FR 2963392 A1 20120203 FR 1056174 A 20100727 rf VALEO MFR 0584 1 DEMARREUR À LANCEUR EQUIPE D'UN SYSTEME D'ACCOUPLEMENT POUR ACCOUPLER UN PIGNON MONTE FOU À SON ARBRE ROTOR ET SON PROCEDE. Domaine de l'invention [1] L'invention concerne un démarreur à lanceur, en particulier de moteur thermique de véhicule automobile, équipé d'un pignon monté libre en rotation par rapport à l'arbre du moteur du démarreur, ainsi que son 10 système d'accouplement du pignon à l'arbre du moteur du démarreur. [2] Afin de démarrer le moteur thermique d'un véhicule, il est connu d'utiliser un démarreur capable de transmettre une énergie mécanique pour tourner un vilebrequin du moteur par l'intermédiaire de roues dentées. A cet effet, le démarreur comporte un pignon installé sur un arbre d'entraînement 15 entraîné en rotation par un rotor d'un moteur électrique. Ce pignon est pourvu de dents aptes à s'engrener avec des dents d'une roue dentée accouplée au vilebrequin du moteur. [3] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules équipés de la fonction arrêt/relance moteur thermique connu 20 aussi sous le nom anglo-saxon « stop & start » (décrite plus bas) munies de démarreurs à lanceur. Par démarreur à lanceur, on entend le fait que le pignon est mobile en translation et est susceptible de passer d'une position de repos, dans laquelle le pignon est dégagé de la roue dentée accouplée au moteur thermique, à une position active dans laquelle le pignon est 25 engrené avec la roue dentée et inversement. En particulier, le démarreur est muni d'un ensemble lanceur relié à un contacteur mobile par l'intermédiaire d'un levier susceptible de faire passer le pignon de la position de repos à la position active. 30 Etat de la technique L:\prop indult\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600UvfFR0584\MFRO584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:005 63392 VALEO MFR 0584 2 [4] On sait qu'un véhicule automobile, notamment lorsqu'il est utilisé en ville, consomme de l'énergie même lorsqu'il est arrêté par suite de la circulation, étant donné que son moteur de propulsion (thermique) continue à tourner en permanence. On a donc pensé à des véhicules ayant une fonction arrêt/relance moteur thermique connu aussi sous le nom anglo-saxon « stop & start » qui permet d'arrêter le moteur thermique, lorsque le véhicule est à l'arrêt en raison des conditions de circulation. Ce type de fonctionnement nécessite des démarrages très fréquents, ce qui engendre de gros inconvénients, au niveau de la liaison entre le moteur thermique et le moteur électrique du démarreur, expliqués plus bas dans la description. [5] Lorsque le moteur thermique est sur le point de s'arrêter, il peut y avoir une phase appelée « phase de balancement » où le vilebrequin peut tourner dans le sens inverse appelé aussi dans la suite « rotation inversée » lors de la dernière descente d'un ou des pistons. Cette phase de balancement pause des problèmes mécaniques pour le démarreur. [6] Pour le démarreur de type à lanceur, durant cette phase de balancement, si le pignon est en phase d'engrènement, la rotation inversée de la roue dentée solidaire du vilebrequin peut fraiser le pignon du fait que celui-ci résiste à cette rotation. Cette résistance est soit due au fait que le rotor est déjà entraîné dans le sens de rotation de démarrage soit due à un couple résistant important provenant de la force des balais sur le collecteur du rotor, de l'inertie du rotor et éventuellement d'un réducteur entre l'arbre du rotor et le pignon. De plus, dans le cas où le pignon est engrené avec la roue dentée et que le couple résistant transmis par le vilebrequin est supérieur au couple du moteur électrique du démarreur, le collecteur du rotor tourne aussi dans le sens inverse (rotation inversée), pouvant détruire ou user prématurément les balais alimentant le rotor. [7] Une solution connu est d'éviter ce problème en imposant au démarreur à lanceur d'engager son pignon dans la roue dentée uniquement lorsque le moteur thermique est à l'arrêt total (après la phase de balancement). Cependant, cette solution à l'inconvénient d'avoir un redémarrage après un délais du fait de l'attente de l'arrêt total du moteur. L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa MFRO501 -MFRO600\MFRO584\MFR0584 FR Réponse notif d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° I A0428075477 6\inft0584_101027_ textemodifiée itteg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 3 [8] Ainsi pour éviter cet inconvénient, les constructeurs ont préférés introduire des démarreurs à engrènement permanent. Ces démarreurs peuvent comprendre en outre une roue libre antirotation en sens inverse située sur l'arbre du rotor dont une partie est solidaire de la carcasse du démarreur pour empêcher la rotation du rotor en sens inverse. Un limiteur de couple peut aussi être installé sur la ligne de transmission entre le vilebrequin et la roue libre antirotation en sens inverse afin d'éviter qu'en phase de balancement la roue libre antirotation en sens inverse empêche le vilebrequin de tourner en sens inverse. Cependant ces démarreurs ont plusieurs inconvénients. [9] Un premier inconvénient est que ces démarreurs font du bruit en permanence. En effet, le fait est qu'ils soient toujours engrenés avec le moteur thermique et qu'ils entraînent un ensemble d'organes mécaniques jusqu'à une roue libre de survitesse ou limiteur de couple pouvant être placé dans le démarreur. Une solution pour éviter ce problème de bruit est d'installer la roue libre de survitesse en amont du pignon, c'est-à-dire la partie entre le vilebrequin et le pignon du démarreur. Cependant cette installation engendre une diminution de la compacité du volant moteur, [010]Un deuxième inconvénient est l'usure ou le surdimensionnement de certaine pièce dans la ligne de transmission entre le rotor du démarreur et le vilebrequin dû à des contraintes mécaniques, lors de la phase de balancement. En effet, tous les organes permettant la transmission de la rotation entre le vilebrequin et la roue libre, sont soumis à des contraintes mécaniques très importantes du fait du couple résistant notamment appliqué par le moteur thermique sur le limiteur de couple. [011]Par couple résistant, on entend des forces de frottement contre la rotation. En outre, ce couple résistant peut être multiplié par le réducteur de vitesse. [012]De plus, dans le cas d'usure de la roue libre, durant la phase de 30 balancement, le rotor peut tourner dans la rotation inversée pouvant détruire ou user prématurément les balais alimentant le rotor. L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d Mg du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfN584_101027_ textemodifiée img FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 4 [013]Enfin, un troisième inconvénient est une surconsommation. En effet, le fait que le moteur thermique entraîne en rotation des organes du démarreur lorsqu'il est en phase nominal (c'est-à-dire après le démarrage) ajoute des pertes mécaniques qui engendrent une surconsommation pour le moteur thermique. [014]II existe donc un besoin d'un démarreur à lanceur qui puisse redémarrer un moteur thermique en phase de balancement, sans qu'il puisse subir d'usure prématurée notamment le fraisage du pignon et l'usure des balais dû à une rotation inversée. Objet de l'invention [015]Afin d'améliorer les performances des démarreurs, l'invention propose un démarreur à lanceur, de moteur thermique, notamment de véhicule automobile, comportant un moteur électrique. Le moteur électrique comportant un rotor, un stator et un arbre rotor comportant un axe longitudinal. Le rotor entraîne en rotation l'arbre rotor autour de son axe longitudinal dans un sens de rotation de démarrage, lorsque le moteur électrique est alimenté électriquement. Le démarreur comporte en outre un arbre d'entraînement pouvant être accouplé en rotation avec l'arbre rotor et pouvant tourner autour de son axe longitudinal. Par pouvant être couplé on entend le fait que l'arbre d'entraînement peut être solidaire en rotation directement ou par le biais d'un réducteur ou encore par le biais d'un système d'accouplement qui les accouple lorsqu'il est activé. Le démarreur comporte en outre un pignon monté sur l'arbre d'entraînement, pouvant tourner autour de l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement, le pignon étant mobile en translation entre une position de repos et une position active. Le démarreur comprend en outre un système de déplacement pour déplacer le pignon de sa position repos à la position active et vice versa. Le démarreur comprend en outre un système d'accouplement d'un mouvement rotatif dans un sens de rotation de l'arbre rotor au pignon, le système d'accouplement pouvant passer d'un état désaccouplé à un état accouplé et vice versa, dans lequel à l'état accouplé, l'arbre rotor est solidaire dans le sens de rotation de démarrage au pignon, et dans lequel à l'état désaccouplé, le pignon est désolidarisé dans les deux sens de rotation de l'arbre rotor. Par solidariser en rotation au moins dans le sens de rotation du L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA W 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 5 démarrage on entend que le moteur électrique puisse entraîner en rotation le pignon pour le démarrage du moteur thermique. [016]Comme précisé plus haut le système d'accouplement peut être monté entre l'arbre d'entraînement et l'arbre rotor mais peut aussi être monté entre le pignon et l'arbre d'entraînement. Dans ces deux cas, le pignon est monté fou par rapport à l'arbre du rotor (c'est-à-dire, libre en rotation ou désolidarisé en rotation, dans les deux sens de rotation par rapport à l'arbre du rotor du moteur électrique du démarreur) et le système d'accouplement permet de transmettre le couple de rotation provenant du moteur électrique au pignon lorsqu'il est activé. [017]Plus précisément, le démarreur selon l'invention, a un stator entourant le rotor. En outre, le pignon est adapté à entraîner en rotation un vilebrequin d'un moteur thermique notamment de véhicule. De plus, dans la position repos, le pignon est désengrené et dans la position active, le pignon est apte à être engrené avec une roue dentée solidaire en rotation avec un vilebrequin d'un moteur thermique. En outre, le système d'accouplement à l'état accouplé est apte à transmettre entre le pignon et l'arbre rotor le couple nécessaire pour démarrer le moteur thermique en transférant le mouvement rotatif provenant de l'arbre du rotor au pignon en position active lorsque le moteur électrique est alimenté pour démarrer le moteur thermique. [018]Ainsi, le pignon et les organes solidaires en rotation à ce dernier sont libre en rotation dans les deux sens par rapport à l'arbre du rotor lorsque le système d'accouplement est à l'état désaccouplé et peuvent être entraînés en rotation par le moteur en fonctionnement lorsque le système d'accouplement est à l'état accouplé. [019]Le système d'accouplement est apte à passer de l'état accouplé à l'état désaccouplé lorsque le pignon est entraîné en rotation dans le sens inverse au sens de rotation du démarrage. [020]Fonctionnellement, par « libre en rotation ou désolidarisé en rotation dans les deux sens par rapport au rotor », on entend le fait que le pignon L:\prop indult\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFRO584 FR Réponse notif d'irég du 01_09_2010 Envoyé en RAN° 1A0428075477 6\snfr0584_101027 textemodifiée irreg FR.doc 28110/201010:34:00 VALEO MFR 0584 6 puisse faire une multitude de tours dans les deux sens de rotation sans transmettre son mouvement rotatif ou couple au rotor. [021 ]Par exemple, structurellement, par « libre en rotation ou désolidarisé en rotation dans les deux sens par rapport au rotor », on entend le fait que l'ensemble pignon soit monté avec jeu sur des organes du système d'accouplement accouplés en rotation dans le sens de démarrage à l'arbre rotor. Ce jeu permet ainsi de laisser une liberté en rotation et donc désolidariser en rotation le pignon de l'arbre de rotor. [022]Par « ensemble pignon », on entend le pignon et les organes solidaires en rotation avec celui-ci dans l'état désaccouplé. Cette liberté en rotation résout, en phase de balancement, le problème d'usure des balais puisque l'arbre du rotor (donc aussi le collecteur) n'est plus entraîné en rotation en sens inverse. [023]A l'état désaccouplé, le pignon étant libre en rotation, par exemple monté fou sur l'arbre d'entraînement, n'a pratiquement pas de couple de résistance à cette rotation inversée (juste un couple provoquée par le frottement de l'ensemble pignon sur son arbre et de