FR 2966489 A1 20120427 FR 1004149 A 20101022 i Dispositif de commande pour système de verrouillage de porte de véhicule La présente invention est relative à un dispositif de commande pour système de s verrouillage de porte de véhicule. Elle s'adresse particulièrement aux portières de véhicules automobiles pour piloter les modes de verrouillage et de déverrouillage de poignées de portière. Les serrures mises en oeuvre dans ce domaine se doivent de répondre aux fonctionnalités souhaitées, de plus en plus sophistiquées, tout en assumant les 10 contraintes techniques liées à la fiabilité, au coût ou encore à l'encombrement. Par exemple, des véhicules sont aujourd'hui dotés d'une fonction de sécurité enfants, fonction permettant de piloter la capacité à ouvrir une des portières arrière lorsque la poignée intérieure est actionnée. Une autre fonction de plus en plus rencontrée est dite à double verrouillage et consiste à interdire toute ouverture de porte par les poignées, ls intérieure et extérieure. On comprend que munir un véhicule de ces diverses fonctionnalités de commande de verrouillage implique des moyens complexes, les organes nécessaires à chaque fonctionnalité de verrouillage démultipliant les nombres de pièces totales. Le document WO-A1-2009030046 divulgue une tentative de rationalisation d'un 20 système de verrouillage en proposant d'employer un moteur unique pour opérer deux fonctions de verrouillage. Ce but n'est pourtant pas véritablement atteint puisqu'il continue d'impliquer un autre organe d'actionnement tel une clé ou un moteur utilisé pour une autre fonction de verrouillage. Il existe donc un besoin de réaliser une pluralité de configurations de 25 verrouillage en limitant la complexité des moyens nécessaires à l'entraînement des parties de commande. L'invention a pour objet de pallier tout ou partie des inconvénients des techniques connues jusqu'à présent. Elle propose à cet effet un dispositif de commande pour système de verrouillage de porte de véhicule comportant : 30 - un premier élément de commande de verrouillage ayant une mobilité entre une première position de commande et une deuxième position de commande, - un deuxième élément de commande de verrouillage ayant une mobilité entre une première position de commande et une deuxième position de commande, - des moyens d'entraînement du premier élément de commande et du 35 deuxième élément de commande entre leur première position de commande et leur deuxième position de commande, Suivant un aspect caractéristique, le dispositif est tel que le deuxième élément de commande comporte un organe de couplage sélectif, ledit organe de couplage ayant une mobilité additionnelle entre une première position de couplage dans laquelle il relie cinématiquement le deuxième élément de commande et un organe d'appui des moyens d'entraînement et une deuxième position de couplage dans laquelle il relie cinématiquement le deuxième élément de commande et le premier élément de commande et dans laquelle il autorise l'entraînement du premier élément de commande par l'organe d'appui. En outre il comporte de façon avantageuse des moyens de rappel de l'organe de couplage dans la deuxième position de couplage lorsque le deuxième élément de commande est en deuxième position de commande et des moyens de rappel dans la première position de couplage lorsque le deuxième élément de commande est dans la première position de commande. Ainsi, les deux éléments de commande ont des mobilités couplées qui permettent en particulier de les entraîner par le biais d'une seule motorisation. On limite dans ce cas très fortement le nombre de pièces nécessaires au fonctionnement du mécanisme, induisant un seul moteur et une seule chaîne cinématique de transmission de puissance vers les deux éléments de commande. Suivant un cas préféré, la mobilité additionnelle de l'organe de couplage est une rotation. L'organe peut ainsi passer facilement d'une position à l'autre par basculement. Des moyens de rappel employant au moins un ressort peuvent être aisément implémentés dans ce mode de réalisation. Dans ce cadre, il est avantageux que les moyens de rappel de l'organe de couplage comportent un ressort de torsion configuré pour exercer un effort de rappel vers la deuxième position de couplage lorsque le premier élément de commande est en deuxième position de commande et un effort de rappel, de sens opposé, vers la première position de couplage lorsque le premier élément de commande est en première