FR 2966434 A1 20120427 FR 1058628 A 20101021 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un système d'actionnement de volets mobiles pour un ensemble de propulsion d'un avion, ainsi qu'un ensemble de 5 propulsion incluant un tel système. ETAT DE LA TECHNIQUE Un ensemble de propulsion d'avion comprend généralement une nacelle fixée à une aile de l'avion et un turboréacteur fixé à la nacelle. Dans 10 le cas d'un turboréacteur à double flux, le turboréacteur inclut un compresseur, une chambre de combustion, une turbine haute pression permettant d'entrainer le compresseur et une turbine basse pression permettant d'entrainer en rotation une soufflante. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air froid circulant dans un conduit annulaire défini entre 15 le turboréacteur et la nacelle, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles de propulsion sont équipés de divers systèmes intégrés entre la peau externe de la nacelle et le turboréacteur. Les ensembles de propulsion comprennent notamment un système 20 d'inversion de poussé ou système TRAS (« Thrust Reverse Actuation System ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de volets mobiles actionnés par des vérins associés permettant d'obstruer le conduit annulaire et de dévier le flux d'air froid vers 25 l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de volets mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle 30 ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les volets bloquent le flux d'air et le réorientent vers l'avant de la nacelle. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles », la nacelle est équipée de volets mobiles qui coulissent le long de rails entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle ils découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle. De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les volets mobiles sont actionnés par un ensemble de vérins dédiés. Par ailleurs, afin d'optimiser la consommation de carburant, le système de propulsion peut comprendre un système de régulation du flux d'air ou système VFN (« Variable Fan Nozzle »). Un tel système permet de réguler le flux d'air froid circulant dans le conduit annulaire en fonction de la vitesse de l'avion. Un tel système comprend généralement des volets mobiles actionnés par des vérins pour faire varier la section du conduit de circulation. Afin de réaliser des économies de carburant supplémentaires, les constructeurs aéronautiques cherchent à diminuer au maximum la trainée aérodynamique générée par les ensembles de propulsion. Cela passe notamment par une diminution de l'épaisseur de la nacelle. Cela a pour conséquence de laisser peu de place aux divers systèmes intégrés entre la peau externe de la nacelle et le turboréacteur. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de répondre à ces contraintes en proposant 25 un système d'actionnement de volets mobiles pour un ensemble de propulsion présentant un encombrement réduit. Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention grâce à un système d'actionnement pour un ensemble de propulsion incluant une nacelle, un turboréacteur et un conduit de circulation d'air défini entre la 30 nacelle et le turboréacteur, le système d'actionnement comprenant un dispositif de transmission ayant une entrée, une première sortie reliée à un organe de déplacement d'un volet de régulation d'un flux d'air circulant dans le conduit et une deuxième sortie reliée à un organe de déplacement d'un volet d'inversion de poussée, le dispositif de transmission étant apte à transmettre un mouvement d'entrée sélectivement vers la première sortie pour déplacer le volet de régulation du flux ou vers la deuxième sortie pour déplacer le volet d'inversion de poussée. Grâce à un tel système d'actionnement, le volet de régulation du flux et le volet d'inversion de poussée sont commandés par un système d'actionnement unique, ce qui permet de réduire l'encombrement des équipements intégrés dans l'ensemble de propulsion. En outre, le système d'actionnement proposé peut présenter les 10 caractéristiques suivantes : - le système comprend un corps et un dispositif de liaison pour fixer le corps à la nacelle, le dispositif de liaison autorisant un mouvement du corps par rapport à la nacelle, - en particulier, le dispositif