son inertie très inférieur à celui du couple résistant des démarreurs de l'art antérieur) contrairement au cas où le pignon entraîne le rotor ou encore utilise le limiteur de couple. [024]Ainsi, lors de l'engrènement du pignon sur la roue dentée, le pignon se synchronise avec la roue dentée. Lors de la synchronisation, la durée du contact entre une partie de la face frontale du pignon et une partie de la face frontale de la roue dentée n'est pas assez longue pour entraîner un fraisage comme dans le cas de l'art antérieur. Par synchronisation, on entend le fait que le pignon se coordonne à la vitesse de rotation de la roue dentée, c'est-à-dire que le pignon tourne à la vitesse de la roue dentée multipliée par le rapport de transmission entre ceux-ci. [025]L'invention concerne donc un démarreur à lanceur, de moteur thermique, notamment de véhicule automobile, comportant un moteur électrique comportant un arbre rotor comportant un axe longitudinal. Le moteur électrique comportant en outre un rotor, encore appelé induit, monté sur l'arbre rotor. Le moteur électrique comportant un stator, encore appelé L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifiée irceg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 7 inducteur, autour du rotor. Le rotor entraîne en rotation l'arbre rotor autour de son axe longitudinal dans un sens de rotation de démarrage, lorsque le moteur électrique est alimenté électriquement. [026] Le démarreur comporte en outre un arbre d'entraînement pouvant être accouplé en rotation avec l'arbre rotor et pouvant tourner autour de son axe longitudinal. [027]Le démarreur comporte en outre un pignon monté sur l'arbre d'entraînement, pouvant tourner autour de l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement, le pignon étant mobile en translation entre une position de repos et une position active. [028]Le démarreur comprend en outre un système de déplacement pour déplacer le pignon de sa position repos à la position active et vice versa. [029]Le démarreur comprend en outre un système d'accouplement d'un mouvement rotatif dans un sens de rotation de l'arbre rotor au pignon, le système d'accouplement pouvant passer d'un état désaccouplé à un état accouplé et vice versa, dans lequel à l'état accouplé, l'arbre rotor est solidaire dans le sens de rotation de démarrage au pignon, et dans lequel à l'état désaccouplé, le pignon est désolidarisé dans les deux sens de rotation de l'arbre rotor. [O3O]Selon un mode de réalisation, le pignon est monté fou sur l'arbre d'entraînement, l'arbre d'entraînement est solidaire en rotation avec l'arbre rotor, et le système d'accouplement à l'état désaccouplé, désolidarise en rotation dans les deux sens le pignon de l'arbre d'entraînement, et à l'état accouplé solidarise en rotation le pignon à l'arbre d'entraînement dans le sens de rotation de démarrage en l'accouplant. Cela permet que uniquement le pignon et les organes solidaires en rotation dans les deux sens avec le pignon tourne en sens inverse. L'arbre d'entraînement peut donc être conçu pour tourner uniquement dans un seul sens. [031] L'arbre d'entraînement est couplé en rotation à l'arbre rotor directement ou par le biais d'autres éléments par exemple un réducteur. L:\prop indust\TEXTESBREVETStaa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 8 [032]Selon un mode de réalisation, le système d'accouplement est apte à passer de l'état désaccouplé à l'état accouplé si le pignon est en position active. Cela permet d'assurer que le système d'accouplement passe à l'état accouplé lorsque le pignon est engrené avec la roue dentée. [033] Selon un mode de réalisation, le système d'accouplement est apte à passer de l'état désaccouplé à l'état accouplé lorsque le pignon est bloqué en translation suivant son axe par rapport à l'arbre de rotor et que le moteur électrique est alimenté électriquement. [034]Ainsi, le système d'accouplement peut utiliser l'énergie mécanique ou électrique provenant respectivement du moteur électrique ou de l'alimentation électrique alimentant le moteur pour modifier son état pour rendre solidaire en rotation le pignon au rotor. [O35]Selon un mode de réalisation, le système d'accouplement comporte un entraîneur mobile apte à translater d'une position désaccouplée à une position accouplée par rapport au pignon suivant l'axe de l'arbre d'entraînement lorsque le moteur électrique est alimenté, un moyen pour déplacer l'entraîneur, un dispositif d'embrayage permettant d'accoupler en rotation l'arbre d'entraînement au pignon, et dans lequel l'entraîneur agit sur le dispositif d'embrayage pour qu'il accouple en rotation l'arbre d'entraînement au pignon lorsque le pignon est bloqué en translation suivant son axe par rapport à l'arbre d'entraînement et qu'il translate vers le pignon. [036]Selon un mode de réalisation, le moyen pour déplacer l'entraîneur est un dispositif électromagnétique. Ce mode de réalisation permet de commander la translation de l'entraîneur indépendamment de l'alimentation électrique du moteur électrique du démarreur. [037]Selon un mode de réalisation, le moyen pour déplacer l'entraîneur comprend une partie de l'arbre d'entraînement muni de cannelures hélicoïdales, un taraudage complémentaire au cannelures hélicoïdales sur l'entraîneur apte à le déplacer par rapport à l'arbre d'entraînement, d'une position initiale à une position finale, suivant un mouvement hélicoïdal en coopérant avec les cannelures. Ce mode de réalisation permet d'utiliser L:\prop indust\ TEXTESBREVETS\aaJv4FR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'u ég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° IA0428075477 6\mfc0584_101027_ textemodifiée isreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 9 l'énergie du moteur électrique pour déplacer l'entraîneur vers le pignon afin d'embrayer le dispositif d'embrayage et donc rendre solidaire en rotation le pignon à l'arbre du rotor. [038]Selon un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage est par friction comprenant au moins un premier organe de friction solidaire en rotation avec l'entraîneur comprenant au moins une première surface de frottement, au moins un second organe de friction solidaire en rotation au pignon comprenant au moins une deuxième surface de frottement en regard de la première surface de frottement du premier organe de friction, dans lequel à l'état d'accouplement, l'entraîneur est en position accouplée et exerce une force sur le premier organe de friction contre le second organe de friction pour que l'arbre d'entraînement transmette son mouvement en rotation au pignon, et dans lequel à l'état désaccouplé, l'entraîneur est en position désaccouplée permettant au premier organe de friction d'avoir sa ou ses surfaces de frottement glissant ou espacée par rapport à la deuxième surface de frottement du second organe de friction pour désaccoupler le couple en rotation de l'arbre d'entraînement au pignon. [039]Ce mode de réalisation permet d'utiliser l'énergie mécanique permettant de translater l'entraîneur vers le pignon pour embrayer le dispositif d'embrayage. [040]Selon un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage à friction et à disques multiples, dans lequel le premier organe de friction est un disque interne solidaire en rotation avec l'entraîneur et pouvant translater par rapport à par rapport à l'entraîneur le long de l'axe de l'arbre d'entraînement, le second organe de friction est un disque externe situé à l'intérieur d'un flasque d'entraînement solidaire dans un sens de rotation avec le pignon, le disque externe étant solidaire en rotation avec le flasque d'entraînement et pouvant translater le long de l'axe de l'arbre d'entraînement par rapport au pignon. [041] Dans ce mode de réalisation, le fait d'avoir plusieurs disques permet d'augmenter la surface total de friction afin d'augmenter le couple transmissible pour une compression prédéterminée. L:\prop indult\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'n ég du 01_09_2010 Envoyé en RAN° 1A0428075477 6\mfr0584 101027 textemodifiée irreg FRdoc 28/1072010 10:34:00 VALEO MFR 0584 10 [042]Selon un mode de réalisation, le dispositif d'embrayage à friction est à embrayage conique, dans lequel, la première et la deuxième surface de frottement sont deux surfaces tronconiques complémentaires. [043]Selon un mode de réalisation, le premier organe à friction est monté sur l'entraîneur et forme un épaulement sur ce dernier tel que la première surface de frottement est une surface externe, et le deuxième organe à friction entoure le premier organe de friction tel que la deuxième surface de frottement est une surface interne entourant le premier organe de friction. [O44]Ce mode de réalisation a pour avantage de réduire l'encombrement du système d'accouplement. [045]Selon un mode de réalisation, le système de déplacement comprend un contacteur et une fourchette, le contacteur étant apte à actionner la fourchette pour translater le pignon de la position initiale à la position active. [046]Selon un mode de réalisation, le démarreur comprend un organe solidaire en translation au pignon comprenant une partie formant pousseur, apte à être en contact avec un organe du système de déplacement pour être poussé par ce dernier. [047]Ce mode de réalisation a pour avantage d'assurer que le système de déplacement agit directement sur le pignon. [048]Selon un mode de réalisation, l'entraîneur comprend un épaulement situé entre le pignon et le pousseur, dans lequel le système de déplacement peut avancer l'entraîneur par le biais de l'organe pousseur et l'épaulement et dans lequel l'avancement de l'entraîneur par le dispositif de déplacement empêche le système d'accouplement de passer de l'état désaccouplé à l'état accouplé. [049]Ce mode de réalisation permet d'éviter que le système de déplacement agisse sur le système d'accouplement alors que le pignon n'est pas encore engrené. [050]Selon un mode de réalisation, l'épaulement situé entre le pignon et le pousseur est l'épaulement formant le deuxième organe de friction. L:\prop_indult\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° I A0428075477 6\mfrO584_I01027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 11 [O51]Ce mode de réalisation permet d'augmenter la compacité du démarreur. [052] Selon un mode de réalisation, le système de déplacement déplace le pignon vers la position active en le tirant et le déplace vers la position repos en le poussant. [O53]Selon un mode de réalisation, le système de déplacement comprend un dispositif électroaimant et déplace le pignon de la position active à la position repos et vice versa par magnétisme et par un moyen de rappel. [O54]Selon un mode de réalisation, l'organe comprend en outre une deuxième partie formant tireur, le tireur formant une gorge avec le pousseur dans laquelle est insérée au moins une extrémité de la fourchette, le tireur permettant de déplacer le pignon vers sa position initiale. [055] Ce mode de réalisation a pour avantage d'assurer un espace constant entre le pousseur et le tireur. Cela permet d'éviter de dérégler la course de la fourchette pour déplacer le pignon lorsque des usures de pièces du démarreur, par exemple des surfaces de frottement, engendre une modification de la distance de déplacement de l'entraîneur entre sa position accouplée et la position désaccouplée. [O56]Selon un mode de réalisation, l'entraîneur comprend un deuxième épaulement formant tireur formant une gorge avec le pousseur dans laquelle est insérée au moins une extrémité de la fourchette, le tireur permettant au système de déplacement de déplacer le pignon vers sa position initiale. [057]Ce mode de réalisation a pour avantage d'assurer le passage de l'état accouplé à l'état désaccouplé du système de d'accouplement lors du désengrenage du pignon de la roue dentée. [O58]L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un démarreur précédemment décrit. L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR050I-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 T 2963392 VALEO MFR 0584 12 [O59]L'invention concerne en outre un procédé de fonctionnement d'un démarreur à lanceur lors d'un démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule en phase de balancement, le procédé comprenant : [060]une étape A consistant à avancer un pignon du démarreur, le pignon 5 étant libre en rotation dans les deux sens par rapport à un arbre d'entraînement, jusqu'à ce qu'il soit en contact avec une roue dentée reliée mécaniquement à un vilebrequin du moteur thermique, [061]une étape B, après l'étape A, consistant à synchroniser la vitesse de rotation du pignon avec la vitesse de rotation de la roue