FR 2963439 A1 20120203 FR 1056342 A 20100730 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne un dispositif d'athermalisation mécanique passive comportant un barillet, formé d'un premier matériau ayant un premier coefficient de dilatation thermique et présentant un axe longitudinal, comportant au moins une première partie et au moins une deuxième partie. L'invention concerne également un système optique comportant un tel dispositif d'athermalisation passive. ETAT DE L'ART Tous les systèmes optiques infrarouges, notamment dans les dispositifs autodirecteurs et les jumelles, doivent garantir une stabilité de performances dans des environnements sévères, et particulièrement en température. Or les matériaux optiques utilisés dans l'infrarouge, tel que le germanium, créent des défocalisations thermiques par de forts changements d'indice de réfraction lorsque la température varie. Des dispositifs d'athermalisation optique passive existent, et utilisent en général au moins trois matériaux optiques différents (par exemple Ge, ZnSe, AsGa) pour compenser les défocalisations optiques. Les structures support des lentilles en matériaux optiques, généralement en aluminium, créent également des défocalisations avec une variation de la température. Les défocalisations peuvent être de l'ordre de 100 à 300 µm, pour une variation de la température de 85°C. Des dispositifs d'athermalisation mécanique passive existent, et utilisent en général au moins deux matériaux différents (par exemple l'invar et l'aluminium) pour compenser les défocalisations mécaniques. Les dispositifs d'athermalisation mécanique des systèmes optiques infrarouges sont généralement composés de deux sous-ensembles. Le premier sous-ensemble supporte les lentilles optiques formées dans les matériaux optiques, et le deuxième sous-ensemble supporte le capteur infrarouge du système optique infrarouge. Ces deux sous-ensembles sont reliés par une pièce de liaison dont la définition géométrique et le matériau sont choisis pour compenser les défocalisations par déplacement relatif des deux sous-ensembles, proportionnellement aux différences des coefficients de dilatation des matériaux. Ce type d'architecture demande une grande précision dans la réalisation des pièces pour garantir la qualité des images optiques. De plus les jeux de montages des sous-ensembles induisent des erreurs dans les alignements, notamment en coaxialité et en perpendicularité. Les coûts de réalisation pour obtenir la précision requise dans les systèmes sont rapidement très élevés. L'encombrement de la pièce de liaison est du même ordre de grandeur que celui des deux sous-ensembles, ce qui implique un encombrement élevé. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients. A cet effet, on propose selon l'invention un dispositif d'athermalisation mécanique passive comportant : - un barillet, formé d'un premier matériau ayant un premier coefficient de 20 dilatation thermique et présentant un axe longitudinal, comportant au moins une première partie et au moins une deuxième partie, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte - au moins trois poutres formées du premier matériau, chacune des poutres reliant la première partie et la deuxième partie, circonférentiellement par 25 rapport à l'axe longitudinal, - au moins trois barres, formées d'un deuxième matériau ayant un deuxième coefficient de dilatation thermique, différent du premier coefficient de dilatation thermique, et réparties circonférentiellement autour du barillet par rapport à l'axe longitudinal, chaque barre reliant la première partie et la 30 deuxième partie, axialement par rapport à l'axe longitudinal, de sorte qu'une dilatation thermique du barillet se traduise par une déformation des poutres et des barres selon l'axe longitudinal. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la première partie est une partie de support d'un dispositif optique comportant au moins une lentille formée d'un matériau optique, et - la deuxième partie est une partie de support d'un détecteur optique ; - la première partie, la deuxième partie et les au moins trois poutres sont monobloc ; - le dispositif comporte au moins trois barres et au moins trois poutres 10 réparties régulièrement circonférentiellement autour du barillet par rapport à l'axe longitudinal ; - chaque barre est disposée dans une échancrure du barillet ; - chaque barre est disposée entre deux languettes du barillet ; - la deuxième partie définit un plan sécant à l'axe longitudinal ; 15 - au moins une barre comporte une extrémité réglable reliée à la deuxième partie, la deuxième partie comporte une pièce de coopération avec la barre, l'extrémité comportant une tige filetée saillante pour une coopération avec deux écrous répartis de part et d'autre de la pièce de coopération, pour permettre un réglage d'un angle entre le plan et l'axe longitudinal ; 20 - au moins une barre comporte une extrémité réglable reliée à la deuxième partie, la deuxième partie comporte une pièce de coopération avec la barre, l'extrémité comportant un alésage taraudé pour une coopération avec une tige d'une vis comportant également une tête, la tige coopérant en outre avec un contre-écrou, la tête et le contre-écrou étant répartis de part et 25 d'autre de la pièce de coopération, pour permettre un réglage d'un angle entre le plan et l'axe longitudinal. L'invention concerne également un système optique comportant un tel dispositif d'athermalisation passive. L'invention présente de nombreux avantages. 30 Du fait que la première partie et la deuxième partie sont reliées par des poutres circonférentiellement à l'axe longitudinal du barillet, il n'y a que peu d'assemblages précis à réaliser. Dans le cas très avantageux où la première partie, la deuxième partie et les au moins trois poutres sont monobloc, il n'y a pas d'assemblage précis à réaliser. Ainsi, toutes les localisations des lentilles, du détecteur et des poutres sont réalisées sur le barillet, ce qui apporte une réduction des coûts de réalisation. Dans tous les cas, les précisions de localisation des lentilles et du détecteur sont plus facilement vérifiées que dans l'art antérieur. Le système optique est plus compact, et son intégration dans des plateformes oscillantes selon deux axes est facilitée, du fait de la plus faible masse et de la plus faible inertie. Les barres sont peu encombrantes et ne nécessitent que peu de précision lors de leur fabrication, car elles n'assurent que la fonction de dilatation thermique contrôlée. Plus leur longueur est importante, plus la précision de fabrication peut être diminuée : en effet la tolérance sur leur longueur influence peu la variation de la longueur lors de la variation de température. L'invention permet de plus un réglage fin d'un angle entre un plan contenant un détecteur et l'axe longitudinal du barillet. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 à 3 représentent schématiquement un mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 4 représente schématiquement un autre mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention ; - les figures 5 et 6 représentent schématiquement des moyens pour un réglage d'un angle entre un plan d'une deuxième partie du barillet et l'axe longitudinal du barillet. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE Comme le montrent les figures 1 à 4, un dispositif d'athermalisation mécanique passive selon l'invention comporte principalement un barillet 1, au moins trois poutres 7, et au moins trois barres 8. Le barillet 1 est formé d'un premier matériau ayant un premier coefficient X1 de dilatation thermique et présentant un axe longitudinal (AA). Le premier matériau est par exemple de l'aluminium. Son coefficient de dilatation thermique X1 est donc de 23,8x10-6. Le barillet 1 comporte au moins une première partie 11 et au moins 10 une deuxième partie 12. Avantageusement, le barillet 1 est de forme généralement cylindrique. De manière non limitative, la première partie 11 est avantageusement une partie de support d'un dispositif optique 10 comportant une pluralité de lentilles référencées par 2, 3, 4, et 5, formées d'un matériau optique. 15 Les lentilles 2, 3, 4 et 5 peuvent être en un matériau optique infrarouge, par exemple Ge, ZnSe, AsGa, et le détecteur 6 optique peut être un détecteur infrarouge. De manière non limitative, la deuxième partie 12 est une partie de support d'un détecteur 6 optique, dans le domaine visible ou infrarouge. 