FR 2958706 A1 20111014 FR 1001530 A 20100412 La présente invention consiste à supprimer la pression diamétrale d'un mouvement de va et vient linéaire transformé en mouvement de rotation et vice 5 versa : voir développement 1 La présente invention s'affranchit du rapport minimum d'alésage de l'ensemble piston et cylindre pour une course donnée, en annulant le débattement pendulaire de la bielle : voir développement 2 appliqué au moteur à détente. 10 La technique antérieure supposait au minimum deux éléments mécaniques distinct pour transformer un mouvement de va et vient linéaire en mouvement de rotation et vice versa : bielle et vilebrequin, L'invention confond ces deux éléments dans leurs rôles. La technique antérieure supposait quatre éléments mécaniques distincts pour réaliser une transformation thermodynamique : cylindre, piston, bielle, vilebrequin. Confondant deux éléments essentiels: bielle est vilebrequin, le piston comme sa tige d'axe peuvent être 20 eux aussi confondus et se relier directement à l'invention. (planche 1) : Exemple sur un ensemble piston, axe de piston, vilebrequin. Confondre dans leur rôle des éléments mécaniques maîtres génère des répercussions 25 sur le moteur dit à détente, déclinés suivant les cinq avantages suivant : géométrique mécanique et physique thermodynamique énergétique 30 environnementale Explication sur un « demi-vilebrequin » (planche 22) 15 35 -2 Différence de nature géométrique et mathématique entre l'état de la technique antérieure et l'invention Compréhension de l'état de la technique antérieur : le point grand A est un point appartenant au périmètre du disque grand C : la rotation du disque grand C autour de son axe central transmet un mouvement circulaire au point grand A : (planche 2: figure 1 figure 2) Compréhension de l'invention: le point grand A est un point appartenant au périmètre du petit disque c: la rotation du disque petit c autour de son axe central positionné au centre du rayon du grand disque C transmet au disque grand C un mouvement de rotation autour de son axe central, le point grand G étant un point glissant commun aux deux disques et appartenant à leur point commun de périmètre confondu: le déplacement du point grand A est un segment de droite correspondant au diamètre du disque grand C : (planche 3 : figure 3 figure 4) (planche 4 : déplacement géométrique du point grand A de 30° en 30° par rapport au centre du petit disque e) (planche : 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ,18 : déplacement mécanique du demi vilebrequin schématisé planche 22) le disque grand C a un diamètre du double du diamètre du disque petit c Le centre du petit disque c est situé à égale distance du centre du disque grand C à son périmètre Avantages de nature mécanique et physique entre l'état de la technique antérieur et l'invention (DEVELOPPEMENT 1) Une force grand F est appliquée sur A : (PIanche 2: figure 3) : l'état de la technique antérieur (Planche 3: figure 4) : technique de l'invention. Différence : l'invention annule la pression diamétrale petit f 10 15 20 25 30 35 Répercutions : moindre frottement du couple piston/cylindre, diminution sensible de la jupe du piston, allégements bielle et piston. Les couples pistons/ cylindres opposés travaillent sur le même axe deux par deux. Equilibrage dynamique de l'invention plus simple : dans l'état de la technique antérieure on ne pouvait compenser réellement le déséquilibre permanent de la bielle du à son mouvement de balancier additionné à un mouvement de va et vient. Avantages de nature mécanique et physique induit à sa géométrie entre l'état de la technique antérieur et l'invention (DÉVELOPPEMENT 2) Une force grand F est appliquée sur A : (planche 2: figure 3): l'état de la technique antérieur demi vilebrequin (planche 3 - figure 4): technique de l'invention demi vilebrequin Différence : L'invention annule le débattement pendulaire de sa "bielle" ; Répercutions :Annulation du rapport minimal d'alésage du couple piston/cylindre imposé dans l'état de la technique antérieure du au débattement de la bielle, contrainte géométrique additionnée de la réalité constructive du fait du dimensionnement des éléments mécaniques concernés. L'invention peut théoriquement faire varier un piston en dimension de 0 à l'infini. Application des deux développements cumulés L'annulation de la pression diamétrale aussi que l'annulation du rapport alésage course va permettre ce que l'état de la technique antérieure permet difficilement : (planche 5) : Construction classique suivant contraintes. (planche 6 - figure 7) : de créer un moteur longue course: la pression diamétrale ainsi que la vitesse linéaire du piston augmente. - (planche 6 - figure 8) : de créer mécaniquement une chambre de décompression plus grande que sa chambre de compression initiale, le rapport alésage course favorisant une compression et décompression sur une course restreinte dans la même chambre. 10 15 20 25 30 35 (planche 6) : Soit à comparer la construction théorique entre l'état de la technique antérieure et de l'invention à cylindrée égale : leur alésages sont équivalents, la course de compression du mélange admis est la même, la course de décompression de l'invention correspond à la détente maxi du gaz après combustion suivant coefficient de détente du dit gaz. Le vilebrequin de l'invention a donc un dimensionnement supérieur ainsi qu'un cylindre plus long. (planche 6 - figure 7) : Une contrainte alors apparaît dans l'invention: sa course longue augmente la vitesse linéaire du piston à régime équivalent, mais l'invention par la suppression de la pression diamétrale, amène des contraintes mécaniques moindres au piston et à sa bielle. L'invention permet de diminuer la masse et le dimensionnernent du piston et de sa « bielle ». la vitesse du piston peut donc augmenter de façon significative. Application des avantages cumulés répercutés sur le moteur à gaz à combustion interne comparaison entre l'état de la technique antérieur et l'invention (planche 5) (planche 6) (planche 7) L'invention propose de créer un rapport suffisant dimensionnel entre la course d'un piston et son alésage afin de créer mécaniquement une différence volumétrique entre la chambre de pression initiale et sa chambre de décompression, chose difficilement réalisable dans l'état de la technique antérieure pour les raisons suivantes : (planche 5) : Le rapport alésage/course imposé par sa géométrie théorique additionné de la réalité mécanique constructive. (planche 6 - figure 8) (planche 7): Le rapport alésage course souvent proche de 1 dans l'état de la technique antérieur appliquée à sa réalité constructive impose une compression et une décompression rapide dans la même chambre, la phase de fin de détente du gaz expansif à l'ouverture de la soupape d'échappement obligatoire au point mort bas ne permettant pas la récupération intégrale dudit gaz dans l'état de la technique antérieure. Quant à allonger la course de façon mécanique dans l'état de la technique antérieure une difficulté apparaît : La vitesse linéaire du piston augmente et plus la course est longue et plus la pression diamétrale est importante. 15 10 20 25 30 35 La soudaine élévation de pression à l'allumage du mélange gazeux permet difficilement d'allonger la bielle source complémentaire de poids à rigidifier compte tenu de sa longueur de travail. Le piston se doit d'avoir une jupe plus longue du fait d'un angle d'attaque plus important à la montée ou à la descente (PMH, PMB). L'invention se propose alors de cumuler ses avantages dans un moteur bien spécifique (planche 8) (planche 9) 10 En rallongeant de façon significative la course par une diminution d'alésage, de façon à intégrer une variation du volume d'admission du mélange gazeux permettant un rapport de compression variable (travail rendu). La cylindrée devient variable le taux de compression le