FR 2961784 A1 20111230 FR 1055114 A 20100625 La présente invention concerne une bicyclette pliable. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Il existe de nombreuses structures de bicyclettes qui permettent un repliement de la bicyclette de telle manière à limiter l'encombrement de la bicyclette non utilisée et à faciliter son rangement. Toutes ces bicyclettes comprennent un cadre qui comporte une partie avant sur laquelle est montée pivotante une tige de direction ayant une extrémité inferieure pourvue d'une première roue et une extrémité supérieure pourvue d'un guidon, une partie arrière sur laquelle est montée une seconde roue et une partie centrale sur laquelle sont montés une selle et un pédalier 13 relié à un pignon de la roue arrière par une chaîne de transmission. A l'état déplié, quelle que soit la structure de la bicyclette considérée, la selle, le pédalier, la tige de direction, la roue avant et la roue arrière sont contenue dans le même plan et la bicyclette présente un empattement suffisamment grand pour lui assurer la stabilité nécessaire à son utilisation comme moyen de transport. En revanche, la disposition des éléments constitutifs de la bicyclette à l'état replié est différente selon la structure de bicyclette considérée. Il est connu, notamment des documents GB2021055 et EP0323964, des bicyclettes dont les roues s'étendent sensiblement côte à côte lorsque la bicyclette est dans son état replié. Cette configuration est intéressante compte tenu du faible encombrement qu'elle présente mais elle nécessite que le cadre comporte des éléments reliés les uns aux autres par des articulations ayant des axes non parallèles, de sorte que la réalisation de la structure de ces bicyclettes est relativement compliqué. Par ailleurs, la position en parallèle des roues lorsque la bicyclette est dans son état replié ne permet pas à l'utilisateur de faire rouler la bicyclette à ses côtés lorsqu'il traverse une zone piétonne par exemple. On connait également, notamment, une bicyclette dont les roues s'étendent l'une derrière l'autre lorsque la bicyclette est à l'état replié. Toutefois, là encore, la structure de ces bicyclettes est complexe. Le document EP0388540 décrit une bicyclette, qui une fois repliée, comporte des roues avant et arrière ne reposant pas sur le sol, obligeant l'utilisateur à porter la bicyclette. Le document FR2818611 décrit une bicyclette dont les deux roues touchent le sol une fois la bicyclette repliée. Toutefois, la structure décrite impose la présence d'un système de transmission à double palier et nécessite plusieurs manipulations pour passer de la position déployée à la position repliée OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est de proposer une bicyclette pliable qui dispose d'une structure simple permettant de résoudre, au moins en partie, les inconvénients précédents. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet une bicyclette pliable comprenant : - un cadre comportant un bras avant et un bras arrière articulés entre eux, une roue arrière étant montée sur le bras arrière, - une partie avant articulée sur le bras avant et comprenant un fourreau avant ayant une extrémité inferieure pourvue d'une roue avant et une extrémité supérieure pourvue d'un guidon, - une partie arrière articulée sur le bras arrière et comprenant un fourreau arrière ayant une extrémité supérieure pourvue d'une selle, et dont le cadre comporte une biellette avant articulée entre la partie avant et le bras arrière et une biellette arrière articulée entre la partie arrière et le bras avant, les biellettes étant agencées pour maintenir le fourreau avant et le fourreau arrière en position verticale lorsque la bicyclette est dans un état replié. Dans son état replié, les deux roues de la bicyclette restent en contact avec le sol sur lequel elles peuvent rouler. L'utilisateur peut ainsi déplacer la bicyclette en la manoeuvrant à la main à partir du guidon resté fonctionnel. Selon un mode de réalisation particulier, le cadre comporte un verrou pour maintenir le cadre dans une position sensiblement rectiligne lorsque la bicyclette est dans un état déplié. Avantageusement, le verrou est situé sur l'articulation entre les bras avant et arrière du cadre. La position du verrou permet de faciliter son accessibilité pour l'utilisateur de sorte que les manoeuvres de dépliement et de repliement soient aisées. Avantageusement, la bicyclette comporte également: - un premier état replié correspondant à une configuration piéton et dans lequel le bras arrière est verrouillé sur le fourreau arrière en une première position et les roues peuvent être alignées sensiblement dans un même plan, et éventuellement, - un second état replié correspondant à une configuration stockage et dans laquelle le bras arrière est verrouillé sur le fourreau arrière en une seconde position, la roue avant étant décalée par rapport au plan de pliage. L'utilisateur peut ainsi bénéficier d'une configuration de la bicyclette permettant un déplacement aisé et d'une seconde configuration de la bicyclette, très compacte, dans laquelle le stockage est aisé. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de profil suivant un plan P d'une bicyclette dépliée selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 2 est une vue de profil suivant le plan P de la bicyclette représentée en figure 1 repliée en configuration piéton. - la figure 3 est une vue de profil suivant le plan P de la même bicyclette repliée en configuration stockage ; - la figure 4 est une vue de profil suivant le plan P d'un système de verrouillage de la bicyclette en état déplié; - la figure 5 est une vue de profil suivant le plan P d'un système de verrouillage de la bicyclette en état replié. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention concerne une bicyclette pliable ayant un état déplié et un état replié ayant deux configurations, à savoir une configuration piéton et une configuration stockage. En référence aux figures 1 à 3, la bicyclette selon l'invention comporte : - un cadre 1 comprenant un bras avant la et un bras arrière lb, sur lequel est montée une roue arrière 9, et articulés entre eux, - une partie avant 20, comportant un fourreau avant 2, un support 12 fixé sur le fourreau avant 2 et articulé sur le bras avant la, le fourreau avant 2 étant sensiblement vertical et comprenant une extrémité inferieure pourvue d'une roue avant 8 et une extrémité supérieure pourvue d'un guidon 4, - une partie arrière 21 articulée sur le bras arriere lb et comprenant un fourreau arrière 3 sensiblement vertical ayant une extrémité supérieure pourvue d'une selle 5, - une biellette avant 10 articulée entre la partie avant 20 et le bras arrière lb et une biellette arrière 11 articulée entre la partie arrière 21 et le bras avant la, les biellettes 10 et 11 étant agencées pour maintenir le fourreau avant 2 et le fourreau arrière 3 en position verticale lorsque la bicyclette est en position repliée, - un pédalier 13 fixé au bras arrière lb et transmettant le mouvement de l'utilisateur à la roue arrière 9 par l'intermédiaire d'une chaine, et - un verrou 8 permettant de solidariser les bras avant la et arrière lb du cadre. Le plan P dans lequel sont représentées toutes les figures est un plan de symétrie passant par les roues avant 8 et arrière 9 et qui contient le cadre 1 et les fourreaux avant 10 et arrière 11. En référence plus précisément à la figure 1 les bras avant la et arrière lb sont sensiblement alignés en butée bout-à-bout et articulés entre eux par une articulation 6 située entre les fourreaux avant 2 et arrière 3. Le verrou 8 situé à proximité de l'articulation 6 maintient les bras avant 10 et arrière 11 sensiblement alignés lorsque la bicyclette est dans son état déplié. Une biellette arrière 11 est articulée entre le bras avant la et l'extrémité inférieure du fourreau arrière 3. Une biellette avant 10 est articulée entre le support 12 fixé au fourreau avant 2 et une plaque 16 fixée sur le bras arrière lb du cadre 1. Les biellettes avant et arrière la et lb sont agencées pour que les fourreaux avant 2 et arrière 3 restent en position verticale. Toutes les articulations pivotent suivant un axe perpendiculaire à la vue, c'est-à-dire perpendiculairement au plan P. Pour passer de l'état déplié à l'état replié en configuration piéton, l'utilisateur saisit la poignée 88 et déverrouille le verrou 8 en appuyant sur une clenche 86 puis il tire vers le haut sur l'articulation entre les bras avant la et arrière lb du cadre 1. Les bras avant la et arrière lb vont alors basculer en position sensiblement verticale, permettant de rapprocher les roues avant 8 et arrière 9 l'une de l'autre. Le fonctionnement du verrou 8 est détaillé dans la description de la figure 4 qui suit. La figure 2 illustre la bicyclette après son repliement dans l'état replié piéton. Les roues avant et arrière sont proches, sans se toucher, et dans le même plan P. Les fourreaux avant et arrière 2 et 3 sont restés sensiblement verticaux. Le verrou 8 est maintenant engagé dans une patte 14 placée à l'extrémité supérieure du fourreau 3 afin de solidariser le bras arrière lb avec le fourreau arrière 3. La patte 14 est en saillie du fourreau arrière 3 et dirigée vers l'avant de la bicyclette. Dans cet état replié en