FR 2965878 A1 20120413 FR 1058300 A 20101012 Boîte de vitesses pour équipement de motoculture et équipement de motoculture comprenant une telle boîte de vitesses 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne les boîtes de vitesses pour équipements mobiles, en particulier les boîtes de vitesses pour équipements de motoculture, et plus spécifiquement les boîtes de vitesses pour motobineuses. L'invention concerne également les équipements de motoculture comprenant de telles boîtes de vitesses. 2. Arrière-plan technologique Une boîte de vitesses pour équipement de motoculture est destinée à interconnecter des moyens moteurs d'un équipement de motoculture à des organes d'entraînement de l'équipement. Un tel équipement de motoculture est par exemple une motobineuse, un motoculteur, une débroussailleuse ou tout équipement équivalent. Les équipements les plus perfectionnés comprennent des boîtes de vitesses comprenant une ou plusieurs vitesses de marche avant. Le passage d'une vitesse à une autre est obtenu par une action, en général manuelle, sur un sélecteur de vitesses qui permet par son déplacement, de modifier les rapports de transmission de la boîte de vitesses. Certaines boîtes de vitesses disposent en outre d'une marche arrière pour faciliter les manoeuvres, par exemple au voisinage d'un obstacle, telle qu'une racine, une pierre, etc., et d'un mécanisme de débrayage pour faciliter le changement d'allure et le passage de la marche avant à la marche arrière. Il est connu que de telles boîtes de vitesses comprennent : - un arbre d'entrée adapté pour être entraîné en rotation par des moyens moteurs, - un arbre de sortie adapté pour entraîner des organes d'entraînement de l'équipement, - un pignon monté mobile sur l'arbre d'entrée pour permettre par son déplacement une modification des rapports de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Ces boîtes de vitesses mettent en oeuvre un grand nombre de pièces mécaniques complexes, ce qui en fait des boîtes onéreuses, lourdes et encombrantes. En outre, chaque type d'équipement de motoculture est pourvu, selon les fonctionnalités qui lui sont conférées vitesse unique, plusieurs vitesses, marche arrière, etc. d'une boîte de vitesses spécifique. Ainsi, l'industriel doit développer une nouvelle boîte de vitesses qui permet de répondre aux spécifications des produits de chaque nouvelle gamme. L'ajout ou la suppression d'une vitesse se révèle le plus souvent impossible une fois la boîte de vitesses conçue. I1 existe donc un besoin pour des boîtes de vitesses qui puissent être configurées, à partir d'une même architecture, sans difficultés majeures, dans les usines de montage pour adapter les fonctionnalités des boîtes de vitesses aux équipements sur lesquelles elles seront montées. En outre, il est difficile avec les boîtes de vitesses actuelles qui comprennent plusieurs marches avant (notamment une marche avant rapide et une marche avant lente) et une marche arrière de passer d'une vitesse de marche avant rapide à une vitesse de marche arrière. En particulier, dans une telle situation, il convient de passer de la marche avant rapide à la marche avant lente, puis de la marche avant lente à la marche arrière, ce qui s'avère en pratique assez contraignant, notamment sur les terrains rocailleux nécessitant de fréquents passages en marche arrière pour se dégager d'un bloc de pierre, ou sur les chemins tortueux imposant un maniement précis de l'équipement de motoculture sur lequel cette boîte de vitesses est montée. 3. Objectifs de l'invention Dés lors, l'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des boîtes de vitesses de l'état de la technique. En particulier, l'invention vise à fournir une boîte de vitesses qui permet 30 de passer d'une vitesse de marche avant à une vitesse de marche arrière et réciproquement. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, une boîte de vitesses à deux vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière dont le passage d'une vitesse de marche avant à la vitesse de marche arrière peut être effectué rapidement, quelle que soit la vitesse de marche avant enclenchée. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, une boîte de vitesses à deux vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière dont le passage d'une vitesse de marche avant à la vitesse de marche arrière peut être effectué sans nécessiter un déplacement important du levier de vitesses, quelle que soit la vitesse de marche avant enclenchée. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses qui peut, à partir de la même architecture, au moins constituer une boîte de vitesses à une vitesse de marche avant ou à une vitesse de marche avant et une vitesse de marche arrière ou à deux vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière. En particulier, l'invention vise à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses pour équipement de motoculture qui peut être configurée simplement, c'est-à-dire notamment dont le bridage d'au moins une vitesse peut être réalisé sans modifications majeures de la boîte de vitesses. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, une boîte de vitesses modulaire, qui peut être configurée de manière à pouvoir être ut i l i s é e avec différents équipements de motoculture, indépendamment de leurs spécifications. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une 25 boîte qui n'impose pas un effort important pour changer les rapports de transmission. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, une boîte de vitesses compacte. L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de 30 l'invention, une boîte de vitesses moins lourde que les boîtes de l'art antérieur. . Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne une boîte de vitesses pour équipement de motoculture, destinée à interconnecter des moyens moteurs à des organes d'entraînement de l'équipement, la boîte comprenant : un arbre d'entrée adapté pour être entraîné en rotation par lesdits moyens moteurs, un arbre de sortie adapté pour entraîner lesdits organes d'entraînement de l'équipement, un pignon, dit pignon baladeur, monté mobile sur l'arbre d'entrée, et adapté pour occuper au moins une première position de marche avant, au moins une deuxième position de marche avant, et au moins une position de marche arrière, caractérisée en ce que la boîte est configurée de sorte que la position de marche arrière du pignon baladeur est située entre deux positions de marche avant. Une boîte de vitesses selon l'invention présente donc une architecture nouvelle qui lui confère de nouvelles fonctionnalités. En particulier, dans une boîte de vitesses selon l'invention, la marche arrière est agencée entre les deux marches avant. Ainsi, quelle que soit la position de marche avant dans laquelle la boîte de vitesses se trouve, un utilisateur peut manoeuvrer la boîte de vitesses pour passer rapidement à la position de marche arrière. De même, lorsque la boîte est en position de marche arrière, il est aisé pour l'utilisateur de passer rapidement dans n'importe quelle position de marche avant. Selon un mode de réalisation particulier, en première position de marche avant, le pignon baladeur concourt à former un premier rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, les deux arbres tournant dans le même sens, tandis qu'en deuxième position de marche avant, le pignon baladeur concourt à former un deuxième rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, les deux arbres tournants dans le même sens , alors qu'en position de marche arrière, le pignon baladeur concourt à former un troisième rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, les arbres tournant dans un sens inverse. 4 Avantageusement, une boîte de vitesses selon l'invention comprend un arbre intermédiaire comprenant au moins deux pignons : un pignon, dit pignon proximal, adapté pour coopérer avec le pignon baladeur lorsqu'il occupe ladite première position de marche avant, et un pignon, dit pignon distal, adapté pour coopérer avec l'arbre de sortie. L'arbre intermédiaire permet de former, notamment avec les arbres d'entrée et de sortie, des rapports de transmission de marche avant. Selon une variante avantageuse de l'invention, les arbres d'entrée, de sortie et intermédiaire sont parallèles. Avantageusement, une boîte selon l'invention comprend un arbre de marche arrière comprenant au moins un pignon menant adapté pour coopérer avec le pignon baladeur lorsqu'il est dans la position de marche arrière, et un pignon mené adapté pour coopérer avec le pignon proximal de l'arbre intermédiaire. L'arbre de marche arrière permet de former, notamment avec les arbres d'entrée et de sortie, un rapport de transmission de marche arrière. Selon une variante avantageuse de l'invention, les arbres d'entrée, de sortie et de marche arrière sont parallèles. Selon cette variante, le pignon proximal de l'arbre intermédiaire présente deux fonctions distinctes. Il participe d'une part à la formation d'un premier rapport de transmission en marche avant par engrènement direct avec le pignon baladeur, lorsque ce dernier est dans une première position de marche avant. Il participe d'autre part à la formation d'un rapport de transmission en marche arrière par engrènement du pignon baladeur avec le pignon menant de l'arbre de marche arrière (lorsque le pignon baladeur est en position de marche arrière), ce dernier entraînant par l'intermédiaire du pignon mené de l'arbre de marche arrière, ledit pignon proximal de l'arbre intermédiaire, qui transmet son mouvement à l'arbre de sortie par l'intermédiaire du pignon distal de l'arbre intermédiaire. Une telle architecture permet à la boîte selon ce mode de réalisation d'être compacte. En effet, le pignon proximal concourt à former deux rapports de transmission, là où dans les boîtes de l'art antérieur, un pignon concourt à un seul rapport de transmission. Une boîte selon ce mode de réalisation a donc moins de pièces que les boîtes de l'art antérieur, ce qui en fait une boîte moins encombrante, moins lourde et moins onéreuse. Avantageusement et selon l'invention, l'arbre de sortie comprend au moins un pignon, dit pignon de sortie, adapté pour être entraîné en rotation par ledit pignon baladeur lorsqu'il se trouve dans ladite deuxième position de marche avant. Selon cette variante, la deuxième vitesse de marche avant est obtenue par un engrènement direct entre le pignon baladeur de l'arbre d'entrée et le pignon de 10 sortie de l'arbre de sortie. Avantageusement et selon l'invention, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont coaxiaux. Une telle architecture permet de faciliter le montage de la boîte de vitesses sur un équipement de motoculture et permet également de bénéficier d'une boîte 15 compacte. Avantageusement et selon l'invention, l'arbre d'entrée est apte à recevoir une bride limitant en partie le déplacement du pignon baladeur le long de l'arbre d'entrée. Cette bride peut être de tous types. Elle peut par exemple être formée 20 d'une entretoise qui se monte sur l'arbre d'entrée et qui contraint le déplacement du pignon baladeur sur l'arbre d'entrée vers l'une des deux vitesses de marche avant. Ainsi, une boîte munie d'une telle bride ne présente plus qu'une vitesse de marche avant et une vitesse de marche arrière. Cela permet de customiser les boîtes de vitesse à partir d'une architecture générale fabriquée en série. 