FR 2967284 A1 20120511 FR 1160183 A 20111109 i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de commande de l'émission d'informations. Etat de la technique s Les systèmes actuels qui assistent le conducteur d'un véhicule fournissent un très grand nombre d'indications au conducteur. Parmi toutes ces indications, le conducteur se fait une image de la situation actuelle et adapte son comportement de conducteur. Ainsi, on connaît par exemple différentes fonctions io d'assistance de conducteur lui indiquant qu'il se rapproche d'un point où il doit adapter sa vitesse ou avoir une plus grande attention. I1 s'agit par exemple de segments de route avec des limitations de vitesse, des avertissements d'obstacles, le respect de la distance par rapport au véhicule qui précède ou encore la présence de chemins de passage de ls piétons, de passage de gibier, un risque de verglas ou autres. Le conducteur reçoit ces différentes fonctions, des avertissements et/ou des recommandations concernant par exemple l'adaptation de sa vitesse. Le document EP 1 493 631 B1 pris à titre d'exemple, 20 décrit un procédé proposant pour quatre conflits entre les recommandations ou les avertissements, de prévoir une assistance aux manoeuvres de stationnement et une régulation adaptative de la vitesse qui évite tout conflit même aux vitesses faibles. La régulation adaptative de la vitesse de déplacement est prioritaire sur l'assistance aux 25 manoeuvres de rangement. Le document DE 102 41 922 A 1 décrit un procédé évitant les conflits en cas d'utilisation d'un système d'assistance du conducteur. Pendant le fonctionnement du véhicule, des informations d'aide concernant le système d'assistance, sont envoyées au conducteur 30 pour savoir si le système d'assistance peut fonctionner de manière fiable instantanément et/ou dans un état futur de l'environnement et/ou de l'état de fonctionnement du véhicule et pour fournir au conducteur une indication, si le système d'assistance ne peut fonctionner de manière fiable. 2 Le document EP 1 123 842 A2 décrit un procédé de commande de représentation d'informations, d'un moyen de communication et d'un actionneur de véhicule permettant au conducteur de faire des entrées multimédias sans commander s séparément les différents appareils du véhicule. Les ordres d'exécution sont effectués selon l'état de la conduite, les appareils disponibles commandés selon des priorités prédéfinies, ainsi que des valeurs fournies par les capteurs. Un tel procédé permet par exemple à titre d'exemple, de ne transmettre au conducteur des informations que si io celles-ci peuvent être reçues par le conducteur dans l'état actuel de la conduite et de son attention. Les différentes informations sont classifiées et affectées d'une priorité. Dans une situation critique, il n'y aura, par exemple, pas d'indication concernant un élément remarquable, en amont ou un appel téléphonique entrant. Dans la ls même situation il y aura en revanche une indication de freinage à cause d'un virage serré. Tous ces dispositifs et procédés, selon l'état de la technique, ont l'inconvénient d'émettre des indications contradictoires de conduite dans certaines situations. 20 But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé permettant d'émettre des indications de conduite non équivoques. Exposé et avantages de l'invention 25 A cet effet l'invention a pour objet un procédé de commande de l'émission d'informations d'au moins deux systèmes d'assistance de conducteur, caractérisé en ce qu' - on regroupe les différentes recommandations des différents systèmes d'assistance du conducteur, et 30 - on les émet sous la forme d'informations regroupées. Selon l'invention, les informations sont notamment des indications concernant le traitement des différents types de manoeuvre tels que l'accélération, le freinage, le changement de rapports de vitesses, l'augmentation de l'attention. 3 Le procédé selon l'invention permet au conducteur de ne plus recevoir des recommandations qui, le cas échéant, peuvent être contradictoires. Bien plus, les différentes recommandations des assistants de conduite sont regroupées. Le conducteur reçoit ainsi une recommandation, regroupée, telle que par exemple l'adaptation de sa vitesse, une indication groupée pour qu'il soit particulièrement attentif ou encore une indication concernant d'autres informations de trajet. Ainsi, non seulement le nombre d'informations envoyées au conducteur sera réduit, mais on évitera les recommandations io contradictoires, pour ne pas détourner inutilement l'attention du conducteur et permettre une conduite encore plus sûre. Le conducteur recevra non seulement les informations de l'évènement même (c'est-à-dire la cause d'une adaptation de conduite), mais le cas échéant également, d'une recommandation d'adaptation 15 découlant de l'évènement. Selon un développement préférentiel, dans des situations critiques, les informations de priorité secondaire seront retenues. I1 est ainsi avantageux selon le procédé de l'invention, de regrouper de façon à émettre chaque fois une recommandation globale 20 soit émise pour un traitement possible. Ce type de traitement correspond par exemple à l'action sur la vitesse, le pilotage sur le trajet et/ou des informations ou des indications. En outre, selon le procédé de l'invention, les recommandations pour chaque manoeuvre sont regroupées pour 25 éliminer les recommandations contradictoires par filtrage. De plus, les recommandations réunies peuvent être affectées d'une priorité. I1 est par exemple envisageable, selon le procédé de l'invention, l'émission d'une recommandation regroupée pour 30 l'adaptation de la vitesse du véhicule, d'une recommandation regroupée pour attirer l'attention particulière du conducteur et/ou d'une recommandation regroupée pour le guidage vers une destination, c'est-à-dire des recommandations groupant l'adaptation de vitesse, l'attention et les informations de trajet. 