FR 2960924 A1 20111209 FR 1054430 A 20100604 L'invention est relative à un distributeur hydraulique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION On connaît des distributeurs comportant une chemise engagée dans un orifice d'un corps hydraulique pour définir avec ce dernier plusieurs chambres hydrauliquement isolées. Des ports hydrauliques du corps permettent de mettre en communication ces chambres avec les divers composants hydrauliques du circuit. La chemise comporte divers perçages pour mettre en communication les chambres avec l'intérieur de la chemise. La chemise reçoit un tiroir coulissant qui comporte des portions ajustées pour coulisser à étanchéité contre une paroi interne de la chemise et qui définissent entre eux des chambres mobiles qui mettent sélectivement en communication les chambres via les perçages de la chemise, en fonction de la position du tiroir dans la chemise. OBJET DE L'INVENTION Dans certaines applications, il est important d'éviter les pics de pression qui peuvent survenir quand l'une des portions ajustées passe au regard d'un perçage de la chemise. L'invention a pour objet de proposer une disposition constructive permettant de diminuer le risque de pic de pression dans de telles circonstances. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un distributeur hydraulique comportant un corps dans lequel un orifice est creusé pour recevoir une chemise qui comporte des portées d'étanchéité externes qui définissent avec une paroi de l'orifice des chambres hydrauliquement isolées qui sont connectées à des ports hydrauliques du corps, la chemise comportant des perçages de mise en communication pour relier au moins certaines des chambres à l'intérieur de la chemise et recevant un élément mobile coulissant entre deux positions extrêmes, le tiroir comporte des portions ajustées pour coulisser à étanchéité contre une paroi interne de la chemise. Selon l'invention, la chemise comporte au moins un perçage de régulation qui débouche à l'intérieur de la chemise de façon à être le dernier orifice à être bouché ou le premier orifice à être découvert par l'une des portions ajustées de l'élément mobile lorsque celui-ci se coulisse d'une position à une autre, ladite portion ayant une partie de front détalonnée passant en regard du perçage de régulation. Ainsi, lorsque du déplacement de l'élément mobile (par exemple un tiroir ou un clapet) tendant à mettre en communication l'un des ports hydrauliques avec l'une des chambres, le perçage de régulation est alors progressivement ouvert d'abord par le passage de la partie détalonnée de la portion ajustée, puis par le passage de la partie non détalonnée de la portion ajustée. Le perçage de régulation est ainsi ouvert progressivement et la mise en communication hydraulique se fait ainsi avec un risque diminué de pic de pression. Le déplacement du tiroir se poursuit alors pour découvrir les perçages de mise en communication pour mettre pleinement en communication le port hydraulique concerné et la chambre correspondante. A l'inverse, lorsque du déplacement de l'élément mobile tendant à isoler l'un des ports hydrauliques de l'une des chambres, ladite portion passe devant les perçages de mise en communication de la chambre concernée pour les boucher, de sorte qu'enfin de déplacement, seul l'orifice de régulation n'est pas encore bouché, laissant subsister un équilibre de pression entre la chambre concernée et l'intérieur de la chemise. Le perçage de régulation est alors fermé progressivement d'abord par le passage de la partie détalonnée de la portion ajustée, puis par le passage de la partie non détalonnée de la portion ajustée. Le perçage de régulation est ainsi bouché progressivement et la fermeture hydraulique se fait ainsi avec un risque diminué de pic de pression. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un distributeur à tiroir selon un mode particulier de réalisation de l'invention selon un plan passant par les perçages de régulation, le tiroir étant en position de repos intermédiaire entre deux positions extrêmes; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du distributeur de la figure, selon un plan passant par les perçages de mise en communication de la chemise, et illustrant le tiroir dans l'une des positions extrêmes ; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la 20 figure 1, illustrant le tiroir dans l'autre des positions extrêmes ; la figure 4 est une vue de détail de la figure 1, montrant l'un des perçages de régulation et la partie détalonnée du tiroir. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Le distributeur de l'invention est particulièrement adapté à être intégré dans un circuit hydraulique de manoeuvre d'atterrisseurs d'un aéronef. On utilisera par exemple ce distributeur pour alimenter des 30 vérins des manoeuvres permettant le déploiement et la rétraction d'un atterrisseur. Dans ce type d'application, il est courant d'observer des pics de pression lors de la 10 15 L manoeuvre de l'élément mobile coulissant du distributeur, ce qui peut conduire à des à-coups et à une fatigue inutile du circuit hydraulique. Cependant, bien que particulièrement adapté à cette application, le distributeur de l'invention peut être utilisé dans d'autres circuits hydrauliques dans lesquels on désire minimiser le risque de pic de pression. En référence à la figure 1, le distributeur selon un mode particulier de l'invention comporte un corps 1 dans lequel un orifice 2 a été percé pour recevoir une chemise 3. Le corps 1 et la chemise 3 comportent diverses portées d'étanchéité qui délimitent entre elles et avec la paroi interne de l'orifice 2 et la paroi externe de la chemise 3 des chambres hydrauliques 10, 20, 30, 40, respectivement connectées au port d'alimentation P, à un port actif Cl, un port actif C2, et un port de retour R. Ces ports sont connectés respectivement à une source de pression, une première ligne hydraulique menant par exemple à la chambre pleine d'un vérin, une deuxième ligne hydraulique menant par exemple à la chambre annulaire du même vérin, et enfin à une mise au retour. La chemise 3 comporte des perçages de mise en communication 11, 21, 31, 41, qui relient respectivement les chambres 10, 20, 30, 40 avec l'intérieur de la chemise 3. Les perçages de mise en communication sont ici au nombre de six par chambre, répartis régulièrement, et s'étendent ici selon des directions radiales perpendiculaires à un axe longitudinale de la chemise 3. Un élément mobile, ici un tiroir 50, est disposé dans la chemise 3 pour coulisser entre deux positions extrêmes illustrées aux figures 2 et 3, en passant par une position intermédiaire stable illustrée à la figure 1. Le tiroir 50 comporte trois portions ajustées 51, 52, 53 qui portent à étanchéité contre la paroi interne de la chemise 3 et forment des paliers de guidage du tiroir 50. Les zones s'étendant dans la chemise entre les portions ajustées forment des chambres de connexion mobiles avec le tiroir pour mettre sélectivement en relation hydraulique les chambres du distributeur selon les configurations suivantes : - lorsque le tiroir est en position intermédiaire illustrée à la figure 1, la chambre 10 est isolée des autres chambres, tandis que les chambres 20, 30, et 40 sont mises en communication. Le port d'alimentation P est ainsi isolé, tandis que les ports Cl et C2 sont reliés au port de retour R ; - lorsque le tiroir est dans la première position extrême illustrée à la figure 2, la chambre 10 est en communication avec la chambre 20, tandis que la chambre 30 est en communication avec la chambre 40. Le port Cl est ainsi relié au port d'alimentation P, tandis que le port C2 est relié au port de retour R ; - lorsque le tiroir est dans la deuxième position extrême illustrée à la figure 3, la chambre 10 est en communication avec les chambres 20 et 30, tandis que la chambre 40 est isolée des autres chambres. Les ports Cl et C2 sont ainsi tous deux connectés au port d'alimentation P. Une première chambre de pilotage 60 est organisée dans un bouchon fileté 61 qui vient s'engager dan un taraudage du corps coaxial à l'orifice 2 et qui maintient la chemise en position. L'alimentation de la première chambre de pilotage déplace le tiroir 60 vers la première position extrême à l'encontre de ressorts 62 rappelant le tiroir vers la position intermédiaire de la figure 1. Une deuxième chambre de pilotage 63 est organisée à une extrémité du tiroir directement dans le fond de l'orifice 2, et dont l'alimentation provoque le déplacement du tiroir vers la deuxième position extrême à l'encontre des ressorts de rappel 62. Selon l'invention, l'une des portions ajustées 53 du tiroir 50 comporte des parties de front qui présentent des détalonnages 55, 56 comme cela est visible à la figure 4. Les détalonnages ont été exagérés sur la figure, mais ils sont en réalité très légers, de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre. Ils sont de préférence réalisés sur toute la périphérie de la portion ajustée 53. Toujours selon l'invention, la chemise 3 comporte deux perçages de régulation 5 et 6, qui sont ici d'un diamètre inférieur aux perçages de mise en communication. Le perçage de régulation 5 débouche dans la chambre 10 qui est reliée au port d'alimentation P, tandis que le perçage de régulation 6 débouche dans la chambre 20 reliée au port actif Cl. Les perçages de régulation sont ici inclinés pour déboucher à l'intérieur de la chemise 3 de façon à être le premier perçage à être découvert par la portion ajustée 53 lors du déplacement du tiroir, ou à être le dernier perçage à être bouché par la portion ajustée 53 lors du déplacement du tiroir. Plus précisément, et partant de la première position extrême illustrée à la figure 2, un retour du tiroir vers la position intermédiaire stable suppose que la portion ajustée 53 commence par passer devant les perçages de mise en communication 21 pour les boucher. Lorsque ceux-ci sont bouchés, le perçage de régulation 6 n'est lui pas encore bouché, de sorte qu'un équilibre de pression est toujours possible entre la chambre 20 et la chambre 10. Puis, le tiroir 50 continuant à se déplacer, le détalonnage 55 va passer devant le perçage de régulation 6 pour commencer à le boucher. Cependant, ce bouchage est progressif, puisque, bien qu'obstrué de plus en plus complètement par la portion ajustée du tiroir, le détalonnage 55 empêche un bouchage complet du perçage de régulation 6. Cependant, au fur et à mesure de l'avancement du tiroir, la communication entre la chambre 20 et la chambre 10 devient progressivement de plus en plus limitée. Celle-ci est finalement interrompue lorsque