FR 2960267 A1 20111125 FR 1002134 A 20100520 Domaine technique La présente invention concerne une évolution d'un turbogénérateur à rotor, notamment de type éolienne à axe vertical, ledit rotor étant muni de pales à incidence variable. La présente invention trouve notamment son application à la fourniture d'électricité, au pompage de l'eau par exemple. Technique antérieure De nos jours, l'énergie éolienne apparaît comme une alternative importante aux sources traditionnelles d'énergies compte tenue notamment de la raréfaction prévue des énergies fossiles. En effet, contrairement à ces sources traditionnelles, l'énergie éolienne est renouvelable et non polluante en termes d'émission gazeuse et de rejet dans l'atmosphère ou sur terre. Le développement de cette énergie éolienne s'est par conséquent récemment accéléré. On classe généralement les éoliennes dans deux grandes familles : les éoliennes à axe vertical, et les éoliennes à axe horizontal. L'éolienne à axe horizontal est probablement le type d'éoliennes le plus connu et le plus répandu. Ce type d'éoliennes comporte généralement un rotor de type hélice muni de trois pales fixées par l'une de leurs deux extrémités en un point unique d'un mât, ou d'une tour, vertical(e). Ces pales entraînent en rotation, autour d'un axe horizontal, le rotor qui est relié à un alternateur ou à un générateur disposé dans une nacelle située au sommet du mât. Ce type d'éoliennes est considéré comme le descendant direct des moulins à vent, dont on peut dire que NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/SL - 2 - les ailes en bois sont remplacées par des pales d'hélice d'avion. Toutefois, ce type d'éoliennes s'avère avoir un rendement faible et, pour que la production d'électricité soit rentable avec une puissance fournie suffisante, il est nécessaire d'avoir un champ éolien comportant un nombre élevé d'éoliennes et que ces éoliennes soient de dimensions importantes. En effet, la hauteur du mât a une influence sur la puissance puisque les vents rapides se trouvent en hauteur. De même, la longueur des pales influence également la puissance, puisque ces pales délimitent la surface du disque d'air balayé et que la puissance fournie est proportionnelle à cette surface. Par conséquent, de telles installations ne sont pas compatibles avec un objectif de production individuelle d'électricité, et sont en outre génératrices de nuisances sonores, essentiellement liées à la vitesse d'attaque du disque d'air par les pales et à la poussée coaxiale. Par ailleurs, la maintenance de ce type d'éoliennes est rendue compliquée et dangereuse, puisque la nacelle se trouve au sommet du mât. L'éolienne d'axe vertical est restée jusqu'à ce jour beaucoup moins répandue et est essentiellement de deux types "Savonius" et "Darrieus" du nom de leur inventeur. Ainsi, l'éolienne de type Savonius, dont un exemple est décrit dans le brevet français FR 601 266, comprend un rotor constitué d'au moins deux pales identiques semicylindriques disposées symétriquement par rapport à l'axe de rotation du rotor et placées de part et d'autre d'un plan de séparation comprenant les bords périphériques et centraux des pales et l'axe de rotation. L'éolienne Savonius présente l'avantage d'être peu encombrante et de démarrer à de faibles vitesses de vent. Toutefois, le rendement des éoliennes construites selon ce type est relativement faible, ne dépassant pas 50% de la limite de NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL - 3 - Betz (pourcentage maximum théorique de l'énergie du vent pouvant être récupérée) et bien inférieur à celui des éoliennes de type hélice à axe horizontal. De surcroît, ce rotor présente un couple non constant résultant en un fonctionnement heurté en vent irrégulier et en des blocages éventuels au démarrage si les pales sont dans une position telle que la force du vent ne soit pas suffisante pour entraîner le démarrage de l'ensemble. De même, l'éolienne de type Darrieus repose sur l'effet de portance subit