FR 2962385 A1 20120113 FR 1055517 A 20100707 Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures montées 10 rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un engrenage, la première armature comportant un collet cylindrique de révolution centré sur un premier axe, - une came excentrique montée rotative dans le 15 collet de la première armature, la came excentrique comportant des première et deuxième demi-cames, mobiles l'une par rapport à l'autre en rotation autour du premier axe entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale, lesdites demi-cames 20 étant sollicitées élastiquement l'une par rapport à l'autre vers ladite position d'excentration maximale, un organe de commande monté rotatif autour d'un deuxième axe par rapport à la deuxième armature, ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came 25 excentrique en rotation avec un certain jeu angulaire entre ledit organe de commande et la came excentrique, un ressort hélicoïdal de freinage comportant des première et deuxième branches d'extrémité et un enroulement reliant les deux branches d'extrémité, ledit 30 enroulement étant monté avec frottement dans le collet et adapté pour être entraîné par la came excentrique en frottant contre le collet lorsque ladite came excentrique est déplacée en rotation sans actionnement de l'organe de commande, s'étendant entre lesdites première et deuxième 35 branches d'extrémité en tournant dans un premier sens angulaire de ladite première branche d'extrémité à ladite deuxième branche d'extrémité, ledit enroulement étant monté avec frottement dans le collet, l'une des demi-cames étant adaptée pour repousser (directement ou indirectement) la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens angulaire (dans le sens d'une augmentation de diamètre de l'enroulement) lorsque ladite came excentrique tourne dans ledit premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande (11) et l'autre des demi-cames étant adaptée pour repousser (directement ou indirectement) la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans un deuxième sens angulaire opposé au premier sens angulaire (dans le sens d'une augmentation de diamètre de l'enroulement) lorsque ladite came excentrique tourne dans ledit deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande. Le document US-A-2009/315380 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, qui présente l'inconvénient que les pièces en forme de coins constituant la came excentrique, sont entourées par le ressort hélicoïdal de freinage, ce qui peut engendrer des blocages du mécanisme d'articulation. La présente invention a notamment pour but de 25 palier cet inconvénient. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que ledit enroulement du ressort hélicoïdal de freinage est décalé axialement par rapport à la came excentrique. 30 On évite ainsi l'inconvénient susmentionné, et on obtient un mécanisme d'articulation qui est convenablement freiné en l'absence d'actionnement volontaire et qui se débloque de façon fiable lors d'un actionnement par un utilisateur. 35 Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - le ressort hélicoïdal de freinage s'étend entre lesdites première et deuxième branches d'extrémité en tournant dans un premier sens angulaire de ladite première branche d'extrémité à ladite deuxième branche d'extrémité, la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage est disposée pour être déplacée par une première butée solidaire de l'organe de commande lorsque ledit arbre central est actionné dans un deuxième sens angulaire opposé au premier sens angulaire pour entraîner la came excentrique, la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage est disposée pour être déplacée par une deuxième butée solidaire de l'organe de commande lorsque ledit organe de commande est actionné dans le premier sens angulaire pour entraîner la came excentrique, et la came excentrique est adaptée pour repousser la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage sans agir sur la première branche d'extrémité lorsque ladite came excentrique tourne dans le premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - la came excentrique est adaptée pour repousser la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage sans agir sur la deuxième branche d'extrémité lorsque ladite came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - l'organe de commande comporte : - un arbre central monté rotatif dans un pallier solidaire de la deuxième armature, une collerette s'étendant