FR 2962944 A1 20120127 FR 1055918 A 20100720 Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures métalliques 10 montées rotatives l'une par rapport à l'autre, la première armature comportant un collet cylindrique de révolution, - un organe de commande monté rotatif dans le collet de la première armature, ledit organe de commande étant adapté pour commander une rotation relative entre 15 les première et deuxième armatures, une pièce de retenue métallique, adaptée pour retenir l'organe de commande au moins dans un premier sens parallèlement au premier axe. Le document DE-A-10 2008 028 102 décrit un exemple 20 d'un mécanisme d'articulation de ce type, dans lequel l'organe de commande traverse la deuxième armature et présente une partie externe qui fait saillie hors de la deuxième armature à l'opposé de la première armature, cette partie externe comportant une rainure radiale dans 25 laquelle un anneau de retenue est emboîté élastiquement. Ce mécanisme d'articulation présente les inconvénients suivants . - l'organe de commande est rendu plus long, plus lourd et plus complexe du fait du montage de l'anneau de 30 retenue, - le mécanisme d'articulation est rendu plus encombrant dans la direction axiale du fait de la partie externe saillante de l'organe de commande, - l'anneau de retenue métallique est en appui 35 contre la face externe de la deuxième armature métallique, ce qui peut générer des frottements et des bruits en cours d'actionnement du mécanisme d'articulation, de sorte que l'on est conduit en pratique à prévoir un patin de glissement entre l'anneau de retenue et ladite face externe de la deuxième armature, d'où un surcoût supplémentaire. La présente invention a notamment pour but de palier ces inconvénients. A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que la pièce de retenue est emboîtée à force dans le collet de la première armature et est bloquée dans ledit collet par arc-boutement contre une surface intérieure dudit collet. On évite ainsi les inconvénients susmentionnés, et on permet que la pièce de retenue se bloque efficacement contre la surface intérieure du collet par arc-boutement, sans qu'il soit nécessaire d'aménager nécessairement la surface intérieure du collet, du fait que les deux pièces sont en métal. Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - la pièce de retenue est un anneau centré sur le 25 premier axe ; - l'organe de commande est retenu (directement ou non) par la deuxième armature dans un deuxième sens opposé au premier sens, l'organe de commande étant monté rotatif indépendamment de ladite pièce de retenue et butant contre 30 ladite pièce de retenue dans le premier sens ; - la pièce de retenue comporte des dents périphériques faisant saillie vers l'extérieur et arc-boutées en appui élastique contre la surface intérieure du collet ; 35 - lesdites dents s'étendent en biais radialement vers l'extérieur par rapport au premier axe et dans le premier sens ; - la surface intérieure du collet est cylindrique et lisse ; - l'organe de commande est réalisé en matière plastique ; - l'organe de commande est entièrement contenu dans les première et deuxième armatures ; - les première et deuxième armatures sont reliées entre elles par un engrenage, ledit mécanisme d'articulation comportant en outre une came excentrique montée rotative dans le collet de la première armature, l'organe de commande étant monté rotatif autour d'un deuxième axe par rapport à la deuxième armature et ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came excentrique en rotation ; - l'engrenage est hypocycloïdal ; - l'engrenage comprend des première et deuxième dentures circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures, lesdites première et deuxième dentures étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, le gousset et la deuxième armature étant fixés, l'un à la première partie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l'une, une assise et l'autre un dossier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme 5 d'articulation selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective, respectivement dans deux sens opposés, du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans une forme de réalisation de l'invention, 10 - les figures 4 et 5 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions IV et V de la figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe axiale du 15 mécanisme d'articulation de la figure 2. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté 20 pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement au moyen d'un bouton de commande rotatif 6a 25 ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 à engrenage (donc un mécanisme commandant positivement la rotation du dossier), dont une première forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 10. En variante, l'entraînement du mécanisme 6 peut être commandé 30 par un moteur électrique ou autre. