FR 2965033 A1 20120323 FR 1057547 A 20100921 "Dispositif de commande pour une boîte de vitesses de véhicule" La présente invention est relative à un dispositif de commande pour une boîte de vitesses de véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant des fourchettes déplaçables à translation dans une direction pour actionner des synchroniseurs associés à des pignons fous de la boîte de vitesses, des noix de commande reliées aux fourchettes et déplaçables à translation dans ladite direction, pour déplacer les fourchettes, et des tringles de commande s'étendant suivant ladite direction et associées aux fourchettes. Ce genre de dispositif est connu du document FR2868144 dans lequel les fourchettes sont directement coulissantes sur des tringles et sont reliées à des noix de commandes guidées dans un carter support dans lequel se débat un actionneur agissant sur les noix pour les déplacer Le dispositif de commande du document FR2868144 peut donner satisfaction, notamment pour une implantation éloignée de l'actionneur agissant sur les noix par rapport aux synchroniseurs à actionner. Cependant, il est contraignant du fait de l'encombrement important du carter support, ce qui peut réduire les choix dans l'architecture de la boîte de vitesses et des divers organes assurant la commande de la boîte de vitesses. Il peut donc se poser des problèmes d'implantations à l'intérieur de la boîte de vitesses comme dans l'environnement extérieur de la boîte de vitesses. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant des fourchettes déplaçables à translation dans une direction pour actionner des synchroniseurs associés à des pignons fous de la boîte de vitesses, des noix de commande reliées aux fourchettes et déplaçables à translation dans ladite direction, pour déplacer les fourchettes, et des tringles de commande s'étendant suivant ladite direction et associées aux fourchettes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un couple de fourchette et de noix dont la fourchette est guidée dans son déplacement par l'une des tringles et la noix est guidée dans son déplacement par l'autre des tringles. Dans divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . l'une parmi la noix et la fourchette dans le couple de fourchette et de noix est solidaire d'un manchon qui est monté à coulissement sur l'une des tringles et l'autre parmi la noix et la fourchette est liée indirectement audit manchon ; une liaison par des étriers engagés l'un dans l'autre et respectivement reliés à la noix et à la fourchette dans le couple de fourchette et de noix ; la liaison indirecte du manchon avec la noix ou la fourchette correspondante est assurée par une 25 entretoise qui est solidaire du manchon et qui est interposée entre ce dernier et la fourchette ; le manchon est un manchon de guidage de la fourchette, en étant lié indirectement à la noix ; le manchon est un manchon de guidage de la noix, 30 en étant lié indirectement à la fourchette, l'entretoise étant par exemple une plaque reliant le manchon et la fourchette et la fourchette étant par exemple fixée rigidement sur sa tringle. D'autres buts, caractéristiques et avantages de 35 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 20 Sur les dessins : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention pour une boîte de vitesses de véhicule ; - la figure 2 est une vue de droite du dispositif de la figure 1. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un dispositif de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment automobile. Ce dispositif fait partie d'un système de commande Aux figures sont illustrées des pièces du dispositif de commande 10 de changement de rapports d'une boîte de vitesses opérant pour une boîte de vitesses à architecture de type manuelle à arbres parallèles et portant des engrenages pourvus d'un pignon fixe sur l'un des arbres et un pignon fou sur un autre des arbres. Une telle boîte peut être commandée manuellement ou de façon robotisée. Chaque pignon fou est associé à un synchroniseur à friction dont un manchon de synchronisation coulisse sur l'arbre portant le pignon fou correspondant, entre une position découplée à laquelle le pignon tourne fou par rapport à son arbre et une position accouplée à laquelle l'engrenage peut transmettre du couple. Ces arbres, ces pignons et ces synchroniseurs sont de type connu et ne sont pas représentés aux figures. Dans la description qui va suivre, un repère est indiqué pour faciliter la lecture. La direction désignée X