configuration piéton, les roues avant 8 et arrière 9 sont alignées et touchent le sol, la roue avant étant suffisamment espacée de la roue arrière pour pouvoir être orientée sans interférer avec la roue arrière. La bicyclette peut rouler et être dirigée par l'utilisateur en se servant du guidon. La figure 4 illustre le verrou 8 permettant de solidariser les bras avant et arrière en position sensiblement alignés et de verrouiller la bicyclette dans l'état replié. Les bras avant la et arrière lb sont articulés autour d'un arbre 90 porté par la plaque 16 et situé sous le cadre 1. Dans l'état déplié, les bras avant la et arrière lb viennent en butée l'un contre l'autre dans une position sensiblement alignée. La poignée 88 est articulée sur les bras avant la et arrière lb et est placée au-dessus de l'arbre de pivotement 90 et de la butée des bras avant et arrière. La poignée 88 comporte deux étriers articulés sur chacun des bras avant la et arrière lb. Le verrou 8 comporte un cliquet 81 articulé par un arbre 87 sur le bras arrière lb et une attache fixe 82 fixée au bras avant la sensiblement dans son axe et coopérant avec un crochet amont 89 fixé à l'extrémité du cliquet 81. Lorsque la bicyclette est dépliée, l'attache fixe 82 et le crochet amont 89 coopèrent ensemble et maintiennent les bras avant la et arrière lb en butée l'un contre l'autre. Un ressort de rappel 84 maintient la position verrouillée du verrou 8 en appuyant le cliquet 81 sur l'attache fixe 82. Pour déverrouiller le verrou 8, l'utilisateur saisit la poignée 88 et appuie sur la clenche 86 managée sur le cliquet tout en soulevant la bicyclette, ce qui permet de séparer le crochet amont 89 de l'attache fixe. Dans un même mouvement et avec une seule main, l'utilisateur peut ainsi déverrouiller le verrou 8, replier la bicyclette et la soulever grâce à la poignée 88. Le cliquet 81 est conçu en outre afin que le verrouillage en état déplié soit le plus simple possible. Le crochet amont 89 présente à l'opposé de la face coopérant avec l'attache fixe 82 une pente 91 permettant de soulever le cliquet 81 lors du mouvement de repliement de la bicyclette. Le cliquet 81, maintenu en position normalement verrouillée par le ressort 84, s'appuie sur l'attache fixe 82 et se soulève grâce au glissement de la pente 91 sur l'attache fixe 82. Le verrouillage se fait alors grâce au ressort 84 qui enclenche le crochet amont 89 dans l'attache 82. Ainsi le verrouillage de la bicyclette en état déplié se fait sans effort de l'utilisateur grâce au poids du cadre 1. La figure 5 illustre le verrou 8 lorsque la bicyclette est dans l'état replié. Le cliquet 81 comporte également à l'extrémité opposé du crochet amont 89 un crochet aval 83. Dans l'état replié, le bras arrière lb est proche du fourreau arrière 3 et l'utilisateur peut enclencher le crochet aval 83 avec une première encoche 141 de la patte 14 positionnée pour permettre un maintien de la bicyclette repliée dans sa configuration piéton. Une seconde encoche 142 placée sur la patte 14 entre la première encoche 141 et le fourreau arrière 3 et positionnée pour permettre un maintien de la bicyclette repliée dans sa configuration stockage. La position du fourreau arrière 3 dans cette configuration est présentée en figure 5 sous forme de trait mixte. Lors du repliement de la bicyclette, le crochet aval 83 comporte une pente 92 qui coopère avec un biseau 93 ménagé sur la patte 14 afin de faciliter l'engagement du crochet aval 83 dans les encoches 141 et 142. Le verrouillage dans l'état replié se fait dans le même mouvement que le repliement et sans effort de l'utilisateur. Pour passer de l'état replié piéton à l'état replié stockage, l'utilisateur soulève le cliquet 81 et continue le mouvement de repliement de la bicyclette tout en tournant la roue avant 8. Le crochet 83 se place alors dans l'encoche 142, verrouillant la bicyclette dans l'état replié de stockage. Inversement, pour passer de l'état replié piéton ou stockage à l'état déplié, l'utilisateur soulève le cliquet 81 et pousse vers le bas ou laisse le poids du cadre entrainer le dépliement de la bicyclette. La figure 3 illustre la bicyclette repliée dans sa configuration de stockage. Dans cette position où les fourreaux avant 2 et arrière 3 sont plus rapprochés que dans la configuration piéton, la roue avant est basculée et sortie du plan P afin de ne pas interférer avec la roue arrière 9. La selle 5 et le guidon 4 sont rétractés dans leurs fourreaux respectifs afin de minimiser leur encombrement. La bicyclette occupe alors un espace minimum et peut être facilement stockée. La bicyclette pliable selon l'invention est compacte et