FR 2963964 A1 20120224 FR 1003390 A 20100818 INSTALLATION DE CLIMATISATION POUR LOCAUX D'HABITATION ET PROCEDE DE CLIMATISATION. Domaine technique. La présente invention est relative à une installation de climatisation réversible pour locaux d'habitation et ensembles de bureaux apte à climatiser les différentes pièces de manière indépendante les unes des autres. Par climatisation il faut entendre aussi bien le chauffage de l'atmosphère d'une pièce que son refroidissement pour amener la valeur de sa température à égalité avec une valeur de consigne. État de la technique antérieure. On connaît de l'état de la technique des installations de climatisation. Ces installations comprennent chacune une centrale de climatisation aptes à délivrer un flux d'air à température contrôlée à un plénum de soufflage présentant des sorties d'air raccordée à des gaines de soufflage alimentant en air à température contrôlée, les diverses pièces du local. Habituellement chaque gaine est dotée d'un registre de commande comportant un volet de réglage du débit d'air fonctionnant en proportionnel, en ce sens que le degré d'ouverture de ce volet est asservi à une valeur de consigne représentative de la valeur de température souhaitée pour la pièce considérée. Ces installations comportent de plus un réseau de reprise d'air dans lequel l'air en circulation dans le local est aspiré pour être renvoyé à la centrale de chauffage et/ou climatisation. Habituellement, ce réseau de reprise est muni d'une gaine de dérivation dotée d'un volet de réglage et connectée d'une part au plénum de soufflage et d'autre part au réseau d'aspiration. Enfin au réseau d'aspiration est raccordée une conduite d'introduction d'air frais. Le but de cette dernière disposition est l'introduction d'air externe dans le local. En outre, certaines des installations de climatisation connues comprennent des pompes à chaleur pour lesquelles il y a lieu d'enclencher régulièrement des cycles de dégivrage. Typiquement, chaque cycle de dégivrage doit être enclenché au terme d'une période déterminée de fonctionnement en continu de la pompe à chaleur. Habituellement cette période est fixée à 20 minutes. Les cycles de fonctionnement de la pompe à chaleur sont enclenchés lorsque la température dans le local ou dans la pièce considérée de ce dernier, est trop écartée de la valeur de consigne et sont arrêtés lorsque cette température a rejoint la valeur de consigne. Parfois, en prévision d'une extension de l'habitation, les pompes à chaleur 5 sont surdimensionnées. Le surdimensionnement peut résulter aussi de conditions climatiques défavorables. Exposé de l'invention. Problème technique. Avec le type d'installation précité il est difficile de garder constant un débit 10 d'air dans les pièces en demande lorsque l'une au moins des autres pièces n'est pas alimentée. Par ailleurs le niveau sonore de ces installations, notamment lors de leur mise en marche est relativement important et nuit au confort des habitants. En outre les moyens d'introduction d'air frais qu'elles comportent 15 s'avèrent coûteux et inutiles dans la plupart des cas, les locaux d'habitation et/ou les battants de porte et fenêtre comportant d'origine des entrées d'air de ventilation mécanique contrôlée. Enfin en raison du surdimensionnement des pompes à chaleur, la température des pièces en demande atteint rapidement la valeur de consigne de 20 sorte que les cycles fonctionnement de ces pompes sont relativement courts et de durée largement inférieure à la durée à partir de laquelle la fonction de dégivrage est déclenchée. Pour cette raison, ces pompes à chaleur fonctionnent souvent avec du givre sur leur évaporateur diminuant ainsi leur rendement et augmentant leur consommation énergétique. 25 Solution technique. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précédemment évoqués en mettant en oeuvre une installation de climatisation d'air prévue pour être disposée dans un local comprenant plusieurs pièces à climatiser, ladite installation comprenant une unité de climatisation apte à 30 produire des calories ou des frigories qu'elle cède à un flux d'air pulsé qui la traverse de part en part depuis un plénum de reprise installé en zone amont vers un plénum de soufflage installé en zone aval et comportant au moins une sortie d'air climatisé alimentant une ou plusieurs gaines de soufflage aptes chacune à alimenter en air climatisé une pièce du local. Cette installation, telle que définie, se