76A, 76B de réception des lames 66A, 66B et d'évacuation des copeaux de matière enlevés par la tête. Chaque joue 72A, 72B présente une forme bombée convexe à l'écart de l'axe B-B'. Chaque joue 72A, 72B présente ainsi une surface extérieure 80A, 80B convexe, une face intérieure 82A, 82B de support de lame et une surface arrière opposée 84A, 84B délimitant des cavités axiales 76A, 76B. Chaque joue 72A, 72B présente en outre une face d'extrémité 86A, 86B transversale. Comme illustré par la Figure 3 et par la Figure 5, chaque surface extérieure 80A, 80B comprend une région 88 tronconique divergente située dans la première partie 60 conique, une région tronconique convergente 90 située dans la deuxième partie conique 62 et un méplat 92 d'évacuation de copeaux s'étendant entre la région tronconique divergente 88, la région tronconique convergente 90 et la surface arrière 84A, 84B. Chaque face intérieure 82A, 82B est sensiblement plane. Les faces 82A, 82B s'étendent dans des plans sensiblement parallèles à un plan axial P passant par l'axe B-B'. Chaque face intérieure 82A, 82B respective s'étend en regard d'une cavité 76A, 76B, respective. Les surfaces arrière 84A, 84B s'étendent sensiblement perpendiculairement aux faces intérieures 82A, 82B. Dans cet exemple, la surface arrière 84B délimitée par la deuxième joue 74B est inclinée par rapport à l'axe B-B', alors que la surface arrière 84A délimitée par la première joue 74A s'étend sensiblement parallèlement à l'axe B-B'. La première cavité 76A est ainsi délimitée d'une part, par la face intérieure 82A de la première joue 72A et d'autre part, par la surface arrière 84B de la deuxième joue 72B. Elle présente ainsi une forme d'encoche axiale et forme un épaulement d'appui de la première lame 66A. La deuxième cavité 76B est délimitée d'une part, par la face intérieure 82B de la deuxième joue 72B, et d'autre part, par la surface arrière 84A de la première joue 72A. Elle présente également une forme d'encoche axiale et forme un épaulement d'appui de la deuxième lame 66B. Elle s'ouvre à l'opposé de la première cavité 76A par rapport à l'axe B-B'. Comme illustré par les Figures 3 et 5, chaque lame 66A, 66B est disposée dans une cavité 76A, 76B respective. Chaque lame 66A, 66B présente une épaisseur, prise perpendiculairement à l'axe B-B', inférieure à l'étendue de la cavité 76A, 76B, prise perpendiculairement à l'axe B-B'. Les lames 66A, 66B sont formées de plaquettes réalisées en un matériau coupant de dureté supérieure au matériau formant le corps 64. Ainsi, les lames 66A, 66B sont formées avantageusement par des plaquettes de polycristallin de diamant (PCD). Chaque lame 66A, 66B comporte une face intérieure 100 appliquée sur la face intérieure 82A, 82B d'une joue respective, une face extérieure 102 et une arête de découpe 104A, 104B faisant saillie radialement au-delà du corps 64. La face intérieure 100 est fixée sur la face 82A, 82B par exemple par brasure. La face extérieure 102 s'étend dans la cavité 76A, 76B. Chaque arête 104A, 104B forme une région de découpe sur la tête 52. L'arête 104A, 104B présente une extrémité effilée coupante. En référence à la Figure 2 et à la Figure 3, chaque arête 104A, 104B présente selon l'invention une première région 110A, 110B divergente à l'écart de l'axe B-B', une deuxième région 112A, 112B convergente vers l'axe B-B' et une troisième région d'extrémité 114A, 114B transversale par rapport à l'axe B-B'. La première région 110A, 110B diverge à l'écart de l'axe B-B' en s'éloignant de la tige 50. Elle est inclinée d'un premier angle d'inclinaison faible, par exemple inférieur à 20 degrés, par rapport à l'axe B-B'. Le premier angle d'inclinaison est notamment compris entre 10 degrés et 15 degrés. La deuxième région 112A, 112B converge vers l'axe B-B' en s'éloignant de la tige 50. Elle est inclinée d'un deuxième angle inférieur à 20 degrés par rapport à l'axe B-B' et notamment d'un deuxième angle sensiblement égal au premier angle d'inclinaison de la première région 110A. La longueur de la première région 110A, prise le