FR 2961501 A1 20111223 FR 1154645 A 20110527 La présente invention concerne un dispositif de levage pour le relevage et/ou le vidage de conteneurs de collecte, avec un corps de support auquel sont prévus des moyens d'accouplement pour l'accouplement d'un oeillet de levage du conteneur de collecte, où les moyens d'accouplement présentent une pièce d'accouplement pouvant être placée sur l'oeillet de levage, de préférence en forme de cloche et une pièce de verrouillage mobile, pouvant être reliée à celle-ci, qui est insérable dans l'oeillet de levage. Dans le cas de conteneurs de collecte, tels qu'utilisés pour la collecte de biens potentiellement recyclables comme le verre, les cartonnages et analogue ou aussi comme conteneurs de déchets, il est disposé habituellement au côté supérieur un oeillet de levage au moyen duquel le conteneur peut être relevé de son emplacement, par exemple pour le vider ou pour le transporter. Habituellement, dans l'oeillet de levage précité, un crochet porte-charge ou de levage d'un harnais ou appareil de levage est accroché au moyen duquel le conteneur de collecte est relevé. Pour pouvoir vider le conteneur de collecte, à côté de l'oeillet de levage précité, quelquefois d'autres oeillets d'accouplement sont disposés au côté supérieur, qui sont reliés à un mécanisme d'ouverture pour ouvrir le conteneur, de sorte que tout d'abord le conteneur est relevé à l'oeillet de levage central pour exercer ensuite une traction sur les autres oeillets d'accouplement cités et pour ouvrir ainsi, par exemple des trappes ou clapets de fond du conteneur. Aux oeillets d'accouplement additionnels cités, pour l'ouverture du conteneur, régulièrement d'autres crochets porte-charge sont accrochés qui, par rapport aux crochets porte-charge pour l'oeillet de levage, sont réglables en hauteur pour, dans l'ordre indiqué, relever le conteneur et pour le vider. De tels dispositifs de levage sont utilisés par exemple à des véhicules de collecte qui se rendent à différents emplacements de conteneurs pour transporter les matériaux recueillis dans un réservoir de stockage de véhicule pour amener ensuite les matériaux à un emplacement de collecte ou de traitement central. Les véhicules de collecte précités comprennent dans ce cas avantageusement une grue à flèche, à la tête de flèche de laquelle est monté le dispositif de levage précité au moyen d'un accouplement de montage, qui présente habituellement un moteur de rotation pour faire tourner le dispositif de levage autour d'un axe vertical et pour pouvoir l'ajuster relativement au conteneur de collecte. Selon le mode de construction des conteneurs de collecte, les conditions de place à l'oeillet de levage précité peuvent être très étroites, en particulier lorsque les oeillets d'accouplement additionnels pour le vidage du conteneur de collecte sont disposés à une proximité restreinte de l'oeillet de levage central. Dans de telles conditions de place restreintes autour de l'oeillet de levage, il devient plus ou moins difficile de mettre en prise les moyens d'accouplement du dispositif de levage avec l'oeillet de levage du conteneur de collecte étant donné que la pièce de verrouillage, lors de l'insertion dans l'oeillet de levage, entre en collision avec les oeillets ou autres composants encombrants avoisinants. Ce problème existe non seulement dans des conteneurs de collecte, mais bien évidemment aussi dans d'autres charges de levage dont les oeillets de levage doivent être saisis en disposant de peu de place. Jusqu'à présent, dans le cas de conteneurs de collecte ou d'autres charges de levage dont les oeillets de levage se trouvent dans un espace restreint, on s'était contenté d'accrocher les crochets porte-charge correspondants à la main dans les oeillets, ce qui est cependant peu pratique, en particulier lors du fonctionnement mentionné avec des véhicules de collecte étant donné que, dans ce cas, les conducteurs doivent descendre et accrocher les crochets de collecte à la main. En partant de cela, la présente invention a pour objectif la création d'un dispositif de levage perfectionné du type indiqué qui évite les inconvénients de l'art antérieur et qui perfectionne celui-ci d'une manière avantageuse. En particulier, une saisie automatique de l'oeillet de levage, également dans des conditions de place restreintes, doit être rendue possible sans que, à cette fin, un plus grand nombre de raccords d'énergie pour des acteurs de positionnement séparés soit requis. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un dispositif de levage, tel que décrit au début, dans lequel la pièce d'accouplement est articulée d'une manière tournante au corps de support autour d'un axe de rotation d'accouplement vertical, et un dispositif de commande est prévu pour commander le mouvement de verrouillage de la pièce de verrouillage en fonction de la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support. On propose donc de procéder au verrouillage du dispositif de levage avec l'oeillet de levage de la charge de levage par un mouvement de rotation adroit et de tourner la pièce de verrouillage dans l'oeillet de levage ou dans l'évidement prévu à cette fin à la pièce d'accouplement, et de ce fait, latéralement à l'oeillet de levage, moins de place est nécessaire pour le mouvement de verrouillage de la pièce de verrouillage, en particulier moins d'espacement de l'oeillet