dentée lorsque le 10 pignon est en position dent contre dent avec la roue dentée, [062]une étape C, après l'étape B, consistant à engrener le pignon dans la roue dentée, lorsque le pignon est synchronisé avec la roue dentée, [063]une étape D consistant à alimenter un moteur électrique du démarreur, même si les étapes B et C ne sont pas terminées, 15 [064]une sous étape D1, après l'étape D, consistant à activer un système d'accouplement (30) accouplant en rotation le pignon à l'arbre d'entraînement relié mécaniquement au rotor si le pignon est bloqué en translation, et [065]une étape E, après l'étape Dl et C, consistant à entraîner le pignon en 20 rotation dans le sens de démarrage par le biais du rotor. [066]Ce procédé permet d'assurer que le pignon n'entraîne pas en sens inverse le moteur électrique du démarreur lors d'une phase de balancement. [067]Selon un mode de réalisation, le démarreur est le démarreur selon 25 l'invention précédemment décrit. [068]Selon un mode de réalisation, durant l'étape de synchronisation, le pignon tourne dans le sens inverse du sens de démarrage. [069]L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mftO584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28110/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 13 Brève description des dessins [70] Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention dans lesquels : [71] la figure 1 représente une vue en coupe d'un démarreur de type à lanceur en position repos selon l'invention; [O72]les figures 2a, 2b et 2c représentent respectivement une vue en coupe, une vue en coupe partielle et une vue de face d'un premier exemple d'un système d'accouplement comprenant un dispositif d'embrayage multidisques en position accouplée du démarreur à lanceur représenté sur la figure 1; [073]la figures 2d, 2e représentent respectivement une vue en coupe et une vue en coupe partielle du premier exemple du système d'accouplement à l'état désaccouplée du démarreur à lanceur représenté à la figure 1; [074]les figures 3 et 4 représentent des vues en coupe du démarreur à lanceur représenté sur la figure 1 mais respectivement dans la position active et dans la position dent contre dent; [075]la figure 5 représente une vue en coupe d'un deuxième exemple de système d'accouplement d'un démarreur à lanceur, selon un autre mode de réalisation; [076]la figure 6 représente une vue en coupe d'un troisième exemple d'un système d'accouplement d'un démarreur à lanceur selon l'autre mode de réalisation, comportant un autre mode de réalisation du dispositif d'embrayage; [077]la figure 7 représente une vue en coupe d'un quatrième exemple d'un système d'accouplement d'un démarreur à lanceur selon l'autre mode de réalisation comportant un autre mode de réalisation du dispositif d'embrayage; [O78]la figure 8 représente une vue en coupe d'un cinquième exemple d'un autre mode de réalisation du système d'accouplement du démarreur à L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600'MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif dtrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° I A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/1012010 10:34:00 VALEO MFR 0584 14 lanceur selon l'autre mode de réalisation comprenant un dispositif d'embrayage à friction à cône; [O79]Description d'exemples de réalisation de l'invention [080]Les éléments identiques, similaires ou analogues d'un exemple d'un mode de réalisation conservent les mêmes références d'une figure à l'autre. [081]Les figures 1, 3 et 4 montrent un exemple d'un démarreur 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention dans différentes positions. Le démarreur 1 est de type « à lanceur ». Le démarreur 1 comprend un moteur électrique comportant d'une part un rotor 3, encore appelé induit, monté sur 10 un arbre de rotor 5 pouvant tourner autour de son axe longitudinal X et d'autre part un stator 7, encore appelé inducteur autour du rotor 3. L'arbre de rotor 5 a son extrémité arrière montée dans un roulement 5a d'un palier 11 b à l'arrière du démarreur 1 (appelé palier arrière). Les termes arrière et avant sont définis dans la suite de la description. 15 [082]Derrière le rotor 3, est monté sur l'arbre du rotor 5, un collecteur 9 comprenant des pièces de contact connectées électriquement au rotor 5. [083]Le stator 7 est porté par une carcasse 11. Le stator 7 peut comporter une pluralité d'aimants permanents. En variante, ces aimants sont remplacés par des électroaimants. 20 [084]Le démarreur 1 comporte en outre un pignon 13 monté fou sur un arbre d'entraînement 15. Le pignon est apte à translater sur l'arbre d'entraînement suivant l'axe longitudinale X entre une position active et une position repos. L'arbre d'entraînement 15 a une de ses extrémités montée sur un palier 11 a (appelé palier avant) comprenant un ou plusieurs 25 roulements à aiguilles 15a sur la partie avant du démarreur 1. En l'occurrence, le pignon 13 est monté sur deux roulements à aiguilles. De plus, le pignon 13 est monté de façon à translater suivant l'axe X par rapport à l'arbre d'entraînement 15 d'une position repos à une position active. En position active, le pignon 13 est destiné à entraîner en rotation 30 une roue dentée 100 entraînant en rotation un vilebrequin d'un moteur thermique (non représenté). En l'occurrence, l'axe X de l'arbre L:'prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfrO584 101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 15 d'entraînement 15 est sensiblement le même que l'axe X de l'arbre du rotor 5 mais pourrait être différent comme dans les exemples décrits ci dessous [085]Ainsi, dans la suite de la description, l'avant et l'arrière sont suivant la direction longitudinale de l'axe X de l'arbre d'entraînement 15 ou arbre de rotor 5 tel que une face avant d'un organe est la face regardant vers le palier avant 11 a et la face arrière est la face regardant vers le roulement arrière 5a. [O86]Le démarreur 1 comprend en outre un système de déplacement du pignon 13 de sa position repos à sa position active et vice-versa. Ce système de déplacement comprend un contacteur 23 et un levier en forme de fourchette décris plus bas dans la description. [087]Le démarreur 1 comporte en outre un système réducteur 17 monté entre l'arbre de rotor 5 et l'arbre d'entraînement 15, dont une extrémité dynamique est reliée à l'arbre de rotor 5 et l'autre extrémité est reliée à l'arbre d'entraînement 15. Le système réducteur 17 est en l'occurrence un train épicycloïdal mais peut être tout autre type réducteur. [088]Par exemple, le système réducteur 17 pourrait comporter deux roues dentées, dont une est solidaire de l'arbre du rotor 5 et l'autre de l'arbre d'entraînement 15. Dans cet exemple, les deux axes de l'arbre du rotor 5 et de l'arbre d'entraînement 15 sont décalés parallèlement. Selon un autre exemple, le système réducteur 17 peut être à engrenage gauche ou à engrenage concourant. Dans ces deux type de système réducteur 17, l'axe de l'arbre d'entraînement 15 et l'axe de l'arbre du rotor 5 sont respectivement concourant ou ni parallèle ni concourant. [089] Un groupe de balais 19a et 19b est prévu pour l'alimentation électrique du bobinage du rotor 3. Au moins un des balais 19b est relié électriquement à la masse du démarreur 1, par exemple la carcasse 11, et au moins un autres des balais 19a est relié électriquement à une borne électrique 21a du contacteur 23, par exemple via un fil. Les balais 19a et 19b viennent frotter sur le collecteur 9 lorsque le rotor 3 est en rotation. Le démarreur 1 peut comporter une pluralité de balais. L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aawlFRO501-MFR0600\Tv1FR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RAN° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 16 [090]Le contacteur 23 du démarreur 1 comprend outre la borne 21a reliée au balai 19a, une borne 21 b destinée à être reliée via un élément de liaison électrique à une alimentation électrique positive V+ du véhicule, notamment une batterie, non représentée. Un contact normalement ouvert (non représenté) situé entre une borne V+ de l'alimentation électrique et la borne 21b commande l'alimentation du contacteur 23 pour démarrer le moteur électrique. [091]Le contacteur 23 comprend une plaque de contact 25 mobile pour relier électriquement les bornes 21b et 21a afin d'alimenter le moteur électrique. Le contacteur 23 est aussi apte à actionner une fourchette 27 pour déplacer le pignon 13 suivant l'axe X de l'arbre d'entraînement 15 par rapport à l'arbre d'entraînement 15 de la position repos à la position active et vice versa. Le contacteur 23 comporte également un noyau mobile 29, un noyau fixe 28, une bobine fixe 26, une tige de commande 24 mobile et une tige mobile 241. [092]La tige de commande 24 passe à travers le noyau fixe 28 qui lui sert de guidage. Cette tige de commande 24 a son extrémité avant en appui sur le noyau mobile 29 et son extrémité arrière fixée à la plaque de contact 25. La tige de commande 24 est soumise à l'action d'un ressort de contact compressé (non référencé) entre un épaulement de la tige de commande 24 et la plaque de contact 25 afin d'assurer le contact électrique de la plaque de contact avec les bornes 21 a et 21 b lorsque le noyau mobile 29 est dans une position dite aimantée. [093] La tige mobile 241 est fixée à son extrémité avant à la fourchette 27. Lorsque la bobine est alimentée, le noyau mobile 29 est attiré vers le noyau fixe 28 jusqu'à être en positon aimantée. Son déplacement entraîne simultanément la tige mobile 241, la plaque de contact 25 et la tige de commande 24 vers l'arrière. La tige mobile 241 est en outre soumise à un ressort dent contre dent 291 logé à l'intérieur du noyau mobile 29 et entourant la tige mobile 241. Ce ressort dent contre dent 291 est en appui sur un épaulement avant de la tige mobile 241 et un épaulement arrière du noyau mobile 29. Ce ressort dent contre dent 291 se comprime lorsque la plaque de contact 25 se déplace vers les bornes 21 b, 21 a et lorsque la fourchette 27 ne peut plus avancer le pignon 13. La fourchette 27 ne peut L:\prop indult\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'srég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifiée irreg FRdoc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 17 plus avancer lorsque le pignon 13 est bloqué en translation suivant l'axe X en direction de la roue dentée 100 par une ou des dents de la roue dentée 100. Cet état bloqué, est appelé dans la suite « position dent contre dent » visible sur la figure 4. Cette position est décrite plus bas dans la description. La compression du ressort dent contre dent 291 permet d'appliquer une force sur la fourchette 27 transmise au pignon 13 vers la position active. [O94]Le contacteur 23 comprend en outre un ressort de rappel 290, prenant appui sur la bobine fixe 26 et le noyau mobile 29 pour le solliciter vers l'avant jusqu'à sa position de repos et simultanément déplacer la fourchette 27 jusqu'à ce que le pignon 13 soit dans la position de repos. [095]Le démarreur 1 comprend en outre un système d'accouplement 30 disposé entre le pignon 13 et le système réducteur 17. Ce système d'accouplement 30 peut passer d'un état désaccouplé à un état accouplé et vice versa. A l'état accouplé, l'arbre rotor 5 est solidaire dans le sens de rotation de démarrage au pignon 13. A l'état désaccouplé, le pignon 13 est désolidarisé dans les deux sens de rotation de l'arbre rotor 5. En l'occurrence, ce système d'accouplement permet d'accoupler le pignon 13 à l'arbre d'entraînement 15. Une figure 2a représente une coupe de ce système d'accouplement 30 et du pignon 13 sans l'arbre d'entraînement 15. [096]Le système d'accouplement 30 comporte un entraîneur 32 et un flasque d'entraînement 38. [097]Le flasque d'entraînement 38 est au moins solidaire en rotation dans le sens de rotation du démarrage avec le pignon 13. En l'occurrence, le flasque d'entraînement 38 est monobloc avec le pignon 13 et est donc solidaire en rotation et en translation. [098]Dans les exemples, par solidaire en translation, on entend deux organes solidaires tel que si un est amené à translater entre deux postions, le deuxième organe se déplace simultanément avec le premier. [099]Un autre exemple non représenté, consisterait à ce que le pignon 13 soit monté sur une partie arrière du flasque d'entraînement 38 par le biais d'une clavette et d'une rainure permettant au pignon 13 d'être solidaire uniquement en rotation. L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 18 [0100] En l'occurrence, le flasque d'entraînement 38 forme un épaulement par rapport au pignon 13. Ce flasque 38 entoure axialement