FR 2961996 A1 20111230 FR 1002695 A 20100625 La présente invention concerne un procédé de contrôle de la qualité de l'ensemble des couleurs d'un objet polychrome, sur la quasi totalité de sa surface, en une seule opération d'une durée inférieure à 100 millisecondes, utilisant un dispositif comprenant au moins un appareil de capture d'image en mode couleur, un appareil d'éclairage et les programmes d'ordinateur adaptés à la mise en oeuvre dudit procédé, avec enregistrement vidéo numérique et sauvegarde dans une base de donnés des écarts colorimétriques normalisés ISO exprimés selon les recommandations de la CIE avec les images des prises de vue de chaque contrôle. On entend par image de prise de vue le fichier au format image (JPEG, BMP, TIF, ou RAW, etc.) produit par une caméra dirigée vers une scène sous un éclairage de l'ordre de 1000 lux (intensité lumineuse nécessaire au rendu des couleurs). L'existant propose trois modes de contrôle de la qualité couleur, possédant chacun une fonction dominante caractérisant ledit mode impliquant cependant des inconvénients qui limitent ses applications. Chaque mode est donc généralement dédié à un type différent d'activité industrielle ou agroalimentaire pour laquelle la palette des besoins de ladite activité coïncide avec la gamme fonctionnelle dudit mode. A notre connaissance, du fait des inconvénients liés à chacun des modes, aucun de ces trois modes n'est susceptible de répondre à la grande majorité des besoins d'une même activité en matière de métrologie normalisée des couleurs et d'évaluation des écarts de couleurs entre un objet particulier, considéré comme nominal (ou contractuel), et un objet homologue issu d'une production en série, considéré comme échantillon, quelque soit le type d'activité, et ce, sur la totalité de la surface des objets et l'ensemble des couleurs qui caractérisent l'objet. L'invention a pour objectif de rendre compte de la justesse et du suivi de la qualité couleur des objets d'une production industrielle ou agroalimentaire par un procédé innovant par rapport aux trois modes de l'existant connus pour assurer différentes fonction de contrôle. Mode 1 : Ce procédé est le plus ancien, il s'exerce par un contrôle visuel des couleurs dit « en cabine à lumière » connu et pratiqué depuis plusieurs décennies. Ce procédé utilise un dispositif comprenant une enceinte parallélépipédique dont une face latérale est ouverte pour permettre à l'opérateur d'observer les objets disposés sur la face inférieure éclairés par un plafonnier disposé sur la face supérieure. Toutes les surfaces internes de l'enceinte sont revêtues d'une couleur gris neutre de type Munsell N5. L'intensité d'éclairement est de l'ordre de 1000 lux et les types d'illuminants normalisés sélectionnables peuvent varier selon les constructeurs de cabine de 1 à 5. Ce procédé permet d'apprécier la qualité couleur par appariement visuel d'une ou de plusieurs couleurs de l'objet à contrôler avec des étalons de couleur généralement extraits de matériaux de référence (atlas des couleurs) choisis dans un système de classification des couleurs (tel que le système de classification des couleurs selon Munsell, le système des couleurs naturelles Natural Colour System (NCS), le système DIN, le système NF-AFNOR, etc.) La vision de l'opérateur doit être bien adaptée aussi bien au niveau de l'éclairage qu'à ses caractéristiques spectrales pour lesquelles les résultats sont validés. Si l'opérateur vient d'un endroit dont l'éclairage est très différent (par exemple une vive lumière solaire), il faut permettre à sa vision de s'adapter à l'environnement d'essai. Il est préférable que les opérateurs restent dans l'éclairage adapté jusqu'à la fin des évaluations. Néanmoins la qualité des jugements visuels diminue de façon significative si l'opérateur travaille de manière continue. Il faut donc régulièrement observer des périodes de repos de plusieurs minutes pendant lesquelles aucune égalisation de couleur n'est tentée. Les opérateurs qui évaluent des couleurs doivent en avoir une vision normale. Ils doivent être soigneusement sélectionnés conformément aux méthodes données dans l'ISO 8586-1 