FR 2965758 A1 20120413 FR 1058154 A 20101007 Système d'alimentation par le sol pour véhicule de transport et procédés associés. L'invention se rapporte à un système et à un procédé d'alimentation en énergie électrique par le sol, en particulier par induction, destinés à un véhicule de transport, notamment de type tramway. L'invention concerne également un procédé de maintenance et d'entretien d'un tel système. Il existe des systèmes d'alimentation en énergie électrique par le sol permettant à des véhicules de type tramway de capter l'énergie électrique du système de manière ponctuelle, lorsque la présence du véhicule est détectée. Les demandes EP 0 979 176, FR 2 791 930, EP 1 043 187 et EP 2 088 025 décrivent par exemple de tels systèmes qualifiés de systèmes « APS » (Alimentation Par le Sol). Selon le principe de I'APS, le système comporte une série de segments de piste de contact, isolés entre eux, et une ligne électrique alimentée en permanence s'étendant parallèlement à la série de segments. En outre, des moyens de commutation sont prévus pour le raccordement indépendant et de manière sélective des segments de piste de contact à la ligne électrique, en particulier de sorte qu'un segment n'est mis en contact avec la ligne électrique que lorsque le véhicule est détecté au-dessus de ce segment. L'énergie électrique transmise par les segments de piste de contact est captée par des frotteurs conducteurs situés sous le véhicule. De tels systèmes utilisent des rails d'alimentation par contact, ce qui engendre des problèmes d'usure des matériaux et des problèmes de fiabilité de l'alimentation liés aux intempéries que subissent les rails, tels que orages, neige, pluie, glace, sable et eau. Par ailleurs, l'implantation de ces systèmes dans des zones de forte circulation et au niveau des appareils de voie soulève des difficultés d'installation et de maintenance des systèmes. Il existe également des systèmes d'alimentation par le sol sans contact, reposant sur le principe de l'induction. Les demandes WO 2010/000494 et WO 2010/000495 décrivent par exemple un système de transfert d'énergie électrique par induction à un véhicule, dans lequel une boucle émettrice émet par le sol et de manière continue un champ électromagnétique, capté par un récepteur placé sous le véhicule de manière à alimenter le véhicule en énergie de traction ou à recharger une batterie présente sur le véhicule. De tels systèmes présentent toutefois l'inconvénient d'émettre un champ électromagnétique puissant en permanence tout le long de la voie, ce qui engendre des pertes d'énergie et des perturbations électromagnétiques importantes pour l'environnement dans lequel les systèmes sont implantés. En outre, ces systèmes prévoient l'installation de la boucle émettrice du champ électromagnétique tout le long de 2 la voie, ce qui rend difficile l'adaptation d'une installation déjà existante à un tel système. De plus, de tels systèmes imposent de réaliser de lourdes infrastructures, et notamment de prévoir la présence de lourdes boucles de cuivre le long de la voie, qui engendrent des difficultés majeures en termes d'encombrement, d'installation et de coût. On connaît enfin, par la demande WO 2008/087287, un système d'alimentation en énergie électrique aérien et avec contact, capable de transmettre l'énergie au véhicule de manière ponctuelle à l'aide de caténaires répartis tout le long de la voie de circulation. Un tel système présente toutefois les inconvénients mentionnés précédemment des systèmes d'alimentation avec contact et s'avère de plus difficile à intégrer de façon optimale et de manière esthétique dans un environnement urbain. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un système d'alimentation en énergie électrique par le sol pour un véhicule de transport qui soit optimal en termes de rendement énergétique et de fiabilité, tout en étant peu perturbateur et d'encombrement minimal pour l'implantation dans son environnement. A cette fin, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un système d'alimentation en énergie électrique par le sol pour un véhicule de transport, le système comportant : - un véhicule de transport, notamment de type tramway, - une pluralité d'éléments émetteurs d'un champ électromagnétique pour alimenter le véhicule de transport en énergie par