de levage d'oeillets avoisinants est requis. Ce faisant, d'une part, le corps de support est amené à tourner par rapport à la pièce d'accouplement du dispositif de levage pouvant être placée sur l'oeillet de levage et, d'autre part, le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage est adapté au mouvement de rotation cité. Conformément à l'invention, la pièce d'accouplement est articulée d'une manière tournante au corps de support du dispositif de levage autour d'un axe de rotation d'accouplement vertical, et un dispositif de commande est prévu pour la commande du mouvement de verrouillage de la pièce de verrouillage en fonction de la rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement. Ce faisant, non seulement le problème de la place est résolu mais encore on obtient une manipulation simple du processus d'accouplement étant donné que ce ne sont pas plusieurs paramètres qui doivent être surveillés en même temps et commandés individuellement. Par la rotation du corps de support du dispositif de levage par rapport à la pièce d'accouplement placée sur l'oeillet de levage, la pièce de verrouillage commandée par le dispositif de commande rentre automatiquement dans sa position de verrouillage sans qu'il soit nécessaire que le conducteur de machine coordonne le mouvement de verrouillage exécuté relativement au corps de support séparément avec le mouvement de rotation entre le corps de support et la pièce d'accouplement. Lors d'une rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement, il y a une mise en marche prédéfinie du mouvement de verrouillage prévu en plus de la rotation. Ce faisant, selon un développement ultérieur de l'invention, le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage est commandé de force en fonction de la rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement de telle sorte que la pièce de verrouillage se trouve toujours dans une position définie conformément à une position respective de la pièce d'accouplement au corps de support, c'est-à-dire il est indiqué à la pièce de verrouillage dans quelle position elle doit se trouver relativement au corps de support pour une position de rotation respective de la pièce d'accouplement. Ainsi, des commandes ou fonctions erronées peuvent être évitées, de sorte que le conducteur de machine peut être sûr que les moyens d'accouplement soient verrouillés lorsque la pièce de support se trouve dans une position de rotation définie relativement à la pièce d'accouplement et donc relativement au conteneur de collecte. Par principe il serait cependant également possible de renoncer à une telle commande forcée de la pièce de verrouillage et de prévoir par exemple seulement un déclenchement ciblé du mouvement de verrouillage lorsque le corps de support est tourné par rapport à la pièce d'accouplement, par exemple de telle sorte qu'un mouvement de positionnement entraîné par ressort de la pièce de verrouillage est libéré lorsqu'une rotation prédéfinie de la pièce de support par rapport à la pièce d'accouplement est atteinte, de sorte que lors de la poursuite de la rotation, il serait possible ou il serait à la charge de l'entraînement de ressort d'amener la pièce de verrouillage effectivement dans sa position de verrouillage. Cependant, la commande forcée indiquée avant est préférée, qui est apte à éviter des fonctionnements erronés avec une plus grande sécurité. Afin d'éviter des raccords d'énergie additionnels pour le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, il est prévu selon un développement avantageux de l'invention que le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage soit dérivé du mouvement de rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support. Selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, la pièce de verrouillage et/ou un élément de positionnement de verrou relié à celle-ci peut être relié par une transmission à la pièce d'accouplement ou à son axe de rotation, de sorte qu'une rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support produit également un mouvement de positionnement correspondant de la pièce de verrouillage relativement à la pièce d'accouplement. Par un tel dispositif d'accouplement servant d'entraînement entre la pièce de verrouillage et la pièce d'accouplement ou son axe de rotation, on peut renoncer à l'utilisation d'acteurs séparés actionnés par de l'énergie étrangère pour produire le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, de sorte que pour l'obtention du mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, un raccord d'énergie pouvant être commandé séparément, comme par exemple un raccord hydraulique pour le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage ne sera pas requis. En particulier, pour l'actionnement des moyens d'accouplement, un seul raccord d'énergie et/ou un seul acteur, en dépit des différents mouvements des éléments structurels des moyens d'accouplement, peut suffire, où selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, en particulier un seul entraînement en rotation peut être prévu pour la rotation du corps de support autour d'un axe de rotation vertical. En particulier, l'entraînement de rotation prévu habituellement à des grues à flèche de camions-grue ou véhicules de collecte à la tête de flèche de la grue de levage peut constituer l'unique entraînement d'actionnement pour actionner les