position de commande. Cette variante utilise un seul ressort pour réaliser deux efforts de rappel de sens opposés. Cela est rendu possible en tirant profit du déplacement en translation de l'organe de couplage dans la mobilité du deuxième élément de couplage. Ce déplacement modifie la position relative des points d'ancrage du ressort et celle de l'axe de rotation de l'organe de couplage de sorte que le sens de la rotation que tend à exercer l'effort du ressort sur l'organe de couplage est inversé. A titre préféré, la mobilité du deuxième élément de commande entre la 35 première position de commande et la deuxième position de commande est une translation. Par ailleurs, la mobilité du premier élément de commande entre la première position de commande et la deuxième position de commande peut être également ou alternativement une translation, les trajectoires de translation du premier élément de commande et du deuxième élément de commande étant préférentiellement parallèles. L'invention pourra en outre présenter, de manière facultative, au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes - l'organe de couplage comporte une surface d'application d'une première surface d'appui de l'organe d'appui apte à pousser le deuxième élément de commande depuis sa première position de commande vers sa deuxième position io de commande, l'organe de couplage étant dans sa première position de couplage ; - l'effort exercé par l'organe d'appui sur la surface d'application est configuré pour s'opposer à l'effort des moyens de rappel ; - l'organe d'appui comporte une deuxième surface d'appui apte à pousser le premier élément de commande de sa première position de commande à sa 15 deuxième position de commande lorsque l'organe de couplage est dans sa deuxième position de couplage et que le premier élément de commande est dans sa deuxième position de commande ; - l'organe d'appui comporte une troisième surface d'appui apte à pousser le premier élément de commande de sa deuxième position de commande à sa 20 première position de commande, ledit premier élément de commande entraînant le deuxième élément de commande depuis sa deuxième position de commande vers sa première position de commande, lorsque l'organe de couplage est dans sa deuxième position ; - le deuxième élément de commande comprend une zone de guidage 25 autour de laquelle l'organe de couplage est monté rotatif ; - le deuxième élément de commande comprend un plot autour duquel l'organe de couplage est monté rotatif ; - un élément commandé comprenant des moyens de guidage en translation du plot ; 30 - il comporte un corps pourvu de surface de guidage des mobilités du premier élément de commande, du deuxième élément de commande et de l'organe de couplage. L'invention est aussi relative à un système de verrouillage de porte de véhicule comprenant un dispositif de commande, et à une porte de véhicule 35 comprenant une poignée intérieure manoeuvrable par l'intérieur d'un habitacle, une poignée extérieure manoeuvrable par l'extérieur de l'habitacle et comportant le système de verrouillage. L'invention concerne aussi un véhicule doté d'au moins un système de verrouillage. A titre préféré, le système de verrouillage comprend des moyens de verrouillage combiné aptes à agir de manière simultanée sur une poignée intérieure et sur une poignée extérieure et des moyens de verrouillage dédié aptes à agir uniquement sur la poignée intérieure, le premier élément de commande commandant les moyens de verrouillage combiné et le deuxième élément de commande commandant les moyens de verrouillage dédié. Suivant une autre possibilité, le système comprend des moyens de verrouillage dédiés, le premier élément de commande agissant sur le verrouillage d'une poignée extérieure, le deuxième élément de commande agissant sur le verrouillage d'une poignée intérieure, pouvant être combinés séquentiellement pour agir simultanément sur les deux verrouillages Les positions de commande sont préférentiellement les suivantes : - la première position de commande du premier élément de commande est une position déverrouillée, - la première position de commande du deuxième élément de commande est une position déverrouillée, - la deuxième position de commande du premier élément de commande 20 est une position verrouillée, - la deuxième position de commande du deuxième élément de commande est une position verrouillée. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des 25 dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1 montre en perspective certains composants d'un exemple de dispositif selon l'invention. La figure 1 bis illustre une application de l'exemple de la figure 1 à des organes commandés. 30 La figure 2 montre dans le mode de réalisation de la figure 1 la formation du corps du dispositif. La figure 3 présente le mode de réalisation des figures 1 et 2 en vue de dessus. Les figures 4, 6, 8 et 10 montrent, suivant une coupe selon la ligne CC de la figure 3 différentes phases de fonctionnement du dispositif de l'invention. Les figures 5, 7, 9 et 11 montrent, en coupe suivant les lignes BB de la figure 3, des phases de fonctionnement équivalentes respectivement aux phases illustrées aux figures 4, 6, 8 et 10. Les figures 12 à 14 montrent trois phases successives par lesquelles le 5 deuxième élément de commande passe d'une première position à une deuxième position. Les figures 15 à 17 montrent des phases successives par lesquelles le premier élément de commande passe d'une première position à une deuxième position. Les figures 18 à 20 montrent trois phases successives par lesquelles le premier 10 élément de commande et le deuxième élément de commande passent d'une deuxième position à une première position. Un mode réalisation de l'organe d'appui est donné en figure 22. II est par ailleurs mis en situation, suivant trois positions de fonctionnement, aux figures 21, 21 bis et 21 ter. 15 La figure 23 est une vue en perspective éclatée des éléments apparaissant au mode de réalisation représenté en figure 1 bis. Les figures 24 et 25 montrent une première position du deuxième élément de commande et les figures 26, 27 en représentent une deuxième position. Les figures 28 et 29 concernent une première position du premier élément de 20 commande. Ce dernier est visible en figures 30 et 31 dans une deuxième position. La figure 1 montre un dispositif selon l'invention muni d'un premier élément de commande 6 et d'un deuxième élément de commande 7. Dans le cas représenté, le premier élément de commande 6 a la forme d'un levier allongé susceptible de passer d'une première position à une deuxième position par un mouvement de translation. Par 25 ce mouvement, le premier élément de commande 6 permet de rendre actif ou inactif un organe (non représenté) permettant I'actionnement d'un élément de serrure et en particulier une poignée. L'organe commandé peut en outre assurer l'activation ou la désactivation de plusieurs éléments de serrures et par exemple plusieurs poignées telle une poignée intérieure à un habitacle et une poignée extérieure à l'habitacle. 30 Le deuxième élément de commande 7 est illustré partiellement en figure 1 avec un organe de couplage 10. Apparaît cependant à d'autres figures et notamment à la figure 12 un plot 8 partie intégrante du deuxième élément de couplage 7. Tant le premier élément 6 que le deuxième élément 7 peuvent être constitués d'une pluralité de pièces étant entendu que l'ensemble d'un élément 6 ou 7 comporte pour le moins 35 une mobilité permettant de le faire passer d'une première position à une deuxième position. Dans le mode de réalisation présenté dans les figures, le deuxième élément 7 est également monté en translation pour passer de la première position à la deuxième position. En particulier, c'est le mouvement suivi par le plot 8. Pour entraîner les éléments de commande 6 et 7 dans leur mouvement de translation, le mode de réalisation de l'invention met en oeuvre une seule motorisation en particulier avec un moteur 2 du type micromoteur électrique dont l'arbre de sortie est couplé à une vis sans fin 3 engrenant sur un secteur d'engrenage 4 comprenant un organe d'appui 5. Le couple moteur transmis à l'organe d'appui 5 permet de faire passer une portion de ce dernier, représentée sous forme d'une zone d'appui sur les io différentes figures, en différentes positions angulaires et d'exercer successivement ou alternativement des efforts sur les éléments de commande 6 et 7. Alors qu'on pourrait penser qu'un seul organe d'appui 5 est inapte à réaliser des commandes sélectives des deux éléments de commande 6 et 7, l'invention permet de réaliser plusieurs configurations de positionnement des deux éléments de 15 commande 6, 7. En particulier, tel qu'il sera décrit plus loin en détail, le premier élément de commande 6 peut être mis en première position tout comme le deuxième élément de commande 7. Dans une autre situation aussi bien le premier élément 6 que le deuxième élément 7 sont dans la deuxième position et dans une troisième configuration, le premier élément 6 est dans une première position alors que le 20 deuxième élément 7 est dans une deuxième position. Cette capacité de réaliser plusieurs combinaisons de position des éléments de commande est en particulier offerte par la mise en oeuvre d'un organe de couplage sélectif repéré 10 et dont la situation de fonctionnement influe sur les phases d'entraînement par l'organe d'appui 5. 