FR 2960534 A1 20111202 FR 1054072 A 20100527 22FDEP.docx 2960534 1 La présente invention concerne les organes d'accrochage, destinés à accrocher une charge sous un appareil de levage pour transmettre tout ou partie d'un effort de levage entre l'appareil de levage et la charge à lever. De tels organes d'accrochage sont d'utilisation courante dans des domaines tels que le génie civil ou encore la manutention portuaire. Une grande partie des accidents survenus lors du levage de charges est due au fait que les utilisateurs peuvent être amenés, par manque d'information, à lever une charge excessive, supérieure à la charge maximale qu'il est possible de lever avec l'organe d'accrochage. La rupture de l'organe d'accrochage entraîne la chute de la charge avec toutes ses conséquences : blessures ou décès du personnel, perte de la charge et de son contenu, détérioration de l'engin de levage, perte de productivité, augmentation des primes d'assurances. Pour éviter de tels accidents, on a déjà imaginé d'effectuer des mesures sur les actionneurs des engins de levage, sur des vérins hydrauliques par exemple, et d'obtenir indirectement par calcul le poids de la charge soulevée par l'engin de levage. Il existe ainsi des systèmes qui mesurent les charges à partir de câbles de levage ancrés sur des portiques. Ces systèmes manquent de précision car ils mesurent le poids des câbles et des organes d'accrochage, alors que les câbles ont un poids différent selon leur longueur dans les conditions d'utilisation. Ces systèmes ne permettent pas non plus de déterminer la charge soulevée par chaque organe d'accrochage dans les cas où plusieurs organes d'accrochage sont appliqués à une même charge. Ils ne peuvent pas, non plus, mesurer les surcharges en cas de blocage de la charge. De telles méthodes indirectes se sont ainsi avérées dangereuses, du fait qu'elles utilisent des approximations et qu'elles ne tiennent pas suffisamment compte de l'état de la structure des organes d'accrochage. Dans la manutention portuaire, les charges sont conditionnées dans des conteneurs munis de trous oblongs disposés aux quatre coins supérieurs. La manutention d'un conteneur se fait à l'aide d'un cadre de préhension et de levage, encore appelé « spreader », qui comporte des moyens de liaison à un engin de levage tel qu'un portique, une grue mobile, un cavalier, un chariot élévateur, et qui comporte au moins quatre verrous rotatifs destinés à s'engager et à se verrouiller dans les trous oblongs du conteneur. Lors de l'utilisation, le conteneur étant initialement posé sur le sol ou sur un support, l'opérateur actionne l'engin de levage pour approcher le cadre de 5622FDEP.docx 2960534 2 préhension et de levage de la surface supérieure du conteneur et pour introduire les verrous rotatifs dans les trous oblongs du conteneur. Après verrouillage des quatre verrous rotatifs, l'opérateur actionne l'engin de levage pour soulever le cadre de préhension de levage auquel est accroché le conteneur. 5 Les organes d'accrochage comportent généralement : - une partie proximale conformée pour être fixée à l'appareil de levage, - une partie distale, ayant une surface proximale d'appui apte à transmettre à la charge tout ou partie de l'effort de levage, et ayant une surface distale d'extrémité libre; 10 - un tronçon intermédiaire, reliant la partie distale à la partie proximale. Par exemple, dans le cas d'un organe d'accrochage en forme de crochet de levage, la surface proximale d'appui est la surface intérieure du crochet sur laquelle vient s'appuyer la charge, et la surface distale d'extrémité libre est la surface extérieure du crochet. 