par un profil soumis à l'action d'un vent apparent (effet qui s'exerce sur l'aile d'un avion). On distingue plusieurs déclinaisons autour de ce principe, depuis le simple rotor cylindrique (deux pales chacune en forme d'aile droite et disposées de part et d'autre de l'axe) jusqu'au rotor parabolique où les pales sont recourbées en troposkine et fixées au sommet et à la base de l'axe vertical. Ces éoliennes de type Darrieus sont certes de plus petites dimensions mais sont plus sophistiquées et, bien qu'elles puissent développer une puissance plus grande à taille égale, elles ne sont guère répandues car, d'une part, ici encore la hauteur de l'éolienne a une influence sur la puissance puisque les vents rapides se trouvent en hauteur et, d'autre part, elles démarrent difficilement toutes seules. Les éoliennes à axe vertical présentent notamment, par rapport aux éoliennes à axe horizontal, l'avantage de permettre une maintenance plus facile, puisque tous les moteurs sont au sol, ou à proximité du sol. Par ailleurs, à puissance égale, la nuisance sonore est réduite. De plus, ce type d'éoliennes est omnidirectionnel et ne nécessite donc pas d'électronique de contrôle de l'orientation des éoliennes. De telles éoliennes à axe vertical présentent cependant un certain nombre d'inconvénients importants, qui NOTTGI-FR-1 TEXTE DÉPOSE RG/SL - 4 - sont en partie à l'origine du fait que ces éoliennes sont moins répandues que les éoliennes à axe horizontal. Ainsi, pour augmenter leur rendement sans augmenter leurs dimensions de façon exagérée, certaines éoliennes comportent un mécanisme permettant le réglage de l'incidence (ou du pas) des pales de leur rotor. Toutefois, ces mécanismes sont, en règle générale, très complexes et comportent un grand nombre de pièces rendant leur fabrication, leur entretien et leur maintenance complexes et coûteux. En outre, ces mécanismes ne permettent qu'un réglage des pales deux à deux symétriquement par rapport à l'axe de rotation du rotor. Exposé de l'invention Ainsi, c'est l'objet de la présente invention que de proposer un turbogénérateur, par exemple une éolienne à axe vertical, dérivée du type "Darrieus", qui présente un rendement plus élevé avec une surface d'implantation au sol réduite, le tout avec une maintenance aisée à réaliser. Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités et de proposer un turbogénérateur à rotor destiné à être placé dans un fluide en mouvement, dont la technologie est particulièrement simple et facile à mettre en oeuvre et permet d'accroître le rendement dudit turbogénérateur. Pour ce faire, ce dernier comporte un mécanisme simple de réglage de l'incidence des pales du rotor. Conformément à l'invention, il est donc proposé un turbogénérateur comportant un support, un rotor apte à pivoter autour d'un axe principal par rapport audit support et pourvu d'au moins deux pales montées chacune pivotante autour d'un axe secondaire sur au moins une embase couplée audit rotor, remarquable en ce qu'il comporte un moyen de réglage de l'incidence desdites pales agencé pour permettre NOTTGI-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/SL - 5 une adaptation optimale par rapport au vent apparent de l'incidence de chacune desdites pales en chaque point du cercle parcouru par l'axe secondaire de chaque pale lors de la rotation dudit rotor autour de son axe principal. Selon un mode préférentiel de réalisation, le moyen de réglage comprend au moins une came et au moins un organe suiveur solidaire de chacune desdites pales et apte à coopérer avec ladite came pour permettre le réglage de l'incidence desdites pales. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution d'un turbogénérateur à rotor selon l'invention en référence aux figures annexées sur lesquelles - la figure 1 est une vue en perspective d'un turbogénérateur à rotor à incidence de pales variable selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la came d'un 20 turbogénérateur selon la figure 1 ; - la figure 3 est une section transversale d'une pale du rotor selon la figure 1 ; - la figure 4 est une représentation schématique du vent apparent en différents points du cercle parcouru par 25 l'axe d'une pale lors de la rotation du rotor autour de son axe de rotation ; - la figure 5 est une représentation schématique de l'incidence d'une pale aux différents points de la figure 4. 