FR 2963440 A1 20120203 FR 1003229 A 20100802 SYSTEME DE VISUALISATION NOCTURNE MODULAIRE A FUSION OPTIQUE Le domaine de l'invention concerne un système de visualisation modulaire permettant la fusion optique d'images. L'invention concerne par exemple la fusion d'images intensifiées et d'images infrarouges. Les ensembles de visualisation de type jumelle d'observation à vision nocturne sont fréquemment utilisés par les fantassins pour les missions de nuit. Une jumelle à vision nocturne comprend un tube à intensification de lumière pour amplifier la lumière résiduelle d'une scène d'observation faiblement éclairée. Cette lumière résiduelle provient de la lumière de la lune ou de la lumière des étoiles. Les lunettes à vision nocturne conventionnelles à intensification de lumière comprennent un objectif focalisant les rayons sur une photocathode qui convertit la lumière en électrons, un étage d'amplification électronique, un écran phosphore et une optique de projection reprenant l'image formée sur le phosphore comprenant un ou deux oculaires. Cette optique est éventuellement repliée. Conventionnellement, l'intensificateur d'images ou IL utilise un tube dit de génération II, c'est-à-dire comportant une photocathode multi-alcaline de type « S20 » ou « S25 » ou un intensificateur de génération III à photocathode AsGa ou AsGaP. Les réponses des photocathodes couvrent le spectre visible avec une légère extension vers le proche infrarouge. La demanderesse a précédemment déposé le 16/12/2003 une demande de brevet français de numéro de publication FR 2 863 718. Cette demande décrit une architecture optique repliée d'une jumelle monoculaire à intensification de lumière. En outre, ce document divulgue un mode de réalisation à deux oculaires permettant de fusionner l'image intensifiée avec une image vidéo formée sur un écran. Les jumelles à intensification de lumière destinées à être directement portées par un utilisateur pour les déplacements de nuit sont de grossissement unitaire. Une jumelle à intensification de lumière fournit à l'observateur une perception fidèle des images naturelles. L'oeil humain s'accoutume facilement à de telles images. Cependant, un des inconvénients de ce type de jumelle est l'observation d'une scène en condition de très faible luminosité, par exemple à l'intérieur de bâtiments ou lors de nuits sans lune ou avec ciel couvert. La lumière résiduelle devient trop faible pour que le système de visualisation à vision nocturne soit efficace. Pour résoudre ce problème, il existe des jumelles de vision comprenant un capteur d'images sensibles à la température des objets. Contrairement à un tube IL qui assure à la fois la fonction de capture de l'image et son affichage, un détecteur infrarouge n'est qu'un instrument de prise d'image. Le régime d'imagerie diffère beaucoup selon la bande spectrale considérée. La bande visible et proche infrarouge délivrent des images qui proviennent de la réflexion de la lumière ambiante sur les objets, la source d'éclairage étant le soleil, la lune ou les étoiles....La réflectivité des objets dépend fortement de la longueur d'onde incidente: Des inversions de contraste peuvent alors se produire quand la longueur d'onde change. Cette propriété peut être exploitée pour détecter des objets cachés dans un fond, en comparant les réponses données dans différentes bandes spectrales. Dans le domaine 0.4 lm - 2 µm, deux bandes sont à prendre en considération. La première région s'étend approximativement de 0.4 pm à 1 µm, ce qui coïncide à peu près avec la bande de sensibilité du silicium. La bande SWIR située entre 1.3 µm et 2 pm et signifiant « Short Wave Infra Red » est la bande où concourent les changements d'état de vibration du radical OH- dite band « Night Glow » des hautes couches de l'atmosphère. Les senseurs sensibles dans cette bande reposent essentiellement sur les technologies InGaAs bien que d'autres technologies à base de MCT ou de Ge jusqu'à 1.8 µm soient aussi disponibles. Ces détecteurs sont donc plus performants par temps couvert quand l'éclairement lunaire ou stellaire se réduit. L'imagerie passive à base d'infrarouge thermique obéit à un tout autre principe. Elle détecte les sources de chaleur. Il n'y a plus besoin d'un fond lumineux ambiant. Plusieurs bandes spectrales sont possibles : l'infrarouge lointain connu sous l'appellation « LWIR » signifiant « Long Wave Infra Red » couvrant le spectre 8-12 pm et ses sous-bandes et l'infrarouge moyen connu sous l'appellation « MWIR » signifiant « Medium Wave Infra Red », bande de 3-5 µm, qui mêle des mécanismes d'émissions propres et la réflexion solaire. La bande MWIR convient surtout quand l'on désire détecter des sources très chaudes alors que le spectre LWIR est plutôt dédié à l'observation des objets à température ambiante. Les dispositifs infrarouges sont particulièrement utiles pour les applications où l'on cherche à détecter des objets chauds masqués dans la végétation. Cependant une image thermique présente un aspect déroutant pour l'observateur, assez éloigné du rendu d'images visibles ou proche 1 o infrarouge. Un second point important doit être considéré. Comme évoqué précédemment, un tube à intensification de lumière réunit sur un seul composant, deux fonctions : 15 - La capture d'image et son amplification ; - L'affichage de l'image sur un phosphore. L'image formée sur le phosphore ne peut pas être transformée simplement en signal électronique vidéo. Elle ne peut qu'être observée au travers d'un système optique de projection. Dans la bande 0.4-2 µm, d'autres 20 technologies de captation d'image à base de capteurs CMOS ou CCD permettent l'accès à un signal vidéo. Elles ne peuvent pas remplir sans module auxiliaire la seconde fonction, celle de l'affichage. Par rapport aux tubes à intensification de lumière, ces capteurs sont généralement moins sensibles, ont une résolution moins élevée et présentent des consommations 25 d'énergie plus élevées. Dans la bande infrarouge, la fonction d'affichage de l'image nécessite aussi un écran auxiliaire. Des solutions de fusion de senseurs existent pour résoudre ces problèmes. On connaît de l'état de la technique la demande de brevet 30 américain US 2007/0084985. Ce document décrit un dispositif de fusion optique comprenant une voie intensifiée et une voie infrarouge visualisée sur un écran et une caméra. Il s'agit d'un dispositif monoculaire. Le dispositif comprend quatre voies, une voie de capture d'image pour la voie intensifiée et un canal de capture d'image pour la chaîne infrarouge, une voie 35 d'affichage pour une caméra d'enregistrement, ainsi que pour l'oculaire de projection. Le dispositif à intensification peut être utilisé avec ou sans le module caméra de la voie d'affichage dans le mode de réalisation avec le module caméra indépendant tel que décrit dans le paragraphe 14 du texte de la description. Le module caméra peut être alors branché au moyen d'un connecteur. Ce dispositif présente le désavantage d'être uniquement monoculaire. De plus, il ne permet la fusion qu'uniquement avec une caméra IR prédéterminée et non adaptable en fonction des besoins. Ce système est également consommateur en énergie lorsque la voie intensifiée et la voie IR sont utilisées simultanément. Un module de stockage d'énergie couplé à une électronique est utilisé par le dispositif de vision nocturne pour alimenter tous les composants fonctionnels. On connaît aussi de l'état de la technique la demande de brevet américain US 2008/0302966. Ce document décrit un dispositif de vision nocturne à voie intensifiée pouvant être couplée avec une caméra IR. Tout type de caméra IR peut être utilisé et facilement couplé sur le système de vision nocturne par un moyen de fixation par clips. Selon ce système de fusion, deux voies intensifiées sont présentes, l'image de l'écran de la voie IR est projetée sur une unique voie intensifiée. Par conséquent, l'image fusionnée apparaît sur une unique voie de sortie et le système de vision nocturne ne peut être utilisé qu'en utilisation monoculaire pour un mode de vue fusionnée. On connaît de l'état de la technique le brevet EP 1857854 décrivant une lunette nocturne panoramique à architecture modulaire comprenant un module optique en ligne à intensification de lumière, un module d'affichage à tête haute « HUD » pour « Head Up Display » et un module caméra. Selon cette architecture, un module à intensification de lumière peut être complété par le module HUD pour fusionner les images intensifiées avec des informations d'un système extérieur. La caméra a pour fonction d'enregistrer les images composées des images intensifiées et des informations issues du HUD. Cette lunette présente une architecture modulaire mais