15 Dans le cas d'un verrou rotatif de cadre de préhension et de levage, la partie distale de l'organe d'accrochage est une tête, ayant une surface distale convexe, et se raccordant à un tronçon intermédiaire à section réduite par une surface transversale formant la surface proximale d'appui. Cette partie distale est normalisée, c'est-à-dire qu'elle présente sensiblement toujours la même forme quel 20 que soit le fabriquant du verrou rotatif, de manière à s'accrocher dans les trous oblongs des conteneurs dont la forme est également normalisée. La partie proximale du verrou rotatif peut par contre présenter diverses formes, dépendant des fabricants de cadres de préhension et de levage, mais qui sont toutes adaptées pour être fixées de manière démontable à un cadre de 25 préhension et de levage. Le caractère amovible des verrous rotatifs permet de les changer périodiquement, étant observé qu'ils constituent l'élément de liaison essentiel de la charge, et qu'ils subissent des contraintes mécaniques élevées. Pour mesurer de façon précise la charge ou les contraintes induites dans un organe d'accrochage tel qu'un crochet de levage ou un verrou rotatif de 30 cadre de préhension et de levage, on a déjà proposé, dans le document WO 2007/138418 Al, de prévoir un canal longitudinal dans le tronçon intermédiaire de l'organe d'accrochage, et d'insérer dans ce canal un capteur optique de contraintes connecté à des moyens de réception et d'analyse de signaux. Dans ce document, le canal longitudinal et le capteur optique de 35 contraintes sont logés dans le tronçon intermédiaire de l'organe d'accrochage, c'est-à-dire entre la partie proximale de l'organe d'accrochage et la surface proximale d'appui destinée à recevoir la charge. Il est ainsi prévu de mesurer 5622FDEP.docx 2960534 3 l'effort de levage, c'est-à-dire la traction subie par l'organe d'accrochage lors du levage. Ce dispositif améliore sensiblement la sécurité, par une mesure précise de la contrainte de traction subie par l'organe d'accrochage lui-même. 5 Cependant, il existe encore des risques d'accident et de dommages matériels et humains, résultant de circonstances particulières d'utilisation des organes d'accrochage. Une première difficulté résulte par exemple, dans le cas de portiques ou de grues, de l'éloignement entre l'opérateur et l'organe d'accrochage lui-même 10 relié à l'engin de levage par des câbles : lors d'une étape d'approche, lorsque l'opérateur veut approcher de la charge un organe d'accrochage, il ne peut détecter avec précision la position relative de l'organe d'accrochage, et il se produit fréquemment que l'opérateur déroule une longueur trop importante de câble alors que l'organe d'accrochage est déjà au contact de la charge. Le câble peut alors 15 s'accrocher à des éléments extérieurs, à l'insu de l'opérateur, et l'opération ultérieure de levage de la charge peut conduire à l'accident si le câble reste accroché à l'élément extérieur. Une seconde difficulté, dans le cas de verrous rotatifs pour cadres de préhension et de levage, résulte du risque de défaut d'accrochage si le verrou ne 20 peut pas pénétrer dans le trou oblong du conteneur, par exemple à cause de la présence dans ce trou oblong d'un verrou rotatif qui a été oublié. Dans ce cas, l'accrochage ne peut pas s'effectuer, et le soulèvement de la charge va entraîner des surcharges sur les autres organes d'accrochage du conteneur. La présente invention a pour objet d'éviter ces inconvénients, par une 25 détection précise et fiable d'éventuels obstacles s'opposant à la descente ou à la pénétration d'un organe d'accrochage. Simultanément, l'invention vise à permettre une telle détection sans affecter les qualités mécaniques et les autres fonctions ou propriétés de l'organe d'accrochage. 30 Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose, selon un premier aspect, un organe d'accrochage destiné à accrocher une charge sous un appareil de levage, comportant : - une partie proximale conformée pour être fixée à l'appareil de levage, - une partie distale, ayant une surface proximale d'appui apte à transmettre à la 35 charge tout ou partie de l'effort de levage, et ayant une surface distale d'extrémité libre, - un tronçon intermédiaire, reliant la partie distale à la partie proximale, 5622FDEP.docx 2960534 4 - au moins un capteur de contraintes distal, fixé dans la partie distale entre la surface proximale d'appui et la surface distale d'extrémité libre, et apte à générer des premiers signaux de détection fonction des contraintes de compression axiale subies par la partie distale, 5 - des moyens de transmission