FR 2960983 A1 20111209 FR 1054379 A 20100603 1 La présente invention concerne une boite de vitesses, notamment pour jeu vidéo, apte à fonctionner selon un mode séquentiel et un mode manuel. Plus précisément, l'invention concerne une boite de vitesses apte à fonctionner selon un mode séquentiel et un mode manuel, comprenant un boitier support, un levier de vitesses monté articulé sur ledit boitier support et apte à pivoter, à partir d'une position neutre, dans une direction longitudinale autour d'un axe transversal et dans une direction transversale autour d'un axe longitudinal, les axes transversal et longitudinal étant orthogonaux, et des moyens de détection aptes à détecter, en mode manuel, au moins deux positions différentes du levier de vitesses obtenues par pivotement du levier de vitesses au moins dans la direction longitudinale à partir de la position neutre et, en mode séquentiel, au moins deux positions différentes du levier de vitesses. Une telle boite de vitesses est par exemple décrite dans le document de brevet US 7 650 810. En mode séquentiel, le levier de vitesses pivote autour de l'axe transversal entre deux positions différentes de part et d'autre de la position neutre. Pour guider le déplacement du levier de vitesses entre la position neutre et les différentes positions du mode manuel et/ou du mode séquentiel, la boite de vitesses est munie d'une grille comprenant une fente transversale appelée également rangée neutre et une pluralité de fentes longitudinales débouchant dans la fente transversale. En mode séquentiel, l'utilisateur déplace le levier dans deux fentes longitudinales en vis-à-vis placées de part et d'autre de la position neutre. Pour le passage du mode manuel au mode séquentiel, la grille est alors modifiée par un mécanisme coulissant pour limiter le déplacement du levier de vitesses aux deux fentes 2 longitudinales précitées. La grille peut être également remplacée par une autre grille comportant une seule fente longitudinale correspondant aux deux fentes longitudinales en vis-à-vis. La mise en oeuvre d'une telle boite de vitesses requiert, en plus de moyens de détection destinés à détecter l'ensemble des positions du mode manuel et du mode séquentiel, des moyens de rappel élastique dits transversaux pour ramener élastiquement le levier de vitesses vers la position neutre selon une direction transversale ainsi que des moyens de rappel élastique dits longitudinaux pour ramener élastiquement le levier de vitesses vers la position neutre selon une direction longitudinale, les moyens de rappel élastique longitudinaux n'étant utiles que dans le mode séquentiel. Un but de l'invention est de proposer une nouvelle configuration de boite de vitesses permettant de réduire le nombre de composants et le coût de la boite de vitesses. A cet effet, la présente invention concerne une boite de vitesses, notamment pour jeu vidéo, apte à fonctionner selon un mode séquentiel et un mode manuel, comprenant un boitier support, un levier de vitesses monté articulé sur ledit boitier support et apte à pivoter, à partir d'une position neutre, dans une direction longitudinale autour d'un axe transversal et dans une direction transversale autour d'un axe longitudinal, et des moyens de détection aptes à détecter, en mode manuel, au moins deux positions différentes du levier de vitesses obtenues par pivotement du levier de vitesses dans au moins ladite direction longitudinale à partir de la position neutre et, en mode séquentiel, au moins deux positions différentes du levier de vitesses décalées par rapport à la position neutre, ladite boite de vitesses étant remarquable en ce que les moyens de détection sont aptes à détecter, en mode 3 séquentiel, au moins deux positions différentes du levier de vitesses obtenues par pivotement du levier de vitesses dans ladite direction transversale à partir de la position neutre. Ainsi, selon l'invention, les positions du levier de vitesses en mode séquentiel sont obtenues par déplacement du levier de vitesses selon une direction correspondant à la rangée neutre de la boite de vitesses. Il n'est alors pas nécessaire d'équiper la boite de vitesses avec des moyens de rappel élastique