4 L'invention se rapporte également à un système d'information pour un moyen de déplacement, notamment d'un véhicule automobile équipé d'au moins une unité de calcul pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des parties de programme pour exécuter le procédé décrit ci-dessus. L'invention a également pour autre objet une structure de données lisible par une machine, notamment par un ordinateur pour io exécuter le procédé décrit ci-dessus, comme produit programme d'ordinateur. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de commande de 15 l'émission d'informations représenté dans le dessin annexé dans lequel : - la figure unique est l'ordinogramme d'un mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure, le procédé selon l'invention utilise 20 différentes fonctions d'assistance du conducteur 7, 8, 9 qui calculent différentes recommandations pour le conducteur pour un fonctionnement du véhicule. Par l'intermédiaire d'une interface standardisée, les recommandations sont émises tout d'abord pour être exploitées, à un assistant de vitesse 4, à un assistant d'attention 5 et à 25 un assistant d'informations de trajet 6. Chacun des trois assistants 4, 5, 6, regroupe les différentes informations. Le résultat est l'émission par l'interface d'utilisateur 2 d'une recommandation regroupée pour le conducteur 1. Ces recommandations ne sont plus ni redondantes, ni contradictoires. 30 Les trois assistants d'agrégation 4, 5, 6, forment, selon l'exemple de réalisation décrit, un "copilote virtuel" pour le conducteur. Les informations caractéristiques sont transmises, alors que les informations non pertinentes sont éliminées. Comme alternative à la représentation directe de la 35 recommandation au niveau de l'interface utilisateur, les 2967284 s recommandations peuvent également être filtrées en plus par un gestionnaire de ressource 3. Le gestionnaire de ressource 3 peut éliminer de manière ciblée toutes les recommandations de l'assistant en fonction de l'état de conduite et de l'attention du conducteur. s Comme interface avec les assistants d'agrégation 4, 5, 6, tels que par exemple les assistants de vitesse, les assistants d'attention ou les assistants d'informations de trajet, tous les systèmes d'assistants de conduite 7, 8, 9, fournissent au moins l'information suivante : - le type d'avertissement/information, par exemple la distance par io rapport au véhicule qui précède, une courbe, un obstacle sur la chaussée, un signal de feux de croisement, un croisement, un bouchon en amont, une économie de carburant, une limitation de vitesse, une aire de repos, un passage de gibier, un chemin de passage de piétons, un point de danger, au sens général..., ls - la distance actuelle du point de destination, - la distance jusqu'à la fin du segment caractéristique, par exemple un passage de gibier, - la valeur de la fiabilité du message (en option). Selon l'invention, les différents assistants d'agrégation 4, 20 5, 6, ne sont pas tous appliqués. I1 est en outre possible de n'utiliser que l'un de ces assistants. Tous les assistants du système de conduite 7, 8, 9, qui participent à une recommandation d'adaptation de vitesse, présentent un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en plus une 25 information telle que par exemple la vitesse recommandée au point de l'évènement, la vitesse maximale au point de l'évènement et/ou la distance recommandée par rapport au véhicule qui précède. L'émission faite par les assistants de vitesse 4 à l'interface d'utilisateur ou au gestionnaire de ressource, se présente 30 comme suit : 1) une recommandation de variation de vitesse (entre un freinage puissant et des accélérations), 2) une valeur de confiance pour la recommandation (la recommandation n'est pertinente que si le signal d'entrée est fiable), 35 3) la motivation de l'adaptation de vitesse, 6 4) la distance jusqu'à la destination pour l'adaptation de vitesse (en option), 5) la vitesse recommandée à la destination (en option), 6) la distance recommandée ; en option, comme alternative de 4), 5), par exemple une distance trop faible par rapport au véhicule qui précède. Dans l'assistant de vitesse, on regroupe tous les avertissements W provenant des systèmes d'assistance de conducteur 7, 8, 9 pour avoir l'indication de conduite A, regroupée io comme suit : * Pour tous les avertissements du segment de route actuel W , on définit la variation de vitesse correspondante dG . La variation de vitesse A correspond ainsi à Min(dG ). * L'avertissement de plus grande priorité correspondant au type 15 d'avertissement W définit la motivation, la confiance et la distance de A par rapport à la destination. * La distance recommandée de W est également transmise pour A. * S'il y a un segment actuel de trajet avec plusieurs avertissements de même priorité, l'avertissement