Analyse sensorielle -- Lignes directrices générales pour la sélection, l'entraînement et le contrôle des sujets -- Partie 1: Sujets qualifiés et l'ISO 8586-2. Analyse sensorielle -- Lignes directrices générales pour la sélection, l'entraînement et le contrôle des sujets -- Partie 2: Sujets experts sensoriel. Enfin les résultats ne peuvent être exprimés que de façon binaire : accepté ou refusé, les tolérances d'acceptabilité, si elles sont données, doivent obligatoirement être matérialisées dans les matériaux du type d'étalon couleur utilisé pour l'appariement. De surcroît ce mode de contrôle peut difficilement être utilisé en ligne de production sur chaîne et sur la totalité des objets produits. Ce mode est par ailleurs tout à fait conforme à la norme ISO 11037 :: 1999 Analyse sensorielle -- Directives générales et méthode d'essai pour l'évaluation de la couleur des produits alimentaires. Ce type de mode est particulièrement dédié à l'appréciation visuelle de la métamérie en jugeant de l'appariement des couleurs d'un échantillon à la ou aux couleurs référencées sur un nuancier sous des éclairages différents. On dit que deux couleurs sont métamères quand elles semblent identiques sous un illuminant particulier mais différentes sous d'autres illuminants. Dans ce cas elles possèdent des origines physiques différentes, elles se distinguent toujours par des facteurs spectraux de réflexion différents se coupant au moins en trois points. On attribue aux couleurs un indice de métamérie suivant l'importance de leurs différences. Des couleurs métamères remplissent dans l'espace des couleurs un certain volume que l'on peut chiffrer comme un ,AE à la base du principe de calcul de l'indice de métamérie. Le résultat donné par l'observateur ne peut être que binaire et jamais l'indice de métamérie ne peut être quantifiée par une simple observation, L'un des avantages du procédé issu de l'invention permet, lors d'un contrôle visuel en cabine à lumière équipée d'une caméra, d'évaluer quantitativement la métamérie et de lui attribuer une tolérance. S'agissant du mode 1 et de son dispositif dit « cabine à lumière » ou « boite à lumière » signalons qu'il existe, pour les arts graphiques, depuis quelques années, un usage particulier de ce dispositif pour communiquer, en temps réel, sur les couleurs de l'épreuve numérique contractuelle, imprimée sur son support dans des s conditions d'impression prédéfinies, entre le donneur d'ordres et son sous-traitant. Sous réserve de se conformer à la norme ISO 3664 :2000 Technologie graphique et photographie -- Conditions d'examen visuel qui définit l'éclairage pour l'épreuvage (environnement, emplacement, luminosité...) chez le sous-traitant et la norme ISO 12646 :2004 Technologie graphique -- Affichages pour la réalisation d'épreuves en so couleur -- Caractéristiques et conditions d'examen visuel qui définit comment un écran engagé dans un environnement de production déterminé doit reproduire les tonalités de couleur et de gris chez le donneur d'ordres. Il est possible pour ledit donneur d'ordres d'accepter l'objet contractuel et pour le sous traitant de vérifier visuellement la conformité à l'objet contractuel des tirages en cours de production. La 15 méthodologie de ce procédé connu sous l'anglicisme « sort proofing », peut être utilisée pour des applications particulières de l'invention, pour communiquer par l'image sur le contrôle visuel en cours de production, tant dans les arts graphiques dédiés à un objet plat, que dans tous autres secteurs d'activité industrielle ou agroalimentaire pour des objets formés tel que par exemple le flaconnage ou la 20 sélection de productions agricoles conformément, pour cette dernière application, à la norme ISO 11037 :1999 Analyse sensorielle -- Directives générales et méthode d'essai pour l'évaluation de la couleur des produits alimentaires. Mode 2: Le procédé le plus fiable sur le plan colorimétrique, mais qui comporte de nombreuses contraintes, concerne la colorimétrie instrumentale 25 (spectrophotomètre ou colorimètre à filtres). Parmi ces contraintes citons l'obligation d'existence sur l'objet à contrôler d'une surface de