une partie de l'entraîneur 32. Par entourer, on entend le fait que l'entraîneur 32 est en partie inséré dans un creux du flasque d'entraînement 38. [0101] En l'occurrence, le flasque d'entraînement 38 et l'entraîneur 32 peuvent chacun tourner sur lui-même autour de l'axe X de l'arbre d'entraînement 15. [0102] L'entraîneur 32 comporte une ouverture traversante d'une face avant à une face arrière, par lequel l'arbre d'entraînement 15 est inséré. L'ouverture est cylindrique sauf une partie où l'entraîneur 32 comprend sur sa périphérie interne des cannelures formant taraudage hélicoïdal 320, visible sur la figure 2a. [0103] Ce taraudage 320 est complémentaire avec un filetage hélicoïdal 34 formé par des cannelures situées sur une partie de l'arbre d'entraînement 15. Le taraudage et le filetage font partie du système d'accouplement 30. Le filetage 34 est représenté sur les figures 1, 3 et 4. Ce taraudage 320 et ce filetage 34 permet à l'entraîneur 32 d'être entraîné en translation (et rotation) suivant l'axe X par rapport à l'arbre d'entraînement 15. Ainsi l'entraîneur 32 est mobile d'une position dite initiale (voir figure 1) à une position dite finale (voir figure 3) par rapport à l'arbre d'entraînement 15. [0104] Notamment le filetage 34 et le taraudage 320 sont adaptés à déplacer l'entraîneur 32 vers le pignon 13 d'une position désaccouplé (voir figure 1) à une position accouplé (voir figure 3) par rapport au pignon 13. Par exemple, l'entraîneur 32 peut se déplacer suivant l'axe X par rapport au pignon 13 vers celui-ci, lorsque celui-ci est en position désaccouplé, que le moteur entraîne le rotor 3 en rotation et que le pignon 13 est immobile en translation. Son déplacement vers le pignon 13 permet d'activer un dispositif d'embrayage 36 pour accoupler en rotation l'arbre d'entraînement 15 au pignon 13. [0105] L'entraîneur 32 comprend en outre un épaulement 322 sur sa périphérie extérieure. L'entraîneur 32 est en l'occurrence un arbre dont la L:\prop_indult\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR05S4 FR Réponse notif d'irég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifiée itreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 19 périphérie extérieure est cannelé et comprend des épaulements. L'axe X de l'entraîneur 32 est identique à celle de l'arbre d'entraînement 15 lorsque ceux-ci sont assemblés ensemble. [0106] Cet épaulement 322 comprend au moins deux faces radiales, une face d'appui 323 pour translater l'entraîneur 32 vers l'avant suivant l'axe X lorsque la fourchette 27 passe de la position désactivée à la position activée par rapport à la carcasse 11 et une face de pression 324 faisant partie du dispositif d'embrayage 36. [0107] Le système d'accouplement comprend donc un dispositif d'embrayage 36 permettant de solidariser en rotation le flasque d'entraînement 38 et l'entraîneur 32 afin de rendre solidaire le pignon 13 au rotor 3. Le système d'accouplement 30 représenté est un dispositif d'embrayage 36 à friction, en particulier à disque. [0108] Ce dispositif d'embrayage à disque 36 comporte au moins un disque 361, 382. Le disque 361, 382 peut translater suivant l'axe X par rapport à un premier organe et est solidaire en rotation avec ce dernier. Le premier organe peut être l'entraîneur 32 ou le flasque d'entraînement 38. Par exemple, le disque 361, 382 comprend des ergots 361 a et le premier organe comprend des encoches correspondant aux ergots 361 a du disque 361, 382 pour permettre au disque 361, 382 de translater suivant l'axe X par rapport au premier organe 32, 38 et d'être solidaire en rotation avec ce dernier. Le disque 361, 382 comprend une surface de friction, appelée aussi surface de frottement, 361b, 382b apte à venir en contact avec une surface de friction solidaire en rotation avec un second organe. Le second organe est l'entraîneur 32 ou le flasque d'entraînement 38. La surface de friction 361b du disque 361, 382 et la surface de friction solidaire en rotation avec le second organe 32, 38 comprennent des caractéristiques telles qu'elles permettent de transférer un couple prédéterminé pour une compression prédéterminée axiale entre la surface du disque et la surface de friction. Le couple prédéterminé est tel que le démarreur 1 puisse démarrer le moteur thermique et la compression prédéterminée correspond à la force de pression de l'entraîneur 32 sur le pignon 13 lorsque l'entraîneur 32 est en position accouplé. Le dispositif d'embrayage 36 représenté sur les figures est décrit plus en détail dans la suite de la description. L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'srég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 20 [0109] Le dispositif d'embrayage à disque 36 est en l'occurrence à multidisques 36. Ce dispositif d'embrayage 36 comporte d'une part des disques internes 361 et d'autre part des disques externes 382 montés respectivement sur la périphérie externe de l'entraîneur 32 et dans le creux du flasque d'entraînement 38. En l'occurrence, le nombre de disques internes 361 est de deux et le nombre de disques externes 382 est de trois. [0110] Les disques internes 361 comporte une ouverture traversante entre ses deux plus grandes faces dont la périphérie interne correspond sensiblement à la périphérie externe de l'entraîneur 32 entouré par le flasque d'entraînement 38. Les disques internes 361 sont agencés pour être solidaire en rotation avec l'entraîneur 32 et pour translater sur la ou les surfaces formant la périphérie externe de l'entraîneur 32 entouré par le flasque d'entraînement 38. [0111] Les disques externes 382 comprennent une périphérie externe correspondant sensiblement à la périphérie interne du creux du flasque d'entraînement 38. Les disques externes 382 sont agencés pour être solidaire en rotation avec le flasque d'entraînement 38 et pour translater sur la ou les surfaces périphérique interne du flasque d'entraînement 38 entourant une partie de l'entraîneur 32. [0112] Les disques sont en une matière de friction, telle que le bronze et l'acier, permettant de transmettre un couple par friction (le couple prédéterminé) entre le flasque d'entraînement 38 et l'entraîneur 32, lorsque ce dernier avance en position accouplée (compression prédéterminée), suffisant pour démarrer le moteur thermique lorsqu'ils coopèrent ensemble. [0113] En l'occurrence, le dispositif d'embrayage 36 comprend au moins une encoche 321 située dans la périphérie extérieure de l'entraîneur 32 entouré par le flasque d'entraînement 38. L'encoche 321 s'étend suivant l'axe X de l'entraîneur 32. Cette encoche 321 a une profondeur qui s'étend radialement dans l'entraîneur 32 vers l'axe X. [0114] En l'occurrence, cette encoche 321 débouche sur une face avant de l'entraîneur 32 afin d'insérer des ergots 361 a des disques interne 361. La longueur suivant l'axe X de l'encoche 321 est telle que l'épaulement 322 L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse nocif d'még du 01_09_2010 Envoyé en RA N° IA0428075477 6%nfr0584_10IO27_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 21 est situé à l'extrémité longitudinale de l'encoche 321 opposée à l'extrémité de l'encoche 321 débouchant sur la face avant. [0115] En l'occurrence, l'entraîneur 32 comporte plusieurs encoches 321 de préférence régulièrement réparties autour de la périphérie extérieure de l'entraîneur 32 afin de répartir des contraintes mécaniques sur l'entraîneur 32. Il peut y avoir entre une et environ trois cent soixante encoches de préférences réparties angulairement autour de la périphérie extérieure de l'entraîneur 32 entourée par le flasque d'entraînement 38. En l'occurrence, il y en a vingt et seulement deux sont visibles sur les figures 1 à 4. Une paroi latérale d'une encoche 321 est visible sur la figure 2b représentant un agrandissement partiel de la figure 2a. [0116] En l'occurrence, chaque disque interne 361 comprend autant d'ergots 361 a internes que d'encoches 321. Ces ergots 361 a sont complémentaires avec les encoches 321 de l'entraîneur 32. Les ergots 361a et les encoches 321 permettent aux disques internes de translater suivant l'axe X et d'être solidaire en rotation avec ce dernier. [0117] Les ergots 361 a d'un disque interne 361 sont situés sur la périphérie interne de l'ouverture du disque interne 361 de façon à coopérer avec les encoches 321 de l'entraîneur 32. [0118] Ces disques internes 361 coopèrent avec les disques externes 382 montés dans la périphérie interne du flasque d'entraînement 38. [0119] Les disques externes 382 sont montés dans le flasque d'entraînement 38 par le biais d'au moins un ergot 382a et d'au moins une encoche 381 correspondante. [0120] En l'occurrence, le dispositif d'embrayage 36 comporte au moins une encoche 381 située dans la périphérie interne du flasque d'entraînement 38. Cette encoche 381 est par exemple une rainure, dont la profondeur s'étend radialement dans le flasque d'entraînement 38 et dont la longueur s'étend suivant l'axe X. [0121] L'encoche 381 débouche sur une face arrière du flasque d'entraînement 38 afin de permettre d'insérer un ergot 382a de chaque L:\prop_ndust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'trég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée üreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 22 disque externe 382 dans l'encoche 381. La longueur de l'encoche 381 suivant l'axe X du flasque d'entraînement 38 est au moins égale à la longueur suivant l'axe X entre une butée de disque 383 et la face arrière du flasque d'entraînement 38. Cette butée de disque 383 est située dans le creux du flasque d'entraînement 38. En l'occurrence, la butée de disque 383 est située sur une face dans le creux du flasque d'entraînement 38 perpendiculaire à l'axe X du flasque d'entraînement 38. [0122] Chaque disque externe 382 comprend donc au moins un ergot 382a correspondant à l'encoche 381. Cet ergot 382a est sur la périphérie du disque externe 382 et s'étend radialement. Il y a autant d'ergots 382a sur un disque externe 382 que d'encoches 381 sur le flasque d'entraînement 38. En l'occurrence, il y a vingt encoches 381 et vingt ergots 382a par disque externe 382. [0123] Chaque disque externe 382 est monté dans le flasque 15 d'entraînement 38 en ayant leurs ergots 382a insérés dans les encoches 381 du flasque d'entraînement 38. [0124] Les disques internes 361 sont donc solidaires en rotation avec l'entraîneur 32 et les disques externes 382 sont solidaires en rotation avec le flasque d'entraînement 38. Les disques 361 et 382 peuvent coulisser 20 suivant l'axe X par le biais des encoches 321, 381 et de leurs ergots 361a, 382a correspondant. [0125] Le système d'accouplement 30 comprend en outre une bague 39 fermant l'arrière du flasque d'entraînement 38. En l'occurrence, la bague 39 comprend deux plaques 391, 392 entourant l'entraîneur 32. En l'occurrence, 25 les plaques sont en forme de disque. Les plaques 391, 392 forment entre elles une gorge radiale externe. La première plaque 391 ferme l'arrière du flasque d'entraînement 38 et la seconde 392 est parallèle à la première. La première plaque 391 est appelée pousseur 391 et la seconde plaque 392 est appelée tireur 392. La gorge est destinée à recevoir deux extrémités de 30 la fourchette 27. [0126] La partie arrière de l'entraîneur 32 est insérée dans la bague 39. L'entraîneur 32 et la bague 39 sont montés avec jeu. L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mf 0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/102010 10:34:00 VALEO MFR 0584 23 [0127] La bague 39 est de plus fixée sur la partie arrière du flasque d'entraînement 38. En l'occurrence, la bague 39 est fixée par pression contre la face arrière du flasque d'entraînement 38. Plus précisément, une extrémité de la première bague 39 est compressée entre la face arrière du flasque d'entraînement 38 et une plaque déformée élastiquement d'un organe de maintien 41 qui épouse la forme de la périphérie externe du flasque d'entraînement 38. D'autres moyens peuvent être utilisés pour fixer la bague 39, tel que par soudure, par vissage ou encore par clipsage (déformation élastique). [0128] Le pousseur 391 est donc accouplé au moins en translation avec le pignon 13, en l'occurrence ils sont accouplés aussi en rotation. [0129] Le pousseur 391 est adapté à empêcher la fourchette 27 à être en contact directement avec l'entraîneur 32 lorsque celle-ci est activée. Ainsi, la fourchette 27 ne pousse pas directement l'entraîneur 32. [0130] De plus, le pousseur 391 est apte à permettre à la fourchette 27 de translater le pignon 13 de la position repos à la position active. Par position active on entend en position engrenée avec la roue dentée. [0131] Ainsi, l'agencement