FR 2965246 A1 20120330 FR 1057652 A 20100923 s La présente invention se rapporte au domaine des systèmes rotatifs. 10 Elle se rapporte notamment au domaine des dispositifs pour enrouler des voiles sur les voiliers, notamment des enrouleurs et des emmagasineurs de voiles. Particulièrement dans le domaine des emmagasineurs de voiles, il est important qu'une voile emmagasinée ne se déploie pas intempestivement sous 15 l'effet du vent et/ou des mouvements du voilier qui en est équipé. En effet, un déploiement intempestif, en offrant une surface non prévue au vent, pourrait déstabiliser le voilier et mettre en danger l'équipage. Les emmagasineurs de voile d'avant, par exemple de type génois ou foc, comprennent généralement un étai tournant entraîné par une poulie. Afin 20 de s'assurer contre un déploiement de cette voile, il est prévu une goupille permettant de bloquer la poulie en rotation lorsque la voile est emmagasinée sur l'étai. Une telle disposition contraint donc un membre de l'équipage à venir à l'avant du voilier pour mettre ou retirer la goupille, ce qui peut être dangereux, notamment pour un navigateur solitaire. 25 L'invention a pour but de proposer un dispositif permettant d'éviter le déploiement d'une voile emmagasinée et qui puisse, de préférence, être mis en oeuvre à distance. Selon l'invention, un tel dispositif est un dispositif anti-retour pour un système rotatif autour d'un axe principal, notamment pour une poulie destinée à entrainer un enrouleur ou un emmagasineur de voile. Il est caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour autoriser une libre rotation dudit système selon un sens privilégié autour de l'axe principal; s - des moyens pour bloquer automatiquement une rotation dudit système selon un sens inverse du sens privilégié; et, des moyens pour permettre une rotation inverse ultérieure, lorsque le système est ainsi bloqué. Les moyens pour permettre la rotation inverse ultérieure comprennent Io avantageusement des moyens pour être actionnés à distance dudit dispositif. En outre, les moyens pour permettre cette rotation inverse ultérieure comprennent des moyens de rotation selon le sens privilégié, préalablement à ladite rotation inverse ultérieure. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention 15 comprend un curseur et un chemin pour le curseur, le chemin comprenant : une première piste et une deuxième piste; un premier raccordement pour retourner depuis ladite deuxième vers ladite première piste selon un premier sens relatif de rotation du curseur sur le parcours autour de l'axe principal; et, 20 un deuxième raccordement pour retourner depuis la première vers la deuxième piste, ledit deuxième raccordement comprenant un point de rebroussement, ledit deuxième raccordement comprenant: une première portion reliant la première piste avec le point de 25 rebroussement selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation; et, une deuxième portion reliant le point de rebroussement avec la deuxième piste selon le premier sens de rotation, le premier sens de rotation correspondant, sans être nécessairement identique, au sens de rotation privilégié et le deuxième sens de rotation correspondant, sans être non plus nécessairement identique, au sens de rotation inverse, ledit dispositif comprenant en outre: s - des moyens pour empêcher le curseur de retourner depuis ladite première piste vers ladite deuxième piste en parcourant le premier raccordement; des moyens pour empêcher le curseur de retourner depuis ledit point de rebroussement vers ladite première piste en parcourant la première portion; et, lo des moyens pour empêcher le curseur de retourner depuis ladite deuxième piste vers ledit point de rebroussement en parcourant ladite deuxième portion. Le dispositif peut comprendre des moyens de rappel pour le curseur, les moyens étant conçus de sorte qu'ils tendent: is à ramener le curseur vers la deuxième piste lorsqu'il se trouve sur la première; et, à ramener le curseur vers la première piste lorsqu'il se trouve sur la deuxième. Les moyens de rappel peuvent aussi être conçus de sorte qu'ils tendent 20 à maintenir le curseur au point de rebroussement, lorsqu'il s'y trouve. La première piste et la deuxième piste peuvent être sensiblement circulaires et coaxiales autour de l'axe principal. La première piste peut, par exemple, être intérieure à la deuxième piste, relativement à l'axe, ou le contraire. 