FR 2965127 A1 20120323 FR 1003688 A 20100916 Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension La présente invention concerne un système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension. Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'alimentation qui comporte un convertisseur abaisseur/élévateur de tension à inductance commune et qui comporte au moins deux organes commutateurs à semi-conducteurs commandables, associés l'un à la fonction d'abaisseur du convertisseur et l'autre à la fonction d'élévateur de ce convertisseur. On sait que de tels systèmes d'alimentation peuvent présenter trois modes de fonctionnement, l'un en abaisseur, l'autre en élévateur et le dernier en abaisseur/élévateur de tension. Ces trois modes de fonctionnement imposent alors l'utilisation de trois logiques de contrôle différentes implémentées et d'une commutation entre ces différentes logiques de contrôle. Dans l'état de la technique, on surveille par exemple la différence de tension entre l'entrée et la sortie du système d'alimentation et on sélectionne alors la loi de commande la plus adaptée. Ceci permet d'obtenir le fonctionnement souhaité afin d'abaisser ou d'élever la tension ou obtenir l'optimum de rendement. Cette solution est déjà implémentée dans des systèmes d'alimentation du commerce tels que le contrôleur LINEAR TECHNOLOGY LTC3780. Cependant elle présente un certain nombre d'inconvénients. En effet il y a trois modes de fonctionnement et donc trois logiques de contrôle implémentées. En exploitation, le système fonctionnant la plupart du temps seulement dans l'un des trois modes, s'il y a une panne du contrôle dans un des deux autres modes, celle-ci peut être cachée. II y a alors une possibilité d'avoir une panne latente qui n'est pas détectée dans le mode de fonctionnement nominal, mais qui peut entraîner une indisponibilité du système dans certains évènements transitoires. Or de tels systèmes peuvent être implémentés par exemple dans des applications aéronautiques où l'on conçoit qu'un tel inconvénient puisse se traduire par des problèmes majeurs. Par ailleurs la logique de basculement d'un mode de contrôle à un autre se fait sur la base d'une comparaison avec hystérésis. Ceci se traduit par plusieurs inconvénients à savoir que le mode de fonctionnement dans les zones de transition dépend du sens de progression de la tension d'entrée, qu'il y a un risque d'instabilité si l'hystérésis de la comparaison n'est pas suffisamment grand et enfin que la discontinuité du mode de fonctionnement risque d'avoir un impact sur la tension de sortie lors des phases de transition. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension, du type comportant un convertisseur abaisseur/élévateur de tension à inductance commune et comportant au moins deux organes commutateurs à semi-conducteurs commandables associés l'un à la fonction d'abaisseur du convertisseur et l'autre à la fonction d'élévateur du convertisseur, caractérisé en ce que l'un des organes commutateurs à semi-conducteurs commandables est piloté par des moyens de commande en fonction de la tension d'entrée du système, et l'autre est piloté par des moyens d'asservissement sur la tension de sortie. Selon d'autres aspects de l'invention, le système d'alimentation comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'organe commutateur à semi-conducteurs commandable piloté par les moyens de commande en fonction de la tension d'entrée du système est l'organe commutateur associé à la fonction d'abaisseur du convertisseur, - l'organe commutateur à semi-conducteurs commandable piloté par les moyens de commande en fonction de la tension d'entrée du système est l'organe commutateur associé à la fonction d'élévateur du système, - les moyens de commande en fonction de la tension d'entrée du système mettent en oeuvre une fonction affine de commande de l'organe correspondant, - les moyens d'asservissement sur la tension d'entrée de l'autre organe mettent en oeuvre une fonction d'asservissement à une consigne, - les moyens d'asservissement comprennent un correcteur analogique choisi dans le groupe comprenant un correcteur de type P, PI ou PID ou un correcteur numérique, - les moyens de commande des organes commutateurs à semi-conducteurs mettent en oeuvre des moyens de commande en mode tension ou en mode courant, - les moyens de commande des organes commutateurs à semi-conducteurs mettent en oeuvre des moyens de limitation de courant positif et/ou négatif, - les moyens de commande des organes commutateurs à semi-conducteurs mettent en oeuvre des moyens indépendants ou non, à des fréquences différentes ou identiques, en phase ou déphasés, et - les moyens de commande mettent en oeuvre des moyens de commande par saut ou par salve d'impulsion. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant un exemple de réalisation d'un convertisseur entrant dans la constitution d'un système d'alimentation de l'état de la technique, - les figures 2 à 8 illustrent le fonctionnement d'un tel système en abaisseur de tension, - les figures 9 à 15 illustrent le fonctionnement de ce système en élévateur de tension, - les figures 16 à 21 illustrent le fonctionnement de ce système en abaisseur/élévateur de tension, - la figure 22 illustre le rendement d'une telle structure, - la figure 23 illustre le basculement entre différents modes de fonctionnement tel que mis en oeuvre dans un système d'alimentation de l'état de la technique, - la figure 24 représente un schéma synoptique illustrant un premier exemple de réalisation d'un système d'alimentation selon l'invention, - la figure 25 représente un schéma synoptique d'une variante de réalisation d'un système d'alimentation selon l'invention, - la figure 26 représente un schéma synoptique d'un exemple d'application d'un système d'alimentation selon l'invention, - la figure 27 illustre la relation des commandes en entrée et en sortie d'un système d'alimentation selon l'invention et - les figures 28 et 29 illustrent d'autres variantes de réalisation possibles d'un système d'alimentation selon l'invention. On a en effet illustré sur la figure 1, un exemple de réalisation d'un système connu d'alimentation par exemple continue régulée à grande dynamique d'entrée de tension qui est désigné par la référence générale 1 sur cette figure. Ce système d'alimentation trouve par exemple des applications dans le domaine aéronautique. Il comporte alors un convertisseur abaisseur/élévateur de tension à inductance commune L, le convertisseur étant désigné par la référence générale 2 et l'inductance commune L étant désignée par la référence générale 3. Cette inductance L est connectée entre les points milieux de deux branches désignées par les références 4 et 5 respectivement sur cette figure, chaque branche comportant un organe commutateur à semi-conducteur commandable SI et S2 respectivement, constitués par exemple par des transistors de type MOSFET et un redresseur RI et R2 respectivement, pouvant être constitués par des diodes ou encore des organes commutateurs à semi-conducteur commandables. Chaque branche comporte alors un organe commutateur à semi-conducteur et un redresseur en série. L'organe commutateur à semi-conducteur S1 est placé dans la partie haute de la branche 4 correspondante, cette branche étant connectée en parallèle avec un composant capacitif par exemple Cl entre la tension d'entrée et le zéro. Cette partie du système constitue la partie abaisseur du convertisseur. L'organe commutateur à semi-conducteur commandable S2 est quant à lui placé dans la partie inférieure de la branche 5, le redresseur R2 étant placé dans la partie supérieure de cette branche et cette branche étant connectée en parallèle avec un composant capacitif C2 et délivrant la tension de sortie du système. Cette partie du système constitue la partie élévateur du convertisseur. On notera que les composants capacitifs Cl et C2 sont utilisés comme moyens de filtrage d'entrée et de sortie. Un tel convertisseur est donc un convertisseur continu/continu de type abaisseur/élévateur de tension également connu dans l'état de la technique sous le terme anglais de « buck-boost ». II existe principalement trois façons de commander le fonctionnement de cette structure. La première façon consiste à le commander en abaisseur. Comme cela est illustré sur la figure 2, si l'on ne commande pas l'organe S2, celui-ci reste ouvert en permanence et le redresseur R2 conduit de façon permanente. La structure se rapporte alors à une structure de type abaisseur « buck ». Le fonctionnement en conduction continue d'une telle structure se décompose en deux phases d'une durée totale appelée T, période de découpage. Ces deux phases