moyens d'accouplement et le verrouillage de l'oeillet de levage, où l'entraînement en rotation indiqué peut être par exemple le moteur de rotation prévu dans les apparaux d'accouplement accrochés d'une manière oscillante pour l'accouplement du dispositif de levage, au moyen duquel une partie inférieure des apparaux d'accouplement peut être amenée à tourner par rapport à la partie d'appareil d'accouplement supérieure, articulée à la flèche. Selon un développement ultérieur de l'invention, la pièce d'accouplement et/ou la pièce de verrouillage peuvent être logées, sans entraînement, c'est-à-dire sans acteur de positionnement propre, actionnée par de l'énergie étrangère, d'une manière mobile en particulier au corps de support. Par l'entraînement en rotation précité du corps de support, le corps de support est amené à tourner autour d'un axe vertical moyennant quoi peut être produite une rotation relative entre le corps de support et la pièce d'accouplement lorsque ladite pièce d'accouplement est placée sur l'oeillet de levage. A partir de cette rotation relative précitée entre la pièce d'accouplement et le corps de support, par la liaison par transmission précitée entre la pièce de verrouillage et la pièce d'accouplement, le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage est dérivé de la rotation précitée. Ce faisant, le dispositif de levage pour le verrouillage de l'oeillet de levage requiert un seul raccord d'énergie. Cela est notamment avantageux lors de l'utilisation du dispositif de levage aux véhicules de collecte précités, qui disposent à la pièce de tête de la grue à flèche habituellement seulement de deux raccords d'énergie, de sorte que le deuxième raccord d'énergie peut être utilisé pour l'actionnement du dispositif de vidage du conteneur de collecte. Lorsqu'un nombre suffisant de raccords d'énergie, pouvant être commandés séparément, est disponible, il peut être prévu selon un développement ultérieur alternatif de l'invention, également un acteur de positionnement séparé pour la production du mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage, par exemple sous la forme d'un cylindre à fluide sous pression, d'une commande de broche ou analogue, qui est commandée alors par le dispositif de commande précité en fonction de la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support pour coordonner le mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage avec la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support. Pour obtenir lors de la rotation du corps de support autour d'un axe vertical, par exemple au moyen du moteur de rotation mentionné avant des apparaux d'accouplement à la tête de flèche également la rotation relative recherchée entre la pièce d'accouplement et le corps de support, c'est-à-dire pour éviter que la pièce d'accouplement tourne simplement conjointement, selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, la pièce d'accouplement peut être réalisée de façon à ce qu'elle soit assurée à l'encontre d'une rotation par sa forme lors de la mise en place sur l'oeillet de levage. En particulier, la pièce d'accouplement réalisée de préférence en forme de cloche ou d'étrier peut posséder un évidement de réception d'oeillet ouvert vers le bas qui est adapté à l'oeillet de levage du conteneur de collecte par sa forme d'une manière suffisante pour que la pièce d'accouplement, par rapport à l'oeillet de levage dans l'état placé sur celui-ci, ne puisse pas tourner ou puisse tourner seulement d'une manière très limitée. De ce fait, il suffit de placer le dispositif de levage avec la pièce d'accouplement depuis au-dessus sur l'oeillet de levage, le cas échéant après que, par une rotation de l'ensemble du dispositif de levage autour d'un axe vertical, la pièce d'accouplement précitée a été alignée avec l'oeillet de levage et ensuite, lors d'une étape suivante, de faire tourner le corps de support auquel est articulée d'une manière tournante la pièce d'accouplement, pour faire rentrer ainsi, en rapport avec le mouvement de positionnement dérivé de la pièce de verrouillage, celle-ci dans sa position de verrouillage. Selon un développement ultérieur de l'invention, la pièce d'accouplement précitée présente un évidement transversal pour la pièce de verrouillage dans lequel la pièce de verrouillage peut être insérée, l'évidement transversal étant disposé et orienté avantageusement de façon à ce que la pièce de verrouillage, dans la position rentrée, s'étende transversalement à travers l'évidement de réception d'oeillet précité et/ou ferme le dispositif de réception d'oeillet précité au moins par section vers le bas de sorte que la pièce d'accouplement ne peut plus être relevée vers le haut de l'oeillet de levage. Dans cette position de verrouillage, la pièce de verrouillage s'étend à travers l'oeillet de levage et/ou saisit par en dessous une section supérieure de l'oeillet de levage pendant que la pièce d'accouplement repose sur l'oeillet de levage et entoure celui-ci latéralement ou repose sur celui-ci en forme de cloche ou d'étrier. Pour pouvoir rentrer dans l'oeillet de levage également sous des conditions de place particulièrement restreintes, la pièce de verrouillage est réalisée d'une manière mobile non seulement par rapport à la pièce d'accouplement mais encore par rapport à la pièce de support, où par principe la mobilité de la pièce de verrouillage par