25 Avantageusement, une boîte de vitesses selon l'invention comprend un sélecteur de vitesse adapté pour coopérer avec ledit pignon baladeur, et permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Un tel sélecteur de vitesse facilite la manoeuvre du déplacement du pignon 30 baladeur. Avantageusement et selon l'invention, le sélecteur de vitesse est mobile en rotation et comprend au moins deux éléments d'ancrage d'un câble agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur, chaque élément d'ancrage étant adapté pour recevoir un câble de commande de sorte qu'une sollicitation en traction du premier câble ancré dans le premier élément d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur de vitesses dans un premier sens de rotation et qu'une sollicitation en traction du câble ancré dans le second élément d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur dans le sens de rotation opposé. Selon cette variante, une modification du rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie résulte d'une rotation du sélecteur de vitesse autour d'un axe de rotation. Cette rotation du sélecteur de vitesse entraîne un déplacement du pignon baladeur le long de l'arbre d'entrée (première position de marche avant, deuxième position de marche avant ou position de marche arrière). En outre, le sélecteur de vitesse comprend deux éléments d'ancrage, chaque élément d'ancrage étant adapté pour recevoir un câble de sorte qu'une sollicitation en traction du câble entraîne une rotation du sélecteur. Ces éléments d'ancrage sont agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur. Chaque élément d'ancrage présente donc une forme et des dimensions adaptées pour recevoir un câble de commande et le maintenir par rapport au sélecteur de vitesse, de telle sorte que, une fois ce câble relié à l'élément d'ancrage, une sollicitation en traction de ce câble de commande conduit à une sollicitation en rotation du sélecteur de vitesse. L'élément d'ancrage peut par exemple être conçu de sorte qu'il solidarise le câble de commande au sélecteur de vitesse. Un tel élément d'ancrage est par exemple un rivet, un serre-câble à lamelle, un serre-câble à vis ou tout élément équivalent. La sollicitation en traction sur le premier câble de commande ancré dans le premier élément d'ancrage entraîne la rotation du sélecteur dans un premier sens de rotation alors que la sollicitation en traction sur le second câble de commande ancré dans le second élément d'ancrage entraîne la rotation du sélecteur dans le sens de rotation opposé. Une boîte de vitesses selon l'invention peut donc être commandée par un mécanisme exempt d'un ressort de rappel. Le déplacement du sélecteur de vitesse n'impose donc pas d'exercer une force importante sur le sélecteur. En outre, les gaines de câbles de commande ne sont pas sollicitées en permanence en compression, ce qui permet d'augmenter la durée de vie de ces gaines. Par ailleurs, le fait qu'une boîte de vitesses selon l'invention peut être commandée par un mécanisme à deux câbles de commande permet de rattraper facilement tout jeu quelle que soit la distance entre une poignée de commande de ces câbles et la boîte de vitesses. Le sélecteur de vitesse d'une boîte de vitesses selon l'invention peut présenter différentes structures et différents agencements. Selon une variante avantageuse de l'invention, le sélecteur de vitesse comprend : un levier de sélection comportant lesdits éléments d'ancrage, une fourchette solidaire du levier de sélection et s'étendant à l'intérieur de la boîte pour coopérer avec ledit pignon baladeur et permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Un tel sélecteur de vitesse présente l'avantage de comprendre un levier de sélection portant directement les éléments d'ancrage et pouvant donc être déplacé par des sollicitations en traction des câbles de traction. En outre, ce levier est solidaire d'une fourchette s'étendant à l'intérieur de la boîte et coopérant avec le pignon baladeur, de sorte qu'une sollicitation d'un des câbles de commande entraîne un changement de rapport de transmission. Les éléments d'ancrage ménagés sur le levier de commande peuvent être de tous types. Selon une variante, ces éléments d'ancrage sont des rivets adaptés pour maintenir les câbles de commande solidaires du levier de commande. Selon une autre variante, ces éléments d'ancrage sont des attaches du type serre-câble, notamment serre-câble à lamelle ou serre-câble à vis. Selon une variante avantageuse de l'invention, les éléments d'ancrage sont des orifices traversant ledit levier de sélection et s'étendant selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation du sélecteur. De tels éléments d'ancrage peuvent recevoir un câble de commande dont une extrémité est passée à travers l'orifice. L'extrémité du câble est ensuite munie d'une butée qui empêche le passage de l'extrémité du câble en sens inverse à travers l'orifice. Lors de la sollicitation en traction du câble de commande, la butée vient en appui contre le pourtour de l'orifice formant l'élément d'ancrage, ce qui entraîne la rotation du sélecteur de vitesse autour de son axe de rotation. Selon une variante avantageuse de l'invention, la boîte de vitesses comprend une platine fixée à un carter de boîte, ladite platine présentant un flasque comprenant des moyens de guidage des câbles de commande. Les moyens de guidage de la platine permettent de guider les câbles de commande et donc d'éviter que les câbles ne s'entremêlent ou ne se prennent dans d'autres organes de la boîte ou de l'équipement sur lequel la boîte est montée. Selon une variante avantageuse de l'invention, la boîte de vitesses comprend un dispositif à bille adapté pour coopérer avec ledit sélecteur de vitesse pour définir un ensemble de positions angulaires prédéterminées dudit sélecteur de vitesse, chaque position étant associée à un rapport de transmission prédéterminé. Le dispositif à bille permet de définir des positions angulaires stables du sélecteur de vitesse. En outre, un tel dispositif permet un