caractérise essentiellement en ce que chaque gaine de soufflage reçoit un registre motorisé fonctionnant en tout ou rien, que la section de passage de ladite gaine est adaptée au pourcentage volumique que représente par rapport au volume total du local, le volume de la pièce à alimenter, et que le plénum de soufflage présente ou moins une sortie de décharge par laquelle l'air climatisé en partie ou en totalité peut être dérivé vers un volume inhabité situé dans le local, un registre motorisé étant associé à ladite sortie. Lorsque l'une ou plusieurs pièces ne sont pas alimentées en air, l'ouverture du registre associé à la gaine de décharge permet d'absorber l'excédent de flux d'air et par voie de conséquence d'éviter toute augmentation conséquente de débit des flux d'air dans les pièces en demande. Par ailleurs cette disposition permet un meilleur contrôle de la température dans la pièce. Le volume inhabité peut être constitué par un volume technique ou tertiaire tel que par exemple comble et autres, mais selon une autre caractéristique de l'invention, ce dernier est constitué par le plénum de la grille de reprise, la sortie de décharge étant alors raccordée à ce dernier par une gaine de retour, le registre de commande motorisé étant installé sur cette gaine. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, la gaine de retour est raccordée au plénum de reprise via une grille de reprise d'air, interne au local. Cette disposition vise à simplifier la réalisation de l'installation. En outre une telle disposition, permet le mélange d'air déjà réchauffé à l'air ambiant. Selon une autre caractéristique de l'invention, les différents registres de commande motorisés que possède l'installation fonctionnent en tout ou rien. Une telle disposition permet notamment de simplifier la réalisation de l'installation sans pour autant nuire à sa souplesse d'utilisation et au confort des occupants. Selon une autre caractéristique de l'invention, à l'un au moins des registres de commande, motorisés est associé un registre de réglage apte à induire une perte de charge ajustable. Cette disposition permet d'équilibrer les pertes de charges dans l'installation et d'en réduire fortement le niveau sonore. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte une unité de contrôle et de commande apte à commander à distance les différents registres motorisés et plusieurs thermostats respectivement installés dans les pièces du local et connectés électriquement à l'unité de contrôle et de commande, chacun des dits thermostats étant apte à engendrer un signal de demande lorsque la température de la pièce concernée s'écarte de la valeur de consigne. Lorsqu'un tel signal est détecté par l'unité de contrôle et de commande, cette dernière agit sur le moteur du registre de commande afin que le volet de ce dernier soit disposé dans une position d'ouverture et que de l'air à température adéquate puisse être introduit dans la pièce en demande. En outre, si l'installation est à l'arrêt et que l'une au moins des pièces passe en demande, l'unité de contrôle et de commande activera l'unité de climatisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande, comporte un bloc mémoire dans lequel sont inscrits à partir d'un dispositif de saisie, faisant partie de ladite unité, les volumes respectifs des pièces à climatiser, et ladite unité de contrôle et de commande, en fonction des pièces en demande agit sur le registre de commande de la ou d'au moins une sortie de décharge, soit pour l'ouvrir si le volume alimenté en air est faible, soit pour le fermer si ce volume est important, ce volume étant le volume total des pièces en demande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le registre de commande motorisé associé à la ou à chaque sortie de décharge est disposé en position d'ouverture par l'unité de contrôle et de commande lors de l'arrêt de l'unité de climatisation. Cette disposition, est de nature à réduire le niveau sonore de l'installation lorsque cette dernière est remise en fonctionnement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande est disposée dans un boîtier comportant en face avant des témoins lumineux aptes à indiquer les pièces en demande. Une telle disposition permet de donner à chaque instant de manière simple une vision d'ensemble de l'état de l'installation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande comporte un moyen totalisateur apte à totaliser la durée des cycles