aptes à transmettre les premiers signaux de détection à des moyens de réception et d'analyse de signal. Un tel organe d'accrochage, associé à des moyens de réception et d'analyse de signal, permet ainsi de détecter en temps réel, et de façon précise, le fait que l'organe d'accrochage vient buter contre un corps qui l'empêche de 10 progresser vers le bas. L'opérateur, ainsi averti, peut stopper immédiatement le déroulement d'un câble et éviter ainsi l'accrochage d'un élément extérieur. De façon similaire, l'opérateur peut détecter que l'un des organes d'accrochage d'une charge à accrochage multiple telle qu'un conteneur n'a pas pu s'engager correctement dans un logement de la charge, avant même toute tentative de 15 soulèvement de la charge. De préférence, le capteur de contraintes distal est engagé et fixé dans un canal de la partie distale de l'organe d'accrochage. On évite ainsi toute interférence éventuelle entre le capteur de contraintes et la charge ou les autres objets extérieurs susceptibles d'entrer en contact avec l'organe d'accrochage. 20 Une bonne précision de détection peut être obtenue lorsque le capteur de contraintes distal est positionné axialement en zone médiane entre la surface proximale d'appui et la surface distale d'extrémité libre. En particulier dans le cas d'un verrou rotatif de cadre de préhension et de levage, une telle position réalise un bon compromis entre la précision de détection et la fiabilité de détection d'un 25 obstacle s'opposant à la descente de l'organe d'accrochage. Le capteur de contraintes distal peut être une jauge de contraintes telle qu'une jauge résistive, capacitive, piézoélectrique, ou magnétique. Selon un mode de réalisation préféré, le capteur de contraintes distal peut être un capteur optique de contraintes à fibre optique, ladite fibre optique 30 étant logée et fixée dans un canal axial de la partie distale de l'organe d'accrochage. Un intérêt d'un tel type de capteur optique à fibre optique est son caractère robuste, fiable et précis pour la détection de l'obstacle s'opposant à la descente de l'organe d'accrochage. 35 L'organe d'accrochage peut être en forme de crochet de levage. 5622FDEP.docx 2960534 5 En alternative, l'organe d'accrochage peut constituer un verrou rotatif d'accrochage de conteneur, apte à être monté sur un cadre de préhension et de levage. Dans le cas d'un tel verrou rotatif d'accrochage, on peut prévoir que : 5 - la partie distale est une tête, ayant une surface distale convexe, et se raccordant à un tronçon intermédiaire à section réduite par une surface transversale formant la surface proximale d'appui, - le capteur de contraintes distal est engagé et fixé dans un canal axial de la partie distale, ledit canal axial se prolongeant dans le tronçon intermédiaire jusqu'à la 10 partie proximale et recevant des moyens de transmission du signal. Selon un mode de réalisation avantageux d'un tel verrou rotatif d'accrochage, on peut prévoir que : - le capteur de contraintes distal est un capteur optique de contraintes à fibre optique à réseau de Bragg, 15 - la fibre optique comporte un premier réseau de Bragg dans son tronçon d'extrémité logé dans la partie distale d'organe d'accrochage, pour constituer le capteur de contraintes distal, - la fibre optique comporte au moins un second réseau de Bragg dans son tronçon intermédiaire logé dans le tronçon intermédiaire d'organe d'accrochage, pour 20 constituer un capteur de contraintes intermédiaire apte à générer un second signal de mesure en fonction des contraintes de traction axiale subies par la partie intermédiaire de l'organe d'accrochage. Dans ce cas, une même fibre optique permet des mesures de contraintes multiples dans un même organe d'accrochage, ce qui simplifie la 25 constitution des moyens de transmission de signaux, et ce qui réduit leur encombrement et évite d'affecter sensiblement la résistance mécanique de l'organe d'accrochage. Selon une réalisation possible, les moyens de transmission peuvent comprendre un ou plusieurs conducteurs de signal traversant un canal ménagé 30 dans l'organe d'accrochage depuis le capteur de contraintes distal jusqu'à un orifice de sortie dans la partie proximale de l'organe d'accrochage. L'orifice de sortie permet la sortie des conducteurs de signal, par exemple des fibres optiques, pour la liaison à des moyens de réception et d'analyse de signal. 