FR 2959453 A1 20111104 FR 1053414 A 20100503 i PROCEDE SECURISE DE MANOEUVRE A DISTANCE D'UNE CAPOTE OU D'UN TOIT ESCAMOTABLE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE [1] L'invention concerne un procédé sécurisé de manoeuvre à distance d'une capote ou d'un toit escamotable d'un véhicule automobile. [2] Certains véhicules automobiles de type cabriolet ou coupé- cabriolet ont une capote ou un toit escamotable. Ceux-ci peuvent être manoeuvrés à distance à l'aide d'une io télécommande mais cette fonction est très rarement proposée sur un véhicule par les constructeurs automobiles car elle pose notamment un inconvénient majeur. En effet, en termes de sécurité, le mouvement du toit, s'il n'est pas surveillé, peut présenter des risques humains ou matériels. Si un obstacle se is situe sur le parcours du toit, il est souhaitable de pouvoir détecter l'obstacle et d'interrompre la manoeuvre. [3] Afin de s'assurer que l'utilisateur peut contrôler le bon déroulement de la manoeuvre du toit, il existe un dispositif permettant, grâce à un contrôle visuel de l'utilisateur, de 20 limiter dans l'espace le champ d'action de la télécommande. [4] Un tel dispositif est décrit dans le document EP 0 865 950. Ce dispositif comprend d'une part, sur le véhicule, un émetteur/ récepteur de signaux haute fréquence et un récepteur infrarouge situé sur la portière du conducteur et, 25 d'autre part, une télécommande comprenant un émetteur haute fréquence et un émetteur infrarouge. La télécommande peut émettre un premier signal de haute fréquence avec une portée de l'ordre de plusieurs dizaines de mètres. La télécommande peut émettre un deuxième signal infrarouge dont la portée est 30 de l'ordre de quelques mètres et dont la couverture se situe essentiellement dans la zone comprise entre le récepteur infrarouge placée dans la portière conducteur du véhicule et la télécommande. [5] Le premier signal concerne la commande de verrouillage et de déverrouillage du véhicule. Le deuxième signal concerne la vérification de la distance entre la télécommande, et donc l'utilisateur, et le véhicule. De cette manière, lorsque le signal de haute fréquence et le signal infrarouge émis par la télécommande sont reçus par le véhicule, la manoeuvre du toit est autorisée. Ceci signifie que la manoeuvre n'est autorisée que si l'utilisateur la demande et si l'utilisateur se trouve à proximité du véhicule. Cette proximité lui permet d'assurer un io contrôle visuel et d'interrompre la manoeuvre en cas d'obstacle. Dès qu'un obstacle est visible, l'utilisateur relâche le bouton de la télécommande qui assure la commande du toit. [6] Ce dispositif présente le désavantage de devoir ajouter au dispositif existant un émetteur infrarouge sur la télécommande is et un récepteur infrarouge sur le véhicule. En outre, si l'utilisateur qui souhaite manoeuvrer le toit de son véhicule ne se trouve pas du côté de la portière du conducteur, la commande risque de ne pas être prise en compte car le champ couvert par l'émetteur et le récepteur infrarouge est limité à la 20 zone voisine de la droite virtuelle reliant l'émetteur et le récepteur. Par conséquent, l'utilisateur peut se trouver près du véhicule lui permettant s'assurer un contrôle visuel et malgré tout, ne pas réussir à ouvrir ou à fermer son toit. Il lui faut alors se déplacer du côté de la portière côté conducteur pour 25 voir sa commande prise en compte. [7] Le but de la présente invention est de pouvoir manoeuvrer le toit escamotable du véhicule en utilisant la télécommande existante et sans que l'utilisateur ait à se placer à un endroit spécifique relativement au véhicule pour que sa commande 30 soit prise en compte. [8] A cet effet, l'invention concerne un procédé sécurisé de manoeuvre à distance d'une capote ou d'un toit escamotable d'un véhicule automobile de type cabriolet ou coupé-cabriolet comprenant les étapes suivantes : 5 Io a. une télécommande émet un premier signal vers le véhicule avec une première portée sur une première couverture, b. en réponse au premier