de liaison comprend un double cardan, 15 - le dispositif comprend un câble d'alimentation s'étendant entre la nacelle et le corps pour l'alimentation du système d'actionnement, le câble étant plié pour former deux brins de câble, les brins étant aptes à se translater l'un par rapport à l'autre pour absorber un mouvement du corps par rapport à la nacelle, 20 - le dispositif comprend un moteur relié à l'entrée du dispositif de transmission pour générer le mouvement d'entrée, - le dispositif de transmission comprend un train épicyclo'idal, incluant un planétaire relié à l'entrée, ainsi qu'un porte-satellite et une couronne reliés à la première et à la deuxième sorties, 25 - le dispositif de transmission comprend un moyen de blocage pour immobiliser la première sortie lorsqu'un mouvement du volet d'inversion de poussée est autorisé, - en particulier, le moyen de blocage inclut un frein électromagnétique, 30 - le dispositif de transmission comprend un moyen de blocage pour immobiliser la deuxième sortie lorsqu'un mouvement du volet de régulation du flux est autorisé - en particulier, le moyen de blocage inclut un doigt de verrouillage mobile entre une position rétractée dans laquelle le volet d'inversion de poussée est libre en mouvement et une position déployée dans laquelle le doigt empêche le mouvement du volet d'inversion de poussée, - le système comprend des moyens de synchronisation pour synchroniser la première sortie avec une première sortie d'un autre système d'actionnement pour l'ensemble de propulsion, - les moyens de synchronisation comprennent une tige flexible reliant la première sortie à une première sortie de l'autre système d'actionnement. L'invention se rapporte également à un ensemble de propulsion incluant : - une nacelle, - un turboréacteur, - un conduit de circulation d'air défini entre la nacelle et le 15 turboréacteur, - un volet de régulation du flux d'air circulant dans le conduit, - un volet d'inversion de poussée, et - un système d'actionnement tel que défini précédemment pour déplacer sélectivement le volet de régulation du flux ou le volet d'inversion 20 de poussée par rapport à la nacelle. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la 25 description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique, en coupe un système d'actionnement conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure Ibis représente de manière schématique une variante du 30 système d'actionnement de la figure 1, - la figure 2 représente de manière schématique un dispositif de liaison pour fixer le corps du système d'actionnement à la nacelle, et - la figure 3 représente de manière schématique un ensemble de propulsion comprenant une pluralité de systèmes d'actionnement, - la figure 4 illustre de manière schématique un possible désalignement entre trois points de fixation du système d'actionnement. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, le système d'actionnement 100 représenté comprend un corps 10 et un dispositif de liaison 20 pour fixer le corps 10 à la nacelle de l'ensemble de propulsion. Le système comprend également un moteur électrique 30 et un dispositif de transmission 40, agencés à l'intérieur du corps 10. Le système comprend en outre une première tige mobile 50 par rapport au corps 10 permettant de déplacer un volet 60 de régulation de flux, et une deuxième tige mobile 70 par rapport au corps 10 permettant de déplacer un volet 80 d'inversion de poussée. Le dispositif de liaison 20 est un dispositif à double cardan autorisant un mouvement du corps 10 par rapport à la nacelle. Le dispositif de transmission 40 est un dispositif mécanique à une entrée et deux sorties, permettant de transmettre un mouvement qu'il reçoit en entrée du moteur électrique 30 sélectivement vers une première sortie pour commander le mouvement de la première tige mobile 50 ou vers une deuxième sortie pour commander le mouvement de la deuxième tige mobile 70. Plus précisément, le dispositif de transmission 40 inclut un train épicyclo'idal 41 composé d'un planétaire 42 relié à l'entrée moteur, un porte-satellite 43 relié à la deuxième sortie, une couronne 44 reliée à la première sortie et des stellites 45 agencés entre le planétaire 42 et la couronne 44 et supportés par des bras du porte-satellite 43. Le moteur électrique 30 comprend