25 Avant de décrire plus en détail l'organe de couplage 10, on indique, en référence à la figure 2, que le corps 1 susceptible d'encadrer l'ensemble du mécanisme interne du dispositif de l'invention comporte, avantageusement dans une cavité centrale ou une lumière, différentes surfaces aptes à réaliser le guidage du mouvement des pièces en particulier le premier élément de commande 6, le deuxième 30 élément de commande 7 et l'organe de couplage 10 faisant partie du deuxième élément de commande 7. La fonction de chacune des surfaces de guidage 24 a, b, c, d, e représentées en figure 2 sera décrite en détail ci après en référence aux phases de fonctionnement du dispositif. En se référant maintenant à la figure 4, est représenté un organe de couplage 35 10 disposant d'une extrémité sensiblement allongée sous forme d'un bras 30 dont l'extrémité distale forme une première surface d'application 14 apte à coopérer dans certaines configurations avec une première surface d'appui 27 de l'organe d'appui 5. L'autre extrémité de l'organe de couplage 10 a une forme orientée sensiblement transversalement relativement à la partie de bras 30 et dispose d'une lumière de guidage en rotation 16 permettant le débattement du plot 8 qui entraîne en basculement l'organe commandé 11 présenté par exemple en figure 1 bis avec la capacité de tourner autour d'une zone de guidage 13. Le débattement du plot 8 dans la lumière de guidage 16 n'est pas représenté dans les figures. Revenant à la figure 4, l'organe de couplage 10 comporte à une extrémité sensiblement opposée à la première surface d'application 14 une deuxième surface d'application 15 dont on verra qu'elle peut coopérer avec une portion du premier élément de commande 6. La figure 5 permet de visualiser le guidage offert par le corps 1 sur l'organe de couplage 10. Ainsi, un pion de guidage 25 formé sur l'organe 10 peut coopérer avec les surfaces de guidage 24 b et 24 c précédemment introduites. Une zone de guidage 26 également réalisée sur l'organe de couplage 10 est guidée au niveau d'une surface 24 a du corps 1. L'organe 10 est dans le cas représenté doté d'une mobilité additionnelle relativement au reste du deuxième élément de commande 7, cette mobilité additionnelle étant, dans l'exemple de réalisation illustré aux figures, une rotation autour d'un axe de rotation sensiblement défini par le plot 8. A noter que le plot 8 comporte lui-même au moins un doigt de guidage 9 présenté par exemple en figure 1 bis pour son guidage en translation dans l'organe commandé 11. On comprend que l'organe de couplage 10 peut passer d'au moins une première situation angulaire à une deuxième situation angulaire. L'invention tire profit de cette configuration variable de l'organe de couplage 10 pour réaliser différentes phases de fonctionnement de l'ensemble du dispositif. Des moyens de rappel sont prévus pour ramener l'organe de couplage dans une position souhaitée par défaut. Dans l'exemple, les moyens de rappel comportent en particulier un ressort et plus précisément un ressort de torsion 17 schématisé aux figures 12 à 20. Un des bras du ressort de torsion 17 est ancré au niveau du repère 18 sur l'organe de couplage 10 alors que le deuxième bras 19 est ancré en un point d'ancrage 19 sur le corps 1 ou une autre partie du dispositif fixe relativement au basculement de l'organe 10. Les mobilités des éléments 6, 7 de l'organe de couplage 10 sont produites par l'entraînement de l'organe d'appui 5 au niveau de différentes surfaces où s'effectue la transmission des efforts. Ainsi, dans une première position de l'organe de couplage 10 correspondant sensiblement à celle des figures 4 à 7 et des figures 12 à 14, la première surface d'application 14 peut entrer en contact avec une première surface d'appui 27 de l'organe d'appui 5. Une rotation du secteur d'engrenage 4 dans le sens horaire permet alors une poussée du deuxième élément de commande 7 en translation depuis une première position correspondant aux illustrations des figures 4, 5 et 12 à une