FR 2964158 A1 20120302 FR 1056916 A 20100901 PROCEDE DE COMMANDE D'UN DEMARREUR DE MOTEUR A COMBUSTION INTERNE [0001 L'invention se situe dans le domaine du démarrage d'un moteur à combustion interne. Elle concerne un procédé de commande d'un démarreur pour un moteur à combustion interne, par exemple pour un véhicule automobile. [0002 Les moteurs à combustion interne des véhicules automobiles ne peuvent démarrer de manière autonome. Le démarrage d'un moteur à combustion interne fait ainsi généralement appel à un démarreur, par exemple un démarreur électrique comprenant un moteur électrique à courant continu. Le démarreur électrique est relié à la batterie du véhicule automobile afin d'être activé par l'intermédiaire d'un dispositif de commande. Lorsqu'il est activé, le démarreur vient engager un pignon avec une couronne dentée du volant moteur. Un moteur électrique fournit ensuite un couple d'entraînement au pignon, lequel entraîne alors en rotation la couronne dentée de manière à démarrer le moteur. Dans le but d'éviter une usure prématurée de l'engrenage constitué du pignon du démarreur et de la couronne dentée du moteur à combustion interne, il est connu de prévoir des moyens de protection pour empêcher l'activation du démarreur lorsque le moteur à combustion interne est encore en rotation. De tels cas se produisent par exemple lorsque le conducteur d'un véhicule automobile active le démarreur avec la clef de contact alors que le moteur est déjà en fonctionnement ou en cours d'arrêt. Des démarreurs renforcés autorisent des redémarrages alors que la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est voisine de la vitesse nulle. Ces démarreurs ont été développés pour les moteurs à combustion interne comportant un système d'arrêt et de redémarrage automatique, généralement désigné sous le terme de système "Stop and Start". Ce système permet de réduire la consommation de carburant d'un moteur à combustion interne en l'arrêtant en cas d'immobilisation prolongée du véhicule automobile, par exemple devant un feu tricolore, et en le redémarrant rapidement lorsqu'il va devoir à nouveau fournir un couple, par exemple lorsque la pédale de frein est relâchée. Des démarreurs renforcés plus évolués permettent un engagement de leur pignon avec la couronne dentée du moteur pour une vitesse de rotation maximum de la couronne dentée comprise entre 100 et 200 tours par minute. Par ailleurs, lorsqu'il est arrêté, un moteur peut voir son sens de rotation alterner plusieurs fois avant de s'immobiliser. Or il est souhaitable de ne pas redémarrer le moteur alors que ce dernier tourne dans le sens de rotation inverse à son sens de fonctionnement afin d'éviter une usure prématurée. Il en résulte une contrainte sur la vitesse de rotation minimum de la couronne dentée à laquelle le pignon peut être engagé avec elle. Cette vitesse de rotation minimum est supérieure ou égale à la valeur nulle. On pourrait envisager d'empêcher un engagement du pignon avec la couronne dentée en inhibant toute activation du démarreur lorsque la vitesse de rotation de la couronne dentée n'est pas comprise entre les vitesses de rotation minimum et maximum. Cependant, une durée, dite de latence, s'écoule généralement entre l'instant où le démarreur est activé et l'instant où son pignon vient s'engager avec la couronne dentée. Un premier inconvénient est que la plage de temps où le démarreur peut être activé est courte en comparaison des latences du système. Un deuxième inconvénient est que l'engagement peut intervenir en dehors de la plage de vitesses comprise entre les vitesses de rotation minimum et maximum. En effet, l'activation du démarreur pendant une phase d'arrêt du moteur, à un instant précédent immédiatement l'instant où la vitesse de rotation de la couronne dentée devient inférieure à la vitesse de rotation minimum, risque d'entraîner l'engagement à une vitesse de rotation négative. De même, l'activation du démarreur pendant une phase d'accélération du moteur à combustion interne juste avant que la vitesse de rotation de la couronne dentée devienne supérieure à la vitesse de rotation maximum risque d'entraîner un engagement à une vitesse de rotation supérieure à la vitesse de rotation maximum. [0003] Un but de l'invention est notamment de fournir une solution pour permettre l'engagement entre le pignon d'un démarreur et la couronne dentée d'un moteur à combustion interne dans une plage de vitesses autorisées. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande d'un démarreur apte à démarrer un moteur à combustion interne, le démarreur comprenant des moyens pour engager un pignon avec une couronne dentée du moteur à combustion interne et pour entraîner le pignon en rotation en réponse à une commande d'activation du démarreur, le procédé étant caractérisé en ce qu'une commande d'activation du démarreur est autorisée, dans le cadre d'un redémarrage du moteur à combustion interne, sur des plages temporelles d'autorisation, chaque plage temporelle d'autorisation étant définie à partir : - d'un modèle prédisant l'évolution dans le temps d'une vitesse de rotation du moteur à combustion interne, en fonction d'une évolution passée de sa vitesse de rotation, - d'une vitesse de rotation maximum du moteur pour laquelle le pignon du démarreur peut être engagé avec la couronne dentée du moteur, - d'une vitesse de rotation minimum du moteur pour laquelle le pignon du démarreur peut être engagé avec la couronne dentée du moteur, - d'une durée minimum pouvant s'écouler entre une activation du démarreur et l'engagement du pignon avec la couronne dentée, et - d'une durée maximum pouvant s'écouler entre une activation du démarreur et l'engagement du pignon avec la couronne dentée, chaque plage temporelle d'autorisation étant définie de manière à ne pouvoir engager le pignon avec la couronne dentée que pour des vitesses de rotation du moteur comprises entre la vitesse de rotation minimum et la vitesse de rotation maximum. [0004] L'invention présente notamment l'avantage qu'elle permet d'empêcher l'activation effective du démarreur, c'est-à-dire l'engagement du pignon avec la couronne dentée, en dehors de la plage d'autorisation de redémarrage, même en cas de retard entre la commande d'activation et l'activation effective. Le pignon et la couronne dentée sont ainsi mieux protégés. [0005] La vitesse de rotation maximum du moteur pour laquelle le pignon du démarreur peut être engagé avec la couronne dentée du moteur est par exemple sensiblement égale à 150 tours par minute. [0006] La vitesse de rotation minimum du moteur pour laquelle le pignon du démarreur peut être engagé avec la couronne dentée du moteur est par exemple sensiblement égale à la vitesse nulle. Elle peut en outre être supérieure à la vitesse nulle. [000n Dans le cadre d'un redémarrage du moteur à combustion interne, toute commande d'activation du démarreur peut en outre être autorisée à partir d'un instant où la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est restée inférieure ou égale à une première vitesse de rotation seuil pendant une première durée prédéterminée. Toujours dans le cadre d'un redémarrage, toute commande d'activation du démarreur peut être inhibée à partir d'un instant où la vitesse de rotation du moteur à combustion interne devient supérieure à une deuxième vitesse de rotation seuil, si une commande d'activation du démarreur n'est pas déjà reçue par le démarreur à cet instant. [000si Dans le cadre d'un démarrage du moteur à combustion interne, toute commande d'activation du démarreur peut être inhibée à partir d'un instant où la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est restée supérieure à une troisième vitesse de rotation seuil pendant une deuxième durée prédéterminée, si une commande d'activation du démarreur n'est pas déjà reçue par le démarreur à cet instant. Toute commande d'activation du démarreur peut en outre être inhibée à partir d'un instant où une commande d'activation du démarreur n'est plus reçue par le démarreur, si la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est supérieure à une quatrième vitesse de rotation seuil à cet instant. Toujours dans le cadre d'un démarrage, toute commande d'activation du démarreur peut être autorisée à partir d'un instant où la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est restée inférieure ou égale à une cinquième vitesse de rotation seuil pendant une troisième durée prédéterminée. [0009i L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard de dessins annexés qui représentent : - La figure 1, un exemple de démarreur électrique ; - La figure 2, un premier exemple d'évolution en fonction du temps d'une vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne en phase d'arrêt, et un redémarrage possible à l'arrêt ; - La figure 3, un deuxième exemple d'évolution en fonction du temps d'une vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne en phase d'arrêt, et des redémarrages possibles dans des plages temporelles d'autorisation définies selon l'invention. [0010 Pour la suite de la description, on considère un démarreur électrique renforcé évolué, c'est-à-dire permettant des redémarrages à des vitesses de rotation du démarreur non nulles, à commande électromagnétique. La figure 1 représente un tel démarreur 100. Il comporte essentiellement un solénoïde 110, comprenant un noyau plongeur 111, un enroulement d'appel 112 et