correspondant à la plus grande 20 variation de vitesse sera affiché. Des développements peuvent être envisagés comme suit : * Seuls les avertissements qui nécessitent une adaptation significative de la vitesse, seront pris en compte. * Seuls les avertissements qui influencent le conducteur pour ce qui le 25 concerne, seront pris en compte. * Les vitesses limites (par exemple les limitations de vitesse ou la vitesse maximale en courbe), seront augmentées ou abaissées suivant la configuration. De plus, l'assistant de vitesse peut être complété par une 30 recommandation de commutation. Les différents systèmes d'assistance de conducteur 7, 8, 9 permettent de savoir comment la vitesse doit être modifiée sur le segment de trajet suivant. La recommandation de commutation peut tenir compte également de l'adaptation brève, suivante, de la vitesse et 7 des recommandations de commutation en amont, à côté de l'état actuel (vitesse, rapport de vitesses, régime). Ainsi, par exemple à la vitesse actuelle, il faudrait passer le rapport de vitesses supérieur. Mais comme à une distance de 100 s mètres il y a une limitation de vitesse, et que la vitesse du véhicule doit diminuer, le changement de rapport de vitesses ne sera pas fait. L'assistant d'attention regroupe les messages et les informations qui concernent la concentration du conducteur sur les évènements qui se produisent le long du trajet et qui concernent la io conduite. I1 s'agit de différents types de points de risques ou de segments de risques, mais également d'indications concernant une attention réduire du conducteur, telle que par exemple l'effet de la fatigue. Contrairement à l'assistant de vitesse, on tient ici compte de messages concernant des points qui sont directement en amont, par ls exemple pour un chantier qui se trouve à 2 km. L'assistant d'informations de trajet regroupe toutes les indications et informations le long du trajet qui ne sont pas caractéristiques pour le conducteur au sens étroit du terme. I1 s'agit des informations concernant les curiosités, les stations d'essence, les aires 20 de repos ou autres. Un assistant d'accélération transversale peut regrouper toutes les indications de conduite qui entraînent une réaction de guidage. I1 s'agit de l'indication classique de navigation, mais également d'indications concernant un changement de voie ou un assistant de 25 dépassement. Les priorités des différents messages ou les augmentations acceptées de la vitesse limite, peuvent être enregistrées de manière personnalisée selon le conducteur. En fournissant un message de retour au conducteur 30 concernant l'utilisation de l'invention, le système peut apprendre au conducteur l'intérêt de l'information. Un tel message en retour peut par exemple concerner le comportement de conduite par rapport à la recommandation de conduite ou encore une interrogation ciblée pour adapter les valeurs cible dans l'appareil central de commande HMI 35 (interface homme machine) selon le trajet. s NOMENCLATURE 1 conducteur 2 interface utilisateur s 3 gestionnaire de ressource 4 assistant de vitesse assistant d'attention 6 assistant d'informations de trajet 7, 8, 9 fonction d'assistants de conducteur io REVENDICATIONS1» Procédé de commande de l'émission d'informations d'au moins deux systèmes d'assistance de conducteur, procédé caractérisé en ce qu' s - on regroupe les différentes recommandations des différents systèmes d'assistance du conducteur, et - on les émet sous la forme d'informations regroupées. 2» Procédé selon la revendication 1, io caractérisé en ce qu' on émet une recommandation regroupée pour chaque mode de traitement possible. 3» Procédé selon la revendication 1, ls caractérisé en ce qu' on regroupe les recommandations pour chaque manipulation de manière à éliminer par filtrage les recommandations contradictoires. 4» Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu' on attribue une priorité aux recommandations regroupées. 5» Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 25 on émet une recommandation regroupée pour adapter la vitesse du véhicule, une recommandation regroupée pour une attention particulière du conducteur du véhicule et/ou une indication regroupée pour le pilotage vers la destination. 30 6» Dispositif de commande de l'émission d'une information d'au moins deux systèmes d'assistance de conducteur, dispositif caractérisé par des moyens pour regrouper différentes recommandations de différents systèmes d'assistance de conducteur et pour émettre des 35 recommandations regroupées. 2967284 io 7» Système d'informations pour un moyen de déplacement, notamment un véhicule automobile comportant au moins une unité de calcul pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 8» Produit-programme d'ordinateur comportant des parties de programme pour exécuter un procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 5 précédentes. 9» Structure de données lisible par une machine, notamment lisible par io un ordinateur, générée par un procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 5 et/ou d'au moins un programme d'ordinateur selon la revendication 8. 10» Support de données lisible par une machine, notamment un 15 ordinateur sur au moins un produit programme selon la revendication 8 et/ou enregistré et/ou tenu prêt pour répondre à une requête, sur au moins une structure de données selon la revendication 9. 20