FR 2963636 A1 20120210 FR 1056441 A 20100804 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT PAR BASCULEMENT D'UNE PORTE s L'invention concerne un dispositif d'entrainement par basculement d'un élément de fermeture du type panneau, vantail, battant ou porte, par exemple une porte de garage, destinée à basculer d'une position verticale à une position horizontale pour obstruer ou ouvrir un passage ou une ouverture. i0 Il est connu dans l'état de la technique des portes basculantes qui obstruent un passage en position verticale et basculent dans une position horizontale afin de libérer ledit passage. Ces portes sont par exemples destinées aux garages, privés ou publics, et peuvent être automatisées 15 afin de laisser passer les voitures sans obliger un conducteur à descendre du véhicule pour ouvrir puis refermer la porte. En position ouverte et horizontale, la porte est généralement parallèle à un plafond le long duquel elle bascule pour libérer le passage. 20 Le basculement de la porte est généralement obtenu par son coulissement le long de rails de guidage latéraux qui sont montés sur un chambranle de porte. Ce basculement trouve son origine dans l'application ad hoc d'une force de basculement par un utilisateur, par exemple en tirant sur une poignée prévue sur ladite porte. 25 Pour faciliter le basculement et que la porte reste horizontale malgré le poids de la porte, en particulier lorsque la force initiale de basculement est directement produite par un utilisateur, on utilise de manière connue un système de traction relié à la porte permettant de contre balancer le poids de la porte, par exemple un contrepoids ou encore un système de ressorts. Le système de traction est relié à la porte via un élément de liaison. Ce s système de traction exerce, via l'élément de liaison, une force de traction verticale sur la porte compensant en partie le poids de la porte. Cette compensation du poids de la porte facilite le basculement de la porte par un utilisateur. Io Les dispositifs de l'état de la technique présentent cependant un certain nombre de problèmes. En effet, dans le cas d'un contrepoids, un élément de liaison, par exemple un câble, relie le contrepoids à un point d'ancrage prévu sur la partie basse de la porte. Cet élément de liaison coopère avec 15 un moyen de renvoi afin d'exercer la force de traction suivant la bonne direction. Typiquement, le système de traction comporte des moyens de renvoi sous la forme d'un jeu de poulies coopérant avec l'élément de liaison. 20 L'élément de liaison ancré au contrepoids coopère avec une première poulie montée libre en rotation située au dessus du contrepoids et est dirigé éventuellement vers une deuxième poulie montée libre en rotation, puis redescend à la verticale de cette deuxième poulie jusqu'au point d'ancrage de l'élément de liaison sur la porte. 25 Un câble nécessite cependant des poulies de renvoi de taille importante. En effet, un changement de direction du câble ne peut se faire suivant un faible rayon de courbure sans fragiliser ledit câble de manière importante. L'utilisation d'un câble tel que dans l'état de la technique conduit donc à 30 un ensemble très encombrant posant de sérieux problèmes d'installation et d'insertion desdits dispositifs dans des espaces parfois peu adaptés à les intégrer. Il peut être utilisé à la place du câble une sangle plate qui nécessite moins de place qu'un câble. Cependant, une sangle plate limite grandement les renvois directionnels possibles car un changement de direction ne peut se faire sans dégradation que dans un unique plan avec une sangle plate. Une telle sangle plate, si elle est utilisée dans un tel dispositif, se dégrade rapidement lors du passage de la porte de la position verticale à sa io position horizontale. Par ailleurs, un second problème de l'art antérieur est lié au dimensionnement et au positionnement des moyens de motorisation de telles portes. Généralement, afin d'automatiser le basculement de la porte is ou encore d'assister un utilisateur, le basculement de la porte est motorisé par la présence d'un moteur relié directement à la porte ou encore directement monté sur la porte avec une tige le liant au chambranle. Cependant, ce type de moteur est couteux et très encombrant de par la 20 puissance nécessaire pour initialiser le mouvement de la porte ou encore durant le mouvement lorsque la force nécessaire au déplacement de la porte n'est pas dans le sens d'application de la force générée par le moteur, en particulier dans le cas d'un moteur monté directement sur la porte et lié au chambranle via une barre de liaison. 