devient aussi. C'est la longueur (phase) d'admission régulée par l'ouverture et la fermeture de la soupape d'admission qui détermine la puissance en variable. En découle sur une partie de la course du piston après la fermeture de la soupape d'admission une phase dépressive sous le niveau de la pression de son ambiant extérieur (travail rendu). Il est à noter qu'une phase dépressive partielle peut aussi apparaître en fin de phase détente (travail rendu) sauf à ouvrir la soupape d'échappement avant cette phase dépressive. Ces deux possibles phases partielles (dont une incontournable dans la phase d'admission) peuvent jouer un rôle de régulateur thermique entre le `haut moteur' et le `bas moteur' suivant le degré de permissivité thermique du matériau employé à sa construction. En cas de dépassement de ces capacités à la récupération de détente intégrale des gaz brûlés, le moteur se comporte alors thermiquement comme un moteur de l'état de la technique antérieure c'est à dire que son rendement chute et sa température augmente. 15 20 25 30 35 Explication sur les courbes thermodynamiques associées au moteur de l'invention (confère les planches 8 et 9) C est la course D est l'alésage VI est le volume de l'espace mort V est le volume minimal d'admission du mélange gazeux V2 est le volume variable maximum additionnel à V d'admission du mélange gazeux il correspond a la puissance maximum après transformation isentropique du mélange récupérable par le moteur. V max est le volume maximum de la chambre au PMB, il est égal à (V+V2)*y Le rapport entre la longueur de course et l'alésage est égale à : V/y y est aussi le coefficient d'expansion du mélange gazeux : il est l'expression de : 3' / (2' ou 3) t est le taux de compression : il est variable il est le rapport de VI / (V ù- V2) V est la cylindrée minimum ; (V+V2variable) est la cylindrée : elle est variable. PMB est le point mort haut PMH est le point mort bas Tx température du mélange gazeux au point x W est le travail : • Wpq : travail du point p au point q • Wp(q ou r) : travail du point p au point q ou r Symbolisation mathématique dans les formules suivantes : A --f 8 : signifie :variable de(A à B) * : signifie `multiplier' ! : signifie `diviser' Premier principe : les différents travails sur les courbes sont les aires hachurées ou grisées : -W : énergie utile +W: énergie coûteuse Le cycle est double : 2 tours 4 courses ; divisés en 10 secteurs 10 15 20 25 30 35 Le moteur effectue une série de cycle en échangeant de la chaleur avec 2 sources il est ditherme : 2 transformations isothermes variables : de W52 à W5'(2'max ou 3min) de W5'(2'max ou 3min) à W(4 ou 1)(3'max) une transformation isentropique variable : de T(2min --* (2'max ou 3min))* y Calcul du rendement théorique par décomposition des transformations au cours du double cycle : Le cycle double est à étudier dans son intégralité, il correspond à une série de travaux mécaniques variables en compression et décompression. Course 1 : Ouverture admission du PMH à V 1 min adm à V2max adm à la pression de l'ambiant extérieur 1 : Travail mécanique nul à pression équivalente avec son ambiant extérieur soit : Secteur l à 2 W= 0 Fermeture admission de VI min adm à V2 max adm sous la pression de l'ambiant extérieur 1 jusqu' au PMB : Travail mécanique coûteux, variable : Secteur 2 à 3 +W((1 ou 4) (5max --> 5'min)) Course 2 : Du PMB à retour à l'équilibre de pression avec son ambiant extérieur : Travail mécanique rendu, variable : Secteur 4 à 5 -W((1 ou 4)(5max ---* 5'min)) De l'équilibre de pression avec son ambiant extérieur jusqu'à la compression maxi au PMH : Travail mécanique coûteux, variable : Secteur 5 à 6 +W ((1 ou 4) (2min --- (2'max ou 3min))) Une transformation isentropique : PMH : T(2min --f (2'max ou 3min))* y 5 T(3'max) 10 15 20 25 30 35 Course 3 : Du PMH à l'équilibre de pression avec son ambiant extérieur : Travail reçu, variable : Secteur 7 à 8 -W(2min ù+ (2'max ou 