20 Le barillet peut également comporter n empilements de paires de parties 11 et 12, la première partie 11 de l'empilement de rang n étant la deuxième partie 12 de l'empilement n+1 par exemple. Les au moins trois poutres 7 sont également formées du premier matériau. Les poutres 7 peuvent être rapportées sur la première partie 11 et 25 la deuxième partie 12 (par soudage par exemple), mais de manière très préférentielle, les poutres 7 sont venues de matière sur la première partie 11 et la deuxième partie 12 : la première partie 11, la deuxième partie 12 et les au moins trois poutres 7 sont ainsi monobloc. Chacune des poutres 7 relie la première partie 11 et la deuxième 30 partie 12, circonférentiellement par rapport à l'axe longitudinal (AA). En d'autres termes, si la première partie 11 forme un cylindre centré autour de l'axe (AA) et ayant une face F1, et si la deuxième partie 12 forme un cylindre centré autour de l'axe (AA) et ayant une face F2, chaque poutre 7 relie la première partie 11 et la deuxième partie 12 en formant un S dont les extrémités sont reliées respectivement à la première partie 11 et à la deuxième partie 12. La partie centrale de la poutre 7 en forme de S est parallèle aux faces F1 et F2. Ainsi, en partant de la face F1 de la première partie 11, chaque poutre 7 comporte un coude 71 s'étendant parallèlement à l'axe (AA), puis une partie centrale 73 s'étendant parallèlement à la face F1, puis un coude 72 s'étendant parallèlement à l'axe (AA) pour rejoindre la face F2 du cylindre de la deuxième partie 12. Comme le montre la figure 3, la partie centrale 73 a une longueur curviligne référencée par Lc, et une section droite, par exemple rectangulaire, de surface axb. Les au moins trois barres 8 sont quant à elles formées d'un deuxième matériau ayant un deuxième coefficient a,2 de dilatation thermique, différent 15 du premier coefficient X1 de dilatation thermique. On a avantageusement : 21 r 22 Le deuxième matériau est par exemple de l'acier. Son coefficient de dilatation thermique a,2 est donc de 12,0x10-6. 20 Les barres 8 sont réparties circonférentiellement autour du barillet 1 par rapport à l'axe longitudinal (AA). Chaque barre 8 relie la première partie 11 et la deuxième partie 12, axialement par rapport à l'axe longitudinal (AA). A cet effet, des extrémités 81 et 82 des barres 8 sont respectivement 25 fixées de façon solidaire d'une part à la première partie 11 et d'autre part à la deuxième partie 12 par des moyens conventionnels, tels que vissage, sertissage ou collage. Comme le montre la figure 1, chaque barre 8 a une longueur référencée par Lb entre la première partie 11 et la deuxième partie 12, et 30 une section droite, par exemple hexagonale, de surface S8. Pour déterminer le déplacement relatif de la première partie 11 et de la deuxième partie 12, nécessaire à la compensation de la défocalisation mécanique due à une variation de température, la longueur Lb et la surface S8 sont choisies (pour un deuxième matériau donné comme par exemple l'acier) en fonction de la longueur Lc et la surface axb (pour un premier matériau donné comme par exemple l'aluminium), de sorte qu'une dilatation thermique du barillet 1 se traduise par une déformation des poutres 7 et des barres 8 selon l'axe longitudinal (AA). Par conséquent, une dilatation thermique du barillet 1 se traduit par un déplacement de la première partie 11 par rapport à la deuxième partie 12 selon l'axe longitudinal (AA), pour compenser la défocalisation. Le choix précité de la longueur Lb et de la surface S8 en fonction de la longueur Lc et la surface axb s'effectue de manière connue de l'homme du métier par une modélisation par éléments finis, et n'est pas décrite dans la présente description. Bien entendu, dans le cas d'un système optique, la détermination 15 précitée dépend également du positionnement des lentilles et du détecteur dans le barillet 1. Dans tous les cas, la déformation des poutres 7 s'effectue dans des conditions d'élasticité du premier matériau, et elle est donc élastique et réversible : le barillet revient à sa position initiale lorsque que la température 20 revient à sa valeur initiale. On comprend que lorsque la température du système évolue, les trois barres 8, reliées à la première partie 11, exercent, à cause