un enroulement de maintien 113, un lanceur 120 comprenant un pignon 121 et une roue libre 122, une fourchette 130 apte à transmettre un mouvement de translation du noyau plongeur 111 au lanceur 120, un moteur électrique 140 pouvant fournir un couple d'entraînement au pignon 121, un circuit de commande électrique 150 apte à relier les enroulements 112, 113 du solénoïde 110 à une batterie d'alimentation 160 telle que la batterie du véhicule automobile, et un circuit de puissance électrique 170 apte à relier le moteur électrique 140 à la batterie d'alimentation 160. Le circuit de commande électrique 150 comporte un interrupteur 151 et un dispositif de commande 152. L'interrupteur 151 peut être dans un état ouvert ou fermé pour ouvrir ou fermer, respectivement, le circuit de commande électrique 150. L'état de l'interrupteur 151 est commandé par le dispositif de commande 152. On appelle commande d'activation du démarreur le signal envoyé par le dispositif de commande 152 à l'interrupteur 151 pour le faire passer dans son état fermé. On considère par exemple qu'en l'absence de commande d'activation du démarreur, l'interrupteur 151 est dans son état ouvert. Le dispositif de commande 152 reçoit par exemple des informations en provenance d'un commutateur d'allumage pouvant être actionné par une clef de contact pour le démarrage. Il peut également recevoir d'autres informations telles que l'appui sur une pédale de frein ou sur une pédale d'accélérateur, de manière à pouvoir gérer l'arrêt et le redémarrage automatique d'un moteur à combustion interne. Lorsqu'une commande d'activation du démarreur est générée par le dispositif de commande 152, le circuit de commande électrique 150 se ferme et un courant électrique circule dans les enroulements 112 et 113 du solénoïde 110. Une force électromagnétique se développe, avec pour effet d'engendrer un mouvement de translation du noyau plongeur 111. La fourchette 130 transmet ce mouvement de translation au lanceur 120, en particulier au pignon 121, qui vient s'engager avec une couronne dentée 201 d'un volant moteur d'un moteur à combustion interne. Le volant moteur peut lui-même entraîner en rotation un vilebrequin du moteur à combustion interne. En fin de course du noyau plongeur 111, un contacteur 114 court-circuite l'enroulement d'appel 112 et ferme le circuit de puissance électrique 170. Ainsi, un courant électrique ne circule plus que dans le seul enroulement de maintien 113, lequel permet de maintenir le noyau plongeur 111 et donc l'engagement entre le pignon 121 et la couronne dentée 201. Le circuit de puissance électrique 170 alimente le moteur électrique 140, qui entraîne en rotation la couronne dentée 201 par l'intermédiaire du pignon 121. Lorsque le moteur à combustion interne devient autonome, autrement dit lorsqu'il devient capable de tourner sans l'aide du démarreur 100, sa vitesse de rotation devient supérieure à celle du démarreur. La roue libre 122 du démarreur 100 entre alors en fonctionnement, le moteur électrique 140 du démarreur 100 fonctionnant à vide, c'est- à-dire sans exercer de couple, et le dispositif de commande 152 peut cesser d'envoyer une commande d'activation du démarreur à l'interrupteur 151. [0011] La figure 2 représente, sous forme d'un graphique, un premier exemple d'évolution en fonction du temps d'une vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne en phase d'arrêt, c'est-à-dire lorsqu'il n'est plus alimenté en carburant et que sa vitesse de rotation tend vers la vitesse nulle. Sur le graphique, l'axe des abscisses indique le temps t ; l'axe des ordonnées indique la vitesse de rotation N du moteur. Pour la suite de la description, on considère la vitesse de rotation N du moteur, également appelée régime moteur, comme étant la vitesse de rotation de sa couronne dentée 201. La vitesse de rotation de la couronne dentée 201 est en effet celle qui conditionne la possibilité d'un engagement entre le pignon 121 et la couronne dentée 201. Il est néanmoins possible de considérer toute autre vitesse de rotation d'un élément du moteur, dans la mesure où la vitesse de cet élément est liée à celle de la couronne dentée 201. L'instant initial to correspond sensiblement au début d'une phase d'arrêt du moteur à combustion interne. Une première courbe 21 représente l'évolution de la vitesse de rotation N du moteur. Globalement, la vitesse de rotation N du moteur diminue progressivement jusqu'à atteindre une vitesse de rotation nulle à un instant t1. La décélération de la vitesse de rotation N n'est pas linéaire en raison d'une alternance entre des phases de détente et des phases de compression dans les chambres de combustion du moteur. La vitesse de rotation N du moteur