30 Meilleure manière de réaliser l'invention technique On décrira, dans ce mode d'exécution non limitatif, un turbogénérateur à rotor de type éolienne à axe vertical, toutefois, le turbogénérateur, selon l'invention, peut NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL - 6 évidemment être employé comme éolienne à axe horizontal ou comme hydrolienne à axe horizontal ou vertical. Ainsi, on a représenté sur les figures 1 à 3 un turbogénérateur 1 à rotor 2 comportant au moins deux pales 3 montées chacune pivotante sur une embase 4, ledit rotor 2 étant apte à pivoter autour d'un axe principal 5 de rotation vertical par rapport à un support 6 rigide et sensiblement plan, ledit support 6 étant de préférence maintenu à distance du sol par une pluralité de poteaux 7 latéraux eux-mêmes fixés sur le sol. En référence à la figure 3, les pales 3 sont de préférence des ailes rectangulaires dont la section est biconvexe symétrique de type NACA 0015 par exemple. Les profils NACA correspondent à des formes d'ailes d'avions mis au point par le Comité consultatif national de l'aéronautique (National Advisory Committee for Aeronautics : NACA). La forme des profils NACA est décrite en utilisant une série de chiffres après le mot « NACA ». Les paramètres du profil contenu sont contenus dans le code numérique qui peut être entré en équations afin de générer précisément la section transversale de l'aile et de calculer ses propriétés. Par exemple, le NACA 0015 est symétrique, le "00" indiquant que l'aile est symétrique. Le "15" indique que l'aile a une épaisseur égale à 15% de la valeur de sa largeur (ou corde). Lors de la rotation du rotor 2, les pales 3 vont changer de bord et les deux faces verticales des pales 3 vont donc être alternativement sollicitées par le vent, l'utilisation d'un profil biconvexe symétrique de type NACA 0015 pour lesdites pales 3 est donc particulièrement avantageuse. Selon un mode réalisation préférentiel, le rotor 2 comprend quatre pales 3 disposées symétriquement par rapport audit axe principal 5 vertical. Chaque pale 3 comprend un bord d'attaque 31 et un bord de fuite 32, et NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSERG/SL - 7 - est montée pivotante autour d'un axe secondaire 33 vertical sur l'embase 4 dudit rotor 3. L'axe secondaire 33 de chaque pale 3 est de préférence situé légèrement en avant de leur centre de poussée (en direction du bord d'attaque 31), de sorte que la pale 3 reste stable dans le lit du vent et que l'effort à appliquer sur le bord de fuite 32 pour donner une incidence à ladite pale 3 reste faible. On rappelle que l'incidence est l'angle que fait la pale 3 par rapport à l'axe ou la direction du vent. Sur la figure 5, l'incidence est représentée par l'angle i. De même, on rappelle que lorsque la pale 3 est placée dans le lit du vent son incidence est nulle, la pale 3 est alors parallèle à l'axe du vent. L'embase 4 est avantageusement en forme générale de croix à quatre bras 41, chacun des bras 41 recevant à son extrémité libre une pale 3. En outre, l'embase 4 est apte à pivoter par rapport au support 6 du turbogénérateur 1 autour de l'axe principal 5. Pour ce faire, le turbogénérateur 1 comporte un pivot 8 reliant l'embase 4 et le support 6. Pour des raisons évidentes d'équilibre, le pivot 8 est disposé au centre de la croix de l'embase 4. Le support 6 comporte avantageusement une plaque 61 en forme générale de quadrilatère et possède un poteau 7 disposé à chacun de ses angles. La plaque 61 comprend en outre un orifice 61 disposé au voisinage de son milieu et dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles du rotor 