longitudinaux. Avantageusement, le mode manuel comprend au moins quatre positions, par exemple 6 ou 8 positions. Selon un mode de réalisation particulier, la boite de vitesses comprend en outre une première grille montée ou apte à être montée sur ledit boitier support, ladite première grille comportant, pour le passage du levier de vitesses, une fente transversale et au moins deux fentes longitudinales débouchant dans ladite fente transversale, ladite fente transversale étant positionnée et dimensionnée pour guider le levier de vitesses entre la position neutre et lesdites au moins deux positions du mode séquentiel et lesdites fentes longitudinales étant positionnées et dimensionnées pour guider le levier de vitesses entre la fente transversale et lesdites au moins deux positions du mode manuel. Selon un mode de réalisation particulier, la première grille est une grille amovible. Dans ce mode de réalisation, le levier de vitesses comporte, à son extrémité libre supérieure, un pommeau fixé de façon amovible à la tige du levier de vitesse pour permettre d'ôter la première grille. Selon un mode de réalisation particulier, le levier de vitesses présente en mode séquentiel deux positions différentes disposées de part et d'autre de la position neutre, la fente transversale de la première 4 grille étant dimensionnée de sorte que lesdites deux positions différentes sont atteintes en déplaçant le levier de vitesses vers les extrémités de ladite fente transversale, lesdites deux positions différentes étant atteintes avant les extrémités de la fente transversale. Avantageusement, la boite de vitesses comporte une deuxième grille amovible apte à être montée sur le boitier support ou, le cas échéant, sur ladite première grille, ladite deuxième grille comportant, pour le passage du levier de vitesses, une fente transversale, ladite fente transversale de ladite deuxième grille étant dimensionnée de sorte que, lorsque le levier de vitesses présente en mode séquentiel deux positions différentes disposées de part et d'autre de la position neutre, lesdites deux positions différentes sont atteintes en déplaçant le levier de vitesses vers les extrémités de ladite fente transversale. Avantageusement, la longueur de la fente transversale de la deuxième grille est inférieure à la longueur de la fente transversale de la première grille, lesdites deux positions différentes du mode séquentiel étant atteintes lorsque le levier de vitesses est en butée contre les extrémités de la fente transversale de la deuxième grille. La longueur de la fente transversale de cette deuxième grille est déterminée pour obtenir un débattement court pour le mode séquentiel. La boite de vitesses comprend des moyens de rappel élastique pour ramener élastiquement le levier de vitesses desdites au moins deux positions du mode séquentiel vers ladite position neutre. Selon un mode de réalisation avantageux, le boitier support comprend un ensemble fixe, de préférence équipé de moyens de fixation, destiné à être monté fixe sur un support tel qu'une table, et un ensemble mobile sur lequel est monté articulé ledit levier de vitesses, ledit ensemble mobile étant monté mobile en rotation sur ledit ensemble fixe autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire audit axe transversal et audit axe longitudinal. L'ensemble mobile peut également être intégré 5 dans le boîtier d'un contrôleur de jeu vidéo par exemple, dans le boîtier d'un volant. Dans ce cas, ledit ensemble mobile est monté mobile en rotation par rapport au boîtier dudit contrôleur de jeu vidéo, ledit boîtier constituant alors l'ensemble fixe, et le contrôleur de jeu vidéo avec boite de vitesse intégrée constituant alors le boitier support. L'ergonomie de la boîte de vitesses est améliorée car la rotation de l'ensemble mobile permet d'ajuster, en fonction de l'emplacement de la boite et des besoins de l'utilisateur, la direction des fentes de la ou des grilles par rapport au support sur lequel est fixée l'ensemble mobile. L'utilisateur peut ainsi faire pivoter le levier de vitesses avec plus de confort. Lors du passage de mode manuel en mode séquentiel, l'utilisateur peut également faire pivoter l'ensemble mobile autour de son