signal, le véhicule émet vers la télécommande un deuxième signal de deuxième portée sur une deuxième couverture, c. et si la télécommande se trouve dans la zone couverte par la deuxième couverture, la manoeuvre du toit est autorisée par l'émission d'un troisième signal de la télécommande vers le véhicule. [9] De préférence, le premier signal correspond à une demande d'autorisation de manoeuvrer le toit du véhicule, en ce que le deuxième signal correspond à une vérification de la position de la télécommande relativement au véhicule et en ce 15 que le troisième signal correspond à une confirmation de la demande de manoeuvrer le toit du véhicule. [10] La première portée est avantageusement supérieure à la deuxième portée. [1 1 ] De façon avantageuse, le deuxième signal n'est émis 20 depuis le véhicule que si le premier signal ou le troisième signal est émis. [12] Le deuxième signal est de préférence émis sur une deuxième couverture basse fréquence. [13] La deuxième couverture correspond de façon avantageuse 25 à une couverture du système d'accès mains libres déjà présent sur le véhicule, ladite couverture s'étendant autour de l'ensemble du véhicule. [14] le premier signal (S2) ou le troisième signal (S2') sont avantageusement émis sur la première couverture (C2) en 30 haute fréquence. 10 15 [15] L'invention concerne également un dispositif de commande de manoeuvre d'une capote ou d'un toit escamotable d'un véhicule automobile comprenant : une télécommande comprenant, d'une part, un émetteur haute fréquence apte à émettre un premier signal et/ou un troisième signal ayant une première portée sur une première couverture et, d'autre part, un récepteur basse fréquence apte à recevoir un deuxième signal ; - un émetteur et des antennes basses fréquences aptes à émettre un deuxième signal ayant une deuxième portée sur une deuxième couverture, d'une part, et un récepteur haute fréquence apte à recevoir un premier signal ou un troisième signal, d'autre part, lesdits émetteur, antennes et récepteur étant situés sur le véhicule. [16] De façon avantageuse, la télécommande comprend, d'une part, une fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants du véhicule et, d'autre part, une fonction de 20 commande de l'ouverture et de la fermeture de la capote ou du toit escamotable. [17] La télécommande comprend de préférence un bouton de commande par fonction. [18] D'autres particularités et avantages ressortiront clairement 25 de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 montre un véhicule et un utilisateur dans une situation dans laquelle la manoeuvre du toit 30 escamotable n'est pas autorisée ; - la figure 2 montre un véhicule et un utilisateur dans une situation dans laquelle la manoeuvre du toit escamotable est autorisée. [19] Les figures 1 et 2 montrent un véhicule 1 de type coupé-cabriolet avec un toit escamotable ouvert. Le véhicule 1 comprend un dispositif de commande sécurisée de manoeuvre d'un toit escamotable. [20] Le dispositif comprend d'une part, un récepteur de signaux haute fréquence ainsi qu'un émetteur basse fréquence sur le véhicule et, d'autre part, une télécommande 3 comprenant un émetteur haute fréquence et un récepteur basse fréquence sur le véhicule 1. La télécommande peut lo émettre un premier signal S2 et un troisième signal S2' qui peuvent être reçus par le véhicule. Le véhicule peut quant à lui émettre un deuxième signal S1 qui peut être reçu par la télécommande. [21] Le récepteur haute fréquence et l'émetteur basse is fréquence sont présents généralement sur un véhicule équipé d'un système d'accès mains libres permettant le verrouillage et le déverrouillage en mode « mains libres » (AML) ou à distance de ses ouvrants. Le véhicule comprend en outre des antennes extérieures basses fréquences (non représentées). 