FR 2963528 A1 20120203 FR 1056276 A 20100729 TELEDIFFUSION D'UNE VIDEO STEREOSCOPIQUE L'invention se rapporte à la télédiffusion d'une vidéo stéréoscopique. Historiquement, la diffusion de séquences vidéo est effectuée sur le réseau hertzien analogique. Plusieurs canaux se partagent la ou les bande(s) de fréquences allouée(s) à la diffusion de programmes télévisés. D'autres réseaux de télédiffusion sont apparus ces dernières années, notamment des réseaux de télévision numérique terrestre en définition standard (TNT-SD), de télévision numérique terrestre en haute définition (TNT-HD), de télévision analogique par satellite, de télévision numérique par satellite en définition standard ou en haute définition, de télévision mobile personnelle ou TMP, de télévision par câble, de télévision par ADSL (de l'anglais « Assymetric Digital Subsriber Line »), ou autres. On qualifiera deux réseaux de télédiffusion d'asynchrones s'il n'existe aucun mécanisme opérationnel mis en oeuvre permettant de synchroniser les flux de ces deux réseaux. Par exemple, les réseaux de télévision par ADSL et les réseaux de télévision numérique terrestre sont asynchrones. On qualifiera deux réseaux de télédiffusion d'hétérogènes s'ils utilisent des algorithmes de compression différents, par exemple H264 et MPEG2 (de l'anglais « Motion Picture Expert Group »), et/ou s'ils véhiculent des images de résolution différentes, par exemple des images en définition standard ou SD (de l'anglais « Standard Définition » et des images en haute définition ou HD. Par exemple, les réseaux TNT-SD et TNT-HD sont hétérogènes. Dans la présente demande, deux réseaux de télédiffusion distincts peuvent se partager une même table d'allocation ou NIT (de l'anglais « network information table »), ou bien avoir chacun une NIT correspondante. Pour chacun de ces différents réseaux, des canaux ont été définis et attribués à différents éditeurs de programme. Un éditeur de programme fournit des signaux dit « nobles » aux normes SD-SDI (initiales anglo-saxonnes de « Simple Definition - Serial Digital Interface ») ou HD-SDI (initiales anglo-saxonnes de « High Definition - Serial Digital Interface ») qui permettent de transporter l'audio et la vidéo selon un format numérique non compressé. Ces signaux « nobles » peuvent être obtenus par captation audio et vidéo et/ou synthèse, puis par montage, ajout incrustations, trucages, floutage, mixage etc. Ces signaux audio vidéo sont par la suite transmis sur un canal donné d'un réseau de télédiffusion. Les signaux audio vidéo sont repris et adaptés lors d'une étape d'encodage (ou transcodage) visant à compresser des données binaires audio/vidéo au moyen d'algorithmes de compression (codec), le plus souvent normalisés, par exemple selon les standards MPEG2 ou MPEG4 part 10 pour la vidéo. Un flux de transport vidéo (« Transport Stream » en anglais) contenant des données relatives aux programmes (audio, vidéo, données descriptives) et adapté au débit supporté par le canal du réseau de télédiffusion est généré. Ce flux est alors ajusté aux différents supports physiques existants, par exemple par modulation HF pour les réseaux hautes fréquences Satellite et Numérique terrestre, ou bien encore par encapsulation IP (pour « Internet Protocol » en anglais) pour les réseaux ADSL, et acheminé jusqu'à un terminal décodeur. Le terminal décodeur peut par exemple comprendre un téléviseur et/ou un adaptateur (« set top box » en anglais). Le terminal décodeur, muni d'un syntoniseur (« tuner » en anglais) et d'un décodeur adaptés au réseau de transmission connecté, est alors en mesure de décoder et d'afficher les images reçues. La diffusion de vidéos stéréoscopiques a également fait l'objet de récents développements. Le principe de la vidéo 3D stéréoscopique repose essentiellement sur la représentation, successivement ou au même instant, de deux images vidéo synchrones correspondant respectivement à l'oeil gauche et droit. Afin que le cerveau humain puisse recréer l'impression de 3D, les images gauches sont perçues par l'oeil gauche seulement, et les images droites sont perçues par l'oeil droit seulement. Afin d'y parvenir, les afficheurs 3D actuels peuvent utiliser des technologies spécifiques nécessitant le port de lunettes, par exemple une technologie d'obturation active ou bien encore une technologie d'obturation passive au moyen de filtres polarisants. Alternativement, un écran diffractif peut permettre d'éviter le port de lunettes. Dans tous les cas, l'afficheur, comprenant par exemple un écran téléviseur, un vidéoprojecteur, ou autre, reçoit deux images stéréoscopiques : l'image droite et l'image gauche. Par « vidéo stéréoscopique », on entend une ou des séquences d'images dont un affichage judicieux permet de donner au téléspectateur l'illusion de profondeur. Une vidéo stéréoscopique peut par exemple être obtenue à partir d'une séquence d'images droites et d'une séquence d'images gauche, une image droite d'une scène correspondant à une image gauche de la même scène, de sorte que l'affichage simultané ou successif de ces images gauche et droite peut donner l'illusion d'un relief. La figure 1 illustre différents procédés connus de télédiffusion de vidéos stéréoscopiques. Deux images stéréoscopiques 24, 25 sont obtenues par captation d'une même scène avec des angles de vues légèrement différents. Selon un premier procédé connu, dit mode côte à côte gauche droit (« side by side » en anglais), une image 101 est générée à partir de ces images stéréoscopiques 24, 25. Les images 24, 25 subissent à cet effet un traitement de façon à former une seule image 101. Cette image 101 conforme au standard des images habituellement