axe de rotation, de préférence de 90°, pour modifier l'orientation de l'axe transversal de la boite et améliorer son ergonomie. Selon un mode de réalisation particulier, l'ensemble fixe comprend une plaque support munie d'une ouverture sensiblement circulaire à travers laquelle est monté mobile en rotation ledit ensemble mobile. L'ensemble mobile comprend une couronne mobile en rotation autour de l'axe de rotation dans l'ouverture de la plaque support, le passage interne de la couronne étant traversé par le levier de vitesses, et un cadre support, fixé à la paroi inférieure de ladite couronne, le levier de vitesses étant articulé de manière pivotante autour dudit axe transversal et dudit axe longitudinal via des moyens d'articulation. 6 Selon un mode de réalisation particulier, le cadre support de forme générale en U comporte une base et deux branches latérales parallèles s'étendant à partir de ladite base et en ce que lesdits moyens d'articulation sont montés entre les branches latérales du cadre support. La première grille est alors montée sur la paroi supérieure de la couronne. Avantageusement, le boitier support comprend des moyens de blocage en rotation dudit ensemble mobile 10 sur l'ensemble fixe. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de blocage en rotation sont aptes à bloquer ledit ensemble mobile dans au moins une position manuelle et une position séquentielle décalées angulairement de 90° 15 l'une de l'autre. Les moyens de blocage en rotation comprennent un loquet monté mobile en translation sur ladite plaque support et apte à coopérer avec au moins deux évidements ménagés dans la paroi externe de la couronne et décalés 20 angulairement pour bloquer la rotation de ladite couronne. Les moyens de détection comprennent de préférence un unique capteur à effet hall associé à un aimant, ledit capteur à effet hall étant monté sur un 25 élément parmi l'extrémité libre inférieure du levier de vitesse et le boitier support, ledit aimant étant monté en regard dudit capteur à effet hall sur l'autre élément parmi l'extrémité libre inférieure du levier de vitesse et le boitier support. Avantageusement, ce capteur à effet hall est monté sur l'ensemble mobile, en particulier sur la base du cadre support dudit ensemble mobile, et l'aimant est monté en regard dudit capteur à effet hall sur l'extrémité inférieure du levier de vitesses. En variante, le capteur à effet hall desdits moyens de détection est monté sur l'extrémité inférieure 30 35 7 du levier de vitesse et l'aimant est monté en regard dudit capteur à effet hall sur l'ensemble fixe, en particulier sur la base du cadre support. Enfin, le boitier support comprend avantageusement des moyens de fixation, par exemple de type étrier ou serre-joint, dudit boitier support à un meuble, tel qu'une table ou d'un bureau. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, en se référant ci-dessous aux dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une boite de vitesses conforme à l'invention dans laquelle la boite de vitesses est équipée d'une grille pour un fonctionnement en mode manuel et éventuellement en mode séquentiel; - la figure 2 est une vue d'ensemble en perspective d'une boite de vitesses conforme à l'invention dans laquelle la boite de vitesses est équipée d'une grille pour un fonctionnement en mode séquentiel; et, - la figure 3 est une vue en perspective de la boite de vitesses de la figure 1, dans laquelle le capot supérieur et le capot inférieur de la boite ont été supprimés; - la figure 4 est une vue de face de la boite de vitesses de la figure 3 sans les moyens de fixation; - la figure 5 représente, à titre d'exemple, des positions du levier de vitesses détectées par un capteur à effet hall triaxial pour le mode séquentiel; - la figure 6 représente, à titre d'exemple, des positions du levier de vitesses détectées par un capteur à effet hall triaxial pour le mode manuel; 8 - la figure 7 représente isolément une vue en perspective d'une grille pour le mode manuel; - la figure 8 représente isolément une vue en perspective d'une grille pour le mode séquentiel; - la figure 9 est une vue en perspective analogue à celle de la figure 1 dans laquelle le