FR 2959095 A1 20111028 FR 1053027 A 20100421 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des outils de travail du sol, notamment de traitement des jardins et espaces verts, et en particulier celui des dispositifs d'outils portables, munis de leur propre source d'énergie électrique, et manipulés directement par l'utilisateur. L'invention porte plus spécifiquement sur un dispositif d'outil motorisé portatif pour le travail du sol, plus particulièrement du type bineuse électrique. On connaît déjà de nombreuses variantes de réalisation d'outils de ce type, à maniement entièrement manuel ou à assistance motorisée. Ces outils présentent des formes diverses, en particulier au niveau de l'extrémité travaillant le sol, ce en fonction de la nature du travail à effectuer et éventuellement de la nature du sol et de la végétation. Ainsi, US-A-3 965 991 divulgue une binette munie d'un manche allongé, au bout duquel est disposé, avec faculté de rotation autour d'un axe perpendiculaire audit manche, un outil de coupe. Ce dernier présente une lame affutée le long de chacune de ses grandes longueurs, pliée en forme de U, et insérée par ses extrémités dans les deux extrémités libres d'un tube aplati, lui aussi plié en forme de U, l'âme de ce dernier étant solidaire du manche. En outre, FR-A-2 394 971 divulgue une binette de constitution semblable à celle décrite plus haut. L'outil de coupe, lui aussi légèrement mobile en rotation, est constitué par une lame pliée en forme de U, mais dont les ailes sont pliées à leur extrémité de façon parallèle à l'âme du U. C'est au niveau de ces deux extrémités que la lame est alors prise entre deux plaques métalliques, assujetties au manche de l'appareil. Néanmoins, ces dispositifs présentent de nombreux inconvénients. Le premier est commun à toutes les bineuses ou outils similaires à maniement manuel, et consiste en un maniement fastidieux et en une fatigue rapide de l'utilisateur. De plus, ce dernier est obligé, notamment pour des raisons ergonomiques, de changer d'outil dès qu'il veut changer d'opération : arracher des mauvaises herbes, aérer le sol, casser les mottes de terre, tailler les bordures, etc. Il lui faut donc transporter différents outils entiers. -2- US-A-4 305 470 divulgue une bineuse électrique, dont le moteur est situé à l'extrémité haute du manche située à opposée de l'outil de coupe. Le moteur entraîne un arbre en rotation dans le manche, qui, grâce à deux excentriques successifs, crée un mouvement de rotation de va- et-vient de l'outil de coupe. Néanmoins, de par son montage, l'entretien et l'éventuel remplacement de la lame sont des opérations fastidieuses et peu ergonomiques. De plus, l'emplacement du moteur ne permet pas d'utiliser avantageusement le poids de ce dernier, en particulier pour améliorer la pénétration de la lame dans le sol. En outre, aucun réglage du mouvement ou de la position de la lame n'est prévu. Enfin, FR-A-2 530 917 divulgue une bineuse électrique dont le moteur est localisé à la même extrémité du manche que l'outil de coupe (extrémité inférieure), ce qui permet de profiter de son poids. Toutefois, avec cette configuration, comme avec celle décrite dans US-A-4 305 470, l'outil de coupe en deux parties doit être solidarisée de part et d'autre de la tête, ce qui nécessite des accès des deux côtés et crée ainsi un grand nombre d'ouvertures possibles pour des poussières accélérant l'encrassement du moteur, ainsi que de pièces de roulement ou de paliers sensibles à la rupture. De plus, des pierres se retrouvent fréquemment coincées entre les deux parties de l'outil lors de l'utilisation, obligeant à arrêter le travail en cours. Ces deux constructions connues partagent également l'inconvénient majeur de ne pas permettre d'orienter, par rapport au manche, la position médiane de l'outil de coupe par rapport à laquelle il effectue son va-et-vient, alors qu'il a été constaté que cette position médiane est un des paramètres essentiels déterminant le confort d'utilisation et l'efficacité des appareils de travail du sol. Or, la hauteur de préhension de l'appareil, ainsi que la déclivité du sol travaillé, empêchent de garantir que cette position médiane soit systématiquement idéale. La présente invention a notamment pour but de surmonter les inconvénients des solutions connues et évoquées ci-dessus, en proposant un appareil motorisé portatif pour le travail du sol, tel qu'une bineuse ou une griffe notamment, dont l'outil est facilement interchangeable et qui autorise une adaptation ergonomique à l'utilisateur, au type de travail à réaliser et/ou à la nature ou la configuration du sol. -3- En outre, l'outil devrait être fixé simplement par un nombre minimum de points de solidarisation, en particulier le cas échéant par un seul. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil motorisé portatif pour le travail de la terre et du sol, du type bineuse, sarcloir, griffe ou analogue, comprenant, d'une part, un manche qui comporte, à une première extrémité, une zone et/ou au moins un organe de préhension pour l'utilisateur, et, à l'extrémité opposée, une tête à laquelle est relié par une liaison rotatoire ou pivotante, un outil de travail qui, en utilisation de l'appareil, est animé d'un mouvement oscillant alternatif sur une fraction de tour et autour d'une position angulaire médiane déterminée, ce sous l'effet du mouvement transmis par un dispositif d'entraînement comprenant au moins un actionneur électrique ou un moteur thermique, appareil motorisé portatif caractérisé en ce que l'outil de travail est relié à la tête de manière amovible et en ce que la position angulaire médiane dudit outil de travail est réglable. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté, montrant l'appareil motorisé portatif selon un premier mode de réalisation de l'invention en cours d'utilisation ; - les figures 2A et 2B sont des vues en perspective selon deux directions différentes de l'appareil représenté figure 1, la batterie et le cordon d'alimentation étant enlevés ; - la figure 3 est une vue en perspective de l'appareil représenté figure 2, muni d'un outil de travail différent, la tête étant tournée de 90° autour de l'axe du manche par rapport à la figure 2 ; - les figures 4A et 4B sont des vues en perspective de la tête de l'appareil selon l'invention, partiellement ouverte ; - la figure 5 est une vue en perspective, partiellement éclatée, montrant le montage de l'outil de travail de l'appareil de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en perspective éclatée, montrant à une échelle différente le montage de la pièce intermédiaire sur l'arbre de la tête en accord avec la figure 5 ; -4- - la figure 7 est une vue de côté en coupe du montage de la pièce intermédiaire sur l'arbre de la tête, comme ressortant de la figure 5, et, - la figure 8 est une vue en perspective d'une autre variante de réalisation de l'outil de travail faisant partie de l'appareil selon l'invention, pouvant être monté en lieu et place de l'outil de travail représenté sur les figures 1,2 et 5; - les figures 9A et 9B sont des vues en élévation frontale et en perspective à une échelle différente d'un ensemble [tête / pièce de liaison / outil] faisant partie de l'outil de travail représenté figure 3, et, - la figure 9C est une vue à une échelle différente du détail B de la figure 9B. Les figures 1 à 3 des dessins annexés montrent un appareil motorisé portatif 1 pour le travail de la terre et du sol, du type bineuse, sarcloir, griffe ou analogue. Cet appareil 1 comprend, d'une part, un manche 2 qui comporte, à une première extrémité 3, une zone et/ou au moins un organe de préhension pour l'utilisateur, et, à l'extrémité opposée 4, une tête 6 à laquelle est relié par une liaison rotatoire ou pivotante, un outil de travail 7 qui, en utilisation de l'appareil 1, est animé d'un mouvement oscillant alternatif sur une fraction de tour et autour d'une position angulaire médiane déterminée, ce sous l'effet du mouvement transmis par un dispositif d'entraînement 5, 5' comprenant au moins un actionneur électrique ou un moteur thermique. Conformément à l'invention, l'outil de travail 7 est relié à la tête 25 6 de manière amovible et la position angulaire médiane dudit outil de travail 7 est réglable. Ainsi, l'appareil 1 peut être équipé de plusieurs outils de travail différents et ces derniers peuvent être réglés, en termes de position de travail, pour adapter l'appareil 1 à l'utilisateur en vue d'un maniement 30 optimisé. Afin de simplifier la construction de l'appareil 1 et de rendre le plus aisé possible le montage et le démontage de l'outil 7, il peut être avantageusement prévu que ce dernier est relié à la tête 6 par un unique point de fixation, en étant monté latéralement ou sur un côté de ladite tête 6. 