2 de sorte à ce que l'embase 4 dudit rotor 2 traverse en partie ledit orifice 61. Le support 6 comprend également un croisillon 62 à quatre bras 63, chacun des bras 63 étant à son extrémité libre solidaire d'un des poteaux 7. Ce croisillon 7 fait office de contreventement et est apte à recevoir en son centre le pivot 8 permettant la rotation du rotor 2. Pour augmenter le rendement du turbogénérateur 1 NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSERG/SL - 8 - selon l'invention, on peut modifier l'incidence des différentes pales 3 du rotor 2. En effet, il est connu que l'incidence d'une pale 3 a une influence sur le rendement de ladite pale 3. Toutefois, il est nécessaire de bien choisir la valeur de l'incidence. En effet, l'incidence a également une influence sur la portance et la traînée de la pale 3. Ainsi, une grande incidence (de l'ordre de 14 degrés) permet d'obtenir un effort de portance important et donc une force de propulsion importante, mais génère également une traînée importance et donc une dégradation des qualités aérodynamiques de la pale 3. A l'inverse, une faible incidence (de l'ordre de quelques degrés) permet d'obtenir une faible traînée et donc de bonnes qualités aérodynamiques de la pale 3, mais génère également un effort de portance faible et donc un rendement de la pale 3 faible. De plus, une incidence trop élevée peut engendrer le décrochage de la pale 3, ce qui correspond au moment où la portance n'augmente plus et chute plus ou moins brutalement, et où la traînée augmente fortement. On réglera de préférence l'incidence optimale des pales 3 du rotor 2 à la finesse maximale du profil de la pale 3, soit par exemple 6 degrés pour le NACA0015. Cette valeur d'incidence optimale est le meilleur compromis entre portance et traînée car c'est l'incidence qui permet notamment à un planeur de parcourir la plus longue distance par rapport à l'altitude perdue. Par ailleurs, il est primordial que l'incidence s'adapte non pas par rapport au vent réel mais par rapport au vent apparent Va (ou vent relatif en aéronautique) qui évolue en chaque point du cercle 34 parcouru par l'axe secondaire 33 de chaque pale 3 lors d'une rotation du rotor 2 autour de son axe principal 5. Cette adaptation de l'incidence de la pale 3 par NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL - 9 - rapport au vent apparent Va permet de garantir le rendement maximal pour des conditions données de vent réel Vr et de rotation du rotor 2. En effet, si l'incidence des pales 3 était adaptée par rapport au vent réel Vr, les pales 3 seraient alors quasiment dans le lit du vent réel Vr et en opposition à la rotation du rotor 2, lorsqu'elles se trouvent dans les positions situées sur de part et d'autre du diamètre parallèle à la direction du vent réel Vr. Sur la figure 4, on a représenté en trait fort le vent apparent Va en différents points Pl à P18 du cercle 34 parcouru par l'axe d'une pale 3 lors de la rotation du rotor 2 autour de son axe principal 5. Les composantes vectorielles du vent apparent Va sont le vent réel Vr et le vent Vd linéaire généré par le déplacement de la pale 3 et sont respectivement représentées en trait fin et en trait pointillé. On constate, d'une part, que la valeur du vent apparent Va le long du cercle 34 parcouru varie constamment et, d'autre part, que la répartition des valeurs du vent apparent Va ne possède pas de symétrie ni par rapport à la direction du vent réel Vr ni par rapport à l'axe principal 5 du rotor 2. Le vent Vd est fonction de la vitesse de rotation w et du diamètre du rotor 2 du turbogénérateur 1 et sa valeur a été choisie égale à deux fois celle du vent réel Vr pour la représentation schématique du vent apparent Va sur la figure 4. Ainsi, conformément à la figure 4, on constate qu'aux points P1 et P10 la pale 3 du rotor 2 se trouvera respectivement en vent réel Vr et vent apparent Va debouts, et en vent réel Vr arrière mais en vent apparent Va debout. Ces deux conditions de vent apparent Va ne