radialement à partir de l'arbre central, au moins un organe de butée s'étendant axialement parallèlement à l'arbre central et formant les première et deuxième butées ; - la came excentrique comporte des première et deuxième demi-cames, mobiles l'une par rapport à l'autre en rotation autour du premier axe entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale, lesdites demi-cames étant sollicitées élastiquement l'une par rapport à l'autre vers ladite position d'excentration maximale, la première demi-came étant adaptée pour buter contre la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage lorsque la came excentrique tourne dans le premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande, et la deuxième demi-came étant adaptée pour buter contre la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage lorsque la came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage s'étend parallèlement au premier axe entre la première butée et la première demi-came, et la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage s'étend parallèlement au premier axe entre la deuxième butée et la deuxième demi-came ; - les première et deuxième butées sont adaptées pour entraîner la came excentrique respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires ; - le mécanisme d'articulation comporte en outre une bague de blocage qui est mobile en rotation avec la came excentrique, ladite bague de blocage étant adaptée pour . déplacer la première branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens angulaire lorsque la came excentrique tourne dans le premier sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande, déplacer la deuxième branche d'extrémité du ressort hélicoïdal de freinage dans le deuxième sens angulaire lorsque la came excentrique tourne dans le deuxième sens angulaire sans être entraînée par l'organe de commande ; - la came excentrique comporte des première et deuxième demi-cames, mobiles l'une par rapport à l'autre en rotation autour du premier axe entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale, lesdites demi-cames étant sollicitées élastiquement l'une par rapport à l'autre vers ladite position d'excentration maximale, la bague de blocage comportant un doigt d'entraînement qui s'étend axialement entre les première et deuxième demi-cames, la première demi-came étant disposée pour buter contre le doigt d'entraînement lorsque ladite première demi-came tourne dans la deuxième sens angulaire et la deuxième demi-came étant disposée pour buter contre le doigt d'entraînement lorsque ladite deuxième demi-came tourne dans le premier sens angulaire ; - la bague de blocage est entourée par ledit enroulement du ressort hélicoïdal de freinage ; - l'engrenage est hypocycloïdal ; - l'engrenage comprend des première et deuxième dentures circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures, lesdites première et deuxième dentures étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatures étant fixées, l'une à la première 5 partie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l'une, un dossier et l'autre une assise. Le mécanisme d'articulation peut éventuellement être monté pour qu'une rotation relative de l'organe d'entrée dans le deuxième sens angulaire corresponde à un déplacement angulaire du dossier vers l'arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège 15 de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, partiellement éclatée, du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une première forme 20 de réalisation de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions III et IV de la figure 2, 25 - la figure 5 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 2, - la figure 6 est une vue partielle en perspective montrant le premier flasque, l'arbre central, le ressort hélicoïdal de freinage et la came excentrique 30 du mécanisme d'articulation vus dans la direction VI de la figure 5, en position de repos, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, montrant uniquement le premier flasque sans bague de palier, l'arbre central et le ressort hélicoïdal de 35 freinage, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 6, montrant le mécanisme d'articulation au début d'un actionnement de l'arbre de commande dans un premier sens angulaire, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8, montrant le mécanisme d'articulation pendant l'actionnement de l'arbre de commande dans le premier sens angulaire 39, lors de la rotation de l'articulation, - la figure 10 est une