sont pour l'une une phase a ou phase de conduction et pour l'autre une phase f3 ou phase de roue libre. En phase a ou phase de conduction illustrée sur la figure 3, l'organe SI conduit, 25 forçant la tension aux bornes de l'inductance L à la valeur VL = Vin - \fout. Cette tension étant positive, le courant dans l'inductance croît de façon linéaire en fonction du temps comme cela est illustré sur les figures 4 et 5. En phase a ou phase de roue libre, l'organe SI s'ouvre, comme cela est illustré sur la figure 6. Empêchant toute discontinuité de courant dans l'inductance, le redresseur 30 R1 devient passant. La tension aux bornes de l'inductance L devient négative, faisant ainsi décroître le courant la traversant comme cela est illustré sur les figures 7 et 8. Si l'on appelle auuck le rapport cyclique de commande de l'organe S1, on a alors la relation suivante entre la tension de sortie et la tension d'entrée Vaut = auuck Vin- Le convertisseur abaisse alors la tension d'entrée. 35 Le deuxième mode de fonctionnement de ce système correspond au mode élévateur également appelé « boost ». Comme cela est illustré sur la figure 9, si l'on commande de façon permanente l'organe S1, il reste passant et le redresseur RI reste bloqué de façon permanente. La structure se rapporte alors à une structure de type élévateur « boost ». Le fonctionnement en conduction continue d'une telle structure se décompose également en deux phases d'une durée totale appelée T, période de découpage. La première phase est une phase a ou phase de charge et la deuxième phase une phase f3 ou phase de roue libre. Comme cela est illustré sur la figure 10, en phase a ou phase de charge, l'interrupteur S2 conduit, forçant la tension aux bornes d'inductance L à la valeur VL = Vin. Cette tension étant positive, le courant dans l'inductance L croît de façon linéaire en fonction du temps comme cela est illustré sur les figures 11 et 12. En phase f3 ou phase de roue libre, comme cela est illustré sur la figure 13, l'organe S2 s'ouvre. Empêchant toute discontinuité du courant dans l'inductance L, le redresseur R2 devient passant. La tension aux bornes de l'inductance L devient négative, égale à la valeur VL = Vin - Vout, faisant ainsi décroître le courant la traversant comme cela est illustré sur les figures 14 et 15. Si l'on appelle aboost le rapport cyclique de commande de l'organe S2, on a alors la relation suivante entre la tension de sortie et la tension d'entrée : Vn Vau _ t aboost Le convertisseur élève alors la tension d'entrée. Le troisième mode de fonctionnement du système est le mode en abaisseur/élévateur également appelé « buck-boost » en anglais. Ceci est obtenu en commandant de la même façon les organes S1 et S2. Le fonctionnement en conduction continue d'une telle structure se décompose également en deux phases d'une durée totale appelée T, période de découpage, à savoir une première phase a ou phase de charge, une seconde phase f3 ou phase de roue libre. Lors de la phase de charge illustrée sur la figure 16, les organes SI et S2 conduisent, forçant la tension aux bornes de l'inductance L à la valeur VL = Vin. Cette tension étant positive, le courant dans l'inductance croît de façon linéaire en fonction du temps comme cela est illustré sur les figures 17 et 18. Lors de la phase de roue libre, telle qu'illustrée sur la figure 19, les organes S1 et S2 s'ouvrent. Empêchant toute discontinuité de courant dans l'inductance L, les redresseurs RI et R2 deviennent passants. La tension aux bornes de l'inductance L devient négative, égale à l'opposé de la tension de sortie, faisant ainsi décroître le courant la traversant comme cela est illustré sur les figures 20 et 21. Si l'on appelle a buck - boost le rapport cyclique de commande des organes SI et S2 on a la relation suivante entre la tension de sortie et la tension d'entrée : Vout = Vin abuck-boost / [1- abuck-boost] Le convertisseur élève ou abaisse la tension d'entrée suivant que l'on a respectivement abuck-boost? 