rapport à la pièce de support peut avoir différents axes et/ou voies ou chemins de déplacement. Selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, la pièce de verrouillage peut être logée d'une manière tournante et/ou pivotante pour permettre un enfilage de la pièce de verrouillage dans l'oeillet de levage par des mouvements de rotation et/ou de pivotement superposés autour de deux axes de rotation et/ou de pivotement séparés. En particulier, à la rotation de la pièce d'accouplement par rapport au corps de support peut être superposé un mouvement de pivotement additionnel de la pièce de verrouillage par rapport à la pièce de support, ou également dans le cas d'espaces très petits à l'oeillet de levage, la pièce de verrouillage peut être enfilée dans l'oeillet de levage précité. Selon un développement ultérieur de l'invention, la pièce de verrouillage est logée d'une manière pivotante avantageusement autour d'un axe de pivotement de verrou également vertical, espacé de l'axe de rotation d'accouplement de la pièce d'accouplement de sorte que lors de l'enfilage de la pièce de verrouillage, deux mouvements de rotation ou de pivotement s'étendant autour d'axes de pivotement parallèles, verticaux et espacés l'un de l'autre sont superposés. En particulier, la pièce de verrouillage précitée peut être reliée au corps de support par un bras de support de verrou de préférence coudé et/ou faisant saillie du corps de support, qui est articulé d'une manière pivotante au corps de support. Le bras de support de verrou, en cas de besoin, peut être lo réalisé d'une manière mobile encore une fois en lui-même, il peut comporter par exemple deux parties de bras de support de verrou aptes à pivoter l'une relativement à l'autre, pivotant de préférence autour d'un axe de pivotement vertical de sorte qu'un mouvement de pivotement sur trois axes pourrait être produit pour l'enfilage du verrou. Dans le sens d'une réalisation simple et d'une dérivation simple du mouvement de pivotement à partir de la rotation de la pièce d'accouplement, le bras de support de verrou précité peut également être réalisé d'une manière rigide et peut être logé d'une manière mobile, en particulier d'une manière pivotante uniquement par rapport au corps de support auquel est logée la pièce d'accouplement. Pour nécessiter particulièrement peu de place pour l'insertion et la sortie de la pièce de verrouillage, selon un développement ultérieur avantageux de l'invention, l'axe de pivotement de verrou est disposé et orienté de façon que la pièce de verrouillage, en position déverrouillée, s'étende au voisinage de préférence direct de la pièce d'accouplement au côté extérieur de celle-ci, en particulier soit positionnée le long d'un côté large de la pièce d'accouplement précitée de sorte qu'en position déverrouillée de la pièce de verrouillage, les moyens d'accouplement dans leur ensemble ont un contour très petit, où le dépassement latéral de la pièce de verrouillage sur la pièce d'accouplement est nettement plus petit que la longueur de la pièce de verrouillage et/ou le chemin d'insertion de la pièce de verrouillage dans l'oeillet de levage. Selon un développement ultérieur de l'invention, l'axe de pivotement de verrou précité, autour duquel la pièce de verrouillage peut être amenée à pivoter par rapport à la pièce de support, peut être orienté parallèlement à l'axe de rotation de la pièce d'accouplement et peut être espacé de cet axe de rotation d'accouplement dans une direction qui, lorsque la pièce de verrouillage se trouve en position verrouillée et/ou que le corps de support se trouve par rapport à la pièce d'accouplement dans une position de rotation, qui correspond à la position déverrouillée, s'étend transversalement à l'axe de l'oeillet de levage et/ou transversalement à l'évidement transversal de la pièce d'accouplement dans lequel la pièce de verrouillage peut être insérée. En d'autres termes, l'axe de pivotement de verrou, lors d'une observation parallèle à l'axe de l'oeillet de levage, est décalé de l'axe de rotation de la pièce d'accouplement vers la droite ou vers la gauche lorsque le corps de support du dispositif de levage se trouve dans la position de verrouillage précitée. L'axe de l'oeillet de levage désigne dans ce cas l'axe de l'oeillet passant à travers l'ouverture de l'oeillet de levage. Le dispositif de levage, en fonction de sa destination, c'est-à-dire selon la réalisation du conteneur de collecte à relever, peut comporter d'autres pièces d'accouplement et/ou organes de positionnement. En particulier, le dispositif de levage peut comporter au moins une autre pièce d'accouplement qui est réalisée d'une manière ajustable en hauteur relativement aux moyens d'accouplement qui peuvent être accouplés avec l'oeillet de levage du conteneur de collecte et/ou sont logés au corps de support précité. En particulier au moins un autre élément d'accouplement peut être prévu à l'aide duquel un élément de vidage peut être saisi qui est disposé d'une manière mobile au conteneur de collecte, par exemple qui peut être réalisé sous la forme d'un autre oeillet de levage disposé au côté supérieur du contenant de collecte. Selon un développement ultérieur de l'invention, le dispositif de levage peut comporter deux autres parties d'accouplement qui peuvent être disposées sur des côtés opposés de la pièce d'accouplement pouvant être mise en