système de fixation de la boite de vitesses a été supprimée; - la figure 10 représente isolément une vue en perspective d'une plaque support de la boite de vitesses; et - la figure 11 représente isolément une vue en perspective d'une couronne de la boite de vitesses. L'invention concerne une boite de vitesses pour jeu vidéo apte à fonctionner en mode manuel, appelé également mode H, et mode séquentiel, appelé également mode automatique. En référence aux figures, la boite de vitesses comprend: - un boitier support 1, - un levier de vitesses 2 comprenant une tige 20 munie à son extrémité libre supérieure d'un pommeau 21, de préférence amovible, - des moyens 3 d'articulation du levier de vitesses pour permettre le pivotement du levier, à partir d'une position neutre, dans une direction longitudinale autour d'un axe transversal X et dans une direction transversale autour d'un axe longitudinal Y, et - des moyens 4 de détection aptes à détecter, en mode manuel, huit positions différentes du levier de vitesses obtenues par pivotement du levier de vitesses dans la direction longitudinale et la direction transversale à partir de la position neutre et, en mode séquentiel, deux positions différentes du levier de vitesses décalées transversalement par rapport à la position neutre et obtenues par pivotement du levier de 9 vitesses dans ladite direction transversale à partir de la position neutre. Ainsi, en mode séquentiel, l'utilisateur déplace le levier de vitesses le long de la rangée neutre du levier de vitesses. Comme nous le verrons plus loin, cette nouvelle configuration permet notamment d'utiliser des moyens de rappel élastique transversaux déjà existants de la boite de vitesses pour ramener, en mode séquentiel, le levier de vitesses vers la position neutre. Les différentes positions du levier de vitesses en mode manuel et en mode séquentiel sont illustrées par les figures 5 et 6. Le mode séquentiel comprend deux positions, référencées S1 et S2, disposées de part et d'autre de la position neutre référencée N, et le mode manuel comprend huit positions référencées M1 à M8, en vis-à-vis deux par deux par rapport à une position neutre N. Chacune de ces positions correspond à une position particulière de l'extrémité inférieure du levier de vitesses 2. Le boitier support 1 est équipé, dans sa partie supérieure, d'une grille 5, de préférence amovible, pour guider le déplacement du levier de vitesses entre la position neutre et les différentes positions du levier de vitesses en mode manuel et mode séquentiel. Il comporte également un capot supérieur 10A et un capot inférieur 1OB assemblés par clipsage ou vissage. La grille 5 est montée sur le boitier support 1 et comporte, pour le passage du levier de vitesses 2, une fente transversale 51 et huit fentes longitudinales 52 débouchant chacune dans la fente transversale comme illustré à la figure 7. La fente transversale 51 est positionnée et dimensionnée pour guider le déplacement de l'extrémité inférieure libre du levier de vitesses 2 entre la position neutre N et les deux positions S1 et S2 du mode séquentiel. De même, chacune des fentes 10 longitudinales 52 est positionnée et dimensionnée pour guider le déplacement de l'extrémité inférieure libre du levier de vitesses entre la fente transversale 51 et l'une des positions M1 à M8 du mode manuel. Ces positions sont détectées par les moyens de détection 4. Ces moyens de détection comprennent un capteur triaxial à effet hall 41 associé à un aimant 42. Le capteur triaxial à effet hall 41 est monté sur une carte de circuit imprimé 43, elle-même montée sur une partie fixe du boitier support, et l'aimant 42 est monté sur l'extrémité libre inférieure du levier de vitesse 2 en regard du capteur à effet hall. Selon une variante, le capteur à effet hall 41 est monté sur l'extrémité libre inférieure du levier de vitesse 2 et l'aimant 42 est monté en regard du capteur à effet hall sur une partie fixe du boitier support. Avantageusement, la boite de vitesses comporte une deuxième grille 6 amovible apte à être montée sur le boitier support 1 en remplacement de la grille 5 ou sur la grille 5, cette deuxième grille étant spécifiquement conçue pour le mode séquentiel