ne permet pas de réaliser de la fusion avec voie intensifiée et voie IR. L'objectif de l'invention est de proposer un système de vision 35 nocturne permettant la fusion d'images intensifiées et d'images générées par un capteur IR. Le système de vision a pour but de fournir un système monoculaire ou binoculaire modulaire pour adapter les capteurs IR en fonctions des conditions d'observation. Le système doit également présenter une bonne autonomie d'utilisation tant en mode de vision intensifiée qu'en mode de vision fusionnée. Plus précisément, l'invention est un système de visualisation modulaire comprenant au moins trois modules, le premier module MDB étant un dispositif d'observation 1 o comprenant un premier corps mécanique dans lequel sont agencées une première voie comprenant un écran d'affichage, une seconde voie de prise d'image comprenant un objectif OBI et au moins des moyens de capture d'image, une optique relais et un oculaire OC1, l'image de la première voie et l'image de la seconde voie étant fusionnées et collimatées par l'optique relais 15 et l'oculaire OC1 vers l'oeil d'un observateur ; le second module MDAUX étant un dispositif de capture d'images comprenant un second corps mécanique dans lequel sont agencés un objectif OB2 et un capteur pour générer une image numérique et ; le troisième module MDEX étant un dispositif externe réalisant au 20 moins une fonction d'alimentation ; le système de visualisation étant tel que: le premier module MDB comporte un premier connecteur de données Cl associé à un premier moyen d'accouplement mécanique S1 ; le second module MDAUX comporte un second connecteur de 25 données C2 associé à un deuxième moyen d'accouplement mécanique S2 et un troisième connecteur de données C3 associé à un troisième moyen d'accouplement mécanique S3 et ; le troisième module MDEX comporte un quatrième connecteur de données C4 associé à un quatrième moyen d'accouplement mécanique S4 ; 30 les connecteurs Cl, C2, C3 et C4 et les moyens d'accouplements mécaniques S1, S2, S3 et S4 sont agencés de sorte que le système de visualisation permette au moins les trois configurations suivantes: dans une première configuration, le premier connecteur Cl est relié au quatrième connecteur C4, le premier module MDB et le troisième 35 module MDEX étant ainsi accouplés mécaniquement ; dans une seconde configuration, le premier connecteur Cl et le second connecteur C2 sont couplés pour afficher l'image numérique du capteur sur l'écran et le troisième connecteur C3 est couplé au quatrième connecteur C4, le deuxième module MDAUX étant ainsi accouplé mécaniquement d'une part avec le premier module MDB et d'autre part avec le troisième module MDEX ; dans une troisième configuration, au moins le premier module MDB fonctionne en autonome. Avantageusement, les moyens de capture du premier module 10 MDB sont un tube intensificateur de lumière ou un détecteur réalisé en technologie « CMOS » ou « CCD » ou « InGaAs » ou « ILCMOS » ou « ILCCD » ou « EBCMOS » ou « EBCCD ». Avantageusement, l'écran d'affichage d'image du premier module MDB est réalisé en technologie « OLED ». 15 Avantageusement, le premier module MDB comporte : un moyen de fixation à un support récepteur de casque ou ; une seconde voie optique de sortie comprenant un second oculaire, l'optique relais transmettant l'image de la première et de la seconde voie d'entrée optique vers chacune des voies de 20 sorties ou ; un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, ledit premier module MDB comportant des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle. 25 Avantageusement, le second module MDAUX comporte : un capteur sensible au rayonnement appartenant à la bande visible et proche infrarouge ou ; un capteur sensible au rayonnement compris entre 1 à 12 lm de la bande spectrale. 