0,5 ou abuck- boost 0,5. Si la dynamique d'entrée du convertisseur impose que celui-ci doive élever ou abaisser la tension, la solution est donc de commander le convertisseur en abaisseur-élévateur. Toutefois l'optimum de rendement d'une telle commande est lorsque la tension d'entrée est proche de la tension de sortie comme cela est illustré sur la figure 22. Dans l'état de la technique, la solution consiste à surveiller par exemple la différence de tension entre l'entrée et la sortie et à commuter la loi de commande afin d'avoir la loi la plus adaptée possible à savoir en mode abaisseur, en mode élévateur ou en mode abaisseur/élévateur, ce qui permet d'obtenir un optimum de rendement comme cela est illustré sur la figure 23. Une telle commande est déjà implémentée dans des contrôleurs du commerce comme par exemple le contrôleur LINEAR TECHNOLOGY LTC3780. Cependant et comme cela est indiqué précédemment, cette solution présente un certain nombre d'inconvénients au niveau des pannes latentes qui peuvent ne pas être détectées et des risques d'instabilité de discontinuité liés au basculement d'un mode de fonctionnement à un autre. Pour résoudre ces problèmes et dans le système d'alimentation selon l'invention, on propose de commander indépendamment les organes S1 et S2 de façon continue, en fonction des tensions d'entrée et de sortie du système. Ceci est par exemple illustré sur la figure 24 où l'on reconnaît les éléments déjà décrits précédemment à savoir les organes capacitifs Cl, C2, les redresseurs RI, R2, l'inductance commune L et les organes commutateurs à semi-conducteurs commandables SI et S2. En fait dans le système selon l'invention, l'un de ces organes commutateurs à semi-conducteurs commandables est piloté par des moyens de commande en fonction de la tension d'entrée du système, et l'autre est piloté par des moyens d'asservissement sur la tension de sortie. Ainsi par exemple et comme cela est illustré sur la figure 24, l'organe S2 peut être piloté par des moyens de commande, désignés par la référence générale 10, en fonction de la tension d'entrée du système tandis que l'organe SI peut quant à lui être piloté par des moyens d'asservissement sur la tension de sortie tels que désignés par la référence générale 11. Sur cette figure 24, on a décrit alors une première solution qui consiste à commander l'organe Si, c'est-à-dire l'organe abaisseur en fonction de la tension de sortie et l'organe S2 c'est-à-dire l'organe élévateur en fonction de la tension d'entrée. Cependant et comme cela est illustré sur la figure 25, l'inverse peut également être envisagé, c'est-à-dire que l'organe S1, l'organe abaisseur, peut également être piloté par des moyens de commande en fonction de la tension d'entrée du système désigné par la référence générale 12 sur cette figure et l'organe S2, c'est-à-dire l'organe élévateur, peut être piloté par des moyens d'asservissement sur la tension de sortie, telles que désignées par la référence générale 13 sur cette figure 25. On appellera par la suite asi = abUck, le rapport cyclique de commande de l'organe Si et as2 = aboost, le rapport cyclique de commande de l'organe S2. La fonction G (Vous) permettant de réguler la tension de sortie peut être un correcteur d'erreurs vis-à-vis d'une consigne de tension de sortie constituée par exemple par un correcteur analogique de type P, PI, PID ou encore un correcteur numérique ou autre. Le choix de la fonction F (Vin) permettant de commander l'autre organe conditionne directement les points de fonctionnement du montage. En effet, en conduction continue, la relation liant les tensions d'entrée et de sortie du montage, avec les rapports cycliques de commande des organes, est : Vout X (1 - aboost) = Vin X abuck- La fonction de commande en MLI, c'est-à-dire en modulation de largeur d'impulsion, réalisant la commande des organes commutateurs à semi-conducteurs, à partir des résultats des fonctions précédentes, peut être réalisée par exemple avec : - soit un contrôle en mode tension, le rapport cyclique résultant étant alors directement proportionnel à la consigne, - soit un contrôle en mode courant (crête, moyen ou vallée), le courant dans l'interrupteur étant alors proportionnel à la consigne. Les deux blocs de commande en modulation de largeur d'impulsion peuvent alors utiliser des fréquences de découpage identiques ou différentes (sous-multiples entiers ou non), et être synchronisés ou non. Pour adapter le rendement de la structure aux faibles charges, des techniques de saut ou de salve d'impulsion peuvent également être appliquées à la commande des organes S1 ou S2 ou des autres redresseurs si ceux-ci sont pilotables. La figure 26 donne un exemple de réalisation