3min))* y Course 4 : Du PMB jusqu' à l'équilibre de pression avec son ambiant extérieur : Travail mécanique rendu, variable: Secteur 9 -W((1 ou 4) ((1 ou 4) ù~ 5'max)) Ouverture soupape d'échappement à l'équilibre de pression avec son ambiant extérieur jusqu' au PMH : Travail mécanique nul à pression équivalente avec son ambiant extérieur soit : Secteur 10 W= O Fermeture soupape d'échappement : fin de cycle début de cycle: ouverture soupape d'admission. On admet le rendement r comme étant le travail reçu pour un double cycle sur la somme des travails réaliser au cours du double cycle soit : -W / somme (+W) + -W. Alors l'expression de la formule thermodynamique de l'invention est : -W(2min --} (2'max ou 3min))* y (2'max ou 3min))) -W((1 ou 4) (2min ù+ (2'max ou 3min))) +W((1 ou 4) ((1 ou 4) ù* 5'max)) -W((1 ou 4) ((1 ou 4) --* 5'max)) -W(2min --* (2'max ou 3min))* y -W(2min --> (2'max ou 3min))* y (2'max ou 3min))* y On en déduit que r = 1 variable, soit à dire que le rendement est l'expression d'une puissance variable. Interprétation 1 est une entité variable intégrale soit à dire qu'il est l'expression d'une puissance variable, en fonction d'une cylindrée variable d'admission. Le dictat de la formule de l'invention est une constante : la pression de l'ambiant extérieur doit toujours être égal la pression interne de la chambre à l'ouverture des soupapes d'échappement ou d'admission. Si cette condition n'est pas respectée soit le point 4 de la (planche 9) à devenir supérieur à la pression atmosphérique; point 1 (de la planche 9) le moteur de l'invention se comporte alors comme l'état de la technique antérieur: le rendement chute le moteur devient thermique. Les turbos et compresseur volumétrique d'admission perte de leur sens sur l'invention, en effet ceci influent sur le taux de compression afin d'augmenter le rendement par recherche de puissance en haut de "courbe": Le taux de compression n as plus d'influence sur le rendement. Le rapport alésage/course prend alors tout son sens: la différence de dimensionnement doit permettre en fonction d'un volume d'admission variable et max pouvoir accepter une détente intégrale des gaz brûlés. Le double cycle est adaptable au moteur à pression dit de diesel. 10 15 20 25 30 35 -10- Dans une réalité constructive de l'invention il conviendra de diminuer la course réelle en proportion des pertes mécaniques diminuées des frottements par pression diamétrale (voir Développement 1). Il appartient de corriger la courbe idéalisée en fonction des réalités de réponse temporelle et dimensionnelle des éléments : Perte par avance à l'allumage due à la non instantanéité de la combustion du mélange gazeux. Pertes par pression dépression créée par la non spontanéité des déplacements mécaniques : fermetures ouvertures dimensionnements des soupapes, vitesse linéaire du piston, etc. Pertes par permissivités thermiques des matériaux. Le passage inertiel mécanique servant à la compression maximum est supérieur aux passages inertiels des dépressions. Ii conviendra d'utiliser au mieux la gestion des soupapes de préférence de façon électromagnétiques. 10 15 20 25 30 35 -11- Avantage thermodynamique théorique induit des répercutions des développements 1 et 2 et de l'application de l'invention (Planche 8 et planche 9) Application au moteur à détente de type : moteur à gaz à combustion interne Il s'agit de profiter au mieux de la longueur de la course du piston, de façon à différentier suffisamment le volume de compression par rapport au volume de détente de façon mécanique dans la même chambre de combustion : - En prenant en compte le pouvoir détonant du mélange admis En prenant en compte une durée d'admission variable avec une phase dépressive Le double cycle alors étudié au niveau thermodynamique est appelé : double cycle de Gérard Pouille. Moteur à gaz à combustion interne de cylindrée et de compression variable, à rendement théorique de 1 constant sous sa capacité maximum de récupération de détente des gaz L'atmosphère terrestre est sa source froide, le système est renouvelé à chaque double cycle. L'apport d'énergie a lieu par transformation du système soit une combustion de carburant. Cycle du moteur à gaz à combustion interne L'énergie chimique d'un carburant est convertie par combustion dans une machine à piston en travail mécanique : Système ouvert avec combustion interne. La composition du mélange air-carburant ne varie pas au cours du cycle : c'est la longueur d'admission durant la course qui détermine la puissance. 