sont pas intéressantes pour des questions de rendement et/ou d'instabilité de ladite pale 3. Par conséquent, en ces points Pl et P10 et dans les secteurs du cercle 34 parcouru NOTTG1-FR-1 TEXTE DÉPOSE RG/SL - 10 - par la pale 3 situés juste avant et juste après lesdits points Pl et P10, la pale 3 sera placée dans le lit du vent apparent Va de sorte à diminuer la résistance du rotor 2 audit vent apparent Va et à ne pas trop dégrader le rendement du turbogénérateur 1. De part et d'autre desdits secteurs du cercle 34 parcouru par la pale 3, la pale 3 effectue un changement de bord par rapport au vent apparent Va de manière à avoir toujours ladite pale 3 soumise à un vent apparent Va de travers et de secteur avant. En effet, sans ce changement de bord, les pales 3 auraient, entre les points allant de P1 à P10 dans le sens antihoraire, une incidence négative par rapport au vent apparent Va et exerceraient alors une force de freinage néfaste au rendement global du turbogénérateur 1. Enfin, on comprend bien que l'orientation du vent apparent Va en un point déterminé du cercle 34 parcouru par la pale 3 ne dépend que du rapport entre le vent réel Vr et le vent Vd linéaire généré par le déplacement de la pale 3. Il est donc possible de travailler toujours avec le même vent apparent Va en décidant par exemple de limiter la vitesse de rotation du rotor 2 du turbogénérateur 1 en adaptant la puissance demandée au générateur électrique (non représenté) couplé audit rotor 2 et la vitesse du vent réel Vr, mesurée par un anémomètre par exemple. Afin de simplifier le turbogénérateur 1 selon l'invention en ne prévoyant pas de possibilité de modification du réglage de l'incidence des pales 3, il est avantageux de travailler avec un vent apparent Va constant. Il est donc important de définir le bon rapport entre le vent réel Vr et le vent Vd en cherchant le bon compromis entre la vitesse du vent apparent Va et la possibilité de son exploitation aérodynamique pour un profil de pale 3 bien défini. En effet, si le rapport entre le vent réel Vr NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSERG/SL - 11 - et le vent Vd est trop faible (Vd plus petit que Vr), alors le vent apparent Va sera, d'une part, trop faible pour permettre le démarrage du turbogénérateur 1 et, d'autre part, un vent arrière dans le secteur situé avant et après le point P10 créé ainsi une zone d'instabilité de la pale 3 dans ledit secteur. En revanche, si le rapport entre le vent réel Vr et le vent Vd est trop grand (Vd supérieur à Vr), alors le vent apparent Va se rapprochera de la tangente du cercle 34 parcouru par la pale 3 et tendra vers un vent debout par rapport à ladite pale 3, les secteurs d'inefficacité du turbogénérateur 1 (pales dans le lit du vent apparent Va) situés avant et après les points P1 et P10 vont donc s'allonger diminuant d'autant le rendement du turbogénérateur 1. De plus, si le vent Vd augmente trop, il sera nécessaire de renforcer mécaniquement le turbogénérateur 1 à cause d'une force centrifuge trop importante, ce qui aurait pour effet d'accroître le poids et le prix de revient dudit turbogénérateur 1. Une vitesse de vent Vd limitée à deux ou trois fois celle du vent réel Vr semble être un bon compromis entre vent apparent Va trop faible et un vent apparent Va trop debout. Sur la figure 4, la vitesse de vent Vd est deux fois plus grande que celle du vent réel Vr, ce qui permet d'avoir la pale 3 située au point P10 soumise à un vent apparent Va debout et non à un vent apparent Va arrière générateur d'instabilité. En effet, au point P10, le vent apparent Va est un vent debout car il est égal à la différence entre le vent Vd (debout) et le vent réel Vr (arrière) et le vent Vd est deux fois plus grand que le vent réel Vr. Cette configuration est avantageuse car il n'y a pas de vent apparent Va arrière sur tout le long du cercle 34 parcouru par la pale 3 du rotor 2. De plus, si le rapport entre le vent réel Vr et le NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL - 12 - vent Vd diminue ou inversement augmente, alors l'incidence diminue ou inversement augmente, et le rendement du turbogénérateur 1 se dégrade car les pales 3 ne sont plus à l'incidence optimale par rapport au vent apparent Va. Pour obtenir un réglage le long du cercle 34 parcouru par l'axe secondaire 33 d'une pale 3 lors de la rotation du rotor 2 de l'incidence des pales 3 dudit rotor 2 par rapport à un vent apparent Va avantageusement constant, le turbogénérateur 1 comporte un moyen de réglage 10. Ce moyen de réglage 10 comprend une came 101 disposée de préférence sous le rotor 2 et un organe suiveur 102 solidaire de chacune des pales 3 et apte à coopérer avec ladite came 101 pour permettre l'adaptation optimale, le long du cercle 34 parcouru par l'axe secondaire 33 des pales 3 lors de la rotation du rotor 2, de l'incidence optimale de chacune des pales 3 par rapport au vent apparent Va. On comprend alors bien qu'il est important de faire travailler le turbogénérateur 1 dans des conditions où ledit rapport entre le vent réel Vr et le vent Vd est fixe, car ledit rapport détermine la forme de la came 101. En référence à la figure 2, la came 101 est de préférence une lame métallique dont la forme est déterminée par la courbe décrite par l'extrémité du bord de fuite d'une pale 3, lorsque ladite pale 3 est à l'incidence optimale par rapport au vent apparent Va en chaque point du cercle 34 parcouru par l'axe d'une pale 3 lors de la rotation du rotor 2. On a représenté sur la figure 5 la forme obtenue pour une incidence de 6 degrés et pour un vent apparent Va déterminé avec un vent Vd deux fois plus grand que le vent réel Vr (situation de la figure 4). Pour ce faire, la came 101 comporte 4 secteurs S1 à S4. Dans les premier et troisième secteurs S1 et S3, les pales 3 seront mises dans le lit du NOTTGI-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL - 13 - vent apparent Va, car ces secteurs sont inefficaces comme précédemment décrit. Lesdits premier et troisième secteurs S1 et S3 sont donc situés avant et après les deux points placés à chacune des extrémités du diamètre du cercle 34 parcouru par les axes secondaires 33 des pales 3 perpendiculaire à la direction du vent réel Vr. Les deuxième et quatrième secteurs S2 et S4 sont disposés de part et d'autre des premier et troisième secteurs S1 et S3. Dans ces deuxième et quatrième secteurs S2 et S4, les pales 3 ont de préférence une incidence avec une adaptation optimale par rapport au vent apparent Va (soit 6 degrés pour une pâle 3 avec un profil NACA0015) avec toutefois un changement de bord desdites pales 3 entre le deuxième secteur S2 et le quatrième secteur s4, pour les raisons expliquées précédemment. Sur les figures 4 et 5, secteurs S1 et S3 s'étendent respectivement du point P18 au point P2 et du point P11. De même, les secteurs S2 et S4 s'étendent respectivement du point P2 au point P18. Ainsi, la forme de la l'incidence recherchée à la cercle 34 parcouru, de sorte à de la pale 3, lorsqu'elle se trouve dans les deuxième et quatrième secteurs S2 et S4. Les organes suiveurs 102 sont de préférence des biellettes disposées avantageusement au droit de l'extrémité basse du bord de fuite 32 de chacune des pales 3 et reliées à la came 101 du turbogénérateur 1. De ce fait, lors d'une rotation du rotor 2, les organes suiveurs 102 permettent donc un réglage du positionnement de la pale 3 en tout point du cercle 34 parcouru par l'axe NOTTGI-FR-1 TEXTE DÉPOSE RG/SL les premier et troisième dans le sens antihoraire point P9 au deuxième et quatrième dans le sens antihoraire point P9 et du point P11 au came 101 donne parfaitement pale 3 en obtenir un chaque point du rendement maximal - 14 - secondaire 33 de ladite pale 3. En outre, la came 101 du turbogénérateur 1 selon l'invention est montée sur des glissières 11 solidaires du support 6 de sorte à être mobile par rapport audit support 6 et à l'embase 4. Ce déplacement s'effectue d'un organe de translation 12 comportant une