25 Les moyens pour empêcher de retourner peuvent comprendre des épaulements formés par des différences de niveaux entre deux éléments correspondant du chemin. Le dispositif peut comprendre un carter dans lequel le curseur est monté mobile en translation radiale relativement à l'axe principal, et, en ce que le chemin est monté solidaire du système rotatif, en rotation autour de l'axe principal, relativement au carter. L'invention porte aussi sur un système équipé d'un dispositif selon l'invention. Un tel système selon l'invention peut être un enrouleur ou un emmagasineur de voile, le sens de rotation privilégié correspondant à l'emmagasinage de ladite voile. Plusieurs modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lo lesquels : la figure 1 est une vue en plan schématique générale, d'un chemin pour un dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective, selon la direction II de la figure 1, du premier raccordement et du deuxième raccordement; 15 la figure 3 est une vue en perspective, selon la direction III de la figure 1, du deuxième raccordement; la figure 4 est une vue latérale et schématique de la proue d'un voilier équipé d'un emmagasineur de voile d'avant comprenant un dispositif selon l'invention; 20 la figure 5 est une vue schématique en plan illustrant des moyens de rappel pour le curseur du dispositif dont le chemin est illustré à la figure 1; et, la figure 6 est une demi-coupe schématique de l'ensemble du dispositif dont le chemin est illustré à la figure 1, selon un plan axial passant par 25 le curseur. Pour les besoins de la description qui suit, le dispositif selon l'invention est supposé être placé sensiblement horizontalement, de sorte que la figure 1 est vue depuis le haut. Comme il sera rappelé en temps voulu, les niveaux des différentes zones du dispositif seront notés en référence à cette disposition, indépendamment de la position effective que peut prendre ce dispositif lorsqu'il est en service. La figure 1 illustre un dispositif 1 selon l'invention. Le dispositif 1 comprend un curseur 2 et un chemin 3 servant de parcours au curseur 2. Le chemin est monté solidaire d'une poulie crantée 4, mobile en rotation autour d'un axe de poulie X4. A la figure 1, seul un bord extérieur de la roue crantée 2 apparait sur la figure 1, disposée sous le chemin 3. La vue de la figure 1 est une vue axiale selon l'axe X4. Le chemin 3 et la poulie crantée sont prévus pour être mobiles en rotation autour de l'axe de poulie X4. Dans l'exemple particulier illustré aux figures, et plus particulièrement à la figure 4, la poulie 2 sert à entraîner en rotation un étai 7 d'une voile d'avant 8, foc ou génois, afin d'emmagasiner cette voile 8 autour de l'étai 7 lorsqu'elle n'est pas utilisée ou de la déployer lorsqu'on souhaite l'utiliser. A la figure 4, la voile 8 est représentée emmagasinée autour de l'étai 7. Le mouvement de la poulie est commandé par un cordage 5 formant une boucle sans fin. La poulie crantée 4, le chemin 3 et l'étai 7 forment un ensemble 3, 4, 7 solidaire en rotation autour de l'axe de poulie X4. On comprendra aisément qu'il faut éviter que la voile, une fois emmagasinée, se déploie inopinément. Comme particulièrement illustré à la figure 6, le dispositif 1 comprend un carter 40, sur lequel sont notamment montés l'ensemble 3, 4 7 et le curseur 2. Une fois monté, dans l'exemple illustré à la figure 4, le carter 40 est réputé fixe relativement au pont du voilier. Dans l'espace supposé fixe du pont 9 d'un voilier 6 équipé d'un tel emmagasineur 11 comprenant l'étai 7, la poulie 4 et le dispositif 1 selon l'invention, l'ensemble solidaire 3,4,7 est prévu pour avoir un mouvement uniquement en rotation autour de l'axe de poulie X4, relativement au carter 40. D'autre part, dans cet emmagasineur 10, le curseur 2 est prévu pour avoir uniquement un mouvement de translation relativement au carter 40, donc au pont 9 du voilier 6, radialement relativement à l'axe de poulie X4. Comme illustré à la figure 5, le mouvement de translation radiale du curseur 2 est prévu selon deux directions opposées T1,T2 autour d'une position médiane CO. Des moyens de rappel 20 tendent à ramener le curseur 2 dans sa position médiane CO. Aux figures 1 à 3, le curseur est représenté dans sa position médiane CO. Deux sens de rotation R1 et R2, autour de l'axe X4, sont représentés aux figures. Dans la représentation de la figure 1, le premier sens de rotation R1 est le sens horaire et le second sens de rotation R2 est le sens antihoraire. ro Pour les besoins de la description, les sens de rotation sont ceux d'un mobile, par exemple le curseur 2, qui parcourrait le chemin 3, le chemin 3 étant supposé immobile. Les sens de rotation ne sont donc pas nécessairement des sens de rotation absolus par rapport à un repère effectivement fixe, mais des sens de rotation relatifs. 