35 En pratique, le capteur de contraintes distal peut être collé dans un tube métallique lui-même collé dans un canal de la partie distale. L'assemblage du capteur dans l'organe d'accrochage se trouve ainsi considérablement simplifié. 5622FDEP.docx 2960534 6 Selon un autre aspect, l'invention propose un dispositif de préhension et de levage comprenant au moins un organe d'accrochage tel que défini ci-dessus, et des moyens de réception et d'analyse de signal recevant les signaux de détection transmis par les moyens de transmission pour déterminer l'un ou 5 plusieurs des paramètres suivants : - la contrainte de compression axiale subie par la partie distale des organes d'accrochage, - les différences entre les contraintes de compression axiale subies par les parties distales de plusieurs organes d'accrochage du dispositif de préhension et de 10 levage, pour émettre un signal d'alerte ou de commande en présence d'une contrainte de compression axiale supérieure à un seuil de contrainte déterminée ou en présence d'une différence significative entre les contraintes de compression axiale des organes d'accrochage du dispositif de préhension et de levage. 15 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre des piles de conteneurs fixées sur un support, par exemple sur le pont d'un navire ; 20 - la figure 2 est une vue en perspective d'un verrou rotatif pour cadre de préhension et de levage, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue de profil du verrou rotatif de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de face du verrou rotatif de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue de dessous du verrou rotatif de la figure 2 ; 25 - les figures 6 et 7 sont des vues de détail, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale, de la zone de partie distale formant le capteur de contraintes distal ; et - la figure 8 illustre, en perspective, un cadre de préhension et de levage, les verrous rotatifs destinés à ce cadre et un conteneur destiné à être soulevé par le 30 cadre de préhension et de levage muni de ces verrous rotatifs. On a illustré, sur la figure 1, des conteneurs portuaires tels que les conteneurs 1, 2, 3, 4, 5 et 6, empilés et arrimés sur un support 7 tel qu'un pont de navire. Les conteneurs 1-6 sont de forme généralement parallélépipédique 35 rectangle et comportent des trous oblongs ouverts vers le haut à chacun de leurs coins supérieurs, et des trous oblongs ouverts vers le bas à chacun de leurs coins inférieurs. 5622FDEP.docx 2960534 7 Par exemple, le conteneur 1 est muni de quatre trous oblongs supérieurs référencés 1 a, 1 b, 1c et 1d, constituant chacun un logement destiné à recevoir et retenir des éléments de fixation ou verrous rotatifs (twist-lock). Des verrous rotatifs doubles peuvent être engagés entre deux 5 conteneurs superposés, et entre le support 7 et les conteneurs 5 ou 6. Des verrous rotatifs peuvent également être adaptés sur des éléments de liaison reliant deux conteneurs adjacents tels que les conteneurs 1 et 2. On comprend qu'il existe un risque pour qu'un trou oblong la-id de l'un des conteneurs soit encore occupé par un verrou rotatif ou un autre corps étranger 10 lorsqu'un engin de levage est actionné pour accrocher le conteneur. On considère maintenant la figure 8, illustrant la structure générale d'un cadre de préhension et de levage 8 pour soulever un conteneur 1. On distingue à nouveau, sur le conteneur 1, les trous oblongs supérieurs la, lb, 1c et 1d. 15 Le cadre de préhension et de levage 8 est généralement une structure de cadre à deux longerons 8a et 8b, deux traverses d'extrémité 8c et 8d, et des traverses ou croisillons intermédiaires 8e et 8f. La partie centrale 8k du cadre de préhension et de levage 8 est conformée pour son accrochage à un engin de levage, par exemple pour la liaison 20 à des câbles de levage, de façon