positionnement précis du sélecteur de vitesse. Un tel dispositif à bille coopère de manière particulièrement avantageuse avec un mécanisme de commande à deux câbles car la sollicitation en traction d'un câble permet de déplacer le sélecteur en rotation et le dispositif à bille permet à l'utilisateur de sentir, y compris si le câble est long, des points durs définissant une position stable du sélecteur de vitesse. Selon une variante avantageuse de l'invention, le dispositif à bille comprend un poussoir à ressort à bille s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du sélecteur, ladite bille étant adaptée pour coopérer avec des logements ménagés sur un bord périphérique du levier de sélection de manière à définir lesdites positions angulaires prédéterminées du levier de sélection. Ce poussoir à ressort à bille est par exemple porté par ledit flasque de ladite platine. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'arbre de sortie comprend un fusible mécanique présentant une résistance à la rupture prédéterminée et adaptée pour se rompre si le couple transmis par l'arbre d'entrée à l'arbre secondaire dépasse une valeur prédéterminée. Un tel fusible mécanique permet d'éviter la casse d'une roue ou d'un outil d'un équipement sur lequel la boîte de vitesses est montée en cas de choc entre cette roue ou cet outil et un obstacle. Ce fusible mécanique permet également d'éviter de surdimensionner les organes de la boîte de vitesses, tels que les pignons de transmission, sans pour autant risquer une rupture de ces organes. Selon une variante de l'invention, l'arbre de sortie est emmanché dans un pignon de sortie de boîte et ledit fusible mécanique est une goupille qui s'étend diamétralement à travers ledit pignon de sortie de boîte et ledit arbre de sortie. Une goupille selon cette variante de l'invention s'étend conjointement à travers le pignon de sortie de boîte et l'arbre de sortie. Dés lors, la rupture de la goupille qui intervient lorsque le couple transmis par l'arbre d'entrée à l'arbre secondaire dépasse une valeur prédéterminée, permet de préserver l'ensemble des éléments internes à la boîte et les organes d'entraînement de l'équipement sur lequel la boîte est montée. En cas de rupture de la goupille, l'arbre de sortie est dissocié de la boîte de vitesses et le pignon de sortie de boîte tourne dans le vide. La goupille est une protection efficace qui présente en outre un coût bien inférieur à un limiteur de couple. De plus, une goupille selon cette variante de l'invention peut être aisément remplacée en cas de rupture de cette dernière. Enfin, il est possible d'adapter le diamètre de la goupille en fonction du couple maximal à autoriser. Une boîte de vitesses selon l'invention est donc aisément paramétrable en fonction des utilisations de la boîte et de l'équipement sur lequel la boîte est montée. En particulier, une boîte de vitesses selon cette variante permet de 30 constituer, à partir du même carter, au moins les trois configurations suivantes : - une configuration dans laquelle la boîte présente une marche avant en vitesse lente, une marche avant en vitesse rapide et une marche arrière, une configuration dans laquelle la boîte présente une marche avant en vitesse lente et une marche arrière, une configuration dans laquelle la boîte comprend une marche avant en vitesse rapide et une marche arrière. L'invention concerne également un équipement de motoculture comprenant une boîte de vitesses selon l'invention. Un tel équipement est par exemple une motobineuse. Selon une variante avantageuse de l'invention, l'équipement comprend une poignée de commande, deux câbles de commande ancrés auxdits éléments d'ancrage dudit sélecteur de vitesse de ladite boîte de vitesses, chaque câble étant en outre relié à ladite poignée de commande. La poignée de l'équipement permet de commander la position du sélecteur de vitesse par l'intermédiaire des câbles de commande. Cette poignée peut être montée sur le guidon de manoeuvre de l'équipement dans le cas d'un équipement à conducteur marchant ou sur toute autre partie de l'équipement. L'invention concerne également une boîte de vitesses et un équipement muni d'une boîte de vitesses caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'une portion d'un équipement selon un mode de réalisation de l'invention sur laquelle sont représentées une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, une poignée de commande et des câbles de commande de la boîte de vitesses, la poignée de commande étant dans une position correspondant à une première marche avant, la figure 3 est une vue schématique d'une portion d'un équipement selon un mode de réalisation de l'invention sur laquelle sont représentées une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, une poignée de commande et des câbles de commande de la boîte de vitesses, la poignée de commande étant dans une position correspondant à une marche arrière, la figure 4 est une vue schématique d'une portion d'un équipement selon un mode de réalisation de l'invention sur laquelle sont représentées une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, une poignée de commande et des câbles de commande de la boîte de vitesses, la poignée de commande étant dans une position correspondant à une deuxième marche avant, la figure 5 est une vue schématique en perspective éclatée d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est une vue schématique en perspective d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention montée sur un équipement selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue schématique en coupe d'une boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention, le pignon baladeur étant dans une première position de marche avant, la figure 8 est une vue schématique en coupe de la boîte de vitesses de la figure 7, le pignon baladeur étant dans une position de marche arrière, la figure 9 est une vue schématique en coupe de la boîte de vitesses des figures 7 et 8, le pignon baladeur étant dans une deuxième position de marche avant. 