vue similaire à la figure 6, montrant le mécanisme d'articulation pendant que le premier flasque subit un couple dans le deuxième sens angulaire, - la figure 11 est une vue en perspective, partiellement éclatée, d'un mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - les figures 12 et 13 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 11, vues respectivement selon les directions XII et XIII de la figure 11, - la figure 14 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation de la figure 11, - la figure 15 est une vue partielle en perspective montrant la flasque mobile, l'arbre central, le ressort hélicoïdal de freinage, la came excentrique et la bague de blocage du mécanisme d'articulation de la figure 2, en position de repos, - et la figure 16 est une vue similaire à la figure 15, montrant uniquement le flasque mobile sans bague de palier, l'arbre central, le ressort hélicoïdal de freinage et la bague de blocage. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de 35 véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement au moyen d'un bouton de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 à engrenage (donc un mécanisme commandant positivement la rotation du dossier), dont une première forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 10. En variante, l'entraînement du mécanisme 6 peut être commandé par un moteur électrique ou autre. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir figures 2 à 7): - une première armature formée par un premier flasque métallique 7 en forme de disque qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature de l'assise 3 (notamment par soudure ou autre), - une deuxième armature formée par un deuxième flasque métallique 8 en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque 7, ledit deuxième flasque 8 étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre) et étant retenu contre le premier flasque par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une bague métallique 9 soudée sur ladite deuxième armature en englobant la première armature 7, cette bague se présentant ici sous la forme d'une rondelle circulaire (en variante, la bague 9 peut être remplacée par une bague sertie similaire à celle décrite par exemple dans le document FR-A- 2 915 436), - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux les premier et deuxième flasques 7, 8 (voir la figure 5), - et un organe d'entrée 11, dit également axe de commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 10. L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 2 à 7, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon un axe central Y2 parallèle à l'axe Y1 susmentionné mais décalé par rapport à cet axe Y1. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 6a susmentionné. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée au deuxième flasque 8, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement aux flasques 7, 8. La face interne de la collerette 14 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par au moins un organe de butée 15, en l'occurrence deux organes de butée 15 qui sont ici des doigts s'étendent parallèlement à l'axe Y2 vers le deuxième flasque 8, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire du deuxième flasque 8 et centré lui-même sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans le deuxième flasque 8 et dans un collet 20 qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 20 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 8 et il s'étend axialement depuis le deuxième flasque 8 vers le premier flasque 7. L'engrenage hypocycloïdal 10 est ici un engrenage monotrain qui comprend par exemple : - une première denture circulaire 27 centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du premier flasque 7, d'une seule pièce avec celui-ci, - une deuxième denture circulaire 28 qui est formée sur la face intérieure du deuxième flasque 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27, - et une came excentrique rigide 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came tourillonnant autour du collet 20 dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire du premier flasque 7 et traversant ledit premier flasque 7, ledit logement 30a étant centré sur l'axe Y1. Le logement cylindrique 30a est délimité en particulier par un collet métallique 30 solidaire du premier flasque 7. Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée entre la came excentrique 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a. L'organe d'entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique 29, avec un certain jeu angulaire. Ainsi, la rotation de l'organe d'entrée 11 autour du deuxième axe Y2 entraîne une rotation de la came 29 autour du deuxième axe Y2, ce qui provoque une rotation relative entre les premier et deuxième flasques 7, 8. La came 29 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée (voir figures 3 à 6) de deux demi-cames 29a, 29b métalliques en forme de coins, qui s'étendent respectivement entre des premières extrémités proches l'une de l'autre et des deuxièmes extrémités éloignées l'une de l'autre. La première demi-came 29a s'étend dans un premier sens angulaire 39 en présentant une épaisseur radiale décroissante de sa première à sa deuxième extrémité. La deuxième demi-came 29b s'étend dans un deuxième sens angulaire 40 opposé au premier sens angulaire, en présentant une épaisseur radiale décroissante de sa première à sa deuxième extrémité. Les demi-cames 29a, 29b sont déplaçables en rotation relative entre une position d'excentration minimale (lorsque les premières extrémités des deux demi-cames sont au plus près l'une de l'autre) et une position d'excentration maximale (lorsque les premières extrémités des deux demi-cames sont les plus éloignées l'une de l'autre). Les demi-cames 29a, 29b sont sollicitées élastiquement vers leur position d'excentration maximale par un ressort 35 qui comporte deux branches axiales 36 pénétrant simultanément dans deux évidements 37 appartenant respectivement aux premières extrémités des deux demi-cames 29a, 29b. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, les demi-cames 29a, 29b servent à rattraper les jeux internes de l'engrenage hypocycloïdal 10. Les demi-cames 29a, 29b pourraient également être remplacées par des demi-cames superposées telles que celles décrites par exemple dans le document FR-A-2 915 436 susmentionné. Par ailleurs, comme on peut le voir sur les figures 2 à 7, un ressort hélicoïdal de freinage 17 est monté dans le logement 30a délimité à l'intérieur du collet 30 du premier flasque. Le ressort hélicoïdal de freinage 17 comporte un enroulement formé par une ou de préférence plusieurs spires 17a qui s'étendent entre une première branche d'extrémité 18 et une deuxième branche d'extrémité 19, en tournant dans le premier sens angulaire 39 de la première à la deuxième branche d'extrémité. Les spires 17a sont serrées élastiquement à l'intérieur du collet 30, et sont donc en contact avec frottement contre la face intérieure du collet 30, sur toute leur périphérie. Les deux branches d'extrémité 18, 19 peuvent par exemple s'étendre parallèlement à l'axe Y1, vers le deuxième flasque 8. La première branche d'extrémité 18 est interposée angulairement entre l'extrémité étroite de la première demi-came 29a et une première face de butée 15a en regard appartenant à l'organe de butée 15 correspondant, et la deuxième branche d'extrémité 19 est interposée angulairement entre l'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b et une deuxième face de butée 15b en regard appartenant à l'organe de butée 15 correspondant. En revanche, les spires 17a sont décalées axialement par rapport aux demi-cames 29a, 29b. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Comme représenté sur la figure 8, lorsqu'un utilisateur actionne l'organe d'entrée 11 au moyen du bouton 6a susmentionné, par exemple dans le premier sens angulaire 39, la deuxième face de butée 15b vient buter contre la deuxième branche d'extrémité 19 du ressort hélicoïdal de freinage et l'entraîne dans le premier sens angulaire 39, ce qui fait diminuer le diamètre des spires 17a et diminue donc le frottement entre ces spires 17a et le collet 30. Dans la suite du mouvement, comme représenté sur la figure 9, la deuxième branche d'extrémité 19 du ressort hélicoïdal de freinage arrive en butée contre l'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b, de sorte que la deuxième face de butée 15b rapproche cette deuxième demi- came 29b de la première demi-came 29a. Sous l'action du ressort 35, la deuxième demi-came 29b chasse alors la première demi-came dans le premier sens angulaire 39, de sorte que la came excentrique 29 tourne dans le premier sens 39 dans la bague de palier 31, ce qui fait tourner le deuxième axe Y2 autour du premier axe Y1 dans le premier sens angulaire 39. Il en résulte une rotation de la deuxième denture 28 et du deuxième flasque 8 dans le premier sens angulaire 39, du fait de l'engrènement de la deuxième denture 28 dans la première denture 