15 Ainsi, le dispositif 1 est prévu pour que le curseur 2 parcoure le chemin 3 selon le premier sens de rotation R1, lors d'un emmagasinage, et, au contraire, le dispositif 1 est prévu pour que le curseur 2 parcoure le chemin 3 selon le deuxième sens de rotation R2, lors d'un déploiement de la voile 8. On comprendra aisément que pour éviter que la voile, une fois emmagasinée, se 20 déploie inopinément, il ne faut pas, qu'après une rotation selon le premier sens R1, le curseur puisse effectuer un parcours involontaire significatif selon le deuxième sens de rotation R2. Le chemin 3 comprend: une première piste 11 et une deuxième piste 12, radialement extérieure 25 à la première piste 11 relativement à l'axe de poulie X4. Dans l'exemple illustré, la première piste 11 et la deuxième piste 12 sont sensiblement circulaires et coaxiale autour de l'axe de poulie X4. un premier raccordement 13 prévu pour retourner depuis la deuxième piste 12 vers la première piste 11 selon le premier sens de rotation R1, un deuxième raccordement 14,15 prévu pour retourner depuis la première piste 11 vers la première piste 12 et formant un point de rebroussement 16. Aux figures 1 à 3, le curseur est représenté au point de rebroussement 16, en même temps que dans sa position médiane CO. En effet, dans l'exemple illustré, le point de rebroussement 16 est disposé pour coïncider sensiblement avec la position médiane CO du curseur 2. Le deuxième raccordement 14,15 comprenant deux portions 14,15. Une première portion 14, parmi les deux portions 14,15, relie la première piste 11 avec le point de rebroussement 16. La deuxième portion 15 relie le point de rebroussement 16 avec la deuxième piste 12. Dans l'exemple illustré, le point de rebroussement 16 est disposé de sorte que, lorsque le curseur est au point de rebroussement 16, le curseur est à une extrémité de la deuxième portion 15. Autrement dit, le point de rebroussement 16 constitue ladite extrémité de la deuxième portion 15. Le premier raccordement 13 est disposé de sorte qu'à mesure où l'on s'y déplace en tournant autour de l'axe X4 selon le premier sens de rotation R1, on s'éloigne progressivement de la deuxième piste en direction de la première piste. La première portion 14 du deuxième raccordement 13 est disposée de sorte qu'à mesure où l'on s'y déplace en tournant autour de l'axe X4 selon le deuxième sens de rotation R2, on s'éloigne progressivement de la première piste 11 en direction de la deuxième piste 12. La deuxième portion 15 du deuxième raccordement 13 est disposée de sorte qu'à mesure où l'on s'y déplace en tournant autour de l'axe X4 selon le premier sens de rotation R1, on s'éloigne progressivement de la première piste 11 en direction de la deuxième piste 12. Le chemin 3, c'est-à-dire les éléments de chemins tels que les pistes et raccordements, sont généralement délimités par des rives surélevées servant de guide au curseur 2. Les rives sont avantageusement formées de parois qui s'élèvent parallèlement à l'axe de poulie X4. Les rives du chemin 3 sont essentiellement formées par deux bossages 17,18 et un noyau 19 surélevés relativement aux pistes et aux raccordements. D'autres rives sont constituées s par des épaulements formés par dés différences de niveau entre deux éléments de chemin adjacents. Pour les besoins de la description qui va suivre, une rive d'un élément du chemin 3 sera qualifiée de "intérieure" si pour qui parcourt cet élément, elle est plus proche de l'axe de poulie X4 qu'une autre rive du même élément, qualifiée de "extérieure". io Le noyau 19 est essentiellement constitué d'un moyeu 19 (voir figure 6) commun à la poulie 4 et au chemin 3. Il forme une rive intérieure 21 de la première piste 11. Cette rive intérieure 21 n'a pas de fonction de guidage essentielle pour le curseur 2. En effet, les moyens de rappel 20 dudit curseur 2 tendent à l'éloigner radialement de cette rive intérieure 21, selon la direction 15 T2. Les niveaux indiqués dans la suite de la description sont mesurés selon l'axe de poulie, leur valeur relative étant définie arbitrairement de telle sorte que, dans l'exemple illustré, les bossages ont un niveau supérieur à celui des pistes et des raccordements. 