FR 2965928 A1 20120413 FR 1003994 A 20101008 1 Système pour la détermination de la vitesse air d'un aéronef L'invention se situe dans le domaine des mesures embarquées anémométriques des aéronefs à voilure fixe. Les mesures embarquées anémométriques visent à déterminer notamment les valeurs suivantes situées à l'infini amont : la vitesse air vraie (ou TAS pour True Air Speed), l'incidence, le dérapage, la vitesse conventionnelle et la pression statique de l'aéronef ou l'altitude pression. On rappelle que : la vitesse air vraie V est la vitesse d'un aéronef par rapport à l'air non perturbé, - l'incidence est l'angle a formé entre le vecteur vitesse V de l'aéronef et l'axe longitudinal, le dérapage est l'angle entre le vecteur vitesse V et le plan de symétrie (plan vertical) de l'aéronef, la pression statique Ps est une pression mesurée par exemple par une 15 prise de pression statique, la pression d'arrêt (Pt) est la pression mesurée par un tube de Pitot, par exemple, la vitesse conventionnelle Vc est la vitesse utilisée pour déterminer la vitesse de décrochage de l'aéronef (c'est la vitesse qu'aurait l'aéronef, 20 au niveau du sol, en conditions standards, avec la même mesure de pression Pt moins Ps), et l'altitude pression est l'altitude correspondant à la pression statique dans la table d'atmosphère standard définie par l'Organisation de l'Aéronautique Civile Internationale. 25 Ces valeurs correspondent à l'infini amont de l'appareil. L'infini amont est une distance suffisamment grande (par exemple six diamètres de fuselage de l'aéronef) en amont de l'aéronef tel que le déplacement d'air induit par le déplacement dudit l'aéronef ne perturbe pas le champ aérodynamique. 30 Les systèmes actuels déterminent ces valeurs à l'infini amont à l'aide de mesures locales de clinométrie et d'anémométrie. Ces mesures locales sont réalisées au voisinage du fuselage et sont donc soumises aux perturbations générées par celui-ci. Les perturbations induites par l'aéronef peuvent être calculées pour corriger les mesures locales de manière adéquate. Pour établir ces corrections, il est nécessaire de procéder à un étalonnage préalable lors d'essais en vol réalisés par le constructeur. Les systèmes selon l'art connu pour déterminer l'anémométrie d'un aéronef comprennent : une sonde d'incidence placée à un endroit particulier (incidence locale insensible au dérapage) et mesurant une incidence locale abc, éventuellement une sonde de dérapage mesurant un dérapage local ploc, un tube de Pitot mesurant une pression d'arrêt Pt, et une paire de prises de pression statiques gauche-droite placées à des endroits particuliers (où la pression statique moyenne G/D (gauche-droite) ne dépend pas du dérapage, et pour laquelle on effectue une moyenne pneumatique des pressions G/D, que l'on corrige par des lois de type « SSEC » (pour Static Source Error Correction), pour calculer la pression statique locale Ps, et une sonde pour mesurer une température d'impact Ti (ou TAT pour Total Air Temperature) qui est la température due à l'échauffement cinétique lors du déplacement de l'aéronef. La figure 1 illustre une incidence locale aux abords d'un fuselage d'un aéronef. Cette figure représente un plan tangent 100 à un fuselage 101 (supposé cylindrique) d'un aéronef. L'aéronef présente un axe longitudinal 102 et un plan de symétrie 103. On rappelle que l'incidence locale est un angle entre, d'une part, un vecteur d'une vitesse Vioc mesurée localement (c'est-à-dire aux abords du fuselage) dans le plan tangent 100 au fuselage 101 et, d'autre part, un vecteur u situé dans le plan tangent et parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef 102. La sonde mesurant l'incidence locale abc est par exemple une 30 palette (c'est-à-dire une petite ailette mobile) s'alignant dans le lit du vent. De façon alternative, l'incidence locale abc peut aussi être déterminée indirectement en effectuant deux mesures : une mesure du vecteur vitesse u situé dans le plan tangent 100 et parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef 102, et une mesure d'un vecteur vitesse v situé dans le plan tangent 100 et orthogonal au vecteur vitesse u. L'incidence locale abc est alors déterminée