FR 2964746 A1 20120316 FR 1057189 A 20100910 PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE AUTOMATIQUE DES CARACTERISTIQUES PHYSIQUES D'UN CABLE, EN PARTICULIER DE LA VITESSE DE PROPAGATION L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure automatique des caractéristiques physiques d'un câble. Elle concerne en premier lieu la mesure de la vitesse de propagation sur un câble mais également la détermination de sa longueur et de l'atténuation d'une onde électromagnétique se propageant dans un tel câble. 1 o L'invention s'applique à tout type de câble électrique, en particulier des câbles de transmission d'énergie ou des câbles de communication, dans des installations fixes ou mobiles. Les câbles concernés peuvent être coaxiaux, bifilaires, en lignes parallèles, en paires torsadées ou autre pourvu qu'il soit possible de générer, à un endroit quelconque du câble une 15 singularité mesurable. Une singularité dans un câble correspond à une rupture des conditions de propagation du signal dans ce câble. Elle résulte le plus souvent d'un défaut qui impacte localement l'impédance caractéristique du câble en provoquant une discontinuité dans ses paramètres linéiques. 20 Pour caractériser un câble électrique, il est important de connaître la vitesse de propagation d'un signal dans ce câble. En particulier, une mesure précise de cette vitesse est nécessaire lorsque l'on cherche à diagnostiquer des défauts sur un câble. La détection de défauts se fait, de façon connue, 25 en injectant un signal haute fréquence qui se propage le long du câble et se réfléchit sur chacune de ses singularités. A partir de la connaissance du retard entre les diverses réflexions, la localisation précise des défauts peut être effectuée. Cependant, pour passer d'une information de durée à une information de distance, il est nécessaire de connaitre précisément la vitesse 30 de propagation du signal. La mesure de cette vitesse doit être possible à tout instant afin notamment de prendre en compte ses variations au cours du temps liées au vieillissement du câble, ou à une modification des contraintes mécaniques qui peuvent s'exercer sur lui telles qu'une traction une torsion ou encore un enroulement. On connaît des solutions de détermination de la vitesse de propagation par des modèles mathématiques et/ou physiques et une estimation des paramètres primaires du câble. Ces solutions ont pour défaut d'être imprécises et surtout de ne pas prendre en compte le vieillissement du câble et l'évolution de la vitesse au cours du temps. 1 o D'autres méthodes, appelées méthodes de réflectométrie, utilisent des instruments coûteux, volumineux et non embarquables, ce qui présente également le défaut de ne pas permettre l'actualisation des mesures au cours de la vie du câble. La demande de brevet américaine US 2010/0045968 décrit une 15 méthode alternative permettant une mesure non intrusive de la vitesse de propagation dans un câble ainsi que de sa longueur à partir de faisceaux optiques projetés dans la direction transverse du câble et analysés par deux capteurs optiques. 20 La présente invention a pour but de permettre la mesure de la vitesse de propagation d'un câble par une méthode non intrusive et adaptée au suivi de l'évolution de la vitesse au cours du temps. L'invention a également pour objectif de mettre en oeuvre un dispositif qui présente un encombrement limité en vue d'être utilisé dans des applications mobiles. Enfin l'invention a 25 également pour but la mesure de paramètres caractéristiques d'un câble électrique tels que sa longueur et l'atténuation d'un signal se propageant dans ce câble. A cet effet l'invention a pour objet un procédé de mesure automatique 30 des caractéristiques physiques d'un câble caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : o le positionnement sur ledit câble de moyens de création d'une singularité artificielle, o l'injection, en un point dudit câble, d'un signal électrique de test, o l'acquisition dudit signal réfléchi sur les singularités que comporte ledit câble de façon à produire un premier réflectogramme, o la mesure, sur ledit réflectogramme, de la position temporelle At du pic du signal issu de sa réflexion sur ladite singularité artificielle, o la détermination de la vitesse de propagation vp = 2x/Ot du signal dans ledit câble à partir de la position temporelle At et de la 1 o position x desdits moyens de création d'une singularité artificielle sur le câble. Dans une variante de réalisation de l'invention, la position temporelle At est mesurée par rapport au premier pic temporel du réflectogramme et la position x est mesurée par rapport au point d'injection. 