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir figures 2 à 6): - une première armature 7 comprenant un premier flasque métallique 7a en forme de disque qui s'étend dans 35 un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple 4 représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature de l'assise 3, - une deuxième armature 8 formée par un deuxième flasque métallique en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque 7a, ledit deuxième flasque 8 étant par exemple solidarisé à l'armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre) et étant retenu contre le premier flasque par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une bague de fermeture métallique 9 sertie sur ladite deuxième armature en englobant la première armature 7, (en variante, la bague de fermeture 9 peut être remplacée par une bague plate soudée sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7), - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux les première et deuxième armatures 7, 8 (voir la figure 6), - et un organe d'entrée 11, dit également axe de commande, qui commande l'engrenage hypocycloïdal 10. L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 2 à 7, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon un axe central Y2 parallèle à l'axe Y1 susmentionné mais décalé par rapport à cet axe Y1. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 6a susmentionné. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée au deuxième flasque 8, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement aux flasques 7a, 8. La face interne de la collerette 14 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par au moins un organe de butée 15, en l'occurrence deux organes de butée 15 qui sont ici des doigts s'étendent parallèlement à l'axe Y2 vers le deuxième flasque 8, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire du deuxième flasque 8 et centré lui-même sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans le deuxième flasque 8 et dans un collet 20 qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 20 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 8 et il s'étend axialement depuis le deuxième flasque 8 vers le premier flasque 7. L'engrenage hypocycloïdal 10 est ici un engrenage monotrain (mais il pourrait aussi s'agir d'un engrenage hypocycloïdal à satellite) qui comprend par exemple : - une première denture circulaire 27 centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du flasque 7a de la première armature, - une deuxième denture circulaire 28 qui est formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27, - et une came excentrique rigide 29, par exemple métallique, qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et qui est entraînée par l'organe d'entrée 11, cette came tourillonnant autour du collet 20 dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire de la première armature 7 et traversant le flasque 7a, ledit logement 30a étant centré sur l'axe Y1. Le logement cylindrique 30a est formé en particulier par la surface intérieure, cylindrique et lisse, d'un collet métallique 30 solidaire du flasque 7a. Autour de ce collet 30 peut être soudé éventuellement un gousset (non représenté) qui est lui-même fixé à l'armature de l'assise 3. Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée radialement entre la came excentrique 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a. L'organe d'entrée excentrique 29. Ainsi, la autour du deuxième axe Y2 29 autour du deuxième axe relative entre les premier et deuxième flasques 7, 8. La came 29 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée (voir figures 4 à 6) de deux demi-cames 29a, 29b métalliques superposées, en forme disques. Les demi-cames 29a, 29b sont déplaçables en rotation relative entre une position d'excentration minimale et une position d'excentration maximale. Les demi-cames 29a, 29b sont sollicitées élastiquement vers leur position d'excentration maximale par un ressort 35 qui comporte deux branches axiales 36 pénétrant simultanément dans deux évidements 37 appartenant respectivement aux demi-cames 29a, 29b. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, les demi-cames 29a, 29b servent à rattraper les jeux internes de l'engrenage hypocycloïdal 10. Les demi-cames 29a, 29b pourraient également être remplacées par des demi-cames en forme de coins, également 30 connues de l'homme du métier. Enfin, l'organe de commande 11 est retenu axialement dans les première et deuxième armatures 7, 8 : par butée contre une pièce de retenue métallique 39, en l'occurrence un anneau de retenue 39 35 adapté pour retenir l'organe de commande 11 dans un 11 est lié en rotation à la came rotation de l'organe d'entrée 11 entraîne une rotation de la came Y2, ce qui provoque une rotation premier sens A parallèlement au premier axe Y1 (voir la figure 6), - et dans le deuxième sens B opposé au premier sens, par butée directe ou indirecte contre la deuxième armature 8 : dans l'exemple considéré ici, la périphérie de la collerette 14 bute contre la bague 31 qui elle-même bute contre la face interne de la première armature 8 dans le deuxième sens B. L'anneau de retenue 39 est emboîté à force dans le collet 30 de la première armature et est bloqué dans ledit collet par arc-boutement contre la surface intérieure 30a dudit collet, et en ce que l'organe de commande bute contre ledit anneau de retenue dans le premier sens. Avantageusement, l'anneau de retenue 39 comporte une bague radiale 40 dont la périphérie est découpée en créneaux pour former des dents 41 qui sont repliées pour s'étendre en biais, radialement vers l'extérieur