connue. Les quatre coins du cadre de préhension et de levage 8 sont munis, en partie inférieure, de quatre dispositifs de réception et de manoeuvre respectifs 8g, 8h, 8i et 8j, orientés vers le bas, et conformés chacun pour recevoir et actionner un verrou rotatif 9a, 9b, 9c ou 9d. 25 Chaque verrou rotatif 9a-9d est retenu et actionné en rotation axiale dans l'un des dispositifs de réception et de manoeuvre 8g-8j, et est muni d'une tête destinée à s'engager et à se verrouiller dans l'un des trous oblongs 1 a-1 d du conteneur 1 pour solidariser le conteneur 1 au cadre de préhension et de levage 8. On considère maintenant les figures 2 à 5, qui illustrent une réalisation 30 d'un verrou rotatif tel que le verrou 9a. Le verrou rotatif 9a comporte une partie proximale 10, une partie distale 11, et un tronçon intermédiaire 12, le long d'un axe longitudinal I-I. La partie proximale 10 comprend par exemple un cylindre 10a, relié au tronçon intermédiaire 12 par un épaulement 10b et par un col 10c à diamètre 35 réduit, et comportant une rainure longitudinale 10d. Une telle partie proximale 10 permet la fixation démontable au cadre de préhension et de levage 8 (figure 8). Le dispositif de réception et de manoeuvre correspondant 8g du cadre de préhension 5622FDEP.docx 2960534 8 et de levage 8 est pour cela adapté pour retenir le cylindre 10a par prise sous l'épaulement 10b et pour l'entraîner en rotation par un vérin et une bielle en prise dans la rainure longitudinale 10d. La partie distale 11 est une tête ayant une plus grande dimension 5 transversale que le tronçon intermédiaire 12, et ayant une surface distale 11 a convexe. La partie distale 11 est allongée transversalement selon deux branches opposées 11 b et 11c dans une direction transversale de verrouillage II-II perpendiculaire à l'axe longitudinal I-I, présentant une longueur L1 nettement supérieure au diamètre du tronçon intermédiaire 12. Par contre, la largeur L2 de la 10 partie distale 11 est sensiblement égale au diamètre D du tronçon intermédiaire 12. La partie distale 11 se raccorde au tronçon intermédiaire 12 à section réduite par une surface transversale 11d formant une surface proximale d'appui contre laquelle vient porter la charge lors de l'utilisation. Pour son introduction dans un trou oblong 1 a-1 d d'un conteneur 1, le 15 verrou rotatif 9a est orienté avec sa partie distale 11 dont la direction transversale de verrouillage II-II est dans le sens de la longueur du trou oblong 1 a-1 d. Après introduction, le verrou est pivoté autour de son axe longitudinal I-I pour amener la surface proximale d'appui 11d sous les bords latéraux du trou oblong 1 a-1 d, interdisant ainsi le retrait axial du verrou rotatif 9a hors du trou oblong la-id. 20 Un canal axial 13 est prévu le long de l'axe longitudinal I-I du verrou rotatif 9a, et se développe depuis un orifice de sortie 13a dans la partie proximale 10 jusqu'au voisinage de la surface distale 11a de la partie distale 11, traversant ainsi la partie proximale 10, le tronçon intermédiaire 12, et une majeure partie de la partie distale 11. Le canal a un diamètre d'environ 3 mm, pour un verrou rotatif 9a 25 dont le diamètre du tronçon intermédiaire 12 est d'environ 50 mm. On comprend que la présence du trou n'affecte pas sensiblement la résistance mécanique du verrou rotatif, car la réduction relative de section transversale du tronçon intermédiaire 12 est minime. Comme illustré plus en détail sur les figures 6 et 7, dans le canal axial 30 13, on vient loger un tube métallique 15, collé dans le canal 13, et contenant lui-même au moins un capteur de contraintes distal 14 qui, après assemblage, se trouve dans la partie distale 11, en position axiale intermédiaire entre la surface proximale d'appui 11d et la surface distale d'extrémité libre 11a. Le capteur de contraintes distal 14 est apte à générer un premier signal de détection qui est 35 fonction des contraintes de compression axiale subies par la partie distale 11 du verrou rotatif 9a. 5622FDFP.docx 2960534 9 Le capteur de contraintes distal 14 est associé à des moyens de transmission tels que des conducteurs