35 Le mode de fixation et la forme de l'outil sont conçus de manière telle que ledit outil 7 est positionné de manière symétrique par -5- rapport à l'axe longitudinal X du manche 2, après montage et fixation sur la tête 6 (Fig. 2B). Ces dispositions permettent d'interchanger aisément les outils de travail 7, de mettre en oeuvre des outils 7 de largeurs différentes, en particulier avec des largeurs nettement supérieures à la tête 6, et de positionner l'outil 7 par rapport au manche 2 de manière à avoir un confort d'utilisation maximal pour l'opérateur. Comme le montrent également les figures 1 à 3, le manche 2 est avantageusement pourvu d'une poignée 2' à son extrémité 3 opposée à la tête 6, cette poignée 2' intégrant une carte électronique de commande de l'actionneur électrique 5, relié à des organes de commande et de sélection de vitesses. Ainsi, l'opérateur ou l'utilisateur peut adapter le fonctionnement de l'appareil 1 selon l'outil de travail utilisé, la nature et la consistance du sol et, plus généralement, le facteur à privilégier (confort, efficacité, rapidité). Le manche 2 peut également comporter une poignée supplémentaire 2" pour la tenue de l'appareil 1 en utilisation, éventuellement fixée sur le manche 2 avec interposition de moyens d'amortissement des vibrations (mousse, rondelles ou cylindres en caoutchouc ou analogues). En accord avec une caractéristique de l'invention, permettant d'augmenter la polyvalence de l'appareil 1 en termes de conditions d'utilisation et de travaux réalisables, et d'élargir la gamme d'outils de travail 7 pouvant être mis en oeuvre, la tête 6 est préférentiellement solidarisée avec le manche 2 par un moyen de fixation autorisant un montage avec blocage en position de ladite tête 6 dans au moins deux positionnements angulaires mutuellement décalés autour de l'axe longitudinal dudit manche 2, par exemple d'environ 90°. Ainsi, comme cela ressort d'une comparaison des figures 2 et 3, il est possible de mettre en oeuvre des outils 7 qui oscillent soit autour d'un axe vertical (figure 3), soit autour d'un axe horizontal (figure 2). Un même outil 7 peut éventuellement être utilisé dans les deux orientations, en fonction des travaux à effectuer. Bien que le dispositif d'entraînement 5, 5' puisse être monté en un emplacement quelconque du manche 2 (au niveau d'une portion médiane ou au niveau de la poignée 2'), il est avantageusement prévu selon -6- l'invention que le dispositif d'entraînement (comprenant un actionneur électrique 5 ou un moteur thermique) est intégré dans la tête 6, ce dispositif comprenant le cas échéant aussi un système 5' de transmission, et éventuellement de transformation de mouvement, associé audit actionneur ou moteur. Un des intérêts de placer le dispositif d'entraînement 5 au niveau de la deuxième extrémité 4 du manche 2 est que le poids de ce dispositif facilite la pénétration et le maintien de l'outil 7 dans le sol travaillé. Ainsi, il ne sera pas nécessaire à l'utilisateur d'appuyer outre mesure sur le dispositif d'outil motorisé 1 afin de garantir une pénétration de l'outil 7 en profondeur. La tête 6 comprend préférentiellement, comme le montrent plus en détails les figures 4A et 4B (en relation avec les figures 2 et 3), un carter 6' renfermant le dispositif d'entraînement, qui est par exemple formé de deux demi-coques métalliques assemblées de manière étanche, et qui est prolongé par un manchon de raccordement destiné à être fixé sur l'extrémité 4 du manche 2 (éventuellement avec possibilité d'orientation). Le carter 6' présente une constitution suffisamment rigide et résistante pour transmettre les sollicitations et efforts entre le manche 2 et l'outil 7 (éventuellement présence d'ailettes de raidissement et de refroidissement). En accord avec une variante constructive préférée de l'invention, ressortant des figures 4 à 7 et 9 des dessins, et partiellement des figures 2 et 3, l'outil de travail 7 est monté sur une partie saillante 8' d'un arbre 8, débouchant hors du carter de la tête 6 et préférentiellement orientée sensiblement à angle droit par rapport à l'axe longitudinal X du manche 2, ce montage de l'outil de travail 7 étant réalisé au moyen d'une pièce intermédiaire 11 de liaison, de support et de maintien solidarisée rigidement et avec une extension radiale audit arbre 8 ou au moyen d'une pièce de liaison 1l' avec un site de connexion adapté et faisant partie de l'outil de travail 7 ou associée à ce dernier. Ces dispositions permettent de faciliter le montage et le démontage de l'outil 7, pour entretien, maintenance et remplacement, ou encore pour éviter les risques de blessures lorsque l'appareil 1 n'est pas utilisé. L'arbre 8 débouche du carter 6' de la tête 6 qui le contient avantageusement par une seule, mais éventuellement également par chacune de ses extrémités. Si l'arbre 8 débouche par ses deux extrémités, l'outil 7 pourra être fixé à l'une ou à l'autre des extrémités de l'arbre 8, au -7- choix