un stator 31 fixe par rapport au corps 10 et un rotor 32 creux apte à être entrainé en rotation autour d'un axe X lorsque le moteur est alimenté. Le rotor 32 est solidaire du planétaire 42 qui constitue la pièce d'entrée du système de transmission. Le moteur est ainsi apte à entrainer en rotation le planétaire 42 par rapport au corps 10 autour de l'axe X. La première tige mobile 50 est reliée à la couronne 44 par l'intermédiaire un dispositif 90 de liaison vis-écrou permettant de convertir un déplacement en rotation de la couronne 44 autour de l'axe X en un déplacement en translation de la première tige 50 parallèlement à l'axe X. La couronne 44 constitue ainsi la première pièce de sortie du dispositif de transmission 40. De même, la deuxième tige mobile 60 est reliée au porte-satellite 45 par l'intermédiaire d'un dispositif 110 de liaison vis-écrou permettant de convertir un déplacement en rotation du porte-satellite 43 autour de l'axe X en un déplacement en translation de la deuxième tige 70 parallèlement à l'axe X. Le porte-satellite 43 constitue ainsi la deuxième pièce de sortie du dispositif de transmission 40. Le dispositif 40 de transmission inclut également un frein électromagnétique 46 apte à être actionné pour immobiliser la couronne 44 par rapport au corps 10. Le dispositif 40 de transmission inclut également un moyen 47 de verrouillage apte à être actionné pour sélectivement bloquer ou libérer le volet 80 d'inversion de poussée. A cet effet, le moyen 47 de verrouillage comprend un doigt mobile 48 en translation dans une direction Y perpendiculaire à la direction X de déplacement du volet 80 d'inversion de poussée. Le doigt 48 est apte à être déplacé entre une position rétractée dans laquelle il libère le volet 80 d'inversion de poussée et une position déployée dans la quelle il est reçu dans un logement 88 correspondant du volet 80 d'inversion de poussée pour empêcher tout déplacement de celui-ci. Le dispositif 40 de transmission inclut également un câble d'alimentation 49 pour relier le moteur 30 à une source d'énergie électrique. Le corps 10 comprend un canal interne 11 dans lequel s'étend le câble d'alimentation 49. Le canal interne 11 présente une forme « en épingle » avec deux portions 13 et 14 parallèles. Le corps 10 comprend une paroi de séparation 12 séparant les deux portions parallèles 13 et 14 du canal interne. Ainsi, le câble d'alimentation 49 est plié pour suivre le canal 11 et forme deux brins de câble agencés de par et d'autre de la paroi 11 de séparation. En cas de mouvement du corps 10 par rapport à la nacelle, la paroi de séparation 12 se déplace par rapport à la nacelle et les brins du câble 49 se translatent l'un par rapport à l'autre sans endommager le câble. Par ailleurs, le dispositif de transmission 40 comprend également une sortie mécanique 91 reliée à la couronne 44 permettant de synchroniser le déplacement du volet 60 de régulation du flux avec le déplacement des autres volets de régulation du flux de l'ensemble de propulsion. Le système 100 comprend une tige de transmission flexible permettant de lier l'ensemble des sorties mécaniques 91 des systèmes d'actionnement 100 de l'ensemble de propulsion. Pour une vitesse donnée d'entrainement du moteur 30, le système d'actionnement 100 représenté sur la figure 1 permet de fournir une vitesse rapide de déplacement du volet 60 de régulation du flux d'air et une vitesse lente de déplacement du volet 80 d'inversion de poussée. La figure 1 bis représente de manière schématique une variante du système d'actionnement 100 de la figure 1. Dans cette variante, le planétaire 42 est toujours relié à l'entrée moteur. Cependant, le porte-satellite 43 est relié à la première sortie (tige mobile 50) et la couronne 44 est reliée à la deuxième sortie (tige mobile 70). Pour une vitesse donnée d'entrainement du moteur, le système d'actionnement fournie ainsi une vitesse lente de déplacement du volet 60 de régulation du flux d'air et une vitesse rapide de déplacement du volet 80 d'inversion de poussée. La figure 2 représente de manière schématique un dispositif de liaison 20 pour fixer le corps du système d'actionnement à la nacelle. Le dispositif de liaison 20 est un dispositif à double cardan comprenant un premier dispositif de cardan 21 et un deuxième dispositif de cardan 22. Le