sur le repère est dite longitudinale, la direction désignée Y est dite transversale, la direction désignée Z est dite verticale. Dans le véhicule, les pièces du dispositif de commande peuvent être orientées différemment de l'orientation indiquée sur les figures. Le dispositif de commande selon l'invention comporte deux tringles de commandes s'étendant dans la direction longitudinale, référencées 18, 19 aux figures. Le dispositif de commande comporte des fourchettes référencées 22 et 23 aux figures, la fourchette 23 étant cachée par la fourchette 22 à la figure 2. Les fourchettes servent à translater les manchons de synchronisation des synchroniseurs à friction. A cet effet, chaque fourchette comporte une partie arquée qui est conformée sensiblement suivant un demi-cercle et qui est solidaire du manchon de synchronisation correspondant. Le dispositif de commande comporte des noix de commande référencées 28 et 29 aux figures. Les noix servent à l'actionnement des fourchettes. Les tringles servent de support et de guide en translation pour les fourchettes et les noix. Chaque fourchette comporte également un perçage (caché sur les figures) servant à son montage relativement à sa tringle de guidage. À l'opposé de la partie arquée de la fourchette par rapport au perçage de montage, un étrier de commande est aménagé sur chaque fourchette, l'étrier de commande de la fourchette 22 étant référencé 32 aux figures et l'étrier de commande de la fourchette 23 étant référencé 33 à la figure 1. Chaque fourchette est reliée à sa noix de commande par l'intermédiaire d'un ensemble de commande qui assure pour chacune des fourchettes une fonction de guidage en utilisant les deux tringles. L'une des fourchettes, à savoir celle référencée 23, est soudée sur sa tringle 19 au niveau de son perçage de montage, par un cordon de soudure 35. Ainsi, la fourchette 23 se translate directement avec sa tringle 19. Sa noix de commande 29 est soudée, par un cordon de soudure 37, sur un manchon de guidage 39 qui est monté coulissant à sur la tringle 18. Outre le manchon 39, l'ensemble de commande de la fourchette 23 comporte une entretoise 41 interposée entre le manchon 39 et l'étrier 33 de la fourchette 23. L'entretoise 41 est soudée sur le manchon 39 par l'intermédiaire d'un cordon de soudure 43. L'entretoise 41 comporte un étrier 53 engagé dans l'étrier 33 de la fourchette 23. L'autre des fourchettes à savoir celle référencée 22, est soudée au niveau de son perçage, par un cordon de soudure 50 sur un manchon de guidage 52 qui est monté coulissant à sur la tringle 19. Ainsi, la fourchette 22 se translate directement avec son manchon 52. La noix de commande 28 fait partie d'une plaque de transmission de commande 58 qui comporte une patte de fixation 58A soudée sur la tringle 18 par un cordon de soudure 60. La plaque de transmission de commande 58 comporte un étrier 62 engagé dans l'étrier 32 de la fourchette 22. Le fonctionnement du dispositif de commande 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. En entrée du dispositif de commande 10, un dispositif d'interverrouillage, de type connu et non représenté aux figures, déplace les noix de commande suivant le rapport de la boîte de vitesses à engager ou à dégager. Le dispositif d'interverrouillage agit sous la commande du conducteur par l'intermédiaire d'un levier de vitesses dans l'habitacle du véhicule. En sortie du dispositif de commande 10, les fourchettes agissent sur les manchons de synchronisation pour faire translater des éléments de synchroniseur permettant d'accoupler en rotation les pignons fou de la boîte de vitesses à leur arbre ou de les découpler. En prenant pour hypothèse que le dispositif de commande 10 et au repos tel qu'il est représenté figure 1, le dispositif d'interverrouillage pousse la noix de commande 29 par exemple à gauche (direction X, dans le sens négatif) à l'engagement d'un rapport de la boîte de vitesses dont l'engrenage a son pignon fou craboté par la fourchette 23. Dans ce cas, l'action sur la noix 29 est transmise au manchon 39 qui coulisse sur sa tringle 18. Le mouvement du manchon 39 est transmis à la fourchette 23 par l'entretoise 41 et les étriers numérotés 33 et 53. A l'engagement d'un rapport de la boîte de vitesses dont l'engrenage a son pignon fou craboté par la fourchette 22, le dispositif d'interverrouillage pousse la noix de commande 28 par exemple à droite (direction X, dans le sens positif) en prenant pour référence la figure 1. Dans ce cas, l'action sur la noix 28 est