20 [22] Grâce à l'émetteur et aux antennes, le véhicule peut émettre un deuxième signal S1 avec une deuxième portée P1 sur une deuxième couverture Cl. La portée P1 est de l'ordre de quelques mètres, par exemple cette portée peut être de deux mètres et cela permet d'avoir une couverture Cl en 25 basse fréquence. La portée P1 est inférieure à la portée P2. Les antennes se trouvent généralement sur le véhicule avec pour fonction de permettre un accès mains libres (AML) du véhicule. C'est-à-dire que le conducteur est équipé d'une télécommande appelée « identifiant » qui est reconnu par le 30 véhicule par l'intermédiaire des signaux échangés entre l'identifiant et le véhicule. [23] Grâce au récepteur haute fréquence, un premier signal S2 ou un troisième signal S'2 émis par la télécommande 3 peuvent être reçus par le véhicule 1. Du fait que la couverture C2 s'étend tout autour du véhicule c'est-à-dire de chaque côté de ce dernier et à l'avant et à l'arrière, les signaux S2 et S'2 peuvent être reçus indifféremment quel que soit l'endroit où l'utilisateur se trouve par rapport au véhicule 1. L'utilisateur peut aussi bien se trouver devant le véhicule, à l'arrière de celui-ci ou sur le côté. [24] La télécommande 3 comprend un émetteur haute fréquence qui peut émettre un premier signal haute fréquence S2 et un troisième signal S2' avec une portée P2 avec une io couverture C2. La portée P2 peut être de l'ordre de plusieurs dizaines de mètres. Le premier signal S2 demande d'autoriser la manoeuvre du toit. Le troisième signal S2' autorise la manoeuvre du toit. [25] La télécommande 3 comprend un récepteur basse 15 fréquence qui peut recevoir un deuxième signal S1 émis par le véhicule. [26] La télécommande 3 comporte un bouton qui permet de commander le déverrouillage et le verrouillage du véhicule actionnable par l'utilisateur. Cette action implique l'émission 20 du signal S2 en haute fréquence. Si l'utilisateur se trouve à proximité du véhicule 1, dans la couverture C2, le signal S2 est reçu par le véhicule 1 et la commande de verrouillage ou de déverrouillage est prise en compte. De cette manière, le véhicule 1 peut être verrouillé ou déverrouillé à une distance 25 relativement importante du véhicule. [27] Selon l'invention, la télécommande 3 peut comporter également un bouton supplémentaire qui permet de commander la manoeuvre du toit escamotable ou de la capote. L'appui sur ce bouton permet d'actionner le toit et lorsque ce 3o bouton est relâché, le toit s'arrête. Cela permet à l'utilisateur qui souhaite arrêter la manoeuvre du toit, par exemple parce qu'il a vu un obstacle sur la trajectoire du toit, de stopper le toit à tout moment. [28] Le procédé sécurisé de manoeuvre à distance d'un toit escamotable d'un véhicule automobile va à présent être détaillé. [29] Nous prendrons comme exemple un utilisateur 5 qui souhaite ouvrir le toit de son véhicule 1 mais le procédé fonctionne de la même façon s'il souhaite fermer le toit. [30] L'utilisateur 5 appuie tout d'abord sur le bouton de sa télécommande 3 (identifiant AML) qui lui permet de commander la manoeuvre du toit. Un signal S2 haute fréquence est émis io vers le véhicule 1 pour demander d'autoriser la manoeuvre du toit. [31] A la réception du signal S2 haute fréquence, le calculateur AML du véhicule 1 envoie un signal S1 basse fréquence autour du véhicule 1 sur la couverture Cl à travers les antennes is utilisées pour la fonction AML pour vérifier la position de la télécommande 3 relativement au véhicule 1, et donc de l'utilisateur 5, c'est-à-dire la distance séparant l'utilisateur du véhicule. [32] Selon la figure 1, l'utilisateur 5 se trouve en dehors de la 20 couverture Cl des signaux émis par le véhicule 1. La télécommande 3 ne peut recevoir le signal S1 émis car la télécommande 3, et donc l'utilisateur 5 se trouve trop loin du véhicule 1. La commande de la manoeuvre du toit, à savoir son ouverture, n'est donc pas autorisée. 