25 L'invention à donc pour but de fournir un dispositif de fermeture dont le système de basculement ouverture/fermeture soit peu encombrant et fiable, le dispositif étant selon l'invention sans nécessiter un nombre additionnel important de pièces ou une puissance trop importante et 30 permettant l'installation d'un moteur peu encombrant. Selon l'invention, le dispositif d'entrainement par basculement d'un élément de fermeture du type panneau, battant, vantail ou porte, comporte un système de traction, un élément de liaison reliant le système de traction à l'élément de fermeture, un moyen de renvoi directionnel assurant un changement de direction de développement de l'élément de liaison, et est caractérisé en ce que l'élément de liaison est en matériau souple et de section sensiblement circulaire ou ovale. io L'élément de liaison est formé d'une sangle de forme ronde, par exemple du type utilisée en navigation ou en varappe. Une sangle ronde, du type de celles utilisées en navigation ou encore en escalade, assure une résistance suffisante pour supporter les efforts qui is lui sont appliqués en traction. Par ailleurs, une telle sangle ronde se caractérise par une résistance importante à l'usure, car moins contraignante qu'elle peut l'être dans le cadre de la navigation ou de l'escalade, et elle apporte toutes les 20 caractéristiques de sécurité et de résistance nécessaires à son utilisation dans le cadre du dispositif selon l'invention. Une sangle ronde peut par ailleurs se développer et suivre un cheminement selon plusieurs plans, sans limitation d'utilisation durant le 25 basculement. En outre, une sangle ronde ne nécessite pas un rayon de courbure important pour changer d'orientation sans dégradation, évitant ainsi l'utilisation de moyen de renvoi directionnel important et encombrant. 30 2963636 s Préférentiellement, l'élément de liaison est de forme complémentaire du moyen de renvoi directionnel, la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de renvoi directionnel s'effectuant avec des frottements importants. 5 Une telle complémentarité permet, lors du basculement, qu'un mouvement du moyen de renvoi directionnel, par exemple une rotation, soit entraîné par le déplacement de l'élément de liaison, c'est-à-dire qu'un mouvement du moyen de renvoi directionnel est fonction du déplacement de l'élément Io de liaison. Ainsi, lors d'un basculement de l'élément de fermeture, typiquement une porte,, un tel basculement ayant pour conséquence un déplacement de l'élément de liaison, le déplacement de l'élément de liaison impose au 15 moyen de renvoi directionnel un déplacement correspondant à un déplacement en basculement de l'élément de fermeture. Une telle relation de dépendance permet de connaître la position de la porte en fonction de la position du moyen de renvoi directionnel. 20 De même, en imposant directement un mouvement au moyen de renvoi directionnel, il est possible d'imposer, via le mouvement du moyen de renvoi directionnel, un mouvement à l'élément de liaison et donc à l'élément de fermeture. Typiquement, en installant un moteur entraînant le 25 moyen de renvoi directionnel, la présence de frottements important entre le moyen de renvoi directionnel et l'élément de liaison impose le mouvement de l'élément de liaison, et donc le basculement de l'élément de fermeture. Dans un mode de réalisation particulier du dispositif de l'invention, le moyen de renvoi directionnel est une poulie ayant une gorge tronconique, la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de renvoi directionnel ayant lieu dans la gorge tronconique. Avantageusement, dans ce mode de réalisation, le moyen de renvoi directionnel est une poulie du type « winch ». Un « winch » est un dispositif bien connu en navigation et assure, avec l'utilisation d'une sangle ronde du type utilisée en