à partir de ces deux valeurs en appliquant la formule suivante : = Tan"' (v/u) Comme pour l'incidence locale, on peut mesurer le dérapage directement, à l'aide d'une palette s'alignant dans le lit du vent. On peut aussi déterminer le dérapage à partir du ratio de deux composantes mesurées. La figure 2 présente un exemple de dispositif selon l'art connu 10 pour déterminer l'incidence et le dérapage d'un aéronef à partir de mesures locales d'incidence. Ce dispositif comprend une première palette 201 située sur un coté du fuselage 101 et une deuxième palette 202 situé sur un autre coté du fuselage symétrique à la première palette par rapport au plan de symétrie de 15 l'aéronef. La première palette 201 mesurant un premier angle d'incidence locale alocG et la deuxième palette 202 un deuxième angle d'incidence locale a,ocp. L'incidence a et le dérapage a à l'infini amont de l'aéronef peuvent alors être déterminés à l'aide des mesures locales précédentes en appliquant les relations suivantes : 20 a = f«alocD + alocG)/2) [3 = g«alocD - alocG)/2) Où f et g sont des fonctions dépendant des caractéristiques aérodynamiques de l'aéronef et prenant en compte les corrections liés aux 25 perturbations évoquées précédemment. La figure 3 présente la façon dont sont déterminés les paramètres anémométriques à partir des mesures locales effectuées. La vitesse conventionnelle Vc est déduite de la différence OP entre la pression d'arrêt Pt et la pression statique locale Ps. 30 Le nombre de Mach M est déterminé à partir du ratio entre, d'une part, la différence OP entre la pression d'arrêt Pt et la pression statique locale Ps et, d'autre part, la pression statique locale Ps. La température statique T est déterminée à partir de la température d'impact Ti et du nombre de mach M 35 Le nombre de mach M et la température statique T permettent alors de calculer le module du vecteur vitesse air vrai V. La pression statique locale Ps et la température statique T permettent alors de calculer la masse volumique de l'air e. Le module du vecteur vitesse air vraie, l'angle d'incidence et l'angle de dérapage à l'infini amont de l'aéronef permettent de définir 5 entièrement le vecteur vitesse air vraie de l'aéronef. Ces systèmes ont pour inconvénients notamment d'avoir recours à des instruments de mesures, par exemple les palettes, fragiles car légères et particulièrement sensible au givrage. Ces systèmes sont en outre complexes à installer car les 10 instruments de mesures doivent en outre être placés à des points spécifiques du fuselage de l'aéronef pour minimiser les erreurs de mesures liées aux perturbations. On connaît déjà un système de mesure de la vitesse air vraie d'un aéronef à l'aide d'un anémomètre laser focalisant à une grande distance du 15 fuselage (au moins 100m) et réalisant au moins trois mesures en trois points différents de l'espace. Cependant un tel système a pour inconvénient de nécessité un laser puissant et avec une large ouverture. De plus, la détermination de trois points de mesure appropriés peut être difficile. L'invention vise notamment à pallier les problèmes cités 20 précédemment en proposant un système pour la détermination de la vitesse air d'un aéronef plus fiable et plus facile installer sur le fuselage de l'aéronef. L'invention facilite ainsi la mise en oeuvre des mesures de paramètres anémométriques. A cet effet, l'invention a pour objet un système pour la 25 détermination du vecteur vitesse air vraie, défini par un module et par une direction, d'un aéronef comportant un fuselage, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : quatre anémomètres lasers pourvus chacun d'une unique voie de mesure pour mesurer une composante locale de la vitesse air vraie et 30 étant répartis dans des localisations différentes autour du fuselage de l'aéronef. des moyens pour le calcul du module et de la direction du vecteur de la vitesse air vraie de l'aéronef à partir des quatre mesures de composante de la vitesse air vraie. La solution de l'invention utilise des anémomètres à laser capables de faire des mesures selon un axe de visée (grâce à la mesure selon l'effet Doppler) pour déterminer l'incidence et le dérapage. L'anémomètre à laser présente