premier dispositif de cardan 21 comprend une première fourche 211 solidaire de la nacelle, une pièce intermédiaire 212 et une deuxième fourche 213. La pièce intermédiaire 212 est montée rotative d'une part par rapport à la première fourche 211 autour d'un premier axe et d'autre part par rapport à la deuxième fourche 213 autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe. De même, le deuxième dispositif de cardan 22 comprend une première fourche 221 solidaire de la deuxième fourche 213 du premier dispositif de cardan 21, une pièce intermédiaire 222 et une deuxième fourche 223 solidaire du corps 10 du dispositif d'actionnement. La pièce intermédiaire 222 est montée rotative d'une part par rapport à la première fourche 221 autour d'un premier axe et d'autre part par rapport à la deuxième fourche 223 autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe. Un tel dispositif de liaison 20 autorise un déplacement du corps 10 du dispositif d'actionnement par rapport à la nacelle pour tenir compte d'un possible désalignement des trois points de fixation du dispositif d'actionnement, notamment lorsque le volet de régulation du flux d'air 60 et le volet d'inversion de poussée se trouvent simultanément en position déployée. Comme cela est illustré sur la figure 4, la fixation du corps 10 du système d'actionnement à la nacelle par l'intermédiaire du dispositif de liaison à double cardan 20 autorise un désalignement des trois points de fixation du système respectivement au volet de régulation du flux d'air (point 2), à la nacelle (point 1) et au volet d'inversion de poussée (point 3). En particulier, les trois points ne se trouvent pas nécessairement dans un même plan La figure 3 représente de manière schématique un ensemble de propulsion 200 comprenant une nacelle 201 et une pluralité de systèmes d'actionnement 100. En cas de panne de la synchronisation électrique, une synchronisation mécanique des systèmes d'actionnement 100 est réalisée par l'intermédiaire de tiges flexibles 101 reliant l'ensemble des sorties mécaniques des systèmes d'actionnement 100. Le dispositif 40 d'actionnement peut être commandé suivant deux modes de fonctionnement. Mode de fonctionnement « régulation du flux d'air » Ce mode de fonctionnement n'est activable qu'en vol. Dans ce mode de fonctionnement, la deuxième sortie (porte-satellite 43) du dispositif de transmission 40 est bloquée par l'intermédiaire du moyen de verrouillage 47. Le doigt mobile 48 est en position déployé et est reçu dans le logement 88 du volet d'inversion de poussée pour empêcher tout déplacement de celui-ci. Le frein électromagnétique 46 est activé pour libérer la première sortie (couronne 44) du dispositif de transmission 40. Lorsque le moteur électrique 30 est commandé en rotation, le mouvement de rotation en entrée planétaire 42) du dispositif de transmission 40 est transmis à la première sortie (couronne 44) du dispositif de transmission. Le mouvement de rotation de la couronne 44 est converti en un mouvement de translation de la première tige 50 par l'intermédiaire du dispositif de liaison vis-écrou 90. Ainsi, la première tige 50 se déplace par rapport au corps 10 du système d'actionnement 40, et provoque un déplacement correspondant du volet 60 de régulation du flux. La commande « régulation du flux d'air » permet de déplacer la première tige 50 entre une position rétractée dans laquelle la distance entre les points 1 et 2 est minimale et une position déployée dans laquelle la distance entre les points 1 et 2 est maximale, la distance entre les points 1 et 3 étant constante. Mode de fonctionnement « inversion de poussée » Lorsque les conditions sont remplies pour permettre à la commande « inversion de poussée » d'être activée, la première tige 50 est immobilisée en position déployée par l'intermédiaire du frein électromagnétique 46. Le moyen de verrouillage 47 est commandé pour débloquer la deuxième sortie (porte-satellite 43) du dispositif de transmission 40. Plus précisément, le doigt 48 de verrouillage est rétracté pour libérer le volet 80 d'inversion de poussée et autoriser son déplacement. Lorsque le moteur électrique 30 est commandé en rotation, le mouvement de rotation en entrée (planétaire 42) du dispositif de transmission 40 est transmis à la deuxième sortie (porte-satellite 43) du dispositif