25 [33] Selon la figure 2, l'utilisateur 5 se trouve dans le champ de la couverture Cl des signaux émis par le véhicule 1. La télécommande 3 peut recevoir le signal S1 émis par le véhicule 1, et donc l'utilisateur 5 se trouve suffisamment près du véhicule. La commande de la manoeuvre du toit, à savoir son 30 ouverture, est donc autorisée. [34] Si la télécommande 3 reçoit le signal S1 basse fréquence émis, alors il modifie l'émission du signal S2 en un signal S2' pour confirmer la demande de manoeuvre du toit. La manoeuvre du toit est alors prise en compte. [35] En revanche, si la télécommande 3 ne reçoit pas le signal S1 basse fréquence émis, alors l'émission du signal haute fréquence S2 ne change pas et la confirmation de la demande de manoeuvre du toit par émission du signal S2' n'est pas s réalisée. La manoeuvre du toit n'est alors pas prise en compte. [36] La vérification de présence de l'utilisateur par émission du signal S1 est permanente tant que le premier signal haute fréquence S2 ou le deuxième signal haute fréquence S2' est émis. Io 15 REVENDICATIONS1. Procédé sécurisé de manoeuvre à distance d'une capote ou d'un toit escamotable d'un véhicule automobile de type cabriolet ou coupé-cabriolet comprenant les étapes suivantes : s a. une télécommande émet un premier signal (S2) vers le véhicule avec une première portée (P2) sur une première couverture (C2), b. en réponse au premier signal (S2), le véhicule émet vers la télécommande un deuxième signal (Si) de deuxième portée (P1) sur une deuxième couverture (Cl), c. et si la télécommande se trouve dans la zone couverte par la deuxième couverture (Cl), la manoeuvre du toit est autorisée par l'émission d'un troisième signal (S2') de la télécommande vers le véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier signal (S2) correspond à une demande d'autorisation de manoeuvrer le toit du véhicule, en ce que le deuxième 20 signal (Si) correspond à une vérification de la position de la télécommande relativement au véhicule et en ce que le troisième signal (S2') correspond à une confirmation de la demande de manoeuvrer le toit du véhicule. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 25 caractérisé en ce que la première portée (P2) est supérieure à la deuxième portée (P1). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le deuxième signal (Si) n'est émis depuis le véhicule que si le premier signal (S2) ou 30 le troisième signal (S2') est émis.i0 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le deuxième signal (Si) est émis sur une deuxième couverture (Cl) basse fréquence. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications s précédentes caractérisé en ce que la deuxième couverture (Cl) correspond à une couverture du système d'accès mains libres déjà présent sur le véhicule, ladite couverture s'étendant autour de l'ensemble du véhicule. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications io précédentes caractérisé en ce que le premier signal (S2) ou le troisième signal (S2') sont émis sur la première couverture (C2) en haute fréquence. 8. Dispositif de commande de manoeuvre d'une capote ou d'un toit escamotable d'un véhicule automobile (1) comprenant : 15 a. une télécommande (3) comprenant, d'une part, un émetteur haute fréquence apte à émettre un premier signal (S2) et/ou un troisième signal (S2') ayant une première portée (P2) sur une première couverture (C2) et, d'autre part, un récepteur basse 20 fréquence apte à recevoir un deuxième signal (Si) ; b. un émetteur et des antennes basses fréquences aptes à émettre un deuxième signal (Si) ayant une deuxième portée (P1) sur une deuxième couverture 25 (Cl), d'une part, et un récepteur haute fréquence apte à recevoir un premier signal (S2) ou un troisième signal (S2'), d'autre part, lesdits émetteur, antennes et récepteur étant situés sur le véhicule (1).. Dispositif de commande de manoeuvre d'une capote ou d'un toit escamotable selon la revendication 8 caractérisé en ce que la télécommande (3) comprend, d'une part, une fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants du véhicule et, d'autre part, une fonction de commande de l'ouverture et de la fermeture de la capote ou du toit escamotable. 10. Dispositif de commande de manoeuvre d'une capote ou d'un toit escamotable selon la revendication 9 caractérisé en ce que la télécommande (3) comprend un bouton de commande par io fonction.