des avantages au niveau sécurité 5 (pas de risque de givrage, de dissemblance par rapport à un système classique, fiabilité, insensibilité aux aérosols). L'invention permet de ne pas utiliser de sonde d'incidence, de sonde et de tube Pitot fragiles et protubérants. Ces équipements, particulièrement sensibles au givre, sont remplacés par des anémomètres 10 lasers plus résistants et non protubérants. Avantageusement, le premier et le deuxième des quatre anémomètres lasers sont situées sensiblement dans le plan horizontal de l'aéronef et de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'aéronef. Avantageusement, le troisième et le quatrième des quatre 15 anémomètres lasers sont situées sensiblement dans le plan vertical de l'aéronef et de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'aéronef. Avantageusement, l'axe selon lequel est effectué la mesure est un axe situé dans un plan parallèle au plan tangent au fuselage, ledit axe de mesure formant un angle D avec l'axe situé dans plan parallèle au plan 20 tangent au fuselage et parallèle à l'axe longitudinal du fuselage. Avantageusement, l'angle D entre l'axe de mesure et l'axe situé dans plan parallèle au plan tangent au fuselage et parallèle à l'axe longitudinal du fuselage est sensiblement égal à 45 degrés. Avantageusement, les anémomètres lasers sont configurés pour 25 réaliser des mesures locales. Avantageusement, les anémomètres lasers focalisent à une distance inférieure à un mètre. Avantageusement, le système selon l'invention comporte un cinquième et un sixième anémomètres lasers répartis autour du fuselage. 30 Avantageusement, les anémomètres lasers sont fibrés, chacun des anémomètres lasers étant relié, par une fibre optique, à une même source de puissance. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non 35 limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : La figure 1, déjà présentée, illustre une incidence locale aux abords d'un fuselage d'un aéronef. La figure 2, déjà présentée, présente un exemple de dispositif selon l'art connu pour déterminer l'incidence et le dérapage d'un aéronef à 5 partir de mesures locales d'incidence et de dérapage. La figure 3, déjà présentée, présente la façon dont sont déterminés les paramètres anémométriques à partir des mesures locales effectuées. La figure 4 présente un exemple de mise en oeuvre du système de ~o mesure selon l'invention. La figure 5 présente la façon dont sont déterminés les paramètres anémométriques à partir des mesures locales effectuées. L'invention permet de caractériser entièrement le vecteur vitesse de l'aéronef, c'est-à-dire, son module et sa direction (à l'aide de l'incidence et 15 du dérapage) à partir d'au moins quatre mesures de composante de vitesse locale. La figure 4 présente un exemple de mise en oeuvre du système de mesure selon l'invention. Le système comprend quatre anémomètres 401, 402, 403, 404 20 lasers répartis autour du fuselage 101 de l'aéronef mesurant une composante de la vitesse air vraie et étant répartis dans des localisations différentes autour du fuselage 101 de l'aéronef. Le système comprend aussi des moyens pour le calcul de la vitesse air vraie de l'aéronef à partir des quatre mesures de composante 25 locale de la vitesse air vraie. Les anémomètres peuvent être placés à n'importe quels endroits distincts du fuselage. Il existe cependant des positions avantageuses facilitant les calculs réalisés à partir de ces mesures. De façon avantageuse, le premier 401 et le deuxième 402 des 30 quatre anémomètres sont situés sensiblement dans le plan horizontal de l'aéronef et de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal 102 de l'aéronef ; le troisième 403 et le quatrième 404 des quatre anémomètres sont situés sensiblement dans le plan vertical de l'aéronef et de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal 102 de l'aéronef. Ce mode de réalisation particulier permet de faciliter les calculs de détermination du vecteur vitesse à partir des mesures. Les anémomètres sont configurés pour réaliser des mesures locales. Les lasers focalisent à une distance proche du fuselage, inférieure à 1 mètre, et par exemple comprise entre 10 et 50 cm pour un fuselage dont