deuxième position correspondant aux illustrations des figures 6, 7 et 14 en passant par une situation transitoire apparaissant en figure 13. L'organe d'appui 5 comporte en outre une deuxième surface d'appui 28 apparaissant en particulier aux figures 8 et 10 pour coopérer avec le premier élément de commande 6 de sorte à l'entraîner d'une première position correspondant à celle illustrée aux figures 4 à 9 et 12 à 15 jusqu'à une deuxième position correspondant aux figures 10 et 11 et encore 17 et 18 en passant pas une position transitoire apparaissant par exemple en figure 16. L'organe d'appui 5 comporte enfin une troisième surface d'appui 29 par exemple visible en figure 10 et permettant de pousser, dans le sens opposé à la poussée de la deuxième surface d'appui 28, sur le premier élément 6 de sorte à l'entraîner dans une translation de sens inverse à la précédente depuis la deuxième position jusqu'à sa première position. On retrouve ainsi la position initiale du premier élément de commande tel que cela ressort de la figure 20 par exemple. Dans cette phase, à noter qu'un effort est en outre transmis entre le premier élément 6 et le deuxième élément 7 de sorte que la poussée de retour engendrée par l'organe d'appui 5 dans cette phase produit également un retour du deuxième élément 7 de sorte à revenir à la configuration de départ comme le montre les figures extrêmes du cycle de fonctionnement correspondant aux figures 12 et 20. L'appui entre le premier élément 6 et le deuxième élément 7 s'effectue dans le cas illustré par l'intermédiaire d'une surface intérieure 22 sur une dent 20 se projetant sur l'élément 6 en direction du deuxième élément 7 lequel comporte comme indiqué précédemment une deuxième surface d'application 15 apte, lorsque l'organe 10 est basculé, à interférer avec la trajectoire de retrait de la surface intérieure 22 dans la dent 20 depuis la deuxième position de l'élément 6 jusqu'à sa première position. Cet appui est notamment révélé à la figure 19 ou encore à la figure 10. Durant toute ces phases, l'élément 6 est avantageusement guidé par les surfaces 24 d et 24 e du corps 1 pour opérer une translation. La figure 22 montre isolément un mode de réalisation de l'organe d'appui 5. Les trois surfaces d'appui 27, 28, 29 qu'il porte y sont visibles. En outre, la coopération entre l'organe d'appui 5 et l'organe de couplage 10, par le biais de la première surface d'appui 27 est détaillée en figure 21. De manière similaire, la deuxième surface d'appui 28 est illustrée en position active en figure 21 bis, pour pousser le premier élément de commande 6. Enfin, la figure 21 ter précise la poussée rétrograde engendrée par la troisième surface 29 de l'organe d'appui 5, de sorte à déplacer le premier élément de commande 6 vers sa première position. On décrit maintenant en détail les différentes phases du procédé de fonctionnement du dispositif selon l'invention en parcourant les figures 12 à 20. La configuration de la figure 12 correspond à l'élément 6 et l'élément 7 chacun dans leur première position de commande. A titre d'exemple, la première position de commande correspond à une commande de désactivation d'un verrouillage ou d'un io déverrouillage. Dans cette situation, l'organe de couplage 10 du deuxième élément 7 est dans une première position angulaire de sorte que la première surface d'application 14 peut interférer avec la trajectoire de l'organe d'appui 5 lorsque la motorisation entraîne ce dernier en rotation dans le sens horaire (sens ici purement indicatif). Ainsi, l'activation du moteur dans cette situation produit une poussée de la droite vers la 15 gauche du deuxième élément 7. Durant cette poussée, le moyen de rappel 17 est mis sous tension tel qu'illustré en figure 13 dans une phase de mouvement de translation de l'élément 7. Revenant à la figure 13, le mouvement de translation est opéré et poursuivi jusqu'à la deuxième position du deuxième élément de commande 7 représentée à la 20 figure 14. Dans cette phase, le maintien d'un couple sur l'organe d'appui 5 permet de faire persister le contact entre ce dernier et la première surface d'application 14 de l'élément de couplage 10. Pour y parvenir, alors que dans cette phase l'organe de couplage 10 est susceptible d'un basculement sous l'effet des moyens de rappel 17, on configure les moyens moteur de sorte que l'effort produit au niveau du contact entre 25 la première surface d'appui 27 et la première surface d'application 14 soit en norme