27, correspondant par exemple à un pivotement du dossier 2 vers l'avant. Le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, lorsque l'organe d'entrée 11 est actionné dans le deuxième 10 sens angulaire 40. Compte tenu de la diminution de diamètre susmentionnée du ressort hélicoïdal de freinage 17 lors des actionnements volontaires du mécanisme d'articulation, ce ressort 17 n'exerce alors pas ou quasiment pas d'action 15 de freinage. En revanche, lorsque les flasques 7,8 subissent un couple relatif qui tend à faire pivoter le dossier 2 par exemple vers l'arrière, les demi-cames 29a, 29b tendent à pivoter dans le deuxième sens angulaire 40, comme 20 représenté sur la figure 10. L'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b bute alors angulairement contre la deuxième branche d'extrémité dans le deuxième sens angulaire 40 et la déplace dans ce sens : ce déplacement tend à augmenter le diamètre du ressort hélicoïdal de 25 freinage 17 et renforce les frottements dudit ressort sur le collet 30 et donc renforce le freinage. On notera que le jeu angulaire au repos entre les branches d'extrémité 18, 19 du ressort er les butées 15a, 15b, est suffisant pour que l'effet de freinage susmentionné intervienne 30 avant que l'extrémité étroite de la demi-came correspondante 29a, 29b ne vienne buter contre la première ou deuxième butée. Ce freinage permet d'éviter ou de limiter les mouvements de pivotement du dossier 2 vers l'arrière dus à 35 des couples appliqués au dossier 2 (par exemple sous l'effet des vibrations du véhicule ou sous l'effet d'un appui continu ou d'un choc violent). Le dispositif de freinage constitué par le ressort 17 permet donc de renforcer l'irréversibilité du mécanisme d'articulation 6, sans générer d'inconfort pour l'utilisateur. Le freinage fonctionne de la même façon, mutatis mutandis, lorsque le dossier 2 subit un couple tendant à déplacer les demi-cames 29a, 29b dans le premier sens angulaire. La deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 11 à 16, est très similaire à la première forme de réalisation et ne sera pas décrite à nouveau en détail ici. Cette deuxième forme de réalisation de l'invention se distingue de la première forme de réalisation essentiellement par les caractéristiques suivantes (qui pourraient éventuellement être utilisées indépendamment les unes des autres) . - le ressort 35 de la came excentrique recouvre ici la collerette 14 de l'organe d'entrée 11 axialement vers l'extérieur (voir les figures 11 à 14), - les branches axiales 36 de ce ressort 35 traversent avec jeu angulaire, une échancrure 14a ménagée 25 à la périphérie de la collerette 14 (voir par exemple la figure 16), - les branches d'extrémité 18, 19 du ressort hélicoïdal de freinage 17 s'étendent ici sensiblement radialement vers l'intérieur (figures 12 à 16), 30 - le mécanisme d'articulation comporte en outre une bague de freinage 141 (figures 12 à 16) qui est emboîtée à la fois dans le collet 30 et dans la bague de palier 31 en ménageant un logement annulaire dans lequel sont disposées les spires 17a du ressort hélicoïdal de 35 freinage, un jeu radial étant ménagé entre les spires 17a 20 et la bague de blocage 141 de façon à permettre auxdites spires 17a de se resserrer lors des actionnements volontaires du mécanisme d'articulation, - la bague de blocage 141 comporte un doigt d'entraînement 142 qui fait saillie axialement vers le deuxième flasque 8 et qui pénètre entre les deux demi cames 29a, 29b, un certain jeu angulaire étant ménagé entre le doigt d'entraînement 142 et deux faces de butée 38 en regard qui sont ménagées dans les extrémités larges des demi cames 29a, 29b, - l'organe d'entrée 11 comporte ici un seul organe de butée 115 qui fait saillie axialement vers le deuxième flasque 8 à partir de la face intérieure de la collerette 14, - l'organe de butée 115 présente une forme générale en arc de cercle centrée sur le deuxième axe Y2 et s'étend angulairement entre deux extrémités plus épaisses, - l'une des extrémités de l'organe de butée 115, disposée près de l'extrémité étroite de la deuxième demi-came 29b, forme un épaulement qui délimite une première butée 115a orientée angulairement dans le deuxième sens 40 et disposé en regard de la première branche d'extrémité 18 du ressort hélicoïdal de freinage (voir les figures 15 et 16), - l'autre extrémité de l'organe de butée 115, disposée près de l'extrémité étroite de la première demi-came 29a, forme un épaulement qui délimite une deuxième butée 115b orientée angulairement dans le premier