induction, les éléments émetteurs étant disposés et espacés les uns des autres le long de la voie de circulation du véhicule de transport, - au moins un dispositif récepteur de l'énergie émise par la pluralité d'éléments émetteurs, porté par le véhicule de transport, - des moyens pour alimenter électriquement la pluralité d'éléments émetteurs de manière sélective, les moyens étant agencés pour alimenter électriquement au moins un élément émetteur lorsque le véhicule se situe au-dessus dudit au moins un élément émetteur, le système étant tel que la longueur du dispositif récepteur, mesurée dans le sens de circulation du véhicule, est supérieure à la distance qui sépare deux éléments émetteurs consécutifs le long de la voie de circulation. Le système peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif récepteur s'étend sous le véhicule de transport, au niveau de son châssis, sur plus de 50 % de sa longueur, mesurée dans le sens de circulation du véhicule, mieux sur plus de 70 °/O de sa longueur, notamment entre 80 et 100 °/O de sa longueur, - la distance qui sépare deux éléments émetteurs consécutifs est comprise entre la moitié et les deux tiers de la longueur du dispositif récepteur, - la distance qui sépare deux éléments émetteurs est comprise entre 10 et 40 m, et la longueur du dispositif récepteur est comprise entre 20 et 60 m, - les moyens pour alimenter électriquement la pluralité d'éléments émetteurs sont agencés pour que seul(s) le ou les éléments émetteurs situé(s) sous le véhicule de transport soi(en)t alimenté(s) en énergie électrique, - les moyens pour alimenter électriquement la pluralité d'éléments émetteurs comportent au moins un détecteur de présence du véhicule de transport pour détecter l'arrivée et/ou le départ du véhicule de transport au-dessus dudit au moins un élément émetteur, - les éléments émetteurs sont au moins partiellement enterrés dans le sol et comportent une partie faisant saillie hors du sol, - les éléments émetteurs se situent entre les rails de la voie de circulation, - le véhicule de transport comporte au moins un dispositif de stockage alimenté en énergie, au moins par intermittence, par le dispositif récepteur, - le dispositif de stockage comporte un assemblage de supercapacités et/ou une batterie et/ou un volant d'inertie. Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de mise en oeuvre du système d'alimentation tel que défini précédemment pour alimenter en énergie électrique un véhicule de transport, le procédé étant tel qu'il comporte les étapes suivantes : - alimenter en énergie électrique au moins un élément émetteur lorsque le véhicule se situe au-dessus dudit au moins un élément émetteur, l'énergie émise par ledit au moins un élément émetteur étant captée par le dispositif récepteur pour servir à la traction du véhicule et/ou pour être stockée dans le dispositif de stockage du véhicule et/ou pour alimenter un ou plusieurs équipements auxiliaires, - empêcher l'alimentation en énergie électrique dudit au moins un élément émetteur lorsque le véhicule ne se situe pas au-dessus dudit au moins un élément émetteur. Par « équipement auxiliaire », on entend tout dispositif qui n'est pas destiné à la traction du véhicule de transport. II peut par exemple s'agir d'un dispositif d'éclairage, de chauffage, entre autres. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé de maintenance et d'entretien d'un système d'alimentation tel que défini précédemment, le procédé étant tel qu'il comporte l'étape consistant à intervenir sur le système pour modifier, et éventuellement remplacer, au moins un élément émetteur d'énergie électrique dans un intervalle de temps permettant de conserver la cadence habituelle du trafic, en l'absence d'intervention de maintenance et d'entretien, sur la voie de circulation qu'alimente en énergie le système. L'intervalle de temps est par exemple de durée inférieure à 15 minutes, mieux inférieure à 10 minutes, mieux encore inférieure à 5 minutes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un exemple de réalisation conforme à l'invention qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures du dessin annexé, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un système d'alimentation en énergie électrique par le sol conforme à l'invention, - la figure 2 est une autre