mesure de quelques millimètres carrés (2mm s diamètre Mode 3 : Le procédé le plus récent, la vision industrielle, exploite l'image d'une prise de vue de chaque objet produit sur la chaîne de production, réalisée dans des conditions spécifiques et constantes d'éclairage et de paramétrage photographiques. Ce procédé utilise généralement les valeurs RGB24 des pixels appartenant à des zones spécifiques de l'image et les compare aux valeurs homologues de couleurs acquises comme acceptables lors d'une phase logicielle antérieure d'apprentissage spécifique à l'objet. Les procédés de ce type sont plus souples quand ils utilisent l'intelligence artificielle, ce qui leur permet de les adapter à différents types de production moyennant un temps préalable d'apprentissage spécifique à chaque type d'objet. Ce procédé dans l'expression de ses résultats demeure cependant binaire : accepté ou refusé. II ne peut être exploité avec des tolérances de type AE exprimées colorimétriquement en corrélation avec notre système visuel sans un calibrage préalable de conversion des RGB24 en grandeurs colorimétriques réalisable avec des procédures du domaine public se référant au principe des profils 1CC, lesquelles ne permettent pas d'évaluer des différences de couleurs de type AE au niveau de notre seuil de perception visuelle des couleurs comme il le sera démontré dans la suite de cette présentation de l'invention. Si les formules de calcul normalisées d'écart de couleur étaient suffisamment précises elles dispenseraient le procédé de l'utilisation de l'intelligence artificielle et de la phase d'apprentissage, elles permettraient d'être adaptées à des cahiers des charges de donneurs d'ordres, tel que, par exemple, ceux des constructeurs automobiles, qui spécifient des tolérances exprimées en valeurs d'écarts de couleur DE en corrélation avec notre système visuel. Mais ce mode 3 en vision industrielle ne permet pas d'évaluer quantitativement les écarts de couleurs. La présente invention, en analysant l'image d'une ou d'une série de prises de vue d'un objet polychrome, vise à pallier les manques de l'art antérieur en permettant de cumuler les avantages et fonctionnalités des trois modes existants tout en en excluant leurs inconvénients. L'invention permet d'évaluer quantitativement, conformément aux recommandations CIE et normes ISO, la qualité colorimétrique de l'ensemble des couleurs qui caractérisent l'objet sur la totalité de sa surface et, selon la méthode utilisée (mono-caméra avec objet pivotant ou tri-caméra avec objet fixe), quelque soit la position de l'objet lors des prises de vue sous réserve que l'image résultante des prises de vue d'un même objet permettent d'obtenir la surface développée de l'objet sur un fond neutre. Les résultats s'expriment en écarts chiffrés en AE conformément aux recommandations CIE et normes ISO sur chacune des couleurs caractéristiques de l'objet (définies selon un processus spécifique et automatique de l'invention, § chromolyse à l'étape 7) entre un objet type considéré comme nominal ou contractuel et un objet considéré comme échantillon de production. Notons que l'ordre des valeurs de AE selon les différents types de calcul doit être Le capteur d'image de l'appareil de prise de vue peut être de type CCD, CMOS ou de tout autre type de matrice de photosites susceptible de fournir une image en couleur à large gamut. Le système d'éclairage selon l'invention peut être de type cabine à lumière ou banc de digitalisation disposé en ligne ou hors ligne de production. Le système d'éclairage accepte tous les types de géométrie optique, il peut être directionnel, diffus ou rasant (le mode rasant étant approprié aux surfaces texturées). Dans le premier cas, l'éclairage est dirigé directement sur la pièce. Si l'on place entre cet éclairage et la pièce une surface translucide ou un filtre de diffusion, on génère alors un éclairage frontal diffus. L'objectif est ici d'éclairer toute la surface de manière uniforme afin d'obtenir une image avec très peu d'ombres et de reflets. Notons également parmi les dispositifs convenant à l'invention les scanners linéaires ou bidimensionnels. Les éclairages