supérieur et en sens opposé à l'effort de rappel produit par le ressort de torsion 17. On notera par ailleurs que, alors que dans le cas de la figure 12 les positions relatives des points d'ancrage 18, 19 du ressort de torsion 17 avaient tendance à faire tourner l'organe de couplage 10 dans un sens trigonométrique, leurs positions relatives 30 dans le cas de la figure 13 ont une tendance inverse à savoir à faire tourner l'organe de couplage 11 dans un sens horaire. Cela est dû à la modification relative des points d'ancrage 18, 19 et de l'axe de basculement de l'organe de couplage 10 du fait de la translation du plot 8 matérialisant l'axe de rotation de la mobilité additionnelle de l'organe de couplage 10. 2966489 io Ainsi, en figure 14, on atteint une deuxième configuration du dispositif dans lequel le premier élément 6 est dans la première position et le deuxième élément 7 est dans sa deuxième position. On peut passer à une configuration supplémentaire comme le montre 5 l'enchaînement des figures 15 à 17. En figure 15, le couple moteur a été relâché si bien que il n'y a plus d'appui de l'organe d'appui 5 sur l'organe de couplage 10 susceptible à s'opposer à l'effort du ressort de torsion 17. De ce fait, l'organe de couplage 10 effectue une rotation autour du plot 8 dans un sens horaire et la surface d'application 14 s'échappe de la trajectoire en rotation de l'organe d'appui 5. Dans lo cette situation, et en se référant à la figure 8, on note que la deuxième surface d'appui 29 de l'organe d'appui 5 peut s'appliquer sur une surface correspondante du premier élément de commande 6 lors d'une rotation supplémentaire de l'organe d'appui 5 dans le sens horaire. C'est ce qui est illustré en figure 16 où l'élément de commande 6 commence à passer de sa première position à sa deuxième position, deuxième 15 position qu'il atteint en figure 17. Dans cette situation, tant le premier élément 6 que le deuxième élément 7 sont dans leur deuxième position. Dans le même temps, l'organe de couplage 10 est basculé si bien qu'il se trouve sur la trajectoire de retrait de l'élément 6. A noter, notamment tel que visible en figure 16, que l'on tire profit du montage sur moyens de rappel élastique de l'élément de couplage 10 et de portions 20 coopérantes inclinées en particulier au niveau d'une surface frontale 21 ainsi que d'un décrochement 23 sur la dent 20 de l'élément 6 pour que l'élément de couplage 10 s'efface légèrement lors du mouvement d'avance de droite vers la gauche de l'élément 6. Le retour à la première configuration du dispositif correspondant à la figure 12 25 est illustré par les phases des figures 18 à 20. Dans ces situations, une troisième surface d'appui 29 située sur l'organe d'appui 5 et par exemple visible en figure 10 permet, lorsque la motorisation est inversée, de transmettre le mouvement de l'organe d'appui 5 dans un sens trigonométrique à l'élément 6 pour l'entraîner vers sa première position. C'est cette 30 phase transitoire qui apparaît notamment à la figure 19. Durant ce mouvement, la deuxième surface d'application 15 subit l'effort produit par la surface intérieure 22 de la dent 20 de l'élément 6 de sorte que le deuxième élément de commande 7 est également entraîné dans un mouvement de translation vers sa première position. Durant ce mouvement, du fait de la présence des surfaces de guidage de l'élément de 35 couplage 10, ainsi que de la présence des moyens de rappel, l'élément de couplage 10 est ramené dans sa première position angulaire. Au final, on atteint la position de la 2966489 Il figure 20 correspondant à la position initiale de la figure 12. A ce stade, la motorisation peut être arrêtée. On a ainsi réalisé grâce à cet enchaînement trois configurations différentes de deux éléments de commande 6, 7 combinés et ce au moyen d'une seule motorisation 5 et d'un seul organe d'appui 5. On notera que les commandes peuvent être inhibées par divers moyens, en particulier par blocage d'une mobilité d'une pièce commandée, ou par débrayage d'une transmission cinématique, les transmissions vers des éléments de serrure pouvant s'opérer par tous moyens de transmission tels des tringles ou des câbles. Les figures 1 bis et 23 à 31 montrent cependant un mode de réalisation possible pour certains composants participant à l'actionnement d'éléments commandés. Dans cet exemple, comme représenté aux figures 1 bis et 23, le premier élément de commande est destiné à coopérer fonctionnellement avec un organe commandé 32 