et axialement dans le premier sens A. Ces dents périphériques sont arc-boutées en appui élastique contre la surface intérieure 30a du collet, ce qui procure un blocage efficace de l'anneau de retenue 39 dans le premier sens A du fait du contact métal contre métal entre les dents 41 et le collet 30, même lorsque la surface intérieure 30a du collet est cylindrique et lisse. De plus, l'organe de commande 11 étant réalisé en matière plastique, le contact entre la collerette 14 de l'organe de commande 11 et la bague 40 de l'anneau de retenue ne génère que peu de frottements et pas de bruit, de sorte qu'aucun patin de glissement n'est nécessaire. En outre, aucun élément externe aux première et deuxième armatures n'est nécessaire pour assurer la retenue axiale de l'organe de commande et des éléments internes du mécanisme d'articulation 6, de sorte que l'organe de commande peut être entièrement contenu dans 35 les première et deuxième armatures. On limite ainsi 30 l'encombrement du mécanisme d'articulation dans le sens axial, et on limite le poids et la complexité de l'organe de commande. Enfin, le processus de montage du mécanisme d'articulation est particulièrement simple, puisqu'il est possible de simplement empiler les pièces les unes au-dessus des autres à partir de la deuxième articulation 8, l'anneau de retenue 39 étant la dernière mise en place (avant ou après sertissage de la bague de fermeture 9). Ce processus de montage particulièrement simple permet aussi de gérer automatiquement les jeux de montage. Le mécanisme d'articulation qui vient d'être décrit fonctionne classiquement : lorsqu'un utilisateur actionne l'organe d'entrée 11 au moyen du bouton 6a susmentionné, l'une des butées 15 de l'organe d'entrée vient buter angulairement contre des rebords 38 correspondants des deux demi-cames 29a, 29b, de sorte que la came 29 tourne dans le logement 30a du collet, en entraînant l'engrenage 10, de sorte que la deuxième armature 8 tourne avec le dossier 2 par rapport à la première armature 7 et à l'assise 3. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation comportant : - des première et deuxième armatures métalliques (7, 8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre, la 5 première armature comportant un collet (30) cylindrique de révolution centré sur un premier axe (Y1), - un organe de commande (11) monté rotatif dans le collet (30) de la première armature, ledit organe de commande étant adapté pour commander une rotation relative 10 entre les première et deuxième armatures, - une pièce de retenue métallique (39), adaptée pour retenir l'organe de commande (11) au moins dans un premier sens (A) parallèlement au premier axe (Y1), caractérisé en ce que la pièce de retenue (39) est 15 emboîtée à force dans le collet (30) de la première armature et est bloquée dans ledit collet par arc-boutement contre une surface intérieure (30a) dudit collet. 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 20 1, dans lequel la pièce de retenue (39) est un anneau centré sur le premier axe. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'organe de commande (11) est retenu par la deuxième armature (8) dans un 25 deuxième sens (B) opposé au premier sens (A), l'organe de commande (11) étant monté rotatif indépendamment de ladite pièce de retenue (39) et butant contre ladite pièce de retenue dans le premier sens (A). 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 30 des revendications précédentes, dans lequel la pièce de retenue (39) comporte des dents périphériques (41) faisant saillie vers l'extérieur et arc-boutées en appui élastique contre la surface intérieure du collet, lesdites dents (41) s'étendant en biais radialement vers l'extérieur par 35 rapport au premier axe (Y1) et dans le premier sens (A). 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de commande (11) est réalisé en matière plastique. 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de commande (11) est entièrement contenu dans les première et deuxième armatures (7, 8). 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième armatures (7, 8) sont reliées entre elles par un engrenage (10), ledit mécanisme d'articulation comportant en outre une came excentrique (9) montée rotative dans le collet (30) de la première armature, l'organe de commande (11) étant monté rotatif autour d'un deuxième axe (Y2) par rapport à la deuxième armature (8) et ledit organe de commande étant adapté pour entraîner la came excentrique (9) en rotation. 8. Mécanisme d'articulation selon la revendication 7, dans lequel l'engrenage est hypocycloïdal et l'engrenage comprend des première et deuxième dentures (27, 28) circulaires en prise mutuelle et en liaison mécanique respectivement avec les première et deuxième armatures (7, 8), lesdites première et deuxième dentures (27, 28) étant centrées respectivement sur lesdits premier et deuxième axes (Y1, Y2). 9. Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (3, 2) reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures (7, 8) étant fixées, l'une à la première partie (3) et l'autre à la deuxième partie (2). 10. Siège selon la revendication 9, dans lequel les première et deuxième parties (3, 2) de siège peuvent éventuellement être l'une, une assise (3) et l'autre un dossier (2).