10 15 20 25 30 35 -12- Le double cycle idéalisé de quatre phases ou temps variables : admission compression détente échappement En admettant que : Ouvertures / fermetures des soupapes instantanées : 2 au minimum La compression et la détente variable sont isentropiques. L'allumage est dit électrique à bougie : il est instantané comme la combustion Le double cycle est à développement à volume constant : 1 er temps de 0-1 : phase admission du gaz 2eme temps de 1-2 : phase de compression isentropique 3eme temps de 2-3-3' : phase d'allumage phase 2-3-3' isentropique (seule motrice) 4eme temps de 4-1-0 : phases échappement On se limite à l'étude d'un seul cylindre. Avantages énergétiques induits de la thermodynamique de l'invention Le mélange gazeux admis est chimiquement optimum en combustion. On ne fait varier que son volume admis. La compression est variable : le moteur est poly carburant. 10 15 20 25 30 35 - 13 - Avantages environnementales induit à sa thermodynamique Seule la puissance varie, le rendement reste de 1 sous capacité maximum de récupération de la détente dudit moteur : Le rendement est de 1 (pas d'échange thermique avec son milieu ambiant) Pas de pollution (les gaz étant intégralement brûlés) Construction mécanique minimale propre à l'invention Pour que l'invention « transforme » un mouvement linéaire de va et vient en mouvement circulaire, il lui faut au minima la construction suivante : Un point de réception de la force linéaire à récupérer : l'axe A Un bâti cylindrique intérieur supportant l'ensemble des éléments et servant de bande de roulement à certains d'entre d'eux : bâti fixe 1 Un grand plateau rotatif dépendant du bâti fixe et support d'éléments : plateau grand C Un petit plateau rotatif supporté par le grand plateau rotatif : pignon 6. Construction mécanique de l'invention pour un demi-vilebrequin (planche 22) Pour une transformation de mouvement la plus harmonieuse possible ainsi qu'une réelle possibilité à accepter des régimes de rotations et des puissances élevés, l'invention se propose d'une façon plus complète et plus mécanique : (planche 19) : repérages des éléments vus de face (planche 20) : repérages des éléments bâti fixé à part (planche 21) : vue en éclaté avec décomposition des mouvements propres à chaque élément 10 15 20 25 30 35 -14- Contrainte géométrique ramené à la construction mécanique de l'invention Le périmètre intérieur de la bande de roulement du bâti 1 doit être du double du périmètre des pignons 5 ou 6 (équivalents). La longueur de déplacement linéaire maximum de A correspond au diamètre intérieur de la bande de roulement du bâti fixe 1. Les pignons 5 et 6 ne peuvent travailler dans le même plan l'addition de leurs diamètres étant égal au diamètre de la bande de roulement circulaire du bâti 1. Synoptique des déplacements (planches 12, 16, 19, 21) 7 10 15 20 25 30 35 -15- Explication des mouvements de l'invention en version minimale Pour une poussée sur A : son déplacement linéaire met en rotation le pignon 6 entrainant le plateau C en rotation: 6 est en rotation sur lui-même et en déplacement satellite autour de 1 axe central commun du plateau C et du bâti 1 pour un aller retour de A, 6 effectue un tour sur lui-même et un tour satellite. C effectue une rotation sur lui-même Explication des mouvements de l'invention en version optimale (planche : 10, 1 i , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) Pour une poussée sur A: son déplacement linéaire met en rotation les pignons doubles 6, 6' et 5,5' par l'intermédiaire de 7 sur la bande de roulement intérieur de 1 entrainant le plateau C en rotation: 6,6' et 5,5' sont en rotation sur eux-mêmes et en déplacement satellite autour le 1 axe central commun du plateau C et du bâti 1. Le pignon central 7 a toujours une vitesse de rotation supérieure au pignon 6,6' et donc 5,5' suivant le rapport des dimensions des périmètres de 6' ou 5'(équivalents) sur la dimension du périmètre de 7 plus le tour en cour de C. pour un aller retour de A: 6,6' et 5,5' effectuent un tour sur eux-mêmes. C effectue une rotation sur lui-même 7 effectue l'addition de c plus le rapport pignon 6'/ pignon 7 et entraine 8 (planche 3 figure 4) (planche 11): Définition des points glissants de contact G et G' géométrique a transformer en mouvement de rotation mécanique ainsi que des points glissants de contact entre 6' 7 5' : ils doivent permettre le passage de la motricité de façon tribologique et chronologique suffisante afin d assurer le passage du couple ramené de A. Exemple: engrenage à dents. 10 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1) Vilebrequin permettant de transformer un mouvement de va et vient linéaire en mouvement de rotation. 2) Vilebrequin selon la revendication 1) appliqué au développement 1 caractérisé en ce qu'il permet à la bielle de ne plus rapporter de pression diamétrale petit f (planche 2 - figure 2), c'est à dire qu'une force grand F (planche 3 - figure 4) appliquée à la bielle est, en théorie, intégralement rapportée au vilebrequin sans application de pression diamétrale. 3) Vilebrequin selon la revendication 1) appliquée au développement 2 caractérisé en ce qu'il permet à la bielle de ne plus être animée de son mouvement rotatif (planche 2 - figure 2), c'est à dire que l'invention supprime le mouvement "oscillant" (ou de "balancier") (planche 3 - figure 4) de la bielle ainsi que ses vibrations et déséquilibres constants en dynamique (planche 4 et planches 10 11 12 13 14 15 16 17 18). 4) Vilebrequin selon la revendication 3) appliqué au développement 2 caractérisé en ce qu'il permet d'annuler le rapport minimum d'alésage par rapport à sa course (planche 5 - figure 6) de façon géométrique et par répercussion de façon mécanique. Limite de l'état de la technique antérieure (planche 5 - figure 5) rapportée au moteur à gaz à combustion thermique : c'est à dire que le diamètre du piston de l'invention peut varier de 0 théorique à l'infini pour une course donnée (planche 3 - figure 4). 5) Vilebrequin selon les revendications 2) et 4) appliqué aux développements cumulés 1 et 2 caractérisé en ce qu'il propose au moteur dit à piston de créer mécaniquement une chambre de décompression plus volumineuse que la chambre de compression initiale (planche 6 - figure 1). C'est à dire par un allongement conséquent de la course par rapport à l'alésage afin de profiter de la détente intégrale de la combustion gazeuse (planche 6 - figure 1 et planche7).-17- 6) Vilebrequin selon les revendications 1) 4) 5) caractérisé en ce qu'il privilégie une longueur d'admission modulable et partielle sur la course (phase) d'admission (planche 9). C'est à dire que la phase d'admission sera partielle sur la course du piston créant une pression inférieure à son ambiant (pression atmosphérique) sur le restant de la course, cette dépression étant à son maximum au point mort bas (travail rendu). Cette phase variable permet un choix de cylindrée unitaire variable donc une compression variable (planche 9). Il est à noter qu'une phase dépressive apparait sur la course en fin de détente (travail rendu). 7) Vilebrequin selon les revendications 1) 2) 4) 5) 6) caractérisé en ce qu' il propose un moteur à gaz à combustion interne de cylindrée et de compression variable (planche 8) c'est à dire un moteur à rendement théorique de 1 constant dont seule la puissance varie (planche 9). 