fonctionnement de la pompe à chaleur que possède l'unité de climatisation, et un moyen comparateur apte à comparer la valeur du total obtenu à une valeur de consigne, ce moyen comparateur étant apte produire un signal d'égalité lorsque la valeur de consigne est atteinte. À partir de ce signal, l'unité de contrôle et de commande pourra initier un cycle de dégivrage de l'évaporateur de la pompe à chaleur. L'invention porte également sur un procédé de climatisation mettant en oeuvre l'installation selon l'invention. Conformément à l'invention ce procédé consiste : - à établir un ratio R entre le nombre N de circuits de décharge augmenté d'une unité et la surface totale au sol V des pièces exprimée en taille sachant qu'est attribué à chaque pièce une taille de valeur égale à 1 si la surface au sol de cette dernière est inférieure à 9 m2' une taille de valeur égale à 2 si sa surface au sol est comprise entre 10 m2 et 19 m2, et une taille de valeur égale à 3 si sa surface au sol est comprise entre 20 m2 et 29 m2, v étant égale à la somme des valeurs des tailles attribuées aux différentes pièces, - à calculer la somme v des valeurs des tailles attribuées aux pièces en demande, - à vérifier pour chaque circuit de décharge s'il doit être ouvert ou fermé, le premier circuit de décharge étant ouvert lorsque la valeur v des pièces en demande est inférieure à la valeur V diminuée d'une fois la valeur de R, le deuxième circuit de décharge est ouvert lorsque la valeur v est inférieure à la valeur V diminuée de deux fois la valeur de R, et le énième N circuit de décharge est ouvert lorsque la valeur v est inférieure à la valeur V diminuée de N fois la valeur de R. Description sommaire des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 montre de manière schématique une installation conforme à l'invention, - la figure 2 montre de manière schématique un registre motorisé, de commande et un registre de réglage, - la figure 3 est une vue de la face avant du boîtier de protection de l'unité de contrôle et de commande. Meilleure manière de réaliser l'invention En figure 1 est représentée une installation selon l'invention de climatisation d'un local d'habitation ou autre comportant plusieurs pièces à savoir des chambres P1, P2, P3, un bureau P4, une cuisine P5, et séjour P6 à climatiser individuellement selon des valeurs de consigne qui leur sont propres. On peut remarquer que le volume de la cuisine P5, et le volume du séjour P6 sont équivalents et chacun sensiblement deux fois plus importants que le volume de chacune des pièces P1, P2, P3 et P4. L'installation selon l'invention comprend une unité 1 de climatisation d'air apte à produire des calories ou des frigories, cette unité pouvant être constituée par un ou plusieurs ventilateurs pour pulser l'air à climatiser dans l'installation, par une ou plusieurs pompes à chaleur et par un ou plusieurs échangeurs de chaleur alimentées par la ou les pompes à chaleur, ce ou ces échangeurs étant traversés par le flux d'air à climatiser afin de céder à ce dernier les calories ou les frigories nécessaires à son maintien à la température appropriée. Cette unité de climatisation 1 est commandée et contrôlée à distance par une unité de contrôle et de commande programmable 10 à laquelle sont connectés électriquement des thermostats 11 installés dans chacune des pièces du local. Chaque thermostat 11 permet d'assigner à la pièce correspondante de l'habitation une valeur de consigne relative à la température souhaitée pour cette pièce. En zone amont, en considérant le sens d'écoulement de l'air dans l'installation, l'unité de climatisation 1 est associée à un plénum 2 de reprise d'air et en aval à un plénum 3 de soufflage d'air climatisé comportant des sorties de soufflage 30 auxquelles sont raccordées des gaines de ventilation 4 prévues pour alimenter en air climatisé les différentes pièces de l'habitation PI, P2, P3, P4, P5, P6. Dans l'exemple de réalisation, la section de passage de chaque gaine 4 qui alimente l'une des pièces P5, P6, est deux fois plus importante que la section de passage de chaque gaines 4 qui alimente l'une des pièces PI, P2, P3, P4. Ainsi la section de passage que détermine chaque gaine est adaptée au pourcentage volumique que représente, par rapport au volume total du local à climatiser, le volume de la pièce alimentée par la gaine 4. Dans la forme préférée de réalisation, les pièces P5 et P6 sont alimentées chacune par deux gaines de même