long de l'axe B-B', est supérieure à la longueur de la deuxième région 112A, 112B. Un léger arrondi est formé entre chaque première région 110A, 110E et chaque deuxième région 112A, 112B adjacente pour éviter des angles vifs qui détériorent les états de surface obtenus. La région d'extrémité 114A, 114B s'étend perpendiculairement à l'axe B-B'. La région d'extrémité 114A de la première lame 66A, se prolonge radialement au moins jusqu'à l'axe B-B', en projection dans un plan axial médian pour permettre le perçage du trou 12 dans la pièce 14. Dans l'exemple représenté sur les Figures, la région d'extrémité 114A dépasse de l'axe B-B'. La région 114B présente une longueur inférieure à celle de la région 114A. Comme on le verra plus bas, la première région 110A de l'arête 104A située sur la première lame 66A est sensiblement parallèle à la deuxième région 112B de l'arête 104B située sur la deuxième lame 66B, selon l'invention. Par « sensiblement parallèle », on entend que les régions 110A, 112B sont totalement parallèles l'une à l'autre, ou forment un angle inférieur à 5 degrés, notamment inférieur à 3 degrés. Dans l'exemple représenté sur la Figure 3, l'angle formé par la première région 110A et l'axe B-B' est sensiblement égal à 14 degrés, alors que l'angle formé par la deuxième région 112B et l'axe B-B' est sensiblement égal à 12 degrés. Ainsi, en référence à la Figure 2, lorsque l'outil 30 est entraîné en rotation autour du premier axe B-B', la tête 52 balaie une enveloppe extérieure E définie en partie par les arêtes 104A, 104B des lames 66A, 66B. En projection dans un plan axial passant par l'axe B-B', l'enveloppe extérieure E présente deux bords parallèles B1, B2 formés respectivement par la projection de l'enveloppe balayée par la première région 110A de la première arête 104A et par la projection de l'enveloppe balayée par la deuxième région 112B de la deuxième arrête 104B. Les bords B1 et B2 sont disposés de part et d'autre de l'axe B-B' dans le plan axial passant par l'axe B-B'. Ces deux bords parallèles B1, B2 permettent d'effectuer un perçage en inclinant l'axe B-B' de rotation de l'outil 30 par rapport à l'axe A-A', comme on va le décrire plus bas. En outre, le volume balayé par la tête 52 présente au moins une portion C cylindrique ou quasi-cylindrique délimitée par les bords B1, B2. Cette portion cylindrique C présente un axe central D-D' incliné par rapport à l'axe B-B' d'un angle inférieur à 20 degrés, notamment sensiblement égal à 14 degrés. Le deuxième bord incliné B2 s'étend axialement au-delà du premier bord incliné B1, le long de l'axe B-B' en s'éloignant de la tige 50. Le fonctionnement du premier dispositif de perçage 10 selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, le dispositif de perçage 10 est amené dans la pièce à percer 14 au voisinage de la paroi 20. Le renvoi d'angle 36 est incliné par rapport à l'axe A-A' du trou 12, d'un angle sensiblement égal à l'angle formé entre la première région 110A située sur l'arête 104A de la première lame et l'axe B-B'. Ainsi, la première région 110A est positionnée parallèlement à l'axe A-A' du trou 12 à percer. Puis, l'outil de perçage 30 est entraîné en rotation autour de l'axe B-B' par l'ensemble 32. Le renvoi d'angle 36 est alors déplacé en translation le long de l'axe A-A' vers la paroi 20 par les moyens de commande 34. Lors de ce déplacement, la partie anguleuse 116 formée par la deuxième région 112A et la troisième région 114A de la lame 66A entre d'abord en contact avec la paroi 20 pour engager la formation du trou 12 à percer. Puis, le déplacement en translation du renvoi d'angle 36 le long de l'axe A-A' se poursuit et la tête de perçage 52 pénètre dans la paroi 20. Le déplacement de l'outil de perçage 30 étant effectué en maintenant la première région 110A de l'arête 104A sensiblement parallèle à l'axe A-A' et la deuxième région 112B de l'arête 104B sensiblement parallèle à l'axe A-A', un trou 12 cylindrique d'axe A-A' se forme progressivement dans la paroi 20. Les copeaux formés s'évacuent progressivement dans