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement 30 respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté. 10 15 20 25 Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque pièce de la boîte de vitesses est décrite telle qu'elle est agencée lorsque les arbres d'entrée et de sortie de la boîte de vitesses s'étendent parallèlement au sol, le sélecteur de vitesses étant agencé sur le dessus de la boîte. Cet agencement est représenté notamment sur la figure 1. Une boîte de vitesses selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention comprend un carter formé de deux demi-coques - une demi-coque 1 supérieure et une demi-coque 2 inférieure - à l'intérieur duquel sont logés un arbre 10 d'entrée, un arbre 9 de sortie, un arbre 11 intermédiaire porté par des logements hémi-circulaires ménagés dans les parois des demi-coques 1, 2, et un arbre 80 de marche arrière. Selon le mode de réalisation des figures, les arbres 10 d'entrée et 9 de sortie sont coaxiaux. La boîte de vitesses comprend en outre un sélecteur de vitesse adapté pour coopérer avec un pignon 6 baladeur, monté mobile en translation sur l'arbre 10 d'entrée. Ce pignon 6 baladeur est déplacé le long de l'arbre 10 d'entrée par l'intermédiaire du sélecteur de vitesses. Ce déplacement entraîne un changement de rapport de transmission entre l'arbre 10 d'entrée et l'arbre 9 de sortie. La vitesse de rotation de l'arbre 9 de sortie ainsi que son sens de rotation dépendent donc de la position du pignon 6 baladeur sur l'arbre 10 d'entrée. Comme indiqué dans la suite, la boîte de vitesses est configurée de sorte que le pignon 6 baladeur puisse occuper trois positions distinctes le long de l'arbre d'entrée : une première position de marche avant, dans laquelle un premier rapport de transmission est réalisé entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, les arbres tournant dans le même sens de rotation ; une deuxième position de marche avant, dans laquelle un deuxième rapport de transmission est réalisé entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, les arbres tournant dans le même sens de rotation ; et une position de marche arrière, dans laquelle un troisième rapport de transmission est réalisé entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, les arbres tournant dans des sens de rotation opposés. En outre, comme indiqué ci-après en référence notamment à la figure 5, la boîte est configurée de telle sorte que la position de marche arrière est située entre les deux positions de marche avant. La figure 5 présente un agencement en vue éclatée d'un mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode de réalisation, la boîte fournit deux vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, la marche arrière étant agencée entre les deux marches avant. L'arbre 10 d'entrée est porté à une extrémité par un roulement 21 et à l'autre extrémité par l'intermédiaire d'un pignon 7 de sortie de boîte et d'un roulement 23 portant le pignon 7 de sortie de boîte. Le pignon 7 de sortie de boîte présente un arbre creux dans lequel est emmanché l'arbre 9 de sortie. Un joint 29 torique est ménagé sur l'arbre 9 de sortie. Le pignon 7 de sortie de boîte comprend un alésage diamétral coïncidant avec un alésage diamétral ménagé dans l'arbre 9 de sortie. Cet alésage est destiné à recevoir une goupille 26 formant un fusible mécanique. Cette goupille 26 présente une résistance à la rupture prédéterminée, de telle sorte qu'elle puisse se rompre si le couple transmis par l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie dépasse une valeur prédéterminée. La boîte comprend également un arbre 11 intermédiaire porté par des logements hémi-circulaires ménagés dans les parois des demi-coques et pourvus de roulements 22. L'arbre 11 intermédiaire comprend deux pignons 3, 4 séparés l'un de l'autre par une entretoise 20, et désignés respectivement dans tout le texte par les termes de pignon 3 distal et pignon 4 proximal. Le pignon 4 proximal est adapté pour coopérer avec le pignon 6 baladeur de l'arbre 10 d'entrée et le pignon 3 distal est adapté pour coopérer avec le pignon 7 de sortie de boîte dans lequel est emmanché l'arbre 9 de sortie. La boîte de transmission comprend également un arbre 80 de marche arrière. Cette arbre 80 comprend un pignon 81 menant adapté pour coopérer avec le pignon 6 baladeur, lorsque ce dernier est dans la position de marche arrière, et un pignon 82 mené adapté pour entraîner le pignon 4 proximal de l'arbre 11 intermédiaire. Selon le mode de réalisation des figures, les pignons 81 menant et 82 mené sont accolés l'un à l'autre. Selon un autre mode de réalisation, ils peuvent être séparés par une entretoise. Les arbres 10 d'entrée, 9 de sortie, 11 intermédiaire et 80 de marche arrière sont parallèles entre eux. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le changement de rapport de transmission se fait par l'intermédiaire d'un levier 18 de sélection solidaire d'une fourchette 13 qui agit directement sur le pignon 6 baladeur pour le déplacer le long de l'arbre 10 d'entrée. Cette fourchette 13 est maintenue en position par l'intermédiaire de deux guides fourchette 19 montés à chacune des extrémités de la fourchette. L'extrémité supérieure de la fourchette s'étend à travers la demi-coque 1 supérieure du carter pour que la fourchette puisse être commandée par le levier 18 de sélection. Sur la figure 7, la fourchette 13 est dans une position dans laquelle elle place le pignon 6 baladeur dans la position de première marche avant, dans laquelle il est en prise avec le pignon 4 proximal de l'arbre 11 intermédiaire. Le mouvement de rotation de l'arbre 10 d'entrée est donc transmis à l'arbre 11 intermédiaire par le biais du pignon 6 baladeur et du pignon 4 proximal, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire. Le mouvement de l'arbre 11 intermédiaire est alors transmis à l'arbre 9 de sortie par l'intermédiaire du pignon 3 distal, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire, qui entraîne le pignon 7 de sortie, solidaire de l'arbre 9 de sortie. Cette position correspond à la première marche avant de l'équipement. Sur la figure 8, la fourchette 13 est dans une position dans laquelle elle place le pignon 6 baladeur dans la position de marche arrière dans laquelle il est en prise avec le pignon 81 menant de l'arbre 80 intermédiaire. Le mouvement de rotation de l'arbre 10 d'entrée est transmis à l'arbre 11 intermédiaire par le biais du pignon 6 baladeur, du pignon 81 menant de l'arbre de marche arrière, qui entraîne à son tour le pignon 82 mené de l'arbre intermédiaire 80. Ce pignon 82 mené de l'arbre 80 de marche arrière entraîne à son tour le pignon 4 proximal, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire. Selon une autre variante, les pignons 81 menant et 82 mené sont formés d'un seul pignon comprenant deux dentures adjacentes, une première adaptée pour coopérer avec le pignon 6 baladeur et une seconde adaptée pour coopérer avec le pignon 4 proximal. Le mouvement en rotation de l'arbre 11 intermédiaire est ensuite transmis à l'arbre 9 de sortie par le biais du pignon 3 distal, solidaire de l'arbre 11 intermédiaire, en prise avec le pignon 7 de sortie. Cette position correspond à la marche arrière de l'équipement. Sur la figure 9, la fourchette 13 est dans une position dans laquelle le pignon 6 baladeur est dans la position de deuxième marche avant, dans laquelle il est en prise directe avec le pignon 7 de sortie. Pour ce faire, le pignon 7 de sortie comprend une denture interne adaptée pour coopérer avec la denture externe du pignon 6 baladeur. Cette position correspond à la seconde marche avant de l' équipement. Comme on le constate à la vue des figures 7, 8 et 9, la position de marche arrière est située entre les deux positions de marche avant, du fait de la configuration particulière de la boîte de vitesses décrite. Cette configuration tient notamment du fait que le pignon 81 menant de l'arbre 80 intermédiaire est situé entre le pignon menant de l'arbre intermédiaire, c'est à dire le pignon 4 proximal, et le pignon menant de l'arbre 9 de sortie, c'est à dire le pignon 7 de sortie de boîte. En outre, le pignon 4 proximal de l'arbre intermédiaire présente deux fonctions. D'une part, il participe à la formation du rapport de transmission de la première marche avant (engrènement direct entre le pignon 6 baladeur et le pignon 4 proximal) et d'autre part, il participe à la formation du rapport de transmission de marche arrière (engrènement successif entre le pignon 6 baladeur, le pignon 81 menant de l'arbre de marche arrière entraînant le pignon 82 mené de l'arbre de marche arrière, engrenant le pignon 4 proximal). Une boîte de vitesses selon l'invention est modulaire étant donné qu'il est possible de poser une bride sur l'arbre 10 d'entrée de manière à empêcher le déplacement du pignon 6 baladeur jusqu'à la deuxième position de marche avant, de manière à fournir uniquement une boîte de vitesses comprenant une vitesse de marche avant et une vitesse de marche arrière. Cette bride est par exemple une entretoise qui bloque le déplacement du pignon 6 baladeur le long de l'arbre 10 d'entrée. Cette bride peut également être prévue au niveau du sélecteur 36 pour empêcher la rotation du sélecteur vers la position de la vitesse que l'on souhaite supprimer. Il est également possible de supprimer l'arbre 80 de marche arrière de manière à fournir une boîte de vitesses sans marche arrière. Le levier 18 de sélection comprend un premier élément 36 d'ancrage d'un premier câble 38 de commande, et un second élément 37 d'ancrage d'un second câble 39 de commande. Selon le mode préférentiel de réalisation, les éléments 36, 37 d'ancrage sont agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur de vitesses. Selon le mode de réalisation des figures, les éléments 36, 37 d'ancrage sont des orifices traversant le levier 18 de sélection et s'étendant selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation du sélecteur. Il est donc possible de fixer les câbles 38, 39 de commande à ces éléments d'ancrage 36, 37 de sorte qu'une sollicitation en traction du premier câble 38 de commande entraîne la rotation du sélecteur de vitesse dans un premier sens de rotation. Ce sens de rotation est selon la vue des figures 2, 3 et 4, le sens anti-horaire. La sollicitation en traction du second câble 39 de commande entraîne la rotation du sélecteur de vitesse dans le sens de rotation opposée, c'est-à-dire le sens horaire en ce qui concerne la vue des figures 2, 3 et 4. La fixation des câbles dans les éléments 36, 37 d'ancrage peut être réalisée de la manière suivante. Chaque câble est passé à travers l'orifice correspondant. L'extrémité du câble est munie d'une butée qui empêche le passage de l'extrémité du câble en sens inverse à travers l'orifice. Cette butée est par exemple un petit cylindre métallique présentant un alésage diamétral à travers lequel le câble peut être passé et/ou solidarisé, par exemple par brasure. Lors de la sollicitation en traction du câble de commande, la butée vient en appui contre le pourtour de l'orifice formant l'élément d'ancrage, ce qui entraîne la rotation du sélecteur de vitesse autour de l'axe de rotation Selon d'autres modes de réalisation, les éléments 36, 37 d'ancrage peuvent être des serre-câbles ou des pinces ou des rivets ou des serre-vis ou des soudures ou tout autre moyen équivalent. Les