du pignon 13, du pousseur 391, de l'entraîneur 32 et du système de déplacement sont disposés de façon à ce que le système de déplacement du piston n'active pas le dispositif d'embrayage 36 lorsque le système de déplacement déplace le pignon 13 de la position repos vers la position active. [0132] Le pousseur 391 est positionné entre l'épaulement 322 de l'entraîneur 32 et le rotor 3. L'entraîneur 32 a donc son épaulement 322 entre le pousseur 391 et un des disques 382 du dispositif d'embrayage 36. [0133] Le pousseur 391 est destiné à pousser le pignon 13 vers l'avant en translation suivant l'axe X lorsque la fourchette 27 passe de la position désactivée à la position activée. De plus, le pousseur 391 est aussi destiné à pousser l'entraîneur 32 vers l'avant en poussant l'épaulement 322 sans embrayer le dispositif d'embrayage 36. L:\prop indult\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600VvfFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée ifreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 24 [0134] Le tireur 392 est destiné à tirer sur le pignon 13 vers l'arrière lorsque la fourchette 27 passe de la position activée à la position désactivée. [0135] Cette bague 39 a pour avantage d'avoir une gorge de longueur constante pour la fourchette 27 entre le pousseur et le tireur 392 même si les disques 361, 382 sont usés. Ce jeu constant, permet d'être sûr que la fourchette 27 n'empêche pas l'entraîneur 32 d'avancer par rapport au pignon 13 et donc de s'accoupler avec ce dernier. En outre, ce premier exemple a pour avantage d'éviter que le pignon 13, en position repos, bouge en translation lorsque le démarreur 1 est à l'état passif (pas alimenté). [0136] Les dimensions et l'agencement des disques 361, 382, du flasque d'entraînement 38, de l'entraîneur 32 et du pousseur 391, sont tels que lorsqu'ils sont assemblés, l'entraîneur 32 peut se déplacer en translation suivant l'axe X par rapport au flasque d'entraînement 38 (donc aussi par rapport au pignon 13) entre deux positions, une position accouplée, représentée sur les figures 2a et 2b, et une position désaccouplée, représentée sur les figures 2d et 2e. [0137] La distance axiale entre la butée de disque 383 et la face avant du pousseur 391 est supérieure à l'épaisseur de l'ensemble des disques 361, 382 et de l'épaulement 322. Cette différence correspond au jeu A, représentée sur les figures 2b et 2e. Ce jeu A représente la course entre l'entraîneur 32 par rapport au flasque d'entraînement 38 entre ses deux postions. [0138] Sur la figure 2b, en position accouplée, les disques externes 382 et disques internes 361 sont accolés et pris en sandwich (coincés des deux côtés) par la butée de disque 383 et l'épaulement 322. Le Jeu A est donc situé entre le pousseur 391 et l'épaulement 322. Dans cette position, les disques 361, 382 sont compressés les uns avec les autres entre la butée de disque 383 et l'épaulement 322. Cette compression accouple le pignon 13 à l'arbre d'entraînement 15. En particulier, la compression des disques 361, 382 augmente le coefficient d'adhérence entre ces disques 361, 382 pour rendre solidaire en rotation l'entraîneur 32 au flasque d'entraînement 38 L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mffi1584_101027_ textemodifée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 25 jusqu'à un couple prédéterminé. Au-delà de ce couple, les disques 361, 382 glissent. Ce couple prédéterminé correspond au minimum au couple nécessaire au démarrage du moteur thermique provenant du moteur électrique du démarreur 1. [0139] Sur la figure 2e, le jeu A est représenté tel qu'il est situé entre le dernier disque 382 et l'épaulement 322. Néanmoins, il peut être divisé en plusieurs jeux répercutés entre la butée de disque 383, les disques 361, 382 et la face de pression 324. En position désaccouplée, tel que représentée sur la figure 2e, les disques externes 382 et disques internes 361 sont accolés sans être compressés et le jeu A est situé entre le dernier disque et l'épaulement 322. L'épaulement 322 est donc accolé au pousseur 391 [0140] L'ajustement du jeu A peut se faire, notamment pour l'agrandir, en usinant la butée de disque 383 du flasque d'entraînement 38 ou/et l'épaulement 322 de l'entraîneur 32 ou encore en reculant le poussoir 391 et pour diminuer le jeu A, en ajoutant une rondelle entre l'épaulement 322 et le poussoir 391. [0141] Maintenant va être décrit le principe de fonctionnement de ce démarreur 1 agencé de façon à démarrer un moteur thermique d'un véhicule. Seule une partie d'une roue dentée 100 mécaniquement reliée au vilebrequin du moteur thermique est représentée sur les figures 1, 3 et 4. [0142] Sur la figure 1, le démarreur 1 est à l'état repos, autrement dit le contacteur 23 n'est pas activé (alimenté électriquement). Dans cet état, l'extrémité de la fourchette 27 reliée à la tige mobile 241 est forcée vers l'avant par le ressort de rappel 290. La fourchette 27 est dite en position désactivée. Dans cette position la fourchette 27 force le pignon 13 à être dans la position repos en le bloquant par le biais du tireur 392. [0143] Lorsque la bobine fixe 26 est excitée, c'est-à-dire lorsque le contacteur est alimenté en électricité par sa borne 21 b, le noyau mobile 29 est attiré vers le noyau fixe 28 pour provoquer simultanément le déplacement, via la tige de commande 24, du contact mobile en direction des bornes 21 b et 21 a et le balancement de la fourchette 27 d'une position L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/102010 10:34:00 VALEO MFR 0584 26 désactivée à une position activée. Ce déplacement de la fourchette 27 déplace simultanément le pignon 13 vers l'avant en poussant le pousseur 391 comme susmentionné. Ci-dessous seront expliqué les phases possibles pendant l'avancement du pignon 13. [0144] Dans un premier temps, lors de l'avancement du pignon 13, les disques externes 382 coulissent dans les encoches 381 du flasque d'entraînement 38 jusqu'à ce que l'entraîneur 32 soit en buté avec le pousseur 39. Dans cette configuration, le jeu A se répercute entre le disque avant 382 (appelé aussi premier disque) et la butée 393. Durant toute cette configuration du fait du jeu A situé ou dispersé entre l'épaulement 322 et la butée de disque 383, les disques 361, 382 ne sont pas assez compressés les uns contres les autres pour transmettre un couple mais sont uniquement en contact pour glisser entre eux en cas de rotation du flasque d'entraînement 38 par rapport à l'entraîneur 32. Le pignon 13 est donc désaccouplé en rotation de l'entraîneur 32, autrement dit libre en rotation dans les deux sens par rapport à ce dernier. Cependant, il est aussi possible que le jeu A reste dispersé entre les disques 361, 382 tels que leurs surfaces de friction ne soient pas en contact pendant cette phase d'avancement. [0145] Dans un deuxième temps, le pignon 13 et les disques externes 382 translatent vers l'avant par rapport à l'arbre d'entraînement 15. Les disques internes 361 et l'entraîneur 32 sont poussés vers l'avant par le pousseur 391 en se déplaçant suivant un mouvement hélicoïdal sur l'arbre d'entraînement 15. [0146] Dans un troisième temps, le pignon 13 peut se retrouver en position dent contre dent, comme représenté sur la figure 4. Dans cette position, deux cas de figures sont possibles, un premier cas de figure est lorsque l'engrenage du pignon 13 sur la roue dentée 100 se produit lorsque le moteur thermique est à l'arrêt et le deuxième cas de figure lorsque le moteur thermique est en phase de balancement. [0147] Dans les deux cas de figures, le pignon 13 appuie sur la roue dentée 100 empêchant la tige mobile 241 à se déplacer vers l'arrière par le biais de la fourchette 27. Le ressort dent contre dent 291 permet au noyau L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600'MFR0584\MFR0584FRRéponsenatif8aégdu01_09_2010EnvoyéenRAN° IA0428075477 6\mfr0584_10IO27_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 27 mobile 29 de continuer à se déplacer en direction du noyau fixe 28 et simultanément à pousser la tige de commande 24 vers l'arrière du démarreur, en se comprimant. [0148] Le noyau mobile 29 et la tige de commande 24 se déplacent jusqu'à ce que la plaque de contact 25 soit en contact avec les deux bornes 21b et 21a. Cette mise en contact provoque l'alimentation du moteur électrique du démarreur 1 soit la mise en rotation simultanément du rotor 3, de l'arbre du rotor 5, du système réducteur 17, de l'arbre d'entraînement 15 et de l'entraîneur 32. [0149] Cependant, du fait de l'inertie de l'entraîneur 32, un couple résistant est créé entre le filetage 34 et le taraudage 320. Ce couple résistant provoque l'avancement de l'entraîneur 32 par rapport à l'arbre d'entraînement 15. Dans ce cas, l'entraîneur 32 avance par rapport au pignon 13. En se déplaçant, il pousse les disques 361, 382 vers l'avant par rapport au pignon 13. [0150] Dans le premier cas de figure, les disques 361, 382 avance jusqu'à ce que le premier soit en contact avec la butée de disque 383. Le jeu A est donc répercuté entre le pousseur 391 et l'épaulement 322 de l'entraîneur 32. Dans cette configuration, le couple résistant compresse les disques 361, 382 entre eux suffisamment pour empêcher un glissement entre les disques et transmettre l'énergie mécanique du moteur électrique au pignon 13. Le pignon 13 tourne en rotation, décalant ses dents par rapport à celle de la roue dentée 100. Le décalage et la poussée vers l'avant de la fourchette 27 sur le pignon 13 par le biais du pousseur 391 engrènent le pignon 13 avec la roue dentée 100. [0151] Dans le deuxième cas de figure, durant la compression du ressort dent contre dent 291, la roue dentée 100 tourne en rotation inverse et entraîne le pignon 13 en ayant une partie de sa face frontale an contact avec une partie de la face frontale de la roue dentée 100. [0152] Ainsi, en position dent contre dent et en phase de balancement, le fait que la roue dentée 100 entraîne par contact le pignon 13, peut permettre de synchroniser la vitesse de rotation (rotation en sens inversé L-\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'trég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° IA0420075477 6\mfi0584_101027_ textemodiEée ineg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 28 par rapport à celle du démarrage) du pignon 13 par rapport à celle de la roue dentée 100. [0153] Le fait d'être désolidarisé de l'arbre d'entraînement 15 permet ainsi une synchronisation rapide et donc une durée du contact assez courte pour éviter d'entraîner un fraisage. Le fait d'être désolidarisé en rotation dans les deux sens permet en outre d'empêcher le pignon 13 d'entraîner en rotation l'arbre du rotor 5 en sens inverse. [0154] Lorsque le pignon 13 est synchronisé avec la roue dentée 100, la fourchette 27 exerçant toujours une pression sur le pignon 13 vers l'avant (par le biais du ressort dent contre dent 291 qui se comprime) engendre l'engrenage du pignon 13 dans la roue dentée 100 en entrant les dents du pignon 13 progressivement entre celles de la roue dentée 100. [0155] Durant l'engrenage, même si le moteur est alimenté, l'entraîneur 32 n'avance pas par rapport au pignon 13 tant que ce dernier n'est pas arrivé en position active, c'est à dire en buté contre une butée de pignon 150 sur l'arbre d'entraînement 15. [0156] Pendant l'avancement des dents du pignon 13 entre les dents de la roue dentée 100, le dispositif d'embrayage 36 est à l'état débrayé. Le pignon 13 est donc désolidarisé de l'entraîneur 32. Cela permet d'éviter un quelconque fraisage entre les dents du pignon 13 et les dents de la roue dentée 100. La fourchette 27 continue ainsi à avancer les dents du pignon 13 entre celles de la roue dentée 100 jusqu'à ce que le pignon 13 soit en contact avec la butée de pignon 150, c'est à dire en position active. [0157] Sur la figure 3, est représentée le pignon 13 en position active. [0158] En position active, l'entraîneur 32 avance par rapport au pignon 13 du fait de la rotation de l'arbre du rotor 5 du moteur électrique en fonctionnement et du pignon 13 bloqué en translation par la butée de pignon 150 jusqu'à être en position accouplée. L'avancement de l'entraîneur 32 par rapport au pignon 13 permet d'activer le dispositif d'embrayage 36, en l'occurrence en compressant les disques 361, 382 à frictions les uns avec les autres. L:\prop_indust\TEXTESSREVETS\aa_ MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse votif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_ textemodifée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 29 [0159] Le démarreur 1 est alors en position engrenée. La compression des disques 361, 382 