30 Avantageusement, le troisième module MDEX réalise également une fonction de génération d'images pour transmettre des images ou est un dispositif d'alimentation de casque comportant un moyen de fixation à un support de casque. L'invention concerne également un équipement de combat pour 35 fantassin comprenant au moins un casque, une arme et le système modulaire tel que défini précédemment. Dans une première variante, le premier module MDB et le second module MDAUX sont montés sur le casque. Dans une seconde variante, le premier module MDB est monté sur le casque et le second module MDAUX est monté sur l'arme et est utilisé en tant qu'organe de visée de ladite arme. Les jumelles de vision nocturne pour fantassin selon l'invention peuvent ainsi être configurées avec un module de vision IR ou sans module de vision IR de façon très aisée grâce à l'agencement des différents connecteurs sur le module de base d'observation et sur le module IR. L'utilisation d'une part d'un module de base remplissant les fonctions optiques et électroniques pour la fusion des images et d'autre part d'un module auxiliaire remplissant les fonctions de capture d'images IR permet d'adapter le système de visualisation selon les besoins opérationnels. Cela permet d'adapter la sensibilité du module de vision IR selon les conditions d'observation très rapidement en modifiant uniquement le module de vision IR. Cette modularité permet également à une troupe de fantassins de s'équiper d'un premier lot de lunettes d'observation et d'un second lot réduit de caméras IR qu'ils peuvent s'échanger. Le premier avantage de cette modularité est une diminution du coût global de l'équipement d'une section de combat. Un second avantage est la réduction du poids et de la consommation de l'équipement lorsque le module IR n'est pas nécessaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages 25 apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 représente un mode de réalisation du module de base du système d'affichage comportant aussi l'optique à intensification de lumière ; 3o La figure 2 un mode de réalisation du module auxiliaire du système de visualisation comportant le capteur IR ; La figure 3 représente le module de base et le module auxiliaire couplés ensemble pour une utilisation en fusion optique, le connecteur du module externe d'alimentation étant connecté au module auxiliaire ; La figure 4 représente le module de base, le module auxiliaire et le module externe d'alimentation couplés ensemble. Un système de visualisation de vision nocturne selon l'invention comporte, comme représenté en figure 4, un module de base MDB, un module auxiliaire MDAUX à capteur IR et un module externe d'alimentation MDEX. Ces modules permettent de configurer un système de visualisation nocturne à fusion optique d'images intensifiées et d'images infrarouges. Le module externe d'alimentation MDEX peut être adapté en fonction des besoins d'énergie. Le module auxiliaire MDAUX utilisé peut être adapté de sorte à comprendre un capteur IR sensible dans les bandes spectrales désirées. Par exemple, un groupe de fantassins peut disposer de plusieurs modules auxiliaires MDAUX pouvant être utilisés sur un même module de base MDB, chacun étant sensible dans une bande spectrale spécifique. De préférence, la bande de sensibilité du module auxiliaire MDAUX est complémentaire ou se recoupe partiellement avec la bande de sensibilité du module à intensification de lumière MDB. Le module externe d'alimentation MDEX réalise la fonction d'alimentation des composants électroniques du module de base MDB et aussi du module auxiliaire MDAUX lorsque ce module d'alimentation est couplé avec le module auxiliaire MDAUX. Le module externe d'alimentation peut être un système réalisant la fonction d'alimentation mais également d'autres fonctions, comme par exemple la transmission d'images issues d'une unité de génération graphique. Ces images peuvent provenir d'un système de calcul élaborant diverses informations utiles pour l'observateur, par exemple des informations de localisation, d'aide à l'orientation, de détection de cibles... La figure 1 représente un mode de réalisation non limitatif du module de base MDB. Sa forme et ses dimensions peuvent différer. Le module de base MDB comprend sur une première voie un objectif OBI et un dispositif d'intensification de la lumière interne au corps mécanique et non représentée sur la figure 1. Cet objectif OBI comporte un cache de protection sur la figure 1. Les moyens de capture du premier module MDB peuvent être également un détecteur réalisé en technologie « CMOS » ou « CCD » ou « InGaAs » ou « ILCMOS » ou « ILCCD » ou « EBCMOS » ou « EBCCD ». II comprend également une deuxième voie transportant l'image à fusionner avec l'image de l'objectif OBI. Cette deuxième voie de captation d'image met en oeuvre un écran d'affichage sur lequel est affichée l'image du module auxiliaire. Les éléments de la deuxième voie et l'écran sont également internes au corps mécanique et ne sont donc pas représentés sur la figure 1. Ces éléments ne posent pas de problèmes de réalisation particulière pour l'homme du métier. 