représentation schématique et partielle en perspective du système d'alimentation en énergie électrique par le sol de la figure 1, et - la figure 3 est une vue schématique et simplifiée du dessous du véhicule de transport de la figure 1. La figure 1 représente de façon schématique et simplifiée un exemple conforme à l'invention de système d'alimentation 1 en énergie électrique par le sol S pour un véhicule de transport T. Le véhicule de transport T est par exemple un tramway, un métro ou un autre type de véhicule de transport urbain. En variante, le véhicule de transport T est un véhicule circulant dans des zones extra urbaines, tel qu'un train à grande vitesse. Le système d'alimentation 1 comporte des éléments émetteurs 4 d'un champ électromagnétique pour alimenter le véhicule de transport T en énergie par induction. Les éléments émetteurs 4 sont répartis le long de la voie de circulation du véhicule de transport T, entre les rails 9 de la voie. Les éléments émetteurs 4 sont au moins partiellement enterrés dans le sol S, en entre les rails 9 de la voie de circulation du véhicule de transport T, comme on peut le voir sur la figure 2. Les éléments émetteurs 4 comportent une partie faisant saillie 7 hors du sol. Les éléments émetteurs 4 comportent un matériau de protection 10, par exemple en plastique, recouvrant par exemple au moins partiellement des antennes émettrices. Dans cet exemple, seules les parties faisant saillie 7 hors du sol sont recouvertes par le matériau de protection 10. La hauteur H de la partie faisant saillie 7 hors du sol recouverte du matériau de protection 10 est inférieure à 5 cm, voire affleurante. Les éléments émetteurs 4 présentent une longueur /, mesurée dans le sens de circulation du véhicule de transport T, comprise entre 50 et 120 cm, par exemple égale à environ 90 cm. Au moins un détecteur de présence est par exemple placé au niveau de chaque élément émetteur 4 pour détecter l'arrivée et/ou le départ du véhicule de transport T au- dessus de l'élément émetteur 4. Le véhicule de transport T comporte par ailleurs un dispositif récepteur 5 pour capter l'énergie émise par les éléments émetteurs 4, et la transférer au véhicule de transport T sous forme d'énergie de traction et/ou d'énergie de stockage. Le dispositif récepteur 5 se situe sous le véhicule de transport T, notamment dans sa partie centrale au niveau de son châssis, et s'étend sur la majeure partie de sa longueur, c'est-à-dire sur plus de 50 % de sa longueur, de préférence entre 70 et 100 °/O de sa longueur, en particulier sensiblement d'un bout à l'autre du véhicule de transport T, comme on peut le voir sur la figure 3. Ainsi, le dispositif récepteur 5 présente une longueur L sensiblement égale à la longueur du véhicule de transport T, mesurée dans le sens de circulation du véhicule. Par « dispositif récepteur », on entend un seul et unique dispositif récepteur situé sous le véhicule de transport T ou, de préférence, un ensemble d'au moins deux éléments récepteurs séparés. Dans le cas présent, comme on peut le voir sur la figure 3, le dispositif récepteur 5 est réalisé en une pluralité d'éléments récepteurs séparés, chaque élément récepteur s'étendant par exemple sous une caisse du véhicule (voiture ou wagon), notamment sur la majeure partie de la longueur de la caisse du véhicule, notamment entre 70 et 100 °/O de la longueur de la caisse du véhicule. Les éléments émetteurs 4 sont espacés les uns des autres d'une distance D, qui correspond à la distance séparant les axes centraux de deux éléments émetteurs 4 consécutifs. La distance D qui sépare deux éléments émetteurs 4 consécutifs est comprise entre la moitié et les deux tiers de la longueur L du dispositif récepteur 5, soit U2 s D s 2U3. Cette distance D est par exemple comprise entre 15 et 20 m pour une longueur L du dispositif récepteur 5 égale à 30 m. De façon générale, la longueur L du dispositif récepteur 5 est comprise entre 20 et 60 m, et la distance D séparant deux éléments émetteurs 4 est comprise entre 10 et 40 m. Les éléments émetteurs 4 et/ou le dispositif récepteur 5 sont par exemple réalisés en cuivre ou en un autre type de matériau conducteur utilisé pour le transfert d'énergie par induction. Les éléments émetteurs 4 et/ou le dispositif récepteur 5 fonctionnent à de très hautes fréquences, notamment