diffusées, est transmise sur un canal d'un réseau de télédiffusion classique. A la réception, le terminal décodeur effectue un traitement pour extraire à partir de cette image reçue deux images stéréoscopiques. Les images extraites sont affichées simultanément ou successivement de façon à créer l'illusion de relief. Selon un autre procédé connu, dit mode côte à côte haut/bas (« top-bottom » en anglais), une image 102 est obtenue à partir de deux demi images ainsi placées côte à côte, puis cette image 102 est diffusée sur un canal d'un réseau de télédiffusion. Ces deux procédés impliquent l'ajout d'un canal dédié à la diffusion de ces images 101, 102. Selon un troisième procédé connu, dit mode entrelacé, les deux images stéréoscopiques 24, 25 subissent un traitement d'entrelacement, de façon à former une image entrelacée 103. Ce troisième procédé implique ainsi le doublement de la fréquence d'entrelacement et une augmentation de la bande passante utile dédiée au programme en deux dimensions existant. Il existe un besoin pour un procédé de télédiffusion d'une vidéo stéréoscopique qui soit plus économe en terme de bande passante. Il est proposé un procédé de télédiffusion d'une vidéo stéréoscopique comprenant une séquence d'images droites et une séquence d'images gauches, le procédé comprenant - transmettre la séquence d'images droites sur un canal d'un premier réseau de télédiffusion, et - transmettre la séquence d'images gauches sur un canal d'un deuxième réseau de télédiffusion distinct du premier réseau de télédiffusion, en vue d'un affichage stéréoscopique des deux séquences reçues sur ces deux canaux respectifs. Ainsi, ces deux canaux sont utilisés pour la diffusion de séquences d'images droites et gauches respectivement. A la réception, il est possible de récupérer ces deux séquences pour un affichage au format stéréoscopique, de façon à donner au téléspectateur l'illusion de profondeur. Egalement, il est possible de récupérer et visionner une seule de ces deux séquences d'images, en tant que programme vidéo classique en deux dimensions, notamment lorsque l'équipement récepteur n'incorpore pas de moyens de traitement spécifiques pour la récupération de signaux sur deux canaux et l'affichage 3D à partir de ces deux signaux. Le procédé décrit ci-dessus permet de diffuser un programme vidéo stéréoscopique sans modifier les réseaux de télédiffusion existants, contrairement à l'art antérieur dans lequel la diffusion de vidéos 3D implique la création d'un nouveau canal ou l'augmentation de la bande passante utile allouée à un canal existant. Le procédé ci-dessus est ainsi particulièrement avantageux de part sa compatibilité avec les structures existantes. Ainsi, un éditeur de programmes utilisant habituellement deux canaux de deux réseaux de télédiffusion existants, par exemple un canal TNT et un canal d'un réseau de télévision par ADSL peut être en mesure de proposer des programmes vidéo stéréoscopiques sans qu'il lui soit nécessaire de préempter de la bande passante supplémentaire. La présente invention permet ainsi d'offrir un service de télévision 3D dés lors que : - l'éditeur de programmes dispose d'au moins deux moyens de diffuser son signal (on parle alors de deux Départs et de deux Réseaux de diffusion), et - un terminal récepteur, par exemple un adaptateur (« set top box » en anglais) ou un téléviseur, dispose d'au moins deux moyens pour recevoir les programmes de l'éditeur, ces moyens correspondant aux Départs et aux Réseaux évoqués ci-dessus. En outre, les traitements à effectuer en entrée de réseau sont plus simples que dans l'art antérieur, dans lequel les images gauche et droite sont combinées en une seule image. L'invention trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le domaine de la transmission des programmes vidéo en 3D stéréoscopique au moyen des réseaux numériques existants, limités en bande passante, en utilisant par exemple les canaux de diffusion SD et HD d'une même chaîne de télévision. De façon abusive, on parle de « séquence d'images » pour désigner les signaux physiques, par exemple des signaux électriques ou des ondes radio, transportant des données d'images correspondant à une séquence d'images. Avantageusement et de façon non limitative, le premier réseau de télédiffusion peut comprendre au moins un parmi un réseau de télévision numérique terrestre et un réseau de télévision en définition standard, et le deuxième réseau de télédiffusion peut comprendre au moins un parmi un réseau de télévision par satellite, un réseau de télévision par ADSL et un réseau de télévision en haute définition. A titre d'exemple et sans être limitatif, une application directe de l'invention est l'utilisation des couples de canaux de diffusion suivants afin de transmettre des images en 3D stéréoscopique: - télévision numérique terrestre en définition standard (TNT-SD) et en télévision numérique terrestre en haute définition (TNT-HD) - télévision numérique terrestre (TNT-SD ou TNT-HD) et ADSL (HD ou SD) - télévision numérique par satellite (HD ou SD) et Télévision numérique terrestre (TNT-SD ou TNT-HD). Néanmoins, l'invention n'est en rien limitée par la nature des réseaux de télédiffusion utilisés. On pourra par exemple prévoir d'utiliser des réseaux de TNT, câble, satellite, ADSL, Internet, fibre optique, et/ou autres. Les deux réseaux de télédiffusion utilisés peuvent être asynchrones ou non, hétérogènes ou non. L'invention est aussi particulièrement, mais non limitativement, adaptée à l'utilisation des normes de compression permettant d'encoder les programmes vidéo classiques en deux dimensions : MPEG2 et MPEG4 part 10 (connus également sous la dénomination H264), élaborés par le Groupe d'experts MPEG (initiales anglo-saxonnes de « Motion Pictures Experts Group ») formé en 1990 par l'ISO (International Standard Organisation »). Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut comporter une étape de marquage d'au moins une des séquences d'images gauche et droites. Un tel ajout d'informations dans les signaux dits nobles peut permettre de faciliter à la réception la restitution au format stéréoscopique. Ainsi, avantageusement et de façon non limitative, l'étape de marquage peut comporter un ajout d'une information quant au type d'images de la séquence. Cette information peut notamment indiquer si les images véhiculées sur un canal donné sont des images d'un flux vidéo à deux dimensions classique, ou bien des images d'une séquence d'images d'une vidéo stéréoscopique. Dans le dernier cas, on peut prévoir que suite à une étape de lecture à la réception, le terminal passe dans un mode stéréoscopique, dans lequel les données issues de deux canaux sont reçues et traitées en vue d'un affichage 3D. On peut donc avantageusement insérer dans au moins une des séquences d'images droites et gauches une information permettant de déclencher à la réception un traitement desdites séquences d'images en tant que vidéo stéréoscopique. Ainsi, lorsqu'un programme 3D doit être diffusé, l'éditeur de programmes peut ajouter un marqueur spécifique ou « trigger » en anglais, dans les flux audio/vidéo « nobles », ce qui permet de transmettre sur les réseaux concernés l'information nécessaire au déclenchement des traitements 3D par le décodeur terminal. L'invention n'est bien entendu pas limitée par un marquage quelconque des signaux nobles. Avantageusement et de façon non limitative, l'information ajoutée peut comprendre une indication de ce que la séquence d'images est une séquence d'images droites ou d'images gauches. On évite ainsi toute inversion des images lors de la restitution 3D. Avantageusement et de façon non limitative, on peut prévoir une étape d'insertion de façon synchrone dans les séquences d'images droites et gauches d'un marqueur comportant une composante temporelle. La composante temporelle permet d'identifier de manière univoque les images gauches et droites correspondantes. Ainsi, à la réception, ce marquage temporel peut permettre de re-synchroniser les deux séquences d'images reçues sur les deux canaux de deux réseaux de télédiffusion respectifs. Avantageusement et de façon non limitative, la composante temporelle peut être insérée de manière périodique sur les séquences d'images gauches et droites. La périodicité d'insertion de cette composante peut aller d'une image à quelques secondes, étant entendu que de cette valeur dépend la taille de la zone mémoire tampon présente dans le récepteur ainsi que le temps de synchronisation des flux gauche et droit par le récepteur. Avantageusement et de façon non limitative, on peut insérer dans au moins une des séquences d'images droites et gauches un marqueur comportant une composante spatiale. La composante spatiale permet de marquer les images gauches et les images droites de façon à permettre au récepteur de garantir une spatialisation et une superposition optimale des images gauches et droites pour un meilleur rendu 3D stéréoscopique. Cette composante est bien entendu optionnelle même si elle est particulièrement avantageuse lorsque les deux réseaux de diffusion utilisés ne permettent pas de garantir la constance de la géométrie des images (modification de la géométrie, modification de la résolution, redimensionnement,...). La composante spatiale peut être insérée de manière périodique. De la typologie géométrique du marqueur spatial dépend la complexité des filtres vidéo à appliquer dans le récepteur pour rétablir la concordance spatiale des images gauches et droites. On peut prévoir un seul marqueur avec une composante spatiale et une composante temporelle, dit marqueur spatiotemporel. En effet, si fonctionnellement, les deux composantes (spatiale et temporelle) sont différentes, il est possible d'implémenter un seul type de marqueur permettant de remplir les deux fonctions. Alternativement, on peut prévoir pour la composante spatiale un marqueur distinct du marqueur de la composante temporelle. L'un et/ou l'autre de ces différents marqueurs (marqueur spatiotemporel, marqueur avec une composante spatiale, marqueur avec une composante temporelle) peut constituer en soi une information permettant à la réception de déclencher le traitement des séquences d'images reçues en tant que vidéo stéréoscopique. Par exemple le marqueur spatiotemporel ajouté lors de la diffusion de programmes 3D peut constituer à lui seul l'information de déclenchement « trigger » de la synchronisation des flux gauche et droite par le décodeur terminal. Alternativement cette information est distincte du ou des marqueurs comportant des composantes temporelle et/ou spatiale. Lors de la prise en compte des signaux nobles par les différents opérateurs chargés d'adapter et d'acheminer les signaux auprès des téléspectateurs, il est avantageux que le ou les marqueur(s) et/ou l'information de déclenchement dite de « trigger » ne soient pas altérée(s). Pour y parvenir les encodeurs vidéo peuvent permettre de véhiculer ces marqueurs. Lors de la mise en oeuvre, on pourra également se servir des fonctionnalités offertes par les normes d'encodage et de transport déjà utilisées. Il est également proposé un dispositif de télédiffusion d'une vidéo stéréoscopique comprenant une séquence d'images droites et une séquence d'images gauches, le dispositif comprenant des moyens de traitement pour commander la transmission de la séquence d'images droites sur un canal d'un premier réseau de télédiffusion et la transmission de la séquence d'images gauches sur un canal d'un deuxième réseau de télédiffusion distinct du premier réseau de télédiffusion, en vue d'un affichage stéréoscopique des deux séquences reçues sur ces deux canaux respectifs. Ce dispositif peut mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus, et avantageusement être agencé de façon à pouvoir insérer dans une ou les deux séquences d'images à diffuser des informations et/ou un ou des marqueur(s) avec une composante spatiale et/ou temporelle. Ce dispositif peut être intégré dans un processeur, ou bien comprendre un ou plusieurs équipements de télédiffusion. Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un processeur du type microprocesseur, microcontrôleur, ou autre. Il est également proposé un équipement de télédiffusion comportant le dispositif décrit ci-dessus ainsi que des premiers moyens de diffusion agencés pour transmettre la séquence d'images droites sur le canal du premier réseau de télédiffusion et des deuxièmes moyens de diffusion agencés pour transmettre la séquence d'images gauches sur le canal du deuxième réseau de télédiffusion. Ces premiers et deuxièmes moyens de diffusion peuvent comprendre par exemple des modules pour préparer les signaux à la télédiffusion, du type encodeurs numériques, modulateurs, amplificateurs, ou autre, et/ou des moyens d'émission, par exemple une antenne ou autre. On comprendra que la forme de ces premiers et deuxièmes moyens de diffusion est liée à la nature des réseaux de télédiffusion correspondants. Il est également proposé un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé exposé ci-dessus, lors d'une exécution du programme par un processeur. Ce programme d'ordinateur peut par exemple être conservé en mémoire dans un équipement émetteur, stocké sur un support, téléchargé, ou autre, en vue d'une exécution par un processeur de cet équipement émetteur. Il est en outre proposé un procédé de réception d'une vidéo stéréoscopique télédiffusée, comprenant - recevoir simultanément deux séquences d'images respectivement sur deux canaux de deux réseaux de télédiffusion distincts, et - commander l'affichage des deux séquences d'images reçues au format stéréoscopique pour donner à un téléspectateur l'illusion de relief. Ce procédé peut être mis en oeuvre par un équipement récepteur, et permet une restitution 3D lorsque les deux canaux véhiculent des séquences d'images gauches et droites respectivement d'une vidéo stéréoscopique. Par « simultanément », on entend que le temps de lecture de la séquence d'image sur l'un des deux canaux et le temps de lecture de la séquence d'images sur l'autre des canaux des deux séquences d'images se recouvrent au moins en partie. Chaque image droite peut être reçue sensiblement en même temps que l'image gauche correspondante, de façon successive, ou bien encore de façon décalée - en particulier lorsque les deux réseaux de télédiffusion ne sont pas synchronisés entre eux. Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut comprendre en outre une étape de lecture dans au moins une séquence d'image reçue d'une information insérée dans cette séquence. Les étapes de réception simultanée des deux séquences d'images et d'affichage au format stéréoscopique peuvent être conditionnées par la valeur de l'information lue. En effet, si l'information lue indique que la séquence d'images correspondante est une séquence classique d'un programme à deux dimensions, l'équipement récepteur peut s'abstenir d'effectuer une double réception de flux sur deux canaux distincts et d'effectuer des traitements pour donner une illusion de profondeur. Ainsi, l'équipement récepteur est moins sollicité. Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut comprendre en outre une étape de lecture dans chacune des deux séquences d'images reçues d'une valeur de composante temporelle d'un marqueur inséré dans ladite séquence. Les deux séquences d'images reçues peuvent alors être synchronisées en fonction des deux valeurs lues. Ainsi, on peut s'affranchir des problèmes liés à l'absence de synchronisation entre deux réseaux de télédiffusion. Les flux véhiculés sur ces réseaux et les équipements récepteurs sont en quelques sortes suffisamment intelligents pour pallier à cette absence de synchronisation entre réseaux. Il est en outre proposé un dispositif de réception d'une vidéo stéréoscopique télédiffusée, comprenant des premiers moyens de traitement pour déclencher la réception simultanée de deux séquences d'images respectivement sur deux canaux de deux réseaux de télédiffusion distincts, et des deuxièmes moyens de traitement pour commander l'affichage des deux séquences d'images reçues au format stéréoscopique pour donner à un téléspectateur l'illusion de relief. Ce dispositif peut ainsi permettre d'implémenter le procédé décrit ci-dessus. Ce dispositif peut être incorporé dans un ou plusieurs processeurs, ou bien encore comprendre un ou plusieurs équipements récepteurs. Les premiers et deuxième moyens de traitement peuvent être intégrés en un seul processeur, par exemple un microprocesseur ou un DSP (de l'anglais « Digital Signal Processor »), ou bien comprendre plusieurs processeurs. Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif peut comprendre des moyens de lecture d'une information insérée dans une séquence d'images reçues. Les premiers moyens de traitement peuvent être agencés pour déclencher la réception simultanée de deux séquences d'images en fonction de la valeur lue. Avantageusement de façon non limitative, le dispositif peut comprendre des moyens de lecture de deux valeurs de composantes temporelles insérées respectivement dans deux séquences d'images reçues, et des moyens pour stocker au moins une image d'une de ces deux séquences d'images reçues. Le dispositif peut notamment comprendre une mémoire tampon pour stocker cette au moins une image. Ainsi, si l'une des deux séquences est décalée par rapport à l'autre, il est possible de garder en mémoire quelques images de la séquence en avance par rapport à l'autre afin que la restitution 3D soit effectuée avec les bons couples d'images droites et gauches. Ces moyens de lecture et/ou ces moyens de stockage peuvent par exemple être intégrés dans ou comprendre un processeur. Il est également proposé un équipement récepteur comportant, outre le dispositif décrit ci-dessus, deux syntoniseurs (« tuner » en anglais) pour recevoir deux flux sur deux canaux distincts. Par « deux syntoniseurs », on entend aussi bien deux syntoniseurs au sens propre qu'un syntoniseur double. L'équipement récepteur peut par exemple comprendre un adaptateur (« set-top-box » en anglais) et/ ou un téléviseur. Chez un utilisateur final, un équipement récepteur muni de deux syntoniseurs peut être connecté aux deux réseaux véhiculant les deux flux constitutifs d'une vidéo 3D stéréoscopiques. Lorsque l'utilisateur sélectionne le service (la chaîne) pouvant offrir des programmes 3D, le décodeur peut syntoniser son premier et son deuxième syntoniseur respectivement sur le premier et sur le deuxième flux vidéo diffusant le service concerné. Le décodeur peut se mettre alors à l'écoute du marqueur « trigger » de déclenchement. L'adéquation entre les deux syntonisations peut se faire en se basant sur la signalisation des signaux décrivant le plan de service. A titre d'exemple, lors des transmissions DVB-T TNT, le plan de service peut être inclus dans la NIT. A la détection du marqueur « trigger », le décodeur se met à l'écoute par exemple du marqueur spatiotemporel sur les deux flux décodés. A la détection du premier marqueur spatiotemporel, le décodeur commence à écrire en mémoire tampon le flux vidéo le plus en avance (gauche ou droit) jusqu'à la réception du même marqueur sur le second flux. La réception du marqueur du second flux déclenche alors la lecture des deux flux gauche et droit en mode d'affichage 3D stéréoscopique après avoir réadapté les flux en utilisant la composante spatiale du marqueur au travers de filtres vidéo appropriés. En particulier, pour un adaptateur (« set-top-box » en anglais), le flux de sortie pourra être formaté sur la sortie HDMI (« High Definition Multimedia Interface » en anglais) selon l'un des trois modes (cote à côte gauche droite, haut/bas, entrelacé) précités et acceptés par un téléviseur 3D classique. Il est également proposé un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé décrit ci-dessus lors d'une exécution du programme par des moyens de traitement. Ce programme d'ordinateur peut par exemple être téléchargé, être copié sur un support informatique de stockage, être mémorisé dans une mémoire d'un équipement récepteur, ou autre. Il est également proposé un système de télédiffusion de vidéos stéréoscopiques, comprenant un équipement de télédiffusion tel que décrit ci-dessus et un équipement récepteur tel que décrit ci-dessus. Le système peut en outre comprendre notamment des équipements des deux réseaux de télédiffusion. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, et décrit en référence aux figures suivantes : - la figure 1 illustre différents modes de transmission d'images 3D à un afficheur, selon l'art antérieur, - la figure 2 illustre un exemple de procédé selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 montre de façon plus détaillée deux flux stéréoscopiques lors de l'exécution d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 montre un exemple d'équipement récepteur selon un mode de réalisation de l'invention, - La figure 5 est un organigramme illustrant un exemple de procédé selon un mode de réalisation de l'invention. Des références identiques d'une figure à l'autre ou au sein d'une même figure peuvent désigner des éléments identiques ou similaires. La figure 2 illustre un exemple de procédé selon un mode de 20 réalisation de l'invention. Cet exemple concerne l'émission de programmes 3D transmis au moyen des réseaux TNT-SD et TNT-HD en France Métropolitaine. Cette émission repose sur des mécanismes de transport et de compression de la vidéo normalisés : MPEG2 Transport Stream (MPEG2-TS) pour la couche transport des deux réseaux, 25 MPEG2 pour l'algorithme de compression TNT-SD et H264 (MPEG4.part10) pour l'algorithme de compression TNT-HD. Les réseaux de diffusion TNT-SD et TNT-HD sont non synchrones et de résolutions différentes. La résolution des images transmises via la TNT-SD peut atteindre 720x576 pixels au standard 30 PAL entrelacé et la résolution des images transmises via la TNT-HD peut atteindre 1920x1080 pixels en mode entrelacé. Lors d'une diffusion d'un programme en 3D, un éditeur de programmes génère une vidéo stéréoscopique comprenant une séquence d'images droites et une séquence d'images gauches. Cette 15 vidéo stéréoscopique est par exemple obtenue par captation d'une même scène à l'aide de deux caméras éloignées l'une de l'autre d'une distance équivalente à la distance séparant les deux yeux d'une personne adulte, par exemple 6,5 centimètres. Les deux séquences d'images captées ainsi obtenues peuvent subir différents traitements, du type montage, mixage, trucage, floutages ou autres. De manière générale, la génération d'une vidéo stéréoscopique est bien connue de l'homme du métier et ne sera pas davantage décrite ici. A