1 o L'écran d'affichage est préférentiellement un écran de type photo-émissif OLED (« Organic Light-Emitting Diode » en anglais) mais peut être de tout autre type. De préférence, un écran plat de taille réduite est utilisé. Le corps mécanique comprend une optique relais pour transporter les images de la première voie de capture d'image et de la seconde voie de 15 capture d'image jusqu'aux oculaires OC1. La deuxième fonction de cette optique relais est la fusion de l'image de la première voie de capture d'image et de l'image de la seconde voie de prise d'image. Une lame semiréfléchissante peut être utilisée pour fusionner par réflexion et par transmission des rayons lumineux provenant des deux voies d'entrée. 20 D'autres dispositifs optiques connus de l'homme du métier tels que des cubes séparateurs peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre la fusion et le transport des images jusqu'aux oculaires OC1. Le module de base MDB représenté en figure 1 comporte deux oculaires OC1. Une telle architecture optique capable de transporter les 25 images de deux voies de prise d'image vers un ou deux oculaires avec fusion des images ne pose pas de problèmes techniques particuliers pour l'homme du métier. On peut se reporter sur ce sujet à la demande de brevet français de numéro de publication FR 2863718 de la demanderesse qui décrit une architecture optique à un ou deux oculaires comprenant une voie 30 de capture d'image avec un objectif et une voie d'affichage avec un écran. Le module de base MDB peut comporter un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, le module MDB comporte alors des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle. 35 Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le corps mécanique du module de base MDB comporte un premier connecteur électronique Cl et un moyen d'accouplement mécanique S1. Le connecteur Cl permet de se connecter à un dispositif externe et a pour première fonction la transmission de données numériques d'un flux vidéo vers l'écran d'affichage d'une des voies de capture d'image. Les moyens électroniques internes comportent des bus de données, des cartes électroniques, des composants électroniques de contrôle des bus de données et tout autre moyen électronique nécessaire pour transmettre à l'écran des données vidéo 1 o à afficher. Le connecteur S1 sert également à assurer l'alimentation des composants électroniques. Un circuit d'alimentation interne reçoit les signaux d'alimentation selon un niveau de voltage adapté aux circuits électroniques interne. 15 Le moyen d'accouplement mécanique S1 est associé au connecteur électronique Cl de sorte à accoupler mécaniquement le connecteur d'un dispositif externe couplé au connecteur Cl du module de base, le connecteur du dispositif externe étant également associé à un moyen d'accouplement compatible avec le moyen d'accouplement 20 mécanique S1. Ainsi le moyen d'accouplement S1 permet de solidariser le module de base et le connecteur du module externe. Le connecteur Cl est intégré à la surface du corps mécanique du module de base MDB. La figure 2 représente un mode de réalisation non limitatif d'un 25 module auxiliaire MDAUX selon deux angles de vue. Le premier angle de vue sur la partie gauche de la figure 2 permet de visualiser la face arrière et une face de côté du module auxiliaire. Sur cette vue, le module auxiliaire n'est pas couplé avec un connecteur externe. Le second angle de vue est une vue de face du module auxiliaire et ce dernier est connecté à un 30 connecteur externe CEX. Le module auxiliaire MDAUX comporte un capteur d'images permettant d'enregistrer des images vidéo traversant un objectif OB2. Cet objectif comporte un cache de protection sur la figure 2. Le capteur est préférentiellement sensible dans une bande spectrale du domaine 35 infrarouge, le but étant de fusionner les images produites par le capteur avec les images générées par le module de base MDB. Le module auxiliaire comprend les moyens électroniques de transmission des données vidéo vers un connecteur C2 monté sur la surface du corps mécanique du module