transmise à la plaque 58 qui, par l'intermédiaire de son étrier 62, pousse l'étrier 32 de la noix de commande 22. La fourchette 22 coulisse avec son manchon 52 sur la tringle 19. Pour dégager un rapport, les noix sont actionnées en sens inverse, avec effet sur les fourchettes pour découpler le rapport. Avantageusement, le guidage des noix et des fourchettes est précis. Cette précision est permise par l'utilisation pour le guidage de chaque couple de fourchette et de noix, des deux tringles de la boîte de vitesses et des manchons. En outre, pour permettre une implantation éloignée du dispositif d'interverrouillage agissant sur les noix par rapport à l'axe des synchroniseurs à actionner, l'entretoise 41 et la plaque 58 raccordées rigidement soit à un manchon soit à une tringle permettent une chaîne rigide de transmission de mouvements, en autorisant une bonne longueur des noix. Les avantages du dispositif selon l'invention sont en particulier les suivants : possibilité d'une implantation éloignée du 30 dispositif d'interverrouillage par rapport au synchroniseur à actionner ; rigidité optimum de chaque fourchette ; diminution des dispersions angulaires des noix de fourchette ; 35 dispersions angulaires des noix ne dépendant pas de la distance entre les axes des deux tringles. Du fait du bon guidage des noix directement dans le dispositif de commande selon l'invention, sans intervention du dispositif d'interverrouillage, l'invention permet l'implantation du dispositif de commande comme un dispositif modulaire autonome. Le dispositif d'interverrouillage peut également, sans poser de problèmes pour la bonne commande des noix, être un dispositif autonome fixé sur le carter de la boîte de vitesses, en externe de ce dernier. Enfin, le dispositif de commande selon l'invention permet d'implanter le dispositif d'interverrouillage à bonne distance des synchroniseurs à actionner sans impliquer l'implantation de fourchettes massives, donc lourdes et encombrantes. Ainsi, le dispositif de commande selon l'invention permet un bon passage des flux d'huile dans la boîte de vitesses, l'espace entre les tringles étant relativement dégagé par le fait que l'entretoise 41 et la plaque 58 sont peu massives produisant une transmission de mouvement suffisamment rigide du fait de leur assemblage rigide avec les manchons et les fourchettes. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant des fourchettes (22, 23) déplaçables à translation dans une direction (X) pour actionner des synchroniseurs associés à des pignons fous de la boîte de vitesses, des noix de commande (28, 29) reliées aux fourchettes (22, 23) et déplaçables à translation dans ladite direction, pour déplacer les fourchettes, et des tringles de commande (18, 19) s'étendant suivant ladite direction et associées aux fourchettes (22, 23), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un couple de fourchette (22, 23) et de noix (28, 29) dont la fourchette est guidée dans son déplacement par l'une des tringles (18, 19) et la noix (28, 29) est guidée dans son déplacement par l'autre des tringles (18, 19). 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'une parmi la noix (28, 29) et la fourchette (22, 23) dans le couple de fourchette et de noix est solidaire d'un manchon (39, 52) qui est monté à coulissement sur l'une des tringles et l'autre parmi la noix (28, 29) et la fourchette (22, 23) est liée indirectement audit manchon (39, 52). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une liaison par des étriers (33, 53, 32, 62) engagés l'un dans l'autre et respectivement reliés à la noix (28, 29) et à la fourchette (22, 23) dans le couple de fourchette et de noix. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel la liaison indirecte du manchon avec la noix ou la fourchette correspondante est assurée par une entretoise (41) qui est solidaire du manchon (39) et qui est interposée entre ce dernier et la fourchette (23). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le manchon (52) est un manchon de guidage de la fourchette (22), en étant lié indirectement à la noix (28). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dont le manchon (39) est un manchon de guidage de la noix (29), en étant lié indirectement à la fourchette (23). 7. Dispositif selon les revendications 4 et 6, dans lequel l'entretoise (41) est une plaque reliant le manchon (39) et la fourchette (23). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel la fourchette (23) est fixée rigidement sur sa tringle (19).15