de la variation de la longueur Lb de chaque barre 8, toutes les trois une force identique sur la deuxième partie 12, reliée à une extrémité de chaque poutre 7. Or la 25 variation de longueur de Lb est différente de la variation de longueur Lc de chaque poutre 7, du fait de la différence entre le premier matériau et le deuxième matériau. La résultante de ces forces est une déformation des poutres 7 et des barres 8 selon l'axe longitudinal (AA) et un déplacement d (voir la figure 2) 30 de la première partie 11 par rapport à la deuxième partie 12 selon l'axe longitudinal (AA), pour compenser la défocalisation. La rigidité de la première partie 11 doit être suffisante pour minimiser les déformations locales à l'encastrement des poutres 7. Les au moins trois barres 8 sont de préférence réparties régulièrement circonférentiellement autour du barillet 1 par rapport à l'axe longitudinal (AA), pour des raisons de symétrie. De la même façon, les au moins trois poutres 7 sont réparties 5 régulièrement circonférentiellement autour du barillet 1 par rapport à l'axe longitudinal (AA). Dans le cas où le dispositif comporte trois barres 8, elles sont régulièrement réparties entre elles à 120° autour de l'axe (AA). Dans ce cas également, le dispositif comporte trois poutres 7 régulièrement réparties 10 entre elles à 120 ° autour de l'axe (AA). Le dispositif peut également comporter quatre barres, régulièrement réparties à 90° autour de l'axe (AA), ainsi que quatre poutres, régulièrement réparties à 90° autour de l'axe (AA). Les poutres 7 et les barres 8 peuvent être décalées les unes par 15 rapport aux autres, ou coïncider. Dans ce dernier cas, les figures 2 et 3 montrent que chaque barre 8 peut être disposée dans une échancrure 13 du barillet 1. L'échancrure 13 est par exemple dans le prolongement géométrique du coude 72 de la poutre 7. 20 La figure 4 représente un autre mode de réalisation selon lequel chaque barre 8 est disposée entre deux languettes 14 du barillet 1, et non dans une échancrure. Les languettes 14 sont préférentiellement venues de matière sur la première partie 11 et la deuxième partie 12. Des extrémités 81 et 82 des 25 barres 8 sont fixées de façon solidaire d'une part à la première partie 11 et d'autre part à la deuxième partie 12, par l'intermédiaire des languettes 14, par des moyens conventionnels tels que vissage, sertissage ou collage. Dans le cas où un système optique comporte un détecteur 6 optique, infrarouge par exemple, sur la deuxième partie 12, la deuxième partie 12 30 définit un plan P sécant à l'axe longitudinal (AA), qui est aussi dans ce cas l'axe optique. Il est alors souhaitable de pouvoir effectuer un réglage d'un angle entre le plan P et l'axe longitudinal (AA) (également appelé angle de « tilt » par l'homme du métier). A cet effet, et comme le montrent les figures 5 et 6, au moins une barre 8 comporte une extrémité 82 réglable reliée à la deuxième partie 12, la deuxième partie 12 comportant quant à elle une pièce 15 de coopération avec la barre 8. De préférence, au moins trois barres 8 comportent une telle extrémité réglable. On comprend que la pièce 15 peut par exemple comporter le coude 72 10 (cas des figures 1 à 3 par exemple), ou la languette 14 (cas de la figure 4 par exemple). Comme le montre la figure 5, l'extrémité 82 comporte un alésage taraudé 823 pour une coopération avec une tige 826 d'une vis 824 comportant également une tête 825. La tige 826 coopère en outre avec un 15 contre-écrou 827. La pièce 15 solidaire de la deuxième partie 12 est alésée, la tige 826 passant dans l'alésage de la pièce 15. La tête 825 et le contre-écrou 827 sont répartis de part et d'autre de la pièce 15. Grâce au vissage de la vis 824 dans l'alésage 823, la tête 825 venant en butée contre la pièce 15, il est 20 possible d'effectuer un réglage d'un angle entre le plan P et l'axe longitudinal (AA). Le contre-écrou 827 venant en butée contre la pièce 15 permet la solidarisation de la tige 8 avec la deuxième partie 12. Selon une variante représentée en figure 6, l'extrémité 82 comporte une tige filetée 820 saillante pour une coopération avec deux écrous 821 et 25 822. La pièce 15 solidaire de la deuxième partie 12 est alésée, la tige 820 passant dans l'alésage de la