de l'utilisateur (droitier - gaucher) ou en fonction des travaux à effectuer. Le montage d'un outil de travail 7 à deux points de fixation peut alors également être envisagé. L'arbre 8 est monté rotatif dans au moins un palier correspondant faisant partie de la tête 6, préférentiellement un palier étanche formé dans le carter 6' et fermant ce dernier au niveau de la partie saillante externe 8' dudit arbre 8. Comme évoqué précédemment, le dispositif d'entraînement peut comprendre un actionneur électrique ou un moteur thermique entraînant, avec ou sans réduction, l'arbre 8, après transformation du mouvement continu en mouvement alternatif Bien qu'un actionneur électrique linéaire alternatif puisse être envisagé, il est proposé dans le cadre de l'invention que l'actionneur électrique 5 soit préférentiellement un moteur électrique rotatif (par exemple un moteur sans balais). Le dispositif d'entraînement peut alors consister en un actionneur 5 du type moteur rotatif, associé à un réducteur de grand rapport (par exemple compris entre 15 et 50, avantageusement de l'ordre de 20 à 30) et à un système 5' de transmission et de transformation de mouvement, par exemple du type bielle / manivelle, de manière à entraîner l'arbre 8 dans un mouvement de rotation oscillant alternatif Toutefois, en variante, il peut également être envisagé que le dispositif d'entraînement consiste en un moteur électrique 5 dont le mouvement de rotation continue est directement transformé, par un système 5' de transformation de mouvement entraînant l'arbre 8, en un mouvement rotatif oscillant alternatif Un tel mécanisme de transformation de mouvement est connu en lui-même et des variantes sont divulguées, par exemple, dans les documents cités, et donc sa réalisation pratique est du ressort des connaissances professionnelles de l'homme du métier. En variante, le système 5' pourrait éventuellement consister en, d'une part, une fourche ou une ouverture oblongue aménagée au niveau de l'outil 7, et, d'autre part, un pion excentrique situé sur un arbre présentant une rotation continue et circulant dans la fourche qu'il entraîne en un mouvement pendulaire. -8- Pour conférer une liberté de mouvement totale à l'utilisateur et autoriser une mise en oeuvre de l'appareil 1 dans un site quelconque, l'actionneur électrique 5 est avantageusement alimenté par une source de puissance autonome 1', destinée à être portée par l'utilisateur et faisant partie de l'appareil motorisé portatif 1. Afin de disposer d'une autonomie suffisante, la source de puissance autonome 1' consiste en une batterie électrique rechargeable du type Li-Ion ou Li-Polymère, préférentiellement porté par l'utilisateur au moyen d'un harnais. La batterie 1' peut, par exemple, être du type mentionné dans les documents FR 2 920 683 et FR 2 920 913 ou non de la demanderesse. En vue d'autoriser l'utilisateur à régler l'appareil 1 pour un confort d'usage maximal, en particulier une utilisation à effort minimisé, l'outil de travail 7 est rapporté, avec plusieurs positions angulaires médianes possibles, sur la partie 8' de l'arbre 8 débouchant hors de la tête 6, et est apte à être fixé dans une position indexée, située à l'intérieur d'une plage de positions angulaires, autour dudit arbre 8 et déterminant la position angulaire médiane. Les inventeurs ont pu constater, de manière inattendue et surprenante, que la plage de positions angulaires comprend des positions indexées correspondant, pour au moins un type d'outil 7 déterminé et pour un utilisateur donné, et donc pour une inclinaison donnée du manche 2 par rapport au sol, à des positions angulaires médianes telles que l'outil de travail 7 présente un mouvement d'avance ou de progression autonome et automatique plus ou moins important, associé à une pénétration plus ou moins profonde et inversement proportionnelle de l'outil de travail 7 dans le sol. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, adapté plus particulièrement à des outils 7 oscillant autour d'un axe horizontal en utilisation et représenté notamment aux figures 1, 2 et 4 à 7, l'outil de travail 7 comporte une patte de fixation 9 unique, laquelle est destinée à être solidarisée rigidement avec la pièce intermédiaire 11, préférentiellement en venant en engagement dans celle-ci avec coopération de formes supplémentaires. Cette patte 9 est positionnée de telle manière que l'outil 7 est avantageusement sensiblement centré par rapport à l'axe X du manche 2 (figure 2B). -9- Comme le montrent plus précisément les figures 5 à 7 des dessins, le corps de la pièce intermédiaire 11 