20 Un premier bossage 17, parmi les deux bossages, a un niveau N17 sensiblement constant et égal au niveau N18=N17 du deuxième bossage 18. La première piste 11 a un niveau sensiblement constant N11, inférieur au niveau N17 des bossages 17,18. La deuxième piste 12 a un niveau sensiblement constant N12, inférieur 25 au niveau N11 de la première piste. Le premier raccordement 13 a un niveau variable qui augmente progressivement à mesure où l'on s'éloigne de la deuxième piste 12 pour rejoindre la première piste 11. Le niveau du premier raccordement 13 est égal au niveau N12 de la deuxième piste 12 dans la zone 22 (représentée en pointillés à la figure 1) où il est adjacent à cette deuxième piste 12. Le niveau du premier raccordement 13 est égal à un niveau N23, supérieur au niveau N11 de la première piste 11 à l'endroit 23, où il est adjacent à cette première piste 11, et inférieur au niveau N17 des bossages 17,18. Ainsi, le premier raccordement forme un épaulement 23, au-dessus de la première piste 11. Dans le deuxième raccordement, la première portion 14 a un niveau N14 sensiblement constant et égal au niveau N11 de la première piste 11, et, la deuxième portion a un niveau N15 sensiblement constant, inférieur au niveau N14=N11 de la première portion 14 et supérieur au niveau N12 de la deuxième io piste 12. Ainsi, la première portion 14 forme un épaulement 24, au-dessus de la deuxième portion 15, et, incidemment, au dessus du point de rebroussement 16. De même, la deuxième portion 15 forme un épaulement 25, au-dessus de la deuxième la deuxième piste, à l'endroit où la deuxième portion 15 et la deuxième piste 12 sont adjacentes. Dans la zone 26 (illustrée en pointillés à la 15 figure 1) ou la première piste 11 et la première portion 14 sont adjacentes, il n'apparaît donc aucune discontinuité de niveau. Ainsi, on peut classer les différents niveaux du chemin 3 selon la formule suivante: N11 Du point de vue du premier bossage 17, celui-ci constitue successivement, dans le sens horaire, à partir de l'épaulement 23: sa partie respective de la rive extérieure 31 de la première piste; puis, continument à partir de l'a zone d'adjacence 26, la rive extérieure 33 de la première portion 14; puis, à partir de l'épaulement 24, la rive intérieure 34 de la deuxième portion 15; puis, à partir de l'épaulement 25, sa partie respective de la rive intérieure 32 de la deuxième piste 12; et, enfin, continument à partir de la zone d'adjacence 22, la rive intérieure 35 du premier raccordement 13, jusqu'à l'épaulement 25 et la rive extérieur 31 de la première piste 11. Du point de vue du deuxième bossage 18, celui-ci constitue successivement, dans le sens horaire, à partir de l'épaulement 23: la rive extérieure 36 du premier raccordement 13, jusqu'à la zone d'adjacence 22; puis, sa partie respective de la rive intérieure 32 de la deuxième piste 12; puis, à partir de l'épaulement 25, la rive extérieure 37 de la deuxième portion 15, puis, une rive en cul de sac formant le point de rebroussement 16, à l'extrémité de la deuxième portion, puis, à partir de l'épaulement 24, jusqu'à la zone d'adjacence 26, la rive intérieure 38 de la première portion 14; et, enfin, sa partie respective de la rive extérieure 31 de la première piste 11; jusqu'à l'épaulement 23 et le premier raccordement 13. Certaines rives et les épaulements 23, 24 et 25 sont mieux visibles sur les figures 2 et 3, représentées en perspective. La figure 2 illustre notamment le premier On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention. Les mouvements du curseur 2 relativement au chemin 3 seront décrits indépendamment de leurs mouvements respectifs de rotation et de translation relativement à un point réputé "fixe" tel que le pont 9 du voilier 6. Du fait de ses moyens de rappel 20, lorsque le curseur 2 parcours la première piste 11, il est maintenu en appui contre sa rive extérieure 31, sauf dans la zone d'adjacence 26, où il vient alors en appui contre la rive extérieure 33 de la première portion 14. Pour cela, la rive extérieure 33 de la première portion 14 est disposée de telle sorte que lorsque le curseur est initialement sur la première piste, dans la zone d'adjacence 26, un mouvement de translation radiale selon T2 l'amène nécessairement en appui contre cette rive extérieure 