sens 39 et disposé en regard de la deuxième branche d'extrémité 19 du ressort hélicoïdal de freinage (voir les figures 15 et 16), - la bague de blocage 141 comporte en outre un bord 143 en arc de cercle qui est disposé sensiblement à 35 l'opposé du doigt d'entraînement 142 par rapport au deuxième axe Y2 et qui fait saillie vers le deuxième flasque 8, ce bord saillant 143 s'étendant entre deux extrémités formant des troisième et quatrième butées 143a, 143b en regard respectivement des première et deuxième butées 115a, 115b ; - la bague de blocage forme deux fentes 144, 145 respectivement au niveau des troisième et quatrième butées 143a, 143b, les branches d'extrémité 18, 19 étant reçues avec jeu angulaire respectivement dans ces fentes, la première branche d'extrémité 18 étant interposée angulairement entre les première et troisième butées 115a, 143a et la première branche d'extrémité 19 étant interposée angulairement entre les deuxième et quatrième butées 115b, 143b, - le bord saillant 143 et le doigt d'entraînement 142, sont emboîté à frottement doux dans la bague de palier 31. Le fonctionnement du mécanisme d'articulation 6 de la deuxième forme de réalisation de l'invention est sensiblement le même que celui expliqué précédemment, à ceci prêt que : - lors d'un actionnement volontaire de l'organe d'entrée 11, par exemple dans le deuxième sens 40 (le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, dans l'autre sens), la première butée 115a agit sur la première branche d'extrémité 18 du ressort hélicoïdal de freinage de façon à réduire le diamètre de ce ressort et à diminuer ainsi les frottements dudit ressort, tandis que l'extrémité opposée de l'organe de butée 115 repousse la première demi-came 29a dans le deuxième sens 40, - lorsqu'un couple appliqué au dossier 2 du siège tend à déplacer la came excentrique 29 par exemple dans le premier sens 39 (le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, dans le sens 40), la face de butée 38 de la deuxième demi-came 29b agit sur le doigt d'entraînement 142 pour faire tourner la bague de blocage 141 dans le sens 39, de sorte que la troisième butée 143a du bord saillant 143 de la bague de blocage agit sur la première branche d'extrémité 18 du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens en tendant à augmenter le diamètre dudit ressort, ce qui augmente par conséquent le freinage de ce ressort ; le jeu angulaire entre le doigt d'entraînement 142 et les faces de butée 38 des demi cames 29a, 29b est suffisamment réduit pour que, dans ce dernier cas, la troisième butées 143a déplace angulairement la première branche d'extrémité 18 avant que l'extrémité étroite de la première demi-came 29a ne soit venue agir sur la deuxième branche d'extrémités 19 dans le sens 40 par l'intermédiaire de la deuxième butée 115b. On notera que l'engrenage hypocycloïdal pourrait être non seulement un engrenage monotrain tel que décrit ci-dessus, mais également un engrenage à satellite tel que décrit par exemple dans le document EP-A-O 505 229. Enfin, le mécanisme d'articulation 6 pourrait être utilisé pour commander une rotation relative entre deux parties de siège autres qu'un dossier et une assise. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures (7, 8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un engrenage (10), la première armature (7) comportant un collet (30) cylindrique de révolution centré sur un premier axe (Y1), - une came excentrique (29) montée rotative dans le collet de la première armature, la came excentrique (29) comportant des première et deuxième demi-cames (29a, 29b), mobiles l'une par rapport à l'autre en rotation autour du premier axe (Y1) entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale, lesdites demi-cames étant sollicitées élastiquement l'une par rapport à l'autre vers ladite position d'excentration maximale, un organe de commande (11) monté rotatif autour d'un deuxième axe (Y2) par rapport à la deuxième armature (8), ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came excentrique (29) en rotation avec un certain jeu angulaire entre ledit organe de commande (11) et la came excentrique (29), - un ressort hélicoïdal de freinage (17) comportant des première et deuxième branches d'extrémité (18, 19) et un enroulement (17a) s'étendant entre lesdites première et deuxième branches d'extrémité (18, 19) en tournant dans un premier sens angulaire (39) de ladite première branche d'extrémité à ladite deuxième branche d'extrémité, ledit enroulement (17a) étant monté avec