peut être déplacée en roulant dans la position piéton. Le passage d'une position à une autre est simple et ne nécessite pas d'effort de l'utilisateur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et des variantes peuvent être envisagées dans la limite du cadre défini par les revendications. Le cadre 1 comporte un système de transmission du mouvement du pédalier 13 à la roue arrière 9. Classiquement, ce système comporte un pignon primaire solidaire du pédalier 13 et entrainant une chaine reliée à un pignon secondaire solidaire de la roue arrière 9. Compte tenu des roues relativement petites, il peut être intéressant d'améliorer le confort d'utilisation de la bicyclette en démultipliant les efforts de l'utilisateur par un système de transmission offrant un développement important. Pour des roues de 12 ou 16 pouces de diamètre, il est nécessaire d'avoir un pignon primaire de 50 ou même 56 dents. Pour limiter le diamètre du pignon primaire, le système de transmission peut ainsi comporter un dérailleur et un système de changement de vitesse ou un système à double plateau et double chaine. Les biellettes avant 10 et arrière 11 sont placées sous le cadre 1 afin de ne pas gêner l'utilisateur dans ses mouvements. Mais on peut envisager de les placer au-dessus du cadre 1. La selle 5 et le guidon 4 sont montés coulissant dans leurs fourreaux respectifs et bloqués en position de manière classique par serrage afin d'adapter leur hauteur à l'utilisateur et de pouvoir les escamoter lorsque la bicyclette est repliée. D'autres systèmes de coulissement et de verrouillage de la selle et du guidon peuvent être envisagés. Le verrouillage de la bicyclette dans ses différentes positions se fait par un cliquet coopérant avec des crochets adaptés. D'autres moyens comme un verrouillage par des vis ou des goupilles peuvent être envisagés. Enfin, la bicyclette peut être complétée par différents accessoires ou perfectionnement comme une fourche télescopique, des moyens de suspension, des amortisseurs afin d'améliorer le confort de l'utilisateur REVENDICATIONS1. Bicyclette pliable comprenant : - un cadre (1) comportant un bras avant (la) et un bras arrière (lb) articulés entre eux, une roue arrière (9) étant montée sur le bras arrière, - une partie avant (20) articulée sur le bras avant (la) et comprenant un fourreau avant (2) ayant une extrémité inferieure pourvue d'une roue avant (8) et une extrémité supérieure pourvue d'un guidon (4), - une partie arrière (21) articulée sur le bras arrière (lb) et comprenant un fourreau arrière (3) ayant une extrémité supérieure pourvue d'une selle (5), caractérisé en ce que le cadre (1) comporte une biellette avant (10) articulée entre la partie avant (20) et le bras arrière (la) et une biellette arrière (11) articulée entre la partie arrière (21) et le bras avant (lb), les biellettes étant agencées pour maintenir le fourreau avant (2) et le fourreau arrière (3) en position verticale lorsque la bicyclette est dans un état replié. 2. Bicyclette pliable selon la revendication 1, dans laquelle les parties avant (20), arrière (21) et le cadre (1) restent dans un même plan (P) lorsque la bicyclette passe d'un état déplié à l'état replié. 3. Bicyclette pliable selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le cadre (1) comporte un verrou (8) pour maintenir le cadre (1) dans une position sensiblement rectiligne lorsque la bicyclette est dans l'état déplié. 4. Bicyclette pliable selon la revendication 3, dans laquelle le verrou (8) est situé sur l'articulation entre les bras avant (la) et arrière (lb) du cadre (1). 5. Bicyclette pliable selon la revendication 1 à 3, comportant un premier état replié correspondant à une configuration piéton et dans laquelle le bras arrière (lb) est verrouillé sur le fourreau arrière (3) en une premièreposition et les roues peuvent être alignées sensiblement dans un même plan. 6. Bicyclette pliable selon la revendication 4, comportant un second état replié correspondant à une configuration de stockage et dans laquelle le bras arrière (lb) est verrouillé sur le fourreau arrière (3) en une seconde position, la roue avant 8 étant décalée par rapport au plan de pliage (P). 7. Bicyclette pliable selon la revendication 5, dans laquelle le bras arrière (lb) du cadre (1) comporte une béquille permettant de soutenir la bicyclette et comportant trois positions correspondant à l'état replié en configuration de roulage manuel, à l'état replié en configuration de stockage et à l'état déplié. 8. Bicyclette pliable selon la revendication 1, comportant un système de transmission du mouvement (13) porté par le bras arrière (lb) du cadre (1).