de transmission 40. Le mouvement de rotation du porte-satellite 43 est converti en un mouvement de translation de la deuxième tige 70 par l'intermédiaire du dispositif de liaison vis-écrou 110. Ainsi, la deuxième tige 70 se déplace par rapport au corps 10 du système d'actionnement, et provoque le déplacement correspondant du volet 80 d'inversion de poussée. La commande « inversion de poussée » permet de faire varier la distance entre les points 1 et 3, la distance entre les points 1 et 2 étant constante. REVENDICATIONS1. Système d'actionnement (100) pour un ensemble de propulsion incluant une nacelle, un turboréacteur et un conduit de circulation d'air défini entre la nacelle et le turboréacteur, le système d'actionnement (100) comprenant un dispositif de transmission (40) ayant une entrée (42), une première sortie (44) reliée à un organe de déplacement (50) d'un volet (60) de régulation d'un flux d'air circulant dans le conduit et une deuxième sortie (43) reliée à un organe de déplacement (70) d'un volet d'inversion (80) de poussée, le dispositif de transmission (40) étant apte à transmettre un mouvement d'entrée sélectivement vers la première sortie pour déplacer le volet de régulation du flux ou vers la deuxième sortie pour déplacer le volet d'inversion de poussée. 2. Système selon la revendication 1, comprenant un corps (10) et un dispositif de liaison (20) pour fixer le corps (10) à la nacelle, le dispositif de liaison (20) autorisant un mouvement du corps par rapport à la nacelle. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de liaison (20) 20 comprend un double cardan. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant un câble d'alimentation (49) s'étendant entre la nacelle et le corps (10) pour l'alimentation du système d'actionnement (100), le câble (49) étant plié pour 25 former deux brins de câble, les brins étant apte à se translater l'un par rapport à l'autre pour absorber un mouvement du corps (10) par rapport à la nacelle. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant un moteur 30 (30) relié à l'entrée (42) du dispositif de transmission (40) pour générer le mouvement d'entrée. 6. Système selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le dispositif de transmission (40) comprend un train épicyclo'idal (41), incluant un planétaire (42) en entrée, ainsi qu'une couronne (44) et un porte-satellite (43) en première et deuxième sorties. 7. Système selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le dispositif de transmission (40) comprend un moyen de blocage (46) pour immobiliser la première sortie (44) lorsqu'un mouvement du volet (80) d'inversion de poussée est autorisé. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel le moyen de blocage (46) inclut un frein électromagnétique. 9. Système selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le 15 dispositif de transmission (40) comprend un moyen de blocage (47) pour immobiliser la deuxième sortie (43) lorsqu'un mouvement du volet (60)de régulation du flux est autorisé. 10. Système selon la revendication 9, dans lequel le moyen de blocage (47) 20 inclut un doigt (48) de verrouillage mobile entre une position rétractée dans laquelle le volet (80) d'inversion de poussée est libre en mouvement et une position déployée dans laquelle le doigt (48) empêche le mouvement du volet (80) d'inversion de poussée. 25 11. Système selon l'une des revendications qui précèdent, comprenant des moyens (91, 101) de synchronisation pour synchroniser la première sortie (44) avec une première sortie d'un autre système d'actionnement de l'ensemble de propulsion. 30 12. Système selon la revendication 11, dans lequel les moyens de synchronisation (91, 101) comprennent une tige flexible (101) reliant la première sortie (43) à une première sortie de l'autre système d'actionnement. 10 13. Ensemble (200) de propulsion incluant : - une nacelle (201), - un turboréacteur, - un conduit de circulation d'air défini entre la nacelle et le turboréacteur, - un volet (60) de régulation du flux d'air circulant dans le conduit, - un volet (80) d'inversion de poussée, et - un système d'actionnement (100) conforme à l'une des revendications 1 à 12 pour déplacer sélectivement le volet (60) de régulation du flux ou le volet 10 (80) d'inversion de poussée par rapport à la nacelle (201).