les cavités 76A, 76B et sont évacués hors du trou 12 par les méplats 92. Le dépincement de l'outil 30 dans la deuxième partie conique 62 convergente vers l'axe B-B' évite son frottement, ce qui assure la géométrie du trou et maintient l'état de surface du trou 12 propre. Le tronçon distal 56 présentant un diamètre nettement inférieur à celui de la tige, le risque de collision avec le bord du trou 12 défini par la paroi 20 est par ailleurs évité. La distance séparant la première région 110A située sur l'arête 104A de la première lame 66A et la deuxième région 112B située sur l'arête 104B de la deuxième lame 66B, prise perpendiculairement à l'axe B-B' garantit le diamètre du trou 12 formé. Puis, l'outil 30 est déplacé en sens contraire le long de l'axe A-A' pour être extrait hors du trou 12. La géométrie particulière de l'outil 30 évite que l'outil 30 ne frotte à l'arrière lors de son retrait. Ainsi, il est possible d'automatiser le perçage d'un trou 12, même lorsque le trou 12 est situé très proche de la paroi de fond 18. Ce perçage est réalisé sur une machine à commande numérique, ce qui augmente la précision et la reproductibilité du perçage. Par ailleurs, le trou 12 peut être percé en un temps très court, par exemple inférieur à une minute, ce qui augmente substantiellement la productivité. Les trous 12 formés à l'aide de l'outil 30 présentent une qualité et un état de surface intérieur qui ne nécessite aucune reprise manuelle, ce qui permet de s'affranchir du savoir-faire de l'opérateur. En outre, l'outil 30 selon l'invention est robuste, notamment lorsqu'il est formé à l'aide de lames 66A, 66B à base de plaquettes PCD. Ceci augmente la durée de vie de l'outil 30 et évite le risque de casse. Une variante d'outil 30 selon l'invention est représentée sur la Figure 6. A la différence de l'outil 30 représenté sur la Figure 2, le diamètre du trou 12 percé par cet outil 30 est inférieur à celui du diamètre du trou 12 percé par l'outil 30 représenté sur la Figure 5. Ainsi, l'étendue radiale maximale de la tête 22 est sensiblement égale ou légèrement supérieure à l'étendue radiale maximale de la tige 50. De même, la longueur du tronçon distal 56 est très inférieure à la longueur du tronçon proximal 54, par exemple inférieure à 0,2 fois la longueur du tronçon proximal. Dans une autre variante, (non représentée) les lames 66A, 66B et leurs arêtes de découpe 104A, 104B, sont venues de matière avec le corps 64, et avec la tige 50. REVENDICATIONS1.- Outil rotatif (30) de perçage d'un trou (12) dans une pièce mécanique (14), comprenant : - une tige (50), destinée à être raccordée à un ensemble (32) d'entraînement en rotation de l'outil (30), pour être entraînée en rotation par l'ensemble d'entraînement (32) autour d'un premier axe (B-B'), - une tête de perçage (52), fixe par rapport à la tige (50), la tête (52) présentant au moins une région coupante (104A, 104B) destinée à entrer en contact avec la pièce (14) pour retirer de la matière dans la pièce ; caractérisée en ce que la ou chaque région coupante (104A, 104B) est conformée pour que l'enveloppe (E) balayée par la région coupante (104A, 104B) lors de la rotation de la tige (50) autour du premier axe (B-B'), prise en projection dans un plan passant par le premier axe (B-B'), présente un premier bord incliné (B1) par rapport au premier axe (B-B') et un deuxième bord incliné (B2) sensiblement parallèle au premier bord (B1). 2.- Outil (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième bord (B2) s'étend axialement le long du premier axe au-delà du premier bord (B1). 3.- Outil (30) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'enveloppe (E) balayée par la ou chaque région coupante (104A, 104B) comporte une première partie (60) sensiblement tronconique qui diverge à l'écart de la tige (50) et une deuxième partie (62) sensiblement tronconique qui converge vers la tige (50), le premier bord (B1) étant délimité dans la première partie (60) et le deuxième bord (B2) étant délimité dans la deuxième partie (62). 4.