auxiliaire. Ces moyens électroniques comprennent notamment un calculateur pour le contrôle des bus de données, les circuits d'alimentation étant alimentés par au moins un connecteur du module auxiliaire. Selon un mode de mise en oeuvre du module auxiliaire MDAUX, un premier connecteur C2 est présent sur la face de côté et un second connecteur C3 est présent sur la face arrière. L'agencement des connecteurs C2 et C3 est configuré de sorte qu'il soit possible de coupler simultanément les connecteurs C2 et C3 avec des connecteurs de dispositifs externes. Les connecteurs C2 et C3 sont associés à des moyens d'accouplement mécanique S2 et S3 respectivement. Les formes des moyens d'accouplement mécanique S2 et S3 sont compatibles. Le connecteur C2 et le moyen d'accouplement mécanique du module auxiliaire MDAUX peuvent être couplés au connecteur Cl du module de base MDB. La figure 3 représente la configuration du système de vision nocturne lorsque ces deux modules MDB et MDAUX sont connectés et couplés mécaniquement. Le connecteur Cl du dispositif d'observation MDB positionné sur une face de côté, la face gauche en regardant le dispositif du côté objectif OBI est couplé avec le connecteur C2 du dispositif de capture d'images infrarouges MDAUX positionné sur la face droite en regardant le dispositif IR du côté objectif 0B2. Le connecteur C3 du dispositif de capture d'images est relié à un connecteur C4 d'un module externe servant d'alimentation et pouvant éventuellement réaliser quelques fonctions de commande et de captation d'image. Le module externe est alors un système plus complet qu'un simple module d'alimentation. Les connecteurs Cl et C2 sont couplés mécaniquement par les moyens d'accouplement S1 et S2. Ces moyens 3o d'accouplement sont par exemple un trou taraudé pour le moyen d'accouplement S1 et une vis de serrage pour le moyen d'accouplement S2. Les connecteurs C3 et C4 sont couplés mécaniquement par les moyens d'accouplement S3 et S4. Ces moyens d'accouplement sont par exemple un trou taraudé pour le moyen d'accouplement S3 et une vis de serrage pour le moyen d'accouplement S4. L'homme du métier sait concevoir tout type de moyen d'accouplement pour assurer le couplage entre deux connecteurs. Cette configuration du système de visualisation permet d'utiliser le système selon trois modes de fonctionnement. Dans un premier mode de fonctionnement, seule la vision nocturne du système de visualisation modulaire est exploitée. L'oeil de l'observateur voit uniquement les images provenant du tube intensificateur. Dans un deuxième mode de fonctionnement, la vision nocturne est complétée avec des images affichées sur l'écran d'accompagnement, 1 o fusionnant optiquement ces images à celles de la voie intensifiée matérialisées au niveau du phosphore du tube intensificateur. L'image affichée sur l'écran auxiliaire provient du flux vidéo transmis par le connecteur Cl du module de base MDB. Dans un troisième mode de fonctionnement, la vision nocturne 15 n'est pas activée et le système de visualisation est utilisé en vision déportée. L'oeil de l'observateur voit alors des images provenant du module auxiliaire IR. Les différents modes sont activés et réglés à l'aide de boutons de commande placés sur le devant de la jumelle, avec les commandes 20 suivantes : Arrêt/Marche et réglage de gain du tube intensificateur et ; Arrêt/Marche et réglage de luminosité de l'écran vidéo. Bien évidemment, l'invention ne se limite pas à ce type de commandes et d'autres ergonomies de commande peuvent être proposées. 25 Une ergonomie simple et adaptée à une utilisation militaire est préférée. Les modes peuvent également être activés par le système en envoyant les commandes correspondantes via l'interface de communication du connecteur Cl Dans ce cas, les commandes situées sur la jumelle restent actives. 