partir de cette vidéo stéréoscopique, un dispositif de télédiffusion 111, géré par l'éditeur de programmes, génère des signaux audio vidéo numériques SD-SDI 33 et HD-SDI 34 de façon synchrone, le signal SD-SDI transportant les informations relatives aux images droites 24 au format SD et le signal HD-SDI transportant les informations relatives aux images gauches 25 au format HD. L'attribution de canal gauche au réseau HD et du canal droit au réseau SD est purement arbitraire et ne doit en rien limiter la portée de la présente invention. La génération des signaux 33, 34 est effectuée sous le contrôle de moyens de traitement, par exemple un processeur 110. Les signaux audio vidéo numériques SD-SDI 33 et HD-SDI 34 ainsi générés, constituent le même bout à bout de programmes, déclinés sous deux formats distincts. Les signaux HD-SDI 34 et SD-SDI 33 passent au travers de deux inséreurs de marques respectifs 12. Ces signaux sont alors 25 marqués d'un marqueur comportant une composante temporelle, dit marqueur temporel, et d'un marqueur comportant une composante spatiale, dit marqueur spatial. Des moyens de synchronisation, représentés schématiquement par les pointillés 19, permettent de s'assurer de la synchronisation des 30 inséreurs 12. Ces moyens de synchronisation peuvent par exemple comprendre des moyens de communication, par exemple un câble. Pour cette implémentation, le marqueur temporel choisi comprend une information VITC (initiales anglo-saxonnes pour 20 « Vertical Interval TimeCode ») dans les flux HD-SDI et SD-SDI, tel que défini dans la norme SMPTE 12M-2-2008 Revision of RP 188-1999 « Transmission of Time Code in the Ancillary Data Space ». L'information de VITC présente dans les flux HD-SDI et SD-SDI permet d'identifier chaque couple d'images gauche et droites correspondantes par sa composante temporelle (« time code » en anglais). L'information VITC est codée dans le flux SDI-SD sur les deux trames (paire et impaire) et pour une résolution de 625 lignes (correspondant au système européen PAL) comme le stipule la « Table 4 » extraite de la norme SMPTE 12M-2-2008. Le marqueur spatial comporte un aspect ratio et/ ou un code AFD (pour « Active Format Description » en anglais). Les codes AFD sont déjà utilisés au sein des réseaux TNT-SD et TNT-HD et ne seront pas décrits plus en détail ici. Le code AFD permet de fournir une information quant à l'aspect ratio des images utilisée. Ainsi le code AFD 16/9 renseigne le décodeur sur la transmission 16/9 anamorphosée des images SD. Les images HD étant par définition 16/9, le décodeur 3D est alors en mesure d'afficher les images gauches et droites en conservant une géométrie optimale. Ces signaux marqués transportant les séquences d'images aux formats SD sur la TNT-SD et HD sur la TNT-HD sont dans un premier temps compressés par des équipements encodeurs numérique MPEG2-SD 2 pour le format SD et H264 (MPEG4 part 10) 3 pour le format HD. Deux exemples de références d'encodeurs utilisés pour la TNT-SD et la TNT-HD sont les modèles de la société THOMSON GRASS VALLEY: - le VIBE EM2000 pour la TNT-SD - le VIBE EM3000 pour la TNT-HD. Ces modèles permettent de démoduler et de transporter l'information de VITC dans le flux compressé, qu'il soit H264 ou MPEG2. 30 La figure 3 présente les principes selon lesquels ces encodeurs fonctionnent. Pour l'encodeur SD 2, ici un décodeur EM2000, le flux SD-SDI 33 contenant l'information de VITC 32 est encodé au format MPEG2. La valeur de la composante temporelle Time_Code est insérée dans l'en-tête (« Header » en anglais) de la structure du groupe d'images ou GOP (de l'anglais « Group Of Pictures ») 31 du flux élémentaire (« Elementary Stream » en anglais). On peut noter que l'information Time_Code se trouve en entête de GOP et référence toutes les images I (de l'anglais « Intra »). Ce flux de données est successivement empaqueté dans le PES 30 (de l'anglais « Packetized Elementary Stream ») et dans le TSP 29 (de l'anglais « Transport Stream Paquet ») en sortie du multiplexeur référencé 4. Pour l'encodeur HD 3, ici un encodeur EM3000, le flux HD-SDI 34 contenant l'information de VITC 32 est encodé au format H264. La valeur de la composante temporelle est insérée au niveau du message SPT SEI (« Structure Picture Timing » et « Supplemental enhancement information » en anglais). Ce flux de données est successivement empaqueté dans un PES 30 et dans un TSP 29 après le multiplexeur 4. L'homme du métier connaissant les encodages H264 et MPEG2, les différents champs des TSP 29 ne sont pas décrits davantage. Pour revenir à la figure 2, les signaux sortant de ces équipements 2, 3 attaquent alors des équipements multiplexeurs 4 respectifs, permettant de véhiculer un flux de transport vidéo (« Transport Stream » en anglais) incluant l'ensemble des programmes présents au sein du multiplexe. Ce format de transport est alors adapté au support physique de transmission (ici le hertzien terrestre) au moyen de composants modulateur-amplificateur 5 respectifs permettant de délivrer des signaux respectifs aux antennes d'émission des réseaux numériques hertzien SD 17 et HD 18. Les deux flux vidéo MPEG2-TS SD (encodé en MPEG2) et HD (encodé en H264) sont alors transmis sur les réseaux TNT-SD et TNTHD. Les signaux correspondant à la séquence d'images droites sont diffusés sur le réseau TNT-SD et les signaux correspondant à la séquence d'images gauches sont diffusés sur le réseau TNT-HD. En mode nominal (diffusion de programme en deux dimensions), les mécanismes décrits ci-après fonctionnent en mode passif. La chaîne de transmission se comporte alors de façon identique à une chaine de transmission 2D classique. Dans un