manivelle 13. Ledit organe de translation 12 est avantageusement du type vis-écrou, l'écrou étant solidaire du support 6 et la vis étant solidaire de la came 101 à l'une de ses extrémités et comportant ladite manivelle 13 à l'autre extrémité. Ainsi, en tournant la manivelle 13 la vis se déplace en entrainant la came 101. Ce déplacement de la came 101 s'effectue dans l'axe du vent réel Vr et permet notamment de réduire l'incidence des pales 3 lorsque le vent apparent Va devient trop élevé. En effet, comme le vent Vd n'augmente pas, on comprend bien que si le vent réel Vr augmente alors l'inclinaison angulaire du vent apparent Va et donc l'incidence augmentent engendrant une dégradation du rendement du turbogénérateur 1. On comprend bien que le déplacement de la came 101 ne permet pas d'obtenir un réglage optimal et homogène de l'incidence des pales 3, mais il permet un réglage avec une précision suffisante pour exploiter le turbogénérateur 1 dans des conditions de vent réel Vr plus rapides. Pour obtenir le réglage optimal de l'incidence, il faudrait mettre en place une nouvelle came 101 rendant la mise en oeuvre et l'utilisation du turbogénérateur 1 peu pratique. On comprend bien que le turbogénérateur 1 selon l'invention doit être agencé pour s'orienter par rapport à l'axe du vent réel Vr afin de positionner correctement la came 101 par rapport audit axe du vent réel Vr. Le turbogénérateur 1 sera par conséquent monté sur un pivot (non représenté) permettant ladite orientation. NOTTGI-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL - 15 - Par ailleurs, le turbogénérateur 1 est prévu pour évoluer dans des conditions normales de vent. Ainsi, pour éviter une dégradation voire une destruction du turbogénérateur 1 à cause de vents trop élevés, le turbogénérateur 1 comporte également des moyens de débrayage (non représentés) du rotor 2 et des pales 3 afin de rendre leurs rotations libres et de placer les pales 3 dans le lit du vent réel Vr. Pour réaliser le turbogénérateur 1 selon l'invention, l'Homme du Métier n'aura aucune difficulté à choisir les matériaux, tels que par exemple des métaux, des alliages métalliques, de la fibre de verre ou de carbone et du polystyrène. On comprend bien, d'après la description qui précède, que le turbogénérateur 1 est de conception et de réglage particulièrement simples (pas de système de gestion électronique de l'incidence des pales 3) et ne nécessite que peu de maintenance et d'entretien. Le prix de revient et le coût d'exploitation d'un tel turbogénérateur 1 sont donc très faibles pales par rapport à hélice. De même, on comprend bien qu'en réglant les pales 3 à l'incidence optimale sur la majorité du cercle 34 parcouru par l'axe secondaire 33 d'une pale 3 lors de la rotation du rotor 2 autour de son axe principal 5 (les deuxième et quatrième secteurs S2 et S4), on obtient un rendement maximal sans mettre en oeuvre des technologies complexes et onéreuses. Enfin, on comprend bien que pour produire de l'électricité le rotor 2 du turbogénérateur 1 est couplé 30 avec un alternateur (non représenté). Possibilité d'application industrielle Le turbogénérateur 1 selon l'invention est principalement destiné à être utilisé comme éolienne à axe NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSERG/SL - 16 - vertical, mais il peut également être installé suivant un axe horizontal ou bien être utilisé comme hydrolienne d'axe vertical ou horizontal placé dans des courants d'eau. Par ailleurs, le turbogénérateur 1 peut également être couplé à d'autre machine qu'un alternateur, telle qu'une pompe par exemple. Enfin, il va de soi que l'exemple de turbogénérateur 1 conforme à l'invention qui vient d'être décrit n'est qu'une illustration particulière, en aucun cas limitative de l'invention. NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/SL REVENDICATIONS1 - Turbogénérateur (1) comportant un support (6), un rotor (2) apte à pivoter autour d'un axe principal (5) par rapport audit support (6) et pourvu