pour guider le déplacement de l'extrémité inférieure libre du levier de vitesses 2 entre la position neutre N et les deux positions S1 et S2 du mode séquentiel. Comme illustré à la figure 8, la grille 6 comporte uniquement une fente transversale 61 dimensionnée pour autoriser le déplacement de l'extrémité libre inférieure du levier de vitesses uniquement entre la position neutre N et les positions S1 et S2. Avantageusement, la longueur de la fente transversale 61 est inférieure à la longueur de la fente transversale 51 pour réduire le débattement du levier de vitesses en mode séquentiel, les positions S1 et S2 étant alors atteintes lorsque le levier de vitesses 2 est en butée contre les extrémités de la fente transversale 61. 11 En variante, on pourrait prévoir, à la place de la grille 6, des volets venant couvrir les fentes longitudinales 52 de la grille 5 pour guider le levier de vitesses en mode séquentiel. Pour modifier l'orientation de la rangée neutre et améliorer l'ergonomie de la boite de vitesses, le boitier support 1 comprend un ensemble fixe 11 et un ensemble mobile 12 sur lequel est monté articulé le levier de vitesses. L'ensemble mobile 12 est monté mobile en rotation sur l'ensemble fixe autour d'un axe de rotation Z qui est sensiblement perpendiculaire aux axes X et Y comme illustré à la figure 9. L'ensemble fixe 11 comprend une plaque support 111 munie d'une ouverture circulaire 112 à travers laquelle est monté mobile en rotation l'ensemble mobile 12. Cette plaque est montrée de manière isolée sur la figure 10. L'ensemble mobile 12 comprend une couronne 120, de forme circulaire, mobile en rotation autour de l'axe Z dans l'ouverture 112 et un cadre support 121 fixé à la paroi inférieure de la couronne. La couronne définit un passage interne traversé par le levier de vitesses. Comme illustré à la figure 11, la couronne 120 est formée d'une couronne supérieure 120A et d'une couronne inférieure 120B. La couronne inférieure 120B est prévue pour tourner autour de l'axe Z à l'intérieur de l'ouverture 112. A cet effet, le diamètre externe de la couronne inférieure 120B est sensiblement égal au diamètre de l'ouverture 112. La couronne supérieure 120A repose par des plots 122 sur la couronne inférieure 120B. La grille 5 est montée sur la paroi supérieure de la couronne supérieure 120A. Des vis de fixation 123 sont prévues pour fixer la grille 5, et/ou le cas échéant la grille 6, sur la couronne supérieure 120A. Ces vis servent également à fixer la couronne supérieure 120A sur la couronne inférieure 120B. 12 Comme montré aux figures 3 et 4, le cadre support 121 est de forme générale en U. Il comprend une base 124 et deux branches latérales 125 parallèles s'étendant à partir de la base. La carte de circuit imprimé 43 supportant le capteur triaxial à effet hall 41 est montée sur la face supérieure de la base 124. Par ailleurs, les moyens d'articulation 3 du levier de vitesses sont placés entre les deux branches latérales 125. Les moyens d'articulation 3 du levier de vitesses comprennent un boitier 31 monté pivotant entre les deux branches latérales 125 au moyen de deux pivots 32 et 33 disposés sur deux parois latérales du boitier 31. Ces deux pivots sont placés sur l'axe longitudinal X et sont prévus pour faire pivoter le boitier 31 autour de l'axe X. Ces deux pivots sont montés rotatifs à l'intérieur d'ouvertures 126 ménagées dans les branches latérales 125. Le boitier 31 comprend en outre une tige 34 définissant l'axe transversal Y. Cette tige est montée entre deux parois longitudinales du boitier. La tige 34 est prévue pour pivoter à l'intérieur d'ouvertures ménagées dans les parois longitudinales du boitier. Ce montage pivotant est bien connu en soi. Le boitier 31 comprend également des moyens connus (non représentés) aptes à maintenir le levier de vitesses dans l'une des positions M1 à M8 en mode manuel. Des moyens de rappel élastique 7 sont montés entre le boitier 31 et le cadre support 121 pour ramener élastiquement le levier de vitesses vers la position neutre. Ces moyens de rappel élastique transversaux existent déjà dans les boites de vitesse actuelles pour ramener selon une direction transversale le levier de vitesses vers la position neutre. Ils servent habituellement uniquement en mode manuel. Selon l'invention, ils servent également en mode séquentiel. 