câbles destinés à êtres ancrés dans les moyens d'ancrage du levier 18 de sélection peuvent être de tous types. Selon un mode de réalisation avantageux, les câbles 38 , 39 sont des câbles tressés en acier inoxydable. Selon le mode de réalisation des figures, la boîte comprend également une platine 14 fixée sur la demi-coque 1 supérieure de la boîte. Cette platine présente un flasque 40 comprenant deux ouvertures 41, 42 formant des moyens de guidage des câbles 38, 39 de commande. Selon un mode de réalisation avantageux, cette platine 14 comprend en outre une ouverture adaptée pour permettre à l'extrémité supérieure de la fourchette 13 de déboucher et d'être solidarisée au levier 18 de sélection. Une boîte de vitesses selon l'invention est destinée à être montée sur un équipement de motoculture tel une motobineuse. Un tel équipement comprend de préférence, outre une boîte de vitesses selon l'invention, une poignée 50 de commande et les deux câbles 38, 39 de commande ancrés aux éléments 36, 37 d'ancrage du levier 18 de sélection. Chaque câble de commande est relié à chacune de ses extrémités d'une part à un élément d'ancrage et d'autre part à la poignée de commande. Cette poignée 50 de commande est montée pivotante sur l'équipement. Sur la figure 2, la poignée 50 de commande est dans une position correspondant à la première position de marche avant. Sur la figure 3, la poignée 50 de commande est dans une position correspondant à la position de marche arrière. Sur la figure 4, la poignée 50 de commande est dans une position 20 correspondant à une seconde position de marche avant. Pour passer de la première position de marche avant, telle que représentée sur la figure 2, à la position de marche arrière, telle que représentée sur la figure 4, un opérateur doit faire pivoter la poignée 50 de commande dans le sens horaire. Cette action sur la poignée sollicite en traction le câble 39 de sorte qu'un effort 25 sur le levier 18 de sélection est exercé au niveau de l'élément d'ancrage 37. Le levier 18 de sélection entraîne le déplacement du pignon 6 baladeur le long de l'arbre 10 d'entrée jusqu'à la position de marche arrière du pignon 6 baladeur. Si l'opérateur poursuit son action, il déplace le pignon baladeur vers la deuxième position de marche avant. 30 Pour passer de la deuxième position de marche avant, telle que représentée sur la figure 4 à la position de marche arrière, telle que représentée sur la figure 3, un opérateur doit faire pivoter la poignée 50 de commande dans le sens antihoraire. Cette action sur la poignée sollicite en traction le câble 38 de sorte qu'un effort sur le levier 18 de sélection est exercé au niveau de l'élément 36 d'ancrage. Le levier de sélection entraîne le déplacement du pignon 6 baladeur le long de l'arbre d'entrée jusqu'à la position de marche arrière par l'intermédiaire de la fourchette 13 de sélection. Chaque position du levier de sélection correspond à un rapport de transmission prédéterminé. Chaque vitesse correspond à une position angulaire prédéterminée du levier 18 de sélection. Le passage d'une vitesse à une autre est obtenu par le déplacement de la poignée 50 de commande, qui entraîne le déplacement du levier 18 de sélection, qui lui-même entraîne le déplacement de la fourchette 13, de manière à positionner le pignon 6 baladeur dans une position définissant le rapport de transmission entre l'arbre 10 d'entrée et l'arbre 9 de sortie. Pour faciliter le positionnement angulaire du levier de sélection, la boîte de vitesses comprend selon un mode préférentiel de réalisation, un dispositif à bille adapté pour coopérer avec le levier 18 pour définir un ensemble de positions angulaires prédéterminées du levier 18, chaque position étant associée à un rapport de transmission prédéterminé. Pour ce faire, le levier 18 de sélection comprend, tel que représenté sur les figures 2 et 3, une pluralité de zones 52, 53 concaves ménagées sur le bord périphérique du levier 18 de sélection en regard du flasque 40 de la platine 14. Ces zones 52, 53 concaves présentent des formes et dimensions conformées et conjuguées à une bille montée dans un poussoir 55 à bille. Ces zones 52, 53 concaves forment des logements de réception de cette bille. Le poussoir 55 à bille est porté par le flasque 40 de la platine 14. Chaque position angulaire prédéterminée correspond au logement de la bille dans une zone concave. Dés lors, lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 50 de commande, le levier est mis en rotation de sorte que les zones concaves coopèrent successivement avec la bille du poussoir 55 à bille. Le poussoir 55 à bille peut selon un mode de réalisation comprendre un ressort ménagé dans un cylindre. Ce ressort porte en outre la bille. Les deux demi-coques 1, 2 sont solidarisées l'une à l'autre par l'intermédiaire de vis 34. En outre, une fois le carter fermé, ce dernier peut être alimenté en huile pour assurer un graissage de l'ensemble des organes logés dans le carter, notamment les arbres et pignons. Un bouchon 25 étanche permet de maintenir l'huile à l'intérieur du carter et de vidanger ce dernier lorsque nécessaire. Enfin, la platine 14 est montée sur la demi-coque 1 supérieure par l'intermédiaire de vis 35. Une boîte de vitesses selon l'invention est de préférence montée sur un équipement par l'intermédiaire de deux points de fixation et d'un point d'appui. Un exemple de montage est représenté sur la figure 6. La boîte de vitesses selon le mode de réalisation de la figure 6 comprend deux ailes 60, 61 verticales. Chaque aile présente un alésage de réception d'une vis 62, 63 pour assurer la fixation de la boîte de vitesses sur l'équipement 70. Seule une portion de l'équipement 70 est représentée sur la figure 6 à des fins de clarté. Bien évidemment, d'autres moyens de fixation peuvent être prévus