33. De même, du fait de ses moyens de rappel 20, lorsque le curseur 2 parcours la deuxième piste 12, il est maintenu en appui contre sa rive intérieure 32, sauf dans la zone d'adjacence 22, où il vient alors en appui contre la rive intérieure 35 du premier raccordement 13. Pour cela, la rive intérieure 35 du premier raccordement est disposée de telle sorte que lorsque le curseur est initialement sur la deuxième piste, dans la zone d'adjacence 22, un mouvement de translation radiale selon T1 l'amène nécessairement en appui contre cette rive intérieure 35. La première piste 11 est essentiellement utilisée lors de l'emmagasinage de la voile 8. Ainsi, lors de l'emmagasinage, le curseur 2 se déplace selon le premier sens de rotation R1 sur la piste 11, et, sauf en ce qu'il en échappe à chaque tour, provisoirement, lorsqu'il franchit la zone d'adjacence 26, reste piégé sur la première piste 11. La deuxième piste 12 est essentiellement utilisée lors de du déploiement de la voile 8. Ainsi, lors du déploiement, le curseur 2 se déplace selon le deuxième sens de rotation R1 sur la piste 12, et, sauf en ce qu'il en échappe à chaque tour, provisoirement, lorsqu'il franchit la zone d'adjacence 22, reste piégé sur la deuxième piste 12. Si, lors du début d'un emmagasinage, le curseur 2 se trouve initialement sur la deuxième piste 12, il va éventuellement en parcourir la rive intérieure 32 selon le premier sens de rotation R1 jusqu'à la zone d'adjacence 22. Au-delà de la zone d'adjacence 22, il pénètre dans le premier raccordement 13 en poursuivant continument son parcours le long du premier bossage 17. Lorsqu'en continuant sa rotation selon R1, le curseur franchit sa position médiane CO, il vient en appui contre le deuxième bossage 18, sur la rive extérieure 36 du premier raccordement, jusqu'à franchir l'épaulement 23. Le curseur se trouve alors piégé sur la première piste 11 jusqu'à la fin de cet emmagasinage. Si, lors du début d'un déploiement, le curseur 2 se trouve initialement sur la première piste 11, il va éventuellement en parcourir la rive extérieure 31 selon le deuxième sens de rotation R2 jusqu'à la zone d'adjacence 26. Au-delà de la zone d'adjacence 26, il pénètre dans la première portion 14 en poursuivent continument son parcours le long du premier bossage 17, puis franchit l'épaulement 24, et ainsi, se trouve piégé, en butée contre le cul de sac formant le point de rebroussement 16, à l'extrémité de la deuxième portion 15 du deuxième raccordement. Si ce déploiement est accidentel comme ce serait le cas si une bourrasque de vent s'engouffrait dans des plis encore emmagasinés de la voile, et en tout cas n'a pas été volontairement commandé par un membre d'équipage du voilier, le dispositif 1 reste ainsi bloqué en rotation tant que le curseur 2 n'est pas libéré du point de rebroussement 16. Dans ce cas, le dispositif 1, donc la poulie et l'étai qui y sont liés, n'auront pu faire qu'un maximum d'un tour autour de l'axe de poulie X4, de sorte que seule une partie peu significative de la voile aura pu se déployer avant le blocage du dispositif. Pour effectivement déployer la voile 8, il convient que le curseur parcourt la deuxième portion 15 jusqu'à franchir l'épaulement 25 et qu'il se trouve ainsi sur la deuxième piste 12. Autrement dit, pour déployer la voile 8 lorsque le curseur 2 est piégé au point de rebrousement 16, il faut d'abord lui imprimer une rotation selon le premier sens de rotation R1, normalement dédié à l'emmagasinage, jusqu'à ce que le curseur 2 ait atteint la deuxième piste 12. On peut alors lui faire imprimer un parcours selon le deuxième sens de rotation R2, comme précédemment décrit, en vue du déploiement normal et volontaire de la voile 8. On remarquera que, lorsque la voile 8 a été emmagasinée avec le dispositif 1, le curseur 2 est toujours, au final, sur la première piste 11. Ainsi, un déploiement ultérieur de la voile 8 impose le passage du curseur 2 par le point de rebroussement 16, et donc, successivement, un rebroussement selon R1 puis un déploiement selon R2 A la figure 5, la position Cl du curseur 2 illustre la position du curseur 2 et de ses moyens de rappel 20, en trait mixte, lorsque le curseur 2 est sur la première piste 11, en appui sur sa rive extérieure 31. La position C2 du curseur 2 illustre la position du curseur 2 et de ses moyens de rappel 20, en trait mixte, lorsque le curseur 2 est sur la deuxième piste 12, en appui sur sa