le diamètre est compris en 4 mètres et 8 mètres. Ceci permet d'utiliser des lasers à faible puissance qui sont moins coûteux et moins volumineux que des lasers pouvant focaliser à des distances plus importantes. Chacun des anémomètres laser ne présente qu'une unique voie de mesure, c'est-à-dire qu'il n'effectue une mesure de vitesse que selon un seul axe. Ainsi, à un instant donné, on obtient un jeu de quatre composantes locales de la vitesse air qui sont utilisées pour déterminer le module du vecteur vitesse air vraie, l'incidence et le dérapage. L'axe selon lequel est effectué la mesure est un axe situé dans un plan 411 sensiblement parallèle au plan tangent au fuselage. Cet axe forme un angle D avec l'axe 412 situé dans le plan 411 sensiblement parallèle au plan tangent au fuselage et parallèle à l'axe longitudinal du fuselage. La valeur de l'angle D est significativement supérieure à 0, afin de ne pas être dans l'axe de déplacement de l'avion D peut être par exemple de l'ordre de 45°. L'important est de faire une mesure à quelques dizaines de centimètres de l'émetteur (Par émetteur, on entend la lentille d'émission du faisceau laser), dans un plan quasi tangent (en étant situé a quelques centimètres de la paroi pour être situé en dehors de la couche limite qui se développe sur le fuselage de l'aéronef). Ceci est valable pour les valeurs de diamètre de fuselage d'un avion de transport, c'est à dire de 2 à 8 m de diamètre environs. Avantageusement, le dispositif de mesure comprend en outre un cinquième 405 et un sixième 406 anémomètres laser répartis autour du 30 fuselage. Dans l'exemple, le cinquième anémomètre 405 est situé à mi-distance entre le troisième et le quatrième et le sixième anémomètre 406 situé à mi-distance entre le quatrième et le premier. Les anémomètres étant alors situés sous le fuselage de l'aéronef 35 et donc protégés des intempéries. De façon, alternative le cinquième anémomètre 405 est situé à mi-distance entre le troisième et le deux et le sixième anémomètre 406 situé à mi-distance entre le deux et le premier. Le positionnement à mi distance des autres anémomètres est 5 optionnelle mais permet de faciliter les calculs effectués sur les mesures. Cette configuration redondante a pour avantage de pouvoir détecter une panne de l'un des anémomètres laser. La figure 5 présente la façon dont sont déterminés les paramètres anémométriques à partir des mesures locales effectuées. 10 Le vecteur de la vitesse air vraie à l'infini amont V est calculée à partir des composantes de vitesse air vrai mesurées par les anémomètres laser. Cependant, ces mesures sont fortement perturbées par la présence du fuselage. Une correction est donc nécessaire. Un étalonnage préalable en vol (en phase développement de 15 l'aéronef) est donc nécessaire, après, une première estimation théorique résultant de calculs de mécanique des fluides sur la portion de fuselage considérée. Il est important d'explorer l'ensemble du domaine de vol de l'aéronef, en incidence, dérapage, vitesse et altitude, et d'enregistrer les 20 différentes mesures, avec une référence de vitesse qui est déterminée, par exemple par un anémomètre laser focalisant à distance moyenne (une centaine de mètres), et une référence de pression statique qui peut être classiquement un cône tracté (permettant d'éviter les perturbations dues au fuselage) ou une méthode indirecte à base de mesure d'altitude provenant 25 de radio navigation (GPS par exemple), le vent étant estimé par des lâchers de ballons-sondes. On peut donc alors enregistrer l'ensemble des paramètres (4 ou 6 vitesses locales, pressions statiques, température) en fonction des paramètres de référence (incidence, dérapage, nombre de Mach, vitesse 30 conventionnelle, et altitude pression) et ainsi obtenir un tableau de correspondance permettant de fournir les coefficients d'étalonnage du système anémométrique. Les moyens pour le calcul de la vitesse air vraie de l'aéronef mettent en oeuvre un tel tableau pour établir la vitesse air vraie à partir des 35 quatre mesures de composante locales de la vitesse air vraie. En tout point exploré du domaine de vol (altitude, nombre de Mach, incidence et dérapage), on enregistre les