FR 2967217 A1 20120511 FR 1004386 A 20101110 -1- La présente invention concerne la propulsion de véhicules. Toute accélération d'un objet constitué de matière nécessite au minimum deux choses, de l'énergie et un point d'appui . Le rendement purement mécanique, et non pas thermodynamique, de toute accélération est proportionnel à la différance de masse du mobile et de celle de son point d'appui. Les schémas de la feuille 1/3 représentent l'évolution de ce rendement lorsque l'on fait varier la masse du point d'appui en conservant constante celle du mobile. Pour une masse identique des deux objets, l'énergie dépensée lors d'une accélération se répartie à égalité entre les deux, selon la formule ec' -m+msEp Si l'on augmente la masse du point d'appui le rendement augmente et approche des 100% pour de grandes différences de masses. Inversement si l'on diminue la masse du point d'appui, ce rendement diminue en proportion. Il apparaît donc que pour tout véhicule ne. pouvant disposer que de points d'appui de faible masse, fusées, satellites, le rendement mécanique de leur accélération est très faible La plus grande partie de l'énergie dépensée est conférée à leur point d'appui sous forme d'énergie cinétique .Une solution pour améliorer ce rendement serait d'augmenter de manière très importante la vitesse d'éjection des gaz, ce qui autorise d'en diminuer la quantité embarquée, allégeant ainsi la masse globale du véhicule, et augmentant d'autant le rendement mécanique. Mais ces grandes vitesses d'éjection nécessitent de très hautes températures, qui sont technologiquement très difficilement accessibles. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients, et d'augmenter ce rendement. Il est constitué de plusieurs modifications et améliorations apportées à un dispositif déjà connu, qui lui même permet d'impulser à un mobile des mouvements oscillants autour d'un point de départ. Ce dispositif déjà connu, représenté par la figure 1 de la feuille 2/3 est constitué d'un couple de masses(1-1') en rotation synchronisée, et de sens opposé autour de deux axes(2-2') fixés sur le mobile (4) La particularité de ce montage est que les deux masses interagissent successivement entre elles puis avec le mobile. Le but recherché est un déplacement continu de même sens du mobile, il est donc nécessaire pour l'obtenir de moduler la vitesse de ces deux masses en des endroits précis de leur cycle. L'accélération de ces masses étant réalisée par un moteur quelconque, ce sont les moyens, et les endroits de leur cycle choisis pour les ralentir, et donc extraire tete énergie cinétique, qui constituent l'invention. 2967217 -2- Ralentir une masse en mouvement nécessite au minimum deux choses, un dispositif destiné à absorber, transformer, et transférer de l'énergie, et un point d'appui . C'est la situation de ce point d'appui qui conditionne 5 l'obtention de l'effet recherché. Tout point d'appui dont le vecteur de la force qui lui est appliquée serait de sens inverse à celui de la trajectoire désirée du véhicule, annulerait l'accélération précédemment obtenue, immobilisant le véhicule sur son point de départ. ~o L'objet de l'invention consiste donc à utiliser les forces centrifuges de ces masses, à l'endroit de leur cycle ou leur vecteur est en moyenne perpendiculaire à la trajectoire désirée du véhicule, permettant ainsi à chacune d'elles d'être le point d'appui de l'autre 15 Ces forces centrifuges opposées, agissant sur un ressort de rappel couplé à un dispositif susceptible d'extraire, de transformer, et de transférer leur énergie, voient donc les masses qui les génèrent ralentir, et ainsi parcourir la partie du cycle opposée au sens de marche à une vitesse moindre que 20 celle de la partie positive du cycle Cette différence de vitesse donnant en proportion une différence de force centrifuge à laquelle est soumis le véhicule, l'effet recherché c'est-à-dire le déplacement continu et de même sens du véhicule, donc sa propulsion, est obtenu 25 Les vitesses s'additionnent à chaque cycle. Il est nécessaire dans cette configuration que les axes de ces masses ne soient plus fixés sur le véhicule mais reliés à lui part deux supports mobiles formant au repos un angle de +/- 20° , et dont le mouvement est contenu par un arrêt fixe 30 Le dessin annexé de la feuille 313 