navigation, que la coopération entre ladite Io sangle tubulaire et le winch se fait avec des frottements importants. Dans une variante, le dispositif selon l'invention comporte un moteur lié au moyen de renvoi directionnel ou winch, et monté de telle sorte qu'il impose une rotation au winch. Cette rotation du winch, du fait des frottements 15 entre ce dernier et la sangle ronde, impose un déplacement de celle-ci, et donc de la porte. Ainsi, l'entraînement du moyen de renvoi directionnel directement par un moteur impose le basculement de l'élément de fermeture, de la porte. Un 20 tel moteur nécessite une puissance moins importante pour initialiser le basculement que dans l'état de la technique grâce à l'aide apportée par le système de traction. Ce moteur est aussi moins encombrant que les moteurs traditionnellement utilisés. Cet encombrement est encore réduit par le fait que, selon l'invention, le moteur n'est pas positionné 25 directement sur la porte ou dans la partie centrale du garage en étant lié à la porte, comme dans l'art antérieur, mais sur le coté de la porte en s'intégrant dans le système de traction. Préférentiellement, le moyen de renvoi directionnel est lié au moteur en 30 rotation. Avantageusement, la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de renvoi directionnel se fait sans glissement. Dans un perfectionnement, le dispositif selon l'invention comporte un dispositif de contrôle de la rotation du moyen de renvoi directionnel. Dans une variante de réalisation de l'invention, le dispositif selon l'invention comporte deux éléments de liaison reliant le système de io traction à la porte, un moyen renvoi directionnel assurant simultanément le changement de direction des deux éléments de liaison. Dans cette variante, le moyen de renvoi directionnel est complémentaire des deux éléments de liaison et coopère avec lesdits deux éléments de is liaison simultanément, ces coopérations s'effectuant avec des frottements importants. La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et 20 à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : La figure 1 représente un vue en perspective schématique de l'intérieur d'un garage comportant un dispositif de fermeture selon l'invention ; 25 Les figures 2A et 2B représentent des vues en perspective schématique partielle et en transparence d'un dispositif selon l'invention selon deux angles de vues respectivement différentes ; Les figures 3A et 3B représentent une vue respectivement en perspective schématique et en coupe transversale du winch et 30 l'élément de liaison. Une liste des références utilisées ci-après dans la description et dans les figures qui s'y rattache est donnée ci après : 1. Dispositif selon l'invention 2. Porte 3. Structure de construction 4. Dispositif de guidage 5. Face de la porte 2 io 6. Elément de guidage de la porte 2 7. Plafond 8. Extrémité basse de la porte 2 9. Sol 10. Extrémité haute de la porte 2 15 11. Système de traction/Contrepoids 12. Elément de liaison A. Premier élément de liaison B. Deuxième élément de liaison 13. Dispositif d'ancrage 20 A. Premier dispositif d'ancrage B. Deuxième dispositif d'ancrage 14. Première section de l'élément de liaison 12 15. Premier moyen de renvoi directionnel / Première poulie 16. Deuxième section de l'élément de liaison 12 25 17. Deuxième moyen de renvoi directionnel / deuxième poulie / Winch 18. Troisième section de l'élément de liaison 12 19. Gorge des poulies 15 ou 17 20. Fond de la gorge 19 30 21. Premier flanc de la gorge 19 22. Deuxième flanc de la gorge 19 23. Moteur 24. Arbre de liaison entre le moteur 23 et le winch 17 25. Dispositif de crénelage du moteur 23 s 26. Dispositif de crénelage du winch 17 Dans la suite de la description les termes « bas », « haut », « inférieur » « supérieur » sont utilisés dans le cadre d'une installation normale du dispositif, c'est-à-dire relatif à une notion verticale par rapport à un sol plat io horizontal. La figure 1 représente une vue en perspective schématique de l'intérieur d'un garage comportant un dispositif selon l'invention. is Le dispositif 1 selon l'invention est destiné à assister ou même entrainer au moins partiellement en déplacement par basculement un élément de fermeture 2 tel qu'une porte 2, dans l'exemple montré une porte 2 de garage intégrée dans une structure de construction 3, par exemple des murs du garage. 