FR 2965184 A1 20120330 FR 1057813 A 20100928 La présente invention a pour objet un appareil de renforcement musculaire et/ou de rééducation de l'articulation de l'épaule et du membre supérieur en chaîne cinétique fermée. On a constaté que les pathologies des tendons profonds de l'épaule (coiffe des rotateurs) sont d'une très grande fréquence, et que l'évolution ultime de cette pathologie tendineuse est la rupture. Des études ont montré qu'à 70 ans, 50% des personnes présentent une rupture de coiffe et qu'à 80 ans elles sont 70%. Les thérapeutes sont donc confrontés quotidiennement à ce type de pathologies, et le vieillissement de la population accroît la fréquence de ce problème. Le membre supérieur est utilisé par l'homme en chaîne cinétique ouverte la plupart du temps, la main étant mobile. Cette utilisation du membre supérieur en chaîne cinétique ouverte sollicite énormément les muscles de la coiffe des rotateurs et favorise les décentrages qui causent à terme des lésions tendineuses évolutives. Pour remédier à ces problèmes, on pratique des techniques de rééducation en chaîne cinétique ouverte qui, si elles sont indispensables, présentent toutefois des inconvénients. Le renforcement des muscles abaisseurs en chaîne ouverte favorise le décentrage, et le renforcement des rotateurs latéraux génère des contraintes délétères dans le supra-épineux. Les présents demandeurs ont constaté que la sollicitation du membre supérieur en chaîne cinétique fermée permet, dans certaines conditions, de participer au recentrage d'une tête humérale décentrée. De ce constat est née une technique de recentrage gléno-huméral actif guidée par le praticien. Selon cette technique le patient élève le bras le plan de la scapula jusqu'à ce qu'il se trouve dans le prolongement de la partie sous-cutanée de l'épine de la scapula, éventuellement un peu en dessous si la position est douloureuse ou inconfortable. La position adéquate est déterminée par le praticien, et une fois atteinte, ce dernier tient fermement la main du patient et lui demande d'exercer des mouvements de traction ou de poussée, successivement et/ou en alternance, de préférence sans fléchir le coude ni surélever l'épaule, et en maintenant la contraction pendant un temps déterminé. Cette technique de rééducation donne de bons résultats, mais sa mise oeuvre présente certains inconvénients, notamment qu'elle nécessite en permanence la participation du praticien. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un appareil de renforcement musculaire et/ou de rééducation de l'articulation de l'épaule et du membre supérieur en chaîne cinétique fermée, permettant la mise en oeuvre de la technique de recentrage gléno-huméral actif sans intervention du praticien si ce n'est pour la mise en place et la surveillance, et permettant un travail réalisé d'une façon répétitive, quantifiée et mesurée. On notera que cet appareil n'est pas seulement destiné à un travail de rééducation, puisqu'il est également utilisable dans un but préventif ou de musculation. L'appareil de renforcement musculaire et/ou de rééducation de l'articulation de l'épaule et du membre supérieur en chaîne cinétique fermée selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte : - des moyens de positionnement de l'utilisateur ou patient, - un ensemble de travail comprenant des moyens résistants associés à un moyen de préhension destiné à être saisi par l'utilisateur ou patient pour lui permettre d'exercer des efforts en compression ou en traction à l'encontre desdits moyens résistants, - des moyens supports qui relient ledit ensemble de travail auxdits moyens de positionnement, et qui comportent des moyens de réglage permettant de positionner et d'orienter ledit ensemble de travail dans l'espace, en sorte d'une part que la direction selon laquelle doivent s'exercer lesdits efforts en compression ou en traction, soit dans l'axe du membre supérieur à faire travailler positionné tendu selon un angle glénohuméral; et d'autre part que ledit ensemble de travail soit à une distance permettant que lesdits efforts puissent être réalisés bras tendu ou légèrement fléchi. Selon une caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens supports consistent en un bras conçu apte être orienté angulairement par rapport aux moyens de maintien et de positionnement, et à l'extrémité distale duquel l'ensemble de travail peut être déplacé axialement et en pivotement axial, avec possibilité d'immobilisation. Selon une caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens résistants sont montés mobiles en pivotement sur l'ensemble de travail, selon un axe perpendiculaire à la direction des efforts de traction ou de compression qui peuvent être exercés sur lesdits moyens résistants. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens de positionnement de l'utilisateur ou patient comprennent un châssis auquel sont solidarisés les moyens supports, et comportent d'une part des moyens repères permettant de placer l'utilisateur ou patient par rapport auxdits moyens supports, et d'autre part des moyens de maintien permettant d'immobiliser ledit utilisateur ou patient, ou bien que ledit utilisateur ou patient puisse s'immobiliser, pour lui permettre d'effectuer ses exercices. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens de positionnement comprennent une plateforme sur laquelle l'utilisateur ou patient s'assoit pour effectuer ses exercices. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens de maintien consistent en une poignée destinée à être saisie par l'utilisateur ou patient de sa main libre. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens résistants sont associés à des moyens de réglage de leur dureté. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens résistants sont associés à des moyens de mesure des efforts exercés. Selon une autre caractéristique additionnelle de 5 l'appareil selon l'invention, les moyens résistants consistent en un vérin hydraulique, pneumatique ou à ressort. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, les moyens résistants consistent en des moyens moteurs, aptes à translater le moyen de 10 préhension. Les avantages et les caractéristiques de l'appareil selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. 15 Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un appareil selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en perspective du même appareil en cours d'utilisation. 20 En référence à ces figures 1 et 2, on peut voir un appareil 1 de renforcement musculaire et/ou de rééducation de l'articulation de l'épaule et du membre supérieur en chaîne cinétique fermée selon l'invention, destiné à permettre la rééducation de l'épaule d'un utilisateur ou patient H, et plus 25 particulièrement à mettre en oeuvre la technique de recentrage gléno-huméral actif décrite précédemment, sans intervention du praticien si ce n'est pour l'installation de l'utilisateur ou patient H et sa surveillance. Cet appareil 1 comporte une chaise 2 permettant 30 l'installation de l'utilisateur ou patient H dans la bonne position pour réaliser les exercices de rééducation. Cette chaise 2 comprend essentiellement un châssis 20 et une plateforme horizontale 21 sur laquelle l'utilisateur ou patient H vient s'asseoir. 35 On notera que selon une variante, non représentée, de l'appareil de rééducation selon l'invention, les exercices de rééducation peuvent être réalisés debout par l'utilisateur ou patient H. L'appareil 1 comporte également un ensemble de travail 3, relié à la chaise 2 par l'intermédiaire de moyens supports 4. L'ensemble de travail 3 comprend des moyens résistants 30, de type, non limitativement, vérin hydraulique, pneumatique ou à ressort, associés à une poignée 31 destinée à être saisie pour permettre d'exercer des efforts de traction ou de compression à l'encontre des moyens résistants 30 selon la double flèche TC, et un bâti 32 sur lequel sont fixés les moyens résistants 30. On notera que les moyens résistants peuvent consister en des moyens moteurs aptes à déplacer la poignée 31 selon TC, les efforts étant alors réalisés en résistance aux déplacements. Les moyens supports 4 sont destinés à supporter l'ensemble de travail 3 et à le positionner à l'emplacement adéquat pour que l'utilisateur ou patient H puisse réaliser ses exercices de rééducation de manière optimale. Les moyens supports 4 consistent en un bras 40 solidarisé au châssis 20 de la chaise 2, qui comprend trois parties, à savoir deux parties extrêmes rectilignes 41 et 42 reliées par une partie intermédiaire 43 formant un coude. La première partie rectiligne 41 est engagée verticalement dans un tube vertical 22 du châssis 20 où elle peut y pivoter et s'y translater longitudinalement, selon respectivement les flèche T et P, avec possibilité de blocage au moyen d'une bride 23, tandis que la seconde partie rectiligne 42 porte le bâti 32 de l'ensemble de travail 3, lequel peut pivoter et se déplacer sur la seconde partie rectiligne 42, selon respectivement les flèches D et R, avec possibilité de blocage au moyen d'une bride 33, et que la partie intermédiaire courbe 43 est destinée à donner une orientation oblique à la partie rectiligne 42. D'autre part, les moyens résistants 30 sont montés mobiles en pivotement sur le bâti 32, selon un axe X, perpendiculaire à l'axe de déplacement de la poignée 31 selon TC. Les différents réglages autorisés par les moyens supports, sont destinés à permettre de positionner et orienter les moyens résistants 30 par rapport au bras de l'utilisateur ou patient H, lequel est disposé tendu obliquement dans une position déterminée par le praticien, et en sorte que la direction TC des efforts soit dans l'axe du bras. Après réalisation des réglages, l'utilisateur ou patient H peut saisir la poignée 31 et exercer des mouvements de compression ou de traction à l'encontre des moyens résistants 30, tout en conservant le bras tendu, éventuellement