comprises entre 20 kHz et 10 MHz, et permettent ainsi de satisfaire à des besoins en puissance de plusieurs centaines de kW du véhicule de transport T. L'homme du métier peut adapter le choix des éléments émetteurs 4 et du dispositif récepteur 5 en fonction des performances et du rendement énergétique qu'il souhaite obtenir. En particulier, l'homme du métier peut déterminer de façon appropriée l'intensité du champ électromagnétique des éléments émetteurs 4. Le système d'alimentation 1 comporte en outre des moyens 6 pour alimenter électriquement les éléments émetteurs 4 de manière sélective. Les moyens 6 comportent une ligne d'alimentation électrique principale 2 qui est enterrée dans le sol S et qui se situe de préférence sur le côté des rails 9 de la voie de circulation, comme on le voit sur la figure 2. Avantageusement, le positionnement de la ligne d'alimentation électrique principale 2 sur le côté des rails 9 (à gauche ou à droite des rails 9) permet de faciliter son implantation dans le sol S et les opérations de maintenance de cette ligne. En variante, la ligne d'alimentation électrique principale 2 se situe entre les rails 9 de la voie de circulation. La ligne d'alimentation électrique principale 2 comporte des boîtiers d'alimentation 3 reliés électriquement aux éléments émetteurs 4. Les boîtiers d'alimentation 3 correspondent à des modules de commutation comportant des entrées de commande de commutation 11 raccordées aux éléments émetteurs 4. Les moyens d'alimentation 6 formés par les boîtiers d'alimentation 3 et la ligne d'alimentation électrique principale 2 permettent d'alimenter sélectivement un ou plusieurs des éléments émetteurs 4 à l'aide d'un système de commutation conforme au système APS, tels que ceux décrits par exemple dans les demandes EP 0 979 176, FR 2 791 930, EP 1 043 187 et EP 2 088 025. Ces moyens 6 sont donc agencés pour que seul(s) le ou les éléments émetteurs 4 situé(s) sous le véhicule de transport T soi(en)t alimenté(s) en énergie électrique. Au même instant, les autres éléments émetteurs 4 ne sont pas alimentés en énergie et n'émettent pas de champ électromagnétique. Le véhicule de transport T comporte également un dispositif de stockage 8 alimenté en énergie, au moins par intermittence voir en continu, par le dispositif récepteur 5. Le transfert d'énergie entre le dispositif récepteur 5 et le dispositif de stockage 8 se fait de manière connue en soi. Le dispositif de stockage 8 est par exemple situé sur le toit de la caisse centrale du véhicule de transport T, comme on le voit sur la figure 1. En variante, le dispositif de stockage 8 peut être porté par toute caisse du véhicule de transport T ou être formé par un ensemble de plusieurs éléments de stockage, la répartition des éléments de stockage étant ou non uniforme entre les caisses du véhicule de transport T. Par exemple, une caisse peut comporter un ou plusieurs éléments de stockage, voire aucun. Le dispositif de stockage 8 comporte par exemple un assemblage de supercapacités et/ou une batterie et/ou un volant d'inertie. Le fonctionnement du système d'alimentation 1 en énergie électrique ci-dessus va maintenant être décrit. Lorsque le véhicule de transport T arrive au dessus d'un élément émetteur 4, sa présence est détectée au moyen d'au moins un détecteur de présence, disposé par exemple à une extrémité du véhicule de transport T, et de préférence à chacune des extrémités du véhicule de transport T, et le boîtier d'alimentation 3 raccordé à cet élément émetteur 4 fournit l'alimentation électrique nécessaire à l'émission d'un champ électromagnétique par l'intermédiaire des entrées de commande de commutation 11 du boîtier d'alimentation 3. De la même façon, le boîtier d'alimentation 3 raccordé à un élément émetteur 4 qui était auparavant situé en dessous du véhicule de transport T et qui maintenant n'est plus recouvert par le véhicule de transport T, permet d'arrêter de fournir un courant électrique à cet élément émetteur 4 de sorte à ne plus émettre de champ électromagnétique, du fait de la fin de détection de la présence du véhicule de transport T au-dessus de cet élément émetteur 4. L'arrivée et/ou le départ du véhicule de transport T au dessus d'un élément émetteur 4 sont par exemple détectés à l'aide de capteurs ou détecteurs de présence tels que