sélectionnables de ce dispositif sont choisis parmi ceux décrits par la norme ISO 11664-2:2007 (CIE S 014-2/E:2006) Colorimétrie -- Partie 2: Illuminants CIE normalisés. Dans le cas où l'éclairage de ce dispositif est non conforme à ladite norme la répartition énergétique spectrale relative de l'illuminant sera mesurée et utilisée pour les calculs des étapes 3 et 4. II importe que dans ce dernier cas ladite répartition soit continue et que les valeurs tristimulus fournies par le procédé ne soient pas utilisées en valeurs absolues mais réservées uniquement à l'évaluation des écarts de couleur. Le dispositif de type « boîte à lumière », est conçu pour être conforme ou 30 s'approcher des normes de géométries optiques utilisées pour la colorimétrie instrumentale telles que par exemple : - La géométrie de mesure 45°:0° qui travaille avec un éclairage dirigé : Une source lumineuse éclaire l'objet avec un angle de 45° par rapport à l'axe de prise de vue. 35 - Les géométries de mesure d:8° ou d:0° possèdent un moyen de produire de la lumière diffuse sur l'objet par rapport auquel l'axe de prise de vue se situe à 0 ou 8°. Selon un dispositif préféré de l'invention pour prise de vue « hors ligne de production », le type cabine à lumière décrit figure 2 comprend : 2.1 Une enceinte de type parallélépipède 2.2 Un plafonnier produisant un éclairage de 1000 lux équipé de diverses sources de lumière susceptibles de reproduire des illuminants à spectre d'émission continu conformes aux normes ISO 10526:2007 (CIE S 014- s 2/E:2006) Illuminants colorimétriques normalisés CIE 2.3 Un filtre conçu pour diffuser l'éclairage de manière directionnelle 2.4 Le bras articulé supportant la caméra 2.5 La caméra pilotée par l'ordinateur (2.10) 2.6 Les parois de l'enceinte en gris Munsell N5 10 2.7 Le porte objet plat 2.8 La cale de l'objet plat 2.9 L'opérateur 2.10 L'ordinateur supportant le programme logiciel du procédé 2.11 La base de données relative à une série de contrôles 15 2.12 La fenêtre d'ouverture pour l'observation Selon un second dispositif préféré de l'invention pour prise de vue « sur ligne de production », le type banc de digitalisation sur chaîne de production décrit figure 3 comprend : 3.1 Parois en gris neutre type Munsell N5 20 3.2 Plateau pivotant pour présenter si nécessaire l'objet selon autant d'angles de prise de vue requis pour obtenir une image de la surface développée de l'objet 3.3 Exemple d'objet cylindrique type flaconnage 3.4 Position de la plage blanche et de la charte de couleurs pour étapes 2 et 3 3.5 Ouverture type chatière pour passage de l'objet 25 3.6 Dispositif d'éclairage tel que décrit figure 2 (2.2 et 2.3) 3.7 Caméra 3.8 L'ordinateur supportant le programme logiciel du procédé 3.9 La base de données relative à une série de contrôles Etape 2 : (figure 1 : 1.2) On entend par plage blanche colorimétriquement 30 uniforme une surface équivalente en théorie au réflecteur parfait, c'est-à-dire possédant, dans les longueurs d'onde du visible, soit donc entre les limites spectrales de mesure du spectrophotomètre utilisé à l'étape 3 de 320 à 730 nm par exemple, un facteur spectral de réflexion constant et égal à 1. Une telle surface, placée dans le dispositif décrit à l'étape 1, réfléchirait le coefficient spectral 35 énergétique d'émission de l'illuminant, ce qui implique que les valeurs tristimulus de ladite plage blanche devraient correspondre à celles du point blanc de l'illuminant. On procède à la prise de vue d'une plage de ce type, positionnée sur le plan moyen de l'objet à contrôler, de dimensions entrant en totalité dans le champ de prise de vue c'est-à-dire supérieure à la taille de la charte de couleurs utilisée à l'étape 3 et à photographes sous le nom de vignettage correspondant à une distribution non uniforme de la lumière sur le capteur qui assombri les coins de l'image dite « loi cosinus puissance 4 » car provoquée par l'éclairement qui décroit proportionnellement à la puissance 4 du cosinus de l'angle de champ. De ce point de vue l'usage de grandes focales est recommandé. A partir de cette image on calcule un tableau de correction des valeurs R, G, B de chaque pixel