prise avec l'oeillet de levage du conteneur de collecte au corps de support. Lorsque l'oeillet de levage est accouplé au dispositif de levage et, le cas échéant, le conteneur de collecte est relevé, les autres parties d'accouplement précitées du dispositif de levage sont relevées et/ou sont déplacées dans la direction prévue relativement à la pièce d'accouplement reliée à l'oeillet de levage pour actionner le mécanisme de vidage du conteneur de collecte. Selon un développement ultérieur de l'invention, le dispositif de levage comporte un acteur de positionnement actionnable par de l'énergie étrangère pour l'actionnement des autres parties d'accouplement précitées. Le corps de support précité peut être par exemple une plaque de support à laquelle sont articulées les pièces et parties d'accouplement précitées et la pièce de verrouillage pour le verrouillage de l'oeillet de levage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique en perspective du dispositif de levage pour le relevage et le vidage d'un conteneur de collecte selon une réalisation avantageuse de l'invention, où est représenté sur le côté supérieur du dispositif de levage un raccord rapide pour la suspension oscillante du dispositif de levage à une flèche de grue, et sont représentés au côté inférieur du dispositif des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage d'un conteneur de collecte non représenté ainsi que, à droite et à gauche de ceux-ci, deux autres pièces d'accouplement pour l'accouplement des tirants pour le vidage du conteneur de collecte, - la figure 2 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage du conteneur de collecte, où les moyens d'accouplement et l'oeillet de levage sont représentés dans une position non encore en prise au début du processus d'accouplement, - la figure 3 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage du conteneur de collecte, les moyens d'accouplement étant représentés dans une position dans laquelle la pièce d'accouplement a déjà été placée sur l'oeillet de levage, cependant la rotation du corps de support par rapport à la pièce d'accouplement n'a pas encore commencé, - la figure 4 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage du conteneur de collecte, où en comparaison avec la figure 3, le corps de support du dispositif de levage a déjà été tourné légèrement par rapport à l'oeillet de levage du conteneur de collecte et de la pièce d'accouplement reliée à celui-ci, et de ce fait la pièce de verrouillage est déjà insérée légèrement dans l'évidement transversal, et - la figure 5 est une vue en perspective partielle des moyens d'accouplement pour l'accouplement de l'oeillet de levage, où la position finale verrouillée est représentée dans laquelle le corps de support a été tourné complètement par rapport à la pièce d'accouplement et de ce fait, la pièce de verrouillage a été rentrée complètement dans l'oeillet de levage. Le dispositif de levage 1 représenté sur la figure 1 comprend un corps ou boîtier d'appareil 25 dont le côté supérieur présente un accouplement 5 pour accoupler le dispositif de levage 1 à une flèche de grue 3 uniquement esquissée dans le dessin. L'accouplement indiqué 5 est accroché de la manière usuelle d'une manière oscillante à la pièce de tête 4 de la flèche de grue 3 et comprend un moteur de rotation 6 au moyen duquel l'accouplement précité 5 peut être amené à tourner autour d'un axe vertical en lui-même, c'est-à-dire que la partie inférieure des apparaux d'accouplement, à laquelle est rapporté le corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1, peut être amenée à tourner par rapport à la partie supérieure de l'appareil d'accouplement, qui est accrochée d'une manière oscillante à la flèche de grue 3, autour d'un axe vertical, moyennant quoi le dispositif de levage 1 peut être amené à tourner dans son ensemble autour d'un axe vertical. Au côté inférieur du corps d'appareil 25, le dispositif de levage 1 comprend, d'une part, des moyens d'accouplement 8 pour pouvoir accoupler un oeillet de levage 9 d'un conteneur de collecte 2 et, d'autre part, d'autres parties d'accouplement 23 pour pouvoir saisir les oeillets de vidage 24 disposés en outre au conteneur de collecte 2. Comme le montrent la figure 1 et aussi les figures 2 à 5, lesdits oeillets de vidage 24 sont disposés à droite et à gauche à côté de l'oeillet de levage central 9 du conteneur de collecte 2 de sorte que l'oeillet de levage 9 est disposé dans une étroitesse et qu'il existe seulement un faible écart aux oeillets de vidage avoisinants 24. Conformément à l'agencement des oeillets de levage et de vidage cités 9 respectivement 24, également les parties d'accouplement citées 23 du dispositif de levage 1 sont disposées à droite et à gauche à côté des moyens d'accouplement 8 pour l'oeillet de levage 9. Pour retirer les oeillets de vidage 24 après un relevage du conteneur de collecte 2 vers le haut du conteneur de collecte, pour pouvoir ouvrir, par des tiges de traction 26 reliées à ceux-ci, des trappes ou clapets de plancher du conteneur de collecte 2, lesdites parties d'accouplement 23 au corps d'appareil 25 sont ajustables en hauteur relativement aux moyens d'accouplement 8. A cette fin, à l'intérieur du corps d'appareil 25, des acteurs de positionnement correspondants sont prévus, par exemple sous la forme de vérins hydrauliques pour pouvoir déplacer en hauteur les