rive intérieure 32. Dans un mode de réalisation préféré, particulièrement illustré aux figure 4 et 6, le dispositif 1 selon l'invention est disposé sous la poulie crantée 4, de sorte que le chemin 3, tel qu'il est vu à la figure 1 est en réalité dirigé vers le bas et que le curseur 2 le parcours par en-dessous. Le carter 40 est de forme sensiblement de révolution autour de l'axe de poulie X4. Comme illustré à la figure 6, le carter 40 comprend une chape 51 s'étendant vers le bas en sous-face du carter 40 et destinée à sa fixation sur le pont 9 du voilier 6, de sorte que le carter 40 est réputé fixe relativement au pont 9. La roue crantée 4 est montée en rotation sur le carter 40, au moyen d'un roulement, illustré à la figure 6 par une bille 52 entre deux gorges opposées. La poulie 4 est rigidement reliée à une chape 53, s'étendant sensiblement axialement et vers le haut, à l'opposée de la chape 51. La chape 53 porte une goupille 54, prévue pour y fixer l'étai 7. Le chemin 3 est rigidement fixé sur le moyeu 19 de la poulie 4. Le chemin 3 est ainsi solidaire en mouvement, notamment en rotation autour de l'axe de poulie X4, de la poulie 4 et de la chape 53. Le carter 40 comprend en outre une paroi 61 en forme de disque s'étendant perpendiculairement à l'axe de poulie X4, en vis-à-vis du chemin 3, sous le chemin 3. Une lumière radiale 62 est formée dans la paroi 61. Le dispositif comprend un support 63 pour le curseur 2 monté radialement mobile dans la lumière 62. La lumière 62 et le support 63 sont conçus pour que le support 63 puisse se déplacer radialement dans la lumière 62, selon les directions radiales T1 et T2, afin que le curseur, ainsi porté, puisse lui même se déplacer, au moins entre ses positions Cl et C2. Le support 63 comprend un corps 64 cylindrique et creux, prévu pour y faire coulisser le curseur 2 selon une direction parallèle à l'axe de poulie X4. Le curseur 63 comprend en outre deux collerettes 65, 66. Une première collerette s'étend depuis un bord supérieur 66 du corps 64. La deuxième collerette 66 est conçue de sorte que les deux collerettes 65,66 sont prévues pour être disposées de part et d'autre de la paroi 61, assurant le maintien axial du support 63 dans la lumière 62. Le corps 64 est intérieurement taraudé à son extrémité inférieure, de façon à pouvoir y fixer une vis 68. Un ressort hélicoïdal de compression 69 est monté en pression entre le curseur 2 et la vis 68, dans le corps 64. Cette disposition permet de maintenir le curseur contre le chemin 3, quel que soit le niveau de l'élément qu'il en parcourt. La valeur de la pression appliquée au curseur 2 peut être réglée en vissant plus ou moins la vis 69 dans le corps 64. Dans l'exemple illustré à la figure 5, les moyens de rappel 20 comprennent des ressorts hélicoïdaux 20. Chaque ressort 20 est fixé, d'une part à la collerette 65 et, d'autre part, au carter 40 du dispositif 1. Dans la position médiane CO du curseur 2, les ressorts s'étendent horizontalement depuis la collerette 65, chacun dans une direction opposée à l'autre, et, perpendiculairement aux directions de déplacement radiales T 1 et T2. Ainsi, lorsque le curseur s'éloigne de sa position médiane CO, les ressorts 20 se tendent, de sorte qu'ils tendent à ramener le curseur dans sa position médiane CO. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Ainsi, le curseur peut être prévu mobile avec la poulie et le chemin être fixe. Aussi, au lieu d'être radialement distantes, les deux pistes peuvent être 15 axialement distantes entre elles. Elles peuvent aussi présenter d'autres dispositions relatives. Si la description précédente a été faite essentiellement en référence à un emmagasineur de voile à poulie, dans le domaine des dispositifs pour enrouler une voile, peut aussi équiper un enrouleur ou un emmagasineur à 20 tambour. Un tel dispositif anti-retour peut aussi être prévu pour équiper d'autres dispositifs rotatifs qu'une poulie ou même qu'un emmagasineur de voile. Il peut servir de système de boite de vitesse pour une machine ou pour un véhicule, permettant par exemple de passer volontairement d'une marche avant 25 vers une marche arrière et réciproquement, tout en empêchant le passage intempestif en marche arrière. Au lieu des épaulements formés, notamment, entre le premier raccordement et la première piste, entre les deux portions du deuxième raccordement, ou entre la deuxième de ces portions et la deuxième piste, il peut