implémenté sur un module d'alimentation avionique. Dans ce cas l'organe S1 est commandé avec un asservissement en courant crête sur la tension de sortie du convertisseur tandis que l'organe S2 est commandé par loi affine en fonction de la tension d'entrée. Dans cet exemple de réalisation, les deux organes SI e S2 découpent à la même fréquence, et ils sont synchronisés et en phase. Le réglage de la commande aboost en boucle ouverte de l'organe S2 conditionne la commande abuck résultant de la boucle fermée de régulation de la tension de sortie du convertisseur selon la relation : V out . (1- a boost) = Vin . abuck- Le graphique donné à la figure 27 illustre cette relation pour un convertisseur à grande dynamique d'entrée de tension par exemple de 8 à 80 volts continus vers 24 volts continus. On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages. En effet il n'y a pas de discontinuité de mode de fonctionnement et ce système est beaucoup plus simple à implémenter que les solutions de l'état de la technique. En effet il n'y a qu'une seule logique de commande et pas de transition à gérer. Un tel système peut également fonctionner avec un redressement synchrone c'est-à-dire dans lequel les redresseurs R1 et/ou R2 sont des organes commutateurs à semi-conducteurs commandables. Par ailleurs dans un tel système, tous les éléments de puissance et de contrôle étant actifs dans tous les modes de fonctionnement, il n'y a pas non plus de panne latente possible. Enfin une telle architecture de système peut également être généralisée à des structures multiphasées utilisant plusieurs inductances couplées ou non et plusieurs blocs abaisseurs/élévateurs comme cela est illustré sur les figures 28 et 29, sur lesquelles des structures multiphasées respectivement en entrée et en sortie, sont illustrées.30 REVENDICATIONS1.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension, du type comportant un convertisseur abaisseur/élévateur de tension (2) à inductance commune (3) et comportant au moins deux organes commutateurs à semi-conducteurs commandables (SI, S2) associés l'un (SI) à la fonction d'abaisseur du convertisseur et l'autre (S2) à la fonction d'élévateur du convertisseur, caractérisé en ce que l'un des organes commutateurs à semi-conducteurs commandables est piloté par des moyens de commande (10 ; 12) en fonction de la tension d'entrée du système, et l'autre est piloté par des moyens d'asservissement (11 ; 13) sur la tension de sortie. 2.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe commutateur à semi-conducteurs commandable piloté par les moyens de commande (12) en fonction de la tension d'entrée du système est l'organe commutateur (SI) associé à la fonction d'abaisseur du convertisseur. 3. Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe commutateur à semi-conducteurs commandable piloté par les moyens de commande (10) en fonction de la tension d'entrée du système est l'organe commutateur (S2) associé à la fonction d'élévateur du système. 4.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (10, 12) en fonction de la tension d'entrée du système mettent en oeuvre une fonction affine de commande de l'organe correspondant. 5.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement (11, 13) sur la tension d'entrée de l'autre organe mettent en oeuvre une fonction d'asservissement à une consigne. 6.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comprennent un correcteur analogique choisi dans le groupe comprenant un correcteur de type P, PI ou PID ou un correcteur numérique. 7.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande des organes commutateurs à semi-conducteurs mettent en oeuvre des moyens de commande en mode tension ou en mode courant. 8.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens decommande des organes commutateurs à semi-conducteurs mettent en oeuvre des moyens de limitation de courant positif et/ou négatif. 9.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande des organes commutateurs à semi-conducteurs mettent en oeuvre des moyens indépendants ou non, à des fréquences différentes ou identiques, en phase ou déphasés. 10.- Système d'alimentation régulée à grande dynamique d'entrée de tension selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande mettent en oeuvre des moyens de commande par saut ou par salve d'impulsion.