parties d'accouplement 23 relativement aux moyens d'accouplement centraux 8 pour l'oeillet de levage 9. Les moyens d'accouplement 8 ainsi que les parties d'accouplement 23 au côté inférieur du corps d'appareil 25 sont logés à un corps de support en forme de plaque 7 qui peut constituer une partie du corps d'appareil 25. Comme le montrent les figures 2 à 5 plus en détail, le corps de support 7 peut être constitué essentiellement d'une plaque de levage, cependant également d'autres configurations sont possibles. Les moyens d'accouplement précités 9 pour l'accouplement de l'oeillet de levage central 9 du conteneur de collecte 2 comprennent dans le mode de réalisation représenté une pièce d'accouplement 12 à peu près en forme de cloche qui possède un évidement de réception d'oeillet 20 ouvert vers le bas par lequel la pièce d'accouplement 12 peut être emboîtée sur l'oeillet de levage 9 de sorte que l'oeillet de levage 9 est entouré au moins partiellement par le corps de la pièce d'accouplement 12 et que notamment une partie supérieure du dos d'oeillet 27 est reçue dans la pièce d'accouplement 12. L'évidement de réception d'oeillet précité 20 est adapté avantageusement à l'oeillet de levage 9 au moins approximativement quant à sa forme de sorte que la pièce d'accouplement 12 peut être placée avec une précision d'ajustement sur l'oeillet de levage 9 et, à l'état mis en place, ne peut pas être tournée par rapport à l'oeillet de levage 9. La pièce d'accouplement précitée 12 est logée d'une manière tournante autour d'un axe de rotation d'accouplement vertical 14 au corps de support précité 7 de sorte que la pièce d'accouplement 12 peut être amenée à tourner par rapport au corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1, comme cela sera encore expliqué. Dans le mode de réalisation représenté, la pièce d'accouplement 12 est reliée d'une manière non tournante à l'axe de rotation d'accouplement précité 14 de sorte que lors d'une rotation de la pièce d'accouplement 12, l'axe de rotation d'accouplement précité 14 tourne conjointement. En outre, les moyens d'accouplement précités 8 comportent une pièce de verrouillage 13 qui coopère avec la pièce d'accouplement 12 et qui peut verrouiller l'oeillet de levage 9 à la pièce d'accouplement 12. La pièce d'accouplement 12 comprend à cette fin un évidement de verrouillage 21 s'étendant transversalement qui croise l'évidement de réception d'oeillet 20 décrit avant et qui est disposé et orienté de façon que la pièce de verrouillage 13, lorsqu'elle est insérée dans l'évidement de verrouillage précité 21, s'étende à travers l'oeillet de levage 9, comme cela est représenté sur la figure 5. La pièce de verrouillage 13, dans le mode de réalisation représenté, est un corps en quelque sorte allongé, sensiblement parallélépipédique, qui est espacé du côté inférieur du corps de support 7 et qui peut être déplacé à la fois par rapport à la pièce d'accouplement 12 et aussi par rapport au corps de support 7. Comme le montrent les figures 2 à 5, la pièce de verrouillage 13 est fixée à un bras de support de verrou 22 qui fait saillie depuis le côté inférieur du corps de support 7 et qui, dans la réalisation représentée, est coudée, en partant du côté inférieur du corps de support 7, pour passer autour la pièce d'accouplement 12 faisant également saillie du côté inférieur du corps de support 7. Le bras de support de verrou précité 22 est articulé d'une manière tournante ou pivotante au corps de support 7 autour d'un axe de rotation de verrou vertical 15. L'axe de rotation de verrou 15 et l'axe de rotation d'accouplement 14 s'étendent dans la réalisation représentée parallèlement l'un à l'autre à un écart prédéfini l'un de l'autre qui, avantageusement, n'est pas trop grand pour que le chemin de pivotement requis pour la pièce de verrouillage 13 ne soit pas trop grand. Dans l'ordre de grandeur, l'écart de l'axe de rotation de verrou 15 de l'axe de rotation d'accouplement 14 correspond à peu près à la longueur de la pièce de verrouillage 13, celui-ci, selon les données, peut également varier, et par exemple un écart d'axe de 50% à 300% de la longueur de la pièce de verrouillage 13 peut être prévu et, selon la réalisation de la pièce d'accouplement et/ou de la pièce de verrouillage, également d'autres rapports d'espacement peuvent être avantageux. Alternativement ou en plus, l'espacement de la pièce de verrouillage 13 de l'axe de rotation de verrou précité 15, qui est déterminé par la forme coudée saillante du bras de support de verrou 22, n'est pas trop grand pour que le chemin de pivotement pour la pièce de verrouillage 13 ne soit pas trop grand et pour ne pas nécessiter trop de place pour le mouvement de pivotement. Dans la réalisation représentée, le rayon, c'est-à-dire l'écart de la pièce de verrouillage 13 de l'axe de rotation de verrou 15 correspond grossièrement à peu près à l'entraxe de l'axe de rotation de verrou 15 de l'axe de rotation d'accouplement 14, où ici selon le positionnement de l'axe de rotation de verrou 15 et la réalisation de la pièce d'accouplement 12, également d'autres espacements de la pièce de verrouillage 13 de l'axe de rotation de verrou 15 dans la plage de 50% à 300% de l'écart de l'axe de rotation d'accouplement 14 de l'axe de rotation de verrou 15 peuvent être avantageux, où selon la constitution de la pièce d'accouplement 12 et/ou l'espacement de