positionné en x, y à partir des valeurs R1/Ro, G1/Go, BI/Bo pour lesquelles l'indice 1 correspond à la valeur relevée sur l'image de la plage blanche et l'indice 0 à la valeur théorique du point blanc de l'éclairage utilisé. Pour obtenir cette valeur théorique il suffit de procéder à la conversion des valeurs X, Y, Z du point blanc de l'illuminant par une matrice telle que : X R Y = [M] G Z B Où rr SrXr SgXg [MJ SY rr SgYg SrZr SgZg X r = xr /Yr Yr =1 Zr = (1- xr - Yr)/yr Xg = xg/yg Yg=1 Zg = (1- xg - yg )/yg X b - xb l.yb Yb =1 1 Zb = (1 - xb - yb)/yb Sb Xb SbYb Sb Zb Xr Xg Xb Y Y Y r g b Zr Zg Zb Matrice exemple 1 pour Adobe RGB 1998 sous _Sr_ Sg -1 D65 30 X Y Z 0.5767309 0.1855540 0.1881852 0.2973769 0.6273491 0.0752741 0.0270343 0.0706872 0.9911085 Matrice exemple 2 pour sRGB sous D65 G B -R 3.2404542-1.5371385-0.4985314 X G - 0.96926601.87601080.0415560 Y B 0.0556434-0.20402591.0572252 Z L'idéal serait que le dispositif de l'étape 1 dispose d'un illuminant D65 et d'une caméra dont le capteur posséderait un gamut Adobe RGB 1998, dans ce cas la matrice exemple 1 décrite ci-dessus conviendrait parfaitement pour convertir les s pixels d'une image de prise de vue en valeurs X, Y, Z puis en L*, a*, b* sous réserve que l'éclairage soit homogène et le vignettage absent. Ces deux dernières conditions étant peu réalisables il convient de passer par les étapes 3 et 4 pour atteindre des résultats assimilables à ceux qu'obtiendrait la colorimétrie instrumentale. Etape 3: (figure 1 : 1.3) On procède à la prise de vue d'une charte de 10 couleurs (ou mire) telle que par exemple les mires proposées pour la création de profil ICC de boîtiers de prise de vue utilisées par les logiciels de retouche photographique ou palettes graphiques. Cette charte doit être pré mesurée au spectrophotomètre aux fins de déterminer pour chaque couleur les valeurs tristimulus X, Y, Z calculées à partir du facteur spectral de réflexion mesuré selon la norme ISO 15 11664-1:2007 (CIE S 014-1/E:2006) Colorimétrie -- Partie 1: Observateurs CIE de référence pour la colorimétrie. Cette norme définit deux observateurs l'un dit de 1931 pour un angle d'observation de 2°, l'autre dit de 1964 pour un angle d'observation de 10°. Le calcul des valeurs tristimulus à partir du facteur spectral de réflexion pour chaque couleur de la charte s'effectue à partir de l'algorithme suivant recommandé 20 par la norme: X= K 38o f 780 S (À) x (À) R (À) d (a) Y= K 38o f 780 S (À) Y (À) R (À) d (À) Z = K 380 f 78° S (À) z (À) R (À) d (À) K = 100 / { 38o 178° S (À) y (À) d (À)} 25 où S(k) est la distribution d'énergie spectrale relative de l'illuminant, d(À) est l'intervalle élémentaire en nanomètre, X(À), Y(À), Z(À) sont les fonctions pour l'observateur standard de CIE-1931 2°, ou 30 X10(À), Ya0 (À), Zao (À) sont les fonctions pour l'observateur standard de CIE-1964 10° R (À) la réflectance spectrale de l'échantillon, 3801780 la sommation entre les limites du visible en nanomètre. Pour plus de précision il est préférable d'établir les sommations entre les limites 35 spectrales de mesure du spectrophotomètre utilisé à l'étape 3 et éventuellement, lorsque c'est possible, donner à s(À) les valeurs mesurées de l'illuminant utilisé par le dispositif décrit à l'étape 1, ou, à défaut de cette mesure, utiliser les illuminants définis par la norme ISO 11664-2:2007 (CIE S 014-2/E:2006) Colorimétrie -- Partie 2: Illuminants CIE normalisés. Les valeurs R, G, B des pixels de cette image sont corrigées par le tableau de 5 correction obtenu à l'étape 2 pour être traités à l'étape suivante. Pour que la précision de l'algorithme calculé à l'étape 4 soit optimum il est souhaitable que : 1. Le nombre de couleurs de la charte soit élevé (plus ce nombre est grand plus la précision augmente) 2. La répartition des couleurs dans l'espace RGB entre le noir et le blanc 10 doit être homogène (plus elle est homogène plus la précision augmente) 3. La position dans l'espace CIE 1978 L*a*b* de chacune des couleurs de la charte ne doivent pas se situer hors gamut spécifique au capteur de l'appareil de prise de vue. 15 L'expression des valeurs R, G, B peut être codée sur 8 bits, mais