comprend essentiellement deux parties 12 et 12' d'un seul tenant, à savoir, d'une part, une première partie 12 en forme de U intégrant une bague ouverte à crantage ou denture intérieure, destinée à venir en engagement avec un crantage ou une denture 8" complémentaire présent(e) sur la partie saillante 8' de l'arbre 8 et, d'autre part, une seconde partie 12' formant platine de fixation pour la patte 9 de l'outil de travail 7. Afin de garantir un assujettissement en rotation sans jeu et de grande rigidité entre l'arbre 8 et l'outil 7, autorisant la transmission d'un couple important, tout en permettant un montage, un démontage et un réglage aisés, la pièce intermédiaire 11 est assujettie à la partie saillante 8' de l'arbre 8 par l'intermédiaire d'une vis, goupille ou analogue 13 traversant les branches du U prolongeant la bague ouverte de la première partie 12 et venant en engagement dans une gorge 14 circulaire ménagée sur la partie saillante 8' de l'arbre 8 et la seconde partie 12' formant platine présente une empreinte 12" destinée à recevoir la patte 9 de l'outil de travail 7 de manière calée, l'engagement avec emboîtement de ladite patte 9 dans ladite empreinte 12" étant verrouillé, par exemple par au moins deux vis ou analogues. Les sollicitations résultant du couple sont, par conséquent, transmises entre la pièce 11 et l'outil 7 essentiellement par l'intermédiaire de cet engagement par emboîtement, et non par les vis de verrouillage. Comme le montre en particulier la figure 5, l'emboîtement 9/12" s'effectue sur une relative grande longueur afin de répartir les efforts. Pour permettre à l'utilisateur de régler de manière contrôlée la position de l'outil 7 par rapport au manche 2, il peut être prévu que la partie saillante 8' de l'arbre 8 soit munie d'une platine ou d'un cadran 15 comportant une graduation angulaire 16, et que la pièce intermédiaire 11 ou l'outil de travail 7 soit muni d'un repère d'indexation 17, situé en vis-à-vis de ladite graduation angulaire 16 en position montée de ladite pièce intermédiaire 11, avec ou sans l'outil 7 (figures 5 et 6). Il convient de noter, en relation avec le mode de réalisation des figures 1, 2 et 4 à 7, que seul un mouvement guidé de rotation autour d'un axe sensiblement parallèle au sol travaillé et perpendiculaire au manche 2, est possible pour l'outil 7. Lors d'au moins une partie de son mouvement de va-et-vient, l'outil 7 se trouve dans le sol, et peut donc aérer la terre, couper - 10 - les racines des mauvaises herbes, etc. Le réglage de la position de l'outil 7, effectué avant la mise en route de la machine, définit donc la position médiane autour de laquelle s'effectuera le va-et-vient de cet outil. De manière préférée, la position angulaire médiane de l'outil de travail 7 est réglée de telle manière qu'en position d'utilisation normale ledit outil 7 effectue un mouvement pendulaire symétrique sensiblement autour de la verticale par rapport au sol. La course pendulaire de l'outil 7 est également choisie dans une plage de débattement représentant une fraction de tour, par exemple pour une amplitude de mouvement comprise entre environ 15° et environ 40°, préférentiellement d'une amplitude d'environ 20° à 30°. Selon l'invention, il est donc possible de choisir la fixation de l'outil 7 et de garantir que la position médiane corresponde toujours à la configuration idéale, quelle que soit la taille de l'utilisateur, le décalage vertical entre le plan de travail et le plan dans lequel se trouve l'utilisateur, ou encore la différence de pente entre le sol travaillé et le sol sur lequel se tient l'utilisateur. Ce réglage permet donc de garantir que la position médiane de l'outil 7 soit au moins sensiblement dans un plan perpendiculaire au sol travaillé, quel que soit l'angle du manche 2 par rapport à ce sol, dans une situation de travail. Toutefois, il est également possible de tirer profit de cette possibilité de réglage en fixant volontairement l'outil de travail 7 de sorte que sa position médiane ne soit pas dans un plan perpendiculaire au sol travaillé. Elle peut, par exemple, se trouver dans un plan qui s'élève vers l'utilisateur, ce qui aura pour tendance de faire avancer l'outil de coupe 7 sans aucun effort. Si elle se trouve dans un plan qui s'élève en s'éloignant de l'utilisateur, l'outil de coupe 7 aura tendance à se rapprocher naturellement de l'utilisateur. De manière avantageuse et au moins en relation avec les formes d'outil 7 représentées aux figures 2, 5 et 8, la position médiane angulaire de l'outil 7 est sélectionnée de manière à résulter