13 Le boitier support 1 comprend également des moyens de blocage 13 en rotation de l'ensemble mobile 12 sur l'ensemble fixe 11. Les moyens de blocage 13 sont aptes à bloquer l'ensemble mobile dans au moins deux positions de blocage, à savoir une position dite manuelle pour le mode manuel et une position dite séquentielle pour le mode séquentiel, décalées angulairement de 90° l'une de l'autre. A cet effet, les moyens de blocage 13 comprennent un loquet 131 monté mobile en translation sur la plaque support 111 et apte à coopérer avec au moins deux évidements 132 et 133 ménagés dans la paroi externe de la couronne supérieure 120A pour bloquer la rotation de la couronne. Les évidements 132 et 133 sont décalés angulairement de 90°. Le loquet 131 est muni d'un ergot 131A apte à s'engager dans l'évidement 132 pour bloquer l'ensemble mobile dans la position manuelle. L'ergot 131A s'engage par ailleurs dans l'évidement 133 pour bloquer l'ensemble mobile dans la position séquentielle. Des évidements supplémentaires 134 sont également prévus dans la couronne supérieure pour bloquer en rotation l'ensemble mobile à d'autres positions angulaires. Un ressort de rappel 136 est prévu pour maintenir le loquet 131 dans les évidements 132, 133 ou 134. Le boitier support 1 comprend également des moyens de fixation 14, de type étrier ou serre-joint, pour le fixer à un meuble, tel qu'une table ou d'un bureau. Un bouton sélecteur 113 de mode est prévu au niveau de la plaque support pour que l'utilisateur sélectionne le mode de fonctionnement de la boite de vitesses: mode manuel ou mode séquentiel. En variante, on peut prévoir un dispositif de détection automatique de la rotation de l'ensemble mobile 12 pour passer du mode manuel au mode séquentiel ou inversement. 14 Par ailleurs, les signaux issus du capteur à effet hall 41 et du bouton sélecteur 113 sont transmis vers un circuit de traitement non représenté qui peut être embarqué ou non dans la boite de vitesses. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Boite de vitesses, notamment pour jeu vidéo, apte 5 à fonctionner selon un mode séquentiel et un mode manuel, comprenant: - un boitier support (1), - un levier de vitesses (2) monté articulé sur ledit boitier support et apte à pivoter, à partir d'une 10 position neutre (N), dans une direction longitudinale autour d'un axe transversal (Y) et dans une direction transversale autour d'un axe longitudinal (X), et - des moyens de détection (4) aptes à détecter, en mode manuel, au moins deux positions (M1-M8) différentes 15 du levier de vitesses obtenues par pivotement du levier de vitesses dans au moins ladite direction longitudinale à partir de la position neutre et, en mode séquentiel, au moins deux positions différentes (S1,S2) du levier de vitesses, 20 caractérisée en ce que les moyens de détection (4) sont aptes à détecter, en mode séquentiel, au moins deux positions différentes du levier de vitesses obtenues par pivotement du levier de vitesses dans ladite direction transversale à partir de la position neutre. 25 2. Boite de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une première grille (5) montée ou apte à être montée sur ledit boitier support, 30 ladite première grille comportant, pour le passage du levier de vitesses, une fente transversale (51) et au moins deux fentes longitudinales (52) débouchant dans ladite fente transversale, ladite fente transversale (51) étant positionnée et 35 dimensionnée pour guider le levier de vitesses entre la position neutre et lesdites au moins deux positions (S1,S2) du mode séquentiel et lesdites fentes 16 longitudinales (52) étant positionnées et dimensionnées pour guider le levier de vitesses entre la fente transversale et lesdites au moins deux positions (M1-M8) du mode manuel. 