dans ce cas on utilisera la valeur moyenne des pixels d'une même couleur de la charte exprimée en nombre réel pour étendre la précision de l'échelle des primaires au-delà de 8 bits soit de 1/256. Cependant il est préférable d'utiliser les valeurs des primaires du fichier RAW généralement codées sur 12 ou 14 bits (les 10 premiers bits étant suffisants, 20 les bits suivant étant sujet au bruit). Si l'image est produite en RGB24 il est nécessaire de s'assurer qu'il s'agit de l'image brute de capteur sous l'illuminant de prise de vue, car certaines caméras ou APN modifient le signal par paramétrage du type d'illuminant pour augmenter le contraste ou aligner l'image sur des paramètres artistiques, c'est particulièrement le cas des APN. 25 Etape 4 : (figure 1 : 1.4) Le calcul de l'algorithme de conversion RGB vers L*a*b* peut être établi à partir du calcul matriciel utilisé par les logiciels de gestion des couleurs (color management) pour obtenir le profil ICC de l'appareil de prise de vue dans les conditions d'éclairage du dispositif décrit à l'étape 1, à partir des valeurs R, G, B, de l'image produite à l'étape 3 et de ses valeurs tristimulus X, Y, Z calculées 30 également à l'étape 3, le résultat dudit algorithme de conversion étant exprimé dans l'espace CIE 1978 L*a*b* après conversion des valeurs X, Y, Z issues du calcul matriciel, conversion conforme à la norme ISO 11664-4:2008 (CIE S 014-4/E:2007) Colorimétrie -- Partie 4: Espace chromatique L*a*b* CIE 1976 correspondant au calcul suivant : 35 L* = 116fy-16 a* = 500 (f x - f y) b* = 200 (fy - fZ) où (~x Kxz, +16 jY1,16 ~K! Ky,, +16 3V z116 Kz7 +16 X 116 10 10 z 24389 15 K _ 24389 27 X2, , Yy et Zr sont les valeurs tristimulus du point blanc de l'illuminant A propos du point blanc, la précision de l'algorithme de conversion RGB vers L*a*b* 20 dépend essentiellement de la superposition des points blancs suivant : L'illuminant physique du dispositif décrit à l'étape 1 L'illuminant de calcul des tristimulus X, Y, Z des couleurs de la charte à l'étape 3 Le point blanc du gamut RGB du capteur d'image à l'étape 3. 25 Notons cependant que la précision exprimée en AE par la moyenne sur toutes les couleurs de la charte à partir des valeurs L*a*b* obtenues par l'algorithme de type 1CC, et de ces mêmes valeurs calculées à partir du facteur spectral de réflexion pré mesuré, ne conduit qu'à une valeur AE94 z 3.0. Notons que le seuil de différenciation de notre perception des couleurs exprimé dans ce type de AE est inférieur à 1. Les 30 profils ICC sont calculés par une matrice carrée 3x3 inversible à partir des RGB 8 bits linéarisés, c'est-à-dire après annulation de l'incidence du facteur gamma. Or, si on utilise les valeurs d'un fichier au format RAW (qui fournit pour chaque photosite la quantité d'énergie reçue correspondant aux primaire d'un capteur type CCD, CMOS, etc.), comme expression de l'image de la prise de vue en lieu et place des valeurs 35 RGB24 des pixels de ladite image, il s'agit alors des valeurs brutes émises par le capteur, après réception d'un flux coloré, ces valeurs pouvant être directement utilisées pour établir la matrice 3x3. En effet les capteurs émettent des valeurs linéaires. Les gammas ne sont utilisés que par les micrologiciels intégrés dans les cameras ou APN pour produire des images plus contrastées. Le modèle CIE 1976 L*a*b* comme l'espace XYZ sont de fait une interprétation qui modélise la vision humaine mais qui n'est pas parfaite. Bien que l'espace L*a*b* ait été créé à l'origine pour fournir un modèle uniforme, il est loin de l'être totalement. Ce qui a pour conséquence de ne pas être parfaitement superposable à un espace tridimensionnel, d'où la difficulté d'obtenir une précision suffisante à partir d'une matrice 3x3. Notons cependant que les différentes formules de calcul de DE (à l'exception du AE 1976) tentent d'approcher l'uniformité. Dans une forme d'exécution préférée, notre système visuel n'étant pas strictement tridimensionnel, le procédé selon l'invention utilise une matrice non plus carrée mais rectangle 3xN (N > 3) irréversible obtenue à partir d'une résolution convergente sur le AE moyen des couleurs de