illustre l'invention, la figure 1 représente le schéma du dispositif de l'invention. En référence à ces dessins le dispositif est constitué d'un ou plusieurs couples de masses mobiles (1-1') chacune d'elles reliée à l'arbre d'un moteur (2-2') par un bras rigide (3-3'), 35 chaque moteur est relié au véhicule (4) par l'intermédiaire d'un support articulé (5-5') pouvant osciller autour d'un axe (8-8') fixé sur le véhicule. Un ressort (7) relie les deux supports (5-5') afin de les ramener à une position de repos, déterminée par une saillie (6-6') fixée sur le véhicule .Ces supports forment au 40 repos un angle de +l- 20° avec la trajectoire désirée du véhicule. Enfin un générateur (9), ici un alternateur linéaire, fixé à chaque support oscillant (5-5') par des articulations (11-11') opère la transformation et l'évacuation de l'énergie cinétique des deux masses, à l'endroit de leur cycle ou les vecteurs(10- 45 10') de leurs forces centrifuges sont en moyenne perpendiculaires à la trajectoire désirée (12) du véhicule (4) ce qui permet la réutilisation de cette énergie L'invention présentée ici, l'est dans sa configuration la plus simple et la plus rudimentaire, elle à été choisie dans le 5o but de faciliter la compréhension du principe de l'invention. Elle 2967217 -3- présente deux défauts majeurs .Le premier est qu'elle utilise des générateurs, ici un alternateur, qui tous dans cette situation ont un mauvais rendement thermodynamique .Mais il existe une configuration différente de celle présentée ici, et devant faire 5 l'objet d'un dépôt ultérieur qui réalise le transfer d'énergie cinétique d'un couple de masses à un autre, de manière purement mécanique, ce qui en minimise les pertes. Le second défaut de la configuration présentée vient de ce que l'accélération obtenue est intermittente et se manifeste ~o donc par des vibrations qui sont rédhibitoires pour certaines utilisations. Mais la également, une configuration sera présentée qui permet d'obtenir une accélération parfaîtement lisse et continue . Enfin une configuration originale, alliant les avantages des 15 deux précédentes à une constitution plus compacte, donc plus robuste fera l'objet d'un dépôt ultérieur . Ces dispositifs sous leurs différentes formes ont en commun d'utiliser la force centrifuge de masses en rotation lorsque au cour de leur cycle elle s'exprime latéralement à la 20 trajectoire désirée du véhicule, ce qui décale de 90° la position du point d'appui indispensable à toute modulation des vitesses de rotation . Ce décalage confère à chacune des deux masses le rôle de point d'appui de sa jumelle, détournant ainsi du véhicule 25 l'impulsion opposée à la trajectoire désirée du véhicule . Ces dispositifs constituent donc des systèmes de propulsion n'utilisant pas de point d'appui extérieure à eux même et n'éjectant aucune matière. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné 30 aux manoeuvres que nécessitent les modifications d'orbites des satellites artificiels. 35 40 45 5o REVENDICATIONS1) Système de propulsion par modulation des vitesses de rotation d'un couple de masses, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs couples de masses (1-1') en rotation synchronisée et de sens opposé, dont le ralentissement s'effectue par l'intermédiaire de leur force centrifuge à l'endroit de leur cycle ou les vecteurs(10-10') de ces forces sont en 1Ô moyenne perpendiculaires à la trajectoire désirée (12) du véhicule(4),conférant à chacune d'elles le rôle de point d'appui de l'autre, Chacune des masses (1-1') est reliée par un bras rigide (3-3') à un moteur (2-2') lui même rattaché au véhicule (4) par l'intermédiaire d'un support articulé (5-5') pouvant osciller 15 autour d'un axe fixe (8-8') .Un ressort (7) relie les deux supports afin de les ramener à une position de repos, déterminée par une saillie (6-6')fixée sur le véhicule, un générateur(9), relié par des articulations(11-11')-aux supports oscillants(5-5') opère la transformation et l'évacuation de 20 l'énergie cinétique des deux masses. Le ralentissement de la vitesse de rotation de chacune des deux masses en cet endroit de leur cycle donnant une différence en proportion des forces centrifuges appliquées.au véhicule, celui-ci est propulsé dans le sens désiré. Les vitesses s'additionnent à chaque cycle . 25