dans d'autres modes de réalisation. L'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, une boîte de vitesses selon l'invention peut présenter une architecture interne différente. Par exemple, les arbres d'entrée et de sortie peuvent ne pas être coaxiaux et la boîte peut présenter un nombre différent de vitesses. De même, le système de billage permettant de positionner précisément la fourchette de commande par l'intermédiaire du levier de commande peut selon un autre mode de réalisation être interne à la boîte. Par exemple, l'extrémité inférieure de la fourchette peut comprendre une aile, s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation du levier de sélection, et portant un bouton poussoir à bille coopérant avec une forme portée par le carter. Selon un autre mode de réalisation, l'aile présente une forme adaptée pour coopérer avec un système à bille porté par le carter. D'autres moyens équivalents sont utilisables pour permettre le logement du mécanisme à bille à l'intérieur de la boîte. REVENDICATIONS1. Boîte de vitesses pour équipement mobile, destinée à interconnecter des moyens moteurs à des organes d'entraînement de l'équipement, la boîte 5 comprenant : - un arbre (10) d'entrée adapté pour être entraîné en rotation par lesdits moyens moteurs, - un arbre (9) de sortie adapté pour entraîner lesdits organes d'entraînement de l'équipement, 10 - un pignon, dit pignon (6) baladeur, monté mobile sur l'arbre (10) d'entrée, et adapté pour occuper au moins une première position de marche, au moins une deuxième position de marche, et au moins une position de marche arrière, caractérisée en ce que la boîte est configurée de sorte que la position de marche 15 arrière du pignon (6) baladeur est située entre deux positions de marche avant. 2. Boîte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre (11) intermédiaire comprenant au moins deux pignons : un pignon, dit pignon (4) proximal, adapté pour coopérer avec le pignon (6) baladeur lorsqu'il occupe ladite première position de marche avant, et un pignon, dit pignon (3) 20 distal, adapté pour coopérer avec l'arbre (9) de sortie. 3. Boîte de vitesses selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre (80) de marche arrière comprenant au moins un pignon (81) menant adapté pour coopérer avec le pignon (6) baladeur lorsqu'il est dans la position de marche arrière, et un pignon (82) mené adapté pour coopérer avec le 25 pignon (4) proximal de l'arbre (11) intermédiaire. 4. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit arbre (9) de sortie comprend au moins un pignon, dit pignon (7) de sortie, adapté pour être entraîné en rotation par ledit pignon (6) baladeur lorsqu'il se trouve dans ladite deuxième position de marche avant. 30 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'arbre (10) d'entrée et l'arbre (9) de sortie sont coaxiaux. 6. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'arbre (10) d'entrée est apte à recevoir une bride limitant en partie le déplacement du pignon (6) baladeur le long de l'arbre (10) d'entrée. 7. Boite de vitesses selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un sélecteur (18, 13) de vitesse adapté pour coopérer avec ledit pignon (6) baladeur, et permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre (10) d'entrée et l'arbre (9) de sortie. 8. Boîte de vitesses selon la revendication 7, caractérisée en ce que le sélecteur (18, 13) de vitesses est mobile en rotation et comprend au moins deux éléments (36, 37) d'ancrage d'un câble agencés de part et d'autre de l'axe de rotation du sélecteur, chaque élément (36, 37) d'ancrage étant adapté pour recevoir un câble (38, 39) de commande de sorte qu'une sollicitation en traction du premier (38) câble ancré dans le premier élément (36) d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur (18, 13) de vitesses dans un premier sens de rotation et qu'une sollicitation en traction du câble (39) ancré dans le second élément (37) d'ancrage entraîne la rotation dudit sélecteur (18, 13) dans le sens de rotation opposé. 9. Boîte de vitesses selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'elle comprend une platine (14) fixée à un carter de boîte, ladite platine (14) présentant un flasque (40) comprenant des moyens (42, 43) de guidage des câbles de commande. 10. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le sélecteur (18, 13) de vitesses comprend : - un levier (18) de sélection comportant lesdits éléments d'ancrage, - une fourchette (13) solidaire du levier (18) de sélection et s'étendant à l'intérieur de la boîte pour coopérer avec ledit pignon (6) baladeur et permettre par son déplacement une modification de rapport de transmission entre l'arbre (10) d'entrée et l'arbre (9) de sortie. 11. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'il comprend un dispositif (55) à bille adapté pour coopérer avec ledit sélecteur(18, 13) de vitesses pour définir un ensemble de positions angulaires prédéterminées dudit sélecteur de vitesses, chaque position étant associée à un rapport de transmission prédéterminé. 12. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ledit arbre (9) de sortie comprend un fusible mécanique présentant une résistance à la rupture prédéterminée et adaptée pour se rompre si le couple transmis par l'arbre (10) d'entrée à l'arbre (9) de sortie dépasse une valeur prédéterminée. 13. Boîte de vitesses selon les revendications 4 et 12 prises ensemble, caractérisée en ce que ledit arbre (9) de sortie est emmanché dans ledit pignon (7) de sortie de boîte et en ce que ledit fusible mécanique est une goupille (26) qui s'étend diamétralement à travers ledit pignon (7) de sortie de boîte et ledit (9) arbre de sortie. 14. Equipement de motoculture caractérisé en ce qu'il comprend une boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 13.