- Outil (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la région coupante (104A, 104B) comporte une première arête de découpe (104A) et une deuxième arête de découpe (104B), la première arête de découpe (104A) et la deuxième arête de découpe (104B) étant situées de part et d'autre du premier axe (B-B'), le premier bord (B1) étant situé sur l'enveloppe balayée par la première arête de découpe (104A), le deuxième bord (B2) étant situé sur l'enveloppe balayée par la deuxième arête de découpe (104B). 5.- Outil (30) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première arête de découpe (104A) comporte un premier tronçon (110A) divergent à l'écart du premier axe (B-B') en s'éloignant de la tige (50), et un deuxième tronçon (112A) convergeant vers le premier axe (B-B') en s'éloignant de la tige (50) à partir du premier tronçon, le premier bord (B1) étant situé sur l'enveloppe balayée par le premier tronçon (110A). 6.- Outil (30) selon revendication 5, caractérisé en ce que la première arête (104A) comporte un troisième tronçon (114A) transversal s'étendant à partir du deuxième tronçon(112A) au voisinage de l'extrémité libre (64) de l'outil, le troisième tronçon transversal (114A) s'étendant avantageusement jusqu'au premier axe (B-B') en projection dans un plan passant par le premier axe (B-B'). 7.- Outil (30) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la deuxième arête de découpe (104B) comporte un premier tronçon (110B) divergent à l'écart du premier axe (B-B') en s'éloignant de la tige (50), puis un deuxième tronçon (112B) convergeant vers le premier axe (B-B') en s'éloignant de la tige (50), le deuxième bord (B2) étant situé sur l'enveloppe délimitée par le deuxième tronçon (112B) de la deuxième arête (104B) lors de la rotation de la tige (50) autour du premier axe (B-B'). 8.- Outil (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (52) délimite au moins une cavité axiale (76A, 76B) de dégagement de matière délimitée au moins partiellement par la ou chaque région coupante (104A, 104B). 9.- Outil (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (52) comporte un corps (64) solidaire de la tige (50) et au moins une lame de découpe (66A, 66B) rapportée sur le corps (64), la lame de découpe (66A, 66B) présentant une dureté supérieure à celle du corps et délimitant la région coupante (104A, 104B). 10.- Outil (30) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux lames de découpe (66A, 66B) délimitant chacune une région coupante (104A, 104B), les lames (66A, 66B) étant avantageusement situées dans des plans parallèles. 11.- Dispositif (10) de perçage d'un trou (12) dans une pièce mécanique (14), du type comprenant : - un outil (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - un ensemble d'entraînement (32) de la tige (50) de l'outil (30) autour du premier axe (B-B'). 12.- Dispositif (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble d'entraînement en rotation (32) comprend un renvoi d'angle (36) inclinable et des moyens de commande (34) de l'inclinaison du renvoi d'angle (36). 13.- Procédé de perçage d'un trou (12) dans une pièce mécanique inclinable (14), du type comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un outil (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ; - entraînement en rotation de la tige (50) de l'outil (30) autour du premier axe (B-B') ; - perçage d'un trou (12) dans la pièce (14) parallèlement à un deuxième axe (A-A') incliné par rapport au premier axe (B-B'), le premier bord (B1) et le deuxième bord (B2) étant sensiblement parallèles au deuxième axe (A-A'). 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pièce (14) comporte une paroi de base (18) et une paroi à percer (20) sensiblement perpendiculaire à la paroi de base (20), l'ensemble d'entraînement en rotation (30) de l'outil comportant une surface libre (40A) destinée à être placée en regard de la paroi de base (18), la distance minimale (dm) séparant la surface libre (40A) et le premier axe (B-B') étant supérieure à la distance minimale (dd) séparant la paroi de base (18) et le trou (12).10