légèrement fléchi. Comme cela est visible sur la figure 2, par rapport à la figure 1, les différents réglages permettent également de traiter l'épaule gauche ou l'épaule droite, en déplaçant l'ensemble de travail 3 par le pivotement selon P de la partie rectiligne 41 du bras 40, alors que préalablement l'utilisateur ou patient H s'est positionné en sorte que son épaule à traiter soit au droit du tube 22. A ce propos, on notera que pour permettre cette transition, la chaise 2 est conformée de manière réversible, en l'occurrence elle comporte un dossier 24 qui peut être déplacé sur l'un ou l'autre des deux côtés adjacents au tube 22, et deux côtés saisie par manière à lors de la 30 sont de comporter de type sont de préférence disposés au niveau des moyens résistants 30, et de manière visible par l'utilisateur ou patient H, lequel peut ainsi vérifier la qualité de son travail et, dans le cas de 35 travail isométrique, visualiser le niveau d'effort qu'il doit maintenir pendant une durée déterminée. l'assise 21 comporte en bordure sur chacun de ces opposés au tube 22, une poignée 25 destinée à être l'utilisateur ou patient H par sa main libre, de assurer sa stabilité en réaction à l'effort fourni réalisation des exercices. De manière optionnelle, les moyens résistants dureté réglables. D'autre part ils peuvent également des moyens de mesure des efforts fournis, dynamométriques ou autres. Ces moyens de mesure L'appareil de rééducation 1 selon l'invention permet qu'un utilisateur ou patient H puisse réaliser des efforts en traction ou en compression, de manière continue ou en alternance, de l'épaule en chaîne cinétique fermée sans cisaillement des muscles de la coiffe des rotateurs. REVENDICATIONS1) Appareil (1) de renforcement musculaire et/ou de rééducation de l'articulation de l'épaule et du membre supérieur en chaîne cinétique fermée, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (2) de positionnement de l'utilisateur ou patient (H), - un ensemble de travail (3) comprenant des moyens résistants (30) associés à un moyen de préhension (31) destiné à être saisi par l'utilisateur ou patient (H) pour lui permettre d'exercer des efforts en compression ou en traction à l'encontre desdits moyens résistants (30), - des moyens supports (4) qui relient ledit ensemble de travail (3) auxdits moyens de positionnement (2), et qui comportent des moyens de réglage permettant de positionner et d'orienter ledit ensemble de travail (3) dans l'espace, en sorte d'une part que la direction (TC) selon laquelle doivent s'exercer lesdits efforts en compression ou en traction, soit dans l'axe du membre supérieur à faire travailler positionné tendu selon un angle gléno-huméral; et d'autre part que ledit ensemble de travail (3) soit à une distance permettant que lesdits efforts puissent être réalisés bras tendu ou légèrement fléchi. 2) Appareil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens supports (4) consistent en un bras (40) conçu apte à être orienté angulairement par rapport aux moyens (2) de maintien et de positionnement, et à l'extrémité distale duquel l'ensemble de travail (3) peut être déplacé axialement et en pivotement axial, avec possibilité d'immobilisation. 3) Appareil (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens résistants (30) sont montés mobiles en pivotement sur l'ensemble de travail, selon un axe (X) perpendiculaire à la direction (TC)des efforts de traction ou de compression qui peuvent être exercés sur lesdits moyens résistants (30). 4) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (2) de positionnement de l'utilisateur ou patient comprennent un châssis (20) auquel sont solidarisés les moyens supports (4), et comportent d'une part des moyens repères (21, 24) permettant de placer l'utilisateur ou patient (H) par rapport auxdits moyens supports, et d'autre part des moyens de maintien (25) permettant d'immobiliser ledit utilisateur ou patient (H), ou bien que ledit utilisateur ou patient (H) puisse s'immobiliser, pour lui permettre d'effectuer ses exercices. 5) Appareil (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une plateforme (21) sur laquelle l'utilisateur ou patient (H) s'assoit pour effectuer ses exercices. 6) Appareil (1) selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de maintien consistent en une poignée (25) destinée à être saisie par l'utilisateur ou patient (H) de sa main libre. 7) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens résistants (30) sont associés à des moyens de réglage de leur dureté. 8) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens résistants (30) sont associés à des moyens de mesure des efforts exercés. 9) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens résistants (30) consistent en un vérin hydraulique, pneumatique ou à ressort. 10) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens résistants (30) consistent en des moyens moteurs, aptes à translater le moyen de préhension (31).