l'oeillet de levage 9 des oeillets de vidage 24, d'autres espacements peuvent être sélectionnés. Comme le montre la figure 2, la mobilité de la pièce de verrouillage 13 et/ou la cinématique de l'accrochage de la pièce de verrouillage 13 est telle que la pièce de verrouillage 13, dans sa position de départ déverrouillée selon la figure 2, s'étend à l'extérieur de la pièce d'accouplement 12 au voisinage de celle-ci, où avantageusement la pièce de verrouillage 13 s'étend avec son axe longitudinal parallèlement le long du côté extérieur de la pièce d'accouplement 12 vers lequel l'évidement de verrouillage 21 s'ouvre, c'est-à-dire le long du côté extérieur à partir duquel la pièce de verrouillage 13 peut être insérée dans l'évidement de verrouillage 21. Comme le montre la figure 2, la pièce de verrouillage 13 peut s'étendre dans ce cas avantageusement avec son axe longitudinal sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'évidement de verrouillage 21. Pour amener la pièce de verrouillage précitée 13 de la position déverrouillée représentée sur la figure 2 maintenant dans sa position verrouillée, dans laquelle la pièce de verrouillage 13 est rentrée et s'étend à travers l'oeillet de levage 9, d'une part, le corps de support 7 est tourné par rapport à la pièce d'accouplement 12 reposant sur l'oeillet de levage 9 et, d'autre part, le bras de support de verrou 22 est amené à pivoter par rapport au corps de support 7. Pour obtenir le mouvement de rotation respectivement de pivotement cité en premier, c'est-à-dire pour faire tourner le corps de support 7 par rapport à la pièce d'accouplement 12, le moteur de rotation 6 des apparaux de couplage est actionné, et de ce fait l'ensemble du corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1 est amené à tourner autour de l'axe vertical. Auparavant, la pièce d'accouplement 12 a été placée sur l'oeillet de levage 9, comme cela est montré sur la figure 3, de sorte que la pièce d'accouplement 12 ne peut pas tourner conjointement avec le corps de l'appareil 25. Le mouvement de rotation respectivement de pivotement superposé de la pièce de verrouillage 13 est dérivé de la rotation du corps de support 7 par rapport à la pièce d'accouplement 12. Comme le montrent les figures 2 à 5, il est prévu entre la pièce de verrouillage 13 et l'axe de rotation d'accouplement 14 une liaison de transmission 19 qui forme un dispositif d'entraînement 18 pour la production du mouvement de positionnement de la pièce de verrouillage 13. Dans la réalisation représentée, ladite liaison de transmission 19 comprend un étage de transmission 28 entre l'axe de rotation d'accouplement 14 et l'axe de rotation de verrou 15 auquel est relié le bras de support de verrou 22. L'étage de transmission indiqué 28, selon la transmission ou réduction requise peut être réalisé différemment, où le cas échéant également une transmission/réduction non linéaire ou non proportionnelle peut être réalisée, par exemple de telle sorte qu'une partie initiale de la rotation de l'axe de rotation d'accouplement 14 est convertie en une plus petite rotation de l'axe de rotation de verrou 15, tandis qu'une partie ultérieure de la rotation de l'axe de rotation d'accouplement 14 est convertie en une rotation plus forte de l'axe de rotation de verrou 15. Dans le sens d'une réalisation simple de l'étage de transmission 28, cependant une réduction/transmission proportionnelle peut être réalisée, par exemple par une paire de roues d'engrenage 29 et 30 dont une est reliée d'une manière non tournante à l'axe de rotation d'accouplement 14 et une à l'axe de rotation de verrou 15. Dans la réalisation représentée, des pignons engrenant entre eux sont prévus comme roues d'engrenage 29 et 30, cependant également d'autres éléments d'engrenage peuvent former l'étage de transmission précité 28. Après que la pièce d'accouplement 12, dans la position de départ déverrouillée, a été placée sur l'oeillet de levage 9, comme cela est montré sur la figure 3, l'ensemble du corps d'appareil 25 du dispositif de levage 1 est amené à tourner uniquement par le moteur de rotation 6 des apparaux d'accouplement. Par la rotation relative ainsi produite de la pièce d'accouplement 12 par rapport au corps de support 7, en même temps, par la liaison d'engrenage précitée 19, le bras de support de verrou 22 et donc la pièce de verrouillage 13 est amenée à pivoter par rapport au corps de support 7, où la voie de pivotement de la pièce de verrouillage 13 est bien évidemment réalisée de façon que la pièce de verrouillage 13 rentre ou s'engage dans l'évidement de verrouillage 21 de la pièce d'accouplement 12, comme cela est montré sur les figures 4 et 5. En raison de l'étage d'engrenage 28, la pièce de verrouillage 13 exécute un plus grand angle de pivotement que le corps d'appareil 25 et le corps de support 7. De ce fait, la pièce de verrouillage 13 est rentrée avec un mouvement de pivotement relativement petit rapidement dans l'évidement de verrouillage 21 de la pièce d'accouplement 12, moyennant quoi l'oeillet de levage 9 est fixé dans la pièce d'accouplement 12 et peut être relevé. Par le mouvement de pivotement additionnel de la pièce de verrouillage 13 par rapport au corps de support 7, l'oeillet de levage 9 peut également être reçu dans des conditions de place les plus étroites. Par la dérivation du mouvement de pivotement de verrou superposé d'une