frottement dans le collet, l'une des demi-cames (29a, 29b) étant adaptée pour repousser la première branche d'extrémité (18) du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens angulaire (39) lorsque ladite came excentrique tourne dans ledit premier sens angulaire (39)sans être entraînée par l'organe de commande (11) et l'autre des demi-cames (29a, 29b) étant adaptée pour repousser la deuxième branche d'extrémité (19) du ressort hélicoïdal de freinage dans un deuxième sens angulaire (40) opposé au premier sens angulaire lorsque ladite came excentrique tourne dans ledit deuxième sens angulaire (40) sans être entraînée par l'organe de commande (11), caractérisé en ce que ledit enroulement (17a) du ressort hélicoïdal de freinage est décalé axialement par rapport à la came excentrique (29). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel : - la première branche d'extrémité (18) du ressort hélicoïdal de freinage est disposée pour être déplacée par une première butée (15a ; 115a) solidaire de l'organe de commande (11) lorsque ledit arbre central (12) est actionné dans le deuxième sens angulaire (40) pour entraîner la came excentrique (29), - la deuxième branche d'extrémité (19) du ressort hélicoïdal de freinage est disposée pour être déplacée par une deuxième butée (15b ; 115b) solidaire de l'organe de commande (11) lorsque ledit organe de commande (11) est actionné dans le premier sens angulaire (39) pour entraîner la came excentrique (29). 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 2, dans lequel l'organe de commande comporte : - un arbre central (12) monté rotatif dans un pallier (21) solidaire de la deuxième armature, - une collerette (14) s'étendant radialement à 30 partir de l'arbre central, au moins un organe de butée (15 ; 115) s'étendant axialement parallèlement à l'arbre central et formant les première et deuxième butées (15a, 15b ; 115, 115b). 35 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconquedes revendications 1 à 3, dans lequel la première demi-came (29a) est adaptée pour buter contre la première branche d'extrémité (18) du ressort hélicoïdal de freinage lorsque la came excentrique tourne dans le premier sens angulaire (39) sans être entraînée par l'organe de commande (11), et la deuxième demi-came (29b) est adaptée pour buter contre la deuxième branche d'extrémité (19) du ressort hélicoïdal de freinage lorsque la came excentrique (29) tourne dans le deuxième sens angulaire (40) sans être entraînée par l'organe de commande (11). 5. Mécanisme d'articulation selon la revendication 4, dans lequel la première branche d'extrémité (18) du ressort hélicoïdal de freinage s'étend parallèlement au premier axe (Y1) entre la première butée (15a) et la première demi-came (29a), et la deuxième branche d'extrémité (19) du ressort hélicoïdal de freinage s'étend parallèlement au premier axe (Y1) entre la deuxième butée (15b) et la deuxième demi-came (29b). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre une bague de blocage (141) qui est mobile en rotation avec la came excentrique (29), ladite bague de blocage étant adaptée pour . - déplacer la première branche d'extrémité (18) du ressort hélicoïdal de freinage dans le premier sens angulaire (39) lorsque la came excentrique (29) tourne dans le premier sens angulaire (39) sans être entraînée par l'organe de commande (11), - déplacer la deuxième branche d'extrémité (19) du ressort hélicoïdal de freinage dans le deuxième sens angulaire (40) lorsque la came excentrique (29) tourne dans le deuxième sens angulaire (40) sans être entraînée par l'organe de commande (11). 7. Mécanisme d'articulation selon la revendication 35 6, dans lequel la bague de blocage comporte un doigtd'entraînement (142) qui s'étend axialement entre les première et deuxième demi-cames (29a, 29b), la première demi-came (29a) étant disposée pour buter contre le doigt d'entraînement lorsque ladite première demi-came (29a) tourne dans le deuxième sens angulaire (40) et la deuxième demi-came (29b) étant disposée pour buter contre le doigt d'entraînement lorsque ladite deuxième demi-came (29b) tourne dans le premier sens angulaire (39). 8. Mécanisme d'articulation selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel la bague de blocage est entourée par ledit enroulement (17a) du ressort hélicoïdal de freinage. 9. Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (2, 3) reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures étant fixées, l'une à la première partie et l'autre à la deuxième partie.