15 Dans une variante de réalisation, le procédé selon l'invention comporte en outre les étapes suivantes : o le décalage desdits moyens de création d'une singularité artificielle d'une distance d sur le câble, o une seconde injection dudit signal électrique de test audit point 20 d'injection, o l'acquisition dudit signal réfléchi sur les singularités que comporte ledit câble de façon à produire un deuxième réflectogramme, o la soustraction desdits premier et deuxième réflectogrammes afin de produire un troisième réflectogramme, 25 la position temporelle At étant mesurée entre les deux pics d'amplitude les plus élevées du troisième réflectogramme et la position x étant prise égale à d. Dans une variante de réalisation de l'invention, les moyens de création d'une singularité artificielle sont constitués au moins d'un des éléments 30 suivants : un anneau métallique, une boucle ferromagnétique, une goulotte serre-câble ou une bague constituée, dans le sens longitudinal, d'une alternance de métal et d'isolant. Dans une variante de réalisation de l'invention, les réflectogrammes sont traités par un algorithme d'augmentation du rapport signal sur bruit. Dans une variante de réalisation, l'invention comporte en outre une étape de mesure de la longueur du câble à partir de la mesure de vitesse de propagation vp et du retard At' entre le premier et le dernier pic de signal du premier réflectogramme. Dans une variante de réalisation de l'invention, le signal de test injecté est une impulsion temporelle ou un signal à gabarit spectral contrôlé. Dans une variante de réalisation, le procédé selon l'invention comporte en outre une étape de mesure de l'atténuation a du signal à travers le câble à l'aide de la relation suivante a=-201og , avec F l'amplitude du 1-I'2 premier pic du premier réflectogramme, associé au point d'injection du signal 15 et F' l'amplitude du dernier pic du premier réflectogramme associé à l'extrémité du câble. L'invention a également pour objet un dispositif de mesure automatique des caractéristiques physiques d'un câble comportant au moins un dispositif d'injection d'un signal de test, un dispositif d'acquisition du signal de test 20 réfléchi sur les singularités du câble, des moyens de création d'une singularité artificielle positionnés sur ledit câble et un dispositif de post traitement dudit signal réfléchi, ledit dispositif de mesure automatique étant adapté à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'invention. Dans une variante de réalisation de l'invention, le dispositif d'injection et 25 le dispositif d'acquisition sont conjointement réalisés par un générateur de forme d'onde ou un oscilloscope ou un analyseur de réseau vectoriel ou une carte électronique. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description détaillée donnée à titre d'exemple et non limitative qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent : La figure 1, un schéma illustrant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, La figure 2, un exemple de réflectogramme obtenu dans un cas idéal, en absence de perturbations, La figure 3, une illustration du dispositif selon l'invention, La figure 4, un exemple de réflectogramme obtenu dans un cas réel, La figure 5, le réflectogramme obtenu à partir de l'invention dans le cas d'une singularité générée à une distance de 17 cm du point d'injection, La figure 6, le réflectogramme obtenu à partir de l'invention dans le cas d'une singularité générée à une distance de 51 cm du point d'injection, La figure 7, le réflectogramme obtenu dans une variante de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre la mise en oeuvre du procédé selon l'invention permettant de déterminer la vitesse de propagation sur un câble électrique 101. Au moins une extrémité de ce câble doit être accessible à un opérateur. Un élément 102, par exemple un anneau métallique, est positionné à un emplacement quelconque du câble dans le but de créer artificiellement une singularité. Cet élément 102 peut être, mais pas uniquement, une bague métallique, une boucle ferromagnétique, une goulotte serre-câble ou tout autre moyen permettant de modifier localement l'impédance caractéristique de la ligne constituée par le câble. Dans la suite de la description, on parlera de bague pour désigner cet élément 102. A l'extrémité 103 du câble, un signal connu est injecté par des moyens de génération et d'injection de signal dans un câble. Ils sont associés à des moyens d'acquisition du signal