rotation du corps de support 7 par rapport à l'oeillet de levage 9 à relever, il n'est pas nécessaire de prévoir une commande de positionnement séparée pour le bras de support de verrou 22 qui nécessiterait un raccord d'énergie séparée, pouvant être commandé individuellement, à la pièce de tête 4 de la flèche de grue 3. REVENDICATIONS1. Dispositif de levage pour le relevage et/ou le vidage de conteneurs de collecte (2), avec un corps de support (7), auquel sont prévus des moyens d'accouplement (8) pour l'accouplement d'un oeillet de levage (9) du conteneur de collecte (2), où les moyens d'accouplement (8) présentent une pièce d'accouplement (12) pouvant être placée sur l'oeillet de levage (9), de préférence en forme de cloche, et une pièce de verrouillage mobile (13) pouvant être reliée à celle-ci, qui peut être rentrée dans l'oeillet de levage (9), caractérisé en ce que la pièce d'accouplement (12) est articulée d'une manière tournante au corps de support (7) autour d'un axe de rotation d'accouplement vertical (14), et en ce qu'il est prévu un dispositif de commande (16) pour la commande du mouvement de verrouillage de la pièce de verrouillage (13) en fonction de la rotation de la pièce d'accouplement (12) par rapport au corps de support (7). 2. Dispositif de levage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de commande (16) présente une installation de commande forcée (17) pour la commande forcée de la position de la pièce de verrouillage (13) relativement au corps de support conformément à une position de rotation respective de la pièce d'accouplement (12) au corps de support (7). 3. Dispositif de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif d'entraînement (18) est prévu pour l'entraînement de la pièce de verrouillage, qui comprend une liaison de transmission (19) de la pièce de verrouillage (13) et/ou d'un élément de positionnement de verrou relié à celle-ci avec la pièce d'accouplement (12) et/ou de l'axe de rotation d'accouplement (14) relié à celle-ci, pour dériver un mouvement de positionnement dela pièce de verrouillage de la rotation de la pièce d'accouplement (12) par rapport au corps de support (7). 4. Dispositif de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un entraînement en rotation (6) actionné par de l'énergie étrangère pour la rotation du corps de support (7) autour d'un axe de rotation vertical, de préférence d'une manière coaxiale à l'axe de rotation d'accouplement (14) et/ou que la pièce d'accouplement (12) est logée d'une manière exempte d'entraînement d'une manière mobile au corps de support. 5. Dispositif de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'accouplement (12) possède un évidement de réception d'oeillet (20) ouvert vers le bas dont la forme est adaptée à l'oeillet de levage (9) de façon que la pièce d'accouplement (12), par rapport à l'oeillet de levage (9), lorsqu'elle est placée sur celui-ci, est non tournante ou peut tourner seulement d'une manière limitée. 6. Dispositif de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'accouplement (12) présente un évidement transversal dans lequel la pièce de verrouillage (13) peut être rentrée et qui est disposé et orienté de telle sorte que lorsque la pièce d'accouplement est placée sur l'oeillet de levage, la pièce de verrouillage (13) lors de l'insertion dans l'évidement transversal précité (21), rentre dans l'oeillet de levage (9). 7. Dispositif de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de verrouillage (13) est logée d'une manière pivotante au corps de support (7) autour d'un axe de pivotement de verrou (15) de préférence vertical, décalé de l'axe de rotation d'accouplement (14) de la pièce d'accouplement (12). 8. Dispositif de levage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce de verrouillage (13) est reliée au corps de support (7) par un bras de support de verrou (22) de préférence coudé et/ou faisant saillie du corps de support (7), qui est articulé d'une manière pivotante au corps de support (7). 9. Dispositif de levage selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de pivotement de verrou (15) est orienté parallèlement à l'axe de rotation d'accouplement (14) de la pièce d'accouplement (13) et est espacé de l'axe de rotation d'accouplement précité (14) dans une direction qui s'étend, en position verrouillée de la pièce de verrouillage (13), transversalement à l'axe longitudinal de l'évidement de verrouillage (21) de la pièce d'accouplement (12) et/ou transversalement à l'axe de l'oeillet de levage (9). 10. Dispositif de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de verrouillage (13) est logée d'une manière mobile de façon que la pièce de verrouillage (13), dans sa position déverrouillée, s'étende avec son axe longitudinal transversalement à l'axe longitudinal de l'évidement de verrouillage (21) de la pièce d'accouplement (12) et/ou à proximité de la pièce d'accouplement le long du côté extérieur de celle-ci. 11. Dispositif de levage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'est prévue au moins une autre partie d'accouplement (23) pour l'accouplement d'une partie d'actionnement de vidage, en particulier un oeillet de vidage (24) du conteneur de collecte (2) et est réalisée d'une manière ajustable en hauteur relativement aux moyens d'accouplement (8) pour l'accouplement de l'oeillet de levage (9) du conteneur de collecte (2).