de signal, traversant le canal axial 13 et sortant par l'orifice de sortie 13a pour transmettre les signaux du capteur de contraintes distal 14 à des moyens de réception et d'analyse de signal. Le capteur 5 de contraintes distal 14 est collé dans le tube métallique 15 lui-même collé dans le canal axial 13. Dans le cas où le capteur de contraintes distal 14 est un capteur optique à fibre optique, on peut utiliser par exemple une fibre optique 16 à mode unique comportant un tronçon dont l'indice de réfraction a été modulé périodiquement 10 selon un pas déterminé le long de la fibre optique par un rayonnement ultraviolet intense. Le tronçon de fibre à indice de réfraction modulé périodiquement est appelé réseau de Bragg. Ce réseau de Bragg produit une réflexion des ondes lumineuses parcourant la fibre optique, à une longueur d'onde appelée « longueur d'onde de Bragg », qui est sensiblement égale au double du pas de modulation de 15 l'indice de réfraction le long de la fibre optique dans le réseau de Bragg. Par conséquent, la longueur d'ondes de lumière réfléchie par le réseau de Bragg est sensiblement proportionnelle à la distance entre deux variations d'indice de réfraction dans la fibre optique. Toute variation de cette distance, par suite d'une compression par exemple, peut être détectée par la mesure de la longueur d'onde 20 de lumière réfléchie. Ainsi, dans ce cas, les moyens de réception et d'analyse de signal 18 comportent une source laser pour envoyer un rayonnement lumineux dans la fibre optique vers le capteur de contraintes distal 14, et des moyens de détection de la longueur d'onde de la lumière réfléchie renvoyée par la fibre optique. 25 Selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures 4, 6 et 7, la fibre optique 16 comporte un premier réseau de Bragg dans son tronçon d'extrémité logé dans la partie distale 11 du verrou rotatif, pour constituer le capteur de contraintes distal 14. La fibre optique 16 comporte en outre au moins un second réseau de Bragg dans son tronçon intermédiaire logé dans le tronçon 30 intermédiaire 12 du verrou rotatif, constituant ainsi un capteur de contraintes intermédiaire 20 apte à générer un second signal de mesure qui est lui-même fonction des contraintes de tractions axiales subies par la partie intermédiaire 12 du verrou rotatif 9a. La même fibre optique 16 constitue par elle-même les moyens de transmission pour les deux capteurs de contraintes 14 et 20 ainsi constitués, 35 dès lors que les réseaux de Bragg peuvent être structurés de façon à produire des signaux différents que les moyens de réception et d'analyse de signal peuvent distinguer. 5622FDEP.docx 2960534 10 Comme illustré sur la figure 4, lorsque le verrou rotatif 9a vient buter sur un élément fixe 17 selon sa surface distale convexe 11 a, la charge ou simplement le cadre de préhension et de levage est en appui sur la surface proximale d'appui 11d, induisant une compression axiale sur la partie distale 11. Cette compression 5 axiale déforme la partie distale 11 et le capteur de contraintes distal 14, qui lui-même génère un signal transmis aux moyens de réception et d'analyse de signal pour prévenir l'utilisateur ou assurer la commande du dispositif de levage. L'opérateur ainsi averti peut par exemple faire cesser le déroulement d'un câble qui supporte le cadre de préhension et de levage et le verrou rotatif 9a. 10 L'élément fixe 17 qui forme butée peut être le sol ou tout autre élément, par exemple un verrou rotatif qui est resté oublié dans un trou oblong d'un conteneur sous-jacent. On considère à nouveau la figure 8. Le cadre de préhension et de levage 8 associé à ses verrous rotatifs 9a-9d constitue un dispositif de préhension 15 et de levage. Ce dispositif comprend ainsi une pluralité d'organes d'accrochage de type verrou rotatif 9a-9d, chaque verrou rotatif 9a-9d étant connecté, par exemple par une fibre optique respective 16a-16d, à des moyens de réception et d'analyse de signal 18 qui sont logés dans le cadre de préhension et de levage 8. Dans le cas d'organes d'accrochage de type verrous rotatifs dans 20 lesquels le capteur de