réfléchi sur les singularités du câble. Lesdits moyens d'acquisition sont aptes à produire un réflectogramme temporel du signal injecté. A titre d'exemple non limitatif, les dispositifs suivants peuvent être utilisés soit comme moyens d'injection, soit comme moyens d'acquisition ou encore exécutant les deux fonctions conjointement : un générateur de forme d'onde, un oscilloscope, un analyseur de réseau vectoriel ou encore une carte électronique composée de circuits intégrés de type FPGA ou DSP sur laquelle sont implémentés les traitements à exécuter. Le signal injecté est un signal haute fréquence présentant des caractéristiques connues. Il s'agit, par exemple, d'une impulsion temporelle de faible largeur. Si des contraintes liées à la compatibilité électromagnétique de l'environnement du câble existent, un signal respectant une forme d'onde à gabarit spectral contrôlé est injecté. 1 o L'onde incidente résultant de cette injection va rencontrer la bague 102 lors de sa propagation et va alors générer un écho sur le dispositif d'acquisition qui mémorise le réflectogramme temporel obtenu en conséquence. Cet écho est lié à la singularité créée par la bague 102 à une distance x du point d'injection 103. Dans une variante de réalisation de l'invention, le 15 réflectogramme obtenu est soumis à un ou plusieurs algorithmes de nettoyage dont l'objectif est double. D'une part, un tel algorithme permet de retrouver la réponse impulsionnelle du signal injecté, d'autre part il permet également d'augmenter le rapport signal sur bruit. De tels algorithmes consistent, par exemple, en un moyennage, un filtrage adapté, un algorithme 20 de déconvolution simple ou un algorithme itératif FISTA (« Fast Iterative Shrinkage Thresholding Algorithm »). Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la distance x entre le point d'injection 103 et la bague 102 est connue. Dans ce cas, l'exploitation du réflectogramme obtenu par le dispositif d'acquisition permet de déterminer la vitesse de propagation vp 25 comme l'illustre la figure 2. Sur la figure 2 est représenté un exemple de réflectogramme selon l'invention obtenu dans un cas idéal pour lequel aucune perturbation ou bruit n'entache les mesures. Ce réflectogramme comporte un premier pic 201 qui correspond au point d'injection du signal qui est ici une impulsion temporelle. 30 Le dernier pic 203 correspond à l'extrémité du câble. Le second pic 202 correspond à la singularité générée par la bague 102. Si la fréquence d'échantillonnage du signal est suffisamment élevée, le pic 202 peut être double. il est constitué dans ce cas d'un pic d'amplitude négative suivi d'un pic d'amplitude positive qui correspondent respectivement à la désadaptation générée par le début de la bague et celle créée par la fin de la bague qui présente une certaine largeur. Si la fréquence d'échantillonnage du signal est faible, les deux pics successifs sont confondus. Le réflectogramme obtenu permet de déterminer les retards des différentes réflexions du signal injecté sur les singularités rencontrées sur la ligne. Ainsi le retard At mesuré entre le point d'injection et le second pic rencontré permet de remonter directement à la vitesse de propagation par la relation suivante v = 2x -O~ At Dans un cas réel, le signal transmis le long du câble est soumis à des perturbations diverses qui peuvent engendrer des pics secondaires de bruit sur le réflectogramme. Les pics 201,202,203 contenant l'information requise doivent être identifiés et différenciés des pics secondaires de bruit. En particulier les seconds et derniers pics 202,203 sont les deux pics d'amplitude les plus élevées apparaissant sur le réflectogramme après le premier pic 201. L'information de vitesse de propagation obtenue vp permet également d'en déduire la longueur du câble. En effet, le dernier pic mesuré 203 correspond à la réflexion du signal sur l'extrémité terminale du câble. La mesure du retard At' entre le pic correspondant au point d'injection et celui associé à la fin du câble permet d'en déduire la longueur L du câble par la relation suivante : L = vp 2 . Enfin l'amplitude F du premier pic permet également de déterminer l'impédance caractéristique Zc de la ligne à l'aide 25 de la relation suivante : Z, =Zo1l+- 1+F ou Zo est l'impédance de sortie du dispositif de mesure. La figure 3 schématise le dispositif selon l'invention qui comporte, outre la bague 302 positionnée sur le câble 301, des moyens d'injection et d'acquisition d'un signal 303 et une unité de post traitement 304 qui réalise, à partir du ou des réflectogrammes