pivotant. Le déplacement de l'organe commandé 32 est, si la configuration du premier élément de commande 6 le permet, produit par un actionneur 33 pour l'exemple doté d'un mouvement rotatif. De même, l'élément commandé 11 est susceptible, selon la configuration du deuxième élément de commande 7, d'opérer un mouvement, tel une rotation, sous l'effet d'un actionneur 31 par exemple agissant comme un levier. Ainsi, les figures 24 et 25 montrent, qu'en première position du deuxième élément de commande 7, l'actionneur 31 entraîne le plot 8 lui-même lié cinématiquement à l'organe commandé 11 pour lui transmettre un mouvement. Au contraire, en figures 26 et 27, le deuxième élément de commande est en deuxième position, position dans laquelle le plot 8 est situé dans un secteur élargi 36 de l'actionneur 32 si bien qu'un débattement du plot 8 est autorisé. Ce débattement désactive l'effet de l'actionneur 31 sur l'organe commandé 11 qui ne reçoit pas de mouvement. L'influence du premier élément de commande 6 opère de manière semblable comme dans l'exemple des figures 28 à 31. A ces figures, l'organe commandé 32 est situé dans une chaîne cinématique comportant un levier actionneur 33 en rotation autour de l'axe 38. L'organe de transmission 35 est pourvu d'une lumière 37 qui lui permet de suivre le mouvement de translation de l'organe de commande 6, et d'une extrémité massive 35a qui vient s'interposer entre le bras de transmission 33a du levier 33 et la pièce 32. Lorsque le premier élément de commande 6 recule, l'organe de transmission 35 l'accompagne en retour par un rappel ressort non représenté.. Ainsi, en figure 28 et 29, l'organe de transmission 35 est entraînée en rotation par le levier 33 autour de l'axe 38, et entraîne par poussée la rotation de la pièce 32 en sens inverse. Les mouvements retour de l'organe commandé 32 et du levier 33 sont assurés par rappel ressorts non représentés. En figure 30 et 31, au contraire, la translation du premier élément de commande 6 et donc de l'organe de transmission 35 a dégagé l'extrémité massive 35a du bras de transmission 33a, ce qui a pour conséquence de laisser tourner le levier 33 sans entraîner l'organe commandé 32. A noter que lors de ce mouvement, la translation de l'organe de transmission 35 peut se poursuivre. Bien entendu, plus de deux éléments de commande peuvent être implémentés dans le dispositif ainsi décrit. Ils peuvent par ailleurs former plus de deux positions de commande. Les mouvements présentés dans le mode de réalisation précédent ne sont pas limitatifs et des variantes entrent dans le cadre de la présente invention. En particulier, le choix entre mobilité en rotation et en translation des pièces n'est pas limitatif et toute autre combinaison peut être envisagée. REFERENCES 1. Corps 2. Moteur 3. Vis sans fin 4. Secteur d'engrenage 5. Organe d'appui 6. Premier élément de commande 7. Deuxième élément de commande 8. Plot 9. Doigt de guidage 10. Organe de couplage 11. Elément commandé 12. Trou oblong 13. Zone de guidage en rotation 14. Première surface d'application 15. Deuxième surface d'application 16. Lumière de guidage 17. Ressort de torsion 18. Premier point d'ancrage 19. Deuxième point d'ancrage 20. Dent 21. Surface frontale 22. Surface intérieure 23. Décrochement 24. a, b, c, d, e : Surface de guidage 25. Pion de guidage 26. Zone de guidage 27. Première surface d'appui 28. Deuxième surface d'appui 29. Troisième surface d'appui 30. Bras 31. Premier actionneur 32. Deuxième organe commandé 33. Deuxième actionneur 34. Portion de butée REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour système de verrouillage de porte de véhicule comportant : un premier élément de commande (6) de verrouillage ayant une mobilité entre une première position de commande et une deuxième position de commande, - un deuxième élément de commande (7) de verrouillage ayant une mobilité entre une première position de commande et une deuxième position de commande, - des moyens d'entraînement du premier élément de commande (6) et du deuxième élément de commande (7) entre leur première position de commande et leur deuxième position de commande, caractérisé par le fait: 15 - que le deuxième élément de commande (7) comporte un organe de couplage (10) sélectif, ledit organe de couplage (10) ayant une mobilité additionnelle entre une première position de couplage dans laquelle il relie cinématiquement le deuxième élément de commande (7) et un organe d'appui (5) des moyens d'entraînement et une deuxième position de couplage dans laquelle il relie cinématiquement le deuxième élément de commande et le premier élément de commande (6) et dans laquelle il autorise l'entraînement du premier élément de commande (6) par l'organe d'appui (5), - il comporte des moyens de rappel de l'organe de couplage (10) dans la deuxième position de couplage lorsque le deuxième élément de commande (7) est en deuxième position de commande et des moyens de rappel dans la première position de couplage lorsque le deuxième élément de commande (7) est dans la première position de commande. 2. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la mobilité 30 additionnelle de l'organe de couplage (10) est une rotation. 10 3. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la mobilité du deuxième élément de commande (7) entre la première position de commande et la deuxième position de commande est une translation et la mobilité du premier élément de commande (6) entre la première position de commande et la deuxième position de commande est une translation. 4. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel les moyens de rappel de l'organe de couplage (10) comportent un ressort de torsion (17) configuré pour exercer un effort de rappel vers la deuxième position de couplage lorsque le premier élément de commande (6) est en deuxième position de commande et un effort de rappel, de sens opposé, vers la première position de couplage lorsque le premier élément de commande (6) est en première position de commande. 5. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel l'organe de couplage (10) comporte une surface d'application (14) d'une première surface d'appui (27) de l'organe d'appui (5) apte à pousser le deuxième élément de commande (7) depuis sa première position de commande vers sa deuxième position de commande, l'organe de couplage (10) étant dans sa première position de couplage. 6. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l'effort exercé par 20 l'organe d'appui (5) sur la surface d'application (14) est configuré pour s'opposer à l'effort des moyens de rappel. 7. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel l'organe d'appui (5) comporte une deuxième surface d'appui (28) apte à pousser le premier élément de commande (6) de sa première position de 25 commande à sa deuxième position de commande lorsque l'organe de couplage (10) est dans sa deuxième position de couplage et que le premier élément de commande (6) est dans sa deuxième position de commande. 8. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l'organe d'appui (5) comporte une troisième surface d'appui (29) apte à pousser le premier 30 élément de commande (6) de sa deuxième position de commande à sa première position de commande, ledit premier élément de commande (6) entrainant le deuxième élément de commande (7) depuis sa deuxième position de commande vers sa première position de commande, lorsque l'organe de couplage (10) est dans sa deuxième position. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8 dans lequel le deuxième élément de commande (7) comprend une zone de guidage (26) autour de laquelle l'organe de couplage (10) est monté rotatif. 10. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9 dans lequel le deuxième 5 élément de commande (7) comprend un plot (8) monté à rotation relativement à l'organe de couplage (10). 11. Dispositif selon la revendication précédente comportant un élément commandé (11) comprenant des moyens de guidage en translation du plot (8). 10 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un corps (1) pourvu de surfaces de guidage (24 a, b, c, d, e) des mobilités du premier élément de commande (6), du deuxième élément de commande (7) et de l'organe de couplage (10). 13. Système de verrouillage de porte de véhicule comprenant un dispositif selon 15 l'une des revendications précédentes. 14. Système selon la revendication précédente comprenant des moyens de verrouillage dédiés, le premier élément de commande (6) agissant sur le verrouillage d'une poignée extérieure, le deuxième élément de commande (7) agissant sur le verrouillage d'une poignée intérieure, pouvant être combinés 20 séquentiellement pour agir simultanément sur les deux verrouillages. 15. Porte de véhicule comprenant une poignée intérieure manoeuvrable par l'intérieur d'un habitacle, une poignée extérieure manoeuvrable par l'extérieur de l'habitacle et comportant un système selon l'une des revendications 13 ou 14. 25