mesures locales et la mesure de référence (c'est-à-dire le vecteur vitesse air vraie définie par son module un angle d'incidence et un angle de dérapage). Chaque mesure locale Ui, issue d'un anémomètre laser, dépend du module de la vitesse infini amont V, de l'incidence et du dérapage. On détermine ensuite à l'aide de ces mesures des courbes de mesure locale Ui fonction, par exemple, d'un angle d'incidence et pour des modules de vitesses constants et des dérapages constants. Des quatre réseaux de courbes Ui, on déduit alors les valeurs attendues du vecteur vitesse air (module et incidence et dérapage). Il n'y a pas à proprement parler de correction, mais modélisation entre les mesures locales et le vecteur vitesse air. L'ajout des valeurs optionnelles permet soit de lever des ambigüités si les courbes précédentes ne permettent de trouver une seule solution, soit de sécuriser l'information par détection de mesures erronées. La pression dynamique AP est directement déduite de l'écart entre la pression statique Ps et la pression d'arrêt Pt mesurées. La pression dynamique permet alors de calculer la vitesse 20 conventionnelle Vc. La vitesse air vraie à l'infini amont V et la température d'impact permettent de déterminer le nombre de mach M et la température statique T. Comme précédemment, la masse volumique de l'air e est établie à partir de la pression statique locale Ps et la température statique T. 25 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les anémomètres lasers sont fibrés. Un anémomètre fibré utilise alors une source de puissance distante à laquelle il est relié par une fibre optique. Il est alors possible d'utiliser une pluralité d'anémomètres lasers reliés à la même source de puissance. 30 Ainsi, chacun des anémomètres lasers étant relié, par une fibre optique, à une même source de puissance. Ce mode de réalisation a pour avantage d'être plus facile à mettre en oeuvre et plus économique. REVENDICATIONS1. Système pour la détermination du vecteur vitesse air vraie, défini par un module et par une direction, d'un aéronef comportant un fuselage (101), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : quatre anémomètres lasers (401, 402, 403, 404) pourvus chacun d'une unique voie de mesure pour mesurer une composante locale de la vitesse air vraie et étant répartis dans des localisations différentes autour du fuselage (101) de l'aéronef. des moyens pour le calcul du module et de la direction du vecteur de la vitesse air vraie de l'aéronef à partir des quatre mesures de composante de la vitesse air vraie. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le premier (401) et le deuxième (402) des quatre anémomètres lasers sont situées sensiblement dans le plan horizontal de l'aéronef et de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal (102) de l'aéronef. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le troisième (403) et le quatrième (404) des quatre anémomètres lasers sont situées sensiblement dans le plan vertical de l'aéronef et de façon symétrique par rapport à l'axe longitudinal (102) de l'aéronef. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe selon lequel est effectué la mesure est un axe situé dans un plan parallèle au plan tangent au fuselage, ledit axe de mesure formant un angle D avec l'axe situé dans plan parallèle au plan tangent au fuselage et parallèle à l'axe longitudinal du fuselage. 5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'angle D entre l'axe de mesure et l'axe situé dans plan parallèle au plan tangent au fuselage et parallèle à l'axe longitudinal du fuselage est sensiblement égal à 45 degrés. 10 6. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les anémomètres lasers sont configurés pour réaliser des mesures locales. 7. Système selon la revendication 5, dans lequel les anémomètres 5 lasers focalisent à une distance inférieure à un mètre. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un cinquième (405) et un sixième (406) anémomètres lasers répartis autour du fuselage. 9. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les anémomètres lasers sont fibrés, chacun des anémomètres lasers étant relié, par une fibre optique, à une même source de puissance.