produits par les moyens d'acquisition 303, une mesure des caractéristiques physiques du câble, notamment sa vitesse de propagation et sa longueur. Dans une variante de réalisation de l'invention dans laquelle la distance x n'est pas connue, le procédé selon l'invention comporte les étapes 1 o supplémentaires suivantes. L'opérateur décale la bague 102 d'une distance d connue de telle sorte qu'elle soit située à la distance x+d du point d'injection. Un second réflectogramme correspondant à cette seconde singularité créée est déterminé. Les deux réflectogrammes obtenus sont soustraits afin d'une part de mesurer l'écart temporel At" entre les deux pics 15 associés aux deux positions successives de la bague et d'autre part de supprimer les pics parasites éventuellement liés à d'autres singularités non maitrisées. Enfin la vitesse de propagation est obtenue à l'aide de la relation suivante vp = 2d . Ot 20 Les figures 4 à 7 illustrent la mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour le cas de la variante de réalisation précitée. La figure 4 représente un réflectogramme de référence obtenu à partir d'une méthode de réflectométrie temporelle appliqué à un câble électrique. Par rapport au cas idéal décrit à la figure 2, ce réflectogramme comporte d'une part des 25 perturbations de type bruit aléatoire qui créent de nombreux pics temporels mais d'amplitude faible et d'autre part un pic 401 d'amplitude plus élevée correspondant à un défaut électrique. De tels défauts peuvent perturber les mesures effectuées lorsqu'ils correspondent à des singularités générant, sur le signal réfléchi, un pic d'amplitude équivalente à celui résultant de la 30 singularité créée artificiellement par l'introduction de la bague métallique. Dans un tel cas de figure, il devient impossible de distinguer, sur le réflectogramme temporel, les pics d'amplitude associés à des singularités non provoquées (défauts électriques) de celui induit par le positionnement d'un moyen de création artificiel d'une singularité. Pour pallier ce problème et éliminer les perturbations liées à un défaut impactant une zone précise du câble, il convient de soustraire le réflectogramme de référence avec celui obtenu après positionnement de la bague métallique. A titre d'exemple, la figure 5 représente le réflectogramme obtenu après soustraction du réflectogramme de référence pour une bague 1 o métallique positionnée à une distance de 17 cm du point d'injection. Dans le cas où cette distance n'est pas connue, une seconde mesure est effectuée pour laquelle la bague est déplacée, le réflectogramme obtenu est illustré à la figure 6, pour une position de la bague à 34 cm de sa position précédente et à 51 cm du point d'injection. En effectuant la soustraction des deux 15 réflectogrammes, on obtient le résultat illustré à la figure 7 qui permet, à partir de la mesure du retard observé entre les deux premiers pics d'amplitude d'en déduire la vitesse de propagation à partir de la seule connaissance de la distance d dont la bague a été déplacée entre les deux mesures. Ainsi, la position de la bague par rapport au point d'injection du 20 signal n'a pas besoin d'être connue. Cet avantage est important pour des câbles de longueur très élevée, par exemple des câbles réseau pour lesquels l'opérateur peut intervenir à n'importe quel endroit sans nécessairement devoir mesurer l'emplacement de la bague par rapport à l'extrémité du câble. 25 Dans les exemples de réalisation de l'invention décrits ci-dessus, la singularité créée par la bague métallique engendre deux pics d'amplitude successifs (un pic négatif puis un pic positif) sur le réflectogramme. Sans sortir du cadre de l'invention, les moyens de création artificielle d'une 30 singularité peuvent provoquer des variations d'impédance locale plus complexe dans le but de produire une signature permettant d'identifier le tronçon de câble testé de manière unique et également de détecter plus facilement cette signature lorsque le rapport signal sur bruit est faible. Pour générer une telle signature, les moyens précités peuvent consister en une bague alternant, dans son sens longitudinal, métal et isolant. Dans un tel cas, la détection du second pic 202 d'amplitude relatif à la réflexion sur la singularité artificielle se fait par identification de la variation d'amplitude autour de ce pic avec la signature connue. Dans une variante de réalisation de l'invention, le procédé porte 1 o également sur la mesure de l'atténuation du signal se propageant dans le câble. A partir de l'information F donnant l'amplitude du premier