d'au moins deux pales (3) montées chacune pivotante autour d'un axe secondaire (33) sur au moins une embase (4) couplée audit rotor (2),) caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réglage (10) de l'incidence desdites pales (3), agencé pour permettre une adaptation optimale par rapport au vent apparent (Va) de l'incidence de chacune desdites pales (3) en chaque point (P1-P18) du cercle (34) parcouru par ledit axe secondaire (33) de chaque pale (3) lors de la rotation dudit rotor (2) autour de son axe principal (5) pour un rapport défini entre les valeurs du vent réel (Vr) et du vent (Vd) linéaire généré par le déplacement desdites pales (3). 2 - Turbogénérateur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen de réglage (10) comprend au moins une came (101) et au moins un organe suiveur (102) solidaire de chacune desdites pale (3) et apte à coopérer avec ladite came (101) pour permettre le réglage de l'incidence desdites pales (3). 3 - Turbogénérateur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite came (101) est une lame métallique comportant au moins des premier, deuxième, troisième et quatrième secteurs (Sl, S2, S3, S4). 4 - Turbogénérateur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, ladite came (101) est agencée pour que dans les premier et troisième secteurs (Sl, S3), lesdites pales (3) soient réglées pour être dans le lit du NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL- 18 - vent apparent (Va), lesdits premier et troisième secteurs (Si, S3) étant situés avant et après les deux points placés à chacune des extrémités du diamètre dudit cercle (34) perpendiculaire à la direction du vent réel (Vr). 5 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, ladite came (101) est agencée pour que, dans les deuxième et quatrième secteurs (S2, S4), les pales (3) soient réglées pour avoir une incidence optimale par rapport au vent apparent (Va), lesdits deuxième et quatrième secteurs (S2, S4) étant disposés de part et d'autre des premier et troisième secteurs (Si) et (S3). 6 - Turbogénérateur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite came (101) est agencée pour que lesdites pales (3) aient effectuées un changement de bord par rapport au vent apparent (Va) dans le deuxième secteur (S2) par rapport au quatrième secteur (S4). 7 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite came (101) est agencée pour que l'incidence optimale des pales (3) dans les deuxième et quatrième secteurs (S2, S4) corresponde à la finesse maximale du profil desdites pales (3) choisi. 8 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ladite came (101) est mobile par rapport audit support (6) et à ladite embase (4) permettant de faire varier l'incidence des pales (3) imposée par ladite came. NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/SL- 19 - 9 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte quatre pales (3) comportant chacune un bord d'attaque (31) et un bord de fuite (32), et agencées pour que leurs axes secondaires (33) soient respectivement situés légèrement en avant de leurs centres de poussée en direction dudit bord d'attaque (31). - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites pales (3) ont un profil biconvexe symétrique. 11 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que lesdits organes suiveurs (102) sont des biellettes disposées au droit du bord de fuite (32) à l'extrémité basse de chacune desdites pales (3). 12 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'il est agencé pour s'orienter par rapport à l'axe du vent réel (Vr) afin de positionner ladite came (101) par rapport audit axe du vent réel (Vr). 13 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de débrayage dudit rotor (2) et desdites pales (3) afin de rendre leur rotation libre et de placer lesdites pales (3) dans le lit du vent réel (Vr). 14 - Turbogénérateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (2) est couplé à un alternateur. NOTTG1-FR-1 TEXTE DEPOSERG/5 L