pièce 15. Les deux écrous 821 et 822 sont répartis de part et d'autre de la pièce 15 de coopération. Grâce au déplacement de l'écrou 821 sur la tige 820, l'écrou 821 venant en butée contre la pièce 15, il est possible d'effectuer un réglage d'un angle entre le 30 plan P et l'axe longitudinal (AA). L'écrou 821 venant en butée contre la pièce 15 permet la solidarisation de la tige 8 avec la deuxième partie 12. Selon des variantes non représentées, les réglages de l'angle entre le plan P et l'axe longitudinal (AA) peuvent être orientés vers la partie 11, au lieu de vers la partie 12 comme représenté sur les figures 5 et 6, pour des raisons de commodités d'intégration par exemple. REVENDICATIONS1. Dispositif d'athermalisation mécanique passive comportant : - un barillet (1), formé d'un premier matériau ayant un premier coefficient (X1) de dilatation thermique et présentant un axe longitudinal (AA), comportant au moins une première partie (11) et au moins une deuxième partie (12), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte - au moins trois poutres (7) formées du premier matériau, chacune des 10 poutres (7) reliant la première partie (11) et la deuxième partie (12), circonférentiellement par rapport à l'axe longitudinal (AA), - au moins trois barres (8), formées d'un deuxième matériau ayant un deuxième coefficient de dilatation thermique (a,2), différent du premier coefficient de dilatation thermique, et réparties circonférentiellement autour 15 du barillet (1) par rapport à l'axe longitudinal (AA), chaque barre (8) reliant la première partie (11) et la deuxième partie (12), axialement par rapport à l'axe longitudinal (AA), de sorte qu'une dilatation thermique du barillet (1) se traduise par une déformation des poutres (7) et des barres (8) selon l'axe longitudinal (AA). 20 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel - la première partie (11) est une partie de support d'un dispositif optique (10) comportant au moins une lentille (2, 3, 4, 5) formée d'un matériau optique, et 25 - la deuxième partie (12) est une partie de support d'un détecteur (6) optique. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la première partie (11), la deuxième partie (12) et les au moins trois poutres (7) sont 30 monobloc. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comportant au moins trois barres (8) et au moins trois poutres (7) réparties régulièrement circonférentiellement autour du barillet (1) par rapport à l'axe longitudinal (AA). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque barre (8) est disposée dans une échancrure (13) du barillet (1). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque barre 10 (8) est disposée entre deux languettes (14) du barillet (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la deuxième partie (12) définit un plan (P) sécant à l'axe longitudinal (AA). 15 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel - au moins une barre (8) comporte une extrémité (82) réglable reliée à la deuxième partie (12), - la deuxième partie (12) comporte une pièce (15) de coopération avec la barre (8), 20 l'extrémité (82) comportant une tige filetée (820) saillante pour une coopération avec deux écrous (821, 822) répartis de part et d'autre de la pièce (15) de coopération, pour permettre un réglage d'un angle entre le plan (P) et l'axe longitudinal (AA). 25 9. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel - au moins une barre (8) comporte une extrémité (82) réglable reliée à la deuxième partie (12), - la deuxième partie (12) comporte une pièce (15) de coopération avec la 30 barre (8), l'extrémité (82) comportant un alésage taraudé (823) pour une coopération avec une tige (826) d'une vis (824) comportant également une tête (825), la tige (826) coopérant en outre avec un contre-écrou (827),5 la tête (825) et le contre-écrou (827) étant répartis de part et d'autre de la pièce (15) de coopération, pour permettre un réglage d'un angle entre le plan (P) et l'axe longitudinal (AA). 10. Système optique comportant - au moins un dispositif optique (10) comportant au moins une lentille (2, 3, 4, 5) formée d'un matériau optique; - un détecteur (6) optique, le dispositif infrarouge étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9.