8) Vilebrequin selon les revendications 1) 7) caractérisé en ce qu'il propose des carburants différents. C'est à dire que sa compression variable permet la polyvalence des énergies (planche 8 et planche 9). 9) Vilebrequin selon les revendications 1) et qui en découlent caractérisé en ce qu'il privilégie un mélange gazeux optimum en rendement c'est à dire un mélange ambiant / carburant constant en enrichissement ou appauvrissement, on ne fait varier que la longueur d'admission et donc la puissance (planche 8 et planche 9). 10) Vilebrequin selon les revendications 1) et qui en découlent caractérisé en ce qu'il privilégie une faible capacité à polluer c'est à dire que le rendement est toujours de 1 théorique, seule la puissance varie, l'intégralité de la détente des gaz permettant leur fin de combustion. (planche 8 et planche 9). 11) Vilebrequin selon les revendications 1) et qui en découlent caractérisé en ce qu'il privilégie un moteur à température "ambiante". C'est à dire du fait d'un rendement de 1 constant théorique mais aussi grâce à deux possibles phases dépressives dont une obligatoire à l'admission permettant, en application sur un moteur réel, un abaissement de la température du "haut moteur" (masse chaude) vers le bas moteur. (planche 8 et planche 9). 10 15 20 25 30 35- Nomenclature et fonction des éléments û (Références aux figures 19, 20 et 21) Référence Eléments Eléments Référence Rôle des éléments minimaux complémentaires géométrique des éléments minimaux A Axe A Axe de transmission de la force grand F: A à un déplacement linéaire il est solidaire de 6 mécaniquement. Nota : solidaire de 6 en rotation, il effectue un tour sur lui- même pour une rotation de C C Plateau libre Disque grand Maintenu dans C mais libre en rotation C en rotation par l'intermédiaire de 3 il maintient 4 et 4', 7 libre en rotation en son centre par l'intermédiaire de 2 1 Bâti fixe Périmètre du Il sert de bandes de disque grand C roulement circulaire internes récepteur du et immobiles aux pignons 6 point G et 5 glissant commun à petit c 2 Bague de Au centre de C Sert à la libre rotation de 7 friction ou dans C roulement 3 Bague de Sur le Sert à la libre rotation de C friction ou périmètre dans 1 roulement extérieur de C 4 Axe Centre de petit Sert à la libre rotation de 6 c et 6' sur C solidaire mécaniquement de C 4' Axe Sert à la libre rotation de 5 et 5' sur C solidaire mécaniquement de C Pignon Sert par sa mise en rotation via 5' a la mise en rotation de C dans 1 par un point de contact commun G' glissant assurant le déroulement de son mouvement de son périmètre extérieur sur le périmètre intérieur de 1Référence Eléments Eléments Référence Rôle des éléments minimaux complémentaires géométrique des éléments minimaux 5' pignon solidaire Solidaire de 5 en rotation à de 5 qui il retransmet son mouvement de rotation reçu par un point de contact commun glissant assurant le déroulement de son mouvement de son périmètre extérieur reçu du mouvement de son périmètre extérieur de 7 6 Pignon Disque petit e Sert par sa mise en rotation via A à la mise en rotation de C dans le bâti 1 par un point de contact commun G glissant assurant le déroulement de son mouvement de son périmètre extérieur sur le périmètre intérieur de 1 6' Pignon solidaire Solidaire de 6 en rotation il de 6 sert par un point de contact commun clissant assurant le déroulement de son mouvement de son périmètre extérieur au périmètre extérieur de 7 7 Pignon Sert a transmettre le mouvement de rotation de 6 vers 5 par ses deux points de contact commun glissant opposés assurant la transmission des mouvements de son périmètre en cascade .L'élément 8 lui est mécaniquement solidaire en rotation 8 Arbre de Sert à récupérer un transmission mouvement de rotation (optionnel) 9 Masse Sert à un ajustement en d'équilibrage équilibre dynamique des éléments en rotation (optionnel)