section que la section de chacune des gaines qui alimentent les pièces P1, P2, P3, P4. Chaque gaine de ventilation 4 est équipée d'un registre de commande motorisé 5 fonctionnant en tout ou rien, commandé à distance par l'unité de commande et de contrôle 10. Cette unité en fonction de la température de la pièce correspondante et de la valeur de consigne, agit sur le moteur du registre 10 5 afin de disposer le volet de ce dernier dans une position d'ouverture ou de fermeture. Le plénum de sortie 3 comporte une ou plusieurs sorties de décharge 31 par laquelle l'air climatisé en partie ou en totalité peut être dérivé vers un volume dédié du local, qui peut être un volume inhabité, un registre de commande 15 motorisé 8 fonctionnant en tout ou rien étant associé à ladite sortie. Ce registre motorisé 8 est commandé à distance par l'unité de contrôle et de commande qui agit sur le moteur qu'il comporte pour placer le volet de ce registre soit en position d'ouverture soit en position de fermeture. Le volume dédié est de préférence constitué par le volume interne du 20 plénum de la grille de reprise, la ou chaque sortie 31 étant alors raccordée par une gaine dédiée 6 à ce plénum de la grille reprise. Ainsi le flux d'air dérivé est immédiatement recyclé dans l'unité de climatisation 1, on évite ainsi toutes pertes inutiles de calories ou de frigories. Dans la forme préférée de réalisation, la gaine de retour 6 est raccordée 25 au plénum de reprise 3 via une grille de reprise d'air 7, interne au local. Cette disposition vise à simplifier la réalisation de l'installation. Entre la grille de reprise 7 et le plénum de soufflage 3, la gaine de retour 6 reçoit un registre de commande motorisé 8 commandé en tout ou rien par le moyen de commande et de contrôle 10. 30 Dans la forme préférée de réalisation, l'installation comporte deux circuits de retour comportant chacun au moins une gaine de retour 6, au moins une grille de reprise 7 et un registre motorisé 8 installé sur la gaine 6. Lorsque toutes les pièces sont alimentées en flux d'air climatisé, les deux circuits de retour sont fermés en ce sens que toute circulation d'air est interrompue dans chaque gaine de retour 6 depuis le plénum de soufflage 3. En revanche, lorsque une ou plusieurs pièces du local ne sont pas alimentées en air climatisé, l'un au moins des circuits de retour est ouvert afin que l'excédent du flux d'air soit renvoyé vers le plénum de reprise 2. Pour cette raison, la fermeture d'un ou plusieurs registres 5 n'entraînera pas un accroissement de débit d'air dans les gaines 4 associées aux autres registres 5. Une telle disposition permet aussi de contrôler parfaitement la température de chaque pièce et d'assigner à chaque pièce une température de consigne qui peut être différente de la température des autres pièces. De préférence, à chaque registre de commande 5, 8 ou à certains d'entre eux seulement est associé un registre de réglage 9 apte à induire une perte de charge ajustable. La perte de charge est ajustée en réglant la position du volet que comporte le registre, cette position, déterminée lors de la mise en oeuvre de l'installation, demeure ensuite immuable. Cette disposition permet d'équilibrer les différents circuits les uns par rapport aux autres et de réduire le niveau sonore de l'installation. Avantageusement, chaque registre de réglage 9 est installé immédiatement en amont du registre de commande associé. Une telle disposition est propre à limiter la pression du flux d'air sur le volet motorisé du registre de commande. Dans chaque pièce pourra être installée une grille de reprise raccordée par une conduite au plénum de reprise. Une telle disposition sera adoptée lorsque la pièce considérée sera isolée de manière étanche à l'air du reste du local. Avantageusement, lors de l'arrêt de l'unité de climatisation 1, le moyen de commande et de contrôle 10 agit sur le registre 8 associé à chaque circuit de retour afin de placer ce dernier en position d'ouverture. Cette disposition réduit de manière significative le niveau sonore de l'installation lorsque cette dernière est remise en route. L'unité de contrôle et de commande 10, comporte de plus un bloc de calcul et un bloc mémoire dans lequel sont inscrits notamment à partir d'un dispositif de saisie 102, formé d'un clavier ou de roues codeuses, les volumes respectifs des pièces à climatiser. II y a lieu de noter que, les pièces à climatiser présentant des hauteurs égales ou