la charte donc beaucoup plus précise puisque permettant de convertir des RGB vers L*a*b* avec une amélioration de l'ordre d'un facteur 3 à 4 par rapport à l'application des profils 1CC citée précédemment. Avec une même charte, quand ICC ne permet d'obtenir qu'un AE94 moyen >_ 3 nous pouvons atteindre une valeur 0.5 REVENDICATIONS1) Procédé de contrôle de conformité couleur de produits polychromes industriels ou agroalimentaires qui évalue quantitativement la qualité colorimétrique de l'ensemble des couleurs qui caractérisent un objet sur la totalité de sa surface, conformément aux recommandations CIE et normes ISO, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, a) L'agencement d'un dispositif (1.1) qui comprend au moins un appareil de capture d'image en mode couleur, un appareil d'éclairage et les programmes d'ordinateur adaptés alimentant une base de données. b) Le calcul d'un tableau de correction des valeurs R, G, B de chaque pixel de l'image d'une prise de vue issue de l'étape a) d'une plage blanche (1.2), dite « image fantôme » colorimétriquement uniforme, de dimensions, entrant dans la totalité du champ de prise de vue, au moins égales ou supérieures à celles de la charte de couleur (ou mire) utilisée à l'étape suivante, et/ou à celles des objets à contrôler, à partir des valeurs RI/Ro, G1/Go, B1/Bo, l'indice 1 correspondant à la valeur relevée sur l'image et l'indice 0 à la valeur correspondante aux valeurs R, G, B du point blanc de l'éclairage utilisé. c) La réalisation d'une prise de vue issue de l'étape a) d'une charte de couleurs (1.3) dont le facteur spectral de réflexion de chaque couleur qui la compose a été préalablement mesuré et les valeurs tristimulus X, Y, Z calculées, ainsi que les valeurs R, G, B des pixels relevées sur ladite image corrigées par le tableau de correction obtenu à l'étape b). d) Le calcul d'un algorithme matriciel de conversion R, G, B vers CIE 1978 L*a*b* (1.4) défini, d'une part à partir des valeurs R, G, B, des pixels de l'image issue de l'étape c) et, d'autre part, des valeurs connues tristimulus X, Y, Z également issues de l'étape c), le résultat dudit algorithme de conversion étant exprimé dans l'espace CIE 1978 L*a*b* après conversion conforme à la norme ISO 11664-5:2009 (CIE S 014-5/E:2009) des valeurs X, Y, Z obtenues par le calcul matriciel. e) La voxelisation RGB par K de l'espace CIE 1978 L*a*b* en voxels (1.5) en forme de secteur d'anneau limités en L*, C*, h° obtenue à partir de la segmentation de l'espace cubique RGB par division de chaque coté de cet espace par une constante K, conduisant à l'obtention de K3 segments, les limites en R, G, B de chacun de ces segments étant convertis dans l'espace CIE 1978 L*a*b* en limites en L*, C*, h° à l'aide de l'algorithme matriciel de conversion obtenu à l'étape d). f) La correction d'une image d'un objet issue de l'étape a) par le tableau de correction obtenu à l'étape b) (1.6)g) La chromolyse de l'image d'un objet issue de l'étape f) (1.7) s'effectue automatiquement par segmentation en voxels dominants par application de la voxelisation RGB par K issue de l'étape e) obtenus par comptage des pixels de l'image de l'objet appartenant à chaque voxel de ladite voxelisation et du classement desdits voxels par ordre du nombre de pixels décroissant contenus jusqu'à un seuil exprimé en % sur la résolution en pixels de l'image, puis par calcul de la couleur moyenne de chaque voxel à partir des valeurs L*,a*,b* des pixels qu'il contient. h) L'enregistrement des résultats issus de l'étape g) y compris des images dans une base de données (1.8) i) L'interruption des contrôles ou leur poursuite par l'exécution de l'étape f) (1.9) 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'agencement du dispositif utilisé à l'étape a) dispose premièrement d'un appareil d'éclairage tel par exemple d'une cabine à lumière ou d'un banc de digitalisation, produisant 1000 lux d'éclairement, disposé en ligne ou hors ligne de production, pouvant utiliser tous les types de géométrie optique, directionnel, diffus ou rasant, et comportant un ou plusieurs illuminants conformes à la norme ISO 11664-2:2007 (CIE S 014-21E:2006) et secondement, en cas de non conformité à cette norme, la répartition énergétique spectrale relative de l'illuminant de l'appareil sera mesurée et caractérisée par un spectre énergétique continu, utilisée dans l'étape c) pour le calcul des valeurs tristimulus X , Y, Z, conformément à la normes ISO 11664-1:2007 (CIE S 014-1/E:2006), troisièmement dans l'étape d) le point blanc (M'y , Y, et Z7) nécessaire au calcul des valeurs L*a*b* sera calculé conformément à la norme ISO 11664-1:2007 (CIE S 014-1/E:2006). 3) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vue utilisé à l'étape a) accepte une caméra vidéo, un Appareil Photo Numérique (APN), ou un scanner qui alimente sur ordinateur une base de données en images de prises de vue, ces appareils de prise de vue acceptant un capteur d'image de type CCD, CMOS ou de tout autre type de matrice de photosites susceptible de fournir une image en couleur à large gamut. 4) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la plage blanche utilisée à l'étape b) pour la prise vue de l'image fantôme accepte une feuille de grandes dimensions illustrant le blanc de référence choisi dans un système de classification des couleurs (tel que le système de classification des couleurs selon Munsell, le système des couleurs naturelles Natural Colour System (NCS), le système DIN, le système NF-AFNOR, etc.). 5) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la charte de couleurs utilisée à l'étape a) comporte un nombre important de couleurs uniformément réparties entre le noir et le blanc dans l'espace des couleurs telleque par exemple les mires proposées pour la création de profils ICC de boîtiers de prise de vue utilisées par les logiciels de retouche photographique ou palettes graphiques. 6) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de calcul de l'algorithme de conversion RGB vers L*a*b* ou vers tout autre espace couleur considéré comme uniforme à l'étape d) accepte tous modes de calcul de type matriciel de RGB vers L*a*b* ou de RGB vers XYZ (suivi de la conversion XYZ vers L*a*b*) d'ordre 3xN avec N ? 3 et l'image de la charte peut être dispensée de la correction de l'image par le tableau produit à l'étape 2 sous condition que l'éclairage soit parfaitement homogène et que l'appareil de prise de vue fournisse une image sans vignettage. 7) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la voxelisation RGB par K de l'espace CIE 1978 L*a*b* en voxels à l'étape e) accepte K z 4 et les limites en R, G, B de chacun de ces K3 segments obtenus convertis dans l'espace CIE 1978 L*a*b* en limites K*, C* et h° ou L*, a*, b*. 8) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la correction d'une image d'un objet à l'étape f) accepte de se dispenser de la correction de l'image par le tableau produit à l'étape 2 sous condition que l'éclairage soit parfaitement homogène et que l'appareil de prise de vue fournisse une image sans vignettage. 9) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la chromolyse de l'image d'un objet à l'étape g) accepte que cette opération soit effectuée une première fois sur l'image de la prise de vue de l'objet considéré comme contractuel impliquant que les couleurs moyennes des voxels dominants soient enregistrées comme couleurs nominales, et, les fois suivantes, dans des conditions de prise de vue identiques, sur les images d'objet considéré comme échantillon de production impliquant que les couleurs moyennes des voxels dominants soient évaluées en écarts de couleur de type AE par rapport aux couleurs nominales de l'objet contractuel conformément aux recommandations CIE et ISO. 10) Procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il effectue l'identification et/ou le contrôle d'objets monocolores par appariement de un voxel sur des images d'échantillons de produits agricoles et/ou alimentaires par rapport à un voxel paramétré en L*, C*, h° contenant la ou les couleurs étalons d'identification sur une prise de vue du produit type accompagné ou non d'illustrations de couleurs de nuanciers considérées comme étalons, avec fourniture ''ép 19 teinte sur la couleur étalon conforme à la norme ISO 11031: 1999.