la partie non détalonnée de la portion ajourée 52 passe devant le perçage de régulation 6. Cette progressivité entraîne une isolation très progressive de la chambre 20 d'avec la chambre 10, en minimisant les risques de pics de pression. De la même façon, partant de la deuxième position extrême illustrée à la figure 3, un retour du tiroir vers la position intermédiaire stable suppose que la portion ajustée 53 commence par passer devant les perçages de mise en communication 11 pour les boucher. Lorsque ceux-ci sont bouchés, le perçage de régulation 5 n'est lui pas encore bouché, de sorte qu'un équilibre de pression est toujours possible entre la chambre 10 et la chambre 20. Puis, le tiroir 50 continuant à se déplacer, le détalonnage 56 va passer devant le perçage de régulation 5 pour commencer à le boucher. Cependant, ce bouchage et progressif, puisque, bien qu'obstrué de plus en plus complètement par la portion ajustée du tiroir, le détalonnage 55 empêche un bouchage complet du perçage de régulation 5. Cependant, au fur et à mesure de l'avancement du tiroir, la communication entre la chambre 10 et la chambre 20 devient progressivement de plus en plus limitée. Celle-ci est finalement interrompue lorsque la partie non détalonnée de la portion ajourée 53 passe devant le perçage de régulation 5. Cette progressivité entraîne une isolation très progressive de la chambre 20 d'avec la chambre 10, en minimisant les risques de pics de pression. Inversement, lors d'un déplacement du tiroir 50 de la position stable pour se déplacer vers la première position extrême illustrée à la figure 2, la portion ajustée 53 commence par découvrir progressivement le perçage de régulation 6. Le détalonnage 55 va passer devant le perçage de régulation 6 pour commencer à le découvrir. Cependant, ce découvrement est progressif, au fur et à mesure que le détalonnage 55 passe en regard du perçage de régulation 6 jusqu'à ce que le perçage de régulation 6 soit entièrement découvert. Un équilibre de pression s'instaure alors progressivement sans pic de pression. Puis les perçages de mise en communication sont découverts pour permettre des débits de fluide conséquents, alors que l'équilibre de pression est réalisé. De la même façon, lors d'un déplacement du tiroir 50 de la position stable pour se déplacer vers la deuxième position extrême illustrée à la figure 3, la portion ajustée 53 commence par découvrir progressivement le perçage de régulation 5. Le détalonnage 56 va passer devant le perçage de régulation 5 pour commencer à le découvrir. Cependant, ce découvrement est progressif, au fur et à mesure que le détalonnage 56 passe en regard du perçage de régulation 5 jusqu'à ce que le perçage de régulation 5 soit entièrement découvert. Un équilibre de pression s'instaure alors progressivement sans pic de pression. Puis les perçages de mise en communication sont découverts pour permettre des débits de fluide conséquents, alors que l'équilibre de pression est réalisé. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe plus généralement toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait illustré un distributeur avec deux perçages de régulation et deux détalonnages, de sorte que la régulation ait lieu dans les deux sens de déplacement du distributeur, on pourra bien sûr d'un seul couple perçage de régulation/détalonnage, si le problème de pic de pression ne doit être traité que pour un seul sens de déplacement du tiroir. Bien évidemment, les dispositions de l'invention s'appliquent à tout type de distributeur hydraulique à au moins deux positions. L'invention s'applique ainsi à des distributeurs à tiroir, comme illustré ici, mais également à des distributeurs à clapet, et plus généralement, à tout distributeur comportant un élément coulissant mobile passant devant des perçages. REVENDICATIONS1. Distributeur hydraulique comportant un corps (1) dans lequel un orifice (2) est creusé pour recevoir une chemise (3) qui comporte des portées d'étanchéité externes qui définissent avec une paroi de l'orifice des chambres (10, 20, 30, 40) hydrauliquement isolées qui sont connectées à des ports hydrauliques (Cl, C2, P, R) du corps, la chemise comportant des perçages de mise en communication (11, 21, 31, 41) pour relier au moins certaines des chambres à l'intérieur de la chemise et recevant un élément mobile (50) coulissant entre deux positions extrêmes qui comporte des portions ajustées (51, 52, 53) pour coulisser à étanchéité contre une paroi interne de la chemise, caractérisé en ce que la chemise comporte au moins un perçage de régulation (5, 6) qui débouche à l'intérieur de la chemise de façon à être le premier orifice à être découvert ou le dernier orifice à être bouché par l'une des portions ajustées (53) de l'élément mobile lorsque celui-ci se coulisse d'une position à une autre, ladite portion ayant au moins une partie de front qui présente un détalonnage (55, 56) qui passe en regard du perçage de régulation. 2. Distributeur hydraulique selon la revendication 1, dans lequel la même portion ajustée (53) comporte deux détalonnages (55, 56), la chemise comportant quant à elle deux perçages de régulation (5, 6) débouchant respectivement dans deux chambres adjacentes qui sont sélectivement mises en communication ou isolées par ladite portion ajustée du tiroir.