ceux décrits dans les demandes EP 0 979 176, FR 2 791 930, EP 1 043 187 et EP 2 088 025. Le champ électromagnétique émis par un élément émetteur 4, alimenté en énergie par les moyens 6 d'alimentation, est capté par le dispositif récepteur 5 placé sous le véhicule de transport T. L'énergie électrique ainsi captée permet alors la traction du véhicule de transport T et/ou, le cas échéant, d'alimenter le dispositif de stockage 8. Le dispositif de stockage 8 permet en particulier d'alimenter le véhicule de transport T en énergie de traction lorsque celui-ci se trouve dans des zones dépourvues d'éléments émetteurs 4 ou en cas de défaillance d'un ou plusieurs éléments émetteurs 4. La maintenance et l'entretien du système d'alimentation 1 sont assurés par une modification, et éventuellement un remplacement, rapide et facilitée du ou des éléments émetteurs 4 défaillants entre le passage de deux véhicules de transport T sans interruption de la circulation et sans perturbation pour l'environnement immédiat. Le système d'alimentation 1 en énergie électrique décrit ci-dessus présente de multiples avantages. Le transfert d'énergie se faisant sans contact, les problèmes d'usure des matériaux sont évités, ce qui permet de diminuer considérablement les coûts d'entretien et de maintenance. De plus, l'absence de contact permet d'obtenir un système procurant des performances fiables quelles que soient les conditions climatiques. En outre, le transfert d'énergie par induction et de manière ponctuelle lorsque le véhicule passe au-dessus des éléments émetteurs permet d'avoir un système intégralement isolé et complètement sûr, en particulier pour les usagers de la voie de circulation, tels que les piétons, cyclistes et motocyclistes. L'alimentation par induction permet également, par l'utilisation de courants électriques à hautes fréquences, de supprimer les courants de fuite habituellement constatés dans les systèmes utilisant un courant continu à 750 Volts, et de mieux contrôler l'influence des champs électromagnétiques sur l'environnement. De plus, la fiabilité du système est augmentée par la suppression des phénomènes transitoires, tels que des surtensions ou arcs électriques, habituellement à l'origine de dégâts matériels importants. L'utilisation d'éléments émetteurs répartis de façon ponctuelle le long de la voie de circulation et émettant un champ électromagnétique de façon focalisée vers le dispositif récepteur permet de réduire les pertes d'énergie par rapport aux systèmes de l'art antérieur. En outre, le système ne nécessite pas d'utiliser des infrastructures lourdes et il peut s'adapter à un système déjà existant pour alimenter en énergie un véhicule. En particulier, l'encombrement minimal au sol du système permet de l'adapter sur des installations existantes sans interruption notable et durable de l'exploitation et d'augmenter le rendement énergétique du système. La maintenance du système est facilitée en cas de défaillance d'un des éléments émetteurs car il suffit de remplacer uniquement l'élément émetteur défaillant sans interrompre la circulation, et ce dans un laps de temps très court. Le système présente par ailleurs une forte interopérabilité car il peut être couplé à un système existant d'alimentation en énergie aérien, utilisant notamment des caténaires. L'alimentation par caténaires peut être utilisée dans les zones de faible circulation et peu urbanisées sans perturbation notable sur l'environnement, et l'alimentation par le sol du système selon l'invention peut être privilégiée dans les zones urbaines à forte circulation, par exemple aux carrefours, ou dans des lieux historiques sans perturber le trafic et l'esthétisme de l'environnement. Les parties faisant saillie hors du sol des éléments émetteurs permettent de faciliter l'évacuation des eaux de pluie en formant des moyens de drainage naturels. De plus, ces parties étant recouvertes d'un matériau de protection, elles peuvent supporter les éventuelles charges verticales d'engins routiers. REVENDICATIONS1.