oscille ensuite autour de la vitesse nulle jusqu'à un instant t2 où le moteur s'immobilise. Pour un démarreur classique ne pouvant pas être activé à des vitesses de rotation non nulle du moteur, un redémarrage est donc possible à partir de l'instant t2. Une deuxième courbe 22, représentée en traits interrompus, illustre la vitesse de rotation N du moteur lors d'un redémarrage. La commande d'activation du démarreur est émise à partir d'un instant t3, postérieur à l'instant t2, et le moteur commence à tourner à partir d'un instant t4, postérieur à l'instant t3. [0012] L'invention s'applique à des démarreurs renforcés pouvant être activés pour des vitesses de rotation non nulles du moteur. En particulier, on considère une vitesse de rotation minimum Nmin du moteur en dessous de laquelle le pignon 121 du démarreur 100 ne peut pas être engagé avec la couronne dentée 201 du moteur, et une vitesse de rotation maximum Nmax du moteur au-dessus de laquelle le pignon 121 ne peut pas être engagé avec la couronne dentée 201. Les vitesses de rotation Nmin et Nmax définissent une plage de vitesses autorisées pour un redémarrage. En raison d'un retard probable entre l'instant où le démarreur 100 est activé et l'instant où son pignon 121 vient s'engager avec la couronne dentée 201, les plages temporelles dans lesquelles le démarreur 100 peut être activé, appelées plages temporelles d'autorisation At, ne peuvent pas être déduites directement de cette plage de vitesses autorisées. Selon l'invention, on utilise un modèle, appelé modèle prédictif, prédisant l'évolution dans le temps de la vitesse de rotation N du moteur en fonction d'une évolution passée de sa vitesse de rotation. L'évolution passée de la vitesse de rotation du moteur concerne par exemple essentiellement la vitesse de rotation du moteur dans les secondes précédant immédiatement un instant considéré. Une plage temporelle d'autorisation At est définie à partir de ce modèle prédictif, de la plage de vitesses autorisées, d'une durée minimum dmin pouvant s'écouler entre une activation du démarreur 100 et l'engagement du pignon 121 avec la couronne dentée 201, et d'une durée maximum dmax pouvant s'écouler entre une activation du démarreur 100 et l'engagement du pignon 121 avec la couronne dentée 201. [0013] La figure 3 représente, sous forme d'un graphique analogue à celui de la figure 2, un deuxième exemple d'évolution en fonction du temps d'une vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne en phase d'arrêt. L'instant initial tao correspond sensiblement au début d'une phase d'arrêt du moteur à combustion interne. Une première courbe 31 représente l'évolution de la vitesse de rotation N du moteur. De la même manière que pour la phase d'arrêt représentée par la courbe 21, la vitesse de rotation N du moteur diminue jusqu'à atteindre une vitesse de rotation nulle à un instant t35 et oscille ensuite autour de la vitesse nulle jusqu'à un instant t37 où le moteur s'immobilise. Lors de cette phase d'arrêt, la vitesse de rotation N passe par la vitesse de rotation maximum Nmax à un instant t32. La vitesse de rotation minimum Nmin est choisie comme étant égale à la vitesse nulle. Ainsi, en l'absence de retard entre le début d'une activation du démarreur 100 et l'engagement du pignon 121 avec la couronne dentée 201, le démarreur 100 pourrait être démarré sans risque de détériorer le pignon 121 et la couronne dentée 201 entre les instants t32 et t35. La prise en compte du modèle prédisant l'évolution de la vitesse de rotation N du moteur, et des durées minimum dmin et maximum dmax, permet de déterminer les instants entre lesquels l'engagement du pignon 121 avec la couronne dentée 201 peut être réalisé pour une vitesse de rotation N du moteur comprise dans la plage de vitesses autorisées. En l'occurrence, en considérant que le modèle prédictif évalue correctement l'évolution de la vitesse de rotation N du moteur, le pignon 121 peut être engagé avec la couronne dentée 201 entre l'instant t31, défini comme étant égal à l'instant t32 soustrait de la durée minimum dmin, et l'instant t34, défini comme étant égal à l'instant t35 soustrait de la durée maximum dmax. Une première plage temporelle d'autorisation At, est ainsi comprise entre les instants t31 et t34. Si une commande d'activation du démarreur est émise à partir de l'instant t31, l'engagement du pignon avec la couronne dentée se produira au plus tôt à l'instant t32. Ce cas de redémarrage est représenté par une deuxième courbe 32 en traits interrompus sur la figure 3. Plus généralement, le démarreur 100 peut être activé en émettant une commande d'activation à n'importe quel instant compris dans la plage temporelle d'autorisation