permet de transmettre le couple du moteur électrique du démarreur 1 au pignon 13. Ce couple arrête la rotation inversée du pignon 13 lequel se met à tourner dans le sens de démarrage. Le démarreur 1 est alors en phase de démarrage, c'est-à-dire entraîne en rotation la roue dentée 100 dans le sens de démarrage. Le temps de la phase de balancement est donc réduit et le moteur thermique redémarre sans provoquer prématurément une usure de pièce dans la ligne de transmission du mouvement rotatif entre le vilebrequin et le moteur électrique du démarreur. [0160] En résumé, lors du démarrage, le pignon 13 s'accouple avec l'entraîneur 32 et l'arbre d'entraînement 15 uniquement lorsque le pignon 13 est bloqué en translation vers l'avant, en l'occurrence en position engrené, et que le rotor 3 tourne dans le sens de démarrage. [0161] Lorsque le moteur thermique est démarré, le pignon 13, relié en rotation au vilebrequin, tourne plus vite que l'arbre d'entraînement 15 en rotation par le rotor 3. La vitesse de rotation du pignon 13 supérieure à la vitesse de l'arbre d'entraînement 15 provoque le débrayage du dispositif d'embrayage 36 en reculant l'entraîneur 32. [0162] L'entraîneur 32 recule jusqu'à ce que sa vitesse en rotation autour de l'axe X soit équivalente à celle de l'arbre d'entraînement 15. Cette différence de vitesse est notamment due à l'angle des cannelures du taraudage 320 et filetage 34. [0163] En effet, en position engrenée, lors de phase de survitesse en rotation de la roue dentée 100 par rapport à l'arbre d'entraînement 15, le pignon 13 est entraîné par le moteur thermique et non plus par le moteur électrique. Ainsi, au départ de la phase de survitesse, le pignon 13 entraîne l'entraîneur 32 en rotation, lequel par effet de dévissage recule par rapport à l'arbre d'entraînement 15 et le pignon 13. L'arbre d'entraînement 15 est donc toujours entraîné en rotation par le moteur électrique. L'entraîneur 32 recule par rapport au pignon 13 jusqu'à être à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 15. L'embrayage par friction est alors à l'état débrayé. L'entraîneur 32 est donc découplé par rapport au pignon 13. L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif dùég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_I01027_ textemodifiée iaeg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 30 [0164] Ainsi, le dispositif d'engrenage trouve une position d'équilibre, c'est-à-dire lorsque les disques internes 361 glissent par rapport aux disques externes 382 provoquant un couple équivalent au couple faisant avancer l'entraîneur 32 sur l'arbre d'entraînement 15. [0165] L'arbre d'entraînement 15 n'est donc plus accouplé en rotation avec le pignon 13 lorsqu'il est entraîné à une vitesse de rotation plus élevée que celle de l'arbre d'entraînement 15. [0166] Ainsi, ce mode de réalisation de démarreur 1 permet d'empêcher que son rotor 3 soit entraîné en survitesse ou soit entraîné en rotation inverse. De plus, ce démarreur 1 peut être dépourvu de roue libre puisque le système d'accouplement 30 réalise aussi la fonction de roue libre. [0167] Ci-dessous est décrite la phase de recul du pignon 13, c'est-à-dire la phase de déplacement du pignon 13 de la position active à la position repos. [0168] Lorsque le moteur électrique et le contacteur 23 du démarreur 1 ne sont plus alimentés, la bobine du contacteur 23 n'est donc plus excitée et le rotor 3 n'est plus entraîné en rotation. Le noyau mobile 29 n'est alors plus attiré vers le noyau fixe 28, le ressort de rappel 290 pousse alors le noyau mobile 29 vers l'avant du démarreur 1 lequel déplace simultanément la fourchette 27 de sa position activée vers sa position désactivée en tirant simultanément la tige de commande 24 et la plaque de contact 25. [0169] La fourchette 27 déplace donc simultanément le pignon 13 vers sa position repos par le biais du tireur 392. Au début de cette phase de recul, le pignon 13 se dégage de la roue dentée 100 et ensuite se déplace jusqu'à sa position de repos. Durant cette phase de recul, le pignon 13 pousse l'entraîneur 32 vers l'arrière par le biais de sa butée de disque 383, des disques 382, 361 et de l'épaulement 322. [0170] Selon un autre exemple du premier mode de réalisation, la bague 39 et l'organe de maintien 41 sont monobloc. [0171] Selon un autre mode de réalisation, le pousseur 391 et le tireur 392 sont deux organes distincts. La figure 5, représente l'ensemble entraîneur L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584`1vMFR0584 FR Réponse notif d'nrég du 01_09.2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée in eg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 31 32a, disques 361, 382 et pignon 13, selon un deuxième exemple du système d'accouplement 30 correspondant à cet autre mode réalisation. Le deuxième mode de réalisation du système d'accouplement 30 est structurellement et fonctionnellement identique avec le premier système d'accouplement 30 décrit plus haut sauf en ce qui concerne les éléments décrits ci-dessous. Les organes, systèmes ou dispositifs identiques à l'exemple décrit du premier mode de réalisation sont référencés sous le même numéro. [0172] Dans le système d'accouplement 30 représenté sur la figure 5, le pousseur 391a est une rondelle fixée, par exemple par soudure, sur une partie du flasque d'entraînement 38 du pignon 13, rabattu derrière l'épaulement 322 de l'entraîneur 32a. [0173] L'entraîneur 32a comporte outre de son épaulement 322, un deuxième épaulement 325 ayant la fonction du tireur 325. Ainsi, à la différence du premier mode de réalisation décrit où le tireur 392 est solidaire du flasque d'entraînement 38, dans cet exemple de mode de réalisation le tireur 325 est solidaire de l'entraîneur 32a. [0174] Ainsi, lors de la phase de recul du pignon 13, la fourchette 27 ayant ses deux extrémités dans la gorge entre les deux épaulements 322, 325 de l'entraîneur 32a, déplace dans un premier temps uniquement ce dernier vers l'arrière par le biais du deuxième épaulement 325 jusqu'à sa position désaccouplée. Enfin, dans un deuxième temps, le premier épaulement 322 de l'entraîneur 32a pousse par le biais de sa face d'appui 323, le pousseur 391a et donc déplace simultanément le flasque d'entraînement 38 et le pignon 13 vers l'arrière jusqu'à sa position repos. Ainsi, au contraire du premier exemple décrit, la phase de recul s'effectue tout en ayant les disques 361, 382 non compressés. En effet, dans l'exemple décrit précédemment, durant cette phase de recul, les disques 361, 382 sont compressés notamment par le couple résistant dû au recul de l'entraîneur 32 sur l'arbre d'entraînement 15. [0175] Cette différence a pour avantage que les dents du pignon 13 sortent des dents de la roue dentée 100 tout en ayant le pignon 13 découplé de l'entraîneur 32a. L:\prop_indust'TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° IA0428075477 6\mf 0584 101027_ textemodifiée imeg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 32 [0176] Selon un autre mode de réalisation, un organe formant ressort est monté entre le disque arrière 361, 382 et le premier épaulement 322 pour assurer une fonction de limiteur de couple au système d'accouplement 30. La figure 6 représente l'ensemble entraîneur 32a, disques 361, 382, pignon 13 et pousseur selon un troisième exemple, correspondant à cet autre mode de réalisation. [0177] Le troisième exemple est structurellement et fonctionnellement différent de ce deuxième exemple décrit en ce qui concerne les éléments décrit ci-dessous. Les organes, systèmes ou dispositifs identiques au premier ou deuxième exemple décrit sont référencés sous le même numéro. [0178] Le dispositif d'embrayage 36 multidisques comprend en outre une rondelle ressort 43 appelée aussi rondelle élastique connu aussi sous le nom « Belleville ®». Le dispositif d'embrayage 36 comprend en outre une rondelle rigide 45. Les deux rondelles 43, 45 sont situées entre le premier épaulement 322 de l'entraîneur 32a et le disque arrière (appelé aussi dernier disque). Cette rondelle ressort 43 est en appui sur la face de pression 324 du premier épaulement 322 et une face de la rondelle rigide 45 ayant son autre face en regard du dernier disque. La rondelle ressort 43 permet que la force appliquée sur les disques 361, 382 pour les compresser soit prédéterminée. La rondelle rigide 45 permet de répartir cette force prédéterminée sur toute la surface des disques, en particulier sur le dernier disque. [0179] Le principe de fonctionnement de ce limiteur de couple va être maintenant décrit. [0180] Le déplacement de l'entraîneur 32a vers l'avant déforme élastiquement cette rondelle ressort 43. Cette déformation élastique applique une force axiale sur la rondelle rigide 45. Cette force axiale augmente en fonction de la déformation élastique de la rondelle ressort 43. Il est possible de connaître la force axiale exercée sur les disques 361, 382 en fonction de la distance d'avancement de l'entraîneur 32a et des connaissances des caractéristiques de la rondelle ressort 43. Il est donc aussi possible de connaître le couple maximum transmissible de L:\prop industTEXTESBREVETS\aa_MFRO501-MFRO600\MFR0584WMFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_10IO27_ textemodifiée irzeg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 33 l'entraîneur 32a sur le pignon 13 sans glissage entre les disques internes 361 et les disques externes 382 en fonction de la déformation élastique de la rondelle ressort 43. [0181] Ce mode de réalisation permet donc de' limiter le couple maximum transmissible entre l'entraîneur 32a et le pignon 13. Ce couple maximum est de préférence prédéterminé de façon à ce qu'il soit supérieur à celui nécessaire au démarrage du moteur à explosion et inférieur à celui pouvant entraîner une casse lors d'à-coup. [0182] Ainsi, en connaissant les caractéristiques des disques 361, 382 et de la rondelle élastique ou ressort 43, il est possible de prédéterminer le couple maximum transmissible sans glissage en réglant la déformation élastique maximum. Le réglage de la limitation de la déformation élastique peut être réalisé en limitant la distance d'avancement de l'entraîneur 32a par rapport au pignon 13. Cette distance d'avancement correspond au jeu B, visible sur la figure 6, entre une butée d'entraîneur 384 sur le flasque d'entraînement 38 et la face avant de l'entraîneur 32a en position désaccouplé. En l'occurrence, la butée d'entraîneur 384 limitant le déplacement de l'entraîneur 32a est positionnée sur le flasque d'entraînement 38 entre l'extrémité arrière du pignon 13 et l'extrémité avant de l'entraîneur 32a. [0183] En variante, la rondelle ressort 43, est remplacée par un ou des ressorts par exemple hélicoïdal. [0184] Selon un autre exemple, la rondelle ressort 43 est en appui directement sur le disque arrière. Dans cet exemple, le dispositif est donc dépourvu de la rondelle 45. [0185] Selon un autre mode de réalisation, le système d'accouplement 30 comprend un dispositif de roue libre à rouleaux 47 logé entre le flasque d'entraînement 38 et le pignon 13. La figure 7 représente l'ensemble entraîneur 32a, disques 361, 382, pignon 13 et pousseur selon un quatrième exemple correspondant à cet autre mode de réalisation. [0186] Le quatrième exemple est structurellement et fonctionnellement différent du troisième exemple décrit, en ce qui concerne les éléments L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584 101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 34 décrits ci-dessous. Les organes, systèmes ou dispositifs identiques au troisième exemple décrit sont référencés sous le même numéro. [0187] Le système d'accouplement 30 comprend en outre un dispositif de roue libre à rouleaux 47 comprenant des rouleaux 47a entre le pignon 13 et le flasque d'entraînement 38. Contrairement aux autres modes de réalisation décrits, le flasque d'entraînement 38 est un organe distinct du pignon 13. Le pignon 13 comprend sur son extrémité arrière une piste cylindrique 131 faisant partie du dispositif de roue libre à rouleaux 47. Le flasque d'entraînement 38 comprend sur sa partie avant une partie creuse faisant partie du dispositif de roue libre à rouleaux 47. Dans cette partie creuse est logée des rouleaux 47a, des ressorts (non représentés) et une piste de pignon 131. Chaque rouleau 47a est monté entre la piste de pignon 131 et une rampe de travail sur une surface de la partie creuse. Les rouleaux 47a sont aptes à se déplacer chacun dans une rampe de travail correspondante entre une position dite de travail et une position dite libre. Les rampes de travail, ressorts et les rouleaux sont régulièrement angulairement répartis autour de la piste