contraintes distal 14 est une jauge résistive, capacitive, piézoélectrique, ou magnétique, le capteur produit des signaux électriques qui sont transmis par des conducteurs électriques jusqu'aux moyens de réception et d'analyse de signal 18. Les moyens de réception et d'analyse de signal 18 comprennent un circuit électronique capable de scruter les signaux reçus du 25 capteur de contraintes distal 14 et d'émettre un signal de commande ou d'alerte dans le cas où les signaux correspondent à un seuil de compression supérieur à un seuil minimum prédéterminé sur la partie distale 11. On choisit le seuil minimum prédéterminé de façon à correspondre à une valeur de compression elle-même inférieure à celle subie par la partie distale 11 lorsque le cadre de préhension et de 30 levage 8 repose sur le sol par ses verrous rotatifs 9a-9d. Les moyens de réception et d'analyse de signal 18, qui reçoivent les signaux de mesure transmis par les moyens de transmission 16, peuvent déterminer l'un ou plusieurs des paramètres suivants, par traitement des signaux reçus : 35 - la contrainte de compression axiale subie par la partie distale 11 des organes d'accrochage 9a, 5622FDEP.docx 2960534 11 - les différences de contraintes de compression axiale subies par les parties distales de plusieurs organes d'accrochage 9a-9d du dispositif d'accrochage. Les moyens de réception et d'analyse de signal 18 peuvent émettre un signal d'alerte ou de commande en présence d'une contrainte de compression 5 axiale supérieure à un seuil de contrainte déterminé, ou en présence d'une différence entre les contraintes des organes d'accrochage 9a-9d du dispositif de préhension et de levage tel que le cadre de préhension et de levage 8. On comprend qu'un tel dispositif permet non seulement de contrôler l'état de bon fonctionnement d'un organe d'accrochage tel qu'un verrou rotatif 9a- 10 9d, mais également de contrôler d'autres parties d'un engin de levage, par exemple le déroulement des câbles, et de contrôler aussi la bonne disposition et l'intégrité d'un conteneur 1 que l'on veut lever. Dans le mode de réalisation précédemment décrit, l'organe d'accrochage est un verrou rotatif. 15 L'invention peut toutefois trouver application dans d'autres types d'organes d'accrochage, par exemple un organe d'accrochage en forme de crochet de levage, en adaptant la forme du canal permettant de recevoir le capteur de contraintes distal. Dans tous les cas, la localisation particulière du capteur de contraintes 20 distal permet de recueillir un signal utilisé pour stopper le déroulement d'un câble de l'appareil de levage lorsque l'organe d'accrochage vient au contact du sol ou d'un autre élément pour subir une maintenance ou pour venir s'accrocher. On évite ainsi d'emmêler et/ou d'endommager le câble. Ce capteur de contraintes distal permet également au grutier 25 manutentionnaire de repérer si un verrou intermédiaire de conteneur est resté dans une cavité de connexion supérieure (un trou oblong 1 a-1 d) d'un conteneur 1. Bien que le cadre de préhension et de levage 8 représenté sur la figure 8 ne comporte que 4 organes de levage 9a-9d, il est possible d'envisager un nombre plus grand d'organes de levage, agencés différemment, pour le levage 30 simultané de plusieurs conteneurs. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 5622FDEP.docx REVENDICATIONS1 - Organe d'accrochage (9a-9d) destiné à accrocher une charge sous un appareil de levage, comportant : - une partie proximale (10) conformée pour être fixée à l'appareil de levage, - une partie distale (11), ayant une surface proximale d'appui (11d) apte à transmettre à la charge tout ou partie de l'effort de levage, et ayant une surface distale d'extrémité libre (11a), - un tronçon intermédiaire (12), reliant la partie distale (11) à la partie proximale (10), caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un capteur de contraintes distal (14), fixé dans la partie distale (11) entre la surface proximale d'appui (11d) et la surface distale d'extrémité libre (11a), et apte à générer des premiers signaux de détection fonction des contraintes de compression axiale subies par la partie distale (11), - des moyens de transmission aptes à transmettre les premiers signaux de détection à des moyens de réception et d'analyse de signal (18). 