FR 2965346 A1 20120330 FR 1057689 A 20100924 SYSTEME DE NAVIGATION ET DE GUIDAGE ADAPTE POUR ETRE INTEGRE A UN VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE ASSOCIE La présente invention porte sur un système de navigation et de guidage adapté pour être intégré à un véhicule automobile. Il existe actuellement de nombreux systèmes de navigation et de guidage pour véhicules quasiment exclusivement basés sur des systèmes de navigation par satellites, en combinaison avec des informations numériques 1 o cartographiques stockées en mémoire accessibles en lecture. La majorité des systèmes de navigation et de guidage sont des systèmes nomades. Les systèmes de navigation et de guidage actuels commettent souvent une erreur d'affichage de la position du véhicule sur une carte représentative des environs de sa position, durant un certain délai, 15 notamment après un embranchement de plusieurs voies de circulation à prendre. Après un certain délai, l'affichage de la position courante du véhicule est brutalement modifiée de manière discontinue, lorsque le système se rend compte que le véhicule n'est pas sur la voie de circulation qui était affichée par erreur. 20 Le document WO 02/39063 divulgue un système permettant d'améliorer la précision de la localisation d'un véhicule par un système de navigation et de guidage intégré au véhicule, à partir d'une valeur de paramètre caractéristique de l'état du véhicule, en l'espèce la vitesse de rotation angulaire du volant ou l'angle de braquage du volant. 25 Toutefois, de tels systèmes ne permettent pas d'anticiper la voie de circulation que prévoit d'emprunter le conducteur à l'approche d'un embranchement proposant une pluralité de directions possibles. Aussi, de tels systèmes sont régulièrement obligés de corriger de manière discontinue et brutale l'affichage de la position courante du véhicule, 30 d'une voie de circulation sur laquelle il était affiché par erreur, à la voie de circulation sur laquelle il se trouve en réalité. Un but de l'invention est de pallier les précédents problèmes. Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un système de navigation et de guidage adapté pour être intégré à un véhicule automobile. 35 Ledit système est muni de moyens d'affichage, de moyens de commande d'affichage, et de cartographies mémorisées comprenant les voies de circulation. Le système comprend : - des entrées aptes à recevoir des informations de fonctionnement du véhicule, représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule ; et - des moyens de détermination par anticipation de la voie de circulation que va suivre le véhicule au prochain embranchement de voies de circulation, à partir desdites informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule reçues par lesdites entrées. Un tel système permet de limiter sensiblement les risques temporaires d'erreur d'affichage de la position du véhicule sur une voie de circulation qu'il n'a pas prise, après un embranchement. Un embranchement s'entend au sens large par une voie de circulation qui se sépare en plusieurs voies de circulation possibles, par exemple directement ou par l'intermédiaire d'un rond-point. Ainsi, la précision d'un tel système embarqué à bord d'un véhicule automobile, a un affichage de la position instantanée du véhicule d'une continuité bien supérieure à celle de systèmes de navigation nomades indépendants du véhicule. Aussi, lesdits moyens de commande d'affichage sont adaptés pour afficher, en présence d'un embranchement de voies de circulation, la position du véhicule sur la voie de circulation déterminée par lesdits moyens de détermination par anticipation. Selon un mode de réalisation, lesdites informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule comprennent une information représentative de l'activation d'un feu clignotant droit ou une information représentative de l'activation d'un feu clignotant gauche. Ainsi, lorsqu'un embranchement de voies de circulation est bientôt atteint par le véhicule, le système peut limiter drastiquement le risque d'erreur d'affichage de la position du véhicule, en anticipant la voie de circulation qu'il prendra audit embranchement de voies. Par exemple, dans le cas d'une sortie d'autoroute, dont le début est très proche de la continuité de l'autoroute, la connaissance du clignotant droit activé permet au système d'anticiper la prise de cette sortie par le conducteur, et ainsi prévoir l'affichage de la position du véhicule directement sur cette sortie, sans discontinuité de l'affichage du véhicule. On évite ainsi de nombreux risques de discontinuité de l'affichage du véhicule sur l'écran. Dans un mode de réalisation, lesdites informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule comprennent une information représentative de l'évolution de la vitesse du véhicule et/ou une information représentative d'une commande de freinage effectuée par le conducteur. La prise en compte par le système de navigation de ce type 1 o d'information permet d'anticiper la prise d'une voie de circulation présentant un virage lorsqu'un embranchement approche et, par exemple, qu'une des voies de circulation est sensiblement dans le prolongement rectiligne de la voie sur laquelle le véhicule se déplace, tandis qu'une autre voie s'en sépare par une portion courbe. On évite ainsi de nombreux risques de discontinuité 15 de l'affichage du véhicule sur l'écran. Il est également proposé un Véhicule automobile équipé d'un dispositif de navigation et de guidage tel que décrit précédemment. Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé un procédé de navigation et de guidage d'un véhicule automobile, comprenant 20 les étapes consistant à : - recevoir en entrée des informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule ; et - déterminer par anticipation la voie de circulation que va suivre le véhicule au prochain embranchement de voies de circulation, à partir desdites 25 informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule reçues par lesdites entrées. L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par la 30 figure 1 annexée, qui illustre schématiquement un système de navigation et de guidage adapté pour être intégré à un véhicule automobile, selon un aspect de l'invention. Tel qu'illustré sur la figure 1, un système de navigation et de 35 guidage SNG adapté pour être intégré à un véhicule automobile est muni d'un écran d'affichage AFF, d'un module de commande d'affichage CDE, et de cartographies mémorisées CM comprenant les voies de circulation. Le système de navigation et de guidage SNG comprend des entrées ENT aptes à recevoir des informations de fonctionnement du véhicule, représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule, ainsi qu'un module de détermination par anticipation DA de la voie de circulation que va suivre le véhicule au prochain embranchement de voies de circulation, à partir des informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule reçues par les 1 o entrées ENT. Le module de commande d'affichage CDE est adapté pour afficher, en présence d'un embranchement de voies de circulation, la position du véhicule sur la voie de circulation déterminée par le module de détermination par anticipation DA de la voie de circulation que va suivre le 15 véhicule au prochain embranchement. Les risques temporaires d'erreur d'affichage à l'écran AFF de la position du véhicule sur une voie de circulation qu'il n'a pas suivie, après un embranchement, sont ainsi fortement limitées. La continuité d'affichage à l'écran de la position du véhicule est 20 donc bien meilleure que celle de systèmes de navigation nomades indépendants du véhicule. Les informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur peuvent comprendre une information représentative de l'activation d'un feu clignotant droit ou une information 25 représentative de l'activation d'un feu clignotant gauche. Ainsi, par exemple lorsqu'une sortie d'autoroute, dont le début est sensiblement parallèle à la continuité de l'autoroute, la connaissance du clignotant droit activé permet au système d'anticiper la prise de cette sortie par le conducteur, et ainsi prévoir l'affichage de la position du véhicule 30 directement sur cette sortie, sans discontinuité de l'affichage du véhicule sur l'écran AFF. On limite ainsi fortement les risques de discontinuité de l'affichage du véhicule sur l'écran. Ainsi, lorsqu'un embranchement de voies de circulation est bientôt atteint par le véhicule, le système peut limiter drastiquement le risque d'erreur d'affichage de la position du véhicule, en 35 anticipant la voie de circulation qu'il prendra audit embranchement de voies. En outre, les informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur du véhicule peuvent comprendre une information représentative de l'évolution de la vitesse du véhicule et/ou une information représentative d'une commande de freinage effectuée par le conducteur. Cette prise en compte par le système de navigation de ce type d'information par le système lui permet d'anticiper la prise d'une voie de circulation présentant un virage, par exemple lorsqu'un embranchement approche et qu'une des voies de circulation est sensiblement dans le 1 o prolongement rectiligne de la voie sur laquelle le véhicule se déplace, tandis qu'une autre voie s'en sépare par une portion courbe. On évite ainsi de nombreux risques de discontinuité de l'affichage de la position du véhicule sur l'écran AFF. Il est également proposé un véhicule automobile équipé d'un 15 dispositif de navigation et de guidage tel que décrit précédemment. En effet, un véhicule équipé d'un tel système fournit un meilleur service d'affichage de la position du véhicule à l'écran AFF qu'un système de navigation et de guidage nomade indépendant ne pouvant tenir compte des informations de fonctionnement du véhicule, ou entrées, comme décrit ci- 20 dessus. Aussi, il est réalisé un procédé de navigation et de guidage d'un véhicule automobile, comprenant les étapes consistant à : - recevoir en entrée ENT des informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule ; et 25 - déterminer par anticipation la voie de circulation que va suivre le véhicule au prochain embranchement de voies de circulation, à partir desdites informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule reçues par lesdites entrées ENT. 30 REVENDICATIONS1. Système de navigation et de guidage (SNG) adapté pour être intégré à un véhicule automobile, ledit système (SNG) étant muni de moyens d'affichage (AFF), de moyens de commande d'affichage (CDE), et de cartographies mémorisées (CM) comprenant les voies de circulation, caractérisé en ce qu'il comprend : - des entrées (ENT) aptes à recevoir des informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du 1 o conducteur dudit véhicule ; et - des moyens de détermination par anticipation (DA) de la voie de circulation que va suivre le véhicule au prochain embranchement de voies de circulation, à partir desdites informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit 15 véhicule reçues par lesdites entrées (ENT). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de commande d'affichage (CDE) sont adaptés pour afficher, en présence d'un embranchement de voies de circulation, la position du 20 véhicule sur la voie de circulation déterminée par lesdits moyens de détermination par anticipation (DA). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites informations (ENT) de fonctionnement du véhicule représentatives 25 des intentions du conducteur dudit véhicule comprennent une information représentative de l'activation d'un feu clignotant droit ou une information représentative de l'activation d'un feu clignotant gauche. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, 30 dans lequel lesdites informations (ENT) de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule comprennent une information représentative de l'évolution de la vitesse du véhicule et/ou une information représentative d'une commande de freinage effectuée par le conducteur. 35 5. Véhicule automobile équipé d'un dispositif de navigation et de guidage selon l'une des revendications précédentes. 6. Procédé de navigation et de guidage d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - recevoir en entrée des informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule ; et - déterminer par anticipation la voie de circulation que va suivre le véhicule au prochain embranchement de voies de circulation, à partir 1 o desdites informations de fonctionnement du véhicule représentatives des intentions du conducteur dudit véhicule reçues par lesdites entrées.