20 Une telle porte 2 autorise ou bloque l'accès au garage en basculant par coulissement le long de rails de guidage 4 situés de part et d'autre de la porte, de préférence de part et d'autre d'une même face 5 de la porte 2. 25 La porte 2 comporte des éléments de guidage 6 (tels que des galets) qui coopèrent avec les rails de guidages 4 afin de guider la porte 2 durant son basculement d'une position ouverte à une position fermée ou inversement. Les rails de guidages 4 et les galets 6 sont connus de l'homme du métier et ne seront donc pas développés plus en détail. 30 Io Dans une position fermée, la porte 2 bloque l'accès au garage et se développe sensiblement à la verticale. Afin de passer de sa position fermée à une position ouverte, ladite position ouverte laissant libre l'accès au garage, une force initiale d'ouverture, généralement produite manuellement par un utilisateur via une traction sur une poignée de la porte 2 est appliquée à la porte 2. Cette force fait basculer la porte 2 de sa position fermée verticale à une position horizontale, généralement parallèlement à un plafond 7 du garage. Ce basculement est alors guidé par le dispositif de guidage 4. Io L'extrémité basse 8 de la porte 2, située au niveau du sol 9 en position fermée de la porte 2, se retrouve, en position ouverte horizontale de la porte 2, sensiblement au même niveau en hauteur que l'extrémité haute 10 de la porte 2 dans sa position fermée. 15 Afin d'assister l'utilisateur lors de l'ouverture et d'assurer le basculement de la porte 2, celle-ci est liée à système de traction 11. Un tel système de traction peut être par exemple un contrepoids 11, un système de ressort ou encore un élément motorisé. Dans la suite de la description, il est décrit 20 un système de traction 11 sous la forme d'un contrepoids 11, ce dernier pouvant facilement être remplacé par l'homme du métier par un autre système produisant le même effet. Un tel contrepoids 11, connu en soi, est lié à la porte 2 par un élément de 25 liaison 12, et plus particulièrement par une des extrémités de celui-ci, et par son autre extrémité à un dispositif d'ancrage 13. Généralement, le contrepoids 11 est lié à deux éléments de liaison 12A et 12B, eux-mêmes liés à deux dispositif d'ancrage 13A et 13B situés de part 30 et d'autre d'une même face 5 de la porte 2. Ainsi, les dispositifs d'ancrage 2963636 Il 13A et 13B peuvent être des poulies 13A et 13B montées libres en rotation sur la porte 2, les éléments de liaison 12A et 12B étant ancrés aux centres desdites poulies 13A et 13B. 5 De telles poulies 13A et 13B peuvent coopérer par coulissement avec le dispositif de guidage 4 afin de guider la porte 2 en basculement. Il n'est décrit par la suite qu'un seul élément de liaison 12 reliant le contrepoids 11 à un seul dispositif d'ancrage 13, les éléments de liaison io 12A et 12B ainsi que les dispositifs d'ancrage 13A et 13B étant similaires et le dispositif selon l'invention étant facilement adaptable par l'homme de l'art. Les figures 2A et 2B représentent des vues en perspective schématique is partielle et en transparence d'un dispositif selon l'invention selon deux angles de vues respectivement différentes. Le contrepoids 11 exerce une force de traction via l'élément de liaison 12 sur le dispositif d'ancrage 13 et donc sur la porte 2. Pour cela, la première 20 extrémité de l'élément de liaison 12 est liée au contrepoids 11 et la deuxième extrémité de l'élément de liaison 12 est liée au dispositif d'ancrage 13. L'élément de liaison comporte une première section 14 sensiblement verticale se développant depuis le dispositif d'ancrage 13 sur la porte 2 jusqu'à un premier moyen de renvoi directionnel 15, par la 25 suite appelé poulie 15. Cette poulie 15 est située au dessus sensiblement à la verticale du dispositif d'ancrage 13. L'élément de liaison 12 comporte une deuxième section 16 se développant de manière sensiblement horizontale entre la poulie 15 et un deuxième moyen de renvoi directionnel 17. Dans l'état de la technique, ce deuxième moyen de renvoi directionnel 30 est une deuxième poulie 