2 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de contraintes distal (14) est engagé et fixé dans un canal (13) de la partie distale (11). 3 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de contraintes distal (14) est positionné axialement en zone médiane entre la surface proximale d'appui (11d) et la surface distale d'extrémité libre (11a). 4 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur de contraintes distal (14) est une jauge de contraintes telle qu'une jauge résistive, capacitive, piézoélectrique, ou magnétique. 5 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur de contraintes distal (14) est un capteur optique de contraintes à fibre optique, ladite fibre optique étant logée et fixée dans un canal axial (13) de la partie distale (11). 6 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est en forme de crochet de levage. 7 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il constitue un verrou rotatif d'accrochage de conteneur (1), apte à être monté sur un cadre de préhension et de levage (8). 5622FDEP.docx 2960534 13 8 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon la revendication 7, caractérisé en ce que : - la partie distale (11) est une tête, ayant une surface distale (11a) convexe, et se raccordant à un tronçon intermédiaire (12) à section réduite par une surface 5 transversale formant la surface proximale d'appui (11d), - le capteur de contraintes distal (14) est engagé et fixé dans un canal axial (13) de la partie distale (11), ledit canal axial (13) se prolongeant dans le tronçon intermédiaire (12) jusqu'à la partie proximale (10) et recevant des moyens de transmission du signal. 10 9 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon la revendication 8, caractérisé en ce que: - le capteur de contraintes distal (14) est un capteur optique de contraintes à fibre optique à réseau de Bragg, - la fibre optique comporte un premier réseau de Bragg dans son tronçon 15 d'extrémité logé dans la partie distale (11) d'organe d'accrochage, pour constituer le capteur de contraintes distal (14), - la fibre optique comporte au moins un second réseau de Bragg dans son tronçon intermédiaire logé dans le tronçon intermédiaire (12) d'organe d'accrochage, pour constituer un capteur de contraintes intermédiaire (16) apte à générer un second 20 signal de mesure fonction des contraintes de traction axiale subies par la partie intermédiaire (12) de l'organe d'accrochage. 10 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent un ou plusieurs conducteurs de signal traversant un canal (13) 25 ménagé dans l'organe d'accrochage depuis le capteur de contraintes distal (14) jusqu'à un orifice de sortie (13a) dans la partie proximale (10) de l'organe d'accrochage. 11 - Organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capteur de contraintes distal (14) 30 est collé dans un tube métallique (15) lui-même collé dans un canal (13) de la partie distale (11). 12 - Dispositif de préhension et de levage (8), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe d'accrochage (9a-9d) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, et des moyens de réception et d'analyse de signal (18) recevant les signaux de détection transmis par les moyens de transmission pour déterminer l'un ou plusieurs des paramètres suivants : 5622FDEP.docx 2960534 14 - la contrainte de compression axiale subie par la partie distale (11) des organes d'accrochage (9a-9d), - les différences entre les contraintes de compression axiale subies par les parties distales (11) de plusieurs organes d'accrochage (9a-9d) du dispositif de préhension 5 et de levage (8), pour émettre un signal d'alerte ou de commande en présence d'une contrainte de compression axiale supérieure à un seuil de contrainte déterminée ou en présence d'une différence significative entre les contraintes de compression axiale des organes d'accrochage (9a-9d) du dispositif de préhension et de levage (8).