- Système d'alimentation (1) en énergie électrique par le sol pour un véhicule de transport (T), le système comportant - un véhicule de transport (T), - une pluralité d'éléments émetteurs (4) d'un champ électromagnétique pour alimenter le véhicule de transport (T) en énergie par induction, les éléments émetteurs (4) étant disposés et espacés les uns des autres le long de la voie de circulation du véhicule de transport (T), - au moins un dispositif récepteur (5) de l'énergie émise par la pluralité d'éléments 10 émetteurs (4), porté par le véhicule de transport (T), - des moyens (6) pour alimenter électriquement la pluralité d'éléments émetteurs (4) de manière sélective, les moyens (6) étant agencés pour alimenter électriquement au moins un élément émetteur (4) lorsque le véhicule se situe au-dessus dudit au moins un élément émetteur (4), 15 caractérisé en ce que la longueur (L) du dispositif récepteur (5), mesurée dans le sens de circulation du véhicule, est supérieure à la distance (D) qui sépare deux éléments émetteurs (4) consécutifs le long de la voie de circulation. 2.- Système selon la revendication' 1, caractérisé en ce que le dispositif récepteur 20 (5) s'étend sous le véhicule de transport (T), au niveau de son châssis, sur plus de 50 % de sa longueur, mesurée dans le sens de circulation du véhicule. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif récepteur (5) s'étend sous le véhicule de transport (T), au niveau de son châssis, sur plus de 70 % 25 de sa longueur, notamment entre 80 et 100 % de sa longueur, mesurée dans le sens de circulation du véhicule. 4.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (D) qui sépare deux éléments émetteurs (4) consécutifs est 30 comprise entre la moitié et les deux tiers de la longueur (L) du dispositif récepteur (5). 5.- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance (D) qui sépare deux éléments émetteurs (4) est comprise entre 10 et 40 m, et en ce que la longueur (L) du dispositif récepteur (5) est comprise entre 20 et 60 m. 35 6.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour alimenter électriquement la pluralité d'éléments émetteurs (4) sont agencés pour que seul(s) le ou les éléments émetteurs (4) situé(s) sous le véhicule de transport (T) soi(en)t alimenté(s) en énergie électrique. 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (6) pour alimenter électriquement la pluralité d'éléments émetteurs (4) comportent au moins un détecteur de présence du véhicule de transport (T) pour détecter l'arrivée et/ou le départ du véhicule de transport (T) au-dessus dudit au moins un élément émetteur (4). 8.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments émetteurs (4) sont au moins partiellement enterrés dans le sol (S) et comportent une partie faisant saillie (7) hors du sol (S). 15 9.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments émetteurs (4) se situent entre les rails (9) de la voie de circulation. 10.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule de transport (T) comporte au moins un dispositif de stockage (8) 20 alimenté en énergie, au moins par intermittence, par le dispositif récepteur (5). 11.- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de stockage (8) comporte un assemblage de supercapacités et/ou une batterie et/ou un volant d'inertie. 25 12.- Procédé de mise en oeuvre du système d'alimentation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - alimenter en énergie électrique au moins un élément émetteur (4) lorsque le 30 véhicule (T) se situe au-dessus dudit au moins un élément émetteur (4), l'énergie émise par ledit au moins un élément émetteur (4) étant captée par le dispositif récepteur (5) pour servir à la traction du véhicule (T) et/ou pour être stockée dans le dispositif de stockage (8) du véhicule (T) et/ou pour alimenter un ou plusieurs équipements auxiliaires, - empêcher l'alimentation en énergie électrique dudit au moins un élément 35 émetteur (4) lorsque le véhicule (T) ne se situe pas au-dessus dudit au moins un élément émetteur (4). 10 13.- Procédé de maintenance et d'entretien d'un système d'alimentation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à intervenir sur le système (1) pour modifier, et éventuellement remplacer, au moins un élément émetteur (4) d'énergie électrique dans un intervalle de temps permettant de conserver la cadence habituelle du trafic, en l'absence d'intervention de maintenance et d'entretien, sur la voie de circulation qu'alimente en énergie le système (1)- 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'intervalle de temps est de durée inférieure à 15 minutes.