équivalentes, la valeur du volume de chaque pièce est introduit en termes de surface au sol de ladite pièce. Le bloc de calcul est apte à calculer le volume total du local, et le volume total des pièces en demande. En fonction de ces données, l'unité de contrôle et de commande, agit sur le registre de commande de la ou de l'une au moins sortie de décharge soit pour l'ouvrir si le volume alimenté en air est faible, soit pour le fermer si ce volume est important, ce volume étant le volume total des pièces en demande. Dans la forme préférée de réalisation, est pris en compte le nombre de circuits de décharge, ce nombre dépendant de la capacité de l'unité de climatisation en termes de débit d'air. Ainsi pour une unité apte à produire un flux d'air sous un débit de 600 m3/heure ne sera prévu qu'un seul circuit de décharge tandis que pour un débit compris entre 600m3/heure et 1400m3/Heure seront prévus deux circuits de décharge et pour un débit compris entre 1400m3/heure et 2100 m3/heure seront prévus trois circuits de décharge. II va de soi que ces valeurs ne sont données qu'à titre indicatif. Est établi ensuite un ratio R entre le nombre N de circuits de décharge augmenté d'une unité et la surface totale au sol V des pièces exprimée en taille sachant qu'est attribué à chaque pièce une taille de valeur égale à 1 si la surface au sol de cette dernière est inférieure à 9 m2' une taille de valeur égale à 2 si sa surface au sol est comprise entre 10 m2 et 19 m2, et une taille de valeur égale à 3 si sa surface au sol est comprise entre 20 m2 et 29 m2 etc. La valeur V est égale à la somme des valeurs des tailles attribuées aux différentes pièces, tandis que v est égale à la somme des valeurs des tailles attribuées aux pièces en demande. L'unité de contrôle et de commande 10 vérifie ensuite pour chaque circuit de décharge s'il doit être ouvert ou fermé, cette vérification étant opérée par une boucle informatique. Ainsi le premier circuit de décharge est ouvert lorsque la valeur v des pièces en demande est inférieure à la valeur V diminuée d'une fois la valeur de R, le deuxième circuit de décharge est ouvert lorsque la valeur v est inférieure à la valeur V diminuée de deux fois la valeur de R, et le énième. N circuit de décharge est ouvert lorsque la valeur v est inférieure à la valeur V diminuée de N fois la valeur de R. Dans le cas contraire, le circuit de décharge demeure fermé. L'unité de contrôle et de commande 10 est disposée dans un boîtier approprié 100 comportant en face avant des témoins lumineux 101 affectés respectivement aux différentes pièces, aptes à être alimentés en énergie électrique par ladite unité pour indiquer les pièces en demande. On peut voir que de boîtier porte le dispositif de saisie 102 formé de roues codeuses et d'un dispositif d'affichage 103 du type écran à cristaux liquides ou autre type. Enfin l'unité de contrôle et de commande, comporte un moyen totalisateur apte à totaliser la durée des cycles de fonctionnement de la pompe à chaleur de l'unité de climatisation, et un moyen comparateur apte à comparer la valeur du total obtenu à une valeur de consigne, ce moyen comparateur étant apte produire un signal d'égalité lorsque la valeur de consigne est atteinte. À partir de ce signal, l'unité de contrôle et de commande pourra initier un cycle de dégivrage de l'évaporateur de la pompe à chaleur. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et 15 variantes, sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS1/ Installation de climatisation d'air prévue pour être disposée dans un local comprenant plusieurs pièces à climatiser, ladite installation comprenant une unité (1) de climatisation apte à produire des calories ou des frigories qu'elle cède à un flux d'air pulsé qui la traverse de part en part depuis un plénum de reprise (2) installé en zone amont vers un plénum de soufflage (3) installé en zone aval et comportant au moins une sortie (30) d'air climatisé alimentant une ou plusieurs gaines de soufflage (4) aptes chacune à alimenter en air climatisé une pièce du local, caractérisée en ce que chaque gaine de soufflage (4) reçoit un registre de commande motorisé (5) fonctionnant en tout ou rien, que la section de passage est adaptée au pourcentage volumique que représente, par rapport au volume total climatisé, le volume de la pièce qu'elle alimente, et que le plénum de soufflage (3) présente ou moins une sortie de décharge (31) par laquelle l'air climatisé en partie ou en totalité peut être dérivé vers un volume inhabité du local, un registre de commande motorisé (8) étant associé à ladite sortie de décharge. 