mode de réalisation alternatif et non représenté, les multiplexeurs 4 peuvent faire partie d'un équipement distinct et éventuellement distant de l'équipement 1 comprenant les encodeurs 2, 3. Pour revenir au procédé de télédiffusion de vidéos stéréoscopiques de la figure 2, les signaux diffusés sur les réseaux TNT-SD et TNT-HD sont par la suite transmis à un décodeur 22 au moyen d'une antenne râteau TNT et d'un câble coaxial 10. Ce décodeur 22 comporte un double syntoniseur TNT SD/HD à deux entrées 21 pour recevoir les signaux sur les deux réseaux de télétransmission utilisés, et est relié au moyen d'un câble 27 à un téléviseur 11. Le décodeur est alors en mesure de restituer, à l'afficheur 3D 11, via une prise HDMI, un programme 3D HD selon un mode côte à côte gauche droit. Dans des modes de réalisation alternatifs et non représentés, la restitution est effectuée selon un mode côte à côte haut bas, selon un mode entrelacé ou simplement à une fréquence plus élevée. La figure 4 et la figure 5 illustrent le fonctionnement du décodeur 3D 22 et seront commentées conjointement. Ce décodeur 22, muni de deux syntoniseurs TNT (non représentés) interprète les différents marqueurs présents dans le signal et effectue les traitements décrits ci-après. 30 L'antenne de réception est reliée aux deux entrées 21 de deux démodulateurs TNT 38. En sortie des démodulateurs 38, les signaux démodulés passent par les étages de démultiplexeur 39 avant d'entrer dans les décodeurs MPEG2 et H264 40 permettant de décoder les vidéos. Ces décodeurs 40 utilisent via une interface 42 une mémoire tampon de type RAM 41 qui permettra également la synchronisation des deux flux (SD et HD). Une interface 43 permet en outre aux décodeurs 40 de communiquer avec un module 44 de détection et d'analyse des marqueurs insérés dans les flux. Ce module 44 est lui-même connecté via une interface 45 à un processeur de vidéo 3D (« 3D video processing » en anglais) 46. On retrouve ensuite les étages classiques de traitement Audio Vidéo (« A/V Processing » en anglais) 47 et la sortie HDMI 27. Lors de l'initialisation du décodeur 3D, l'information contenue 15 dans la NIT et relative au « HD simulcast descriptor », telle que définie dans la norme « IEC 62216 Edition 1.0 2009-05 », permet de renseigner le couple de canaux TNT SD et HD correspondant. Ainsi le décodeur 3D 22 est en mesure de syntoniser automatiquement son deuxième syntoniseur sur la chaine SD correspondante à la chaine HD 20 sélectionnée par l'utilisateur, dans la mesure où les deux signaux sont effectivement captés par le décodeur 22. Par défaut le décodeur pourra considérer que tout couple de chaines en diffusion simulcast SD / HD est susceptible de transmettre des images au format 3D. Lorsque le syntoniseur est paramétré sur une chaîne pouvant 25 diffuser des programmes 3D, le décodeur MPEG2/H264 40 décode le programme HD. Il fournit alors au module de détection et d'analyse 44 les valeurs de composantes temporelles (« time code » en anglais) contenues dans un PTSM (de l'anglais « Picture Timing SEI Message »). Lors d'une diffusion 2D, cette information est inexistante car la 30 présence (respectivement l'absence) de cette information sert de déclencheur de démarrage (respectivement d'arrêt) des traitements 3D. Dans ce cas d'une diffusion 2D, les différents modules de traitement 3D du décodeur fonctionnent en mode passif, et seul le décodage TNT-HD classique à lieu. 35 En référence notamment à la figure 5, le décodeur reçoit lors d'une étape 501 les signaux HD. Tant qu'aucune composante temporelle n'est détectée, le décodeur fonctionne en mode passif, comme schématiquement représenté par l'étape 503. Lors de la détection 502 de la présence d'une composante temporelle contenue dans le PTSM, le module 44 de détection et d'analyse syntonise le deuxième syntoniseur sur la chaine SD correspondante en se basant sur l'information contenu dans la NIT, de façon à pouvoir recevoir le flux SD lors d'une étape 504. Le module 44 commence lors d'une étape 505 à mettre en mémoire tampon RAM 41 les images SD jusqu'à ce que la valeur de composante temporelle fournie par le deuxième décodeur 40 sur le flux SD décodé corresponde à la valeur de composante temporelle courante fournie par le premier décodeur 40 sur le flux HD, comme illustré sur la figure 5 par le test 506 quant aux valeurs de composantes temporelles sur les deux flux reçus et la boucle de retour arrière tant que ces valeurs ne concordent pas. La synchronisation des images SD et HD et donc gauches et droites étant effective, les images décodées sont envoyée lors d'une étape 509 dans le module de traitement 3D 46 afin de générer les images 3D en mode côte à côte gauche droite destinées à l'afficheur. Préalablement à cet envoi, une étape de test 507 quant aux valeurs de composantes spatiales et une éventuelle étape de filtrage 508 permettent de rétablir la concordance spatiale des images gauches et droites. Lors des traitements de restitution 3D, le module de traitement 3D 46 applique alors un certain nombre de filtres vidéo permettant de générer l'image finale. On peut citer à titre d'exemple la succession suivante : - application d'un filtre de conversion de résolution SD vers HD pour transformer l'image SD (720*576 max) en image HD (1920 x 1080 max), - application d'un filtre d'anamorphose afin de comprimer les deux images HD obtenues (gauche et droite) et de générer le mode côte à côte gauche droite. Le téléviseur comporte des moyens de traitement (non représentés), par exemple un processeur, pour effectuer à partir des images côte à côte gauche droite HD un affichage procurant aux téléspectateurs une illusion