17 sensiblement identique à la première poulie 15. L'élément de liaison comporte alors une troisième section 18 se développant sensiblement à la verticale entre le deuxième moyen de renvoi directionnel 17 et le contrepoids 11. Selon l'invention, l'élément de liaison est une corde ou sangle tubulaire ou ronde 12. Une telle sangle ronde 12 est une sangle tissée ayant une forme cylindrique de base circulaire. Ce type de sangle est connu dans le domaine de la navigation ou encore dans le domaine de la varappe ou de l'escalade. Typiquement cette sangle 12 est réalisée par un tissage lo complexe de forme tubulaire, circulaire ou ovale à l'intérieur de laquelle sont intégrées des fibres de matériau adaptés et qui sont colinéaires à l'axe de la sangle (dans sa longueur). Une telle sangle ronde 12 présente d'une part une résistance et une capacité de portage importante et d'autre part une grande flexibilité et souplesse permettant à ladite sangle 12 un 1s changement d'orientation et un développement dans plusieurs plans sans nécessiter un rayon de courbure important pour éviter la dégradation de ladite sangle 12. Avantageusement, la sangle 12 est de forme complémentaire à l'un des 20 moyens de renvoi directionnels 15 ou 17. Cette complémentarité se traduit par une coopération entre la sangle ronde 12 et le moyen de renvoi directionnel 15 ou 17 engendrant la présence de frottements importants entre la sangle 12 et ledit moyen de renvoi directionnel 15 ou 17. De préférence, les frottements importants ont lieu entre la sangle 12 et le 25 moyen de renvoi directionnel 17, cet exemple étant développé ci-après. Afin d'assurer ces frottements importants, le moyen de renvoi directionnel 17 peut comporter des nervures au niveau de la zone de contact entre ledit moyen de renvoi directionnel 17 et la sangle 12, ou tout autre dispositif assurant ces frottements. La présence de frottements important 30 assure une dépendance entre le mouvement de la sangle 12 et le moyen de renvoi directionnel 17 et donc entre le basculement de la porte 2 et le moyen de renvoi directionnel 17. Typiquement, dans le cas ou le moyen de renvoi directionnel serait une poulie 17, une rotation de la poulie 17 est liée à un basculement de la porte 2 et inversement, l'un ne pouvant se réaliser sans entraîner l'autre. Cette relation de dépendance permet, de déterminer la position en basculement de la porte 2 en déterminant la rotation de la poulie 17. Une poulie 17 selon l'invention comporte une gorge 19. La sangle 12 est Io insérée et coopère avec cette gorge 19. La gorge 19 a un profil en coupe transversale de forme tronconique, c'est-à-dire que la gorge 19 comporte, en coupe, un fond 20 reliant deux parois 21 et 22 lesdites parois 21 et 22 étant en regard l'une de l'autre et se développant dans des plans sécants se joignant d'un coté opposé auxdites parois 21 et 22 à un plan formé par 1s le fond 20. La forme ronde de la sangle 12 associée à la forme tronconique de la gorge 19 assure la coopération entre ladite sangle 12 et ladite gorge 19 avec des frottements importants. Typiquement, la poulie 17 peut être une poulie 17 du type winch telle que les winchs utilisés sur les bateaux en navigation, un tel winch 17 assurant pleinement la 20 présence de frottements entre ledit winch 17 et la sangle 12. Un moteur 23 peut être utilisé afin de faciliter l'effort initial permettant de faire basculer la porte 2. Un tel moteur 23 est alors directement lié à la poulie 17, typiquement au winch 17. La relation entre le mouvement de la 25 poulie 17 et la porte 2 par coopération entre l'élément de liaison 12 et la poulie 17 assure ainsi, en liant le moteur 23 à la poulie 17, que le moteur 23 est lié à la porte 2. Cette liaison entre le moteur 23 et la poulie 17 permet de positionner le moteur 23 non plus en position centrale du plafond 7 du garage ou encore directement sur la porte 2 mais de 30 l'intégrer directement dans l'espace utilisé pour installer la poulie 17 et le système de traction 11, permettant ainsi un gain de place important dans le dispositif selon l'invention. Typiquement, dans le cas d'un winch 17, le moteur 23 est lié en rotation audit winch 17. Cette liaison peut être réalisée par exemple par un