3. Boite de vitesses selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une deuxième grille (6) amovible apte à être montée sur le boitier support ou, le cas échéant, sur ladite première grille, ladite deuxième grille (6) comportant, pour le passage du levier de vitesses, une fente transversale (61), la fente transversale (61) de ladite deuxième grille étant dimensionnée de sorte que, le levier de vitesses présentant en mode séquentiel deux positions différentes disposées de part et d'autre de la position neutre, lesdites deux positions différentes sont atteintes en déplaçant le levier de vitesses vers les extrémités de ladite fente transversale. 4. Boite de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que la longueur de la fente transversale (61) de la deuxième grille est inférieure à la longueur de la fente transversale (51) de la première grille, lesdites deux positions différentes du mode séquentiel étant atteintes lorsque le levier de vitesses est en butée contre les extrémités de la fente transversale de la deuxième grille. 5. Boite de vitesses selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le boitier support comprend : - un ensemble fixe (11) destiné à être monté fixe sur un support tel qu'une table, et - un ensemble mobile (12) sur lequel est monté articulé ledit levier de vitesses (2), 17 ledit ensemble mobile (12) étant monté mobile en rotation sur ledit ensemble fixe autour d'un axe de rotation (Z) sensiblement perpendiculaire audit axe transversal (Y) et audit axe longitudinal (X). 6. Boite de vitesses selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit ensemble fixe (11) comprend une plaque support (111) munie d'une ouverture (112) sensiblement circulaire à travers laquelle est monté mobile en rotation ledit ensemble mobile. 7. Boite de vitesses selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit ensemble mobile comprend : - une couronne (120) mobile en rotation autour dudit axe de rotation (Z) dans l'ouverture (112) de la plaque support, le passage interne de ladite couronne étant traversé par le levier de vitesses, et - un cadre support (121), fixé à la paroi inférieure de ladite couronne, le levier de vitesses étant articulé de manière pivotante autour dudit axe transversal et dudit axe longitudinal via des moyens d'articulation (3). 8. Boite de vitesses selon la revendication 7, caractérisée en ce que le cadre support (121) de forme générale en U comporte une base (124) et deux branches latérales (125) parallèles s'étendant à partir de ladite base et en ce que lesdits moyens d'articulation (3) sont montés entre les branches latérales du cadre support. 9. Boite de vitesses selon les revendications 2 et 7, caractérisée en ce que la première grille (5) est montée sur la paroi supérieure de la couronne. 10. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que le boitier support (1) comprend des moyens (13) de blocage en 18 rotation dudit ensemble mobile par rapport à l'ensemble fixe. 11. Boite de vitesses selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens (13) de blocage en rotation sont aptes à bloquer ledit ensemble mobile (12) dans au moins une position manuelle et une position séquentielle décalées angulairement de 90° l'une de l'autre. 12. Boite de vitesses selon les revendications 7 et 10, caractérisée en ce que les moyens (13) de blocage en rotation comprennent un loquet (131) monté mobile en translation sur ladite plaque support (111) et apte à coopérer avec au moins deux évidements (132-134) ménagés dans la paroi externe de la couronne et décalés angulairement pour bloquer la rotation de ladite couronne. 13. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection (4) comprennent un capteur à effet hall (41) associé à un aimant (42), ledit capteur à effet hall (41) étant monté sur un élément parmi l'extrémité libre inférieure du levier de vitesse et le boitier support, ledit aimant étant monté en regard dudit capteur à effet hall sur l'autre élément. 14. Boite de vitesses selon les revendications 5 et 13, caractérisée en ce que ledit capteur à effet hall (41) est monté sur l'ensemble mobile (12) et l'aimant (42) est monté en regard dudit capteur à effet hall sur l'extrémité inférieure du levier de vitesses. 15. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit19 boitier support comprend des moyens de fixation (14), par exemple de type étrier ou serre-joint, dudit boitier support à un meuble, tel qu'une table ou d'un bureau.