de profondeur. Ces moyens de traitement sont connus en soi et ne seront pas décrits davantage. Il est possible d'appliquer les optimisations suivantes afin de faciliter l'implémentation au sein du décodeur : - Afin de ne pas contraindre la partie Récepteur à implémenter deux zones mémoires tampons (une SD et une HD), le diffuseur peut veiller à synchroniser ses départs SD et HD de sorte que la réception HD soit en retard par rapport à la réception SD. - De même pour limiter la taille de cette zone tampon, l'éditeur de programmes peut veiller à avoir un retard de 2 secondes maximum entre la réception du signal SD et la réception du signal HD. Les composants présents dans la chaîne de transmission respectent les normes en vigueur (DVB-T en l'occurrence pour l'encodeur, IEC62216 Edition 1.0 2009-05 par exemple pour le décodeur). REVENDICATIONS1. Procédé de télédiffusion d'une vidéo stéréoscopique comprenant une séquence (33) d'images droites (24) et une séquence (34) d'images gauches (25), le procédé comprenant : transmettre la séquence d'images droites sur un canal d'un premier réseau de télédiffusion (17), transmettre la séquence d'images gauches sur un canal d'un deuxième réseau de télédiffusion (18) distinct du premier réseau de télédiffusion, en vue d'un affichage stéréoscopique des deux séquences reçues sur ces deux canaux respectifs. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : insérer dans au moins une des séquences (33, 34) d'images droites et gauches une information (Time_Code) permettant de déclencher à la réception un traitement desdites séquences d'images en tant que vidéo stéréoscopique. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre : insérer de façon synchrone dans les séquences (33, 34) d'images droites et gauches un marqueur (Time_Code) comportant une composante temporelle. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre : insérer dans au moins une des séquences (33, 34) d'images droites et gauches un marqueur (AFD) comportant une composante spatiale. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier réseau de télédiffusion (17) comprend un réseau de télévision numérique terrestre en définition standard, etle deuxième réseau de télédiffusion (18) comprend un réseau de télévision numérique terrestre en haute définition. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier réseau de télédiffusion comprend un réseau de télévision numérique terrestre, et le deuxième réseau de télédiffusion comprend un réseau de télévision par satellite. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier réseau de télédiffusion comprend un réseau de télévision numérique terrestre, et le deuxième réseau de télédiffusion comprend un réseau de télévision par ADSL ou câble. 8. Dispositif de télédiffusion (111) d'une vidéo stéréoscopique comprenant une séquence d'images droites et une séquence d'images gauches, le dispositif comprenant des moyens de traitement (110) pour commander la transmission de la séquence d'images droites sur un canal d'un premier réseau de télédiffusion et la transmission de la séquence d'images gauches sur un canal d'un deuxième réseau de télédiffusion distinct du premier réseau de télédiffusion, en vue d'un affichage stéréoscopique des deux séquences reçues sur ces deux canaux respectifs. 9. Equipement de télédiffusion (1) comprenant un dispositif de télédiffusion (111) selon la revendication 8, des premiers moyens de diffusion (12, 2, 4, 5) agencés pour transmettre la séquence d'images droites sur le canal du premier réseau de télédiffusion et des deuxièmes moyens de diffusion (12, 3, 4, 5) agencés pour transmettre la séquence d'images gauches sur le canal du deuxième réseau de télédiffusion. 10. Procédé de réception d'une vidéo stéréoscopique télédiffusée, comprenant recevoir (501, 504) simultanément deux séquences d'images respectivement sur deux canaux de deux réseaux de télédiffusion distincts, commander (509) l'affichage des deux séquences d'images reçues au format stéréoscopique pour donner à un téléspectateur l'illusion de relief. 11. Procédé selon la revendication 10, comprenant lire (502) dans au moins une séquence d'image reçue une information insérée dans ladite séquence, et dans lequel les étapes de réception simultanée des deux séquences d'images et d'affichage au format stéréoscopique sont conditionnées par la valeur de l'information lue. 12. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, comprenant lire (506) dans chacune des deux séquences d'images reçues une valeur de composante temporelle d'un marqueur inséré dans ladite séquence, et synchroniser (504, 505, 506) les deux séquences d'images reçues en fonction des deux valeurs lues. 13. Programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 10 à 12 lors d'une exécution du programme par des moyens de traitement. 14. Dispositif de réception (22) d'une vidéo stéréoscopique télédiffusée, comprenant des premiers moyens de traitement (44) pour déclencher la réception simultanée de deux séquences d'images respectivement sur deux canaux de deux réseaux de télédiffusion distincts,des deuxièmes moyens de traitement (46, 47) pour commander l'affichage des deux séquences d'images reçues au format stéréoscopique pour donner à un téléspectateur l'illusion de relief. 15. Equipement récepteur comprenant 5 un dispositif de réception selon la revendication 14, et deux syntoniseurs pour recevoir simultanément deux séquences d'images respectivement sur deux canaux de deux réseaux de télédiffusion distincts. 16. Système de télédiffusion comprenant 10 un équipement de télédiffusion (1) selon la revendication 9, et un équipement récepteur selon la revendication 15.