arbre 24 lié à l'axe de rotation du winch 17 ou encore par un dispositif de crénelage du moteur 25 coopérant avec une dispositif de crénelage 26 du winch 17 ou tout autre dispositif de liaison connu de l'homme de l'art. Avantageusement, la coopération entre la sangle 12 et le winch 17 est Io telle qu'elle est réalisée sans glissement. Cette absence de glissement assure la complète dépendance de la rotation du winch 17 au basculement de la porte 2 et inversement. Ainsi, le moteur 23 peut assurer le basculement de la porte 2 directement via la liaison entre le moteur 23 et le winch 17 d'une part et l'absence de glissement entre le winch 17 et la 1s sangle 12 associée à la liaison entre la porte 2 et la sangle 12 d'autre part. Un dispositif de contrôle de la rotation du moyen directionnel peut être installé, un tel dispositif permettant de connaître à tout moment la position de la porte 2 et plus particulièrement son degré de basculement. 20 Les figures 3A et 3B représentent une vue respectivement en perspective schématique et en coupe transversale du winch et l'élément de liaison. Tel que décrit plus haut, la porte comporte deux dispositifs d'ancrages 13A et 13B liés au contrepoids 11 par deux éléments de liaison 12A et 25 12B. Avantageusement, le moyen directionnel assure simultanément le changement de direction de ces deux éléments de liaison. Typiquement, le winch comporte deux gorges similaires à la gorge 19. Chacune de ces gorges coopère respectivement avec un élément des éléments de liaison. Cette coopération se fait selon l'invention avec des frottements importants, 30 et de préférence sans glissement. Dans un tel cas, le winch remplace préférentiellement les deux poulies 17 telles qu'utilisées dans l'état de la technique. Le mode de réalisation présenté ci-dessus est donné à titre d'exemple, le s dispositif tel que décrit ci-dessus étant facilement adaptable par l'homme du métier aux besoins des différentes installations, tailles de portes, de garages ou autre par simple variation de la taille du winch 17, de sa position, de la taille, forme ou nature de fibre de la sangle ronde 12 ou autre. REVENDICATIONS1. Dispositif d'entrainement en déplacement par basculement d'un élément de fermeture (2) du type battant, porte (2), vantail ou 5 similaire, comportant : - un système de traction (11) de l'élément de fermeture (2), - un élément de liaison (12) reliant le système de traction à l'élément de fermeture (2), - un moyen de renvoi directionnel (15,17) assurant un 10 changement de direction de développement de l'élément de liaison, caractérisé en ce que l'élément de liaison (12) est une corde ou sangle tubulaire. 15 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de liaison est de forme complémentaire du moyen de renvoi directionnel, l'élément de liaison coopérant avec le moyen de renvoi directionnel avec des frottements importants. 20 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de renvoi directionnel est une poulie ayant dans un profil en coupe transversale une gorge tronconique (19), la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de renvoi directionnel ayant lieu dans la gorge tronconique. 25 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de renvoi directionnel est une poulie du type « winch ». 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (23), ledit moteur étant lié au moyen de renvoi directionnel. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen de renvoi directionnel est lié en rotation au moteur. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de lo renvoi directionnel se fait sans glissement. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle de la rotation du moyen de renvoi directionnel. 15 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments de liaison (12A, 12B) reliant le système de traction (11) à l'élément de fermeture, le moyen de renvoi directionnel (17) assurant simultanément le changement de 20 direction des deux éléments de liaison. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le moyen directionnel est complémentaire des deux éléments de liaison et coopère avec lesdits deux éléments de liaison simultanément, ces 25 coopérations s'effectuant avec des frottements importants.