30 L'image du tube intensificateur, comme l'image de l'écran sont visibles dans les deux oculaires. L'image de l'écran OLED est visible soit seule si l'intensificateur est éteint, soit en superposition de l'image donnée par l'intensificateur quand celui-ci est allumé. Une source d'appoint émettant une lumière à une longueur d'onde 35 pour laquelle l'intensificateur est sensible, assure en cas de besoin, l'éclairage dans le champ de vision, pour permettre d'opérer à courte distance dans un environnement extrêmement sombre. On favorise ainsi, par exemple, la lecture de carte, les manipulations, les déplacements... Dans un mode de réalisation, une photodiode située à l'avant de la jumelle assure la coupure automatique de l'intensificateur en cas de sur-éclairement prolongé pour protéger le tube. Dans un autre mode, le dispositif d'observation MDB comporte un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, ledit dispositif d'observation MDB comportant des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle en cas de lumière ambiante trop intense. La figure 4 représente le système de visualisation à vision nocturne configuré avec un module de base connecté par le connecteur Cl avec un module auxiliaire sur son connecteur C2 lequel est connecté par son connecteur C3 avec un module spécifique d'alimentation. Ce module d'alimentation est adapté en fonction des besoins énergétiques du module auxiliaire. De plus, il présente l'avantage de fournir une autonomie plus importante qu'un système alimenté par un module d'alimentation intégré au système, c'est-à-dire un module de type batterie. Un tel système à batterie intégrée n'est pas optimal pour un système de visualisation modulaire. Tout type de module auxiliaire à capteur comportant un connecteur compatible avec le connecteur Cl du module auxiliaire peut être utilisé. Le connecteur C2 du module auxiliaire et le connecteur C4 du module d'alimentation ou d'un module système sont similaires. Cet arrangement permet une modularité permettant d'utiliser le système de visualisation nocturne avec ou sans module auxiliaire, fusion optique activée ou non. L'interface de connecteurs et les moyens d'accouplement mécanique simples facilitent le changement d'une première configuration à une seconde configuration. Un autre avantage est la possibilité d'équiper un groupe de fantassin sans qu'il soit nécessaire que chaque fantassin possède son module à capteur IR. Chaque fantassin dispose d'un dispositif d'observation à tube intensificateur tandis qu'un lot de modules à capteurs IR peut être partagé au sein de la troupe, le coût d'équipement est ainsi diminué.35 Un module de base MDB peut être utilisé de nuit en application « mains libres ». Dans ce cas, ils peuvent être fixés sur un casque via un support réglable F1 comme représenté sur la figure 1. Ce support peut être différent selon les applications. Il permet l'accrochage des modules de base sur le casque du fantassin et assure son positionnement de la jumelle devant les yeux ainsi que son escamotage pour permettre la vision directe. Les modules de base permettent plusieurs modes d'utilisation possibles. Dans un premier mode, le système de visualisation nocturne est raccordé à un réseau d'équipements. Dans un second mode, le système est en configuration autonome connecté à un dispositif d'alimentation pouvant être accroché directement sur le porteur, en casque ou en ceinture. Dans un troisième mode, le système de visualisation comprend un module auxiliaire et un module de base permettant la fusion d'images, mode dans lequel on superpose à l'image intensifiée une image donnée par un autre capteur se formant sur l'écran du module de base. L'invention s'applique aux jumelles de vision nocturne permettant la fusion optique. Elle s'applique préférentiellement aux jumelles à intensification de lumière pour fantassin. Ainsi, un équipement de combat pour fantassin peut comprendre au moins un casque, une arme et le système modulaire selon l'invention. Dans une première variante, le premier module MDB et le second module MDAUX sont montés sur le casque du fantassin. Dans une seconde variante, le premier module MDB est monté sur le casque et le second module MDAUX est monté sur l'arme et est utilisé en tant qu'organe de visée de ladite arme, le fantassin pouvant ainsi viser sans avoir besoin de se découvrir, de jour comme de nuit. Cependant, d'autres applications du système modulaire selon 30 l'invention pour le domaine grand public ou d'autres applications militaires sont possibles. REVENDICATIONS1. Système de visualisation modulaire comprenant au moins trois modules, le premier module (MDB) étant un dispositif d'observation comprenant un premier corps mécanique dans lequel sont agencées une première voie comprenant un écran d'affichage, une seconde voie de prise d'image comprenant un objectif (OB1) et au moins des moyens de