en un positionnement sensiblement à angle droit par rapport à la surface du sol travaillé, l'appareil 1 nécessitant alors un minimum d'effort pour sa manipulation et progressant même tout seul dans la direction visée sans sollicitation de l'utilisateur. En fonction des travaux à effectuer, de la nature du sol et du mode d'utilisation (vertical/horizontal) de l'appareil 1 par l'utilisateur, l'outil de travail 7 peut présenter différentes formes. -11- En relation avec les figures 1, 2 et 4 à 8, et selon une variante de réalisation pratique très avantageuse de l'invention, l'outil de travail 7 présente une forme générale en boucle fermée, munie d'une patte de fixation 9 à l'arbre 8. Plus particulièrement, l'outil 7 peut être réalisé par une unique bande de matière, préférentiellement métallique, dont les extrémités se rejoignent pour former la patte de fixation 9, cette patte étant ou non centrée par rapport à l'outil 7. Selon une caractéristique de construction préférée, l'outil de travail 7 a une forme de boucle fermée, de forme générale sensiblement rectangulaire, dont une première portion 10, sensiblement plane et parallèle au sol en cours d'utilisation de l'appareil 1, est tranchante et munie de dents, préférentiellement au niveau de ses deux côtés opposés, et dont deux deuxièmes portions 10', prolongeant de part et d'autre la première portion 10 et s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol en cours d'utilisation, sont tranchants. Un tel outil de travail 7 mis en oeuvre sur un appareil 1 selon l'invention peut réaliser plusieurs fonctions simultanément, à savoir : - une désagglomération une aération et un retournement de la terre ; - un désherbage en profondeur (sectionnement des racines par les dents) ; - un nivelage et un ratissage de la terre travaillée ; - un sectionnement latéral net (fonction coupe-bordure). En outre, les mouvements alternatifs de faible ampleur de l'outil 7, associés à un mouvement circulaire de grand rayon au niveau des parties actives de cet outil, évitent la génération d'à-coups au niveau du manche 2. Les faibles vibrations générées peuvent éventuellement être absorbés au niveau des poignées 2' et 2". De plus, la boucle formée par le corps de l'outil 7 présentera une hauteur suffisante pour autoriser le passage de l'herbe sans bourrage dans la bouche et une largeur adaptée à la nature de l'outil 7 et à la puissance de l'actionneur 5. En accord avec une autre variante de mise en oeuvre de l'appareil 2 selon l'invention, ressortant de la figure 3 des dessins annexés, l'outil de travail peut également être solidarisé à la partie saillante 8' de l'arbre d'entraînement 8 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 11' - 12 - présentant un site de connexion pourvu d'un crantage ou d'une denture intérieure et apte à venir un engagement axial avec engrènement sur un crantage ou une denture 8" complémentaire présente sur la partie saillante 8', la solidarisation étant verrouillée par l'intermédiaire de vis ou analogues. La pièce de liaison 1l' peut, par exemple, intégrer une bague ouverte à crantage intérieur, à l'instar de la partie 12 de la pièce 11 (voir figures 5 à 7), pour venir un engagement sur la partie 8' et l'arbre 8, et être verrouillée en montage par une ou plusieurs vis 13. La pièce de liaison 11' peut, en variante, également consister en une pièce de blocage en position et de verrouillage de l'outil 7 sur l'arbre 8, l'outil 7 comportant alors un crantage ou une forme intérieure coopérant avec la partie 8'. Comme le montrent à titre d'exemple les figures 3, 9A et 9B, l'outil de travail 7 peut consister en une griffe ou une fourche à dents multiple oscillant autour de l'axe de l'arbre d'entraînement 8, positionné verticalement lors de l'utilisation dudit appareil 1, ledit outil 7 pouvant présenter une disposition non perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal du manche 2 en position angulaire médiane, selon le réglage de cette dernière (l'utilisateur peut alors se déplacer parallèlement et à distance de la bande de sol ou de terre travaillée par l'outil 7). Afin de limiter au maximum les secousses pour l'utilisateur lors des travaux effectués avec l'appareil 1, l'outil 7 oscille à une fréquence comprise entre 10 et 25 Hz, préférentiellement à environ 15Hz. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Appareil motorisé portatif (1) pour le travail de la terre et du sol, du type bineuse, sarcloir, griffe ou analogue, comprenant, d'une part, un manche (2) qui comporte, à une première extrémité (3), une zone et/ou au moins un organe de préhension pour l'utilisateur, et, à l'extrémité opposée (4), une tête (6) à laquelle est relié par une liaison rotatoire ou pivotante, un outil de travail (7) qui, en utilisation de l'appareil (1), est animé d'un mouvement oscillant alternatif sur une fraction de tour et autour d'une position angulaire médiane déterminée, ce sous l'effet du mouvement transmis par un dispositif d'entraînement (5, 5') comprenant au moins un actionneur électrique ou un moteur thermique, appareil motorisé portatif (1) caractérisé en ce que l'outil de travail (7) est relié à la tête (6) de manière amovible et en ce que la position angulaire médiane dudit outil de travail (7) est réglable. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) est relié à la tête (6) par un unique point de fixation, en étant monté latéralement ou sur un côté de ladite tête (6). 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) est positionné de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal (X) du manche (2), après montage et fixation sur la tête (6). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête (6) est solidarisée avec le manche (2) par un moyen de fixation autorisant un montage avec blocage en position de ladite tête (6) dans au moins deux positionnements angulaires mutuellement décalés autour de l'axe longitudinal (X) dudit manche (2), par exemple d'environ 90°. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprenant un actionneur électrique (5) ou un moteur thermique est intégré dans la tête (6), ce dispositif comprenant le cas échéant aussi un système (5') de transmission, et éventuellement de transformation de mouvement, associé audit actionneur ou moteur. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) est monté sur une partie saillante-14- (8') d'un arbre (8), débouchant hors du carter de la tête (6) et préférentiellement orientée sensiblement à angle droit par rapport à l'axe longitudinal (X) du manche (2), ce montage de l'outil de travail (7) étant réalisé au moyen d'une pièce intermédiaire (11) de liaison, de support et de maintien solidarisée rigidement et avec une extension radiale audit arbre (8) ou au moyen d'une pièce de liaison (11') avec un site de connexion adapté et faisant partie de l'outil de travail (7) ou associée à ce dernier. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement consiste en un actionneur électrique (5) du type moteur rotatif associé à un réducteur de grand rapport et à un système (5') de transmission et de transformation de mouvement, par exemple du type bielle / manivelle, de manière à entraîner l'arbre (8) dans un mouvement de rotation oscillant alternatif 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement consiste en un moteur électrique (5) dont le mouvement de rotation continue est directement transformé par un système (5') de transformation de mouvement entraînant l'arbre (8) en un mouvement rotatif oscillant alternatif 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'actionneur électrique (5) est alimenté par une source de puissance autonome (l'), destinée à être portée par l'utilisateur et faisant partie de l'appareil motorisé portatif (1). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) est rapporté, avec plusieurs positions angulaires médianes possibles, sur la partie (8') de l'arbre (8) débouchant hors de la tête (6), et est apte à être fixé dans une position indexée, située à l'intérieur d'une plage de positions angulaires, autour dudit arbre (8) et déterminant la position angulaire médiane. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la plage de positions angulaires comprend des positions indexées correspondant, pour au moins un type d'outil (7) déterminé et pour un utilisateur donné, et donc pour une inclinaison donnée du manche (2) par rapport au sol, à des positions angulaires médianes telles que l'outil de travail (7) présente un mouvement d'avance ou de progression autonome et automatique plus ou moins important, associé à une pénétration plus ou moins profonde et inversement proportionnelle de l'outil de travail (7) dans le sol.- 15 - 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, 10 et 11, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) comporte une patte de fixation (9) unique, laquelle est destinée à être solidarisée rigidement avec la pièce intermédiaire (11), préférentiellement en venant en engagement dans celle-ci avec coopération de formes supplémentaires. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 et 10 à 12, caractérisé en ce que le corps de la pièce intermédiaire (11) comprend essentiellement deux parties (12, 12') d'un seul tenant, à savoir, d'une part, une première partie (12) en forme de U intégrant une bague ouverte à crantage ou denture intérieure, destinée à venir en engagement avec un crantage ou une denture (8") complémentaire présent(e) sur la partie saillante (8') de l'arbre (8) et, d'autre part, une seconde partie (12') formant platine de fixation pour la patte (9) de l'outil de travail (7). 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (11) est assujettie à la partie saillante (8') de l'arbre (8) par l'intermédiaire d'une vis, goupille ou analogue (13) traversant les branches du U prolongeant la bague ouverte de la première partie (12) et venant en engagement dans une gorge (14) circulaire ménagée sur la partie saillante (8') de l'arbre (8) et en ce que la seconde partie (12') formant platine présente une empreinte (12") destinée à recevoir la patte (9) de l'outil de travail (7) de manière calée, l'engagement avec emboîtement de ladite patte (9) dans ladite empreinte (12") étant verrouillé, par exemple par au moins deux vis ou analogues. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 et 10 à 14, caractérisé en ce que la partie saillante (8') de l'arbre (8) est munie d'une platine ou d'un cadran (15) comportant une graduation angulaire (16), et en ce que la pièce intermédiaire (11) ou l'outil de travail (7) est muni d'un repère d'indexation (17), situé en vis-à-vis de ladite graduation angulaire (16) en position montée de ladite pièce intermédiaire (11), avec ou sans l'outil (7). 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 et 10 à 15, caractérisé en ce que la position angulaire médiane de l'outil de travail (7) est réglée de telle manière qu'en position d'utilisation normale ledit outil (7) effectue un mouvement pendulaire symétrique sensiblement autour de la verticale par rapport au sol, par exemple d'une amplitude comprise entre environ 15° et environ 40°, préférentiellement d'une amplitude d'environ 20° à 30°.-16- 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 et 10 à 16, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) présente une forme générale en boucle fermée, munie d'une patte de fixation (9) à l'arbre (8). 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) est réalisé par une unique bande de matière, préférentiellement métallique, dont les extrémités se rejoignent pour former la patte de fixation (9). 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) a une forme de boucle fermée, de forme générale sensiblement rectangulaire, dont une première portion (10), sensiblement plane et parallèle au sol en cours d'utilisation de l'appareil (1), est tranchante et munie de dents, préférentiellement au niveau de ses deux côtés opposés, et dont deux deuxièmes portions (10'), prolongeant de part et d'autre la première portion (10) et s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol en cours d'utilisation, sont tranchants. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) est solidarisé à la partie saillante (8') de l'arbre d'entraînement (8) par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (11') présentant un site de raccordement pourvu d'un crantage ou d'une denture intérieure et apte à venir un engagement axial avec engrènement sur un crantage ou une denture (8") complémentaire présente sur la partie saillante, la solidarisation étant verrouillée par l'intermédiaire de vis ou analogues. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) consiste en une griffe ou une fourche à dents multiple oscillant autour de l'axe de l'arbre d'entraînement (8), positionné verticalement lors de l'utilisation dudit appareil (1), ledit outil (7) pouvant présenter une disposition non perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal du manche (2) en position angulaire médiane, selon le réglage de cette dernière. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le manche (2) est pourvu d'une poignée (2') à son extrémité (3) opposée à la tête (6), cette poignée (2') intégrant une carte électronique de commande de l'actionneur électrique (5), relié à des organes de commande et de sélection de vitesses.- 17 - 23. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source de puissance autonome (1') consiste en une batterie électrique rechargeable du type Li-Ion ou Li-Polymère, préférentiellement porté par l'utilisateur au moyen d'un harnais. 24. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'outil de travail (7) oscille à une fréquence comprise entre 10 et 25 Hz, préférentiellement à environ 15Hz.