2/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la sortie de décharge est raccordée par une gaine de retour (6) au plénum de reprise (2), le registre motorisé (8) étant installé sur la gaine de retour (6). 3/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la gaine de retour (6) est raccordée au plénum de reprise (2) via une grille (7) de reprise de l'air interne au local. 4/. Installation selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que le registre de commande motorisé (8), installé sur la gaine de retour, 25 (6) fonctionne en tout ou rien. 5/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à l'un au moins des registres de commande motorisé (5, 8) est associé un registre de réglage (9). 6/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le 30 registre de réglage (9), en considérant le sens découlement de l'air, est installé en amont du registre de commande motorisé (5, 8) associé. 7/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par une unité de contrôle et de commande (10) apte à commanderà distance les registres motorisés (5) et le ou les registres motorisés (8). 8/ Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend des thermostats (11) installés chacun dans une pièce à climatiser du local, les dits thermostats étant connectés électriquement à l'unité de contrôle et de commande. 9/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le registre de commande motorisé (8) associé à la ou à chaque sortie de décharge (31) est disposé en position d'ouverture par l'unité de contrôle et de commande (10) lors de l'arrêt de l'unité de climatisation. 10/ Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l'unité de contrôle et de commande (10), comporte un bloc mémoire dans lequel sont inscrits à partir d'un dispositif de saisie (102), faisant partie de ladite unité, les volumes respectifs des pièces à climatiser et ladite unité de contrôle et de commande, en fonction des pièces en demande agit sur le registre de commande (8) de la ou de l'un au moins sortie de décharge (31) soit pour l'ouvrir si le volume alimenté en air est faible, soit pour le fermer si ce volume est important, ce volume étant le volume total des pièces en demande. 11/ Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en que l'unité de contrôle et de commande (10) comporte des témoins lumineux (101) indiquant lorsqu'ils sont alimentés en énergie électrique les pièces en demande. 12/ Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, dont l'unité de climatisation comporte une pompe à chaleur caractérisée en ce que l'unité de contrôle et de commande (10) comporte un moyen totalisateur apte à totaliser la durée des cycles de fonctionnement de la pompe à chaleur et un moyen comparateur apte à comparer la valeur du total obtenu à une valeur de consigne, ce moyen comparateur étant apte produire un signal d'égalité lorsque la valeur de consigne est atteinte, à partir duquel signal un cycle de dégivrage de l'évaporateur de la pompe à chaleur est initié par l'unité de contrôle et de commande. 13/ Procédé de climatisation dans lequel est mis en oeuvre une installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractériséen ce qu'il consiste : - à établir un ratio R entre le nombre N de circuits de décharge augmenté d'une unité et la surface totale au sol V des pièces exprimée en taille sachant qu'est attribué à chaque pièce une taille de valeur égale à 1 si la surface au sol de cette dernière est inférieure à 9 m2' une taille de valeur égale à 2 si sa surface au sol est comprise entre 10 m2 et 19 m2, et une taille de valeur égale à 3 si sa surface au sol est comprise entre 20 m2 et 29 m2, v étant égale à la somme des valeurs des tailles attribuées aux différentes pièces, - à calculer la somme v des valeurs des tailles attribuées au pièces en 10 demande, - à vérifier pour chaque circuit de décharge s'il doit être ouvert ou fermé, le premier circuit de décharge étant ouvert lorsque la valeur v des pièces en demande est inférieure à la valeur V diminuée d'une fois la valeur de R, le deuxième circuit de décharge est ouvert lorsque la valeur v est inférieure à la 15 valeur V diminuée de deux fois la valeur de R, et le énième N circuit de décharge est ouvert lorsque la valeur v est inférieure à la valeur V diminuée de N fois la valeur de R.