de pignon 131. [0188] Chaque rouleau 47a est associé à un ressort (non visible) qui force le rouleau 47a à être dans la position de travail. Dans la position de travail, le rouleau 47a accouple en rotation le flasque d'entraînement 38 à la piste de pignon 131 en étant coincé entre la rampe de travail et la surface externe de la piste de pignon 131. [0189] Lorsque l'entraîneur 32a est accouplé au flasque d'entraînement 38 et que le moteur électrique est alimenté, l'entraîneur 32a entraîne le pignon 13 en rotation par le biais du dispositif d'embrayage 36, du flasque d'entraînement 38 et de la roue libre 47 (c'est à dire par le biais des rouleaux en position de travail). [0190] Durant le démarrage, il y a une phase de survitesse (où le vilebrequin a une vitesse de rotation supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 15), notamment durant la phase de décompression de la chambre des pistons du moteur thermique. Lors de cette phase de survitesse, la piste de pignon 131 déplace les rouleaux 47a dans la rampe de travail vers un espace à élargissement progressif. Chaque rouleau 47a L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'irég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\111fr0584_101027_ textemodifée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 35 se déplace en comprimant leur ressort correspondant jusqu'à être dans la position libre. Par position libre, on entend le fait que les rouleaux 47a ne permettent plus l'accouplage de la piste de pignon 131 au flasque d'entraînement 38 du fait qu'ils ne soient plus coincés entre ces derniers. [0191] Le dispositif à roue libre à rouleaux 47 permet donc d'assurer que le moteur thermique n'entraîne pas en rotation dans le sens de démarrage le rotor 3 du moteur électrique du démarreur 1. Ainsi, le fait de mettre une roue libre 47 entre le pignon 13 et l'entraîneur 32a permet de garder le flasque d'entraînement 38 embrayé avec l'entraîneur 32a afin que la vitesse de rotation du pignon 13 soit au minimum égale à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 15 mais aussi de diminuer l'usure des plaques de frictions. [0192] Ce dispositif à roue libre à rouleaux 47 est particulièrement efficace, lors du démarrage du moteur thermique et de phase de survitesse pour diminuer le temps de démarrage. En effet, après cette phase de survitesse, le moteur thermique peut passer à une phase de compression pendant laquelle le vilebrequin ralenti. Pendant ce ralentissement, le démarreur 1 redonne du couple et de la vitesse au vilebrequin. Cependant, avec le système d'accouplement 30 de la figure 6, durant ce ralentissement, avant que le démarreur redonne le couple, la vitesse de rotation du pignon 13 est pendant un moment inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 15. En effet ce moment correspond à l'avancement de l'entraîneur 32a pour activer l'embrayage. [0193] Dans le cas avec roue libre, pendant la survitesse l'entraîneur 32a reste embrayé avec le flasque d'entraînement 38, lesquels tournent à la même vitesse que l'arbre d'entraînement 15. Ainsi le moment d'avancement décrit précédemment est nul. Ainsi, dés lors que le pignon 13 tourne à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement 15, le pignon 13 est entraîné en rotation par le moteur électrique du démarreur. Ce mode de réalisation permet donc que le moteur thermique démarre plus rapidement. [0194] Cette roue libre 47 est donc particulièrement avantageuse dans le cas d'un système d'accouplement 30 comprenant un dispositif d'embrayage 36, tel que décrit dans le troisième exemple, c'est-à-dire comportant un L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR050I-MFR0600'MFR0584',MFR0584 FR Réponse natif d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° I A0428075477 6\mft0584 101027_ textemodifiée itteg FRdoc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 36 limiteur de couple. En effet, le temps d'embrayage (moment d'avancement de l'entraîneur) est moins rapide que sans limiteur de couple du fait de l'effort à appliquer pour déformer élastiquement la rondelle ressort 43. Le système d'accouplement 30 sans rondelle ressort 43 a donc un temps d'embrayage plus rapide que le dispositif d'embrayage 36 avec limiteur de couple. [0195] L'avancement du pignon 13 de la positon repos à la position engrenée pour démarrer un moteur thermique fonctionne de la même manière que l'exemple représenté sur la figure 6. Notamment en phase de balancement, lors de la synchronisation puisque la roue libre 47 est en position de travail. [0196] Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, la roue libre 47 n'est pas à rouleaux mais à cliquet. [0197] Selon un autre exemple d'un des modes de réalisation précédents, ce sont les disques 361, 382 qui comprennent des encoches et l'entraîneur et le flasque d'entraînement 38 des ergots. [0198] Selon un exemple d'un des modes de réalisation précédents, le premier épaulement 322 est une bague montée serrée sur la surface extérieure de l'entraîneur. [0199] Selon un exemple d'un des modes de réalisation précédents, le pousseur est un épaulement sur le flasque d'entraînement 38 s'éloignant de l'axe X de l'arbre d'entraînement 15. Dans cet exemple la fourchette 27 est plus courte que dans les autres exemples et ne peut pas être en contact avec l'entraîneur directement. [0200] Selon un exemple d'un des modes de réalisation précédents, le système de déplacement du pignon 13 tire le pignon 13 vers la position active et pousse le pignon 13 vers la position repos. Dans cet exemple, la partie mobile du système de déplacement permettant de déplacer le pignon 13 peut par exemple comporter une partie qui s'aimante avec une surface avant d'un organe solidaire au moins en translation du pignon 13. L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600`MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfrO584_101027_ textemodifiée irreg FRdoc 2&90/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 37 [0201] Selon un autre mode de réalisation, le système d'accouplement 30 comprend un dispositif d'embrayage 36a à friction à cône. La figure 8 représente une vue en coupe d'un ensemble arbre d'entraînement 15, entraîneur 32b, disques 361, 382, pignon 13 et pousseur selon un cinquième exemple correspondant à cet autre mode de réalisation. [0202] Le cinquième exemple est structurellement et fonctionnellement différent du deuxième exemple décrit en ce qui concerne les éléments décrit ci-dessous. Les organes, systèmes ou dispositifs identiques au premier ou deuxième exemple décrit sont référencés sous le même numéro. [0203] Le flasque d'entraînement 38b est monobloc avec le pignon 13 [0204] L'entraîneur 32b du système d'accouplement 30 comprend sur son épaulement 322b, une surface de frottement tronconique 321 b et le flasque d'entraînement 38b comprend une surface de contact tronconique 381 b complémentaire. [0205] L'épaulement 322b représenté sur la figure 8, comporte deux zones hachurées de deux façons différentes. Ces deux zones correspondent à une différence de matière. Une première zone 3211 b a une matière adaptée à la friction. Cette zone 3211b comprend au moins une partie de la surface de frottement tronconique 321 b. La deuxième zone est de la même matière que le reste de l'entraîneur 32b notamment la partie comportant les cannelures formant taraudage 320. [0206] En l'occurrence, la surface de frottement tronconique 321 b est externe et la surface de contact tronconique 381 b complémentaire est interne. [0207] En l'occurrence, le flasque d'entraînement 38b comprend sur son extrémité arrière dans un creux la surface de contact tronconique 381 b. Vue de coupe, suivant l'axe X, le diamètre de la surface de contact tronconique 381 b augmente lorsque l'on se déplace de son extrémité avant vers son extrémité arrière. [0208] En l'occurrence, l'entraîneur 32b présente sur son épaulement 322b, la surface de contact tronconique 321b de forme complémentaire. L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'srég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FRdoc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 38 Cette face frontale tronconique 321 b ayant, vue de coupe suivant l'axe X de l'arbre d'entraînement 15, un diamètre qui diminue lorsque l'on se déplace de la face arrière de l'épaulement 322b vers sa face avant. [0209] Ces deux surfaces tronconiques sont donc aptes à s'accoupler par friction. [0210] Ces deux surfaces tronconiques sont apte à coopérer avec l'autre face tronconique ensemble pour transmettre un couple entre le flasque d'entraînement 38b et l'entraîneur 32b suffisant pour démarrer un moteur thermique. [0211] Ainsi, dans cet autre mode de réalisation, il n'y a pas de disque de friction. L'accouplement entraîneur 32b et pignon 13 est alors réalisé lorsque le pignon 13 est bloqué en translation vers l'avant-et que la surface tronconique 321b avec la surface tronconique 381b sont en appui l'une contre l'autre suffisamment pour transmettre le couple de démarrage. Cette force d'appui est transmise par l'avancement de l'entraîneur 32b comme déjà expliqué plus haut pour les autres modes de réalisation. [0212] Ce mode de réalisation peut permettre, par rapport aux modes de réalisations précédentes, de limiter l'encombrement axial du démarreur. [0213] La face arrière de l'épaulement 322b de l'entraîneur 32b comportant la face tronconique forme la face d'appui 323b sur laquelle peut venir en appui le pousseur 391b solidaire du flaque d'entraînement 38b. Dans ce mode réalisation, le pousseur 391 b est une rondelle fixée sur le flasque d'entraînement 38b par le biais d'un organe de maintien 41b et ayant une face faisant face à la face d'appui 323b de l'épaulement 322b. [0214] Les autres éléments du système d'accouplement 30 sont identiques et sont configurés de la même manière que dans les autres exemples de système d'accouplement : l'entraîneur 32b comporte toujours un taraudage hélicoïdal 320 complémentaire avec le filetage 34 de l'arbre d'entraînement 15. Le tireur 325 peut lui être solidaire de l'entraîneur 32b ou du flaque d'entraînement 38b de la même façon que dans les exemples décrit ci-dessus. En l'occurrence, sur l'exemple représenté à la figure 8, le tireur L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa MFR050I-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\tnfi0584_101027 textentodifiée itreg FRdoc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 39 325a est une rondelle 325a montée serrée sur la surface externe de l'entraîneur 32b. [0215] La figure 8 représente aussi plus précisément la liaison entre le pignon 13 et l'arbre d'entraînement 15. Cette liaison peut être aussi la liaison entre le pignon 13 et l'arbre d'entraînement 15 pour tous les autres exemples des modes de réalisation décrits précédemment. Les éléments et le principe de fonctionnement de cette liaison sont décrits ci-dessous. [0216] Le système d'accouplement 30 peut comprendre en outre un roulement à aiguille 151 situé entre le pignon 13 et l'arbre d'entraînement 15 mais pourrait aussi en comporter plusieurs tels que deux comme cela est représenté sur les figures 1, 3 et 4. Ce (ou ces) roulement 151 est monté serré dans l'ouverture du pignon 13 et apte à glisser sur l'arbre d'entraînement 15. Selon un autre mode de réalisation, comme représenté sur la figure 7, le pignon 13 est directement monté sur l'arbre d'entraînement 15 sans roulement à aiguille [0217] Selon d'autre mode de réalisation, le système d'accouplement 30 est monté entre l'arbre du rotor 5 et l'arbre d'entraînement 15. Dans ce mode de réalisation l'arbre d'entraînement 15 est monté solidaire en rotation au moins dans un sens avec le pignon 13. [0218] Selon un autre mode de réalisation, le système d'accouplement 30 comprend un moyen de déplacement électromagnétique pour activer le dispositif d'embrayage 36, 36a à friction. Par exemple, le moyen de déplacement électromagnétique peut comprendre une bobine fixée par rapport au carter du démarreur 1. Cette bobine est adaptée à déplacer un organe magnétique comprenant une surface de friction, solidaire en rotation au moins dans un sens de l'arbre d'entraînement 15, vers une surface de friction d'un autre organe solidaire en rotation au moins dans un sens du pignon 13. [0219] Selon un autre mode de réalisation, le système de déplacement est de type hydraulique. [0220] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embrayage est monodisque. Dans ce mode de réalisation, un seul disque est prévu entre la L:\prop_ndust\TEXTESBREVETS\aa MFR050I-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'irég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027_textemodifiée