être prévu des clapets anti-retour. Dans ce cas le chemin peu être réalisé entièrement sur un même niveau, sauf en ce qui concerne les bossages. REVENDICATIONS1. Dispositif anti-retour (1) pour un système rotatif (4,7) autour d'un axe principal (X4), notamment pour une poulie (4) ou un tambour, destiné à entrainer un enrouleur ou un emmagasineur (4,7) de voile (8), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (11) pour autoriser une libre rotation dudit système selon un sens privilégié autour de l'axe principal; des moyens (14, 15, 16) pour bloquer automatiquement une rotation io dudit système selon un sens inverse du sens privilégié; et, des moyens pour permettre une rotation inverse ultérieure, lorsque le système est ainsi bloqué. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens 15 pour permettre la rotation inverse ultérieure comprennent des moyens (4,5) pour être actionnés à distance dudit dispositif (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens pour permettre la rotation inverse ultérieure comprennent des 20 moyens (15) de rotation selon le sens privilégié, préalablement à ladite rotation inverse ultérieure. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un curseur (2) et un chemin (3) pour ledit curseur, ledit chemin 25 comprenant : une première piste (11) et une deuxième piste (12); un premier raccordement (13) pour retourner depuis ladite deuxième vers ladite première piste selon un premier sens relatif de rotation (Rl) du curseur (2) sur le parcours (3) autour de l'axe principal (X4); et, 17un deuxième raccordement (14,15) pour retourner depuis la première vers la deuxième piste, ledit deuxième raccordement comprenant un point de rebroussement (16), ledit deuxième raccordement comprenant: - une première portion (14) reliant la première piste avec le point de rebroussement (16) selon un deuxième sens de rotation (R2), opposé au premier sens de rotation (R1); et, une deuxième portion (15) reliant le point de rebroussement (16) avec la deuxième piste selon le premier sens de rotation (Rl), le premier sens de rotation (R1) correspondant au sens de rotation privilégié et le deuxième sens de rotation (R2) correspondant au sens de rotation inverse, ledit dispositif comprenant en outre: des moyens (23) pour empêcher le curseur (2) de retourner depuis ladite première piste vers ladite deuxième piste en parcourant le premier raccordement; des moyens (24) pour empêcher le curseur (2) de retourner depuis ledit point de rebroussement vers ladite première piste en parcourant la première portion; et, des moyens (25) pour empêcher le curseur (2) de retourner depuis ladite deuxième piste vers ledit point de rebroussement en parcourant ladite deuxième portion. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'il comprend des moyens de rappel (20) pour le curseur, lesdits moyens étant conçus de sorte qu'ils tendent: à ramener le curseur vers la deuxième piste lorsqu'il se trouve sur la première; et, à ramener le curseur vers la première piste lorsqu'il se trouve sur la deuxième. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel tendent à maintenir le curseur au point de rebroussement, lorsqu'il s'y trouve. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la première piste (11) et la deuxième piste (12) sont sensiblement circulaires et coaxiales autour de l'axe principal (X4). 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la 1 o première piste (11) est intérieure à la deuxième piste (12), relativement à l'axe (X4). 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce les moyens (23;24;25) pour empêcher de retourner comprennent des 15 épaulements (23;24;25) formés par des différences de niveaux entre deux éléments correspondant (11,13; 14,15;15,12) du chemin (3). 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (40) dans lequel le curseur (2) est monté mobile en 20 translation (T1,T2) radiale relativement à l'axe principal (X4), et, en ce que le chemin (3) est monté solidaire du système rotatif, en rotation autour dudit axe principal (X4), relativement audit carter. 11. Système pour enrouler une voile (8), caractérisé en ce qu'il comprend 25 un dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, le sens de rotation privilégié correspondant à l'enroulement de ladite voile. 12. Système (1,7) d'emmagasineur de voile (8) selon la revendication 11. 30 13. Système (1,7) d'enrouleur de voile (8) selon la revendication 11.