capture d'image, une optique relais et un oculaire (OC1), l'image de la première voie 1 o et l'image de la seconde voie étant fusionnées et collimatées par l'optique relais et l'oculaire (OC1) vers l'ceil d'un observateur ; le second module (MDAUX) étant un dispositif de capture d'images comprenant un second corps mécanique dans lequel sont agencés un objectif (OB2) et un capteur pour générer une image numérique et ; 15 le troisième module (MDEX) étant un dispositif externe réalisant au moins une fonction d'alimentation ; le système de visualisation étant caractérisé en ce que : le premier module (MDB) comporte un premier connecteur de données (Cl) associé à un premier moyen d'accouplement mécanique (Si) ; 20 le second module (MDAUX) comporte un second connecteur de données (C2) associé à un deuxième moyen d'accouplement mécanique (S2) et un troisième connecteur de données (C3) associé à un troisième moyen d'accouplement mécanique (S3) et ; le troisième module (MDEX) comporte un quatrième connecteur 25 de données (C4) associé à un quatrième moyen d'accouplement mécanique (S4) ; les connecteurs (Cl, C2, C3, C4) et les moyens d'accouplements mécaniques (Si, S2, S3, S4) sont agencés de sorte que le système de visualisation permette au moins les trois configurations suivantes: 30 dans une première configuration, le premier connecteur (Cl) est relié au quatrième connecteur (C4), le premier module (MDB) et le troisième module (MDEX) étant ainsi accouplés mécaniquement ; dans une seconde configuration, le premier connecteur (Cl) et le second connecteur (C2) sont couplés pour afficher l'image numérique du 35 capteur sur l'écran et le troisième connecteur (C3) est couplé au quatrièmeconnecteur (C4), le deuxième module (MDAUX) étant ainsi accouplé mécaniquement d'une part avec le premier module (MDB) et d'autre part avec le troisième module (MDEX) ; dans une troisième configuration, au moins le premier module 5 (MDB) fonctionne en autonome. 2. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de capture du premier module (MDB) sont un tube intensificateur de lumière. 3. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que les moyens de capture d'image du premier module (MDB) sont un détecteur réalisé en technologie « CMOS » ou « CCD » ou « InGaAs » ou « ILCMOS » ou « ILCCD » ou « EBCMOS » ou « EBCCD ». 4. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écran d'affichage d'image du premier module (MDB) 15 est réalisé en technologie « OLED ». 5. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier module (MDB) comporte un moyen de fixation (F1) à un support récepteur de casque. 6. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que le premier module (MDB) comporte une seconde voie optique de sortie comprenant un second oculaire, l'optique relais transmettant l'image de la première et de la seconde voie d'entrée optique vers chacune des voies de sorties. 7. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que le premier module (MDB) comporte un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, ledit premier module (MDB) comportant des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle. 8. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, 3o caractérisé en ce que le second module (MDAUX) comporte un capteur sensible au rayonnement appartenant à la bande visible et proche infrarouge. 9. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second module (MDAUX) comporte un capteur 35 sensible au rayonnement compris entre 1 à 12 µm de la bande spectrale. 10. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième module (MDEX) réalise également une fonction de génération d'images pour transmettre des images. 11. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième module (MDEX) est un dispositif d'alimentation de casque comportant un moyen de fixation à un support de casque. 12. Equipement de combat pour fantassin comprenant au moins un casque, une arme et un système modulaire selon l'une des revendications io précédentes, caractérisé en ce que le premier module (MDB) et le second module (MDAUX) sont montés sur le casque. 13. Equipement de combat pour fantassin selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier module (MDB) est monté sur le casque et le second module (MDAUX) est monté sur l'arme et est utilisé en tant 15 qu'organe de visée de ladite arme.