in'eg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 VALEO MFR 0584 40 butée de disque 383 et l'épaulement 322. Le disque peut être solidaire en rotation avec le flasque d'entraînement 38 ou de l'entraîneur 32b et réciproquement la face de pression 324 ou la butée de disque 383 forme la surface de frottement pour assurer l'embrayage. [0221] Comme il va de soi, l'invention ne se limite donc pas aux seuls modes de réalisation préférentiels décrits ci-dessus. [0222] Notamment, d'autres moyen de déplacement de l'entraîneur son possible ainsi que d'autres moyen de déplacement du pignon. Le système d'accouplement peut comporter tout type de dispositif d'embrayage et peut être situé n'importe où entre le moteur électrique et le pignon. Le démarreur peut aussi comporter en outre un ou plusieurs arbre entre l'arbre d'entraînement et 'arbre du rotor. [0223] Ces autres modes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de la présente invention dans la mesure où ils résultent des revendications ci-15 après. L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'n-ég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0$S4_101027 textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00 REVENDICATIONS1) Démarreur (1) à lanceur, de moteur thermique, notamment de véhicule automobile, comportant : - un moteur électrique comportant : - un arbre rotor (5) comportant un axe longitudinal (X), - un rotor (3), encore appelé induit, monté sur l'arbre rotor (5), - un stator (7), encore appelé inducteur, autour du rotor (3), - dans lequel, lorsque le moteur électrique est alimenté électriquement, le rotor (3) entraîne en rotation l'arbre rotor (5) autour de son axe longitudinal (X) dans un sens de rotation de démarrage, un arbre d'entraînement (15) pouvant être accouplé en rotation avec l'arbre rotor (5) et pouvant tourner autour de son axe longitudinal (X), un pignon (13) monté sur l'arbre d'entraînement (15), pouvant tourner autour de l'axe longitudinal (X) de l'arbre d'entraînement (15), le pignon (13) étant mobile en translation entre une position de repos et une position active, un système de déplacement pour déplacer le pignon (13) de sa position repos à la position active et vice versa, - un système d'accouplement (30) d'un mouvement rotatif dans un sens de rotation de l'arbre rotor (5) au pignon (13), le système d'accouplement (30) pouvant passer d'un état désaccouplé à un état accouplé et vice versa, - dans lequel à l'état accouplé, l'arbre rotor (5) est solidaire dans le sens de rotation de démarrage au pignon (13), et - dans lequel à l'état désaccouplé, le pignon (13) est désolidarisé dans les deux sens de rotation de l'arbre rotor (5). L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR050I-MFR0600'MFR0584\MFR0584 FR Réponse nord d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° I A0428075477 6\m00584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00. VALEO MFR 0584 42 2) Démarreur (1) selon la revendication précédente, dans lequel : le pignon (13) est monté fou sur l'arbre d'entraînement (15), - l'arbre d'entraînement (15) est solidaire en rotation avec l'arbre rotor (5), 5 et le système d'accouplement (30) à l'état désaccouplé, désolidarise en rotation dans les deux sens le pignon (13) de l'arbre d'entraînement (15), et à l'état accouplé solidarise en rotation le pignon (13) à l'arbre d'entraînement (15) dans le sens de rotation de démarrage en 10 l'accouplant. 3) Démarreur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système d'accouplement (30) est apte à passer de l'état désaccouplé à l'état accouplé lorsque le pignon (13) est bloqué en translation suivant son axe (X) par 15 rapport à l'arbre de rotor (5) et que le moteur électrique est alimenté électriquement. 4) Démarreur (1) selon les revendications 1 à 3, dans lequel le système d'accouplement (30) comporte : 20 - un entraîneur mobile (32, 32a, 32b) apte à translater d'une position désaccouplée à une position accouplée par rapport au pignon (13) suivant l'axe (X) de l'arbre d'entraînement (15) lorsque le moteur électrique est alimenté, un moyen pour déplacer l'entraîneur (32, 32a, 32b), 25 - un dispositif d'embrayage (36, 36a) permettant d'accoupler en rotation l'arbre d'entraînement (15) au pignon (13), et dans lequel l'entraîneur (32, 32a, 32b) agit sur le dispositif d'embrayage (36, 36a) pour qu'il accouple en rotation l'arbre d'entraînement (15) au L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFRO501-MFRO600\MFR0584\MFRO584 FR Réponse notif d'srég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\m00584_101027_ textemodifiée img FR.doc 28/10/2010 10:34:00VALEO MFR 0584 43 pignon (13) lorsque le pignon (13) est bloqué en translation suivant son axe (X) par rapport à l'arbre d'entraînement (15) et qu'il translate vers le pignon (13). 5) Démarreur (1) selon la revendication 4, dans lequel le moyen pour déplacer l'entraîneur (32, 32a, 32b) est un dispositif électromagnétique. 6) Démarreur (1) selon la revendication 4, dans lequel le moyen pour déplacer l'entraîneur (32, 32a, 32b) comprend : - une partie de l'arbre d'entraînement (15) muni de cannelures hélicoïdales (34), un taraudage (320) complémentaire au cannelures hélicoïdales (34) sur l'entraîneur (32, 32a, 32b) apte à le déplacer par rapport à l'arbre d'entraînement (15), d'une position initiale à une position finale, suivant un mouvement hélicoïdal en coopérant avec les cannelures (34). 7) Démarreur (1) selon les revendications 4 à 6, dans lequel le dispositif d'embrayage est par friction (36, 36a) comprenant : - au moins un premier organe de friction (361, 322b) solidaire en 20 rotation avec l'entraîneur (32, 32a, 32b), comprenant au moins une première surface de frottement (361 b, 321 b), - au moins un second organe de friction (382, 38b) solidaire en rotation au pignon (13) comprenant au moins une deuxième surface de frottement (382b, 381 b) en regard de la première surface de frottement 25 (361 b, 321 b) du premier organe de friction (361, 322b), dans lequel à l'état d'accouplement, l'entraîneur (32, 32a, 32b) est en position accouplée et exerce une force sur le premier organe de friction (382, 38b) contre le second organe de friction (361, 322b) pour L:\prop indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'nég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00VALEO MFR 0584 44 que l'arbre d'entraînement (15) transmette son mouvement en rotation au pignon (13), et dans lequel à l'état désaccouplé, l'entraîneur (32, 32a, 32b) est en position désaccouplée permettant au premier organe de friction (382, 38b) d'avoir sa ou ses surfaces de frottement (382b, 381 b) glissant ou espacée par rapport à la deuxième surface de frottement (361 b, 321 b) du second organe de friction (361, 322b) pour désaccoupler le couple en rotation de l'arbre d'entraînement (15) au pignon (13). 8) Démarreur (1) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d'embrayage à friction est à disques multiples (36), dans lequel le premier organe de friction (361) est un disque interne (361) solidaire en rotation avec l'entraîneur (32, 32a) et pouvant translater par rapport à l'entraîneur (32, 32a) le long de l'axe (X) de l'arbre d'entraînement (15), - le second organe de friction (382) est un disque externe (382) situé à l'intérieur d'un flasque d'entraînement (38) solidaire dans un sens de rotation avec le pignon (13), le disque externe (382) étant solidaire en rotation avec le flasque d'entraînement (38) et pouvant translater le long de l'axe (X) de l'arbre d'entraînement (15) par rapport au pignon (13). 9) Démarreur (1) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d'embrayage à friction est à embrayage conique (36a), dans lequel, la première et la deuxième surface de frottement (321 b, 381 b) sont deux surfaces tronconiques complémentaire. 10) Démarreur (1) selon la revendication 9, dans lequel L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mft0584_101027 textemodifiée irreg FRdoc 28/10/2010 10:34:00 `2963392 VALEO MFR 0584 45 le premier organe à friction (322b) est monté sur l'entraîneur (32b) et forme un épaulement (322b) sur ce dernier tel que la première surface de frottement est une surface externe (321 b), et le deuxième organe à friction (38b) entoure le premier organe de friction 5 tel que la deuxième surface de frottement (381b) est une surface interne entourant le premier organe de friction. 11) Démarreur (1) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le système de déplacement comprend un contacteur (23) et une fourchette (27), le 10 contacteur (23) étant apte à actionner la fourchette (27) pour translater le pignon (13) de la position initiale à la position active. 12) Démarreur (1) selon l'une quelconque des revendication 1 à 11, comprenant un organe (39) solidaire en translation au pignon (13) comprenant une partie 15 formant pousseur (391, 391a, 391b), apte à être en contact avec un organe du système de déplacement pour être poussé par ce dernier. 13)Démarreur (1) selon la revendication 12 et l'une quelconque des revendication 4 à 11, dans lequel l'entraîneur (32, 32a, 32b) comprend un 20 épaulement (322, 322b) situé entre le pignon (13) et le pousseur (391, 391 a, 391 b), dans lequel le système de déplacement peut avancer l'entraîneur (32, 32a, 32b) par le biais de l'organe pousseur (391, 391 a, 391 b) et l'épaulement (322, 322b) et dans lequel l'avancement de l'entraîneur (32, 32a, 32b) par le dispositif de déplacement empêche le système d'accouplement (30) de 25 passer de l'état désaccouplé à l'état accouplé. L:\prop_indult\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'trég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfi0584_101027 textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00VALEO MFR 0584 46 14)Démarreur (1) selon les revendications 10 et 13, dans lequel l'épaulement (322, 322b) situé entre le pignon (13) et le pousseur (391, 391a, 391b) est l'épaulement formant le deuxième organe de friction. 15)Démarreur (1) selon l'une des revendications 12 à 14, dans lequel l'organe (39) comprend en outre une deuxième partie formant tireur (392) formant une gorge avec le pousseur (391) dans laquelle est insérée au moins une extrémité de la fourchette, le tireur (392) permettant au système de déplacement de déplacer le pignon (13) vers sa position initiale. 16)Démarreur (1) selon l'une des revendications 12 à 14, dans lequel l'entraîneur (32a) comprend un deuxième épaulement formant tireur (325) formant une gorge avec le pousseur (391) dans laquelle est insérée au moins une extrémité de la fourchette (27), le tireur (325) permettant de déplacer le pignon (13) vers sa position initiale. 17)Véhicule automobile comportant un démarreur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 18) Procédé de fonctionnement d'un démarreur (1) à lanceur lors d'un démarrage d'un moteur thermique d'un véhicule en phase de balancement, le procédé comprenant : - une étape A consistant à avancer un pignon (13) du démarreur, le pignon (13) étant libre en rotation dans les deux sens par rapport à un 25 arbre d'entraînement (15), jusqu'à ce qu'il soit en contact avec une roue dentée (100) reliée mécaniquement à un vilebrequin du moteur thermique, L:\prop_indust\TEXTESBREVETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'nég du 01 _09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mf,3584_101027_ textemodilée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00VALEO MFR 0584 47 - une étape B, après l'étape A, consistant à synchroniser la vitesse de rotation du pignon (13) avec la vitesse de rotation de la roue dentée (100) lorsque le pignon (13) est en position dent contre dent avec la roue dentée (100), - une étape C, après l'étape B, consistant à engrener le pignon (13) dans la roue dentée (100), lorsque le pignon (13) est synchronisé avec la roue denté, - une étape D consistant à alimenter un moteur électrique du démarreur, même si les étapes B et C ne sont pas terminées, - une sous étape D1, après l'étape D, consistant à activer un système d'accouplement (30) accouplant en rotation le pignon (13) à l'arbre d'entraînement (15) relié mécaniquement au rotor si le pignon (13) est bloqué en translation, et - une étape E, après l'étape Dl et C, consistant à entraîner le pignon 15 (13) en rotation dans le sens de démarrage par le biais du rotor. 19) Procédé selon la revendication 18, dans lequel le démarreur (1) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. L:\prop indust\TEXTESBREV ETS\aa_MFR0501-MFR0600\MFR0584\MFR0584 FR Réponse notif d'rrég du 01_09_2010 Envoyé en RA N° 1A0428075477 6\mfr0584_101027_ textemodifiée irreg FR.doc 28/10/2010 10:34:00