pic et en mesurant l'amplitude F' du dernier pic correspondant à la réflexion du signal sur la fin du câble, l'atténuation a en décibels subit par le signal haute fréquence lors de sa propagation entre le point d'injection et l'extrémité 15 opposée du câble est déterminée à l'aide de la relation suivante: a = -201og Pour obtenir une mesure de l'atténuation du signal par 1-I'2 unité de distance parcourue, il convient de diviser a par la longueur L du câble qui est aussi la distance entre le point d'injection du signal et la fin du câble. La présente invention a pour avantage de permettre une mesure des caractéristiques d'un câble électrique de façon non intrusive. Elle permet également de suivre le vieillissement d'un câble par un suivi de la vitesse mesurée au cours du temps. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de mesure automatique des caractéristiques physiques d'un câble (101) caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : o le positionnement sur ledit câble de moyens (102) de création d'une singularité artificielle, o l'injection, en un point (103) dudit câble, d'un signal électrique de test, o l'acquisition dudit signal réfléchi sur les singularités que comporte ledit câble de façon à produire un premier réflectogramme, o la mesure, sur ledit réflectogramme, de la position temporelle At du pic (202) du signal issu de sa réflexion sur ladite singularité artificielle, o la détermination de la vitesse de propagation vp = 2x/At du signal dans ledit câble à partir de la position temporelle At et de la position x desdits moyens (102) de création d'une singularité artificielle sur le câble. 2. Procédé de mesure selon la revendication 1 caractérisé en ce que la position temporelle At est mesurée par rapport au premier pic temporel du réflectogramme et la position x est mesurée par rapport au point (103) d'injection. 3. Procédé de mesure selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : o le décalage desdits moyens (102) de création d'une singularité artificielle d'une distance d sur le câble, o une seconde injection dudit signal électrique de test audit point (103) d'injection, o l'acquisition dudit signal réfléchi sur les singularités que comporte ledit câble de façon à produire un deuxième réflectogramme, o la soustraction desdits premier et deuxième réflectogrammes afin de produire un troisième réflectogramme, la position temporelle At étant mesurée entre les deux pics d'amplitude les plus élevées du troisième réflectogramme et la position x étant prise égale à d. 4. Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits moyens (102) de création d'une singularité artificielle sont constitués au moins d'un des éléments suivants : un anneau métallique, une boucle ferromagnétique, une goulotte serre-câble ou une bague constituée, dans le sens longitudinal, d'une alternance de métal et d'isolant. 5. Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits réflectogrammes sont traités par un algorithme d'augmentation du rapport signal sur bruit. 6. Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de mesure de la longueur du câble à partir de la mesure de vitesse de propagation vp et du retard At' entre le premier (201) et le dernier (203) pic de signal du premier réflectogramme. 7. Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit signal de test injecté est une impulsion temporelle ou un signal à gabarit spectral contrôlé. 3o 8. Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de mesure de l'atténuation a dur signal à travers le câble à l'aide de la relation suivante a= -201og avec F l'amplitude du premier pic du premier réflectogramme, associé au point d'injection du signal et F' l'amplitude du dernier pic du premier réflectogramme associé à l'extrémité du câble. 9. Dispositif de mesure automatique des caractéristiques physiques d'un câble (301) comportant au moins un dispositif d'injection (303) d'un signal de test, un dispositif d'acquisition (303) du signal de test réfléchi sur les singularités du câble, des moyens (102) de création d'une singularité 1 o artificielle positionnés sur ledit câble et un dispositif (304) de post traitement dudit signal réfléchi, ledit dispositif de mesure automatique étant adapté à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 15 10. Dispositif de mesure automatique selon la revendication 9 caractérisé en ce que le dispositif d'injection et le dispositif d'acquisition sont conjointement réalisés par un générateur de forme d'onde ou un oscilloscope ou un analyseur de réseau vectoriel ou une carte électronique. 20