At,. Un deuxième exemple de redémarrage est représenté par une troisième courbe 33 en traits interrompus sur la figure 3, l'engagement du pignon 121 avec la couronne dentée 201 se produisant à un instant t33 compris entre les instants t32 et t35. Dans l'exemple d'évolution de la vitesse de rotation N du moteur de la figure 3, une deuxième plage temporelle d'autorisation At2 peut être définie conformément à l'invention. En l'occurrence, la plage temporelle d'autorisation At2 débute à un instant t36, défini comme étant égal à l'instant t37 soustrait de la durée minimum dmin, et se poursuit jusqu'à un instant, non représenté, considéré comme étant égal à un instant où la vitesse de rotation déterminée par le modèle prédictif atteint la valeur de rotation maximum Nmax soustrait de la durée maximum dmax. Un troisième exemple de redémarrage est représenté par une quatrième courbe 34 en traits interrompus sur la figure 3. Une commande d'activation du démarreur est émise à partir d'un instant t38, postérieur à l'instant t36, et l'engagement du pignon 121 avec la couronne dentée 201 se produit à un instant t39, postérieur à l'instant t37. Les durées minimum dmin et maximum dmax sont par exemple de quelques dizaines de millisecondes. [0014] Les plages temporelles d'autorisation At définies selon la présente invention peuvent coexister avec d'autres conditions autorisant ou non un démarrage ou un redémarrage. On entend par le terme "démarrage" une activation d'un démarreur par l'actionnement d'une clef de contact. On entend par le terme "redémarrage" une activation du démarreur sous l'effet d'une autre action, par exemple commandée par un système Stop and Start. A noter que le démarrage n'utilise pas le modèle prédictif. En particulier, dans le cadre d'un démarrage, l'activation du démarreur 100 peut être conditionnée comme suit. Toute commande d'activation du démarreur peut être inhibée à partir d'un instant où la vitesse de rotation N du moteur devient supérieure à une vitesse de rotation seuil N1 pendant une durée prédéterminée d1, si une commande d'activation n'est pas déjà émise par le dispositif de commande 152 à cet instant. La condition de durée prédéterminée d1 permet à une éventuelle commande d'activation d'être prise en compte au cas où la durée de transition de cette information serait non négligeable. Par ailleurs, toute commande d'activation du démarreur peut également être inhibée à partir d'un instant où une commande d'activation n'est plus reçue par le démarreur 100, si la vitesse de rotation N du moteur est supérieure à une vitesse de rotation seuil à cet instant. Cette vitesse de rotation seuil peut être la vitesse de rotation seuil Ni. Une commande d'activation du démarreur peut à nouveau être autorisée à partir d'un instant où la vitesse de rotation N du moteur est restée inférieure ou égale à une vitesse de rotation seuil N2 pendant une durée prédéterminée d2. La condition de durée prédéterminée d2 permet d'empêcher un redémarrage pendant une oscillation de la vitesse de rotation N du moteur autour de la vitesse nulle. La vitesse de rotation seuil N1 est normalement supérieure ou égale à la vitesse de rotation seuil N2. Ces vitesses de rotation seuil N1 et N2 sont par exemple fixées à environ 10 tours par minute. Dans le cadre d'un redémarrage, l'activation du démarreur peut être conditionnée comme suit. Toute commande d'activation du démarreur peut être inhibée à partir d'un instant où la vitesse de rotation N du moteur devient supérieure à une vitesse de rotation seuil N3, si une commande d'activation du démarreur n'est pas déjà émise par le dispositif de commande 152 à cet instant. Une commande d'activation du démarreur peut à nouveau être autorisée à partir d'un instant où la vitesse de rotation N du moteur est restée inférieure ou égale à une vitesse de rotation seuil N4 pendant une durée prédéterminée d4. La condition de durée prédéterminée d4 permet d'empêcher un redémarrage pendant une oscillation de la vitesse de rotation N du moteur autour de la vitesse nulle. La vitesse de rotation seuil N3 est normalement supérieure ou égale à la vitesse de rotation seuil N4. Ces vitesses de rotation seuil N3 et N4 sont par exemple fixées à environ 10 tours par minute. [0015] Structurellement, l'invention peut se présenter sous la forme d'un dispositif de protection inséré dans le dispositif de commande 152. Le dispositif de protection comporte par exemple un moyen pour empêcher la fermeture du circuit de commande électrique 150 par l'interrupteur 151. Plus généralement, le dispositif de protection comporte un moyen pour n'autoriser une activation du démarreur 100 que dans les plages temporelles d'autorisation At. Le dispositif de commande 152 et le dispositif de protection peuvent notamment être réalisés sous forme d'une carte électronique et/ou d'un calculateur. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un démarreur (100) apte à démarrer un moteur à combustion interne, le démarreur (100) comprenant des moyens (110, 130, 140, 150, 160, 170) pour engager un pignon (121) avec une couronne dentée (201) du moteur à combustion interne et pour entraîner le pignon (121) en rotation en réponse à une commande d'activation du démarreur, le procédé étant caractérisé en ce qu'une commande d'activation du démarreur est autorisée, dans le cadre d'un redémarrage du moteur à combustion interne, sur des plages temporelles d'autorisation (Ati, At2), chaque plage temporelle d'autorisation (Ati, At2) étant définie à partir : - d'un modèle prédisant l'évolution dans le temps d'une vitesse de rotation (N) du moteur à combustion interne, en fonction d'une évolution passée de sa vitesse de rotation, - d'une vitesse de rotation maximum (Nmax) du moteur pour laquelle le pignon (121) du démarreur (100) peut être engagé avec la couronne dentée (201) du moteur, - d'une vitesse de rotation minimum (Nmin) du moteur pour laquelle le pignon (121) du démarreur (100) peut être engagé avec la couronne dentée (201) du moteur, - d'une durée minimum (drain) pouvant s'écouler entre une activation du démarreur (100) et l'engagement du pignon (121) avec la couronne dentée (201), et - d'une durée maximum (dmax) pouvant s'écouler entre une activation du démarreur (100) et l'engagement du pignon (121) avec la couronne dentée (201), chaque plage temporelle d'autorisation (Ati, At2) étant définie de manière à ne pouvoir engager le pignon (121) avec la couronne dentée (201) que pour des vitesses de rotation (N) du moteur comprises entre la vitesse de rotation minimum (Nmin) et la vitesse de rotation maximum (Nmax). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel la vitesse de rotation maximum (Nmax) du moteur pour laquelle le pignon (121) du démarreur (100) peut être engagé avec la couronne dentée (201) du moteur est sensiblement égale à 150 tours par minute. 3. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la vitesse de rotation minimum (Nmin) du moteur pour laquelle le pignon (121) dudémarreur (100) peut être engagé avec la couronne dentée (201) du moteur est sensiblement égale à la vitesse nulle. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la vitesse de rotation minimum (Nmin) du moteur pour laquelle le pignon (121) du démarreur (100) peut être engagé avec la couronne dentée (201) du moteur est supérieure à la vitesse nulle. 5. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel toute commande d'activation du démarreur est en outre autorisée, dans le cadre d'un redémarrage du moteur à combustion interne, à partir d'un instant où la vitesse de rotation (N) du moteur à combustion interne est restée inférieure ou égale à une première vitesse de rotation seuil pendant une première durée prédéterminée. 6. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel toute commande d'activation du démarreur est inhibée, dans le cadre d'un redémarrage du moteur à combustion interne, à partir d'un instant où la vitesse de rotation (N) du moteur à combustion interne devient supérieure à une deuxième vitesse de rotation seuil, si une commande d'activation du démarreur n'est pas déjà reçue par le démarreur (100) à cet instant. 7. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel toute commande d'activation du démarreur est inhibée, dans le cadre d'un démarrage du moteur à combustion interne, à partir d'un instant où la vitesse de rotation (N) du moteur à combustion interne est restée supérieure à une troisième vitesse de rotation seuil pendant une deuxième durée prédéterminée, si une commande d'activation du démarreur n'est pas déjà reçue par le démarreur (100) à cet instant. 8. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel toute commande d'activation du démarreur est en outre inhibée, dans le cadre d'un démarrage du moteur à combustion interne, à partir d'un instant où une commande d'activation du démarreur n'est plus reçue par le démarreur (100), si la vitesse derotation (N) du moteur à combustion interne est supérieure à une quatrième vitesse de rotation seuil à cet instant. 9. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, dans lequel toute commande d'activation du démarreur est autorisée, dans le cadre d'un démarrage du moteur à combustion interne, à partir d'un instant où la vitesse de rotation (N) du moteur à combustion interne est restée inférieure ou égale à une cinquième vitesse de rotation seuil pendant une troisième durée prédéterminée.